ESCOAMENTOS EM REGIME PERMANENTE

Regime permanente: so escoamentos que no

apresentam variao com o tempo /t = 0
Escoamentos uni-dimensionais: s apresentam um
componente de velocidade que s varia em uma direo
Escoamentos simples hidrodinamicamente
desenvolvidos: no apresentam variao na direo
principal do escoamento
Escoamentos externos: pelcula de filme com
espessura constante
Escoamento ao redor de esfera com baixa rotao
1

Exemplo: ESCOAMENTO DE COUETTE:

(Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido
entre duas placas paralelas e infinita)
U

Hipteses:

gx

1. Fluido Newtoniano

h=2 a
gy
y

2. Propriedades constantes (=cte, =cte)

3. Regime permanente / t = 0

4. 2-D (largura b >> h) / z = 0

5. L >> h esc. desenvolvido / x = 0

Continuidade:

+ ( V ) = 0 V = 0

t
=cte
( 2)

u v w
+
+
= 0 v = cte
x
y
z

0 ( 5)

0 ( 4)

6. Escoamento inclinado de com a

horizontal, gravidade vertical

g
7. p constante
8. laminar

Condio de contorno: y=a=h/2 ; v=0

V = u( y ) i

v=0
2

D
V
2
Q.M.L. (Navier-Stokes):
= g p+ V
Dt
Q. M. L - direo z

Dw
=

Dt

p
p
gz
+ 2 w
= 0 p = p( x , y )
z

zero( w=0)
( 4)

zero( w=0)
( 4)

Q. M. L - direo y

Dv

Dt

zero( v =0)
( continuidade )

gy

g cos

p
+
y

2 v

zero( v =0)
( continuidade )

p
= g cos
y

ento

p = g cos ( ) y + f ( x)

logo

p
= f (x)
x
3

Q. M. L - direo x

p
u
u
u
u
2u 2u 2u
(
+u
+ v
+ w ) = gx
+ ( 2 + 2 + 2 )

t
x
y
z
x
y
z
g sin x

0(3)

2u
y2

0(5)

0( v =0)

= g sin +

0( 4)

p
x

0(5)

p
g
=

sin

+
ou
y
x

0( 4)

pois

= u

Note que a acelerao nula, logo existe um equilbrio de foras, a tenso

cisalhante na parede se equilibra com a fora de presso e gravitacional
Note agora que u s depende de y e que p/x s pode depender de x, ento
para que a igualdade anterior seja verdadeira, necessrio, que as duas
parcelas seja iguais a uma constante, logo

2u
y2

= g sin +

p
=K
x
4

Podemos agora integrar a equao acima e determinar o perfil de velocidade

entre as duas placas

2u
y

K y2
u K

=
+ C1 y + C 2
y + C1 u =
y
2

Condies de contorno:
1) y=a; u =U U=(K/ ) a2/2 + C1 a + C2
2) y=-a ; u=0 0=(K/ ) a2/2 - C1 a + C2
a2
+ 2 C2
(I)+(II) U = 2

(I)

- (II)

U =

2 C1 a

As constante C1 e C2 podem ser

facilmente determinadas

U
C2 =

2
U
C1 =
2 a

a2
2

Substituindo as constantes C1 e C2 na expresso para a velocidade, determinamos os perfil

de velocidade entre as placas. Rearrumando, temos

K a2 y2 U
1
+
u=
2
2 a 2

y
1 + a

Conhecido o perfil de velocidade, podemos avaliar a vazo, assim como a tenso

cisalhante

Vazo: Q = um AT =

u d AT

Q = u b d y

AT

2 a2

+ U a b
Q =
3

AT = 2 a b

1 a2 1
um =
+ U
3
2

du
O perfil de tenso cisalhante pode ser facilmente obtido, j que =
d y

= y +

U
2 a

onde

= g sen ( ) +

p
x

Vamos agora analisar casos particulares do caso acima:

6

K a2
u=
2

y2 U
+
2
a 2

y
1 + a

= K y +

U
2a

Caso 1: = 0 ; U 0 ;

p
= 0 (1. exemplo): obs: y=y+a u=U y/h = U y/(2 a)
=
x
2a

u=
Caso 2: =0 , U=0, =p/x

2a

f =

U
y
U
1 + ; =
2 a
2a

=K y

K a2 y2
1

u=
2 a2

(p / x ) a 2
u max =
2
( p / dx ) D h
2
(1 / 2) u m

Dh =

4 At
4( 2ab )
=
= 4a
Pm
2b

; um =

2
u max
3

f Re = 96

Caso 3: = 0 ; U 0 ;

p
< 0
x

a 2
y 2
y
U
u =
1
+
1 +

2
2
2
a
a
umax onde

du
= 0
d y

U
; = y +
2 a

= 0

 = Ky +

U
2a

em

Caso 4: = 0 ; U 0 ;

y = a = Ka +

p
> 0
x

U
2a

se

K=

U
2a

0 <

p
U
<
x
2 a2

Caso 5: = 0 ; U 0 ;

ento = 0

p
U
=
x
2 a2

y
u

Neste caso, a tenso na parede inferior nula

9

Caso 6: = 0 ; U 0 ;

p
U
>
x
2 a2

y
u

O fluido prximo a parede superior direita escoa para a direita e prximo a parede inferior
escoa para a esquerda.

A tenso para parede inferior negativa,

s =

U
2a

a < 0
x

10

Considerando agora 0, temos

Caso 7: 0 ; U 0 ;

p
+ g sen < 0
x

p
< g sen
x

p
< g sen
x

p
pode ser positivo)
x

U
u

< 90
Caso 8: 0 ; U 0 ;

( sen = sen )

p
+ g sen > 0
x

p
< g sen
x

p
> g sen
x
U

< 90

p
pode ser zero, K > 0
x

U
>270
11

Exemplo: Determine o perfil de

y
velocidade para uma pelcula de gua
escoando ao longo de uma parede
inclinada, com espessura constante.
x
Qual a vazo para obter filme com

espessura h?
Desprezando as perturbaes na
entrada e sada.
Hipteses:
1. fluido Newtoniano, propriedades constantes (=cte, =cte): div = 2V
2. Largura grande: /z0, w=0
3. Regime permanente: /t=0
4. Espessura h=cte: /x0
5. Laminar
6. Presso uniforme igual a presso atmosfrica: p/x0

J vimos que com as hipteses acima

V = u ( y) i

Eq. de quant. de movimento na direo x

xy
Du
p xx xy xz
= gx
+
+
+

= g cos = K = Ky + C1

x
x
y
z
y
Dt

zero

zero

zero

condio de contorno: y = h

zero

; H2O=ar H2O 0 C1 = -K h

12

2
y
u
u= K (
h y) + C2
= K ( y h) =
y
2

condio de contorno:

y=0, u=0 C2=0

K h2
u=
2

y y2
2

h h2

vazo

2
h
y3
K h 2 y

Q = ubdy =
2 h
3h 2
0

3
= K h
3

u(y)

(y)

g b cos h3
Q=
3

13

ESCOAMENTO DE DOIS FLUIDOS IMISCVEIS ENTRE DUAS PLACAS

PLANAS (Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido)
Hipteses:

y
x

1. Fluido Newtoniano

II

2. Propriedades constantes (=cte, =cte)

3. Regime permanente / t = 0
4. 2-D (largura w >> h=2b) / z = 0
5. L >> h=2b esc. desenvolvido / x = 0

Continuidade:

+ ( V ) = 0 V = 0

t
=cte
( 2)

u v w
+
+
= 0 v = cte
x
y
z

0 ( 5)

0 ( 4)

6. Escoamento inclinado de =0 com a

horizontal, gravidade vertical

g
7. p constante
8. laminar

I
Condio de contorno:
V = u ( y) i
y=b; vI=0
II

II
V = u ( y) i
y=-b; vII=0
14

Para ambos os fluidos: Q. M. L - direo x

p
u
u
u
u
2u 2u 2u
)
(
+u
+ v
+w )=
+ (
+
+
2
2
2
t
x
y
z

x
x
y
z

0(3)

2u
y2

0( v = 0)

0(5)

p
x

ou

0( 4)

0(5)

0( 4)

p p
p
p
=
=
= o L
L
L
y x

pois

= u

Integrando para cada fase

=
I

II

p
L

p
L

y + C1

y + C3

Idu

d y

II d u

II

d y

y + C1 u =

p
L

II

2
p y
L 2 I

y + C3 u =

y2

L 2 II

C1

y + C2

C3

II

y + C4

15

Condies de contorno:
1) y = 0

; u I = u II

C2 = C4

2) y = 0

; I = II

C1 = C3

3) y = b

4) y = b

; u =0

0=

2
p b

C1

b + C2
I
L 2 I

2
C3
b
p

II

0
b + C4
; u =0
L 2 II
II

0=

2
p b
L 2 II

C1

II

b + C2

Subtraindo as equaes: (3) - (4)

1 C1
C
p b 1

+
=
+ 1
I
II
L 2 I II

Somando as equaes

(3) +

II

(4)

C2 =

I
II
p b
C1 =
L 2 I + II

p 2
b
L

1
( I + II )

16

 y 1 I II

=
b
L
b 2 I + II
2 y 2 I II y 2 I
I p b

u =
+
L 2 I b 2 I + II b I + II

2 y 2 I II y 2 II
II p b

u =
+
L 2 II b 2 I + II b I + II

Os perfis de tenso e
velocidade de cada fase so

y
x

=
17

ESCOAMENTO DE HAGEN-POUSSEUILLE:
(Escoamento laminar hidrodinmicamente desenvolvido
em um duto circular)

V = u ex + v er + v e

Hipteses:
gr
r

D=2 R

x
g r = g sen

1.

Fluido Newtoniano

2.

Propriedades constantes (=cte, =cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

2-D (simetria angular) v

5.

L >> D esc. desenvolvido / x = 0

6.

Escoamento horizontal, gravidade

vertical

7.

p constante

8.

laminar

g = g cos

Continuidade:

+ ( V ) = 0 V = 0

t
=cte
( 2)

Ento r v = constante.
Condio de contorno: r=R ; v=0

/ = 0

r v v u
+
+
=0
x
r r r

zero
( 4)

v=0

zero
( 5)

V = u( r ) i
18

D
V
2
Q.M.L. (Navier-Stokes):
= g p+ V
Dt
Q. M. L - direo r

v
v
+ v
+ v
t
r

1 v

r

r r r

2
p
v
v v
+u

= g sen
+
r
x
r
r

2v
2 v

+
+

2
2
2
2
r
r
r
r2

2v

A acelerao e o termo viscoso so nulos pois v = 0

v =0, ento a equao

acima se reduz para

p
= g sen
r
logo

p = g r sen + f1 ( , x)

1 p
1 f1
= g cos +
r
r

(*)
19

Q. M. L - direo

v v
p
v
v
v
v
+v
+ v
+u
+
cos
g

x
r
r
r
r
t
1 v v
2 v
2 v
2 v

r

+ 2 2 +
+

2
2
2
r
r
r

x
r
r
r

Novamente a acelerao e o termo viscoso so nulos pois v = 0

ento a equao acima se reduz para

1 p
= g cos
r
conclumos que

v =0,

comparando esta equao com a equao (*)

1 p
1 f1
= g cos +
r
r

1 f1
= 0 f1 = f1 ( x )
r

p = g r sen + f1 ( x)
20

Q. M. L - direo x

u
p
u
u
u

v
v
u
+
+
+
=
+
t
r
r
x

zero (3) zero ( v =0) zero ( 4) zero (5)

2
2

u
1
u
u
+
r

+
2
r r r r 2 2
x

zero ( 4) zero (5)

Novamente, verificamos que a acelerao nula, e portanto existe um equilbrio

de foras, a tenso cisalhante na parede se equilibra com a fora de presso

p
1 u
r
=
=

r
r r
x

g (r )

constante

f1' ( x )

Relembrando que a tenso cisalhante

A variaao da presso s
hidrosttica

p = p ref g r sen

u
=
r

1 (r )
=
r r
21

1 (r )
=
r r
r2
r=
+ C1
2

Integrando esta equao, podemos determinar o

campo de velocidade e tenso cisalhante

r C1
=
+
2
r

u r C1
=
+
r 2 r

Relembrando que a
tenso cisalhante

u
r

r 2 C1
u=
+
ln r + C2
4

Condies de contorno:

1) r= 0 ; u e finitos (simetria; / r =0) C1 =0

2) r=R

; u =0 0=(K/ ) R2/4 + C2 C2 =-(K/ ) R2/4

K R2
u=
4

r 2
1
R

22

O perfil de velocidade

R 2
r 2
u =
1

4
R 2

p R 2
r 2

1
ou u =

R 2
x 4

note que como o perfil simtrico, a velocidade mxima ocorre na linha de centro

p R2

u max = u (r = 0) u max =
x 4

r 2

u = u max 1

R 2

23

Vazo: Q = um AT = u d AT

Q = u 2 r d r

AT

4
R2
R

Q = u max 2
2
4 R2

AT =

u max
2

R2

u max
p R2
p D2
um =

u m =
=
2
x 32
x8

R2

O perfil de tenso cisalhante

Se

p
< 0
x

: =

p r
x 2

ento < 0

x
24

Na parede = ( r = R ) =

tenso na parede

p R
x 2

s = (r = R) =

p R
x 2

p D
x 4

p
D

x = 32 u m D = 64
f
=
O fator de atrito pode agora ser obtido
1
1
u m2
u m2 D 2 u m D
2
2
onde usamos que o dimetro hidrulico para um tubo circular Dh = 4 AT / Pm = D

f =

Note que como s =

64
Re

Re =

um D

p D
x 4

p

D

= 4 s
=
f
o fator de atrito tambm pode ser escrito como
1
1
2
2
um
um
2
2

25

O relao

s =

p D
tambm poderia ter sido obtida atravs de um balano de
x 4

foras no seguinte volume de controle

r
R

p+

p
dx
x

x
dx

Fx = 0

s =

dx AT s Pm dx = 0
p AT p +

p Dh
p AT
=
x 4
x Pm

Esta relao independe do regime de escoamento, isto , valida para regime laminar e
turbulento
26

Exemplo : Escoamento para cima em um duto anular vertical

Raio externo: R, raio interno; k R
Comprimento: L
Hipteses:
1.

Fluido Newtoniano

2.

Propriedades constantes (=cte, =cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

2-D (simetria angular) v = / = 0

5.

L >> D esc. desenvolvido / x = 0

6.

Escoamento vertical para cima, gravidade vertical

7.

p constante. Escoamento para cima, devido a

um diferencial de presso imposto p = po - pL

8.

laminar

J vimos que com as hipteses acima

g
x

V = u (r ) e x

Eq. de quant. de movimento na direo x

[

u
t

zero (3)

u
v
r

zero ( v =0)

p
1 u
u
u
2u
2u
+
r
]=
]
+
+ v
+ u
g+ [
2
2
2
r
x

r r r r
x
x

zero ( 4)

zero (5)

zero ( 4)

zero (5)
27


1 (r ) p
=
+ g = K
r r

A equao pode ser rescrita como

onde =

u
r

Podemos definir uma presso modificada que incorpora a presso hidrosttica

P = p+ g x

P p
=
+ g=K
x x

po pL
P PL
K =
g = o
L
L

A tenso e a velocidade podem ser obtidos integrando como no exemplo anterior

K r C1
K r 2 C1
+
; u=
+
ln r + C
=

Condies de contorno:
1) r=R

; u =0 0=(K/ ) R2/4 + (C1 / ) lnR + C2 C2 =-(K/ ) R2/4 - (C1 / ) lnR

K R2
u=
4

r 2 C
r
1 + 1 ln
R
R

2) r=k R ; u=0 0=(-K R2 /4 ) [1- k2] + (C1 / ) ln (k) C1 / =(K R2 /4 ) [1- k2] /ln (k)

( Po PL ) R 2
u=
4 L

r 2 (1 k 2 )
r
1
ln
R
ln k
R

28

A velocidade mxima ocorre onde u / r = 0 ( =0)

2 C1
K r C1
+
= 0 r* =
=
2
r
K

onde

KR 2 (1 k 2 )
(1 k 2 )
C1 =
r* = R
4 ln(1 / k )
2 ln(1 / k )

2)
(1 k 2 )
(
1
k

1 ln
1

2 ln(1 / k )
2 ln(1 / k )

A velocidade mxima deslocada para a parede interna, pois como a rea

interna menor a derivada maior
( Po PL ) R 2
u max =
4 L

A vazo volumtrica Q e velocidade mdia so

( Po PL ) R 4
(1 k 2 ) 2
4
(1 k )

Q = u m At = u r dr d = 2 u r dr =
8 L
ln(1 / k )

0 kR
kR

2 R
( Po PL ) R 2 (1 k 4 ) (1 k 2 )
2
2

At = r dr d = R (1 k ) u m =

2
8 L
(1 k ) ln(1 / k )
0 kR
2 R

A fora do fluido nas superfcies

Fx = +2 k R L r = kR 2 R L r = R = ( Po PL ) At = [( p o p L ) g L] At

A fora de presso contrabalanceada pela fora viscosa e gravitacional

29

Exemplo: Deseja-se bombear glicerina a 20 C [=1000 Kg/(m3),

=1,4 Kg/(ms)] em um tubo anular horizontal. O dimetro interno 1 in e o
externo de 2 in. A tubo possui 2 m de comprimento. Deseja-se uma vazo
Rin=k Rex k=0,5

de 0,15 m3/s. Qual a potncia de bombeamento necessria?

Pot = F u m = P At u m = P Q

um =

Q
Q
=
= 96,7 m / s
2
2
At
R (1 k )

u m Dh
Re =

4 At
4 R 2 (1 k 2 )
Dh =
=
= 2 R (1 k )
Pm
2 R (1 + k )

u m Dh
Re =
= 1790 laminar

( Po PL ) R 4
(1 k 2 ) 2
4
(1 k )

Q=
8 L
ln(1 / k )

Q8 L
(1 k 2 ) 2
4
(1 k )

P = ( Po PL ) =
ln(1 / k )
R 4

Q2 8 L
(1 k 2 ) 2
4
(1 k )

Pot =
4
1
k
ln(
/
)

0,15 2 8 1,4 2

( 2 0,0254) 4

(1 0,5 4 ) (1 0,5 2 ) 2 / ln( 2)

= 191 kW
30

Exemplo : Viscosmetro de Couette - Escoamento laminar

permanente entre dois cilindros

Hipteses:
1.

Fluido Newtoniano

2.

Propriedades constantes (=cte, =cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e

Raio externo: R, raio interno; k R

Comprimento: L
Torque medido: T
5.

Gravidade na vertical: g = - g ez

6.

No h variaes na direo
angular: p = p (r, z )

31

 Equao de continuidade

(r u r ) + ( u ) + ( u z ) = 0
+
t r r
r
z

Com as hipteses apresentadas, todos os termos so nulos e a equao de

continuidade identicamente satisfeita

Equao de quantidade de movimento linear

Direo radial
2

u
p
ur
ur
ur
ur

+ ur
+ u
+ uz

= g r
+
r
z
r
t
r
r

1 ur ur
2 u
2 ur 2 ur

r

+ 2 2+ 2

2
2
z
r
r r r r
r

u 2
r

p
r

Direo axial

p
u
uz
uz
uz
z + u r

g
+ u
+ uz
=

+
z

z
r

r
t
z

1 uz
r

r r r

2 uz 2 uz
+
+ 2
2
2
z
r

0 = g

p
z

32

Equao de quantidade de movimento linear

Direo angular
u
u
u
u u r u

+ ur
+ u
+ uz
+
t
r
r

1 u
r

r r r

g
=

u u
p
u
u
u
u
+
+ ur + u + u z + r = g
r
r
z
r
r
t
1 2
1 2
1 z
r r = 0
+
r r +
2

2 r

r
r
z

r
r

ou

u
2 ur
u u

+ 2 2+
+

2
2
2

z
r

r
r
2

r =

C1
r2

A tenso em coordenadas cilindricas

u
ur
u
u
u
= r

r = +
r
r r

r r
r

u
C1
C1

=
+ C2
3
2
r
r
2r

C1
r2

C1
u =
+ C2 r
2r
33

C1
u =
+ C2 r
2r
Condio de contorno:

C1 = C 2 2 (kR ) 2

(1) r=kR, u = 0

( kR ) 2
u = C 2 [r
]
r

C 2 = o /(1 k 2 )

(2) r=R , u = o R

u =

o k R r k R

2
k
R
r

1 k

O torque T T = r F = r r ( 2 r L ) = r

C1

2 r L = C1 2 L = C 2 4 L ( kR ) 2

r2
Note que o torque em qualquer posio independente do raio

O torque T para girar o cilindro externo

4 L o ( kR ) 2
T=
1 k 2
34

Para o caso de cilindro externo estacionrio, enquanto o cilindro interno

gira com velocidade angular i, a distribuio de velocidade

u =

i k R R r

1 / k k r R

As solues apresentadas so vlidas somente para pequenas velocidades

angulares. Para grandes velocidades, as foras inerciais se tornam importantes e o
escoamento deixa de ser puramente tangencial, e vrtices toroidais aparecem
filme

Vrtices de Taylor
Linhas de corrente: hlices (b)

Puramente
tangencial

peridico
peridico
simples
duplo
Vrtices de Taylor

35

O diagrama abaixo ilustra regies correspondentes a diferentes regimes

de escoamento. A validade das hipteses iniciais devem ser sempre
verificadas, freqentemente experimentalmente.

36

Exemplo : Formato da superfcie do lquido em rotao

Hipteses:
1.

Fluido Newtoniano

2.

Propriedades constantes (=cte, =cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e

5.

Gravidade na vertical: g = - g ez

6.

No h variaes na direo
angular: p = p (r, z )

Com essas hipteses, vimos que

p
p
g
0
=

=
z
r
r
C
1 2
r r = 0 r = 1

r2 r
r2
u 2

u =

Condio de contorno:
(1) r=0, u e r finito

C1 =0

(2) r=R , u = R

C2 =

u = r

C1
+ C2 r
2r

A nica soluo possvel de

regime permanente o
movimento de corpo rgido. Note
que = 0 independente se o
fluido Newtoniano ou no. 37

Integrando podemos obter a distribuio de presso

p
= 2 r
r
p
= g
z

p=

2 r2
2

g z +C

Condio de contorno: z=zo, r=0 p=patm

p = p atm +

2 r2
2

g (z zo )

Sobre a superfcie, a presso igual a presso atmosfrica, o que

permite determinar zsup, i.e. forma da superfcie,

z sup = z o +

2 r2
2g
38

Exemplo : Viscosmetro de Couette com fluido Lei de

Potncia
Hipteses:

= m n 1

1.

Fluido Lei de Potncia:

2.

Propriedades constantes (=cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

Escoamento puramente tangencial v = u (r ) e

5.

Gravidade na vertical: g = - g ez

6.

No h variaes na direo
angular: p = p (r, z )

Com essas hipteses, as equaes de quantidade de movimento na direo radial

e axial e angular no se modificam para um fluido no newtoniano e como vimos
so
p
1 2
u 2
p
g
0
=

r r = 0

z
r
r
r2 r
A tenso de um fluido power-law em coordenadas cilindricas

r = r
r

= m r

r
r

n 1

r
r

r = m r
r r

39

A equao de quantiddade de movimento na

direo angular pode ser rescrita como

d
dr

integrando
2 u
r m r
r
r

= Cte

r 2 / n
1/ n

u = r
C1
+ C2

2/n

r
r
r

2/n

k 2/ n
1 k 2/ n

1/ n

1 C1

2
r r

C11 / n

r ( n + 2) / n

( kR ) 2 / n 1 / n
C2 =
C1
2/n

Condio de contorno:
1) r=kR, u = 0

1/ n
C

2
/
n
2
/
n
1

u = r ( kR )
r

2/n

Condio de contorno
(2) r=R , u = o R
C11 / n
= o R2/ n

C1

2 u
r m r r r = 0

u = o r

1 ( kR / r ) 2 / n

1 k 2/ n

Torque para manter cilindro externo girando

u

T = R r r = R ( 2 R L ) = m r
r
r

(2 R L) R
r =R

2/n
2
T = 2 m o ( kR ) L
1 k 2/ n

40

Exemplo : Escoamento ao redor de uma esfera com

baixa rotao
Hipteses:
1.

Fluido Newtoniano:

2.

Propriedades constantes (=cte, =cte)

3.

Regime permanente / t = 0

4.

Escoamento puramente azimutal v = u (r, ) e

5.

Gravidade na vertical: g = - g ez

6.

No h variaes na direo
azimutal: p = p (r,)

Equao de continuidade em coordenadas esfricas satisfeita com as hipteses

1
1
listadas:
+
(r 2 u ) +
(sin u )
t

r2 r

r sin

1
( u ) = 0
r sin

Vetor acelerao da gravidade:

g = g e z = g r e r + g e = g cos e r + g sin e

Presso modificada:

P
p
=
+ gr
r
r

P = p + g r cos

P
p
=
+ g
r
r

41

Equao de quantidade de movimento linear

Direo radial

2 u2

u
+
p 1 2 u r

ur
ur
ur
ur

+
r

+ ur
+ u
+ u

= g r
+
t

r
r
r sin
r
r
r
r 2 r

1
u
2 ur
1
2 (sin u )
ur

sin r + 2 2

sin
sin
sin

2
2
r sin r

Direo

u2
P

=
0
r
r

2 cot

u
u
u

r
1 2 u
p

u
u
u
u

+
r

+ ur
+ u
+ u
+
= g r
+
t

r
r
r sin
2
r
r
r
r r

1 (sin u )

2 u
1
u
2 ur cot u

2 2 + 2

r sin + 2 2

2
sin
r sin r sin r

P
=
r

u2 cot
r

42

Equao de quantidade de movimento linear

Direo
1 2 u
u ur + u u cot
u
u
u
u
p
+
+ ur
+ u
+ u
+
=

2 r

t
r
r
r sin
r
r sin
r r r

1 (sin u )
2 u
1
2

+
+ 2

r r sin r 2 sin 2 2 r sin

u r + cot u

1 2 u 1 (sin u )
r
+
= 0

sin

2
r

r r

Distribuio de presso: P = cte .

Condio de contorno: r p po ento P=po p = po g r cos
Distribuio hidrosttica de presso

43

Distribuio de velocidade:
1 2 u 1
r
+
r2
2 r
r

1 (sin u )
= 0

sin

Condio de contorno:
(1) r=R, u= R sin

Para satisfazer a condio de contorno:

(2) r u 0
ento

d
sin
dr

Hiptese: u = f (r) g( )

u = f (r) sin( )
2 d f
d 1 d (sin 2 )
+ f
r
=0

dr

sin

ou

d
dr

f = rn r2

2 d f
2 f = 0
r
dr

d f
= r 2 n r n 1 ;

dr

n2 + n 2 = 0

n1 = 1 ; n 2 = 2

Esta uma equao

equidimensional, cuja soluo
do tipo rn
d n +1
= n ( n + 1)r n
n r

dr
44

ento

C2

f = C1 r +
u = C1 r +
2
r
r2

C2

sin

Condio de contorno:
(1) r u 0 C1=0

(2) r=R, u= R sin C2= R3

2

R
u = R sin
r

T = R er d F

Torque para manter a esfera girando:

Fora infiniesimal na superfcie da esfera: d F = e r dA r = R = e r dA ( p I + ) r = R

Os componentes no nulos de :

= (e e + e e ) + r (e r e + e e r )

sin u
= =

r
sin

u
r = r = r

r r

u
er
e = e r
= r
= 3 sin e
r =R
r r
r =R

45

ento

d T = R e r e r P + R e r e r

zero

dA = 3 R sin dA e
r =R

Componente axial do torque: Tz = d T ez

ez= er cos e sin

d T z = 3 R sin 2 dA = 3 R sin 2 R 2 sin d d

2
3
3

T z = dT z = 3 R sin d d

0
0

4/3

T z = 8 R 3

Este o torque que o fluido exerce sobre a superfcie da esfera. Para manter a
esfera girando com velocidade angular , necessrio fornecer ao eixo, um
torque de igual valor da direo oposta.
Validade das hipteses iniciais: A
medida que cresce, aparece um
escoamento secundrio, pois a fora de
inrcia deixa de ser desprezvel. O
lquido puxado em direo aos
plos da esfera e empurrado para fora
no equador.

46