de induo e de passo; Modelagem e controle de motores eltricos;
Circuitos atuadores hidrulicos e pneumticos; e Servovlvulas e transmissores hidrostticos. COMPUTAO - Anlise de algoritmos; Algoritmos de ordenao e de busca; Programao estruturada; Recurso; Programao orientada a objetos; e Estruturas de dados: pilhas, filas, listas ligadas, rvores e tabelas esparsas. ELETRNICA ANALGICA - Dispositivos passivos e principais circuitos: diodos, transistores bipolares, transistores de efeito de campo; Amplificadores operacionais: realimentao, filtros ativos, osciladores; e Eletrnica de potncia: retificadores, inversores, PWM. FENMENOS DE TRANSPORTE - Fluidosttica. Fluidos Newtonianos; Equaes de Navier-Stokes; Balanos de massa, quantidade de movimento, e energia; Escoamento interno; Diagrama de Mood e perda de carga localizada e distribuda; Conduo de calor unidimensional nos regimes permanentes e transitrio; Conduo de calor bidimensional; Troca de calor por radiao; Conveco; e Fundamentos de trocadores de calor. MECNICA TCNICA - Esttica. Cinemtica e dinmica de corpos rgidos; Impulso e choque; Mecnica analtica: princpio de DAlembert, Equaes de Lagrange; Mecnica Vibratria: vibrao em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade; e Cinemtica e dinmica de mecanismos: dispositivos articulados, cames e trem de engrenagens. RESISTNCIA DOS MATERIAIS E DE PEAS MECNICAS - Trao, compresso e toro em limites elsticos; Diagramas de esforos; Composio de tenses; Teorias de falha: deformao, fadiga, flambagem e desgaste; e Dimensionamento de elementos de mquinas: eixos, molas, engrenagens, mancais, correias, freios e embreagens. ROBTICA Classificao de robs industriais; Componentes de robs industriais: atuadores, sensores e ligamentos; Programao e controle; Transformao de coordenadas; Parmetros de Denavit-Hartenberg; e Cinemtica direta e inversa. SISTEMAS DIGITAIS - Aritmtica binria; lgebra de Boole; Minimizao de funes lgicas; Circuitos combinacionais; Circuitos sequenciais: flip-flops, registradores e contadores; Arquitetura de Von Neumann: processador, memria e E/S; e Instrues e ciclo de execuo. SISTEMAS SEQUENCIAIS - Modelagem de sistemas a eventos discretos; Redes de Petri; Controlador lgico programvel; Diagramas ladder; e Sequential function chart. TEORIA DE CONTROLE - Modelagem de sistemas dinmicos; Transformada de Laplace; Variveis de estado; Diagrama de blocos; Resposta transitria; Resposta em frequncia; Estabilidade; Linearizao de sistemas no lineares; Aes de controle: on-off, proporcional, integral e derivativa; Mtodo do lugar das razes; Mtodo de Nyquist e mtodo de Bode/Nichols; Teorema da amostragem e reconstruo; Transformada Z; Projeto de compensadores digitais: aproximao Z/S, PID digital e modelos de resposta em frequncia. TERMODINMICA Propriedades Termodinmicas e uso de Tabelas; Calor e Trabalho; 1 Princpio da Termodinmica para Sistemas e Volumes de Controle; 2 Princpio da Termodinmica e Entropia; Ciclos Trmicos; e Motores e ciclos padres de ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto