28/04/14

ELECTRNICA INDUSTRIAL
LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTROMECNICA
Reguladores DC-DC
por
Dra. Maria Teresa Outeiro

RECTIFICADORES

REGULADORES
AC

DC

AC

REGULADORES
DC

INVERSORES

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APLICAES
CONTROLO DE VELOCIDADE DE
MOTORES DC

EMPILHADORA

VECULO ELCTRICO

APLICAES
DOS
CHOPPERS

GUINDASTE
TRANSPORTE

FABRICO

CLASSES DE CHOPPERS

I
L

V
L

CLASSE C

V
L

CLASSE B

V
L

I
L

CLASSES
DE
CHOPPERS

V
L

CLASSE D

CLASSE A
V CLASSE E
L

I
L

I
L
I
L

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CLASSES DE CHOPPERS
CLASSE B (II)

Vcarga>0
Icarga varia

Vcarga>0
Icarga <0

CLASSE C ( I e II)

CIRCUITOS
POR CLASSES
CLASSE A (I)

CLASSE D (I e IV)

CLASSE E (TODOS Q.)

Vcarga>0
Icarga >0

Vcarga varia
Icarga >0
Vcarga varia
Icarga varia

CLASSES DE CHOPPERS

Chopper classe A: A corrente flui para dentro da carga. Vcarga>0 e Icarga>0.

Funciona no I Q, como rectificador. Exemplo: Chopper redutor.

Chopper classe B: A corrente flui para fora da carga. Vcarga>0 mas Icarga<0.
Funciona no II Q, como inversor. Exemplo: Chopper elevador.

Chopper classe C: Icarga<0 ou Icarga>0 e Vcarga>0. Conhecido como chopper de

dois quadrantes( I e II Q). Os choppers Classe A e classe B podem ser combinados para
formar um chopper classe C. CH1, D2 funcionam como classe A, CH2, D1 funcionam
como classe B. Exemplo: Chopper redutor/elevador.

Chopper classe D: Vcarga>0 ou Vcarga<0 e Icarga>0. Funciona no I e IV Q, como

rectificador ou inversor.

Chopper classe E: Icarga<0 ou Icarga>0 e Vcarga>0 ou Vcarga>0. Conhecido como

chopper de quatro quadrantes. Dois choppers Classe C podem ser combinados para
formar um chopper classe E. Este chopper constitui a base para o estudo do inversor
monofsico em ponte.

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CONCEITO DE CHOPPER

OBJECTIVO: Converter uma tenso DC no regulada numa tenso DC

regulada de duas formas:
Funcionamento com frequncia fixa:
Neste caso mantm-se a frequncia fixa e a largura do pulso de
conduo (duty cycle D) varia. Este tipo de controlo conhecido por
modulao da largura de impulso -PWM
Funcionamento com frequncia varivel:
Neste caso a frequncia varivel, os tempos de conduo e de
bloqueio podem ser mantidos constantes. Gera harmnicos de
frequncias imprevisveis com difcil dimensionamento do filtro.

CONCEITO DE CONTROLO PWM

SW
OFF

SW
ON

TON

TOFF

Controlo do chopper por

Modulao da Largura de
Impulso
ou...
Pulse With Modulation
(PWM)

Ton varia
T mantm-se fixo
Duty cycle D=Ton/T

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CONTROLO PWM

PWM

SINAL DE CONTROLO
DO INTERRUPTOR

PWM

CONVERSOR BUCK (STEP DOWN OU REDUTOR)

Posio 1

(Q1 ON e D OFF)

Posio 2
(Q1 OFF e D ON)

Caractersticas:
Tenso de sada menor que a de entrada.
Requer apenas um transstor.
Possui rendimento superior a 90%.
corrente limitada pela indutncia L.
Tenso e corrente sada so unidireccionais(conversor classe A).

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FILTRO NO CONVERSOR BUCK

EQUAES R. CONTNUO BUCK

Dadas a tenso na bobine, e da constante
de tempo obtemos as expresses que
caracterizam este conversor:
vL = L

di
dt

L
R

Intervalo de tempo de conduo TON e valor

mximo de corrente :

t1 = TON

I L
=
Vs Va

TON

Vs 1 e
I 2 = Im ax =
T
R
1 e

Intervalo de tempo de bloqueio TOFF e

valor mnimo de corrente :

t 2 = TOFF

I L
=
Va

Vs e
I1 = Im in =
R

TOFF

e
T

1 e

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R. FUNCIONAMENTO CRTICO DO CHOPPER BUCK

q As formas de onda e grfico que mostra a fronteira

e n t re c o n d u o C o n t i n u a e c o n d u o
Descontnua (R. Crtico)

q Zona abaixo da qual a corrente na bobine se torna
descontnua.

FUNCIONAMENTO EM R.DESCONTNUO - BUCK

qCorrente na bobine em regime de funcionamento

descontnuo e em regime permanente.



CURSO TECNOLGICO EM MANUTENO ELECTROMECANICA DO ISEC - 1 EDIO - 2012/2013

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FUNCIONAMENTO CONTINUO versus DESCONTINUO

O racio de 0,5
define o maior valor
da corrente crtica

A tenso sada
mantm-se constante

CURSO TECNOLGICO EM MANUTENO ELECTROMECANICA DO ISEC - 1 EDIO - 2012/2013

CONVERSOR BOOST (STEP UP OU ELEVADOR)

Posio 2

Posio 1

(Q1 ON e D OFF)

(Q1 OFF e D ON)

Caractersticas:
Tenso de sada sempre maior que a tenso de entrada.
Possui rendimento elevado.
Tenso de sada muito sensvel a variaes do ciclo de trabalho (D).
Requer filtro na sada (L e C) maior que o requerido pelo conversor buck.
Tenso e corrente sada so unidireccionais(conversor classe B).

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R. FUNCIONAMENTO CRTICO DO CHOPPER BOOST

q A tenso na carga (V0) mantm-se sempre constante.

q Zona abaixo da qual a corrente na bobine se torna
descontnua.

FUNCIONAMENTO CONTINUO versus DESCONTINUO

Contnuo

Descontnuo

Fronteira entre Cont./Descont.

Tenso sada mantm-se constante

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EQUAES R. CONTNUO BOOST

Da tenso na bobine e figura, tem-se
t1 = TON =

I L
Vs

t 2 = TOFF =

I L
Va Vs

Ondulao da corrente na bobine:

I =

Vs t1 (Va Vs ) t 2 (Va Vs ) TOFF

=
=
L
L
L

Ondulao da tenso no condensador:

t1

Vc = vc vc (t = 0) =

1
Ia t1
Ic(t )dt =

C0
C

Substituda a ondulao da corrente:

Vc =

Ia Va

(Va Vs ) fC

Vc =

Iak
fC

CONVERSOR BUCK BOOST (REDUTOR/ELEVADOR)

Posio 1

(Q1 ON e D OFF)

Posio 2
(Q1 OFF e D ON)

Caractersticas:
Combina conceitos dos dois choppers Buck e Boost.
Tenso de sada pode ser maior ou menor que a de entrada.
Conhecido como chopper de dois quadrantes( I e II Q).
corrente limitada pela indutncia L.
Rendimento elevado.

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FUNCIONAMENTO CONTINUO versus DESCONTINUO

Contnuo

Descontnuo

Fronteira entre Cont./Descont.

Tenso sada mantm-se constante

EQUAES R. CONTNUO BUCK-BOOST

Da tenso na indutncia, tem-se:
Ondulao da corrente na bobine:
I =

Vs t1 Va t 2
=
L
L

Vs Va
Vs K
I =
=
f L(Va Vs )
f L

Ondulao da tenso no condensador:

t1

Vc = vc vc (t = 0) =

1
Ia t1
Ic(t )dt =
C 0
C

Substituda a ondulao da corrente temos:

Vc =

Ia Va

(Va Vs ) fC

Vc =

Iak
fC

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