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1- LISTA DE EXERCCIOS

ACIONAMENTOS 2015/1
o

1 ) Deseja-se utilizar um impedncia em srie com a armadura de um motor de induo


trifsico para limitar a corrente de partida. A impedncia dever tambm promover uma partida
suave de tal forma que o conjugado no eixo do motor no tenha uma variao instantnea maior
que 0,20 pu. Determine a impedncia (resistncia ou reatncia ou uma composio desses dois
parmetros) adequada para o motor sabendo que o mesmo possui os seguintes dados:
Pn = 10 cv; In = 28 A; Un = 220 V; cosn = 0,88; Mp = 1,8 pu; Ip = 7,5 pu; cosp = 0,45
Com o valor calculado determine o degrau de conjugado quando a impedncia for curtocircuitada, considerando que nesse momento a corrente no motor igual nominal.

2a) O diagrama abaixo representa o comando de partida direta de um motor de induo

de 5 cv. Esse motor opera com uma carga constante que drena uma corrente igual a 50% da
nominal (7,0 A), quando alimentado em condies nominais. A proteo contra sobrecarga feita
por um rel trmico(e1) ajustado para a corrente nominal (14 A). A sensibilidade do rel trmico
falta de fase faz com que o mesmo opere a partir de 75% da corrente de ajuste, em caso de falta
de corrente em uma das fases . Aps a partida do motor, por razes de fadiga ou dimensionamento
inadequado, o fusvel da fase T queima interrompendo a corrente nessa fase. Nessas condies, o
que dever acontecer com o motor? Justifique a sua resposta.
Obs. Nesse caso, considere desprezvel a variao do fator de potncia devido falta de fase.

3 ) - Um motor de induo de 100 CV dever utilizar uma chave compensadora automtica,


conforme o esquema abaixo, para reduzir a corrente de partida. O autotransformador da chave
possui taps de 80% e 65%. Determine a capacidade de corrente de cada contator de acordo com a
categoria AC3.
Dados do motor: Vn = 220 V; In = 240 A;
Ip = 1950 A.

4 Questo) Deseja-se dimensionar uma chave estrela-tringulo para partida de um motor de


induo de 7,5 cv. As caractersticas dos componentes da chave e os dados do motor, extrados de
um catlogo de fabricante, so apresentados a seguir. Dimensione convenientemente os
componentes da chave estrela-tringulo e apresente um esboo do diagrama de ligao do circuito
de potncia.

Pn
7,5 cv

Dados do motor de induo trifsico ligao tringulo 6 terminais


Un
In
Ip
Nn
220 V
19 A
144 A
1740 rpm

Tipo/Fus-max
RT1P12/25
RT1P20/35
RT1P21/50

Rel trmico de sobrecarga


Faixa de ajuste
top p/ 6xIaj.[s]
top p/ 7xIaj.[s]
8 12 A
4s
3s
16 22 A
4s
3s
18 25 A
4s
3s

top p/ 8xIaj.[s]
2s
2s
2s

In [A]
16
20
25
35
50

Tempo de fuso do elo de fusveis NH retardados


50 A rms
83 A rms
144 A rms
8,0 s
0,80 s
0,040 s
14,0 s
1,40 s
0,070 s
50,0 s
5,00 s
0,25 s
7000 s
30 s
1,5 s
> 10000 s
300 s
16,5 s

500 A rms
< 0,004 s
< 0,007 s
< 0,010 s
0,040 s
0,17 s

tipo
Ie at 500V [A]
Fusvel mximo
o

Contatores tripolares Categoria de emprego AC3


1P07
1P09
1P12
1P16
1P25
7
9
12
16
25
16
20
25
35
50

1P32
32
63

5 ) Um motor de induo trifsico, de 20 CV, 220 V, ligao duplo tringulo, com os doze terminais
acessveis, dever ser instalado em um local no qual se faz necessrio a limitao da corrente de
partida. Sabe-se que a corrente de partida deste motor 7,6 vezes a corrente nominal e que o
conjugado de partida 1,6 vezes o nominal. A partida do motor deve atender os seguintes
requisitos: a corrente de partida deve ser menor que 4 vezes a nominal e o conjugado de partida

maior que 0,6 vezes o nominal. Verifique quais dos dispositivos de partidas citados a abaixo
atendem os requisitos de potncia e conjugado.
Dispositivos de partidas: chave srie paralelo; chave estrela tringulo; chave compensadora com
tap de 65% ou 80%; chave de partida com fase dividida; soft-starter (impedncia ou eletrnico) e
conversor de frequncia.
Entre os dispositivos que atendem os requisitos de partida qual o mais conveniente? Justifique a
sua resposta.
o

6 ) Um motor de induo trifsico de 5cv, 220 V, 14,5 A e 4 plos, foi testado em um laboratrio
no sentido de analisar a eficincia da frenagem com injeo de corrente contnua no estator. O
motor, sem nenhuma carga acoplada ao eixo, foi submetido a vrios testes de frenagem com
injeo de diferentes valores de corrente contnua no estator, medindo-se o nmero de revolues
levadas at parar em cada caso. Os resultados expressos em por unidade da corrente nominal do
motor esto apresentados na tabela abaixo.
Icc (p.u.)
0,25
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
no de revolues
95
58
32
23
17
14
12
Sabendo-se que o momento de inrcia do rotor extrado do catlogo do fabricante
2
J = 0,030 kg.m determine:
a) A caracterstica de conjugado de frenagem mdio em funo da corrente contnua
injetada em por unidade dos valores nominais do motor;
b) Qual o tempo que o motor levar para parar, quando for injetado 20 A de corrente
contnua no estator para fazer a frenagem;
2
c) Considere um volante de momento de inrcia igual a 1,0 kg.m acoplado ao eixo e que
o motor encontra-se protegido contra sobrecargas por um rel trmico com a seguinte
caracterstica de operao para corrente em apenas duas fases:
xIaj
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0
to (s)
600 60
30
18
13
8
Analise as possibilidades de se fazer frenagem com injeo de corrente contnua no
motor e o tempo mnimo que o motor levar para parar.
o

7 ) - Um motor de 5 cv, 3 220 V, ligado em tringulo, possui a caracterstica mecnica


representada pela tabela a seguir.
Rotao (rpm)
conjugado (N.m)
rotao (rpm)
conjugado (N.m)
1200
0
800
80,8
1150
37,3
600
75,4
1100
55,1
400
69,8
1000
74,6
200
65,8
900
80,0
0
62,4
Considerando que o conjugado de atrito dos mancais o nico existente no motor a vazio,
e este pode ser considerado constante e igual a 3,0 N.m, calcule o tempo de partida para as
2
situaes abaixo, sabendo que a inrcia total referida ao eixo do motor 1,32 Kg.m .
a ) Partida a plena tenso com o motor a vazio
b ) Partida com o motor a vazio atravs de uma chave estrela-tringulo.
c ) Se o tempo de rotor bloqueado do motor for 15 segundos qual ser o mximo momento
de inrcia que o ,motor poder acionar para as condies dos itens a e b.
o

8 ) - Uma mquina de testar pneus de aeronaves consiste de um grande volante com uma inrcia
2
de 4.000 Kg.m , o qual acelerado at velocidade de 600 rpm por um motor de corrente contnua
tipo derivao. Nessa velocidade, o motor desacoplado do volante e um pneu colocado em
contato com o volante para simular uma aterrissagem de avio. O motor alimentado por uma
fonte de tenso CC ajustvel de forma a manter constante tanto a corrente de armadura como a
corrente de excitao, durante todo o perodo de acelerao. Nessas condies, o motor acelera
com um conjugado constante correspondente ao valor de 400 KW e 300 rpm. Qual ser o tempo
necessrio para acelerar o volante? Qual a energia dissipada no sistema de frenagem e pneu
testado.

9 ) - Uma correia transportadora horizontal trabalha a uma velocidade de 1 m/s transportando 50


ton/h de minrio. A correia possui 150 metros de comprimento e acionada por um motor a 900
rpm. Qual o momento de inrcia rotacional aplicado ao eixo do motor? Qual o conjugado de
frenagem aplicado ao eixo do motor necessrio para desacelerar uniformemente e parar o motor
em 5 segundos?
o

10 ) - Um motor de induo gaiola dever acionar um britador de minrios do tipo martelo. Esse
tipo de carga baseia-se na transferncia da energia cintica armazenada nos martelos para as
pedras de minrios a fim de fragment-las. O conjugado de inrcia desse tipo de carga , na
maioria das vezes, predominante na composio do conjugado resistente. Para os objetivos desse
exerccio, considere que o momento de inrcia das massas rotativas ( J ) referido ao eixo da carga
2
igual a 450 kg.m e que o motor de induo possui as seguintes caractersticas: Mp = 2.Mn;
Mmax = 3,5.Mn; tempo de rotor bloqueado = 10 segundos; 4 plos; 220 V e 60 Hz. Determine
aproximadamente potncia do motor necessria para acionar tal carga, considerando que este ser
acoplado diretamente ao eixo da carga?
o

11 ) Para o diagrama do circuito de potncia de uma chave srie/paralelo, utilizada na partida de


motores de induo trifsicos com ligao YY, apresentado a seguir, selecione de acordo com os
dados do motor e as tabelas de fusveis, rels e contatores apresentadas a seguir, os
equipamentos que devero ser empregados na referida chave.
Dados do motor: Pn = 20 cv; In = 52 A; Un = 220 V; Ip = 400 A

chave srie/paralelo

tipo
Ie [A]
Fusvel mximo [A]

AA
12
16

Contatores - Categoria AC3


BB
CC
20
35
32
50

DD
45
63

EE
70
125

Fusveis NH
16
25
32
50
63
Caracterstica de fuso do elo fusvel em por unidade da corrente nominal
vezes In
1
2
4
6
8
Tempo de fuso [s] No funde
1000
10
2
0.2
In

Faixa de ajuste [A]


Fusvel mximo
vezes Iaj
Tempo operao
[s]

Rels de Sobrecarga
10 a 15
14 a 20
19 a 27
25 a 35
25
32
50
50
Caracterstica de operao do elemento trmico
1
2
4
6
No opera
200
20
8

125
10
0,1

35 a 48
63

45 a 60
125

8
4

10
2

12 ) - O "No-Break" rotativo esquematizado na figura abaixo, constitudo por um motor de


induo de baixo deslizamento acoplado diretamente ao eixo de um alternador, sendo que este
equipado com um sistema adequado de regulao de tenso de forma a manter a tenso constante
independentemente da condio de carga. Acoplado diretamente ao conjunto motor-gerador est
um volante de inrcia ( J ) que tambm est acoplado a uma mquina primria qualquer, como um
motor diesel, por exemplo, atravs de uma embreagem magntica, do tipo de correntes parasitas,
na sua outra extremidade. Durante uma falha de potncia mais prolongada no alimentador do
motor de induo, o sistema automtico de partida da mquina primria dever atuar e, quando
esta estiver a plena velocidade, ser automaticamente acoplada ao conjunto. O tempo mximo
previsto para partida e acoplamento da mquina primria de 15 segundos. Durante esse intervalo
de tempo, a freqncia do sistema deve permanecer dentro da faixa de 59,5 Hz a 57,0 Hz.
Determine o valor do momento de inrcia mnimo necessrio para tal sistema, considerando que a
carga do gerador representada por um conjugado constante independente da velocidade.
Dados: Gerador:
Sn = 40 kVA; Vn = 220 V; 3; 60 Hz
Nn = 1800 rpm; fp = 0,80