Henrique Neto

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1. Parafusos

pg.02

1.1 Parafusos de Transmisso de Movimento

pg.03

1.2 Parafusos de Fixao

pg.05

2. Molas

pg.07

3. Unies de Veios

pg.10

4. Transmisses por Correias

pg.12

5. Transmisses por Correntes

pg.15

6. Volantes

pg.17

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_

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Parafusos
Um parafuso uma pea roscada que pode ou no ter cabea, tendo por
funo a ligao ou fixao ou ento a transmisso de movimento.
Na figura seguinte, est representada parte de um parafuso de transmisso
de movimento onde podemos ver que, as caractersticas que definem um parafuso
esto situadas na zona roscada, pelo que:

Passo ( t ): a distncia entre dois pontos consecutivos e homlogos da rosca,

medida paralelamente ao eixo do parafuso;

Passo real ( treal ): a distncia entre dois pontos consecutivos e homlogos do

mesmo filete de rosca e que corresponde ao avano do parafuso ao fim de
uma rotao;

Passo aparente ( ta ): a distncia entre dois pontos consecutivos e homlogos

da rosca;

Dimetro exterior ( de ): o maior dimetro da parte roscada e corresponde

hlice de crista do filete;

Dimetro interior ( di ): o menor dimetro da parte roscada e corresponde

raiz do filete;

O nmero de filetes ou nmero de entradas dado por: i =

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_

t real
ta
2

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Parafusos de Transmisso de Movimento

Suponhamos

um

parafuso

de

rosca

quadrada de uma s entrada, com dimetro mdio

dm , passo t, ngulo de hlice do filete e submetido
a uma fora axial de compresso F.

Se

fosse

possvel

desenrolar um dos filetes ao

longo

de

representando-o

uma

volta,

num

plano,

teramos o que se apresenta na

figura ao lado:

Conforme se pode ver, o movimento do parafuso feito contra a direco de

aplicao da carga, por aco de uma fora P, sendo que, N a reaco normal entre
o parafuso e a porca e . N a fora de atrito em que o coeficiente de atrito.
As quatro foras representadas na figura anterior, devero estar em
equilbrio esttico, pelo que teremos as seguintes equaes para cada uma das
situaes:

Subida:

F
F

= 0 P N sen N cos = 0

= 0 F + N sen N cos = 0

Descida:

F
F

= 0 P N sen + N cos = 0

= 0 F N sen N cos = 0

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Agora, vamos obter uma equao em funo de P para cada uma das
situaes, sendo o N posto em evidncia o que implica o seu desaparecimento:

Subida:
PS =

F ( sen + cos )
(cos sen )

PD =

F ( cos sen )
(cos + sen )

Descida:

Se dividirmos agora ambos os membros das equaes por cos e sabendo

que:

sen
= tan
cos

e ainda que: tan =

t
dm

ento teremos que:

Subida:

F
+
F (tan + )
dm

PS =
PS =
(1 tan )

t
1

d m

Descida:

d
F ( tan )

m
PD =
PD =
(1 + tan )

t
1 +

d m

Sabendo que o binrio dado pelo produto da fora P pelo raio mdio

dm
,
2

ento teremos para cada uma das situaes que:

Subida:

MS =

F d m t + dm

2
dm t

MD =

F dm dm t

2
dm + t

Descida:

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Para os casos em que o passo t muito pequeno, ou o coeficiente de

atrito muito baixo, o parafuso pode-se desapertar sem ser necessrio aplicar
nenhuma fora P, sendo o valor de MD nulo ou negativo.
Se pelo contrrio, o valor de M D for positivo ento o parafuso diz-se auto
imobilizado, sendo a condio de auto imobilizao dada por:

dm t

dm
t

tan
dm
dm

Parafusos de Fixao
Nas ligaes aparafusadas no permanentes, torna-se necessrio assegurar
a resistncia s cargas externas de traco e aos esforos cortantes.
Suponhamos a seguinte ligao
em

que

parafuso

foi

inicialmente

apertado com uma pr tenso Fi, aps a

qual foram aplicadas foras de traco P
e de corte FS.
O objectivo de Fi comprimir as
partes a ligar de modo a melhorar a
resistncia carga P e criar foras de
atrito que resistam fora FS.
Como a fora de corte no
afecta a tenso final a que o parafuso vai
ficar sujeito, ento podemos desprez-la.

Constante de Mola ou Constante de Rigidez: a relao entre a fora que lhe

aplicada ( F ) e a deformao que produz ( ), isto : k =

F A E
=

Onde: A rea do Parafuso ( correspondente ao dimetro nominal );

E Mdulo de Elasticidade;
l Comprimento ( espessura total das peas a serem ligadas );
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Se existirem mais do que duas peas a serem ligadas pelo parafuso, ento
teremos para n peas que:

1
1
1
1
1
= +
+
+ ... +
kT
k1 k 2 k 3
kn

Quando se aplica a carga P ligao pr esforada, obtm-se uma variao da

deformao do parafuso dada por: P =

PP
kP

Estando as peas a ligar em compresso, quando se aplica a carga P essa

compresso diminui sendo o decrscimo da deformao dada por: M =

PM
kM

Admitindo que as peas no se separam, teremos que a deformao de traco do

parafuso igual das peas, pelo que:

PP PM
=
kP kM

Ora como: P = PP + PM PP = P PM

Ento teremos que:

PP PM
=
PM k P = PP k M PM k P = (P PM ) k M
kP kM
PM k P = P k M PM k M PM k P + PM k M = P k M

PM =

P kM
Carga suportada pelo material;
kP + kM

Pelo que, para a carga suportada pelo parafuso teremos: PP =

PkP
kP + kM

Sabendo que a fora a que o parafuso fica sujeito dada por:

FP = PP + Fi FP =

P kP
+ Fi
kP + kM

Sabendo que a fora a que o parafuso fica sujeito dada por:

FM = PM Fi FM =

P kM
Fi
k P + kM

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Molas
As molas so rgos utilizados para exercer fora, permitir flexibilidade e
armazenar ou absorver energia.
Existem vrios tipos e tamanhos de molas, sendo as suas configuraes
mais usuais as seguintes:
-

Molas helicoidais ( de compresso, de traco e de compresso );

Molas de lmina;

Molas especiais ( volutas, anilhas Belleville, molas espirais, etc. );

Eis algumas das caractersticas das molas e respectivas definies:

Comprimento livre: o comprimento total de uma mola de compresso sem

carga aplicada;

Deformao: a variao do comprimento da mola devido carga aplicada;

Constante da mola: a relao entre a carga aplicada e a deformao

produzida;

Dimetro exterior: o dimetro mximo da mola;

Dimetro interior: o dimetro mnimo da mola ( importante nos casos em que

a mola funciona em torno de uma guia );

Dimetro mdio: a mdia dos dimetros exterior e interior;

Nmero de espiras activas: o nmero de espiras usadas para suportar a

carga, no incluindo a fraco de espira na extremidade que utilizada na
amarrao e que varia de tipo para tipo;

ndice da mola: a relao entre o dimetro mdio e o dimetro do arame;

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O tipo de tenses que normalmente ocorrem em qualquer seco de uma

mola helicoidal esto representadas na figura seguinte:

Sabendo que:

T = F

D
2

r=

D
2

I=

d4
32

A=

d2
4

Substituindo na equao da tenso de corte mxima, teremos que:

8 F D 4 F
+
d 3
d2

O conhecimento da capacidade de armazenamento de energia das molas

na fase de seleco e dimensionamento muito importante sob o ponto de vista do tipo
de funo que ela vai ter, isto porque, uma mola cujo objectivo a absoro de
choques ou cargas de impacto dever ter caractersticas algo diferentes das
apresentadas por uma mola destinada ao armazenamento de energia.
Isto ser de fcil percepo nos casos das molas dos elevadores e das
molas existentes nas estaes dos caminhos de ferro ( absoro de choques ), ou
ento, das molas das portas e das molas dos flippers ( armazenamento de energia ).

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F2
Demonstre de a energia armazenada dada por: U =
2 k
Sabendo que:
U energia armazenada por uma mola helicoidal;
k constante de rigidez;
F fora aplicada;

Sabendo que a energia absorvida ( U ) depende

da fora aplicada ( F ) e do deslocamento
provocado ( y ), ento teremos:
U = F y

E sabendo que: F = k y

Ento, por substituio teremos que: U = (k y ) y

Pelo que, integrando ambos os membros da equao teremos:

y

U = (k y ) y U = (k y ) y U = k
Sabendo que: F = k y

y2
y
U = (k y )
2
2

Ento teremos que: ( 1 ) U = ( F )

(1)

y
2

Logo, se multiplicar-mos e dividirmos esta equao por k, teremos:

U = (F )

y k
( y k)
(F )
F2
U = ( F)
U = ( F)
U =
2 k
2k
2k
2 k

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Unies de Veios
Designa-se por unio de veios o sistema utilizado para fazer a ligao
permanente ou semi - permanente entre veios, cuja funo compensar os
desalinhamentos ( paralelos, axiais ou angulares ) que possam existir entre ambos,
limitar a potncia transmitida ao veio movido ou ainda minimizar as vibraes e os
choques transmitidos ao veio movido.
Os principais tipos de unies de veios so as unies rgidas, as unies
flexveis e as unies universais.
1. Unies Rgidas: este tipo de unies no admite qualquer tipo de desalinhamento, o
que restringe bastante a sua utilizao.
Para este grupo de unies de veios, podemos ter uma de trs solues
disposio, sendo:

Unies Rgidas de Flange ( permite transmitir grandes

potncias );

Unies Rgidas de Manga ( no tem flexibilidade );

Pinos

Fusveis

sistema

de

segurana

mecnico

projectado para romper antes dos outros elementos );

2. Unies Flexveis: do conhecimento geral que quase impossvel a obteno de

um alinhamento perfeito entre os veios, devido s tolerncias de fabrico e
montagem, por isso foram criadas as unies flexveis que permitem eliminar
alguns inconvenientes provocados pelas unies rgidas ( flexo alternada nos
veios, vibraes excessivas, etc. ), desde que o desalinhamento no seja muito
significativo.
Para este grupo de unies de veios, podemos ter uma de trs solues
disposio, sendo:

Unies Flexveis sem Flexibilidade Torsional ( permitem

desalinhamentos,

paralelos,

axiais

algum

desalinhamento angular, necessita de lubrificao no

elemento mvel e transmite potncias at 675 c.v. );

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Unies Flexveis com pequena Flexibilidade Torsional ( o

elemento mvel de borracha endurecida ou outro
material flexvel e transmite potncias at 115 c.v. a 1750
r.p.m. );

Unies Flexveis com grande Flexibilidade Torsional (

admitem

desalinhamentos

paralelos

at

0,8

mm,

desalinhamentos angulares at 2 e admitem at 15 de

Toro na transmisso, potncias transmissveis at 15
c.v. s 1750 r.p.m. );
3. Unies Universais: conhecidas como unio Cardan, so utilizadas normalmente
duas destas unies com um veio intermdio de forma a permitir um desalinhamento
paralelo superior ao permitido por qualquer um dos outros tipos de unies, isto para
permitir que a velocidade angular seja consta nte.

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Transmisses por Correias

Existem vrios tipos de correias: planas, redondas, trapezoidais ( em V )
ou ainda dentadas ( sncronas ).
Normalmente utilizam-se correias para transmitir potncia entre veios
paralelos, no entanto, alguns tipos de correias podem ser utilizados para transmitir
potncia entre veios no complanares.

Caractersticas:
1. So mais econmicas do que as correntes e as engrenagens,
embora de durao de vida mais curta;
2. So silenciosas e possuem boa capacidade de absoro de
choques;
3. No necessitam de lubrificao e resistem bem s condies
ambientais;
4. Existem limites mximos ( devido fora centrfuga ) e
mnimos ( devido ao escorregamento ) da velocidade
perifrica das correias;
5. Com correias trapezoidais possvel uma variao da relao
de transmisso, utilizando polias variadoras de velocidade;
No caso das correias dentadas e, devido ausncia de escorregamento,

elas tm caractersticas muito prprias:

-

Boa preciso na transmisso do movimento;

Suportam velocidades perifricas maiores;

Menor capacidade de absoro de choques;

Menores esforos nos apoios dos veios, porque no

necessitam de pr tenso;

Menor durao que as correias dos outros tipos, devido

fadiga na raiz dos dentes e custo mais elevado;

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Demonstrao da relao de transmisso ( i =

D
) para Correias Planas:
d

Sendo d o dimetro da polia motora, D o dimetro da polia movida e w a velocidade

angular a que roda a polia motora e sabendo que a velocidade linear da correia
constante, para um deslizamento desprezvel, ento:

V = V1 + V2 , onde: V1 = w1

V2 = w 2

Igualando as velocidades V 1 e V 2, teremos:

w1

Demonstrao de (

w
d
D
D
D
= w2 1 =
i=
w2 d
2
2
d

T1
= e ):
T2

Sabendo que:

= 0 (T + T ) cos

T cos
N = 0
2
2

(1)

= 0 (T + T ) sen

+ T sen
Tc N = 0
2
2

(2)

Como: d um valor muito pequeno, ento: sen

2
2

cos

1
2

Por substituio nas equaes anteriores teremos que:

( 1 ) (T + T ) 1 T 1 N = 0 T N = 0
( 2 ) (T + T )

+T
Tc N = 0 T d dTc = dN
2
2

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( 1 ) T (T Tc ) = 0

( 1.a )

Determinando dTc teremos que:

q

r V 2
d V
g
q

Tc = d m w2 r Tc = m
Tc =
Tc = V 2
r
r
g
2

Substituindo agora na equao ( 1.a ), teremos:

( 1.a ) T T V 2 = 0 T = T V 2
g

T
q

T V 2
g

Sabendo que:

q
V 2 = Tc Fora centrifuga nos ramos
g

Ento, substituindo na equao e integrando, teremos que:

T Tc
T
T 2T Tc = 0 ln T12 Tc =
T1

Sabendo que: T1 Tc = T1e

Ento:

e que: T2 Tc = T2 e

T1e
= e
T2 e

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Transmisses por Correntes

Existem basicamente trs tipos de correntes que diferem entre si apenas em
pormenores construtivos, sendo esses tipos os seguintes:
-

Correntes de Rolos: so formadas por elos constitudos por placas internas

e externas ligadas por pinos, estando estes envolvidos por buchas nas quais
funcionam os rolos;

Correntes de Buchas: estas diferem das primeiras apenas porque no tm

rolos, sendo que os pinos e as buchas tm maior dimetro o que provoca
um maior rudo e um maior desgaste.

Correntes de Dentes: so formadas por elos constitudos por vrias placas

montadas lado a lado sobre os pinos, formando dentes que iro engrenar nos
dentes da roda. So mais silenciosas que as correntes de rolos e a sua
capacidade de carga proporcional ao nmero de placas por pino.

Caractersticas:
1. Tm longa durao de vida e so mais econmicas que as
engrenagens, mas mais caras que as correias;
2. Podem actuar vrios veios movidos a partir de um s veio
motor;
3. Tm bom rendimento e manuteno fcil;
4. No tm escorregamento, sendo que, a oscilao na
velocidade de rotao do veio movido diminui com o aumento
do nmero de dentes da roda motora;
5. Permitem maiores velocidades perifricas que as correias,
estando limitadas pela fora centrifuga e pela dificuldade de
lubrificao a altas velocidades quando o passo aumenta;

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Geometricamente uma corrente representa -se conforme se pode ver na

figura seguinte:

onde:
p passo ( distncia entre os eixos de dois pinos adjacentes );
d dimetro primitivo;
/ 2 ngulo de inclinao ( ngulo de que rodam os elos quando entram
em contacto com o pinho );

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Volantes
Os sistemas mecnicos so normalmente constitudos por uma mquina
motora que fornece trabalho ( Bm binrio motor ) e por uma mquina movida que
absorve trabalho ( Br binrio resistente ).
Uma vez que o binrio resistente varia durante o ciclo de trabalho, ento
houve a necessidade de criar um sistema que permiti-se anular ou minimizar essa
variao, sistema esse conhecido por volante de inrcia.
Essencialmente o volante tem por funo acumular ou ceder energia cintica
restabelecendo o equilbrio energtico em cada instante, funo essa que obriga
variao da sua velocidade de rotao.
A energia mxima que pode ser absorvida para uma determinada
variao de velocidade depende do momento de inrcia dinmico do volante.

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