18/7/2012

Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

Mestrado em Modelagem Matemtica

Computao Cientfica II
4. Encontro 8. Aula
Prof. Manuel Martn Prez Reimbold

Iju RS
2010

Objetivo da Aula

Aprender a resolver Equaes Diferenciais

Ordinrias de Ordem Maior,
Maior, cujo modelo
representa o desempenho de Sistemas
Lineares,, atravs da utilizao do Simulink
Lineares
Simulink..

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Equaes Diferenciais Ordinrias de 2. Ordem

Equaes Lineares de Parmetros Concentrados e Invariantes no Tempo
LTI de 2. Ordem:

So equao da forma:

L(y ) a
Sendo que: a,

d2
d
y(t ) + b y(t ) + c y(t ) = n F(t )
dt 2
dt

b, c e n no variam espacialmente e no dependem do tempo.

Caso F(t) = 0

L(y ) a

d2
d
y(t ) + b y(t ) + c y(t ) = 0
dt 2
dt

Caso F(t) 0

L(y ) a

d2
d
y(t ) + b y(t ) + c y(t ) = n F(t )
dt 2
dt

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Equao
Diferencial
Homognea
Equao
Diferencial
No-Homognea
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Soluo de uma EDO de 2. Ordem

y(t) = yG (t) + yp (t)
Soluo

Soluo
Particular

Soluo Geral
Homognea
1. Definio:

Chama-se soluo geral ou integral geral de uma equao

diferencial ordinria a toda a soluo que envolva uma ou mais
constantes arbitrrias.
2. Definio:

Chama-se soluo particular ou integral particular de uma equao

diferencial ordinria a toda a soluo obtida atribuindo valores s
constantes arbitrrias da soluo geral.
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Estudo de Caso:

Oscilador Harm nico Am ortecido

Movimento Oscilatrio NoNo-Forado:

Considerar o sistema a seguir:

L(x( t )) M

M = Massa
C = Coeficiente de atrito
K = Coeficiente de rigidez
X = Deslocamento

d2
d
x (t ) + C x (t ) + k x (t ) = 0
dt 2
dt

Sendo:

x(0) = 0
x ' (0 ) = 0

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Problema No.1
Sendo a massa do corpo m=5 kg, considerando o
coeficiente de atrito igual a 0, a rigidez k no valor de 2
N/m, e admitindo uma deflexo inicial de 1 m, obter o
desempenho do deslocamento do corpo M utilizando o
simulink (Observar que no h fora externa aplicada).

d2
x (t ) + 2 x (t ) = 0
dt 2

Sendo que:

x (0 ) = 1
x ' (0 ) = 0

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Soluo
d2
x (t ) = 0.4 x (t )
dt 2

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Problema No. 2
Repetir o Problema No. 1, porm considerando que o
sistema agora tem um atrito c = 1 N s/m . Obter o
desempenho do deslocamento e comparar com o do
problema anterior (Observar que ainda no h fora
externa aplicada). Qual a sua concluso? Tambm
deseja-se que apresente o resultado da freqncia
natural e da freqncia de amortecimento num
display, sendo que:

fn =

1 k
2 M

fn =

1 k
C2

2 M 4M2

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Representao de Modelos Matemticos

A expresso escrita em forma idntica quando se trata do MATLAB.

Observar que essa expresso usa dois argumento (Vetor).

Utilizar junto ao bloco display para apresentar as

freqncias solicitadas no problema anterior.
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Display para Fn e Fd

Fazer a soluo do Problema 2.

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Soluo Completa do Problema No.2

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Problema No.3
Considerar o Problema No. 2, porm com uma fora externa
aplicada. Num primeiro instante esta pode ser considerada um
degrau unitrio.

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Sendo que:

d2
d
x(t ) + 1 x (t ) + 2 x (t ) = F(t )
dt 2
dt

F(t ) = 1U1 (t )

x (0 ) = 1

x ' (0 ) = 0

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Soluo do Problema No.3

REGIME TRANSITRIO
REGIME PERMANENTE
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Problema No.4
Resolver a seguinte equao diferencial:

d
z(t ) = t * e z
dt

Sendo que:

z(0 ) = -2

Notar que:
que:

A funo t uma rampa com declive 1;

A funo exponencial pode ser escrita com o bloco
MATLAB Fcn;
A condio inicial tem que ser levada em conta no bloco
integrador.

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Soluo do Problema No. 4

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Problema No. 5
Encontrar a soluo para a seguinte equao diferencial:

y 3 (t ) y 2 (t ) +

d
y(t ) = sin(t)
dt

Sendo que:

y(0) = 0.5
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Soluo do Problema No.5

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Problema No. 6
Obter a soluo para a seguinte equao diferencial de 2. ordem:

d2
d
x (t ) x (t ) + 4x (t ) = t * sin(t)
dt 2
dt
Sendo que:

x (0 ) = 1

d
x (0) = 3
dt

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Soluo do Problema No.6

Que tipo de sinal esse?

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Problema No. 7
Obter a soluo para a seguinte equao diferencial de 2. ordem:

d2
d
d
z (t ) 2 z(t ) + 10z (t ) * z (t ) = 10 * e -0.1*cos (2t )
dt 2
dt
dt
Sendo que:

z(0 ) = 1

d
z(0 ) = 1
dt

Notar que:
que:

A funo cos t uma funo seno defasada de 90 ;

Utilizar o bloco MATLAB Fcn;
As condies iniciais devem ser consideradas nos
blocos integradores.

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Soluo do Problema No.7

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No existe felicidade completa. Quando

compreendemos e aceitamos esse fato,
ficamos mais sbios, passando a saborear
melhor cada gota de felicidade proporcionada
por nosso destino e nossos esforos.

OSHO

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