Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois

Disciplina de Automao Industrial

Prof. Aline Souza Rocha

Prtica de Laboratrio 02/6 Sensores de Proximidade

Valor: 0,5

Nomes:
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2.___________________________________________________________
3.___________________________________________________________
4.___________________________________________________________
5.___________________________________________________________
6.___________________________________________________________

Experimentao Terica
Este sem dvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automao
Industrial, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e lineares em
informaes teis nossa mquina ou processo. O encoder um transdutor que
converte um movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos.
Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de acelerao,
distncia, rotao, posio ou direo.
As principais aplicaes dos encoders so:
- em eixos de Robs;
- controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos;
- posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;
- mesas rotativas, etc.
O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo) ou uma rgua (encoder
linear), formado por janelas radiais transparentes e opacas, alternadas. Este iluminado
perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha, quando ento, as imagens das
janelas transparentes so projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de
luz em pulsos eltricos.
A resoluo do encoder rotativo dada por pulsos/revoluo (normalmente
chamado de PPR), isto , o encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por
uma revoluo dele prprio. Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de
pulsos por 360, por exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos/ revoluo, geraria
um pulso eltrico a cada 0,35 mecnicos.
A resoluo do encoder linear dada por pulsos/comprimento da rgua, isto , o
encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos no total do comprimento da

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rgua. Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de pulsos pelo comprimento
total da rgua, por exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos/ comprimento = 64cm,
geraria um pulso eltrico a cada 0,06cm da rgua.

Experimentao Prtica
Objetivos:
- Familiarizar com os tipos de encoders;
- Verificar o funcionamento de encoders lineares e angulares.

Material Utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao;
- Multmetro digital;
- Rgua graduada;
- Cabinhos de conexo;
ENCODER LINEAR
1. Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores.
2. Localizar a rgua linear (encoder) no Conjunto Didtico de Sensores. O sensor da
rgua possui um transmissor e receptor conjugado de luz infravermelha.
3. Conectar o voltmetro ao borne de sada do primeiro sensor indicado pelo borne
Pulso.
4. Posicionar o sensor de forma que a rgua corte o feixe de luz, ou seja, posicione fora
do furo da rgua e mea a tenso de sada (pulso).
Vs =________V.
5. Manter o voltmetro conectado na sada indicada por Pulso e mova o sensor de
forma que a tenso de sada mude para outro valor.
6. Medir a tenso de sada.
Vs = _______V.
7. De acordo com as tenses medidas nos itens 5 e 7 o que podemos afirmar quanto ao
funcionamento do sensor (quando o sensor passa pelo furo do encoder)?
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8. Pegar uma rgua graduada em mm medir o comprimento da rgua do encoder.

Comprimento do encoder linear= ______________mm
9. Contar o nmero de furo da rgua do encoder.
Nmero de furos do encoder = ____________
10. Determinar a resoluo do encoder linear utilizando a seguinte expresso.

R = resoluo
N = n de furos do encoder
C = comprimento da rgua do encoder
Resoluo do encoder = ________ mm.
11. Conectar o voltmetro na sada do encoder e mova o sensor e conte 10 pulsos por
meio da tenso de sada.
12. Determinar a posio do sensor. Para determinar quantos mm o encoder linear se
deslocou, basta contar o nmero de pulsos do bit (tenso de sada) de passos e
multiplicar pela resoluo do encoder linear.
Posio (mm) = ________mm
13. Pegar a rgua graduada em mm e confira os valores obtidos pelo clculo com a
medida.
14. Conectar a ponta de prova do osciloscpio na sada indicada por Pulso. Ajuste a
base de tempo de forma a observar a forma de onda na tela.
15. Posicionar o sensor na referncia zero (totalmente para a direita).
16. Mover o sensor para esquerda de forma a observar a forma de onda na tela do
osciloscpio.
17. Tentar lembrar a forma de onda observada na tela do osciloscpio e desenhe no
espao abaixo.

18. Descrever uma aplicao do encoder linear (rgua linear).

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19. Fazer a concluso da experimentao descrevendo as caractersticas observadas

neste tipo de encoder linear.
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ENCODER ANGULAR
1. Localizar o encoder angular no Conjunto Didtico de Sensores.
2. Conectar a tenso DC (Tenso de Referencia 0 10V) ao borne indicado por
Velocidade.
3. Conectar a ponta de prova do canal 1 do osciloscpio na sada indicada por Controle
e a ponta de prova do canal 2 na sada indicada por Direo. O borne indicado por
Velocidade a entrada da tenso do motor de corrente contnua acoplada ao disco
perfurado do sensor angular.
4. Variar a tenso de referncia de 0 volts a 10 volts e observe o disco perfurado do
sensor girar.
5. Manter a tenso de 10 volts na entrada indicada pelo borne Velocidade.
6. Posicionar o feixe do canal um e canal dois do osciloscpio de forma a observar os
dois sinais simultneos na tela.
7. Desenhar a seguir a figura do sinal observado na tela do osciloscpio. Desenhar na
parte superior da tela o sinal de controle e na parte inferior o sinal de direo
respeitando as suas fases.

8. Reduzir a tenso de referncia para 0 volts de forma que o disco fique parado.

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9. Contar o nmero de furos do disco e anote a seguir.

Nmero de furos = _____________
10. Determinar a resoluo do encoder utilizando a seguinte expresso:
=

360

Resoluo do encoder = __________Graus.

11. Determinar o nmero de ciclos do sinal de controle para cada giro do disco do
sensor e anote a seguir.
Um giro completo do disco = __________ ciclos.
12. Variar a tenso de referncia do encoder conforme est pedido na tabela e completeos a seguir.

13. Descrever uma das aplicaes industriais deste tipo de encoder.

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21 Fazer a concluso desta experimentao descrevendo as caractersticas observadas
no sensor angular.
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