Lista de Exerccio _ME

1) Com relao as malhas de controles das variveis de processo abaixo, determinar os seguintes valores: E
(Erro), PV (Varivel de Processo), MV (Varivel Manipulada), PSI e %A (Porcentagem de abertura da
vlvula).
Dados do Processo.
Malha 1 : Ranger do PIT : 0 ~ 15 kgf/cm2 ; SP 8,0 kgf/cm2 ; PV ( A presso inversamente proporcional ao
o nvel (% de 100 ( Ex: Se o nvel estiver com 60 % do span, a presso estar com 40 %); Ganho
Proporcional 10.
Malha 2 : Ranger do TIT: 20C ~ 100 C ; SP 0 C; Banda Proporcional 20%, A TV estar com 25 %
abertura.
Malha 3 : Ranger do LIT: 0 ~ 20 m3; SP = 60 % do Span; A LV estar com 60 % abertura; Ganho
Proporcional 10.
SP
PV

MV

PIC

I
P

PSI

PI
T

PV
AA

TIC

Sada gua
SP

TI
T

T
I

PV

MV

LIC

I
P

3
I

Entrada
gua Fria

P
LI
T

NF

PSI

FF

Trocador de Calor

2) Responda com base na Fig.

SP
PV

LIC

MV

GP

TQ 01
LI
T

I
P

LY

Dados: SP = 12 m
Range do TQ = 0 a 20 m
Ganho Controlador = 10
Erro = PV SP

LV

NF

Com base na fig. acima, podemos afirmar que:

a) Quando o TQ estiver com 60 % , qual o valor em corrente (mA) da
a vlvula e a abertura da vlvula em porcentagem?

PV, MV e o valor da presso em PSI para

b) Quando o TQ estiver com 12,5 m, qual o valor em corrente (mA) da PV, MV e o valor da presso em PSI para
a vlvula e a abertura da vlvula em porcentagem?

c) Com o TQ em 65% de nvel, se alterarmos o ganho proporcional de 10 para um a Banda Proporcional (BP) de
20 %, qual o valor em corrente (mA) da PV, MV e a presso em PSI para a vlvula e a abertura da vlvula em
porcentagem?

4)

Ao analisar o fluxograma de engenharia de um projeto de automao e controle de um parque industrial, um

aluno do curso de Eng. de Produo, verificou a necessidade de incluir os seguintes instrumentos:
Transmissor Indicador de Densidade, Transmissor Indicador de Analise, Alarme de Temperatura Alta,
controlador lgico programvel (CLP), transmissor e indicador de diferencial de presso e um rel de fluxo.
Segundo a norma ISA S 5.1, os cdigos destes instrumentos, respectivamente, so:

5) - Diga qual

a funo de cada um dos instrumentos, abaixo de acordo com a sua identificao.

a) LIC b) TV c) FIT d) TSL e) PALL f) TE g) PIC h) FAHH

6) Considere um transmissor de temperatura com as seguintes caractersticas:
-

Span = 100 0C
Limite Superior = 80 0C
Sada de corrente de 4 a 20 mA

Pergunta-se qual o valor da temperatura final lido pelo transmissor quando a corrente de sada estiver em
13,6mA?

7) Com base nos instrumentos abaixo, calcule o valor em corrente (mA) dos transmissores TT-1 , TT-2 e a
temperatura do fluido no duto, conforme dados abaixo.
Range TT 1 = 0 ~ 100 0C
10,4 mA
Range TT 2 = - 15 ~ 125 0C
Range TT 3 = 10 ~ 90 0C

TT 2

TT 1

TT 3

8) Em um controle realizado em uma malha de presso, foi observado que existia

uma defasagem (Erro de Off-Set) entre o valor medido e o valor desejado .
Qual ao do controlador deveremos usar para corrigir o erro?
a)
b)
c)
d)

Proporcional.
Derivativo
Proporcional + Integral
Proporcional + Derivativo

9) Em um controle de uma malha de Temperatura quais medidas (parmetros), podero ser implementadas para
sintonizar a malha?
a)
b)
c)
d)
e)

Controle P
Controle P + I
Controle I + D
Controle P + D
Controle P + I +D

10) Em um controle de uma malha de nvel, onde o elemento final de controle (Vlvula) ar para fechar (NA) e
o controlador encontra-se operando na ao(E= SP-PV), o que acontece com relao LV(Vlvula) quando a
varivel de processo for maior que o Set-Point?
Dados: PV = 45 %
SP = 40 %
BP = 5 %
a)
b)
c)
d)
e)

Abre.
Fecha.
Mantm-se na mesma posio que se encontrava (50 % Aberta).
Mantm-se na mesma posio que se encontrava (40 % Aberta).
NRA.

11) Em um controle puramente proporcional, o que acontece com o processo com relao a estabilidade a
medida que aumenta o ganho proporcional?
a)
b)
c)
d)

Aumenta.
Diminui.
No Altera..
NRA.

12) Com base no circuito abaixo determine qual a ao o controlador dever trabalhar?

NA

13) Qual a temperatura do tanque quando o transmissor (TT) envia uma corrente de 5.6 mA sada para o
controlador de temperatura (TIC)?

TTQT
TT

RANGE:
20 C a 200
C C
SP = 85C
BP = 10%
AO =
REVERSA

TIC

14 ) Conforme

a malha abaixo determine o que se pede:

Erro, PV, MV, RPM (Rotao da Motor).
Dados: FT Ranger: (0 ~ 10 m3/h)
Rotao do Motor: ( 0 ~ 3500 rpm)
Ganho Proporcional (Kp) :10
Set Point (6 m3/h)

FIC

Inversor

Motor

FT

Bomba
5,5 m3/h

15) Com relao ao Separador de leo Trifsico abaixo, determine quais das aes (Direta / Reversa)
respectivamente dos controladores das variveis de processo abaixo, dever ser implementada a cada controlador
(1, 2, 3 e 4).
Malha 1 :
Malha 2 :
Malha 3 :
Malha 4:
I

PIC
Entrada de
leo Bruto

1
PT

PV

Sada de Gs

FF

TIC

Sada
Vapor

T
T

3
LI
T
1

I
P

LIC 1
I

Entrada
Vapor

P
LI
T
2

FF
Trocador de Calor

L
I
C
2

AF

Sada de leo

I
P

Sada de gua

AA