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Este tutorial tem por objetivo introduzir o tema CFTV Circuito Fechado de Televiso. Apesar de diversas
outras aplicaes existentes, o tutorial ir focar na aplicao mais difundida no momento, que a da
Segurana eletrnica.
As tecnologias disponveis atualmente em CFTV permitem um grande suporte nos processos de Segurana
Patrimonial e Pessoal, permitindo um aumento expressivo no nvel da segurana assim como uma reduo
de custo, com a substituio parcial, e em alguns casos, total, da presena do elemento humano nas pontas
dos sistemas de segurana.
Enfoque: Tcnico
Durao: 15 minutos
CFTV: Introduo
Circuito Fechado de Televiso (CFTV) significa sistema que utiliza um conjunto de vdeo cmeras para
transmitir sinal para um conjunto especfico e limitado de monitores. CFTV normalmente utilizado para
fins de segurana em locais tais como lojas, residncias, instalaes remotas de telecomunicaes, bancos,
etc.
Os Sistemas de CFTV so tambm, agora, utilizados de uma forma bastante extensiva em vias pblicas, no
s para fins de segurana pessoal dos transeuntes, mas tambm para controle do trfego de veculos.
possvel tambm a utilizao de CFTV para ajudar no controle de processos em instalaes industriais assim
como para avaliaes mercadolgicas em lojas comerciais.
Um sistema de CFTV, apesar de se constituir um importante recurso para a segurana de uma empresa,
sozinho no tem, em geral, uma grande eficcia. Os sistemas de CFTV devem sim fazer parte de um Sistema
Integrado de Segurana, em um modelo conforme o apresentado abaixo.
que se movimenta, atravs dos controles PTZ, que podem ser comandados por um teclado comum de
computador, assim como tambm podem ser comandados por um comando do tipo joystick.
A seguir apresentamos fotos de alguns tipos de cmeras disponveis no mercado.
Os sistemas de transmisso at aqui citados esto considerando que o sinal de vdeo est saindo da cmera
de forma analgica, e est sendo recuperado na outra ponta, tambm de forma analgica.
Com o desenvolvimento da tecnologia digital surgiram as cmeras IP, isto , que digitalizam o sinal
internamente, ou os encoders, que conectados na sada de sinal analgico de vdeo da cmera, o converte em
sinal digital, e que pode ser conectado a um meio de transmisso digital, atravs de um conector do tipo
RJ45. Desta forma o sinal de vdeo pode ser transmitido atravs de redes LAN, WAN, Intranet ou na prpria
Internet, ou mesmo em um circuito digital, ponto a ponto.
O encoder tambm pode transformar o sinal de vdeo de forma que o mesmo possa ser transmitido pelas
redes de transmisso digital dos sistemas celulares, tais como GSM, GPRS e EDGE ou CDMA 1XRTT. Para
que isto seja possvel necessrio que o encoder tenha uma capacidade de compresso muito grande, pois a
velocidade desses sistemas celulares, principalmente no sentido do upload, costuma ser muito baixa.
A matriz de vdeo um equipamento que comuta diversas entradas de vdeo (cmeras) para diversas sadas
de vdeo (monitores), possibilitando, alm disto, comutar mesas controladoras de cmeras PTZ para as
diversas sadas de vdeo. As matrizes so normalmente utilizadas quando existe uma quantidade menor de
monitores de grande dimenso do que cmeras a ser controladas por estes monitores.
Gravador analgico (Time-Lapse)
O gravador analgico de vdeo, tambm conhecido por time-lapse, utiliza fitas padro VHS para gravar vdeo
em uma durao estendida. O aumento do tempo de gravao em relao a um gravador de vdeo VHS
conseguido com a reduo da quantidade de quadros por segundo que so gravados. A qualidade da
gravao se torna um pouco deteriorada e, apesar disto, o tempo mximo de gravao baixo, obrigando a
constante substituio da fita.
Sistemas Digitais
A evoluo da eletrnica para a tecnologia digital ocorreu tambm nos equipamentos de CFTV. As funes
representadas pelos equipamentos analgicos apresentados anteriormente continuaram a existir, porm
concentradas, em geral, em um dos equipamentos, que so apresentados a seguir.
Gravador Digital de Vdeo (DVR)
O DVR, aproveitando os recursos da eletrnica digital, rene em geral as funes de Seqenciadores (em
caso de equipamentos que somente processam uma imagem por vez), Quad, Multiplexadores, Gravadores e
s vezes de Matriz de vdeo. O sinal de vdeo recebido no DVR atravs de entradas analgicas e a imagem
processada, transferida ao monitor e gravada em discos rgidos (HD).
O sinal de vdeo analgico que vem da cmera convertido para o formato digital na entrada do DVR. A
seguir este sinal digital comprimido atravs de um algoritmo de compresso de forma a reduzir o espao
necessrio ao armazenamento da imagem e a uma eventual transmisso da em tempo real para uma central
de monitorao localizada em outro ponto.
Diversos algoritmos podem ser utilizados, desde os padronizados como o JPEG (Joint Photographic
Engineers Group), MPEG-4 (Motion Picture Engineers Group), Wavelet, H.263, H.264, ou mesmo aqueles
proprietrios, dos fabricantes do DVR. A quantidade de tempo gravada em um DVR, com HD de
determinada capacidade, depende de diversos fatores, sendo o algoritmo de compresso um dos principais.
Outros fatores como os relacionados abaixo tambm so importantes para determinao deste tempo, assim
como para determinar a qualidade da imagem gravada e/ou transmitida pelo DVR:
Quadros por segundo (frames/seg ou fps): Uma imagem para ser perfeitamente reproduzida, deve
ter uma quantidade mnima de frames sendo apresentados por segundo. Esta quantidade est
relacionada com a capacidade do olho humano de processar alteraes de imagem. O sistema PAL
adota o padro de 25 fps e o sistema NTSC adota 30 fps. Ambos os sistemas no permitem que a
mudana de quadro seja perceptvel. Isto muito importante quando assistimos a um filme, por
exemplo, que com sua longa durao exige uma perfeio da imagem. Para as aplicaes de
segurana, mesmo considerando a possvel utilizao como prova judicial, uma quantidade menor de
fps pode ser considerado aceitvel, pois, dependendo da taxa, pode permitir que todas as aes sejam
perfeitamente perceptveis e que no haja perda na identificao dos atores presentes na imagem.
Existem sistemas que apresentam qualidade muito pobre em fps e outros que chegam aos 25 fps ou 30
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fps dependendo do sistema utilizado. Quanto maior a quantidade de frames, maior a necessidade de
processamento e maior o espao em disco necessrio para a gravao. Na escolha de um DVR deve-se
levar em considerao a qualidade mnima aceitvel para a aplicao e o preo mximo que se est
disposto a pagar.
Resoluo da imagem: A resoluo de uma imagem expressa o nvel de detalhes que a mesma pode
suportar, isto , alta resoluo significa um nvel muito satisfatrio de detalhes em uma imagem.
Quanto melhor a resoluo, mais espao no HD requerido. Diversas unidades so utilizadas para
representar a resoluo de uma imagem, como por exemplo:
Linhas por mm;
Linhas por polegada;
Total de linhas de TV ex. 525 linhas;
Pixel (quantidade de pontos de imagem) por linha e por coluna (ex.: 640X480), ou mesmo por
polegada quadrada;
CIF (Common intermediate format).
Outro fator muito importante para definir o espao consumido no HD a existncia ou no da deteco de
movimento, isto , se a imagem gravada permanentemente ou se, no havendo movimento, a gravao da
imagem suspensa. Esta funo (Video Motion Detection) pode ser realizada por algoritmo no prprio
DVR, que percebe quando existe algum movimento na imagem que est sendo recebida, ou atravs da
utilizao de sensores, que, quando acionados por algum movimento em frente s cmeras associadas,
promovem o incio de um ciclo de gravao do DVR.
Existem 3 tipos bsicos de DVR no mercado:
DVR Stand Alone: So equipamentos desenvolvidos especificamente para a funo de DVR,
utilizando processadores dedicados (em geral DSP) e softwares prprios, no dependentes de sistemas
operacionais como o Windows/Linux. Por este fato em geral so bastante robustos e mais imunes a
falhas. Em compensao por no utilizarem os referidos sistemas operacionais, nem a estrutura de PC,
os DVR stand alone dependem exclusivamente de seus desenvolvedores para receber os, muitas vezes
necessrios, upgrades.
PC DVR: O PC DVR um equipamento montado sob uma plataforma de PC, que utiliza o sistema
operacional Windows ou Linux, utilizando-se em geral de placas de captura dedicada e o software de
gravao digital tambm de desenvolvimento prprio. Estes equipamentos em geral no apresentam a
forma fsica de PC, e limitam sua utilizao s funes exclusivas de um DVR. Apesar de o software
ser desenvolvido sobre um sistema operacional de uso geral, a limitao imposta para o uso o torna
tambm um equipamento robusto, porm no tanto quanto um stand alone.
PC com Placa de Captura: So PCs de uso geral onde so instaladas placas de captura e de I/O
para executar as funes de DVR, em conjunto com um software especfico. So em geral os
equipamentos mais baratos e tambm os mais vendidos, em funo de seu custo e de sua facilidade de
montagem. Estes equipamentos se tornam mais frgeis, como conseqncia, por serem suportados por
um hardware que pode executar qualquer funo normal de PC, apesar destas funes poderem ser
limitadas pelo usurio administrador. Estes equipamentos tm tambm a facilidade de poder usufruir
dos recursos de desenvolvimentos realizados por terceiros sobre a plataforma PC/Windows/Linux.
Network Video Recorder (NVR)
O NVR um sistema que utiliza cmeras com sada digital (cmeras IP) ou cmeras com sada analgica
convertidas para IP atravs de encoders, e servidores de rede, que utilizam um navegador e um software
especfico para efetuar as diversas funes equivalentes a de um DVR. A diferena fundamental do NVR e
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