Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia II
Aula 1.2
Circuitos Magnticos

Prof. Joo Amrico Vilela

Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Mquinas Eltricas:
com Introduo Eletrnica De Potncia. 6 Edio, Bookman, 2006.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos
KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores.
Editora Globo. 1986.
No comenta muito sobre circuito magnticos

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de

Mquinas Eltricas. LTC, 1999.
Captulo 1 Teoria e circuitos magnticos Pag. 1 - 33

Bim, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento.

Editora Elsevier, 2009.
Captulo 1 Circuitos magnticos Pag. 1 - 34

Converso de Energia II

Circuito magntico
Entreferro: Um espao com ar entre as faces polares do material
magntico. Nessa regio o ar passa a ser o meio para o fluxo com
permeabilidade 0.
No h motivos para o fluxo ficar concentrada na
rea do entreferro, j que no existe um meio de
alta permeabilidade. Dessa forma, ocorre o
espraiamento do fluxo, sendo esse efeito
modelado pelo aumento da rea efetiva de
entreferro.

Ag = (a + l g ) (b + l g )
Para um ncleo circular

Ag = (r + lg) 2
Converso de Energia II

Exerccio
No circuito magntico mostrado abaixo, os matrias possuem
permeabilidade C = 5.103.0 e g = 0 na faixa de fluxo escolhido para a
sua operao. Sendo lC = 99 [cm], lg = 1 [cm], AC = 100 [cm2] e Ag = 10 x
10 cm. Para uma corrente de 1 [A] circulando na bobina de 100 espiras,
determine o fluxo magntico.

Converso de Energia II

Produo do campo magntico

Analogia entre circuitos magnticos e eltricos
Densidade de fluxo

Fmm
H l
B= =
=
= H
A A A l / ( A )
H=

Densidade de corrente

J=

I
V
E l
E
=
=
=
A A R A (l A)

E = J

Onde:

Onde:

B = densidade de fluxo [Wb/m2];

J = densidade de corrente [A/ m2];

= fluxo magntico [Wb];

I = Corrente eltrica [A];

A = superfcie plana na qual passa o fluxo [m2];

A = superfcie plana na qual passa a corrente

[m2];

Fmm = Fora magnetomotriz [Ae];

H = intensidade do campo magntico [A/m];
= permeabilidade magntica do material
[Wb/(A.m)];

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V = fora eletromotriz do circuito eltrico [V].

E = campo eltrico [V/m];
= resistividade do material [/m];

Tipos de materiais magnticos

No vcuo a densidade de fluxo magntico aumenta de forma linear com o
aumento da intensidade do campo magntico

B = 0 H

Entretanto, percebemos que a permeabilidade baixa, resultando num

baixo fluxo magntico.
Para obter uma elevada densidade de fluxo magntico necessrio um
material com elevada permeabilidade magntica, materiais que
apresentam essa caractersticas so chamados de materiais
ferromagnticos.

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Tipos de materiais magnticos

Os materiais so classificados em funo do valor da sua permeabilidade
relativa (r).

B = C H = r 0 H
Os materiais podem ser classificados em trs categorias:
Diamagnticos => So os materiais que ao serem submetidos ao campo
magntico repelem as linhas de campo (B<0), esses materiais so
repelidos por ims.
A permeabilidade relativa desses materiais e ligeiramente inferior a 1.
Exemplos: cobre, bismuto, carbono, prata, ouro, mercrio, chumbo e
zinco.

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Tipos de materiais magnticos

Paramagnticos => So os materiais que apresentam permeabilidade
relativa ligeiramente superior a 1. Como essa permeabilidade
praticamente igual a 1, eles so conhecidos como materiais no
magnticos.
Exemplos: alumnio, cromo, potssio, mangans, sdio e zircnio.

Ferromagnticos => So os materiais que apresentam elevada

permeabilidade relativa com valores na faixa 102< r <106. A
permeabilidade relativa desses materiais depende da temperatura e da
intensidade do campo magntico.
Exemplos: ferro, nquel, cobalto, gadolnio, disprsio e ligas de xido.

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Tipos de materiais magnticos

Os materiais ferromagnticos apresenta uma permeabilidade relativa alta
devido aos domnios magnticos do material.
Os domnios magnticos so regies microscpicas nas quais os seus
tomos esto polarizados em uma dada direo, formando assim
pequenos ims.

A figura representa o fenmeno de magnetizao de um material magntico

policristalino devido a um campo externo (H).

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Tipos de materiais magnticos

Caracterstica de magnetizao BH de aos siliciosos GO e GNO na
frequncia de 60 Hz.
Percebemos que a relao entre B
e H no linear nos materiais
ferromagnticos

B = r 0 H
Para
valores
elevados
da
intensidade de campo (H) a
densidade de fluxo comea a
chegar num limite que chamamos
de saturao.

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Tipos de materiais magnticos

Para cada valor de H existe uma permeabilidade relativa do material
diferente. O grfico abaixo mostra a permeabilidade relativa em funo da
intensidade do campo.

B = r 0 H

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Histerese e curva de magnetizao normal

Quando o campo magntico retirado os domnios magnticos no se
desfazem totalmente ficando uma magnetizao residual.
Dessa forma a linha de coordenadas BH para valores crescentes de H
no coincidente com aquela obtida para os valores decrescentes.
A curva de magnetizao normal ocorre
quando o material est totalmente
desmagnetizado e submetido a um
campo magntico.

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Histerese e curva de magnetizao normal

Quando H atinge zero a densidade de fluxo magntica no nula, sendo
denominada de densidade de fluxo residual.
Quando o material foi completamente saturado a densidade de fluxo
residual denominada de retentividade.

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Histerese e curva de magnetizao normal

A intensidade do campo magntico necessrio para para reduzir a
densidade de fluxo magntico a zero chamada de fora coerciva.
O valor mximo da fora coerciva chamado de coersividade.

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

As perdas totais no ncleo magntico, tambm chamadas perdas-ferro,
so divididas em duas perdas histerese Ph e perdas por corrente
parasiras PP.

Pfe = Ph + PP
Perdas por histerese
A rea interna do lao de histerese representa as perdas por unidade de
volume do material por ciclo de magnetizao. Esse energia convertida
em calor.

Ph = v f K h Bmn
Onde:
Ph = Perdas por histerese [W];

Bm = Valor mximo da densidade de fluxo;

v = volume total do material [m3];

n = depende do material empregado, situa-se

na faixa de 1,5 < n < 2,5;

f = frequncia de variao do fluxo [Hz];

Kh = constante que depende do material;

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

Perdas por histerese
A rea interna ao lao da histerese
representa as perdas por unidade
de volume do material por ciclo de
magnetizao.

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

Perdas por correntes parasitas
Perdas de potncia associada com as correntes circulantes que existem
em percursos fechados dentro do corpo de um material ferromagntico e
causam uma perda indesejvel por aquecimento.

PP = v 2 K P f 2 Bm2
Onde:
PP = Perdas por corrente parasitas [W];
v = volume total do material [m3];
t = espessura de laminao
f = frequncia de variao do fluxo [Hz];
Kh = constante que depende do material;
Bm = Valor mximo da densidade de fluxo;

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Uma das formas de reduzir as

perdas por corrente parasitas
e construir o ncleo com
chapas laminadas e isoladas
eletricamente entre si.

Fluxo concatenado e indutncia

O fluxo concatenado o fluxo que circula por dentro de um enrolamento
de N espiras.

= N

[Wb]

Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H,

devido permeabilidade constante do material ou predominncia do
entreferro, podemos definir a relao fluxo () por corrente (i) por meio da
indutncia (L).

L=

[H ]

A unidade da inutncia o henry [H] ou Weber por ampere [Wb/A].

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Fluxo concatenado e indutncia

Manipulando a equao de indutncia obtemos:

N N N i
N2
L= =
=
=
i
i
i Total Total
Considerando a indutncia do ncleo desprezivel em comparao com a
do entreferro, a indutncia pode ser calculada por:
2

N
L=
=
Total

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N 2 0 Ag
lg

Exerccio
Na figura abaixo a bobina enroladas com N=1000 espiras. As dimenses do
circuito magntico so:
Profundidade do material magntico em todo o circuito magntico = 2 cm;
rea das sees retas dos percursos A1 e A2 = 4 cm2;
rea das sees retas dos percursos A3 = 6 cm2;
Comprimento dos caminhos l1 e l2 =16 - 0,05=15,95 cm;
Comprimento do caminho l3 = 6 cm;

O material do tipo chapas de ao silcio (silicon sheet steel). Considerando o

espraiamento e a disperso magntica. Com base nessas informaes responda:
a) Quantos ampres so necessrios na bobina para produzir uma densidade de
fluxo de 1,0 T no entreferro?

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Exerccio
A curva BxH do ao fundido e
apresentada.

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Exerccio
No circuito magntico mostrado abaixo, temos as seguintes informaes:
lC = 99 [cm], lg = 1 [cm], AC = 100 [cm2] e Ag = 10 x 10 cm. Para uma
densidade de fluxo na material magntico de B = 1 [Wb/m2], determine a
corrente i circulando na bobina de 100 espiras, necessria para produzir
essa densidade de fluxo.(desprezar espraiamento do fluxo) (Resp. I = 81,16 [A])

Curva normal de magnetizao do

material utilizado no circuito
magntico do exerccio.

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Exerccio proposto
Um circuito magntico com um nico entreferro est mostrado na figura abaixo. As
dimenses do ncleo so:
rea da seo reta Ac = 1,8x10-3 [m2] (lados 1x10-2 [m] por 1,8x10-1[m]);
Comprimento mdio do ncleo lc = 0,6 [m];
Comprimento do entreferro g = 2,3x10-3 [m];
N = 83 espiras.
Supondo que o ncleo tenha permeabilidade de =25000, no desprezar o
espraiamento no entreferro.
a) Calcule a relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg;
(Resp. Rc = 1,06.105 [A/Wb]; Rg = 8,17.105 [A/Wb])
b) Para uma corrente de i = 1,5A,Calcule o fluxo total; (Resp. =1,35.10-4 [Wb])
c) Fluxo concatenado da bobina; (Resp. =1,12.10-2 [Wb])
d) Indutncia L da bobina. (Resp. L =7,47 [mH])

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