EXAME de QUALIFICAC

AO
Comunicac
ao Multiusu
ario MIMO via Rede El
etrica
de M
edia e Alta Tens
ao
Heitor Arns
18 de agosto de 2015

Nvel

Dissertacao de Mestrado

Candidato : Heitor Arns

Area
Pesq. : Sistemas de Telecomunicacoes
Orientador

Prof. Dr. Taufik Abrao

Local

Lab. Telecom&SP Telecomunicacoes e Processamento de Sinais

Dept.

DEEL / UEL
Cronograma Qualificacao
Captulo

Meta

Introducao

06/08

Motivacao

04/08

Modelo do Canal

07/08

Modelo do Sistema PLC

14/08

Otimizacoes
, Apontamento de problemas

19/08

, Selecao dos problemas a serem resolvidos

20/08

, Resultados preliminares

31/08

Sum
ario
I
II
III

Motivac
ao

Introduc
ao

Caracterizac
ao do Canal PLC de M
edia e Alta Tens
ao

1 Modelagem da Linha de Transmiss

ao

7
8

1.1

Propagacao em Dois Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Propagacao em Multi Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Modos de Injecao do Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Modos de Propagacao do Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.2.3

Retorno da Corrente pela Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2 Constante de propagac
ao
2.1

2.2

11

Formulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.1.1

Formulacao de DAmore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.2

Formulacao de Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Resultados Numericos para a Constante de Propagacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

3 Imped
ancia Caracterstica

17

4 Channel Model

18

4.1

Calculating Reflection Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.1.1

Calculating Line Impedances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.1.2

Reflection and Transmission Factors at Joints on the Main Path . . . . . . . . . .

18

4.1.3

Reflection and Transmission Factors at Joints from Branches to Main Lines . . . .

20

4.2

Calculating g and d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

4.3

Transfer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

5 Refer
encias

22

Parte I

Motivac
ao
Recentemente, o estudo da comunicacao pela rede eletrica obteve uma grande renovacao de interesses,
que pode ser explicada pela consolidacao e difusao de tecnicas usadas em comunicacoes sem fio para driblar
efeitos fsicos tambem presentes no PLC, como o multi-percurso. Mesmo com o crescente interesse, ainda
restam muitas lacunas a serem exploradas nesse campo. Ate o momento a maior parte dos trabalhos
publicados buscam resolver problemas ligados ao ultimo metro dos sistemas de distribuicao de energia
eletrica, referente a comunicacao interna nas edificacoes.
No entanto, aos olhos do autor deste trabalho, o grande campo a ser explorado nesta area e o uso do PLC
em sistemas externos, em media e alta tensao, justificados pelos seguintes motivos:
Uma rede local nao apresenta grandes distancias entre transmissores e receptores, portanto pode
facilmente ser implementada atraves de comunicacao sem fio. O que nao e o caso da rede externa
que pode conectar pontos muito distantes entre si.
A disposicao dos condutores em redes domesticas, perto da terra e proximos entre si, aumenta a atenuacao do sinal no canal. Sistemas aereos em media e alta tensao possuem cabos consideravelmente
espacados tanto entre si quanto entre a terra, diferente dos sistemas indoor.
Quanto mais derivacoes da linha principal ha no sistema, maiores sao as reflexoes do canal e, consequentemente, muito maior sera a atenuacao. Em uma rede interna, cada tomada representa uma
derivacao, assim como cada circuito ramificado dos quadros de distribuicao. Em sistemas externos,
a incidencia de derivacoes e muito menor.
Segmenta-se ainda mais a utilizacao do PLC neste trabalho, tendo como foco redes rurais de distribuicao
de energia eletrica, pelos seguintes motivos:
Em grande parte dos ambientes rurais, nao ha infra-estrutura para internet de banda larga, no entanto
o mesmo nao acontece com a alimentacao de energia eletrica.
Utilizando a estrutura ja instalada, o investimento para implementacao de sistemas de internet de
banda larga seria muito mais baixo, chegando ao ponto de ser viavel para consumidores e operadoras.
Em redes rurais as derivacoes sao consideravelmente menores que em sistemas urbanos, sendo que
tais derivacoes causam grandes atenuacoes no sinal por causa das reflexoes nos pontos de ramificacao.
Nao ha muita logica em tentar usar PLC em sistemas urbanos, pois a infraestrutura de internet de
banda larga ja e altamente difundida.

Outro foco do trabalho e identificar possveis usos em redes de transmissao de energia eletrica, em altas
tensoes, pelos motivos:
As redes de transmissao sao as que possuem menores derivacoes, portanto em termos de atenuacao
por reflexoes e o melhor contexto para o PLC.
Tais redes possuem mais condutores que as de baixa e media tensao, portanto nelas pode-se melhor
explorar o conceito de MIMO.
Redes de transmissao de energia eletrica possuem longas distancias e, portanto, seria util implementar
um sistema secundario de transmissao em banda larga entre grandes centros.
A altura dos condutores nessas redes favorece o uso deles como portadores de informacoes, pois
a distancia com a Terra enfraquece o acoplamento entre ela e os cabos, o que, consequentemente,
diminui a perda do sinal que percorreria este caminho. O mesmo acontece entre um condutor e outro,
o que alias e outro benefcio das redes em alta tensao, por possurem condutores mais espacados,
menor e a correlacao entre eles.

Parte II

Introduc
ao
A necessidade talvez seja a maior motivacao para o desenvolvimento de novas tecnologias. Nesta linha
de raciocnio, pode-se explicar o surgimento extensivo de tecnicas de telecomunicacoes, pois uma das necessidades humanas modernas e a comunicacao entre s.
Com o advento da internet, os sistemas de comunicacao obtiveram grandes avancos e isto ainda se mantem.
Atualmente, temos sistemas de comunicacao sem fio e guiados, normalmente implementados especificamente para um so objetivo. No entanto, com o crescimento do uso desses sistemas, torna-se cada vez mais
preocupante a possibilidade de escassez dos recursos fsicos usados para tal fim. Com o objetivo de melhor
utilizar tais recursos, como a infraestrutura ou o espectro disponvel, o estudo de comunicacao atraves de
redes criadas inicialmente para a transmissao de energia eletrica torna-se cada vez mais atrativo.
A rede eletrica ja altamente presente em escala nacional pode ser usada para comunicacao em diversos
casos:
Criacao de redes locais: residenciais, comerciais ou industriais. Estas redes internas podem ser usadas
para controle ou medicao remotos, como na automacao, ou para espalhar o acesso `a internet em
diversos pontos.
Difusao de internet para consumidores finais, em ambiente urbano ou rural.
Transmissao de internet entre centros de distribuicao deste servico.
Medicao remota de energia eletrica ou outros servicos como abastecimento de agua.
Podem existir varios outros modos de usar comunicacao pela rede eletrica, no entanto os mais comuns
pensados pelos pesquisadores sao estes, o que pode mudar atraves do surgimento de inovacoes.
Destes itens citados, alguns ja estao muito bem caracterizados pela literatura e inclusive fazem parte de
servicos estabelecidos e que concorrem atualmente com outras tecnologias. Nestes casos, pode-se citar
a comunicacao em redes locais, para automacao, em faixas estreitas de frequencia, ou para internet, em
bandas largas.
O grande campo a ser explorado atraves desta tecnologia talvez seja a comunicacao externa, pois apresenta
benefcios em relacao `a comunicacao interna e, ademais, foi menos explorada ate o momento. Nas redes
externas existem sistemas aereos ou subterraneos, sendo que o aereo e predominante no Brasil, portanto e
plausvel que o estudo comece por a.
Neste trabalho dar-se-a foco aos sistemas em banda larga, haja vista que a banda estreita nao apresenta
tantos desafios e ja pode ser implementada facilmente com a tecnologia atual.
Tambem nao sera considerado o ambiente urbano para transmissao de internet, pois as condicoes dele,

como a alta concentracao da demanda no servico e a instraestrutura ja presente, favorecem o uso de

estruturas exclusivas para o uso deste servico.
A escolha por ambientes rurais pode ser explicada pelo fato de nao haver um servico brasileiro de internet
bem estabelecido para estas condicoes. Ademais, em tais ambientes a estrutura da rede eletrica, com
poucas derivacoes, torna-se benefica em relacao a urbana. Alem dos sistemas rurais, sera estudado o uso
do PLC em redes de transmissao entre usinas e subestacoes, pois `a primeira vista aparentam ser o melhor
cenario para o uso desta tecnologia.
Nos ambientes escolhidos, as topologias de rede variam em tensao eletrica, quantidade de condutores,
altura e espacamento entre eles. Desta maneira, ha de se desenvolver o trabalho visando encontrar modelos
genericos, que podem ser adaptados para as diversas topologias presentes nas redes brasileiras.
Para o estudo da rede eletrica como canal para comunicacao, que sera chamado daqui em diante de canal
PLC, e necessario caracteriza-lo em vista das condicoes acima dispostas, e isto sera feito na secao seguinte.

Parte III

Caracterizac
ao do Canal PLC de M
edia e
Alta Tens
ao
Nesta secao o canal PLC MIMO de media e alta tensao e caracterizado a partir dos conceitos propagacao
de ondas em guias de onda....
O canal PLC brasileiro, em redes de media e alta tensao, e em sua grande maioria composto de
condutores instalados acima do solo, chamados de condutores aereos. Em media tensao, as redes sao
normalmente constitudas de tres condutores, um para cada fase da rede eletrica. Ja as redes em alta
tensao sao formadas por tres fases e de um a tres neutros, cada portador composto de um, dois ou quatro
condutores.
A topologia das redes varia dependendo da regiao, da tensao aplicada e da concessionaria responsavel.
Portanto, e sensato representa-las atraves de topologias genericas, podendo ser adequadas a cada caso. Na
Figura 1, e apresentado uma maneira de caracterizar genericamente tais redes. A localizacao dos condutores
e determinada atraves de coordenadas cartesianas tridimensionais, sendo y a altura dos condutores, z o
espacamento horizontal entre eles e x o eixo de propagacao das linhas.
utor

z12

cond

d12

a1

utor
cond

a2
h1
h2
y
ar
solo
x
z

Figura 1: Topologia generica de linhas aereas.

Em um sistema com n condutores, cada qual possui um raio de secao transversal ai e uma altura em
relacao ao solo hi , sendo i o ndice do cabo, i = 1 : n. A distancia horizontal entre os condutores e
representada por zij e a distancia euclidiana entre eles, por dij , sendo i o ndice do primeiro cabo e j o
7

do segundo, j = 1 : n.

Modelagem da Linha de Transmiss

ao

1.1

Propagac
ao em Dois Condutores

A primeira modelagem de linhas de transmissao data da decada de 1880, criada por Oliver Heaviside,
e e amplamente conhecida pela equacao do telegrafista, usada a seguir.
Duas linhas de transmissao, uma de injecao (+) e outra de retorno (-) da corrente, de comprimento x,
excitadas por uma fonte de tensao, com valor de V (x, t), podem ser modeladas atraves de sua impedancia
serie, composta de resistencia (Rx) e indutancia (Lx), e sua admitancia transversal entre as linhas,
caracterizada pela capacitancia (Cx) e condutancia (Gx). Como e ilustrado na Figura 2.

L x

R x
+

I(x,t)

C x

V(x,t)

G x

I(x+ x,t)

V(x+ x,t)

x+ x

Figura 2: Modelo de linha de transmissao com injecao pela linha superior e retorno pela inferior.
A intencao em formular tal modelo e representar a linha de transmissao como uma funcao de transferencia que dita a relacao da tensao de sada pela de entrada. Este estudo pode ser realizado no domnio
do tempo ou da frequencia. Neste trabalho tal relacao sera formulada no domnio da frequencia:
H(f ) =

V (x + x, f )
= e(f )x
V (x, f )

(1)

Sendo (f ) a constante de propagacao do canal, composta pela constante de atenuacao, (f ), e de

fase, (f ):
(f ) = (f ) + j(f )
Sendo j =

1.

De acordo com a equacao do telegrafista:

(2)

(f ) =

p
(R + jL)(G + jC)

(3)

Sendo = 2f , a frequencia angular.

Conclui-se portanto, que a constante de atenuacao em uma linha de transmissao e descrita pela raiz
da multiplicacao entre impedancia serie (Z) e admitancia transversal (Y ), por unidade de comprimento,
/m e S/m, respectivamente:

(f ) =

ZY

(4)

A constante de propagacao em um canal e dependente da topologia da rede, do material condutor e

da forma como o sinal e injetado. Portanto, deve-se antes de tudo caracterizar o canal a ser estudado.

1.2

Propagac
ao em Multi Condutores

Como foi descrito na Sub-Secao III, o canal PLC em media e alta tensao e caracterizado por possuir
multiplos condutores. Desta maneira, e necessario extender o estudo do canal em dois condutores para
esse caso, podendo-se abrir mao do uso de matrizes.
Antes de tudo, e necessario levar em consideracao como serao injetados os sinais de comunicacao nos
condutores do canal PLC.

1.2.1

Modos de Injec
ao do Sinal

O sinal a ser transmitido pela rede eletrica e injetado nela atraves de dois condutores, sendo que um
deles e o retorno da corrente, tambem conhecido como referencial. Tais condutores podem ser os fios da
rede ou a propria Terra, sendo assim ha dois modos distintos de injecao de um sinal na rede:
Fio-a-fio: no modo fio a fio, a corrente eletrica e injetada em um fio condutor da rede e recebida por
um outro, como mostra a Figura 3.a.
Fio-a-Terra: no modo fio a Terra, a corrente eletrica e injetada em um fio condutor da rede e retorna
pelo plano terrestre, como mostra a Figura 3.b.
Portanto, em um sistema com n condutores acima do solo, no modo fio-a-fio pode-se injetar n 1
sinais na rede em respeito a lei dos nos de Kirchhoff. Ja no modo fio-a-Terra, pode-se injetar n sinais
na rede, por se valer da Terra como um condutor de retorno, eliminando assim, em um ambiente ideal, a
sobreposicao de correntes com direcoes opostas num mesmo condutor.
Pensando em um sistema MIMO, o modo de injecao fio-a-Terra fornece maior ordem de diversidade
que o modo fio-a-fio. Entretanto, deve-se analisar qual modo de injecao e mais benefico nao so levando
em conta a ordem de diversidade, mas tambem a atenuacao de cada um.

Condutor 1

Condutor 1

Condutor 2

Condutor 2

Condutor n

Condutor n

Terra

Terra

Figura 3: Modos de injecao do sinal na rede. (a) Fio-a-fio. (b) Fio-a-Terra.

1.2.2

Modos de Propagac
ao do Sinal

A fim de analisar a atenuacao causada pelo canal nos diferentes modos de injecao e faze-la de forma
simplificada, pode-se desacoplar os valores de tensao e corrente injetadas na rede atraves de modos propagacao, um conceito que e conhecido como analise modal de linhas de transmissao.
A analise modal e feita atraves da representacao de valores de tensoes e correntes em vetores, V e I
respectivamente, caracterizados pelos modos de injecao do sinal na rede. Dessas injecoes surgem modos
de propagacao, que representam pares de caminhos, sendo um de ida e o outro de retorno da corrente e
a sobreposicao destes modos descrevem o vetores V e I. Estes modos podem ser da corrente partindo de
um condutor e retornando pela Terra, chamado de modo comum, ou da corrente partindo de um condutor
e retornando por outro, chamados de modos diferenciais. A relacao entre as correntes e tensoes aplicadas
`a rede e as correntes e tensoes modais sao descritos nas Equacoes 5 e 6. Dependendo de como as fontes
sao acopladas `a rede, pode-se surgir somente o modo comum, somente os modos diferenciais ou ambos.
V(x) = TV Vm (x)

(5)

I(x) = TI Im (x)

(6)

V(x) e I(x), sao vetores, de ordem nx1, das tensoes e correntes aplicadas em cada condutor, sendo
cada elemento um condutor com tensao Vi (x), e corrente Ii (x), i = 1 : n. Vm (x) e Im (x) sao matrizes
diagonais, de ordem nxn, das tensoes e das correntes nos modos de propagacao. O primeiro elemento das
matrizes diagonais e referente ao modo comum e o restante aos possveis modos diferenciais, sendo que
pode haver n 1 modos diferenciais independentes em um sistema com n condutores. TV e TI sao as
matrizes de diagonalizacao dos modos de injecao, de ordem nxn.

10

1.2.3

Retorno da Corrente pela Terra

Como visto, ha possibilidade de usar o plano terrestre como um retorno para as corrente injetadas nos
fios. Ademais, mesmo usando o retorno pelos proprios fios, pode-se aparecer correntes de retorno pela
Terra, tendo em vista que as fases do sistema podem nao estar equilibradas.
Portanto, o estudo do retorno da corrente atraves da Terra deve ser levado em consideracao em canais
PLC de media e alta tensao.

Constante de propagac
ao
A modelagem matematica da propagacao de sinais eletromagneticos atraves de redes aereas de trans-

missao de energia eletrica com injecao da fonte transmissora nos condutores e o retorno pela Terra foi
resolvida de forma satisfatoria inicialmente por Jhon Carson em sua publicacao de 1926 [1], que se transformou em um classico.
Neste trabalho, Carson introduziu pela primeira vez o computo da impedancia de aterramento, por unidade de comprimento, que aparece em sistemas de condutores acima de um solo terrestre com perdas.
No entanto, o estudo de Carson foi baseado nas aproximacoes quase-TEM das equacoes de Maxwell, e
Carson fez diversas suposicoes para simplificar as expressoes encontradas, negligenciando o deslocamento
de correntes na superfcie da Terra e o efeito da condutividade da Terra na admitancia paralela dela. Tais
suposicoes conferem o limite da formulacao de Carson para propagacao de ondas guiadas apenas para baixas
frequencias ou em superfcies terrestres de alta condutividade, o que satisfazia os anseios da comunidade
cientfica da epoca.
Todavia, ao passo que novas tecnologias foram sendo estudadas, a necessidade de se obter modelagens
que sejam adequadas para altas frequencias se fez necessario. Varios estudos foram realizados a fim de
encontrar solucoes completas [2, 3] e aproximadas [4, 5, 6] para a propagacao de ondas com retorno via
Terra em sistemas aereos.
Entre as solucoes citadas, destaca-se o trabalho de DAmore, que nao so conseguiu resultados motivantes
para o uso de retorno pela Terra, como apresentou solucoes que nao necessitam do negligenciamento da
admitancia da Terra, como Carson fez, e nao precisam de resultados numericos para seu calculo, tal qual
ocorre em [2, 3].

2.1

Formulac
ao

Para modelagem do sistema, considera-se a topologia generica apresentada na Fig. 4, em que ha n

condutores dispostos acima da superfcie da Terra, de alturas hi e seccoes tranversais ai , sendo i = 1 : n
o ndice dos condutores.
hi Altura do condutor i.
dij Distancia euclidiana entre condutor i e o j.
11

Figura 4: Topologia generica de canal aereo para transmissao de energia eletrica. Fonte: [6]. Corrigir legenda das
figuras: em portugues!!!

ij Distancia horizontal entre o condutor i e o j.

ai Seccao transversal do condutor i.
0 Constante de permissividade do vacuo.
w Constante de permissividade do condutor.
g Constante de permissividade da Terra.
0 Constante de permeabilidade do vacuo.
w Constante de permeabilidade do condutor.
g Constante de permeabilidade da Terra.
w Constante de condutividade do condutor.
g Constante de condutividade da Terra.
As principais formulacoes para a descricao do canal MIMO-PLC disponveis na literatura sao: a) Formulacao de DAmore; b) Formulacao de Carson; c) .... Descreve-se a seguir as formulacoes de DAmore e
de Carson.
2.1.1

Formulac
ao de DAmore

Em um sistema de multiplos condutores dispostos acima do solo, pode-se acoplar fontes transmissoras
de sinais de comunicacao em cada um dos condutores, seguindo um dos modos de injecao descritos na
Secao 1.2.1: fio-a-fio ou fio-a-terra. Destes modos de acoplamento surgem correntes no condutores, com
caminhos que podem ser classificados em pares, de ida e de retorno. Tais caminhos sao conhecidos por
modo comum, em que as correntes saem dos fios e retornam pela Terra, e por modo diferencial, em que
as correntes saem dos fios e retornam por eles.

12

Para analisar a propagacao do sinal no sistema, deve-se reformular a Equacao 4, da constante de

propagacao descrita na Secao 1.1, para que sejam considerados agora os diversos modos de propagacao
que possam surgir em um sistema com mais de 2 condutores.
A constante de propagacao para cada modo de propagacao e descrita pela raz dos autovalores da
matrix de propagacao:
p
i (f )

i (f ) =

(7)

i e o ndice dos modos de propagacao, sendo que ha n possveis modos em um sistema com n condutores
e que o primeiro modo e o comum e o restante, i = 2 : n, sao os possveis modos diferenciais.
Completar a descric
ao da formulac
ao:
A Formulacao de DAmore e descrita em [Ref]....
Constante de propagac
ao do v
acuo:

k0 = 0 0

(8)

Constante de propagac
ao dos cabos:
r
kw = k0

w
w
j
0
0

(9)

g
g
j
0
0

(10)

0
A
2

(11)

Constante de propagac
ao da Terra:
r
kg = k0
Imped
ancia externa dos cabos:
Ze = j

Sendo que A e a matrix de coeficientes que descrevem a geometria das linhas e e dado por:


2hi
i = j : Aii = ln
a
 i 
Dij
i 6= j : Aij = ln
dij

(12)

Dij =

(hi + hj )2 + 2ij

(13)

dij =

q
(hi hj )2 + 2ij

(14)

ij e a distancia horizontal entre o cabo i e o j.

Imped
ancia interna dos cabos:
Zi = diag{Zi1

... Zii
13

... Zin }

Zii =

w f I0 (jkw ai )
ai kw I1 (jkw ai )

(15)

I0 e I1 Sao funcoes Bessel modificadas de primeira especie, de ordem zero e um, respectivamente.
Imped
ancia da Terra:
Zg =

j0
F1g

(16)

Sendo que:

F1gij = 0.5ln

hi + hj + jij + 1
hi + hj + jij


(17)

2
1 = q
k02 kg2

(18)

Ye = j0 2A1

(19)

Yg = j0 F1
2g

(20)

Admit
ancia externa dos cabos:

Admit
ancia da Terra:

Sendo que:

F2gij = 2 ln

hi + hj + jij + 3
hi + hj + jij

2 =


(21)

k02
k02 + kg2

(22)

k02 + kg2
3 = q
k02 k02 kg2

(23)

Z = Zi + Ze + Zg

(24)

Imped
ancia S
erie:

Admit
ancia Shunt:
Y = Ye1 + Yg1

1

(25)

Matrix de Propagac
ao:
P = ZY = (Zi + Ze + Zg ) Ye1 + Yg1
Constante de propagac
ao:

1

(26)

= + j

(27)

Sendo que e o vetor de auto valores da matrix P . O primeiro elemento de , 1 , e referente

`a propagacao em modo comum e o restante, i

i = 2 . . . n, aos modos diferenciais. representa a

constante de atenuacao da propagacao e o desvio de fase.

14

2.1.2

Formulac
ao de Carson

Segundo Carson [Ref], a constante de propagacao de ondas em um condutor aereo com retorno pela
Terra pode ser calculada via:
s

Jc
ln(2h/a)

(28)

q

2 kg2 e2h d

(29)

= k0
sendo
2
Jc = 2
kg

Jc e conhecida como integral de Carson e seu autor revela como soluciona-la atraves de series infinitas [1].
Mesmo com as aproximacoes feitas e a solucao apresentada da integral infinita, a formulacao de Carson
segue um tanto complexa.
O trabalho de DAmore pode ser usado para recriar as equacoes de Carson, de maneira muito mais simplificada. Para tanto basta desconsiderar a admitancia da Terra para o computo da admitancia no modelo
de propagacao da onda. Desta forma a Equacao 25, da admitancia shunt, torna-se:

1
1
Y
= Ye = j0 2A1
Y = Ye 1 + 
g

2.2

(30)

Resultados Num
ericos para a Constante de Propagac
ao

Resultados numericos para a constante de propagacao foi gerada seguindo a formulacao apresentada
na Secao 2.1, usando os parametros da Tabela 1.
Tabela 1: Parametros:
Parametro

Valor

Parametro

Valor

10m

400 nH/m

1cm

0,7m

0

8, 85 pF/m

5 mS/m

g

130

38 M S/m

w

2, 3 k0

A primeira simulacao e uma comparacao entre os resultados obtidos por Carson e DAmore, e e apresentada na Fig. 5. Percebe-se na constante de atenuacao que em baixas frequencias, menores que 1MHz,
os valores encontrados por Carson e DAmore sao compatveis, no entanto ao incrementar a frequencia ha
certa discrepancia entre os resultados. Isto pode ser explicado pelo efeito da admitancia da Terra perante
a atenuacao do sinal no percurso. No trabalho de Carson, tal admitancia foi desconsiderada, assim como
o deslocamento das correntes na superfcie da Terra. Deduz `a partir dos resultados de DAmore que a
partir de certa frequencia a penetracao do sinal na Terra e cada vez menor, pois sua largura de onda vai
15

se encurtando e acaba por deslocar-se quase inteiramente na superfcie da Terra, proximo de um caso sem
perdas. Fisicamente falando, o pico do sinal exibido pela formulacao de DAmore pode ser explicado como
uma ressonancia ocorrendo no ambiente terrestre, apresentando caracterstica indutiva antes da crista e
capacitiva, apos ela. Ja nas constantes de fase verifica-se uma sobreposicao nos resultados dos dois autores,
podendo portanto serem considerados semelhantes.
3

(a)

x 10

(b)
2.5
Carson
Damore

3.5

Carson
Damore
Constante de Fase {(f)} = (f) [rad/m]

Constante de Atenuao {(f)} = (f) [Np/m]

3
2.5
2
1.5
1

1.5

0.5

0.5
0

10

10

10

10

10

10

f [MHz]

10

10

f [MHz]

Figura 5: Constantes de atenuacao (a) e de fase (b) simuladas pela formulacao de Carson e DAmore.

(a)

x 10

(b)
2.5
CM
DM1
DM2

1.4

Constante de Fase {(f)} = (f) [rad/m]

Constante de Atenuao {(f)} = (f) [Np/m]

1.6

1.2
1
0.8
0.6
0.4

CM
DM1
DM2
2

1.5

0.5

0.2
0

10

10

10

0
2
10

10

f [MHz]

10

10
f [MHz]

10

Figura 6: Constantes de atenuacao (a) e de fase (b) simuladas pela formulacao de DAmore.

16

10

Imped
ancia Caracterstica
As operacoes acima descritas sao validas para a matrix de propagacao, no entato, de acordo com

DAmore, para se obter a impedancia caracterstica do modelo, deve-se refazer os calculos com a seguinte
alteracao:
A Equacao 16, da impedancia da Terra, torna-se:

Zg =

1
j0
F1g
F3g PT

j0

(31)

Sendo o operador {.}T a transposta da matrix. A matrix de propagacao, P, usada neste caso e a
calculada pela formulacao anterior, e F3g descreve a geometria das linhas, dada por:

F3gij = 2 ln

hi + jij + 3
hi + jij


(32)

Atraves da alteracao acima descrita, calcula-se a impedancia caracterstica dos condutores atraves da
relacao:
r
Zc =

Z
Y

510

(33)

500
Characteristic Impedance [/m]

Characteristic Impedance [/m]

0
490

480

470

460

10

15
450

440
2
10

10

10
f [MHz]

10

20
2
10

10

10

10
f [MHz]

10

Figura 7: (a) Real and (b) Imaginary parts of characteristic impedance of wire and ground.

17

10

Channel Model

4.1
4.1.1

Calculating Reflection Factors

Calculating Line Impedances

Main Lines:
ZL = Zcharacteristic (f ).L
Branches Lines:
ZL = Zcharacteristic (f ).L.rload
L = Line length.
r_loads(2)

ZL6
150*Zchar*r_loads(2)

ZL1

ZL2

ZL3

ZL4

500*Zchar

200*Zchar

100*Zchar

200*Zchar

ZL5

ZL7

300*Zchar*r_loads(1)

200*Zchar*r_loads(3)

r_loads(1)

r_loads(3)

Figura 8: Line Impedances

4.1.2

Reflection and Transmission Factors at Joints on the Main Path

ZL6
t_main(1)

ZL1

r_main(1)

t_main(3)

ZL2

r_main(3)

ZL3

ZL4

r_main(2)
t_main(2)

ZL5

ZL7

Figura 9: Reflection and Transmission Factors at Joints on the Main Path

Calculating reflection factors:
r=

Zload Zline
Zload + Zline
18

Z_eq_main_lr(2)

Z_eq_main_lr(1)

ZL1

Z_eq_main_lr(3)

ZL6

ZL2

ZL3

ZL5

ZL4

ZL7

Figura 10: Equivalent impedances at joints saw by the main lines, from left to right.
First we need to find the equivalent impedances at joints:
Zeqmainlr (1, f ) = ZL1 (f )
Zeqmainlr (2, f ) = Zeqmainlr (1, f )||ZL5 (f ) + ZL2 (f )
Zeqmainlr (3, f ) = Zeqmainlr (2, f )||ZL6 (f ) + ZL3 (f )

ZL6

Z_eq_main_rl(2)

Z_eq_main_rl(1)
A

ZL1

Z_eq_main_rl(3)

ZL2

ZL3

ZL5

ZL4

ZL7

Figura 11: Equivalent impedances at joints saw by the main lines, from right to left.

Zeqmainrl (3, f ) = ZL7 (f )||ZL4 (f )

Zeqmainrl (2, f ) = ZL6 (f )||[Zeqmainrl (3, f ) + ZL3 (f )]
Zeqmainrl (1, f ) = ZL5 (f )||[Zeqmainrl (2, f ) + ZL2 (f )]
Therefore:
rmain (1, f ) =

Zeqmainrl (1, f ) Zeqmainlr (1, f )

Zeqmainrl (1, f ) + Zeqmainlr (1, f )

rmain (2, f ) =

Zeqmainrl (2, f ) Zeqmainlr (2, f )

Zeqmainrl (2, f ) + Zeqmainlr (2, f )

rmain (3, f ) =

Zeqmainrl (3, f ) Zeqmainlr (3, f )

Zeqmainrl (3, f ) + Zeqmainlr (3, f )

19

tmain (1, f ) = 1 |rmain (1, f )|

tmain (2, f ) = 1 |rmain (2, f )|

tmain (3, f ) = 1 |rmain (3, f )|

4.1.3

Reflection and Transmission Factors at Joints from Branches to Main Lines

ZL6

t_branches(2) r_branches(2)

ZL1

ZL2

t_branches(1)

ZL3

r_branches(1)

ZL4

t_branches(3)

ZL5

r_branches(3)

ZL7

Figura 12: Reflection and Transmission Factors at Joints from Branches to Main Lines

Z_eq_branches_rl(1)
Z_eq_branches_rl(2)
ZL6

Z_eq_branches_rl(3)

ZL1

ZL2

ZL3

ZL5

ZL4

ZL7

Figura 13: Equivalent impedances at joints saw by the branches, from right to left.

Zeqbranchesrl (3, f ) = ZL4 (f )

Zeqbranchesrl (2, f ) = Zeqbranchesrl (3, f )||ZL7 (f ) + ZL3 (f )

Zeqbranchesrl (1, f ) = Zeqbranchesrl (2, f )||ZL6 (f ) + ZL2 (f )

Zloadbranches (1, f ) = Zeqbranchesrl (1, f )||Zeqmainlr (1, f )

20

Zloadbranches (2, f ) = Zeqbranchesrl (2, f )||Zeqmainlr (2, f )

Zloadbranches (3, f ) = Zeqbranchesrl (3, f )||Zeqmainlr (3, f )

Therefore:
rbranches (1, f ) =

Zloadbranches (1, f ) ZL5 (f )

Zloadbranches (1, f ) + ZL5 (f )

rbranches (2, f ) =

Zloadbranches (2, f ) ZL6 (f )

Zloadbranches (2, f ) + ZL6 (f )

rbranches (3, f ) =

Zloadbranches (3, f ) ZL7 (f )

Zloadbranches (3, f ) + ZL7 (f )

tbranches (1, f ) = 1 |rbranches (1, f )|

tbranches (2, f ) = 1 |rbranches (2, f )|

tbranches (3, f ) = 1 |rbranches (3, f )|

4.2

Calculating g and d
G
r_loads(2)

ZL6
t_main(1)

t_main(3)
t_branches(2) r_branches(2)

ZL1

r_main(1)

ZL2

ZL3

r_main(3)

ZL4

E
D

t_branches(1)

r_branches(1)

r_main(2)

ZL5

t_branches(3)
t_main(2)

r_branches(3)

ZL7

r_loads(1)

Figura 14: Channel topology.

Most relevant paths:

21

r_loads(3)

Path

gi (f )

di

ACDEB

tmain (1, f ) tmain (2, f ) tmain (3, f )

l(1) + l(2)
+l(3) + l(4)

ACF CDEB

g1 (f ) rloads (1, f ) tbranches (1, f )

d1 + 2 l(5)

ACDGDEB

g1 (f ) rloads (2, f ) tbranches (2, f )

d1 + 2 l(6)

ACDEHEB

g1 (f ) rloads (3, f ) tbranches (3, f )

d1 + 2 l(7)

ACF CDGDEB

g2 (f ) rloads (2, f ) tbranches (2, f )

d2 + 2 l(6)

ACF CDEHEB

g2 (f ) rloads (3, f ) tbranches (3, f )

d2 + 2 l(7)

ACDGDEHEB

g3 (f ) rloads (3, f ) tbranches (3, f )

d3 + 2 l(7)

ACF CDGDEH

g5 (f ) rloads (3, f ) tbranches (3, f )

d5 + 2 l(7)

EB

4.3

Transfer Function

H(f ) =

N
X

gi .e(f ).di

10

20

30

40

1
Phase [rad]

Amplitude [dB]

i=1

50

60

70

80

90
1
10

10

10

4
2
10

10

f [MHz]

10

10
f [MHz]

10

10

Figura 15: (a) Amplitude and (b) Phase of channel transfer function.

Refer
encias

[1] J. R. Carson, Wave propagation in overhead wires with ground return, Bell System Technical Journal,
The, vol. 5, pp. 539554, Oct 1926.
[2] H. Kikuchi, Wave propagation along an infinite wire above ground at high frequencies, Proc. Electrotech. Jour, vol. 2, pp. 7378, 1956.

22

[3] J. R. Wait, Theory of wave propagation along a thin wire parallel to an interface, Radio Science,
vol. 7, no. 6, pp. 675679, 1972.
[4] A. Semlyen, Ground return parameters of transmission lines an asymptotic analysis for very high
frequencies, Power Apparatus and Systems, IEEE Transactions on, vol. PAS-100, pp. 10311038,
March 1981.
[5] K. Chen and K. Damrau, Accuracy of approximate transmission line formulas for overhead wires,
Electromagnetic Compatibility, IEEE Transactions on, vol. 31, pp. 396397, Nov 1989.
[6] M. DAmore and M. Sarto, A new formulation of lossy ground return parameters for transient analysis
of multiconductor dissipative lines, Power Delivery, IEEE Transactions on, vol. 12, pp. 303314, Jan
1997.

23