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FENMENOS DE TRANSPORTE APLICADOS METALURGIA

CARGA HORRIA: 75
EMENTA
Introduo. TRATAMENTO MICROSCPICO: Viscosidade de fluidos metalrgicos.
Equao da continuidade. Balano de quantidade de movimento. Caso do fluxo
turbulento. Modos de transferncia de calor. Transferncia de calor com mudana de
fase. Comportamento trmicos de leitos. Difuso de massa. Transferncia de massa
em sistemas fluidos. Sistemas fluido partcula. TRATAMENTO MACROSCPICO:
Anlise dimensional. Classificao e anlise da performance de reatores. Transporte
em leitos porosos e fluidizados. Outras aplicaes.
PROGRAMA ANALTICO DE AULAS DE PRELEO
INTRODUO:
Escopo. Analogia entre transporte de quantidade de movimento, de calor e de massa.
Comparao entre os tratamentos micro e macroscpico.
FLUIDO DINMICA:
Viscosidade de gases, metais e escria. Balano de quantidade de movimento:
conceito, fluxo em filme, entre placas paralelas, em tubo circular e outras
configuraes. Equaes de continuidade e conservao de quantidade de
movimento. Aplicaes da equao de Navier-Stokes: definio de camada-limite,
fluxo em dutos, Lei de Stokes e outros. Manifestaes fsicas do fluxo turbulento.
Equaes da continuidade e de conservao para fluxos turbulentos. Aplicaes a
sistemas metalrgicos: R.H., Tundish, recirculao em reatores e outros.
TRANSFERNCIA DE CALOR:
Difusividade trmica em slidos, lquidos e gases. Difusividade devido a turbulncia.
Balano de energia para vrias geometrias. Solidificao de metais em moldes de
areia e metlicos. Lingotamento contnuo. Interao leito de partcula-fluido: hipteses,
coeficientes de transferncia de calor, fluxo em contra corrente concorrente, leito
estacionrio com e sem calor de reao. Outras aplicaes.
TRANSFERNCIA DE MASSA:
Difusividade de massa em slidos, lquidos e gases. Difusividade em meios porosos.
Difusividade devido a turbulncia. Correlaes. Integrao da equao de
conservao para vrias geometrias. Camada limite. Sistema fluido-partcula: os vrios
modelos, regimes de controle.
TRATAMENTO MACROSCPICO:
Anlise dimensional: significado dos grupos adimensionais, mtodo dos ndices,
teorema de Buckingham, deduo dos grupos a partir das equaes que regem o
processo, importncia relativa dos vrios grupos, aplicaes. Anlise de reatores:
reaes homogneas e heterogneas, reaes elementares, ordem e molecularidade,
equao de Arrhenius. Reatores de batelada, de mistura perfeita e de fluxo em piston.
Combinao de reatores. Funo densidade de distribuio dos tempos de residncia.
Modelos de disperso. Influncia do aporte especfico de energia no grau de mistura.
Aplicaes.
Fatores de frico para fluxo em tubos e sobre objetos submersos. Caracterizao de
um leito de partculas; equao D`Arcy; equao de Ergun. Curva de fluidizao,
velocidade mnima de fluidizao; elutriao. Transporte pneumtico. Aplicaes.

BIBLIOGRAFIA:
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2 - Engenharia das Reaes Qumicas; Vol. e ; O. Levenspiel;Edgar Blucher; 1974.
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J. Szekely et al; John Wiley & Sons; 1988.
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5 - Transport Phenomena; B. Bird et al.; Jonh Wiley & Sons; 1960.
6 - Fluidization Engineering; D. Kunii et al.; Krieger; 1987.
7 -An Introduction to Transport Phenomena in Materials Engineering; . D. R.
Gaskell; McMillan; 1992
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11 - Rate Process of Extractive Metallurg; H. Y. Sohn et al.; Plenum Press; 1979.
12 - Fluid Flow Phenomena in Metals Processing; J. Szekely.; Academic Press; 1979
13- Transport Phenomena And Materials Processing; . Sindo Kou; John Wiley, 1996
14 - Kinetics of Metallurgical Reactions; . H. Shanker Ray; Int. Science Publisher, 1993
15 - Chemical Kinetics and Reaction Mechanisms; J. H. Espenson;McGraw-Hill, 1995.
16 - Transport and Chemical Rate Phenomena; N. J. Themelis; Gordon and
Breach, 1995.
17 - Introduction to Mass and Heat Transfer; S. Midleman; John Wiley,1997.
18 - Analysis of Transport Phenomena; W. M. Deen; Oxford University Press, 1998.
19 - Advanced Physical Chemistry for Process Metallurgy; N. Sano et al (Editors);
Academic Press, 1997.
20 - Principles of Metal Refining; . A. Engh; Oxford University Press, 1992
21 - Fundamentals of Steelmaking Metallurgy; . R. Boom et al; Prentice Hall, 1993.
22 - Transport Phenomena in Materials Processing; G. H. Geiger; TMS, 1994.
23- Smithells Metals Reference Book; 7th edition; E.A. Brandes et al(editors);
Buttterworth-Heinemann, 1992.
24 - Chemical Engineering, Vol. (Chemical & Biochemical reactor Process Control);
. Coulson & Richardson; 3a Ed., 1994
25 - Chemical Engineering, Vol. (Fluid Flow, Heat Transfer Mass Transfer); . Coulson
& Richardson; 4a Ed., 1993.

INTRODUO:
Considere a fabricao de um determinado produto, a ser enfocada de acordo com as
nfases, Figura 01:
1 - Aspecto ambiental, compreendendo a interao do processo produtivo com o meio
ambiente e do produto com o meio ambiente ao longo da sua vida til e aps descarte;
2 - Projeto, na qual se decide o que produzir, quais as caractersticas (propriedades)a
serem atendidas, qual o nvel de qualidade;
3 - Caracterizao do produto, a qual consiste na medio dos valores das
propriedades e avaliao do comportamento (performance) do produto em servio;
4 - Processamento, a qual permite definir as rotas possveis, as tcnicas de controle
de processo, de modo a fabricar o produto, com as propriedades requeridas, a custo
competitivo e impacto ambiental mnimo (desenvolvimento sustentvel).
O grau de importncia ou a frao de tempo que um dado profissional dedica a cada
uma destas nfases pode variar ao longo de sua trajetria mas, muito raramente, se
consegue ou se aconselha dedicao exclusiva a uma delas. No mnimo como fator de
segurana profissional ante competio entre materiais diversos como: 1- Metais e
suas ligas (os velhos materiais); 2- Cermicos, vidros, plsticos, compsitos (os
novos materiais). A preponderncia de uma ou outra classe no absoluta nem
perene, sendo definida pela relao custo/benefcio, a qual pode se alterar luz de
novos conhecimentos e tecnologias.
Obviamente a diviso citada acima de carter arbitrrio e pode ser, neste aspecto,
amplamente criticada. Seu principal mrito seria o de apresentar a motivao para o
estudo de Fenmenos de Transporte: fabricar o produto, com as propriedades
requeridas, a custo competitivo e impacto ambiental mnimo, o que pode ser
alcanada com a aplicao de suas ferramentas.
Tambm se deve considerar que outras disciplinas como Termodinmica e Cintica
qumica devem ser envolvidas.
Exemplo 01:A homogeneizao trmica ou composicional de um banho de metal
lquido atravs de insuflao de gs uma operao comum em metalurgia, Figura
02. As bolhas geradas na regio do plugue poroso ao ascenderem por fora do
empuxo no seio do lquido provocam a movimentao do mesmo. A turbulncia e as
correntes de conveco geradas da interao entre as bolhas e o metal so os
responsveis principais pela disperso de gradientes de temperatura e de composio

Figura 01: nfases de atuao em Engenharia de Materiais


Alternativamente os fenmenos de transferncia de quantidade de movimento
(movimentao do lquido), transferncia de massa, transferncia de energia esto
todos interligados e a otimizao e/ou o controle do processo envolve quantificar e/ou
controlar estes fluxos.

Figura 02: Insuflao de gs inerte em lquido metlico.


Exemplo 02: Vrios esquemas podem ser propostos para a reciclagem de lixo
domstico. Aquele apresentado na Figura 03 devido ao United States Bureau of
Mines apresenta como principal caracterstica incluir operaes unitrias e
equipamentos tpicos de processamento de minerais: ciclones, peneiras, separador
magntico, etc. Claramente os princpios cientficos includos no projeto e operao
destes equipamentos no mudam, quer se trate de minrios quer se trate de rejeitos
domsticos; entretanto os valores dos parmetros operacionais podem diferir. Muito
dificilmente a descrio de cargos tradicional de um engenheiro de Minas ou
Metalurgia incluiria a reciclagem de rejeitos domsticos mas, claramente, as bases
esto lanadas.
Exemplo 03:Peas constitudas do composto intermetlico TiAl so do interesse da
indstria aeronutica por apresentarem: baixa densidade; boas propriedades
mecnicas em temperaturas altas; resistncia oxidao.
Um procedimento de fabricao poderia envolver as operaes: reunir Ti e Al, na
proporo 1:1; fundir a mistura, obtendo lquido Ti - Al; vazar em molde apropriado;
conformar mecanicamente (estruso, laminao, forjamento, etc.). A ltima etapa
deste procedimento estaria provavelmente fadada ao fracasso pois a liga Ti - Al se
mostra extremamente frgil em temperaturas baixas, o que contra-indica qualquer
trabalho mecnico.
Outro procedimento compreenderia: reunir ps ou grnulos de Ti e Al obtidos
separadamente, na proporo 1:1; conformar forma desejada da pea a mistura
mecnica dos metais Al e Ti, desde que, puros, so extremamente dteis; provocar a
interdifuso dos metais, a qual pode ser grandemente acelerada pelo emprego de
temperaturas altas, neste caso ligeiramente superiores temperatura de fuso do Al,
de modo a formar o intermetlico. Este pode ser reconhecido como tpico na produo
de cermicos a partir de precursores de alta temperatura de fuso.
Estes exemplos procuram ressaltar que os princpios que embasam disciplinas
fundamentais como termodinmica, cintica qumica, fenmenos de transporte (e
muitas outras) so de aplicao generalizada e por tal merecem ser enfatizados.

Figura 03: Esquema para reciclagem de lixo domstico, de acordo com o USBM

Fenmenos de Transporte pode ser, claramente, traduzido como Mecnica dos


Fluidos, Transferncia de Massa e Transferncia de Calor, no necessariamente nesta
ordem. O escopo de cada uma delas pode ser feito bastante abrangente e profundo. A
motivao para reun-las em fenmenos de transporte se deve a dois fatores
principais. Primeiro, como exemplificado, transporte de calor, massa e quantidade de
movimento podem se dar simultaneamente, um influindo sobre o outro. Segundo
existem similaridades fsicas e matemticas que podem abreviar um estudo conjunto.
Por exemplo denotando por a concentrao volumtrica de uma dada grandeza,
seja ela massa, calor ou quantidade de movimento, se pode apontar ao menos duas
contribuies comuns ao transporte.
Conveco: Relacionada ao transporte da grandeza atravs de uma superfcie de
controle (real ou imaginria) pelo movimento do meio. No caso da espcie (elemento
ou composto) A contida, em concentrao CA [mol/m3] , em um meio que se move com
velocidade Vy [m/s] ,a quantidade da mesma que atravessa uma superfcie de controle
esttica (imaginria ou real) de orientao perpendicular ao fluxo e rea dS [m2] seria
dada, vide Figura 5, por Vy [m / s]. dS[m 2 ]. C A [mols A / m 3 ] , expresso que corresponde
ao produto entre a vazo volumtrica do meio e a concentrao da grandeza.
Concentrao volumtrica de calor e de quantidade de movimento poderiam ser
definidas, respectivamente, como igual a C p T ou Vi onde representam :
[Kg/m3], a massa especfica do meio; Cp [J/Kg.K], o calor especfico do meio; T [K] a
temperatura do meio; Vi [m/s], a velocidade do meio na direo i. Deste modo as
equaes de transporte seriam

V y [m / s ]. dS[m 2 ].
V y [m / s ]. dS [m 2 ]. { C p T [ J / m 3 ]}

V y [m / s ]. dS [m 2 ]. { Vi [ Kg / m 2 .s ]}

Figura 5: Transporte convectivo e por difuso.


Difuso: A fora motriz de processos de transporte por difuso est relacionada
existncia de gradientes de uma dada grandeza. Por exemplo observa-se transporte
de uma dada espcie sob ao de gradientes de : Potencial gravitacional;
Temperatura ; Presso; Potencial Eltrico; Potencial Qumico e outros. Campos
eltricos ou gradientes de potencial eltrico so particularmente atuantes no caso de
transporte de espcies carregadas, por exemplo ins durante eletrlise ou eletrorefino.
Gradientes de potencial qumico podem ser, numa dada fase, relacionados a
gradientes de composio, e do origem difuso ordinria (por ser a mais comum). A
lei de Fick pode ser utilizada para o cmputo da velocidade de transporte por difuso.
A Termodinmica requer que o transporte seja espontneo desde o ponto de mais alto
potencial qumico (maior concentrao) at o ponto de menor potencial qumico(menor
concentrao), de modo que, Figura 5,

J A [mols A / m . s] = D A [m / s ].
2

dC A [mol A / m 3 ]
dy[m]

onde DA representa o coeficiente de difuso da espcie A no meio, em geral


determinado experimentalmente, como uma funo de propriedades do meio e da
espcie A (isto , da temperatura, presso, composio, estado fsico, presso, etc.).

dc A
representa o gradiente de grandeza ou fora motriz do processo, medida indireta
dy
do gradiente de Potencial Quimico ( verdadeira causa da difuso quimica, ordinria).
Expresses correspondentes para o transporte difusivo de calor e quantidade de
movimento seriam do tipo

d C p T[J / m3 ]
K
2
q x [ J / m . s] =
[m / s ].
Cp
dy[m]
2

d V x [ Kg/ m 2 .s ]
2
xy [ N / m ] = [m / s].
dy[m]

-1 -1
onde representam: [Kg.m .s ], a viscosidade dinmica; k [J/m.s.K], a condutibilidade
trmica do meio. A razo K/ .Cp denominada difusividade trmica do meio,
2

enquanto / conhecida como viscosidade cinemtica ou difusividade de


quantidade de movimento. As expresses anteriores representam, claramente, as Leis
de Fourier (de difuso ou conduo de calor) e de Newton (de definio de
viscosidade), Figura 6.
Em resumo, considerando os valores das contribuies difusiva e convectiva por
unidade de rea :
Tabela I : Similaridades entre expresses para clculo de contribuies difusiva e
convectiva.
Conveco
Difuso
Grandeza
Espcie A
vy.CA
-DA dCA / dy ; Lei de Fick
Calor
-K/CP. d{.CP.T}/dy ] ; Lei de Fourier
vy. {CPT}
Quantidade de movimento vy.{vy}
-/. d{.vy}/dy ; Lei de Newton
Em qualquer das disciplinas, Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor,
Transferncia de Massa, Balanos de Conservao so rotineiramente utilizados para
a anlise dos problemas. Em termos de uma Grandeza genrica , igual a CA, , ou
CPT, ou vy , um Balano de Conservao poderia ser escrito como:
Taxa (ou velocidade) de acumulao da Grandeza no interior do Volume de Controle
(VC)
=
Taxa (ou velocidade) lquida de entrada (taxa de entrada menos taxa de sada) da
Grandeza no V.C., atravs da Superfcie de Controle (S.C.) por meio do mecanismo
de conveco
+
Taxa lquida de entrada da Grandeza no V.C., atravs da S.C., por meio do
mecanismo de Difuso
+
Outras Contribuies
vide Figura 7.
Deste modo se pode antever que as equaes dos balanos de , independente da
natureza da Grandeza em foco, sero estruturalmente e formalmente idnticas, de
modo que procedimentos analticos e numricos de soluo apresentaro
caractersiticas comuns. Este seria um atrativo extra do enfoque Fenmenos de
Transporte, em comparao com Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor,
Transferncia de Massa.
TRANSPORTE DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO (Q.M.):
Inicialmente se considera a deduo da Equao da Continuidade, que reflete o
princpio de conservao de massa. Esta equao em geral se emprega associada
equao do balano de Conservao de Q.M. e a outras, de acordo com as
especificidades da situao em anlise. O procedimento analtico de construo da
equao da continuidade tanto a nvel macroscpico quanto a nvel microscpico
pode ser empregado na deduo das equaes dos balanos de conservao. Ento
uma breve reviso pode ser til.

Figura 6: Fluxos difusivos de calor, espcie e quantidade de movimento

Figura 7: Regio de escolha para construo do Balano de Conservao de


Seja por exemplo um Volume de Controle (VC) na forma de um paraleleppedo
infinitesimal, esttico, de faces paralelas aos planos coordenados de um sistema triortogonal OXYZ e apresentando arestas de comprimento X, Y e Z, vide Figura
8.
Um meio em movimento relativo a este volume de controle atravessa suas superfcies
de controle (SC), as faces do paraleleppedo, obliquamente de modo que podem ser
identificadas componentes locais do vetor velocidade, Vi=x,y,z (t,x,y,z). Modo geral,
8

como indicado, a velocidade funo da posio e do tempo. Deste modo o balano


de conservao de massa apresentaria como termos:
a) Termo em acumulao, de massa no volume de controle:

d
d
{ x.y.z . } x.y.z.
dt
dt

onde x.y.z [m3] representa o volume do V.C. e [Kg / m3] a massa especfica.
b) Termo em contribuio ao acmulo de massa no interior do VC, por meio de
conveco; este deve ser calculado levando-se em considerao as seis faces do VC
e, matematicamente, seriam equivalentes ao produto da vazo volumtrica e da
massa especfica em cada face, portanto:
- relativa face perpendicular ao eixo oy, paralela ao plano coordenado OX/OZ
{vy. x.z}. y=y vy.x.z.y=y+y
onde representam : vy [m/s], a componente OY do vetor velocidade; x. z [m2], a
rea da superfcie de fluxo; [kg/m3], a massa especfica do meio.

Figura 8: Volume de controle para construo, a nvel microscpico, de um balano de


conservao de massa.
Claramente o produto {vy. x.z} denota a vazo volumtrica e a expresso anterior
implica que os valores das varveis devem ser avaliados nos pontos especficos, por
serem funo do tempo e da posio.
- relativa face perpendicular ao eixo OX, paralela ao plano coordenado OZ/OY.
{vx. y.z}. x=x vx.y.z.x=x+x
- relativa face perpendicular ao eixo OZ, paralela ao plano coordenado OX/OY.
{vz. x.y}. z=z vz.x.y.z=z+z
Finalmente, agrupando os termos, dividindo ambos os membros por x.y.z,

d V x .
=
dt

x= x

V x . . x = x + x
x

V y .

y= y

V y .
y

y = y + y

V z .

z=z

V z .

z = z + z

e tomando os limites, quando, simultaneamente, x tende a zero, y tende a zero e


z tende a zero, resulta a forma infinitesimal da equao da continuidade ou forma
microscpica,

= ( .V x ) + ( .V y ) + ( .V z )
t
x
y
z
Procedimento anlogo pode ser empregado para se expressar o princpio de
conservao de massa, para volumes de controle macroscpicos e/ou em outros
sistemas de coordenadas.
Conservao de Quantidade de Movimento, mV
A expresso de conservao de quantidade de movimento pode ser escrita como:
Taxa de acumulao de Q.M. no V.C
=
Taxa lquida de entrada de Q.M. no VC, atravs das SC, via conveco
+
Taxa lquida de entrada de Q.M. no VC, atravs das SC, via difuso
+
Outras Contribuies
Matematicamente a Taxa de acumulao de Q.M. no V.C. pode ser descrita como a

derivada em relao ao tempo do produto m. V ; portanto representa a fora atuante


sobre o VC, o que permite que o Balano de Conservao de Q.M possa ser lido como
uma aplicao da Segunda lei de Newton:
Resultante das foras que agem sobre o V.C
=
Foras de natureza convectiva
+
Foras de natureza difusiva
+
Outras foras
Esta grafia pode ser mais conveniente porque, em geral, os engenheiros mantm mais
familiaridade com o conceito de fora, em comparao com o conceito de fluxo de
quantidade de movimento. Observe-se, por exemplo, que a lei de Newton, de definio
de viscosidade envolve Tenso de Cisalhamento.
Note-se tambm que, sendo a Q.M. uma grandeza vetorial (vx , vy, vz) o balano de
conservao tambm apresentar esta caracterstica.
Seguindo o tratamento que interpreta fluxos de QM como foras atuantes sobre o
volume de controle seria importante identific-las.
A fora de natureza convectiva pode ser caracterizada considererando o movimento
de um fluido em um tubo, em regime permanente e laminar, tal como esquematizado
na Figura 9. O tubo apresenta seo reta varivel e sua forma qualquer. Deste modo
a velocidade do fluido pode variar ao longo de uma dada seo reta e ao longo do
tubo. De modo a permitir o clculo das foras de natureza convectiva pode ser isolado,
no interior do tubo, um outro tubo desta feita imaginrio cujas paredes sejam linhas
de fluxo. Como por definio os vetores velocidades so tangentes s linhas de fluxo
ento, por consequencia, no existe fluxo de matria atravs das paredes deste tubo
imaginrio, apenas atravs de sua seo reta. O tubo imaginrio pode ser feito to
estreito que, virtualmente, no se observem variaes significativas de velocidade ao
longo de uma certa seo reta, de rea A. Deste modo o vetor velocidade seria
tambm perpendicular a esta rea infinitesimal de fluxo, mas poderia comportar
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variaes em mdulo e orientao ao longo do tubo imaginrio. Portanto escolhe-se


um VC ainda mais restrito, compreendido entre duas sees retas infintesimais, muito
prximas; tal permite desprezar as variaes citadas.
Ento, considerando o volume de controle destacado, que contm massa na
quantidade m A.V.t. , onde representam: A [m2], a rea de seo reta de fluxo;
V [m/s], a velocidade do fluido; t [s], o intervalo de tempo necessrio para preencher
o VC; [Kg/m3], a massa especfica do fluido se pode estimar a componente OY (por
exemplo) da fora que age sobre o V.C. como se segue :

Figura 9: Esquema para clculo de fora de natureza convectiva.

V y
V y
= ( .V . A .t ).
= ( .V .A). V y
t
t
Fy .Q. V y
Fy = m.

Finalmente, a componente Fy, que age sobre todo o tubo imaginrio resulta da
integrao:

Fy =

seo 2

seo1

Fy =

seo 2

seo1

. Q. V y

onde se considera o princpio de conservao de massa, isto a constncia do


produto . Q ao longo do tubo (em regime permanente), isto :

Fy = Q V y

seo 2

Vy

seo1

Portanto, de modo geral, para i = x,y,z, Fi = Q Vi

seo 2 Vi seo1

) , expresso da forma

Fora na direo i igual ao produto entre vazo volumtrica e concentrao de


quantidade de movimento na direo i, como antecipado.

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A contribuio difusiva pode ser auferida a partir do anlogo mecnico que permitiu a
Newton conceituar a propriedade viscosidade de um fluido, vide Figura 10. Neste caso
considera-se o movimento unidirecional de um fluido, sobre uma placa esttica. O
perfil esquematizado se desenvolve devido condio de no deslizamento, a qual
implica em que, no ponto de contato fluido/superfcie, as velocidades dos meios so
iguais. Newton props visualizar o fluido como um conjunto de placas imaginrias,
superpostas e se movendo, todas, na direo oy, porm com velocidades diferentes.

Figura 10: Fluxo uniderecional de um fluido sobre uma placa imaginria, esttica.
Ento, devido ao movimento relativo entre duas placas contguas se desenvolveria
uma fora de atrito, tal que:

yz = .

dV y
dz

onde representam : yz , a tenso de cisalhamento, fora por unidade de rea;


y
(ndice), direo da fora; z (ndice), direo da superfcie de atuao do esforo; ,
coeficiente de viscosidade dinmica; Vy , velocidade na direo OY.
dVy
dz

representa o gradiente de velocidade, causa da existncia da fora de atrito entre

as camadas imaginrias de fluido.


Nos casos mais simples estas relaes so suficientes para a montagem de um
balano de conservao de QM e para a determinao de parmetros de engenharia
como, vlaor mdio de velocidade, equao do perfil de velocidade, fora de arraste,
etc ; as equaes completas sero comentadas posteriormente.
Exemplo 04: Considere o fluxo de um fluido incompressvel, Newtoniano, em regime
permanente, laminar e unidirecional no interior de uma ranhura, tal como
esquematizado na Figura 9. Como indicado a abertura da ranhura igual a 2 , valor
muito inferior largura da mesma, W; deste modo os efeitos devidos ao atrito entre o
fluido e as paredes laterais da ranhura que naturalmente devem existir como
conteno ao fluido podem ser desprezados. A condio de no deslizamento, isto
a considerao que as velocidades de fluido e superfcies nos pontos de contato so
iguais, sugere o perfil de velocidades esquematizado em (a), desde que se possa
admitir simetria em relao a um plano paralelo s superfcies, situado meia
distncia. As causas, foras motrizes, para tal movimento podem ser vrias, tais como
gravidade, diferena de presso. Admita-se que, neste caso, para efeito de
simplificao, apenas esta ltima seja relevante. Por exemplo orientao do vetor
gravidade tal como indicada (isto , gravidade no lnflui no fluxo) e que a fora motriz
do fluxo seja um diferencial de presso representado por

PL P0
.
L

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Embora qualquer sistema de coordenadas, orientado a bel-prazer, possa ser utilizado


para a descrio matemtica do fluxo a escolha natural reside em definir um sistema
tri-ortogonal de referncia, com um dos planos coordenados, por exemplo OXY,
coincidente com o plano de simetria de fluxo, localizado a meia distncia entre as duas
placas fixas. A conseqncia mais visvel (e frutfera) desta escolha -- que faz a
direo coordenada OY coincidir com a direo do fluxo consiste em se obter
componentes Vx e Vz nulas, em qualquer posio. Esta conseqncia se mantm para
qualquer outro sistema de coordenadas que resulte de uma operao de translao
aplicada sobre o anterior.
Com estes dados em mente e a partir da equao da continuidade se encontra

=
V x + V y + V z
z x
y
z

Vy
y

x , z Cons tan te

=0

pois o fluido incompressvel ( no varia ) e o fluxo unidirecional (Vx e Vz so


nulos). A equao anterior informa que para um valor fixo de Z, portanto de distncia a
uma das placas, o valor da velocidade Vy se mantm inalterado, independente do valor
de Y. a expresso matemtica da condio de fluxo completamente desenvolvido,
indicando que o perfil de velocidades no se altera na direo do fluxo. Naturalmente
implica, tambm, Vy (z) ; isto equaes diferenciais ordinrias devem ser capazes de
descrever o fluxo.
De modo a realizar o balano de conservao de Q.M. considera-se um V.C.
correspondente a uma fatia imaginria de fluido, situado entre as coordenadas y = 0 e
y = L , e entre dois planos, paralelos ao plano coordenado oxy e distantes entre si de
z, ver Figura 11. Esta escolha de forma e orientao do V.C. reduz o nmero de
termos (contribuies) a serem considerados no balano. Por exemplo os vetores
velocidade Vy so paralelos (tangentes) s faces superior e inferior do VC; atravs
destas faces no existe fluxo de matria e portanto nelas no atuam foras de
natureza convectivas. Logo, na expresso do balano de conservao de quantidade
de movimento na direo coordenada OY se identificam os termos:
Resultante das foras que agem sobre o V.C
=
Foras de natureza convectiva
+
Foras de natureza difusiva
+
Outras foras
isto , como Taxa de Acumulao ,

d
3
zLw..Vy , onde representam : z.L.w [m ], o
dt

volume do V.C.; [Kg/m3], a massa especfica do fluido; Vy [m/s], a componente Vy de


velocidade; [m/s].
Alm desta, termos em conveco do tipo Fi = Q..Vi , que se calculam como:

(w.z.V y ).V y

y =0

(w.z.V y ).V y

y=L

mas que se anulam em funo das restries: fluido incompressvel e fluxo


completamente desenvolvido. Note-se que o valor de Vy em y=0 igual ao valor de Vy
em y=L, e que o mesmo se aplica em relao a .

13

Figura 11: Diagrama esquemtico para tratamento do fluxo em uma ranhura.

Finalmente a geometria do problema permite a aplicao direta da analogia de


Newton, a qual permite identificar esforos cizalhantes aplicados sobre as faces
inferior e superior do VC na forma

yz =

dV y
dz

Observe-se que o ndice y denota direo de atuao da fora enquanto o ndice z


denota a direo da superfcie de atuao. Portanto, contabilizado sobre as duas
superfcies, yz .wL z = z yz .wL z = z + z .
Finalmente, em outras contribuies ou foras, se considera a queda de presso na
ranhura, p.w.z y =0 p.w.z y = L , de modo que, coletando e reordenando os termos
resulta

d
{zLw..V y } = (w.z.V y ).V y
dt

ou 0 =

yz

z + z yz z

y =0

(w.z.V y ).V y

y=L

wL{ yz

z = z + z

yz

z=z

}+ w.z{p

p 0 p L
, desde que a Taxa de Acumulao e a Contribuio
L

convectiva so nulas.
Ento a equao diferencial que descreve o fluxo seria 0 =

d yz
dz

p0 pL
L

ou,

alternativamente, desde que o fluido newtoniano

14

y =0

y=L

0=

0 =

dV
d
y
dz
dz

d 2V y
dz 2

p0 p L
+
L

p0 p L
L

a ser integrada com as condies de contorno


C.C.1:
C.C.2:

z = ;
z = 0;

Vy = 0 ; Expresso matemtica da condio de no deslizamento


dvy/dz = 0; Plano coordenado OXY plano de simetria.

Resulta aps separao de variveis, duas seqncias de integrao e aplicao das


condies de contorno,

p0 p L 2
z2
2L

vy =

a qual representa a equao relativa ao perfil de velocidades.


A vazo de fluido na ranhura se calcula considerando uma seo de fluxo infinitesimal,
de rea w.dz, localizada na posio z, Figura 12, isto

Q = V y . w.dz
Q=

w. ( p 0 p L )
2L

z =

z =

z 2 dz

Figura 12: Volume de controle para clculo de vazo na ranhura

Por outro lado a fora cisalhante sobre um plano paralelo ao plano coordenado oxy,
situado na posio Z

z=z

dV y

= yz =
.w.L
dz

z=z

onde Y representa a direo do esforo, Z representa a direo da superfcie de


atuao, e w.L a rea de atuao. Para um plano qualquer

z=z

= .w.L.

p0 p L
.2 z = w.z.( p 0 p L )
2L

15

e, especificamente, para o plano superior, em z = , F z = = w..(p 0 p L ) . Desde que o


regime permanente ento a resultante das foras que age sobre todo o fluido contido
entre as placas deve ser nula. Esta foras so duas: 1- a fora devida diferena de
presso aplicada entre os extremos , causa do movimento; 2- o atrito do fluido contra
as superfcies da ranhura, resistncia que se impes ao movimento. Como mostrado
estas duas fora se anulam.
Equao Geral de Conservao de Quantidade de Movimento:
Problemas relativos ao movimento de fluidos podem ser estudados atravs da
metodologia proposta de construo de balano de QM, especfico da situao.
Esta tarefa se complica nos casos em que o fluxo oblquo em relao aos eixos
coordenados, o que implica na necessidade de se construir balanos para cada
direo coordenada. Resulta tambm que as variveis de interesse, por exemplo
velocidade, sejam funes de mais de uma coordenada espacial; logo as equaes
descritivas seriam, potencialmente, em derivadas parciais. A descrio matemtica da
situao fsica tratada anteriormente fluxo em regime permanente e laminar,
unidirecional, de um fluido incompressvel e Newtoniano em uma ranhura seria
significativamente complicada pela escolha de um sistema de coordenadas triortogonal com eixos orientados aleatoriamente em relao ranhura. Neste caso se
nota, prontamente, que apesar da unidirecionalidade do fluxo, todas as componentes
da velocidade seriam no nulas e dependentes das trs coordenadas espaciais, Vi
(x,y,z). Perdem-se tambm todas as facilidades matemticas que poderiam advir da
condio de simetria em relao ao plano mdio da ranhura.
Nem sempre possvel escolher um sistema de coordenadas e sua orientao tal que
a descrio matemtica de um dado fluxo resulte em equaes que apresentem
solues analticas; entretanto sempre possvel, atravs de uma escolha
inconveniente, complicar.
Em qualquer dos casos outra possibilidade seria lanar mo de equaes gerais de
conservao, facilmente encontrveis na literatura, que seriam devidamente
simplificadas, com base em argumentos fsicos, para retratar uma dada situao. O
processo de construo da equao geral, vlida para o sistema triortogonal, se
apresenta a seguir.
Considere-se, vide Figura 13, um volume de controle esttico, na forma de um
paraleleppedo, de faces paralelas aos planos coordenados e apresentando arestas de
comprimento x, y e z. Um meio contnuo atravessa este volume de controle em
direo oblqua ao mesmo, de modo que todas suas faces esto sujeitas a esforos, a
serem descritos por meio do Tensor de Esforos, ij , Figura 14. Este tensor resulta
da decomposio, nas trs direes coordenadas, do esforo que atua sobre uma
dada face do volume de controle. Por conveno o primeiro sub-ndice i representa a
direo da superfcie de atuao do esforo enquanto o segundo sub-ndice j
representa a direo do esforo. Por exemplo zy indica uma tenso de cizalhamento
que atua na direo OY, sobre uma superfcie perpendicular ao eixo coordenado OZ;
yy representa um esforo de compresso/trao de direo OY, aplicado sobre
superfcie perpendicular ao eixo coordenado OY. Na realidade o tensor de Esforos
simtrico, de modo que ij = ji e ento nem todas as nove componentes do tensor
so independentes.
A ttulo de exemplo as foras atuantes na direo coordenada OY seriam: 1
convectivas, na forma Fy = Q.Vy, sendo que a vazo deve ser calculada sobre
as seis faces do VC; 2- difusivas, ou esforos computados por meio das componentes
zy , xy e yy do tensor, tambm com contribuies em todas as seis faces do VC; a

16

componente OY devida presso, Py, desde que praxe considerar (subtrair) presso
em separado das componentes compressivas do tensor de esforos; a componente
OY do peso do volume de controle. Deste modo os termos do Balano de
Conservao de QM seriam:
a) Termo em acumulao de quantidade de movimento no VC, direo OY:
d Vy
d
{ x.y.z . .Vy} x.y.z.
dt
dt

Figura 13: Volume de controle esttico empregado para balano de conservao de


QM.
b) Termos em contribuio ao acmulo de quantidade de movimento no interior do VC,
por meio de conveco; este deve ser calculado levando-se em considerao as seis
faces do VC e, matematicamente, seriam equivalentes a Fy = Q.Vy . Uma das
contribuies compreenderia { y z.Vx}.Vy |x=x - { y z.Vx}.Vy |x=x+x o que
engloba o efeito do fluxo de matria que atravessa as duas faces do VC que so
perpendiculares ao eixo coordenado OX. Outras, de significado anlogo seriam
{ y x.Vz}.Vy |z=z -{ y x.Vz}.Vy |z=z+z e { x z.Vy}.Vy |y=y - { x z.Vy}.Vy
|y=y+y
c) termos difusivos, relativos s componentes zy , xy e yy , por exemplo
x.y. zy | z = z x.y. zy | z = z + z o qual representa esforos de cizalhamento atuantes
sobre as faces do VC perpendiculares direo coordenada OZ. Com interpretao
semelhante, z.y. xy | x = x z.y. xy | x = x + x e x.z. yy | y = y x.z. yy | y = y + y .
d) as contribuies devidas presso, com atuao sobre as faces do VC
perpendiculares ao eixo coordenado OY, x.z.Py | y = y x.z.Py | y = y + y .
e) a fora peso, resolvida na direo OY, isto x. Y. z. .gy.

17

Finalmente, agrupando os termos, dividindo ambos os membros por x.y.z, e


tomando o limite quando as dimenses do Vc se reduzem a zero se encontra

V y
t

Py
y

(V xV y ) + (V yV y ) + (VzV y )} { ( xy ) + ( yy ) + ( yz )} + g y
x
y
z
x
y
z

Este procedimento pode ser repetido, para as outras direes e em outros sistemas de
coordenadas. A Tabela II apresenta um conjunto de equaes de conservao de QM,
vlidas para o sistema triortogonal: (A), (B) e (C) representam a forma mais geral; (C),
(D) e (E) o caso particular para o qual e so constantes, isto fluido Newtoniano e
imcompressvel; as trs ltimas so tambm conhecidas como equaes de NavierStokes. As equaes correspondentes aos sistemas cilindrco e esfrico esto
apresentados nas Tabelas III e IV, respectivamente. As frmulas de clculo do tensor
de esforo, necessrias quando a forma geral precisa se empregada, esto expostas
na Tabela VI. Finalmente a equao de continuidade nos trs sistemas, na Tabela VII.

Figura 14: orientao relativa de alguns dos componentes do tensor de esforos.


Exemplo: Considere o fluxo de um fluido incompressvel, Newtoniano, em regime
permanente, laminar e unidirecional no interior de uma ranhura, tal como
esquematizado na Figura 11. Considere a mesma escolha de sistema de coordenadas
realizada anteriormente.
A nica equao relevante do Balano de Conservao de QM aquela referente ao
eixo coordenado; particularmente aquela para a qual se considera e constantes.
Ento analisando termo a termo a equao E, Tabela II (NAVIER STOKES):

Vy

Vx
Vy
Vz

t
Vy
x
Vy
y
Vy
z

nulo; regime permanente;


nulo; Vx nulo, fluxo unidirecional; Vy independe de x;
nulo; fluxo completamemnte desenvolvido;
nulo; Vz nulo, fluxo unidirecional;

p p0
p
p
p
,a se aproximar como
;
=
= L
y
y
y
L0

18

2 Vy
x 2

2 Vy
y 2
2 Vy
z 2

nulo; Vy independe de x;
nulo; fluxo completamente desenvolvido, Vy no depende de y;
contm a informao desejada, ao permitir determinar a variao de velocidade

ao longo da altura da ranhura, de uma placa a outra.


gy nulo; devido a orientao da ranhura em relao ao campo gravitacional.
Coletando os termos resulta a equao diferencial que descreve o fluxo:

2V y
p0 p L
0=
+
L
z 2
Exemplo: Considere o fluxo em
regime laminar, permanente, de um fluido
Newtoniano e incompressvel, no interior da ranhura, tal como esquematizado na
Figura 15. Observe-se que a placa inferior esttica enquanto a placa superior se
move velocidade constante Vs. Assumindo vetor gravidade perpendicular ranhura
duas possveis causas se destacam com causa do movimento: o arraste que a placa
superior em movimento exerce sobre o fluido; a diferena de presso entre entrada e
sada da ranhura. fcil notar que, para este sistema e para esta escolha de eixos
coordenados, a equao diferencial que descreve o fluxo a mesma do exemplo
anterior :

0=

2V y
p0 p L
+
L
z 2

Esta equao deve ser integrada com as condioes de contorno:


C. C. 1: z = 0 ( placa inferior ); Vy = 0, devido condio de no deslizamento.
C. C. 2: z = 2 (placa superior ); Vy = Vs; devido condio de no deslizamento.

Figura 15: Fluxo em ranhura definida por placa fixa e placa mvel.

19

Tabela II: Equaes de conservao de quantidade de movimento, sistema triortogonal.

20

Tabela III: Equaes de conservao de quantidade de movimento, sistema cilndrico.

21

Tabela IV: Equaes de conservao de quantidade de movimento, sistema esfrico.

22

Tabela V: Equaes para clculos dos tensores.

23

Tabela VI: Equaes de continuidade nos vrios sistemas.

24

Deste modo o perfil de velocidades traado na Figura 15 apenas esquemtico. Este


perfil pode assumir uma das vrias formas mostradas na Figura 16, a depender da
influncia relativa entre arraste e queda de presso. Observe-se ainda que a funo
Vy (z) no necessariamente apresenta um mximo matemtico na posio z = 2. De
fato em z = 2 a fora de interao entre fluido e superfcie vale:

wL{ yz =

dV y
dz

| z = 2 }

isto a fora de arraste seria nula se houvesse um mximo matemtico.

Figura 16: Possveis perfis de velocidade para o caso do fluxo em ranhura delimitada
por placa mvel e placa esttica.
Exemplo: A Figura 17 apresenta um esquema do molde de lingotamento contnuo.

Figura 17 : Corte longitudinal em molde de lingotamento contnuo.

25

Utiliza-se uma escria lquida provinda da fuso de um p, denominado p fluxante e


composto de vrios minerais em propores definidas, para garantir a lubrificao
entre a casca de ao solidificado e a parede oscilante do molde. Outra funo do p
(ou da escria formada a partir do mesmo) a de servir como meio de trocas trmicas
pois a casca deve exibir espessura pr-determinada na sada do molde, de modo a
resistir presso ferrosttica. Na literatura podem ser encontrados vrios critrios
operacionais relacionados ao consumo especfico de p fluxante mas, em geral, devese assegurar um consumo mnimo para se manter a estabilidade da operao.
Calcule o consumo terico de p fluxante, considerando : V = 1 m/s; escria = 3000
kg/m3 ; escria = 0,3 Pa.s ; = 0,1 mm.
Equao de Hagen Poiseuille:
Considere o fluxo unidirecional, laminar e permanente, de fluido Newtoniano e
incompressvel, no interior de tubo de seo reta circular, vide Figuras 18 e 19:

Figura 18: Perfil de velocidades esquemtico, no caso de fluxo em um tubo.


O perfil de velocidades traado se baseia nas suposies: condio de no
deslizamento do fluido, junto s paredes do tubo, estticas; simetria do fluxo em
relao ao eixo (geomtrico) de simetria do tubo.
A escolha de um sistema de coordenadas cilindrico disposto tal como indicado na
Figura 19 eixo OZ do sistema de coordenadas coincidente com eixo de simetria do
tubo -- permite escrever:
Vr = 0; fluxo unidirecional.
V = 0; fluxo unidirecional.
Vz = Vz(r,z); pois devido condio de simetria Vz independe de .
Informao adicional pode ser conseguida atravs da equao da continuidade, pois:

= 0 , fluido incompressvel.
t
1
(rVr ) = 0 , desde que Vr nulo.
r r
1
(V ) = 0 , pois V nulo.
r
V
o que implica isto em z t ,,r = 0 . Esta restrio matemtica implica que o perfil de
z

velocidades se repete ao longo do tubo, o que caracteriza a condio de fluxo


completamente desenvolvido e, logo, vz = vz(r).

26

Figura 19: Orientao relativa do tubo e sistema de coordenadas.


Portanto, considerando termo a termo a equao de quantidade de movimento (Q.M.),
componente oz:
Vz
= 0 ; regime permanente.
t
Vz
Vr
= 0 ; Vr nulo, fluxo unidirecional.
r
V Vz
= 0 ; V nulo, fluxo unidirecional e vz independe de , condio de simetria.
r
Vz
Vz
= 0 ; fluxo completamente desenvolvido.
z

p
p
p p0
; pode ser aproximado por
= L
.
z
z
L0

1 Vz
r
r r r

contm a informao relevante, como a velocidade varia ao longo do

raio.

2
1 Vz

r 2 2
2 Vz
z 2

= 0 ; condio de simetria.

= 0 ; fluxo completamente desenvolvido.

g z = g
resulta

0=

pL p0
1 Vz
+
r
+ g z , a equao diferencial que descreve o fluxo.
L
r r r

27

As condies de contorno pertinentes so:


parede do tubo, condio de no deslizamento.
C.C.1: r = R
vz=0
C.C.2:

Vz
=0
r

r=0

ponto de mximo, ponto de simetria.

De modo que se encontra, aps separao de variveis, intergrao e aplicao das


CCs : Vz =

1 p0 pL

+ g z R 2 r 2
4
L

A vazo no interior do tubo pode ser encontrada em se considerando uma seo


infinitesimal de fluxo, de espessura dr e situada na posio genrica r, Figura 20.
r

dr

Vz

Figura 20 Seo infinitesimal de fluxo para o clculo de vazo em um tubo.


Logo

r=R

r=R

r =0

r =0

dQ =

Vz .2r.dr pode ser avaliada como

4
p0 p L
R
Q=
+ g z
L

a qual representa a equao de Hagen-Poiseuille.


Por outro lado, a fora de cisalhamento em uma posio genrica r=r pode ser
estimada como:

dV z
}2 rL
dr
1 p0 p L

+ g z ( 2r ) 2rL

4
L

{ zr =

e portanto o esforo sob as paredes do tubo vale F = (p 0 p L + g z L )R 2 . Para que o


fluxo se mantenha em regime permanente se faz necessrio que as paredes do tubo
se oponham ao movimento e que a fora por elas exercida sobre o fluido seja igual s
fora motrizes.
Exemplo: Gases so injetados em mate(soluo Cu-S lquida), atravs de uma lana
de corpo duplo tal como a mostrada na Figura 21. O gs CH4 injetado no espao
anular entre os dois tubos tem a funo de refrigerante, o que aumenta a vida til da
lana e do refratrio. guisa de simplificao considera-se regime permanente,
viscosidade constante e massa especfica do gs praticamente invariante.

28

Sejam: L, o comprimento da lana; g , a massa especfica do gs refrigerante; , a


viscosidade do gs refrigerante ; g, a acelerao da gravidade; R1 , o raio externo do
tubo interior; R2 , o raio interno do tubo exterior; P0 , a presso de admisso do gs; PL
, a presso no bico da lana.

Figura 21: Esquema de lana de corpo duplo


Escolhendo sistema de coordenadas cilndricas, tal que o eixo oz coincida com o eixo
de simetria, e assumindo fluxo unidirecional e simtrico em relao ao eixo oz resulta:

0 =

1 v z PL P0
+ g z
r

r r r
L

Note-se que, em geral, a componente gravitacional da fora motriz pode ser


desprezada em comparao com a diferena de presso, no caso de fluxo de gases.
Aps esta simplificao a equao pode ser integrada com as condies de contorno:
C.C.1
C.C.2

r = R1
r = R2

Vz = 0
Vz = 0

; condio de no deslizamento
; condio de no deslizamento

Observe que no existe um mximo de velocidade em r =

R1 + R2
; a superfcie de
2

atrito sobre o tubo interior,2 R1L, inferior superfcie de atrito sobre o tubo exterior,
2 R2L. Existe, naturalmente, um ponto de extremo, porm com posio a determinar.
Exemplo : Gases (75% N2 e 25% de Cl2 ) so borbulhados atravs de um tubo em Al
lquido, Figura 22, para fins de refino. Vazes muito baixas prolongaro
excessivamente o tempo de tratamento, com implicaes em termos de perdas
trmicas, consumo de energia. Vazes altas impediro que todo o cloro, gs reativo e
nocivo sade, seja reagido com as impurezas do alumnio.
Suponha ser vlida a equao de Hagen-Poiseuille e estime a presso de entrada na
lana, considerando:
Pa , presso sobre o banho ,1,03 x 105 [Pa ] ; Q , vazo pretendida de gases, 6,6 x 10-5
[m3 / s] ; , viscosidade mdia dos gases, 4 x 10-5 [Pa.s] ; R, raio interno do tubo, 1 x
10-3 [m] ; L, comprimento da lana , 0,9 [m] ; Al , massa especfica do alumnio, 2500
[kg / cm3 ] .

29

Figura 22: Esquema para injeo de gs em alumnio lquido.


A equao pertinente :

P PL
R 4 Ps PL R 4
g z
Q= s

L
8 L 8
pois, em geral, o termo g z desprezvel no caso de fluxo de gases. Tal assertiva
pode ser posta prova aps a determinao da queda de presso necessria para
garantir o fluxo. Para todos os efeitos o gs pode ser tomado como ideal, =

PM
.
R T

Observe-se ento que todos os termos da equao de clculo de vazo tm valor


conhecido, exceo feita de Po presso na entrada da lana e PL, a presso no
bico da lana. Esta ltima pode ser estimada assumindo ser vlida a expresso:
PL = Pa + Al . g . L
PL = 1,03 x 105 + 2500 x 9,81 x 0,9 [Pa]
o que permite inferir o valor de Po .
Exemplo: Faa uma adaptao da equao de Hagen-Poiseuille para o transporte de
gases, considerando que a fora da gravidade pode ser desprezada face s foras
devidas presso e que o gs um fluido compressvel. Suponha gs ideal, regime
permanente e vazo mssica constante. Compare esta soluo com a anterior.
Exemplo: O esquema da Figura 23 ilustra o princpio de um viscosmetro de capilar.
Basicamente se mede a quantidade de fluido que atravessa o capilar ao longo do
experimento. Como primeira aproximao se pode assumir fluxo unidirecional (no
capilar), laminar e permanente, fluido incompressvel e Newtoniano, e, alm do mais,
que a fora motriz seja a gravidade.
Neste caso a equao de Hagen Poiseuille se aplica e, se, num dado experimento
se observou: L , 0,3 [m] ; R , 0,0125 [m] ; L = 1260 [kg/m3] ; 2,4 g de lquido coletado
por minuto, ento:

P PL
R 4
Q= 0
+ g z
L
8

30

Q=

2,4 10 3
1
1260 9,8 3,1416 0,0125 4
R 4

= g
=
60
1260
8
8

o que permite calcular a viscosidade.

Figura 23: Viscosmetro de capilar

31

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