DM SilvestreFerreira 2012 MEESE

Diagnstico de Mquinas Eltricas
Pela Anlise de Vibrao

2011 / 2012
Silvestre Jos da Silva Ferreira

1090057
Mestrado em Engenharia Eletrotcnica

Sistemas Eltricos de Energia
Novembro de 2012
Orientador ISEP: Dr. Jos Miguel Lopes Vieira dos Santos
1 Agradecimentos
Antes de mais, agradeo ao Dr. Jos Miguel Lopes Vieira dos Santos por ter orientado da
melhor forma possvel o meu trabalho, estando sempre presente e recetivo s minhas
exposies ou dificuldade, o desenvolvimento deste projeto s foi possvel devido sua
colaborao ativa.
Bresimar - Automao S.A. pela preciosa ajuda na captura de sinais reais para prova da
veracidade do projeto, em especial ao departamento de I&D e ao Sr. Humberto.
Aos meus pais por todo o afeto, apoio e carinho transmitido ao longo da minha vida, por todo
o esforo e confiana que depositaram em mim, acreditando sempre. Traamos objetivos
tendo por base toda a educao e ideologias que nos transmitem e os meus pais foram sem
dvida alguma pessoas perfeitas e responsveis nessa transmisso a quem dedico as minhas
vitrias e conquistas.
Aos engenheiros Francisco Cesrio Diegues e Leonel Cruz Lazaro a quem me concederam
todo o apoio e ajuda como entidade patronal, toda a bagagem de experiencia profissional que
me acompanha resulta dos sbios concelhos e valiosa experincia que me foram transmitindo
desde da minha entrada na FCDiegues, alm de entidade patronal so verdadeiros amigos.
minha namorada Snia Gonalves, que a pessoa mais importante da minha vida, por todo
o amor, apoio, fora, respeito, compreenso e ajuda nos momentos mais difceis, por me
oferecer incansavelmente o seu harmonioso companheirismo e acima de tudo por ser o meu
pilar nos bons e maus momentos.
Ao meu grande amigo Nelson Saraiva por me acompanhar e aconselhar desde sempre,
qualquer caminho por mais longo que seja quando percorrido com um amigo fica sempre
mais curso e fcil.
A todas as pessoas que no referi e que de alguma maneira me ajudaram na concretizao
deste projeto o meu sincero obrigado.
2 Resumo
O diagnstico de mquinas eltricas pela anlise de vibrao utilizado num plano de
manuteno, onde dado a conhecer a real condio do equipamento, e surgiu da
necessidade de detetar vibraes indesejveis nas mquinas eltricas, de uma forma simples e
com custos acessveis.
Numa fase inicial obtido um sinal correspondente vibrao da mquina, recorrendo a um
acelermetro, que dependendo da acelerao da mquina, constri uma forma de onda
correspondente.
A forma de onda fica guardada em formato de udio *.wav.
Posteriormente, em software Matlab o ficheiro *.wav ir ser carregado, e comparado com o
ficheiro *.wav original da mquina. Ao comparar os ficheiros o software analisa o espectro
original da mquina atravs da transformada de Fourier, com o espectro atual. Se este
espectro sair do intervalo de segurana, o software deteta nesse espectro a origem da vibrao,
pois cada vibrao tem uma frequncia associada.
Percorridos os passos descritos, o software disponibiliza ao utilizador as respetivas formas de
onda e todo o restante diagnstico de forma a uma possvel interveno antecipada da avaria.
Palavras Chave: Acelermetro, Matlab, DFT, RPM, espectro, vibraes
3 Abstract
The electric machinery diagnostics through analysis of vibrations is using a maintenance
where the main objective is knowing the real state of the equipment, and came out of the
necessity of detecting unwanted vibrations in a simple and low costing way.
Initially a signal that matches the machines vibration is obtained with the use of an
accelerometer. With this signal and depending on its axes a wave shape is formed.
The signal will be stored in an audio format *.wav.
After this, the *.wav file will be loaded and compared to the machines original *.wav file by
the software Matlab. With the help of the Fourier transform the software analysis the original
spectrum of the machine, comparing the two files. If this new spectrum reaches out of the
security boundaries the software detect the source of the vibration, because vibration has its
own frequency.
After all these steps, the software gives all of the necessary wave forms and all of the
diagnostics in order to prevent a possible breakdown.
Key Words: Accelerometer, Matlab, DFT, RPM, spectrum, vibrations.
4 ndice
1
Agradecimentos ................................................................................................................ v
Resumo ............................................................................................................................ vii
Abstract ............................................................................................................................ ix
ndice ................................................................................................................................ xi
ndice de Figuras .......................................................................................................... xvii
ndice de Tabelas ........................................................................................................... xxi
Notao e Glossrio .....................................................................................................xxiii
Introduo ....................................................................................................................... 19
1.1
Enquadramento ............................................................................................................... 19
1.2
Apresentao do Projeto ................................................................................................. 20
Estado da Arte ................................................................................................................ 23

2.1.1
FLUKE 810 ................................................................................................................................... 23
2.1.2
Vibrometria Laser/tica ................................................................................................................ 25
Manuteno ..................................................................................................................... 29
3.1
Introduo ....................................................................................................................... 29
3.2
Definio de Manuteno ............................................................................................... 29
3.3
Informaes Histricas de Manuteno.......................................................................... 30
3.4
Qual o Objetivo da Manuteno ..................................................................................... 31
3.4.1
Segurana ...................................................................................................................................... 31
3.4.2
Qualidade ...................................................................................................................................... 31
3.4.3
Custo ............................................................................................................................................. 31
3.4.4
Disponibilidade ............................................................................................................................. 32
3.5
Importncia da Manuteno ........................................................................................... 33
3.6
3.6.1
Manuteno Reativa (ou Corretiva) ............................................................................................... 34
3.6.2
Manuteno Preventiva ................................................................................................................. 35
3.6.3
Manuteno Preditiva .................................................................................................................... 35
3.7
Principais Tcnicas Preditivas ....................................................................................... 37
3.7.1
Sensitiva ........................................................................................................................................ 38
3.7.2
Anlise de Vibrao....................................................................................................................... 38
3.7.3
Termografia ................................................................................................................................... 38
3.7.4
Anlise do leo ............................................................................................................................. 39
3.7.5
Objetivos da Manuteno Preditiva ............................................................................................... 41
3.8
Metodologias de Manuteno ........................................................................................ 33
Resumo das Metodologias ............................................................................................. 41
Vibrao .......................................................................................................................... 43
4.1
Introduo ...................................................................................................................... 43
4.2
Escolha do instrumento de medio............................................................................... 44
4.2.1
Faixa de Frequncias e Amplitudes ............................................................................................... 44
4.2.2
Tamanho da Mquina ou Estrutura ................................................................................................ 44
4.2.3
Condio de Operao da Mquina ............................................................................................... 44
4.2.4
Tipo de Anlise dos Dados ............................................................................................................ 44
4.3
Sensor............................................................................................................................. 45
4.3.1
Sensores de Resistncia Varivel .................................................................................................. 45
4.3.2
Sensores Piezoeltricos .................................................................................................................. 47
4.3.3
Sensores Eletrodinmicos .............................................................................................................. 48
4.3.4
Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) .................................................................... 49
4.4
Sensores de Vibrao ..................................................................................................... 50
4.4.1
Vibrmetro .................................................................................................................................... 50
4.4.2
Acelermetro ................................................................................................................................. 50
4.5
Grandezas da vibrao ................................................................................................... 50
4.5.1
Deslocamento ................................................................................................................................ 51
4.5.2
Velocidade ..................................................................................................................................... 51
4.5.3
Acelerao ..................................................................................................................................... 51
4.6
Frequncia de Vibrao ................................................................................................. 51
4.6.1
Hz .................................................................................................................................................. 51
4.6.2
CPM .............................................................................................................................................. 51
4.6.3
ORDEM ........................................................................................................................................ 51
4.7
4.7.1
Transformada de Fourier ............................................................................................................... 52
4.7.2
Transformadas Discretas de Fourier .............................................................................................. 53
4.7.3
Transformada Rpida de Fourier (FFT) ........................................................................................ 54
4.8
Obteno das Componentes Harmnicas de um Sinal Qualquer.................................... 51
Amplitude de Vibrao ................................................................................................... 54
4.8.1
Valor Pico a Pico ........................................................................................................................... 54
4.8.2
Valor Pico...................................................................................................................................... 55
4.8.3
Valor RMS .................................................................................................................................... 55
4.8.4
Relao dos Nveis de Amplitude de Vibrao ............................................................................. 56
Causas da Vibrao Mecnica ...................................................................................... 57

5.1
5.1.1
5.2
Desbalanceamento .......................................................................................................... 57
Causas do desbalanceamento ........................................................................................................ 58
Desalinhamento .............................................................................................................. 58
5.2.1
Desalinhamento Angular ............................................................................................................... 58
5.2.2
Desalinhamento Paralelo ............................................................................................................... 59
5.2.3
Desalinhamento Combinado ......................................................................................................... 59
5.2.4
Desalinhamento por Apoio de Rolamento ..................................................................................... 59
5.2.5
Desalinhamento de Correias .......................................................................................................... 60
5.3
Excentricidade ................................................................................................................ 61
5.4
Problemas em Apoios de Deslizamento ......................................................................... 62
5.4.1
Folga Excessiva ............................................................................................................................. 62
5.4.2
Processo com Lubrificao (OIL WHIRL) .................................................................................... 63
5.4.3
Precesso Histertica ..................................................................................................................... 66
5.4.4
Lubrificao Inadequada ............................................................................................................... 66
5.5
Elementos Mecnicos Soltos .......................................................................................... 67
5.6
Dentes de Engrenagens ................................................................................................... 68
5.7
Apoio de Rolamentos Defeituosos ................................................................................. 71
5.7.1
Outras Causas de Falhas em Apoios de Rolamentos ..................................................................... 72
5.8
Problemas Eltricos ....................................................................................................... 74
5.9
Vibraes Devido a Foras Aerodinmicas e Hidrulicas. ............................................ 75
5.10
Vibraes Devido a Frices ......................................................................................... 77
Normas para Avaliao da Vibrao de Mquinas Eltricas .................................... 81

6.1
6.1.1
Normas ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) ....................................................... 81
6.1.2
Normas IEC (International Electrotechnical Commission) ........................................................... 82
6.1.3
Normas ISO (International Organization for Standardization) .................................................... 82
6.1.4
Normas NEMA (National Electrical Manufacturers Association)................................................ 83
6.1.5
Normas IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ................................................. 83
6.1.6
Normas BS (British Standard)....................................................................................................... 83
6.1.7
Normas API (American Petroleum Institute) ................................................................................ 83
6.2
Principais Normas de Medio de Vibrao em Vazio ................................................. 84
6.2.1
Campo de Aplicao e Parmetros de Medio............................................................................. 84
6.2.2
Pontos Recomendados de Medio de Vibrao ........................................................................... 85
6.2.3
Apoio Elstico para Ensaio das Mquinas Eltricas ...................................................................... 87
6.2.4
Fixao em Base Rgida para Ensaio das Mquinas Eltricas ....................................................... 88
6.2.5
Balanceamento............................................................................................................................... 88
6.3
Normas Nacionais e Internacionais................................................................................ 81
Normas que Sugerem Limites de Vibrao em Servio ................................................ 89
6.3.1
Pontos de Medio de Vibrao Segundo a Norma ISO 10816-1 ................................................. 90
6.3.2
Condio de Fixao da Mquina Segundo a Norma ISO 10816-1 .............................................. 90
6.3.3
Critrios de Avaliao da Vibrao Segundo a Norma ISO 10816-1 ............................................ 90
6.3.4
Limites operacionais de vibrao segundo a norma ISO 10816-3 ................................................. 93
Opes de Projeto........................................................................................................... 95
7.1
Escolha do Sensor .......................................................................................................... 95
7.2
Caixa para o Sensor ....................................................................................................... 98
7.3
Interface Informtica Usada ........................................................................................... 99
7.4
Gravao do Sinal em Ficheiros *.wav ........................................................................ 100
7.4.1
Placa de Som, Entrada Microfone (para aquisio de dados) ...................................................... 100
7.4.2
Escolha da extenso *.wav .......................................................................................................... 102
7.4.3
7.5
Saturao do Sensor SDT1 ........................................................................................... 103
7.6
Maquina Utilizada Nas Capturas .................................................................................. 106
Descrio da componente estrutural........................................................................... 107

8.1
Estrutura de Hardware (Estrutura Fsica) ..................................................................... 107
8.2
Estrutura de Software (Programao Matlab) .............................................................. 108
Concluses e Perspectivas Futuras ............................................................................. 109

9.1
Concluses Sobre as Simulaes .................................................................................. 109
9.2
Limitaes .................................................................................................................... 110
9.3
Trabalho futuro ............................................................................................................. 110
9.3.1
Leitura nos 3 Eixos ...................................................................................................................... 110
9.3.2
Caixa de Acoplamento ................................................................................................................ 111
9.3.3
Alimentao USB Caso Necessrio ............................................................................................ 111
9.3.4
Formato *.wma ou *.wav ............................................................................................................ 111
9.3.5
Melhoramento da Aplicao........................................................................................................ 111
9.4
10
Configurao do Jack udio ....................................................................................................... 103
Apreciao final ............................................................................................................ 112
Bibliografia .................................................................................................................... 113
ANEXO I Guia de Utilizador ........................................................................................... 115

1.
Apresentao do Software ........................................................................................................... 118
2.
Carregar Original ......................................................................................................................... 118
3.
Carregar Defeito .......................................................................................................................... 119
4.
Desbalanceamento e Problemas Eltricos ................................................................................... 120
5.
Envio de Sinais para SPTOOL .................................................................................................... 121
6.
Visualizar no Tempo ................................................................................................................... 121
7.
Botes Auxiliares ........................................................................................................................ 124
ANEXO II - Cdigo Matlab................................................................................................. 125

1.
Programao da Aplicao em Matlab ........................................................................................ 127
5 ndice de Figuras
Figura 1 - Medidor de vibraa Fluke 810. _____________________________________________________ 23
Figura 2 - Composio do pack Fluke 810. _____________________________________________________ 25
Figura 3 - Utilizao prtica do Fluke 810 (QEnergia, 2012). ______________________________________ 25
Figura 4 - Ilustrao de alguns dos sistemas de vibrometria, (Ometron Ltd., 2012). _____________________ 26
Figura 5 - Sistema VPI 4000 com sensor e hardware (Ometron Ltd., 2012)____________________________ 27
Figura 6 - Imagem produzida por leitura a laser, (Ometron Ltd., 2012) _______________________________ 28
Figura 7 - Histria da Manuteno, fonte (AEP, 2003). ___________________________________________ 30
Figura 8 - Custos diretos e custos indiretos da manuteno. ________________________________________ 32
Figura 9 - Lucro versus disponibilidade (Murty, 1995)____________________________________________ 32
Figura 10 - Importncia da manuteno, editado de (AEP, 2003). ___________________________________ 33
Figura 11- Identificao das metodologias e enquadramento do projeto. ______________________________ 34
Figura 12 - Principio da manuteno reativa. (Teknikao, 2012) _____________________________________ 34
Figura 13 - Principio da manuteno preventiva, (Teknikao, 2012). _________________________________ 35
Figura 14 - Comportamento de Falha. _________________________________________________________ 37
Figura 15 - Imagens obtida atravs de uma camera termografica Flir i-7. _____________________________ 39
Figura 16 - Diagrama de metodologias de manuteno. ___________________________________________ 42
Figura 17 - Comparao da eficincia da manuteno ao longo da sua evoluo. _______________________ 42
Figura 18 - Esquema bsico de medio de vibraes. ____________________________________________ 43
Figura 19 - Extensmetro. __________________________________________________________________ 45
Figura 20 - (a) esquema do sensor, (b) ponte Wheatstone. _________________________________________ 46
Figura 21 - Acelermetro Piezoeltrico________________________________________________________ 48
Figura 22 - Sensor eletrodinmico. ___________________________________________________________ 49
Figura 23 - LVDT ________________________________________________________________________ 50
Figura 24 - Aplicao em um sinal da Transformada de Fourier) (Teknikao, 2012). ____________________ 52
Figura 25 - Passagem do sinal no tempo para um espectro de frequncia. _____________________________ 53
Figura 26 - Passagem do espectro de frequncia para um sinal no tempo. _____________________________ 53
Figura 27 FFT aplicada a uma mquina (Teknikao, 2012) ________________________________________ 54

Figura 28 - Medio da amplitude Pico a Pico (Sampaio, 2004) _____________________________________ 55
Figura 29 - Medio de amplitude pelo valor de Pico (Sampaio, 2004) ________________________________ 55
Figura 30 - Medio de amplitude pelo RMS, (Sampaio, 2004) _____________________________________ 56
Figura 31 - Relao dos nveis de amplitude de vibrao (Sampaio, 2004). ____________________________ 56
Figura 32 - Desalinhamento angular (Piccoli, s/d). _______________________________________________ 58
Figura 33 - Desalinhamento Paralelo (Piccoli, s/d) _______________________________________________ 59
Figura 34 - Desalinhamento Combinado (Piccoli, s/d) _____________________________________________ 59
Figura 35 - Apoio de Rolamento _____________________________________________________________ 60
Figura 36 - Apoio de Deslizamento ___________________________________________________________ 60
Figura 37 - Desalinhamento de Polias _________________________________________________________ 61
Figura 38 - Tipos de excentricidade. (Piccoli, s/d) ________________________________________________ 61
Figura 39 - Apoio com precesso e com lubrificao (oil whirl), (Piccoli, s/d). _________________________ 63
Figura 40 - Anlise de uma mquina com sintomas de oil whirl (Piccoli, s/d). __________________________ 64
Figura 41- Apoios projetados para reduzir a possibilidade de whirl (Piccoli, s/d). _______________________ 65
Figura 42 - Elemento Mecnico solto (Piccoli, s/d)._______________________________________________ 67
Figura 43 - Fora centrifuga com elemento solto (Piccoli, s/d). ______________________________________ 68
Figura 44 - Espectro de equipamento com problema de engrenagem (Piccoli, s/d). ______________________ 69
Figura 45 - Problema de desalinhamento que gera vibraes na frequncia de engrenamento (Piccoli, s/d) ____ 70
Figura 46 - Diferena entre desbalanceamento e dente de engrenagem avariado (Piccoli, s/d) ______________ 70
Figura 47 - Mquina com apoios de rolamentos defeituosos (Piccoli, s/d). _____________________________ 72
Figura 48 - Falha em esfera de rolamento (Bonadiman, s/d). ________________________________________ 73
Figura 49 - Medio de vibrao causada por foras hidrulicas (Piccoli, s/d). __________________________ 76
Figura 50 - Espectro de uma vibrao causada por cativao (Piccoli, s/d) _____________________________ 77
Figura 51 - Pontos de medio de vibrao segundo as normas, (WEG, 2012) __________________________ 85
Figura 52 - Recomendaes dos fabricantes quanto localizao do sensor de vibrao (WEG, 2012). ______ 86
Figura 53 -Pontos de medio de vibrao verticais segundo a IEC 60034-14 __________________________ 87
Figura 54 - Deformao da mola e da base elstica sob ao do peso prprio da mquina. _________________ 87
Figura 55 - Representao grfica das zonas de avaliao de vibrao da norma ISO 10816-1. _____________ 91
Figura 56 Acelermetro de 3 eixos tipicamente utilizado na robtica industrial. _______________________ 96
Figura 57 Acelermetro industrial 8032-01 da Measurement Specialities. ___________________________ 96

Figura 58 Curva de resposta do sensor SDT1 (MEAS, 2012). _____________________________________ 97
Figura 59 - Sensor utilizado inicialmente, modelo SDT1 da Measurement Specialties. ___________________ 98
Figura 60 - Desenho de preparao elaborado em AUTOCAD. _____________________________________ 98
Figura 61 - Caixa de Encapsulamento Construda________________________________________________ 99
Figura 62 - Caixa com sensor acoplados maquina de estudo.______________________________________ 99
Figura 63 - Principio da converso analgico-digital da placa de som. ______________________________ 100
Figura 64 - Esquema das Entradas e Sadas de uma Placa de Som (Murasugi, 2003). ___________________ 101
Figura 65 - Configurao do Jack audio 3.5 em mono. ___________________________________________ 103
Figura 66 Sinal real obtido com sensor SDT1-028K.___________________________________________ 104
Figura 67 - Visualizao do espectro Dados_Origem.wav na aplicao. _____________________________ 105
Figura 68 - Visualizao espectro Dados_Origem.wav versus espectro Prob_Desbalanceamento.wav na
aplicao. ______________________________________________________________________________ 105
Figura 69 Visualizao espectro Dados_Origem.wav versus espectro Prob_Eltricos.wav na aplicao. ___ 106
Figura 70 - Componente estrutural - Hardware _________________________________________________ 107
Figura 71 - Estrutura de Software.___________________________________________________________ 108
Figura 72 - Verificao dos resultados na simulao do defeito de desbalanceamento. __________________ 109
Figura 73 - Verificao dos resultados na simulao do defeito problemas eltricos. ___________________ 110
Figura 74 Acelermetro triaxial 8102A da MEAS Mesurement Specialities. _______________________ 110
Figura 75 - Janela da Aplicao "Diagnstico Mquinas Eltricas Pela Anlise de Vibrao" ____________ 118
Figura 76 - Ficheiro original carregado e sua apresentao. _______________________________________ 119
Figura 77 - Ficheiro com defeito carregado e sua apresentao. ____________________________________ 119
Figura 78 - Defeito de problemas eltricos aps pressionar o boto PROB. ELTRICOS. _______________ 120
Figura 79 - Defeito de desbalanceamento aps pressionar o boto DESBALANCEAMENTO. ___________ 120
Figura 80 - Envio de dados para "SPTOOL". __________________________________________________ 121
Figura 81- Modo visualizar sinal tempo e criar sinal espectral. ____________________________________ 122
Figura 82 - Sinal obtido em funo do tempo no ficheiro defeito. __________________________________ 122
Figura 83 - Modo visualizar sinal tempo e criar sinal espectral. ____________________________________ 123
Figura 84 - Sinal original transformado em sinal de frequncia usando FFT.__________________________ 123
Figura 85 - Dois sinais em simultneo no "SPTOOL". ___________________________________________ 124
6 ndice de Tabelas
Tabela 1 - Notao e Glossrio _____________________________________________________________ xxiii
Tabela 2 - Transformadas Discretas de Fourier __________________________________________________ 53
Tabela 3 - Causas comuns de falhas em rolamentos (Piccoli, s/d). ___________________________________ 73
Tabela 4 Resumo das causas de vibrao e respetivas caractersticas. _______________________________ 79
Tabela 5 Campo de aplicao de alguns parmetros das principais normas. __________________________ 85
Tabela 6 - Requisitos a serem satisfeitos pela base rgida. (WEG, 2012). _____________________________ 88
Tabela 7 - Resumo do campo de aplicao e os parmetros de medio das principais normas que estabelecem
critrios de medio de vibrao de mquinas eltricas rotativas na condio operacional (WEG, 2012). ____ 89
Tabela 8- Zonas de avaliao da severidade de vibrao segundo a norma ISO 10816-1. _________________ 91
Tabela 9 - Valores de severidade de vibrao sugeridos na norma ISO 10816-1.________________________ 92
Tabela 10 - Caractersticas da mquina em estudo. ______________________________________________ 106
7 Notao e Glossrio
FFT
Fast Fourier Transform
ISO
International Organization for Standardization
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
IEC
International Electrotechnical Commission
NEMA National Electrical Manufacturers Association

IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
BS
British Standard
API
American Petroleum Institute
RMS
Root Mean Square
RPM
Rotao por Minuto
Db
Decibis
Hz
Frequncia em ciclos por segundo ou hertz
WAV
Formato de udio padro
WMA
Formato de udio recente
Tabela 1 - Notao e Glossrio
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 1 Introduo
1 Introduo
Para fazer face a mercados globalizados e consequente aumento de concorrncia, as empresas
viram-se confrontadas com a necessidade de evoluir para poderem sobreviver. Esta evoluo
passar pela melhoria de qualidade nos seus produtos e servios, bem como pela reduo de
custos, de modo a responder a um mercado cada vez mais exigente economicamente e em
constante mudana. A sobrevivncia das empresas ou organizaes depende da habilidade de
competir efetivamente.
1.1 Enquadramento
Uma das reas que se revela crucial na obteno destes objetivos a manuteno industrial,
no s pela crescente necessidade de maquinaria na indstria, como pela reduo de custos e
aumento de fiabilidade que oferece s suas linhas de produo. Por vezes so linhas muito
extensas, onde necessrio diagnosticar o estado de deteriorao dos seus componentes e
maquinaria, assim como o estado dos sistemas que lhe esto acoplados, para que, prevendo a
evoluo do seu estado, se possam agendar operaes de manuteno, prevenindo e atuando
na substituio ou reparao antes da ocorrncia de alguma anomalia ou avaria, evitando
custos descontrolados e mais elevados provenientes da substituio de elementos ou paragem
da produo, podendo ter at, que suportar custos de substituio de elementos que se
danificaram com a no atuao sobre o elemento danificado.
Com a realizao do Diagnstico de Mquinas Eltricas pela Analise de Vibrao procurouse desenvolver uma ferramenta de maior valia nas operaes complexas de manuteno e
diagnstico de mquinas eltricas que fazem uso da tcnica preditiva da medio dos nveis
da vibrao, onde o objetivo igualar funes disponveis por outros projetos de xito e
afirmados no mercado, mas com um custo de aquisio muito maior que o necessrio para a
aquisio deste projeto.
19
1.2 Apresentao do Projeto

Todo o corpo em movimento origina a si um determinado nvel de vibrao e as mquinas
eltricas quando em funcionamento no so exceo, e tm sempre associado um determinado
nvel de vibrao padro e que pode ser assumido como a sua assinatura espectral.
Entenda-se por assinatura espectral a forma de onda resultante da vibrao da mquina em
normal funcionamento para o qual foram projetadas e quando colocadas em funcionamento
obedecendo s especificaes tcnicas e requisitos do fabricante.
O nvel de vibrao em bom funcionamento deve ser obtido nas primeiras utilizaes, para
que o sinal capturado seja o mais lmpido possvel, e no poludo por sinais de desgaste, o
sinal ser guardado como assinatura espectral da mquina e utilizado nas medies de
vibrao, como referncia para comparao, durante todo o tempo de vida til. Assume-se
que a assinatura espectral da mquina obtida com a mquina instalada corretamente, pois se
esta se encontrar com uma instalao defeituosa, automaticamente a assinatura espectral s
por si incorpora defeitos que nunca sero identificados, o ideal seria que os fabricantes
fornecessem essa assinatura juntamente com o equipamento, mas tal idealismo no de fcil
obteno para a enorme oferta de maquinas no mercado, por tal temos que obter a assinatura
de cada maquina com sentido critico e da melhor forma possvel.
Com o desgaste do passar dos tempos, a assinatura espectral afetada por problemas capazes
de provocar a avaria, e vai sofrer alteraes de amplitude ou frequncia, podendo ser de
origem eltrica ou mecnica. As alteraes detetadas, indicam que algo est anormal e sobre
estas que temos que incidir e tentar suprimir.
O Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao procura identificar e medir o
desvio em relao assinatura espectral e atribuir esse desvio ao problema que deu origem,
para isso ser necessrio vencer as etapas:
1. Captao do nvel de deslocamento axial e radial que um corpo sofre sobre um ponto de
referncia, vibrao mecnica, atravs do acelermetro e transformao num sinal
eltrico.
2. Definir qual a melhor interface disponvel no porttil para o efeito, assim como a eventual
construo de uma montagem eletrnica de buffer de adequao dos nveis do sinal
emitido pelo acelermetro, sem a insero de ruido distoro, para nveis saudveis
interface escolhida caso aplicvel.
20
3. Aps entrada do sinal no porttil, com recurso ao software Matlab
criada uma
aplicao para tratamento do sinal e interface com o utilizador.

3.1. Na aplicao necessrio carregar o sinal capturado e usar o mesmo como assinatura
espectral.
3.2. necessrio transformar o sinal analgico amplitude x tempo num sinal amplitude x
frequncia, a passagem ser com recurso s transformadas contnuas e discretas de
Fourier explicadas no captulo 4.7
3.3. necessrio comparar a assinatura espectral com o estado/sinal atual e detetar os
desvios.
3.4. Atribuir os desvios a problemas ou desgastes.
3.5. Disponibilizar ao utilizador o diagnstico identificando e dando a conhecer os
problemas onde devem recair as operaes de manuteno.
Cumpridas com xito as etapas, o projeto oferece ao utilizador um diagnstico objetivo e
prtico que assume extrema importncia para perceo do estado dos componentes para que
sejam realizadas substituies ou agendamento de operaes de manuteno, sem que para
isso sejam necessrios grandes investimentos na compra de equipamentos de diagnstico.
21
22
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 2 Estado da Arte
2 Estado da Arte
Existe no mercado de manuteno, equipamentos de processamento e tratamento de sinais de
vibrao que conseguem apresentar resultados surpreendentes.
2.1.1 FLUKE 810
possivelmente o dispositivo mais completo e verstil para equipas de manuteno mecnica
que precisam de respostas rpidas e realizam diagnsticos de mquinas eltricas pela anlise
de vibrao, foi desenvolvido pela Fluke Corporation, S.A e o seu preo de tabela situa-se nos
10550, o valor resulta da consulta aos fornecedores Bresimar Automao, S.A. e MRA
Instrumentao, S.A..
O medidor de vibraes Fluke 810 ao empregar um processo de questionrio e instrues
passo-a-passo simples, cria uma apresentao grfica para o ajudar a introduzir de uma forma
profissional os sensores e identifica avarias nas mquinas na primeira vez que se efetuam
medies, sem histrico de medies prvio. A combinao de diagnsticos, gravidade e
recomendaes de reparao ajuda os utilizadores a tomar melhores decises de reparao e a
tratar dos problemas crticos primeiro.
Figura 1 - Medidor de vibraa Fluke 810.
O Fluke 810 apresenta como principais vantagens:
Identificao e localizao das avarias mecnicas mais comuns (rolamentos,

desalinhamento, desequilbrio, desaperto) que permitem concentrarem os esforos de
23
manuteno na causa do problema, reduzindo, assim, o tempo de inatividade

imprevisto;
Escala de gravidade da avaria com quatro nveis de gravidade para ajud-lo a

organizar por ordem de prioridade os trabalhos de manuteno;
Recomendaes de reparao que aconselham os tcnicos acerca das aes corretivas

a tomarem;
Permite guardar diagnsticos;
Tacmetro1 a laser que define com preciso a velocidade de funcionamento da

mquina e assegura diagnsticos de confiana;
Acelermetro triaxial que reduz os tempos de medio em 2/3 em comparao com

acelermetros de eixo nico;
Software Viewer para PC que expande a capacidade de armazenamento de dados e de

rastreabilidade;
Examinar o equipamento antes e depois da manuteno planeada e confirmar a

reparao;
Colocar em servio equipamentos novos e assegurar a sua instalao correta;
Fornecer provas quantificveis do estado do equipamento e sinalizar investimentos em

reparaes ou substituies;
Organizar por ordem de prioridade e planear atividades de reparao, gerando mais

eficincia;
Antecipar avarias no equipamento antes de estas terem lugar e controlar os inventrios

de peas sobresselentes;
Como limitaes o Fluke 810 tem algumas mas de pouco relevo, a principal limitao prendese pelo facto de ser necessrio existir contacto com o corpo que se pretende analisar, o que em
algumas situaes torna-se difcil devido s carcaas de proteo ou produo, o elevado
custo de aquisio tambm uma limitao para uma empresa de pequena dimenso.
Existem mais marcas de fabricantes de aparelhos de medio que incorporam na sua lista
porteflio equipamentos com tecnologia idntica ao Fluke 810, no so abordados pois
porque o princpio o mesmo e os valores tambm.
Aparelho usado para medir as rotaes por minuto.
24
Figura 2 - Composio do pack Fluke 810.
Figura 3 - Utilizao prtica do Fluke 810 (QEnergia, 2012).
2.1.2 Vibrometria Laser/tica

A vibrometria laser apresenta vantagens em relao a tecnologia convencional, pois realizam
medies de vibraes sem contato, no introduzem massas no sistema, medies a longa
distncia, alta preciso e sensibilidade, montagem simples e de fcil operao; o custo da sua
aquisio at momento desconhecido, mas extremamente elevado.
A tecnologia de vibrometria laser recente e est a revolucionar com alguma rapidez o
desenvolvimento do projeto e anlise modal experimental na indstria automvel.
25
A tecnologia est a ser estendida para as mais difceis tarefas de medio, como estruturas
quentes, complexas ou microscpicas.
Principais sistemas de vibrometria disponveis (Vibrao, 2012):
Ponto nico
Medio Diferencial
Rotao
Medio em plano
Medio de alta velocidade
Medio de alta frequncia
Vibrometria 3D
Sistemas microscpios
Explorao (Escaneamento)
Software de aquisio
Figura 4 - Ilustrao de alguns dos sistemas de vibrometria, (Ometron Ltd., 2012).
O VPI 4000 (Vibration Pattern Imaging) da norte americana Ometron Ltd, um sistema que
combina um vibrmetro2 a laser de efeito Doppler com um software em MS Windows
realizando medio e anlise de vibraes. A Figura 5 mostra o sistema com sensor e
hardware (Ometron Ltd., 2012).
Aparelho destinado a medir vibraes mecnicas
26
Figura 5 - Sistema VPI 4000 com sensor e hardware (Ometron Ltd., 2012)
O equipamento est baseado num interfermetro de Michelson3 no qual a luz emitida pelo
laser se divide em uma luz de referncia e uma luz de sinal. A luz de sinal dirigida para a
estrutura vibratria e a luz refletida combinada com a luz de referncia. Quando a estrutura
se move, a diferena de trajetrias entre as luzes do sinal e da referncia muda resultando em
uma modulao de intensidade da luz recombinada devido interferncia entre ambas as
luzes. Um ciclo completo da modulao da intensidade corresponde a um movimento da
superfcie igual metade do comprimento de onda (o comprimento de onda de uma fonte
laser non-hlio 0,632 m. A frequncia da modulao de intensidade f d relaciona-se com a
velocidade da superfcie v atravs da expresso
=

Equao 2.1
em que fd chamada de frequncia Doppler 4. A luz recombinada dividida em dois canais de

deteo independentes configurados de forma que os dois sinais obtidos apresentam uma
diferena de fase de +/- 90, dependendo do movimento da superfcie. realizada uma
mixagem eletrnica destes sinais com uma frequncia portadora, gerando um nico sinal com
frequncia Doppler desfasada que , ento, convertido em uma voltagem analgica
diretamente proporcional velocidade instantnea da superfcie em movimento. A principal
vantagem da medio tica que ela realizada sem contato, eliminando a influncia que os
sensores anexados estrutura vibratria produzem na prpria vibrao medida. As formas
vibratrias podem ser facilmente observadas nas medies realizadas com efeito Doppler. A
Aparelho utilizado para efetuar medidas de ngulos e distncias aproveitando a interferncia de ondas
eletromagnticas que ocorre quando estas iteram entre si.

4
Doppler uma caracterstica observada nas ondas quando emitidas ou refletidas por um objeto que est em
movimento com relao ao observador.
27
Figura 6 apresenta um exemplo de uma medio realizada evidenciando-se os nveis de

vibraes com cores diferentes. Sendo de baixa potncia, no apresentam qualquer risco ao
operador.
Figura 6 - Imagem produzida por leitura a laser, (Ometron Ltd., 2012)
As variaes nas caractersticas vibratrias de materiais, componentes e estruturas podem ser

utilizadas para detetar defeitos, falhas, fissuras, descolamentos de camadas e outras anomalias
estruturais. As potencialidades de medies oferecidas pelos mtodos ticos, associados
completa abrangncia dos dados coletados pelos sensores VPI proporcionam uma poderosa
ferramenta de teste no destrutivo que pode ser usada para anlise in-situ ou em laboratrio.
Esta flexibilidade operacional permite que se elaborem programas de teste em condies
normais de servio, (Ometron Ltd., 2012).
28
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 1 - Introduo
3 Manuteno
Pode ser definida como o conjunto de aes que permitem manter ou controlar o estado
original de funcionamento de um equipamento ou bem.
3.1 Introduo
Todo o equipamento ou bem est sujeito a um processo de deteriorao, especialmente se
estiver em atividade ou funcionamento, para o qual foi concebido (AEP, 2003).
Para que a produtividade de uma instalao fabril, constituda por uma diversidade enorme de
equipamentos ou bens, tenha resultados positivos, necessrio que todos eles sejam mantidos
nas melhores condies de funcionamento (AEP, 2003).
Assim, todo esse equipamento dever sofrer, ao longo da sua vida til de funcionamento,
reparaes, inspees programadas, rotinas preventivas programadas e adequadas,
substituio de peas e rgos, mudanas de leo, lubrificaes, limpezas, pinturas, correes
de defeitos resultantes quer do seu fabrico quer do trabalho que estiver a realizar (AEP, 2003).
O conjunto de todas estas aes constitui aquilo a que se chama manuteno (AEP, 2003).
A manuteno, reputada de tarefa secundria e dispendiosa, alvo de redues fortes em tempo
de crise ou em situaes econmicas difceis, passou, ento, pelos custos das suas
intervenes, a ser considerada fator determinante na economia das empresas, capaz de alterar
radicalmente os ndices de produtividade, a livre concorrncia e o aumento de produo por
empregado (AEP, 2003).
3.2 Definio de Manuteno

De uma outra forma, pode definir-se manuteno como o conjunto das aes destinadas a
garantir o bom funcionamento dos equipamentos, atravs de intervenes oportunas e
corretas, com o objetivo de que esses mesmos equipamentos no avariem ou baixem de
29
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 3 - Manuteno
rendimento e, no caso de tal suceder, que a sua reparao seja efetiva e a um custo global
controlado (AEP, 2003).
De forma mais abrangente, poderemos dizer que manuteno de um equipamento ou bem
um conjunto de aes realizadas ao longo da vida til desse equipamento ou bem, de forma a
manter ou repor a sua operacionalidade nas melhores condies de qualidade, custo e
disponibilidade, de uma forma segura (AEP, 2003).
3.3 Informaes Histricas de Manuteno

At 1940, o conceito era reparar as falhas, aps ocorrncia da avaria. Posteriormente os EUA
lanaram a manuteno preventiva como uma nova tcnica revolucionria, para manter a
performance dos equipamentos.
Este tipo de manuteno teve como foco o tempo, predefinindo intervalos de tempo entre as
manutenes. Tambm tinha como regra, a substituio de peas e componentes e nesses
intervalos mesmo que estes se encontrem em bom estado.
Enquanto em 1950, o processo de manuteno preventiva ou manuteno baseada no tempo
se afirmava na indstria, nasce no meio industrial a manuteno orientada para performance e
desempenho, tambm conhecida como manuteno baseada nas condies em que se encontra
o equipamento. A manuteno com base no tempo e a manuteno com base na condio so
baseadas na tcnica preditiva.
Em 1960, aparecem no meio industrial, com grande relevo, os conceitos de fiabilidade,
segurana e rentabilidade econmica para aplicao nas indstrias, conhecido como
manuteno do sistema de produo.
1 Gerao
2 Gerao
3 Gerao
Reparar quando partir.
Elevada responsabilidade.
Elevada disponibilidade.
Longa vida dos equipamentos.
Elevada fiabilidade.
Baixos custos.
Elevado grau de segurana.

Melhor qualidade do produto.
Sem danos no meio ambiente.
Longa vida do equipamento.
Eficincia do investimento.
1940
1950
1960
1970
1980
2000
Figura 7 - Histria da Manuteno, fonte (AEP, 2003).
30
3.4 Qual o Objetivo da Manuteno

O objetivo principal a obteno de nveis produtivos elevados dos equipamentos ou bens.
Devemos, contudo, ter em ateno os fatores associados ao objetivo e que podero, de algum
modo, criar situaes divergentes.
Assim, fatores como a segurana, a qualidade, o custo da reparao e a disponibilidade devem
ser fatores de anlise importantes (AEP, 2003).
Analisemos cada um desses fatores importantes foram retirados de (AEP, 2003):

3.4.1 Segurana
Abrange genericamente a segurana dos operadores, a segurana dos equipamentos e, de uma
forma global, com a segurana da comunidade.
A manuteno tem aqui uma ao importante, pois compete-lhe criar condies para a
deteo, avaliao e controlo dos riscos potenciais a que os operadores possam estar sujeitos.
3.4.2 Qualidade
Todos os equipamentos ou bens devem proporcionar altos rendimentos, com a tendncia para
o zero defeito, nas melhores condies de higiene e proteo ambiental, resultante da
operao que est a ser executada.
Tambm aqui, dever haver por parte dos responsveis das empresas (Recursos Humanos)
uma ao importante na contratao dos elementos da manuteno, para que a qualidade do
servio prestado seja otimizada. Assim, devero ser considerados os seguintes fatores.
a) Perfil do elemento contratado;
b) Treino adequado e especfico;
c) Acompanhamento do desempenho;
d) Reciclagem programada.
3.4.3 Custo
Todas as aes de manuteno devero conduzir minimizao do custo do produto
resultante da operao a realizar. Dever tambm estar em causa o prprio custo da reparao,
pois que poder no ser j aceitvel.
31
Figura 8 - Custos diretos e custos indiretos da manuteno.
3.4.4 Disponibilidade
De um modo geral, todos os equipamentos devero estar disponveis para a produo, bem
como dever ser reduzido ao mnimo o seu tempo de imobilizao, quer devido a falhas no
planeamento da produo quer devido a avaria ou paragem forada.
Disponibilidade de um equipamento definida como a percentagem do perodo em que este
se encontra em condies de efetuar a operao esperada e pr-definida. Este ndice
calculado usando os restantes indicadores referidos anteriormente, atravs da expresso:

=

Equao 3.1
Onde MTBF (Mean Time Between Failures) o tempo mdio entre avarias, MTTR (Mean
Time To Repair) o tempo mdio de reparo e MWT (Mean Waiting Time) o tempo mdio
de espera.
Figura 9 - Lucro versus disponibilidade (Murty, 1995)

32
3.5 Importncia da Manuteno

Aos problemas tradicionais vieram juntar-se agora as economias de energia, a conservao do
meio ambiente, a renovao dos equipamentos e das instalaes, a fiabilidade, a
manutabilidade, a eficcia, a otimizao dos processos industriais, a sua prpria qualidade e a
valorizao dos seus tcnicos (AEP, 2003).
Sente-se uma importncia crescente da manuteno como um dos vetores fundamentais da
economia das empresas.
- Exisgncias crescentes
da qualidade dos
equipamentos e da
manuteno em
particular.
- Esgotamento de
matrias-primas.
- Preservao e
proteco ambiental.
- Segurana das pessoas,

dos equipamentos e do
patrimnio.
- Melhoria da qualidade
de vida.
- Aumento dos custos de
manuteno.
- Automao crescente.
- Desenvolvimento
tecnolgico dos
equipamentos.
IMPORTANIA
CRESCENTE
DA
MANUTENO
- Deteriorao da
resistnia ao desgaste
dos equipamentos.
Figura 10 - Importncia da manuteno, editado de (AEP, 2003).
3.6 Metodologias de Manuteno

A manuteno de mquinas eltricas, encontra suporte em diferentes metodologias, a Figura
11 refere que tais tcnicas so agrupadas em 3 grupos metodolgicos, sendo, manuteno
corretiva, manuteno preventiva e manuteno preditiva.
33
Manuteno Correctiva
Manuteno
Manuteno Preventiva
Manuteno Preditiva
Diagnstico de Maquinas
Eltricas pela Analise de
Vibrao
Figura 11- Identificao das metodologias e enquadramento do projeto.
necessrio percorrer as diferentes metodologias para enquadrar nestas, o Diagnstico de

Maquinas Eltricas pela Analise de Vibraes e assim perceber o seu contributo como
ferramenta de diagnstico.
3.6.1 Manuteno Reativa (ou Corretiva)
a manuteno que ocorre aps a avaria do equipamento. Atua somente aps a ocorrncia da
falha (Confiabilidade - Manuteno Preditiva).
Segundo (Beneditti, 2002) este tipo de manuteno supe que todas as partes do equipamento
so identificadas a quando o reparo, como sendo as nicas necessrias. Se um componente
falhar, as peas necessrias reparao nem sempre esto disponveis, ocorrendo atrasos para
a sua aquisio e da os custos da no-produo.
Figura 12 - Principio da manuteno reativa. (Teknikao, 2012)
34
3.6.2 Manuteno Preventiva

o tipo de manuteno onde se retira a mquina de servio, obedecendo a um programa de
manuteno pr-definido por estudos estatsticos e confronta estes estudos com o tempo de
trabalho.
Consiste em determinar a "vida til" do equipamento e passar a realizar a manuteno em
intervalos de tempo definidos por um programa de interveno, sem conhecimento da
condio real da pea ou necessidade real de se realizar a interveno, e at com possibilidade
de insero de um defeito, que antes no existia na mquina (Confiabilidade - Manuteno
Preditiva), (Beneditti, 2002).
As intervenes so programadas em intervalos fixos e so executadas tarefas como: ajustes,
limpezas, repetio de lubrificaes, calibraes, e reparos quando assim necessrio.
As intervenes visam a reduo da possibilidade de ocorrncia de falhas nos equipamentos.
O feedback das inspees peridicas, pode alterar o calendrio das intervenes pr
estabelecidas, serve de guia para determinar o intervalo da tarefa.
Gera intervenes desnecessrias, aumentos dos custos e no garante uma manuteno
eficiente ou necessria (Confiabilidade - Manuteno Preditiva)
Figura 13 - Principio da manuteno preventiva, (Teknikao, 2012).
3.6.3
Manuteno Preditiva
A manuteno preditiva consiste no controlo da mquina em servio, usando instrumentos de

medio para que na presena de uma irregularidade ou variao da condio de operao
sejam desencadeadas operaes de manuteno adequadas.
Consiste em acompanhar o estado real dos diversos componentes atravs da monitorizao de
parmetros, tais como:
35
Anlise de Vibraes
Temperatura
Anlise de Lubrificantes
Rudos
Termografia
Anlise das variveis eltricas
Propriedades fsico-qumicas.
Cromatografia gasosa5.
Espectrometria6.
Ferrografia7.
Radiografia.
Energia acstica (ultra-som).
Energia Eletromagntica (partculas magnticas, correntes parasticas).
Fenmenos de viscosidade (lquidos penetrantes).
Radiaes ionizantes (Raio X ou Gamagrafia).
Entre os parmetros referidos destacam-se trs: anlises de lubrificantes (quando aplicvel),

termografia e monitorizao da vibrao.
Com o conhecimento dos parmetros, basta programar uma interveno quando alguns dos
parmetros indicarem a necessidade da mesma (Confiabilidade - Manuteno Preditiva).
Esta tcnica teve incio, no final da dcada de 1950 e incio de 1960, com os estudos voltados
s vibraes e ruidoso. At ento tudo era visto como rudo, as mquinas e equipamentos
tinham seu controle no nvel de rudo. Contudo, a partir desta poca, passou-se a usar a
anlise e Monitorizao de vibrao como elemento essencial para indicao da performance
Cromatografia Gasosa um teste de pureza de uma substncia em particular, ou separao de diversos
componentes de uma mistura.

6
Espectrometria um conjunto de recursos que nos permite identificar a estrutura das partculas que constituem
as substncias.
7
A ferrografia uma tcnica laboratorial de manuteno preditiva para o monitoramento e diagnose de
condies de mquinas. A partir da quantificao e anlise da morfologia das partculas de desgaste (limalhas),
encontradas em amostras de lubrificantes, determinam-se: tipos de desgaste, contaminantes, desempenho do
lubrificante.
36
dos equipamentos. A vibrao ganhou foco e comeou a ser evidenciada no meio industrial
como uma tcnica, para manter as condies de funcionalidade de mquinas e equipamentos
(Beneditti, 2002).
Outras terminologias tm surgido como ferramentas de gerenciamento /gesto de manuteno,
estes novos termos:
RCM (manuteno centrada na confiabilidade);
TPM (manuteno produtiva total);
JIT (manuteno "Just-in-Time").
so apresentadas como substitutas manuteno preditiva e a soluo definitiva aos seus altos
custos de manuteno.
Ponto de incio
da falha
Ponto onde a deteriorao

detetada e so feitas
intervenes, prevenindo a falha.
CONDIO
Ponto de Falha
F
TEMPO
Figura 14 - Comportamento de Falha.
3.7 Principais Tcnicas Preditivas

Pretendem antecipar e determinar o ponto timo para executar a manuteno preventiva num
equipamento, ou seja, o ponto a partir do qual a probabilidade do equipamento falhar e
assumir valores indesejveis. A determinao desse ponto traz como resultado ndices ideais
de preveno de falhas, tanto sob o aspeto tcnico como pelo aspeto econmico.
37
3.7.1 Sensitiva
A tcnica sensitiva procura identificar falhas de montagem, vazamentos, fontes de
desperdcios, algumas situaes ligadas segurana das pessoas e ao meio ambiente.
Tcnica altamente especializada, j que utiliza os sentidos do corpo humano (viso, audio,
olfato e tato) aliados a instrumentos que conduzem a um diagnstico mais preciso, pois
evidenciam e realam esses sentidos (ampliam o nosso nvel de perceo), esses instrumentos,
podem ser por exemplo, a luz estroboscpica, fotosensores, termmetros, etc.
3.7.2 Anlise de Vibrao
Tcnica baseada na recolha de informao proveniente da anlise da vibrao mecnica, na
generalidade so tcnicas que fazem uso de um sensor mecnico, tipicamente um
acelermetro, capaz de que emitir sinais eltricos variados conforme a vibrao do sistema.
A anlise de vibrao para se tornar ferramenta de ajuda e diagnstico necessita de um
analisador de vibraes (conectado ao acelermetro), a referida composio possibilita
diagnosticar falhas do sistema e atribuir s mesmas um nvel, que pode estar ou no num nvel
tolervel. No capitulo 5 so abordadas normas que definem o que uma vibrao aceitvel.
Esta tcnica depende da habilidade do operador em posicionar o sensor mecnico (para
apenas uma anlise devem ser recolhido sinais de diversos pontos), excluir possveis
vibraes externas e analisar o resultado da forma correta (Soledade, 2006).
Existem sistemas de anlise online, porm existe a desvantagem da obrigatoriedade de fixao
do conversor (acelermetro) no motor. Em determinadas aplicaes, existe, inclusive, a
necessidade de maquinagem do chassi da mquina, viabilizando a fixao do conversor,
inserindo assim o sensor no prprio chassi (Soledade, 2006).
3.7.3 Termografia
Tcnica que retrata a anlise a diferena de temperaturas, a diferena de temperatura
visualizada na vertente grfica e traduz o sobreaquecimento de elementos da canalizao
eltrica ou mecnica.
Tcnica bastante eficaz, embora as cmaras termogrficas utilizadas para a obteno de
imagens detalhadas, so ainda muito caras e requerem uma certa experincia para sua
operao (Soledade, 2006).
38
uma tcnica interessante para a deteo de degradao em isoladores, parafusos de conexo,

conectores, contactores e disjuntores, pois os defeitos nestes tipos de componente causam
grande variao de temperatura (Soledade, 2006).
Figura 15 - Imagens obtida atravs de uma camera termografica Flir i-7.
3.7.4 Anlise do leo

Tcnica voltada para a anlise dos leos que tem como meta dois objetivos, o de economizar
lubrificantes e evitar desgastes por atrito de interao dos vrios componentes.
Os equipamentos mais atuais permitem anlises exatas e rpidas dos leos utilizados em
mquinas. por meio das anlises que o servio de manuteno pode determinar o momento
adequado para sua troca ou renovao (Confiabilidade - Manuteno Preditiva).
A economia obtida com a regulao do nvel do grau de degradao ou de contaminao dos
leos. Essa regulao obedece a critrios definidos e permite a otimizao dos intervalos das
trocas (Confiabilidade - Manuteno Preditiva).
39
A anlise dos leos permite, tambm, identificar os primeiros sintomas de desgaste de um

componente. A identificao feita a partir do estudo das partculas slidas que ficam
misturadas com os leos. Tais partculas slidas so geradas pelo atrito dinmico entre peas
em contacto (Confiabilidade - Manuteno Preditiva) .
A anlise dos leos feita por meio de tcnicas laboratoriais que envolvem vidrarias,
reagentes, instrumentos e equipamentos. Entre os instrumentos e equipamentos utilizados
temos viscosmetros8, centrfugas9, fotmetros de chama, peagmetros10, espectrmetros11,
microscpios etc, (Confiabilidade - Manuteno Preditiva). Com os recursos referidos
analistas pode determinar as propriedades dos leos e o grau de contaminantes neles
presentes.
As principais propriedades dos leos que interessam em uma anlise so:
ndice de viscosidade;
ndice de acidez;
ndice de alcalinidade;
Ponto de fulgor;
Ponto de congelamento.
E em termos de contaminao dos leos, interessa saber quanto existe:
Resduos de carbono;
Partculas metlicas;
gua.
Assim como o estudo das vibraes, a anlise dos leos muito importante na manuteno
preditiva. a anlise que vai dizer se o leo de uma mquina ou equipamento, elemento
Um viscosmetro, tambm designado por viscmetro, consiste num instrumento usado para medio da
viscosidade de um fluido.
9
So equipamentos que aplicam a fora centrfuga relativa em determinado objeto atravs da rotao do mesmo
em torno de um eixo.
10
11
Instrumento utilizado para a medio do pH de uma soluo.

Instrumento ptico utilizado para medir as propriedades da luz em uma determinada faixa do espectro
eletromagntico.
40
essencial para um bom funcionamento, precisa ou no ser substitudo e quando isso dever ser
feito.
3.7.5 Objetivos da Manuteno Preditiva
Determinao do momento em que deve ser efetuado um trabalho de manuteno em

alguma pea especfica de uma mquina em operao;
A eliminao da desmontagem para inspees de rotina;
O aumento do perodo de disponibilidade da mquina;
A reduo das intervenes de emergncia e no planeadas;
A preveno do crescimento de danos na mquina e no sistema;
O aproveitamento dos componentes da mquina durante toda a sua vida til;
O aumento da confiabilidade da mquina dentro do processo;
A programao antecipada de paralisao dos equipamentos.
O que se pode esperar na adoo da modalidade um funcionamento fivel, a reduo de

danos provocados por falhas e minimizao dos custos que a manuteno agrega.
3.8 Resumo das Metodologias

A metodologia de manuteno que se vai adotar deve depender do tipo de servio a ser
executado pela mquina, do seu grau de importncia no processo de produo, das
caractersticas construtivas da mquina, em resumo, existem razes tcnicas e econmicas que
justificam a adoam de uma das trs modalidades abordadas neste captulo.
Existe ainda um outro tipo de manuteno sendo a manuteno proactiva que procura atravs
do estudo de casos reincidentes, determinar a causa raiz dos problemas e procurar uma
soluo definitiva, a mesma no foi abordada pois no uma manuteno usual e aplicvel
pois
todos
os
equipamentos
ou
bens
tm
sempre
peas
de
desgaste.
Esta manuteno aplica-se a problemas nas linhas de produo e no a mquinas eltricas.
41
Manuteno
Corretiva
Avaria - Repara
Manuteno
Preventiva
Baseada na vida til do

equipamento
Manuteno
programada
Desconhece o estado
real do equipamento
Monitorizao de
parmetros
Conhece o estado real
dos equipamentos
Manuteno
Preditiva
Figura 16 - Diagrama de metodologias de manuteno.
Manuteno Peditiva
Eficincia da Manuteno
Monitorizao de Parmetros
Manuteno Preventiva
Inspeccionar e Lubrificar
Manuteno Correctiva
Desenvolvimento histrico
Figura 17 - Comparao da eficincia da manuteno ao longo da sua evoluo.
Em concluso verifica-se que o diagnstico de mquinas eltricas pela anlise de

vibrao pode ser uma maior valia na manuteno atual e encontra o seu
enquadramento na manuteno preditiva.
42
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 4 - Vibrao
4 Vibrao
Entende-se por vibrao, um movimento oscilatrio em torno de um ponto referncia. A
vibrao num equipamento industrial, pode ser tanto um sinal como a fonte de problemas.
Outras vezes, a vibrao poder apenas ser uma consequncia da operao de uma mquina,
no devendo causar qualquer tipo de preocupao.
4.1 Introduo
Os nveis de vibraes de uma mquina podem ser representados de vrias formas, todavia a
maneira mais usual de representao a espectral ou frequncial, em que a amplitude da
vibrao dada de acordo com a frequncia.
Na engenharia mecnica, uma das principais aplicaes das vibraes est na manuteno. A
existncia de vibraes em mquinas e equipamentos , geralmente indicao de mau
funcionamento. A manuteno preditiva tem como um dos seus pilares a anlise qualitativa e
quantitativa das vibraes. Basicamente, o estudo das vibraes requer trs passos bsicos:
1. A medio da vibrao;
2. A anlise do sinal vibratrio medido;
3. O controlo da vibrao, mediante algum procedimento de manuteno.
A anlise das vibraes exige que as mesmas sejam perfeitamente identificadas. Isto acontece
por meio de um processo de medio. extremamente importante a correta medio da
vibrao para que o processo de anlise e a consequente correo no sejam comprometidos.
A medio serve ento para assegurar o bom funcionamento de uma mquina.
Mquina ou
estrutura
vibratria
Sensor de
vibrao
Instrumento de
converso do
sinal
Unidade de
apresentao ou
armazenamento
Anlise de
dados
Figura 18 - Esquema bsico de medio de vibraes.
43
4.2 Escolha do instrumento de medio

Alguns aspetos devem ser considerados quando se escolhe o instrumento de medio.
4.2.1 Faixa de Frequncias e Amplitudes
Um dos principais parmetros determinantes da escolha do instrumento adequado a faixa de
frequncias. Em baixas frequncias a amplitude de deslocamento normalmente alta o que
faz com que os vibrmetros sejam adequados para medir as vibraes. J em altas frequncias
as amplitudes de deslocamento so baixas e as amplitudes da acelerao so altas fazendo
com que os acelermetros apresentem maior sensibilidade. Os medidores de velocidade so
de aplicao geral, pois apresentam desempenho razovel tanto em baixa como em alta
frequncia. Os medidores de velocidade so tambm, largamente utilizados por serem de fcil
e barata construo. Cada instrumento pode ter suas caractersticas adequadas (projeto) para
medir faixas especficas de amplitudes e frequncias.
4.2.2 Tamanho da Mquina ou Estrutura
Os tamanhos de mquinas e estruturas so importantes, pois instrumentos que possuam
grandes massas comparativamente s dos objetos de medio podem influir na medio das
vibraes medidas distorcendo-as.
4.2.3 Condio de Operao da Mquina
Condies de funcionamento severas, experimentadas por mquinas que operam em
ambientes corrosivos ou abrasivos, por exemplo, podem impedir que instrumentos
sofisticados sejam utilizados. importante que os instrumentos no sejam danificados no ato
da medio, pois isto pode tambm distorcer os valores medidos.
4.2.4 Tipo de Anlise dos Dados
A forma com que os dados gerados sero analisados fundamental para a escolha do
instrumento de medio. Vrios detalhes no processo de medio esto condicionados pela
anlise que ser realizada. Isto pode fazer com que determinado instrumento possa ser
escolhido, preterindo-se outro mais sofisticado, por apresentar os dados de uma forma mais
apropriada para a anlise pretendida.
44
4.3 Sensor
Os sensores, transformam variveis fsicas em sinais eltricos equivalentes. Os tipos de
sensores dependem, fundamentalmente, da varivel que os mesmos transformam. So
apresentados nesta seo os principais tipos de sensores e o seu princpio de funcionamento.
4.3.1 Sensores de Resistncia Varivel
Este tipo de sensor tem um princpio de funcionamento que se baseia na variao na
resistncia eltrica de um elemento, produzida pelo movimento. O movimento gera a
deformao de uma resistncia eltrica, alterando suas caractersticas de forma a produzir uma
variao da voltagem de sada do circuito eltrico do qual este elemento faz parte. O sensor
mais utilizado deste tipo o extensmetro cujo esquema mostrado na Figura 19.
Figura 19 - Extensmetro.
Um extensmetro eltrico consiste de um arame fino cuja resistncia varia quando o mesmo
submetido a uma deformao mecnica. Quando o extensmetro colado a uma estrutura,
sofre a mesma deformao que a estrutura e, portanto, a variao na sua resistncia indica a
deformao sofrida pela estrutura. O arame montado entre duas lminas de papel fino. O
material com que mais comumente construda a resistncia uma liga de cobre e nquel
conhecida como Advance.
Quando a superfcie em que o extensmetro foi montado sofre uma deformao normal , o
extensmetro tambm sofre a mesma deformao e a variao em sua resistncia dada por:
=

= 1 + 2# +
$
$
1 + 2#
Equao 4.1
Onde K o fator de ponte do arame, R a variao da resistncia inicial, L o comprimento

inicial do arame, R a variao no comprimento do arame, v o coeficiente de Poisson do
arame, r a resistividade do arame e r a variao na resistividade do arame. O valor do fator
45
K dado pelo fabricante do extensmetro e, portanto, o valor de normal , pode ser

determinado, medindo-se R e R, na forma:
& =

Equao 4.2
'
Quando o sensor usado em conjunto com outros componentes que permitem o

processamento e a transmisso do sinal, se transforma em um sensor (pickup). Em um sensor
de vibrao o extensmetro montado em um elemento elstico de um sistema massa-mola
como mostra a Figura 20 (a) A deformao em qualquer ponto do membro elstico (viga
engastada-livre) proporcional deflexo da massa, x(t), a ser medida.
A variao na resistncia do arame R pode ser medida usando uma ponte de Wheatstone, um
circuito potenciomtrico e um divisor de tenso. Uma ponte de Wheatstone tpica,
representando um circuito que sensvel a pequenas mudanas na resistncia, mostrado na
Figura 20 (b). Aplica-se uma voltagem de alimentao d.c.V entre os pontos a e b.
(a)
(b)
Figura 20 - (a) esquema do sensor, (b) ponte Wheatstone.
A tenso resultante entre os pontos b e d dada por

* + ,- .
/ 0
* - + .
( = )
Equao 4.3
Inicialmente as resistncias so equilibradas, de forma que a tenso de sada zero. Portanto,

para balano inicial a Equao 3.1 produz
12 13 = 1 14
Equao 4.4
Quando as resistncias (15 variam em pequenas quantidades (15 ), a variao na voltagem

de sada pode ser expressa como
46

( 067 8 *
*
-
+
+
.
.
Equao 4.5
Onde
* -
+ .
67 =
=
* -
Equao 4.6
+ .
Se os terminais do extensmetro so conectados entre os pontos a e b, 12 = 1; , 12 =
1;, e 12 = 13 = 14 = 0 e a Equao 3.5 nos d

>
>
Equao 4.7
@$A
Onde Rg, a resistncia inicial do arame. As equaes Equao 3.2 e Equao 3.7
B>
>
= & =
CD
EFA
Equao 4.8
ou
( = 0 6G &
Equao 4.9
e, como a voltagem de sada proporcional deformao, o instrumento pode ser calibrado

para que a deformao possa ser lida diretamente.
4.3.2 Sensores Piezoeltricos
Sensores piezoeltricos so aqueles que utilizam materiais naturais ou artificiais, como
quartzo, turmalina, sulfato de ltio e sal de Rochelle, que geram carga eltrica quando
submetidos a uma deformao (esta chamada de propriedade piezoeltrica). A carga
electrica gerada no cristal devido a uma fora HI dada por
JI = K HI = K LI
Equao 4.10
Onde K chamado de constante piezoelctrica (2,25x102 ) Coulomb/Newton para o quartzo,

quando a maior face est ao longo do eixo x do cristal, Figura 21, A a rea em que atua a
fora HI I a presso devida mesma fora. A voltagem de sada do cristal
( = # M I
Equao 4.11
# a sensibilidade de voltagem (0,055 volt-metro / Newton para o quartzo, tambm quando a

maior face est ao longo do eixo N do cristal, Figura 21) e M a espessura do cristal.
47
Figura 21 - Acelermetro Piezoeltrico
A Figura 21 b mostra o esquema de um acelermetro piezoeltrico. Uma pequena massa

pressionada contra um cristal piezoeltrico por meio de uma mola. Quando a base vibra, a
carga exercida pela massa sobre o cristal varia com a acelerao e, portanto, a tenso de sada
gerada pelo cristal ser proporcional acelerao. Os acelermetros piezoeltricos so
compactos, resistentes, com alta sensibilidade e utilizveis vrios nveis de frequncia.
4.3.3 Sensores Eletrodinmicos
Quando um condutor eltrico, na forma de um solenoide, se move num campo magntico,
produzido por um man permanente ou por um eletroman, como mostra a Figura 22 gerada
uma tenso 0 neste mesmo condutor, dada por
0 = #
Equao 4.12
Onde a densidade de fluxo magntico ( em Teslas), o comprimento do condutor (em
metros), e # a velocidade do condutor em relao ao campo magntico ( em
metros/segundo). Em virtude da proporcionalidade entre a velocidade relativa entre o iman e

solenide
12
e a voltagem de sada, os sensores electromagneticos so frequentemente
utilizados em sensores de velocidade a Equao 3.12 pode ser escrita na forma
12
Solenoide a denominao para um condutor enrolado em forma de espiras.
48

@
= =

Equao 4.13
Onde H a fora que age sobre o solenide quando pelo mesmo passa uma corrente P. Desta
forma este tipo de sensor pode tambem ser utilizado como um excitador de vribraes ( a
partir de corrente elctrica intruduzida gera-se uma fora mecnica).
Figura 22 - Sensor eletrodinmico.
4.3.4 Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT)

A
Figura 23 mostra um LVDT que um sensor que transforma deslocamento em tenso eltrica.
Consiste num enrolamento primrio no centro, dois enrolamentos secundrios nas
extremidades, e um ncleo magntico que se move livremente dentro dos enrolamentos, na
direo axial. Quando uma corrente alternada aplicada no enrolamento primrio, a tenso de
sada igual diferena entre as tenses induzidas nos enrolamentos secundrios. Esta tenso
depende do acoplamento magntico entre os enrolamentos e o ncleo, que, por sua vez,
depende do deslocamento axial do ncleo. Os enrolamentos secundrios esto ligados em
oposio de fase de forma que, quando o ncleo magntico est exatamente na sua posio
mdia, as tenses nos dois enrolamentos sero iguais e em oposio de fase. Isto faz com que
a voltagem de sada do LVDT seja zero. Quando o ncleo movido para qualquer lado, o
acoplamento magntico ser aumentado em um enrolamento e diminudo no outro. A
polaridade da sada depende, portanto, do sentido do movimento do ncleo magntico. Os
LVDTs disponveis no mercado abrangem faixas de deslocamento entre 0,0002 cm a 40 cm,
o que os torna de ampla aplicabilidade. Estes sensores no sofrem influncia de variaes de
temperatura, mas tm limitao em altas frequncias por possurem o ncleo magntico.
Desde que o ncleo no se mova demasiadamente do centro do enrolamento primrio, a
49
tenso de sada varia linearmente com o deslocamento do ncleo, originando-se o nome de

transformador diferencial varivel linear.
Figura 23 - LVDT
4.4 Sensores de Vibrao

Um sensor de vibrao um instrumento constitudo de um mecanismo medidor associado a
um sensor.
4.4.1 Vibrmetro
O vibrmetro mede o deslocamento de um corpo vibratrio.
4.4.2 Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio. Os
acelermetros so amplamente utilizados em medies de vibraes industriais e terremotos.
Uma das vantagens da medio da acelerao que a velocidade e o deslocamento podem ser
obtidos por integrao.
4.5 Grandezas da vibrao

A vibrao ao ser um movimento engloba 3 grandezas para a sua medio e so: o
deslocamento, a velocidade e a acelerao.
50
4.5.1 Deslocamento
Expresso em mcron (m)
4.5.2 Velocidade
Expressa em mm/s
4.5.3 Acelerao
Expressa em m/s2 ou Gs
4.6 Frequncia de Vibrao

Por frequncia entende-se como o nmero de vezes em que um evento ocorre em um
determinado perodo de tempo.
A frequncia de vibrao no estudo de mquinas eltricas normal medida em Hz, CPM e
ORDEM.
4.6.1 Hz
Expressa em Ciclos por segundo
4.6.2 CPM
Expressa em Ciclos por minutos
4.6.3 ORDEM
Expressa em Mltiplos da rotao da mquina
4.7 Obteno das Componentes Harmnicas de um Sinal Qualquer

A anlise direta da vibrao no tempo, normalmente, no apresenta muita informao til.
Pois apresentam formas de variao complexas ao longo do tempo. necessria que a
vibrao seja processada adequadamente para que as suas caractersticas sejam identificadas.
51
4.7.1 Transformada de Fourier

A transformada de Fourier13 possibilita a resposta em frequncia e mostra as frequncias em
que a energia vibratrias e concentra. A Figura 24 a mostra um registro no tempo de uma
medio realizada em um rotor vertical. O sinal tem caractersticas de difcil interpretao. O
espectro em frequncia mostrado na Figura 24 b, entretanto, apresenta uma clara
predominncia de uma determinada frequncia em relao s demais. Isto pode ser utilizado
para identificar a causa da vibrao, por exemplo: a velocidade de rotao do rotor igual
frequncia predominante (WEG, 2012) , (Confiabilidade - Manuteno Preditiva) (Teknikao,
2012).
Figura 24 - Aplicao em um sinal da Transformada de Fourier) (Teknikao, 2012).
Segundo Jean Baptiste Joseph Fourier qualquer funo complexa, peridica ou no peridica,
pode ser decomposta numa srie de componentes harmnicas de diferentes frequncias. Esta
tcnica baseia-se nas conhecidas Transformadas de Fourier:
X
Equao 4.14
Equao 4.15
Q = R,X SM ,TUVW M

SM = R,X Q TUVW
As Transformadas de Fourier assumem no processamento digital de sinal a seguinte forma:

X
,T
Q = R,X SM ,TUVW M QZ = [ [,2
5aG S5
X
T
SM = R,X Q TUVW S5 = [,2
ZaG QZ
13
-]^_
`
-]^_
`
Equao 4.16
Equao 4.17
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) foi um famoso matemtico francs que provou que uma funo
peridica g(t) qualquer, de perodo T, pode ser representada como uma soma de funes senoidais e
cossenoidais, cada uma com amplitude, frequncia e fase apropriada, dai o nome em sua homenagem.
52
4.7.2 Transformadas Discretas de Fourier

DFT Direta
DFT Inversa
Tempo Frequncia
Frequncia Tempo
k,2
jgc
1
Gc = e g g e,i k
N
gaG
k,2
jgc
k
g g = e Gc ei
caG
Tabela 2 - Transformadas Discretas de Fourier
a DFT que permite o clculo do espectro de frequncia a partir do sinal no tempo:
Figura 25 - Passagem do sinal no tempo para um espectro de frequncia.
Ou a reconstituio do sinal no tempo a partir do espectro:
Figura 26 - Passagem do espectro de frequncia para um sinal no tempo.
53
4.7.3 Transformada Rpida de Fourier (FFT)
A transformada rpida de Fourier ou Fast Fourier Transform (FFT), o nome que se d

Transformada Discreta de Fourier quando calculada segundo um algoritmo eficiente e
computacional, foi desenvolvido nos anos 60, e que hoje implementado em todos os
analisadores de vibraes.
Figura 27 FFT aplicada a uma mquina (Teknikao, 2012)
4.8 Amplitude de Vibrao

A amplitude de vibrao, a caracterstica que descreve o nvel/intensidade da vibrao, o
ponto-chave a ser observado para o diagnstico da anlise da vibrao pode ser quantificado
de vrias maneiras, sendo elas, a relao entre o nvel de pico a pico, o nvel de pico, o nvel
mdio e o nvel RMS14 de uma onda sinusoidal mostrado (Sampaio, 2004), (Martins, 2010).
4.8.1 Valor Pico a Pico
Este mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base do pico negativo, Refere-se
amplitude total da onda, visando o deslocamento vibratrio do equipamento. aplicado onde
este deslocamento vibratrio critico para uma tenso mxima ou onde a folga mecnica
fator eliminatrio, (Martins, 2010)(Sampaio, 2004).
14
RMS Root Mean Square
54
Figura 28 - Medio da amplitude Pico a Pico (Sampaio, 2004)
4.8.2 Valor Pico

Esta quantificao preocupa-se somente com o topo do pico positivo medido em relao
linha de referncia. Visa detetar choques de curta durao ou outras peculiaridades no instante
da medio, por no levar em considerao o histrico de contribuies de todo o sinal,
(Sampaio, 2004).
O valor de pico particularmente valioso para a indicao do nvel de impactos de curta
durao. Os valores de pico s indicam o nvel mximo que ocorreu, no tida em conta a
evoluo temporal da onda (Sampaio, 2004).
Figura 29 - Medio de amplitude pelo valor de Pico (Sampaio, 2004)
4.8.3 Valor RMS

Valor RMS ou Root Mean Square a medida do nvel de vibrao mais importante, porque
leva em considerao o histrico da onda no tempo e d um valor de nvel o qual
diretamente relacionado energia contida, e portanto, capacidade destrutiva da vibrao.
a mdia quadrtica de todas as contribuies do sinal. Isto , a raiz quadrada do somatrio
dos quadrados de todos os pontos da curva.
55
Figura 30 - Medio de amplitude pelo RMS, (Sampaio, 2004)
4.8.4 Relao dos Nveis de Amplitude de Vibrao
Figura 31 - Relao dos nveis de amplitude de vibrao (Sampaio, 2004).
Existe ainda o nvel de valor mdio e representa a mdia dos valores medidos em um
intervalo de tempo. Possui relao com a histria do sinal, porm no se relaciona com
nenhuma grandeza fsica.
56
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 5 Causas da Vibrao Mecnica
5 Causas da Vibrao Mecnica

necessrio que um profissional da manuteno consiga distinguir entre a vibrao normal e
a vibrao que requer uma resposta imediata para reparar ou substituir um equipamento com
problemas.
5.1 Desbalanceamento
O desbalanceamento uma das causas mais comuns de vibrao em mquinas, ocorre quando
o centro de massa diferente do centro de rotao. o deslocar do centro de massa nos
corpos rotativos.
Assume uma vibrao bem determinada com componente predominante na direo radial15,
cuja frequncia de vibrao coincide com a frequncia de rotao do eixo, ou seja 1xRPM
(Uninove, 2008) (Confiabilidade - Manuteno Preditiva) (Piccoli, s/d).
Existem mquinas de rotor vertical que ao existir desbalanceamento no rotor devido a reaes
por impulsos, podem apresentar grandes amplitudes axiais (turbinas hidrulicas, compressores
rotativos, por exemplo), assim sendo no se pode eliminar o desbalanceamento como uma
possvel causa de vibrao quando ocorre vibrao axial 16 (1, sd).
Toda a mquina ou equipamento admite um determinado nvel de desbalanceamento o

problema quando esse limite ultrapassado.
15
Direo radial a direo no sentido transversal do eixo de rotao
16
Direo axial a direo no sentido longitudinal do eixo de rotao
57
5.1.1 Causas do desbalanceamento
Assimetria
No-homogeneidade do material
Excentricidade
Desbalanceamento dos rolamentos
Desbalanceamento hidrulico ao aerodinmico
5.2 Desalinhamento
O desalinhamento quase to comum como o desbalanceamento, apesar do uso de apoios
autocompensados ou acoplamentos flexveis muito difcil alinhar dois eixos e seus apoios de
forma que no atuem foras que causem vibraes (1, sd).
O desalinhamento pode ser causado por montagem inadequada, dilatao trmica ou por
acoplamento defeituoso.
Existem trs tipos bsicos de desalinhamento: paralelo, angular e combinado (1, sd).
Assume uma vibrao axial de alto nvel, as componentes predominam em 2xRPM, e podem
estar acompanhadas em simultneo por ocorrncias de ordem 1xRPM e 3xRPM
(Confiabilidade - Manuteno Preditiva) (Piccoli, s/d).
5.2.1 Desalinhamento Angular
O desalinhamento angular, ilustrado na Figura 32 submete os eixos a uma vibrao axial na
ordem de 1xRPM (1, sd).
Figura 32 - Desalinhamento angular (Piccoli, s/d).
58
5.2.2 Desalinhamento Paralelo

O desalinhamento paralelo, ilustrado na Figura 33, produz uma vibrao radial em uma
frequncia de 2X RPM (1, sd) (Vittorino, 2008)
Figura 33 - Desalinhamento Paralelo (Piccoli, s/d)
5.2.3 Desalinhamento Combinado

O Desalinhamento Combinado, alm da vibrao predominante acontecer na direo axial em
1X RPM, ocorre uma vibrao significativa em 2X RPM nesta direo (1, sd) (Vittorino,
2008) (Piccoli, s/d).
Figura 34 - Desalinhamento Combinado (Piccoli, s/d)
5.2.4 Desalinhamento por Apoio de Rolamento

O desalinhamento no surge apenas com acoplamento, por exemplo um apoio de rolamento
pode estar desalinhado como mostra a Figura 35, causando uma significativa vibrao axial.
Este problema deve ser corrigido com a montagem correta do apoio (1, sd) (Vittorino, 2008)
(Piccoli, s/d).
59
Figura 35 - Apoio de Rolamento
Figura 36 - Apoio de Deslizamento
Um apoio de deslizamento quando instalado com a disposio da Figura 36, tambm pode
apresentar desalinhamento. Neste caso no ocorrem vibraes significativas, a no ser que
tambm exista desbalanceamento. O desbalanceamento provoca grande vibrao radial que,
por sua vez, com a desorientao do apoio produz componentes axiais significativas (1, sd)
(Piccoli, s/d).
5.2.5 Desalinhamento de Correias
Outra causa que produz altos nveis de vibrao axial o desalinhamento de polias
17
(ou
sistema coroa-pinho) em transmisso por correias ou correntes. Procuro ilustrar a

problemtica atravs Figura 37 Com funcionamento nestas condies, alm de resultarem
vibraes destrutivas tambm so provocados desgastes acelerados de polias, coroas, correias
e correntes (1, sd) (Piccoli, s/d).
17
Roda que gira em torno de um eixo e que tem na sua periferia uma ranhura ou cavidade, dentro da qual
trabalha uma correia de trao.
60
Figura 37 - Desalinhamento de Polias
5.3 Excentricidade
A excentricidade outra causa comum de vibraes em mquinas rotativas. O significado de
excentricidade aqui diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao difere do
centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada. A Figura 38 ilustra alguns tipos comuns de
excentricidade (1, sd) (Piccoli, s/d).
Figura 38 - Tipos de excentricidade. (Piccoli, s/d)
61
Os sintomas da excentricidade so idnticos aos do desbalanceamento. Em alguns casos a

excentricidade pode ser reduzida atravs de balanceamento mas, em geral, os resultados no
so bons. Normalmente o problema s corrigido atravs da montagem correta dos elementos
envolvidos (1, sd) (Piccoli, s/d).
A excentricidade pode produzir foras de reao de natureza no centrfuga. Na correia com
disposio em V, como mostra a Figura 38 (a) a excentricidade provoca variao nas direes
das tenses na correia. Neste caso, a maior amplitude de vibrao ocorre na direo parte em
tenso da correia com frequncia igual a 1xRPM da polia excntrica. Na Figura 38 (c) a
excentricidade varia com a interao magntica entre a armadura e os plos do motor eltrico,
criando uma vibrao na frequncia 1xRPM entre armadura e estator (1, sd). O aumento da
carga pode resultar em um aumento da amplitude de vibrao. Nas engrenagens excntricas
da Figura 38 (d) a maior amplitude de vibrao ocorre na direo da linha de centros das
engrenagens na frequncia 1xRPM da engrenagem excntrica (1, sd). Em todos os casos os
sintomas so os mesmos do desbalanceamento. Uma forma de diferenciar desbalanceamento
de excentricidade neste tipo de motor medir a amplitude de vibrao do motor quando em
funcionamento normal. A seguir desliga-se o mesmo e observa-se a mudana da amplitude de
vibrao: se a amplitude decresce gradualmente o problema deve ser desbalanceamento; se a
amplitude desaparece imediatamente, o problema causado pela armadura excntrica (1, sd).
5.4 Problemas em Apoios de Deslizamento

Os altos nveis vibratrios devidos a problemas em apoios de deslizamento so
resultado, geralmente, de folgas excessivas (desgaste ou eroso qumica), partes soltas, ou
problemas de lubrificao (Piccoli, s/d).
5.4.1 Folga Excessiva
A folga excessiva provoca desbalanceamento, desalinhamento, abrandamento e
pancadas (Piccoli, s/d).
62
5.4.2 Processo com Lubrificao (OIL WHIRL18)

A precesso19 com lubrificao ocorre apenas em apoios de deslizamento lubrificados
sob presso e quando operam a altas velocidades, normalmente superiores segunda
velocidade crtica do rotor (Piccoli, s/d).
Figura 39 - Apoio com precesso e com lubrificao (oil whirl), (Piccoli, s/d).
O mecanismo da precesso ilustrado na Figura 39 sob condies normais de

operao, o eixo se elevar ligeiramente pela lateral do apoio. Esta elevao depende da
velocidade de rotao, peso de rotor e presso do leo. O eixo, desta forma, opera numa
posio excntrica em relao ao centro do apoio e arrasta o leo formando uma espcie de
cunha lquida com presso do outro lado. Se esta excentricidade momentaneamente
aumentada devido, e.g., a uma onda repentina, uma carga de impacto externa, ou outra
condio transitria, uma quantidade adicional de leo imediatamente bombeada no espao
deixado vago pelo eixo. O resultado um aumento na presso do filme de leo em contacto
com o eixo. A fora adicional desenvolvida pode produzir um movimento circular do eixo no
interior do apoio. Se o amortecimento do sistema for suficientemente grande o eixo retorna
sua posio de equilbrio no apoio, se o amortecimento for baixo, o eixo continua com este
movimento de precesso (whirl). A vibrao resultante frequentemente muito severa, mas
facilmente reconhecida por sua frequncia incomum. Esta frequncia menor que a metade
18
Redemoinho de leo
19
A Precesso o fenmeno fsico que consiste na mudana do eixo de rotao de um objecto.
63
da velocidade de rotao do eixo (geralmente 46% a 48%). A Figura 40 apresenta uma anlise
de uma mquina com sintomas de oil whirl (Piccoli, s/d).
Figura 40 - Anlise de uma mquina com sintomas de oil whirl (Piccoli, s/d).
Como a frequncia dominante menor que metade da velocidade de rotao (ou da

frequncia sncrona), se o eixo for observado com uma luz estroboscpica
20
a marca no
aparecer fixa e sim rodando. Entretanto, algumas outras causas possveis incluem desgaste
excessivo do apoio, aumento na presso ou mudana na viscosidade do leo. Algumas
correes temporrias podem ser feitas mudando a temperatura do leo lubrificante (mudando
a sua viscosidade), introduzindo um pequeno desbalanceamento ou desalinhamento para
aumentar a carga, fragmentar, introduzir ranhuras nas faces da superfcie do apoio para
desfazer a onda de leo. Naturalmente a soluo permanente substituir o apoio
adequadamente projetado para as condies de operao da mquina ou um especialmente
projetado para reduzir as possibilidades de oil whirl (Piccoli, s/d).
20
Luz que pisca.
64
A Figura 41 mostra trs configuraes de apoios de deslizamento disponveis especialmente

construdos para reduzir as possibilidades de oil whirl (Piccoli, s/d).
(a) Apoio ranhurado axialmente
(b) apoio lobado
(c) apoio segmentado
Figura 41- Apoios projetados para reduzir a possibilidade de whirl (Piccoli, s/d).
a) Apoio com ranhuras axiais (Figura 41 (a)) - Neste tipo de apoio, as ranhuras so
utilizadas para aumentar a resistncia ao whirl em trs pontos igualmente espaados. Esta
configurao normalmente limitada a menores aplicaes tais como pequenas turbinas a gs
(Piccoli, s/d).
b) Apoio lobado (Figura 41 (b)) - Este tipo de apoio produz estabilidade contra o oil whirl
usando trs filmes de leo sujeito a presso de forma que o eixo permanece centralizado.
Algumas vezes possuem ranhuras axiais para aumentar a resistncia ao whirl (Piccoli, s/d).
c) Apoios segmentados (Figura 41 (c)) - uma escolha comum (muito utilizado) em mquinas
industriais grandes, de alta velocidade. Cada segmento desenvolve uma cunha de leo sujeito
a presso que tende a centralizar o eixo no apoio (Piccoli, s/d).
Uma mquina que normalmente estvel pode exibir sinais de vibrao por oil whirl e,
algumas vezes, esta condio ocorre intermitentemente. Neste caso, o problema no est
relacionado com o apoio de deslizamento mas com foras externas que, confidentemente,
esto na mesma frequncia do oil whirl do apoio. Existem duas fontes comuns de vibrao
que podem excitar oil whirl num apoio de deslizamento: vibrao transmitida pelo
aglomerado que opera na vizinhana e vibrao proveniente de outros elementos da prpria
mquina (Piccoli, s/d).
65
5.4.3 Precesso Histertica

Um rotor que opera acima de velocidades crticas tende a se fletir em sentido oposto
ao desbalanceamento. O atrito interno, ou histertico21, tende a restringir esta deflexo.
Quando, entretanto, as foras de amortecimento esto em coincidncia de fase com a
deflexo, o efeito contrrio, agindo no sento de aumentar a mesma. uma vibrao similar
ao oil whirl, ocorrendo numa frequncia diferente, normalmente quando o rotor est a operar
entre a primeira e segunda velocidade crticas do rotor22. Nesta condio a frequncia da
precesso histertica igual primeira frequncia natural (primeira velocidade crtica) do
rotor (raramente ocorre na mesma frequncia do oil whirl). Quando o rotor est a operar
acima da segunda velocidade crtica os sintomas so iguais ao do oil whirl. A precesso
histertica, normalmente controlada pelo amortecimento prprio dos apoios de deslizamento
(que normalmente alto). Quando este problema ocorre, a soluo usual aumentar o
amortecimento do apoio ou da estrutura, atravs, por exemplo, da instalao de apoios
segmentados ou outros especialmente projetados. Nalguns casos o problema pode ser
solucionado reduzindo o amortecimento do rotor, o que pode ser feito, por exemplo,
substituindo um acoplamento por engrenagens por um acoplamento flexvel.
5.4.4 Lubrificao Inadequada
Segundo Piccoli (s/d), problemas como insuficincia de lubrificao ou uso de
lubrificante inadequado, podem causar vibrao em apoios de deslizamento. Nestes casos, a
lubrificao inadequada causa atrito excessivo entre o apoio estacionrio e o eixo rotativo, e o
atrito excita uma vibrao no apoio ou partes a ele relacionadas (dry whip23). A frequncia da
vibrao, neste caso, normalmente muito alta, produzindo rudo agudo, e no tem relao
com a velocidade de rotao do rotor. Quando h suspeita sobre a existncia de dry whip
deve-se verificar a lubrificao do apoio e se a folga est correta (tanto folga excessiva como
insuficiente pode causar dry whip).
21
22
23
Histertico : Atrito interno.

Velocidade crtica do rotor: velocidade que gera elevadas amplitudes de vibrao do rotor.
Instabilidade na frico rotor - estator, podendo causar falha total na mquina.
66
5.5 Elementos Mecnicos Soltos

Elementos soltos produzem vibrao numa frequncia que normalmente igual ao dobro ou
mltiplos inteiros da velocidade de rotao do eixo rotativo. Normalmente o elemento se solta
em virtude de uma vibrao excitada por outra fonte, como, por exemplo, desbalanceamento
ou desalinhamento. O elemento solto, por sua vez, agrava a situao, transformando vibraes
aceitveis em excessivas (Piccoli, s/d).
Figura 42 - Elemento Mecnico solto (Piccoli, s/d).
A Figura 42 apresenta um esquema que ilustra como um elemento solto, pode produzir uma
vibrao numa frequncia igual ao dobro da velocidade de rotao do rotor. O
desbalanceamento a origem da vibrao neste exemplo. Quando a parte mais pesada do
rotor est na parte inferior do apoio a fora centrfuga dirige-se para baixo, forando o apoio
contra a sua base. Quando a parte mais pesada do rotor passa pela parte superior do apoio, a
fora dirige-se para cima e o apoio elevado da base. Quando a parte mais pesada do rotor
est na lateral do apoio o mesmo cai sobre a base. Deste processo resulta que a fora actua de
duas formas distintas sobre o apoio, durante uma volta do rotor, o rotor inicialmente
levantado e a seguir cai sobre a base. A Figura 43 mostra um registo possvel para esta fora.
Caracteriza-se aqui uma fora peridica com comportamento no harmnico o que implica na
presena de frequncias harmnicas, com predominncia da segunda harmnica (igual ao
dobro da frequncia de operao) (Piccoli, s/d).
Como resumo, a principal caracterstica da vibrao originada por elemento mecnico solto
a predominncia da segunda frequncia harmnica. Existe, normalmente, alguma folga
inerente em toda mquina, de forma que absolutamente normal encontrar alguma
componente referente segunda harmnica (at mesmo, harmnicas maiores) quando h
desbalanceamento e desalinhamento. A suspeita de elemento mecnico solto justificada
quando a segunda harmnica predominante (Piccoli, s/d).
67
Figura 43 - Fora centrifuga com elemento solto (Piccoli, s/d).
5.6 Dentes de Engrenagens

Normalmente, as vibraes originadas por problemas em engrenagens so fceis de ser
identificadas por ocorrerem numa frequncia alta, igual frequncia de rotao da
engrenagem multiplicada pelo seu nmero de dentes (frequncia de engrenamento). O
espectro mostrado na Figura 44 obtido de medies realizadas no apoio C, junto caixa de
engrenagens (redutor) de um sistema constitudo por uma turbina, um redutor e um ventilador.
Observa-se um pico considervel (predominante nas direes horizontal e axial) numa
frequncia de 2240 Hz que igual ao produto do nmero de dentes do pinho (32) pela sua
frequncia de rotao que a mesma da turbina (70 Hz). Alguns problemas comuns que
apresentam estas caractersticas so (Piccoli, s/d):
Desgaste excessivo;
Imperfeies nos dentes;
Lubrificao deficiente;
Impurezas incrustadas nos dentes.
Outras fontes de problemas em mquinas (desalinhamentos, eixos empenados) podem

tambm originar vibraes na frequncia de engrenamento. As excentricidades, os
desbalanceamentos e os eixos empenados tambm podem causar vibraes em submltiplos
da frequncia de engrenamento.
68
Figura 44 - Espectro de equipamento com problema de engrenagem (Piccoli, s/d).
Segundo (Piccoli, s/d)a Figura 45 mostra dados de medies efetuadas num conjunto motor,
redutor e compressor. As amplitudes em alta frequncia so predominantes, indicando
problemas nas engrenagens (posies C, D, E e F). Deve-se, entretanto, observar que as
amplitudes de vibrao axial medidas na frequncia de rotao do motor (posies A, B, C e
D) tambm apresentam valores elevados. Isto sugere que o desalinhamento, mais que
qualquer problema nas engrenagens, seja a causa principal das vibraes. Deve-se, ento,
corrigir o desalinhamento e se realizar novas medies. So boas as hipteses de que as
amplitudes na frequncia de engrenamento desapaream.
69
Figura 45 - Problema de desalinhamento que gera vibraes na frequncia de engrenamento (Piccoli, s/d)
Figura 46 - Diferena entre desbalanceamento e dente de engrenagem avariado (Piccoli, s/d)
70
Segundo (Piccoli, s/d) as engrenagens tambm podem gerar vibraes noutras frequncias no
relacionadas com a frequncia de engrenamento. Quando, por exemplo, a engrenagem
apresenta apenas um dente avariado ou deformado, pode surgir uma vibrao na frequncia de
rotao. Neste caso o problema pode ser identificado analisando-se a forma da onda vibratria
(em um osciloscpio), ocorrem picos elevados em intervalos de um perodo de rotao como
mostra a Figura 46, comparando a vibrao resultante com a que seria gerada por um
desbalanceamento. Se existirem mais de um dente danificados a frequncia ser multiplicada
pelo nmero destes.
Quando um comboio de engrenagens opera com condio de carga muito leve as vibraes
podem apresentar amplitudes e frequncias errticas. Esta condio de operao pode
ocasionar impactos entre as diversas engrenagens de forma desordenada. Os impactos excitam
as frequncias naturais das engrenagens, apoios e componentes a eles ligados. Este tipo de
problema pode ser distinguido de um problema em um apoio, por exemplo, observando-se
que as amplitudes originadas pelo problema do apoio so muito maiores prximas ao prprio
apoio, enquanto as originadas por engrenagens so detetadas em dois ou mais pontos da
mquina (Piccoli, s/d)
As engrenagens tambm podem apresentar problemas comuns a outras partes da mquina
como desbalanceamento ou montagem excntrica, por exemplo, apresentando, nestes casos,
vibraes com estas caractersticas.
Em virtude das vibraes de alta frequncia, as engrenagens so uma fonte comum de rudo
nas mquinas de forma que a correo dos problemas associados a elas reduz
significativamente o nvel de rudo existente (Piccoli, s/d).
5.7 Apoio de Rolamentos Defeituosos

Os defeitos em guias, esferas ou roletes em apoios de rolamento causam vibraes de alta
frequncia. Nestes casos, a frequncia no , necessariamente, um mltiplo inteiro da
velocidade de rotao do eixo. Possveis movimentos de frico ou deslizamento de esferas
ou roletes podem gerar frequncias mais diretamente relacionadas com os processos de
frico ou impactos (Piccoli, s/d).
Normalmente as amplitudes de vibrao dependem da extenso do problema existente, mas os
possveis impactos podem excitar tambm frequncias naturais, o que deve ser
71
adequadamente verificado. As altas frequncias naturais, normalmente excitadas nestes casos,

esto associadas a componentes estruturais da mquina, e ocorrem, tipicamente, acima de 166
Hz. Nalguns casos, podem ser geradas vibraes em frequncias naturais associadas
geometria dos apoios (Piccoli, s/d)
A Figura 47 mostra o resultado de uma anlise realizada numa mquina com apoios de
rolamentos defeituosos. So observadas vrias vibraes em altas frequncias (faixa acima de
333 Hz, com a mquina a operar em 30 Hz). Estas vibraes so resultado da excitao de
frequncias naturais do apoio ou outras partes estruturais associadas. Um outro detalhe que,
normalmente, as vibraes nos apoios no so transmitidas a outros pontos da mquina,
deforma que os sinais estaro presentes apenas em medies realizadas prximas ao apoio
defeituoso (Piccoli, s/d).
Figura 47 - Mquina com apoios de rolamentos defeituosos (Piccoli, s/d).
5.7.1
Outras Causas de Falhas em Apoios de Rolamentos
Os rolamentos esto entre os elementos disponveis para mquinas que mais cuidados exigem
na construo. Apoios de rolamento normalmente no falham, a no ser que foras geradas
72
por outros problemas sejam responsveis pela falha. Frequentemente estas foras tambm so
responsveis pelas vibraes. Desta maneira, mesmo quando a anlise da vibrao apresenta
sintomas de que existem problemas nos apoios, no se deve eliminar a possibilidade de que a
causa primria da vibrao seja outra. A Tabela 3 apresenta as principais causas de falhas em
apoios de rolamento, Figura 48
Carga Excessiva
Desalinhamento
Alojamentos de Eixos Defeituosos
Montagem Defeituosa
Ajuste Imprprio
Lubrificao Imprpria ou Inadequada
Selagem Pobre
Endurecimento Irregular
Corrente Eltrica
Tabela 3 - Causas comuns de falhas em rolamentos (Piccoli, s/d).
Figura 48 - Falha em esfera de rolamento (Bonadiman, s/d).

73
5.8 Problemas Eltricos

As vibraes causadas por falhas eltricas ocorrem em sistemas que possuem mquinas
eltricas (motores, geradores, alternadores, etc.) e so causadas normalmente por foras
magnticas desequilibradas atuantes em rotores ou estatores. Algumas causas comuns destas
foras so:
Rotor no redondo;
Armaduras excntricas;
Rotor e estator desalinhados;
Estator elptico;
Circuito aberto ou curto-circuito;
Problemas no enrolamento do rotor.
Os problemas eltricos geralmente apresentam vibraes na frequncia de rotao ou 1,2 x
frequncia nominal da rede (em Portugal 50Hz), o que torna difcil a distino de outras
fontes como desbalanceamento. Uma maneira de se verificar se a vibrao causada por um
problema eltrico desligar a mquina durante a medio da amplitude de vibrao e verificar
se a mesma desaparece ou diminui significativamente e rapidamente. Em caso positivo a
causa certamente eltrica. Se a diminuio da amplitude for lenta e acompanhar a queda na
frequncia de rotao, ento a causa de natureza mecnica. Uma outra caracterstica deste
tipo de problema que os nveis vibratrios dependem da carga. Muitas vezes, motores
eltricos so testados em vazio e no apresentam amplitudes de vibrao elevadas e quando
em operao com carga vibram violentamente, evidenciando problemas eltricos (Piccoli,
s/d).
Em motores de induo podem ocorrer vibraes na frequncia de deslizamento que igual
diferena entre a frequncia de rotao do rotor e a frequncia eltrica (do campo magntico
rotativo) chamada de sncrona que sempre igual frequncia da linha de corrente alternada
(frequncia da rede, 50 Hz). Neste caso a amplitude da vibrao por impulsos. O fenmeno
do batimento intensificado quando ocorre um problema mecnico associado (como o
desbalanceamento) e a pulsao da amplitude fica estvel, especialmente quando as duas
frequncias so relativamente prximas (Piccoli, s/d).
74
Os motores eltricos tambm podem apresentar vibraes devido a impulsos de binrios

gerados quando o campo magntico do motor magnetiza os polos do estator. A frequncia
associada igual ao dobro da frequncia da rede. Os impulsos de binrio so raramente
problemticos exceto quando so exigidos nveis de vibrao extremamente baixos ou os
impulsos excitam ressonncias em outras partes da mquina (Piccoli, s/d).
5.9 Vibraes Devido a Foras Aerodinmicas e Hidrulicas.

Mquinas que operam com fluidos como ar, gua, leo ou gases podem apresentar vibraes
originadas pela interao entre elementos slidos mveis (ps) e fluidos. Isto acontece
frequentemente em bombas, ventoinhas e similares.
As vibraes geradas ocorrem em frequncias altas (nmero de ps vezes a frequncia de
rotao). As causas da vibrao so foras hidrulicas que normalmente so pequenas mas se
tornam importantes quando excitam alguma ressonncia na mquina. A Figura 49 mostra o
resultado de uma medio efetuada numa bomba rodando em 360 Hz com um propulsor de
seis ps rodando a 3600 rpm (60 Hz) (Piccoli, s/d).
Se no ocorre ressonncia o problema pode ser originado por cavitao24, recirculao ou
turbulncia. A cavitao ocorre quando uma bomba opera com excesso de capacidade ou
baixa presso de suco. Como o fluido que j entrou no preenche completamente o espao,
o fluido que est a entrar puxado aos pulos para preencher os espaos vazios. Isto cria bolsas
de vcuo que so altamente instveis que podem literalmente implodir muito rapidamente. Os
impactos gerados excitam frequncias naturais localizadas em partes da bomba, como as
imploses podem ocorrer em tempos e posies aleatrios na bomba ou na tubulao a
amplitude e a frequncia da vibrao tambm so aleatrias (Piccoli, s/d)
A recirculao pode ocorrer quando uma bomba est a operar em baixa capacidade ou alta
presso de suco. Na tentativa de se mover uma quantidade excessiva de fluido da bomba,
uma poro do fluido retorna. Este fluxo reverso e a consequente mistura de fluido movendose em direes opostas causa vibrao. A recirculao ocorre algumas vezes dentro de uma
bomba de mltiplos estgios com folga excessiva entre o rotor e seu alojamento. Esta forma
de recirculao pode mostrar uma frequncia quase constante no relacionada com a
24
Cavitao: formao de cavidades dentro da massa liquida.
75
frequncia de rotao. Em qualquer situao, as vibraes devidas a recirculao apresenta

flutuaes aleatrias na frequncia e na amplitude similares s causadas pela cavitao
(Piccoli, s/d).
Figura 49 - Medio de vibrao causada por foras hidrulicas (Piccoli, s/d).
O fluxo turbulento o resultado da resistncia ao fluxo normal de fluidos. Esta resistncia

pode ser causada por obstrues, curvas agudas ou apenas atrito superficial entre fluido e
tubulao. A turbulncia tambm pode ser causada pela mistura de fluidos de alta e baixa
velocidades. Um exemplo um motor a jacto quando os gases de exausto de alta velocidade
se misturam ao ar externo quase estacionrio. Embora os nveis de rudo gerado por fluxo
turbulento sejam muito altos, a mquina vibra pouco pois a condio de turbulncia externa
a ela (Piccoli, s/d).
A vibrao e o rudo associados com cavitao, recirculao e fluxo turbulento apresentam
caractersticas similares. Este tipo de vibrao normalmente de natureza aleatria com
amplitudes e frequncias instveis.
76
A Figura 50 mostra um espectro de uma vibrao gerada por cavitao. Pode-se observar uma
vibrao de regime permanente em 3600 rpm (60 Hz), indicando, possivelmente, um pequeno
desbalanceamento ou desalinhamento no motor. Existe, entretanto, uma vibrao aleatria
(banda larga) entre 500 Hz e 1667 Hz indicando problemas de associao com fluxo
hidrulico e aerodinmico (Piccoli, s/d).
5.10 Vibraes Devido a Frices

A frico como referido em pontos anteriores o contacto eventual entre partes estacionrias
e rotativas de uma mquina podendo gerar vibraes na frequncia de rotao, no dobro dela,
em seus submltiplos e altas frequncias. A frico tambm pode gerar um aumento no nvel
de amplitudes em toda uma ampla faixa de frequncias. Se a frico for contnuo provvel
que no se observe nenhuma vibrao caracterstica em especial mas o atrito contnuo pode
excitar ressonncias em altas frequncias em outras partes da mquina produzindo medies
de amplitudes e fases instveis (Piccoli, s/d).
Observou-se que a frico em selos de uma turbina a vapor apresenta diferentes amplitudes e
fase nas mesmas condies de operao em tempos diferentes de observao.
Por exemplo: uma mquina rodando a 3600 rpm apresentava nveis constantes de amplitude e
fase; aps diminuir a sua velocidade de rotao para 1800 rpm por um curto tempo, e
retornando a operar a 3600 rpm, a mesma mquina apresentou amplitude e fase
Figura 50 - Espectro de uma vibrao causada por cativao (Piccoli, s/d)

77
completamente diferentes das anteriores. Isto sugere que o ponto em que est acontecer
frico est a mover-se quando se varia a velocidade de rotao (Piccoli, s/d).
A frico , normalmente o resultado de um eixo empenado ou partes avariadas ou avariadas
que podem ser detetados por procedimentos j descritos.
Causa
Amplitude
Frequncia
Fase
Consideraes
Desbalanceamento
Proporcional
1xRPM
Referencia simples.
Causa
desbalanceamento.
Marca
vibraes.
Maior
repetitiva.
ao
na
direo
na
direo
estvel
mais
comum
de
radial.
Desalinhamento ou
Maior
empenamento
axial (50% acima da

radial)
Apoios Excntricos
1xRPM normal
2xRPM algumas
Referncia simples,
Melhor
identificada
pela
dupla ou tripla.
grande amplitude axial.
Marca simples
Se em engrenagens, a maior
vezes.
Normalmente
no
1xRPM
muito grande.
vibrao ocorre na linha de

centros
de
engrenagens.
Se em motores ou geradores,
desaparece quando a potncia
desligada.
Se em bombas ou ventiladores,
tente balancear.
Apoios
antifrico
em mau estado.
Inconstante medir
Muito
alta
Marcas
velocidade
vrias
vezes
errticas.
acelerao.
Engrenagens
com
defeito ou ruido
Baixa
Mltiplas
est mais prximo da maior
RPM
medir
velocidade
acelerao
Muito
O apoio responsvel o que
vibrao de alta frequncia.

alta
nmero de dentes
Errtica marcas
Recomenda-se a anlise de
mltiplas
frequncias de ordem alta.
danificados
xRPM
Elementos
Errtica
mecnicos soltos
vezes
algumas
2xRPM
Duas
marcas
levemente errticas
Normalmente acompanhado de
desbalanceamento
e/ou
desalinhamento.
Correias em mau
Errtica ou pulsante
1,2,3,4xRPM
da
correia
estado
Uma
ou
duas
Lmpada estroboscpica a
marcas dependendo
melhor
ferramenta
para
da
congelar
com
frequncia.
Normalmente
correia
problema.
inconstante.
Eltrica
Desaparece quando a
1xRPM ou 1,2x a
Marcas simples ou
Se
potncia desligada.
frequncia
duplas rotativas.
instantaneamente
vibrao
desaparece
quando
78
sncrona (da rede,
mquina desligada a causa
aqui 50 Hz).
eltrica. Problemas mecnicos

e
eltricos
produzem
batimentos.
Foras
aerodinmicas
ou
Pode ser grande na
1xRPM ou n de
direo axial.
ps xRPM
Maior em linha com
1,2
o movimento
xRPM
Marcas Mltiplas
Rara causa de problema exceto

quando ocorre ressonncia.
hidrulicas.
Foras alternativas
ou
mais
Marcas Mltiplas
Em mquinas alternativas s
pode ser reduzida por alterao
de projeto ou isolamento
Tabela 4 Resumo das causas de vibrao e respetivas caractersticas.
79
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 6 Normas para Avaliao da Vibrao
6 Normas para Avaliao da Vibrao de

Mquinas Eltricas
So documentos standard que contm especificaes tcnicas ou outros critrios precisos para
serem usados consistentemente como regras, diretivas, ou definies de caractersticas, para
assegurar que materiais, produtos, processos e servios so adequados ao seu propsito. As
normas apresentam o consenso de opinio entre os especialistas.
6.1 Normas Nacionais e Internacionais

Existem diversas normas nacionais e internacionais que estabelecem critrios de aceitao dos
nveis de vibrao do motor operando em vazio e outras que sugerem critrios para avaliao
do funcionamento das mquinas eltricas e mquinas em geral operando em carga. Dentre as
normas relacionadas ao assunto podem ser citadas:
6.1.1 Normas ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)
NBR 8007 Balanceamento Terminologia.
NBR 8008 Balanceamento de corpos rgidos rotativos Qualidade
NBR 10082 Vibrao mecnica de mquinas com velocidade de operao de 600 rpm
a 12.000 rpm Bases para especificao e padres de avaliao.
NBR 10272 Medio e avaliao da severidade de vibraes mecnicas de mquinas

eltricas rotativas com altura de eixo entre 80 mm e 400 mm.
NBR 10273 Vibrao mecnica de mquinas rotativas e alternativas requisitos para

instrumentos de medio de severidade de vibrao.
NBR 11390 (EB 2072) Mquinas eltricas rotativas Medio - Avaliao e limites
de severidade de vibrao mecnica de mquinas de altura de eixo igual ou superior a
56 mm.
81
6.1.2 Normas IEC (International Electrotechnical Commission)
IEC 60034-14 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and
higher Measurement, evaluation and limits of vibration severity.
6.1.3 Normas ISO (International Organization for Standardization)
ISO 1940-1 Mechanical vibration Balance quality requirements for rotors in a

constant (rigid) state Part I: specification and verification of balance tolerances.
ISO 1940-2 Mechanical vibration Balance quality requirements of rigid rotors- Part
2: Balance errors.
ISO 2954 Mechanical vibration of rotating and reciprocating machinery

requirements for instruments for measuring vibration severity.
ISO 7919-1 Mechanical vibration of non-reciprocating machines measurements on

rotating shafts and evaluation criteria Part 1: General Guidelines.

rotating shafts and evaluation criteria Part 3: Coupled industrial machines.

rotating shafts and evaluation criteria Part 5:Machines sets in hydraulic power
generating and pumping plants.
ISO 8528-9 Reciprocating internal combustion engine driven alternating current

generating sets Part 9: Measurement and evaluation of mechanical vibrations.
ISO 8821 Mechanical vibration Balancing Shaft and fitment key convention.
ISO 10814 Mechanical vibration Susceptibility and sensitivity of machines to

unbalance.
ISO 10816-1 Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by

measurements of non-rotating parts Part 1: General Guidelines. (substitui a antiga
VDI/ISO 2372).
ISO 10816-3 Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by

measurements of non-rotating parts Part 3: Industrial machines with nominal power
above 15 kW and nominal speeds between 120 rpm and 15.000 rpm when measured in
situ.
ISO 10817-1 Rotating shaft vibration measuring systems Part 1: Relative and
absolute sensing of radial vibration.
82
ISO 13373-1 Condition monitoring and diagnostics of machines vibration condition

monitoring Part 1: General procedures.
ISO 13373-2 Condition monitoring and diagnostics of machines vibration condition

monitoring Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data.
ISO 15242-2 Rolling bearings Measuring methods for vibration Part 2: Radial
ball bearings with cylindrical bore and outside surface.
ISO 15242-3 Rolling bearings Measuring methods for vibration Part 2: Radial
spherical and tapered roller bearings with cylindrical bore and outside surface.
ISO 16063-1 Methods for the calibration of vibration and shock transducers Part
1:Basic concepts.
ISO 16063-21 Methods for the calibration of vibration and shock transducers Part
21: Vibration calibration by comparison with a reference transducer.
ISO 18436-2 Condition monitoring and diagnostics of machines requirements for

training and certification of personnel - Part 2: Vibration condition monitoring and
diagnostics.
ISO 20806 Mechanical vibration Criteria and safeguards for the in situ balancing of
medium and large rotors.
6.1.4 Normas NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
NEMA MG 1 Part 7 - Mechanical vibration measurement, evaluation and limits.
6.1.5 Normas IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
IEEE Std 841 IEEE standard for petroleum and chemical industry Severe duty
totally enclosed fan-cooled (TEFC) squirrel cage induction motors Up to and
including 370 kW (500 hp).
6.1.6 Normas BS (British Standard)
BS 4999 142 General requirements for rotating electrical machines, specification

for mechanical performance: Vibration.
6.1.7 Normas API (American Petroleum Institute)
API 541 Form-wound squirrel-cage induction motors 500 hp and larger.
API 546 Brushless synchronous machines 500 kVA and larger.
83
API 547 General-purpose form-wound squirrel cage induction motors 250 hp and
lager.
API 670 Machinery protection systems.
API 684 Rotordynamics tutorial: Lateral critical speeds, unbalance response,

stability, train-torsional and rotor balancing.
6.2 Principais Normas de Medio de Vibrao em Vazio

As normas de interesse que estabelecem os critrios de aceitao de vibrao das mquinas
eltricas rotativas operando em vazio so a norma NBR 11390, a norma IEC60034-14, a
norma NEMA MG 1 Part 7 e a norma IEEE 841.
A bordagem das principais normas de medio de vibrao em vazio ser apenas a til para o
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao visto que o mesmo tem
principal enfoque em anlises de mquinas em funcionamento.
6.2.1 Campo de Aplicao e Parmetros de Medio
A Tabela 5 procura resumir o campo de aplicao e os parmetros de medio das principais
normas que estabelecem critrios de medio de vibrao de mquinas eltricas rotativas
operando em vazio.
84
Tabela 5 Campo de aplicao de alguns parmetros das principais normas.
6.2.2 Pontos Recomendados de Medio de Vibrao

Os pontos de medio de vibrao nas mquinas eltricas rotativas so padronizados da
mesma maneira, nas diversas normas (IEC 60034-14, NEMA MG-1 Part 7, NBR 11390 e
IEEE 841), havendo diferenas somente na nomenclatura.
Figura 51 - Pontos de medio de vibrao segundo as normas, (WEG, 2012)
85
Os pontos 1, 2 e 3 de medio devem estar o mais prximo possvel do apoio dianteiro, sendo
o ponto 1 na direo radial horizontal, o ponto 2 na direo radial vertical e o ponto 3 na
direo axial. Os pontos 4, 5 e 6 devem estar o mais prximo possvel do apoio traseiro, sendo
o ponto 4 na direo radial horizontal, o ponto 5 na direo radial vertical e o ponto 6 na
direo axial.
Se no for possvel a fixao do sensor de vibrao diretamente sobre o apoio, o ponto de
medio dever ser o mais prximo deste. Deve-se evitar a colocao do sensor de medio
sobre superfcies que no ofeream rigidez adequada, conforme ilustrado na Figura 52.
Figura 52 - Recomendaes dos fabricantes quanto localizao do sensor de vibrao (WEG, 2012).
As condies A e C na figura 52 representam as melhores posies, pois oferecem maior

rigidez transmisso de vibrao proveniente do apoio. A posio D deve ser evitada, devido
possibilidade de amplificao da vibrao, por causa da falta de rigidez local. Quando no
possvel medir no ponto A, a posio B tambm aceitvel.
No caso de uso de sensores de deslocamento, as normas IEC 60034-14 e NEMA MG 1 Part 7,
recomendam que devem ser instalados aos pares, a 90 um do outro.
Para mquinas verticais, a norma IEC 60034-14 estabelece que os pontos de medio devero
ser conforme as setas indicadas na Figura 52.
86
Figura 53 -Pontos de medio de vibrao verticais segundo a IEC 60034-14
6.2.3 Apoio Elstico para Ensaio das Mquinas Eltricas

As normas IEC 60034-14, NEMA MG 1 Part 7 IEEE 841 e NBR 11390, estabelecem
condies de medio em suspenso livre e em base rgida para ensaio das mquinas eltricas
rotativas. A norma IEEE 841 subentende as mesmas especificaes da norma NEMA para a
condio de suspenso livre.
A condio livre pode ser obtida dependurando a mquina em uma mola ou colocando-a
sobre uma base elstica, conforme a Figura 54.
Figura 54 - Deformao da mola e da base elstica sob ao do peso prprio da mquina.
87
6.2.4 Fixao em Base Rgida para Ensaio das Mquinas Eltricas

A norma IEEE 841 estabelece que todos os ensaios de vibrao, independente da polaridade,
sejam tambm feitos em base rgida.
O objetivo da montagem das mquinas de 2 plos em base rgida, estabelecido nas normas
IEC e NEMA de avaliar o valor da componente de vibrao na frequncia de 2 vezes a
frequncia da rede eltrica:
A norma IEC 60034-14 estabelece que as mquinas de dois plos requerem tambm
medio de vibrao com montagem em base rgida, alm do ensaio em base elstica;
A norma NEMA MG 1 Part 7 sugere que todas as mquinas de 2 plos com altura de
eixo acima 11 polegadas devero ser ensaiadas em base rgida.
A Tabela 6 mostra os requisitos que devem ser satisfeitos pela base rgida, de acordo com as
diferentes normas de vibrao. Nesta montagem a mquina deve estar firmemente presa
base.
Tabela 6 - Requisitos a serem satisfeitos pela base rgida. (WEG, 2012).
Onde:
fn = frequncia natural da base;
frpm = frequncia de rotao mecnica;
frede = frequncia da rede eltrica.
6.2.5 Balanceamento
O balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio de massas de um corpo, de
modo que gire nos seus apoios com minimizao das foras centrfugas desbalanceadas. O
desbalanceamento residual um dos principais fatores que podem provocar vibrao de um
88
motor eltrico. Recomendam-se diferentes classes de qualidade de balanceamento para

satisfazer os diferentes graus de vibrao. As classes de qualidade de balanceamento so
definidas nas normas NBR 8008 e ISO 1940 e so dadas em termos da excentricidade do
centro de massa do rotor em relao ao centro de rotao e da velocidade angular de rotao
do rotor. A especificao da classe de qualidade de balanceamento funo do grau de
vibrao exigido.
6.3 Normas que Sugerem Limites de Vibrao em Servio

As normas internacionais que estabelecem orientaes gerais para medio e avaliao de
vibrao e sugerem limites na condio operacional so as sries de normas ISO 7919 e ISO
10816. A srie de normas ISO 7919 voltada para medio e avaliao da vibrao relativa
do eixo, sendo aplicvel s mquinas com apoios de deslizamento hidrodinmico. A srie de
normas ISO 10816 voltada para a medio e avaliao de vibrao absoluta das partes no
rotativas, sendo aplicvel tanto para as mquinas com apoios de rolamentos como para
mquinas com apoios de deslizamento hidrodinmico. Estas sries de normas substituram a
antiga norma ISO 2372 Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to
200 rev/s -- Basis for specifying evaluation standards.
Tabela 7 - Resumo do campo de aplicao e os parmetros de medio das principais normas que estabelecem
critrios de medio de vibrao de mquinas eltricas rotativas na condio operacional (WEG, 2012).
89
6.3.1 Pontos de Medio de Vibrao Segundo a Norma ISO 10816-1

Os pontos de medio de vibrao na mquina eltrica so definidos da mesma forma que os
pontos das normas IEC 60034-14 e NEMA MG1-Part 7 quando forem testes de aceitao.
Para a condio de Monitorizao operacional, com sensores absolutos, basta uma ou duas
posies radiais por apoio (direo horizontal e/ou vertical). Esta medio pode ser
suplementada pela medio de vibrao axial.
6.3.2 Condio de Fixao da Mquina Segundo a Norma ISO 10816-1
Quando os testes de vibrao so feitos in-situ, no local final de operao da mquina,
necessrio assegurar que a maioria dos componentes da mquina ou estrutura estejam
montados.
Quando o teste de aceitao feito em outro local que no o local de operao definitivo,
necessrio assegurar que as frequncias naturais do conjunto completo em teste no
coincidam ou estejam prximas da frequncia de rotao e/ou qualquer uma de suas
mltiplas. A norma ISO 10816-1 considera que esta condio atendida quando as vibraes
nos ps ou na base, prximo aos ps da mquina, no ultrapassarem 50% das correspondentes
vibraes medidas nos apoios.
necessrio assegurar que as vibraes ambientais provenientes do solo no estejam
contribuindo com as vibraes medidas na mquina. A avaliao da vibrao ambiente deve
ser feita com a mquina desligada. Esta vibrao no deveria ultrapassar 1/3 da
correspondente vibrao do apoio com a mquina ligada.
6.3.3 Critrios de Avaliao da Vibrao Segundo a Norma ISO 10816-1
O critrio de avaliao da vibrao se relaciona tanto ao Monitorizao de vibrao quanto
aos testes de aceitao. Segundo a norma ISO 10816-1 existem dois critrios de avaliao da
severidade de vibrao. O primeiro critrio considera apenas a magnitude da vibrao medida
em banda larga, e o segundo considera as variaes da magnitude da vibrao, quando ela
aumenta ou diminui.
Critrio I: Magnitude da vibrao:
Este critrio se relaciona com a definio de limites da magnitude de vibrao absoluta
consistente com as cargas dinmicas aceitveis nos apoios e a transmisso aceitvel da
vibrao para a estrutura suporte e fundao. A magnitude da vibrao mxima (severidade da
90
vibrao) observada nos apoios ou pedestais pode ser classificada em quatro zonas,
estabelecidas na experincia internacional, Tabela 8.
Zona
Descrio
Maquinas recm-fornecidas.
Vibrao considerada aceitvel para operao sem restries
Vibrao considerada inaceitvel para operao contnua. Geralmente, a mquina pode operar por um
perodo limitado, at uma oportunidade de correo do problema.
Vibrao considerada suficiente para causar danos mquina.

Tabela 8- Zonas de avaliao da severidade de vibrao segundo a norma ISO 10816-1.
Para a maioria das mquinas, independente dos tipos de apoios usados, a medio em banda
larga (sobre uma larga faixa de frequncias) da velocidade de vibrao r.m.s. nas partes
estruturais tais como alojamentos dos apoios, caracteriza adequadamente a condio de
operao dos elementos rotativas do eixo e a severidade de vibrao da mquina. A Figura 55
traz um grfico ilustrativo dos patamares limites de velocidade constante de vibrao r.m.s.
em uma larga faixa de frequncias entre fx e fy (faixa 2), definindo as zonas de aceitao de
vibrao. Para frequncias muito baixas (faixa 1 abaixo de fx) ou frequncias muito altas
(faixa 3 acima de fy) necessrio medir o deslocamento ou a acelerao de vibrao,
respetivamente. As frequncias fx e fy so especificadas nas partes adicionais da norma ISO
10816.
Figura 55 - Representao grfica das zonas de avaliao de vibrao da norma ISO 10816-1.
91
O apndice C da norma ISO 10816-1 sugere patamares de velocidade de vibrao para as

quatro zonas de avaliao da vibrao para diferentes classes de mquinas, classificadas de
acordo com a potncia e tipo de fundao. A tabela 9 traz estas sugestes:
Tabela 9 - Valores de severidade de vibrao sugeridos na norma ISO 10816-1.
Critrio II: Mudana na Magnitude de Vibrao:

Mudanas significativas da magnitude de vibrao podem ocorrer e requerem alguma ao,
mesmo que o patamar limite da Zona C do Critrio I no tenha sido atingido. Tais mudanas
podem ser instantneas ou progressivas com o tempo e podem indicar que ocorreu um dano,
ou um alerta de dano iminente, ou alguma irregularidade.
O Citrio II especificado com base nas mudanas da magnitude de vibrao de banda larga
sob condio de operao em regime permanente. Entretanto, algumas mudanas no podem
ser notadas, a menos que as componentes em frequncias discretas sejam monitoradas.
Na aplicao do Critrio II, as medies para comparao deveriam ser tomadas com o
mesmo sensor, local e orientao, sob as mesmas condies de operao da mquina.
Os critrios das mudanas de vibrao no Monitorizao em banda larga so abordados nas
partes adicionais da norma ISO 10816.
92
6.3.4 Limites operacionais de vibrao segundo a norma ISO 10816-3

Para a operao contnua de alguns tipos de mquinas, uma prtica comum estabelecer
limites de vibrao operacional. Estes limites tomam a forma de valores de Nveis de Alarme
e Nveis Para Retirada de Servio (Trip).
Nveis de Alarme:
Os nveis de alarme so aqueles que definem um valor limite de vibrao, ou uma mudana
significativa no nvel de vibrao, e que indicam a necessidade de uma avaliao da mquina.
Em geral, se um nvel de alarme acontecer, a operao da mquina pode continuar por um
perodo de investigao da causa das mudanas da vibrao e definio de correes a serem
feitas.
Os nveis de alarme podem variar consideravelmente para diferentes mquinas. Os valores
deveriam ser normalmente tomados da experincia, a partir da linha base de operao, para
cada posio ou direo de medio, para cada mquina. recomendvel que o valor de
alarme seja mais alto do que a linha base de operao da mquina de uma quantidade igual
uma proporo do limite superior da zona B. A norma ISO 10816-3 (Industrial machines
with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 rpm and 15000 rpm when
measured in situ) recomenda que esta proporo seja igual a 25% do limite superior da zona
B. Se a linha base de vibrao da mquina baixa, o nvel de alarme pode estar abaixo do
limite superior da zona B. Porm, a norma ISO 10816-3 recomenda que o nvel de alarme no
ultrapasse 1,25 vezes o limite superior da zona B.
Para mquinas novas, o nvel de alarme deveria ser tomado com base na experincia de
mquinas similares, ou relativo a um valor aceitvel acordado. Depois de algum tempo de
funcionamento e, aps ser estabelecida a linha base de operao, o nvel de alarme pode ser
ajustado.
Nveis Para Retirada de Servio:
Os nveis de Retirada de servio so aqueles alm dos quais uma operao da mquina
poderia causar danos. Se os nveis de Retirada de servio so atingidos, a mquina deveria ser
desligada imediatamente ou uma ao imediata deveria ser tomada para reduzir a vibrao.
Estes valores so relacionados integridade mecnica da mquina e dependentes de
caractersticas especficas de projeto introduzidas para melhorar a resistncia mecnica. No
so, portanto, dependentes da linha base de operao da mquina e deveria ser o mesmo para
93
mquinas de projetos semelhantes. Normalmente situam-se entre as zonas C e D. Porm, a

norma ISO 10816-3 recomenda que os valores de retirada de servio no ultrapassem 1.25
vezes o limite superior da zona C.
94
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 7 Opes do Projeto
7 Opes de Projeto
Para prova de veracidade do projeto foi necessrio recorrer a um sensor e se efetuar a
aquisio do sinal eltrico gerado pela vibrao mecnica, sinal eltrico pois com recurso a
um sensor seria convertida a energia proveniente da acelerao dos chassis das mquinas para
um sinal eltrico.
7.1 Escolha do Sensor

Inicialmente foi ponderado o uso de um microfone de alta fiabilidade para servir como
conversor do sinal sonoro emitido pelo funcionamento das mquinas, para um sinal eltrico.
Esta soluo veio a verificar-se no ser a melhor forma de aquisio do sinal. Pois em
ambientes industriais surgem rudos que podem facilmente ser confundidos e inseridos no
som produzido pelo normal funcionamento da mquina podendo assim fundir-se e adulterar o
sinal negativamente numa anlise que se pretende limpa e sem rudos, procura-se que o
sinal obtido seja uma assinatura do funcionamento da mquina e que seja reflexo da condio
real.
Como exemplo da inviabilidade da aquisio do sinal por via do microfone, ao considerar
uma anlise num ambiente industrial com guilhotinas para corte de chapa, na altura do corte
produzido um rudo capaz de inviabilizar, distorcendo por completo o sinal, ao criar picos na
amplitude do sinal. Os referidos picos de amplitude, seriam erradamente alvo de estudo ao
sair do intervalo normal.
O instrumento habitualmente utilizado na medio de vibraes o coletor de dados de
vibraes, que utiliza um sistema conversor de vibraes mecnicas em sinais eltricos
conhecido como acelermetro. Aps a abordagem no vinculativa sobre a possibilidade de
aquisio do sinal com recurso a um microfone de alta capacidade, identificou-se o
acelermetro como potencial instrumento para aquisio do sinal, pois a sua origem e
desenvolvimento tem como base a transformao de vibraes mecnicas em sinais eltricos.
A escolha do acelermetro deve ser objetiva e orientada, a oferta destes sensores no mercado
enorme muito diversificada.
95
Para o projeto o modelo utilizado inicialmente foi o SDT1-028K do fabricante Measurement

Specialties, na Figura 59 est presente o aspeto deste sensor. A escolha por este sensor nasceu
da necessidade de reduo de custos para a aquisio do mesmo, para uma anlise detalhista
seria necessrio um acelermetro de 3 eixos para assim ser possvel identificar mais que uma
causa que originou a vibrao na mquina, mas dado que os valores de aquisio dos
acelermetros eram elevados, isto porque para o diagnstico de mquinas eltricas no podem
ser utilizados acelermetros tpicos de robtica onde os seus valores normalmente esto entre
os 50 e os 90, a Figura 56 mostra um desses sensores que tipicamente so utilizados na
robtica industrial.
Figura 56 Acelermetro de 3 eixos tipicamente utilizado na robtica industrial.
Alem destes sensores no serem adequados para o efeito pois a sua robustez e dimenses so
reduzidas, eram necessrias verbas que no dispomos. Os mais adequados para este tipo de
aplicao so os acelermetros construdos a pensar em aplicaes mais complexas e
ambientes mais adversos. A Figura 57 mostra um dos acelermetros industriais uniaxiais mais
utilizados na indstria, o mesmo apresenta inmeras vantagens, o seu preo que ronda os
100 faz com que esteja integrado numa categoria dos mais econmicos para o efeito, a sua
versatilidade enorme pois dispe de uma extremidade com rosca pelo interior que permite o
fcil acoplamento s mquinas em estudo, desde que estas disponham de um parafuso roscado
para sua fixao. Depois nesta categoria de acelermetros industriais ai o intervalo de valores
de aquisio imensurvel pois tudo depende das suas caractersticas, frequncia,
sensibilidade, ndice de proteo (IP), ndice de resistncia mecnica (IK), mais relevante
ainda quando a leitura recai sobre os 3 eixos.
Figura 57 Acelermetro industrial 8032-01 da Measurement Specialities.
96
Com as condicionantes apresentadas foi necessrio encontrar alternativa que nos permitisse
provar pelo menos a veracidade dos nveis de vibrao para uma causa identificada no
captulo das Causas da Vibrao Mecnica, a primeira causa escolhida o desbalanceamento,
pois uma das causas mais habituais do aparecimento de vibraes nas mquinas eltricas.
Em reforo verifica-se que ao ser um problema onde a amplitude de vibrao maior na
direo radial nos possibilita a utilizao de um sensor de apenas um eixo, logo custos de
aquisio menores.
Por contacto com o fornecedor MRA Instrumentao S.A. e com o fabricante MEAS Measurement Specialties S.A.. Ambos com grande experincia em acelermetros, foi
aconselhado um acelermetro alternativo de baixo custo sendo o modelo SDT1-028K que
suporta temperaturas entre -40C a +70C e opera temperaturas entre 0C a +70C, consegue
abranger frequncias at 50KHz como se pode visualizar na Figura 58, o defeito a simular
encontra-se na frequncia 1xRPM por isso estamos salvaguardados quanta frequncia
(MRA, 2012) (MEAS, 2012).
Figura 58 Curva de resposta do sensor SDT1 (MEAS, 2012).
O sensor SDT1-028K embora limitador na gama de causas a estudar por ser apenas de um
eixo vai de encontro com o princpio e ideologia do projeto, pois porttil e no necessita de
alimentao para funcionar. Os sensores SDT so sensores do tipo piezoeltrico, sendo assim
um dispositivo que usa o efeito piezoeltrico para medir a acelerao e converter em sinal
eltrico. Este tipo de sensores passivos no interfere com a carga medida. A sua corrente
interna pode ser calculada pela lei de Ohm em que a tenso aproximadamente igual
resistncia.
97
Figura 59 - Sensor utilizado inicialmente, modelo SDT1 da Measurement Specialties.
7.2 Caixa para o Sensor

Como se pose ver pela Figura 59 o sensor SDT1-028K no apresenta uma forma fsica que
permita um fcil acoplamento aos chassis das mquinas assim sendo foi estudado uma caixa
que permite-se o acoplamento do sensor ao chassi da mquina.
Figura 60 - Desenho de preparao elaborado em AUTOCAD.
A Figura 60 mostra o estudo realizado em AUTOCAD para a possvel soluo a construir

para encapsular o sensor. A Figura 61 mostra a caixa construda, a Figura 62 mostra a caixa e
o sensor acoplados mquina em estudo, a caixa est construda em Inox numa procura por
reduzir o seu peso, evitando criar uma massa desbalanceadora.
98
Figura 61 - Caixa de Encapsulamento Construda
Figura 62 - Caixa com sensor acoplados maquina de estudo.
7.3 Interface Informtica Usada

O sinal obtido no acelermetro, por si s, no indicador de qualquer varivel ou estado,
precisa ser observado em alguma ferramenta de processamento de sinal, com recurso ao
software Matlab possvel estabelecer metodologias e algoritmos na construo de uma
aplicao capaz de ilustrar o espectro do sinal adquirido ao longo do tempo.
99
A entrada de microfone verificou-se a interface mais verstil para a aquisio do sinal

eltrico, pois como a aquisio do sinal se resumiu apenas a um eixo de coordenadas
cartesianas no seria necessrio o uso de qualquer outra porta/interface informtica, evitando
a necessidade de mais hardware para a converso do sinal analgico para um sinal digital,
necessrio na maioria das portas/interfaces informticas. A entrada microfone est presente
em todos os computadores, sejam portteis, desktops, antigos ou atuais e ainda nos
dispositivos moveis de comunicao mais recentes, como o caso de alguns dos PDA
25
ou
Tablets PC que esto dotados com grande capacidade computacional, sendo assim capazes de
correr a aplicao/projeto depois de compilado todo o cdigo num ficheiro com extenso do
tipo *.exe.
Pois era pretendido a gravao do sinal em ficheiro udio em formato com extenso de
ficheiro *.wav, formato este compatvel com as toolbox de processamento de sinal disponveis
no Matlab.
7.4 Gravao do Sinal em Ficheiros *.wav

7.4.1 Placa de Som, Entrada Microfone (para aquisio de dados)
A placa de som um perifrico quase que indispensveis nos PC`s sejam eles domsticos
ou profissionais, e alm de servir como interface de udio do microfone geralmente a
nica interface de entrada analgica presente em nos computador habituais, podendo ser
considerada como um conversor analgico/digital e digital/analgico, seguindo o princpio da
Figura 63
Figura 63 - Principio da converso analgico-digital da placa de som.
25
PDA - Personal digital assistants..
100
A placa de som pode perfeitamente desta forma exercer o papel de dispositivo de aquisio,
pois possui os componentes necessrios para esse fim e com a vantagem de ter um custo
muito menor do que de uma placa de aquisio de dados.
Uma desvantagem da placa de som em relao a placa de aquisio de dados que a captao
de dados no to rpida; porm, para um laboratrio para o diagnstico de mquinas
eltricas a preciso suficiente.
Abaixo so apresentadas algumas caractersticas das placas de som que so importantes sob a
viso de um dispositivo de aquisio:
Entradas e sadas: As placas de som normalmente possuem duas entradas e duas

sadas. As entradas so chamadas line in e mic in. J as sadas so chamadas line out e
spk out, portanto pode-se ter dois canais de entrada e dois canais de sada. Uma
observao importante a ser feita que quando se utiliza a entrada Mic in, devido a
mesma possuir uma impedncia baixa (600 Ohms) essa entrada fica suscetvel a rudos
(Murasugi, 2003).
Amplificador: A placa de som geralmente possui duas sadas, uma de linha chamada line out -, que no amplificada, e uma sada amplificada, chamada spk out
(Murasugi, 2003).
Mixer: O mixer da placa de som controlado por software e controla os nveis das
entradas e das sadas da placa de som (Murasugi, 2003).
Figura 64 - Esquema das Entradas e Sadas de uma Placa de Som (Murasugi, 2003).
101
Resoluo: O nmero de bits define a resoluo do udio ou dado capturado e

reproduzido pela placa de som (Murasugi, 2003). As placas de som atualmente
possuem 32 bits.
Taxa de amostragem: a quantidade de pontos por segundo que capturada ou

reproduzida pela placa de som, quanto maior for a taxa de amostragem maior ser a
originalidade da representao do sinal adquirido. A maioria das placas de som
trabalha com uma taxa mxima de 44.1 KHz. Diversas placas de som conseguem
trabalhar com uma taxa de amostragem maior, em geral 48 KHz (Murasugi, 2003).
Resposta de frequncia: a faixa de frequncia que uma placa de som consegue

capturar ou reproduzir. A resposta de frequncia padro adotada mundialmente a
faixa de 20 Hz a 20 KHz. Placas de som de melhor qualidade possuem uma resposta
de frequncia maior do que essa (Murasugi, 2003).
Relao sinal/rudo: Essa caracterstica mede o nvel de rudo gerado pela placa de
som. A maioria das placas de som possui uma pssima relao sinal/rudo (Murasugi,
2003).
Conversor Analgico Digital / Digital Analgico: O conversor digital/analgico

(DAC) e analgico/digital (ADC) de uma placa de som tm um atraso inerente. A
latncia26 tpica de um conversor est na faixa de 30 a 50 amostras de udio (samples),
o que representa 1 a 1,5 milissegundos de atraso quando se opera com uma taxa de
amostragem de 44.1 kHz. Porm como citado anteriormente esse atraso para fins de
experimentos didticos no impeditivo (Murasugi, 2003).
A escolha da entrada microfone para captura do sinal foi tida como a mais indicada fruto de
possibilitar a gravao do espectro do sinal eltrico analgico em formato de extenso. WAV.
No era necessrio qualquer montagem eletrnica de adaptao entre o sinal do acelermetro
SDT1-028K e a entrada mic, os nveis (tenso e corrente) do acelermetro j apresentam
valores saudveis para a entrada mic.
7.4.2 Escolha da extenso *.wav
A escolha pela extenso de ficheiro *.wav prendeu-se pelo facto de ser um formato
reconhecido pelo Matlab que dispe de Toolboxs de processamento de sinal criadas para
trabalhar ficheiros com extenso *.wav, essa gravao feita com software de gravao
26
Latncia - O tempo necessrio para que um sinal viaje de um ponto a outro dentro de um circuito ou rede.
102
udio, base dos sistemas operativos, ou de possvel instalao no caso da sua ausncia. No
caso do Windows 7 esse software est instalado mas foi necessrio instalar adicionalmente um
conversor de ficheiros *.wma para *.wav.
7.4.3 Configurao do Jack udio
O sinal capturado pelo acelermetro apenas a absoro de momentos vibratrios segundo
um eixo de coordenadas cartesianas, logo a configurao do Jack ser um mono.
O terminal no utilizado encontra-se devidamente isolado abolindo a possibilidade de
funcionamento como antena, de forma a evitar o aparecimento de rudos eltricos.
Figura 65 - Configurao do Jack audio 3.5 em mono.
7.5 Saturao do Sensor SDT1

As leituras em ambiente real com o sensor SDT1-028K no foram as esperadas pois
verificou-se inadequado, as amplitudes de vibrao nas maquinas eltricas com
funcionamento nominal e em vazio so mnimas e de frequncias elevadas, na maquina em
estudo possivelmente devido as elevadas frequncias a pelicula do sensor no oscilava com
nveis capazes de ler os nveis de frequncia presentes, o sinal do sensor no era valido e
vivel para o projeto, pois saturava e apresentava um sinal que facilmente era confundido com
alguma causa de vibrao, a Figura 66 mostra essa saturao, nas zonas onde no existe a
103
saturao so zonas onde era reduzido a velocidade da maquina atravs do regulador

incorporado na maquina e visvel na Figura 62.
Figura 66 Sinal real obtido com sensor SDT1-028K.
Perante a impossibilidade de realizar leituras com o acelermetro inicialmente escolhido

surgiu a necessidade de partir para outro sensor, aps analise das varias condicionantes, custo
ou disponibilidade dos sensores do laboratrio de fsica, recorremos a ajuda do fornecedor
Bresimar Automao, S.A., sendo conhecido e fornecedor da empresa FCDiegues, dispe de
recursos adequados para realizar a captura, diversos acelermetros, equipamentos e
laboratrios I&D, entre os vrios acelermetros disponveis disponham do acelermetro 803201 identificado na Figura 57 como a soluo ideal para o projeto.
Com recurso ao acelermetro 8032-01 e a uma placa de aquisio de dados foram ento
realizadas capturas, a placa de aquisio de dados possibilitou guardar as capturas em
ficheiros com extenso *.wav o que era mais adequado pois a aplicao em Matlab no era
assim mais um elemento obsoleto, j que com esta soluo a caixa de encapsulamento do
sensor e a entrada mic firam obsoletas.
Foram realizadas 3 capturas:
Dados_Origem.wav onde est guardada a assinatura original da mquina
Prob_Desbalanceamento.wav onde est a guardada a simulao do defeito de

desbalanceamento, conseguido com a introduo de uma massa (1Kg) num dos
orifcios de um disco perfurado simetricamente e acoplado maquina.
Prob_Eletricos.wav onde est guardada a simulao de um defeito eltrico criado

na mquina atravs de reduo dos nveis de tenso numa fase.
104
Figura 67 - Visualizao do espectro Dados_Origem.wav na aplicao.
Figura 68 - Visualizao espectro Dados_Origem.wav versus espectro Prob_Desbalanceamento.wav na aplicao.
105
Figura 69 Visualizao espectro Dados_Origem.wav versus espectro Prob_Eltricos.wav na aplicao.
A anlise de problemas eltricos foi introduzida proba de veracidade, pois segundo a

Bresimar Automao S.A. era possvel provar facilmente a veracidade dos nveis
caractersticos de vibrao dos problemas eltricos, e sem necessidade de captura de outras
variveis (velocidade por exemplo).
7.6 Maquina Utilizada Nas Capturas

A mquina utilizada nas capturas da Bresimar apresenta as seguintes caractersticas:
Tipo de ligao
Trifsica
Sincronismo
Assncrona
Potncia
1,1 kw
Ligao efetuada
Estrela com tenso composta de 380 (v)
Consumo em Vazio
1,1 (A)
Consumo em carga
2,5 (A)
Frequncia
50 Hz
Factor de Potncia
cos = 0.88
Nmero de Polos
RPM
1500 Rmp
Tabela 10 - Caractersticas da mquina em estudo.
106
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 8 Estrutura
8 Descrio da componente estrutural

O projeto constitudo por duas componentes estruturais sendo Hardware e Software com a
juno das duas componentes possvel a obteno de resultados viveis.
8.1 Estrutura de Hardware (Estrutura Fsica)
Maquina Elctrica
Acelermetro 8032-01
Placa de aquisio
de dados
Computador portatil
Figura 70 - Componente estrutural - Hardware
107
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 8 Estrutura
8.2 Estrutura de Software (Programao Matlab)
Figura 71 - Estrutura de Software.
108
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 9 Concluses e Perfectivas Futuras
9 Concluses e Perspectivas Futuras

Os resultados obtidos so surpreendentes pela positiva e com muito potencial de
desenvolvimento. O Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Anlise de Vibrao valido e
com melhoramentos pode ser realmente til nas tarefas de manuteno.
9.1 Concluses Sobre as Simulaes

A aplicao dispe de uma rea para anlise onde permite verificar os nveis de vibrao de
cada simulao. Consiste em fazer zoom nas zonas onde teoricamente se encontram os
problemas, para o problema de desbalanceamento 1xRPM, para os problemas eltricos 1,2 x
Frequncia Nominal da Rede (em Portugal 50Hz). Verifica-se que realmente s frequncias
identificadas existe um disparo de amplitude do sinal de defeito sobre a assinatura espectral.
Na eventualidade de sobreposio dos sinais nas frequncias caractersticas indica a ausncia
desse defeito. Os picos ocorrem com pequenos desvios dos nveis tericos.
Figura 72 - Verificao dos resultados na simulao do defeito de desbalanceamento.
109
Figura 73 - Verificao dos resultados na simulao do defeito problemas eltricos.
9.2 Limitaes
Permite apenas a diagnstico de 2 defeitos
S efetua leituras para diagnstico sobre um eixo
No recorre a mais nenhum sensor para aferir os resultados
9.3 Trabalho futuro

9.3.1 Leitura nos 3 Eixos
As leituras realizadas apenas sobre um eixo so
limitadoras no tipo de ensaios que pretendemos efetuar,
mas com a aquisio de algum acelermetro de 3 eixos
como o que se pode visualizar na Figura 74 juntamente
com um tacmetro, seria possvel desenvolver a
aplicao alargando a gama de ensaios. O acelermetro
Figura 74 Acelermetro triaxial 8102A
da Figura 74 ronda os 200 para a aquisio em
da MEAS Mesurement Specialities.
Portugal.
110
9.3.2 Caixa de Acoplamento

Para uma soluo global perfeita necessrio a construo de uma caixa de encapsulamento
para o sensor utilizado, de forma ao projeto ser porttil e verstil. Depois da definio do
sensor deve ser construda uma caixa de encapsulamento para o mesmo semelhana da
construda para o sensor SDT1-028K. A mesma deve procurar ser o mais verstil possvel no
sentido de ser possvel a sua utilizao em qualquer mquina, deve ser construda para no ser
uma massa prejudicial vibrao da mquina, a caixa construda foi em inox mas existem
ligas mais leves como o caso do alumnio, os suportes da caixa ao chassi, na caixa
construda tambm apresentam um massa que pode ser reduzida significativamente. Ao
eliminar alguns parafusos da primeira verso tambm possvel reduzir o seu peso.
9.3.3 Alimentao USB Caso Necessrio
Grande parte dos acelermetros triaxiais necessitam de alimentao de excitao. Para uma
maior portabilidade e caso os nveis necessrios assim o permitam, podem ser criadas
alimentaes para a excitao dos acelermetros, geralmente em corrente e nveis de tenso
baixos, atravs das portas USB que disponibilizam 5V.
9.3.4 Formato *.wma ou *.wav
A aplicao foi elaborada para aceitar ficheiros com extenso *.wav mas como os sistemas
operativos mais recentes gravam em formatos de extenso *.wma que no mais que o
formato *.wav mas mais compacto, deve ser estudada a possibilidade de em verso de Matlab
mais recentes (a utilizada foi a verso 7) serem adotadas as extenses de ficheiros *.wav.
9.3.5 Melhoramento da Aplicao
Toda a aplicao pode ser otimizada, pois pode incorporar uma anlise de todos os defeitos e
no resumir-se apenas a 2, pode ser convertida para um ficheiro *.exe de forma a no ser
necessrio a presena do Matblab.
Poder ser otimizada de outra forma permitindo introduzir as caractersticas da mquina para
um diagnstico correto e assertivo.
111
9.4 Apreciao final

Com o projeto constatou-se a grande potencialidade que os sensores de vibrao e
acelermetros possibilitam.
A placa de som surpreendeu, ao ser um elemento to comum e presente em todos os
computadores, tem potencialidades primeira vista desconhecidas que podem ser
aproveitadas utilmente, podendo funcionar como uma placa de aquisio de dados, barata e
acessvel.
A anlise espectral demonstrou-se uma tcnica muito til e eficaz, permitindo comparar a
assinatura espectral de cada mquina com as assinaturas dos defeitos, assim como a FFT que
permite a passagem de sinal no tempo para um sinal em frequncia.
O Matlab apresentou-se como uma ferramenta muito verstil, permite recorrendo s suas
potencialidades e toolboxs dar soluo a quase tudo no tratamento e processamento de sinais.
O projeto mesmo com o contratempo de saturao do sensor decorreu como esperava, atingi o
objetivo criando e inovando um novo sistema de diagnstico de mquinas eltricas pela
anlise de vibrao.
112
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 10 Bibliografia
10 Bibliografia
1, D. (sd). Captulo 7 - Anlise e Diagnstico de Vibraes. In Mecnica das Vibraes.
Cinemtica e Dinmica das Mquinas (2008).
Abreu,
O.,
&
ProvibTech.
(2012).
Obtido
em
14
de
abril
de
2012,
de
www.abreueoliveira.com.br/Provibtech/portifolio.pdf.
AEP, A. E. (2003). Manual Pedaggico PRONACI. Porto.
Beneditti, J. A. (2002). Manuteno Centrada em Confiabilidade e Anlise de Vibrao. Porto
Alegre.
Bonadiman, M. (s/d). Projecto de Manuteno Preditiva (Gatec). Obtido em Agosto de 2012, de
http://www.gatec.com.br/Palestras%20Evento%20Maring%E1/Marcos%20Bonadiman%20%20Apres%20analise%20de%20vibracoes.pdf.
Bruel & Kjaer. (1982). Measuring Vibration.
Confiabilidade - Manuteno Preditiva, L. (s.d.). Anlise de Vibrao. Santa Teresinha - Paulnia,
So Paulo, Brasil.
Martins, P. V. (2010). Utilizao de microfones comuns para deteco de defeitos em mquinas de
pequeno porte. Salvador: Universidade Salvador.
MEAS, M. S. (2012). Vibration Sensors.
MRA, I. S. (2012). Transductores de Acstica e Vibraes. Lisboa.
Murasugi, M. T. (2003). Biblioteca de Aquisio de Dados. Universidade Braz Cubas.
Murty, A. &. (1995). Availability and maintenance cost optimization of a production plant.
Cambridge: International Journal of Quality & Reliability Management.
Ometron
Ltd.
(Agosto
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http://www.ometron.com
Piccoli, D. H. (s/d). Apostila de Mecnica das Vibraes. Anlise e Diagnstico de Vibraes, 7. Rio
Grande: FURG.
QEnergia. (2012). Introduo Vibrao.
113
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Capitulo 10 Bibliografia
Sampaio, C. (2004). Conceitos Bsicos de Vibrao. Escola Nutica I.D.Henrique.

Soledade, G. L. (2006). KRON Instrumentos Eltricos. Obtido em 04 de 07 de 2011, de
http://www.kron.com.br/
Teknikao, I. e. (2012). Medida de Vibrao - Uma Ferramenta Para a Manuteno. So Paulo.
Vibrao, G. -A. (2012). Obtido de http://www.grom.com.br
Vittorino, M. A. (2008). Manuteno Preditiva.
WEG, E. E.-M. (2012). Diagnstico de problemas em mquinas elctricas girantes atravs da
medio e da anlise do espectro de vibrao mecnica. Departamento de P&D do Produto.
114
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Anexo I
ANEXO I Guia de Utilizador
115
116
GUIA DE UTILIZADOR
DIAGNSTICO MQUINAS ELTRICAS
Pela Analise da Vibrao
117
1. Apresentao do Software
Na Figura 75, encontra-se o Layout do programa de diagnstico de mquinas eltricas, com
este podemos carregar a assinatura espectral da mquina assim como o espectro do defeito e
comparar as duas.
Figura 75 - Janela da Aplicao "Diagnstico Mquinas Eltricas Pela Anlise de Vibrao"
2. Carregar Original
A partir da janela principal podemos iniciar a anlise, pressionando o boto CARREGAR
ORIGINAL e carregando numa primeira fase o ficheiro *.wav com a assinatura espectral da
maquina (ficheiro original), aps a sua importao o STATUS ORIGINAL ir mudar o seu
estado de "EM FALTA" para "PRESENTE" identificando que foi carregado e encontra-se
disponvel para anlise, como evidenciado na Figura 76, o espectro passa a ser visvel na
janela REA DE DADOS.
118
Figura 76 - Ficheiro original carregado e sua apresentao.
3. Carregar Defeito
Numa fase posterior podemos pressionar o boto CARREGAR DEFEITO para assim carregar
o ficheiro *.wav correspondente ao espectro do defeito a analisar. Aps a sua importao o
STATUS DEFEITO ir mudar o seu estado de "EM FALTA" para "PRESENTE"
identificando que foi carregado e encontra-se disponvel para anlise, como evidenciado na
Figura 77, o espectro passa a ser visvel na janela REA DE DADOS sobreposto ao espectro
original.
Figura 77 - Ficheiro com defeito carregado e sua apresentao.

119
4. Desbalanceamento e Problemas Eltricos

Atravs dos botes DESBALANCEAMENTO e PROB. ELTRICOS podemos aplicar zoom
nos espectros e nas frequncias correspondentes a cada defeito e visualizar a sobreposio dos
espectros anteriormente carregados. Ao se constatar uma sobreposio podemos concluir que
no existe qualquer alterao e por sua vez o problema da mquina um outro defeito
qualquer e no o defeito selecionado, a no sobreposio evidncia o defeito.
Figura 79 - Defeito de desbalanceamento aps pressionar o boto DESBALANCEAMENTO.
Figura 78 - Defeito de problemas eltricos aps pressionar o boto PROB. ELTRICOS.
120
5. Envio de Sinais para SPTOOL

Para alm das ferramentas referidas o programa encontra-se dotado de mais uma ferramenta
com um grande potencialidade, permitindo efetuar o mesmo tipo de anlise mas aplicando
outros mtodos matemticos ou filtros utilizados indicados para processamento de sinal, a
ferramenta denominada sptool, como poder constatar mais frente. Recorrendo ao menu
FICHEIRO, poder proceder ao envio dos ficheiros adquiridos para o sptool que possibilita a
visualizao do sinal no tempo e em diferentes espectros atravs de vrios mtodos para alm
do aplicado no Diagnstico Mquinas Eltricas pela Anlise de Vibrao, como se pode
verificar nas figuras seguintes.
Figura 80 - Envio de dados para "SPTOOL".
6. Visualizar no Tempo
Poder visualizar o sinal no tempo, aps ter carregado os ficheiros, ou seguir os passos
representados na Figura 81, Selecionar em Signals o ficheiro pretendido e carregar em VIEW,
obter a janela da Figura 82, obtendo um resultado semelhante.
121
Figura 81- Modo visualizar sinal tempo e criar sinal espectral.
Figura 82 - Sinal obtido em funo do tempo no ficheiro defeito.
A partir da rea Spectra da Figura 81 poder obter o sinal espectral atravs de diferentes
mtodos de anlise, seguindo os seguintes passos: Selecionar ficheiro a analisar e clicar em
CREATE, ao clicar neste obter janela da Figura 84, em method dever escolher o tipo de
mtodo a utilizar, de seguida clicar em APPLY para proceder converso do sinal no tempo
para um sinal em frequncia.
122
Figura 83 - Modo visualizar sinal tempo e criar sinal espectral.
Figura 84 - Sinal original transformado em sinal de frequncia usando FFT.
Esta ferramenta possibilita tambm a visualizao dos dois sinais em simultneo como
referenciado na Figura 85, para obter as duas teremos que seguir aos seguintes passos:
Selecionar os dois espectros em "Spectra" e depois clicar em VIEW, para efetuar uma
distino entre eles poder recorrer a barra de menus escolhendo o boto LINES
PROPERTIES.
123
Figura 85 - Dois sinais em simultneo no "SPTOOL".
7. Botes Auxiliares
A aplicao dispe ainda de botes auxiliares de interface com o utilizador como:
Boto AUTORES permite a visualizao dos autores da aplicao;
Boto RESET permite o reset da aplicao;
Boto SAIR permite sair da aplicao e fechar o matlab.
124
Diagnstico de Maquinas Eltricas pela Analise da Vibrao Anexo II
ANEXO II - Cdigo Matlab
125
126
1. Programao da Aplicao em Matlab

function varargout = Projecto(varargin)
% PROJECTO M-file for Projecto.fig
% PROJECTO, by itself, creates a new PROJECTO or raises the existing
% singleton*.
% H = PROJECTO returns the handle to a new PROJECTO or the handle to
% the existing singleton*.
% PROJECTO('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
% function named CALLBACK in PROJECTO.M with the given input arguments.
% PROJECTO('Property','Value',...) creates a new PROJECTO or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before Projecto_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to Projecto_OpeningFcn via varargin.
% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one
% instance to run (singleton)".
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Edit the above text to modify the response to help Projecto
% Last Modified by GUIDE v2.5 03-Nov-2012 12:50:42
% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name',
mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @Projecto_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @Projecto_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before Projecto is made visible.
function Projecto_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to Projecto (see VARARGIN)
% Choose default command line output for Projecto
handles.output = hObject;
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
127
% UIWAIT makes Projecto wait for user response (see UIRESUME)

% uiwait(handles.figure1);
% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = Projecto_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;
%%
%CARREGAR IMAGEM MATLAB;
logo_matlab = imread('MATLAB.jpg');
axes(handles.axes2);
imshow(logo_matlab);
logo_isep = imread('ISEP.jpg');
imshow(logo_isep);
%%
%CRIAR BARRA DE MENUS (FICHEIRO, PARAMETROS);
%CRIAR MENU FICHEIRO;
function FICHEIRO_Callback(hObject, eventdata, handles)
%SUB-MENU ORIGINAL;
function ORIGINAL_Callback(hObject, eventdata, handles)
%CARREGAR FICHEIRO COM ESPECTRO ORIGINAL PARA SPTOOL;
function Untitled_1_Callback(hObject, eventdata, handles)
[original, pathname] = uigetfile('*.wav');%CARREGA FICHEIRO ORIGINAL PARA
MATLAB;
file_path=fullfile(pathname, original);
if isequal(original,0)
disp('Utilizador escolheu Cancelar')
else
disp(['Escolha Utilizador: CARREGADO ']);
end
[data1, Fs1]=wavread(file_path); %Efectua a leitura do ficheiro de audio para o vector;
try
sptool('load','Signal',data1,Fs1,'Original');
catch
128
errordlg('Failed sending acquired data to SPTool','Error','Modal');

end
%SUB-MENU DEFEITO;
function DEFEITO_Callback(hObject, eventdata, handles)
%CARREGAR FICHEIRO COM DEFEITO PARA SPTOOL;
function Untitled_2_Callback(hObject, eventdata, handles)
[defeito, pathname] = uigetfile('*.wav');%CARREGA FICHEIRO ORIGINAL PARA
MATLAB;
file_path=fullfile(pathname, defeito);
if isequal(defeito,0)
disp('Utilizador escolheu Cancelar')
else
disp(['Escolha Utilizador: CARREGADO ', ])
end
try
sptool('load','Signal',data2,Fs2,'Defeito');
catch
errordlg('Failed sending acquired data to SPTool','Error','Modal');
end
% -------------------------------------------------------------------%CRIAR MENU PARAMETROS;
function PARAMETROS_Callback(hObject, eventdata, handles)
%CRIAR MENU CONFIGURAR;
function CONFIGURAR_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to CONFIGURAR (see GCBO)
% -------------------------------------------------------------------function DESBALANCEAMENTO_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to DESBALANCEAMENTO (see GCBO)
prompt = {'F1:','F2:'};
dlg_title = 'DESBALANCEAMENTO';
num_lines = 1;
def = {'1500','1600'};
answer = inputdlg(prompt,dlg_title,num_lines,def);
b=str2double(answer);
handles.d11=b(1,1);
129
handles.d21=b(2,1);
guidata(hObject,handles);
%
% --- Executes on button press in pushbutton3.
function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles,dados)
% hObject handle to pushbutton3 (see GCBO)
%----BOTAO DESBALANCEAMENTO;
get(gcf,'CurrentAxes'); %apaga conteudo plotado no janela grafica;
axis([0 5 0 5]);
plot(handles.F1,handles.mag1,'b',handles.F2,handles.mag2,'r');
set(handles.axes1,'XLim',[1450 1550]);
set(handles.axes1,'YLim',[-75 -60]);
grid on;
title('ESPECTRO EM FREQUENCIA');
xlabel('FREQUENCIA (Hz)');
ylabel('DENSIDADE ESPECTRAL (dB)');
legend('ORIGINAL','DEFEITO');
%%
% -------------------------------------------------------------------function PROB_ELETRICOS_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to PROB_ELETRICOS (see GCBO)
prompt = {'F1:','F2:'};
dlg_title = 'PROBLEMAS ELECTRICOS';
num_lines = 1;
def = {'30','70'};
answer = inputdlg(prompt,dlg_title,num_lines,def);
c=str2double(answer);
handles.d31=c(1,1);
handles.d32=c(2,1);
% -------------------------------------------------------------------% --- Executes on button press in pushbutton4.
function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)
%----BOTAO PROBLEMAS ELETRICOS;
130
axis([0 5 0 5]);
plot(handles.F1,handles.mag1,'b',handles.F2,handles.mag2,'r');
grid on;
%%
%CARREGAR FICHEIRO ORIGINAL PARA MATLAB
%-------------------------------------------------------------------------%----BOTAO CARREGAR DADOS;
%CARREGAR FICHEIRO C\ DADOS MOTOR DEFEITO;
[original, pathname] = uigetfile('*.wav');%CARREGA FICHEIRO ORIGINAL PARA
MATLAB;
file_path=fullfile(pathname, original);
if isequal(original,0)
disp('Escolha Utilizador: Cancelar')
else
disp(['Escolha Utilizador: Carregar ', ]);
ESTADO1='PRESENTE'
end
%Calcula a densidade do Espectro
hann_wind = round(2048*0.8);
[Px1,F1] = psd(data1,2048,Fs1,[],hann_wind); % Densidade Espectral do sinal entrada
(aplicando a janela de Hann;
mag1=10*log10(Px1);
handles.estado1=ESTADO1;
handles.F1=F1;
handles.mag1=mag1;
131
set(handles.estado_original,'STRING',handles.estado1); % Altera o estado do ficheiro original
%------------------------------------------------------------------------axes(handles.axes1);
axis([0 5 0 5]);
plot(F1,mag1,'b');
grid on;
hold on;
%%
%%CARREGAR FICHEIRO COM DEFEITO
%----BOTAO ANALISE OFFLINE;
%ABRIR FICHEIRO COM DADOS DEFEITO;
%CARREGAR FICHEIRO C\ DADOS MOTOR DEFEITO;
[defeito, pathname] = uigetfile('*.wav');%CARREGA FICHEIRO ORIGINAL PARA
MATLAB;
file_path=fullfile(pathname, defeito);
if isequal(defeito,0)
disp('Escolha Utilizador: Cancelar');
else
disp(['Escolha Utilizador:CARREGADO ']);
ESTADO2='PRESENTE';
end
handles.estado2=ESTADO2;
set(handles.estado_defeito,'STRING',handles.estado2); % Altera o estado do ficheiro com
defeito
%Calcula a densidade do Espectro
hann_wind = round(2048*0.8);
132
[Px2,F2] = psd(data2,2048,Fs2,[],hann_wind); % Densidade Espectral do sinal entrada

(aplicando a janela de Hann;
mag2=10*log10(Px2);
handles.F2=F2;
handles.mag2=mag2;
%------------------------------------------------------------------------axes(handles.axes1);
axis([0 5 0 5]);
plot(F2,mag2,'r');
grid on;
%%
% BOTAO AUTORES;
%Mostra na janela o ficheiro de imagem composto pelos autores Projecto;
clc;
figure
autores = imread('Autores.jpg');
imshow(autores);
%%
% BOTAO SAIR;
quit; %Interrompe o programa;
%%
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function edit3_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to edit3 (see GCBO)
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%
See ISPC and COMPUTER.
if
ispc
&&
isequal(get(hObject,'BackgroundColor'),
get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
133
set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
function uipanel18_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to uipanel18 (see GCBO)
function pushbutton3_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% -------------------------------------------------------------------function PROB_ELETRICOS_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to PROB_ELETRICOS (see GCBO)
axis([0 5 0 5]);
clf (axes1) ;
clear all;
path(pathdef);
clc;
%%
134

DM SilvestreFerreira 2012 MEESE

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Diagnstico de Mquinas Eltricas

Pela Anlise de Vibrao

Silvestre Jos da Silva Ferreira

Mestrado em Engenharia Eletrotcnica

Orientador ISEP: Dr. Jos Miguel Lopes Vieira dos Santos

Palavras Chave: Acelermetro, Matlab, DFT, RPM, espectro, vibraes

Key Words: Accelerometer, Matlab, DFT, RPM, spectrum, vibrations.

Resumo ............................................................................................................................ vii

ndice de Figuras .......................................................................................................... xvii

ndice de Tabelas ........................................................................................................... xxi

Notao e Glossrio .....................................................................................................xxiii

Apresentao do Projeto ................................................................................................. 20

Estado da Arte ................................................................................................................ 23

FLUKE 810 ................................................................................................................................... 23

Vibrometria Laser/tica ................................................................................................................ 25

Definio de Manuteno ............................................................................................... 29

Informaes Histricas de Manuteno.......................................................................... 30

Qual o Objetivo da Manuteno ..................................................................................... 31

Importncia da Manuteno ........................................................................................... 33

Manuteno Reativa (ou Corretiva) ............................................................................................... 34

Manuteno Preventiva ................................................................................................................. 35

Manuteno Preditiva .................................................................................................................... 35

Principais Tcnicas Preditivas ....................................................................................... 37

Anlise do leo ............................................................................................................................. 39

Objetivos da Manuteno Preditiva ............................................................................................... 41

Metodologias de Manuteno ........................................................................................ 33

Resumo das Metodologias ............................................................................................. 41

Escolha do instrumento de medio............................................................................... 44

Faixa de Frequncias e Amplitudes ............................................................................................... 44

Tamanho da Mquina ou Estrutura ................................................................................................ 44

Condio de Operao da Mquina ............................................................................................... 44

Tipo de Anlise dos Dados ............................................................................................................ 44

Sensores de Resistncia Varivel .................................................................................................. 45

Sensores Piezoeltricos .................................................................................................................. 47

Sensores Eletrodinmicos .............................................................................................................. 48

Transformador Diferencial Linear Varivel (LVDT) .................................................................... 49

Sensores de Vibrao ..................................................................................................... 50

Grandezas da vibrao ................................................................................................... 50

Frequncia de Vibrao ................................................................................................. 51

Transformada de Fourier ............................................................................................................... 52

Transformadas Discretas de Fourier .............................................................................................. 53

Transformada Rpida de Fourier (FFT) ........................................................................................ 54

Obteno das Componentes Harmnicas de um Sinal Qualquer.................................... 51

Amplitude de Vibrao ................................................................................................... 54

Valor Pico a Pico ........................................................................................................................... 54

Valor RMS .................................................................................................................................... 55

Relao dos Nveis de Amplitude de Vibrao ............................................................................. 56

Causas da Vibrao Mecnica ...................................................................................... 57

Desalinhamento Angular ............................................................................................................... 58

Desalinhamento Paralelo ............................................................................................................... 59

Desalinhamento Combinado ......................................................................................................... 59

Desalinhamento por Apoio de Rolamento ..................................................................................... 59

Desalinhamento de Correias .......................................................................................................... 60

Problemas em Apoios de Deslizamento ......................................................................... 62

Folga Excessiva ............................................................................................................................. 62

Processo com Lubrificao (OIL WHIRL) .................................................................................... 63

Precesso Histertica ..................................................................................................................... 66

Lubrificao Inadequada ............................................................................................................... 66

Elementos Mecnicos Soltos .......................................................................................... 67

Dentes de Engrenagens ................................................................................................... 68

Apoio de Rolamentos Defeituosos ................................................................................. 71

Outras Causas de Falhas em Apoios de Rolamentos ..................................................................... 72

Problemas Eltricos ....................................................................................................... 74

Vibraes Devido a Foras Aerodinmicas e Hidrulicas. ............................................ 75

Formato .wma ou .wav ............................................................................................................ 111