Apostila Algebra

1.
MATRIZES
1.1. INTRODUO
Definio Tabela de elementos dispostos em linhas e colunas
Altura
[m]
Pessoa
Pessoa
Pessoa
Pessoa
1
2
3
4
1,50
1,32
1,70
1,65
Peso
[kg]
Idade
[anos]
51
30
75
70
Equivalente matricial
27
14
20
34
1,50
1,32
1,70
1,65
51
30
75
70
27
14
20
34
Os elementos de uma matriz podem ser reais, complexos, funes ou outras matrizes
Exemplo
3
1
x
-3
5
0
- 1
5z
1.2. REPRESENTAO DE UMA MATRIZ MxN
Amxn
A11
A
21
A31
.
.
.
.
A.
m1
A12
A22
A32
.
.
.
.
.
Am 2
A13 ............................... A1n

A23 ............................... A2 n
A33 ................................ A.3n
.
. Aij
.
.
.
.
.
.
.
Am 3 ............................... Amn
mxn
Figura 1. Representao de uma matriz mxn
A
Aij
m
n
Nome da matriz (maisculas)

Elemento da posio (i, j)
Nmero de linhas da matriz A
Nmero de colunas da matriz A
1.2.1. Denotao de uma matriz: O nome da matriz ser denotado com letras
maisculas, e para especificar a ordem da matriz (nmero de linhas e colunas)
escreveremos da seguinte forma Amxn. Outras notaes para uma matriz so o uso de
colchetes, parntesis ou duas barras
Exemplo
2 -1
2 - 1
2 - 1
4
4
0
4
0
0
1.2.2. Localizao de um elemento de uma matriz: Para localizar um elemento de
uma matriz, dizemos a linha e a coluna na qual ele est.
Exemplo
1
A2 x 3
2
3
4
-1
-2
Aij
Posio na coluna
Posio na linha
A11 1
A12 1
A13 3
A21 2
A22 2
A23 4
1.2.3.
Definio: Duas matrizes Amxn Aij
mxn
e Brxs Bij
rxs
so iguais se A=B e as
duas tem o mesmo numero de linhas m=r e de colunas n=s e todos seus elementos
correspondentes so iguais, Aij Bij
Exemplo
3
2
2
cos(180 ) 3
3
4
-1
1.3. TIPOS ESPECIAIS DE MATRIZES

1.3.1. Matriz quadrada: Aquela cujo nmero de linhas igual ao nmero de colunas
(m=n)
Exemplo
A3x 3
1
3
1
2
4
0
2
x
5
8
m3
n3
1.3.2. Matriz nula: Aquela cujos elementos Aij so 0 para todo i e j Aij 0 , denotada
por 0mxn
Exemplo
0
A2 x 3
0
1.3.3.
0
0
0
0
0
B2 x 2
0
0
0
Matriz Coluna Aquela que possui uma nica coluna n 1
Exemplo
A3x1
1.3.4.
5
- 1
3
B5 x1
0
3

5

4
- 7
Matriz Linha: Aquela onde m=1, uma nica linha
Exemplo
A1x 2 5
B1x3 x
1.3.5. Matriz Diagonal: Matriz quadrada (m=n) onde Aij 0 para i j . Os

elementos que no esto na diagonal so nulos
Exemplo
A3 X 3
1.3.6.
7
0
0
0
-1
0
0
0
x
1
0
B4 x 4
0
0
-3
0
0
0
0
2
0
0
0
0
-4
Matriz Identidade Quadrada: Aquela em que Aij 1 para i j e Aij 0 para
i j . Denotada por Imxn

Exemplo
I 3x 3
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
I 2x2
0
0
1
1.3.7. Matriz triangular superior: Aquela onde todos os elementos abaixo da

diagonal so nulos, m n e Aij 0 para i j
Exemplo
a
0
A3x 3
B4 x 4
0
0
1.3.8. Matriz Triangular inferior Aquela onde todos
so nulos, m n e Aij 0 para i j
3
0
0
9
4
0
8
-1
5
b
c
d
e
f
g
0
h
i
0
0
j
os elementos acima da diagonal
Exemplo
A3x 3
1.3.9.
5
1
3
0
4
9
0
0
3
B4 x 4
j
h
0
i
f
b
0
0
g
c
0
0
0
d
Matriz Simtrica Aquela onde m n e Aij A ji
Exemplo
A3x 3
4
3
- 1
-1
0
5
3
2
0
x
A2 x 2
y
y
z
1.4. OPERAES COM MATRIZES

1.4.1.
Adio: A soma de duas matrizes da mesma ordem, Amxn Aij
Bmxn Bij
mxn
uma matriz mxn, que se denotar A+B cujos elementos so somas dos
elementos correspondentes de A e B
A B Aij Bij
mxn
Exemplo
1
A2 x 3
0
(1 7)
A B
(0 2)
8
A B
2
mxn
-6
8
-1
2
(1 5)
(2 6)
3
5 2 x 3
7
B2 x 3
2
3 10
8 5 2 X 3
13
13 2 X 3
-5
6
10
8 2 x 3
1.4.1.1.
Propriedades
a) A+B=B+A
b) (A+B)+C=A+(B+C)
c) (A+0)=A
1.4.2.
Matriz Nula
Multiplicao por um escalar: Seja A Aij
definimos uma nova matriz:
k A k Aij
mxn
e k um nmero, ento
mxn
Exemplo
3
A 2
- 4
(3 3)
k A (3 2)
(3 4)
- 9
k A - 6
12
(3 0)
(3 1)
(3 6) 3 x 2
Propriedades
a)
b)
c)
d)
k(A+B) = kA + kB
(k1+k2 )A = k1 A + k2 A
0A = 0
,k 0
k1(k2 A) = (k1k2 )A
Matriz Nula
Transposio: Dada uma matriz A Aij
A' Bij
k 3
0
- 3
- 18 3 x 2
1.4.2.1.
1.4.3.
0
1
6 3 x 2
nxm
mxn
, podemos obter uma matriz
, cujas linhas so as colunas de A, Bij A ji . A' denominada a transposta
de A
Exemplo
2
A 0
4
1
3
9
2
A'
1
0
3
4
9
1.4.3.1.
1
B
5
3
1
1
C 3
4
3
5
0
1
B'
3
4
0
7
5
1
1
C 3
4
3
5
0
'
4
0
7
Propriedades
a) Uma matriz simtrica se e somente se ela igual sua transposta A A'
b) A' ' A
c) A B ' A' B'
d) (k A)' k A'
1.4.4.
Multiplicao de Matrizes: Sejam A Aij
A B Cuv mxp , onde
mxn
e B Brs nxp , Definimos
Cuv Auk Bkv Au1 B1v Au 2 B2v ......... Aun Bnv

k 1
S poderemos multiplicar duas matrizes, se o nmero de colunas da primeira matriz

igual ao nmero de linhas da segunda matriz
O elemento C ij obtido multiplicando os elementos da i-sima linha da primeira
matriz pelos elementos correspondentes da j-sima coluna da segunda matriz, e
somando estes produtos
Amxn* Bnxp = ABmxp

Iguais
Tamanho de AB
Figura 2. Multiplicao de Matrizes
Exemplo Achar a matriz resultante de A B
3
A 0
4
5
- 1
8 3 x 2
5
B
3
Iguais
- 1
1 2 x 2
A multiplicao de A B pode ser feita j que o nmero de colunas da matriz A igual

ao nmero de linhas da matriz B
(3 5 5 3)
A B (0 5 1 3)
(4 5 8 3)
30
A B - 3
44
(3 -1 5 1)
(0 1 1 1)
(4 1 8 1) 3 x 2
2
- 1
4 3 x 2
Nmero de colunas da matriz B

Nmero de linhas da matriz A
Exemplo Achar a matriz resultante de A B
1
A 4
0
(1 1 2 3 3 2)
A B (4 1 2 3 1 2)
(0 1 1 3 2 2)
(1 6 6)
A B (4 6 2)
(0 3 4)
- 11
A B 8
7
1.4.4.1.
-2
2
1
3
1
- 2 3 x 3
1
B 3
- 2
4
- 1
2 3 x 2
(1 4 2 1 3 2)
(4 4 2 1 1 2)
(0 4 1 1 2 2) 3 x 2
(4 2 6)
(16 2 2)
(0 1 4) 3 x 2
12
16
- 5 3 x 2
Propriedades
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
A B B A
I
Matriz Identidade Quadrada
A I A I A
A (B C) A B A C
( A B) C A C B C
( A B) C A ( B C )
( A B)' B' A' (Nessa Ordem!)
0 A 0 ; A 0 0
0
Matriz nula
2. SISTEMAS E MATRIZES
Conceitos Um sistema de equaes lineares com m equaes e n incgnitas um
conjunto de equaes do tipo:
A11 X 1 A12 X 2 ...... A1n X n B1

A21 X 1 A22 X 2 ...... A2 n X n B.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Am1 X 1 Am 2 X 2 ...... Amn X n Bm
Com Aij , 1 i m , 1 j n .
Uma soluo do sistema denotado anteriormente uma n-dupla de nmeros
X 1 , X 2 ,............ X n que satisfaa simultaneamente estas m equaes
2.1. SISTEMA DE EQUAES EM FORMA MATRICIAL
A11
A
. 21
.
.
.
.
A m1
A 12 ..............A1n X 1 B1

A. 22 ..............A. 2n X
.2
. 2 B
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
.
. . .
A m2 .............A mn X n B m
MATRIZ DOS
TERMOS
INDEPENDENTES
MATRIZ DOS
MATRIZ DOS
COEFICIENTES COEFICIENTES
Figura 3. Forma matricial de um sistema de equaes AX=B
Outra matriz que podemos associar ao sistema :
A11
A
.21
.
.
.
.
A m1
A 12 ..............A 1n
A 22 ..............A. 2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A m2 ............ .A mn
B1
B. 2
.
.
.
.
B m
A qual chamamos MATRIZ AMPLIADA DO SISTEMA
Exemplo Considere o sistema linear
X 1 4 X 2 3X 3 1
Sistema linear
2X1 5X 2 4X 3 4
X 1 3X 2 2 X 3 5
1 4 3 X 1 1
Forma matricial do
2 5 4 X 4
sistema linear
2
1 - 3 - 2 X 3 5
A matriz ampliada do
sistema linear
1 4 3
2 5 4
1 - 3 - 2
1
4
5
2.2. OPERAES ELEMETARES SOBRE AS LINHAS DE UMA MATRIZ

a) Permuta as i-sima e j-sima linhas
Exemplo
1 4 3
2 5 4 L L
1
2
1 - 3 - 2 Operao de Permuta!
2 5 4
1 4 3
1 - 3 - 2
So permutados os elementos da linha 2 pelos elementos de linha 1 e
viceversa
b) Multiplicao da i-sima linha por um escalar no nulo k Li kLi
Exemplo
1 4 3
2 5 4 L 2L
3
3
Operao
de multiplicao por um
1 - 3 - 2
escalar!
1
2
(1 2)
4
5
(-3 2)
3
4
(-2 2)
1 4 3
2 5 4
2 - 6 - 4
Cada elemento da linha 3 multiplicado pelo numero 2, os produtos
sero os novos elementos da linha 3 de uma nova matriz. Os elementos da
linha 1 e da linha 2 no sofrem alterao nenhuma
c) Substituio da i-sima linha pela i-esima linha mais k vezes a j-sima
linha Li Li kLj
Exemplo
1 4 3
2 5 4 L L 3L
1
2
1
Operao
de
sustituo
1 - 3 - 2
(1 3 2)
2
7
2
19
5
-3
(4 3 5)
5
-3
(3 3 4)
-2
15
4
- 2
Cada elemento da linha 1 substitudo pela soma do elemento da linha 1

mais 3 vezes cada elemento da linha 2
2.3. FORMA ESCADA REDUZIDA POR LINHAS DE UMA MATRIZ
O objetivo deste capitulo manipular a matriz ampliada que representa um sistema
linear , ate chegar a uma forma a partir da qual a soluo possa ser facilmente
encontrada.
Definio1: Uma matriz mxn est na forma Escada Reduzida por linhas se ela satisfaz
as seguintes propriedades:
a) Todas as linhas nulas (Isto , que todos os elementos so iguais a
zero0), se existirem, ocorrem abaixo de todas as linhas no nulas.
b) O primeiro elemento no nulo de uma linha no nula um 1, (Lendo-se
de esquerda direita)
c) Se as linhas i e i+1 so duas linhas sucessivas no nulas, ento o primeiro
elemento no nulo de linha i+1 est a direita do primeiro elemento no
nulo da linha i
10
d) Se uma coluna contem o primeiro elemento no nulo de alguma linha,

ento todos os elementos desta coluna so iguais a zero 0
Exemplo
1 0
0 - 1
0 0
0
1 No cumpre a propriedade b
0
1
0
2
1
0
0
1 No cumpre a propriedade d
0
1
0
2
0
0
0 4
0 0 No cumpre a propriedade a
1 - 3
1
0
2 3 4
1 - 2 5
No cumpre a propriedade d
0 1 2
0 0 0
1
0
2 3 4
1 - 2 5
No cumpre as propriedades d, c
1 2 2
0 0 0
Exemplo de uma matriz reduzida
1
A 0
0
0
1
0
0
0
1
6
7
9
1
0
B 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
3 0
0 0
0 1
0 0
0 0
Definio 2: Toda matriz no nula mxn equivalente por linhas a uma nica matriz em
forma escada reduzida por linhas.
11
Exemplo: Seja
1 2 3 9
A 2 - 1 1 8
3 0 - 1 3
O procedimento para transformar uma matriz sua forma escada reduzida por linhas
descrito a seguir:
a) Encontrar a primeira coluna no nula (esquerda a direita) na matriz A
1 2 3 9
A 2 - 1 1 8
3 0 - 1 3
b) Identificar o primeiro elemento no nulo (de cima para baixo) da mesma coluna
1 2 3 9
A 2 - 1 1 8
3 0 - 1 3
Primeiro Elemento
O primeiro elemento deve ficar na primeira linha, se este est em outra linha
teramos que permutar ditas linhas
c) Este primeiro elemento deve ser 1. Caso contrario que no seja 1 teramos que
multiplicar a primeira linha de A pelo inverso do primeiro elemento
1 2 3 9
A 2 - 1 1 8
3 0 - 1 3
J de valor 1
d) Os elementos nesta primeira coluna que pertencem as linhas 1, 2 e 3 devem ficar
nulos. Realizamos ento a seguinte operao: Somar a linha 1 de A com os
mltiplos da linha 2 e a linha 3 de forma tal que possam ser anulados.
3 9
1 2
A1 0 - 5 - 5 - 10
0 - 6 - 10 - 24
12
Obteno de A1
1 2 3 9 L2 L2 2 L1
A 2 - 1 1 8 L3 L3 3L1
3 0 - 1 3
1
A1 (2 2 1)
(3 3 1)
2
(-1 2 2)
(0 3 2)
3
(1 2 3)
(-1 3 3)
(8 2 9)
(3 3 9)
3 9
1 2
A1 0 - 5 - 5 - 10
0 - 6 - 10 - 24
e) No apagamos a primeira linha da matriz A1 e repetimos os passos a at d na
matriz A1( m1) xn
3 9
1 2
A1 0 - 5 - 5 - 10
0 - 6 - 10 - 24
A1(m-1)xn
f) Encontrar a primeira coluna no nula da matriz A1( m1) xn (esquerda a direita)
3 9
1 2
A1 0 - 5 - 5 - 10
0 - 6 - 10 - 24
Primeira coluna no nula
g) Identificar o primeiro elemento dessa coluna (de cima para baixo), j que seu
valor no 1, aplicamos a seguinte operao. Multiplicar a linha 2 pelo
inverso do primeiro elemento
3 9
1 2
A1 0 - 5 - 5 - 10
0 - 6 - 10 - 24
Primeiro elemento no nulo
13
h) Aplicando a anterior operao fica uma nova matriz
3 9
1 2
A2 0 1 1 2
0 - 6 - 10 - 24
convertido em 1
Obteno de A2
3 9
1 2
1
L 2 L2
A1 0 - 5 - 5 - 10
5
0 - 6 - 10 - 24
1
A2 (0 1 )
5
(-5 1 )
5
-6
(10 1 )
5
- 24
(5 1 )
5
- 10
3 9
1 2
A2 0 1 1 2
0 - 6 - 10 - 24
i) Os elementos da coluna 2, (sem ter em conta o elemento da coluna 2 linha 1),
devem ser igual a zero. Realizamos a seguinte operao. L3 L3 6L2
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2
0 - 4 - 12
Obteno de A3
3 9
1 2
A2 0 1 1 2 L3 L3 6L2
0 - 6 - 10 - 24
1
A3 0
(0 6 0)
2
1
(-6 6 1)
3
1
(-10 6 1)
14
(-24 6 2)
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2
0 - 4 - 12
j) Agora sem apagar as duas primeiras linhas da matriz A3 repetimos os passos a

ate d para a matriz A3( m2) xn
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2
0 - 4 - 12
A3(m-2)xn
k) Encontrar a primeira coluna no nula da matriz A3( m2) xn (esquerda a direita)
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2
0 - 4 - 12
Primeira coluna no
nula
l) Identificar o primeiro elemento no nulo (de cima para baixo) da mesma coluna,
sem ter em conta os elementos das linhas 1 e 2 que se encontram na mesma
coluna
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2
0 - 4 - 12
m) Aplicamos a operao L3 1 L3 , j que este primeiro elemento deve ser

4
igual a 1
1
A4 0
0
2
1
0
3
1
1
9
2
3
convertido em 1
15
Obteno de A4
1
A3 0
0
2
3
9
1 1
2 L3 1 L3
4
0 - 4 - 12
A4 0
( 1 4 0)
1
A4 0
0
2
1
0
2
1
( 1 0)
4
3
1
1
( 1 12)
4
3
1
( 1 4)
4
9
2
9
2
3
n) Agora analisamos cada coluna da matriz A4 e linha da mesma matriz. O primeiro

elemento da linha 1 1 e os elemento da coluna 1 so 0 exceto o primeiro
elemento da linha 1
3
9
1 2
A4 0 1 1
2
0 0
1
3
o) Na segunda coluna de A4 observamos que contem um primeiro elemento, o qual
pertence segunda linha, mas seus outros elementos no so 0. Realizamos
ento o passo d, assim obtemos a matriz A5
1
A4 0
0
2
1
0
3
1
1
9
2
3
Deve ser 0
1
A5 0
0
Obteno de A5
1
A4 0
0
2
1
0
3
1
1
9
2 L1 L1 2L2
3
16
0
1
0
1
1
1
5
2
3
(1 2 0)
A5 0
0
1
A5 0
0
0
1
0
(2 2 1)
1
0
1
1
1
(3 2 1)
1
1
(9 2 1)
5
2
3
p) Analisamos a terceira coluna de A5. Ela contem o primeiro elemento da linha 3,

ento seus outros elementos devem ser 0. Aplicamos o passo d nas linhas 1
e 2 da matriz A5. Depois de fazer as seguintes operaes em A5
L1 L1 L3
L2 L2 L3
1
A5 0
0
0
1
0
1
1
1
5
2
3
Devem ser 0
1
A6 0
0
0
1
0
0
0
1
2
- 1
3
Obteno de A6
1
A5 0
0
0
1
0
1
1
1
5
L L1 L3
2 1
L L2 L3
3 2
(1 0)
A5 (0 0)
0
(0 0)
(1 0)
0
1
A6 0
0
0
0
1
0
1
0
2
- 1
3
(1 1)
(1 1)
1
(5 3)
(2 3)
Matriz Escada Reduzida por Linhas
A matriz A6 est na sua forma Escada Reduzida por Linhas e equivalente matriz A.
Por conseguinte no h que realizar mais operaes nas linhas da matriz A6.
17
Exemplo: Encontrar a matriz da forma escada reduzida por linhas da matriz B
2
1
B - 1 0
1 - 2
2
1
- 1 0
1 - 2
1
3
1
0
L L2 L1
5 2
L L3 L1
1 3
2
1
0 2
0 - 4
1
4
0
0
1
5 L2 L2
2
1
2
1
0 1
0 - 4
1
2 5 L3 L3
2
8
8 11
2
1
2 5 L3 L3 4L2
2
0 1
0 -3
1
0
1
0
1 0
3 5
1 1
0
5 L L 2L
1
2
2 1
11
8
- 5
5 L1 L1 3L3
2 L L 2L
2
2
3
11
8
0 -7
8
0 -1
4
1 11
8
18
3. SOLUES DOS SISTEMAS LINEARES

Existem trs situaes que podem ocorrer na resoluo de um sistema linear:
a) Um sistema linear pode no ter soluo
b) Um sistema linear pode ter uma nica soluo
c) Um sistema linear pode ter uma infinidade de solues
Exemplo de um sistema linear que tem soluo:
X2
2X1 X 2 5
X 1 3X 2 6
X1
(3, -1)
Figura 4. Reta no plano de duas retas que se interceptam
O sistema tem uma nica soluo, isto , as duas retas (Reta de primeira equao e reta
da segunda equao), se interceptam em um e apenas um ponto.
A matriz ampliada deste sistema :
2X1 X 2 5
X 1 3X 2 6
2 1
1 - 3
5
Matriz ampliada
6
Transformado-a em matriz escada reduzida por linhas:
2 1
1 - 3
5
L1 L2
6
1 - 3
2 1
6
L2 L2 2L1
5
1 - 3
0 7
6
1
L2 L2
7
7
6
1 - 3
0 1 1 L1 L1 3L2
1
0
0
1
3
1
Esta matriz a matriz ampliada de sistema linear:
19
X1 3
X 2 1
O sistema tem uma nica soluo.

Quando X 1 3 e X 2 1, como foi
analisado graficamente
Exemplo de um sistema linear com uma infinidade de solues:
2X1 X 2 5
X2
6 X 1 3 X 2 15
X1
Figura 5. Reta no plano de duas retas que coincidem
O sistema tem uma infinidade de solues, isto , as duas retas (Reta de primeira
equao e teta da segunda equao), coincidem.
2X1 X 2 5
2
6
6 X 1 3 X 2 15
1
3
5
Matriz ampliada
15
2
6
1
3
5
1
L1 L1
15
2
5
2 L2 L2 6L1
15
5
2
0
2
3
2
0
Matriz Escada Reduzida por Linhas:

X1
1
5
X2
2
2
Os conjuntos de solues deste sistema linear sero

dados, atribuindo-se valores arbitrrios para a
5 1
incgnita X 2 e tomando X 1 X 2
2 2
20
Assim, para X 2 , ento:

5 1
X1
2 2
X2
Este sistema admite infinitas solues
Exemplo de um sistema linear que no tem soluo:
X2
2X1 X 2 5
6 X 1 3 X 2 10
X1
Figura 6. Reta no plano de duas retas que no se interceptam
O sistema no tem soluo, isto , as duas retas (Reta de primeira equao e teta da
segunda equao), no se interceptam.
2X1 X 2 5
6 X 1 3 X 2 10
2
6
1
3
5
Matriz ampliada
10
2
6
1
3
5
1
L1 L1
10
2
5
2 L2 L2 6L1
10
5
2 L2 1 L2
5
5
5
2 L1 L1 5 L2
2
1
2
3
2
0
2
0
2
0
21
1
X2 0
2
0X1 0X 2 1
No existe valor nenhum de X 1 e X 2 capaz de

satisfazer a segunda equao, assim o sistema inicial
no tem soluo.
X1
Assim, para X 2 , ento:
X1
5 1

2 2
X2
Este sistema admite infinitas solues
3.1. DEFINICO POSTO DE UMA MATRIZ
Dada uma matriz Amxn , seja Bmxn a matriz escada reduzida por linhas equivalente da
matriz A. O posto de A, denotado por p o nmero de linhas no nulas de B.
3.2. NULIDADE DE UMA MATRIZ
A nulidade de A o nmero n-p, onde n o numero de colunas da matriz A e p o
posto da matriz A.
Exemplo: Achar o posto e a nulidade de A
2
1
A
3 4
8
4
Soluo
Efetuamos as operaes correspondentes para chegar matriz escada reduzida por
linhas da matriz A
2
1
3 4
8
L2 L2 3L1
4
2
8
1
1
0 10 - 20 L2 10 L2
1
0
2
1
8
L1 L1 2L2
2
1
0
0
1
4
2
p o numero de linhas no nulas de matriz escada reduzida de A.

p2
22
N a nulidade de A
N n p
N 32
N 1
3.3. TEOREMA
a) Um sistema de m equaes e n incognitas admite soluo se e somente se o
posto da matriz ampliada igual ao posto da matriz dos coeficientes.
b)
Se as duas matrizes tm o mesmo posto p e p n , a soluo ser nica.
c)
Se as duas matrizes tem o mesmo posto p e p n , podemos escolher p e

n p incgnitas, e as outras p incognitas sero dadas en em funo destas.
Em cada exemplo, dada a matriz escada reduzida por linhas da matriz
ampliada. Usaremos a seguinte notao Pc posto da matriz dos coeficientes e
Pa posto da matriz ampliada
Se Pa Pc o sistema linear no tem soluo
d)
Exemplo: A seguinte matriz est na sua forma escada reduzida por linhas
1
0
0
1
0
0
0
1
3
- 2
2
Matriz dos Coeficientes
1
0
0
1
0
0
0
1
3
- 2
2
Matriz escada reduzida ampliada
Pc 3
Pa 3
J que Pa Pc , ento o sistema cuja matriz ampliada do exemplo, tem uma nica
soluo
1
0
0
1
7
5
- 10
- 6
1
0
0
1
7
5
- 10
- 6
23
Pc 2
Pa 2
N n p
N 32
N 1
J que p n , ento o sistema linear equivalente matriz cuja matriz escada reduzida
ampliada do exemplo, tem uma infinidade de solues e como sua nulidade igual a
1, significa que tem uma varivel livre. Escrevendo o sistema linear da matriz escada do
reduzida do exemplo temos,
1
0
0
1
7
5
X 1 0 X 2 7 X 3 10
- 10
- 6
0 X 1 X 2 5 X 3 6
X 1 7 X 3 10
X 2 5 X 3 6
X 3 a varivel livre, se X 3 ento o sistema ficaria:

X 1 10 7
X 2 6 5
X3
1
0
0
1
0
7
5
0
- 10
- 6
2
1
0
0
1
0
7
5
0
- 10
- 6
2
Pc 2
Pa 3
J que Pa Pc , ento o sistema linear correspondente matriz escada reduzida
ampliada do exemplo, no tem soluo
3.4. METODO DE REDUO GAUSS JORDAN
Mtodo matrizial para o desenvolvimento de um sistema linear. Para resolver um
sistema linear AX B mediante o mtodo Gauss Jordan, devemos seguir os seguintes
passos:
24
Primeiro Passo: Forme a matriz ampliada do sistema linear, [A B]

Segundo Passo: Transforme a matriz ampliada sua forma escada reduzida por linhas
usando operaes elementares em suas linhas
Terceiro Passo: O sistema linear correspondente matriz na forma escada reduzida
por linhas no segundo passo tem exatamente as mesmas solues que o sistema
original. Para cada linha no nula da matriz em forma escada reduzida, resolva a
equao correspondente para a incgnita associada ao primeiro elemento no nulo. As
linhas no nulas podem ser ignoradas
Exemplo: Resolva o seguinte sistema linear mediante o mtodo de Gauss Jordan
X 2Y 3Z 9
2X Y Z 8
3X Z 3
Primeiro Passo:A matriz ampliada do sistema linear
1 2 3
2 - 1 1
3 0 - 1
9
8
3
Segundo Passo: Transformar a matriz ampliada do sistema linear matriz escada

reduzida por linhas
1 2
2 - 1
3 0
3
1
-1
9
L L2 2 L1
8 2
L L3 3L2
3 3
3
1 2
0 - 5 - 5
0 - 6 - 10
9
1
- 10 L2 L2
5
- 24
3
1 2
0 1 1
0 - 6 - 10
9
2 L3 L3 6L2
- 24
1
0
9
1
2 L3 L3
4
- 12
2
3
1 1
0 -4
25
1
0
2
1
0
3
1
1
9
2 L1 L1 2L2
3
1
0
0
1
0
1
1
1
5
L L1 L3
2 1
L L2 L3
3 2
1
0
0
1
0
0
0
1
2
- 1
3
Terceiro Passo: Respresentar a matriz reduzida por linhas no segundo passo, pelo
sistema linear correspondente,
1
0
0
1
0
0
0
1
2
- 1
3
X 0Y 0Z 2
0 X Y 0Z 1 ou
0 X 0Y Z 3
X 2
Y 1
Z 3
Como observamos este um sistema com uma unica soluo, alem:
Pc 3
Pa 3
N n p
N 33
N 0
Zero variveis livres
Exemplo: Resolva o seguinte sistema linear mediante o mtodo de Gauss Jordan
X Y 2Z 5W 3
2 X 5Y Z 9W 3
2 X Y Z 3W 11
X 3Y 2Z 7W 5
Primeiro Passo:A matriz ampliada do sistema linear
1 1
2 5
2 1
1 - 3
2 -5
-1 - 9
-1
3
2 7
26
3
- 3
- 11
-5
Segundo Passo: Transformar a matriz ampliada do sistema linear matriz escada

reduzida por linhas
1 1
2 5
2 1
1 - 3
1
0
1
2
3 -5
-1 - 5
-4 0
0
0
0
0
0
0
2
-5
- 20
2
-5
-3
L3 3 L3
- 20
20
- 20
-3
20
L3
L4 L4
3
3
- 20
-5
3
13
12
2
-5
- 3 L3 L3 L2
- 17 L4 L4 4L2
- 8
-5
3
20
-
3
- 9
1
L2 L2
- 17
3
-8
-5
1
13
12
3
-1 - 5
-4 0
1
3
L2 L2 2 L1
- 3
L3 L3 2 L1
- 11
L L4 L1
-5 4
2 -5
-1 - 9
-1
3
2 7
1
3
3
3
40
40
-5
1
1
- 20
2
-5
0
0
1
0
3
-2
40
-5
3
3
-2
0
- 3
L1 L1 L2
3
0
27
11
-5
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
3
3
- 16
1
3
-2
0
2
-3
-2
0
6
L L 11 L
1
1
3
3
-3
5
3 L2 L2 L3
3
0
-5
2
3
Terceiro Passo: Respresentar a matriz reduzida por linhas no segundo passo, pelo
sistema linear correspondente,
0
2
-5
X 0Y 0Z 2W 5
1 0
X 2W 5
0 1
0 -3
2
0 X Y 0Z 3W 2
Y 3W 2
ou
0 0
1 -2
3
0 X 0Y Z 2W 3
Z 2W 3
0
0
0
0 X 0Y 0Z 0W 0
0 0
Como observamos este um sistema com uma infinidade de solues,
Se W , ento o sistema ficaria assim:
X 2 5
Y 3 2
Z 2 3
W
Alem, a nulidade demonstra que este um sistema com infinidade de solues
Pc 3
Pa 3
N n p
N 43
N 1
Uma varivel livre, neste caso a incgnita W
28
4. SISTEMAS LINEARES HOMOGENEOS

Um sistema linear da forma:
A11 X 1 A12 X 2 ...... A1n X n 0

A21 X 1 A22 X 2 ...... A2 n X n 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Am1 X 1 Am 2 X 2 ...... Amn X n 0

chamado de um Sistema Linear Homogneo, cuja soluo ,
X1 X 2 X n 0
Soluo Trivial
Uma soluo X 1 , X 2 , X 3 ,...... X n de um sistema homogneo onde nem todos os X i
so zero, chamada de Soluo no trivial.
Exemplo: Considere o sistema homogneo
X 2Y 3Z 0
X 3Y 2Z 0
2 X Y 2Z 0
A matriz aumentada do sistema :
2
3
1
- 1 3
2
2
1 -2
Procuramos a matriz escada reduzida por linhas,
2
3
0
1
- 1 3
L2 L2 L1
2
0
L L 2L
3
1
2
1 -2
0 3
1
0
2
5
-3
3
5
-8
0
1
0 L2 L2
5
0
1
0
2
1
-3
3
1
-8
0
0 L3 L3 3L2
0
29
0
0
0
1
0
2
1
0
3
1
-5
0
1
0 L3 L3
5
0
1
0
2
1
0
3
1
1
0
0 L1 L1 2L2
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
L L1 L3
0 1
L L2 L3
0 2
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
X Y Z 0 , Soluo Trivial
Exemplo: Considere o sistema homogneo
X Y Z W 0
X W 0
X 2Y Z 0
A matriz aumentada do sistema :
1
1
1
0
2
1
0
1
1
1
0
Procuramos a matriz escada reduzida por linhas,

0
1 1 1 1
L L2 L1
1
0 0
1
0 2
L L3 L1
1
2 1
0
0 3
1
0
1
-1
1
1
-1
0
1
0
-1
0
0 L2 L2
0
30
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
-1
0
0 L2 L3
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
-1
0
0
0 L3 L3 L2
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
-1
1
0
0 L1 L1 L2
0
1
0
0
1
0
1
0
1
2
-1
1
0
0 L1 L1 L3
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
-1
1
0
0
0
A soluo para o sistema linear inicial seria,
X W 0
Y W 0
Z W 0
ou
X W
Y W
Z W
Se W e onde qualquer nmero real, ento:

W
X
Y
Z
J que W , X , Y , Z 0 , ento a soluo deste sistema linear uma Soluo no Trivial
31
5. INVERSA DE UMA MATRIZ

Definio: Uma matriz Anxn dita invertivel (ou no singular), se existe uma matriz
Bnxn tal que:
AB BA I n
Onde I n a matriz identidade de ordem n. A matriz B chamada de Inversa da matriz
A. Se no existir tal matriz B, dizemos que A singular (ou no invertivel).
Exemplo: Sejam
2
A
2
(2 1) 3 1
A B
(2 1) 2 1
0
1
A B I2
1
0
3
2
- 1
B
1
3
2
- 1
(2 3 ) 3 1
2
(2 3 ) 2 1
2
(1 2) 3 2
2
B A
(1 2) (1 2)
1
B A I2
0
(1 3) 3 2
2
(1 3) 1 2
0
1
Como AB BA I 2 , podemos concluir que B a matriz inversa de A e que a matriz A

invertivel.
Vamos denotar a inversa de uma matriz A se existir, por A 1 , ento,
AA 1 A1 A I n
Exemplo: Seja
1
A
3
2
4
Achar A 1
32
Soluo: Suponha
x
A 1
w
y
e
z
1
A A 1
3
2 x
4 w
x 2w
A A 1
3x 4w
AA 1 A1 A I n , ento
y 1
z 0
0
1
y 2z 1
3y 4z 0
0
1
Igualando trminos correspondentes destas duas matrizes:
y 2z 0
3 y 4 z 1
x 2 w 1
3x 4w 0
Solucionando o sistema linear, mediante Gauss - Jordan

x 2 w 1
3x 4w 0
y 2z 0
3 y 4 z 1
A matriz ampliada deste sistema linear,
1
3
0
0
1
3
0
0
2
4
2
4
0
0
Reduzimos a sua forma escada reduzida por linhas
1
3
0
0
1
3
0
0
2
4
2
4
0
0
1
0
L2 L2 3L1
0
1
0
0
0
1
3
0
0
2
4
2
-2
0
0
1
- 3
L2 L3
0
33
1
0
0
1
0
0
1
0
3
0
2
0
4
2
0
-2
0
1
0
L4 L4 3L2
- 3
1
0
0
1
0
0
0
2
0
-2
2
0
-2
0
1
0
L2 L3
- 3
1
0
0
1
0
0
0
2
-2
0
2
0
0
-2
1
0
1
L3 L3
1
2
- 3
1
0
0
1
0
2
2
0
-2
1
0
1
L4 L4
1
2
2
- 3
1
0
0
1
0
2
2
0
1
0
0
1
0
0
2
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
- 1 L2 L2 2L3
2
3
2
1
1
- 1 L1 L1 2L4
2
3
2
-2
1
-1
2
3
2
34
Segundo a matriz reduzida da matriz ampliada do sistema linear, os valores das

incgnitas x, y, z e w so:
x 2
y 1
z1
w 3
ento
y - 2
z 3
2
x
A 1
w
-1
2
J que:
AA 1 A1 A I 2 , substitumos o valor da matriz A 1
1
A A 1
3
2 - 2
4 3
2
1 1
- 1 0
2
(1 2) 2 3
2
A A 1
(3 2) (4 3 )
2
1
A A 1
0
0 1
1 0
0
1
(3 1) 4 1 0
2
(1 1) 2 1
0
1
0
1
Satisfaz o teorema AA 1 A1 A I n
5.1. PROPIEDADES DA INVERSA

a) Se A uma matriz invertivel, ento A 1 invertivel
1 1
A
b) Se A e B sao matrizes invertiveis, entao A B invertivel, e:
A B1 B 1 A1
c) Se A uma matriz invertivel, ento:
A'1 ( A1 )'
Exemplo: Sejam
1
A
3
2
4
35
- 2
A 3
2
-1
2
Comprovar se a matriz A 1 invertivel

Soluo: Suponha
a
( A 1 ) 1
c
- 2
3
2
1 a
- 1 c
2
2a c
3
2 a 1 2 c
b
e
d
( A1 )( A1 ) 1 ( A1 ) 1 A1 I n , ento
b 1
d 0
- 2b d
0
1
1
3 b 1 d 0
2
2
0
1
Igualando trminos correspondentes destas duas matrizes:

1)
2)
2a c 1
3) - 2b d 0
3
1
4) 2 b 2 d 1
3 2 a 12 c 0
Solucionando o sistema linear, mediante o mtodo de eliminao

Das equaes 1) e 2),
2a c 1
3 2 a 12 c 0
2a c 1
3a c 0
a=1
Substituir o valor de a na equao 1)
2a c 1
2(1) c 1
c3
Das equaes 3) e 4),
- 2b d 0
3 2 b 12 d 1
36
- 2b d 0
3b d 2
b=2
Substituir o valor de b na equao 3)
2b d 0
2(2) d 0
d4
1 1
Logo a matriz ( A )
a
( A 1 ) 1
c
b 1
d 3
2
A
4
5.2. MTODO PRTICO PARA ENCONTRAR A 1

O mtodo prtico para calcular a inversa da matriz A o seguinte:
Etapa 1: Forme a matriz nx2n [A In], juntando a matriz identidade matriz A.
Etapa 2: Coloque a matriz obtida na etapa q na sua forma escada reduzida por linhas
usando as operaes elementares nas linhas. Lembre-se que qualquer operao feita em
uma linha de A tem que ser feita tambm na linha correspondente de In.
Etapa 3: Suponha que a etapa e produziu uma matriz [C
por linhas:
D] em forma escada reduzida
a) Se C I n , ento D A1
b) Se C I n , ento C tem uma linha nula. Neste caso, A singular e A 1 no
existe
Exemplo: Encontrar a inversa da matriz A, se existir
1
A 0
5
1
2
5
1
3
1
Soluo:
Etapa 1 A matriz nx2n [A In] ser uma matriz de ordem 3x6
1
[A I 3 ] 0
5
1
2
5
A
1
3
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
3 x 6
I3
37
Etapa 2 Colocamos a matriz obtida na etapa 1 em sua forma escada reduzida por linhas
1
1 1
1
0 0
1
0
2
3
0
1
0 L3 L3 5L1
5
5
1
0
0 1
1
0
1
2
0
1
3
-4
1
0
-5
0
1
0
0
0
1
1
3
2
-4
1
0
1
1
0
1
3
2
1
0 -1
0
0 1
0 L1 L1 L2
2
5
1
0 4
4
1
0
1
L1 L1 L3
2
0 1
0
2
3
L2 L2 L3
5
1
0 2
4
4
13
- 15
1 -1
1
0 L3 L3
4
2
0
-5
L 1L
2
2
2
8
8
4
-1
1
2
2
-1
8
3
8
- 1
4
Etapa 3 J que C I 3 , conclumos que a matriz D a inversa da matriz A

13
-1
2
8
1
1
A - 15
2
8
5
0
4
38
-1
8
3
8
- 1
4
Exemplo: Encontrar a inversa da matriz A, se existir
1
A 1
5
2
-2
-2
-3
1
- 3
Soluo:
Etapa 1 A matriz nx2n [A In] ser uma matriz de ordem 3x6
1
[A I 3 ] 1
5
2
-2
-2
-3
1
-3
1
0
0
0
1
0
0
0
1 3 x 6
I3
Etapa 2 Colocamos a matriz obtida na etapa 1 em sua forma escada reduzida por linhas
1
2 -3
1
0 0
1
1 - 2
L2 L2 L1
1
0
1
0
L L 5L
3
1
5 - 2 - 3
0
0
1 3
1
0
2
-4
- 12
-3
4
12
1
-1
-5
-3
-1
- 12
12
1
0
1
-1
4
4
-5
0
0 L3 L3 12L2
-3
-1
1
0
1 -1
4
4
-2
-3
0
1
0
0
1
0 L2 L2
4
1
Linha Nula
Etapa 3 Neste caso apareceu uma linha nula na matriz C, aqui paramos e no
continuamos, isto significa que a matriz A uma matriz singular ou seja esta matriz
no invertivel.
39
5.3. SISTEMAS LINEARES E INVERSAS

Se A uma matriz nxn ento o sistema linear AX=B um sistemas de n equaes em n
incgnitas. Suponha que A invertivel. Ento A 1 existe e podemos multiplicar AX=B
por A 1 em ambos lados, obtendo:
AX B
A 1 AX A 1 B
In
I n X A 1 B
In X X
X A 1 B
X A1 B uma soluo do sistema linear dado. Por tanto, se A invertivel, temos uma
nica soluo.
Exemplo:
3 X 2Y Z 2
4 X 2Y 2Z 8
X Y Z 4
A matriz A:
2
1
3
4
2
2
1
-1
1
A matriz X:
X
Y

Z
Para achar A 1 ,
3
4
2
2
-1
1
2
1
1
0
0
0
1
0
0
0 L1 L3
1
1
4
-1
2
2
1
2
1
0
0
1
0
1
0
1
L L2 4 L1
0 2
L L3 3L1
0 3
1
0
-1
6
5
1
-2
-2
0
0
1
0 1
1
1 - 4 L2 L2
6
0 - 3
40
A matriz B:
2
8

4
1
0
-1
0
1
1 - 2 L L 5L
3
2
6
3 3
0 -3
1
-1
-2
-1
1
-1
-1
-1
1
1
-1
-1
-3
-3
-1
-3
1
5
2
A 1 - 1
- 3
0
0
0
1
1
0
- 2 L3 3L3
6
3
1
1 -5
6
3
0
0
-3
0
-3
2
1
5
2
0
1
1
- 2 L1 L1 L2
6
3
5
- 1
2
1
3 L L 2 L
1
1
3
3
1
-2
6
3
1
L2 L2 L3
5
-1
3
2
- 1
- 1
- 1
- 1
J que a soluo ao sistema linear anterior X A1 B , ento
X - 1
- 3
-3
2
1
5
2
1 2
- 1 8
- 1 4
(2 2) (- 3 8) ( 1 4)
2
X (-1 2) (1 8) (-1 4)
(-3 2) ( 5 2 8) (-1 4)
41
- 4
X 2
10
X 4
Logo a soluo para as incgnitas X, Y e Z so: Y 2
Z 10
42
6. DETERMINANTES
6.1. PERMUTAES
Seja S 1,2,3......, n o conjunto de tosos os inteiros de 1 a n arrumados em ordem
crescente. Uma outra ordem J 1 , J 2 ,....., J n dos elementos de S chamada uma
Permutao de S.
Exemplo:
S1 1
S 2 1,2
S 3 1,2,3
Uma permutao, 1
Duas permutaes, 12, 21
Seis permutaes, 123, 132, 231, 213, 312, 321
Por tanto existem
n (n 1) (n 2).....2 1
permutaes de S n ; vamos denotar o conjunto de todas as permutaes de S por S n
n (n 1) (n 2).....2 1 n!
n! o fatorial de um nmero n
temos:
1! 1
2! 2 1 2
3! 3 2 1 6
4! 4 3 2 1 24
5! 5 4 3 2 1 120
6! 6 5 4 3 2 1 720
7! 7 6 5 4 3 2 1 5040
8! 8 7 6 5 4 3 2 1 40320
9! 9 8 7 6 5 4 3 2 1 362880
6.2. INVERSES
Uma permutao J 1 , J 2 ,....., J n de S 1,2,3......, n tem uma Inverso se um inteiro J r
precede um inteiro menor J s . Uma permutao denominada Par se o nmero total de
inverses Par e uma permutao denominada Impar se o nmero total de inverses
Impar.
Exemplo: A permutao 4132 de S 1,2,3,4, tem quatro inverses
4 1 3 2
o 4 antes do 1
4 1 3 2
o 4 antes do 3
4 1 3 2
o 4 antes do 2
4 1 3 2
o 3 antes do 2
43
J que estas permutaes tm 4 inverses e 4 um nmero par, ento a permutao

4132 uma permutao Par.
Exemplo: Seja S 3 1,2,3, o nmero de permutaes deste conjunto so:
n3
n! 3!
n! 6
Seis o nmero de permutaes; as quais so:
a) 1 2 3
Zero inverses, permutao par = 0
b) 1 3 2
o 3 antes do 2,
permutao impar = 1
c) 2 1 3
o 2 antes do 1,
permutao impar = 1
d) 2 3 1
o 3 antes do 1,
permutao par = 2
o 2 antes do 1
e) 3 2 1
o 2 antes do 1,
permutao impar = 3
o 3 antes do 1
o 3 antes do 2
f) 3 1 2
o 3 antes do 1,
permutao par = 2
o 3 antes do 2
6.3. DEFINIO DO DETERMINANTE
Seja A Aij uma matriz nxn. Definimos o determinante de A (denotado por det(A) ou
por A ) como,
det A A () A1 j1 A2 j 2 ...... An j n
Onde a somatria tomada sobre todas as permutaes j1 , j 2 ,....., j n do conjunto
S 1,2,3......, n. O sinal do termo correspondente permutao j1 , j 2 ,....., j n + se

ela for par e - se for impar.
Exemplo: Se
A12
A
A 11
A 21 A 22
uma matriz 2x2 ento, para obter o det(A), escrevemos os termos
A1 1 A2 2 e A1 2 A2 1
Permutao 12
44
Permutao 21
Preenchemos os element4os ou espaos vazios com todos os elementos de S 2 , os quais

so S 2 1,2, e j que 12 uma permutao par o termo A11 A22 tem sinal positivo (+)
e como 21 uma permutao impar, o termo A12 A21 tem sinal negativo (-). Por tanto
det( A) A11 A22 A12 A21

Tambm podemos obter det(A) formando o produto indicado pela seta da esquerda para
a direita no diagrama a seguir e diminuindo deste nmero o produto indicado pela ser
para a esquerda
A11
A
A 21
A12
A 22
det( A) A11 A22 A12 A21

Exemplo: Achar o determinante de A
2
A
4
- 3
Ento o det(A) :
det( A) A11 A22 A12 A21

det( A) (2 5) (3 4)
det( A) 22
Exemplo: Se
A11
A A 21
A 31
A12
A 22
A 32
A13
A 23
A 33
uma matriz 3x3 ento, para obter o det(A), escrevemos os seis trminos
a) A1 1 A2 2 A3 3
Permutao (123) Par(+)
b) A1 1 A2 3 A3 2
Permutao (132) Impar(-)
c) A1 2 A2 1 A3 3
d) A1 2 A2 3 A3 1
Permutao (231)
Par(+)
e) A1 3 A2 1 A3 2
Permutao (312)
Par(+)
f) A1 3 A2 2 A3 1
45
det( A) A11 A22 A33 A12 A23 A31 A13 A21 A32 A11 A23 A32 A12 A21 A33 A13 A22 A31
Tambm podemos obter det(A) da seguinte forma: Repita as duas primeiras colunas de
A como ilustrado a seguir. Forme a soma dos produtos dos elementos indicados pelas
sers da esquerda para direita e subtraia deste nmero os produtos dos elementos
indicados pelas setas da direita para esquerda
A11
A A 21
A 31
A12
A13
A11
A 22
A 23
A 21
A 32
A 33
A 31
A 12
A 22
A 32
O mtodo das setas s valido para matrizes n 2 e n 3 , no valido para
n4
3 0 0 -3
3 0 0 -3
Exemplo: Se
1
A 2
3
2
1
1
3
3
2
det( A) (1 1 2) (2 3 3) (3 2 1) (3 1 3) (1 3 1) (2 2 2)
det( A) 2 18 6 (9 3 8)
det( A) 26 20
det( A) 6
6.4. PROPIEDADES DOS DETERMINANTES
6.4.1. Os determinantes de uma matriz e de sua transposta sao iguais, isto ,
det( A' ) det( A)
Exemplo: Se
1
A 2
3
2
1
1
3
3
2
1
A' 2
3
46
2
1
3
3
1
2
det( A' ) A11 A22 A33 A12 A23 A31 A13 A21 A32 A11 A23 A32 A12 A21 A33 A13 A22 A31
det( A' ) (1 1 2) (2 1 3) (3 2 3) (3 1 3) (1 1 3) (2 2 2)
det( A' ) 2 6 18 (9 3 8)
det( A' ) 26 20
det( A' ) 6
det( A) (1 1 2) (2 3 3) (3 2 1) (2 2 2) (1 3 1) (3 1 3)
det( A) 2 18 6 (8 3 9)
det( A) 26 20
det( A) 6
6.4.2. Se uma matriz B obtida de uma matriz A trocando-se duas linhas (ou colunas)
de A, ento det(B) det( A)
Exemplo: Se
2
A
3
- 1
L1 L2
2
3
B
2
2
- 1
det( A) A11 A22 A12 A21

det( A) (2 2) (1 3)
det( A) 7
det(B) B11B22 B12 B21
det(B) (3 1) (2 2)
det(B) 7
2
A
3
- 1
C
2
- 1
C1 C2
2
2
3
det( A) A11 A22 A12 A21

det( A) (2 2) (1 3)
det( A) 7
47
det(C ) C11C 22 C12C 21

det(C ) (3 1) (2 2)
det(C ) 7
6.4.3.
Se duas linhas ou colunas de A so iguais, ento o det( A) 0
Exemplo: Se
1
A - 1
1
2
0
2
3
7
3
det( A) (1 0 3) (2 7 1) (3 1 2) (3 0 1) (2 7 1) (3 1 2)
det( A) 0 14 6 0 14 6
det( A) 0
6.4.4.
Se A tem uma linha ou coluna nula, ento o det( A) 0
Exemplo: Se
1
A 4
0
2
5
0
3
6
0
det( A) (1 5 0) (2 6 0) (4 3 0) (3 5 0) (1 6 0) (2 4 0)
det( A) 0
6.4.5. Se B obtida de A multiplicando-se uma linha ou coluna de A por um nmero
real c, ento det(B) c det( A)
Exemplo: Se
2
A
1
6
L1 5L1
1 2
10
B
1
30
12
det( A) A11 A22 A12 A21

det( A) (2 12) (6 1)
det( A) 18
48
det(B) B11B22 B12 B21
det(B) c det( A)
det(B) 5(18)
det(B) 90
det(B) (10 12) (30 1)

det(B) 90
Se uma matriz A Aij uma matriz triangular superior ou inferior ento
6.4.6.
det( A) A11 A22 ......... Ann ; isto , o determinante de uma matriz triangular igual ao
produto dos elementos da diagonal principal.
Exemplo: Achar o determinante da matriz A
3
2
4
A 3 - 2
5
2
4
6
Para converter a matriz em sua matriz triangular equivalente, realizamos operaes nas
linhas, sem olvidar que qualquer mudana na matriz original, o determinante tambm
muda
4
4 3
2
1
3
-2
4
2
1
5 L1 L1
4
6
4
-2
4
4 3
2
2
L L2 3L1
5 2
L L3 2 L1
6 3
4
- 17
4
5
2
4 0
0
2
7 L 4 L
2
2 2
17
5
3
1
17
4 0
4
0
5
17 L3 L3 2 L2
5
- 14
1
5
17 0
2
1
- 14
17
120
17
Determinante Matriz Triangular Superior Equivalente
49
det( A) 17 ( A11 A22 A33 )

120
det( A) 17 1 1
17
det( A) 120
6.4.7. O determinante um produto de matrizes igual ao produto de seus
determinantes, det( A B) det( A) det(B)
Exemplo: Se
1
A
3
2
4
2
B
1
- 1
2
det( A) A11 A22 A12 A21
det(B) B11B22 B12 B21
det( A) (1 4) (3 2)
det( A) 2
det(B) (2 2) (1 1)
det(B) 5
det( A) det(B) 10
(1 2) 2 1
A B
(3 2) 4 1
3
4
A B
5
10
ou,
(1 1) 2 2
(3 1) 4 2
det( A B) AB11 AB 22 AB12 AB 21

det( A B) (4 5) (3 10)
det( A B) 10
6.4.8.
Se A invertivel, ento det( A) 0 e det( A 1 )
Exemplo: Se
1
A
3
1
3
2
4
1
0
1
0
2
-2
1
-3
0
L2 L2 3L1
1
0
1
L2 L2
1
2
50
2
4
1
det( A)
1
3
0
L L1 2L2
-1 1
2
2
-2
1
3
-1
2
2
A 1
1 3
det( A 1 ) 2 1
2 2
1
det( A 1 )
2
ou
1
1
det( A) (1 4) (2 3)
1
det( A 1 )
2
det( A 1 )
6.5. EXPANSO EM COFATORES E APLICAES

Definio Seja A Aij uma matriz nxn. Seja M ij a submatriz (n 1) x(n 1) de A
obtida eliminando-se a i-sima linha e a j-sima coluna de A. O determinante det M ij

chamado de Determinante Menor de Aij . O Cofator Aij de Aij definido por:
Aij 1
i j
det M ij
Exemplo:
3
A 4
7
Cofator de A12
A12 1
1 2
M 12
2
6
2
-1
5
1
3
4
7
M 12
2
6
2
-1
5
1
4
M 12
7
51
6
2
Ento
A12
1
1 2
4
7
6
2
A12
4 2 7 6
A12
8 42
A12
34
Cofator do elemento A12

A12 4 2 7 6 A12 4 2 7 6 A12 4 2 7 6
Cofator de A23
A23 1
2 3
M 23
3
4
7
A12 8 42
A12 8 42
A12 8 42
A12 34
A12 34
A12 34
M 23
2
6
2
-1
5
1
3
M 23
7
- 1
1
Ento
A23
1
23
3
7
-1
1
A23
3 1 1 7
A23
3 7
A23
10
Cofator do elemento A23

A12 4 2 7 6 A12 4 2 7 6 A12 4 2 7 6
Definio: Seja A uma matriz nxn, ento para cada 1 i n ,

A12 8 42
A12 8 42
A12 8 42
A12 34
A12 34
A12 34
det( A) Ai1 Ai1 Ai 2 Ai2 ........... Ain Ain

(Expanso do det(A) em relao i-sima linha)
e para cada 1 j n ,
det( A) A1 j A1j A2 j A2 j ........... Anj Anj

(Expanso do det(A) em relao j-sima linha)
Temos que: seja A A3x3
det( A) A11 A22 A33 A23 A32 A12 A23 A31 A21 A33 A13 A21 A32 A22 A31
det( A) A11 A11

A12 A12
A13 A13
Expanso do det(A) com relao primeira linha

52

A11
1
11
A 1
12
1 2
A13
1
1 3
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A22 A33 A23 A32
A 31
A 32
A 33
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A21 A33 A23 A31 A23 A31 A21 A33
A 31
A 32
A 33
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A21 A32 A22 A31
A 31
A 32
A 33
Ou
det( A) A13 A13

A23 A23
A33 A33
A13
1
1 3
A 1
23
23
A33
1
3 3
Expanso do det(A) com relao terceira coluna
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A21 A32 A22 A31
A 31
A 32
A 33
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A12 A31 A11 A32
A 31
A 32
A 33
A11
A12
A13
A 21
A 22
A 23 A11 A22 A12 A21
A 31
A 32
A 33
Exemplo:
1
- 4
A
3
2
Expandir com relao linha 3.
2
2
0
0
-3
1
0
-2
4
3
- 3
Dica, sempre melhor expandir com relao linha ou coluna que contenha mais
elementos nulos
3 0 0 -3
3 0 0 -3
det( A) A31 A31

A32 A32
A33 A33
A34 A34
53
det( A) 3 1
31
(3) 1
3 4
2
2
0
1
-4
2
2
det( A) 3 2
0
-3
1
-2
2
2
0
-3
1
-2
4
1
3 2
3 0 1 - 4
3
2
-3
1
-2
4
1
3 3
3 0 1 - 4
3
2
2
2
0
4
3
3
-3
1
-2
4
1
3 3 - 4
3
2
2
2
0
-3
1
-2
B
C
O determinante da matriz B, ser expandido com relao coluna 1 e o determinante da
matriz C ser expandido com relao coluna 2
det( A) 3 B11B11
B21B21
B31B31
3 C12C12
C22C22
C32C32
-3
4
11 1
2 1 - 3
31 - 3
det( A) 3 2 1
2 1
0 1
-2
3
-2
3
1
1
-3
-3
1 2 - 4
2 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
0 1
2
-2
2
-2
-4
1
det( A) 3 2 1 3 3 2 2 3 3 4 2
3 2 4 2 1 2 2 1 2 3 2
det( A) 3 2 3 6 2 9 8 3 2 8 2`2 2 6
det( A) 3 18 2 3 12 8
det( A) 60 12
det( A) 48
54
6.6. MATRIZ ADJUNTA

Seja A Aij uma matriz nxn. A matriz adjunta de A, denotada por adj(A) a matriz
nxn cujo elemento (i,j) o cofator Aji de A ji , ou seja:
A11
A21
...... ........... An1

A. 22
...... ........... An2 .
A.12
.
adj ( A) .
.
.
.
.

A2 m ...... ........... Anm
A1m
A11
A11
.................
. A11
A11
A11
11...... ..........
Exemplo: Calcular a adjunta de A
A11
A11
.................
A11
. . A11.
11...... ..........
A11
3
A 5
A11
1
A 1
6
0
2
18
-3
A12
1
5
1
2
17
-3
A13
1
5
1
6
6
0
-2
0
1
6
-3
A22
1
3
1
1
10
-3
A23
1
3
1
-2
2
0
A31
1
-2
6
1
10
2
A32
1
3
5
1
1
2
A33
1
3
5
-2
28
6
11
11
1 2
1 3
A21
1
2 1
2 2
23
31
3 2
3 3
-2
1
6
2
A011
A311
. A11
A11
.................
11......-..........
.
Ento a matriz adjunta da matriz A fica:
18
adj ( A) 17
- 6
55
-6
- 10
-2
- 10
- 1
28
6.7. REGRA DE CRAMER

Mtodo utilizado para resolver um sistema linear de m equaes e n incgnitas, tendo
uma matriz dos coeficientes inverivel. A soluo para resolver um sistema do tipo
AX=B, sera a seguinte:
Etapa 1 Calcular o determinante da matriz A det(A). Se det( A) 0 , a regra de Cramer
no aplicvel. Use o mtodo de reduo Gauss-Jordan.
Etapa 2 Se det( A) 0 para cada i:
det Ai
det A
Onde Ai a matriz obtida de A trocando-se sua i-sima coluna por B
Xi
Exemplo: Considere o sistema linear
2 X 3Y Z 1
X 2Y Z 4
2 X Y Z 3
Etapa 1 Achamos o determinante da matriz que representa os coeficientes que
acompanham as variaveis
- 2
A 1
- 2
-2
det( A) 1
-2
3
2
-1
- 1
- 1
1
3
2
-1
-1
-1
1
det( A) 2 2 1 3 1 2 1 1 1 3 1 1 2 1 1 1 2 2
det( A) 2
Etapa 2 J que o determinante de A diferente de zero, achamos cada uns dos valores
de X i , por tanto:
Coluna de B
Colunas de A
1
4
-3
3
2
-1
2
X 2
-1
-1
1
4
2
Valor achado da varivel X
56
Coluna de B Coluna de A
Coluna de A
-2
1
-2
1
4
-3
2
Y 3
-2
1
-2
Z 4
6
2
Valor achado da varivel Y
Colunas de A
-1
-1
1
3
2
-1
2
Coluna de B
1
4
-3
8
2
Valor achado da varivel Z
57
7. VETORES EM R2 E Rn
7.1. SISTEMA DE COORDENADAS

7.1.1. Vetores: Quantidades mesurveis como velocidade, fora e acelerao, que
necessitam no s de um valor numrico (intensidade ou magnitude) mas tambm de
direo e sentido. Sero representados em minsculas e em negrito.
7.1.2. Escalares: Grupo dos nmeros reais. Sero representados por letras minsculas
e em itlico.
7.1.3.
por:
Valor absoluto: O valor absoluto ou mdulo X do nmero real X definido
X
X
-X
X 0
X 0
se
se
Exemplo:
3 3
3 3
3
2
2
1 1
3
2
2
1 1
7.1.4.
Representao grfica dos nmeros reais
......-5
Origem
O AB
-4
-3
-2 - 1
Sentido Negativo
Reta L
6....
Sentido Positivo
Figura 7. Reta dos nmeros reais
O a origem da reta L
Reta L o eixo de coordenadas
Coordenadas Nmero real correspondente a um ponto no eixo de coordenadas
Q
Figura 8. Reta L
58
O nmero correspondente a P chamado coordenada de P e o ponto P cuja

coordenada x representado por Px . Se P est a direita de O, sua coordenada
o comprimento do segmento OP . SE Q est esquerda, sua coordenada menos o
comprimento do segmento OQ . A distncia entre os pontos P e Q com coordenadas
b e a a b
Exemplo:
As coordenadas dos pontos A, B, C, D, e E so respectivamente 1, 3, -3, 5 e -4.5
Distncia entre B e C
33 6
Distncia entre A e B
3 1 2
Distancia entre C e E
4.5 (3) 1.5
7.1.5. Plano: Desenhamos um par de retas perpendiculares interceptando se em um

ponto O, a origem. Uma das retas, o eixo dos X normalmente, colocado em posio
horizontal. A outra reta, o eixo dos Y colocado por tanto em posio vertical.
3
EIXO DOS Y
1
Sentido Positivo
0
O
Sentido Positivo
-1
-2
-3
-3
-2
-1
0
EIXO DOS X
Figura 9. Plano
7.1.6. Sistema Cartesiano de Coordenadas: Sejam P um ponto no plano e Q a sua

projeo no eixo dos X. A coordenada de Q no eixo do X chamada de coordenada X,
ou abscissa de P. Analogamente se Q projeo de P no eixo dos Y, a coordenada de
Q a coordenada Y ou ordenada de P. Dessa forma associa a cada ponto do plano um
par ordenado (x,y) de nmeros reais, suas coordenadas. Essa correspondncia entre
pontos no plano e chamada de Sistema Cartesiano de Coordenadas. O conjunto de
pontos no plano representado por R2, tambm chamado de Espao Bidimensional
59
2
P(x,y)
EIXO DOS Y
0
O
Y
-1
-2
-3
-3
-2
-1
0
EIXO DOS X
Figura 10. Espao bidimensional
6
5
4
(3,3)
3
(-3,-2)
(0,2)
ORDENADA 1
0
O
-1
(2,)
(2,0)
-2
-3
(4,-3)
-4
(-2,-4)
-5
-6
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
ABSCISSA
Figura 11. Coordenadas no plano
7.2. VETORES
Matriz da ordem (1xn) ou (mx1). Nesta parte vamos considerar vetores bidimensionais
(n=2), do ponto de vista geomtrico
x
u 1 Vetor bidimensional
y1 ou vetor no plano
x1 e y1 so nmeros reais. Associamos a u o segmento de reta orientado que tem ponto
inicial na origem O(0,0) e ponto final em P(x1,y1). Este segmento representado por
OP. Um segmento de reta orientado tem direo e sentido dado pelo ngulo com o semi
eixo positivo dos X e indicados pela seta no seu ponto final. O tamanho de um
segmento de reta orientado seu comprimento.
60
Figura 12. Representao de um vetor
Exemplo: Seja
2
u
3
u o segmento de reta associado ao vetor OP com ponto inicial em (0,0) e ponto final
P(2,3)
Figura 13. Representao do vetor
61
2
u
3
Definio: O vetor tambm pode se escrever como:
u x1 , y1
J que o plano pode ser visto tanto como um conjunto de todos os pontos quanto como o
conjunto de todos os vetores. Com isto consideramos R2 algumas vezes como o conjunto
dos pares ordenados (x1, y1) e outras vezes como um conjunto de todos os vetores
x1
bidimensionais
y1
Figura 14. Vetores iguais com diferente origem
Figura 15. Vetores iguais com diferente origem (-3, 1), (0, 0), (3, 2)
62
Diferentes segmentos de reta orientados representando o mesmo valor.
P3Q3 P2 Q2 P1Q1
7.2.1. Comprimento: Pelo teorema de Pitgoras o Comprimento ou Tamanho do vetor
u x1 , y1 :
u x1 y1
2
Figura 16. Comprimento de um vetor com origem (0,0)
Tambm pelo teorema de Pitgoras o segmento orientado com ponto inicial P(x1, y1) e
ponto final P(x2, y2) :
x2 x1 2 y2 y1 2
63
Figura 17. Comprimento de um vetor com origem diferente de (0,0)
Exemplo: O comprimento dos seguintes vetores :

1) u (2,5)
v PQ
2) P (3,2)
Q (1,5)
1)
2)
PQ
22 52
29
1 32 5 22
16 9 5
7.2.2. Operaes com vetores: Sejam u x1 , y1 e v x2 , y 2 dois vetores no

plano, a Soma dos vetores u e v o vetor:
x1 x2 , y1 y2
e indicada por u+v, logo, os vetores so somados componente a componente
Exemplo: Sejam
u (1,2) e v (3,4) ento
u v (1 3,2 4)
u v (4,2)
Podemos tambm descrever u+v como sendo a diagonal do paralelogramo definido por
uev
64
u
u+v
0
Figura 18. Representao do vetor resultante da soma de dois vetores
Figura 19. Representao grfica do exemplo u + v
Definio: Se u x1 , y1 e a um escalar (um nmero real), ento o mltiplo escalar

a u de u por a o vetor ax1 , ay1 . Logo o mltiplo escalar a u de u por a obtido
multiplicando-se cada componente de u por a. Se a >0 ento a u tem o mesmo sentido
de u, enquanto, se a<0, a u tem o sentido oposto.
Figura 20. Representao grfica da multiplicao de um escalar com um vetor
65
Exemplo: Se
a u 2 (1,2) 2,4
b u 3 (1,2) 3,6
a 2 , b 3 e u (1,2) ento
Figura 21. Representao grfica do exemplo au e bu
Exemplo: Suponha que um barco est atravessando um rio na direo leste a uma
velocidade de 4km/h, enquanto a corrente de rio esta fluindo na direo sul a uma
velocidade de 3km/h .Encontre a velocidade resultante do barco
OA Velocidade do barco
OB Velocidade do rio
OC Velocidade resultante
O(0,0)
A(4, 0)
5
OC OA OB
OC 4 2 3 2
OC 25 5
B(0, 3)
(4, 3)
Velocidade resultante igual a 5km/h

7.2.3. ngulo entre dois vetores: O ngulo entre dois vetores nao nulos u x1 , y1 e
v x2 , y 2 o ngulo , 0 . Aplicando a lei dos cossenos ao triangulo na
figura 16 obtemos:
2
2
2
u v u v 2 u v cos
66
temos
uv
x1 x 2 y1 y 2
uv
x1 x 2 y1 y 2 2x1 x 2 y1 y 2
uv
u v 2x1 x 2 y1 y 2
ento substituindo 2x1 x2 y1 y 2 em 2 u v cos ficaria:

2 u v cos 2x1 x 2 y1 y 2
u v cos x1 x 2 y1 y 2
cos
x1 x 2 y1 y 2
u v
j que o Produto Escalar u v igual a x1 x2 y1 y 2 , ento,
cos
uv
u v
Esta a equao para achar o ngulo entre dois vetores.

Exemplo: Seja u (2,4) e v (1,2) , achar o ngulo formado entre os dois vetores.
u v x1 x 2 y1 y 2
u v 2 1 4 2
u v 6
22 42
12 22
20
5
Ento
cos
20 5
6
cos
10
6
cos 1
10
53.13
67
Figura 22. Representao grfica do exemplo do ngulo entre dois vetores
Definio: Se u um vetor em R2, podemos usar a definio de produto escalar para

escrever:
u u u
Se os vetores u = v fazem um ngulo reto, ento o cosseno do ngulo entre eles
zero. Logo temos que u-v=0. Reciprocamente, se u-v=0, ento cos 0 , os vetores
fazem um ngulo reto. Por tanto o vetores no nulos u v so perpendiculares ou
ortogonais se e somente, u-v=0. Tambm se dize que pelo menos um dos vetores
nulo, h ortogonalidade entre eles.
Exemplo: Seja u (2,4) e v (4,2) , so ortogonais j que:
u v x1 x 2 y1 y 2
u v (2 4) (4 2)
uv 0
68
Figura 23. Representao grfica de dois vetores ortogonais
7.2.4.
Propiedades do produto escalar
a) u u 0 se u 0 ; u u 0 se e somente se u 0
b) u v v u
c) u v w u w v w
d) au v u av au v
7.2.5. Vetores Unitarios: um vetor de comprimento 1. Se x um vetor no nulo,
ento o vetor
1
x
x
um vetor unitrio com a mesma direo e o mesmo sentido de x
u
Exemplo: Seja x (3,4)
32 4 2
x 5
Logo o vetor unitario seria
1
3,4
5
3 4
u ,
5 5
u
Ento seu comprimento deve ser 1
69
3 5 4 5
u 25
25
Figura 24. Representao grfica do exemplo de um vetor unitario
70
ANEXO APOSTILA MATLAB
71
1. NUMEROS NO MATLAB
1.1.
Representao: O MATLAB utiliza a seguinte notao para representar
nmeros
- Representa nmero negativo
. Representa casa decimal
e Representa notao cientifica
i e j Representam um nmero complexo
Exemplo: Digite dentro da janela Command Window
1.2.
O MATLAB possui constantes predefinidas:

Constante
Valor
pi ()
3.1415926535...
i ou j
Raiz imaginaria 1
eps
Preciso numrica relativa (2.2204e-016)
realmin
Menor nmero real (2.2251e-308)
realmax
Maior nmero real (1.7977e+308)
inf
Infinito
NaN
No existe
72
1.3.
Formato de exibio dos nmeros na tela. Pelo comando format ou

File/Preferences
[short] 4 dgitos decimais
[long] 15 dgitos decimais
[short e] 4 dgitos decimais notao exponencial
[long e] 15 dgitos decimais notao exponencial
[hex] Hexadecimal
[bank] Dois dgitos decimais
[rational] Diviso por nmeros inteiro
73
2. MATRIZES
2.1.
Vetores e matrizes so definidos da seguinte forma:
Os valores numricos dos elementos que compem a matriz ou o vetor
devem ser definidos entre [ ]
Valores das colunas so delimitados por ou ,
Valores das linhas so delimitados por ;
74
75
2.2.
Variveis no MATLAB
O nome da varivel deve ser alfanumrico comeado por uma letra,
Exemplo: Y1, matriz_2x2.
case sensitive, ou seja diferencia entre letras maisculas e minsculas

Aceita o carter _ no meio do nome da varivel

As variveis definidas no MATLAB ficam armazenadas na memria em uma

regio denominada Workspace,exibida na janela [workspace]
76
No caso dos vetores e das matrizes, possvel visualizar e alterar o contedo das
variveis no Array Editor
3. OPERADORES E FUNES
No MATLAB, expresses matemticas so compostas por:
Nmeros, vetores e matrizes
Variveis
Operadores
Funes
3.1.
Operadores: No MATLAB, operadores aritmticos trabalham com nmeros,
vetores e matrizes
77
Operador
Descrio
Soma
Subtrao
Multiplicao matricial
.*
Multiplicao escalar
Diviso matricial (a/b)

a/b=a*b-1
./
Diviso escalar
78
Exemplo
3.2.
Diviso esquerda
a\b=a-1*b
Potencia (matriz^escalar)
a*a*a
.^
Potencia Escalar
'
Transposta
( )
Precedncia
Os valores obtidos numa operao podem ser guardados numa varivel

diferente aos nomes das variveis a e b
79
3.3.
Funes: A sintaxe bsica para chamada de cualquer funo do MATLAB,

segue este formato
[Saida1,...,SaidaN]: Funo (Entrada1,...,EntradaN)
[Saida1,...,SaidaN] : Parmetros de sada
Funo: Nome da funo
(Entrada1,...,EntradaN) : Parmetros de entrada
3.3.1.
Funes trigonomtricas:
3.3.2.
Funes Matemticas:
80
3.3.3.
Funes matriciais:
Comando help, lista classes de funes disponveis dentro da biblioteca do MATLAB
4. EXPRESSES E PROGRAMAS
Expresses podem ser compostas por nmeros, vetores, matrizes, funes e subexpresses. Basicamente pode se executar instrues do MATLAB de duas formas,
digitando-as:
4.1.
Diretamente na linha de comando para execuo imediata: [command window]
81
4.2.
Ou no Edit, editor de programa do MATLAB, para que fiquem armazenadas

em um arquivo para execuo posterior. File/New/M-File
5. MANIPULAO DE MATRIZES.
5.1.
Os elementos de uma matriz alem de ser nmeros reais, tambm podem ser
expresses (vetores, matrizes, funes e sub-expresses). No caso de vetores e
matrizes estes elementos devem respeitar as regras de dimenses.
5.2.
5.2.1.
Os smbolos e ;, podem ser utilizados para matrizes. Neste caso tero

efeito de concatenao
Concatena matrizes em linha
82
5.2.2.
5.3.
5.3.1.
Concatena matrizes em coluna

Funes de criao de matrizes

eye: Cria matriz identidade
Sintaxe:
m=eye (n)
m=eye (n,m)
83
5.3.2.
zeros: Cria matriz de zeros

Sintaxe:
m=zeros (n)
m=zeros (n,m)
5.3.3.
ones: Cria matriz de uns 1s

Sintaxe:
m=ones (n)
m=ones (n,m)
5.4.
5.4.1.
Funes de Consulta e manipulao de matrizes

det: Retorna determinante de uma matriz
Sintaxe:
a=det (m)
84
5.4.2.
inv: Retorna inversa de uma matriz

Sintaxe:
in=inv (m)
5.4.3.
numel: Retorna nmero de elementos da matriz

Sintaxe:
N=inv (m)
85
5.4.4.
diag: Retorna a diagonal da matriz

Sintaxe:
D=diag (x)
5.4.5.
size: Retorna o tamanho de cada dimenso da matriz

Sintaxe:
z= size(x)
1:Numero de linhas
2:Numero de colunas
86
5.4.6.
tril: Retorna a matriz triangular inferior da matriz dada

Sintaxe:
t= tril(a)
5.4.7.
triu: Retorna a matriz triangular superior da matriz dada

Sintaxe:
w= triu(a)
6. OPERAES ELEMENTARES SOBRE AS LINHAS NO MATLAB

A soluo de sistemas lineares usa operaes elementares sobre as linhas para obter
uma seqncia de sistemas lineares cujas matrizes aumentadas so equivalentes por
linhas. Sistemas lineares equivalentes por linhas tm as mesmas solues, de modo que
escolhemos operaes elementares que produzem sistemas equivalentes por linhas
fceis de resolver. Podemos mostrar que sistemas lineares em forma escada reduzida
por linhas podem ser resolvidos facilmente pelo mtodo de Gauss-Jordan e que sistemas
lineares em forma escada podem ser resolvidos pelo mtodo de Gauss seguido de
substituio. Para usar qualquer desses procedimentos, precisamos colocar zeros na
matriz aumentada do sistema atravs de operaes elementares. Vamos mostrar como
87
fazer tais operaes usando o Matlab. A aritmtica envolvida feita pelo programa e
podemos nos concentrar na estratgia para produzir uma matriz em forma escada
reduzida por linhas ou em forma escada.
Dado um sistema linear = , colocamos a matriz de coeficientes e a matriz a
direita do sinal de igualdade no Matlab. Formamos a matriz aumentada do sistema
como:
C A
Estamos, ento, prontos para aplicar as operaes elementares na matriz aumentada .

Cada operao elementar troca uma linha existente por uma nova linha. A estratgia
escolher a operao elementar de modo que a nova linha nos aproxime do nosso
objetivo de obter uma forma escada reduzida por linhas ou uma forma escada. Pode se
fazer muitas escolhas diferentes para a seqncia de operaes sobre linhas de
A b que nos levar a uma dessas formas. claro que tentaremos usar o menor
numero possvel de operaes, embora algumas vezes seja conveniente evitar fraes,
especialmente ao fazer clculos a mo, como o Matlab que vai fazer os clculos, no
precisamos nos preocupar com fraes, mas visualmente mais agradvel evitlas de
qualquer maneira.
Existem trs operaes elementares sobre as linhas. Elas so
A troca de duas linhas

A multiplicao de uma linha por uma linha por um nmero diferente de zero
A substituio de uma linha por ela mais um mltiplo de outra
Para efetuar essas operaes na matriz aumentada no Matlab, usamos o operador dois
pontos. Ao colocar a matriz aumentada no Matlab, aparece na tela.
Digite dentro da janela Command Window
Para obter a forma escada reduzida por linhas procedemos da maneira descrita a seguir.
1. Some -2 vezes a linha 1 linha 2, Digite dentro da janela Command Window:
88
3. Multiplique a linha 2 por (-1/5), Digite dentro da janela Command Window:
5. Some 6 vezes a linha 2 linha 3, Digite dentro da janela Command Window:
6. Multiplique a linha 3 por (-1/4), Digite dentro da janela Command Window:
89
7. Some -1 vez a linha 3 linha 2, Digite dentro da janela Command Window:
Essa ltima matriz aumentada implica que a soluo do sistema, x=2, y=-1, z=3
Na reduo acima da matriz aumentada sua forma escada reduzida por linhas no foi
necessrio trocar a ordem de linhas. Suponha que precisssemos, em algum instante,
trocar as linhas 2 e 3 da matriz aumentada C. Para fazer isso, usamos uma rea
temporria de armazenamento. (Vamos chamar essa rea de temporal.) Procedemos,
ento, no MATLAB, da maneira a seguir:
Digite dentro da janela Command Window:
a) Coloque a linha 2 na rea temporria, Digite dentro da janela Command

Window:
90
b) Coloque a linha 3 no lugar da Linha 2, Digite dentro da janela Command

Window:
c) Coloque a linha 2 que est na rea de armazenagem temporria na linha 3,

Ou
(Os pontos-e-vrgulas ao final de cada comando apenas fazem com que no apaream
na tela os elementos das linhas.)
Usando o operados dois pontos e o operador de atribuio, = , como acima, podemos
instruir o MATLAB a efetuar as operaes elementares para obter uma forma escada
reduzida por linhas ou uma forma escada de uma matriz. O MATLAB faz as contas e
ns nos concentramos na escolha das operaes elementares para a obteno desta
matriz.
91
7. RESOLVER UM SISTEMA LINEAR DA FORMA A*X=B

Exemplo: Dado o seguinte sistema linear
X1 X 2 2X 3 2
3 X 1 X 2 X 3 0.5
X 1 3X 2 4 X 3 4
Este um sistema tipo a A*X=B, onde A a matriz dos coeficientes, X a matriz das
variveis e B a matriz dos trminos independentes. Para achar os valores de cada um
dos elementos da matriz X ( X 1 , X 2 , X 3 ), isolamos x da equao A*X=B, ficando assim:
B
A 1 * B A \B
A
Aplicando o conceito no MATLAB, teramos
Digite dentro da janela Command Window a matriz dos coeficientes A
X
Digite dentro da janela Command Window a matriz dos trminos

independentes B
Digite dentro da janela Command Window a operao A\B para achar a matriz
X
92
Ao multiplicar a matriz A pela matriz X obtemos a matriz B
93

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1.

1.2. REPRESENTAO DE UMA MATRIZ MxN

A13 ............................... A1n

Figura 1. Representao de uma matriz mxn

Nome da matriz (maisculas)

Definio: Duas matrizes Amxn Aij

1.3. TIPOS ESPECIAIS DE MATRIZES

Matriz Coluna Aquela que possui uma nica coluna n 1

Matriz Linha: Aquela onde m=1, uma nica linha

1.3.5. Matriz Diagonal: Matriz quadrada (m=n) onde Aij 0 para i j . Os

Matriz Identidade Quadrada: Aquela em que Aij 1 para i j e Aij 0 para

i j . Denotada por Imxn

1.3.7. Matriz triangular superior: Aquela onde todos os elementos abaixo da

Matriz Simtrica Aquela onde m n e Aij A ji

1.4. OPERAES COM MATRIZES

Adio: A soma de duas matrizes da mesma ordem, Amxn Aij

Multiplicao por um escalar: Seja A Aij

definimos uma nova matriz:

Transposio: Dada uma matriz A Aij

, podemos obter uma matriz

, cujas linhas so as colunas de A, Bij A ji . A' denominada a transposta

Multiplicao de Matrizes: Sejam A Aij

A B Cuv mxp , onde

e B Brs nxp , Definimos

Cuv Auk Bkv Au1 B1v Au 2 B2v ......... Aun Bnv

S poderemos multiplicar duas matrizes, se o nmero de colunas da primeira matriz

Amxn* Bnxp = ABmxp

Exemplo Achar a matriz resultante de A B

A multiplicao de A B pode ser feita j que o nmero de colunas da matriz A igual

Nmero de colunas da matriz B

Exemplo Achar a matriz resultante de A B

A11 X 1 A12 X 2 ...... A1n X n B1

Outra matriz que podemos associar ao sistema :

A qual chamamos MATRIZ AMPLIADA DO SISTEMA

Exemplo Considere o sistema linear

2.2. OPERAES ELEMETARES SOBRE AS LINHAS DE UMA MATRIZ

Cada elemento da linha 1 substitudo pela soma do elemento da linha 1

d) Se uma coluna contem o primeiro elemento no nulo de alguma linha,

Exemplo de uma matriz reduzida

h) Aplicando a anterior operao fica uma nova matriz

j) Agora sem apagar as duas primeiras linhas da matriz A3 repetimos os passos a

k) Encontrar a primeira coluna no nula da matriz A3( m2) xn (esquerda a direita)

m) Aplicamos a operao L3 1 L3 , j que este primeiro elemento deve ser

n) Agora analisamos cada coluna da matriz A4 e linha da mesma matriz. O primeiro

p) Analisamos a terceira coluna de A5. Ela contem o primeiro elemento da linha 3,

Matriz Escada Reduzida por Linhas

Exemplo: Encontrar a matriz da forma escada reduzida por linhas da matriz B

Matriz Escada Reduzida por Linhas

3. SOLUES DOS SISTEMAS LINEARES

Figura 4. Reta no plano de duas retas que se interceptam

Transformado-a em matriz escada reduzida por linhas:

Matriz Escada Reduzida por Linhas

Esta matriz a matriz ampliada de sistema linear:

O sistema tem uma nica soluo.

Exemplo de um sistema linear com uma infinidade de solues:

Transformado-a em matriz escada reduzida por linhas:

Matriz Escada Reduzida por Linhas:

Esta matriz a matriz ampliada de sistema linear:

Os conjuntos de solues deste sistema linear sero

Assim, para X 2 , ento:

Transformado-a em matriz escada reduzida por linhas:

Matriz Escada Reduzida por Linhas:

Esta matriz a matriz ampliada de sistema linear:

No existe valor nenhum de X 1 e X 2 capaz de