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Aplicao Didtica da Derivada em Vibraes Mecnicas

Csar R. Nunura - Augusto Geroldo


Faculdade de Matemtica - PUCRS
E-mail: 01280371@pucrs.br

Dalcidio Moraes Cludio (Orientador)


Faculdade de Matemtica - PUCRS
90619-900 Av. Ipiranga, 6681 - Partenon - Porto Alegre/RS
E-mail: dalcidio@pucrs.br

RESUMO
Nos primeiros semestres de faculdade nos
cursos de matemtica e engenharia, alunos
frequentemente se fazem a seguinte pergunta:
Onde usar o clculo? Qual ser sua futura
utilidade ou aplicao? Anos mais tarde,
encontram a resposta em situaes reais. Para
efeitos didticos, colocamos uma aplicao da
derivada na analise do funcionamento de um
canho. A mesma, faz parte de uma apostila
de aplicaes de Clculo Diferencial e
Numrico ainda em desenvolvimento por
bolsistas de I.C. do GMC-PUCRS.

Derivando (1) achamos o tempo em que


ocorre o mximo deslocamento:

Considere um canho lanando um projtil


conforme a Figura 1:

x 0/ =

dx
= e nt n x0 + x 0 n e nt x 0 + n x 0 + x0I t = 0
dt

[ (

) ]

Como x0 = 0
e nt x 0I (1 n t ) = 0
1

t=

1
= 0,2236 segundos
4,4721

Logo, para um deslocamento mx. de 0,4 m a


velocidade inicial ser:
x mx = x(0,2236) = 0,2236 x 0/ e 4, 47210, 2236 = 0,082258x 0/
0,40
m
= 4,8627
0,082258
s

E o tempo para retornar a 0,1 m da posio


inicial:
0,1 = x 0/ t e 4, 4721t = 4,8627 t e 4, 4721t
0,02 = t e 4, 4721t t = 0,8276 segundos

A resposta livre da vibrao pode ser


visualizada como:

Figura 1 Canho lanando um projtil

O sistema dinmico massa-mola-amortecedor


do canho apresenta os seguintes dados:
Massa do canho (m): 500 kg.
Rigidez da mola (k): 10.000 N/m
Coeficiente de amortecimento: 4.472,1 (Ns)/m
Recuo: 0,4 m

Interessa achar o tempo para atingir o


deslocamento mximo do canho ao lanar o
projtil, a velocidade inicial e o tempo para
retornar a 0,1 m da posio inicial.
O sistema acima descrito pode ser considerado
que vibra livremente com amortecimento
viscoso A resposta pode ser modelada como:

[ (

) ]

x(t ) = ent x0 + n x0 + x0/ t


n : Frequncia natural
x 0 : Posio inicial
x 0/ : Velocidade inicial
t : tempo( s )

Calculamos a freqncia natural:


n =

k
10000
rad
=
= 4,4721
m
500
s

(1)

Resposta Livre da Vibrao


0,45

0,40

0,35

Deslocamento (metros)

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
0

Tempo (segundos)

t (segundos)
0
0,1000
0,2000
0,2236
0,2240
0,2300
0,2400
0,3000
0,4000
0,5000
0,6000
0,7000
0,8000
0,8100
0,8200
0,8276
0,9000

x(t) (metros)
0
0,310925715
0,397617785
0,400010589
0,400009978
0,399850268
0,398986971
0,381360955
0,325127816
0,259862316
0,199390157
0,148740648
0,108692801
0,105238277
0,101878016
0,099386255
0,078186625

Figura 2 Resposta Livre da Vibrao

Aproximadamente em 1 segundo o canho


estabiliza da vibrao produzida pelo disparo.
Isto interessa para efeitos de projeto, pois
problemas de vibrao afetam seriamente
elementos mecnicos, provocando desgaste ou
ruptura de materiais. Tambm uma vibrao
que demore em estabilizar, provoca
perturbao e mal funcionamento deste tipo de
artefato.
Palavras chave:
Resposta livre.

Vibraes,

Freqncia

natural,

Referncias
[1]CLAUDIO, D. Clculo Numrico. SP 1994.
[2] RAO. Mechanicals Vibrations. U.S.A. 2002.