Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
FEDERAL DO PARANA
EM MATEMATICA
PROGRAMA DE POS-GRADUAC
AO
OS TEOREMAS DE FUNC
OES
INVERSA E IMPLICITA
E SUAS
APLICAC
OES
MONOGRAFIA DE ESPECIALIZAC
AO
CAMPO MOURAO
2011
OS TEOREMAS DE FUNC
OES
INVERSA E IMPLICITA
E SUAS
APLICAC
OES
Monografia apresentada ao Programa de Posgraduaca o em Matematica da Universidade Tecnologica Federal do Parana como requisito parcial para obtenca o do ttulo de Especialista em
Ciencias Area
de Concentraca o: Matematica.
Orientador:
CAMPO MOURAO
2011
TERMO DE APROVAC
AO
Monografia apresentada ao Programa de Pos-graduaca o em Matematica da Universidade Tecnologica Federal do Parana como requisito parcial para obtenca o do ttulo de Especialista em
Ciencias Area
de Concentraca o: Matematica.
AGRADECIMENTOS
RESUMO
MORIYA, Alex Issamu. Os Teoremas de Funco es Inversa e Implcita e suas Aplicaco es. 60 f.
Monografia Programa de Pos-graduaca o em Matematica, Universidade Tecnologica Federal
do Parana. Campo Mourao, 2011.
Neste trabalho vamos estudar um dos temas centrais na Teoria da Analise o Teorema da Funca o
Inversa. Em seguida aplicando este teorema demonstraremos o Teorema da Funca o Implcita.
Tambem apresentaremos algumas aplicaco es deste teorema que e um resultado central da analise.
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
FIGURA 5
DERIVADA PARCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DERIVADA DIRECIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIFERENCIAVEL
FUNC
AO
.......................................
FUNC
AO DIFERENCIAVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INVERSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
19
21
39
SUMARIO
1 DESENVOLVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 LIMITES E CONTINUIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 FUNC
OES
CONTINUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 CONTINUIDADE UNIFORME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 FUNC
OES
REAIS DE N VARIAVEIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 DERIVADAS PARCIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 DERIVADAS DIRECIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 FUNC
OES
DIFERENCIAVEIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4 VETOR GRADIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.11 CONDICOES
SUFICIENTES PARA A DIFERENCIABILIDADE . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.12 FUNC
OES DE CLASSE C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ORTOGONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.13 PROJEC
AO
INVERSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 TEOREMA DA FUNC
AO
INVERSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1 TEOREMA DA FUNC
AO
DO TEOREMA DA FUNC
6.2 METODO
DAS CARACTERISTICAS UMA APLICAC
AO
AO
INVERSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IMPLICITA
7 TEOREMA DA FUNC
AO
.......................................
IMPLICITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 TEOREMA DA FUNC
AO
DO TEOREMA DA FUNC
IMPLICITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 APLICAC
AO
AO
8 CONCLUSAO
...............................................................
REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
51
53
56
59
60
DESENVOLVIMENTO
krxo (h)k
,
h0
khk
estudaremos a parte de Vetor Gradiente, Regras de Derivaca o, Caso Geral, Matriz Jacobiana,
lim
LIMITES E CONTINUIDADES
Nesta parte tem como objetivo estudar definico es de limite e continuidade, para funco es de
Rn em Rm . Neste momento vamos denotar k k indistintamente as normas euclidianas, isto e ,
as normas da forma k k2 de Rn e Rm .
para todo > 0, existe > 0 tal que x A e 0 < kx xo k < implique k f (x) bk <
Neste caso denotamos
lim f (x) = b
xxo
Como a metrica da bola provem da norma euclidiana, podemos usar a definica o acima como
notaca o de bola, isto e ,
> 0, > 0 tal que x A (B (xo ) \ {xo }) f (x) B (b).
Ou de forma mais concisa
> 0, > 0 tal que x f (A (B (xo ) \ {xo })) B (b)
Podemos definir a continuidade em forma da definica o de limite:
xxo
1, . . . , m, xo A e b Rm , b = (b1 , b2 , . . . , bm ). Entao
10
xxo
xxo
.
Demonstraca o: Suponhamos lim fi (x) = bi e seja > 0. Entao existem 1 , 2 , . . . , m > 0 tais
xxo
Reciprocamente, se lim f (x) = b, para > 0 dado, existe > 0 tal que se x A e 0 < kxxo k <
xxo
entao k f (x)bk < . Como | fi (x)bi | k f (x)bk para todo i = 1, . . . , m segue o resultado.
xxo
Demonstraca o: Exerccio.
Teorema 2.3 Sejam f , g : A Rn R e xo A . Se
lim f (x) = bhspace0.3cm e hspace0.3cm lim g(x) = c,
xxo
entao
Demonstraca o: Exerccio.
xxo
limxxo f g (x) = b c
limxxo f g (x) = bc
b
f
(x) = .
lim
xxo g
c
11
FUNC
OES
CONTINUAS
xxo
xo
Demonstraca o: Seja > 0. E pela continuidade da g em yo temos, existe > 0 tal que
y B B (yo ) g(y) B g(yo ) . Como lim f (x) = yo , existe > 0 tal que x B (xo ) \
xo
12
{xo } A f (x) B (yo ).
Portanto
e consequentemente
x B (xo ) \ {xo } A y = f (x) B (yo )
g f (x) B g(yo )
i=1
i=1
existe x K tal que m := f (x) = min f (K). Observe que m > 0, pois se 0 = m = kxk x = 0.
Seja x um ponto qualquer de Rn . Entao y =
x
kxk1
K e
x
kxk
m f (y) =
kxk1
= kxk1 mkxk1 kxk
Definica o 3.2 Quando uma funca o f e contnua em todos os pontos de seu domnio, dizemos
simplesmente que f e funca o contnua.
13
CONTINUIDADE UNIFORME
Vimos anteriormente que uma funca o e contnua quando e contnua em todos os pontos de
seu domnio. podemos dizer, portando, que a continuidade e um conceito local. Isso se expressa
na definica o, pelo fato de que, para cada e para cada x, = ( , x) depende de e psilon e do
ponto x. A definica o que introduzimos a seguir expressa um conceito global de continuidade,
continuidade uniforme.
Definica o 4.1 Seja A Rn e f : A Rm uma funca o. Dizemos que f e uniformemente contnua
em A se > 0 existe > 0 tal que se x, y Akx yk < , entao k f (x) f (y)k < .
x, y A
14
5.1
FUNC
OES
REAIS DE N VARIAVEIS
DERIVADAS PARCIAIS
Quando se estuda funco es reais de n variaveis, isto e , definidas em subconjuntos do espaco
Rn , f : Rn R, e se busca para essa funca o uma noca o de derivada que tenha propriedades
analogas a` s da derivada de uma funca o definida num intervalo, a ideia que se apresenta mais
naturalmente e a de derivada parcial, que exploremos agora.
Para efeito de derivaca o, onde se compara o acrescimo f (xo + h) f (xo ) da funca o f com o
acrescimo h > 0 dado ao ponto xo , o domnio mais adequado para uma funca o e um subconjunto
aberto Rn pois, neste caso, dado xo , tem-se ainda xo + h para todo acrescimo h
suficientemente pequeno.
Seja, pois, f : R uma funca o real, definida num subconjunto aberto Rn , a i-esima
f
f (xo + ei ) f (xo )
(xo ) = lim
xi
0
quando tal limite existe.
f
f f
, tambem como
,
, etc. O que
xi
yi z i
importa no smbolo nao e o nome da variavel, x, y ou z, etc. O importante e o ndice i que
No entanto o smbolo pode ser denotado como
trata-se da funca o na i-esima variavel, seja qual for smbolo utilizado, podendo utilizar da forma
f
(xo ).
v
O caso particular n = 2 onde o grafico da funca o e uma superfcie em R3 ; a restrica o de f
ao segmento de reta que passa por c = (a, b) e e paralela ao eixo das abscissas tem como grafico
f
a curva plana obtida nessa superfcie fazendo y constante, igual a b. Logo
(c) e a inclinaca o
x
da reta tangente a essa curva, no ponto (a, b, f (a, b)), ao plano paralelo ao eixo x.
Assim a derivada parcial da funca o real f (x1 , x2 , . . . , xn ), faz com que todas as variaveis se
tornem constantes exceto a i-esima, e aplicando as regras usuais de derivaca o nesta variavel.
15
5.2
DERIVADAS DIRECIONAIS
Vendo que as derivadas parciais, desacompanhadas de hipoteses adicionais, apenas fornecem
informaco es sobre a funca o ao longo de retas paralelas ao eixos, tentamos estender a noca o de
derivada a outras direco es alem dessas. Isto nos leva ao importante conceito de derivada direcional ou funca o Gateaux derivavel.
Definica o 5.1 Sejam f : R definida no aberto Rn , xo e h Rn , e dita Gateaux
o limite
f (xo h) f (xo )
f
(xo ) = lim
h
Observaca o:De forma sutil as funco es Gateaux derivavel podem parecer, a` primeira vista, a
generalizaca o natural para a definica o de derivada de uma funca o real de uma variavel. Entretanto, a existencia das derivadas direcionais nao assegura a regularidade de f em torno do ponto
xo , como no caso de uma variavel (caso n = 1). De fato, contrariamente ao caso unidimensional, uma funca o que e Gateaux-diferenciavel num ponto xo nao necessariamente contnua
16
xy
se
(x, y) 6= (0, 0)
x 2 + y4
f (x) =
0
senao
= lim 0
= lim 0
= lim 0
f ((0,0)+ h) f (0,0)
f ( (h1 ,h2 ))
f (( h1 , h2 ))
h 2 h2
3 h h2
lim 0 3 (h2 +1 2h4 )
2
1
h h2
= lim 0 h2 +1 2h4
1
h1 h22
h21
h22
h1
17
segue que
h2
2
se
h1 6= 0
f
h1
(0, 0) =
0 senao.
h
5.3
1
2
t 6= 0
FUNC
OES
DIFERENCIAVEIS
Consideremos agora funco es de domnio Rn um conjunto aberto, imagem R, k k norma
euclidiana em Rn e f : R
(1)
|rxo (h)|
=0
h0 khk
lim
(2)
Se rxo (h) satisfaz ( 2 ), dizemos que rxo (h) e funca o 0(khk). Para simplificarmos a notaca o,
escrevemos simplesmente r(h), deixando de explicitar que r depende de xo .
Se f e funca o diferenciavel em xo , entao a transformaca o linear L e denominada diferenciavel
de f no ponto xo que e denotada por f (xo ).
Desigualdade de Young:
Lema 5.1 Seja p e q tais que 1 < p, q < + e
desigualdade
|xy|
1
p
x p xq
+
p
q
f (x
|r(h)|
khk
khk
2
0 se h 0, temos que
o , yo )(h) = xo h2 + yo h1
18
Exemplo 5.2 Seja f : Rn R um funca o linear. Entao f (xo + h) = f (xo ) + f (h). Se consid-
entao L1 = L2 .
(3)
com L1 e L2 lineares e r1 e r2 funco es o(khk) (funco es que tendem a zero). Agora pegamos a
primeira igualdade e subtramos da segunda de (3), onde obtemos,
L1 (h) L2 (h) = r1 (h) r2 (h).
Tomemos agora h = ei , onde R+ e ei e a base canonica de Rn , da
L1 ( ei ) L2 ( ei ) = r2 ( ei ) r1 ( ei )
L1 (ei ) L2 (ei )
r2 ( ei )+r1 ( ei )
r2 ( ei )
+ r1 ( ei )
r2 ( ei ) r1 ( ei )
+
|r2 ( ei )|
+ |r1 ( ei )|
Fazendo 0, vamos obter que L1 (ei ) = L2 (ei ) para n = 1, . . . , n.Portanto L1 (ei ) L2 (ei ).
Exemplo 5.3 Seja f : R2 R a funca o definida por
p |x|y
se (x, y) 6= (0, 0)
x 2 + y2
f (x, y) =
0
se (x, y) = (0, 0)
19
= |x||y|
2
+y
x2 +y2
x + y p
2
2
x 2 + y2
x 2 + y2
1 x 2 + y2
p
=
2 x 2 + y2
p
1 x 2 + y2 p 2
p
x + y2
=
2 x 2 + y2
1p 2
=
x + y2
2
tomando = 2 obtemos,
1
1p 2
1
x + y2 < = 2 =
2
2
2
Vamos provar que f e Gateaux-derivavel (derivada parcial) em (0, 0). De fato, sejam (xo , yo ) =
20
f ((xo , yo ) + v) f (xo , yo )
f ((0, 0) + (v1 , v2 )) f (0, 0)
= lim
0
f (( v1 , v2 )) 0
= lim
0
1
| v1 | v2
= lim p
2
2
0
( v1 ) + ( h2 )
| ||v1 | v2
q
0
| | v21 + v22
= lim
|v1 |v2
= lim q
0
v21 + v22
|v1 |v2
= q
v21 + v22
|v1 |v2
f
f
(0, 0) = q
(0, 0), para todo v R2 implica que f e
. Assim existe
v
v
2
2
v1 + v2
Gateaux-derivavel em (0, 0). Suponhamos que f e diferenciavel em (0, 0). Logo existem
Portanto
|r(h1 , h2 )|
q
=0
(h1 ,h2 )(0,0)
h21 + h22
lim
segue
|h1 |h2
f (h1 , h2 ) = q
h21 + h22
f (h1 , h2 ) = 0 + r(h)
|h1 |h2
r(h) = q
h21 + h22
(4)
21
lim
0
se (x, y) = (0, 0)
2x2 |y||x|
x4 +y2
22
tomando = obtemos,
p
x 2 + y2 < =
p
x2 + y2 < | f (x, y) (0, 0)| < f e contnua em (0, 0)
Vamos provar que f e Gateaux-derivavel (derivada parcial) em (0, 0). De fato, sejam (xo , yo ) =
(0, 0) e v = (v1 , v2 ) R2 vetor unitario, por definica o, temos
lim
f ((xo , yo ) + v) f (xo , yo )
f ((0, 0) + (v1 , v2 )) f (0, 0)
= lim
0
f (( v1 , v2 )) 0
= lim
0
2 v2 | v1 |( h1 )2 1
= lim
0 ( v1 )4 + ( v2 )2
2 4 v2 |v1 |v21
= lim 5 4
0 v1 + 3 v22
= lim
v22
2x2 y|x|
f
f
(0, 0) = 4
. Assim existe
(0, 0), para todo h R2 implica que f e Gateaux2
h
x +y
h
derivavel em (0, 0). Vamos verificar se a funca o e diferenciavel Suponhamos que f e diferPortanto
23
satisfazendo
|r(h1 , h2 )|
q
=0
(h1 ,h2 )(0,0)
h21 + h22
lim
segue
(5)
|h1 |h2
f (h1 , h2 ) = q
x12 + y22
f (h1 , h2 ) = 0 + r(h)
|h1 |h2
r(h) = q
x12 + y22
0
=0
h2 0 h2
lim
lim
Portanto f nao e diferenciavel no ponto (0, 0). Podemos observar que a existencia das derivadas
parciais (Gateaux-derivavel) nao implica que a funca o seja diferenciavel, mesmo que seja continua no ponto.
Proposica o 5.1 Se f e diferenciavel em xo , entao f e continua em xo .
Demonstraca o: Pela definica o da diferenciabilidade temos que f (xo + h) = f (x0 ) + L(h) +
r(h), satisfazendo limh0 r(h)
khk = 0. Portanto, para todo > 0 existe 1 > 0 tal que khk < 1
implica em que
|r(h)|
khk
24
Como L : Rn R e linear, segue da Proposica o (4.1) que existe 0 tal que |L(h)| khk,
para todo h Rn . Dado > 0 seja = min 1 , 1+ . Entao se x e tal que kx xo k < ,
temos
25
5.4
VETOR GRADIENTE
Embora a existencia das derivadas parciais de uma funca o qualquer, nao implique na difer-
enciabilidade da funca o, mas quando a diferencial existe, e dada pelas derivadas parciais, como
veremos a seguir.
Seja uma funca o e diferenciavel f : R, definida no aberto Rn .
L(h) = L
i=1
i=1
= hi L(ei ) = hi bi = hb; hi
hiei
i=1
satisfazendo lim
r( ei )
f (xo + ei ) f (xo )
= L(ei ) +
f (xo + ei ) f (xo ) f
=
(xo ).
xi
f
f
(xo ), . . . ,
(xo )
x1
xn
26
5.5
REGRAS BASICAS
DE DERIVACAO
h0
r(h)
khk
tendendo a zero.
h0
R(h)
f (xo + h)g(xo + h) f (xo )g(xo )
= f (xo )G(h) + g(xo )L(h) + lim
h0 khk
khk
como G(h) = g (h) e L(h) = f (h) e f (xo )g (xo ) + f (xo )g(xo ) e linear com R(h) tendendo a
zero, temos que
( f g) (xo ) = f (xo )g (xo ) + f (xo )g(xo )
27
5.6
CASO GERAL
basicos da Algebra
Linear, sejam eles.
a) Se L : Rn Rm e uma transformaca o linear, fixadas as bases canonicas de Rn e Rm , existe
L(x) = Ax, x Rn
Sendo A chamada de a matriz associada a` transformaca o linear L ou de representaca o matricial
de L relativamente as base canonicas de Rn e Rm , linha e coluna respectivamente.
Vamos representar a matriz associada a um transformaca o L por [L].
b) Seja duas transformaco es lineares L1 : Rn Rm e L2 : Rm Rk , definimos a composta da
duas transformaco es L2 L1 : Rn Rk e dada por
(6)
como L e linear e rxo (h) tende a zero mais rapido, isto e , satisfazendo a condica o
krxo (h)k
=0
h0
khk
lim
(7)
|ri (h)|
=0
h0 khk
lim
28
se
h 0.
khk
khk
temos o resultado.
29
5.7
A MATRIZ JACOBIANA
Se f = ( f1 , f2 , . . . , fm ) : Rn Rm e uma funca o diferenciavel em xo , entao sua
[ f (xo )] =
f1
f1
(xo )
(xo )
x1
x2
..
..
...
.
.
fm
fm
(xo )
(xo )
x1
x2
f1
(xo )
xn
..
.
fm
(xo )
xn
f (x) f (xo ) na vizinhanca de xo , seria razoavel esperar que f tambem fosse inversvel nas
proximidades de xo . De fato e quase isso, como veremos mais a` frente no estudo do Teorema
da Funca o Inversa.
30
5.8
REGRA DA CADEIA
|rg (k)|
=0
k0 kkk
lim
+
.
khk
khk
khk
Pelo Lema (5.3), podemos escrever
kr f (h)k krg (k)k kkk
kr(h)k
+
,
khk
khk
kkk khk
kr f (h)k
kr(h)k kr f (h)k krg (k)k
+
+
khk
khk
kkk
khk
31
5.9
e uma funca o derivavel e g (t) = f (t) ; x2 x1 . Pelo Teorema do Valor Medio para
funco es reais de variavel real, g(1) g(0) = g (to ) para algum to ]0, 1[. Assim denotando por
Observaca o 5.1 O Teorema do Valor Medio nao e valida para funco es f : Rn Rm , se m > 1.
32
5.10
[ f (xo )] =
f1
y1 (xo )
..
.
...
fm
y1 (xo )
f1
yk (xo )
f1
z1 (xo )
..
.
...
fm
yk (xo )
fm
z1 (xo )
..
.
(x
)
o
o
yk
z1 (xo )
y1 .
..
..
...
...
,
..
.
.
fm
fm
fm
y (xo ) y (xo )
z (xo )
1
f1
zl (xo )
..
.
fm
zl (xo )
f1
zl (xo )
..
.
fm
zl (xo )
f
f
(xo )h1 +
(xo )h2
y
z
Com a notaca o das derivadas parciais, a Regra da Cadeia toma a seguinte forma
Teorema 5.3 Seja f : Rk Rl Rm uma funca o diferenciaveis em xo , yo . Sejam : Rn1 Rk
e : Rn2 Rl funco es diferenciaveis tais que (uo ) = xo e (vo ) = yo . Entao g : Rn1 +n2 Rm
definida por g(u, v) = f ( (u), (v)) e diferenciavel em (uo , vo ) e
f
[g (uo , vo )] =
(xo , yo )
(uo ) +
(xo , yo )
(vo ) .
x
u
y
v
33
5.11
CONDICOES
SUFICIENTES PARA A DIFERENCIABILIDADE
Para verificarmos se uma funca o qualquer e diferenciavel, devemos recorrer para as definico es
disponveis ate o momento. Onde e motivado a obter o Teorema que nos fornece condico es suficiente para a diferenciabilidade de uma funca o qualquer.
Teorema 5.4 Se uma f : R possui de derivadas parciais em todos os pontos do aberto
(8)
Como a funca o g(t) = f (xo + h1 e1 + te2 ) e derivavel com derivada contnua em torno de t = 0,
temos do Teorema do Valor Medio para funco es reais que g(h2 ) g(0) = g ( )h2 . Portanto,
f (xo + h1 e1 + h2 e2 ) f (xo + h1 e1 ) =
f
(xo + h1 e1 + 2 e2 )h2 ,
x2
onde 2 ]0, h2 [. Analogamente, a funca o t f (xo + te1 ) e derivavel com derivada contnua
em torno de t = 0. Logo,
f (xo + h1 e1 ) f (xo ) =
Portanto,
f (xo + h) f (xo ) =
f
(xo + 1 e1 )h1 ,
x1
1 ]0, h1 [.
f
f
(xo + e1 )h1 +
(xo + h1 e1 + e2 )h2 .
x1
x2
Denotando por
f
f
f
f
(xo + e1 )
(xo ) h1 +
(xo + h1 e1 + e2 )
(xo + h1 e1 ) h2 , (9)
r(h) =
x1
x1
x2
x2
temos
f (xo + h) = f (xo ) + h f (xo ); hi + r(h).
Para concluir que f e diferenciavel basta mostrar que r(h) e de ordem o(khk).
Por hipotese, dado > 0, existe > 0 tal que se x B (xo ), entao
f
f
< .
(x)
(x
)
o
xi
4
xi
34
f
< .
(y)
(x)
xi
xi 2
|r(h)| <
+
khk1
2|h1 | 2|h2 |
e consequentemente,
|r(h)|
<
khk1
e o resultado segue da equivalencia das norma em Rn .
35
5.12
FUNC
OES
DE CLASSE C1
"
2x 2y
Exemplo 5.6 Se f : Rn R e definida por f (x) = kxk22 , entao f (x) = 2x para todo x Rn .
Se m = 1, entao o espaco L(Rn , Rm ) pode ser identificado com Rn (ou mais precisamente com
M1n ), isto e , L(Rn , Rm )
= Rn . Neste caso, se f : R e a funca o diferenciavel, podemos
fazer a identificaca o
f :
x
Rn
7 f (x)
Definica o 5.5 Dizemos que uma funca o diferenciavel f : Rm e de classe C1 (ou continu-
Como ja vimos anteriormente, uma funca o f pode possuir derivadas parciais e nao se diferenciavel. De fato, pode nem mesmo ser contnua. Entretanto, se f e uma funca o convexa e
possui derivadas parciais, entao ela e necessariamente de classe C1 .
Teorema 5.5 Seja um aberto convexo de Rn e f : R uma funca o convexa que possui
36
(10)
que x + sei para todo x K, |s| < , e i = 1, . . . , n, onde {e1 , e2 , . . . , en } e a base canonica
de Rn . Assim, para y = x + sei obtemos de (10)
f (x + sei ) f (x)
f (x + sei ) f (x).
(11)
para todo x K e i = 1, . . . , n.
k.
(12)
que f (xk ) u. Portanto, passando ao limite quando k em (11), temos, para s ]0, 2 [ e
i = 1, . . . , n
37
5.13
ORTOGONAL
PROJEC
AO
7 PC
onde PC (x) e denominado projeca o ortogonal de x sobre C que e importante pois na analise
convexa e surge com frequencia nas aplicaco es.
Teorema 5.6 Seja C um conjunto convexo e fechado de Rn e considere a funca o f : Rn R
definida por
1
f (x) = x PC (x); PC (x) ,
2
(14)
Medio,
1
1
kPC (xo )k22 kPC (xo + h)k22 = h(1 )PC (xo ) + PC (xo + h); PC (xo ) PC (xo + h)i,
2
2
para algum ]0, 1[. Logo,
r(h) = hxo PC (xo ); PC (xo + h) PC (xo )i kPC (xo + h) PC (xo )k22 + hh; PC (xo + h) PC (xo )i
(15)
Como as duas primeiras parcelas do lado direito de (15) sao negativas, temos
r(h) khk2 kPC (xo + h) PC (xo )k2 khk22
Por outro lado, considerando v = 1 , temos
r(h) = hvPC (xo ) + (1 v)PC (xo + h); PC (xo ) PC (xo + h)i + hxo + h; PC (xo + h) PC (xo )i
=
38
INVERSA
TEOREMA DA FUNC
AO
Vamos aqui tratar um dos temas principais da Analise o Teorema da Funca o Inversa, onde
dada uma funca o linear g : Rn Rn definida por g(x) = xA, onde A e a matriz quadrada n n.
Para obtermos a inversa da g basta que detA 6= 0 onde g1 : Rn Rn e dada por g1 (x) = xA1 .
h0
f (xo + h) f (xo )
,
h
x
2
+ x2 sen
0
1
x
se x 6= 0,
se x = 0.
39
Figura 5: Inversa
Fonte: Maple
INVERSA
TEOREMA DA FUNC
AO
O Teorema da Funca o Inversa se aplica para funca o f : V V com V Rn . Vamos utilizar
a) f e injetora em U = Bo (xo );
b) V = f (U) e aberto;
c) f 1 : V U e de classe C1 e [( f 1 ) ( f (xo ))] = [ f (xo )]1 .
Demonstraca o: Faremos a demonstraca o em quatro etapas.
Etapa 1: Vamos provar que existe um 1 tal que f e injetora em B1 (xo ).
40
(16)
Como B (xo ) e aberto, entao podemos tomar x B (xo ) e h 6= 0 tal que x + h B (xo ).
Afirmo: f (x + h) 6= f (x) se > 0.
Com efeito Seja : [0, 1] Rn definida por (t) = f (x + th) tAh. Entao e de classe C1
(1) (0) =
isto e ,
f (x + h) Ah f (x) =
Z 1
0
Z 1
0
(t)dt,
Em particular
k f (x + h) f (x) Ahk
Z 1
0
k f (x + th) Akkhkdt
Z 1
0
khkdt = khk
(17)
ou seja,
k f (x + h) f (x) Ahk < khk
(18)
temos khk = kA1 Ahk kA1 kkAhk segue da que khk kA1 kkAhk e obtemos de (18)
k f (x + h) f (x) Ahk < kA1 kkAhk
(19)
(20)
41
Tomando-se =
1
2kA1 k
(21)
Por hipotese f e de classe C1 , x 7 J f (x) e uma funca o contnua. Logo, existe e > 0 tal que
J f (x) 6= 0 x Be(xo ).
Considere-se 2 = min{1 , e}. Entao J f (x) 6= 0 para todo x B2 (xo ) e f injetora em B (xo ).
Provemos que W = f (B2 (xo )) e um conjunto aberto.
Seja y1 W . Entao pela definica o de imagem existe um u nico x1 B2 (xo ) tal que f (x1 ) = y1 .
u:K R
w(x1 ),
m
2
m
.
2
42
m m
= .
2
2
Com efeito, se x e o ponto de mnimo de w(x) em Br (x1 ), entao x tambem e ponto de mnimo de
g(x) = 21 k f (x) yk2 . Como x e ponto interior, g (x)h = 0, h Rn , o que implica que h Rn .
g(x) =
g(x) =
aplicando a diferenciabilidade em g
0 = g (x)h =
=
=
=
=
para todo h Rn . Entao
Agora, como
segue-se que
2
1
f (x) y
2
E
D
1
y;
f
(x)
y
f
(x)
2
D
E
+ f (x) y; f (x)h
2 Df (x) y; f (x)h E
1
(x)h
2 2 f (x) y; f E
D
f (x) y; f (x)h
D
T
f (x) ( f (x) y); h
T
f (x) ( f (x) y) = 0.
T
det f (x) = det f (x) = J f (xo ) 6= 0
f (x) y = 0,
h = f 1 (y + k) x
h + x = f 1 (y + k)
f (h + x) = f ( f 1 (y + k))
f (h + x) = y + k
k = f (h + x) y
k = f (h + x) f (x).
(22)
43
satisfazendo a condica o
f (x + h) = f (x) + f (x) (h) + r f (h)
kr f (h)k
= 0.
h0 khk
lim
(23)
(24)
k = f (x) (h) + r f (h).
(25)
1
Ja que x U = B2 (xo ) entao, J f (x) 6= 0 e f (x) e inversvel, consequentemente existe f (x) .
1
Assim, seja B = f (x) . Multiplicando a matriz B em (25), obtemos
Bk = B f (x)h + Br f (h)
Bk = h + Br f (h)
h = Bk Br f (h)
Tambem h = f 1 (y + k) f 1 (y).
Portanto,
f 1 (y + k) f 1 (y) = Bk Br f (h)
f 1 (y + k) = f 1 (y) + Bk Br f (h)
(26)
1
kkk = k f (x + h) f (x)k kAhk
2
(27)
lim
Por outro lado como A e inversvel temos h = A1 Ah, aplicando a norma khk = kA1 Ahk
kA1 kkAhk, da
kAhk
De (27) e (28) obtemos que
kkk
khk
kA1 k
1
2kA1 k
1 khk
2 kA1 k
kkk
khk
(28)
44
kBr f (h)k
1
= kBr f (h)k
kkk
kkk
2kA1 k
kBkkr f (h)k
khk
1
2kA kkBkkr f (h)k
=
khk
kBr f (h)k
2kA1 kkBkkr f (h)k
0
kkk
khk
0
0
como queriamos
kr f (h)k
= 0.
h0 khk
lim
para todo y V .
1 h 1 i1
f 1 (y) e f 1 (y) = f (x)
= f f (y)
Etapa 4: f 1 : V U e de classe C1 .
De fato, A = f (x1 ) e B = f (x2 ). Como f e de classe C1 , dado > 0, existe > 0 tal que
kx2 x1 k <
f (x2 ) f (x1 )
<
h = A1 Ah,
aplicando norma
khk = kA1 Ahk kA1 kkAhk kAhk
khk
,
kA1 k
h Rn .
(29)
45
Tambem temos,
kBhk = kAh + Bh Ahk
= kAh + (B A)hk
Portanto,
kBhk
Observamos que,
1
k(B A)k khk.
kA1 k
kB Ak >
1
1
kB
Ak
>
1
kA1 k
kA k
1
1
kB Ak khk
khk
kA1 k
kA1 k
1
khk
kA1 k
2kA1 k
onde
kBhk
1
khk.
2kA1 k
46
< 2kA1 k2 k .
Deste modo, obtemos
Definica o 6.1 Seja f : U V uma funca o bijetora. Dizemos que f e um homeomorfismo entre
DO TEOREMA DA FUNC
METODO
DAS CARACTERISTICAS UMA APLICAC
AO
AO
INVERSA
Nesta parte vamos mostrar uma aplicaca o direta do Teorema da Funca o Inversa, o Metodo
+ b(x, y)
= c(x, y),
x
y
(30)
47
Podemos encontrar a soluca o do problema acima mudando as coordenadas de maneira apropriada, que pode se includa pelo seguinte argumento: fixado um ponto o = (so ) = (xo , yo )
de , considere a curva ( ) = (x( ), y( )) que passa por o , isto e , (0) = o . Definida
z( ) = (x( ), y( )), onde e soluca o de (30). Se e diferenciavel, temos pela Regra da
Cadeia,
dx dx
dz
= ( ); ( ) =
+
,
d
d x d y
pois, note que, ponto fixo e
(0) = o = (so ) = (xo , yo )
( ) = x( ), y( )
z( ) = x( ), y( ) = ( ) = ( )
( ) = (x ( ), y ( )) =
diferenciando z( ) = x( ), y( ) = ( )
x y
,
dx dx
dz
=
+
d
x d x d
( ) dx ( ) dx
dz
=
+
d
x
d
x
d
dx ( )
dx ( )
dz
+
=
d
d
x
d
y
*
!+
( ) ( )
dz
dx dx
=
,
;
,
d
d d
x
y
onde
dz
= ( ); ( )
d
dx dx
dz
= ( ); ( ) =
+
d
x d x d
Portanto, se satisfaz o sistema de equaco es diferenciais ordinaria
dx
= a(x, y),
x(0) = xo ,
d
dy
= b(x, y),
y(0) = yo ,
d
dz
= c(x, y),
d
z(0) = o (so ).
(31)
48
Se repetirmos o argumento anterior para todos os pontos (s), s I, obtemos uma famlia de
Antes de analisarmos as condico es para as quais o metodo funciona (e onde entra o Teorema da
Funca o Inversa), vejamos um exemplo cuja soluca o explcita pode ser calculada.
Exemplo 6.1 Considere (s) = (s, s2 ). Determinar (x, y) soluca o de
x
+y
= xy
x
y
(32)
tal que ( (s)) = sen x2 , para todo s R.
Soluca o: Consideremos o sistema (equaca o caractersticas)
dx
= x,
x(0, s) = s,
ddy
= y,
y(0, s) = s2 ,
d
dz
= xy,
z(0, s) = sen(s2 )
d
(33)
dx
dx
=x
x = 0
d
d
multiplicando por e , obtemos
dx
e xe = 0
d
entao
i
d h
x( , s)e = 0,
d
integrando de 0 a , obtemos
Z
d
0
dt
x(t, s)et dt = 0
x( , s)e = s
x( , s) = se
de modo analogo, obtemos y( , s) = s2 e . Para simplificar a notaca o, vamos utilizar x no lugar
de x( , s) (x depende de e s), de modo analogo para y, segue que
(
x =
se ,
y = s2 e .
(34)
49
= s3 e2 ,
(35)
z( , s) z(0, s) =
Z
s3 e2t dt
0
3
s e2
s3 e0
2
2
3
2
s e
s3
=
2
2
3
s
e2 1 ,
=
2
como z(0, s) = sen s2 e substituindo,
z( , s) sen
obtemos,
s2
s3 2
e 1
=
2
s3 2
e 1 + sen s2 .
2
Mudando as variaveis adequadamente, isto e ,
z( , s) =
(36)
x = se
x
= e ,
s
(37)
y = s 2 e
y
= e ,
s2
(38)
da mesma forma
y
= s,
x
(39)
e observe que
s=
x
,
e
(40)
x2
e =
y
x2
y
2
(41)
50
y 2
1
1 y 3
+ sen
.
z = (x, y) = xy
2
2 x
x
Observaca o: O exemplo evidencia o ponto-chave do metodo. De fato, a soluca o das duas
primeiras equaco es de (33) determine uma mudanca de variaveis, isto e uma funca o
f : R2
R2
( , s) 7 f ( , s) = (x, y)
(x, y) = z( , s) = z f 1 (x, y) = (z f 1 )(x, y).
Aplicando o Teorema da Funca o Inversa temos que, se o jacobiano e diferente de zero para todo
ponto pertencente a esta curva de (x, y) R2 , teremos que f admite inversa na vizinhanca
dx
d
dx
ds
dy
d
dy
ds
x
y
=
(s) (s)
1
2
a(x, y) b(x, y)
=
(s) (s)
1
2
a (s) b (s)
=
(s)
2 (s)
1
6= 0
J f (s) 6= 0
indica que os vetores (a, b) e 1 (s), 2 (s) sao linearmente independentes. Temos, portanto,
uma condica o geometrica para que o metodo forneca soluca o, a saber, que o campo (a, b) seja
transversal a` curva .
51
IMPLICITA
TEOREMA DA FUNC
AO
Neste captulo vamos estudar outro resultado central da Analise, o Teorema da Funca o
Implcita. A motivaca o de estudar este Teorema e considerando em particular equaca o da circunferencia unitaria x2 + y2 1 = 0. Podemos colocar a variavel y de forma explicita como
funca o da variavel x:
y=
p
1 x2 ou y = 1 x2
1 x2 (ou (x) =
De modo analogo, a equaca o 5x2 + 5y2 6xy 8 = 0 descreve uma elipse central em (0, 0).
Embora explicar y em funca o de x nao seja uma tarefa tao imediata, vemos pela figura que existe
uma funca o :]a, b[ R que y = (x) esta implcita na equaca o da elipse.
a variavel z pode ser facilmente expressa como funca o das outras por
z=
Mas o que dizer do sistema
(
1 x2 y2 ou z =
5 + x2
x3 + x2 y2 + xyz2 4 = 0,
x2 xyz + y2 z2 5 = 0,
52
a) xo e (xo ) = yo ;
b) f x, (x) = 0, para todo x
Se a resposta for afirmativa, dizemos que e funca o implcita para a equaca o f (x, y) = 0 na
vizinhanca de xo .
Seja f : Rn Rm com (n = k + m) a funca o linear dada por f (z) = Az onde A e a matriz m n.
Observe que neste caso particular, os blocos B e C sao as derivadas parciais de f . De fato,
f
f
(xo , yo ) e C =
(xo , yo )
B=
x
y
e
1
f
f
(xo , yo )
(xo , yo )
=
y
y
(42)
Diretamente pode-se tratar a questao via Teorema da Funca o Inversa pode ser observada se
reescrevermos a equaca o f (x, y) = 0 na seguinte forma. Seja g : Rn Rn com n = k + m a
funca o linear definida por g(x, y) = x, f (x, y) . Entao g(z) = Ax, onde A e a matriz representada
por
A=
"
Ik O
B C
Algebra Linear que det A = detC. Assim, se C e inversvel, tambem e a matriz A e e facil de
verificar que
A1 =
"
Ik
C1 C1
Portanto,
g(x, y) = (x, 0) (x, y) = g1 (x, 0) = (x, C1 Bx)
53
IMPLICITA
TEOREMA DA FUNC
AO
b) Existe um aberto U contendo (xo , yo ) em Rk Rm tal que o par (x, y) U verifica f (x, y) = 0
se e somente se y = (x) para todo x
Ik
O
[g (0, 0)] = f
.
f
(0, 0)
(0, 0)
x
y
Pois se colocarmos
f : Rk Rm Rm
(x, y)
7 f (x, y) = y
g : Rk Rm Rk Rm
(x, y)
7 g(x, y) = x, f (x, y)
g1 (x, y), . . . , gk (x, y), gk+1 (x, y) . . . , gk+m (x, y)
x1 , . . . , xk , f1 (x, y), . . . , fm (x, y)
54
onde g1 (x, y) = x1 , . . . , gk (x, y) = xk , gk+1 (x, y) = f1 (x, y), . . . , gk+m (x, y) = fm (x, y) derivando g
em relaca o zo = (xo , yo ) = (0, 0), temos
g1
g1
(0, 0)
x1 (0, 0)
x2
g2
g2
(0, 0)
(0, 0)
x1
x2
..
..
.
.
gk
gk
(0, 0)
g (0, 0) = x (0, 0)
x2
1
gk+1
gk+1
(0,
0)
(0, 0)
x1
x2
..
..
.
.
g
gk+m
k+m
(0, 0)
(0, 0)
x1
x2
g1
g1
(0, 0)
(0, 0)
xk
y1
g2
g2
(0, 0)
(0, 0)
xk
y1
..
..
.
.
gk
gk
(0, 0)
(0, 0)
xk
y1
gk+1
gk+1
(0, 0)
(0, 0)
xk
y1
..
..
.
.
gk+m
gk+m
(0, 0)
(0, 0)
xk
y1
1
0
0
0
0
1
0
0
.
.
.
..
.
..
..
..
..
0
0
1
0
f
1
1
1
1
g (0, 0) = x (0, 0) x (0, 0) x (0, 0) y (0, 0)
1
2
1
k
f2
f2
f2
f2
(0, 0)
(0, 0)
(0, 0)
(0, 0)
x1
x2
xk
y1
..
..
..
..
.
.
.
.
fm
fm
fm
fm
(0, 0)
(0, 0)
(0, 0)
(0, 0)
x1
x2
xk
y1
de maneira simplificada,
...
..
.
g1
(0, 0)
ym
g2
(0, 0)
ym
..
.
gk
(0, 0)
ym
gk+1
(0, 0)
ym
..
.
gk+m
(0, 0)
ym
f1
(0, 0)
,
ym
f2
(0, 0)
ym
..
fm
(0, 0)
ym
0
..
.
Ik O
g (0, 0) = f
,
f
(0, 0)
(0, 0)
x
y
Algebra
Linear que o jacobiano de [g (0, 0)] e dado por
Ik
O
f
(0, 0) 6= 0
Jg (0, 0) = det f
= det
f
y
(0, 0)
(0, 0)
x
y
55
entao
Jg (0, 0) 6= 0
Segue do Teorema da Funca o Inversa que existe um aberto U contendo (0, 0) Rk Rm tal
que V = g(U) e um aberto e a restrica o de g a U e uma bijeca o sobre V . Com inversa continua
h : V U que pertence a` classe C1 (V ) e com h(0, 0) = (0, 0). Ora h tem a forma
h(x, z) = h1 (x, z), h2 (x, z) , para (x, z) V,
onde h1 : V Rk e h2 : V Rm . Como
(x, z) = g h (x, z) = g h(x, z) = g h1 (x, z), h2 (x, z) = h1 (x, z), f h1 (x, z), h2 (x, z)
temos que:
x = h1 (x, z) e z = f h1 (x, z), h2 (x, z) .
h(x, z) = x, h2 (x, z) .
ou seja
h (x, z) = h(x, z) = h1 (x, z), h2 (x, z) = h2 (x, z),
para (x, z) V
h2 = h.
Portanto, h2 C1 (V ) e temos.
z = f x, h2 (x, z) para (x, z) V.
(43)
0 = f x, h2 (x, 0)
=
f x, (x)
56
ou seja, f x, (x) = 0, para todo x .
Isso mostra a parte a) do teorema.
(x, y) = h g (x, y) = h g(x, y) = h(x, 0) = x, h2 (x, y) = x, (x)
7.2
DO TEOREMA DA FUNC
IMPLICITA
APLICAC
AO
AO
x y + z = sen(x4 + y4 + z4 )
(44)
a) Prove que existem funco es reais e diferenciaveis de 1 (z) e 2 (z) definidos para |z| suficientemente pequeno tais 1 (0) = 2 (0) = 0 e
f2 (x, y, z) = x y + z sen(x4 + y4 + z4 ),
57
R2
(x, y, z) 7 f (x, y, z) = f1 (x, y, z), f2 (x, y, z)
= sen(x + y + z) z4 , x y + z sen(x4 + y4 + z4 )
A funca o f e de classe C .
f (0, 0, 0) = sen(0) 0, 0 sen(0) = (0, 0).
f1
x
f
(x, y, z) = det
det
(x, y)
f2
" x
= det
f1
y
f2
y
cos(x + y + z)
cos(x + y + z)
: I R R2
Aplicando no ponto (0, 0), obtemos
onde
z (z) = 1 (z), 2 (z) .
(0) = 1 (0), 2 (0) = (0, 0)
1 (0) = 2 (0) = 0.
Alem disso, o Teorema da Funca o Implcita nos fornece a seguinte relaca o:
f (z), z = (0, 0) se z I
f 1 (z), 2 (z) , z = (0, 0) se z I
58
entao
(0, 0) = sen 1 (z) + 2 (z) + z z4 , 1 (z) 2 (z) + z sen 14 (z) + 24 (z) + z4
implica que
0 = sen 1 (z) + 2 (z) + z z4
0 = 1 (z) 2 (z) + z sen 14 (z) + 24 (z) + z4 ,
para todo z I.
59
CONCLUSAO
O Teorema da Funca o Inversa e um dos temas principais da Analise Matematica, pois dada
uma funca o qualquer f : V V com V Rn existe uma inversa f 1 : V V se satisfaz as
condico es do Teorema. Como aplicaca o do Teorema temos o Metodo das Caractersticas para
soluca o de equaco es a derivadas parciais de primeira ordem, cujo metodo com baseia em troca
de variaveis, que e possvel pela existencia da funca o inversa, a existencia da inversa e dada
pelo Jacobiano diferente de zero, a f e inversvel localmente.
O Teorema da Funca o Implcita e uma consequencia do Teorema da Funca o Inversa, onde
tem objetivo mostrar a soluca o de um sistema complicado de forma implcita desde que satisfaca
as condico es do Teorema, e este e a elegancia do Teorema, pois mesmo que nao saiba a forma
explicita e possvel mostrar a soluca o implcita da equaca o no intervalo aberto.
60
REFERENCIAS