Artigos Tcnicos

Redes industriais: cuidado para no ficar preso nelas

Flvio Pimenta, Production Engineer, e Francisco Meneses, Industrial Automation Senior, da
Cargill Ilhus; Jos Geraldo Melo, Industrial Automation Snior, Marco Basso, Automation
Manager, e Dr. Eng. Edilberto Pereira Teixeira, Consultant, da Cargill Uberlndia e Professor da
Universidade de Uberaba; e Luis Fernando Mazzer, Service Manager da Pr Automao.

Este artigo , na verdade, um depoimento de um usurio e no de um

especialista. uma tentativa de troca de experincias, onde citaremos
as poucas redes que usamos, mostrando as facilidades e/ou benefcios
que so mais relevantes em nossa opinio, comparadas s dificuldades e
desvantagens que foram agregadas. Nossa experincia foi adquirida
dentro de um panorama restrito e limitado tecnologia usada nas
fbricas que trabalhamos. O universo de opes em redes muito maior
do que o acanhado crculo de escolhas que manuseamos at hoje. Vale
realar que os exemplos aqui citados so de apenas e to somente duas
diferentes instalaes da grande corporao que a Cargill no Brasil.
Estaremos nos referindo especificamente a experincias adquiridas na
Fbrica de Processamento de Cacau (conceito de 1997), em Ilhus, BA,
e no complexo de Uberlndia, MG, que composto de trs unidades
fabris distintas: Fbrica de Processamento de Soja (conceito de 1989),
Fbrica de
Processamento
de Milho
(conceito de
1989) e Fbrica
de Produo de
cido Ctrico
(conceito de
1999).
Os assuntos
aqui
apresentados
no devem ser
entendidos
como
corporativos
e/ou estendidos
ao restante da
companhia, mesmo porque cada fbrica tem a liberdade de fazer as
adequaes que julgar necessrias.
Onde usar ou no usar? Eis a questo!
Redes no se aplicam a processos muito crticos. A despeito das
redundncias e recursos para assegurar a confiabilidade e a continuidade
do processo, onde se precisa de aplicaes com CLP de maior
confiabilidade possvel, o mais seguro colocar o I/O tradicional no

backplane do rack em contato direto com a CPU. Toda a rede vai

apresentar falhas ou parar, uma hiptese que deve ser considerada na
arquitetura e na segurana do sistema.
Onde aplicveis, as redes se adequadamente instaladas trazem
vrios benefcios, que esto claramente citados nos catlogos dos
fabricantes. Existem pelo menos quatro aspectos que podem contrapor,
revertendo em prejuzos os possveis benefcios da utilizao das redes:
exposio a rudos (observar cuidadosamente as recomendaes do
catlogo do fabricante), escolha inadequada (observar cuidadosamente
as recomendaes do catlogo do fabricante), instalao inadequada e
utilizao inadequada.
Os dois ltimos itens no so suficientemente cobertos pelos respectivos
manuais dos fabricantes, ficando algumas lacunas, que devem ser
detalhadas em funo dos requisitos especficos do usurio. Os manuais,
na verso que conhecemos, so omissos sobre a melhor estratgia de
instalao das redes, ficando o usurio inexperiente na dependncia da
experincia da assistncia de algum profissional snior no assunto.
Como as redes so muito flexveis, permitem mltiplos arranjos e
configuraes; porm, temos algumas recomendaes aos iniciantes:
- Projete a rede de acordo com a estratgia do processo fabril,
ponderando o impacto das provveis falhas. Nunca coloque duas reas
distintas na mesma rede para que a rede no pare dois setores
independentes da produo.
- Evite usar o nmero mximo de conexes por segmento que o
fabricante permite. Busque um nmero timo intermedirio.
- Evite cabeamentos longos e maximize o uso de fibra ptica.
- Ser rigoroso com a qualidade dos acessrios das redes. Fontes (zero
ripple), resistores, conectores, etc, podem comprometer a instalao,
introduzindo rudos e outras interferncias que comprometem a
performance do conjunto. Siga rigorosamente as recomendaes do
fabricante.
- Os rudos gerados pelos inversores de freqncia so inimigos das
redes. Como num futuro prximo, a instalao de ambos tende a crescer
nas indstrias e isso pode ser um problema grave em longo prazo. Fale
com especialistas sobre o assunto.
- O aterramento eltrico vital para as redes, pois precisa ser tanto
melhor quando menor for o uso de fibras pticas. Apenas malhas com
valores hmicos baixos no so suficientes. preciso se preocupar com
a impedncia da malha. Recomendamos que, sempre que possvel, as
novas construes industriais sejam de estrutura metlica e no de
concreto, e que, seguindo as recomendaes de um especialista, liguese adequadamente estrutura metlica na malha de terra. Estruturas
metlicas funcionam com meios de baixa impedncia e atenuam as
interferncias de altas freqncias danosas causadas pelos rudos

eletromagnticos dos inversores de freqncia, pelas descargas

atmosfricas e pelos eventuais curto circuitos (defeitos ou soldas). Esses
rudos tm componentes maiores que 100 kHz e prejudicaro as redes.
- O cabo eltrico do acionamento dos motores com inversores deve ser
blindado ou tubulado individualmente e nunca em leito. Os rudos
intensificam-se na medida em que se adiciona uma grande quantidade
de inversores pequenos ou se utiliza inversores de alta potncia.
- Apesar de toda a negativa dos fornecedores, as redes exigem e
consomem recursos para analisar e processar a quantidade enorme de
informao que oferecem. O usurio dever ser continuamente reciclado
para explorar todo o potencial desse recurso. Se essas informaes no
forem exploradas, no tem sentido falar em redes. Nenhuma das redes
aqui citadas tm diagnsticos amigveis; todas requerem pacotes
especficos de software e consomem preciosas horas de programao.
Sem motivos para pnico: s esclarecendo que o payback um pouco
menor do que o vendedor anuncia.
Ethernet
Alm do uso tradicional corporativo, nas fabricas utilizamos essa rede
para conexo entre Supervisrio e CLP, para conectar Web Cameras com
o Web Browser no Supervisrio, e s para ligar esses dispositivos aos
servidores.
Operamos essa rede
a contento h mais
de dez anos e os
comentrios
positivos so os
seguintes:
- A velocidade
mudou de 10 para
100 Megabits e o
preo reduziu no
mesmo perodo.

todos os aspectos.

- O preo da fibra
tambm abaixou, ao
passo que os
servios de conexo
melhoraram sob

- Os switches reduziram de preo e substituram os hubs e routers com

inmeras vantagens no gerenciamento.
- Os componentes comerciais tornaram-se confiveis, podendo ser
usados na indstria.

- Deve-se usar o mximo possvel de fibra ptica, ao invs de cabos

eltricos.
Redundncia com Ethernet ainda uma soluo complicada para as
finalidades industriais. No item seguinte usamos a rede DH+ para
quebrar o galho das possveis falhas da Ethernet.
Os dispositivos industriais conectados Ethernet operam com mais
segurana se tiverem um barramento separado das atividades da
administrao corporativa.
Data Highway Plus (DH+) e Remote I/O (RIO - Entradas e Sadas
Remotas) Produtos Allen-Bradley
Estas redes j so mais antigas do que muita gente que provavelmente
ler este artigo So da dcada de 70, esto em uso at hoje e tm a
maior base instalada no mundo industrial.
Vantagens: Confiabilidade, onde aplicvel, recomendada em processos
crticos.
Desvantagens: Baixa velocidade. Para a RIO especificamente, requer
parada para se adicionar novos ns na rede.
Recomendaes: Independente do discurso do fabricante, recomenda-se

o RIO para CPUs com at 1.500 I/O. Recomenda-se a DH+ para

superviso de, no mximo, 3.000 I/O.

Em Uberlndia, como as trs Fbricas compartilham o sistema de

Utilidades (Caldeiras, Subestaes, Estao de Tratamento de
Efluentes), usamos a DH+ para troca de alguns poucos dados vitais
entre as fbricas (consumo de vapor, demanda eltrica, vazo de
efluentes, etc.) quando falha a Ethernet. O motivo de optarmos pelo
DH+ muito simples: esta rede acabou sobrando com a chegada de
outras mais eficientes; ento, foi muito cmodo usar algo que estava
disponvel.
ControlNet (CN)
Esta a nossa maior rede industrial e que sustenta a fbrica mais
complexa e moderna: a planta de produo de cido Ctrico. Adquirimos
esse produto em 1999, baseados em estudos e testes prticos
avanados. O propsito da ControlNet de ser o link entre redes e o link
entre processamento distribudo.
Essa rede funciona a contento; porm, j estamos em entendimentos
com os especialistas do fabricante para melhorar a sua performance.
Sugerimos a criao de hub ativo (similar Ethernet) visando eliminar a
deficincia de ter que parar a rede para se adicionar um novo ponto.
Esse aspecto gera desconforto, pois a ControlNet de grande
capacidade e tem subredes sob ela. Toda parada para se adicionar um
novo ponto implica em decorrente parada da planta.
(www.controlnet.org).
DeviceNet (DN)
Esta nossa melhor opo em redes hoje. Rede de alcance modesto,
tambm tem a necessidade de parada para insero de um novo
mdulo; porm, por suas caractersticas, atinge uma parte menor do
processo fabril, onde os distrbios das paradas para reconfiguraes so
mais facilmente contornados. Em linhas gerais, a de maior payback,
pois se olharmos pelo menos uma vez por ms o site da ODVA, o rgo
oficial que regulamenta a DeviceNet (www.odva.org) , veremos que
sempre h novas opes para uma mesma soluo a custos menores. As
ofertas de novos produtos tm-se incrementado continuamente nos
ltimos quatro anos.
RS485
Usamos a rede RS485 para integrar os reles Multilin da GE ao CLP da
Rockwell atravs de mdulos inteligentes oferecidos pela Prosoft. Essa
foi a nica opo quando adquirimos esses rels em 1998. Ligamos 40
rels em diversas redes e atingimos os objetivos operacionais; porm,
uma rede muito lenta que inviabiliza uma superviso avanada dos
fantsticos recursos eletrnicos do rel.
Fieldbus Foundation (FF)
Muito embora no tenhamos esta rede no site, foi a que mais estudamos
e investimos face aos inmeros benefcios que poderia trazer

produo. Para melhor entender as dificuldades que enfrentamos,

preciso voltar para o incio de 1999. Na poca, nenhum fornecedor tinha
ainda registrado sucessos anteriores em integrar o FF com as redes
anteriormente mencionadas em plantas de grande porte, embora fossem
vrios os sucessos em escala laboratorial. O maior e melhor trabalho
que buscamos referncia foi na planta da Deten, em Camaari, BA, em
um fornecimento da Smar, porm operando apenas com Fieldbus.
Aps rigoroso e detalhado processo de comparao entre as solues
disponveis na poca, a nica alternativa possvel foi testar o LinkDevice
entre ControlNet e FF da Rockwell, pois no havia outras opes que
harmonizassem esse universo de redes. Num trabalho de equipe com os
fornecedores, montamos um planta piloto com 50 instrumentos
diferentes, visando esclarecer dvidas de performance. Desse estudo
surgiu a seguinte lista de pendncias:
- Na poca, somente os instrumentos estavam normalizados e no os
hosts; esse detalhe comprometia a interoperabilidade entre um
determinado host com instrumentos de outro fornecedor. Se o FF fosse
prioridade, teramos que abrir mo das redes descritas, com inmeros
prejuzos para nosso budget.
- Os poucos recursos do host da poca no permitiam download parcial
para a alterao de um determinado instrumento. Alteraes na
estratgia de controle exigia download em todo o segmento H1 que
duravam de 9 a 13 minutos e, durante esse tempo, todos os
instrumentos ficavam em falha segura.
- No se podia adicionar um instrumento sem parar o segmento H1.
- No dispnhamos do recurso de configurao off-line. Tnhamos que
esperar a montagem da fbrica e, somente aps a energizao dos
instrumentos, que poderamos comear a fazer a configurao dos
instrumentos.
- Em laboratrio, o tempo de trafego da informao do instrumento para
o CLP e de volta a um outro instrumento em outro H1 demorava 1.8
segundos, tempo considerado muito alto. Projetando essa situao em
escala real, com todas as redes interligadas, esse tempo deveria ser
ainda maior.
- O host, aps a descoberta de bugs, eventualmente precisava receber
upgrade de firmware, o que durava 20 minutos por peca. Alm disso, se
fosse necessrio fazer correes desse tipo aps a operao da planta,
iria tomar no mnimo 13 horas se fosse feita de modo contnuo para se
atingir todas as peas.
Com as dificuldades relacionadas, se decidssemos pelo FF em um outro
host (outro fornecedor que no a Rockwell) mais voltado ao FF, teramos
que abrir mo da DeviceNet, opo que teria grave impacto no budget.
Optamos pela DeviceNet e postergamos a deciso de instalar o FF para
uma prxima oportunidade de investimento.

O fato de deixar o FF no teve repercusso negativa no budget da

montagem, porque usamos a tecnologia de I/O remoto (Flex I/O), que
permite todos os ganhos com a economia de instalao que o FF
proporciona, abdicando temporariamente das inmeras vantagens do
gerenciamento on-line do instrumento. A despeito de todos os esforos
empregados, foi o melhor que conseguimos na poca, pois as
necessidades do projeto em andamento no podiam esperar.
As pendncias foram identificadas em outubro de 1999 e
cuidadosamente discutidas com os fornecedores, que j obtiveram
algum sucesso e esto empenhados em resolve-las. No h dvidas de
que o FF estar presente na prxima oportunidade de investimento.
(www.fieldbus.org).
Hart
Com a volta do velho e alquebrado 4 a 20 mA, suprimos alguma
deficincia da ausncia do FF usando solues comercializadas pela
Smar e pela Fisher-Rosemount (AMS), monitorando apenas uma
pequena parte dos instrumentos crticos de processo.

Consideraes finais
As trs figuras mostram a evoluo do conceito de utilizao das redes
no tempo em trs situaes diferentes. At 1989 estvamos limitados a
trs redes, conforme mostra a figura 01. Em 1997 comeamos a usar a
DeviceNet (Figura 02). Graas ao sucesso da soluo em DeviceNet, nos
empolgamos e partimos para a soluo apresentada na figura 03.

Hoje, se houvesse uma nova oportunidade de investimentos, somente

aps comparar e reavaliar o que temos com outras boas opes de
mercado, e se a opo fosse continuar na mesma linha de soluo, no
haveria a repetio de nenhuma das trs solues descritas. A opo
seria uma soluo intermediria entre a figuras 02 e 03, abrindo espao
para o FF aps cuidadosa anlise do estado da tecnologia. A figura 04
mostra a idia, que pode ser resumida da seguinte forma:
- Processos crticos via CLPs consagrados (alguns processos so to
crticos que as normas no recomendam CLP) com I/O tradicional
tambm consagrado.
- Processos normais, somente a nova famlia ControlLogix com cartes
abrindo diretamente a DeviceNet.
- FF, se em harmonia com DeviceNet.
- No para a ControlNet, independente dos benefcios que possa trazer
nos novos produtos que anuncia, enquanto no evoluir para algo
parecido com a Ethernet.
- RS485 somente onde no houver outra opo.
Tomara que um dia os projetistas das redes industriais evoluam para o
mesmo nvel de entendimento dos projetistas das redes de IT e
cheguem a um consenso sobre uma nica rede para as fbricas e que,
preferencialmente, seja parecida com a Ethernet.