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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO - ESCOLA DE MINAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL


PROGRAMA DE PSGRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Anlise No-Linear de Prticos


Tridimensionais Formados por
Elementos Mistos de Ao e Concreto
JOS MARIA FRANCO DE CARVALHO

ORIENTADOR: Prof. Dr. Joo Batista Marques de Sousa Jr.

Dissertao apresentada ao Programa de


Ps-Graduao do Departamento de
Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto, como
parte integrante dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil, rea de concentrao:
Construo Metlica.

Ouro Preto, junho de 2007.

C331a

Carvalho, Jos Maria Franco de.


Anlise no-linear de prticos tridimensionais formados por
elementos mistos de ao e concreto [manuscrito]. / Jos Maria Franco de
Carvalho. - 2007.
xii, 122f.: il. color.; grafs.
Orientador: Prof. Dr. Joo Batista Marques de Sousa Jr.
rea de concentrao: Construo Metlica.
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola
de Minas. Departamento de Engenharia Civil. Programa de Ps Graduao
em Engenharia Civil.
1. Anlise numrica - Teses. 2. Estruturas mistas - Teses. 3. Anlise
no-linear - Teses. 4. Mtodo dos elementos finitos Teses. 5. Anlise
tridimensional. I.Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de Minas.
Departamento de Engenharia Civil. II.Ttulo.
CDU: 624.014.2

Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br

ii

Dedico este trabalho


a minha esposa Marly e
aos meus pais Juarez e Beatriz

iii

Agradecimentos
A Universidade Federal de Ouro Preto pelo apoio institucional e a Companhia
Siderrgica de Tubaro pelo apoio financeiro.
Ao professor Joo Batista Marques de Sousa Jr. pela amizade, confiana, orientao
segura, pelos valorosos ensinamentos, compreenso e apoio.
Ao colega Rodrigo Caldas pela inestimvel contribuio neste trabalho.
A todos os professores do PROPEC pela amizade e valiosa contribuio na minha
formao e no desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores do DEC/UFV, pela determinante contribuio na minha formao, pela
amizade, incentivo e valiosos conselhos.
A todos os amigos de mestrado e de graduao por todos os momentos de apoio,
incentivo, pelas horas de estudo e determinante contribuio na minha formao, pelos
momentos alegria e diverso.
A todos meus amigos e familiares que sempre me incentivam e contribuem na minha
jornada com conselhos e oraes, de modo especial minha av Josefina, minha tia
Netinha, meu sogro Jos Pereira e minha Sogra Rosa.
A meu irmo Eder pela amizade, apoio e oraes.
A meus pais Beatriz e Juarez, por minha formao, por me educarem no caminho da
justia e do amor. A eles minha eterna gratido.
A minha amada esposa Marly, pelo carinho, amor, compreenso, pacincia e apoio.
E, acima de tudo a Deus, que tem providenciado maravilhas na minha vida e me guiado
em todos os momentos. A Ele louvor, honra e glria para sempre.

iv

Resumo
O objetivo desta dissertao o desenvolvimento, implementao e teste de modelos
tridimensionais para simulao de prticos espaciais de ao, concreto e mistos, atravs
do Mtodo dos Elementos Finitos. As estruturas analisadas so os reticulados espaciais
compostos por elementos estruturais mistos de ao e concreto. A no-linearidade fsica
e geomtrica considerada na formulao dos elementos finitos e contemplam os
efeitos de grandes rotaes e deslocamentos de forma rigorosa. No nvel da seo
transversal, so utilizadas tcnicas analticas de integrao de esforos e mdulos
materiais tangentes, em cada ponto de integrao, caracterizando um modelo de
inelasticidade distribuda. Os elementos estudados neste trabalho so os corrotacionais
tridimensionais, adaptados para o emprego de no-linearidade fsica nos pontos de
integrao. Para a validao das formulaes implementadas so feitas comparaes
com outras anlises constantes da literatura, bem como com resultados experimentais
disponveis.

Abstract
The purpose of this dissertation is the development, implementation and test of
numerical models for the Finite Element simulation of plain steel, reinforced concrete
and composite steel-concrete three-dimensional frames. Physical (material) and
geometrical nonlinearities are taken into account in the Finite Element formulation. At
the cross section level, analytical integration of resultant forces and tangent moduli are
employed within a distributed plasticity approach. The 3D corotational formulation,
with rigorous treatment of large rotations and adapted for material nonlinearity, is
employed for the geometrically nonlinear analysis. The formulation correctness and
robustness is assessed by comparison with available numerical and experimental results.

vi

ndice
AGRADECIMENTOS ..............................................................................................IV
RESUMO ................................................................................................................ V
ABSTRACT............................................................................................................VI
NDICE................................................................................................................. VII
NDICE DE FIGURAS............................................................................................... X
CAPTULO 1

INTRODUO ............................................................................ 1

1.1

Consideraes Iniciais.......................................................................................... 1

1.2

Objetivos............................................................................................................. 5

1.3

Justificativa ......................................................................................................... 5

1.4

Organizao do trabalho....................................................................................... 6

CAPTULO 2

ELEMENTOS ESTRUTURAIS MISTOS ........................................ 7

2.1

Introduo........................................................................................................... 7

2.2

Elementos estruturais mistos ................................................................................ 9

2.2.1

Histrico.................................................................................................... 11

2.2.2

Lajes Mistas .............................................................................................. 12

2.2.3

Vigas Mistas.............................................................................................. 14

2.2.4

Pilares Mistos ............................................................................................ 15

2.2.5

Ligaes Mistas......................................................................................... 17

CAPTULO 3

ESTUDO DA SEO TRANSVERSAL....................................... 18

3.1

Introduo......................................................................................................... 18

3.2

Anlise da Seo............................................................................................... 18

3.2.1

Modelo de fibras ........................................................................................ 18

3.2.2

Mtodo de Integrao via Teorema de Green............................................... 21

3.3

Modelo Numrico............................................................................................... 23

vii

3.3.1

Discretizao da seo............................................................................... 23

3.3.2

Esforos resistentes e rigidezes generalizadas............................................. 24

3.3.3

Teorema de Green..................................................................................... 27

3.3.4

Integrao Analtica ................................................................................... 31

3.3.4.1

Esforos Resistentes.............................................................................. 31

3.3.4.2

Rigidezes Generalizadas ........................................................................ 35

Implementao Computacional ........................................................................... 38

3.4

CAPTULO 4

ANALISE NUMRICA DE PRTICOS ESPACIAIS ..................... 40

4.1

Introduo......................................................................................................... 40

4.2

O Problema das Grandes Rotaes .................................................................... 41

4.2.1

Matriz de Rotao Frmula de Rodrigues.................................................. 41

4.2.2

Parmetros de Euler e Quaternions Normalizados........................................ 46

4.2.3

Composio de Rotaes........................................................................... 47

4.2.4

Extrao do quaternion unitrio da matriz de rotao .................................... 48


Formulao do elemento finito ............................................................................ 50

4.3
4.3.2

Obteno do vetor de foras internas e da matriz de rigidez tangente ............ 51

4.3.3

Funes de interpolao............................................................................. 56

4.3.4

Derivao dos esforos internos.................................................................. 59


Formulao Corrotacional................................................................................... 60

4.4
4.4.2

Referencial local ........................................................................................ 64

4.4.3

Obteno dos deslocamentos locais............................................................ 67

4.4.4

Obteno da matriz de transformao ......................................................... 67

4.4.5

Obteno da matriz de rigidez..................................................................... 70

4.4.5.2

A matriz de rigidez local.......................................................................... 70

4.4.5.3

A matriz de rigidez geomtrica ................................................................ 72

CAPTULO 5

ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS........................... 76

5.1

Introduo......................................................................................................... 76

5.2

Exemplos Numricos ......................................................................................... 78

5.2.1

Prtico de Williams..................................................................................... 78

5.2.2

Viga engastada com momento aplicado na extremidade livre ........................ 80

viii

5.2.3

Prtico 90 engastado na extremidade ........................................................ 82

5.2.4

Prtico 90 simplesmente apoiado e com momento aplicado nas extremidades


84

5.2.5

Prtico tridimensional de dois pavimentos.................................................... 86

5.2.6

Prtico tridimensional metlico de seis pavimentos ....................................... 88

5.2.7

Coluna de Foure ........................................................................................ 90

5.2.8

Prtico em Concreto Armado ...................................................................... 92

5.2.9

Pilar Misto ................................................................................................. 94

5.3

Avaliao Geral dos Resultados.......................................................................... 96

CAPTULO 6

CONCLUSES ......................................................................... 97

6.1

Concluses ....................................................................................................... 97

6.2

Sugestes......................................................................................................... 98

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 100


ANEXO A

O PROGRAMA FEMOOP ............................................................... 110

Histrico...................................................................................................................... 110
A programao orientada a objetos ............................................................................... 110
Estrutura bsica do programa FEMOOP ........................................................................ 112

ANEXO B

APLICATIVOS AUXILIARES........................................................... 118

Aplicativo para captura de coordenadas de pontos no espao ......................................... 118


Pr-processador LISP para o programa FEMOOP.......................................................... 118
Filtro de dados de sada ............................................................................................... 121
Ps-processador grfico............................................................................................... 121

ix

ndice de figuras
INTRODUO ............................................................................ 1

CAPTULO 1
Figura 1.1

Taipei 101, com suas super colunas de ao e concreto (Shieh et al., 2003). . 3

Figura 1.2

Millenium Tower, Viena (Muniz,2005). ....................................................... 4

ELEMENTOS ESTRUTURAIS MISTOS ........................................ 7

CAPTULO 2
Figura 2.1

Laje mista tipo steel deck. (a) Seo transversal de laje mista, (b) Laje mista

em execuo (Queiroz,2001). ......................................................................................... 12


Figura 2.2

Sistema misto do tipo slim floor utilizando Slim Deck (Corus). ............... 13

Figura 2.3

Diferentes tipos de frmas para lajes steel deck (Queiroz, 2001).............. 13

Figura 2.4

Sees transversais de vigas mistas (Muniz, 2005)................................... 14

Figura 2.5

Comparao entre viga mista convencional e viga mista sistema slim floor

(Borgogno,1997)............................................................................................................ 14
Figura 2.6

Conectores de cisalhamento em viga mista (Queiroz, 2001). ..................... 15

Figura 2.7

Colocao de stud bolts (www.metalica.com.br) ....................................... 15

Figura 2.8

Sees transversais para pilares mistos .................................................. 16

Figura 2.9

Pilar misto parcialmente revestido (Queiroz, 2001).................................... 16

Figura 2.10

Ligao Mista (Q ueiroz, 2001)................................................................ 17

CAPTULO 3

ESTUDO DA SEO TRANSVERSAL....................................... 18

Figura 3.1

Distribuio de deformaes e foras no mtodo das fibras....................... 19

Figura 3.2

Determinao de superfcies de interao N, Mx, My utilizando-se do mtodo

de fibras (Sfakianakis 2002)............................................................................................ 20


Figura 3.3

Modelo de fibras considerando flambagem local (Liang et al. 2007). .......... 21

Figura 3.4

Relaes constitutivas para o concreto: (a) Eurocode 2 (2003) (b) NBR 6118

(2003).

22

Figura 3.5

Relaes tenso deformao adotadas para o ao por Caldas (2004)........ 23

Figura 3.6

Diviso do diagrama tenso deformao em faixas (Muniz, 2005).............. 23

Figura 3.7

Seo transversal discretizada por polgonos. .......................................... 24

Figura 3.8

Parametrizao de um segmento genrico da poligonal. ........................... 28

ANALISE NUMRICA DE PRTICOS ESPACIAIS ..................... 40

CAPTULO 4
Figura 4.1

Rotao de um vetor no espao.............................................................. 42

Figura 4.2

Algoritmo de Spurrier (1978) ................................................................... 49

Figura 4.3

Algoritmo de Jelenic e Crisfield (1998) ..................................................... 50

Figura 4.4

Elemento finito desenvolvido por Caldas (2004)........................................ 51

Figura 4.5

Deformao da seo transversal no plano xz e no plano xy ..................... 52

Figura 4.6

Graus de liberdade locais do elemento corrotacional................................. 61

Figura 4.7

Elemento em sua posio inicial e deslocada no espao........................... 62

Figura 4.8

Triads nodais nas extremidades deformadas............................................ 64

Figura 4.9

Curva momento x rotao devida toro ............................................... 71

Figura 4.10

Graus de liberdade locais do elemento finito ............................................ 72

CAPTULO 5

ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS........................... 76

Figura 5.1

Relaes constitutivas utilizadas: (a) Concreto. (b) Ao............................. 78

Figura 5.2

Prtico de Williams (1964) com seo analisada por Chan (1998).............. 79

Figura 5.3

Prtico de Williams................................................................................. 79

Figura 5.4

Viga engastada submetida a momento aplicado na extremidade................ 80

Figura 5.5

Deformada da viga engastada com momento aplicado na extremidade. ..... 81

Figura 5.6

Deslocamentos relativos para a viga engastada com momento aplicado na

extremidade

81

Figura 5.7

Prtico 90 engastado na extremidade .................................................... 82

Figura 5.8

Prtico 90 engastado deformao....................................................... 83

Figura 5.9

Deslocamento lateral na extremidade de aplicao da carga ..................... 83

Figura 5.10

Prtico 90 apoiado com momento nas extremidades ............................... 85

Figura 5.11

Prtico 90 com momentos aplicados nas extremidades ........................... 85

Figura 5.12

Prtico tridimensional de dois pavimentos: (a) Geometria, carregamento e

sees analisadas. (b) Malha 1. (c)Malha 2...................................................................... 86


Figura 5.13

Deformada do prtico a partir dos resultados obtidos pelo FEMOOP

(ampliada em 2x). .......................................................................................................... 87


Figura 5.14

Grfico carga x deslocamento. ................................................................ 88

Figura 5.15

Prtico de seis pavimentos analisado por Liew et al.(2000). (a) Elevao

Frontal. (b) Planta. ......................................................................................................... 89

xi

Figura 5.16

Deslocamentos relativos u/H e v/H .......................................................... 89

Figura 5.17

Coluna de Foure: Geometria e carregamento ........................................... 91

Figura 5.18

Deslocamento no topo do pilar ................................................................ 92

Figura 5.19

Prtico em concreto armado: Geometria, carregamento e sees

transversais.

93

Figura 5.20

Grfico carga x deslocamento................................................................. 94

Figura 5.21

Deformao (ampliada em 10x)............................................................... 94

Figura 5.22

Seo mista dos pilares analisados por Tao et al. (2004). ......................... 95

Figura 5.23

Carga x Deslocamento no meio do pilar................................................... 96

CAPTULO 6

CONCLUSES ......................................................................... 97

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 100


ANEXO A

O PROGRAMA FEMOOP ............................................................... 110

Figura A.1

Organizao geral das classes no programa FEMOOP (Martha, 2002)..... 113

Figura A.2

Diagrama de hierarquia da classe control (cCtrl)..................................... 114

Figura A.3

Diagrama da hierarquia da classe cStressStrain ..................................... 114

Figura A.4

Diagrama de Hierarquia da classe cIntPt................................................ 115

Figura A.5

Diagrama da hierarquia da classe cCrossSection ................................... 116

Figura A.6

Diagrama de Hierarquia da classe cElement .......................................... 117

ANEXO B

APLICATIVOS AUXILIARES........................................................... 118

Figura B.1

Malha gerada pelo pr-processador a partir de geometria desenhada pelo

usurio

119

Figura B.2

Interface principal do pr-processador ................................................... 120

Figura B.3

Interfaces Secundrias do pr-processador............................................ 120

Figura B.4

Deformada da estrutura (ampliao em 2x). ........................................... 122

Figura B.5

Caminhamento dos deslocamentos (Ampliado em 4x). ........................... 122

xii

CAPTULO 1

Introduo
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
O avano na tecnologia de fabricao dos materiais, associado a maior rigor na
qualidade, vem permitindo ao engenheiro trabalhar com materiais mais resistentes, o
que se reflete na reduo das dimenses das peas estruturais, tornando as estruturas
mais esbeltas, implicando afirmar que os critrios de resistncia do material podem ser
menos determinantes que os critrios de estabilidade.
Anlises computacionais capazes de simular os efeitos de segunda ordem e o
comportamento de estruturas alm do regime elstico tm se tornado cada vez mais
importantes. Para tanto a utilizao de tcnicas numricas no-lineares se tornou uma
necessidade.
A busca por melhores resultados passa pela associao de diferentes materiais na
confeco de uma determinada pea estrutural, o que faz muito sentido ao se pensar que
determinadas caractersticas de um dado material podem compensar propriedades
indesejveis de um outro, de forma que na associao se tenha um melhor
aproveitamento do que os materiais tm de melhor. Um exemplo clssico do sucesso
que pode representar a associao de diferentes materiais na confeco de peas
estruturais a associao de ao e concreto na composio das que se denominam
estruturas mistas de ao e concreto ou simplesmente estruturas mistas.
Atualmente observa-se em todo o mundo uma crescente utilizao de estruturas mistas,
dadas as grandes vantagens que esta oferece. No Brasil, esse tipo de estrutura tem
experimentado uma grande aceitao nos ltimos anos, de forma que a utilizao de
lajes mistas e vigas mistas j so comuns.

A associao do ao ao concreto traz grandes vantagens do ponto de vista estrutural


(como maior resistncia final devido reduo da flambagem local de perfis metlicos,
maior resistncia ao fogo e a corroso, etc.), econmico (economia com frmas, por
exemplo) e arquitetnico (reduo na dimenso de peas estruturais, reduo de altura
de vigas, etc.).
A utilizao conjunta de ao e concreto no recente. Segundo De Nardim (1999), o
incio dos estudos dos elementos estruturais mistos data de 1914 na Inglaterra. Em
meados de 1930 j se haviam estabelecido mtodos de dimensionamento para vigas
mistas que foram, em 1944, introduzidos na norma da American Association of State
Highway AASHTO, e em 1952 no American Institute of Steel Construction, AISC.
No Brasil os sistemas estruturais formados por elementos mistos foram introduzidos na
dcada de 50 e ainda so restritos a poucas obras. Alguns marcos importantes so a
construo dos edifcios: Garagem Amrica (1957), Palcio do Comrcio (1959),
Avenida Central (1961), Santa Cruz (1963) e Sede do IPERJ (1965) os quais tm
projeto estrutural do engenheiro Paulo R. Fragoso (Figueiredo, 1998).
Grandes obras da engenharia moderna so concebidas em estrutura mista ou hbrida
(associao de elementos estruturais mistos com elementos de ao e elementos de
concreto).
A modelagem numrica de estruturas mistas requer uma formulao adequada para a
representao do comportamento conjunto dos materiais que compem um determinado
componente estrutural, o que no to simples, tendo em vista os vrios fatores
relativos s diferentes caractersticas fsicas dos materiais e a aderncia nas interfaces.
Uma tcnica muito eficaz a modelagem em malhas de elementos finitos
tridimensionais com diferentes relaes constitutivas e elementos de interface, porm
esta consiste em uma anlise computacionalmente cara, dada alta demanda por
processamento computacional e consumo de memria, sendo muito aplicvel a estudos
de peas especficas e comportamentos especficos, porm invivel na modelagem de
grandes estruturas.

Figura 1.1 Taipei 101, com suas super colunas de ao e concreto (Shieh et al., 2003).

Figura 1.2 Millenium Tower, Viena (Muniz,2005).


A formulao de elementos unidimensionais capazes de simular o comportamento de
uma seo formada por diversos materiais consiste em uma boa opo para modelagem
de grandes estruturas, apresentando um tempo de processamento e consumo de
memria plausveis, alm de eliminar o processo de gerao de malha de elementos
tridimensionais para compor cada pea. Tcnicas de integrao a nvel de seo
transversal permitem a obteno das rigidezes generalizadas e esforos resistentes em
cada passo do processo de soluo no linear, onde so consideradas as diferentes
relaes constitutivas dos materiais.
As novas tecnologias construtivas, associadas ao avano computacional que se tem
verificado nos ltimos anos, impulsionam o desenvolvimento de ferramentas mais
avanadas que permitem a simulao dos mais diversos comportamentos estruturais, por
meio de algoritmos cada vez mais complexos, visando uma representao mais fiel do
que observado em ensaios e estruturas reais.

A considerao das no-linearidades fsicas e geomtricas, associada a algoritmos de


resoluo de sistemas no-lineares e estratgias de iterao, permite uma anlise
avanada capaz de representar os diversos caminhos de equilbrio da estrutura,
viabilizando uma avaliao mais precisa do comportamento das mesmas.

1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal dessa pesquisa o estudo, desenvolvimento e implementao na
plataforma FEMOOP (Finite Element Method Oriented Object Program) de um
elemento finito que permita a anlise de prticos espaciais de ao, concreto e mistos,
dando seqncia aos trabalhos desenvolvidos por Caldas (2004), Muniz (2005) e Silva
(2006), expandindo os estudos e implementaes relativas a formulaes no lineares de
elementos mistos para estruturas reticuladas tridimensionais.

1.3 JUSTIFICATIVA
As vantagens apresentadas pelas estruturas mistas de ao e concreto tm impulsionado
engenheiros e pesquisadores a buscarem formas de melhorar as tcnicas construtivas
bem como as ferramentas de anlise estrutural. Nesse sentido, o desenvolvimento de
tcnicas numricas que permitam uma anlise mais fiel do comportamento desse tipo de
estrutura se faz muito til, permitindo uma significativa economia com a garantia de
segurana.
Observa-se que ainda necessrio desenvolver ferramentas de anlise que permitam
uma anlise estrutural mais realista. Dessa forma, a disponibilizao de uma ferramenta
computacional que permita uma anlise avanada e represente bem o comportamento
real da estrutura certamente ser de grande valia.

1.4 ORGANIZAO DO TRABALHO


O presente trabalho se estrutura conforme o descrito a seguir: No Captulo 2 apresentase um panorama sobre estruturas mistas e hbridas, um breve histrico e os
componentes mistos mais comuns (vigas, pilares, lajes).
O Captulo 3 apresenta as tcnicas de integrao da seo mista em estudo por diversos
pesquisadores e o desenvolvimento da formulao aplicada no presente estudo.
O Captulo 4 deste trabalho apresenta a formulao do elemento finito de prtico
tridimensional estudado e implementado.
Vrios modelos so avaliados e comparados com a literatura e os resultados so
apresentados no Captulo 5.
Ao final so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos futuros.
Em anexo, apresenta-se o programa de elementos finitos utilizado nesse trabalho
(FEMOOP) alm de alguns dos aplicativos desenvolvidos pelo autor para auxiliar nos
trabalhos pertinentes pesquisa.

CAPTULO 2

Elementos estruturais
mistos
2.1 INTRODUO
Elementos estruturais mistos so cada vez mais freqentes em edifcios modernos, o que
perfeitamente plausvel, uma vez que a atuao conjunta do ao e concreto promove
um melhor comportamento da estrutura, comparado com o comportamento de uma
estrutura formada pelos materiais separadamente. Essa realidade vem estimulando
vrios pesquisadores no desenvolvimento de modelos numricos que representem bem
o comportamento desse tipo de estrutura, permitindo uma simulao computacional
confivel e segura.
Atualmente, denomina-se elemento estrutural misto de ao e concreto quele no qual
um perfil de ao (laminado, soldado ou formado a frio) trabalha de forma solidria com
o concreto, geralmente armado. A interao entre o concreto e o perfil de ao pode se
dar por meios mecnicos (conectores, mossas, ressaltos, etc), por atrito, ou em alguns
casos, por simples aderncia e repartio de cargas, como em pilares mistos sujeitos
apenas fora normal de compresso. Uma estrutura mista formada por um conjunto
de elementos estruturais mistos (Paula, 2005).
A utilizao de elementos estruturais mistos amplia consideravelmente a gama de
solues em concreto armado e em ao. Para exemplificar, em um pilar de concreto no
cintado, a taxa de armadura permitida fica entre 0,8% a 6% (NBR 6118, 2003). Isto
corresponde a uma contribuio do ao entre 17% a 61%, na resistncia de clculo de
um pilar puramente comprimido, para um concreto com resistncia caracterstica
compresso de 30MPa e armadura com limite de escoamento de 500MPa. Nos pilares

mistos, essa contribuio pode ficar entre 20% e 90%, com a possibilidade de se usarem
diferentes tipos de perfil de ao e do ao estrutural, bem como diferentes disposies
construtivas. Outro exemplo o das vigas mistas, onde perfis metlicos de alma cheia
podem ser interligados a uma laje apoiada sobre eles ou em sua parte inferior (neste
caso formando pisos de baixa altura slim floors). Tambm para vigas mistas,
diferentes tipos de perfil de ao e de ao estrutural podem ser usados. As vigas mistas
podem ser executadas com ou sem escoramento na fase de concretagem da laje.
Alm da variedade de opes disponveis, possibilitando a obteno de benefcios
arquitetnicos e econmicos, os sistemas mistos apresentam outras vantagens, listadas a
seguir:

possibilidade de dispensa de frmas e escoramentos;

reduo do peso prprio e do volume da estrutura;

aumento da preciso dimensional da construo;

reduo considervel do consumo de ao estrutural.

Em geral, uma estrutura pode conter elementos de concreto armado, elementos de ao e


elementos mistos; quando isto acontece, ela denominada estrutura hbrida. Como
exemplos usuais de estruturas hbridas, pode-se citar:

estruturas de edificaes, como pilares de ao e vigas mistas, estabilizadas


horizontalmente por meio de ncleos ou paredes de concreto armado;

estruturas de edificaes com pilares de concreto armado, vigas mistas nos pisos
e trelias de ao na cobertura;

estruturas de pontes com pilares de concreto armado e vigas principais de ao ou


mistas, etc.

A atuao conjunta do ao e do concreto, no entanto, envolve uma srie de implicaes


tais como a aderncia, diferena de propriedades fsico-qumicas, incompatibilidade de
deformaes, etc. Alm desses aspectos, as diferentes formas e tipos de sees mistas
apresentam implicaes especficas. Como exemplo, observa-se que pilares tubulares
retangulares preenchidos com concreto no apresentam as mesmas propriedades de
confinamento que pilares tubulares circulares de forma que extremamente complexo o
desenvolvimento de uma formulao que consiga representar, ao mesmo tempo, todos
os aspectos e que seja universal (no sentido de abranger todos os tipos de sees
mistas).
Modelos numricos para a modelagem de estruturas mistas vm sendo desenvolvidos
em todo o mundo para possibilitar a anlise computacional de estruturas mistas ou
hbridas. O Mtodo dos Elementos Finitos associado a mtodos de anlise das
propriedades das sees compostas por diversos materiais objeto de estudo de vrios
pesquisadores. Nos ltimos anos, alguns trabalhos de pesquisa sobre este assunto tm
sido desenvolvidos no Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da UFOP
nessa linha. O presente trabalho tem por finalidade dar continuidade s pesquisas
anteriores, contribuindo com o desenvolvimento de um elemento finito de barra visando
contribuio na anlise de reticulados tridimensionais formados por elementos
estruturais mistos.
Este captulo apresenta um breve histrico da utilizao de elementos estruturais mistos
em edificaes. Em seguida apresenta-se uma descrio dos componentes mistos mais
usuais.

2.2 ELEMENTOS ESTRUTURAIS MISTOS


Os elementos mistos so de grande interesse para engenheiros e construtores, uma vez
que envolve caractersticas peculiares devido a unio de materiais diferentes que,
trabalhando em conjunto, apresentam um comportamento melhorado na comparao
com o comportamento de cada um separadamente.

No caso especfico deste estudo, a unio do ao com o concreto visa o aproveitamento


das caractersticas mais desejveis desses materiais, surgindo assim as lajes mistas, as
vigas mistas, os pilares mistos e as ligaes mistas. Os perfis constituintes das peas
estruturais mistas podem ser parcialmente envolvidos, totalmente envolvidos,
preenchidos ou simplesmente terem uma face em contato com o concreto. O concreto
que trabalha em conjunto com o ao pode ser armado ou no.
Algumas vantagens das estruturas mistas de ao e concreto so (Muniz, 2005):
Em relao s estruturas de concreto:

Aumento da ductilidade da estrutura em relao aos elementos de concreto


armado, pois o perfil metlico ajuda a melhorar o comportamento frgil do
concreto, principalmente em carregamentos repetitivos ou alternados;

Aumento da resistncia e rigidez para uma dada seo transversal com


conseqente reduo de consumo de material;

Reduo do peso prprio da estrutura e conseqente reduo dos esforos nas


fundaes;

Aumento da altura til dos pavimentos e maior vo livre entre pilares;

Reduo da fluncia do concreto em sees preenchidas devido ao


confinamento;

Reduo de formas e escoramentos.

Em relao s estruturas de ao:

Aumento da resistncia ao fogo;

Proteo contra a corroso do perfil;

10

Reduo ou eliminao da flambagem local nos perfis metlicos;

Existe uma grande variedade de sees mistas, e medida que avanam os estudos, vo
se ampliando a gama de possibilidades, alm de se verificar a melhoria das
caractersticas das sees existentes.

2.2.1

Histrico

A utilizao do ao juntamente com o concreto no recente. Segundo Varella (2000),


no sculo XVII o concreto j era empregado em associao com o ao na Inglaterra. No
entanto, no se tirava proveito da sua resistncia, apenas servia como material de
proteo trmica e qumica dos perfis metlicos empregados. Com o advento do
concreto armado e consagrao deste como material estrutural, iniciou-se um
questionamento sobre a possibilidade de se considerar a resistncia mecnica do
concreto quando em associao com o ao.
Visando verificar a contribuio do concreto em elementos estruturais metlicas, ainda
na dcada de 1920, alguns testes foram realizados na Inglaterra e Canad, surgindo
algumas propostas de equaes para o dimensionamento de peas compostas de ao e
concreto.
Em 1930, os testes iniciais que estabeleciam a resistncia de vigas mistas estavam
completos. Mtodos de clculo elstico baseados na teoria convencional das vigas j
tinham sido desenvolvidos e o sistema composto comeava a ser atrativo aos olhos dos
projetistas e construtores. Os pesquisadores tambm estavam interessados em investigar
os problemas da ao composta, at ento sem soluo; por isso, muitos trabalhos
fundamentais foram desenvolvidos em centros de pesquisa em vrios pases do mundo
nessa poca. (Varella, 2000).
As primeiras normas a tratar do assunto surgiram nos Estados Unidos (1944) e na
Alemanha (por volta de 1945).

11

Atualmente a estrutura mista vem sendo largamente utilizada no mundo, pressionando a


comunidade cientfica e construtores a buscarem tcnicas construtivas e modelos de
clculo que permitam ao projetista ter em mos mtodos de anlise e dimensionamento
mais precisos.

2.2.2

Lajes Mistas

As lajes mistas so consagradas pela sua praticidade. As lajes tipo steel deck so as
mais comuns no Brasil e consistem na unio de uma frma metlica com uma espessura
definida de concreto. Desta forma tem-se uma economia significativa, uma vez que a
frma fica incorporada estrutura. A frma metlica tem a funo de resistir aos
esforos de trao, ficando na borda inferior da laje, enquanto o concreto fica
responsvel por resistir aos esforos de compresso (Figura 2.1,Figura 2.2 eFigura 2.3).

(a)

(b)
Figura 2.1 Laje mista tipo steel deck.

(a) Seo transversal de laje mista, (b) Laje mista em execuo (Queiroz,2001).

12

Figura 2.2 Sistema misto do tipo slim floor utilizando Slim Deck (Corus).

Figura 2.3 Diferentes tipos de frmas para lajes steel deck (Queiroz, 2001).

13

2.2.3

Vigas Mistas

Comumente as vigas mistas so concebidas como uma viga metlica ligada laje de
concreto, trabalhando conjuntamente com esta de modo a aproveitar a resistncia a
compresso do concreto. A unio da viga metlica com o concreto da laje se d por
meio de conectores de cisalhamento.

Figura 2.4 Sees transversais de vigas mistas (Muniz, 2005).

Figura 2.5 Comparao entre viga mista convencional e viga mista sistema slim
floor (Borgogno,1997).
Os sistemas slim floor, popular na Europa, vem surgindo no mercado brasileiro como
excelente alternativa, oferecendo grande versatilidade com respeito s possibilidades de
composio de estruturas mistas (Paes, 2003) e apresentam vantagens tais como o
aumento da altura til do pavimento de edifcio alm de permitirem uma maior
resistncia ao fogo. Vrios pesquisadores como Paes (2003) e Borgogno (1997)
apresentam estudos numricos e experimentais de vigas mistas com este sistema.

14

Figura 2.6 Conectores de cisalhamento em viga mista (Queiroz, 2001).

Figura 2.7 Colocao de stud bolts (www.metalica.com.br)

2.2.4

Pilares Mistos

H uma gama de configuraes possveis de pilares mistos: podem ser totalmente


revestidos ou envolvidos (Figura 2.8 a), parcialmente revestidos (Figura 2.8 b) ou
preenchidos (Figura 2.8 c,d,e,f,g).

15

(a)

(d)

(b)

(e)

(c)

(f)

(g)

Figura 2.8 Sees transversais para pilares mistos


As desvantagens dos pilares totalmente revestidos so a necessidade de formas para a
concretagem e a necessidade de utilizao de armaduras para garantir o monolitismo da
pea estrutural. Em contrapartida, apresentam excelente resistncia ao fogo alm de
oferecer uma maior proteo qumica ao perfil contra a corroso. Os pilares
parcialmente revestidos podem evitar a utilizao de formas desde que concretados na
posio horizontal. Uma outra grande vantagem desse tipo de pilar misto a reduo
(ou at mesmo eliminao) do risco de flambagem local da pea estrutural.

Figura 2.9 Pilar misto parcialmente revestido (Queiroz, 2001).

16

Os pilares preenchidos tm a seu favor a dispensa de formas para concretagem, alm do


efeito de confinamento do concreto aumentar consideravelmente sua resistncia. No
entanto, no tm a mesma resistncia ao fogo e corroso.

2.2.5

Ligaes Mistas

Uma ligao mista conseqncia natural da utilizao de peas mistas. A presena do


concreto influi de forma significativa na relao momento rotao de ligaes viga
pilar, por exemplo. Na Figura 2.10 ilustra-se uma ligao mista onde o momento
negativo em parte absorvido por barras dispostas na laje mista.

Figura 2.10 Ligao Mista (Queiroz, 2001).

17

CAPTULO 3

Estudo da seo transversal


3.1 INTRODUO
Neste captulo, apresenta-se uma reviso da literatura no que diz respeito aos mtodos
de anlise empregados por vrios pesquisadores no estudo de sees mistas. Destaca-se
o mtodo de integrao por discretizao da seo em fibras, largamente utilizado por
diversos pesquisadores e com grande poder de simular diferentes sees. Em seguida
faz-se uma explanao da tcnica de discretizao da seo em poligonais e integrao
por meio do Teorema de Green, com a respectiva deduo de formulaes. Essa
metodologia utilizada na linha de pesquisa na qual o presente trabalho est inserido.

3.2 ANLISE DA SEO


3.2.1

Modelo de fibras

Com grande capacidade de simular o comportamento de sees compostas por vrios


materiais, essa metodologia largamente utilizada por diversos pesquisadores em todo
o mundo.
O mtodo do modelo de fibras consiste na modelagem da seo transversal
subdividindo-a em pequenas regies. Cada regio representa uma fibra de material ao
longo do comprimento e pode assumir diferentes relaes constitutivas.

18

Figura 3.1 Distribuio de deformaes e foras no mtodo das fibras.


Em trabalhos como o de Uy (2001) e Lakshmi e Shanmugam (2002), foi empregado um
modelo baseado em uma srie de faixas discretas ao longo da altura da seo. Obtm-se
a deformao na faixa em funo da deformada da seo, e as relaes tensodeformao dos respectivos materiais so adotadas na obteno da fora axial na faixa
em questo. Estas foras so utilizadas na determinao do equilbrio da seo e
conseqente determinao dos esforos resistentes.
Chen et al. (2001) apresentam expresses para a integrao das tenses no concreto,
utilizando para as tenses resultantes no ao um modelo de fibras (Mirza e Skrabek,
1991). Sfakianakis (2002) apresenta uma tcnica para a obteno de superfcies de
interao (N, Mx, My) para qualquer tipo de seo transversal baseada no mtodo das
fibras empregando computao grfica (Figura 3.2).
Uma das vantagens do mtodo das fibras a possibilidade de incorporar no modelo a
flambagem local assumindo-se uma largura efetiva ou reduzindo-se a resistncia dos
elementos de ao que atinjam a tenso crtica (Liang e Uy. 2000). A no considerao
da flambagem local na anlise de pilares mistos tubulares retangulares preenchidos de
concreto pode superestimar a resistncia ultima em cerca de 10% (Liang et al. 2007).

19

Figura 3.2 Determinao de superfcies de interao N, Mx, My utilizando-se do


mtodo de fibras (Sfakianakis 2002).
Liang et al. (2007) apresentam um mtodo de analise no linear com elementos de fibra
para obteno da resistncia ultima e comportamento de pilares de ao tubulares
retangulares preenchidos com concreto levando em considerao os efeitos da
flambagem local. A flambagem local do tubo de ao em pilares mistos influenciada
pela razo largura-espessura das paredes do tubo, condies de contorno, imperfeies
geomtricas iniciais e tenses residuais causadas pelo processo de soldagem ou de
fabricao do perfil formado a frio.
O esforo em cada fibra calculado de acordo com sua deformao, assim as fibras de
ao e concreto apresentam cada uma sua tenso conforme a relao constitutiva
adequadamente definida. A flambagem local considerada pela definio de faixas de
fibras no-efetivas, cujo esforo resistente torna-se zero a partir de um determinado
estgio de carregamento (carga crtica de flambagem).

20

Figura 3.3

Modelo de fibras considerando flambagem local (Liang et al. 2007).

O mtodo da discretizao da seo em fibras representa de maneira efetiva as


caractersticas da seo transversal, permitindo uma anlise prxima do comportamento
real do componente estrutural. No entanto, uma metodologia computacionalmente
cara, pois demanda alta capacidade de memria e tempo de processamento.

3.2.2

Mtodo de Integrao via Teorema de Green

Este mtodo consiste na discretizao da seo em poligonais que representem os


diferentes materiais que compem o elemento. As relaes constitutivas dos materiais
so definidas para cada poligonal, e os esforos resistentes so calculados com o auxlio
do Teorema de Green, que relaciona integrais de rea com integrais de linha (Muniz,
2005).
Esse procedimento foi sugerido por Werner (1974) e vem sendo utilizado por diversos
pesquisadores como Ferreira (1986) e Melo (2000), mais recentemente Caldas (2004) e
Muniz (2005) realizaram trabalhos computacionais envolvendo uma anlise avanada
de pilares mistos utilizando-se desse mtodo em associao com o MEF.
Silva (2006) apresenta duas tcnicas para tratar o problema da interao parcial do ao e
concreto para vigas mistas utilizando o Teorema de Green para a discretizao das

21

sees. Em um modelo, desenvolve-se um elemento unidimensional de viga capaz de


simular o deslizamento na interface de contato entre os materiais da seo mista,
considerando a no-linearidade fsica destes materiais e a possibilidade de sees
transversais genricas para os dois componentes. Em uma segunda estratgia de soluo
do problema, desenvolve-se um elemento de interface retangular de espessura nula,
capaz de simular o deslizamento ao longo da interface, sendo o comportamento das
sees acima e abaixo da interface de deslizamento simulado por dois elementos de
viga.
Em seu trabalho de dissertao, Caldas (2004) prope uma anlise da seo mista
composta por concreto, perfis metlicos e barras de ao. As relaes constitutivas
adotadas neste trabalho foram a parbola retngulo para o concreto e as indicadas na
Figura 3.5 (a) e (b) para o ao. Muniz (2005) amplia as possibilidades de anlise
permitindo ao usurio utilizar qualquer relao constitutiva que possa ser representada
por um diagrama de n faixas que possam ser interpoladas por polinmios de at terceiro
grau.
c
parbola
fc

-2

-3.5

- c

Figura 3.4 Relaes constitutivas para o concreto:


(a) Eurocode 2 (2003) (b) NBR 6118 (2003).
s

classe A

fs

classe B

fs
0.7f s

-1

-1

tg Es
0

tg E s
y

22

Figura 3.5 Relaes tenso deformao adotadas para o ao por Caldas (2004).

Figura 3.6 Diviso do diagrama tenso deformao em faixas (Muniz, 2005).

3.3 MODELO NUMRICO


3.3.1

Discretizao da seo

O mtodo utilizado neste trabalho ser o da integrao via Teorema de Green. Assim, a
seo em anlise deve ser representada por poligonais fechadas onde so indicadas as
coordenadas dos vrtices no sistema local (seccional) de eixos xyz localizado em
qualquer ponto do plano que compe a seo. Os vrtices das poligonais devem ser
numerados no sentido anti-horrio para integrao positiva e no sentido horrio para
integrao negativa. As barras so representadas de forma pontual concentrando suas
reas em seus respectivos centros de gravidade (Muniz, 2005).
A origem do sistema local deve estar localizada no centride plstico da seo para
evitar problemas de convergncia (Roik e Bergmann, 1989; Chen et al., 2001;
Sfakianakis, 2002; Caldas, 2004).
10
7

9
3
8
4

3
15

12 11 4
1
1

11 12 7

10

16

14 13 6 5

9 10 5 6

17

18
8

23

Figura 3.7 Seo transversal discretizada por polgonos.


So adotadas as seguintes hipteses e definies:

Sees planas permanecem planas aps a deformao;

Perfeita aderncia dos materiais;

Tenses e deformaes de trao so positivas;

Tenses e deformaes de compresso so negativas;

0 a deformao na origem do sistema de coordenadas;

kx e ky so as curvaturas da seo em torno dos eixos x e y respectivamente,


obedecendo a regra da mo direita.

A tenso dada pela equao (3.1), conforme a curva tenso deformao dada (Figura
3.6):
( ) = a + b + c 2 + d 3

(3.1).

A deformao em qualquer ponto da seo dada pela equao:


( x, y ) = 0 + k x y k y x

3.3.2

(3.2).

Esforos resistentes e rigidezes generalizadas

Para um elemento infinitesimal de rea dA com a atuao da tenso normal z tm-se


as seguintes expresses:

24

N Rz = z dA

(3.3).

M Rx = z ydA

(3.4).

M Ry = z xdA

(3.5).

Sendo NRz a fora normal na direo perpendicular ao plano da seo (eixo z) e MRx e
MRy os momentos fletores em torno dos eixos x e y, respectivamente.
As rigidezes generalizadas da seo so dadas por:
EA = ET dA

(3.6).

ES x = ET ydA

(3.7).

ES y = ET xdA

(3.8).

EI x = ET y 2dA

(3.9).

EI y = ET x 2dA

(3.10).

ES xy = ET xydA

(3.11).

onde ET o mdulo de elasticidade tangente dado por:

25

ET =

(3.12).

Considerando que a seo composta por n materiais e por m barras de armaduras, as


expresses (3.3) a (3.5) e (3.6) a (3.11) podem ser reescritas da seguinte forma:
m

N Rz =

1dA + 2dA + K + n dA + Asi si


A1

A2

i =1

An

M Rx =

1 ydA + 2 ydA + K + n ydA + Asi si ysi


A1

A2

A1
A2
1
424
3 1
424
3
material 1

n xdA Asi si xsi


An
1
424
3

material 2

armaduras

n - simo material

A2

A2

An

ES y = ET1 xdA + ET2 xdA + K + ETn xdA + ETsi xAsi


A2

An

A2

An

A2

An

(3.19).

i =1

EI y = ET1 x 2 dA + ET2 x 2 dA + K + ETn x 2 dA + ETsi x 2 Asi


A1

(3.18).

i =1

EI x = ET1 y 2 dA + ET2 y 2 dA + K + ETn y 2 dA + ETsi y 2 Asi


A1

(3.17).

i =1

A1

(3.16).

i =1

An

ES x = ET1 ydA + ET2 ydA + K + ETn ydA + ETsi yAsi


A1

(3.15).

i =1
1
4243

EA = ET1 dA + ET2 dA + K + ETn dA + ETsi Asi


A1

(3.14).

i =1

An

M Ry = 1 xdA 2 xdA K

(3.13).

(3.20).

i =1

26

ES xy = ET1 xydA + ET2 xydA + K + ETn xydA + ETsi xyAsi


i =1
A1
A2
An
1
4243 1
4243
1
4243 14243
material 1

3.3.3

material 2

n - simo material

(3.21).

armaduras

Teorema de Green

Para que as integrais possam ser calculadas de forma analtica utiliza-se o Teorema de
Green. Considerando P(x,y) e Q(x,y) funes contnuas com derivadas de primeira
ordem contnuas, e C

uma curva fechada simples no plano xy, sendo A a rea

delimitada por esta curva, o Teorema de Green estabelece que:


Q P
A x y dxdy = C (Pdx + Qdy )

O smbolo

(3.22).

denota integrao de linha no contorno da curva C no sentido anti-horrio.

Desta forma, transforma-se a integral de rea (dxdy) na integral de linha ao longo do


permetro da curva C. Para a aplicao do Teorema deve-se, primeiro, descrever os
pontos de um segmento genrico (aresta) da poligonal, em funo de seus pontos
extremos, atravs das seguintes equaes paramtricas: (ver Figura 3.8).

x = x1 + ( x 2 x1 )
y = y1 + ( y 2 y1 )
dx = d ( x 2 x1 )

0 1

(3.23).

(3.24).

dy = d ( y 2 y1 )

27

(x2 , y 2)

(x1 , y 1)

Figura 3.8 Parametrizao de um segmento genrico da poligonal.


Muniz (2005) em sua dissertao apresenta de forma detalhada o procedimento de
anlise das rigidezes e dos esforos por meio do Teorema de Green.
Manipulando-se P e Q e utilizando as equaes paramtricas pode-se avaliar as
integrais desejadas. Para ilustrar, desenvolve-se aqui o clculo de

dA :

P ( x, y ) = 0

(3.25).

Q ( x, y ) = x

tem-se,
Q
=1
x

P
=0
y

(3.26).

A equao (3.22) pode ser escrita da seguinte forma:

(1 0)dxdy = (0dx + xdy) dxdy = dA = xdy


A

(3.27).

Substituindo (3.23) e (3.24) em (3.27) e desenvolvendo os termos, tem-se:

28

dxdy = dA = xdy =
A

dA =
A

n
1

[x1 + (x 2 x1 )]( y 2 y1 )d = ( x1 + x 2 )y

aresta =1 0
aresta =1 2
n

(3.28).

2 ( x1 + x 2 )y
aresta =1
n

Assim, dA pode ser avaliada pela expresso (3.16) atravs de um somatrio da


contribuio de cada aresta do polgono que compe a rea A.
A equao (3.28) pode tambm ser determinada com o auxlio da seguinte expresso de
avaliao de integrais:

I ab =

y b dxdy

, com a e b inteiros.

(3.29).

Fazendo a e b iguais a zero tem-se:

I 00

n
1

= x y dxdy = xdy = [x1 + (x 2 x1 )]( y 2 y1 )d = (x1 + x 2 )y

aresta =1 0
A
C
aresta =1 2
0

I 00 = dA =

(3.30).

2 (x1 + x 2 )y

aresta =1
n

De maneira anloga, obtm-se as demais expresses:

I10 = xdA =

x 2 x x x 2

y 1 + 1 +
2
6
aresta=1
2

I 01 = ydA =
A

x y1 + y x1 xy

y x1 y1 +
+

2
3

aresta =1

I 11 = xydA =
A

(3.31).

(3.32).

y 2
1 2
1
1 2
2
x1 y1 + x1 y + 2 x1 y1 x + 2 x1 xy + x y1 + x y
2
3
4

aresta =1 2
n

) (

(3.33).

29

I 20 = x 2 dA =
A

I 02 = y 2 dA =
A

2
y 3 3 x1 x
x 3
2
x
+
+
x

x
+
1
1
2
4
aresta =1 3

(3.34).

x1 y 2 y1 x 2
1
2

y
x
y
+
x
y

y
+
+
+ y1 x y + x y 2

1
1
1
1

3
2
3
4
aresta =1

(3.35).

I 12 = xy 2 dA =
A

(3.36).

4
1
1
1
1

2
x1x y1 y + x1 xy 2 + x 2 y1 + x 2 y1 y + x 2 y 2
3
2
3
2
5

I 21 = x 2 ydA =
A

y 2 2
1 2 2
2
2
x1 y1 + x1 y1 y + x1 y + x1x y1 +
2
3

aresta=1
n

x 3 y1
y 3
3
x1 y1 + x1 2 y1 x + x1 x 2 y1 +
+
2
4
aresta =1 3

(3.37).

x1 y
3
1
2
+ x1 xy + x1x 2 y + x 3 y
2
4
5

I 22 = x 2 y 2 dA =

y
4 y1 y 2 x 23 + 4 x13 y1 y 2 + 6 x1 x 22 y 22 + 3 x1 x 22 y12 +3 x 2 x12 y 22
aresta =1 180

+ x13 y 22 + 10 x 23 y 22 + x 23 y12 + 6 x 2 x12 y12 + 10 x13 y12 + 6 x 2 x12 y1 y 2 + 6 x1 x 22 y1 y 2

I 30 = x 3 dA =
A

I 03 = y 3 dA =
A
2

(3.38).

y 4
1 4
3
2
2
3
x1 + 2 x1 x + 2 x1 x + x1x + x
5

aresta=1 4

(3.39).

x y 3 1
3
3
2
3
y x1 y1 + x1 y1 y + x1 y1 y 2 + 1
+ x y1 +
2
4
2
aresta =1

+ y1 xy +

(3.40).

3
xy 3

y1 xy 2 +
4
5

I 13 = x1 y 3 dA =

(3.41).

y
4 x1 x 2 y 23 + x12 y 23 + 10 x 22 y 23 + 6 x1 x 2 y1 y 22 +3 y1 x12 y 22
120
aresta =1

+ 6 y1 x 22 y 22 + 3 y 2 x 22 y12 + 6 x12 y12 y 2 + 6 x1 x 2 y 2 y12 + 4 x1 x 2 y13 + 10 x12 y13 + x 22 y13

30

I 31 =

x 3 y 1 dA =

y
2 x 2 y 2 x13 + 5 x14 y1 + 2 x1 x 23 y1 + 3 x12 x 22 y 2 +3 y1 x12 x 22
120
aresta =1

+ 4 y1 x 2 x13 + 5 x 24 y 2 + x 24 y1 + y 2 x14 + 4 x1 x 23 y 2

I 04 = y 4 dA =

y
5 x 2 y 24 + x 2 y14 + 3 x1 y 22 y12 + 2 x 2 y 2 y13 +3 x 2 y12 y 22
30
aresta =1

+ 4 x 2 y1 y 23 + 4 x1 y 2 y13 + 2 x1 y1 y 23 + 5 x1 y14 + x1 y 24

I 40 = x 4 dA =

3.3.4

)(

(3.43).

y
(x1 + x2 ) x12 x1 x 2 + x22 x22 + x1 x2 + x12
30
aresta =1

(3.42).

(3.44).

Integrao Analtica

Apresenta-se a seguir desenvolvimento das integrais das equaes (3.3) a (3.11), sendo
demonstrado para o primeiro material componente da seo. O procedimento para os
demais materiais anlogo, bastando realizar o somatrio da contribuio individual de
cada um ao final do processo.

3.3.4.1 Esforos Resistentes


Considerando o esforo resistente axial, reescreve-se a equao (3.3) como :

N Rz = ( N Rz )1 + ( N Rz )2 + K + ( N Rz )n + ( N Rz )b
123 123
123
123
material 1

material 2

n -simo material

(3.45).

armaduras

na qual ( N Rz )1 a contribuio do primeiro material sendo dada por:

(N Rz )1 = 1 dA

(3.46).

A1

31

Esta expresso dever ser reescrita considerando cada faixa da relao tenso
deformao do material (Figura 3.6), Assim:

(N Rz )1 = 1dA = 11dA + 12 dA + K + 1n dA
A1

A1
1
424
3

A1
1
424
3

A1
1
424
3

faixa 1

faixa 2

n sima faixa

(3.47).

A contribuio de cada faixa, representada de forma genrica pela equao (3.48)


calculada com o auxlio das equaes (3.1) e (3.2).

dA contribuio de uma faixa de um material para o esforo axial.

(3.48).

Substituindo (3.1) em (3.48) tem-se:

dA = (a + b + c

+ d 3 ) dA =

adA + bdA + c

dA +

dA

(3.49).

e substituindo (3.2) em (3.49) chega-se a:

dA = adA + b(
+

d (

+ k x y k y x )dA +

c(

(3.50).

+ k x y k y x ) 2 dA +

+ k x y k y x ) 3 dA

Desenvolvendo os termos e reorganizando,

dA =

dA + (bk + 2c k + 3d k ) ydA
- (bk + 2c k + 3d k ) xdA ( 2ck k + 6d k k ) xydA +
+ (ck + 3d k ) y dA + (ck + 3d k ) x dA (3dk k ) xy
+ (3dk k ) x ydA + ( dk ) y dA ( dk ) x dA
( a + b 0 + c 02 + d 03 )
y

2
x

2
x

2
y

2
0

2
y

3
x

2
0

2
y

3
y

(3.51).

2
x

dA +

Lembrando das expresses (3.30) a (3.44) pode-se escrever:

32

dA =

( a + b 0 + c 02 + d 03 ) I 00 + (bk x + 2c 0 k x + 3d 02 k x ) I 01

(3.52).

- (bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I 10 ( 2ck x k y + 6d 0 k x k y ) I 11 +
+ ( ck x2 + 3d 0 k x2 ) I 02 + ( ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 20 (3dk x2 k y ) I 12 +
+ (3dk x k y2 ) I 21 + ( dk x3 ) I 03 ( dk y3 ) I 30

A expresso (3.52) apresenta de forma analtica a contribuio de uma faixa de um


material. O somatrio das contribuies das n faixas que compem o diagrama de um
material determina a contribuio do mesmo. Somando-se a contribuio de cada
material e das barras que compem a seo determina-se o esforo resistente axial da
seo em funo das variveis de deformao 0, kx e ky.
A resistncia das barras dada por:
m1

mn

m2

(N Rz )b = Asi si = Asi si

+ Asi2 si2 + K + Asi n sin


1
1
i =1
i =1
i =1
1424
3 1
424
3
1
4243

i =1

barras na faixa 1

(3.53).

barras n sima faixa

barras na faixa 2

Sendo as barras representadas de forma pontual. A tenso de cada barra ser calculada
diretamente pelas expresses (3.1) e (3.2).
Para o clculo dos momentos fletores parte-se das expresses (3.54) e (3.55) .

(M Rx )1 = 1 ydA = 11 ydA + 12 ydA + K + 1n ydA


A1

A1

A1

1424
3 1424
3
faixa 1

(M ) = - xdA =
1

Ry 1

A1

11

faixa 2

1424
3
n sima faixa

xdA 12 xdA K 1n xdA

A1

A1

14243 1424
3
faixa 1

faixa 2

(3.54).

A1

(3.55).

A1

1424
3
n sima faixa

A contribuio de uma faixa dada por:

33

ydA = aydA + b(
+

d (

+ k x y k y x ) ydA +

c(

(3.56).

+ k x y k y x ) 2 ydA +

(MRx)

+ k x y k y x ) ydA

xdA = axdA + b(
+

d (

+ k x y k y x ) xdA +

c(

(3.57).

+ k x y k y x ) 2 xdA +

(MRy)

+ k x y k y x ) xdA

Desenvolvendo-se (3.56) e (3.57) chega-se a:

ydA = (a + b

ydA (bk + 2c k + 3d k ) xydA +


+ (bk + 2c k + 3d k ) y dA + (ck + 3d k ) y dA
( 2ck k + 6d k k ) xy dA + (ck + 3d k ) x ydA +
+ (3dk k ) x y dA (3dk k ) xy dA ( dk ) x ydA + ( dk ) y
0

+ c 02 + d 03 )
0

2
y

2
0

2
x

2
x

(3.58).

2
x

2
y

2
0

2
y

3
y

3
x

dA

xdA = ( a + b

xdA + (bk + 2c k + 3d k ) xydA


(bk + 2c k + 3d k ) x dA + (ck + 3d k ) x dA +
+ (ck + 3d k ) xy dA ( 2ck k + 6d k k ) x ydA
(3dk k ) x y dA + (3dk k ) x ydA + ( dk ) xy dA ( dk ) x
0

+ c 02 + d 03 )

2
x

2
x

2
x

2
0

2
y

2
y

2
0

(3.59).

2
y

3
x

3
y

dA

Pelas expresses (3.30) a (3.44) pode-se escrever:

ydA = (a + b

+ c 02 + d 03 ) I 01 (bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I11 +

(3.60).

+ (bk x + 2c 0 k x + 3d 02 k x ) I 02 + (ck x2 + 3d 0 k x2 ) I 03
( 2ck x k y + 6d 0 k x k y ) I12 + (ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 21 +
+ (3dk x k y2 ) I 22 (3dk y k x2 ) I13 ( dk y3 ) I 31 + ( dk x3 ) I 04

34

xdA = (a + b

(3.61).

+ c 02 + d 03 ) I10 + (bk x + 2c 0 k x + 3d 02 k x ) I11

(bk y + 2c 0 k y + 3d 02 k y ) I 20 + (ck y2 + 3d 0 k y2 ) I 30 +
+ (ck x2 + 3d 0 k x2 ) I12 ( 2ck x k y + 6d 0 k x k y )I 21
(3dk x2 k y ) I 22 + (3dk y2 k x ) I 31 + ( dk x3 ) I13 ( dk y3 ) I 40

As equaes (3.58) e (3.59) determinam as contribuies de uma faixa de um material


para os momentos fletores em torno dos eixos x e y, respectivamente.
A contribuio das barras calculada diretamente pelas equaes (3.62) e (3.63).
m1

m2

(M Rx )b = Asi si y si = Asi si y si + Asi 2 si


1

i =1

i =1
1
42
4 43
4
barras na faixa 1

(M )

Ry b

m1

mn

y si2 + K + Asin sin y sin


2
i =1
i =1
1
4
4244
3
1
4
4244
3
barras na faixa 2

m2

barras n sima faixa

mn

= Asi si xsi = Asi1 si1 xsi1 Asi 2 si2 xsi 2 K Asi n si n xsi n
i =1
i =1
i =1
i =1
1
42
4 43
4 1
4
4244
3
1
4
4244
3
barras na faixa 1

barras na faixa 2

(3.62).

(3.63).

barras n sima faixa

3.3.4.2 Rigidezes Generalizadas


Para o clculo analtico da rigidez axial da seo ( EA ), reescreve-se a expresso (3.6)
de forma anloga realizada na determinao dos esforos resistentes:
EA = (EA)1 + (EA)1 + K +
123
123
material 1

material 2

(1
EA)1
23
nsimo material

+ (EA)b
123

(3.64).

armaduras

em que:

(EA)1 = ET dA = ET
1

A1

11

dA + ET12 dA + K + ET1n dA

A1
1
424
3

A1
1
424
3

A1
1
424
3

faixa 1

faixa 2

n sima faixa

(3.65).

35

Utilizando a equao (3.12) tem-se que a contribuio de uma faixa de um material.

dA =

z
dA

(3.66).

Substituindo (3.1) em (3.66):

ET dA =

( a + b + c 2 + d 3 )
dA =

(b + 2c + 3d

(3.67).

)dA

e substituindo (3.2) em (3.67):

T dA

(b + 2c(

+ k x y k y x ) + 3d ( 0 + k x y k y x ) 2 )dA

(3.68).

Desenvolvendo os termos e reorganizando a equao chega-se a:

= (b + 2c 0 + 3d 02 )

T dA

(6dk x k y )

dA + (2ck

+ 6d 0 k x )

ydA ( 2ck

xydA + (3dk ) x dA + (3dk ) y


2
y

2
x

+ 6d 0 k y )

xdA

(3.69).

dA

ou,

T dA

= (b + 2c 0 + 3d 02 ) I 00 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I 01 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I10

(3.70).

(6dk x k y ) I 11 + (3dk y2 ) I 20 + (3dk x2 ) I 02

A equao (3.70) representa a contribuio de uma faixa de um material. O somatrio


das contribuies das n faixas de um material leva a contribuio deste material.
Somando-se a contribuio de todos os materiais componentes da seo tm-se a rigidez
generalizada da seo. A contribuio das barras calculada de forma direta pela
equao (3.71).

36

(EA)b = ETsi Asi = z


m

i =1 si

i =1

( a + b + c 2 + d 3 )
Asi =

i =1
si
m

Asi =

(b + 2c + 3d )
2

si

Asi

(3.71).

i =1

(EA)b = (b + 2c( 0 + k x y k y x ) + 3d ( 0 + k x y k y x) 2 ) si Asi


i =1

(b + 2c 0 + 3d 02 ) si + ( 2ck x + 6d 0 k x ) si y ( 2ck y + 6d 0 k y ) si x (6dk x k y ) si xy +


A
2
2
2
2
si
i =1 + (3dk y ) si x + (3dk x ) si y

(EA)b =

As demais rigidezes so calculadas de forma anloga, diferenciando-se pela presena


dos termos x, y, x2, y2 e xy, influenciando apenas as expresses de avaliao de
integrais I ab . Assim a contribuio de uma faixa dada por:
Para ESx:

ydA = (b + 2c 0 + 3d 02 ) I 01 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I 02 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I11

(3.72).

(6dk x k y ) I12 + (3dk y2 ) I 21 + (3dk x2 ) I 03

Para ESy:

xdA = (b + 2c 0 + 3d 02 ) I10 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I11 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I 20

(3.73).

(6dk x k y ) I 21 + (3dk y2 ) I 30 + (3dk x2 ) I 12

Para EIx:

y 2 dA = ( b + 2c 0 + 3d 20 )I 02 + ( 2ck x + 6d 0 k x )I 03 ( 2ck y + 6d 0 k y )I 12

(3.74).

( 6dk x k y )I 13 + ( 3dk y2 )I 22 + ( 3dk x2 )I 04

Para EIy:

37

x 2 dA = (b + 2c 0 + 3d 02 ) I 20 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I 21 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I 30

(3.75).

(6dk x k y ) I 31 + (3dk y2 ) I 40 + (3dk x2 ) I 22

Para ESxy:

xydA = (b + 2c 0 + 3d 02 ) I11 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) I12 ( 2ck y + 6d 0 k y ) I 21

(3.76).

(6dk x k y ) I 22 + (3dk y2 ) I 31 + (3dk x2 ) I13

A contribuio das armaduras nas demais rigidezes generalizadas dada por:


(b + 2c 0 + 3d 02 )si y + ( 2ck x + 6d 0 k x )si y 2 ( 2ck y + 6d 0 k y )si xy
A
2
2
2
2
3
si
i =1 ( 6dk x k y )si xy + ( 3dk y )si x y + ( 3dk x )si y

(3.77).

(b + 2c0 + 3d02 )si x + ( 2ck x + 6d0 k x )si xy ( 2ck y + 6d 0 k y )si x 2


A
2
2
3
2
2
si
i =1
x y )si x y + ( 3dk y )si x + ( 3dk x )si xy

(3.78).

(b + 2c 0 + 3d02 )si y 2 + ( 2ck x + 6d0 k x )si y 3 ( 2ck y + 6d0 k y )si xy 2


A
3
2
2 2
2
4
si

(
6
dk
k
)
xy
+
(
3
dk
)
x
y
+
(
3
dk
)
y
i =1
x y si
y si
x si

(3.79).

(b + 2c 0 + 3d 02 ) si x 2 + ( 2ck x + 6d 0 k x ) si x 2 y ( 2ck y + 6d 0 k y ) si x 3
A
=
3
2
4
2
2 2

si
i =1 ( 6 dk x k y ) si x y + (3dk y ) si x + ( 3dk x ) si x y

(3.80).

(b + 2c0 + 3d 02 )si xy + ( 2ck x + 6d 0 k x )si xy 2 ( 2ck y + 6d 0 k y )si x 2 y


A
2 2
2
3
2
3
si

(
6
dk
k
)
x
y
+
(
3
dk
)
x
y
+
(
3
dk
)
xy
i =1
x y si
y si
x si

(3.81).

(ES x )b =

(ES ) =
( 6dk k
y b

(EI x )b =

(EI y )
b

(ES xy )b =

3.4 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL


Nesta Linha de Pesquisa, as implementaes numricas vm sendo feitas no programa
FEMOOP, que consiste em um amplo programa de anlise numrica pelo Mtodo dos
Elementos Finitos. Utilizou-se o paradigma de Programao Orientada a Objetos sendo

38

a linguagem utilizada C++, uma linguagem de alto nvel que evoluiu a partir da
linguagem C por Bjarne Stroustrup no incio dos anos 80 (Deitel e Deitel 2001).
Uma breve explanao sobre o paradigma de Programao Orientada a Objetos, bem
como do programa FEMOOP apresentada no anexo A ao final deste volume.
As equaes desenvolvidas, conforme apresentado, foram implementadas por Muniz
(2005) como uma classe derivada da classe cCrossSection (ver Figura A.5 do ANEXO
A) denominada ento cMultiMatSection. Trata-se de uma ampliao da classe
cCompSteelConcSection anteriormente implementada por Caldas(2004), permitindo
no apenas a anlise de sees compostas de ao e concreto, mas sim a anlise de
qualquer seo composta por materiais cujas relaes constitutivas possam ser
representadas por meio de diagramas descritos por equaes de at terceiro grau em um
nmero qualquer de faixas (Figura 3.6). As relaes constitutivas dos materiais so
analisadas por meio da classe cStressStrain (ver Figura A.3).
As vrias classes derivadas da classe cMultiMatSection foram criadas para tipos
especficos de sees mistas com o intuito de facilitar a anlise.

39

CAPTULO 4

Analise Numrica de
Prticos Espaciais
4.1 INTRODUO
Nas ultimas dcadas, diversos trabalhos a respeito de formulaes tridimensionais no
lineares para prticos vm sendo desenvolvidos (Argyris et Al 1979; Bathe e Bolourchi
1979; Simo e Vu-Quoc 1986; Cardona e Geraldin 1988; Crisfield 1990; Ibrahimbegovic
1995; Pacoste e Eriksson 1997; Souza 2000; Nukala e White 2004 e muitos outros).
Uma das grandes dificuldades nesse tipo de formulao o tratamento das grandes
rotaes, pois estas no tm natureza comutativa implicando na necessidade de
utilizao de tcnicas adequadas para sua considerao. Na parte inicial deste captulo,
apresenta-se, de forma resumida, uma tcnica para a soluo desse problema baseada na
frmula de Rodrigues (1840) e na utilizao de quaternions unitrios.
Em seguida mostrada a formulao no linear do elemento finito implementado por
Caldas (2004), o qual ser utilizado neste trabalho. Trata-se de um elemento finito
desenvolvido para o tratamento de pilares mistos adotando-se a teoria de Kirchhoff. As
equaes de equilbrio so derivadas a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais com
formulao Lagrangiana Total. Esse elemento finito possui originalmente duas rotaes
e trs deslocamentos por n, o que o torna muito prximo de uma formulao para um
elemento de prtico tridimensional, bastando para tanto, inserir a rotao em torno do
eixo do elemento.
Apesar de o elemento utilizado apresentar originalmente formulao Lagrangeana Total,
o elemento finito de barra tridimensional, foco deste trabalho, ser concebido com

40

formulao corrotacional. Ser adotada a formulao apresentada por Crisfield (1997) e


por Souza (2000), por ser uma tcnica consolidada.

4.2 O PROBLEMA DAS GRANDES ROTAES


A natureza no comutativa das rotaes no permite que estas sejam tratadas como
grandezas vetoriais em casos tridimensionais onde se deseja analisar problemas com
grandes rotaes. Isso tem grande implicao no desenvolvimento de uma formulao
de elementos de barra tridimensionais e elementos de casca e placa. Para obteno das
matrizes de rotao para estes casos, pode-se utilizar a chamada frmula de Rodrigues
(1840).
A seguir apresentam-se, de forma sinttica, os procedimentos necessrios para a
implementao da formulao corrotacional tridimensional, como matrizes de rotao e
composio das rotaes, parmetros de Euler e quaternions unitrios.

4.2.1

Matriz de Rotao Frmula de Rodrigues

Considera-se um vetor v 0 definindo a posio de um ponto P0 em relao a um sistema


de coordenadas fixo x,y,z. Sabendo-se que o vetor v 0 deve ser rotacionado em torno de
um vetor unitrio t, por um ngulo , para um novo vetor v1 , que define a posio do
ponto P1 , tem-se
v 1 = v 0 + v ,

(4.1).

onde v o vetor que conecta o ponto P0 ao ponto P1 .


Como o ponto P0 gira em torno do vetor t, isto descreve um circulo de raio r com
centro no ponto C (Figura 4.1 a). O vetor v pode ser mais facilmente determinado pela
soma de vetores ortogonais a e b.

41

v = a + b

(4.2).

Figura 4.1

Rotao de um vetor no espao

Pela Figura 4.1 b, observa-se que b um vetor perpendicular a t e v 0 , dessa forma,


pode-se afirmar que:

b=b

t v0
,
t v0

(4.3).

com norma

b = b = r sin( ) .

(4.4).

Considerando que t um vetor unitrio, tem-se:


t v 0 = vo sin( ) = r .

(4.5).

42

Dessa forma, pode-se escrever o vetor b como sendo:


b = (t v 0 )sen .

(4.6).

O vetor a, uma vez que ortogonal a b e a v 0 , pode ser escrito da seguinte forma:

a=a

tb
,
tb

(4.7).

sedo a norma de a dada por


a = a = r (1 cos ) .

(4.8).

Fazendo (4.6) em (4.7), tem-se:

a=a

t (t v 0 )
t (t v 0 )
=a
.
t (t v 0 )
t v0

(4.9).

Substituindo (4.8) em (4.9):


a = (1 cos )(t (t v 0 )) .

(4.10).

Pode-se, agora, escrever v1 em funo de v 0 , t e .


v 1 = v 0 + v = v 0 + a + b

(4.11).

= v 0 + (1 cos )(t (t v 0 )) + (t v 0 )sen

Tem-se, dessa forma, a rotao de um vetor v 0 de um ngulo em torno de um vetor


unitrio t para um novo vetor v1 . Essa rotao pode ser representada por um pseudo
vetor (Argyris, 1982), tambm conhecido como vetor rotacional definido por:

43

= [1 2 3 ] = t ,

(4.12).

que paralelo ao vetor t e cuja norma igual a rotao .


(4.13).

Tomando a equao (4.11), a equao (4.12) pode ser reescrita da seguinte forma:
sen

v1 = v 0 +

( v 0 ) + 1 cos
( ( v 0 ))
2

(4.14).

ou

v1 = v 0 +

sen

S() v 0 +

1 cos

S()S() v 0 ,

(4.15).

utilizando-se das propriedades da matriz skew que permite substituir o procedimento de


produto vetorial por produto de matrizes simples.
0
S(x) = x3
x2

x3
0
x1

(4.16).

x2
x1
0

Finalmente pode-se obter uma forma mais compacta


v 1 = R () v 0 ,

(4.17).

onde

R ( ) = I +

sen

S() +

1 cos

S() 2

(4.18).

= I + sen S(t ) + 1 cos S(t ) 2

44

que a matriz de rotao, tambm chamada de Frmula de Rodrigues.


Usando a expanso das funes trigonomtricas em sries e fazendo os rearranjos
adequados
1
1
1
1
sin = 3 + 5 7 + + (1) n
( 2 n+1) +
3!
5!
7!
(2n + 1)!
1
1
1
1
cos = 1 2 + 4 6 + + (1) n
2n +
2!
4!
6!
(2n)!

(4.19).

pode-se expressar a matriz de rotao da seguinte forma:


R ( ) = exp(S()) = e S ( ) .

(4.20).

Uma outra forma alternativa de se obter a matriz de rotao utilizando a forma


modificada do pseudo-vetor dada pela seguinte expresso:

tan
2

= t = 2tan t = 2 ,

(4.21).

onde chamado pseudo-vetor tangente escalado. De posse dessa expresso e


sabendo-se que

sin = 2 cos sin e
2 2

(4.22).




cos = cos 2 sin 2 = 1 2 sin 2 ,
2
2
2

(4.23)

pode-se obter a seguinte forma da matriz de rotao:

45

R ( ) = I +

4.2.2

1
1

S( ) + S( )S( ) .

1 T
2

1+
4

(4.24).

Parmetros de Euler e Quaternions Normalizados

A melhor maneira de se extrair as rotaes de uma matriz de rotao pela utilizao


dos parmetros de Euler, os chamados quaternions unitrios.
O quaternion normalizado pode representar um pseudo-vetor seno-escalado na mesma

direo de t, mas com norma igual a sin , ou seja
2

q = sin t .
2

(4.25).

Somando-se um parmetro adicional



q0 = cos
2

(4.26).

que pode ser usado como informao extra na determinao do ngulo , tem-se os
chamados parmetros de Euler
q0
q q
cos( / 2)
1 0 cos( / 2)

q = = =
= sin ( / 2) .
q2 q sin ( / 2)t

q3

(4.27).

Procedendo-se o rearranjo da equao (4.18) e substituindo nesta (4.27) obtm-se a


matriz de rotao.

46

q0 2 + q12 1 / 2
q1q2 q0 q3
q1q3 + q0 q2

2
2
R = q2 q1 + q0 q3
q0 + q 2 1 / 2
q2 q3 q1q0 .
2
2
q q q q
q3 q2 + q0 q1
q0 + q3 1 / 2
0 2
3 1

4.2.3

(4.28).

Composio de Rotaes

O resultado de sucessivas rotaes aplicadas em um corpo depende da ordem em que


estas so aplicadas, consequentemente estas no seguem as regras estabelecidas para
vetores. Ou seja:
v1 = R (1 ) v 0
v 2 = R ( 2 ) v1

(4.29).

A expresso de v2 partindo de v0 ser


v 2 = R ( 2 )R (1 ) v 0
R ( 2 + 1 ) v 0

(4.30).

Esse problema pode ser resolvido de maneira mais eficiente utilizando os parmetros de
Euler
v 2 = R (q 2 )R (q1 ) v 0
= R (q12 ) v 0

(4.31).

sendo
T

q01 q02 q1 q 2
q12 = q 2 q1 ==

q01q 2 + q02 q1 q1 q 2

(4.32).

chamado de produto de quaternions unitrios. Observa-se que a operao acima no


comutativa devido a existncia do produto vetorial.

47

4.2.4

Extrao do quaternion unitrio da matriz de rotao

Analisando a equao (4.28), verifica-se que possvel extrair os quaternions unitrios


da matriz de rotao.
O termo q0 pode ser obtido a partir do trao da matriz de rotao, conforme segue,
3
2
2 1
2
2
2
2
tr(R ) = 2 3q0 + q1 + q 2 + q3 = 2 2q0 = 4q0 1
2
2

(4.33).

logo:

q0 =

1
tr(R ) + 1 .
2

(4.34).

Os outros termos so obtidos computando-se a parte anti-simtrica da matriz de rotao.


0
1
T
(R R ) = 2q0 S(q) = 2q0 q3
2
q 2

q3
0
q1

q2
q1
0

(4.35).

que leva a
q1
R32 R23
1

q 2 =
R13 R31 ,
q 4q0 R R
12
3
21

(4.36).

ou ainda

qi =

1
(Rkj R jk ), onde i, j, k formam uma permutao cclica.
4 q0

(4.37).

48

Esse procedimento tem uma grave limitao, quando q0 = 0 leva a denominador 0 em


(4.37), ou seja, para ngulo igual a 180, alm disso, para ngulos prximos a 180 a
formulao torna-se muito imprecisa.
Para solucionar esse problema, Spurrier (1978) apresenta um algoritmo que sempre leva
a boa preciso (Figura 4.2).
Algoritmo de Spurrier
m=max(tr(R),R11,R22,R33)

m=tr(R)

F
qi =

1
1
m + [1 tr (R )]
2
2

Com i tal que Rii=m

V
q0 =

qi =

1
tr (R ) + 1
2

i,j,k uma
1
(Rkj R jk ) Com
permutao ciclica
4q0
de 1,2 e 3

q0 =

1
(Rkj R jk )
4q i

ql =

1
(Rli Ril )
4q i

( para l =

j, k )

FIM

Figura 4.2 Algoritmo de Spurrier (1978)


Aps a obteno do quaternion unitrio correspondente aos parmetros de Euler, podese obter o vetor tangente-escalado e conseqentemente o pseudo vetor atravs das
expresses (4.21) e (4.25), que podem ser reescritas como

tan
2
2
2

= t = 2 tan t = 2 =
q = q.

q0

2
cos
2

(4.38).

Utilizando-se da equao (4.27) para a extrao do pseudo vetor depara-se com um


problema de no unicidade da resposta. Para tentar solucionar esse problema, Jelenic e

49

Crisfield (1998) propuseram um procedimento para a extrao de um nico pseudo


vetor, por meio do algoritmo seguinte:
Algoritmo de Jelenic
E Crisfield

q0 < 0

q = q

q =0

=0

q < q0

=2

q
arcsen q
q

F
=2

q
arc cos q
q

FIM

Figura 4.3 Algoritmo de Jelenic e Crisfield (1998)


Esse procedimento aplicvel a rotaes no intervalo [ ,+ ] .

4.3 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO


Apresenta-se a seguir a formulao do elemento finito implementado por Caldas (2004)
que utilizado neste trabalho.
Conforme citado na introduo deste captulo, trata-se de uma formulao lagrangeana
total baseada na teoria de Kirchhoff para rotaes moderadas e apresentado na Figura
4.4.

50

Figura 4.4 Elemento finito desenvolvido por Caldas (2004)

4.3.2

Obteno do vetor de foras internas e da matriz de rigidez


tangente

A componente de deformao axial (Tensor de Green-Lagrange) pode ser obtida pelos


deslocamentos u, v e w nas direes principais x, y e z.
2
2
u 1 v
w
x =
+ +

x 2 x
x

(4.39).

51

onde

u =u y

v
w
z
,
x
x

(4.40).

v =v e

(4.41).

w = w.

(4.42).

dv
dx

dw
dx
u
z

dw
dx

u
y

dv
dx

Figura 4.5 Deformao da seo transversal no plano xz e no plano xy

Substituindo-se (4.40), (4.41) e (4.42) em (4.39) tem-se:


2

u 1 v 1 w
2v
2w
x =
+ + y 2 z 2
x 2 x 2 x
x
x
,
1 2 1
2
= u '+ (v') + (w') yv' ' zw' '
2
2

(4.43).

ou ainda

x = o yk z + zk y ,

(4.44).

onde

o = u +

1 2 1
(v') + (w')2 ,
2
2

(4.45).

52

k y = w e

(4.46).

k z = v ,

(4.47).

sendo o a deformao axial, k y e k z as curvaturas em torno dos eixos y e z


respectivamente.
A considerao de rotaes moderadas permite fazer as seguintes aproximaes:

z v
e

y w .

(4.48).

Uma vez obtidas as deformaes, pode-se partir para o desenvolvimento das


formulaes para obteno da matriz de rigidez tangente e do vetor de esforos internos.
O princpio dos trabalhos virtuais estabelece que o trabalho das foras internas seja
igual ao trabalho das foras externas para um campo de deslocamentos virtuais
arbitrrio e compatvel, logo
Wint Wext = 0 ,

(4.49).

sendo
Wint = x x dV e

(4.50).

Wext = q T f e

(4.51).

onde

53

x = u+ vv+ ww yv zw

(4.52).

a variao na deformao axial produzida pela variao nos deslocamentos,

q T = u1 u 2 u3 v1 z1 v2 z 2

w1 y1 w2 y 2

(4.53).

o vetor de deslocamentos nodais generalizados do elemento e f e o vetor de


carregamentos nodais.
Fazendo-se (4.52) em (4.50), tem-se

Wint = x x dV = x (u+vv+ ww yv zw)dAdx


V

= x (u+ vv+ ww)dAdx x yvdAdx x zwdAdx


V

(4.54).

Sabendo-se que:

Nx =

x dA

Am

My =

x zdA

Am

(4.55).

M z = x ydA
Am

tem-se de (4.54) que


l

Wint = [N x (u+vv+ ww) M yw+ M zv]dx .

(4.56).

As variaes nas derivadas dos deslocamentos, mostradas na equao (4.52) podem ser
escritas da seguinte forma:

54

u
u
u =
q = q T
q
q

v = q T

v
q

w = q T

w
q

(4.57).

v = q T

v
q

w = q T

w
q

Assim, fazendo-se (4.57) em (4.56), tem-se


l

u
v
w
w
v
M y
+ v + w
+ Mz
dx .
q
q
q
q
q

Wint = qT N x
0

(4.58).

De posse de (4.58) e (4.51), a equao (4.49) pode ser escrita como se segue:

Wint Wext

l u

v
w
w
v
M y
= q N x
+ v + w
+ Mz
dx f e = 0 .
q
q
q
q
0 q

(4.59).

Uma vez que q T pode assumir qualquer valor arbitrrio, para garantir o equilbrio,
necessariamente o termo entre chaves deve ser nulo, ou seja:
fi fe = 0 .

(4.60).

Dessa forma, conclui-se que


u
v
w
w
v
M y
f i = N x
+ v + w
+ Mz
dx ,
q
q
q
q
q
0
l

(4.61).

o vetor de foras internas.

55

Obtido o vetor de foras internas, obtm-se a matriz de rigidez tangente derivando-se


este em ralao aos deslocamentos nodais.
f l u
v
w
w
v
M y
N x
kT = i =
+ v + w
+ Mz

dx

q
q
q
q
q q 0 q
T
T
T
u
v
w N x
v v
w w

+ Nx

+ v + w

+ Nx
l
q q
q q
q
q q
q
=
T
T
0
w M y v M z

q q
q q

4.3.3

dx

(4.62).

Funes de interpolao

So definidas aqui as funes de interpolao de deslocamentos para que as


formulaes apresentadas possam ser implementadas num modelo de elementos finitos.
Adota-se neste trabalho interpolao quadrtica para os deslocamentos axiais e
interpolao cbica para os deslocamentos transversais.
O vetor de deslocamentos mostrado na equao (4.53), pode ser reescrito como sendo

qT = qTu

qTv

qTw ,

(4.63).

onde
qTu = [u1 u2

u3 ]

qTv = [v1 z1 v2 z 2 ]

qTw = w1 y1

(4.64).

w2 y 2 .

Tendo-se = 2 x 1 como coordenada generalizada, so definidas as seguintes funes


l

de interpolao:

56

1 3
1

1 3
1

+ 3

+ 3
2 4
4

2
4
4

l1 1
1

1
1

2
3
1
1
l 1 1
+
2 ( 1)
2 + 3
4
4
24 4
4
4
24 4
u = 1 2 v =
w =
1 3
1 3

1
3
1
+
1 ( + 1)
+ 3

2 4
4
2 4
4
2

l
1
1
1
1

+ 2 + 3
l 1 1 + 1 2 + 1 3
2 4 4
2 4 4
4
4
4
4

2
1
l 2

u =
( 2 )
l

2
1
+
2
l

2 3 3 2
l 4 + 4


1
1
3
+ 2
4
v = 4 2
23 3 2

l4 4
1 + 1 + 3 2
4 2
4

4 3
l2 2

2 1 + 3
l
2 2
v =
4 3
2
l 2
21 3
+
l2 2

2 3 3 2
l 4 + 4


1
1
3
+ + 2
4
w = 4 2
2 3 3 2

l4 4
+ 1 1 3 2
4 2
4

4 3
l2 2

2 1 + 3
l 2 2
w =
4 3


2
l 2
21 3
+
l2 2

(4.65).

(4.66).

(4.67).

Dessa forma, os deslocamentos podem ser reescritos conforme (4.68):


u = Tu q u
v = Tv q v

(4.68).

w = Twq w

As derivadas dos deslocamentos so dadas, ento, por:


u= Tu q u
v= Tv q v

(4.69).

57

w= Tw q w
v= Tv q v
w= Tw q w

Dessa forma, as derivadas em relao a q podem se escritas como:


u
u
= 0v
q
0w
0u
v
= v
q
0w
0u
w
= 0v
q
w
0u
v
= v
q
0w
0u
w
= 0v
q
w

(4.70).

Finalmente, o vetor de foras internas e a matriz de rigidez tangente so reescritos


conforme equaes (4.71) e (4.72):

N x u

f i = N x vv + M z v
0
N x ww M y w
l

dx

(4.71).

58

u x

T
l
N T

M
z
k T = v v x + N x [0 u v 0 w ] + v
dx
q

T
T

N x

y
+ N x [0 u 0 v w ] w
w w

q
q

4.3.4

(4.72).

Derivao dos esforos internos

Partindo-se de (4.55), obtem-se


x

N x

=
q q

dA = q

M y

x zdA =

M Z

=
q
q

dA =

zdA =

x ydA =

q
A

x x
dA =
x q

ydA =

x
dA ,
q

x
zdA , e
q

(4.73).

x
ydA ,
q

e de (4.43), chega-se a
x u
v
w
v
w
=
+ v + w
y
z
.
q
q
q
q
q
q

(4.74).

Dessa forma, e sabendo-se que ET o modulo de elasticidade tangente uniaxial do


material, obtm-se as derivadas dos esforos internos conforme equaes (4.75), (4.76)
e (4.77).

59

u ET dA

A
N x
= vv ET dA v ET ydA
q
A
A
w E dA E zdA
w T
w T

A
A

(4.75).

u ET zdA

A
M y

= vv ET zdA v ET zydA
q
A
A

w E zdA E z 2dA
w T
w T

A
A

(4.76).

u ET ydA

A
M z

2
= vv ET ydA+ v ET y dA
q
A
A

ww ET ydA+ w ET y zdA
A
A

(4.77).

As expresses

E
A

T dA

E
A

ydA ,

E
A

zdA ,

y 2 dA ,

z 2 dA e

yzdA

representam as rigidezes generalizadas da seo transversal do elemento e so


calculadas conforme apresentado no captulo anterior.
Conhecendo-se os valores das variveis de deformao 0, kx e ky , que so funes dos
deslocamentos nodais, a matriz de rigidez tangente e o vetor de foras internas so
avaliadas numericamente atravs de mtodos de integrao numrica.

4.4 FORMULAO CORROTACIONAL


A transformao entre os sistemas local e global feita de acordo com a formulao
corrotacional. No caso de estruturas planas esta transformao exata. Em trs
dimenses, todavia, diferentes formulaes so propostas baseadas em diferentes

60

definies do sistema local e diferentes consideraes relacionadas ao tamanho das


rotaes locais (Souza, 2000). Neste trabalho ser adotado o procedimento proposto por
Crisfield (1990 e 1997) com algumas modificaes propostas por Souza (2000), visando
uma maior consistncia do modelo numrico.

Figura 4.6 Graus de liberdade locais do elemento corrotacional

61

Figura 4.7 Elemento em sua posio inicial e deslocada no espao


Considerando a posio inicial indeformada do elemento (Figura 4.7) determina-se e1
como sendo
X IJ
.
L

(4.78).

X IJ = X J X I

(4.79).

e 1 =

onde

a diferena entre as coordenadas globais dos ns J e I, e

62

L = X IJ = X IJ X IJ

1/ 2

(4.80).

o comprimento inicial indeformado do elemento.


Para definir os outros vetores e 2 e e 3 ser utilizado um vetor v, dado de entrada. Este
vetor indica a direo na qual a barra est girada em relao ao eixo axial, ou seja,
definindo o eixo z local do elemento em sua posio indeformada.

e 3 =

v e 1
v e 1

(4.81).

e 2 = (e 1 e 3 ) .

(4.82).

Esta triad corresponde a matriz de rotao que transforma vetores do sistema de


coordenadas global para o local.
= [e e
E
1
2

e 3 ] .

(4.83).

Uma vez deformado, as extremidades do elemento tero sofrido rotao no espao.


Essas rotaes podem ser representadas pelas triads

N I = [n I 1 n I 2

nI3 ] e

N J = [n J 1 n J 2

nJ3]

(4.84).

conforme Figura 4.8.

63

Figura 4.8 Triads nodais nas extremidades deformadas


e
As triads N I e N J na posio indeformada, ou seja N I 0 e N J 0 so iguais a triad E

da mesma forma que e 1 define o eixo do elemento, n I 1 e n J 1 tangenciam o eixo do


elemento depois da deformao. As componentes 2 e 3 de N I e N J definem os eixos
locais y e z da seo do elemento com suas rotaes.
com os vetores rotacionais e
As triads N I e N J so obtidas rotacionando a triad E
I

J
N I = R ( I ) N I 0 = R ( I ) e
N J = R ( J ) N J 0 = R ( J )

4.4.2

(4.85).

Referencial local

O referencial x,y,z local na configurao deformada pode ser representado pela triad

E = [e1 e 2

e3 ] ,

(4.86).

64

localizada ao centro do elemento em sua posio deformada (Figura 4.7). O vetor e1


facilmente computado, pois trata-se do vetor unitrio na direo do eixo definido pelos
pontos I e J.

e1 =

X IJ + U IJ
.
l

(4.87).

onde

U IJ = U J U I

(4.88).

a diferena entre os deslocamentos globais dos ns J e I e

l = X IJ + U IJ

(4.89).

o comprimento do segmento que conecta os dois ns.


Para a obteno dos vetores e 2 e e 3 , Crisfield (1990) prope a utilizao da matriz de
rotao mdia R que consiste em uma rotao intermediria entre as triads N I e N J ,
e sugere que esta matriz seja definida por:
+ J
R = R I
.
2

(4.90).

No entanto, o mesmo Crisfield apresenta uma forma simplificada de se definir a matriz


de rotao mdia como sendo:

R = R N I ,
2

(4.91).

justificando que, como

65

N J = R ( )N I ,

(4.92).

ao se multiplicar cada lado da equao por N I chega-se a


T

R() = N J N I ,
T

(4.93).

onde o vetor de rotao. Crisfield argumenta que, embora os vetores no sejam


aditivos, essa formulao permite a rotao da triad N I para a matriz de rotao mdia
com razovel preciso, considerando que seja razoavelmente pequeno.
A obteno de /2 envolve a extrao do quaternion unitria da matriz R ( ) e o uso da
forma tangente escalada e no-escalada do vetor rotacional.
Obtida a matriz de rotao mdia

R = r1 r 2

r3 ,

(4.94).

os termos e 2 e e 3 da triad E podem ser computados pelas equaes


r e
e 2 = r2 2 1 (r1 + e1 ) e
2
T

r Te
e 3 = r3 3 1 (r1 + e1 ) ,
2

(4.95).

cujo desenvolvimento e consideraes so apresentados de forma detalhada em Souza


(2000) e Crisfield (1997).

66

4.4.3

Obteno dos deslocamentos locais

A partir das definies apresentadas, as rotaes locais podem ser obtidas a partir das
expresses:

) ,

1
I 2 = arcsin e1T n I3 e 3T n I1
2

) ,

1
I3 = arcsin e 2 T n I1 e1T n I 2
2

) ,

) ,

) ,

1
I1 = arcsin e 3T n I 2 e 2 T n I3
2

1
J1 = arcsin e 3T n J 2 e 2 T n J 3
2

(4.36)

J 2 = arcsin e1T n J 3 e 3T n J1 e
2

1
J 3 = arcsin e 2 T n J1 e1T n J 2
2

que so seis dos sete graus de liberdade locais do elemento corrotacional, ou seja, as
seis rotaes locais. O stimo graus de liberdade, o deslocamento ao longo do eixo do
elemento, dado pela diferena entre o comprimento inicial e o comprimento atual, ou
seja:

u=lL=

4.4.4

1
(2X IJ + U IJ )T U IJ .
l+L

(4.96).

Obteno da matriz de transformao

A relao de deslocamentos incrementais entre os sistemas local u e global u dada


pela expresso

67

u =

u
u ,
u

(4.97).

onde :
u
=T .
u

(4.98).

Sento T a chamada matriz de transformao.


De acordo com o principio dos deslocamentos virtuais, a transposta da matriz de
transformao transforma o vetor de foras do sistema local para o sistema global

P = T T P .

(4.99).

Para computar a matriz de transformao, as variaes das triads que definem os


deslocamentos tais como N I , N J , R e E , bem como outros parmetros, precisam
ser computados.
De forma resumida, apresenta-se ento a matriz de transformao como sendo

T T = t1T

t 2T

... t12 T ,

(4.100).

onde

t1 = t 2 = t 3 = t 8 = t 9 = 0 ,

(4.101).

pois se tem apenas sete graus de liberdade locais. Os demais vetores da expresso
(4.100) so

68

t4 =

1
[L(r3 )n I2 L(r2 )n I3 h I1 ]T ,
2 cos I 2

t5 =

1
[ L(r3 )n I1 h I2 ]T ,
2 cos I 2

t6 =

1
[L(r2 )n I1 + h I3 ]T ,
2 cos I3

t 7 T = e1T

0T

e1T

0T ,

(4.102).

t10 =

1
[L(r3 )n J 2 L(r2 )n J3 h J1 ]T ,
2 cos J1

t11 =

1
[ L(r3 )n J1 h J 2 ]T e
2 cos J 2

t12 =

1
[L(r2 )n J1 + h J3 ]T ,
2 cos J 3

onde

L(rk ) = L1 (rk )
T

L 2 (rk )

L1 (rk )

L 2 (rk ) , para k = 2 e 3 ,

(4.103).

com
1
1
L1 (rk )T = rk T e1A + Ark (e1 + r1 )T
2
2
T

L 2 (rk )

1
1
1
= S(rk ) rk T e1S(r1 ) S(rk )e1 (e1 + r1 )T ,
2
4
4

(4.104).

sendo S( . ) o tensor spin, expresso (4.16). Nas expresses tambm aparecem os termos

A=

h I1T

1
T
I e1e1 , onde l o comprimento deformado do elemento, e,
l

=0

(S(n I2 )e3 S(n I3 )e 2 )

(4.105).

0 ,

69

[
= [(An )
= [0
0
= [(An )
= [(An )

]
0 ],

h I 2 T = (An I3 )T

(S(n I1 )e 3 S(n I3 )e1 )T

(An I3 )T

0T ,

h I3T

(S(n I1 )e 2 S(n I2 )e1 )T

(An I 2 )T

0T

h J1T
h J 2T
h J 3T

4.4.5

I2

J3

J2

(S(n J 2 )e 3 S(n I3 )e 2 )T ],

0T

(An J3 )T

(S(n J1 )e3 S(n J3 )e1 )T ]

0T

(An J 2 )T

(S(n J1 )e 2 S(n J 2 )e1 )T ].

Obteno da matriz de rigidez

A matriz de rigidez do elemento, no sistema local relaciona incrementos de


deslocamento aos incrementos de fora
P = K u .

(4.106).

A partir da expresso (4.106) e da linearizao da expresso (4.99), utilizando-se das


expresses (4.97) e (4.98), a matriz de rigidez global pode ser obtida, ento, por

( )

u ,
P = T T P = T T P + T T P = T T K u + T T P = T T K T + K g u = K

(4.107).

4.4.5.2 A matriz de rigidez local


A matriz de rigidez local obtida pela formulao apresentada no item 4.3, onde se
apresenta a formulao do elemento finito desenvolvido por Caldas (2004). Uma vez
que o elemento no contempla a toro, esta ser inserida na matriz de rigidez como
dado de entrada utilizando-se de curvas momento x rotao devida toro (Figura 4.9).
Considerando que o elemento foi concebido com treze graus de liberdade, sejam eles
trs deslocamentos axiais (nos ns e no centro do elemento), quatro translaes e seis
rotaes (Figura 4.10), tem-se ento uma matriz local conforme mostrado a seguir.

70

k1,1
k
2,1
k 3,1

0
k 5,1

k 6,1
K = k 7 ,1

k 8,1
k
9 ,1
0

k11,1
k12,1

k13,1

k1, 2
k 2,2

k1,3
k 2,3

0
0

k1,5
k 2 ,5

k1, 6
k 2, 6

k1, 7
k 2 ,7

k1,8
k 2 ,8

k1,9
k 2,9

0
0

k1,11
k 2 ,11

k1,12
k 2,12

k 3, 2
0

k 3, 3
0

0
kx

k 3, 5
0

k 3, 6
0

k 3, 7
0

k 3, 8
0

k 3, 9
0

0
kx

k 3,11
0

k 3,12
0

k 5, 2
k 6, 2
k 7,2

k 5, 3
k 6,3
k 7 ,3

0
0
0

k 5,5
k 6,5
k 7 ,5

k 5, 6
k 6 ,6
k 7,6

k 5,7
k 6, 7
k 7 ,7

k 5 ,8
k 6 ,8
k 7 ,8

k 5, 9
k 6,9
k 7 ,9

0
0
0

k 5,11
k 6,11
k 7 ,11

k 5,12
k 6 ,12
k 7 ,12

k 8, 2
k 9, 2

k 8,3
k 9, 3

0
0

k 8, 5
k 9,5

k 8,6
k 9, 6

k 8, 7
k9,7

k 8 ,8
k 9,8

k 8,9
k 9 ,9

0
0

k 8,11
k 9 ,11

k 8,12
k 9,12

0
k11, 2
k12, 2

0
k11,3
k12,3

kx
0
0

0
k11,5
k12,5

0
k11,6
k12, 6

0
k11, 7
k12, 7

0
k11,8
k12,8

0
k11,9
k12,9

kx
0
0

0
k11,11
k12,11

0
k11,12
k12,12

k13, 2

k13,3

k13, 5

k13, 6

k13, 7

k13,8

k13,9

k13,11

k13,12

k1,13
k 2 ,13
k 3,13

0
k 5,13

k 6,13
k 7 ,13

k 8,13
k 9 ,13

k11,13
k12,13

k13,13

(4.108).

Os coeficientes k 1..13,1..13 so obtidos atravs da expresso (4.72). O coeficiente k x a


rigidez toro generalizada, ou seja, a tangente da curva momento-rotao devido
toro (Figura 4.9), associada aos graus de liberdade I1 e J1 na formulao
corrotacional.

Figura 4.9

Curva momento x rotao devida toro

71

Figura 4.10 Graus de liberdade locais do elemento finito

4.4.5.3 A matriz de rigidez geomtrica


Na expresso (4.107), K g definida como sendo a matriz de rigidez geomtrica, que
dada por

72

Kg =

T T
:P,
u

(4.109).

onde o smbolo : representa um contrao, tal que

T T P =

t r Pr = K g u ,

(4.110).

r =1

onde t r so as linhas da matriz de transformao T , expresso (4.100).


A obteno da matriz de rigidez geomtrica envolve longas manipulaes algbricas
(Crisfield 1997; Souza 2000) que no sero apresentadas aqui. A expresso final da
matriz pode ser apresentada como uma soma de vrias matrizes, ou seja,
Kg = Ka + Kb + Kc + Kd + Ke + Kf .

(4.111).

As matrizes que aparecem na expresso (4.111) podem ser obtidas a partir das
expresses
A
0
Ka =
A

0 A
0 0
0 A
0 0

0
0
,
0

(4.112).

K b = P2 t 6 T t 6 tan I3 + P3t12 T t12 tan J3 + P4 t 5 T t 5 tan I 2


+ P5 t11T t11 tan J 2

+ P6 t 4 t 4 tan I3 + t10 t10 tan J1

K c = m 2G (r2 , n I1 ) + m 3G (r2 , n J1 ) m 4G (r3 , n I1 ) m 5G (r3 , n J1 )


+ m 6 I (G (r3 , n J 2 ) G (r2 , n J3 )) m 6J (G (r3 , n I 2 ) G (r2 , n I3 ))
K d = [0 K d 2

0 K d 4 ] , onde

(4.113).

(4.114).

(4.115).

73

K d 2 = L(r2 )(m 2S(n I1 ) + m 6I S(n I3 )) + L(r3 )(m 4S(n I1 ) + m 6I S(n I 2 )) e


K d 4 = L(r2 )(m 3S(n J1 ) + m 6 J S(n J3 )) + L(r3 )(m 5S(n J1 ) + m 6 J S(n J 2 )) ,
K e = K dT e

(4.116).

K f 12
K f 11
K T K
f 22
K f = f 12
K f 11 K f 12

T
0
K f 14

K f 11
K f 12 T
K f 11
K f 14

K f 14
0
, onde
K f 14

K f 44

K f 11 = m 2 M (n I 2 ) m 3M (n J 2 ) + m 4 M (n I3 ) + m 5 M (n J 3 ) ,
(4.117).

K f 12 = m 2 AS(n I 2 ) + m 4 AS(n I3 ) ,
K f 14 = m 3 AS(n J 2 ) + m 5 AS(n J 3 ) ,
K f 22 = m 2 (S(e 2 )S(n I1 ) S(e1 )S(n I 2 )) m 4 (S(e 3 )S(n I1 ) S(e1 )S(n I3 ))

m 6 I (S(e 3 )S(n I 2 ) S(e 2 )S(n I3 ))


K f 44 = m 3 (S(e 2 )S(n J1 ) S(e1 )S(n J 2 )) m 5 (S(e 3 )S(n J1 ) S(e1 )S(n J 3 ))
+ m 6J (S(e 3 )S(n J 2 ) S(e 2 )S(n J3 ))

Nas expresses acima,


1
M (z ) = Aze1T + Aze1T
l

G (rk , z )f

g11 =

g12
g11
g T g
22
= 12
g11 g12
T
g 22
g12

+ A(e1z ) e

g11
g12 T
g11
g12 T

(4.118).

g12
g 22
, onde
g12

g 22

(4.119).

1
Az rk T A + Ark z T A + rk T e1M (z ) + (e1 + r1 )T zM (rk ) ,
2

74

g12 =

g 22 =

1
Aze1T S(rk ) + (e1 + r1 )T zAS(rk ) + Ark z T S(r1 ) ,
4

1
rk T e1 S(z )S(r1 ) + S(rk )e1z T S(r1 ) + 2S(z )S(rk )
8
.

((

+ S(r1 )ze1T S(rk ) (e1 + r1 )T zS (e1 )S(rk )

Tambm aparecem nas expresses as foras escaladas

m2 =

P3
P2
P4
, m3 =
, m4 =
,
2 cos I3
2 cos J 3
2 cos I 2

P5
P6
P6
m5 =
, m 6I =
e m 6J =
2 cos J 2
2 cos I1
2 cos J1

(4.120).

onde as foras P so as foras internas associadas aos respectivos graus de liberdade,


conforme as expresses acima, sendo P6 associada rotao J1 .
Observa-se que a matriz geomtrica no simtrica. Para evitar uma mudana nos
algoritmos de soluo de equaes do FEMOOP, baseado em matrizes simtricas, a
matriz geomtrica tornada simtrica segundo a transformao

Kg =

1
Kg + KgT .
2

(4.121).

Esta considerao no trar prejuzos uma vez que segundo Crisfield (1997) a matriz
geomtrica se torna simtrica quando se est prximo do ponto de equilbrio no
processo iterativo de Newton Raphson.

75

CAPTULO 5

Anlise e Discusso dos


Resultados
5.1 INTRODUO
Com a finalidade de validar as formulaes implementadas, apresentam-se neste
captulo alguns modelos numricos analisados pelo programa FEMOOP com a
formulao tridimensional implementada, os quais so comparados com exemplos da
literatura.
O primeiro exemplo analisado o prtico rebatido chamado Prtico de Williams que
consiste em um exemplo bastante comum para validar formulaes capazes de simular o
comportamento no linear geomtrico de estruturas, ilustrando o salto dinmico que
ocorre por ocasio da inverso do arco ao se atingir um nvel crtico de carregamento.
Alm do modelo elstico usual, duas outras variaes do Prtico de Williams so
testadas, considerando um material elstico perfeitamente plstico, onde a plastificao
da seo passa a influir de forma marcante na resistncia final da estrutura.
Trs modelos clssicos da literatura, largamente utilizados para testar a capacidade de
elementos finitos em representar grandes rotaes e deformaes so avaliados na
seqncia, sendo eles a viga engastada com momento aplicado na extremidade e os dois
prticos em 90 propostos por Argyris. A viga engastada consiste em um exemplo
plano, porm representa a capacidade do elemento em questo de simular situaes
planas envolvendo grandes rotaes. Os prticos de Argyris so, a priori, problemas
planos, uma vez que o carregamento aplicado no mesmo plano da estrutura, no
entanto, devido esbeltez da seo considerada nesse modelo, ao atingir uma carga
crtica, esses dois exemplos apresentam grandes deslocamentos fora do plano,

76

consistindo esses severos testes para uma formulao tridimensional. Nesses trs casos,
considera-se um material elstico.
Os prticos tridimensionais so as estruturas comumente encontradas na prtica. Dois
modelos so avaliados neste trabalho. O primeiro deles o prtico de dois pavimentos
proposto por Argyris (1982) considerando um material elstico perfeitamente plstico,
que permite avaliar a influncia da plastificao nas regies prximas s ligaes
viga/coluna e as implicaes relacionadas ao mtodo de anlise e a discretizao da
estrutura em malhas de elementos finitos. Na seqncia um grande prtico metlico de
seis pavimentos e no-simtrico avaliado, permitindo verificar a forte influncia da
toro no resultado final.
Os exemplos envolvendo sees compostas por diversos materiais no so to comuns
para estruturas tridimensionais, no entanto a presente formulao testada comparando
resultados experimentais de ensaios em um pilar de concreto armado e um prtico plano
de concreto armado. Por fim, um pilar misto composto por dois tubos metlicos
concntricos tendo a regio intermediria entre os tubos preenchida de concreto
avaliado comparando os resultados numricos com resultados de ensaios experimentais.
As propriedades dos materiais, bem como o tipo de seo mista so consideradas
atravs das implementaes realizadas por Caldas (2004) e Muniz (2005) referentes
anlise de seo mista (conforme descrito no captulo pertinente). As relaes
constitutivas do ao e do concreto so as apresentadas nos grficos da Figura 5.1.

parbola

fck 50 MPa

cu = 0.0035

50
50 < fck 80 MPa cu = 0.0035
fck

fc

-0.002

cu

- c

(a)

77

s
fy

-0.01

-fy / E
fy / E

0.01

-f y

(b)

Figura 5.1 Relaes constitutivas utilizadas: (a) Concreto. (b) Ao.

5.2 EXEMPLOS NUMRICOS


5.2.1

Prtico de Williams

Resolvido analiticamente e testado experimentalmente por Williams (1964) o prtico


apresentado na Figura 5.2 vem sendo utilizado por diversos autores para a validao de
formulaes geometricamente no-lineares, podendo-se citar Jennings (1968), Wood e
Zienkiewicz (1977), Meek e Tan (1984), Kondoh et al. (1985), Nedergaard e Pedersen
(1985), White (1985), Chan (1988), Teh and Clarke (1998), Souza (2000), e Battini e
Pascote (2002b).
Chan (1988) e Battini e Pascote (2002b) analisaram o prtico considerando a
plastificao. O resultado do modelo elstico perfeitamente plstico estudado por Chan
(Figura 5.2) comparado aqui com os resultados obtidos pela presente formulao
utilizando-se 5 elementos por barra (Figura 5.3).

78

Chan utiliza em seu trabalho uma formulao lagrangeana atualizada e considera a


plastificao ao longo da seo. As teses de escoamento do material considerado so
respectivamente fy = 165.47MPa e fy = 124.10MPa.

E=199714MPa

Figura 5.2 Prtico de Williams (1964) com seo analisada por Chan (1998).

400
Chan (1988)
Souza (2000)

350

Presente trabalho
Williams (Analtico)

300

Anlise Elstica

Carga (N)

250

200

150

fy = 165.47MPa

100
fy = 124.10MPa

50

0
0

0.5

1.5

Deslocamento vertical (cm)

Figura 5.3 Prtico de Williams.

79

5.2.2

Viga engastada com momento aplicado na extremidade livre

Trata-se de um exemplo clssico utilizado por vrios pesquisadores a fim de validar


formulaes em situaes bidimensionais, dentre estes Bathe e Bolourchi (1979), Simo
e Vu-Quoc (1986), Crisfield (1990), Gummadi e Palazotto (1998), Waszczyszyn e
Janus-Michalska (1998), Schulz e Filippou (2000), Souza (2000) e Battini e Pascote
(2002a).

M=2EI
L
L

Figura 5.4 Viga engastada submetida a momento aplicado na extremidade


Embora o objetivo seja a anlise de estruturas tridimensionais envolvendo a no
linearidade fsica e geomtrica, esse problema elstico de grande valia para a
validao da formulao corrotacional, pois envolve grandes rotaes (acima de 720).
Apresenta-se em seguida o grfico obtido pela modelagem da viga utilizando-se 5
elementos e levando a rotao a 720, ou seja, duas voltas em torno do apoio (Figura
5.6). Observa-se que a formulao foi capaz de representar bem o comportamento da
viga, uma vez que a soluo dada pelo programa computacional muito prxima
soluo analtica.
Para ilustrar o comportamento da viga, apresenta-se na Figura 5.5 a evoluo da
deformada at uma rotao prxima aos 360. Esta figura foi obtida a partir dos
resultados gerados pelo FEMOOP, com o elemento finito implementado, por meio de
um aplicativo complementar desenvolvido neste trabalho o qual apresentado no
Anexo B.

80

Figura 5.5 Deformada da viga engastada com momento aplicado na extremidade.


2

Analitico
Presente Trabalho
(5 elementos)

1.8

Carregamento Relativo

1.6
1.4
u/L

1.2
v/L

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Deslocamento Relativo u/L e v/L

Figura 5.6 Deslocamentos relativos para a viga engastada com momento aplicado na
extremidade

81

5.2.3

Prtico 90 engastado na extremidade

Utilizado por diversos pesquisadores, tais como Simo e Vu-Quoc (1986), Crisfield
(1990), Teh e Clarke (1998), Smolnski (1999), Souza (2000), Nukala e White (2004) e
Teh (2004), sem dvida, uma das principais benchmarks ao se tratar de validao de
formulaes no-lineares tridimensionais, pois este modelo, analisado pela primeira vez
por Argyris (1979), apresenta inicialmente um comportamento plano e a partir de um
nvel crtico, ocorre a flambagem lateral devido ao alto grau de esbeltez da seo (b/h =
1/50), levando a uma resposta tridimensional.
Usualmente utiliza-se uma pequena carga desestabilizante aplicada na ponta do prtico
na direo Z. No entanto, uma vez que o aplicativo no permite manter esta carga
constante, no presente trabalho optou-se por utilizar uma pequena imperfeio
geomtrica inicial, o que levou a um resultado prximo aos obtidos pelos diversos
autores conforme ilustra o grfico da Figura 5.9.

240mm

E=71240MPa
=0.31

30mm

240mm

0.6mm

Y
X

Figura 5.7 Prtico 90 engastado na extremidade

82

Figura 5.8 Prtico 90 engastado deformao

1.8
Crisfield (1990)
1.6

Souza (2000)
Teh (2004)

1.4

Presente Trabalho

Carga (N)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

20

30

40

50

60

70

Deslocamento Lateral (mm)

Figura 5.9 Deslocamento lateral na extremidade de aplicao da carga

83

5.2.4

Prtico 90 simplesmente apoiado e com momento aplicado nas


extremidades

Assim como o modelo apresentado no item anterior, o prtico mostrado na Figura 5.10
foi proposto e analisado pela primeira vez por Argyris (1979) e desde ento uma das
principais benchmarks utilizadas por vrios pesquisadores, tais como Simo e Vu Quoc
(1986), Nour-Omid e Rankin (1991), Pacoste e Eriksson (1997), Gruttmann et al.
(1998), Teh e Clarke (1998), Hsiao e Lin (2000), Souza (2000), Battini e Pascote
(2002a) e Yang et al. (2002).
A estrutura apresenta comportamento plano at alcanar um nvel crtico de
carregamento, quando flamba lateralmente apresentando comportamento altamente nolinear com rotaes extremamente grandes, consistindo em um severo teste para o
elemento. Atingido o momento crtico, a estrutura apresenta um modo de flambagem
lateral girando em torno do eixo X. Procedendo-se o controle de deslocamento, o
momento decresce aps atingir o valor crtico de tal forma que ao chegar ao valor
crtico com sinal invertido a estrutura est na posio original (ou seja, giro de 360).
Procede-se um novo ciclo com incremento positivo de momento, voltando carga
crtica positiva inicial e posio original novamente (giro de 720) e assim
idefinidamente. A presente formulao apresenta limitaes com relao a essa
magnitude de giro, uma vez que no permite ngulos de giro maiores que 360, de
modo que a estrutura apresenta comportamento cclico, porm ligeiramente diferente,
conforme ilustrado na Figura 5.11. O comportamento observado no presente trabalho
similar ao observado por Yang et al. (2002).
Uma vez que se trata de uma estrutura simtrica, basta realizar a anlise em metade do
prtico. No presente trabalho utilizou-se vinte elementos por membro e estratgia de
soluo baseada no controle de deslocamento.

84

24
0m

m
0m
24

0.6mm

Y
X
Z
M

Figura 5.10 Prtico 90 apoiado com momento nas extremidades

800
Simo e Vu-Quoc (1986)
Souza (2000)
Yang et al. (2002)
Presente Trabalho

600

400

200
Momento (Nmm)

30mm

E=71240MPa
=0.31

0
-200

-150

-100

-50

50

100

150

200

-200

-400

-600

-800
Deslocamento Lateral (mm)

Figura 5.11 Prtico 90 com momentos aplicados nas extremidades

85

5.2.5

Prtico tridimensional de dois pavimentos

O prtico tridimensional de dois pavimentos mostrado na Figura 5.12 (a) foi analisado
por Argyris (1982) e Abbasnia e Kassimali (1995). Assume-se um material elstico
perfeitamente plstico sendo o mdulo de elasticidade adotado E=19613MPa, tenso de
escoamento o=98MPa e coeficiente de Poisson =0.17.

(b)

(a)

(c)

Figura 5.12 Prtico tridimensional de dois pavimentos:


(a) Geometria, carregamento e sees analisadas. (b) Malha 1. (c)Malha 2.
Abbasnia e Kassimali (1995) utilizaram o mtodo da rtula plstica para a considerao
da no-linearidade fsica ao passo que a presente anlise considera a plastificao da
seo avaliada nos pontos de integrao. No presente trabalho utilizaram-se dois pontos
de integrao por membro e para ilustrar a influncia da discretizao dos elementos
(principalmente na regio prxima ao encontro das vigas com os pilares, onde ocorre a
plastificao), duas malhas so avaliadas (Figura 5.12 (b) e (c)). Os resultados so

86

apresentados no grfico P versus x no ponto de coordenadas x=0, y=0 e z=800 (Figura


5.14).
No presente trabalho utilizou-se a estratgia do controle de deslocamentos para a
soluo do sistema no-linear e os resultados apresentados so muito prximos dos
observados por Abbasnia.

Figura 5.13 Deformada do prtico a partir dos resultados obtidos pelo FEMOOP
(ampliada em 2x).

87

140
Malha 1
120

Malha 2

P (kN)

100

80

60

40
Abbasnia (1995)
20

Presente Trabalho

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

x (mm)

Figura 5.14 Grfico carga x deslocamento.

5.2.6

Prtico tridimensional metlico de seis pavimentos

O prtico de seis pavimentos mostrado na Figura 5.15 foi analisado por Liew et al.
(2000) utilizando um mtodo de rtula plstica de segunda ordem. Souza (2000)
tambm efetuou a anlise deste prtico utilizando uma formulao corrotacional
associada ao mtodo das fibras para discretizao da seo e conseqente considerao
da no-linearidade fsica do material. Este prtico constitui um interessante exemplo
pois apresenta grande influncia da toro.
O material considerado na analise o ao A36 e os perfis metlicos so do tipo H cujas
especificaes so mostradas na Figura 5.15.
Considerou-se nesta anlise uma carga horizontal pontual de 53.376kN aplicada em
cada n da fachada frontal e um carregamento vertical correspondente a uma carga
distribuda de 9.6kN/m em cada pavimento, sendo sua resultante aplicada diretamente
no n. A exemplo de Souza (2000), a estrutura foi modelada com um elemento por
barra e os resultados so apresentados no grfico da Figura 5.16.

88

(b)

(a)

Figura 5.15 Prtico de seis pavimentos analisado por Liew et al.(2000).


(a) Elevao Frontal. (b) Planta.

Carregamento Relativo

u/H

v/H

0.8

0.6

0.4

Liew et al. (2000)

0.2

Souza (2000)
Presente Trabalho
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

Deslocamento

Figura 5.16 Deslocamentos relativos u/H e v/H

89

Apesar do comportamento apresentado ser bastante similar aos observados nas analises
realizadas por Liew e Souza, verifica-se que no h um perfeito ajuste. Isso pode ser
atribudo a dois fatores principais: a diferena no mtodo utilizado, no caso da
comparao com os resultados obtidos por Liew (uma vez que este utiliza o mtodo da
rtula plstica) e pelo fato de que considera-se no presente trabalho uma rigidez a toro
constante alm da no considerao da flambagem local, tornando a estrutura mais
rgida.

5.2.7

Coluna de Foure

Analisado por Muniz (2005) utilizando elemento de pilar misto e comparado com os
resultados experimentais documentados por Espion (1993), a coluna de Foure vem
sendo utilizada como exemplo por diversos pesquisadores, como Bratina et al. (2004).
A coluna de Foure consiste em um pilar de concreto armado engastado na base com
seo transversal retangular de 15x20cm e rea de armadura igual a 4,52cm, submetido
a um carregamento excntrico na extremidade livre (Figura 5.17). O concreto
considerado tem resistncia a compresso de 38,3 MPa e o ao, tenso de escoamento
de 465 MPa.
Este exemplo tem por finalidade demonstrar a robustez da formulao com relao a
capacidade de simular o comportamento de sees compostas por vrios materiais
diferentes.
A carga crtica do ensaio experimental foi 454kN, ligeiramente maior que a carga obtida
na anlise feita pelo FEMOOP com os elementos implementados por Muniz e o
apresentado no presente trabalho (422kN e 420kN respectivamente). O deslocamento
correspondente observado (26,2mm), foi muito prximo ao obtido no ensaio (26,1mm).
Com relao comparao dos resultados da analise numrica obtidos com a utilizao
do elemento finito proposto no presente trabalho e os resultados experimentais
mostrados por Espion, o ensaio apresentou uma carga critica maior, o que aceitvel,

90

levando em considerao o fato de que o comportamento real dos materiais difere do


modelo numrico, principalmente com relao dificuldade de representar fielmente o
comportamento do concreto e a aproximao da relao constitutiva do ao
desconsiderando o enrijecimento ps-escoamento.
Por fim, observa-se que o presente trabalho obteve um comportamento muito prximo
ao observado por Muniz (2005), o que era esperado, uma vez que o presente trabalho
utiliza as mesmas formulaes implementadas por Caldas (2004) e Muniz (2005),
acrescentado apenas a rotao em Z, o que no influi significativamente no exemplo
presente.
1.5

y
1.5

20

225

15
Seo Transversal

Figura 5.17 Coluna de Foure: Geometria e carregamento

91

500
450

400
350

P(kN)

300

250
200
150

Ensaio (Espion, 1993)


Muniz (2005)

100

Presente Trabalho
50
0
0

10

20

30

40

50

Deslocamento x (mm)

Figura 5.18 Deslocamento no topo do pilar

5.2.8

Prtico em Concreto Armado

Utilizado por Bratina et al. (2004) e Muniz (2005), consiste em uma importante
referncia na validao de anlises de estruturas de concreto armado.
O prtico, apresentado na Figura 5.19, consiste em um quadro fechado simplesmente
apoiado submetido a um carregamento vertical nos encontros das vigas superiores com
os pilares e uma pequena carga horizontal que promove um deslocamento na mesma
direo, provocando o chamado efeito de segunda ordem, permitindo a verificao da
capacidade da formulao de simular a no-linearidade geomtrica apresentada pelo
modelo.
De forma semelhante ao observado no pilar mostrado no exemplo anterior, o ensaio
atingiu uma carga crtica maior (141kN), porm o comportamento global bastante
semelhante, o que qualifica positivamente a formulao. Os resultados obtidos no
presente trabalho, comparados com os obtidos por Muniz (2005), reforam o comentado
anteriormente.

92

A geometria dos componentes estruturais mostrada na Figura 5.19. A rea de ao


considerada foi 3,04cm para as vigas e 10,0cm para os pilares, a resistncia a
compresso do concreto foi considerada igual a 22,1MPa e a tenso de escoamento do
ao considerada igual a 388,9MPa para as vigas e 403,4MPa para os pilares.

0.99 P

10.3

1.01 P

2.1

Os resultados so apresentados no grfico da Figura 5.20.

0.02 P
213

15.4

213

8.1

2.4

Seo Transversal Pilar

15.4

medidas em centmetros

Seo Transversal Viga

Figura 5.19 Prtico em concreto armado: Geometria, carregamento e sees


transversais.

93

160

140

120

P(kN)

100

80

60

Ensaio (Ferguson e Breen, 1966)

40

Muniz (2005)
Presente Trabalho

20

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Deslocamento x (mm)

Figura 5.20 Grfico carga x deslocamento

Figura 5.21 Deformao (ampliada em 10x).

5.2.9

Pilar Misto

Tao et al. (2004) ensaiaram vrios pilares mistos com perfil formado por dois perfis
tubulares circulares concntricos preenchidos de concreto conforme ilustra a Figura
5.22. Os ensaios foram executados variando-se a excentricidade de aplicao da carga.

94

Para ilustrar o bom desempenho do elemento finito proposto no presente trabalho,


escolheu-se um desses ensaios e compararam-se ao final os resultados obtidos.

58
3

14

Figura 5.22 Seo mista dos pilares analisados por Tao et al. (2004).
Muniz (2005) em sua dissertao apresenta os resultados dos seis modelos ensaiados
por Tao, sendo que, para cada modelo, so ensaiados dois prottipos.
Optou-se por comparar os resultados do ensaio 5, o qual foi realizado com a carga
aplicada com uma excentricidade de 1,0 cm. Os resultados obtidos so mostrados no
grfico da Figura 5.23.
A altura total do pilar ensaiado 1770mm, a resistncia a compresso do concreto foi
considerada igual a 36MPa. O limite de escoamento do ao do tubo interno igual a
374,5MPa e o do tubo externo 294,5MPa.O mdulo de elasticidade do ao foi
considerado igual a 200000MPa.

95

500
450
400
350

P(kN)

300
250
200
150
Ensaio P5a (Tao et al., 2004)

100

Ensaio P5b (Tao et al., 2004)


Presente Trabalho

50
0
0

10

20

30

40

Deslocamento x(mm)

Figura 5.23 Carga x Deslocamento no meio do pilar

5.3 AVALIAO GERAL DOS RESULTADOS


Os modelos avaliados permitem verificar que a formulao ora estudada representa de
forma bastante satisfatria o comportamento esperado em diversos aspectos. A
formulao

corrotacional

tridimensional

se

comportou

bem

nos

exemplos

tridimensionais envolvendo grandes rotaes e deslocamentos.


Os exemplos envolvendo a considerao da seo mista apresentaram comportamento
adequado.
Uma deficincia seria o fato de se considerar a rigidez a toro constante, o que
compromete o modelo nos casos onde a toro relevante. No entanto, a complexidade
de se determinar de forma adequada uma relao constitutiva envolvendo esse
parmetro para sees multi-material permite deixar esse assunto pendente para estudos
futuros, de forma a complementar o presente estudo.

96

CAPTULO 6

Concluses
6.1 CONCLUSES
As estruturas mistas e hbridas vm sendo utilizadas em vrios pases do mundo, haja
vista as vantagens que estas apresentam em comparao com estruturas puramente
metlicas ou de concreto armado, ditando a tendncia para os prximos anos. No Brasil,
porm,

utilizao

de

elementos

estruturais

mistos

ainda

pequena

predominantemente reduzida utilizao de lajes mistas e vigas mistas, sendo os pilares


mistos ainda pouco utilizados.
A utilizao da metodologia de integrao da seo pelo mtodo das poligonais
estudado neste trabalho considera uma avaliao das rigidezes generalizadas e dos
esforos resistentes com uma boa preciso, permitindo a utilizao desses dados em
elementos finitos de barra para anlise de estruturas mistas. Essa metodologia permite
uma anlise rpida, porm apresenta ainda limitaes com relao interao entre os
materiais e flambagem local de perfis metlicos constituintes da seo, bem como
problemas de representao da no-linearidade fsica (plasticidade) quando h reverso
de carregamento.
O elemento finito de prtico espacial estudado no Captulo 4 e testado no Captulo 5 se
comportou de forma esperada nos exemplos envolvendo grandes rotaes em problemas
planos e tridimensionais elsticos. A incluso da no-linearidade fsica levou a respostas
satisfatoriamente precisas em problemas planos, porm em problemas tridimensionais
com grande influncia da toro, a considerao de uma rigidez a toro constante
provavelmente torna o modelo mais rgido.

97

Os exemplos numricos de estruturas mistas e de concreto armado testados


apresentaram resultados muito prximos aos obtidos em ensaios.
A boa qualidade das respostas obtidas com diversos tipos de seo transversal mostra a
versatilidade das formulaes na representao de sees mistas e de concreto armado.
A utilizao de pr e ps-processadores (ver anexo B), possibilitam uma melhora
significativa na produtividade e um maior domnio na modelagem e verificao de erros
nos modelos analisados, de tal forma que so de relevncia em trabalhos cientficos,
permitindo ao analista concentrar maior tempo em estudos especficos e validao de
resultados.

6.2 SUGESTES
Diante do estudo apresentado no presente trabalho, observa-se que h um vasto campo a
ser explorado em pesquisas futuras nesta linha. No sentido de aprimorar as formulaes
e acrescentar novas contribuies, algumas sugestes so apresentadas:

Aprimoramento do elemento finito tridimensional ora estudado, visando a


incorporao de formulaes para uma adequada considerao da rigidez a
toro.

Uniformizao do programa FEMOOP, visando uma padronizao nas


estruturas de entrada e sada de dados.

Estudo e implementao de um mtodo de fibras para anlise de sees mistas


com a devida considerao da flambagem local.

Ampliar os estudos de efeito de interao parcial para avaliao de pilares e


outras sees transversais mistas.

98

Implementao de um elemento de mola tridimensional para simular o


comportamento de ligaes mistas semi-rgidas.

Implementao de novos elementos finitos tridimensionais considerando o efeito


do cisalhamento.

Considerao dos carregamentos de longa durao (fluncia).

Implementao de modelos de plasticidade ou dano que permitam a avaliao do


comportamento deste tipo de estrutura sob aes cclicas.

Incorporao da anlise dinmica no programa FEMOOP.

Incorporao da considerao do efeito de altas temperaturas no programa


FEMOOP visando sua utilizao em engenharia de incndio.

Desenvolvimento de um pr-processador grfico em linguagem de alto nvel,


visando uma interface mais amigvel e permitindo construo de modelos para
anlise de forma mais rpida e precisa.

Desenvolvimento de um ps-processador grfico em linguagem de alto nvel


que permita a visualizao de resultados de forma mais amigvel, possibilitando
uma verificao mais rpida e global do comportamento de estruturas
analisadas.

99

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N.Y.
WILLIAMS, F. W. (1964). An Approach to the non-linear behaviour of the members of
a rigid jointed plane framework with finite deflections. Quart. Journ. Mech. and Applied
Math. 17(4), 451-469.
WOOD, R. D., ZIENKIEWICZ, O. C. (1977). Geometrically nonlinear finite element
analysis of beams, frames, arches, and axisymmetric shells. Comput. Struct., 7, 725735.
YANG, Y.B., KUO, S.R., WU, Y.S. (2002). Incrementally small-deformation theory
for nonlinear analysis of structural frame. Engineering Structures 24, 783798.
ZUPAN, D., SAJE, M. (2005). Analytical integration of stress field and tangent
material moduli over concrete cross-sections. Computers and Structures, 83, 2368-2380.

109

ANEXO A

O programa FEMOOP
Histrico
O programa FEMOOP (Finite Element Method - Object Oriented Program) tem sua
origem em trabalhos desenvolvidos na PUC-Rio desde 1990 (Guimeres, 1992 apud.
Muniz, 2005). Originalmente o FEMOOP foi desenvolvido em linguagem C e visava
analise linear de estruturas. Com o tempo o programa foi adquirindo novas classes e
adaptado para analise no-linear, ao mesmo tempo a popularizao da Programao
Orientada a Objetos com suas vantagens, associada a robustez dos compiladores C++,
conduziu a migrao do cdigo original para o novo paradigma.
Atualmente o programa goza de uma grande estrutura e uma gama de elementos finitos
e vem sendo utilizado por diversos pesquisadores em muitas universidades. O programa
foi introduzido no Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil da UFOP por
Souza Jr., e desde ento trabalhos de excelente qualidade vm sendo desenvolvidos no
estudo de elementos finitos para analise no-linear de estruturas mistas.

A programao orientada a objetos


A programao orientada a objetos (POO) vem ganhando a ateno de muitos
pesquisadores nos ltimos anos devido a grandes vantagens que esta apresenta com
relao programao estruturada comumente utilizada. Dentre as grandes vantagens
observadas nesse paradigma de programao est a forma natural de se fazer a expanso
do programa com o mnimo impacto no cdigo existente e na grande capacidade de
reaproveitamento de cdigo. Esses aspectos sero determinantes quando se trabalha
com programas grandes e complexos, que manipulam diversos tipos de elementos,

110

relaes constitutivas, tipos de materiais, tcnicas de integrao, estratgias de soluo,


etc.
Martha e Parente Jr. (2002) apresentam uma explanao bastante clara e didtica dos
conceitos de POO presentes no FEMOOP. De forma resumida, em um programa
estruturado, o algoritmo global responsvel por escolher as funes que vai utilizar
para manipular os prprios dados, ou seja, fazendo uma analogia a uma empresa,
como se o patro dominasse e controlasse todo o processo, todos os dados e todas as
funes desempenhadas pelos seus funcionrios (subrotinas). Assim sendo, qualquer
atitude do empregado passa pelo conhecimento e interveno do patro e este regula
todo o processo. No paradigma orientado a objeto, as funes do patro so
descentralizadas e diludas com os empregados, que tm autonomia sobre os servios
que prestam.
Os empregados prestam seu servio (por meio de suas funes) ao patro sem
disponibilizar a este todas as informaes para execut-lo, ou seja, o patro precisa da
matriz de rigidez local, do vetor de deslocamentos nodais e do vetor de esforos
internos, mas no tem acesso a como o empregado o far, quais os dados que ele
manipula no processo, das funes auxiliares que ele utiliza ou mesmo de outros
empregados que ele aciona para prestar outros servios especficos. Dentro deste
contexto, o patro tem acesso ao que chamado interface, ou seja, os servios prestados
pelo empregado (chamado neste contexto de objeto), as outras informaes que no diz
respeito ao patro lhe so ocultas, esse conceito chamado Encapsulamento.
Em POO, as funes desempenhadas pelos objetos so denominadas funes-membro
ou mtodos.
Define-se classe (class) como sendo uma gama de mtodos e gabarito de dados. Um
objeto uma instncia de uma classe, assim sendo, este possui todos os mtodos
implementados na classe e uma gama de atributos armazenados em seus dados.

111

Uma classe pode ser derivada de outra classe, chamada de classe base. Associado a esse
conceito vem tambm o conceito de herana, que consiste no mecanismo pelo qual se
d o reaproveitamento de cdigo. Atravs da herana, uma classe pode disponibilizar a
outras uma seleo de atributos ou mtodos, ou seja, uma classe derivada de uma classe
base qualquer recebe desta aquilo que nela foi implementado e que seja disponvel.
Dessa forma as implementaes feitas em classes base no precisaro ser copiadas em
classes derivadas e qualquer modificao afetar cada classe.
Outro conceito fundamental da POO o polimorfismo. Por meio desta propriedade um
objeto de uma classe derivada pode ser tratado (manipulado pelo patro) como sendo
um objeto de uma classe base. Desta forma, o patro pode obter uma matriz de rigidez
de um elemento de barra tridimensional simplesmente acionando um objeto de uma
classe mais geral denominado, por exemplo, ElementoFinito, pois internamente
hierarquia, se saber exatamente qual servio se deseja e qual classe o disponibilizar.

Estrutura bsica do programa FEMOOP


Apresenta-se de forma resumida a estrutura de classes bsica do programa FEMOOP,
no entanto, no entanto, preciso esclarecer que o processamento em um programa de
elementos finitos para anlise no-linear ocorre em trs diferentes nveis: Nvel de
Estrutura, nvel de elemento finito e nvel de ponto de integrao (Martha e Parente Jr.,
2002).
A estrutura consiste no conjunto de algoritmos responsveis por analisar o problema e
no dependem do tipo de elemento e do tipo de material utilizado na analise. No
programa FEMOOP, as classes responsveis pela estrutura so Control e Finite Element

Model.
As principais tarefas realizadas a nvel de elemento so computar os vetores e matrizes
para a montagem da matriz de rigidez global e para o algoritmo de soluo do sistema
no-linear. Essas tarefas so independente das realizadas a nvel de estrutura.

112

Por fim, a nvel de ponto de integrao so computados os vetores de esforos e as


matrizes constitutivas. Os valores obtidos por esses clculos so utilizados pelos
elementos para a construo das matrizes de rigidez e vetor de deslocamentos, porm
esse processo independente.

Figura A.1 Organizao geral das classes no programa FEMOOP (Martha, 2002)

113

Figura A.2 Diagrama de hierarquia da classe control (cCtrl)

Figura A.3 Diagrama da hierarquia da classe cStressStrain

114

Figura A.4 Diagrama de Hierarquia da classe cIntPt

115

Figura A.5 Diagrama da hierarquia da classe cCrossSection

116

Figura A.6 Diagrama de Hierarquia da classe cElement

117

ANEXO B

Aplicativos Auxiliares
Visando uma maior otimizao nos trabalhos associados pesquisa, vrios aplicativos
auxiliares foram desenvolvidos em linguagem C e VisualLISP/DCL para os mais
diversos fins. Apresenta-se em seguir uma relao dos aplicativos desenvolvidos e suas
aplicaes.

Aplicativo para captura de coordenadas de pontos no espao


Aplicativo desenvolvido em linguagem LISP para utilizao em programas CAD com
suporte linguagem e que permite capturar pontos no espao tridimensional da rea de
trabalho do programa e export-los para planilhas eletrnicas ou arquivos de texto.
Este aplicativo foi desenvolvido ainda durante a graduao do autor e adaptado para o
presente trabalho, teve como principais aplicaes a gerao de matrizes de coordenadas
nodais de estruturas para anlise e gerao de coordenadas a partir de imagens
digitalizadas de grficos da literatura para plotagem e comparao com resultados
obtidos das anlises apresentadas no captulo 5.
Apresentou grande praticidade e possibilitou a obteno de dados da literatura com
preciso e rapidez.

Pr-processador LISP para o programa FEMOOP


Trata-se de um estudo na tentativa de desenvolvimento de um pr-processador utilizado
para a gerao de arquivos de entrada para anlise posterior no FEMOOP. O aplicativo
foi desenvolvido em linguagem de programao LISP com interface interativa
desenvolvida em linguagem DCL. Permite a modelagem da estrutura em anlise no

118

aplicativo CAD e a partir desta capaz de identificar as condies de contorno impostas


pelo usurio, subdividir as barras em nmero de elementos definido pelo usurio. O
programa ainda capaz de classificar as barras por tipo de seo e retornar o relatrio
de informaes geomtricas e fsicas bsicas para o processamento posterior.

Figura B.1 Malha gerada pelo pr-processador a partir de geometria desenhada pelo
usurio
O aplicativo, porm, limitado a gerar dados de entrada para anlises com o elemento
finito estudado e no faz o relatrio relativo discretizao da seo transversal, sendo
estes dados inseridos posteriormente. Os carregamentos nodais tambm no so
contemplados ainda.

119

Figura B.2 Interface principal do pr-processador

Figura B.3 Interfaces Secundrias do pr-processador


O aplicativo permite gerar dados de entrada com boa eficincia, reduzindo muito o
tempo da anlise ao permitir uma gerao de dados da geometria da estrutura de forma
rpida e precisa, possibilitando testar mais modelos e diferentes arranjos e
discretizaes com menos tempo.

120

Como o programa trabalha com manipulao de entidades dxf, a coleta de dados


precisa. Mesmo barras muito pequenas, prximas ou mesmo superpostas tm seu dados
extrados sem interferncias ou distores.

Filtro de dados de sada


O programa FEMOOP retorna um relatrio amplo, sendo muito trabalhoso recolher as
informaes importantes para avaliao e comparao com a literatura, dessa forma,
com o intuito de agilizar o processo, um aplicativo j utilizado por Muniz (2005) e
melhorado no presente trabalho foi aplicado. Trata-se de um programa desenvolvido em
linguagem C capaz de filtrar as informaes referentes ao fator de carregamento e as
respectivas deformaes no ponto definido pelo usurio, imprimindo esse valor em
arquivo de texto e planilha eletrnica. A utilizao desse aplicativo em associao com
o aplicativo para captura de coordenadas possibilitou uma grande produtividade na
avaliao de resultados e comparao com dados da literatura.

Ps-processador grfico
Com a inteno de verificar o comportamento global da estrutura ao longo da sua
deformao, um aplicativo foi desenvolvido em linguagem C capaz de recolher do
arquivo de sada do FEMOOP os dados relativos s deformaes em todos os ns da
estrutura e gerar um arquivo dxf contendo a figura representativa da estrutura em sua
posio original, sua posio final na anlise e as posies intermedirias apresentadas
ao longo do caminho de equilbrio descrito entre as posies inicial e final. Alm da
possibilidade de verificar o comportamento da estrutura de forma global, o aplicativo
foi til na deteco de erros de conectividade, condies de contorno ou geometria de
sees transversais.

121

Figura B.4 Deformada da estrutura (ampliao em 2x).

Figura B.5 Caminhamento dos deslocamentos (Ampliado em 4x).

122