ANLISE DE SISTEMAS DE LINEARES

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Aula 4 Operaes com Vetores

Introduo
Representao de Vetores
Operaes comVetores
Problemas Propostos

Introduo
Enquanto um conjunto de grandezas fsicas so representadas diretamente por quantidades
numricas associadas as suas respectivas grandezas, como por exemplo massa (Kg), comprimento (m),
temperatura (oC, oF, K), existem outras grandezas que devem apresentar mais informaes para serem
completamente representadas. Estas grandezas normalmente necessitam de informaes relacionadas a
direo e ao sentido em que so aplicadas, e so denominadas como grandezas de carter vetorial. Como
exemplo pode-se citar deslocamento (m), velocidade (m/s), acelerao (m/s2). Faz-se necessrio portanto,
estabelecer um conjunto de relaes algbricas teis quando se trata de operaes com grandezas vetorias.
A fim de possibilitar uma interpretao geomtrica das operaes vetoriais apresentadas, na seqncia
sero realizadas as representaes de vetores nos espaos bi e tridimensionais.

Representao de Vetores
Vetores so representados geometricamente nos espaos bi e tridimensionais como segmentos de
retas orientados, caracterizados por um ponto inicial e um ponto final, associados respectivamente ao incio
e o fim de uma seta. Em termos de notao, comum representar-se vetores por letras minsculas em
negrito (por exemplo u, v, w), ou por letras minsculas com uma barra subescrita (por exemplo u, v, w ), ou
G G G
por letras minsculas com uma seta superescrita (por exemplo u , v , w ). Ser utilizada doravante, a segunda
representao associada a grandezas de carter vetorial. Para exemplificar, considera-se que o ponto final
de um vetor v definido como A e o ponto final deste vetor definido como B, ento
v = AB

(4.1)

A representao de vetores em sistemas de coordenadas realizada normalmente pela

apresentao das coordenadas do ponto final da seta que os representa, que so denominadas de
componentes do vetor. Isto ocorre porque se admite como ponto inicial do vetor a origem do sistema de
coordenadas que est sendo utilizado, ou seja
v = (v x , v y )

(4.2)

representa um vetor bidimensional, definido em um plano xy, com componentes de magnitude vx no eixo x
e vy no eixo y, conforme apresentado na figura 4.1.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira & Jos Felipe Haffner

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y

v = vx , v y

vy

vx

Figura 4.1 Representao de um vetor em um sistema de coordenadas representadas no plano xy.

Operao com Vetores

Uma vez definidas as formas de representao de vetores, bem como a caracterizao de vetores
em sistemas de coordenadas, sero apresentadas a seguir algumas operaes matemticas teis e suas
representaes geomtricas.
Soma de Vetores:
A soma de vetores tradicionalmente efetuada de duas formas equivalentes. Uma delas, mais
analtica, realizada pela soma individual das componentes dos vetores que esto sendo somados, ou seja,
admitindo vetores v = (v x , v y ) e w = ( wx , w y ) , o vetor resultante da soma destes dois vetores ser

u = v + w = v x + wx , v y + w y

(4.3)

A segunda, com carter mais geomtrico, realizada posicionando o vetor w de tal maneira que o
seu ponto inicial coincida com o ponto final do vetor v . O vetor resultante v + w ser representado pela
seta que une as extremidades inicial do vetor v e final do vetor w , conforme mostra a figura 4.2.
y
u

uy
vy

v
w

wy

vx

wx

ux

Figura 4.2: Representao geomtrica da soma de dois vetores no espao bidimensional.

O procedimento geomtrico realizado para a obteno da operao de soma entre dois vetores
realizado utilizando-se os chamados vetores equivalentes. Vetores equivalentes so assim denominados
por possurem mesmos mdulos, direo e sentido, diferindo apenas do posicionamento espacial de seu
ponto inicial. No caso da figura 4.2, a soma foi realizada aplicando-se um vetor equivalente ao vetor w na
extremidade final do vetor v . Este procedimento tambm conhecido como regra do paralelogramo, em
que uma das diagonais do paralelogramo representado na figura 4.2 constitui a operao de soma dos dois
vetores e a outra diagonal representar a operao de diferena destes dois vetores, ou seja, t = v + ( w) .
Geometricamente representado, simples de concluir que w , vetor composto por coordenadas (-wx,-wy),
possuir mesma magnitude, direo e sentido contrrio ao vetor w , conforme representado na figura 4.3.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira & Jos Felipe Haffner

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vy

t
w

wy
-wx

vx

wx

-wy

Figura 4.3: Representao geomtrica da operao de diferena entre os vetores v e w .

A operao de produto entre um vetor genrico v e um escalar k>0 no afetar a direo nem o
sentido de v , alterando apenas a magnitude das componentes e, conseqentemente, a magnitude de v , isto
,
(4.4)
k v = k v x , v y = kv x , kv y

) (

A operao de produto entre um vetor genrico v e um escalar k<0 no afetar a direo do vetor,
porm o sentido de v e a magnitude de suas componentes sero alterados. Quando k for zero, o produto
apresentado em (4.4) resultar em um vetor com componentes nulas representado, no caso bidimensional,
na origem do plano xy.
No caso tridimensional, a mesma representao de vetores pelas componentes que os formam
vlida, sendo neste caso, trs componentes necessrias para a representao do vetor. Considerando um
vetor v representado no espao tridimensional por suas componentes nos eixos vx ,vy e vz, tem-se a seguinte
representao geomtrica deste vetor
z
vz

v = v x , v y ,v z

vy
y
vx
x
Figura 4.4: Representao geomtrica de um vetor no espao tridimensional.
De forma anloga ao caso bidimensional, as operaes de soma, subtrao e multiplicao por
escalar sero efetuadas para vetores representados no espao tridimensional atravs de operaes
individuais de suas componentes, ou seja considerando v = v x , v y , v z e w = w x , w y , w z dois vetores

definidos no , e k tem-se:
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v + w = (v x + w x , v y + w y , v z + w z )

(4.5)

v w = (v x w x , v y w y , v z w z )

(4.6)

k v = (kv x , kv y , kv z )

(4.7)

Translao do Sistema de Coordenadas:

A translao do sistema de coordenadas eventualmente utilizada na soluo de problemas
especficos em que conveniente representar a origem de um sistema de referncia especfico. Para o caso
bidimensional, o sistema de referncia especfico ser representado por eixos coordenados xy, em relao
a um sistema de referncia considerado padro, aqui denominado de xy, conforme representao ilustrada
na Figura 4.5.
y
y

( x, y )
P=
( x' , y ' )
x

O (k,l) (0,0)
x

Figura 4.5: Representao dos sistemas original xy, e transladado xy.

De acordo com a representao dos sistemas original e transladado, a origem do sistema
transladado esta localizada nas coordenadas x=k e y=l do sistema de coordenadas original. Desta forma,
pode-se relacionar os dois sistemas de coordenadas empregando as relaes apresentadas a seguir:
x' = x k
y' = y l

(4.8)

Procedimento anlogo deve ser realizado quando considerado o problema de translao no espao
tridimensional, conforme ilustrado na figura 4.6.
z

( x, y , z )
P
(x' , y ' , z ')

m
(k,l,m) (0,0,0)
y'

l
k

x'
x
Figura 4.6: Representao dos sistemas original xyz, e transladado xyz.

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De forma anloga aquela realizada no espao bidimensional, o equacionamento da operao de
translao do sistema de coordenadas relacionado ao caso tridimensional ser equacionado da seguinte
forma:
x' = x k
y' = y l
(4.9)
z' = z m
i. Desenhe um sistema de coordenadas e marque os pontos cujas coordenadas so:
(a) (3,4,5)

(b) (-3,4,5)

(c) (3,-4,5)

(d) (3,4,-5)

(e) (-3,-4,5)

ii. Esboce os seguintes vetores com ponto inicial na origem:

(a) v = (3,6)
(e) v = (3,4,5)

(b) v = ( 4,8)
(f) v = (3,3,0)

(c) v = ( 4,3)
(g) v = (0,0,3)

(d) v = (5,4 )

iii. Encontre os componentes do vetor de ponto inicial P1 e ponto final P2. Quando for o caso
representar o vetor em um sistema de coordenadas transladado da origem, escrevendo as equaes
que os relacionam com o sistema de coordenadas original (no transladado).
(a) P1(4,8), P2(3,7)

(b) P1(3,-5), P2(-4,-7)

(c) P1(-5,0), P2(-3,1)

(d) P1(3,-7,2), P2(-2,5,-4)

iv. Encontre um vetor no nulo u com ponto inicial P(-1,3,-5) tal que
(a) u tem a mesma direo e sentido que v = (6,7,3)
(b) u tem mesma direo e sentido oposto ao de v = (6,7,3)
v. Suponha que um sistema de coordenadas xy transladado para um sistema de coordenadas xy,
cuja origem O tem coordenadas (2,-3) no sistema xy.
(a) Encontre as coordenadas xy do ponto P cujas coordenadas xy so (7,5);
(b) Encontre as coordenadas xy do ponto Q cujas coordenadas xy so (-3,6);
(c) Desenhe os eixos coordenados xy e xy e marque os pontos P e Q.
Propriedades da Aritmtica Vetorial
Sejam u , v e w vetores representados nos espaos bi ou tridimensional, e k e l escalares, ento valem
as seguintes relaes:
(b) (u + v ) + w = u + (v + w)
(a) u + v = v + u
(c) u + 0 = 0 + u = u
(d) u + ( u ) = 0
(e) k (l u ) = (kl )u
(f) l (u + v ) = l u + l v
(g) (k + l )v = k v + l v
(h) 1v = v

A prova matemtica para cada uma das propriedades apresentadas na tabela acima pode ser realizada para
os casos bi e tridimensionais admitindo os vetores descritos por suas componentes, ou seja,
u = (u 1 , u 2 , u 3 ) , v = (v1 , v 2 , v 3 ) e w = (w1 , w 2 , w 3 ) . Contudo, a prova geomtrica do item (b)
apresentada na figura 4.7 mostrada a seguir.

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u
S

(u + v ) + w

Figura 4.7: Prova geomtrica do item (b) da tabela de propriedades da aritmtica vetorial.
Deve-se observar na figura 4.7 que as diagonais compostas pelos segmentos PR e QS
respectivamente, a soma dos vetores e u e v dos vetores v e w.

so,

Norma de um Vetor:
O comprimento de um vetor u dado pela raiz quadrada da soma dos quadrados de suas
componentes. Para o caso bidimensional, a norma de u dada por
u = u12 + u 22

(4.10)

que diretamente estendido para o caso tridimensional, ou seja, para v 3 tem-se a norma de v dada
pela seguinte expresso:
v = v12 + v22 + v32

(4.11)

Desta forma, no difcil de se concluir que para dois pontos quaisquer representados no espao
tridimensional por P(x1,y1,z1) e Q(x2,y2,z2), a distncia deste dois pontos ser dada pela norma do vetor PQ ,
ou seja:
v = PQ = (x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
v =

(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2

(4.12)
(4.13)

A figura 4.8 apresenta a representao geomtrica de (4.12) e (4.13).

z
Q(x2,y2,z2)

P(x1,y1,z1)
y

x
Figura 4.8: Representao do segmento que une dois pontos quaisquer no 3.
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i. Encontre a norma de v .
(b) v = (2,3)

(a) v = (4,3)

(c) v = ( 5,0 )

(d) v = (2,2,2)

v = ( 7,2,1)

ii. Encontre a distncia entre P1 e P2.

(a) P1(3,4), P2(5,7)

(b) P1(-3,6), P2(-1,-4)

(c) P1(7,-5,1), P2(-7,-2,-1)

iii. Sejam u = (2,2,3) , v = (1,3,4 ) e w = (3,6,4 ) . Em cada parte calcule a expresso dada:
(a) u + v
(e)

1
w
w

(b) u + v
(f)

(c) 2u + 2 u

(d) 3u 5v + w

1
w
w

iv. Seja v = ( 1,2,5) . Encontre todos os escalares k tais que k v = 4 .

v. Sejam u = (7,3,1) , v = (9,6,6 ) e w = (2,1,8) , k=-2 e l=5. Verifique que estes vetores e
escalares satisfazem as identidades (b), (e), (f) e (g), do quadro das Propriedades da Aritmtica
Vetorial.
vi. Mostre que se v qualquer vetor no nulo, ento

1
v um vetor unitrio.
v

vii. Prove geometricamente que se u e v so vetores no espao bidimensional, u + v u + v .

Produto Escalar entre Vetores:
Sejam dois vetores u e v definidos no espao bi e tridimensional, posicionados de tal modo que
seus pontos iniciais sejam coincidentes, e o ngulo existente entre u e v . O produto escalar euclidiano
entre estes vetores, tambm conhecido como produto interno ser dado por
u v cos = u v =

u i vi

(4.14)

sendo i=2 ou i=3, respectivamente para os casos bi e tridimensional. A deduo de (4.14) pode ser
realizada tomando por base a representao dos vetores u e v no 3, apresentado na figura 4.9.

P u x , u y ,u z

Q v x , v y ,v z

v
y

x
Figura 4.9: Representao no 3 dos vetores u e v .
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Pela anlise da figura 4.9, pode-se concluir que o vetor PQ = v u. Portanto, pode-se relacionar PQ com
os vetores u e v e com o ngulo entre eles, representado por , empregando-se diretamente a lei dos
cosenos, ou seja:
vu

= v

sendo
vu
ou seja
vu

+ u

2 v u cos

= (v x u x )2 + v y u y

) (

(4.15)

)2 + (v z u z )2

) (

(4.16)

= v x2 + v 2y + v z2 + u x2 + u 2y + u z2 2 v x u x + v y u y + v z u z
 

(4.17)

2vu

Substituindo (4.17) em (4.15), conclui-se diretamente que

vu = v u cos

Ou seja, o produto interno dos vetores u e v , tambm representado por u v

(4.18)
calculado a partir do

produto das normas destes vetores e do coseno do ngulo existente entre eles.
Ortogonalidade
O produto interno entre quaisquer dois vetores no espao bi e tridimensional, u e v ser nulo
sempre que os vetores u e v apresentarem um ngulo de 90o entre eles, ou seja, se eles forem
ortogonais entre si. Neste caso denota-se u v u T v = 0 . O conceito de ortogonalidade
diretamente estendido para o caso n-dimensional, no havendo naturalmente representao
geomtrica para estes casos.

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Problemas Propostos
Bibliografia
[1] Meyer, C.D., Matrix Analysis and Applied Linear lgebra, Society for Industrial and Applied
Mathematics.
[2] Lay, D.C., lgebra Linear e suas Aplicaes, Livros Tcnicos e Cientficos LTC Editora, Segunda
Edio.
[3] Kolman, B., Introduo lgebra Linear com Aplicaes, Prentice-Hall do Brasil, Sexta Edio.
[4] Howard, A. & Rorres, R., lgebra Linear com Aplicaes, Editora Bookman, Oitava Edio.
[5] Boldrini, J.L., Costa, S.I.R, Figueiredo, V.L., Wetzler, H.G., lgebra Linear, Editora Harbra, Terceira
Edio.

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