LABORATRIO DE ESTUDOS E

DESENVOLVIMENTO

LED

CURSO: TCNICO DE NVEL MDIO EM AUTOMAO

INDUSTRIAL

ALUNO: JOS RIBAMAR PEREIRA

DATA: 20/05/2011
EMAIL: ramabir15@hotmail.com

PROJETO DE AUTOMAO
INDUSTRIAL
INDICE
INDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-INTRODUAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-AUTOMAAO INDUSTRIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- SISTEMA DE SUPERVISAO E AQUISIAO DE DADOS(SUPERVISRIO)
3.1 DEFINIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 COMUNICAAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 TELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 TAGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 SCRIPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
4.1 HISTRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 DEFINIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 PROGRAMAAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-INVERSOR DE FREQUENCIA
5.1 DEFINIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 COMUNICAAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 ESTRUTURA DE UM INVERSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 PARAMETTRIZAAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 - RESUMO
AGRADECIMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 - INTRODUO
A Revoluo Industrial deu incio ao avano tecnolgico. O avano tecnolgico gera o
desenvolvimento de uma nao. Uma nao desenvolvida proporciona qualidade de
vida aos seus cidados, atravs do bem-estar social e econmico. Mas no existe avano
tecnolgico sem uma linha de produo que venha aumentar o poder de compra e
aquecer a economia do pas. E isto s possvel atravs de sistema produtivo eficiente.
possvel melhorar a produtividade de vrias formas. No aspecto humano, por
exemplo, atravs de qualificao da Mao de obra. J no aspecto tecnolgico,
fundamentalmente por meio da AUTOMAAO INDUSTTRIAL.

2-AUTOMAO INDUSTRIAL

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico. Historicamente,

o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo (desde a
utilizao da roda). O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do
homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos,
liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as
atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira &
Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer
sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.
Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e
qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das
empresas para apoiar conceitos de produo.
A automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs
reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos
mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir controlar todo
o sistema.
Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em toda
indstria. A diferena est no nmero de elementos monitorados e controlados,
denominados de pontos. Estes podem ser simples vlvulas ou servomotores. De uma
forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura
1.1, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.

Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automtico

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais
como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado
em um cilindro pneumtico.
Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no processo
ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos,
pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
O controlador (CLP) o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores,
levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido
em sua memria.
A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos da
figura 1.1. Podendo atingir uma complexidade e tamanho tais que, para o seu controle,

deve-se dividir o problema de controle em camadas, onde a comunicao e hierarquia

dos elementos similar a uma estrutura organizacional do tipo funcional. A figura 1.2
mostra de forma simplificada este tipo de organizao.

Figura 1.2A Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado

Figura 1.2B Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado

3-SISTEMA DE SUPERVISO E AQUISIO DE DADOS

3.1 DEFINIO
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados, ou abreviadamente SCADA
(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Aquisition) so
sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os
dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de drivers especficos.
Essas variveis so manipuladas, analisadas, armazenadas e apresentadas ao operador
em uma multiplicidade de formas. O objetivo principal dos sistemas supervisrios
propiciar uma interface de alto nvel do operador com o processo, informando-o "em
tempo real" de todos os eventos de importncia da planta.
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e
comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais,

efetuando coleta de dados dos dispositivos de campo, eventualmente dispersos

geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com
recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia. Para
permitir isso, os sistemas supervisrios identificam todas as variveis numricas ou
alfanumricas envolvidas na aplicao atravs de tags. Podendo executar funes
computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc...) ou
representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado.
Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo
etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos
valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio.
A partir do momento em que a monitorao e o controle de um processo so feitos com
a ajuda de um sistema supervisrios, o processamento das variveis de campo mais
rpido e eficiente. Qualquer evento imprevisto no processo rapidamente detectado e
mudanas nos set-points so imediatamente providenciadas pelo sistema supervisrios,
no sentido de normalizar a situao. Ao operador fica a incumbncia de acompanhar o
processo de controle da planta, como o mnimo de interferncia, excetuando-se casos
em que sejam necessrias tomadas de deciso de atribuio restrita ao operador.
De forma genrica, um sistema de superviso um tipo de software que permite
monitorar e controlar partes ou todo um processo industrial. Usaremos em nosso projeto
o supervisrio INDUSOFT 7...
3.2 COMUNICAO
Utilizamos para supervisionar e controlar um determinado processo, com uma troca
rpida e precisa de informaes entre o supervisrios e CLP, os protocolos de
comunicao. Protocolo uma conveno ou padro que controla e possibilita uma
conexo, comunicao ou transferncia de dados entre dois sistemas computacionais.
De maneira simples, um protocolo pode ser definido como "as regras que governam" a
sintaxe, semntica e sincronizao da comunicao.
Os supervisrios necessitam de um meio fsico para que seja possvel a aquisio de
dados no controlador de campo (PLC).Este meio fsico geralmente utiliza o padro
eltrico RS232, RS485 ou ethernet. Neste projeto usaremos o padro RS232 que pode
ser utilizado at uma distncia mxima de 12 metros. Mas para que haja comunicao
entre o controlador de campo e o supervisrio no basta apenas o meio fsico. Os dois
sistemas devem utilizar o mesmo protocolo de comunicao. Cada fabricante de PLC
tem o seu protocolo de comunicao proprietrio. Logo, os supervisrios possuem
vrios drivers de comunicao, para que possam atender a maior parte dos
fabricantes. O driver utilizado para comunicar com o CLP da ALTUS o FATEK.
Conformie a figura abaixo.

Lista de equipamentos e software para fazer a comunicaao entre o PC e o CLP:

CLP FBs 14MA;

SUPERVISRIO INDUSOFT
CABO DE COMUNICAAO E PROGRAMAAO FBs 232PO- 9F-150;
SOFTWARE DE PROGRAMAAO DO CLP WINPLOLADDER.

Vamos iniciar a criao e comunicaao do nosso

INDUSOFT 7 :

PROJETO

no

- abrir o software Indusoft 7;

- Clicar no NCONE DO INDUSOFT (canto superior esquerdo) > NEW > OK;
- Clicar na aba COMM > DRIVER(boto auxiliar) > ADD/REMOVE DRIVER;
- Selecionar o driver FATEK FALCON PLC > SELECT > OK;
-Clicar em +(DRIVER) >FATEK(botao auxiliar) > INSERT e preencher a planilha;
Observaao: Deve ser criado 1 planilha para cada variveis diferentes. Ex: X, Y, M, S,
C.
Planilha1(variavel X)

Esta planilha estabelece comunicaao entre os dispositivos de entrada do CLP e o

supervisrio

Planilha 2 (variavel Y)

Esta planilha estabelece comunicaao entre os dispositivos de sadas do CLP e o

supervisrio.
Planilha 3 (varivel M)

Esta planilha estabelece comunicaao entre os rels M (memoria do CLP) e o

supervisrio

Planilha 4 (varivel S)

Esta planilha estabelece comunicaao entre os rele S(memoria do CLP) e o

supervisrio
Planilha 5 (varivel C)

Esta planilha estabelece comunicaao entre os CONTADORES (memoria do CLP) e o

supervisrio
preciso configurar a PORTA SERIAL que o supervisrio utiliza para se comunicar
com o CLP: DRIVER >FATEK > SETINGS, e preencher com:
Porta de comunicaao: COM1;
Velocidade de transmissao de dados: 9600;
Checagem de erro :even;
Quantidade de bits que contem a mensagem:7;
Fim de transmissao: stop bit;

Esta configuraao tambm deve ser feita no CLP.

3.1 TELAS
Atravs das telas de sinticos que um processo industrial pode ser monitorado. Estas
telas so projetadas e desenhadas atravs de um desenvolvedor e depois executadas
atravs do executvel (run-time).
As empresas fazem uso dos SUPERVISRIOS afim de obter qualidade, reduo dos
custos operacionais, maior desempenho de produo, base para outros sistemas, ou seja,
VANTAGEM COMPETITIVA!
Para criar telas no Indusoft clic na aba GRAPHICS > SCREENS(botao auxiliar) >
INSERT; Ir abri a tela de atributos, onde podemos configurar a tela que est sendo
criada ou clicar em OK e comear a criar os objetos usando as ferramentas do software.
Aps criar os objetos na tela, temos que configur-los de acordo com a finalidade. Por
exemplo, um botao para LIGAR e outro para DESLIGAR. Clicar duas vezes no objeto
e configure relacionando com a TAG que tambm faz parte da programaao ladder do
CLP:

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PROGRAMAAO LADDER

A tela de abertura deste projeto mostra uma visao geral de um processo de automaao
contendo um PC com o supervisrio indusoft, um CLP da ALTUS, e os sensores e
atuadores.
TELA DE ABERTURA DO PROJETO (INDUSOFT)

O botao ENTER desta tela foi atribuido a propriedade comand, clicando na aba
GRAPHICS(superior) > COMAND, e configurar para abrir a prxima tela do projeto,

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Aps ter criado a tela e configurado os objetos, devemos SALVAR e neste momento
atribuir um nome mesma. O nome da tela seguinte PROCESSO INICIAL.

Tela de inicio do processo

Nesta tela temos as garrafas vazias sendo detectadas pelo sensor de presena, parando
a esteira transportadora(motor) e abrindo a vlvula solenide. O Sensor de nvel detecta
o lquido no interior da garrafa, fecha a vlvula e liga a esteira transportadora
novamente. Esta simulao pode ser realizada atravs de um processo real, planilha
matemtica ou script. Usamos o SCRIPT em nosso projeto.

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O boto PROXIMA ETAPA desta tela est configurado para abrir a prxima tela do
projeto. Esta outra forma de chamar uma tela j criada.

O nome escrito no botao nao precisa ser o mesmo nome da tela. O nome da tela
seguinte PROCESSO.
A tela abaixo a de controle, atravs dela podemos selecionar o modo
LOCAL/REMOTO: diz se o comando est sendo dado pela central de
controle(supervisrio) ou pelo painel de comando local do equipamento. Nela tambm
esto os Bits de comando: So bits de sada do supervisrios para o equipamento
permitindo realizar aes de comando: LIGA: comando de liga para o equipamento.
DESLIGA: comando de desliga. Comando RESET. Abrir as telas: ABERTURA,
PROCESSO INICIAL, ALARME e fechar o supervisrio com o boto SAIR

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O boto SAIR est configurado de acordo com afigura abaixo: ShutDown( )

Descrio: Funo para finalizao do sistema. So fechadas todas as atividades do
Indusoft Studio .
Exemplo:
Tag Name Expresso
ShutDown( )

Neste boto tambm foi aplicado a propriedade comand.

3.3 ALARMES
Os supervisrios podem ser configurados para gerar alarmes, ou seja, avisar ao usurio
do sistema quando uma varivel ou condio do processo de produo est fora dos
valores previstos. possvel programar a gravao de registros em Bancos de Dados,
ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio de mensagens por e-mail, celular,
etc. Os alarmes so mostrados na tela em formato de planilhas e/ou animaes na tela.
O propsito principal de alarmes informar os operadores sobre qualquer problema ou
mudana de estado durante o processo e, que ao corretiva pode ser tomada. Neste
projeto criamos uma planilha para identificar e parar o processo industrial, quando o
boto de EMERGENCIA acionado; quando o REL TRMICO dispara, e quando o
motor no gira: SUBVELOCIDADE.
TELA DE ALARME

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Esta tela pode ser visualizada na tela de processo quando voce pressiona o botao
ALARME. E ela lhe informa qual a causa do sistema ter parado. Para cri-la basta
clicar na aba INSERT >ALARM. Mas para configur-la devemos clicar em TASK >
+ALARM.
Tela 1

Esta a tela de configuraao de alarme.

3.4 TAGs
Tags so variveis identificadas que contm informaes do processo ou variveis
internas do sistema supervisrio, usadas em uma aplicao do Indusoft Studio. Tags
podem ser usados para capturar dados de um dispositivo de I/O (como um CLP), para
clculos matemticos internos, pontos de alarme, em grficos de tendncia, em receitas
de processo etc..
Todos os tags tm um nome que o identifica e um tipo de acordo com o tipo de
informao que ele armazena (digital, analgica, ASCII). Tags internos so tags prexistentes no Indusoft Studio . Tags de aplicao so tags criados pelo desenvolvedor
do sistema e exclusivo daquela aplicao. Tags compartilhados so aqueles criados
em um software externo, de controle baseado em PC, que so importados pelo Indusoft
Studio.
Um nome de tag tem as seguintes restries:
Ele pode ser composto de letras, nmeros e o caracter trao embaixo _.
Deve comear com uma letra.
Os caracteres a seguir no podem ser usados para compor um nome de tag:
~`!@#$%^&*()-=\+[]{}<>?:;,./|
Nomes de tags no podem coincidir com nomes de tags internos ou funes
matmaticas.
Tipos Padro de tags: Booleano, Inteiro, Real, String

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Os cones apresentados abaixo so usados para identificar rapidamente tipos de tags nas
listas de tags do Indusoft Studio.
Booleano (16 bits) Varivel boleana ou digital (0 ou 1).
Inteiro (32 bits) (32 bits, o 31 bit o sinal) Nmero inteiro equivalente ao
inteiro longo na Linguagem C, em formato decimal ou hexadecimal. Exemplos: 5, -200,
0x5, -0xBC4.
Real (64 bits) Nmero Real (ponto flutuante) internamente armazenado como
uma double word, equivalente ao tipo double na Linguagem C. Examples: 0.5, -5.3.
String Caracteres ASCII com tamanho de at 255 caracteres, sejam letras,
nmeros e caracteres especiais (inclusive espaos em branco) Exemplos: Recipe X123,
01/01/90, ** On **.

TABELA DE TAGs usadas neste projeto

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3.5 SCRIPTS
Os Scripts so pequenos procedimentos escritos em linguagem de programao prpria
que permitem uma maior flexibilidade na sua aplicao. Os scripts so sempre
associados a eventos, isto , eles so iniciados no momento da ocorrncia deste evento.
A planilha Script funcionalmente similar planilha de Matemtica.

SCRIPT1 PARA GARRAFA1 SE MOVER, PARAR, ENCHER E MOVER NOVAMENTE

No campo execution foi colocado a tag S4, quando essa tag for verdadeira, ou seja 1, a
programao ser executada. A tag S4 faz parte da programao ladder do CLP.

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SCRIPT PARA GARRAFA SE MOVER

4-CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

4.1 - HISTRICO
Os Controladores Lgicos Programveis foram desenvolvidos no final dos anos 60, com
a finalidade de substituir painis de rels em controles baseados em lgicas
combinacional/seqencial, em linhas de montagem nas indstrias de manufatura,
principalmente automobilstica, sendo progressivamente adotados pelas indstrias de
processos.
O objetivo inicial era eliminar o alto custo associado com os sistemas controlados a
rels. As especificaes iniciais requeriam um sistema de estado slido com a
flexibilidade do computador, capaz de suportar o ambiente industrial, ser facilmente
programado e reprogramado, manuteno fcil e por ltimo facilmente expansvel e
utilizvel. J os painis de controle a rels necessitavam modificaes na fiao, o que
muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato simplesmente substituir todo painel
por um novo. Portanto, os CLPs permitiram transferir as modificaes de hardware
para modificaes no software.
Atualmente, existem vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os
mais sofisticados, realizando operaes que antes eram consideradas especficas para
computadores. A evoluo do hardware conduziu a melhorias significativas nas
caractersticas do CLP.
Existe hoje uma forte tendncia utilizao de pequenos CLPs, controlando processos
independentes e comunicando-se com outros controladores e com sistemas
supervisrios. Assim, possvel descentralizar o controle industrial, evitando que uma
pane interrompa toda a planta.

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4.2 DEFINIO
um computador eletrnico amigvel ao usurio que executa funes de controle de
vrios tipos e nveis de complexidade. Ele pode ser programado, controlado e operado
por uma pessoa que no sabe operar computador digital. O CLP essencialmente executa
as linhas e equipamentos dos diagramas ladder. CLP pode ser operado do lado da
entrada por dispositivos liga-desliga ou por equipamentos de entrada variveis e opera
qualquer dispositivo de sada que deva ser ligado e desligado ou qualquer sistema com
sadas variveis.

Vantagens do CLP
Ocupam menor espao fsico
Menor consumo de energia eltrica
Programveis
Maior confiabilidade
Maior flexibilidade
Maior rapidez na elaborao de projetos
Interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores

4.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando energizamos o CLP, as seguintes operaes so executadas:
Teste de escrita/leitura da memria RAM;
Limpeza das memrias imagens de entrada e sada;
Teste de executabilidade do programa de usurio;
Execuo de rotinas de inicializao (limpeza de registros auxiliares de trabalho,
limpeza de display, preparao de teclado).
Aps estas "Condies de Inicializao" a UCP (unidade central de processamento)
passa a fazer uma varredura constante, ou seja, rotinas repetitivas em um "loop"
fechado. Essa seqncia de atividades definidas e controladas pelo programa ocorre em
um ciclo, chamado de Varredura ou Scan, conforme descrito abaixo:
A primeira etapa da varredura verificar os dados das entradas, transferindo-os para
uma memria imagem.
Memria imagem um espelho do estado das entradas e sadas, esta memria ser
consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa de usurio. Ela recebe
em cada endereo correspondente a uma entrada o seu estado ligado/desligado no caso
de entradas digitais, ou um valor numrico no caso de entradas analgicas.
Uma vez gravados os dados das entradas na respectiva memria imagem, inicia-se a
execuo do programa de acordo com as instrues definidas pelo usurio. Durante o
processamento do programa, o CLP armazena os dados na memria imagem das sadas.
Por fim o CLP transfere esses dados para as sadas fsicas, desta forma o ciclo termina e
a varredura reiniciada.
A figura a seguir ilustra o processamento:

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Figura 1 Varredura ou Scan

O tempo necessrio para executar uma varredura varia de CLP para CLP e depende de
muitos fatores como: tamanho do programa, instrues programadas, etc. O tempo de
varredura uma considerao importante na seleo do CLP. Este indica a rapidez com
que o ele pode reagir s entradas de campo e resolver a lgica de controle.

Os CLPs da srie FBs esto disponvel em trs grupos: MA(econmicos), MC(padro)

e MN(motion control). Com capacidade de monitorao de at 512 pontos de E/S
digitais e 128 E/S analgicas, protocolos de comunicao MODBUS RTU, MODBUS
TCP E e FATEK, controle de servo motor, possibilidade de conexo de at cinco portas
seriais, entre outras funcionalidades.

Estamos usando o CLP da ALTUS FB-14MA que alimentado com uma tenso de 115
-240V e possui 8 entradas foto-acopladas a transistos, que trabalham com uma tenso de
24V, j disponvel no prprio CLP. Esta fonte de 24V drena uma corrente de 400mA.
Nela podemos interligar botoeiras liga/desliga, chave fim de curso, sensores PNP e
NPN. Se a corrente de demanda dos dispositivos de entrada for maior que 400mA, pode
ser utilizado uma fonte externa de 24V. A figura mostra como fazer a ligao da fonte,
quando utilizar um sensor NPN.

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Estes CLP possui tambm 6 sadas a rel. Isso significa que pode trabalha com tenso
de 0 a 240V, com correntes de at 2A.
Os rels Y0 e Y1 possuem o terminal C0 em comum, enquanto que os Y2,Y3,Y4 e Y5
possuem o terminal C2.

4.4 PROGRAMAAO

Usando o cabo de programao FBs 232PO- 9F-150 podemos fazer upload e download
entre o programa WINPROLADDER e o CLP.

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Para criar um projeto no winproladder : v ao menu FILE > NEW PROJET, configure
e clic em OK.
Para ter acesso porta de comunicaao necessrio o clp est ON-LINE: no software
Winproladder v ao menu PLC > On-Line, aparecer a tela seguinte:

Clic em OK.
A programaao ladder deste projeto ser usada para controlar o circuito, que consiste
em:
- 1 CLP FBs 14MA;
- 1 INVERSOR DE FREQUENCIA CFW08;
- 1 MOTOR TRIFSICO DE 1.5 CV.
A programao consiste em um LADDER PRINCIPAL E UMA SUB-ROUTINA.
LINHAS do LADER PRINCIPAL
* 0, 1 e 2 : fazem o acionamento do sistema, local ou remoto;
* 4 - chama a sub-routina que analiza a proteao do sistema(falaremos depois);
* 5 linha de proteao que permite que o sistema seja acionado;
* 7, 8 e 10 sirene que adverte pessoas prximas s mquinas que o sistema vai
funcionar
quando a sirene parar(finalidade: evitar acidente);
* 11 habilita K2 que energiza o inversor;
* 12 desenergiza K2 aps um tempo derteminado, se o inversor no for utilizado por
um determinado tempo(exe: 1h, para economizar energia);
* 14 liga e desliga o inversor, RUN e STOP da IHM.

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LINHA LADER DA SUB-ROUTINA :

1 Identifica o inicio da sub-routina;
*2 ,5,6 e7 acionado quando o motor no habilitado, por falta de alimentaao ou fio
partido entre o inversor e o motor ou a entrada do CLP;

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* 3 acionado quando o REL TRMICO dispara;

* 4 , 9 ,10 e 12 acionado quando o motor no funciona ou funciona mais lento do que
deveria(SUBVELOCIDADE);
* 5 - EMERGENCIA - acionado pelo operador quando algo errado acontecer
* 6 REARME - reseta os contadores retentivos das linhas 2,3,4 e 5;
* 12, 14 e 15 quando acontece uma das falhas acima este circuito aciona um
PISCA-ALERTA no supervisrio;
* 17 Retorna para o programa principal.

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Aps concluir a programao no Winproladder, devemos fazer o download para o CLP.

V ao menu PLC > ON-LINE > OK, aps concluir o download necessrio colocar o
CLP em RUN via software para que inicie o CICLO de SCAN. V ao menu PLC >
RUN PLC > SIM.
OBS:
Apenas com o cabo FBs 232PO- 9F-150 no possivel estabelecer comunicaao entre o
CLP e os softwares winproladder e indusoft, ao mesmo tempo. Por isso aps realizar o
download da programaao e colocar o CLP em run, v ao menu PLC > OFF-LINE,
para entao abrir o supervisrio INDUSOFT.

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5-INVERSOR DE FREQUNCIA
A necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez dentro deste
cenrio surgir a automao, com isto uma grande infinidade de equipamentos foram
desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicaes e setores industriais, com
o aperfeioamento da eletrnica de potencia e a fcil integraao com outros
dispositivos(CLP) criou-se o Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e
dinmico.

5.1 DEFINIAO
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e freqncia
trifsica ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo
trifsico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor
de freqncia

CARACTERISTICAS:
O inversor que usamos em nosso projeto um CFW-8 da WEG. Estes possuem um
cdigo inteligente que o identifica, que tambm o seu modelo. Este modelo
CFW080040B2024PSZ, onde :

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5.2 COMUNICAO
Os inversores CFW 08 podem ser interligados em rede de comunicao rpidas
FieldBus, atravs dos protocolos padronizados difundidos mundialmente, podendo
ser:
FIELDBUS
Prof bus DP (opcional)
DeviceNet (protocolo incorporado)
ModbusRTU (protocolo incorporado)
CANopen (protocolo incorporado)
Destinados principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes
de comunicao rpidas conferem vantagens na superviso, monitorao e controle dos
inversores, proporcionando elevada performance de atuao e grande f exibilidade
operacional, caractersticas estas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e / ou
integrados.

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5.3 ESTRUTURA DE UM INVERSOR

A arquitetura de um inversor de frequencia (etapa de potencia) basicamente composta
por uma etapa retificadora, uma etapa de filtragem e uma etapa de chaveamento.

Em nosso projeto estamos usando a sada digital do CLP para ligar o inversor atravs
das entradas digitais do mesmo. Esta a ligaao usada para ligar e desliga o inversor,
porm necessario configurar todas as entradas digitais do inversor.

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5.4 PARAMETRIZAO
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo corretamente. preciso
"informar" a ele em que condies de trabalho ir operar. Essa tarefa justamente a
parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de recursos que o inversor oferece,
tanto maior ser o nmero de parmetros disponveis.
Para acessar os parmetros e parametrizar o inversor devemos:
- Acionamos a tecla P, depois as teclas de navegaao at o parmetro P000, e
mudar o seu valor para 5, atravs das teclas de navegao. Agora aciona-se P
novamente. Este procedimento permite que seja feito as alteraes necessrias nos
demais parmetros.
- Acionamos as teclas de navegao at acharmos o parmetro desejado. Acionar a
tecla P e alterar o valor do parmetro, atravs das teclas de navegao e
pressionar a tecla P novamente, e o novo parmetro estar programado.
Segue abaixo a parametrizao feita no inversor deste projeto:

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31

32

6 - RESUMO
Este projeto uma pequena demonstrao de um simples processo de automao
industrial de uma fbrica de envasamento de refigerante, usando os principais elementos
da automatizao: CLP e INVERSOR DE FREQUNCIA.
Veja abaixo o diagrama eltrico contendo o CIRCUITO de FORA e CONTROLE:

CIRCUITO DE CONTROLE:
* CLP;
* boto liga/ desliga;
* boto de EMERGENCIA;
* sensor ptico;
* rel trmico;
* disjuntor monofsico;
* contatores K1, K2 e K3;

CIRCUITO DE FORA:
* INVERSOR;
* disjuntor trifsico;
* contator K1;

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rel

FUNCIONAMENTO:

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trmico;

- Ao energizar o painel, se no houver falha a sinalizao VERDE acende, indicando

que o sistema est pronto para operar;
- Ao pressionar o boto LIGA, o CLP aciona as sadas Y2(sirene) e Y3
(K1 - alimentao do INVERSOR) por um determinado tempo-10 segundos;

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- Aps o 10segundos a sirene desligada e K1 permanece energizado pelo SELO;

- Quando a sirene silenciada o CLP aciona a sada Y1, que liga o motor
atravs das entradas digitais do INVERSOR;
- Quando o motor girar a sinaleira VERDE apaga e a BRANCA acende, indicando que
o sistema est em funcionamento;
- Se o motor no funcionar por algum motivo, a buzina com sinaleira
VERMELHA acende e as demais apagam, e o processo totalmente
paralizado;
- O boto de EMERGNCIA, o REL TRMICO e o SENSOR PTICO
(subvelocidade), so as falha que abortam o processo e acionam buzina
com sinalizao vermelha;
- Enquanto existir falha no possvel usar o boto RESET para limpar a
Memria do CLP, e acionar o sistema usando o boto LIGA;
- O sistema pode ser ligado e desligado pelo supervisrio ou pelo painel de controle;
Depende da seleo feita no boto SELEO REMOTO ou SELEO LOCAL, no
superfisrio;
- O RESET pode ser feito tanto pelo supervisrio como pelo painel;
- O boto ALARME do supervisrio,abre uma tela informando a causa da paralizaao
do sistema, gerando um diagnstico imediato para o servio de manuteno.
AGRADECIMENTOS:
Nossos sinceros agradecimentos a:
DANIELA ABRANTES, da INDUSOFT, que nos forneceu gratuitamente a
licena do supervisorio INDUSOFT 7. E tambm compartilhou as nossas
dificuldades com pessoas capacitadas para que nos ajudassem, ou seja, HEITOR E
KATIELE.
HEITOR VRUNSKI MOREIRA, do suporte tcnico do INDUSOFT, que de bom
Grado se disps a nos ajudar no que fosse preciso. E esteve continuamente
Orientando-nos obter melhores resultados neste projeto, utilizando o INDUSOFT
7.
KATIELE KAIPERS, do suporte tcnico da ALTUS. Que tambm esteve
continuamente orientando-nos a obter melhores resultados neste projeto, utilizando
o CLP da ALTUS.

LABORATRIO DE ESTUDOS E DESENVOLVIMENTO- LED,

Representado na pessoa do diretor e professor GILMAR, juntamente
Com seu quadro de funcionrios e professores, que nos forneceram
o conhecimento necessrio, ou seja, a base deste projeto.
Nossos sincero carinho e agradecimentos a todos que participaram
direta ou indiretamente neste trabalho, pois eu sei que ningum to
ignorante que no tenha nada a ensinar e nem to sbio que no tenha nada a
aprender.

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