sid.inpe.br/mtc-m19/2011/11.22.18.

25-PUD

SATELITES
ARTIFICIAIS - MOVIMENTO ORBITAL

Helio Koiti Kuga

Valdemir Carrara
Kondapalli Rama Rao

URL do documento original:

<http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3ARJ3NH>

INPE
Sao Jose dos Campos
2011

PUBLICADO POR:
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SATELITES
ARTIFICIAIS - MOVIMENTO ORBITAL

Helio Koiti Kuga

Valdemir Carrara
Kondapalli Rama Rao

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<http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3ARJ3NH>

INPE
Sao Jose dos Campos
2011

RESUMO
Este trabalho foi preparado visando fornecer um suporte didtico e acadmico
disciplina de Satlites Artificiais Movimento Orbital, do curso de Mestrado em
Engenharia e Tecnologia Espaciais, modalidade Mecnica Espacial e Controle. Ela foi
escrita e atualizada diversas vezes por diferentes colaboradores. Na verso atual deu-se
especial ateno aos efeitos perturbadores que agem nas rbitas baixas de satlites
terrestres, como o arrasto atmosfrico, presso de radiao e distores gravitacionais,
entre outros. A modelagem apresentada aqui ir permitir ao estudante compreender o
fenmeno fsico, bem como implementar computacionalmente estes modelos para uma
eventual simulao do movimento orbital. O assunto exposto neste documento vasto, e
de forma alguma a sua totalidade abordada aqui. Espera-se, no futuro, incorporar
outros efeitos perturbadores, e incluir modelos mais recentes e mais precisos daqueles j
conhecidos.

iii

iv

ARTIFICIAL SATELLITES ORBITAL MOTION

ABSTRACT
This work was written to support the academic activities of the Artificial Satellites
Orbital Motion class, for the MSc Space Engineering and Technology degree, Space
Mechanics and Control option. It has been updated several times by different
collaborators. This version received inclusions in the environmental orbital
perturbations acting on low Earth orbits, as, for instance, the atmospheric drag, the solar
radiation pressure and Earths gravity field, among others. The mathematical model of
perturbations was included in order to allow the student to understand the physical
principle acting on the orbit, as well as to allow him to implement it on a computer to
perform orbit simulation or propagation. The knowledge area of the orbital motion is
large, so this document cant cover it totally. However, it is expected that, in future,
several other orbital disturbances can be included here, together with updated and more
precise models.

vi

SUMRIO
Pg.

1
INTRODUO........................................................................................................ 1
2
FORAS DE ORIGEM GRAVITACIONAL ......................................................... 3
2.1
Introduo............................................................................................................. 3
2.2
Expresso para o Geopotencial ............................................................................ 4
2.3
Representao dos Harmnicos Esfricos............................................................ 6
2.4
Potencial Gravitacional Terrestre ....................................................................... 16
2.5
Frmulas Recursivas para Clculo do Geopotencial.......................................... 18
2.6
Normalizao de Coeficientes e Polinmios ...................................................... 19
2.7
Representao Convencional.............................................................................. 21
2.8
Representao Uniforme .................................................................................... 23
2.9
Problemas ........................................................................................................... 24
3
FORAS PERTURBADORAS ............................................................................. 27
3.1
Introduo........................................................................................................... 27
3.2
Fora Gravitacional Devida ao Potencial do Corpo ........................................... 27
3.2.1
Efeito Devido No-Esfericidade da Terra ................................................... 34
3.3
Atrao gravitacional do Sol e da Lua ............................................................... 35
3.3.1
Efeito da Atrao Gravitacional do Sol e Lua................................................ 36
3.4
Foras de Mars Devidas Lua e ao Sol............................................................ 36
3.5
Fora de Arrasto ................................................................................................. 38
3.5.1
Relao rea-sobre-massa............................................................................... 40
3.5.2
O coeficiente de arrasto .................................................................................. 41
3.5.3
Densidade atmosfrica.................................................................................... 45
3.5.4
Modelos atmosfricos..................................................................................... 51
3.6
Foras de Presso de Radiao Solar ................................................................. 52
3.6.1
Coeficiente de presso de radiao................................................................. 54
3.7
Albedo e radiao terrestre ................................................................................. 60
3.8
Equao Geral das Foras que Atuam no Satlite.............................................. 61
3.9
Problemas ........................................................................................................... 62
4
MTODOS ANALTICOS DE PERTURBAO ............................................... 63
4.1
Introduo........................................................................................................... 63
4.2
Mtodo de Brouwer ............................................................................................ 63
4.3
Mtodo de Von Zeipel........................................................................................ 67
5
MTODOS SEMI-ANALTICOS DE PERTURBAO .................................... 69
5.1
Introduo........................................................................................................... 69
5.2
Equaes de Movimento .................................................................................... 69
5.3
Foras Perturbadoras .......................................................................................... 71
5.3.1
A Funo Potencial Gravitacional da Terra ................................................... 71
5.3.2
O Arrasto Atmosfrico ................................................................................... 71
5.3.3
A Funo Gravitacional de Outros Corpos .................................................... 72
vii

5.4
Mtodos de Soluo: Mtodo de Mdias ........................................................... 72
APNDICE A TABELAS DE POLINMIOS DE LEGENDRE .............................. 81
APNDICE B FLUXO SOLAR E ATIVIDADE GEOMAGNTICA....................... 87
B.1 Fluxo Solar............................................................................................................ 87
B.2 Atividade geomagntica ....................................................................................... 87
B.3 Nmero de manchas solares.................................................................................. 87
B.4 Arquivo de dados .................................................................................................. 88

viii

INTRODUO

Os satlites artificiais terrestres so empregados em diversas atividades, entre elas a

observao da Terra, o monitoramento do clima, o estudo da atmosfera e do campo
magntico terrestre, e tambm como elo em telecomunicaes. Todas estas atividades
requerem que se tenha uma superviso do satlite aps ter sido lanado. atravs desta
comunicao estabelecida entre uma base de apoio e o satlite que se pode saber como
est o funcionamento dos equipamentos de bordo. A forma de comunicao baseia-se
na transmisso e recepo de cdigos, chamado de telemetria e telecomando, que os
equipamentos do satlite entendem e interpretam corretamente. Para que possam
funcionar, contudo, necessitam de energia eltrica, suprida por baterias ou por gerao
em painis fotovoltaicos. As baterias podem suprir uma grande quantidade limitada de
energia, por isso somente so empregadas em conjunto com os painis, para armazenar
a energia excedente. Por sua vez, os painis apresentam baixo rendimento de converso,
e para alimentar um simples ferro de passar roupa seria necessrio um painel de 4 por 6
metros. Considerando ainda o custo elevado das clulas solares, resta a soluo de
transmitir sinais para o satlite com a mxima potncia (para que no seja necessrio
amplificar muito o sinal) e transmitir do satlite com a mnima potncia, o que obriga ao
receptor em Terra a possuir um ganho elevado. Isto implica em utilizar antenas
parablicas de grande dimetro e alta potncia, que precisam ser apontadas com grande
preciso para a posio do satlite e acompanhar seu movimento em rbita, j que um
erro de apenas 0.5 grau no apontamento dessas antenas pode fazer com que o sinal j
no seja recebido. Como conseqncia, a rbita deve ser conhecida com grande
preciso, para que, a cada instante, a posio do satlite possa ser prevista e assim
evitar perdas de comunicao. Conclui-se, portanto, que o conhecimento do
comportamento da rbita vital para o sucesso da misso.
O movimento em rbita dos satlites artificiais terrestres resulta numa elipse de
tamanho e excentricidade constantes num plano fixo. Caso o movimento orbital no
fosse perturbado, o satlite permaneceria nessa rbita indefinidamente. Entre os
principais efeitos que fazem com que a rbita altere-se com o tempo esto a no
homogeneidade da massa da Terra, alm do seu achatamento, e tambm efeitos
decorrentes do arrasto atmosfrico e perturbaes gravitacionais de outros corpos,
notadamente da Lua e do Sol.
As perturbaes decorrentes da no-esfericidade do campo gravitacional terrestre sero
estudadas no prximo captulo deste curso. Cabe salientar, entretanto, que o modelo do
campo gravitacional terrestre no era bem conhecido na poca do lanamento do
primeiro satlite artificial, em 1957. Era razoavelmente conhecido somente o coeficiente
do harmnico esfrico de grau 2, que caracteriza o achatamento dos plos da Terra. Os
primeiros aprimoramentos no modelo do potencial consideravam uma distribuio de
massa simtrica e uniforme em relao ao eixo de rotao da Terra, e com isso tornouse possvel calcular os coeficientes de grau 4 e 6. A este modelo foi adicionada uma
fora de arrasto com a densidade puramente dependente da altitude que provocava um
decaimento exponencial na altitude da rbita. Modelos desse tipo conduziam a erros da

ordem de 5 a 10 km na determinao da posio do satlite, ou seja, um erro angular da

ordem de 0,05.
No decorrer de tempo, observaes realizadas nas rbitas dos satlites artificiais
possibilitaram o clculo de novos coeficientes do campo gravitacional e o
melhoramento do modelo de arrasto. Tambm foram introduzidas perturbaes devidas
atrao do Sol e da Lua, presso radiao solar, etc. Os modelos mais sofisticados
existentes atualmente levam em conta foras de mars terrestres, atrao do Sol e da
Lua, utilizam um grande nmero de coeficientes para o campo gravitacional terrestre, e
usam integradores de boa preciso numrica. Com estes efeitos includos, os erros ficam
da ordem de apenas alguns centmetros. O 3 captulo deste curso apresenta alguns
modelos matemticos para as foras perturbadoras que atuam nos satlites.
O 4o captulo trata dos mtodos analticos clssicos de anlise e propagao de rbita, e
o 5 captulo explica os mtodos semi-analticos de propagao orbital incluindo alguns
efeitos de perturbao. Finalmente, no 6 captulo so descritos os mtodos numricos
existentes.

FORAS DE ORIGEM GRAVITACIONAL

Um satlite ao redor da Terra fica sujeito a diversas foras, das quais a fora
predominante de origem gravitacional. Se a Terra fosse perfeitamente esfrica e
homognea a rbita resultante seria uma elipse. Porm, devido a diferenas na
homogeneidade de distribuio de massa e tambm forma no esfrica da Terra, a
forma da rbita ir apresentar deformaes com relao elipse. Neste captulo ser
apresentada a formulao que permite descrever o potencial gravitacional para um
corpo no esfrico ou no homogneo.
2.1 Introduo
Pela lei gravitacional de Newton, um corpo pontual de massa m atrado pela massa M
por uma fora dada por:
F(r ) =

GMm
r ,
r2

(2.1)

onde G = 6.6720 10-11 m3/(kg s2) a constante gravitacional universal e r a distncia

entre as duas massas. A fora gravitacional atrativa, e atua na direo do raio vetor
unitrio r entre as duas massas. O potencial correspondente criado pela massa M dado
por:
U=

GM
.
r

(2.2)

A fora, agora, pode ser expressa na forma de um gradiente do potencial, ou seja:

F=m

U
= mU .
r

(2.3)

Esta definio mais antiga do que a da energia potencial e os astrnomos usaram esta
definio sem conhecer o significado da energia potencial (Baker et al.). Posteriormente
perceberam que U proporcional ao negativo da energia potencial para uma massa
unitria. U tambm chamado potencial de fora. Portanto, sendo V a energia potencial,
na astronomia e na mecnica celeste comum usar-se:

V = U =

GM
r

(2.4)

Quando se trata de uma distribuio de massa atraindo uma partcula, deve-se

considerar a atrao que cada elemento de massa de distribuio dM (= dV) exerce

sobre a massa de prova, e assim o potencial total de atrao da distribuio sobre a

partcula pode ser dada por (veja-se a Figura 2.1):
U =G

dV
,
r

(2.5)

onde a densidade e dV um pequeno diferencial de volume. A integral deve ser

realizada sobre todo o volume do corpo de massa M. A distncia r que posiciona o
ponto P onde o potencial calculado obtida de:

r = ( x x)2 + ( y y ) 2 + ( z z )2 .

(2.6)

P(x, y, z)
z
r
dM
(x, y, z)

CM
y

Figura 2.1 Potencial gravitacional num ponto P, devido ao da massa dM.

2.2 Expresso para o Geopotencial

Considere agora dois pontos P e P dados pelas suas coordenadas esfricas P(r, , ) e
P(r, , ), conforme mostrado na Figura 2.2, onde r a distncia origem, a colatitude e a longitude. O ngulo entre os raios vetores de P e P pode ser obtido
diretamente do produto escalar entre os dois vetores, resultando:
cos = cos cos '+ sen sen ' cos( ' )

(2.7)

z
P

P
r

Figura 2.2 Distncia entre dois pontos P e P em coordenadas esfricas.

A distncia entre os dois pontos, por sua vez, dada por:

2 = r 2 + r '2 2 r r ' cos

(2.8)

onde o ngulo entre r e r'. Supondo-se r' < r, pode-se escrever:

1
=

(2.9)

r'
r '2
r 1 2 cos + 2
r
r

Desenvolvendo esta em srie de potncias em relao a

r'
,
r

1 1
r'
r'
= P o (cos ) + P1 (cos ) + P2 (cos ) + ... =
r
r
r

1 r'
Pn (cos ) ,
r n =0 r

(2.10)

onde Pn (cos ) , n = 0, 1, 2, ..., so os polinmios de Legendre. Substituindo esta

expresso no potencial de um elemento de massa dM, ento UdM = G/ dM, obtm-se:

U dM =

G dM
r

r'

Pn (cos )
n=0 r

(2.11)

O teorema da adio de Legendre diz que

n

Pn (cos ) = (2 mo )
m =0

( n m)!
Pnm (cos ) Pnm (cos ') cos m( ')
(n + m)!

(2.12)

onde mo o delta de Kronecker e Pnm so polinmios associados de Legendre. Usando

a Relao 2.10 com ngulos complementares e ' de e ' , a Equao 2.9 pode ser
escrita como:

U dM =

G dM
r

(2 mo )
n=0 m=0

( n m)! r '
Pnm (sen ) Pnm (sen ') cos m( ') =
( n + m)! r
n

= f (r , , , r ', ', ')

(2.13)

Integrando a Expresso 2.11 em toda a distribuio de massa, obtm-se:

U=

GM
r

ae

( Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm (sen) ,

n =0 m =0 r
n

(2.14)

onde:

Cnm (2 mo ) ( n m)!
cos m '
n
S = a n M ( n + m)! r ' Pnm (sen ') sen m ' dM

nm
e
M

(2.15)

e com ae sendo o semi-eixo equatorial do elipside da Terra, M a massa da Terra e

Cnm , S nm os coeficientes harmnicos esfricos. Note que uma srie de Fourier apresenta
uma representao de uma funo num espao retilneo, enquanto que uma srie de
harmnicos esfricos representa uma distribuio sobre uma superfcie esfrica.

2.3 Representao dos Harmnicos Esfricos

O potencial gravitacional obedece equao de Laplace, dada por 2U = 0 (Wertz,
1978) que pode ser expresso em termos de coordenadas polares:
2U 2 U 1 2U cot U
1
2U
+
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
r 2 r 2 sen 2 2

(2.16)

Se a soluo desta equao for da forma U(r, , ) = R(r) Y(, ), ento a equao
diferencial acima pode ser separada em duas:
r2

d2 R
dR
+ 2r
n ( n + 1) R = 0
2
dr
dr

(2.17)

2Y
Y
1 2Y
+
cot

+
+ n ( n + 1) Y = 0
2
sen 2 2

(2.18)

onde n (n+1) uma constante de separao. A soluo da equao diferencial para R

leva a:
R( r ) = A r n + B r ( n +1) .

(2.19)

Os valores de A e B so determinados a partir da constatao de que A = 0 representa a

funo do potencial fora do corpo, enquanto que B = 0 representa o potencial no interior
do corpo. Admitindo que o potencial na superfcie (de raio ae) ser dado pelo prprio
valor de Y, ento tem-se que A = 0 e B = aen +1 . Logo a funo R fica:
a
R(r ) = e
r

n +1

(2.20)

Por sua vez, admite-se que Y(, ) tambm possa sofrer uma separao de variveis, na
forma:
Y (, ) = P (cos ) ( )

(2.21)

Escolhendo uma constante de separao m2 e substituindo Y na equao diferencial,

chega-se a duas novas equaes:

d2 P
dP
m2
+ cot
+ n (n + 1)
P=0
2
d
d
sen 2

(2.22)

d2
+ m2 = 0
2
d

(2.23)

A soluo desta ltima encontrada facilmente resultando na srie de funes:

( ) = C cos m + S sen m

(2.24)

A partir da anlise desta soluo, conclui-se que m deve necessariamente ser inteiro.
Fazendo x = cos, a primeira equao fica:

m2
d
2 dP
x
n
n
P=0
(1

)
+
(
+
1)

d x
d x
1 x 2

(2.25)

cuja soluo para m = 0 resulta nos polinmios de Legendre, dados pela frmula de
Rodrigues:
Pn ( x) =

1 dn
x2 1
2n n ! d x n

(2.26)

Quando m 0, ento a soluo da equao diferencial resulta nas funes associadas de

Legendre de ordem n e grau m, dados por:

(1 x )
( x) =
2

Pnm

m/ 2

d n+m
x2 1
n+m
dx

2 n!

(2.27)

Pode-se tambm relacionar as funes associadas com os polinmios de Legendre, na

forma:
Pnm ( x) = (1 x 2 ) m 2

d m Pn ( x)
,
d xm

(2.28)

A Tabela 2.1 fornece as expresses dos primeiros polinmios e funes associadas de

Legendre
Tabela 2.1 - Polinmios e funes associadas de Legendre

n
Pn(x)

0
1

1
x

2
3 2 1
x
2
2

Pn1(x)

1 x2

3 x 1 x 2

Pn2(x)

Pn3(x)

3 (1 x 2 )
-

3
5 3 3
x x
2
2

3
1 x 2 (5 x 2 1)
2
15 x (1 x 2 )
15(1 x 2 )3/2

Os polinmios de Legendre e funes associadas at a ordem 10 podem ser vistos no

Apndice A.

A Figura 2.3 mostra os polinmios de Legendre de ordem mpar (1, 3 e 5) e a Figura 2.4
mostra os polinmios de ordem par (2 e 4). Os mpares satisfazem a condio P2k+1(-1)
= -1, enquanto que os pares obedecem a P2k(-1) = 1, para k = 0, 1, 2 .... Ambos assumem
valores unitrios em t = 1 (Pn(1) = 1). A Figura 2.5 ilustra as funes associadas de
Legendre at a ordem 3.
Na expresso do potencial gravitacional o argumento dos polinmios e funes
associadas o seno da latitude , mostrados na Tabela 2.2
Tabela 2.2 - Polinmios e funes associadas de Legendre em funo da latitude

Pn(sen)

sen

Pn1(sen)

cos

Pn2(sen)

1
(1 3cos 2)
4
3
sen 2
2
3
(1 + cos 2)
2

Pn3(sen)

1
(3sen 5sen 3)
8
3
(cos 5 cos 3)
8
15
(sen + sen 3)
4
15
(3cos + cos 3)
4

Os harmnicos com m = 0 so polinmios de grau n e assim possuem n zeros, que so

reais e situados no intervalo 1 t 1 ou 0 . Estes harmnicos mudam seu sinal
n vezes neste intervalo e no dependem da longitude . Eles dividem a esfera em zonas
e so chamados harmnicos zonais, como mostrado na Figura 2.6. As funes
associadas mudam seu final nm vezes no intervalo 0 . As funes cosm tm
2m zeros no intervalo 0 2 . Elas dividem a esfera em compartimentos nos quais o
valor da funo alternadamente positivo e negativo, como mostrado na Figura 2.7, e
so chamados como harmnicos tesserais (do latim tessera que significa mosaico ou
azulejo). Em particular, quando n = m, eles degeneram em funes que dividem a esfera
em setores positivos e negativos, quando so chamados harmnicos setoriais, mostrados
na Figura 2.8.

Polinmios de Legendre

1.0

0.5

P3

0.0

P5

P1

-0.5

-1.0
-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0
0.2
0.4
0.6
t
Figura 2.3 Polinmios de Legendre de ordem mpar.

0.8

1.0

0.8

1.0

Polinmios de Legendre

1.0

P4

0.5

P2

0.0

-0.5

-1.0
-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0
0.2
0.4
0.6
t
Figura 2.4 Polinmios de Legendre de ordem par.

10

15

P33

10

P32

P22
P11

P21

P31

-5

-10
-1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.0

0.2

0.4

Figura 2.5 Funes associadas de Legendre

Figura 2.6 Harmnicos zonais

11

0.6

0.8

1.0

Figura 2.7 Harmnicos tesserais

Figura 2.8 Harmnicos setoriais

As Tabelas 2.3 e 2.4 mostram figuras 3D em relevo dos polinmios e funes

associadas de Legendre at a ordem 10. As figuras foram geradas com o aplicativo POV
(The Persistece of Vision Raytracer, 2008), usando a forma normalizada dos polinmios
(Seo 2.6), com coeficientes Cnm = 0.1 e Snm = 0.

12

Tabela 2.3 Polinmios e funes associadas de Legendre at a ordem 5

n=1

m
=
0

13

Tabela 2.4 Polinmios e funes associadas de Legendre de ordem 5 at 10.

n=6

m
=
0

14

10

Tabela 2.3 Polinmios e funes associadas de Legendre de ordem 5 at 10 (cont.).

n=6

10

m
=
8

10

As Relaes 2.29 e 2.30 fornecem o seno e o co-seno de um mltiplo do ngulo como

um polinmio envolvendo o seno e co-seno deste ngulo, at a potncia 10.
sin 2a = 2cos a sin a
sin 3a = (4cos 2 a 1)sin a
sin 4a = (8cos3 a 4cos a )sin a
sin 5a = (16cos 4 a 12cos 2 a + 1)sin a
sin 6a = (32cos 5 a 32cos 3 a + 6cos a )sin a
sin 7a = (64cos a 80cos a + 24cos a 1)sin a
6

sin 8a = (128cos 7 a 192cos5 a + 80cos3 a 8cos a )sin a

sin 9a = (256cos8 a 448cos 6 a + 240cos 4 a 40cos 2 a + 1)sin a
sin10a = (512cos9 a 1024cos 7 a + 672cos5 a 160cos 3 a + 10cos a )sin a

15

(2.29)

cos 2a = 2cos 2 a 1
cos3a = 4cos3 a 3cos a
cos 4a = 8cos 4 a 8cos 2 a + 1
cos5a = 16cos5 a 20cos3 a + 5cos a
cos 6a = 32cos 6 a 48cos 4 a + 18cos 2 a 1

(2.30)

cos 7 a = 64cos a 112cos a + 56cos a 7 cos a

7

cos8a = 128cos8 a 256cos 6 a + 160cos 4 a 32cos 2 a + 1

cos9a = 256cos9 a 576cos 7 a + 432cos5 a 120cos3 a + 9cos a
cos10a = 512cos10 a 1280cos8 a + 1120cos 6 a 400cos 4 a + 50cos 2 a 1
Computacionalmente as relaes em potncias so mais eficientes do que o clculo do
mltiplo ngulo, em razo do fato de que o clculo do seno ou co-seno feito por meio
de uma expanso em srie de Taylor, o que envolve diversas somas e produtos para
cada mltiplo do ngulo. Por sua vez, o clculo em funo de potncias envolve apenas
algumas somas e produtos, alm de um nico seno ou co-seno inicial. Sempre que
possvel deve-se, contudo, recorrer s relaes de recorrncia, que sero mostradas na
Seo 2.5.

2.4 Potencial Gravitacional Terrestre

A partir da anlise dos resultados obtidos com a integrao da Equao 2.13, em casos
particulares, conclui-se que os coeficientes Cnm e Snm apresentam certas propriedades,
apresentadas a seguir.
A primeira delas decorre do fato de que os termos de ordem n = m = 0 descrevem o
potencial gravitacional principal da Terra, pois C00 = 1 e S00 = 0 . Alm disso, como a
origem do sistema de coordenadas coincide com o centro de massa da Terra, ento
pode-se mostrar que C10 = C11 = S11 = Soo = S no = 0 . Para provar esta afirmao, veja que
os termos de ordem n = 1 fazem com que a Terra possua uma elevao no plo Norte e
uma depresso no plo Sul. Este efeito provoca um deslocamento do centro de massa da
Terra, e, desde que o centro de massa a prpria origem do sistema, ento os
coeficientes C so nulos. Os coeficientes S devem tambm ser nulos, j que a funo
seno, por ser mpar, provoca uma assimetria nos plos nos termos zonais, isto , sempre
que em um deles for positivo o outro ser negativo.
Pode-se mostrar tambm que se a matriz de inrcia da Terra for dada por:

IT = D
E

D
B
F

F,
C

(2.31)

16

com relao ao sistema de eixos geocntrico (eixo x passando pelo meridiano de

Greenwich, no plano do equador, eixo z coincidente com o eixo de rotao, na direo
do plo norte) ento os coeficientes C21 e S 21 resultam:
C21 =

E
Mae2

(2.32)

S21 =

F
.
M ae2

(2.33)

Pelas propriedades da mecnica, sabe-se que um corpo girando no espao tende a

alinhar o eixo de rotao com o eixo de maior momento de inrcia, desde que haja
dissipao de energia das velocidades angulares transversais. Como a Terra no pode
ser considerada totalmente slida, ento natural supor que, neste caso, os produtos de
inrcia dados por D, E e F sejam nulos. Pequenas perturbaes introduzidas pela atrao
gravitacional do Sol e da Lua fazem, contudo, com que o eixo de rotao da Terra no
esteja plenamente alinhado com os eixos principais de inrcia, e assim os coeficientes
C21 e S 21 no resultam nulos, ainda que bastante pequenos. Alm disso, o coeficiente
setorial S22 dado por:
S22 =

D
2ae2 M

(2.34)

que resultaria nulo apenas se, por coincidncia, o meridiano de Greenwich coincidisse
com um dos eixos principais de inrcia.
A Terra no apenas achatada nos plos: quando vista a partir do plo norte a Terra
apresenta tambm um pequeno achatamento no equador. Este achatamento reflete-se no
coeficiente C22 , dado por:
C22 =

1
( B A) ,
4ae2 M

(2.35)

cujo principal efeito sentido nas rbitas dos satlites geoestacionrios, que so
continuamente levados para uma longitude sobre Sri Lanka (antigo Ceilo).
O efeito da distribuio no uniforme de massa devido ao achatamento dos plos
refletido no coeficiente zonal C20 . Como, porm, este coeficiente zonal possui valores
positivos nos plos e negativo no equador (equivalente a um achatamento do equador),
ento seu valor numrico resulta negativo. De fato, assume-se que C20 = J 2 , onde J2

17

o coeficiente zonal devido ao achatamento ( J 2 > 0 ). Da mesma forma, o coeficiente

zonal C30 = J 3 representa o efeito que atribui para a Terra uma forma de pera.
2.5 Frmulas Recursivas para Clculo do Geopotencial
Os polinmios e funes associadas de Legendre so definidos em termos de equaes
diferenciais cujas solues so conhecidas. A integrao destas equaes, no entanto,
dificulta a sua utilizao em clculos feitos com o computador. Porm so tambm
bastante conhecidas frmulas de recurso que permitem a obteno dos polinmios e
funes associadas de ordem n e grau m a partir dos polinmios (e funes) de ordem
inferior. Pode-se mostrar que, no caso de polinmios zonais, as frmulas de recurso
so dadas por:
Pn =

2n 1
n 1
Pn 2 .
sen Pn 1
n
n

(2.36)

que devem ser iniciados com P0 = 1 e P1 = sen.

No caso das funes associadas (m 0), e lembrando que m n, tem-se os seguintes
casos:
Pn ,n = (2n 1) cos Pn 1,n 1 , se m = n (setoriais)

(2.37)

Pn ,m = (2n 1) sen Pn 1,n 1 , se m = n 1 (tesserais)

(2.38)

e
Pn ,m =

2n 1
n + m 1
sen Pn 1,m
Pn 2,m , se m n 2 (tesserais)
nm
nm

(2.39)

Na aplicao das frmulas de recurso, convm lembrar que, por definio, Pn = Pn ,o ,

para m = 0.
Pode-se tambm aplicar frmulas de recurso para funes trigonomtricas, de forma a
evitar a avaliao das sries cosm e sen m, na forma:
cos m = cos(m 1) cos sen( m 1) sen

(2.40)

sen m = sen(m 1) cos + cos( m 1) sen

(2.41)

A frmula de recurso para Pn(x)

18

Pn ( x) =

2n 1
n 1
x Pn 1 ( x)
Pn 2 ( x )
n
n

(2.42)

e para as funes associadas

Pn ,m ( x) =

2n 1
n + m 1
x Pn 1,m ( x)
Pn 2,m ( x )
nm
nm

(2.43)

2.6 Normalizao de Coeficientes e Polinmios

O potencial gravitacional apresenta uma reduo nos valores dos coeficientes C e S
medida que a ordem e o grau dos polinmios e funes associadas aumenta. Isto
provoca erros de arredondamento quando calculados no computador, devido ao nmero
de dgitos significativos ser limitado. Para minimizar esses efeitos, costuma-se utilizar
os coeficientes na forma completamente normalizada C e S . A relao de
normalizao a seguinte:

Cnm

( n + m)!

S nm m (2n + 1) ( n m)!

12

Cnm
S
nm

(2.44)

com

1 se m = 0
m =
2 se m 1

(2.45)

comum distinguir-se os coeficientes C dos harmnicos esfricos de grau 0 e chamlos de coeficientes zonais Jn. Lembrando que os coeficientes Sn0 so todos nulos, ento:

S n 0 = S n, 0 = 0
m=0
Cn , 0 = J n

(2.46)

A presena do sinal negativo em Jn explica-se devido ao fato de que o coeficiente J2

resultaria negativo na expresso do potencial, devido ao formato da Terra. Decidiu-se,
portanto, trocar o sinal de todos os coeficientes zonais J, para que o valor numrico de
J2 resultasse positivo. Separando agora a normalizao entre coeficientes zonais e
tesserais, tem-se:
12

1
Jn =

2n + 1

Jn

(2.47)

19

e
12

Cnm 1 ( n + m)!

S nm 4n + 2 ( n m)!

Cnm
S
nm

(2.48)

A Tabela 2.5 apresenta alguns valores dos coeficientes zonais normalizados, do modelo
do potencial terrestre GEM-09, e a Tabela 2.6 apresenta valores dos coeficientes
tesserais.
Tabela 2.5 Coeficientes zonais normalizados (GEM-09)

Cn 0 = J n

1
2
3

0
-484.16555 10-6
0.95848 10-6

Tabela 2.6 Coeficientes tesserais normalizados (GEM-09)

1
2
2
3
3
3

1
1
2
1
2
3

Cnm
0
-0,00021
2,4340
2,02826
0,89198
0,70256

Snm

0
-0,00406
-1.39786
0,25244
-0,62241
1,41140

A normalizao dos polinmios feita na forma inversa dos coeficientes, e, portanto,

os polinmios e as funes associadas normalizadas so dados por:
Pn = ( 2n + 1) Pn
12

(n m)!
Pnm = (4n + 2)
( n + m)!

(2.49)
12

Pnm

(2.50)

Os fatores de normalizao at a ordem 6 so apresentados na Tabela 2.7

A Figura 2.9 mostra o geopotencial (superfcie de mesmo potencial da Terra),
subtraindo-se o segundo harmnico, J2, pois este efeito muito superior aos demais.
Percebe-se que a Terra apresenta uma distribuio no totalmente uniforme de massa,

20

com predominncia dos coeficientes associados ao terceiro harmnico. O potencial foi

obtido a partir do modelo GEM10, com coeficientes zonais e tesserais at ordem 10.
Tabela 2.5 Fatores de normalizao dos polinmios e funes associadas

n=1
m=0
m=1
m=2

n=2

n=3

n=4
3

n=5

n=6

11

13

3 / 10

11 /15

13
21

1 7
2 15

1
5
2

1 11
2 105

1 13
2 210

1 7
6 10

1
70
2

1 11
12 70

1 13
12 210

1
35
8

1 11
72 35

1 13
360 7

1 11
360 14

1 13
360 54

5
3

7
2

1 5
2 3

m=3
m=4
m=5

1
13
720 462

m=6

2.7 Representao Convencional

O potencial na sua forma geral expresso como:
n

U (r , , ) =

n ae
( Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm (sen)
r n =0 m =0 r

(2.51)

onde: Cnm e Snm so coeficientes dos harmnicos esfricos, (= GM) a constante

geogravitacional ( 3,986 x 105 km3/s2) e ae o raio equatorial da Terra. O potencial
avaliado no ponto localizado pelo mdulo do raio vetor (distncia) r, pela latitude
geocntrica e pela longitude geocntrica , conforme mostrado na Figura 2.10.

21

Figura 2.9 Superfcie equipotencial da Terra, subtrada do segundo harmnico e com efeito
ampliado dos demais harmnicos.

y
x

Figura 2.10 Sistema geocntrico terrestre

Esta relao, contudo, no permite uma visualizao dos efeitos dos harmnicos zonais,
tesserais e o potencial do corpo central. Por isso conveniente separar a somatria em
22

suas diversas componentes. Para isso, lembrando que C11 = S11 = 0, pode-se eliminar o
termo n = 1. Alm disso, n = 0 representa o potencial do corpo central, dado por /r,
que gera o movimento kepleriano puro. Visto ainda que na prtica h um limite N para
o valor mximo da ordem do polinmio, o potencial pode ser reescrito, na forma
normalizada, como:
n

U=

N ae
J n Pn (sen) +
r r n=2 r
n

N n a
+ e ( Cnm cos m + S nm sen m ) Pnm (sen)
r n = 2 m =1 r

(2.52)

2.8 Representao Uniforme

A acelerao devido ao potencial gravitacional apresenta, na formulao convencional
apresentada na seo anterior, uma singularidade nos plos, ou seja, quando = 90
(ver Captulo 3, Seo 3.2). O uso da representao uniforme evita o aparecimento desta
singularidade no clculo da acelerao (Pines 1973; Cunningham, 1969), pela
modificao dos polinmios e funes associadas de Legendre. Recordando a equao
diferencial que fornece os polinmios:

(1 sen )
(sen ) =
2

Pnm

m/ 2

2 n!

n
d n+m
sen 2 1 ,
n+m
(dsen )

(2.53)

define-se os polinmios derivados de Legendre como:

Anm (sen ) =

n
1
dn+m
sen 2 1 ,
n
n+m
2 n ! (dsen )

(2.54)

de onde vem facilmente que:

Pnm (sen ) = cos m Anm (sen ) .

(2.55)

Como ambos devem ser equivalentes, ento se arrumando os termos convenientemente

pode-se escrever:

( Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm (sen) = ( Cnm rm + Snm im ) Anm (sen)

(2.56)

onde rm e im valem:

rm = cos m cos m

(2.57)

23

im = sen m cos m

(2.58)

Pode-se mostrar que rm e im so, respectivamente, a parte real e a parte imaginria da

srie dada por:

rm = real (cos cos + i sen cos ) m

(2.59)

im = imag (cos cos + i sen cos ) m

(2.60)

onde real() e imag() so funes que obtm a parte real e a parte imaginria do
argumento. Alm disso, os valores de rm e im podem ser obtidos por de recurso, na
forma:
rm = cos cos rm 1 sen sen im 1

(2.61)

im = cos cos im 1 + sen sen rm 1

(2.62)

com condio inicial dada por r0 = 1 e i0 = 0. Finalmente, a representao uniforme do

potencial fica:
n

U=

N ae
J n An (sen) +
r r n= 2 r
n

N n a
+ e ( Cnm rm + S nm im ) Anm (sen)
r n= 2 m =1 r

(2.63)

2.9 Problemas
1) Expandir explicitamente o geopotencial U at o termo n = 3, na forma uniforme
e no uniforme. Separar os termos zonais dos termos tesserais e setoriais, ou
seja:

U = U 00 + U10 + U 20 + U 30 +
+U11 + U 21 + U 31 +
+ U 22 + U 32 +
+ U 33

} zonais

tesserais

24

Calcular o valor do potencial para x = y = z = ae (raio equatorial da Terra). Note

que tanto o raio r quanto o seno e o co-seno da latitude e longitude dependem
das coordenadas cartesianas.
2) Provar que a representao convencional equivalente representao
uniforme.
3) Provar que a soluo da equao associada de Legendre a funo de Legendre
Pnm(sen).
4) Se Pn(x) o coeficiente de hn na expanso de (1 2 x h + h2)1/2 nas potncias
ascendentes de h, ento provar que:
Pn(1) = 1
Pn(-x) = (-1)n Pn(x)
Pn(-1) = (-1)n
5) Provar as frmulas de recorrncia:
n Pn = (2 n 1) x Pn 1 ( n 1) Pn 2
n Pn = x Pn Pn1
(2 n + 1) Pn = Pn+1 Pn1
( n + 1) Pn = Pn+1 x Pn
6) Mostrar uma representao grfica para os seguintes harmnicos esfricos de
superfcie:
P33 (sen )
P66 (sen )
P84 (sen )
7) Obter as frmulas de recurso para os polinmios derivados de Legendre An e
Anm da representao uniforme.

25

26

FORAS PERTURBADORAS

3.1 Introduo
O movimento orbital de satlites artificiais constantemente influenciado por vrias
foras perturbadoras como:
a) a fora gravitacional devida ao potencial do corpo,
b) a atrao gravitacional do Sol e da Lua;
c) a fora de arrasto;
d) a fora das mars devidas Lua e ao Sol;
e) a fora de presso radiao e
f) o albedo.
Devido a estas perturbaes, a rbita do satlite se desvia da rbita elptica de dois
corpos e, conseqentemente, a rbita contrai e o satlite se arrasta em direo da Terra.
3.2 Fora Gravitacional Devida ao Potencial do Corpo
A fora de atrao gravitacional especfica em um ponto fora de uma distribuio do
potencial U dada por:

s r
&&
r = U

(3.1)

O potencial para um corpo de distribuio assimtrica de massa mais facilmente

r
escrito no sistema de coordenadas fixo no corpo enquanto o r est de preferncia no
sistema inercial.
Como U uma funo de r, , (coordenadas esfricas da partcula ou espaonave)
num sistema fixo no corpo (Terra, por exemplo), o procedimento mais simples
calcular o gradiente em (r, , ) e depois convert-lo para coordenadas retangulares (x',
y', z') fixo no corpo e finalmente para o sistema inercial (x, y, z).
Considerando a Terra, seja (x', y', z') um sistema de coordenadas fixo na Terra com x'
apontando para o meridiano de Greenwich, z' para o plo norte e y' a 90 de x'
completando x', y' e z', um sistema dextrogiro. Seja (xa, ya, za) um sistema de
coordenadas tal que xa est apontado ao CM da partcula, tal que o angulo entre o eixo
xa e o plano equatorial seja e o ngulo entre a projeo do xa no plano equatorial e o
eixo xseja . O eixo ya est no plano equatorial para lado leste.

27

Ento, efetuando uma rotao em torno do eixo z' de , x' coincide com xa' e y' com ya'.
Agora, fazendo uma rotao em torno de y' (ou ya) de -, z' coincidir com o sistema xa
r
r
ya za. Isto , se ra for vetor coluna do sistema (xa, ya, za) e r for vetor coluna do sistema
(x', y', z'), ento:
r
r
ra = Ry () Rz ( ) r

(3.2)

za

xa
ya

Figura 3.1 Sistema geocntrico terrestre

Chamando
T = Ry ( ) Rz ( )

(3.3)

onde

cos 0 sen
Ry ( ) = 0
1
0
sen 0 cos

(3.4)

cos sen 0
Rz ( ) = sen cos 0
0
0
1

(3.5)

28

a matriz de rotao fica:

cos cos cos sen sen

T = sen
cos
0
sen cos sen sen cos

(3.6)

Assim, pode-se escrever:

r
r
ra = T r '

r
r
r&a = T r& '

(3.7)

r
r
&&
ra = T &&
r'
pois T um operador de rotao que gira qualquer vetor, de um sistema de referncias,
para outro vetor. Como de fato, precisamos uma transformao inversa daquela dada na
Equao 3.2, e como transformaes so ortogonais, tem-se:
r
r
r ' = T T ra

(3.8)

A transformao do sistema geocntrico terrestre para o sistema de coordenadas

inerciais obtida de acordo com a Figura 3.2
z z

r
y
x

Figura 3.2 Sistemas Inercial e Geocntrico

r
Se r for o vetor coluna do sistema (x, y, z), ento:

29

r
r
r
r = Rz ( ) r = RzT () r ,

(3.9)

onde:

cos sen 0
Rz () = sen cos 0 ,
0
0
1

(3.10)

e o tempo sideral aparente de Greenvich (TSAG).

Assim, para obter a transformao completa, tem-se:
r
r
r
r
r = RT () T T ra = (T R )T ra = G T ra

(3.11)

Uma vez que a rbita do satlite um plano "fixo" no espao que, por hiptese, no
depende da velocidade de rotao da Terra, a Equao 3.10 vlida para acelerao
tambm, isto ,

r
r
&&
r = G T &&
ra

(3.12)

r
&&
ra representa as componentes da acelerao relativas ao sistema de coordenadas (xa, ya,
za).
Sabe-se que para uma funo escalar U de coordenadas ortogonais gerais u1, u2, u3,
vlida:

h1
1
U =
h2
1

h3

u1
U
,
u2
U

u3

(3.13)

onde h1, h2 e h3 so chamados fatores de escala. No caso de coordenadas esfricas r, ,

, isto , u1 = r, u2 =, u3 = , as coordenadas retangulares so expressas como:
x = r cos cos
y = r cos sen

(3.14)

30

z = r sen ,
cujas diferenciais resultam:
d x = cos cos d r r cos sen d r sen cos d
d y = cos sen d r + r cos cos d r sen sen d

(3.15)

d z = sen d r + r cos d .
Um elemento ds em coordenadas retangulares, quando expresso em coordenadas
polares fica:
(d s ) 2 = (d x ) 2 + (d y ) 2 + (d z ) 2 =

= r 2 cos 2 sen 2 (d ) 2 + r 2 sen 2 cos 2 (d ) 2 +

+ cos 2 cos 2 (d r ) 2 + 2r 2 sen cos sen cos (d d )
2r sen cos cos 2 (d d r ) 2r cos 2 sen cos (d r d ) +
+ r 2 cos 2 cos 2 (d ) 2 + r 2 sen 2 sen 2 (d ) 2 +

(3.16)

+ cos 2 sen 2 (d r ) 2 2r 2 sen cos sen cos (d d )

2r sen cos sen 2 (d d r ) + 2r cos 2 sen cos (d d r ) +
+ r 2 cos 2 (d ) 2 + sen 2 (d r ) 2 + 2r sen cos (d d r )
Agrupando os termos comuns, os termos em (d r ) 2 resultam:
cos 2 cos 2 + cos 2 sen 2 + sen 2 = cos 2 + sen 2 = 1 ,

(3.17)

e os termos em (d ) 2 ficam:

r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 + r 2 cos 2 = r 2 sen 2 + r 2 cos 2 = r 2 ,

(3.18)

os termos em (d ) 2 :

r 2 cos 2 sen 2 + r 2 cos 2 cos 2 = r 2 cos 2

(3.19)

os termos de (d d ) :
2r 2 sen cos cos 2 2r 2 sen cos sen cos = 0

31

(3.20)

os termos de (d d r ) :
2r sen cos cos 2 2r sen cos sen 2 + 2r sen cos =
= 2r sen cos + 2r sen cos = 0

(3.21)

os termos de (d r d ) :

2r cos 2 sen cos + 2r cos 2 sen cos = 0.

(3.22)

Portanto, o quadrado do elemento de arco (d s ) 2 dado por:

(d s ) 2 = (d x ) 2 + (d y ) 2 + (d z ) 2 = (d r ) 2 + r 2 cos 2 (d ) 2 + r 2 (d ) 2

(3.23)

r
de onde conclui-se que h1 = 1 , h2 = r cos e h3 = r . Assim, os componentes de &&
ra so
computados por (com u1 = r , u2 = e u3 = ):

r&&
r
xa

1 U
r &&r
&&
,
ra = ya = U =
r cos
&&r

za
1 U
r

(3.24)

r
r
onde &&
ra representa as componentes da acelerao inercial (Equao 3.24) &&
r tomada ao
longo dos eixos instantneos xa, ya, za.
Considerando a expresso para a funo potencial generalizada, U, dada por

ae

( Cnm cos m + S nm sen m ) Pnm (sen )

n =0 m=0 r
n

U=

GM
r

U=

n ae
+ ( Cnm cos m + S nm sen m ) Pnm (sen )
r r n =1 m = 0 r

(3.25)

ou
n

(3.26)

onde = GM, ento a acelerao que atua numa massa de prova externa Terra, em
relao ao sistema de coordenadas fixas na Terra fica:

32

( n + 1) (Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm

n
r n ae
&&
ra = 2 m sec ( Cnm sen m + S nm cos m) Pnm ,
r n =0 m=0 r
cos (Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm

(3.27)

onde P'nm a derivada de Pnm em relao a sen. As expresses cos P'nm e sec Pnm so
calculadas usando-se as relaes:
sec P11 = 1
sec Pnn = (2n 1) cos (sec Pn 1, n 1 )
2n 1
n + m 1
sen (sec Pn 1, m )
(sec Pn 2, m )
nm
nm
= n sen (sec Pnm ) + ( n + m) (sec Pn 1, m )
cos Pnm

sec Pnm =

(3.28)

As expresses cosm e senm podem ser calculadas pelas frmulas de recorrncia

apresentadas na Seo 2.5.

r
r
r
r
Assim a fora devida ao campo gravitacional fica da forma aG = &&
r = GT &&
ra , onde &&
ra
dada pela Equao 3.27. Escrevendo a Equao 3.26 em trs termos correspondentes ao
corpo central, harmnicos zonais, harmnicos tesserais e setoriais, na forma:
U=

+ U ( J ) + U (C , S )
r
n

n a
a
J n e Pn + e ( Cnm cos m + Snmsen m ) Pnm
r r n=2 r
r n = 2 m =1 r

(3.29)

e considerando os coeficientes normalizados dos harmnicos do geopotencial, a

Equao 3.27 reescrita na forma:

( n + 1) Pn
1
n
r
ae

&&
ra = 2 0 2 Cn
0
+

r
r n=2 r
cos Pn
0
( n + 1) (Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm
n ae

+ 2 m sec ( Cnm sen m + S nm cos m ) Pnm

r n = 2 m1 r
cos (Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm

(3.30)

onde os Pnm normalizados podem ser calculados diretamente pelas expresses de

recorrncia:

33

 2n + 1
sec Pnm = 2
.
2
n m
12

1/ 2

n 2 m 2 2n + 1
. (2n 1)1 2 sen sec Pn 1,m
sec Pn 2,m
2n 3

2n + 1 2

= n sen sec Pnm +

cos Pnm
( n m 2 ) sec Pn 1,m .
2n 1

(3.31)

12

(3.32)

Na prtica, a expanso em srie realizada at um limite N para n, que depende do

modelo do geopotencial utilizado.

3.2.1 Efeito Devido No-Esfericidade da Terra

A no-esfericidade da Terra causa duas perturbaes importantes. Primeiro, o plano
orbital gira ao redor do eixo de rotao da Terra numa direo oposta ao movimento do
satlite, tal que para i < 90, o ngulo diminui gradativamente enquanto i fica
constante. A variao em dada por:
& 9,97 ae

72

(1 e )
2

cos i (graus/dia),

(3.33)

onde ae o raio equatorial da Terra, a o semi-eixo maior orbital e e a excentricidade.

A segunda perturbao no semi-eixo maior da rbita que gira no plano orbital tal que
o argumento do perigeu aumenta por uma taxa dada por:
a
& 4,98 e

72

(1 e ) (5cos
2

i 1) (graus/dia).

(3.34)

Os dois efeitos causam uma variao de vrios graus por dia para satlites de baixa
altitude. Alm destas variaes seculares em e , os harmnicos zonais Jn causam
algumas perturbaes peridicas nos elementos orbitais. Entre elas, a mais importante
a oscilao da distncia do perigeu causada por J3. Esta dada por:
rp rpe 6,8 sen i sen (km)

(3.35)

onde rpe a distncia do perigeu quando o argumento do perigeu for nulo ou 180
(perigeu no plano equatorial). Assim, quando varia de 0 a 90, a distncia do perigeu
diminui de 6,8 sen i km; e quando varia de 180 a 270, esta aumenta de 6,8 sen i km.

34

3.3 Atrao gravitacional do Sol e da Lua

Considerando que a massa do satlite desprezvel em relao massa da Terra, do Sol
e da Lua, a perturbao gravitacional de um terceiro corpo (Sol ou Lua) pode ser
estudada atravs do problema reduzido de 3 corpos, conforme mostra a Figura 3.3.

v
r

r r r
Di = r ri
r
ri

Figura 3.3 Atrao gravitacional do terceiro corpo (Lua) no satlite

O potencial perturbador devido ao terceiro corpo dado por (Kovalevsky, 1967):

r r
1
r r
Ri = G M i r r r 3 i ,
r r
ri
i

(3.36)

onde Mi e ri so respectivamente a massa e distncia do corpo perturbador ao corpo

principal. A acelerao sobre o satlite, causada por estes corpos, dada pelo gradiente
r
do Ri em relao a r :

r
ai = Ri = G M i

r r
r
r ri
ri
r r 3 + r3
r ri
i

(3.37)

ou

( x xi ) Di3 + xi ri3
x
&&

&&

3
3
y = G M i ( y yi ) Di + yi ri
( z zi ) Di3 + zi ri3
&&
z

(3.38)

onde

35

12
r r
Di = r ri = ( x xi ) 2 + ( y yi ) 2 + ( z zi ) 2 .

(3.39)

3.3.1 Efeito da Atrao Gravitacional do Sol e Lua

Os efeitos das atraes gravitacionais do Sol e da Lua so em geral pequenos e
peridicos. A variao na distncia do perigeu em geral se acumula em menos de 2 km
de amplitude para um satlite com excentricidade menor que 0,25. Todos os elementos
orbitais exceto o semi-eixo maior a so afetados pela atrao gravitacional do Sol e da
Lua.

3.4 Foras de Mars Devidas Lua e ao Sol

A atrao gravitacional do Sol e da Lua cria um potencial na Terra que depende da
geometria entre a Terra e o corpo perturbador. Como a Terra no perfeitamente rgida,
ela se deforma sob a ao deste potencial, e, com isso, a prpria distribuio de massa
da Terra alterada. Como conseqncia, a nova distribuio de massa cria um potencial
no espao diferente do original, sem o corpo perturbador. Para modelar o efeito
introduzido pela presena de um terceiro corpo (Sol ou Lua) no potencial da Terra,
assume-se inicialmente que a massa do corpo perturbador esteja concentrada no seu
centro de massa, ou melhor dizendo, despreza-se o tamanho do corpo perturbador em
face da distncia deste corpo at a Terra. Assim, o potencial gerado pelo corpo
perturbador de massa concentrada Mi, num ponto P, localizado na longitude , latitude
e distncia geocntrica R da superfcie terrestre, conforme a Figura 3.4, dado por:

G Mi G Mi
Ui =
=

ri

R
Pn (cos )

n = 2 ri

(3.40)

onde ri a distncia geocntrica at a massa Mi, a distncia de P at o corpo

perturbador e o ngulo geocntrico entre P e Mi. Devido ao potencial Ui, a Terra se
deforma suavemente e assim criada uma nova distribuio de massa. Esta nova
distribuio gera um potencial adicional conhecido como potencial de mar. Como a
Terra no perfeitamente rgida nem tampouco completamente elstica, pode-se sugerir
que o acrscimo no potencial causado pelo potencial perturbador consiste apenas de
uma frao kn deste ltimo, na forma:
Ri = kn U i ,

(3.41)

onde kn um coeficiente de elasticidade de grau n. Considerando apenas o termo

principal de grau 2 no potencial Ui (mesmo porque este potencial de magnitude muito
menor do que o potencial do corpo principal), tem-se:

36

G Mi R
Ui =
P2 (cos )
ri ri

(3.42)

Mi

ri

R
y

Figura 3.4 Foras de mars num ponto da superfcie terrestre

O potencial Ri num ponto externo Terra, e situado a uma distncia geocntrica r,

proporcional razo ( R / r ) n +1 tal que na superfcie essa razo 1. Assim, Ri, num ponto
externo Terra, pode ser escrito como:
3

R 5 GM
R
Ri = k2 U i = k2 3 3 i P2 (cos )
r ri
r

(3.43)

Usando esta funo potencial, a acelerao causada pela fora de mars sobre um ponto
do espao escrita como:

r
&&
(1 5 D 2 ) x + 2 D r xi / ri
x
r
&&r 3 G M i R 5

aMi = y = k 2 3
(1 5 D 2 ) y + 2 D r yi / ri
5
ri r
r 2
&&
(1 5 D 2 ) z + 2 D r zi / ri

(3.44)

onde
D=

r r
r . ri x xi + y yi + z zi
,
=
r . ri
r . ri

(3.45)

37

ri = xi2 + yi2 + zi2

12

(3.46)

com (xi, yi, zi) sendo as coordenadas do corpo perturbador.

Os coeficientes de mar kn (elasticidade) so denominados nmeros de Love. As
deformaes da Terra causadas por mars devido atrao do Sol e da Lua podem
produzir perturbaes observveis na rbita do satlite. A magnitude destas
perturbaes depende de propriedades elsticas da Terra, representadas pelos nmeros
de Love, que no so constantes para toda a Terra mas dependem do ponto.
Observaes mostram que (NASA, 1977, Kuga e Silva, 1984):
0,245 0,005 k2 0,31 0,01

(3.47)

3.5 Fora de Arrasto

Um satlite que se move na atmosfera influenciado por um atrito, que denominado
fora de arrasto, que atua no sentido contrrio ao movimento de satlite. A expresso da
fora de arrasto dada por:
r
1
r
D = C D S vR vR
2

(3.48)

onde a densidade local do ar, CD o coeficiente de arrasto, S a rea efetiva e vR a

velocidade do satlite em relao a atmosfera da Terra.
No caso de uma rbita elptica, o satlite afetado pelo arrasto numa pequena faixa da
rbita, perto do perigeu (Figura 3.5).

Figura 3.5 Fora de arrasto numa rbita excntrica

38

Assim, o satlite, sendo retardado pelo arrasto perto do perigeu, no vai ter a mesma
energia para ir to longe no apogeu subseqente, como tinha no apogeu anterior.
Conseqentemente a altitude do apogeu diminui, enquanto a altitude do perigeu mantm
um valor quase constante, e a rbita elptica contrai-se para uma rbita circular (Figura
3.6 e 3.7).
A densidade da atmosfera depende de vrios fatores, entre eles as variaes de
temperatura nas camadas atmosfricas de acordo com o ciclo solar de onze anos, as
variaes com a mudana diria na atividade na superfcie solar, a variao diurna, as
variaes com atividade geomagntica, as variaes semi-anuais, e as variaes
latitudinais e sazonais na termosfera baixa.

Figura 3.6 Decaimento orbital devido ao arrasto atmosfrico

2000
1800
Orbit decay (km)

1600

Apogee altitude (km)

1400
1200
1000
800
600
400

Perigee altitude (km)

200
0
0

4
5
Time (days)

Figura 3.7 - Variao da altitude do perigeu e apogeu devido ao arrasto.

O coeficiente de arrasto CD funo de parmetros que dependem de propriedades da

superfcie do satlite (material, acabamento e temperatura), do ngulo de incidncia,
temperatura e velocidade das molculas, etc.
39

A rea efetiva S determinada pela configurao e o tamanho do veculo, juntamente

com o ngulo de ataque em relao ao fluxo atmosfrico. Esta superfcie conhecida
como rea projetada pois est associada com a rea externa do satlite projetada na
direo da velocidade relativa com a atmosfera.
r
A velocidade relativa vR calculada admitindo-se que a atmosfera tem a mesma
velocidade de rotao da Terra, e dada por:

x& + T
r
r& r
r
vR = r T ^ r = y& T
z&

y
x ,

(3.49)

r
r
onde T = T a velocidade angular de rotao da Terra (T = 360,9856473/dia) e r&
a velocidade do satlite relativa ao sistema inercial. Assim, a expresso final para a
acelerao devido ao arrasto fica na forma:
x
&&
x& + T
1
S
&&

&
y = 2 CD m vR y T
&&
z&
z

y
x .

(3.50)

Na verdade, foi comprovada a existncia de ventos nas altitudes orbitais. Porm, a

inexistncia de modelos matemticos que levem em conta este efeito no clculo da
velocidade relativa faz com que a melhor aproximao seja ainda considerar a
atmosfrica como esttica com relao Terra.
A fora de arrasto afeta principalmente o semi-eixo maior e a excentricidade orbital.
Como a densidade atmosfrica cai exponencialmente com a altitude, tambm a fora de
arrasto diminui exponencialmente. No entanto, tanto a densidade quanto o coeficiente
balstico (o produto de CD pela relao rea-sobre-massa, S/m), dependem de vrios
fatores, como ser visto a seguir.
3.5.1 Relao rea-sobre-massa
Satlites com relao rea-sobre-massa maior do que 0,1 m2/kg so pouco densos, e
apresentam um decaimento elevado. Cita-se como exemplo os satlites ECHO I, de
relao igual a 37,2 (30 m de dimetro, 52 kg) e ECHO II, com 20,7 (41 m de dimetro,
256 kg), mostrado na Figura 3.8a. Satlites com relao entre 0,001 e 0,1 so os mais
comuns, como o SCD-2 (0,005), visto na Figura 3.8b e ROSAT (0,006). Satlites com
relao menor do que 0,001 so altamente densos, utilizados em estudos do campo
geogravitacional, como o LAGEOS-3 (relao igual a 0,0007 - esfera de 30 cm de raio e
407 kg), mostrado na Figura 3.8c.

40

(a) ECHO-2

(b) SCD-2

(c) LAGEOS-3

Figura 3.8 - Satlites ECHO-2, SCD-2 e LAGEOS-3

3.5.2 O coeficiente de arrasto

O coeficiente de arrasto CD pode ser medido experimentalmente ou avaliado por meio
de modelos matemticos. O valor do coeficiente de arrasto fica normalmente
compreendido entre 1,2 e 3,8, e depende de vrios fatores. Nas altitudes orbitais, a
mecnica dos fluidos no pode ser aplicada ao problema, pois vlida apenas em meios
contnuos. A rarefao da atmosfera faz com que as molculas possam ser tratadas
individualmente (estatisticamente) e no mais como um fluido. Desta forma, pode-se
aplicar a teoria cintica dos gases, desenvolvida no sculo XIX por Maxwell. Pela teoria
cintica dos gases, a velocidade mdia das molculas num gs est diretamente
relacionada com a temperatura deste gs: quanto maior a temperatura, maior a
velocidade das molculas. Num meio contnuo, as colises das molculas do gs com
uma superfcie so rapidamente transmitidas s outras molculas, ou seja, ao emergir de
uma coliso, a molcula transmite seu movimento s outras molculas que esto ao seu
redor. Para que a teoria cintica dos gases possa ser aplicada, contudo, exige-se que o
caminho livre mdio, isto , a distncia percorrida pela molcula entre duas colises
sucessivas seja maior do que as dimenses tpicas do experimento. Em outras palavras,
admite-se que as colises entre molculas sejam raras. Isto realmente acontece nas
altitudes orbitais, onde o caminho livre mdio ultrapassa as dezenas de metros. Esta
hiptese necessria para que a distribuio de velocidades (e temperatura) das
molculas incidentes no satlite no seja afetada pela distribuio de velocidades das
molculas emergentes aps a coliso.
No choque das molculas da atmosfera com a superfcie do satlite ocorre uma troca de
energia e uma troca de quantidade de movimento, de tal forma que a distribuio de
velocidades das molculas emergentes resulta diferente daquela das molculas
incidentes. Em geral, a temperatura do fluxo incidente varia desde 400 at 2500K, e,
portanto, as molculas provocam um pequeno aquecimento na superfcie do satlite que
fica em torno de 300K. Este aquecimento s no maior porque a densidade da
atmosfera muito baixa. Ao colidirem com a superfcie do satlite, as molculas so
capturadas, re-emitidas e capturadas novamente, colidindo vrias vezes com a superfcie
(Figura 3.9). Neste processo a molcula vai gradativamente perdendo energia, de tal
forma que sua temperatura aproxima-se da temperatura da superfcie.
41

Figura 3.9 - Mltiplas colises das molculas da atmosfera com a superfcie

A interao entre o gs e a superfcie um fenmeno ainda pouco conhecido. Schaaf e

Cambr (1961) apresentaram um modelo matemtico que utiliza a teoria cintica dos
gases de Maxwell, em conjunto com 2 coeficientes, e , que representam,
respectivamente, a quantidade de movimento trocada durante a coliso nas direes
normal e tangencial, dados por:
=

Pi Pr
,e
Pi Pw

(3.51)

Qi Qr
Qi

(3.52)

onde P e Q so as componentes da quantidade de movimento do fluxo na direo

normal e tangencial, respectivamente. Os ndices i e r representam o fluxo incidente e
refletido, enquanto que Pw a quantidade de movimento na direo normal carregada
pelo fluxo refletido caso este fluxo tivesse temperatura igual temperatura da
superfcie.
O coeficiente de acomodao trmica, , traduz a troca de energia durante a coliso e
permite modelar a transferncia de calor entre o fluxo de molculas e o satlite.
Experimentalmente sabe-se que tanto quanto e dependem do material da
superfcie, do acabamento superficial e tambm da temperatura, alm da velocidade,
temperatura e ngulo de incidncia do fluxo. Contudo, as poucas medies efetuadas na
rea indicam que estes coeficientes so prximos a 1, o que equivale a dizer que a troca
de calor e quantidade de movimento quase total (Schaaf e Cambr, 1961, Dought e
Schaetzle, 1969 e Knechtel e Pitts, 1969 e 1973). Numa reflexo especular, na qual as
molculas refletidas possuem ngulo de reflexo igual ao ngulo de incidncia, deve-se
esperar que no haja tempo para troca de calor entre a molcula e a superfcie, e,
portanto, a distribuio de velocidades do fluxo emergente igual ao fluxo incidente.
Neste caso, os coeficientes , e so todos nulos. Na outra extremidade, quando a
reflexo totalmente difusa, a temperatura das molculas emergentes igual
temperatura da superfcie, e, neste caso, , e so unitrios.

42

O coeficiente de arrasto depende da razo entre a velocidade do satlite com relao

atmosfera e a velocidade mais provvel das molculas. Esta relao, conhecida como
razo de velocidades s, assume valores entre 2 e 20, nas altitudes orbitais. Em outras
palavras, a velocidade do satlite bem maior do que a velocidade das molculas. A
razo de velocidades dada por:

s = vR

m
2 k Ti

(3.53)

onde m a massa mdia das molculas, k a constante de Boltzmann e Ti a

temperatura local da atmosfera (obtida de modelos da atmosfera). A massa mdia das
molculas dada por:

m=

M
,
N av

(3.54)

onde M a massa molecular mdia local (tambm obtida de modelos atmosfricos) e

Nav o nmero de Avogrado.
A dependncia do coeficiente de arrasto com relao velocidade ou temperatura das
molculas emergentes traduzida pela relao entre a temperatura da superfcie Tw e a
temperatura local da atmosfera Ti. Contudo, a influncia desta relao no ultrapassa a
10% do valor do coeficiente de arrasto na maioria dos satlites.
O modelo obtido por Schaaf e Cambr aplica-se exclusivamente a uma placa plana,
numa orientao qualquer com relao ao fluxo incidente. Pode-se, contudo, admitir que
esta placa plana tenha uma rea infinitesimal, e assim o modelo matemtico pode ser
integrado em toda a superfcie do satlite exposta atmosfera. De fato, como as
molculas possuem velocidades em todas as direes, mesmo as superfcies encobertas
do satlite em relao ao fluxo incidente sofrem coliso com molculas da atmosfera,
embora em menor quantidade.
Este modelo baseia-se na hiptese de duas distribuies de velocidade da atmosfera: o
fluxo incidente e o emergente. Portanto, quando ocorre dupla reflexo do fluxo, devido,
por exemplo, a um satlite com geometria cncava, como mostrado na Figura 3.9, o
modelo no pode mais ser aplicado. As dificuldades tericas introduzidas pela dupla (ou
tripla) reflexo, so, entretanto, to grandes que geralmente despreza-se seu efeito,
passando a considerar-se apenas uma reflexo mesmo em satlites com geometria
cncava. Um outro problema surge quando superfcies do satlite so encobertas por
outras, na direo do fluxo incidente, como mostrado na Figura 3.10. Neste caso, a rea
encoberta no sofre a incidncia direta das molculas, embora ainda persista uma
contribuio de molculas vindas de outras direes. Logo, a simples eliminao destas
superfcies do clculo no corrige o problema, embora leve a um resultado mais
prximo do real. Modelos matemticos que levem em conta satlites com geometria
cncava ainda so escassos, principalmente em virtude das complexidades terica e
43

computacional (Evans, 1964, Chahine, 1961). Comparaes entre teoria e experimento

so tambm raras (Fredo e Kaplan, 1981, e Boettcher e Legge, 1980)
A distribuio de velocidades uma relao escalar que d a probabilidade de uma
molcula possuir velocidade entre v e v + dv. Esta distribuio uma gaussiana, que
depende da velocidade, da temperatura, da densidade e da massa das molculas do gs.
A funo distribuio de velocidades pode ser integrada de forma a obter-se a
quantidade de movimento do fluxo incidente num elemento de rea plano, resultando:
Pn =

i u 2
2 s2

s2 cos2 2

s cos +
e

Tw
Ti

Tw
1

s cos
+ [1 + erf( s cos ) ] (2 ) + s 2 cos 2 +

Ti
2
2

(3.55)

onde u a velocidade da atmosfera com relao ao satlite, o ngulo de incidncia

(ngulo entre a direo do fluxo e a normal ao elemento de rea), i a densidade do
fluxo incidente e erf(s) a funo erro, definida como:
erf( x) =

e y dy ,
2

(3.56)

Direo do fluxo incidente

Dupla reflexo
rea encoberta

Figura 3.10 - Dupla reflexo e encobrimento de superfcies em geometria cncava.

Na direo tangencial ao elemento de rea, a quantidade de movimento dada por:

Pt =

i u 2 sen s2 cos2
e
+ s cos [1 + erf( s cos )] .
2 s

A fora aerodinmica resultante neste elemento de rea dA ser ento dada por:

44

(3.57)

r
Fe = ( Pt cotg Pn ) n + Pt cosec u

(3.58)

onde n e u so os vetores unitrios nas direes normal e do fluxo incidente,

respectivamente.
Portanto, a fora de arrasto agindo em um satlite pode ser dada como:

r
v
Faer = Fe (, , s, Tw / Ti ) dA

(3.59)

onde Fe a fora elementar agindo num elemento de rea plano de rea dA. Por
definio, o coeficiente de arrasto definido como:

v v
Faer vR
CD =
.
1
S vR2
2

(3.60)

Pode-se mostrar que quando a rea S adotada for igual rea projetada na direo da
velocidade, e quando a razo de velocidades s for grande, o coeficiente de arrasto CD
tende ao valor 2.
A integrao da equao que fornece a fora aerodinmica pode ser efetuada
analiticamente em corpos simples, como esfera, paraleleppedo, cone e cilindro. O
coeficiente de arrasto numa esfera resulta:

CDesf

2+
=
2 s3

erf( s )
2
T
e s
(4 s 4 + 4s 2 1) +
(2 s 2 + 1) +
w

Ti

2 s
3s
2

(3.61)

Quando se deseja uma grande preciso no clculo da fora aerodinmica, ou no caso de

no haver integral analtica para a geometria do satlite, recorre-se ao uso de modelos
computacionais, que levam em conta a geometria, as propriedades de cada superfcie
(coeficientes de acomodao e temperatura), e modelos realistas da atmosfera (Carrara,
1982 e 1988, Boettcher, 1979). Tais programas permitem tambm avaliar torques
aerodinmicos que auxiliam o projeto de sistemas de controle de atitude.

3.5.3 Densidade atmosfrica

A densidade atmosfrica varia exponencialmente com a altitude, mas mudanas no
perfil de temperaturas com a altitude provocam igualmente variaes na densidade e na
frao individual de cada componente dos gases que formam a atmosfera. Nos
primrdios da era espacial, foram desenvolvidos alguns modelos matemticos e
empricos para a densidade da alta atmosfera, como o MSIS, o J70 (Jacchia, 1972), U.S.
Standard Atmosphere (United States Air Force, 1976) e o CIRA70. Estes modelos

45

foram posteriormente melhorados pela incluso de dados obtidos de novos satlites,

como o modelo J77 (Jacchia, 1977) e MSIS 86.
A atmosfera dividida em camadas, para fins de estudo, conforme mostra a Figura 3.11.
Os modelos matemticos da alta atmosfera abrangem as camadas da Termosfera e
Exosfera. Na Magnetosfera o nmero de molculas e tomos muito reduzido, e pode
ser desprezado no clculo da fora aerodinmica. A partir da Termosfera, o nmero de
molculas ionizadas cresce gradativamente, em virtude da radiao solar, formando
assim um plasma condutor de eletricidade.
A Tabela 3.1 apresenta algumas propriedades da alta atmosfera, como o nmero de
densidade das partculas neutras, nneutro (nmero de molculas por unidade de volume),
o nmero de densidade das partculas ionizadas nion, o percentual de partculas ionizadas
rion, o constituinte principal da atmosfera, a velocidade mdia das molculas e ons vmol,
e a velocidade mdia dos eltrons velec.
Magnetosfera
2000 km

700C
Exosfera

300 km

700C

Termosfera

-90C
-60C
-60C
15C

15C

Mezosfera
Estratosfera
Troposfera

80 km
50 km
10 km

Figura 3.11. A alta atmosfera terrestre.

Tabela 3.1 Propriedades da alta atmosfera

h (km)
300
500
1000
2000
3000
4000

-3

nneutro (m )
2 1015
2 1014
5 1012
1 1011
2 1010
1 109

nion (m-3)
2 1012
2 1011
1 1010
5 109
2 109
2 109

rion (%)
0.1
0.1
0.2
5
10
70

Const. principal
O
O
O
He
He
H

vmol (m/s)
1.6 103
1.7 103
1.7 103
3.4 103
3.4 103
6.8 103

velec (m/s)
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105

As caractersticas da atmosfera sofrem influncia de vrios fatores. A densidade

depende, basicamente, do constituinte principal naquela altitude. A relao entre os
constituintes, por sua vez, depende da temperatura local. A temperatura varia pouco na
regio ao redor dos 100 km de altitude, porm aumenta assintoticamente at a
denominada temperatura exosfrica, por volta dos 2000 km. Verificou-se, com dados

46

obtidos dos primeiros satlites, que a temperatura exosfrica variava com o tempo,
numa taxa diria. Comprovou-se que esta variao era causada pelo Sol e que estava
relacionada com o nmero de manchas na superfcie do Sol. Por sua vez, o nmero de
manchas depende do ciclo solar, que apresenta perodos de mxima e mnima atividades
do Sol num perodo de 10,6 anos. Com base na anlise dos dados obtidos dos satlites,
Jacchia sugeriu que fosse utilizado, ao contrrio do nmero de manchas, o fluxo solar
ou intensidade espectral do Sol na faixa de 10.7 cm de comprimento de onda (2800
MHz). J se sabia, anteriormente, que este fluxo, denotado por F10.7, relacionava-se com
os perodos de atividade solar, e eram medidos diariamente pelo Herzberg Institute of
Astrophysics, do Canad, desde 1937, pois influencia as radiocomunicaes. O fluxo
solar apresenta uma variao entre 10 (em perodos de fraca atividade) at 400 (durante
exploses solares), em unidades de 10-22 W/m2Hz. No modelo J77 (Jacchia, 1977), a
temperatura exosfrica mdia dada por:
0.8
0.4
,
T1/2 = 5.48 F10.7
+ 101.8 F10.7

(3.62)

onde F10.7 o fluxo solar mdio (num intervalo de 2 meses, aproximadamente) e F10.7
o fluxo dirio observado. Com base na temperatura exosfrica, Jacchia propos um perfil
de temperatura em funo da altitude baseado num arco tangente, conforme mostra a
Figura 3.12. Este perfil parte de condies fixas a 90 km de altitude, com um gradiente
de temperatura nulo, atinge um ponto de inflexo a 125 km e caminha-se
assintoticamente at a temperatura exosfrica. Este perfil de temperatura ento
utilizado na equao baromtrica, que obtm valores de densidade e composio a 100
km. Estes valores sero utilizados como ponto inicial na integrao da equao de
difuso, que calcula a densidade e composio numa data altitude. Os valores da massa
molecular mdia e da densidade atmosfrica podem ser vistos nas Figuras 3.13 e 3.14.
A densidade calculada pela equao da difuso constitui o denominado perfil esttico da
atmosfera. Sobre este perfil so acrescentados diversos efeitos que causam variaes
significativas na densidade mdia. Todos estes efeitos possuem modelagem emprica,
realizada atravs do ajuste de curvas que dependem de diversos fatores. O principal
efeito a atividade geomagntica, causada pela interao do vento solar com o campo
magntico terrestre, e que provoca um aquecimento da atmosfera principalmente
durante as exploses solares que ocorrem com maior freqncia nos perodos de grande
atividade solar. O vento solar, composto basicamente por ncleos de He, distorce o
campo magntico da Terra, fazendo com que o campo assuma a forma de uma gota cuja
cauda aponta na direo contrria do Sol (Figura 3.15). As distores introduzidas
pelo vento solar no campo geomagntico so sentidas na superfcie e medidas em
intervalos de 3 horas por 12 em observatrios magnticos espalhados em vrios
continentes. Estas informaes so ento repassadas ao Institute fr Geophysick, na
Alemanha, que divulga ento o ndice planetrio da atividade geomagntica Kp, em
tabelas com intervalos de 3 horas entre dois valores. O ndice planetrio possui uma
escala quase logartmica, e assume apenas valores discretos entre 0 e 10, com
incrementos de 1/3: 0o, 1-, 1o, 1+, 2-, 2o, 2+, etc. Em virtude da escala ser quase
logartmica, e tambm em parte por adotar valores discretos, os modelos atmosfricos

47

raramente usam o ndice planetrio, preferindo a amplitude planetria da atividade

geomagntica, Ap, que possui escala linear entre 0 e 400. Como a amplitude tem seus
valores definidos em funo do ndice planetrio, ela tambm assume apenas 28 valores
discretos neste intervalo: 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 12, etc. No modelo J77 o ndice planetrio
deve ser fornecido com uma defasagem no tempo que depende da latitude magntica do
local, podendo atingir at 7 horas de diferena. A atividade geomagntica provoca um
incremento na temperatura exosfrica, principalmente nas regies polares, pois nestas
regies as partculas do Sol aprisionadas pelo campo geomagntico atingem baixas
altitudes.
2000

Temperatura local (K)

1500

1000

500

0
0

100

200

300

400

500

Altitude (km)
Figura 3.12 - Perfil da temperatura local para 4 temperaturas exosfricas distintas.

48

600

Massa molecular mdia

30

20

2400K
1500K
10

1000K
750K

500K
0
0

500

1000

1500

Altitude (km)
Figura 3.13 - Massa molecular mdia da atmosfera em funo da temperatura exosfrica.
1E-5
1E-6
1E-7

Densidade (kg/m3)

1E-8
1E-9
1E-10
1E-11
1E-12

2400K

1E-13
1E-14

500K

750K 1000K

1500K

1E-15
1E-16
0

500

1000

1500

Altitude (km)
Figura 3.14 - Densidade atmosfrica em funo da altitude e da temperatura exosfrica.

49

Figura 3.15 - Interao do vento solar com o campo geomagntico.

A densidade atmosfrica tambm depende do ngulo formado entre a direo do Sol e o

local onde se encontra o satlite, medido a partir do centro da Terra. Este efeito,
conhecido com variao diria ou diurna, provoca um valor mximo da temperatura
exosfrica ao redor das 17 horas, com um mnimo s 5 horas local. No modelo J77 este
efeito depende tambm da declinao solar (poca do ano).
Outro efeito decorre de variaes sazonais-latitudinais, que dependem, como o nome
indica, da poca do ano e da latitude (e tambm da altitude). Da mesma forma com que
foi feito na atividade geomagntica, o modelo J77 introduz um incremento na
temperatura exosfrica devido aos efeitos da variao sazonal-latitudinal.
Como a Terra passa por dois equincios durante um ano, nesta poca (em abril e
outubro) ocorrem dois perodos de mxima variao semi-anual. Este efeito depende,
portanto, da poca do ano e da altitude.
3.5.3.1 Atividade solar
Como foi dito, a atividade solar provoca um aquecimento na atmosfera, alterando a
densidade e composio. A atividade, representada pelo fluxo solar F10.7, possui valores
entre 10 (baixa atividade) e 400 (alta atividade), medidos pelo Herzberg Institute of
Astrophysics, do Canad. O valor observado ento corrigido para uma unidade
astronmica, isto , corrige-se o efeito da excentricidade da rbita da Terra. Embora o
valor dirio medido seja altamente imprevisvel, seu valor mdio apresenta um
comportamento que permite, at certo ponto, fazer previses (Lopes e Carrara, 1984).
A previso do valor mdio mais confivel quanto menor for o intervalo de previso. A
preciso obtida nesta previso depende tambm se o Sol encontra-se num perodo de
mnima ou mxima atividade. Os perodos de mnima atividade so bastante regulares, o
que aumenta a confiabilidade da previso. Nos perodos de mxima atividade o fluxo
apresenta valores dirios errticos de maior amplitude, e cuja mdia pode atingir maior
ou menor intensidade de ciclo para ciclo, como mostrado na Figura 3.16, cujos valores
50

foram obtidos no Dominion Radio Astrophysical Observatory (DRAO, 2008). Um

exemplo dos valores divulgados pelo DRAO mostrado no Apndice B.
O fluxo solar dirio mostrado na Figura 3.17. Nota-se que em 2 de abril de 2001
houve uma tempestade solar registrada pelo ndice, que atingiu um valor de 560. Estas
exploses duram apenas poucas horas, nem sempre so registradas, e ocorrem
principalmente em perodos de alta atividade, como na poca mostrada na figura.
Valores medidos do fluxo solar e da atividade geomagntica foram agrupados num
nico arquivo (Carrara, 1989), com a inteno de aumentar a confiabilidade dos
modelos numricos. Com base neste banco de dados, foram desenvolvidas interfaces
que interpolam e ajustam os valores medidos de acordo com as especificaes dos
modelos atmosfricos.
3.5.4 Modelos atmosfricos
Os modelos matemticos da densidade atmosfrica baseiam-se na integrao da equao
de difuso, que uma equao diferencial que envolve a temperatura, o nmero de
densidade e deve ser integrado numericamente na altitude. Em vista da necessidade da
integrao numrica para avaliar a densidade numa dada altitude, procurou-se
desenvolver modelos analticos aproximados com a inteno de melhorar o desempenho
computacional. Tanto os modelos analticos quanto os numricos foram implementados
em computador no INPE (Carrara, 1990).
300

Fluxo solar mdio (30 dias)

250

200

150

100

50

1945

1950

1955

1960

1965

1970

1975

1980

1985

Tempo (anos)
Figura 3.16 - Fluxo solar mdio F10.7 .

51

1990

1995

2000

600

Fluxo solar corrigido

500

400

300

200

100
0

30

60

90

120

150

180

210

Tempo (dias) a partir de 1/1/2001

Figura 3.17 - Fluxo solar dirio F10.7 .

Conta-se, presentemente, com o modelo J70 (Jacchia, 1972), baseado no modelo J64
(Jacchia, 1964) do mesmo autor. Este modelo originou a verso analtica de JacchiaRoberts (Roberts Jr., 1971), tambm implementada no INPE, e posteriormente revisada
para incluir melhorias (Kuga, 1985). A verso de 1977 do modelo de Jacchia foi
implementada por Matos (1984), que tambm implementou duas verses analticas do
mesmo modelo: a verso De Lafontaine e Hughes (1983) e uma adaptao do modelo
Jacchia-Lineberry (que originalmente havia sido desenvolvido para o J70) para o
modelo J77 (Mueller, 1982).
Tambm bastante utilizados so os modelos analticos MSIS-83 e MSIS-86 (Hedin,
1987), dos quais foi implementado este ltimo.
3.6 Foras de Presso de Radiao Solar
As rbitas de satlites cuja razo entre a rea e sua massa muito grande podem sofrer
efeitos significativos devido fora de presso de radiao solar. A presso de radiao
causada pela troca de quantidade de movimento dos ftons solares com a superfcie
externa do satlite. A quantidade de movimento associada a cada fton depende da
energia do prprio fton e, portanto, a fora aplicada ao satlite depende da energia
irradiada pelo Sol. Na rbita da Terra, esta energia constante (no varia com a
atividade solar) e vale aproximadamente 1350 W/m2.
A acelerao causada pela presso de radiao atua na direo Sol-satlite, no sentido
oposto ao versor Terra-Sol, rS , e dada por:
52

r
S
APR = CR PS rS ,
m

(3.63)

onde o fator de eclipse, que vale 0 quando o satlite se encontra na sombra da Terra
e 1 quando o satlite est iluminado, CR um fator que depende da refletividade do
satlite, denominado de coeficiente de presso de radiao, S a seco transversal
quando observada na direo de incidncia dos raios solares e m a massa do satlite.
PS a presso de radiao na rbita terrestre, e vale aproximadamente 4.55 10-6 N/m2.
r
rS o raio vetor do Sol relativo Terra.
O fator de eclipse pode ser calculado conforme a posio do satlite em relao Terra
e ao plano terminador, que separa as regies da luz e sombra da Terra. Da fig. 3.18, se

r r
h = r rs 0 ,

(3.64)

ento o satlite est antes do terminador e portanto = 1. Quando h < 0, ento se d Rt,
= 1 (iluminado). Se d < Rt, ento = 0 (sombra), onde Rt o raio terrestre (mdio) e d
o mdulo do produto vetorial:

r
d = r rS .

(3.65)

r
rs

Figura 3.18 Geometria entre a rbita e a sombra da Terra

Como foi dito, a constante PS est diretamente relacionada intensidade de radiao

mdia nas proximidades da rbita da Terra e definida por:

PS =

W
c

(3.66)

53

onde c a velocidade da luz (300000 km/s) e W a intensidade de radiao, definida

como a energia incidente por unidade de rea, por unidade de tempo emitida pelo Sol.
Esta intensidade oscila com variao de cerca de 7% num ano em funo da
excentricidade da rbita terrestre, e vale:
2

R
W = W0 0 ,
R

(3.67)

onde I0 a intensidade de radiao uma unidade astronmica, igual a 1350 W/m2, R

a distncia da Terra ao Sol e R0 a distncia mdia da Terra ao Sol (uma unidade
astronmica). A presso de radiao fica ento:
2

PS =

W0 R0
-6 R0
2
= 4.5 10 N/m .
c R
R

(3.68)

As perturbaes devido presso de radiao solar so pequenas para satlites de

construo normal mas so grandes quando a razo entre a rea e a massa for alta. Os
efeitos so peridicos e todos os elementos orbitais so afetados.
A expresso resultante para a presso de radiao solar fica ento:

x
xS / rS
&&
S

&&

y = CR m PS yS / rS
zS / rS
z
&&

(3.69)

3.6.1 Coeficiente de presso de radiao

O coeficiente de presso de radiao CR em geral admitido nas aplicaes que
envolvem propagao de rbita com valores compreendidos entre 1 e 3. Embora este
procedimento gere preciso suficiente na maioria das aplicaes, pode-se contudo
recorrer a modelos mais sofisticados quando a preciso requerida for mais acentuada, ou
ento em rbitas onde a presso de radiao solar dominante (como nas rbitas
geoestacionrias, por exemplo). O coeficiente pode igualmente ser obtido a partir da
aplicao de teorias que modelam a interao da luz com superfcies slidas. Os
modelos existentes foram formulados nas dcadas de 60 e 70, e aplicados nas misses
interplanetrias para Marte, nas quais a presso de radiao era o efeito predominante
(Evans, 1964 e Georgevic, 1973a e 1973b).
O valor de CR maior em satlites que possuem superfcies altamente refletoras, e
depende tanto da geometria quanto das propriedades das superfcies externas. A
modelagem matemtica da fora de radiao semelhante quela empregada na fora
aerodinmica, e muitas vezes so calculadas juntas nos programas computacionais. Para
o seu clculo, define-se inicialmente a intensidade de radiao, que representa a energia
54

[V1] Comentrio: Pgina: 84

Incluir mais informaes a respeito
do efeito da presso de radiao
nos elementos orbitais.

por unidade de rea e unidade de tempo que deixa um elemento de rea dA numa
direo (com relao normal) e subentendida num ngulo slido d (Figura 3.19):
I = limdA0

dt 0
d0

d5 E
dA dt d cos

(3.70)

d
dA

Figura 3.19 - Intensidade de radiao emitida por um elemento de rea.

A energia irradiada pelo elemento dada pela integral da intensidade de radiao em

todo o hemisfrio visvel:

Wi = I cos d = I ,

(3.71)

desde que seja assumido que a intensidade de radiao seja isotrpica, isto , no
dependa da direo de emisso e nem do ngulo . Considere agora um elemento de
rea dA do satlite e um sistema de coordenadas fixo a este elemento, com o eixo ze
coincidente com a normal e com os eixos xe e ye contidos no plano do elemento, tal que
ye esteja tambm contido no plano formado por ze e pela direo de incidncia dos raios
solares s (com s = rS ), como mostrado na Figura 3.20.
ze

dA
ye

xe

Figura 3.20 - Sistema de coordenadas do elemento de rea do satlite

Nesta situao, a fora aplicada neste elemento devido radiao incidente vale:

r
dFi = PS dA cos rS

(3.72)

55

Decompondo agora esta fora nas direes normal e tangencial (nas direes de ze e ye,
respectivamente), tem-se:
dPi = PS dA cos 2 , e

(3.73)

dTi = PS dA cos sen

(3.74)

A radiao incidente interage com a superfcie, podendo deix-la aps refletir, ser
absorvida ou ser transmitida. A radiao absorvida eleva a temperatura do elemento de
superfcie, que passa a irradiar no espectro do infravermelho, e tambm a conduzir calor
para os elementos de rea vizinhos. A conveco desprezada pelo fato de haver quase
vcuo nas altitudes orbitais. A contribuio da irradiao pode ser levada em conta,
desde que se disponha da temperatura absoluta de cada elemento de superfcie.
Entretanto, a parcela de radiao irradiada geralmente pequena, e quase sempre
simtrica com relao ao satlite, de tal forma que sua resultante, quando integrada em
toda a superfcie externa praticamente nula. Desta forma, justifica-se a sua excluso da
formulao apresentada aqui.
A radiao transmitida s efetiva em superfcies transparentes, que so relativamente
raras nos satlites. A incluso deste efeito na modelagem no complicada, porm torna
a descrio das reas transparentes bastante complexa na integrao. Em vista disso, a
transmisso ser igualmente excluda.
A parcela refletida da radiao incidente pode se dar da forma especular ou na forma
difusa. Na forma especular, a radiao deixa a superfcie num ngulo igual ao ngulo de
incidncia, e contida no plano formado pela normal e a direo de incidncia dos raios
solares. J na radiao difusa no existe direo preferencial para a reflexo, que se d
em todas as direes, como mostra esquematicamente a Figura 3.21.

reflexo especular

radiao incidente

reflexo difusa
dA
Figura 3.21 - Reflexo especular e difusa.

Este modelo que separa a reflexo em especular e difusa no exato. H materiais que
no se comportam desta forma. Contudo este modelo bastante preciso para as
aplicaes espaciais. Considerando que representa a parcela da radiao incidente que
refletida (0 1), ento 1 - constitui a parcela absorvida. Por sua vez, se for a
parcela especular da radiao refletida (0 1), ento a fora no elemento devido

56

radiao especular que deixa a superfcie, nas direes normal e tangencial ser dada
por:
dPe = PS dA cos 2 , e

(3.75)

dTe = PS dA cos sen

(3.76)

Para obter a fora devido radiao difusa, ser necessrio levar em conta que esta
radiao espalha-se em todas as direes. Neste caso, a intensidade de radiao ser
dada por:

I=

(1 ) W cos

(3.77)

A fora agindo na superfcie devido radiao difusa que deixa a superfcie num ngulo
com relao normal e subentendida num ngulo slido dado por dA'/r2 fica:

dFd =

I
dA '
dA cos 2
c
r

(3.78)

Lembrando que o ngulo slido pode ser expresso por sen d d, ento esta fora pode
ser decomposta nas direes de xe, ye e ze, respectivamente, resultando:
dFdx =

(1 ) PS dA cos cos sen 2 cos d d

(3.79)

dFdy =

(1 ) PS dA cos cos sen 2 sen d d

(3.80)

dFdz =

(1 ) PS dA cos cos 2 sen d d

(3.81)

Efetuando a integral destas componentes, com variando de 0 a /2 e com variando

de 0 a 2, as componentes em xe e ye resultam nulas, devido simetria. A componente
da fora na direo normal fica:
dPd =

2
(1 ) PS dA cos
3

(3.82)

A resultante da fora de presso de radiao nas direes normal e tangencial num

elemento de rea fica, respectivamente:

57

dPR = PS cos (1 + ) cos + (1 ) dA

3

(3.83)

dTR = PS cos (1 ) sen dA

(3.84)

Lembrando agora que

cos = n rS

(3.85)

e que a direo de ye pode ser colocada em funo das direes da normal n e do Sol
rS :

je = cotg n + cosec rS

(3.86)

a fora resultante no elemento fica:

r
dFR = (dPR dTR cotg ) n + dTR cosec rS

(3.87)

Esta fora dever ser integrada em toda a superfcie do satlite exposta incidncia
direta da luz solar, isto , as superfcies encobertas por outras ou na sombra no devem
ser consideradas. As superfcies expostas luz obedecem desigualdade:
cos 0

(3.88)

Deve-se tomar cuidado com as superfcies que mesmo satisfazendo a relao acima
podem ainda assim estar encobertas por outras partes do prprio satlite. Isto acontece
quando o satlite tiver uma geometria com concavidades, ou tal que uma parte externa
qualquer do satlite consiga ver uma outra parte tambm qualquer. Neste caso, as partes
sombreadas tambm devem ser retiradas da integrao.
O efeito da radiao absorvida poder ser levado em conta desde que se conhea, a
princpio, a temperatura do elemento de rea e sua emissividade no espectro do
infravermelho. Definindo, neste caso, o coeficiente como:
=

Tw4 dA
c PS cos

(3.89)

onde a emissividade e Tw a temperatura absoluta do elemento, pode-se modificar a

presso de radiao na direo normal, dPR para:

58

dPR = PS cos (1 + ) cos + [ (1 ) + (1 ) ] dA

3

(3.90)

O coeficiente est geralmente prximo de 1. Se a superfcie recebe mais calor do Sol

do que irradia para o ambiente, ento menor do que 1. Radiadores de calor emitem
mais energia do que recebem, e, portanto, maior do que 1. Superfcies adiabticas,
isto , que irradiam a mesma quantidade de calor que recebem tem o coeficiente igual a
1, que ainda a melhor opo caso no se conhea a temperatura do elemento.
Note que a incluso da irradiao faz com que as superfcies contribuam para a fora
resultante mesmo que no estejam recebendo luz solar direta. O limite de integrao
dado pela desigualdade 3.88 deve portanto ser modificado para levar em conta este
efeito.
O coeficiente de radiao fica ento definido pela adimensional da componente da fora
de radiao na direo de incidncia da radiao:

r
FR rS
CR =
PS S

(3.91)

O coeficiente de presso de radiao pode ser obtido analiticamente para corpos de

geometria simples, como esferas, cones, cilindros, cubos, etc. Numa esfera, este
coeficiente resulta:
CR = 1 +

4
(1 )
9

(3.92)

no caso de ser nulo. Se, contudo, for considerado que unitrio, ento o coeficiente
resulta:
CR =

1
(13 4 )
9

(3.93)

A Figura 3.22 mostra o coeficiente de radiao CR numa esfera, em funo da

refletividade da superfcie , para 3 valores distintos do coeficiente de reflexo
especular (0, 0.5 e 1) e para duas situaes: com irradiao trmica adiabtica ( = 1)
e sem irradiao trmica ( = 0). Nota-se que em qualquer situao o coeficiente CR est
sempre compreendido entre 1 e 1.44.

59

Coeficiente de radiao

1.5
=0

1.4
=0

1.3

=1

1.2

sem irradiao

= 0.5

com irradiao

1.1
=1

1.0
0.9
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

Refletividade
Figura 3.22 - Coeficiente de presso de radiao numa esfera

1.0

3.7 Albedo e radiao terrestre

O albedo a radiao solar refletida pela Terra de volta ao espao, e depende das
propriedades refletoras da superfcie terrestre. A parcela de radiao devolvida
portanto maior nos plos (onde a presena de grandes massas de gelo aumenta a
refletividade) e menor no equador. Depende assim da latitude . O coeficiente de
albedo, isto , a proporo da radiao solar que refletida difusamente pela Terra,
definido por:
a () = a0 + a2 sen 2 ( + c2 ) + ...

(3.94)

onde a0 = 0, 219 , a2 = 0, 410 e c2 0 . Estes valores indicam que a reflexo mdia da

Terra vale aproximadamente 0,34.
A fora de presso de radiao age sobre o satlite na direo Sol-satlite enquanto a de
albedo age na direo Terra-satlite. O efeito do albedo no uniforme ao longo da
rbita, j que o satlite passa por regies nas quais a parcela da Terra visvel encontra-se
totalmente iluminada pelo Sol, parcialmente iluminada ou ainda completamente na
sombra. Alm disso, a quantidade de radiao solar que atinge uma dada regio da Terra
(e, portanto, tambm a energia refletida) depende do ngulo solar, de tal forma que
mxima quando o ponto estiver na linha Terra-Sol e mnima quando estiver a 90 desta
direo. Isto significa que o albedo deve ser integrado sobre toda a parcela visvel da
superfcie terrestre que estiver sendo iluminada pelo Sol. Ademais, pode, em certas
circunstncias, resultar numa fora com componente horizontal, alm da componente
vertical (quando, por exemplo, apenas metade da rea visvel estiver sendo iluminada
pelo Sol). Infelizmente a integral no admite soluo analtica, e, sendo a integral
numrica bastante custosa para a maioria dos propagadores de rbita, resta fazer
algumas hipteses simplificadoras. Admite-se, a princpio, que toda a radiao refletida

60

deva-se exclusivamente a um elemento de rea diretamente abaixo do satlite. Para

compensar este efeito, introduz-se um fator no coeficiente de albedo, na forma
(Lautman, 1977):
a = ( a0 + a2 sen 2 )

(3.95)

onde = 1 para a regio I e = 0 para as regies II e III, conforme a Figura 3.8, isto :
se h 0 , ento = 1 e se h < 0 , ento = 0.
A fora de albedo na direo radial e dada por:

r
FA = a () APR r .

(3.96)

Logo, a expresso geral para o albedo fica na forma:

x
&&
2 x / r

S
z
&&

y = CR m PS a0 + a2 r y / r

z / r
z
&&

(3.97)

II

III

II
Figura 3.8 Regies de separao do albedo terrestre.

3.8 Equao Geral das Foras que Atuam no Satlite

A equao do movimento do satlite, incluindo as principais foras que atuam nele, :

r r
r r r r
r
r
&&
r = aG + a A + aL + aS + aPR + aML + aMS ,

(3.98)

61

r
r
onde aG acelerao do campo gravitacional da Terra, a A a acelerao devido ao
r
r
r
arrasto, aL acelerao devido atuao da Lua, aS devido atrao do Sol, aPR dever
se presso de radiao solar, aML a acelerao devida s mars provocadas pela Lua
r
e aMS deve-se s mars provocadas pelo Sol.
3.9 Problemas
r
r
r
ra , onde &&
rar a componente da acelerao
1) Elaborar um grfico de r&&ar ( r , , ) e &&
devido ao geopotencial na direo radial r, para r = ae, = 0, e 90 < < 90,
utilizando para isso o modelo GEM10.
2) Utilizar um integrador numrico numa rbita cujo vetor de estado no instante inicial
dado por:
X = (-3850, 3072, 4925) km e X& = (-4.838, -5.839, -0.047) km/s,
em duas situaes:
a) Movimento kepleriano puro (somente corpo central)
b) Geopotencial considerando apenas os coeficientes zonais at ordem 6
Apresentar os resultados na forma grfica: M(t), (t) e (t).
3) Traar o grfico do logaritmo da densidade atmosfrica em funo da altitude (log
x h), para a faixa 90 h 1200 km, e tambm em funo do ngulo horrio com o
Sol, H (0 H 24h). Considere H = 0, 6, 12 e 18h no primeiro grfico e h = 200,
400, 700 e 1200 km no segundo. Considere tambm os seguintes valores em
ambos: latitude = 0, fluxo solar F10.7 = F10.7 = 200 e atividade geomagntica Ap = 0.
4) Integrar uma rbita numericamente at que a altura do apogeu atinja 95 km.
Considere os seguintes valores: altura do perigeu inicial de 200 km, altura do
apogeu inicial de 2000 km, inclinao de 30 graus, elementos angulares nulos,
relao rea-sobre-massa de 30 m2/kg (balo), fluxo solar mdio e fluxo solar dirio
de 200 Jansen, atividade geomagntica de 5. Deve-se adotar todos os demais valores
necessrios, e apresentar os resultados na forma grfica com a altura do apogeu e a
altura do perigeu em funo do tempo.

62

MTODOS ANALTICOS DE PERTURBAO

4.1 Introduo
Em geral, a integrao do sistema dinmico, que no-linear, no conservativo e
complexo na forma, intratvel e a nica esperana deduzir uma soluo aproximada
com preciso razovel. Estas tcnicas de obteno de uma soluo aproximada so
denominadas, na literatura, mtodos de perturbao.
Diversas teorias de rbitas de satlites so classificadas em trs mtodos fundamentais.
O primeiro o mtodo analtico, ou seja, o mtodo geral da perturbao. Neste mtodo,
a derivao da teoria envolve o uso de aproximaes, expanses em sries e integrao
analtica. O estado do satlite dado em funo do tempo a partir das solues
fechadas. Embora as solues que ficam, s vezes, na forma paramtrica necessitam de
computador, no envolvem nenhuma integrao numrica em computador. As
caractersticas principais dos mtodos analticos so:
i)
ii)

Manipulaes matemticas laboriosas na formulao.

Modelos simples de foras perturbadoras, com aplicao restrita, a fim de
obter solues fechadas.
iii) Melhor visualizao dos efeitos de vrias perturbaes, mesmo na derivao
da teoria, assim facilitando a compreenso do comportamento fsico de um
satlite em geral, mesmo antes de ser aplicada a um satlite especfico.
iv) Computacionalmente rpido.
v) Muito geral, por natureza.
vi) Preciso razovel.
vii) Clculos feitos num s passo, independentemente do intervalo de tempo.

Os mtodos analticos tendem a ser complexos quando se quer alta preciso, mas, em
geral, so econmicos. A estimao da trajetria pode ser precisa em intervalos de
tempo curtos, mas se torna menos precisa com o tempo.
Nos mtodos analticos, a funo densidade atmosfrica sempre expressa por uma
funo simples para garantir integrabilidade analtica do sistema dinmico. Alm disso,
as funes gravitacionais da Terra e de outros corpos celestes so truncadas
substancialmente para evitar longas expresses analticas. Em vrios mtodos, de fato,
somente alguns harmnicos zonais da funo gravitacional da Terra so includos e as
perturbaes devidas a outros corpos celestes so geralmente ignoradas.
4.2 Mtodo de Brouwer
O mtodo clssico de Brouwer (Brower, 1961) foi um dos primeiros mtodos analticos
e serviu de modelo bsico para vrios outros mtodos. Ignorando o arrasto atmosfrico,
Brouwer estudou os efeitos de perturbao considerando somente o potencial
gravitacional da Terra at o quinto harmnico. O segundo harmnico foi considerado
63

como uma quantidade pequena de primeira ordem e os harmnicos restantes como

termos de segunda ordem. A expresso do potencial at o quinto harmnico dada por:

R 1 3
2
1 + J 2 e sen
2
2
r
r

U=

3
R 5

J 3 e sen 3 sen
2
2
r

(4.1)

35
R 3 15

J 4 e sen 2 + sen 4
8

r 8 4
5
35
63
R 15

J 5 e sen sen 3 + sen 5

4
8
r 8

As formas do segundo ao quinto harmnicos zonais so mostradas na Figura 4.1

J2

J4

J3

J5

Figura 4.1 Influncia dos harmnicos zonais no perfil aparente da Terra

Conforme mostra a Figura 4.2, pode-se obter o termo sen em funo dos elementos
como na relao:
sen = sen i sen( + f )

(4.2)

1 1

sen 2 = sen 2i cos(2 + 2 f )

2 2

(4.3)

1
3

sen 3 = sen 3i sen( + f ) sen(3 + 3 f )

4
4

(4.4)

1
3 1

sen 4 = sen 4i cos(2 + 2 f ) + cos(4 + 4 f )

8
2
8

(4.5)

64

5
1
5

sen 5 = sen 5i sen( + f ) sen(3 + 3 f ) + sen(5 + 5 f )

16
16
8

(4.6)

A hamiltoniana define a energia especfica total do sistema na forma:

1
F =U V 2
2

(4.7)

Substituindo as Expresses 4.1 a 4.6 na hamiltoniana, e usando as variveis de

Delaunay, definidas por:

L1 = L = a ,

l1 = l = M ,

L2 = G = L 1 e 2 , l2 = g = ,
L3 = H = G cos i ,

(4.8)

l3 = h = ,

a hamiltoniana expandida at J2 fica na forma:

F=

2 Re2
2
1
+
J

2
2 L2
2 L2

3
2


3H 2
a H
3

1
+
3

cos(2 g + 2 f )


2
2
G
r G

(4.9)

+f
i

Figura 4.2 ngulos orbitais

2
a parcela no perturbadora e F1 a parcela
2 L2
perturbadora. Se F1 = 0 ento a rbita kepleriana e tem-se o problema de dois corpos.
As equaes de movimento so escritas na forma cannica hamiltoniana como:
Aqui F = F0 + F1, onde F0 =

65

dLi F
=
dt
li

dli
F
=
, para i = 1, 2, 3
dt
Li

(4.10)

onde F a hamiltoniana e L1, L2 ... l3 so os elementos de Delaunay. Usando o mtodo

de Von Zeipel, Brouwer conseguiu achar uma transformao cannica do conjunto de
variveis (Li, li), as quais so denominadas elementos osculadores, para um novo
conjunto de variveis ( Li, li ), que so denominados elementos mdios, tal que as novas
equaes tomam a forma:
dLi
= 0 , com Li constante e
dt
dli
F **
,
=
dt
Li

(4.11)

onde F ** a hamiltoniana expressa em termos de novas variveis que esto

relacionadas com elementos orbitais como:

L1 = a

l1 = M

L2 = L1 1 e2

l2 =

L3 = L2 cos i

l3 =

(4.12)

Este novo conjunto de elementos orbitais est relacionado com elementos orbitais
clssicos por:
a = a + a
e = e + e

(4.13)

= +

onde a, e, so funes peridicas de elementos orbitais mdios a, e, . O

conjunto de equaes (4.11) resolvido para obter as variveis ( Li, li ) e, a seguir, o
conjunto de variveis ( Li , li ) expresso em termos destas variveis ( Li, li ) usando as
transformaes de Von Zeipel.

66

A soluo de Brouwer inclui todos os efeitos peridicos curtos (que dependem da

anomalia mdia) e longos (que dependem do argumento do perigeu) at a primeira
ordem, e os efeitos seculares at a segunda ordem.
4.3 Mtodo de Von Zeipel
Considerando a hamiltoniana dada na equao (4.9), que despreza os termos de segunda
ordem, o mtodo de Von Zeipel inicia-se com uma transformao cannica de
variveis:

( L, G, H , l , g , h )

( L ', G ', H ', l ', g ', h ')

(4.14)

onde as novas variveis (L, G, ... h) so relacionadas com as antigas a partir de uma
funo geratriz S (L, G, H, l, g, h) tal que:
( L, G , H ) =

S
(l , g , h)

(4.15)

(l ', g ', h ') =

S
( L ', G ', H ')

(4.16)

e construda de tal forma que elimine a varivel do curto perodo da nova hamiltoniana
F* :
F * ( L ', G ', H ', , g ', ) = F ( L, G, H , l , g , )

(4.17)

As novas variveis (L, G, H, l, g, h) podem ser obtidas das equaes:

d
F *
( L ', G ', H ') =
dt
(l ', g ', h ')

(4.18)

d
F *
(l ', g ', h ') =
dt
( L ', G ', H ')

(4.19)

O procedimento pode ser repetido, eliminando-se a varivel de longo perodo g da nova

hamiltoniana atravs de uma nova transformao:
( L ', G ', H ', l ', g ', h ') ( L ", G ", H ", l ", g ", h ")

67

(4.20)

com a nova funo geratriz S * ( L ", G ", H ", l ', g ', h ') tal que:

( L ', G ', H ') =

S *
(l ', g ', h ')

(4.21)

(l ", g ", h ") =

S *
,
( L ", G ", H ")

(4.22)

construda de tal forma que a varivel de longo perodo (g) da nova hamiltoniana
desaparea ficando apenas:
F ** ( L ", G ", H ", , , ) = F * ( L ', G ', H ', , g ', )

(4.23)

Ento o problema reduz-se soluo do sistema cannico com a nova hamiltoniana

F** obedecendo as relaes:
d
F **
( L ", G ", H ") =
dt
(l ", g ", h ")

(4.24)

d
F **
(l ", g ", h ") =
dt
( L ", G ", H ")

(4.25)

Estas relaes so equivalentes a 4.11, porque l, g e h so todos nulos. Ento, (L,

G, ..., h) formam um conjunto de elementos mdios, (L, G, ..., h) um conjunto de
elementos de longo perodo e (L, G, ..., h) um conjunto de elementos osculadores.

68

MTODOS SEMI-ANALTICOS DE PERTURBAO

5.1 Introduo
Em geral, a integrao do sistema dinmico do movimento orbital, que no-linear,
no-conservativo e complexo na forma, intratvel analiticamente e a nica esperana
deduzir uma soluo aproximada com preciso razovel. Estas tcnicas de obteno de
uma soluo aproximada so denominadas, na literatura, mtodos de perturbao (Liu,
1983).
5.2 Equaes de Movimento
As equaes variacionais que descrevem o movimento de satlites artificiais ao redor do
centro da Terra so usualmente expressas em termos de elementos orbitais clssicos,
isto , semi-eixo maior a, excentricidade e, inclinao i, longitude de nodo ascendente
, argumento de perigeu e anomalia mdia M, como (Kolvalevsky, 1967):
da
2 R
=
,
dt n a M

(5.1)

de 1 e 2 R 1 e 2 R
=
+
dt
n a 2e n a 2 e M

(5.2)

di
1
R
cos i
R
=
+
,
2
2
2
2
dt n a 1 e sen i n a 1 e sen i

(5.3)

d
1
R
=
,
dt n a 2 1 e 2 sen i i

(5.4)

d
1 e2 R
cos i
R
,
=

2
dt
n a e e n a 2 1 e 2 sen i i

(5.5)

dM
2 R 1 e 2 R
,
= n

dt
n a a n a 2 e e

(5.6)

onde n = a 3 o movimento mdio, sendo o produto entre a constante

gravitacional e a massa terrestre e R a funo perturbadora. As Equaes 5.1 a 5.6 so
denominadas equaes de Lagrange.

69

Muitos trabalhos referem-se s equaes de movimento expressas em termos de

variveis de Delaunay, que so definidas a seguir:

L1 = L = a ,

(5.7)

L2 = G = L 1 e 2 ,

(5.8)

L3 = H = G cos i ,

(5.9)

l1 = l = M ,

(5.10)

l2 = g = ,

(5.11)

l3 = h =

(5.12)

Na forma hamiltoniana, as equaes de movimento associadas s variveis de Delaunay

tomam a forma (Liu, 1983):

F
L&i = 1 + Qli
l i

i = 1, 2, 3

F
l& i = i1 n 1 QLi ,
Li

(5.13)

i = 1, 2, 3

(5.14)

onde F1 a hamiltoniana perturbada associada com foras conservativas, os Qli

representam foras perturbadoras generalizadas de origem no-conservativa, i o delta
de Kronecker e n o movimento mdio de satlites com condies iniciais (Li0, l i 0 ).
Estas foras generalizadas so definidas como:

r rr
QLi = D
l i

i = 1, 2, 3

(5.15)

r rr
Qli = D
Li

i = 1, 2, 3

(5.16)

r
r
onde D a fora perturbadora no-conservativa e r o vetor posio do satlite.

70

A partir das Equaes 5.7 a 5.14, o sistema dinmico pode ser expresso em termos de
elementos orbitais clssicos como:

a& =

2 L L&
,

(5.17)

e& =

1
(1 e 2 ) L& 1 e 2 G& ,

eL

(5.18)

i& =

1
(cos i G& H& ) ,
G sen i

(5.19)

& = h& ,

(5.20)

& = g& ,

(5.21)

M& = l& ,

(5.22)

As Equaes 5.17 a 5.22 podem ser deduzidas tambm diretamente das equaes de
Lagrange (Equaes 5.1 a 5.6).

5.3 Foras Perturbadoras

As principais foras perturbadoras que afetam as rbitas de satlites artificiais e que
r
contribuem na resultante das foras perturbadoras no-conservativas D so descritas a
seguir.

5.3.1 A Funo Potencial Gravitacional da Terra

Escrevendo a equao de Laplace em coordenadas esfricas, sua soluo real completa
obtida como (Kaula, 1966):

1 n

P (sen ) ( Cnm cos m + S nm sen m ) ,

n +1 nm
r
n=0
m =0

V =F =

(5.23)

5.3.2 O Arrasto Atmosfrico

r
A fora de arrasto D que age sobre um satlite de massa m que se move na atmosfera
terrestre aproximada por (Kondapalli, 1982):

71

r
1
r
D = CD A FR v v ,
2

(5.24)

onde a densidade local do ar, CD o coeficiente de arrasto adimensional, A a rea

r
afetiva do satlite, FR o termo que representa a rotao atmosfrica e v a velocidade
do satlite em relao ao centro da Terra.

5.3.3 A Funo Gravitacional de Outros Corpos

A funo que fornece o potencial gravitacional associada ao sistema, com presena de
um terceiro corpo celeste dada por (Kaula, 1966):
n

r
F= 1 + Pn ( cos ) ,
r n = 2 r

(5.25)

5.4 Mtodos de Soluo: Mtodo de Mdias

Usando as expresses para funes potenciais gravitacionais dadas na Seo 5.3, a
hamiltoniana perturbada pode ser expressa pela equao:

F1 = F

+ F .
r

(5.26)

r
Substituindo nas Equaes 5.13 e 5.14 as expresses para F1, D e incluindo as
perturbaes devidas presso de radiao solar, estas equaes fornecem equaes
explcitas de movimento de satlites artificiais. Como j foi explicado, o sistema no
analiticamente integrvel e, portanto, deve-se escolher algum mtodo para deduzir uma
soluo aproximada.
Quatro mtodos de soluo muito freqentemente usados so:
i)
ii)
iii)
iv)

Mtodo de Von Zeipel.

Expanso assinttica com duas variveis.
Sries de Lie.
Teoria geral do mtodo das mdias.

De acordo com Liu (1983), foi provado que os primeiros trs mtodos so incorporados,
de alguma forma, na teoria geral do mtodo de mdias. Alm de ser muito geral, o
mtodo de mdias, que ser explicado a seguir, base para vrios dos mtodos semianalticos mais utilizados.
No mtodo das mdias, primeiramente escrevem-se as Equaes 5.13 e 5.14 na forma:

72

x&i = X 1i ( xm , y ) + 2 X 2i ( xm , y ) ,

(5.27)

y& = z ( x1 ) + Y1 ( xm , y ) + 2 Y2 ( xm , y )

(5.28)

onde os xi, i = 1, 2, ......, 5, 1 m 5 so usados para indicar as variveis (L, G, H, g, h)

ou (a, e, i, , ) enquanto y indica M (ou l ). Aqui um parmetro pequeno escolhido
para representar o tamanho de C20 ou J2, que de ordem de 10-3. Os parmetros
restantes do geopotencial, Cnm e Snm, so considerados como quantidades de ordem de
2. Considera-se que as perturbaes gravitacionais do Sol e da Lua e o arrasto
atmosfrico tm efeitos de segunda ordem. Considera-se que alguns efeitos acoplados
de arrasto em conjunto com o achatamento terrestre (J2) so, em geral, de ordens
maiores do que a terceira. As variveis xi so geralmente denominadas variveis lentas
devido dependncia das suas derivadas em tempo no pequeno parmetro , e a
varivel y denominada varivel rpida porque a parte dominante da sua derivada em
tempo proporcional ao movimento mdio n. Supe-se que as funes perturbadoras
X1i, X2i, Y1 e Y2 so contnuas em xm e y e peridicas em y com perodo 2.
Para obter uma soluo aproximada, em primeiro lugar introduzido um conjunto de
transformaes:
xi = xi + P1i ( xm , y ) + 2 P2i ( xm , y ) ,

(5.29)

y = y + Q1 ( xm , y ) + 2Q2 ( xm , y ) ,

(5.30)

de modo que o sistema transformado pode ser expresso pelas equaes:

x&i = U1i ( xm ) + 2 U 2i ( xm ) + (3 )

(5.31)

y& = z ( x1 ) + V1 ( xm ) + 2 V2 ( xm ) + (3 )

(5.32)

Novamente, entre as funes a serem determinadas necessrio que as Ps e Qs sejam

funes contnuas de xi e y e peridicas em y . As condies iniciais ( xi 0 , y0 ) para o
Sistema 5.31 e 5.32 so obtidas de (xi0, y0) usando as Relaes 5.29 e 5.30.
Pode-se verificar que no Sistema 5.31 e 5.32 a varivel rpida y est eliminada nos
termos do lado direito at a segunda ordem em . Assim, o sistema dinmico
transformado se torna mais simples e pode ser integrado analiticamente ou
numericamente com passos maiores em relao aos necessrios integrao do Sistema
5.27 e 5.28. Integrando o Sistema 5.31 e 5.32, a soluo aproximada de segunda ordem
para (xi, y) pode ser obtida por uma simples substituio nas Equaes 5.29 e 5.30.

73

As expresses explcitas para as funes U1i, U2i, V1, V2, P1i, P2i, Q1 e Q2 so dadas a
seguir sem demonstrao.
Primeiramente so escritas algumas relaes necessrias com base nas suposies feitas
no comeo desta seo. Para comear, a expresso em sries de Fourier para funo
perturbadora X1i tem a forma (Liu, 1974):
X 1i ( x m , y ) = X 1i 0 ( x m ) + X 1i1 ( x m , y ) ,

(5.33)

onde

X 1i 0 ( x m ) =

1
2

(5.34)

X 1i ( xm , y ) dy

e X 1i1 ( xm ; y ) a funo puramente peridica de X1i. Existem expresses similares para

X2i, Y1 e Y2.
A teoria geral de mtodos das mdias mostra que as funes da primeira ordem podem
ser determinadas por (Liu, 1983)
U1i = X 1i 0 =

V1 = Y10 =

1
2

1
2

X 1i dy ,

(5.35)

Y1 dy ,

(5.36)

P1i =

1
X 1i1 dy ,
z

(5.37)

Q1 =

1 z
P11
+ Y11 dy

z x1

(5.38)

e as funes da segunda ordem tm a forma:

U 2i = R1i 0 =

V2 = R20 =

1
2

1
2

R1i dy ,

(5.39)

R2 dy ,

(5.40)

74

P2i =

1
R1i1 dy ,
z

(5.41)

Q2 =

1 z
P21
+ R2 dy ,

z x1

(5.42)

onde:
5
X
P
R1i = X 21 + P1r 1i U1r 1i
r =1
xr
xr

R2 = Y2 +

X 1i
P1i
+ Q1
V1
,
y
y

Q1
Y1
Q1
1 2 2 z 5 Y1
P11 2 + P1r
U1r
+ Q1
V1

2
y
y
x1 r =1 xr
xr

(5.43)

(5.44)

Para satlites artificiais terrestres, a soluo aproximada descrita nesta seo pode ser
utilizada para estudar as previses de longos perodos e para gerar efemrides em curtos
perodos contanto que uma transformao e um procedimento de iniciao apropriada
sejam usados. Dadas as condies iniciais para elementos orbitais osculadores (x0i, y0),
os elementos mdios associados ( x0i , y0 ) podem ser determinados a partir das Relaes
5.29 e 5.30, por interao. A maioria das teorias existentes inclui somente a
transformao completa at a primeira ordem em J2 e, em conseqncia, as condies
iniciais para elementos orbitais mdios e o movimento mdio teriam preciso da mesma
ordem de magnitude.
No caso de previses de longo perodo, de acordo com Liu (1983), a transformao de
primeira ordem pode ser usada no processo de iniciao com preciso razovel. Por
outro lado, no caso de gerao de efemrides em curto perodo, a recomendao que a
teoria orbital deve ser ajustada aos dados orbitais em vrias revolues para determinar
as condies iniciais e um coeficiente de arrasto apropriado. Contudo, Liu (1983) sugere
que se tome muito cuidado no processo de iniciao, levando em conta vrios efeitos
no-modelados e incertezas existentes.
Na teoria orbital de satlites artificiais, o mtodo das mdias em geral usado duas
vezes: a primeira vez para eliminar o elemento orbital rpido, M, e a segunda para
eliminar o elemento relativamente lento, . Assim, a soluo final para o conjunto de
Equaes 5.13 e 5.14 pode ser obtida usando dois conjuntos de equaes de
transformao e dois conjuntos de equaes transformadas.
A diferena principal entre o mtodo de von Zeipel e o mtodo das mdias que o
primeiro mantm a forma cannica das equaes mdias, e o segundo no. Todavia, o

75

mtodo das mdias no impe nenhuma condio sobre a fora perturbadora e, portanto,
qualquer sistema dinmico perturbado por foras conservativas e no-conservativas, que
satisfazem as condies dos mtodos das mdias, (as perturbaes devem ser contnuas
e peridicas na varivel rpida) pode ser estudado usando este mtodo sistemtico.
Alm disso, este mtodo aceita mais de uma varivel rpida e, assim, pode ser usado na
dinmica de atitude de satlites que contm trs variveis rpidas (Liu, 1974).

76

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80

APNDICE A TABELAS DE POLINMIOS DE LEGENDRE

Os polinmios de Legendre at a ordem 10 so apresentados a seguir.

P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x
P1,1 ( x) = 1 x 2
P2 ( x ) =

3 2 1
x
2
2

P2,1 ( x) = 3 x 1 x 2

P2,2 ( x) = 3 (1 x 2 )
P3 ( x) =

5 3 3
x x
2
2

P3,1 ( x) =

3
1 x 2 (5 x 2 1)
2

P3,2 ( x) = 15 x (1 x 2 )

P3,3 ( x) = 15 (1 x 2 )3/ 2
1
P4 ( x ) = (35 x 4 30 x 2 + 3)
8
5
P4,1 ( x) = x 1 x 2 (7 x 2 3)
2
P4,2 ( x ) =

15
(1 x 2 ) (7 x 2 1)
2

P4,3 ( x) = 105 x 1 x 2 (1 x 2 )

P4,4 ( x) = 105(1 x 2 ) 2
1
P5 ( x) = x (63 x 4 70 x 2 + 15)
8

81

P5,1 ( x) =
P5,2 ( x ) =

15
1 x 2 (21x 4 14 x 2 + 1)
8

105
x (1 x 2 ) (3 x 2 1)
2

P5,3 ( x) =

105
1 x 2 (1 x 2 ) (9 x 2 1)
2

P5,4 ( x) = 945 x (1 x 2 ) 2
P5,5 ( x) = 945 1 x 2 (1 x 2 ) 2
P6 ( x ) =

1
(231x 6 315 x 4 + 105 x 2 5)
16

P6,1 ( x) =

P6,2 ( x) =

105
(1 x 2 ) (33 x 4 18 x 2 + 1)
8

P6,3 ( x) =
P6,4 ( x) =

21
x 1 x 2 (33 x 4 30 x 2 + 5)
8

315
x 1 x 2 (1 x 2 ) (11x 2 3)
2

945
(1 x 2 ) 2 (11x 2 1)
2

P6,5 ( x) = 10395 x 1 x 2 (1 x 2 ) 2
P6,6 ( x ) = 10395 (1 x 2 )3
P7 ( x) =

1
x (429 x 6 693 x 4 + 315 x 2 35)
16

P7,1 ( x) =

P7,2 ( x) =

7
1 x 2 (429 x 6 495 x 4 + 135 x 2 5)
16

63
x (1 x 2 ) (143 x 4 110 x 2 + 15)
8

P7,3 ( x) =

315
1 x 2 (1 x 2 ) (143 x 4 66 x 2 + 3)
8

82

P7,4 ( x ) =

3465
x (1 x 2 ) 2 (13x 2 3)
2

P7,5 ( x) =

10395
1 x 2 (1 x 2 ) 2 (13 x 2 1)
2

P7,6 ( x) = 135135 x (1 x 2 )3
P7,7 ( x) = 135135 1 x 2 (1 x 2 )3
P8 ( x) =

1
(6435 x8 12012 x 6 + 6930 x 4 1260 x 2 + 35)
128

P8,1 ( x) =
P8,2 ( x ) =

315
(1 x 2 ) (143x 6 143 x 4 + 33 x 2 1)
16

P8,3 ( x) =
P8,4 ( x) =

3465
x 1 x 2 (1 x 2 ) (39 x 4 26 x 2 + 3)
8

10395
(1 x 2 )2 (65 x 4 26 x 2 + 1)
8

P8,5 ( x) =
P8,6 ( x) =

9
x 1 x 2 (715 x 6 1001x 4 + 385 x 2 35)
16

135135
x 1 x 2 (1 x 2 ) 2 (5 x 2 1)
2

135135
(1 x 2 )3 (15 x 2 1)
2

P8,7 ( x) = 2027025 x 1 x 2 (1 x 2 )3
P8,8 ( x) = 2027025(1 x 2 ) 4
P9 ( x ) =

1
x (12155 x8 25740x 6 + 18018x 4 4620x 2 + 315)
128

P9,1 ( x) =
P9,2 ( x) =

45
1 x 2 (2431x8 4004 x6 + 2002 x 4 308 x 2 + 7)
128

495
x (1 x 2 ) (221x6 273x 4 + 91x 2 7)
16

83

3465
1 x 2 (1 x 2 ) (221x 6 195 x 4 + 39 x 2 1)
16

P9,3 ( x ) =
P9,4 ( x ) =

135135
x (1 x 2 ) 2 (17 x 4 10 x 2 + 1)
8

P9,5 ( x ) =

135135
1 x 2 (1 x 2 ) 2 (85 x 4 30 x 2 + 1)
8

675675
x (1 x 2 )3 (17 x 2 3)
2

P9,6 ( x) =

P9,7 ( x ) =

2027025
1 x 2 (1 x 2 )3 (17 x 2 1)
2

P9,8 ( x) = 34459425 x (1 x 2 ) 4
P9,9 ( x) = 34459425 1 x 2 (1 x 2 ) 4
P10 ( x) =

1
(46189 x10 109395 x8 + 90090 x6 30030 x 4 + 3465 x 2 63)
256

P10,1 ( x) =
P10,2 ( x) =

495
(1 x 2 ) (4199 x8 6188 x 6 + 2730 x 4 364 x 2 + 7)
128

P10,3 ( x) =
P10,4 ( x) =

6435
x 1 x 2 (1 x 2 ) (323 x 6 357 x 4 + 105 x 2 7)
16

45045
(1 x 2 ) 2 (323 x6 255 x 4 + 45 x 2 1)
16

P10,5 ( x) =
P10,6 ( x ) =

55
x 1 x 2 (4199 x8 7956 x 6 + 4914 x 4 1092 x 2 + 63)
128

135135
x 1 x 2 (1 x 2 ) 2 (323 x 4 170 x 2 + 15)
8

675675
(1 x 2 )3 (323 x 4 102 x 2 + 3)
8

11486475
x 1 x 2 (1 x 2 )3 (19 x 2 3)
2
34459425
P10,8 ( x) =
(1 x 2 ) 4 (19 x 2 1)
2
P10,7 ( x ) =

84

P10,9 ( x) = 654729075 x 1 x 2 (1 x 2 ) 4

P10,10 ( x) = 654729075(1 x 2 )5

85

86

APNDICE B FLUXO SOLAR E ATIVIDADE GEOMAGNTICA

So descritos, a seguir, os principais efeitos que afetam a densidade da alta atmosfera: o
fluxo solar e a atividade geomagntica.
B.1 Fluxo Solar
Os valores medidos do fluxo solar em 10.7 cm de comprimento de onda so catalogados
pelo DRAO (Dominion Radio Astrophysical Observatory), do Herzberg Institute of
Astrophysics, do Canad. Outrora impressos e enviados aos pesquisadores por correio,
hoje os dados so disponibilizados na pgina do observatrio: http://www.drao-ofr.hiaiha.nrc-cnrc.gc.ca. A tabela B.1 apresenta um destes catlogos. So feitas 3 observaes
por dia, separadas de 2 a 3 horas entre elas. O fluxo inicialmente classificado como
provisrio, at que correes feitas posteriormente medida a tornem definitiva. A
tabela indica tambm o nmero da rotao solar (Carrington Rotation), cujo perodo
de cerca de 27 dias.
B.2 Atividade geomagntica
A atividade geomagntica mede desvios no vetor do campo magntico em diversos
observatrios magnticos espalhados pelo globo. Estas medidas so compiladas pelo
International Service of Geomagnetic Indices, e disponibilizadas sob formas distintas. A
atividade geomagntica fortemente influenciada pelas exploses que ocorrem na coroa
solar, que, por sua vez, disparam ncleos de hlio, prtons e eltrons no espao o
denominado vento solar. Ao atingir a Terra este vento provoca uma forte distoro do
campo magntico, que pode ser sentido mesmo na superfcie do planeta. Como as
exploses seguem o padro do ciclo solar, com durao de 10.6 anos, a atividade
geomagntica tambm exibe este comportamento. As medidas apresentam o ndice Kp
(Planetary Magnetic Three-Hour-Range Indices) na forma de tabela (Tabela B.2) ou na
forma de diagrama musical (Figura B.1), em intervalos de 3 horas. O ndice planetrio
Kp possui uma escala quase logartmica, e medido em fraes decimais prprias. Por
exemplo, 3o indica 3.0; 5+ indica 5.33, 2 indica 1.66. Alguns modelos
atmosfricos usam tambm os ndices Cp e C9, (Daily Geomagnetic Character Figure
Figura B.2) que uma derivao do Kp. Em geral, o ndice dirio Ap mais utilizado
nestes modelos, uma vez que possui escala linear contra a escala quase logartmica do
Kp. Contudo, o Ap no medido, e assim necessita uma tabela de converso (Tabela
B.3) em funo de Kp. Os dados so colhidos pelo Adolf-Schmidt-Observatorium fr
Geomagnetismus no Potsdam Helmholtz Centre (GFZ, 2008), que integra o
International Service of Geomagnetic ndices (ISGI, 2008). Este associado ao
International Association of Geomagnetism and Aeronomy (IAGA, 2008) que
membro da International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG, 2008). O ISGI
tambm publica e disponibiliza os dados em sua pgina.
B.3 Nmero de manchas solares
Tanto o fluxo solar quanto a atividade geomagntica dependem da atividade solar, que
segue um ciclo de 10.6 anos de durao. Este tambm o caso do nmero de manchas
87

solares observados na superfcie do Sol. Embora distintos, todos eles exibem certa
correlao entre si, apresentando valores mximos em certas pocas e mnimos em
outras. O nmero de manchas medido continuamente e diariamente desde 1818, bem
antes, portanto, do incio das medies do fluxo solar e atividade geomagntica. Embora
o nmero de manchas no seja utilizado por modelos atmosfricos, ele comparece como
integrante de um arquivo de propsito geral disponibilizado pelo National Geophysical
Data Center, do World Data Center, visto na prxima seo. As manchas so
observadas pelo departamento de fsica solar SIDC Solar Influences Data Analysis
Center, do Observatrio Real da Blgica (SIDC, 2008). Ele publica o Daily
International Sunspot Number, Ri, mostrado na Tabela B.4.
B.4 Arquivo de dados
As informaes de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas so
agrupadas num arquivo e disponibilizadas pelo SPDIR (Space Physics Interactive Data
Resources) do NGDC - National Geophysical Data Center, que faz parte do World Data
Center. Os arquivos so individualizados por ano, ou ento podem ser completos, a
partir de 1932. O formato deste arquivo pode ser encontrado na pgina do SPDIR, que
tambm disponibiliza valores mdios mensais (alguns modelos preferem valores
mdios). Um exemplo de arquivo do SPDIR pode ser visto na Tabela B.5, enquanto que
o formato deste arquivo explicado na Tabela B.6. Os modelos de densidade
atmosfrica utilizados no INPE fazem uso deste arquivo caso seja necessrio (Carrara,
1989; Carrara, 1990). Os arquivos podem ser obtidos por meio de:
ftp://ftp.ngdc.noaa.gov/STP/GEOMAGNETIC_DATA/INDICES/KP_AP/

88

Tabela B.1 Valores observados do Fluxo Solar F10.7

Julian Day
Carrington <---Date--->
U.T. Flux Density Values in s.f.u.
Number
Rotation
Year Mo Dy
Observed Adjusted Series D
=========================================================================
02450128.250 01906.052 1996 02 14 1800 000068.6 000066.9 000060.2
02450128.333 01906.055 1996 02 14 2000 000068.9 000067.2 000060.5
02450128.417 01906.058 1996 02 14 2200 000069.4 000067.7 000060.9
02450129.250 01906.089 1996 02 15 1800 000069.1 000067.4 000060.7
02450129.333 01906.092 1996 02 15 2000 000069.0 000067.4 000060.6
...
02452001.208
02452001.333
02452001.458
02452002.208
02452002.333
02452002.458
02452003.208
02452003.333
02452003.458
02452004.208
02452004.333
02452004.458
02452005.208
02452005.333
02452005.458
02452006.208
02452006.333
02452006.458
02452007.208
02452007.333
02452007.458
02452008.208
02452008.333
02452008.458
02452009.208
02452009.333
02452009.458
02452010.208
02452010.333
02452010.458

001974.722
001974.727
001974.731
001974.759
001974.763
001974.768
001974.795
001974.800
001974.805
001974.832
001974.837
001974.841
001974.869
001974.873
001974.878
001974.905
001974.910
001974.915
001974.942
001974.947
001974.951
001974.979
001974.983
001974.988
001975.015
001975.020
001975.025
001975.052
001975.057
001975.061

2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
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04
04
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04

01
01
01
02
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05
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06
06
06
07
07
07
08
08
08
09
09
09
10
10
10

1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
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2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300

000244.0
000257.5
000245.2
000236.8
000228.0
000563.1
000217.7
000223.1
000214.4
000212.0
000204.8
000199.4
000582.5
000398.7
000207.5
000191.7
000563.5
000197.6
000180.8
000179.5
000177.2
000173.8
000169.2
000173.7
000182.2
000164.8
000164.3
000162.9
000169.7
000167.4

000243.8
000257.2
000245.0
000236.7
000227.9
000562.9
000217.7
000223.1
000214.5
000212.2
000205.0
000199.6
000583.2
000399.2
000207.8
000192.0
000564.5
000198.0
000181.2
000180.0
000177.6
000174.3
000169.7
000174.3
000182.8
000165.4
000164.9
000163.5
000170.4
000168.1

000219.4
000231.5
000220.5
000213.0
000205.1
000506.6
000195.9
000200.8
000193.0
000191.0
000184.5
000179.6
000524.9
000359.3
000187.0
000172.8
000508.0
000178.2
000163.1
000162.0
000159.8
000156.9
000152.7
000156.8
000164.5
000148.8
000148.4
000147.2
000153.4
000151.3

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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2
2
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2

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0

OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

002057.288
002057.292
002057.297
002057.325
002057.329
002057.334
002057.361
002057.366
002057.370
002057.398
002057.402
002057.407
002057.434
002057.444
002057.476
002057.911
002057.916

2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007

06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06

01
01
01
02
02
02
03
03
03
04
04
04
05
05
06
18
18

1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2300
2000
1700
2000

000079.0
000079.4
000080.8
000084.2
000083.2
000085.4
000087.0
000087.0
000087.3
000088.4
000085.7
000087.5
000090.7
000086.9
000087.1
000066.7
000066.6

000081.3
000081.6
000083.1
000086.7
000085.6
000087.8
000089.5
000089.5
000089.8
000091.0
000088.2
000090.1
000093.4
000089.5
000089.7
000068.8
000068.7

000073.2
000073.5
000074.8
000078.0
000077.1
000079.1
000080.5
000080.6
000080.8
000081.9
000079.4
000081.1
000084.0
000080.5
000080.8
000061.9
000061.8

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC

...
02454253.208
02454253.333
02454253.458
02454254.208
02454254.333
02454254.458
02454255.208
02454255.333
02454255.458
02454256.208
02454256.333
02454256.458
02454257.208
02454257.458
02454258.333
02454270.208
02454270.333

Fonte: DRAO, 2008

89

Tabela B.2 Atividade Geomagntica Kp

Fonte: GFZ, 2008

IUGG: Association of Geomagnetism and Aeronomy

(International Service of Geomagnetic Indices)

May 2008
International quiet and disturbed days
1 - 5: 17
14
15
18
9
6 - 10: 12
26
27
11
13
1 - 5: 5*
3*
21*
28*
30*

Quietest days
Most disturbed days

Geomagnetic Planetary Indices

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

15312+
4o
2o
21+
1o
1o
0+
20+
0o
1+
10o
2o
23o
32o
3+
2+
10+
33o
3+
1-

1+
3o
2+
22+
2+
11o
121o
0+
211o
1o
0o
121+
42o
212o
1+
0o
2o
2+
1o
2-

1+
2+
2+
2+
3+
2+
0+
1+
11o
110o
0+
0+
0+
0o
0+
1+
2+
2o
20o
2o
1+
113o
212+

Kp three-hourly
4
5
11o
3o
2+
12o
0+
1+
11o
110+
10+
1+
0+
12o
1o
2+
1o
1+
2o
1o
1+
0+
21o
1o
2+

0+
33o
1+
31+
1o
1o
10+
10+
11o
0+
20o
22o
2o
2+
22+
2o
20+
13+
2+
2+
3o

Sum

daily
Ap

Cp

2o
12o
33+
11o
1o
0+
0+
11o
1o
0+
0+
1+
0+
0+
2o
2o
2+
3+
22o
1o
0+
1o
3o
342+

30+
3o
2+
3+
1o
21o
0+
1+
21o
1o
111+
0o
0+
22+
23o
3+
110+
11+
33+
3-

4o
1o
2o
2+
2+
1+
2o
112o
0+
1+
0+
0+
1+
10o
0+
13o
22o
321+
1o
2o
2o
222-

13o
1620+
1620+
15o
9o
9o
5+
97674+
4+
9o
1+
4+
13+
1619o
17+
15o
14+
11+
6o
619o
17+
17o
17Mean

8
11
11
8
12
9
4
4
3
4
4
3
3
3
2
4
1
2
6
8
10
9
8
7
5
3
3
11
9
10
9
6

0.4
0.6
0.6
0.4
0.7
0.5
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.0
0.0
0.2
0.0
0.0
0.3
0.4
0.6
0.5
0.4
0.4
0.2
0.1
0.1
0.6
0.5
0.6
0.5
0.31

Preliminary sudden commencements:

28d
Editor: GeoForschungsZentrum Potsdam
Adolf-Schmidt-Observatorium fr Geomagnetismus
F.R. Germany

90

02h

24m

Figura B.1 Diagrama musical do ndice planetrio

Fonte: GFZ, 2008.

91

Figura B.2 Daily Geomagnetic Character Figures C9

Fonte: GFZ, 2008.

92

Tabela B.3 Converso de valores de Kp para Ap

Fonte: ISGI 2008.

Kp
Ap

0o
0

0+
2

13

1o
4

1+
5

26

2o
7

2+
9

312

Kp
Ap

539

5o
48

5+
56

667

6o
80

6+
94

7111

7o
132

7+ 88o 8+ 9154 179 207 236 300

93

3o
15

3+
18

422

4o
27

4+
32
9o
400

Tabela B.4 Nmero de manchas solares

Fonte: SIDC, 2008.

MONTHLY REPORT ON THE INTERNATIONAL SUNSPOT NUMBER

from the SIDC (RWC-Belgium)
JUNE 2008
PROVISIONAL INTERNATIONAL NORMALIZED HEMISPHERIC SUNSPOT NUMBERS
Date
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
MONTHLY MEAN:

Ri
0
0
0
0
9
0
0
0
0
9
8
0
8
0
7
7
7
8
7
8
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
3.1

COOPERATING STATIONS : 62
52
52
PILOT STATION : Specola Solare Ticinese, Locarno
Reproduction permitted if source mentionned
R. Van der Linden
avenue Circulaire, 3 B-1180 BRUXELLES - BELGIUM

94

Rn
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0
0
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0.1

Rs
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9
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7
7
8
7
8
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
3.0

Tabela B.5 Valores dirios de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas,
compilados pelo SPDIR relativos a janeiro de 2008.
Fonte: SPDIR, 2008.

0801012380131717 710 7 7 710 80

080102238014 3 0 3 3 3 710 3 33
080103238015 0 7 3 3 3 0 3 7 27
080104238016 0 0 0 7 710 317 43
0801052380172030373737303740267
0801062380182737302330373733253
0801072380194037233030131327213
0801082380202330273023373330233
0801092380213323231710101017143
08011023802220 710101310 710 87
08011123802317 7 710 0 310 3 57
080112238024 3 0101320403020137
0801132380252723171030303320190
0801142380263330274330334033270
0801152380273027232030231320187
0801162381 12727332723302730223
0801172381 23020172030202737200
0801182381 33330301723302720210
0801192381 41720233030371717190
0801202381 5 730201317 71720130
0801212381 6 713131317172317120
0801222381 7 713 3 0 3 7 7 3 43
0801232381 8 0 3101010132023 90
0801242381 913 710 720172317113
08012523811027372720 7133020180
080126238111302317171317 717140
08012723811213 7 0 3 3132017 77
0801282381131017 310 7 31320 83
08012923811413271717 7 0 0 0 80
0801302381151017 0 3 0 0 0 0 30
080131238116 0 0 0 7 7233027 93

6
2
0
0
7
12
27
9
18
7
6
2
12
18
15
12
15
18
6
3
3
3
0
5
12
15
5
4
5
4
0

6
0
3
0
15
22
22
15
9
3
3
0
9
15
12
12
7
15
7
15
5
5
2
3
22
9
3
6
12
6
0

95

3
2
2
0
22
15
9
12
9
4
3
4
6
12
9
18
6
15
9
7
5
2
4
4
12
6
0
2
6
0
0

4
2
2
3
22
9
15
15
6
4
4
5
4
32
7
12
7
6
15
5
5
0
4
3
7
6
2
4
6
2
3

3
2
2
3
22
15
15
9
4
5
0
7
15
15
15
9
15
9
15
6
6
2
4
7
3
5
2
3
3
0
3

3
3
0
4
15
22
5
22
4
4
2
27
15
18
9
15
7
15
22
3
6
3
5
6
5
6
5
2
0
0
9

3
4
2
2
22
22
5
18
4
3
4
15
18
27
5
12
12
12
6
6
9
3
7
9
15
3
7
5
0
0
15

4
2
3
6
27
18
12
15
6
4
2
7
7
18
7
15
22
7
6
7
6
2
9
6
7
6
6
7
0
0
12

40.10
20.00
20.00
20.00
191.05
170.94
140.84
140.84
80.42
40.10
30.10
80.52
110.63
191.05
100.63
130.84
110.73
120.73
110.63
60.31
60.31
20.00
40.21
50.21
100.63
70.42
40.10
40.10
40.10
20.00
50.21

7
7
7
12
10
11
11
9
0
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
8
8

76.70
77.00
76.70
76.40
77.10
76.60
75.20
73.00
74.00
73.20
73.50
73.20
72.90
73.10
71.30
70.60
71.30
68.80
68.60
68.00
69.30
68.10
68.40
69.10
68.90
70.30
69.80
69.20
69.50
70.60
69.90

Tabela B.6 Formato dos registros de fluxo solar e atividade geomagntica apresentados
na Tabela A.5.
Fonte: SPDIR, 2008.
COLUMNS
1-2
3-4
5-6
7-10

FMT
I2
I2
I2
I4

DESCRIPTION
YEAR
MONTH
DAY
BARTELS SOLAR ROTATION NUMBER - a sequence of 27-day intervals
counted continuously from February 8, 1832.
11-12
I2
NUMBER OF DAY within the Bartels 27-day cycle.
13-14
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0000 - 0300 UT. *
15-16
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0300 - 0600 UT. *
17-18
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0600 - 0900 UT. *
19-20
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0900 - 1200 UT. *
21-22
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1200 - 1500 UT. *
23-24
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1500 - 1800 UT. *
25-26
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1800 - 2100 UT. *
27-28
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 2100 - 2400 UT. *
29-31
I3
SUM of the eight Kp indices for the day expressed to the nearest third
of a unit.
32-34
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0000 - 0300 UT. **
35-37
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0300 - 0600 UT. **
38-40
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0600 - 0900 UT. **
41-43
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0900 - 1200 UT. **
44-46
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1200 - 1500 UT. **
47-49
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1500 - 1800 UT. **
50-52
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1800 - 2100 UT. **
53-55
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 2100 - 2400 UT. **
56-58
I3
Ap or PLANETARY EQUIVALENT DAILY AMPLITUDE - the arithmetic mean of the
day's eight ap values.
59-61
F3.1 Cp or PLANETARY DAILY CHARACTER FIGURE - a qualitative estimate of
overall level of magnetic activity for the day determined from the sum
of the eight ap amplitudes.
Cp ranges, in steps of one-tenth, from 0
(quiet) to 2.5 (highly disturbed).
62-62
I1
C9 - a conversion of the 0-to-2.5 range of the Cp index to one digit
between 0 and 9.
63-65
I3
INTERNATIONAL SUNSPOT NUMBER. Records contain the Zurich number through
December 31, 1980, and the International Brussels number thereafter.
66-70
F5.1 OTTAWA 10.7-CM SOLAR RADIO FLUX ADJUSTED TO 1 AU - measured at 1700 UT
daily and expressed in units of 10 to the -22 Watts/meter sq/hertz.
Observations began on February 14, 1947. From that date through December
31, 1973, the fluxes given here don't reflect the revisions Ottawa made
in 1966.
71-71
I1
FLUX QUALIFIER. "0" indicates flux required no adjustment; "1" indicates
flux required adjustment for burst in progress at time of measurement;
"2"
indicates
a
flux
approximated
by
either
interpolation
or
extrapolation; and "3" indicates no observation.
* K indices range in 28 steps from 0 (quiet) to 9 (greatly disturbed) with fractional
parts expressed in thirds of a unit. A K-value equal to 27, for example, means 2 and
2/3 or 3-; a K-value equal to 30 means 3 and 0/3 or 3 exactly; and a K-value equal to
33 means 3 and 1/3 or 3+.
The arithmetic mean of the K values scaled at the 13
observatories listed above gives Kp.
** The a-index ranges from 0 to 400 and represents a K-value converted to a linear scale
in gammas (nanoTeslas)--a scale that measures equivalent disturbance amplitude of a
station at which K=9 has a lower limit of 400 gammas.
Example:
0801012380131717 710 7 7 710 80 6 6 3 4 3 3 3 4 40.10 7 76.70
YYMMDD Srn D
Kp
Kp
ap
Ap CpC9 Ri Fx Q

96