EME905 - Controle de Sistemas Mecnicos

Apresentao da Disciplina
Prof. Jos Juliano de Lima Junior
limajr@unifei.edu.br

Instituto de Engenharia Mecnica

Universidade Federal de Itajub

EME905 - Prof. Jos Juliano p.1/11

Objetivos
Apresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica de

sistemas dinmicos;

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Objetivos
Apresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica de

sistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

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Objetivos
Apresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica de

sistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

tcnicas de compensao de sistemas de controle;

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Objetivos
Apresentar:

mtodos bsicos de modelagem matemtica de

sistemas dinmicos;

mtodos de anlise de estabilidade;

tcnicas de compensao de sistemas de controle;

conceitos tericos bsicos pertinentes a teoria de

sistemas de controle;

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Objetivos
Apresentar:

recursos computacionais referentes a aplicaes

prticas destes sistemas.

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Objetivos
Apresentar:

recursos computacionais referentes a aplicaes

prticas destes sistemas.

um estudo de caso utilizando a teoria apresentada.

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.

ordem;

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Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.

ordem;

Anlise de Regime Estacionrio;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.4/11

Contedo

Introduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemtica de Sistemas de Controle;

Transformada de Laplace;

Respostas Tpicas de Sistemas de 1a. e 2a.

ordem;

Anlise de Regime Estacionrio;

Aes Bsicas de Controle: Compensadores PID;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do

Lugar das Razes (compensaes);

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do

Lugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama de

Bode, Nyquist e Carta de Nichols;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do

Lugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama de

Bode, Nyquist e Carta de Nichols;

Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em

Frequncia;

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Contedo

Critrios de Estabilidade de Routh;

Anlise do Lugar das Razes;

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do

Lugar das Razes (compensaes);

Anlise de Resposta em Frequncia: Diagrama de

Bode, Nyquist e Carta de Nichols;

Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em

Frequncia;

Introduo ao Espao de Estados;

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Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle

Moderno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,
813p;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle

Moderno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,
813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.

edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle

Moderno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,
813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.

edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),

Anlise e Controle de Processos, Editora
Guanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Bibliografia

OGATA, K. (1998), Engenharia de Controle

Moderno, 3a ed., Prentice Hall, Rio de Janeiro,
813p;

KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a.

edition, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall;

COUGHANOWR, D. R., KOPPEL, L. B. (1978),

Anlise e Controle de Processos, Editora
Guanabara dois, Rio de Janeiro, 474p;

PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistema

de Controle e Realimentao, Makron Books.
EME905 - Prof. Jos Juliano p.6/11

Frequncia

75 % de presena as aulas;

EME905 - Prof. Jos Juliano p.7/11

Frequncia

75 % de presena as aulas;

Abonos de falta: servio militar, congressos

cientficos ou competies artsticas ou desportivas
de mbito nacional ou internacional;

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Datas das Provas e Projeto

1a Prova: 02/11/2012;

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Datas das Provas e Projeto

1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

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Datas das Provas e Projeto

1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

Exame: 04/01/2013;

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Datas das Provas e Projeto

1a Prova: 02/11/2012;

2a Prova: 28/12/2012;

Exame: 04/01/2013;

Projeto: equipe com at 3 alunos.

1a parte: 23/11/2012 - at malha aberta;
completo: 26/12/2012.

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;

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Determinao da Notas

1a Nota = 1a Prova;

2a Nota= (2a Prova + Projeto)/2;

Exame = Exame + 2 Frequncia (0 Frequncia

10; 75% Presena 100%);

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

Exerccios e captulo selecionados do Ogata;

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Matria das Provas

Assunto tratado em sala de aula;

Exerccios e captulo selecionados do Ogata;

Questes sobre o Projeto.

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Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

*** F i m ***
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Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadoras

programveis;

*** F i m ***
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Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadoras

programveis;

Na soluo das questes deve-se apresentar o seu

desenvolvimento;

*** F i m ***
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Observaes sobre as Provas

Provas sem consulta;

No permitido o uso de calculadoras

programveis;

Na soluo das questes deve-se apresentar o seu

desenvolvimento;

Desligar os celulares ao entrar na sala.

*** F i m ***
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