EngMecanica QueirozJM 1

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
INFLUNCIA DE UM RESSONADOR DE VOLUME VARIVEL

NA VAZO MSSICA EM UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA
JAQUELINE MENDES QUEIROZ
BELO HORIZONTE
2011
Jaqueline Mendes Queiroz
INFLUNCIA DE UM RESSONADOR DE VOLUME VARIVEL

NA VAZO MSSICA EM UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da PUC Minas

como parte dos requisitos para obteno do ttulo de
MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA.
ORIENTADOR: Prof. Srgio de Morais Hanriot, D. Sc.
Belo Horizonte
2011
FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Biblioteca da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Q3i
Queiroz, Jaqueline Mendes

Influncia de um ressonador de volume varivel na vazo mssica em um
motor de combusto interna / Jaqueline Mendes Queiroz. Belo Horizonte, 2011.
105f. : Il.
Orientador: Srgio de Morais Hanriot
Dissertao (Mestrado) Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais.
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
1. Motores de combusto interna. 2. Ressonadores. 3. Controle eletrnico.
I. Hanriot, Srgio de Morais. II. Pontifcia Universidade Catlica de Minas
Gerais. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica. III. Ttulo.
CDU: 621.43
Este trabalho dedicado aos meus pais,

Geraldo e Orminda, ao meu irmo e minha
cunhada, Jardel e Sphora, ao meu noivo,
Elton, a todos os meus amigos e a Deus.
Agradeo
compreenso.
todos
pelo
apoio
AGRADECIMENTOS
Muitos foram os que contriburam para que este trabalho chegasse ao seu final, agradeo em
especial:
ao orientador prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot;

ao prof. Attenster Tarcsio Rgo;
Puc Minas, instituio responsvel pelo programa de ps-graduao;
aos amigos do laboratrio banco de fluxo da Puc Minas;
aos amigos do CETEC;
aos tcnicos da Puc Minas Pedro e o Carlos pelo auxlio na parte experimental;
a CAPES, pela bolsa de estudos;
Servo Automao, por toda sua colaborao;
aos meus colegas de trabalho da Servo Automao por todo o auxlio e apoio nos meus testes
experimentais;
ao Robson Almeida e ao Umberto Antnio;
ao Cludio S de Oliveira;
ao meu grande amigo Jos Rubens por todo seu empenho e ajuda.
todos que me ajudaram de alguma forma, meus sinceros agradecimentos.
RESUMO
Nos motores de combusto interna, os condutos de admisso tm a funo de conduzir o ar

atmosfrico para os cilindros e distribuir uniformemente o fluxo de massa de ar entre eles.
Um dos instrumentos visando aproveitar a influncia dessas ondas so os ressonadores de
Helmholtz, que atuam como elementos absorvedores e refletores. No presente trabalho foi
construdo um ressonador de Helmholtz, cujo volume interno foi variado e controlado
automaticamente em funo das velocidades de rotao do eixo comando de vlvulas e do
sistema. Os dados experimentais foram obtidos em um coletor ligado a um cabeote de um
motor de 1000 cilindradas cbicas, com somente uma vlvula de admisso operante em um
dos cilindros. Esse sistema foi conectado a um banco de fluxo, que simula, em condio no
estacionria, a admisso do ar atravs do conduto de tubo reto e do cabeote do motor. O
ressonador foi inserido em posies diferentes do conduto de admisso. Os resultados
indicaram que a variao adequada do volume do ressonador aumenta a vazo mssica de ar
admitida em uma ampla faixa de rotaes.
PALAVRAS CHAVES: motores de combusto interna, condutos de admisso, ressonadores

de Helmholtz, controle eletrnico.
ABSTRACT
Internal combustion engines intake manifolds have the function of conducting the
atmospheric air to the cylinders and equally distributing the air mass flow between them. A
device that can be used to explore the influence of these waves are Helmholtz resonators,
which act as wave absorbers and reflectors. In the present work a Helmholtz resonator was
built which volume is variable and automatically controlled depending on the engine speed,
resulting in improved volumetric efficiency in a engine speed range. The experimental data
were obtained from a intake pipe connected to a 1000 cc cubic engine, with only one intake
valve operating in one of the cylinders. This system was connected to a flow bench, which
simulates in a under transient condition, the intake air flow through the straight duct tube and
cylinder head. The resonator was inserted in different positions of the intake manifold. The
results indicated that the appropriate variation in the resonator volume increases the mass flow
of air admitted in a engine speed range.
KEY WORD: internal combustion engine, intake manifolds, Helmholtz resonator, electronic
control.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Coletor de admisso ................................................................................... 17
Figura 2 Veculo utilizando ressonador de Helmholtz ............................................. 22
Figura 3 Conduto de admisso com ressonador ....................................................... 23
Figura 4 Posio 92-Presso versus ngulo do virabrequim para 1780 rpm............ 24
Figura 7 Esquema da bancada .................................................................................. 25
Figura 8 Comportamento da vazo sem e o com o ressonador no conduto ............. 26
Figura 9 Ressonador de volume varivel instalado em um conduto ........................ 27
Figura 10 Resposta do ressonador de volume varivel instalado em um conduto ... 27
Figura 11 Pico de eficincia volumtrica no coletor ................................................ 28
Figura 12 Esquema do ressonador instalado em um conduto................................... 29
Figura 13 Ressonador de palheta.............................................................................. 29
Figura 14 Influncia da geometria e do dimetro da seo reta ............................... 30
Figura 15 Influncia do comprimento do conduto no rendimento do motor............ 31
Figura 16 Onda de presso ao longo do conduto de admisso ................................. 33
Figura 17 Esquema de um pulso original e refletido................................................ 34
Figura 18 Abertura e fechamento da vlvula de admisso ....................................... 35
Figura 19 Ressonador de Helmholtz ........................................................................ 36
Figura 20 Razo amplitude em funo da frequncia de resposta do ressonador .... 37
Figura 21 Ressonador de Helmholtz com pescoo estendido .................................. 39
Figura 22 Ressonador de Helmholtz e um sistema massa mola............................... 40
Figura 23 Analogia do ressonador com sistema massa-mola................................... 41
Figura 24 Analogia entre circuitos acsticos, mecnicos e eltricos........................ 42
Figura 25 Analogia do ressonador: circuitos acsticos, mecnicos e eltricos ........ 43

Figura 26 Modelo massa-mola de um cilindro do motor de combusto .................. 43
Figura 27 Impedncias do ressonador e conduto...................................................... 44
Figura 28 Tubo Aberto Aberto e Fechado Aberto.................................................... 44
Figura 29 Impedncias em paralelo do sistema........................................................ 45
Figura 30 Analogia entre circuitos acsticos, mecnicos e eltricos........................ 46
Figura 31 Ilustrao de um servo-motor com driver de controle ............................. 51
Figura 32 Diagrama de blocos de um servo-motor .................................................. 52
Figura 33 PLC Princpio de funcionamento .......................................................... 54
Figura 34 Modelo de ressonador de pisto ............................................................... 56
Figura 35 Modelo de ressonador de palheta ............................................................. 57
Figura 36 Ressonador de Helmholtz construdo....................................................... 58
Figura 37 Comprimento da cavidade versus freqncia de ressonncia .................. 60
Figura 38 rea do pescoo versus freqncia de ressonncia.................................. 61
Figura 39 Sistema de controle .................................................................................. 62
Figura 40 Ressonador de volume varivel com servo motor ................................... 64
Figura 41 Sistema de controle do ressonador ........................................................... 64
Figura 42 Foto do Banco de Fluxo da PUC-MG...................................................... 65
Figura 43 Esquema do Banco de Fluxo da PUC-MG............................................... 66
Figura 44 Colunas para medio de presso esttica ............................................... 67
Figura 45 Esquema do conjunto de teste .................................................................. 69
Figura 46 Montagem do sistema em um nico cilindro ........................................... 69
Figura 47 Conduto sem o ressonador ....................................................................... 70
Figura 48 Conduto com o ressonador na posio 1 .............................................. 71
Figura 49 Montagem do sistema com o ressonador de Helmholtz Posio 1 ....... 71
Figura 50 Conduto com o ressonador na posio 2 .............................................. 72

Figura 51 Montagem do sistema com o ressonador de Helmholtz Posio 2 ....... 72
Figura 52 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 1 e 3 metros .......................... 74
Figura 53 Presso versus Tempo Tubo de 3 metros sem ressonador Posio 1. 75
Figura 54 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 1 metro Posio 1 .............. 76
Figura 55 Presso versus Tempo Tubo de 1 metro Posio 1 2200 rpm......... 77
Figura 56 Amplitude de Presso Tubo de 1 metro Posio 1 2200 rpm ......... 78
Figura 57 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 3 metros Posio 1............. 79
Figura 58 Presso versus Tempo Ressonador varivel Posio 1 1600rpm..... 80
Figura 59 Amplitude de Presso Ressonador varivel Posio 1 1600rpm .... 81
Figura 60 Presso versus TempoTubo 3mPos.11600rpmVol.1L e varivel .... 82
Figura 61 Amplitude de PressoTubo 3mPos.11600rpmVol.1L e varivel..... 83
Figura 62 Fator de qualidade Q Volume 1L Posio 1 ...................................... 83
Figura 63 Vazo Mssica Posio 1 e Posio 2................................................... 84
Figura 64 Vazo Mssica - Ressonador varivel com a freqncia do sistema ....... 86
Figura 65 Amplitude de Presso-Ressonador varivel 1600 rpm ......................... 87
Figura 66 Fator de qualidade Q Volume varivel com a freqncia do sistema... 88
Figura 67 Tela do software de programao do PLC ............................................... 97
Figura 68 Malha de controle do servo motor ........................................................... 98
Figura 69 Parmetros do servo motor....................................................................... 98
Figura 70 Tela de controle do processo.................................................................... 99
Figura 71 Tela de controle do processo.................................................................. 102
LISTA DE QUADROS E TABELAS
Quadro 1 Caractersticas construtivas de um ressonador de pisto ........................... 56

Quadro 2 Caractersticas construtivas de um ressonador de pisto ........................... 57
Quadro 3 Caractersticas construtivas do ressonador ................................................ 58
Quadro 4 Medies realizadas no banco de fluxo ..................................................... 73
Tabela 1 Vazo Mssica Mdia ................................................................................. 85
Tabela 2 Relao entre a Rotao, a Freq. Vlvula, a Freq. Sistema e o Volume..... 86
Tabela 3 Medies realizadas .................................................................................. 100
Tabela 4 Clculo das incertezas das medies realizadas no banco de fluxo.......... 101
NOMENCLATURA
A/D
Analgico/Digital
Ap
rea da seo reta do pescoo do ressonador [m2]
At
rea do tubo [m2]
Velocidade do som [m/s]
Car
Capacitncia do ressonador [m4s2/kg]
PLC
Controlador lgico programvel
D/A
Digital/Analgico
Freqncia [Hz]
fsis
Freqncia do sistema
Fc
rea da seo transversal do cilindro [m2]
Fp
rea da seo transversal do comprimento do tubo [m2]
IPME
Presso Mdia Efetiva Indicada
1 nmero complexo
Fator de efeito de inrcia (adimensional)
Comprimento do tubo de admisso [m]
L1
Comprimento do tubo fechado aberto [m]
L2
Comprimento do tubo aberto aberto [m]
lt
Comprimento do tubo [m]
lp
Comprimento do pescoo do ressonador [m]

Vazo mssica [kg/s]
Mr
Inrcia do pescoo [kg/m4]
Rotao do motor [rpm]
Rotao do motor [rev/s]
Rendimento volumtrico
Densidade [kg/m3]
Pb
Amplitude de presso no interior do ressonador
Pi
Amplitude de presso incidente
PMI
Ponto morto inferior
PMS
Ponto morto superior
PWM
Modulado por largura de pulso
Parmetro de freqncia (adimensional)
Fator de qualidade (adimensional)
Rar
Resistncia acstica do ressonador [kg/m4s]
RLC
Resistivo, indutivo, capacitivo
Rt
Raio do tubo [m]
Tempo [s]
Volume [m3]
VVT
Variador do tempo de vlvula
Comprimento do tubo [m]
Freqncia angular [rad/s]
wn
Freqncia natural [rad/s]
wr
Freqncia de ressonncia [rad/s]
Zar
Impedncia acstico do ressonador [kg/m4s]
ZL1
Impedncia do tubo fechado aberto [kg/m4s]
ZL2
Impedncia do tubo aberto aberto [kg/m4s]
Zsistema
Impedncia do sistema
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................ 14
1.1 Aspectos Gerais................................................................................................................. 14
1.2 Relevncia do Trabalho ................................................................................................... 15
1.3 Objetivos............................................................................................................................ 15
1.3.1 Objetivos Especficos ...................................................................................................... 16
1.4 Escopo do Trabalho.......................................................................................................... 16
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................ 17
2.1 Introduo ......................................................................................................................... 17
2.2 Estado da Arte .................................................................................................................. 18
2.3 Aplicaes com Ressonador de Helmholtz ..................................................................... 22
2.4 Sistemas de Controle ........................................................................................................ 28
3 FUNDAMENTAO TERICA................................................................................... 30
3.1 Condutos de admisso ...................................................................................................... 30
3.2 Ressonador de Helmholtz ................................................................................................ 36
3.2.1 Introduo....................................................................................................................... 36
3.2.2 Modelagem do Ressonador de Helmholtz...................................................................... 39
3.3 Determinao da freqncia natural do sistema ........................................................... 44
3.4 Servo-Motor ...................................................................................................................... 50
3.5 Controlador Lgico Programvel ................................................................................... 52
4 METODOLOGIA............................................................................................................. 55
4.1 Introduo ......................................................................................................................... 55
4.2 Desenvolvimento do ressonador de volume varivel..................................................... 55
4.2.1 Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador.................................................. 57
4.2.2 Metodologia para o controle automtico do ressonador de volume varivel............... 61
4.3 Metodologia dos testes em Banco de Fluxo .................................................................... 65
4.3.1 Banco de Fluxo............................................................................................................... 65
4.3.2 Procedimentos para realizao dos testes em Banco de Fluxo .................................... 66
4.3.3 Montagem do sistema ..................................................................................................... 68
5 RESULTADOS E ANLISES ........................................................................................ 74

5.1 Introduo ......................................................................................................................... 74
5.2 Resultados do comportamento da vazo mssica e da presso no conduto sem o
ressonador ........................................................................................................................ 74
5.3 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto de 1 metro
com o ressonador ............................................................................................................. 76
5.4 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto de 3 metros
com o ressonador ............................................................................................................. 78
5.5 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto com a
variao de posio do ressonador no conduto............................................................. 84
5.6 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto com o
ressonador varivel em funo da freqncia do sistema ........................................... 85
6 CONCLUSES................................................................................................................. 89
6.1 Sugestes para trabalhos futuros .................................................................................... 90
REFERNCIAS .................................................................................................................... 92
APNDICE A Telas de Programao do Sistema de Controle....................................... 97
APNDICE B Anlise de Incerteza de Medio ............................................................ 100
ANEXO A Calibrao do Medidor de vazo .................................................................. 103
14
1 INTRODUO
1.1 Aspectos Gerais
A indstria automotiva realiza estudos voltados para a rea de motores de combusto

interna. Existe a necessidade de investimentos que permitam o aperfeioamento desses
motores, devido demanda cada vez maior por motores mais econmicos, mais eficientes e
que emitam menos poluentes. Atualmente, diversas propostas alternativas de melhoria do
desempenho dos motores visando melhorar o seu rendimento volumtrico esto em estudos,
em especial atravs de dispositivos tais como turbocompressores, sobre-alimentadores,
coletores variveis, ressonadores, novas estratgias de injeo direta de combustvel, entre
outras, na tentativa de atingir maior flexibilidade em regimes de cargas intermedirias
(RODRGUEZ; VALLE; HANRIOT, 2006).
A maioria dos motores usados em aplicaes de automveis so naturalmente
aspirados e operam em um ciclo de quatro tempos (WINTERBONE; PEARSON, 1999). Uma
das formas de aumentar o desempenho dos motores atravs de modificaes nos condutos
de admisso e no comando de vlvulas. Muitos conceitos esto sendo testados nos condutos
de admisso e no comando de vlvulas para melhoria do enchimento do cilindro. Entretanto,
atualmente h a necessidade de estudos no que diz respeito aos dispositivos eletrnicos e
mecnicos dos veculos que permitam a variao da eficincia volumtrica atravs da
modificao dos condutos de admisso. Os condutos possuem uma geometria complexa
devido ao espao disponvel no interior do sistema de propulso. Essa geometria influencia a
quantidade de ar que entra no cilindro, que, por sua vez, tambm prejudicada pelas
interferncias das flutuaes de presses geradas nos pistes e vlvulas. Em conseqncia
disto, a eficincia volumtrica no cilindro atinge valores menores que os desejados, o que
afeta diretamente o desempenho do motor.
Os ressonadores de Helmholtz so utilizados na indstria automotiva principalmente
com a finalidade de diminuir o nvel de rudo sonoro nos condutos de admisso e exausto.
Uma conseqncia da insero de tais dispositivos nos condutos sua influncia na eficincia
volumtrica dos motores. Pereira (2008) e Pinto e Pacheco (2006) realizaram estudos em que
um dos seus objetivos foi a fabricao de um mecanismo de variao e controle do volume do
15
ressonador e a realizao de testes nos condutos de admisso. Nesse trabalho foi priorizado o
estudo do aumento da vazo mssica com o uso de ressonadores.
Ao inserir o ressonador no conduto de admisso espera-se que a vazo mssica de ar
que entra nos cilindros aumente em uma ampla faixa de rotao do motor. Uma forma de
melhorar a atuao do ressonador no sistema e, assim, aumentar a vazo mssica de ar
admitida, variando o seu volume interno dinamicamente em funo da rotao do motor.
A escolha do ressonador se fundamenta a partir da continuidade dos trabalhos de
Hanriot (2001), Guimares (2008) e Pereira (2008), que estudaram a influncia dos
ressonadores de Helmholtz nos condutos de admisso. Esses autores, dentre outros tais como
Selamet (2001), Ceviz (2007), Bortoluzzi e Doria (1999) e Souza (2010), concluram que o
posicionamento do ressonador ao longo do conduto de admisso altera o rendimento
volumtrico. Portanto, o presente trabalho se concentra no estudo de um ressonador que tem
seu volume interno alterado de maneira dinmica a partir da rotao do motor.
1.2 Relevncia do Trabalho
A relevncia do trabalho est relacionada com a proposta de construo de um

ressonador que acompanhe a dinmica do processo de admisso do ar e da rotao do motor.
Para isso a sua forma construtiva permite a variao automtica de seu volume interno em
funo de duas variveis atravs de um sistema de controle: a freqncia do comando de
vlvulas ou a freqncia natural do sistema. A variao de volume implica em variar a
freqncia de ressonncia do ressonador, que tem por objetivo aumentar a eficincia
volumtrica do motor. Esse aumento de eficincia por sua vez obtido com a sintonia entre a
freqncia do sistema e a freqncia do ressonador. Espera-se, assim, que o ressonador
dinmico apresente uma resposta melhor que um ressonador de volume fixo, no aumento da
eficincia volumtrica do motor em uma faixa de rotao. Desta forma, o ressonador poder
ser mais uma ferramenta a ser utilizada para aplicaes em sistemas de admisso.
1.3 Objetivos
O presente trabalho tem como objetivo principal estudar o efeito de um ressonador de

Helmholtz de volume varivel na vazo mssica de ar admitida atravs de um conduto de
admisso. O volume interno ser variado e controlado automaticamente em funo da
16
velocidade de rotao do motor e da freqncia natural do sistema, obtendo-se desta forma

uma melhoria do rendimento volumtrico em uma maior faixa de rotao.
1.3.1 Objetivos Especficos
a) Desenvolver um ressonador de volume varivel com uma geometria que

permita acompanhar a dinmica do movimento das vlvulas de admisso.
b) Projetar e implementar um sistema de controle eletrnico dinmico para o
ressonador de volume varivel.
c) Identificar o comportamento da vazo mssica e da presso no conduto de
admisso em diversos regimes de rotao do eixo comando de vlvulas.
1.4 Escopo do Trabalho
No captulo 1 so apresentados a introduo, a relevncia do trabalho e os objetivos.

No captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica. No captulo 3 so apresentados os
fundamentos tericos sobre os condutos de admisso, os ressonadores de Helmholtz e o
sistema de controle automatizado aplicado neste trabalho.
A metodologia tratada no
captulo 4, includo o procedimento e aparato utilizados para a realizao do experimento. No

captulo 5 so apresentados os resultados e discusses. O captulo 6 apresenta as concluses e
as sugestes para trabalhos futuros.
17
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Introduo
Neste captulo apresentada uma reviso dos conceitos bsicos para um melhor
entendimento do assunto estudado.
O sistema de admisso e o movimento das vlvulas tm um grande efeito sobre o
desempenho do motor e emisses de rudo e poluentes. O desempenho dos motores de
combusto interna est ligado diretamente ao coletor de aspirao e de exausto. Se a razo
entre o ar / combustvel mantida constante, a energia disponvel no processo de combusto,
que por sua vez evidenciada como a presso mdia efetiva indicada (IPME), est
relacionada com a quantidade de ar que entra nos cilindros (WINTERBONE; PEARSON,
1999). A Figura 1 apresenta um esquema de um sistema de admisso com os seus principais
componentes.
Figura 1 Coletor de admisso

Fonte: WINTERBONE, 1999
A maioria dos motores utilizados na indstria automotiva so naturalmente aspirados e

operam em quatro ciclos. Esses ciclos permitem ao motor bombear ar para o seu interior e
podem afetar diretamente o projeto dos coletores de admisso e exausto. Em contrapartida,
para alcanar uma alta potncia especfica, alguns motores possuem sistemas de admisso
18
com suplementao de presso de ar acima da presso ambiente atravs de turbo

compressores (GUIMARES, 2008).
Os motores podem ser utilizados em vrias situaes e cada uma dessas aplicaes
requer diferentes caractersticas do motor e diferentes projetos do sistema de admisso e
exausto. Uma grande parte do rudo gerado pelos veculos e motores devido s ondas que
se propagam nos condutos de admisso e de exausto. A geometria do conduto tem um efeito
sobre a freqncia e a amplitude das ondas de presso. Mltiplos componentes so
freqentemente projetados para atenuar a amplitude das ondas de presso e podem ser
projetados para atuar em componentes de freqncia especfica.
Os sistemas de admisso e exausto podem possuir uma geometria diferenciada de
acordo com as suas finalidades, onde pode ser privilegiada no projeto a potncia, o
rendimento volumtrico em uma determinada rotao, o consumo de combustvel, entre
outros (HANRIOT, 2001). A eficincia dos motores de combusto interna depende
largamente do aproveitamento dos efeitos inerciais e pulsantes que ocorrem nos condutos de
admisso e exausto. A otimizao das condies de trabalho dos motores de combusto
interna passa necessariamente por uma anlise profunda das diversas variveis envolvidas no
processo.
2.2 Estado da Arte
Existem vrios estudos no que se diz respeito eficincia volumtrica dos motores de
combusto interna. Algumas do foco no sistema de admisso, outras nas vlvulas de
admisso, no sistema de acionamento do trem de vlvulas, no controle de fases das vlvulas e
outras no sistema de exausto (PEREIRA, 2008). Em meados da dcada de 1970, comearam
a surgir vrios estudos a fim de analisar e desenvolver estratgias de melhorias para os
sistemas envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto induo de uma maior
quantidade de fluxo de massa de ar (PANTON; MILLER, 1975, BRADS, 1979, BENSON,
1982, 1986). Os primeiros trabalhos sobre o sistema de induo de motores se concentraram,
principalmente, na melhoria da eficincia volumtrica. Os estudos de atenuao de rudo no
sistema de admisso de motores so relativamente recentes (SELAMET; KOTHAMASU;
NOVAK, 2001).
19
Kostun (1994) mostra que o efeito da localizao do ressonador no sistema de

admisso um dos fatores a serem considerados para a reduo do nvel de rudo. A
localizao determinada tendo como base pontos anti-nodais dos modos de presso. A
atenuao mxima obtida no ponto anti-nodal de presso, enquanto uma atenuao mnima
obtida em um ponto nodal.
Doria, Bortoluzzi e Cossalter (1998) buscaram melhorar a eficincia volumtrica de
um nico cilindro do motor para uma ampla faixa de freqncias. A soluo proposta foi a
adio de um ou mais ressonadores sintonizveis para o sistema de admisso. As anlises
foram realizadas por meio de um modelo e de um cdigo numrico para fluidodinmica. Os
melhores resultados foram obtidos quando o ressonador colocado perto do cilindro. Os
resultados tambm mostraram um aumento na eficincia volumtrica do motor.
Bortoluzzi e Doria (1999) investigaram o processo de consumo de um motor
alternativo, que tem um papel fundamental no desempenho em termos de potncia e torque
dos motores. As anlises foram obtidas por simulaes numricas, atravs de um cdigo 3D,
que leva em conta detalhes do movimento do fluido. O objetivo principal foi aproveitar os
fenmenos acsticos na melhoria do rendimento. Os resultados mostraram uma melhora
significativa no desempenho do sistema.
Hanriot (2001) estudou os efeitos pulsantes em coletores de admisso de motores de
combusto interna alternativos, esperando-se obter, a partir dos dados, uma melhor
compreenso destes efeitos que permitisse aos projetistas a otimizao de tais dispositivos. O
autor tambm estudou a insero de ressonador no conduto de admisso. Os resultados
obtidos, principalmente referentes ao ressonador, indicaram que o ressonador inserido
prximo porta da vlvula produz um aumento da vazo mssica em sua freqncia de
ressonncia, uma vez que o modo de oscilao predominante da onda estacionria de um
quarto de onda para o tubo sem o ressonador. O ressonador tambm aumenta a vazo mssica
no tubo, e este aumento de vazo foi maior quando a freqncia de ressonncia foi prxima
freqncia natural do tubo.
Selamet e Lee (2003) realizaram um estudo analtico e numrico a fim de estudar as
caractersticas acsticas de um ressonador de Helmholtz com o pescoo estendido para dentro
da cavidade. Os autores concluram que a extenso do pescoo na cavidade reduz
substancialmente freqncia de ressonncia e estreita a faixa de perda de transmisso.
Assim, a modificao do comprimento do pescoo, seja em sua extenso ou forma, pode ser
um mtodo eficaz para controlar a freqncia de ressonncia de um ressonador de Helmholtz
20
sem alterar o volume da cavidade. Tambm a adio de perfurao para a extenso do

pescoo pode alterar a frequncia de ressonncia e comportamento de perda de transmisso.
Em outro estudo, Selamet, Xu e Lee (2005) desenvolveram uma soluo analtica,
numrica e experimental para investigar as caractersticas acsticas de um ressonador
Helmholtz com a cavidade forrada com um material absorvente acstico. Os efeitos
observados utilizando esse material foram que houve uma atenuao acstica e uma
diminuio da freqncia de ressonncia.
Tang (2005) realizou estudos em acstica utilizando o ressonador de Helmholtz.
Contudo, o autor utilizou o ressonador com o pescoo cnico, essa configurao diverge um
pouco da habitual, que utiliza um pescoo cilndrico. Os resultados mostraram melhoria
significativa na capacidade de absoro de som utilizando os ressonadores.
Rodrguez, Valle e Hanriot (2006) analisaram por meio de uma metodologia
experimental o processo de admisso de ar em motores de combusto interna com o objetivo
de determinar as condies em que a massa de ar admitida pode ser influenciada por uma
cavidade acstica (ressonador). Os resultados mostram que possvel conseguir um aumento
de rendimento volumtrico do motor modificando a amplitude e a fase da onda de presso
gerada pelo movimento das vlvulas e dos pistes com o uso de um ressonador.
Ceviz (2007) investigou os efeitos do volume do coletor de admisso na melhoria no
desempenho do motor e nas emisses de poluentes. Os resultados obtidos indicaram que o
aumento do volume de admisso melhorou o desempenho do motor consideravelmente entre
1700 e 2600 rpm. Entretanto, com velocidades acima de 2600 rpm o volume deve ser
diminudo para otimizar o desempenho do motor. Alm disso, as emisses de poluentes
diminuram devido ao aumento da proporo relativa do ar e da homogeneidade da mistura. O
desempenho do motor ficaria altamente eficaz se o volume de admisso fosse continuamente
varivel.
Guimares (2008) estudou os benefcios e os potenciais que poderiam ser obtidos em
termos de um sistema de controle varivel de vlvulas. Isto foi realizado atravs de uma
comparao entre um sistema VVT defasado em 00, 250 e 500. Os resultados mostraram que
as defasagens angulares das vlvulas afetaram o desempenho do motor e que as melhorias no
desempenho dos motores podem ser obtidas com o emprego de sistemas variveis do
comando de vlvulas.
Pereira (2008) desenvolveu um trabalho de controle eletrnico de um ressonador de
volume varivel, visando o aumento de massa de ar admitida no motor. O autor tambm
21
apresentou uma metodologia completa para aproveitamento dos efeitos pulsantes que se
propagam pelo conduto de admisso. Os resultados mostraram o melhor posicionamento e a
viabilidade da utilizao de um ressonador eletrnico que permita, para cada rotao e carga
do motor, ajustar a sintonia com as ondas de presso no sistema de admisso, de forma a obter
ganhos de desempenho para todos os regimes de rotao do motor em plena carga.
Zhao e Morgans (2009) mostraram que a sintonizao do controle passivo de uma
combusto instvel pode ser alcanada por meio do ajuste no pescoo dos ressonadores de
Helmholtz.
Xu, Selamet e Kim (2010) investigaram o desempenho acstico de um ressonador
Helmholtz duplo composto de dois ressonadores em srie (pescoo-cavidade-pescoocavidade). Os autores realizaram comparaes entre as perdas de transmisso e de freqncia
de ressonncia. Os efeitos observados foram que h uma variao da freqncia de
ressonncia com a variao dos volumes das cmaras, dos comprimentos e dos raios dos
pescoos. Essa flexibilidade poderia ser til especialmente quando se trata da restrio de
espao em uma variedade de aplicaes de engenharia.
Avaliaes acsticas so realizadas por Mao e Pietryko (2010), que fizeram
experimentos utilizando um ressonador de Helmholtz para ajustar e controlar de maneira
eficaz a transmisso de som atravs de duas janelas de vidro. Os resultados experimentais
mostraram que o ressonador pode reduzir rudos atravs da janela.
Souza (2010) realizou um estudo numrico e experimental do sistema de admisso de
um motor de combusto interna com o intuito de melhorar a eficincia volumtrica do motor.
O trabalho foi voltado ao projeto e construo de coletores com diferentes geometrias, e
elaborao de uma configurao indita de um coletor de admisso, visando melhorar a
eficincia volumtrica e desempenho do motor. Os resultados numricos foram validados
atravs dos resultados obtidos em uma bancada experimental e atravs da utilizao do
software GT-Power. Demonstrou-se que foi possvel construir um coletor indito que
proporcionou ao motor estudado um aumento de eficincia volumtrica de 6% a 3500 rpm. O
autor tambm se utilizou da teoria do ressonador de Helmholtz para determinar a rotao onde
ocorreu a mxima eficincia volumtrica.
Como pode ser observado existem vrios estudos utilizando os ressonadores de
Helmholtz. Neste trabalho projetado e construdo um ressonador de volume varivel,
controlado automaticamente, a fim de analisar a influncia da insero desse ressonador no
22
conduto de admisso, visando uma melhoria do rendimento volumtrico em motores de

combusto interna.
2.3 Aplicaes com Ressonador de Helmholtz
Os ressonadores de Helmholtz vm sendo utilizados na indstria automotiva com duas

finalidades especficas: a diminuio do nvel de rudo sonoro nos condutos de admisso e o
ajuste para a realizao de uma sintonia entre a frequncia do ressonador e a do motor,
visando obteno da melhoria no rendimento volumtrico dos motores. A Figura 2 ilustra
um veculo utilizando um ressonador de Helmholtz.
Figura 2 Veculo utilizando ressonador de Helmholtz

Fonte: Site Best Car 18/10/2010
Uma srie de estudos foi realizada envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo
quanto induo de uma maior quantidade de massa de ar (BRANDS, 1979). O ponto de
23
insero do ressonador de Helmholtz no sistema de admisso afeta tanto a reduo do rudo

quanto a entrada de massa de ar no cilindro.
Selamet, Kothamasu e Novak (2001) realizaram um estudo experimental e
computacional a fim de investigar o comportamento da atenuao sonora do ressonador
Helmholtz no sistema de admisso. O experimento foi realizado com um motor Ford V6 3.0
litros e um coletor de admisso utilizando um ressonador de Helmholtz como um silenciador
de volume fixo. Os experimentos foram realizados com e sem o ressonador, sendo o
comprimento global do sistema de admisso mantido em todos os testes. A rotao variou
entre 1000 a 5000 rpm. A Figura 3 mostra o esquema de montagem do sistema
Figura 3 Conduto de admisso com ressonador

Fonte: SELAMET; KOTHAMASU; NOVAK, 2001
A insero do ressonador no sistema muda a forma de onda de presso e diminui a

amplitude (SELAMET; KOTHAMASU; NOVAK, 2001). Como pode ser observado nas
Figuras 4, 5 e 6, que mostram as ondas de presso em funo do ngulo do virabrequim para
as posies 91 (antes do ressonador), 92 (aps o ressonador) e 93 (ponto onde foi inserido o
ressonador).
24
Figura 4 Posio 92-Presso versus ngulo do virabrequim para 1780 rpm

Legenda: ____ sem ressonador, ---- com ressonador


25
Como pode ser observado nas Figuras 4, 5 e 6 houve atenuao da presso do sistema
com a presena do ressonador, sendo que a maior atenuao ocorreu no ponto em que o
ressonador foi inserido (Figura 5).
Os resultados obtidos por Selamet, Kothamasu e Novak (2001) mostram que a
insero do ressonador no sistema altera a amplitude da presso e que os resultados
apresentados dependem da concepo do ressonador, sua localizao, do sistema de admisso
e do motor em estudo.
Em estudo realizado, Pereira (2008) analisou o comportamento da vazo mssica e da
onda de presso considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com a
presena do ressonador de volume varivel. O esquema montado e estudado por Pereira
(2008) mostrado na Figura 7. A configurao utilizada foi com apenas um cilindro e
conduto de admisso de tubo reto.
Figura 7 Esquema da bancada

Fonte: PEREIRA, 2008
As quatro posies, sendo as distncias a partir da porta da vlvula de admisso, so

de 278 mm (P1), 878 mm (P2), 1.258 mm (P3) e 1.638 mm (P4).
26
Curvas de vazo mssica versus Rotao do eixo comando de vlvulas

Motor completo com duto reto
18
Vazo mssica (g/s)
16
14
12
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador
Posio P1
Posio P2
Posio P3
Posio P4
2000
Figura 8 Comportamento da vazo sem e o com o ressonador no conduto

A Figura 8 mostra as curvas de vazo mssica obtidas com o conduto reto de admisso
sem e com o ressonador para as quatro posies. O ressonador possua um volume fixo de
6,18 litros (curso do pisto em 350 mm e comprimento do pescoo em 560 mm). A maior
vazo ocorreu na posio de insero do ressonador mais prximo da vlvula de admisso,
semelhante aos dados obtidos por Kostun (1994), Hanriot (2001) e Pereira, 2008. Pereira
(2008) observou que a freqncia terica na qual acontece a maior eficincia do ressonador
est em 1200 rpm, freqncia esta de resposta do ressonador, e que tambm h um ganho de
vazo para as outras duas posies do ressonador mais perto da vlvula e uma reduo da
vazo para a posio mais afastada da vlvula.
Um dos resultados obtidos por Pereira (2008) foi que a mxima vazo em funo da
rotao do eixo comando de vlvulas foi na posio P1, a mais prxima das vlvulas. O maior
valor de vazo foi igual a 17,8 g/s para a posio P1, 40,6% maior que os 12,6 g/s
apresentados no experimento sem ressonador, representando uma maximizao real da vazo.
Isto acontece devido freqncia de resposta do ressonador para o volume de 6,18 litros e o
comprimento do pescoo de 560 mm estar em 19,9 Hz, que corresponde a 1194 rev/min do
eixo comando de vlvulas, gerando uma ressonncia no sistema de admisso, que pode ser
visualizado com um aumento da presso no interior do ressonador (PEREIRA, 2008).
27
Pinto e Pacheco (2006) utilizaram a dinmica de um ressonador de Helmholtz, para o

projeto e implementao de um sistema de controle de rudo semi-ativo para tubos, baseado
em ressonadores de volume varivel, como mostrado na Figura 9.
Figura 9 Ressonador de volume varivel instalado em um conduto

Fonte: PINTO e PACHECO, 2006
A Figura 10 apresenta um resultado experimental de rudo para os casos sem o

ressonador, com o ressonador com volume para resposta em 160 Hz e para o sistema do
ressonador semi ativo.
Figura 10 Resposta do ressonador de volume varivel instalado em um conduto

Fonte: PINTO e PACHECO, 2006
28
Souza (2010) realizou estudos voltados ao projeto e construo de coletores com

diferentes geometrias, e na elaborao de uma configurao indita de um coletor de
admisso, visando maior eficincia volumtrica e desempenho do motor. O autor utilizou-se
da teoria do ressonador de Helmholtz para determinar a rotao onde ocorreu a mxima
eficincia volumtrica. Simulaes numricas foram realizadas para obter os pontos de
mxima eficincia volumtrica, levando-se em considerao a geometria dos coletores. A
Figura 11 mostra os picos de eficincia volumtrica obtidos em relao a rotao do motor de
trs diferentes tamanhos de condutos. Os resultados numricos foram comprovados com as
simulaes na bancada experimental.
Figura 11 Pico de eficincia volumtrica no coletor

Fonte: SOUZA, 2010
2.4 Sistemas de Controle
Pereira (2008) e Pinto e Pacheco (2006) realizaram estudos com o intuito de buscar
alternativas para a fabricao do mecanismo de variao e controle do volume do ressonador.
Pinto e Pacheco (2006) implementaram um sistema de controle de rudo semi-ativo
para tubos de escapamento baseado em ressonadores de volume varivel. O sistema de
controle responsvel por variar o volume do ressonador foi feito com um motor de corrente
contnua e um sensor de posicionamento, conforme mostrado na Figura 12.
29
Figura 12 Esquema do ressonador instalado em um conduto

Fonte: PINTO E PACHECO, 2006
Pereira (2008) apresentou um modelo de ressonador de palheta com um eixo central e

duas palhetas, sendo uma palheta fixa e outra mvel. O ngulo entre as duas palhetas define o
volume do ressonador. A variao do ngulo controlada por um sistema de reduo de
engrenagens e um motor de corrente contnua. A Figura 13 mostra uma foto do ressonador de
palheta e o esquema de montagem no conduto de admisso.
Figura 13 Ressonador de palheta

Neste trabalho a variao do volume do ressonador ser realizada por um sistema de

controle constitudo de um servo-motor e seu drive de controle, e de um PLC (Controlador
Lgico Programvel) que realizar todo o controle do processo.
30
3 FUNDAMENTAO TERICA
Nesse captulo so apresentados os principais conceitos que fundamentam este

trabalho.
3.1 Condutos de admisso
A funo do sistema de admisso a conduo de ar atmosfrico at os cilindros, onde

ocorre a queima dos gases. Posteriormente, o conduto de exausto conduz esses gases da
combusto para a atmosfera. Pode-se dizer que alm de conduzir o ar atmosfrico at os
cilindros, os condutos de admisso tm a funo de maximizar o rendimento volumtrico dos
motores, aumentando e distribuindo, uniformemente, o fluxo de massa de ar entre os cilindros
e diminuir as perdas de presso ao longo do escoamento.
Em projetos de condutos de admisso so de fundamental importncia a geometria e a
escolha da rea da seo que produza o mnimo de perdas. Em baixas rotaes, com baixas
velocidades de admisso, as perdas podem causar uma mistura pobre e, em altas velocidades
podem reduzir o rendimento volumtrico do motor. Assim, deve existir um compromisso
entre o dimetro do conduto e a rotao do motor, como mostrado na Figura 14.
Figura 14 Influncia da geometria e do dimetro da seo reta

Fonte: HEISLER, 1995
31
Fundamentado em dados experimentais, Heisler (1995) afirma que o valor mnimo na

velocidade de admisso do ar est em torno de 14 m/s. Da mesma forma, altas velocidades de
admisso podem causar uma diminuio da densidade de massa de ar admitido. A maior
velocidade de admisso est em torno de 90 m/s.
A presso produzida pelo choque da massa de ar contra a parede do pisto depende do
atraso no fechamento da vlvula de admisso depois do PMI, na fase de compresso. Este
atraso tem por objetivo utilizar a inrcia da mistura de ar fresco movendo-se em direo
porta da vlvula de admisso. Isto proporciona um tempo maior de entrada do ar no interior
do cilindro, aumentando a densidade de ar no interior do mesmo, com um conseqente
aumento do rendimento volumtrico. O efeito causado por esse fenmeno conhecido como
efeito RAM. A densidade do ar e, portanto, a massa de ar dentro do cilindro, pode aumentar
a ponto de anular os efeitos negativos das perdas de presso e levar o rendimento volumtrico
a valores elevados.
Entretanto, em baixas velocidades, o movimento do pisto em sua fase de compresso
em direo ao PMS pode empurrar a mistura de ar e combustvel de volta ao conduto de
admisso, reduzindo consideravelmente o rendimento volumtrico.
Figura 15 Influncia do comprimento do conduto no rendimento do motor

32
Outro parmetro geomtrico que influencia no rendimento volumtrico o

comprimento do conduto de admisso. A Figura 15 mostra a relao existente entre o
comprimento do conduto e o rendimento volumtrico obtido em vrios regimes de rotao do
motor.
Para motores sem conduto de admisso, ocorre uma grande diminuio do rendimento
volumtrico em funo da rotao, enquanto que motores com condutos de admisso com
comprimentos maiores tendem a apresentar um rendimento volumtrico maior. Geralmente, o
rendimento volumtrico mximo quando a massa de ar se move em um tubo com razo de
10:1 at 20:1 do seu comprimento em relao ao dimetro. (HANRIOT, 2001).
O comportamento dos sistemas de admisso e exausto importante na medida em
que tais sistemas governam o escoamento do ar dentro dos cilindros dos motores. A admisso
da maior quantidade de ar possvel para o interior do cilindro o objetivo inicial do projeto
de um motor de combusto interna alternativo (MCIA). Quanto maior a quantidade de ar
admitida, maior ser a poro de combustvel que pode ser queimada e, consequentemente,
maior a potncia motriz gerada (WINTERBONE, 1999). Um parmetro importante para
motores de quatro tempos o rendimento volumtrico.
O rendimento volumtrico v est relacionado com a capacidade que o motor possui em
admitir ar atmosfrico, sendo um parmetro de medida da eficincia nos processo de
admisso do ar. definido como sendo a razo entre a vazo mssica de ar no conduto de
admisso e taxa que o volume de ar deslocado pelo pisto (HEYWOOD, 1988):
V =
2 m&
aV d N
(1)
sendo:
Vd : o volume deslocado pelo pisto (entre o ponto morto inferior e superior) [m3];
N : rotao do motor (rvore manivela) [rev/s];
a : a densidade do ar admitido [kg/ m3];
m& : a vazo mssica atravs do conduto de admisso [kg/s].

A anlise dos condutos de admisso pode ser realizada levando-se em conta dois subsistemas separados: o pisto e a vlvula, que se movem periodicamente e atuam como fonte
de excitao, e o conduto de admisso, que responde excitao do conjunto pisto-vlvula.
33
Tanto essa fonte de excitao quanto a geometria do conduto de admisso afetam a condio
do escoamento transiente ocasionada na porta da vlvula, que por sua vez compromete todo o
processo de admisso do gs da atmosfera para o interior do conduto de admisso.
Estudos realizados por Morse et al (1938) evidenciaram que o aproveitamento das
flutuaes de presso originados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso pode
ser usado para o aumento do rendimento volumtrico dos motores. Os autores foram uns dos
primeiros a mostrar a influncia dos efeitos da produo de pulsos de presso atravs dos
condutos de admisso ocasionados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso.
O movimento produzido pelo pisto no cilindro e a abertura e fechamento das vlvulas
produzem perturbaes que se propagam como ondas de rarefao, e com a velocidade do
som, ao longo do conduto, como pode ser visto na Figura 16 (VAN BASSHUYSEN;
SCHAFER, 2004).
Figura 16 Onda de presso ao longo do conduto de admisso

Fonte: VAN BASSHUYSEN; SCHAFER, 2004
Essas perturbaes criam uma compresso na camada vizinha vlvula. Essa camada,
por sua vez, comprime a prxima camada, que comprime a outra prxima, e assim por diante,
uma camada comprimindo a outra. Este processo de compresses e expanses sucessivas leva
um tempo finito e, portanto, a mensagem da aplicao de uma perturbao de presso (onda
de presso) propaga-se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da
perturbao da presso.
Atravs do movimento da vlvula de admisso gerado um pulso de rarefao em
direo entrada de ar no conduto de admisso. Em algum lugar no conduto este pulso
34
refletido em direo ao cilindro. Este local onde o pulso de presso refletido de particular
interesse para o projeto da geometria do conduto de admisso (HANRIOT, 2001).
A Figura 17 mostra a evoluo do pulso de presso originado na porta da vlvula, de
um motor mono-cilindro. A onda de rarefao produzida pelo conjunto pisto-vlvula e o
pulso refletido esto presentes simultaneamente na porta da vlvula, e sua composio d
origem a um sobre-pulso de presso real que efetivamente existe no fechamento da vlvula de
admisso.
Figura 17 Esquema de um pulso original e refletido

Fonte: HEISLER, 1995
A forma dos pulsos depende basicamente da posio de fechamento da vlvula de

admisso e de sua reflexo, sendo sua amplitude reduzida em cada reflexo (HANRIOT,
2001). O tempo gasto para cada pulso refletido retornar porta da vlvula dado por:
t=
2L
c
(2)
sendo:
c : velocidade do som no ar [m/s];
L : distncia que o pulso viaja de uma fronteira outra (comprimento do tubo de admisso)
[m];
t : tempo que o pulso gasta para viajar da porta da vlvula entrada do conduto e retornar [s].
35
A onda de rarefao originada pelo movimento alternativo das vlvulas, que se move
em direo contrria entrada de ar, desloca-se com a velocidade do som, que considerando o
ar da ordem de 340 m/s. Na entrada de ar, a velocidade do gs pode atingir valores em torno
de 90m/s (HEISLER, 1995).
Quando a vlvula de admisso se abre, cria-se uma onda que viaja ao longo do
conduto em direo a entrada de ar. Em algum lugar no conduto esta onda refletida e volta
no sentido do cilindro. Dependendo do comprimento do conduto ou do regime de rotao, e se
essa onda refletida, de compresso, chegue exatamente quando a vlvula de admisso se
fecha, tem-se o mximo rendimento volumtrico, como mostra a Figura 18.
Figura 18 Abertura e fechamento da vlvula de admisso

A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso

negativo (onda de rarefao), enquanto que a onda refletida que viaja em direo porta da
vlvula denominada onda de compresso. A diferena de presso resultante entre o pulso
gerado e o reflletido determina a presso efetiva que resulta em um aumento do rendimento
volumtrico do motor.
Como pde ser observado, quanto maior a quantidade de ar que entra nos cilindros, em
determinada faixa de rotao, melhor o rendimento volumtrico do motor. O ajuste de
vrios componentes de um sistema de admisso tambm traz benefcios a esse rendimento.
Uma alternativa de maximizar a entrada de ar nos cilindros e de aproveitar os fenmenos
inerciais e pulsantes, que ocorrem nos condutos de admisso e exausto, para aumento da
eficincia volumtrica dos motores a utilizao de ressonadores.
36
3.2 Ressonador de Helmholtz
3.2.1 Introduo
O ressonador de Helmholtz age nos sistemas de admisso de motores de combusto

interna como um absorvedor da energia sonora incidente gerada pelo conjunto pisto-vlvula,
refletindo-a de volta e reduzindo sua transmisso em direo tomada de ar, aps o
ressonador.
O Ressonador de Helmholtz (Figura 19) constitudo basicamente de um volume V e
uma pequena abertura de rea de seo reta Ap e comprimento lp. Esta pequena abertura
(pescoo) fica ligada ao elemento onde se quer produzir os efeitos de ressonncia. Observa-se
que, para certas freqncias que dependem basicamente do volume V da cavidade, do
comprimento lp do pescoo e da rea da seo reta Ap, a presso acstica no interior da
cavidade (pb) muito maior que a presso incidente (pi).
Figura 19 Ressonador de Helmholtz

Fonte: Elaborada pela autora
A anlise da resposta do ressonador feita atravs do fator de qualidade Q, definido

como sendo a razo entre as amplitudes da presso no interior da cavidade Pb e a presso
incidente Pi (KINSLER ,1980). Este fator de qualidade mede o quanto o ressonador est
amplificando o sinal. Se o fator maior do que 1 o ressonador est atuando no sistema, caso
contrrio o ressonador no est atuando. A Figura 20 ilustra o fator de qualidade Q.
37
Q=
Pb
Pi
(3)
Onde:
Q: fator de qualidade;
Pb: amplitude de presso no interior do ressonador;
Razo de amplitudes
Pi: amplitude de presso incidente.
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
Frequncia (Hz)
Figura 20 Razo amplitude em funo da frequncia de resposta do ressonador

Fonte: HANRIOT; VALLE; MEDEIROS; PEREIRA (1999)
Nos estudos realizados por Hanriot, Valle, Medeiros e Pereira (1999) foi observado
que em um conduto de admisso de um motor de 1000 cc, adaptado em um banco de fluxo, a
maior amplificao da amplitude do sinal de presso do ressonador ocorreu na frequncia de
80 Hz. O fator de qualidade nesta frequncia igual a 4,3, indicando que o ressonador
amplifica a energia absorvida em 4,3 vezes. esta energia refletida que retorna fonte
excitadora (vlvula de admisso), podendo causar um aumento do rendimento volumtrico do
motor.
Considerando desprezvel o atrito, a frequncia de ressonncia do ressonador de
Helmholtz pode ser dada por (KINSLER, 1980):
38
c 2 Ap
2f =
lp V
1/ 2
(4)
onde:
f: freqncia do ressonador [Hz];
c: velocidade do som [m/s];
Ap: rea do pescoo [m2];
lp: comprimento equivalente do pescoo [m];
V: volume do ressonador [m3].
Panton (1975) sugere que a freqncia de ressonncia para um ressonador de

Helmholtz cilndrico seja dada pela equao:
1/ 2
c 2 Ap
2f =
2
lp V + 1 lc Ap
3
(5)
onde:
lp: comprimento equivalente do pescoo [m];
lc: comprimento do volume do ressonador [m].
Selamet e Lee (2003) estudaram o efeito da forma, comprimento e perfurao da

extenso do pescoo sobre a freqncia de ressonncia e perda de transmisso dos
ressonadores de Helmholtz com o pescoo estendido. Como pode ser observado na Figura 21
apresenta um ressonador sem o pescoo estendido (a), um ressonador com o pescoo
estendido (b), um pescoo cnico convergente ou divergente (c) e um pescoo com
perfuraes, furos (d).
39
Figura 21 Ressonador de Helmholtz com pescoo estendido

Fonte: SELAMET; LEE, 2003
A extenso do pescoo na cavidade reduz substancialmente a freqncia de

ressonncia e estreita a faixa de perda de transmisso. Com o pescoo com o comprimento
total, cnicos convergente e divergente, e com a adio de perfuraes, tambm observada
um mudana na freqncia de ressonncia e perda de transmisso. Assim, a modificao do
comprimento do pescoo, seja em sua extenso ou na forma, pode ser um mtodo eficaz para
controlar a freqncia de ressonncia de um ressonador de Helmholtz sem alterar o volume da
cavidade.
3.2.2 Modelagem do Ressonador de Helmholtz
O ressonador de Helmholtz anlogo a um absorvedor de energia. O volume de ar no

seu interior se comporta como um absorvedor de vibrao de uma massa. A excitao
fornecida por flutuaes de presso que atua na abertura do pescoo, resultando em oscilaes
40
do volume de ar. O aumento da presso dentro da cavidade proporciona uma fora de reao
anloga de uma mola. O amortecimento aparece sob a forma de perdas de radiao nas
extremidades, pescoo e perdas devido ao atrito viscoso do ar oscilando no pescoo. A Figura
22 ilustra essa analogia (BEDOUT, 1996).
Figura 22 Ressonador de Helmholtz e um sistema massa mola

Fonte: BEDOUT, 1996
Existem vrias formas para projetar um ressonador de Helmholtz e sua insero no

sistema. A forma mais comum modelar o ressonador como um sistema massa-mola. Outra
forma de modelar fazer analogias entre sistemas acstico, mecnico ou eltrico. Winterbone
(1999) mostra as possveis maneiras de se obter a freqncia natural de um ressonador de
Helmholtz. A Figura 23 apresenta vrios modelos que apresentam freqncias naturais
diversas, sendo que a considerao de compressibilidade e inrcia tende a reduzir a freqncia
natural do sistema.
41
Figura 23 Analogia do ressonador com sistema massa-mola

Na Figura 23 (a) o pescoo do ressonador atua como uma mola. J a modelagem

referente a Figura 23 (b) e (c) leva em considerao tanta a compressibilidade do gs
(representada pela mola) quanto sua inrcia (representada pela massa). Os vrios modelos
apresentam freqncias naturais diversas, sendo que a considerao de compressibilidade e
inrcia tendem a reduzir a freqncia natural do sistema. A freqncia natural do ressonador
para a considerao referente Figura 23 (c) dada pelas Equaes 6 e 7.
Fc wlc wlp
tan
tan
=1
Fp c c
(6)
w=c
Fp
lpV
(7)
42
Onde,
Fc: rea da seco transversal do cilindro [m2];
Fp: rea da seco transversal do comprimento do tubo [m2].
Hall (1987) apresenta analogias do ressonador atravs de circuitos acsticos,

mecnicos e eltricos. A Figura 24 ilustra essas analogias.
Figura 24 Analogia entre circuitos acsticos, mecnicos e eltricos

Fonte: HALL, 1987
Hall (1987) apresenta um modelo simples de ressonador exemplificando a analogia

dos circuitos, como mostrado na Figura 25. A Figura 25 (a) exemplifica um ressonador, j a
Figura 25 (b) apresenta um circuito mecnico analgico a esse ressonador e a Figura 25 (c)
mostra o circuito eltrico RLC anlogo ao ressonador.
43
Figura 25 Analogia do ressonador: circuitos acsticos, mecnicos e eltricos

Fonte: HALL, 1987
Bortoluzzi e Doria (1999) utilizaram um sistema massa-mola para simular um sistema

mono-cilindro de um motor de combusto, a fim de calcular as freqncias naturais do
sistema e consequentemente, as freqncias do pisto que correspondem aos valores mximos
de eficincia volumtrica. A Figura 26 mostra essa analogia.
Figura 26 Modelo massa-mola de um cilindro do motor de combusto

Fonte: BORTOLUZZI; DORIA, 1999
Atravs do modelo numrico obtido pela modelagem do sistema, Bortoluzzi e Doria

(1999) calcularam o ndice de enchimento e as velocidades de fluidos em vrias freqncias.
Os autores concluram que os fenmenos acsticos foram importantes, e que estes foram
responsveis pela melhora do desempenho do sistema de admisso.
44
3.3 Determinao da freqncia natural do sistema
Como pde ser visto, a resposta dinmica de um ressonador de Helmholtz pode ser
modelada usando uma representao do circuito equivalente, como foi observado na Figura
25. Esta representao refere-se aos circuitos acsticos, mecnicos ou eltricos. Pode-se
modelar o ressonador e o circuito onde ele est inserido. A Figura 27 ilustra o ressonador
inserido no conduto de admisso do motor. O conduto foi divido em duas partes, a primeira
parte foi considerada um tubo fechado aberto e a segunda parte um tubo aberto aberto.
Figura 27 Impedncias do ressonador e conduto

Os tubos acsticos podem ser abertos (com as extremidades abertas) e fechados (com
uma das extremidades fechada), como pode ser observado na Figura 28. Nesses tubos
permitido que o ar vibre, em ressonncia, apenas em certas freqncias.
Figura 28 Tubo Aberto Aberto e Fechado Aberto

O tubo reto com as duas extremidades abertas, tubo aberto-aberto, tem a freqncia de
ressonncia dada pela Equao 8 (KINSLER, 1980; HALL, 1987):
45
n c
fn = .
2 L
(8)
Sendo L o comprimento do tubo, c a velocidade do som, n=1,2,3,.. o nmero

de ordem dos harmnicos.
O tubo reto com uma extremidade fechada e outra aberta, tubo fechado aberto, tem a
freqncia de ressonncia dada pela Equao 9 (KINSLER, 1980; HALL, 1987):
fn =
2n 1 c
.
4
L
(9)
Sendo L o comprimento do tubo, c a velocidade do som, n=1,2,3,.. o nmero

de ordem dos harmnicos.
O objetivo de modelar o sistema encontrar a sua freqncia natural. Para encontrar

esta freqncia, uma das maneiras calcular a impedncia de cada parte do sistema para
assim gerar um circuito equivalente.
Como pode ser observado na Figura 27 o sistema foi separado em 3 impedncias:
ZL1 impedncia de um tubo fechado aberto, Zar impedncia do ressonador e ZL2
impedncia de um tubo aberto aberto. Ento, calculam-se as impedncias de cada parte do
sistema e depois realiza o calculo das impedncias em paralelo, Figura 29.
Figura 29 Impedncias em paralelo do sistema

A seguir so calculadas as impedncias do ressonador, do tubo fechado aberto e do

tubo aberto-aberto.
46
O ressonador pode ser considerado como um sistema de um grau de liberdade acstico

(Figura 30), com trs elementos que seguem (GERGES, 1992):
(1) Elemento de massa: Na abertura (pescoo), considera-se que o fluido move-se

como um elemento de massa.
(2) Elemento de rigidez: A presso do fluido dentro da cavidade muda quando ele
alternadamente comprimido ou expandido pela excitao acstica do fluido atravs
da abertura.
(3) Elemento de resistncia: A resistncia do sistema o termo responsvel pela
dissipao da energia acstica. Dois mecanismos so responsveis pela absoro
acstica: a radiao acstica do cilindro de ar vibrante na abertura e o atrito
viscoso entre o ar vibrante e a superfcie da abertura.
Figura 30 Analogia entre circuitos acsticos, mecnicos e eltricos

Fonte: HALL, 1987
No circuito acstico, a inrcia do pescoo do ressonador definida como (HALL,

1987):
Mr =
.lp
Ap
Onde:
Mr: inrcia do pescoo do ressonador [kg/m4];
: massa especfica [kg/m3];

lp: comprimento do pescoo [m];
Ap: rea da seo reta do pescoo [m2].
(3.10)
47
A capacitncia acstica definida como (HALL, 1987):
Car =
V
.c 2
(11)
Onde:
Car: capacitncia acstica do ressonador [m4s2/kg];
V: volume da cmara do ressonador [m3];
c: velocidade do som [m/s].
A resistncia acstica pode ser dada por (GERGES, 1992):
Rar =
.c.k 2 . Ap 2
2.
(12)
Onde:
Rar: resistncia acstica do ressonador [kg/m4s].
k=
w
c
(13)
w: frequncia angular [rad/s].
A impedncia desse sistema acstico pode ser definida como (HALL, 1987):
Zar = Rar + j ( wMr
1
)
w.Car
Onde:
Zar: impedncia acstica do ressonador [kg/m4s].
j : 1 nmero complexo
(14)
48
A freqncia de ressonncia acstica do ressonador pode ser obtida igualando o termo

da parte imaginria da impedncia igual a zero. Assim obtm-se a Equao 4.
A impedncia do tubo fechado aberto definida por Kinsler (1980), como sendo:
ZL1 =
.c
wL1
. j. cot(
)
At
c
(15)
Onde:
ZL1: impedncia do tubo fechado aberto [kg/m4s];
At: rea da seo reta do tubo [m2];
L1: comprimento do tubo [m].
A freqncia de ressonncia do tubo fechado-aberto pode ser obtida igualando a parte

imaginria da impedncia a zero. Assim tem-se:
wL1
) = 0
cot(
c
(16)
Ento se tem aproximadamente:
wL1
=
c
2
(17)
Logo, a freqncia de ressonncia do tubo fechado-aberto aproximadamente:
fL1 =
c
4.L1
Onde:
fL1: frequncia do tubo fechado-aberto [Hz].
Kinsler (1980) tambm definiu a impedncia do tubo aberto-aberto como sendo:
(18)
49
ZL2 =
.c w 2 .rt 2
wL2
.
j. tan(
)
2
At 2.c
c
(19)
Onde:
ZL2: impedncia do tubo aberto aberto [kg/m4s];
L2: comprimento do tubo [m];
rt: raio do tubo [m].
A freqncia de ressonncia do tubo aberto-aberto pode ser obtida igualando a parte

imaginria da impedncia a zero. Assim tem-se:
.c
wL2
. j. tan(
) = 0
At
c
(20)
Ento se tem aproximadamente:
wL2
=
c
(21)
Logo a freqncia de ressonncia do tubo aberto-aberto aproximadamente:
fL 2 =
c
2.L2
(22)
Como foram encontradas as impedncias de cada parte do sistema, ento se calcula a

impedncia do sistema utilizando as equaes 14, 15 e 19. Deve ser observada que cada
impedncia possui o termo w, referente freqncia angular.
Zsistema =
ZL1 * Zar * ZL2

ZL1 + Zar + ZL 2
Onde:
Zsistema: impedncia do sistema.
(23)
50
.c
w..lp .c 2 .c w 2 .rt 2
wL1 .c.w 2 . Ap 2
wL2
.
.
cot(
)
.
+
(
). .
j. tan(
)
j
j
At
2
2
c 2. .c
Ap
w.V At 2.c
c
Zsistema =
.c
w..lp .c 2 .c w 2 .rt 2
wL1 .c.w 2 . Ap 2
wL2
.
.
cot(
)
(
) + .
)
j
+
+
j
j. tan(
At
2
2
c 2. .c
Ap
w.V At 2.c
c
(24)
Aps os clculos das impedncias em paralelo, a impedncia do sistema pode ser

ilustrada como uma parte real e uma parte imaginria, sendo que w a varivel que se
deseja obter.
Zsistema = real ( w) + jimaginaria( w)
(25)
Aps os clculos pode-se obter a freqncia fundamental do sistema como sendo:
fsis =
w
2
(26)
Onde:
fsis : freqncia do sistema.
Para encontrar a freqncia de ressonncia do sistema necessrio que o sistema seja

puramente resistivo, ou seja, a parte imaginria deve ser igual a zero. Assim possvel obter a
freqncia de ressonncia do sistema. O software EES foi utilizado para a determinao de tal
freqncia.
3.4 Servo-Motor
Os servo-motores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se

estendem desde o setor da robtica de pequeno porte at as indstrias e seus dispositivos
automticos. Existem vrios tipos de servo-motores cada qual com suas aplicaes e
particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicao funcional.
Empregando a tecnologia de ms permanentes, os servo-motores foram desenvolvidos
para que se possa obter preciso, com sua velocidade e/ou posio do eixo controladas, alm
51
da possibilidade de obter-se um preciso controle de torque no eixo. A Figura 31 mostra um

servo-motor e o seu driver de controle.
Figura 31 Ilustrao de um servo-motor com driver de controle

Fonte: Site Bosch Rexroth 18/10/2010
O servo-motor um motor, em geral de corrente contnua, com um sensor de posio

ou de velocidade que permite ao controlador conhecer essas grandezas fsicas e assim
control-las (PAZOS, 2002).
O controlador principal do sistema envia ento, em malha aberta, o sinal de referncia,
que pode se referir posio ou velocidade desejada dependendo do tipo de servo. O
comparador subtrai o sinal do sensor, que a resposta do motor, dando o sinal de erro, o qual
amplificado e o motor alimentado com este.
Por exemplo, se o servo for de posio, o sinal de erro ser zero quando o sensor de
posio, em geral um potencimetro, devolver o mesmo sinal da referncia. Nesse caso, a
alimentao do motor ser nula e o eixo ficar parado. Se o sensor retornar um sinal diferente
da referncia, o erro ser maior ou menor do que zero e, portanto, o motor ser alimentado
com uma tenso positiva ou negativa, de maneira tal que o eixo se movimente no sentido
adequado at a resposta do sensor igualar referncia (PAZOS, 2002).
Em muitos casos, os servo-motores de posio comerciais exigem como entrada de
referncia um sinal pulsado, onde a largura do pulso proporcional posio desejada. Este
tipo de sinal conhecido como sinal modulado por largura do pulso (PWM). O controlador
52
dedicado, tambm conhecido como drive, constitudo por um circuito que tem um filtro
passa baixo para determinar o valor mdio desse sinal, que ser proporcional a largura de
pulso, e, portanto esse valor mdio ter uma amplitude proporcional posio desejada. A
partir da, comparada com a amplitude do sinal do potencimetro para determinar o erro. A
Figura 32 mostra um diagrama de blocos de um servo-motor de velocidade.
Figura 32 Diagrama de blocos de um servo-motor

Fonte: PAZOS, 2002
3.5 Controlador Lgico Programvel
Um Controlador Lgico Programvel, ou simplesmente PLC (Programmable Logic

Controller) um equipamento eletrnico que utiliza uma memria programvel para
armazenar instrues e implementar funes como lgicas, seqenciamento, temporizao,
contagem e aritmticas para o controle de mquinas e de sistemas automatizados (BOLTON,
2010).
O PLC uma ferramenta de trabalho muito til e verstil para aplicaes em sistemas
de acionamentos e controle, e por isso utilizado em grande escala no mercado industrial.
Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, podem-se associar diversos sinais de entrada para controlar
diversos atuadores ligados nos pontos de sada.
Na dcada de 60, o aumento da competitividade fez com que a indstria automotiva
melhorasse o desempenho de suas linhas de produo, aumentando tanto a qualidade como a
produtividade. Fazia-se necessrio encontrar uma alternativa para os sistemas de controle a
rels. Uma sada possvel, imaginada pela General Motors, seria um sistema baseado no
53
computador. Assim, em 1968 , a Diviso Hydramatic da GM determinou os critrios para

projeto do PLC, sendo que o primeiro dispositivo a atender s especificaes foi desenvolvido
pela Gould Modicon em 1969.
Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os
PLCs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante troque informaes com
os outros equipamentos, no s PLCs, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim
de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais
flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao.
A estrutura de um PLC pode ser dividida em trs partes: entrada, processamento e
sada.
Os sinais de entrada e sada dos PLCs podem ser digitais ou analgicos. Existem
diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser
controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em
conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU.
As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de
entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas
analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um
sinal analgico.
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo
(varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna
denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais
internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem
de sada e ento aplicados aos terminais de sada.
funcionamento do PLC.
A Figura 33 mostra o princpio de
54
Figura 33 PLC Princpio de funcionamento

Fonte: BOLTON, 2010
55
4 METODOLOGIA
4.1 Introduo
Neste captulo so apresentados os procedimentos de desenvolvimento e os parmetros

para os testes experimentais adotados para a obteno dos resultados desse trabalho. Para o
ressonador de volume varivel apresentado o projeto desenvolvido, bem como os
procedimentos experimentais dos testes e a metodologia para o controle automtico do
volume. Para a realizao dos testes feitos no Banco de Fluxo so apresentados os
mecanismos de montagem do sistema e os procedimentos utilizados. Os processos de anlise
dos dados experimentais tambm so expostos. Na metodologia Experimental so mostrados
os detalhes da montagem do sistema, a definio do conduto de admisso adotado, o clculo
da freqncia dos componentes do sistema de admisso e o posicionamento dos sensores
utilizados nos experimentos.
4.2 Desenvolvimento do ressonador de volume varivel
O desenvolvimento do ressonador que utilizado nesse trabalho partiu dos estudos de

sistemas de volumes fixos, como caixas e cavidades ressonantes estudadas em trabalhos
publicados na literatura. O desenvolvimento do ressonador foi realizado a partir dos trabalhos
de Hanriot (2001), Guimares (2008) e Pereira (2008), que estudaram a influncia dos
ressonadores de Helmholtz nos condutos de admisso. De acordo com os estudos realizados
foram observadas variadas formas de construo do ressonador. Hanriot (2001) e Pinto e
Pacheco (2006) construram ressonadores cilndricos, cujo volume variava de acordo com o
movimento do pisto (Figura 34). Essa forma construtiva a mais comum de ser encontrada.
56
Figura 34 Modelo de ressonador de pisto

Fonte: HANRIOT, 2001
O ressonador de Helmholtz construdo por Hanriot (2001) apresentou as caractersticas

construtivas mostradas no Quadro 1.
Quadro 1 Caractersticas construtivas de um ressonador de pisto
Comprimento do Pescoo
251 mm
Dimetro do Pescoo
26 mm
Dimetro interno do Ressonador
145 mm
Comprimento do Ressonador
246 mm
Fonte: HANRIOT, 2001
Pereira (2008) construiu um ressonador de palheta (Figura 35). A forma era cilndrica,
internamente possua duas palhetas, uma fixa e outra que se movimentava, variando o ngulo
de abertura entre elas. Atravs dessa variao, o volume do ressonador tambm se alterava.
57
Figura 35 Modelo de ressonador de palheta

Esse ressonador de palheta utilizou as caractersticas construtivas apresentadas no

Quadro 2.
Quadro 2 Caractersticas construtivas de um ressonador de pisto
Comprimento do pescoo
170 mm
Dimetro do pescoo
25 mm
Dimetro da cavidade
195 mm
Comprimento da cavidade
190 mm
Aps analisar estudos dos autores, tais como Hanriot (2001), Pereira (2008) Pinto e
Pacheco (2006), e observando, principalmente as dificuldades de construo do ressonador,
optou-se pelo projeto de um ressonador cilndrico de pisto.
4.2.1 Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador
Para aproveitar os fenmenos acsticos que ocorrem no conduto de admisso, a fim de

aumentar a quantidade de ar que entra no cilindro, que por sua vez aumenta a eficincia
volumtrica do motor, necessrio que se construa um ressonador, cuja freqncia de
ressonncia seja igual freqncia do sistema, no conduto. Uma das formas de variar a
freqncia do ressonador alterando o seu volume interno. Com base nessa anlise, o
ressonador a ser construdo deve possuir uma dinmica que acompanhe as alteraes de
rotao do eixo comando de vlvulas. Assim, a ttulo de estudo, foi construdo um prottipo
de ressonador, cujas dimenses, forma construtiva e materiais utilizados no foram
58
empregados para fins comerciais, por exemplo, para ser utilizado em um veculo. Esse
ressonador utilizado somente para fins de estudo, com o objetivo de compreender sua
influncia no conduto de admisso e aproveitar melhor os benefcios que este possa fornecer.
A forma construtiva e as dimenses do ressonador foram baseadas nos estudos do
Hanriot (2001), uma vez que assim poder-se-ia comparar e ter alguns resultados como
referncia. O ressonador construdo apresenta as caractersticas mostradas na Quadro 3.
Quadro 3 Caractersticas construtivas do ressonador
Comprimento do Pescoo
Dimetro do Pescoo
Dimetro interno do Ressonador
Comprimento do Ressonador
280 mm
25 mm
146 mm
300 mm
Para a construo do ressonador foi realizado um projeto mecnico, que est detalhado
no ANEXO - A. A Figura 36 ilustra o ressonador construdo.
Figura 36 Ressonador de Helmholtz construdo

59
Utilizando a Equao 4 pode-se calcular a faixa de ressonncia do ressonador

construdo. Para as dimenses construtivas do ressonador, o volume interno mximo de
aproximadamente 5 litros, que resulta em uma freqncia de ressonncia de 32 Hz, que
corresponde aproximadamente a 1950 rpm. O volume interno mnimo de 0,5 litros, que
resulta em uma freqncia de ressonncia de 102 Hz, que corresponde a 6120 rpm. Assim, a
faixa de freqncia de ressonncia do ressonador de (1950 a 6120) rpm.
Como o estudo experimental desse trabalho foi realizado analisando somente uma
vlvula ativa do cabeote, o ressonador construdo possui um elevado volume em comparao
se o experimento fosse realizado com quatro cilindros. Isso porque quando se analisa um
cilindro, e se a vlvula de admisso, por exemplo, estiver com uma freqncia de 30Hz, a
freqncia no conduto de admisso seria prxima de 30 Hz. Nessa situao, o volume interno
do ressonador seria de 5,8 litros. Caso a anlise fosse com quatro vlvulas de admisso ativas,
com a mesma freqncia de 30 Hz, a freqncia no conduto seria de 120 Hz, o que
necessitaria de um ressonador de volume de 0,5 litros.
J a freqncia natural do sistema foi obtida a partir da Equao 26. Esta freqncia
tambm funo das grandezas geomtricas do sistema de admisso e varia conforme a
alterao do volume interno do ressonador. Dessa forma o ressonador foi construdo com um
volume interno que propicia estudar uma maior faixa de trabalho, tanto analisando um quanto
quatro cilindros.
Como a variao do volume de fundamental importncia para o bom funcionamento
do sistema, um sistema mecnico foi construdo, onde o mbolo, responsvel pela variao do
volume, se movimenta atravs de uma barra roscada acoplada a um servo-motor. Como h
uma rosca fixa na ponta do mbolo, ao girar o servo-motor, seja no sentido horrio, seja no
sentido anti-horrio, o mbolo ir se mover para frente e para trs, alterando assim o volume
interno do ressonador.
A fim de analisar o comportamento do ressonador quando se alterar alguma de suas
medidas, tais como, volume, comprimento e rea do pescoo, foram feitos grficos, a partir da
Equao 4, para avaliar a influncia dessas alteraes.
A Figura 37 mostra o grfico da variao do comprimento da cavidade do ressonador
influenciando na freqncia de ressonncia. O ressonador construdo nesse trabalho possui
um pescoo de comprimento 28 mm e, para analisar o comportamento da freqncia em
funo do comprimento do pescoo, nesse mesmo grfico, foram geradas curvas com
tamanhos variados de comprimentos de pescoo. Com isso, por exemplo, para uma cavidade
60
de 50 mm e um pescoo de 28 mm a faixa de freqncia seria de 80 a 240 Hz. Para a mesma

cavidade e um comprimento de pescoo igual a 18 mm, a faixa de freqncia seria de 100 a
240 Hz. Ento se pode observar que quanto maior o comprimento do pescoo maior ser a
faixa de freqncia que o ressonador ir atuar.
Figura 37 Comprimento da cavidade versus freqncia de ressonncia

A Figura 38 mostra a variao da rea do pescoo em funo da freqncia de

ressonncia e do comprimento do pescoo. Pode-se observar que, para uma mesma rea de
pescoo, quanto maior o comprimento do pescoo do ressonador, menor ser a freqncia. E
tambm, quanto maior o comprimento do pescoo, para a mesma faixa de variao da rea do
pescoo, menor ser a faixa de variao de freqncia.
61
Figura 38 rea do pescoo versus freqncia de ressonncia

4.2.2 Metodologia para o controle automtico do ressonador de volume varivel
Para realizar o controle automtico do volume do ressonador optou-se por utilizar um

PLC e um servo motor. Esse sistema poderia ser feito por outros mecanismos de controle, por
exemplo, com microcontroladores, mas como o foco do trabalho no era avaliar e escolher o
melhor mtodo de controle, ento, o sistema escolhido foi o PLC e o servo motor.
Todo o sistema de controle utilizado constitudo de equipamentos da Bosch Rexroth.
Tanto para o controle do PLC quanto para o controle do servo motor utilizado um software
onde realizada toda a programao. A comunicao entre o servo motor, seu drive de
controle e o PLC feita atravs de uma rede profibus. O sistema, bem como seus parmetros
e caractersticas, descrito a seguir. O esquema de controle utilizado mostrado na Figura 39.
62
Figura 39 Sistema de controle

O sistema de controle funciona da seguinte forma: o inversor de freqncia envia o

sinal de rotao para o motor eltrico, que gira o comando de vlvulas. Como o sistema
utilizado a freqncia em que o motor eltrico est girando a mesma da vlvula de
admisso.
A leitura de rotao feita por um sensor magntico que gera pulsos. Para o PLC ler a
rotao, primeiro esse pulso passa por um microcontrolador que converter a freqncia dos
pulsos em 2 bytes. Por exemplo, se o motor est a 1200 rpm, o sistema de converso enviar
para o PLC o sinal 00001101 00100000, que o nmero 1200 em binrio. Isso foi realizado
porque o carto do PLC no suporta freqncias acima de 10 Hz, e como a frequncia do
experimento maior que 10 Hz, ento foi necessrio realizar essa converso.
A princpio a leitura da freqncia do motor seria realizada atravs do inversor de
freqncia que controla o motor. Porm, por problemas no laboratrio onde foram realizados
os experimentos no foi possvel obter essa medida de forma confivel.
63
A leitura de rotao enviada ao PLC atravs de 16 entradas digitais, que

internamente convertido em um valor de rotao. Assim, o PLC realiza o seguinte clculo:
f =
n
60
(27)
Onde:
n: rotao do motor [rpm];
f: freqncia do motor [Hz].
Para que o ressonador atue diretamente no sistema, a freqncia natural do sistema

deve ser obtida a partir da soluo da Equao 26. Como a rea da base do cilindro tambm
fixa, a variao do volume ocorre atravs da variao da altura. Portanto o sistema de controle
l o valor da rotao do sistema, calcula a freqncia que o sistema deveria ter e altera o
volume interno do ressonador para que ocorra a sintonia entre a freqncia de rotao do eixo
de comando de vlvulas e a freqncia natural do sistema.
Para mover o pisto necessrio que o servo motor gire no sentido horrio, que
empurra o mbolo para frente diminuindo o volume do cilindro, ou no sentido anti-horrio,
que puxa o mbolo para trs aumentando o volume do ressonador.
Aps ter realizado os clculos de posicionamento, o PLC envia um sinal para o drive
que controla o servo motor indicando o quanto ele deve girar para chegar posio desejada.
O PLC tambm envia um sinal indicando se o servo vai girar no sentido horrio ou antihorrio. O software de programao do drive de controle do servo motor o IndraWorks.
Todos os parmetros de controle so inseridos nesse software. O servo motor recebe do PLC
um comando de posicionamento. O seu drive faz internamente uma malha de controle de
posio. Essa malha de controle e alguns dos seus parmetros so mostrados no APNDICE
A.
Para o sistema ficar mais amigvel foi criada uma tela de supervisrio, que mostrada
no APNDICE A, onde so inseridos os parmetros de controle. Nessa tela podem ser
definidos os valores de velocidade, acelerao e desacelerao com que o servo motor vai
operar. Assim, o sistema de controle funciona de forma dinmica: o PLC recebe o sinal de
rotao, calcula o volume que o ressonador deve ter, envia um comando de posicionamento
para o drive do servo motor, que se move para a posio alcanando o volume desejado.
64
Nesse caso, o ressonador, cujo volume varivel, controlado automaticamente em funo

da rotao do motor. O ressonador e o sistema de controle so mostrados nas Figuras 40 e 41.
Figura 40 Ressonador de volume varivel com servo motor

Figura 41 Sistema de controle do ressonador

65
4.3 Metodologia dos testes em Banco de Fluxo
Neste item apresentado o aparato experimental utilizado, denominado banco de

fluxo, bem como os equipamentos que o compem e o modo de funcionamento. Um dos
objetivos do aparato simular experimentalmente o comportamento dinmico das vlvulas de
admisso e identificar os fenmenos pulsantes oriundos desse movimento.
4.3.1 Banco de Fluxo
Os experimentos desse trabalho foram realizados no banco de fluxo montado no

Laboratrio de Fluidodinmica Aplicada da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
(Figura 42).
Figura 42 Foto do Banco de Fluxo da PUC-MG

O banco de fluxo uma instalao que permite simular e analisar experimentalmente

as condies de escoamento do fluido, em regimes permanente e transiente, em sistemas de
66
admisso (e exausto) de motores de combusto interna alternativos e seus acessrios.

Medidas como vazo mssica, presso, temperatura e velocidade de rotao tambm podem
ser obtidas no banco de fluxo.
O sistema simula em parte o comportamento do pisto, pois produz uma depresso
constante entre a atmosfera e um grande reservatrio ligado seo de testes. A depresso
gerada atravs de um soprador de grande porte. Reproduz-se o movimento das vlvulas
atravs de um motor eltrico acoplado ao eixo de comando de vlvulas, por meio de uma
correia dentada.
O esquema do banco de fluxo mostrado na Figura 43. O equipamento composto
basicamente de um soprador de grande porte com capacidade para insuflar at 300 m3/h de ar
a uma presso manomtrica mxima de 0,7 bar. O reservatrio ao qual a seo de testes
conectada tem capacidade de 350 litros.
Figura 43 Esquema do Banco de Fluxo da PUC-MG

4.3.2 Procedimentos para realizao dos testes em Banco de Fluxo
Os procedimentos foram implementados a partir dos testes realizados no Centro de

Pesquisas da Fiat, na Itlia, e adaptados para o banco de fluxo (HANRIOT, 2001). Os testes
67
sempre so iniciados com a sala do banco de fluxo a 19C, sendo obtida esta temperatura com
o sistema de condicionamento de ar ligado pelo menos uma hora antes do incio dos testes.
No banco de fluxo as vlvulas manuais e motorizadas so selecionadas para condio de
operao aspirada e utilizao do medidor laminar de vazo. Os testes so realizados para
uma faixa de rotao de 600 a 2800 rpm, sendo os intervalo de 200 rpm.
O objetivo principal desse experimento analisar o comportamento da vazo mssica
e da presso no conduto de admisso em diversos regimes de rotao do motor, com e sem a
presena do ressonador de Helmholtz no sistema de admisso. Para as medies de presso
so utilizados transdutores de presso inseridos prximo porta da vlvula e em algumas
posies dos tubos.
Com a temperatura do laboratrio estabilizada iniciado o procedimento de medio
das presses e vazo do sistema. Primeiramente ligado o insuflador de ar que gera depresso
no sistema, essa depresso simula a depresso imposta no interior do cilindro,espera-se 1
minuto para estabilizao e posteriormente liga-se o motor que gira o eixo de comando de
vlvulas, aumentando a rotao do motor para 600 rpm, primeiro ponto de medio. No banco
de fluxo h 3 vlvulas, com as quais se controla a diferena de presso entre o tanque de
equalizao e o ambiente. Foi adotado que essa diferena de presso fosse 200 mm de
mercrio, em todas as medies.
Figura 44 Colunas para medio de presso esttica

68
As medies de presso do sistema, exceto as medies dos transdutores de presso,

foram realizadas atravs de colunas de mercrio e gua, como mostrado na Figura 44. A
coluna de mercrio 1 mostra o diferencial de presso entre o tanque de equalizao e o
ambiente, a coluna de gua 2 mostra o diferencial de presso do medidor de vazo, por
placa de orifcio, e a coluna de mercrio 3 mostra o diferencial de presso entre o medidor
de vazo e a atmosfera.
Com a rotao do motor a 600 rpm e a diferena de presso no tanque a 200mm de
mercrio, medido o valor da coluna de gua 2 e da coluna de mercrio 3, e as
aquisies das presses dinmicas foram realizadas atravs dos transdutores de presso.
Foram realizadas cinco medies de presses para cada rotao. Esse procedimento foi
adotado e seguido em todas as medies realizadas.
A partir dos valores de presso lidos nas colunas 2 e 3 foi possvel calcular a
vazo mssica do sistema. Esse valor foi obtido seguindo o procedimento descrito a seguir. O
medidor de vazo do banco de fluxo foi calibrado no CETEC (Fundao Centro Tecnolgico
de Minas Gerais) ver ANEXO A.
Assim, para calcular a vazo do sistema, primeiramente era medido o diferencial de
presso do medidor na coluna de gua, e depois era calculado o valor de vazo conforme o
polinmio gerado na calibrao do equipamento. Posteriormente com o valor da temperatura
ambiente, da umidade relativa do ar e da viscosidade do ar era calculada a vazo padro, que
considera as condies do ambiente de teste. Com a vazo volumtrica, a temperatura
ambiente, a presso do ar no medidor de vazo e a presso manomtrica, foi ento calculada a
vazo mssica. Esse procedimento na obteno da vazo mssica foi aplicado em todos os
testes.
4.3.3 Montagem do sistema
O cabeote do motor foi fixado ao tanque de equalizao por meio de um

acoplamento. O motor eltrico foi acoplado polia do cabeote por meio de um conjunto
polia correia dentada. Os detalhes dessa montagem so mostrados na Figura 45.
69
Figura 45 Esquema do conjunto de teste

Na montagem do sistema para os testes, apenas uma vlvula de admisso era ativa
(Figura 46), sendo que as outras foram retiradas do cabeote e as aberturas vedadas.
As polias que interligam o motor eltrico e o eixo de comando de vlvulas possuem a
relao 1:1. Se a rotao do motor eltrico varia de 600 a 2800 rpm, ento o eixo de comando
das vlvulas ir variar tambm de 600 a 2800 rpm, que corresponde a 10 e 47 Hz,
respectivamente.
Figura 46 Montagem do sistema em um nico cilindro

70
Para simular o conduto de admisso, com a finalidade de testes em laboratrio, foram

utilizados tubos de PVC retos de comprimentos de 1000 e 3000 mm, contados a partir do
ponto de referncia (Figura 46), e dimetro interno de 35 mm, comprimento esse
caracterizado pelos testes anteriormente realizados por Hanriot (2001) e Pereira (2008).
Para as medies de presso foram utilizados transdutores de presso inseridos
prximo porta da vlvula e em trs posies do tubo. O transdutor utilizado um sensor
piezoresistivo de presso, cujas caractersticas so: alimentao mxima de 32 V, sada
mxima de 5 V, preciso de 0,25% do fundo de escala e a faixa de medio de -1 a 1,5 bar.
As primeiras medies de presso e vazo mssica do sistema so realizadas sem a
presena do ressonador, com condutos de 1000 e 3000 mm. A Figura 47 mostra a
configurao do conduto, bem como as distncias entre os sensores. Os sensores P1, P2 e P3
realizaram as medidas de presso ao longo do conduto.
(A) Conduto sem ressonador - 3000 mm
(B) Conduto sem ressonador - 1000 mm
Figura 47 Conduto sem o ressonador

Posteriormente, foram realizadas as medies de presso e vazo mssica do sistema

com a presena do ressonador inserido na posio 1. Essa posio a mais prxima da
vlvula, sendo a distncia entre essa posio e o ponto de referncia de 285 mm, como mostra
a Figura 48. O sensor P1 mede a presso mais prxima vlvula e tambm a presso na
entrada do ressonador. O sensor P4 mede a presso no interior do ressonador. Os sensores P2
e P3 medem a presso ao longo do conduto..
71
(A) Conduto com ressonador - 3000 mm
(B) Conduto com ressonador - 1000mm
Figura 48 Conduto com o ressonador na posio 1

As medies na posio 1 foram realizadas com o ressonador com um volume fixo

de 1 litro, com um volume fixo de 5 litros, e posteriormente, com o ressonador de volume
varivel, Figura 49. As medies foram realizadas variando a rotao do eixo de comando de
vlvulas de 600 a 2800 rpm. O ressonador de volume varivel est projetado para atuar de
(1950 a 6120) rpm. Dessa forma, espera-se que os resultados de medio da vazo mssica do
ressonador na faixa de 2000 a 2800 rpm, sejam melhores em comparao com os outros testes
de volume fixo e sem o ressonador.
Figura 49 Montagem do sistema com o ressonador de Helmholtz Posio 1

72
Aps todas as medies na posio 1 foram realizados as medies na posio 2,

que est mais afastada da vlvula. A distncia entre a posio 2 e o ponto de referncia
igual a 510 mm, como mostram as Figuras 50 e 51. O sensor P2 mede a presso prxima a
vlvula, o sensor P1 mede a presso na entrada do ressonador, o sensor P4 mede a presso no
interior do ressonador e o sensor P3 mede a presso na posio mais distante da vlvula.
(A) Conduto com ressonador - 3000 mm
(B) Conduto com ressonador - 1000mm
Figura 50 Conduto com o ressonador na posio 2

Figura 51 Montagem do sistema com o ressonador de Helmholtz Posio 2

O ressonador foi inserido em duas posies distintas com o objetivo de avaliar o

comportamento da vazo mssica e da presso no conduto nessas configuraes. Como foi
73
observado na reviso da literatura, autores como Bortoluzzi e Doria (1999), Hanriot (2001),
Selamet (2001), Ceviz (2007), Pereira (2008), Souza (2010), entre outros afirmaram que a
maior vazo mssica ocorre quando o ressonador est inserido em uma posio mais prxima
da vlvula. Assim, com o intuito de realizar tambm essa anlise, foram realizados testes em
duas posies.
Portanto, as medies realizadas no laboratrio foram, Quadro 4:
Quadro 4 Medies realizadas no banco de fluxo
Tubo de 1 metro - Posio 1

Sem ressonador
Com ressonador de volume fixo de 1 litro
Com ressonador de volume fixo de 5 litros
Com ressonador de volume varivel
Tubo de 1 metro - Posio 2
Sem ressonador
Tubo de 3 metros - Posio 1
Sem ressonador
Tubo de 3 metros - Posio 2
Sem ressonador
As freqncias utilizadas para os clculos foram a freqncia da vlvula de admisso,

obtida atravs da velocidade do eixo de comando do motor, e a freqncia do sistema obtida
pela Equao 26. Com o valor dessas freqncias ento utilizada a Equao 4 para calcular
o volume adequado do ressonador, para cada caso.
74
5 RESULTADOS E ANLISES
5.1 Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos e uma anlise dos mesmos.

apresentada uma discusso de cada etapa dos testes realizados, principalmente sobre a
influncia da insero do ressonador no conduto de admisso na vazo mssica e na presso
do sistema, que o objetivo principal desse trabalho. As incertezas das medies so
mostradas na Figura71, Apndice B. Basicamente, a maior incerteza para a medio da vazo
de 0,5g / s .
5.2 Resultados do comportamento da vazo mssica e da presso no conduto sem o

ressonador
As medies foram realizadas com condutos de 1 e de 3 metros. A Figura 52 ilustra as

curvas de vazo mssica dos condutos sem a presena do ressonador.
Figura 52 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 1 e 3 metros

75
Nota-se que o comprimento do conduto altera o valor da vazo mssica em funo da

rotao do eixo de comando de vlvulas. Pontos de mximo e mnimo so observados em
ambas as configuraes. O tubo de 3 metros apresenta um ponto de mnimo (em 1600rpm)
com a menor vazo de 8,0 g/s. O tubo de 1 metro possui vazo mssica mdia na faixa de
rotao estudada igual a 16,6 g/s, enquanto o de 3 metros possui vazo mssica mdia igual a
14,6 g/s. Os pontos de mximos e mnimos esto relacionados com a presso na porta da
vlvula, e o comportamento da presso est associado ao sistema que somente uma vlvula,
e no vlvula e pisto.
Para analisar o comportamento da presso foi gerada a amplitude das presses ao
longo do conduto. A Figura 53 mostra as amplitudes de P1, sensor localizado prximo a
vlvula, P2 posio intermediria, e P3 posio mais afastada da vlvula, para o conduto de 3
metros. Como os sensores P1 e P2 estavam prximos, a amplitude das presses foram
semelhantes, sendo que a amplitude de P1 um pouco maior. A amplitude de P3 a menor
dentre as presses.
Rotao 2200 RPM - Presso sem ressonador - Tubo 3 metros
0.4
P1
P2
P3
0.3
Presso (bar)
0.2
0.1
-0.1
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
Figura 53 Presso versus Tempo Tubo de 3 metros sem ressonador Posio 1

Pode-se concluir que as amplitudes de presso no conduto so maiores prximas da

vlvula e comeam a decrescer no sentido oposto ao da vlvula, conforme o esperado.
76
5.3 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto de 1 metro

com o ressonador
Primeiramente, foram realizadas medies com um conduto de 1 metro, sendo o

ressonador inserido na posio 1, o mais prximo da vlvula.
Figura 54 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 1 metro Posio 1

A Figura 54 mostra as medies de vazo mssica em relao a rotao do eixo de

comando. Pode-se observar que os resultados mostram uma melhora significativa quando foi
adicionado o ressoandor no sistema. Para o conduto de 1 metro o ressonador com o volume
fixo de 1 litro no melhorou tanto a vazo mssica quanto os ressonadores de volume fixo de
5 litros e de volume varivel. O ressonador projetado comea a atuar no sistema a partir de
2000 rpm. Como pode ser observado na figura, o ressonador de volume fixo de 5 litros e o
ressonador de volume varivel possuem aproximadamente as mesmas medidas at os 2000
rpm, sendo que a partir dessa rotao o ressonador de volume fixo de 5 litros comea a atuar
menos, e em contrapartida, o ressonador de volume varivel comea a melhorar ainda mais a
vazo mssica do sistema.
Ao analisar a vazo mssica mdia na faixa de rotao estudada observa-se que o tubo
sem o ressonador possui vazo mssica mdia igual a 16,5 g/s, enquanto o tubo com o
ressonador possui vazo mssica mdia igual a 17,4 g/s, 18,6 g/s e 19,1 g/s, para o ressonador
77
de volume fixo de 1 litro, de 5 litros e de volume varivel, respectivamente. A diferena de

vazo entre as duas configuraes com o ressonador esto na faixa da incerteza da medio,
igual a 0,5g / s . Entretanto, a insero do ressonador aumentou a vazo mssica do sistema
na faixa entre 2000 e 2600rpm.
Com o objetivo de analisar a amplitude de presso do conduto de 1 metro foi gerado
um grfico onde mostrada a amplitude de presso, sensor P1, localizado o mais prximo da
vlvula, no conduto na rotao de 2200 rpm. Esse ponto foi escolhido, pois o ponto onde o
ressonador comea a atuar, a partir de 2000 rpm, e que apresenta um maior pico de vazo
mssica.
Rotao 2200 RPM - Tubo 1 metro
0.5
Presso P1-sem ressonador
Presso P1-com ressonador
0.4
Presso (bar)
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
Figura 55 Presso versus Tempo Tubo de 1 metro Posio 1 2200 rpm

A Figura 55 mostra a amplitude de presso no conduto sem a presena do ressonador e

com a presena do ressonador de volume varivel. Observa-se que ao inserir o ressonador no
conduto, a amplitude de presso diminui e a frequncia aumenta. Isoladamente, tal
informao no revela um entendimento adicional. J a Figura 56 mostra o pico de presso
nos harmnicos referentes a rotao de 2200 rpm.
78
Rotao 2200 RPM - Tubo 1 metro

Presso P1-sem ressonador
Presso P1-com ressonador
0.25
Presso (bar)
0.2
0.15
0.1
0.05
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
Figura 56 Amplitude de Presso Tubo de 1 metro Posio 1 2200 rpm

O primeiro pico est relacionado a freqncia fundamental da vlvula, correspondente

a 36,7 Hz. O segundo pico, de amplitude maior, corresponde sintonia entre o primeiro
harmnico da vlvula e a freqncia natural do tubo de 1m, igual a 77,3 Hz.
5.4 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto de 3 metros

com o ressonador
A variao da curva de vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de

vlvulas mostrada na Figura 57 para um tubo de comprimento igual a 3m. No caso
analisado, o ressonador inicialmente foi inserido com volume interno de 1litro, posteriormente
com volume de 5 litros e finalmente teve seu volume alterado dinamicamente na faixa de
rotao analisada.
79
Figura 57 Vazo Mssica versus Rotao Tubo de 3 metros Posio 1

Observa-se que o tubo de 3 metros em relao ao tubo de 1 metro sem o ressonador,

na faixa de rotao estudada, possue um maior desvio padro, possuindo pontos de mnimos e
mximos. Tambm pode-se observar que ao inserir o ressonador no sistema a vazo mssica
obtm uma melhora significativa. O ressonador de volume fixo de 1 litro, que atua de maneira
mais eficaz em altas frequncias, influencia na melhoria da vazo mssica a partir de 2000
rpm, apresentando resultados maiores nas altas rotaes, como o esperado teoricamente.
O ressonador de volume fixo de 5 litros e de volume varivel, tambm apresenta um
comportamento semelhante at 2000 rpm, sendo que a patir dessa rotao h um ligeiro
aumento da vazo mssica do ressonador varivel, porm tal medida encontra-se dentro da
faixa de incerteza de medio da vazo (0,5 g/s).
Ao analisar a vazo mssica mdia na faixa de rotao estudada observa-se que o tubo
sem o ressonador possui vazo mssica mdia igual a 14,6 g/s, enquanto o tubo com o
ressonador possui vazo mssica mdia igual a 17,2 g/s, 17,8 g/s e 18,1 g/s, para o ressonador
de volume fixo de 1 litro, de 5 litros e de volume varivel, respectivamente. Portanto, ao
inserir o ressonador no sistema a vazo mssica mdia aumentou.
Observa-se tambm, que na rotao de 1600 rpm foi o ponto onde, sem o ressonador,
ocorreu a menor vazo mssica, em torno de 8,0 g/s. Quando o ressonador inserido, seja ele
com qualquer um dos volumes analisados, h um aumento da vazo mssica para valores em
torno de 18,0 g/s, representando um ganho de cerca de 125%.
80
A Figura 58 mostra os sinais de presso P1, entrada do ressonador, e P4 presso no

interior do ressonador para a rotao de 1600rpm. As ondas de presso no interior do
ressonador possuem pontos de mximos e mnimos menores que aquelas na entrada do
ressonador, no conduto.
Rotao 1600 RPM - Tubo de 3 metros - Posio 1

0.2
P1
P4
0.15
Presso (bar)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
Figura 58 Presso versus Tempo Ressonador varivel Posio 1 1600rpm

A Figura 59 mostra a anlise de Fourier dos sinais de presso da Figura 58. No

primeiro harmnio em torno de 26,7 Hz, que corresponde a 1600 rpm, a amplitude no interior
do ressonador maior do que na entrada do ressonador, isso porque o ressonador tem a
funo de amplificar o sinal. Assim, quando ocorre a atuao do ressonador, espera-se que a
presso em seu interior seja maior que a presso incidente. Autores como Hanriot (2001),
Pereira (2008) obtiveram resultados semelhantes. A partir do segundo harmnico a amplitude
de presso no interior do ressonador comea a diminuir.
81
Rotao 1600 RPM - Tubo de 3 metros - Posio 1

0.1
P1
P4
0.09
0.08
Presso (bar)
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
Figura 59 Amplitude de Presso Ressonador varivel Posio 1 1600rpm

Ao analisar o grfico 57, na rotao de 2600 rpm, o sistema com o ressonador de

volume fixo de 1 litro possui um maior valor de vazo mssica quando comparado com o
ressonador de volume varivel. Contudo, o esperado era que o ressonador de volume variado
obtivesse um melhor resultado do que o ressonador de volume fixo de 1 litro. Para buscar
entender o comportamento da presso no interior do ressonador e compreender essa diferena
de valores de vazo mssica gerado o grfico de presses, Figura 60, que mostra a presso
no interior do ressonador de volume varivel e de volume fixo para a rotao de 2600 rpm.
Pode-se observar na Figura 60 que a presso no interior do ressonador de volume fixo de 1
litro apresentou pontos de mximos e mnimos maiores quando comparados com a presso do
ressonador de volume varivel.
82
Rotao 2600 RPM - Tudo de 3 metros - Posio 1

0.2
Presso P4 - ressonador 1 litro
Presso P4 - ressonador varivel
0.15
Presso (bar)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
200
300
400
500
Tempo (ms)
600
700
800
Figura 60 Presso versus TempoTubo 3mPos.11600rpmVol.1L e varivel

Ao comparar a amplitude das presses no interior do ressonador de volume fixo de 1

litro e do ressonador de volume varivel, Figura 61, pode-se observar que as amplitudes, no
primeiro e no segundo harmnicos, so maiores no ressonador de volume fixo de 1 litro, que
por sua vez obteve o maior valor de vazo mssica.
Portanto pode-se concluir que quanto mais o ressonador atua no sistema, maior a
absoro de energia e maior ser a amplitude de presso no interior de sua cmara.
83
Rotao 2600 RPM - Tudo de 3 metros - Posio 1

0.1
Presso P4 - ressonador 1 litro
Presso P4 - ressonador varivel
0.09
0.08
Presso (bar)
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
Figura 61 Amplitude de PressoTubo 3mPos.11600rpmVol.1L e varivel

A Figura 62 mostra o fator de qualidade Q em funo da frequncia fundamental de

resposta do ressonador. O grfico foi gerado com as medies realizadas no conduto de 3
metros e com o ressonador de volume fixo de 1 litro. A razo foi obtida a partir dos valores
das amplitudes das frequencias fundamentais das presses P4 (presso no interior do
ressonador), e P1, presso na entrada do ressonador.
Figura 62 Fator de qualidade Q Volume 1L Posio 1

84
A Figura 62 mostra o fator de qualidade para as rotaes estudadas. O fator de

qualidade na frequncia de 2800 rpm igual a 1,93, indicando que o ressonador amplifica a
energia absorvida em 1,93 vezes. esta energia refletida que retorna fonte excitadora (
vlvula de admisso), podendo causar um aumento do rendimento volumtrico do motor.
5.5 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto com a

variao de posio do ressonador no conduto
As medies tambm foram realizadas variando a posio do ressonador ao longo do

conduto. A Figura 63 mostra para o tubo de 3 metros os efeitos na vazo mssica quando o
ressonador foi inserido na posio 1 e na posio 2.
Figura 63 Vazo Mssica Posio 1 e Posio 2

Como pode-se observar, quanto mais prxima da vlvula de admisso, posio 1,

melhores so os resultados de vazo mssica em comparao com os valores de vazo
mssica na posio 2, que est mais afastada da vlvula. Entretanto, uma concluso definitiva
no pode ser formulada, uma vez que os valores medidos esto dentro da faixa de incerteza da
medio, igual a 0,5g/s.
85
Tabela 1 Vazo Mssica Mdia
Vazo Mssica Mdia [g/s]

Posio 1
Sem ressonador
14,6
Res. volume fixo 1 litro
17,2
Res. volume varivel
18,1
Posio 2
14,6
16,9
17,1
A Tabela 1 mostra os valores da vazo mssica mdia. Ao analisar esses valores

observa-se que a vazo mssica aumenta quando inserido o ressonador no sistema, sendo
que o maior aumento ocorre com o ressonador de volume varivel. Ao analisar o
posicionamento do ressonador, nota-se que os maiores valores de vazo mssica ocorrem na
posio 1, que est localizada o mais prximo da vlvula de admisso. Essa variao da vazo
com a rotao est de acordo com os resultados obtidos por Bortoluzzi e Doria (1999),
Hanriot (2001), Selamet (2001), Ceviz (2007), Pereira (2008), Souza (2010), que afirmaram
que a maior vazo mssica ocorre quando o ressonador est inserido em uma posio mais
prxima vlvula.
5.6 Resultados do comportamento da vazo mssica e presso no conduto com o

ressonador varivel em funo da freqncia do sistema
Nos itens anteriores o ressonador teve o seu volume variado em funo da freqncia
da vlvula de admisso, que gerou todos os resultados do ressonador varivel observados.
Entretanto, ao modelar o ressonador pode-se relacionar sua freqncia quela do sistema.
Assim, utilizando-se as equaes 4 e 26 e o software EES, as freqncias foram
calculadas para uma faixa de medio de 1200 a 2800rpm, Tabela 2. O sistema no convergiu
para freqncias inferiores.
86
Tabela 2 Relao entre a Rotao, a Freq. Vlvula, a Freq. Sistema e o Volume
Rotao [rpm] Freq. Vlvula [Hz] Freq. Sistema [Hz] VOLUME [L]
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
20,00
23,33
26,67
30,00
33,33
36,67
40,00
43,33
46,67
36,72
36,77
36,82
69,43
69,29
69,10
68,87
68,62
68,22
4,08
4,07
4,06
1,14
1,15
1,15
1,16
1,17
1,18
Aps a determinao da freqncia do sistema, a vazo mssica em funo da rotao

do eixo comando de vlvulas foi novamente medida. A Figura 64 mostra os resultados obtidos
para esta nova seqncia.
Figura 64 Vazo Mssica - Ressonador varivel com a freqncia do sistema

A Figura 64 mostra a vazo mssica do sistema como mostrado anteriormente no

captulo 5.4, porm foi acrescentada uma nova curva, slida, que representa a vazo mssica
obtida a partir da variao do volume do ressonador em funo da freqncia do sistema.
87
Como observado com esta nova configurao, a vazo mssica mdia igual a 19,2 g/s,
enquanto para o ressonador ajustado com a freqncia da vlvula a vazo igual a 18,2 g/s.
Somente foi possvel chegar a este resultado analisando os resultados anteriores e
refazendo os clculos da freqncia do ressonador.
Portanto h indcios que mostram que para uma atuao mais eficaz do ressonador, seu
volume interno deve ser variado em funo da freqncia do sistema e no com a freqncia
da vlvula.
A Figura 65 mostra as amplitudes de presso de P1, presso na entrada do ressonador
e P4, presso no interior do ressonador para a rotao de 1600 rpm. Esta rotao foi escolhida
por representar o ponto onde se obteve o maior ganho de vazo mssica. Nesta rotao, a
vazo mssica sem o ressonador de 8,0 g/s, enquanto que ao inserir o ressonador a vazo
de 19,6 g/s, obtendo-se assim um aumento de 145%.
Tubo 3 metros - Posio 1 - 1600 rpm - Ressonador variando com freq. sistema
0.05
P1
0.045
P4
0.04
Presso (bar)
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
50
100
Frequncia (Hz)
Figura 65 Amplitude de Presso-Ressonador varivel 1600 rpm

150
88
A Figura 65 mostra que a amplitude de presso no interior do ressonador maior que a

amplitude na entrada do ressonador, como observado nos outros resultados. Isso evidencia
que o ressonador est atuado no sistema.
Figura 66 Fator de qualidade Q Volume varivel com a freqncia do sistema

A Figura 66 mostra o fator de qualidade Q, que relaciona a razo entre as amplitudes

de presso das freqncias fundamentais entre os pontos no interior do ressonador (P4) e em
sua entrada (P1). observado que o ressonador atua em todas as freqncias, sendo que na
rotao de 2800 rpm ocorreu a maior amplificao, equivalente a 1,84 vezes.
89
6 CONCLUSES
Nesse captulo so apresentadas as concluses sobre os resultados experimentais e

sugestes para trabalhos futuros. As concluses deste trabalho referem-se ao desenvolvimento
e construo do ressonador de volume varivel, os procedimentos realizados e aos resultados
obtidos nos testes experimentais no Banco de Fluxo.
a) O comportamento da curva de vazo mssica em funo da rotao do eixo de

comando de vlvulas apresenta pontos de mximos e mnimos bem definidos
para os tubos de 1 e 3 metros.
b) As amplitudes de presso ao longo do conduto so maiores prximas da
vlvula de admisso e vo decrescendo no sentido contrrio vlvula.
c) O ressonador construdo e o sistema de controle eletrnico permitiram a
variao do volume interno do ressonador de acordo com a dinmica do
processo, o que permitiu a melhoria da vazo mssica em uma ampla faixa de
rotaes.
d) Com a insero do ressonador no conduto, o comportamento da curva de vazo
mssica alterado. Os resultados mostraram que a maior vazo mssica ocorre
quando o ressonador est inserido o mais prximo possvel da vlvula de
admisso.
e) O ressonador aumenta a vazo mssica no tubo para uma ampla faixa de
rotao testada.
f) A variao do volume do ressonador e a posio no sistema de admisso
afetam a forma das ondas de presso no conduto e no ressonador.
g) Ao analisar a amplitude de presso no interior e na entrada do ressonador foi
observado que a amplitude de presso em seu interior maior do que a
amplitude na entrada. Tal observao est relacionada com a atuao do
ressonador no sistema. Quanto maior essa amplitude mais o ressonador age
no sistema, isso porque o ressonador tem a funo de amplificar o sinal, pois
atua como um absorvedor de energia, e est energia refletida que retorna
90
fonte excitadora (vlvula de admisso), podendo causar um aumento na vazo

mssica do sistema.
h) O modelo que determina a freqncia natural do sistema foi capaz de calcular a
freqncia do sistema, que por sua vez foi utilizada no clculo do ressonador
varivel.
i) Quando se utiliza um ressonador de volume varivel no conduto, em certas
faixas de rotao, melhores so os valores de vazo mssica comparados com
os ressonadores de volume fixo e sem o ressonador.
j) Os maiores valores de vazo mssica foram obtidos com o ressonador que
variou o seu volume em funo da freqncia do sistema, e no com o
ressonador que variou seu volume com a freqncia da vlvula.
k) Os resultados obtidos mostram que possvel a utilizao de um ressonador de
volume varivel no aumento da vazo mssica de um motor de combusto
interna, de forma a obter ganhos em desempenho para uma faixa de rotao do
motor.
6.1 Sugestes para trabalhos futuros
a) Realizar um estudo experimental utilizando o ressonador de volume varivel

em um conduto de admisso associado aos quatro cilindros do motor de
combusto interna.
b) Realizar um estudo experimental utilizando o ressonador de volume varivel
no conduto de admisso de um veculo e analisar a influncia do ressonador na
potncia do motor.
c) Projetar e construir um sistema de controle para o ressonador de volume
varivel mais adequado para ser utilizado em um veculo.
d) Realizar um estudo experimental da influncia do posicionamento do
ressonador, ao invs de posicion-lo em 90 em relao ao conduto, posicionlo a 45 em relao ao conduto, e analisar a influncia desse posicionamento na
vazo mssica do sistema.
91
e) Realizar um estudo com ressonador juntamente com caixas ressonantes

inseridos no conduto de admisso, com o objetivo de estudar o comportamento
da vazo mssica do sistema com a presena desses elementos.
f) Realizar um estudo experimental utilizando o ressonador de volume varivel
em um conduto de admisso com o motor eltrico acionando o virabrequim, de
modo a poder analisar o sistema vlvula-pisto.
92
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97
APNDICE A Telas de Programao do Sistema de Controle

O software utilizado para a programao do PLC foi o IndraLogic. A Figura 67 mostra
a tela de programao.
Figura 67 Tela do software de programao do PLC

Fonte: IndraLogic
O software de programao do drive de controle do servo motor o IndraWorks.

Todos os parmetros de controle so inseridos nesse software. O servo motor recebe do PLC
um comando de posicionamento. O seu drive faz internamente uma malha de controle de
posio. Essa malha de controle e alguns dos seus parmetros so mostrados na Figura 68 e
69, respectivamente.
98
Figura 68 Malha de controle do servo motor

Fonte: IndraWorks
Figura 69 Parmetros do servo motor

Fonte: IndraWorks
99
Para o sistema ficar mais amigvel foi criado uma tela onde possvel inserir
parmetros de controle para realizar teste e ligar o sistema automtico. A Figura 70 mostra
essa tela, com os valores de velocidade, acelerao e desacelerao com que o servo motor
opera. H ainda a opo de se operar manualmente o sistema, colocando a posio para o
servo se mover, ou operar automaticamente pressionando o boto Automtico.
Figura 70 Tela de controle do processo

Fonte: IndraLogic
100
APNDICE B Anlise de Incerteza de Medio
Os testes realizados no banco de fluxo foram com diferentes configuraes. Para a

anlise da incerteza de medio foi escolhido o tubo de 3 metros sem ressonador. Para cada
rotao foram geradas quatro medies de vazo mssica. A Tabela 3 mostra as medies
Tabela 3 Medies realizadas
Rotao
[rpm]
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
Vazo 1 [g/s] Vazo 2 [g/s] Vazo 3 [g/s] Vazo 4 [g/s]

18,2
18,6
18,1
18,4
11,9
11,7
11,9
11,3
16,9
17,0
16,9
17,4
17,2
17,4
17,1
17,5
11,4
10,9
11,4
11,4
8,1
8,0
8,0
7,5
9,7
10,2
9,7
10,0
15,6
16,2
15,6
15,7
18,2
18,3
18,2
18,0
14,3
13,8
14,3
14,2
14,1
14,2
14,5
14,2
18,0
18,4
18,3
18,1
Com as medies so realizadas a mdia dos valores para cada rotao:
1 n
x = .i =1 xi
n
Onde:
x : Mdia das medies

n= nmero de medies
xi=somatrio das medies
O desvio padro uma medida de disperso dos valores de uma distribuio normal
em relao sua mdia. calculado como:
n
( xi x)
i =1
n 1
101
A repetitividade (Re) expressa uma faixa simtrica de valores dentro da qual, com
uma probabilidade estatisticamente definida, se situa o erro aleatrio da indicao. Para
estimar este parmetro, necessrio multiplicar o desvio padro pelo correspondente
coeficiente t de Student (GONALVES, 2002).
Re = t.
Onde:
Re: faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (normalmente para
probabilidade de 95%)
t: coeficiente t de Student
: desvio padro
A incerteza da medio dada por:
U 95% =
Re
n
Para cada medio da Tabela 4 foi gerada a mdia, o desvio padro, a repetitividade e
a incerteza de medio.
Tabela 4 Clculo das incertezas das medies realizadas no banco de fluxo
Rotao Vazo
[rpm] 1 [g/s]
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
18,2
11,9
16,9
17,2
11,4
8,0
9,7
15,6
18,2
14,3
14,1
18,0
Vazo
2 [g/s]
18,6
11,7
17,0
17,4
10,9
8,0
10,2
16,2
18,3
13,8
14,2
18,4
Vazo
Vazo 4
Desvio "t" de
3
Mdia
[g/s]
Padro Student
[g/s]
18,1
18,4
18,3
0,2
3,182
11,9
11,3
11,7
0,3
3,182
16,2
17,4
17,0
0,2
3,182
17,1
17,5
17,3
0,2
3,182
11,4
11,4
11,3
0,2
3,182
8,0
7,5
7,9
0,3
3,182
9,7
10,0
9,9
0,2
3,182
15,6
15,7
15,8
0,3
3,182
18,2
18,0
18,2
0,1
3,182
14,3
14,2
14,2
0,2
3,182
14,5
14,2
14,2
0,2
4,182
18,3
18,1
18,2
0,2
5,182
Re
U95%
0,7
0,9
0,7
0,6
0,7
0,8
0,7
0,9
0,3
0,7
0,7
0,9
0,4
0,5
0,4
0,3
0,4
0,4
0,4
0,5
0,2
0,4
0,4
0,5
102
A Figura 71 mostra o grfico gerado com os valores mdios juntamente com sua faixa
de incerteza.
Figura 71 Tela de controle do processo

Com as incertezas de medies para cada rotao calculadas, foi considerada a

incerteza de medio do sistema o maior valor de incerteza das medies calculadas.
Assim a incerteza de medio do sistema :
U 95% = 0,5g / s
103
ANEXO A Calibrao do Medidor de vazo
104
105

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

INFLUNCIA DE UM RESSONADOR DE VOLUME VARIVEL

JAQUELINE MENDES QUEIROZ

Jaqueline Mendes Queiroz

INFLUNCIA DE UM RESSONADOR DE VOLUME VARIVEL

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da PUC Minas

Queiroz, Jaqueline Mendes

Este trabalho dedicado aos meus pais,

ao orientador prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot;

todos que me ajudaram de alguma forma, meus sinceros agradecimentos.

Nos motores de combusto interna, os condutos de admisso tm a funo de conduzir o ar

PALAVRAS CHAVES: motores de combusto interna, condutos de admisso, ressonadores

Figura 25 Analogia do ressonador: circuitos acsticos, mecnicos e eltricos ........ 43

Figura 50 Conduto com o ressonador na posio 2 .............................................. 72

LISTA DE QUADROS E TABELAS

Quadro 1 Caractersticas construtivas de um ressonador de pisto ........................... 56

rea da seo reta do pescoo do ressonador [m2]

rea do tubo [m2]

Velocidade do som [m/s]

Capacitncia do ressonador [m4s2/kg]

Controlador lgico programvel

rea da seo transversal do cilindro [m2]

rea da seo transversal do comprimento do tubo [m2]

Presso Mdia Efetiva Indicada

Fator de efeito de inrcia (adimensional)

Comprimento do tubo de admisso [m]

Comprimento do tubo fechado aberto [m]

Comprimento do tubo aberto aberto [m]

Comprimento do tubo [m]

Comprimento do pescoo do ressonador [m]

Inrcia do pescoo [kg/m4]

Rotao do motor [rpm]

Rotao do motor [rev/s]

Amplitude de presso no interior do ressonador

Amplitude de presso incidente

Ponto morto inferior

Ponto morto superior

Modulado por largura de pulso

Parmetro de freqncia (adimensional)

Fator de qualidade (adimensional)

Resistncia acstica do ressonador [kg/m4s]

Resistivo, indutivo, capacitivo

Raio do tubo [m]

Variador do tempo de vlvula

Comprimento do tubo [m]

Freqncia angular [rad/s]

Freqncia natural [rad/s]

Freqncia de ressonncia [rad/s]

Impedncia acstico do ressonador [kg/m4s]

Impedncia do tubo fechado aberto [kg/m4s]

Impedncia do tubo aberto aberto [kg/m4s]

5 RESULTADOS E ANLISES ........................................................................................ 74

1.1 Aspectos Gerais

A indstria automotiva realiza estudos voltados para a rea de motores de combusto

1.2 Relevncia do Trabalho

A relevncia do trabalho est relacionada com a proposta de construo de um

O presente trabalho tem como objetivo principal estudar o efeito de um ressonador de

velocidade de rotao do motor e da freqncia natural do sistema, obtendo-se desta forma

1.3.1 Objetivos Especficos

a) Desenvolver um ressonador de volume varivel com uma geometria que

1.4 Escopo do Trabalho

No captulo 1 so apresentados a introduo, a relevncia do trabalho e os objetivos.