Eletrnica Industrial 1

Seo 8 Reviso

Prof. Diogo C Milagres (2012)

Objetivos:
Revisar as aulas S5, S6, S7
Realizar a N2 terica

Reviso Inversor
Conforme a frmula a seguir, a velocidade de rotao de um
motor AC depende da frequncia da rede de alimentao
Quanto maior for a frequncia, maior a rotao e vice-versa.

f 60
pp

onde:
n= rotao em RPM;
f= frequncia da rede, em Hz;
pp= nmero de pares de polos do motor.

Reviso Inversor
Sendo o nmero de pares de polos de um motor AC
fixo (determinado na sua construo)

Ao variarmos a frequncia de alimentao, variamos

na mesma proporo, sua velocidade de rotao
Portanto, o inversor de frequncia pode ser
considerado como uma fonte de tenso alternada de
frequncia varivel

O Inversor por Dentro

Diagrama de Blocos de um Inversor de Frequncia

Variao de velocidade
A principal funo de um conversor de frequncia a variao
de velocidade em um motor eltrico

Existem algumas formas de promover essa variao de

velocidade
Acionamento pela IHM
Acionamento pelas entradas digitais
Acionamento pela funo multispeed
Acionamento pelas entradas analgicas

Blocos do Inversor

EMI
Todo inversor
eletromagntica

gera

uma

alta

taxa

de

Por isso importante saber

O que EMI
Em que consistem as EMIs
Como proteger os equipamentos da EMI
Como fazer aterramento de blindagem
Quando necessria a blindagem eletromagntica

interferncia

Regras para instalao

Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao
invertida de entrada da rede eltrica (trifsica ou
monofsica), com a sada trifsica para o motor
O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao
inversor como ao motor. O valor do aterramento nunca
deve ser maior que 5 Ohms (norma IEC536)
Caso o inversor possua uma interface de comunicao (RS
232, ou RS 485) para o PC, o tamanho do cabo deve ser o
menor possvel

Regras para instalao

Devemos evitar, ao mximo, misturar em um mesmo
eletroduto ou canaleta os cabos de potncia (rede eltrica,
ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais
analgicos,
digitais,
RS
232)

Interferncia
eletromagntica
O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de
ventilao, ou, caso a potncia seja muito alta, deve estar
submetido a uma ventilao ou exausto
A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar
variaes de aproximadamente 10% em sua amplitude (por
isso a necessidade de filtros de linha na entrada)

Regras para instalao

Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando

devidamente blindados
Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC) que
funcionarem em conjunto com o inversor devem possuir o
terra em comum. Normalmente, esse terminal vem indicado
pela referncia PE (proteo eltrica), e sua cor amarela
e verde (ou apenas verde)
Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para
garantir uma boa fixao ao painel. Isso evitar vibraes
mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o prprio
painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma
fixao pobre, nesse caso, causar um aquecimento
excessivo (e possivelmente sua queima)

Regras para instalao

Caso haja contatores e bobinas agregadas ao
funcionamento do inversor, recomenda-se utilizar sempre
supressores de rudos eltricos (circuitos RC para bobinas
AC, e diodos para bobinas DC)
Essas precaues no visam apenas melhorar o
funcionamento do inversor, mas evitar que ele interfira em
outros equipamentos ao seu redor

Regras para instalao

O inversor de frequncia , infelizmente, um grande
gerador de EMI (interferncias eletromagnticas) e, caso
no o instalarmos de acordo com as orientaes acima,
poderemos prejudicar toda a mquina (ou sistema) ao seu
redor
Basta dizer que, para um equipamento atender o mercado
europeu, a certificao CE (Comunidade Europeia) exige
que a emisso eletromagntica chegue a nveis
baixssimos (norma IEC 22G - WG4 (CV) 21)

Controle de Potncia AC
Pode ser feito de duas formas
Ciclo integral
Fase

Controle de Potncia AC
Cada um possui aplicaes especficas
Controle de ciclo integral no serve para cargas com
constante de tempo pequena

mais utilizado para controle de temperatura

Desde que Toff seja pequeno para no modificar a
temperatura de aquecimento

Controle de Potncia AC

Converso AC com controle de fase mais adequado a

sistemas eletrnicos, como controle de iluminao
Vamos focar os estudos nesse tipo de controle

Controle de Fase AC
Frmulas

Controle de Fase AC
Uma vez que Vo dado em funo de
A caracterstica de controle e um controlador monofsico de
potncia AC pode ser dado em funo do ngulo de retardo

Controle de Fase AC
Tab 11.1 Valores relativos de Vo e Po em funo de
R = 100 Ohm, Vi = 50 V Pomx = 502/100 = 25 W

PO = Vo2RMS / R

Controle de Fase AC
Frmulas

Controle de Fase AC
Uma vez que Vo dado em funo de
A caracterstica de controle e um controlador monofsico de
potncia AC pode ser dado em funo do ngulo de retardo

Controle de Fase AC
Frmulas

Controle de Fase AC
Tab 11.1 Valores relativos de Vo e Po em funo de
R = 100 Ohm, Vi = 50 V Pomx = 502/100 = 25 W

PO = Vo2RMS / R

Controle de Fase AC

Controle de Fase AC

Controle de Fase AC

Chaves Estticas - Reviso

Uma chave esttica comuta a potncia para a carga
Semicondutora
Liga e desliga o circuito sem contatos (NA, NF, comum)
No havendo modificao da potncia no circuito

Conceito de chave ideal

Fechado: Vch = 0, Ich = Icircuito
Aberto: Ich = 0, Vch = Vcircuito

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas
As chaves semicondutoras oferecem vantagens em relao s
mecnicas, dentre as quais:

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas
H tambm desvantagens:

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas

Chaves Estticas - Reviso

Chaves semicondutoras x Chaves mecnicas

Chaves estticas AC
Ligao antiparalela com SCR

a chave monofsica AC mais simples para chaveamento em

alta potncia
Para fornecer potncia carga, SCR1 deve ligar no incio do
semiciclociclo +

SCR2 ativa no semiciclo

Para desligar a potencia, basta cessar os pulsos de disparo na
chave
Como podem ocorrer transitrios (picos) de tenso, um
snubber RC colocado em paralelo aos SCRs

Chaves estticas AC

Chaves estticas AC
Ligao com TRIAC
No possui valores nominais to altos como os SCR
Para aplicaes de baixa potncia, o circuito com um TRIAC
mais econmico que dois SCRs
Alm de no precisar de dois circuitos de disparo, somente um

Chaves estticas AC

Rel de Estado Slido SSR

Os rels de estado slido consistem na alternativa moderna
ideal para uso em lugar dos antigos rels eletromecnicos com
seus contatos ruidosos e seus problemas mecnicos
Na verdade, a tendncia uma substituio quase total dos
rels antigos pelos de estado slido
Mesmo que que existam aplicaes em que isso ainda no
possvel

Rel de Estado Slido SSR

Circuito com o MOC3020 (Cargas Resistivas)
Um dos dispositivos mais utilizados no controle ptico de
TRIACs o MOC3020 (220 V), que tem o MOC3010 como
equivalente para 110 V

Rel de Estado Slido SSR

Circuito com o MOC3020 (Cargas Indutivas)
Para cargas indutivas preciso acrescentar um snubber
O resistor R1 deve ser calculado de acordo com o circuito
anterior, e o TRIAC precisa ser do tipo sensvel com uma
corrente de disparo menor do que 50 mA

Rel de Estado Slido SSR

H outros tipos de Solid State Relays
Carga controlada por transistor
Rel com Darlington
Rel com MOSFET de potncia

Controlador Esttico VAR SVC

Tambm conhecido como compensador de energia reativa
Ento vem o nome VAR (Volt-ampre reativo)
um dispositivo eltrico para fornecimento de ao rpida de
potncia reativa em alta tenso
SVCs fazem parte da famlia de dispositivos do sistema
flexvel de transmisso AC
Sistema de regulao de tenso e de estabilizao do Sistema
Eltrico de Potncia

Controlador Esttico VAR SVC

Antes da inveno do SVC, a compensao do fator de potncia era
feita por compensadores sncronos e bancos de capacitores
O SVC um dispositivo de impedncia automtica de
correspondncia com o circuito principal, projetado para tornar o
sistema o mais prximo do fator de potncia unitrio
SVCs so usadas em duas situaes principais:
Ligado ao sistema de potncia, para regular a tenso de transmisso
("Transmission SVC")
Conectado perto de grandes cargas industriais, para melhorar a
qualidade da energia ("Industrial SVC")

Controlador Esttico VAR SVC

Algumas das funes desempenhadas pelos
compensadores estticos de potncia reativa para as
linhas de transmisso so
Estabilizao da tenso nas barras de subestao
Reduo de desvios da tenso com grandes distrbios no
sistema
Regularizao da potncia reativa
Equilbrio da potncia
Amortecimento de oscilaes da potncia ativa na linha
Reduo das sobretenses internas

Controlador Esttico VAR SVC

O CER juntamente com um TCR (Reator Controlado por Tiristores)
forma o chamado Controlled Shunt Reactor Transformer

um compensador esttico de reativos (CER) que une um

transformador e um reator controlado pelos tiristores (RCT)
O enrolamento de alta tenso (de rede ER) liga-se para o ponto da
subestao, preferencial do ponto de vista de regularizao da potncia
reativa/tenso ou diretamente para a ponta da linha de transmisso
O enrolamento secundrio de controle (EC) tem a comunicao
magntica 100% com a ER e a corrente dela, ou seja
No enrolamento ER controlado pela mudana do ngulo de ignio
da vlvula a tiristores (VT), conectado em paralelo a EC

Controlador Esttico VAR SVC

Cada CSRT tem as seguintes caractersticas principais
Potncia nominal do enrolamento de rede com a tenso nominal e os
tiristores completamente abertos - 60 Mvar
Tenso nominal do enrolamento ER (linear) - 230 kV
Tenso nominal dos enrolamentos EC (fsica) e CE (linear) - 11,3 kV
Perdas ativas com a potncia nominal, igual ou menos de - 560 kWt

FIM