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Sensores Mecnicos

Denominamos sensores mecnicos aqueles que sensoriam movimentos, posies ou presena usando
recursos mecnicos como, por exemplo, chaves (switches).
Nessa categoria inclumos os micro-switches e chaves de fim de curso.

Figura 01
Esses sensores, como o nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um
circuito no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento atuador.
possvel usar esses sensores de diversas formas, como para detectar a abertura ou fechamento de uma
porta, a presena de um objeto em um determinado local, ou ainda quando uma parte mecnica de uma mquina
est numa certa posio.
Uma variao desse tipo de sensor o sensor de fim-de-curso que, conforme o nome indica, detecta
quando uma parte mecnica de um dispositivo atinge seu deslocamento mximo.
A finalidade da chave de fim-de-curso evitar que o motor do sistema, por exemplo, continue atuando
mesmo depois que a pea que ele movimenta chega ao seu ponto mximo. Isso poderia forar o mecanismo ou
ainda causar uma sobrecarga do motor ou do prprio circuito de acionamento.
Na figura abaixo apresentamos um exemplo de aplicao em um porto automtico em que a chave de fimde-curso desliga o motor quando ele est totalmente aberto ou totalmente fechado.

Sensores tipo Reed-Switch


Esses sensores podem ser usados para detectar a posio de uma pea ou de uma parte de um mecanismo
pela posio de um pequeno m que preso a ela. Poderamos classificar esses sensores tambm como sensores
magnticos, uma vez que eles atuam com a ao de um campo, mas como so interruptores acionados por campos,
ser melhor separ-los em outra categoria, dentro de uma classificao de atuao mais simples.
O princpio de atuao desse tipo de sensor que tanto pode ser usado para detectar a simples aproximao
de uma pea quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma pea mvel.

Encoders pticos
Os encoders ou codificadores pticos podem ser enquadrados na categoria dos sensores fotoeltricos, m as
como tm uma aplicao um pouco diferente, estamos separando-os para anlise nesse artigo.
Os encoders pticos podem ser lineares ou rotatrios e ainda incrementais ou absolutos. O tipo bsico
rotatrio incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto pode operar no modo refletivo
quanto por transparncia usando uma chave ptica, conforme veja a figura a seguir.

O movimento do disco com as faixas sensoriado pelo sensor ptico, sendo produzidos pulsos que
permitem determinar tanto a posio do disco quanto sua velocidade. Com o uso de dois sensores em lugar de um
apenas, possvel tambm estabelecer seu sentido de rotao, como j vimos no caso das chaves pticas.
No caso de um sensor linear em lugar de um disco com faixas, temos uma linha ou tira com faixas que
tambm pode operar no modo refletivo ou por transparncia.

O encoder absoluto fornece informaes sobre a posio real do disco com as barras ou regies claras e
escuras gravadas, na forma de um sinal digital.
Assim, se um disco tiver 4 faixas de claros e escuros, para serem lidas por 4 sensores teremos 16
combinaes possveis de sadas, fornecendo sinais de 4 bits com uma resoluo de 360/16 = 22,5 graus.
Evidentemente, com 8 faixas teremos 256 combinaes de valores, e com isso uma resoluo de 1,40 graus.

Para um encoder incremental linear, as regies de claros e escuros so gravadas numa tira, observe a figura
abaixo.

O nmero de faixas vai determinar a resoluo do encoder e, portanto, a preciso na determinao da posio do
objeto que est sendo sensoriado.
Sensores de Imagem
Outra categoria de sensores que opera com luz e semicondutores sensveis a ela a dos sensores de
imagem. Podemos dizer que se trata de um sensor que, na realidade, formado por uma matriz de uma boa
quantidade de sensores fotoeltricos individuais.
Nessa categoria inclumos os sensores CCD (Charged Coupled Devices), que so usados no sensoriamento de
imagens em micro-cmeras e mesmo em cmeras de vdeo convencionais, conforme mostra a figura abaixo.

Acoplados a circuitos inteligentes, ou seja, microcontroladores e microprocessadores, esses sensores


possibilitam a anlise do formato, cor e outras caractersticas de um objeto, favorecendo assim um controle de uma
linha de montagem com a separao de produtos que tenham determinadas caractersticas, conforme ilustra a
figura 28.

Evidentemente, esses sensores exigem tanto um circuito complexo para o processamento de seus sinais bem
como software apropriado que permita a programao das caractersticas dos objetos que devem ser sensoriados.

Sensores pticos de Medida


Esses sensores podem ser usados, por exemplo, para determinar a composio da luz emitida por uma fonte,
ou ainda sua intensidade como em luxmetros, fotmetros, e outros instrumentos semelhantes de uso na indstria,
pesquisa, aplicaes mdicas, etc.

Na ilustrao vemos um sensor de cores que identifica objetos numa linha de montagem pela cor (Globetron
Controls)
Basicamente, esses sensores constam de elementos individuais sensores com filtros que permitam
selecionar a faixa luminosa que se deseja medir, ou ainda sensores mltiplos com diversos filtros, cada um deixando
passar a faixa de frequncias que se quer analisar.
A diferena bsica desses sensores est no fato de fornecerem sadas que so proporcionais intensidade da
grandeza medida, viabilizando assim o seu processamento para a medida.
Sensores Ultra-snicos
O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um transdutor emite ondas ultra-snicas em
frequncia normalmente em torno de 42 kHz. O resultado um comprimento de onda da ordem de alguns
centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos.
As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal que pode ser
processado trazendo informaes sobre o objeto no qual ocorreu a reflexo, conforme a figura abaixo.

Veja que o sensor tambm pode funcionar conforme demonstra a figura abaixo, bloqueando a passagem
das vibraes ultra-snicas.

Sensores de Efeito Hall


Os sensores de efeito Hall se enquadram na categoria dos sensores magnticos.
Na figura abaixo mostramos o princpio de funcionamento desses sensores.

Quando um campo magntico atua sobre uma placa condutora atravs da qual passa uma corrente eltrica,
essa corrente desviada. Isso significa que no ponto em que essa corrente tomada, teremos variaes de sua
intensidade que traduzem a intensidade do campo magntico.
Os sensores Hall tem a vantagem de serem lineares, muito sensveis, rpidos e, alm disso, poderem ser
elaborados com materiais semicondutores adquirindo dimenses reduzidas.
Para utilizar os sensores Hall preciso empregar circuitos amplificadores de grande ganho, normalmente
com amplificadores operacionais.
As aplicaes mais comuns para esses sensores so a deteco de movimento de partes mecnicas,
tacmetros, controle de motores, etc.
Os sensores Hall tambm so encontrados em magnetmetros, que so instrumentos que medem a
intensidade de um campo magntico.
As configuraes dos sensores normalmente so de tal maneira que eles formam uma ponte de Wheatstone.
Na presena do campo magntico, essa ponte desequilibrada, aparecendo assim uma tenso de sada.
Sensores de Umidade
Existem dois princpios mais comuns para a medio de umidade: por frequncia de ressonncia e
resistividade eltrica.
Os sensores resistivos trabalham medindo a resistncia que a massa de concreto oferece passagem da
eletricidade. Este princpio de funcionamento depende da quantidade de sais dissolvidos no concreto e que podem
variar. Assim, estes sensores podem medir diferentes umidades para concretos (ou qualquer outro material) com a
mesma quantidade de gua.
Os sensores capacitivos que operam com uma frequncia de ressonncia so menos suscetveis diluio de
sais e aditivos j que este princpio de funcionamento baseia-se na constante dieltrica os materiais. A constante
dieltrica da gua muito maior que dos outros materiais e quanto mais mido o material maior a constante
dieltrica que detectada pelo sensor.
Na figura abaixo temos a estrutura bsica do sensor HIH-3610 da linha Honeywell.

Sensores de pH
A medida de pH feita por dois eletrodos: o eletrodo de vidro (glass electrode) e o de referencia (reference
electrode).
Uma combinao particular de materiais de vidro produz uma superfcie sensvel a pH.
1) Eletrodo de vidro
O eletrodo de vidro o que se usa mais amplamente entre os eletrodos sensveis ao hidrognio. A
sua operao depende do potencial eltrico que se desenvolve quando uma membrana de vidro fica
imersa numa soluo; este potencial uma funo linear da concentrao do on hidrognio na soluo.
Desde que a soluo de cido clordrico interna tenha concentrao constante, o potencial do eletrodo
de prata-cloreto de prata que mergulhado nela ser constante, assim como o potencial entre a soluo
de cido clordrico e a superfcie interna do bulbo de vidro. O nico potencial que pode variar o que
existe entre a superfcie externa do bulbo de vidro e a soluo problema na qual estiver imerso; assim o
potencial global do eletrodo ser governado pela concentrao do on hidrognio na soluo problema.
A concentrao da soluo dentro do bulbo de vidro fixa, por esta razo estabelece-se uma
condio de equilbrio que induz a um potencial constante no lado interno do bulbo do eletrodo. Do lado
de externo do bulbo, o potencial que se estabelece depende da concentrao dos ons de hidrognio na
soluo onde o bulbo est mergulhado. Entre a camada externa e a camada interna do vidro, est uma
parede de vidro seco na qual a condutividade eltrica se deve migrao intersticial dos ons sdio
dentro da rede de silicato do vidro.
2) Eletrodo de referncia
um tipo de eletrodo que mantm um potencial constante em relao ao qual o potencial de
outra meia-pilha pode ser medido. Na prtica o potencial de um eletrodo de referencia depende apenas
da temperatura do meio onde realizada a medida.
Um eletrodo de referncia ideal apresenta um potencial conhecido e constante em relao ao
eletrodo padro de hidrognio (mesmo com a passagem de pequenas correntes). desejvel que este
eletrodo seja robusto, de fcil construo e insensvel composio da soluo do analito. Usualmente,
este eletrodo isolado do meio reacional atravs de uma juno nica por eletrlito. Existem eletrodos
de dupla juno, onde se adiciona uma segunda juno com um eletrlito diferente. Com isso possvel
eliminar a interferncia de certos ons.

Bibliografia
Ttulo: Sensores Industriais Fundamentos e aplicaes
Autor: Daniel Thomazini & Pedro Urbano Braga de Albuquerque
Edio: 8
Editora: RICA
Ano: 2011
Ttulo: Sensores e Sistemas de Controle na Indstria
Autor: Sabrie Soloman
Edio: 2
Editora: LTC
Ano: Ttulo: Apostila Sensores UNESP
Autor: Prof. Marcelo Wendling
Ano: 2010
Link: http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/4---sensores-v2.0.pdf