Notas Laplace

Transformada de Lapla
e
Fbio Azevedo, Esequia Sauter
1 de Abril de 2015
Li ena
Este material est li en iado por seus autores sob a li ena Atribuio-CompartilhaIgual 3.0 No Adaptada
(CC BY-SA 3.0)
Contedo
1 Introduo
2 Transformada de Lapla e
2.1
Denio de transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Condio de existn ia da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3
A transformada inversa de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.4
Propriedades do Valor Ini ial e Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.5
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3 A propriedade de linearidade e a transformada da derivada

3.1
17
Linearidade da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.2
A transformada de Lapla e da derivada de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.3
Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas de valor ini ial . . . . . . . . .
20
4 As propriedades de translao e da transformada da integral

4.1
Propriedade de translao no eixo
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.2
Apli ao: Os ilador Harmni o Livre ( aso amorte ido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4.3
A funo de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.4
Propriedade do deslo amento no eixo
4.5
A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma funo
4.6
Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V0 .
29
. . . . . . . . . . . . .
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
5 A funo Delta de Dira e a propriedade da onvoluo
35
5.1
A funo Delta de Dira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
5.3
Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .
40
5.4
Apli ao: metabolismo de uma medi ao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.5
Propriedade da onvoluo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.6
Exer ios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
V0 .
6 Cl ulo de transformadas de Lapla e de algumas funes espe iais
35
47
6.1
Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . .
47
6.2
Transformada de Lapla e de funes peridi as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
6.3
Cl ulo de transformadas de Lapla e envolvendo algumas funes espe iais
52
. . . . . . . . . .
7 Equaes om oe ientes variveis e sistemas de equaes lineares
55
7.1
A derivada da transformada de Lapla e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
7.2
Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
7.3
Propriedade da integral da transformada de Lapla e
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTEDO
8 Sistemas de equaes diferen iais ordinrias
63
8.1
Transformada de Lapla e para resolver sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
8.2
Apli ao: ir uito de duas malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
8.3
Apli ao: duplo massa mola
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
8.4
Apli ao: reao qumi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
A Tabelas de Transformadas de Lapla e
71
Captulo 1
Introduo
Nos problemas en ontrados na fsi a, qumi a e engenharias tais omo massa-mola,
m
ou ir uitos em srie,
d2 x
dx
+
+ kx = f (t)
dt2
dt
d2 q
dq
1
+ R + q = E(t),
dt2
dt
C
o termo do lado direito representa uma fora externa hamada de termo fonte ou funo forante. Foras
externas des ontnuas no so in omuns nesses fenmenos.
Um exemplo disso uma funo forante do
tipo have liga/desliga, onde a funo zero o in io do fenmeno, depois sobe instantaneamente a um valor
onstante durante algum tempo e, nalmente, zero novamente. Mtodos analti os para resolver equaes
diferen iais, omo fator integrante, separao de variveis, oe ientes a determinar e variao de parmetros,
fun ionam bem quando as funes e envolvidas so ontnuas. O mtodo que vamos introduzir aqui, hamado
de transformada de Lapla e, resolve esse tipo de problema. Essen ialmente, a transformada de Lapla e
uma transformao similar a derivao ou integrao, pois leva funo em outra funo. Alem disso, essa
transformao leva a derivada de uma funo em produtos da funo original. Isso signi a que se apli armos
essa transformao em uma equao diferen ial, a nova equao em termos da transformada algbri a e
pode ser resolvida fa ilmente. Uma vez que a transformada de Lapla e onhe ida, temos que al ular a
transformada inversa para obter a soluo do problema ([2 and [1).
CAPTULO 1. INTRODUO
Captulo 2
Transformada de Lapla e
2.1 Denio de transformada de Lapla e
Denio 1. Seja f (t) uma funo denida nos reais no negativos. Quando a integral
L{f (t)} =
f (s)est dt
for onvergente, ela ser hamada de transforada de Lapla e da funo f (t).

Observe que a transformada de Lapla e
L{f (t)} de uma funo f (t) uma funo da varivel s. A notao

L{f (t)} = F (s),
usual neste ontexto letra mins ula para a funo e letra mais ula para a transformada:
L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s).
Nos prximos exemplos, vamos apli ar a denio para al ular a transformadas de Lapla e de algumas
funes.
Exemplo 1. Vamos al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = 1:

L{1} =
=
1 est dt
Z a
est dt
lim
0
1 esa
= lim
.
a
s
1 esa
s existe se s > 0. Portanto,
a
s
O limite lim
L{1} =
1
,
s
s > 0.
Exemplo 2. A transformada de Lapla e da funo f (t) = t al ulada fazendo integrao por partes:
L{t}
test dt
Z st
e
test
dt.
s 0
s
0

Z
test
1 st
e dt.
+
s 0
s 0
0
=
=
CAPTULO 2.
10
TRANSFORMADA DE LAPLACE

a

test
test
onde a notao
indi a lim
. Observe que, se s > 0, a primeira par ela do lado direito
a
s 0
s 0
zero e a segunda 1s L{1}, isto ,
1
1
L{1} = 2 ,
s
s
L{t} =
s > 0.
onde usamos o resultado do exemplo 1.

Exemplo 3. Para al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = tn usamos a ideia introduzida no
exemplo 2 e es revemos-a em termos da transformada de tn1 . Observe primeiro a transformada de t2 e t3
2
L{t }
=
=
L{t3 } =
=
=
t2 est dt
0
Z

t2 est
est
2t
dt.
s
s
0
Z 0
2
2 1
2
2
= 3,
test dt = L{t} =
s 0
s
s s2
s
s>0
t3 est dt
0
Z

st
t3 est
2e
dt.
3t
s
s
0
Z 0
3!
3 2
3
3
= 4,
t2 est dt = L{t2 } =
s 0
s
s s3
s
s>0
Agora j podemos induzir qual seria a expresso para a transformada de tn :

L{tn } =
n!
,
sn+1
s > 0.
Essa expresso pode ser formalmente demonstrada pelo mtodo de induo matemti a.
Exemplo 4. A transformada de Lapla e da funo f (t) = eat pode ser obtida por integrao direta:
L{e
at
=
=
=
eat est dt
e(s+a)t dt
0

(s+a)t
= 1 ,
s + a 0
s+a
s+a>0
Exemplo 5. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sin(wt) pode ser obtida integrando por partes duas
vezes:
L{sin(wt)}
sin(wt)est dt

Z

1
sin(wt)est
(w cos(wt)) est dt

s
s 0
0
Z
w
cos(wt)est dt
s 0

Z

cos(wt)est
1
w
st
(w
sin(wt))
e
dt

s
s
s 0
0

Z
w 1 w
sin(wt)est dt
s s
s 0
2
w
w
2 L{sin(wt)}.
s2
s
0
=
=
=
=
=
2.2. CONDIO DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
11
Observe que obtemos uma equao para L{sin(wt)}:

L{sin(wt)} =
w
w2
L{sin(wt)}.
s2
s2
Resolvemos essa equao e obtemos

w
w2
L{sin(wt)} 1 + 2 = 2 ,
s
s
isto ,
L{sin(wt)} =
s2
w
,
+ w2
s > 0.
Exemplo 6. Vamos agora al ular a transformada de Lapla e

denida por partes:
L{f (t)} de uma funo f (t) des ontnua
0, 0 t 4
5, t > 4.
Rb
R
R
Aqui usamos a seguinte propriedade de integral: a f (t)dt = ax f (t)dt + xb f (t)dt. Portanto,
Z
L{f (t)} =
f (t)est dt
f (t) =
f (t)est dt +
0e
st
dt +
f (t)est dt
5est dt
4

5e4s
5est
=
s 4
s
Problema 1. Cal ule a transforma de Lapla e da funo f (t) = cos(wt) usando a denio.
Problema 2. Cal ule a transforma de Lapla e da funo f (t) denida por partes:
0, 0 t 3
1, 3 t 5,
f (t) =
0, t > 5.
2.2 Condio de existn ia da transformada de Lapla e

A integral que dene a transformada de Lapla e nem sempre onverge e, nesse aso, dizemos que a funo
1
t2
no possui transformada de Lapla e. As funes f (t) = e
e f (t) =
t so alguns exemplo de funes que
no possui transformada de Lapla e. Nessa seo, vamos introduir uma famlia de funes que possuem
transformada de Lapla e. Neste ontexto vamos onsiderar as funes que so ontnuas por partes, ou seja,
aquelas que possui um nmero nito de des ontinuidade.
Denio 2. Dizemos que uma funo f (t) de ordem exponen ial c se existem onstantes c, M > 0 e
T > 0 tal que |f (t)| M ect para todo t > T .
Exemplo 7. As funes f (t) = t2 , g(t) = sin(t), h(t) = et so de ordem exponen ial, pois
|t2 | et ,
|5 cos(t)| et ,
|et | et ,
A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h
t > 0,
t > 2,
t > 0.
CAPTULO 2.
12
et
4
3
2
1
3
2
et
et
3
5 cos(t)
1
2
3
4
5
t
1
t2
et
Figura 2.1:
Teorema 1. Se f (t) ontnua por partes no intervalo [0, ) e de ordem exponen ial c, ento a transformada
de Lapla e de f (t) existe para s > c.
Demonstrao.
Observe que a transformada de Lapla e pode ser es rita omo uma soma
L{f (t)} =
f (t)est dt =
f (t)est dt +
f (t)est dt.
Observe que a primeira par ela do lado direito uma integral denida de uma funo ontnua por partes.
O fato da funo ser de ordem exponen ial impli a que ela seja limitada no intervalo
par ela onverge para qualquer valor real de
ct
tal que |f (t)| M e , t > T . Logo
f (t)e
st
T.

dt
Agora, se
[0, T ].
Logo, a primeira
for su ientemente grande, existem
M >0
|f (t)| est dt
ZT
M ect est dt
e(sc)t dt

M (sc)t
e

cs
= M
=
Portanto a integral
R
0
f (t)est dt
onverge para
M (sc)T
e
,
sc
s > c,
s > c.
ou seja, a transformada de Lapla e existe.
2.3 A transformada inversa de Lapla e

Se
F (s) = L{f (t)}
a transformada de Lapla e de
mada inversa de Lapla e da funo
F (s).
f (t),
ento dizemos que
f (t) = L1 {F (s)}
f (t) est rela ionada a

t = 0 possuem a mesma
por exemplo, F (s) = G(s),
de funes que possuem transformada de Lapla e for "bijetora", ou seja, ada funo
uma ni a transformada
F (s).
f il observar que duas funes iguais a partir de
transformada de Lapla e. Porm, se duas transformadas so iguais para

ento
a transfor-
Essa denio s faz sentido se a transformao denida no onjunto
f (t)est dt =
g(t)est dt
s > s0 ,
2.3. A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

ou seja,
para ada
s > s0 .
13
(f (t) g(t))est dt = 0
Mas, o fato dessa integral ser nula, no signi a que a funo
omo exemplo a funo
nula. Tome
0, 0 t < 3,
1, t = 3,
h(t) =
0, t > 3,
que no nula, mas a integral
h(t)est dt = 0
s > 0.
No entanto, a funo
f (t) g(t)
(2.1)
f (t) g(t) no pode ser diferente de zero em muitos pontos.
Basta tomar omo exemplo
uma funo que no se anula em um intervalo pequeno:
h(t) =
para
0 < << 1.
Por menor que seja
1, 0 t < ,
0, t
a integral (2.1) no se anula para
s > 0.
Mesmo para uma funo
om integral zero, por exemplo,
para
0 < << 1,
a integral (2.1) a
h(t)e
st
dt
0 t < ,
1,
1, t < 2,
h(t) =
0,
t 2,
=
st
0

st
dt
est dt

st 2
e
e

s 0
s
es
e2s
1 es
+
6= 0,
s > 0.
s
s
s
s
funes h1 (t) e h2 (t) so iguais quase-sempre
Z b
|h1 (t) h2 (t)|dt = 0.
=
Existe um on eito que diz que duas
em
[a, b]
se
Usando esse on eito, se duas transformadas de Lapla e so iguais, a respe tivas inversas so iguais quasesempre. Nesse sentido, uma funo que possui transformada de Lapla e est ontida numa lasse de funes
que possuem a mesma transformada de Lapla e. Se olharmos ada lasse de funes omo um elemento de
um onjunto, ento a transformada de Lapla e "bijetora". Isso signi a que a transformada inversa est
bem denida, mesmo que no es revemos uma forma integral fe hada para ela. Uma forma integral fe hada
para a transformada inversa de Lapla e apare er naturalmente na teoria de transformada de Fourier.
Abaixo segue a pequena tabela 2.1 das transformadas de Lapla e que al ulamos na seo 2.1 e suas
respe tivas inversas. Observe que ada funo da segunda oluna representa uma lasse de funes iguais
quase-sempre. As tabelas A.1 e A.2 do apndi e A esto mais ompletas. As tabelas de transformadas so
teis quando estamos resolvendo uma equao diferen ial, pois na prti a, onsultamos uma tabela para
al ular a inversa.
Exemplo 8. Para al ular a transformada inversa da funo F (s) =
da tabela 2.1 e obtemos
L1
10
100 + s2
10
100+s2
, xamos a = 10 na quarta linha
= sin(10t)
Exemplo 9. Da mesma forma, para al ular a transformada inversa da funo F (s) =

na ter eira linha da tabela 2.1 e obtemos
L1
1
s30
t29
.
29!
1
s30
, xamos n = 30
CAPTULO 2.
14
f (t) = L1 {F (s)}
F (s) = L{f (t)}

1
s
1
s2
1
,
sn
F (s) = L{f (t)}
f (t) = L1 {F (s)}
a
a2 + s2
sin(at)
1
s+a
eat
n1
t
(n 1)!
(n = 1, 2, 3, ...)
Tabela 2.1:
2.4 Propriedades do Valor Ini ial e Final

Propriedade 1. (Propriedade do Valor Final) Se F (s) a transformada de Lapla e de f (t) e
lim f (t) = L,
ento
lim sF (s) = L.
s0+
Demonstrao.
Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever
sF (s)
= s
= s
Z0 a
f (t)est dt
f (t)est dt + s
f (t)est dt.
Observe que a primeira par ela do lado direito tende a zero independentemente do valor de
su ientemente grande,
f (t)
se aproxima de
L,
f (t)est dt
pois
limt f (t) = L,
s
s
Como
eas 1
quando
s 0,
a.
Porm, para
ou seja,
Lest dt.
L st
e
= Leas
a
s
ento
lim sF (s) = L.
s0+
Propriedade 2. (Propriedade do Valor Ini ial) Se

de ordem exponen ial c e
F (s) a transformada de Lapla e de uma funo f (t)
lim f (t) = L,
t0+
ento
lim sF (s) = L.
2.5. EXERCCIOS
Demonstrao.
15
sF (s) =
f (t)est dt
f (t)e
st
dt + s
f (t)e
st
dt + s
b,
f (t)est dt.
Observe que a segunda par ela do lado direito tende a zero quando
e
ou seja,
|f (t)| < M
Tambm, a ter eira par ela tende a zero se

|f (t)| < M ect para t > b e, portanto,
Z

s

f (t)est dt
su ientemente pequeno,
eas 0
limitada em
quando
s ,
Ms
Ms
est dt
b
1 st
e = M (esa esb ).
s
a
for su ientemente grande, pois existem
f (t)est dt
|f (t)|est dt
f (t)
Zb
M > 0
tal que
|f (t)|est dt
M e(sc)t dt

1 (sc)t
M s (sc)b
Ms
e
).
= s c (e
cs
b
b
se aproxima de
Como
f (t)
e, portanto,
Z

b

f (t)est dt
s
a

Porm, para
a
[a, b],
independentemente do valor de
pois o fato da funo ser de ordem exponen ial e ontnua por partes impli a em
L,
pois
limt0 f (t) = L,
Lest dt.

L st a
s
e
= L 1 eas
0
s
ento
ou seja,
lim sF (s) = L.
2.5 Exer ios

Exer io 1 Use a denio de transformada de Lapla e para al ular as transformadas das funes dadas
nos gr os da gura 2.2:
Resposta do exer io 1:
a)
F (s) = ks esc
b)
F (s) =
F (s) = ks esc 1 esb
k
s
(1 esc )
CAPTULO 2.
16
a)
b)
f (t)
c)
f (t)
f (t)
c
d)
c
e)
f (t)
c+b
f (t)
2c
Figura 2.2:
d)
F (s) = kc
c sc
se
e)
F (s) = kc
2c sc
s e
1
s2

(esc 1)
2c 2sc
s e
1
s2
2esc e2sc 1
2k
s
esc e2sc
Exer io 2 Use a denio de transformada de Lapla e para al ular as transformadas das funes
dadas a seguir:
a)
b)
f (t) = at
0, 0 t < 2
2, 2 t < 3
f (t) =
0, t > 3
f (t) = at
d)
f (t) = cos(wt)
a
s2
a)
F (s) =
b)
F (s) = 2s e2s (1 es )
F (s) =
1
sln(a)
d)
F (s) =
s
s2 +w 2
Captulo 3
A propriedade de linearidade e a
transformada da derivada
3.1 Linearidade da transformada de Lapla e
Propriedade 3. A transformada de Lapla e uma transformao linear, isto ,
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)}
(3.1)
sempre que ada uma das transformadas existirem.

Demonstrao.
Isso vem direto da propriedade de linearidade da integral:
L {f (t) + g(t)}
(f (t) + g(t)) est dt

Z
Z
f (t)est dt +
g(t)est dt
0
0
Z
Z
st
f (t)e dt +
g(t)est dt
=
=
L {f (t)} + L {g(t)} .
Exemplo 10. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sin(wt) j foi al ulada no exemplo 5. Agora
vamos al ular novamente usando o resultado do exemplo 4 e a linearidade da transformada de Lapla e.
Primeiro re ordamos a frmula de Euler para es rever exponen iais omplexas em termos de senos e ossenos:
eiwt
cos(wt) + i sin(wt)
ou
e
iwt
cos(wt) i sin(wt).
As duas expresses podem ser resolvidas em termos do seno e do osseno para obter
sin(wt)
cos(wt)
eiwt eiwt
2i
eiwt + eiwt
2
17
(3.2)
(3.3)
18
CAPTULO 3.
A PROPRIEDADE DE LINEARIDADE E A TRANSFORMADA DA DERIVADA
Agora podemos al ular a transformada de Lapla e do seno usando a expresso (3.2).

L{sin(wt)}

eiwt eiwt
L
2i

1
1
L eiwt L eiwt
2i
2i

1
1
1
2i s iw s + iw

1 s + iw (s iw)
2i (s iw)(s + iw)

1
2iw
2i s2 + w2
w
s2 + w 2

=
=
=
=
=
=
Problema 3. Cal ule a transformada de Lapla e da funo
ridade 3.
f (t) = cos(wt) usando a propriedade de linea-
Problema 4. Cal ule a transformada de Lapla e da funo f (t) = eat ebt usando a propriedade de linearidade 3.
Exemplo 11. A transformada de Lapla e da funo f (t) = sinh(wt) pode ser al ulada usando o resultado
do exemplo 4 e as expresses em termos de exponen iais:
sinh(at)
cosh(at)
eat eat
2
eat + eat
.
2
(3.4)
(3.5)
Apli amos a propriedade 3 a expresso (3.4) e temos:

L{sinh(at)}
=
=
=
=
=
=

eat eat
2
1 at 1 at
L e
L e
2
2

1
1
1
2 sa s+a

1 s + a (s a)
2 (s a)(s + a)

1
2a
2 s2 a2
a
s2 a2
Exemplo 12. Vamos al ular a tranformada de Lapla e da funo f (t) = wt sin(wt) usando propriedade
de linearidade 3 e o exemplo 10:
L{wt sin(wt)}
= wL {t} L {sin(wt)}
w
w
=
2
s2
s + w2
w(s2 + w2 ) ws2
=
s2 (s2 + w2 )
w3
w(s2 + w2 ) ws2
=
=
s2 (s2 + w2 )
s2 (s2 + w2 )
3.2. A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DE UMA FUNO
19
Problema 5. Cal ule a transformada de Lapla e da funo f (t) = cosh(at) usando a propriedade de linea-
ridade 3.
Problema 6. Cal ule a transformada de Lapla e da funo

linearidade 3.
f (t) = 1 cos(wt) usando a propriedade de
Observao 1. A transformada inversa de Lapla e tambm uma transformao linear, isto ,

L1 {F (s) + G(s)} = f (t) + g(t).
(3.6)
Esse resultado onsequn ia da propriedade de linearidade 3:

L1 {F (s) + G(s)}
=
=
=
L1 {L{f (t)} + L{g(t)}}
L1 {L {f (t) + g(t)}}
f (t) + g(t).
Exemplo 13. Vamos al ular a tranformada inversa de Lapla e da funo

propriedade de linearidade 3.6 e a tabela 2.1:
L1
1
4
2
+ 2
s s
s1
F (s) =
2
s
4
s2
1
s1
usando

1
1
1
1
+ 4L1
L
s
s2
s1
2L1
2 + 4t et
3.2 A transformada de Lapla e da derivada de uma funo

Propriedade 4. Se f (t) ontnua e de ordem exponen ial e f (t) ontnua por partes para t 0, ento
L{f (t)} = sL{f (t)} f (0).
Demonstrao.
Primeiro onsidere
f (t)
f (t)
ontnuas nos reais no negativos.
(3.7)
Usando integrao por
partes na denio de transformada de Lapla e, temos
L{f (t)}
est f (t)dt
Z

st

e f (t) 0
(sest )f (t)dt
0
Z
f (0) + s
est f (t)dt
0
=
=
=
Se
f (t)
f (0) + sL{f (t)}
for ontnua por partes, ento separamos as integrais em somas de tal forma que
f (t)
seja ontnua
em ada par ela. Apli amos integrao por partes em ada par ela e obtemos o resultado desejado.
Considere
f (t) e f (t) ontnuas e f (t) ontnua por
partes. Ento podemos apli ar a expresso 3.7 duas
vezes e obter:
L{f (t)}
Analogamente, se
f (t), f (t), , f (n1) (t)
=
=
=
sL{f (t)} f (0)
s (sL{f (t)} f (0)) f (0)

s2 L{f (t)} sf (0) f (0).
so ontnuas e
f (n) (t)
(3.8)
ontnua por partes, ento
L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0).
Vamos usar a propriedade 4 da transformada da derivada para al ular transformadas de Lapla e.
(3.9)
20
CAPTULO 3.
Exemplo 14. Vamos al ular a transformada de f (t) = cos(t) usando a propriedade 4. Observe as derivadas:
f (t) = sin(t)
f (t) = cos(t),
f (t) = cos(t).
Logo,
f (t) = f (t).
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 4:

s2 F (s) sf (0) f (0) = F (s).
Usamos o fato que f (0) = cos(0) = 1 e f (0) = sin(0) = 0 e obtemos

s2 F (s) s = F (s),
ou seja,
F (s) =
s2
s
,
+1
que onfere om o item 14 da tabela A.1.
Exemplo 15. Agora, vamos al ular a transformada de g(t) = t cos(t) usando a propriedade 4 da transformada da derivada . Observe as derivadas:
g (t) = t sin(t) + cos(t)
e
ou seja,
g (t) = t cos(t) sin(t) sin(t),

g (t) = g(t) 2 sin(t).
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 4:
s2 G(s) sg(0) g (0) = G(s) 2L{sin(t)}.
Usamos o fato que g(0) = 0 cos(0) = 0, g (0) = 0 sin(0) + cos(0) = 1 e L{sin(t)} =

s2 G(s) 1 = G(s)
isto ,
G(s) =
s2
1
s2 +1
e obtemos
2
,
+1
s2 1
,
(s2 + 1)2
3.3 Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas

de valor ini ial
A propriedade da transformada da derivada 4, juntamente om a propriedade da linearidade 3, so importantes para resolver problemas de valor ini ial. A ideia apli ar a transformada de Lapla e equao diferen ial
e, usando as ondies ini iais es revemos uma equao algbri a para transformada de Lapla e da soluo,
que hamada de
equao subsidiria.
Em seguida, resolvemos a equao algbri a e al ulamos a trans-
formada inversa para obter a soluo do problema. Por exemplo, onsidere o problema de valor ini ial de
segunda ordem
y (t) + ay (t) + by(t) =

y(0) =
y (0) =
f (t)
y0
y0
3.3. APLICAO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR INICIAL21

om
a, b , y 0
y0
onstantes. A apli ao da transformada de Lapla e nos d
L{y (t)} + aL{y (t)} + bL{y(t)} = L{f (t)}.

Usando a propriedade 4, obtemos a seguinte equao subsidiria
s2 L{y(t)} sy(0) y (0) + asL{y(t)} ay(0) + bL{y(t)} = L{f (t)}

ou seja,
Y (s) =
onde
L{y(t)} = Y (s)
L{f (t)} = F (s).
F (s) + sy0 + y0 + ay0

(s2 + as + b)
A soluo do problema de valor ini ial
Exemplo 16. Vamos resolver o problema de valor ini ial

y (t) + y(t) =
y(0) =
y (0) =
y(t) = L1 {Y (s)}.
2t
2
1
Primeiro apli amos a transformada de Lapla e na equao diferen ial:

F {y (t)} + F {y(t)} = F {2t}
Em seguida, usamos a equao 3.8 para obter
s2 L{y(t)} sy(0) y (0) + F {y(t)} = 2F {t}.
Agora, usamos a notao L{y(t)} = Y (s) e o fato que F {t} =
1
s2
para es rever
s2 Y (s) sy(0) y (0) + Y (s) =
2
.
s2
Obtemos a equao subsidiria quando substitumos y(0) = 2 e y (0) = 1:

s2 Y (s) 2s 1 + Y (s) =
2
.
s2
O prximo passo resolver a equao algbri a para Y (s)

2
Y (s) s2 + 1 = 2 + 2s + 1,
s
isto ,
Y (s) =
2s
1
2
+
+
.
s2 (s2 + 1) (s2 + 1) (s2 + 1)
A soluo do problema de valor ini ial pode ser es rita omo

1
y(t) = L
2
s2 (s2 + 1)
+L
2s
2
(s + 1)
+L
1
2
(s + 1)
As transformadas inversas ns obtemos olhando a tabela A.1 do apndi e A, itens 20, 14 e 13:
L1
= t sin(t),
s2 (s2 + 1)

s
= cos(t),
L1
(s2 + 1)

1
1
= sin(t),
L
s2 (s2 + 1)
w = 1 no item 20 da tabela A.1,

w = 1 no item 14 da tabela A.1
w = 1 no item 13 da tabela A.1
Combinando a propriedade da linearidade 3, temos:

y(t) = 2t 2 sin(t) + 2 cos(t) + sin(t) = 2t + 2 cos(t) sin(t)
22
CAPTULO 3.
Problema 7. Resolva o seguinte problema de valor ini ial

y (t) + 2y (t) + y(t) =
et
y(0) =
y (0) =
1
1
Captulo 4
As propriedades de translao e da
transformada da integral
4.1 Propriedade de translao no eixo s
Nessa seo vamos al ular a transformada inversa do des amento
de
F (s).
F (s a)
sabendo a transformada inversa
O gr o da gura 4.1 mostra um exemplo de funo om deslo amentos direita e esqueda.
F (s + a)
F (s)
F (s a)
Figura 4.1:
Propriedade 5. Se
F (s a), isto
ou
F (s) a transformada de Lapla e de f (t), ento eat f (t) a transformada inversa de

L eat f (t) = F (s a),
L1 {F (s a)} = eat f (t),
23
s>a
s > a.
(4.1)
(4.2)
24 CAPTULO 4.
Demonstrao.
AS PROPRIEDADES DE TRANSLAO E DA TRANSFORMADA DA INTEGRAL
direto da apli ao da denio da transformada de Lapla e
F (s a) =
F (s a):
f (t)e(sa)t dt
Z0
f (t)eat est dt

= L eat f (t)
=
Agora vamos al ular algumas transformadas de Lapla e usando a propriedade 5.
Exemplo 17. Para al ular a transformada de Lapla e de f (t) = teat , que o item 8 da tabela A.1, usamos
o item 2 da mesma tabela,
L{t} =
1
= F (s),
s2
e a propriedade de translao 5 om f (t) = t:

L eat t = F (s a) =
Exemplo 18. Vamos provar o item 25 da tabela A.2,

L
1
,
(s a)2
s>a

1
1
(sin(at) cosh(at) cos(at) sinh(at)) = 4
,
3
4a
s + 4a4
usando os itens 13 e 14 da tabela A.1:

L

1
1
,
sin(at) = 2
a
s + a2
L {cos(at)} =
s2
s
.
+ a2
De fato,
L
1
(sin(at) cosh(at) cos(at) sinh(at))
4a3
=
=
=
=
=
=
1
4a3
eat + eat
eat eat
sin(at)
cos(at)
2
2

1
at
at
e
(sin(at)
cos(at))
+
e
(sin(at)
+
cos(at))
8a3

1 at
L e (sin(at) cos(at)) + L eat (sin(at) + cos(at))
8a3
1
a
sa
8a3 (s a)2 + a2
(s a)2 + a2

s+a
a
+
+
(s + a)2 + a2
(s + a)2 + a2

3
1
8a
8a3 ((s a)2 + a2 ) ((s + a)2 + a2 )

1
s4 + 4a4
L
Problema 8. Use a propriedade 5 e as tabelas A.1 e A.2 para al ular as seguintes transformadas de Lapla e

1
tn1 eat
(n 1)!

1
b) L
sin(wt)eat
w
a) L
(usando o item 3 da tabela)

(usando o item 13 da tabela)
4.2. APLICAO: OSCILADOR HARMNICO LIVRE (CASO AMORTECIDO)
25
Exemplo 19. Vamos al ular a transformada de Lapla e de f (t) = et cosh(2t) usando a propriedade 5 e a
tabela A.1. Primeiro observe o item 16 da tabela om a = 2:

L{cosh(2t)} =
s2
Agora use a propriedade da translao no eixo s
s
= F (s).
4

L et cosh(2t) = F (s + 1) =
s+1
,
(s + 1)2 4
s > 1
(4.3)
Problema 9. Use a propriedade 5 e as tabelas A.1 e A.2 para al ular as seguintes transformadas de Lapla e
a) L {sinh(2t) cos(t)}
b) L (4 + t2 )et

Exemplo 20.
a) Agora vamos usar a propriedade 5 e o item 16 da tabela A.1 para al ular a transformadas inversa de
1
. Primeiro es revemos F (s) numa forma onveniente:
Lapla e da funo F (s) = s2 2s3
F (s) =
s2
1
1
1
=
=
.
2
2s 3
(s 1) 1 3
(s 1)2 4
Observe no item 16 da tabela que L{cosh(2t)} =

eixo s dada na equao (4.2)
s
s2 4
= G(s) e, tambm, pela propriedade da translao no
L1 {F (s)} = L1 {G(s 1)} = et cosh(2t).
Problema 10. En ontre f (t) dado que F (s) usando as tabelas e as propriedades
a) F (s) =
s
(s+1)2 +1
b) F (s) =
s1
(s2 2s+5)(s2 2s+10)
4.2 Apli ao: Os ilador Harmni o Livre ( aso amorte ido)

Uma mola elsti a de onstante
extremidade inferior. Seja
tempo
y(t)
om sua extremidade superior xada prende um orpo de massa
na sua
o deslo amento do orpo da sua posio de equilbrio estti o em funo do
t.
Conside que o orpo esteja sujeito a uma fora de atrito propor ional a velo idade om onstante
. Tambm, onsidere que y0 e y0 so sua posio e velo idade ini ial, respe tivamente.
A equao do movimento obtida a partir da segunda lei de Newton:
de amorte imento
ma =
Fi ,
onde
a = y (t)
a a elerao e
apenas duas foras, a saber:
P ~
i Fi
representa a soma de todas as foras. No aso tratado aqui, existem
i) a fora da mola, que propor ional ao des o amento (lei de Hooke), om onstante de propor ionalidade
k , F1 = ky(t),
ii) a fora de atrito, que propor ional a velo idade, om onstante de amorte imento
, F2 = y (t).
Logo,
my (t) = F1 + F2 = ky(t) y (t),

ou seja, a equao para o deslo amento
y(t)
dada por
my (t) + y (t) + ky(t) = 0.
(4.4)
26 CAPTULO 4.
Agora, vamos usar o mtodo da transformada de Lapla e para resolver a equao. Apli amos a transformada
de Lapla e na equao (4.4) e obtemos:
mL{y (t)} + L{y (t)} + kL{y(t)} = 0.

Apli amos a propriedade 4 e obtemos
ms2 L{y(t)} msy(0) my (0) + sL{y(t)} y(0) + kL{y(t)} = 0.

Usamos a ondio ini ial e a notao
F (s) = L{y(t)}
ms Y (s) msy0
Resolvemos a equao para
my0
para obter a seguinte equao subsidiria:
+ sY (s) y0 + kY (s) = 0.
Y (s):
Y (s) =
msy0 + my0 + y0
.
ms2 + s + k
2
Tomemos um aso subamorte ido, onde < 4mk , por exemplo,
ini iais y0 = 1 e y0 = 2. A funo Y (s) toma a forma:
= 2, m = 1
k = 5,
sujeitos s ondies
s
.
s2 + 2s + 5
Y (s) =
A transformada inversa nos leva a soluo do problema:
y(t) = L1
s
s2 + 2s + 5
Para al ular a inversa olhamos os itens 13 e 14 da tabela A.1 e es revemos
s
s2 +2s+5 numa forma onveniente
s
s
s+1
1
=
=
.
s2 + 2s + 5
(s + 1)2 + 4
(s + 1)2 + 4 (s + 1)2 + 4
Usamos a propriedade 3 para on luir o resultado

s+1
1 1
2
y(t) = L
L
(s + 1)2 + 22
2
(s + 1)2 + 22
1
= et cos(2t) et sin(2t).
2
1
Para identi ar a amplitude e a fase, es revemos a expresso em termos de exponen ial vezes osseno:

1
et cos(2t) sin(2t) = Aet cos(2t + ) = Aet (cos(2t) cos() sin(2t) sin()) .
2
Isso verdade se
A cos()
A sin()
ou seja,
A=
e
uma fase no primeiro quadrante onde
1
1
2
5
1
1+ =
4
2
2 5
2
,
cos() = =
5
5
o que impli a em
0, 463648 rad 26, 570. Portanto,
5 t
e cos(2t + 0, 463648).
y(t) =
2
A gura 4.2 ilustra o gr o de
y(t).
4.3. A FUNO DE HEAVISIDE
27
y(t)
5 t
2 e
5 t
2 e
Figura 4.2:
4.3 A funo de Heaviside

A
funo de Heaviside ou funo degrau unitrio nula para argumento negativo e vale 1 para argu-
mento positivo. Quando o argumento zero a funo no pre isa estar denida (ou pode-se denir qualquer
valor, dependendo do ontexto, por exemplo
1/2).
u(t) =
Observe que est uma funo ontnua por partes:
0, t < 0
1, t > 0.
(4.5)
t = a da forma

0, t < a
u(t a) =
1, t > a.
A funo de Heaviside om des ontinuidade em
A gura 4.3 apresenta os gr os de
u(t)
u(t a)
para
(4.6)
a > 0.
u(t)
u(t a)
1
t
t
a
Figura 4.3:
Observe que a representao gr a em
t = a
no est om o rigor matemti o para funes, pois
deveria estar esboado bolinhas abertas indi ando que em
t=a
a funo no est denida. Esse tipo de
28 CAPTULO 4.
representao gr o usado no ontexto de transformada de Lapla e.

denir um transio em
hamada de
t = 0,
funo rampa:
g (t) =
para
<< 1.
Quando realmente for ne essrio
toma-se uma aproximao linear e ontnua para a funo de Heaviside,
0,
t <
+ 12 , t
1,
t > ,
1
2 t
A gura 4.4 ilustra o gr o de
g (t)
para
= 1/2.
u(t)
1
t
Figura 4.4:
A funo de Heaviside o limite de
g (t)
se
t 6= 0:
lim g (t) = u(t),
t 6= 0.
Uma funo importante em apli aes a
om
funo pulso, denida por:
0, t < a
1, a < t < b
fp (t) =
0, t > b.,
(4.7)
a < b A gura 4.5 apresenta uma representao gr a para a funo pulso.
A funo pulso normalmente
u(t)
1
t
a
Figura 4.5:
representada em termos da diferena de duas funo de Heaviside:
fp (t) = u(t a) u(t b),
a < b.
A funo pulso geralmente indi a uma have liga-desliga. Por exemplo, o produto fp (t)f (t) signi a que
f estava desligada para t < a, f foi ligada em t = a e desligada em t = b. Analogamente, o produto
u(t a)f (t) indi a que a funo foi ligada em t = a. Observe o gr o de u(t 1) sin(t) na gura 4.6.
Exemplo 21. Representar algebri amente em termos da funo de Heaviside a funo dada no gr o da
gura 4.7. Observe que podemos representar f (t) da seguinte forma:
0,
2,
f (t) =
3,
0,
t<1
1<t<3
3<t<5
t > 5.
(4.8)
4.4. PROPRIEDADE DO DESLOCAMENTO NO EIXO
29
u(t 1) sin(t)
1
t
1
Figura 4.6: Gr o da funo
u(t 1) sin(t).
f (t)
2
1
t
1
1
2
3
Figura 4.7:
Para representar em termos da funo de Heaviside, olhe para o gr o pensando em dois pulsos: 2(u(t
1) u(t 3)) e 3(u(t 3) u(t 5)). A soma deles a funo desejada:
f (t) = 2(u(t 1) u(t 3)) 3(u(t 3) u(t 5)).
Problema 11. Esbo e o gr o da funo f (t) = (u(t) u(2)) sin(t).
A transformada de Lapla e da funo de Heaviside direto da denio. Primeiro onsidere
L{u(t a)} =
=
a 0:
u(t a)est dt
est dt

eas
1 st
e =
.
s
s
a
a
=
Se
a < 0,
ento
L{u(t a)} = L{1} =
(4.9)
1
.
s
4.4 Propriedade do deslo amento no eixo t

Propriedade 6. Se
eat F (s), isto
F (s) a transformada de f (t), ento f (t a)u(t a) a transformada inversa de

L {u(t a)f (t a)} = eas F (s),
a>0
(4.10)
30 CAPTULO 4.
ou
Demonstrao.

L1 eas F (s) = u(t a)f (t a),
(4.11)
Apli amos a denio da transformada de Lapla e e obtemos:
L {u(t a)f (t a)}
u(t a)f (t a)est dt
u(t a)f (t a)est dt +
Z0
pois
a > 0.
f (t a)e
st
u(t a)f (t a)est dt
dt,
u(ta) zero no intervalo [0, a) e um no intervalo (a, ).
Depois usamos a mudana de varivel
v = ta
na ltima integral:
f (t a)e
st
dt =
f (v)e
s(v+a)
dv = e
as
f (v)esv dv.
Logo,
L {u(t a)f (t a)} = eas L {f (t)} = eas F (s).

Observe que tomando
f (t) = 1
na propriedade 6, temos:
L {u(t a)} =
eas
,
s
a>0
que oin ide om a frmula al ulada na equao (4.9). Quando
a=0
(4.12)
na equao (4.12), re amos no item
1 da tabela A.1.
Exemplo 22. Apli ando diretamente a propriedade 6 e usando que L{t2 } =

inversa de Lapla e de
e3s s23
3s
2
s3
2
s3
, al ulamos a transformada
= u(t 3)(t 3)2 .
Problema 12. Use a propriedade 6, al ule a transformada inversa de Lapla e e esbo e um gr o para ada
item:
a) G(s) = e2s s2s+4

b) G(s) = es s12 3e3s s12
Exemplo 23. Vamos al ular a transformada inversa de Lapla e da funo

F (s) = es
Primeiro al ulamos a transformada de
1
(s+1)2 1
L1
usando a propriedade 5
1
(s + 1)2 1
Depois usamos a propriedade 6 para on luir

L1 es
1
(s + 1)2 1
1
.
(s + 1)2 1
= u(t 1)L1
= et sinh(t).
1
(s + 1)2 1
= u(t 1)e(t1) sinh(t 1).
Problema 13. Use a propriedade 5 e propriedade 6 para al ular a transformada inversa de Lapla e
F (s) =
e2s (s 1)
.
s2 2s + 5
4.5. A PROPRIEDADE DA TRANSFORMADA DE LAPLACE DA INTEGRAL DE UMA FUNO 31
4.5 A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma

funo
Propriedade 7. Se
Rt
0
ou
F (s) a transformada de Lapla e de uma funo ontnua por partes f (t), ento
f ( )d a transformada inversa de 1s F (s), isto
Z t

1
L
(4.13)
f ( )d = F (s),
s
0

L1
Demonstrao.
Seja
g(t) =
derivada 4 e temos:
Usando o fato que
g(0) = 0,
Rt
0
f ( )d .
Z t
1
F (s) =
f ( )d.
s
0
Ento
g (t) = f (t).
(4.14)
Apli amos a propriedade da transformada da
L{g (t)} = sL{g(t)} g(0).
temos
Z
f ( )d
= L {g(t)}
=
=
=
1
L{g (t)}
s
1
L{f (t)}
s
1
F (s).
s
Essa propriedade ser til na apli ao de um ir uito RC dis utido na seo 4.6.
4.6 Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude V0 .

Considere o ir uito Resistor/Capa itor representado na gura 4.8 om uma tenso
V (t)
apli ada do tipo
pulso,
V (t) = V0 (u(t a) u(t b)) .

ou seja, o ir uito estava em repouso at
O modelo para a orrente
i(t)
t=a
e foi apli ada a tenso
V0
entre
t=a
t = b.
obede e a lei de Kir ho:
Ri(t) +
1
q(t) = V (t),
C
(4.15)
1
no apa itor de apa itn ia C e Ri(t) a tenso no
C q(t) a tenso
Rt
i( )d , obtemos uma equao integral para i(t):
resistor de resistn ia R. Usando o fato que q(t) =
0
onde
q(t)
a arga no apa itor,
Ri(t) +
1
C
i( )d = V0 (u(t a) u(t b)) .
Para resolver esse problema de valor in ial, apli amos a transformada de Lapla e na equao a ima e usamos
a propriedade 7:
L {i(t)} +

1
V0 as
e
ebs ,
L {i(t)} =
sRC
s
ou seja, obtemos a seguinte equao subsidiria:
sI(s) +

V0 as
1
e
ebs ,
I(s) =
RC
R
32 CAPTULO 4.
Figura 4.8:
onde
I(s) = L {i(t)}.
Logo,
I(s) =
V0

1
V0 C
eas ebs =
eas ebs .
1
RCs + 1
R s + RC
O item 7 da tabela de transformadas A.1 nos d
L1
1
1
s + RC
1
sd
Agora usamos a propriedade 6 do deslo amento no eixo
i(t)
= L
=
=
=
= edt .
Tome
1
d = RC
e obtemos
= e RC .
para al ular a funo orrente:

1
V0
as
bs
e
e
1
R s + RC

1
1
as
bs
L
e
e
L
1
1
s + RC
s + RC
i
h
(tb)
(ta)
u(t a)e RC u(t b)e RC
i
h
t
b
a
u(t a)e RC u(t b)e RC e RC .
V0
R
V0
R
V0
R
Olhando numa notao de funo denida por partes, podemos es re er
t<a
0,
t
a < t < b,
Ae RC ,
i(t) =
t
(A B) e RC , t > b,
onde
A=
Observe que
de zero.
V0 a
e RC
R
B=
V0 b
e RC .
R
A > 0, B > 0 e A < B , ou seja, para t > b a orrente negativa e se aproxima exponen ialmente
Essa a hamada orrente de des arga.
a = 0.5, b = 2, R = 1, C = 1 F
A gura 4.9 apresenta um gr o da orrente quando
V0 = 3V .
Agora, vamos obter o modelo para a arga
Rq (t) +
q(t).
Voltamos a equao (4.15) e usamos
1
q(t) = V0 (u(t a) u(t b)) .
C
i(t) =
dq(t)
dt
4.6. APLICAO: CIRCUITO RC A UM PULSO DE AMPLITUDE
V0 .
33
i(t)
3
2
1
t
1
Figura 4.9:
Obtemos a equao subsidiria apli ando a transformada de Lapla e:
R (sQ(s) q(0)) +
onde
Q(s) = L{q(t)}.

1
V0 as
e
ebs .
Q(s) =
C
s
Como o fenmeno estava em repouso no in io,
subsidiria
Q(s) =
q(0) = 0.
A soluo da equao

V0
C
V0 as
1
eas ebs .
e
ebs =
1
RCs + 1 s
R s s + CR
O item 11 da tabela A.1 nos d
L
Colo amos
1
(s d1 )(s d2 )
1
d1 = 0, d2 = CR
1
1
s s+
1
CR
Agora usamos a propriedade 6 da translao no eixo

1
ed1 t ed2 t .
d1 d2

t
= CR 1 e CR .
e obtemos:

ta
tb
.
q(t) = CV0 u(t a) 1 e CR u(t b) 1 e CR
Olhando numa notao de funo denida por partes, podemos es re er
0,
t<a
ta
CR
CV0 1 e
,
a < t < b,
q(t) =
tb

ta
CV0 e CR e CR , t > b,
A gura 4.10 apresenta um gr o da arga quando

onsitn ia om o gr o da gura 4.9.
a = 0.5, b = 2, R = 1, C = 1 F
V0 = 3V .
Observe a
34 CAPTULO 4.
q(t)
3
2
1
t
1
Figura 4.10:
Captulo 5
A funo Delta de Dira e a propriedade

da onvoluo
5.1 A funo Delta de Dira
Muitos fenmenos fsi os exigem a representao de uma fora muito grande em um intervalo de tempo muito
pequeno, por exemplo:
um ir uito eltri o re ebe uma fora eletromotriz grande em um urto intervalo de tempo.
um sistema massa-mola atingido por uma martelo.
uma bola de futebol parada re ebe um hute, ou seja, uma fora quase instantnea, que a olo a em
um avio atingido por uma raio.
movimento.
Para representar essa fora, vamos tomar a funo pulso unitrio em um urto intervalo de tempo
[, ]
em
torno da origem, isto , um pulso om integral unitria:
0, t <
1
1
, < t <
(t) =
(u(t + ) u(t )) =
2
2
0, t > .
Um pulso unitrio em torno de
representado por
0, t < a
1
1
, a<t<a+
(u(t (a )) u(t (a + ))) =
(t a) =
2
2
0, t > a + .
(t a) = 1 para qualquer > 0. A gura 5.1 apresenta o gr o de

1
1
= 1, = 2 , = 41 , = 81 e = 12
.
A funo que representa uma grande fora instantnea hamada de
Observe que
e
t=a
de Dira e pode ser denida pelo limite das funes pulsos:
(5.1)
(t a)
para
a>0
funo impulso ou funo Delta
(t a) = lim (t a).
0
A gura 5.1 apresenta o gr o de
(t a)
quando
diminui e uma representao gr a para
(t a).
Observao 2. A funo delta de Dira pode ser denida omo limite de outras sequn ias de funes om
propriedades anlogas a sequn ia de pulsos. Por exemplo, podemos denir (t) omo limite das funes
t2
1
f (t) = e 2

35
CAPTULO 5.
36
(t a), a = 1
A FUNO DELTA DE DIRAC E A PROPRIEDADE DA CONVOLUO
=1
(t a), a = 1
1
2
a
=
1
4
a
(t a), a = 1
(t a), a = 1
(t a), a = 1
1
12
1
8
(t a), a = 1
t
a
Figura 5.1:
A funo Impulso zero em todo ponto, ex eto em
(t a) =
t = a:
0, t 6= a
, t = a
(t a)dt = 1
A funo Delta de Dira prossui um propriedade interessante hamada de

Se
f (t)
for um funo ontnua em torno de
t = a,
propriedade da ltragem:
ento
(t a)f (t)dt = f (a).
(5.2)
5.2. APLICAO: CIRCUITO RLC A UM PULSO DE AMPLITUDE

De fato, supondo que em um intervalo bem pequeno em torno de
f (a),
V0 .
37
t = a, [a, a+], f (t) seja aproximadamente
ento
(t a)f (t)dt
=
=
(t a)f (t)dt
(t a)f (a)dt
Z
(t a)dt
f (a)
f (a).
Na equao (5.1) denimos a funo Delta de Dira omo
(t a) = lim
1
(u(t (a )) u(t (a + ))) .
2
Por outro lado, usamos a denio de derivada para es rever
lim
1
d
(u((t a) + )) u((t a) ))) = u(t a)
2
dt
ou seja,
(t a) =
d
u(t a).
dt
Observe que as funes de Heaviside e de Dira no so funes no sentido do l ulo diferen ial e integral.
Naturalmente, a derivada a ima tambm vale somente num sentido generalizado, mas oerente quando
olhamos a funo de Heaviside omo limite de funes rampas (ver gura 4.4), pois na origem a derivada
tende ao innito.
A transformada de Lapla e de funo Delta de Dira obtido pela propriedade da ltragem dada na
equao (5.2):
L{(t a)} =
(t a)est dt = eat .
(5.3)
5.2 Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude V0 .

Considere o ir uito Resistor/Capa itor/Indutor representado na gura 5.2 om uma tenso
V (t)
apli ada
do tipo pulso,
V (t) = V0 (u(t a) u(t b)) .

O modelo para a orrente
i(t)
obede e a lei de Kir ho:
Li (t) + Ri(t) +
1
q(t) = V0 (u(t a) u(t b)) ,
C
(5.4)
q(t) a arga no apa itor, C1 q(t) a tenso no apa itor de apa itn ia C , Ri(t) a tenso no resistor
de resistn ia R e Li (t) a tenso no indutor de indutn ia L. Considere as ondies ini iais i(0) = 0 e
q(0) = 0.
dq(t)
Dado que dt = i(t), derivamos a equao (5.4) para obter a seguinte equao diferen ial:
onde
Li (t) + Ri (t) +
1
i(t) = V0 ((t a) (t b)) ,
C
(5.5)
onde usamos que a derivada da funo de Heaviside a funo delta de Dira . As ondies ini iais para a
equao (5.5) so i (0) = 0 e i(0) = 0. Com o objetivo de resolver a problema de valor ini ial, apli amos a
transformada de Lapla e para obter a equao subsidiria
Ls2 I(s) + RsI(s) +

1
I(s) = V0 eas ebs ,
C
CAPTULO 5.
38
Figura 5.2:
que tem soluo
I(s) =
=
=
V0 eas ebs
Ls2 + Rs + C1

V0 eas ebs
1

L s+ R 2 R 2+ 1
2L
2L
LC
#
"
ebs
V0
eas
2
2
L
s+ R +
s+ R +
2L
onde
2L
LC
R
2L
2
Vamos exempli ar os asos subamorte ido, superamorte ido e riti amente amorte ido tomando
a=1
V0 = 10V ,
b = 5:
Caso subamorte ido (
> 0):
es olhemos o aso onde
I(s) = 10
Logo,
i(t) =
"
L = 1 H, C =
es
2
(s + 1) + 9
1
10 F e
e5s
2
(s + 1) + 9
R = 2.
Nesse aso

10
u(t 1)e(t1) sin (3(t 1)) u(t 5)e(t5) sin (3(t 5)) .
3
O gr o da orrente apresentado na gura 5.3.
Caso superamorte ido (
< 0):
L = 1 H, C = 1 F
#
e5s
es
I(s) = 10
.
(s + 2)2 3 (s + 2)2 3
R = 4.
Nesse aso
"
Logo,
i(t) =
=
+

e2(t5)
e2(t1)
sinh
10 u(t 1)
3(t 1) u(t 5)
3(t 5)
sinh
3
3

5
u(t 1) e( 32)(t1) e( 3+2)(t1) +
3

5
u(t 5) e( 32)(t5) e( 3+2)(t5)
3
V0 .
5.2. APLICAO: CIRCUITO RLC A UM PULSO DE AMPLITUDE
39
i(t)
3
2
1
t
1
1
2
Figura 5.3:
i(t)
5
4
3
2
1
t
1
Figura 5.4:
Caso riti amente amorte ido (
= 0):
I(s) = 10
"
es
2
(s + 1)
L = 1 H, C = 1 F
#
e5s
(s + 1)
Logo,

i(t) = 10 u(t 1)e(t1) (t 1) u(t 5)e(t5) (t 5) .
R = 2.
Nesse aso
40
CAPTULO 5.
i(t)
t
1
Figura 5.5:
5.3 Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas

A equao de Euler-Bernoulli, que modela pequenas deformaes em uma viga elsti a horizontal sob a ao
de foras verti ais dada por:
d4
1
y(x) =
W (x)
dx4
EI
onde y(x) a deexo transversal ao eixo x, E o mdulo de Young
Consideraremos uma viga engastada de omprimento L, ou seja:
(5.6)
e
o momento de inr ia da viga.
y(0) = y (0) = y(L) = y (L) = 0.

A arga est on entrada na posio
x=
L
3 e tem intensidade
P0 ,

L
W (x) = P0 x
.
3
sendo modelada pela seguinte expresso:
Apli ando a transformada de Lapla e em (5.6) e usando o fato que
L x
s4 Y (s) s3 y(0) s2 y (0) sy (0) y (0) =

Substituimos
y(0) = y (0) = 0, y (0) = C1
y (0) = C2
onde
s4 Y (s) sC1 C2 =
nalmente:
C2
e re uperamos a soluo do domnio
y(x) =
y(x)
so onstantes a determinar:
P0 L s
e 3
EI
C1
C2
P0 e 3 s
+ 4 +
3
s
s
EI s4
atravs da transformada inversa de Lapla e:
pode ser es rita omo funo denida por partes na forma:
y(x) =
C1 2
2! x
C1 2
2! x
+
+
C2 3
3! x ,
3
C2 3
P0 (xL/3)
,
3! x + EI
3!
obtemos
P0 L s
e 3
EI
C1 2 C2 3
P0 (x L/3)3
x +
x +
u(x L/3).
2!
3!
EI
3!
= e 3 s ,
Y (s) =
A expresso para
C1
L
3
0 x < L3
L
3 < x L.
5.4. APLICAO: METABOLISMO DE UMA MEDICAO

Para al ular o valor das onstantes
C1
C2
al ulamos
0 = y(L) =
0 = y (L) =
41
y(L) e y (L) usando a segunda parte da funo y(x):
4 P0 3
C1 2 C2 3
L +
L +
L
2
6
81 EI
C2 2 2 P0 2
C1 L +
L +
L
2
9 EI
Colo ando na forma matri ial:
"
L3
6
L2
2
L2
2
#
C1
C2
4 P0 3
81
EI L
P0 2 .
29 EI
L
C1 e C2 :
#

4 P0 3
L2
L3
81
L
2
6
EI
,
P0 2
L2
L
92 EI
L
2
Invertemos a matriz do sistema para obter as onstantes

o que resulta em
P0
EI = 1.
C1 =
4P0 L
27EI e
C1
C2
12
L4
20P0
C2 = 27EI
.
"
A gura 5.6 apresenta o gr o da funo
y(x)
quando
L=5
5 x
1
2
y(x)
Figura 5.6:
5.4 Apli ao: metabolismo de uma medi ao

Durante um perodo de onsumo de uma medi ao, a on entrao da substn ia ingerida na orrente
sanguinea evolui segundo um modelo simples da seguinte forma:
No aso de ausn ia de dosagens, a variao da on entrao propor ional a on entrao.
O organismo metaboliza o medi amento om uma taxa
As doses de medi amento so liberadas e entra na orrente sanguinea instantaneamente e homogeneamente.
O modelo que des reve esse fenmeno
c (t) +
onde
c(t)
a on entrao e
x(t)
t>0
representa a dosagem ao longo do tempo
ni as e so tomadas periodi amente. Seja
T,
1
c(t) = x(t),
c0
t.
Em geral, as dosagens no so
a on entrao administrada instantaneamente a ada perodo
ento
Supondo que
c(0) = 0,
x(t) = c0 ((t) + (t T ) + (t 2T ) + (t 3T ) + )
ou seja, ini ialmente no havia substn ia no organismo, vamos al ular
Comeamos apli ando a transformada de Lapla e:
sC(s) +
X

n
1
C(s) = c0 1 + esT + e2sT + e3sT + = c0
esT .
n=0
c(t).
CAPTULO 5.
42
Usando a soma de srie geomtri a, temos:
C(s)
s + 1
= c0
esT
n=0
n
ou seja,
C(s) =
c0
s + 1
X
esT
n=0
n
Cal ulamos a transformada inversa usando a propriedade do deslo amento no eixo
c(t)
tT
t2T
s.
t3T
= c0 e + e u(t T ) + e u(t 2T ) + e u(t 3T ) +

t
T
2T
3T
= c0 e 1 + e u(t T ) + e u(t 2T ) + e u(t 3T ) +
O gr o da on entrao apresentado na gura 5.7, usando
c0 = 1 , = 1
T = 1.
O salto em ada
i(t)
3
2
1
t
1
Figura 5.7:
des ontinuidade exatamente
c0 ,
lim c(t)
tnT
pois os limites laterais so
=
=
=

(n1)T
t
T
2T
lim c0 e 1 + e + e + + e
tnT

(n1)T
nT
T
2T
c0 e 1 + e + e + + e
nT

(n1)T
(n2)T
T
c0 e + e + e + + e
lim c(t)
tnT +

(n1)T
T
2T
nT
t
c0 e 1 + e + e + + e + e
tnT +

(n1)T
2T
nT
nT
T
=
c0 e 1 + e + e + + e + e
nT

(n1)T
(n2)T
T
=
c0 e + e + e + + e + 1 ,
lim
c0 .
t = 0, c(0) = c0 ,
que possuem diferena igual a

Observe que em
valor diferente da ondio ini ial dada, que
c(0) = 0.
Apesar de
pare er estranho, no est errado. Para entender melhor esse fenmeno, vamos onsiderar um problema um
pou o mais simples, dado pelo seguinte problema de valor ini ial:
y (t) + y(t) =
y(0) =
(t)
0
5.4. APLICAO: METABOLISMO DE UMA MEDICAO
43
Tomando a Transformada de Lapla e, temos:
sY (s) y(0) + Y (s) = 1

ou seja,
Y (s) =
1
s+1 , o que impli a
y(t) = et .
Observamos que
y(0) = 1 6= 0,
ou seja, a ondio ini ial no satisfeita.
Para entendermos o que est a onte endo, devemos lembrar que a Transformada de Lapla e s produz a
soluo para
t>0
e interpretar
y(t)
omo
y(t) = u(t)et .
Desta forma
y(0)
simplesmente no est denido. De fato, para ompreender esse omportamento, vamos
denir um problema auxiliar onde no lugar da funo delta de Dira uma funo rampa:

onde
y (t) + y(t) = u(t)u(t)
y(0) = 0
uma onstante positiva muito pequena. Sabemos que o termo
u(t) u(t )
onverge para
(t)
quando
0+.
Y (s) =
Apli ando a Transformada de Lapla e e resolvendo para
1
1 es
=
s(s + 1)
1
1
s s+1
Y (s),
temos:
1 es
,
ou seja,
y(t) =
1 et
1 e(t)
u(t) u(t )
.
Esta soluo pode ser es rita omo uma funo ontnua:
y(t) =
0,
t 0,
1et
,
e 1
0 < t ,
et , t .
Para entender melhor o omportamento desta soluo quando
et = 1 + t +
0 < << 1,
usamos a seguinte aproximao:
t3
t2
+ + ... 1 + t
2
3!
Assim, temos:
0,
t 0,
t
0 < t ,
y(t)
,
t
e , t .
onde a soluo y(t) sobe rapidamente. O

y(t) para = 0.2, = 0.1 e = 0.05 em azul,
t
limite e u(t) em preto.
Ou seja, existe uma pequena regio de transio entre
gr o apresentado na gura 5.8 mostra o omportamento de

vermelho e verde, respe tivamente, assim omo a soluo
44
CAPTULO 5.
Figura 5.8:
5.5 Propriedade da onvoluo

Dada duas funes ontnuas por partes em
integral
[0, ],
(f g)(t) =
a onvoluo de
denotada por
f g
denida pela
t
0
f ( )g(t )d.
(5.7)
Exemplo 24. Dadas f (t) = et e g(t) = cos(t), vamos al ular f g :

(f g)(t) =
=
=
onde usamos que
e cos(t )d
t

1
e (cos(t ) sin(t ))
2
0

1 t
e cos(t) + sin(t) .
2
e cos(t )d = 21 e (cos(t ) sin(t )) + onstante.
Problema 14. Mostre que f g = g f .
Proposio 1. Se F (s) = L{f (t)} e G(s) = L{g(t)}, ento

ou
Demonstrao.
L{(f g)(t)} = F (s)G(s).
(5.8)
L1 {F (s)G(s)} = (f g)(t).
(5.9)
Partimos da denio das transformadas:
F (s) = L{f (t)} =

e
G(s) = L{g( )} =
f (t)est dt
g( )es d.
Logo,
F (s)G(s)
=
=
Z
f (t)est dt
g( )es d
Z 0
Z0
g( )es(t+ ) d dt
f (t)
Z
5.5. PROPRIEDADE DA CONVOLUO

Mantemos
45
v = t + para obter:
Z
f (t)
g(v t)esv dvdt
xo e fazemos a mudana de varivel
F (s)G(s) =
Agora, vamos mudar a ordem de integrao na regio que a metade inferior do primeiro quadrante: em vez
de variar
em
[t, ]
depois
em
[0, ],
F (s)G(s)
primeiro vamos variar
=
=
=
em
[0, v],
depois
em
[0, ],
ou seja,
f (t)g(v t)esv dtdv

0

Z0 Z
v
f (t)g(v t)dt esv dv
0
Z0
(f g)esv dv
0
L{f g}
Exemplo 25. Vamos al ular a transformada inversa de
pode ser es rita omo um produto de duas funes tabelas:
s
(s1)(s2 +1)
. Primeiro observamos que a expresso
s
s
1
=
,
2
2
(s 1)(s + 1)
s1s +1
onde L1
1
s1
= et e L1
s
s2 +1
= cos(t). Usando a propriedade 1 da onvoluo, temos
s
1
s 1 s2 + 1
1
s
2
s1s +1
A onvoluo a ima foi al ulada no exemplo 24, logo

1
e cos(t )d.

1 t
e cos(t) + sin(t) .
2
A propriedade 1 da onvoluo pode ser til para resolver equaes integrais, omo veremos no prximo
exemplo.
Exemplo 26. Vamos resolver a seguinte equao integral:

Z
y(t) = 4 + 9
y( )(t )d.
Apli amos a transformada de Lapla e e usamos a propriedade 1 da onvoluo om f (t) = y(t) e g(t) = t
para obter:
ou seja,
4
+ 9L{y(t)}L{t}
s
L{y(t)} =
4
1
+ 9Y (s) 2 .
s
s
Y (s) =
Logo,
Y (s) =
Portanto,
s2 4
4s
= 2
.
2
s 9s
s 9
y(t) = 4 cosh(3t)
Problema 15. Resolva a seguinte equao integral:

y(t) = t +
y( ) sin(t )d
CAPTULO 5.
46
5.6 Exer ios

Exer io 3 A temperatura em um forno industrial evolui no tempo onforme o seguinte modelo simpli ado:
du(t)
= (u(t) uamb ) + q(t)
dt
onde u(t) representa a temperatura medida no forno, uamb temperatura ambiente, onsiderada onstante,
q(t) a potn ia de aque imento e uma onstante rela ionada s tro as de alor. Considere u(0) = 50,
uamb = 50 e = 4. Usando a t ni as das transformadas de Lapla e, faa o que se pede:
a) Cal ule a temperatura
u(t)
quando
q(t) = 100(t 1).
Esbo e o gr o de
u(t).
b) Suponha, agora, que a temperatura regulada por um sistema de ontrole automti o que aumenta a
potn ia
q(t) sempre que a temperatura est abaixo da temperatura de ajuste e reduz a potn ia sempre
que a temperatura se en ontra a ima da temperatura de ajuste. O sistema de ontrole automti o reage
onforme a seguinte equao:
dq(t)
= (ua u(t)).
dt
onde
ua
a temperatura de ajuste e
uma onstante positiva.
Cal ule o valor de
para que o sistema
resultante do a oplamente entre o modelo do forno e o sistema de ontrole automti o seja riti amente
amorte ido.
) Resolva o problema a oplado usando a onstante
al ulada no item b.
Captulo 6
Cl ulo de transformadas de Lapla e de

algumas funes espe iais
6.1 Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas
Suponha que
P (x)
Q(x)
so polinmios tais que o grau de
menor que o grau de
Q.
O polinmio
Q(x)
pode ser fatorado em polinmios de graus um e dois:
Q(x) = (a1 x + b1 )l1 (an x + bn )ln (c1 x2 + d1 x + e1 )p1 (cm x2 + dm x + em )pm .

Com isso, podemos en ontrar onstantes
P (x)
Q(x)
lX
1 1
k=0
pX
1 1
k=0
A1,1 , . . . , An,l1 ln , B1,1 , . . . , Bm,p1 pn
C1,1 , . . . , Cm,p1 pn
tais que:
lX
n 1
An,k
A1,k
+
+
(a1 x + b1 )l1k
(an x + bn )ln k
k=0
pX
m 1
B1,k x + C1,k
Bm,k x + Cm,k
+
+
.
(c1 x2 + d1 x + e1 )p1 k
(cm x2 + dm x + em )pm k
k=0
Esse mtodo usado para al ular integrais de funes ra ionais e transformadas inversas de Lapla e.
Exemplo 27. Para al ular a transformda inversa de Lapla e da funo ra ional

usamos o mtodo de fraes par iais, ou seja, en ontramos A, B e C que satisfazem
F (s) =
1
(s 1)(s2 2s 5)
=
=
=
Obtemos o sistema
A
B + Cs
+
s 1 s2 2s 5
A(s2 2s 5) + (B + Cs)(s 1)
(s 1)(s2 2s 5)
2
s (A + C) + s(2A + B C) 5A B
.
(s 1)(s2 2s 5)
A+C
2A + B C
que tem soluo A = B = 16 e C = 16 . Logo,

1
F (s) =
6
F (s) =
5A B
= 0
= 0
= 1

1
1 + s
.
+
s 1 s2 2s 5
47
1
(s1)(s2 2s5)
48CAPTULO 6. CLCULO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNES ESPECIAIS
Es revendo em uma forma onveniente, temos

1
s1
.
+
s 1 (s 1)2 6
1
F (s) =
6
A transformada inversa

1 t
e + et cosh( 6t) .
6
f (t) =
Problema 16. Cal ule a transformada inversa de Lapla e da funo

3s2 2s 1
.
(s 3)(s2 + 1)
F (s) =
6.2 Transformada de Lapla e de funes peridi as

Nesta seo apresentaremos uma propriedade da transformada de Lapla e de funes peridi as e al ularemos algumas delas.
Proposio 2. Seja f (t) uma funo ontnua por partes e peridi a de perodo T . Ento sua transformada
de Lapla e da forma
L{f (t)} =
Demonstrao.
1
1 esT
f (t)est dt.
Apli amos a denio e separamos a integral nos perodos da funo
L{f (t)}
f (t)est dt
0
T
n=0
Fazemos a mudana de varivel
f (t)est dt +
0
Z (n+1)T
X
f (t)
2T
f (t)est dt +
4T
3T
f (t)est dt +
f (t)est dt.
nT
= t nT
L{f (t)} =
=
e obtemos
Z
X
n=0
f ( + nT )es( +nT ) d
snT
L{f (t)}
f ( ) = f ( + nT ),
esnT
n=0
=
=
=
Z
Z
f ( + nT )es d.
n=0
Usando o fato que a funo peridi a, ou seja,
f ( )es d
0
f ( )es d
0
"
n=0
f ( )e
1
1 esT
onde usamos a soma de uma srie geomtri a de razo
temos:

sT n
1
d
1 esT
f ( )es d,
esT .
para obter:
6.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNES PERIDICAS
49
Exemplo 28. Observe o l ulo da transformada da funo f (t) = cos(wt) sabendo que
Z
cos(wt)est dt =
est (w sin(wt) s cos(wt))

+ Constante
s2 + w 2
e usando a propriedade 2:
L{cos(wt)}
1 es w
1 es w
1
1 es w
s
.
s2 + w 2
cos(wt)est dt
2
w
est (w sin(wt) s cos(wt))

s2 + w 2
s 2
w
2
w
0
s se
s2 + w 2
Exemplo 29. A funo f (t) apresentada no gr o da gura 6.1 hamada de onda quadrada de perdo
2a.
f (t)
1
0
t
a
2a
3a
4a
5a
6a
Figura 6.1:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 2 olo ando T = 2a

L{f (t)} =
=
=
=
=
1
1 e2sa
2a
f (t)est dt
Z a

Z 2a
1
st
st
e dt
e dt
1 e2sa
0
a

1 2eas + e2as
1
1 e2sa
s

1
(1 eas )2
(1 esa )(1 + esa )
s
1 1 eas
.
s 1 + esa
Multipli ando por e 2 , podemos es rever a expresso em termos de funes hiperbli as:
as
as
L{f (t)}
=
=
=
as
1 e 2 e 2
as
as
s e 2 + e 2 )

1 sinh as
2
s cosh as
2
as
1
.
tanh
s
2
g(t)
1
t
2a
4a
6a
Figura 6.2:
Exemplo 30. A funo g(t) apresentada no gr oda gura 6.2 hamada de onda triangular de perdo
2a.
Para al ular a transformada de Lapla e, observe que:
a) A derivada da funo g(t) representada na gura 6.2 tem omo derivada uma onda quadrada. De
fato, no intervalo [0, a], a derivada a1 e no intervalo [a, 2a] a derivada a1 . Esse padro se repete
periodi amente. Logo, a derivada da onda triangular a onda quadrada multipli ada por a1 .
b) A propriedade 4 nos d
L{g(t)} =
1
1
L{g (t)} + g(0).
s
s
Logo,
L{onda triangular}
1
1
L{onda quadrada} + (onda triangular na origem),
as
s
e, portanto, usando o fato que a onda triangular vale zero na origem e o resultado do exemplo 29, temos
L{g(t)}
=
=
Exemplo 31. A funo h(t) dada por

h(t) =
= h(t), hamada de
da funo h(t).
h t+
2
w
as
1 1
tanh
as s
2
as
1
.
tanh
as2
2
sin(wt),
0,
0<t< w
,
2
w < t< w ,
reti ador de meia onda de perodo
2
w
. A gura 6.3 apresenta o gr o
h(t)
1
0
2
w
3
w
4
w
Figura 6.3:
5
w
6
w
6.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNES PERIDICAS
51
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 2 om T =

L{f (t)}
2
es w
1
2
1 es w
1
1 es w
Z
Z

2
w
2
w
f (t)est dt
0
sin(wt)est dt
0
est (sin(wt) + w cos(wt))

s2 + w 2
s
1
w(1 + e w )
s
s
(1 e w )(1 + e w ) s2 + w2
1
w
s
1 e w s2 + w 2
=
=
w
0
Exemplo 32. A funo p(t) dada por

p(t) = | sin(wt)|
hamada de reti ador de onda ompleta de perodo

p(t).
. A gura 6.4 apresenta o gr o da funo
p(t)
1
t
2
w
3
w
4
w
5
w
6
w
Figura 6.4:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 2 om T =

L{p(t)}
1 es w
1 es w
sin(wt)est dt
est (sin(wt) + w cos(wt))
s2 + w 2
s
w
)
1
w(1 + e
s
s2 + w 2
1 e w
s
s
e 2w + e 2w
w
s
s
s2 + w2 e 2w e 2w

w
s
coth
s2 + w 2
2w
=
=
=
w
0
Exemplo 33. A funo q(t) dada por

q(t) = at ,
0t<a
q (t + a) = q(t),
hamada de onda dente de serra de perodo T = a. A gura 6.5 apresenta o gr o da funo q(t).
q(t)
1
0
t
a
2a
3a
4a
5a
6a
Figura 6.5:
Cal ulamos a transformada de Lapla e usando a propriedade 2 om T = a:

L{q(t)}
=
=
=
=
=
Z a
t st
1
e dt
1 esa 0 a
st
a
1
e (1 + st)
1
1 esa a
s2
0
1 esa (1 + as)
1
1 esa
s2 a

1 esa esa as)
1
1 esa
s2 a
1
esa
.
2
as
s (1 esa )
6.3 Cl ulo de transformadas de Lapla e envolvendo algumas funes espe iais

Nesta seo vamos al ular a transformada de Lapla e envolvendo algumas funes espe iais, omo a funo
Gamma e a funo de Bessel. Uma das estratgias para l ulo de transformadas inversas ser a srie de
potn ias das funes.
Exemplo 34. Vamos demonstrar o item (6) da tabela A.1:

(k)
,
sk
L{tk1 } =
onde
(k) =
Da denio de transformada de Lapla e temos:
L{t
k1
} =
=
=
ex xk1 dx.
L{tk1 } =
Fazemos a mudana de varivel x = st para obter:
k > 0,
tk1 est dt.
xk1 x dx
e
sk1
s
0
Z
1
xk1 ex dx
sk 0
(k)
.
sk
Os asos parti ulares k = 21 e k = 23 esto tabelados nos itens (4) e (5) da tabela A.1 onde usou-se

12 = e 32 = 2 . O item (3) da tabela tambm pode ser visto omo um aso parti ular, pois
(n) = (n 1)!, n N .
6.3. CLCULO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE ENVOLVENDO ALGUMAS FUNES ESPECIAIS53
Problema 17. Demonstre o item (32) da tabela usando os itens (4) e (5) e a propriedade 5 do deslo amento
no eixo s.
Exemplo 35. Vamos al ular L{J0 (at)} (item 31 da tabela A.2), onde J0 (at) a funo de Bessel de ordem
zero dada por
J0 (at) = 1
at
2
Apli ando o item 3 da tabela A.1, temos:

L {J0 (at)}
1
+
(2!)2
at
2
4
(3!)2
at
2
6
+ .
1 a 4 4
1 a 6 6
L
t
L t +
2
(2!)2 2
(3!)2 2
1 a 4 4!
1 a 6 6!
1 a 2 2!
+
s
2 s3
(2!)2 2 s5
(3!)2 2 s7

1
1 a 2 1 3 1 a 4 1 3 5 1 a 6
1
+

+
s
2 s
2 2 2! s
2 2 2 3! s
= L {1}
=
a 2
2

L t2 +
A srie a ima est apresentada no item 10 da tabela A.3, onde usamos m = 21 e x =

L {J0 (at)}
1
s

a 2 21
1+
s
Exemplo 36. Novamente usamos sries de potn ias para al ular

A.2). Apli ando o item 3 da tabela A.1, temos:
o
L J0 (2 kt)
n
= L
!2
1
2 kt
+
2
(2!)2
=
=
=
!6
2 kt
+
2

k2
k3
L
t
L t3 +
2
2
(2!)
(3!)
k 2 2!
k 3 3!
k
1
+
s s2
(2!)2 s3
(3!)2 s4
"
#
1
2
3
1
k
1 k
1 k
1
+
+
s
s
2! s
3! s
"
#

1

2

3
1
k
k
k
1
1
1+
+
+
+
s
s
2!
s
3!
s
A srie a ima est apresentada no item 3 da tabela A.3, onde usamos x = ks . Logo,
n
o
L J0 (2 kt)
1 ks
e
s
. Logo,
L{J0 (2 kt)}, k > 0 (item 34 da tabela
!4
2 kt
1
2
(3!)2
= L {1} kL {t} +

a 2
s
Captulo 7
Equaes om oe ientes variveis e

sistemas de equaes lineares
7.1 A derivada da transformada de Lapla e
Propriedade 8. Se F (s) = L{f (t)}, ento
d
F (s) = L{tf (t)}.
ds
Demonstrao.
Usando a denio de transformada de Lapla e, temos
d
F (s) =
ds
=
=
=
Z
d
f (t)est dt
ds 0
Z
d st
f (t)
dt
e
ds
Z0
f (t)(t)est dt
0
Z
tf (t)est dt
0
L{tf (t)}.
Exemplo 37. Para al ular L{t cos(wt)}, usamos a propriedade 8:

L{t cos(wt)}
=
=
=
=
d
L{cos(wt)}
ds

d
s
ds s2 + w2
s2 + w2
2
(s + w2 )2
s2 w 2
(s2 + w2 )2
Problema 18. Cal ule L{t2 sin(wt)} usando a propriedade 8.

55
(7.1)
56CAPTULO 7. EQUAES COM COEFICIENTES VARIVEIS E SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
7.2 Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes

A propriedade 8 da derivada da transformada de Lapla e tem uma apli ao importante na soluo de
equaes diferen iais om oe ientes variveis.
Exemplo 38. Vamos resolver o seguinte problema de valor ini ial

ty (t) + y (t) + 9ty(t) = 0
y(0) = 5
y (0) = 0.
Comeamos apli ando a transformada de Lapla e na equao diferen ial

L{ty (t)} + L{y (t)} + 9L{ty(t)} = 0.
Depois apli amos a propriedade 8:
d
d
L{y (t)} + L{y (t)} 9 L{y(t)} = 0.
ds
ds
Em seguida apli amos a propriedade 4 para obter a seguinte equao subsidiria

d 2
d
s Y (s) 5s + sY (s) 5 9 Y (s) = 0,
ds
ds
onde usamos que y(0) = 5, y (0) = 0 e Y (s) = L{y(t)}. Agora resolvemos as derivadas e obtemos uma
equao diferen ial mais simples para Y (s):
s2 Y (s) 2sY (s) + sY (s) 9Y (s) = 0,
ou seja,
Logo,
Y (s)
s
= 2
.
Y (s)
s +9
1
ln(Y (s)) = ln(s2 + 9) + C,
2
onde C uma onstante de integrao. Ento
1
K
,
Y (s) = K(s2 + 9) 2 =
s2 + 9
onde K = ln(C). Pelo item 31 da tabela A.1, temos

y(t) = KJ0 (3t).
Como J0 (0) = 1, usamos que y(0) = 5 para obter K = 5. Portanto,

y(t) = 5J0 (3t).
Observe que a soluo satisfaz y (0) = 0, porm essa ondio no ne essria. De fato, existe uma soluo
linearmente independente dessa, que no possui transformada de Lapla e, pode ser en ontrada pelo mtodo
das sries de potn ia.
Exemplo 39. Vamos resolver a equao de Laguerre dada por

ty (t) + (1 t)y (t) + 2y(t) = 0,
om as ondies ini iais y(0) = 1 e y (0) = 2. Primeiro apli amos a transformada de Lapla e nessa
equao:
L{ty (t)} + L{y (t)} L{ty (t)} + 2L{y(t)} = 0.
7.2. EQUAES DIFERENCIAIS COM COEFICIENTES NO CONSTANTES
57
Depois usamos a propriedade 8:
d
d
L{y (t)} + L{y (t)} + L{y (t)} + 2L{y(t)} = 0.
ds
ds
Continuamos usando a propriedade 4 para obter:

d
d 2
s Y (s) sy(0) y (0) + sY (s) y(0) +
(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 0,
ds
ds
onde Y (s) = L{y(t)}. Apli ando as derivadas hegamos na seguinte equao diferen ial para Y (s):
s2 Y (s) 2sY (s) + y(0) + sY (s) + Y (s) + sY (s) y(0) + 2Y (s) = 0.
ou seja,
Logo,

Y (s) s2 + s + Y (s) (s + 3) = 0.
3s
Y (s)
=
.
Y (s)
s(1 s)
Usamos o mtodo de separao de variveis para resolver a equao diferen ial, temos:
ln(Y (s)) =
3s
ds + C
s(1 s)
onde C uma onstante de integrao. A antiderivada do lado direito pode ser obtida pelo mtodo de fraes
par iais:
3 + s
3
2
=
.
s(1 s)
s 1s
Isso nos d
ln(Y (s)) = 3 ln(s) + 2 ln |1 s| + C = ln
ou
Y (s) = K
(1 s)2
s3
+C
(1 s)2
K
2K
K
= 3 2 +
3
s
s
s
s
onde K = eC . A transformada inversa forne e uma expresso para y(t):

y(t) = K

t2
2t + 1 .
2
Usando o fato que y(0) = 1, temos K = 1 e

y(t) =
t2
2t + 1.
2
Observe que, apesar da ondio para a derivada ser satisfeita, isto ,

y (0) = 0 2 = 2,
no usamos-a para al ular a soluo. De fato, o problema possui um singularidade na origem que no per ebida pela transformada de Lapla e. A soluo linearmente independente dessa, que no possui transformada
de Lapla e, pode ser en ontrada pelo mtodo das sries de potn ia.
7.3 Propriedade da integral da transformada de Lapla e

Propriedade 9. Se F (s) a transformada de Lapla e de f (t), e o limite
lim
t0+
f (t)
t
existe, ento
Z
F (v)dv = L
Demonstrao.
f (t)
t
(7.2)
F (v)dv
=
=
=
vt
f (t)e dt dv
Z

vt
f (t)
e dv dt
0
s
vt
Z
e
dt
f (t)
t s
0
Z
f (t) st
e dt
t
0

f (t)
.
L
t
0
Z
Observe que a ltima igualdade vlida pois, o fato de o limite
limt0+
f (t)
f (t)
existir, garante que
t
t
integrvel perto da origem e, portanto, a transformada de Lapla e existe.
Exemplo 40. Vamos mostrar o item 29 da tabela A.2:

L
= s a s b.
ebt eat
2 t3
Para isso vamos usar o item 4, a saber,
1
= .
s
Apli amos a propriedade 5 da translao no eixo s na equao (7.3) para obter:

L
1
eat
t
1
.
=
sa
Finalmente, usando a propriedade 9 da integral da transformada, obtemos:

1
bt
at
e e
2 t3
=
=
=
=
=

1
1
1 1 bt
1 1 at
e
e
L
L
2
t t
2
t 2 t
Z
Z
1
1
1
1
dv
dv
2 s
2
v
a
vb
s
Z

1
1
1
(v b) 2 dv (v a) 2 dv
2 s

1
1
(v b) 2 + (v a) 2
s
s a s b.
(7.3)
7.3. PROPRIEDADE DA INTEGRAL DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Observe que aqui usamos o seguinte limite no innito

lim
vb va

vb va
vb+ va

lim
v
vb+ va
((v b) (v a))

lim
v
vb+ va
=
=
=
(a b))
vb+ va
lim
0.

L

sa
1 bt
= ln
.
e eat
t
sb
Para isso vamos usar o item 7, a saber,

1
.
sa

L eat =
Usando a propriedade 9 da integral da transformada, obtemos:

L

1 bt
e eat
t
=
=

1
1
dv
vb va
s
(ln(v b) ln(v a))|
s
= (ln(v a) ln(v b))

sa
= ln
sb
Na penltima igualdade usamos o seguinte limite no innito:

lim (ln(v b) ln(v a)) =
=
=
=

sb
lim ln
v
sa

sb
ln lim
v s a
ln (1)
0.
Observe que a tro a do limite om o logartmo possvel visto que ln(x) ontnua para x > 0.

L
2
(1 cos(wt))
t
= ln
s2 + w 2
s2
Para isso vamos usamos o fato que

L (1 cos(wt)) =
1
s
.
2
s s + w2
59

L
2
(1 cos(wt))
t

1
v
dv
= 2
2
v
v + w2
s

1
2
2
= 2 ln(v) ln(v + w )
2
s
Z
(2 ln(v) ln(v b))|

s

v2

= ln
v 2 + w 2 s

s2
= ln 2
s + w2

2
s + w2
= ln
s2
=
Na penltima igualdade usamos o seguinte limite no innito:

lim ln
v2
v 2 + w2
= ln
lim
= ln (1)
v2
v 2 + w2

= 0.
Observe que a tro a do limite om o logartmo possvel visto que ln(x) ontnua para x > 0.
Problema 19. Demonstre o item 41 da tabela usando os itens 1 e 16 juntamente om a propriedade 9.

Exemplo 43. Vamos demonstrar o item 42 da tabela A.2:
L
Para isso vamos usamos o fato que

w
1
.
sin(wt) = arctan
t
s
L sin(wt) =
w
.
s2 + w 2

L

1
sin(wt)
t
=
=
=
=

w
dv
v 2 + w2
s
v

arctan

w s
s
v
arctan
lim arctan
v
w
w
s
arctan
2
w
Z
Usando o fato que tan ( ) = cot(), temos que

L

s
1
.
sin(wt) = cot1
t
w
Tambm, se = cot1 ws , ento cot = ws . Logo, tan1 =

es rever a transformada de Lapla e da seguinte forma:
s
w
e, portanto, tan =

w
1
sin(wt) = arctan
t
s
w
s
. Assim, podemos
7.3. PROPRIEDADE DA INTEGRAL DA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Exemplo 44. Vamos agora mostrar o item 43 da tabela A.2:

L {Si (t)} =
1
cot1 (s),
s
onde Si (t) funo integral seno dada por:

Si (t) =
sin(x)
dx.
x
Primeiro apli amos a propriedade 7 para obter

L {Si (t)} = L
Z

sin(x)
1
sin(t)
.
dx = L
x
s
t
Em seguida usamos o resultado do exemplo 43 (ou item 42 da tabela A.2) e temos:

L {Si (t)} =
1
arctan
s

1
1
= cot1 (s) .
s
s
61
Captulo 8
Sistemas de equaes diferen iais

ordinrias
8.1 Transformada de Lapla e para resolver sistemas
O mtodo de transformada de Lapla e pode ser apli ado para resolver sistemas de equaes diferen iais.
Para isso, apli a-se a transformada de Lapla e a todas equaes envolvidas, levando o sistema de equaes
diferen iais em um sistema de equaes algbri as. Depois de resolver o sistema de equaes algbri as no
espao de transformadas, al ula-se as transformadas inversas para obter a soluo.
Exemplo 45. Vamos resolver o seguinte problema de valor ini ial:

y
x =
x(0) =
y
0
y(0) =
1.
Apli amos a transformada de Lapla e em ada uma das equaes:

sY (s) y(0) =
sX(s) x(0) =
X(s)
Y (s),
onde usamos a propriedade 4 e a notao X(s) = L{x(t)} e Y (s) = L{y(t)}. Substitumos as ondies
ini iais para obter o seguinte sistema de equaes algbri as
X(s) + sY (s) =
sX(s) Y (s) =
(8.1)
0.
(8.2)
Multipli amos a equao (8.1) por s, sX(s) + s2 Y (s) = s, e somamos om a equao (8.2) para obter
Logo
(s2 1)Y (s) = s.

Y (s) =
s2
Resolvemos X(s) usando a equao (8.2):

X(s) =
s
.
1
Y (s)
1
= 2
.
s
s 1
As transformadas inversas de X(s) e Y (s) esto tabeladas:

x(t)
y(t) =
63
sinh(t)
cosh(t).
64
CAPTULO 8.
SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Exemplo 46. Considere o seguinte problema de valor ini ial:

2
d2 x d2 y
+ 2
dt2
dt
d2 x d2 y
2
dt2
dt
x(0)
x (0)
t2
4t
=
=
2
0
y(0) =
y (0) =
1
10.
Apli amos a transformada de Lapla e em ada uma das equaes:

2s2 X(s) 2sx(0) 2x (0) + s2 Y (s) sy(0) y (0) =
s2 X(s) sx(0) x (0) s2 Y (s) + sy(0) + y (0) =
2
s3
4
,
s2
onde usamos a propriedade 4 e a notao X(s) = L{x(t)} e Y (s) = L{y(t)}. Substitumos as ondies
ini iais para obter o seguinte sistema de equaes algbri as
2s2 X(s) 4s + 0 + s2 Y (s) + s 10 =
s2 X(s) 2s + 0 s2 Y (s) s + 10 =
2
s3
4
.
s2
ou seja,
2s2 X(s) + s2 Y (s) =
s2 X(s) s2 Y (s) =
2
+ 10 + 3s
s3
4
10 + 3s.
s2
A soma das equaes (8.3) e (8.4) resulta em

3s2 X(s) =
Logo,
X(s) =
2
4
+ 2 + 6s.
3
s
s
2
4
2
+ 4+ .
5
3s
3s
s
Agora, usamos (8.4) para resolver Y (s):

s2
2
4
2
+ 4+
5
3s
3s
s
Assim,
Y (s) =
s2 Y (s) =
4
10 + 3s.
s2
2
8
10 1
4+ 2 .
3s5
3s
s
s
As transformadas inversas esto tabeladas:

x(t)
y(t) =
t4
2t3
+
+2
36
9
4
3
t
4t
+ 10t 1.
36
9
(8.3)
(8.4)
8.2. APLICAO: CIRCUITO DE DUAS MALHAS
40
10
65
110
i1
1H
i2
2H
Figura 8.1:
8.2 Apli ao: ir uito de duas malhas

Considere o ir uito da gura 8.1, onstitudo de duas malhas om orrentes i1 e i2 , respe tivamente. Vamos
modelar i1 e
i2
onsiderando i1 (0)
= i2 (0) = 0.
Usamos a lei de Kir ho para obter
di1 (t)
+ 5i1 (t) + 40i(t) = 110
dt
di2 (t)
2
+ 10i2(t) + 40i(t) = 110.
dt
Usando
i(t) = i1 (t) + i2 (t),
temos
di1 (t)
+ 45i1 (t) + 40i2 (t) =
dt
di2 (t)
+ 40i1 (t) + 50i2 (t) =
2
dt
110
110,
ou simplesmente
di1 (t)
+ 45i1 (t) + 40i2 (t) =
dt
di2 (t)
+ 20i1 (t) + 25i2 (t) =
dt
110
55.
Apli amos a transformada de Lapla e e obtemos:
sI1 (s) i1 (0) + 45I1 (s) + 40I2 (s)
sI2 (s) i2 (0) + 20I1 (s) + 25I2 (s)
ou seja,
(s + 45) I1 (s) + 40I2 (s)
20I1 (s) + (s + 25) I2 (s)
110
s
55
.
s
110
s
55
.
s
CAPTULO 8.
66
ou, ainda,
(s + 45)
40
20
(s + 25)
I1 (s)
I2 (s)
1
=
(s + 25)(s + 45) 800
110
s
I1 (s)
I2 (s)
(s + 25)
40
20
(s + 45)
A soluo desse sistema dada por
55
s
Portanto,
Aqui per ebemos que
I1 (s) = 2I2 (s)
110
2200
(s + 25)
s
s
55
s

550
110 +
s

2200 55
275
1
1
55 +
.
+ (s + 45) =
I2 (s) = 2
s + 70s + 325
s
s
(s + 5)(s + 65)
s
1
I1 (s) = 2
s + 70s + 325
110
s
1
=
(s + 5)(s + 65)
e, assim, vamos al ular apenas
I2 (s).
Usamos fraes par iais para
es rever
55
I2 (s) =
60
1
1
s + 5 s + 65

s+5
s
55
=
60
1
s+5
s s(s + 65)
11
=
12
1
1
5
s s + 65 s(s + 65)
Logo,
i2 (t) =
Como i1 (t)
= 2i2 (t),
11
12
temos:

11
5
=
1 e65t
1 e65t
1 e65t .
65
13
i1 (t) =

22
1 e65t .
13
8.3 Apli ao: duplo massa mola
Considere o duplo sistema massa-mola, onde as molas possuem onstantes
m1
m2 .
m1 x
1 (t) =
m2 x
2 (t) =
onde
x1
k1
k2
e as massas envolvidas so
Des onsiderando o amorte imento, temos o seguinte sistema:
x2
k1 x1 (t) + k2 [x2 (t) x1 (t)] + f1 (t)
k2 [x2 (t) x1 (t)] + f2 (t),
representam o deslo amento de ada uma das massas e
f1
f2
so as foras externas apli adas.
Tomando transformada de Lapla e, obtemos:
m1 (s2 X1 (s) x 1 (0) sx1 (0))

2
m2 (s X2 (s) x 2 (0) sx2 (0))
= (k1 + k2 )X1 (s) + k2 X2 (s) + F1 (s)

= k2 X2 (s) + k2 X1 (s) + F2 (s)
isto :

m1 s2 + k1 + k2 X1 (s) k2 X2 (s) =

k2 X1 (s) + m2 s2 + k2 X2 (s) =
F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
A representao matri ial do sistema :
m1 s2 + k1 + k2
k2
k2
m2 s2 + k2

X1 (s)
X2 (s)
F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
e sua soluo pode ser es rita omo:
X1 (s)
X2 (s)
1
P (s)
m2 s2 + k2
k2
k2
m1 s2 + k1 + k2

F1 (s) + m1 x 1 (0) + sm1 x1 (0)

F2 (s) + m2 x 2 (0) + sm2 x2 (0)
(8.5)
8.3. APLICAO: DUPLO MASSA MOLA
67
P (s) = m1 m2 s4 +(m1 k2 +m2 k1 +m2 k2 )s2 +k1 k2 . Vamos resolver um aso parti ular onde m1 = m2 = 1,
f1 = f2 = 0, k1 = 6 e k2 = 4, temos o seguinte sistema massa-mola:
onde
x
1 (t) =
x
2 (t) =
6x1 (t) + 4 [x2 (t) x1 (t)]

4 [x2 (t) x1 (t)] ,
Usando (8.5), temos:
X1 (s)
X2 (s)
1
s4 + 14s2 + 24
s2 + 4
4
4
s2 + 10

x 1 (0) + sx1 (0)

x 2 (0) + sx2 (0)
x1 (0) = x2 (0) = 0, x 1 (0) = 1 e x 2 (0) = 1:

2

1
s +4
4
1
.
4
s2 + 10
1
s4 + 14s2 + 24
Para ompletar o sistema, impondo as seguintes ondies ini iais:
X1 (s)
X2 (s)
Logo,
X(s) =
e
X(s) =

1
s2
2
s
+
4
4
=
s4 + 14s2 + 24
s4 + 14s2 + 24

s2 6
1
2
4
10
=
.
s4 + 14s2 + 24
s4 + 14s2 + 24
Usamos fraes par iais para es rever
s4
s2
s2
= 2
2
+ 14s + 24
(s + 2)(s2 + 12)
=
=
=
ou seja,
A+B =1
12A + 2B = 0.
1
X(s) =
5
Logo,
B = 6A
6
1
2
2
s + 12 s + 2
A
B
+
s2 + 2 s2 + 12
A(s2 + 12) + B(s2 + 2)
(s2 + 2)(s2 + 12)
(A + B)s2 + 12A + 2B
,
(s2 + 2)(s2 + 12)
A 6A = 1,
ou seja,
A = 15
B=
1
6
12
2
=
2
,
5 12 s2 + 12
5 2 s2 + 2 2
e, al ulando a transformada inversa, temos:
x(t)
6
1
sin( 12t) sin( 2t)
5 12
5 2
3
2
sin(2 3t)
sin( 2t).
5
10
=
=
Da mesma forma,
3
Y (s) =
5
1
2 1
s2 + 12 5 s2 + 2
2
12
2
3
=
2
,
2
2
5 12 s + 12
5 2 s + 22
y(t) =
=
A gura 8.2 apresenta os gr os de
x(t)
2
3
sin( 12t) sin( 2t)
5 12
5 2
3
2
sin(2 3t)
sin( 2t).
10
5
e
y(t):
6
5 . Portanto,
CAPTULO 8.
68
x(t)
y(t)
Figura 8.2:
8.4 Apli ao: reao qumi a

Considere o me anismo simpli ado de reao qumi a apresentado a seguir:
R S T
onde a on entrao de
R, S
so dadas em mol/l por
x(t), y(t) e z(t),
respe tivamente e so regidas pelo
seguinte sistema de equaes diferen iais ordinrias:
onde
x (t)
y (t)
z (t)
=
=
x(t)
x(t) y(t)
y(t),
so onstantes positivas. Sabendo que as on entraes ini iais so dadas por:
x(0) = 1,
y(0) = z(0) = 0.
Usando a teoria das Transformadas de Lapla e, vamos obter a soluo dada pelas funes
quando
= 1,
= 2.
x(t), y(t)
z(t)
Cal ulamos a Transformada de Lapla e do sistema usando a propriedade da
linearidade 3 e da derivada 4:
sX(s) x(0) =
sY (s) y(0) =
sZ(s) z(0) =
X(s)
X(s) Y (s)
Y (s).
Da primeira equao, temos:
X(s) =
x(0)
1
=
.
s+
s+1
(8.6)
8.4. APLICAO: REAO QUMICA
69
Da segunda equao, temos:
Y (s) =
X(s)
x(0)
1
=
=
.
s
(s )(s + )
(s + 1)(s 2)
Da ter eira equao temos:
Y (s)
2
=
.
s
s(s + 1)(s 2)
Z(s) =
Agora, podemos obter as funes
x(t), y(t)
z(t)
atravs da Transformada Inversa de Lapla e:
x(t) = L1 {X(s)} = et
onde usamos item 7 da tabela A.1;
y(t) = L1 {Y (s)} =
onde usamos item 11 da tabela A.1 om
a=2
z(t) = L1 {Z(s)}
e2t et
,
3
b = 1;
= 2L1
= 2
Y (s)
s
y( )d
=
=
=

2 t 2
e e d
3 0

2 e2t 1 et 1
3
2
1
t
2t
2e + e 3
,
3
Z
onde usamos a propriedade da onvoluo 1 na passagem da primeira para a segunda linha. A gura 8.3
apresenta o gr o de das funes
x(t), y(t)
z(t).
70
CAPTULO 8.
x(t)
y(t)
z(t)
t
Figura 8.3:
Apndi e A
Tabelas de Transformadas de Lapla e

As prin ipais transformadas de Lapla e e suas inversas esto tabelas nas tabelas A.1 e A.2. Algumas onstantes e funes espe iais que so usadas nas tabelas so as seguintes:
a)
Funo Gamma
(k) =
ex xk1 dx,
(k > 0)
b)
Funo de Bessel modi ada de ordem
I (x) =
Funo de Bessel de ordem
x 2m+
(1)m
m!(m + + 1) 2
m=0
0
J0 (x) = 1
d)
x2
22 (1!)2
x4
24 (2!)2
x6
26 (3!)2
Integral seno
Si (t)
e)
sin(x)
dx
x
Constante de Euler - Mas heroni
= 0.57721566490153286060651209008240243104215933593992...
71
APNDICE A. TABELAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
72
F (s) = L{f (t)}

1
s
1
s2
1.
2.
3.
1
,
sn
1
3
s2
1
,
sk
8.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
1
,
(s a)n
(k > 0)
tk1
(k)
eat
1
(s a)2
teat
(n = 1, 2, 3...)
1
,
(s a)k
tn1
(n 1)!
1
t
r
t
2
1
sa
7.
9.
1
,
s
5.
6.
(n = 1, 2, 3, ...)
4.
f (t) = L1 {F (s)}
(k > 0)
1
,
(s a)(s b)
(a 6= b)
s
,
(s a)(s b)
(a 6= b)
1
s2 + w 2
s
s2 + w 2
1
s2 a2
s
s2 a2
a
(s a)2 + w2
sa
(s a)2 + w2
1
tn1 eat
(n 1)!
1 k1 at
t
e
(k)

1 at
e ebt
ab

1 at
ae bebt
ab
1
sin(wt)
w
cos(wt)
1
sinh(at)
a
cosh(at)
1 at
e sin(wt)
w
eat cos(wt)
19.
1
s(s2 + w2 )
1
(1 cos(wt))
w2
20.
1
s2 (s2 + w2 )
1
(wt sin(wt))
w3
21.
1
(s2 + w2 )2
1
(sin(wt) wt cos(wt))
2w3
22.
s
(s2 + w2 )2
1
sin(wt)
2w
Tabela A.1: Tabela de transformadas de Lapla e - parte 1
73
f (t) = L1 {F (s)}
F (s) = L{f (t)}

23.
24.
(s2
s2
+ w 2 )2
s
,
(s2 + a2 )(s2 + b2 )
1
(sin(wt) + wt cos(wt))
2w
(a2 6= b2 )
1
(cos(at) cos(bt))
b2 a 2
25.
1
(s4 + 4a4 )
1
(sin(at) cosh(at) cos(at) sinh(at))
4a3
26.
s
(s4 + 4a4 )
1
sin(at) sinh(at))
2a2
1
(s4 a2 )
1
(sinh(at) sin(at))
2a3
27.
28.
29.
30.
s
(s4 a4 )
sa sb
s+a s+b
31.
34.
1 ks
e ,
s
40.
41.
42.
43.
1
eat (1 + 2at)
t
(k > 0)
(k > 0)
k
1
e s
s
1
s
39.
J0 (at)
3
2
1
,
(s2 a2 )k
36.
38.
1
+ a2
(s a)
35.
37.
(ebt eat )
2 t3

(a+b)t
ab
e 2 I0
t
2
32.
33.
s2
1
(cosh(at) cos(at))
2a2
ek
3
2
es
(k > 0)
1
ln(s)
s

sa
ln
sb

2
s + w2
ln
s2

2
s a2
ln
s2
w
tan1
s
1
cot1 (s)
s
(k)
t
2a
k 1
2
Ik 1 (at)
2
J0 (2 kt)
1
cos(2 t)
t
1
sinh(2 t)
t
k2
k
e 4t
3
2 t
ln(t) ,
( 0, 5772)

1 bt
e eat
t
2
(1 cos(wt))
t
2
(1 cosh(at))
t
1
sin(wt)
s
Si
(t)
Tabela A.2: Tabela de transformadas de Lapla e - parte 2
APNDICE A. TABELAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
74
Srie
Intervalo de onvergn ia
1.
1
xn = 1 + x + x2 + x3 + ,
=
1x
n=0
1 < x < 1
2.
X
x
=
nxn = x + 2x2 + 3x3 + 4x4 + ,
(1 x)2
n=1
1 < x < 1
ex =
3.
4.
ln(1 + x) =
X
xn
x2
x3
= 1+x+
+
+ ,
n!
2!
3!
n=0
(1)n
xn+1
x2
x3
x4
=x
+
+ ,
n+1
2
3
4
1 < x < 1
(1)n
x2n+1
x3
x5
x7
=x
+
+ ,
2n + 1
3
5
7
1 < x < 1
n=0
5.
arctan(x) =
n=0
6.
sin(x) =
cos(x) =
x3
x5
x7
x2n+1
= x
+
+ ,
(2n + 1)!
3!
5!
7!
< x <
x2n
x2
x4
x6
=1
+
+ ,
(2n)!
2!
4!
6!
< x <
x2n+1
x3
x5
x7
=x+
+
+
+ ,
(2n + 1)!
3!
5!
7!
< x <
(1)n
n=0
7.
(1)n
n=0
8.
sinh(x) =
< x <
n=0
X
x2n
x2
x4
x6
=1+
+
+
+ ,
(2n)!
2!
4!
6!
n=0
9.
cosh(x) =
10.
(1 + x)m = 1 +
X
m(m 1) (m n + 1) n
x
n!
n=1
< x <
1 < x < 1, m 6= 0, 1, 2, ...
Tabela A.3: Tabela de sries de potn ias
Bibliograa
[1 Strau h, I.
[2 Zill, D. G.
Transformada de Lapla e em 9 aulas.

Equaes Diferen iais.
Notas de aula, Porto Alegre, 2006.
CENGAGE Learning, So Paulo, 2012.
75

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Transformada de Lapla

Denio de transformada de Lapla e

Condio de existn ia da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A transformada inversa de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedades do Valor Ini ial e Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 A propriedade de linearidade e a transformada da derivada

Linearidade da transformada de Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A transformada de Lapla e da derivada de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao da transformada de Lapla e para resolver problemas de valor ini ial . . . . . . . . .

4 As propriedades de translao e da transformada da integral

Propriedade de translao no eixo

Apli ao: Os ilador Harmni o Livre ( aso amorte ido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedade do deslo amento no eixo

A propriedade da transformada de Lapla e da integral de uma funo

Apli ao: ir uito RC a um pulso de amplitude

5 A funo Delta de Dira e a propriedade da onvoluo

A funo Delta de Dira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: ir uito RLC a um pulso de amplitude

Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: metabolismo de uma medi ao

6 Cl ulo de transformadas de Lapla e de algumas funes espe iais

Mtodo das fraes par iais para al ular transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . .

Transformada de Lapla e de funes peridi as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cl ulo de transformadas de Lapla e envolvendo algumas funes espe iais

7 Equaes om oe ientes variveis e sistemas de equaes lineares

A derivada da transformada de Lapla e

Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriedade da integral da transformada de Lapla e

8 Sistemas de equaes diferen iais ordinrias

Transformada de Lapla e para resolver sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: ir uito de duas malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: duplo massa mola

Apli ao: reao qumi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Tabelas de Transformadas de Lapla e

Um exemplo disso uma funo forante do

for onvergente, ela ser hamada de transforada de Lapla e da funo f (t).

L{f (t)} de uma funo f (t) uma funo da varivel s. A notao

L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s).

Exemplo 1. Vamos al ular a transformada de Lapla e da funo f (t) = 1:

onde usamos o resultado do exemplo 1.

Agora j podemos induzir qual seria a expresso para a transformada de tn :

2.2. CONDI O DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Observe que obtemos uma equao para L{sin(wt)}:

Resolvemos essa equao e obtemos

Exemplo 6. Vamos agora al ular a transformada de Lapla e

L{f (t)} de uma funo f (t) des ontnua

2.2 Condio de existn ia da transformada de Lapla e

A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h

for su ientemente grande, existem

ou seja, a transformada de Lapla e existe.

2.3 A transformada inversa de Lapla e

F (s) = L{f (t)}

mada inversa de Lapla e da funo

ento dizemos que

f (t) est rela ionada a

f il observar que duas funes iguais a partir de

transformada de Lapla e. Porm, se duas transformadas so iguais para

Essa denio s faz sentido se a transformao denida no onjunto

2.3. A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Mas, o fato dessa integral ser nula, no signi a que a funo

omo exemplo a funo

que no nula, mas a integral

f (t) g(t) no pode ser diferente de zero em muitos pontos.

Basta tomar omo exemplo

Denio de transformada de Lapla e

Apli ao: Os ilador Harmni o Livre ( aso amorte ido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apli ao: l ulo da deexo em vigas sujeitas a argas on entradas . . . . . . . . . . . . .

7 Equaes om oe ientes variveis e sistemas de equaes lineares

Equaes diferen iais om oe ientes no onstantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. CONDIO DE EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A gura 2.1 ilustra o res imento de f , g e h

for su ientemente grande, existem

Essa denio s faz sentido se a transformao denida no onjunto

Mas, o fato dessa integral ser nula, no signi a que a funo

, xamos a = 10 na quarta linha

Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever

su ientemente grande,

Usamos a denio de transformada de Lapla e para es rever

su ientemente pequeno,

for su ientemente grande, pois existem

3.2. A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DE UMA FUNO

partes na denio de transformada de Lapla e, temos

3.3. APLICAO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR INICIAL21