Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
FOTOGRAMETRIA
e
FOTOINTERPRETAO
8
9
ndice
INTRODUO ................................................................................................................ 3
1.1 Conceitos e aplicaes............................................................................................ 3
1.2 Noes bsicas sobre fotogrametria........................................................................ 3
1.3 Classificao das aerofotos ..................................................................................... 3
1.4 Cmara area.......................................................................................................... 4
1.5 Vo fotogramtrico .................................................................................................. 4
1.6 Cobertura fotogrfica ............................................................................................... 5
1.7 Irregularidades convencionais ................................................................................. 5
HISTRICO DA FOTOGRAFIA AREA ......................................................................... 6
2.1 Origem da fotografia comum ................................................................................... 6
2.2 Fotografias no mapeamento .................................................................................... 6
2.3 Fotos areas com auxlio de bales ........................................................................ 6
2.4 Fotografias areas................................................................................................... 6
GENERALIDADES SOBRE FOTOGRAFIA AREA........................................................ 7
3.1 Introduo ............................................................................................................... 7
3.2 Cmara area.......................................................................................................... 7
3.3 Cobertura aerofotogramtrica.................................................................................. 7
3.4 Estereoscopia.......................................................................................................... 7
3.5 Recobrimentos Longitudinal e Lateral...................................................................... 8
PROPRIEDADES DO FILME AREO............................................................................. 8
4.1 Processos de aperfeioamento ............................................................................... 8
4.2 Estrutura do filme areo .......................................................................................... 9
4.3 Propriedades ......................................................................................................... 10
TIPOS DE FILMES AREOS ........................................................................................ 10
5.1 Atributos necessrios ............................................................................................ 10
5.2 Preto & branco....................................................................................................... 10
5.3 Colorido ................................................................................................................. 11
5.4 Infra-vermelho ....................................................................................................... 11
GEOMETRIA DA FOTOGRAFIA AREA...................................................................... 12
6.1 Escala ................................................................................................................... 12
6.2 rea coberta por uma fotografia area .................................................................. 13
6.3 Nmero de fotografias necessrias para a cobertura de uma rea de interesse.... 13
ESTEREOSCOPIA........................................................................................................ 14
7.1 Princpios fundamentais ........................................................................................ 14
7.2 O olho humano ...................................................................................................... 14
7.3 Noo de profundidade ......................................................................................... 15
7.4 Viso estereoscpica direta e indireta ................................................................... 15
7.5 Processos para viso estereoscpica indireta ....................................................... 15
7.6 Fatores que afetam a estereoscopia...................................................................... 16
PARALAXE DE IMAGENS ............................................................................................ 16
FOTOGRAMETRIA INTERPRETATIVA - FOTOINTERPRETAO ............................. 18
9.1 A chave da fotointerpretao ................................................................................. 18
9.2 Mtodos de fotointerpretao ................................................................................ 19
9.3 Fatores bsicos de interpretao elementos de reconhecimento........................ 19
9.4 Fotointerpretao bsica ....................................................................................... 20
1
1.1
INTRODUO1
Conceitos e aplicaes
Cmara area
Vo fotogramtrico
restitudos. inconveniente o vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre
muitos objetos do terreno.
O avio para cobertura fotogrfica um fator de muita relevncia. Tem que possuir a
velocidade prevista para o projeto, o teto de vo suficiente, uma boa estabilidade durante o vo,
assim como o raio de ao necessrio, a fim de ser evitada uma interrupo de uma misso, o
que resultaria em perda de tempo e de dinheiro. Uma vez preenchidas todas as exigncias, ter
que ser adequadamente equipado, inclusive quanto ao conforto da tripulao e do operador
fotogramtrico.
Devido condio de que cada linha de vo fotogrfico tem que seguir a mesma direo,
isto , todas as faixas de fotografias resultantes tm que ser paralelas entre si, a determinao da
direo de um vo resultante:
a) do tipo de relevo da rea a ser fotografada;
b) da configurao dessa rea;
c) da capacidade de produo por parte da tripulao;
d) da orientao dos estereomodelos em relao topografia e posio do Sol.
1.6
Cobertura fotogrfica
Irregularidades convencionais
Suponhamos que uma fotografia area tenha sido exposta com o eixo tico
verdadeiramente vertical. Nestas condies, somente o ponto central est livre de qualquer
deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe deste ponto, maiores sero os
deslocamentos. Como a fotografia area uma projeo cnica, os detalhes do terreno
representados numa fotografia, salvo o ponto central, esto fora das suas posies relativas.
Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer, sobretudo em conexo com as condies
meteorolgicas, resulta de uma faixa que passa a no apresentar uma direo reta regular,
formando, em conseqncia, uma curva, a qual poder causar, entre uma faixa e outra, uma
descontinuidade na superposio, o que conhecido como buraco, tipo de anormalidade que,
muitas vezes, obriga a um novo vo, a fim de sanar aquele defeito.
2
2.1
A fotografia comum tem a sua origem em poca muito remota. Em 350 A.C., Aristteles
descreveu a produo de imagens atravs da passagem da luz por um pequeno orifcio. Entre
outros franceses como Joseph Niepce, o francs Louis Daguerre , desenvolveu em 1839 um
processo de fixao da imagem produzida pela luz (descoberta da fotografia) que foi reconhecido
pela Academia Francesa de Cincias.
2.2
Fotografias no mapeamento
O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas para auxiliar o mapeamento foi em 1842
quando Francis Arago, diretor do Observatrio de Paris, demonstrou a possibilidade de utilizao
de fotografias para auxiliar levantamentos topogrficos.
2.3
Fotografias areas
em dia, 95% dos sistemas de obteno de imagens areas ainda usam o sistema de filmes
convencionais.
3
3.1
Cmara area
Cobertura aerofotogramtrica
Superposio longitudinal
3.4
Estereoscopia
Par estereoscpico
3.5
C B
Rlong = t
.100
Ct
Recobrimento lateral
C W
Rlat = t
.100
Ct
Alguns grandes fabricantes de filmes areos como a KODAK e AGFA fornecem uma
grande variedade de informaes sobre as propriedades de cada filme bem como recomendaes
e procedimentos em relao ao seu manuseio, transporte, armazenagem e principalmente,
revelao. Estes processos esto se aperfeioando constantemente em vrios sentidos, tais como
rapidez, definio e permanncia da imagem, tempo e facilidade de revelao.
4.2
4.3
Propriedades
A velocidade do filme areo (ISO A ou EAFS) no deveria ser confundido com velocidades
de filme convencionais que so projetadas para aplicao em fotografia comum (Ex: 100 ASA ...
400 ASA). As caractersticas de tomada de imagens areas diferem notadamente da fotografia
convencional por causa do alcance menor da luminosidade, condies atmosfricas (bruma,
nvoa) e outros fatores.
Assim, so usados parmetros de velocidade de filme diferentes para relacionar
caractersticas de cena com recomendaes prticas de exposio.
A sensibilidade de espectro fornece uma curva de resposta de sensibilidade s diversas
freqncias do espectro de luz. A emulso de um filme areo sensvel aos diversos
comprimentos de onda. Para obter sensibilidade estendida em uma emulso so utilizados
corantes na mesma. Por isso, um filme pancromtico um filme com sensibilidade aos
comprimentos de onda referente s cores vermelha, verde e azul, ou seja, ao espectro visvel. Ver
exemplo de grfico de resposta espectral na figura acima.
A resoluo de um filme areo geralmente expressa por sua granulao e pelo seu poder
resolutivo. Granulao o caracterstico apresentado pelos gros de prata de um filme depois de
revelado e ampliado. Ela determinada por meio de medidas microdensitomtricas.
O poder resolutivo a medida de capacidade de um filme registrar detalhes finos. Os
padres de teste de poder resolutivo para filmes P&B e colorido so determinados pela
International Organization for Standardization (ISO). Estes padres so seqncias de linhas
muito prximas que so fotografadas. No filme revelado (com alto e baixo contraste), a
diferenciao de pares de linhas por mm a unidade de medida do poder resolutivo. Os filmes
areos P&B possuem valores de poder resolutivo variando de 50 a 100 pares de linhas/mm.
5
5.1
O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas fotografias areas pelo seu custo
relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem prxima do espectro visvel pelo olho
humano.
Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas variaes de tons de cinza.
Isto permite a interpretao fcil de elementos naturais ou feitos pelo homem. Sua principal
desvantagem que mesmo com o uso de filtros apropriados (filtro amarelo ou menos azul),
continua sensvel bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem.
10
Foto p&b
5.3
Colorido
Os filmes coloridos ou de cores naturais so filmes que apresentam uma riqueza muito
grande detalhes devido apresentao de elementos em sua cor real. Isto facilita a interpretao
de objetos e cenas uma vez que muitos elementos do mundo real so mais facilmente
identificados quando agrupam o atributo cor.
Um exemplo disto so as massas de gua (lagos, lagoas) que apesar de serem bem
caracterizados pela sua forma, possuem uma resposta espectral variando do branco at o preto
nos filmes pancromticos (P&B) enquanto que nos filmes coloridos a sua identificao muito
facilitada pela sua resposta espectral na imagem. De maneira muito semelhante, podemos
exemplificar o caso de piscinas em ambientes urbanos.
foto colorida
Infra-vermelho
e prximo do infra-vermelho (675 nm at 900 nm). Como estas camadas tem sensibilidade para a
luz azul, o filme infra-vermelho requer o uso de filtro amarelo. Depois de revelado, a camada
sensvel ao verde representada como azul, a sensvel ao vermelho como verde e a prximo do
infra-vermelho como vermelho.
As principais vantagem do filme infravermelho so melhor penetrao na nvoa atmosfrica
do que no filme colorido normal, melhor realce das imagens de alguns objetos na fotografia,
principalmente com a delineao entre corpos de gua e vegetao, diferenciao entre folhosas
e conferas, distino entre vegetao sadia e estressada.
foto infra-vermelha
Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a comparao de distncia entre
pontos escolhidos na foto e identificados em um mapa de escala conhecida.
Na realidade, a altura de vo (H) no uma constante. Ela varia em todos os pontos da
rea imageada devido prpria ondulao do terreno. Assim, normalmente adota-se uma altura
de vo mdia que corresponde mdia aritmtica da menor e maior alturas de vo possveis na
rea a ser fotografada. Com isso, temos uma variao de escalas para os pontos mais baixos e
mais altos do terreno. Esta variao de escala admissvel da ordem de 5 a 10%.
6.2
6.3
Para atender aos requisitos de estereoscopia e outros, uma cobertura area deve prever a
Superposio Longitudinal entre fotos consecutivas que geralmente da ordem de 60%. De
maneira semelhante, entre faixas de fotos existe uma Superposio Lateral que da ordem de
30%.
Assim, a rea de cobertura nica (sem superposio) de uma fotografia area
corresponderia ao produto da dimenso representativa de 40% do lado da foto no sentido
longitudinal e 70% do lado da foto em no sentido lateral.
Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno 1,84 km e a rea total de uma foto
de 3,4 km2, a rea de cobertura nica seria:
Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada de fotos necessrias para cobrir uma
rea de 100 km2, por exemplo, basta dividir o valor da rea de interesse pelo valor da rea de
cobertura nica da foto:
Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para distncia focal 153 mm.
7
7.1
rea p/ Cobertura
Fotos de Segurana
Perc til do Modelo
100 km2
15%
28%
rea
escala
altura
lado
rec.
rec.
rea
foto
vo
foto
longitudinal
lateral
foto
1/
(m)
(m)
(m)
(m)
(km)
4.000
612
920
552
276
0,85
0,24
485
8.000
1224
1840
1104
552
3,39
0,95
121
10.000
1530
2300
1380
690
5,29
1,48
78
15.000
2295
3450
2070
1035
11,90
3,33
35
20.000
3060
4600
2760
1380
21,16
5,92
19
25.000
3825
5750
3450
1725
33,06
9,26
12
30.000
4590
6900
4140
2070
47,61
13,33
33.000
5049
7590
4554
2277
57,61
16,13
cobertura
nmero
nica
fotos
(km)
ESTEREOSCOPIA
Princpios fundamentais
O olho humano
14
Noo de profundidade
Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe os raios luminosos refletidos
diretamente pelo objeto, ao invs de observar fotografias (diapositivos), processo este chamado
de viso estereoscpica indireta.
A estereoscopia depende muito da acomodao do olho, que nada mais do que adaptar a
distncia focal do olho distncia em que est o objeto, que estamos observando. Assim,
podemos ver a diferena do olho com a cmara fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa,
exceto pequenos ajustes de calibrao.
7.5
Este processo estabelece a separao das duas imagens distintas a serem percebidas,
usando projees ou impresso nas cores complementares vermelho e azul e usando culos com
filtros nestas cores. Se a foto da esquerda projetadas ou impressa em vermelho e a direita em
azul, o filtro do olho esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma que o olho esquerdo s
perceba a foto da esquerda e o direto, a foto da direta. Apesar da projeo colorida, a imagem
tridimensional percebida em preto e branco.
Cintilamento
Sabemos que as imagens formadas na retina do olho humano persistem por cerca de 0,1
segundo, aps a ocultao do objeto. Este processo explora este fato, para estabelecer a
separao dos campos visuais dos dois olhos do seguinte modo:
a) projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e da direita, durante cerca de
1/60 de segundo.
b) sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito, enquanto a imagem da foto da
esquerda projetada.
c) veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem da foto da direita projetada.
Como a freqncia de projees sucessivas alta, os olhos vem, continuamente, as imagens
correspondentes e, assim, se obtm a viso tridimensional.
Polarizao
Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as imagens de um par estereoscpico
projetadas sejam polarizadas em planos ortogonais. O observador utiliza filtros polarides
ortogonais correspondentes aos planos de projeo. Assim, ver com um olho apenas a imagem
projetada por um dos projetores. Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a viso
tridimensional.
Mtodo do estereoscpio
15
PARALAXE DE IMAGENS
px = px( A ) px(B)
Do exemplo da figura 2 teremos uma diferena de paralaxe entre os ponto A e B de:
px = |70 74| = | -4 | = 4 mm
A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos relativamente
planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
h =
Onde:
H.px
b
h =
1225 4
= 57,64 m
85
17
A equao acima deve ser utilizada quando a altura do objeto (h) for menor que 3% da
altura de vo (H). Por exemplo, se tivermos uma altura de vo de 3000 m, utilizaremos essa
equao somente quando os objetos a serem medidos tiverem altura menos que 90 m (equivale a
3% de 3000 m)
A diferena de nvel (h) entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em
considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe,
atravs da relao:
h =
H.px
(b + px )
b = l.(1 R long )
Onde:
D% =
h
57,64
100 =
100 = 10,87%
DH
530
A chave da fotointerpretao
18
Mtodos de fotointerpretao
Podem ser usadas vrias tcnicas de exames de fotos para se conseguir a informao
desejada. Estas tcnicas podem variar de simples s mais complexas, tais como a: foto-leitura,
foto-anlise e foto-deduo.
Todos estes mtodos so conhecidos como fotointerpretao muito embora sejam tcnicas
independentes, aplicadas em graus crescentes de complexidade.
Fotoleitura, esta tcnica antes de tudo, o reconhecimento direto de objetos feitos pelo
homem e de caractersticas comuns do terreno. Ela refere-se viso vertical de, por exemplo:
construes, trabalhos de engenharia, campos cultivados, riachos, florestas e formaes do
terreno. Normalmente este processo no precisa do estereoscpio e a tcnica de interpretao
mais simples.
Fotoanlise a tcnica de examinar o objeto atravs da separao e distino de suas
partes componentes. A aplicao deste processo para vrias caractersticas da fotografia
representa a fotoanlise. Em termos de classificao da terra, o objetivo principal o de identificar
estereoscopicamente as vrias unidades do terreno e delinear todas as reas homogneas que
indicam diferenas nas condies do solo. Cada rea homognea metodicamente analisada e
comparada s outras. reas similares recebem smbolos iguais.
Fotodeduo a mais adiantada e complexa das tcnicas interpretativas. Ela inclui todas as
caractersticas da fotoleitura e ainda uma avaliao da estrutura geomorfolgica da rea, os
processos responsveis por sua formao e o estgio de seu desenvolvimento. Ela inclui tambm,
um exame detalhado de todos os outros elementos da foto area e uma cuidadosa avaliao dos
mesmos. O estudo da imagem ou modelo estereoscpico pode levar as dedues relativas a
elementos ocultos. Porm, o nico mtodo eficiente em relao ao uso do material fotogrfico
areo para fins de classificao do solo e uso da terra, seria uma combinao de anlises de fotos
areas e um sistema planejado de verificao no campo.
O maior nmero de aspectos da expresso exterior usados em interpretao identificado
base de elementos de reconhecimento caractersticas das fotografias que se originam da escala
selecionada, cor da rocha, vegetao e solos do terreno fotografado; a qualidade do filme e filtros
usados; o processo de revelao do filme, e fatores relacionados. Os mais significativos
elementos de reconhecimento so: a tonalidade fotogrfica relativa, cor, textura, padro e a
associao de aspectos. A aparncia importante para identificar muitas formas fisiogrficas
construcionais.
9.3
modelamento da superfcie do terreno sob a ao das guas. Outros fatores, afirma MARCHETTI
& GARCIA (1989), que influenciam a drenagem so: relevo, manto vegetal, textura do solo, forma
e estrutura das rochas.
A textura a freqncia de mudana da tonalidade dentro de uma imagem. Esta tonalidade
produzida por um agregado de componentes muito pequenos que no podem ser distintos
individualmente na fotografia.
A tonalidade uma medida da quantidade relativa de luz refletida por um objeto e
realmente registrada numa fotografia em preto e branco. Os tons em fotografias correntes so
usualmente gradaes do cinzento, dependem no s do relevo e teor de umidade do material
superficial, como tambm de fatores fotogrficos, como combinao do filme e filtro, exposio e
processamento fotogrfico, dependendo ainda de fatores meteorolgicos como nvoa, ngulo de
incidncia do sol e sombras.
MARCHETTI & GARCIA (1989) afirmam ser imprescindveis para as atividades de
fotointerpretao de qualquer regio o estudo da localizao e condies de estradas, rios,
represas, pontes, pntanos e outros aspectos importantes. Outra, as informaes devem conter
esclarecimentos sobre a configurao do solo e seu conjunto, orientao geral das serras, forma,
altitude e declive das elevaes, natureza do solo, vegetao e hidrografia sem esquecer a
anlise combinada destes fatores.
Em sntese, a arte de interpretao de fotos areas internacionalmente reconhecida como
uma cincia. Pode ser usada para determinar a significncia do meio-ambiente para uso da terra,
para fins agrcolas e para outros incontveis levantamentos e projetos.
9.4
Fotointerpretao bsica
20
reas com pastagem, reas gramadas e campos aparecem com tonalidade clara e textura
suave. Florestas densas aparecem com tonalidade escura enquanto que uma floresta em incio de
desenvolvimento aparece com tonalidade clara. O aparecimento de diferentes formas indica a
presena de uma floresta mista.
Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade, uniformidade de tom e pelas
caractersticas topogrficas.
Lagos, reservatrios, tanques e pntanos so identificados pela sua uniformidade e
tonalidade escura das guas, exceto nos pontos onde h reflexo do sol.
Os pntanos tm como principal caracterstica um excesso de umidade, e a tonalidade da
terra bem escura.
As estradas de ferro aparecem como linhas finas, retas, mudando de direo atravs de
curvas suaves. As estradas de rodagem so facilmente distinguidas nas fotografias areas. O que
difcil de se identificar o tipo de pavimentao. Essa identificao s possvel em fotografias
de escala grande. Estradas sinuosas indicam que a regio montanhosa.
Linha de transmisso so identificadas pelas caractersticas de que, ao atravessar certas
regies, observada uma rea limpa, sem rvores, mostrando a passagem da linha de
transmisso.
Cemitrios so identificados pela aparncia esquemtica das rvores, arbustos e caminhos.
A identificao de escolas depende principalmente da forma geomtrica da mesma e das
caractersticas que se encontram nas vizinhanas. As igrejas so identificadas principalmente
devido a sua estrutura de construo, seu tamanho, formato e pela torre com cruz no topo.
21