ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

Telefone: (0xx11) 3091 5355
Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME2100 Mecnica A
Terceira Prova 29 de Novembro de 2005 Durao: 100 minutos
GABARITO
B

1 Questo (3,0 pontos). No instante inicial a barra

AB homognea, de massa m e comprimento 2a,
encontra-se na posio vertical e em repouso. Devido a
uma pequena perturbao, a barra cai deslizando sua
extremidade A sobre um plano. Pede-se:

r
j

Dado: Momento de inrcia baricntrico da barra AB: J GZ = mL 12

(a) Justificar que o movimento do baricentro G na vertical.
(b) A relao entre a velocidade angular da barra e a velocidade do baricentro vG.
(c) O trabalho das foras atuantes na barra em funo da altura h.
(d) A energia cintica da barra em funo da altura h.
(e) A velocidade do baricentro vG em funo da altura h.

Soluo
a) dcl da barra:
r
r
r r
r r
ma G = (YA mg ) j a G .i = 0 vG .i = cte = 0 ( parte do repouso)

YA

xG constante. (0,5)

mg
b) CIR da barra:

( )

CIR

r
r
vG = k (G CIR )
1 r
r
vG = (a 2 h 2 ) 2 j

vG = 2 (a 2 h 2 )
(0,5)
2

vG

vA

c) = mg (a h) (0,5)
d) T =

(
(

mvG2 4a 2 3h 2
1 2 1
m 4a 2
; T =
mvG + J zG 2 ; J zG =
2
2
12
6 a 2 h2

e) TEC: mg (a h) =

(
(

(1,0)

mvG2 4a 2 3h 2
6(a + h )
vG = (a h )
2
2
6 a h
4a 2 3h 2

(0,5)

r
i

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2 Questo (3,5 pontos). Um cilindro homogneo
de massa m e raio R rola sem escorregar sobre o
r

bloco B, de massa M, sob a ao de uma fora F aplicada no ponto G. O bloco escorrega sem atrito sobre
o plano horizontal. Dado o coeficiente de atrito entre o cilindro e o bloco, e adotando o sistema de
coordenadas (O,x,y,z) solidrio ao bloco, pede-se:
x
2
r
mR
Dado: Momento de inrcia do disco: J GZ =
g
F
2
R
m
B
(a) O diagrama de corpo livre do cilindro e o diagrama de corpo
G
livre do bloco B.
C
r
y
(b) O vetor acelerao a G do baricentro em funo da acelerao
M
angular do cilindro & .
r
(c) O vetor acelerao angular do cilindro & , o vetor acelerao O

do bloco B e o vetor acelerao do baricentro.

r
(d) A mxima fora F para que no ocorra escorregamento em C.

Soluo
a) DCLs:
F
N

Fat

Fat

mg

N
Mg

(1,0)
r
r r
r r
r
r
r
r
r
r
r
b) aG = aG ,rel + aG ,arr + aG ,Cor ; aG ,rel = & R i ; aG ,arr = a B i ; aG ,Cor = 0 aG = (a B + & R )i
c)TMB disco
m(a B + & R ) = mg sin + F Fat
(0,5)

N = mg cos

TMB bloco
Ma B = Mg sin + Fat
(0,5)

V = N + mg cos
TMA disco
J GZ & = Fat R
(0,5)
Resolvendo as equaes, chega-se a:
2 FM
F (m + 3M )g sin r
F (m + 2M ) m(m + 3M )g sin r
; aB =
; aG =
& =
i
(m + 3M )
(m + 3M )m
(m + 3M )mR
(m + 3M ) mg cos
FM
Fat mx = mg cos F
(0,5)
d) Fat =
(m + 3M )
M

(0,5)

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3 Questo (3,5 pontos). O disco de massa m e raio r, est
suspenso pela barra AB, de massa desprezvel e
comprimento 3r, articulada em A. Uma mola de constante
elstica K presa ao baricentro G do disco. A mola se
mantm na direo vertical durante o movimento. No
instante inicial t = 0 , (0) = 0 , o sistema est em repouso
e a mola no est distendida. Pede-se:
Dado: Momento de inrcia baricntrico do disco: J GZ = mR
(a)
(b)
(c)
(d)

K
B
r G

2
A energia cintica do sistema em funo da velocidade angular .
O trabalho das foras externas aplicadas ao sistema, em funo da posio angular .
r
O vetor velocidade angular do disco.
r
O vetor acelerao angular & do disco.

Soluo
r
r
1
1
mr 2
33m 2 r 2
a) T = mvG2 + J zG 2 ; J zG =
; vG = 4r (cos i sin j ) T =
4
2
2
2
b) = mg 4r (cos cos 0 )

K
(4r cos 4r cos 0 ) 2
2

(1,0)

(1,0)

c) TEC:
K
33m 2 r 2
= mg 4r (cos cos 0 ) (4r cos 4r cos 0 ) 2
4
2
1
2 r
r 16 g
32 K
2
=
(cos cos 0 )
(cos cos 0 ) k
33m
33r

33 m 2& r 2
K
d)
= mg 4r ( sin )& 2(4r cos 4r cos 0 )(4rsin )&
4
2
r
r
8 g 32 K

(cos cos 0 ) sin , com & = & k

33r 33m

& =

(0,5)

(1,0)