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UNIVERSIDADE FEREDAL DE PELOTAS UFPEL

CENTRO DAS ENGENHARIAS - CENG


CURSOS DE ENGENHARIA DE PETRLEO E ENGENHARIA GEOLGICA

Sistema massa-mola

Prof. Tiago Dziekaniak Figueiredo

Sistema massa-mola: movimento


no amortecido livre

Suponha que uma mola flexvel esteja suspensa


verticalmente de um suporte rgido e que uma massa m
conectada a sua extremidade livre. A quantidade de
alongamento da mola depender da massa. Massas com
diferentes pesos, esticam a mola em diferentes
quantidades. Pela lei de Hooke, a massa por si s
exerce uma fora restauradora F, oposta a direo
de alongamento e proporcional quantidade de
alongamento s.

Essa lei definida como:


F = Ks,

Onde K uma constante de proporcionalidade denominada


constante da mola. A mola essencialmente caracterizada
pelo nmero K.
Exemplo:
Se uma massa pesando 10N estica uma mola por m, ento
10 = K(1/2) implica K = 20N/m.

Segunda lei de newton

Aps uma massa m ser conectada a uma mola, ela estica a


mola em uma quantidade s e atinge uma posio de
equilbrio na qual seu peso W equilibrado pela fora
restauradora Ks. Relembre que o peso definido por W =
mg, onde a massa medida em quilogramas ou gramas, e g
= 9,8 m/s.

A condio de equilbrio mg = ks ou mg - ks = 0.

Se a massa for deslocada por uma quantidade x a partir de


sua posio de equilbrio, a fora restauradora da massa
ser ento K(x+s).

Sistema Massa-Mola

Considerando que seja um movimento livre, podemos


igualar a segunda Lei de Newton com a fora lquida
ou resultante da fora restauradora:

= + + = + = x (1)

Equao do movimento noamortecido livre

Dividindo a equao (1) pela massa m, obtemos a


equao diferencial de segunda ordem

= 0,

+ = 0

(2)

Onde w = k/m. A equao (2) descreve um movimento


harmnico simples ou movimento no amortecido simples.

Soluo e equao do
movimento

Para resolvermos a equao (2), notamos que as


solues da equao auxiliar m+w=0 so os nmeros
complexos 1 = 2 = , assim definimos a
soluo geral como sendo:
= 1 + 2

Quando condies iniciais so usadas e determinamos


1 2 , a soluo resultante denominada equao do
movimento.

exemplo

Uma massa pesando 2N estica uma mola 19,68 pol. Em t=0,


a massa liberada de um ponto 26,38 polegadas abaixo da
posio de equilbrio com uma velocidade para cima de
4/3 m/s. Determine a equao do movimento livre.

Como estamos utilizando o sistema de unidades de


engenharia, as medidas em termos de polegadas podem
ser convertidas em metros: 19,68 pol = 1/2m; 26,38 pol
= 2/3m. Alm disso, temos que converter as unidades
de peso dadas em newtons em unidades de massa. De
m=w/g temos m = 2/9,81 = 1/5 kg. Tambm da Lei de
Hooke, 2 = k(1/2) implica que a constante de mola seja
4N/m. Portanto (1) resulta em:

1
= 4
5

2
+ 20 = 0
2

O deslocamento inicial e a velocidade inicial so:

0 =

2
4
; 0 =
3
3

Pela equao auxiliar, teremos:


2 + 20 = 0

A soluo geral
= 1 2 5 + 2 2 5

Atividade

Aplicando as condies iniciais, em x(t) e x(t)


determine a equao do movimento:

2
4

0 = ; 0 =
3
3