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Utilizando a Geometria
Fractal do Tringulo de
Sierpinski
DEZEMBRO/ 2012
ii
iii
iv
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, por iluminar minha vida e me abenoar com toda sorte de
bnos.
Ao professor Jos Antnio Justino Ribeiro pelo paciente e criterioso trabalho de orientao.
Aos professores do Mestrado por me proporcionarem uma rica formao acadmica.
A minha me, Janete Aparecida de Oliveira, por acreditar em meus objetivos e me mostrar
que persistncia e determinao so fundamentais para alcan-los.
A minha noiva, Poliana Maria da Silva, pelo constante apoio e carinho que me deram
foras para alcanar mais esse objetivo.
A toda comunidade INATEL, em especial Gisele Moreira dos Santos.
Ao professor Antonio Alves Ferreira Jnior pelo suporte prestado nos procedimentos de
medida.
A empresa ESSS e a ANSYS pela parceria com o INATEL que permitiu a utilizao do
programa HFSS.
A Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES pelo apoio
financeiro prestado em forma de bolsa de estudos.
Aos amigos do GJPF, da FUMEC e do Mestrado, que estiveram presente tanto nos
momentos de alegria quanto nos momentos mais difceis.
Aos amigos Rodrigo Carneiro Brando, Guilherme Varela Barbosa e Rebecca Vieira Sales
de Noronha pela companhia nas incontveis horas de estudos.
A todos que contriburam, direta ou indiretamente, para a concluso desta importante etapa
da minha vida meu muito obrigado.
Sumrio
LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
LISTA DE TABELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
LISTA DE SMBOLOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
CAPTULO 1
1.1
Breve histrico
1.2
1.3
CAPTULO 2
2.1
Introduo
2.2
Ondas de superfcie
2.3
2.4
2.5
2.6
12
2.7
14
2.8
19
23
24
2.9
28
vi
CAPTULO 3
3.1
Introduo
29
31
3.2
Tringulo de Sierpinski
32
3.3
Tapete de Sierpinski
34
3.4
Curva de Koch
35
3.5
Conjunto de Cantor
36
3.6
Comentrios do captulo
37
CAPTULO 4
4.1
Introduo
38
4.2
38
4.3
40
4.4
44
4.5
52
4.6
56
56
56
57
Comentrios do captulo
63
4.7
CAPTULO 5
5.1
Comentrios gerais
64
5.2
Concluses
65
5.3
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
67
71
72
vii
Lista de Figuras
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
7
8
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
9
9
10
Figura 2.9
Figura 2.10
11
12
Figura 2.11
12
Figura 2.12
Figura 2.13
14
15
Figura 2.14
Figura 2.15
15
16
Figura 2.16
17
Figura 2.17
18
Figura 2.18
18
Figura 2.19
Figura 2.20
19
25
viii
Figura 2.21
25
Figura 2.22
25
Figura 2.23
26
Figura 2.24
27
Figura 2.25
27
Figura 3.1
31
Figura 3.2
32
Figura 3.3
32
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 4.1
34
34
35
36
37
42
Figura 4.2
42
Figura 4.3
43
Figura 4.4
43
Figura 4.5
Figura 4.6
44
45
Figura 4.7
45
Figura 4.8
47
Figura 4.9
48
Figura 4.10
48
ix
Figura 4.11
48
Figura 4.12
49
Figura 4.13
50
Figura 4.14
50
Figura 4.15
51
Figura 4.16
51
Figura 4.17
53
Figura 4.18
53
Figura 4.19
53
Figura 4.20
54
Figura 4.21
55
Figura 4.22
55
Figura 4.23
55
Figura 4.24
Aspecto das antenas simuladas verticalmente sobre plano de terra finito no programa
HFSS para um irradiador cuja geometria o (a) tringulo fundamental, (b) fractal
de Sierpinski de 1 ordem, (c) fractal de Sierpinski de 2 ordem e (d) fractal de
Sierpinski de 3 ordem.
57
Figura 4.25
57
Figura 4.26
59
Figura 4.27
59
Figura 4.28
60
Figura 4.29
61
Figura 4.30
61
Figura 4.31
61
Figura 4.32
62
Figura 4.33
62
Figura 4.34
62
xi
Lista de Tabelas
Tabela 2.1
18
Tabela 2.2
27
Tabela 3.1
37
Tabela 4.1
43
Tabela 4.2
44
Tabela 4.3
44
Tabela 4.4
46
Tabela 4.5
46
Tabela 4.6
47
Tabela 4.7
49
Tabela 4.8
52
Tabela 4.9
54
Tabela 4.10
54
Tabela 4.11
60
Tabela 4.12
Tabela 4.13
60
60
xii
Lista de smbolos
Campo eltrico
Campo magntico
aef
ag
agef
B1
bg
Bn
Diretividade da antena
e, f
Ex
Ey
Ez
fD
Fator utilizado para representar a relao entre as dimenses da estrutura original e de suas
cpias
fr
Frequncia de ressonncia
G0
G1
Espessura do dieltrico
hg
hgef
xiii
Hx
Hy
Hz
k 0
kmn
Fator de propagao
Lef
Lr
Lu
n
nc
nk
nq
nt
w0
Wh
Operador de Hutchison
wn
wv
wvef
Admitncia
Y0
Admitncia caracterstica
Yen
YL
Z0
Impedncia caracterstica
xiv
Fator de fase
Perodo logartmico entre as frequncias para uma antena com irradiador utilizando geometria
fractal do tringulo de Sierpinski
ef
Permissividade relativa
ab
Permeabilidade relativa
ngulo de elevao
ab
Frequncia angular
mnl (x,y)
xv
Resumo
Nesta dissertao sero apresentadas duas configuraes de antenas utilizando a geometria
fractal de Sierpinski para operao multibanda. Na geometria adotada, com a gerao
sucessiva dos tringulos segundo ngulos previamente definidos, tem-se um espaamento
logartmico entre as frequncias de operao. Os projetos foram construdos com um laminado
de fibra de vidro FR4 e obtiveram-se desempenhos aceitveis, em termos de perda de retorno,
em diferentes faixas de frequncias. Sero apresentadas as simulaes e medies realizadas
dos prottipos construdos. So mostrados os parmetros das antenas referentes a largura de
faixa, diretividade, ganho, eficincia de irradiao e diagrama de irradiao.
Palavras-chave: Antenas de microfita, antenas multibandas, geometria fractal de Sierpinski.
xvi
Abstract
In this dissertation will be presented two configurations for antennas using a Sierpinski
fractal geometry for multiband operation. The adopted geometry, with the successive
generation of the triangles with predefined angle, it has a logarithmic spacing between the
operation frequencies. These projects were built with a fiber glass substrate FR4 and provide
acceptable performance in terms of return loss at different frequency bands. It is presented
simulations and measurements of the fabricated prototypes. Moreover, it is shown the antenna
parameters like bandwidth, directivity, gain, radiation efficiency and radiation pattern.
Captulo 1
Introduo
1.1 Breve histrico
Em 1953, Deschamps apresentou o conceito de antenas de microfita, uma estrutura
compacta indicada para operaes em UHF e em microondas [1]. A proposta recebeu grande
ateno por permitir a construo de irradiadores simples, leves, de baixo custo, moldveis em
diferentes superfcies e fabricadas por tcnicas bem dominadas para produo de circuitos
impressos [2]. Um inconveniente relaciona-se sua pequena largura de faixa, entre 1% e 3%
da frequncia de projeto. Sistemas modernos de comunicao sem fio integram mltiplas
funes que ocupam diversas faixas de frequncias e tecnologias mais recentes como o rdio
cognitivo [3], demandam diferentes frequncias e exigem antenas adaptveis a essas novas
aplicaes. Neste cenrio, a utilizao de antenas multibandas uma possvel soluo. Entre
as diversas tcnicas propostas para a obteno de antenas multibandas, destacam-se as antenas
fractais que satisfazem determinados comportamentos em mltiplas faixas de frequncia.
Apesar da teoria dos fractais ter sido desenvolvida em 1965, suas aplicaes nos projetos de
antenas comearam em meados da dcada de 1980, partindo da criao de Nathan Cohen [4].
Em sua proposta, desenvolveu-se a teoria de antenas aplicada a estruturas que mantivessem
auto-semelhana em suas geometrias progressivas.
Captulo 2
Antenas de microfita com geometrias euclidianas
2.1 Introduo
Antenas de microfita so construdas a partir de uma fina camada de metal sobreposta a um
material dieltrico de baixa perda que separa essa camada de um plano de terra [6]. Essa
lmina condutora, identificada como sendo o elemento irradiador, em geral projetada para
uma condio de ressonncia e pode ser de formato retangular, triangular, circular, com a
geometria de um dipolo, etc.. Em lugar de um nico elemento, pode ser construda tambm em
forma de um arranjo impresso de lminas ou dipolos com sistema de alimentao adequado s
caractersticas desejadas para o conjunto [7]. O formato da lmina condutora influencia na
distribuio de corrente em sua extenso e na distribuio do campo ao longo de toda a
estrutura. Para um irradiador retangular, por exemplo, o campo eltrico nulo no centro da
lmina condutora, mximo em uma das bordas e mnimo na outra. Por outro lado, a corrente
mxima no centro e mnimas nas extremidades do irradiador. Desta forma, tem-se que a
impedncia da antena mnima no centro e mxima nas bordas. Um exemplo dessa estrutura,
com elemento irradiador retangular, no evidenciando o sistema de alimentao, est
apresentado na Fig. 2.1. Seus parmetros geomtricos mais importantes so o comprimento, L,
a largura, w, e a espessura, t, da pelcula condutora. O plano de terra separado desta lmina
por um dieltrico de espessura h e permissividade relativa r. H diferentes tcnicas para a
alimentao, destacando-se a excitao por cabo coaxial, por linha de microfita ou por
acoplamento eletromagntico [8].
As antenas de microfita receberam grande ateno por serem simples, leves, de baixo custo,
podendo ser fabricadas por tcnicas utilizadas na fabricao de circuito impresso. Alm disto,
podem ser moldadas superfcie sobre a qual forem construdas [2]. Suas principais
desvantagens esto relacionadas com a largura de faixa, que fica em torno de 1% a 3% [8],
alm da baixa eficincia de irradiao, dependendo da espessura e do material utilizado. H
dieltricos que apresentam grandes tangentes de perda em micro-ondas que so responsveis
por significativa reduo na eficincia global da antena [9].
Figura 2.1. Antena de microfita utilizando elemento irradiador retangular. No est representado o processo
de alimentao, para o qual existem diferentes procedimentos.
Neste trabalho, a anlise das antenas de microfita ser feita por meio de simulao
empregando o programa HFSS da empresa ANSYS [10]. Esse aplicativo utiliza a tcnica
numrica conhecida como Mtodo dos Elementos Finitos em que a estrutura subdividida em
pequenas partes compostas de tetraedros. A coleo de todos esses elementos constitui uma
malha. A soluo encontrada para os campos dentro dos elementos finitos, que esto
interligados de modo a satisfazerem as equaes de Maxwell e as condies de contorno nas
fronteiras entre eles. Com isto, obtm-se uma soluo aproximada de campo para toda a
estrutura original. Uma vez definidas as excitaes e as condies de contorno o programa
calcula o campo eltrico por
1
E k02 r E 0
r
(2.1)
1
H
E
(2.2)
(2.2). O mtodo identifica os valores dentro dos tetraedros e analisa a estrutura completa
verificando as condies em seus limites. O processo repetido vrias vezes, refinando a
estrutura da malha nas regies onde os erros na soluo do campo eltrico forem maiores. Os
erros so analisados de acordo com a alterao na distribuio de campo eltrico entre duas
solues sucessivas. Este processo ocorre at que os resultados convirjam para as condies
fixadas no incio da anlise, que levam em considerao o percentual de refinamento entre
cada iterao, a frequncia de operao estipulada, e o erro aceitvel na descrio dos campos,
geralmente da ordem de 0,01 0,03. Quanto maior for a exatido exigida, maior ser a
quantidade de iteraes necessrias no processo.
Figura 2.2. Propagao das ondas de superfcie no dieltrico, transmitida ao longo da estrutura e difratada
em suas bordas.
f0
(2.3)
df 0
1 d r
1 r
f0
2 r
2 r
(2.4)
em que a ltima parcela vlida para pequenas alteraes na grandeza. Esta previso
importante pelo fato de o valor nominal da permissividade fornecida pelo fabricante no ser
acurado o suficiente para os requisitos de projeto. Isso acarreta, muitas vezes, na necessidade
de fabricao de um segundo prottipo para garantir a operao da antena na frequncia
desejada. O dieltrico tambm influencia na largura de faixa, que aumenta com a sua
espessura e com a diminuio de sua permissividade relativa [11]. Entretanto, esse aumento de
espessura acarreta em antenas com maiores dimenses.
Outra especificao j mencionada diz respeito s caractersticas de dissipao de potncia
no laminado. Quanto mais elevada for a tangente de perdas, maior ser essa dissipao no
dieltrico e menor a eficincia da antena. Existem dieltricos com permissividade relativa
situada entre os valores de 1,17 e 25, com tangente de perda especificada entre 0,0001 e 0,02
[12] [13] [14].
Figura 2.3. Esquema bsico de excitao com linha de microfita. Em situaes prticas, h necessidade de
especificar o ponto de excitao e suas dimenses para o casamento de impedncia com a antena.
Como o campo entre a linha de microfita e o plano de terra no est inteiramente contido
no dieltrico, esse meio de transmisso no homogneo. Dessa forma, o modo de
propagao ao longo da linha no exatamente TEM. Todavia, pode ser aproximado para esta
condio, desde que se utilize nos clculos um valor efetivo para a constante dieltrica,
determinado pela combinao entre o valor do substrato slido e a permissividade do ar [16].
Para uma relao b/h > 1, o valor deste parmetro obtido por [16]:
ef
r 1 r 1
2
12h
1
1 2
(2.5)
Z0
120
b
(2.6)
Para uma relao b/h < 1 a constante eltrica efetiva calculada por:
ef
r 1 r 1
2
12h
1
2
b
1 2
b
0,041
h
(2.7)
e outra expresso til para se chegar impedncia caracterstica da linha de microfita [16]:
Z0
60
ef
b
8h
n
0,25
h
b
(2.8)
Na excitao por cabo coaxial, vista de topo e de perfil na Fig. 2.5, o condutor interno do
cabo conectado lmina condutora principal, enquanto que o condutor externo ligado ao
plano de terra. O casamento de impedncia pode ser obtido pela escolha adequada do ponto de
excitao na lmina condutora [17]. Entretanto, esse tipo de excitao acarreta em um maior
volume da estrutura e apresenta uma menor largura de faixa quando comparada por uma
excitao por linha de microfita. Para a situao onde se utiliza um dieltrico mais espesso que
os convencionais, a extenso do conector central fica maior, o que acentua o efeito indutivo
gerado pelo conector e dificulta o casamento de impedncia.
Figura 2.5. Esquema da excitao com cabo coaxial. A escolha do ponto de conexo depende do casamento
de impedncia exigido.
A excitao utilizando o acoplamento por abertura, ilustrado na Fig. 2.7, a tcnica mais
complexas de se construir entre as citadas. Consiste de um plano de terra com uma pequena
abertura que separa dois dieltricos. Uma linha excita o elemento irradiador atravs da fenda
no plano de terra localizado entre os dois dieltricos. As caractersticas da fenda determinam a
eficcia do acoplamento entre a linha de microfita e o elemento principal. Geralmente a linha
de microfita centraliza em relao abertura, com essa fenda posicionada abaixo do centro
da lmina condutora, de modo a excitar o campo magntico do sistema irradiador. [11]. Uma
escolha conveniente da largura da microfita e das dimenses da fenda empregada na excitao
permite o casamento de impedncia [11].
10
entre a constante dieltrica do substrato e do ar. Para este valor, considera-se que uma largura
w adequada seja igual a meio comprimento de onda na frequncia de ressonncia [18]. Ento,
tomando a velocidade da onda eletromagntica no vcuo, c, e a frequncia de ressonncia, fr,
este valor :
c r 1
w
2 fr 2
1 2
(2.9)
O fator
c
2 fr r
(2.10)
plano de terra muito grandes comparadas com a espessura do laminado. Devido ao acmulo de
cargas nas extremidades dos condutores, observa-se uma mudana na distribuio de campo
nessa regio, como apresentado na Fig. 2.8. Em geral, o campo no fica confinado lmina e
uma parte avana para fora das dimenses L e w. Grande parte da energia concentra-se no
dieltrico enquanto uma pequena parte propaga-se pelo ar. Esse fenmeno identificado como
franjas de campo ou franjamento de campo.
(a)
(b)
Figura 2.8. (a) Acmulo de cargas nas extremidades das lminas condutoras. (b) Reorganizao do campo
guiado em funo da no-uniformidade na distribuio de cargas nos condutores.
11
irradiao apresenta valor mximo na direo normal ao eixo desta rede, isto , perpendicular
ao plano da lmina condutora. Ilustram-se, tambm, as distribuies de campo na largura w
em toda a extenso da antena. Destacam-se as respectivas orientaes com objetivo de
comprovar que no tm influncias significativas na direo de mxima irradiao da
estrutura. Portanto, nas laterais da lmina metlica identificam-se fendas no-irradiantes.
Os efeitos das franjas de campo nas bordas so includos nos clculos da constante
dieltrica efetiva determinada por (2.5) e (2.7). As franjas de campo nas extremidades afetam
as dimenses da lmina condutora. Esse efeito pode ser descrito por um incremento l no
comprimento, dado por:
0,300 0,264
h
L 0,412 h
w
ef 0,258 h 0,813
ef
(2.11)
que adicionado ao valor de L. Isto leva a um comprimento efetivo Lef, conforme apresentado
na Fig. 2.10, com o valor [11]
Lef
c
2 f r ef
2L
(2.12)
c
2 f r ef
2L
(2.13)
12
Figura 2.10. Acrscimo no comprimento devido presena de fendas irradiantes nas extremidades da lmina
condutora sobre o substrato.
Figura 2.11. Fenda de largura w e extenso L muito pequena comparada com o comprimento de onda, de
maneira que o campo fica distribudo quase uniformemente.
Para fendas muito estreitas, com L < 0,1, situao muito comum nas antenas de
microfita, conveniente calcular os valores da condutncia e da susceptncia com as seguintes
expresses [17]:
w um
1
G1
0
6
B1
w 2
1 n 2um
0
(2.14)
(2.15)
13
onde
um
(2.16)
Y i Y0 tg dc
Y Y0 L
Y0 i YL tg dc
(2.17)
YL G1 i B1
(2.18)
onde
Embora esta expresso para a admitncia seja vlida de forma exata apenas para estruturas
sem perdas, possvel utiliz-la de maneira aproximada tendo em vista que nas proximidades
da antena a energia associada aos campos de induo muito grande comparada com a dos
campos de irradiao. Assim, a hiptese de uma estrutura quase ideal no introduz erros
apreciveis nos valores finais. Este clculo no leva em considerao o efeito de uma fenda
sobre a outra. De acordo com (2.17), existe uma distncia para a qual a admitncia de entrada
da linha formada pelo elemento irradiador apresenta a mesma parte real da admitncia da
fenda e parte imaginria simtrica. Dessa forma, impe-se:
G i ( B1 Y0 tg L)
G1 iB1 Y0 1
Y0 i (G1 i B1 )tg L)
(2.19)
B1
Y0
(2.20)
encontra-se a expresso para o comprimento da microfita que torna a impedncia real em sua
entrada, dada por [17]
tg L
2 Bn
Bn2 1
(2.21)
14
Para a antena excitada conforme a Fig. 2.5 e modelada na forma de uma linha de
transmisso equivalente conforme a Fig. 2.12, a impedncia no ponto de excitao resulta dos
valores combinados das duas fendas. O efeito de uma das fendas transformado de acordo
com o trecho dc, sendo que a outra sofre a influncia de uma distncia que equivale diferena
entre o comprimento total e o trecho dc. Como seus efeitos em um mesmo ponto estaro em
paralelo, conveniente trabalhar com as admitncias para encontrar impedncia total. Dessa
forma, a admitncia resultante [17]
Y i Y0 tg dc Y1 i Y0 tg ( L dc )
Yen Y0 1
Y0 i Y1 tg dc Y0 i Y1 tg ( L dc )
(2.22)
Esta equao permite obter um comprimento onde as susceptncias das fendas tenham
valores simtricos e a impedncia de entrada fique puramente real. Utilizando-a, determina-se,
tambm, a parte real da impedncia de entrada em funo da distncia da borda da antena e os
possveis comprimentos que possibilitem uma impedncia prxima de 50Este valor
conveniente para as operaes em micro-ondas, pois a maioria dos equipamentos calibrada
para esta impedncia de referncia.
Figura 2.12. Modelo da antena de microfita na forma de uma linha de transmisso equivalente.
15
raio idntico ao utilizado para modelar o conector externo do cabo coaxial, de modo que o
campo se propague pelo cabo coaxial a partir da porta de excitao [10]. A Fig. 2.13 apresenta
as dimenses finais e sua representao no programa HFSS.
(a)
(b)
Figura 2.13. . (a) Dimenses da microfita retangular para operao em 2,4GHz e (b) sua respectiva
montagem e malha no HFSS.
MY1: -9.5000
-5.00
-10.00
S11 [dB]
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-35.00
1.90
2.10
2.30
2.50
2.70
Freq [GHz]
Figura 2.14. Perda de retorno para microfita retangular com as dimenses especificadas.
2.90
16
100
90
1.00
80
70
120
60
0.50
2.00
50
140
40
150
30
160 0.20
5.00 20
170
10
180 0.00
0.00
0.20
0.50
1.00
2.00
5.00
-170
-10
-160 -0.20
-5.00 -20
-150
-30
-140
-40
-130
-0.50
-2.00
-120
-60
-110
-100
-1.00
-90
-80
-70
-50
Name
Freq
2.3990
Ang
Mag
RX
Figura 2.15. Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita retangular normalizada em relao
impedncia de 50.
17
da diretividade aproximada de Kraus, vlida para situaes com lobo principal bem definido e
lobos secundrios de pequenas amplitudes, dada por [17]:
D
41253
ab ab
(2.23)
0
30
-30
-6.00
30
-5.00
-12.00
-10.00
-60
60
-60
60
-18.00
-15.00
-24.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 2.16. Diagramas de irradiao em coordenadas polares da microfita retangular com plano de terra
finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do campo magntico (b).
18
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
-5.00
Name
m1
-2.0000
0.0000
m2
-45.0000 -2.9809
m3
41.0000 -3.0189
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.17. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com plano de
terra finito, operando em 2,4GHz no plano do campo eltrico.
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
Name
m1
0.0000
0.0000
m2
-37.0000 -2.9849
m3
37.0000 -3.0045
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.18. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares da microfita retangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
TABELA 2.1
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA RETANGULAR OPERANDO EM 2,4GHZ.
Parmetro da antena
Largura de faixa
Diretividade
Ganho
Eficincia de irradiao
Valor simulado
2,65%
7,33 dB
4,11dBi
47,66%
19
Figura 2.19. Antena de microfita triangular equiltera alimentada por cabo coaxial.
Os estudos para um guia de onda triangular equiltero com paredes eltricas perfeitas tem
sido abordado h vrias dcadas, a partir dos trabalhos pioneiros de Schelkunoff [20] e
Akaiwa [21]. Aplicando o princpio da dualidade, as distribuies de campo para os modos
TM com paredes magnticas perfeitas so semelhantes para os modos TE com paredes
eltricas perfeitas. Para a situao onde o campo magntico da onda est no plano transversal
direo resultante de propagao e, adotando-se a direo z como sendo essa resultante de
propagao, tem-se Ez 0 e Hz = 0. As leis de Faraday e de Ampre para variaes harmnicas
no tempo, em um meio dieltrico so dadas por
E i H
H i E
(2.24)
(2.25)
20
E ( Ex x E y y Ez z) e z
H ( H x x H y y H z z) e z
(2.26)
(2.27)
Dessa forma, substituindo estes dois campos nas leis de Faraday e de Ampre,
desenvolvem-se os rotacionais e igualam-se as correspondentes componentes de forma a
obterem-se as seguintes equaes
Hz
y
(2.28)
Hz
x
(2.29)
Hx
y
(2.30)
i H x E y
Ez
y
(2.31)
i H y Ex
Ez
x
(2.32)
Ex
y
(2.33)
i Ex H y
i E y H x
i Ez
Hy
x
i H z
Ey
x
Hx
i Ez
y
(2.34)
Da mesma forma, devido pequena espessura do dieltrico, admite-se que entre as lminas
Ex = 0 e de (2.32) obtm-se a componente Hy:
21
Hy
i Ez
x
(2.35)
1 Ez 1 Ez
x i x y i y
2 Ez 2 Ez
2 Ez
x 2
y 2
i Ez
2 Ez 2 Ez
2
kmn
Ez 0
2
2
x
y
(2.36)
(2.37)
Para a equao de onda dada em (2.36) a soluo pode ser descrita como
Ez A mnl x, y
(2.38)
onde A a amplitude determinada pela excitao e mnl (x,y) a autofuno que verifica a
equao de onda original. Para descrev-la, conveniente que se adote o centroide do
tringulo coincidente com a origem do sistema de coordenadas. Isto exige que a definio de
uma nova varivel [11]:
x' x
a
3
(2.39)
2 x'
2 x'
2m n y
2n l y
l cos
m cos
cos
3a
3a
3a
3a
mnl x, y cos
2 x' 2 l m y
cos
n cos
3a
3a
(2.40)
22
mnl 0
(2.41)
Para que esta expresso seja verificada, os campos modais delas obtidos devem satisfazer a
equao de onda (2.36). Para isto, h necessidade de se obterem as derivadas de segunda
ordem de Ez em relao s coordenadas x e y. Efetuando estas operaes, chega-se s
expresses:
2 Ez
4 2l 2 2 x' 2m n y
A
l cos
2 cos
x 2
3
a
3
a
3a
4 2 m2 2 x' 2 n l
cos
m cos
y
2
3a 3a 3a
4 2 n 2 2 x' 2 l m
cos
n cos
y
2
3a
3a 3a
4 2 m n 2 2 x' 2m n y
2 Ez
cos
3a l cos
2
y 2
3
a
9
a
4 2 n l 2 2 x' 2n l
cos
y
3a m cos 3a
2
9a
4 2 l m2 2 x' 2l m
cos
n cos
y
9a 2
3a 3a
(2.42)
(2.43)
2 x' 2m n y
cos
l cos
1
3a
3a
2 x' 2 n l
cos
m cos
y 2
3a 3a
2 x'
2 l m
cos
n cos
y 3
3
a
3
a
(2.44)
(2.45)
(2.46)
23
4 2 2
2 Ez 2 Ez
A 2 3l m2 2mn n 2 1
2
2
x
y
9a
4 2
4 2
2
2
2
2 3m n 2nl l 2 2 3n 2 l 2 2ml m2 3
9a
9a
2
2
1 2 3 A 4 2 3l 2 m 2 2mn n 2 1
k mn
9a
4 2
4 2
2
2
2
2 3m n 2nl l 2 2 3n 2 l 2 2ml m 2 3
9a
9a
(2.47)
(2.48)
A partir destas relaes, chega-se expresso final para o autovalor da equao de onda:
2
kmn
4 2 2
4 2
2
2
3
l
2
mn
3m2 n 2 2nl l 2
2
2
9a
9a
2
4
2 3n 2 l 2 2ml m2
9a
(2.49)
4
m2 mn n 2
3a
(2.50)
kmn r
c kmn
2c
2 r 3a r
m2 mn n 2
(2.51)
Para uma situao que leve em conta os efeitos de as paredes magnticas serem imperfeitas,
o lado a em (2.51) deve ser substitudo por um valor efetivo diferente de sua medida
geomtrica. Recomenda-se que [22]
24
aef a
(2.52)
Esta sugesto leva a uma melhor exatido nos resultados experimentais, quando
comparados com a considerao sobre a permissividade efetiva no clculo do lado do
tringulo [23]. Desta forma, a frequncia de ressonncia para um irradiador triangular
delimitado por uma parede magntica imperfeita fica melhor avaliada por
fr
2c
3aef r
m 2 mn n 2
(2.53)
Aps simples operaes algbricas em (2.53) e utilizando (2.52), obtm-se uma expresso
para o lado do irradiador triangular equiltero em funo da frequncia de ressonncia e dos
parmetros h e r do dieltrico, para o modo dominante. Tem-se:
a
2c
3 fr r
(2.54)
25
(a)
(b)
Figura 2.20. (a) Dimenses da antena de microfita triangular para operao em 2,4GHz e (b) sua respectiva
montagem e malha no HFSS.
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
-30.00
1.90
2.10
2.30
2.50
2.70
2.90
Freq [GHz]
Figura 2.21. Perda de retorno em dB da antena de microfita triangular para excitao com cabo de 50 .
110
130
100
90
1.00
80
70
120
60
0.50
2.00
50
140
40
150
30
160 0.20
5.00 20
170
10
180 0.00
0.00
0.20
0.50
1.00
2.00
5.00
-170
-10
-160 -0.20
-5.00 -20
-150
-30
-140
-40
-130
-0.50
-2.00
-120
-60
-1.00
-110
-100
-90
-80
-70
-50
Name
Freq
2.3990
Ang
Mag
RX
Figura 2.22. Impedncia de entrada na carta de Smith para a microfita triangular normalizada em relao
impedncia de 50.
26
0
30
-30
-5.00
30
-5.00
-10.00
-10.00
-60
60
-60
60
-15.00
-15.00
-20.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 2.23. Diagramas de irradiao em coordenadas polares de a microfita triangular com plano de terra
finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico (a) e no plano do campo magntico (b).
27
MY1: -3.0000
0.00
m2
m3
Name
m1
6.0000
0.0000
m2
-38.0000 -3.0271
m3
50.0000 -3.0358
-5.00
-10.00
-15.00
-20.00
-25.00
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.24. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo eltrico.
MY1: -3.0000
0.00
m2
-2.50
m3
Name
m1
0.0000
0.0000
m2
-39.0000 -3.0227
m3
39.0000 -3.0410
-5.00
-7.50
-10.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
-200.00
-150.00
-100.00
-50.00
0.00
Theta [deg]
50.00
100.00
150.00
200.00
Figura 2.25. Diagrama de irradiao em coordenadas retangulares de a microfita triangular com plano de
terra finito, operando em 2,4 GHz no plano do campo magntico.
TABELA 2.2
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA TRIANGULAR OPERANDO EM 2,4 GHZ.
Parmetro da antena
Largura de faixa
Diretividade
Ganho
Eficincia de irradiao
Valor simulado
2,02%
7,0163dB
2,4888dBi
35,258%
28
29
Captulo 3
Geometrias fractais
3.1 Introduo
Benoit Mandelbrot (1924-2010) [24], matemtico francs nascido na Polnia, introduziu o
termo fractal, que significa fragmento irregular ou quebrado. Utilizou-o para descrever uma
famlia de formas complexas que possuem uma auto-similaridade em sua estrutura geomtrica,
resultante de uma repetio significativa, teoricamente tendendo para o infinito. Em seu
aspecto macroscpico, assume um formato semelhante ao das clulas do processo. Portanto, a
auto-similaridade identificada pela repetio de uma figura ou contorno em diferentes
escalas que obedecem a um procedimento recursivo. Esse procedimento aplicado
indefinidamente, de forma que quanto maior o nmero de iteraes, mais detalhado ser o
fractal.
Outra propriedade importante a dimenso de um fractal, a qual pode assumir valores
fracionrios que representam o nvel de irregularidade e o grau de ocupao da estrutura no
espao que a contm [24]. Para representar a dimenso de um fractal, Mandelbrot utilizou a
proposta do matemtico alemo Felix Hausdorff (1868-1942) [25]. Para descrever essa
dimenso, parte-se de uma reta de comprimento Lr. Essa reta ser dividida em vrias partes
iguais, de maneira que, aps a diviso, existiro diversas cpias da reta original. Cada cpia
ter um comprimento Lu que corresponde a uma reduo de 1/r da estrutura original.
Sobrepondo as diversas cpias de Lr sobre a mesma, de forma a revesti-la totalmente,
encontra-se um valor nc = (Lr / Lu) que indica o nmero de cpias que cobrem a estrutura
original. Da mesma forma, ao sobrepor um quadrado de lado Lr com diversos quadrados em
escalas reduzidas de lado Lu, tem-se uma relao do tipo nc = (Lr / Lu)2. Esse processo repetido
para outras situaes leva a uma relao do tipo nc = Lr Lu f . A razo Lr / Lu pode ser
D
30
substituda pelo fator fD, para representar a relao entre as dimenses da estrutura original e
de suas cpias. Aplicando o logartmico em ambos os lados da equao, encontra-se a
dimenso de Hausdorff [25]:
Df
log nc
log f D
(3.1)
31
Entre os diversos estudos realizados nos diferentes ramos de pesquisa utilizando o conceito
de fractal, destaca-se a rea concentrada na teoria e no projeto de antenas fractais. A idia
bsica que, com a repetio da geometria, fosse possvel a recorrncia de determinadas
propriedades das antenas em dimenses progressivamente menores. Assim, seria possvel o
desenvolvimento de dispositivos que pudessem operar em faixa larga ou em faixas bem
definidas de frequncias [29].
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.1. Exemplo de geometrias fractais. (a) Tringulo de Sierpinski. (b) Tapete de Sierpinski. (c) Linha
quebrada de Koch. (d) Um tipo de conjunto denominado pente de Cantor.
r sen r x e
r cos r y f
(3.2)
x x'e
y y ' f
(3.3)
No processo de rotao, tm-se dois sistemas de eixos com mesma origem, porm um eixo
est deslocado em relao ao outro por um ngulo r (Fig. 3.3). A relao entre as coordenadas
de um ponto P nos dois sistemas :
x cos r
y sen r
sen r x'
cos r y '
(3.4)
32
Figura 3.3. Representao do processo de rotao dos eixos coordenados envolvidos no sistema de funes
iterativas.
Wh A0 wn ( A0 )
(3.5)
n 1
33
localizado na origem do plano cartesiano, com o eixo das abscissas passando em sua base. So
aplicadas trs transformaes afins dadas por:
x 1 2 0 x 0
w1
y 0 1 2 y 0
x 1 2 0 x 1 2
w2
y 0 1 2 y 0
x 1 2 0 x 1 4
w3
y 0 1 2 y 3 4
(3.6)
(3.7)
(3.8)
nt 3k
(3.9)
onde k a ordem da iterao. Esta estrutura auto-similar possui trs cpias da figura original
com dimenses reduzidas pela metade a cada iterao. Assim, a dimenso de Hausdorff para o
tringulo de Sierpinski, prevista em (3.1), vale:
Df
log 3
1,585
log 2
(3.10)
34
Figura 3.4. Mtodo de construo do tringulo de Sierpinski pelo sistema de funes iterativas.
nq 8k
(3.11)
onde k a ordem da iterao. Essa estrutura auto-similar possui oito cpias da figura original
com dimenses reduzidas de 1/3 a cada iterao. A dimenso de Hausdorff vale
Df
log 8
1,893
log 3
(3.12)
35
x 1 3
w1
y 0
x 1 3
w2
y 0
x 1 3
w3
y 0
x 1 3
w4
y 0
x 1 3
w5
y 0
x 1 3
w6
y 0
x 1 3
w7
y 0
x 1 3
w8
y 0
0 x 0
1 3 y 0
0 x 0
1 3 y 1 3
0 x 0
1 3 y 2 3
0 x 1 3
1 3 y 0
0 x 1 3
1 3 y 2 3
0 x 2 3
1 3 y 0
0 x 2 3
1 3 y 1 3
0 x 2 3
1 3 y 2 3
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
x 1 3 0 x 0
w1
y 0 1 3 y 0
x cos 60 3 sen 60 3 x 1 3
w2
y sen 60 3 cos 60 3 y 0
x cos 60 3 sen 60 3 x 1 2
w3
y
sen
60
3
cos
60
3
y
3
6
x 1 3 0 x 2 3
w4
y 0 1 3 y 0
(3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)
36
nk 4k
(3.25)
onde k a ordem da iterao. A estrutura auto-similar possui quatro cpias da figura original
com dimenses reduzidas de 1/3 a cada iterao. A dimenso de Hausdorff vale:
Df
log 4
1,2619
log 3
(3.26)
Df
log 2
0,6309
log 3
(3.27)
37
x 1 3
w1
y 0
x 1 3
w2
y 0
0 x 0
0 y 0
0 x 2 3
0 y 0
(3.28)
(3.29)
Dimenses de Hausdorff
1,585
1,893
1,2619
0,6309
38
Captulo 4
Antenas multibandas utilizando o fractal de Sierpinski
4.1 Introduo
Dentre os diversos modelos de fractais apresentados, ser utilizado o tringulo de
Sierpinski no projeto das antenas deste trabalho. Analisa-se o uso dessa geometria impressa
sobre um substrato dieltrico FR4 paralelamente sobre plano de terra finito, em uma
configurao semelhante s estruturas impressas estudadas. Depois, ser analisada a sua
aplicao em um elemento irradiador montado verticalmente sobre plano de terra finito. Na
montagem vertical, o tringulo de Sierpinski impresso em um substrato FR4 com uma nica
camada de cobre, como elemento de sustentao fixado sobre uma chapa metlica, que atua
como plano de terra. importante observar que, neste caso, o dieltrico slido passa a compor
com o ar uma maior influncia total sobre as propriedades da antena. Apesar de ser possvel
utilizar essa geometria para baixas frequncias, ela se torna mais interessantes em frequncias
de gigahertz, que conduzem a um projeto de menores dimenses.
Em funo dos aparelhos utilizados para medio, as antenas foram projetadas para que a
frequncia mais elevada seja em torno de 3,7GHz. As anlises sero feitas por simulaes com
o programa HFSS. A antena impressa paralelamente sobre o plano de terra e a antena vertical
sobre o plano de terra que empregam o tringulo de Sierpinski para um ngulo de 60 foram
construdas para se confrontar os resultados experimentais com os obtidos pelas simulaes.
39
0,15345 h
g
fr
0,26 c n
l
hg
para n 0
(4.1)
para n 0
hgef
3agef
(4.2)
Essa expresso leva em conta o lado efetivo do tringulo gerador agef, obtido pela adio do
efeito do franjamento de campo ao valor do lado do tringulo gerador ag. O lado efetivo
dado por [30]:
agef ag
(4.3)
0,15345 h
gef
fr
0,26 c n
l
hgef
para n 0
(4.4)
para n 0
de acordo com frmulas propostas por Puente et al [31] [32] e Song et al [33]. Com operaes
algbricas simples em (4.4) obtm-se o lado do tringulo gerador em funo da frequncia de
ressonncia, dos parmetros do dieltrico e do franjamento de campo. Seu valor :
0,3096 c
3 f
r
ag
0,52 c n
3 f r l
r
h
para n 0
(4.5)
para n 0
40
wv w0 m dv 0,0299 1,1547 d
(4.6)
41
ef
PP
r 1 r 1 10h 1 2 1,3863t
1
1
w h
wv
2 r 1
v
(4.7)
onde:
w 3
wv h 4 wv 52 h 2
1
1
P1 1
n
n 1 v
4
49 wv h 0,432 18,7 18,1h
(4.8)
P2 0,564e0 ,2 r 0 ,3
(4.9)
2h
2
n h M a wa 1 2 h wa
t t
1
wa wv 0,7596 t n
h
1,1 wv t
M a 6 0,2832e13,1595h
wa 0 , 75
(4.10)
(4.11)
(4.12)
Z0
120 h
wvef ef
(4.13)
1
Z0
(4.14)
Y0
42
plataforma Matlab [34] e as variaes obtidas para a parte real e imaginria nos terminais de
excitao esto representadas nos grficos da Fig. 4.2. Para melhor visualizao dos
resultados, a Fig. 4.3 apresenta o comportamento da parte real da impedncia de entrada com
os eixos das ordenadas em escala logartmica.
Figura 4.1. Modelo de linha de transmisso para antena de microfita construda com a geometria do
tringulo de Sierpinski com ngulo de abertura de 60.
Figura 4.2. Comportamento da impedncia de entrada da antena analisada, em funo da distncia a partir
da base do tringulo gerado aps a terceira iterao, localizado no vrtice inferior do tringulo de Sierpinski.
43
Figura 4.3. Comportamento da parte real da impedncia de entrada da antena analisada com eixo das
ordenadas em escala logartmica.
(a)
(b)
Figura 4.4. (a) Dimenses do irradiador para a antena de microfita de Sierpinski com ngulo de abertura de
60 e (b) sua respectiva montagem e malha no HFSS.
TABELA 4.1
DIMENSES DOS TRINGULOS PARA OS TIPOS DE IRRADIADORES APRESENTADOS.
Frequncia
221MHz
751MHz
1,5GHz
3GHz
Microfita de Sierpinski
23,90cm
11,94cm
5,96cm
2,97cm
44
TABELA 4.2
ESPECIFICAES DA ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI COM NGULO DE ABERTURA DE 60.
Parmetro de projeto
Perodo logartmico (l)
ngulo de abertura ()
Lado do tringulo (a)
Altura do tringulo (hg)
Espessura do dieltrico (t)
Permissividade Relativa (r)
Valor de projeto
2
60
23,9cm
20,7cm
1,524mm
4,4
TABELA 4.3
RELAO ENTRE A ORDEM DA BANDA E AS FREQUNCIAS DE OPERAO CALCULADAS.
Nmero da banda
0
1
2
3
Frequncia
221MHZ
751MHz
1,5GHz
3GHz
(a)
(b)
Figura 4.5. (a) Montagem para as medies na faixa de frequncias de interesse e (b) prottipo da antena.
45
Figura 4.6. Comportamento da perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da
antena de microfita de Sierpinski.
0.00
-2.50
-7.50
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
0.00
1.25
2.50
3.70
Freq [GHz]
Figura 4.7. Perda de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da antena de microfita
de Sierpinski obtida com o programa HFSS.
46
Frequncia medida
0
1
2
3
4
5
220MHz
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
230MHz
651MHz
1,32GHz
1,40GHz
3,41GHz
3,60GHz
Diferena entre as
frequncias
10MHz (4,5%)
20MHz (3,2%)
30MHz (2,3%)
30MHz (2,2%)
10MHz (0,30%)
30MHz (0,80%)
Para determinar as larguras de faixa teis, as medies foram realizadas nas proximidades
das diferentes bandas, considerando como aceitvel uma perda de retorno inferior a 9,5dB.
Os valores esto apresentados na Tabela 4.5. Observa-se que a antena possui largura de faixa
estreita, caracterstica comum das antenas de microfita, com um aumento em torno de
frequncias mais elevadas.
TABELA 4.5
LARGURAS DE FAIXA MEDIDAS E TERICAS PARA A ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI.
Frequncia medida
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
47
polares para os planos do campo eltrico e do campo magntico, nas frequncias com perda de
retorno inferior a 9,5dB so apresentados nas Fig. 4.8 Fig. 4.12. A Tabela 4.6 apresenta as
caractersticas de diretividade, ganho e as correspondentes eficincias de irradiao nas
frequncias de interesse. Observando essa tabela, percebe-se que para as frequncias mais
altas, em 3,41GHz e 3,6GHz, a eficincia de irradiao da antena que utiliza a geometria de
Sierpinski semelhante da microfita triangular tradicional. Isso se deve ao fato de a
excitao ocorrer no tringulo relacionado com as frequncias mais elevadas. Logo, no sofre
a ao do percurso muito estreito para a passagem de corrente nas conexes entre os
tringulos. Entretanto, para frequncias mais baixas essa eficincia cai consideravelmente,
ficando prxima de 2% e afetando drasticamente o ganho da antena. Essa queda se deve, em
primeira hiptese, ao fato das conexes geradas a cada iterao apresentarem uma resistncia
grande para a passagem de corrente.
TABELA 4.6
DIRETIVIDADE, GANHOS E EFICINCIA DE IRRADIAO NAS FREQUNCIAS DE INTERESSE DA ANTENA DE MICROFITA
DE SIERPINSKI.
Diretividade
5,96dB
10,10dB
8,30dB
10,90dB
11,90dB
Frequncia
631MHz
1,29GHz
1,37GHz
3,42GHz
3,63GHz
Ganho
12,71dB
dB
dB
dB
dB
0
-30
Eficincia de irradiao
1,36%
2,37%
3,64%
32,88%
47,98%
0
30
-30
-2.40
30
-2.80
-4.80
-5.60
-60
60
-60
60
-7.20
-8.40
-9.60
-11.20
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.8. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 651MHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
48
0
-30
-30
30
30
-5.00
-5.00
-10.00
-10.00
-60
-60
60
60
-15.00
-15.00
-20.00
-20.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Figura 4.9. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 1,32GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
0
-30
0
30
-30
-3.50
30
-3.50
-7.00
-7.00
-60
60
-60
60
-10.50
-10.50
-14.00
-14.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.10. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 1,40GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
0
-30
0
30
-30
-6.00
30
-4.00
-12.00
-8.00
-60
60
-60
60
-18.00
-12.00
-24.00
-16.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.11. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 3,41GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
49
0
-30
-30
30
30
-5.00
-8.00
-10.00
-16.00
-60
-60
60
60
-24.00
-15.00
-32.00
-20.00
-90
90
-120
120
-150
-90
90
-120
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Figura 4.12. Diagramas de irradiao normalizados da microfita de Sierpinski com plano de terra finito,
operando em 3,6GHz (a) no plano do campo eltrico e (b) no plano do campo magntico.
Largura de faixa
1,34%
1,82%
1,91%
10,8%
Diretividade
8,34dB
10,89dB
10,47dB
13,1dB
Ganho
7,36dB
0,54dB
0,31dB
9dB
Eficincia de irradiao
2,69%
7,21%
9,25%
39,3%
50
Figura 4.13. Modificaes no irradiador da antena de microfita de Sierpinski com ngulo de abertura de 60
atravs da introduo de chanfros nos vrtices dos tringulos excludos a cada iterao.
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Freq [GHz]
2.50
3.00
3.50
4.00
Figura 4.14. Resultado simulado para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at
4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada.
Com o objetivo de conseguir uma maior eficincia de irradiao do que a obtida com o
melhor acoplamento entre os sucessivos tringulos, analisou-se uma antena sobre um substrato
quadrado com 60cm de lado, utilizando o mesmo dieltrico de FR4, porm com espessura
h = 6,6mm. A ideia foi de obter, alm de uma melhor eficincia de irradiao, uma antena com
maior largura de faixa. As alteraes no irradiador so apresentadas na Fig. 4.15. A perda de
retorno obtida com os clculos apresentada na Fig. 4.16 e um resumo com as principais
51
Figura 4.15. Alterao nas dimenses do irradiador da antena de microfita de Sierpinski modificada com
ngulo de abertura de 60 montada sobre dieltrico com espessura h=6,6mm.
0.00
-2.50
-7.50
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-12.50
-15.00
-17.50
-20.00
-22.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Freq [GHz]
2.50
3.00
3.50
4.00
Figura 4.16. Resultado simulado para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at
4GHz para antena de microfita de Sierpinski modificada montada sobre dieltrico com espessura h=6,6mm.
52
TABELA 4.8
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE MICROFITA DE SIERPINSKI UTILIZANDO DIELTRICO
MAIS ESPESSO.
Frequncia
1,41GHz
1,51GHz
3,38GHz
Largura de faixa
3,18%
3,97%
32,89%
Diretividade
10,56dB
11,22dB
10,98dB
Ganho
5,75dB
7,74dB
9,53dB
Eficincia de irradiao
33,03%
44,97%
71,6%
53
medidas e as obtidas teoricamente. Nota-se uma boa concordncia entre os vrios resultados,
validando os valores previstos com a simulao.
(a)
(b)
Figura 4.17. (a) Aspecto da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra finito e (b) sua
respectiva malha no programa HFSS.
0.00
-10.00
S11 [dB]
MY1: -9.5000
-5.00
-15.00
-20.00
-25.00
0.00
1.25
2.50
3.70
Freq [GHz]
Figura 4.18. Resultado simulado para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at
3,7GHz para a antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o plano de terra finito.
Figura 4.19. Antena e equipamentos utilizados para medio das perdas de retorno da antena na faixa de
100MHz at 3,7GHz.
54
Figura 4.20. Medida para as perdas de retorno em dB com frequncias variando de 100MHz at 3,7GHz da
antena de Sierpinski montada verticalmente sobre o plano de terra.
TABELA 4.9
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI MONTADA VERTICALMENTE SOBRE PLANO
DE TERRA FINITO.
Frequncia
765GHz
1,46GHz
2,96GHz
Largura de faixa
11,34%
26%
28,34%
Diretividade
4,576dB
7,36dB
7,92dB
Ganho
4,35dB
7,14dB
7,70dB
Eficincia de irradiao
95%
95%
95%
TABELA 4.10
COMPARAO ENTRE AS FREQUNCIAS OBTIDAS NOS RESULTADOS SIMULADOS E EXPERIMENTAIS PARA A ANTENA
MONTADA VERTICALMENTE SOBRE PLANO DE TERRA FINITO.
Nmero da banda
Frequncia medida
Frequncia terica
Diferena entre as
frequncias
0
1
2
3
238MHz
736MHz
1,40GHz
2,89GHz
230MHz
765MHz
1,46GHz
2,96GHz
8MHz (3,36%)
29MHz (3,94%)
60MHz (4,28%)
70MHz (2,42%)
55
0
-30
-30
30
-24.00
-24.00
-60
-60
60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-12.00
-12.00
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Figura 4.21. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra
finito, operando em 765MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
0
-30
-30
30
-20.00
-24.00
-60
-60
60
60
-30.00
-36.00
-40.00
-48.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-10.00
-12.00
120
-150
150
150
-180
-180
(a)
(b)
Figura 4.22. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra
finito, operando em 1,46GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-10.00
-20.00
-16.00
-60
60
-60
60
-30.00
-24.00
-40.00
-32.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
30
-8.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.23. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski montada verticalmente sobre plano de terra
finito, operando em 2,96GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
56
a estrutura montada verticalmente apresenta melhor largura de faixa quando comparada com a
antena impressa paralelamente sobre o plano de terra. A antena de microfita apresentou
larguras de faixa da ordem de 2%, enquanto que na segunda configurao conseguiram-se
larguras de faixas entre 11% e 25%. Outro fator relevante a eficincia de irradiao das duas
antenas que determina o ganho das antenas. No modelo em microfita, a eficincia de
irradiao mais elevada foi da ordem de 35%. Seu valor cai muito para as frequncias mais
baixas, o que obriga a utilizao de um substrato dieltrico mais espesso ou com menor
tangente de perdas. Na antena montada verticalmente, as perdas esto limitadas s do
elemento irradiador e do plano de terra, o que permite obter uma elevada eficincia de
irradiao, da ordem de 95%, nas frequncias de interesse.
57
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.24. Aspecto das antenas simuladas verticalmente sobre plano de terra finito no programa HFSS
para um irradiador cuja geometria o (a) tringulo fundamental, (b) fractal de Sierpinski de 1 ordem, (c)
fractal de Sierpinski de 2 ordem e (d) fractal de 3 ordem.
Figura 4.25. Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo (a) fundamental,
(b) de Sierpinski de 1 ordem, (c) de 2 ordem e de (d) 3 ordem.
58
no precisa ser de 60. Alterando o ngulo do vrtice na qual a antena excitada modifica-se a
sua impedncia de entrada, bem como a posio das bandas de operao [36]. A frequncia de
ressonncia aproximada para as bandas de operao para diferentes valores de dada por:
0,1772 c
cos para n 0
h
2
g
fr
n
0,30 c l cos para n 0
hg
2
(4.15)
ag
hg
cos( 2)
bg 2ag sen( 2)
(4.16)
(4.17)
59
varia de 4,03dB a 6,64dB para a faixa de segunda ordem com ganhos entre 5,4dB e 8,55dB na
faixa de terceira ordem. Salienta-se que, para a mesma potncia aplicada na antena impressa,
altera-se a distribuio do campo em relao ao plano de terra e s partes metlicas dos
elementos irradiadores. Isto leva a uma corrente induzida diferente da encontrada na estrutura
original e, como consequncia, tem-se menor perda nas conexes. Isto se traduz por uma
melhor eficincia de irradiao.
Figura 4.26. Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra finito
utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 45.
Figura 4.27. Dimenses do irradiador para a antena montada verticalmente sobre plano de terra finito
utilizando geometria fractal de Sierpinski com ngulo de abertura de 75.
60
Figura 4.28. Resultado simulado para as perdas de retorno da antena utilizando tringulo de Sierpinski com
(a) = 75, (b) = 60 e (c) = 45.
TABELA 4.11
COMPARAO ENTRE AS FREQUNCIAS OBTIDAS PARA AS ANTENAS COM DIFERENTES VALORES DE
Nmero da banda
0
1
2
3
Frequncia para 60
230MHz
765MHz
1,46GHz
2,96GHz
Frequncia para 45
240MHz
813MHz
1,67GHz
3,04GHz
Frequncia para 75
215MHz
703MHz
1,41GHz
2,78GHz
TABELA 4.12
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI PARA 45.
Frequncia
813MHz
1,67GHz
3,04GHz
Largura de faixa
13%
25%
27,5%
Diretividade
3,8dB
6,4dB
8,7dB
Ganho
3,6dB
6,2dB
8,5dB
Eficincia de irradiao
96%
96%
96%
TABELA 4.13
RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DA ANTENA DE SIERPINSKI PARA 75.
Frequncia
703MHz
1,41GHz
2,78GHz
Largura de faixa
1%
24%
27,5%
Diretividade
5,2dB
6,9dB
5,6dB
Ganho
4,96dB
6,64dB
5,4dB
Eficincia de irradiao
94%
94%
94%
61
partir do eixo vertical que passa pelo centro da antena. Comparando os diagramas obtidos com
as antenas para = 45 e = 75 percebe-se certo grau de similaridade entre os respectivos
diagramas e os obtidos para a antena com = 60.
0
-30
0
30
-30
-12.00
-24.00
-20.00
-60
60
-60
60
-36.00
-30.00
-48.00
-40.00
-90
90
-120
-90
90
-120
120
-150
30
-10.00
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.29. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 45 montada verticalmente, operando
em 813MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-12.00
30
-12.00
-24.00
-24.00
-60
60
-60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.30. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 45 montada verticalmente, operando
em 1,67GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-8.00
30
-7.00
-16.00
-14.00
-60
60
-60
60
-24.00
-21.00
-32.00
-28.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.31. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 45 montada verticalmente, operando
em 3,04GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
62
0
-30
0
30
-30
-12.00
30
-12.00
-24.00
-24.00
-60
60
-60
60
-36.00
-36.00
-48.00
-48.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.32. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 75 montada verticalmente, operando
em 703MHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-10.00
30
-10.00
-20.00
-20.00
-60
60
-60
60
-30.00
-30.00
-40.00
-40.00
-90
90
-120
-90
-120
120
-150
90
150
120
-150
-180
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.33. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 75 montada verticalmente, operando
em 1,41GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
0
-30
0
30
-30
-8.00
30
-8.00
-16.00
-16.00
-60
60
-60
60
-24.00
-24.00
-32.00
-32.00
-90
90
-120
120
-150
150
-180
-90
90
-120
120
-150
150
-180
(a)
(b)
Figura 4.34. Diagramas de irradiao da antena de Sierpinski com = 75 montada verticalmente, operando
em 2,78GHz (a) no plano normal (=0) (b) no plano paralelo (=90).
63
64
Captulo 5
Comentrios e concluses
5.1 Comentrios gerais
Apresentaram-se algumas configuraes para antenas utilizando geometria fractal de
Sierpinski, com o intuito de analisar seus comportamentos em mltiplas faixas de frequncia.
A resposta em frequncia em forma de grandes larguras de faixa ou possibilidade de operao
em mltiplas faixas de frequncia so comportamentos desejados para certas tecnologias
recentes de radiocomunicaes. Citam-se, como exemplo, os sistemas de rdio cognitivo e os
que integram mltiplas funes e emitem e recebem diferentes frequncias em certas faixas
previamente especificadas. Foi estudada a aplicao dessa geometria em irradiadores
impressos sobre um substrato dieltrico FR4, paralelamente a um plano de terra finito. Esta
configurao semelhante s estruturas impressas tradicionais, quase sempre com
significativa limitao em faixa de frequncias. Depois, analisou-se a aplicao de geometria
semelhante com o elemento irradiador montado verticalmente sobre plano de terra finito.
Como referncias, para se comparar com os modelos estudados, apresentaram-se
caractersticas e limitaes das antenas de microfita, sobre uma nica camada dieltrica, com
os formatos retangular e triangular. Os modelos foram propostos para um laminado com
propriedades eletromagnticas e geomtricas conhecidas. Diversas simulaes foram
realizadas com o programa HFSS. Mostrou-se que a antena de microfita triangular apresenta
funcionamento semelhante retangular, porm com desempenho inferior no que diz respeito
largura de faixa e eficincia de irradiao. Essa menor eficincia foi justificada,
principalmente, pelas suas menores dimenses e pela significativa influncia da tangente de
perda do laminado. Aps este estudo, apresentaram-se algumas geometrias fractais com
objetivo de desenvolver conceitos de auto-similaridade, inerente ao mtodo do sistema de
funes iterativas, utilizado na construo destas estruturas e na definio de dimenso fractal.
65
5.2 Concluses
As antenas construdas a partir do fractal Sierpinski apresentam operao multibanda em
torno de valores espaados de um perodo logartmico encontrado pela relao entre as alturas
hn e hn+1 dos tringulos gerados a cada iterao. As anlises permitem prever que as ordens da
banda de operao e da iterao so intercambiveis. Outra verificao importante que
ocorre uma largura de faixa til mais ampla nas operaes em freqncias mais elevadas, para
limites mximos especificados do coeficiente de onda estacionria.
Nas duas configuraes simuladas e ensaiadas, o tringulo gerador est relacionado com a
frequncia de ressonncia fundamental. A primeira frequncia de ressonncia de perodo
logartmico corresponde primeira banda e primeira iterao fractal. Aps a primeira
iterao, tm-se duas frequncias de ressonncia, que so a fundamental e a primeira
frequncia de perodo logartmico.
O ngulo do vrtice no qual a antena excitada no precisa ser 60, caso do tringulo
equiltero. Para ngulos menores, a freqncia de ressonncia desloca-se para valores mais
elevados, enquanto que para ngulos acima de 60o as ressonncias ocorrem em freqncias
inferiores.
As diferenas entre as configuraes impressas e a montada verticalmente destacam-se nos
desempenhos em termos de largura de faixa, diretividade, ganho e eficincia de irradiao.
Para a antena impressa sobre um substrato dieltrico FR4 paralelamente sobre plano de terra
finito teve-se largura de faixa estreita e menor eficincia de irradiao. Para essa situao,
recomenda-se o irradiador que apresente melhor acoplamento entre os tringulos, montado
sobre dieltrico com baixa tangente de perdas ou sobre um substrato dieltrico mais espesso.
66
Desta maneira, pode-se conseguir maior largura de faixa e melhor eficincia de irradiao
quando comparado com as antenas de microfita tradicionais.
Para o irradiador em montagem vertical, conseguiu-se elevada eficincia de irradiao, da
ordem de 95%, dado que o dieltrico slido compe com o ar a influncia global sobre as
propriedades da antena. Alm disto, as distribuies de campo entre o elemento de irradiao e
o plano de terra, para a mesma potncia aplicada, alteram-se para satisfazer as condies de
contorno e nova geometria. Isto acarreta uma menor corrente induzida nos contatos entre os
elementos triangulares, em relao s encontradas na estrutura original. Como nesses locais h
uma perda por efeito Joule, a menor corrente implica em menos perda de potncia. Alm dos
fatores mencionados, destacam-se, ainda, as larguras de faixas de maiores valores, da ordem
de 11% a 25%.
67
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nyentb=yleqb+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyentb=yo+1i.*yleqb.*(tan(beta.*d));
yentb=yo.*((nyentb)./(dyentb));
yleqc=yl+yentb;
nyentc=yleqc+1i.*yo.*(tan(beta.*d));
dyentc=yo+1i.*yleqc.*(tan(beta.*d));
yentc=yo.*((nyentc)./(dyentc));
yleqd=yl+2.*yentc;
nyentd=yleqd+1i.*yo.*(tan(beta.*z));
dyentd=yo+1i.*yleqd.*(tan(beta.*z));
yentd=yo.*((nyentd)./(dyentd));
zent=1./yentd;
plot(z,real(zent),z,imag(zent))