Matriz

Produto Matriz-Vetor

Definio (matriz)
Transformaes
Lineares

Notao

Uma matriz Amn (m linhas e n colunas)

um arranjo
a11 a1n

.. .
retangular de mn elementos aij : A = ...
.
am1 amn

Transformaes
Lineares

Definio (produto matriz-vetor)

Seja A = v1 vn e w = (w1 , . . . , wn ).

P
Definimos Aw = ni=1 wi vi .

Definio (transposta)
A transposta de Amn AT = Bnm dada por bij = aji .

b11 b1m
a11 am1

.. = AT = ..
.. .
B = ...
.
.
.
bn1 bnm

Denotamos por Mmn o espao das matrizes m n.

Lema (linearidade do produto matriz-vetor)

A(u + v) = Au + Av u, v

a1n amn

A(k u) = k (Au) k , u

Note que (AT )T = A.

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TL Associada a Matriz

Transformaes
Lineares

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Dada A Mmn , definimos TA : Rn Rm por TA (w) = Aw.

Pelo lema, TA linear: TA L(Rn ; Rm ).

Transformaes
Lineares

Definio (Soma de Matrizes e Produto Escalar-Matriz)

A soma de matrizes e o produto escalar-matriz
so definidos entrada a entrada.
Com esta definio, Mmn espao vetorial.

Associao Mmn L(Rn ; Rm )

A associao A TA bijeo de Mmn em L(Rn ; Rm ).

Propriedade

Injetividade: suponha TA = TB .
TA (ej ) = TB (ej ) Aej = Bej aj = bj j A = B

A associao A TA linear:
TA+B = TA + TB

Sobrejetividade: dada T , defina A = [T (e1 ) T (en )].

TA (ej ) = Aej = [T (e1 ) T (en )] ej = T (ej ) j TA = T

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Espao Vetorial das Matrizes

Definio (TL associada a uma matriz)

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Ncleo e Imagem

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TA = TA .

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Ncleo
Clculo do Ncleo

Transformaes
Lineares

Transformaes
Lineares

Definio (Ncleo e Imagem)

"

#
A

Definem-se ncleo e imagem de uma matriz A Mmn

como o ncleo e a imagem da transformao linear
correspondente, TA L(m; n):

Exemplo

Nuc(A) = Nuc(TA )
def

"

Im(A) = Im(TA )

#
0

def



1 2 3 0
1 0 1 0
= 4 5 6 0
0 1
2 0
7 8 9 0
Nuc(A) = h(1, 2, 1)i

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Imagem

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Espao-Linha

Clculo da Imagem
Transformaes
Lineares

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Observao

Seja B T uma forma escalonada de AT . Ento

Transformaes
Lineares

Im(B) = Im(A)
{b1 , b2 , . . . , bp } base de Im(A).

A imagem de uma matriz A tambm chamada de

espao-coluna de A.
Definio (Espao-Linha)
O espao-linha de A o espao-coluna de AT .

Exemplo

Exemplo

1 2 3

A = 4 5 6 ,
7 8 9



1 4 7
1
4
7
T

A = 2 5 8
0 3 6
3 6 9

{(1, 4, 7), (0, 3, 6)} base de Im(A).

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1 2 3
1
2
3

A = 4 5 6 ,
0 3 6
7 8 9
{(1, 2, 3), (0, 3, 6)} base de Im(AT ).

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Espao-Linha

Matriz de uma Transformao



Lema


= R(xe1 + y e2 ) = xR(e1 ) + yR(e2 )

Transformaes
Lineares

Para qualquer matriz A Mmn , a dimenso do

espao-linha igual dimenso do espao-coluna:

sen

Transformaes
Lineares

x
y

dim(Im(A)) = dim(Im(AT )).

R (e2 )

cos e1

Prova


Seja o nmero de linhas da forma escalonada de A.

dim(Im(AT )) = .
dim(Nuc(A)) = #(vr. livres) = n .
dim(Im(A)) = n dim(Nuc(A)) = .

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x
y



e2

R (e1 )

cos

sen

sin
cos



cos sin
x
=
sin
cos
y

= x

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cos
sin

+y

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Produto de Matrizes

Matriz de uma Transformao

Dadas A Mmn e B Mnp , associamos TLs

TA L(Rn ; Rm ) e TB L(Rp ; Rn ).
Transformaes
Lineares

Em geral, dada T L(Rn ; Rm ), temos

P

P
n
T (x) = T (x1 , . . . , xn ) = T
= nj=1 xj T (ej )
j=1 xj ej

"
# x1
.
=
x
T (e1 ) T (en ) .. = Ax
xn

Transformaes
Lineares

Est bem definida a composio TA TB L(Rp ; Rm ).

Existe C Mmp associada a TA TB , TC = TA TB .
Definio (produto de matrizes)
Dadas A Mmn e B Mnp define-se o produto
C = AB

T = TA

como a matriz C Mmp que satisfaz

Note que A Mmn .

TC = TA TB .
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Clculo do Produto de Matrizes

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Bpm , Amn ,

Transformaes
Lineares

A j-sima coluna de C o vetor cj dado por

cj

&

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Clculo do Produto de Matrizes

Sejam A Mmn , B Mnp e C = AB Mmp .

Transformaes
Lineares

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= Cej = TC (ej ) = (TA TB )(ej ) = TA (TB (ej ))

Cpn = BA

= p

m p

= TA (Bej ) = TA (bj ) = Abj

n
"
AB =

Ab1 Abn

colunas so CLs das colunas da 1a matriz

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entradas so produtos escalares

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de linhas da 1a matriz por colunas da 2a matriz linhas so
a
CLs das linhas da 2 matriz

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Propriedades do Produto de Matrizes

Inversa de uma Matriz

(A)B = A(B) = AB,

Transformaes
Lineares

Definio (inversa de uma matriz)

Transformaes
Lineares

(AB)C = A(BC) = ABC

A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)T = B T AT

Se a TL TA associada matriz A invertvel,

ento diz-se que A invertvel e define-se A1
como a matriz associada inversa de TA , isto ,
A1 satisfaz
TA1 = TA 1.
Se A no invertvel, diz-se que A singular.

AB 6= BA,
Observao
AB = 0 6 A = 0 ou B = 0

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Vimos que se T L(U; V ) invertvel, ento

dim(U) = dim(V ). Isto implica que uma matriz invertvel
necessariamente quadrada.
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Clculo da Inversa

Clculo da Inversa de uma Matriz

Seja A Mnn e seja X Mnn a sua inversa.

Seja A Mnn invertvel e seja B Mnn a sua inversa.

Transformaes
Lineares

Transformaes
Lineares

Segue da definio que TA TB = TB TA = I,

onde I L(Rn ; Rn ) a transformao identidade,
I(x) = x x Rn .
"
A matriz associada a I a matriz I =

A j-sima coluna da matriz inversa obtida pela soluo de

um sistema com lado direito ej . Para o clculo da matriz
inteira, necessria a soluo de n sistemas lineares com
mesma matriz de coefcientes e diferentes lados direitos.

 

1
2
1 2 1 0
1 0
3
3

1
1 0 1
0 1 13 13

#
,

e1 en

AX = I (AX )j = (I)j = ej Axj = ej , j = 1, . . . , n

isto , TI = I. Assim, B fica definida pela propriedade

AB = BA = I.

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1 2
1
1

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&

1


=

1
3
13

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2
3
1
3

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Matrizes e TLs

Clculo da Inversa

J sabemos encontrar a matriz associada a T L(Rn ; Rm ).

Transformaes
Lineares

Dada A Mnn , seja E a sua forma totalmente

escalonada.
Seja B definida por
"

"

Transformaes
Lineares

A resposta sim. Mas, assim como na representao de

vetores por meio de coordenadas, necessria a escolha
de bases. A matriz representa uma TL com relao a duas
bases (uma para o domnio e outra para o contra-domnio)
da mesma forma que as coordenadas representam um
vetor com relao a uma base:

#
E

possvel representar por uma matriz uma TL qualquer,

T L(U; V )?

A invertvel se e somente se E = I.
Neste caso, A1 = B.

coordenadas
vetor

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Matrizes e TLs

[ ]

Rn

Transformaes
Lineares

[ ]

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[T ]

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j = 1, . . . , n.

Portanto aj = [T (uj )] , j = 1, . . . , n.
A j-sima coluna da matriz que representa T com relao
s bases e o vetor de coordenadas na base da
imagem por T do j-simo vetor da base .

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Exemplo
T : R2 R3 linear

Teorema
Dadas T : U V , , , defina
"
[T ] =

[T (u1 )]

Transformaes
Lineares

[T (u2 )]

[T (un )]

T (1, 0) = (1, 2, 3), T (2, 1) = (0, 0, 2)

= {(1, 0), (2, 1)}, = {(1, 2, 3), (0, 0, 2), (0, 1, 0)}
2 = {(1, 0), (0, 1)}, 3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}

[T ] = ?,

[T ]3 2 = ?

Ento vale
"
[T (u)] = [T ] [u] u U.
[ ] : L(U; V ) Rmn
T
7 [T ]

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Sejam T L(U; V ), = {u1 , . . . , un } base de] U e

= {v1 , . . . , vm } base de V .

Mas A[uj ] = Aej = aj ,

Rm

Matrizes e TLs

Transformaes
Lineares

transf. linear

Vimos que existe uma matriz A Mmn , denotada

A = [T ] , definida por [T (u)] = A[u] u U.
Equivalentemente, [T (uj )] = A[uj ] , j = 1, . . . , n.

[T (u)] = [T ] [u]

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&

matriz

Matrizes e TLs

Transformaes
Lineares

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&

[T ] =

#
[T (1, 0)]

[T (2, 1)]

1 0
= 0 1
0 0

bijeo.

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Exemplo

Mudana de Base

T : R2 R 2 , T x =

2 1
1 2

Quando a transformao em questo a identidade,

I : U U, ainda podemos escolher duas bases distintas,
e , para o domnio e o contra-domnio (isto , duas
bases distintas para U).

Transformaes
Lineares

Transformaes
Lineares


[T ] =

2 1
1 2

Neste caso, temos

Seja = {u1 , u2 } = {(1, 1), (1, 1)}. Ento


T
T (u1 ) = (3, 3) = 3(u1 ) [T (u1 )] = 3 0

T
T (u2 ) = (1, 1) = (u2 ) [T (u2 )] = 0 1

[T ] =

3
0
0 1

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[I] [u] = [I(u)] = [u] u U.

Note que [I] uma matriz que tranforma coordenadas
na base em coordenadas na base . a chamada matriz
mudana de base de para .

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Inversa da Matriz de Mudana de Base

Matriz da Composio (Produto de Matrizes)

Corolrio
Transformaes
Lineares

Transformaes
Lineares

[ ]
Rn

[ ]
Rm

[ ]
Rn

[T ]

[I] = [I]1

[ ]

[ ]

Rm

Rm

[ ]

[S ]

Rp

[ ]
Rn

[S] [T ] = [S T ]
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[T ]