II 01 Automacao Introducao

UNIVALI Eng.
Industrial Mecnica
Disciplina: Informtica Industrial
Preste ateno aos

sinais do mercado
Conceitos bsicos
O consumidor externo decide o preo. O
consumidor interno decide o custo. Os gerentes
se concentram na diferena (o lucro)
Prof.: Alecir Pedro da Cunha

alecir@univali.br
Informtica industrial
Captulo 1
Bibliografia
Automao
Contedo: histria e evoluo; definies; nveis;
vantagens e desvantagens; padronizaes e a norma
IEC 61113; arquiteturas; tecnologias; tendncias
Objetivos: compreender os conceitos e definies

relacionados automao; seus diferentes nveis de
automao e a tecnologia e objetivos associados a cada
um; conhecer as normas relativas a padronizao da

automao industrial
TAKAHASHI, Tadao (Org.). Sociedade da Informao no
Padres facilitam sua vida
Brasil: livro verde. Braslia: Ministrio da Cincia e

Tecnologia, 2000.
HARKINS, Brian L. Linking the Plant Floor to the Enterprise:
Qual o meu?
The Benefits & Pitfalls, Aspen Technology, Inc., 1999.

LEPIKSON, H. A. ; SCHNITMAN, Leizer. O Futuro da
Automao pela Mecatrnica. Programa de Ps-Graduao
em Mecatrnica UFBA, 2008
FERNANDES, Victory. OLAP e Minerao de Dados:Estudo
de Caso em consultoria, Revista Active Delphi, 2005.
ROSRIO, Joo Maurcio Rosrio, Princpios de
Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005
Disc. Informtica industrial
UNIVALI Eng. Industrial Mecnica
Para falarmos o mesmo idioma
O que
automao?
Da palavra Automation (1960) Participao do computador no controle
automtico industrial.
[ARMOUR e MILLER, 2000]
Informtica industrial - Automao
Conceito de automao
Automao
Engenharia de automao o estudo das tcnicas que

visam otimizar um processo de negcio, aumentando sua
produtividade, promovendo a valorizao da fora de
trabalho humano, e assegurando uma operao
ambientalmente segura
A automao tem por foco o processo, os ativos de

produo e os especialistas envolvidos nas atividades de
operao e gerenciamento do negcio
Klaus Schwab
Presidente e Fundador do Frum Econmico Mundial
A automao restitui ao homem sua condio

de ser pensante no processo industrial
Conceito de automao
Conceito de automao
A automao realiza tarefas repetitivas, deixando para
Definio atual. Qualquer sistema, apoiado em
o homem fazer, no mximo, intervenes sob
computadores, que substitui o trabalho humano,
demanda, anlise e tomada de decises
visando solues rpidas e econmicas para

atingir os objetivos da indstria, dos servios ou
bem estar.
Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas

ou mecnicas para diminuir o uso de mo-de-obra em
qualquer processo.
Considerao
Considerao
A automao s substitui o homem nas atividades

prprias da mquina e trao
Uma mquina pode fazer o trabalho de
cinquenta pessoas comuns. Mquina

alguma pode fazer o trabalho de um
homem incomum.
Elbert Hubbard
Editor Americano
1865-1915
Automao - conceitos bsicos
Evolumos de um mundo em que o

grande vencia o pequeno para um
mundo em que o rpido vence o
vagaroso
Klaus Schwab
Presidente e Fundador do Frum Econmico Mundial
ASIMO (HONDA)
(26 servo-motores
controlam seus
26 graus de
liberdade)
...a capacidade de mudana e inovao

em tempo recorde condio sine qua
non de subsistncia, tanto para pases

quanto para empresas ou
organizaes.
Takahashi - 2000
Automatizao de um dispositivo: obteno do seu

funcionamento, minimizando a interveno humana
Automao: rea do conhecimento cientfico e tecnolgico

que teoriza a automatizao dos dispositivos ou sistemas
de produo
A automao compreende um conjunto de tcnicas de

controle para criar sistemas ativos, capazes de fornecer
a melhor resposta em funes das informaes que recebe
do processo em que est atuando
Conceito de automao
Neste mundo competitivo, em que se exige

rentabilidade, velocidade, confiabilidade e
versatilidade do material visando atingir uma

produtividade e qualidade cada vez maior, os
sistemas de controle e a
automao industrial
Automao (do ingls Automation) - sistema automtico

de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio
funcionamento, efetuando medies e corrigindo, sem a
necessidade da interferncia do homem
Est presente em diferentes nveis de atividades do

homem, principalmente na indstria, a Automao
industrial: aplicaes de tcnicas de controle
tem predominncia cada vez maior
a um processo industrial
Automao - Produtividade, qualidade,
flexibilidade e confiabilidade
Automao
Fico
Consideraes
Realidade
O desenvolvimento do controle automtico industrial requer

firme compreenso das implicaes fsico-matemticas da
teoria de controle na operao, manuteno e projeto
Os controladores microprocessados e computadores

aplicados ao controle automtico, aumentam a necessidade
do conhecimento em relao ao comportamento do sistema
controlado e aos mtodos para alcanar o funcionamento
adequado do sistema
Automao - objetivos
Automao - objetivos
Maior nvel de qualidade controle de qualidade

eficiente, compensao automtica de deficincias do
processo, processos de fabricao sofisticados
Repetio com preciso ter balano ideal entre preciso

e repetio com nfase no ltimo. Substituir tarefas
repetitivas aumentando a preciso e a qualidade
Flexibilidade: inovaes frequentes no produto,

atendimento a especificidades do cliente, produo de
pequenos lotes
Produtividade: produo de refugo zero, reduo dos

estoques
Viabilidade Tcnica: processamento imediato de grande

volume de informaes e/ou complexidade, limitaes do
homem, condies desumanas de trabalho
Automao Aplicaes domsticas
Automao Aplicaes comerciais
Climatizao
Caixas automticos (bancrios)
Eletrodomsticos inteligentes (lavadoras de loua e de
Centrais telefnicas
roupa, aspiradores, microonda, porto etc.)
Monitoramento de alarmes
Controle de trfego e estacionamento
Prdios inteligentes
Sistema de cobrana (etiqueta inteligente)
No lazer: Compra de refrigerante, esteira para exerccio,
Sistemas de segurana
vendo um filme ou jogando videogame
Compras
O Scooba iRobot lava sozinho

o cho da casa
Automao Aplicaes industriais
Automao comercial
Automao Aplicaes industriais

Rob submarino Scorpio 45
Controle automtico de processos industriais

Intertravamento
Gerenciamento de energia
Sistemas de Transporte
Registrando o ponto
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto acabado
Fazendo controle de qualidade
Controlando temperatura de uma tanque de gua
Controlando a temperatura do escritrio
Acionando o sistema de combate incndio
Controle (dic. Aurlio) [do fr. contrle.] S.m. 1. Ato, efeito ou
poder de controlar; domnio, governo. 2. Fiscalizao
exercida sobre as atividades de pessoas, departamentos,
rgos, ou sobre produtos etc., para que tais atividades, ou
produtos, no se desviem das normas preestabelecidas.
Do ponto de vista tecnolgico,

fundamental no desenvolvimento de
aes planejadas, modelando desde
Com cmeras de vdeo e um brao mecnico, foi utilizado

em 08/2005 em uma operao de resgate, composta por
especialistas da Rssia, Inglaterra e EUA
processos mais simples at os

mais complexos
Automao - Sistema
Sistema automtico: sistema no qual o resultado
LCV
vazo
entrada
definido previamente e o sistema se encarrega de ating-lo

sem que haja interferncia de um controlador externo.
LE
So constitudos de controladores, sensores e atuadores.
LC
ligado
desligado
SP
vazo sada
ligado
desligado
cheia
vazia
vlvula
garrafa
Diagrama de um sistema de automao
motor da
esteira
ligado
desligado
presente
ausente
Sistema automtico rgido: o controle automtico,
Sistema automtico rgido Exemplo: os teares eram
mas no permite alterao do processo depois da definio
acionados manualmente. Ao serem automatizados, s
do sistema e seus componentes. Os primeiros sistemas de
produziam um tipo de tecido. Foi dada alguma flexibilidade
automao operavam por meio de componentes
posteriormente, por meio de cartes perfurados.
eletromecnicos, como rels e contactores.
Sistema automtico flexvel: permite fazer algumas

alteraes no sistema e em seus componentes, como
incluir ou retirar entradas e sadas
Como manter a gua em uma

temperatura agradvel?
Controlador?
Atuador?
Sensor?

Controle manual em MF
Processo
Controle manual em
Malha Fechada (MF)
Atuador
Sensor
Controlador
O conceito de controle intuitivo

Figura e comentrio do livro Automao e Controle Discreto Silveira / E.Santos Ed. rica
O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar

Controle analgico com realimentao -
Controle automtico
Diagrama de um sistema de automao
A automao aplicada a uma operao

eficiente aumenta a eficincia.
Regra
Bill Gates - A Estrada do Futuro.
O principal benefcio de um sistema de controle a

compensao de perturbaes
Automao
Automao
O controle automtico proporciona uma reduo no erro,

com um tempo de ao e uma preciso impossveis de
serem alcanados pelo controle manual
mas
1
Regra
A automao aplicada a uma operao eficiente

aumenta a eficincia.

Considerao
NADA PODE PARAR A AUTOMAO
IDADE DA PEDRA
-Deixe .... a automao resolve!
IDADE DO BRONZE
IDADE MDIA
IDADE MODERNA
IDADE DO FERRO
IDADE DA INFORMTICA
- SER?
Mas, solues tcnicas nem

sempre podem ser implantadas

Considerao
Mas continuo
sem entender as
mulheres.
Automao
Automao Impacto na sociedade

A automao aplicada a uma operao
ineficiente aumenta a ineficincia.
Regra
Basicamente a automao visa a otimizao, com

implicaes scio-econmicas, pois
Aumenta a segurana (das pessoas e do ambiente)
Melhora a qualidade (reduz o retrabalho e padroniza

os produtos) e a quantidade dos produtos fabricados
(aumenta a produtividade)
Reduz estoques
Melhora a confiabilidade e a flexibilidade dos

processos, industriais ou no
Reduz custos (de produo)

Basicamente a automao visa a otimizao, com
implicaes scio-econmicas, pois
Permite a integrao de sistemas
Aumenta a confiabilidade de informaes

Disponibiliza dados referentes ao processo para anlise
Rastreabilidade de produtos e processos envolvidos

Implicaes scio-econmicas, pois (continuao)
Liberta o Homem de tarefas de rotina, minimizando o

trabalho montono, repetitivo e at perigoso
Abre novas frentes de trabalho
Mais tempo livre

Aumenta salrios
Economia de energia
Presso sobre os leads-times
Reduo do nvel de empregos com atividades
repetitivas e/ou para pessoas com pouca qualificao.

Tarefas repetitivas so alienantes e de pouco valor
agregado. A relao entre as tarefas repetitivas e a

produtividade a replicao (acertar o alvo algumas
vezes em vrias tentativas x acertar perto do alvo
Desaparecimento de algumas profisses/empregos

(telefonista)
Experincia de um empregador tem vida curta
Problemas sociais e psicolgicos em decorrncia da

submisso ao ritmos das mquinas
em todas as tentativas).
A automao amplia a relao entre trabalhador e

produo e exige mais principalmente do ltimo
Automao - Histria
Automao - Histria
Fases da evoluo
Sistema de atuao manual: o homem recebe as
Fases da evoluo
Sistema de atuao semi-automtica: baseado na
informaes do processo pela leitura de instrumentos,
superviso do homem e de alguns itens de controle que
impresses visuais, sonoras e tcteis e, baseado nestas
eram autnomos
impresses, este atuava sobre o mesmo.

Processo
Processo
Homem
Sistema semiautomtico
Homem
Automao - Histria
Automao Industrial
Fases da evoluo
Arquitetura
Sistema de atuao automtica: o elemento de controle

possui poder exclusivo sobre o processo, ficando para o
operador, apenas a especificao das caractersticas
desejadas na sada
Processo
Sistema automtico
Homem
Automao Industrial
Automao Industrial
Arquitetura
Arquitetura
Nvel 1: Cho de fbrica
Nvel 2: Superviso
Mquinas, dispositivos (CLPs,
Informaes do nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso
sensores), componentes
Ex.: Linhas e mquinas
Superviso
e IHM
CLPS, comandos,
mquinas motores,
sensores, inversores, I/Os
Automao Industrial
Automao Industrial
Arquitetura
Arquitetura
Nvel 3: controle do processo
produtivo
Superviso
e IHM
Banco de dados
ndices
Relatrios
CEP
Ex.: Avaliao e CQ em
processo alimentcio
Controle do
Processo
Produtivo
CLPS, Comandos,
mquinas Motores,
Inversores, I/Os
10
Automao Industrial
Automao Industrial
Arquitetura
Arquitetura
Nvel 3: controle do processo produtivo
Nvel 4: Planejamento do processo

Controle de estoques
Logstica
Ex.: Controle de
suprimentos e estoques em
funo da sazonalidade de
uma indstria de tecidos
Planejamento
do Processo
Controle do
Processo
Produtivo
Automao Industrial
Gerncia Corporativa
Arquitetura
Nvel 5: Administrao
dos recursos financeiros,
vendas e RH.
Gerenciamento
Geral
Gerncia Industrial
Integrao de
Sistemas
Transacional
Transacional
Gerncia de
Produo
Tempo Real
Tempo Real
Controle
Sequencial
Contnuo
Discreto
PC
Supervisrios
Redes
CLP
Sensores
IHM
Atuadores
Sistemas
de TI
Informtica industrial Automao

Elementos constituintes de automao
Informtica industrial Automao

Elementos constituintes de automao
Medio
Instalao
Uma cisterna
Sensores
Detectores
fotoeltricos
Atuador
Motor
Comando de
potncia
Contactor
Sistema de
processamento
Autmato
Programvel - CLP
Visualizao
Console HMI
(Interface Homem mquina)
11
Automao
Sistemas de controle de processo

SISTEMA arranjo de estruturas/componentes fsicos, mecnicos,
eltricos, biolgicos, sociais, econmicos etc. relacionados de

modo a formar ou agir como unidade para realizar uma funo
(em que se consegue definir entradas e sadas mensurveis,
as relaes causa e efeito)
Elementos
Planta, sistema, mquina ou instalao: sistema a ser
automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como
uma cadeia de cho de fbrica, uma unidade de produo ou
uma fbrica. Tambm se pode automatizar equipamentos
mais simples como os semforos, um porto de garagem,
uma piscina ou um sistema de irrigao.
Exemplos:
entradas
Sistema
sadas
Sistema
Motor C. C.
Circuito
Avio
Universidade

automatizado deve ter equipamentos que fornecero
informaes sobre o seu ambiente. So os sensores:
Sensores de nvel
Sensores de temperatura
Sensores de passagem
Sadas
velocidade
tenso das fontes
tenses e correntes
potncia nos motores
posio e altitude
n novos estudantes
n de licenciados
Elementos
Sensores: como o olho de um motorista, um sistema
Entradas
tenso aplicada
Elementos
Acionadores: agem no sistema, provendo energia para
atingir os objetivos. So bombas, cilindros,
motores, pistes hidrulicos etc.
Comando de potncia ou pr-acionadores: para transmitir a

energia necessria aos acionadores e servir de
Medem o desempenho do sistema de automao ou uma

propriedade particular de alguns de seus componentes.
intermedirio com o sistema de tratamento de
Por exemplo, para a deteco de um automvel em um

pedgio de auto-estrada, utilizaremos um sensor fotoeltrico.
para os sistemas de comando de potncia:
dados, so necessrios equipamentos especficos
contatores, disjuntores, rels etc.
Elementos
Controle: utiliza as informaes dos sensores para regular,
controlar os dispositivos. Exemplo: para acionar motores,
vlvulas etc. Exemplos
CLPs (Autmatos programveis) sistema de tratamento

de dados por programao para controle que substituem
rels e contatores auxiliares
Comparador: elemento que permite comparar valores
medidos com valores preestabelecidos e que servem
para a tomada de deciso de quando e como atuar.
Exemplo: termostato e os sistemas de software
Elementos
Controle (continuao)
Programas: contm as informaes de processo e

permitem controlar as interaes entre os diversos
componentes
IHM: sistema para dilogo (interface) homem/mquina,

permitindo ao homem monitorar e controlar o sistema
automatizado. Emprega botes, terminais de comunicao
e monitores.
12
Automao industrial
Automao industrial
Tecnologias - elementos
Elementos que compe um sistema de automao
Elementos que compe um sistema de automao
Variveis de Perturbao (Exemplos: carga,

rudo, desgaste)
Varivel
Manipulada PLANTA
Set Point (valor

de referncia)
Varivel
Controlada
(sistema)
CONTROLADOR
Atuador
CONTROLADOR
Transdutor/
Sensor
Atuador
Varivel
Varivel
Manipulada PLANTA Controlada
(sistema)
Transdutor/
Sensor
Valor desejado para

a varivel controlada
Set Point (valor

de referncia)
Automao
Projeto de sistemas de controle
Sinergia entre as reas
BUSQUE SOLUES EFICIENTES

J
TOMEI
BANHO
MM...
FOI
RPIDO.
Sinergia entre as reas

Tipos de controle
Controle dinmico automao de processos de forma
contnua. Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de
melhorar o seu desempenho operacional, atravs de
realimentao em sistemas contnuos.
CAD + CAM (Computer Aided Design/Manufacturing): Peas

CIM (Computer Integrated Manufacturing) : Sistemas
13
Tipos de controle
Controle dinmico a
Tipos de controle
Controle lgico automao da manufatura de forma
discreta. Utiliza sinais discretos no tempo, tipicamente
booleanos (baseados em 0 e 1s). Exemplo: Alavanca
liberada somente se: B1 AND B2
Exemplo: Manter a gua dentro da especificao.
Automao industrial
Automao industrial
Tecnologias de informao e comunicao
O padro e modelo ISA-95
O desafio projetar e implantar solues computacionais
O modelo ISA-95 foi elaborado nos EUA e tem servido para
tecnologicamente adequadas, avanadas e duradouras, mas
as empresas (usurias e de TI) como padro de referncia
que, ao mesmo tempo, sejam viveis sob as ticas financeira,
na organizao das atividades de manufatura e automao
organizacional, cultural, temporal, e de pessoal, contemplando-
nas empresas, incluindo aspectos de integrao,
se as diretrizes gerencial, de mtodos de produo e de
terminologias e modelos de processos (www.isa.org). No
Tecnologias de
um padro totalmente pronto, mas em constante evoluo.
Informao e de
Comunicaes na
Automao Industrial
Automao industrial
O padro e modelo ISA-95 motivao

Necessidade de acompanhar as atividades nas reas-chave
da empresa e de se conhecer detalhadamente sua efetiva
capacidade produtiva
Necessidade de reduo do tempo de ciclo e identificao
das reas-problemas e as mais rentveis para a empresa
Necessidade de uma maior otimizao da Cadeia de
Suprimentos e sincronizao com a produo, dando maior
agilidade e capacidade de resposta
Necessidade de melhor gesto do patrimnio (parque fabril)

e seu efetivo uso alm de melhor efetividade do plano de
produo em relao ao executado
Automao industrial
Foco do modelo ISA-95 (IEC/ISO 62264)

Foi proposto para atacar alguns problemas gerais essenciais:
1. Dificuldade e custos de Integrao dos sistemas de negcios e
logstica externa com os sistemas de manufatura
2. Dificuldade de saber, medir e comparar a efetividade das

operaes de manufatura, e de posteriormente comparar com
outras plantas para identificao de melhores prticas
3. Dificuldade e custos de integrao dos sistemas de manufatura

entre si (sistemas MES e de ERP com definies de escopo
diferentes, terminologias diferentes, modelos de dados
diferentes, modelos de processos diferentes)
4. Custos de integrao consomem entre 50% e 80% do valor do

projeto, e tempo de implantao muito maior do que o previsto
14
Automao industrial
Automao industrial
Os 5 nveis do ISA-95 e atividades
Os 5 nveis do ISA-95 e sistemas
Automao industrial
Automao industrial
Padro ISA-95 - partes

Em desenvolvimento desde 2000, sendo dividido em:
ANSI/ISA 95.01-2000 Enterprise -Control System Integration

Part 1: Models and Terminology
Padro ISA-95 - partes
Em desenvolvimento: Parts 4 e 6 - Models of exchanged

information within manufacturing operations systems
Essas Partes especificam modelos de informao, de dados,

de transaes e de atividades do padro.
ANSI-ISA 95.02-2001 Enterprise -Control System Integration

Part 2: Object Attributes
A ISO-95 expressa utilizando a linguagem UML e no padro XML:
B2MML - Business to Manufacturing Markup Language), sendo
independente de vendedor e ambiente de desenvolvimento.
Part 3: Models of Manufacturing Operations

Part 5: Business to Manufacturing Transactions
Automao industrial
Exemplo: CERMICA VERMELHA
Na indstria cermica de tijolos e telhas manufaturados, a

presso de extruso do moinho de massa determina a
densidade do tijolo, telha ou outros produtos de barro.
A temperatura do forno de secagem estabelece o ciclo de

secagem e a temperatura do forno de cozimento determina a
Automao
industrial
Tecnologias elementos
Exemplo:
CERMICA
VERMELHA
dureza e, algumas vezes a cor do produto
15
Automao industrial
Automao industrial
Exemplo: CERMICA VERMELHA
Exerccio:
Selecione um segmento de produo industrial

encontrado no estado [agroindstria, suinocultura,
estocagem agrcola, erva mate etc.] no apresentado

aqui ou de prestao de servios [iluminao, conforto
ambiental, refrigerao, produo de gua quente
sanitria etc.].
Esquematize os principais blocos que sequenciam um

dado processo produtivo ou servio, indicando as
grandezas necessrias de serem monitoradas.
Automao
Eletrnica na automao
Circuitos eletrnicos dedicados
Sistemas eletrnicos standard (exemplo: controle numrico)
Automao Tecnologias disponveis

Instrumentao Inteligente
Instrumentao Virtual
CLP - controladores lgicos programveis
Computador no Processo
Micro e minicomputadores
Controlador Lgico Programvel (CLP)
PIC
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)
Integrao de Sistemas (Redes)
Automao - Tecnologias
Instrumentao inteligente
Instrumentao inteligente
Instrumentao inteligente aquela base de

microprocessador
Condiciona o sinal, no lugar do operador e apresenta
Estao de
Operao
informao de modo amigvel
Operaes
Status
Bom
Cuidado
Possui
HART/Fieldbus
Mau
ETR - 57098
CPU
Memria
Mdulo I/O
Diagnsticos de Sensores,
Dispositivos e Processo
16
Instrumentao virtual
Instrumentao virtual
Camada de software, hardware ou de ambos, colocada em

um computador de uso geral, para o usurio interagir com
o computador como se fosse um instrumento convencional
Instrumento personalizado feito dentro do computador por

meio de software aplicativo
Processo no computador
Processo no computador
Computador usado em controle para fazer:

Aquisio de Dados
Computador supervisrio
Controle Sequencial (CLP, SDCD ou supervisrio)

Controle Lgico (CLP)
Controle Distribudo (SDCD/DCS)

Controle Supervisrio
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)
Controladores
Aquisio de dados
Aquisio de dados
Primeira aplicao usada pelo computador, ainda usada (e

combinada com controle supervisrio)
Coleta de dados analgicos e digitais, em tempo real, para

armazenagem e uso posterior: anlise, indicao, registro,
totalizao, alarme, intertravamento e controle
17
CLP
CLP
Sistema digital (1969) introduzido para substituir rels

eletromecnicos
Sistema programvel
Aplicado a controle lgico ou discreto

Grande capacidade de coletar dados e condicionar sinais
No possui(a) interface homem-mquina
Sist. digital de controle distribudo (SDCD)
Sist. digital de controle distribudo (SDCD)
Sistema (1974) introduzido para substituir painis de

controle convencionais, centralizando tarefas e
distribuindo funes
Sistema configurvel
Aplicado a controle contnuo
Possui IHM poderosa e amigvel
1970 Funcionalidades divergentes
Sistema SCADA
SDCD
CLP
abismo
Aplicaes em
controle discreto
Aplicaes em
controle contnuo
Os sistemas SCADA (Supervisory Control And Data

Acquisition) comearam a ser idealizados desde a primeira
1980 Funcionalidades comuns
CLP
CLP x SDCD
Aplicaes em
controle discreto
SDCD
Espao
dados meteorolgicos em grande volume
Aplicaes em
controle contnuo
1990 Funcionalidades superpostas
CLP
metade do sculo XX, com a necessidade de obteno de
SDCD
Eles so largamente utilizados na indstria, principalmente

aquelas cujos processos so geograficamente muito
distribudos
Aplicaes em
controle discreto
Espao
Aplicaes em
controle contnuo
2000 Funcionalidades convergentes
CLP/
SDCD
Aplicaes em
controle discreto
Aplicaes em
controle contnuo
18
Sistema SCADA - componentes bsicos
Sistema SCADA - componentes bsicos
Centro de Operaes (CO) com uma Unidade Mestre

(UM), que interage com as URs e uma Interface HomemMquina (IHM) baseada em computador
Uma ou mais Unidades Remotas (URs) que interagem

diretamente com os processos
Sistema de comunicao que permite a troca de

informaes entre o CO e as URs
Sistema SCADA - componentes
SCADA - componentes: computadores host
Computador(es) principais (host computers)

Rede(s) de rea Local
Um ou mais computadores host podem se comunicar com

a estao mestre atravs de uma rede de conexo local
Computadores host rodam um software de Interface
Estao Mestre
Homem-Mquina (IHM) que tipicamente exibe, registra,
Modem(s) Mestre(s)
soa alarmes e relata os dados coletados pela estao
Rede(s) de Telemetria
mestre
Modem(s) Remoto(s)
Estaes Remota(s)
Computadores host podem tambm ser configurados para

inicializar aes de controle para as estaes remotas via
a estao mestre
Automao - Tecnologias: SCADA
SCADA - Projeto
Projeto: rede de telemetria - topologia de conexo

Topologia de conexo:
Rede de Telemetria:
1. topologia de conexo
2. modo de transmisso
3. meio de ligao
4. protocolo de comunicao
Ponto-multiponto: mais que dois modems

particionam um canal de comunicao comum
Ponto-a-ponto: entre dois modems (tal como com

modems de discagem) ou uma combinao de ambos
Modems
Estao Mestre
Estaes Remotas
19
Projeto: rede de telemetria - topologia de conexo
Projeto: rede de telemetria - Modos de transmisso

Modos de transmisso:
Linhas de transporte:
Dial-up
Leased
Atmosfera:
Rdio
Microondas
Satlite
Projeto: rede de telemetria - Formas de ligao
Projeto: rede - protocolos de comunicao

primariamente dependente da topologia de conexo,
Meios de ligao:
Semi-Duplo - transmisso de dados em uma nica
modo de transmisso e requerimentos de aplicao, tal

como conexo com equipamentos existentes.
direo por vez utilizada em conexo ponto-paramultiponto
Duplo-Cheio - dois dispositivos podem

simultaneamente enviar e receber dados (duas
direes) utilizada em conexo ponto-para-ponto

Modem
O tipo de Modem a ser utilizado em uma aplicao
ditado pela escolha dos meios de comunicao
Uma vez especificado o tipo de Modem (tal como por

discagem ou por rdio), existem vrias caractersticas
e opes que variam de acordo com o fabricante:

Modem
Podem ser usados tanto para aplicaes ponto-a-ponto,
como para aplicaes ponto-a-multiponto
A considerao principal para modems de rdio a banda

de frequncia que os mesmos vo operar
Os usurios finais devem estar licenciados para operar um
Modem por discagem
modem de rdio em uma localizao particular com
Modem por linha dedicada
determinadas frequncias de rdio
Modem por rdio
20

Estao mestre e remotas
Processadores do tipo CLP e Software de Controle podem
ser usados como estao mestre de um sistema SCADA
A determinao de qual tipo de CLP deve ser usado em
Sistemas supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com informaes do
processo por cores e animaes
Do ao projetista um ampla gama de comunicao com os
uma estao mestre baseada estritamente nos requisitos
mais diversos tipos de marcas e modelos de equipamentos
necessrios de memria (nmero de estaes remotas que
disponveis no mercado
esto ligadas a cada estao mestre)
No caso de estaes remotas, tambm podemos utilizar

processadores do tipo CLP
Gerncia Corporativa
Gerncia Industrial
Integrao de
Sistemas
Transacional
Integrao de sistemas
Interligar as vrias ilhas de automao em nico
sistema para
Coordenar as diferentes funes
Transacional
Compartilhar dados
Gerncia de
Produo
Tempo Real
Compartilhar recursos
Tempo Real
Controle
Otimizar algumas funes
Sequencial
Contnuo
Discreto
Unir tcnicas e negcios
Medio
21
Redes de computadores
Redes de computadores - componentes
Integram todo o conjunto de informaes presentes na

indstria
Unidade de Processamento: onde executado o

software do usurio
Sistema distribudo eficaz no compartilhamento de

informaes e recursos dispostos por um conjunto de
mquinas processadoras
Sistema Especialista (gerenciador): composto por

hardware (equipamento de rede, placa etc.) e software
Meio Fsico: linha transmissora de dados, podendo ser:
Vrios usurios podem trocar informaes em todos os
par tranado, coaxial ou fibra tica
nveis dentro da fbrica
Outros: satlites, microondas
Redes de computadores
IHM - Interface Homem Mquina
Protocolos de comunicao: Conjunto de regras,

procedimentos e leis que governam a troca de informaes
entre dois ou mais processos, incluindo o formato e aes
a serem executadas quando do envio e do recebimento
destes dados
Protocolos industriais: Vrios protocolos de comunicao

foram desenvolvidos pelos mais diferentes fabricantes de
equipamentos industriais. Os mais conhecidos so:
Interbus
Devicebus
Modbus
Fieldbus
Profibus
IHM - equipamento que permite ao operador a monitorao

e interao com a mquina ou processo industrial.
Por um display de texto ou tela grfica, a IHM apresenta de

forma inteligvel o status de sinais de sensores e atuadores,
vlvulas, motores, valores de variveis de processo, alarmes
e indicaes de falhas. E pelo teclado ou tela sensvel ao
toque (touch screen) permite interativamente realizar
comandos, acionar atuadores, alterar Set Points (valores
ideais determinados pelo operador), mudana de manual
para automtico e definio de limites de funcionamento.
TENDNCIAS DA AUTOMAO
IHM - Interface Homem Mquina
Exemplo:
Tecnologia Wireless
De lenta, cara e insegura tornou-se mais rpida e

econmica
Chips de menor capacidade
residiro inteligncia diretamente em sensores e
atuadores softwares sero parte do produto
Controles baseados em PLC ou PC sero obsoletos e
caros
A propriedade da soluo tecnolgica ser medida
em meses em vez de anos
Sistemas microeletromecnicos
miniaturizar sensores, atuadores, motores,
engrenagens displays para equipamentos digitais
22

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Padres facilitam sua vida

Brasil: livro verde. Braslia: Ministrio da Cincia e

HARKINS, Brian L. Linking the Plant Floor to the Enterprise:

The Benefits & Pitfalls, Aspen Technology, Inc., 1999.

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