TEORIA DAS ESTRUTURAS II

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU Universidade de Taubat
1. DEFLEXES: MTODO DE ENERGIA
1.1. TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE DEFORMAO
A maioria dos mtodos de energia baseada no princpio da convervao de energia, que
afirma que o trabalho realizado por todas as foras externas atuando sobre uma estrutura, Ue,
transformado em trabalho interno ou energia de deformao, Ui.
Ue = U i

1.1

1.1.1. Trabalho externo fora

Quando uma fora F passa por um deslocamento dx na mesma direo que a fora, o trabalho
realizado dU e = Fdx . Se o deslocamento total x, o trabalho torna-se
x

U e = Fdx.

1.2

Considere o efeita causado por uma fora axial aplicada extremidade de uma barra,
conforme mostrado na Figura 1.1, medida que a magnitude de F gradualmente aumentada
de zero para algum valor limite F = P, o alongamento final da barra torna-se . Se o material
tem resposta elstica linear, ento F = (P/)x.

Figura 1.1

P 2
P
P
U e = x dx =
x =
2 0 2

0

1.3

Suponha ento que P j aplicada barra e que outra fora F aplicada, neste momento, de
maneira que a barra deflete mais ainda por um montante (Figura 1.2). O trabalho realizado
por P (no F) quando a barra passa por mais esta deflexo ento
U ' e = P'.

1.4

Figura 1.2

(U e )Total = P + F ' ' + P' = 1 (P + F ')( + ' ).

2

1.5

Exemplo:
Clcule o trabalho externo, para as condies representadas nas Figura 1.3 e 1.4.

Figura 1.3
Ue =

1
(0,01)(20 E10 3 ) = 100[N m]
2

Figura 1.4
Ue =

1
(0,0075)(15E103 ) + 1 (0,0025)(5E10 3 ) + (0,0025)(15E10 3 ) = 100[N m]
2
2

1.1.2. Trabalho externo Momento

O trabalho de um momento definido pelo produto da magnitude do momento M e o ngulo
d atravs do qual ele gira, isto , dU e = Md .

Figura 1.5
Se o ngulo total de rotao radianos, o trabalho torna-se

U e = Md =
0

1
M .
2

(U e )Total = 1 M + 1 M ' '+ M ' = 1 (M + M ' )( + ' ).

2

1.6
1.7

1.1.3. Energia de deformao Fora axial

Quando uma fora axial N aplicada gradualmente barra, ela vai tracionar o material de tal
maneira que o trabalho externo realizado por N ser convertido em energia de deformao,
que armazenada na barra. Se o material linearmente elstico, a lei de Hooke vlida, =
E, e se a barra tem uma rea da seco transversal constante A e comprimento L, a tenso
normal = N/A e a deformao axial = /L. Logo,
= E

N
NL

.
= E =
A
AE
L

1.8

Figura 1.6
Substituindo a Equao 1.8 na Equao 1.3, com P = N, a energia de deformao na barra ,
portanto,

Ui =

N 2L
.
2 AE

1.9

Considerando a curva tenso deformao, representada na Figura 1.6, em que U0 = ()/2 que
denominada a energia de deformao por unidade de volume ou, simplesmente densidade de
energia de deformao. Ou seja, a rea sob o diagrama tenso-deformao integrado no
volume da barra. Pode-se ento escrever a equao da energia de deformao da seguinte
forma,
U i = U 0 dV
V

= dV
2
V

1.10

1 2
= dV .
V 2 E

Lembrando que = E, logo = /E=N/(AE), portanto da Equao 1.10,

Ui =
V

1 N
dV
2E A
2

1 N
=
Adx
2E A
L

1.11

N2
dx.
=
L 2 EA

1.1.4. Energia de deformao Flexo

Considere a viga mostrada na Figura 1.7, que deformada pelo carregamento aplicado
gradualmente P e w.

Figura 1.7
A tenso devido a flexo dada por = (My)/I, sendo M o momento interno criado pelas
foras externas P e w, y a distncia da linha neutra da seo transversal at o ponto onde
deseja-se calcular a tenso e I o momento de inrcia da seco transversal, portanto,

U i = U 0 dV
V

1 2
=
V 2 E

dV

1 My
=
dV

2E I
V

1.12

1 M 2 y2
=
2 dV
I

V 2E
1 M 2 2
=
2 y dAdx.
2
E
I A
L

Lembrando que

2
y dA = I , logo,
A

M2
U i =
dx.
2 EI
L

1.13

1.1.5. Energia de deformao - Toro

Frequentemente estruturas tridimensionais so sujeitas a cargas torcionais. Considere um
elemento dx do elemento que sujeito a um torque aplicado T, representado na Figura 1.8.

Figura 1.8
Este torque produz uma tenso de cisalhamento = (Tc)/J. Sendo T o torque interno no
elemento devido as cargas externas aplicadas, c o raio onde deseja-se calcular a tenso de
cisalhamento (considerando-se a seco transversal circular) e J o momento polar de inrcia,
que para a seco transversal considerad ser J = (c4)/2.
Contando que o material tem resposta elstica linear, ento = /G, portanto,
U i = U 0 dV
V

1 2
= dV
V 2 G
2

1 Tc
=
dV
2G J
V
1 T 2 2
c dAdx
2G J 2 A
L

T2
dx.
U i =
2GJ
L
Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material.

1.14

1.1.6. Energia de deformao Cortante

Considere um elemento que sofre distoro devido ao esforo cortante, representado na
Figura 1.9.

Figura 1.9
Se o material tem resposta elstica linear, logo = /G.
U i = U 0 dV
V

=
V

1
( )dV
2

1 2
= dV
2 G
V
=
V

1 VQ
dV

2G It

1.15

V 2 Q2

dAdx
2G A It
L

V2
U i = K
dx.
2GA
L

Sendo:
V o esforo cortante interno devido as cargas externas; A a rea da seca transversal; K o
fator de forma para a rea da seo transversal, que pode ser calculado pela
Q2
dA , onde Q o momento esttico da rea da seco transversal; I o
equao, K =
It
A
momento de inrcia da seco transversal e t a espessura da seco transversal onde deseja-se
calcular a tenso de cisalhamento ou o fator de forma. Para alguma seces temos:
K = 1,2 para seces transversais retangulares;
K = 10/9 para seces transversais circulares;
K = 1 para perfis de abas largas e vigas I, onde A a rea da alma.

1.2. PRINCPIO DO TRABALHO E ENERGIA

Considere uma viga esgastada sujeita a uma carga concentrada P, conforme representado na
Figura 1.10.

Figura 1.10
Considerando um corte em x, tem-se:

Mx = 0 , Positivo no sentido anti-horrio, logo: -M Px = 0 M = -Px.

Do princpio da conservao de energia, tem-se U e = U i , logo:
2
L
L
P2 x3
Px )
(
1
M2
1
1
PL3
P =
dx P =
dx P =

2
2 EI
2
2EI
2
3EI
6 EI 0
0
0
L

1.3. PRINCPIO DO TRABALHO VIRTUAL

O princpio do trabalho virtual foi desenvolvido por John Bernoulli em 1717 e s vezes
referido como o mtodo da carga unitria. Ele proporciona um meio geral de obter o
deslocamento e a inclinao em um ponto especfico em uma estrutura, seja ela uma viga,
prtico, arco ou trelia.
Considerando uma estrutura deformvel qualquer onde aplicamos uma srie de cargas
externas P a ela, isto vai provocar cargas internas u em pontos atravs da estrutura. As cargas
externas e externas sero relacionadas pelas equaes de equilbrio. Como consequncia
destas cargas deslocamentos ocorrero nas cargas P e deslocamentos internos ocorrero
em cada ponto da carga interna u.
Os deslocamentos internos e externos tem de ser relacionados pela compatibilidade dos
deslocamentos, se os deslocamentos externos so conhecidos logo, os deslocamentos internos
correspondentes so definidos.

Figura 1.11
7

O princpio do trabalho e energia anuncia: Trabalho das cargas externas = Trabalho das carga
internas, ou seja: P = u .
U e = U i

1
P1 1 + 1 = U 0 dV + u dL

Sendo: (P 11)/2 = U 0 dV so os trabalho reais e sero anulados, resultando, logo:

1 = u dL

Sendo:

1 a carga externa virtual;

u a carga interna virtual;
o deslocamento externo causado pelas cargas reais;
dL o deslocamento interno do elemento causado pelas cargas reais.

Demaneira similar:

Sendo:

1 = u dL

1 o momento binrio unitrio virtual externo atuando na direo de ;

u a carga interna virtual;
o deslocamento angular externo causado pelas cargas reais;
dL o deslocamento interno do elemento causado pelas cargas reais.