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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
FABIANO MOCELLIN
DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA PARA BRUNIMENTO DE CILINDROS

DE BLOCOS DE MOTORES EM FERRO FUNDIDO VERMICULAR
Florianpolis
2007
FABIANO MOCELLIN

Tese submetida Universidade Federal de

Santa Catarina para a obteno do Ttulo
de Doutor em Engenharia Mecnica.
Orientador: Prof. Dr. Eng. Lourival Boehs
Co-orientador: Prof. Dr. -Ing. Eberhard Abele
Florianpolis
2007
FABIANO MOCELLIN

Tese submetida Universidade Federal de
Santa Catarina para obteno do Ttulo de
Doutor em Engenharia Mecnica.
Prof. Fernando Cabral, Ph. D.
Prof. Lourival Boehs, Dr. Eng.
Coordenador do PPGEM
Orientador
UFSC
UFSC
Prof. lisson Rocha Machado, Ph. D.
Prof. Anselmo Eduardo Diniz, Dr. Eng.
Relator
UNICAMP
UFU
Prof. Joo Carlos E. Ferreira, Ph. D.
Prof. Lourival Boehs, Dr. Eng.
UFSC
UFSC
Prof. Dr. -Ing. Walter Lindolfo Weingaertner

UFSC
Florianpolis
2007
Dedico este trabalho minha querida

famlia: minha esposa Grasiela, meu pai
Waldomiro e sua esposa Llia, minha irm
Angelica e minha me Ines (in memorian).
AGRADECIMENTOS
O desenvolvimento da presente tese caracterizou-se pelo envolvimento de
diferentes instituies no Brasil e na Alemanha, o que permitiu o contato e
envolvimento de um significativo nmero de pessoas, com muitas das quais
estabeleceu-se, mais do que uma colaborao profissional, um relacionamento
pessoal. Como reconhecimento pela valiosa contribuio, muitas dessas pessoas,
mas certamente no todas, so mencionadas a seguir. Os agradecimentos:
- Ao Dipl. -Min. Josef Schmid, da Empresa Nagel, de um conhecimento singular
na rea de brunimento, por sua incomparvel contribuio tcnica como coorientador das atividades realizadas nessa Empresa e pela relao de amizade
iniciada durante a permanncia na Alemanha;
- Ao Prof. Dr. -Ing. Eberhard Abele, da T. U. Darmstadt, por possibilitar o
intercmbio acadmico entre as instituies de ensino e pelo apoio nas atividades
realizadas na Alemanha;
- Ao Prof. Dr. Eng. Lourival Boehs, da UFSC, pelas contribuies ao longo de
todo o Curso de Doutorado, e por sua incansvel dedicao na orientao desta
pesquisa;
- Empresa Tupy Fundies, especialmente ao Sr. Pedro V. Duran e ao Sr.
Cssio L. F. de Andrade, por sua fundamental participao como facilitadores no
estabelecimento das parcerias entre as diferentes instituies, assim como pela
disponibilizao de materiais para pesquisa;
- Ao relator desta tese, Prof. Dr. PhD lisson Rocha Machado, da UFU,
membro da banca examinadora, juntamente com os Professores Dr. Eng. Anselmo
Eduardo Diniz, da UNICAMP, Dr. PhD Joo Carlos E. Ferreira e Dr. -Ing. Walter L.
Weingaertner, da UFSC, pela disponibilidade de participar como avaliadores e
argidores, contribuindo com suas experincias, de usinagem e de vida acadmica,
no enriquecimento deste trabalho;
- Prof. Dr. Eng. Salete Alves Martins, por sua contribiuo na reviso do
trabalho, nas sees referentes a fluidos de corte;
- Ao Projeto IFM II, pelo apoio neste trabalho;
- Ao meu amigo Fabio Antnio Xavier, por ter me motivado a realizar o trabalho
na Alemanha, por ter auxiliado junto a todos os assuntos envolvendo o PTW e ainda
pelos bons momentos de amizade e descontrao que vivemos juntos;
- A todos os colegas da Empresa Nagel/Elgan, em especial aos amigos

Dr. -Ing. Uwe Peter Weigmann, Oliver Bachmann, Willy Schanz, Andrea Riedel,
Thomaz Witt, Marcel Sowa, Karl Heinz Honnecker, Harald Tschrtz, Martin Jans e
Klaus Weiss, que contriburam muito para que a experincia na Alemanha fosse
muito mais do que profissional;
- Aos colegas brasileiros do Instituto Goethe, principalmente ao Andr Luiz
Bogado, Karina Rocha, Cssio Leonardo Rodrigues, Thiago Momenti, Jacqueline do
Carmo Barreto, Antnio Rodolfo dos Santos, Erika Watanabe, Simone Kobe e
Alessandro Farias, com os quais vivemos inesquecveis momentos;
- minha querida esposa Grasiela, por sua dedicao incondicional ao longo
dos ltimos 4 anos, colocou seus prprios objetivos em segundo plano e, sempre
muito compreensiva, por incontveis vezes abriu mo de momentos de convvio
pessoal para que este trabalho pudesse ser devidamente conduzido;
- minha inesquecvel me, que dedicou sua vida ao ensino, por todo o
carinho, amor e educao passados quando criana, valores guardados para
sempre;
- A meu pai Waldomiro e sua esposa Llia, que, com grande esforo e
dedicao, conseguiram proporcionar as condies financeiras e emocionais
necessrias para que as mais diversas dificuldades acadmicas e profissionais
fossem vencidas ao longo dos anos;
- minha irm Anglica, pelo grande amor e companheirismo, desde os
primeiros anos de minha vida;
- minha tia Tere, por sua enorme dedicao, sempre muito presente nas mais
diversas fases de minha vida, auxiliando na superao de muitas dificuldades e
desafios;
- A Deus por ser o meu guia nesta caminhada e tambm por estar presente em
todos os momentos importantes de minha vida;
Enfim, a todos que direta ou indiretamente participaram para transformar em
realidade esta tese... MUITO OBRIGADO!
RESUMO
Na fabricao de blocos de motores, a usinagem dos cilindros tipicamente
composta por trs operaes de mandrilamento, isto , de desbaste, de semiacabamento e de acabamento, seguidas por trs etapas de brunimento, sendo de
desbaste, de base e de plat. As dificuldades existentes para a realizao de
mandrilamento dos cilindros em ferro fundido vermicular tm motivado diversas
pesquisas com o intuito de minimizar seu impacto negativo na usinagem de blocos
de motores nesse material, principalmente em funo do recente e constante
aumento muito expressivo na utilizao do ferro fundido vermicular na fabricao de
blocos para motores diesel de alto desempenho. O brunimento de desbaste, com
elevadas taxas de remoo de material, aparece como uma importante alternativa
para racionalizar o processo de usinagem de cilindros de tais componentes. A
presente tese objetiva aprimorar a tecnologia de brunimento para que as operaes
de mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento possam ser eliminadas do
processo de usinagem de cilindros de blocos de motores no referido material,
possibilitando uma significativa reduo dos custos de fabricao, sem prejuzos
qualidade do produto. Para tanto, foram realizadas pesquisas experimentais
subdivididas em trs fases. A primeira delas empregando uma bancada
experimental, simulando o processo de brunimento, em que foram testados
diferentes tipos de diamantes, fluidos de corte, presses de contato e velocidades de
corte. Na segunda etapa, em brunidoras verticais, utilizando corpos de prova na
forma de camisas de cilindros, foram analisados principalmente o tipo de ligante, o
tipo de fluido de corte e a velocidade de corte. E na terceira etapa, foram brunidos
blocos de motores de seis cilindros em uma brunidora vertical. Tanto os corpos-deprova empregados quanto os blocos de motores foram produzidos em ferro fundido
vermicular da classe ISO 16612/JV/450/S. Os experimentos conduziram a resultados
muito satisfatrios, que foram alcanados mediante a utilizao de parmetros de
brunimento no convencionais, com destaque para velocidades de corte de at
250m/min, bem como utilizando emulso como fluido de corte, e com a otimizao
do tipos de diamante e de ligante empregados. Sob uma taxa de remoo de
material especfica de 0,25mm3/(mm2.s), que equivale a remoo no dimetro de
0,5mm em apenas 30s, obteve-se uma vida de ferramenta de aproximadamente
6.000 cilindros. A soluo de usinagem foi validada em blocos de motores, nos quais
o brunimento de desbaste, aplicado logo aps o mandrilamento de desbaste, e
seguido de brunimento de base e de plat, permitiu gerar cilindros dentro de padres
atuais de qualidade e com significativa reduo nos custos de fabricao.
Palavras-chave: brunimento, ferro fundido vermicular, blocos de motores, cilindros,

mandrilamento, fluidos de corte, ferramentas de brunir com diamantes, ferramentas
de brunir com ligantes metlicos.
ABSTRACT
The machining process of engine block cylinders is typically made up of three boring
operations, i.e., rough, semi-finish and finish, and followed by three honing steps,
that are rough, base and plateau. The existing difficulties for boring cylinders of
compacted graphite iron (CGI) engine blocks has motivated many researches with
the objective of minimizing the negative impact of this process on the machining of
CGI engine blocks. These researches have a significant importance due to the recent
and constant high increase on CGI blocks usage on high performance diesel
engines. The rough honing with high material removal rates, named stock honing,
appears as an important alternative to rationalize CGI cylinder bores machining. This
thesis aims to develop the honing technology in order to allow the semi-finishing and
finishing boring steps deletion on CGI engine blocks machining, leading to a
significant reduction on machining costs, without jeopardizing the product quality. The
research was conducted in three main phases. The first one employed a test bench,
simulating the honing process, where different types of diamonds, cutting fluids,
contact pressures and cutting speeds were tested. On the second step, using vertical
honing machines and workpieces with geometry of cylinder liners, it was selected the
best combinaton of bond material, cutting fluid and cutting speed. On the third phase,
six cylinder engine blocks were honed in a vertical honing machine. All the
workpieces used as well as the engine blocks were produced in CGI class ISO
16612/JV/450/S. The experiments lead to very positive results that were achieved
with non-conventional honing parameters, such as cutting speed of 250m/min, as
well as emulsion as cutting fluid, diamond type and bond material optimization. A tool
life of 6,000 cylinders was achieved under a specific stock removal rate of
0,25mm3/(mm2.s), which is equivalent of a 0,5mm stock removal in diameter in only
30s. The proposed lower cost machining solution was validated in engine blocks, with
stock honing following the rough boring operation, skipping semi-finish and finish
boring. After base and plateau honing the cylinder bores were measured and
remained within quality standards of modern diesel engines. Therefore, the
objectives of the work were fully achieved.
Keywords: honing, compacted graphite iron, engine blocks, cylinders, boring, cutting
fluid, diamond honing tools, metalic bond honing tools.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Exemplo de um bloco de motor e os processos tpicos de usinagem
presentes em sua fabricao. ...............................................................................37
Figura 2.2 Velocidades presentes no brunimento de curso longo convencional e
formao do ngulo de cruzamento (Knig, 1989). ..............................................39
Figura 2.3 Seqncia esquemtica de formao de cavacos em ferros fundidos
(COHEN et al., 2000). ...........................................................................................41
Figura 2.4 Exemplos de ferramentas para mandrilamento de cilindros em ferro
fundido vermicular (REUTER et al., 2000). ...........................................................42
Figura 2.5 Ferramentas de mandrilar com insertos rotativos (REUTER et al.,
2000).....................................................................................................................43
Figura 2.6 Ferramenta de freso-mandrilamento (MAKINO, 2006). ......................44
Figura 2.7 Grandezas de entrada caractersticas do processo de brunimento, com
dstaque em negrito para as variveis envolvidas no presente trabalho. Baseado
em (KNIG, 1980). ...............................................................................................49
Figura 2.8 Partes constituintes de uma ferramenta de brunir (WEIGMANN,
2005b)...................................................................................................................50
Figura 2.9 Codificao das caractersticas de segmentos abrasivos de brunimento,
de acordo com os fabricantes (a) Nagel e (b) Gehring (NAGEL, 1990) (GEHRING,
2003).....................................................................................................................51
Figura 2.10 Exemplos de gros superabrasivos: (a) diamante natural; (b) diamante
sinttico; (c) CBN (NAGEL, 1990).........................................................................53
Figura 2.11 Tpica forma cubo-octadrica de um diamante sinttico (CHAPMAN
et al., 2004). ..........................................................................................................53
Figura 2.12 Evoluo da rugosidade da pea ao longo do processo de usinagem
para o brunimento plat (NAGEL, 2000)...............................................................54
Figura 2.13 Especificao das dimenses de um segmento abrasivo de brunimento
(GEHRING, 2003). ................................................................................................57
Figura 2.14 Velocidades de corte timas para diferentes tipos de abrasivos: (a)
corindum nobre branco, (b) diamante sinttico e (c) CBN (HAASIS, 1980). .........58
Figura 2.15 Faixas de velocidades e taxas de remoo usuais em brunimento
(NAGEL, 1998b)....................................................................................................59
Figura 2.16 Classificao dos fluidos de corte conforme DIN 51385 (apud
KLEBER, 2000).....................................................................................................63
Figura 2.17 Diagrama de escolha do fluido de corte em funo do material da pea
(NAGEL, 1998b)....................................................................................................64
Figura 2.18 Influncia da viscosidade do leo na taxa de remoo em ferro fundido
cinzento, em funo (a) da presso de contato e (b) da velocidade de corte
(HAASIS, 1972).....................................................................................................67
Figura 2.19 Componentes da fora de corte no brunimento (PAUCHSCH, 1996). 70
Figura 2.20 Gro abrasivo de diamante com cegamento (SCHMID, 1997b). ........75
Figura 2.21 Variao da fora especfica de corte (Ks) em funo da profundidade
nominal de corte por segmento abrasivo de brunimento ( a i ) (UEDA;
YAMAMOTO, 1987). .............................................................................................77
Figura 2.22 Diamante que apresenta microfraturas (SCHMID, 1997b)..................78
Figura 2.23 Sistema para medio de temperatura da pea durante o brunimento
(LIN e SHEN, 1993). .............................................................................................80
Figura 2.24 Tpicos resultados de medies de temperatura em corpos-de-prova
de ferro fundido cinzento, realizadas por Lin e Shen (1993).................................81
Figura 2.25 Posicionamento do sensor para medio da temperatura no segmento
abrasivo de brunimento (SALJ; SEE, 1987). ......................................................82
Figura 2.26 Efeito, na temperatura da pea, (a) da presso de expanso, (b) da
velocidade de corte, (c) da velocidade de corte axial e (d) do tamanho de gro
(LIN; SHEN, 1993). ...............................................................................................84
Figura 2.27 Experimento em bancada experimental de brunimento externo
avaliando a influncia da velocidade de corte (a) na taxa de remoo de material
e (b) na temperatura do segmento abrasivo de brunimento (SALJ; SEE,
1987).....................................................................................................................86
Figura 2.28 Representao esquemtica de bancada experimental, IWF
Braunschweig (SALJ; SEE,1987). ......................................................................87
Figura 2.29 Bancada experimental de brunimento externo, IWF Braunschweig
(HOFFMEISTER, 2005). .......................................................................................87
Figura 2.30 Resultados tpicos ensaios de longa durao em bancada de testes de
brunimento: (a) rugosidade da pea, (b) taxa de remoo e (c) dimetro da pea
(SALJ; MUSHARDT; SEE, 1987). ......................................................................88
Figura 2.31 Comparao entre diferentes processos para usinagem do mancal

maior de bielas em ferro fundido nodular (KAPPELER, 2005)..............................92
Figura 2.32 Desenho esquemtico da brunidora utilizada no brunimento de
desbaste (KLINK; FLORES, 2000)........................................................................95
Figura 2.33 Resultados de vida da ferramenta no brunimento de desbaste,
realizado conforme parmetros citados no Quadro 2.2, com forte dependncia da
rugosidade (Rz) proveniente do mandrilamento, anterior ao brunimento (KLINK;
FLORES, 2000).....................................................................................................96
Figura 2.34 Comparao entre o brunimento de ferro fundido cinzento, ferro
fundido vermicular (100% perlita) e ferro fundido vermicular (75% perlita)
(SCHMID, 1997b)..................................................................................................99
Figura 2.35 (a) Processo de brunimento fino (fine honing) e (b) aps aplicao de
laser (UV-Laser)..................................................................................................100
Figura 2.36 Formao de camada de maior dureza sobre a superfcie do cilindro
(EMMEL, 2003). ..................................................................................................101
Figura 2.37 Exemplo de superfcie brunida obtida por processo Helical slide honing
(foto da impresso da superfcie) (SCHMID, 2006). ...........................................102
Figura 2.38 Estruturao da superfcie com laser: (a) cabeote laser, (b) cilindro
com a textura gerada pelo laser e (c) detalhe da textura gerada (GEHRING,
2004b).................................................................................................................103
Figura 2.39 Seqncia de etapas para brunimento e estruturao com laser
(ABELN; FLORES; KLINK, 2002). ......................................................................103
Figura 3.1 Bancada de testes para ensaios de brunimento .................................109
Figura 3.2 Corpos-de-prova fundidos empregados na Etapa 1 dos ensaios........110
Figura 3.3 Metalografias dos corpos-de-prova (a) sem ataque e (b) com ataque
Nital 3%...............................................................................................................111
Figura 3.4 Geometria dos corpos-de-prova..........................................................112
Figura 3.5 Delineamento dos experimentos iniciais. ............................................112
Figura 3.6 Denominao dos tipos de diamantes. ...............................................114
Figura 3.7 Aspectos de diferentes tipos de gros abrasivos (a) de elevada
friabilidade, (b) de friabilidade mdia e (c) de alta tenacidade (DIAMOND
INNOVATIONS, 2004). .......................................................................................115
Figura 3.8 Experimentos contemplando quatro tipos de diamantes.....................116
Figura 3.9 Matriz de experimentos com alta velocidade de corte.........................117
Figura 3.10 Experimentos com diferentes fluidos de corte...................................117

Figura 3.11 Mtodo para a realizao dos experimentos em bancada de testes.119
Figura 3.12 Microscpio ptico empregado na anlise dos segmentos abrasivos de
brunimento. .........................................................................................................122
Figura 3.13 Exemplos de formas de desgaste de segmentos abrasivos de
brunimento, obtidos em microscpio eletnico de varredura. .............................123
Figura 3.14 Brunidora Vertical na qual foram realizados experimentos com
velocidade de corte de at 120m/min. ................................................................124
Figura 3.15 Brunidora Vertical na qual foram realizados experimentos com
velocidade de corte de at 250m/min. ................................................................125
Figura 3.16 (a) Sistema de fixao da pea e (b) ferramenta de brunir. ..............126
Figura 3.17 Corpos-de-prova tipo camisas de cilindros fundidos empregados na
Etapa 2 dos ensaios............................................................................................126
Figura 3.18 Metalografias dos corpos-de-prova (a) sem ataque e (b) com ataque
Nital 3%...............................................................................................................127
Figura 3.19 Geometria das camisas de cilindro. ..................................................128
Figura 3.20 Estimativa de taxa de remoo de material necessria para brunimento
de desbaste aps mandrilamento de desbaste (a) com correo da posio e (b)
sem correo da posio. ...................................................................................130
Figura 3.21 Matriz de experimentos da Etapa 2...................................................132
Figura 3.22 Experimentos com velocidade de corte de 250m/min. ......................134
Figura 3.23 Fluxograma para a realizao dos experimentos..............................135
Figura 3.24 Aparato experimental para medio de temperatura da pea durante o
brunimento. .........................................................................................................139
Figura 3.25 Preparao dos corpos-de-prova para medio de temperatura. .....140
Figura 3.26 Posicionamento dos sensores de temperatura na pea....................140
Figura 3.27 Sistema de fixao dos blocos de motores na brunidora. .................142
Figura 3.28 Metalografias do material das peas (a) sem ataque e (b) com ataque
Nital 3%...............................................................................................................142
Figura 3.29 Corte longitudinal representativo dos cilindros dos blocos de motores
empregados. .......................................................................................................144
Figura
3.30
Parmetros
de
usinagem
empregados
na
Etapa
dos
experimentos.......................................................................................................145
Figura 3.31 Condies empregadas no brunimento de desbaste dos blocos de

motores . .............................................................................................................145
Figura 4.1 Tpica evoluo da rugosidade da pea ao longo de ensaios em
bancada de testes (Ps=5N/mm2; vc=120m/min Condio A15)........................152
Figura 4.2 (a) Reduo da capacidade de corte do segmento abrasivo de
brunimento e (b) aumento da relao G ao longo do experimento (Ps=5N/mm2;
vc=120m/min Condio A15)............................................................................152
Figura 4.3 Tpica condio dos gros abrasivos (a) no incio e (b) ao final do
experimento na bancada de testes, aps 60min de brunimento (Ps=5N/mm2;
vc=120m/min Condio A15)............................................................................153
Figura 4.4 Diagrama representando uma tpica curva G vs. Z (Ps=5N/mm2;
vc=120m/min Condio A15)............................................................................154
Figura 4.5 Efeito da presso de contato em Z e G, velocidade de 120m/min. .155
Figura 4.6 Efeito da presso de contato sobre Z e G, nas velocidades de 60 e
180m/min. ...........................................................................................................156
Figura 4.7 Curvas de G vs. Z para a presso de contato de 5N/mm2. ................158
Figura 4.8 Efeito do tipo de diamante nos valores de Z e G. ..............................159
Figura 4.9 Comportamentos caractersticos dos diamantes (a) A, (b) B, (c) C
e (d) D. ................................................................................................................160
Figura 4.10 Resultados mdios de rugosidade obtidos com os diamantes A, B,
C e D...................................................................................................................162
Figura 4.11 Efeito da velocidade de corte e da presso de contato sobre Z
e G. .....................................................................................................................163
Figura 4.12 (a) Valores de Z e de (b) G medidos para segmentos abrasivos de
brunimento com diamante tipo B, com diferentes fluidos de corte (Ps=4N/mm2;
vc=120m/min). .....................................................................................................167
Figura 4.13 Rugosidades medidas nos experimentos com diamante B, com
diferentes fluidos de corte. ..................................................................................168
Figura 4.14 Valores de Z e de G medidos para segmentos abrasivos de
brunimento com diamante tipo C, com diferentes fluidos de corte (Ps=4N/mm2;
vc=120m/min). .....................................................................................................169
Figura 4.15 Rugosidades medidas nos experimentos com diamante C, com
diferentes fluidos de corte. ..................................................................................170
Figura 4.16 Diagrama G vs. Z para as seis variveis com diferentes fluidos de
corte (Ps=4N/mm2; vc=120m/min). (*Escalas ampliadas em relao aos demais
grficos) ..............................................................................................................171
Figura 4.17 Aspecto tpico dos segmentos abrasivos de brunimento com diamante
B aps 60min de ensaio com (a) leo mineral, (b) emulso e (c) soluo
sinttica...............................................................................................................172
Figura 4.18 Adeso de material da pea superfcie dos segmentos abrasivos de
brunimento, observada em igual proporo em ambos os tipos de segmentos. 173
Figura 4.19 Aspecto tpico dos segmentos abrasivos de brunimento com diamante
C aps 60min de ensaio com (a) leo mineral, (b) emulso e (c) soluo
sinttica...............................................................................................................173
Figura 5.1 Correlao entre experimentos realizados em bancada de testes com
aqueles realizados em brunidora. .......................................................................178
Figura 5.2 Taxa de remoo especfica e rugosidade obtidas ao longo do
experimento com expanso hidrulica da ferramenta de brunir. ........................179
Figura 5.3 Valores de Z e RZ obtidos ao longo do experimento com expanso
mecnica da ferramenta de brunir. Ligante X, vc=120m/min...............................181
Figura 5.4 Valores de G obtidos para as condies D181/C/X/50, vc=120m/min,
leo mineral (B1) e emulso (B2)........................................................................181
Figura 5.5 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento
D181/C/X/50, utilizados (a) com leo mineral (B1) e com (b) emulso (B2). ......182
Figura 5.6 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento
D181/C/X/50, utilizados com leo mineral (B1)...................................................183
D181/C/X/50, utilizados com emulso (B2).........................................................183
Figura 5.8 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Y/50, vc=120m/min,
leo mineral (B3) e emulso (B4), comparados com os resultados de G das
condies com ligante X (B1 e B2). ....................................................................185
D181/C/Y/50, utilizados (a) com leo mineral e (b) com emulso.......................186
D181/C/Y/50, utilizados com leo mineral (B3)...................................................187
D181/C/Y/50, utilizados com emulso (B4).........................................................187
Figura 5.12 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Z/50, vc=120m/min,

leo mineral (B5) e emulso (B6), comparados com os resultados de G das
condies com ligante X (B1 e B2) e com ligante Y (B3 e B4). ..........................188
D181/C/Z/50, utilizados (a) com leo mineral (B5) e (b) com emulso (B6). ......190
D181/C/Z/50, utilizados com leo mineral (B5). ..................................................191
D181/C/Z/50, utilizados com emulso (B6). ........................................................191
Figura 5.16 Presso de contato entre o segmento abrasivo de brunimento e a
superfcie da pea (experimentos realizados na brunidora VS-10 80)................192
Figura 5.17 Resultados de Rz obtidos em condies com diferentes tipos de
ligantes e fluidos de corte....................................................................................193
Figura 5.18 Valores de G obtidos para as condies D181/C/X/75, vc=120m/min,
leo mineral (B9) e emulso (B10), comparadas com D181/C/X/50 (B1 e B2)...195
D181/C/X/75, utilizados (a) com leo mineral e (b) com emulso.......................195
D181/C/X/75, utilizados com leo mineral (B9)...................................................196
D181/C/X/75, utilizados com emulso (B10).......................................................196
Figura 5.22 Influncia da concentrao de abrasivos na rugosidade da pea.....197
Figura 5.23 Diamante C vs. Diamante D (vc=120m/min, emulso). .....................199
Figura 5.24 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento (a)
com diamante C (B6) e (b) com diamante D (B11), empregados com emulso e
vc=120m/min. ......................................................................................................199
D181/D/Z/50, utilizados com emulso (B11). ......................................................200
Figura 5.26 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Z/50 para
vc=120m/min e 250m/min, com emprego de leo mineral e emulso, na brunidora
VS8-60 SV-NC. ...................................................................................................201
D181/C/Z/50, utilizados vc=250m/min, (a) com leo mineral e (b) com
emulso. .............................................................................................................203

D181/C/Z/50, utilizados com leo mineral (B7). ..................................................204
D181/C/Z/50, utilizados com emulso (B8). ........................................................204
Figura 5.30 Influncia da velocidade de corte na rugosidade da pea.................205
Figura 5.31 Presso nominal de contato para experimentos com ligante do tipo Z,
com velocidade de corte de 120 e 250m/min......................................................206
Figura 5.32 Perfis de rugosidade medidos em diferentes segmentos abrasivos de
brunimento. .........................................................................................................209
Figura 5.33 Temperatura da pea durante e aps o brunimento (prximo parede
interna do cilindro)...............................................................................................211
Figura 5.34 Temperatura da pea durante e aps o brunimento (parede externa da
pea). ..................................................................................................................213
Figura 5.35 Representao grfica dos desvios de forma para corpo-de-prova
brunido sob condio B5 (ligante Z, leo mineral, 120m/min). ...........................215
brunido sob condio B6 (ligante Z, emulso, 120m/min). .................................216
brunido sob condio B7 (ligante Z, leo mineral, 250m/min). ...........................216
brunido sob condio B8 (ligante Z, emulso, 250m/min). .................................217
Figura
5.39
Vida
de
ferramenta
obtida
para
diferentes
condies
experimentais58. ..................................................................................................218
Figura 5.40 Presso de contato para diferentes condies experimentais. .........219
Figura 5.41 Rugosidade Rz medida em peas brunidas sob diferentes condies
experimentais58. ..................................................................................................220
Figura 6.1 Comparativo de vida das ferramentas empregadas em camisas de
cilindros e em blocos de motores........................................................................224
Figura 6.2 Presso de contato dos experimentos em blocos de motores e camisas
de cilindro............................................................................................................225
Figura 6.3 Rugosidade das peas aps brunimento de desbaste........................226
Figura 6.4 Resultados de rugosidade obtidos ao longo das etapas do processo.227
Figura 6.5 Impresses da superfcie brunida em acabamento.............................228
Figura 6.6 Mxima ovalizao das medidas a 0 e 90o, em 5 alturas, medida com
comparador digital de dimetros, em blocos de motores (a) antes e (b) aps
brunimento de desbaste, na condio C1...........................................................229
comparador digital de dimetros, em blocos de motores (a) antes e (b) aps
brunimento de desbaste, na condio C2...........................................................230
Figura 6.8 Exemplos de medies de erros de forma em cilindros mandrilados em
desbaste. ............................................................................................................232
Figura 6.9 Exemplos de medies de erros de forma em cilindros brunidos em
desbaste. ............................................................................................................233
Figura 6.10 Evoluo dos erros de forma do cilindro ao longo das etapas do
processo. ............................................................................................................234
Figura 6.11 Comparativo da composio de custos na usinagem de cilindros sob
diferentes estratgias de fabricao. ..................................................................242
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Parmetros de usinagem para mandrilamento de cilindros em ferro
fundido vermicular, utilizando ferramentas com insertos mltiplos de metal-duro
Audi (KASSACK; REUTER, 2002) ........................................................................45
Tabela 2.2 Caractersticas fsicas de leo mineral integral e gua (BOOR,
1989a)...................................................................................................................62
Tabela 2.3 Exemplos de aplicao de brunimento com altas taxas de remoo de
material (HAASIS, 1980). ......................................................................................91
Tabela 2.4 Brunimento de desbaste com restrio de graus de liberdade da
ferramenta (SCHMID, 2005b) ...............................................................................97
Tabela 2.5 Resultados tpicos de rugosidade obtidos no brunimento plat
convencional e helical slide honing (SCHMID, 2006)..........................................102
Tabela 3.1 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos ........................111
Tabela 3.2 Resultados de ensaios de dureza e de trao. ..................................111
Tabela 3.3 Caractersticas fsicas dos fluidos de corte empregados....................119
Tabela 3.4 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos ........................127
Tabela 3.6 Principais propriedades qualitativas dos ligantes testados.................133
Tabela 3.7 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos. .......................143
Tabela 3.9 Codificao das condies experimentais: (a) Etapa 1, (b) Etapa 2 e (c)
Etapa 3................................................................................................................149
Tabela 5.1 Resultados mdios de rugosidade obtidos vc=120m/min. ...............193
Tabela 5.2 Valores mdios das distncias entre os pontos mximos e mnimos dos
perfis de rugosidade. Intervalos calculados para nvel de confiana de 95%. ....208
Tabela 5.3 Resultados de medies de forma nos corpos-de-prova brunidos com
ligante do tipo Z (intervalo para 95% de confiana). ...........................................215
Tabela 6.1 Rugosidade dos cilindros antes e aps o brunimento de desbaste
(C1). ....................................................................................................................225
Tabela 6.2 Resultados mdios de erros de forma obtidos ao longo das etapas de
usinagem.............................................................................................................235
Tabela 6.3 Comparao dos processos de mandrilamento e brunimento. ..........238
Tabela 6.4 Parmetros tecnolgicos para clculos comparativos de custos de

fabricao de um bloco de motor com 6 cilindros. ..............................................239
Tabela 6.5 Clculo de custos de ferramentas consumveis. ................................240
Tabela 6.6 Composio dos custos para os trs diferentes mtodos de usinagem
de cilindros. .........................................................................................................241
LISTA DE QUADROS
Quadro 2.1 Exemplo de brunimento de desbaste de ferro fundido vermicular
(SCHMID, 1997b)..................................................................................................94
Quadro 2.2 Parmetros de usinagem empregados no brunimento de desbaste de
ferro fundido vermicular (KLINK; FLORES, 2000).................................................95
Quadro 2.3 Exemplo de parmetros de processo para brunimento de acabamento
de cilindros em ferro fundido vermicular (KLINK; FLORES, 1999)......................104
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CAPES
Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel

Superior;
CBN
Nitreto de boro cbico;
DAAD
Servio Alemo de Intercmbio Acadmico (Deutscher Akademischer
Austauschdienst);
E.V.A.
Indicador econmico denominado Economic Value Added;
NA
No aplicvel;
ND
No disponvel;
PCBN
Nitreto de boro cbico policristalino;
PCD
Diamante policristalino;
PPGEM
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica
U.M.
Unidade monetria;
UFSC
Universidade Federal de Santa Catarina;
UFU
Universidade Federal de Uberlndia.
UNICAMP
Universidade Estadual de Campinas
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Unidade
o
[]
graus
[o]
[oC]
Descrio
ngulo de cruzamento dos sulcos de brunimento;
ngulo de direo da fora de corte no plano tangencial;
ngulo do cone da ferramenta;
Diferena de temperatura da pea em relao
temperatura inicial;
Ti
[ C]
Diferena de temperatura em relao temperatura

inicial, em diferentes regies da pea;
[varivel]
Intervalo da mdia para 95% de confiana;
[MPa]
Tenso limite de escoamento;
[MPa]
Tenso limite de resistncia;
[mm2]
rea total de contato entre os segmentos abrasivos de

brunimento e a pea;
A cS
[mm2]
Seo de usinagem mdia por gro;
ai
[mm]
Profundidade de corte nominal por segmento abrasivo;
a ic
[mm]
Profundidade crtica de corte nominal por segmento

abrasivo;
ap
[mm]
Az
[mm ]
Profundidade de corte;
rea de contato entre um dos segmentos abrasivos da
ferramenta e a pea;
[mm]
Largura dos segmentos abrasivos de brunimento;
[mm]
Dimetro mdio do cilindro, correspondendo mdia

entre d1 e d2;
d1
[mm]
Dimetro do cilindro antes do brunimento;
d2
[mm]
Dimetro do cilindro aps o brunimento;
[N]
Fora de corte resultante de Fca, Fct e FcN;
Fa
[N]
Fora axial exercida pela mquina sobre o cone de

expanso da ferramenta;
Fc
[N]
Fora de corte resultante de Fca e Fct;
Fca
[N]
Fora de corte axial;
FcN
[N]
Fora de corte normal superfcie brunida;
Fct
[N]
Fora de corte tangencial;
[adimensional] Relao que quantifica a vida dos segmentos abrasivos
de brunimento;
h
[mm]
Comprimento dos segmentos abrasivos de brunimento;
Ks
[N/mm2]
Fora especfica de corte;
[mm]
Comprimento do cilindro;
Mc
[N.m]
Momento toror de corte;
MR1
[%]
MR2
[%]
Percentual de material menor;

Percentual de material maior;
2
NactA
[gros/mm ]
Pc
[W]
Ps
[N/mm2]
Numero de gros ativos por unidade de rea;

Potncia de corte;
Presso de contato entre os segmentos abrasivos de
brunimento e a pea;
[mm ]
Volume de material removido da pea durante uma

operao de brunimento;
Ra
[m]
Desvio mdio aritmtico de rugosidade;
Rk
[m]
Profundidade da rugosidade central;
Rpk
[m]
Altura reduzida dos picos de rugosidade;
Rt
[m]
Altura mxima do perfil de rugosidade;
Rvk
[m]
Profundidade reduzida de vales de rugosidade;
Rz
[m]
Profundidade mdia de rugosidade;
[varivel]
[s]
Tempo efetivo de brunimento;
Te
[oC]
Temperatura na superfcie externa da pea;
Ti
[ C]
Desvio padro;
Temperatura da pea a 1mm da superfcie interna do

cilindro;
To
[ C]
Temperatura da pea no incio do experimento;
[J]
Energia total necessria ao brunimento;
vc
[m/min]
Velocidade de corte;
vca
[m/min]
Velocidade de corte axial;
vct
[m/min]
Velocidade de corte tangencial;
Vh
[mm ]
Volume de material desgastado dos segmentos abrasivos

de brunir;
Vw
[mm3]
[varivel]
Mdia aritmtica;
[varivel]
Mdia aritmtica das mdias;
[mm3/s]
Taxa de remoo de material;
Somatria do volume de material removido da(s) pea(s);
[insertos ou
Nmero de insertos ou segmentos abrasivos de brunir na
segmentos
ferramenta;
abrasivos]
Z
[mm3/(mm2.s)] Taxa de remoo de material especfica.
SUMRIO
INTRODUO...................................................................................................29
1.1
Objetivos....................................................................................................32
1.2
Justificativa ...............................................................................................33
CONSTRUO DO REFERENCIAL PARA PESQUISA ..................................36

2.1
Processos de usinagem de blocos de motores .....................................36
2.2
Usinagem de cilindros de blocos de motores em ferro fundido
vermicular.............................................................................................................39
2.2.1
Processo de mandrilamento de cilindros de blocos de motores em
ferro fundido vermicular..................................................................................40

2.2.1.1
Mandrilamento com insertos mltiplos de metal-duro...................42
2.2.1.2
Mandrilamento com insertos rotativos ..........................................42
2.2.1.3
Freso-mandrilamento .................................................................43
2.2.1.4
Mandrilamento com insertos de PCD ...........................................44
2.2.2
Possibilidades de otimizao do processo de usinagem dos
cilindros ............................................................................................................46
2.3
Grandezas de entrada e caractersticas do processo de brunimento..47
2.3.1
Geometria da pea.............................................................................48
2.3.2
Caracterizao da ferramenta e dos segmentos abrasivos de
brunimento .......................................................................................................50
2.3.2.1
Ferramenta para brunimento de curso longo convencional..........50
2.3.2.2
Material dos gros abrasivos ........................................................51
2.3.2.3
Tamanho de gro do abrasivo ......................................................54
2.3.2.4
Ligantes ........................................................................................55
2.3.2.5
Concentrao de abrasivos ..........................................................56
2.3.2.6
Geometria dos segmentos abrasivos de brunimento....................56
2.3.3
Velocidade de corte ...........................................................................58
2.3.4
Expanso da ferramenta ...................................................................60
2.3.5
Fluidos de corte no processo de brunimento .................................61
2.3.5.1
Funes dos fluidos de corte em brunimento ...............................61
2.3.5.2
Tipos de fluidos de corte...............................................................62
2.3.5.3
Impacto ambiental dos fluidos de corte de brunimento.................65
2.3.5.4
Caractersticas dos fluidos de corte e sua influncia no processo
de brunimento.................................................................................................66
2.3.6
Mecanismos de formao de cavacos.............................................68
2.3.7
Foras de usinagem no brunimento ................................................69
2.3.8
Quantificao do desempenho dos segmentos abrasivos de
brunimento .......................................................................................................72
2.3.9
Formas de desgaste de segmentos abrasivos de brunimento......74
2.3.9.1
Cegamento do gro abrasivo........................................................74
2.3.9.2
Arrancamento do gro abrasivo....................................................77
2.3.9.3
Microfratura do gro abrasivo .......................................................78
2.3.9.4
Desgaste do ligante ......................................................................79
2.3.10
Temperatura no brunimento .............................................................79
2.3.10.1
Mtodos de avaliao da temperatura..........................................80
2.3.10.2
Efeitos da variao de parmetros de brunimento na temperatura
da pea
......................................................................................................82
2.4
Simulao do brunimento em bancadas de testes ................................86
2.5
Brunimento de ferro fundido vermicular ................................................90
2.5.1
Brunimento de desbaste como alternativa para eliminao de
etapas de mandrilamento ................................................................................90

2.5.2
Brunimento de desbaste de ferro fundido vermicular....................93
2.5.3
Ferro fundido vermicular vs. cinzento .............................................98
2.5.4
Brunimento de acabamento..............................................................99
2.6
3
2.5.4.1
UV-Laser ..................................................................................100
2.5.4.2
Helical Slide Honing .................................................................101
2.5.4.3
Laser Structuring ......................................................................102
2.5.4.4
Brunimento plat.........................................................................104
Consideraes referentes ao Estado da Arte.......................................105
MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E MTODOS ................................................107

3.1
Etapa 1 Experimentos em bancada de testes ...................................108
3.1.1
Bancada de testes ...........................................................................108
3.1.2
Caracterizao dos corpos-de-prova.............................................110
3.1.3
Experimentos realizados na bancada experimental .....................111
3.1.4
Acompanhamento dos resultados .................................................120
3.2
Etapa 2 Experimentos com camisas de cilindros .............................123
3.2.1
Equipamentos de brunimento ........................................................124
3.2.2
Caracterizao dos corpos-de-prova tipo camisas de cilindro ...126
3.2.3
Taxa de remoo para o brunimento de desbaste........................128
3.2.4
Condies
dos
experimentos
realizados
com
camisas
de
cilindros ..........................................................................................................131
3.2.5
3.3
Etapa 3 Experimentos de brunimento em blocos de motores .........141
3.3.1
Equipamentos de brunimento ........................................................141
3.3.2
Caracterizao dos blocos de motores .........................................141
3.3.3
Condies
dos
experimentos
realizados
com
blocos
de
motores ...........................................................................................................143
3.3.4
Brunimento de acabamento dos blocos de motores....................146
3.3.5
3.4
Anlise de viabilidade econmica .........................................................147
3.5
Consideraes referentes ao Mtodo utilizado....................................148
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS OBTIDOS EM
TESTES DE BANCADA .........................................................................................151
4.1
Caractersticas do processo ..................................................................151
4.2
Efeito da presso de contato .................................................................155
4.3
Efeito do tipo de diamante .....................................................................158
4.4
Efeito da velocidade de corte ................................................................161
4.5
Efeito do tipo de fluido de corte ............................................................166
4.6
Sntese dos resultados obtidos em bancada experimental ................174
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS OBTIDOS COM
CAMISAS DE CILINDROS EM BRUNIDORA ........................................................177

5.1
Brunimento com expanso hidrulica vs. expanso mecnica .........177
5.2
Resultados com diferentes ligantes......................................................179
5.2.1
Ligante do tipo X..............................................................................180
5.2.2
Ligante do tipo Y..............................................................................184
5.2.3
Ligante do tipo Z ..............................................................................188
5.3
Efeito da concentrao de abrasivos da ferramenta ...........................194
5.4
Influncia do tipo de diamante...............................................................198
5.5
Resultados com maiores velocidades de corte ...................................200
5.6
Avaliao da textura dos segmentos abrasivos de brunimento ........207
5.7
Influncia dos parmetros de processo na temperatura da pea ......210
5.8
Erros
de
forma
obtidos
em
corpos-de-prova
brunidos
em
desbaste .............................................................................................................214
5.9
Sntese dos resultados obtidos com camisas de cilindros em
brunidora ............................................................................................................218
6
APRESENTAO
EXPERIMENTOS
DE
DISCUSSO
BRUNIMENTO
DOS
RESULTADOS
EMPREGANDO
BLOCOS
DOS
DE
MOTORES ..............................................................................................................222
6.1
Avaliao da vida dos segmentos abrasivos de brunimento .............222
6.2
Rugosidade das peas ...........................................................................225
6.3
Erros de forma dos cilindros .................................................................229
6.4
Sntese dos resultados de brunimento obtidos com blocos de
motor ..................................................................................................................235
6.5
Anlise da viabilidade econmica .........................................................237
6.6
Consideraes referentes s sees de discusso e anlise dos
resultados...........................................................................................................243
7
CONCLUSES................................................................................................245
7.1
Proposies para novos trabalhos .......................................................247
REFERNCIAS.......................................................................................................249
APNDICE A Curvas de correlao de fora axial na haste de expanso da
brunidora vs. limite de torque programado do motor de passos. ....................263
29
INTRODUO
O ferro fundido vermicular tem apresentado uma crescente aceitao na

indstria automobilstica, demonstrando possibilidades de utilizao em diversos
componentes automotivos, que normalmente so fabricados em ferro fundido
cinzento, tais como discos de freio, coletores de escapamento, cabeotes de
motores e, principalmente, blocos de motores diesel (GUESSER; GUEDES, 1997;
MARQUARD et al., 1998; RHRIG, 2000).
Bormann (2002), baseando-se nas estimativas de demanda de projetos de
novos motores, estimou um rpido crescimento da parcela de mercado de blocos de
motores em ferro fundido vermicular. O incio de produo seriada dos referidos
blocos de motores, bem como o desenvolvimento de novos projetos por diferentes
empresas da indstria automobilstica, confirmam as previses de participao
crescente desse material na fabricao de motores diesel (DAWSON, 2005;
KOCHAN, 2005). Os novos desenvolvimentos no envolvem somente a indstria
automobilstica europia, mas tambm a americana, que tradicionalmente possui
pouca aceitao de mercado para motores diesel em automveis (DAWSON, 2005).
A aplicao do ferro fundido vermicular em blocos de motores diesel deve-se,
basicamente, aos fatores desempenho, eficincia e nvel de emisses de poluentes
do motor (DAWSON, 2005). Os motores diesel modernos caracterizam-se por
apresentar menores nveis de emisso de hidrocarbonetos e monxido de carbono,
alm de uma maior eficincia energtica, em relao aos motores a gasolina e gs
natural, quando submetidos ao mesmo regime de operao. Podem mostrar
desvantagem apenas em relao a xidos de nitrognio e particulados, o que tem
sido minimizado pelo uso de catalisadores e filtros (McCANN; CUTTER, 2002;
DIESEL TECHNOLOGY FORUM, 2001). O ferro fundido vermicular permite a
fabricao de motores diesel com uma combusto ainda mais eficiente e com melhor
desempenho, pois admite maiores presses na cmara de combusto, devido s
suas melhores propriedades mecnicas, em relao ao ferro fundido cinzento.
Simultaneamente, possibilita reduo nas espessuras de paredes do bloco, tornando
o motor mais compacto e mais leve, refletindo na reduo do peso da estrutura do
veculo (HICK; LANGMAYR, 2000).
30
Em carros de passeio, a reduo do peso do veculo um fator-chave para

atender demanda de otimizao no consumo de combustvel. Em veculos com
plataformas comuns, o tamanho do maior dos motores utilizados determina as
dimenses e a estrutura de toda a famlia de veculos. Sob esse ponto de vista, o
projeto otimizado do motor quanto s suas dimenses externas particularmente
importante para motores maiores. O emprego do ferro fundido vermicular consiste
em uma soluo para a obteno de motores com densidade de potncia elevada,
para os padres de motores de combusto interna alternativos, o que se evidencia
pelos recentes desenvolvimentos da indstria automobilstica (SCHOEFFMANN et
al., 2003).
No que se refere usinagem de blocos de motores em ferro fundido
vermicular, muitos estudos tm sido realizados com o objetivo comum de aproximar
o custo e produtividade de usinagem ao custo e produtividade de fabricao de
blocos em ferro fundido cinzento. Para a maioria dos processos de usinagem, as
ferramentas e os mtodos de usinagem foram readequados visando usinagem
econmica e produtiva do ferro fundido vermicular. O processo de usinagem
caracteristicamente mais divergente, quando comparado ao ferro fundido cinzento,
ainda , sem dvida, o mandrilamento dos cilindros (REUTER, 2003). Esse
atualmente realizado no ferro fundido vermicular, na maioria dos casos, com
ferramentas de mltiplos insertos de metal-duro, implicando menor produtividade e
maior custo de fabricao, em comparao a processos equivalentes em ferro
fundido cinzento (GODINHO, 2007).
As pesquisas realizadas at o presente momento indicam que ainda no
existe uma soluo otimizada para a usinagem de cilindros em ferro fundido
vermicular. As solues atuais de mandrilamento so perfeitamente desenvolvidas
do ponto de vista de qualidade da pea, porm, com grande espao para melhorias
de produtividade.
No processo global de usinagem dos cilindros de um bloco de motor, tem-se
um grande nmero de etapas de usinagem, normalmente compreendidas por trs
etapas de mandrilamento, seguidas por outras trs etapas de brunimento. A
operao de mandrilamento dos cilindros, que no caso do ferro fundido vermicular
apresenta restries, realizada geralmente em trs passes ao longo do processo
de fabricao, ou em pelo menos duas etapas em situaes nas quais uma s
ferramenta de mandrilar conjugada realiza as operaes de semi-acabamento e de
31
acabamento simultaneamente. Sob essa perspectiva, o brunimento apresenta-se

como uma possibilidade para minimizar o impacto negativo do processo de
mandrilamento, atravs da substituio ou mesmo eliminao das etapas
intermediria e final de mandrilamento pelo processo de brunimento de desbaste.
Prope-se, neste trabalho, o desenvolvimento do brunimento de desbaste de
tal modo que esse no compreenda uma operao adicional de brunimento, mas sim
uma adequao do brunimento de desbaste j realizado, de forma a reduzir o
nmero total de operaes de usinagem.
Na fabricao de blocos de motores, o brunimento define as caracteristicas
tribolgicas da superfcie do cilindro e seu domnio de grande importncia para os
fabricantes de blocos de motores e para a indstria automobilstica, em virtude da
sua importncia tcnica para o bom funcionamento e desempenho dos motores. As
caractersticas da superfcie brunida dos cilindros tm forte influncia na durabilidade
do motor, no tempo de amaciamento, no consumo de leo lubrificante e de
combustvel (KNIG, 1980; PRIEST; TAYLOR, 2000). Apesar da grande relevncia
da superfcie brunida dos cilindros e da complexidade do processo de obteno
dessas superfcies, o brunimento do ferro fundido vermicular um campo de estudos
ainda muito pouco explorado, o que se verifica pelo reduzido nmero de
desenvolvimentos e de publicaes nessa rea do conhecimento.
O
presente
trabalho
de
tese
objetiva
contribuir
na
proposio
desenvolvimento de solues alternativas de usinagem de cilindros de blocos de

motores no referido material. O foco da pesquisa ser dado ao processo de
brunimento, mais especificamente primeira etapa desse, denominada brunimento
de desbaste, a fim de adapt-la a uma condio de remoo de material muito
superior usual, de modo a eliminar as etapas finais de mandrilamento, as quais
apresentam restries de vida de ferramenta e de produtividade nessa aplicao.
Nesse contexto, esta tese tem como inovao e contribuio para o avano do
conhecimento o desenvolvimento da tecnologia de brunimento como uma soluo
alternativa para a usinagem de cilindros de blocos de motores em ferro fundido
vermicular, que atenda tanto aos aspectos tcnicos quanto aos aspectos
econmicos, isto , a usinagem de componentes de alto desempenho tribolgico
mediante a utilizao de processos otimizados.
Para a viabilizao do presente trabalho, estabeleceu-se uma parceria entre: a
32
Universidade Federal de Santa Catarina1 e a Empresa Tupy Fundies2, no Brasil, e

a Technische Universitt Darmstadt3 e a Empresa Nagel4, na Alemanha. Esta
parceria agregou instituies com interesse comum no tema proposto, com destaque
Empresa Tupy Fundies, uma das grandes fabricantes mundiais de blocos de
motores em ferro fundido vermicular, e Empresa Nagel, que ocupa posio de
grande destaque tambm mundial na fabricao e desenvolvimento de mquinas e
ferramentas de brunimento. Com o suporte das duas Universidades, gerou-se um
ambiente muito favorvel ao desenvolvimento tecnolgico em uma rea de
conhecimento de certo modo restrita a um reduzido nmero de empresas fabricantes
de mquinas e ferramentas de brunir. O projeto contou ainda com o suporte do
programa CAPES/DAAD de intercmbio acadmico Brasil/Alemanha. A unio
desses diversos parceiros e elementos constituiu assim fator fundamental para a
realizao da pesquisa proposta, bem como para o alcance dos objetivos do
trabalho, os quais so detalhados a seguir.
1.1
Objetivos
O objetivo geral da presente tese consiste em propor e viabilizar tecnicamente
uma soluo alternativa para a usinagem de cilindros de blocos de motores

produzidos em ferro fundido vermicular. Essa soluo dever contemplar a reduo
de custos de fabricao desses blocos de motores com a eliminao das etapas de
mandrilamento de semi-acabamento e mandrilamento de acabamento do processo
de usinagem, viabilizada pelo desenvolvimento e ampliao da funo da primeira
etapa de brunimento denominada brunimento de desbaste.
Dentre os objetivos especficos, salientam-se:
Obter, no processo de brunimento, taxas de remoo de material

especficas aproximadamente dez vezes maiores em relao ao processo
1
2
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Localizada em Florianpolis SC.

Empresa Tupy Fundies Ltda. Localizada em Joinville SC, fabricante de produtos
fundidos e usinados para a indstria automobilstica.
Technische Universitt Darmstadt. Localizada em Darmstadt Alemanha, possui
relevncia nas pesquisas de usinagem de ferro fundido vermicular atravs do Instituto
PTW (Institut fr Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen).
Nagel Maschinen und Werkzeug- Fabrik GmbH. Localizada em Nrtingen Alemanha,
fabricante de mquinas e ferramentas de brunimento.
33
tradicional de brunimento de cilindros;
Desenvolver o processo de brunimento visando atingir aceitvel vida de

ferramenta quando submetida elevada taxa de remoo de material;
Analisar o impacto de variveis de processo como tipo de diamante, tipo

de ligante, tipo de fluido de corte e outros, no resultado do brunimento;
Definir estratgias de brunimento que permitam atingir nveis aceitveis

de deformao no cilindro quando brunido a elevadas taxas de remoo
de material, sem o comprometimento da vida da ferramenta;
Validar tecnicamente a soluo de usinagem proposta em blocos de

motores em ferro fundido vermicular;
Validar economicamente a soluo proposta, por meio de anlises de

custo baseadas em retorno de investimento e custo por pea.
1.2
Justificativa
A indstria catarinense possui projeo mundial na fabricao de fundidos.
Tal projeo deve-se principalmente forte presena da Empresa Tupy Fundies

no mercado automotivo, a qual possui uma longa tradio e larga experincia no
ramo. Tem um faturamento anual de 1,9 bilhes de reais, dos quais cerca de 60%
provm de vendas ao mercado externo, com uma produo anual de 470 mil
toneladas em peas, gerando mais de 8 mil empregos diretos no Brasil (TUPY,
2005).
Essa Empresa possui grande relevncia mundial na fabricao de blocos de
motores em ferro fundido vermicular. Em 2001, iniciou o desenvolvimento de um
bloco de motor V6 para a Ford Motor Company, que foi o primeiro bloco em ferro
fundido vermicular produzido em larga escala. Desde ento a Empresa tem realizado
muitos novos projetos de desenvolvimento de blocos de motores em ferro fundido
vermicular, sendo um importante elemento no cenrio mundial em que h uma forte
tendncia na demanda por esse material na fabricao de motores diesel de alta
tecnologia (DAWSON, 2005).
Os mencionados projetos tm gerado uma necessidade de desenvolvimentos
especficos da tecnologia de fundio e de usinagem desse material, constituindo
uma linha de pesquisa envolvendo a Empresa Tupy Fundies e universidades, com
34
destaque Universidade Federal de Santa Catarina. Essa linha de pesquisa tem

apresentado como resultado o desenvolvimento de tecnologia de fabricao de
blocos de motores em ferro fundido vermicular, com gerao de artigos
especializados e dissertaes de mestrado, referentes a processos de furao,
torneamento e mandrilamento de cilindros (MOCELLIN, 2002; XAVIER, 2003;
ANDRADE, 2005; GODINHO, 2007). Alm desses, outros trabalhos encontram-se
em andamento, desenvolvendo ferramentas e processos de mandrilamento,
fresamento, alargamento e furao, no escopo de um projeto do Programa VerdeAmarelo (FINEP, 2004) e ligados ao Instituto Fbrica do Milnio (INSTITUTO
FBRICA DO MILNIO, 2007). A linha de pesquisa envolve ainda um trabalho de
doutorado para o desenvolvimento de ferramentas cermicas para mandrilamento de
cilindros em desenvolvimento em parceria UFSC/PTW 2/TUPY, alm de uma
dissertao de mestrado, em desenvolvimento, na rea de brunimento de cilindros,
em parceria ITA5/TUPY (GOMES et al., 2007).
Desenvolvimentos em brunimento de cilindros em ferro fundido vermicular
no constituem um interesse apenas da Tupy Fundies, mas da indstria
automobilstica em nvel mundial, uma vez que h uma tendncia cada vez maior de
utilizao do referido material, e muito poucas empresas tm tido a oportunidade de
realizar tal processo de usinagem. Este fato contribuiu no estabelecimento de uma
forte parceria com a Empresa Nagel, na Alemanha, fabricante de mquinas e
ferramentas de brunimento, em funo do interesse tambm dessa Empresa em
incrementar os conhecimentos acerca do brunimento de cilindros em ferro fundido
vermicular, e incorpor-los tecnologia de suas mquinas e ferramentas.
s necessidades das citadas empresas soma-se uma grande carncia,
existente no Brasil, de empresas e profissionais que dominam as tcnicas de
brunimento de cilindros de blocos de motores, at mesmo em ferro fundido cinzento,
em decorrncia das inmeras variveis do processo, bem como de sua
complexidade, e ainda dos investimentos que seriam necessrios para efetuar
pesquisas nessa rea.
Assim, a presente pesquisa constitui uma contribuio de grande valor para o
atendimento da necessidade da Empresa Tupy Fundies, como tambm permite
expandir os conhecimentos relativos ao brunimento de cilindros, sobretudo em
Instituto Tecnolgico da Aeronutica (ITA).
35
funo da parceria estabelecida com a Empresa Nagel, a qual desde 1996 tem
realizado desenvolvimentos em ferro fundido vermicular, e responsvel pela quase
totalidade das pesquisas nessa rea. Tal Empresa disponibilizou no somente a
infra-estrutura laboratorial para a realizao da presente pesquisa experimental, bem
como participou ativamente na coordenao e definio das vrias etapas da
pesquisa, utilizando seu reconhecido know how.
O Instituto PTW, da Technische Universitt Darmstadt, mundialmente
reconhecido como o centro de convergncia das mais importantes pesquisas em
usinagem de ferro fundido vermicular, em parceria com diversas indstrias
automobilsticas, fundies, fabricantes de ferramentas, fabricantes de mquinas e
outras instituies de pesquisa. Nesta pesquisa, o referido instituto propiciou o
suporte acadmico necessrio para a viabilidade do projeto, assim como
disponibilizou equipamentos de laboratrio.
36
CONSTRUO DO REFERENCIAL PARA PESQUISA
Esta seo inicia com informaes genricas relativas usinagem de blocos

de motores, com o intuito de facilitar a compreenso do termo em pauta, mesmo o
leitor no sendo um profundo conhecedor do assunto. Em seguida, faz-se um
levantamento do estado da arte do mandrilamento de cilindros em ferro fundido
vermicular, explicitando as possibilidades para o processo de usinagem proposto. A
seo contempla principalmente uma anlise de informaes sobre o processo de
brunimento correlacionadas presente pesquisa, com nfase nos estudos
referentes ao ferro fundido vermicular.
2.1
Processos de usinagem de blocos de motores

A fabricao de blocos de motores caracterizada pelo emprego de
diferentes processos como fresamento, furao, rosqueamento, alargamento,

mandrilamento e brunimento.
Na Figura 2.1 ilustrado um bloco de motor usinado, indicando as principais
operaes de usinagem. As faces da pea, bem como as regies de assento de
componentes
parafusos,
so
submetidas
ao
processo
de
fresamento,
normalmente realizado em etapas de desbaste e acabamento. O processo de

furao empregado para a obteno de furos para a fixao e localizao de
componentes montados no bloco galerias de leo, empregando brocas-canho.
O processo de mandrilamento empregado na usinagem de elementos de
maior dimetro, tais como cilindros e assento dos mancais do virabrequim. A
operao de mandrilamento de cilindros executada em duas ou trs etapas, em
razo das tolerncias exigidas e do tipo de ferramenta empregado.
Praticamente todas as superfcies usinadas de um bloco de motor tm efeito
direto em sua montabilidade, visto que se relacionam com outros componentes,
pertencentes ao sistema do motor, bem como a outros sistemas do veculo. Pode-se
entender que todas as caractersticas das superfcies usinadas so de fundamental
importncia para o bom funcionamento do motor. Entretanto, possvel destacar
algumas caractersticas e classific-las como preponderantes, em funo de sua
37
importncia para o desempenho, durabilidade e nvel de emisso de poluentes do

motor. Estas caractersticas esto relacionadas montagem
e ao bom
funcionamento dos principais componentes montados ao bloco de motor: o

cabeote, o virabrequim e os pistes. Estes componentes relacionam-se face de
juno do cabeote, assento dos casquilhos dos mancais principais e cilindros,
respectivamente. Nesse sistema, so exigidos dos cilindros do bloco de motor
caractersticas de posio e perpendicularidade em relao aos mancais do
virabrequim, dimetro, circularidade, cilindricidade e/ou retilineidade, rugosidade
segundo normas especficas e ngulo de cruzamento de ranhuras do brunimento.
Em um processo tpico de usinagem de cilindros, as caractersticas finais de posio
e
perpendicularidade
so
definidas
pela
operao
de
mandrilamento
de
acabamento, enquanto as demais caractersticas de forma e textura so definidas

pelo brunimento. Notadamente o brunimento sofre influncia da condio do cilindro
gerado pelo mandrilamento de acabamento, em relao ao erro de forma, dimetro e
rugosidade.
FACES EXTERNAS:
Fresamento em
desbaste e
acabamento
CILINDROS:
Mandrilamento
em 3 etapas e
brunimento em
3 etapas
FUROS-GUIA DE
POSICIONAMENTO:
Furao e
alargamento
FACES DE JUNO
COM O CABEOTE:
Fresamento em
desbaste e
acabamento
MANCAIS PRINCIPAIS:
Mandrilamento em 3
etapas e brunimento de
passe nico em 1 etapa
FUROS DE
FIXAO:
Furao e
alargamento
Figura 2.1 Exemplo de um bloco de motor e os processos tpicos de usinagem presentes

em sua fabricao.
A usinagem dos cilindros consiste na operao de maior complexidade.
38
Nessa, so empregados o mandrilamento de desbaste, semi-acabamento e

acabamento. Em alguns casos, as operaes de mandrilamento de semiacabamento e de acabamento so combinadas em uma nica operao,
empregando uma ferramenta que possui insertos em duas posies axiais
sequenciais e dimetros crescentes.
As tolerncias dimensionais e as especificaes de rugosidade so atingidas
mediante operaes de brunimento, geralmente em dois ou trs estgios, definidos
em virtude das exigncias do produto e caractersticas do processo. No caso de
motores a diesel, a grande maioria usinada em acabamento pelo processo
denominado brunimento plat, ou uma variao desse, correspondendo a um
processo com trs etapas: brunimento de desbaste, brunimento de base e
brunimento de plat.
As ranhuras geradas pelo processo de brunimento tm a importante funo
de reteno de leo na parede do cilindro e o ngulo de cruzamento das ranhuras
especificado a fim de garantir a correta lubrificao do sistema pisto-anis-cilindro
(LEN, 2002; KNOPF et al., 1998). O ngulo de cruzamento, indicado na Figura 2.2,
definido pela composio de velocidades axial e tangencial da ferramenta de
brunir, que possui trs movimentos simultneos: oscilao axial, rotao e expanso
radial dos segmentos abrasivos de brunimento.
Kassack e Reuter (2002) citam que, na usinagem de blocos de motores em
ferro fundido vermicular, as operaes de usinagem podem ser divididas em dois
grupos: um compreende os processos de furao, rosqueamento e brunimento, nos
quais se pode empregar os mesmos conceitos de mquinas e ferramentas aplicveis
ao ferro fundido cinzento; o outro compreendido pelos processos de fresamento e
mandrilamento, para os quais os conceitos de mquinas e, especialmente, de
ferramentas, aplicveis ao ferro fundido cinzento, no se estendem ao ferro fundido
vermicular.
A notria dificuldade, principalmente na operao de mandrilamento dos
cilindros, motivou diversas pesquisas na rea, como ser discutido na prxima
subseo. O brunimento, como operao de acabamento, foi considerado menos
crtico, e poucas pesquisas foram realizadas com esse processo. O brunimento
aparece, todavia, como uma possibilidade para minimizar as dificuldades do
mandrilamento, atravs da eliminao de etapas de mandrilamento de semiacabamento e de acabamento, conforme a proposta da presente tese.
39
Movimento
descendente
vct
vc
vca
Onde:
vca: velocidade axial;
vc
vct
vca
Movimento
ascendente
vct: velocidade tangencial;

vc: velocidade de corte;
: ngulo de cruzamento
tan
v ca
=
2 v ct
Figura 2.2 Velocidades presentes no brunimento de curso longo convencional e formao

do ngulo de cruzamento (Knig, 1989).
A parte seguinte desta seo trata do mandrilamento de cilindros para o caso

particular do ferro fundido vermicular, ressaltando as principais dificuldades
encontradas para a realizao desse processo.
2.2
Usinagem de cilindros de blocos de motores em ferro fundido vermicular

Os experimentos iniciais para a introduo de blocos de motores em ferro
fundido vermicular em linhas de produo com mquinas transfer, efetuados na

Empresa Opel, foram marcados por dificuldades de grande monta, sobretudo nas
operaes de mandrilamento de cilindros. Tais operaes so tradicionalmente
realizadas em blocos de motores em ferro fundido cinzento por ferramentas de
cermica e CBN, que permitem elevadas velocidades de corte e alta produtividade
(OPEL, 1997 apud KOPPKA; ABELE, 2003).
O severo desgaste verificado nas ferramentas de mandrilar ferro fundido
vermicular tem motivado pesquisas, desde 1995, com o objetivo de identificar os
40
mecanismos de desgaste das ferramentas, assim como encontrar solues

econmicas para a usinagem de blocos de motores em ferro fundido vermicular,
envolvendo institutos de pesquisa, indstrias automobilsticas, fundies, fabricantes
de ferramentas e fabricantes de mquinas. Esse desenvolvimento sumarizado na
subseo seguinte.
2.2.1 Processo de mandrilamento de cilindros de blocos de motores em

ferro fundido vermicular
Nos testes iniciais de mandrilamento de cilindros em linhas transfer com
ferramentas de PCBN, observou-se no mandrilamento de desbaste de ferro fundido
vermicular uma reduo da vida da ferramenta para cerca de 5% em relao
aplicao em ferro fundido cinzento. No processo de mandrilamento de acabamento,
a vida tambm no foi maior do que 10% da vida do cinzento (OPEL, 1997 apud
KOPPKA; ABELE, 2003).
As significativas diferenas de usinabilidade entre os ferros fundidos
vermicular e cinzento foram avaliadas por pesquisadores da Universidade de
Darmstadt (GASTEL et al., 2000; REUTER et al., 2000). Verificaram que a razo
mais provvel para a diferena de usinabilidade entre os dois materiais a altas
velocidades a formao da camada protetora de sulfetos de mangans (MnS)
sobre a ferramenta, a qual se forma na usinagem de ferro fundido cinzento a
elevadas velocidades de corte (REUTER et al., 2000). Segundo essa teoria, a
camada de MnS formada em altas velocidades propicia uma significativa reduo do
coeficiente de atrito e, principalmente, atua como uma barreira para os fenmenos
de oxidao e difuso, potencializados em altas temperaturas.
Estudos realizados com ferros fundidos maleveis tambm ressaltam a
melhora da usinabilidade do material com o aumento de MnS. Para velocidades
entre 140 m/min e 250 m/min, aumentos na quantidade de MnS melhoram a quebra
de cavacos e diminuem as foras de corte em at 30% (BOEHS, 1979; KNIG;
KLOCKE, 1997).
O tipo de corte, contnuo ou intermitente, outro fator de influncia
significativa nos desgastes por oxidao e difuso. No corte contnuo (torneamento,
41
mandrilamento), a ferramenta permanece mais tempo em contato com o material da

pea, facilitando esses mecanismos de desgaste. No corte intermitente (fresamento),
a difuso e a oxidao so menos intensas (DAWSON et al., 1999).
O estudo realizado por Cohen et al. (2000) auxilia no entendimento do
acentuado desgaste das ferramentas de corte contnuo, atravs do estudo do
mecanismo de formao de cavaco no ferro fundido cinzento. Nesse material, pela
configurao e geometria das lamelas de grafita, mesmo processos de corte
macroscopicamente contnuos correspondem, microscopicamente, a um corte
intermitente. Fragmentos de cavaco so arrancados frente da ferramenta de modo
que no h um contato contnuo desse com a face da ferramenta, conforme
mostrado esquematicamente na Figura 2.3.
(a)
(c)
(b)
(d)
Figura 2.3 Seqncia esquemtica de formao de cavacos em ferros fundidos (COHEN

et al., 2000).
As solues desenvolvidas, ou em desenvolvimento, para o mandrilamento de

cilindros em ferro fundido vermicular podem ser classificadas em quatro grupos
principais: com insertos mltiplos de metal-duro, com insertos rotativos de PCBN,
42
freso-mandrilamento e com insertos de PCD.
2.2.1.1 Mandrilamento com insertos mltiplos de metal-duro
As ferramentas de mandrilar com insertos de metal-duro so mostradas na

Figura 2.4. Em funo das menores velocidades de corte empregadas no metalduro, em relao cermica ou PCBN, utiliza-se maior nmero de insertos de metalduro, permitindo maiores velocidades de avano e compensando parcialmente a
perda de produtividade (REUTER et al., 1999; LEUZE, 2000; SCHEIDTWEILER,
2000; STEIDLE, 2000).
(a) Kennametal desbaste
(b) Mapal acabamento
Figura 2.4 Exemplos de ferramentas para mandrilamento de cilindros em ferro fundido

vermicular (REUTER et al., 2000).
2.2.1.2 Mandrilamento com insertos rotativos
A ferramenta com insertos rotativos de PCBN ou Si3N4, mostrada na Figura

2.5, permite grande produtividade a altas velocidades de corte, assim como uma
maior vida, em relao a ferramentas com insertos fixos de metal-duro. Em razo da
gerao de calor nos mancais de rotao dos insertos, essa ferramenta necessita de
refrigerao com ar comprimido (REUTER et al., 2000; SAHM et al., 2002). Reuter et
al. (2000) assinalam que essa ferramenta apresenta maior potencial principalmente
para a operao de desbaste, podendo tambm ser utilizada na operao de
acabamento, dependendo de desenvolvimentos adicionais para a aplicao em srie
para ambos os casos. No foram encontrados, na literatura recente, relatos de
aplicao da referida ferramenta em produo seriada.
43
(a) Rotary Technologies Desbaste (b) Rotary Technologies Acabamento

Figura 2.5 Ferramentas de mandrilar com insertos rotativos (REUTER et al., 2000).
2.2.1.3 Freso-mandrilamento
Tendo em vista as dificuldades na realizao de corte contnuo em ferro

fundido vermicular, a Empresa Sandvik-Coromant, j em 2000, apresentou uma
proposta para a usinagem dos cilindros com corte intermitente, por meio de processo
de fresamento helicoidal, realizado com uma ferramenta de dimetro menor do que o
cilindro. A ferramenta, com seis insertos de metal-duro revestidos, foi testada em
velocidades de corte entre 150 e 200 m/min e velocidades de avano entre 1.500 e
3.000mm/min (HELICAL, 2000). Os resultados de erros de forma obtidos mostraramse pouco satisfatrios, sendo que os valores de circularidade alcanaram a ordem
de 100m, em situaes de maiores velocidades de avano. A vida da ferramenta
tambm se mostrou bastante reduzida, mesmo em se tratando de um corte
interrompido. Os testes apontaram uma vida menor ou igual a 250 cilindros.
Em 2006, novos desenvolvimentos do processo de freso-mandrilamento dos
cilindros foram divulgados, em um trabalho conjunto da Empresa Sandvik-Coromant
com a Empresa Makino (MAQUINO, 2006; WOODRUFF, 2006). Atravs de melhor
preciso de posicionamento dos insertos na ferramenta e tolerncias dimensionais
dos insertos de metal-duro, bem como da estratgia de usinagem e da maior
preciso
da
mquina
ferramenta,
estudos
realizados
em
corpos-de-prova
demonstraram possibilidades de ganhos em vida de ferramenta e possvel

eliminao da etapa de mandrilamento de semi-acabamento, ou seja, realizando-se
o mandrilamento de desbaste de modo convencional e o mandrilamento de
acabamento
com
processo
de
freso-mandrilamento
(MAQUINO,
2006;
44
WOODRUFF, 2006). A ferramenta de freso-mandrilamento ilustrada na Figura

2.6. Esse processo encontra-se atualmente em fase de desenvolvimento.
Resultados obtidos at ento indicam como vantagem do processo um ganho em
tempo de usinagem e em vida da ferramenta, em relao s ferramentas com corte
contnuo de metal-duro, e como principal desvantagem tem-se a necessidade de
mquinas ferramentas com elevadas rigidez e preciso no movimento de
interpolao circular, uma vez que este movimento tem influncia direta na
geometria do cilindro fresado.
Figura 2.6 Ferramenta de freso-mandrilamento (MAKINO, 2006).
2.2.1.4 Mandrilamento com insertos de PCD
Em desenvolvimentos recentes, foram testadas ferramentas com insertos de

PCD, as quais apresentaram altos valores de vida de ferramenta. Kassack (2003)
cita estudos efetuados na Empresa Audi, com o objetivo de aplicar ferramentas com
insertos de PCD na usinagem em acabamento dos cilindros de blocos de motores
em ferro fundido vermicular. A aplicao de ferramentas de metal-duro, nas
operaes de desbaste, semi-acabamento e acabamento, detalhada na Tabela
2.1.
A operao de mandrilamento de acabamento, realizada com insertos de
metal-duro e os parmetros da Tabela 2.1, apresenta uma vida de 450 cilindros.
Insertos de PCD foram testados na operao de mandrilamento de acabamento,
com ap=0,15mm. Utilizando velocidade de corte de aproximadamente 150m/min,
45
uma vida da ferramenta de 3.000 cilindros foi obtida (KASSACK, 2003; KASSACK,
2004). As desvantagens principais do uso do PCD consistem na limitao de
temperatura de utilizao da ferramenta, de at 700 a 800oC, o que limita a
velocidade de corte, assim como o maior custo de ferramenta por cilindro produzido.
Tabela 2.1 Parmetros de usinagem para mandrilamento de cilindros em ferro fundido

vermicular, utilizando ferramentas com insertos mltiplos de metal-duro Audi (KASSACK;
REUTER, 2002)
Etapa
vc [m/min]
fz [mm]
ap [mm]
z [gumes]
Desbaste
90
0,20
23
6
Semi-acabamento
100
0,20
0,35
6
Acabamento
100
0,20
0,15
5
Pretorius et al. (2005), da Empresa Element Six, analisaram ferramentas de

PCD no processo de corte contnuo de torneamento de ferro fundido vermicular, e as
compararam com diferentes tipos de cermica, como tambm alguns tipos de PCBN,
Cermet e Metal-duro. Nesse estudo, as ferramentas de PCD foram as que
mostraram melhores resultados de vida, estimada em mais de 4.000 cilindros,
velocidade de corte de 200m/min. Ferramentas de diamante tambm foram
empregadas por Abele e Schramm (2005) em processo de torneamento de ferro
fundido nodular, apresentando resultado superior ao PCBN.
Atualmente, as solues de mandrilamento de desbaste e de semiacabamento encontram-se com aplicao validada na fabricao em srie e
consistem basicamente no conceito de ferramentas com mltiplos insertos de metalduro. Para a operao de mandrilamento de acabamento, tem-se a possibilidade de
escolha entre insertos de metal-duro ou insertos de PCD (REUTER, 2005). Tal
escolha realizada com base na necessidade de cada empresa, tendo em vista o
compromisso entre o tempo de ciclo desejado e o custo da operao.
Independentemente do material da ferramenta empregado, metal-duro ou
PCD, as velocidades de corte da operao ainda so muito inferiores quelas
tradicionalmente utilizadas no ferro fundido cinzento, ou seja, ainda h uma grande
necessidade de desenvolvimento do processo de usinagem dos cilindros de maneira
integral (KASSACK, 2000). Tal demanda comprovada por publicaes recentes de
trabalhos em desenvolvimento na busca de alternativas para o mandrilamento dos
cilindros de blocos de motores em vermicular (XAVIER, 2003, MAKINO, 2006).
Sahm (2002) diz que, com o desenvolvimento de novos conceitos de ferramentas de
46
mandrilamento e de estratgias de usinagem, a operao de mandrilamento de

cilindros em blocos de motores produzidos em ferro fundido vermicular tornou-se
mais econmica e tecnicamente vivel. Entretanto, o tempo de ciclo, quando
comparado ao ferro fundido cinzento, ainda significativamente maior, assim como
as tolerncias geomtricas do cilindro mandrilado em acabamento (KALHFER,
2000; REUTER; SAHM; SCHULZ, 2000).
A constante busca por melhorias para o mandrilamento de cilindros em ferro
fundido vermicular ainda exemplificada por uma pesquisa em parceria entre a Tupy
Fundies e a Universidade Federal de Santa Catarina, realizada em 2006, com o
intuito de encontrar solues em ferramentas que levassem a uma melhoria de
produtividade, nesse caso para o mandrilamento de desbaste. No citado estudo,
conceitos
alternativos
de
ferramenta
propostas
por
diferentes
fabricantes
possibilitaram um aumento de produtividade de at 30%, em relao ao processo

anteriormente implementado na produo seriada de blocos V6 em ferro fundido
vermicular (SCHROETER et. al, 2006).
2.2.2 Possibilidades de otimizao do processo de usinagem dos

cilindros
Considerando-se o processo global de usinagem dos cilindros, isto ,
mandrilamento e brunimento, tem-se que as limitaes observadas nos processos
de mandrilamento poderiam ser parcialmente eliminadas, mediante a completa
eliminao das etapas finais de mandrilamento. As publicaes das Empresas Nagel
e Gehring destacadas a seguir demonstram a busca de uma soluo de usinagem
atravs da eliminao de etapas de mandrilamento, substituindo-as pelo processo
de brunimento.
Schmid (1997a; 1997b) realizou experimentos iniciais em corpos-de-prova
buscando principalmente atingir elevadas taxas de remoo de material, necessrias
para a operao proposta. No realizou, contudo, experimentos mais completos
buscando otimizar o processo principalmente quanto vida da ferramenta.
Klink e Flores (2000) efetuaram experimentos em blocos de motores,
buscando uma melhoria nos parmetros de usinagem, e avaliando a influncia da
47
rugosidade proveniente do mandrilamento no resultado. Em seus experimentos,

utilizaram uma operao adicional de brunimento em substituio ao mandrilamento
de acabamento. Posteriormente realizaram o brunimento convencional em trs
etapas. O brunimento foi composto, portanto, por quatro etapas. A vida da
ferramenta na primeira etapa foi bastante reduzida e nenhum dos autores realizou
uma anlise econmica da proposta de usinagem.
Esses trabalhos evidenciaram a possibilidade de otimizao do processo de
usinagem dos cilindros. Demonstraram tambm que uma implementao de tal
processo ainda depende de um significativo desenvolvimento adicional a fim de
torn-lo uma soluo prtica factvel, sendo o principal desafio a elevao da vida da
ferramenta associada a uma possvel manuteno de apenas trs etapas de
brunimento, visando tornar o processo tcnica e economicamente competitivo.
Os resultados disponveis em literatura referentes ao brunimento de desbaste
de ferro fundido vermicular so discutidos com maiores detalhes em 2.5.2. Para um
melhor entendimento desses, bem como do mtodo e resultados da tese de modo
global, apresenta-se, a seguir, uma reviso bibliogrfica sobre o processo de
brunimento, com foco em publicaes que se relacionam com os objetivos, mtodos
e resultados desta pesquisa.
2.3
Grandezas de entrada e caractersticas do processo de brunimento

O processo de brunimento pode apresentar-se sob diferentes formas, e nas
mais variadas aplicaes. A denominao brunimento refere-se a um significativo

nmero de processos, os quais so classificados em dois subgrupos principais:
brunimento de curso curto, tambm denominado superfinishing6, e brunimento de
curso longo. Alguns autores subdividem o brunimento em um terceiro grupo,
podendo ser este referente ao brunimento com fita (PAUCKSCH, 1996), ao
brunimento de perfis (SCHNHERR, 2002), ou ainda ao brunimento de dentes de
engrenagem (KNIG, 1989).
O brunimento de curso curto, por sua vez, pode apresentar-se sob diferentes
Equipamento de superfinishing. Empregado para realizar operaes de acabamento

externo em peas cilndricas (NAGEL, 1997; BAUR, 1973).
48
configuraes, tais como brunimento entre pontas, centerless de mergulho,
centerless de passagem, de perfis e de superfcies planas (KNIG, 1989).

O brunimento de curso longo apresenta-se basicamente sob apenas duas
configuraes: brunimento convencional com movimentos alternantes e brunimento
de ciclo nico. O brunimento de cilindros de blocos de motores, ao qual se refere o
presente trabalho, caracteriza-se como um processo de brunimento de curso longo
com movimentos alternantes.
Informaes relativas classificao dos processos de brunimento, assim
como outros aspectos gerais concernentes a ferramentas e mquinas de brunir,
encontram-se disponveis em literatura e abrangem assuntos no abordados neste
trabalho (SCHMIDT, 1999; PERES, 1994; FISCHER, 1987; HAASIS, 1980).
O processo de brunimento convencional, tambm denominado multi stroke
honing, normalmente empregado em operaes de acabamento em componentes

que exigem pequenos erros de forma (circularidade e cilindricidade), elevada
tolerncia dimensional e caractersticas especiais de textura. O processo
tipicamente empregado na usinagem de acabamento de cilindros de blocos de
motores, tambores de freio e cilindros de freio, entre outros (KNIG, 1980).
O processo de brunimento caracteriza-se por possuir um elevado nmero de
variveis. Knig (1980) cita as variveis do processo de brunimento e a sua relao
com o resultado, como mostrado na Figura 2.7.
Dentre as grandezas de entrada referidas acima, pode-se mencionar algumas
que foram diretamente envolvidas no presente trabalho. Para um melhor
entendimento do mtodo e dos resultados obtidos, tais variveis so destacadas em
negrito na Figura 2.7 e posteriormente discutidas individualmente nas subsees
2.3.1 a 2.3.5.
2.3.1 Geometria da pea

No processo de brunimento interno, a caracterstica geomtrica principal da
pea a ser brunida a espessura de parede do cilindro, seja de uma camisa de
cilindro brunida isoladamente ou de um cilindro de um bloco de motor. Tal espessura
influencia diretamente na qualidade dimensional da pea. Tem uma influncia na
49
deformao da pea devido presso de contato dos segmentos abrasivos de

brunimento, bem como na distribuio de temperatura na parede do cilindro.
MQUINA
Tipo
Caractersticas
PEA
Geometria
Trs diferentes geometrias de corpos-de-prova
Preparao
Material
FERRAMENTA DE BRUNIR
Tipo
Configurao
GRANDEZAS DE
PROCESSO
AJUSTVEIS NA
BRUNIDORA
FLUIDO DE CORTE
Tipo
Alimentao
Material do abrasivo
Tamanho de gro do abrasivo
Tipo de abrasivo
Tipo de ligante
Concentrao do abrasivo
Dimenses das rguas de brunir
Nmero e pos. das rguas

ngulo do cone de esp.
Velocidades de corte
Expanso da ferramenta
leo mineral
Emulso
Fluido de corte sinttico miscvel em gua
Meios de corte
Freqncia de oscilao
Comprimento do curso
Retardo do curso
Velocidade axial (da pea)
Comprimento de contato
Figura 2.7 Grandezas de entrada caractersticas do processo de brunimento, com dstaque

em negrito para as variveis envolvidas no presente trabalho. Baseado em (KNIG, 1980).
Espessuras de parede finas geram maiores distores no cilindro durante a

ao da ferramenta. Espessuras de parede variveis do cilindro, aliadas geometria
da prpria pea, distribuem de maneira no uniforme o calor gerado no brunimento,
causando uma maior deformao no cilindro aps o processo de brunimento (KLINK,
1983; YOKOHAMA; ICHIMIYA, 1984).
Outra caracterstica importante quanto geometria da pea consiste no
espao para a sada da ferramenta. O desejvel que seja de aproximadamente 1/3
do comprimento do segmento abrasivo de brunimento, frequentemente implicando a
necessidade de emprego de estratgias como o retardo do curso no ponto morto
inferior, uso de curso com menor comprimento, alterao geomtrica dos segmentos
abrasivos de brunimento ou ainda do prprio conceito da ferramenta (KLINK, 1981;
HAASIS, 1980; LYSENKO, 1980).
Ressalta-se, ainda, a influncia da geometria da pea em seus modos de
vibrao e freqncias naturais, o que pode influenciar significativamente no
50
resultado do brunimento, em termos de gerao de erros de circularidade devido a

ondulaes ou marcas de vibrao na superfcie do cilindro brunido.
2.3.2 Caracterizao da ferramenta e dos segmentos abrasivos de

brunimento
2.3.2.1 Ferramenta para brunimento de curso longo convencional
A caracterstica fundamental de uma ferramenta de brunimento de curso

longo convencional a possibilidade de expanso da ferramenta de brunir de forma
automtica, durante o processo de brunimento. A Figura 2.8 ilustra as principais
partes de uma ferramenta de brunir, exemplificando com uma ferramenta de
expanso simples7.
Encaixe da
ferramenta
Haste de expanso
Passagem de ar
para medio em
processo
Cone de
expanso
Corpo da
ferramenta
Suporte dos
segmentos
abrasivos
Segmento-guia
Orifcio para
medio
pneumtica
Segmentos
abrasivos de
brunimento
Mola para retorno

dos segmentos
abrasivos
Figura 2.8 Partes constituintes de uma ferramenta de brunir (WEIGMANN, 2005b).
A expanso dos segmentos abrasivos de brunimento se d atravs da ao
Neste trabalho, denomina-se ferramenta de expanso simples aquela que no apresenta

sistema duplo de expanso.
51
dos cones de expanso, os quais so acionados pela mquina de brunir. A

movimentao dos cones, e o conseqente deslocamento radial dos segmentos
abrasivos, pode ser realizada atravs de duas estratgias: controle da fora de
expanso, ou controle da posio da expanso.
A parte mais importante da ferramenta de brunir o conjunto de elementos
que faz a interface direta com a pea, ou seja, o conjunto de segmentos abrasivos
(FLORES, 1998). Suas principais caractersticas so o material, o tamanho e o tipo
de abrasivo, o tipo de ligante e a concentrao do abrasivo. Podem ser expressas
por meio de um cdigo padro, conforme exibido na Figura 2.9.
Material do abrasivo (D=diamante ou B=CBN)

Especificao do tamanho dos abrasivos
Caracterizao do tipo de abrasivo
Identificao do tipo de ligante
Concentrao de abrasivos na estrutura do
D76/118/X33/50 (a)
segmento abrasivo de brunimento
D076-51.110-050 (b)
Figura 2.9 Codificao das caractersticas de segmentos abrasivos de brunimento, de
acordo com os fabricantes (a) Nagel e (b) Gehring (NAGEL, 1990) (GEHRING, 2003).
Uma breve discusso acerca dos itens que caracterizam os segmentos

abrasivos de brunimento realizada a seguir.
2.3.2.2 Material dos gros abrasivos
Os materiais abrasivos normalmente empregados em processos de

brunimento so os abrasivos convencionais, tais como xido de alumnio e
carboneto de silcio, ou os chamados superabrasivos, como o diamante e o nitreto
de boro cbico (JUCHEN, 1986; KLINK, 1989). Os superabrasivos apresentaram um
significativo aumento de utilizao em processo de brunimento e j em 1998 cerca
de 90% das aplicaes empregavam diamante ou CBN como material de corte,
sendo o diamante empregado principalmente em aos de baixo carbono, ferros
fundidos e aos nitretados, enquanto o CBN tem sua principal utilizao em aos
52
endurecidos (acima de 60 HRC) (FLORES, 1998). Tendo em vista a caracterstica

do diamante de permitir atingir elevada vida de ferramenta em aplicaes em ferro
fundido
cinzento,
esse
foi
selecionado
como
abrasivo
no
presente
desenvolvimento para o ferro fundido vermicular. Abrasivos convencionais j

apresentam desgaste bastante acentuado, mesmo em processos convencionais de
brunimento, certamente mostrariam resultado insatisfatrio no brunimento de ferro
fundido vermicular sob altas taxas de remoo de material.
Uma classificao geral dos diamantes dada por De Beers (2000) em quatro
tipos:
Tipo Ia: a este grupo pertence a grande maioria dos diamantes naturais.
Caracterizam-se por apresentarem nitrognio como impureza na ordem
de 0,1%. Outros elementos como ferro e nquel representam quantidades
na ordem de alguns p.p.m. O nitrognio, em ligao com outras
impurezas, apresenta-se em forma de uma fase distinta, distribuda em
camadas;
Tipo Ib: a este grupo pertencem praticamente todos os diamantes
sintticos. O nitrognio tambm est presente, porm distribudo
finamente como tomo substitucional.
Tipo IIa: so diamantes naturais praticamente livres de nitrognio. So
muito raros e apresentam propriedades pticas e trmicas superiores.
Tipo IIb: um tipo muito raro na natureza, possui propriedades
semicondutoras
geralmente
possui
cor
azul.
propriedade
semicondutora pode ser alcanada em diamantes sintticos com boro em

sua estrutura.
A Figura 2.10 ilustra gros abrasivos de diamante natural, diamante sinttico
e de CBN, empregados em processos de brunimento. O diamante natural
quebrado para a utilizao. O diamante sinttico pode apresentar diferentes
propriedades, de acordo com os parmetros de fabricao empregados,
controlando-se a forma e a friabilidade do gro (NAGEL, 1990; DIAMOND
INNOVATIONS, 2004; YAMAMOTO et al., 1977).
Os abrasivos mostram ainda variaes conforme sua forma e estrutura, e em
funo disso, podem ser classificados em dois grandes grupos de tipos de
abrasivos: monocristalinos e policristalinos (FLORES, 1998).
53
(a)
(b)
(c)
Figura 2.10 Exemplos de gros superabrasivos: (a) diamante natural; (b) diamante
sinttico; (c) CBN (NAGEL, 1990).
Os abrasivos monocristalinos, assim como os policristalinos, podem ser

obtidos sinteticamente. A forma de um gro monocristalino normalmente se
aproxima de um octaedro (Figura 2.11), o que lhe confere ngulos de sada muito
negativos e uma elevada estabilidade mecnica. Tambm podem ser utilizados
quebrados, sob formas irregulares (FLORES, 1998; CHAPMAN et al., 2004).
x120 100m
Figura 2.11 Tpica forma cubo-octadrica de um diamante sinttico (CHAPMAN et al.,
2004).
Dentro de cada um dos grupos, mono ou policristalinos, os fabricantes ou

fornecedores de diamantes oferecem ao mercado muitas opes de abrasivos, alm
de constantes desenvolvimentos de novos produtos. Estes produtos podem
apresentar uma grande gama de propriedades, tais como cor, dureza, forma,
estrutura e friabilidade. Para as particularidades de cada aplicao, faz-se
necessria a escolha do correto tipo de abrasivo, a fim de se obter o resultado
desejado (GEHRING, 2003).
54
Cristais abrasivos policristalinos contm irregularidades de crescimento e

impurezas provenientes de seu processo de sintetizao, atravs do qual muitos
subcristais so formados. Caracteristicamente apresentam uma alta friabilidade
(FLORES, 1998).
2.3.2.3 Tamanho de gro do abrasivo
O tamanho de gro do abrasivo um fator decisivo na taxa de remoo de

material, bem como na qualidade da superfcie da pea. Na maioria dos casos, com
a reduo do tamanho dos gros abrasivos, a rugosidade da superfcie gerada
passa a assumir valores menores, da mesma forma que a taxa de remoo de
material (FLORES, 1998).
A faixa de rugosidades comumente observada nas diversas etapas do
processo de usinagem dos cilindros de blocos de motores, a partir do mandrilamento
de desbaste, destacada na Figura 2.12. Nela verificam-se valores tpicos de
rugosidades e de remoo de material para o brunimento plat de cilindros em ferro
fundido cinzento. Para que posteriormente seja estabelecida uma comparao com
o brunimento de desbaste do ferro fundido vermicular, salienta-se que o brunimento
de desbaste convencional, que antecede um brunimento plat gera, tipicamente,
uma rugosidade Rz entre 22 e 28 m, e uma remoo de apenas 0,03 a 0,06 mm no
dimetro do cilindro (NAGEL, 2000).
Rugosidade Rz [m]
0
5 10 15 25 30
Rz [m]
Remoo no Tamanho
dimetro [mm] de gro
Mandrilamento
em acabamento
10-30
0,25
Brunimento em
desbaste
22-28
0,03-0,06
D151
Brunimento base
15-18
0,015-0,020
D64
Brunimento plat
5-7
0,005
D30
Figura 2.12 Evoluo da rugosidade da pea ao longo do processo de usinagem para o

brunimento plat (NAGEL, 2000).
55
No processo de brunimento de cilindros de ferro fundido cinzento com

ferramentas de diamante, pode-se utilizar desde gros de maior tamanho no
processo de brunimento de desbaste, tais como D151, tamanho intermedirio no
segundo estgio de brunimento, como D64 e gros finos, por exemplo, D30, no
brunimento plat. Cada classe de tamanho de gro abrasivo corresponde a uma
faixa de tamanho, nesse caso conforme a classificao FEPA (NAGEL, 2003). Uma
classificao menos usual para superabrasivos, porm comum para abrasivos
convencionais, dada em MESH8.
2.3.2.4 Ligantes
Os ligantes metlicos sinterizados empregados com abrasivos de diamante

ou CBN so geralmente constitudos de bronze (liga cobre e estanho), ao ou ainda
metais nobres (NAGEL, 1990). Ligantes eletrodepositados, empregados em
ferramentas de passe nico, utilizam ligas a base de cromo, cobalto, nquel ou cobre
(FISCHER; BYRNES, 1991). Atravs da escolha da composio, assim como dos
parmetros de sinterizao, diferentes propriedades da liga podem ser obtidas. As
caractersticas mais importantes dos ligantes so a resistncia ao desgaste,
capacidade de reteno dos gros abrasivos e dureza, as quais tm influncia direta
na capacidade de corte e na vida dos segmentos abrasivos de brunimento
(GEHRING, 2003). Em rebolos superabrasivos e ferramentas de brunir de camada
nica de abrasivos, uma importante alternativa para aumentar a capacidade de
sustentao do gro abrasivo pelo ligante consiste na estratgia de brasagem
reativa. Esta permite que a ligao do abrasivo ao ligante, normalmente de natureza
mecnica, seja aumetada por uma ligao qumica. Elementos formadores de
nitretos ou carbonetos, tais como Cr e Ti, adicionados liga do ligante, formam
ligaes qumicas com os superabrasivos (CBN ou diamante), aumentando
significativamente sua fora de sustentao (GHOSH; CHATTOPADHYAY, 2007;
HINTERMANN; CHATTOPADHYAY, 1992).
O ndice de porosidade tambm influencivel pelo processo de obteno
dos ligantes. Ligantes porosos podem apresentar melhor capacidade de corte, mas
8
A classificao MESH indica o nmero de fios por polegada linear da peneira utilizada na
classificao do abrasivo. Portanto, o nmero da classe de abrasivos em MESH tanto
maior quanto mais finos os gros abrasivos.
56
com maior tendncia ao desgaste (NAGEL, 1990; HAASIS, 1975b). Alm de ligantes
metlicos, aplicaes especficas podem empregar ligantes cermicos (vitrificados)
ou sintticos (resinides) com superabrasivos (GEHRING, 2003).
2.3.2.5 Concentrao de abrasivos
Em ferramentas de diamantes ou CBN, a quantidade de gros abrasivos por

volume dada pela concentrao. Este nmero no , entretanto, um percentual de
massa ou volume, mas tem como referncia inicial a massa de diamantes de
tamanho D76 soltos, em um volume de 1cm3, que de 1,76g9. Essa mxima
concentrao denominada pelo nmero 200 e a partir dela so geradas as demais
derivaes. Sendo a densidade do diamante 3,5g/cm3, mesmo na concentrao 200,
aproximadamente metade do volume poderia ser preenchido com o ligante (NAGEL,
1990).
A concentrao de abrasivos no segmento abrasivo de brunir um parmetro
de forte influncia na taxa de remoo de material, na qualidade da superfcie e na
vida da ferramenta (NAGEL, 1990). De um modo geral, para tamanhos de gros
maiores, so utilizadas concentraes mais elevadas, e para gros finos,
concentraes mais baixas, a fim de se manter uma quantidade aproximadamente
constante de gros por rea de ferramenta (GEHRING, 2003).
2.3.2.6 Geometria dos segmentos abrasivos de brunimento
A especificao geomtrica de um segmento abrasivo de brunimento

descrita por suas dimenses externas e pela espessura da camada de abrasivo,
como indicado na Figura 2.13 (GEHRING, 2003).
Como citado por Knig (1980), segmentos abrasivos de brunimento de maior
comprimento tm melhores condies de corrigir ondulaes na direo longitudinal
do cilindro, assim como segmentos de mais largos tm melhor capacidade de corrigir
erros de circularidade, desde que seu comprimento ou largura seja maior do que a
distncia entre duas cristas de ondulaes consecutivas.
Por outro lado, tem-se que larguras maiores dos segmenos abrasivos,
Concentrao 200=1,76g de abrasivos/cm3=8,8 quilates de abrasivos/cm3.
57
associadas a presses de contato que praticamente independem da largura,

implicam maiores foras sobre a parede dos cilindros, gerando maior deformao e
aquecimento, e conseqente maior erro de cilindricidade.
Figura 2.13 Especificao das dimenses de um segmento abrasivo de brunimento

(GEHRING, 2003).
Quanto ao comprimento dos segmentos abrasivos de brunimento, cilindros

com pouca passagem livre da ferramenta (menor do que 1/3 do comprimento dos
segmentos abrasivos) podem exigir segmentos de comprimento menor para garantir
uma remoo de material uniforme ao longo do cilindro (LYSENKO, 1980;
GEHRING, 2004a).
Em situaes de elevadas taxas de remoo, como no caso da presente tese,
a literatura sugere a minimizao da largura dos segmentos abrasivos de brunimento
a fim de melhorar a remoo dos cavacos, os quais possuem dimenses maiores do
que as usuais (HAASIS, 1980; BOSE, 1988 apud WEIGMANN, 1997).
Pode-se tambm relacionar a geometria dos segmentos abrasivos de
brunimento superabrasivos ao processo de preparao da ferramenta, ou seja, de
retificao. No processo de brunimento, a preparao da ferramenta no realizada
por meio de dressamento, mas sim por retificao. Tal processo tem a finalidade de
conferir ferramenta a geometria aproximadamente cilndrica, a fim de que grande
parte dos gros abrasivos na superfcie dos segmentos abrasivos entre em contato
com a pea simultaneamente durante o brunimento. A retificao da ferramenta de
brunir tambm tem a funo de expor os gros abrasivos acima do nvel do ligante,
garantindo a capacidade de corte da ferramenta. A maior ou menor exposio dos
gros abrasivos alcanada atravs da variao dos parmetros de retificao e da
especificao dos rebolos (SEE, 1987).
Passa-se, a seguir, discusso sobre as demais grandezas do processo de
brunimento, conforme citado na Figura 2.7.
58
2.3.3 Velocidade de corte

Dentre as inmeras possibilidades oferecidas pelos equipamentos atuais de
brunimento para o ajuste de parmetros de processo, so mencionados aqui
aqueles diretamente correlacionados aos experimentos realizados na presente tese.
Em processos de brunimento convencionais, so empregadas velocidades de
corte relativamente baixas, se comparadas a outros processos de usinagem.
Haasis (1975a) estudou a proporo entre as velocidades de corte axial e
tangencial, ou seja, o ngulo de cruzamento, na taxa de remoo de material.
Verificou que a maximizao da capacidade de remoo de material por brunimento
se dava para ngulos de cruzamento entre 60 e 90o. Considerando-se as limitaes
da velocidade axial das mquinas de brunir da poca, de 35m/min, a velocidade de
corte para a maximizao da taxa de remoo encontrava-se limitada a 70m/min.
O mesmo autor (1980) estudou as velocidades de corte em funo dos
diferentes abrasivos, identificando as velocidades mais adequadas para cada tipo de
abrasivo, correlacionando-as com a taxa de remoo de material, conforme indicado
na Figura 2.14. Sua publicao, no menciona o material da pea para o qual
vlido o diagrama.
Z" [mm/(mm.s)]
0,025
0,02
c
0,015
b
0,01
a
0,005
0
0
20
40
60
80
100
Velocidade de corte [m/min]
Figura 2.14 Velocidades de corte timas para diferentes tipos de abrasivos: (a) corindum
nobre branco, (b) diamante sinttico e (c) CBN (HAASIS, 1980).
No grfico elaborado por Haasis (1980) ressalta-se que a velocidade de corte

para a mxima taxa de remoo com a ferramenta de diamante era de apenas
59
60m/min, e a taxa mxima de remoo, da ordem de 0,015mm3/(mm2.s).

Tais velocidades so ainda atualmente empregadas, conforme mostrado na
Figura 2.15. Em relao aos estudos realizados por Haasis (1980), nota-se um
aumento apenas na taxa de remoo de material, atualmente maior. Velocidades de
corte para ferramentas de diamante encontram-se em torno de 60m/min, atingindose uma taxa de remoo especfica de 0,04mm3/(mm2.s). A publicao no cita o
material da pea.
Figura 2.15 Faixas de velocidades e taxas de remoo usuais em brunimento (NAGEL,

1998b).
Como ser detalhado posteriormente, esta tese se prope a atingir taxas de

remoo de material muitas vezes superior quelas citadas em ambos os diagramas
anteriores. Questiona, ainda, a velocidade de 60m/min como sendo tima para
maximizar a taxa de remoo.
Em estudos conduzidos por Ueda e Yamamoto (1981), em bancada
experimental de brunimento externo,10 procuraram aumentar a taxa de remoo de
material alcanada pelos segmentos abrasivos de brunir de material cermico no
10
Bancada experimental de brunimento externo descrita em maiores detalhes em 2.4.
60
brunimento de ferro fundido cinzento, mediante o aumento da velocidade de corte.

Na bancada experimental empregada, que permitia controlar a velocidade do avano
dos segmentos abrasivos de brunimento, realizaram experimentos com velocidades
de corte de 30, 50, 80, 120 e 150m/min. Verificaram um aumento na vida da
ferramenta com o aumento da velocidade de corte, chegando a valores de da
relao de desgaste G11 da ordem de 150, que um valor bastante baixo se
comparado ao que atinge um segmento abrasivo com diamantes em um processo
convencional de brunimento. Os autores citam que o aumento da velocidade de
corte conduziu a um aumento na taxa de remoo. Porm, os dados publicados no
permitem estimar o valor de Z. Observaram, ainda, um aumento na rugosidade da
superfcie e no erro de circularidade da pea, provocado por vibraes da ferramenta
(YAMAMOTO; UEDA, 1978a, 1978b, 1979).
2.3.4 Expanso da ferramenta
A expanso da ferramenta de brunir pode ser controlada por meio de duas

estratgias: controle da posio de expanso dos segmentos abrasivos de
brunimento, normalmente por motor de passo; ou controle de presso de expanso,
esta geralmente por sistema hidrulico (PAUCHSCH, 1996). Tanto a presso de
expanso quanto a posio da expanso da ferramenta influenciam na presso de
contato entre o segmento abrasivo e a superfcie da pea.
Knig (1980) afirma que o aumento da presso de expanso gera uma maior
penetrao dos gros abrasivos na pea, conduzindo a uma maior rugosidade na
sua superfcie, associada a uma maior taxa de remoo. O aumento da seo de
usinagem mdia por gro implica, todavia, uma maior taxa de quebra e renovao
dos gros abrasivos, o que tem um efeito de reduo na vida da ferramenta. Maiores
presses de contato dos segmentos abrasivos de brunimento com a pea,
independente do sistema de expanso empregado, acarretam um aumento do erro
de cilindricidade da pea.
11
A relao G definida em 2.3.8, pela Equao 2.7.
61
2.3.5 Fluidos de corte no processo de brunimento

Em processos tradicionais de brunimento, com baixas taxas de remoo de
material, o fluido de corte desempenha papis fundamentais de lubrificao,
refrigerao, remoo de cavacos, dentre outros. Na situao proposta pela
presente tese, empregam-se taxas de remoo extremamente elevadas para o
brunimento de desbaste. Desse modo, o fluido de corte passa a assumir uma
condio de importncia ainda maior, tendo em vista a necessidade de preveno
do desgaste dos segmentos abrasivos e de resfriamento da pea.
Com esse enfoque, procurou-se fazer uma avaliao de fluidos de corte
pertencentes a diferentes grupos, e portanto com propriedades significativamente
distintas. Para um melhor entendimento das escolhas realizadas e dos resultados
obtidos, faz-se necessria uma explorao sobre o assunto fluidos de corte
empregados em processos de brunimento, referindo-se as suas principais
caractersticas e benefcios para o brunimento do ferro fundido vermicular.
2.3.5.1 Funes dos fluidos de corte em brunimento
Em um processo de brunimento, as principais funes a serem exercidas pelo

fluido de corte so: remoo dos cavacos da regio do corte, limpeza dos
segmentos abrasivos, resfriamento da pea e do sistema, e lubrificao da regio de
corte (BOOR, 1989a). Pode-se citar ainda algumas funes secundrias dos fluidos
de corte, comuns maioria dos processos de usinagem: proteo contra a corroso
da pea; reduo de potncia de corte; melhoria da qualidade da superfcie da pea;
aumento de vida da ferramenta; refrigerao da mquina e ferramenta. (VALLE,
2001).
No brunimento, segundo Boor (1989a), a retirada do cavaco da regio de
corte influenciada por parmetros como viscosidade, vazo e presso do fluido de
corte. Viscosidades menores influenciam positivamente no efeito de retirada do
cavaco. A disponibilidade do fluido de corte para a regio de contato segmento
abrasivo/pea propiciada pela vazo de fluido adequada, a qual dimensionada,
via de regra, com base no dimetro do furo brunido, bem como pelo correto
direcionamento do fluido de corte. A capacidade de evitar a adeso de material da
62
pea sobre os segmentos abrasivos definida pelas caractersticas fsicas e

qumicas do fluido.
A funo de resfriamento definida pela capacidade trmica, pela
condutividade trmica e pelo calor latente de vaporizao do fluido. Uma
comparao entre um tpico leo de lubrificao e gua, no que tange a essas
caractersticas, realizada na Tabela 2.2 (BOOR, 1989a). Nota-se que a gua, em
relao ao leo, possui propriedades muito superiores quanto capacidade de
resfriamento.
Tabela 2.2 Caractersticas fsicas de leo mineral integral e gua (BOOR, 1989a).
Tpico leo
mineral
Grandeza
gua
integral de
brunimento
o
2
Viscosidade
a
20 C
[mm /s]
79
1,0
Densidade
a
20oC
[kg/m3]
865
1002
Capacidade trmica
a
20oC
[kJ/(kg.K)]
1,88
4,2
o
Condutividade trmica
a
20 C
[W/(m.K)]
0,133
0,6
Calor latente de
a
400oC
[kJ/kg]
~210
vaporizao
a
100oC
[kJ/kg]
2260
o
Ponto de ebulio
a
1,013 bar
C
~320
100
Outra importante propriedade do fluido de corte sua capacidade de

lubrificao, que definida pela sua viscosidade e aditivos. O fluido de corte propicia
a formao de um filme lubrificante entre a pea e os segmentos abrasivos de
brunimento, o qual minimiza o atrito desse sistema tribolgico (BOOR, 1989a). O
entendimento das funes dos fluidos de corte e de suas propriedades permitir
estabelecer correlaes com os resultados a serem apresentados. Na seqncia so
mostrados os principais tipos de fluidos de corte e suas propriedades.
2.3.5.2 Tipos de fluidos de corte
Os tipos de fluidos de corte atualmente empregados nos processos de

usinagem, e particularmente no brunimento, podem ser classificados em dois
grupos, conforme Figura 2.16. Os miscveis em gua so ainda subdivididos em
emulses e solues verdadeiras. Desse modo, tem-se trs possibilidades: no
miscveis em gua, emulso e soluo em gua.
Os fluidos de corte no miscveis em gua so tambm denominados fluidos
63
integrais. Podem ser minerais (leos de petrleo de base parafnica ou naftnica),

vegetais (leos de mamona, arroz, etc.) ou ainda sintticos (steres, disteres,
solventes sintticos, etc.), adicionados ou no de materiais graxos (gordura animal
ou vegetal). Os leos integrais so compostos por um veculo e por aditivos. O
veculo o leo, cuja viscosidade a propriedade que imprimir ao fluido uma maior
ou menor caracterstica lubrificante. Os aditivos empregados so diversos, com
funes de permitir a lubrificao sob alta presso, melhorar o ndice de viscosidade,
evitar espuma e proteger contra a corroso, dentre outros (NOVASKI; RIOS, 2001).
Os fluidos de corte integrais caracterizam-se por apresentar elevada capacidade de
lubrificao e menor capacidade de refrigerao (SALES, 1996).
No miscveis em gua
Fluido de corte
Emulso
Miscveis em gua
Soluo
Figura 2.16 Classificao dos fluidos de corte conforme DIN 51385 (apud KLEBER, 2000).
Os fluidos de corte a base de gua so subdivididos em dois grupos

principais: emulses e solues.
Nas emulses, o leo, seja de qualquer origem, finamente disperso em
gua atravs da ao de agentes emulgadores, que reduzem a tenso superficial da
gua (NOVASKI; RIOS, 2001). Em geral, as emulses possuem propriedades
lubrificantes e refrigerantes moderadas (SHELL, 1991 apud SALES, 1999). A
quantidade de leo e de aditivos nas emulses varia de 1 a 20%. Emulses mais
diludas so empregadas onde a funo fundamental a refrigerao, enquanto a
lubrificao secundria. Emulses com aditivos de extrema presso so
empregadas em concentraes maiores, priorizando o efeito de lubrificao.
Emulses com elevada capacidade de lubrificao podem substituir leos integrais
(NOVASKI; RIOS, 2001).
No grupo das emulses, encontram-se tambm as microemulses. Estas
constituem emulses com pequena quantidade de leo e so transparentes.
Tambm so denominadas de fluidos semi-sintticos (NOVASKI; RIOS, 2001).
O terceiro grupo corresponde s solues. So fluidos sintticos que so
64
miscveis gua, formando solues verdadeiras. Os fluidos sintticos miscveis em

gua caracterizam-se por oferecerem uma maior resistncia ao crescimento de
microorganismos, em relao s emulses (NOVASKI; RIOS, 2001).
Em relao s propriedades refrigerantes e lubrificantes, Sales (1996)
realizou estudos comparativos entre um leo integral mineral com aditivos de
extrema presso, uma emulso com leo mineral e aditivos e dois tipos de fluidos
sintticos de base aquosa com aditivos de extrema presso. Ensaios de usinagem
de torneamento e furao, alm de medies de temperatura e o emprego da
tcnica de esclerometria pendular, possibilitaram classificar os fluidos de corte
testados quanto capacidade de lubrificao, sendo o melhor deles o fluido integral
mineral, seguido da emulso e, por fim, os dois fluidos sintticos. J com relao
capacidade de refrigerao, os mesmos foram classificados em ordem exatamente
inversa (SALES, 1996).
Como regra geral, tem-se a escolha do fluido de corte com base
principalmente em sua viscosidade, a qual escolhida em funo do material a ser
brunido. Para segmentos abrasivos de brunimento diamantados, tem-se a
possibilidade de escolha entre fluidos de corte integrais ou a base de gua. A Figura
2.17 ilustra, de modo simplificado, a influncia do material a ser brunido na escolha
do fluido de corte (NAGEL, 1997a).
de
ao
mn
io
Bro
nze
Co
b
A re
o
aus s
ten
tic
os
Cavacos longos
Alu
Ao
Fe
rro
s
A
o
tem s
per
ado
s
Baixa viscosidade
Bie
las
Tu
bos
dos
s li
gad
os
Tipos de material/peas
fun
di
Cavacos curtos
Tipos de fluidos de corte
Alta viscosidade
leo integral 1 (4mm2/s a 40oC)

leo integral 2 (10-12mm2/s a 40oC)
Emulso 2-3%
Emulso 4-6%
Figura 2.17 Diagrama de escolha do fluido de corte em funo do material da pea
(NAGEL, 1998b).
65
Resultados empricos sugerem o emprego de fluidos de maior viscosidade

para materiais de cavaco longo e de menor viscosidade para materiais de cavacos
curtos. Para ferros fundidos empregam-se, normalmente, leos integrais de baixa
viscosidade ou fluidos a base de gua, cuja escolha feita em virtude de cada
processo especfico.
No passado, a escolha por fluidos de corte a base de gua era realizada em
situaes em que se desejava compartilhar o fluido com outras mquinas (KLINK,
1981). Atualmente utilizam-se fluidos de corte com base aquosa tambm em
situaes nas quais h uma necessidade de maior resfriamento, em decorrncia das
tolerncias a serem obtidas.
2.3.5.3 Impacto ambiental dos fluidos de corte de brunimento
Para o processo de brunimento, no se encontrou em literatura exemplos de

aplicaes com mnima quantidade de fluido de corte, de brunimento a seco ou com
ar comprimido. Isto no significa, entretanto, que tais alternativas devam ser
necessariamente descartadas em desenvolvimentos futuros. Desse modo, o
brunimento convive com fluidos de corte e seus impactos ambientais. Os leos
integrais so citados por Koelsch (1994) e por Hrner (2003) como alternativas de
impacto ambiental moderado, tendo em vista sua elevada estabilidade qumica e
microbiolgica, assim como devido possibilidade de sua reciclagem para contnua
utilizao. As emulses, como assinalado por Novaski e Rios (2001), apresentam
um grave problema de instabilidade biolgica, o que se deve principalmente
presena dos emulgadores em sua composio, implicando elevados volumes de
descarte. Seu controle realizado com adies peridicas de substncias para
controle de bactrias e fungos, refletindo em uma maior incidncia de reaes
alrgicas em operadores dos equipamentos de usinagem. J as solues
verdadeiras
(sintticas)
no
oferecem
condies
para
crescimento
de
microorganismos, evitando a necessidade de controle com bactericidas e fungicidas,

minimizando os casos de reaes alrgicas em operadores. A maior estabilidade
das solues tambm implica uma reduo da sua freqncia de descarte.
66
2.3.5.4 Caractersticas dos fluidos de corte e sua influncia no processo de

brunimento
Como relatado por Boor (1989b), a formao do filme lubrificante12 entre o
segmento abrasivo de brunir e a pea deve-se viscosidade e aos aditivos do fluido
de corte. Dependendo do tipo de aditivos, podem se formar camadas de adsorso
ou camadas formadas pela reao qumica com a superfcie metlica. A presso de
contato dos segmentos abrasivos de brunimento um fator preponderante na
espessura do filme formado. O aumento da presso de contato tende a reduzir a
espessura de filme lubrificante, o que leva a um aumento na taxa de remoo de
material. Baixas presses de contato, sobretudo quando associadas a maiores
velocidades de corte, levam a um aumento da presso hidrodinmica entre os
segmentos abrasivos e a pea, gerando uma reduo na taxa de remoo de
material associada a uma reduo da rugosidade. A presso hidrodinmica funo
da velocidade de corte, rugosidade da pea, textura do segmento abrasivo e
viscosidade do fluido de corte (BOOR, 1989b).
Haasis (1972) realizou experimentos com o intuito de avaliar a influncia da
viscosidade do fluido de corte, da presso de contato e da velocidade de corte na
taxa de remoo de material. Os resultados so mostrados na Figura 2.18. Ele
observou que o aumento da presso de contato propiciou um aumento linear da taxa
de remoo, conforme Figura 2.18(a). A taxa de remoo maior foi obtida com o
fluido de menor viscosidade. Observou que a taxa de remoo mais sensvel a
variaes da presso de contato na situao do fluido de corte menos viscoso (leo
1). Verificou ainda que a taxa de remoo no aumenta continuamente com o
aumento da velocidade de corte. Pelo contrrio, em situaes de presso de contato
constantes, o aumento da velocidade de corte gera um aumento decrescente na
taxa de remoo at um ponto mximo, a partir do qual a taxa de remoo passa a
diminuir (Figura 2.18(b)). A velocidade de taxa mxima de remoo menor para o
fluido de corte de maior viscosidade. Este propicia, ainda, uma menor taxa mxima
de remoo, em relao ao fluido de corte de menor viscosidade. Esse fato deve-se
ao aumento da presso hidrodimica e espessura do filme lubrificante, o que reduz a
12
Filme lubrificante que permanece entre o ligante do segmento abrasivo e a superfcie do

cilindro, durante o brunimento (BOOR, 1989b).
67
50
50
leo 1
40
leo 2
30
leo 3
20
o
leo 1: aprox. 2cSt a 20 C

leo 2: aprox. 4cSt a 20 oC
10
leo 3: aprox. 9cSt a 20 oC
0
6
8 10 12 14 16 18
Presso de contato [bar]
20
(a)
Remoo de material [m]
Remoo de material [m]
profundidade de penetrao dos gumes dos abrasivos.
leo 1
40
leo 3
30
leo 2
20
leo 1: aprox. 2cSt a 20oC
10
0
0
20
40
60
80 100 120 140
(b)
Figura 2.18 Influncia da viscosidade do leo na taxa de remoo em ferro fundido

cinzento, em funo (a) da presso de contato e (b) da velocidade de corte (HAASIS, 1972).
Boor (1989b) diz que o aumento da capacidade de lubrificao do fluido de

corte, atravs do aumento de enxofre, gera uma reduo na taxa de remoo de
material, bem como uma reduo na rugosidade da pea. Menciona ainda que
existe uma correlao da vida do segmento abrasivo de brunimento com a
capacidade de lubrificao do fluido de corte. Um aumento da vida dos segmentos
abrasivos pode ser alcanado com a utilizao de um fluido de corte de maior
viscosidade ou com maiores quantidades de aditivos para a formao de filme
lubrificante. Em Nagel (1998b), afirma-se que o menor efeito lubrificante do fluido de
corte torna o ligante mais susceptvel ao abrasiva dos cavacos gerados,
aumentando o desgaste da ferramenta.
As caractersticas positivas de fluidos integrais (maior viscosidade) em
comparao com fluidos a base de gua (menor viscosidade) em relao vida e
qualidade da superfcie so observadas tambm no processo de retificao com
rebolos de CBN, como citado por Oliveira e Alves (2006). Nesse estudo, os autores
comprovam que os fenmenos preponderantes no desgaste mais acentuado dos
rebolos de CBN, quando utilizados com fluidos a base de gua, so o maior atrito
com a pea e os choques trmicos mais intensos, estes especialmente em situaes
de elevada taxa de remoo (OLIVEIRA; ALVES, 2006). Tal estudo poderia explicar
tambm, total ou parcialmente, observaes quanto a uma maior tendncia de
68
desgaste de segmentos abrasivos de brunimento quando utilizados com fluidos de

corte de base aquosa, em comparao com fluido integral.
Uma influncia negativa na vida da ferramenta em funo do uso de emulso
ao invs de fluidos de corte integrais tambm foi verificada por Schmid (1998) no
brunimento de liga alumnio-silcio hipereuttico.
2.3.6 Mecanismos de formao de cavacos

Paucksch (1996) faz uma anlise dos mecanismos de formao de cavacos e
afirma que a remoo de material da pea mediante o processo de brunimento
fortemente influenciada pela geometria dos gros abrasivos, os quais possuem, na
grande maioria das vezes, ngulos de sada negativos. Dessa maneira, a remoo
de material se d predominantemente atravs da deformao e com conseqente
endurecimento do material da pea. A existncia de gumes em forma de cunhas,
que facilitariam o corte de material, ocorre muito raramente. Tal geometria seria
imediatamente quebrada ao sofrer esforos, assumindo a forma normalmente
encontrada, de gros abrasivos com ngulos de superfcie de sada negativos e com
flancos planos.
Alm da geometria dos gros abrasivos, a formao do cavaco influenciada
pela profundidade de penetrao dos gros abrasivos na pea. Paucksch (1996)
destaca trs mecanismos preponderantes de formao de cavacos no processo de
brunimento:
a)
Acmulo de material frente do gro: profundidades maiores de
penetrao tendem a gerar um acmulo de cavaco frente do gro abrasivo. Esse

se divide e escoa por ambos os lados do gro. Simultaneamente formam-se ondas
de material em ambos os lados do gro abrasivo, as quais so pressionadas contra
a pea pelo ligante. Tal mecanismo pode ser reconhecido em um segmento abrasivo
de brunir ao microscpio, em que se pode identificar o desgaste do ligante frente e
em ambos os lados do gro, causado pelo escoamento de cavacos.
b)
Formao de microsulcos: em situaes em que a penetrao do gro
abrasivo na pea menor, existe uma menor tendncia ao acmulo de material

frente do gro abrasivo. Nesse caso, passa a ser predominante a remoo de
material por meio de um processo de deformao plstica e de encruamento, ao
69
invs de um corte propriamente dito. A gerao de sulcos na pea pela passagem

dos gros abrasivos gera um acmulo de material deformado plasticamente em
ambos os lados da ranhura gerada. Tais acmulos de material so, em um momento
subseqente, novamente pressionados pelo ligante, ou mesmo por outros gros
abrasivos, at que se desprendam da pea.
c)
Microdeformao: ainda em situaes de pequena profundidade de
penetrao do gro abrasivo, camadas superficiais de material encruado ficam

aderidas ao material da pea em uma camada inferior, no deformada e de menor
dureza. As camadas encruadas sofrem esforos na direo paralela superfcie da
pea
pela
ao
dos
gumes
dos segmentos abrasivos, provocando seu
desprendimento. Tais partculas constituem cavacos com a geometria de pequenas

placas.
Os trs processos de formao de cavacos acima mencionados tm como
caracterstica fundamental a deformao plstica do material, gerando encruamento
at sua ruptura. As pequenas partculas geradas apresentam tamanho pequeno o
suficiente para que possam ser removidas da regio de corte pela ao do fluido de
corte.
2.3.7 Foras de usinagem no brunimento

O movimento relativo entre a ferramenta de brunir e a pea, associado
presso de contato dos segmentos abrasivos de brunimento com a pea, geram
uma fora resultante (F), a qual ilustrada na Figura 2.19. Uma anlise da fora
atuante no brunimento de curso longo citada por Paucksch (1996), conforme
descrito a seguir.
A fora resultante (F) pode ser decomposta em trs componentes ortogonais:
FcN, Fct e Fca. No plano definido pelas velocidades axial e tangencial, encontra-se a
componente Fc. A fora de corte (Fc) funo, basicamente, da presso de contato,
do material da pea, dos materiais do segmento abrasivo e da sua capacidade de
corte. O brunimento por tempos relativamente prolongados (10 minutos) de uma
mesma superfcie conduz ao cegamento progressivo dos gros abrasivos, com
conseqente reduo da fora de corte (Fc), uma vez que se torna progressivamente
menor a profundidade de penetrao dos gros abrasivos na pea. J um aumento
70
na presso de contato tem o efeito inverso, ou seja, de aumento de Fc, em virtude de

uma maior penetrao dos gros abrasivos (PAUCHSCH, 1996).
vca
Fca
vct
Fc
Fct
FcN
Figura 2.19 Componentes da fora de corte no brunimento (PAUCHSCH, 1996).
Pauchsch (1996) cita que variaes nas velocidades axial (vca) e tangencial
(vct) praticamente no influenciam a componente tangencial da fora (Fct). J a
componente axial da fora de corte (Fca) aumenta com o aumento da velocidade
axial e diminui com o aumento da velocidade tangencial (PAUCHSCH, 1996). Isso
significa que o aumento da velocidade de corte atravs do aumento da componente
tangencial, como alternativa para maiores taxas de remoo, pode implicar uma
reduo das foras de corte axial e tangencial, o que poderia ser benfico para uma
maior vida de ferramenta.
Na Figura 2.19 pode-se observar que a componente da fora resultante
normal superfcie brunida FcN relaciona-se com a presso de contato (Ps) atravs
da rea nominal de contato do segmento abrasivo de brunir Az (VICTOR et al.,
1982b). Essa fora influencia negativamente o resultado do brunimento, visto que
gera deformaes elsticas na pea durante o brunimento.
71
Para a medio da fora normal FcN, o Instituto IWF13 desenvolveu um

sistema de medio montado diretamente nos segmentos abrasivos de brunimento,
sendo o sistema aplicvel a ferramentas de brunimento rotativas, o que permite
grande preciso na medio (HOFFMEISTER, 2005). Nos experimentos do presente
trabalho, a fora normal foi calculada a partir da fora exercida pela mquina para
expandir a ferramenta atravs de seu cone, susceptvel, portanto, a maiores
incertezas em relao a uma medio direta. Estudos realizados por Yokohama et
al. (1987) demonstraram boa correlao entre os valores reais de fora normal e os
valores calculados a partir da fora de expanso exercida pela mquina,
desconsiderando o atrito.
A componente tangencial da fora de corte permite o clculo do momento
toror (Equao 2.1) e a conseqente potncia de rotao da ferramenta. A fora de
corte possibilita o clculo da potncia total de corte (Equao 2.2) (PAUCHSCH,
1996). O clculo da fora de corte tangencial (Fct) e axial (Fca) pode ser realizado a
partir de medies com clula piezeltrica posicionada sob a pea que est sendo
brunida (PERES, 1994; YOKOHAMA; ICHIMIYA, 1983b).
Mc = z
d
F [N.m], em que:
2 ct
Equao 2.1
Mc = momento toror de corte [N.mm];

z = nmero de segmentos abrasivos de brunimento em contato com a
pea;
d = dimetro do cilindro brunido [mm];
Fct = fora de corte tangencial [N].
Pc = z Fc
vc
[W], em que:
60
Equao 2.2
Pc = potncia de corte [W];

Fc = Fora de corte [N];
vc = velocidade de corte [m/min].
13
IWF: Institut fr Werkzeugmaschinen und Fertigunstechnik, pertencente a Technische

Universitt Braunschweig.
72
2.3.8 Quantificao do desempenho dos segmentos abrasivos de

brunimento
Alm das caractersticas da textura gerada na superfcie brunida da pea,
dois importantes fatores definem o desempenho de um segmento abrasivo de
brunimento: a capacidade de remoo de material e a relao de desgaste (G).
A capacidade de corte de uma ferramenta de brunir pode ser quantificada
atravs do volume de material removido na unidade de tempo. O clculo do volume
de material removido (Q) pode ser feito pela medio da reduo de massa do
componente, ou mais comumente, por meio da medio do aumento do dimetro do
cilindro brunido, segundo a Equao 2.3 (VICTOR et al., 1982a; WEIGMANN, 1997).
Q=
(d 2 2 - d12 )
l [mm3], em que:
4
Equao 2.3
Q = volume de material removido [mm3];

d1 = dimetro do cilindro antes do brunimento [mm];
d2 = dimetro do cilindro aps o brunimento [mm];
l = comprimento do cilindro [mm].
A taxa de remoo de material leva em conta o importante fator tempo de
brunimento. Considerando as variaes na capacidade de corte da ferramenta, bem
como as correes de erros de forma e de rugosidade provenientes do processo
anterior de brunimento, nota-se que a taxa de remoo de material varivel ao
longo de uma operao. Entretanto, a taxa de remoo mdia calculada conforme a
Equao 2.4 (VICTOR et al., 1982a; WEIGMANN, 1997) traz, na maioria das vezes,
uma informao suficientemente precisa.
Z=
Q
[mm3/s], em que:
t
Equao 2.4
Z = taxa de remoo de material [mm3/s];

t = tempo efetivo de brunimento [s].
Levando-se em considerao as inmeras possibilidades de combinaes
geomtricas de segmentos abrasivos, bem como o nmero de segmentos em uma
73
mesma ferramenta, a taxa de remoo de material no uma grandeza adequada

para comparaes entre ferramentas com configuraes distintas. Para tanto,
adiciona-se equao um fator geomtrico, que representa a rea total de contato
entre os segmentos abrasivos e a pea (A), mostrada na Equao 2.5 (PAUCKSCH,
1996).
A = b h z [mm2], em que:
Equao 2.5
A = rea total de contato entre os segmentos abrasivos de brunimento e a

pea [mm2];
b = largura dos segmentos abrasivos de brunimento [mm];

h = comprimento dos segmentos abrasivos de brunimento [mm];
z = nmero de segmentos abrasivos de brunimento em contato com a
pea.
De posse da rea total de contato, pode-se calcular a taxa de remoo de

material especfica, exibida na Equao 2.6, a qual normalmente empregada na
quantificao da capacidade de corte de um processo, permitindo uma comparao
entre processos e ferramentas com diferentes configuraes (PAUCKSCH, 1996).
Z" =
Z
Q
[mm3/(mm2.s)], em que:
=
A tA
Equao 2.6
Z = taxa de remoo de material especfica [mm3/(mm2.s)].

J a taxa de desgaste dos segmentos abrasivos quantificada mediante a
relao G, que relaciona o volume de material removido da pea com o volume
desgastado dos segmentos abrasivos, conforme Equao 2.7 (PAUCKSCH, 1996).
G=
Vw
, em que:
Vh
Equao 2.7
G = relao que quantifica a vida dos segmentos abrasivos de brunimento

[adimensional];
Vw = somatria do volume de material removido da(s) pea(s) [mm3];

Vh = volume de material desgastado dos segmentos abrasivos de
brunimento [mm3];
74
2.3.9 Formas de desgaste de segmentos abrasivos de brunimento

No processo de brunimento, os materiais de gros abrasivos atualmente
conhecidos que permitem atingir maiores nveis de vida de ferramenta so o
diamante e o CBN, os denominados superabrasivos. Tais abrasivos podem ser
empregados com diferentes tipos de ligantes, sendo mais comumente utilizados os
ligantes metlicos sinterizados. Nesta subseo sero discutidas as formas de
desgaste que ocorrem em segmentos abrasivos de brunir constitudos de
superabrasivos em ligantes metlicos, com especial nfase ao diamante.
O desgaste dos segmentos abrasivos de brunir se compem pelo desgaste
dos gros abrasivos e pelo desgaste do ligante (FLORES,1998; WEIGMANN,
2005b). O desgaste do gro abrasivo se d de trs formas: cegamento do gro,
microfratura e/ou fratura do gro, e arrancamento do gro do ligante. Por sua vez, o
desgaste do ligante se d principalmente pelo atrito entre ele e a pea, atrito com
cavacos e com partculas abrasivas (NAGEL, 1998a; FLORES, 1998).
Paucksch (1996) adiciona a possibilidade de adeso do material da pea ao
segmento abrasivo, que pode ocasionar um desgaste ou a perda da capacidade de
corte da referida ferramenta.
Adicionalmente s formas de desgaste acima mencionadas, Duncan e Ball
(1991) destacam a forma de desgaste na qual ocorre a quebra do gro abrasivo ao
nvel do ligante.
A seguir, so discutidas as formas de desgaste observveis no brunimento de
peas metlicas, utilizando-se segmentos abrasivos compostos de diamante ou CBN
em ligantes metlicos.
2.3.9.1 Cegamento do gro abrasivo
O cegamento do gro abrasivo causado pelo atrito desse com a pea, em

situaes em que o carregamento mecnico do gro, imposto pela penetrao do
mesmo no material da pea, no suficiente para promover microfraturas,
conduzindo ao cegamento (FLORES, 1998). Estudos dos mecanismos de desgaste
dos gros abrasivos em brunimento, tais como abraso, oxidao, difuso ou
grafitizao, no foram encontrados em literatura. Um exemplo de diamante com
cegamento pode ser visto na Figura 2.20.
75
Figura 2.20 Gro abrasivo de diamante com cegamento (SCHMID, 1997b).
Conforme visto em 2.3.2.2, os gros abrasivos podem apresentar diferentes

caractersticas de tenacidade e de resistncia mecnica, o que, juntamente com as
caractersticas de processo, define sua forma predominante de desgaste. Salj,
Mhlen e von See (1987) citam um importante fator de influncia no tipo de desgaste
predominante em um segmento abrasivo de brunir. Trata-se do carregamento
mecnico ao qual o gro abrasivo submetido. Esse carregamento pode ser
analisado, independentemente do material da pea, pela seo de usinagem mdia
por gro ( A cS ), que pode ser calculada pela Equao 2.8 (SALJ; MHLEN; SEE,
1987).
A cS =
1
NactA
Z
, em que:
v c .A
Equao 2.8
A cS = seo de usinagem mdia por gro [mm2];
NactA = nmero de gros ativos por unidade de rea [gros/mm2];

Z = taxa de remoo de material [mm3/s];
vc = velocidade de corte [mm/s];
A = rea de contato nominal entre os segmentos abrasivos de brunimento
e a pea [mm2].
Para uma determinada combinao de material da pea, tipo de abrasivo e

tipo de ligante, a forma de desgaste predominante no segmento abrasivo pode ser
76
influenciada pela alterao de A cS . Valores menores de A cS tendem a gerar um

predominante cegamento dos gros abrasivos. Valores elevados de A cS tendem a
gerar o arrancamento completo do gro abrasivo, por exceder a fora de
sustentao do gro oferecida pelo ligante, ou a fratura de grandes parcelas do gro
abrasivo. Valores intermedirios de A cS tendem a gerar a desejvel microfratura dos
gros abrasivos, que permite a manuteno da capacidade de corte da ferramenta
ao longo de sua vida, evitando seu desgaste prematuro (SALJ; MHLEN; SEE,
1987).
Ueda e Yamamoto (1984) criaram um modelo terico para o processo de
brunimento que, levando em conta a dificuldade em estimar o nmero de gros
abrasivos ativos em um segmento de brunir, considera-o como uma ferramenta de
gume nico, cuja capacidade de corte varia ao longo do tempo. A varivel a i
profundidade de corte nominal por segmento abrasivo14 foi criada para quantificar
a severidade do processo para o segmento abrasivo. Em experimentos prticos,
analisaram a aplicao do conceito, verificando que o aumento de a i leva a uma
alterao da forma do desgaste dos gros abrasivos, de cegamento para
microfratura e, aps, a um arrancamento, simultaneamente a um aumento da
rugosidade Ra da pea e reduo da relao G. Os autores definem ainda um valor
crtico para a grandeza a i , denominada profundidade crtica de corte nominal por
segmento abrasivo, denotada por a ic . A grandeza a ic definida como o menor valor
de a i a partir do qual a fora especfica de corte (Ks15) constante. A Figura 2.21
ilustra um grfico de Ks vs. a i para diferentes condies de brunimento. Os pontos
de inflexo das curvas indicam os valores de a ic para as combinaes de
materiais/ferramentas/parmetros de brunimento citadas. Processos de brunimento
com a i > a ic caracterizam-se por apresentar excessiva penetrao dos gros
abrasivos na pea, implicando um elevado desgaste dos segmentos de brunir e
elevada rugosidade na pea. Processos nos quais a i < a ic compreendem a situao
14
15
a i : grandeza que pode ser interpretada como a profundidade de corte ap em um

processo de usinagem de geometria definida.
Fora especfica de corte (Ks): grandeza anloga presso de contato (Ps), porm
calculada por um mtodo prprio.
77
desejvel, em que melhores valores de G podem ser obtidos (UEDA; YAMAMOTO,
Ferro fundido nodular AISI 1045

CBN-M12-50
D-M12-50
Fluido D
Fluido D
Vc=133m/min
Vc=133m/min
Vf: varivel
Vf: varivel
Ks [x10 N/mm ]
1984).
100
10
1
10
-6
100
ai [x10 mm]
Figura 2.21 Variao da fora especfica de corte (Ks) em funo da profundidade nominal
de corte por segmento abrasivo de brunimento ( a i ) (UEDA; YAMAMOTO, 1987).
2.3.9.2 Arrancamento do gro abrasivo
O arrancamento do gro abrasivo ocorre em situaes em que o

carregamento sobre ele excede a fora de sustentao fornecida pelo ligante. Tais
situaes podem ocorrer em funo do avanado desgaste do ligante adjacente ao
gro, reduzindo a sua fora de sustentao (FLORES, 1998). Tal situao menos
crtica na composio do desgaste da ferramenta, pois o desgaste do ligante
adjacente ao gro o resultado da ao de corte do prprio gro por determinado
tempo, removendo material da pea e gerando cavacos. O arrancamento tambm
pode se dar pela perda de capacidade de corte do gro, o que aumenta a fora de
atrito e as fora de corte que atua no gro, resultando em uma sobrecarga mecnica
na fora de reteno proporcionada pelo ligante (FLORES, 1998). O arrancamento
ainda pode ocorrer sem que o gro esteja cego, ou mesmo que o ligante adjacente
esteja significativamente desgastado, mas apenas relacionado a uma falta de
resistncia do ligante para o processo em questo. Um modelo matemtico para a
estabilidade do gro abrasivo no ligante em funo das foras de corte e normal, e
78
da rigidez do ligante descrito no trabalho de Szab (2004). Knig (1989) ressalta o

importante efeito da inverso do sentido da fora de corte sobre o gro abrasivo, em
funo do movimento alternante de brunimento, como potencializador do
arrancamento ou mesmo microlascamento dos abrasivos. Tal efeito verificado com
o aumento da velocidade de corte axial, que promove uma maior taxa de renovao
dos abrasivos.
2.3.9.3 Microfratura do gro abrasivo
A microfratura dos gros abrasivos tambm uma importante forma de

desgaste. Essa acontece nas regies preferenciais de fratura dos gros (FLORES,
1998). A Figura 2.22 ilustra um diamante que apresenta microfraturas. Este tipo de
desgaste desejvel, uma vez que a quebra progressiva dos gros em pequenas
partculas gera constantemente novos gumes de corte, mantendo a boa capacidade
de corte da ferramenta, sem a queda de grandes pores do gro ou seu completo
arrancamento.
Figura 2.22 Diamante que apresenta microfraturas (SCHMID, 1997b).
Pode-se citar ainda uma variao do desgaste por microfraturas, na qual

ocorre a quebra de uma grande parcela do gro, ficando a parte remanescente
rompida ao nvel ou mesmo abaixo do ligante e, por conseguinte, sem contato com a
79
pea at que o desgaste do ligante possa expor novamente o gro rompido. Essa
forma de desgaste, aqui denominada macrofratura, pode ser entendida como
benfica por gerar novos gumes em um mesmo gro, porm traz como
conseqncia uma taxa de desgaste excessivamente elevada.
2.3.9.4 Desgaste do ligante
O desgaste do ligante deve-se principalmente ao atrito com cavacos e

partculas de gros abrasivos, assim como entre o ligante e a superfcie da pea. Os
cavacos gerados pela ao do corte, ao se deslocarem da regio de corte, atritam
contra o ligante do segmento abrasivo causando um desgaste. Como resultado, o
ligante imediatamente frente do gro abrasivo fica sujeito a um desgaste intenso, o
que gera localmente uma cratera. Em ambos os lados do gro abrasivo, o fluxo de
cavacos produz sulcos cuja inclinao determinada pela composio de
velocidades axial e tangencial da ferramenta. Atravs destes sulcos os cavacos so
conduzidos da regio de corte para a parte posterior do segmento abrasivo, onde
so retirados da zona de corte pela ao do fluido de corte (FLORES, 1998).
2.3.10 Temperatura no brunimento
A temperatura mdia nos cilindros de blocos de motores gerada em funo do

processo de brunimento tem tido uma crescente importncia na medida em que tem
havido um estreitamento das tolerncias do produto a fim de atender as exigncias
dos motores atuais, simultaneamente a uma reduo das espessuras de paredes da
pea. Por outro lado, a necessidade de aumento de produtividade e de estabilidade
do processo de brunimento tem conduzido utilizao de materiais superabrasivos,
os quais empregam maiores velocidades de corte, causando um significativo
aumento da temperatura da pea em relao aos abrasivos convencionais (LIN;
SHEN, 1993; YOKOHAMA; YCHIMIYA, 1983a). Abaixo so discutidos alguns
mtodos e resultados de medio de temperaturas geradas no brunimento.
80
2.3.10.1 Mtodos de avaliao da temperatura
Dentre os poucos trabalhos disponveis na literatura referentes ao estudo da

temperatura no brunimento de cilindros, destaca-se o realizado por Lin e Shen
(1993), que avalia a temperatura em camisas de cilindros em ferro fundido cinzento,
em funo de variveis de processo. O mtodo de medio de temperatura
empregado utilizou um sistema experimental conforme mostrado na Figura 2.23.
Figura 2.23 Sistema para medio de temperatura da pea durante o brunimento (LIN e
SHEN, 1993).
No cilindro de dimetro externo escalonado (Figura 2.23), foram montados

cinco sensores de temperatura, atravs dos quais a diferena de temperatura T foi
avaliada durante o brunimento, sendo Ti o aumento de temperatura identificado em
cada regio da pea em relao temperatura inicial. A ponta dos sensores foi
posicionada a uma profundidade de 0,5mm da parede interna do cilindro, o que foi
considerado perto o suficiente para medir a temperatura instantnea na parede do
cilindro. A opo em utilizar um corpo-de-prova com espessuras de paredes
diferentes ao longo de seu comprimento foi adotada com o objetivo de se avaliar a
influncia da prpria espessura de parede no resultado de temperatura. Essa
avaliao foi, entretanto, influenciada por outros fatores como: sentido da vazo do
fluido de corte, priorizando a refrigerao na parte superior da pea; tempo de
contato dos segmentos abrasivos no uniforme ao longo de toda a pea; e conduo
81
de calor no sentido axial da pea, levando a erros no resultado. Um resultado tpico

de medio de temperatura apresentado na Figura 2.24. Nota-se que as
temperaturas medidas aumentam durante o tempo de brunimento e diminuem aps
o recuo dos segmentos abrasivos. Em funo das caractersticas de processo j
mencionadas, o aumento da temperatura se d de maneira no uniforme ao longo
do cilindro, permanecendo, nesse caso, entre 5 e 25oC, causando distores de
geometria e variao de dimetro medida que o cilindro volta temperatura
ambiente (LIN; SHEN, 1993). As medidas por esse mtodo no permitem
concluses referentes temperatura na interface gro/cavaco, que possue outra
ordem de grandeza, mas possibilitam uma anlise da deformao da pea causada
pelo aquecimento.
D100/35, 8bar, 72m/min (v c ), 17m/min (v ca )

40
Brunimento
Temperatura [ C]
38
T2
36
T1
34
T3
T4
32
30
28
T5
26
24
22
20
0
12
24
36
48
60
Tempo [s]
Figura 2.24 Tpicos resultados de medies de temperatura em corpos-de-prova de ferro
fundido cinzento, realizadas por Lin e Shen (1993).
Experimentos de medio de temperatura tambm foram realizados por Salj

e von See (1987), em uma bancada experimental de brunimento externo, na qual o
movimento de rotao realizado pela pea enquanto o segmento abrasivo realiza a
oscilao. Tal bancada experimental descrita em maiores detalhes em 2.4. As
medies tambm foram efetuadas atravs de sensor de temperatura, no entanto,
este no foi posicionado na pea, mas no segmento abrasivo, como pode ser
visualizado na Figura 2.25. Aps o pr-posicionamento do sensor, os segmentos
82
abrasivos de brunimento foram retificadas com rebolo de carboneto de silcio, at

que a exposio do termo-elemento fosse de 20m em relao ao ligante16.
Figura 2.25 Posicionamento do sensor para medio da temperatura no segmento

abrasivo de brunimento (SALJ; SEE, 1987).
Weigmann (1997) realizou medies de temperatura em camisas de cilindros

revestidas internamente com material cermico. Com o objetivo de minimizar o
aquecimento da pea atravs da adequao dos parmetros de brunimento, efetuou
medies de temperatura na pea sob diferentes condies de processo. Para tal,
produziu um furo na parede externa do cilindro at a profundidade de 1mm distante
da parede interna, no qual introduziu um termo-elemento, acoplado a um sistema de
coleta de dados. Esse mtodo permitiu que a deformao trmica da pea fosse
minimizada pela otimizao do processo de brunimento.
As medies de temperatura que compem a presente tese foram realizadas
empregando-se um mtodo similar aos citados por Lin e Shen (1993) e Weigmann
(1997), em que a medio de temperatura realizada por meio de sensores
acoplados pea sendo brunida. Tal mtodo foi selecionado em funo do objetivo
de minimizar a deformao no cilindro brunido causado pelo aquecimento. O
detalhamento do mtodo empregado nas medies encontra-se em 3.2.5.
2.3.10.2 Efeitos da variao de parmetros de brunimento na temperatura da pea
Yokohama e Ychimiya (1983a) avaliaram a influncia de alguns fatores na

deformao trmica de um corpo-de-prova com geometria de camisa de cilindro.
16
Resultados obtidos so citados em 2.3.10.2.
83
Identificaram uma reduo da variao do dimetro da pea com o uso de fluido de

corte de retificao (emulso) em lugar de leo de brunimento (leo mineral diludo
em querosene). Nos corpos-de-prova cilndricos empregados, de espessura de
parede constante, a dilatao trmica da pea se deu de modo uniforme, com pouca
influncia na forma do cilindro. Verificaram, tambm, a maior deformao do cilindro
gerada pelo aumento da presso de contato (Ps). Em um segundo trabalho,
realizaram
medies
de
temperatura
obtiveram
concluses
similares
(YOKOHAMA; YCHIMIYA, 1983b). Em trabalho posterior, observaram a influncia

da espessura no-uniforme da parede do cilindro brunido, que gera um aumento no
erro de cilindricidade, em funo do gradiente de temperatura ao longo da pea
(YOKOHAMA; YCHIMIYA, 1984). Estudaram, ainda, a influncia da dureza do
segmento abrasivo de brunimento no aumento da temperatura da pea. Nesse
estudo, entretanto, a taxa de remoo no foi mantida constante, impossibilitando a
anlise do efeito da dureza do segmento abrasivo, isoladamente (YOKOHAMA et al.,
1988).
Utilizando como fluido de corte um leo mineral de baixa viscosidade, Lin e
Shen (1993), j mencionados em 2.3.10.1, avaliaram a influncia dos seguintes
fatores na temperatura da pea:
presso de expanso: entre 8 e16 bar aprox. entre 0,8 e 1,6N/mm2;

velocidade de corte resultante (vc): entre 36 e 144 m/min;
velocidade de corte axial (vca): entre 7 e 20m/min;
tamanho de gro/concentrao dos abrasivos: D15/50 e D100/35.
O aumento da presso de expanso, da velocidade de corte (vc), da
velocidade de corte axial (vca) e do tamanho do abrasivo so estratgias que
permitem o aumento da taxa de remoo. Desse modo, esses parmetros foram
estudados sob o aspecto do aumento da temperatura da pea, sendo esse um fator
determinante da qualidade do brunimento. A influncia individual de cada um desses
fatores pode ser vista na Figura 2.26.
A presso de expanso gerou aumentos de temperatura da ordem de 25oC,
em funo da maior profundidade de penetrao dos gros abrasivos e, portanto, da
maior energia despendida na remoo de cavacos (Figura 2.26(a)). O aumento mais
significativo de temperatura ocorreu na segunda menor seo de parede, ou seja, na
regio em que haver, adicionalmente deformao trmica, uma maior
susceptibilidade deformao mecnica.
84
D100/35, 72m/min (Vc), 17m/min(Vca)
D100/35, 8bar, 17m/min(V ca)

30
25
T2
T2
20
DT5
T5
15
10
15
10
5
0
5
10
15
DT5
T5
20
5
0
DT2
T2
25
o
T [ C]
o
T [ C]
30
20
D100/35, 8bar, 72m/min(Vc)
8bar, 72m/min (V c), 17m/min(V ca)
o
T [ C]
o
T [ C]
(b)
DT4
T4
20
150
(a)
DT3
T3
25
100
Presso de expanso [bar]
30
50
15
10
15
DT2
T2
12
T5
DT5
9
6
3
5
0
0
0
10
15
20
Velocidade de corte axial [m/min]
(c)
50
100
Tamanho de gro [m]
(d)
Figura 2.26 Efeito, na temperatura da pea, (a) da presso de expanso, (b) da velocidade
de corte, (c) da velocidade de corte axial e (d) do tamanho de gro (LIN; SHEN, 1993).
O aumento da velocidade de corte tambm implicou um aumento da

temperatura da pea (Figura 2.26(b)), nesse caso, presso de expanso
constante. No trabalho de Yokohama e Ichimiya (1983b), no qual foram empregados
segmentos abrasivos de SiC, tal aumento pouco expressivo, da ordem de 5oC , em
virtude da magnitude das velocidades de corte, as quais no excederam 50m/min.
No caso de Lin e Shen (1993), superabrasivos em ligas metlicas permitiram um
significativo aumento de velocidade de corte, com um maior aumento da
temperatura. No caso do aumento da velocidade de corte, porm, a causa do maior
aquecimento no a mesma daquela observada com o aumento da presso de
expanso. O aumento da velocidade gera uma maior freqncia de remoo de
85
cavacos, o que traz como conseqncia um aumento da energia especfica de

brunimento17. Nessa situao, a deformao do cilindro no sofre a influncia
negativa da maior presso de contato (Ps), mas apenas da temperatura (LIN e
SHEN, 1993).
O aumento da velocidade axial tambm se reflete em maiores temperaturas
na pea (Figura 2.26(c)). Isso se explica pelo maior desgaste e conseqente
enfraquecimento das foras de ancoragem do gro abrasivo ao ligante, facilitando
sua remoo. Isso implica uma maior agressividade do segmento abrasivo de brunir,
o que gera uma maior penetrao dos gros abrasivos e uma maior taxa de
remoo, e portanto, maiores temperaturas (LIN e SHEN, 1993).
De modo similar, o emprego de abrasivos com maiores tamanhos de gro
tambm implica maiores temperaturas, em razo do aumento da taxa de remoo
(Figura 2.26(d)) (LIN e SHEN, 1993). Gros abrasivos maiores reduzem o efeito
mencionado por Salj e von See (1987), de reduo de sua capacidade de
penetrao na pea em funo da formao de uma camada de filme lubrificante
entre o segmento abrasivo e a pea, especialmente em maiores velocidades de
corte.
O efeito da velocidade de corte na temperatura da pea tambm foi analisado
por Salj e von See (1987), citados em 2.3.10.1. Em seus experimentos em bancada
experimental de brunimento externo, avaliaram o ganho em taxa de remoo de
material com o aumento da velocidade de corte e o conseqente aumento de
temperatura. A Figura 2.27 ilustra os resultados obtidos em corpos-de-prova de ferro
fundido cinzento. Observa-se que o aumento da velocidade de corte para valores de
at 17,5m/s (1050m/min) propiciou uma elevao de Z para at 0,04mm3/(mm2.s)
(Figura 2.27(a)), o que ainda um valor bastante reduzido considerando-se o
tamanho de gro D251 empregado. Com segmentos abrasivos D91 e D46, a taxa de
remoo foi ainda menor, de at 0,02 mm3/(mm2.s). Na Figura 2.27(b) mostrado o
aumento da temperatura do ligante sob diferentes velocidades de corte e presses
de contato, ao longo do experimento com durao de 200s (3,33min), com emprego
de fluido de corte leo integral de brunimento. A condio mais crtica ocorreu a
vc=18m/s e Ps=1N/mm2, em que o ligante atingiu temperaturas entre 90 e 125oC.
17
Energia especfica de brunimento [J/mm3]: a energia total necessria ao brunimento (U)

dividida pelo volume de material removido [Q].
86
Nesse caso, o teste foi interrompido aps 100s devido soldagem do segmento
abrasivo de brunir pea. Isso ocorreu em decorrncia da perda das propriedades
lubrificantes do leo em temperaturas entre 100 e 150oC.
Z" [10-3mm 3/(mm2.s)]
40
35
D251/50
D91/75
D46/75
30
25
20
15
10
5
P s=0,5N/mm2; t c=600s
0
0
5
10
15
20
Velocidade de corte [m/s]
(a)
(b)
Figura 2.27 Experimento em bancada experimental de brunimento externo avaliando a

influncia da velocidade de corte (a) na taxa de remoo de material e (b) na temperatura do
segmento abrasivo de brunimento (SALJ; SEE, 1987).
2.4
Simulao do brunimento em bancadas de testes
Uma das partes experimentais do presente trabalho, denominada Etapa 1,

compreende experimentos e estudos em uma bancada experimental de brunimento,
como ser descrito em 3.1. Tal sistema de simulao do processo de brunimento de
cilindros apresenta algumas caractersticas peculiares. A fim de caracterizar o
comportamento tpico de experimentos nesse tipo de bancada experimental,
importante reportar outros trabalhos desse gnero, desenvolvidos na Technische
Universitt Braunschweig, os quais foram realizados em uma bancada de testes

bastante similar.
Salj e von See (1987) descrevem o conceito da bancada experimental, que
pode ser visualizado esquematicamente na Figura 2.28. A Figura 2.29 tambm
ilustra o sistema em questo. Nesse sistema, um segmento abrasivo de brunir
pressionado contra a pea com uma fora predeterminada, atravs de um sistema
hidrulico. A velocidade tangencial gerada pelo movimento de rotao da pea e a
87
velocidade axial pelo movimento oscilatrio do segmento abrasivo, caracterizando

um processo de brunimento externo. Velocidade tangencial, velocidade axial e
comprimento do curso so parmetros que podem ser independentemente
ajustados. Na base do segmento abrasivo encontra-se montada uma clula
piezeltrica de carga, com capacidade de medio em 3 direes, ou seja, fora
normal, fora tangencial e fora axial.
Figura 2.28 Representao esquemtica de bancada experimental, IWF Braunschweig

(SALJ; SEE,1987).
Figura 2.29 Bancada experimental de brunimento externo, IWF Braunschweig

(HOFFMEISTER, 2005).
Resultados tpicos obtidos a partir desse sistema so mostrados na Figura

2.30. Nota-se que, no incio do processo, a agressividade do segmento abrasivo de
brunir permite uma maior penetrao dos gros abrasivos na pea, gerando uma
maior rugosidade (Figura 2.30(a)) e uma maior taxa de remoo de material (Figura
2.30(b)). No decorrer do experimento, o segmento de brunir passa a perder sua
agressividade devido ao cegamento dos gros abrasivos, implicando menor
88
rugosidade e taxa de remoo. Aps certo tempo, essas grandezas passam a

assumir um valor praticamente constante. A partir desse ponto, o dimetro da pea
passa a reduzir em uma taxa praticamente constante (Figura 2.30(c)) (SALJ;
MUSHARDT; SEE, 1987). Tal comportamento ocorre tipicamente em bancadas
experimentais, com tempos de brunimento relativamente longos, da ordem de 600s
(SEE, 1987). Em uma bancada experimental como a aqui citada, realiza-se o
brunimento sobre uma mesma superfcie ao longo de todo o experimento, o que
prejudica a renovao da capacidade de corte da ferramenta, ocasionando taxas de
remoo e rugosidade da pea decrescentes. Em um processo normal de
brunimento de cilindros, em uma brunidora, um novo cilindro brunido em perodos
relativamente curtos, cerca de 30s. Esses cilindros possuem uma determinada
rugosidade proveniente do processo de usinagem anterior, a qual contribui na taxa
de renovao dos gros abrasivos e na capacidade de corte da ferramenta, a qual
Tempo de brunimento
Dimetro da pea (dw)
Taxa de remoo esp (Z)
Rugosidade (Rz)
se mantm constante ao longo do tempo.
Tempo de brunimento
(a)
(b)
Tempo de brunimento
(c)
Figura 2.30 Resultados tpicos ensaios de longa durao em bancada de testes de

brunimento: (a) rugosidade da pea, (b) taxa de remoo e (c) dimetro da pea (SALJ;
MUSHARDT; SEE, 1987).
Todavia, o emprego de foras normais mais elevadas pode gerar um

processo de autoafiao dos segmentos abrasivos de brunimento, mesmo na
situao de bancada experimental, na qual no h uma renovao da rugosidade da
pea. Em tal condio, ocorre um maior estilhaamento e arrancamento dos gros
abrasivos, o que gera um desgaste significativamente elevado do segmento abrasivo
(SALJ; MUSHARDT; SEE, 1987).
Ueda e Yamamoto (1987) tambm realizaram testes de brunimento em
bancada experimental, utilizando um nico segmento abrasivo no brunimento
89
externo de um cilindro. O sistema empregado permitiu a aplicao de velocidade de

deslocamento constante do segmento abrasivo, simulando um processo com
expanso mecnica da ferramenta. Utilizaram abrasivos de diamante e CBN com
diferentes concentraes em dois tipos de ligantes metlicos. Os corpos-de-prova
empregados foram ferro fundido nodular, ao de mdio carbono e ao inoxidvel. A
partir da varivel profundidade de corte nominal ( a i ), citada em 2.3.9, definiu o
critrio de profundidade nominal crtica ( a iC ) como um valor caracterstico de cada
processo. Profundidades de corte maiores do que a iC imprimem uma sobrecarga
aos gros abrasivos que proporcionam um desgaste excessivo da ferramenta de
brunir, ou seja, seu potencial no aproveitado devido sobrecarga mecnica dos
gros abrasivos. Os autores analisaram a influncia de diferentes variveis sobre
a iC , das quais destaca-se a velocidade de corte entre 40 e 133m/min. Tambm

concluram que o aumento da velocidade de corte proporcional ao aumento da
velocidade de avano do segmento de brunir (simulando a expanso da ferramenta),
portanto mantendo-se a i constante, no implica uma variao do valor crtico ( a iC ).
Entretanto, o aumento da velocidade de corte sem a alterao da velocidade de
avano do segmento de brunir acarreta uma reduo de a i , ou seja, uma reduo
do carregamento mecnico dos gros abrasivos, o que permite atingir maior relao
G, e menor rugosidade da pea, sem reduo da taxa de remoo de material. Os
resultados de Ueda e Yamamoto (1987) tm grande importncia por evidenciar a
possibilidade de melhoria da vida da ferramenta com o aumento da velocidade de
corte. Por outro lado, o maior dos valores obtidos para a relao G foi de 790, para a
combinao de ferro fundido nodular, diamante como abrasivo e velocidade de corte
de 100m/min. Esse valor de G pode ser considerado bastante baixo se comparado
aos resultados da presente tese, alm de no estar vinculado com a taxa de
remoo especfica obtida.
Como ser detalhado na seo de resultados do presente trabalho, os
experimentos em bancada experimental realizados tm muitas caractersticas em
comum com as publicaes supracitadas. A publicao de Ueda e Yamamoto
(1987), empregando maiores velocidades de corte, contribui no entendimento dos
resultados realizados com velocidades maiores do que as usuais, enquanto a
publicao de Salj e von See (1987) revela caractersticas tpicas desse tipo de
experimento.
90
2.5
Brunimento de ferro fundido vermicular
Como j citado em 2.1, as grandes dificuldades para a realizao das

operaes de mandrilamento de cilindros em ferro fundido vermicular determinaram
o principal foco das pesquisas em usinagem desse material. O brunimento de
cilindros, que constitui uma operao de grande complexidade e forte impacto no
desempenho dos motores foi, para o ferro fundido vermicular, adaptado a partir dos
conceitos pr-estabelecidos para o ferro fundido cinzento. Esta tese prope que o
brunimento seja empregado como um processo mais abrangente, permitindo a
eliminao das operaes de mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento
dos cilindros e, para tanto, concentra os esforos no desenvolvimento da operao
de brunimento de desbaste.
As publicaes citadas a seguir referem-se ao brunimento de desbaste como
meio de substituio do mandrilamento de acabamento, relacionando tanto trabalhos
desenvolvidos h mais de 20 anos, voltados para o ferro fundido cinzento, quanto
publicaes mais recentes, voltadas para o vermicular.
2.5.1 Brunimento de desbaste como alternativa para eliminao de

etapas de mandrilamento
A possibilidade de emprego do brunimento de desbaste como alternativa para
a eliminao de etapas de mandrilamento no um tema recente, e tampouco
restrito ao ferro fundido vermicular. Haasis (1980) menciona estudos, mesmo
anteriores a sua publicao, referentes ao brunimento com altas taxas de remoo
de material. Na poca, o brunimento j era vislumbrado como uma alternativa para a
eliminao de etapas de mandrilamento de acabamento ou mesmo de retificao,
sendo uma oportunidade de reduo de custos de fabricao, tanto para materiais
de baixa quanto de elevada dureza (KLINK; FLORES, 1979 apud HAASIS, 1980). O
mesmo autor enumera algumas regras a serem consideradas no brunimento com
altas taxas de remoo de material (HAASIS, 1980):
A mquina de brunir deve dispor de potncia para rotao e oscilao da

ferramenta da ordem de 7,5 e 15kW, respectivamente;
91
A expanso da ferramenta deve ser preferencialmente do tipo mecnica;

A alta capacidade de auto-afiao de diamantes sintticos ou CBN
permite a manuteno da capacidade de corte dos segmentos abrasivos
de brunimento, bem como uma maior agressividade da ferramenta;
Segmentos de brunir estreitos so mais adequados para processos com

grande gerao de cavacos;
leo integral tem boa capacidade de remoo de cavacos;

O brunimento de ferro fundido cinzento com segmentos de brunir
diamantados pode ser realizado com emulso;
A velocidade de corte deve ser duas a trs vezes maior do que

velocidades normais de brunimento.
HAASIS (1980) relaciona algumas situaes de emprego de brunimento com
altas taxas de remoo, conforme apresentado na Tabela 2.3.
Tabela 2.3 Exemplos de aplicao de brunimento com altas taxas de remoo de material
(HAASIS, 1980).
Pea
Material
Dimenses do
Remoo no Tempo Observaes
cilindro [mm]
dim. [mm] brunim.
[s]
dim.
compr.
Ferro
Emulso,
Camisa de
fundido
0,5
diamante
130
310
90
cilindro
(normal: 0,15)
cinzento
sinttico
(240HB)
Seqncia de
Ao
0,2
trs
Engrenagem temperado
45
30
40
(normal: 0,03)
ferramentas,
(62HRC)
CBN
Ao
Bomba de
0,1
Lubrificao
temperado
10
62
20
injeo
(normal: 0,05)
forada, CBN
(62HRC)
leo integral,
Ao baixo
0,3
Tubo de ao
100
1500
240
mquina
carbono
especial
Juchen (1986) menciona um desenvolvimento de brunimento realizado pela

Empresa Nagel, em que a operao de mandrilamento de acabamento de camisas
de cilindros pde ser eliminada. Nesse caso, em camisas de cilindro de ferro fundido
cinzento com dimetro de 120mm e 225mm de comprimento, sob uma remoo no
dimetro de 0,3 a 0,5mm em 60s, foi obtida uma relao G de 4415, que
comparvel aos resultados da presente tese. Porm, esse valor foi alcanado para
uma taxa de remoo especfica de 0,029mm3/(mm2.s) cerca de dez vezes menor
do que aquela alcanada no presente trabalho. Desenvolvimento similar citado por
92
Haasis (1975a), referindo-se remoo de at 0,2mm no dimetro, de uma camisa

de cilindro de 150mm de dimetro e 400mm de comprimento, em 60s.
Na fabricao de tubos de preciso de ao para fins industriais, o tubo, que
pode possuir alguns metros de comprimento, obtido pelo processo de trefilao a
frio, e brunido sem processos intermedirios. Nesse processo ocorre tipicamente a
remoo de 0,1mm de material em um dimetro de 100mm e 1000mm de
comprimento em um tempo de brunimento de 60s (HUNGER, 1985). Haasis (1975a)
cita a remoo de 0,25mm em um tubo de mesmas dimenses, em 60s.
Um recente desenvolvimento no campo do brunimento de desbaste foi
realizado para a eliminao da etapa de mandrilamento de acabamento do mancal
maior de bielas. Weigmann (2005a) descreve um caso de aplicao prtica desse
processo que, atravs da eliminao do processo de mandrilamento de acabamento,
possibilitou uma reduo dos investimentos em equipamentos de usinagem e,
simultaneamente, levou a uma significativa reduo nos ndices de refugos, em
relao ao processo tradicional de usinagem de bielas, no qual a ltima operao de
usinagem consiste em mandrilamento de acabamento. A Figura 2.31 ilustra quatro
diferentes alternativas de processo para a usinagem do mancal maior de bielas,
comparando-as quanto ao investimento necessrio em equipamentos e quanto aos
ndices de rejeio do processo.
ndice de investimento [%]

100
0
Mand. desbaste
Fratura +
montagem
Mand.
acabamento
% Refugos
0,5-1,5%
Mand. desbaste
Fratura +
montagem
Mand.
acabamento
Estruturao
Laser
0,5-1,5%
Mand. desbaste
Fratura +
montagem
Mand.
acabamento
0,05-0,15%
Mand. desbaste
Fratura +
montagem
Brunim.
Precidor
0,05-0,15%
Figura 2.31 Comparao entre diferentes processos18 para usinagem do mancal maior de
bielas em ferro fundido nodular (KAPPELER, 2005).
18
Estruturao laser: processo detalhado em 2.5.4.3; brunimento precidor: processo de

brunimento de passe nico, com ferramenta de dimetro pr-ajustado.
93
Especificamente para cilindros de blocos de motores em ferro fundido

vermicular, foram encontradas algumas poucas publicaes, as quais so discutidas
a seguir.
2.5.2 Brunimento de desbaste de ferro fundido vermicular

O trabalho apresentado por Schmid (1997a) consiste em um dos primeiros
relatos referindo-se ao emprego do brunimento para eliminao da etapa de
mandrilamento de acabamento aplicado a cilindros de motores em ferro fundido
vermicular.
Para tornar possvel a substituio das operaes de mandrilamento de
acabamento pela operao de brunimento de desbaste, fez-se necessrio aumentar
significativamente as taxas de remoo de material, tipicamente baixas em
processos de brunimento tradicionais. Identificou-se, tambm, a necessidade de
alterao do conceito da mquina-ferramenta, a qual passaria a dispor da
capacidade de corrigir erros de posio e de perpendicularidade dos cilindros. O
autor destaca ainda uma marcante vantagem de processos de geometria indefinida
em relao aos de geometria definida. Em um processo de usinagem com
ferramentas com geometria definida, a ferramenta apresenta um desgaste
progressivo, o que conduz reduo da capacidade de corte da ferramenta ao longo
de sua vida e, portanto, em variaes no resultado do processo. J a ferramenta de
brunir, bem como muitas outras ferramentas de geometria no definida, consiste em
um sistema que se auto-afia, mantendo praticamente a mesma condio de corte ao
longo de toda sua vida, e assim mantendo boa estabilidade do processo (SCHMID,
1997a; SCHMID, 2005a).
Schmid (1997a) realizou experimentos de brunimento de desbaste em corposde-prova com geometria de camisas de cilindros, com dimetro interno de 80mm e
comprimento de 130mm. Nesses testes, utilizou uma ferramenta com 6 segmentos
abrasivos de largura 3mm e 80mm de comprimento, submetidas a expanso
mecnica. Empregando leo integral como fluido de corte, realizou a remoo de
0,65mm no dimetro de material em 30s, o que equivale a uma taxa de remoo
especfica de Z=0,25mm3/(mm2.s). A rugosidade gerada foi de Rz=40m. Nesses
94
experimentos iniciais no houve acompanhamento da vida da ferramenta (SCHMID,

1997a).
Em outra publicao, o mesmo autor descreve experimentos utilizando
corpos-de-prova de mesma dimenso, porm, na presena de emulso com
concentrao 3,5%. Com os parmetros apresentados no Quadro 2.1, realizou a
remoo de material de 0,37mm no dimetro, em 31s, atingindo-se uma rugosidade
Rz=31m.
Essa
3
remoo
equivale
uma
taxa
de
remoo
especfica
Z=0,14mm /(mm .s) (SCHMID, 1997b).
Pea:
Material da pea:
Ferramenta:
Fluido de corte:
Tempo de usinagem:
Rugosidade obtida:
Remoo:
Camisa de cilindro NA 17, dimetro interno=80 mm,

comprimento=130 mm
Ferro fundido vermicular, 70% perlita, 10% grafita nodular
Ferramenta com 6 segmentos diamantados, 3 x 80mm
Emulso 3,5%
30 segundos
Rz=31 m
0,37 mm no dimetro
(Taxa de remoo especfica=0,14 mm3/(mm2.s)
(Taxa de remoo=12 cm3/min)
Quadro 2.1 Exemplo de brunimento de desbaste de ferro fundido vermicular (SCHMID,

1997b).
Klink e Flores (2000) tambm propuseram uma soluo alternativa similar,

substituindo a etapa de mandrilamento de acabamento por uma etapa de
brunimento de desbaste, na qual ocorre uma elevada taxa remoo de material.
Assim, a soluo proposta passou a ser composta por uma operao de
mandrilamento de desbaste e uma de semi-acabamento, seguida por uma operao
de brunimento de desbaste. Adicionalmente, outras trs operaes de brunimento
de acabamento.
Atravs do emprego de altas velocidades de corte, utilizao de diamante em
baixa concentrao e ligante de elevada dureza (Quadro 2.2), Klink e Flores (2000)
conseguiram obter taxas de brunimento da ordem de 17cm3/min, ou seja,
Z=0,15mm3/(mm2.s), com remoo de 0,3 mm de sobrematerial em 14s. Resultados
tpicos de erros de cilindricidade mantiveram-se entre 20 e 25 m em experimentos
realizados em blocos de motores com 4 cilindros em linha, em ferro fundido
vermicular.
Na Figura 2.32, pode-se observar um desenho esquemtico da mquinaferramenta concebida para a operao de brunimento de desbaste (KLINK;
95
FLORES, 2000). Tal conceito considera que, ao substituir o mandrilamento de

acabamento, o brunimento de desbaste passa a incorporar as funes de corrigir
caractersticas de posio e perpendicularidade dos cilindros em relao ao
virabrequim, at ento determinadas pelo mandrilamento de acabamento. As
referidas caractersticas seriam obtidas com o posicionamento da ferramenta de
brunir atravs de mancais, em ambas as extremidades, durante o brunimento. Esse
conceito de posicionamento da ferramenta de brunir foi citado por Klink (1986),
demonstrando sua aplicao em peas como bombas injetoras e bielas.
Pea:
Ferramenta:
Segmentos abrasivos:
Parmetros de
brunimento:
Fluido de corte:
Tempo de usinagem:
Rugosidade obtida:
Remoo:
Bloco de motor com 4 cilindros em linha, dimetro 84mm e

comprimento 136mm
Ferramenta com 8 segmentos diamantados
D251-49.800-35, 4mm de largura x 80mm comprimento
Rotao=800RPM
Velocidade de corte axial=20m/min
Velocidade de corte=210m/min
Sistema de expanso: hidrulica
Presso de contato=36kgf/cm2
leo mineral integral de brunimento
14 segundos
Rz=25 a 35m
0,3 mm no dimetro
(Taxa de remoo especfica=0,15 mm3/(mm2.s)
Quadro 2.2 Parmetros de usinagem empregados no brunimento de desbaste de ferro

fundido vermicular (KLINK; FLORES, 2000).
Em que:
a: rvore da brunidora;
b: excentricidade entre a rvore da
mquina e o cilindro a ser brunido;
c: mancal superior da ferramenta;
d: guias de localizao da pea;
e: mancal inferior da ferramenta;
Correo da posio
Perpendicularismo
Posio
f: pea;
g: desvio de posio a ser corrigido na
operao de brunimento em desbaste.
Figura 2.32 Desenho esquemtico da brunidora utilizada no brunimento de desbaste

(KLINK; FLORES, 2000).
Levando em considerao que a grande maioria das aplicaes em ferro

fundido vermicular se d em motores em V, esse conceito deveria sofrer alterao.
96
Uma possibilidade seria o posicionamento da ferramenta por mancais em apenas

uma das extremidades, tal como centros de usinagem ou outras mquinasferramenta. Considerando-se a funcionalidade do motor, bem como a especificao
na grande maioria dos blocos de motores, a localizao da pea deveria ser
realizada atravs dos mancais do virabrequim.
O conceito de fixao da ferramenta de brunir a um spindle, a fim de permitir a
correo de posio do cilindro, consta em uma patente da Empresa Gehring
(GEHRING, 2005).
Klink e Flores (2000), nos experimentos de brunimento de desbaste de ferro
fundido vermicular, verificaram uma baixa vida das ferramentas de brunir, entre 780
e 1500 cilindros, com forte dependncia da rugosidade obtida no processo anterior,
conforme mostrado na Figura 2.33. Esse resultado pode ser considerado pouco
satisfatrio quando comparado a uma vida tpica de uma ferramenta de brunir em
ferro fundido vermicular, prxima a 9.000 cilindros, para a primeira etapa de
0,5
0,4
x-S
x
x+S
0,363
0,307
0,3
0,2
0,1
0
Rz 10 a 15m Rz 15 a 20m
Vida da ferramenta [cilindros]
Remoo no dimetro [mm]
brunimento, como citado na mesma publicao.
1600
1200
800
400
Rz 10 a 15m Rz 15 a 20m
Figura 2.33 Resultados de vida da ferramenta no brunimento de desbaste, realizado

conforme parmetros citados no Quadro 2.2, com forte dependncia da rugosidade (Rz)
proveniente do mandrilamento, anterior ao brunimento (KLINK; FLORES, 2000).
Schmid (2000a), da Empresa NAGEL, entre outros experimentos, realizou

brunimento de desbaste aps o mandrilamento de desbaste com a ferramenta de
insertos rotativos, j apresentada em 2.2.1. Tal ferramenta caracteriza-se por causar
elevada deformao plstica na superfcie da pea, a uma profundidade de
97
aproximadamente 40 m. Com o emprego do brunimento de desbaste, Schmid

(2000) reduziu o erro de cilindricidade de at 280 m para 22 a 35 m, aps uma
nica operao de brunimento, com remoo de 0,5 mm de sobrematerial.
Schmid (2005b) tambm realizou um estudo inicial com um bloco de 4
cilindros em linha, no qual reduziu os graus de liberdade da ferramenta visando
corrigir os erros de posio dos cilindros. Os resultados desse experimento so
mostrados na Tabela 2.4.
Tabela 2.4 Brunimento de desbaste com restrio de graus de liberdade da ferramenta

(SCHMID, 2005b)
Posio longitudinal dos cilindros [mm]
Mandrilado em desbaste Brunido em desbaste
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 4
Correo
Utilizado como referncia de medio

-0,067
0,624
-0,455
-0,016
0,156
0,006
0,051
0,468
0,461
Observa-se que os desvios de posio dos cilindros em relao posio

nominal puderam ser reduzidos significativamente pelo brunimento de desbaste.
Nesse experimento inicial, houve apenas a restrio do movimento das juntas
universais existentes na haste de sustentao da ferramenta de brunir. Resultados
ainda melhores seriam certamente obtidos a partir de um equipamento devidamente
construdo, minimizando o comprimento da haste de fixao da ferramenta e
aumentando a rigidez do sistema.
Os resultados obtidos com o processo de brunimento de desbaste com altas
taxas de remoo de material se mostraram bastante promissores. Os experimentos
iniciais realizados por Schmid (1997a; 2000a; 2000b), assim como os realizados por
Klink e Flores (2000), apontam que esse processo apresenta um elevado potencial
como uma alternativa para a usinagem econmica de cilindros de blocos de motores
em ferro fundido vermicular. Entretanto, os trabalhos supracitados indicam que a
aplicao industrial desse processo ainda depende de maior desenvolvimento,
buscando superar deficincias, tais como: baixa vida das ferramentas de brunir,
elevada rugosidade e tolerncia dimensional dos cilindros gerados, quanto a desvios
de dimetro, erro de forma, posio e perpendicularidade. Quanto ao custo, no se
encontrou na literatura informaes comparativas do brunimento de desbaste com o
98
processo tradicional de mandrilamento, ou qualquer outro estudo de viabilidade

econmica.
Enquanto, por um lado, se observa que h uma oportunidade potencial de
melhoria do processo de usinagem de cilindros de blocos de motores em ferro
fundido vermicular com a eliminao do mandrilamento de acabamento, por outro,
se verifica que o brunimento de desbaste ainda carece de um significativo
desenvolvimento a fim de torn-lo tecnicamente vivel e economicamente atrativo.
exatamente nessa lacuna tecnolgica que se insere a presente tese, a qual se
prope a gerar grande parte dos conhecimentos necessrios para a viabilizao do
brunimento de desbaste aplicado a blocos de motores em vermicular, para uma
aplicao industrial com vantagens econmicas em relao ao conceito atual.
2.5.3 Ferro fundido vermicular vs. cinzento

Schmid (1997b) realizou testes comparativos de brunimento entre o ferro
fundido cinzento 100% perltico e o ferro fundido vermicular, com 75 e 100% de
perlita. Condies tpicas de usinagem de cilindros de motor foram simuladas em
corpos-de-prova em forma de camisas de cilindros, com 80mm de dimetro interno,
115mm de dimetro externo e 130mm de comprimento. Foram empregadas
ferramentas com 6 segmentos diamantados submetidos a expanso hidrulica. Os
testes simularam a usinagem de um sobrematerial equivalente a 4.000 cilindros. A
quantidade
de
material
removida
em
cada
um
dos
corpos-de-prova
foi
significativamente maior do que o sobrematerial tpico de brunimento, o que permitiu

realizar os experimentos com um nmero reduzido de corpos-de-prova. Os
parmetros de brunimento foram escolhidos de tal forma que, no ferro fundido
cinzento, a taxa de remoo de material equivalesse a uma remoo de 80m em
30s, com uma ferramenta de 6 segmentos abrasivos, em um cilindro de dimetro
80mm.
O experimento de brunimento de longa durao revelou, para os dois tipos de
ferro
fundido
vermicular
testados,
uma
taxa
de
remoo
de
material
aproximadamente 30% menor em relao ao ferro fundido cinzento, o qual foi

tomado como material de referncia, o que tambm foi verificado na rugosidade (Rz)
gerada. Mesmo com uma menor taxa de remoo, observou-se um desgaste da
99
ferramenta 20 a 30% mais acentuado para o ferro fundido vermicular. Uma possvel
compensao para a menor taxa de remoo poderia ser obtida com o aumento da
presso de expanso da ferramenta, porm, isso implicaria uma reduo adicional
na vida da ferramenta, alm de maiores deformaes do cilindro. Os resultados
comparativos de taxa de remoo, vida da ferramenta e rugosidade da pea so
exibidos na Figura 2.34 (SCHMID, 1997b).
72
68
60
40
20
0
80
78
70
60
40
20
Materiais
16
12
12
11
Vermicular 100% perlita
17
100
100
Rugosidade Rz [m]
100
100
80
20
120
Vida de ferramenta relativa [%]
Taxa de remoo relativa [%]
120
Materiais
Vermicular 75% perlita
Materiais
Cinzento 100% perlita
Figura 2.34 Comparao entre o brunimento de ferro fundido cinzento, ferro fundido
vermicular (100% perlita) e ferro fundido vermicular (75% perlita) (SCHMID, 1997b).
Um melhor desempenho da ferramenta foi obtido com o emprego de um

diamante com maior tendncia a microfraturas, sob os parmetros de brunimento
definidos. Esse comportamento evita fraturas de grandes pores do gro abrasivo,
causando desgaste prematuro dos segmentos abrasivos de brunimento, e tambm
evita que gros cegos permaneam na ferramenta, prejudicando a sua capacidade
de corte.
2.5.4 Brunimento de acabamento
Em conseqncia da constante e intensa demanda por otimizao dos
100
veculos para reduzir os nveis de diferentes tipos de emisses, assim como para
reduzir o consumo de combustveis, novas tecnologias tm sido buscadas e
desenvolvidas no campo das superfcies dos cilindros de blocos de motores. A
seguir so apresentados processos de acabamento de cilindros aplicveis em blocos
de motores em ferro fundido vermicular.
2.5.4.1 UV-Laser 19
Uma tecnologia recente e j aplicada na produo em srie de blocos de

motores em ferro fundido vermicular consiste no processo denominado UV-Laser.
Tal processo promove a abertura das cavidades das grafitas superfcie, as quais
exercem a funo de reservatrios de leo para a lubrificao das paredes dos
cilindros durante o funcionamento do motor. A distribuio dos reservatrios de leo
, portanto, finamente dispersa ao longo de toda a superfcie do cilindro (Figura
2.35).
UV-Laser
(a) (SCHMID, 2006)
(b) (EMMEL, 2003)
Figura 2.35 (a) Processo de brunimento fino (fine honing) e (b) aps aplicao de laser
(UV-Laser).
Esse processo promove ainda uma microfuso da superfcie dos cilindros at

uma profundidade de 2m atravs de laser, que realizada em presena de
nitrognio, causando uma nitretao na superfcie do cilindro, conferindo-lhe uma
maior resistncia ao desgaste. A camada formada, que pode ser visualizada na
Figura 2.36, apresenta matriz martenstica, espessura entre 1 e 2 m e dureza
19
UV-Laser: processo de exposio de grafitas via laser, patente da Empresa AUDI.
101
prxima a 400 HV 0,005. (TRECHOW, 2003; EMMEL, 2003). O processo de

aplicao de laser no dispensa, entretanto, o processo de brunimento, realizado em
trs etapas (ANTON et al., 2004). Esse, denominado fine honing20, deve garantir a
qualidade do cilindro quanto forma e uma pr-exposio das grafitas, como
indicado na Figura 2.35(a), a fim de garantir o bom resultado aps a aplicao do
laser (SCHMID, 2006).
1m
1m
Camada refundida
de maior dureza
Matriz
Grafita
20m
Figura 2.36 Formao de camada de maior dureza sobre a superfcie do cilindro (EMMEL,
2003).
2.5.4.2 Helical Slide Honing21
Outro processo de brunimento aplicvel ao ferro fundido vermicular, assim

como ao ferro fundido cinzento, denominado brunimento em deslizamento
helicoidal, o qual foi desenvolvido nos ltimos anos pela Empresa Nagel. Trata-se de
uma variao do brunimento plat e que proporciona uma rugosidade na superfcie
do cilindro significativamente menor, o que permite uma reduo no consumo de
leo lubrificante. Caracteriza-se, ainda, por apresentar um ngulo de cruzamento
dos sulcos de brunimento no usual, da ordem de 140 graus (Figura 2.37). Assim
como o brunimento plat, o brunimento em deslizamento helicoidal tambm
20
21
Fine honing ou brunimento fino, consiste no proceso de brunimento desenvolvido para

anteceder a aplicao do UV-Laser. Gera uma superfcie com rugosidade muito inferior
aos processos de brunimento plat ou similares.
Helical slide honing, em ingls, ou brunimento em deslizamento helicoidal, tambm
encontrado sob a denominao Spiralgleithonen, em Alemo.
102
realizado em trs etapas (HAASIS; WEIGMANN, 1999). Uma comparao entre

ambos apresentada Tabela 2.5.
140o
80m
Figura 2.37 Exemplo de superfcie brunida obtida por processo Helical slide honing (foto
da impresso da superfcie) (SCHMID, 2006).
Tabela 2.5 Resultados tpicos de rugosidade obtidos no brunimento plat convencional e

helical slide honing (SCHMID, 2006).
Parmetro de rugosidade Brunimento plat convencional Helical slide honing

Rz [m]
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
6,05
0,24
0,88
1,94
3,18
0,07
0,25
1,58
Testes de motor empregando o brunimento em deslizamento helicoidal tm

sido realizados nos ltimos anos, e os resultados demonstram significativa reduo
de consumo de leo lubrificante, bem como de desgaste da parede do cilindro, em
relao ao brunimento plat convencional. Tais resultados tm permitido a aplicao
desse processo, cuja principal vantagem em relao aos demais a menor
complexidade tcnica e o menor custo, uma vez que no exige etapas adicionais de
processamento, ou equipamentos especiais (WEIGMANN, 2005c; SCHMID, 2000b;
ROBOTA; ZWEIN, 1999).
2.5.4.3 Laser Structuring22
Este processo consiste na modificao da textura de uma superfcie brunida

atravs da ao de um feixe de laser, gerando, na superfcie, as cavidades
22
Laser structuring, em ingls, ou estruturao a laser.
103
necessrias para a reteno do leo lubrificante. Por vezes, erroneamente

confundido com o processo UV-Laser, citado em 2.5.4.1. O mtodo permite gerar
diferentes texturas, tais como linhas cruzadas com espaamento definido, linhas no
interligadas, pontos ou outras texturas (GEHRING, 2004b). A Figura 2.38 ilustra esse
processo.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.38 Estruturao da superfcie com laser: (a) cabeote laser, (b) cilindro com a
textura gerada pelo laser e (c) detalhe da textura gerada (GEHRING, 2004b).
O processo de usinagem de cilindros de motor com estruturao a laser

composto por 4 etapas, subseqentes ao mandrilamento de acabamento:
brunimento de desbaste, brunimento de semi-acabamento, estruturao a laser e
brunimento de acabamento, como mostrado na Figura 2.39.
1. Brunimento
em desbaste
Rz
mm
Rz8 7 -1214
2. Brunimento em
semi-acabamento
Rz2 25-5mm
Rz
3. Estruturao a
laser
80 m
4. Brunimento em
acabamento
40 - 40
80mm
Rz
2m
m
1-12-
15 m
8 m
5 - 25m
Figura 2.39 Seqncia de etapas para brunimento e estruturao com laser (ABELN;
FLORES; KLINK, 2002).
Uma comparao direta entre os processos brunimento em deslizamento

helicoidal, estruturao a laser, plat convencional (de elevada rugosidade) e
brunimento de dois estgios foi feita por Robota e Zwein (1999). Os resultados
demonstraram que as verses de brunimento em deslizamento helicoidal e a
estruturao a laser possibilitaram uma reduo de at 30% das emisses de
particulados totais, em relao ao brunimento de dois estgios e ao plat
104
convencional, de elevada rugosidade.
2.5.4.4 Brunimento plat
As possibilidades citadas anteriormente consistem em desenvolvimentos

relativamente novos que visam a minimizao dos efeitos negativos nas emisses
oriundas do consumo de leo lubrificante, a fim de atender principalmente as novas
demandas ambientais. Alguns motores em ferro fundido vermicular atualmente em
fabricao seriada seguem o conceito de UV-Laser, citado na subseo 2.5.4.1,
enquanto outros utilizam o brunimento plat, porm, com rugosidade relativamente
baixa.
Klink e Flores (1999) desenvolveram um processo de brunimento plat para
um motor V8 de pequena demanda. Os principais parmetros de processo
empregados encontram-se descritos no Quadro 2.3.
Remoo de material
no dimetro [mm]
Tempo de
brunimento por
cilindro [s]
Velocidade de corte
[m/min]
Abrasivos
Dimenses dos
segmentos abrasivos
Nmero de
segmentos abrasivos
Sistema de
expanso
Vida da ferramenta
(calculada) [cilindros]
1a estgio
2a estgio
3a estgio
0,060
0,030
0,005
50
50
14
29
29
29
D181
4mm de largura x
70mm comprimento
D91
4mm de largura x
80mm comprimento
D30
4mm de largura x
80mm comprimento
12
Eletro-mecnico
Eletro-mecnico
Hidrulico
10.000
20.000
30.000
Quadro 2.3 Exemplo de parmetros de processo para brunimento de acabamento de

cilindros em ferro fundido vermicular (KLINK; FLORES, 1999).
Os autores afirmam que os meios tradicionais de brunimento de cilindros em

ferro fundido cinzento so perfeitamente aplicveis ao ferro fundido vermicular, no
sendo necessrias alteraes no conceito de mquinas ou ferramentas. Citam que
em funo da maior resistncia mecnica do material, observou-se uma tendncia a
uma menor rugosidade da pea em relao ao ferro fundido cinzento, assim como
105
uma menor taxa de remoo de material, o que pode, entretanto, ser compensado
com a correta adequao dos meios de corte e parmetros de processo (KLINK;
FLORES, 1999).
2.6
Consideraes referentes ao Estado da Arte
Nesta seo do trabalho, foram sintetizadas as informaes disponveis em

literatura e que, de alguma forma, pudessem apresentar uma correlao e uma
contribuio para o presente trabalho, auxiliando na definio e conduo do plano
experimental, assim como na anlise dos resultados obtidos. Procurou-se sintetizar
publicaes
referentes
ferramentas
segmentos
abrasivos
de
brunir,
caractersticas da pea e fluidos de corte, alm de conhecimentos quanto a

caractersticas do processo de brunir, tais como foras de corte, mecanismos de
desgaste das ferramentas, temperatura da pea e seus efeitos, dentre outros.
Na reviso bibliogrfica referente ao processo de brunimento de ferro fundido
vermicular, verificou-se que h uma literatura muito escassa e que h muito a ser
pesquisado. Os dados publicados so oriundos de experimentos realizados em
pequena escala e no revelam o processo em um elevado nvel de detalhamento.
Atualmente, pode-se afirmar que as informaes tecnolgicas existentes em relao
a esse processo encontram-se em poder de algumas empresas que j realizam o
brunimento de motores em ferro fundido vermicular, bem como com as empresas
fabricantes de mquinas e ferramentas de brunimento, aquelas que tiveram a
oportunidade de participar de projetos envolvendo blocos de motores no referido
material. A existncia de um reduzido conhecimento na rea do brunimento de ferro
fundido vermicular, aliado ao fato de que grande parte dessa tecnologia se encontra
sob o domnio de poucas empresas, evidencia a necessidade do desenvolvimento
de tecnologia nesse campo de conhecimento, que objeto do presente trabalho.
A usinagem dos cilindros de blocos de motores consiste tradicionalmente em
uma seqncia de trs operaes de mandrilamento, seguida por uma seqncia de
trs operaes de brunimento. Em 2.2.1, foram discutidas as dificuldades existentes
para a realizao do mandrilamento de cilindros de blocos de motores em ferro
fundido vermicular, ainda persistentes. Apesar dos concentrados esforos e
desenvolvimentos na rea, as caractersticas desse material no permitem a
106
utilizao de ferramentas de mandrilar de alto desempenho, similares s

empregadas na usinagem de ferro fundido cinzento. Conceitos alternativos de
ferramentas e materiais tm sido empregados com relativo sucesso, porm, com
menor produtividade em relao ao que se obtm na usinagem do ferro fundido
cinzento. A dificuldade observada no corte contnuo do ferro fundido vermicular com
ferramentas de alta velocidade abre a possibilidade para o desenvolvimento de uma
aplicao de brunimento de desbaste, com remoo de grande quantidade de
sobrematerial, substituindo as operaes de mandrilamento de semi-acabamento e
acabamento. nesse contexto que esta pesquisa e tese pretende contribuir, atravs
da gerao de conhecimentos no campo de brunimento de cilindros. No campo
especfico de brunimento de desbaste do ferro fundido vermicular, a literatura indica
que estudos preliminares foram feitos com o intuito de substituir o processo de
mandrilamento de acabamento. Apesar de apresentar resultados promissores, tais
estudos foram iniciados h praticamente 10 anos e at o momento esse processo
ainda no possui uma aplicao industrial implementada. A literatura revela que os
estudos realizados objetivaram verificar ser possvel o brunimento com elevadas
taxas de remoo, porm, sem os devidos estudos com maior aprofundamento a fim
de conferir ao processo uma competitividade real em relao ao estado atual.
Verifica-se que, dentre os desafios a serem superados, tem-se a baixa vida da
ferramenta de brunir, elevados valores de rugosidade da pea e o fato de se gerar
uma operao de brunimento adicional, substituindo o mandrilamento de
acabamento, mas agregando uma operao ao brunimento. As publicaes
existentes no incluem, ainda, um fator fundamental a ser considerado nessa
anlise, que constitui a questo de viabilidade econmica da soluo proposta,
comparada com as solues atualmente empregadas.
A partir da reviso de literatura aqui exibida e valendo-se dos conhecimentos
das empresas e instituies parceiras no presente projeto, com nfase Empresa
Nagel, foram identificadas as principais lacunas existentes no campo de brunimento
de desbaste do ferro fundido vermicular. Foram, ento, definidas as etapas
experimentais, descritas nas sees a seguir, realizadas com o intuito principal de
fornecer os subsdios necessrios para a aplicao prtica do brunimento de
desbaste como alternativa para a reduo de etapas de usinagem de cilindros,
sendo uma alternativa economicamente vantajosa em relao s solues
atualmente difundidas no meio industrial.
107
MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E MTODOS
Tendo como principal fator motivador para a realizao da presente pesquisa

a demanda da indstria brasileira em desenvolver-se no campo de conhecimento
relativo a brunimento de cilindros em blocos de motores, bem como os objetivos do
trabalho expostos na seo 1, foram definidas as etapas experimentais da pesquisa.
Os experimentos efetuados, cujo mtodo est exposto nesta seo, tm como
foco principal o desenvolvimento no campo da inovao proposta, ou seja, na
gerao de tecnologia para o brunimento de cilindros de blocos de motores em ferro
fundido vermicular com altas taxas de remoo de material. Este desenvolvimento
visa criar uma nova estratgia para a usinagem de cilindros que possa eliminar
etapas de mandrilamento do processo, especialmente problemtico em ferro fundido
vermicular, possibilitando uma reduo no custo total do processo de usinagem de
cilindros.
A parcela experimental do trabalho foi dividida em trs etapas, alm de outras
no experimentais, definidas da seguinte maneira:
Etapa 1: Experimentos em bancadas de teste, simulando processo de

brunimento;
Etapa 2: Experimentos em camisas de cilindros, em brunidoras verticais;

Etapa 3: Experimentos em blocos de motor;
Anlise de viabilidade econmica;
A subdiviso dos trabalhos em etapas foi idealizada com base nas
oportunidades e restries de cada uma delas. As trs primeiras referem-se
propriamente a ensaios de brunimento. A primeira delas, realizada em bancadas de
testes, permite abordar um nmero bastante amplo de variveis em um tempo
relativamente reduzido e com uma quantidade de corpos-de-prova pequena em
relao a experimentos equivalentes em brunidora. Possibilita ainda alcanar
parmetros
de
usinagem,
tais
como
velocidades
de
corte
em
faixas
demasiadamente elevadas para muitas brunidoras. A segunda etapa realizada,

utilizando camisas de cilindro em uma brunidora vertical, aproxima-se muito de uma
aplicao real em blocos de motores. Trabalha-se com corpos-de-prova na forma de
camisas de cilindro com de dimenses padronizadas, os quais possuem paredes
espessas e uniformes. O uso desses corpos-de-prova evita que caractersticas
108
geomtricas peculiares de um ou outro bloco de motor influenciem no resultado, seja

positiva ou negativamente. A terceira etapa de experimentos, realizda em brunidora,
emprega blocos de motores, com o objetivo de validar os resultados obtidos nas
etapas
anteriores,
aproximando-se
ainda
mais
de
uma
aplicao
real.
Posteriormente, apresenta-se a anlise de viabilidade econmica, com o intuito de

incluir neste trabalho parmetros comparativos do ponto de vista econmico, o que
certamente auxiliar na tomada de deciso por uma ou outra estratgia de processo.
Os itens supracitados sero detalhados ao longo desta seo.
3.1
Etapa 1 Experimentos em bancada de testes

A primeira etapa dos experimentos, realizada na Empresa Nagel, objetivou
gerar a fundamentao necessria para o brunimento de ferro fundido vermicular.

Optou-se por iniciar a pesquisa experimental em uma bancada de testes em funo
de uma maior flexibilidade que a mesma permite em relao a um equipamento
convencional de brunimento de cilindros. Essa flexibilidade relaciona-se tanto
gama de parmetros de usinagem que podem ser empregados, quanto
possibilidade em se testar um nmero de variveis significativamente maior, em
comparao com uma mquina brunidora, em um mesmo intervalo de tempo e a um
custo inferior. A seguir so apresentados os detalhes do equipamento, dos corposde-prova empregados, variveis testadas e acompanhamento de resultados.
3.1.1 Bancada de testes

A bancada de testes empregada foi desenvolvida pela Empresa Nagel,
inspirada em equipamentos de brunimento de curso curto. Conforme ilustrado na
Figura 3.1, a mquina consiste basicamente em um torno paralelo convencional23 ao
qual se acoplou um equipamento de brunimento de curso curto24. Este se
23
24
Torno paralelo convencional, modelo Goliath Schnelldrehbank. Fabricante: Eugen

Weisser & Co. KG Alemanha. Potncia do motor: 10HP. Rotao mxima: 1.400RPM.
Equipamento de brunimento de curso curto. Fabricante: Nagel Alemanha. Amplitude de
oscilao de 0 a ~50mm. Freqncia mnima de oscilao: 2,33Hz. Fora mxima de
contato dos segmentos abrasivos: 500N.
109
caracteriza por permitir movimentos axiais harmnicos alternantes de um cabeote,

ao qual esto fixados os segmentos abrasivos de brunimento. Concomitantemente
ao movimento axial dos segmentos abrasivos, ocorre o movimento de rotao dos
seis corpos-de-prova cilndricos, montados no torno sobre um eixo sustentado pela
placa de castanhas e contra-ponto rotativo. O movimento de rotao das peas
simultneo ao movimento axial dos segmentos abrasivos gera um movimento
relativo entre os segmentos abrasivos e a pea que simula um processo de
brunimento de cilindros.
Fora
Equipamento de brunimento
de curso curto
Oscilao
1 2
Torno
convencional
6 segmentos
abrasivos de
brunimento
6 corpos-de-prova
Figura 3.1 Bancada de testes para ensaios de brunimento
Na rvore da mquina-ferramenta, so montados ao mesmo tempo seis

corpos-de-prova. Para cada uma das seis posies, pode-se utilizar um tipo
diferente de segmento abrasivo, bem como ajustar independentemente a presso de
contato entre a o elemento abrasivo e a pea. A rotao da rvore da mquina
ajustada a fim de compensar a reduo do dimetro das peas, mantendo-se a
velocidade
tangencial
de
corte
aproximadamente
constante
ao
longo
do
experimento, com um erro mximo de 6,54% em relao velocidade programada.

Como o equipamento no permite o ajuste da velocidade de oscilao axial
dos segmentos abrasivos, o ngulo de cruzamento varia com o aumento ou reduo
da velocidade de corte tangencial. A freqncia de oscilao dos segmentos
abrasivos de 140 oscilaes por minuto e o comprimento do curso de 45,6mm foram
mantidos constantes ao longo de todos os experimentos.
110
3.1.2 Caracterizao dos corpos-de-prova

Os corpos-de-prova para as diferentes etapas do trabalho foram produzidos
visando aproximar suas propriedades mecnicas da aplicao real em cilindros de
blocos de motores em ferro fundido vermicular, que segue a especificao ISO
16612/JV/450/S, definida na norma ISO 16112:2006 (E) (INTERNATIONAL
ORGANISATION FOR STANDARIZATION, 2006).
Os corpos-de-prova, fornecidos pela Empresa Tupy Fundies, so
exemplificados na Figura 3.2, quando ainda no estado bruto de fundio. Amostras
do material foram seccionadas na regio indicada na Figura e submetidas s
anlises metalogrfica, de dureza e de trao, cujos resultados so apresentados a
seguir.
Figura 3.2 Corpos-de-prova fundidos empregados na Etapa 1 dos ensaios.
As metalografias representativas do lote de corpos-de-prova utilizados nessa

etapa experimental so exibidas na Figura 3.3(a), sem ataque qumico, e na Figura
3.3(b), com ataque de soluo Nital, a 3% de concentrao.
Os resultados quantitativos da anlise metalogrfica so sumarizados na
Tabela 3.1. Os ensaios de dureza e de anlise de trao so apresentados na
Tabela 3.2.
Todas as anlises efetuadas comprovam que o material produzido atende
especificao ISO 16612/JV/450/S, com exceo da dureza, especificada entre 200
111
e 250HB, a qual foi considerada aceitvel, em funo das grandes espessuras de

parede dos corpos-de-prova, no usuais para peas em ferro fundido vermicular.
(a)
(b)
Figura 3.3 Metalografias dos corpos-de-prova (a) sem ataque e (b) com ataque Nital 3%.
Tabela 3.1 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos
Matriz
Forma da grafita
Nodularizao [%]
Perltica com
0,5% de ferrita
III VI
12
Tabela 3.2 Resultados de ensaios de dureza e de trao.
Dureza Brinell (HB 5/750)

263
Resultados de ensaios mecnicos

R [Mpa] E [Mpa] Alongamento [%]
473
383
1,27
O sobrematerial de fundio, de aproximadamente 3mm, foi removido por

torneamento de todas as superfcies, internas e externas, dos corpos-de-prova,
gerando-se a geometria mostrada na Figura 3.4.
3.1.3 Experimentos realizados na bancada experimental
Na etapa dos experimentos em bancada experimental, procurou-se varrer um

nmero relativamente grande de variveis e suas combinaes, com destaque para:
Tipo de diamante;
112
Presso de contato;
Velocidade de corte25;
Fluido de corte.
A matriz de experimentos inicial contemplou as seguintes variveis: dois tipos
de diamante; dois nveis de presso de contato; e trs velocidade de corte, como
destacado na Figura 3.5.
Figura 3.4 Geometria dos corpos-de-prova.
Tipo de
diamante
Presso de
contato
Velocidade de
corte
Fluido de corte
60 m/min
Diamante B
4 N/mm
6 N/mm
120 m/min
Diamante D
leo Mineral
180 m/min
Figura 3.5 Delineamento dos experimentos iniciais.
25
Com o intuito de simplificar a descrio dos experimentos realizados, a partir deste ponto,
sempre que mencionado o termo velocidade de corte, entenda-se velocidade de corte
tangencial.
113
A combinao fatorial gerou 12 condies de experimento distintas. Os nveis

da presso nominal de contato e da velocidade de corte foram selecionados a fim de
alcanar uma elevada taxa de remoo de material. Em funo disso, empregou-se
desde valores usuais at nveis considerados elevados para ambos os fatores. No
caso da velocidade de corte, foram utilizados valores muito elevados e normalmente
no praticados em processos de brunimento. A presso de contato no brunimento
com diamante permanece, via de regra, entre 1 e 7 N/mm2. J a velocidade de corte
normalmente permanece na faixa entre 30 e 80m/min (NAGEL, 1998b). Como fluido
de corte empregou-se leo mineral de brunimento.
Como apresentado na Figura 3.5, os diamantes utilizados so identificados
por letras. Quatro tipos de diamantes foram empregados ao longo de toda a
pesquisa, denominados pelas letras A, B, C e D, de acordo com sua caracterstica
de friabilidade (Figura 3.6), conforme os padres de classificao empregados pela
Empresa Nagel. As aplicaes desses diamantes, em decorrncia de suas
propriedades, so bastante distintas. O diamante do tipo A, de elevada friabilidade,
geralmente empregado no brunimento de ligas de alumnio. J o diamante do tipo B
largamente empregado na usinagem de ferro fundido cinzento e constitui a
primeira escolha tambm para o ferro fundido vermicular. Os diamantes dos tipos C
e D, via de regra, so aplicados em situaes que no exigem elevada capacidade
de corte dos abrasivos, tais como em chanfros de entrada em ferramentas de brunir
de passe nico, onde so empregados com a funo de proteo da ferramenta.
Nos experimentos com diferentes tipos de diamantes, buscou-se priorizar aquele
amplamente utilizado (tipo B), assim como os de maior tenacidade, uma vez que se
objetiva uma elevada taxa de remoo em um material de elevada resistncia
mecnica, o que pressupe um elevado carregamento mecnico aos diamantes.
Abrasivos de CBN, normalmente empregados na usinagem de aos endurecidos,
apresentam uma friabilidade mais elevada do que os diamantes e, em funo disso,
no foram considerados como uma alternativa vivel nos experimentos de elevadas
taxas de remoo, pois implicariam um elevado desgaste da ferramenta, sob
condies de elevado carregamento.
O aproveitamento otimizado dos gros abrasivos, como j discutido em
2.3.9.3, se d na medida em que estes apresentam uma caracterstica de
microfraturas, ou seja, o diamante mantm sua capacidade de corte atravs da
constante gerao de novos gumes. Tal renovao no pode se dar, entretanto, em
114
uma taxa excessivamente elevada, o que conduziria a uma elevada taxa de

desgaste dos segmentos abrasivos de brunimento. Para cada processo deve-se,
portanto, encontrar uma combinao de diamante/ligante adequada, em virtude do
material da pea e dos parmetros de processo, a fim de se obter o equilbrio entre
capacidade de corte e desgaste, por meio do correto carregamento mecnico dos
gros abrasivos. Na Etapa 1 dos experimentos, foram empregados diferentes tipos
de diamantes com um nico ligante, enquanto as alteraes do tipo de ligante foram
realizadas na Etapa 2.
Friabilidade crescente
Figura 3.6 Denominao dos tipos de diamantes.
Mediante novos desenvolvimentos, assim como da variao dos parmetros

do processo de fabricao de diamantes sintticos, cada fabricante de diamantes
dispe de uma grande gama de produtos com diferentes caractersticas de forma,
dureza, estrutura, friabilidade e tamanho de gro. Ao fabricante de ferramentas de
brunir cabe identificar, dentre as inmeras possibilidades, aqueles abrasivos que
melhor atendem suas necessidades, classificando-os de acordo com suas
propriedades. A correlao existente entre a classificao empregada pelo fabricante
dos segmentos abrasivos de brunimento com o fornecedor do abrasivo e sua
especificao prpria constitui um importante aspecto de domnio de tecnologia por
parte dos fabricantes de ferramentas, portanto, com extrema restrio quanto
publicao.
Como exemplo de diamantes com diferentes propriedades aplicveis ao
brunimento, pode-se citar uma linha de produtos General Eletric denominada MGB,
que compreende abrasivos com uma ampla gama de propriedades. Em Diamond
Innovations (2004), encontram-se informaes sobre diamantes com diferentes
propriedades de tenacidade e forma, para diferentes tamanhos de gro. A Figura 3.7
ilustra trs diferentes tipos de diamantes sintticos considerados de friabilidade alta,
mdia e baixa, os quais podem ser empregados para os mais diferentes fins, tais
como rebolos, discos de corte, segmentos de brunimento, dentre outros. A seleo
115
de um ou outro tipo de diamante depende das caractersticas de cada aplicao

especfica. Uma discusso mais detalhada sobre a aplicao de diferentes tipos de
diamantes e CBN voltados ao processo de brunimento pode ser encontrada em
Imagem ao microsc. ptico
Imagem ao MEV
Juchen (1986).
MGB 600 diamantes

modos
MGB 620 octaedros com

achatamento nas direes
100
MGB 640 forma

intermediria entre o
octaedro e o tetraedro
(a)
(b)
(c)
Figura 3.7 Aspectos de diferentes tipos de gros abrasivos (a) de elevada friabilidade, (b)
de friabilidade mdia e (c) de alta tenacidade (DIAMOND INNOVATIONS, 2004).
Os segmentos abrasivos de brunimento utilizados na bancada experimental

foram produzidos com espessura de 2mm e comprimento 40mm. O comprimento de
40mm foi definido a partir do comprimento til dos corpos-de-prova (60mm). A
espessura de apenas 2mm foi definida com o intuito de se minimizar a fora de corte
normal, seguindo, ainda, uma das regras sugeridas por Haasis (1980), citado em
2.5.1. O tamanho de gros abrasivos selecionado foi o D181, que equivale a uma
faixa de tamanho de 150 a 180m, ou 80 a 70Mesh (NAGEL, 2003). O tamanho do
gro abrasivo foi selecionado com o objetivo de, por um lado, garantir uma elevada
taxa de remoo de material e, por outro, evitar a gerao de uma rugosidade
116
demasiadamente elevada na pea, que pudesse aumentar excessivamente a

necessidade de remoo de material na etapa subseqente denominada brunimento
de base. Com o objetivo de se manter uma uniformidade na rugosidade obtida nos
cilindros, a segunda etapa de brunimento deve remover os sulcos produzidos pela
primeira etapa. Em razo disso, deve-se evitar a gerao de uma rugosidade
excessiva na primeira etapa, visto que essa tenderia a prejudicar o processo de
maneira integral, aumentando o tempo necessrio para a realizao da segunda
etapa de brunimento.
O processo de brunimento caracterizado por possuir um elevado nmero de
variveis. No mtodo do presente trabalho, optou-se por elaborar, inicialmente, um
delineamento experimental completo, todavia, envolvendo apenas parte dessas
variveis. A incluso de um nmero grande de variveis na primeira matriz
experimental implicaria um nmero muito elevado de experimentos que, ainda
assim, poderiam no contemplar alguns fatores relevantes.
Dessa forma, optou-se pela elaborao inicial de uma matriz relativamente
reduzida (Figura 3.5), e de posse desses resultados, definiu-se o prximo passo. Da
mesma maneira, foram realizados os sucessivos experimentos, definindo-se os
passos subseqentes do trabalho a partir da anlise dos resultados at ento
obtidos.
Como passo seguinte, efetuaram-se alguns experimentos para a avaliao de
algumas variveis especficas, tais como mostrado na Figura 3.8, nos quais foram
avaliados dois outros tipos de diamantes: A e C.
Tipo de
diamante
Presso de
contato
Velocidade de
corte
Fluido de corte
5 N/mm2
120 m/min
leo Mineral
Diamante A
Diamante B
Diamante C
Diamante D
Figura 3.8 Experimentos contemplando quatro tipos de diamantes.
Havendo um potencial para ganhos em vida de ferramenta com o aumento da

velocidade de corte, conforme sinalizado por outros autores discutidos em 2.3.3,
117
esse fator foi includo nos experimentos. Foram realizados dois experimentos com o
emprego de velocidade de corte elevada, em nveis no usuais para o processo de
brunimento. Enquanto as velocidades no brunimento atingem valores da ordem de
60m/min, podendo chegar aos 90m/min, foram realizados experimentos com
velocidades de at 250m/min, a que se poderia denominar brunimento em alta
velocidade de corte. Na Figura 3.9, mostra-se o detalhamento dos parmetros
desses dois experimentos.
Tipo de
diamante
Presso de
contato
Velocidade de
corte
Fluido de corte
6 N/mm2
250 m/min
leo Mineral
Diamante C
Diamante D
Figura 3.9 Matriz de experimentos com alta velocidade de corte.
A ltima varivel analisada nos experimentos em bancada de testes foi o tipo

de fluido de corte. Para tais experimentos, foram tomados os tipos de diamantes B e
C. Estes foram submetidos a um nvel de presso de contato mais baixo dentre os
experimentos realizados, uma vez que, utilizando fluidos de corte de menor
viscosidade, se espera uma maior agressividade da ferramenta. Como velocidade de
corte empregou-se um valor intermedirio. Os parmetros selecionados so
encontram-se na Figura 3.10.
Tipo de
diamante
Presso de
contato
Velocidade de
corte
Fluido de corte
4 N/mm2
120 m/min
Emulso
leo Mineral
Diamante B
Diamante C
Soluo sinttica
Figura 3.10 Experimentos com diferentes fluidos de corte.
Para a avaliao de possibilidades e vantagens a serem obtidas a partir da

correta seleo de fluidos de corte, optou-se por empregar fluidos de corte
pertencentes a cada um dos trs grandes grupos existentes, isto , um fluido de
118
corte integral, uma emulso e uma soluo de fluido sinttico em gua, a fim de se
abranger uma ampla gama de propriedades. O leo mineral e a soluo sinttica so
produzidos por um mesmo fabricante, enquanto a emulso empregada fornecida
por um segundo. As caractersticas principais de cada um dos fluidos de corte
empregados, de acordo com as informaes dos fabricantes, so descritas a
seguir26:
a) leo mineral: o leo mineral integral utilizado constitui um fluido de corte
amplamente empregado em processos de brunimento. um leo desenvolvido
especificamente para o processo de brunimento, e tambm pode ser empregado em
processos de fresamento e torneamento em torno automtico. considerado um
fluido de corte de alto desempenho, baixa viscosidade, livre de enxofre e aditivos
clorados;
b) Emulso: trata-se de um produto desenvolvido em conjunto entre o
fabricante e a Empresa Nagel. O produto a base de leo mineral com aditivos
emulsificadores, protetores contra corroso e outros, forma uma emulso de cor
branca que, segundo o fabricante, possui caractersticas de: alta estabilidade da
emulso, elevada proteo corroso, boa capacidade de refrigerao e
molhabilidade da pea. um produto livre de aditivos clorados, nitritos, zinco,
bactericidas e fungicidas. O fabricante sugere concentraes de 3 a 10%. Nos
experimentos realizados, empregou-se concentrao 10%, a fim de maximizar o
efeito lubrificante;
c) Soluo sinttica: um fluido sinttico com aplicao geral em retificao
e brunimento, alm de outros processos de usinagem, de composio no divulgada
pelo fabricante. Forma uma soluo transparente. Caracteriza-se por: possuir grande
versatilidade para a maioria dos processos de usinagem, proteger corroso
mesmo em soluo com gua dura, evitar a proliferao de bactrias, rejeitar leos
lubrificantes para a superfcie do fluido e precipitar cavacos rapidamente. um
produto livre de aditivos clorados, boro, fenol e nitritos. O fabricante sugere
concentraes entre 4 e 10%. Utilizou-se a concentrao de 10%.
As principais caractersticas fsicas dos produtos acima esto listadas na
Tabela 2.3, a seguir.
26
As informaes de propriedades e de utilizao dos fluidos de corte foram obtidas a partir

das Fichas Tcnicas dos produtos, as quais no sero aqui referenciadas para que os
nomes dos fabricantes no sejam expostos.
119
Tabela 3.3 Caractersticas fsicas dos fluidos de corte empregados.
Propriedades
leo mineral
Emulso
Caractersticas do produto concentrado
amarelo
Aparncia
amarelo claro
claro
Densidade a 15oC [kg/m3]
0,82 (a 20oC)
0,96
Ponto de fulgor [oC]
125
NA
5,0mm2/s a
60mm2/s a
Viscosidde cinemtica
40oC
40oC
Caracterstica do produto pronto para utilizao
Aparncia
amarelo claro
branca
pH a 20oC (5%)
NA
9,7
Concentrao utilizada [% vol.]
100
10
Soluo sinttica
amarelo
transparente
1,06 a 1,08
NA
ND
transparente
8,8 9,3
10
O mtodo para a realizao de experimentos na bancada de testes foi

baseado em procedimentos internos da Empresa Nagel, local onde os mesmos
foram realizados. Mtodo similar tambm foi e tem sido empregado por outros
pesquisadores, que dispe de equipamentos similares para avaliaes de
segmentos abrasivos de brunimento, conforme discutido em 2.4. A Figura 3.11
Preparar
segmentos
abrasivos de
brunimento
Brunir
(0 a 2min)
Padronizar
dimetro e
rugosidade dos
corpos-de-prova
Contato
segmento
abrasivo
completo?
Brunir
(2 a 6min)
Brunir
(6 a 16min)
Medir
remoo
de material
e
rugosidade
Medir
remoo
de material
e
rugosidade
Calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Medir
rugosidade
da pea
Brunir
(16 a
26min)
Medir
remoo
de material
e
rugosidade
Fotografar
e calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Fotografar
segmentos
abrasivos
Brunir
(26 a
60min)
Medir
remoo
de material
e
rugosidade
Calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Fim
Incio
sumariza o mtodo utilizado.
Medir
remoo
de material
e
rugosidade
Fotografar
e calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Figura 3.11 Mtodo para a realizao dos experimentos em bancada de testes.
120
Nas seis posies de brunimento disponveis no equipamento, foram

montadas alternadamente, a cada experimento, segmentos de brunir com duas
especificaes diferentes, de modo a realizar simultaneamente duas condies
experimentais, cada qual com trs segmentos abrasivos. Como cada um dos
segmentos abrasivos tm uma aplicao de fora normal independente, cada qual
equivale a uma repetio da condio experimental, compreendendo trs repeties.
Os segmentos de brunir provenientes diretamente do processo de sinterizao,
inicialmente, no possuem capacidade de corte e tampouco o perfil circular do
corpo-de-prova. A gerao do perfil nos segmentos abrasivos de brunimento e a
exposio dos gros de diamante, conferindo-lhes uma capacidade inicial de corte,
foram obtidas atravs de um processo de lixamento. Uma lixa, de granulometria
100Mesh, foi pressionada pelo prprio equipamento entre a pea e o segmento de
brunir. O movimento relativo entre os abrasivos e a lixa foi gerado pelo equipamento,
o qual permite impor aos segmentos de brunir um movimento oscilatrio axial de alta
freqncia. Associado a este movimento, a lixa foi tracionada manualmente. Com
esse procedimento, gerou-se no segmento abrasivo o mesmo perfil da pea, bem
como a exposio inicial dos diamantes. A condio inicial de corte dos segmentos
abrasivos, antes do incio da tomada de valores, foi alcanada aplicando-lhes uma
elevada presso de contato (6N/mm2), associada a uma velocidade de corte usual
de brunimento (60m/min). Esse procedimento, que imprime aos gros de diamante
um elevado carregamento e gera um acelerado desgaste dos segmentos abrasivos,
foi mantido por alguns segundos at que o segmento de brunir apresentasse um
contato com o corpo-de-prova completamente uniforme ao longo de toda a sua
superfcie. O referido procedimento propiciou relativa similaridade na condio inicial
de corte dos segmentos abrasivos, conferindo-lhes uma elevada capacidade de
corte.
3.1.4 Acompanhamento dos resultados

O
acompanhamento
dos
experimentos
foi
realizado
avaliando-se
determinando-se os seguintes parmetros:

Relao de desgaste dos segmentos abrasivos de brunimento;
121
Rugosidade da pea;
Avaliao qualitativa do aspecto visual dos segmentos abrasivos de
brunimento.
A taxa de remoo de material (Z) calculada pela Equao 2.6, descrita em
2.3.8. Para o clculo do volume de material removido, foram tomadas sucessivas
medies do dimetro dos corpos-de-prova, com auxlio de um micrmetro digital27.
As medies foram realizadas nos tempos: 0; 2; 6; 16; 26 e 60min. A caracterstica
do processo de maior variao no incio e posterior estabilizao pde ser bem
acompanhada pelos intervalos com tempos crescentes entre medies.
As taxas de desgaste dos segmentos abrasivos de brunimento foram
quantificadas pela relao G. Para o clculo dessa grandeza, necessita-se no
somente da taxa de remoo do material da pea, como tambm da taxa de
desgaste em volume dos segmentos abrasivos, conforme Equao 2.7, em 2.3.8. O
volume desgastado dos segmentos abrasivos foi calculado a partir da densidade
terica da sua parte til e de sua variao de massa. Antes de cada uma das
medies de massa dos segmentos abrasivos, os mesmos foram submetidos a uma
limpeza em ultra-som, imersos em um fluido especfico28. Em seguida, secados e
pesados em uma balana de preciso29.
Nos mesmos intervalos de tempo definidos para as medies de dimetro e
peso, realizou-se acompanhamento da rugosidade dos corpos-de-prova, utilizando
os parmetros Ra, Rz e Rt. Estes foram medidos com auxlio de um rugosmetro
porttil30. Os parmetros de rugosidade foram escolhidos com base na aplicao
prtica do processo, ou seja, considerando se tratar de uma operao de brunimento
de desbaste. Dessa forma, os parmetros de rugosidade da famlia Rk, tipicamente
medidos em superfcies brunidas de cilindros, no foram medidos. Do mesmo modo,
a anlise de integridade31 no foi feita, j que, na aplicao, duas etapas de
usinagem subseqentes sero realizadas.
27
28
29
30
31
Micrmetro digital. Fabricante: Mitutoyo. Faixa de medio: 0 a 150mm. Preciso:

0,001mm.
Remoo de leo mineral com acetona e de emulso ou fluido sinttico com etanol.
Balana digital, modelo GT410. Fabricante: Ohaus Corp. Florman Park USA.
Preciso: 0,001g.
Rugosmetro porttil, modelo Perthometer M2. Fabricante: Mahr Gttingen Alemanha.
Especificaes: Apalpador com patins; Raio de ponta de 2m x 90o (conforme DIN EM
ISO 3274); Fora de contato aprox. 0,7mN (conforme DIN EM ISO 3274). Resoluo:
12nm. Unidade de avano: PFM.
O conceito de integridade de superfcies discutido por Boehs (1992).
122
Um importante meio para anlise e acompanhamento dos experimentos se

deu pela observao dos segmentos abrasivos de brunimento em microscpio
ptico32, ilustrado na Figura 3.12. Alm da observao para anlise qualitativa, nos
tempos de brunimento de 0, 16 e 60min, foram tiradas fotos dos segmentos
abrasivos, com os aumentos de 5 e de 20 vezes, seis fotos de cada segmento,
totalizando 54 fotos tomadas de cada uma das condies experimentais. A anlise
qualitativa considerou as formas de desgaste dos segmentos abrasivos, as quais
so ilustradas na Figura 3.13.
Figura 3.12 Microscpio ptico empregado na anlise dos segmentos abrasivos de

brunimento.
Com o intuito de facilitar a identificao e descrio das condies

experimentais, cada qual recebeu uma denominao que compreende uma letra, A,
B ou C, seguida de um nmero. A letra A refere-se aos experimentos da Etapa 1, a
letra B aos da Etapa 2 e a letra C identifica os experimentos com blocos de motor,
ou seja, da Etapa 3. A correlao entre os parmetros empregados e a
denominao de cada condio experimental apresentada de forma resumida em
3.5, Tabela 3.9.
32
Microscpio ptico, modelo Axiotech Vario 100 HD. Fabricante: Carl Zeiss. Aumento: de 5
a 100x. Cmera CCD acoplada, modelo CC-12. Fabricante: Soft Imaging System GmbH.
Software aquisio de imagens AnalySIS, verso 3.2. Fabricante: Soft Imaging System
GmbH.
123
Desgaste do ligante
Microlascamentos dos gros abrasivos
Arrancamento do gro abrasivo
Cegamento do gro abrasivo
Figura 3.13 Exemplos de formas de desgaste de segmentos abrasivos de brunimento,

obtidos em microscpio eletnico de varredura33.
3.2
Etapa 2 Experimentos com camisas de cilindros
Na etapa 2 dos experimentos, buscou-se aproximar ainda mais os ensaios

realizados da condio real do processo de brunimento. Para tanto, foram utilizados
corpos-de-prova confeccionados na forma de camisas de cilindro, os quais foram
brunidos em uma brunidora vertical. Esse processo de brunimento permite uma
grande aproximao da condio real, porm, sem a utilizao de blocos de
motores. Isso permite uma padronizao dos testes, que podem ser utilizados
futuramente para o estudo de outras variveis, sejam elas relacionadas ferramenta
de brunir, parmetros de brunimento ou at mesmo prpria pea.
Uma segunda vantagem importante no emprego desses corpos-de-prova
33
Microscpio eletrnico de varredura, modelo EVO 40. Fabricante: Calr Zeiss SMT Ltd.
124
consiste na minimizao dos custos envolvidos com matria-prima, uma vez que os
mesmos podem ser utilizados por diversas vezes, aumentando gradativamente seu
dimetro, observando o limite de homogeneidade do material.
3.2.1 Equipamentos de brunimento

A maioria dos experimentos com camisas de cilindros foram feitos em uma
Brunidora Vertical NAGEL34, modelo VS-10 80 (Figura 3.14). Nesse equipamento,
foram realizados experimentos que no demandavam velocidades de corte acima de
120m/min, sendo esse o limite da referida brunidora, para o dimetro dos cilindros
empregados, de 80mm.
rvore da mquina
Acoplamento
Haste de sustentao da
ferramenta
Duto de exausto
Ferramenta de brunir
Dispositivo de fixao da
pea
Figura 3.14 Brunidora Vertical na qual foram realizados experimentos com velocidade de
corte de at 120m/min.
Os experimentos que demandaram velocidades de corte mais elevadas, da

ordem de 250m/min, foram feitos em um segundo equipamento, uma Brunidora
34
Brunidora Vertical, modelo VS-10 80. Fabricante: Nagel Nrtingen Alemanha. Ano de
fabricao da mquina: 1972. Ano de fabricao do comando eletrnico: 2000.
125
Vertical NAGEL35, modelo VS8-60 SV-NC, mostrada na Figura 3.15.
Pea
Figura 3.15 Brunidora Vertical na qual foram realizados experimentos com velocidade de
corte de at 250m/min.
Em ambas as mquinas foi empregado o mesmo sistema de fixao dos

corpos-de-prova, que consiste em uma camisa de borracha, a qual montada no
interior de uma carcaa metlica, de modo a formar uma cmara estanque entre a
carcaa metlica e a camisa de borracha. No interior da camisa de borracha so
posicionados os corpos-de-prova. Uma presso de ar aplicada entre a carcaa
metlica e a camisa de borracha gera um deslocamento da camisa flexvel de
borracha em direo pea, fixando-a. O sistema pode ser visto na Figura 3.16(a).
Como ferramenta de brunir empregou-se uma ferramenta de expanso simples36
modelo Nagel 8HL 79,2 SE-1 15o, ilustrada na Figura 3.16(b).
35
36
Brunidora Vertical com troca automtica de ferramenta, modelo VS8-60 SV-NC.

Fabricante: Nagel Nrtingen Alemanha. Ano de fabricao: 2004.
Ferramenta de brunir, modelo 8HL 79,2 SE-1 15o. Fabricante: Nagel Nrtingen
Alemanha. Descrio: ferramenta com expanso simples, suportes para at 8 segmentos
de brunir e 4 segmentos-guia, sem preparao para medio em processo.
126
Corpo-de-prova
Dispositivo de fixao para

camisas de cilindros
(a)
(b)
Figura 3.16 (a) Sistema de fixao da pea e (b) ferramenta de brunir.
3.2.2 Caracterizao dos corpos-de-prova tipo camisas de cilindro

Os corpos-de-prova fundidos na forma de camisas de cilindro foram
fornecidos pela Empresa Tupy Fundies (Figura 3.17). Amostras do material foram
seccionadas na regio indicada na Figura e submetidas s anlises metalogrfica,
de dureza e de trao.
Figura 3.17 Corpos-de-prova tipo camisas de cilindros fundidos empregados na Etapa 2

dos ensaios.
As metalografias representativas do lote de corpos-de-prova utilizados nessa

etapa experimental so exibidas na Figura 3.18(a), sem ataque qumico, e na Figura
127
3.18(b), com ataque de soluo Nital, a 3% de concentrao. Observa-se a

predominncia das grafitas vermiculares em uma matriz quase totalmente perltica.
(a)
(b)
Figura 3.18 Metalografias dos corpos-de-prova (a) sem ataque e (b) com ataque Nital 3%.

Tabela 3.4. Os resultados dos ensaios de dureza e de anlise de trao encontramse na Tabela 3.5. Tanto os resultados metalogrficos quanto os de dureza e de
trao revelaram que os corpos-de-prova esto de acordo com a especificao ISO
16612/JV/450/S (INTERNATIONAL ORGANISATION FOR STANDARIZATION,
2006).
Tabela 3.4 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos
Matriz
Forma da grafita
Nodularizao [%]
Perltica com
0,5% de ferrita
III VI

245

485
429
0,6
O sobrematerial de fundio, de aproximadamente 3mm, foi removido por

torneamento em todas as superfcies da pea. A geometria dos corpos-de-prova
aps a usinagem mostrada na Figura 3.19. A existncia de uma espessura de
parede de 17,5mm permitiu a reutilizao da mesma pea por sucessivas vezes,
128
partindo-se de um dimetro de 80mm at o dimetro de 90mm.
Figura 3.19 Geometria das camisas de cilindro.
Sabendo-se que a rugosidade da pea proveniente do processo que antecede

o brunimento influencia significativamente na auto-afiao dos segmentos abrasivos
de brunimento, procedeu-se o torneamento interno das peas antes de cada
utilizao, mantendo-se a rugosidade inicial dentro de uma faixa predeterminada. A
faixa de rugosidade foi definida entre 5 e 7m para o parmetro Ra.
3.2.3 Taxa de remoo para o brunimento de desbaste

A proposta de utilizao do processo de brunimento de desbaste, como
alternativa para a eliminao de etapas de mandrilamento de semi-acabamento e de
acabamento, pressupe a necessidade de uma maior remoo de material em
comparao a um processo normal de brunimento de desbaste.
Normalmente, o mandrilamento de acabamento dos cilindros de um bloco de
motor seguido pela primeira operao de brunimento, denominada brunimento de
desbaste. Nessa operao de brunir, ocorre uma remoo de material da ordem de
129
0,03 a 0,06 milmetro no dimetro, em um tempo que, na prtica industrial, prximo

a 30s, por cilindro.
No brunimento de desbaste aps o mandrilamento de desbaste, h a
necessidade de retirada de uma grande quantidade de material. Isso se deve
necessidade de correo de desvios significativos deixados pelo mandrilamento de
desbaste, tais como erros de forma, rugosidade, erros de posio do cilindro e
variaes no dimetro. A quantidade mnima de material a ser retirada no
brunimento de desbaste para corrigir tais desvios varivel e fortemente
dependente das especificaes do componente em questo e do processo de
mandrilamento de desbaste empregado.
Considerando um bloco de motor hipottico, com tolerncias normais de
projeto aplicadas na atualidade, pode-se calcular o sobrematerial mnimo necessrio
para a correo dos seguintes desvios existentes aps o brunimento de desbaste:
Variaes de dimetro e de forma do cilindro;

Rugosidade do cilindro;
Necessidade de correo da posio do cilindro.
As influncias dessas variveis na necessidade de remoo de material so
calculadas e demonstradas a seguir, tomando como exemplo uma situao
hipottica em que h uma necessidade de correo da posio do cilindro37 atravs
do brunimento de desbaste (Figura 3.20(a)) e uma situao em que no haveria a
necessidade de correo da posio do cilindro (Figura 3.20(b)).
Para o primeiro caso, tem-se que a remoo de material estaria entre 0,6 e
0,9mm, enquanto para o segundo caso, a remoo de material estaria entre 0,2 e
0,5mm, considerando-se a diferena entre o dimetro mandrilado em desbaste na
condio de mnimo ou mximo e o dimetro aps eliminao de sulcos de
rugosidade (indicado, na figura, em cor preta), que equivale ao dimetro gerado pelo
brunimento de desbaste, corrigindo as variaes geomtricas e de rugosidade
provenientes do mandrilamento de desbaste.
A quantidade de remoo de material necessria ao brunimento de desbaste
, portanto, fortemente dependente da condio proveniente do mandrilamento de
desbaste, podendo variar significativamente em funo do acmulo de tolerncias
37
O erro de posio de 0,2mm considerado proveniente do clculo de acmulo de

tolerncias de um bloco de motor real, e abrange o erro de posio admissvel do cilindro
mandrilado em desbaste em relao aos mancais do virabrequim em acabamento.
130
do processo de usinagem empregado para o mandrilamento de desbaste.
7
9,5
7
9,1
79
,4
79
,8
79,8
79,9
0
8
79,9
0
8
0,2
Dimetro mandrilado (min e mx)

Dimetro aps correo da posio
Dimetro aps correo de erros de forma
Dimetro aps eliminao de sulcos rugosidade
(a)
(b)
Figura 3.20 Estimativa de taxa de remoo de material necessria para brunimento de

desbaste aps mandrilamento de desbaste (a) com correo da posio e (b) sem correo
da posio.
Nos experimentos do presente trabalho, tomou-se como valor referencial uma

remoo de 0,5 milmetro no dimetro, realizada em um tempo de 30s, estando
dentre as maiores da literatura consultada (HAASIS, 1975a; 1980; HUNGER, 1985;
JUCHEN, 1986; SCHMID, 1997a; 1997b; KLINK; FLORES, 2000).
Algumas grandezas foram tomadas de uma aplicao real de um bloco de
motor em ferro fundido vermicular, a saber: dimetro=80mm; comprimento do
cilindro=150mm; nmero de segmentos abrasivos da ferramenta de brunir=8
segmentos; largura dos segmentos abrasivos=2mm; comprimento dos segmentos
abrasivos=80mm, altura til dos segmentos abrasivos=5mm. De posse dessas
grandezas de referncia, pde-se determinar a taxa de remoo de material
desejada, que foi calculada em Z=0,25mm3/(mm2.s). A fim de tornar comparveis
entre si todos os experimentos realizados nas Etapas 2 e 3 desta pesquisa, a taxa
131
de remoo de material de Z=0,25mm3/mm2.s foi mantida constante. Entretanto,

como meio de reduzir o nmero de corpos-de-prova necessrios para executar os
experimentos, o nmero de segmentos abrasivos da ferramenta foi reduzido de 8
para 6, e seu comprimento de 80 para 70mm, diminuindo a necessidade de remoo
de material por pea em torno de 35%. Considera-se que essa modificao no
compromete a qualidade dos resultados que sero obtidos. Por fim, realizou-se a
validao do resultado em um bloco de motor com as dimenses citadas,
empregando a ferramenta com 8 segmentos de brunir, como ser detalhado em
3.3.3.
3.2.4 Condies dos experimentos realizados com camisas de cilindros

A realizao dos ensaios de brunimento utilizando camisas de cilindro como
corpos-de-prova torna o experimento muito prximo da aplicao real, porm,
implica maior necessidade de tempo por condio, se comparado aos ensaios em
bancada de testes. Desse modo, procurou-se eliminar as condies que haviam
apresentado resultado pouco satisfatrio na Etapa 1, como ser enfatizado nas
sees de resultados. A nova srie de experimentos foi baseada nos seguintes
critrios:
Tipo de diamantes: dentre os diamantes testados na Etapa 1, os do tipo A

e B mostraram os resultados menos satisfatrios, e o diamante C, os
melhores resultados. Assim, os experimentos na Etapa 2 priorizaram o
diamante do tipo C, e procedeu-se uma nova comparao com o
diamante tipo D;
Velocidade de corte: sendo obtidos os melhores resultados em

velocidades de corte mais elevadas, procurou-se prioriz-las, respeitando
as
limitaes
do
equipamento.
Por
conseqncia,
velocidades
convencionais de brunimento (60m/min) no foram empregadas na Etapa

2;
Tipo de fluido de corte: a soluo sinttica apresentou resultado inferior

aos outros dois. Dessa maneira, ambos permaneceram nos experimentos
da Etapa 2.
132
Nos primeiros experimentos realizados com as camisas de cilindros buscouse repetir um experimento que havia apresentado bons resultados na bancada
experimental, portanto, aplicando a expanso de ferramenta pelo mtodo de presso
controlada, isto , utilizando o sistema de expanso hidrulica do equipamento.
Este, contudo, no possibilitou o controle desejado da taxa de remoo de material.
Passou-se, em funo disso, para o mtodo de expanso com controle da posio
da expanso, ou seja, com sistema eletromecnico de motor de passos.
Ao longo dessa etapa experimental, o maior desafio encontrado foi o de
atingir uma vida de ferramenta aceitvel para a taxa de remoo definida. Assim,
procurou-se uma combinao de parmetros de brunimento, ferramenta de brunir e
fluido de corte que pudessem alcanar os resultados desejados. Buscou-se priorizar
tcnicas, ferramentas e materiais j padronizados, que permitissem a utilizao dos
equipamentos disponveis, em detrimento de tcnicas especiais, tais como a citada
por Burkhard e Rehsteiner (2002), do Instituto IWF38, que obtiveram ganhos de vida
da ferramenta de brunir atravs da orientao controlada dos gros abrasivos sobre
ela.
Grande parte dos experimentos dessa etapa empregaram duas variveis
principais:
Tipo de ligante;
Tipo de fluido de corte.
Na Figura 3.21, pode-se visualizar a matriz de experimentos realizados nessa
etapa.
Tipo de
diamante
Tipo de ligante
Velocidade de
corte
Fluido de corte
Ligante X
leo mineral
Diamante C
Ligante Y
120 m/min
Emulso
Ligante Z
Figura 3.21 Matriz de experimentos da Etapa 2.
38
Institute of Machine Tools and Manufacturing (IWF), Swiss Federal Institute of Technology
(ETH), Switzerland.
133
A matriz experimental apresentada na Figura 3.21 indica trs diferentes tipos

de ligantes, todos desenvolvidos pela Empresa Nagel, denominados pelas letras X,
Y e Z. Partiu-se, inicialmente, do ligante X e os demais foram sendo selecionados
posteriormente, a partir dos resultados quantitativos e das observaes ao
microscpio dos segmentos abrasivos de brunimento. O ligante do tipo X um
ligante metlico, assim como os demais testados. Apresenta uma dureza mais baixa
em relao ao do tipo Y, uma tenacidade intermediria e ruptura de carter dctil. O
ligante do tipo X tambm foi empregado em todos os experimentos da Etapa 1. O
ligante do tipo Y possui a maior dureza dentre os testados, tem caracterstica de
ruptura frgil e o de menor tenacidade dentre todos os testados. Caracteriza-se por
ser o nico, dentre os testados, a apresentar porosidades, o que contribui no modo
frgil de ruptura. O ligante do tipo Z mostra um nvel de dureza similar ao tipo X, isto
, abaixo do tipo Y. Possui uma tenacidade elevada e ruptura dctil. Difere dos
demais por ter uma capacidade de reteno dos gros abrasivos muito superior,
assim como a resistncia ao desgaste. Uma comparao qualitativa das
propriedades dos ligantes utilizados dada pela Tabela 3.6.
Tabela 3.6 Principais propriedades qualitativas dos ligantes testados.

Propriedades
Ligante X
Ligante Y
Tipo de ligante
metlico
metlico
Dureza (relativa) [%]
70
100
Tenacidade (relativa) [%]
60
30
Resistncia ao desgaste (relativa) [%]
30
50
Caracterstica de ruptura
dctil
frgil
Ligante Z
metlico
70
100
100
dctil
As propriedades dos ligantes so influenciadas inicialmente pelas matriasprimas empregadas na sinterizao, isto , pelos elementos metlicos empregados,
considerando tamanho de gro dos ps metlicos, sua composio qumica e
proporo entre eles. Os processos de compactao e sinterizao tambm
permitem influenciar significativamente as caractersticas do ligante, atravs de
controle de parmetros de processo, tais como a presso de compactao,
temperaturas e tempos de sinterizao. De modo similar ao tipo de diamantes, o
desenvolvimento dos ligantes uma tecnologia desenvolvida por cada um dos
fabricantes de ferramentas de brunir e constitui um dos pontos-chave de
competitividade dessas empresas. A especificao dos ligantes compreende, em
134
funo disso, uma rea de domnio tecnolgico do fabricante de ferramentas, com

restrio divulgao.
Como velocidade de corte, empregou-se vc=120m/min, em virtude da
limitao do equipamento disponvel para os ensaios. Velocidades maiores exigiriam
rotaes e potncias no usuais em equipamentos de brunir de fabricao no
recente. Por fim, os fluidos de corte selecionados compreendem fluidos de
caractersticas antagnicas entre si de lubrificao e de capacidade de extrao de
calor. Ento, ambos foram mantidos ao longo dos experimentos.
A partir da anlise desses resultados, associando-os como aqueles da Etapa
1, empregou-se tambm a velocidade de corte de 250m/min, conforme mostrado na
Figura 3.22. Esses experimentos foram, entretanto, realizados em um segundo
equipamento (Figura 3.15), o qual dispe das condies necessrias de rotao e
potncia, alm de segurana ao operador para operar com rotaes elevadas.
Tipo de
diamante
Tipo de ligante
Velocidade de
corte
Fluido de corte
leo mineral
Diamante C
Ligante Z
250 m/min
Emulso
Figura 3.22 Experimentos com velocidade de corte de 250m/min.
Adicionalmente aos experimentos citados acima, outros dois foram realizados.

Em um deles se procurou confirmar uma concluso da Etapa 1 de superioridade do
diamante C em relao ao diamante D. Realizou-se, portanto, uma nova
comparao entre eles, agora empregando camisas de cilindro. No segundo
experimento, aumentou-se a concentrao de diamantes de 50 para 75, buscandose uma menor sobrecarga individual por gro e uma reduo na rugosidade na
pea.
A fim de garantir a igualdade de condies para a realizao de todos os
experimentos, elaborou-se um mtodo, o qual est apresentado no fluxograma da
Figura 3.23.
O experimento de uma nova condio inicia-se pela importante etapa de
preparao da ferramenta de brunir, na qual os segmentos diamantados so fixados
aos seus suportes por brasagem. Os suportes so montados ferramenta, a qual
135
retificada. A retificao da ferramenta, que foi realizada com rebolos a base de SiC,
tem o papel no somente de gerar a forma cilndrica, mas tambm de expor os gros
abrasivos acima do ligante, conferindo ferramenta de brunir a capacidade de corte
necessria (ELGAN, 2004). A forma da ferramenta foi avaliada atravs de medio
do dimetro externo com micrmetro, em todas as rguas de brunir, em trs alturas,
a 5, 35 e 65mm de uma das extremidades dos segmentos abrasivos.
Preparao
corpos-de-prova
Ra
5 a 7m?
Brunimento
de 5 peas
(0 a 2,5min)
Calcular
relao G e
fotografar
segmentos
abrasivos
Medir
remoo de
material
Brunimento
de 5 peas
(2,5 a 5min)
Brunimento inicial
para entrada da
ferramenta em
regime de
desgaste
Calcular
relao G
dos
segmentos
abrasivos
Z
= 0,25mm3/(mm2.s)?
Fora expanso
constante?
Brunimento
de 5 peas
(5 a 7,5min)
Medir
remoo de
material
Calcular
relao G e
fotografar
segmentos
abrasivos
Fim
Cilindr.
< 10 m?
Incio
Preparao
ferramenta de
brunir
Medir
remoo de
material
Figura 3.23 Fluxograma para a realizao dos experimentos.
Paralelamente, os corpos-de-prova foram torneados internamente, gerando

uma superfcie interna com uma rugosidade pr-estabelecida, garantindo uma
condio de igualdade para todos os experimentos. No torneamento, empregou-se
inserto de metal-duro Komet W00 50060 0460 BK, avano de 0,3mm e rotao de
260RPM.
Atravs do processo de retificao, procurou-se aproximar a condio de
capacidade de corte da ferramenta com a condio de regime permanente de
trabalho. Porm, como a retificao no permite repetir exatamente a condio de
trabalho da ferramenta, existe a necessidade de um brunimento inicial para a
ferramenta entrar em regime de desgaste. Para tanto, normalmente precisa-se de
um tempo de brunimento significativamente maior do que o tempo para a realizao
136
do experimento propriamente dito. O critrio para finalizar o brunimento inicial e

iniciar a tomada de valores foi que a ferramenta apresentasse uma capacidade de
brunir na taxa de remoo de 0,25mm3/(mm2.s), sem que houvesse uma tendncia
de alterao da fora de expanso da ferramenta.

Para o acompanhamento dos experimentos realizados com camisas de
cilindros, foram medidas praticamente as mesmas grandezas da Etapa 1, realizada
na bancada de testes. Adicionalmente, foram feitas medies do perfil dos
segmentos abrasivos e da temperatura da pea durante o brunimento. As grandezas
medidas foram:

Presso de contato;
Rugosidade da pea;
Avaliao qualitativa dos segmentos abrasivos de brunimento em
microscpio ptico e medio tridimensional da textura;
Medio das temperaturas da pea durante o brunimento;

Medio dos erros de forma das peas brunidas.
Para o clculo da taxa especfica de remoo de material (Z), foram
realizadas medies de dimetro da pea empregando-se um comparador digital e
dimetros
internos39,
com
leitura
registro
automtico
dos
valores
em
microcomputador. As medies de dimetro foram feitas em todos os corpos-deprova, antes e aps o brunimento. Para uma melhor preciso na quantificao da
remoo de material, o dimetro dos cilindros foi medido em trs alturas (10, 60 e
110mm da face superior) e duas direes, correspondendo a 6 medies por
cilindro.
A presso de contato exercida pelos segmentos abrasivos sobre a pea foi
calculada com base na fora axial exercida pela haste de expanso do equipamento,
39
Comparador digital de dimetros internos, modelo Extramess 2001. Fabricante: Mahr

GmbH Esslingen Alemanha. Faixa de medio: de 50 a 100mm.
137
a qual transmitida ao cone de expanso. A partir da fora axial pode-se calcular a

presso de contato aplicada aos segmentos de brunir, empregando-se a Equao
3.1, a seguir. Nesse clculo no foram considerados o atrito entre o cone de
expanso e o suporte do segmento abrasivo, e a fora exercida pelas molas de
retorno dos segmentos abrasivos, ambos contrrios ao movimento, assim como a
fora centrfuga dos segmentos abrasivos, no sentido do movimento de expanso.
Ps =
Fa
, em que:
A tan
Equao 3.1
Ps = presso de contato [N/mm2];

Fa = fora axial exercida pela mquina sobre o cone de expanso da
ferramenta [N];
A = rea total de contato entre os segmentos abrasivos de brunimento e a

pea [mm2];
= ngulo do cone da ferramenta [o].

No sistema de expanso mecnica da ferramenta, o valor da fora axial (Fa)
definido pelo motor de passos que gera o movimento da haste de expanso do
equipamento. A fora mxima do motor de passos pode ser ajustada no painel do
equipamento, permitindo uma limitao da fora mxima de expanso dos
segmentos abrasivos. A correlao entre os valores ajustveis no equipamento e a
fora real aplicada ferramenta foi determinada experimentalmente, gerando-se
curvas de correlao caractersticas para cada equipamento, apresentadas no
Apndice A.
O desempenho quanto ao desgaste dos segmentos abrasivos foi quantificado
pelo clculo da relao G. A cada 2,5min de brunimento a ferramenta era retirada da
mquina e removidos os segmentos abrasivos com os seus suportes. Os mesmos
foram limpos em soluo desengraxante em um banho agitado por ultra-som. Em
seguida, realizou-se a secagem e a pesagem de cada segmento abrasivo para o
clculo da relao G. Os mesmos foram pesados individualmente juntamente com
seus suportes em balana de preciso40. A partir do valor de G foi calculada a vida
de ferramenta em nmero de cilindros, sob determinada condio de Z, uma vez
40
Balana eletrnica de preciso, modelo Sartorius CP224S. Fabricante: Sartorius AG

Alemanha. Preciso: 0,0001g. Faixa de trabalho: 0 a 220g.
138
que o valor de G a relao entre a somatria de volume de material a ser brunido

ao longo da vida da ferramenta, dividido pelo volume de material de corte til (ligante
+ gros abrasivos) disponvel na ferramenta.
A rugosidade de todas as peas foi medida em trs alturas do cilindro:
superior, meio e inferior. Para cada experimento com durao de 7,5 min de
brunimento foram medidas quinze peas, totalizando trinta medies de rugosidade.
Foram medidos os parmetros Ra, Rz e Rt.
No incio de cada ensaio de brunimento, no tempo 2,5min e no final do
experimento (tempo 7,5min) realizou-se um acompanhamento qualitativo do aspecto
dos segmentos abrasivos de brunir, atravs de microscpio ptico (ilustrado na
Figura 3.12). Em cada uma dessas anlises, foram tomadas doze fotos
representativas, seis com aumento de 5x e outras seis com aumento de 20x. As
fotos em diferentes aumentos possibilitaram uma visualizao do aspecto
macroscpico dos segmentos abrasivos, bem como a anlise dos gros abrasivos
individualmente. A fim de quantificar as texturas observadas nos segmentos
abrasivos, foram feitas medies tridimensionais de suas superfcies, empregandose um perfilmetro ptico41, disponibilizado pelo Instituto PTW42.
Considerando-se que a temperatura um fator de grande influncia no
resultado da forma do cilindro obtido por brunimento, buscou-se avaliar as condies
mais adequadas de processo quanto deformao trmica do cilindro gerado. Em
se tratando de um processo com elevada taxa de remoo de material, a gerao de
calor tende a ser bastante intensa e, portanto, com possibilidade de prejudicar
significativamente a forma do cilindro obtido em desbaste e conseqentemente as
etapas posteriores de brunimento. Avaliou-se a influncia, na temperatura da pea
durante o brunimento, dos seguintes fatores:
Tipo de ligante do segmento abrasivo de brunimento;

Tipo de fluido de corte;
Velocidade de corte.
41
42
Perfilmetro ptico, modelo Nano Focus. Fabricante: NanoFocus Metecknik GmbH.

Aumento: 10x. rea medida: 1,6x1,6mm2. Resoluo horizontal: 100 Pixels. Resoluo
vertical: 0,3m. Softwar controlador do sistema de medio: Surf v.6.0.183. Fabricante:
NanoFocus AG. Software para clculo dos parmetros de rugosidade tridimensional:
WinSAM (Surface Analysis Module) v.2.6.04 04.de 04.2002. Desenvolvido por: Lehrstuhl
fr Fertigungstecknologie Universitt Erlangen Nrnberg.
Instituto
PTW
(Institut
fr
Produktionsmanagement,
Technologie
und
Werkzeugmaschinen) pertencente Technische Universitt Darmstadt.
139
Demais caractersticas do processo e da pea foram mantidas constantes. A

vazo do fluido de corte foi mantida a 15l/min. As medies de temperatura foram
realizadas com auxlio de dois sensores, ligados a um microcomputador dotado de
uma placa de aquisio de sinais e software para coleta de dados, como ilustrado na
Figura 3.24.
Corpo-de-prova
1. Medio temperatura
prximo regio de corte
2. Medio temperatura na
superfcie externa da pea
Microcomputador com placa de
aquisio de dados
Figura 3.24 Aparato experimental para medio de temperatura da pea durante o

brunimento.
Para cada condio de ensaio, foram preparados cinco corpos-de-prova,

conforme Figura 3.25, e geradas cinco curvas de medio de temperatura.
Empregaram-se somente corpos-de-prova com o dimetro original de 80mm, para
evitar a influncia de diferentes espessuras de parede no resultado. A fim de avaliar
a temperatura prximo regio de contato entre a ferramenta de brunir e a pea,
gerou-se um furo com dimetro de 8mm na parede da pea para a introduo de um
dos sensores de temperatura, enquanto o segundo sensor foi posicionado na
superfcie externa da pea, conforme ilustrado na Figura 3.26. Ressalta-se que as
medies de temperatura foram realizadas com o intuito de avaliar a influncia de
condies de entrada no aquecimento da pea, no havendo, portanto, o intuito de
avaliar a temperatura qual submetido o gro abrasivo.
Por fim, algumas das peas brunidas em desbaste, utilizadas nas medies
de temperatura, foram submetidas a medies de forma, ou seja, das caractersticas
de circularidade, retilineidade e cilindricidade. Tais medies foram realizadas em
um circularmetro Mahr MMR 443.
43
Instrumento para medio de forma, modelo Formtester Mahr Perthen MMR 4.

Fabricante: Mahr GmbH Alemanha. Preciso de 0,05m. Ano de fabricao: 1981.
1,0 0,05
140
35
Furo para
insero do
sensor de
temperatura
Furo para
insero do
sensor de
interno de
temperatura
Regio na
superfcie da
pea para
colocao do
sensor externo
de
temperatura
Figura 3.25 Preparao dos corpos-de-prova para medio de temperatura.
Condutores do
sensor interno
de temperatura
Presso realizada
pela camisa interna de
borracha do dispositivo de
fixao da pea
Condutores do
sensor externo
de temperatura
Presso realizada
pela camisa interna de
borracha do dispositivo de
fixao da pea
Parede externa do
corpo-de-prova
Placa de cobre*
Pasta condutora
de calor
Cilindro com funo
de pressionar a
placa de cobre
contra a
extremidade do furo
Furo com 8mm

de dimetro
Placa de cobre*
Pasta condutora
de calor
Parede interna do
corpo-de-prova
* Placa de cobre com dimetro 6mm e espessura 0,5mm.
Figura 3.26 Posicionamento dos sensores de temperatura na pea.
141
3.3
Etapa 3 Experimentos de brunimento em blocos de motores

Visando introduzir as variveis reais de um processo de brunimento foram,
feitos experimentos utilizando tambm blocos de motor em ferro fundido vermicular.

Apesar de se conseguir, mediante o uso de corpos-de-prova em forma de camisas
de cilindros, uma grande aproximao da aplicao real, algumas variveis, ainda
assim, no so contempladas. Desse modo, a utilizao de blocos de motores
permite validar a tecnologia desenvolvida, j descrita para as etapas anteriores, e
levar em considerao aspectos como:
comprimento da passagem livre da ferramenta na extremidade inferior do

cilindro;
espessura das paredes do cilindro, o que influencia significativamente no

erro de forma, em funo da rigidez e da velocidade de extrao de calor
pelo fluido de corte;
efeitos de vibrao, que podem ocorrer de diversos modos, sendo

fortemente influenciados pela geometria da pea;
erros de forma provenientes do processo de mandrilamento de desbaste,

de difcil simulao em corpos-de-prova;
rugosidade do mandrilamento de desbaste, com grande variao de uma

pea para outra, em virtude da condio varivel de corte da ferramenta
de mandrilar em desbaste ao longo de sua vida.
3.3.1 Equipamentos de brunimento

Todos os experimentos em blocos de motores foram realizados na Brunidora
Vertical NAGEL, modelo VS8-60 SV-NC (Figura 3.15), tambm utilizada na Etapa 2.
A pea foi fixada mesa da brunidora por um sistema mecnico. A Figura
3.27 ilustra a pea fixada mesa da mquina de brunir.
3.3.2 Caracterizao dos blocos de motores

Para a realizao desses experimentos, foram empregados blocos de
motores em ferro fundido vermicular classe ISO 16612/JV/450/S (INTERNATIONAL
142
ORGANISATION FOR STANDARIZATION, 2006) com seis cilindros e construo

em configurao V. A caracterizao metalogrfica foi realizada seccionando corposde-prova
nas
regies
entre
cilindros
adjacentes.
Efetuaram-se
anlises
metalogrficas, de dureza e de trao.
Figura 3.27 Sistema de fixao dos blocos de motores na brunidora.
As metalografias representativas do lote de blocos de motores utilizados

nessa etapa experimental so mostradas na Figura 3.28(a), sem ataque qumico, e
na Figura 3.28(b), com ataque de soluo Nital, a 3% de concentrao.
(a)
(b)
Figura 3.28 Metalografias do material das peas (a) sem ataque e (b) com ataque Nital
3%.
143

Tabela 3.7. Os ensaios de dureza e de anlise de trao so apresentados na
Tabela 3.8.
Tabela 3.7 Resultados quantitativos dos ensaios metalogrficos.

Matriz
Forma da grafita
Nodularizao [%]
Perltica com aprox. 5% de

ferrita
III VI

229

446
326
1,78
Todas as propriedades do material testado mostraram-se em conformidade

com a especificao do material, a qual comum para todos os blocos de motores e
corpos-de-prova utilizados.
O sobrematerial de fundio, de aproximadamente 6mm no dimetro, foi
removido por uma operao de mandrilamento de desbaste, em processo de
produo seriada. A geometria dos cilindros da pea, aps o mandrilamento de
desbaste, mostrada na Figura 3.29.
Enquanto os corpos-de-prova de camisas de cilindro possuem uma espessura
de parede constante de 17,5mm, a aplicao real pode apresentar diferentes
configuraes, tipicamente da ordem de 4 a 6mm, sendo normalmente varivel em
diferentes direes e alturas no cilindro. Essa diferena de espessuras de parede
influencia na rigidez do cilindro, resfriamento e distribuio de temperatura,
vibraes durante a usinagem e, conseqentemente, no resultado de forma obtido
aps o brunimento.
3.3.3 Condies dos experimentos realizados com blocos de motores

Na Etapa 3 dos experimentos, procurou-se validar os resultados obtidos na
etapa anterior, envolvendo algumas caractersticas particulares dos blocos de
motores e, portanto, no consideradas na Etapa 2. A grande maioria das diferenas
144
entre os blocos de motores e as camisas de cilindros, do ponto de vista do

brunimento, j citadas, acarretam principalmente variaes na forma do cilindro. Em
funo disso, nessa etapa buscou-se avaliar prioritariamente a forma obtida, assim
como validar outros resultados igualmente importantes de vida de ferramenta,
rugosidade da pea e taxa de remoo, dentre outros.
Face de montagem com o

cabeote do motor
Regio com menor

espessura de parede
Cavidades para passagem

do lquido de arrefecimento
do motor
Regies com espessuras de

parede intermedirias
Parede interna do cilindro

do bloco de motor
Regio com maior

espessura de parede
Figura 3.29 Corte longitudinal representativo dos cilindros dos blocos de motores
empregados.
Nessa etapa, procurou-se repetir a condio que havia apresentado o melhor

resultado de vida de ferramenta e aceitvel variao dimensional da pea nos
ensaios da Etapa 2, o que ocorreu na velocidade de corte de 250m/min.
A velocidade de 250m/min, que havia sido empregada com sucesso no
brunimento das camisas de cilindros, mostrou-se, no entanto, incompatvel com a
aplicao no bloco de motor para o equipamento de brunir empregado. A rotao de
aproximadamente 1000 RPM, necessria para atingir a velocidade de 250m/min,
coincidiu com a freqncia natural do sistema de oscilao da ferramenta, refletindose negativamente na qualidade da pea. Em decorrncia dessa limitao do
equipamento em questo, reduziu-se a rotao de modo a sair da regio de
145
freqncia natural de vibrao, passando-se a empregar uma velocidade de

180m/min. Os parmetros empregados encontram-se na Figura 3.30.
Tipo do
diamante
Tipo de ligante
Velocidade de
corte
Fluido de corte
Diamante C
Ligante Z
180 m/min
Emulso
Figura 3.30 Parmetros de usinagem empregados na Etapa 3 dos experimentos.
Conforme mencionado em 3.2.3, todos os experimentos da Etapa 2 foram

realizados a uma taxa de remoo Z=0,25mm3/(mm2.s). Esta equivale a uma
remoo de 0,5mm no dimetro de um cilindro de 150mm de comprimento e 80mm
de dimetro, empregando-se uma ferramenta com 8 segmentos de brunir, de 2mm
de espessura e 80mm de comprimento, em um tempo de brunimento efetivo de 30s.
Nessa etapa de experimentos, reproduziu-se novamente a taxa de remoo
de Z=0,25mm3/(mm2.s), com uma ferramenta de 6 segmentos, bem como se utilizou
uma ferramenta de 8 segmentos submetida remoo desejada de material de
0,5mm, em 30s. Como a ferramenta possua segmentos de brunir de 70mm de
comprimento, ao invs dos 80mm simulados, a taxa de remoo resultante foi de
Z=0,28mm3/(mm2.s). A Figura 3.31 ilustra as duas condies empregadas no
brunimento de desbaste dos blocos de motores .
Parmetros
constantes
Ferramenta de
brunir
Taxa de remoo
Remoo,
no dimetro,
em 30s
6 segmentos
70mm compr.
0,25mm3/(mm2.s)
350m
8 segmentos
70mm compr.
0,28mm3/(mm2.s)
500m
Diamante C
Ligante Z
180 m/min
Emulso
Figura 3.31 Condies empregadas no brunimento de desbaste dos blocos de motores .
O mtodo empregado para a realizao dos experimentos muito similar ao

da Etapa 2, descrito na Figura 3.23. Porm, nos blocos de motores a rugosidade
anterior ao brunimento aquela originalmente proveniente de um processo em srie
146
de mandrilamento de desbaste, sendo apenas medida e registrada antes do

brunimento. O desgaste da ferramenta passou a ser medido a cada 3 minutos de
brunimento (6 x 30s), ou seja, aps o brunimento de todos os 6 cilindros de cada
bloco de motor.
3.3.4 Brunimento de acabamento dos blocos de motores

Uma vez que um dos itens mais importantes no brunimento de blocos de
motores consiste no erro de forma dos cilindros, realizou-se, em algumas peas, o
brunimento completo dos cilindros, ou seja, o brunimento de desbaste, de base e de
plat. As etapas posteriores ao brunimento de desbaste tambm apresentam
influncia significativa na correo do erro de forma dos cilindros, sobretudo a etapa
de brunimento de base, que a etapa posterior ao brunimento de desbaste.
Para o brunimento de base, empregaram-se segmentos abrasivos com a
especificao D64/112/X44/35 2x6x70mm44. J para o brunimento plat, foram
empregados segmenos com a especificao D15/119/X33/50 4x4x70mm.

Os resultados do processo de brunimento de desbaste foram analisados com
base no acompanhamento de parmetros que so praticamente os mesmos
daqueles descritos na Etapa 2 dos experimentos, com exceo da medio de
temperatura. Dessa forma, os seguintes itens foram analisados:

Presso de contato;
Rugosidade da pea (antes e aps o brunimento);
Avaliao qualitativa dos segmentos abrasivos de brunimento em
microscpio ptico;
Medio do erro de forma dos cilindros.

44
Codificao dos segmentos abrasivos de brunimento conforme citado em 2.3.2.
147
A medio do erro de forma dos cilindros se deu por amostragem, aps as

operaes de mandrilamento de desbaste, brunimento de desbaste, brunimento de
base e brunimento plat, empregando um circularmetro porttil Incometer45.
Adicionalmente, foram feitas as medies com comparador digital de dimetros
internos em todos os cilindros brunidos, em 5 alturas e 2 direes. Tais medies
indicam o dimetro da pea, portanto, em 10 diferentes posies e constituem um
bom indicativo do erro de forma dos cilindros.
Nas peas brunidas em acabamento, foram realizadas, ainda, medies dos
parmetros de rugosidade da famlia Rk. No se buscou, todavia, atingir uma
especificao de rugosidade, mas sim avaliar a forma do cilindro aps as operaes
de acabamento.
3.4
Anlise de viabilidade econmica
Dentre os diferentes aspectos a serem avaliados para a deciso quanto ao

mtodo e processos a serem empregados na usinagem dos cilindros, cabe destacar
a estabilidade e a confiabilidade dos processos de usinagem, impacto ambiental,
custo de fabricao, segurana operacional e qualidade do produto, dentre outros.
Sendo um dos objetivos desta tese a proposta de um processo de usinagem dos
cilindros que possa contemplar a reduo dos custos e tempos de fabricao,
prope-se a seguir um estudo comparativo de custos considerando-se as trs
opes seguintes:
Processo convencional de usinagem dos cilindros, com trs operaes de

mandrilamento seguidas por trs operaes de brunimento (3M+3B);
Processo com duas operaes de mandrilamento e trs operaes de

brunimento. Nesse, o mandrilamento de semi-acabamento e de
acabamento realizado por uma nica ferramenta (2M+3B);
Processo proposto na presente tese, com apenas uma etapa de

mandrilamento, seguido pelas trs operaes de brunimento (1M+3B).
45
Equipamento porttil para medio de forma, modelo Incometer V 200. Fabricante:

Hommel-Werke GmbH Mhlhausen Alemanha. Preciso de medio: 1,5m.
Software de controle e aquisio de dados: Incowin verso 02.101.00, de 12.12.2005.
148
A comparao entre as trs opes de procedimentos supracitadas

realizada com base na combinao dos custos de fabricao estimados para cada
etapa. O clculo feito utilizando como parmetros de entrada custos de mquinas
e equipamentos de usinagem, considerando-se sua aquisio no Brasil. Alm
desses dados, para o clculo do custo fixo correspondente s operaes de
mandrilamento e de brunimento, empregou-se um software de simulao de custos
disponibilizado por uma das empresas parceiras no projeto. Os dados de entrada
para a simulao dos custos e demais detalhes so apresentados em 6.5,
juntamente com a discusso dos resultados.
3.5
Consideraes referentes ao Mtodo utilizado

Conforme exposto, a presente pesquisa experimental, conduzida quase na
sua totalidade nas dependncias da Empresa Nagel, foi realizada em trs grandes
etapas, quais sejam:
Etapa 1: Se empregou uma bancada experimental para simulao de

brunimento, permitindo analisar influncias de diferentes fatores no
desempenho do processo de brunimento. As caractersticas da bancada
experimental permitiram analisar um elevado nmero de condies
experimentais, a um tempo e custo experimental relativamente reduzidos;
Etapa 2: Esta etapa corresponde aos experimentos realizados em

brunidoras, utilizando corpos-de-prova com a geometria de camisas de
cilindro. Sob essa configurao de corpos-de-prova e equipamentos,
foram
realizados
importantes
experimentos,
com
maior
representatividade da aplicao real;
Etapa 3: Utilizando blocos de motores em ferro fundido vermicular e uma

brunidora vertical, os melhores resultados obtidos pela etapa anterior
puderam ser validados em uma condio que reuniu praticamente todos
os elementos importantes de uma aplicao real de brunimento em blocos
de motores. Realizou-se, adicionalmente, o brunimento de acabamento
dos cilindros de dois blocos de motores, permitindo comparar os
resultados obtidos diretamente com as especificaes de engenharia de
cilindros brunidos em acabamento.
O mtodo empregado compreendeu, ainda, uma anlise de viabilidade
econmica do processo proposto de brunimento de desbaste de ferro fundido
149
vermicular.
Os procedimentos descritos ao longo desta seo buscaram considerar, por
um lado, um grande nmero de condies experimentais, a fim de encontrar as
melhores alternativas de segmentos de brunir e de condies de usinagem para o
brunimento de desbaste e, por outro, garantir que tais condies fossem
verdadeiramente efetivas em uma aplicao real.
Os resultados gerados pela pesquisa experimental so apresentados no
presente trabalho nas prximas trs sees, cada qual correspondente a uma etapa
experimental. Para um melhor entendimento do leitor, cada uma das condies
experimentais estudadas ser identificada por uma letra, A, B ou C, seguida por um
nmero. As letras A, B ou C referem-se s etapas experimentais 1, 2 ou 3,
respectivamente. A descrio de cada uma das condies, correlacionando-as com
seus cdigos, exibida na Tabela 3.9.
Tabela 3.9 Codificao das condies experimentais: (a) Etapa 1, (b) Etapa 2 e (c)
Etapa 3.
a) Experimentos da Etapa 1: diamante D181, ligante X, concentrao 50
Descrio ensaio/ tipo de
Ps [N/mm2]
vc [m/min]
fluido de corte
repeties
diamante
A1 (3x)
B
4
60
leo mineral
A2 (3x)
D
4
60
leo mineral
A3 (3x)
B
6
60
leo mineral
A4 (3x)
D
6
60
leo mineral
A5 (3x)
B
4
120
leo mineral
A6 (3x)
D
4
120
leo mineral
A7 (3x)
B
6
120
leo mineral
A8 (3x)
D
6
120
leo mineral
A9 (3x)
B
4
180
leo mineral
A10 (3x)
D
4
180
leo mineral
A11 (3x)
B
6
180
leo mineral
A12 (3x)
D
6
180
leo mineral
A13 (3x)
A14 (3x)
A15 (3x)
A16 (3x)
A
B
C
D
5
5
5
5
120
120
120
120
leo mineral
leo mineral
leo mineral
leo mineral
A17 (3x)
A18 (3x)
C
D
6
6
250
250
leo mineral
leo mineral
A19 (3x)
A20 (3x)
A21 (3x)
A22 (3x)
A23 (3x)
A24 (3x)
B
C
B
C
B
C
4
4
4
4
4
4
120
120
120
120
120
120
leo mineral
leo mineral
emulso
emulso
soluo sinttica
soluo sinttica
150
Descrio /
repeties
B1 (1x)
B2 (1x)
B3 (1x)
B4 (1x)
B5 (2x)
B6 (2x)
b) Experimentos da Etapa 2: diamante D181

tipo de
tipo de
concentrao vc [m/min]
diamante
ligante
C
X
50
120
C
X
50
120
C
Y
50
120
C
Y
50
120
C
Z
50
120
C
Z
50
120
fluido de corte
leo mineral
emulso
leo mineral
emulso
leo mineral
emulso
B7 (1x)
B8 (1x)
C
C
Z
Z
50
50
250
250
leo mineral
emulso
B9 (1x)
B10 (1x)
C
C
X
X
75
75
120
120
leo mineral
emulso
B11 (1x)
D
Z
50
120
emulso
c) Experimentos da Etapa 3: diamante D181, vc=180m/min, emulso
nmero de
Descrio / tipo de
Z
tipo de ligante concentrao
segmentos na
3
2
repeties diamante
[mm /(mm .s)]
ferramenta
C1 (1x)
C
Z
50
0,25
6
C2 (1x)
C
Z
50
0,28
8
A primeira das sees de resultados diz respeito Etapa 1, desenvolvida em

bancada experimental, a qual apresentada na seqncia.
151
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS OBTIDOS EM TESTES

DE BANCADA
Para um melhor entendimento e interpretao dos resultados obtidos da

pesquisa experimental, a apresentao e a discusso dos resultados desta pesquisa
se encontram subdivididas em trs sees, de acordo com a pesquisa realizada. A
seo 4 se refere aos experimentos em bancada experimental, a seo 5 relativa
pesquisa em brunidoras verticais empregando corpos-de-prova com geometria de
camisas de cilindro e a seo 6 concerne aos experimentos, tambm em brunidoras
verticais, empregando blocos de motores em ferro fundido vermicular. A seguir, a
caracterizao do processo de brunimento realizado em bancada experimental.
4.1
Caractersticas do processo
Conforme discutido em 2.4, experimentos de brunimento em bancadas de

testes similares empregada na presente pesquisa apresentam como resultados
tpicos o decrscimo da taxa especfica de remoo de material ao longo do tempo
de experimento, assim como o decrscimo da rugosidade da pea. Tal fenmeno,
que se deve ao progressivo cegamento dos gros abrasivos, foi observado nos
experimentos realizados, como confirmado na Figura 4.1, na qual mostrada a
evoluo da rugosidade da pea, para trs repeties de uma mesma condio
experimental. Antes do incio da tomada de valores, os corpos-de-prova foram
torneados para equalizao dos dimetros e brunidos com segmento abrasivo de
brunir cermico, alcanando uma rugosidade mdia inicial46 de Ra=(0,400,08)m;
Rz=(3,970,64)m e Rt=(5,650,90)m. A Figura 4.2(a) exemplifica uma reduo da
capacidade de corte do segmento abrasivo, no decorrer do experimento. Tal
reduo , em geral, associada a um aumento na vida da ferramenta de brunir,
representada pela relao G, na Figura 4.2(b). A variao na capacidade de corte
dos segmentos abrasivos de brunimento no decorrer do experimento tambm
claramente identificvel ao microscpio, como pode ser visto na Figura 4.3. Na
Figura 4.3(a), pode-se observar um diamante com gumes afiados, com boa
46
Estimativa da mdia, com 95% de confiana.
152
capacidade de corte, enquanto a Figura 4.3(b) ilustra um diamante com desgaste na

forma de uma superfcie plana no gro abrasivo, ou seja, um cegamento, e que, por
conseqncia, implica uma menor capacidade de corte e de penetrao do gro
abrasivo na pea. A variao na capacidade de corte da ferramenta tambm citada
por outros autores, que empregaram bancada de testes com conceito similar, como
foi discutido em 2.4 (UEDA; YAMAMOTO, 1987; SALJ; VON SEE, 1987; SALJ;
MUSHARDT; SEE, 1987; HOFFMEISTER, 2005).
R a (A15)
60
Seg. abrasivo 1
7
6
5
Seg. abrasivo 2
Seg. abrasivo 3
4
3
2
Seg. abrasivo 1
50
Rz [m]
Ra [m]
9
8
R z (A15)
Seg. abrasivo 2
40
Seg. abrasivo 3
30
20
10
1
0
0
0
20
40
60
20
Tempo [min]
40
60
Tempo [min]
Figura 4.1 Tpica evoluo da rugosidade da pea ao longo de ensaios em bancada de

testes (Ps=5N/mm2; vc=120m/min Condio A15).
Z" (A15)
Relao G (A15)
20000
Seg. abrasivo 1
0,6
Seg. abrasivo 2
0,5
Seg. abrasivo 3
0,4
0,3
0,2
0,1
Vida ferram (Rel. G)
Z" [mm /(mm .s)]
0,7
15000
10000
Seg. abrasivo 1
5000
Seg. abrasivo 2
Seg. abrasivo 3
0,0
0
20
40
Tempo [min]
(a)
60
20
40
60
Tempo [min]
(b)
Figura 4.2 (a) Reduo da capacidade de corte do segmento abrasivo de brunimento e (b)
aumento da relao G ao longo do experimento (Ps=5N/mm2; vc=120m/min Condio
A15).
153
Nas Figuras 4.1 e 4.2 se percebe que, alm de uma tendncia decrescente ou
crescente dos resultados ao longo do tempo, h uma significativa variao entre as
trs repeties de uma mesma condio experimental. Tais variaes decorrem em
funo de uma dificuldade em se obter, no incio do experimento, segmentos
abrasivos com uma idntica capacidade de corte, o que se deve ao mtodo de
exposio dos diamantes do segmento abrasivo, realizado manualmente, como
citado em 3.1.3.
Gume do gro abrasivo

com boa capacidade de corte.
(a)
Gume do gro abrasivo com

cegamento.
(b)
Figura 4.3 Tpica condio dos gros abrasivos (a) no incio e (b) ao final do experimento
na bancada de testes, aps 60min de brunimento (Ps=5N/mm2; vc=120m/min Condio
A15).
Para efeito de comparao de valores medidos a partir de diferentes

condies de estudo, tanto a evoluo dos resultados no tempo quanto a variao
existente entre curvas de uma mesma condio experimental dificultam a anlise.
Entretanto, nota-se uma clara correlao existente entre a taxa especfica de
remoo de material (Z) e a relao de vida de ferramenta (G) e, por essa razo,
optou-se por gerar diagramas G vs. Z, nos quais cada uma das condies
representada por uma curva com formato y=a/xn. A Figura 4.4 ilustra os mesmos
resultados mostrados na Figura 4.2, agora com o modelo de diagrama proposto. Ao
longo do tempo de experimento, os resultados obtidos partem de maiores valores de
Z para valores menores.
Nessa forma de exposio e anlise dos resultados, existe uma melhor
154
aderncia dos valores individuais a uma curva de tendncia, o que torna mais
consistente a comparao dos resultados obtidos sob diferentes condies. As
comparaes so realizadas graficamente, uma vez que as variaes de Z e de G
simultaneamente ao longo do tempo, impedem a aplicao de mtodos estatsticos
como anlise de varincia, para comparaes de resultados. Em tal anlise,
desejvel que os resultados apresentem elevados valores de taxa especfica de
remoo de material (Z) associados a elevados valores de vida da ferramenta
(Relao G).
Vida ferram (Relao G)
Relao G vs. Z" (A15)

20000
15000
Seg. abrasivo 1
10000
Seg. abrasivo 2
Seg. abrasivo 3
5000
0
0,0
0,1
0,2
0,3
3
0,4
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]

Tempo de brunimento crescente
Figura 4.4 Diagrama representando uma tpica curva G vs. Z (Ps=5N/mm2; vc=120m/min
Condio A15).
Como mencionado em 3.2.3, objetiva-se uma taxa de remoo especfica

Z=0,25mm3/(mm2.s) associada a uma vida de ferramenta que possa tornar o
processo de brunimento de desbaste economicamente competitivo. Como
referncia, um valor de G=1000 corresponderia a uma vida de ferramenta de
aproximadamente 700 cilindros47.
47
Vida de ferramenta calculada para uma remoo de 0,5mm no dimetro de um cilindro de

150mm de comprimento e 80mm de dimetro, empregando-se uma ferramenta com 8
segmentos de brunir, de 2mm de espessura e 80mm de comprimento, em um tempo de
brunimento efetivo de 30s, como citado em 3.2.3.
155
4.2
Efeito da presso de contato
A presso de contato (Ps) entre o segmento abrasivo de brunir e a pea

calculada a partir da fora de corte normal (FcN) dividida pela sua rea nominal de
contato com a pea (Az).
A presso de contato, considerando-se os demais parmetros de brunimento
constantes, define o grau de penetrao dos gumes dos gros abrasivos na pea. O
aumento da presso de contato implica uma maior penetrao dos gumes dos gros
abrasivos na pea, propiciando um aumento na taxa de remoo de material. Sob o
ponto de vista do desgaste da ferramenta, retomando-se os conceitos de formas de
desgastes discutidos em 2.3.9, a presso de contato influencia o carregamento
mecnico sobre os gros abrasivos e, conseqentemente, na ocorrncia preferencial
de um ou outro mecanismo de desgaste dos segmentos de brunir.
Na presente pesquisa, os experimentos realizados em bancada experimental
com presso de contato de 4N/mm2 e 6N/mm2 comprovaram a forte influncia desse
fator no resultado de taxa de remoo de material da pea e na vida dos segmentos
abrasivos, como apresentado no grfico da Figura 4.5.
Efeito da presso de contato (Ps )

(Fluido de corte = leo mineral)
Vida ferram. (Relao G) ..
20000
A5
16000
Dia B / 4N/mm / 120m/min (A5)

12000
P s =4N/mm2
Dia D / 4N/mm / 120m/min (A6)

8000
P s =6N/mm2
A6
4000
A8
A7
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
3
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]
Figura 4.5 Efeito da presso de contato em Z e G, velocidade de 120m/min48.

48
Uma denotao resumida na forma Dia B / 4N/mm2 / 120m/min corresponde a uma

condio com diamante do tipo B, presso de contato Ps=4N/mm2 e velocidade de corte
vc=120m/min.
156
Tomando-se inicialmente os ensaios velocidade de corte de 120m/min e

presso de contato de 4N/mm2 (A5 e A6), verificam-se elevados valores de vida (G)
associados a pequenos valores de taxa de remoo especfica (Z). J para a
presso de 6N/mm2 (A7 e A8), os resultados sobrepostos no grfico indicam uma
vida extremamente reduzida para ambos os tipos de diamantes testados, ou seja, os
diamantes dos tipos B e D.
Tal diferena explica-se pelo mecanismo de desgaste predominante em cada
uma das condies, influenciado pela seo de usinagem mdia por gro. Enquanto
a presso de 4N/mm2 permitiu aos gros abrasivos permanecerem fixos ao
segmento de brunir, conduzindo a uma progressiva perda de capacidade de corte, a
6N/mm2 ocorreu uma excessiva penetrao dos gros abrasivos na pea,
provocando a quebra de significativas parcelas dos gros abrasivos a taxas
elevadas, ou arrancando-os integralmente do ligante. As referidas observaes
tambm so vlidas para os testes a 60m/min e 180m/min, apresentados na Figura
4.6.

20000
16000
Ps =4N/mm
12000
A10
8000
Ps =6N/mm
A2
4000
A9
A4
A3
A12

A11
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
3
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]
Figura 4.6 Efeito da presso de contato sobre Z e G, nas velocidades de 60 e 180m/min49.
49
Em 3.1.4, menciona-se que a interrupo dos experimentos para tomada de valores foi
realizada nos tempos de brunir de 2, 6, 16, 26 e 60min. No caso dos experimentos
presso de 4N/mm2, em funo de uma falha na conduo do experimento, as tomadas
de valores se deram apenas a partir de 26min de brunimento. Na curva G vs. Z (Figura
4.6), tal desvio no procedimento experimental implica o truncamento da curva gerada a
valores mais reduzidos de Z, ou seja, no se dispe dos valores iniciais do experimento
onde certamente teriam sido verificados valores de Z mais elevados associados a
menores valores de G.
157
Com exceo da condio a 60m/min / 4N/mm2, na qual se empregou apenas

o diamante do tipo D, nas demais condies foram utilizados diamantes do tipo B e
D. Tendo em vista as significativas diferenas entre os diamantes dos tipos B e D
quanto friabilidade, o resultado esperado seria de uma significativa diferena entre
ambos, principalmente em termos de vida de ferramenta. Entretanto, os testes a 4 e
6N/mm2 no revelaram tal diferena. Isso porque, na presso de contato de 4N/mm2,
no houve um carregamento mecnico suficiente dos gros abrasivos para
desencadear diferenas significativas na taxa de microlascamentos dos diamantes B
e D, e seu reflexo na vida da ferramenta, enquanto que a presso de 6N/mm2 foi
excessiva, provocando o rpido arrancamento dos gros abrasivos, sem que suas
propriedades pudessem ser diferenciadas. Correlacionando-se esse resultado com o
estudo de Ueda e Yamamoto (1984), salientados em 2.3.9.1, pode-se inferir que a
profundidade de corte nominal ( a i ) a 6N/mm2, nas velocidades empregadas,
ultrapassa o valor crtico a iC , provocando intenso desgaste. Em virtude da ampla
diferena entre as duas condies de presso de contato (4 e 6N/mm2), optou-se por
realizar um novo experimento a uma presso intermediria, de 5N/mm2. Essa
condio mostrou-se mais adequada, pois apresentou resultados intermedirios de
taxa de remoo e de vida dos segmentos abrasivos de brunimento, e diferenciou-se
das demais principalmente por revelar uma significativa diferena de vida de
ferramenta entre os diamantes dos tipos B e D, como se pode verificar no grfico da
Figura 4.7.
Na subseo 3.2.3, mostrou-se que, sob as citadas dimenses da pea e da
ferramenta, o brunimento de desbaste com remoo de 0,5mm de sobrematerial no
dimetro, em um tempo de brunimento de 30s, equivale a uma taxa de remoo
especfica de Z=0,25mm3/(mm2.s). Esse valor aproximadamente dez vezes maior
do que o que normalmente atingido em um processo convencional de brunimento
de cilindros. Os resultados de bancada experimental descritos at aqui
demonstraram que valores ainda maiores do que esses puderam ser alcanados,
como exibido na Figura 4.6, em que taxas de remoo especficas da ordem de
0,6mm3/(mm2.s) foram atingidas. Estudos efetuados at ento haviam apresentado
taxas de remoo especficas de 0,15mm3/(mm2/s), no desenvolvimento realizado
por Klink e Flores (2000), enquanto Schmid (1997a) havia alcanado valores de
0,25mm3/(mm2/s). Com os resultados obtidos na bancada experimental, comprova-
158
se que o processo de brunimento permite, de fato, atingir taxas de remoo de

material muito elevadas, convergindo para uma necessidade do brunimento de
desbaste dos cilindros, proposto na presente tese, que de remoo de grande
quantidade de material da pea, permitindo a eliminao de etapas de
mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento.

20000
16000
12000

8000
A16
A14
4000
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]
Figura 4.7 Curvas de G vs. Z para a presso de contato de 5N/mm2.
4.3
Efeito do tipo de diamante
Sob a condio de velocidade de corte de 120m/min e de presso de contato

de 5N/mm2, buscou-se analisar, adicionalmente, o comportamento de outros dois
tipos de diamantes, tipos A e C, quando empregados em ferro fundido vermicular.
Tanto o diamante do tipo A, muito frivel, quanto o tipo C, de tenacidade elevada,
no so normalmente aplicados em brunimento de cilindros em ferro fundido, seja
cinzento ou vermicular. Os resultados, descritos na Figura 4.8, apontam que o
diamante do tipo A (A13), de maior friabilidade em relao ao tipo B (A14),
apresentou um resultado inferior quanto ao critrio vida de ferramenta. J os
diamantes do tipo C (A15) e do tipo D (A16) apresentaram os melhores resultados,
nos quais se verifica o deslocamento da curva representativa dos pontos obtidos em
159
direo a um aumento simultneo de Z e de G, isto , melhores resultados de vida

associados a maiores taxas de remoo. Assim, a condio com diamante C (A15)
mostrou o melhor resultado dentre todos os experimentos realizados com
velocidades de corte de 60, 120 e 180m/min, a presses de 4, 5 e 6N/mm2.
Na Figura 4.8, para qualquer valor de Z, a menor vida foi alcanada pelo
diamante tipo A, que apresenta maior friabilidade dentre todos. Retomando-se os
conceitos abordados em 2.3.9, pode-se afirmar que para o tipo de material que est
sendo brunido e para a taxa de remoo a que os diamantes foram submetidos,
houve um esforo mecnico excessivo sobre esse tipo de diamante, promovendo
uma elevada taxa de ruptura e comprometendo a vida dos segmentos abrasivos.
Efeito do tipo de diamante

20000
16000
Dia A / 5N/mm / 120m/min (A13)
12000

A15
Dia C / 5N/mm / 120m/min (A15)
8000
A16

A14
4000
A13
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]
Figura 4.8 Efeito do tipo de diamante nos valores de Z e G.
A observao dos segmentos abrasivos com diamante A ao microscpio

(Figura 4.9(a)) confirma essa verificao. Nesses segmentos, no h qualquer
diamante com desgaste plano, isto , o cegamento de gros abrasivos devido ao
atrito com a pea, uma vez que a taxa de renovao dos gros abrasivos bastante
acentuada, o que se comprova pelo acelerado desgaste da ferramenta. Ao invs
disto, verifica-se tipicamente a ruptura do gro abrasivo ao nvel do prprio ligante,
caracterizando um desgaste tpico por macrofratura do gro abrasivo.
Por sua vez, os segmentos de brunir com diamante do tipo B apresentaram
160
uma vida superior queles com diamante do tipo A, porm, ainda bastante reduzida.
Sua observao ao microscpio (Figura 4.9(b)) revelou uma menor proporo de
gros abrasivos rompidos ao nvel do ligante, isto , com macrofratura. Para uma
mesma condio de carregamento, o diamante tipo B apresentou uma melhor
resistncia mecnica em relao ao tipo A, refletindo-se em um pequeno ganho em
vida.
Diamante
Ligante
Diamante rompido ao nvel

do ligante. Desgaste
extremamente acentuado.
Diamante
(a)
Ligante
Diamante mecanicamente estvel.

Equilbrio entre microlascamentos e
cegamento.
(c)
Diamante
Ligante
Diamante com elevada

taxa de microlascamentos.
Desgaste elevado.
Diamante
(b)
Ligante
Diamante mecanicamente estvel.

Equilbrio entre microlascamentos e
cegamento.
(d)
Figura 4.9 Comportamentos caractersticos dos diamantes (a) A, (b) B, (c) C e (d) D.
Os melhores resultados de vida de ferramenta foram, entretanto, obtidos com

os diamantes tipos C e D, os quais possuem maior tenacidade dentre os testados.
161
Na Figura 4.8, verifica-se que a vida (G) obtida com esses tipos de diamantes
significativamente superior em relao aos dois primeiros.
A observao dos segmentos abrasivos de brunir ao microscpio (Figura
4.9(c) e (d)) revelou apenas uma pequena parcela de diamantes macrofraturados.
Nesses dois tipos de segmentos, predominam os diamantes com microfraturas, ou
seja, o estilhaamento de pequenas partculas dos gros abrasivos e diamantes com
pouco desgaste plano, o que desejvel. Tal comportamento permitiu uma maior
longevidade da ferramenta, j que um mesmo gro abrasivo tem a possibilidade de
renovar sua capacidade de corte um nmero maior de vezes, e assim,
permanecendo por um maior perodo em utilizao. Os aspectos tpicos dos
diamantes tipo C e D so apresentados na Figura 4.9. O diamante do tipo C mostrou
adicionalmente, em comparao com o tipo D, um comportamento diferenciado de
estilhaamento, gerando gumes, ao microscpio, visivelmente mais afiados e
agressivos, portanto, com uma melhor capacidade de corte.
Os parmetros de rugosidade Ra, Rz e Rt tambm foram medidos ao longo
dos experimentos. Resultados comparativos de rugosidade encontram-se na Figura
4.10. Cada um dos valores de rugosidade dos grficos representa a mdia de nove
medies, sendo trs de cada repetio da mesma condio experimental.
Os resultados de rugosidade indicam que a superfcie da pea se
apresentava bastante rugosa no incio do experimento, passando a um patamar
inferior ao longo do experimento. Tal comportamento se deve perda da capacidade
de corte dos segmentos abrasivos de brunimento, tipicamente presente nesse tipo
de experimento em bancadas de teste. A comparao das curvas de rugosidade
entre si no revela significativas diferenas entre si, ou seja, as diferenas de
friabilidade dos diamantes no tm qualquer influncia na rugosidade da pea.
4.4
Efeito da velocidade de corte
Conforme discutido em 4.2, foram conduzidos inicialmente experimentos nas

velocidades de 60, 120 e 180m/min, a presses de 4 e 6 N/mm2, utilizando-se
diamantes dos tipos B e D. Os resultados dos experimentos com diamante do tipo D
so novamente apresentados na Figura 4.11, agora sendo analisados sob o aspecto
da velocidade de corte.
162
R a - Diamantes A, B, C e D
9
8
7
Dia A / 5N/mm / 120m/min (A13)
Ra [m]
6
5
4
2
1
0
0
20
40
60
Tempo [min]
Rz
Rt
60
80
Rz [m]
40
30
20
Dia A
Dia B
Dia C
Dia D
70
60
Rt [m]
Dia A
Dia B
Dia C
Dia D
50
50
40
30
20
10
10
0
0
20
40
Tempo [min]
60
20
40
60
Tempo [min]
Figura 4.10 Resultados mdios de rugosidade obtidos com os diamantes A, B, C e D.
Analisando-se inicialmente os resultados obtidos presso de 4N/mm2 (A2,

A6 e A10), observa-se que o aumento da velocidade de corte traz consigo pequenos
aumentos na taxa de remoo de material. Com respeito s mesmas curvas, para
um valor constante da taxa de remoo, por exemplo, Z=0,1mm3/(mm2.s), o
aumento na velocidade de corte implica um aumento na vida dos segmentos
abrasivos de brunimento, indicadas pelos valores de G. Essa tendncia , por
conseguinte, contrria grande maioria dos processos de usinagem com geometria
definida, em que um aumento na velocidade de corte corresponde diretamente a
uma reduo da vida da ferramenta. Essa regra geral vlida, salvo raras
163
aplicaes50, na grande maioria dos processos de usinagem de geometria definida

(KOPPKA; ABELE, 2003). Em processos de usinagem de geometria no definida,
como o caso do brunimento, tal verificao pode ser menos incomum, como citado
por Ueda e Yamamoto (1981) (ver 2.3.3). Em processo de retificao, o aumento da
velocidade de corte tende a gerar uma reduo no desgaste do rebolo. Tal efeito
explicado pela reduo da seo de usinagem mdia por gro, o que reduz a
solicitao mecnica sobre o gro abrasivo. Na retificao, o aumento do atrito e o
aumento da freqncia de utilizao de um mesmo gume so hipercompensados
pela reduo do tempo de ao do gume e pela menor fora de corte (KNIG,
1980). Denkena e Karyazin (2005) tambm relatam o arrancamento dos gros
abrasivos do ligante devido a um excessivo carregamento individual por gro no
processo de retificao com rebolos superabrasivos, em que a reduo do desgaste
do rebolo pode ser alcanada com o aumento da velocidade de corte e conseqente
reduo da seo de usinagem mdia por gro.
Efeito da velocidade de corte

20000
16000
A18
A17
12000

8000
A4
A8
A12

4000
A2
A6
0
0,0
A10
0,1
0,2
0,3
0,4
3
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]
Figura 4.11 Efeito da velocidade de corte e da presso de contato sobre Z e G.
Os experimentos realizados presso de contato de 6N/mm2, em diferentes
50
Estudos realizados por Koppka e Abele (2003) para o torneamento externo de ferro
fundido cinzento (GJL 250) com teor de enxofre de 0,086%, revelaram aumento da vida
da ferramenta com o aumento da velocidade de corte, na faixa de 200 a 800m/min.
164
velocidades (A4, A8 e A12), tambm so apresentados na Figura 4.11. Nota-se que

o aumento da velocidade de corte de 60m/min para 120m/min e posteriormente para
180m/min permitiu ganhos significativos na taxa de remoo de material, sendo esse
um fator positivo para o objetivo desta pesquisa. Todavia, a vida da ferramenta,
quantificada no grfico pela relao G, se mostrou extremamente baixa para essas
condies. Alm de muito baixos, os valores da relao G apresentam-se
praticamente constantes para todas as condies experimentas realizadas com
6N/mm2, independente da velocidade de corte (60, 120 ou 180m/min).
Adicionalmente
velocidades
acima
mencionadas,
foram
feitos
experimentos velocidade de corte de 250m/min, tambm a 6N/mm2, inicialmente

com o diamante do tipo D (A17) e, posteriormente, sob as mesmas condies, para
o tipo C (A18). Os resultados desses experimentos so mostrados ainda na Figura
4.11. Verifica-se que as curvas G vs. Z, representativas dessa condio, destacamse de maneira muito significativa das demais. Nesse caso, valores elevados de Z
encontram-se associados a valores relativamente maiores de G, ou seja, sob essas
condies de usinagem conseguiu-se alcanar uma vida dos segmentos abrasivos
significativamente maior, para uma mesma taxa de remoo especfica. Esse
resultado constitui um dos mais importantes dentre todos na presente tese.
Lembrando-se que a grande dificuldade em se aplicar o brunimento de desbaste de
forma econmica, como alternativa para a reduo de etapas de processo, depende
da obteno de elevada vida de ferramenta associada a altas taxas de remoo de
material. De acordo com os levantamentos bibliogrficos efetuados, esse
experimento, com velocidade de corte de 250m/min, permitiu comprovar, pela
primeira vez, a possibilidade de se combinar elevadas taxas de remoo com
elevada vida de ferramenta. A velocidade de 250m/min, em brunimento, foi atingida
e ultrapassada apenas por Salj e von See (1987), citados em 2.3.10.2, que, em
bancada experimental, empregando ferro fundido cinzento, atingiram a velocidade
de 1050m/min. Contudo, mesmo empregando um diamante com maior tamanho de
gro (D251), atingiram a taxa de remoo mxima de apenas 0,04mm3/(mm2.s).
O experimentos desta tese realizados a 250m/min constituem, portanto, um
importante marco para o processo de brunimento, pois demonstraram, de forma
indita, a aplicao de tal velocidade de corte como meio de propiciar a real
possibilidade de combinar elevadas taxas de remoo de material e elevada vida de
ferramenta.
165
No tocante rugosidade da pea, observou-se uma significativa reduo para

a velocidade de corte de 250m/min, em relao s demais, o que comprova uma
menor penetrao do gro abrasivo na pea. Comparando-se a rugosidade Rz aps
2min de brunimento, obteve-se 11m para a velocidade de 250m/min, enquanto
obtiveram-se valores mdios de 38 a 40m nas velocidades entre 60 e 180/min. Isso
representa uma reduo aproximada de 70% na rugosidade, o que um ganho
muito importante para que a necessidade de remoo de material pela etapa
posterior de brunimento seja minimizada, tornando o processo integral mais rpido e
econmico.
Correlacionando-se os resultados de vida das ferramentas e de rugosidade,
pode-se concluir que o significativo ganho de vida origina-se por uma alterao no
mecanismo de desgaste da ferramenta. Nas velocidades de corte mais baixas, a
superfcie brunida apresenta uma rugosidade mais elevada, o que indica uma
grande penetrao dos gros abrasivos na pea, ou seja, existe uma excessiva
seo de usinagem mdia por gro ( A cS ), induzindo fratura prematura do gro
abrasivo. Na velocidade de 250m/min, a rugosidade da pea reduzida um
indicativo de que a penetrao dos gros abrasivos ocorreu em menor intensidade,
isto , a seo de usinagem mdia por gro ( A cS ) foi menor, o que equivale a dizer
que o carregamento mecnico a que os gros abrasivos foram submetidos
significativamente menor.
Utilizando a Equao 4.1, apresentada em (2.3.9.1), pode-se confirmar essa
constatao:
A cS =
como
1
NactA
Z
v c .A
Equao 4.1
Z
= Z" ,
A
Tem-se que: A cS =
Equao 4.2
1
NactA
Z"
vc
Equao 4.3
Considerando-se segmentos de brunir com diamantes de mesma faixa de

tamanho e concentrao, tem-se aproximadamente constante o nmero de gros
ativos por rea (NactA). Tomando-se uma situao qualquer para Z constante, pode-
166
se afirmar que um aumento na velocidade de corte (vc) implica uma reduo na

seo de usinagem mdia por gro ( A cS ). Na Figura 4.11, tal comparao vlida
para a velocidade de 250m/min (A17) com qualquer uma das demais velocidades
(A4, A8 e A12). Entretanto, no aplicvel s velocidade de 60, 120 e 180m/min
entre si, pois no foram obtidos resultados comuns de Z, em que tais observaes
seriam vlidas.
O sucesso na aplicao da velocidade de corte de 250m/min, alm de
propiciar elevadas taxas de remoo combinadas com elevada vida de ferramenta,
permitiu, adicionalmente, reduzir significativamente a rugosidade gerada na pea, o
que constitui mais um fator muito positivo. O emprego de elevada velocidade
compreende, portanto, um importante e inovador meio para atingir o objetivo
fundamental desta tese, que compreende a eliminao de etapas de mandrilamento
atravs do emprego de brunimento com elevadas taxas de remoo de material.
4.5
Efeito do tipo de fluido de corte
O aumento da temperatura da pea durante o processo de brunimento de

cilindros tem um efeito extremamente negativo na manuteno da geometria do
cilindro. O aumento da temperatura durante o processo traz como conseqncia a
gerao de um cilindro com um dimetro diferente do desejado. Adicionalmente, a
variao dimensional do cilindro brunido no se d de maneira uniforme, uma vez
que esse possui espessura de parede varivel, bem como paredes de ligaes com
as demais regies do bloco de motor e demais cilindros, implicando um aquecimento
e uma distribuio de temperatura no uniformes. Desse modo, o retorno do cilindro
temperatura ambiente aps o brunimento traz consigo uma reduo no uniforme
de dimetro, ou seja, uma reduo de dimetro associada a uma gerao de um
erro de forma.
Nos experimentos realizados na presente tese, verificou-se a necessidade de
utilizao de presses de contato relativamente elevadas, e portanto maior atrito,
bem como de uma tendncia para o emprego de maiores velocidades de corte.
Conforme citado por Lin e Shen (1993), em 2.3.10.2, tanto aumentos da
167
profundidade de penetrao dos gros abrasivos na pea quanto da velocidade de

corte levaram a maiores temperaturas da pea durante o processo de brunimento.
Diante disso, buscou-se alternativas para a minimizao do aquecimento da
pea durante o brunimento, atravs do emprego de diferentes fluidos de corte. A
medio da temperatura da pea se deu, porm, somente na Etapa 2 da presente
pesquisa.
Conforme citado em 3.1.3, foram empregados na Etapa 1 trs tipos de fluidos
de corte: leo mineral, emulso e soluo sinttica em gua. Nos experimentos com
estes fluidos de corte, utilizaram-se segmentos de brunir com dois tipos de
diamantes: diamante B (mais frivel) e diamante C (mais tenaz), totalizando seis
condies distintas, testadas presso nominal de contato Ps=4N/mm2 e velocidade
de corte vc=120m/min.
Os resultados de taxa de remoo especfica (Z) e de vida (G) obtidos para
os segmentos com diamante B so apresentados na Figura 4.12.
Z" - Diamante B
Relao G - Diamante B
20000
Vida ferram. (Relao G)
Z" [mm/(mm.s)] ]
0,7
leo Mineral (A19)
0,6
Emulso (A21)
0,5
Sol. sinttica (A23)
0,4
0,3
0,2
0,1
leo Mineral (A19)

Emulso (A21)
15000
Sol. sinttica (A23)
10000
5000
0,0
0
20
40
Tempo [min]
(a)
60
20
40
60
Tempo [min]
(b)
Figura 4.12 (a) Valores de Z e de (b) G medidos para segmentos abrasivos de

brunimento com diamante tipo B, com diferentes fluidos de corte (Ps=4N/mm2;
vc=120m/min).
Observa-se na Figura 4.12(a) que no houve influncia significativa do tipo de

fluido de corte na taxa de remoo especfica de material, visto que os resultados
mantiveram-se muito prximos entre si. J para a relao G pde-se verificar um
resultado inferior para a soluo sinttica, em comparao com os outros dois, que
168
apresentaram resultados semelhantes entre si, sendo esse um indicativo de que a

soluo sinttica apresenta uma capacidade lubrificante inferior aos demais. Nota-se
que a diferena de capacidade de lubrificao existente entre o leo mineral e a
emulso no se refletiu no resultado de vida de ferramenta com o diamante B.
Quanto rugosidade gerada na pea, os resultados so bastante
semelhantes entre si, inclusive para a soluo sinttica, indicando que as diferenas
entre os fluidos de corte no influenciou significativamente na profundidade de
penetrao dos abrasivos na pea. Os valores de Ra, Rz e Rt medidos nos
experimentos com o diamante B podem ser visualizados na Figura 4.13.
R a - Diamante B
Ra [m]
8
6
leo Mineral (A19)

Emulso (A21)
Sol. sinttica (A23)

2
0
0
20
40
60
Tempo [min]
Rt - Diamante B
60
60
50
50
40
40
Rt [m]
Rz [m]
R z - Diamante B
30
30
20
20
10
10
20
40
Tempo [min]
60
20
40
60
Tempo [min]
Figura 4.13 Rugosidades medidas nos experimentos com diamante B, com diferentes
fluidos de corte.
169
Simultaneamente aos experimentos com diamante do tipo B, foram realizados

os testes com o diamante C, com os mesmos fluidos de corte. Na Figura 4.14, so
apresentados os resultados da taxa de remoo especfica de material e da relao
G. A taxa de remoo obtida com os diferentes fluidos de corte no sofreu influncia
do tipo de fluido de corte empregado. Em comparao com as taxas de remoo
obtidas com o diamante tipo B, tambm no foram verificadas diferenas.
Z" - Diamante C
Relao G - Diamante C
leo Mineral (A20)

Emulso (A22)
Sol. sinttica (A24)
0,6
0,5
Z" [mm/(mm.s)] ]
0,7
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
20
40
Tempo [min]
60
20000
leo Mineral (A20)
Emulso (A22)
Sol. sinttica (A24)
15000
10000
5000
0
0
20
40
60
Tempo [min]
Figura 4.14 Valores de Z e de G medidos para segmentos abrasivos de brunimento com

diamante tipo C, com diferentes fluidos de corte (Ps=4N/mm2; vc=120m/min).
O resultado de vida, quantificado pela relao G, sofreu, no entanto, uma forte

influncia da varivel tipo de fluido de corte. Na Figura 4.14, verifica-se que um
resultado significativamente melhor foi obtido mediante o emprego de leo mineral
como fluido de corte. O uso de emulso gerou uma taxa de desgaste da ferramenta
mais acentuada, mesmo para nveis de taxa de remoo semelhantes, apresentando
um decrscimo de aproximadamente 50% em relao ao leo mineral. A soluo
sinttica mostrou o pior resultado dentre todos, com uma reduo de cerca de 70%
se comparado ao leo mineral. Esse resultado indica uma melhor capacidade de
lubrificao do leo mineral, seguido pela emulso e pela soluo sinttica, com
resultado inferior.
Os resultados de rugosidade so apresentados na Figura 4.15. Assim como
os resultados de taxa de remoo obtidos para os diferentes fluidos de corte, os
resultados de rugosidade tambm no apontam diferenas significativas entre si, sob
anlise estatstica. Isso indica que as diferenas entre os fluidos de corte no
170
geraram significativas variaes na profundidade de penetrao dos gros abrasivos

na pea. Na Figura 4.15, verifica-se, porm, que alguns resultados mais baixos de
rugosidade so observados para a soluo sinttica. Isso se deve adeso do
material da pea aos segmentos de brunir, como ser discutido ainda nesta
subseo.
Ra - Diamante C
Ra [m]
8
leo Mineral (A20)
Emulso (A22)
4
Sol. sinttica (A24)
2
0
0
20
40
60
Tempo [min]
Rt - Diamante C
60
60
50
50
40
40
Rt [m]
Rz [m]
Rz - Diamante C
30
30
20
20
10
10
0
0
20
40
Tempo [min]
60
20
40
60
Tempo [min]
Figura 4.15 Rugosidades medidas nos experimentos com diamante C, com diferentes
fluidos de corte.
Na Figura 4.16, so mostrados os resultados de Z e de G das seis condies

pesquisadas. Fica evidente que, assim como naqueles resultados apresentados
anteriormente, os ensaios com o diamante B (A19, A21 e A23) exibiram resultados
prximos entre si, todos com vida bastante reduzida. O mesmo ocorreu para o
171
ensaio com diamante C e soluo sinttica (A24). Um resultado um pouco superior

foi obtido com o diamante C e emulso (A22), e o melhor resultado foi alcanado
pelo diamante C e leo mineral (A20). Esses resultados indicam que o diamante de
maior tenacidade (C) permite atingir resultados melhores em relao ao mais frivel
(B). Possibilitaram concluir, ainda, que o melhor efeito de lubrificao propiciado
pelo leo mineral, conduzindo a uma maior vida de ferramenta, seguido pela
emulso e pela soluo sinttica.
Efeito do tipo de fluido de corte

(Ps = 4N/mm2; Vc = 120m/min)
Vida ferram. (Relao G)*
12000
A19
A20
Dia B / leo (A19)
A22
Dia C / leo (A20)
A24
Dia B / Emuls. (A21)
8000
A21
Dia C / Emuls. (A22)
4000
Dia B / Sol. Sint. (A23)

Dia C / Sol. Sint. (A24)
A23
0
0,0
0,1
0,2
3
0,3
Z' [mm /(mm .s)]*
Figura 4.16 Diagrama G vs. Z para as seis variveis com diferentes fluidos de corte
(Ps=4N/mm2; vc=120m/min). (*Escalas ampliadas em relao aos demais grficos)
A observao dos segmentos abrasivos de brunimento ao microscpio

auxiliou no entendimento dos resultados obtidos. Na Figura 4.17, so apresentadas
micrografias tpicas de segmentos abrasivos de brunir com diamante B, aps 60
minutos de brunimento. So mostradas duas micrografias para cada condio de
fluido de corte. Pode-se notar que o leo mineral, em relao aos demais, tem uma
maior tendncia em gerar o cegamento dos gros de diamante.
A emulso gerou, de maneira geral, um desgaste diferenciado em relao ao
leo mineral, uma vez que os diamantes demonstram uma menor tendncia ao
cegamento, ou seja, apresentam caracteristicamente uma superfcie mais rugosa,
devido a microlascamentos. Tal tendncia do gro de diamante, em se tornar mais
rugoso, ainda mais evidente na utilizao da soluo sinttica. Nessa condio,
172
percebeu-se ainda uma forte tendncia adeso de cavacos superfcie do

segmento de brunir, o que prejudica a sua capacidade de corte e a qualidade da
superfcie da pea.
Regio plana do diamante

indica cegamento
(a)
Regio rugosa do diamante

indica microlascamentos
(b)
(c)
Figura 4.17 Aspecto tpico dos segmentos abrasivos de brunimento com diamante B aps
60min de ensaio com (a) leo mineral, (b) emulso e (c) soluo sinttica.
A referida adeso deve-se a uma menor capacidade de lubrificao da

soluo sinttica em relao aos demais fluidos, mostrando-se inadequada para a
aplicao em ferro fundido vermicular, sob as condies testadas. A adeso de
material da pea superfcie do segmento de brunir, observada tanto em segmentos
com o diamante B como naqueles com o diamante C, ilustrada na Figura 4.18.
A maior tenacidade do diamante C tornou ainda mais evidente as
caractersticas dos fluidos de corte observveis nos segmentos abrasivos, como
apresentado na Figura 4.19. Enquanto o leo mineral gera tipicamente nos
diamantes uma grande superfcie plana (Figura 4.19(a)), o emprego de emulso
reduz significativamente tal caracterstica. Prevalecem, nesse caso, os diamantes
com microfraturas, com apenas uma pequena superfcie plana e, assim, com maior
capacidade de corte (Figura 4.19(b)). J o segmento de brunir empregado com a
173
soluo sinttica praticamente no apresenta diamantes com superfcie plana, mas

diamantes com microfraturas (Figura 4.19(c)).
Ligante
Material da pea aderido ao

segmento abrasivo
Diamante
Figura 4.18 Adeso de material da pea superfcie dos segmentos abrasivos de

brunimento, observada em igual proporo em ambos os tipos de segmentos.
Regio rugosa do diamante
indica microlascamentos
Regio plana do diamante

indica cegamento
(a)
(b)
(c)
Figura 4.19 Aspecto tpico dos segmentos abrasivos de brunimento com diamante C aps
60min de ensaio com (a) leo mineral, (b) emulso e (c) soluo sinttica.
Uma explicao para a diferena no aspecto do desgaste de diamantes

empregados com diferentes fluidos de corte est na temperatura atingida durante o
processo. O efeito menos refrigerante, embora mais lubrificante, propiciado pelo leo
mineral implica uma maior temperatura no diamante, que facilita seu cegamento, em
174
um processo intensificado pela temperatura51 e pelo tempo de contato com a pea,

ou seja, uma grafitizao associada a uma abraso causada pelo material da pea
ou a difuso do carbono do diamante para a pea. A maior tendncia ao cegamento
do gro abrasivo no implica, necessariamente, em uma menor vida de ferramenta,
pois depende da velocidade com que tal desgaste ocorre.
Oliveira e Alves (2006), em estudos de retificao com rebolos de CBN,
tambm identificaram um menor desgaste do rebolo quando empregado com fluido
de corte integral, em comparao com fluidos a base de gua. Os autores atribuem
tal diferena a dois fatores: maior atrito do rebolo com a pea e choques trmicos
mais intensos a que os gros abrasivos so submetidos em um processo
empregando fluido de corte a base de gua, provocando maior tendncia a
microlascamentos.
Do ponto de vista do desgaste do ligante, tambm se pode inferir que h uma
importante influncia da capacidade de lubrificao do fluido de corte. Fluidos com
maior capacidade de lubrificao permitem uma maior proteo do ligante quanto
eroso provocada pela ao do fluxo dos cavacos, pressionados entre o segmento
de brunir e a pea. Uma melhor capacidade de lubrificao tambm reduz o atrito e
o contato direto entre o ligante e a superfcie da pea, minimizando seu desgaste.
4.6
Sntese dos resultados obtidos em bancada experimental
A realizao dessa primeira etapa da pesquisa em bancada experimental

proporcionou
importantes
contribuies
inovaes
no
que
tange
ao
desenvolvimento de tecnologia para o brunimento de ferro fundido vermicular. A

seguir, procura-se evidenciar tais contribuies e suas devidas relevncias como
desenvolvimento de tecnologia, bem como destacar a importncia das mesmas para
as duas etapas seguintes da presente pesquisa.
A realizao de ensaios de bancada sob condies experimentais diversas
possibilitou a gerao de um conhecimento de base abrangendo os principais
parmetros de brunimento, assim como tipos de diamantes empregados como
abrasivos e tipos de fluidos de corte. Esses dados de entrada foram correlacionados
51
A grafitizao do diamante inicia a temperaturas da ordem de 700K (DE BEERS, 2000).
175
com os resultados, expressos em taxa de remoo de material, vida da ferramenta e

rugosidade da pea.
Nesses experimentos, foram identificadas condies de brunimento que
permitiram atingir taxas de remoo altssimas, da ordem de 0,6mm3/(mm2.s), no
somente atingindo a necessidade para o brunimento de desbaste, estimada em
0,25mm3/(mm2.s), mas superando em mais de 100% esse valor.
Verificou-se, ainda, que o aumento da taxa de remoo acompanhado,
invariavelmente, por uma reduo na vida da ferramenta, que se d de modo
exponencial, ou seja, vida de ferramenta e taxa de remoo de material so
grandezas que se mostraram antagnicas. Em se tratando de um brunimento de
desbaste, no qual se deseja uma elevada taxa de remoo de material, atingir
elevada vida de ferramenta se mostrou, portanto, um grande desafio a ser vencido.
Melhoras significativas foram alcanadas com a utilizao de diamantes com maior
tenacidade, com nfase ao diamante do tipo C, o qual apresentou os melhores
resultados. Comprovou-se que o diamante do tipo B, at ento considerado ideal
para a grande maioria das aplicaes de brunimento de cilindros de blocos de
motores em ferro fundido cinzento, como tambm de vermicular, no possibilitou
bons resultados quanto vida da ferramenta em situaes de elevada taxa de
remoo de material, em funo de sua elevada friabilidade.
O grande salto para o aumento de desempenho dos segmentos abrasivos de
brunimento foi alcanado, contudo, com o aumento da velocidade de corte para
250m/min. Nessa velocidade, foram obtidos os melhores resultados de taxa de
remoo, associados a relevantes aumentos na vida da ferramenta, o que se pode
considerar um importante marco para o brunimento, que tradicionalmente emprega
velocidades de corte da ordem de 60m/min, cerca de quatro vezes menor.
Velocidades de at 210m/min haviam sido citadas por Klink e Flores (2000), porm,
sem resultados satisfatrios de vida de ferramenta, como ressaltado em 2.5.2.
Para as etapas seguintes da pesquisa experimental, em camisas de cilindros
e em blocos de motores, buscou-se selecionar as condies com maior potencial
para atingir um bom desempenho. Dentre os trs tipos de fluidos de corte testados,
eliminou-se a soluo sinttica, em decorrncia de resultados insatisfatrios,
priorizando-se os dois outros: o fluido integral, para propiciar elevada lubrificao; e
a emulso, para propiciar elevada extrao de calor do processo. Adicionalmente,
selecionou-se o diamante do tipo C, para ser utilizado com velocidade de corte de
176
250m/min, como uma condio de elevada possibilidade de sucesso para as etapas

seguintes. Entretanto, tendo em vista as limitaes de rotao e potncia mximas
dos equipamentos disponveis para a realizao da etapa seguinte da pesquisa, em
camisas de cilindros, limitaes estas que so comuns maioria dos equipamentos
de brunir existentes nas indstrias, buscou-se extrair o melhor resultado da
ferramenta sob uma condio de velocidade de corte de 120m/min, que ainda assim
considerada elevada em relao prtica industrial.
177
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS OBTIDOS COM

CAMISAS DE CILINDROS EM BRUNIDORA
Em uma segunda etapa da pesquisa, passou-se a utilizar brunidoras verticais

para realizar os experimentos em camisas de cilindros produzidas em ferro fundido
vermicular. A partir dos resultados obtidos na Etapa 1, em bancada de testes e cujos
resultados foram apresentados na seo anterior, procurou-se dar seqncia ao
desenvolvimento da pesquisa. Nesta segunda etapa, utilizaram-se as condies que
haviam propiciado os melhores resultados.
5.1
Brunimento com expanso hidrulica vs. expanso mecnica
No primeiro experimento com camisas de cilindros, buscou-se repetir uma das

condies que havia apresentado bons resultados na Etapa 1, com a principal
finalidade de verificar a correlao dos resultados obtidos a partir de dois mtodos
experimentais distintos.
A condio A20, realizada na bancada de testes com diamante do tipo C,
presso de contato de 4N/mm2 e velocidade de corte de 120m/min, foi repetida na
brunidora vertical. Como na bancada experimental havia a aplicao de presso de
contato em um valor constante, optou-se por realizar, na brunidora vertical, a
expanso da ferramenta atravs do sistema hidrulico, na qual a presso de contato
ajustvel de modo independente e a velocidade de expanso dos segmentos
abrasivos de brunimento varivel52.
Aos resultados da condio A20, expressos na forma de uma curva G vs. Z
(Figura 5.1), foram sobrepostos os resultados do experimento equivalente, porm,
obtidos na brunidora vertical.
Observa-se que os valores obtidos na brunidora vertical praticamente se
sobrepem curva obtida na bancada experimental, demonstrando uma excelente
correlao entre os dois mtodos experimentais. Apesar de significativas diferenas
entre os equipamentos, a simulao em bancada experimental se mostra muito
52
No sistema mecnico de expanso de ferramenta, a velocidade de expanso dos

segmentos de brunir ajustvel e a presso de expanso varivel, de modo contrrio
ao sistema de expanso hidrulico.
178
coerente com a aplicao em um equipamento industrial de brunimento, o que

contribui fortemente na validao dos resultados at ento obtidos.
Resultados em bancada de testes vs. brunidora

2
(Ps = 4N/mm ; Vc = 120m/min; leo mineral)

20000
16000
Dia C / Banc. testes (A20)
12000
Dia C / Brunidora /
Expanso hidrulica
8000
4000
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
3
0,5
0,6
0,7
Z" [mm /(mm .s)]

Figura 5.1 Correlao entre experimentos realizados em bancada de testes com aqueles
realizados em brunidora.
Por se tratar de um experimento em que se empregou o sistema hidrulico de

expanso da ferramenta, o equipamento no permite a programao de uma
determinada taxa de remoo, mas somente da fora de expanso da ferramenta.
Dessa forma, a taxa de remoo de material ficou susceptvel capacidade
momentnea de corte da ferramenta, a qual pode variar substancialmente ao longo
do tempo, mesmo em se tratando de um equipamento de brunimento, no qual um
novo corpo-de-prova com uma determinada rugosidade inicial foi utilizado a cada
30s de brunimento. As taxas de remoo obtidas e a correspondente rugosidade Rz
dos corpos-de-prova aps o brunimento so mostradas na Figura 5.2. Observa-se,
nesses grficos, que ocorre uma reduo da capacidade de corte da ferramenta ao
longo
do
processo, passando
de
uma
taxa
de
remoo especfica de
aproximadamente 0,3mm3/(mm2.s), no incio do experimento, para 0,1 mm3/(mm2.s),

aps 12,5min. Tal reduo se d em funo de um progressivo cegamento dos
gros abrasivos, com a conseqente reduo da sua profundidade de penetrao na
pea, o que implica uma progressiva reduo na rugosidade.
179
Z"
Rz
(Expanso hidrulica)
(Expanso hidrulica)
60
Dia C / 4N/mm /
120m/min / leo
0,5
50
0,4
Rz [m]
Z" [mm /(mm .s)]
0,6
0,3
0,2
0,1
40
30
20
Dia C / 4N/mm /
120m/min / leo
10
0,0
0
0
10
15
Tempo [min]
10
15
Tempo [min]
Figura 5.2 Taxa de remoo especfica e rugosidade obtidas ao longo do experimento com
expanso hidrulica da ferramenta de brunir.
Lembrando-se que a vida da ferramenta fortemente dependente da taxa de

remoo de material, necessrio que esta seja mantida constante para que as
comparaes entre diferentes condies experimentais sejam possveis. A fim de
melhorar a comparao dos dados, optou-se por realizar os ensaios subseqentes
utilizando-se o sistema de expanso mecnica. Tal sistema permite programar a
velocidade de expanso da ferramenta, mantendo-se praticamente constante a taxa
de remoo ao longo de um experimento, e repetir a mesma condio de taxa de
remoo constante em todos os demais experimentos. Adicionalmente, segundo
Klink (1983), a capacidade de correo de erros de forma maior com o emprego de
expanso mecnica, em relao expanso hidrulica. Desse modo, em todos os
demais experimentos das etapas 2 e 3, empregou-se o sistema mecnico de
expanso da ferramenta.
5.2
Resultados com diferentes ligantes
Na seo referente ao mtodo, em 3.2.4, foram descritos os tipos de ligantes

utilizados na pesquisa, salientando que so trs os tipos, sob a denominao X, Y e
Z. Os resultados obtidos com cada um desses ligantes e a comparao direta entre
eles quanto taxa de remoo, vida de ferramenta, rugosidade da pea e presso
180
de contato so apresentados a seguir.
5.2.1 Ligante do tipo X

O primeiro experimento com o objetivo de melhorar o desempenho da
ferramenta com base no ligante foi realizado utilizando o ligante do tipo X, que o
mesmo usado em todos os segmentos abrasivos de brunimento empregados nos
estudos na bancada de testes. Esses segmentos abrasivos, produzidos com a
especificao D181/C/X/5053, foram empregados na Etapa 2 velocidade de corte
vc=120m/min e taxa de remoo especfica Z=0,25mm3/(mm2.s), utilizando como
fluidos de corte leo mineral (B1) ou emulso (B2).
Na Figura 5.3 so mostrados os valores medidos da taxa de remoo
especfica em cada um dos corpos-de-prova empregados no experimento. Nota-se
que a expanso mecnica da ferramenta de brunir possibilitou a manuteno de
valores
da
taxa
de
remoo
0,25mm3/(mm2.s).
Na
mesma
muito
Figura,
prximos
so
do
valor
apresentados
programado
os
de
resultados
correspondentes ao parmetro de rugosidade Rz, medidos nos 15 corpos-de-prova.

A rugosidade dos experimentos com leo ou emulso apresentou valores similares
entre si, com um valor mdio de Rz=35,5 0,14m, para um intervalo de confiana
de 95%54.
A cada cinco corpos-de-prova brunidos, a ferramenta era desmontada, limpa
e pesada para efetuar a determinao da taxa de desgaste dos segmentos
abrasivos, ou seja, o valor de G. Os resultados de G obtidos para as condies B1 e
B2 encontram-se na Figura 5.4. Enquanto o uso do leo mineral como fluido de corte
permitiu ferramenta atingir uma relao de vida mdia G=3009, com emulso
obteve-se G=2060, ou seja, uma reduo da ordem de 30% na vida da ferramenta.
De posse dos valores de G medidos, pode-se estimar a vida da ferramenta
para uma situao prtica. Tomando-se as mesmas dimenses de pea e
ferramenta enunciados em 3.2.3, tem-se as seguintes premissas:
Dimenses do cilindro: dimetro=80mm, comprimento=150mm;
53
54
Ver codificao de segmentos abrasivos de brunimento em 2.3.2.

As inferncias das mdias atravs de intervalos de confiana realizadas no presente
trabalho so sempre calculadas para um nvel de confiana de 95%, e assim essa
informao est, por muitas vezes, omitida.
181
Sobrematerial no dimetro a remover=0,5mm;

Tempo de brunimento=30s;
Ferramenta de brunir: nmero de segmentos abrasivos=8, largura dos
segmentos=2mm, comprimento dos segmentos=80mm, altura til dos
segmentos=5mm.
Z"
Rz
(Expanso mecnica)
(Expanso mecnica)
50
0,20
0,15
40
0,10
Dia C / 120m/min /
leo (B1)
0,05
Dia C / 120m/min /
Emuls. (B2)
Rz [m]
0,25
Z" [mm /(mm .s)]
0,30
30
20
Dia C / 120m/min /
leo (B1)
10
Dia C / 120m/min /
Emuls. (B2)
0,00
0
Tempo [min]
Tempo [min]
Figura 5.3 Valores de Z e RZ obtidos ao longo do experimento com expanso mecnica

da ferramenta de brunir. Ligante X, vc=120m/min.
Relao G (Z" = 0,25mm /(mm .s))
Vida ferram. (Relao G) --
10000
8000
6000
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)

D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)
4000
2000
0
2
Tempo [min]
Figura 5.4 Valores de G obtidos para as condies D181/C/X/50, vc=120m/min, leo
mineral (B1) e emulso (B2).
182
As premissas expostas anteriormente conduzem a um valor calculado de

Z=0,25mm3/(mm2.s). Convertendo os valores de G obtidos para uma vida de
ferramenta expressa em nmero de cilindros brunidos, tem-se para a condio B1,
com leo mineral, uma vida de 2037 cilindros e para a condio B2, com emulso,
1395 cilindros55.
A anlise dos segmentos abrasivos ao microscpio revelou um acentuado
desgaste do ligante, caracterizado por uma eroso pronunciada, provocada pelo
escoamento dos cavacos (Figura 5.5). A eroso acentuada do ligante propicia um
desgaste mais rpido do segmento de brunir, uma vez que reduz a capacidade de
sustentao dos gros abrasivos, levando a uma baixa vida da ferramenta.
Adicionalmente, a caracterstica de menor resistncia mecnica desse ligante
contribui para uma fora de sustentao do gro abrasivo bastante limitada. A
observao da ferramenta ao microscpio tambm revelou uma significativa
quantidade de diamantes arrancados. Em alguns casos, cavidades de diamantes
arrancados se encontram prximas a regies de intenso desgaste do ligante,
indicando que sua eroso contribuiu no arrancamento do abrasivo (Figura 5.5(a)).
Em outros casos, a cavidade resultante dos diamantes arrancados aparece em
regies com pouco desgaste do ligante, indicando que o ligante no dispe de uma
fora de sustentao suficiente (Figura 5.5(b)).
500m
Cavidade de diamante arrancado prxima a

profundo desgaste do ligante
(a)
Cavidade de diamante arrancado prxima a

pequeno desgaste do ligante, indicando
arrancamento prematuro
(b)
Figura 5.5 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/X/50,

utilizados (a) com leo mineral (B1) e com (b) emulso (B2).
55
O clculo da vida da ferramenta a partir do resultado do experimento vlido, pois o

mesmo foi realizado com a ferramenta em regime permanente de desgaste.
183
Fotos dos segmentos abrasivos, tiradas ao microscpio ptico com maior

aumento, so apresentadas na Figura 5.6 (leo mineral) e Figura 5.7 (emulso).
Diferentemente das observaes realizadas nos experimentos na bancada
experimental, bem como no experimento efetuado em brunidora sob expanso
hidrulica (5.1), obteve-se nesse experimento a manuteno da capacidade de corte
da ferramenta ao longo do tempo de brunimento, sem o cegamento progressivo dos
gros abrasivos. Assim como constatado na bancada experimental, os diamantes
empregados com leo mineral mostram um aspecto muito diferente em relao
queles
empregados
com
emulso.
Enquanto
os
primeiros
apresentam
caracteristicamente uma superfcie plana de desgaste provocada pelo atrito do

diamante com a pea, os utilizados com emulso tm um aspecto bastante rugoso,
demonstrando menor cegamento e predominncia de microfraturas.
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)
Figura 5.6 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/X/50,

utilizados com leo mineral (B1).
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)

utilizados com emulso (B2).
Conforme j discutido, a predominncia das microfraturas do diamante

prefervel por gerar uma contnua renovao da capacidade de corte da ferramenta
de brunir, permitindo que o brunimento seja realizado com uma menor presso de
184
contato. Contribui, porm, para um desgaste mais acentuado da ferramenta em

relao aos abrasivos com cegamento, isto , com superfcie plana de desgaste. No
brunimento de desbaste, no qual uma elevada vida de ferramenta necessria,
esse cegamento do diamante passa a ser prejudicial no momento em que impede
que se atinja a taxa de remoo necessria, que exija uma elevada fora de
expanso de ferramenta, a ponto de comprometer a forma do cilindro devido aos
efeitos do aquecimento e deformao elstica da pea, ou ainda que ocorra a uma
taxa muito elevada, comprometendo a vida da ferramenta.
Comparando os resultados obtidos nesta pesquisa com os disponveis na
literatura de brunimento de desbaste de ferro fundido vermicular, cabe destacar que,
logo nos primeiros ensaios realizados na Etapa 2, foram alcanados expressivos
ganhos, tanto em taxa de remoo de material quanto em vida da ferramenta. Klink
e Flores (2000), citados em 2.5.2, ao realizar o brunimento em peas com uma
rugosidade Rz entre 15 e 20m, obtiveram uma vida de ferramenta de apenas 780
cilindros, empregando leo mineral como fluido de corte. Por sua vez, logo nos
primeiros experimentos com camisas de cilindro, realizados no presente trabalho,
com o ligante do tipo X e leo mineral como fluido de corte, obteve-se uma vida de
2037 cilindros (ou G=3009), portanto, uma vida de ferramenta 2,6 vezes maior, isto
em corpos-de-prova com uma rugosidade Rz mdia inicial de 38,20,3m, ou seja,
em uma condio bem mais severa para o desgaste da ferramenta. Uma
comparao direta do valor de G obtido por Klink e Flores (2000) no foi possvel,
pois tal valor no foi informado na publicao, assim como a espessura da camada
abrasiva dos segmentos de brunir, impossibilitando seu clculo. Para uma espessura
hipottica de camada abrasiva de 5mm, o valor de G calculado seria de 398.
Adicionalmente, tanto a taxa de remoo empregada por Klink e Flores (2000), que
foi de 0,15mm2/(mm2.s), quanto a remoo de material, que foi entre 0,3 e 0,4mm no
dimetro, constituem situaes bem mais amenas do que aquelas empregadas
nesta pesquisa, o que amplia ainda mais o ganho do presente trabalho em relao
aos resultados obtidos por Klink e Flores (2000).
5.2.2 Ligante do tipo Y

Tendo como propsito melhorar a fora de sustentao dos gros abrasivos,
empregou-se um segundo tipo de ligante, denominado Y. Este ligante apresenta
185
dureza superior ao tipo X e poderia representar uma alternativa na reduo do

desgaste da ferramenta.
Na Figura 5.8, so expostos os resultados dos valores de G vs. Z obtidos
para os experimentos utilizando segmentos abrasivos com a especificao
D181/C/Y/50, isto , com o ligante do tipo Y, com velocidade de corte de 120m/min,
empregando como fluidos de corte o leo mineral (B3) e a emulso (B4).

10000
8000
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
6000
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)
D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)
4000
D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)

2000
0
2
Tempo [min]
Figura 5.8 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Y/50, vc=120m/min, leo
mineral (B3) e emulso (B4), comparados com os resultados de G das condies com
ligante X (B1 e B2).
Os resultados obtidos mostram que a alterao do tipo de ligante, passandose para uma condio de maior dureza e menor tenacidade, no implicou uma
melhora na vida da ferramenta, quando comparada com a ferramenta de brunir com
ligante X. Obteve-se um valor mdio de G=3303, para o fluido de corte leo mineral
(B3), e um valor mdio de G=1877, para a condio com emulso (B4), que so
resultados muito prximos daqueles obtidos com o ligante do tipo X. Anlises de
varincia56 com nvel de confiana de 95% foram feitas a partir dos valores de G
individuais de cada um dos segmentos abrasivos da ferramenta (6 segmentos) ao
longo do experimento (3 medies), correspondendo a 18 valores de G para cada
56
Anlises de varincia realizadas conforme mtodo descrito por Montgomery, 2004.

Clculo feito por software Microsoft Excell definido por Anova: fator nico.
186
condio experimental. As anlises estatsticas revelaram que no h diferenas

significativas entre os valores de G obtidos com ligante X em relao aos obtidos
com ligante Y, comparando-se as situaes com mesmo tipo de fluido de corte.
Novamente se verificou que o emprego de emulso gerou um desgaste da
ferramenta expressivamente maior em relao ao processo com leo mineral, nesse
caso da ordem de 45%. De acordo com a anlise estatstica realizada, a notvel
reduo de vida de ferramenta com emulso em relao ao leo mineral
significativa para ambos os tipos de ligantes X e Y.
Observando-se os segmentos abrasivos de brunimento ao microscpio ptico
(Figura 5.9), constata-se uma eroso bastante acentuada do ligante, acompanhado
de grande proporo de gros abrasivos arrancados, o que explica o fraco
desempenho da ferramenta. Adicionalmente, a reduzida tenacidade do segmento
abrasivo induziu a um intenso arrancamento de partculas de sua parte posterior
(Figura 5.9(b)), regio na qual o ligante submetido a foras trativas. O intenso
desgaste erosivo do ligante, bem como o arrancamento da parte posterior dos
segmentos abrasivos, foram observados para ambas as condies de fluidos de
corte testadas.
Intenso desgaste
abrasivo do ligante
Gros abrasivos
arrancados
prematuramente
(a)
Arrancamento de partculas na
parte posterior dos segmentos
de brunir
(b)
Figura 5.9 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Y/50,

utilizados (a) com leo mineral e (b) com emulso.
As fotos dos gros abrasivos, apresentadas na Figura 5.10 (leo mineral) e

Figura 5.11 (emulso), revelam um aspecto muito similar quele observado para o
187
ligante tipo X. Os gros abrasivos empregados com leo mineral mostram uma
maior tendncia formao de uma superfcie plana de desgaste. Com emulso, os
diamantes apresentam-se mais rugosos, devido a microfraturas, sem superfcies
planas e, portanto, com uma melhor capacidade de corte em relao aos segmentos
de brunir utilizados com leo mineral.
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)
Figura 5.10 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Y/50,

(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)
Figura 5.11 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Y/50,

A rugosidade das peas manteve-se no mesmo nvel do primeiro

experimento, ou seja, em torno de Rz=35m. Em anlise de varincia, no foram
verificadas variaes significativas do resultado de rugosidade Rz em funo do tipo
do fluido de corte empregado, bem como em funo do tipo de ligante, X ou Y.
Com a utilizao do ligante Y, procurou-se melhorar a condio de intenso
desgaste do ligante, assim como melhorar a fora de sustentao dos gros
abrasivos, em relao ao ligante X, inicialmente empregado. Entretanto, o ligante Y,
apesar de possuir maior dureza, no apresentou o resultado esperado,
principalmente devido a sua baixa tenacidade. Desse modo, procurou-se um terceiro
188
ligante que pudesse atender s necessidades do brunimento sob elevadas taxas de

remoo, como descrito a seguir.
5.2.3 Ligante do tipo Z

Um terceiro tipo de ligante ainda foi utilizado nos segmentos abrasivos de
brunimento, buscando uma maior capacidade de reteno dos gros abrasivos, para
um processo que, em razo da elevada taxa de remoo, caracteriza-se por uma
elevada solicitao mecnica dos gros abrasivos. Esse ligante, denominado Z,
possui uma dureza similar ao tipo X, como citado em 3.2.4. Contudo, uma
composio qumica diferenciada lhe confere uma tenacidade significativamente
maior. Os resultados de G vs. Z obtidos para o ligante Z so mostrados na Figura
5.12, juntamente com aqueles obtidos com os demais ligantes.

10000
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
8000
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)

6000
D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)

D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)
4000
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)

2000
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
0
2
Tempo [min]
Figura 5.12 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Z/50, vc=120m/min, leo
mineral (B5) e emulso (B6), comparados com os resultados de G das condies com
ligante X (B1 e B2) e com ligante Y (B3 e B4).
Observa-se que o emprego desse ligante permitiu um significativo aumento

da vida da ferramenta tanto para a condio com leo mineral (B5) quanto para
emulso (B6). O valor de G mdio, com emulso, foi calculado em G=4521, ou o
equivalente a 3060 cilindros. Esse valor, obtido com o emprego de emulso,
189
similar ao obtido com as ferramentas com ligantes X e Y, porm com leo mineral.
Comparando-se os resultados obtidos com o ligante Z com uma mdia dos
resultados com os ligantes X e Y, todos empregados com emulso, obteve-se um
aumento da ordem de 130% na vida da ferramenta. Utilizando-se leo mineral, o
resultado superior do ligante tipo Z tambm foi evidente. A relao de vida foi
calculada em G=8384, ou o equivalente a 5675 cilindros. Nesse caso, comparandose com os resultados obtidos com ligantes X e Y, o ligante Z apresentou um
acrscimo na vida da ferramenta de aproximadamente 80%. O referido resultado
pode ser considerado muito positivo, pois contribui de modo fundamental para que o
processo de brunimento de desbaste se torne atrativo quanto ao custo de
ferramentas, bem como em termos de estabilidade do processo, uma vez que evita a
necessidade de constantes intervenes para a troca dos segmentos abrasivos da
ferramenta.
Estabelecendo-se novamente uma comparao com os resultados obtidos
por Klink e Flores (2000), mencionados em 5.2.1, tem-se um aumento da vida da
ferramenta de 780 para 5675 cilindros, o que representa um benefcio de 630%.
A observao ao microscpio dos segmentos abrasivos com a especificao
D181/C/Z/50, empregados com leo mineral e emulso (Figura 5.13), revela
caractersticas significativamente diferentes em relao aos outros dois segmentos
abrasivos, com ligantes X e Y. O ligante Z caracteriza-se por apresentar uma eroso
muito menos pronunciada do ligante. Considerando-se que o ligante a nica
varivel, pode-se afirmar que o ligante Z menos susceptvel ao desgaste erosivo
causado principalmente pelo escoamento de cavacos, em relao aos outros dois.
Outra caracterstica muito marcante desse ligante consiste na elevada capacidade
de reteno dos gros abrasivos. Ao microscpio se verificou ser rara a existncia
de cavidades indicando o arrancamento de gros abrasivos. A eroso do ligante em
menor profundidade, reduzindo o grau de exposio do gro abrasivo, tambm
contribuiu para a reteno do abrasivo pelo ligante.
A reduo de vida de ferramenta gerada pelo emprego de emulso em
relao ao leo mineral, para o ligante Z, foi de 60%, significativamente maior do que
a variao encontrada nos segmentos abrasivos com ligante X e Y, de 30 e 45%,
respectivamente. O experimento com o ligante Z e emulso foi realizado com uma
ferramenta contendo apenas quatro segmentos de brunir, ao invs de seis, como
nos demais experimentos. Tal necessidade se deu em funo de uma limitao de
190
potncia do equipamento, que no permitiu a realizao do experimento com seis

segmentos, para a condio B6. Para o emprego de 4 segmentos, realizou-se uma
menor remoo de material, mantendo-se o valor de Z=0,25mm3/(mm2.s). A melhor
capacidade de lubrificao proporcionada pelo leo mineral permitiu que os seis
segmentos de brunir da ferramenta fossem mantidos para o experimento com ligante
Z, sem superar o limite de potncia do equipamento. Tal alterao no invalidou,
entretanto, a qualidade do resultado do ensaio, que foi posteriormente comprovado
com a repetio da mesma condio experimental em equipamento de maior porte,
como ser descrito em 5.5.
(a)
(b)
Figura 5.13 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Z/50,

utilizados (a) com leo mineral (B5) e (b) com emulso (B6).
As micrografias representativas dos gros abrasivos dos segmentos de brunir

produzidos com o ligante Z so mostradas na Figura 5.14 (leo mineral) e na Figura
5.15 (emulso). Nesses segmentos abrasivos, tambm se nota a formao de
superfcies de desgaste planas nos diamantes utilizados com leo mineral, enquanto
microfraturas e aspecto rugoso so observados nos diamantes empregados com
emulso. O bom desempenho quanto ao desgaste desse segmento abrasivo est
relacionado a sua capacidade de reteno dos gros abrasivos. Nos segmentos
abrasivos com ligantes X e Y, observou-se uma grande proporo de diamantes
arrancados. J nos segmentos abrasivos com o ligante do tipo Z, raramente so
vistas cavidades de um diamante arrancado, ou seja, o diamante permanece por
mais tempo preso ao ligante e, assim, seu potencial de corte mais bem utilizado.
Adicionalmente, verifica-se uma significativa proporo de gros abrasivos com
191
macrofraturas, quebrados ao nvel do ligante. Isso significa que os gros abrasivos

que recebem maiores esforos durante o brunimento no so arrancados, mas so
parcialmente quebrados, confirmando a elevada capacidade do ligante em reter os
abrasivos, mesmo os que sofrem elevados esforos.
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)
Figura 5.14 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Z/50,

(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)

A caracterizao dos segmentos abrasivos com ligante Z envolveu, ainda, a

quantificao da presso de contato (Ps) necessria para atingir a taxa de remoo
especfica de material Z=0,25mm3/(mm2.s), comparada com a presso de contato
medida para o ligante Y. Na Figura 5.16, so apresentados os valores da presso de
contato medidos indiretamente para experimentos, com ligantes Y e Z, empregandose leo mineral.
A notria caracterstica de menor eroso do ligante implica uma menor
exposio dos gros de diamante e menor facilidade de arrancamento, acarretando
uma menor capacidade de corte da ferramenta. Isso significa que uma maior fora
necessria para expandir a ferramenta, a fim de se obter uma mesma taxa de
remoo. Nesse caso, ocorre um contato mais intenso entre o ligante e a superfcie
192
da pea, j que os gros abrasivos possuem um menor grau de exposio. Como

mostrado na Figura 5.16, para a obteno de uma mesma taxa de remoo com o
ligante Z, necessita-se de uma presso de contato aproximadamente duas vezes
maior, em relao ao ligante Y. O emprego do ligante Z implicaria, portanto, uma
maior gerao de calor do processo, o que prejudicial na obteno de um cilindro
com caractersticas geomtricas de circularidade, cilindricidade e at mesmo de
dimetro em limites estreitos de tolerncia. Desse modo, o melhor dos resultados
obtidos at ento, em termos de vida da ferramenta, poderia ter sua aplicao
prtica restringida pelo fato de gerar um aquecimento excessivo da pea e uma
conseqente variao dimensional no aceitvel para o cilindro brunido.
Presso nominal de contato (Ps )
D181/C/Y/50 /
120m/min / leo (B3)
D181/C/Z/50 /
120m/min / leo (B5)
10
12
14
Presso nominal de contato (Ps) [N/mm ]

Figura 5.16 Presso de contato entre o segmento abrasivo de brunimento e a superfcie
da pea (experimentos realizados na brunidora VS-10 80).
Para a caracterizao dos trs tipos de segmentos de brunir empregados,

tambm foram feitas medies de rugosidade da pea ao longo dos experimentos.
Realizou-se a medio dos parmetros de rugosidade Ra, Rz e Rt. Os resultados
encontram-se sumarizados na Tabela 5.1, na qual os valores mdios so
apresentados juntamente com um intervalo de confiana para o nvel de
confiabilidade de 95%. O teste de anlise de varincia aplicado aos resultados
demonstra que no houve variaes significativas entre os resultados. Os resultados
de Rz obtidos tambm so apresentados graficamente na Figura 5.17.
As medies do parmetro Rz apontam valores em torno de 35m, o que
um valor considerado elevado para uma operao de brunimento de cilindros em
193
desbaste, pois isso implica uma sobrecarga da etapa subseqente de brunimento, o

brunimento de base, com uma necessidade de remoo de material excessiva.
Tabela 5.1 Resultados mdios de rugosidade obtidos vc=120m/min.

Segmento
Valor mdio de rugosidade
Fluido de
Condio
abrasivo de
(confiabilidade 95%)
corte
brunimento
Ra [m]
Rz [m]
Rt [m]
B1
D181/C/X/50
leo mineral
35,51,6
45,33,1
4,60,1
B2
D181/C/X/50
Emulso
4,70,2
34,91,4
43,82,3
B3
D181/C/Y/50
leo mineral
4,90,1
35,21,3
45,02,1
B4
D181/C/Y/50
Emulso
4,80,1
35,31,3
44,72,7
B5
D181/C/Z/50
leo mineral
33,31,2
41,91,7
4,40,1
B6
D181/C/Z/50
Emulso
4,60,1
34,32,0
44,72,0
Rz (Influncia do tipo de ligante)

50
40
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
Rz [m]
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)

30
D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)
D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)
20
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)

10
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
0
0
Tempo [min]
Figura 5.17 Resultados de Rz obtidos em condies com diferentes tipos de ligantes e

fluidos de corte.
Dos experimentos realizados at ento, pode-se concluir que o ligante Z se

mostrou mais adequado, propiciando elevada vida da ferramenta. Os segmentos de
brunir com o ligante Z necessitam, porm, de uma maior presso de contato, o que
gera maior aquecimento e deformao do cilindro. Por essa razo, o emprego de
emulso como fluido de corte seria mais recomendado, o que implica, entretanto,
uma significativa reduo na vida da ferramenta. Com a finalidade de superar essas
limitaes, at ento identificadas, novas alternativas para o brunimento de desbaste
194
foram pesquisadas, como ser descrito na seqncia.
5.3
Efeito da concentrao de abrasivos da ferramenta
Como j reportado anteriormente, um segmento abrasivo de brunir definido

pelas caractersticas de tamanho do gro do abrasivo, tipo de abrasivo, tipo de
ligante, concentrao do abrasivo e dimenses. O tipo de abrasivo foi estudado nos
experimentos em bancada experimental e o tipo de ligante nos ensaios em
brunidora. Um terceiro parmetro com um potencial importante para contribuir no
desempenho da ferramenta a sua concentrao de abrasivos. A influncia desse
parmetro foi avaliada em um nico experimento comparativo, tambm realizado na
brunidora vertical, utilizando camisas de cilindro.
Como descrito na seo 3, para esse experimento foram produzidos
segmentos abrasivos com uma maior concentrao de diamantes, passando-a de 50
para 75. A fim de manter a boa capacidade de corte da ferramenta e evitar um
aumento excessivo da presso de contato (Ps), empregou-se o ligante X, de menor
dureza. O experimento foi realizado seguindo os mesmos padres dos demais. O
ganho de vida da ferramenta obtido a partir do aumento da concentrao de
abrasivos pode ser visualizado no grfico da Figura 5.18, no qual os resultados so
comparados para a condio com mesmo ligante, com concentrao 50. Na
condio B9, em que se empregou leo mineral, obteve-se uma relao de vida
mdia G=4670, ou 3171 cilindros. Comparando-se com a concentrao 50 (B1),
obteve-se um aumento de 36%. E para a condio experimental com o uso de
emulso como fluido de corte (B10), obteve-se G=3615, ou o equivalente a 2447
cilindros, o que representou um aumento de 43% em relao concentrao 50
(B2). De modo similar ao observado em todos os demais experimentos com
diamante do tipo C, inclusive os da Etapa 1, o uso de emulso implicou uma
significativa reduo na vida da ferramenta em relao ao uso de leo mineral, que
no caso dos segmentos abrasivos com concentrao 75, foi uma reduo da ordem
de 23%.
A anlise dos segmentos abrasivos com concentrao 75 ao microscpio
ptico (Figura 5.19) revela uma clara diferena no nmero de gros de diamantes
por rea, em relao aos segmentos com concentrao 50. Pode-se notar, ainda,
195
que existe uma grande proporo de gros abrasivos arrancados prematuramente,

devido baixa fora de sustentao propiciada pelo ligante associada ao espao
insuficiente para o escoamento de elevado volume de cavacos.

10000
8000
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
6000
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)

D181/C/X/75 / 120m/min / leo (B9)
4000
D181/C/X/75 / 120m/min / Emuls. (B10)

2000
0
2
Tempo [min]
Figura 5.18 Valores de G obtidos para as condies D181/C/X/75, vc=120m/min, leo
mineral (B9) e emulso (B10), comparadas com D181/C/X/50 (B1 e B2).
(a)
(b)
Figura 5.19 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/X/75,

utilizados (a) com leo mineral e (b) com emulso.
Nas Figuras 5.20 e 5.21 so apresentadas micrografias representativas dos

gros de diamante, tanto para o experimento realizado com leo mineral quanto
para emulso. Do mesmo modo que em outros experimentos, verifica-se uma maior
196
tendncia gerao de um desgaste plano nos gros de diamante utilizados com

leo mineral, em relao condio com emulso. Constata-se, tambm, que os
diamantes de ambas as condies experimentais, com leo mineral e emulso (B9 e
B10), mostram uma maior tendncia gerao de superfcie plana de desgaste,
quando comparados com as condies equivalentes, concentrao 50 (B1 e B2),
exibidas nas Figuras 5.6 e 5.7, pgina 183. Tal comportamento est associado a um
menor carregamento por gro a que os diamantes dos segmentos com concentrao
75 esto submetidos. Nessas condies experimentais, at mesmo os diamantes
empregados com emulso apresentam significativo cegamento.
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)

(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)

Como resultado do mecanismo de desgaste da ferramenta, um maior

cegamento dos gros abrasivos implica um aumento na presso de contato (Ps).
Para a condio com leo mineral e concentrao 75 (B9), obteve-se uma presso
de contato Ps=9,5N/mm2, enquanto para a condio com emulso e mesma
concentrao de diamantes (B10), a presso medida foi de Ps=11N/mm2. Tais
valores aproximam-se dos elevados valores obtidos para a condio com ligante Z,
197
de Ps=12,5N/mm2 para ambas as condies de leo mineral e emulso, ao passo

que difere significativamente da condio com ligante Y, com Ps=6N/mm2 e
Ps=4,5N/mm2 para as condies com leo mineral e emulso, respectivamente. A
elevada presso de contato observada para os segmentos de brunir com
concentrao 75 deve-se concentrao de abrasivos, que aumenta a rea real de
contato entre ferramenta e pea, bem como pela condio de cegamento dos gros
de diamante. A elevada presso de contato depe contra o bom desempenho dessa
ferramenta de brunir em sua aplicao, contribuindo para uma maior gerao de
deformao trmica e elstica dos cilindros.
Um ponto positivo, entretanto, quanto ao aumento da concentrao de
diamantes nos segmentos abrasivos, consiste no resultado obtido de rugosidade da
pea. A Figura 5.22 ilustra os resultados de rugosidade Rz obtidos na condio com
maior concentrao, comparando-os com a condio similar, porm com
concentrao 50. O valor mdio aproximado de rugosidade Rz para a condio com
concentrao 50 foi de Rz=35m. J para a concentrao 75, obteve-se uma
reduo desejvel na rugosidade mdia para Rz=31m, ou 13%. Aplicando-se a
anlise de varincia, confirma-se que a reduo de rugosidade da pea alcanada
pelo aumento da concentrao significativa.
R z (Influncia da concentrao de abrasivos)

50
40
Rz [m]
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)

30
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)

D181/C/X/75 / 120m/min / leo (B9)
20
D181/C/X/75 / 120m/min / Emuls. (B10)

10
0
0
Tempo [min]
Figura 5.22 Influncia da concentrao de abrasivos na rugosidade da pea.
198
Os resultados dos experimentos com maior concentrao de abrasivos

apresentaram um aumento de vida da ferramenta em relao concentrao 50
para o mesmo tipo de ligante, porm, os resultados so ainda inferiores aos obtidos
at ento com o ligante Z. A elevada presso de contato, observada nos segmentos
abrasivos com concentrao 75, indicam que o emprego de um ligante mais tenaz,
como o ligante Z, implicaria aquecimento e deformao excessivos do cilindro
brunido. Melhores alternativas foram buscadas com a alterao do tipo de diamante
e com o aumento da velocidade de corte, como descrito a seguir.
5.4
Influncia do tipo de diamante
Como j mencionado, a questo do tipo de diamante est associada a uma

maior ou menor friabilidade. Na primeira etapa experimental, na bancada de testes,
foram realizados muitos experimentos com o diamante do tipo D, sendo ao final
comparado com o tipo C, que apresentou melhores resultados e foi selecionado para
os experimentos seguintes, em brunidoras verticais. Com a finalidade de se
comprovar o desempenho superior do diamante do tipo C, tambm em um processo
mais prximo da aplicao real, realizou-se um experimento comparativo na
brunidora vertical. A avaliao foi feita entre segmentos de brunir com as
especificaes D181/C/Z/50 (B6) e D181/D/Z/50 (B11), ambos empregados
velocidade de corte vc=120m/min, com o uso de emulso como fluido de corte. Dada
a limitao de potncia do equipamento de brunir, ambos os experimentos foram
realizados com ferramentas de quatro segmentos de brunir, ajustando-se a remoo
de material para Z=0,25mm3/(mm2.s).
A comparao do resultado de vida encontra-se na Figura 5.23, em que se
verifica uma significativa diferena a favor do diamante do tipo C, comprovando as
constataes realizadas previamente, em bancada experimental.
A macrografia do segmento de brunir com diamante do tipo D apresentada
na Figura 5.24(b), na qual se pode compar-la com o diamante tipo C, na Figura
5.24(a). O aspecto dos segmentos abrasivos se mostra bastante similar.
Micrografias dos gros abrasivos dos segmentos de brunir com diamante do
tipo D so exibidas na Figura 5.25. Observou-se que a ferramenta com diamantes do
tipo D apresentou uma significativa proporo de gros abrasivos rompidos prximo
199
ao nvel do ligante, portanto, no utilizando plenamente seu potencial, atravs da

quebra contnua de pequenas pores. O diamante do tipo C (Figura 5.13, pgina
190) tambm apresentou esse tipo de comportamento, contudo em uma menor
proporo.
10000
8000
6000
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
4000
D181/D/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B11)
2000
0
2
Tempo [min]
Figura 5.23 Diamante C vs. Diamante D (vc=120m/min, emulso).
(a)
(b)
Figura 5.24 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento (a) com
diamante C (B6) e (b) com diamante D (B11), empregados com emulso e vc=120m/min.
A comparao entre os diamantes dos tipos C e D comprovou, tambm na

Etapa 2, a superioridade do diamante C, com o qual foram realizados todos os
200
demais experimentos da Etapa 2, no ficando evidente qualquer possibilidade de

melhoria de desempenho com a substituio do tipo de abrasivo.
(0 min)
(2,5 min)
(7,5 min)
Figura 5.25 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/D/Z/50,

Por outro lado, na Etapa 1, elevadas velocidades de corte haviam propiciado

excelente desempenho aos segmentos de brunir. Em virtude de uma limitao da
brunidora empregada at ento, no que tange ao seu limite mximo de rotao,
somente velocidades de corte de at 120m/min foram alcanadas. Em razo do
potencial positivo identificado com velocidades de corte ainda maiores, velocidades
superiores a essa foram testadas utilizando uma segunda brunidora vertical, como
descrito na seqncia.
5.5
Resultados com maiores velocidades de corte
Tendo em vista os bons resultados de taxa de remoo, vida da ferramenta e

rugosidade da pea obtidos com brunimento em alta velocidade de corte em
bancada de testes, experimentos com elevada velocidade tambm foram realizados
em uma brunidora vertical, utilizando as camisas de cilindro como corpos-de-prova.
Nesses
experimentos,
foram
empregados
segmentos
abrasivos
de
brunimento com especificao D181/C/Z/5057 com velocidade de corte vc=250m/min,

utilizando leo mineral (B7) ou emulso (B8) como fluidos de corte.
Os experimentos nos quais se empregou a velocidade de corte vc=120m/min
citados at aqui foram realizados na brunidora modelo VS-10 80, a qual no permite
57
Segmentos de brunir com a mesma especificao tambm foram utilizados nos

experimentos denominados B5 e B6, com vc=120m/min.
201
atingir a rotao necessria para maiores velocidades, para a ferramenta de

dimetro 80mm. Os experimentos com vc=250m/min foram feitos em uma segunda
brunidora, modelo VS8-60 SV-NC. Para permitir uma comparao direta entre
resultados obtidos a 120m/min com os resultados a 250m/min, optou-se por repetir
os experimentos B5 e B6 na segunda brunidora.
Os ensaios de brunimento a serem apresentados deste ponto em diante,
sejam da Etapa 2 ou 3, foram conduzidos na mesma brunidora, modelo VS8-60 SVNC. Os resultados de vida das ferramentas esto expostos na Figura 5.26.

10000
8000
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
6000
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
4000
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)

D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)
2000
0
2
Tempo [min]
Figura 5.26 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Z/50 para vc=120m/min e
250m/min, com emprego de leo mineral e emulso, na brunidora VS8-60 SV-NC.
Baseando-se nos resultados obtidos na bancada experimental, onde se

obteve um expressivo aumento da vida da ferramenta com o emprego de elevadas
velocidades de corte, esperava-se um aumento significativo na vida da ferramenta
empregada velocidade de corte vc=250m/min com leo mineral, tambm em
camisas de cilindro. No entanto, o resultado velocidade elevada no apresentou
ganhos de vida em relao aos experimentos a 120m/min. Na velocidade de corte
vc=250m/min (B7), atingiu-se o valor mdio de G=7313, ou 4950 cilindros, que at
mesmo menor do que o resultado alcanado a 120m/min (G=8391, ou seja, 5680
cilindros). Para o brunimento com leo mineral, o aumento da velocidade de corte
202
no se refletiu, por conseguinte, em qualquer ganho em termos de vida de

ferramenta, representando uma pequena reduo no significativa sob anlise
estatstica.
Nos experimentos em que se empregou emulso como fluido de corte, na
velocidade de corte vc=250m/min (B8), o valor mdio da relao de vida obtida foi de
G=7881, equivalente a 5335 cilindros. Comparando-se esse resultado com o que
havia sido alcanado a 120m/min (G=3388, ou 2293 cilindros), verifica-se um
significativo aumento da vida da ferramenta, da ordem de 130%, o que consiste em
um resultado muito positivo, e at mesmo surpreendente, uma vez que tal aumento
ocorreu com o uso da emulso, mas no com o uso do leo mineral.
Essas constataes podem ser melhor entendidas a partir de estudos
realizados por Salj e von See (1987) que, em bancadas de testes de brunimento
(ver 2.3.10.2), empregando elevadas velocidades de corte, identificaram a perda das
propriedades do fluido de corte, no caso leo integral de brunimento, em funo do
aumento da temperatura de trabalho. O leo empregado continha componentes que
perdiam as propriedades lubrificantes em temperaturas entre 100 e 150oC, causando
a soldagem do segmento de brunir pea. Medies de temperatura da regio de
contato entre o segmento abrasivo e a pea revelaram atingir temperaturas dessa
ordem (SALJ; von SEE, 1987). No presente trabalho, no experimento em 250m/min
com leo mineral (B7), o aumento de temperatura do fluido de corte e a conseqente
degradao de suas propriedades podem ter sido um fator preponderante na
limitao dos ganhos de vida da ferramenta, uma vez que se esperava uma
significativa melhora com o aumento da velocidade de corte de 120 para 250m/min,
o que no ocorreu. Na bancada experimental, sob uma condio possivelmente de
menor gerao e maior dissipao de calor, tal efeito no foi to influente. J para o
fluido de corte emulso, menores temperaturas teriam permitido que o efeito positivo
do aumento da velocidade de corte fosse traduzido em melhoria na vida da
ferramenta, atingindo valores similares queles obtidos com leo mineral.
O grande aumento na vida da ferramenta obtido sob elevadas velocidades de
corte, o qual se d de forma diferenciada em funo do tipo de fluido de corte
empregado, se mostra como um campo merecedor de uma pesquisa especfica, o
que foge ao objetivo principal desta tese.
A observao dos segmentos abrasivos ao microscpio, exemplificada pelas
macrografias da Figura 5.27, revela claramente que, vc=250m/min, a eroso no
203
ligante, causada principalmente pelo escoamento de cavacos, mais pronunciada

do que vc=120m/min (Figura 5.13, pgina 190). Tal caracterstica, porm, no
implicou um significativo desprendimento dos gros abrasivos do ligante. Um efeito
positivo de uma eroso mais pronunciada no ligante seria o de reduzir a rea de
contato real entre o ligante e a pea, atuando para uma reduo na presso de
contato.
(a)
(b)
Figura 5.27 Aspecto macroscpico dos segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Z/50,

utilizados vc=250m/min, (a) com leo mineral e (b) com emulso.
Nas Figuras 5.28 e 5.29, so apresentadas micrografias dos gros abrasivos

dos segmentos de brunir utilizados velocidade de corte de 250m/min. Naqueles
empregados com leo mineral, nota-se uma significativa tendncia ao cegamento
dos gros abrasivos. Comparando-se essas micrografias com as destacadas na
Figura 5.10 (pgina 187), empregadas vc=120m/min, pode-se afirmar que a maior
velocidade de corte implicou uma maior tendncia ao desgaste plano dos diamantes,
na situao com leo mineral. J o emprego de emulso, assim como nos demais
experimentos, gerou nos gros abrasivos um comportamento de desgaste bastante
diferenciado em relao ao leo mineral, gerando microlascamentos e aspecto
rugoso. Mesmo na condio com vc=250m/min, so preponderantes os diamantes
com microlascamentos em relao queles com desgaste plano, sendo um
comportamento bastante similar ao observado a 120m/min (Figura 5.15, pgina
191). Na Figura 5.29 (2,5min), pode-se verificar que mesmo um diamante com
desgaste plano apresenta a sua frente um gume com melhor capacidade de corte,
em relao aos abrasivos utilizados com leo mineral (Figura 5.28), que apresentam
204
gumes mais arredondados. Tal caracterstica implicaria uma melhor capacidade de

corte, ou seja, a necessidade de uma menor presso de contato para uma
determinada taxa de remoo.
Gume
arredondado
(0 min)
(2,5 min)
Desgaste
plano
(7,5 min)

Gume
afiado
(0 min)
Desgaste
plano
(2,5 min)
(7,5 min)

Uma outra caracterstica importante do brunimento velocidade de corte de

250m/min, observada nos experimentos em bancada experimental, foi uma
significativa reduo da rugosidade gerada na pea, em relao s velocidades
menores, sob uma mesma presso de contato aplicada de 6N/mm2 (ver 4.4). Do
mesmo modo, uma significativa reduo na rugosidade tambm foi vista na segunda
etapa experimental. A Figura 5.30 ilustra os valores do parmetro Rz de rugosidade,
medido nos corpos-de-prova brunidos sob quatro condies distintas: B5, B6, B7 e
B8, ou seja, sob as velocidades de corte de 120 e 250m/min, e fluidos de corte leo
mineral e emulso. A reduo da rugosidade propiciada pela maior velocidade de
205
corte foi bastante significativa para todos os parmetros medidos, Ra, Rz e Rt. Para
as condies em que se empregou leo mineral, a rugosidade Rz passou de um
valor mdio Rz=37,1m para Rz=23,8m, uma reduo de 36%. De modo similar,
nos experimentos com emulso, a rugosidade passou de Rz=35,0m para
Rz=22,8m, obtendo-se uma reduo de 35% propiciada pelo aumento da
velocidade de corte de 120 para 250m/min. A menor rugosidade propiciada pela
menor profundidade de penetrao dos gros abrasivos na pea, e importante por
minimizar a necessidade de remoo de material pela etapa subseqente de
brunimento, denominada brunimento de base.
Rz (Efeito da velocidade de corte)

50
Rz [m]
40
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
30
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)

20
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)

D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)
10
0
0
Tempo [min]
Figura 5.30 Influncia da velocidade de corte na rugosidade da pea.
O desempenho dos segmentos abrasivos de brunimento a 120 e 250m/min foi

quantificado, ainda, quanto presso nominal de contato. A partir do monitoramento
do torque exercido pelo motor de passos da brunidora, realizou-se o clculo da
presso nominal de contato para as quatro condies experimentais estudadas na
brunidora VS8-60 SV-NC. Os resultados so apresentados na Figura 5.31.
Comparando-se ambas as condies vc=250m/min (B7 e B8), percebe-se
que a caracterstica de microlascamentos dos abrasivos propiciada pela emulso
implicou uma reduo da presso de contato. O mesmo efeito no observado nas
condies vc=120m/min (B5 e B6), em que o cegamento dos gros abrasivos
206
empregados com leo mineral no foi to pronunciado. Numa avaliao de todos os

resultados, nota-se que a maior velocidade possibilitou uma reduo na presso de
contato para ambos os fluidos de corte. Se, por um lado, o aumento da velocidade
levou a uma maior tendncia ao cegamento dos gros abrasivos, o que redundaria
em um efeito contrrio ao verificado, por outro, com uma velocidade maior, houve
uma maior eroso do ligante, assim como uma menor profundidade de penetrao
do gro abrasivo na pea. A compensao desses fatores indica uma vantagem
para a maior velocidade de corte. A reduo da presso de contato tem efeito direto
sobre a melhor forma do cilindro brunido, devido reduo de sua deformao
elstica e do aquecimento da pea.

D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)
D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)
10
12
14
2
Presso nominal de contato (Ps ) [N/mm ]

Figura 5.31 Presso nominal de contato para experimentos com ligante do tipo Z, com
velocidade de corte de 120 e 250m/min.
Ao longo de todo o desenvolvimento descrito at aqui na presente tese,

buscou-se uma condio de brunimento que pudesse agregar todas as
caractersticas desejveis para uma aplicao com sucesso do brunimento de
desbaste. Muitas combinaes foram experimentadas, buscando-se a condio
ideal, que pudesse apresentar elevada taxa de remoo de material da pea,
elevada vida de ferramenta, baixo aquecimento e, conseqentemente, menor
deformao da pea, alm de baixa rugosidade da superfcie. As ferramentas de
brunir com diamante do tipo C e ligante Z, velocidade de 120m/min, haviam se
207
aproximado dos objetivos, porm, ainda com restries quanto ao uso de emulso,
para um melhor resfriamento da pea, em funo da reduo da vida da ferramenta.
J os experimentos com velocidade de corte de 250m/min conseguiram, de
forma surpreendente, combinar todas as caractersticas desejveis ao brunimento de
desbaste, algo que at ento no havia sido relatado em literatura. Sob elevada
velocidade de corte, seja sob o emprego de emulso ou leo mineral, uma elevada
vida de ferramenta foi alcanada, caracterizando um excepcional resultado.
Adicionalmente, todas as demais caractersticas desejveis da pea, tais como
pequeno erro de forma, baixo aquecimento e baixa rugosidade, tambm foram
atingidas com sucesso, como ser mostrado em 5.7 e 5.8. O emprego da condio
(B8), combinando o segmento abrasivo de brunimento D181/C/Z/50, velocidade de
corte de 250m/min e emulso como fluido de corte, propiciou o melhor conjunto de
resultados obtidos, e em decorrncia disso, ser posteriormente empregada na
validao do processo proposto em blocos de motores.
Um melhor entendimento do mecanismo de desgaste dos segmentos
abrasivos e os motivos que levaram diferentes condies experimentais a
caractersticas bastante distintas de vida de ferramenta e de presso de contato
foram buscados a partir de anlises dos perfis tridimensionais de rugosidade dos
segmentos abrasivos, como apresentado na seqncia.
5.6
Avaliao da textura dos segmentos abrasivos de brunimento
As texturas de alguns segmentos abrasivos empregados foram avaliadas com

um perfilmetro ptico41 (descrito na pgina 138). Este equipamento permite realizar
medies com preciso de 0,3m na escala vertical, atravs de uma varredura
ptica na direo vertical (perpendicular superfcie da amostra). A correta medio
depende de uma boa reflexo da luz, emitida pelo equipamento, por todos os pontos
da superfcie do corpo sendo analisado. No caso dos segmentos abrasivos de
brunimento, uma rugosidade muito elevada, com flancos quase verticais, no
possibilitou a varredura completa da superfcie, resultando em alguns pontos no
medidos. Mesmo depois de repetidos recobrimentos dos segmentos abrasivos com
ouro, no se conseguiu obter a reflexo completa. Tal fato impossibilitou uma
avaliao quantitativa de parmetros de rugosidade, como os da famlia Rk, os quais
208
poderiam ser correlacionados com a capacidade de corte das ferramentas, a

presso de contato no brunimento, ou mesmo caractersticas de desgaste dos
diamantes e ligantes.
Todavia, o sistema empregado permitiu a medio, com boa preciso, da
distncia existente entre os pontos mximos e mnimos dos perfis de rugosidade
gerados, que equivalem s distncias entre os diamantes mais altos e os pontos
com maior profundidade de desgaste no ligante. As distncias mdias obtidas a
partir das medies de cinco amostras de tamanho 1,6x1,6mm2 so apresentadas
na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Valores mdios das distncias entre os pontos mximos e mnimos dos perfis
de rugosidade. Intervalos calculados para nvel de confiana de 95%.
Distncias mdias entre
Condio
Descrio
pontos mximos e mnimos
experimental
() [m]
B2
D181/C/X/50, 120m/min, emulso
126,8 20,6
B4
D181/C/Y/50, 120m/min, emulso
91,6 24,7
B5
D181/C/Z/50, 120m/min, leo
81,2 17,4
B6
D181/C/Z/50, 120m/min, emulso
82,3 22,7
B10
D181/C/X/75, 120m/min, emulso
118,1 28,7
Comparando-se inicialmente os valores da Tabela 5.2 obtidos para as

condies B2, B4 e B6, pode-se avaliar a influncia da varivel tipo de ligante,
isoladamente. Do ligante X para o Y, tem-se uma significativa reduo na
profundidade do desgaste nos mesmos, devido maior resistncia ao desgaste do
ligante Y em relao ao X. Uma reduo adicional ocorre ainda para o ligante Z, que
tem a maior resistncia ao desgaste dentre todos. Essa diferena tambm pode ser
observada comparando-se as Figuras 5.32 (a), (b) e (d). Tomando-se os valores da
Tabela 5.2 referentes s condies B5 e B6, pode-se comparar a influncia do tipo
de fluido de corte empregado, leo ou emulso, na forma do desgaste do ligante Z.
Os resultados das distncias entre picos e vales indicam valores mdios
praticamente idnticos para ambos, o que comprova as avaliaes qualitativas ao
microscpio. Os perfis de rugosidade dos segmentos abrasivos de brunimento
referentes s condies B5 e B6 podem ser visualizados nas Figuras 5.32 (c) e (d).
209
31.27
44.93
[m]
[m]
11.15
10.79
-22.63
-9.69
1600.0
1600.0
-56.41
[m]
[m]
-90.19
0.000
(a) Segmento abrasivo de brunimento

D181/C/X/50, emulso (B2)
-30.17
-50.65
0.000
(b) Segmento abrasivo de brunimento

D181/C/Y/50, emulso (B4)
24.09
20.95
[m]
[m]
6.00
5.35
-12.10
-10.24
1600.0
1600.0
-30.20
[m]
[m]
-48.30
0.000
(c) Segmento abrasivo de brunimento

D181/C/Z/50, leo mineral (B5)
0.000
-25.84
-41.44
(d) Segmento abrasivo de brunimento

D181/C/Z/50, emulso (B6)
27.45
[m]
0.92
-25.61
1600.0
[m]
0.000
-52.14
-78.67
(e) Segmento abrasivo de brunimento D181/C/X/75, emulso (B10)

Figura 5.32 Perfis de rugosidade medidos em diferentes segmentos abrasivos de
brunimento.
Por fim, o resultado obtido do segmento de brunir com maior concentrao de

abrasivos (concentrao 75) e ligante X. Este apresenta uma profundidade de
desgaste do ligante menor do que a condio B2, com concentrao 50, o que se
acredita estar relacionado menor seo mdia de usinagem por gro. Apresentou,
entretanto, profundidades de desgaste mais elevados do que segmentos de brunir
210
com outros tipos de ligante. Os perfis tridimensionais das condies B2 e B10 so

ilustrados nas Figuras 5.32 (a) e (e).
A anlise de varincia (95% confiana) dos valores abordados na Tabela 5.2
no permite afirmar que h uma diferena significativa entre as mdias levantadas,
com exceo da condio B2, que difere significativamente das demais. Os valores
mdios tm, contudo, uma clara correlao com as observaes dos segmentos
abrasivos ao microscpio, bem como com os resultados de presso de contato e
com os resultados de desgaste obtidos, auxiliando no entendimento desses
resultados. Os segmentos de brunir com maior profundidade de desgaste do ligante
so aqueles que apresentaram maior desgaste, enquanto os que possuem o ligante
desgastado em menor profundidade atingiram menores desgastes, com a
desvantagem de necessitarem de uma maior presso nominal de contato.
A necessidade de uma maior presso de contato implica, em geral, um maior
aquecimento da pea, o que influencia na qualidade dimensional e de forma do
cilindro brunido. De modo similar, fatores como a velocidade de corte e o tipo de
fluido de corte tm um papel fundamental no aquecimento maior ou menor da pea
durante o brunimento. Com a finalidade de quantificar as influncias da velocidade
de corte, do tipo de fluido de corte e ainda do tipo de ligante no aquecimento da
pea, foram realizadas medies de temperatura durante o brunimento, como
descrito na seqncia.
5.7
Influncia dos parmetros de processo na temperatura da pea
O aumento da temperatura da pea gerada pela ao da ferramenta de brunir

um dos principais fatores a prejudicar na obteno do cilindro com as dimenses
desejadas. Conforme discutido em 2.3.10.2, o presente trabalho abrange diversos
fatores que influenciam, ou podem influenciar significativamente, direta ou
indiretamente, na temperatura da pea e, portanto, na qualidade dimensional do
cilindro brunido. Dentre esses fatores, destacam-se o tipo de fluido de corte, o tipo
de ligante e a velocidade de corte. As condies selecionadas para estudar tal efeito
da temperatura da pea foram:
D181/C/Y/50, vc=120m/min, leo mineral (B3);
211
D181/C/Y/50, vc=120m/min, Emulso
(B4);
D181/C/Z/50, vc=120m/min, leo mineral (B5);

D181/C/Z/50, vc=120m/min, Emulso
(B6);
D181/C/Z/50, vc=250m/min, leo mineral (B7);

D181/C/Z/50, vc=250m/min, Emulso
(B8);
As medies de temperatura foram efetuadas na parede do cilindro brunido,

em duas profundidades. Uma a 1mm da superfcie interna da pea e a outra na
superfcie externa da pea, de acordo com a Figura 3.25, pgina 140.
Na Figura 5.33 podem ser vistos os resultados dessa medio de temperatura
na regio a 1mm da parede interna do cilindro. O grfico mostra a variao da
temperatura ao longo do experimento ( Ti ), calculado por Ti = Ti To , sendo Ti a
temperatura medida durante o experimento e To a temperatura medida na pea
antes do incio do experimento. Nesse grfico, em que cada curva o resultado da
mdia de cinco medies independentes, podem ser avaliadas, e de certa forma
quantificadas, as influncias dos trs fatores envolvidos: velocidade de corte, fluido
de corte e tipo de ligante.
Temperatura interna (Ti = Ti-T0)

50
D181/C/Y/50 / 120m/min /
leo (B3)
B5
D181/C/Y/50 / 120m/min /
Emuls. (B4)
B3
D181/C/Z/50 / 120m/min /
leo (B5)
30
T i [ C]
40
B7
D181/C/Z/50 / 120m/min /
Emuls. (B6)
20
D181/C/Z/50 / 250m/min /
leo (B7)
10
B8
B6
D181/C/Z/50 / 250m/min /
Emuls. (B8)
B4
0
0
10
20
30
40
Tempo de brunimento [s]

Figura 5.33 Temperatura da pea durante e aps o brunimento (prximo parede interna
do cilindro).
212
Todas as curvas indicam um comportamento semelhante, no entanto, os

valores de temperatura se mostram bastante distintos. A curva se caracteriza por um
aumento da temperatura ao longo do tempo de brunimento, sobretudo at
aproximadamente 20s de brunimento, em que h uma reduo da velocidade de
expanso dos segmentos abrasivos de brunimento (programada na brunidora)
gerando uma pequena reduo da temperatura da pea. Aos 30s de brunimento
ocorre o recuo dos segmentos abrasivos e, poucos segundos aps, a interrupo da
alimentao do fluido de corte. A poro final da curva revela, em alguns casos, um
pequeno reaquecimento da superfcie da pea devido ao fluxo de calor proveniente
do interior da parede da pea, logo aps o trmino da aplicao do fluido de corte.
J na Figura 5.34, encontram-se as curvas de temperatura Te = Te To , em
que Te a temperatura medida na superfcie externa da pea e To a temperatura
da pea antes do incio do brunimento. Esse grfico apresenta gradientes de
temperatura menos pronunciados do que o primeiro. Lembrando que os corpos-deprova empregados possuem uma espessura de parede de 17,5mm, a temperatura
mxima na parede externa medida somente ao final dos 30s de brunimento, ou at
mesmo depois do final do processo. Aps o ponto de mxima temperatura, segue-se
um lento resfriamento da pea, em razo de perdas de temperatura para o ambiente,
evaporao do fluido de corte sobre a pea, escorrimento de pequenas parcelas de
fluido de corte ainda sobre a pea e pelo contato do corpo-de-prova com o
dispositivo de fixao.
Em ambas as Figuras 5.33 e 5.34, comparando-se as curvas referentes s
condies B3 com B5 e B4 com B6, tem-se isoladamente a influncia do tipo de
ligante. O ligante do tipo Z, como j discutido em 5.2.3, demanda uma maior presso
de contato com a parede da pea em relao ao ligante do tipo Y, o que implica um
maior aquecimento da pea. Com o emprego de leo mineral, o aumento na
temperatura ( Ti ) mximo passa de 25,9C (B3) para 35,7C (B5). A comparao
das curvas das condies B4 e B6 tambm revela a influncia do ligante, para o
fluido de corte emulso. Nesse caso, a temperatura mxima passa de 11,3C para
16,8C, ou seja, a temperatura da pea se mantm a um nvel muito inferior sob o
emprego de emulso.
213
Na Figura 5.34, tambm pode-se verificar o aumento da temperatura externa

da pea devido ao tipo de ligante. O aumento da temperatura mxima externa da
pea em virtude da passagem do ligante Y para Z de 13,3 para 18,9oC, no caso do
leo mineral, e no caso da emulso de 4,9 para 7,9oC.
Temperatura externa (
Te = Te -T0)
50
D181/C/Y/50 / 120m/min /
leo (B3)
B7
D181/C/Y/50 / 120m/min /
Emuls. (B4)
B5
30
T e [ C]
40
20
B3
D181/C/Z/50 / 120m/min /
leo (B5)
B8
D181/C/Z/50 / 120m/min /
Emuls. (B6)
B6
D181/C/Z/50 / 250m/min /
leo (B7)
B4
D181/C/Z/50 / 250m/min /
Emuls. (B8)
10
0
0
10
20
30
40
50
60
Tempo de brunimento [s]

Figura 5.34 Temperatura da pea durante e aps o brunimento (parede externa da pea).
A influncia da relao velocidade de corte tambm pode ser quantificada por

meio das comparaes entre as curvas de temperatura, medidas para as condies
B5 e B7, para o leo mineral, assim como para as condies B6 e B8, para emulso.
No caso da velocidade de corte, tem-se a influncia simultnea da presso de
contato, menor para a condio de maior velocidade de corte, com tendncia a
reduzir a temperatura. Por outro lado, a maior velocidade de corte, com tendncia ao
aumento da temperatura. Os resultados mostram a predominncia do aumento da
temperatura em funo do aumento da velocidade, para ambos os casos, com leo
mineral e emulso. Tomando-se os valores medidos na parede interna da pea, a
passagem da velocidade de corte de 120 para 250m/min implicou um aumento da
temperatura de 35,7C para 44,9C, uma diferena de 9,2oC, para o leo mineral.
Com emulso, de 16,8C para 23,6C, um aumento de 6,8oC. Considerando-se os
214
valores mximos obtidos na superfcie externa da pea, um aumento da temperatura

foi de 7,9oC, para o leo mineral, e de apenas 3,3oC, para a emulso.
As caractersticas de capacidade trmica, condutividade trmica e calor
latente de vaporizao so extremamente favorveis emulso, uma vez que esta
se constitui predominantemente de gua. O leo mineral possui, por outro lado, uma
maior capacidade de lubrificao e, portanto, permite uma maior reduo no
coeficiente de atrito. Os resultados de medio de temperatura mostram a grande
superioridade da emulso em relao ao leo mineral quanto ao controle da
temperatura da pea. O emprego da emulso possibilitou reduzir a temperatura da
pea em at 18,9oC, para a velocidade de corte de 120m/min. Para a condio com
maior gerao de calor, com ligante Z e velocidade de corte de 250m/min, essa
reduo de temperatura foi de at 21,3oC.
Nos experimentos realizados no se empregou qualquer sistema especial de
alimentao de fluido de corte. Melhorias adicionais no resfriamento da pea
poderiam ainda ser obtidas com sistemas otimizados de direcionamento do fluido de
corte regio de contato dos segmentos abrasivos com o cilindro, associados a
maiores presses e vazes de alimentao do fluido.
Considerando o coeficiente de dilatao trmica aplicado a um dimetro de
80mm, a cada 1oC de aumento na temperatura da pea, h uma dilatao de
aproximadamente 1m no dimetro. Os aumentos de temperatura verificados nas
peas tm, portanto, uma grande influncia na qualidade da pea, na qual so
buscados erros de forma da ordem de alguns micrometros. Entretanto, no foram
encontrados na literatura pesquisada valores indicativos para os limites de
temperatura da pea. Em funo disso, realizou-se um estudo complementar com
avaliao dos erros de forma nos cilindros brunidos, como segue.
5.8
Erros de forma obtidos em corpos-de-prova brunidos em desbaste
As diferentes condies experimentais utilizadas com o brunimento de

camisas de cilindros possuem caractersticas que influenciam decisivamente na
qualidade da forma dos cilindros brunidos. Tomando-se os experimentos que
apresentaram os melhores resultados de vida de ferramenta, ou seja, os
empregados com o ligante do tipo Z, tem-se quatro possibilidades testadas, com
215
duas velocidades de corte e dois tipos de fluido de corte. Buscando-se avaliar

comparativamente os resultados de erros de forma do cilindro, atingveis com as
quatro condies, trs corpos-de-prova oriundos de cada um dos experimentos de
medio de temperatura foram submetidos a medies de erros de forma.
Os resultados obtidos so ilustrados nas Figuras 5.35 a 5.38, cada qual
contendo uma das trs medies realizadas. Os valores numricos so sumarizados
na Tabela 5.3. As medies de erros de circularidade se deram em trs alturas, a 10,
60 e 110mm da extremidade superior das peas, em trs corpos-de-prova,
totalizando 9 medies para cada condio experimental. O erro de retilineidade foi
medido nos quatro quadrantes, totalizando 12 medies por condio, e o erro de
cilindricidade medido em cada um dos cilindros, correspondendo a 3 valores para
cada condio.
Circularidade
Cilindricidade
Figura 5.35 Representao grfica dos desvios de forma para corpo-de-prova brunido sob
condio B5 (ligante Z, leo mineral, 120m/min).
Tabela 5.3 Resultados de medies de forma nos corpos-de-prova brunidos com ligante
do tipo Z (intervalo para 95% de confiana).
Erro mdio de Erro mdio de Erro mdio de
Condio
Descrio
circularidade
retilineidade
cilindricidade
experimental
[m]
[m]
[m]
D181/C/Z/50,
B5
21,41,9
17,26,5
12,21,4
120m/min, leo
D181/C/Z/50,
B6
11,61,8
18,31,3
15,43,0
120m/min, emulso
D181/C/Z/50,
B7
6,31,1
10,01,0
10,31,6
250m/min, leo
D181/C/Z/50,
B8
5,81,0
9,00,9
7,91,4
250m/min, emulso
216
Circularidade
Cilindricidade
condio B6 (ligante Z, emulso, 120m/min).
Circularidade
Cilindricidade
condio B7 (ligante Z, leo mineral, 250m/min).
Comparando-se
os
resultados
dos
diferentes
erros
de
forma
dos
experimentos conduzidos a 120/min com os de 250m/min, conclui-se que o aumento

da velocidade de corte leva a uma melhora muito significativa na qualidade do
cilindro gerado. Acredita-se que tal fato deva-se menor presso de contato dos
segmentos abrasivos de brunimento velocidade de 250m/min, mas tambm
melhor condio de equalizao da geometria da pea propiciada pela maior rotao
da ferramenta. Um aumento da rotao da ferramenta, mantendo-se constante a
velocidade de expanso dos segmentos abrasivos, imprime a eles uma menor
profundidade de corte, conferindo-lhes uma melhor capacidade de equalizao da
217
forma da pea. O melhor resultado pode ainda ter sido influenciado pela prpria
rugosidade da pea, a qual menor na velocidade de corte superior.
Circularidade
Cilindricidade
condio B8 (ligante Z, emulso, 250m/min).
A comparao entre os grupos com velocidades de corte iguais permite

investigar a influncia do tipo de fluido de corte. Os valores mdios dos diferentes
erros de forma indicam uma pequena tendncia para uma maior distoro dos
cilindros brunidos com leo mineral. Porm, essa diferena no se mostrou
significativa sob anlises de varincia realizadas. Ressalta-se que os corpos-deprova empregados possuem uma geometria radialmente uniforme, o que conduz a
um gradiente de temperatura tambm uniforme, minimizando a influncia negativa
da temperatura na qualidade geomtrica do cilindro, conforme citado por Yokohama
e Ychimiya (1983a), (ver 2.3.10.2). Tal resultado seria certamente diferente se os
corpos-de-prova possussem variaes de espessura de parede ou trocas trmicas
no uniformes ao longo do cilindro, visto que o aquecimento da pea muito
superior ao se utilizar leo mineral, em comparao com a emulso. Estudos
realizados por Yokohama e Ychimiya (1984) comprovam essa hiptese, que tambm
facilmente observvel em situaes prticas de brunimento de blocos de motores,
mesmo a taxas normais de remoo de material.
Assim, justifica-se a necessidade de uma avaliao adicional dos erros de
forma dos cilindros, submetidos a elevadas taxas de remoo de material, em blocos
de motores, segundo previsto na Etapa 3 da presente pesquisa, na qual os cilindros
218
de blocos de motores so brunidos em desbaste, base e plat, e posteriormente

comparados com especificaes reais de erros de forma.
5.9
Sntese dos resultados obtidos com camisas de cilindros em brunidora
Nesta seo, foram apresentados e discutidos os resultados obtidos em

experimentos realizados em equipamentos convencionais de brunimento utilizando,
como peas, corpos-de-prova com geometria de camisas de cilindros. Partiu-se de
um conceito de segmentos abrasivos de brunimento com um ligante que
largamente empregado no brunimento de cilindros em ferro fundido cinzento e
constatou-se um excessivo desgaste da ferramenta, em funo da eliminao
prematura dos gros abrasivos. Passou-se, ento, para outras alternativas de ligante
que pudessem propiciar uma maior fora de fixao nos gros e maior vida, o que foi
obtido com sucesso, como mostrado no grfico da Figura 5.39.
Vida de ferramenta, em nmero de cilindros

(Z" = 0,25mm3/(mm2.s))
2037
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
1395
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)

D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)
2236
D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)
1271
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
5680
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
2293
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)
5361
D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)
5335
3161
D181/C/X/75 / 120m/min / leo (B9)

2447
D181/C/X/75 / 120m/min / Emuls. (B10)

0
2000
4000
6000
Vida da ferramenta [Cilindros]

Figura 5.39 Vida de ferramenta obtida para diferentes condies experimentais58.
219
Na velocidade de 120m/min, com ligante Z e leo mineral (B5), foram obtidos

os melhores resultados de vida da ferramenta. Entretanto, essa condio tambm
implicou uma elevada presso de contato, de acordo com a Figura 5.40. A elevada
presso de contato, associada a uma baixa capacidade de extrao de calor do leo
mineral, levou a um significativo aumento na temperatura da pea, o que
compromete a qualidade dimensional obtida, quando na aplicao em um bloco de
motor. O emprego da emulso, que consistiria em uma excelente soluo para a
minimizao dos efeitos negativos do aquecimento da pea, trouxe como
conseqncia, na velocidade de 120m/min, uma reduo da vida de ferramenta da
ordem de 50% em relao ao leo mineral. Obteve-se, portanto, uma vida de
ferramenta aceitvel somente com o leo mineral, que tem a desvantagem do
excessivo aquecimento da pea, ficando, a emulso, restrita pelo excessivo
desgaste da ferramenta.

(Z" = 0,25mm3 /(mm2 .s))
D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)
D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)
4,5
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
12,5
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)
12,5
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)
11,5
D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)
10,5
D181/C/X/75 / 120m/min / leo (B9)
9,5
D181/C/X/75 / 120m/min / Emuls. (B10)
11
0
10
15
Ps [N/mm]
Figura 5.40 Presso de contato para diferentes condies experimentais58.
58
Valores referentes s condies B5, B6, B7 e B8 provenientes dos experimentos com a

brunidora VS8-60 SV-NC.
220
O segmento de brunir com maior concentrao de abrasivos (B9 e B10)

apresentou resultados relativamente bons em termos de vida, com uma perda
relativamente pequena devido ao emprego de emulso, quando comparado ao leo
mineral. Necessitou, contudo, de uma presso de contato demasiadamente elevada
em relao ao ganho em vida da ferramenta. Um fator positivo dessa ferramenta
que propiciou uma reduo da rugosidade da pea de Rz=35m, nos ensaios at
ento realizados, para Rz=30m (Figura 5.41). Uma rugosidade mais baixa da pea,
obtida no brunimento de desbaste, implica uma menor necessidade de remoo de
material na etapa subseqente de brunimento, a fim de eliminar os sulcos
provenientes da etapa anterior.
Rugosidade da pea (Rz)

(Z" = 0,25mm3 /(mm2 .s))
D181/C/X/50 / 120m/min / leo (B1)
35,5
D181/C/X/50 / 120m/min / Emuls. (B2)
34,9
D181/C/Y/50 / 120m/min / leo (B3)
35,2
D181/C/Y/50 / 120m/min / Emuls. (B4)
35,3
D181/C/Z/50 / 120m/min / leo (B5)
37,1
35,0
D181/C/Z/50 / 120m/min / Emuls. (B6)

23,8
D181/C/Z/50 / 250m/min / leo (B7)
22,8
D181/C/Z/50 / 250m/min / Emuls. (B8)

D181/C/X/75 / 120m/min / leo (B9)
30,8
D181/C/X/75 / 120m/min / Emuls. (B10)
31,1
0
10
20
30
40
50
Rz [
m]
Figura 5.41 Rugosidade Rz medida em peas brunidas sob diferentes condies
experimentais58.
Na velocidade de 250m/min, esperava-se um significativo aumento na vida da

ferramenta, em vista dos resultados da bancada de testes. Obteve-se, entretanto,
para a condio com leo mineral, uma vida similar quela obtida a 120m/min,
apenas com uma pequena reduo na presso de contato. Tal reduo no foi
suficiente para diminuir o calor gerado no processo e a temperatura da pea, quando
221
sob uma maior velocidade de corte. Na condio com emulso e velocidade de corte
vc=250m/min, verificou-se a manuteno da vida da ferramenta praticamente aos
mesmos nveis obtidos com leo mineral, porm, com uma remoo de calor da
pea muito mais eficiente, em relao ao leo mineral. Os resultados indicam que o
ganho de vida em razo do aumento da velocidade de corte ocorreu conforme
esperado somente para a condio com emulso. Por algum motivo, no se
conseguiu um aumento na vida com leo mineral, ficando ambas as condies, com
leo mineral e emulso, praticamente ao mesmo nvel de vida, quando nesse
patamar de velocidade de corte.
Um segundo efeito obtido com a maior velocidade de corte, tambm de
fundamental importncia, a reduo da rugosidade da pea, de aproximadamente
Rz=35m, para Rz=23m (Figura 5.41). Adotando-se a prtica industrial de remoo
de duas vezes a rugosidade Rz (no dimetro), para a eliminao completa dos
sulcos provenientes do brunimento de desbaste, haveria uma necessidade de
remoo de material pela segunda etapa de brunimento de apenas 46m, estando
na mesma ordem de grandeza de processos convencionais de brunimento.
Desse modo, pode-se afirmar que, com a condio experimental B8, na qual
se combinou o segmento de brunir D181/C/Z/50, vc=250m/min e emulso, obteve-se
um excelente resultado, com caractersticas de elevada taxa de remoo de material
(Z=0,25mm3/(mm2.s)), elevada vida da ferramenta (5335 cilindros), elevada
extrao de calor da pea, rugosidade adequada e excelente preciso de forma dos
cilindros, ou seja, todas as caractersticas desejveis ao brunimento de desbaste
com
elevada
taxa
de
remoo
de
material
puderam
ser
alcanadas
simultaneamente.
A validao do mtodo proposto envolveu, ainda, estudos utilizando blocos de
motores, os quais so descritos na prxima seo.
222
APRESENTAO E DISCUSSO DOS RESULTADOS DOS EXPERIMENTOS

DE BRUNIMENTO EMPREGANDO BLOCOS DE MOTORES
Os experimentos de brunimento utilizando blocos de motores foram

executados na etapa experimental final. Esta etapa teve como objetivo principal
comprovar os resultados obtidos em corpos-de-prova, bem como realizar as etapas
complementares do brunimento de cilindros, isto , brunimentos base e plat59,
possibilitando a avaliao do resultado final.
Em 3.3 foram elencadas as principais diferenas existentes entre as camisas
de cilindro empregadas na Etapa 2 dos experimentos e os blocos de motores.
Fatores principalmente influenciveis pela diferena geomtrica das paredes dos
cilindros, tais como a rigidez da pea, extrao de calor, erros de forma e rugosidade
provenientes do mandrilamento de desbaste, que justificam a necessidade de
repetio de experimentos, agora em blocos de motores, com o intuito de comprovar
os resultados at ento obtidos e validar a aplicao prtica desses resultados em
blocos de motores em ferro fundido vermicular.
6.1
Avaliao da vida dos segmentos abrasivos de brunimento
A partir dos resultados experimentais obtidos na Etapa 2, definiu-se a

condio mais adequada para o bunimento em desbaste, que mostrou ao mesmo
tempo resultados satisfatrios de vida da ferramenta, rugosidade e temperatura da
pea. A combinao de melhores resultados foi obtida com a condio B8, ou seja,
segmentos abrasivos de brunir D181/C/Z/50, velocidade de corte vc=250m/min e
fluido de corte do tipo emulso, no brunimento de camisas de cilindro.
Assim, uma condio experimental equivalente foi aplicada aos blocos de
motores. Com a alterao geomtrica da pea, ou seja, passando de camisas de
cilindro com grande espessura de parede e com fixao individual mquina, para
blocos de motores, verificou-se uma maior tendncia vibrao durante o processo.
A brunidora utilizada, apesar de permitir rotaes da ordem de 1000RPM,
59
Um processo de brunimento, no qual gerada uma superfcie platafrmica no cilindro

(plat), composto por trs etapas denominadas brunimento em desbaste, de base e
plat.
223
necessrias para o brunimento velocidade de 250m/min, no foi projetada e

construda de forma otimizada para tais velocidades, uma vez que processos
convencionais de brunimento raramente empregam rotaes superiores a 300RPM.
Uma minimizao da vibrao das partes mveis da brunidora, e a sua
conseqente transmisso para a ferramenta e a pea, foi obtida em rotaes em
torno de 700RPM, permitindo que o experimento fosse conduzido na velocidade de
corte vc=180m/min. A condio com segmentos de brunir D181/C/Z/50, vc=180m/min
e emulso, aplicada aos blocos de motores, foi denominada C1.
Nos experimentos at ento apresentados, empregou-se uma ferramenta de
brunir com uma configurao de 6 segmentos, com espessura de 2mm e
comprimento de 70mm. O clculo da vida de ferramenta em nmero de cilindros foi
feito considerando-se uma ferramenta hipottica com 8 segmentos de brunir,
tambm com 2mm de espessura e 80mm de comprimento, para uma remoo
terica de 0,5mm no dimetro de cilindros com 150mm de comprimento, em um
tempo efetivo de brunimento de 30s.
A fim de se verificar a remoo real de 0,5mm no dimetro, aproximando-se o
experimento realizado da condio terica acima descrita, foi efetuado um estudo de
vida adicionando-se dois segmentos abrasivos ferramenta, ou seja, passando para
uma configurao de 8 segmentos de brunir, com 2mm de espessura e 70mm de
comprimento. As dimenses tericas dos cilindros para o clculo de vida so
exatamente as dimenses dos cilindros dos blocos de motores empregados. Dessa
forma, programou-se a brunidora para a remoo de 0,5mm no dimetro em 30s.
Essa condio de corte equivale taxa de remoo especfica de 0,28mm3/(mm2.s),
um pouco acima de 0,25mm3/(mm2.s), o que se deve diferena de 80 para 70mm
no comprimento dos segmentos abrasivos. Tal experimento, denominado por C2,
mostrou uma relao G de 8482, ou o equivalente a 5742 cilindros, nesse caso,
realizando a remoo real de 0,5mm no dimetro. O resultado muito prximo ao
obtido com a ferramenta utilizando apenas 6 segmentos de brunir. Ambos os valores
tambm tm ordem de grandeza prxima aos resultados obtidos em camisas de
cilindro, na velocidade de 250m/min.
Os resultados dos trs experimentos equivalentes, dois em blocos de motores
e um em camisas de cilindros, so expostos na Figura 6.1.
224
Vida das rguas de brunir

Camisas / 250m/min / 6 Seg. abrasivos /
415m remoo (B8)
Blocos / 180m/min / 6 Seg. abrasivos /
340m remoo (C1)
500m remoo (C2)
0
2000
4000
6000
Vida das rguas de brunir [cilindros]

Figura 6.1 Comparativo de vida das ferramentas empregadas em camisas de cilindros e
em blocos de motores.
Apesar das variaes nos valores mdios de vida observados, anlises de

varincia comparando-se os valores da relao G medidos revelaram no haver
diferenas significativas entre esses trs resultados. Assim, comprovou-se que o
bom resultado de vida de ferramenta obtido com camisas de cilindros tambm foi
alcanado nos blocos de motores, mesmo havendo a necessidade de reduzir a
velocidade de corte de 250m/min para 180m/min. Adicionalmente, comparando as
condies C1 e C2, tem-se a confirmao de que a utilizao de seis ou oito
segmentos de brunir na ferramenta no influenciou em sua vida, j que a taxa de
remoo especfica de material foi mantida praticamente constante.
Com relao presso de contato, os valores obtidos so apresentados na
Figura 6.2. Verifica-se que uma elevada presso de contato necessria para atingir
elevadas taxas de remoo utilizando-se segmentos de brunir com ligante do tipo Z,
mesmo em altas velocidades de corte. A comparao dos valores indica que os
resultados so muito prximos entre si. Novamente constata-se que os resultados
alcanados com camisas de cilindros so similares aos obtidos em blocos de
motores, tambm para a presso de contato. Nota-se ainda que a quantidade de
segmentos abrasivos na ferramenta de brunir praticamente no influenciou na
presso de contato, o que, mais uma vez, valida a utilizao da ferramenta com seis
segmentos de brunir simulando a ferramenta com oito segmentos.
225
Presso de contato (Ps )

415m remoo (B8)
10,5

340m remoo (C1)
10,5

500m remoo (C2)
10
0
10
12
14
Ps [N/mm ]
Figura 6.2 Presso de contato dos experimentos em blocos de motores e camisas de
cilindro.
6.2
Rugosidade das peas
A rugosidade dos cilindros foi medida nas peas mandriladas em desbaste e

aps cada operao de brunimento. A ferramenta de mandrilar utilizada para o
mandrilamento de desbaste, por ser uma ferramenta de geometria definida,
apresenta um arredondamento progressivo dos gumes, influenciando na rugosidade
gerada na pea, o que se verifica na grande oscilao dos resultados medidos
(Tabela 6.1). Contudo, logo aps a primeira operao de brunimento, os cilindros
assumem um valor bastante uniforme de rugosidade. A Tabela 6.1 ilustra alguns
valores de rugosidade medidos antes e aps o brunimento de desbaste.
Tabela 6.1 Rugosidade dos cilindros antes e aps o brunimento de desbaste (C1).
Pea Mandrilado em desbaste
Brunido em desbaste
Ra [m] Rz [m] Rt [m]
Ra [m] Rz [m] Rt [m]
1
8,1
60,3
67,6
3,5
25,8
32,6
2
6,1
35,3
39,0
3,7
25,5
32,6
3
16,8
34,7
40,8
3,3
27,2
33,7
4
10,1
68,9
73,2
3,5
25,3
30,6
5
8,2
47,2
59,1
3,5
26,4
32,4
Mdia 11,4
49,3
55,9
3,5
26,0
32,4
226
O parmetro Rz empregado na prtica para estimar o sobrematerial mnimo

a ser removido na operao subseqente de brunimento. Conforme mostrado na
Figura 6.3, a velocidade de corte de 250m/min havia possibilitado atingir valores
prximos a Rz=22,80,5m. A necessidade de se utilizar uma velocidade de
180m/min nos blocos de motores implicou um aumento na rugosidade gerada, para
Rz=26,10,7m, valor um pouco inferior ao obtido no experimento com ferramenta
de oito segmentos de brunir, que apresentou uma rugosidade mdia de
Rz=27,33,0m, em funo de uma taxa de remoo um pouco mais elevada,
(Z=0,28mm3/(mm2.s)). Como citado em 2.3.2.3, uma faixa de rugosidade Rz
proveniente do brunimento de desbaste considerada adequada para a etapa
subseqente, em um processo de brunimento plat, seria de 22 a 28m (NAGEL,
2000).
Rugosidade da pea (R z )
415m remoo (B8)
22,8

340m remoo (C1)
26,1

500m remoo (C2)
27,3
0
10
15
20
25
30
35
40
Rz [m]
Figura 6.3 Rugosidade das peas aps brunimento de desbaste.
Em algumas peas, foram realizadas as operaes subseqentes de

brunimento de base e de plat, com a finalidade de avaliao das caractersticas do
cilindro em seu estado final de acabamento. A rugosidade da pea funo,
fundamentalmente, da especificao dos segmentos abrasivos empregados nas
duas etapas finais de brunimento, bem como dos diversos parmetros de processo.
O efeito do brunimento de desbaste no resultado final de rugosidade bastante
limitado. Sulcos do brunimento de desbaste seriam detectveis na pea brunida em
acabamento somente em situaes de desvios de processo, com retirada de
227
sobrematerial insuficiente na etapa intermediria de brunimento. Outro efeito do

brunimento de desbaste na rugosidade consistiria em um excessivo erro de forma da
pea, o qual poderia gerar variaes no resultado de rugosidade medida em
diferentes alturas e direes do cilindro. Alguns resultados representativos de
rugosidade obtidos nos blocos de motores ao longo das etapas de processamento
encontram-se na Figura 6.4. Nota-se a progressiva reduo da rugosidade da pea
at o ltimo estgio, aps o qual a medio de rugosidade revela um tpico perfil de
brunimento plat, assim como os parmetros caractersticos da famlia Rk,
completamente compatveis com as especificaes de motores diesel modernos,
atualmente em produo.
Mandrilamento de desbaste
Ra=5,619m
Rz=36,3m
Rt=41m
Brunimento de desbaste
Ra=3,729m
Rz=26,7m
Rt=35,2m
Brunimento de base
Ra=1,278m
Rz=11,0m
Rt=13,1m
Rpk=2,04m
Rk=3,86m
Rvk=1,92m
MR1=10%
MR2=88%
Brunimento plat
Ra=0,470m
Rz=4,29m
Rt=5,34m
Rpk=0,08m
Rk=0,42m
Rvk=1,76m
MR1=5,5%
MR2=71%
Figura 6.4 Resultados de rugosidade obtidos ao longo das etapas do processo.
Tambm foram realizadas anlises da textura brunida atravs da impresso
228
da superfcie brunida60. Algumas micrografias obtidas a partir de impresses da

superfcie brunida em acabamento so apresentadas na Figura 6.5. As micrografias
mostram uma textura tpica de brunimento plat, com caractersticas de um
brunimento de excelente qualidade. Observam-se os sulcos de brunimento paralelos
entre si, e o no aparecimento de sulcos provenientes da etapa de brunimento de
desbaste, que apresentariam um ngulo de inclinao muito menor. Verifica-se
ainda que os sulcos de brunimento so contnuos e os cruzamentos tm pouca
sobreposio de material, o que caracteriza um processo com pouca deformao da
superfcie, desejvel ao bom desempenho do motor.
Figura 6.5 Impresses da superfcie brunida em acabamento.
As anlises da superfcie dos cilindros dos blocos de motores brunidos em

acabamento indicaram resultados de rugosidade tpicos de brunimento plat de
60
A textura do cilindro foi avaliada por meio de impresses da superfcie pelo mtodo
denominado fax-filme, amplamente utilizado nesse tipo de anlise. O mtodo consiste na
dissoluo parcial de uma folha de acetato sobre a superfcie da pea, com auxlio de
solvente, imprimindo na folha de acetato a textura da pea.
229
motores diesel atuais, como tambm excelentes caractersticas de textura da pea.

Desse modo, comprovou-se que o mtodo de usinagem de cilindros proposto, que
consiste no brunimento em trs etapas realizado diretamente aps o mandrilamento
de desbaste, permitiu alcanar excelentes resultados de rugosidade e textura do
cilindro brunido, dentro dos parmetros atuais de fabricao.
6.3
Erros de forma dos cilindros
O erro de forma dos cilindros foi avaliado em todos os blocos de motores

brunidos, utilizando-se um comparador digital de dimetros internos. Os dimetros
foram medidos em 5 alturas (10, 40, 70, 105, e 140mm da face superior do cilindro)
e duas direes (0 e 90o) em cada um dos cilindros, possibilitando tanto a
quantificao da remoo de material pelo brunimento, quanto uma estimativa dos
erros de forma dos cilindros.
Na Figura 6.6, so apresentados diagramas de distribuio de freqncia dos
resultados estimados de erros de forma medidos com comparador digital de
20
20
15
15
Freqncia
Freqncia
dimetros em cilindros brunidos sob a condio C1.
10
10
0
0
20
40
60
Mxima ovalizao [m]

(a) x = 39,5m, S=18,8m.
80
20
40
60
80
Mxima ovalizao [m]

(b) x = 12,4m, S=4,5m.
comparador digital de dimetros, em blocos de motores (a) antes e (b) aps brunimento de
desbaste, na condio C1.
230
So apontados os valores da mxima variao do dimetro entre 0 e 90o

(mxima ovalizao), dentre as 5 alturas medidas de cada cilindro. Os grficos
indicam os valores medidos antes e aps o brunimento de desbaste. Na Figura 6.7,
encontram-se os resultados referentes condio C2, na qual se realizou a remoo
25
25
20
20
Freqncia
Freqncia
de 0,5mm de material, empregando-se ferramenta com 8 segmentos de brunir.
15
10
15
10
0
0
20
40
60
80 100 120 140
Mxima ovalizao [m]

(a) x = 54,2m, S=23,1m.
0
0
20
40
60
80
100 120 140
Mxima ovalizao [m]

(b) x = 11,2m, S=4,6m.
comparador digital de dimetros, em blocos de motores (a) antes e (b) aps brunimento de
desbaste, na condio C2.
Os resultados de ambas as condies experimentais demonstram que o

processo de mandrilamento de desbaste pode gerar tanto cilindros com uma
geometria bastante prxima da desejada, como tambm cilindros com elevada
deformao. Na amostragem realizada, o mandrilamento de desbaste gerou cilindros
com ovalizao mxima entre 8m, no melhor caso, e 137m, na situao medida
menos favorvel. Isso pode ser perfeitamente entendido pela variao da condio
de corte da ferramenta durante sua vida, em um processo de usinagem que envolve
elevados esforos de corte, associados remoo de um sobrematerial de 3 a 4mm
no raio, nesse caso por uma ferramenta de 5 insertos de corte simultneo. Os
resultados de mxima ovalizao aps o brunimento de desbaste apresentam uma
231
grande reduo em relao ao mandrilamento de desbaste, assim como uma

disperso significativamente menor, ou seja, indicam uma maior estabilidade do
processo. Os resultados analisados individualmente tambm revelam uma baixa
correlao entre o erro de forma do cilindro mandrilado em desbaste com o erro de
forma do cilindro brunido em desbaste, isto , o processo de brunimento de desbaste
mostrou-se pouco sensvel condio de deformao do cilindro anterior ao
brunimento de desbaste. O clculo do coeficiente de correlao entre as mximas
variaes do dimetro antes e aps o brunimento de desbaste resultou em 0,19,
para C1, e em 0,41, para C2, o que confirma a robustez do brunimento de desbaste
frente s variaes de forma do cilindro mandrilado em desbaste. O emprego de alta
velocidade de corte tambm demonstrou evitar o surgimento de conicidade nos
cilindros. Em funo das dimenses da pea, a restrio de passagem da
ferramenta na parte inferior do cilindro deveria levar ao emprego de estratgias de
minimizao da conicidade, tal como o emprego de brunimento de curso curto
(LYSENKO, 1980). Estes recursos no foram sequer necessrios, uma vez que o
brunimento em alta velocidade mostrou-se muito eficiente e estvel na remoo do
material na regio com restrio de passagem da ferramenta. Tal efeito pode ser
atribudo ao tempo necessrio para a inverso de movimento que, em uma situao
de elevada rotao, gera uma maior remoo de material nas extremidades do
cilindro.
Uma medio ainda mais precisa dos erros de forma das peas tambm foi
realizada empregando-se um circularmetro. A Figura 6.8 ilustra alguns resultados
grficos de medies de forma de cilindros mandrilados em desbaste. Observa-se
que o mandrilamento de desbaste, por ser uma usinagem muito severa e que
envolve elevados esforos de corte, gera cilindros com grandes deformaes.
J na Figura 6.9, so exibidos resultados tpicos obtidos aps o brunimento
de desbaste, processo que demonstra uma grande capacidade de correo dos
desvios de forma provenientes do mandrilamento de desbaste, atingindo resultados
de cilindricidade normalmente entre 15 e 20m, independente da condio de
deformao anterior do cilindro. As medies de forma aps o brunimento de
desbaste indicaram uma elevada robustez desse processo para a correo dos
elevados erros de forma gerados no mandrilamento de desbaste.
232
25m
25m
25m
(a)
(b)
(c)
Caracterstica
(a)
(b)
Cilindricidade
36,2
60,2
Circularidade
20,9
37,3
Nvel 10mm
Nvel 40mm
11,9
42,4
Nvel 70mm
12,1
36,0
Nvel 105mm
2,1
31,5
Nvel 140mm
34,8
36,4
Retilineidade
2,8
10,6
0o
90o
18,6
11,8
180o
5,2
26,8
270o
16,9
15,1
Figura 6.8 Exemplos de medies de erros de forma em cilindros
desbaste.
(c)
54,4
15,9
21,8
24,9
26,8
34,3
33,9
20,8
26,7
21,4
mandrilados em
Com o objetivo de comprovar a possibilidade de obteno de cilindros

conforme o especificado a partir do processo proposto, no qual se realizou o
brunimento de desbaste diretamente aps o mandrilamento de desbaste, foram
efetuadas as etapas complementares de acabamento do cilindro, isto , brunimento
de base e de plat, em dois blocos de motores brunidos em desbaste na condio
C2. Na Figura 6.10, so ilustradas algumas medies de erros de forma dos cilindros
ao longo das quatro etapas de usinagem e os resultados correspondentes. Os
valores logo abaixo da figura apontam a melhoria na geometria do cilindro ao longo
do processo. Aps a etapa final de brunimento, os resultados de cilindricidade,
circularidade e retilineidade apresentam-se dentro dos limites especificados,
tomados como referncia.
233
25m
25m
25m
(a)
(b)
(c)
Caracterstica
(a)
(b)
(c)
Cilindricidade
18,0
20,4
14,6
Circularidade
15,1
17,8
13,3
Nvel 10mm
Nvel 40mm
9,5
12,6
11,8
Nvel 70mm
7,5
8,7
10,3
Nvel 105mm
8,0
1,4
8,5
Nvel 140mm
8,7
10,4
8,7
Retilineidade
5,6
6,2
10,6
0o
90o
3,5
6,4
0,7
180o
0,4
4,1
4,9
270o
1,9
4,9
4,3
Figura 6.9 Exemplos de medies de erros de forma em cilindros brunidos em desbaste.
Os resultados mdios das medies de erros de forma ao longo das etapas

de processo so descritos na Tabela 6.2. Nessa tabela, so apresentadas as mdias
dos resultados, os desvios padro e os intervalos de confiana das mdias para
95% de confiana, medidos em um bloco mandrilado em desbaste (6 cilindros) e
dois blocos (12 cilindros) brunidos em desbaste, base e plat.
A ltima coluna da Tabela 6.2 mostra valores usuais de especificao de
erros de forma para cilindros de motores diesel atuais. Verifica-se que todos os
resultados obtidos, aps brunimento plat, encontram-se dentro dos limites
especificados. Os valores mdios de retilineidade obtidos no chegam a atingir 25%
da especificao de referncia. Os resultados mdios de circularidade tambm se
encontram abaixo dos limites especificados, normalmente no ultrapassando 50%
dos limites de especificao. Somente ao nvel de 10mm a circularidade apresenta
valores mais prximos ao limite de especificao, o que se deve a ondulaes na
parte
superior
dos
cilindros,
ocasionadas
por
vibraes
do
sistema
234
mquina/pea/ferramenta. Tal vibrao tambm contribuiu para o aumento da

cilindricidade mdia que, ainda assim, resultou em apenas 76% do limite de
especificao.
25m
25m
10m
10m
Mandrilado desbaste
Brunido desbaste
Brunido base
Etapas do processo
Mandrilado Brunido Brunido Brunido
desbaste desbaste
base
plat
42,1
18,5
6,9
5,3
Caracterstica
Brunido plat
Especific.
de
Result.
referncia
10
OK
Cilindricidade [m]
Circularidade [m]
Nvel 10mm
14,0
14,7
5,6
4,7
8
OK
Nvel 40mm
29,4
9,5
4,1
3,2
8
OK
Nvel 70mm
27,7
9,1
2,9
1,9
8
OK
Nvel 105mm
27,0
11,9
3,1
2,4
15
OK
Nvel 140mm
28,8
10,6
4,1
1,9
15
OK
Retilineidade [m]
0o
12,7
2,3
2,9
2,3
12
OK
90o
17,1
5,3
2,3
1,0
12
OK
180o
15,3
6,7
3,5
2,8
12
OK
270o
22,3
7,6
0,7
1,1
12
OK
Figura 6.10 Evoluo dos erros de forma do cilindro ao longo das etapas do processo.
Salvo a ocorrncia de ondulaes na parte superior do cilindro, que demanda

um
trabalho
parte
para
eliminao
da
vibrao
do
sistema
mquina/pea/ferramenta empregado, os resultados de forma dos cilindros

mostraram-se muito bons e dentro de limites considerados usuais para motores
diesel atualmente em fabricao.
Os resultados de forma obtidos dos cilindros brunidos em acabamento, nos
quais as etapas de mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento foram
eliminadas, comprovam a possibilidade do processo proposto na presente tese em
obter produtos dentro dos padres de qualidade atualmente exigidos.
235
Tabela 6.2 Resultados mdios de erros de forma obtidos ao longo das etapas de
usinagem.
Etapas do processo
Especificao
Caracterstica
Mandrilado
Brunido
Brunido
Brunido
de referncia
desbaste
desbaste
base
plat
S
45,1 9,8
45,110,3
22,3 9,5
25,1 10,6
23,7 8,1
25,6 4,6
33,2 5,3
263,1
13,9 2,6
10,6 2,0
7,8
2,3
11,8 2,9
10,7 1,9
110,8
6,8
1,6
5,3
1,1
3,1
0,8
3,9
1,2
4,3
1,4
4,70,5
5,9
1,6
4,5
1,2
2,5
0,9
3,0
0,9
3,5
1,5
3,90,4
8
8
8
15
15
12,8 11,1
16,2 3,8
18,8 8,8
14,8 7,1
15,63,3
7,4
3,1
4,9
2,6
6,1
2,8
4,3
1,9
5,70,8
3,5
1,5
2,9
0,8
3,0
1,6
1,9
1,7
2,80,4
2,6
1,1
2,3
0,9
2,2
1,2
1,7
0,9
2,20,3
12
12
12
12
x
Cilindricidade [m]
Circularidade [m]
Nvel 10mm
Nvel 40mm
Nvel 70mm
Nvel 105mm
Nvel 140mm
Retilineidade [m]
0o
90o
180o
270o
6.4
S
18,8 3,2
18,81,9
S
9,4
1,5
9,41,0
S
7,6
1,2
7,60,8
10
Sntese dos resultados de brunimento obtidos com blocos de motor
Os experimentos conduzidos com blocos de motores proporcionaram

importantes concluses e comprovaes a respeito do mtodo de usinagem de
cilindros proposto nesta tese, permitindo assim uma aplicao real desse mtodo.
Os estudos comprovaram inicialmente o resultado de vida de ferramenta (relao G)
que havia sido obtido com camisas de cilindro, empregando ferramenta de brunir
com 6 segmentos. Passando-se para uma ferramenta de 8 segmentos de brunir,
realizou-se de fato a remoo de material de 0,5mm no dimetro, sob os parmetros
definidos pela condio C2. Sob esses parmetros foram realizadas anlises do erro
de forma e da rugosidade da pea, gerados pelo brunimento de desbaste. Os
resultados apresentaram uma elevada robustez do brunimento frente aos elevados
desvios de forma provenientes do mandrilamento de desbaste, demonstrando
excelentes condies de correo desses desvios. A rugosidade da pea gerada
pelo brunimento de desbaste mostrou-se compatvel com os padres de rugosidade
normalmente obtidos no processo tradicional de brunimento de plat, portanto,
compatvel com a remoo de material da operao subseqente do processo.
236
Os resultados obtidos a partir do brunimento de acabamento de alguns blocos

de motores comprovam a possibilidade defendida pela presente tese, quanto
possibilidade de eliminao das etapas de processo de mandrilamento de semiacabamento e de acabamento, sem prejuzo para os nveis de qualidade exigidos
pelos motores atualmente em produo. Os resultados obtidos dos cilindros brunidos
em acabamento demonstram que as especificaes do produto podem ser
alcanadas, mesmo em situaes adversas ainda no contornadas, nas quais houve
a ocorrncia de vibrao na parte superior do cilindro. A ocorrncia de vibrao
deve-se a um efeito combinado entre a mquina, a ferramenta e a pea, dentro da
situao de usinagem imposta. Nesse caso, verifica-se que h a necessidade de
otimizao de um ou mais elementos, tais como freqncias naturais do
equipamento, formas de fixao da ferramenta mquina ou mesmo a configurao
da prpria ferramenta, alterando-se a disposio dos segmentos abrasivos de
brunimento, para a situao do bloco de motor empregado. Ressalta-se que as
marcas de vibrao no foram observadas nos corpos-de-prova com geometria de
camisas de cilindro, conforme j apresentado em 5.8, em que foram alcanados
resultados ainda melhores. Por fim, a anlise da textura da pea, tanto pela medio
de rugosidade quanto pela anlise de imagem, revelou resultados tpicos de
brunimento plat, comprovando que as superfcies se encontram perfeitamente
dentro dos padres de qualidade exigidos atualmente para motores diesel.
Os experimentos com blocos de motores foram de fundamental importncia
para a comprovao dos resultados levantados com ensaios em corpos-de-prova.
Contribuem decisivamente na comprovao da hiptese da presente tese, que
defende a eliminao das etapas de mandrilamento de semi-acabamento e de
acabamento, sem prejuzos para os parmetros de qualidade necessrios. A
aplicao do mtodo proposto a um componente real em ferro fundido vermicular
trouxe respostas concretas e elucidadoras a questionamentos levantados ao longo
do trabalho. Tambm permitiu mostrar que alguns itens pontuais ainda podero ser
melhor otimizados, com destaque para a adequao da mquina ferramenta para
trabalhar com velocidades de corte de 250m/min ou at mesmo maiores,
possibilitando explorar de forma plena o potencial identificado com o brunimento em
alta velocidade.
237
6.5
Anlise da viabilidade econmica
Os processos de usinagem em srie de cilindros de blocos de motores

empregam, na grande maioria dos casos, uma das duas solues seguintes:
Opo 1: Trs operaes de mandrilamento seguidas de trs etapas de

brunimento (3M+3B);
Opo 2: Duas operaes de mandrilamento, no qual h uma nica

ferramenta
realizando
mandrilamento
de
semi-acabamento
de
acabamento, seguidas de trs etapas de brunimento (2M+3B);

Tendo em vista um dos objetivos desta tese de propor uma soluo
tecnolgica de menor custo para a usinagem de cilindros em ferro fundido
vermicular, os mtodos de usinagem de cilindros supracitados foram comparados
com a soluo proposta:
Opo 3: Processo proposto com uma nica operao de mandrilamento

seguida de trs etapas de brunimento (1M+3B);
Na Tabela 6.3, apresenta-se um detalhamento das etapas de processamento
consideradas para cada uma das opes de usinagem de cilindros, indicando-se a
evoluo do dimetro da pea ao longo do processo de fabricao, para um cilindro
hipottico com dimetro final de 80mm.
De posse das caractersticas de cada uma das trs opes de usinagem de
cilindros, um estudo comparativo de custos foi gerado a partir das seguintes
premissas:
Custo de aquisio de centro de usinagem horizontal, considerada na

simulao de custos como a mquina ferramenta empregada nas
diferentes operaes de mandrilamento dos cilindros: 1.200.000 U.M.61;
Custo de aquisio de uma brunidora vertical com dois fusos: 1.800.000

U.M. Considera-se como brunidora vertical um equipamento convencional
de brunimento de curso longo adequado para a realizao de brunimento
de desbaste no primeiro fuso e com capacidade para efetuar as
operaes de brunimento de base e de plat combinados em uma
ferramenta de dupla expanso, no segundo. No se considerou um
61
A sigla U.M. empregada para denominar unidade monetria. Na ocasio do clculo, o

valor de 1 U.M. equivale a 1 Real.
238
possvel impacto no preo da brunidora, para mais ou para menos, devido

a sua adequao para a realizao do brunimento de desbaste com
elevadas taxas de remoo de material.
Custos de manuteno: 5% do valor do equipamento ao ano;

Custos com pessoal: no inclusos;
Tipo de bloco de motor considerado: bloco de motor em ferro fundido
vermicular com 6 cilindros com configurao em V. Dimenses dos
cilindros conforme citado em 3.2.3;
Volume de produo: 50.000 peas por ano, em regime de 3 turnos,

durante 8 anos;
Critrio de rentabilidade: EVA de 5%;

A planilha de clculos empregada leva em conta, ainda, itens como taxa
de remunerao de ativos, perdas com refugos e devolues, alm de
outros parmetros, os quais foram mantidos constantes para as
comparaes realizadas.
Tabela 6.3 Comparao dos processos de mandrilamento e brunimento.

Etapas de mandrilamento
Etapas de brunimento
semidesbaste
acabam. desbaste
base
plat
acabam.
Opo 1: processo convencional (3M+3B)
Dimetro anterior
74,00
79,00
79,60
79,900
79,950
79,995
[mm]
Dimetro posterior
79,00
79,60
79,90
79,950
79,995
80,000
[mm]
Material removido,
5,00
0,60
0,30
0,050
0,045
0,005
no dimetro [mm]
Opo 2: processo convencional com operaes de mandrilamento conjugadas (2M+3B)
Dimetro anterior
74,00
79,00
79,900
79,950
79,995
[mm]
Dimetro posterior
79,00
79,90
79,950
79,995
80,000
[mm]
Material removido,
5,00
0,90
0,050
0,045
0,005
no dimetro [mm]
Opo 3: proposta atual de brunimento de desbaste (1M+3B)
Dimetro anterior
74,00
79,450
79,950
79,995
[mm]
ETAPAS
Dimetro posterior
79,45
79,950
79,995
80,000
[mm]
ELIMINADAS
Material removido,
5,45
0,500
0,045
0,005
no dimetro [mm]
239
Os dados tecnolgicos empregados para a determinao dos tempos de

utilizao dos equipamentos so detalhados na Tabela 6.4. Os dados para o clculo
dos custos de mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento foram obtidos
de uma aplicao real de fabricao seriada, em centro de usinagem. Os parmetros
de mandrilamento citados por Reuter (2005) referem-se a mandrilamento e
desbaste, e uma segunda operao conjugada de semi-acabamento e acabamento,
em equipamentos de mandrilamento dedicados.
Tabela 6.4 Parmetros tecnolgicos para clculos comparativos de custos de fabricao

de um bloco de motor com 6 cilindros.
z [insertos
Tempo
Taxa de
Tef
Tt
Processo
ou
disponvel62 utilizao do
[min/pea] [min/pea]
segmentos]
[h/ano]
equipamento
Mandrilamento
desbaste (REUTER,
6
1,29
1,53
5100
25%
2005)
Mandrilamento semi6
acabamento +
(3 semi1,77
2,01
5100
33%
acabamento
acab. +
(REUTER, 2005)
3 acab.)
Mandrilamento semi5
2,63
2,87
5100
47%
acabamento
Mandrilamento
6
2,74
2,98
5100
49%
acabamento
Brunimento desbaste
(convencional)
12
3,0
4,5
5100
100%63
(KLINK; FLORES,
2000)
Brunimento base
(KLINK; FLORES,
6
3,0
2000)
6,0
5100
100%
Brunimento plat
6
1,5
(KLINK; FLORES,
2000)
Brunimento desbaste
8
3,0
4,5
5100
100%
(remoo 500m)
O clculo do custo de ferramentas consumveis por pea, pelas diferentes

possibilidades, realizado conforme descrito na Tabela 6.5.
Na composio do custo de usinagem dos cilindros, encontram-se os custos
de ferramentas consumveis, j calculados na Tabela 6.5, e os referentes ao
62
63
Calculado para 250 dias por ano, com disponibilidade de 85% do total de 24h.
Equipamentos de brunimento considerados totalmente dedicados, em funo de sua baixa
flexibilidade para a realizao de outras operaes de usinagem.
240
investimento, que foram calculados com base nos custos de aquisio de

equipamentos e nas premissas contbeis citadas, proporcionalmente taxa de
utilizao do equipamento, como apresentado na Tabela 6.4.
Tabela 6.5 Clculo de custos de ferramentas consumveis.

Etapa de
processo
Mandrilamento
desbaste
(REUTER, 2005)
Mandrilamento
semi-acab. +
acabamento
(REUTER, 2005)
Mandrilamento
semi-acabamento
Mandrilamento
acabamento
Brunimento
desbaste
(convencional)
(KLINK;
FLORES, 2000)
Brunimento base
(KLINK;
FLORES, 2000)
Brunimento plat
(KLINK;
FLORES, 2000)
Brunimento
desbaste
(remoo
500m)
z [insertos
ou
segmentos]
Custo por
inserto ou
segmento
[U.M.]
Vida da
ferramenta64
[cilindros]
Custo de
ferramenta
por cilindro
[U.M.]
Custo de
ferramenta
por bloco
(6 cil.)
[U.M.]
31,20
660
0,28
1,70
146,24
1350
0,65
3,90
46,55
1280
0,18
1,09
146,24
1680
0,52
3,13
12
100,00
10000
0,12
0,72
100,00
20000
0,03
0,18
100,00
30000
0,02
0,12
100,00
6035
0,13
0,80
A comparao direta dos custos de usinagem dos cilindros do citado bloco de

motor realizada na Tabela 6.6, na qual esto discriminados os custos referentes ao
investimento, proporcionais taxa de utilizao do equipamento e os custos relativos
ao desgaste de ferramentas consumveis, associados vida das ferramentas
consideradas. Os mesmos resultados somados so mostrados graficamente na
Figura 6.11.
64
O valor de vida da ferramenta utilizado considera a utilizao de todos os gumes dos

insertos.
241
Tabela 6.6 Composio dos custos para os trs diferentes mtodos de usinagem de
cilindros.
Etapa do processo
Custos com ferramentas Custos por bloco associados ao
consumveis por bloco
investimento em equipamentos
[U.M.]
[U.M.]
Opo 1: processo convencional (3M+3B)
Mandrilamento desbaste
1,70
4,32
Mandrilamento semi1,09
8,2
acabamento
Mandrilamento
3,13
8,63
acabamento
Brunimento desbaste
0,72
11,56
(convencional)
Brunimento base
0,18
11,56
Brunimento plat
0,12
Subtotal
6,94
44,27
Opo 2: processo convencional com operaes de mandrilamento conjugadas (2M+3B)

1,70
4,32
Mandrilamento semi3,90
5,9
acabamento +
acabamento
Brunimento desbaste
0,72
11,56
(convencional)
Brunimento base
0,18
11,56
Brunimento plat
0,12
Subtotal
6,62
33,34
Opo 3: proposta atual de brunimento de desbaste (1M+3B)
1,70
Brunimento desbaste
0,80
(remoo 500m)
Brunimento base
0,18
Brunimento plat
0,12
Subtotal
2,80
4,32
11,56
11,56
27,44
O processo proposto na presente tese para a reduo das etapas de

usinagem de cilindros apresentou, na comparao de custos realizada, uma reduo
tanto dos custos de ferramentas quanto dos custos associados ao investimento.
Considerando-se o custo com ferramentas consumveis, a estratgia proposta
(opo 3: 1M+3B) permite uma reduo de aproximadamente 60% em relao aos
outros dois mtodos avaliados (opes 1 e 2). Comparando-se os custos totais, tal
reduo de 25% em relao opo 2 e mais de 40% em relao opo 1. Essa
comparao de custos feita a partir de premissas especficas e vlida para um
determinado momento econmico. Entretanto, os dados fornecidos permitem que
clculo similar seja realizado para outras situaes, permitindo atualizar os valores
comparativos. Esses resultados compreendem um estudo final de viabilidade
242
econmica complementar aos estudos tcnicos j apresentados, que comprovam,

tambm sob o aspecto econmico, a ampla vantagem do processo de usinagem
proposto nesta tese (opo 3) em relao aos mtodos atualmente empregados
(opes 1 e 2). Para um volume de produo de 50.000 peas por ano, o ganho com
a utilizao do mtodo de usinagem proposto em relao opo 1 seria maior do
que 1 milho de U.M., e em relao opo 2, o ganho seria prximo a 500 mil U.M.
por ano.
Custo de usinagem dos cilindros

[U.M./pea]
Comparativo de custos
60
51,14
50
39,93
40
Custos associados ao
investimento
Custos de ferramentas
consumveis
30,23
30
44,27
33,34
20
27,44
10
6,94
6,62
2,8
Opo 1 (3M+3B) Opo 2 (2M+3B) Opo 3 (1M+3B)
Figura 6.11 Comparativo da composio de custos na usinagem de cilindros sob

diferentes estratgias de fabricao.
Adicionalmente aos ganhos financeiros, um aspecto fundamental consiste na

anlise do impacto ambiental da soluo proposta. A eliminao dos processos de
mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento possibilita um significativo
ganho em relao ao impacto ambiental, uma vez que ambas as operaes utilizam
fluidos de corte e geram cavacos impregnados com esse fluido.
Os resultados experimentais deste trabalho indicam o uso de emulso como
mais adequada. Esta apresenta maiores problemas de descarte e requer maiores
cuidados
de
manuteno
em
relao
solues
sintticas,
que
so
ecologicamente mais indicadas, mas pode perfeitamente ser utilizada desde que os
devidos cuidados para evitar sua deteriorao sejam tomados. Muito embora alguns
autores, citados em 2.3.5.3, consideram o fluido integral como menos agressivo ao
meio ambiente, em relao aos fluidos base de gua, especificamente no
processo de brunimento h um significativo arraste desse fluido juntamente com os
243
finos cavacos gerados, formando uma lama com grande quantidade de leo. J em
presena de fluidos a base de gua, seja emulso ou soluo sinttica, a separao
dos finos cavacos do fluido de corte muito facilitada pela evaporao da gua,
melhorando muito suas caractersticas para o seu reaproveitamento, seguindo os
conceitos de Produo mais Limpa, citados por Alves e Oliveira (2007). Tal aspecto
ainda mais importante no caso do brunimento com altas taxas de remoo de
material, em funo do maior volume de cavacos gerados. Adicionalmente, as
elevadas velocidades de corte levam a uma significativa formao de nvoa, no caso
de fluido de corte integral, o que no ocorre com o emprego de fluidos base de
gua.
De um modo geral, pode-se afirmar que a soluo para usinagem de cilindros
proposta nesta tese minimiza os impactos ambientais, uma vez que elimina etapas
utilizadoras de fluido de corte e emprega, no brunimento, fluidos base de gua,
minimizando a contaminao dos cavacos gerados.
6.6
Consideraes referentes s sees de discusso e anlise dos

resultados
O mtodo experimental empregado no desenvolvimento da presente tese
permitiu uma gerao de dados e de conhecimentos muito rica, uma vez que se
partiu de uma pesquisa de base, buscando entender correlaes e efeitos de
diferentes variveis. O entendimento dos resultados, medida que foram sendo
obtidos, possibilitaram que novas condies de pesquisa fossem delineadas,
buscando superar as restries do processo de brunimento quando na sua aplicao
em condies severas de usinagem, com grande taxa de remoo de material. Ao
longo das etapas experimentais, procurou-se uma convergncia das condies de
brunimento, atravs da eliminao dos resultados menos satisfatrios.
Muitos aspectos inovadores aparecem ao longo desta tese. Dentre esses, um
dos mais significativas exatamente a proposta concreta e comprovada da
possibilidade de realizao do brunimento de desbaste logo aps o mandrilamento
de desbaste. Propostas de processo similar para a usinagem de cilindros em ferro
fundido vermicular consistiam no emprego do brunimento de desbaste como
substituio do mandrilamento de acabamento, ou seja, substituindo-se uma etapa
crtica na seqncia de fabricao. Porm, tal proposta no elimina etapas do
244
processo, mas faz uma substituio que no est vinculada a uma reduo dos
custos de fabricao, em virtude dos investimentos em equipamentos mais elevados
para uma operao de brunimento em relao a uma operao de mandrilamento.
Alm desse aspecto maior de inovao, pode-se destacar, ao longo do trabalho,
uma srie de experimentos e anlises muito raros ou mesmo nunca antes realizados
em processos de brunimento, e certamente feitos de forma pioneira para o ferro
fundido vermicular como material da pea. Desses aspectos destacam-se o emprego
de velocidade de corte de at 250m/min, o levantamento de curvas de correlao da
Relao G vs. Z para diferentes condies de brunimento, a adequao do tipo de
gro abrasivo para a situao de brunimento em elevadas taxas de remoo
especfica, o estudo comparativo de diferentes fluidos de corte associados a
medies de temperatura na pea, dentre outros. Esses estudos culminaram na
contribuio fundamental da presente tese, que constitui na determinao de uma
condio de usinagem que permite elevadas taxas de remoo de material
associadas elevada vida de ferramenta, efetivo resfriamento da pea, obteno de
baixos erros de forma e de rugosidade do cilindro, alm de uma significativa reduo
dos custos de fabricao em relao a processos de fabricao otimizados
atualmente empregados em produo seriada de blocos de motores.
Por se tratar de um processo de brunimento no convencional, com remoo
de material da ordem de 0,5mm no dimetro, o modo tradicional de medio em
processo do dimetro da pea atravs de sistema pneumtico passa a no ser uma
soluo possvel, com a tecnologia hoje disponvel. Para essa situao, so
necessrias outras opes de controle de processo, j disponveis e empregadas em
processos em srie, tais como uma estao adicional de medio ou o controle
automtico com anel de dimetro padro, no qual o processo interrompido no
momento em que o anel entra no cilindro brunido, assim que este atinge o dimetro
desejado (NAGEL, 1975; HAASIS, 1982).
Para uma maximizao do potencial do processo de brunimento de desbaste,
sugere-se ainda que se busque a minimizao da necessidade de remoo de
material da pea, principalmente por meio da gerao do cilindro em desbaste o
mais prximo possvel da posio desejada, evitando acmulos de tolerncias de
fabricao. Assim, so minimizados esforos para a correo de posio do
dimetro pela brunidora, aquecimento da pea e desgaste dos segmentos abrasivos.
245
CONCLUSES
Aps um perodo de mais de 10 anos de intensas pesquisas no campo de

usinagem em ferro fundido vermicular, a operao de mandrilamento de cilindros,
que inicialmente apresentava vida de ferramenta em nveis industrialmente
restritivos, evoluiu para nveis aceitveis para a aplicao industrial, porm, ainda
permanecendo como uma operao crtica e dispendiosa, principalmente se
comparada operao equivalente em ferro fundido cinzento.
O processo de brunimento de desbaste como substituio ao mandrilamento
de acabamento citado algumas vezes na literatura como alternativa para diferentes
tipos de peas. No caso de blocos de motores em ferro fundido vermicular, tal
processo
tambm
citado
como
uma
possibilidade
de
substituio
do
mandrilamento de acabamento. Os trabalhos publicados nessa rea constituem

estudos iniciais que comprovam a possibilidade de se atingir elevadas taxas de
remoo, demonstrando uma potencial aplicao do processo. Revelam, entretanto,
haver a necessidade de maiores desenvolvimentos buscando alcanar uma
viabilidade tcnica e econmica. Na literatura, o brunimento de desbaste do ferro
fundido vermicular aparece como uma operao adicional de brunimento, o que
onera significativamente o processo como um todo. Adicionalmente, a vida dos
segmentos abrasivos de brunimento aparece como um grande limitante, atingindo
valores extremamente baixos.
Com base nessas constataes, a presente tese props viabilizar a
eliminao das etapas de mandrilamento de semi-acabamento e de acabamento,
atravs do desenvolvimento do brunimento de desbaste, mantendo-se constante o
nmero de etapas de brunimento. Esse e outros objetivos j enunciados foram
plenamente alcanados, como se pode constatar a partir dos principais resultados
relatados a seguir.
O brunimento com elevadas taxas de remoo de material, da ordem de
0,25mm3/(mm2.s), foi um dos objetivos traados e que foi alcanado j nos
experimentos em bancada experimental. Nesses, alcanou-se taxas de remoo de
material da ordem de at 0,6mm3/(mm2.s), com o emprego de presso de contato de
6N/mm2 e velocidade de corte iguais ou superiores a 180m/min.
Na bancada experimental, foram levantados dados de vida de ferramenta,
taxa de remoo de material e rugosidade da pea para diversos nveis de
246
parmetros de processo como presso de contato e velocidade de corte, alm de

diferentes tipos de diamantes e fluidos de corte, formando uma base de
conhecimento fundamental para o desenvolvimento de tecnologia proposto.
Nos experimentos em bancada experimental, a taxa de remoo de material e
a vida de ferramenta se mostraram grandezas completamente antagnicas.
Verificou-se que os melhores resultados de vida de ferramenta foram obtidos,
principalmente, em condies de velocidade de corte muito elevadas, o que foi
posteriormente comprovado em experimentos em brunidora. Elevada vida da
ferramenta associada a grande taxa de remoo foi alcanada somente com
significativas melhorias no ligante e com a correta seleo do tipo de diamante.
Resultados muito expressivos de vida de ferramenta, com relao G prxima a 6000,
foram atingidos utilizando segmentos abrasivos de brunimento D181/C/Z/50, tanto
velocidade de 120m/min, com o uso de leo mineral, como tambm com velocidades
acima de 180m/min, com o uso de emulso.
A aplicao de emulso como fluido de corte permitiu minimizar o
aquecimento da pea causado pelo brunimento e, conseqentemente, os efeitos
nocivos do aquecimento para a qualidade dimensional do cilindro. Para velocidades
de corte de at 120m/min, a passagem de leo mineral para emulso foi
acompanhada de grande reduo na vida da ferramenta, para a grande maioria dos
segmentos abrasivos empregados. J com velocidades de corte de 180 e 250m/min,
utilizando-se o segmento de brunir D181/C/Z/50, tal reduo no ocorreu. Desse
modo, foi possvel combinar elevada taxa de remoo de material e elevada vida de
ferramenta com o uso de emulso, propiciando um baixo aquecimento da pea,
implicando uma excelente capacidade de correo de erros de forma do cilindro.
A validao tcnica da soluo de brunimento de cilindros proposta foi
realizada com sucesso empregando-se blocos de motores em ferro fundido
vermicular. Nesses, foi possvel avaliar a condio real de brunimento de desbaste,
considerando fatores como espessuras de paredes tpicas de blocos de motores em
ferro fundido vermicular, extrao de calor desigual ao longo do cilindro, erros de
forma proveniente do mandrilamento de desbaste, dentre outros. Os resultados de
cilindricidade aps o brunimento de desbaste ficaram entre 15 e 20m, o que se
mostrou um valor adequado para as etapas posteriores de brunimento de base e de
plat, aps as quais comprovou-se ser possvel atender as especificaes de forma
dos cilindros conforme padres atuais para motores diesel.
247
Alm da validao tcnica, realizou-se uma verificao econmica da soluo

proposta de brunimento de desbaste. A eliminao das etapas de mandrilamento de
semi-acabamento e de acabamento permitiu uma significativa reduo dos custos de
fabricao dos blocos de motores, tanto em relao a custos com ferramentas
consumveis quanto fixos. Nos padres de clculo comparativo empregados,
identificou-se uma reduo de 10 a 20 U.M. por bloco de motor de 6 cilindros
produzido, comparando-se o mtodo de usinagem proposto na presente tese com as
estratgias tradicionalmente empregadas.
Diante do exposto, a presente tese caracteriza-se por abrir novas
possibilidades para o processo de brunimento, tipicamente visto como uma operao
de acabamento, mas que pode apresentar, tambm, uma elevada robustez para
operaes mais severas de usinagem. Isso permite, alm de uma reduo nos
custos de fabricao de ferro fundido vermicular, questionar outros processos de
fabricao, tais como o mandrilamento e brunimento de cilindros em ferro fundido
cinzento, que normalmente demandam um grande nmero de etapas de usinagem.
O presente trabalho trouxe elementos e contribuies que permitem contestar tais
estratgias de usinagem, assim como os tempos de ciclo empregados em processos
de brunimento, que poderiam ser reduzidos mediante o emprego de maiores taxas
de reduo de material, minimizando o impacto dos investimentos nos custos de
fabricao.
As anlises e os desenvolvimentos realizados ao longo deste trabalho,
envolvendo diferentes abordagens experimentais, equipamentos, ferramentas e
peas, como tambm os resultados obtidos, levam concluso de que a presente
pesquisa trouxe, indiscutivelmente, uma srie de contribuies muito importantes no
que diz respeito ao desenvolvimento de tecnologia de brunimento em ferro fundido
vermicular e, dessa forma, atingiu plenamente os seus objetivos.
7.1
Proposies para novos trabalhos
As pesquisas realizadas na presente tese permitiram identificar oportunidades

para futuros desenvolvimentos, seja em funo de resultados promissores
encontrados,
fenmenos
ainda
no
plenamente
compreendidos
ou
dificuldades a serem transpostas. As sugestes para trabalhos futuros so:
ainda
248
Analisar os mecanismos de desgaste dos diamantes quando submetidos

a diferentes tipos de fluidos de corte e velocidades de corte;
Buscar ganhos adicionais de vida de ferramenta e qualidade da pea com

velocidades de corte superiores a 250m/min;
Otimizar os equipamentos de brunimento para minimizao da vibrao

em elevadas rotaes, o que pode compromenter a qualidade geomtrica
do cilindro gerado;
Otimizar a alimentao de fluido de corte regio de contato entre

ferramenta e pea, visando minimizar o aquecimento da pea durante o
brunimento a elevadas velocidades de corte;
Aplicar o mtodo de brunimento de desbaste proposto em produo

seriada,
empregando
conceitos
de
processos
de
usinagem
equipamentos de brunir devidamente adaptados a essa condio;
Empregar o conceito de brunimento de desbaste com eliminao das

etapas finais de mandrilamento de blocos de motores em ferro fundido
cinzento;
Utilizar elevadas taxas de remoo de material como meio de reduo de

tempos de ciclo de brunimento.
249
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263
APNDICE A Curvas de correlao de fora axial na haste de expanso da

brunidora vs. limite de torque programado do motor de passos.
264
Fora axial da expanso mecnica - Brunidora VS 10-80

N.857
10
9
8
Fora axial [kN]
7
6
Mn
Mdia
Mx
5
4
3
Haste = GHS50/44RDL-2-625
Limite diferen;a de passos = 30 Passos
Velocidade de expanso = 50 Passos/s
Relao = 0,2 m/passo (Cone 15)
Relao = 0,31 m/passo (Cone 22,5)
2
1
0
0
20
40
60
80
Fora de expanso [%]
Curva referente Brunidora Vertical Nagel VS-10 80.
Fora axial da expanso mecnica - Brunidora VS8-60 SV-NC

N. 28-8127
9
8
Fora axial [kN]
7
6
5
Mn
Mdia
Mx
Haste = GHS50/44RDL-2-560
Limite diferena de passos = 30 Passos
Velocidade de expanso = 50 Passos/s
Relao = 0,2 m/passo (Cone 15)
Relao = 0,31 m/passo (Cone 22,5)
2
1
0
0
20
40
60
80
100
Fora de expanso [%]
Curva referente Brunidora Vertical Nagel VS8-60 SV-NC.
120

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA PARA BRUNIMENTO DE CILINDROS

DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA PARA BRUNIMENTO DE CILINDROS

Tese submetida Universidade Federal de

Orientador: Prof. Dr. Eng. Lourival Boehs

Co-orientador: Prof. Dr. -Ing. Eberhard Abele

DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA PARA BRUNIMENTO DE CILINDROS

Prof. Fernando Cabral, Ph. D.

Prof. Lourival Boehs, Dr. Eng.

Prof. lisson Rocha Machado, Ph. D.

Prof. Anselmo Eduardo Diniz, Dr. Eng.

Prof. Joo Carlos E. Ferreira, Ph. D.

Prof. Lourival Boehs, Dr. Eng.

Prof. Dr. -Ing. Walter Lindolfo Weingaertner

Dedico este trabalho minha querida

- A todos os colegas da Empresa Nagel/Elgan, em especial aos amigos

Palavras-chave: brunimento, ferro fundido vermicular, blocos de motores, cilindros,

Figura 2.31 Comparao entre diferentes processos para usinagem do mancal

Figura 3.10 Experimentos com diferentes fluidos de corte...................................117

Figura 3.31 Condies empregadas no brunimento de desbaste dos blocos de

Figura 5.12 Valores de G obtidos para as condies D181/C/Z/50, vc=120m/min,

Figura 5.28 Aspecto microscpico dos segmentos abrasivos de brunimento

Tabela 6.4 Parmetros tecnolgicos para clculos comparativos de custos de

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel

Nitreto de boro cbico;

Servio Alemo de Intercmbio Acadmico (Deutscher Akademischer

Indicador econmico denominado Economic Value Added;

Nitreto de boro cbico policristalino;

Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica

Universidade Federal de Santa Catarina;

Universidade Federal de Uberlndia.

Universidade Estadual de Campinas

Diferena de temperatura em relao temperatura

Intervalo da mdia para 95% de confiana;

Tenso limite de escoamento;

Tenso limite de resistncia;

rea total de contato entre os segmentos abrasivos de

Seo de usinagem mdia por gro;

Profundidade de corte nominal por segmento abrasivo;

Profundidade crtica de corte nominal por segmento

Largura dos segmentos abrasivos de brunimento;

Dimetro mdio do cilindro, correspondendo mdia

Dimetro do cilindro antes do brunimento;

Dimetro do cilindro aps o brunimento;

Fora de corte resultante de Fca, Fct e FcN;

Fora axial exercida pela mquina sobre o cone de

Fora de corte resultante de Fca e Fct;

Fora de corte axial;

Fora de corte normal superfcie brunida;

Fora de corte tangencial;

[adimensional] Relao que quantifica a vida dos segmentos abrasivos

Comprimento dos segmentos abrasivos de brunimento;

Fora especfica de corte;

Momento toror de corte;

Percentual de material menor;

Numero de gros ativos por unidade de rea;

Volume de material removido da pea durante uma

Desvio mdio aritmtico de rugosidade;

Profundidade da rugosidade central;

Altura reduzida dos picos de rugosidade;

Altura mxima do perfil de rugosidade;

Profundidade reduzida de vales de rugosidade;