MEMORIAL DE CALCULO 021412 / 1 - 0

TRAVA QUEDAS
FABRICANTE: Metalrgica Rodolfo Glaus Ltda
ENDEREO: Av. Torquato Severo, 262 Bairro Anchieta
90200 210 - Porto alegre - RS
TELEFONE: (51) 3371-2988
CNPJ: 92.670.322 / 0001 - 66
INSCRIO ESTADUAL: 096 / 0086889

Elaborado por:

Jose Sergio Menegaz

Eng Mecnico
CREA 23991

1. OBJETIVO
O presente memorial de clculo objetiva demonstrar as condies de segurana do
equipamento em anlise, do ponto de vista de seu princpio operacional e de seu
dimensionamento mecnico. O equipamento utilizado em plataformas suspensas e
objetiva interromper sua queda em caso de rompimento do cabo de trao, mediante
atuao automtica sobre um cabo de ao de freagem.
2. PRINCIPAIS COMPONENTES DO CONJUNTO TRAVA QUEDAS

5
1

2
4

3
1 Cabo de ao de freagem
2 - Placas pressoras do cabo de ao de freagem
3 Placas guias das placas pressoras
4 Molas pressoras das placas guia
5 Alavanca de liberao do freio, atuado pelo cabo de trao
6 Cabo de ao de trao da plataforma

3. PRINCIPIO OPERACIONAL
O conjunto trava quedas montado no estribo da plataforma suspensa, de modo
que o cabo de ao de trao (posio 6), pressione a alavanca de liberao do freio
(posio 5) atravs da roldana montada na sua extremidade, provocando sua rotao
em torno de um eixo fixo. Este movimento de rotao provoca o giro das placas guia
(posio 3) as quais fazem com que as placas de freagem (posio 2) se afastem entre
si. As placas guia (posio 3) esto representadas em posio liberada, de modo que o
cabo de freagem se desloca livremente entre as placas de freagem, as quais se
encontram afastadas numa distancia superior ao dimetro do cabo de ao de freagem
(posio 1).
Em caso de rompimento do cabo de trao (posio 6), a alavanca de liberao do
freio (posio 5) executa um movimento de rotao no sentido horrio. Este movimento
permite fazer com que as placas guia tambm girem no mesmo sentido, fazendo com
que as placas de freagem se aproximem, pressionando o cabo de freagem e
interrompendo o movimento de queda da plataforma.

1 Cabo de ao de freagem
2 - Placas pressoras do cabo de ao de freagem
3 Placas guias das placas pressoras
4 Molas pressoras das placas guia
5 Alavanca de liberao do freio, atuado pelo cabo de trao
6 Cabo de ao de trao da plataforma

4. DADOS PRELIMINARES PARA DIMENSIONAMENTO

4.1 ngulo das placas guia
As placas guia (posio 3) apresentam o maior afastamento do cabo quando
ocupam a posio normal de trabalho, com inclinao de 15 em relao a horizontal,
apresentando um afastamento entre as superfcies pressoras do cabo igual a 9,38 mm,
conforme esquema abaixo.

Para que as placas pressoras iniciem o processo de freagem, as placas guia

devem girar no sentido horrio fazendo com que as placas de freagem se aproximem
at uma distancia igual ao dimetro do cabo de ao. A partir desta distancia o cabo
pressionado pela fora normal de pressionamento, detendo a queda do equipamento
em funo da fora de atrito entre as placas e o cabo. Esta condio corresponde ao
esquema conforme abaixo:

4.2 Foras exercidas pelas molas pressoras das placas guia

A mola executada conforme desenho abaixo, representada sem a deflexo que
se verifica aps montagem. Na posio montada, as placas guia so pressionadas pela
mola na posio indicada no desenho, igual a 9,00 mm a partir do centro.

9,00

Comprimento total do arame....................................................287 mm

Dimetro externo da mola.....................................................20,30 mm
Dimetro do arame..................................................................2,65 mm
Dimetro mdio da mola........................................................17,65 mm

Relao entre o dimetro mdio e o dimetro do arame:

C = Dm / d
C = 17,65 / 2,65

C = 6,66
Fator de correo devido ao ngulo, tenso de cisalhamento e curvatura:
k = (4C + 2) / (4C -3)
k = (4 .6,66 + 2) / (4 . 6,66 - 3)

k = 1,21
O momento mximo exercido pela mola dado por:
M = max . W / k
M = 40 . ( . 2,65 / 32) / 1,21

M = 60,36 Kgfmm

4.1.1 Fora da mola em operao

Quando da atuao do trava quedas, as molas assumem um ngulo igual a 73
conforme esquema abaixo:

So utilizadas duas molas, de modo que o momento total igual a 120,72

Kgfmm, de modo que a fora atuante na distancia 9,00 mm dada por:
Fm = Mt / d
Fm = 120,72 / 9

Fm = 13,4 Kgf

5. ATUAO DAS PLACAS DE FREAGEM

As foras e reaes que surgem quando do processo de atuao do trava quedas
podem ser demonstradas atravs do princpio da "mordaa excentrica" conforme abaixo
exemplificado:
Q

N
b

F1

F2

Q
O caso particularizado acima representa o transporte de uma carga Q, atravs da
mordaa excntrica. Ao iniciar a elevao da carga, o excntrico que toca a carga no
ponto A atrado pela fora de atrito em funo da carga Q, pressionando-a contra o
batente. A fora normal N atua perpendicularmente carga Q, a qual pode ser mantida
suspensa devido s foras de atrito F1 e F2. Com a diminuio do ngulo , ao iniciar a
elevao da carga a fora de atrito aumenta rapidamente, o que assegura a sua
reteno. Normalmente se adota o ngulo inicial com valor mximo de 10.
Em funo das condies de equilbrio, observa-se que para agarrar a chapa por
meio da ao da fora de atrito F1, o momento (F1 . a) deve ser maior que o momento
devido fora normal N, dado por (N . b). Tendo em vista que b = a . tan , temos:
F1 . a N . a . tan
Sabendo-se que F1 = N . f1 (f1 = coeficiente de atrito), resulta:
f1 = tan . 1 tan

onde 1 = ngulo de atrito

Resulta ento a condio que 1 ou seja, o ngulo deve ser menor que o
ngulo de atrito entre o excntrico e a carga Q.
A condio para manter a caga suspensa : F1 + F2 Q
F1 = N . f1 onde o menor valor da fora normal deve ser:
N . f1 + N . f 2 Q

N Q / ( f1+ f2 )
Os valores de f1 e f2 para atrito ao ao so iguais a 0,12 0,15 para superfcies
lisas
Estes valores correspondem aos seguintes ngulos de atrito:
= 6,84 a 8,53 para superfcies lisas

6. BLOCSTOP EM POSIO DE FREAGEM

Conforme demonstrado no item 4.1.1, a fora exercida pelas molas (Fm) na posio
onde as placas de freagem atuam contra o cabo de ao igual a 13,4 Kgf.

Fa1

Fa2

13
Fm

N
N

56

6.1 Mxima fora normal N

Quando as placas pressoras atuam sobre o cabo de segurana, surgem as foras
de atrito Fa1e Fa2., dadas por ( N . f ). Como as caractersticas das superfcies so
idnticas nas duas placas, as foras de atrito so iguais de modo que se pode
considerar como uma nica fora Fa igual soma de Fa1 e Fa2, atuando no centro do
cabo de segurana. A equao de equilbrio dada por:
Fm . sen 28,13 . 13 + Fa . 56 = N . 7,75 - N . 1,25

Para que o trava quedas mantenha-se parado em altura ou interrompa uma

eventual queda do conjunto ao qual est ligado, a fora de atrito total deve ser pelo
menos igual carga. Para uma capacidade especificada igual 500 Kgf, a fora de
atrito deve ser pelo menos igual este valor, o que resulta em:
Fm . sen 28,13 . 13 + Fa . 56 = N . 7,75 - N . 1,25
13,4 . sen 28,13. 13 + 500 .56 = N . 6,5
82,13 + 28000 = N . 6,5 N = 4320 Kgf
Conforme exposto no tem 6 a condio para interrupo da descida dada por:
N Q / ( f1 + f2 )
Para uma fora de freagem mxima igual 500 Kgf, e adotando-se o coeficiente
de atrito em seu valor mdio, temos:
N 500 / (0,135 + 0,135 )

N 1851 Kgf
Conforme se verifica, a fora normal mxima supera a fora mnima necessria
para a parada do movimento de descida, estando portanto satisfeita a condio supra
definida.
A fora de atrito mxima obtida dada por:
Fa = N . 2 . f
Fa = 4320 . 2 . 0,15

Fa = 1296 Kgf
7. VERIFICAO DAS ARTICULAES DAS PLACAS GUIA
A fora normal N atua sobre os dois conjuntos de placas guia, com duas placas em
cada conjunto, de modo que a fora normal nominal em cada placa igual 1080 Kgf.
As placas apiam-se em pinos cilndricos dimetro 10,00 mm, executados em ao SAE
1020 com limite de escoamento igual 2100 Kgf / cm, e rea da seo transversal
igual 0,785 cm. A tenso de cisalhamento nos eixos dada por:
=F/A
= 1080 / 0,785

= 1375 Kgf / cm
7.1 Coeficiente de segurana
De acordo com a Norma Europia NE 1808, item 6.2.1.1, a mxima tenso
admissvel no caso 1 dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de
escoamento igual 2100 Kgf / cm, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5
a = 1400 Kgf / cm
O coeficiente de segurana dado por:
n = 1400 / 1375

n = 1,02

8. VERIFICAO DA FIXAO DO BLOCSTOP AO EQUIPAMENTO

O trava quedas fixado ao equipamento por meio de dois parafusos M10, os quais
esto sujeitos tenso de cisalhamento definida, em cada um, pela metade da carga
mxima atuante durante a freagem, ou seja, 648 Kgf de acordo com o item 7.1. Os
parafusos resistem em duas reas simultaneamente de modo que a fora cortante
resistente de clculo dada por:
VRd = 2 (0,45 . Ap . frup / )
VRd = 2 (0,45 . 0,785 . 3900 / 1,65)

VRd = 1669 Kgf

8.1 Coeficiente de segurana
O coeficiente de segurana dado por:
n = VRd / Q
n = 1669 / 648 n = 2,57

9. CONCLUSO
Conforme demonstrado, o sistema trava quedas produzido pela empresa
METALURGICA RODOLFO GLAUS apresenta condies de segurana para operao
dentro dos parmetros de clculo estabelecidos, com carga nominal mxima igual
500 Kgf.

Porto Alegre, 21 de Fevereiro de 2012

Jos Sergio Menegaz

Eng Mecnico
CREA 23991

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