PROJETO DE ESTRADAS

Prof. Dr. Anderson Manzoli

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Quando o alinhamento muda instantaneamente da
tangente para uma curva circular, o motorista no
pode manter o veculo no centro da faixa, no incio da
curva.

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Para conseguir isso seria necessrio que mudasse
instantaneamente tambm a posio das rodas, no
momento da passagem pelo PC.
Impacto da fora centrfuga em parte balanceada com
a prpria inrcia do veiculo pode resultar se no em
uma situao de srio perigo, pelo menos numa
situao desconfortvel e pouco segura.

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Dificuldade que sua introduo acarretava nos
clculos, no desenho e na locao
Problema:
deixando-se
as
transies
para
recolocao na fase de pavimentao, o que leva
quase sempre a uma limitao nas solues, pois
procura-se intercalar as transies de forma a manter
a pista dentro da plataforma existente, construda em
concordncia de plataforma.

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Do ponto de vista terico, o que se deseja limitar a
ao da fora centrfuga sobre o veculo, para que
sua intensidade no ultrapasse um determinado
valor. Isso se consegue atravs da utilizao de uma
curva de transio intercalada entre o alinhamento
reto (trecho em tangente) e a curva circular. Esta
transio realizada com o fim de distribuir
gradativamente o incremento da acelerao
centrfuga.

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Raio de curvatura passando gradativamente do valor
infinito (no ponto de contato com a tangente) ao valor
do raio da curva circular. Este ponto de encontro das
duas curvas, com o mesmo raio, conhecido como
ponto osculador.

Curvas circulares com transio:

CONCEITOS:
Engenheiro de Estradas: mtodos que possibilite variar
progressivamente a curvatura de uma estrada (de zero
at ao reio da curvatura de uma curva circular
horizontal). As mais aplicadas so: a Clotide, a
Lemniscata e a Parbola Cbica

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):
Tem a funo primria de permitir a passagem
gradativa de um traado em tangente para um
traado em curva circular.

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):
As normas brasileiras recomendam o uso de espirais
de transio para curvas de raio inferior de 600m
para as estradas principais. Para as secundrias,
recomenda-se transio para curvas de raio inferior a
440 m.

L = comprimento do arco;
R = raio de curvatura no extremo do referido arco
K o parmetro da espiral.
No ponto SC temos R = Rc e L = Le, onde:
Rc = raio da curva circular;
Le = comprimento da espiral (desenvolvimento entre os pontos TS e SC).

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):

10

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):
Inserir as duas espirais sem modificaes no raio da
curva circular nem na sua posio.

11

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):
Preconiza o afastamento da curva circular, em
relao s tangentes, mediante a reduo do raio da
curva circular em valor igual ao do afastamento
necessrio acomodao dos ramos de espiral,
mantendo-se inalterada a posio do centro da curva
circular original.

12

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):
Sendo mantido o raio da curva circular, o afastamento
da curva implica tambm no deslocamento do centro
da curva.

13

Curvas circulares com transio:

Clotides (espiral de transio; Espiral de Cornu ou
Radide aos arcos):

14

Curvas circulares com transio:

a) Comprimento das Curvas de Transio
Comprimento Mnimo 1 Critrio (Dinmico)
Velocidade (V) constante at alcanar a curva circular;
Taxa de variao da acelerao centrpeta (Jmx);
Raio da curva circular (RC).
Taxa de variao da acelerao centrpeta (J) no
deve exceder ao valor de 0,6m/s3.
para V em km/h; RC em m e Jmx =0,6m/s3, resulta:
Comprimento mnimo da curva de transio (Lsmin).

15

Curvas circulares com transio:

a) Comprimento das Curvas de Transio
Comprimento Mnimo 2 Critrio (Superelevao)
A superelevao obtida atravs da alterao de cota
relativa entre os bordos do pavimento e o eixo da
pista. O desnvel mximo a ser mantido constante em
toda a curva circular, deve ser alcanado
gradativamente ao longo da curva de transio. Seu
valor H depende da superelevao na curva circular
(e) e da largura da faixa de trfego (lf).

16

Curvas circulares com transio:

a) Comprimento das Curvas de Transio
Comprimento Mnimo 3 Critrio (Tempo de Transio)
desejvel que o tempo de percurso da curva de
transio no seja inferior a um valor mnimo, que
normalmente tomado como 2 segundos (DNER,
AASHO). Fixada a velocidade (V), resulta, em relao a
este tempo mnimo (tsmin), um comprimento mnimo
(Lsmin).
Para V em km/h e adotando tsmin igual a 2 s temos:

17

Curvas circulares com transio:

a) Comprimento das Curvas de Transio
Comprimento Mximo de Transio
necessrio, tambm, limitar superiormente o
comprimento das curvas de transio.
Fixao de uma taxa mnima de variao da acelerao
centrpeta na curva de transio, isto , a adoo de um
Jmin, usualmente 0,3m/s3.
V (km/h), RC (m) e Jmin = 0,3m/s3, temos:

18

Curvas circulares com transio:

b) Escolha do Comprimento de Transio
O maior valor obtido atravs do clculo de Lsmin , a
partir do 1, 2 e 3 critrio, o limite que dever ser
observado para o clculo da curva de transio.
Normalmente, so escolhidos para Ls valores mltiplos
de 20 metros;
um valor de referncia; sempre que possvel, adota-se
para Ls valores maiores, os quais proporcionaro uma
transio mais confortvel.

19

Curvas circulares com transio:

c) Exemplo:
1) Determinar o comprimento de transio da curva,
mnimo e mximo, sabendo-se que:
V=120km/h; RC=300m; e=8%; lf=3,50m

20

Curvas circulares com transio:

Exerccio para entregar:
Determinar o comprimento de transio da curva,
mnimo e mximo, sabendo-se que:
V=100km/h; RC=600m; e=5%; lf=3,50m

21

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:
Sabemos que para qualquer ponto da clotide valida a
relao R*l=K2. Em particular, se uma clotide de
comprimento Ls liga uma tangente a uma curva circular
de raio Rc, essa relao, no ponto da espiral-curva
circular (EC), coincidente com o ponto PC da curva
circular, assume a forma:
permitindo assim, o valor da constante caracterstica
dessa clotide que ser:

22

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:
Podemos dizer que Ls o comprimento total da espiral
de TS at EC e l o comprimento de TS at um ponto
qualquer P. O ngulo total da espiral s, enquanto o
ngulo at o ponto P . Se levarmos em
considerao um comprimento infinitesimal da espiral
dl, ele corresponde a um ngulo infinitesimal d .

23

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:

24

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:

25

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:
Examinando um segmento dl da curva, a uma distncia
l do Ponto de Tangente-Espiral (TS) podemos
determinar que as projees x e y.

26

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:

27

Curvas circulares com transio:

Estudo do clotide:

Os termos seguintes das duas sries podem ser

desprezados. Devemos lembrar que o valor de nas
equaes dever ser em Radianos.
Se fizermos l=Ls e = s obtm-se x=Xs e y=Ys,
coordenadas de EC em relao ao sistema de referncia.
As coordenadas de qualquer ponto da clotide podem
ser determinadas a partir das expresses x e y, acima
determinadas.
28

Curvas circulares com transio:

Pontos Notveis:
.

29

Curvas circulares com transio:

Locao da Espiral de Transio:

30

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
1) Elaborar a tabela de locao de uma Curva Horizontal
para Espiral de Transio, conhecendo-se os seguintes
dados do Projeto da Estrada:
ngulo entre as duas tangentes da espiral (AC) =32
Grau da Curva Circular (Dc) = 3
Velocidade de Projeto (V) = 86km/h ou (23,88m/s)
Estaqueamento de 20 em 20 metros
O comprimento da espiral (Ls) deve ser arredondado para
o mltiplo de 20m mais prximo.
Estaca do PI = 1.115+7,40m
31

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
a) Clculo do comprimento Ls:

b) Clculo do ngulo da espiral (s):

32

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
c) Clculo de Ts (lembrar-se que o valor de s deve ser em
radianos)

33

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
d) Estaca TS, EC, CE, ST

34

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
e) Elaborao da planilha para a locao da espiral de
transio.

35

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
f) Elaborao da planilha para a locao da Curva Circular:
Grau da Curva (D) = 3
Estaca PC = Estaca EC = 1.112+17,47
Estaca PT = Estaca CE = 1.117+10,80
Comprimento da Curva (C) = 93,33m

36

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
f) Elaborao da planilha para a locao da Curva Circular:

A verificao dos clculos pode ser feita atravs da comparao do resultado obtido
no Azimute da tangente final (PT) com o valor do ngulo da curva (I), os quais
devero ser iguais.
Levar em considerao uma mudana na estaca 1.116, por problemas de visibilidade.
37

Curvas circulares com transio:

Exemplo:
g) Elaborao da planilha para a locao da espiral de
transio entre as Estacas ST e CE.

38

Curvas circulares com transio:

Roteiro para clculo dos elementos geomtricos na
concordncia com curva com transio em espiral

1.) Definio do raio da curva circular (R);

2.) Com o valor de R, determina-se o comprimento da curva de transio mais adequado;
3.) Com os valores de le e R, podem ser imediatamente colhidos os valores de alguns
elementos geomtricos que independem do ngulo Central (AC), ou seja, Sc, Xc, Yc, p, q, ic, jc;
estes valores podem ser obtidos atravs do uso de tabelas ou podem ser calculados a partir das
expresses apresentadas anteriormente;
4.) Combinando-se os valores encontrados com o valor do ngulo Central, determina-se o valor
correspondente Tangente Total (Ts), o ngulo central da curva circular () e o desenvolvimento
da curva circular (D);
5.) Abatendo-se o valor de Ts, em estacas, do valor da estaca correspondente ao PI, determinase a estaca do TSE ou TSD;
6.) Partindo-se da estaca do TSE ou TSD e somando-se o valor de Le, em estacas, tem-se a
estaca do SC;
7.) Partindo-se do valor da estaca do ponto correspondente ao SC e somando-se ao mesmo o
valor de D, em estacas, tem-se a estaca do CS;
8.) Partindo-se da estaca do ponto CS, mais o valor de Le, em estacas, tem-se a estaca do ponto
correspondente ao ST.
39

Curvas circulares com transio:

Exerccio para entregar:
Calcular todos os pontos notveis formada por duas
clotides simtricas e uma curva circular.
Dados:
Ponto de Interseco das tangentes da Clotide (PI) =
458+11,22
AC=4512 ; Rc=350,00m; V=100 km/h; Ls=160,00m;
e=6%; lf=3,50m; Corda=20m

40