USO DE HARDWARE TIPO KINECT PARA MODELAGEM

TRIDIMENSIONAL
Brito, Esdras P.1(IC); Bento, Paulo E. G.1(O); Braatz, Daniel(CO)
esdras@dep.ufscar.br
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Departamento de Engenharia de Produo, Universidade Federal de So Carlos.
O paradigma atual no mbito da modelagem tridimensional baseia-se na coleta
manual das dimenses dos objetos que sero modelados para, a seguir, utilizando-se de
softwares de Desenho Assistido por Computador (Computer Aided Design - CAD),
elaborar-se o modelo 3D dos objetos. Tal prtica demanda grande quantidade de tempo,
tanto na fase de coleta de dados, quanto na modelagem do objeto em si, alm de, muitas
vezes, implicar na necessidade de um operador com conhecimentos avanados nos
softwares CAD utilizados. O presente estudo foi desenvolvido com o objetivo de
desenvolver uma tcnica de modelagem tridimensional a partir do escaneamento de objetos
com o sensor Kinect, para proporcionar maior velocidade e flexibilidade e qualidade s
etapas de modelagem durante o projeto de fbrica, uma vez que a operao do sensor
Kinect e posterior processamento dos resultados no requer conhecimento tcnico
avanado em softwares CAD. Assim, o projetista fica livre para se dedicar integralmente
s atividades que compem as etapas principais do processo de Projeto de Unidades
Produtivas, como a concepo dos fluxos internos fbrica, dimensionamento de
maquinrio e pessoal e otimizao de processos. Para atingir tal objetivo, realizou-se uma
ampla prospeco das tecnologias de software de escaneamento existentes, sendo
encontrados quatro softwares principais, RGBDemo 0.7.0, Reconstructme 1.2.103, Brekel
Kinect 0.50 e Skanect 1.3.0, que foram ento submetidos a variados testes em situaes
controladas para determinar-se as limitaes de cada software e suas particularidades, bem
como a melhor tcnica de escaneamento a ser empregada. Fez-se uma anlise quantitativa
e qualitativa dos resultados obtidos, determinando-se o tamanho da nuvem de pontos
gerada a partir do escaneamento e o nmero de faces das superfcies resultantes com cada
software, alm de verificar-se as condies que interferem com as tcnicas de captura
adotadas. Ao trmino das anlises comparativas, verificou-se que o software de
escaneamento Skanect 1.3.0 apresentou o melhor desempenho, sendo o mais indicado para
o escaneamento de mquinas e objetos. A modelagem obtida atravs do escaneamento com
o sensor Kinect pode ser inserida em softwares CAD tradicionais podendo atuar de modo
complementar s tcnicas padro de modelagem. Por fim, conclui-se que a modelagem
tridimensional com sensor Kinect atravs do software Skanect 1.3.0, pode ser utilizada nos
mais variados contextos e em especfico, como tcnica complementar no projeto de
fbrica, sendo uma alternativa de baixssimo custo e alta qualidade, quando comparada a
sistemas de escaneamento 3D mais complexos. A decorrncia direta dessa perspectiva a
maior velocidade e flexibilidade fornecida ao processo, alm da possibilidade do projetista
focar seus esforos nas atividades mais nobres e crticas do processo de Projeto de
Unidades Produtivas. Cabe a prximos estudos verificar e validar a tcnica em situaes
anlogas ao ambiente fabril. O estudo foi desenvolvido durante a vigncia da bolsa Jovens
Talentos para a Cincia, da CAPES durante a qual o autor participou do grupo de pesquisa
e extenso SimuCAD PSPLab do Departamento de Engenharia de Produo da UFSCar campus So Carlos, que tem como um dos seus objetivos o estudo e desenvolvimento de
metodologias de Projeto de Unidades Produtivas.
Palavras-Chave: Modelagem Tridimensional, Projeto de Unidades Produtivas, Kinect
CAPES
CONGRESSO DE INICIAO CIENTFICA, 21 edio, 2013, So Carlos, SP.
Anais de Eventos da UFSCar, v. 9, p.1, 2013