1Or.V./-f. U IY.

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8'l li> .;

C. MOURA BRANCO. A. AUGUSTO FERNANDES. PAULO M. S. TAVARES DE CASTRO

FADIGA DE
ESTRUTURAS SOLDADAS

2. a edição

FUNDAÇÃO CALOUSTE GULBENKIAN I LISBOA

 BrBLlOTECA DA PUC/MINAS .
-

BELO HORIZONTE

..
;r .•·.

Reservados todos os direitos de harmOnia COm a lei

Edição da
FUNDAÇÃO CALOUSTE GULBENKIAN

Av. de Bema I Lisboa

1999

: :~ .
:i;; Dep6sito Legal N. o 138 598/99
ISBN: 972-31-0139-4
'. :
Aos nossos paIs,
mulheres
e filhos
 PREFÁCIO

A obra agora posta à di!>posição do público interessado em construção metálica

soldada tem a sua origem em inícios de 1982. Foi, naquela allUra, concebida a sua
organização e decidida a distribuição dos assuntos a tratar pelos três autores. Compreen­
sivelmente, numa obra com esta dimensão, o resultado final reflecte no conteúdo e
organização as numerosas discussões entre QS autores que ao longo do processo de
redacção e revisão foram tendo lugar. O capítulo I, com os seus três apêndices, e o
capítulo 2 (excepto ponto 2.11) foram redigidos por P. M. S. Tavares de Castro; os
capítulos 3, 4 (excepto ponto 4.5), 5 e II foram redigidos por C. Moura Branco, enquanto
A. A . Fernandes se encarregou da redacção do restante - capítulos 6 a 10, pontos 2.11
e 4.5, e os dois apêndices finais (A e B).
Os temas tratados incluem-se nos curricula de disciplinas dos cursos superiores de
engenharia mecânica, civil e naval, ligadas ao projecto e fabrico de construção metálica. .
A obra destina-se aos alunos daqueles cursos, mas também aos profissionais exercendo a
activídade em gabinetes de estudos e' projecto.
Pretendeu-se fazer uma obra formativa e informativa, apresentando não só os
fundamentos das diversas áreas de conhecimento relevantes, mas também as suas aplica­
ções, normalização, e, em muitos casos, resultados recentes e tendências da investigação.
O tema é objecto de cresrente interesse entre nós, particularmente desde finais da década
de setenta; assim, registam-se já diversos trabalhos de investigação levados a cabo desig­
nadamente nas nossas Universidades. no âmbito de contratos de investigação e teses de
mestrado e doutoramento. Este livro rejlecte, naturalmente, o envolvimento dos seus
autores nesta dinâmica que, embora iniciada tardiamente em Portugal, irá permitindo
progressivamente integrar o País no meio técnico-científico internacional relativo a estes
domínios.
Os aUlores desejam agradecer a todas as pessoas e instituições que viabilizaram
este projecto. Em especial, agradecem ao The Welding Institute, Cambridge, UK, e ao
Instituto de Soldadura e Qualidade, Lisboa, a valiosa colaboração na recolha de biblio­
grafia. Ao Deutsches Institut fui Normung (DIN), à American Welding SocietJ' (A WS),
ao American Institute of Steel ConstrucLÍon (AISC) e à British Standards Institution
(através da Direcção Geral do' Qualidade), os autores agradecem as autorizações com'e­
 para reprodução de partes de normas e códigos. Agraaecem ainda a todos os que
eSliveram envolvidos na desenhos. Senhores Pedrô de MaIOS
(UM). António Ramalho e Joaquim Loureiro (FEU P) e na dacti/o­
grafia do texto. designadamente Maria Gonçall'es (UM). Celeste Fonseca e
Costa e Natália Fuschini. Agrade"em a todos os seus colegas e colaboradores
que, directa ou indireClamente. contribuíram para a deste li\'ro; em especial.
expressam o seu reconhecimento aos Drs. .I. D, S. Maddo.\:. S. Garwood e
Mr, 1. M, Laader. do The Welding Institute, Cambridge, UK. pelo l'alioso apoio pres­
tado. finalmente. o seu reconhecimento à Fundação Calousle Gulbenkian,
Lisboa. pela oportunidade l'Ol1cedida para materializar este projecto,
A obra agora apresentada realizada porque nisso os autores til'eram gosto,
agora que tenha utilidade,

.Iulho 1986
 CAPiTULO 1
INTRODUÇÃO À MECÂNICA

DA FRACTURA

1,1 INTRODUÇÃO

Muitos critérios tradicionais de dimensionamento são baseados em limitar a tensão

máxima na secção crítica do componente ou estrutura ao valor da tensão de segurança,
que é normalmente a tensão de ccdência dividid~ por um coeficiente de segurança.
Na prática, porém, encontra-se uma enorme diversidade de situações, caracterizadas
por cargas aplicadas brusca ou lentamente. cíchcas ou estáticas. por ambientes corrosivos
ou não , por diferentes temperat·uras de serviço que podem ser constantes ou variáveis. e
ainda pelos processos de fabricação utilizados, que podem determinar alterações das pro­
o
priedades dos materiais bem como aparecimento de tensões residuais. Naturalmente. o
sucesso da aplicação dos procedimentos tradicionais de dimensionamento depende do uso
de um factor de segurança suficientemente alto para evitar falhas provocadas por qualquer
aspecto que não tenha sido tomado em consideração no cálculo, e suficientemente baixo
para evitar peso excessivo e desnecessários consumos de material e energia. A escolha
destes factores é usualmente um processo empírico, baseado designadamente na experiên­
cia acumulada.
Projectos de crescente sofisticação e razões de economia criaram a necessidade de
melhor compreensão do comportamento dos materiais nas condições de serviço, e em
particular dos problemas de fractura e fadiga, que vão ser o objecto deste livro.
É sabido desde meados do século passado que fracturas podem ocorrer em situa­
ções de baixa tensão nominal em componentes sujeitos a cargas que variam ciclicamente,
e que essas fracturas ocorrem usualmente numa mudança 'd e secção ou na vizinhança de
um entalhe. Este fenómeno foi baptizado com a designação de fadiga de materiais. Há
mais de cem anos, Wühler publicou resultados de experiências de fadiga em provetes
lisos não entalhados, concluindo que, no caso do aço, existia um valor mínimo da ampli­
tude de tensãQ abaixo do qual o provete não partia, independentemente do número de
ciclos de carga aplicados.
Desenvolvimentos destes estudos conduziram ao aparecimento de novos critérios
de dimensionamento no início do século, como os expressos nas equações de Goodman,
ou, por volta de 1930, na equação de Soderberg. Este tipo de resultados revelou-se de
12

interesse em em que se procuravam longas, da ordem dos milhões

de carga.
Mais recentemente tornou-se claro que em .numerosos a vida desejada do
ou estrutura era mais curta, sendo o de de carga aplicado da
ordem das dezenas de milhar. Isto cond uziu a um novo tipo de estudos da
oligocíclica ("Iow cycle fatigue'), em que os ciclos de carga contêm uma componente
Estes estudos são baseados em lisos, não
entalhados. e os resultados são normalmente expressos por
no início da década de 50 por Coffin e Manson,

(I. I)

em que Nt é o número de ciclos até à ruína. é a amplitude de deformação plástica.

e C e f3 são constantes a determinar experimentalmente.
É sublinhar que estes ensaios usam é,
de fissuras preexistentes, e. em ambos os casos (fadiga a grande número de cicIos pro­
vocada por cargas cíclicas no domínio elástico, ou fadiga por defor­
cíclicas elastoplásticas), dão sobre o número de ciclos de
até ao instante de ruptura.
Vemos assim um primeiro grupo de situações em que o uso de u,m critério de
dimensionamento consistindo meramente em limitar a tensão máxima ao valor da ten­
são de segurança obtida dividindo a tensão de cedência por um facto r de segurança
uma inaceitável simplificação.
Há porém em que estruturas têm sofrido fracturas provocadas apli­
cação de um único de originando uma tensão aplicada menor que a tensão
de segurança calculada a partir dos procedimentos tradicionais. é um facto de enorme
importância: podem ocorrer em estnlturas a tensões de tra"Qalho nomi­
nais qúe estão abaixo da tensão de do material. Estas situações estão normal­
mente à existência de defeitos na estrutura, por exemplo, alguma fissura pro­
vocada por soldadura.
O da instável de fissuras foi estudado pela primeira vez
nos anos vinte, com o trabalho de Griffith sobre o valor teórico e experimental da ten­
são de fractura de .um sólido frágiL Este trabalho permaneceu sem práticos durante
algumas o que justificou a ocorrênci<:t de um número considerável de
sendo bem os ocorridos com barcos e nas décadas de
quarenta e cinquenta. Só a partir dos anos cinquenta. e graças aos esforços pioneiros de
lrwin e Orowan, foram as bases da Mecânica da e só mais recente­
mente, a da década de sessenta, foi clencia extensivamente na
tica, primeiro na indústria aeronáutica, que usa materiais de alta resistência. e mais tarde
em aplicações de aço como reservatórios de designadamente os usadôs em cen­
trais nucleares de de e estruturas offshore, por exemplo.
Estes estudos ocupam presentemente número de engenheiros, e não· obs­
tante . os enormes progressos feitos nos últimos anos para melhor conhecer.a resistência à
 13

fractura de materiais estruturais. ainda se registam infelizmente graves desastres. como o

ocorrido recentemente com a plataforma offshore A. L. Keilland no mar do Norte. em
que perderam a vida mais de cem pessoas.
Resultados dos estudos da Mecânica da Fractura originaram novas filosofias de
projecto. em que se assume qúe a estrutura não é necessariamente um meio contínuo.
podendo conter defeitos, como fissuras, em consequência. por exemplo. do processo .de
fabricação utilizado ou de qualquer pequeno acidente. A análise pela Mecânica da Frac­
tura de estruturas fissuradas dá resposta ao problema da segurança operacional. Basica­
mente o problema consiste na obtenção de uma estimativa quantificada do comporta~
mento da fissura observada. ou de cuIa existência se suspeita: ou esta permanece com
dimensões inferiores às críticas durante o período de serviço seguinte. ainda que aumente
estavelmente de dimensões durante esse período, ou se propagà instavelmente. e nesse
caso é necessário tomar providências preventivas.
As técnicas tradicionais de projecto tendo em vista a fadiga usam resultados de
ensaios realizados em provetes não entalhados e sem qua,lquer fissura inicial. Estes ensaios
não distinguem o período de iniciação da fissura do período de propagação. Consequen­
temente. não é possível obter a partir destes conceims (curvas de Wühler, equação de
Soderberg. etc.) informações sobre o efeito de fissuras preexistentes na vida do órgão ou
estrutura . Visto que é freq uentemente realístic~ assumir que a estrutura contém defeitos.
o uso dos conceitos clássicos da fadiga pode conduzir a indesejáveis sobrestimativas da
vida útil do componente. É importante sublinhar que a presença de defeitos pode redu­
zir ou eliminar a fase de iniciação da fissura de fadiga. que pode ocupar mais de 90%
da vida cíclica prevista pelos ensaios clássicos em provetes perfeitos. Portanto. na pre­
sença de defeitos preexistentes. a vida útil é principalmente dependente da velocidade de
propagação da fissura e os ensaios clássicos são inaplicáveis.
As filosofias de projecto estrutural dividem-se em dois grupos. baseados em con­
ceitos de duração garantida (safe life) ou ruptura controlada (fail safe) (ref. [I]). "Safe
life design" é baseado na hipótese de que o material utilizado não contém fissuras, ou
pelo menos. que está sujeito a tensões aplicadas suficientemente baixas para não provocar
propagação de fissuras se estas existirem. Por outras palavras. "safe life design" procura
garantir que para a tensão aplicada. material e serviço da estrutura não haverá fractura
catastrófica durante a vida útil para a qual o componente ou estrutura foi projectado.
"Fail safe design" é baseado na hipótese de que a estrutura contém algum defeito
mas que terá de continuar a trabalhar satisfatoriamente, mesmo com o defeito presente.
U.ma tal estrutura será capaz de manter a sua capacidade de carga até que o defeito seja
detectado e reparado. Esta filosofia de projecto é cada vez mais usada. particularmente
no caso de estruturas de grande responsabilidade. como aviões ou reservatórios de pres­
são para centrais nucleares. O primeiro exemplo é ilustrado pela evolução de critérios da
indústria aeronáutica para garantir a integridade estrutural (ref. [2]) e o segundo pelas
imposições do ' ASME (American Society of Mechanical Engineers) Boiler and Pressure
Vessel Code para este tipo de equipamento (refs. [1 4]).
"Fail safe design" é usualmente baseado no uso de redundância estrutural. isto é.
existência de caminhos de carga tais que. no caso de ruptura de um componente. a carga
14

distribuída por outros, e sobretudo no de de

objecto dos estudos da Mecânica da
bem documentada a ocorrência numerosos casos defracttlra
metálicas responsabilidade, que eedo estimularam o interesse da comunidade
científica para explicações satisfatórias. Desde a rotura, em Boston. de um reser­
de armazenagem de 8700000 I de que em 1919 causou a morte de
doze e até ao recénle caso da plataforma offshore A.
(ref. ), muito se progrediu no conhecimento do comportamento de .construções metá­
licas. A comissão de inquérito que investigou o primeiro' acidente referido. após anos de
trabalho e entrevistas com os engenheiros e da época pOllCO. podia
do que que "o único pomo seguro de iSIO é que pelo menos
metade dos especialistas ouvidos rêm de esrar errados': Muito se progrediu desde esta
situação. e actualmente. embora ainda se verifiquem ocasionalmente desastres. estes
têm uma mais segura. e são as ferramentas para os e"itar. Entre
estas ocupa lugar de destaque a Mecânica da que procura estabelecer
entre de aplicadas e do mate-
com a caracterizar a ocorrência de fracturas.
São essencialmente duas as da Mecânica da Fractura em
. ticas: avaliação da importância e significado de defeitos e comparação da
diferentes A avaliação e importância defeitos pode estar rela­
cionada com decidir se um defeito detectado durante ou em'
ou não de reparação. e ainda com o estabelecimento de critérios quantificados de
de defeitos em estruturas, numa aptidão para o Nesta segunda pers­
pectiva. a Mecânica da Fractura serve como ferramenta na implementação de programas
de qualidade. qualidade é necessária para cada aplica-
em determinadas ser fataIS 'noutros contextos.
e a Mecânica da Fractura contribui para a definição do nível de desses
tos. em cada caso. Um recente documento da Institution (reL [6]). é
exemplo de um esforço entre organizações de normalização para o uso
no contexto da metúlic<l,
A avaliação da importância de defeitos exige o conhecimento da tenacidade do
material. propriedade que caracteriza a resistência à propagação de fissUras.
da têm de ser da

mente e não no metal

de base.
A tenacidade do metal de adição depende designadamente dos processos e carga
térmica. e a tenacidade da zona afectada naturalmente.
do metal de base. A maneira de obter a necessária informação sobre a tenacidade
é realizar Embora os ensaios tradicionalmente
dos para a em aços estruturais.
não existe satisfatória entre os resultados do ensaio Charpy e o valor real da
tenacidade. baseado em da Mecânica da Fractura.
 15

1,2 MECÂNICA DA FRACTURA LINEAR ELÁSTICA

Uma das primeiras contribuições para o estudo da fractura deve-se a Griffith,

que por volta de 1920 estudava qual a razão pela qual a resistência de qualquer material
à tracção era menor do qüe a resistência indicada por considerações ao nível atómico,
Griffith demonstrou, recorrendo a experiências realizadas com vidro, que a menor resis­
tência referida se devia à presença de peque'nos defeitos no material, e deduziu a expres­
são para a libertação de energia quando um demento do materiall na extremidade duma
fenda ou defeito fractura, provocando assim um incremento das dimensões originais do
defeito. Para o caso do vidro. Griffitli postulou que se esta libertação de energia for
superior à energia de tensão superficial, ou de coesão. que mantinha esse elemento inteiro.
então a situação era instável e portanto verificar-se-ia a propagação da fenda. Nos pará­
grafos seguintes serão descritos sumariamente estes estudos. e apresentados os conceitos
fundamentais da Mecânica da Fractura Linear Elástica.

1.2.1 Tensão de rotura teórica

A · resistencia de um material à tracçãcy deve ser explicada. teoricamente. por for­

ças ao nível atómico. Porém , devido a defeitos vúrios. a resistência prática é considera­
velmente menor do que a estimativa teórica.
Admitindo que nú posição de equilíbrio os útomos C e C' (f.igura I.la) distam de
b" . a força de interacç<1o correspondente à distúnciad e separação b (= b" + x) é dada
pela curva representada na figura 1.1e. Valores positivos de x correspondem então ao
afastamento de dois útomos e, a menos de umpellueno erro. a úrea dcfinida pela sinusóide
representada na figura 1. ld corresponde à energia necessária para a completa separação
dos útomos (fractura). Esta área é igual a 2y, onde )' é a energia de tensão superficial
associada à criação de uma nova unidade de superfície. Sendo

( 1.2)

( 1.3)

Para pequenos valores de x,

a = a,_2rr ~ = ElO = E x ib
À "
( IA)

e portanto

a !Fi
=V~_I- ( 1.5)
l b\)

o que é geralmente duas ordens de grandeza maior do que a resistência prática real.
16

I I
I
-0--0-­
I
I

I
bo
I
io

I ..c

-0- -0--0
I I I

I I I

-0--0-
I IC
-o­lé b)

a}

No
F

bo
-
..c
u..
b
11

b E= x/bo
d)

c)

1.1 de uma rede cúbica. b) Coordenadas relativas à

c) Curva força-des!ocamento. d) Curva (J~ atómica.

1 Teoria de Griffith

Por volta de 1920 Griffith teve a notável ideia de que a discrepância entre os
valores teóricos e reais da resistência à rotura se explicar pela presença de fissu~
raso porventura muito pequenas. no material. Em das suas
Griffith pôde provar que garantindo a (ou o mínimo
suras ou externas) a aproximava-se da
então explicar como a presença de fissuras justifica a menor resistência à rotura, o que
Griffith fez como se segue:
A introdução de uma fissura de comprimento a na placa solicitada pela tensão (J
I determina a de uma de que intuitivamente deverá
 17
2
estar associada à zona tracejada na figura 1.2, isto é, deverá ser proporcional a a • O
cálculo exacto de Griffith dá, para o caso de uma placa traccionada de espessura unitária,
em estado plano de tensão, contendo uma fissura central de comprimento 2a perpendi­
cular à direcção de a: (U correspondendo ao semi-comprimento a)

( 1.6)

A energia necessária para a criação da fissura de comprimento a é, porém, W = 2ya.

Então, para uma determinada tensão a; a propagação de uma fissura muito pequena
exigiria uma quantidade de energia de superfície maior do que a energia libertada, isto é,
ôU < Ô W . Não há então condições energéticas favoráveis à propagação. Porém, a partir
ôa àa
de um determinado valor crítico de a, a" , estas condições invertem-se, dado que a liber~
2
tação de energia de deformação elástica é proporcional a a enquanto que a energia de
tensão superficial é proporcional a "a".

Fig. 1.2 - Modelo intuitivo, aproximado, de região (a tracejado) onde o estado de tensão se anu­
lou devido à existência da fenda a.

A condição de propagação é então (ver figura 1.3)

2
àU àW 1l:a a
- > - - - - - > 2y (I. 7)
àa àa E

e define-se um valor crítico de a para uma determinada tensão aplicada, ou um valor

crítico de tensão, ac ' para cada valor de a

( 1.8)

2
18

Energia SUperficial
W: 2ra

a
Energia Tohl.W.U

Energia Potf.!tlcial

Fig. 1.3 Variação da energia com o comprimel1to da fissura. Variação de G e oW / oa com (

comprimento da fenda. ao é o comprimento para a tensão 0'.

1.2.3 Extensão da teoria de Griffith

Para materiais dúcteis do que o como por exemplo o alumínio, veri­

que

(1.9)

sendo Const.» 2y. Orowan sugeriu, por volta de 1950, que a energia libertada na pro­
pagaçãode 'uma era consumida não só como energia de superficial mas
tanlbém e sobretudo na deformação plástica ao processo de fractura(energia yp).
Importava então definir o valor crítico da taxa de libertação de energia, a u/a a = G,
sendo neste caso:

Const. = 2)1 +)lr Gc (1.10)

Orowan e Irwin esclareceram que, desde que os métodos da linear

possam 'ser usados (e portanto a extensão da zona deformada plasticamente muito
menor do que a), a resistência à fractura é dada pelo valor cntico de G, GC' e portanto

(1.11)

 19

A determinação experimental de Gc pode ser feita em ensaios a carga P cons­

tante ou deslocamento u constante, figura 1.4. Considerando a situação de deslocamento

ó"P

Fig. 1.4 - Curvas de carregamenlo elástico para comprimenlos de fissura a e a + l) a.

constante, a quantidade de energia de deformação elástica libertada pelo aumento do

comprimento da fissura de a para a + á a é dada por

I
áU= -uáP ( I. 12)
2

e definindo "compliance" C como C = u/ P vem

áU=~CPáP ( I. 13)
2

Considerando agora a situação de carga constante, a energia libertada na passa­

gem de a para a + Óa é agora a soma de duas parcelas: trabalho realizado, isto é, força
vezes o deslocamento do seu p<?nto de aplicação PÓu, menos o aumento verificado, neste
caso, da energia de deformação, - PÓu/ 2; portanto:

1 I
ÓU=PÓu- -PÓu= -PÓu ( I. 14)
2 2

onde Óu = C óP admitindo que a "compliance" C é constante quando Óa - O. Então

ÓU= _I. PCÓP ( I. I 5)

2
Portanto, para um crescimento infinitesimal da fissura o decréscimo de energia
elástica armazenada num corpo em condições de deslocamento fixo ("fixed gripl é idên­
tico ao decréscimo de energia potencial em condições de carga constante.
Regressando ao problema da determinação experimental de Gc , admitamos, por
exemplo, e sem perda de generalidade, a situação de carga constante (ÓP = O), que implica
áu = P Óc. Da equação \.14
20

JU I PJu = I P" =GJa (1.16)

2 2

G=-'
2
?,(ÔC)
ôa

(1.17)

ou, em para a espessura

G= I
2 B
(Ôôa ( 1.18)

o valor de é dado carga de fractura (Pc) de um provete com fissura pre­

"''''',''''''''''' a, sendo ôC/ôa correspondente ao valor de a obtido experimental ou
camente I 1.6 e 1.7).
p

1.5 Extensão da fenda sob carga constante.

1.6 Complíance de contendo fendas de comprimentos diferentes.

 21

(
da

,
, : Comprimento da
a1 1/ fissuranoprovete

a
Fig. 1.7 - Representação esquemática da relação C = f (a), mostrando como determinar dCj da para
o provete usado na determinação da tenacidade.

Vemos assim a grande importância da equação 1.18. Notar que, embora deduzida
para um caso particular - propagação da fissura em condições de carga constante :-' a
equação 1.18 traduz um resultado absolutamente geral, conforme mostraremos seguidamente.
O critério energético, devido a Griffith, especifica que a propagação de uma fis­
sura, de a para a + da, terá lugar se a energia necessária for fornecida pelo sistema. No
caso de uma placa com exuemidades fixas, a carga externa não realiza trabalho, e assim
a energia necessária para a propagação tem de resultar de uma· libertação de energia
elástica. Se as extremidades da placa se podem mover durante a propagação da fissura,
. a(s) força(s) exterior(es) realizam trabalho, porém neste caso a energia elástica V acumu­
lada aumenta, em vez de diminuir.
Consideremos uma placa de espessura B sujeita à carga P (ver figura 1.8). Sob a
acção da carga, os seus pontos de aplicação na placa sofrem um deslocamento u. Quando

Fig. 1.8 - Placa fissurada.

22

a fissura se propaga de a para a + da o deslocamento aumenta çlu, e a força exterior

realíza o trabalho Pdu. Então,

G= I Pdu . :. . dV) ( 1.19)

B da da

onde, como já vimos, V é a pn,>rcr,,> do sistema, Pu/2. Recordando que u

resulta V = e

I
2

_, (PC ap aC _ I 2PC a P _ _I p1
p1 âC
(I
B a aa 2 2 2B âa

verificando-se os termos em a Pfâa se anulam, implicando que G é independente de

a carga P ser constante ou não.
Iremos agorfj. ver como se aplicar estas num caso
o das tubagens sujeitas a interna.. O mais grave desastre que provavelmente pode
acontecer num sistema de tubagens na propagação, ao longo de uma
distância. de umá fractura frágil. Embora estes raros, é conhecida
por exemplo a de uma fractura numa nos EUA, se
propagou quilómetros. a sempre possibilidade de de defei­
tos (por exemplo, por impacto deobjectos, veículos, etc.), deVemos procurar garantir
que as condições para p~opagação sempre
A a instável é de (ver figura 1.9). a
fenda paralela ao do tubo de espessura t, que vamos admitir se propaga L1 a. A
de deformação elástica libertada quando se dá essa propagação é a cor-

Djstáncia segundo o
eixo

Fig. 1.9 y"l'.... .,..,'v de uma longitudinal num tubo pressurizado.

 23

respondente a um troço de tubo de comprimento L1 a . A propagação exige então que a

libertação de energia seja tal que G exceda o valor crítico para o material, Gc :

L1 U / t L1 a ~ Gc . (1.21)
Ora, sendo D o diâmetro médio do tubo, é:

L1 U = _I tensão . deformação· volume

2

I (J •

-(J. - ·nDtL1a

( 1.22)
2 E

resultando a condição:

(1.23)

1.2A Análise de Irwin-Westergaard

Os estados de tensão e deformação na vizinhança da extremidade de uma fissura

(figura 1.10) são descritos, em modo I de deformação (ver figs. 1.11 e 1.12), por:

a
r
9
z x

Fig. 1.10 - Sistemas de coordenadas utilizados.

Y - li

Fig. 1.11 - Modos de deformação.

24

Fig. I. [2 Estado de tensão na vizinhança da extremidade de uma fenda.

0',
K,
= - - cos -
8 ( I-sen -8 sen 38
2 2 . 2

O'y--
K,
cos ~ (I· + sen 82 sen
3e
2

!,y =
K, e
cos - sen cos

e
2 2 2

(estado plano de tensão, ept)

(estado plano de epd)

Cos 2 e ( I - 2v + sen- e
7
epd (1.24)
u
cos - e (l-V
--+ ept
2 I +v
e
sen
2
(2 2v-
~) epd
v
sen
e (_2_ -cos1 ~) ept
2 I+v 2
No modo n teremos:
-K·
__ " sen -
e ( 2+ cos 8
cos -.2
)
,/brr .. 2 2
 25

KII O O. 30
(TI = - - sen - ·cos - cos - ( 1.25)
J2m 2 2 2

T" = ~ cos ~(I -sen ~ sen 30)

. J2nr 2 2 2

enquanto que em modo III é:

-K O
T" = - -1I1 sen
J2m 2
( 1.26)
KIII O
T\'l =
-- cos­
. vf).m 2

sendo, nas equações anteriores, v o coeficiente dePoisson, e u e v os deslocamentos

segundo x e y.
Os parâmetros K" K" e K", são os factores de intensidade de tensão correspon­
dentes aos três tipos básicos de deformação. É importante notar que os factores de inten­
sidade de tensão não dependem das variáveis r e e, e portanfo controlam a intensidade
dos campos de tensões, mas não controlam a distribuição. Os factores de intensidade
podem ser interpretados fisicamente como parâmetros que ref1ectem a redistribuição de
tensões num corpo devida à introdução de uma fenda, e indicam o tipo (modo) e gran­
deza da transmissão de força através da região na vizinhança da extremidade da fenda.
O apêndice I deste capítulo apresenta uma introdução ao problema da determinação do
factor de intensidade de tensão, descrevendo sumariamente algumas técnicas analíticas,
numéricas e experimentais.
Sendo o modo I de deformação o de maior importância prática, concentraremos ·
agora a nossa atenção neste caso, omitindo o índice I em K (excepto em K ,o designa­
çã·o convencional de uma importante propriedade mecânica dos materiais a examinar
mais tarde).
De sublinhar que qualquer fissura num meio elástico (modo I) tem uma distri­
buição de tensões dada pelas equações 1.24 acima, apenas vàriando de caso para caso o
valor da constante K. No caso geral

(J .27)

em que Y é função adimensional da geometria e distribuição da carga, e é dado, para

numerosos casos de interesse prático, na referência [7]. As figuras 1.13 a 1.17 ilustram
algumas soluçpes.
Notar que a distribuição de tensões na vizinhança das extremidades de duas fis­
suras com comprimentos diferentes e sujeitas a tensões aplicadas diferentes, será a mesma
desde que os valores dos factores de intensidade de tensão K sejam idênticos em ambos
os casos.
 ~

b
=0'
0,4
3,5

t t t
h 0,5
2a
I I
0,6
h 2b

/ / ./ /' 0,7
~ ~,.... ~ -'
"" " " 0,8
0,9
1J O
-"""" ro

1.13 Factor de intensidade de tensão. traccionada contendo lima fissura central de

2a,
 27

~ Ko=CJVfiQ
Ko

6,0
t tO" t
.
h
O
h b

"5
~o

20'
J

.. .. . ..
.. ..
-­ _
~5 00
...
__ .,. .,.

tO~----~----~----~----~----~----~----~--~
0,,0 0)1 Q,2 O) Oi. 0.,5 q6 01 b

Fig. 1.14 - Factor de intensidade de tensão, placa traccionada contendo uma fissura lateral [7].
A curva a tracejado diz respeito à situação de flexão impedida (ver ref. [7]).
28

Flexão pura

Flexão em 3 pontos
p

P /2 i---'----1----.!'---j

1)4 Momento M= P 1/2

1.15 Factor de intensidade de tensão. vigas de secção rectangular à flexão. uni­

[7].
K1
Ko Ko = cr vna duas fissuras

uma fissura

1,2

1,0
---
0,8
~ - - - - - --------------------
-- - -- - - - ....... - - ---'-------­
0,6 ... t
,a­
OC(J
0/. !.(J
' .....
r--€Ji
0,2
~
.. , 'O- ,"
00 1 I I I I I I I I I
, 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 ~o a IR

Fig. 1. 16 - Factor de intensidade de tensão. Furo' circular com fenda(s) radial(ais) [7]. N
\O
30

0,5

0,4

....
~ 0,3
lO

0,2

0,1

O
0,7 1,0 1,5 2)0 2,5
O
1.17 - Factor de intensidade de tensão. Fissura semielíptica. ou fissura embebida.
Q = [cp2-O,212 (a/O"ccd)2J, sendo cp o integral elíptíco de segunda ordem. (Meio infinito
ou semi-infinito) (1).

É de esperar que K atinja um valor critico correspondente à fractura, Kc. Importa

então K: com ,visto que os dois parâmetros procuram a mesma
propriedade - a resistência que um material oferece à propagação de fissuras.
equações 1.24 resulta que, para (3 = O

cry-- (1.28)

eo deslocamento v, segundo a direcção y, (O 1t), é em estado de ",tl',rn'<l",'"n plano

v= (1.29)

Consideremos uma fenda de comprimento a, num corpo de espessura unitária

(fi~ra 1.18). A fissura propaga-se de a para a + 8a. Se aplicarmos uma distribuição de
tensões igual e oposta tensões na fissura original, as faces da fissura
m!'tntf·r_~:p..í1'n em contacto, e a energia do sistema não sofrerá alteração.
As tensões para fechar a fenda são então, (6 == O)

(1.30)

(I) No capítulo 5 será apresentado um tratamento detalhado deste problema, referindo as soluções mais recentes.
 31

Q.
x

a ~a

Fig. 1.18 - Cálculo da energia para fechar a extremidade oa de uma fissura.

Se estas tensões se reduzem a zero, a fenda abre, segundo um perfil de compri­

mento a + oa, ou, desprezando os termos de segunda ordem, segundo um perfil de com­
primento a com a extremidade em a + oa. Assim, (ver figura 1.19)

(1.31)

A libertação de energia elástica é então

(1.32)

(J _ _K
__
- - -- --- - lf"iTiX
V~f(da- x )

x
- --

Fig. 1./9 - Representação esquemática da tensão C1 e deslocamento v que intervém no cálculo da

libertação de energia associada à propagação 8a.
 o factor 2 no numerador é necessário, pois a fissura tem uma face supenor e
outra inferior. O factor 2 no denominador resulta de as aumentarem proporcio­
nalmente aos deslocamentos.

( dx (1.33)

e substituindo x = ao cálculo do

oU=-~-.:......oa (1.34)
E

G (I
E

No caso de plano de conduzem a

G (1.36)
E

1 Importância do conhecimento de K:
Notar as aplicações práticas do conhecimento de K.: e da =
K (j.J;;a:
para uma tensão de serviço (j e de comprimento a (por exemplo, o limite mínimo
dos de exame· não é então possível escolher o mate-
isto é, o valor de K.: necessário para a da estrutura.
para um determinado material (K.:) e tensão de serviço, é possível determinar o
mento máximo da fissura, llc, e finalmente, para um determinado material e comprimento
de fissura, é possível a tensão de trabalho crítica, (jn (figura 1.20).

O;;

a
Fig. 1.20 - Relação f (a).
 33

1.2.6 Deformação plástica na ex;tremidade da fissura

As equações 1.24 são soluções puramente elásticas, que predizem valores infinitos
de tensão na extremidade da fissura. A e~tensão da zona de deformação plástica, e = 0,
pode ser avaliada admitindo que

( 1.37)

onde C coo é a tensão de cedência (figura 1.2J), resultando

rv = I
2rr
(K)2C ctXI
(1 .38)

Fig. 1.21 - Cálculo aproximado da extensão da região deformada plasticamente. em estado de

tensão plano.

Porém rv estima a extensão da zona plástica por defeito, pois despreza-se a área
de tracejado horizontal que facilmente se vê ser de valor igual ao do rectângulo Cc<d rv

f 'v c ydr=f'v
o o
K
~
dr = 2 C ccd rv ( 1.39)

A extensão total é então dada por d y = 2rv. o que implica valores de c,. mais
elevados que os previstos pelo valor de K associado ao comprimento real da fissura
(compare pontos A e B na figura 1.21). Se considerarmos, porém, urna fissura elástica de
comprimento a + rv , esta nova fissura (teórica) apresenta, na vizinhança da sua extremidade,
uma distribuição de tensões semelhante à realmente observada (figura 1.22). Define-se então .
a fissura elástica equivalente ou efectiva,

( 1.40)
onde rv é habitualmente designado por correcção de zona plástica de lrwin.
34

; I
, I
I \

\
\
I \
rtedr--~--...

----
-.... -­

1.22 - Fissura elástica equivalente, ou efectiva (a tracejado),

Notar que este modelo se fundamenta na de que a plástica na

extremidade da fissura é circular. Esta hipótese é baseada numa com o estudo
do modo UI de deformação, para o qual é fácil fundamentar o comportamento descrito.
modo I rapidamente se verifica, experimentalmente, ou por substituição dos valores
críj correspondentes à da extremidade da fenda num de plastificação,
que a forma da plástica não é circular.

1.2.7 Importância do conceito ae

A importância de a. em vez de a é tanto quanto mais a tensão

de trabalho, se aproxima da de crced' caso da placa r"'M,rpcprH
figura 1.23, o valor crítico do comprimento da fissura, sem qualquer rrolrrp,('r'i;i
por

(lAl)

2a

cr

1.23 - Placa fissurada

 35
Considerando a., = a + ry ,

(1.42)

e se, por exemplo, cr = 0,5 crCC'd

( 1.43)

vindo a estimativa de comprimento ctítico da fissura cerca de 12% menor do que a

dada por 1.'41, ilustrando-se assim a possível relevância da consideração de a., .

1.2.8 Estado plano de tensões versus estado plano de deformações

As considerações acima são válidas para
Consideremos e= O; cr, é então a menor tensão
I
sÍvel concluir que a tensão tangencial máxima
inclinados 45° relativamente ao plano (XY) (v€r
implicações deste facto.
o estado plano de tensões, isto é, cr, = O.
principal, e do critério de Tresca é pos-
actua em planos através da espessura,
figuras I. 12 e 1.24). Em breve veremos

aced~--","

x CT'y

Fig.I .24 - Distribuição de tensões na vizinhança da extremidade de uma fissura em estado de

tensão plano. (representação esquemática).

= = = =
Em estado plano de deformações, E, 0, ecr, v (cr, + cr~) 0,5 (cr, + O"~), pois v 0,5 .
para plasticidade, devido à condição de invariância de volume. Do círculo de Mohr cor­
respondente a esta situação (Fig. 1.25) conclui-se que O"y = 0", + 0",,:<1, gerando-se na fronteira
e1astoplástica tensões 0", de valor superior ao da tensão de cedência O"<~"<.I •
Considerando a deformação plástica como resultante das tensões de corte, torna-se
evidente que os diferentes planos de tensão de corte máxima correspondentes a estado
plano de tensões ou de deformações implicam modos diferentes de deformação, como se
represema esquematicamente na figura 1.26.
36

ux
x

1.25 Distribuição de· tensões na vizinhança da extremidade de uma fissura em estado de

r"y,m".c<l" plano. (representação

a b
1.26 - esquemática da deformação plástica, (a) estado de tensão plano;
(b) estado de deformação plano.

A extensão da região em estado plano de deformação é significativamente

mais pequena do que em estado de tensão. Esta resulta de a tensão máxima
em estado plano de deformação atingir 0'1 = 3 O'«d' Vejamos porquê. 0"1 = nO'I '
0'.1 =mO'j e recordando o de von Mises:

(1.44)

resulta

[(I ni+ -mf + (1­ ( 1.45)

ou

(1.46)

 37

equação que permite calcular alla Ced em qualquer ponto da vizinhança da extremidade
da fenda . Das equações que definem as tensões principais (modo I)

ai = , KI COS~ ( l + sen~)
~ 2 2

K, ­ cos­
a2 = - - 8 ( I-sen­
8) (1.47)
~ 2 , 2

(ou a} = O, ept)
resultã
I -sen (8 / 2)
n ( 1.48)
1+ sen (8 / 2)
2v
m= - - - - - (ou m = O, ept) ( 1.49)
1 + sen (8 / 2)

=
No plano 8 = O vem n = I e m = 2v, e sendo v 1/3, resulta ai 3actd • No caso de =
estado plano de tensão, temos n = I em = O, resultando ai = a ced conforme previsto.
A figura 1.27 indica, para os três casos de deformação, o lugar geométrico dQs
pontos nos quais o critério de von Mises seria verificado, se a distribuição elástica de
tensões não fosse afectada pela deformação plástica. A diferença entre os casos de estado
plano de deformações ou de tensões não se deve às componentes de tensão no plano
x, y, que são idênticas, mas à existência ou não de tensões segundo z. É óbvio que a
deformação plástica afecta a distribuição de tensões fora da região plástica, e portanto
modifica a forma da região plástica também. Para modo III é relativamente fácil obter
a solução exacta representada a cheio na figura 1.27.
De sublinhar que a legitimidade das considerações feitas, no estudo do modo I, a
propósito do conceito de fenda elástica equivalente, assenta numa analogia com a solução
para modo III que acabámos de referir.

1.2.9 Variação da extensão da zona deformada plasticamente e da tenacidade

em função da espessura B

Como consequência dos elevados valores de a y no caso do estado plano de defor­

mações, a correspondente zona de deformação plástica é normalmente avaliada como
sendo 3 vezes menor do que rio caso do estado plano de tensões(I). Portanto

rly = _I
67t
( ~)2
a ced
( 1.50)

= O) ~ vezes menor do 4ue.'

(I) Notar 4uC a subslituição de Ga:d por Jaccd na equação 1.38 conduziria a urna extensão de região plástica (6
em estado de lensão plano, O valor apresentado na equação 1.50 torna em ccnsideração a circunstância, de à superficie dos provetes não
existir estado piano de deformação.
38

0,5

\
I
\ I
/'_#
ES!<lGO Plano MODO II ,, Estado Plano
de IPmr'm~r,,, de Teílsão

1.27 - Lugar dos pontos da vizinhança da extremidade. da fissura em que se veri­

fica o critério de von Mises. No caso do modo m indica-se a a solu­
ção rigorosa (\I = 1/3).

. Em consequência, a forma de fractura para chapas ou estruturas finas = O) ou

espessas (e:, = O).é diferente, e os valores de Kc (ou Gc) variam com a espessura.
A um mínimo para o plano de defonnações, KIc , 'X:tLl.:11<:;IIV
as nonnas apropriadas. como as refs. [8J e [9], que 1.28)

B > 2,5 ( 1.51)

É ainda necessário que a extensão zona seja substancialmente

menor do que o comprimento da fenda. . normas de de KIc a,
W -a, B> (K1c/O'cedY; o que implica que rly < 0.02 a.
O aspecto das superficies de fractura está relacionado com a espessura de mate~
riaI. Provetes espessos, em estado plano de defonnação, normalmente uma super­
de fractura plana e à direcção de da Carga, juntamente com
zonas estreitas, junto provete, com fractura oblíqua ("shear lips). f\
proporção de ·fracturn. plana e perpendicular à direcção de aplicação da carga aumenta
com o' aumento de B. Em provetes de pequena a superfície de fractura é
 39

inteiramente, ou quase inteiramente, uma superfície oblíqua, como está representado na

figura 1.28. Vemos assim que o estado plano de deformações está normalmente associado
a superfícies de fractura normais à direcção de aplicação da carga, enquanto que estados
planos de tensão. que existem obviamente junto a superfícies livres, estão normalmente
associados a fracturas oblíquas.

--Ds
0::!1! O
Ea

DEz~O
u
<..?
u ­ O z .

__::-:_~-------
- --------------- --_"::":

B
Fig. 1.28 ~ Dependência da tenacidade e da or,ientação da superfície de fractura com a espessura.

A figura 1.29 representa esquematicamente a zona de deformação plástica na extre­

midade de uma fissura, observando-se a redução das suas dimensões conforme se avança
das superfícies livres para o interior (o que corresponde a caminhar de um estado plano
de tensões, que sempre se verifica à superfície, para um estado próximo do estado plano
de deformações no interior).

Centro L.
(Estado Plano de DEiformaçao)

Superficie
(Est~do Plano de Tensão 1

Fig. '.29 - Representação tridimensional da região defórrnada plasticamente.

40

A tabela 1.1 para valores típicos KIc bem como de

outras de interesse para estudos comparativos (refs. [2(10]).
Uma extensa compilação de para a procura de v,àlores de Kk é dada por
Hudson e Seward, nas [11] e [12].

1.2.10 Variação da tenacidade dos aços com a temperatura

em da
indicado na isto é, falta de resistência à
suras, é um problema mais grave do que baixa rigidez ou à tracção.
possível tomar em ,baixa no projecto.
muito difícil tomar em e justifica numerosos
falhanços em construções (depósitos de pressão, navios, etc.) nas quais, aparen­
temente, tudo estava certo (menos, a Daí a necessidade de procurar trabalhar
superior da curva I e de por todos os
os metalúrgicos, afastar a esquerda a transição representada.
De notar que para muitos aços estruturais os valores de Kk correspondentes ao
patamar superior da figura 1.30 são tão elevados que a espessura para satisfazer
1.5.1 no de é muito casos são tratados pela
1..1.<.\,,..'......, que estudada mais tarpe.
Nos aços estruturais de média ou baixa resistência, o nível de tenacidade do mate­
rial de base é geralmente tal que não ser obtidos resultados de K", excepto
se os forem a baixa ou em provetes espessura elevada. ou
com elevadas velocidades de aplicação da carga. A capacidade de um provete para medir
a tenacidade aumenta com as suas e em particular com a espessura.

Fig.I.30 n"'ru>",,rip,,,..i,, típica da tenacidade KIc com a temperatura T, para aços estruturais.

 41

Tabela l.l

Valores típicos de propriedades mecânicas de alguns materiais, à temperatura ambiente(l)

a) Tenacidade de alguns materiais, G c e Kc (refs. [2, 10])

-2
MATERIAL G c. kJm Kc. MNm- Ji 2
Metais puros dúcteis (ex.: Cu, Ni, Ag, AI) 100-1000 100-350
Aço A533 220-240 204-214
Aço HY 130 150 170
Aços de alta resistência l5-118 50-154
Aço macio 100 140
Ligas de titânio 26-114 55-115
PRFV (Plástico reforçado com fibra de vidro) 10-100 20-60
Ligas de alumínio 8-30 23-45
Plástico reforçado com fibra de carbono 5-30 32-45
Madeira comum 8-20 11-13
Aço ao carbono, teor médio de C 13 51
Polipropileno 8 3
Polietileno (baixa densidade) 6-7 I
Polietileno (alta densidade) 6-7 2
ABS Poliestireno 5 4
Nylon 2-4 3
Ferro fundido 0,2-3 6-20
Poliestireno 2 2
Policarbonato 0,4-1 1,0-2,6
PMMA (perspex) 0.3-0,4 0,9-1,4
Granito 0,1 3
Poliéster 0, 1-0,3 0,5-0,8
Cimento 0,03 0,2
Porcelana 0,01 I

(I) Os números apresentados são valores típicos. Para aplicações especificas. será necessário dispor de valores obtidos experimentalmente
nas condiç&s relevantes. A título de ilustração. refere-se que trabalho experimental realízado na FEUP relativo à inOuência das condíç&s
de cura na fractura' de resinas usadas em plásticos reforçados com fibra de vidro. revelou que o módulo de Young de uma resina poliéster
(Crystic 272) varia de 1.7 a 2.5 GPa confonne o penodo de cura varia de um dia a dois meses. e é de 3.1 GPa independentemente do
tempo de cura, quando o material é sujeito a tratamento de pós<ura. Quanto à tenacidade KIc' foi identificado para: este material o valor
de 0.77 ou 0.72 MNm-·l!2. para duas semanas ou dois meses de cura. seguida de póS<ura. (C.A.C.C. Rebelo. A. Torres Marques. P.M.S.T.
de Castro. "1ne inOuence of cure conditions on the fracture of non-reinforced thennosetting resins". EU ROM ECH Colloquium 204. Poland.
12-15 Nov. 1985).
42

Tabela l.l

b) Módulo de Young de diversos materiais (ref. [10])

E, GNm- 2

1000
450-650
406
289
214
70-200
196
200-207
inoxidáveis 190-200
196
170-190
124
116
titânio 80-130
Bronzes e latões 103-124
Ouro 82
Alumínio e ligas 69-79
Prata 76
Granito 62
PRFV 7-45
Chumbo 14
Poliésteres 1-5
Acrílicos [,6-3,4
Nylon 2-4
PMMA 3.4
Poliestireno 3-3,4
Policarbonato 2,6
0,9
 43

Tabela 1.1
c) Tensão de cedência a ccd , tensão de ruptura aR' e ductilidade E: r de alguns materiais
(refs. [2, 10])

MATER IAL aced o MNm- 2 aR' MNm-

2

Aços de baixa liga (temperados e revenidos) 500-1980 680-2400 0.02-0.3

Aços de alta resistência 1500-1900 1500-2000 0.1 -0.6
Aços inoxidáveis austeníticos 286-500 . 760-1280 0,45-0.65
Ligas de níquel 200~1600 400-2000 0.01-0.6
Níquel 70 400 0.65
Ligas de titânio 180-1320 300-1400 0.06-0.3
Aço ao carbono (temperado e revenido) 260-1300 500-1880 0.2 -0.3
Ferros fundidos 220-1030 400-1100 0.01-0,4
Ligas de cobre 60-960 250-1000 0.01-0.55
Plástico reforçado com fibra de carbono 670-640
Bronzes e latões 70-640 230-890 0.01-0.7
Ligas de alumínio 100-627 300-700 0.05-0.3
Aços inoxidáveis. ferríticos 240-400 500-800 0,15-0.25
Ligas de zinco 160-421 200-500 0.1 -I
Aço macio 220 430 0.18-0.25
Ferro 50 200 0.3
,
Ligas de magnésio 80-300 125-380 0.06-0.20
PRFV 100-300
Ouro 40 220 0.5
PMMA 60-110 110
Nylon 49-87 100
Metais puros dúcteis 20-80 200-400 0.5 -1.5
Poliestireno 34-70 40-70
Prata 55 300 0.6
ABS policarbonato 55 60
Chumbo e ligas 11-55 14-70 0.2 -0.8
PVC 45-48
PoliprQpileno 19-36 33-36
Poliuretano 26-31 58
Polietileno. alta densidade 20-30 37
Betão não reforçado. em compressão 20-30 o
Borracha natural 30 5.0
Polietileno. baixa densidade 6-20 20
44

1 1 Método experimental de determinação da tenacidade em estado

deformação plano. I<tc '

Os para a da tenacidade em estado de plano

encontram-se normalizados, pela Society for Mate­
rials ) e pela Botish Institution [9]).
Estes ensaios consistem na obtenção de uma curva carga--deslocamento durante o
carregamento de um provete contendo uma obtida pela aplicação de uma
solicitação de A determinação de é baseada na carga baixa à'
uma extensão significativa da preexistente. A extensão significativa da é
definida em termos de um desvio especificado da da curva
Em casos esta coincide com a carga máxima. mas
vete cargas maiores do que a carga à qual ocorre a
da fissura.
A dos provetes usados para este ensaio é do tipo provete de em
três pontos da designação inglesa "3 point bend") ou do tipo (da
designação inglesa "compact specimen'). nas 1.31 e 1.32.

2W+5 mín

H
a

ro 0.1 max.

Semidistância entre apoios L 2 W

do entalhe = N 0.065 W (ou 1.5 mm se W < 25 mm)
do entalhe = M W a 0,45 W
Comp. efectivo da fissura = a = 0,45 W a W

1.31 Provetes de flexão em três pontos ref. [9].

 45

«
M

H:!:1%
!O,5%

F
!O,5%
H:!:1%

0+1.5%
O

W ! O 4 "/o

Largura útil = W

Largura total = C = 1;25 W

Espessura = B = 0,5 W

Semialtura = H 0,6 W
=
=
Oiâm, orifício pino 0,25 W

F= 1,60
Largura do entalhe = N = 0,065 W

Comp. do entalhe = M = 0,25 W a 0,40 W

=
Comp. efectivo da fissura a = 0,45 W a 0,55 W

Fig. 1.32 - Provete do tipo compacto (CTS), ref. [9].

respectivamente!'). Nestas figuras indicam-se as proporções que as diversas dimensões carac­

terísticas do provete devem manter entre si. A determinação do valor real destas dimen­
sões, para cada material a ensaiar, fica dependente da exigência de que a espessura, B, e
o comprimento da fissura, a, respeitem a relação

a, B~ 2,5 (~~ ) ( 1.52)

onde (1"..d é a tensão de cedência do material nas condições do teste, isto é, 'para a mesma
orientação, temperatura e velocidade de aplicação da carga. Estas condições, que visam
garantir a existência de um estado de deformação plano, criam porém a necessidade de
fazer uma es.timativa do valor de I<tc com vista a definir as dimensões dos provetes.

(I) Notar que além destes provetes. únicos previstos na rer. [9]. a rer. [8] admite a possibilidade de utililação de proveles com outras
geometrias.
46

Após ter decidido quais as dimensões a partir desta estimativa. que naturalmente
deverá sobrestimar o valor real de Kk' o provete tem de ser sujeito a uma sollicitação
cíclica com vista ao desenvolvimento de uma fissura de fadiga. T~mbém aqui foram impos­
tas limitações quanto à carga máxima. ou factor de intensidade de tensões máximo. a
usar durante esta operação. tendo em vista que a zona plástica na extremidade da fis­
sura durante o processo de crescimento seja de dimensões reduzidas. O comprimento da
fissura de fadiga deverá ser pelo menos 1.25 mm. o que significa que do comprimento
total da fissura. a. (ver figuras 1.31 e 1.32) apel)as (a - 1.25 mm) podem corresponder a
um entalhe maquinado. F. Oliveira descreve na ref. [13] uma máquina que resolve muito
economicamente o problema de dotar provetes do tipo 3PB com umaJenda de fadiga.
O teste consiste em carregar o provete até à propagação da· fissura, a uma velo­
cidade definida (I( = d Kj dt), registando a curva carga-deslocamento medido à face do
provete com um transdutor de alta precisão (c1ip-gauge), representado na figura J.33.
Ao contrário do . que sucede com outros ensaios de materiais, a validade de um
ensaio K lc só pode ser apreciada após a execução do ensaio e a análise dos seus resultados.
Ex tensómelm
\

Fig. 1.33 - TranSdutor de deslocamentos do tipo "c1ip gauge". com extensómetros TI. C I, T2 e ~.

A figura 1.34 representa diversas curvas carga-deslocamento possíveis neste tipo

de ensaio. É necessário calcular em primeiro lugar um valor provisório da tenacidade,
K~, através de uma construção gráfica que traça uma secante OPs através da origem
com uma inclinação 5% inferior à da tangente à curva carga-deslocamento na origem.
Pq é a carga igual a Ps ou a qualquer outra força mais elevada que precede Ps . Usando
o valor de P 4 e o valor do comprimento da fissura, a, obtido após o ensaio como uma
média de medições realizadas na superfície fracturada, K~ é então calcuiado a partir de
equações apropriadas do tipo K == Y cr J;ã. No caso da flexão em três pontos (figura 1.31),
 47

P~in
" 11

Deslocamento medido peta transdutor

Fig. 1.34 - Principais tipos de curva carga-<leslocamento em ensaios Klc .

~= (1.53)

onde S é a distância entre apoios (= 4W) e f (aj W) é dado na tabela 1.2, e no caso do
proyete CTS (figura 1.32),

K
~
P~ I '2
= BW f(a j W) ( 1.54)

onde f (a j \\{) é dado na tabela 1.3.

Os valores de K4 eram originalmente calculados a partir da carga de "pop in"
(primeira extensão da fissura), como está representado na figura 1.34 (tipo 4). Porém, se
a curva-deslocamento for do tipo representado na figura 1.34 (tipo I) é necessário executar
uma construção gráfica. traçando uma recta horizontal representando a força constante
O.8Py. Tomando UI como a distância entre a tangente OA e a curva real, se este desvio
de linearidade for maior do que um quarto do correspondente desvio à carga P; . então
o ensaio é rejeitado com base em excessiva não linearidade. Por outro lado. é ainda
necessário que o valor de P'n",j Py. onde P,mj, é a carga máxima suportada pelo provete
durante o ensaio. seja menor do que I. 10. pois caso contrário . é possível que ~ não
tenha relação com Ktc. e o teste deve ser. igualmente rejeitado.
Finalmente é calculado o produto 2.5 (~ j crccdi. e se este valor é menor do que a
espessura do provete e o respectivo comprimento da fissura. então K ,c = ~. Se assim
não suceder. é necessário ensaiar um provete de maiores dimensões para obter Ktc.
Nota: os valores de f (aI W) aqui dizem à solução

[ ( Wa)12 (a)l2
2.9 ­
W
-4.6- (1.53 a)

constante das versões iniciais da norma ASTM E399. A última versão, de 1983, apresenta outra

f (1.53 b)

válida para a/W, quando SI W 4.

Tabela 1.3

Nota: os valores de f (ai W) apresentados dizem respeito à solução

a )3;2
+655.7 ( W ­ (1.54 a)

constante das versões iniciais da norma ASTM E399. A última versão, de 1983, apresenta outra solução,

f (1.54 b)

válida para qualquer ai W > 0,2, e portanto de interesse em estudos de u...<,~'''''u de de (ver'
norma ASTM E647).
 49

1.3. MECÂNICA DA FRACTURA Et ASTOPLÁSTICA

1..3.1 Crack Opening Displacement (COD). Conceitos básicos

A mecânica da fractura linear elástica é aplicável quando a zona de deformação

plástica é de dimensões reduzidas e está contida numa região elástica. Quando tal não
sucede, os parâmetros atrás definidos, como o 'iactor de instensidade de tensão", K, não
são aplicáveis e tornou-se necessário procurar novos conceitos para caracterizar a frac­
tura de materiais. O primeiro parâmetro sugerido para este efeito foi o "crack opening
displacemenC" COO, usualmente designado por Õ, proposto por Wells em 1961. O cOD
procura caracterizar a capacidade de o material deformar plasticamente antes da fractura
medindo o afastamento das duas faces da fissura preexistente na sua extremidade (ver
figura 1.35).

..
=
Fig. 135 - Representação esquemática da deformação na extremidade de uma fissura .

No seu trabalho original, Wells recorreu à equivalência entre uma fissura real de
comprimento 2a e zonas de deformação plástica, supostas circulares, de raio r" e uma
fissura equivalente, puramente elástica, de comprimento 2 (a + rI')' Na figura 1.36 descreve-se
como o cálculo é feito: considerando a fissura elástica equivalente 2 (a + ry), para deter­
minar o valor de ô apenas temos de conhecer o valor do deslocamento segundo a direcção
y do ponto definido por r = rI' e e = 180°. Resumindo : sendo v o deslocamento segundo
o eixo dos yy, sendo r = ry ee = 180°, o cOD é dado por

COD=ô=2v= 2K ~ sen~(_2__ cos2 ~) (1.55)

E / (2 + 2v) 21t 2 · 1+ v 2

y
2a

---- --- -- -
------
-- - - x
----- -- --- -- - --
Fig. 1.36 - Modelo para cálculo do valor do COD (8).

4
50

Sendo a /acr:d « I, isto é, para uma tensão remota aplicada a substancialmente menor
que o valor da tensão de cedência a cod ' conclui-se que, em estado dê tensão plano, é

(1.56)

visto que, nestas condições, a taxa de libertação de energia G é igu~1 a K 2 / E.

A validade das equações anteriores limita-se, porém, àquelas situações e~ que o
conceito de K é. aplicável, o que implica relações a / acr.d baixas. Em. casos de maior exten­
são de zona plástica, Burdekin et aI., baseados no modelo de Dugdale para determinar a
extensão da zona plástica de uma fissura em estado de tensão plano, obtiveram a seguinte
equação para o valor de 1): . '

1) = ~ ae<d a ( I. 57)
.7t E
De notar que, desenvolvendo em série o lado direito da equação anterior, obtém­
-se para a / a"'d « I,

1)=G / a"'d ( 1.58)

Tesultado próximo do descrito na equação 1.56.
O modelo de Dugdale é uma engenhosa aplicação de alguns conceitos examina­
dos até agora, e merece ser descrito com pormenor. Consideremos a figura 1.37 que repre­
senta uma fenda de comprimento 2a numa placa sujeita à tensão remota aplicada a.
Admitimos que a deformação plástica se dá na direcção x,' e que a zona plástica se
estende Ic - a I para além das extremidades da fissura. Dugdale considera então uma
fenda efectiva de comprimento 2c, mais longa do que a fenda real. As faces da fenda
efectiva na zona de deformação plástica estão sujeitas a uma solicitação de valor igual à
tensão de cedência, e que fecha essa fenda (ver figura 1.37 a). A procura do valor I c - a I
será agora baseada no desaparecimento da singularidade do estado de tensão para Ix I c, =
isto é, Kl x ,=c~ O.
Temos então uma fenda de comprimento 2c sujeita aos seguintes casos de carga
(ver figura 1.37 a): tensão remota a, e tensão local sobre as faces em Ic - a I igual a
-aeu!' O factor de intensidade de tensão correspondente ao primeiro caso é bem conhecido,

(1 .59)

Quanto à segunda solicitação, é conveniente conhecer a solução para o par de

cargas concentradas P (por unidade de espessura) da figura 1.37 b

Kx=a = _p_. ja+ b ( 1.60)

v:;;a a-b

que resulta de uma função de Westergaard conhecida, conforme se verá no Apêndice

deste capítulo.
 51

y y
I I ! y

I II
(a) , (b) (c)

Fig. 1.37 - Placa traccionada contendo uma fissura central de comprimento 2a. (a) modelo de
Dugdale. (b) cargas concentradas P por unidade de espessura. (c) cargas concentradas
P por unidade de espessura. à distância x = b e x = - b.

Da aditividade dos factores de intensidade de tensão para o modo I de carrega­

mento, e por simetria, a solução para o caso da figura 1.37 c é

2P a
KI 'I =a= - - (1.61)
~~
Seja agora P = C1 db. ou, para o nosso caso, P = C1ccd db. Virá

K= 2CC1ccd f C db (1.62)
~ a Jc
2
-b2

K= 2C1c:<d lI- arc cos ~

1t C
( 1.63)

o problema em estudo resolve-se então fazendo

C1 ~= 2C1ccd ~1t
arc cos ~
C
(1.64)

de onde resulta a relação entre c e a:

~=sec(~)
a 2 C1ccd
( 1.65)

Da equação anterior podemos tirar dois casos limite. Quando C1--:C1ccd , a / c -O,
isto é, c- 00 e a pIastificação . estende-se a toda a secção resistente. Quando C1 / C1caJ « I, o
desenvolvimento em série do segundo membro da equação 1.65 dá

( 1.66)

e d y à extensão da zona plástica,

TI:
(1.67)
8

. valor a comparar com o conhecido para estado de tensão plano .

2
I K
2- ( 1.68)
2TI: TI:

obtendo-se uma concordância.

Cálculos que não abordaremos aqui permitem obter o valor de ô referido (equa­
1.57).
O uso do eOD na da tenacidade de
que de ô ao
está na figura 1 Em a) re[]ires:enlta-!;e
a ·fissura preexistente, em b) e c) valores sucessivamente crescentes do eOD (correspon­
dendo a sucessivamente crescentes), até que em d) a pro-
l-'''i'''U.,,,,V da O valor crítico do eoo é portanto o valor de ô que
tamente antecede o início da da fissura preexistente.

(a 1 (bl te) (dl

1.38 esquemática do aumento do eOD com a carga, até se verificar propa­

1.3.2 eOD. Ensaios mecânicos

No ensaio usam-se provetes de em três pontos preparados

mente fadiga. O ensaio de tenacidade eoo é realizado seguindo' um
processo a propósito do ensaio
Algumas impostas a propósito do KIc são'
designadamente no tocante à espessura mínima dos. provetes. Visto que no caso dos """''''''~J''
eOD não existem restrições quanto à possível extensão da zona de deformação plástica,
o valor da do provete a ensaiar não é limitado. Dado que .se procura repro­
,as condições de serviço em é porém ,.",r.. ",.,..
realizado em provetes com espessura B igual à da aplicação estrutural
 53

a ser considerada. A tenacidade medida pelo COD é dependente designadamente da tem­

peratura e triaxialidade de tensões e portanto da espessura em estudo, conforme está
ilustrado f!a figura 1.39 (ref. [14]) relativa a ensaios em aço BS 4360 50D.
A figura 1.40 representa um provete de flexão em três pontos, instrumentado com
um transdutor ("clip gauge") para medir o afastamento dos lados do entalhe à face do
provete, Vg , bem como o dispositivo para aplicação da carga concebido tendo em vista
reduzir ao mínimo o atrito , pois permite um movimento de rotação e translação dos
rolos.
A curva carga versus deslocamento à face do provete é obtida · num registador
XV. Encl'>ntram-se tipicamente dois tipõs básicos de comportamento, conforme está repre­
sentado na figura 1.41 a) e b). respeitantes a ensaios CO D do aço BS 4360 50D. Neste
exemplo (tirado da ref. [15]) representa-se na figura 1.41 a) o comportamento de um pro­
vete testado a - 90°C, onde se observou propagação súbita e instável da fissura de fadiga
preexistente. Na figura 1041 b) representa-se o comportamento de um provete de idênticas
dimensões, ensaiado à temperatura ambiente, no qual não foi observada propagação ins­
tável da fissura, mas sim um crescimento estável e lento, dúctil, da fractura preexistente.
Claramente, ambas as curvas seriam rejeitadas pelos critérios para a obtenção de .
KIc' mas ambas permitem interpretações úteis ,no quadro da mecânica da fractura elasto­
plástica.
Foi anteriormente referido que o COD é o afastamento das faces de uma fissura,
medido na sua extremidade. É então necessário relacionar os deslocamentos Vg obtidos
à face dos provetes, com o valor de O. Os métodos correntemente utilizados são basea­
dos num modelo que descreve a deformação plástica do provete como uma rotação em
torno de um centro localJzado r (W - a) abaixo da extremidade da fissura de fadiga pre­
existente (ver figura 1.42).
Como resultado deste modelo, a expressão de cálculo do valor do COD é então

0=
I + _I (a + z) (1.69)
r (W -a)

onde o valor r = 1/ 3 é normalmente utilizado. Esta expressão de cálculo do COD, utili­

zada numa publicação da British Standards lnstitution de 1972 (reL[ 16]), foi recentemente
substituída por (BS 5762, 1979, ref. [17]),

K2(I_v 2) Vp
o= + ---~----
20ccd E I + _1_ (a + z) (I. 70)
0,4 (W -a)

Nesta última equação, K é o valor do factor de intensidade de tensão correspon­

dente à carga à qual o valor do COD vai ser medido, e Vp é a parte plástica do desloca­
mento medido pelo "clip- gauge" (ver figura 1.43). Esta expressão é apenas uma tentativa
de tratamento unificado das situações de fractura elástica ou elastoplástica · que porven­
 VI
.:::..

2.4

75mm
2.0

E
E 1.6

1.2

O. 6

O.L.

m
O~~~~-L--~--~~==~~~--~----L---~---L--~
- 200 -1
T, o C
L39 do COD com a Iprnnl"r" T e a espessura. aço BS 4360 50D. [
 55

Fig. 1.40 - Representação esquemática de dispositivo para realização de ensaios eOD.

tura possam apareéer num determinado ensaio. Assim, numa fractura elástica, Vp = O, e
portanto,

(1.71)

expressão semelhante à vista atrás (equação 1.58) mas contendo um factor adicional cons­
tante, que toma em consideração o estado plano de deformação.
No caso de um comportamento essencialmente plástico, Vp = Vg e a primeira par­
cela do lado direito da equação 1.70 torna-se insignificante face à segunda. Por sua vez,
a segunda parcela toma um valor muito semelhante ao da antiga: expressão (equação 1'.69),
residindo a principal diferença na nova hipótese relativa à localização do centro de rota­
=
ção (r = 1/2,5 em vez de r 1/3).
. Quando o comportamento do provete. é do tipo representado na figura 1.41 a), o
ponto característico do ensaio é o correspondente à súbita propagação da fenda preexis­
tente, obtendo-se ~c. Quando o comportamento é do tipo representado na figura 1.41 b),
existem dois pontos característicos no ensaio,· ambos procurando caracterizar a tenaci­
dade do material: ou é possível determinar o ponto de iniciação da propagação' lenta e
estável ·da ·fissura ~i' usando, por exemplo, diversos provetes carregados até valores dife­
rentes da carga máxima (ver. por exemplo, Knott e Elliot, ref. [18])., ou então é obtido
o valor do CODçorrespondente ao ponto em que primeiro se atingiu a carga máxima
registada durante o ensaio, ~m ' .
 56

20

15

, (a I
10

5
A-90°C,a/W
Provete 18mm x 18mm)C mm

OL-~----~------~--------~--~
0.5 1.0 1.5
Deslocamento medido pelo transdutor'mm

Fig. 1041 (a) Curva carga-deslocamento de ensaio COD a-90 aço BS 43QO 50D, [15].

Numa curva de eOD em função da temperatura, para aços de construção sol­

dada típicos 1.44), as regiões de e de (regiões
. (a) e (b) na figura 1.44) habitualmente a fracturas instáveis
portanto por 8c • A região de máxima tenacidade, a temperaturas próximas da tempera­
tura ambiente (regiãQ (c) da figura 1.44), corresponde a de pro­
e lenta, (8, ou 8m ). .

A determinação de 8, no laboratório pode ser feita com muito ensaiando

diversos provetes idênticos até:valores diferentes da carga máxima (figura 1.45). Extrapo­
lando para ~a O os pontos 8, correspondentes aos diversos é então possí­
vel determinar S, (ver I apenas indicar como. é possível a
de ~a para os diferentes Um processo muito rigoroso consiste em
oxidar os provetes após o seu carregamento, aquecendo--os durante cerca de quinze minu­
tos a aproximadamente 350°C, e fracturando-os completamente em seguida a - 196
temperatura do azoto A de fractura apresenta então três zonas
tas, de bem marcadas (ver figura 1.47): zona (a), correspondente à fissura de
fadiga preexistente, oxidada pelo aquecimento, (b) zona de rotura estável dúail, ~a, igual­
 57

15

z
~.10
(b)
c
0\
~

C
Ü

A 20°C, a/W=O.39
Provete 18mmx18mmx72mm
oL-------~--------~--------~--------~------~
2 3 I. 5
Deslocamento medido pelo transdutor, mm
Fig. 1.41 (b) - Curva carga-<leslocamento de ensaio COO a 20 °C, aço BS 4360 500. [15].

mente oxidada (as regiões (a) e (b), bem como todas as superfícies livres do provete
sujeitas ao aquecimento adquirem uma cor azulada) e (c) zona de fractura frágil , a - 196 °e
não oxidada.
Existem outros processos de determinação de 8;, recorrendo a um só provete,
designadamente métodos eléctricos, e métodos recorrendo à "compliance" elástica do pro­
vete (ref. [19]), que não veremos aqui.
. Deve referi~-se que nas situações de rotura estável e dúctil existe grande contro­
vérsia sobre qual o valor do eoo a usar para a caracterização da tenacidade, 8; ou 8", .
A mais recente posição do Welding lnstitute (Inglaterra) sobre este assunto é considerar
o valor de 8; excessivamente pessimista, e considerar 8m uma caracterização aceitável da
tenacidade (ref. [20]).

1.3.3 O integral J

A determinação experimental do valor do eOD recorre, como vimos, a modelos

de comportamento que permitem inferir, a partir de grandezas facilmente mensuráveis
(Vg , deslocame'n to medido pelo "c\ip gaugej, o que se passa na extremidade da fissura
preexistente, isto é, o valor do eOD. Esta avaliação, indirecta, está naturalmente sujeita
a erros, e já vimos que - várias fórmulaS · têm sido propostas para resolver o problema
(ver equações 1.69 e 1.70).
 Apoio 1ransduror

Entalhe
maquinado

rlw-al

Centro de
rotat;:ão
aparente

Fig. 1.42 Modeio para do COO com base em medidas do transdUtor (V g ).

f
I
I
f
I
I

I
I.

1.43 - Componente plástica (Vp) de

 59

Cl
o
u

Fig. 1.44 - Curva COO em função da temperatura; (a) e (b) correspondem usualmente a valores
Ôe , e (c) corresponde a Ôi (ou Ôm ) ' .
p

" " ""'2 a provete (.Ç2' A!2) .

1~ Prove te carregado até ate ponto Ib 1.Ai,1

V
Fig. 1.45 - Técnica para determinação de Ôi: carregar diversos provetes iguais até níveis diferentes
de carga.

Aa
Fig. t.46 - Técnica para determinação de ai : extrapolação para lla = O.

Entalhe maquinado

la) f~ de fadiga

Ibl Aa

Icl fractura frigil 811 azoto líquido

Fig. 1.47 ~ Representação esquemática do aspecto da superflCie de fractura de um provete, em

cujo ensaio COD se verificou a propagação dúctilllada fenda preexistente.
60

Conquanto o COD esteja agora estabelecido como o mais utilizado parâmetro de

estudo da [ractura em condições na tem, porém,
larga nos Unidos. Aqui tem sido outro conceito, o inte-
J, apresentado por J. em I
O integral J é um integral de pressupondo comportaplento
elástico não linear. Este parâmetro da caracterização do
estado da extremidade da como' o eOD, o seu
é independente do contorno r da figura 1.48). É
dado analiticamente por

1.48 Contorno para do integral J.

J =l(' w - T u ds
ÔX
( 1.72)

onde w é a densidade de de deformação em pontos do cop.torno, T é o vector

ü é o des;loc:amlenlto e ds o elemento do contorno r. Esta complicada formula­
ção lua.""". rm'eUtcao física simples, dado Rice mos-
tem o valor

J::::: dU::::: G ( 1.73)

da

sendo a da potencial 'com o aumento do comprimento da fenda. J é

uma extensão do conceito de G (derivado para comportamento
ponto 1.2.3) ao comportamento elástico não-Iínear.
então a aproximação de' identificar 9 comportàmento 'elástico não-linear
com o plástico, o que desde que não se verifique
regamento (figura 1.49). porém no caso de matenais o significado
de U na equação 1.73 altera-se, passandQ a ser energia de deformação plástica absorvida
no material. ... . ,
 61

p
descarreg~ento para material elástico não·linear
I
I
I
/

lí/ / plastico
descarregamento para material

I
I

Deslocamento

Fig. 1.49 - Comportamento elástico não-linear, e comportamento plástico.

Consideremos um corpo contendo uma fissura de comprimento a. Em regime

elástico é sabido que

(1.74)

e sendo u o deslocamento dos pontos de aplicação da carga e C a "compliance" (u =CP),

resulta

(1.75)

isto é J ex: u2 •
Consideremos agora o que se passa em regime plástico, e consideremos o modelo
de comportamento rígido-perfeitamente plástico (ver figura 1.50 a). A carga PGY é a carga
que provoca a situação de cedência plástica generalizada. Para ilustrar o que se entende
por cedência plástica generalizada considere-se o seguinte exemplo : no caso de uma viga
de secção rectangular WxB sujeita ao momento Oector Mr, a condição limite de solicita­
ção elástica é
2
._ (jooj WB
M,- (1.76)
6
Devido ao gradiente de tensões, de compressão a tracção, ao longo de W, o valor Mr
dado pela equação anterior não corresponde à ocorrência de cedência plástica em toda a
secção resistente. Esta só se verifica para um valor mais elevado de M r

(1.77)

como resulta imediatamente .da observação da figura 1.50 b).

62

p
A

)~
1.50 - (a) Comportamento (b) a cedência

Podemos escrever

(1.78)
e
ôU ô
J u (I
ôa
I
isto é, J o: u, resultando então o comportamento descrito na 1.51, onde, para peq uenos
valores de u em regime J depende parabolicamente valores
de u a deformação plástíca J linearmente de u.
Naturalmente, conhecida a curva representada na figura 1.51 para a geometria de
a determinação de J a partir u é imediata:
Tal como se que o uma fissura
fica pelo valor crítico do . e Begley mostraram que
o mesmo se caracterizar por um valor crítico de J, Jc ' Regressando à 1.51,
notar que Jc o valor do deslocamento u correspondente ao ponto
do ensaio. representado na 1.5 , porém
que este processo de J não é
No caso de essencialmente de flexão, como por exemplo o 3PB e o
foi demonstrado que J é satisfatoriamente pela p.yrlrp.,,<::i:in

2U
J=---- ( 1.80)
B(W -a)

u
\

Fig. 1.51 - Relação J - u, rPn'rF'l::f"rlt!%l';ln esquemática.

 63

onde U é a área sob a curva carga versus deslocamento dos pontos de aplicação da
carga até ao ponto de interesse, W é a largura do provete e a o comprimento da fissura.
Tal como foi referido a propósito dos ensaios COD na região de mais elevada
tenacidade, onde é possível determinar Oi e 0111 também é possível determinar J i e J Ill ,
bastando para tal conhecer os valores de U (equação anterior) correspondentes ao ponto
de início da propagação, ou ao valor da carga máxima suportada pelo provete durante
o ensaio. Conforme está descrito na figura 1.52, o valor de Ji é · também obtido por extra­
polação para ~a = O dos pontos J. ~a correspondentes a diversos provetes idênticos car­
regados até pontos diferentes.
Notar na figura 1.52 d) que na técnica de ensaio representada. recomendada pela
ASTM, ref. [21], o ponto de interesse é a intersecção da curva definida pelos pontos
experimentais com a recta J = 2 ã ~a, e não com o eixo vertical. Esta escolha procura
tomar em consideração a deformação na extremidade da fissura antes do início da sua
propagação. Esta deformação é estimada como

( 1.81)

_.
Superfície de
6 dm
'vi -a
f ractur a
-
DESLOCAMENTO

a) bJ
'" FIs.sura
"------ preexis~nte

,
<{

l=:J
2 Area
.IX 'vi-a
,....
<{

- .

DESLDCAMENlO

c)
dt

Fig. 1.52 - Técnica de determinação de J i : (a) Carregar provetes idênticos até diferentes valores do
deslocamento (b) Medir a propagação da fissura (c) Calcular J para cada provete
(d) Representar J versus ~a e determinar Ji .
64

onde

( 1.82)

Urna curva como a na figura! é chamada

"'curva de resistência", e traduz a variação um da tenacidade
com ~a, propagação da fissura.
Como de prever, J e o estão relacionados. Em aproximação a sim-,
observação 1.58 e I. 73 indica que

J =G 0"C\.'1:! o ( 1.83)

Estudos mais profundos desta questão que a J -o é melhor

por

(I

m tem valores tipicamente entre I e 2.

Os métodos experimentais de determinação de J e seus valores críticos. bem como
as relações J COD são tratados em detalhe, por exemplo. na ref. [22J enquanto que a
ref. trata o problema da determinação de curvas de resistência no
J ou no COD.

1.3A Aplicações da mecânica da fractura elastoplástica

A preparação das soldadas tem um peso significativo nos resultados dos

ensaios COD. A junta com preparação em V simples apresenta resul­
tados COD que a junta em V-duplo. A em V duplo. frequentemente
usada para placas espessas, coloca a raiz do cordão afastada da superfície da placa, e
portanto, no caso dos provetes num campo triaxial de tensões. O metal de adi~
ção na raiz do cordão normalmente as piores propriedades. o que, conjugado
com o facto anterior, determina que a zona da controla os valores' de COD
pn)prledlades da do na preparação em V simples são. natu­
ralmente, neste caso a . do situada à superfície placa,
e não está portanto a um estado triaxial de tensões (está num estado próximo do
estado plano de tensões). Nestas condições a do cordão raramente influencia as pro-
COD da junta. A de valores mínimos de COD, por vezes
imposta aos fabricantes, ter assim contribuído a' para uso da
ração em V simples. como exemplo na de plataformas offshore (reL [24]).
ser sublinhado que a utilização do COD em 'construção soldada não está
necessariamente ao uso injustificada a coeficientes de
segurança, a uma atitude conservadora. estar. se o seu uso se limitar apenas.
 65

corno tem ocorrido nalguns casos (ref. [25]), ã imposição de valores mínimos de eoo a

atingir nos ensaios. O eoo é, porém, mais do que isso: permite o cálculo, por métodos

. quantitativos estabelecidos, das dimensões críticas de fissuras, na precisa localização e orien­

tação em que o defeito foi detectado, ou se pensa que possa existir. Assim, é por exem­

plo possível definir em que condições é ou não necessário reparar cordões de soldadura,

o que tem óbvias vantagens económicas, mas também de segurança.

Ao contrário do que sucede com a mecânica da fractura linear elástica, onde
existe urna metodologia universalmente aceite e teoricamente fundamentada para tratar
casos concretos da avaliação de segurança estrutural, a mecânica da fractura elastoplás­
tica ainda se encontra em fase de desenvolvimento, não existindo ainda técnicas univer­
salmente aceites para a sua aplicação a casos concretos. Graças sobretudo aos esforços
do Welding Institute, em Inglaterra, o uso do eoo está a generalizar-se nas aplicações
da construção soldada de aço, designadamente reservatórios de pressão e armazenagem,
pipelines, pontes metálicas, estruturas offshore, etc., sobretudo na Europa e no Japão,
como já foi referido.
Existem diferenças nos objectivos práticos que têm sido atribuídos aos conceitos
de eoo e J. A análise usando o conceito de eoo exige a determinação de O, (ou Oi ou
o",) em provetes com a espessura da aplicaçãÇ> estrutural em estudo, e relaciona o seu
valor com as dimensões de urna fenda tolerável, através de uma curva de natureza semi­
empírica. O conceito de integral J tem sido utilizado nos EUA, particularmente por fabri­
cantes de centrais nucleares com vista à determinação de K,c a paJ:tir de ensaios com
provetes pequenos, que não satisfazem os critérios dimensionais da norma ASTM E399
ou BS 5447. (A possibilidade de determinação de K ou G a partir de J resulta da equa~
ção 1.73. vista atrás).
A metodologia de avaliação da segurança estrutural usando o eoo recorre a
urna curva para avaliação de defeitos, de carácter semiempírico, desenvolvida pelo Welding
Institute, e que prevê defeitos toleráveis com uma margem de segurança aproximadamente
igual a dois. Esta curva, representada na fIgura 1.53 a), pode ser expressa corno urna
relação entre o eoo adimensionalizado cf> e a razão entre a deformação "E" que existiria
na vizinhança da fissura se esta não estivesse presente, e a deformação de cedência, Ea.'<l

( 1.85)

E
-<0,5 (1.86 a)
. E""d

<I> = (E: )-0,25 _E_>0,5

Ecc'<l
(1.86 b)

onde ã é metade do comprimento de uma fenda de penetração total (corno se viu opor­
tunamente, o comprimento de urna tal . fenda é habitualmente designado por 2a), ou é o
valor de um parâmetro representativo das dimensões da fenda, no caso dos defeitos super­
ficiais ou embebidos.

5
66

As figuras 1.53 b) e 1.53 c) indicam como obter o valor de a. neste último caso,
[26,27]. Assim, numa placa de espessura B, sendo o defeito sup~rficial caracterizado por
a e 2c, e o defeito embebido caracterizado por 2a, 2c e p, a figura 1.53 b) dá o valor de
a em função de ai B e a/2c para uma fenda superfiCial, e a fig'ura 1.53 c) dá o valor de
a para uma fenda embebida em função de ai (p + a) e de a/c.
De notar que a equação 1.86 a) resulta da equação 1.57, tomando o primeiro termo
do desenvolvimento em série e . multiplicando o resultado pelo coeficiente de segurança 2.
A equação 1.86 b) é de natureza semiempírica, e representa condições de segurança deter­
minadas realizando numerosos trabalhos experimentais. A margem dç segurança com que
o defeito tolerável é determinado é discutida, por exemplo, nas referências [28, 29], sendo
tipicamente maior ou igual a 2.
O valor de E / Ea;d é obtido a partir da Teoria da Elasticidade ,( ou da Resistência
de Materiais) como E = (J I E, ou, se houver a considerar úm fact{)r de concentração de
tensões (FCT), E = FCT(J I E. No caso de construçÕes soldadas não sujeitas a tratamento
térmico de eliminação de tensões residuais, é necessário adicionar o efeito da tensão rasi­
dual, avaliada como sendo igual a (Jccd' Virá, nesse caso, E = Eced + FCTcriE.
Na sequência de numerosos trabalhos anteriores (por exemplo, refs. [26-29]), a
British Stanqards lnstitution publicou em 1980 um documento (ref. [6]) descrevendo em
detalhe a aplicação destas considerações ao problema da determinação quantificada de
níveis de aceitação de defeitos em construção soldada. Burdekin discute nas refs. [30,31]
a filosofia destes procedimentos baseados no conceito de COD.

2,0

1,5

11
G

0,5

O~~~ __ ~ ______ ~~ ______ ~ ______ ~ ______ ~ ______- - J

O 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
E/Eced
Fig. 1.53 (a) - Curva de avaliação de defeitos, do Weldíng Institute.
 67

Q. 0,5 0.4 0,3 O)

2c

~Ot~~ __________~______~______~____________~
0,01 OJ 1 ã

Fig. 1.53 (b) - Determinação de ã. fenda super!icial.

1,0

001~
- ____________~________~~~__________~
J 001
~ OJ ~
8
Fig. 1.53 (c) - Determinação de ã, defeito embebido.
68

Principiam agora a existir ferramentas que permitem, de uma maneira

mente fundamentada, decidir se é ou não necessário proceder a' reparações de cordões
de soldadura. Conhecendo-se o custo envolvido nas reparações e b perigo que estas podem
representar (não é as provocarem o aparecimento de de maior
que os inicialmente existentes) torna-se clara a importância destes conceitos,
que, inevitavelmente, tenderão a ser cada vez mais usados em normas de construção

1.4, ANÁLISE DA INTEGRIDADE ESTRlJfURAS USANDO

CRITÉRIO R6.

O. Central Electricity do Reino Unido, tem desenvolvido uma

notável activ.idade na investigação dos fenómenos de fractura, tendo mesmo desenvolvido
um método próprio para análise da segurança de estruturas contendo defeitos, aplicável
a toda a gama de desde a fractura linear elástica até ao colapso
plástico (ref. [32]). Uma descrição detalhada deste método encontra-se, por na
ref. [33] que contém as referências bibliográficas para aprofundar o assunto.

1.4.1 Fundamentação

A rotura de estruturas contendo defeitos pode corresponder a casos limite:

'o' primeiro é a fractura frágil em onde a Mecânica da
Linear Elástica (MFLE) adequadamente descreve o fenómeno.
O segundo é o colapso plástico da estrutura tomando em consideração a pre­
sença da fenda.
A base do critério do Central Electricity Board, (CEGB R6), con­
siste na construção de um diagrama de colapso no qual são representados dois
tros, K, e S" avaliados segundo as condições apropriadas de carregamento. mede o
risco do colapso da M e é expresso pela razão:

K, (1.87)

onde K1(a) é o factor de intensidade de tensão associado à de comprimento a, e

éa do
Sr mede o risco de colapso plástico e é expresso pela razão:

cr
Sr=-­ . (1.88)
. 0'1 (a)

onde (J é a tensão aplicada e O'!(a) é a tensão de' colapso plástico, função do tamanho
da fenda.
 69

A interpolação entre os dois mecamsmos de colapso é obtida usando a curva

representada pela expressão:

K= [ -28
. TI S;
, (TI
- Insec -S,
2
)J-; ( 1.89)

que é a linha de rotura, lugar geométrico dos pontos

K;(a) (/
K,c 0" , (a)
r f
onde K, (a), e O" representam valores correspondentes à rotura (figura 1.54). K, e S" ava­
liados para uma estrutura fissurada carregada, representam as coordenadas de um ponto
do diagrama (K, s,). Se este ponto cai sobre ou fora da curva definida pela equação 1.89
então a rotura é possível (pontos A', A" e B'), figura 1.55; se cai dentro da curva, a
estrutura é segura (pontos A e B) . Como K, e Sr são ambos directamente proporcionais
à tensão aplicada 0", a distância do ponto A à origem é proporcional a 0". Assim, aten­
são de colapso é simplesmente dada por Fa sendo F o factor de segurança relativo à
carga, F = OA' 10A. A sensibilidade da análise" relativamente ao comprimento da fissura ,
é facilmente determinada representando pontos Kr' Sr correspondentes a valores crescen­
tes do comprimento do defeito, a carga constante (pontos A, B, etc.). A carga crítica
para cada comprimento de defeito é então facilmente calculada como Fa, onde F é a
margem de segurança para cada comprimento de defeito (F = OB' 10B, por exemplo).
A equação 1.89 resulta directamente, com alguma manipulação, do modelo de
Dugdale oportunamente referido. Torna-se assim evidente que o procedimento de inter­
polação aqui descrito tem· a limitação de estar baseado num modelo correspondente a
uma fenda de penetração total numa placa infinita sujeita a uma solicitação remota de
tracção. Por outro lado, o modelo de Dugdale supõe um comportamento elástico-perieita­

1.0
- r­ , !

i\

o I
o 0,5 1,0
Sr
Fig. 1.54 - Diagrama de colapso CEG.B R6.
70

tOr--­__

-­ ---

1.0

Fig. 1.55·- Margem de segurança do ponto A: F = OA' jOA. Ilustração da sensibilidade da análise
CEGB R6 relativamente ao corpprimento da fissura. .

mente plástico, e condições de estado plano de tensões. Nestas condições a aplicação da

equação 1.89 não deve ser considerada como rigorosa em todas as circunstâncias. devendo
limitar-se a estruturas de aços com capacidade de encruamento reduzida. como é por
exemplo o caso do A533B. Para estruturas de aço austení'tico, que apresenta importante
capacidade de encruamento, o critério CEGB R6, tal como é apresentado no documen­
to [32], carece de algumas modificações de detalhe descritas, por exemplo, na ref. [34] e
que não serão abordadas aqui. Por outro lado, ChelJ discute na ref. [35] o problema da
intluência da .geometria na expressão interpoladora, concluindo que a equação 1.89 é uma
boa aproximação de uma curva do tipo "Iower-bound".
Qualquer um dos parâmetros (K" Sr) tem uma simples dependência funcional rela­
tivamente:
- à profundidade da fenda

- à carga ou tensão aplicada (já vista)

- às propriedades do material

Isto permite que seja fácil medir a variação da localização do ponto de análise
quando um dos parâmetros está a variar, mantendo os outros constantes, conforme se
pode observar na figura 1.56 (refs. [33, 36]).

.
1.4.2 Exemplo de aplicação

Considere a parede de um reservatório sob pressão contendo um defeito como o

apresentado na figura 1.57. A tensão circunferencial é 0,50 CJa:d sendo O"a:d = 420 MN- 2. Con­
2
sidere a/t variável, e a/I =oS Sendo Ó"R= 540 MNm- , considere uma tensão de cedên­
cia plástica cr=(CJa:d+CJR)/2=480MNm-2, e uma tenacidade K 10 = 120MN-~. Considere
como aproximação que o colapso plásticÔ se dá quando
 71

, Aume~to na
, pressao p
,
I
I

1,O r - - -__ /

Aumento de
CF

I
I
Aumento em K1c
I

. /

O~ ____________________L-______ ~

O 1,0

Fig. 1.56 - Variação da localização do ponto de análise com o aumento de cr, K,c' e na".

E
C>
".,

...."

Fig. 1.57 - Defeito semielíptico na parede de um reservatório de pressão.

Usando o critério CEGB - R6, baseado na curva de rotura

e sendo, em geral:
Tensão aplicada
Kr =- ------------!...---------­
Tensão de fractura, MFLE
Tensão aplicada
Sr = -------------!...---------­
Tensão de colapso plástico

determine o comprimento crítico da fenda. Represente graficamente no sistema de eixos

=
(I<" Sr) os pontos correspondentes a a 6; 18,30, 36, 45 e 50 mm. Partindo do ponto
correspondente a a = 30 mm e mantendo a = constante, esboce no diagrama as conse­
quências de aumentar a pressão, ou Cf, ou K,c.
72

A solução é apresentada em pormenor na 1.4, e sob forma gráfica na

1.58. De notar que a do factor de intensidade de tensãq as
de interesse obtida na 1.\7. Quanto ao esboço referido, sugere-se que
1.56.
A geometria e o resultado deste exemplo tornam oportuna uma referência ao
comportamento de antes da rotura" (leak before. break). Este comportamento é
observado q~ndo um de parcial crescer por qualquer ,,,,,·....... '.U"'"V
(fadiga ou corrosão sob tensão, por exemplo), tornando-se um defeito de pene-
total antes de se atingirem condiçãespara a propagação do defeito.
A consequência é, naturalmente, que a de estanquicidade associada ao defeito de
total do defeito, e permite a tomada de correc­
estud os deste assunto detalhadamente
aI. em [38] uma do

Mais da CEGB no contexto das centrais

por Darlaston[39,40], e
...." .... "LU'UV" Milne et em [41]
descrevem as decorrentes da aplicação critério R6 na da
sensibilidade dos resultados de uma análise de segurança estrutural à variação dos vários
parâmetros Uma comparação dos resultados de aplicação a casos concretos
das técnicas no e no critério CEGB R6 é por MUne na [42].

1,0

0,9

0,8

11.7

0,6

KrQs
0,4

0,3

0,2
a=6
0,1

. O 0,1 0,2 0,3 0,4 O,S 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Sr
1.58 -Análise CEGB R6: exemplo.
 73

IA de análise CEGB R6

Tensão de colapso Tensão aplicada KI (a)

Factor In!. Tensão
plástico tens. colap. plástico K 1c
I
a 0'1 Cf( I -a/!) Sr cr r/ cri KJ Kr
mm M
,-2 MNm- J /2

6 432 OA86 20,68 0.172

18 336 0,625 35,82 0,299

H
30 240 "
0,875 46,25 0.386
36 192 1.093 50,66 42
0
45 120 l,75 56.64 0.472
50 80 2,625 59,70 0,497
2
NOTAS: tensão de cedência plástica, ã = 480 MNm­
tensão círcunferenciaL cri 210
tenacidade. KJc 120

até finais da década

de setenta e início é tratado em em algumas revisões
bibliográficas por Turner em Castro em [44], e Giova­
nola e
os desenvolvimentos recentes da Mecânica
da o ponto de instabilidade de
uma estrutura a dúctil de fendas, na
presença de SOllCltaç~[)es Faz-se notar que o problema em
análise .....~...u.~ de limite de estruturas de
feita curvas as
de uma vez preexistente aUmenta
com o aumento de da estrutura. As aplicações
práticas visadas nestes estudos mais recentes são como será descrito com algum
pormenor no apêndice 2, a previsão de cargas em estruturas de que se conhece a
fenda preexistente, geometria global da e a curva de do
além de, naturalmente, a sua tensão de "'''',,.,,,..,,,,,, de encruamento,
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 AP,ÊNDICE 1

DETERMINAÇÃO DE FACTORES
DE INTENSI DADE DE TENSÃQ

1. INTRODUÇÃO

o conceito de factor de intensidade de tensão ocupa um lugar .central em pro­

blemas de propagação instável de fissuras, como já foi visto, mas também em problemas
de propagação estável, como em situações de corrosão sob tensão, ou de fadiga. Diver­
sas publicações apresentam compilações mais ou menos exaustivas de soluções conheci­
das, como -por exemplo as refs. [I], por Rooke 'e Cartwright, [2] de Tada, Paris e lrwin,
ou [3] por Paris e Sih. Parece no entanto oportuno incluir aqui uma breve revisão de
técnicas possíveis para a determinação do factor de intensidade de tensão. Assim, serão
seguidamente referidaS técnicas analíticas, numéricas e experimentais para a determinação
do factor de intensidade de tensão.

2. FORMULAÇÃO DE WESTERGAARD

Deve-se a Westergaard [4] uma técnica analítica de tratamento do problema da

determinação de tensões e deformações em corpos fissurados, que teve grande importân­
cia no desenvolvimento da Mecânica da Fractura. O problema tratado por Westergaard
consiste na determinação do estado de tensão na vizinhança da extremidade de uma
fenda de comprimento 2a, existente numa placa infinita solicitada pela tensão a, con­
forme está representado na figura I. y ()

"~I 'lI

o
)(
. ----".2-a~
+-1

~~jjjll.
(J"

Fig. I - Placa com fenda central de comprimento 2a, solicitada pela tensão a.
80

A da

é procurada usando a variável complexa z x iy. Seja então Z uma função de z, e

Z = dZ ; Z= dZ (2)
dz dz

Por olltro lado, considerando as partes real e complexa função Z, é

Z = RZ+ ilZ (3)

onde RZ e IZ designam as real e imaginária de Z, respectivamente. Westergaard

então a função de tensão

cp(z) RZ+y (4)

que, recordando as de Cauchy-Riem3nn

ôR ô] ôl ôR d ô
=--,-- com--= (5)
ôx ôy ôx ôy dz ôx

se verifica satisfazer a equação V' 4 cp O.

Como se sabe da teoria da Elasticidade,

(6)

resultando, no nosso

Gy = RZ + ylZ'

G, = RZ

=-yRZ'

soluções que satlst~lZelm as de equilíbrio e ,",Vl'HJ(HlI.JI,,"Ucl\JI; e correspondem a

casos de com O para y ::::: O.
 81

Os deslocamentos obtém-se a partir da lei de Hooke. Em estado plano de tensão,

I
E xx = -OU- = - (a x -va y) (8)
ox E

I ­
u = - [RZ (l-v) -yIZ (I + v)] (9)
E
e do mesmo modo
I - .
v = -[2IZ-(1 +v)yRZ] (10)
E
E em estado plano de deformação, *

( 11)

2Gu = (1- 2v) RZ-yIZ (12)

e do mesmo modo*

2Gv=2(I -v) IZ-yRZ ( 13)

No caso da figura I, e para y = O. é

(14)

Procuremos então a forma da função Z que respeita as condições deste problema. É

óbvio que ay = a quando x» a, e também que a y = O para Ix I < a. Rapidamente se
constata que

( 15)

satisfaz a condição desejada. vindo então

az
Z = --::==2 ( 16)
Jt-a

• Nas equações 12 e 13 G reprcsema O módulo de elasticidade ,tangencial. G :; E/2 (I + v).

6
82

P,na um sistema de com orígem na extremidade da fissura, temos ~ z - a. figura 2.

Resulta então
y

x
2a

Fig.2 Sistéma de eixos com origem na extremidade da

z ( 17)

e quando ~ - 0, vem

z (18)

A do estado de tensão na vizinhança da fissura é agora

trivial:
De~ , e de y = r sen e, resulta:

(j x = e ( l-sen-
cos- 8 sen

2 2 2

KI cos -6 ( I + sen (; sen -36) ( 19)

V21tr 2 2 2

{;.
sen- cos- cos­
o 30
2 2 2

e.t.p.

equações básicas nos estudos da ".....""'"""- da Fractura, oportunamente apresentadas no

capitulo I.
a via por encontrou Z (z) ade­
quadas para o tratamento de diversos casos para uma série de fen­
 83

das de comprimento. 2a, igualmente espaçadas, com distância W entre os centros das
fendas, numa placa infinita sujeita à solicitação cr (figura 3), vem

W I
IW W
I-
I
!
I
I
g -O O X

(J

Fig. 3 - Placa com fendas de comprimento 2a periodicamente distribuídas segundo o eixo xx.

cr
z= (20)
JI-( sen(rra / W))2
sen (rrz/ W)

resultando

K=crJW tg~~ (21 a)

rra W

que, conforme é sugerido por lrwin, é uma aproximação útil para ter em consideração a
vizinhança das superfícies livres de placas de largura W(I) .
Outro caso de interesse está representado na figura 4, que diz respeito a uma placa
infinita contendo uma fissura de comprimento 2a segundo a direcção x, com forças con­
centradas P por unidade de espessura à distância x = b. É neste caso

z= Pa J 1-(b/a)2 (22)
rr(z-b)z 1-(a/ z)2

11) NOUtr 'Iue neste caso é. na notação da Cljuação 1.27 do I. " capitulo.

, Y= jw
- t g""
- (21 b)
"a W

Rerere.,.,. a prop"'ílO. 'Iue lima outrd aproximação para eSle caso. repulada como mais precisa. é:

K=oJSI!.c"a ~
W
84
y
\

P
b~~
-
I x
Za ip
Fig. 4 - Placa com fenda de 2a sujeita à carga P por unidade de' espessura.

resultando

Um caso semelhante, mas com outro par de concentradas à x b como

está representado na 5,

5 Distribuição simétrica de cargas P por unidade dé espessura.

z _-=2P_a-,,- j I-(bjai (24)

1-(ajz)2

resultando

a
K (25)

Da de campos de tensão linear elásticos, DOaelmC)S observar que a de

um campo de tensões que não possua uma singularidade do na extremidade
da o valor de K, e quando cada um dos de tensão actuantes'
contribuir o valor de K, este resulta da dos a cada
solicitação. Isto é:

(26)
 85

Daqui resulta que, no caso da figura 6, é

K = -P-+ J;a (j (27)

v:;a
onde P é a carga concentrada por unidade de espessura. A título de exemplo, um racio­
cínio do mesmo tipo conduz à solução do caso da figura 7. Esta figura sugere a situação
de uma carga concentrada transmitida por um pino, numa região fissurada. É óbvio que

K=- I (P .)
--+(j~ (28)
2 vm;
f I Y

Fig. 6 - Placa com fenda solicitada pela tensão remota (J e carga P ·por unidade de espessura.

//////. ///.

=
+

2b

Fig. 7 - Carga P (por unidade de espessura) transmitida por um pino ou rebite de diâmetro d« 2a.

Da solução correspondente ao caso descrito na figura 5, equação 25, decorre um

resultado de grande interesse. Fazendo P = pdb, em que p é uma pressão unifonne, resulta

a 2apdb ~
K=[ =Pv1ta (29)
o v;;;. Ja 2
­
2
b

isto é, uma pressão unifonne aplicada às faces de uma fissura provoca o mesmo efeito
nas extremidades da fenda que uma solicita~o remota uniforme a, tal que p = a.
86

Examinando agora o caso representado na figura 8, em que é a x = a y O no infi­

temos a função de tensão ­

resultando

(31)

e
sen~
e + cos- cos
e
2 2 2

KII
a y = - - sen
e cos
6 cos- (32)
2 2 2

-
.,."'xy­ 6 36
sen sen
2 2

e.p.t.
a,
e.p.d.

xy::(;

Zxy

8 Placa sujeita à solicitação .. ,

então o caso representado na figura 9. situação inicialmente estudada

por Sih (ver por [6]). Determinando as componentes normal e paralela à
fenda da a:

a; =a ~
a cos' ~ (33)
xy =a sen~ cos~
 87

0­
I

I I I I I I ler
Fig. 9 - Placa contendo uma fenda de comprimento 2a inclinada relativamente à solicitação remota (1.

resultando portanto:

KI = cr sen ~
2
..;:;;;.
(34)
KII = crsen ~ cos ~ ~

A distribuição de tensões é então:

cr, 8 (
= -KI- cos- 8 sen -38 ) - -KII- sen-
l-sen- 8 ( 2+cos - 8 cos 38 )
J 21tr 2 2 2 J
21t r 2 2 .2
(35)

't"xy =
Considerando a solução anterior, expressa em coordenadas polares (ver figura 10), tere­
mos, como é detalhadamente explicado por J. G. Williams [7]:

Fig. 10 - Notação do estado de tensão em coordenadas polares r, e.

88

aa = ~ 2: COS ~ (I + cose) - KII ~ sen : (I +cosO)

ar = (36)

É interessante aplicar estas considerações à determinação da dirçcção de propagação

de uma fenda inclinada figura 9). base na experimentalmente confir­
de que urna se propaga' segundo uma
tensão, a da tensão de corte na
fenda é nula. então:

cos
o -3 COSO) O (37)

e portanto, para e q,o (ver figura

K, sen q,(l + KI! (3 cos 1)=0 (38)

vem então, com os valores de K, e K!I obtidos anteriormente,

cot P (39)

resultado descrito na 11.

gifr-------,--------,-------,

Fig. I1 I.'\.ÇIA'I.<>'V entre a de propagação .1fIo e o ângulo ~.

 89

3. MÉTODOS NUMÉRICOS

Entre os métodos numéricos usados em Mecânica da Fractura. destaca-se o método

dos elementos finitos, cujos fundamentos, naturalmente. estão fora do âmbito deste livro.
Os leitores interessados deverão estudar a literatura, dia a dia mais vasta, dedicada a
este assunto, designadamente Zienkiewicz [8], Fenner [9] e Owen [10].
Num meio contínuo, em que o número de graus de liberdade é infinito, só excep­
cionalmente é possível obter uma solução analítica eXácta da distribuição de tensões e
deformações. As soluções numéricas, ef!1bora aproximadas, são porém sempre possíveis.
Destas, o método dos elementos finitos pressupõe o meio contínuo dividido num número
finito de elementos, ligados entre si num número finito de pontos nodais. O processo de
divisão do meio contínuo em elementos finitos é designado por discretização.
No método dos des'locamentos em elementos finitos, considera-se que estes ape­
nas têm valores desconhecidos nos pontos nodais. Assim, o campo de deslocamentos de
cada elemento é definido a partir dos valores nodais por meio de funções interpoladoras,
designadas funções de forma. ' Tipicamente, são usados elementos triangulares do tipo ele­
mento triangular de deformação constante ou CST (Constant Strain Triangle), ou ele­
mentos isoparamétricos, 'conforme a escolha de funções de forma.
Os passos necessários para encontrar uma solução de um problema pelo método
dos elementos finitos são: '
discretização do meio contínuo
definição da matriz de rigidez e do vector de solicitação de cada um dos ele­
mentos
formação das matrizes de rigidez e do vector solicitação global
resolução do sistema de equações com vista a determinar os deslocamentos
nodais da estrutura
determinação das tensões a partir dos deslocamentos nodais.
Owen descreve em [11] as aplicações do método dos elementos finitos em Mecâ­
nica da Fractura, tratando exaustivamente técnicas para a determinação de K, bem como,
no domínio elastoplástico, para a determinação do integral J. Esta importante 'obra é
complementada com listagens de programas FORTRAN que resolvem os problemas
.discutidos.
Para a determinação de K, usando programas "standard" de elementos finitos para
estados planos, três técnicas surgem logo como possíveis:
o método da energia, que calcula G, e K a partir de G, conforme é indicado
nas equações 1.35 e 1.36 do capítulo I
o método da extrapolação para r = O dos valores de K correspondentes aos
sucessivos valores de v (ou u) segundo uma direcção radial 6 centrada na extre­
midade da fissura, e
o cálculo do integral J, visto se provar que, em regime linear elástico, é J = G,
conforme já foi oportunamente referido.
90

Owen descreve em [ 11] outras técnicas, designadamente as que recorrem ao uso de ele­
mentos especiais que simulam as condições na extremidade da fissui~.
Exemplificando o primeiro método anteriormente referido; considere-se a figura 12,
que representa uma placa quadrada traccionada, contendo uma fenda central de com­
primento 2a. Dada a simetria do problema, é estudado pelo método dos elementos fini­
tos apenas um quarto da placa, especificando condições fronteira apropriadas segu"n do
os eixos de simetria. Simetria segundo um eixo implica que os nós ·aí existentes apenas
se podem deslocar segundo essa direcção. A fenda é simulada não atribuindo aos nós
correspondentes ao seu comprimento qualquer restrição, exceptuando o nó da extremi­
dade que juntamente com os da região não fissurada no plano da fenda é sujeito à já
referida condição de simetria.
Conhecendo os deslocamentos do ponto de ;;tplicação da solicitação exterior para
um comprimento da fissura, ai' e os deslocamentos correspondentes a uma fissura de
comprimento a 2 = ai + /). a, obtida por libertação do nó existente em ai' teremos

(40)

e portanto, tendo em consideração o que foi visto no ponto 1.2.3 do capítulo I,

(41)

onde .!:la = 3.;+ I -3.; é a diferença das coordenadas horizontais de dois nós sucessivos .
. A figura 13 ilustra uma rede de elementos CST usada por J. T. Monteiro [12, 13],
enquanto a figura 14 apresenta uma rede de elementos isoparamétricos de 4 nós usada
por J . F. Duarte[14]. A figura 15 compara os resultados obtidos por estes autores, para
o caso representado na figura 12, com o resultado descrito por Rooke e Cai-twr.ight [I].
Notar que nesta técnica o valor de G obtido não corresponde a ti; ou ti; + I, mas sim a
= =
a; +.!:l aj2, quando é t1 a ti; + I -ti; const.

x
~
2b

cr
. Fig. 12 - Placa com fenda central de comprimento 2a. Apenas 1/4 da placa é analisado, atendendo
à simetria.
 91

b
.j

a
Fig. 13 - Rede de elementos finitos do tipo CST.

o segundo método referido resulta de conhecer a expressão analítica correspon­

dente aos deslocamentos u, v, na vizinhança da extremidade da fissura. Assill), viu-se no
capítulo I, equações 1.24, que em estado plano de deformação é:

u=
K,
F-
-
6
cos -6( I - 2v + sen ­ ) 2
Ej(2+2v) 2~ 2 2
(42)

v=
K, ~
- sen - 6(2 - 2v - cos-,6)
-
Ej (2+ 2v) 2~ 2 2

Conforme se viu anteriormente, as equações acima são válidas na região em que

o campo de tensões é controlado pelo valor de K, isto é, na vizinhança da extremidade
da fissura, quanto r-O. Esta circunstância sugere então o método baseado nos deslo­
camentos que a seguir se expõe. Considere-se uma direcção radial centrada na extremi­
dade da fissura caracterizada por um ângulo 6. Para sucessivos valores de r, ri*, é possí­
vel calcular o valor correspondente de K * através das equações 42 reescritas sob a forma:

K* =u* v. (f;"
~-f(6,v, E)
r
(43)
92

Fig.14 Rede de elementos finitos ísoparamétricos.

ou de para v. A para r* = O dos pontos K*

fornece então o valor aproximado de K. A título de aplicação técnica,
na figura 16 um resultado obtido por J. T. Monteiro [I para o caso da
12, e valor ai b = 0,45, sendo o cálculo baseado nos valores v para e n. Na
figura 16 é indicado o valor K dado por Rooke e De notar que
razões com a dificuldade. de da na sua extre­
midade impossibilitam o uso dos valores dos deslocamentos, u ou v, mesmo junto à
extremidade da fissura.
A do integral J neste contexto decorre de ser, em regime linear elás­
. J = G. J. Monteiro em [I a formulação detalhada do J em
coordenadas x, y com à programação do seu cálculo. [12] é também dada à
listagem de um programa FORTRAN para a resolução deste problema. Da equação

J =l(WdY- T
r
I,ôx
oli: ds\
')
(44)

que como vimos no capítulo 1 define o J,

J
 93

1,6 r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,
• ref. [141

1,5 O ref. [1,2 1

1,4

1,3
~
b
--
~
V

1J 1

o
1° .::>

02
. I q3 0,4
a Ib

Fig. 15 - Factor de intensidade de tensão para uma placa traccionada em função de a/ b; curva
contínua, ref. [I ].

sendo, em estado plano de tensão,

(46)

A figura 17 ilustra os resultados obtidos para uma viga prismática sujeita à flexão pura
[ 12l, e sua comparação com o resultado apresentado para este caso por Rooke e Car­
twright [I l, enquanto que a figura 18 ilustra os contornos utilizados para o cálculo, com
os quais se verificou a independência do integral J relativamente ao contorno escolhido
para o seu cálculo.
Outra 'técnica de cálculo de K que pode recorrer ao método dos elementos finitos
é a técnica das funções de peso. Este método é descrito em detalhe por Parker [15], e
resumidamente consiste no seguinte:
94

[1 1
OVi1a

\ a/b" O}S
8 11

\
\

,1 ,2 ,3 ,4 ,5
r*/ b
16 Exemplo de determinação de K usando o método da iJ'-',""'-<"o.1. baseado no deslo­
camento v.

uma configuração com de x. sujeita a um

de cargas com a mesma simetria 19).
A entre a energia de deformação do corpo fissurado e do corpo não
é

U =--1~p(x)v(x,a)dx (47)
2 a

em que p (x) é a distribuição de tensão ao longo do eixo xx no corpo não

v é o deslocamento na direcção y de um ponto na posição x da

G (x) av (x, a) dx (48)

, aa
que

(49)

onde ,,",rotA,r,.,...," se trata de estado plano tensão ou

mação,
 95

y
M 6M
~ KO=7 I.fffã"
1,6
b

\5 4b

1,4

12­
J

1,1

1,0

0.6

aI b
Fig. 17 - Factor de intensidade de tensão para uma viga de secção rectangular sujeita à flexão,
espessura unitária.

K= f p (x) m (x, a) dx
a
(50)

onde

_ E' ôv(x,a)
m (x,a) - - - (51)
2K ôa:
É então possível, a partir do conhecimento da função m para a geometria em causa,
obter a solução K para qualquer tipo de carregamento, desde que conhecida a distribui­
ção de tensões que, no corpo não fissurado, actuam no plano da fissura. Para o caso
da figura 20, e a partir das considerações feitas no inicio deste apêndice, é:
96

Fig.18 Rede de elementos finitos para o estudo da geometria da figura 17, ilustrando dois con­
tornos para cálculo do J (contornos I e
 97

Fig. 19 - Corpo e solicitação simétrica relativamente a xx.

o
x

Fig. 20 - Placa contendo uma fenda de comprimento 2a.

la I
m(x,a)=v-- ~ (52)
1'C a" -x" .

. De facto , das equações 13 e 16 deste apêndice resulta, com uma manipulaçãõ elementar,
que a abertura da fenda representada na figura 1 é, em estado plano de deformação

v= (53)

vindo portanto o valor de m indicado. A título de ilustração, mostram-se em seguida

resultados obtidos por J. F. Duarte[14] baseados nesta técnica, em que a distribuição
p (x) foi obtida recorrendo ao método dos elementos finitos.
A figura 21 ilustra uma rede de elementos finitos isoparamétricos de 4 nós, cor­
respondente a um quarto de uma placa tracCionada com um furo central, sendo a rela­
ção diâmetroflargura igual a 0,5. A evolução do factor de concentração de tensões, K.,
ao longo da região mn, é apresentada na figura 22. O factor de concentração de tensões
representado descreve a relação entre o valor local da tensão e o valor da tensão de
tracção remota aplicada Supondo uma fissura radial, ao longo de mn, o factor de inten­
sidade de tensão determinádo segundo a técnica das funções de peso, tomando em con­
sideração determinadas aproximações sugeridas por Albrecht [16], é dado na figura 23.
7
98

/ / / />
/ ///~
/ 1////
/ / l/I
l/I
m I rn
Fig. 21 - Rede de elementos finitos para estudo de uma com um furo circular
diâmetro/largura mn = 5 mm).

Outro ex\!mplo do uso da técnica das funções de peso é dado por J. F. Duarte [14],
para o caso de uma ligação 24. A cruciforme representada
contém uma fissura por c = 0,67. A rede de elementos finitos
isoparamétricos de 4 representada na figura a um quarto da "I',G''Ya\J.
dada a sua 'simetria. A figura 26 representa o resultado, obtido pelo método dos ",I",mp'nft),"
finitos, correspondente ao de concentração de K" ao longo da secção AA,
que o cálculo do de de incluindo aproxi­
maçoc~.J:'(OIPos,tas por Albrecht [ 16]. o resultado apresentado na figura
As aproximaçõeS sl,!geridas por Albrecht respeito a efeitos de
possível fonna semielíptíca da fenda, e efeito de superfície livre no caso de com
 99

Fig. 22- Variação do factor de concentração de tensões ao longo de mn (ver figura 21): b medido
desde o centro do furo.

fendas laterais, por exemplo. Este assunto é retomado no capítulo 5 deste livro, onde
serão apresentados diversos resultados de interesse no âmbito da construção soldada.
Antes de terminar esta referência a alguns métodos analíticos e numéricos de deter­
minação do factor de intensidade de tensão convirá referir que alguns casos se podem
tratar com base em aproximações muito simples, e no conhecimento de soluções elemen­
tares. Assim, no caso da figura 28, supondo 2b» 2a, O valor de K é dado pela figura l. 16
do capítulo l. Recordemos, porém, que o factor de concentração de tensões para uma
placa infinita com um furo circular é K, = 3, e que o factor de intensidade 'de tensão
para uma placa traccionada 'contendo uma fissura lateral é KJ = 1,12 (J y;;;;:
(ver figura 1.14
do capítulo I, quando a« b). No caso presente, poderemos então considerar a fenda
100

~ 4
b

3
o

0,1 O) O) 0,5 a [em)

Fig. 23 - Factor de intensidade de tensão para uma fenda ao longo de mn (ver figura 21) :
a medido desde n.

Fig. 24 - Junta soldada crucifonne, contendo uma fissura semielíptica (t = 10 mm).

como pertencente a uma placa com uma fissura lateral, de comprimento a....., R, num
campo de tensões de tracção dado por K,o-, isto é

K= 1,12·30- .J7t(a-R) (54)

Como é óbvio, a aproximação só é razoável para valores pequenos de a - R, tornando-se

grosseira conforme "a" cresce. A figura 28 descreve a solução rigorosa e a aproximação,
sendo o erro cometido cerca de 20% quando ai R= 1,:1.
 101

,, ,
-
__ ,__ J _ ~ _ _+_--~

'~---+--~ - -,- - r ­ y---4------l

,, ,'

>

A A

~~
\~~~
1'\ \ \ ~ ~
I

Fig. 25 - Rede de elementos finitos para estudo da junta, soldada cruciforme (ver figura 24): solici­
tação de tracção a.
102

I, 2

I
I

~--
I

1 2 3 5 (mm)
26 - Coeficiente de concentração de tensões ao longo de AA figura

-
b 2

a/t
27 - Factor de intensidade de tensão em função da a/t 25).
 103

o
::.:::
ref. [1 1
~
~o

0,6

Fig. 28 - Modelo aproximado para delc.·rninação do factor de intensidade de tensão (largura da

placa: 2b).

4. MÉTODOS EXPERIMENTAIS

Conforme foi referido no capítulo I, G pode ser calculado com facilidade, atra­
vés da relação

(55)

Dada a relação entre G e K, facilmente se aprecia que a equação 55.constitui a base de

um método experimental de determinação de K. A título de exemplo; 'afigura 29 des­
creve resuhados obtidos por F. Oliveira et aI. [17], correspondente ao ensaio de provetes
de PMMA descritos na figura 29 a). Em b) representam-se ascurvascargafdeslocamento
correspondente~ a diversos comprimentos de fenda, e c) mostra a função C = f (a).
 \04

57 13

Fig. 29 (a) - Provete CT, espessura 16 mm.

400 a=16mm 19 22 25 28 31 34 37

z 300
a..­
200

100
O~~~ __ ~ __ L-~~~ __L-~________________. .

I O.5mm l u

Fig. 29 (b) - CurVas P-u para diversos valores de "a".

Outra técnica experimental é baseada na propagação de fissuras de fadiga. Admi­

tindo ser dai dN = f (,ô K) uma propriedade do material, a técnica exige o conhecimento
da velocidade de propagação para uma geometria de calibração K conhecida. Obtendo
experimentalmente a velocidade de propagação na geometria cuja calibração se deseja, a
equação da/dN = f('ôK) indicará então os valores de 'ôK correspondentes aos valores
dai dN medidos. Esta técnica foi usada, por exemplo, por Fernandes et aI. [18], para ·
determinar o facto r de. intensidade de tensão para uma fenda num lado de um tubo de
secÇão rectangular, como está representada na' figura 30 a) .. Na figura 30 b) ilustra-se a
solução experimental obtida, mas também a solução correspondente a lima placa com
idênticos valor~ de a/W, solicitada por idêntica tensão de tracção a. Constata-se o menor
valor de K no caso do tubo como seria de prever, dada a sua maior secÇão resistente. .
 105

2400

2000

'~ 1600
CJ'I
10

" 1200
u

800

400

15 20 2S 30 3S 40
-3
a><10(ml

Fig. 29 (c) - Curva C = f (a).

(a) (b)

I,S

1,4 K:o" v'Tta 5 ec (~l

~b13' ~
~ ',2
',1 -
B
',0

O,, 0;3

Fig. 30 - Calibração do factor de intensidade de tensão para um tubo traccionado pela tensão cr
e comparação com a solução correspondente a uma placa de idêntica largura W.
106

Os leitores interessados na problemática da determinação de de

de aqui apenas parcial e resumidamente abordada, deverão consultar, por exemplo,
Cartwright e Rooke [19], ou Parker [I onde encontrarão tratamentos mais completos
e listas de bem como Pereira 21], que
aborda o problema da K em estados de tensão. Este
no essencial, a apresentação do da determinação de
de intensidade de tensão dada na
 REFERÊNCIAS

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[9] FENNER , R. T.. "Finite Elelllelll Methotls/ár Enginl'ers': London, MacMillan Press, 1973.
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versidade do Porto. 1984.
[13] MONTEIRO. J. M. T.. C!\STRO , P. M. S. T. DE, " Deterlllinação til' FaclOres dI' Ill/em/tlade dI' Tel1.\ão
Usando o MélOdo tios Elellll!l1Io.\' FinilO,I' : ÜIlIt/O Compara/h'o ele Di(erel1les TéC/licas ': 3." Congresso
Nacional de Mecânica Teórica e Aplicada, Lishoa, 24-21\ Ou!. 1981
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Contendo De(eilOs': Tese de Mestrado em Engenharia Estrutural. Faculdade de Engenharia da Uni­
versidade do Porto, 1984.
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[18] FERNANDES, A. A., BRANCO, C. M .. CASTRO, P. M. S. T. DE, OI.IVEIRA, F. M. F., "Fatigue Crack
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port Syslems, Rio de Janeiro. /983 . .
[19] CARTWRIGHT, D. L ROOKE, D. P.. "E,'aluativn or Stfe.I'S Ill/emitl' Fac/C)fJ ", Journal of Strain Amilysis,
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108

[20] SEABRA PEREIRA. M. F. O., HEAD. J. L TURNER. C. E.. Dimensional Crack Using
Srandard Isoparamelric Elemems'~ EU ROMECH Colloquium 77. Paris, 60S Sept. 1976.
[21] SEABRA PEREIRA. M. F. O., "Three Dimensional Linear-Elas/ic FraclUre.Mechanícs Anafrsis ~r Thick-
Walled Pressure Vessel Componenls'; PhD thesis. Imperial of and Technology. Uni­
versity of London, 1977.
CASTRO. P. M. S. T. DE. "Delerminaçãv de FaClOres de Imensidade de Tensão", TecnometaL n." 38.
Maio! Junho. 1985, pp. 5-17.
 APÊNDICE 2

/J.S CURV/J.S DE ,RESISTÊNCIA EA

INSTABILIDADE PLÁSTICA

DE ESTRUTURAS FISSURADAS

1. INTRODUÇÃO

A caracterização do fenómeno da propagação dúctil de fissuras em materiais. em

ensaios mecânicos realizados em laboratório. cond uz às chamadas "curvas de resistência".
expressas em termos do integral J ou do COD (Crack Opening Displacement). ver. por
exemplo. [1.2]. A previsão do corliportamento de estruturas fissuradas. em condições de
propagação dúctil de fissuras. com base nas referidas curvas de resistência. tem sido objecto
de grande interesse e controvérsia entre os especialistas. particularmente no âmbito dos
estudos de segurança de centrais nucleares.
A necessidade de fazer o ponto da situação. procurando avaliar em que med ida
as diferentes técnicas propostas são capazes de prever eficazmente os comportamentos
reais. levou o Grupo Europeu da Fractura a propor em finais de 1982 um programa
colaborativo. aberto aos investigadores europeus interessados. em que numa primeira fase
se pretendia a previsão da curva carga! aumento do comprimento da fenda para dois
.. provetes CTS (Compact Tension Specimen} de aço ASTM A533 BC 1.1. sendo conhecidas
apenas a curva tensão realj deformação real. e as curvas da resistência expressas em termos
de integral J e do COD. e numa segunda fase se pretendia a previsão do comporta­
. mento de um reservatório de pressão contendo uma fenda axial de penetração parciaL
com base no conhecimento das propriedades já referidas.
As referências [3. 4]. originadas na FEUP. descrevem contribuições para aquele
programa baseadas no chamado critério General Electricj Electric Power Research Insti­
tute (GEjEPRI). refs. [5.6]. bem como outra contribuição com base no critério CEGB
(Central Electricity Generating Board) R6. recentemente ampliado por Milne et aI. com
vista à tratar problemas de instabilidade plástica na presença de crescimento dúctil de
fendas (ref. [7]).
Neste apêndice descrevem-se sucintamente estas técnicas. referiMo. a título de exem­
plificação. os resultados obtidos no contexto do programa do Grupo Europeu da Frac­
tura citado acima.
110

A integridade estrutural dos sistemas de fornecimento de vapor usado nas cen­

nucleares é por que são nos da da
Linear (MFLE).
Ora na maior dos casos a temperatura desses sistemas
acima da temperatura de frágil; dúctil, numa onde o material é capaz de
apreciável plástica e a dúctil.
da Mecânica da Fractura Linear se deve usar só
do material é predominantemente elástico e a ruptura é frágil) é não ter em conta a
capacidade real da estrutura, a qual pode suportar uma carga à carga necessá­
para iniciar a propagação da fenda, mantendo-se estável.

2. CRITÉRIO COMPANV/ELECTRIC RESEARCH INSTmJfE

(GE/EPRI)

O método EPRI (ref. [5]), procura generalizar ao regime elastoplástico a capaci­

dade de caracterização do fenómeno da fractura existente para o regime elástico. Enquanto
a frágil (como é na M é caracterizada simultaneidade da
InlClaçaO e instável da na fractma dúctil pode haver e
uma significativa capacidade de o material se deformar plasticamente antes da instabili­
dade. As várias etapas do processo da fractura dúctil podem ser descritas da seguinte
forma:
I - Deformação plástica da fenda preexistente

2 I da da fenda

3 -- lento e estável da fenda

4- ,.",~,..".,n.>rHr. instável da fenda.

O ponto de instabilidade na dúctil é altamente dependente do tipo de

carregamento, a carga constante ou deslocamento constante. No primeiro caso (a carga
constante), o momento em que se obtém a carga máxima corresponde ao início da pro­
da No caso (a constante), a instabilidade
pode aparecer para além da carga ou pode mesmo não se
Estes tipos de carregamento correspondem aos dois limites da "compliance"
do sistema. Na claro, a "compliance" tem um valor intermédio e o método pro­
em [5] permite ao utilizador ter em conta esse valor.
O método naquàntificação das etapas do processo da
dúctil e recorre a:
,
a) Uma compilação de soluções J para geometri.as contendo fendas, em
estado totalmente plástico.
b) Um mét~do que a obtenção de soluções J elastoplásticas para geo­
através da para total­
 111

c) Métodos simples para prevlsao de iniciação de propagação de fendas. cresci­

mento estável de fendas e instabilidade. combinando a estimativa da força con­
dutora da fenda com a curva de resistência determinada a partir de ensaios
de provetes normalizados.
O emprego do método GE j EPRI na análise da fractura elastoplástica baseia-se
no conceito de integral J aplicado ao crescim~nto estável da fenda. já que se prova (atra­
vés dos trabalhos de Hutchinson e Paris, ref. [ 8]) que o integral J é ainda um parâmetro
caracterizador das tensões e deformações na extremidade da fenda para valores limitados
de crescimento desta, como já o era par.a fendas estacionárias (ver H utchinson, ref. [9].
Rice e Rosengren, ref. [10]).
Um aspecto importante do conceito de integral J na presença de crescimento está­
vel .da fenda, quando as condições necessárias para a sua definição forem satisfeitas, é
que a curva J~ obtida para provetes totalmente plastificados e para proyetes com pequena
extensão de deformação plástica é a mesma. A curva JI{ será também independente do
tamanho da fenda e é uma propriedade do material. O parâmetro caracterizador da tena­
cidade J Ic representa um ponto na curva JI(, corresponde ao início da extensão da fenda
e relaciona-se com K" através de:

J = K;c
k E' (I)

onde E~ é igual a E (módulo de Young) em estado de tensão plano (ETP), e igu~1 a

E/( I -v") em estado de deformação p'l ano (EDP).
Um outro .aspecto importante resulta de se poder analisar o crescimento estável e
instável da fenda pela curva de resistência baseada no integral J, a qual é uma generali-
7.a.çãO da curva de resistência baseada no factor de intensidade de tensão (refs. [11, 12]).
O método GE/ EPRI baseado no integral J s~rá aplicável para a gama completa
de deformação e1astoplástica.
As condições para a utilização do integral J em crescimento estável da fenda refe­
ridas na ref. [5) permitem concluir que para corpos sujeitos principalmente à flexão devem
ser satisfeitas as relações
~a < 0,06c (2)

w > 10 onde w = _c_ (ddJaK )

(3 a)
Jk
(4 a)

verificando-se a ocorrência de estado de deformação plano se B ~ c em que B é a espes­

sura e c o comprimento da parte não fendida.
No caso de corpos sujeitos a cargas de tracção deve verificar-se :

w>80 (3 b)

p>200 (4 b) .
112

que, conforme é indicado nas [13, 14], se as acima referidas não

a aplicação do método GE/EPRI conduz a re~uftados do lado da segu­
rança.
A condição para crescimento estável da fenda é

(5)

da equação "a. a .......... a U .......a...'lU e o lado direito o compor-

Para qualquer corpo a força condutora da fenda em termos do integral J é uma

função de a e de P, em que a é o comprimento e P a por unidade de
espessura. A curva J R é função de = a '-a,., em que a" é o comprimento da
Por conseguinte o crescimento da fenda é instável se

ôJ '\ dJ R
(6)
ôa J. n ~ da

em que bo n o deslocamento total na linha de da carga

(7)

ô J '\ é a derivada parcial definida a ~LT constante, eM é a "compliance" do sistema ou

ôa 1 11 . •

da máquina de ensaios, e boI. é o deslocamento no ponto de aplicação da carga devido à

fenda.
A (6) pretende exprimir que o início da instabilidade surge no momento
em que a curva J a deslocamento total constante se torna à curva J R •
notar a semelhança critério com o tratamento de curvas de resistência baseadas em
conceitos da M (ver refs. [11, 12]).
Ao analisar a estabilidade é definir os parâmetros intro­
por Paris (ref. [15]), onde 0"" é a tensão de cedência:

(8)

(9)

o critério de instabilidade definido pela equação (6) pode ser assim representado
por

(10)
 113

Confonne já foi referido atrás, o método de quantificar o valor de J elastoplástico

consiste em combinar duma maneira conveniente soluções totalmente plásticas Com solu­
ções elásticas. Numerosos problemas de fendas de interesse prático dizem respeito ao
regime elastoplástico.
Para um material caracterizado pela lei de Ramberg-Osgood

(11 )

a combinação da solução linear elástica com a solução totalmente plástica é

J =Y (a.,) + l' (a, n)

(12)

onde .r e ó.~ são as componentes elásticas baseadas no comprimento efectivo a., que
toma em consideração a extensão da região plastificada, e JP e ó.~ são as componentes
plásticas baseadas no coeficiente de encruamento do material (n).
Para pequena extensão da região plastificada a componente plástica nas equações
12 é pequena comparada com a componente 'elástica, . e assim esta equação reduz-se à
bem conhecida solução elástica ajustada por lrwin ao comprimento da fenda efectiva.
Por outro lado, no campo totalmente plástico a contribuição plástica é o termo dominante.
Análises que empregaram as equações (12) mostraram-se de acordo com os cál­
culos baseados nos elementos finitos e com resultados experimentais.
Calculada a força condutora da fenda em termos do integral J (ver equação 12),
esta é comparada com a resistência do material ao crescimento da fenda (curva J R, deter­
minada experimentalmente) para obter previsões de carga para a iniciação da fenda, cres­
cimento estável, carga para a instabilidade, capacidade máxima de carga e comportamento
carga~eslocamento.
Confonne a aplicação pretendida, '(ários diagramas se podem gerar:
diagrama da força condutora da fenda
diagrama de análise da estabilidade
diagrama de análise de colapso (semelhante ao descrito a segUir quando se
tratar do critério CEGB R6).

o primeiro permite-nos obter uma análise completa do processo de crescimento

da fenda da iniciação à instabilidade; o segundo emprega-se se desejarmos analisar a
. estabilidade da estrutura, e o terceiro tem interesse para uma investigação preliminar da
margem de segurança de uma estrutura fendida.
Particu~rizando para o caso do "Compact Tension Specimen" (CTS), (ver figura I)
~ .. soluções totalmente plásticas têm o aspecto:

(13)
114

n= 0,61>
"1=0,215 b
O"O,25b
d 0,251>
x
B =O.S b
B- E$llusum

'I"
d b

Fig. I Geometria do provete Tension (CTS).

(14)

J 1,4551) c ao para (15)

1= 1,071 1) c ao para etp (16)

1]= E2a/ci+2(~ )+?J:2~[2 ~ +IJ (17)

onde P é a carga aplicada por unidade espessura, a é o comprimento ba

, do provete, c b -a éo comprimento da parte não fissurada, h!, h) são funções
de ai b e n, ao, 0: são a tensão e deformação de cedência, e
0 é a carga limite por
unidade de espessura.
A totalmente plástica é obtida um método
de elementos finitos incompressíveis, que conduziu a tabelar as funções h, e h)
(ver ref. [5]).
manuais MFLE contêm soluções para KI

( 18)

(19)

K. pode ser convertido ~m J através de

J
E'

E' tem o significado já indicado.

 115

Como foi discutido atrás para materiais seguindo a lei de Ramberg-Osgood. os

parâmetros J e ~L são dados pela soma das componentes elásticas (ajustadas ao com­
primento efectivo da fenda) e das componentes plásticas, resultando:

K; . ( P ,\+I
J = - , + IX (10 €o C h , (a; b, n) -) (20)
E P"

~1. = {, f2 ( : ) + IX € " a h, (a i b, n) ( ~ J (21 )

o diagrama da força condutora ·da fenda para esta geometria é representado em

termos de J (função de a) na figura 2. As curvas J (a) com P como parâmetro são cal­
culadas directamente a partir da equação (20).
As curvas J (a) com ~l.T = ~L + C M P como parâmetro são traçadas determinando
para cada ~L (equação 21) as cargas P correspondentes a vários comprimentos de fenda,

25p -.--------I'=::------,I----....,,--+------+-::--~----+-------,I---,

.--­ --'---- -f--­

.----. / ---,, ­ .

-j-­
-;--­
-­
.a ---/--­
----t--­
-j--
10,0
1-­
.- '-.­
5,0

'-.,8 5,0 5,2 5;'

COMPRIMENTO DA FENDA (in l
Fig. 2 - Diagrama da força condutora. da fenda para o provete CTS de 100 mm de espessura
(em estado de deformação plano) de aço A 51~ B. As curvas a carga constante são repre­
sentadas a traço contínuo e as curvas a deslocamento constante a tracejado. A curva J R
está representada a- traço grosso e localizada para o comprimento de fcnda inicial de
4.615" rcf. [5]. (I in == 25.4 mm. Ilb == 0.454 kg).
116

pelo método de Newton. Com os valores dea e P, calcula-se J a partir da equação 20.
Se se pretender a previsão P versus ~LT resta-nos combinar as duas famílias de curvas
como se mostra na figura 2.
De notar que no exemplo apresentado a condição de instabilidade definida na'
equação 6 nunca é satisfeita para esta geometria e carregamento. Observa-se isto facil­
mente deslizando a curva J R ao longo das abcissas para corresponder a diferentes com­
primentos de fenda. O crescimento da fenda é por conseguinte sempre estável. A carga
máxima é definida no ponto de tangência da curva J a carga constante com a curva J R •
A carga que produz a iniciação do crescimento da fenda é dada quando se determina P
fazendo J R = J lc •
O aspecto do diagrama da força condutora da fenda depende da "compliance"
do sistema de carga. No caso de o carregamento ser a carga constante (por exemplo
pressão interna sobre um cilindro fendido, eM = 00), a carga máximá coincide com a
carga de instabilidade, isto é, as curvas J a deslocamento total constante têm compor­
tamento idêntico ao das curvas J a carga constante, sendo próximos os seus pontos de
tangência com a curva de resistência J R do material. No caso de o carregamento ser a
deslocamento constante, ~ = O (máquinas de ensaios) e ~I.T = ~I.' Neste caso jamais
haverá instabilidade.
Para sistemas de carregamento mais macios com C M ~ O desenvolvem-se condi­
ções de instabilidade que não coincidem necessariamente coma carga máxima.
O diagrama da análise da estabilidade é baseado nas equações 8,9, 10 e érepre­
sentado em termos de TJ função de J adimensionalizado, (EJ / c a~), (ver figura 3). No
exemplo apresentado, para uma máquina de ensaios com eM
variando de 10 a 100, TI
será sempre menor que T JR e nestes casos o crescimento da fenda será sempre estável.
Observa-se também que só utilizando máquinas extremamente macias ou fazendo o ensaio
a carga constante se obteria a instabilidade. De notar também que TI é maior em con­
dições de EDP.
Estas considerações serão no presente exemplo aplicadas à previsão do compor­
tamento carga-comprimento instântaneo da fenda, conhecidas apenas a curva de resis­
tência obtida expÚimentalmente e a relação a/E (ponto 4. deste apêndice).
É portanto necessário recorrer à equação (12). Como o equilíbrio do crescimento
da fenda requer J (a, P) = J R (a -80), os valores de J e a são usados na equação (20) e
calculámos o valor de P numericamente, por exemplo pelo método de Newton. Notar
que a carga que se obtém é a carga por unidade de Espessura, a qual terá de sef'rnulti­
• : . '; .. , ~.' , .~. . - ." , . :. " ! . ": _ ti',', . .: ',:'
phcada pela espessura real para obter a carga total. " .' . , . ':;; . .. ~ ; ir" '.
~ - -, .
:" f
. ~ I

3. CRrrtRIO CEGB R6 APLICADO AO ESTUDO DO CRESCIMENTO DE UMA FENDA

POR UM MECANISMO DÚCTIL

Milne et aI. (refs. [16, 17, 18]) deram um contributo significativo para O' tratamento'
deste assunto quando generalizaram~' critério CEGB R6 (ref. [7]), à determinação da
carga total que a estrutura pode toierar quando a fenda cresce por um mecanismo dúctil
até ao ponto de instabilidade.
 117

100
CM-oo
CM = EC M
AÇO A 533 - B

80 a/b = 0,75
EDP
---~ E T P eM
60 TJR Z 200

....,
~

LO

20

-20L-------~~--~--------~------~--r_----------~--------~
o 20 LO 60 80 100

INTEGRAL J ADIMENSIONALlZADO. EJ le rf02

Fig. 3 - Diagrama de análise de estabilidade para o provete CTS (aço A 533 B), ref. [5].

o conceito de curva de análise de colapso foi generalizado e representa a fron­

teira entre o regime estável e instável durante o crescimento da fenda. Os parâmetros K,
e Srincluem agora o crescimento ~a .Qa fenda de comprimento inicial a:
(1
Sr = --~------~ (22)
(1, {(a + ~a)/t}

Kr= K,{(1,(a+~a) / t}
(23)
K R (~a)

onde (1 é a tensão aplicada, (1, é a tensão de colapso plástico da estrutura que contém a
. fenda, K, é o factor intensidade de terisão em crescimento estável da fenda, t é a espes­
· sura, e KR (~a) é a tenacidade associada ao crescimento da fenda de ~a e pode ser
obtida a partir da curva de resistência J através de

(24)

onde J R (~a) é o valor de J associado ao crescimento de fenda de ~a.

118

Para L'la 0, J R = Ji e Ki{ = K, ou K,c,

Representando agora no diagrama colapso os ponto~·'K,., para
valores de L'la mantendo constante a, desenhamos a curva ABCO (figura 4). O factor de
segurança (F) definido como no CEG B R6 é agora de

4 - Análise de instabilidade usando o critério CEGB R6, feL [J6].

OB" 00"
=-­
OB

No caso da 4 , ' é máximo. Isto quer que quando a cresce do

ponto A ao ponto C a tensão máxima para a qual a estrutura ainda é estável é dada
por:

(25)

O valor de pode ser determinado .graficamente, como em

ou através de:

2 ( . '
F - - arc cos exp­
7t S,

substituindo nesta expressão os valores e Kr calculados para valores de a.

O comprimento da fenda que dá o valor máximo a esta expressão e a tensão
Cf originam a instabilidade da estrutura. é confirmado na figura 5, multiplicando
da a todos os da curva A B C O para obter a curya
 119

Sr
Fig. 5 - Critério CEGB R6: ilustração da influência do valor de F.

o ponto C' representa o limite da estabilidade estrutural e define a carga a partir

da qual a estrutura é instável. possuindo um comprimento de fenda inicial a. Define
também o comprimento de fenda que se atinge quando a estrutura é carregada até à
máxima carga (Fm,;, 0-).
Se tivesse multiplicado a distância à origem dos pontos da curva A BC D por
u U
F-\. a curva resultante cairia na zona estável (A B Se tivesse multiplicado por FB , a
•• • ) .

curva resultante entraria do mesmo modo na zona estável.

Como é sabido, no critério CEGB R6 os pontos fora da região definida pela curva
de colapso não são toleráveis. Assim, os pontos A'" e A' usados no proCedimento des­
crito correspondem efectivamente ao início de um processo de crescimento representado
pelo ponto A" e continuado sobre a curva de colapso.

4 PREVISÃO DO COMPORTAMENTO DE PROVETES CTS

4.1. Resultados obtidos usando o critério GE/EPRI

o critério GE/ EPRI foi aplicado à previsão do comportamento de provetes do

tipo CTS de espessura nominal 10 e 100 fim, de um aço A 533 B. Este trabalho foi rea­
lizado com vista a participar num programa colaborativo do European Group on Frac':
ture (ref. [3]) que visava aferir a precisão de previsões usando as diversas técnicas que
têm sido propostas para a análise dafractura em condições eJastoplásticas.
O European Group on Fractureforneceu as curvas de resistência JR para os dois
provetes. bem como a relação rI/E do material, sob a forma de tabelas, tendo sido. pos­
figuras e
sível assim obter as 6 7, bem como a relação Ramberg-Osgood: ' .
120

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122

(27)

era pedido aos participantes a previsão' da carga de iniciação e

da carga atingida durante o dos provetes. Os valores obtidos, con­
estado de deformação plano, os seguintes, (rer. [4 J):
Tabela I

B CARGA DE IN IÇÃO CARGA MÁXIMA

~a
(Pmáx)
!
mm kg kg
mm

lO 729 803 0.34 '

100 53307 64367 2.95

Note-se que para além resultados, foi possível obter informações adicionais,
as curvas P versus e P versus ~L; para o caso do provete de espes­
sura B 10 mm, ver 8 e 9, e para o provetede espessura B 100 mm, ver figu­
ras 10 e 11.

B=9,98mm
850

750

100

o 0,2 O,J. 0.6 Q8 1,0 1,2 tla,lmml

Fig. 8 ­ Previsão do comportamento P I Lla para o de 10 mm de espessura.

4.2. Resultados ob'ndC)S usando o critério R6

Para o mesmo Of()blemla

conforme descrito nO 3. Com vista à rI"t""'Tn'n<:>.,..!'l
plástico em função do comprimento da fenda (cr r
 123

80

70

'TE •
E
OI
~ 60
cri
--
a..
50

40

30~ ____- L_ _ _ _ _ _L -____ ~ ______ L-~

2 3 4
t:.L[mm]

Fig. 9 - Previsão do comportamento P/l1 1 para o provete de 10 mm de espessura. e comparação

com o resultado experimental.

B:; 99.5l. mm

65
•
0\
.x • •
....o

50
a..

o 2 3 l. aolmml
Fig: 10 - Previsão do comportamento Pj Â.a para o provete de 100 mm de espessura.
124

900
800

700

600
cn
:.:::
SOO
-- 400
a::'-
Cl...

300

200

100

O 2 3 4 5 ti 10
â [mm]
L
Fig. 11 Previsão do comportamento P/8 L para o provete de 100 mm de espessura. e comparação
com o resultado

foi obtida no trabalho de Haigh e Richards (ref. [19]). Considerando defor­

mação plano, obtiveram-se os resultados, [4]):
Tabela 11

Aa
B CARGA DE INICIAÇÃO CARGA MÁXIMA
(Pmáx)
mm kg kg
mm

I ~.t5
10 682 682
100 59223 63400

o comportamento do provete é descrito em diagrama K,., S, nas figuras 12 e 13.

Os valores Lla correspondentes à ocorrência da carga máxima são = O para
B=IOmme 1,I5mmparaB IOOmm.

4.3. Apreciação das .._,.........,...'" GE/EPRI e R6

O GE/EPRI é uma ferramenta para o tratamento da Ir",.,..,..".. elastoplástica

,>

que permite explicitamente o coeficiente de encruamento do bem como

a "compliance" do Sistema, consideração importante para a análise da A
sua aplicação no momento está porém limitada a um pequeno conjunto
metrias para as quais a [5] dá as soluções plásticas. Por outro lado, o critério
 125
1,0

0,8

0 ,6

,0,1.

ai = 12.07 mm ~401.6 kg

0,2

0,8
° 0,2 0,1. 0,6 1,0

Fig. 12 - Análise CEGB R6 para o provete de 10 mm de espessura.

1',0 r-------~

0,8

0,6

0,1.

o 0,2 0.1. 0,6 0,8 1,0

Sr

Fig. JJ - Análise CEGB R6 para o provete de 100 mm de espessura.

126

(ref. [7]), está limitado a aços ferríticos, não se devendo utilizar com aços que apresen­
tam coeficientes de encruamento diferentes, e não toma em cOr;tta o sistema de carga e
geometria.
Constatou-se que a utilização do critério CEGB R6 conduz a resultados com maior
rapidez do que a utilização do critério GE/ EPRl, como consequência, designadamente,
' da utilização no segundo de métodos numéricos como o método de Newton. A maior
facilidade do uso do critério CEGB R6 parece aconselhá-lo para a realização de ahálises
preliminares.
Verificou-se que a precisão dos reSultados utilizando o critério CEGB R6 é alta­
mente dep~ndente da expressão usada para a determinação da carga. de colapso plástico
da estrutura em análise, tendo-se obtido bons resultados recorrendo às expressões apre­
sentadas por Haigh e Richards (ref. [19]).
Os resultados experimentais cuja previsão era pedida são (ref. [20]):­
Tabela II\

lla
B CARGA DE INICIAÇÃO CARGA MÁXIMA
(Pmáx)
mm kg kg
mm

10 740 786 0,45

100 57143 64225 0,85

Verifica-se assim que os dois métodos permitiram a realização de previsões satis­

fatórias das cargas de iniciação e máxima, que não se afastam mais de JO% ·dos resulta­
dos reais. As figuras 9 e 11 ilustram a satisfatória concordância obtida entre as curvas
que traduzem o comportamento P/L\L previsto e o comportamento real.
Quanto ao comprimento de fenda correspondente à carga ' máxima, deve registar­
~se que não correspo.ndendo este valor a um ponto bem definido na curva carga versus
deslocamento, mas sim a uma região mais ou menos extensa (p/ateou), se tornam justi­
ficáveis as disparidades surgidas.

5. PREVISÃO DO COMPORTAMENTO DE UM RESERVATÓRIO DE PRESSÃO

Uma segunda fase do já referido programa europeu consistiu na previsão da ins­

tabilidade dúctil de um depósito de pressão contendo uma fenda axial de penetração
parcial.
O depósito está representado na figura 14, na qual se observa a fenda axial externa, ,
de forma semielíptica. O depósito, testado até à rotura, foi fabricado segundo as práticas
de construção correntes, e sujeito a ' um tratamento de eliminação de tensões residuais.
As ligações soldadas ao depósito e destinadas a enchimento, esgoto, sangria e instrumen­
tação estão suficientemente distanciadas da região fissurada para não . terem qualquer efeito
sobre o comportamento do depósito. O material é o aço SA 533B cl. I.
À temperatura do ensaio destrutivo do: reservatório, 40 °e, os resultados dos rele­
vantes ensaios mecânicos permitiram identificar O"ccd = 542 MPa, aR ~ 672 MPa, e a curva
 127

1600

77mm min o

~-~-. - - ­
o

Fig. 14 - Reservatório de pressão fissurado.

de resistência K R (6.a) descrita na figura 15, em que cada ponto foi obtido a partir de
uma tabela de J R (6.a) pela equação 24 deste apêndice.
A fenda foi obtida a partir de um entalhe por um processo de fadiga, sendo de
forma semelhante a uma semielipse de semieixo maior (direcção axial) 100 mm e semieixo
menor (direcção radial) de 66 mm.
O reservatório foi pressuIjzado até ao seu colapso sendo o crescimento dúctil está­
vel da fenda preexistente medido usando ultra-sons. Pretendia-se a previsão da pressão
correspondente ao início do crescimento da fenda, e a pressão máxima atingida.
Este estudo foi realizado utilizando a metodologia CEGB R6 rev.2 (ref. [7]), que
permite realizar o estudo do comportamento de rotura estável dúctil com base nos parâ­
metros K, e S" ambos função de 6.a, para uma tensão arbitrária aplicada. O detalhe
dos cálculos encontra-se na ref. [4], e a sua representação no diagrama de colapso encon­
tra-se na figura 16.
Esta análise permite concluir que o início do crescimento da fenda se dá a uma
2
pressão de 5,5kgmm- , enquanto que a pressão máxima prevista é de 6,6 kgmm- 2 , cor­
respondente a um crescimento da fenda na direcção radial para 66,4 mm.
Registe-se que o comportamento do tipo rotura dúctil progressiva, até à instabilidade
e colapso da estrutura, de grande interesse no campo do equipamento de pressão funcio­
nando a temperaturas superiores à do regime de transição, não pode ser avaliado peJo
método BS PD 6493 (ref. [21]), referido no ponto 1.3.4 do capítulol, que ape~as trata o
problema da fractura frágil. A aplicação de tal método ao presente exemplo conduziria,
evidentemente, a uma previsão excessivamente pessimista do .comportamento do equipa­
menta (ref. [4]).
 €E
€E

"
 129

1,01----_ __

0,9

0,8

0,7

0,6
(J = 20 kgmm- 1
0,5 .

0,4

0,3

0,2

0,1 0,2 0,3 0,4 0.5 0,6 ·0.7 0,8 0.9 1,0

Fig. 16 - Análise CEGB R6 rev.2 do colapso do reservatório, admitindo o crescimento da fenda

por um mecanismo dúctiL

o ensaio destrutivo realizado, descrito num relatório preliminar, [22]; conduziu a

uma pressão de iniciação de 6,3 kgmm- Z, e à pressão máxima de 8,0 kgmm- 2 , indicando
que os resultados da previsão se desviam dos resultados reais em cerca de 12% na pres­
são de iniciação e 17% na pressão máxima, do lado da segurança. O primeiro resultado
(pressão de iniciação) é obviamente altamente sensível à definição do que se entende por
ponto de iniciação na curva de resistência, enquanto que o segundo (pressão máxima)
depende crucialmente do rigor da solução utilizada para a previsão do colapso plástico'.
Este último tópico é objecto de esforços de investigação (ref. [23]), que visam definir
soluções rigorosas para geometrias de interesse prático.
A ref. [5] (técnica GE / EPRI) não fornece soluções plásticaS para defeitos de penetra-
I ção parcial semielípticos, sendo portanto necessário estudar o caso proposto como se o
defeito fosse contínuo (bidirnensional), o que é obviamente excessivamente pessimista. Muito
recentemente foram porém publicadas soluções elastoplásticas tridimensionais para defeitos
semielíplicos (refs. [24, 25~ 26 ]), as duas primeiras correspondentes à técnica GE / EPRI,
enquanto que a terceira, [26], diz respeito a uma técnica alternativa de uso mais expedito
que a técnica GE/ EPRI, desenvolvida por Bloom et aI. na Babcock & WiIcox Company,
no quadro do programa EPRI.

9
130

Esta metodologia é exaustivamente descrita por Bloom e Malik no relatório EPRI

reL [27] , e representa um grau de sofisticação intermédio entre ~iécnica CEGB R6 [7] e
a mais trabalhosa técnica GE/ EPRI [5], pois usa o diagrama de colapso 1(" Sr proposto
em '[7], tomando porém em consideração efeitos de geometria' e grau de encruamento
do material através de soluções descritas em [5]. Recorda-se que na técnica CEGB R6 [7]
a interpolação entre a fractura frágil e o colapso plástico é feita recorrendo ao modelo
de Dugdale, o que implica determinadas limitações à generalidade do método, já 'a bor­
dadas no capítulo I.
Conforme se terá tornado aparente ao longo deste apêndice, a motivação essen­
cial para os esforços de investigação conqucentes à compreensão do fenómeno da rotura
dúctil encontra-se na indústria das centrais térmicas nucleares, sendo , os trabalhos mais
significativos originados no Reino Unido (CEGB) e nos EUA, graças ao programa de '
investigação patrocinado pelo Electric Power Research Institutecuja estratégia e desen­
volvimento são descritos em [28,29]. À semelhança do sucedido com a MFLE, inicial­
mente desenvolvida para responder a problemas das ,indústrias aeronáuticas, e que poste­
riormente encontrou uso e aplicação em muitas outras actividades, também é ' previsível
que os conceitos resumidamente expostos neste apêndice venham, a curto prazo, a ser
utilizados noutros contextos, diferentes do das centrais térmicas nucleares onde foram
originados.
Milne e ChelI [30, 31], Bloom [32] e Shih et ai [33] apresentam nas referências
indicadas a ' mais detalhada discussão publicada dos méritos relativos de Cada metodolo­
gia proposta, suas relações e divergências onde existam.
. É finalmente interessante referir que no contexto da fra~tura elastoplástica nem
sempre o uso da Mecânica da Fractura Linear Elástica conduz a estimativas pessimistas
do comportamento de estruturas fissuradas, isto é, a elevados coeficientes de segurança,
De facto, Bloom e Hechmer mostram, em [34], que análises de Mecânica d~ Fractura
Elastoplástica podem eventualmente revelar menores coeficientes de segurança, mostrando
o carácter não conservativo da MFLE nesses casos.
 REFERÊNCIAS

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[16] MII.:\F.. I.. CHEL\.. G. G.. "EI'G/uolion (ir/JolI' l,o/eralJC'e cluring s/Oh/e eroc/.; groll'lh" FOUrlh Intcrna­
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[I7J CHELI ,. G. G.. MII.'JE. I.. "A siml'/e I'raclica/metho,l/éir delermilJing lhe dUC'lile imlohi/il,l' o/ cracked
.WI'I/CllIres ". publicado nas actas da reunião referida em (I J).
132

[18 MIlNE, L. "Experimental valida/íon resis/ance cl.m'e ana~)'sis", ASTM STP 803, 1983, pp. 1I657-1I685.
[ HAIGH, J. R.. RICHARDS, C. E.. "YieM poim loalls anel compliance fune/iom Irac/ure mechanic.l'
specimens': CEGB report RD/L/M 461. 1974.
[20] M ILNE, L on EGF Tas/.: Gruup I exerdse in prediCling dUt'/ile' ins/ahilily: /, cumpaC/
/ension specimens': Group on Fraclure meeting:, 24/6/1983*.
[21] British Standards Inslilulion, "Guidam'e 011 some melhods acceptal1ce 11'\'1'1.1'
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[30] M I LNE. I.. .. Fai/tlre assessmelll c/iagram.\" anel j eslimales: a cvmparison for O/ul awill!nÍlic sleels ".
lnternational Journal of Pressure Vessels and Piping. vol. 13, 1983. pp.
[31] CHELL. G. G.. MILNE. l.. "Duc/i/e learing íl1.wabíli/)" al7a(l'sl.\: a comparl.\OIl amilahle tedmiques ':
ASTM STP 80J. 1983. pp. 11179-11205.
[32] BLOOM, J. M.... Valida/íon a p/asliei/)' Jàilure assessmel1! diawam approac!J 10 /la\!'
evalua/íon': ASTM STP 80J. 1983, pp. 11206-11238.
[33] SHIH, C. F .. KUMAR, V.. GERMAN, M. D.. "Swdies 011 lhe fai/ure asse.\'.\'/11e/1/ diagram using lhe
eSlimalÍon me/hud anel j - comrolled aae/.: groll'l!J approach", ASTM STP 803. 1983. pr. 11239-11261.
BLOOM, J. M.. HECHMER. J. L.. "Umi/s ollinear e/aslie /IIl!chanin", ASME paper 8J-PVP-2J.
1983.

• ES1CS relatórios (ref" [20J c [22]' serão publicados no Joumal or Pressurc Vcsscls and Pipi,,!!.
 APÊNDICE 3

BIBLIOGRAFIA RELATIVA

À MECÂNICA DA FRACTURA

Dada a relativa novidade do assunto "Mecânica da Fractura" no nosso melO,

entendeu-se ser oportuno apresentar, após a lista de referências expressamente citadas no
texto do capítulo, uma lista bibliográfica onde são arrumados, por grandes temas, diver ·
sos livros e actas de conferências.
Obviamente, não se trata de uma compilação exaustiva dos volumes publicados
sobre o assunto, que estaria totalmente fora do âmbito deste livro, mas apenas da indi­
cação de alguns títulos considerados de interesse. Por outro lado, a arrumação nos grandes
temas indicados obedeceu ao critério de procura do tema dominante, havendo natural­
mente diversos títulos que caberiam em mais de um tema.

1. Livros de texto

- BARTHELEMY, B., "Notions Pratiques de Mécanique de la Rupture", Eyrolles, 1980.

- BROEK, D., "E/ementary Engineering Fracture Mechanics", 2nd edition, Sijthofí & NoordhofJ, 1978.

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Octobre 1973.
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....:: P.THOFT-CHRISTENSEN, ed., "Conrinuum Mechanics Aspects of Geodynamics and Rock Fracture Mecha­
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11.

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Sedes E, n.o 30, Sijthoff & Noordhoff, 1979.

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- RADON, J. C, ed., "Fracture and Thin-Shee! and Micromechanisms Problems",
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Imegrily", Martinus Nijhoff Publishers, 1984.
OECD. Nuclear Energy Agency "Specia/ísls on Ela'Srojpla,~tic FraCLUre Meehanics", Daresbury.
UK; 1978,2 vols" CSNI report 32.
OECD CSNI report n.o 39, CSNI on Plastíc lostability, St. Louís. Míssouri.
USA. 1979; Proceedings of lhe U.S. Nuclear Commission, NU REGI CP-OOJO.
OECD.. "Duclile FraclUre Test Mt;thods" of a CSNI Paris, 1-3 [)ec. 1982.
- ASTMSTP 668 "Elas/ic Plastic F.racfure': J. D. Landes, J. G. A. Clarke, eds., 1979.

- ASTM STP 677 "FraelUre Mechanics: 11th Symposium", C Smith ed .• 1979.

- ASTM STP 791, "FraclUre Mechanícs: 14th Symposium" J. C. Lewis, G. Sines. eds.. 2 vols .. 1983.

ASTM STP 803, "Elastíc Plas/ie Fraeture: 2nd Symposium': C. F. Shih, J. P. Gudas, eds., 1983.
- MAY. J. te, MONTEIRO. S. N., "Fracture Prevemion in ,2 vols., EMAS.
1984.

13. Normalização
- ASTM, 1985 Annual Book of ASTM Standards. vol. 03.01: "Melals-Mechanícal Tesling, Elevaled and
Low-lemperalure Tests'; American Society for Testing and MateriaIs, 1985.

14. W9111Slras (referem-se apenas os titulos fundamentais)

International Journal of Fracture, Martinus Nijhoff. desde 1965.

"'n._rtn'" Fracture Mechanics, Pergamon Press, desde 1968.

Theoretical and Applied Fracture Mechanics. North Holland, desde 1984.

 CAPiTULO 2
INTRODUÇÃO AO ESTUDO
DA FADIGA

2,1, INTRODUÇÃO

Designa-se por fadiga o fenómeno da rotura progressiva de materiais sUjeItos a

ciclos repetidos de tensão ou deformação. O estudo do fenómeno é de importância cru­
ciar-na concepção de máquinas e estruturas, visto que a grande maioria das roturas obser­
vadas em serviço envolvem fadiga.
Entre as primeiras motivações para o estudo deste fenómeno · conta-se a rotura de
veios do rodado de material circulante dos caminhos-de-ferro, fenómeno identificado por
volta de 1850, e estudado por Wõhler. A ocorrência destas roturas era imprevisível para
os engenheiros da época. Os veios fracturavam após algumas centenas de quilómetros de
. serviço, e embora projectados de acordo com critérios de resistência estática, essa frac­
tura ocorria sob condições de carregamento normal. Além disso, não obstante ensaios .
de tracção realizados no material antes da entrada em serviço revelarem adeqúada ducti­
lidade, a rotura em serviço não apresentava sinais de apreciável deformação plástica. Ainda
mais intrigante, ensaios de tracção realizados no material após a fractura em serviço apresen­
tavam as características de ductilidade iniciais.
O problema aqui identificado é acentuadamente interdisciplinar - o seu estudo
envolve contribuições de especialistas da física dos materiais, metalurgistas e engenheiros
. de concepção e manutenção de máquinas, estruturas metálicas, etc. Nos parágrafos seguin­
tesserá privilegiado o aspecto da descrição macroscópica quantitativa do fenómeno, com
vista a estabelecer critérios de projecto. As referências [I] a [7 a] dão uma perspectiva
dos estudos tradicionais de fadiga, enquanto que as referências [7 b] a [15] descrevem
também desenvolvimentos recentes e novas áreas de interesse. As revistas "IntemationaJ
Journal of Fatigue" e "Fatigue of Engineering Materiais and Structures" (referências [16]
e [17]) tlevem ser consultadas para co'ntactar com o estado da arte correspondente a
este assunto.
O mecanismo da fadiga compreende as seguintes . fases sucessivas: nuc1eação ou
iniciação da fissura de fadiga, propagação dessa fissura, e rotura· final. A iniciação de
138

uma fissura da fadiga verifica-se normalmente à superfície do corpo,

centração de tensões é máxima. Por outro lado, os cristais da
mútuo que os interior, e estão portanto ;mais à ocorrên­
plástica sob finalmente, é na que se verifica o pos­
do meio
Uma vez iniciada, a propagação da fissura de fadiga dá-se em três figu­
ra 2.1). A fase I consiste num a 45° relativamente à direcção da solicitação,
o que à propagação do inicial em planos a valores elevados
da tensão de corte. Na fase 11 a fissura tende a propagar-se perpendicularmente à solicita-
externa, comportamento provavelmente governado pelo valor dá tensão normal. A
transição I-lI é geralmente do quociente tensão corte/tensão nor­
mal na da A velocidade de na 11 é
da de tensão. àtingido um valor
crítico do comprimento da fissura, dá-se a rotura instável final. A fase II apresenta nor­
malmente estrias à direcção de em materiais

A figura 2.2 o aspecto típico de alguns casos rotura por em

peças de secção circular.

Fronteira
de grão

IniciacÃo
I

Fig. 2.1 - (a) e fases I e II do crescimento de uma fenda de fadiga. (b) KI""rf>"l"nr
esquemática de intrusões e extrusões.
 139

irt'cção dto
propagação
da ft'nda

t------l...----.l;::---:-----:--:-:-L...1...--=--""'""':'"---1------L---~ Rotura final

Fig. 2.2 - Aspecto característico de superfícies de fractura por fadiga.

2.2. SOLICITAÇÕES DE FADIGA

Conforme o valor médio da solicitação. esta é designada alternada pura. alter­

nada, repetida ou ondulada (ver figura 2.3). Em casos práticos. o espectro de carga pode
ser distinto de qualquer destes casos, e apresentar distribuições porventura aleatórias. Estes
casos podem ser tratados agrupando as solicitações semelhantes em blocos (ver figura 2.4).
Este procedimento facilita ou torna possível o estudo do caso prático, mas pode intro­
duzir erros na análise. se não considerar o possível efeito da interacção de ciclos no
espec.tro real.
A simbologia utilizada está representada na figura 2.5, resultando que a tensão
11léd ia O' In é

(2.1)

e a amplitude da tensão é

(2.2)
140

Solicitatão

PURA

ONDULADA

...
Fig, 2.3 Solicitações de fadiga.

2
t
G's

n
2~ ~v v~ v~
·
T!!mpo

( -

2001000 2~
'!OO

"A f\ f\
O

2.4 - de carga real (em cima), e simplificado.

Umáx, - ­
(frn

(fmín

2.5 - Notação utilizada.

 141

2.3. FADIGA EM MATERIAIS SUJEITOS A TENSÕES ALTERNADAS PURAS

Os parágrafos seguintes descrevem essencialmente estudos feitos em flexão rota­

tiva. Trata-se de um caso especial de solicitação, usado nas . máquinas tradicionais de
ensaios de fadiga, no qual todas as fibras do provete estão sujeitas a uma solicitação
alternada pura. Uma máquina deste tipo está representada na figura 2.6, descrevendo o
dispositivo que através da aplicação da força W cria um estado de flexão pura, designa­
damente na secção critica do provete, de diâmetro 0,3 polegadas (0.3 polegadas == 0,76 cm).
Os provetes normalmente usados nos . estudos clássicos de fadiga tem diâmetro
crítico 0,3 polegadas, acabamento polido~ e estã·o · presumivelmente isentos de tensões resi­
duais. Estes êstudos consistem na determinação do número de ciclos até à rotura, cor­
respondente a uma determinada carga aplicada W (figura 2.6), ou, por outras palavras, a
um determinado valor de (jo aplicado. Notar que neste caso é (jm O e (jmá, (jo. O = =
comportamento típico para aços e alumínios está representado na figura 2.7 . Os aços
apresentam habitualmente um valor limite de tensão 0'. que, se não for ultrapassado.

220VCA
Fig. 2.6 - Representação esquemática de uma máquina de ensaios de fadiga.

700

600 ~

500 ~
'" \
~
a.
I I
:l: 400

~ L"­ "
b'
...... aço 18Cr 9 N
300

I
I
200
I
.~
~ .. ...........
r--­
II
aço e;trutural

2024 T4
liga de alumínio
100

10 6 .107 lrfl
VIDA, CICLOS

Fig. 2.7 ­ Curvas SN.

142

corresponde a vida infinita do provete. Esta tensão é designada por tensão limite de
fadiga' crio' Os alumínios apresentam comportamento distinto, pojs: por menor que seja a
tensão cr. aplicada, o provete acaba por fracturar ao fim de um. determinado número de
ciclos. Nestes casos define-se 0"10 convencionalmente como a tensão correspondente a um
determinado número de ciclos de vida, tipicamente 5 x IO~ ciclos no caso do alumínio.
Regressando ao caso dos aços, verifica-se a existência de uma relação empírica
entre o valor da tensão de rotura, cr R , e o valor da tensão limite de fadiga, 0"1,," Para
aços com tensão de rotura O"R inferior a 140 kg/ mm~. é cr(" = 0.5 O"R (figura 2.8). Para valores
mais elevados da tensão de rotura, a relação deixa de verificar-se, e, à falta de informa­
ção mais precisa, pode-se supor que 0"1,,= 70 kg/mm~.

1000~--~----~----~-----~----~----+-----+-~

750~--~-----+---- ~---
ro
CL

:I:,
!
I
~ 500 --~---~~~7F-----~--'r ---+--~

I iI
250~---+--~~~~+-- -t----
I
O~----~----~----~~--~----~----~----~~
O 250 500 750 1000 1250 1500 1750

OR ,HPa

Fig. 2.8 - Correlação errn -(jR para aços [5].

É interessante referir aqui a relação aproximadamente linear existente entre a tensão

de rotura e a dureza superficial 8rinell (BHN), descrita na figura 2.9. A figura 2.10 rela­
ciona, no caso de materiais ferrosos, tensão de rotura e tensão limite de fadiga. É impor­
tante notar que a partir de uma medição de dureza, 'lue pode ser um ensaio não destru­
tivo. é possível obter uma estimativa . da tensão de rotura bem como do valor da tensão
limite de fadiga no caso dos aços. Neste ·caso é possível traçar a curva representada na
figura 2. I I.
Para os alumínios, a relação entre a tensão limite de fadiga (convencional) e a
tensão de rotura é representada na figura 2.12. Apresentam-se ainda' resultados tipo
0"" - número de ciclos até à rotura (também conhecidos como curvas SN) para alumínios
(figura 2.13), e ligas de magnésio (figura 2.14). Finalmente, nas figuras 2.15 e 2.16 apresen­
tam-se relações crCn -aR para ligas de magnésio e ligas de cobre ou níquel, respectivamente.
 143

2000 r---~----~----+----1 ----~--~

1750r---~----~----+----4---'~~~

1~r----+----~----r----1~q+.~----1

ro 1250~----~---1-----1~~~~---4-----4
a.
1:
~1000r---~--~~--~~---41--~~--~
Forro fundido mal.á.el
i incluindo noau la r I
750r----+----~~r+----1_--~~--~

100 200 309 1.00 500 600

Dur(!za BHN

Fig. 2.9 - Correlação aR - dureza para metais ferrosos [4,6].

1500 f-----1------+-----j'-------+---t---_+_-__1

12 50~----~----~----+_----+_----+_----+_--__1

ro 1~~----+-----+------t-----+----~r_----t_--~
o..
L

~ 7'":IJ I-----I---+---+---t---=*~~~~~

Ferro fundido
,.}.r;o vazado
250r--~~~~~~-+----~~~-r~~_+_-__1

O~--~----~--~----~~~-----L __~
O 250 soo 750 1000 1250 1500

(TR,MPa

Fig. 2. 10 - Tensão limite de fadiga, materiais ferrosos [4].

144

1,0

----
-
t5" 0,8 ...........

""­
b
0,6
-.............
(J'"=.5 (J'"R'

~If
I CJfo
10 5
VIDA, CICLOS

Fig. 2.11 - Curva SN, aço [6].

200

I o o
lO o o o o
a. o •
~'100
o o .......... u
; --
o Ou> ~o q
b
~
o
o

~
100 200 300 400 500
CJR,M Pa

Fig. 2.12 ­ Tensão limite de fadiga a 5 x IOx ciclos. ligas de alumínio [6].

500 ~;::=+=====l====+====+===::::::):=====1
400~~~~~~~--~1~=-~~~~~--~

300~~~~~~~~--r-~~r---~r---~

lO
a.
~

b'"
100k-~~,c~~~~~~~~~~~~

Fundição tom art'iõl

VIDA, CICLOS

Fig. 2.13 - Curvas SN. ligas de alumínio [6].

 145

Fundição em areia
501,r-----------t-----------+---------~

10 7
VIDA , CICLO S

Fig. 2.14 ~ Curvas SN, ligas de magnésio [ 6].

o Magnésio
• Uga vazada
200 ~---+--~ ----~----~--~~
'"
Q.
1:
Õ
I:> 100

O
O 100 200 300 400 500

DR, Mpa

Fig. 2.15 ­ Tensão limite de fadiga, ligas de magnésio ( 108 ciclos) [4].

OL-----~----~----~----~----~
O 500 750 1000
OR·MPa

8
Fig. 2.16 - Tensão limite de fadiga, cobre e ligas de cobre, e ligas de níquel (10 ciclos) [4].

10
146

,"",,--,"\.:7r-\ ACUMUlADA

Quando um provete é sUjeIto a um número de ciclos de solicitação cr", (cr," ::::; O),
inferior ao número necessário para causar a rotura para essa solicitação, é intuitivo que
embora não fracture, sofreu da sua resistência. Pode por-se a questão de
qual o número de ciclos de uma outra a que o provete poderia Finda
Este número é certamente menor para essa solicitação, pois
o já se encontra danificado.
O processo mais simples para avaliar este deve-se a Miner, e consiste em
admitir o dano pode ser expresso em termos quociente entre o número de ciclos
(n) e o número de ciclos para causar rotura para essa solicitação (N). Miner
p'ostuJou em seguida que a rotura de ocorre o dos incrementos
dano é igual à unidade. Isto é,

(
n )_1 (2.3)
i N i

onde n é o número de ciclos aplicado, e N é o número para causar rotura no

caso da mesma
LHn,a-;,L. com ao alumínio do que a aços,
espectros de (recordar a figura 2.4).
porém, o segundo membro ser menor do que a
para melhor precisão e segurança, os ensaios laborato-
apropriados.

DO VALOR DA TENSÃO LIMITE

até aqui resultados obtidos para UVl\;;l:!aU,ll> de diâmetro,

em flexão rotativa
e elementos de estruturas levanta a o valor
de ar" tomar em conta a diferente geometria encontràda no caso prático, o tipo de
solicitação, o acabamento superficial e todos os outros que diferenciam
ocaso

2.5.1. Tipo

a carga é axial mente, verifica-se que o valor

fadiga é menor o valor determinado em flexão~ valor
tomar em conta será C 1 = 0,85, sendo C 1 = I o caso
tentativa de des.te facto experimental consiste em constatar a mexlsten.Cla de
. gradiente de no caso da solicitação axial, na secção
 147

todo o material nessa secção está sujeito à tensão máxima do cicIo. Em ensaios de torção,
verifica-se que a tensão limite de fadiga em torção é aproximadamente 0,58 da tensão
limite em flexão rotativa, o que está de acordo com a teoria da resistência da energia de
distorção, que implica

T = 0,58 a (2.4)

2.5.2. Efeito do tamanho

No caso das solicitações de flexão e torção, a tensão limite de fadiga tende a

decrescer conforme a secção resistente da peça aumenta. Define-se então um factor de
tamanho C 2 como sendo o quociente entre a tensão limite de fadiga para a secção de
interesse, e a tensão limite de fadiga para provetes de 0,3 polegadas de diâmetro. Os
resultados apresentam-se na figura 2.17. O efeito do tamanho está provavelmente asso­
ciado à existência de gradiente de tensões nos casos de flexão e torção. Em 2.5.1 foi
indicado que a passagem de uma solicitação de flexão para a solicitação uniaxial acarre­
tava uma redução da tensão limite de fadiga . É assim de sup!Jr que o efeito benéfico do
gradiente de tensões desapareça quando a dimensão da secção resistente aumenta. Será
cambém de esperar que provetes carregados axialmente não apresentem efeito de tama­
nho, o que corresponde à realidade (ver figura 2. 17).
A iniciação da fissura de fadiga está associada a um volume finito de material,
representado, por exemplo, pelo segmento l) na figura 2.18. Dado o gradiente mais ele­
vado de tensão no caso da secção menor, a tensão méd;a instalada no volume crítico de
material é menor nesse caso do que no caso da maior secção. Esta é, então, uma tenta­
tiva de justificação da menor resistência associada às maiores dimensões.
1,20

~-
~
1,00
~ LCartja axial
I

,80
I
~ ~- ----
I Fl~xão I
N
I e torlio
I
LJpo I
I
I

I
I
I
,20 I
I

o 1
O 25 50 15
DIÂMETRO, mm

Fig. 2.17 - Efeito de tamanho [4,9].

 o
'i5
'"
E .;::
x
',"
."'E
S b

2.18 - Modelo de interpretação do efeito de tamanho [9].

2.5.3. acabamento superficial

o acabamento superficial afecta a resistência à de três modos: (a) introdu­

de tensões resultante da u!=o'v."...,«'""", as propriedades

tracção, diminuem a resistência

C.I> é definido como o entre a tensão
com ° em causa, e o valor obtido com
tados estão figura 2.19, no caso de "",,,,a"""J
alternativa de apresentar este é na figura 2.20.
a entre a tensão de rotura e a 'tensão limite de fadiga
bem como a relação entre a dureza e de rotura.

OUREZA,BHN

2.19 - Efeito do acabamento superficial [4.6.9].

 149

800 I-+----I--il---~+_-_+_:<'__+_l
,i'

600 H------lf--+---.4----::;.-~...
==------+_l
ro
a..
:L
G'
tf 4 00 H----l:h'~t-::.,.,.9---:-_t_-_ti
--­

200~"--:::.""""=-

o
SOO 1~ 1750
750 1000~IM~~50
I I I I I ·1
120 200 280 360 1.1.0 520
DUREZA , BHN
I

Fig. 2.20 - Efeito do acabamento superfiCial no comportamento à fadiga [6].

2.5.4. Outras correcções

Considerações estatísticas, defeitos internos, condições de serviço a temperatura

baixa ou elevada, corrosão, e anisotropia podem justificar o uso de adicional prudência
na avaliação da tensão limite de fadiga corrigida para um determinado caso prático,
Esses efeitos poderão ser resumidos num factor C4 ~ I. Finalmente. o valor corrigido da
tensão limite de fadiga será

(2.5)

2.6. CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES

Descontinuidades na geometria de peças, como entalhes, furos, roscas, etc., pro­

vocam um aumento local da tensão instalada. O aumento teórico do valor da tensão
pode, nalguns casos, ser determinado pela Teoria da Elasticidade, mas geralmente é detér­
. minado recorrendo à Fotoelasticidade ou a métodos computacionais. como o método
dos elementos finitos. Na prática, recorre-se a factores de concentração de tensão, K"
que multiplicam as tensões nominais obtidas a partir das expressões elementares da Resis­
tência de Materiais, relativas à tracção, flexão e torção. Estes factores K, estão associados
à geometria dos entalhes e modo de aplicação da carga, e são baseados na hipótese de
que o material é perfeitamente homogéneo, isotrópico e elástico.
150

Como veremos seguidamente, os teóricos da concentração de tensões são

raramente usados na prática, pois (a) para uma carga estática a defórmação plástica local
anula o efeito da concentração, desde que o ductilidade, e (b) para solici­
tações de fadiga, a sensibilidade do modifica o valor efectivo de con­
,...",r,t,."""" de tensões.

Factor de concentração tensões T/CV'\n.... n K,

Uma compreensão qualitativa do <"''',';:'V''''':> pode ser obtida

da analogia com o escoamento de um 14] figura 2.21). As

ç1e força'" estão uniformemente distribuídas seCCOé~S suficientemente afastadas
mas concentram-se próximo da passam na secção que contém
o As de força" são (Ul.:tlVl'.a3 de escoamento que existem num
fluido com a mesma a barra entalhada. Esta analogia
mostra que o efeito de concentração de tensões se para dentro da superficie,
numa finita.
ilustra as "linhas de força"" num para chaveta sujeito
Neste caso, estas linhas estão na recta, que no caso anterior
à secção recta.Notar que o de volume do canto, mos-
tem de estar sujeito a uma tensão de corte nula, porque tem dois lados
não sujeitos a solicitações de corte.
caso susceptível de análise teórica pela '-"....;)<""',,,,...""... está represen­
consistindo num furo elíptico à tracção.
for suficientemente larga, por forma que a reSllstente devida
desprezável, o factor K, relativo aos pontos I é

==t:====::::.~ . ~::------I---
221 - "linhas de força" de uma barra entalhada à tracção.

r=O
'5máx.
2.22 Veio com entalhe para chaveta, sujeito à
 151

$Ib
Z

Fig. 2.23 - Furo elíptico.

a
K,= 1+2 - (2.6)
b

Esta equação, cuja dedução se pode encontrar nos manuais de Teoria da Elasticidade,
=
implica os seguintes casos de interesse: (a) para um furo circular, K, 3 (ver figura 2.24),
(b) para uma fenda perpendicular à carga, ai b - 00, e K, - 00, e (c) para um fenda para­
lela à carga, a i b - O e K, - I, o que implica o resultado intuitivo de que não há con­
centração de tensões neste último caso.
O caso (b) acima é discutido em pormenor no tratamento da Mecânica da Fractura
feito no capítulo I. A consideração dos casos (a) e (b) fundamenta a aÜtude prática de
fazer furos circulares nas extremidades de fendas~ na esperança de deter a sua propagação.
As geometrias não susceptíveis de análise pela Teoria da Elasticidàde são frequen­
temente estudadas por medições em modelos fotoelásticos. Para este fim são feitos mode­
los a escala conveniente num material transparente que se torna bi-refringente sob tensão.
Estes modelos são carregados e é examinada a imagem resultante sob luz polarizada.
Medindo o espaçamento relativo entre as franjas resultantes, é possível obter medições
quantitativas do gradiente de tensões.
Para numerosos casos -de interesse prático, a obtenção de valores de K, faz-se
recorrendo a gráficos publicados em livros. O mais completo tratamento do assunto é
dado por R. E. Peterson no "Handbook of Stress Concentration Factors", John Wiley,
1974, ref. [2 b].

10

cr

Fig. 2.24 - Distribuição ge tensão na direcção da carga aplicada, para uma placa com furo circular.
 É em geral necessário ter em consideração os seguintes
(a) Os factores de concentração tensão são diferentes diferentes de
carregamento. Usar sempre, portanto, o valor de K, apropriado para a solici­
tação em causa.
(b) Os factores de de tensão têm deser aplicados à
baseada na secção usada para a determinação de
confusões, muitos manuais dão os valores de e indicam a expressão que
dá a tensão nominal a usar.
(c) Em de cada solicitação deve ser pelo
valor apropriado de K,. Por se a tensão nominal num entalhe se
deve a tracção e flexão, a tensão de tracção é multiplicada'
para essa solicitação, e a tensão de flexão pelo valor de K, para
vimos como as "linhas de força" numa barra entalhada solicitada à tracção se
concentram na base do entalhe (ver figura Visto estas linhas estão traccionadas,
tenderão a tornar-se o que tende a aumentar a entre os
portanto a produzir uma tensão transverSal de perpendicular à
aplicada.
Como refira-se que a entalhado representado na
implica a ocorrência uma do
tensão axial, ref. [4]. Esta tensão o diâmetro
do entalhe. Esta está sumariamente na figura 2.26, onde é com-
com o caso do veio não entalhado..
A 2.27 o caso de um furo numa
(tensão nominal <1 = situação particular do caso do furo elíptico
mente. Neste caso, o valor de =
'nos pontos I é K, 3. A análise teórica indica que os
pontos 2 estão sujeitos a uma tensão de à direcção de aplica­
da carga, de valor <1 -<1nom. o que é intuitivamente razoável se que
as "'linhas de força" na vizinhança do têm para tornar-se
A aplicação do princípio' da sobreposição indica que (a},quando a
à tensão exterior <1, as 11 e as tensões tracção em I e
2 e (b) as tensões segundo 11. e 22 de iguál valor absoluto e sinal
(estado de corte puro), as normais em I e 2 têm valor absoluto 40'.
Resultados deste tipo estão reunidos na figura 2.28.

2.25 Veio entalhado.

 153

0",
I
Elemen to de
volume

--
J2) ,, ".
~.
',
,
Oi-Axial
Elemento de
volume I

"i . (jrcunferencial
03 . Rddia i

Fig. 2.26 - Comparação do estado de tensão de provetes cilíndricos à tracção, não entalhado ou
entalhado [6]. .

Fig. 2.27 - Placa com furo circular.

Visto que a fractura de fadiga se iniciou invariavelmente em entalhe causador dé

concentração de tensões, a redução de K, é objectivo essencial erri projecto. Este objec­
tivo req uer o uso de raios de concordância tão grandes q uantopossível, e em geral o
suavizar dos contornos na vizinhança de qualquer ineyitável mudança de secção. Quando
é possível escolher a localização de um entalhe (por exemplo, um furo de lubrificação),
este deverá ser colocado em região de baixa tensão nominal.
154

Cf
0;:.=10­

2.28 - Diversos casos de NW'l'p.,fr>l de ''''"''V''''', obtidos por sobreposição.

A figura ilustra um particularmente e concebido. Se o

entalhe de ter esta profundidade, o que menos mal será remover
material. como está representado na figura que ilustra qualitativamente a menor con­
centração de tensões em qualquer destes casos. Mais exemplos de melhoramel1to do pro­
e 2.3 J. De notar que das soluções pre­
('l"\l,,,,,,,,tPl'Yl em aumentar a removendo
figuras (figuras 2.32 a 2.46) apresentam valores K, para numero­
sos casos práticos de interesse.

= r-­
~--'\.I\-A -
r-­

)[ '\,}(

- ""De Anc

Fig. 229 - ExemplOS de da concentração de tensões [4,

 155

Baixa concentração de tensões Al'a concentracão de tensões

? d ~ Ô
SuperfÍcie lisa Superfície rugosa

~
1
Concordância suav&
6 ?
·1
Sem concordància
6
? R=J , .-=1. Rosca de diâmetro baixo
Rosca de diâmetro grande

IMontagem porl1ferterêncla com I-tlnRigem por interferência sem

geometria adequada gaJmetria act.quada

Fig. 2.30 - Alguns casos de redução da concentração de tensões [4].

a) . b)

c) d)

Fig. 2.31 - Exemplo de redução da concentração de tensões; (b, c, d) reduzem a elevada concen­
. tração de tensões de (a) [4,6].
156

3, Or - n r - - r - - - , - - - - - - - - - ,

t-t+\\+-----I M( [EI5D ) M
32M
(J :-­
nom rrd 3

( aJ

D/d=6
3
:/':15
-1'1
-..,...-----4---1::::: 1:0 3
1, o'--_..l--._--'--_.....I-_---'--_----'-_--.J 1,01
° 0,1 r Id 0,2 0,3

2,6

2,2~-\l~~

1,4 Ir-_~~~""'"""-::b;::*......:~;;3_b/d=2
-1,5
~""t--....j...;.-~=:1 2
~"t---+--I-----J, __ ~05
1,01
0,1 r/d 0,2 0,3

1, 4 I--->r-+-~,...p!a......,..+----+-----+--l

-+--=t=::::::~*~~/d
-1,2 =2
1,0 '----'-----'---.....I-----'------L.---I'-1,O 9
O 0,1 r I d 0,2 0,3

Fig.2.32.,.-K, para um veio com mudança de secção (a) flexão. (b) carga axial. (c) torção [6.14].
 157

rr: = _3_2_M
nom rldJ
2,2 !----\---lT---\---t-----,---,-----.----t

(a)

1,4,1----t~--r;;;:;::::::f'"-i~:::t:==:3:=- oI d ; 2
_1,1
~t--+--_I_1,03
1,0 1
1,0 o 0,1 0,3
r/d 0,2
3,0 ,......--:--"'T""T---,---------....,

P~J
2I 2 I---\-+-""r--+-~____r-__.---'--'--_.____--I

Ki ( b)

0,1 r I d 0,2 0,3

2,6

161'
6 nom = trd J ( C)

0,1 r/d 0,2

Fig. 2.33 - K, para um veio entalhado (a) flexão. (b) carga axial. (c) torção [6. 14].
158

Cargc axial
p

Torção
1,4 f---+--+--I---+---~=;-~

1,01.....-.........I.--'-_...L_-'-_.L-........I._--.J
O 0, 1 di D0,2

2.34 - veio com furo radial [6, 14].

0,05 0,10
°115 0,20 0,25
r/h
3,0 r-----:-.--_,-----'.(..;:...al~_ _ _ _.......

2,61--+-~1r-+---I

2,2 i----".t----",O,....p..,,,--~
Kt
3

0,05 0,10 0,15 D,20 tt2 5

t b} ri h

2.35 para de secção na barra prismática (a) flexão (b) carga [6, 14].
 159

3,0 ...."'T"TV----,-----r- - - , - - , - - - - ,

(}nom=~
b h2

~ , ,S ~~+_~~~~~~--._-~
-+:=:::::::::$==::=I
-J.
HI h=co
15 (a)
',4t---I------=r-=:f===~:::t:=j
i 105

,',5
1;0 1

L ------:O""', 0~
1,0 O " 5 ---"O'-:-c,l0:--·- O S­
=-",lC:- -"JO,""'20---:0.1:-;;'::-"5-""'O,ll

3, 0 ~-"'---'-""II""""---,----,--,---..,

2,6 f--4-+-''t--~~-j L~H-p

r , b

Kt H/h=co
1,11 ~--'>r+---+,,,,,,,,,=~---j::::""'....::::--t---"=--od 1 5
,','5
(b)
,,4f---i
I
- i - 4 ::::::;=:F===í==j 1,05
1,01

Fig. 2.36 - K,: Barra entalhada (a) flexão (b) carga axial [6, 14].

3,0

0 .... ... .......... "

..........
~{<ih 5{P ~H _
.... .....~ ~_'M
-~

2,2 ..... .
...
_­ ---
-.QJ h =
, 0,25
"""' h.-d)h
-
-- -----
1""-­ 0,5

--- I- ­
t--_ 1-­
1,0
~O
(a)
1,4 00 - --
0,1, 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
3,0

2,6
~ r--... I

2,2
I--r---.... lo-.

- (b)
Kt
1,6

I
Pl~h ~~
1,4

(Jnom=-P-
I (b-d) h
I l
\0

O 0,1 0,2 U3 Q,I. 0,5 Q,6

Fig. 2.37 - ,K, : Placa com furo central (a) flexão. (b) carga axial [6, 14].
160

18 ,--,---,----,----,---.,...--.,.--..,.-, h

16

1,5 1,9 2,1 2,3 2,5 2,'

L/w

2.38 - K" carga axial

tJnom;~
t "
5,0,----,----.,.---.....,.---..,.---'--1

4,0 .-~II-+---+-----+---+-----I

,2 ,4 ,6 ,8
r Ih

2.39 - Kt flexão, [4].

 161

M~r h t

M
crnom = ~
,"
2,0

',8
\ .

6
I

\ i\.

~
,
~
1,4

~
',2
'-~

,2 ,4 ,8

Fig. 2.40 - K" flexão [4].

L -_ _ _ _

H/h=a>
Í'
F
O""nom =~

1,0 OL __--L_ _ _ _ _ _....L--==:::====-J

~ ~ ro ~
r ih

Fig. 2.41 - K., tracção.

11
162

-~r I :t
1,50

eM
"J M) I
1,30

6M
Kt crnom =-w­
120
I

1,10

1,05

100
I

~3 1,0 10 100
r Ih

Fig. 2.42 - K,. flexão.

4F
onom=~

1,10

1pO L _ _L _ _ _ _--.J--=::::::::===-_-.I
0,3 ',0 10 . 100
rI h

Fig. 2.43 - K" tracção.

 163

1,1 0

100 L __....L_ _ __ -=::::::t:::::==~I!!!!!!!!I_....,j

, 0.3 1.0 10 100
r/ d

Fig. 2.44 - K" flexão .

1,25,-----,- ------..,--------,
T

161'
1:'nom = Ti1'
T

10 100
rI d

Fig. 2.45 - Kj • torção.

~ _ 161'
nem - """Tf[)l

.lL
2,0 o ~8

~0

Fig. 2.46 - K" veio com entalhe para chaveta, sujeito à torção.
164

2.62. Factor de concentração de tensões prático ou de fadiga Kt

o efeito da concentração de tensões é muito atenuado no caso dos materiais dúc­

teis, quando a carga é puramente estática. Estes materiais permitem a plastificação loca­
lizada na vizinhança do entalhe, que origina um reajustamento da distribuição de tensões.
No caso das solicitações de fadiga, porém, o fenómeno da diminuição de resistência devido
. à concentração de tensões tem grande importância como veremos a seguir.
O valor prático da concentração de tensões pode medir-se comparando. para cada
caso de solicitação (estática ou cíclica) a resistência de um corpo entálhado e um outro
não entalhado. No caso de materiais dúcteis solicitados estaticamente. já vimos que este
quociente é próximo de I. atingindo valores mais próximos de K, para materiais frágeis.
No caso de solicitações de fadiga. é porém indispensável examinar qual o valor de K,.
frequentemente próximo de K, .
Um entalhe num elemento sujeito à fadiga pode ser visto como uma causa ·de
aumento da tensão ou uma causa de diminuição de resistência. Por exemplo. um enta­
=
lhe resultando num factor K f 2 pode ser descrito como duplicando a tensão ou redu­
zindo a resistência a metade; de qualquer modo. o efeito é reduzir a solicitação exterior
para causar rotura por um factor de 1/2.
Peterson apresentou o conceito de índice de sensibilidade ao entalhe. q. relacio­
nando K f com K,:

K f = I + q (K, - I) (2.7)

O índice de sensibilidade ao entalhe varia entre O e I. completa insensibilidade ou

sensibilidade máxima, respectivamente. Em fadiga. aços de grão grande. normalizados e
recozidos apresentam valores baixos de q, enquanto que aços sujeitos a tratamento tér­
mico para endurecimento (temperado e revenido). de grão fino. apresentam valores ele­
vados de q. A fronteira entre os dois casos é dada pela dureza 200 BHN. conforme se
observa nas figuras 2.47 e 2.48.

3 1,0.:-----._=-=-_-r-----;-----,--=--~-, 3
~ ".... ...... .......

z .......

~ ~8~-~~-+---~~~~~~--+---------1

"w
c
~ O,6~-----_+- .....,..._=--_t_--::::;..._""""'=---1_o_:=-----____1 ::.:::
g 2
~ 04~----~~~~~~_t_----~-~~~~----~
w
~
w
J ~_

--­
c
~ ~2r-~~---+--------r-------T------~
õ
~:; CT

°1L-----~-------~3~----~4----~51

Kt

Fig. 2.47 -- Sensibilidade ao entalhe (aço temperado e revenido. dureza> 200 BHN) [5].

 165

4
a}
Aços temperados
.1 ~
revemdos --"".

~ - .,.~

--..-­
-- -­ b)
~~
<";;0 s r~cozidos
~
Ferro fundido cinzento

I -
-----------­ ..9R "OMP.
SIIOMP.
=== :-:.-:.':::.-:.-:.-:_ 1 270MP.
11 3 4 5 ID

Fig. 2.48 - Kr versus K" aço e ferro fundido (aço temperado e revenido, dureza> 200 BHN).
Valores máximos de Kr: situações a) e b), por exemplo [4].

As figuras 2.47 e 2.48 ilustram o segui1nte ponto: no caso de determinados filetes

de rosca K, atinge o valor 11. Tal não significa. que este entalhe represente uma redução
de 91 % na resistência do elemento. A figura 2.48 sugere que o valor de Kr seria da ordem
de 3.3 ou 2,7 (conforme a dureza é maior ou menor que 200 BHN) e portanto a redução
real de resistência é de 70% ou 63%: Notar, finalmente, que os ferros fundidos apresen­
tam valores de q baixos, dev'i do às inclusões de grafite que actuam como concentradores
internos de. tensão . Estudos semelhantes no caso de metais não ferrosos estão represen­
tados na figura 2.49.

5.------.-------.-------r------~~----------__,

4~-----+------~------~------+~------------_=

3 r------t-------r------~~ __ --t~r---------_-~~~

-------

2 3 4 5
Kt

Fig. 2.49 - Kf versus K" metais não ferrosos [4].

166

2.7. SOLICITAÇÕES DE FADIGA UNIAXIAlS COM a",:;6 O

2.7.1. Comportamento

Considerámos ate aqui apenas o caso das solicitações de valor médio nulo. A
maioria das situações práticas envolve porém ' a combinação de uma solicitação estática
com uma solicitação cíclica. como é representado na figura 2.50. .
As solicitações de fadiga caracterizam-se em geral pelo par de valores a a •. O f11
,

conjunto dos valores a m , a. correspondentes a solicitações de fadiga que não causam rotura
pode descrever-se num sistema de eixos a m , a" ver figura 2.51. Numa representação deste
tipo são conhecidos à partida três pontos. Se a solicitação é estática, Cr a = O, e a tensão
média a m deve ser menor que a tensão de cedência a ccd ou de rotura aR" Por outro lado,
se a = O. a solicitação é alternada pura, e a tensão a. não pode exceder a tensão limite
01

de fadiga a ro.
Na figura 2.51, que apresenta resultados experimentais obtidos em aços e alumí­
nios. estão desenhadas curvas correspondentes a três critérios diferentes: parábola de Gerber
(proposta por volta de 1870), recta de Goodman (proposta por volta de 1900) e final-

o
\«
'-' '"EtO
<:( o
I­ '-" e
u x
::J . ",

o E
Vl

o
.§
c:
E

um ci elo de solicitacão TEMPO

b
<r,
max.

TEMPO '
um ciclo de solicitacão

Fig. 2.50.~ Nomenclatura da solicitação de fadiga. .

 167

Fig. 2.51 - Linhas de vida idêntica fadiga [6]..

mente recta de Soderberg (proposta pot volta de 1930), e que é o critério mais seguro,
evitando designadamente·a ocorrência de deformação plástica.
Outra versão do critério de Goodman, que visa impedir a ocorrência de defor­
mação plástica, consiste em combinar a recta de Goodman com a recta resultante da
imposição de

(2.8)

como se representa na figura 2.52. Nestas condições, todos os pontos abaixo de AED
não causarão fractura por fadiga nem deformação plástica.
Para valores negativos da tensão média, a resistência à fadiga aumenta substan­
tialmente, conforme se oberva na figura 2.53. O caso geral (cr m maior ou menor que
zero) correspondente ao critério de Goodman representa-se na figura 2.54.

Fig. 2.52 - Diagrama a. -a m , metais dúcteis [6].

Cfced (Jm

Fig. 2.53 - Diagrama a. -a m , valores negativos de (jm' aço e alumínio [6].

 168

( CJCed

Fig. 2.54 - Diagrama 0". -O"m' cargas axiais ou de flexão, metais dúcteis [6].

Uma outra forma de apresentar resultados é ilustrada, no caso de alguns alumínios,

na figura 2.55. Noutro sistema de representação, o critério de Goodman representa-se como
está indicado na figura 2.56.
Materiais frágeis, como o ferro fundido, tem resistência estática em compressão
. substancialmente maior do que em tracçã9. A resistência à fadiga do ferro fundido é
descrita na figura 2.57, correspondente a resultados obtidos com carregamento axial.

?8~O~--~60~--~--~--~~~2~O--~~~--6~O--~OO·
crlll;n, Ksi
I 200 MPa I

Fig. 2.55 - Diagrama de resistência à fadiga para ligas de alumínio 2024-T3,2024-T4; e 2014-T6,
carga axial [6]. (I ksi = 6,9 MPa).

Ó
Fig. 2.56 - Diagrama de Goodman para cargas axiais, metais dúçteis [6].
 169

$~tmJ:tfttll

-4,0 -3,S -3,0 -2,5 -2P

CfmI
-1,5 ""1,0 -0,5
crR
O 0,5 1,0

Fig. 2.57 - Diagrama a. -a m para ferro fundido. vida infinita. cargas axiais [6].

2.7 .2. Equações

As equações que expnmem critérios vistos anteriormente são, no caso da pará­

bola de Gerber,

(2.9)

no caso da recta de Goodman,

(2.10)

no caso do critério de Goodman modificado para tomar em consideração a necessidade

de evitar deformação plástica,

,( cr. = crro (I - ::) (2.11)

cr m + cr a = cr ced

e finalmente, no caso do critério de Soderberg,

aa = crfo (I _crcr m

ced
) (2.[2)

É habitual supor que estas equações se aplicam, no caso de materiais dúcteis,

para solicitações com cr m positiva ou negativa. Se se fizer esta hipótese simplificativa e
p~ssimista, pois já vimos que a resistência à fadiga no caso de solicitações de cr m <
superior à resistência à fadiga no caso de cr m > 0, então o tratamento de qualquer caso
é °
pode ser feito substituindo nas equações anteriores cr m pelo seu valor absoluto.

2.7.3. Aplicações a casos prátiCOS

Já vimos anteriormente, em pormenor, que em cada caso prático é necessano

,fazer correcções aos parâmetros característicos do material" com vista a permitir o seu
uso em situações caracterizadas por geometrias diversas, diversos acabamentos superficiais,
170

diferentes modos de aplicação carga, e eventual presença de descontinuidades Opr\rn,'_

trícas causadoras de de tensões. Em particular, o valoFde o"!ú, tensão limite .
de fadiga, deve ser corrigido usando os de correcção referidos (ver equa­
ção
.Quanto ao factor de concentração de tensões, vimos que no caso
dúcteis solicitados a importância deste é pequena, isto é, q (ver equa­
2.7) é próximo de zero, enquanto no caso de fadiga, q é próximo I. Estas
justificam o procedimento habitual de o de rr\r\f'P,nt
tensões de fadiga Kr apenas à componente 0". do ciclo, e não ao valor da tensão média
O"m' que se considerar uma solicitação estática.
No caso dos e
uma estática O"m constante à qual se
zada por K,O"•. Nestas condições as de cálculo

I
13)
N

e portanto

0". O"m
--+--- (2.14)
O"~ol N

onde N é o coeficiente de (N) 1).

nas circunstâncias em que se que também no caso da
um problema de concentração de tensões, designadamente no caso
Kr multiplicar não só CF. mas também a m' sendo a <>ri"""''>
anterior reescrita substituindo CF m por KrO"m.

SOLICITAçõES COMBINADAS

o problema do comportamento à fadiga de materiais sob a acção de solicitações

combinadas (flexão e torção, por está menos do que no caso das
solicitações uniaxiais visto relativamente escassos, e
uma certa diversidade acerca de como encarar o problema. Uma
que mereceu algum consenso é a seguinte:
Admite-se que uma soiicitação de fadiga ('~r·~f'1·pn por a m , CF. (ver figura 2.58)
pode ser substituída por uma estática obtida projectando o
O"m, CF. paralelamente à recla Soderberg das solicitações estáticas
Resulta então

. (2.15)
 171

o-m

Jst
Ueq

Fig. 2.58 - Definição de tensão estática equivalente.

e, nos casos práticos, conforme foi discutido anteriormente,

(2. 16)

o problema fica assim reduzido à determinação da solicitação estática equivalente à soli­

citação cíclica presente. O dimensionamento resultará de satisfazer um critério de resis­
tência apropriado, designadamente o critério da máxima tensão de corte,
cq cq
Clê'\tl -al.~l-, (J",d
. (2.17)
2 2N
ou o critério da energia de distorção,

(2.18)

sendo N é o coeficiente de segurança.

2.9c FADIGA EM CONDiÇÕES ELASTOPlÃSTIC,AS, OU FADIGA OLlGOcíCLlCA

("LOW CYCLE FATIGUE")

Nos casos em que a solicitação exterior aplicada implica a ocorrência de defor­

mação plástica cíclica, as considerações anteriores não são apropriadas para tratar o pro­
blema.
Por volta de 1960 gerou-se grande interesse por esta situação, relevante designa­
damente para o caso de reservatórios de pressão, onde deformação plástica cíclica pode
ocorrer na vizinhança de descontinuidades, acarretandoroturas ao fim de um número
172
4
de ciclos da ordem dos milhares (por exemplo, 10 ciclos), em vez' de um número da
ordem dos milhões, correspondente aos estudos essencialmente elásticos vistos anteriormente.
A fadiga em regime elastoplástico é controlada pela defortnação plástica, e por­
tànto as curvas de fadiga a usar neste caso têm de ser obtidas em ensaios mecânicos nos
quais a variável é a deformação, e não a tensão como anteriormente.
O comportamento de metais sujeitos a ensaios em deformação plástica cíclica pode
corresponder a um dos tipos descritos na figura 2.59. .
Os casos (a) e (c) são designados respectivamente por endurecimento e amacia­
mento cíclicos. O efeito representado esgota-se e o ciclo estabiliza após um número de
ciclos que é frequentemente da ordem de um décimo da vida total para o ensaio em
causa. Estes comportamentos são representados esquematicamente na figura 2.60. Materiais
apresentando quociente CJced/CJR > 0,8 sofrem normalmente amaciamento cíclico, enquanto
que materiais com CJc:z:.d/CJR <0,8 sofrem endurecimento cíclico.

Fig. 2.59 - Exemplo do comportamento à fadiga, com controlo de deformação, do cobre; (a) endu­
recimento cíclico, (b) relativa estabilidade, (c) amaciamento cíclico, material originalmente
sujeito a endurecimento, ref. [8]. .

ENDURECI~TO cíCLICO

b AM ACIAMENTO C[CUCO
<J

N 0.1 Nf N

Fig~ 2.60 - Endurecimento e amaciamento cíclico.

 173

Coffin apresentou, por volta de .1960, uma relação empírica entre o número de
ciclos até à rotura (Nr) correspondente a ciclos de deformação plástica
I
(Nr) i Doe: p = const. (2.19)

que representada em coordenadas logarítmicas se traduz numarecta (ver figura 2.61).

O fenómeno de fadiga elas toplástica é frequentemente motivado por variações cícli­
cas de temperatura. Consideremos uma barra, rigidamente encastrada em apoios inamo­
víveis, de coeficiente de dilatação térmica cx. Se admitirmos que (a) o comportamento é
elástico-p.erfeitamente plástico (ver figura 2:62), (b) os apoios são rígidos, e (c) a relação
cr -e: é independente da temperatura, observemos o que se passa quando a barra é sujeita
ao seguinte tratamento:
Consideremos que a barra é aquecida, sendo DoTa variação de temperatura, e as
suas extremidades encastradas após esse aquecimento. A barra é em seguida arrefecida
n,
(Do e de novo aquecida (Do T). A figura 2.63 descreve o ciclo elastoplástico resultante,
onde

crced
A
Ll.e: p = cx A
Ll. T- 2 - (2.20)
E

-- aco CMn
1,0 ----- aço NiCrMo
_.- liga AI-Cu
-- liga Al-Mg
UJ
Q. 0,1 .
<l
~
0,01 ~
~

0,001
10 102 10 3 1()4
VIDA CICLOS

Fig. 2.61 - Relação de Coffin-Manson.

Fig. 2.62 - Comportamento elástico-perfeitamente plástico.

 cr

2.63 Comportamento de barra encastrada sujeita a ciclos de de temperatura.

que da lei de Coffin resulta que tudo o que reduza Oe!lelICO para a
vida à neste tipo de solicitação são valores de cr ced e
condutividade e valores baixos de ex. e E.
Um nr(...r""~~"" frequentemente usado, no contexto
a este tipo de

do Admitindo
um '-'UI11IJ''''' casos

! 0,05

Detalhe A

2.64 Provete para ensaios de fadiga térmica.

 175

se podem apresentar, conforme o cálculo elástico da tensão local a nos indica um valor
= =
a < a ced , a ced < a < 2 a ced ' ou a > 2 a ced ' Assim, supondo R aminJ a max . O, considere-se a
figura 2.65.
O caso a) foi visto em pormenor nos parágrafos anteriores deste capítulo. O caso
b) corresponde a uma situação em que, não obstante ser a > a ced , O ciclo de solicitação é
elástico, sendo no entanto de notar que a m não é a / 2, mas sim (a ced -a / 2). Finalmente,
em c), temos um ciclo contendo uma componente plástica ô'E p , com a m = O. Refere-se
finalmente que estas considerações são integradas em alguns códigos de reservatórios de
pressão, como está descrito em [18].

C{ed
(a) (b) (c)

Fig. 2.65 - Representação esquemática da influência da deformação plástica nos ciclos de fadiga
R = O'min' O' tnax = O. (a) Tensão nominal < O' a:d (b) O'ced < tensão nominal < mced' (c) tensão
nominal > mccd •

2:10. PROPAGAÇÃO DE FISSURAS DE FADIGA

2.10.1. Generalidades

Nos parágrafos anteriores foi feita uma análise do fenómeno da rotura PO( fadiga,
considerando o processo divisível em três fases - iniciação de urna fissura , propagação
estável e rotura final - e foram discutidos diversos ensaios mecânicos que procuram
caracterizar este fenÓmeno.
176

Nas aplicações em que estámos interessados em conhecer a resistência à fadiga de

componentes que, postos em não contêm garantidamente qualquer defeito,
podemos usar baseados nas curv-as no conceito tensão.
limite de aro, Existem porém muitas em um determinado defeito
é detectado em serviço, e é interesse conhecer qual vai ser o seu comportamento na
continuação serviço do componente ou estrutura.
Como em plasticidade a uma pequena exten­
são da zona plástica r y ~ 0,02a), o de u",,,,,~,,uc,u,", K o
estado mecânico na vizinhança da extremidade da fissura, sendo em geral

onde a é uma dimensão característica da fissura, a a tensão remota e Y um

factor adimensional função da geometria e tipo de carregamento. Numa estrutura
quando K atinge o valor K ,c tenacidade do material. a preexistente propaga-se
de forma
Vimos já como é possível as condições de de instável
num componente ou estrutura. Trata-se habitualmente de resolver problemas do tipo
qual a tensão (ou pressão, ou carga aplicada) que provoca a rotura, ou quais as dimen­
sões de uma fenda, solicitação aplicada.
Na prática, porém, o é colocado de outro modo. Uma
estrutura considerada satisfatória pode, um determinado jntervalo de tempo de
serviço, vir a sofrer rotura porque entretanto algum defeito se propagou lentamente até
atingir dimensões Por ter sido esta a causa recente desastre
com a "offshore" A. Keilland, como foi
a propagação estável, subcrítica, de
componente ou estrutura é sujeito a uma das seguintes: (i) solicitação
na ausência ou presença de um ambiente corrosivo (fadiga, e fadiga-corrosão), (ii) solici­
tação estática, na presença de um ambiente corrosivo sob e finalmente
(iii) solicitação ou cíclica a elevadas provocando fissuração por flua­
gem crackingj ou fadiga-fluagem.
Estes processos são designados ou subcríticos, visto que as dimensões da
"'rn,pnl~", com o número ciclos ou com o tempo de
apÍicação da Naturalmente, um intervalo de
estar reunidas as condições para propagação instável, por se ter satisfeito a condição

(2.22) .

condição que examinada no capítulo anterior. Notar que a rotura final, no caso
de materiais elevada ductilidade e tenacidade, pode vir a dar-se por um fenómeno de
instabilidade plástica, simplesmente por a secção remanescente após o crescimento estável
do ser insuficiente transmitir os esforços a
 177

2.10.2 Crescimento de fissuras de fadiga

A figura 2.66 ilustra uma tentativa de explicação do aumento de comprimento de

uma fissura em resultado de uma solicitação de fadiga , descrevendo o que se passa quando
a solicitação varia de O a a e de novo a O. Quando a solicitação é a (máxima por ciclo).
existe. como se sabe, uma deformação plástica na extremidade da fissura . Quando a
solicitação regressa ao mínimo. a fissura fecha de novo, mas tem de acomodar uma
pequena deformação plástica irreversível, o que faz avançando no material, de a para
a + ~a (ver figura 2.66).
Este fenómeno deixa assim uma' série de marcas na superfície de fractura por
fadiga. que podem ser muito claramente observadas usando um microscópio electrónico.
Estas 'marcas são as estrias de fadiga.
Os ensaios para caracterizar a fissuração por fadiga realizam-se usando provetes
de calibração K conhecida, sujeitando-os a uma solicitação cíclica e medindo por proces­
sos ópticos ou outros, designadamente os eléctricos, a propagação da fissura em função

TENSÃO NOMINAL

al o
a

bl

c)

d)

e) o
a +!J. a
A sequência (a I a (el é repetida ciclo a cic lo

Fig. 2.66 - Representação esquemátíca do crescimento de uma fissura de fadiga [12].

178

do número de ciclos N (ver figura 2.67). A informação básica do ensaio é a curva a ver­
sus N representada, a partir da qual se obtém os valores da / dN, e:'da calibração K do
provete, os correspondentes valores ~ K .

(2.23)

Os resultados experimentais dai dN versus ~ K têm habitualmente o aspecto repre­

sentado na figura 2.68, quando representados em coordenadas logarítmicas (I n da i d N
versus I n ~ K).
A curva representada na figura 2.68 apresenta 3 regiões distintas. Na primeira,
correspondente a velocidades muito baixas de propagação, é possível definir um valor de
~K abaixo do qual não há propagação (ou esta não tem significado, por ser menor que
10-7 mm/ ciclo). Este limiar é representado por ~ K1r (designado na literatura anglo-saxónica
por ~ K 'h' de "threshold"). A segunda traduz-se por uma recta, e corresponde portanto a
uma lei do tipo

da =C(~Kt (2.24)
dN

conforme foi inicialmente identificado por Paul Paris em 1961.

Finalmente, a terceira fase do processo corresponde à propagação instável da fissura.
No caso de o processo de fadiga ter lugar em ambiente corrosivo, as velocidades
de propagação da/dN são em geral mais elevadas. A relação da/ dN versus .6.K apre­
senta ainda dependência do valor médio da solicitação, usualmente expresso pelo valor
de R = crmin! cr miJ •. , e eventualmente da frequência, particularmente no caso de ambientes
corrosIvos.
O importante problema da determinação do número de ciclos necessário para pro­
pagar a fissura da dimensão ao até ~ resolve-se usando a lei de Paris

da =C(Y ~cr Fat (2.25)

dN

Integrando esta equação, supondo Y = const.,

~
~
.!!!
....
.

"O
o
1: ~:,(~ •.• IC>
e"
'­
o..
--­ - ------­ -
eo
....
Número de ci dos. N.

Fig. 2.67 - Representação esquemática da determinação de da = f (~K)

dN
 179

a-m,l,.
...
o
1I(f, <0;;,1,. (Jmõ")
'"~
lEMPO
l!.K::;:Yàrr~

Fractura ou
instabilidade
plástica

10-1

.9 10-2 ­
'-'
.~

I
"'z
"tJ"tJ
1 O-J
~=CItJ.KJm
dN

10-'

10- 5

G
1Õ

I
li K 10 50 100 t.K MN,;,ln
lf

Fig. 2.68 - Aspecto típico da relação da / dN = f (LlK~ ref. [13].

(2.26)

ou ainda

N= (2.27)

expressão válida desde que m seja diferente de 2. Notar que, quando a aproximação
Y = constante não for aceitável, a integração da lei de Paris terá de ser feita por proces­
sos numéricos, e dividindo o intervalo ar-ao em vários intervalos menores.
As considerações feitas dizem respeito ao caso mais simples, de solicitações de
amplitude constante. Solicitações aleatórias, bem como aquelas que correspondem a blo­
cos de ciclos, correspondentes a diversos níveis de amplitude de solicitação, exigem alguns
refinamentos das considerações anteriores, conforme será visto em capítulos seguintes.
180

Sublinha-se a importância de cálculos deste tipo, designadamente no estabelecimento

dos intervalos de tempo entre inspecções de equipamento, bem çomo na avaliação da
vida remanescente de equipamento critico.

2.10.3. Relações entre crfo e 6.K'f' Aplicabilidade da Mecânica da Fractura

a fissuras de muito pequenas dimensões

o limiar de amplitude do factor de intensidade de tensão para propagação, 6. K'h'

deve estar de algum modo associado ao conceito tradicional de tensão limite de fadiga,
crfo, obtido a partir das curvas SN.
O estudo desta questão carece de uma referência preliminar ao valor mínimo do
comprimento de fenda ao qual é aplicável a Mecânica da Fractura Linear Elástica (MFLE).
A MFLE é baseada no conceito de factor de intensidade de tensão K, admitindo-se a
validade de todas as habituais hipóteses simplificativas da mecânica dos meios contínuos,
designadamente isotropia e linearidade.
O uso de K resulta da sua capacidade para descrever ~igorosamente o estado de
tensão na vizinhança de uma fissura. Esta descrição é tanto menos rigorosa quanto mais
nos afastamos da extremidade da fissura, e as equações de Westergaard (ver capítulo
anterior) são uma bO,a aproximação na região distante até aproximadamente aI 10 da
extremidade da fissura, ref. [12]. Esta região, de comprimento ai 10, deverá então ser
pelo menos da ordem do tamanho de grão do material. Se este tamanho for da ordem de
10- 2 mm, então o comprimento mínimo de a para aplicação da MrLE virá 10 x 10- 2 mm,
isto é. O, I mm.
Em materiais de interesse em engenharia verifica-se, porém, a ocorrência de defor­
mação plástica na extremidade da fissura, e para aplicação da MFLE essa extensão deverá
ser da ordem de aI 50, isto é, ry < 0,02a. Admitindo que esta zona tenha no mínimo as
dimensões características de uma banda de deslizamento no grão (cerca de 5f.t), chega­
mos assim a uma nova estimativa do comprimento da fissura necessário para aplicação
da MFLE, 50x 5f.t =0,25 mm.
Consideremos agora o caso de uma fissura sujeita a uma solicitação de fadiga
6. K,r. Fissuras de diversos comprimentos sujeitas a esta solicitação terão' níveis de tensão
aplicada distintos, para manter 6.K,r constante. Em particular, fissuras mais pequenas estarão
sujeitas a valores mais elevados de tensão. Porém, se esta tensão exceder o valor da ten­
são limite de fadiga (obtido, recorde-se, em provetes não entalhados), haverá crescimento
da fissura, e atinge-se a rotura fmal por fadiga após um determinado número de ciclos.
Deverá então haver uma transição entre o comportamento à fadiga governado pelo valor
de aro, e o comportamento dependente d~6.Klr.
A figura 2.69, ref. [12]. ilustra as considerações anteriores, apresentando resulta­
dos de ensaios em aço macio, obtidos com solicitações do tipo R=-l, (R=amin.!amáx),
2
e em que afo= 210 MNm- e 6.KI[= 6MNm- Ji2 ,
Nesta figura verifica-se que para pequenas fissuras (a < - 0,25 mm) o limite de
amplitude de tensão correspondente .a não propagação é constante e igual a aro , o que
 181

~
I: (a)
~1000
ttl
210
t..J

o..
"l
100
o
'ttl
VI
c::
10
<ti
f-
: ao
I
0,01 0,1 1,0 10

( b)

acfO,26mm
1~------~--~--~------
1
0,01 0.,1 10 (mm)

·Fig. 2.69 - Relação crfo - ~ K1f '[ 12] .

provoca uma aparente diminuição do valor de Ó.K 1f (ver figura 2.69 b). Idêntico compor­
tamento seria observável para outros materiais, mas os valores dos parâmetros conside­
rados (cr fo , Ó.K\f> ao) variarão de caso para caso.

2.11. MORFOLOGIA DUMA SUPERFíCIE DE FRACTURA POR FADIGA

2.11.1. Introdução

A morfologia duma superfície de fractura por fadiga é influenciada pelos factores

que afectam o processo de fadiga, isto é, depende do estado de tensão, presença de fac­
tores de concentração locais e meio ambiente (alta temperatura ou meio corrosivo). As
características identificadoras do mecanismo de fractura podem ser consideradas em duas
categorias : macroscópicas e microscópicas.

2.11.2. Macrofractografia

Uma fractura por fadiga propaga-se macroscopicamente numa direcção normal à

direcção de aplicação da carga. Em geral, tem um aspecto liso, não apresentando sinais
de deformação plástica, assemelhando-se, sob esse aspecto, a uma fractura frágil. Possui,
182

no entanto, por vezes, marcas ou outros elementos identificadores que as distinguem daquele
tipo de fracturas. Uma fenda de fadiga inicia-se, como foi referido; em pontos de con­
centraÇão de tensões cuja origem pode ser diversa : inclusão não,i metálica, microfendas
de proveniência diversa, marcas de maquinagem, variação de secção; etc. Uma vez iniciada,
a fenda propaga-se lentamente. Em geral, a propagação da fenda não é uniforme proces­
sando-se normalmente dum modo intermitente com zonas de crescimento rápido e zonas
de crescimento lento. Este modo de propagação descontínuo origina o aparecimento, na
superficie de fractura, de marcas, designadas "linha~ de paragem" ou "linhas frontais",
que se formam quando se verificam variações da velocidade de propagação, paragens ou
aceleràções, por efeito de alterações da tensão aplicada motivadas por factores internos
ou externos vários [19,20]. Estas marcas têm normalmente uma forma em meia-lua como
é ilustrado nas figuras 2.70 e 2.71. As linhas frontais constituem uma das características
morfológicas macroscópicas duma superficie de fractura por fadiga. Uma fenda pode ini­
ciar-se em diversos pontos dum mesmo componente, propagando-se no mesmo plano ou
em planos paralelos que poderão ligar-se entre si, formando degraus como está ilustrado
na figura 2.72. As linhas de paragem, quando presentes, são em geral côncavas em rela­
ção à origem (figura 2.71), facilitando assim a identificação do ponto de iniciação da
fenda. Notar contudo que a presença de tensões residuais ou a sensibilidade do material
à presença dum entalhe pode alterar o modo como se propaga a fenda, podendo em
materiais sensíveis ao entalhe as linhas de paragem ser convexas em relação à origem [21]. .
Uma característica macroscópica comum a muitas superficies de fractura por fadiga
são as "linhas radiais ou nervuras" ilustradas na figura 2.72. As linhas radiais têm a sua
origem no ponto de iniciação. Tanto as linhas de paragem como as linhas radiais são

I --.:.. Ponto de iniciação

2 -Linhas de paragem
3 - Fractura instável final

Fig. 2.70 - Representação esquemática duma superfície de fractura por fadiga.

 183

Fig. 2.71 - Aspecto macroscópico duma superfície de fractura por fadiga, sendo visíVfis as linhas
de paragem e nervuras.

radial ou nervura

Fig. 2.72 """"-- Representação esquemática de linhas de arrancamento radial ou nervuras e propagação
duma fenda de fadiga em planos paralelos que se ligaram através dum degrau de corte.
184

características macroscópicas que podem ajudar a identificação do ponto de iniciação da

fenda, elemento fundamental na eventual acção correctiva a empreender no sentido de
evitar futuras roturas por fadiga. I

A fenda de fadiga principal pode ser acompanhada de fissuração secundária ou

ramificação da fenda principal seguindo urna direcção normal à superfície de fractura,
Quando uma fenda de fadiga atingir dimensões críticas, para a tenacidade do
material e tensão aplicada, origina o colapso instável do componente por fractura dúctil
ou frágil. Normalmente a fase final de rotura apresenta-se com um aspecto mais rugoso
e irregular que a distingue da fractura por fadiga. .
A grandeza e modo de aplicação da carga cíclica influencia a morfologia da frac­
tura e sua orientação, e assim uma análise pós-rotura pode ajudar a determinar o tipo
de solicitações em jogo quando este não é conhecido.
A direcção de propagação duma fenda de fadiga num provetê:solicitado unia­
xialmente depende do estado de tensão instalado, isto é, da extensão relativa de condições
de estado plano de deformação ou tensão. Se prevalecer um estado plano de deformação
(tensões aplicadas baixas ou fendas ç1e pequeno comprimento. dando lugar à formação
na extremidade da fenda de zonas de material plastificado de pequena dimensão quando
comparadas com a espessura da peça), a superfície de fractura é plana e a 90° em rela­
ção à superfície da chapa ou provete. Quando, pelo contrário, o factor de intensidade de
tensões aumenta e consequentemente aumenta a zona de material plastificado, verifica-se
uma transição do crescimento que passa duma superfície plana de 90° para um plano
inclinado a 45°. Quando prevalecerem condições de estado plano de tensão, a fenda de
fadiga propaga-se num plano a 45° em relação à superfície do provete [22J, como está
ilustrado na figura 2.73. A transição da propagação a 90° para propagação a 45° ocorre
para valores da gamado factor de intensidade de tensões da ordem de 10 MNm- J 2, no
caso de ligas de alumínio, e de 30 MNm- n , no caso dos aços. No caso das ligas de
alumínio verifica-se uma dependência do início da transição do modo da propagação
com a tensão média, iniciando-se para valores de IlK mais baixos quando a tensão média
aumenta [23].

Dir<.'CÇão f''''!'il'
!!lição da renda
45'

(...thio cur1~'

Fmctllnl" 45'

. . .
Fig. 2.73 - Propagação duma fenda de fadiga numa liga de alumínio sob estados de tens~o dife­
rentes [19].
 185

Fig. 2.73 (a) - Propagação num plano a 90°.

Fig. 2.73 (b) - Propagação em planos a 90° e 45°.

186

2.11.3. Microfractografia

A identificação macroscópica duma fractura por fadiga podé ficar seriamente com­
prometida se não forem evidentes características como as linhas de paragem. O advento
da microscopia electrónica, principalmente a Microscopia Electrónica de Varrimento (ou
SEM, Scanning Electron Microscopy), v~io revelar novas características das superfícies
. de fractura de fadiga que tomam possível a sua caracterização rigorosa, mesmo na ausên­
cia de marcas macroscópicas. Com a ajuda daqueles microscópios descoh~u-se uma carac­
terística comum a muitas fendas de fadiga, principalmente aquelas que se desenvolvem
em planos a 90°, que são as' estrias [24-28]. Verificou-se que uma marca macroscópica
do tipo línha de paragem podia conter milhares de estrias. Cada estria' é produzida por
um ciclo de carga, embora nem todos os ciclos produzam necessariamente, uma estr,ia [24].
Na figura 2.74 são ilustradas estrias detectadas na superficie duma fenda de fadiga ocor­
rida numa junta de canto duma liga de AI-Zn-Mg. J. Duarte et a!. descrevl!m em [29] a
análise da rotura do olhaI de uma máquina, baseada na identificação das estrias recor­
rendo ao SEM.
Embora a presença de estrias na superficie de fractura constitua prova irrefutável '
duma fenda de fadiga, pode verificar-se crescimento de fendas de fadiga sem formação
de estrias [8]: para valores muito elevados de b. K pode ocorrer a formação de microcavi­
dades características de fracturas d úcteis (ver figo 2,75), para valores de b. K baixos, podendo
ocorrer fracturas por um mecanismo de c1ivagem com formação de facetas de c1ivagem
(figura 2.76). Para valores intermédios de b. K e particularmente em materiais com tena­
cidade baixa o mecanismo de crescimento duma fenda por fadiga pode ter contribuição
de modos de fractura diferentes do mecanismo de fractura por formação de estrias [24]:

hg. 2.74 - Estrias d úcteis 119J.

 187

Fig. 2.75 - Fractura dúctil duma liga dé alumínio, Óa = 200 N.mm- 2 [19].

Fig. 2.76 - Facetas de clivagem.

188

podem ocorrer mecanismos de fractura mistos, os quais dependem do estado de tensão,

tipo de solicitação, microestrutura e meio ambiente. Estes mecanismos de fractura estáti­
cos são a clivagem, fissuração intergranular e coalescência de microdlVidades [24,25,30].
Na figura 2.77, correspondente a uma superfície de fractura por fadiga, não se nota qual­
quer tipo de estrias. '
O mecanismo de formação das estrias numa fenda de fadiga não é ainda bem
conhecido [24]. Admite-se contudo que a sua formação esteja ligada a deformação plástica
da extremidade da fenda seguida do seu afiamento: o modelo proposto por Pelloux [31]
é ilustrado na figura 2.78. A formação duma estria é composta duma extensão da fenda
durante o carregamento seguida da definição da estria por deformação plástica e alon­
gamento durante o descarregamento [23, 24,28]. Têm sido feitas tentativas 'para estabelecer
correlações entre o crescimento microscópio (espaçamento das estrias) com o crescimento
macroscópico duma fenda . O espaçamento das estrias pode considerar-se', igual ao cres­
cimento da fenda de fadiga por ciclo no ponto de medida, isto é, da/dN. As correlações
obtidas têm sido bastante fracas [21,27], verificando-se diferenças da velocidade de pro­
pagação macroscópica e microscópica de 2 a 4 vezes se o avanço da fenda for travado
pela presença de 'precipitados ou outras heterogeneidades [25]. Como já foi referido, a
propagação macroscópica duma fenda de fadiga é constituída por diversos mecanismos
de fractura, podendo o crescimento ser descrito por, [8]:

( da ) = A fi (K)""rias + B f2 (K)microcavidades + C f3 (K)clivagem + O f4 (K)corrO$àO+ . . . (2.28)

d N macro!icópico

Fig. 2.77 -'- Superfície de fractura por fadiga duma junta de canto executada· com uma liga de
Al:-5% Mg [19].
 189

Avanço da fenda/ciclo
T€n'ãkvv
•

TonSâ0b;\A Temp o

TemDO
•

Ten'â0Vvvy
Tempo

Fig. 2.78 - Representação diagramática da formllção de estrias do tipo "dente de serra ~ [31].

Teori,camente a velocidade de propagação macroscópica deveria ser igual à velo­

cidade de propagação microscópica para um mecanismo de formação de estrias puro.
Porém, problemas associados com a medição das estrias por meio do microscópio elec­
trónico (SEM e TEM - Transmission Electron Microscopy) colocam sérias reservas à
sua utilização na prática.
Apesar desta limitação, pode em determinados casos ser útil a informação obtida
através da análise de estrias detectadas numa superfície de fractura por fadiga . Conside­
rando que o espaçamento entre estrias é igual ao crescimento da fenda por ciclo, da/ dN,
têm sido propostas correlações entre. o espaçamento das estrias e a gama do factor de
intensidade de tensões LlK na ponta da fenda [32]:
2
da I LlK
(2.29)
dN 8 (Jced E

onde O"ccd é a tensão de cedência do material, e E o módulo de Y oung. Como se verá

em pormenor no capítulo 3, a velocidade de propagação macroscópica é função de (Ll K)'"
(lei de Paris), e verifica-se que para valores baixos de Ll K a velocidade de crescimento
macroscópica é bastante diversa e inferior à velocidade microscópica.
Em termos práticos, se for conhecido o comprimento da fenda na posição em
que é feita a leitura do espaçamento das estrias, é possível estimar o valor da gama de
tensão a que a peça foi submetida (se não for possível por cálCulo obtê-Ia), como decorre
da expressão

(2.30)
190

D.K sendo estimado a partir duma expressão do tipo da equação 2.29, ou, preferivelmente,
com base em correlações experimentais de calibração espaçamento entre estrias/ ~ K. Estas
considerações podem ser úteis na análise de fracturas ocorridas em serviço, conforme é
Ilustrado por V. Antunes et aI. na ref. [33].
Deve acrescentar-se ainda que, por vezes, o mecanismo de' formação de estrias é
acompanhado de fissuração secundária com início na base da estria como é ilustrado na
figura 2.79. Como se pode ver nesta figura, algumas estrias .abrem, sendo as fendas secun­
dárias normais à fenda de fadiga' principal. Ramificação secundária defendas de fadiga
tem sido associada a velocidades de propagações elevadas (maiores que 10- 3 mm/ciclo)
[19]. O mecanismo de formação envolveria plastificação acentuada do material na extre­
midade da fenda. A presença de zonas de material plastificado é induzida por valores de
factores de intensidade de tensões elevados, aumentados provavelmente pela presença de
tensões residuais ou tensões secundárias de flexão. Verifica-se que estas fendas secundá­
nas se propagam como fendas de fadiga secundárias, criando uma rede de estrias de
fadiga secundárias [34].

Fig. 2.79 ~ Ramificação secundária duma fença de fadiga. Liga de alumínio. ~K = 308.5 N.mm- J / 2,
. 2000 x [19]. . '
 REFERÊNCIAS

[I] lIpso~. c.. NOLL. G. c.. CLOCK. L. S., "Slress and Suenglh of Mam~faclUred Pam'; McGraw-Hill.
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[2a] PETERSON. R. E., "Stress Concelllration Design Factors '; John Wiley, 1953.
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[19] FERNANDES, A A,"Fa/igue Performance qf Filiei Welded Joims of Al-Zn-Mg AlIoys Containing Root
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[32] BATHIAS, C, "Mecanique et Mecanismes de la Fissuration par Faligue': na ref. 15, pp. 163-199.
[33] ANTUNES, V. T. A., CASTRÔ, P. M . S . T. DE, "Fractura por Fadiga : Estudo de um Caso", Materiais
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[34] GAUTHIER, P ., "Secandory Cracking Process During Fatigue Crack Prop'agation", Engineering Frac­
ture Mechanics, Vol. 5, 1973, pp. 977-981.
 CAPíTULO 3
APLICAÇÃO DA MECÂNICA DA

FRACTURA À FADIGA

3.1 INTRODUÇÃO

Já foi refe,rido que nas juntas soldadas sujeitas à fadiga a fase de propagação da
fenda tem uma importância significativa. É evidente que se torna difícil quantificar a
fase de propagação da fenda sem estabelecer previamente um critério dimensional que
defina o início dessa fase. Como se viu anteriormente (capítulo 2), a nucleação e propa­
gação das fendas de fadiga verifica-se em duas fases que foram denominadas Fase I e
Fase 11. Na Fase I a fenda tem dimensões microscópicas, atingindo um comprimento de
alguns mícrones cobrindo um ou vários tamanhos de grão. A fenda da Fase 11 é já visí­
vel à vista desarmada ou com baixa ampliação e caracteriza-se por apresentar uma direcção
de propagação perpendicular à tensão principal máxima no caso de o estado de tensão
ser uniaxial(Jl. O período de propagação da fenda corresponde assim essencialmente à
Fase 11 e pode ser estudado aplicando os parâmetros e as equações da Mecânica da
Fractura definidos no capítulo I.
Nas juntas soldadas, a iniciação e propagação das fendas de fadiga é bastante
facilitada pela concentração de tensões induzida pelo cordão de soldadura. O cordão de
soldadura provoca uma descontinuidade geométrica que é responsável por essa concen­
·tração de tensões. Como se referiu anteriormente no capítulo 2, a resistência à fadiga
depende da concentração de tensões existente numa determinada localização. Este efeito
foi descrito e quantificado tendo-se concluído que a resistência à fadiga numa peça com
concentração de tensões é inferior à da mesma 'peça lisa e é geralmente tanto menor
quanto mais elevado for o factor de concentração de tensões da descontinuidade. A resis­
tência à fadiga de uma junta soldada que induza uma descontinuidade geométrica será
portanto menor que a da mesma peça lisa (sem descontinuidade). Este fenómeno será
descrito e quantificado em pormenor no capítulo seguinte.
A introdução de uma descontinuidade geométrica Gunta soldada), mima peça ou
estrutura sujeita ' à fadiga provoca portanto uma intensificação das tensões na vizinhança
da descontinuidade. As tensões localizadas podem provocar plastificação nessas zonas que

(1) Se o eStado de tensão não for uniaxíal. a direcção de propagação da fenda não é constante.

13
podem atingir dimensões macroscópicas se a intensidade da tensão nominal ej ou o fac­
tor de concentração de tensões da soldadura forem suficientes para causar uma tensão
máxima superior à tensão de cedência do material. Mesmo que a deformação plástica
não seja atingida a nível macroscópico, a intensificação das tensões numa zona tão pequena
toma mais operantes os vários mecanismos microscópicos de nucleação e iniciação de
fendas de fadiga que foram referidos no capítulo 2. A fase de iniciação da fenda será
assim mais curta e a fase de propagação toma-se mais importante. '
A fenda de fadiga inicia-se geralmente no cordão de soldadura, numa zona em
que a concentração de tensões seja mais elevada, ou num local ond~ haja defeitos de
soldadura. A propagação da fenda faz-se pelo metal de base, metal depositado ou zona
afectada termicamente, dependendo da geometria da junta, estado metalúrgico do mate­
rial, tensões residuais e condições de solicitação. Tratando-se de uma fenda submetida a
um determinado estado de tensão, a Mecânica da Fractura pode também ser utilizada
para caracterizar as tensões e deformações na vizinhança dessa fenda sujeita a solicita­
ções dinâmicas. Com este procedimento é possível relacjonar a tensão aplicada, a dimen­
são da fenda, a geometria da junta e componente pelas curvas S-N expostas no capítUlo
anterior. A Mecânica da Fractura constitui assim a "ferramenta" mais importante de análíse
do comportamento à fadiga sempre que a fase de propagação da fenda tenha grande
importância, como sucede nasjuntas soldadas.
Neste capítulo será feita uma descrição breve da aplicação da Mecânica da Frac­
tura à fadiga referindo-se as técnicas de análise e os parâmetros mais importantes que
influenciam a propagação das fendas de fadiga. Como é evidente, o estudo será essen­
cialmente perspectivado para as juntas soldadas, incluindo-se no fim os respectivos exem­
plos de aplicação. No fim do capítUlo apresenta-se uma lista bibliográfica de trabalhos
especÍficos sobre este assunto que vão sendo citados no decorrer do texto.

3.2 CONDiÇÕES DE INICIAÇÃO E PROPAGAÇÃO DE FENDAS DE FADI~A

Em juntas- soldadas a fenda de fadiga inicia-se ou na concentração de tensões
criada pelo cordão de soldadura ou junto a um defeito de soldadura interior ou exte­
rior .. Em qualquer dos casos, existe sempre uma intensificação de tensões localizada e a
fenda de fadiga vai-se iniciar na zona em que as tensões sejam máximas, desde que a
amplitude dessas tensões e o número de ciclos de aplicação da carga sejam suficiente­
mente elevados .
.' A figura 3.1 representa, de forma esqueI.11ática e a título exemplificativo, a distri­
buiÇão das tensões 10ngitudinaisO'xxao longo da linha vertical I que passa pelo pé do
cordão de soldadura numa placa solicitada à tracção na qual existe uma soldadura com
cordões triangulares. Este resultados foram obtidos utilizando o método dos elementos '.
finitos [ I ] e mostram que a descontinuidade geométrica introduzida pelo cordão de solda­
dura provocou uma concentração de tensões com valor máximo no pé do cordão de
soldadura. Se não houvesse o cordão de soldadura, a distribuição de tensões na placa
seria constante e igual à tensão de tracção remotamente aplicada. Esta distribuição está
indicada a tracejado na figura 3.1 'para comparação com a distribuição real.
 195
3,5,-------,-------,-------r-------,

3,0

2,5

E
o
t:5 2,0
......
.
8' istribuição
de tensõ"s
',5

o 0,01 0,02 0,03 0,04

y/B (Linha n
Fig. 3.1 - Distribuição das tensões longitudinais cru numa placa solicitada à tracção com cordão
de soldadura.

No caso representado na figura 3.1 as secções críticas são as que passam pelo pé
do cordão de soldadura. A tensão máxima é cerca de três vezes superior à tensão nominal
(j e decresce muito rapidamente aproximando-se da tensão nominal para pontos que dis­

tam da superfície cerca de 20% da espessura da placa. O efeito do cordão de soldadura

é pois de carácter localizado e a concentração de tensões limita-se aos pontos na vizi­
nhança do pé do cordão de soldadura. A concentração de tensões no pé do cordão de
soldadura depende, neste caso, da geometria do cordão, da placa e do cutelo de ligação.
Estes. aspectos serão estudados em detalhe no capítulo seguinte. Para já interessa referir
que a distribuição de tensões representada na figura 3. I é apenas válida para uma junta
com a geometria considerada e, se essa geometria for aherada, a distribuição de tensões
e logo a concentração de tensões pode ser significativamente diferente.
O resultado indicado na figura 3.1 significa que no pé do cordão de soldadura a
tensão máxima -pode ser cerca de três vezes superior à tensão nominal. Toma-se por­
tanto relativamente fácil provocar a deformação plástica nessa zona. Teoricamente basta­
ria que a tensão _nominal fosse superior a um terço da tensão de cedência ·para haver
plastificação nessa região. Existindo um defeito de soldadura, a concentração de tensões
196

elevada reduzindo a tensão que provoca a A

de fadiga é deste modo facilitada nestas zonas de de
a amplitude local das aumenta favorecendo o movimento

a partir de zonas de concen­

com certo pormenor por
outros Laboratory no Reino [
resultados obtidos nestes estudos mostraram que, para uma fenda se e propagar a
partir dum entalhe com um determinado concentração de .",,.,,,"",,,,,
que se a relação
(3.1)

em que a. é a amplitude da tensão nominal aplicada na peça, a é o comprimento da

ou do entalhe + fenda e C 2 e m são constantes que dependem do tensão
e de solicitação.
De acordo com os obtidos nestes estudos, na figura 3.2
um que define as três hipóteses de comportamento à fadiga
numa zona de concentração de tensões. ordenadas nominal
aplicada à peça e em a.V'''I;:''~a.", de f'A'nN>nfnlf'OI"
.."",..o.\..'\.< cujo valor

K(I). Essa tensão decresce quando

I (lona dE' raturo)

a,V)
~~--------~-------------B

111 (Zona se-gura)

A

Kt

3.2. - Rer)resc!nta "'''''i'''V''~'''- do comportamento à dum provete com

(I) Isto significa que li tensão máxima na descontinuidade é a tensão nominal multiplicada pelo fador K..
 197

factor de concentração de tensões menor será a tensão nominal que fará iniciar a fenda.
A linha horizontal B faz a separação da zona do diagrama em que se dá iniciação e
propagação da fenda (Zona I) da zona em que se dá iniciação sem propagação (Zona
lI). Na Zona III (abaixo da curva A) não há rotura possível porque nem sequer se ini­
ciam fendas.
A utilidade do diagrama representado na figura 3.2 já foi demonstrada em mui­
tos casos práticos [4,5] tendo-se verificado uma boa correlação de resultados quando
representados nesta forma. Sendo conhecida a tensão nominal alternada, tensão limite
de fadiga do material e factor de concentração de tensões, é possível obter a curva A e
defini~ a posição do ponto representativo do estado de tensões. Se este ficar abaixo da
curva A, não se verificará a rotura por fadiga. Contudo, se o ponto ficar acima da linha
A, dois casos se poderão dar:
i) ponto representativo entre a curva A e linha B, o que significa que se iniciam

fendas mas não se chegam a propagar (fendas dormentes ou não propagantes)

ii) ponto representativo acima da curva A e hnha 13, em que se verifica iniciação

e propagação da fenda, sendo es~ a zo~a crítica do diagrama.

A dificuldade do método consiste port,anto em determinar com o maior rigor
possível a forma e localização da zona II do diagrama, o que envolve um estudo por­
menorizado da distribuição de tensões na vizinhança dum entalhe ou descontinuidade
como a que existe num cordão de soldadura. Existem numerosos estudos publicados na
literatura sobre condições e critérios de iniciação de fendas em provetes com entalhes e
orifícios de várias formas.
Em juntas soldadas, e ao contrário do que seria de esperar dada a importância
do fenómeno, são escassos os trabalhos publicados sobre iniciação de fendas. Contudo,
dada a analogia que existe entre a distribuição de tensões num entalhe e num cordão de
soldadura, é importante rever, embora de forma breve, os resultados obtidos em estudos
de iniciação de fendas a partir de entalhes. Barsom [ 6] verificou experimentalmente que
o limiar de iniciação de fendas de fadiga era definido pelo parâmetro adimensional.
K
~_:....' - = constante (3.2)
"
( a ccd ) P1/2

em Ki é o facto r de intensidade de tensões no entalhe"), a ccd é a tensão de redência do

material, p é o raio de curvatura na ponta do entaihe e (X uma constante inferior a um.
Para se dar a iniciação da fenda o parâmetro

'"
( a ced) P1/2
0
terá de ser superior à constante que figura no 2. membro da equação 3.2 que é especí­
fica do material e da geometria do componente.

. (I) Este factor de intensidade de tensões é o faetor inicial obtido com a equação K = Ya v7a. em que a é a profundidade do entalhe.
198

o número de ciclos de iniciação da fenda N; é uma função de 6K;/pl/2 e da ten­

são de cedência seguindo a tendência esquematicamente representadâ na figura 3.3. Deste
modo N j aumenta quando ~K;/pl/2 diminui e a tensão de cedênCía aumenta. Isto signi­
fica que é mais difícil iniciar uma fenda com um raio de curvatura gran<l:e no entalhe e
com uma tensão nominal baixa (verificar: que K = Y (j v-;a). Nos materiais de alta resis­
tência que têm valores elevados de (jcod o número de ciclÇls de iniciação da fenda é mais
elevado. A constante da equação {3.2) funciona como assimptota das curvas representa­
das na figura 3.3 definindo um valor de N; a tender para infinito.

Nj -

Fig. 3.3 - Representação esquemática da variação do parâmetro ~ K/ p l/2 com a tensão de cedência
e o número de ciclos de iniciação da fenda. [ 6 ].

Conforme se analizou no diagrama da figura 3.2, a iniciação de uma fenda no

entalhe não significa necessariamente . que esta se irá propagar. A propagação da fenda
está intimamente relacionada com o conceito e propriedades do limiar de proPagação do
factor de intensidade de tensões, LlKIf, parâmetro que será definido mais adiante em 3.6.2.
Para já interessa referir que a tensão definida pela linha B da figura 3.2 depende . desse
parâmetro e de outras variáveis geométricas e do material, de um modo que será exposto
em mais pormenor em 3.6.2. No entanto, a experiênçia demonstroU que, mesmo em
entalhes bastante severos (com valores elevados do factor de concentração de tensões), :,
existe sempre um período de iniciação da fenda. Jack e Price [ 7] foram dos primeiros
investigadores que deterrninaramexperimentalmente o número de ciclos 'para a iniciação
da fenda a partir da raiz dum entalhe, tendo estabelecido uma correlação entre esta
variável e o valor inicial do factor de intensidade de tensões. A relação obtida .foi
(3.3)
 199

em que ÔK i é o valor inicial do factor de intensidade de tensões. Esta equação indica

que o número de ciclos de iniciação da fenda aumenta quando ÔK; diminui. Por conse­
guinte, de acordo com a equação de definição do féictor de intensidade de tensões dada
no capítulo I, N j será mais elevado nas tensões baixas e vice-versa, o que está de acordo
com a tendência dos resultados geralmente obtidos.
A validade da equação (3.3) ainda não foi comprovada nas juntas soldadas.
A grande maioria dos estudos publicados em fadiga de juntas soldadas não consideram
o período de iniciação da fenda. A curva S-N da junta é geralmente comparada com
curvas S-N de propagação que são função da dimensão inicial dos defeitos de soldadura
e de outros parâmetros. A curva S-N de .propagação baseia-se na Mecânica da Fractura,
segundo a metodologia que será exposta em detalhe em 3.8.
De acordo com o exposto anteriormente, a curva S-N pode ser considerada a
soma de uma curva S-N de iniciação com uma curva S-N de propagação. As curvas S-N
de iniciação e propagação da fenda, representadas esquematicamente na figura 3.4, tra­
duzem o comportamento à fadiga de uma junta soldada. Assim, nas baixas durações
(valores pequenos de Nr) O número de ciclos de iniciação será geralmente inferior ao
número de ciclos de propagação. Nas longas durações verifica-se o inverso, podendo até
existir, uma tensão limite de fadiga na junta e neste caso o número de ciclos de propa­
gação seria nulo. A principal dificuldade na construção de um diagrama como o repre­
sentado nesta figura consiste na definição de número de ciclos de iniciação da fenda .
Esta definição será forçosamente arbitrária e a sua determinação depende também da
técnica experimental utilizada. Por exemplo, Barsom [8] determinou valores de N j foto­
grafando a alta velocidade a superfície do provete na zona de iniciação da fenda. Esta
técnica dá contudo resultados pouco fiáveis nas juntas soldadas devido à fenda não estar
muitas vezes acessível

1- Ct.rm dE' iniciação

2-Curva de propagação
3 -Cur va S- N total

logN r -

Fig. 3.4 - Representação esquemática das curvas S-N de iniciação, propagação e total para uma
junta soldada.
3.3 DE PROPAGAÇÃO DE UMA FENDA: CRESCIMENTO SUBCRrnCO DE
UM DEFEITO
Denomina~se curva de propagação de uma a função que I1P<:rrl'\Ip
,..,.,,,,,,.nA (aumento de de uma fenda com o número de
da carga. função pode ser obtida experimentalmente (medindo o cOlnpnrrlenllO
fenda em função do número ciclos) ou analiticamente seguindo o procedimento
ficado no exemplo 3.1. a curva de propagação ser obtida no
laboratório seguindo o referido em 3.5 e em que se ' provetes nos
se abre entalhe a do a fenda de fadiga se '
facilmente (ver figura
já foi referido, a fenda , geralmente numa zona
tensões e devido à aplicação das cargas a pode nas con-
dições descritas no diagrama da 3.2. em que o
facto r de intensidade de tensões aumente com o comprimento da fenda (K aumenta
com a) as curvas que de forma esquemática descrevem o crescimento da fenda em fun~
do número de de da carga em a de tensão
constante o andamento na 3.5. A curva I corresponde a um
delo com gama de tensão ar enquanto que a curva 2 seria a obtida para um ciclo com
gama de tensão az em az < ar. contudo que em ambos os casos a
se iniciou a partir do mesmo ou inicial ai, propagando-se
com uma crescente da/dN(1) até uma dimensão crítica a., em que se
a rotura ou propagação instável. O valor ao pode ser a espessura, ou outra

Cl "'­ -1O\Iloo­ - ­ - - ---.... - _ ...... - -

IA
:
I
~K= vo V1fã

Q,J[L-__X_-_ __________i_n_s_tá_v_e_I________-L!N_r_l______________
'N­
~i_N_r_2~
3.5 - esquemática do crescimento de uma fenda de considerando duas
tensões O" I e 0"2 (o I > o:z).

(I) Por definição. daldN é o avanço da fenda por ciclo de aplicação da carga e portanto exprime-se em unidades de comprimento/ciclo
(mm!ciclo ou m/ciclo),
 201

dimensão cntlca do componente ou ainda o comprimento de fenda crítico correspon­

dente a Kc dado pela equação já definida no capítulo I (ac = K/ I (y 2 cr 2 Neste 1t» .
último caso o valor de a c seria inferior à dimensão apropriada do corpo. Em qualquer
dos casos o valor de ac é atingido após um determinado número de ciclos de rotura Nr.
A figura 3.5 mostra claramente que a tensão aplicada é um parâmetro impor­
tante do processo de propagação. Para a tensão cri > cr 2 a curva de propagação é seme­
lhante mas a inclinação aumenta, o mesmo não sucedendo com o comprimento crítico e
número de ciclos de rotura (verificar que na figura 3.5, a CI < a c2 e N rl < N r2 ), o que aliás
seria de esperar uma vez que cri é a tensão mais elevada. É possível prever por cálculo o
número de ciclos de rotura do componê'nte, conforme será descrito em 3.8.3 e exemplifi­
cado no exemplo 3.1. Para já é possível concluir que o valor de ac, que define a região
de propagação da fenda, aumenta quando a tensão nominal diminui e vice-versa (ver a
equação de definição de aJ Consequentemente, a zona de rotura final instável na peça
será tanto maior quanto maior for a tensão aplicada.
Os resultados obtidos e publicados na literatura demonstram que a curva de propa­
gação da fenda é uma função do factor de intensidade de tensões. A velocidade de pro­
pagação da fenda é a variável mais importante, como se pode verificar na figura 3.5 em
que da/dN (inclinação) aumenta com o porque nessa geometria K aumenta também
com o valor de o. Em outras geometrias verificaram-se também conclusões semelhantes.
Por exemplo, ensaios realizados em provetes em que o factor K é constante com o
comprimento da fenda [ 9] mostraram que a velocidade de propagação da/dN também
era constante. Em outras geometrias em que K decrescia com o comprimento da fenda
verificou-se que a curva (a,N) apresentava inclinação decrescente.
Todas estas observações permitem concluir que existe efectivamente uma relação
entre a velocidade de propagação da fenda da i dN e a gama do factor de intensidade de
tensões correspondente no ciclo de carga, ~K . ~K é a variável mais importante que
afecta a propagação da fenda de fadiga.
A relação da/dN, ~K pode ser considerada independente da geometria do com­
ponente(l) embora possa variar com vários parâmetros cuja influência será descrita em 3.6.
Portanto a função da / dN, ~K é a mais indicada para caracterizar a propagação de
.fendas de fadiga, como se verá em mais detalhe na secção seguinte. É contudo impor­
tante referir que, antes do aparecimento da Mecânica da Fractura, as primeiras relações
ou leis de propagação de fendas de fadiga não utilizaram de forma explícita o facto r de
intensidade de tensões [ 10], embora nestas surgissem termos que eram equivalentes ao
factor de intensidade de tensões.
Os valores de ~ K possíveis na propagação controlada da fenda são inferiores ao
.valor critico de tenacidade do material (K Ic ou Kc) que provoca a fractura instável. No
âmbito da Mecânica da Fractura linear elástica a propagação de fendas de fadiga é por­
tanto um processo de crescimento subcrítico de um defeito. A MFLE pode assim ser
aplicada no estudo da propagação de fendas de fadiga, desde que os valores do factor
de intensidade de tensões no ciclo de carga sejam inferiores ao valor critico de tenaci­

(I) A espeSsura pode influenciar a função da/dN, ÁK do modo que será bremnente referido em 3.6.6.
202

dade do """,tpri",] ",,,,,,,,,,a pode também ser em materiais dúcteis, nos

1'",........,..

valores tenacidade, desde que as

de """'"'o'l''''''' produzam uma zona
plástica na restantes
dimensões do corpo.

3.4 ANÁLISE CURVAS da/dN, LlK

propagação de fendas faz-se geralmente a'">''':>':'''
do material ou componente em estudo. Esse diagrama
velocidade de propagação da fenda de daI dN com a amplitude do
tensões no ciclo de carga. Ll K é dado pela equação
LlK (3.4)
e são os de K no ciclo de
com a definição do mlemaOfloe de tensões dada no capítulo ante­
nor, vem
a, b)
em O'máx, e O'm1n. as tensões u,,,,,,,,, ....... 'Ull'u",o. do ciclo de tensões.
A relação entre dajdN e LlK serescrita, de modo geral, na forma

-º-ª­
dN
= f (Ll K). (3.6)

em que a e de outras variáveis que pode ser

As primeiras leis de propagação de fendas
intensidade de tensões [10]. A lei' [11] foi
a primeira relação obtida entre tendo sido determinada experimentalmente.
É uma relação de "'''''0''','' equação

-º-ª- = C (6K)m (3.7)

dN
em que C e
I"\",,,,,,h.r<> e meio ambiente. 'A
posteriormente por Rice [ 12].
As equações (3.5a, b) demonstram que, num ciclo de ,,,,n,,,,,,,·,,
tensõeS varia entre O'má><. e aml"., o intensidade de tenlSOC~
de Kmáx. a Kmin.• dependendo essa do factór K"'''''lUÇ·"
mento i ... "t", ...,Hh,,'n
A lei de Paris modo rigoroso a relação obtida entre
dajdN e LlK. a curva que relaciona da/dN com LlK, em ensaios a
amplitude de tensão constante num pulsante (R = O), tem o
camente representado na figura 3.6. Esta curva é válida para a
 203

riais de alta resistência com valores válidos de tenacidade . KIc ou K .dentro das normas
de ensaio da MFLE (ver capítulo 1).
Para determinar a curva da/ dN, ~K realizam-se ensaios em provetes com uma
geometria em que se conheça a formulação do factor de intensidade de tensões (equa­
ções 3.5 (a), (b)). Como já foi referido, o provete dispõe de um entalhe bastante severp
com uma concentração de tensões elevada a partir do qual é fácil fazer propagar uma
fenda de fadiga. Obtém-se a curva (a, N) para uma dada tensão (fig. 3.5), medindo-se o
comprimento da 'fenda utilizando vários sistemas que serão descritos em 3.5. dai dN é a
tangente à curva (a,N) em cada ponto (fig, 3.5) e substituindo o valor de a correspon­
dente nas equações (3.5) obtém-se para cada ponto na curva de propagação um par de
valores (da/dN, ~K) que permitem traçar o diagrama da figura 3.6.

Ma1.riais

z / ' dúch is
~ I
y" "
"" / )
I
'"o
...J I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

II Im:
: I
, I

Log / ; K -

Fig. 3:6 - Diagrama esquemático da/dN, ~K mostrando os três regimes de propagação (R = O).

A ASTM normalizou recentemente o ensaio para a determinação das velocidades

de propagação da fenda a amplitude de tensão constante. Esta norma é apenas válida
para valores de da/dN superiores a 10-5mm / ciclo [ 13]. A norma indica em detalhe o
. tipo e dimensionamento dos provetes que devem ser utilizados, as técnicas de preparação
dos provetes, as técnicas experimentais recomendadas e o modo de obtenção e análise .
dos resultados que conduzem à curva da / dN, ~K. A exemplo do que sucede nos ensaios
de fadiga para a determinação das curvas S-N, os resultados obtidos nos ensaios para a
determinação .do diagrama dai dN, ~K apresentam sempre um certo grau de dispersão.
A dispersão pode ser reduzida controlando devidamente as variáveis do ensaio (homo­
geneidade do material, precisão do sistema, controlo ambiental). De qualquer modo, este
diagrama traduz uma curva que deve também ser avaliada com métodos estatísticos aná­
logos aos que se utilizam nas curvas S-N.
204

Na figura 3.7 apresenta-se um desenho de um dos provetes nonnalizados pela nonna

ASTM E 647-'81 [ 13] e na figura 3.8 pode ver-se uma instalação ,e xperimental para o
ensaio de propagação de fendas de fadiga utilizando uma máquina servo-hidráulica de
ensaios de fadiga com uma luneta montada numa base deslizante graduada para medi­
ção do comprimento de fenda no provete.

Placa de traçcão com f~nda c~ntral

W(mln. W(mln. W/2

r -____ ~----~-----------W-,~,_7-s-m-m----------._----~----~~
~--~~--------~~------~--~--~-r
Ii I B

Fig. 3.7 - Provete para ensaios de propagação de fendas de fadiga (norm'a ASTM E 647-81).

o diagrama (da/dN, ~K) é normalmente obtido para valores de da/dN compre­

7
endidosentre 10. e 1O. 2mm/ciclo. Identificam-se nesse diagrama três regimes de propa­
gação designados por regimes I, 11 e 1Il (fig. 3,6), No regime I a velocidade de propaga­
ção depende prominciadamente do factor de intensidade de tensões, havendo um valor
de ~ K para o qual ou não se dá a propagação da fenda ou, no caso afirmativo, esta é
inferior a IO·7mm /ciclo. Esse valor de ~K denomina-se limiar de propagação da fenda, .
~K,r (fig. 3.6), e o seu valor pode ser determinado utilizando as várias técnicas experi­
mentais referidas em [ 14]. No regime 11 a relação entre da/dN e ~K é efectivamente
dada pela lei de Paris. O regime III surge quando o valor máximo do factor de intensi­
dade de tensões se aproxima do valor crítico K,ç{Kc) provocando uma aceleração na
propagação da fenda.
Em materiais que por excessiva ductilidade não apresentam valores válidos de Ktc
ou Kc nas condições do ensaio~ o regime III não existe, sendo substituído pelo regime
li, mas já numa zona em que se verificam grandes deformações plásticas, o que invalida
a utilização da MFLE [ 15]. O integral de contorno J modificado para solicitações dinâ­
micas parece ser válido nessa região, tendo-se verificado uma boa correlação entre dai dN
e este parâmetro com uma equação semelhante à lei de Paris [ 16]. .
 205

Fig. 3.8 - Instalação experimental para um ensaio de propagação ds: fendas de fadiga (Laborató­
rio de Ensaios Tecnológicos da FEUP).

3.5 TÉCf\IICAS EXPERIMENTAJS DE DETECÇÃO E MEDiÇÃO DE FENDAS DE FADIGA

o comportamento à fadiga das juntas soldadas avalia-se de maneira experimental
ensaiando à fadiga provetes soldados representativos da junta ou do pormenor da estru­
tura que se pretende analisar. No capítulo seguinte serão apresentados exemplos dos prin­
cipais tipos de provetes utilizados ~ também serão referidos e exemplificados técnicas de
preparação dos provetes, tipo de ensaios e a respectiva análise dos resultados.
O ensaio de fadiga numa junta soldada pode pretender apenas a determinação
da curva S-N da junta. Neste caso não se torna importante determinar nem o .período
de iniciação da fenda nem a curva de propagação da fenda. Basta apenas medir ou cal­
cular a tensão nominal no provete e registar o número de ciclos que o provete levou até
atingir a rotura. Contudo, a tendência corrente em programas de ensaios de fadiga em'
juntas soldadas é obter uma informação tão completa e exacta quanto possível sobre o
período de iniciação e propagação da fenda, o que requer técnicas experimentais especí­
ficas que serão brevemente descritas e analisadas nesta secção. Para mais pormenores
sobre estas técnicas o leitor interessado deverá consultar as refs. 17 e 18 e os manuais
dos fabricantes dos sistemas.
As técnicas experimentais utilizadas em estudos de iniciação e propagação de fendas
em juntas soldadas são essencialmente as mesmas que são utilizadas para outros tipos de
componentes e estruturas. Os equipamentos e montagens apropriados para a detecção e
206

medição de de são . normalmente enquanto o provete está a ser

no laboratório (ver 3.8). No entanto,
muitos destes equipamentos são portáteis, o permite determinações em estaleiro
°
ou na própria estrutura em serviço, que se reveste· de grande importância na avaliação
da da' como mais adiante nos capítulos 5 e 10.
As técnicas usadas para a detecção e medição de de
fadiga são as designadas a
microscópica da fenda
-;-- Observação mH:rOSCOIPlc:a fractura
Fotografia e (ou) filmagem
Extensometria eléctrica
de filamentos
de cornpllacemclla
- Ultra-sons
- Emissão nl""'­
<I..... '....

- Queda de potencial em corrente continua ou alternada

As três primeiras técnicas são porque as únicas em que se uma
observação da ou da superficie de fractura. As outras são ",/Cf"",o',..lr,~
porque o valor dimensão da fenda é obtido a partir uma outra variável que pro­
voca geralmente uma variação corrente . o qye automatização de
turas ou de registo de dados.

Técnicas directas
As técnicas sempre que possível observar a fenda com nitidez,
o que em muitos casos não é por dificuldades de acesso ou quando existem
ambientes corrosivos. último caso, a acumulação dos produtos da corrosão toma
em certos sistemas observar e medir a com o mínimo·rigor.
p'n,,,,·:.t" microscópica é a e para medição
fendas de Com esta geralmente um microscó­
pio ou uma luneta de baixa ampliação (10 a 40x de aumento) montados
numa base deslizante, que se desloca devido à rotação de um parafuso micro métrico.
O deslocamento da base é medido ou um comparl\ldor mecânico ou por um trans­
dutor de deslocamentos. isso a luneta é
a progressão da fe.nda, que o
na ponta da fenda. A 3.9 é um esquema
trando também o aspecto mais habitual da fenda através luneta ou microscópio.
que se ver bem a ponta da fenda é necess4rio que a superfície do
provete devidamente limpa e e que boas de iluminação. - O .
grau de da depende do e do da fenda,
normas gerais de aplicação. Assim, em muitos casostem~se que o
 207

Cordõo de
soldadura

Base deslizante

Ftovete

I +
Fen-da vista alravés do luneta

Fig. 3.9 - Esquema de uma montagem para medir a propagação de uma fenda de fadiga .

polimento com lixa fina é suficiente, enquanto que para outros materiais e outras condi­
ções de ensaio é necessário fazer um polimento súbsequente com pasta de alumina ou
até com pasta de diamante. As condições de iluminação da superfície do provete devem
ser de modo a evitarem-se os reflexos e (ou) sombras. Para isso a iluminação exterior
deve ser boa e a fenda deve ser iluminada com uma fonte de luz estroboscópica de
intensidade regulável.
A técnica de observação microscópica tem o inconveniente de não poder ser automa­
tizada. Permite a detecção da iniciação da fenda, para o que se torna necessário a pre­
sença constante do operador que deve observar permanentemente a localização onde a
fenda se vai iniciar. Quando esta técnica é utilizada em estudos de iniciação de fendas
faz-se um ataque metalográfico ria região em que a fenda se irá iniciar, de modo a reve­
lar o grão e a microestrutura do material. Torna-se assim possível relacionar a dimensão
e as características da microfenda com os parâmetros mícroestruturais do material.
Desde que a superfície do provete esteja devidamente preparada e as condições
,de iluminação sejam boas, a observação microscópica é a técnica que mede com mais
rigor a progressão de fendas de fadiga -com frentes rectas. Por ,esse motivo é utilizada
como técnica d~ calibração e pode ser sempre empregue para verificar leituras de com­
primento de fenda quando outras técnicas estiverem a ser utilizadás. Um inconveniente
- da observação microscópica é a de apenas poder medir o comprimento da fenda à super­
fície do provete e não no interior. Portanto, só pode ser utilizada com rigor suficiente se
a fenda tiver uma frente bastante direita, o que dá um comprimento sensivelmente cons­
208

tante ao longo da espessura. curva em que o comprimento

frente, como se 3.10, é mais conveniente utilizar a
de potenciaL
ser para
minar velocidades de propagação fenda e prever o comprimento que a fenda
fim de um determinado número de ciclos. Esta técnica é muito utilil.ada no
de roturas por e na do ~~~'~y~'
ficam na superfície de fractura e que são on)Vclca(Jas
Como as velocidades propagação da são geralmente
IO-'mm/ciclo, o espaçamento entre estrias, considerado igual ao avanço da fenda por
(dai dN), só ser convenientemente medido se a superfície de fractOra observada
com ampliações a 1000 vezes, oque é ao microscópio
de No 2 (secção 2.1 J
de fractura de fadiga observadas com o microscópio
varrimento. Utilizando a mesma técnica, podem~se determinar com bastante rigor dimen­
sões iniCiaiS defeitos e calcular os respectivos números de de iniciação a partir
dos valores de dajdN entre da de
A técnica de ou filmagem uma fotográfica ou de
mar acoplada ao microscópio que está a (observar a fenda. A fenda é medida nas

Fr~nt~ reocta ou dire-ita

T
Espessura
~

Fre-ntp da fenda

Espe-ssura

Fig.3.IO­ IP'T11""I"'OIl"\ do comprimento para uma fenda com a frente direita e outra com a frente
curva.

(l) No capítulo 2 descn:veram-se os principais mecanismos de formação destas estrias.

 209

grafias ou no filme obtido e a iniciação da fenda pode ser detectada se o sistema for
automatizado. A automatização do sistema permite, no caso da fotografia, que a máquina
tire fotografias automaticamente com intervalos de tempo predeterminados. De todas as
técnicas experimentais aqui descritas, é a mais indicada para estudos de iniciação de fendas
se for devidamente automatizada. Tem a desvantagem de só medir fendas à superfície
das peças e, além disso, é uma técnica trabalhosa.

3.5.2 Técnicas indirectas

As técnicas indirectas utilizam-se 'sempre que não for possível observar e medir a
fenda directamente (casos da fadiga com corrosão ou localizações de difícil observação)
ou quando é possível ou desejável fazer um registo automático das dimensões da fenda
para posterior tratamento.
No método da extensometria eléctrica determina-se o comprimento da fenda a
partir das leituras das extensões medidas com extensómetros eléctricos colocados em
determinadas localizações no provete. O princípio do método consiste em medir a varia­
ção de extensão detectada pelo extensómetro, e provocada pelo aumento de comprimento
da fenda, e relacionar essa extensão com o com,primento da fenda através de uma curva
ou função de calibração (fig. 3.11) obtida nas mesmas condições dos ensaios mas em
que a fenda é medida com um microscópio utilizando a técnica descrita em primeiro lugar.
Para medir a propagação da fenda os extensómetros devem ser colados numa
localização do provete em que as deformações sejam elevadas, de modo que as variações
de deformação sejam suficientemente sensíveis ao aumento do comprimento da fenda.
Por exemplo, nos provetes de tracção compacta já descritos anteriormente, cola-se geral­
mente um extensómetro na face lateral do provete, representado na figura 3.11 que,
como se vê, é a localização ' que dá a maior variação de deformação com o au~ento do
comprimento da fenda.
A extensometria eléctrica também pode ser usada para detecção da iniciação da
fenda, mas neste caso os extensómetros devem ser colocados o mais perto possível da
localização onde a fenda se vai Íniciar . . Os extensómetros devem ser de dimensão muito
pequena (comprimento de rede menor que I mm) e terem elevada sensibilidade para que
sejam capazes . de detectar a variação de extensão provocada pelo início da fenda. Na '
prática verifica-se geralmente que só quando a fenda atinge uma dimensão perto de 0.5 mm
é que a variação ~ocal de deformação é suficiente para ser detectada pelos extensóme­
troS..Portanto não se conseguem detectar as micro fendas e o seu 'crescimento até uma
dimensão vísível (= 0,5 mm). Em consequência, esta técnica poderá dar um número de
. cicIos de iniciação da fenda bastante superior ao real porque a fase de propagação de
uma microfenda ocupa geralmente um número de cicIos bastante elevado, como se irá
demonstrar mais ,adiante em 3.8.1 e 3.8.2.
A técnica da rede de filamentos usa uma rede constituída por uma série de fila­
mentos paralelos de fio eléctrico dispostos a igual distância: A distância entre os fllamen­
tos é normalmente 0, I ou 0,5 mm considerando os dois tipos de rede mais vulgares no
mercado . .O princípio do método consiste em colar a rede na superfície lateral do pro­

14
210

Curvei de
calibração

e
-;
E
.~
c
.!
)(
61
o
"C
Õ
.S
<fl

Comprimento da fenda

. Ext~nsómQtro elictrico

Fig. 3.11 - Utilização da extensometria eléctrica para medição de fendas de fadiga e representa­
ção de uma curva de calibração.

vete e na localização onde a fenda se irá propagar. Quando a fenda se propaga pela
rede os filamentos são quebrados e a rotura desses filamentos, que funcionam como fios
fusíveis, indica a posição da fçnda. A rotura dos filamentos provoca um aumento de
voltagem que é proporcional ao número de filamentos quebra.dos. ou seja, ao compri­
mento de fenda, e que é lido num aparelho de leitura.
A fig'ura 3.12 representa esquematicamente este sistema de medição que também
p04e ser utilizado para a detecção da iniciação da fenda (a rotura do primeiro filamento
indiCará a iniciação da fenda). O sistema tem a vantagem de ser económico, de fácil uti­
lização e montagem e permitir automatização da leitura e registo' de dados. Tem como
inconveniente principal uma precisão da leitura dependente do espaçamento entre os
filamentos da rede (0,1 ou 0,5 mm), e portanto o grau de precisão é inferior ao dos
métod0s anteriores. Tem ainda outro inconveniente importante, que limita o emprego
desta técnica em trabalhos de investigação e que é o faCto de não haver garantia de que
o filamento se parta assim que a ponta da fenda o atinja. Muitas vezes sucede que os
 2JI

PROVETE

Rtode dto filameon1os

(colada na superfície
do provtote)

Fig. 3.12 - Representação esq uemática da técnica da rede de filamentos para medir a propagação
de fendas de fadiga.

filamentos só partem após a ponta da fenda , os ter ultrapassado('), o que obviamente

produzirá uma leitura errada porque o sistema estaria a acusar um comprimento de
fenda inferior ao real , o que não é admissível.
A exemplo das técnicas anteriores, a rede de filamentos só é utilizada para medir
a propagação de fendas superficiais de penetração total com frente direita.
A medição da complacência do provete baseia-se na determinação experimental
dos deslocamentos entre dois pontos do provete geralmente situados · um acima e outro
abaixo da linha da fenda. Como se sabe (ver capítulo 1), estes deslocamentos aumentam
à medida que a fenda aumenta, e desde que se disponha de uma função de calibração
que relacione os deslocamentos e o comprimento da fenda pode-se determinar o com­
primento da fenda e ter também uma indicação de quando se deu a iniciação da fenda.
A figura 3.13 mostra um esquema do método, que permite leitura e armazenamento
automático de dados desde que os deslocamentos sejam medidos com um transdutor de
sinal eléctrico, que fornece uma voltagem de saída proporcional ao deslocamento. Os
deslocamentos podem ser também medidos com um comparador mecânico, o que não
permite evidentemente uma automatização da leitura e registo de valores obtidos.
O método da complacência não é geralmente utilizado para detectar a iniciação
dé fendas porq ue não é suficientemente sensível, mas tem grande aplicação nos estudos
de propagação de fendas em fadiga com corrosão.
Os ultra-sons, que são uma das técnicas de inspecção não destrutiva com maior
aplicação em construção soldada. também podem ser utilizados na detecção da iniciação
de fendas e na medição da propagação de fendas de fadiga. Com esta finalidade a téc­
nica convencional de ultra-sons é modificada para transmitir ondas superficiais em que

( I) A possibilidade de ocorrência" dc~tc fenômeno é grande em fendas de fadiga com corrosão que têm normalmente um raio de curvatura
clcyado na ponta.
212

ProVQ>l Q> com

junta soldada

Fig. 3.13 Método da fJl"I.A.<lIl"l" para de fendas de

as colocadas em posições apropriadas e com o de incidência ade­

autoria de [ 19] e publicado pela National
dá pormenores sobre a do No
mesmo trabalho provou-se que esta forneceu excelentes resultados na
da de fendas fadiga, podendo ser utilizada para medir interiores e
fendas com frente curva, o que não é anteriormente referidas.
A durante
a são por
colocados junto à fenda. A intensidade de som varia com o aumento
da e, desde que se disponha uma curva de calibração, obter o com­
primento ,fenda. u.m certo do seu apareci-
em devido a dificuldades de interpretação
que causavam erros Como todas as técnicas eléctricas, pode ser auto-
matizada. Pode também ser utilizada na medição fendas interiores e curvas que
a curva de obtida no mesmo de fenda, e que a forma da
fenda se altere o processo de o que muitas vezes não se
fica na
Deixou..:se para o fim a me.nção da técnica da queda de potencial em corrente
contínua ou alternada que é presentemente a técnica 'de maior aplicação e versatilidade.
 213

o método baseia-se no princípio de que o fluxo magnético criado num corpo condutor
metálico pela passagem duma corrente eléctrica é alterado pela introdução de um defeito
plano que provoca uma desconti_nuidade no valor desse fluxo magnético. Neste caso,
após a iniciação da fenda dá-se Uma queda de potencial entre dois pontos situados um
em cada lado do plano que contém a fenda e que vai aumentando à medida que a
fenda se propaga. A figura 3. 14 mostra em esquema a aplicação do método a uma
junta soldada indicando a localização das sondas ou detectores que são utilizados para
medir a queda de potencial.

Duas posiçõt's
pa,a a .anda

Mt'tcij dto
1
adiçao

~ Ft'nda dQ
fadiga

Fig. 3. 14 - Aplicação do sistema de queda de potencial numa junta:Soldada. [20].

A queda de potencial é lida num aparelho de leitura que pode vir já calibrado
para fazer leituras directas do comprimento da fenda. Porém para maior rigor é conve­
niente ter uma curva de calibração que deve ser obtida nas mesmas condições do ensaio
real e em que o comprimento da fenda deve ser medido com o maior rigor.
O único inconveniente do sistema de queda de potencial é a pouca sensibilidade
para a detecção da iniciação de fendas , pois só começa a detectar fendas que tenham
atingido um comprimento superior a 0, I - 0,2 mm. Por conseguinte, as microfendas não
podem ser detectadas facilmente com este processo, o que poderá conduzir a erros ele­
vados de previsão do número de ciclos de iniciação pelos motivos apontados anterior­
mente. De resto, as restantes características dos sistemas de queda de potencial são bas­
tante vantajosas, designadamente:
(i) Versatilidade - pode ser utilizado para medir fendas superficiais de qualquer
tipo permitindo a traçagem do contorno da frente da fenda, como se repre­
senta esquematicamente na figura 3.15. .
214

.(ii) Portabilidade - o sistema é portátil, podendo ser utilizado no laboratório,

em estaleiro ou até na estrutura ou componente em serviço;·
(iii) Acessibilidade - o sistema permite a detecção e medição de fendas em qual­
quer localização em que seja possível colocar as sondas.
(iv) Automatização - . o sistema permite automatização de leituras e armazenamento
de dados, podendo ser ligado a um microcomputador acoplado ao sistema· de
ensaio laboratorial e que pode dar, mediante a introdução de "software" apro­
priado, a curva de propagação da fenda (a,N), a curva (da.j dN, Ó.K), ponto
provável de iniciação da fenda, limiar de propagação do material, etc.

Feonda direoita

rf Sonda móv~l
I ........!::::::::::::::~~::::::;:::::::::=+- Fe'n da
[
e' Iíp tica

c~ntral

F~ndas de' canto

Fig. 3.15 - Vários tipos de fendas que podem ser medidos com o sistema de queda de potencial.

No caso da fenda direita, em qud o comprimento da fenda não varia, a sonda

pode estar fixa, o mesmo não sucedendo com a fenda elíptica central e as fendas de
canto ambas com frentes curvas. Para estes dois últimos tipos de fenda o comprimento
ou profundidade da fenda variam (fig. 3.10) e a sonda mede a profundidade na vertical
onde está colocada. Deste modo, com leituras · obtidas com a mesma sonda móvel ou
usando várias sondas móveis ou estacionárias, consegue-se obter o perfil da fenda durante
a propagação e registar todos estes dados. Com o sistema da queda de potencial pode-se
utilizar o método comparativo ilustrado ria figura 3.16 e em que se mede o compri­
mento ou profundidade D da fenda pelas diferenças de leituras das sondas na posição A
(antes do plano da fenda) e na posição . B (a atravessar o plano da fenda).
 215

Sonda anl~s
do plano da Sonda a
atravessar
Icmda o plano da
(leitura A)
lenda
(leitura B)

E
D
Fmda de

prolundidaqe D .,

Trajectória
do
fluxo

E - Largura (diâmetro) da sonda

PROVETE

Fig. 3.16 - Método comparativo para medição de ,fendas superficiais empregando o sistema de
queda de potencial. [ 20 ].

3.6 PARÂMETROS DA VELOCIDADE DE PROPAGAÇÃO DA FENDA

A velocidade de propagação da fenda (avanço da fenda por ciclo) numa junta
soldada sujeita à fadiga depende de muitas variáveis que podem ser variáveis externas e
do próprio material. Antes de estudar em pormenor a metodologia da previsão da dura­
ção à fadiga aplicando a Mecânica da Fractura, é de todo o interesse analisar os parâ­
metros que num material de base (considerado como um provete liso sem junta soldada)
afectam a velocidade de propagação da fenda. A melhor maneira de verificar a influên­
cia desses parâmetros é através dos diagramasda/dN, ~K do material, porque o com­
portamento à fadiga da junta soldada depende grandemente da velocidade de propaga­
ção da fenda do material.
O diagrama da / dN, ~K representado na figura 3.6 refere-se a título exemplifica­
tivo, por ser o mais frequente, a uma curva de propagação da fenda obtida em ar apli­
=
cando ao provete um ciclo pulsante (R O) a amplitude de tensão constante. Esta curva
é apenas válida nas condições especificas do ensaio e se houver alteração dos parâmetros
do ensaio a curva poderá sofrer alteração. Seria aqui impossível referir em pormenor
todos os parâmetros que afectam a velocidade de propagação e portanto apresentam-se
apenas resumidamente os aspectos mais importantes. Assim, de um modo · geral, nos
materiais metálicos os parâmetros mais importantes que podem influenciar a propagação
de uma fenda de fadiga são:
- material e tratamento térmico
-limiar de propagação, ~ K,[
216

- meio ambiente (inclui a temperatura)

- tensão média
- frequência ...

- espessura
- história de carga
- deformação plástica
- tenacidade

3.6.1 Influência do material e tratamento térmico

É evidente que a velocidade de propagação da fenda depende do material e tra­
tamento térmico. Há materiais que são mais resistentes à propagação de fendas e outros
menos resistentes. A influência da microestrutura é muito importante como o compro­
vam os trabalhos recentes de Ritchie [ 21 ] em aços e Speidel [ 22] nas ligas de alumí­
nio e titânio.
Nos aços, cuja curva dajdN, .6.K se encontra tipificada na figura 3.17, observa-se
que no regime I a microestrutura tem uma influência significativa. O mecanismo de rotura
é descontínuo sendo inicialmente transgranular dúctil e passando depois a transgranular

Rotura
final

Regime I
I
I
l e- Regime II
• IKc
I
I
I I
I
I
I
I I
I . I Rl'gime TII
I I
I
I
I -2 48A= mffior
I distôncia em re
dois átom·os de
10'" L--_ _~!.....-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___J Fe na fase ferrite

log li K, M N m -Yz

Fig. 3.17 - Representação esquemática da variação da velocidade de propagação da fenda dai dN,
em função de ôK no caso geral dos aços, apresentando-se os diferentes regimes de
mecanismos de fissuração ..
 217

dúctil + intergranular. A zona em deformação plástica na extremidade da fenda aproxima-se

das dimensões do grão, de tal modo que o ponto de transição do regime I para o 11
corresponde a uma dimensão da zona plástica em média inferior a cinco vezes o tama­
nho de grão do material. No regime 11 a microestrutura tem uma influência pouco acen­
tuada e o mecanismo de rotura é aparentemente contínuo e por estriação, sendo a
rotura do tipo transgranular dúctil. Finalmente, no regime III o modo característico de
rotura é misto (fadiga + rotura elástica) havendo clivagem ou fractura fibrosa (coales­
cência de microcavidades) consoante o material seja fr~gil ou dúctil, além de avanço da
fenda por estriação (estrias).
Efectivamente, no regime I a dimensão da zona plástica é muito pequena porque
esta é proporcional ao quadrado do factor de intensidade de tensões como se viu no
capítulo I. Dado que no regime I os factores de intensidade de tensão são muito pequenos,
a dimensão da zona plástica será também reduzida, o que foi recentemente confirmado
experimentalmente para o aço de média resistência BM45 (DIN CK45 172(0) [23].
No regime II de propagação e no caso dos aços, a velocidade de propagação não
é significativamente afectada pela resistência mecânica. Por exemplo, segundo Ritchie [21 ],
que realizou uma compilação bastante extensa de resultados experimentais obtidos nestes
materiais, verifica-se que no regime 11 a velocidade de propagação pode variar no máximo
de um factor de 2 ou 3, enquanto que a resi'stência à tracção dos materiais estudados
variava de cerca de uma ordem de grandeza entre os valores extremos considerados.
Portanto, no regime I I .de propagação o tratamento térmico não irá alterar de modo
significativo a velocidade de propagação, o que já foi confirmado por muitos investiga­
dores. Porém no regime I o valor limiar de ~ K depende da resistência mecânica do aço
e aumenta quando esta diminui, o que parece surpreendente. Vários modelos foram
propostos para explicar este comportamento mas com resultados ainda pouco satisfatórios.
Nas ligas de alumínio e de um modo geral nos materiais não ferrosos a influên­
cia do material e tratamento térmico é de um modo geral pouco significativa, o mesmo
não sucedendo com as variáveis externas.
Osgood [24] realizou recentemente uma compilação de numerosos resultados de
curvas da/dN, ~K cobrindo uma extensa variedade de aços, tendo determinado os valo­
res dos limites superiores de C e m na equação da lei de Paris. ·

Os valores foram:

C m

Microestrutura austenítica 5,59 X 10-9 3,25 [mm / ciclo, N mm- Ji2 ]

Microestrutura .ferrítico-perlítica 6,87 x 10-9 3,00

Microestrutura martensÍtica
i
1,35 X 10­7 2,25
(Aços de alta resistência)
I
 3.18 apresentam-se num gráfico bilogarítmico as rectas correspondentes
de C e m no domínio de validade da de Paris (10.5 a mm / ciclo).
que se resultados é que a microestrutura
dos aços de alta não provoca uma
significativa na resistência à fissuração.

I - Microestrutura austenítica
2 - Microestrutura ferntico-perlítica
3 Microestrutura martensítica

3.18 - Influência da microestrutura na velocidade de 1~~l""Uv<'U dos aços.

Nos aços inoxidáveis os de m tendem a ser mais elevados e nas de

alumínio o m pode entre 2 e 6 e a constante C é cerca de duas a três
ordens menor que no aço.
Nas juntas soldadas há ainda a o facto de a da fenda
poder ter características diferentes consoante se der no metal de metal depositado
ou zona afectada ou atravessar duas ou zonas. Todos estes
aspectos e outros envolvem os a;)~}çç,.U;) dá selecção de mate­
riais com a uma boa resistência à propagação de de fadiga numa junta
dada considerados em pormenor em 3.8.1.

3.6.2 O limiar propagação da fenda fadiga

o valor L\.K 1f• limiar da fenda que foi Y'Pl".r""",... 't",r'I!A
na tem. uma importância prática muito pois define as' em
se poderá propagar no material. Segundo este conceito, a propagação da
 219

fenda verifica-se sempre que o valor de ~K na ponta da fenda ultrapassar o valor de

~ K" característico do material e das condições de ensaio. Os resultados já obtidos e
extensamente documentados na literatura [21, 24] permitem concluir que ~ K,r é uma
propriedade do material que geralmente se considera independente do comprimento de
fenda para que foi determinado. Contudo ~K" pode variar com os parâmetros que
influenciam a velocidade de propagação da fenda, como se verá nas secções 3.6.3 a 3.6.6.
Para as condições limiares de propagação. a equação de definição do factor de
intensidade de tensões permite escrever

~crr = _~K!I (3.8)

Yv;ã"
em que ~crr é amplitude mínima da tensão capaz de fazer propagar uma determinada
fenda com comprimento a. A equação (3.8) está representada graficamente na figura
3. 19 mostrando ~crr em função de a para uma determinada geometria caracterizada por
um factor geométrico Y. Considerando ~KII independente do comprimento da fenda,
verifica-se que ~crr decresce continuamente à medida que a dimensão da fenda inicial
aumenta, isto é, com maiores comprimentos iniciais de fenda é menor a tensão necessá­
ria para provocar a propagação da fenda. Porém, quando ~crr for igual à tensão limite
de fadiga do material obtida nas condições de serviço e representada por crio na figura
3.19, dá-se a propagação da fenda no material. Portanto, a tensão limite de propagação
não precisa de ser superior a crr" para que a propagação se verifique, o que acontece
para comprimentos de fenda inferiores a um valor a* representado na figura 3.19, abcissa
da intersecção da curva representativa da equação (3.8) com a recta de aro.

\
\
\
\
\
\
Ofo
-~
- y líTO

a•
0­

Fig. 3.19 - Variação esquemática da tensão limite de propagação com o comprimento da fenda .
 Em pode que a tensão limiar de
tensão limite de fadiga para comprimentos de fenda inferiores ao \falar
na figura 3.19, e dada pela equação (3.8) quando a d a fenda for superior
a a*. Voltando ao da 3.2 e como referido na altura, é agora possível
definir a posição da linha horizontal B que será o valor da tensão limiar Llap para um
determinado entalhe de profundidade conhecida (Y e a conhecidos). É claro que
não será de um modo geral constante, pelo que o valor de Llap a usar na figura 3.2
deverá ser o valor de Llap a cri>f\,..,." .. t
O da figura 3.19 pode ser construído para cada caso que se
conheçam os valores apropriados de 0'[o, Ll K1f e Y. Os resultados experimentais publica­
dos na literatura têm confirmado a validade [ ] , e consistem
na de valores de g e comparação com valores A
título exemplificativo, é importante ter uma ideia da gama de valores de Q* que se
podem obter. Por num aço macio em que =6,6M aro =
240MPa e
numa em que Y = 1,12 largura submetida à tracção com uma
fenda de canto) vem a* = 0,2 mm.· Porém num aço de alta resistência em que o valor de
ôK~ é mais baixo (tipicamente 3,4MPaVrn) e a tensão limite de fadiga mais alta (690MPa)
obtinha-se a* 0,006 mm. Estes resultados indicam que num aço de alta resistência a
à defeitos é muito menor que num aço macio (bastava um
defeito inicial de 0,006 mm conjuntamente com a tensão limite de fadiga para
propagação da fenda). Portanto o limite de dos materiais é bastante
afectado pelo acabamento superficial do que o dos materiais macios. É de referir
que os valores encontrados para Q serão os encontra':fos a riível rugosi­
dade em peças lisas. Esta metodologia pode também ser aplicada nas juntas soldadas,
como se verá mais ,,111,~n'lf'
A (3.8), por ser uma equação da M é estritamente se o
material for homogéneo e contínuo e se a propagação da fenda se der num campo
tensões elástico, não se I de propagação e
para fendas de muito pequena (da ordem de dos de a
dos atrás). Com efeito, no regime I a propagação da fenda é geralmente transgranular e
descontínua. A rotura no interior dos próprios grãos e a da zona plás­
que como se sabe está sempre associada à é muito
inferior ao tamanho de do material). Na figura 3.20 este "''''J''<>n,
de propagação mostrando-se a fronteira da zona plástica cíclica cuja dimensão ryc segundo
o eixo dos xx (8 = O) 3.20) será dada conhecida (ver capítulo I)

rvc (3.9)

em que Cf. é uma constante de proporcionalidade, que depende do material, meio ambiente,
frequência e estado de tensão na ponta da fenda, e a"" é a tensão cedência cíclica do
material obtida a partir da curva tensão-extensão a amplitude de extensão cons­
tante capítulo 2).
 221

Fig. 3.20 - Mecanismo de propagação e defonnação plástica nQ regime I da curva da/dN, LlK
(perto do valor de Ll K1r).

Sendo a deformação plástica no regime I inferior ao tamanho de grão, o mecanismo

de nucleação e propagação dependerá assim ·das propriedades elásticas dos constituintes
do grão. Se o material for essencialmente monofásico, as hipótese de homogeneidade e
isotropia podem-se considerar válidas e portanto as equações da Mecânica do contínuo
são aplicáveis, o que poderá já não suceder em materiais polifásicos ou em ligas metáli­
cas em que não se pode garantir homogeneidade de propriedades a nível do grão crista­
lino. Neste caso a MFLE não pode ser aplicada com precisão suficiente. Contudo e
como primeira aproximação, a MFLE pode ser utilizada para fendas de pequena dimensão
desde que essa dimensão ultrapasse vários tamanhos de grão do material para assim se
criar um meio estatisticamente homogéneo e contínuo que possibilite a aplicação da
Mecânica dos meios contínuos.
O limiar de propagação de uma fenda que cresce a partir de uma zona de con­
centração de tensões, como a que existe num cordão de soldadura, é a situação que tem
maior interesse prático. A figura 3.21 ilustra de forma esquemática este fenómeno nela
se definindo uma zona de plastificação do entalhé ll em que no interior dessa zona as
tensões excedem a tensão de cedência do material. Fora dessa zona o material encontra-se,
por hipótese, elasticamente deformado. Nestas condições a fenda vai-se propagar inicial­
mente na zona plástica do entalhe e em seguida para o interior do material elasticamente
deformado. Como a fenda tem inicialmente pequenas dimensões, a respectiva zona plás­
tica, dada pela equação (3.9), pode ser bastante inferior às dimensões da zona de plasti­
ficii;ão do entalhe.
A MFLE não pode descrever a propagação inicial da fenda porque, como se
demonstrou no capítu'lo I, esta só é válida se o restante material do corpo tiver compor­
tamento elástico, o que não sucede neste caso. O conceito de limiar de propagação não
se aplica, a equação (3.8) deixa de ser válida devendo-se utilizar soluções baseadas nos
parâmetros da Mecânica da Fractura elastoplástica (COD ou integral J) referidas em 3.6.8.

(I) Como se $8.bc. em volta dum entalhe pod~ criar uma lona de plastilicação devido à conccntmção de tensôes.
 Material elasticamente deformado
FrOnteira do
corpo

/ ' Fn::rteiro da. zona

/ ' do entalhe

Cordão de
. soldadura

\
Zona na
ponta da fenda

Fig. 3.21 ­ esquemática das zonas de plastificação n() entalhe e na ponta da fenda.

A situação pode ser diferente da descrita no parágrafo se a se

propagar a partir duma superfície em que teoricamente não existmam zonas de
de tensões e portanto de Acontece que essa situação
académico, pois as sempre em superfícies
"lisas" e livres à presença inevitável de inclusões, asperezas, partículas de
fase, etc.. Essas zonas de plastificação podem ser contudo muito pequenas
ordem de da zona na ponta da fenda), o que valida neste caso
a aplicação da MFLE e o de limiar de definido equação (3.8).
A caracterização das condições limiares de propagação de uma fenda na zona
plástica de um entalhe (fig. 3.21) têm merecido a melhor atenção de muitos investigado­
res. Um dos trabalhos mais recentes e importantes apresenta resultados obtidos utilizando
um programa elastoplástico de elementos que prevê a influência plasticidade
entalhe no modo de de de dimensão na
do entalhe [27].
outro lado, verificou-se experimentalmente que a curva de variação da velo- . .
cidade de propagação da fenda com o comprimento da fenda. medido a partir da raiz
ou do tem o na figura 3.22.
A propagar inicialmente na zona plástica do entalhe com uma velocidade
decrescente a curva I indicada na figura 3.22. A velocidade da· fenda é
cente devido à acção das tensões de compressão induzidas pelo restante material elasti­
 223

i Propagação na zona
plástica do entalhe
z
~
o
u

Propagaçào fora da zona

plástica · do entalhe (t.K > t.KIf )

Q-
a t.Krr

Fig. 3.22 - Variação da velocidade de propagação da fenda. da jdN, com o comprimento da fenda .

camente deformado sobre a zona plástica do entalhe e da fenda . . Deste modo a propa­
gação toma-se mais .lenta à medida que a fenda ,vai avançando no interior da zona plástica
porque as tensões de compressão aumentam também. A velocidade de propagação poderá
decrescer continuamente, e se o valor das tensões residuais de compressão for suficien­
temente grande a fenda poderá parar(l ) (dai dN = O).
No exemplo representado na figura 3.22 não se verificou paragem da fenda. Para
isso basta que a ponta da fenda atinja a fronteira da zona plástica do entalhe com um
valor de ~ K superior a ~ K,r. A velocidade aumenta então seguindo a curva 2 represen­
tada na figura 3.22, que descreve a propagação da fenda pella MFLE já fora da zona
plástica do entalhe e para valores de ~ K > ~ ~r. Entre as curvas I e 2 há uma zona de
transição em que se sobrepõem estes dois efeitos e que é a zona que define o início e o
fim da passagem da zona plástica da fenda pela zona plástica do entalhe (fig. 3.21).
Em conclusão, pode-se referir que num campo de tensões elástico (material elas­
ticamente deformado) basta que o valor de ~K exceda ~~r para a fenda se propagar.
Existindo uma zona plastificada, o valor de ~~r não é suficiente para que a . propagação
da fenda se verifique sendo necessário uma tensão mais elevada para-conseguir- a propa­
gação devido ao efeito das tensões residuais de compressão na zona plastificada. A pro­
pagação da fenda torna-se deste modo mais difícil (é necessária uma tensão mais elevada
para conseguir a propagação) do que se não existisse a zona plástica do entalhe, o que
é bastante benéfico em termos de resistência à fadiga.
Desde que o material tenha suficiente ductilidade para permitir a formação de
uma zona plástica no entalhe, dificlllta-se a iniciação e a propagação das fendas de fadiga,
o que à primeira vista poderia parecer contraproducente. A formação de tensões resi­
duais de compressão aumenta portanto a resistência à fadiga como se verá em mais
detalhe no capítulo 11.

(I) Este efeiio de desaceleração da fenda irá ser novamente considerado no estudo da influência da história de carga (3.6.7).
224

Na literatura ""~'''vlaH,cau,a encontrar bastantes

valores de II para os materiais
dos nas mais variadas condições de ensaio (meio ambiente, razão de tensões, frequência,
espessura, temperatura, etc.) A 3.1 apresentada a seguir característi­
cos de ll~r de metálicos, obtidos em ar, à temperatura ambiente a
nos de (10 a 100Hz) e em da
razão de tensões 'secções 3.6.5 e 3.8.1 apresentam-se mais valores de
ll~f em função dos parâmetros já
Em de todos os não ser fácil
VP'''ã'''~'''' Uma das experi­
utilizadas e denominada de redução de carga ("Load-Shedding') [21 ]
a aproximação ao valor de llK,[ reduzindo progressivamente a carga até se observar a
paragem da a propagação da a cada nível de carga deixando a
crescer I a 1,5 mm a cada nível de carga e reduzindo a de W%
de cada vez. Se as reduções de carga forem maiores que este valor, a fenda poderá parar
prematuramente devido à deformação plástica residual da carga anterior, obtendo-se um
valor de llK'f demasiado Os de (1 a 1,5 mm) ao fim
se deve medir a fenda devem ser pelo menos quatro vezes que a zona
1-''''''''''''''' criada na carga imediatamente anterior para evitar a influência dessa zona
Seguindo-se este procedimento consegue-se atingir o valor válido de II K1f com
da (ou velocidade ma
7
ciclo) sem influência
de tensões e num campo de evidente o de
de carga a utilizar e as respectivas tensões variam corri o material· e condições do
Os valores indicados na tabela 3.1 constituem uma indicação útil para a obtenção de
ll~f em outros
Na [21 ] encontram-se outras técnicas experimentais utilizadas
a II K1f• É de referir qualquer que a técnica empregada podem
utilizar-se os mesmos provetes para determinar a curva dai dN, II K (fig. 3.7). Por exem­
plo, depois de determinar II K1f atingido uma tensão e da
fenda, pode aumentar-se a tensão e obter os restantes pontos da curva dai dN, .
llK, o procedimento da norma ASTM [ 13].
 225

TABELA 3.1

Valores de à KIf em vários materiais [28 ]

Resistência ÃKIf
Material R =Kmín./ Kmax.
à tracção (MPa) (M?aTm)
0,13 6.6
0,35 5,2
Aço de baixo teor
430 0.49 4,3
em carbono (macio)
0,64 3,2
I
. 0,75 2.8
0.1 8,0
Aço A533B 0,3 5,7
(aço de baixa liga - 0,5 4,8
·para reservatórios 0,7 3,1
sob pressão) 0,8 3.1
Aço A508 0. 1 · 6,7
(aço ao carbono de 606 0.5 5.6
média liga) 0,7 3,1
O 6,0
0.33 5,9
Aço inoxidável 18 (8 . 665
0.62 4,6
0,74 4,1
Aço D6AC (aço de liga I
1970 0.03 3.4
de alta resistência)
Liga de. AI 7050-T7 497 0.04 2.5

I
0. 1 2.7
Liga de AI 2219-T8 - 0,5 1.4
0.8 U
Titânio 540 0,6 2,2
6,6 I
Liga de titânio 0.15
1035
Ti-6 AI-4 V 0.33 4.4 I
O 2.5 I

0,33 1.8
Cobre 215 0.56 1.5
0.69 1.4
I 0.80 1.3
O 3.5
0.33 3.1
Latão 60(40 325
0.51 2.6 I
0.72 2.6 I
O 7,9
I
0.33 6.5
Níquel 430
0.57 5.2
0.71 3.6

15
226

3.6.3 Influência do meio ambiente (fadiga com corrosão)

As anteriormente descreveram essencialmente o COlnport
mento de materiais em ambientes inertes ou relativamente inofensivos. A presença de
agressivos (corrosivos) provocar significativas no comportamento
No capítulo 2 a influência
na com as curvas S-N, o
fenómeno de fadiga com corrosão que definir como a acção simultânea das
solicitações dinâmicas e do corrosivo numa A fadiga com" corrosão verifica-se
sempre que uma ou estrutura sujeita a solicitações num

Em muitos casos as estruturas soldadas sujeitas à fadiga trabalnam em ambientes

corrosivos. exemplos de navios, equipamento processual da
indústria chassis de etc. Torna-se
a influência do ambiente na à das juntas de
propagação da é geralmente pelo meio ambiente de acordo com os modos
comportamento que para os materiais mais utilizados em construção soldada
interessa conhecer e que serão referidos nesta secção. resultados importantes.
obtidos em com corrosão de juntas e
discutidos no seguinte na secção 4.4.
A caracterização da de um dado material e a do comportamento
em ""r\llf'n de estruturas sujeitas a condições de bastante com­
devido à de se atender a uma '''~H'''IJ' dos
ços (tais como, a tensão a tensão alternada, a
da) e de do meio ambiente e interacções respectivas. hoje não se l'r",,,p,On
neste domínio nenhum processo análise satisfatório, o mesmo é dizer pouco dispen­
dioso, sem a de recorrer a testes das de utilização.
Pelos motivos invocados. hoje se usam vezes os dados conhecidos
no que respeita ao crescimento das em fadiga juntamente com os que se têm
corrosão sob tensão quando se quer à priori seleccionar um material que
a fadiga com corrosão. aqui começar por
os fenómenos de corrosão que acompanham o processo de incluindo a corrosão
tensão, para em seguida apresentar os tipos de comportamento importantes da
UV,Cll;<t",au de fendas em fadiga com corrosão.

A Mecânica é indicada para os estudos de

na fadiga com corrosão e corrosão sob tensão. Naturalmente, nestes fenóme­
nos há metalúrgicas e electroquímicas de grande mas estudo
não cabe no âmbito deste trabalho. O assunto apresentado, como é evidente,
os parâmetros e as metodologias aplicação mais importantes na perspectiva do pro­
e utilizador de estruturas Para um tratamento mais aprofundado deste
assunto ao [ 30 a ].
 227

3.6;3.1 A corrosão durante a fadiga

Na maior parte dos sistemas metal-meio ambiente a velocidade de propagação da
fenda aumenta no meio corrosivo em relação à velocidade de propagação em ar ou em
vácuo. Vários mecanismos têm sido propostos para explicar a influência do meio ambiente
na velocidade de propagação.
Assim. em alguns mecanismos. o efeito de aceleração da propagação provocada
pelo ambiente é atribuído ao aumento da fragilização devido ao hidrogénio. O hidrogé­
nio provém de uma reacção catódica ou é absorvido directamente de gases presentes
(tais como H: ou H!S) penetrando em.seguida na rede cristalina. Este é o princípio das
teorias de fi'agilização pero hidroKénio. Os átomos de H movimentam-se por difusão ou
através do movimento das deslocações na região da extremidade da fenda onde causam
endurecimento (ou amaciamento) ou acumu'lam-se nas interfaces (limites de grão. micro­
cavidades internas e fendas) provocando descoesão ou. em alguns casos, criando pressões
elevadas .
Outros mecanismos explicam a aceleração provocada pelo ambiente em termos
de um aumento de velocidade da dissolução anódica na extremidade da fenda.
Embora actualmente se aceite que os efeitos principais do meio ambiente nos aços
de alta resistência são devidos à fragilização peto hidrogénio. em muitos outros materiais
(por exemplo nas ligas de alumínio) é possível que os processos anódico e catódico actuem
em conjunto quando se têm ambientes aquosos ou. pelo menos. húmidos.
No caso de soluções ou ambientes saturados em que se formam películas ou fil­
mes recobridores do metal, a contribuição do ambiente para a fissuração pode ser con­
siderada como uma função da interacção entre:
- a velocidade de rotura do filme de óxido pelas deslocações que emergem na
extremidade da fenda;
- a velocidade de passivação;
- a velocidade de dissolução anódica;
- a velocidade de produção de hidrogénio (pela reacção catódica ou pela pre­
sença de gás).
Os dois últimos acontecimentos só tem consistência em momentos que a extre­
midade da fenda apresente superfícies limpas ou nuas.

3.6.3.2 Corrosão sob tensão; definições fundamentais

. A resistência do material à corrosão sob tensão desempenha um papel importante
na fadiga com corrosão. Os dois comportamentos andam geralmente relacionados e por"
tanto os parâmetros que caracterizam a resistência à corrosão sob tensão influenciam
grandemente a fadiga com corrosão. Deste facto e de outros que serão a seguir referidos
resulta ser importante em- qualquer estudo ou caso de fadiga com corrosão conhecer o
comportamento do material à corrosão sob tensão. Primeiramente porque em certos sis­
228

temas é possível prever ou ter uma ideia' aproximada da resistência do material

à fadiga com corrosão com base em dados obtidos em ensaios çle corrosão sob tensão.
Para além disso, em muitos casos o espectro de cargas na estrutura. é constituído por
solicitações estáticas intercaladas com solicitações dinâmicas, ou ' ainda por ciclos repeti­
dos em que a componente estática é importante, devido ao peso próprio por exemplo
(valor elevado da tensão média), sendo a componente alternada pequena. Nestes casos
pode coexistir fadiga com corrosão e corrosão sob tensão durante a vida da estrutura.
Interessa portanto considerar as metodologias de análise mais importantes da corrosão
sob tensão na perspectiva da Mecânica da Fractura.
A fissuração por corrosão sob tensão dá-se quando a fenda se propaga num meio
corrosivo sob a acção de tensões estáticas de tracção. As tensões estáticas podem não'
resultar apenas de esforços estáticos exteriores aplicados na estrutura mas serem também
devidas a tensões residuais produzidas por soldadura. Para haver corrosão sob tensão é
necessário que as tensões sejam de tracção porque as tensões de compressão não causam
corrosão sob tensão.
Tal como na fadiga, na corrosão sob tensão existe uma fase de iniciação da fenda
seguida de uma fase de propagação. A fase de iniciação consiste na nucleação e inicia­
ção das "picadas" de corrosão, pequenos defeitos superficiais geralmente de forma curva
ou esférica causados pela dissolução do material não devidamente protegido em contacto
com o meio corrosivo. As "picadas" ou "picagens" são zonas de concentração de tensões
onde a fenda se vai iniciar e propagar desde que a tensão aplicada seja suficientemente
elevada.
A fase de propagação cobre o crescimento da fenda desde uma dimensão micros­
cópica até atingir a dimensão crítica que provoca a rotura final. 'Em muitas aplicações a
fase de propagação da fenda ocupa uma percentagem muito significativa do tempo de
vida da peça. Dado que a corrosão sob tensão se verifica normalmente para tensões
aplicadas inferiores à tensão de cedência do material, a fase de propagação pode ser
caracterizada pela MFLE.
A propagação da fenda verifica-se assim para valores de K inferiores ao valor
crítico de tenacidade do material K (K,,). De maneira análoga à da fadiga. a fissuração
por corrosão sob tensão é também um processo de crescimento subcrítico de um defeito
mas devido a cargas estáticas de tracção aplicadas num meio corrosivo. Uma diferença
essencial entre a corrosão sob tensão e a fadiga com corrosão reside no modo de aplica­
ção das cargas que na corrosão sob tensão é estática enquanto que na fadiga com cor­
rosão é dinâmica. Porém, os mecanismos de propagação podem ser análogos, o que
depende do sistema material-meio ambiente, embora haja materiais que em certos ambientes
são susceptíveis à fadiga com corrosão (a velocidade de propagação é maior no meio
corrosivo que em ar) e não são susceptíveis à corrosão sob tensão (a fenda não se pro~
paga no' meio corrosivo sob a acção de uma carga estática). Estes comportamentos
dependem do sistema material-meio ambiente, como se verá em mais pormenor em 3.6.3.5.
Em qualquer dos processos (fadiga com corrosão ou corrosão sob tensão), verifica-se
que é condição necessária para propagação da fenda haver acesso do meio .ambiente à
ponta da fenda. Também é importante que haja deformação plástica nessa zona, o que,
 229

como se sabe, acontece sempre numa fenda submetida a solicitações mecânicas. A defor­
mação plástica na ponta da fenda toma mais efectivos os mecanismos de aceleração da
propagação da fenda já referidos anteriormente.

3.6.3.3 Ensaios de corrosão sob tensão: CU NOS do/dt, K

Tradicionalmente os ensaios de corrosão sob tensão consistem em realizar testes
co~ provetes não entalhados, os quais são ensaiados. a várias tensões no ambiente cor­
rosivo. O objectivo é determinar o tempo necessário para a rotura em função da tensão
aplicada. Pode também determinar-se a" tensão limiar de corrosão sob tensão, 0CST, abaixo
da qual não se observa corrosão sob tensão(l). Este tipo de ensaios pode no entanto tra­
zer algumas dificuldades de interpretação ç de aplicação prática. Em primeiro lugar,
torna-se difícil definir a tensão aplicada com suficiente rigor, visto que ela pode estar
altamente localizada por um defeito superficial, por um défeito interno ou por urna picada
de corrosão (pit). Por outro lado, os resultados que se obtêm com provetes "perfeitos"
(não entalhados) incluem a fase de nucleação e a fase de propagação, as quais não podem
ser devidamente separadas.
Actualmente usa-se outro tipo de ensaio~ para além dos acima referidos. Introduzin­
do-se .nos provetes um entalhe bastante aguçado, pode estudar-se apenas a fase de pro­
pagação. Determina-se então a velocidade de propagação da fenda e obtém-se '0 valor
de K correspondente, o que permite obter o diagrama da!dt, K para o sistema material­
-meio ambiente em estudo. Realizando ensaios deste tipo constatou-se que valores idên­
ticos de K produzem velocidades de propagação de fenda iguais (método da semelhança).
Os efeitos da tensão, meio ambiente e de factores metalúrgicos são convenientemente
estudados através dos diagramas da!dt, K análogos aos diagramas da! dN, D-K da fadiga
em que da! dt é' a velocidade de propagação da fenda ou o avanço da fenda por uni­
dade de tempo (exprime-se geralmente em mm!s),.
Os resultados já obtidos por inúmeros i~vestigadores e extensamente documenta­
dos na literatura especializada em corrosão sob tensão [30 a 32] permitem concluir que
na maioria dos sistemas material-meio ambiente a curva da! dt, K tem o andamento
representado esquematicamente na figura 3.23. A curva apresenta três regimes de propa­
gação denominados de regime I, 11 e m. No regime I a velocidade de propagação depende
de maneira acentuada do factor de intensidade de tensões parecendo existir um limiar de
propagação K'CST abaixo do qual a velocidade de propagação se considera inferior a
10. 7 mm! s. No regime 11 a velocidade de propagação é constante com o factor de inten­
:>idade de tensões e no regime III observa-se uma aceleração significativa da fenda quando
o factor de intensidade se aproxima do valor crítico KJc ou K. No regime 1Il existe por­
tanto uma transição para a fractura mecânica final à medida que K se aproxima de K".
Geralmente o diagrama fica definido para valores de da! dt compreendidos entre
10. e W- 2 mm!s porque os valores de da!dt superiores a 10'2 mm!s são característicos da
7

(I) Esta tensão "CST dividida por um coeficiente de segurança apropriado será a .tensão admissível no material quando existe corrosão sob
tensão.
 t
-
-
'O

o
"O

E
CI

I
I
11 '111
I
I
I
I
I

logK­

3.23 Diagrama Uel11atu:O dai dt, K da corrosão sob tensão.

de K =K e em que o meio ambiente não contribui para a

Ainda estão por estabelecer explicações quantificáveis para a ocorrência dos

I, 11 e m. No I as crescem a uma velocidade extremamente lenta e por
Quanto ao II parece provável o processo de
um controlo electroquímico. Em materiais, como por exemplo de alumínio
e aços de alta resistência, tem-se verificado que o início do II (valor de na
figura coincide com a altura em que a se começa a subdividir em
fendas fenómeno de ramificação da explica de forma cabal em
termos da M FLE a razão da inexistêpcia de propagação fenda no
lI, conforme se justifica em pormenor em [33].
A determinação experimental tem bastante ,ntpr""",,, prático mesmo quando
apenas problemas fadiga com corrosão. O valor de K1CST deve ser conhecido
no material-meio ambiente em estudo com o material,
meio ambiente, orientação dos provetes e direoção de 3.2
de K,c:;T para alguns susceptíveis à corrosão sob tensão.
O tratamento térmico innuencia bastante a posição das curvas dai dt, K e o valor
do limiar de propagação. Na ref. [31] podem-se encontrar exemplos de curvas
dai dt e de K,CST para alumínio alta e resistência (soldáveis e
não submetidas a uma extensa variedade de tratamentos os
aços não existe infelizmente um estudo sistematizado da influência tratamento tér­
mico e os resultados obtidos encontram-se
Como é óbvio, a e distribuição
de fases, de etc.) tem uma importância significativa na
rosão sob tensão. Geralmente as microestruturas que conduzem a uma elevada
da à corrosão sem tensão também uma boa à corrosão sob tensão.
 231

TABELA 3.2
Valores de K ICST em vários materiais*
Meio. Orientação a"", K'CST Tempo de
Material
ambiente do provete''' (MPa) (MPav'ni) ensaio (h)
liga> de alumino
2014 - T6 Água do mar sintetica S - L 420 18
2014 - T6 Solução de NaCl S - L "" 8 =10000
2024 - TI51 3.5% NaCl S - -L 325 11
2024 - TI51 Solução de NaCl S - L '" 9 = 10000
2024 - T852 Água do mar S - L 370 15
2024 - T852 Solução de NaCI S - L = 17 = 10000
2024 - T851 Água destilada L-T 410 24
7075 - .6 3.5% NaCl S - L 505 21
7075 - T6 Solução de NaCr S-L = 8 = 10000
7075 - T7351 3.5% NaCl S - L 360 23
7075 - T7351 Solução de NaCl S - L .;; 22 = 10000
7075 - T7351 3.5% NaCl S - L 365 26
7075 - T66 3.5% NaCl 525 .;;6.6
7075 - T66 Solução de NaCl S- L 7 = 10000
7175 - T736 Solução de NaCI 455 <21 1029
Aços
18 Ni (300) Sol ução {je NaCl T - L 1960 8 > 150
4340 Solução de NaCl T-S 1335 9 > 333
4340 Solução de NaCI L - T 1690 17 > 58
4340 Água do mar T-L 1550 6 > 20
4340 Água do mar T - L 1380 11
4340 Água do mar T-L i205 30
4340 ~gua do mar r-L 1035 65
4340 Agua do mar T - L 860 77
300M 3.5% NaCl . L - S 1735 22
300M 3.5% NaCl T - L 1725 30
liga> de lüânio
Tí-6AI-4V 3.5% NaCl L - T 890 39± la
Tí-6AI-4V 3.5% NaCl L - S 890 45 ± 8
Ti-8 AI- IMo -IV 3.5% NaCl T-S 825 25
Ti ­ 8 AI ­ I Mo - I V 3.5% NaCl T - S 745 31
Ti-8 AI- 'I'Mo -IV Água T - L 855 29
T,- 8 AI- I Mo - I V Metanol T - L 855 15
Ti -8 AI-IMo-IV CCL. T- S 855 22
Ti ­ 8 AI ­ IMo - I v Água + 21000 ppm T-L 1035 15
Ti ­ 8AI ­ I Mo - I V Cloreto 1035
Ti- 8 AI-IMo -IV Água + clareIO(100 pprn ) T-L 1035 25
Ti ­ 8 AI ­ I Mo ­ I V Água + clareIO (0.1 pprn ) T-L 1035 27
• Speidel. M. D.. Hyau. M. W. Advances in Corrosion Science and Technology. Plenum Pre:ss. New Yo rk. p. 115. 1972.

Fig. (a)
(I) A tenacidade Ktc c paniculannente o limiar de propagação K'CST dependem bastante da orientação do proveIo na placa . As ICIr"' S.
T e L representam as direcçõcs da espessura. largura e comprimento da placa. respcCli\lImCnlc. em 4\1e a direcl"io L coincide eom a direc­
ção da laminallem. elltrusão 011 forja menta (lill-- a). Nesta figura indicam.,., as orientaçõcs dos prm'ctcs na placa de acordo com um código
em 4"c a primeira letra indica a direcção de solicitação do provete em relação à placa (S. T ou L) e a segunda Ictrd " direcção di: propa­
gação da fenda também em relação à placa (S. T Oll L). .
 Os resultados da tabela mostram que a orientação do provete na em
relação à direcção processamento tem grande influência nos de K1CST e tam­
bém na tenacidade à . Nas de alumínio alta e média' a direc-
S-L é a quç produz valores mais de porque 'a se propaga na
de alongamento do grão a solicitação aplicada segundo a Também
existem diferenças entre as orientações T-L e L-T~ o que depende do sistema material-meio
ambiente. Nos aços alta (não que são os mais susceptíveis à
corrosão tensão, também que a éa
Os utilizados na dai dt, K
utilizados nos ensaios de Mecânica da Fractura e de propagação de fendas de
Ainda não existe nenhuma norma para a realização destes ensaios, mas o procedimento
habitual em iniciar uma fenda de fadiga a partir de um entalhe bastante
severo utilizando o mesmo de entalhe e procedimento nas normas
a determinação K,c (BS5447 ou ASTM E-399). A zona do provete em
localizada a fenda é em posta em contacto com o meio ambiente e submetida a
uma carga de geralmente por um alavanca multipli­
cadora que com pesos Noutras é introduzida
um de parafuso junto à linha da 3.24 rpnrpc'>n
esquematicamente uma balança estática para ensaios de corrosão sob tensão em flexão,
em que na linha da fenda se exerce um momento induzido carga colocada
no extremo do braço.

C OfflP~OtOd Of

t=L:::;==:====T

3.24 Representação de uma """.ClICl'"",,V utilizada para ensaios de corrosão sob

tensão. [34].

Para a medição da fenda no de corrosão sob tensão utilizam-se técnicas

experimentais análogas às da fadiga (inspecção visual, da complacência, queda de
potencial), (ver 3.5). A curva de propagação (a. t) é semelhante à do ensaio de fadiga
....uv-"'''' dessa curva o valor de por diferenciação gráfica ou
taneamente os valores K substituindo os valores na fórmula apropriada para
o
Os resultados que a curva dai dto K e o limiar de propa­
gação K1CST podem com as condições do ambiente no ensaio
[35]. Por exemplo, os líquidos corrosivos ser postos em contacto com a fenda
 233

de vanas maneiras (exposição contínua, exposlçao intermitente, deposição gota a gota

etc.). A figura 3.24 apresenta um exemplo de exposição contínua do líquido corrosivo
através de um recipiente contendo o referido líquido e que está em contacto pennanente
com a fenda_
Os resultados podem também variar com a orientação da fenda no ensaio (por
a
exemplo, vertical ou horizontal). Na fenda disposta verticalmente velocidade de propa­
gação pode ser mais elevada que na posição horizontal, pois no primeiro caso o líquido
corrosivo atinge mais facilmente a ponta da fenda e os produtos de corrosão são mais
facilmente removidos. Efectivamente, nos materiais susceptíveis à corrosão sob tensão
conseguem-se obter os danos mais significativos garantindo a maior acessibilidade possí­
vel do meio ambiente à ponta da fenda. A acção detrimental do meio ambiente não se
fará sentir em termos de aumento de velocidade de propagação se não se conseguir
garantir o acesso do meio corrosivo à ponta da fenda.
A acumulação de' produtos corrosivos nas faces da fenda impede ou dificulta o
acesso do meio ao metal virgem que se vai formando à medida que a fenda se vai pro­
pagando. A velocidade de propagação tende portanto a diminuir quando os produtos de
corrosão não são removidos das faces da fenda .
. Naqueles sistemas em que, para que haja crescimento da fenda, os processos
anódicos necessitem de se dar com a extremidade da fenda limpa de qualquer filme
recobridor é de esperar que o regime I e o valor de K1CST estejam relacionados com as
condições que favorecem a ausência desse filme, isto é, dependem da deformação plás­
tica na extremidade da fenda. A deformação dar-se-á então a uma velocidade tal que
existirá um equilíbrio entre a velocidade de formação do filme e a velocidade a que o
metal nu vai surgindo. Na realidade existem várias indicações sugerindo a importância
da velocidade de deformação na ponta da fenda [36].

3.6.3.4 Aplicação das curvas da/dt K no projecto

A metodologia da Mecânica da Fractura permite determinar o máximo tamanho
de fenda admissível na peça de modoa não haver propagação da fenda devido a corro­
são sob tensão. Por outro lado, a partir de um dado defeito de dimensão conhecida ou
previsível, pode determinar-se o nível de tensão estática que não deve ser excedido para
não se dar a propagação dessa fenda. É necessário conhecer o valor apropriado K1CST'
escolhido ou determinado para as condições mais próximas da situação em serviço. isto
porque as condições. de variabilidade de K1CST são muito grandes como já se referiu.
Usa-se em seguida a equação já conhecida de definição do factor de intensidade de ten­
sões escrita na forma

(3.10 a)
que deve ser resolvida em ordem ao comprimento da fenda ou tensão supondo que o
factor geométrico Y era conhecido.
234

Por exemplo, a a dimensão defeito aeltecltaa na estrutura, a fissura­

por corrosão sob tensão não se desde que
K = Ya~ < K1CST (3.10 b)
e esse poderá permanecer na estrutura sem de
mente, conhecendo a tensão aplicada, a equação anterior pode ser resolvida em Ol:dem
ao comprimento dó defeito, e o obtido serve como limite de de defeitos
na estrutura, devendo ser neste caso com as das
ou "picadas" de corrosão tensão que se formam na
fenda. Todas as "picadas" ou outros defeitos que se terem uma dimensão supe­
rior ao valor calculado ser reparados sem o que a fissuração por
tensão se torna altamente nrr,,,,,,"'"
para as soldadas, sabe-se numa soldadura não
tratamento de distensão as tensões residuais podem atingir valores elevados pró­
ximos da tensão cedência do Portanto utilizar
(3.10 a) uma de igual à tensão de """'vlAV'U
ser na forma

(3.11)

é um factor que considera a

t:J> da ou
pode ser utilizada para fendas nG interior de reservatórios sob
das no sentido longitudinal, do modo representado na figura e em que o compri­
mento da a é no espessura, a profundidade c é no sentido longitudinal
e a tensão a é a tensão tangencial, ou de membrana, no
"",.,UUV perpendicular ao plano da fenda (modo I).

Corte longitudinal

2c

3.25 uernática de uma fenda na parede de um sob

 235

Se a fenda for longa, a l 2c~ I, o factor cf> = I e numa localização onde haja
uma soldadura com tensões residuais é de esperar que 0=0=1' Nestas condições a equa­
ção (3.11) resolvida em ordem ao comprimento da fenda e num caso de corrosão sob
tensão dá

a = 0,2 ( K1CST ) (3.12)

crc«l

É de referir que esta equação é absolutamente geral e aplica-se para qualquer fenda longa
e fina situada num componente de grandes dimensões, desde que a tensão aplicada seja
próxima da tensão de cedência do rriaterial, o que geralmente sucede com as tensões
residuais de soldadura.
É conveniente representar graficamente a equação (3.12) na forma de K1CST em
função da tensão de cedência considerando dois comprimentos de fenda, respectivamente,
2,5 mm e 0,25 mm. Estes valores foram escolhidos por serem representativos.
A representação está feita na figura 3.26 e para exemplificar a utilização do dia­
grama, suponha-se um material que tem determinado conjunto de valores de K1CST e O ced
identificado pelo ponto A na figura 3.26 (na tabela 3.2 podem retirar-se valores numéri­
cos) e localizado entre as rectas dos comprin:entos de fendas escolhidos. Neste material

Fig. 3.26 - Representação gráfica da equação (3 .12) em função de a.

236

uma fenda com 2,5 mm de comprimento será superior à necessária para propagar uma
fenda de corrosão sob tensão no mesmo ambiente e condições de-aplicação usados para
determinar K ,csr . Mas uma fenda com 0,25 mm de comprimento já não se propagaria
nas mesmas condições. Para determinar o comprimento de fenda aceitável bastava deter­
=
minar a recta que passa pelo ponto A, o que deu a 0,6 mm que será o comprimento
de fenda aceitável.
A outra maneira de utilizar o diagrama é fixar um determinado comprimento de
defeito que não possa ser detectado e (ou) reparado e definir a recta correspondente a
esse valor (fig. 3.26). Obtém-se assim a gama de valores admissíveis de K 1CST e cr~ ou
seja define-se o material que deve ser utilizado.
No caso de não existir nenhum defeito de dimensão conhecida. na estrutura, pode
estabelecer-se a metodologia habitual de considerar que existiria na estrutura e na locali­
zação mais crítica um defeito com dimensão equivalente aos limites inferiores da técnica
de inspecção não destrutiva mais apropriada à localização do defeito. A equação (3.10 a)
será então resolvida em ordem à tensão cr que funciona assim como tensão de serviço
ou admissível na estrutura. que não deve ser excedida sem que haja risco de rotura por
corrosão sob tensão. Esta aproximação dá uma margem de segurança relativamente ele­
vada, porque não admite sequer a propagação da fenda, o que em certos casos pode
conduzir ou a tensões de serviço muito baixas ou a limites de inspecção muito aperta­
dos (valores baixos de defeitos admissíveis para uma dada tensão).
A alternativa consiste em permitir a propagação controlada da fenda (valores de
K> K 1CST), o que permitirá tensões de serviço mais elevadas ou defeitos admissíveis de
maior dimensão para uma dada tensão já instalada.
A fissuração por corrosão sob tensão pode então ser admitida durante a vida da
estrutura se a propaga~o da fenda, desde um comprimento inicial a, até um comprimento
crítico a" se der num intervalo de tempo que não ponha em risco a integridade da estru­
tura. Desprezando o tempo de iniciação da fenda o tempo necessário para a rotura será
apenas o tempo de propagação da fenda [ que pode ser calculado integrando a equação

~=f(K) (3.13)
dt
em que f(K) é a equação da curva (da/dt, K) obtida experimentalmente nas condições
já .referidas (fig. 3.23). Substituindo na equação anterior a equação de definição de K vem

(3.14)

Sendo a tensão cr constante a integração entre ai e <1.:, dá

t= _I
. cr
fac f(Y~)

ai
da
(3.15)

A equação (3. J 5) permite calcular o tempo de propagação de uma fenda com

dimensão inicial ai até uma dimensão crítica a,. que pode ser a espessura dum elemento
ou outra dimensão característica ou o comprimento crítico de defeito para fractura ins­
 237

ülvel correspondente a K.:(K Ic) , É óbvio que para aplicar este método é necessário conhecer
também cr, Y, Kc e o vaior de ai a que terá de corresponder um valor de K> KICST sem
o quaJa fenda não se irá propagar.

3.6.3.5 Fadiga com corrosão

Nas secções anteriores apresentou-se a fenomenologia e analisaram-se os parâme­
tros mais importantes da corrosão durante a fadiga e da corrosão sob tensão. A fadiga
com corrosão é também cOl1siderada por certos autores como uma sobreposição mais
ou menos complexa da fadiga em ambiente inerte com corrosão sob tensão. De qual­
-quer modo, parece existir entre os especialistas no assunto uma concordância generali­
zada em considerar a influência do meio ambiente na fadiga, tipificada por três tipos de
comportamento definidos na figura 3.27 através das respectivas curvas características da/dN,
ó.K [32]. No entanto, convém referir que não existe presentemente um modelo satisfa­
tório capaz de interpretar de forma cabal a fadiga com corrosão. Devido ao carácter
bastante complexo do fenómeno, os variados modelos existentes tendem a simplificar a
análise e só são geralmente válidos para o sistema material-meio ambiente ensaiado [37].
Alguns autores verificaram que em certos sistemas (aços de alta resistência ensaiados
em água salgada) a velocidade de propagação' da fenda no ambiente corrosivo era dada

TIPO A TIPO B TIPO C

INERTE I

-
o
z
'O

'O.
'..
INERTE I
1
u
~
z
c
'O
:li
~
I
I
I
­
C
Z
'O

'O
INERTE I
1
I u
1 1 u I::'::
OI
OI I::':: OI I::':: o
~ ~ I "
I "1:1
)( 1 ")(
I o
)(

I 1 c
1 E I E I E
::.:: ::.:: ,::.::

Iog ~ (ou log AKI log ~(ou log âKI log ~Jou log âK )

"Fadiga com corrosélo" Fadiga com "corrosõ.o Comportamento

propriam~nt~ dita sob tensao" misto

Fig. 3.27 - Influência dO' meio ambiente no crescimento de fendas em fadiga.

238

pela sobreposição da velocidade de propagação da fenda' em ar com a velocidade de

propagação em corrosão sob tensão no mesmo ambiente. Esta 'última componente da
velocidade de propagação, que como se sabe é válida considerando a carga estática, é
convertida numa velocidade equivalente para o ciclo de tensões aplicado na peça. O modelo
de sobreposição mais sirriples é o linear proposto inicialmente por Wei [37]. Posteriormente
apareceram m~delos de sobreposição mais complexos referidos em pormenor em [37].
Os modelos de sobreposição têm muitas limitações pois só são válidos para 'pou­
cos sistemas. Na grande maioria dos casos existe um efeito sinergétíco na fadiga com
co~rosão, o que faz com que este fenómeno não possa ser considérado simplesmente
uma sobreposição de fadiga num ambiente inerte com corrosão sob tensão. Efectivamente
na fadiga com corrosão os efeitos da corrosão e da tensão não são independentes por­
que a velocidade de propagação da fenda aumenta geralmente com "a intensidade da
corrosão, e por sua vez a corrosão é acelerada pela existência de tensões dinâmicas.
Portanto, pode-se dizer que a fadiga acelera a corrosão e a corrosão acelera a fadiga
(aumenta a velocidade de propagação da fenda como se referiu em 3.6.3 .1). A compro­
var este facto sabe-se que a velocidade de propagação da fenda, quando o material está
a ser solicitado à fadiga num ambiente corrosivo, é maior que a velocidade de propaga­
ção da fenda no mesmo material ensaiado ao ar, mas previamente exposto à corrosão
sem aplicação de qualquer tensão.
Apesar da complexidade deste fenómeno e das simplificações propostas, existem
já bastantes teorias que procuram interpretar o fenómeno da fadiga com corrosão com
base em modelos de comportamento. Os principais modelos de comportamento estão
representados esquematicamente na figura 3.27 na forma de curvas da / dN, ÓK e estão
identificados pelas letras A, B e C.
Assim, o comportamento do tipo A designa-se por fadiga com corrosão propria­
mente dita, o tipo B por fadiga com corrosão sob tensão e o tipo C é o comporta­
mento misto ou intermédio entre A e B. O comportamento do tipo A diz respeito àque­
les sistemas material-meio ambiente em que os efeitos deste .último são devidos a acções
sinérgicas de fadiga e de corrosão. Este é o tipo de comportamento dos materiais mais
susceptíveis à fadiga com corrosão, designadamente aços de alta resistência e o sistema
alumínio água. O efeito do meio ambiente resulta numa redução do valor de óK II que
pode atingir 50% em relação a valores equivalentes obtidos em ar, e num aumento sen­
sível da velocidade de crescimento da fenda (pode atingir mais de uma ordem de gran­
deza). No entanto, à medida que Kmú,. se aproxima de K, a influência do meio ambiente
é menos pronunciada e as curvas de propagação convergem (fig. 3.27 A). Este efeito é o
resultado de se começarem a atingir nessa zona valores limites da velocidade dos proces­
sos de transporte ou devido ainda a outras interacções mecânico-químicas.
O segundo tipo de comportamento (tipo B) encontra-se com frequência no sis- ·
tema hidrogénio-aço e representa aqueles sistemas onde o efeito do ambiente pode ser
atribuído quase exclusivamente ao fenómeno de corrosão sob tensão. Neste caso os
modelos de sobreposição fadiga em ar com corrosão sob tensão podem ser aplicáveis
[37]. A influência do meio ambiente só se verifica acima do valor K1C ST e vai dimi­
nuindo à medida que Kn.ix. (ou ÓK) aumenta. Para valores inferiores a K 1CST não se
 239

verifica influência significativa do meio ambiente, e portanto os valores do limiar de propa­

gação em fadiga, ~ ~I são idênticos nos dois ambientes (fig. 3.27 B).
Uma vasta gama de sistemas material-meio ambiente exibe por seu turno um compor­
tamento intermédio entre estes dois casos extremos (tipo C) apresentando um compor­
tamento idêntico ao do tipo A para valores de K inferiores a K1CST e um comporta­
mento do tipo B para valores superiores.
Por conseguinte, a resposta dos materiais quando se mudam as variáveis de soli­
citação mecânica (frequência, tensão média ou R, forma de onda cíclica etc.) também
dependerá, e em larga escala, do tipo de comportamento apresentado, como se verificará
nas secções seguintes. .
Em certos materiais pouco susceptíveis.à corrosão sob tensão verificou-se que a
fenda num ambiente corrosivo não se propaga com uma velocidade superior à obtida
em ar [38]. Inclusivamente consegue-se provocar a paragem da fenda se a velocidade de
propagação inicial não for suficientemente elevada. Este efeito está representado na
figura 3.28 que mostra curvas de propagação obtidas no aço ao carbono BS 15, material
largamente utilizado em construção soldada, e que foi ensaiado à fadiga numa solução
de 3,5% NaCl em água destilada com deposição gota a gota. A explicação mais plausí­
vel para o comportamento ilustrado na figura 3.28 poderá ser atribuída a urna teoria de
balanço entre a velocidade de dissolução na 'extremidade da fenda e a velocidade de
propagação da fenda devido ao efeito mecânico [38].
Em síntese, esta teoria de balanço, que se pode aplicar a todos os sistemas em
que não haja suficiente fragilização na ponta da fenda, consiste em admitir que a fenda
começa a propagar-se com uma velocidade inferior à do meio ambiente inerte, quando a
velocidade de dissolução for suficiente para aumentar o raio de curvatura na ponta da
fenda, o que pela teoria da Mecânica: da Fractura linear elástica (ver capítulo I) equivale
a reduzir o valor do factor de intensidade de tensões, ou seja, reduzir a velocidade de
propagação (fig. 3.28). Quando a velocidade de propagação da fenda por efeito mecâ­
nico for suficientemente elevada, não há tempo para a dissolução provocar alterações
geométricas na ponta da fenda, e portanto a velocidade de propagação no ambiente cor­
rosivo será, no mínimo, igual à velocidade de propagação em ar, o que aconteceu no
caso representado pela recta n. o I da figura 3.28. De acordo com a teoria exposta, é de
esperar, que a desaceleração da fenda .ocorra ao fim de intervalos de tempo que decres­
cem com o valor de K, ou seja com a velocidade de propagação inicial, o que está con­
firmado peJos resultados representados na figura 3.28, em que se identificam os pontos
de transição que marcam o início da paragem em cada curva de propagação. Estas cur­
vas foram obtidas para valores constantes e crescentes de K no sentido da curva 5 para
a curva I.
Os resultados referidos anteriormente são importantes porque permitem concluir
que em áços de baixo teor em carbono a propagação da fenda num ambiente corrosivo
pode não constituir grande perigo para a integridade da estrutura. Por exemplo, o aço
BS 15 é um dos materiais de base utilizados em plataformas marítimas construídas em
perfis tubulares soldados, estruturas que estão sujeitas a solicitações de fadiga em con­
tacto com a água do mar.
240
15,---------------,---------------,------,
R: O

A- ponlo .,. 1'...... 9"""

do. f.nÓG

lO

E
!

c
J!
5

'""
u
" ~oo
300
~

~
u
" 250

O 50 100

3.28 - Curvas de propagação N) obtidas em no aço ao carbono BS 15. [38].

3.6.4 Influência da frequência de carga

A da frequência carga está com o ambiente.
tudo, em certos incluindo muitos aços de construção utilizados em construção
soldada, verifica-se a frequência de carga influencia a velocidade de propagação indepen­
dentemente do do meio isto é, a velocidade propagação com
a inertes tais como o vácuo e o ar seco.
conveniente analisar a influência pa frequência em ambien­
tes não Neste caso pensa-se que o prinCipal facto r que irá afectar o compor­
tamento do material é a sensibilidade à velocidade deformação. aços de constru-
que têm ' I 'a
I senslve de deverão
efeito de freq uência na de Efectivamente vP'Cl1,rr\l
nestes materiais que a velocidade de propagação aumenta quando a frequência e
esse efeito manifesta-se numa bastante de valores [39, 40]. O efeito
esquemático da frequência de carga no diagrama dajdN, 8K na·
Verifica-se que a curva dajdN, 8K se desloca no sentido da seta quando a
de carga utilizada no ensaio diminui.·
O limiar de propagação e bem assim a velocidade propagação no
não são afectados significativamente pela A frequência de
tem alterado os resultados nos II e prnht\,·!> neste último a

seja pequena porque K" é pouco· sensível à velocidade de Em termos

o efeito da frequência de carga na ausência de ambientais pode ser
em três tipos comportamento conforme se em [32, 41].
a) materiais não sensíveis à velocidade de deformação em que a velocidade de
propagação não da frequência.
b) materiais sensíveis à velocidade de deformação com efeito frequência carac­
terizado na 3.29.
 241

c) materiais também sensíveis à velocidade de deformação mas que apresentam

uma frequência de transição a partir da qual se dá o efeito referido em b).
Matematicamente o efeito da frequência pode ser previsto na lei de propagação
de fendas do material incorporando um termo O(t) na equação da lei de Paris, o que
dá
dN
-ºª---
= O(t) C~Km (3.16)

em que O(t) é uma função da frequência ou tempo de aplicação da carga e que tradu­
zirá a correlação dos valores de dai dN e. ~K para as várias frequências de carga (fig. 3.29).
Assim, no exemplo da figura 3.29 a função O(t) decresce continuamente quando a fre­
quência aumenta ' e em outros casos pode ter um mínimo, como se referiu no ponto c)
anterior. A contribuição da função O(t) nos valores da i dN pode ser importante chegando
a alterar estes valores de uma a duas ordens de grandeza.

t
z
".....
o
".2
OI

Kc
logt:.K-

Fig. 3.29 - Representação esquemática da influência da frequência de carga no diagrama da / dN,

ÔK. em ambientes inertes. .

o efeito combinado da frequência de carga com o meio ambiente é contudo muito

mais importante que a sensibilidade do material à velocidade de deformação. Mesmo em
ambientes considerados como inertes, verifica-se interacção com o meio ambiente tradu­
zido por uma oxidação das superfícies da fenda que é mais pronunciada nas baixas fre­
quências porque o tempo de exposição é maior nestes casos. Alguns autores [30, 41]
consideram que nos metais de alta resistência e para a gama de frequências entre 1/ 60 e
150 Hz o efeito intrínseco da velocidade de deformação é desprezável e portanto a depen­
dência da frequência resulta de interacções com o meio ambiente. Neste caso o compor­
tamento é análogo ao representado na figura 3.27 cuja explicação reside no facto de que

16
242

nas frequências baixas, o tempo de aplicação da carga é elevado e a influência do meio

ambiente é mais sentida por haver mais tempo disponível para ,0' ataque corrosivo. Nas
frequências elevadas passa-se o oposto. O efeito da frequência, .·combinado com o meio
ambiente, pode deste modo traduzir-se de forma esquemática pelas curvas representadas
na figura 3.30 em que f" f2 e f3 são três frequências de carga diferentes, sendo ~1 > f2 > f,.
O comportamento esquematizado na figura 3.30 refere-se a sistemas do tipo B
(fig. 3.27) em que não se verifica influência da frequência para valores de K inferiores a
K'CST' Este comportamento parece ser generalizado aos diagramas da/dN, ~K dos tipos
A e C já que não se tem verificado efeito significativo da frequência de carga no regime
I de propagação, principalmente por ser extremamente demorada a obtenção de veloci­
dades de propagação nesta zona quando se utilizam frequências baixas (tipicamente infe­
riores a 0,1 Hz). Por 'isso o modo de comportamento mais frequente, e que traduz de
maneira mais correcta o efeito combinado de frequência e meio ambiente, é o do tipo B
representado na figura 3.30.
Não se julgue no entanto que a velocidade de propagação aumenta indefinida­
mente com a frequência de carga. As frequências de ensaio estão normalmente limitadas
a 500-600 Hz e para frequências mais elevadas entra-se no domínio da fadiga ultra-sónica
em que se verifica acentuado aquecimento na ponta da fenda devido a não ser possível
dissipar o calor gerado por deformação plástica. Surgem assim fenómenos de fluência
localizados e os modelos de comportamento atrás definidos deixam de ser válidos.
Em conclusão, constata-se que a importância do efeito da frequência dependerá
°
da sensibilidade do material ao meio ambiente. Se material for muito sensível ao meio
ambiente, a importância do efeito da frequência é grande e vice-versa. A combinação de
um material sensível ao meio ambiente com baixas frequências de carga pode produzir
as condições mais desfavoráveis para a propagação da fenda.

I
I
I
I
1
I
I
I
1
1
I~u
I ..
1 ,~
I E
~

log t:. K (ou log Kmax)

Fig. 3.30 - I nfluência da frequência de carga na propagação de fendas sujeitas a · fadiga com cor­
rosão com comportamento do tipo B.
 243

3.6.5 Influência da razão de tensões (valor de R)

A influência da tensão média ou razão de tensões ainda não foi considerada na
análise da propagação de fendas de fadiga. Com efeito, a tensão média pode alterar a
posição das curvas dajdN, ~K, o que depende do material e meio ambiente. Segundo
Ritchie [21]. nos aços as curvas (dajdN, ~K) em função da tensão média e em ambientes
re:lativamente inertes são as representadas na figura 3.31. Os principais aspectos que há a
referir é que nos regimes I e 1II verifica-se grande influência da tensão média aumen­
tando a velocidade de propagação com o valor da tensão média (ou de R) do ensaio. O
valor do limiar de propagação decresce quando a tensão média aumenta (fig. 3.31), o
que também se confirma pelos resultados apresentados na tabela 3.' para vários aços.
O regime 11 não é grandemente influenciado pela tensão média e no regime III o posi­
cionamento da curva depende do valor de ~K que provoca um valor de K",ü,. = K,.
O comportamento esquematizado na figura 3.31 também é extensivo a grande
número de materiais não ferrosos, especialmente os resultados nos regimes I e IIl. Em
algumas ligas de alumínio observou-se contudo um efeito acentuado do valor da tensão
média também no regime I I de propagação [41]. Para alguns materiais não ferrosos os
valores do limiar de propagação estão indicados na tabela 3.1 em função do valor de R
respectivo.

z
~
o
u
CJ1
.Q

l09 t . K -

Fig. 3.31 - Representação esquemática das curvas da i dN. ~K em função do valor de R.

Foram propostas várias equações e modelos para explicar a variação de ~~r

com R [21]. Nos aços .de construção mais utilizados como material de base em cons­
trução soldada, apresentam-se alguns resultados na figura 3.32 para a gama de valores
de R mais habitual (entre 0,1 e 0,9) [42].
Dos vários modelos propostos para interpretar a variação dos valores de ~K,r
com R o que tem tido mais aceitação é o de Elber [43]. Este modelo é baseado no
conceito de fecho das faces da fenda. Segundo este autor, uma fenda de fadiga só se
244

propaga no de validade da MFLE quando as suas estão sempre em . con­

tacto, mesmo na de o que invalida a . da
O contacto entre as duas da é devido às
zas e outras irregularidades das superfícies de fractura. Para vencer as forças d~ atr,ito
criadas entre as em contacto é aplicar uma determinada força PI
que provoca a abertura das de fenda sem que contacto entre as duas superfí­
da A força PI pode ser determinada experimentalmente utilizando extensome­
[43 ].

,R=O I
IA I O .... Aço mado

I /R=0,5

fCI I
I • I

I A I A - ~ç" ..."cio EMl"

6
~.I'
J'\. "
"
+
+ - AÇO Modo laminoôo o fdo

I o AI

I .., Â

I C )( +
I c4.Â
4 I I Ar:f "'li
r I
Cc R

-- -----­
I I
/ I
~
2//
, I
/ I

_-- --­ ---

II ~ _---­
:1' ".,...,#'
~--
--_ .... ­
O I ::-::...--­

O 10 20 30 40 50 60
Km (MN/m
m)

Fig. 3.32 - Variação de li KII com R nos aços de construção. [42].

Designando por Kr o valor do factor de intensidade de tensões correspondente a

Pr verifica-se que a M pode ser aplicada desde que se valores efectivos
d~ K superiores a 1<;. (1([ = K - Kr). apenas os de K superiores a são
de porque só estes garantem que as duas faces da fenda não estão em con­
tacto. Admite-se geralmente que Kr não varia com o comprimento de fenda. o que já
foi verificado por autores [32].
o caso da fadiga, e de acordo com o modelo de Elber. o
para um valor li K. superior a este valor de Kr uma
vez que apenas os valores npr.nr,,,,, a Kr são efectivos na propagação da fenda.

Quando o valor de R varia no sucede o que representado na

figura num K em do tempo t. um valor de
R = R. a partir do a fenda está totalmente aberta (Kmirt > I<; e li K = li 1(,.) e
portanto a partir desse valor de R. li K" é o valor do limiar de propagação do material
que é independente do valor de R.
 245

A variação de 8~( com R está representada na figura 3.33 b) e as equações das

duas rectas representadas serão

8 ~( = Kmax. (I-R) para R ~ R,. (3.17a)

e
para R> R,. (3.17b)

t 11
<I
Km~x.

AKo

o
t- R­
(o) (b)

. Fíg. 3.33 - Interpretação da teoria de Elber do fecho da fenda

(a) gráfico K. t; (b) gráfico 6.K II • R.

De acordo com este modelo de propagação, as curvas da / dN, 8K a partir do

valor de R = R, serão coincidentes no regime I de propagação . Muitos dos resultados
publicados na literatura encontram correlação com o modelo de Elber e o valor de R"
tem variado entre 0,5 e 0,7, o que depende do material e do meio ambiente [44]. Resul­
tados recentemente obtidos confirmaram que o valor de Kf está relacionado com a rugosi­
dade existente na superfície da fenda [45]. Deste modo verificou-se que Kr depende da
. quantidade e distribuição das "asperezas" existentes na superfície da fenda [45]. O valor
de 8K", considerado por muitos autores como o verdadeiro limiar de propagação da
fenda no materiaL pode ser deduzido a partir da energia de histerese contida na zona
plástica na ponta da fenda [44, 45]. .
Outras equações foram também propostas para correlacionar 8 KII com R . Uma
das equações mais gerais é [42].
. , r
8K 1, = K,,.i\ (I-R-) (3.18)
246

em que y é uma constante que varia geralmente entre 0,7 e 1,1. Muitos dos
experimentais obtidos em aços produziram uma melhor correlação' com esta equação do
com o modelo de Elber.
É o da tensão média e do meio
visto que os analisados anteriormente diziam a
Ínertes. Assim, para sistemas material-meio ambiente com comportamento do tipo A
(fig. 3.27) a influência de R na propagação da fenda é comparável com a sua inflüência
em ambientes (fig. I). No caso de ambiente que apre­
sentam comportamento do tipo B ou do C. o efeito ser
que o valor deste parâmetro afecta o período (espaço de tempo) em -que K é
K1C'ST durante um ciclo de carga. Na 3.34 representam-se esquematicamente as
cUrvas da/dN, .6.K para valores R(R, > R) > indicando-se a traço
interrompido a das curvas corrosão sob do em que a veloci­
de da em sob tensão é convertida para através
relação da/dN I/f(da/dt).

I
I
I
I
I
I

I
I
,.. -- -""
I
I
I
I
I

6K

Fig. 3.34 - Influência da razão de tensão R na propagação de fendas a fadiga. com cor­
rosão com comportamento do tipo B.

Em qualquer dos tipos de comportamento, B ou nota-se que a influência

de R é grande nos I de e pequena nos 11. A
para esta influência de R nos regimes I tem também como base uma maior ínte­
com o meio ambiente. A fraca influência de R nos regimes Il justifica-se, porque.
como se para maiores velocidades de propagação de químicas
devidas ao ataque não conseguem o -avanço da
fenda.
 247

Os resultados discutidos anteriormente referiram-se a ciclos repetidos ou pulsantes

em que as tensões são de tracção apenas. Nos ciclos de tensão em que existe uma com­
ponente de compressão (R < O) o valor do factor de intensidade de tensões não deve
considerar a componente de compressão, uma vez que este parâmetro só é válido em
tracção. Contudo demonstrou-se experimentalmente, pelo menos nos aços utilizados em .
construção soldada, que a parte de compressão do ciclo de tensões também contribui
para a propagação da fenda, isto é, a velocidade de propagação da fenda é maior num
ciclo em que haja componente de compressão do que num ciclo totalm~nte em tracção,
ambos tendo o mesmo valor em tracção do factor de intensidade de tensões.
Alguns autores, como Gurney [42] e Sullivan [48 ],propuseram então que a velo­
cidade de propagação da fenda deveria ser correlacionada com um valor equivalente em
tracção do factor de intensidade de tensões, ~K" que produz a mesma velocidade de
propagação da fenda do ciclo com a componente de comp ressão. Verificou-se uma boa
corrélação quando Kr foi calculado substituindo a tensão nominal (J por uma tensão
efectiva S dada pela equação
S = iA+ j
em que A é a amplitude da tensão alternada do ciclo que tem compressão e i e j são
constantes que se verificou dependerem da tensã9 de cedência do material.
A equação anterior permite calcular um valor equivalente do facto r de intensi­
dade de tensões em ciclos com tensões de compressão. Estes ciclos podem aparecer em
juntas soldadas com elevadas tensões residuais de compressão, mesmo que o ciclo das
tensões aplicadas tenha tensões de tracção (este efeito será estudado em pormenor no
. capítulo 6).
A aplicação dos conceitos teóricos da Mecânica da Fracturalevaria a concluir
que teoricamente quando as cargas são inteiramente de compressão não pode existir propa­
gação da fenda, isto porque as faces da fenda se encontram nesse caso totalmente fechadas
e também o factor de intensidade de tensões não é definido para cargas de compressão.
Porém, esta análise não considera a influência das tensões residuais de tracção que sem­
pre existem na ponta da fenda na zona plástica (ver 3.6.2, figo 3.21) e que são devidas
ao constrangimento induzido nessa zona pelo restante material do corpo elasticamente
deformado.
A existência de tensões residuais de tracção na ponta da fenda foi recentemente
comprovada [36] em ensaios de propagação de fendas num aço de médio teor em car­
bono solicitado à fadiga por ciclos de tensão inteiramente em compressão (tensões de
tracção nulas). Este aço foi submetido a um tratamento de normalização antes do ensaio
'de fadiga, estando portanto sem tensões residuais iniciais. Nestas condições verifica-se
que pode existir propagação da fenda num ciclo de tensões totalmente em compressão,
desde que haja tensões residuais de tracção na ponta da fenda que tenham intensidade
suficiente para criar uma componente de tracção no ciclo resultante capaz de abrir as
faces da fenda. A figura 3.35 esquematiza este fenómeno representando-se a zona plástica
obtida na ponta da fenda pelo carregamento estático inicial. Observa-se geralmente (fig. 3.35)
uma paragem na propagação da fenda quando a ponta alcança o limite da zona plástica
inicial porque nessa zona já praticamente não existem tensões residuais de tracção.
248

1 1t na
N

(b)

3.35 - Propagação da fenda de ciclos totalmente em compressão

(a) Ciclo aplicado com R > (b) Ciclo resultante considerando a
tensão residual de Cl,.•

Em conclusão: a propagação pode dar-se para ciclos de ten­

são totalmente em compressão, residuais de tracção com valor
suficiente para abrir as
Matematicamente é possível traduzir a tensão média em leis de propa-'
gação mais complexas que a lei Paris. de propagação publicadas
na literatura que prevêem o outras variáveis. Algumas das
mais importantes serão apres,entaOl:\S

3.6.6 Influência da espessura

A espessura é talvez a única variável geométrica que influenciar a propaga-
Portanto, nem sempre se podem utilizar os experimentais' de
fendas em fadiga considerando-os da geometría.
que a espessura influencie o através do seu
tanto na tenacidade Kc como na sensibilidade do à
do modo de fractura do estado de deformação plana para o do estado plano
tensões. transição verifica-se do modo esquematicamente re~,re~;enl[aaO
ocorrendo geralmente em placas de pequena ou média
em que K aumenta com o comprimento de fenda, na inicial
e parte do regime 11) os valores de K garantem um
propaga-se num plano perpendicular à tensão
avança e que K se aproxima de Kc, instante em que se dá a pn::>p,ig2Içao
de tensões começa a tomar-se pnXlomlnal
45° em relação ao eixo de av"..." ..."v

(I) l'ium ciclo tota!mcnt~ em compres,;l1o. R também é positivo porquc "min. c "má.. :<ão ambas de compressão.
 249

final

Fig. 3.36 - Modo de propagação da fenda de fadiga numa placa em modo I.

Para espessuras muito finas (inferiores a 4 mm) o estado plano de tensões é pre­
dominante, como se sabe, e a propagação da fenda dá-se num plano inclinado em rela­
ção à direcção da tensão. Neste caso a transição referida anteriormente ou não se veri­
fica ou dá-se para valores muito baixos de ÔK (no regime I de propagação). Nas espessuras
muito elevadas já é possível assegurar um estado plano de defonnação em todos os regimes
de propagação, e a fenda propaga-se num plano normal à tensão aplicada, podendo a
propagação instável (rotura) ser caracterizada pela tenacidade KIc que, como se sabe, é
inferior ao valor K, do estado plano de tensões (ver capítulo I).
No estado plano de deformação para o mesmo valor nominal de ÔK, a fenda
propaga-se com maior velocidade do que no estado plano de tensões porque o meca­
nismo de rotura é essencialmente contínuo e predominantemente no modo I (abertl,lra
das faces da fenda), enquanto que' em estado plano de tensões a propagação dá-se em
modo misto (I e lI), Deste modo reduz-se o valor de KI na ponta da fenda e a veloci­
dade de propagação será menor.
Considerando que a lei de Paris traduz a relação entre' dai d N e Ô K, conclui-se
assim que o valor do expoente m nessa equação será mais elevado nas espessuras mais
elevadas (estado plano de extensões) e mais baixo nas espessuras baixas (estado plano
de tensões). A figura 3.37 traduz de forma esquemática esta tendência que é confirmada
de modo geral pelos resultados experimentais. Nos aços em estado plano de extensões
os valores de m variam de 3 a 4,5, enquanto que em estado plano de tensões m varia
de 2 a 3.
250

109 t.K

3.37 - Influência da espessura no expoente m da curva de propagação da/dN, Ó.K.

em que se verifica transição do plano de extensões

para o o dai d N, Ll K deverá ,ter o repre­
mostrando uma redução na inclinação da recta a partir do valor
entre os dois modos de deformação. Nas espessuras mais elevadas,
a inclinação do diagrama será constante como se repre­
senta na 3.38. Os resultados por Maddox [49] em aços de baixo teor em
carbono, utilizados em construção soldada, e em que se obtiveram valores da
velocidade de propagação da fenda no metal de metal' depositado e zona afectada
termicamente confirmaram que pelo menos na de 12 mm, o diagrama dai dN,
Ll K tem o andamento representado na com um valor de m aproximadamente
a 3 no estado plano de extensões (regime B do diagrama) e 2 no estado de
tensões (regime C do diagrama).
O limiar propagação Ll K,r também é influenciado pela espessura. Nos aços
em construção soldada os resultados obtidos [50] indicam
uma redução do valor de LlK1rquando a espessura aumenta, embora para valores da
razão de tensões superiores ao valor R. para o modelo de da fenda (representado
na 3.33) pareça não haver influência da espessura. tendência está r ... nr..."·... n~
tada esquematicamente na figura 3.39 em função dos valores de R.
A espessura tamb~m innuencia a velocidade de propagação da fenda no regime
III de propagação (regime D da figo 3.38) na medida em que o valor de K será menor
. elevadas. Portanto a para o III nas espes­
suras de Ll K (fig.
 251
I
I
I
/

Z
'O
Estado plano
...... extensões
.g
~ I

:Estado plano I
:d~ t~nsões

B c o

109 t.K

Fig. 3.38 - Diagrama dai dN, Ô. K proposto por Maddox. [49].

t
x:
<l

Fig. 3.39 - Influência da espessura no limiar de propagação.

3.6.7 Influência história de carga
A propagação de fendas de fadiga foi caracterizada anteriormente considerando
apenas ciclos a amplitude de tensão constante. O estudo da iga para ciclos a ampli­
tude tensão variável é bastante de compor­
tamento. Nos capítulos seguintes este assunto desenvolvido com algum detalhe, devido
à importância prática que os espectros de carga a amplitude de tensão represen­
tam, pois. como se constituem o tipo de frequente num grande
número de estruturas soldadas 4.6 e o capítulo 10).
Em termos de propagação de fendas fadiga apenas será aqui referida de maneira.
generalizada a influência na curva de propagação da fenda da seqllência de aplicação
das cargas (história de Os de projecto de soldadas sujeitas a
a amplitude de tensão variável em que poderá considerar-se ou não a
da história de carga serão referidos e discutidos no capítlllo 10.
Quando se discute o da história de carga na propagação da fenda conside­
ram-se dois tipos de na figura 3.40 a) e b} pelos
respectivos de variação de K com 1. No caso, deu-se num
nado instante uma descida de carga ou tensão que provocou um abaixamento do factor

K
K

11

~
.•
I ---------.
- - -- - - -.

I,N
Q Q

t,N

(a) (b)

3.40 Efeíto da história de carga na prc,paj;<lÇ<lO da fenda

(a) descida de carga; (b) aumento
 253

de intensidade de tensões que por hipótese passou do nível do bloco I para o nível mais
baixo do bloco lI(l). A curva de evolução da fenda no bloco I1 será a indicada, assim
como o valor de dai dN que é constante porque a gama do facto r de intensidade de
tensões foi considerada constante. No instante em que a gama K baixa verifica-se uma
descida acentuada da velocidade de propagação da fenda que só retoma o valor caracte­
rístico do bloco 11 após um determinado número de cicIos. Por conseguinte o abaixa­
mento do valor de K foi benéfico porque retardou a propagação da fenda. O compri­
mento final atingido pela fenda ficou inferior ao que seria atingido se se mantivesse o
bloco I, como se verifica na figura 3.40 a) comparando a curva a tracejado resultante da
extrapolação do bloco I com a curva real indicada a cheio.
No segundo caso da figura 3.40 inverteu-se simplesmente a ordem de aplicação
dos blocos de valores de K. ·A curva de propagação da fenda será a indicada, havendo
agora uma aceleração da fenda durante os primeiros ciclos do bloco II antes de a fenda
retomar a velocidade de propagação característica do bloco IL Portanto, em qualquer
dos casos (descida ou subida de carga) verificaram-se alterações na curva de propagação
da fenda.
O efeito das sobrecargas I'ocalizadas é também importante em termos de veloci­
dade de propagação da fenda . A título exemplificativo, considere-se um determinado
espectro de tensões definido na figura 3.41 e éonstituído, para simplificação, apenas por
um cicIo de tensões definido pelo bloco I seguido de uma sobrecarga aplicada apenas
j urante um cicIo (\ I) retomando-se o cicIo de tensões inicial (bloco I) após a aplicação
dessa sobrecarga. Como se verificou, quando se aplica a sobrecarga na tensão ou no
valor de K, a velocidade de propagação aumenta no instante em que se aplica essa sobre­
carga. Este efeito está ilustrado na figura 3.41 na respectiva curva (a, N), observando-se
assim um aumento significativo da velocidade da fenda no ponto correspondente à carga
máxima da sobrecarga (11). Contudo, quando se retoma o bloco de tensões inicial
(bloco I) a curva de propagação da fenda só retoma' O valor característico para a tensão
do bloco I (ver a parte da curva do diagrama correspondente ao bloco I) após se terem
passado um determinado número de ciclos Na (número de cicIos de atraso) (fig. 3.4 J).
Nesse período. definido por Na. a fenda propaga-se com uma velocidade bastante baixa,
Notar que este efeito de desaceleração da fenda também se observa na figura
3.40 b) quando se aumenta o valor de K do bloco I para o 11. Simplesmente naquele
caso o valor de K do bloco II é superior ao do bloco I para que a fenda no bloco 11 se
propague com uma velocidade superior à do bloco I, o que não acontece com a sobre­
carga (fig. 34. J).
As considerações expostas anteriormente em 3.6.2 sobre o efeito da plastificação
na velocidade de propagação da fenda (fig. 3.22), servem para explicar o motivo da desace­
leração da fenda após a aplicação da sobrecarga. Com efeito. a sobrecarga cria uma
zona de plastificação na ponta da fenda com maior dimensão e maiores tensões que a
zona plástica correspondente a I. Essa zona de plastificação equivale assim à zona de

(I) Se tJ.K não for constante. a cur\1l de evolução da fenda j{ não é u indicada (linear). mas isso não invalida as co nclusões que se reti­
ram quanto aos efeitos de interacção.
254

cri . ;í\ .
I I

--I!_.--""-~.JL......
1
VVVv'j\NvV
. .__ I-JL_......... :....--N-_ _ _
--1I

N
I

N-­
3.4l - Efeito das sobrecargas na curva de propagação da fenda.

plastificação do entalhe representada na figura 3.21. No das a fenda

terá de atravessar inicialmente essa zona das tensões residuais
compressão induzidas nessa zona pelo restante deformado. Por-
tanto, enquanto a fenda permanecer na zona criada dai dN
decrescer com o valor de a de modo análogo ao representado na primeira fase
o que de acordo com a curva N) definida valor N" (fig. 3.41).
É de esperar assim que o número de ciclos Na esteja relacionado com a dimen­
são da zona na ponta da pela sobrecarga, o que tem sido confir­
mado por numerosos resultados publicados na [23]. O modelo de Wheeler
[51] modo mais que Na é O número de ciclos que a leva a
atravessar um dado comprimento a" igual à dimensão rr' da zona plástica criada
sobrecarga. isto é,

a" rfl' ri. ( 0',,'<1 )

(3.19)

em que Ks é o factor de intensidade de tensões máximo da sobrecarga e 0',,<:" é a tensão

de "'»1'1 ..,..,..,
Vários melhoramentos foram depois introduzidos na. equação anterior com o objec­
tivo de traduzir com mais rigor este fenómeno. Surgiram então outros modelos de pre­
visão da influência da história de carga mais sofisticados que o modelo Wheeler. Na
ref. [52] um estudo comparativo de destes modelos aplicados na análise de
espectros de carga com ~rH,rp,":,
A constituir um bastante
tivo aumentar a resistência à fadiga duma estrutura soldada, como se· verá em
pormenor no capítulo 11. Efectivamente. uma sobrecarga provoca o retardamento da
 255

fenda (ver figo 3.41), técnica que tem sido utilizada em vanos casos para diminuir o
risco ae rotura em estruturas com fendas. Contudo, a sobrecarga só produz efeito bené­
fico quando, após um determinad,? número de ciclos a definir caso a caso, a curva de
propagação resultante estiver abaixo da curva de propagação que seria obtida se não
houvesse a sobrecarga. Isto seria o exemplo representado na figura 3.41 em que, pas­
sado o número de ciclos correspondente ao ponto A, a curva de propagação da fenda
sem sobrecarga, representada a traceja'do, está acima da curva com sobrecárga.
Aplicando os modelos de interacção já referid o. '[5 J, 52] pode-se ter uma infor­
mação quantitativa aproximada dos valores de N" traduzindo-se assim a influência das
sobrecargas na curva de propagação da fenda. É então possível prever a forma do dia­
grama representado na figura 3.41, e definir o valor que a sobrecarga deve ter para que
se produza um determinado efeito de retardamento na propagação da fenda.
Os códigos de dimensionamento à fadiga de estruturas soldadas não consideram
geralmente o efeito da história de carga. Os espectros de tensões são tratados como se
não houvesse interacção, o que obviamente não traduz o comportamento real mas torna
mais fácil o cálculo e conduz a uma maior margem de segurança.

3.6.8 Influência da deformação plástica-

Os modos de comportamento descritos anteriormente consideraram sempre a ten­
são nominal no domínio elástico do material, isto é, para além da zona plástica desen­
volvida na ponta da fenda, nos restantes pontos do corpo as tensões e extensões estão
no domínio elástico. Esta é efectivamente a situação mais frequente de carregamento nas
estruturas soldadas. Porém em alguns casos (reservatórios sob pressão e tubuladuras) em
que a fadiga é geralmente oligocíc\ica, as tensões e extensões local,izadas em certos deta­
lhes mais solicitados podem entrar no domínio plástico do materiaL o que já foi referido
anteriormente (ver 3.6.2 e figo 3.21). Nestas condições a fenda propaga-se num campo de
tensões plástico e a MFLE não pode ser utilizada para caracterizar a propagação da
fenda .
No domínio da fadiga oJigocíclica o dimensionamento de estruturas soldadas ainda
se faz recorrendo ao método tradicional das curvas S-N em que a tensão é considerada
como uma tensão pseudo-elástica ou tensão elástica equivalente. A principal aplicação é
no cálculo à fadiga de soldaduras em reservatórios sob pressão, problema que será con­
siderado no capítulo sobre códigos.
Apesar da fase de propagação da fenda não ser considerada nos códigos que tra­
tam da fadiga oligocíclica em juntas soldadas, bastante trabalho de investigação tem sido
realizado no estudo da propagação de fendas em campos de tensões elastoplásticos. Um
dos trabalhos mais importantes neste domínio deve-se a Dowling [53] que propôs uma
correlação entre dai dN e a gama do valor do integral J no ciclo de carga designada por
~J. O integral J foi calculado pelo método representado na figura 3.42, usando a equa­
ção indicada nessa figura que é válida para provetes do tipo compacto de tracção (Cf).
De acordo com o processo proposto por Dowling, para cada circuito de histerese ou
ciclo de tensões existente no material plasticamente deformado, calcula-se o valor de ~J
256

i
2)( (ÁrHj trac.Jada)
Bb

b ­ IIgam.nto não f.ndido

DESLOCAMENTO, cf­
Fig. 3.42 - Método de cálculo de ~J proposto por Dowling. [53].

não considerando portanto a inHuência dos ciclos anteriores. Este autor obteve uma boa
correlação entre da/dN e 6J que foi depois confirmada por outros investigadores [54].
No caso da fadiga oligocíclica. a amplitude de tensão constante em [15.33] propõe-se
um parâmetro energético também designado por 6J igual à variação com o comprimento
da fenda da energia potencial acumulada no material ao fim de N ciclos de aplicação da
carga. Essa energia está representada por 6 U no diagrama carga-deslocamento represen- ·
tado na figura 3.43 e. como se verifica. é igual à área compreendida entre o eixo dos
deslocamentos e a parte de carregamento carga-deslocamento (anéis de histerese) corres­
pondente às curvas referentes ao primeiro ciclo (OA) e ao ciclo de ordem N (CB). Como
se sabe. em ciclos a amplitude de tensão constante. quando a tensão máxima ultrapassa
a tensão de cedência do material observa-se uma acumulação de deformação plástica no
material [S4].A energia 6 U aumenta assim com o número decicJos de aplicação da
carga e demonstra-se [35] que o valor de 6J é dado pela equação

(3.20)

em que 68, é a extensão residual.no primeiro ciclo (= OD na figo 3.43). 681< denomina-se
extensão de fluência cíclica e é a extensão plástica acumulada ao fim de N ciclos de
carga (= DC na figo 3.43) e 68<1. é a extensão máxima obtida no carregamento durante
o ciclo de ordem N (= EC na figo 3.43). O valor de 681 inclui apenas a componente
plástica do deslocamento. .
Utilizando métodos aproximados é possível prever por cálculo o vallor de 6J
bastando conhecer as propriedades do material determinadas num ensaio ,de tracção e
em ensaios de fadiga oligocíclica realizados em provetes lisos (sem fenda) [16].
 257

t
p

,
:(àJ),,- 2. d(àU)
: li 8 da
,

o o c E

~-
Fig. 3.43 ­ Definição do parâmetro energético LU ao fim de N ciclos de carga. [15 , 16].

Várias correlações foram propostas entr~ dai dN e o parâmetro ~J quase sempre

na forma exponencial, isto é

(3.21 )

em que C e f3 são constantes do material e das condições do ensaio. Para o caso em

que ~J é definido pelo método representado na figura 3.43 apresenta-se na figura 3.44 a
relação experimental entre da i dN e ~J para o aço de construção BS 15 (aço de baixo
teor em carbono), e que dá uma boa correlação com a equação (3.21).
A vantagem de utilizar o parâmetro ~J é que este também é válido no domínio·
linear elástico e igual a K' IE que, como se sabe (ver capítulo I), é igual ao valor dé
~G, que se definirá aqui como a gama da taxa de libertação da energia elástica de
deformação em relação ao comprimento da fenda. Portanto, no domínio linear elástico
=
~G = K I E ~J, o que está de acordo com a definição energética do integral J,
C

A correlação da! dN, ~J (fig. 3,44) mostra que nos materiais dúcteis também se
observam três regimes de propagação, embora o regime III tenha características diferen­
tes das do regime 111 de propagação da fenda nos materiais de alta resistência, Assim;
nos materiais dúcteis não se dá uma propagação instável ou súbita da fenda quando o
valor de K atinge o valor crítico Kc ou K,C" Nestes materiais, e como se verificou, a
. fenda pode propagar-se lentamente para tensões nominais já no domínio plástico do
material.
Nos materiais de alta resistência ou com ductilidade limitada, não existe suficiente
capacidade de deformação plástica para permitir uma propagação controlada da fenda
no domínio plástico. Atinge-se assim o valor crítico Kc ou K" para tensões nominais
dentro do domínio elástico do material. Portanto, nos materiais d úcteis os regimes I e "
correspondem aos mesmos regimes nos materiais que exibem valores válidos de Kc (K/c)

17
258

I
I
I
I
I : . ."''''

1 ",1L.t
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I
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elastoplástico
E I
I
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"­
I I
I
m
; 0° I
lOs
I I

01 I

I I

11"" linear elástico:

10 I
I
I
I
10

II
I

I
I
-7 __
10. ~I ~-b _ _~_ _ _ _ _ _ _ _~_ _- b_ _ _ _~~_ _ _ _ _ _~~_ _~
3
10 10
10
AJ, K7E (N/mm)

Fig.3.44 """",o"nl""<lf\ logarítmica de dN em do parâmetro para o aço de

construção BS 15. [15].

e na representação dajdN, considerada na figura 3.. 44 o regime III é considerado

uma extrapolação do 11 para o do material, das con­
de validade da MFLE.

TEOI'(lftS OU "LE!S" DE PROPAGAÇÃO

Existem numerosas a forma
da curva dajdN, ó'K mais impor-
tantes processo. é evidente, não fazer um
estudo detalhado este assunto. Interessa aqui referir as e leis
importantes e com maior no projecto à fadiga das soldadas. As deduzi-
das até 1975 revistas por Maddox e dividem~se em dois grupos~
a) relações ou e b) relações
 259

3.7.1 Relações analíticas ou teóricas

As principais relações analíticas ou teoncas baseiam-se em relações de balanço
energético deduzidas para os campos de tensão existentes na ponta da fenda. Esse balanço
energético está relacionado com as zonas plásticas existentes na ponta duma fenda sub­
metida a um processo de fadiga. A figura 3.45 apresenta de forma esquemática a forma
das zonas plásticas na ponta da fenda. onde se identificam três zonas distintas [56].

i) uma zona de muito pequena dimensão. situada na ponta da fenda. e em que

o escorregamento plástico é muito intenso. conduzindo a um elevado número
de deslocações. Essa zona dénomina-se zona de processamento e é onde se
verifica maior volume de danos no material e onde se inicia o processo de
rotura .
ii) a zona plástica cíclica ou alternada cuja dimensão é proporcional a (~K j 2a ccd )2
considerando que a tensão de cedência é 20'"ó (ciclo de tensões alternado com
tensão de cedência em tracção igual à de compressão).
iii) a zona plástica monólOna cuja dimensão é proporcional a (K llli, , / O'.,j.
y

Zona plástica
Zona de monótona
processamento I

Fenda

• [r~ot(
Direcção de propagação o<

Fig. 3.45- Forma das zonas plásticas durante a propagação de uma fenda de fadiga.

A zona plástica monótona forma-se logo no primeiro ciclo de aplicação da carga

e portanto a sua dimensão terá de ser proporcional a (Km,;, / O'c.'d)2 em que Km;i, é o valor
máximo de K .n o ciclo de tensões. Quando a tensão é reduzida a partir do ponto de
carga máxima a concentração de tensões causada pela fenda aberta é tão grande que se
verifica imediatamente uma deformação plástica alternada nas regiões situadas na vizi­
nhança da ponta da fenda. Isto é. a tensão adjacente à ponta da fenda será reduzida de
um valor igual a 20'c<d e cria-se uma zona plástica alternada no interior da zona plástica
260

inicial, que se irá manter durante a propagação da fenda e na qual

de Se o ciclo (R =

são da zona será um quarto da zona

confirmado ser aproximadamente correcto.

Outras relações analíticas desenvolvidas por McEvily

que o avanço fenda por ciclo (valor de dai dN) é proporcional ao deslocamento da
abertura da fenda no ciclo tensões (valor de É de esperar que este mecanismo
ocorra quando o processo de propagação por estriação uma vez que neste
mecanismo se uma equivalência entre espaçamento entre e avanço ",,,prr,cr,"I...
da fenda por ciclo. Por outro a equação de ,de COD que
este parâmetro é ao quadrado do de intensidade de tensões.
Portanto. de acordo com este da/dN proporcional ao quadrado
da gama do factor de de tensões. o que se verifica no 11 de propaga­
ção em estado plano de tensões no quaL como se verificou em .16.6. o valor do expoente
m da lei de Paris se de 2.
Em outras que a na da
fenda se deve à separação de microestruturais que rompem por na
da fenda [58]. Certos autores consideram ainda que a densidade de deslo­
na ponta da fenda é o parâmetro mais de com a veloci­
de propagação da
Do exposto ressalta a conciusão de que a extensão da wna plástica
ponta da: fenda é o parâmetro mais importante do processo de propagação da
por conseguinte qualquer teoria ou deve incorporar na sua expressão este

Relações semiempíricas
As usam parâmetros para produzir
que os resultados Neste tipo de aparecem constantes
ou que se ajustam aos resultados e que servem para deduzir a
relação. As relações semiempíricas só são válidas para os resultados experi­
em que foram embora relações deste tipo que têm sido
aplicadas com diferentes
Existem para cálculo das velocidades de propa­
gação [55]. utilizada é a ou lei de (equação
3.7). Esta apenas é válida no regime II de propagação, não sendo váíida nos
I e UI. Porém, a lei
na secção
utilizada à sua simplicidade matemática e porque a sua extrapolação para, o
I, regime em que se verifica a maior parte do período de propagação. conduz a
velocidades de propagação reais, o que aumenta a margem de segurança
da do número de rotura. O da tensão média.e restantes
que afectam a velocidade de pode ser previsto na .lei de Paris
com os valores da constante C e
 261

A equação de Forman [59] tem sido utilizada em alternativa à lei de Paris. Esta
equação considera a "aceleração da fenda no regime 111 de propagação e tem a forma

da
(3.22)
dN

em que C e p são cOf)stantes do material. Na equação de Forman está previsto directa­

mente o efeito da tensão média através da inclusão da razão de tensões R no denomi­
nador. Assim, quando R aumenta, o valor de dai dN aumenta também, o que está de
acordo com o que se observa na prática (ver figo 3.31).
A equação de Forman não considera o comportamento no regime I de propaga­
ção. Posteriormente Erdogan e Ratwani [60] modificaram a equação de Forman para
prever o comportamento no regime I e obtiveram a seguinte relação

da C (I + A'f (~K -~~I'f l (3.23)

dN K()-.Bl )~K

em que C, P, PI e A são constantes do material.

Outra equação que prevê o efeito da tensão média e o comportamento nos regi­
mes I e III foi deduzida por Branco [35, 42] e tem a forma

(3.24)

em que A e a ' são constantes do material e 4> é um parâmetro de propagação válido

nos três regimes de propagação dado pela eq uação

4> = (1(.,." - K~in) -(K,~'á' - ~in~r 3.25)

I( - ~~lÚ.X.
em que o índice I(se refere aos valores de Knú, e K",in para o limiar de propagação.
As equações (3.23) e (3.24) têm a vantagem de normalizar valores de d.al dN obtidos
para diferentes valores de R ou da tensão média. A figura 3.46 exemplifica a correlação
entre dai dN e o parâmetro 4> considerando resultados obtidos no aço de construção
BS 15 [46]. Quando dai dN é representado em função destes parâmetros normalizadores,
os resultados obtidos para diferentes valores da tensão média aparecem numa única curva
(fig. 3.46), o que não sucede com a lei de Paris em que existe uma curva separada para
cada valor da tensão média. Nestas condições, basta obter valores de da i dN para uma
e
tensão média utilizar os valores do parâmetro normalizador para outras tensões médias.
O comportamento aos limites definido nos regimes I e 111 está também previsto nestas
equações, dado que se verificam as relações

da
dN
-o quando ~K ­ ~K,r (Regime I)

e
da _ 00 quando (Regime III)
dN
262

-1
10 1-:7----'-:r----'-..,..-.......J....,----'---'
lu lOl 10

Fig.3.46- de da/dN com o cP (equação 3.24) no aço de construção BS 15. [42].

Na secção (3.8.2) um estudo comparativo da da duração

um considerando a de Paris e o cP. .

3.8 DE APUCAÇÃO

3.8.1 Selecção materlais

Os diagramas da/dN, ~K e o limiar de propagação ~Klf constituem informação
de importância fundamental se pretende seleccionar um material para ter uma
boa à de .fendas de A dos experi­
mentais permite concluir que para os aços, de alumínio e ligas de as curvas
da/dN, ~K têm a relativa representada na figura 3.47, considerando ciclos.a
de constante com R = O e sem [61]. Esta posição
com os do propagação e tenacidade nestes
materiais que são mais elevad os nos aços as titânio e as ligas de
alumínio valores na tabela 3.1 para ~ K1f e valores de tenacidade no capítulo I).
Conclui-se que as ligas alumínio são geralmente menos resistentes à de
fadiga titânio e os aços (fig.
A posição da/dN, ~K depende, como se do valor
(Kc) que um importante na selecção do Quanto
for o valor da tenacidade.. será o comprimento de na fracttíra instável, o
que aumenta o tempo de propàgação da fenda.
 263

: I
, ° / I /

I 'I '/!/ /
o
Ü

--
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E ''''//0' / I /
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~,f ·1 íl /
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/ / i /1/
,I ! Ii I
, ' 'I' I

1~ ~_-'-'C-LJ.."-'--'-.L...J...I..U.._--l
lO 20 SO 100 200

àK(MNm-Yz)

Fig. 3.47 - Bandas de resultados dai dN, ~ K para ligas de alumínio, ligas de titânio e aços. [61].
,
O expoente m da lei de Paris obtido em ensaios em ar e para R = O varia geral­
mente entre 2 e 6. Nas juntas soldadas as fendas de fadiga durante a maior parte da
propagação estão em estado plano de extensão. Apenas na fase terminal de rotura, cuja
duração é bastante reduzida, é que se verifica estado plano de tensão. Para além disto, é
conveniente, em tennos de projecto, e sob o ponto de vista de segurança, considerar que
o estado plano de extensão também se verifica na região de estado plano de tensões
porque a exttapolação da curva de propagação para o estado plano de extensão dá
para o mesmo valor de ~K um valor mais elevado da velocidade de propagação do que
a curva do estado plano de tensões (ver figo 3.38). Do mesmo modo é também mais
seguro extrapolar a curva do regime 11 obtida em estado plano de extensão para o
regime I.
Em conclusão: a menos que a peça seja suficientemente fina para que se garanta
um estado plano de tensões durante toda a propagação da fenda obtém-se uma boa
margem de segurança utilizando a lei de Paris baseada em estado plano de extensão.
Para materiais ensaiados ao ar em tracção pulsante (R = O) existem publicados
na literatura [24, 28] bastantes valores do expoente m e da constante C. Alguns desses
valores foram indicados anterionnente em 3.6.1.
Nos aços de maior utilização em construção soldada grande parte da infonnação
disporuvel provém do Welding Institute na Inglaterra [62]. Assim, em estado plano de
extensão verificou-se [63] que existe uma relação linear entre log C e o expoente m
dada pela equação
c = (1,315 x l<t) / (895,4t ,(3.26)
Esta equação está representada graficamente na figura 3.48 incluindo resultados experi­
mentais obtidos em aços estruturais, aços de alta resistência, metal depositado e Zona
264

afectada a entre m e C é nestes materiais.

de m. Assim, nos aços de construção,· m está
mente entre e 3,6 e o valor m:= 3,0 é o mais em pro­
jecto. Nos aços de alta resistência o valor de m varia entre 2 e 2,5 3.4?), podendo
considerar-se o valor médio de o que de acordo com os valores indicados
na tabela em 3.6.1.
Gurney [62] mostram o valor m decresce
quando a tensão de cedência aumentá. Por esse motivo os aços de alta
resistência, cujos valores da tensão de estão compreendidos entre 900 e 1300
MPa, são os valores de m. Pelo mesmo motivo na zona
termicamente os valores de m são no metal depo­
(ver 3.48).
4,2

• _ Cl~O$ de constru(:(lo

3,8
0- a,os. de alta resisté-nda
)C - m..t<>' <1""'>511<><10
• _ zona ch!\l!tcda teor-mic:amenbf

3,4

t -4 m
E C::: 1.315 J< 10 /895.4
3,0

2.6

2,2

1,8

lt11J.

3.48- entre m e C em aços ensaiados ao ar para R = O e em plano de

extensão. 63].

Substituindo a (3.26) na de vem

1,315 x 10-4 ( ~K )m
dN 895,4
o que que, nos aços. todos os diagramas da/dN, ~K devem passar num ponto
de coordenadas (1,315 x 104 mm/ciclo; 895 N mm- J!) que indicado na figura 3.49.
portanto que, quando m aumenta, a velocidade de
inicial propagação da fenda (regime I), a mais importante em termos
Neste caso é conveniente ter então um valor elevado de m devido à
definida entre m e C (m decresce e C Se o valor de C não
é que ter um valor
 265
Maddox [64] determinou curvas dajdN, ~K em placas com espessura de 12 mm
com a fenda a propagar-se em condições diferentes(I); num metal de base constituído por
aço ao carbono tipo BS968, em seis diferentes metais de adição e nas respectivas zonas
afectadas termicamente (ZAT). Os resultados obtidos [64] mostraram que o valor de
daj dN não é influenciado de modo significativo não só pela localização da fenda (metal
de base, metal de adição ou ZAT) como também pelo metal de base utilizado. Maddox
verificou que, enquanto m decresce se a tensão de cedência do aço for mais elevada, a
constante C em estado plano de extensão aumenta com a tensão de cedência. Para valores
cja tensão de cedência compreendidos entre 350 e 650 M Pa a constante C em estado
plano de extensão foi relacionada com a tensão de cedência através da equação
log C = 0,0107 O",cd - 15,055 IN,mml (3.28)

I
m = 3,6 I
I
I
-4 I
1,315)110 _ ,
-4
10

~
V

.....
E
E

-~
10

m =2

lO-6 ~------ ____________ ~------~

100 1000
t.K(N/mm'>
Fig. 3.49 - Influência do valor de m na velocidade de propagação da fenda em aços de constru­
ção (equação 3.27).
Ao contrário do que acontece com as espessuras mais baixils (até 30 mm), nas
espessuras elevadas a velocidade de propagação da fenda varia do metal de base para a
ZAT. Se as tensões residuais forem de compreSsão, daj dN é mais baixo na ZAT do
que no material de base, como foi verificado por Truchon e Lieurade [65]. O mesmo .
efeito de distribuição de tensões residuais foi invocado para explicar a redução da velo­
cidade de propagação da fenda em provetes orientados na direcção L-T quando compa­
rado com os resultados obtidos na direcção L-S (tabela 3.2).

(I) Nesle tipo de ensaios os provele5 são ",!iradOs da placa soldada de modo a conseguir a propagação da fenda na região pretendida
(metal da base, metal depositado e ZA1).
266

Portanto, nas espessuras· elevadas em que se criam tensões residuais elevadas após
soldadura, a velocidade de propagação da fenda será afectada pelas tensões residuais. Se
as tensõ~s residuais na ZAT forem de tracção, a propagaçãoi' da fenda é mais rápida
nesta zona do que no metal de base. As tensões residuais constituem assim o factor
mais importante .que explica as variações da velocidade de propagação da fenda nas dife­
rentes zonas do cordão de soldadura. Por este motivo, nas espessuras baixas não se
observa variação da velocida:de de propagação da fenda nas três zonas caracteristicas do
cordão de soldadura.
No IRSlD na França publicaram-se recentemente os resultados de um projecto
de investigação visando a determinação de velocidades de propagação de fendas em aços
utilizados na construção de plataformas marítimas "off-shore'" [66]. Obtiveram-se as
equações médias daldN, ~K em vários materiais de base e ZAT, sendo as variáveis dos
ensaios a tensão média (valor de R) e o meio ambiente. Os resultados confirmam as
conclusões referidas no parágrafo anterior sobre o efeito das tensões residuais. A título
informativo e dada a importância desta investigação, não só por nela estarem envolvidos
laboratórios de. vários países, mas também pelo volume de resultados· obtidos, dão-se na
tabela seguinte (tabela 3.3) as eq uações das curvas dai dN, ~ K.

Tabela 3.3 - Equações daldN, ~K obtidas em aços de construção soldada. [66].

Equações médias
R Meio ambiente Material
(mm/cic1o; MPav'm)

~=7,23X 1O.12~K~ ~O,5 Ar

Metal de base. Zona
afectada termicamente
dN ~K >5MpaVrn

~= 1,3X lO,II~KJ.25 ~0,5 Água do mar

Metal de base
(f = 0,2Hz)
dN ~K>4MParm

~=5,84X IO,I3~K3.75 ::;;;;0,1 Ar Metal de base

dN ~K>12MParm
~= 1,44x 1O,12~KJ·6 ::;;;;0,1 Água do mar
Metal de base
(f =0,2Hz)
dN ~K > IOMpaVrn

~ = 7,23 X 10'12 ~ KJ ~O,l Ar

Zona afectada
termicamente
dN ~ >5MpaVrn (Direcção L-S)

As principais conclusões deste estudo foram as seguintes:

\
I ­ Para valores de R ~ 0,5 (fenda aberta) os valores de dai dN em água do
mar são em média 3 a 4 vezes mais elevados que em ar.
2 ­ Para R ~ 0,5 (fenda aberta) e em ar, o valor de dai dN no metal de base é
idêntico ao da ZAT, porque quaisquer tensões residuais detracção que
possam existir na ZAT não irão afectar o valor de ~K, único parâmetro
 267

que afecta a velocidade de propagação da fenda quando esta se encontra

totalmente aberta (ver 3.6.5 e figo 3.33).
3- Para R,;;; 0, I a influência da água do mar é desprezável nos valores de dai dN .
4- Para R,;;; 0, I os valores de dai dN na ZAT são mais elevados que no metal
de base e são semelhantes aos valores de dai dN no metal de base para
R;;, 0,5 devido ao efeito das tensões residuais de tracção, que apareceram
apenas na direcção de fissuração L-S. Na d irecção L-T verificaram-se valo­
res inferiores de da i dN na ZAT em relação ao metal de base. Estas con­
clusões estão i,l ustradas na -figura 3.50 que representa os resultados obtidos
para as direcções L-S e L-T no metal de base e ZA T. Nessa figura indica-se
esquematicamente a colocação e orientação dos provetes na junta soldada
para conseguir a propagação da fenda na ZAT.

-,
10

-
Ü

U -4
10
E

Placa

-
Z

"O

ti
"O
-5
10

-I
10 Io4.Ial bau
(R=D,1

L - !>
5 10 20 30 40 50
t.K (MPo.fffi")

Fig. 3.50 - Influência da direcção de fissuração na velocidade de propagação da fenda na

ZAT. [66].

Para uma informação mais específica sobre curvas da / dN, ~K em aços utili­
zados em construção soldada podem consultar-se as refs. [67 a 70]. Nestas referên­
cias o leitor pode encontrar as curvas da/dN, ~K para cada material e para várias
condições de utilização.
Em materiais diferentes dos aços pode considerar-se sem grande margem de
erro uma relação de proporcionalidade inversa entre a velocidade de propagação e o
módulo de elasticidade do material. As bandas de resultados representados na figura
3.47 indicam que a constante C aumenta quando o módulo de elasticidade diminui.
268

Deste modo, nas ligas de alumínio, a constante C será em média vezes

acompanhando os rp"""p,1"t módulos elasticidade destes mate­
riais. Na I] podem encontrar-se curvas d N, .ó. K referentes a ligas
de alumínio.
dados fornecidos na tabela 3.1 em relação ao valor propaga­
ção constituem apenas uma indicação para fins análise
detalhada dos resultados na literatura verificou-se que se
obtinham valores semelhantes do parâmetro .ó. K,rf E para vários materiais. Por
HarrÍsón [72] propôs que o valor .ó. K,r/ E em muitos materiais podia ser conside­
rado independente do material e variando entre 7,5 x 10-4 e 10 x 10-4mm l 2 para valo­
res de R = O. Como se .ó.K 1f cQm o valor de R . 3.32),
que nos aços construção se utilize a equação [62],
173R

na escolha valor.ó. para um determinado valor de R. Esta que traduz

uma linear entre .ó. K1r e confirma a validade do modelo do fecho da fenda
e está representada graficamente na figura I.
Pelo anteriormente, concluí-se que um para ter uma elevada
à propagação fendas deve possuir as seguintes
principais:
valores do expoente m e constante C
- valor de .ó. K,[
-valor da tenacidade, (K,)

o 0,4 0,8 1,0

R
3.51 - ",,,,......,,v de projecto entre LlKif e R para os aços.de [62].

A Ínfl uência dos valores de .ó. K1f e K está ilustrada esquematicamente na

3.52. Neste gráfico as ·curvas e CD para uma determinada
da fendà a entre a tensão da fenda,
admitind.o valores constantes de AK1f e Kc,
 269

As curvas da figura 3.52 são análogas à curva geral representada na figura

3.19. Considerando que a propagação da fenda se inicia num ponto E, qualquer repre­
sentado na figura 3.52, caracterizado por uma determinada tensão e comprimento de
fenda, e admitindo para simplificação que a propagação se dá a tensão constante,
então a recta EF representa a propagação dessa fenda desde o valor limiar 6.K,r até
ao valor crítico Ko. É evidente que se ~~I diminuir e K aumentar, as curvas (C>, a)
passarão a ser as representadas a traço ponto e a propagação da fenda dar-ser-á de
E' a F' cuja extensão é maior que EF. Portanto, o percurso da fenda até à rotura é
maior neste caso, o que conduzirá a uma maior duração ,
Interessa comparar agora a inílaência relativa de 6.K,r e K na duração à fadiga.
Como se referiu anteriormente, uma grande parte da propagação da fenda dá-se com
velocidades baixas (valores reduzidos de da / dN) correspondentes ao regime I e à fase
inicial do regime 11. A figura 3.5 ilustrou precisamente esta conclusão mostrando uma
curva característica (a,N) com uma inclinação da/dN com valores baixos até perto
do número de ciclos de rotura . Isto significa que geralmente só numa pequena fase
terminal da duração da peça é que os valores de da / dN entrarão no regime III de
propagação , Portanto, o valor de ~K,r é mais importante do que K porque, como
~ KIf afecta o regime I de propagação. qualquer pequena alteração no valor de 6. ~r
produz uma variação na duração muito máis significativa do que as alterações ao
valor de K .

c
<1

__ . _
'-­'--'-­
B
D

a
Fig. 3.52 - Influênc\a dos valores de ~K,r e Ko na propagação da fenda.
270

As curvas (a, N) são portanto particularmente indicadas para estudar a influência

relat5va dos valores de Ô ~f e 1<". Assim, na figura 3.53 apresentam-se duas curvas
esquemáticas (a,N) a tensão constante para dois valores de Ô ~f e na figura 3.54 para
dois valores de 1<". Quando Ô ~f diminui, a dimensão inicial do efeito <1; que provoca
. a propagação da fenda diminui também(l) (<1;2 < <1;,) e verifica-se um aumento de duração
significativo (Nr2 > Nr'). Se I<" aumentar, o comprimento crítico de rotura também
aumenta mas a influência na duração não é significativa (fig. 3.54) (Nr' = Nr2 ) porque
perto do comprimento crítico a c'urva (a, N) tem uma inclinação muito elevada e as
variações em a.: produzem apenas pequenas variações ' nos valores de Nr. Na secção
seguinte será apresentado um exemplo de cálculo em que se quantificarão estes valores,

OCl - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -­

t
o

OiZ~------------~

N-

Fig. 3.53 - Influência do valor de t1K 1f na duração.

(I) Verificar 4ue idêntica conclusão se reli", da figura 3.51 comparando os pontos E com E' e F com F'.
 271

QCl - - - - - - - - - - - - - - - - ~~, - - - - - '­ - - - - - - - - -

t
r::J

N-

Fig. 3.54 - Influência do valor de Kc na duração à fadiga (Kc, > Kc~)' cr = constante.

Quando se utilizam valores baixos de ~ KII podem obter-se baixas dimensões

iniciais toleráveis de defeitos. Por exemplo, e citando o caso ilustrado na figura 3.53.
se a dimensão mínima do defeito mais provável na estrutura estiver compreendida
entre os valores de 3;, e 3;2' esse defeito propagar-se-ia no material com o valor de
~ K'f2 mas seria estável se o valor de ~ K,r fosse ~ ~fI' Não se permitindo no projecto
a iniciação e propagação da fenda. o valor de ~~r que interessa está relacionado
com a dimensão mínima do defeito mais provável na estrutura e com a tensão apli­
cada do modo definido pela equação (3.8). Neste caso é sempre conveniente utilizar
um .material que tenha um valor elevado de ~ I<, r , para assim se obterem dimensões
iniciais toleráveis de defeitos mais elevadas, o que permite uma maior margem de
. segurança.
Sendo aplicável uma filosofia de projecto em que a duração é definida exclu­
sivamente pelo número de ciclos de propagação de um dado defeito de dimensão
inicial, aj, até se atingir uma dimensão crítica, a c (figs. 3.52 a 3.54), poderá ser con­
veniente utilizar um material com um valor baixo de ~K,r, desde que o decréscimo
de tensão daí resultante seja admissível. Obtém-se deste modo uma maior duração,
como se demonstra na figura 3.53 comparando as curvas I e 2.
272

A figura IJ, é um gráfico que representa curvas de

dimensão inicial em do ciclos rotura. Este tipo de
pode-se obter curvas (a,N) vários valores a, a tensão constante e
os valores de a; em função de Nr. O gráfico serve para mostrar a
influência da tenacidade Kc na Considerando Icomo exemplo dois materiais
designados por A e B, que para se a mesma duração à fadiga o
material que tem maior defeitos que
o B (fig. 3.55). influência mais na reglao baixo
de ciclos (105 ou menos) mas é menos importante na região com o número de ciclos
de rotura superior a lOS. .
valores mais elevados aumentar o nível
tação de (permitem-se defeitos iniciais maiores); por outro' lado, aumentam o
comprimento de defeito no da rotura (ver figo 3.54), o que facilita a inspec-
A com valores mais elevados de é assim de
desde que a à tracção ou a tensão de cedência se mantenham
ll
dentro dos aceitáveis do projectd .

tr----­

10

3.55 - Variação do comprimento inicial da fenda com o número de ciclos de rotura em

função de [61].

3.8.2 Previsão da duração ou do número de ciclos de rotura de um componente

No sobre fadiga considerou-se o método tradicional de
em critérios que estabelecem geralmente uma duração infinita na peça ou estru­
tura. Este método de dimensionamento ou filosofia tradicional de projecto denomina-se
vida garantida (tradução da inglesa "safe A da Fractura
permitiu o de outras filosofias de projecto. o método
da rotura contro/{ida (tradução da designação inglesa "fail safe, e o método da avalia­
ção critica de defeitos. Estas filosofias de projecto serão expostas e exemplificadas 'em
pormenor no capítulo 10 aos de projecto à de estruturas solda­
das. já,' que as filosofias de projecto baseadas na aplicação na
Mecâniéa da Fractura têm como objectivo essencial a obtenção de uma relação

(1) Como se sahe, 4,wndo a Icnacidadc aumenta a !cn,iío de cedência c a resistência à Ifacção decrescem g,cralmcntc.
 273

priada entre nível de tensões, duração e dimensões de defeitos. Nestas condições, a ten­

são admissível, em vez de ser estabelecida por imposição de um critério de segurança

arbitrário, o que sucede no método tradicional da vida garantida, passa a ser defmida

em função de defeitos com dimensão conhecida ou previsível. Esta metodologia, que

. reflecte com maior rigor o comportamento à fadiga das juntas soldadas, despreza o período

de iniciação da fenda considerando apenas o período de propagação entre valores pre­

viamente definidos.
As filosofias de projecto baseadas na Mecânica de Fractura estão a ~er um número
cada vez mais crescente de aplicações. aparecendo já em códigos recentes de dimensio­
namento à fadiga de estruturas soldadás (ver capítulo 10) e na análise de muitos casos
práticos (ver exemplos no capítulo 5).
A relação entre duração, tensão e dimensões de defeitos pode ser obtida experi­
mentalmente.seguindo o método descrito em 3.3, o que obriga a realizar ensaios destru­
tivos na estrutura ou nos detalhes de soldadura mais significativos. Na secção anterior
analisaram-se de modo qualitativo as principais tendências de variação destas variáveis
detectadas experimentalmente. É possível contudo prever por cálculo a curva de propa­
gação (a,N). o que constitui um processo mais simples do que a determinação experi­
mental. Mesmo que a obtenção experimental d~ curva (a,N) seja possível, é sempre con­
veniente determinar a curva teórica para efeitos comparativos. Acresce ainda o facto de
geralmente não ser possível. obter experimentalmente a influência de tod os os pafâme­
tros que afectam a propagação da fenda, o que pode ser facilmente consegtlido com as
curvas teóricas, como se exemplificará a seguir.
O cálculo do numero de ciclos de propagação da fenda. desde um determinado
comprimento inicial a.; até uma dimensão final a.;. preestabelecida, faz-se por . integração
da lei de propagação de fendas do material. Determina-se assim a relação teórica prQcu­
rada entre duração, tensão e dimensões de defeitos e que será válida para o caso em
estudo (uma determinada estrutura e localização da fenda. material e condições exter­
nas). Obtém-se nesta integração o número de ciclos de rotura, quando se faz coincidir o
comprimento ar com o comprimento crítico a, correspondente a K" ou a outra dimen­
são característica da peça ou estrutura (largura, espessura, etc.) se estas foram inferiores
a é1c. Para realizar este cálculo é necessário conhecer um conjunto de dados e parâme­
tros do material que se indicam a seguir:
i) a lei de propagação de fendas do material obtida, tanto quanto possível, nas
mesmas condições de serviço da estrutura (estado metalúrgico, espessura, meio
ambiente, tensão média, frequência, temperatura. etc.)

ii) a equação do factor de intensidade de tensões válida para a geometria da peça

e localização da fenda

iii) o comprimento inicial e final da fenda

iv) a tensão nominal aplicada

v) a distribuição de tensões na vizinhança da fenda (efeitos de concentração de

tensões)

18
274

vi) os valores do limiar de propagação Ó.K 1r , KICST (se for aplicável, e da tenaci­
dade K lc ' (Kc) nas condições mencionadas em i).
É conveniente referir os aspectos mais importantes a considerar na interpretação
e análise dos dados referidos de i) a vi).
A lei de propagação de fendas deve ser obtida experimentalmente nas condições
referidas em i). Caso não seja viável essa determinação, pode-se recorrer a resultados já
publicados de que se apresentaram bastantes exemplos em 3.8.1 referentes à lei de Paris
para aços de construção soldada. Convém verificar se os valores das constantes da lei de
propagação foram obtidos em condições análogas às de serviço. De outro modo ' podem
obter-se resultados totalmente irrealistas, pois, como se viu anteriormente, a velocidade
de propagação da fenda pode depender de muitos parâmetros.
A equação do factor de intensidade de tensões pode ser obtida empregando os
métodos referidos no capítulo I.
Para as juntas soldadas existe uma formulação específica desenvolvida para cál­
culo dos factores de intensidade de tensão para defeitos planares, e que será exposta no
capítulo 5 (5.4). Pode-se também recorrer a soluções já compiladas (ver os manuais de
. ('1
Rooke e Cartwright e de Tada) , .
O factor de intensidade de tensões pode ser também determinado empregando o
método da semelhança proposto por Schijve [73]. Este método, inicialmente aplicado
na indústria aeronáutica, baseia-se no estabelecimento duma relação unívoca entre da/dN
e Ó.K que se considera independente da geometria Parte-se da hipótese, confmnada experimen­
talmente, de que o mesmo valor de ó.K aplicado em geometrias diferentes produz o
mesmo valor de dai dN, desde que todos os outros parâmetros'do processo de propaga­
ção da fenda não sofram alteração. O método consiste então em determinar uma curva
básica da/dN, Ó.K num provete do material no qual se conhece a formulação do factor
de intensidade de tensões l2 \ e em seguida obter os valores de da/dN na peça ou estru­
tura em estudo. Pode então estabelecer-se a correspondência entre os valores de dai dN
obtidos nos dois ensaios e determinar assim a solução para .o factor de intensidade de
tensões na estrutura (o mesmo valor de da/dN produz o mesmo valor de àK).
A figura 3.56 ilustra graficamente a aplicação do método da semelhança. Assim,
. na figura 3.56 está representada a curva da/dN, Ó.K obtida no provete e na figura 3.56 b)
a curva de propagação (a, N) obtida experimentalmente na estrutura. Pode então obter-se
por diferenciação gráfica ou numérica a curva (da/dN, a) da estrutura, representada na
figura 3.56 c). Finalmente estabelecendo a correspondência entre os valores de dai dN das
figuras 3.56 a) e c), obtém-se a relação pretendida entre K e a que é a equação do fac­
tor de intensidade de tensões na estrutura e na localização ou detalhe onde se encontra
a fenda.
Considerando que o material segue a lei de Paris, pode obter-se uma equação
geral K em função de a válida para um determinado detalhe, e que traduz ~atematica-

I I) Estas obras já. foram referenciadas no capitulo I.

(2) Usam-se geralmente provetes de tracção compactos. flexão em três pontos ou .placa com fenda central (fig. 3.7), cujas equações de cál­
culo do factor de imensidade de tensões foram dadas no capítulo I.
 275

~ o
frn ,Ilydo

Figo3.56 - Representação esquemática do método da semelhança.

mente o procedimento esquematizado na figura anterior. Portanto, a partir da equação

de propagação da lei de Paris (equação 3.7) e substituindo a equação de definição do
factor de intensidade de tensôes, vem
-
~ =C(Y6.(J~ (3.30)
dN
A curva da figura 3.56 c) pode escrever-se na forma

--º-ª-
dN
= g (a) (3 .31)

em que g (a) é uma função do comprimento da fenda .

Substituindo na equação anterior, pode retirar-se o valor de K ou do factor
o

geométrico Y. o que dá

g (a) "\11'" (3.32)

C )
Esta equação é a solução do factor de intensidade de tensôes na localização onde se
encontra a fenda c depende da relação que for experimentalmente obtida na estrutura
entre da/dN e a, e dos valores da constante C e do expoente m da lei de Paris do
material. O método apresentado pode ser aplicado de modo análogo com outras leis de
propagação. No capítulo 5 (5.6) será exemplificado o método da semelhança na obten­
ção da relação entre K e a em juntas so"ldadas.
276

método da semelhança tem a desvantagem principal de a

destrutivos na ou estrutura, o que se tornar bastante dispendioso.
pode ser contornado em parte apenas o
em que a fenda se encontra. Para além disso, os parâmetros dos nos
devem ser idênticos aos do real da peça. o que pode constituir outro
nrt'\t'\lprr", adicional. destes inconvenientes. o método tem utilidade porque é capaz
de reproduzir de fenda, servir também
ou soluções do de intensi­
dade de tensões.
A da ou que se na da de
ser a dimensão de um defeito que tenha sido detectado em na
estrutura. Outra hipótese é considerar que na estrutura existem sempre defeitos com uma
dimensão igual aos valores dos limites de detecção da técnica de não destru­
que estiver a ser valores ser definidos em termos probabilísti­
cos e exemplos encontram-se nas [74 e 75]. que o método
que se utilize para a definição do valor de a" quanto menor for este valor maior será a
duração da estrutura, como se pela das curvas de propagação da fenda.
No exemplo de aplicação específicos a juntas que
quantificada a influência deste valor.
definida a dimensão inicial do defeito, compara-se esse valor com o
comprimento limiar de propagação a lr (equação 3.8). Se o valor de ai for inferior a aI!, o
defeito é estável (não se propaga por fadiga) havendo se a, > ali' Neste último
caso determinar-se a curva de
O comprimento final da fcnda a utilizar na integraçãô lei propagação é
um comprimento que um determinado intervalo de que pode ser um interm/o
de ou a útil da estrutura. No primeiro caso. a
o modo de fixação de intervalos de inspecção. períodos de tempo ou número de ciclos
que a Cenda demoraria teoricamente a crescer de um comprimento ai a a~. Os limites de
integração para o ·intervalo de inspecção de ordem i representado na serão os
valores de ai == ai; e a~ a'i' Os intervalos de servem para estabelecer a periodi­
com que uma determinada localização deve ser observada para a detecção e
de Cendas. Assim. se o crescimento real da fenda durante o intervalo de inspecção for
inferior ao valor previsto. o risco de rotura no detalhe é
A duração útil da estrutura pode ser uma fracção do de ciclos de rotura
para a localização mais da fenda. esta filosofia. o será subs­
tituído quando a fenda atingir uma é uma determinada do
valor de a c correspondente à rotura. Por na considerou-se como
d útil o valor de N que define um valor de ar 0.75 a,.
A tensão nominal é a tensão que é utilizada na "'"!.".... ~.u.v
factor de intensidade de tensões de uma variável na
de pois os valores de da/dN ao expoente de
uma pequena variação de tensão pode produzir grandes no
 277

a, _____________________ - _ - - - - Rolura

l,i ' lli'" li - inlrrvalos dtl

in~cçõo

1
1
I
I I _
I, 1 L....Dura<;ao ulil < Nr
1/1 •
N, t

Fig. 3.57 - Estabelecimento de intervalos de inspecção e da duração útil a partir da curva de

propagação da fenda .

É importante conhecer também a distribuição de tensões na localização onde se

encontra a fenda procurando quantificar eventuais concentrações de tensão aí existentes.
O efeito da concentração de tensões na região da fenda pode ser tomado em considera­
ção afectando o factor geométrico Y de um outro factor cuja determinação será exem­
plificada no capítulo 5.
Finalmente os valores de ~KII' K,cs, e Kil' (KJ são importantes, pois servem para
definir os limites de propagação da fenda (iniciação da propagação e fractura instável).
Pelos motivos já amplamente documentados, devem escolher-se valores destes parâme­
tros que se aproximem tanto quanto possível das condições de aplicação . Nomeadamente,
deve-se atender à variação de ~K,r com R e com os restantes parâmetros do processo
de propagação. Seria perigoso, por exemplo, utilizar um valor de ~K'I para R O e =
obtido em ar. numa situação em que o ciclo de tensões tivesse um valor de R mais ele­
vado ou se existisse um ambiente corrosivo. Haveria então sério risco de propagação da
fenda porque a fenda ir-se-ia propagar para valores de ~ K inferiores ao valor de ~KII
que tinha sido considerado.
Em relação aos valores de K, deve-se atender às variações deste parâmetro com
a espessura, direcção e localização da propagação da fenda em relação à junta soldada,
temperatura, velocidade de deformação, meio ambiente e estado metalúrgico do material.
. Os elementos fornecidos no capítulo I permitem optimizar a escolha do valor de Kc (K ,,).

3.8.3 Cálculo do número de ciclos de propagação da fenda

Depois de definidos os parâmetíOs referidos na secção anterior, pode-se fazer a
integração da lei de propagação de fendas do material. De entre as várias leis de propa­
gação disponíveis a lei de Paris é a mais utilizada e pode escrever-se na forma,
278

da=C
variáveis e estabelecendo os limites de integração já anteriormente, dá

dN=N

em que em que Lla se considerou constante (ciclos a amplitude de tensão constante).

a equação com Y constante e resolvendo em ordem a N, vem

Se Y com a, é necesSário calcular o integral do L° membro para o que se utilizam

métodos (regra de Simpson, método de Romberg, etc.). A
(3.33) dá o número de de da fenda desde a ai até ar.
A Mecânica da Fractura quantificar a propagação de de
fadiga tornando viável um método de previsão da duração das estruturas que ser
utilizado não no controlo de qualidade mas também na fase de projecto e verificação.
Nos capítulos 5 e \O desta metodologia que são
a estruturas O exemplo 3.1, a serve para aplicar
as de Paris e Branco na previsão da propagação de uma fenda de
num componente de forma simples, permitindo assim
e das dimensões e crítica do da duração à compa­
ram-se os resultados obtidos duas leis de

3.1 - Uma placa de aço construção (aço ao carbono) está submetida a um ciclo pulsanle (R O)
em ar a amplitude de tensão constante. As principais mecânicas deste aço são as seguintes:
Tensão de cedência: crced = 380 MPa
Resistência à tracção: 0R = 560 MPa
de rotura: ER 16%

Limiar de propagação à 4 MpaJffi

Lei de Paris do material: := 2,16 X 10-13 .ó. K J [mm! ciclo; N

dN
Tenacidade: ::::: 104 MParm(20°C) e 52 MPaVrn
Pretende-se estudar as de propagação de uma fenda de canto na da Com
essa linalídade e considerando os dados do material determinar
a) as curvas teóricas da fenda em do número de'ciclos para dois defeitos
dais de =
ai = 0,5 mm e 2.5 mm e para as tensões nominais. Orna,. ClR/2 e O"máx. ClR!4.

( I) Para m == 2 a imegração da equação dá

N =:: - - ' - - I n (

Cy2"

 279

b) as curvas comprimento inicial da fenda em função do número de. ciclos de rotura para os valores
dados de Kc e Cl max
Comparar os resultados obtidos nas alíneas anteriores e comparar as curvas (ai,N r) da lei de Paris com as
obtidas utilizando uma lei de propagação do tipoda lei de Branco (equação 3.24).

Resolução:
Antes de se obter as curvas teóricas de propagação da renda é conveniente determinar as dimensões
dos defeitos para o limiar de propagação. Assim, resolvendo a equação (3.8) em ordem a a, vem

LlK~f
2 '
y cr~ax7t

em que alf dá a dimensão destes defeitos. Deste modo, só os defeitos de dimensão superior a alf se propa­
gam e vice-versa. Neste exemplo os valores de alf são
alf = 0,05 mm para a tensão de 280 M Pa
alf = 0,20 mm para a tensão de 140 M Pa
o que assegura a propagação da fenda para os defeitos iniciais considerados (0,5 e 2,5 mm).

a) Para obter a curva teórica (a.N) basta representar graficamente a equação (3.33) em que ar signi­
fica aqui o comprimento instantâneo da fenda. Resolvend~ essa equação em ordem a a, vem

(a)

Numa placa de grandes dimensões, considerando que a fenda obteve a dimensão correspondente a
Kc para um valor inferior a 10% da largura, o factor Y pode considerar-se, sem gra~de erro, igual a t,l2
(ver solução do factor de intensidade de tensões dada no capítulo I). A equação (a) terá como limite supe­
rior o valor de a c dado pela equação já conhecida

I (
a c = --;:r- Kc )2 (b)
1,12a m3x .
As figuras 3.58 e 3.59 mostram as várias curvas (a, N) obtidas resolvendo a equação (a) para os
valores de ai == 0,5 e 2,5 mm; Kc =
104 e 52 MpaVrn e crrnáx . =
280 e 140 MPa. Os valores de a c obtidos
com a equação (b) estão indicados na tabela seguinte com os valores respectivos de Nr. estes últimos deter­
minados directamente com a equação (3.33).

cr Kc ac Nr Nr
(MPa) (MPaVrn) (mm) (ai = 0,5 mm) (ai == 2,5 mm)
280 104 35 67137 24986
280 52 8,75 58023 15873
140 104 140 573548 236346
140 52 35 537093 I
199892 I

Estes resultados servem para confirmar as conclusões já qualitativamente representadas nas figuras
3.52 e 3.54, isto é, a tensão aplicada e o comprimento inicial da fenda ai, são os parâmetros que mais
influenciam a propagação da fenda, enquanto que as variações de te·nacidade que neste exemplo atingiram,
um factor de 2 (I04MpaFrn para 52MPa~ causaram apenas pequenas variações nos valores de Nr (ver
a tabela anterior). Por exemplo, a tensão, estando levantada ao expoente m, contribui neste caso para variar
os números de ciclos de rotura de oito vezes.
As curvas de propagação obtidas (figs. 3.58 e 3.59) confirmam que existe uma variação muito acen­
tuada do comprimento da fenda perto do número de ciclos de rotura. Grande parte da propagação da
fenda é assim gasta com a fenda ainda com uma pequena dimensão. Isso é particularmente evidente nos
280

140 _.J.= ~OlU!Q_ .!!~I_ _ _ _ _ _ _ °c =140 mm; Kc = 104 MPa Vm_ _ _

C- - - - - - - - - - - - - - _.- - - - - - - ~ C-­

120

100

E 80
E
d
60

40

20 A-ai =2,5 mm

N!! dQ ciclos

Fig. 3.58 - Exemplo 3.1 - Curvas teóricas (a. N) em função de Kc e ai para ama.. = 140 M Pa.

x- Rolura final cc: 35mm; Kc= 104 MPcrm _ _ _ __

35 - - ____ ­ - - _ - - - -

30

25

~ 20

o
15

o
N~ dt,> ciclos

Fig. 3.59 - Exemplo 3.1 - Curvas teóricas (a. N) em função de Kc e ai para ama•. = 280 MPa.
 281

resultados para a fenda inicial de 0.5 mm e na tensão mais baixa. em que por exemplo para a tensão de
5
140MPa e Kc= 104 MPaVrn cerca de 4.75 X 10 ciclos são gaslOs a propagar a fenda de 0.5 a 5mm
enq uanto que o crescimento de 5 até a c = 140 mm leva os restantes 100 000 ciclos aproximadamente. As cur­
vas para o ·valor de ai = 2.5 mm estão representadas a partir da origem para facilitar a leitura dos diagra­
=
mas. mas estas são coincidentes com as curvas para a i 0.5 mm mas com origem nos pontos em que
a = 2.5 mm (ponlOs A das figuras 3.58 e 3.59). De modo análogo. as curvas para Kc = 52 MPaJm acabam '
nos pontos B de rotura representados. enqua.nto que as curvas para Kc == 104 M PaJm são coincidentes com
estas e prosseguem até aos pontOS C de rotura.

b) Para determinar as curvas (a,. Nr) é necessário pôr a equação (a) na forma

2
ai = [a~l-m 21 - N,Dt'm (c)

em que D é o factor que afecta N na equação (a). Esta equação só é válida para valores de ai superiores
aos valores de alf calculados anteriormente (N r tende para infinito quando ai tende para ala. As figuras 3.60
a 3.63 apresentam as curvas para as duas tensões e dois valores de Kc dados. Considerou-se apenas a gama
de valores de ai com maior interesse prático (valores máximos inferiores a 9 mm) . A utilização destes gráfi­
cos e da equação (c) permite prever o número de ciclos de rotura na peça para um defeito inicial de dimen­
são ·conhecida. O número de ciclos de rotura equivale assim ao número de ciclos residual ou restante que a
placa poderá ainda suportar se nela existir um dado defeilO com dimensão a;.
As curvas obtidas (figuras 3.60 a 3.63) confirmam as conclusões já referidas: pouca sensibilidade dos
resultados em relação à tenacidade do material e uma inl1uência acentuada da tensão nominal. Como é fácil
verificar pela equação (c). estes resultados equivalem a considerar na curva a. N. obtida a partir de valores
de ai > al f' o número de ciclos que vai desde o valor de ai considerado ao instante da rotura. Por exemplo.

E
E

Nr (ciclos )

Fig. :1.60 -- Exemplo 3. 1 - Variação de ai com o número de ciclos de rotura. 0má• . = 140 MPa e Kc = 104 MpaVrn:
282

5
~
ti
4

3
(Equação 3.24 )
2

oL-____~_____=~~~~~======~__~ 4
O S \0 1S 20 (x 10 )

Nr (ciclos)

Fig. 3.61 Exemplo 3.1 - Variação de a, com o número de de rotura.

"max = 280 MPa e Kc = 104

na 3.58 o número de ciclos entre os pontos A e B ou A e C será o número de ciclos

de rotura ou residual para um defeito inicial de dimensão 2.5 mm. Esse valor coincide obviamente com o
calculado pela equação (cl.
Falta agora determinar as curvas (ai, a lei de Branco (equação
I, 11 e 1lI) dada pela 3.24. A desta equação obriga a conhecer nrt"v,,,mpnIP
valores das constantes A e Cf. do material que ser obtidas a partir da equação da lei de Paris.
para qualquer valor de da/dN no domínio de validade dessa lei pode escrever-se para R °
(d)

Considerou-se que a lei de Paris era válida desde 5 X até ao valor de

a um valor de Kmáx. = 95% Ke, valor de para o início do regime IH de O valor de
7
dajdN 5x 10. mm/ciclo a um valor de 1,05 K1f que se considerou definir o ponto de
para o I de propagação.
 283

E 5
E
o
4

3
Dl
da/dN=A" (Q-quação3.24)
2

O~ __________ ~ __________ ~ ____________L -__________- L__ ~~

O 2 4 6 - 8 (xl0 5 )
Nr(ciclos)

Fig. 3.62 - Exemplo 3.1 - Variação de ai com o número de ciclos de rotura.

amá.,. = 140 MPa e Kc = 52 MpaJ;;­

Os valores de A e ()( foram calculados pela equação (d) transformada do seguinte modo

(e)

em que

__
I ~)2) -16000
(
C dN
(f)
K! _ (+ :~ )2)
Para Kc = 104 MParm consideraram-se 22 valores de da/dN na equação (f) enquanto que para K,=52
MpaJffi foram considerados dezoito valores. Deste modo obtiveram-se os valores de A e ex aplicando uma
regressão linear à equação (e), entrando nesta com os respectivos pares de valores de cP e da / dN.
Os valores obtidos foram
A = 1.9732 X 10..1
e ex = 1,073 para Kc= 104 MpaVrn
A = 2,2633 X 10
4
e ex = 0,936 para K, = 52 MParm
Substituindo na equação (3.24) a equação de definição do factor de intensidade de tensões com Y
constante e integrando entre li; e ac dá

Nr = -1-J:~ (-:-~=---~-I-)" da (g)

 6

o 2 4 6 8 10

Nr (ciclos)

Fig. 3.6:1' ~ Exemplo :1.1 Variação de ai com o número de' ciclos de rotura.
(lm"."= 280 MPa c Kc 52

Substituindo nesta os valores de a c e ail calculados anteriormente e resolver:do o por via

numérica (regra de Simpson). obtiveram-se as curvas que estão nas 3.60 a ,163 para
com as obtidas pela lei de Paris. Conclui-se que para a tenacidade mai, elevada (Kc 104 M Pa JID) =
3.60 e 3.61) os valores de Nr previstos pela equação (3.24) são mais elevados pela lei de Paris enquanto
que para a resiliência mais baixa (K, 52 M Pav'ffi) 3.62 e 3.63). a lei de Paris dá dunlções mais ele­
vadas. Esta de comportamento deve-se ao facto de que para a tenacidade mais baixa a transição
para o li! se dar para um valor de da:,dN relativamente baixo (8 X 10..\ mm dclo). que está repre­
sentado na figura 3.64 (diagramas da/dN. D-K real e o da lei de Paris). Para valores de da d:.i a
8 X 10..\ mm! ciclo os valores de da IdN previstos pela lei de Branco são mais elevados que pela lei de Paris
o que conduz a um número de ciclos de rotura mais baixo. Para a tenacidade mais elevada a transição
para o regime 111 dá-se para daídN=6X 10·,1 mm/ciclo (fig, 3.64). o que significa que o 111 é mais
reduzido. Por outro lado. a posição do I não depende do valor de e a deu-se para
dN 5 X IO,J mm:ciclo.
As equações paramétricas do tipo da equação (3.24) dão por conseguinte durações mais elevadas que
a lei de Paris se o regime 111 for reduzido. Nestas condições as velocidades de propagação reais do regime
I. consideradas nas paramétricas. e que são inferiores às peta lei de Paris compensam lar­
gamente o acréscimo de velocidade real no 111 dado equações Para que isto se
verifique é necessário que a para o 1I1 ocorra para um valor suficientemente elevado. Neste
exemplo essa será superior a 8 X mm/ciclo e, portanto. obtiveram-se mais baixas que
as calculadas pela lei de Paris. com a tenacidade mais baixa.
Em conclusão, a lei de Branco produz maior margem de segurança que a lei de Paris para materiais
com tenacidade elevada. enquanto que a lei de Paris dará maior margem de segurança para aços com tena­
cidade mais baixa.
 285

·2
10
Rog i m< JI[

.)
10 .4

O
B-5)( la m~Jcido
.~ 3

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lÕ'L.._ _ _.J..-_ -t,.--_ _ _ _-'--_--"-_ ---'
1 100

llK, ( MPa..rm )

Fig. 3.64 - Exemplo 3. 1 - Diagrama da : d N. t. K (log) mostrando a lei de Paris e a posição dos regimes 1.e 111 (R = O).
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 CAPíTULO 4
COMPORTAMENTO À FADIGA

DE JUNTAS SOLDADAS DE AÇO

4.1 INTRODUÇÃO

Nos capítulos anteriores analisaram-se os conceitos básicos da fadiga e da mecâ­

nica da fractura, que têm especial importância para o estudo do comportamento à fadiga
das juntas soldadas. Após a apresentação destes conceitos gerais, serão referidos em por­
menor neste capítulo, os principais aspectos que caracterizam a resistência à fadiga das
juntas soldadas, sendo estas consideradas isoladamente, isto é, sem entrar em linha de
conta com a sua localização na estrutura e com as dimensões e geometria da própria
estrutura. Isto significa que aqui apenas será feito o estudo do comportamento à fadiga
do pormenor Qunta) fazendo-se uma análise crítica dos resultados mais importantes obtidos
em trabalhos de investigação realizados neste domínio. Os ensinamentos e os resultados
obtidos nestes trabalhos de investigação têm tido como aplicação mais importante as
regras de cálculo ou projecto à fadiga de estruturas soldadas, que serão discutidas e exem­
plificadas no capítulo lO. Outras aplicações importantes destes trabalhos de investigação
são a análise da concepção e comportamento à fadiga de vigas soldadas e o desenvol­
vimento de técnicas de melhoria de resistência à fadiga. Estes aspectos serão analisados
em pormenor nos capítulos 9 e I I, respectivamente.
Como se sabe, o comportamento à fadiga das juntas soldadas pode ser afectado
por muitos parâmetros. Os que têm maiOr importância, e que portanto merecem um
estudo mais aprofundado, são:
- geometria da junta Quntas topo a topOII), de canto ll ) e tubulares)
distribuição de tensões
material e estado metalúrgico
nível de tensões do ciclo
tensão média do ciclo de tensões
espectro de carga ou de tensões

(I) Aplica-se aqui a definição da norma portuguesa NP que con.<idera as juntas topo a tOpO quando as peças a ligar estão no prolonga­
mento uma da outra e as juntas de canto quando as peças se sobrepõem Oll os respectivos cíx.os se interceptam.
 292

ambiente com corrosão)

tensões residuais

U'-l'-''''';) de soldadura

É tradicional as juntas soldadas em topo a e de canto.

tu lo será o estudo do comportamento à
tas topo a que será especificamente na 4.2, do das de canto
que será analisado em 4.3. O comportamento à fadiga dos perfis tubulares também terá
um tratamento diferenciado apresentado na 4.6. A dos espectros de
tensões a amplit1.)de de tensão será tratado para todos estes tipos de
4.5. A mesma metodologia em relação à fadiga com
aspectos mais importantes serão na secção 4.4.
A influência do material e estado metalúrgico, que inclui a metodologia da selec­
ção de aços para fins sob o ponto de da à fadiga, pela sua
mereceu um estudo específico que feito em no capítulo 7.
Para além dos parâmetros gerais anteriormente, cada tipo de junta e
cada um destes tem ainda variáveis de comportamento que serão
analisados em pormenor nas .... o ...."''''h·'''' ..
foi referido, o o comportamento à
de j untas soldadas é através utilizam a tensão nominal em ordena­
das. Interessa portanto previamente o se entende por tensão nominal numa
soldada, dado que essa definição para as juntas topo a e de canto à
das curvas Assim; nas solicitações uniaxiais de trac­
(tracção a tensão é constante ao longo da e não varia
de secção para secção. Nas de flexão e torção, em que um gradiente
de nas secções, que a tensão nominal é a tensão de flexão ou
na secção transversal aonde se a fenda, e numa

à da (modo 1).

Se na localização da soldadura já existir uma descontinuidade (um

furo, por exemplo) considera-se a concentração de tensões produzida por essa
A tensão nominal será então pelo factor de con­
de tensões e essa tensão nominal que entra na repre­
da cUrva S-N. casos para o cálculo da tensão nominal, não
tensões criada exclusivameme cordão de

'. 4.2 JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS ELONGllUDINAIS

Segundo o e NP uma soldada é de ou topo a topo

os das duas peças a ligar ou nClIctentes. A junta a topo pode

.ligar peças com a mesma espessura ou espessuras e é talvez o processo mais

(I) Ver REAE. Art,"" 28.° e 29.°. págs. 28 a 30.

 293

eficiente de união de duas peças metálicas. Estas juntas classificam-se em transversais ou

longitudinais podendo as últimas ser contínuas ou descontínuas. Esta classificação tem a
ver coma orientação do cordão em relação à direcção de solicitação e corresponde a
modos de rotura por fadiga específicos que serão descritos a seguir.
Na figura 4.1. a) e b) representam-se exemplos deste tipo de juntas. A junta topo
a topo ' transversal tem o cordão de soldadura disposto ou alinhado perpendicularmente
à direcção de aplicação da carga, enquanto que na junta longitudinal o cordão de sol­
dadura está orientado segundo a direcção de aplicação da carga. No caso duma solicita­
ção estática, e se a rotura for dúctil, verifica-se geralmente que uma junta topo a topo
transversal isenta de defeitos tem uma eficiência de 100%, isto é, a rotura dá-se no metal
de base longe da soldadura e a resistência à tracção do provete soldado é igual à da
placa do metal de base com a mesma geometria. A presença da soldadura não afecta
assim minimamente a resistência à tracção do material.' Se a solicitação for de fadiga as
tensões que provocam a rotura estão geralmente no domínio elástico do material, e o
efeito de concentração de tensões na soldadura pode reduzir a resistência à fadiga da
junta em comparação com a do metal de base, .c omo se verá em pormenor nas secções
seguintes.

Fig. 4.1 - Classificação das juntas topo a topo: a) transversais; b) longitudinais.

Os modos de rotura mais importantes neste tipo de juntas estão associados ao

efeito de concentração de tensões da soldadura, e encontram-se representados esquemati­
camente na figura 4.2. Deste modo, nas juntas transversais (fig. 4.2 a) a fenda de fadiga
inicia-se no pé do cordão de soldadura e propaga-se na direcção da espessura da peça,
enquanto que nas juntas longitudinais contínuas (fig. 4.2 b) a rotura inicia-se numa posi­
ção de paragem-arranque do eléctrodo ou numa zona em que a ondulação da superfície
do cordão de soldadura seja mais pronunciada. Nas juntas longitudinais descontínuas
(fig. 4.2 c) a fenda de fadiga inicia-se na extremidade do cordão de soldadura.
294

As juntas topo a topo com cobre:iunta (fig. 4.2 d) usam-se quando o acesso a um
dos lados é difícil ou impossível, e nestas condições a chapa de ~obre-junta garante uma
boa penetração do cordão até à raiz. Este tipo de construção : também é aconselhável
quando a montagem não garante um bom alinhamento ou ajuste entre as peças e então
a cobre-junta permite o alinhamento das peças. Os modos de . rotura das juntas com
cobre-junta são os indicados na figura 4.2 d). A fenda de fadiga pode-se iniciar no pé do
cordão de soldadura, como na figura 4.2 a), na raiz do cordão, ou ainda na junção do
metal depositado com a ·cobre':'junta~ Este modo de rotura é o mais frequente, podendo
ainda haver um terceiro modo de rotura se a cobre-junta for soldada numa das extre­
midades com um cordão de canto à placa principal (fig. 4.2 d).
Para ilustrar os modos de rotura apresentados esquematicamente na figura 4.2, a
figura 4.3, retirada de uma monografia da autoria de K. Richards [I]. mostra duas macro­
-secções de juntas topo a topo transversais. Em ambas se conseguem distinguir claramente
o metal de base, a zona de metal depositado (distinguem-se vários cordões depositados)
e a zona afectada termicamente. No primeiro exemplo (fig.4.3a) a fenda de fadiga iniciou­
-se no pé do cordão de soldadura e no segundo exemplo (fig. 4.3 b) na junção do metal
depositado com a cobre-junta.

- - .­
(a)

f (d)

I
..!}--,
~FendO -
(c)

Fig. 4.2 - Modos de rotura por fadiga mais importantes nas juntas topo a topo: a) transversais;
b) longitudinais contínuas; c) longitudinais descontínuas; d) transversais com cObre-junta.
 295

(a)

(b)

Fig. 4.3 - Exemplos de macro-secções mostrando fendas de fadiga em juntas topo a topo [I] .

Em todos os exemplos analisados de juntas topo a topo (fig.4.2) verifica-se que

a fenda de fadiga se inicia sempre na zona de . máxima concentração de tensões e pro­
paga-s~ em modo I, numa direcção normal à direcção de aplicação da carga. As roturas
não são apenas uma consequência de defeitos ou metal depositado' com baixa resistência
mecânica, mas podem ocorrer sempre em soldaduras de boa qualidade desde que a ten­
são nominal aplicada, ou o número de ciclos de aplicação da carga, ultrapassem o valor
previsto pela ,curva S-N representativa do detalhe em questão, Por isso, e como já foi
referido, . a concentração de tensões causada pela descontinuidade geométrica do cordão '
de soldadura desempenha um papel fundamental na resistência à fadiga da junta. Essa
influência será apresentada a seguir para as juntas transversais e em 4.2.6 para as juntas
longitudinais.
·296

4.2.1 A innuência da descontinuidade geométrica nas juntas transversais

Como se viu em 4.1, a tensão nominal que é utilizada na das curvas

S-N em juntas soldadas não considera a concentração tensões geralmente produzida
pelo cordão de soldadura. É a tensão nomi~al definida modo,
por uma de uniformização de resultados, uma vez não frequente que a
dos cordões de soldadura dos provetes ensaiados, e utilizados na
da curva seja idêntica à geometria do pormenor em estudo numa determinada estru­
tura. Por esse motivo, nos sempre uma
de projecto ou admissível, o que eliminar o efeito da do cordão no
cálculo das tensões. Contudo é importante saber a influência da descontinuidade geomé­
trica no valor do factor de de numa junta topo, a topo. este
de informação é possível a forma do de soldadura reduzindo a
. concentração de tensões, o que fará aumentar a resistência à fadiga da junta.
A figura apresenta um esboço da distribuição de ao longo da espes­
sura, numa soldadura topo a: topo com. um cordão transversal e solicitada à tracção no
sentido longitudinal força F representada. As críticas (mais solicitadas) são
as passam pelo pé do cordão de e a do
cordão de soldadura e tem o sentido longitudinal. que· a concentração
de tensões é máxima no pé do cordão de soldadura mas a distribuição de tensões só é
afectada nos pontos do pé do de soldadura, isto é, o da concentra­
ção de tensões é decarácter localizado, como se conclui comparando a distribuição de
tensões real (representada a cheio na figura 4.4) com a distribuição das tensões nominais
(representada a tracejado na mesma figura). ..
Existem imensos resultados publicados na literatura indicando valores do factor
de concentração de tensões obtidos no do cordão de soldaduras topo a topo transver­
factor de concentração de tensões é definido pela indicada na figura
fJUI.J\;l,II.JU ser maXlmo, ou no do cordão (pontos A) ou raiz (pontos B). Em qualqu~r
dos pontos considera-se que a distribuição das tensões nominais é a mesma.

F_
-
F

Fig. 4.4 - Distribuição de tensões numa soldadura topo a topo tf!losversal solicitada à tracção.
 297

Os primeiros resultados destes estudos foram obtidos por fotoelasticidade, quer

utilizando modelos fotoelásticos do provete, quer fazendo incidir a luz polarizada no próprio
provete metálico. Esta técnica experimental é difícil de aplicar na simulação de provetes
soldados, porque no caso de se utilizar um modelo de plástico do provete, os resultados
dependem bastante da precisão com que o modelo for constru ído, e quando se utilizam
os provetes soldados é quase impossível fazer uma soldadura uniforme ao longo do com­
primento do provete, sem que haja mordeduras no pé do cordão de soldadura. Estas
pequenas variações geométricas podem causar grandes variações no factor de concentra­
ção de tensões.
Outras técnicas experimentais pódem ser utilizadas para determinar o factor de
concentração de tensões, designadamente a extensometria eléctrica, franjas de Moiré, holo­
grafia Laser e os vernizes frágeis. No primeiro método utilizam-se extensómetros eléctri­
cos colados em pontos perto do cordão de soldadura para se obter a distribuição das
deformações nessa zona.
O principal problema da utilização de extensómetros eléctricos é o gradiente das
deformações na vizinhança da soldadura que é muito acentuado (ver o exemplo da distri­
buição das tensões na figura 4.4). Dado que um extensómetro apenas mede a distribuição
média de deformação ao longo do respectivo cpmprimento de deformação, é necessário '
que o extensómetro tenha um comprimento de deformação muito pequeno (geralmente
não superior a 1-2 mm) para que se obtenham resultados minimamente realistas . Torna­
-se assim quase impossível medir a deformação no pé ou na raiz de um cordão de sol­
dadura limitando-se os valores obtidos a pontos que distam no mínimo 2 a 3 mm do pé
do cordão. Para reduzir o erro das determinações, colam-se geralmente vários extensó­
metros em pontos próximos, e extrapola-se a curva das deformações para a linha que
. . passa pelo ponto onde se pretende medir a deformação. O valor assim obtido define o
factor de concentração de tensões nesse ponto. ' A figura 4.5 ilustra este procedimento,
. que poderá dar resultados aceitáveis se o gradiente das deformações for pequeno, mas
que conduz necessariamente a erros se o gradiente das deformações for muito acentuado.
As franjas de Moiré e a holografia Laser têm a vantagem de permitir medir defor­
mações no domínio plástico com elevada precisão e fiabilidade nos resultados. Esta técnica
foiutiFzada por Shagdyr e Yakubovsky [2] na determinação do campo de deformações
elastoplástico em vários tipos de juntas de aço de baixo teor em carbono incÍuindo juntas
topo a topo. Os resultados deste estudo nas juntas topo a topo indicaram claramente
que, no domínio elástico, a concentração de deformações é mais intensa no pé do cor­
dão de soldadura, enquanto que quando se cria plastificação na zona do cordão desol­
dadura, ou quando se dá cedência generalizada (tensões nominais superiores à tensão de .
cedência do ' material de base), a deformação plástica é mais elevada no metal de base,
superior à ~eformaçãoplástica no pé do cordão.
As deformações plásticas são · menores na zona afectada termicamente, o que se
compreende devido à maior fragilização do material nessa zona. Para ilustrar estas con­
clusões, representam-se na figura 4.6 as curvas que traduzem a variação da deformação .
10ngitudinalE.m na direcção de aplicação da tensão, em função da relação entre a ten­
são nominal e a tensão de cedência do metal de base.
298

'.2.3,4 - exl~""Ó'""lr"s
OIklrleO$
A
I
:
f
I
I
I
I
I
I
I
:
t
I
I
I
I
I
:
I p"
EatrapolaçGo da distribuição
de d.'o,,,,,,çll...

I I t I
I I I I

cr
­ -

Fig. 4.5 - Determinação do factor de concentração de tensões numa junta soldada usando a exten­
sometria eléctrica.

10

0,5
.YL,.
- p
·~l~
~t"
tuc x
~1~--~----~-----L----~~--~----~--~
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 ',8 2,0 .
cr/O"cG'd -

Fig. 4.6 - Variação da deformação longitudinal E,u com a relação cr!crccd; E: (material de base); E.:'
(pé do cordão); EZAC' (zona afectada pelo calor) [2].
 299

Na figura 4.6 a zona compreendida entre valores de 0,8 a 1,0 da relação cr / cr ccd
corresponde a tensões nominais inferiores à tensão de cedência, enquanto que para cr / crc;.-o -> I
entra-se no domínio da plastificação global ou generalizada no provete. É de notar que
efectivamente a soldadura aumenta de maneira acentuada os valores locais das deforma­
ções que atingem valores perto de I % com tensões nominais ainda no domínio elástico.
A técnica dos vernizes frágeis permite obter de modo aproximado a distribuição
das tensões, medindo a densidade das fendas que aparecem no verniz quando este é
aplicado na soldadura. Contudo, o grau de precisão do método é reduzido e apenas se
consegue uma indicação qualitativa do grau de severidade dos vários detalhes existentes
na estrutura.
Apesar dos inconvenientes atrás referidos, que são comuns à grande maioriil das
juntas soldadas e não apenas às juntas topo a topo , as técnicas experimentais permitem
determinar valores aproximados do factor de concentração de tensões. Os resultados dos
ensaios fotoelásticos em provetes simulando juntas topo a topo e realizados por investi­
gadores tais como Gregor [3], Kihara [ 4] e Trufyakov [5] revelaram valores do factor
de concentração de tensões a variar entre 1,2 e 3,0. Estes estudos mostraram também
que os parâmetros que mais influenciam a concentração de tensões são os indicados na
figura 4.7 : o raio de concordância, R do reforç9 no pé do cordão e o ângulo e,
da .tan­
gente ao reforço também no pé do cordão. De um modo geral, verificou-se que o factor
K, aumenta quando R diminui e quando o ângulo de tangência e aumenta. Portanto,
numa junta topo a topo transversal, a eliminação do reforço do cordão (R - 00 e = 180°) e
dá o valor mais baixo da concentração de tensões, o que vai contra o conceito errado,
mas ainda de uso generalizado, de que a deposição de metal em excesso no cordão é
um dos processos de aumentar a resistência à fadiga da junta.
Mais recentemente o método dos elementos finitos tem sido utilizado na deter­
minação de tensões em juntas soldadas. O método apresenta também inconvenientes sendo
o principal a sensibilidade dos resultados ao tipo de rede (malha) utilizada e à discreti­

~ ______________________- r
~~ ~~ ____________ ~

- •
C1

Fig. 4.7- Raio de concordância R e ângulo de tangência e no reforço de uma junta transversal
topo a topo.
 300

zação dos elementos na região do cordão de soldadura. Contudo, conseguem-se sempre

resultados comparativos usahdo o mesmo tipo de rede em várias, geometrias. Para juntas
topo a topo transversais, Gurney [6, 7] realizou um estudo por elementos finitos numa
geometria cujas características principais estão indicadas na figura: 4.8. O tipo de elemento
utilizado foi o elemento triangular de deformação constante em estado plano de extensão.
Determinou a distribuição de tensões ao longo da espessura da placa e consequentemente
. o factor de concentração de tensões no pé da soldadura, fazendo variar o ângulo' e de
tangência e considerando dois tipos de cordão:
(i) cordão com reforço em arco de círculo, e com os valores do ângulo e e das
relações RI B e hl B indicadas na figura 4.8, em que h é a altura do reforço
acima da placa;
(ii) cordão maquinado sob a forma duma superfície plana com uma altura h = 0,2B
em que B é metade da espessura da placa e para os valores do ângulo e indi­
cados na figura 4.8 (cordão representado a tracejado na figura 4.8).
Devido à simetria do problema apenas foi analisado um quarto da placa ficando
a rede de elementos finitos localizada na área sombreada indic~da na figura 4.8 [6, 7].

e R/ H h/ H
20 1,462 0,0882
30 1,0 0.1340
40 0.7778 0,1820
45 0,7071 0.2071
50 0,6527 0,2332
60 0.5774 0,2886
70 0.5321 0.3501
80 0,5077 0,4196

Cordão com reforço

de elementos finitos
O,1T Cordão área sombreada

I h

2B=T

----'~
A
R

,,--C

O,1T

Fig. 4.8 - Modelo utilizad'o na análise por elementos finitos de uma junta topo a topo transver­
sal [6, 7].
 301

A figura 4.9 apresenta os valores obtidos para o factor de concentração de tensões

no ponto A (pé do cordão de soldadura). Verifica-se que o factor aumenta de maneira
e
sensivelmente linear com o ângulo até ângulos de 40° aproximadamente, e depois sofre
um pequeno aumento até e= 0
80°. Os valores de superiores a 80 não foram conside­ e
rados, porque têm pouco interesse prático. As diferenças entre o cordão com a forma
em arco de circulo ou em superfície plana não são muito significativas. O facto r de con­
centração de tensões máximo é de cerca de 3,5, valor que é semelhante ao obtido por
fotoelasticidade [4, 5] .
Os resultados dos ensaios de fadiga em juntas transversais confirmam que o ângulo
de tangência 8 é o parâmetro geométrico mais importante da resistência à fadiga da
junta. A figura 4.10 apresenta a banda de dispersão dos resultados dos ensaios de fadiga
reaiizados por vários investigadores [8 a 11] em que se mostra que a resistência à fadiga
para 2 X 106 ciclos aumenta com o ângulo 8. Deste modo, verifica-se que a resistência à
fadiga da junta aumenta quando a concentração de tensões no pé do cordão diminui.
e
Para = 180° (corresponde a 0° na figura 4.8)1 a resistência à fadiga da junta é idêntica
1
)

à da placa do metal de base. Obteve-se assim a máxima resistência à fadiga maquinando

à face da placa o cordão de soldadura (eliminando o reforço), o que faz desaparecer a
descontinuidade geométrica e portanto eliminar a, concentração de tensões (K, I). =
No livro da autoria de Gvrney [12] encontram-se descritos em mais pormenor
resultados obtidos por outros investigadores e qu~ apenas comprovam as conclusões refe­
ridas anteriormente. Contudo, há alguns aspectos importantes a referir em relação ao
modo de rotura, que varia com as variações de perfil (ondulações) no sentido transversal

o _0_0­
~
o~o~
o Cordão
o maquinado (o)

t
O~O'dÕO "m ...""semicircular (o)

10 20 30 50 60 70 60

Ângulo, e (graus)

Fig. 4.9 - Variação do factor de concentração de tensões com o ângulo de tangência no cordão [7].

(I) Notar que ",te ângul.o 6 (fig. 4. 10) e o ângulo 6 indicado nas figuras 4.7 a 4.9 não são iguai< ma< <uplementares.
302

300 PfaCQ do
mat.erial d ...
MS..

2
ti

Cl.100

o
'~
C
t!!

O~ ____ ~ ______L -_ _ _ _ ~ ______ ~

100 120 140 160 180

Ângulo. 9 (graus)
4, 10 ~- Influência do ângulo de tangência e na resistência à, fadiga de uma junta topo a topo
transversal.

da soldadura. pequenas perfil a ini­

enquanto que numa soldadura com
de peml iniciam-se geralmente várias fendas em pontos isolados onde
as variações (ondulações) são mais pronunciadas..
As juntas topo a topo com têm uma à fadiga
inferior às sem cobre-junta, isto porque a concentração de tensões na junção da raiz do
cordão com a· cobre-junta é mais do que no pé do cordão. esse motivo a
e a 4.2 d) com uma tensão
do que a que seria necessária se a iniciação se a partir do do cordão.
apresentam-se resultados obtidos em ensaios de fadiga neste tipo de junta e no capítulo 5
analisa-se a influência dos defeitos.

4.2.2 A influência do desalinhamento nas Juntas transversais

A forma do cordão de soldadura pode ser alterada por desalinhamento entre as

duas que ser axial ou angular. Considerando o "'v':"""'"
axiál, este pode dar-se por imposição construtiva, como se representa na
em que e a excentricidade ou valor do desalinhamento, distância na per­
pendicular entre os eixos longitudinais das duas placas a ligar com espessuras, diferentes.
O desalinhamento axial pode acidentalmente,· por erro construtivo, e neste caso
 303

toma geralmente a forma representada na figura 4. 11 b) provocada por fixação incorrecta

ou inadequada das peças antes da soldadura. Enquanto que no primeiro tipo de desali­
nhamento não existe distorção na junta (fig. 4. 11 a), no segundo verifica-se distorção
(fig. 4.11 b), o que condiciona grandemente a resistência à fadiga da ligação.
O desalinhamento sem distorção dá-se na ligação de peças com espessuras dife­
rentes (fig. 4.11 a). Contudo, podem-se soldar peças com espessura diferente sem causar
desalinhamento, como se indica na figura 4.11 d). Neste caso a excentricidade, e, foi eli­
minada, sendo conveniente utilizar um cordão de soldadura com as faces dotadas de
uma inclinação baixa (inferior a 1:4) para reduzir gradualmente a concentração de ten­
sões na transição de secções entre as placas de espessura diferente.
O desalinhamento axial com distorção é muito difícil de evitar em reservatórios
cilíndricos de parede fina com valores elevados da relação diâmetro sobre a espessura de
parede. É portanto importante estudar a influência do desalinhamento axial na resistên­
cia à fadiga da junta. Sob a acção de uma carga axial P (fig. 4.11 c) é notório que a
junta tende a endireitar-se, e como consequência criam-se tensões secundárias de flexão
nas peças.

Tr"c~o COlllpr.. são

14':1
P-I,-_ _:,~ !
(o) (c)
t -
Compressao r'OCÇã o

f ·-'-'-'-=Z?' _._j­
f-'--E--'--f
(d)
(b)

Fig. 4.11 - Desalinhamento axial numa junta topo a topo; a) Desalinhamento construtivo; b) Desa­
Iinhamento acidental; c) Deformação de um provete com desalinhamento sob a acção
de uma carga axial; d) Ligação de placas de espessura diferente sem desalinhamento.

O desalinhamento angular está representado esquematicamente na figura 4.12 a)

e
em que é o ângulo entre os eixos longitudinais das peças (deveria ser zero se as p.eças
estivessem alinhadas) e h é o levantamento das peças causado pelo desalinhamento.
. O desalinhamento angular tende a verificar-se nas costuras ou soldaduras longi­
tudinais de tubos, que se existir distorção ficam com a forma representada na figura 4.12 b) . .
A distorção é devida a não se ter atingido a curvatura necessária nas chapas durante a
laminagem. Embora o estado de tensão na parede de um tubo, submetido a pressão
interna, seja em rigor diferente do de um provete com O mesmo desalinhamento mas
solicitado axialmente, existe bastante semelhança entre os dois casos, o que permite utiliza~
um provete simples de tracção com a geometria dada na figura 4.12 a), para estudar o
comportamento à fadiga das juntas dos tubos com desalinhamento angular.
304

(o)

4.12 ­ Desalinhamento numa junta topo a topo: a) Geometria da junta desalinhada;

b) 1.J''''U'''''' na costura longitudinal de um tubo.

Nas juntas com desalinhamento axial com estudos

e McLester[13] provaram que a à fadiga de uma junta
linhamento, e submetida a uma carga axial de !tracção, é reduzida em relação
à resistência à fadiga da mesma junta sem desalinhamento. As tensões secundárias de
ilustradas na 4.11 c), são responsáveis por esta de e criam
de tensões cujo de é dado pela

1+ 3e (4.1)

e é a pistãncia representada na 4.11 b) e t é a espessura da placa (da

se as placas espessuras diferentes). Portanto, numa com
provoque (fig. 4.1Lb) e submetida a uma tensão (J, a dura-
à fadiga aproximadamente a mesma para uma junta alinhada sujeita a uma
tensão K, (J em que K, é dado pela equação 4.1. Nas juntas com desalinhamento axial,
mas sem no de soldadura (fig. 4.11 a), a à coincide
praticamente com a de uma sem desalinhamento entre e com uma espessura
constante igual à da placa mais fina (ver figo 4.11 d).
Depois dos Gunn e outros trabalhos foram realizados sobre
a influência do desalinhamento axial nas topo a topo de aço: Alguns dos resultados
importantes encontram-se compilados na 4.13 [ e em outros trabalhos.
publicados XIII do llW [14]. De um modo os resultados mostram
que o desalinhamento com distorção angular .provoca reduções significativas na
tência à que aumentam com a relação el t (fig. 4.13). Na figtua 4.13 pode-se ver
claramente que a resistência à fadiga de uma junta com um desalinhamento deste
 305

tipo pode atingir cerca de 25% da reslstencia à fadiga da junta sem desalinhamento.
Para isso basta que o valor da excentricidade e seja sensivelmente igual à espessUra f.
Portanto, para que numa junta topo a topo não se dê redução significativa da
resistência à fadiga, é conveniente garantir um desalinhamento mínimo entre as peças a
soldar, o que se consegue geralmente com dispositivos de fixação adequados, concepção
correcta das juntas e parâmetros de soldadura apropriados de modo a reduzir ao máximo
as deformações causadas durante e após a operação de soldadura.

0,6
t:r
.~ 0,4

0,2

o 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 ',2

p/I
,
Fig. 4.13 - Influência do desalinhamento axial com distorção. na resistência à radiga de juntas
topo a topo transversais [12].

Em relação ao desalinhamento angular. os resultados obtidos indicam [15] que a

resistência à fadiga decresce quando a distorção na junta aumenta, o que será de esperar.
Kuriyama [16] demonstrou experimentalmente que existe uma relação entre o log N e o
levantamento h representado na . figura 4. 12 a). A concentração de tensões no pico da
soldadura da costura longitudinal de um tubo (fig. 4. 12 b) pode ser calculada com a seguinte
equação, deduzida por May [17]

K, = I + 61 (I - ~)
2
(4.2)
Dt .D

em que 21 é a largura total dodesalinhamento angular (fig. 4.12 b) e as restantes variá­

veis estão definidas na mesma figura. A equação (4.2) prova que para um dado valor de
1/ t o factor de concentração de tensões aumenta quando D/ I decresce, e para um dado
valor de DI t aumenta com o valor de 1/ t.
No Japão, lida .e restantes colaboradores [18] realizaram ensaios de fadiga em
reservatórios esféricos com as juntas topo a topo das virolas feitas deliberadamente com
desalinhamento e distorção angular. Devido ao estado de tensão biaxial existente na parede
de um reservatório esférico, estes investigadores obtiveram uma boa correlação da dura­
ção à fadiga co~ a distorção octaedral medida na vizinhança da j ~nta desalinhada.' A
resistência à fadiga foi determinada em provetes, e em reservatórios e para vários valores
do desalinhamento (h entre O a 10 mm). Os resultados obtidos caíram no domínio da
fadiga oligocíclica visto as deformações máximas atingidas entrarem no domínio plástico,
306

Verificou-se ainda no mesmo trabalho ,[ 18] que a resistência à fadiga diminui de maneira
drástica quando o desalinhamento, traduzido pela distância h aumenta, isto porque as
deformações localizadas na vizinhança do pé do cordão de soldadura aumentam com o
valor do desalinhamento na junta.
A figura 4.14 representa de uma maneira esquemática a distribuição experimental
das deformações na vizinhança duma placa com uma junta desalinhada submetida a uma
carga axial de tracção. Observa-se que a deformação varia nos quatro cantos do cordão
de soldadura, o que não acontece numa junta alinhada. A deformação é máxima nos
pontos A e C, onde se sobrepõem a tensão de tracção aplicada na junta com as tensões
secundárias de flexão devidas ao desalinhamento. que nesses pontos são de tracção. Nos
cantos B e O as tensões secundárias de flexão são de compressão e portanto a tensão
total é menor. As tensões secundárias de flexão dependem da distância e (fig. 4.11 b) e
aumentam com esta quantidade. Na junta representada na figura 4.14, as fendas de fadiga
deverão iniciar-se preferencialmente nos cantos A e C, o que se verifica na prática.

( ,Di s ttibuj~õo
t , ,........ dQS d.formaçõ~,

.- . /
p
- - p

aT + as • ( aT - as

efl CTT -CTs

r~lr
s CTT + CTe
lr

aT ­ h"são d~ traq:ão
as - I.nsão d. f1 •• ão

Fig. 4.14 - Distribuição esquemática das deformações numa junta topo a topo desalinhada sub­
metida à tracção.

A distribuição das tensões e deformações em juntas desalinhadas é um problema

com bastante interesse que pode também ser resolvido com o método dos elementos
finitos. Presentemente estão em curso vários projectos de investigação em que este pro­
blema está a ser estudado com vista a uma optimização do comportamento à fadiga das
juntas desalinhadas.

4.2.3 A influência dos parâmetros de soldadura nas juntas transversais

Os parâmetros que foram referidos na introdução a este capítulo (4.1). e que são
os mais importantes do comportamento à fadiga das juntas soldadas, não incluem os
parâmetros ou variáveis exclusivas do processo de soldadura. Estas variáveis podem ser
 307

importantes na resistência à fadiga da junta e por isso merecem uma referência. Os prin­
cipais parâmetros a considerar são :
(i) tipo e método de preparação da junta e do material de base;
(ii) processo de soldadura e tipo de eléctrodo;
(iii) posição de soldadura;
(iv) tratamentos mecânicos após a soldadura;
(v) tratamentos térmicos após a soldadura.
Nesta secção será referida de forma breve, e apenas para os aços, a influência
que os parâmetros (i) a (iii) podem ter n~ resistência à fadiga das juntas de topo. A influên­
cia dos tratamentos mecânicos após a soldadura será referida em pormenor no capítulo 11.
sobre técnicas de melhoria de resistência à fadiga. e aqui apenas será feita uma referên­
cia breve à influênoia dos tratamentos térmicos após a soldadura. já que este assunto
será discutido em mais pormenor no capítulo que trata da influência das tensões residuais.
Existem poucos trabalhos publicados sobre a influência na resistência à fadiga do
tipo e método de preparação da junta. Em relação ao método de preparação da junta,
que será analisado em .primeiro lugar, sabe-se que este pode ser por maquinagem ou por
oxicorte (manual ou automático). A escolha do método de preparação depende da espes­
sura, e do tipo de junta. Geralmente o oxicorte utiliza-se em juntas com bordos rectos,
não sendo fácil de empregar em preparações que envolvam superfícies curvas uunta em
U por exemplo).
Os resultados referidos no livro de Gurney [12], sobre a influência do método de
preparação, e que parecem ser os únicos disponíveis na literatura, indicam que a resis­
tência à fadiga da junta não é afectada significativamente se os bordos da junta forem
.preparados por maquinagem ou oxicorte. Contudo, nos provetes preparados por oxicorte
verificou-se iniciação da fenda em vários locais. mesmo para tensões baixas.
Em relação à influência da preparação do material de base sabe-se que a resis­
tência à fadiga depende, como se verificou no capítulo 2. da rugosidade da superfície do
metal de base. verificando-se geralmente uma diminuição da resistência à fadiga quando
a rugosidade aumenta. Se a superfície do metal de base for muito rugosa, a fenda de
fadiga pode iniciar-se no metal de base fora da junta e este apresentará uma resistência
à fadiga inferior à de uma junta soldada com bom acabamento superficiaL Resultados
obtidos na Suécia por Goldberg [19]. no aço de construção St 52-3, mostraram uma
relação linear entre a resistência à fadiga e a rugosidade da superfície do metal de base.
A mais baixa resistência à fadiga proveio de provetes com superfícies preparadas apenas
poroxicorte norma l, enquanto que os pro vetes com superfícies obtidas por maquinagem
e corte por plasma deram os valores mais elevados da resistência à fadiga .
Estes resultados servem para justificar a recomendação de que as estruturas sol­
dadas sujeitas predominantemente à fadiga devem ter os seus componentes com bom
acabamento superficial. As superfícies das peças devem portanto ser rebarbadas após a
operação de oxicorte ou. se possível, ser obtidas por maquinagem. Não devem ser aceites
superfícies provenientes directamente da operação de oxicorte, porque apresentam geral­
mente valores de rugosidade superiores a 200 f1.m, enquanto que uma superllcie maquinada
ou rebarbada tem rugosidades entre 50 a 100 f1.m .
308

No respeitante bordos da junta),

vários de em V"(6!n, em U, U duplo,
V duplo e bordos rectos. A resistência à fadiga não é influenciada pelo tipo de junta
mas apenas pela forma do reforço, como já se no da influência da des­
continuidade Este efeito é ao facto de o tipo de afectar
a distribuição de tensões no cordão de soldadura, que o metal depositado preen­
cha totalmente o espaço da junta. Nestas condições, metal de base e metal depositado
funcionam como um corpo único sem descontinuidades internas, além da desconti­
.nuidade geométrica no da peça pela do soldadura,
'ou por outra descontinuidade devida a um deféito de soldadura.
Uma extensa compilação de resultados obtidos até 1978 e feita por Gurney [12]
mostrou que a à fadiga pode depender do processo de . veri­
ficou-se que no início desenvolvimento processos automáticos (até aos anos 70)
as soldaduras por estes processos tinham menor à que as
executadas manualmente. Porém, os progressos atingidos nos últimos anos nos processos
automáticos, designadamente no de arco submerso, têm conduzido a valores de
resistência à bastante próximos da soldadura da melhoria
da forma do do conseguida é
vamente o parâmetro mais importante da resistência à nas juntas topo a topo e as
diferenças resultados entre os processos manuais e arco submerso são devidas a este
geométrico e não a diferenças ordem existentes entre os processos.
Resultados obtidos por Harrison [20], com o processo de
cória, confirmaram que a resistência à fadiga é bastante elevada se o reforço do cordão
for maquinado de modo a ficar à face do provete.Contudo, se o reforço do cordão
não for maquinado, e forma irregular, a resistência à fadiga juntas baixa
[20] verificou que a à com o processo
electroescória é ligeiramente mais elevada do utilizando eléctrodos consumíveis, desde
que haja em ambos os casos um perfil bastante regular no reforço. A figura 4.15 apre­
senta as curvas S-N em três de estas conclusões.
os provetes soldados por e com perfil no reforço,
apresentam um valor bastante elevado da à fadiga (200 MPa para 2 X 106 ciclos)
mas ainda abaixo do valor obtido com o cordão maquinado à
[20] comparou também os obtidos entre o processo de elec­
troescória e outros processos e concluiu:
(i) nas juntas topo a topo não maquinadas à face obtém-se valores de
cia à fadiga elevados mas semelhantes aos obtidos por outros processos;
nas juntas maquinadas à a resistência à fadiga do metal depositado é,
lU"'''''..... à do de Iaminado ou forjado;
(iH) nas juntas de peças o metal depositado tem maior
tência à fadiga que a peça devido à presença inevitável de defeitos nas peças
fundidas.
 309

300
1 - Soldadura "t.ctro
-escória (mau pt"rfil)

2 - Elt>'ctrodosronsumivf is
(bom por!il)

f 200 · 3 3 - SoldCldurQ oloelro

- ..eóriCl ( bom p.rtil)
b­
<I 2

100 R =0
10'
Nr ­

Fig. 4.15 - Resultados dos ensaios de fadiga com o processo de electroescória em cordões com
reforço [20].

Este bom comportamento à fadiga das juntas soldadas por electroescória foi atribuído
ao reduzido número de defeitos que este processo provoca.
Pouca variação na resistência à fadiga se tem verificado utilizando eléctrodos de
rutilo ou básicos [21]. Os eléctrodos de penetração profunda produzem geralmente uma
forma de reforço irregular e portantol não devem ser utilizados em estruturas sujeitas à
fadiga.
A posição de soldadura também pode influir na resistência à fadiga porque pode
produzir fonna irregular no cordão. A probabilidade de ocorrência de cordões com forma
irregular é maior nas soldaduras de acesso difícil ou com cordões verticais.
A viscosidade da escória é outro factor importante, pois afecta a concordância
no pé do cordão. Resultados obtidos por Früs e Steneroth [22] mostraram valores mais
elevados da resistência à fadiga com um eléctrodo básico de zircónio, em comparação
com o eléctrodo vulgar básico, devido ~ o eléctrodo de zircónio produzir uma transição
mais suave no pé do cordão causada por uma escória mais viscosa.
Numa junta soldada topo a topo, particularmente se a espessura é elevada, as
tensões residuais podem ser elevadas. A distribuição destas tensões residuais e o modo
como estas podem influenciar a resistência à fadiga, são aspectos que serão analisados
em pormenor no capítulo 6 respeitante às tensões residuais. As tensões residuais podem
ser eliminadas por um tratamento de distensão após soldadura, que consiste em aquecer
geralmente a soldadura até uma temperatura de 650°C durante um intervalo de tempo
nonnalmente de I hora por cada polegada de espessura do material. Os resultados obti­
dos nas juntas topo a topo transversais indicam que quando se aplica este tratamento de
distensão a resistência à fadiga para ciclos pulsantes e para 2 X 106 cicIos aumenta geral­
mente de 17%, nas soldaauras maquinadas à face, e 12,5% nas soldaduras sem maqui­
nagem no reforço. Porém, seo aquecimento for realizado durante um intervalo de tempo
310

superior a I horaj polegada de dá-se .uma redução na

à fadiga em relação à junta não tratada. Esta é provocada pela maior
camada descarbonÍzada que se na superfície da crescimento de
ambos os resultantes do aquecimento.
As tensões que aumentam com a espessura, explicam também a redu­
de resistência à fadiga quando as dimensões do provete aumentam (espes­
sura e largura). Este resultado é particularmente que estruturas
soldadas contínuas terão uma resistência à certamente mais
baixa que a em laboratoriais, mesmo que estes sejam de
o ciclo de tensões for pulsante, não há grande vantagem em aplicar o tra­
tamento de distensão, ° mesmo não acontecendo se o ciclo tensões tiver tensões de
motivos que serão em pormenor no 6.

4.2.4 Influência de outros parâmetros

A tensão e a espessura são da resistência à

de juntas soldadas. A influência da tensão média avalia-se comparando os resul­
tados obtidos em ensaios de fadiga realizados com ciclos tensão com diferentes valo­
res tensão média (ou valores de R). Os resultados até agora têm sido para
ciclos pulsantes (R = O). bastantes resultados publicados na literatura
ciclos (R = - I) ou em meia tensão (R = 0,5) em juntas topo a topo
transversais. Gurney [12] compilou muitos destes resultados t978, e calculou para a
duração de 2 X 106 ciclos, os valores da gama tensões que nos ciclos com R = 0,5 e
R - I correspondem a esta mesma duração num pulsante. Os obtidos foram:

R=O,5 LlO' = 0,815 (O'mh)R~o

(4.3 a,b)
R=-l LlO' = I (O'máx\=o

o que prova que a resistência à fadiga diminui quando 'a tensão aumenta (redu­
de I quando R aumenta de O para outras o efeito da ten­
são média ainda é mais acentuado.
Os resultados compilados por Gurney referem-se a provetes relativamente pequenos
em que as tensões .são· . Na de tensões resid uais
de o efeito da média atenua-se e os resultados
da tensão média, o que está confirmado curvas S-N publicadas pela ESDU [23],
em que a espessur'l. é a variável principal que afecta a posição curvas. A n"",,,n>nr'
à fadiga diminui quando a espessura aumenta, apresentando-se as curvas paralelas entre
O efeito das tensões de compressão foi inicialmente por Wilson [24] que
em topo a topá aplicando -de tensão
com de R =- 1. Os resultados obtidos por Wilson, e posteriormente
por outros investigadores. mostram que a à para lOS ciclos e para2 x W6
 311

ciclos, expressa pela gama de tensões (a máx -cr min ) , aumenta à medida que a tensão média
de compressão do ciclo de tensões aumenta. Portanto, nas juntas soldadas a existência
de tensões médias de compressão favorece a resistência à fadiga da junta.
Todos os resultados referidos até agora foram obtidos em ar, não estando por­
tanto sujeitos à influência do meio ambiente. Como já foi referido no capítulo anterior,
o meio ambiente é um dos parâmetros mais importantes do comportamento à fadiga
das juntas soldadas, podendo provocar o fenómeno de fadiga com corrosão. Devido à
importância deste assunto, o seu estudo será feito separadamente e em mais profundi­
dade na secção 4.4 deste capítulo.

4.2.5 Juntas topo a topo em K

A junta em K pode ser considerada uma j unta topo a topo transversal utilizada
para ligar duas placas localizadas em planos diferentes. O provete normalmente utilizado
em ensaios de fadiga neste tipo de j unta está representado na figura 4.16 a). A carga é
transferida entre as duas placas longitudinais através da placa transversal e por intermédio
das duas soldaduras directamente opostas. Est~ tipo de aigação pode também ser reali­
zado com juntas de penetração parcial (fig. 4.16 b) ou com juntas de canto (fig. 4.16 c).

Fe-nda Fe-nda

- - - -
(a) (b)

-
(e)

Fig. 4.16 - a) Junta topo a topo em K com penetração total; b) Junta topo a topo em K com
penetração parcial; c) Junta de canto sem penetração:
312
Em qualquer dos exemplos. representados na figura 4.16 a aparência de;
soldadura é bastante semelhante, mas o comportamento· à fadiga'é diferente. Enquanto
que no caso a) o modo de rotura é . uma junta topo a topo, com a
a propagar-se a partir do do cordão, nos casos b) e c) ·:a fissuração pode dar-se
a~ravés do cordão de soldadura. O comportamento à fadiga das juntas b) e c) da figura
4.16 estudado na às juntas de canto, que estas não
como juntas topo a topo.
causada por uma junta em K é mais Importante
que a de uma junta topo a topo transversal Com efeito, ajunta topo a topo
transversal constitui uma parte integrante da estrutura e a concentração de tensões
aparece, como se viu anteriormente, se metal depositado em excesso ("reforço"
do Isso não acontece na junta em devido, por um lado, 'à interposição do
elemento e também à dificuldade de conseguir executar a soldadura
sem metal em excesso nas placas ou elementos longitudinais (fig. 4.16 a).
Apesar de os disponíveis na literatura em juntas em Kde penetração
não serem muitos, que este tipo de junta tem uma à
fadiga inferior à da junta topo a topo transversal, o que se deve a uma maior concen­
tração tensões nas juntas em K. Por esse motivo nos códigos de dimensionamento à
de juntas soldadas (ver capítulo 10) as jllntas em K aparecem geralmente numa
classificação inferior à das juntas topo a topo trans~ersais (curva S-N mais
As juntas em K podem apresentar outro modo de rotura, na figura
4.17. que se obtém quando existe no elemento transversal, provocada pela carga
...,,,,""",,,.. na longitudinal. Para se. este modo de rÇ>tura basta que as ten­
sões de flexão no elemento transversal sejam da mesma ordem de grandeza que as ten­
sões de no elemento longitudinal. Nestas a nos

4.17 Junta topo a em K com flexão no elemento transversal (modo de roturà). Junta
emT.
 313

pés dos cordões do elemento transversal. e propagar-se nesse mesmo elemento. o que
depende das tensões de flexão. Apesar da importância deste tipo dê ligação, que surge
com frequência na prática, existem muito poucos estudos teóricos e resultados experi­
mentais publicados que permitam avaliar o comportamento à fadiga desta ligação em T.

4.2.6 Juntas topo a topo longitudinais (contínuas e descontínuas)

Na figura 4.1 b) definiu-se uma junta topo a topo longitudinal contínua. Enquanto
que para as juntas transversais, e comó se viu anteriormente. existe uma grande quanti­
dade de resultados de ensaios de fadiga. o mesmo não sucede com as juntas longitudinais.
O provete geralmente utilizado em ensaios de fadiga em juntas longitudinais con­
tínuas tem a configuração representada na figura 4.18. O cordão de soldadura é deposi­
tado no sentido longitudinal e nos dois lados do provete. Na zona de amarração do
provete o cordão de soldadura é maquinado à face e com uma transição suave entre a
região maquinada e a não maquinada para reduzir a concentração de tensões. Mesmo
com esta precaução, a rotura pode dar-se nessa zona, o que falseia o resultado do ensaio.
Para se obter o modo de rotura mais importante neste tipo de junta (fig. 4.2 b) o cordão
de soldadura deve terminar na zona estreita do provete, para que a iniciação da fenda
se dê no cordão no sentido transversal (fig. 4.2 b e 4.18).
Nas juntas longitudinais contínuas os entalhes nos cantos da soldadura são paralelos
à direcção de aplicação da carga, o que não acontece nas juntas transversais. Portanto;
nas juntas longitudinais os cantos do cordão não estão sujeitos a solicitações no modo I,
o que reduz significativamente a concentração de tensões tornando os resultados insensíveis
à existência de reforço no cordão, o que não acontece nas juntas transversais. Contudo
as ondulações do cordão de soldadura são importantes, porque criam entalhes orientados
transversalmente à direcção da tensão aplicada. A concentração de tensões é mais ele­
vada e a fenda de fadiga inicia-se geralmente na ondulação mais pronunciada (fig.4. 18)
que pode ser causada por um ponto de mudança de eléctrodo na soldadura manual.
Os processos automáticos de soldadura que usam o arco submerso ou fluxo contí­
nuo produzem geralmente uma superfície contínua e regular no cordão de soldadura com

Ferida

- - - - - - - - - .....'"".................,-,.--rn-,.--,,"",.
- '1 - --- - --I~"; ++-+4-) } - - ­ - - ­ - -_

Zona de
amar'ra~ão
soldadura

Fig. 4.18 - Provete utilizado em ensaios em juntas longitudinais contínuas.

314

pequena ondulação. Verificou-se efectivamente [25] que a resistência à fadiga neste tipo
de juntas, usando soldadura automática, é cerca de 15% superior à soldadura manuaL
A penetração do cordão não influencia a à fadiga nestas porque
o entalhe criado falta de penetração é paralelo à da tensão o que
não se verifica nas juntas em que a falta de penetração é um defeito importante.
As considerações expostas concluir que a
fadiga das juntas longitudinais contínuas é superior à o
tivamente acontece. A principais resultados obtidos nos vários tipos de
será feita na secção seguinte, mas para já que para 2 X IO~
em ciclos pulsantes a à fadiga das longitudinais com o pro­
cesso manual varia entre 165 e 198 MPa, podendo ir até 215 MPa com processos auto­
máticos [12].
A à fadiga das juntas de topo ser em dois
casos:
(i) quando se usam cobre-juntas contínuas ou descontínuas;
(ií) o cordão de soldadura é descontínuo (o comprimento do cordão de
soldadura é inferior ao comprimento um ou dos dois elementos a ligar).
No primeiro caso, (i) a concentração tensões na da com a
do cordão é bastante A fenda de fadiga inicia-se nessa localização (fig.4.2
e tal como acontece nas juntas propaga-se na direcção da espessura. Para
cobre-juntas contínuas da soldadura) a à
6
2 X 10 se a cobre-
for descontínua, pois aí há a considerar o intervalo entre que
como um entalhe bastante severo. Obtiveram-se neste caso resistências à fadiga de 50 MPa
2 X 106 ciclos. É de a não de em soldaduras com
acesso um só lado torna o cordão bastante às de Pode
obter-se então uma deposição na raiz bastante irregular, prejudicial a existência
da ondulação na superfície ou que o efeito da própria cobre-junta, uma vez que neste
tipo de soldadura o entalhe entre a e a é paralelo à da tensão

Nas longitudinais descontínuas as extremidades do cordão são zonas

concentração de tensões importantes que as ondulações do cordão de soldadura, A
fenda de 4.19), de duas
placas estão da

O na 4.19 simula uma longitudinal des:corltin

As chapas laterais podem soldar-se dum só lado ou dos dois,. dependendo do pormenor
construtivo que se queira estudar. caso de haver duas chapas, é provável que se
ciem duas fendas (uma em outra em baixo).
A à fadiga juntas longitudinais descontínuas é bastànte
das juntas contínuas, e depende essencialmente da concentração tensões nas
dades do cordão, que pode ser bastante A. de tensões pode ser
 315

I I
I~
- Ft'nda
\
\
'\1

I I
Fig. 4.19 - Provete simulando as juntas longitudinais descontínuas.

reduzida com um raio de concordância elevado nas extremidades, o que fará aumentar
a resistência à fadiga (fig. 4. 19).
Os valores de resistência à fadiga das juntas longitudinais descontínuas variam de
metade a um terço dos valores para as j untas' contínuas [12]. Os valores mais baixos
são para os provetes com dois cordões (fig. 4.19) e os mais elevados com um só cordão.
As juntas topo a topo longitudinais descontínuas têm assim uma baixa resistência à fadiga,
comparável à resistência à fadiga das juntas de canto que serão estudadas em 4.3. Em
conclusão, as juntas longitudinais descontínuas devem ser utilizadas com precaução, pres­
tando-se especial atenção à concordância nos extremos do cordão que deve ser elevada
para reduzir a concentração de tensões.

4.2.7 Resultados de ensaios de fadiga

Os principais resultados de ensaios de fadiga obtidos até 1978 foram revistos e

compilados por Gurney [12]. Para os vários tipos de juntas topo a topo analisadas podem
produzir-se curvas S-N médias que resultam da análise estatística de muitas centenas de
. resultados experimentais obtidos por inúmeros investigadores. Constituem-se assim as cha­
madas curvas S-N básicas para cada tipo de junta e que se encontram definidas nos vários
códigos de cálculo à fadiga de juntas soldadas (ver capítulo 10). A título exemplificativo
mostram-se na figura 4.20 quatro das curvas S-N médias do código inglês BS 5400 [26]
. de cálculo à fadiga de pontes e estruturas metálicas e que são aplicáveis a vários tipos
de juntas topo a topo aqui analisadas. Assim, as principais características destas classes,
indicadas por ordem decrescente de resistência à fadiga, são:
I - Classe B - Juntas topo a topo longitudinais contínuas com penetração com­
pleta com o reforço maquinado na direcção da tensão aplicada e
com a soldadura sem defeitos, comprovad(i por inspecção não
destrutiva.
316

2- C - Juntas topo a topo sem reforço e com a soldadura

sem defeitos comprovada por inspecção nãO'·destrutiva. Junta topo
a topo longitudinal contínua com com penetração com-
K) executada processo automático
de arco submerso ou arco aberto e sem paragens de eléctrodo ao
longo do comprimento.
3 - Classe D - Idêntico à junta longitudinal da C mas podendo a solda­
dura ser manual e com paragens de eléctrodo- ao longo do com-
à junta transversal classe C mas
placas ou chapas de largura diferente.
4- F - Juntas a topo com cobre­
-junta e executadas em de igual largura e espessura ou
com diferenças em largura e espessura por maqumagem
até uma transição suave com a I:4. (A
ficação desta junta é baixa se a extremidade da
for soldada à placa).
As juntas a estas e as equações das curvas
médias encontram-se em mais pormenor no capítulo 10. As curvas para as juntas

20

Fig. 4.20 - Curvas S-N médias para juntas topo a topo definidas no código BS 5400 [26].
 317

topo a topo transversais em K, juntas topo a topo com desalinhamento axial e juntas
longitudinais descontínuas serão referidas na secção seguinte das juntas de canto, visto se
considerar que apresentam o mesmo nível de resistência destas.
As curvas S-N indicadas são curvas médias estabelecidas para uma probabilidade
de rotura de 2.5% Em alternativa, o código define as curvas com um ou dois desvios
padrão .correspondendo geralmente ao limite inferior das bandas de dispersão dos resul­
tados publicados. Optando-se por estas curvas aumenta-se a margem de segurança, visto
que se utilizam tensões mais baixas que as da curva média respectiva . .
Para além das curvas básicas referidas nos códigos, existem muitos outros dados
disponíveis na literatura referentes a resultados de ensaios de fadiga em juntas topo a
topo. No Reino Unido há a referir os resultados publicados pela ESDU [23, 27] que
apresentam também uma extensa variedade de curvas S-N que podem ser utilizadas para
efeito de projecto.
No Japão as publicações do National Research lnstitute for Metais apresentam
os resultados obtidos nos ensaios de fadiga em aços de construção fabricados no Japão.
Para as juntas topo a topo foram recentemente publicadas cinco monografias [28 a 32]
que tratam de per si da influência do material (três tipos de aço), da dimensão dos pro­
vetes e do processo de soldadura. Na figura 4.2' apresentam-se as curvas S-N obtidas
em juntas de aço SM 50-B pelos processos de árco submerso e arco eléctrico manual, e
em que se verifica claramente que neste tipo de jUl}tas não existe variação significativa
da resistência à fadiga com o processo de soldadura.
Um extenso estudo comparativo da resistência à fadiga em vários tipo de aços e
juntas topo a topo (transversais e longitudinais) foi também realizado no Japão em 1973
[33]. Verificou-se que a resistência à fadiga das juntas é mais elevada nas juntas trans­
700,---------,----------,----------,----------,
600
Aço SM 50 B (0.15·'. C )
500
eTc..,= 372 MA. ; (JR= S30MA.
400

li! 300
:l:
o'
<1200

100
500

50 _ _
8
lO' 10' 10
Nr - -
Fig. 4.21 - Resistência à fadiga de jluntas topo a topo em. aço SM 50 B. R = O. Espessura 20 mm.
Tracção. R = O [32].
318

versais com o reforço maquinado à Esta conclusão foi para todos os aços
ensaiados resistência à tracção estava compreendida entre 400"e 1110 MPa. Portanto
confirma-se que a classificação resistência das juntas topo a topo é independente do
tipo de aço, o que as curvas d e ' referidas.
Em Lieurade [34] estudou o comportamento à de topo a
no aço E (ver características princípaís em 4.3.3.3) tendo obtido várias curvas
para ciclos a amplitude de tensão constante e variável.
Maddox [35] recentemente os obtidos num extenso programa
de de fadiga em juntas topo a topo em que fez
váriar a da séries de ensaios realizados'correspondendo a
sete geometrias diferentes, em provetes cujas dimensões e modo de obtenção a partir de
soldadas de grandes dimensões estão definidos na figura
Os resultados dos ensaios de para as sete estão
tados na 4.23. A banda dispersão resultados compreendida nos inter­
valos confiança a 95% da curva S-N F do código 540.0., o que indica
que essa curva é adequada para definir a resistência à destas juntas.

Série 1 P\OCCI UI'" 13 ......

Série 2 PIGCO ._~_
Série 3 2 ...... cllr 101......1..• pICl<II
....lcip..! • cob,..-j,.."ta

f\
Série 4 Cob,.-junla c ..... e",,,,

Série 5 Cabr.-j ...nta ca", 5 ......

Série 7

4.22 Provetes utilizados por Maddox [35] e reslDOOWO modo de extracção a partir de
soldadas.
 319

300.----.~r-~-----.------~~-,------~-------,-----.------,

_----~.Class. F (intorvalos d.
"­ ..... confion"a G 95,..)

t 180
"­
.....
'­ .....
'­

'­ •
'- o li.
'-
140 '­
b' Símbolo SIri. '­
'- •
<l 120
•
(Fig 4.ZZl
1
'-,­
'-
o
, X
'-i.
10
)( 2 '-,­ o

o 3 '-
• ~o
'"
4 '­ o

'-
.
5 . X o~
80 '­
6 '-
'- ......
'-
'­
'",
60 '­
'­
'­
~L-~~L---~--~---L----~-L~~~--~------~-.....--~~~~~--~~~
lO'

Nr -
Fig. 4.23 - Comparação dos resultados obtidos por Maddox [35J com a curva da classe F do
código BS 5400.

Em aços de liga de alto limite de elasticidade temperados e revenidos 'll com resis­
tência à tracção superior a 700 MPa. o comportamento à fadiga em juntas topo a topo
transversais foi estudado em profundidade por Rabbe [36]. Dois aços deste tipo foram
escolhidos para esta investigação; o aço 16 MNV6 normalizado com CJ",d 460 MPa e o =
aço 16 MNCD4 temperado e revenido com CJ<'Cd 819 MPa.
5
=
Na zona da fadiga oligocíclica (NR < 10 ciclos), Rabbe verificou que a resistência à
fadiga do aço 16 MNCD4 era bastante superior à do aço 16 MNV6 e ainda à do aço E36
(aço ao carbono com CJ ú.-d = 360 MPa). Neste domínio concluiu-se que a resistência à fadiga
depende essencialmente da resistência à tracção do material, e portanto deve escolher-se
o material com base na sua resistência mecânica determinada num ensaio convencional
de tracção.
Na fadiga de elevada duração (NR> 105 ciclos) não se verificou diferença sig~ifi­
cativa na resistência à fadiga entre os dois aços. Os valores da resistência à fadiga encon­
trados nestes dois tipos de aços de liga de alto limite de elasticidade variaram também
com a tensão média do ciclo de tensões, diminuindo com o aumento da tensão média.
Para valores elevados da tensão média, Rabbe [36] verificou que a resistência à fadiga
já depende da r:esistência do aço e portanto pode justificar-se utilizar um aço com mais
alto limite de elasticidade (por exemplo o 16 MNCD4). Este aspecto é particularmente

(I) Estes aços de allo limite de elasticidade tem tido uma utili2ação cada vr:7 mais frequente n8 indíistria de construção metálica pois per­
mitem maiores cargas de serviço .. assim como redução de peso "" estrutura. O estudo destes aços será feito em mais pormenor no capítulo 7.
 320

no projecto de aparelhos de elevação, que estão a

de carga com valores tensão média, devidos ao peso próprio da estrutura.

conclusão final é de referir que o comportamento à das juntas trans­

versais é longitudinais contínuas com e sem cobre-junta encontra-se já estudado com
tante profundidade, quer sob o ponto de vista teórico quer a nível de resultados experi-
O mesmo não acontece em às descontínuas e às juntas em K
merecem mais trabalho de especialmente o da flexão nos
tos transversais ou cutelos da junta. do desalinhamento da também
merece estudos mais aprofundados, atendendo à grande importância que este fenómeno
tem na à fadiga (ver alguns resultados em 4.2.2).

JUNTAS CANTO DE

4.3.1 Classificação das juntas canto; principaiS modos rotura

As juntas de canto são as que têm cordões isto é, que ligam

peças em pmacao ou que se mterc:eptarn. costume dividir asjuntas de
canto em duas especu~s
(i) com cordões de soldadura e
,",VIUU.""\;,, "V",",II''''U:V3 numa direcção ao
comprimento;
(ii) com cordões de soldadura descontínuos.
O primeiro tipo de junta aparece com nas soldaduras de ligação banzo-alma
em vigas soldadas. principais "'''!,....'''.V::I da resistência à fadiga destas juntas serão con­
no capítulo 9. apenas estudado o comportamento à
U'-',,",VI,lUIIU"'''', ou .os chamados pormenores de soldadura, cujo .... E\.rnn,r'

."T;'I'V'''' ao comprimento total do elemento solicitado em que se encontram.

de canto podem dividir-se quanto ao modo solicitação e quanto à
orientação do cordão em relação à direcção de solicitação. classificação tem a ver
com a à fadiga, como se Assim, em relação ao modo de solicitação, os
podem ser com ou sem trdniferência carga e em relação à
ser transversais, longitudinais ou obliquos.
Uma junta de canto diz-se com traniferência de carga quando o cordão de sol­
dadura transmite uma grande da carga de um elemento para outro. Na maior
dos casos a carga é transmitida do de soldadura por
corte. Uma junta de Canto sem transferência de carga quando o cordão não trans~,
mite a carga, ou transmite apenas uma pequena parte desta ao elemento a que está sol­
dado. O facto de um~ junta ser classificada sem transferência de carga não significa que
. esta esteja a ser solicitada pela a que está
A 4.24 juntas sem de carga (fig. 4.24 a) e com trans­
ferência 4.24 b). No primeiro caso, o cordão de soldadura não desti­
 321

(o) (b)

Fig. 4.24 - Juntas de canto transversais (cruciformes); a) Sem transferência de carga; b) Com trans­
ferência de carga.

nado a transmitir nenhuma carga no elemento longitudinal contínuo, enquanto que em

b) toda a carga é transmitida pelos cordões através do elemento transversal contínuo.
No caso da figura 4.24, a mesma junta pode ser considerada sem ou com transferência
de carga, dependendo se a carga se exerce ou não no elemento contínuo. As juntas da
figura 4.24 são transversais, porque o cordão de soldadura está disposto transversalmente
(perpendicularmente) à direcção de solicitação.
A junta da .figura 4.25 a) é longitudinal sem transferência de carga, enquanto que
a da figura 4.25 b) é longitudinal com transferência de carga . Ambas as juntas são longi­
tudinais porque o cordão de soldadura está orientado na direcção da carga. A junta
representada na figura 4.25 c) é oblíqua porque o cordão de soldadura está inclinado em
relação à direcção da carga.
Nas juntas transversais a distribuição de tensões é sensivelmente constante segundo
a largura, embora varie ao longo da espessura da placa. porque. como se viu anteriormente,
os pés dos cordões de soldadura são zonas de concentração de tensões.- A distribuição
qualitativa de tensões ao longo da espessura está indicada na figura 4.24 (ver também
figura·3.1). Se a junta fizer transferência de carga (fig. 4.24 b). para além desta distribui­
ção de tensões na placa solicitada, existe uma distribuição de tensões não uniforme no
cordão de soldadura que dá uma concentração de tensões na raiz do cordão (fig. 4.24 b).
Portanto, em termos de distribuição de tensões, a junta sem tranferência de carga tem
apenas. concentração de tensões no pé do cordão, enquanto que as juntas com transfe­
rência de carga têm concentração de tensões no pé e na raiz do cordão.
Nas juntas longitudinais e oblíquas as extremidades dos cordões de soldadura criam
a concentração de tensões e a distribuição de tensões varia segundo a largura (fig. 4.25)
e também segundo a espessura, neste último caso de modo análogo ao das juntas trans­
versais. Na junta longitudinal ou oblíqua com transferência de carga, a distribuição de

21
322

~~~~::~!::::::~:::~:::::::::~:::::::::~f-~==[="""!I~!~""""_'~""""~"~"""I~r

I
.. ,,, " ..... ",,\

-- -
,,, ,
..
(o) (b)

1..""""',,"',,'"'' 11 """",,,J

- -
(c)

Fig. 4.25 - a) Junta lon~tu~inal de canto sem transferência de carga; b) Junta longitudinal de canto
com transferencm de carga; c) Junta oblíqua sem transferência de carga.

tensões ao longo do cordão de soldadura também não é uniforme, porque a junta longi­
tudinal tende a transmitir grande parte da carga perto das extremidades, e apenas uma.
pequena percentagem na zona do cordão.
As distribuições de tensões, que apenas foram apresentadas de modo qualitativo
nas figuras 4.24 e 4.25, serão estudadas em mais pormenor na secção seguinte em que se
faz o estudo da influência da descontinuidade geométrica.
Como se sabe, os modos de rotura estão intimamente relacionados com as dis­
tribuições de tensão. Portanto, nas juntas transversais sem transferência de carga a fenda
de fadiga inicia-se geralmente no pé do cordão de soldadura e propaga-se na direcção
da espessura (modo I) (fig. 4.26). Nas juntas transversais com transferência de carga a
fenda pode iniciar-se no pé ou na raiz do cordão (fig. 4.26 b), o que depende da geome'::
tria 'da junta como se verá mais adiante. Nas juntas longitudinais a fenda de fadiga inicia­
-se nas extremidades do cordão (figura 4.26 c) e d)e propaga-se no . sentido transversal
ou longitudinal no metal de base (fig. 4.26 c) ou para o interior do cordão de soldadura
(fig. 4.26 d). Em qualquer dos casos a frente da fenda avança também na direcção da
espessura da placa.
 323

-
(o) (b)

- 1­
- -
I

(c) (d)

Fig. 4.26 - Locais de iniciação da fenda de fadiga e modos de rotura nas juntas de canto; a) Junta
transversal sem transferência de carga; b) Junta:"transversal com transferência de carga;
c) Junta longitudinal sem transferência de carga; d) Junta longitudinal com transferência
de carga.

4.3.2 Análise de tensões na junta; influência da descontinuidade geométrica

Existem imensos resultados publicados na literatura com curvas S-N obtidas nos
vários tipos de juntas de canto apresentados nas figuras 4.24 a 4.26. Os principais resul­
tados obtidos até 1978 foram compilados também por Gurney [12]. No entanto, os estudos
versando a determinação da distribuição de tensões nas juntas e detecção da influência
da descontinuidade geométrica só a partir de 1978 é que começaram a ser realizados
. com frequência, devido à generalização do uso do método dos elementos finitos . Em 4.2
apresentaram-se os resultados mais importantes obtidos por este método em juntas topo
a topo. O mesmo procedimento será aqui feito para os diferentes tipos de juntas de
. canto apresentando-se exemplos das distribuições de tensões mais significativas, com os
valores mais característicos do factor de concentração de ' tensões. A determinação do
facto r de intensidade de tensões em juntas soldadas será referida no capítulo 5 respei­
a
tante influência dos defeitos de soldadura.
324

1 Juntas sem de carga

Na Qe distribuição de tensões em jvntas soldadas usam-se

triangular ou . Isto que o
tensões confinado a uma longitudinal que passa pelo cor­
dão de soldadura, admitindo-se que a distribuição de tensões não varia ao longo
da largura da placa (dimensão perpendicular ao plano do neste caso).
com as juntas ou lor.gitudinais sem transferência carga
darão sensivelmente os mesmos resultados em termos de distribuição de tensões e con­
centração tensões, devendo considerar-se. em ambos os casos, a de elementos
finitos a passar plano médio longitudinal que pelo meio da largura da junta
e que apanha o cordão de soldadura (fig. 4.26 a) e c)).
A junta representada na 4.26 a) é a que tem uma maior
quantidade de resultados publicados, especialmente para solicitações de tracção. tipo
de provete é relativamente fácil de analisar e o comportamento de nervuras, pla­
cas de em vigas desde que não transmitam esforços
importantes Gurney utilizando triangulares,
a distribuição de tensões ao longo da espessura e'O factor concentração
tensões em função ângulo do 6 e da cateto do cordão/espessura
Um exemplo duma distribuição que passa pelo do
cordão de encontra-se representada na das ordenadas
representada a distância à do ponto considerado a
espessura da das abcissas a tensão no ponto sobre a ten­
são nominal na Verifica-se que para uma distância superior a um décimo da
(y/B>O,I) a tensão é igual à nominal, mas aumen­
tando à que o se do do cordão Nesse ponto
(y/B a tensão calculada foi superior a 3 vezes a tensão nominal, o que indica que a
concentração tensões no pé cordão é superior a 3.
Gurney também que as tensões cru eram bastante superio­
res tensões da que se podem Nesse
mesmo estudo os de tensão no do cordão soldadura
foram determinados, para cada caso, com base em distribúições de tensão do tipo das
na figura A figura 4.28 a) representa esse facto r de concentração de
t~nsões K;, em do e e para um valor constante de B 0,8, e na
b) os valores obtidos para K, em função de LGlB para um
Verifica-se que o factor concentração de tensões aumenta
de maneira linear com o ângulo de e, e sofre um pequeno aumento .com a
relação Portanto, neste tipo de evitar valores elevados do ângulo e. e.
da B.

(I) Também se podem utili:mr elementos tridimensionais ou elementos de fronteira que lêm a vantagem de permitir a determinação das
tensões segundo três eixos. necessitando porém de computadores com maior capacidade de memória,
 325

0,2
r
co
r
""'\"""
...... DisI,ibuiçao d •
>­
•
I .""
0,3

f 1­
o ­
~
o,~
r
•
/"''';0 dO ...p~uu,a (y/B=O,5)

0,5 L.--_--'----'-_~ _ _ _..L__ _ _ ___'___ _...J

1,0 2,0 3,0
fJ.,,1 fJno", -

Fig. 4.27 - Distribuição das tensões longitudinais cru ao longo da espessura da placa numa junta
cruciforme sem transferência de carga. e=
45"- LG = 0,8 B [37].

o método dos elementos finitos não dá valores exactos do factor de concentra­

ção de tensões porque isso requereria elementos infinitamente pequenos. Porém, apesar
de os valores do facto r de concentração de tensões dependerem da dimensão do elemento
utilizado (discretização da rede), os resultados são úteis, porque, como já foi referido no
estudo das juntas topo a topo, permitem comparar os resultados em juntas com diferen­
ças muito pequenas de geometria. É necessário no entanto ter em conta que essa com­
paração só tem significado usando elementos com a mesma dimensão porque, quanto
menor for a dimensão do elemento utilizado, maior será o valor aparente do factor de
. concentração de tensões.
A utilização de redes com um número muito elevado de elementos não é conve­
niente porque se consome mLlito tempo e espaço de memória no computador. O proce­
dimento normal para a optimização da rede consiste em analisar a convergência das
soluções em função do tipo e dimensão da malha testando-a em comparação com os
resultados obtidos num caso teste ou padrão, geralmente uma geometria semelhante à
que vai ser estudada, mas sem o cordão de soldadura, e de que se conhece uma solução
exacta.
326

Junta d. CClnto
4,0 ~ 1.6 =0,811

Junto .m K
LG=O,UJ
'(,o
Q. 30
O
'
C

2,0

70 80
. 9 (graus)
(a)

3,0

o
c:::

2,0

1.0':-_..L,-_...L_--L_ _L-_..l.-_-L_....J
O 0,6. O,S 1,0 1,2 1,4
LG/B
(b)

4.28 - a) A influência do ângulo a

no factor de concentração de tensões, 'K,
b) A influência do valor de LG no facto r de de tensões, K, [37].
 327

Os resultados obtidos posteriormente por Gurney [38,39] no mesmo tipo de juntas

soldadas que conduziu aos resultados da figura 4.28 mostraram que a distribuição de
tensões e consequentemente o factor de concentração de tensões, K" dependem efecti­
vamente da discretização da rede de elementos finitos utilizada. Contudo, Gurney [38] veri­
ficou que os valores do factor de concentração de tensões eram relativamente indepen­
dentes do tipo de malha utilizada na região do pé do cordão de soldadura, desde que o
valor de K, fosse calculado considerando a extrapolação das tensões ao longo da espes­
sura e na secção transversal que passa pelo pé do cordão (fig.4.27). A malha mais fina
de elementos triangulares, situada na vizinhança do pé do cordão de soldadura e utili­
zada nos estudos de Gurney, está represéntada na figura 4.29. Devido à simetria do pro­
blema; Gurney apenas considerou a malha num dos quatro cordões de soldadura da
junta cruciforme exprimindo as dimensões da rede em função de uma espessura unitária
da placa (fig. 4.29) em relação à qual todos os restantes parâmetros geométricos da junta
são referidos. Com este procedimento utiliza-se a mesma rede para as várias relações
LGj B de acordo com uma técnica que o leitor poderá encontrar na ref. [38].

8 - f't.pQ'Ssura
COOIMnadQ Posição
• ~ do nó 188
0 .1 0.25
0.125 0.15 p
0.075 0 . 10 Q

~-+--0.05

0.5

0. 4

0.3

T =0.58

O.IS

0 .0
0.1

Fig. 4.29 - Rede de elementos finitos utilizada por Gumey na região do cordão de soldadura [39].
·328

A influência da BI do cutelo de foi também estudada por Gurney

[39] utilizando a rede de elementos finitos da anterior. Os resultados mostraram
que as tensões de de tensões aumentam de
quase linear com a apenas um pequeno aumento com a
B 4.30).

2
3

t 4,0

o
c

1-lG/B=O,25
2 -lG/B=O.15
3 -lG/B =0,1

--
0,6 0,8 1,0

Fig.4.30 Influência das relações BII B e LGI B no factor de concentração de K,·f:)=

[39].

Os estudos de Gurney e outros investigadores não consideram a influência de

todas as variáveis g~ométricas do , e do modo de solicitação.
fundados neste tipo de juntas foram recentemente
e M. Branco. Um dos objectivos da investigação na l1PTP'rnnl

distribuição de na vizinhança do pé do cordão de soldadurq. 1 e 2 repre­

sentadas na figura 4.31), o que permite definir os valores do facto r de concentração de '
tensões nesse' ponto. as variáveis ' do cordão soldadura (indicadas
na 4.31) . consideradas neste indicando-se na tabela 4.1 'os valores
escolhidos para estas variáveis geométricaS [40]. Para além da tracção, considerou-se tam­
bém a solicitação de flexão encastrada, dado que os resultados em flexão são mais escassos
na literatura e permitem uma comparação com os resultados obtidos em tracção.
 329

2
IIZ

Fig. 4.31 - Nomenclatura de uma junta cruciforme.

Tabela 4.1 - Valores de B, BI' e e LG para a junta da figura 4.31 em tracção uniforme
e flexão encastrada com L = 70 mm. [40].

BI=IOmm BI = 20mm
B=4mm B= 12mm B= 24mm B=48 mm B=4mm B = 12 mm B= 24mm B=48mm
~-

e = 26,S7° I e= 26.S7" e = 26.S7 e = 26.S7° e = 26.S7" e = 26.S7"

LG=Snm LG=Smm LG=5mm I LG =5 mm LG=Smm LG = Smm
e
= 45° e= 45° e = 4S" e =4S" I e = 45" e=4S" e
=45" e= 45"
LG =S mm LG=Smm LG=5mm LG=Smm LG =5 mm LG=Smm LG=Smm LG=Smm
e
= 63.43° e= 63.43" e= 63.43
0
e = 63.43" 8 = 63.43" e = 63.43"
LG=Smm LG=5 mm LG=5 mm LG=5mm LG=Smm LG=Smm
e =4S0 e = 4S" =4S"e e =4S"
LG =2.Smm LG= 2,5 mm LG = 2.5 mm LG =2.5mm
e =4So 8 = 45° e =4S" e=45
0

LG = IOmm LG= 10 mm LG= 10mm LG= 10mm

No estudo por elementos finitos da junta da figura 4.31 utilizaram-se elementos

isoparamétricos de oito nós com dois' graus de liberdade em cada nó (deslocamentos
segundo os eixos dos xx e yy) e aplicou-se um programa de cálculo desenvolvido no
Reino Unido por Owen '[ 41] . Tornou-se assim possível comparar os resultados com os
obtidos por Gurney no outro tipo de elemento. Os elementos isoparamétricos apresen­
tam vantagens em relação aos elementos triangulares de deformação constante (fig. 4.29),
designadamente a sua extrema versatilidade, maior precisão e convergência mais rápida
em comparação com outros tipos de elementos [42]. Nos elementos isoparamétricos a
precisão pode ser aumentada usando um pequeno número de elementos complexos em
vez de um maior número de elementos simples. Em comparação com os elementos trian­
gulares de deformação constante, o elemento isoparamétrico permite obter a mesma pre­
cisão com um número muito mais reduzido de elementos.
Primeiramente, e para ter uma ideia da influência relativa dos parâmetros da junta,
fez-se um estudo preliminar da junta cruciforme usando uma rede de elementos finitos
relativamente larga. Esse estudo revelou que o comprimento L da barra e a penetração
330

do cordão não têm influência na distribuição de tensões na vizinhança do

cordão de soldadura e mais concretamente nas linhas J e 2 na 4.3
[40]. Portanto, decidiu-se fixar um valor baixo de L 70 mm uma junta com pene­
tração total, o que permitiu aumentar bastante o número de elementos na zona do cor­
dão soldadura sem alterar o número de assim a
são do das na zona de de uma malha
mais fina.
A rede de elementos finitos, que foi utilizada no cálculo das tensões, está repre­
na 4.32 [43]. A barra horizontal é encastrada, o que é conse­
guido impondo restrições totais aos deslocamentos tanto como horizontais dos
nós da linha vertical, mais à esquerda da (nós I a 9 da figura 4.32).
Para a tracção uniforme uma distribuição
carga entre os nós 169 e 177 a flexão . uma
carga concentrada no nó 177 da figura 4.32. As tensões foram obtidas nos pontos

• , v.,

m
". '" '"~
K'
n
In ,...

. n•
H2 tU

. A

lU
"

"
"
'"

•• ... I
1

F-----------------------------l------------------------~--~

4.32 Rede de elementos finitos isoparamétricos utilizada no estudo da junta cruciforme [43].
 331

de integração de Gauss tendo-se analisado a distribuição de tensões nas linhas I e 2

representadas na figura 4.31. A intersecção dessas curvas com o pé do cordão de solda­
dura deu a tensão máxima teórica nesse ponto, cuja divisão pela tensão nominal na
mesma secção define o valor do factor de concentração de tensões.
As figuras 4.33 e 4.34 apresentam dois exemplos de distribuições de tensões ao
longo da linha I (fig. 4.31), de acordo com o procedimento referido no parágrafo ante­
rior. Em ordenadas está representada a tensão adimensionalcrn./cr"""" em função da dis­
tância .1'/ B, que é a relação entre a distância à superfície do ponto considerado e a espes­
sura da barra. A figura 4.33 é um exemplo de flexão encastrada e a figura 4.34 um exem­
plo de tracção uniforme e ambas mostram a inOuência da espessura B na distribuição
e
de tensões na secção crítica de uma mesma junta com = 45", LG = 10 mm, L = 70 mm
e BI = 10 mm. O andamento das curvas de distribuição de tensões é análogo ao das
apresentadas anteriormente, verificando-se que a tensão aumenta muito rapidamente nos
pontos perto do cordão de soldadura. Confirma-se assim que o efeito do cordão de sol­
dadura é de carácter localizado, uma vez que a tensão nominal é atingida já em pontos
muito perto do pé do cordão de soldadura (0,02 <.1'/ B < 0,08). Perto do pé do cordão
de soldadura as tensões aumentam com a espessura, e são mais eilevadas em tracção do

3,Or-------.---------r----,--~-___,

I
\ - .
t
5Kc;ao dI' calculo
da5 tI'I"ISÕ"S

E
o
b'
~
b~
1,5 + B=4mm
X B=12mm
• B=24mm
C B=48mm

',0

~5L---__--~~------~~------~~------~
° 0,02 0,04 0,06 0,08
y/B -

Fig. 4.33 - Distribuição das tensões longitudinais 0'.\, ao longo da altura )'/ B. Junta cruciforme
em flexão encastrada. {) = 45°, LG = \O mm. L = 70 mm. BI = 10 mm [43].
332

2.0
+ B=:4mm
)( B= 12mm
*' B: 24mm
[J B;; 48mm
1.5

l~------~ •. =---____ ________

~ J -_ _ _ _ _ _~
O
y/B ­
4.34 Distribuição das tensões longitudinais nu ao longo da altura B. Junta

em 0= LG = 10 mm. L 70 mm. B, = 10 mm

que em flexão (comparar as 4.33 e 4.34), mas o do efeito da

de tensões é mais rápido em flexão do que em
As \JCllau,~"
das o factor de coneen­
tração de tensões. Retirando os valores de para r/B = O em todas as distribui­
ções de obtiveram-se os valores de para todos os casos indicados na tabela 4.1,
e que estão indicados na tabela
Na 4.35 a título exemplificativo e com os valores retirados na
tabela 4.2. a variação de K, com o ângulo 6 para as diferentes espessuras consideradas.
Verifica-se K, tem uma quase linear com O 6 aumentando com o
valor deste ângulo.
Em relação aos valores de K, os resultados obtidos nestes estudos [40.43] (tabe- .
la 4.2) permitiram retirar as seguintes conclusões válidas nas juntas cruciformes sem trans­
de carga.
(i) o valor de K, em tracção aumenta com a espessura da chapa até B= 24 mm,
mas quando a espessura passa de 24 para 48 mm um acentuado decrés­
desde que as restantes da junta sofram
 333

(ii) o valor de K, em flexão aumenta também com a espessura da chapa até

=
B 24 mm, mas quando B passa de 24 para 48 mm sofre apenas um ligeiro
aumento para pequenos ângulos de flanco , e uma ligeira diminuição para gran­
des ângulos de flanco;
(iii) o valor de K, é maior em tracção do que em flexão para espessuras até
B = 24 mm, mas para B = 48 mm toma valores semelhantes em ambos os
casos tornando-se mesmo maior em flexão do que em tracção para BI = 10 mm
em qualquer dos ângulos de flanco analisados~
(iv) tanto em tracçâo como em flexão o valor de K, cresce com o ângulo do
flanco de forma aproximadamente linear, embora para ângulos , acima de
50-60° o valor de K, seja menor que o obtido pela linha recta:
(v) tanto em flexão como em tracção, K, cresce quando BI passa de 10 para
20 mm e este aumenlo aumenta corn B, mas o efeito é muito maior em tracção
onde K, pode aumentar da ordem dos 10% a partir de espessuras B = 24 mm,
do que em flexão onde o aumento não vai além dos 5% para B = 48 mm;
(vi) verifica-se um aumento de K, com a espessura do cordão LG, mantendo as
restantes dimensões da junta, sendo este aumento menor em flexão do que
em tracção onde é relativamente significativo.

Portanto. neste tipo de juntas, para reduzir o faclor de concentração de tensões é impor­
tante utilizar cordões baixos e de pequena dimensão (valores baixos de 8 e LG) e sem­
pre que possível trabalhar com baixas espessuras na placa principal e no cutelo de ligação .

Ta bela 4,2 - Valores do coeficiente de concentração de tensões no pé do cordão de soldadura para as geometrias
indi cada, na Ta bela 4. 1 [40 c 43].

fRM·c;.·\ O l ' \I t'OR:vtF 1-I .F\ .. \o F\('A STR ,,,),,

H:;:..J1Il1ll 'H == 1111l1ll H.:: 24m," H=4Krnm ! H=4mm H == I~ I11nl ti == 24 mm I li = 4X mm

O=~tl.5T: 1.(;:5Illnl I) :;:. ]foI5 T': Ui =.5 ml1l

RI = IOmlll I ,KO 2.115 ~ ..'! .'! 1,'14 H, = IO mm 1.55 1.71 I.W 2.02
e == JS ': I.<i = S 1T1n; ~ . JK 2.M 2.1\2 .'! ..lx
o=..aS"; Uj = 5 111 m
1.71 2J)) .'! .4f1 ~A:;
i H. ;::. n1ln
Ar =J() mm I()

ti == t-..l..l.l": ( .<i ::::: S 111m 0= f1J.-n": I'(i:;:;: 5 mm

! .X~ ,UII J.1X 2.7 1 I,K 7 2..11 2,11.1 1.XO
HI =- lUlllm HI == IO rn m

e = 4:;": I.(j = 1.5 mm 2.21 l "W 2.4~ 2.12

0=45": I.(j:: 1.S mm
1.~5 l.Y ~ ] .211 2.15
li l =IOmm R. = 10 mm
e=.iS": U i = lI) mm 1.56 l . ~fl ,U U !. 7 ~
b=45": I.(j = IUm rn I.N ~. P 2M 2.10
Br = IOmm Rr :;: IUmm

e = "1fl,5 T : LG :: 5 rnrn
1..19 1. 1.1
fi = 2~.5T: 1.(; = 5 mm
1.0M 1. 1.1
8 , =10rnm R. = 20mm
6 = 45": LG = 5 mm
2.7.1 .1.05 1.1'11
0= 45": I.G =5 mm 2.115 2.4<;1 ~.55
8 1=20mm I =
B, 10 mm
=5 mm e = ~.1.4:1": =5 mm
6 = 6.1.4.1" : LG
B I =~mm I :1.65 :1.0,1
8 , =20mm
LG
.:un 1.~

A variação de K, com as relações entre a espessura do cordão e a e!,pessura da

placa (LG / B) e a espessura do cutelo sobre a espessura da placa (B I / B) constitui um
modo conveniente de optimizar a forma geométrica do cordão de soldadura. Na figura 4.36
e
apresenta-se para o ângulo = 45° as relações entre estas variáveis de acordo com os
334

resultados da tabela 4.2. Verifica-se que aumenta com a relação LGI B sendo esse
aumento mais acentuado nas espessuras (24 e 48 mm). Mantendo-se constantes
as restantes no cordão de soldadura (8, e B), K,aumenta com
a B,I B. o que que a espessura do cutelo de deve ser mantida
no valor mínimo.
3.S~----~----~----~-----,----~
.0=&=4mrn
•'-"= 1=llmm

.0"8=24m,,,
•
'" *'= 1=48mm

.-­
50 60 10
(J
4.35 - do factor de de tensões K, com o ângulo e em função da
espessura B da barra.S, lO mm. LO::= 5 mm [40].
Os valores do factor de concentração de determinados nestes estudos
[40. comparados com' os valores obtidos por em
tracção e para relações geométricas semelhantes. A concordância de resultados foi bas­
tante boa, o que valida a aplicabilidade do elemento isoparamétrico e do método utilizado
para cálculo das t e n s õ e s . ' .
.as juntas longitudinais não existem resultados disponíveis na literatura para \
factores de concentração de tensões. Porém é de prever que os valores de K, no pé do
cordão de soldadura elevados do que nas porque a Junta
longit udinal equivale a uma junta transversal com uma B,I B elevada. O trata­
mento por elementos ·finitos desta junta pode ser feito de modo análogo ao. junta
transversal. considerando. elementos bidimensionais no plano longitudinal médio que passa'
 335

.6-8=12mm . 81/8=·833

Á U -8=24mm , 81 / 8=·417

• -(( - 8 = 48mm , 81/ 8= ·208

3.5 . O -8=24mm , 81 / 8=·833

** -8=48mm , B1/8=·417

3
•

2.5

_. _____ --6

2
6­
,­ ._6- ' -­

1.5

Fig. 4.36 - Variação do facto r de concentração de tensões K, com as relações LG / B e BI/B,

BI = 10 e 20 mm, e= 45" [40.43].

..' pelo centro do cutelo, Este método. porém. só tem i'nteresse no caso de a rotura se dar
por propagação da fenda segundo a espessura e com iniciação no pé do cordão (fig. 4.26 c).
Neste caso o método dará a distribuição de tensões na secção crítica que é equivalente à
da junta transversal com o mesmo modo de rotura. Se a fenda for longitudinal, iniciada
junto de um dos cordões longitudinais da junta. o método já não pode ser aplicado. a
di~tribuição de tensões é mais complexa e só poderá ser obtida com elementos tridimen­
sionais.
336

4.3.2.2 Juntas de canto transversais com transferência de carga

Os dois tipos de provete mais utilizados no estudo das juntas de canto com trans­
ferência de carga são a junta cruciforme da figura 4.24 b) e a junta sobreposta que se
apresenta na figura seguinte (fig.4.37). A principal diferença entre estes dois tipos de
junta é a de que no provete da junta sobreposta, a distribuição de tensões nas placas de
cobertura é aproximadamente uniforme junto da soldadura, enquanto que na junta -cru­
ciforme a distribuição de tensões na placa central ni'lo é uniforme (fig. 4.24 b). Do ponto
de vista da resistência à fadiga existe outra diferença entre estes dois tipos de junta que
se pode tornar importante. Assim, enquanto que na junta sobreposta parte da carga pode
ser transferida por atrito entre a placa principal e as placas de cobertura, reduzindo deste
modo a carga suportada pelas soldaduras, nas juntas cruciformes os cordões de solda­
dura suportarão inevitavelmente toda a carga.
No projecto destes dois tipos de junta é necessário considerar cuidadosamente a
determinação do tamanho da soldadura. Como já foi referido, a fenda de fadiga tanto
se pode iniciar no pé do cordão de soldadura como na raiz (fig. 4.26 b). O local de iniciação
da fenda depende da geometria do cordão e da placa e será definido pela distribuição
de tensões na junta. O tamanho crítico da junta é o que conduz a igual possibilidade de
rotura na soldadura e na placa. Para efeitos de projecto o tamanho ideal da junta é o
que conduzir à rotura pela placa. Quando ,esse ponto for alcançado. um aumento do
tamanho da soldadura não aumentará a resistência à fadiga, enquanto que um decréscimo
de dimensão pode conduzir à rotura pela soldadura e, consequentemente, a uma resistência
inferior à óptima. Para as juntas cruciformes o tamanho crítico da junta pode ser calculado
teoricamente usando a mecânica da fractura. como se verá mais adiánte em 5.5.
Em juntas cruciformes Gurney [37] determinou a distribuição de tensões e o facto r
de concentração de tensões no pé do cordão de soldadura. utilizando o mesmo tipo de
elementos e malha das juntas sem transferência de carga cujos resultados foram apresen­
tados nas figuras 4.27 e 4.28. A figura 4.38 é um resumo dos resultados obtidos e mostra
a influência do ângulo de tangência a, da espessura do cordão. LG e da penetração do

Fig. 4.37 - Jurlta sobreposta com transferência de carga.

 337

5,0
."
Q.

o
c

I
x

2,0

P - p~n~tração
P=O (junta de canto)
B=2P(junta .mK)

1,0 1,2

cordão P. Deste modo, verifica-se que o factor de concentração de tensões K, aumenta,

independentemente da penetração, com o ângulo ee diminui quando a relação LG ; B
aumenta. Em comparação com as juntas cruciformes sem transferência de carga, K, tem
a mesma tendência de variação com o ângulo (1 mas exibe uma tendência oposta em .
relação a LG ; B, visto ter-se verificado que neste tipo de juntas K, aumentava com a
rdação LG / B (ver figs. 4.28 b) e 4.36). Em qualquer dos casos, os valores de K, para a
junta sem penetração estão acima dos valores obtidos para as juntas sem transferência
de carga.
A partir dos resultados representados na figura anterior pode avaliar-se também
a influência da penetração. Assim, no caso da penetração máxima (T / B = O), a junta de
canto transforma-se numa junta topo a topo em K que produz os valores mais baixos
do facto r K, como seria de esperar. À medida que a penetração diminui, a junta topo a
topo vai-se transformando progressivamente numa junta de canto com penetração par­

22
338

cial, até se penetração nenhuma (T/B= I), que é o

caso da 4.24 b). o factor K\ aumenta
.quando a e na junta canto sem penetração.
Portanto, de um modo o efeito da penetração é o diminuir o factor de
concentração de embora esse efeito muito pouco acentuado nos valores ele­
vados da relação
Nesta tem comparar os valores para K, no pé do cordão de
soldadura, nos vários tipos de junta considerados até A 4.39 faz essa com­
paração, utilizando os resultados das 4.9.4.28 a) e 4:38 para a relação
LG/ B = Observa-se que em todos os casos os valores de aumentam com o ângulo
e e em função do tipo de . aumentam na sequência topo a topo. juntas de
em K juntas transversais sem carga e
transversais com transferência de carga sem penetração.
Para a junta sobreposta (fig. há poucos resultados pelo dos
elementos estudos foram com Jotoelasticidade. O modelo
na 4.40 em que [ se à espessura

Junta d .. canto
4,0 ! <Ilra".I. d. <0'9")
tG =0,8 B

'J.mtG.m li
LG= 0,$8

o 3,0
c:

2,0

e (graus)
4.39- de valores de K, para vários de junta em do do
cordão 6.
 339

-
Fig. 4.40 - Modelo fotoelástico para o estudo das juntas sobrepostas com transferência de carga.

das placas de cobertura e T a espessura da placa principal. Os resultados obtidos por,

entre outros · investigadores, Solakian [14,45] mostraram que o factor de concentração
de tensões no pé do cordão de soldadura tende a aumentar à medida que o valor da
relação 1/ T decresce. Solakian (44, 45] também verificou que o factor de concentração
de tensões era mais elevado na raiz do cordão do que no pé.
Nos mesmos estudos fotoelásticos [44,45] demonstrou-se também que ambos os
factores de concentração de tensões (no pé e na raiz) dependem ligeiramente da penetra­
ção do cordão de soldadura, embora as variações não se possam considerar significativas.
Na figura 4.41 apresenta-se uma compilação realizada por Gurney [12]. que inclui os prin­
cipais resultados fotoelásticos de valores do factor de concentraçao de tensões em juntas
com transferência de carga. Verifica-se a mes,rna tendência dos valores de K, revelada
anteriormente pelo método dos elementos finitos; um aumento de K, com o aumento do
ângulo e. Em todos os casos observou-se um acentuado acréscimo dos valores de K, na
raiz do cordão em relação aos valores obtidos no pé do cordão (fig. 4.41).

5,0

~
- T I
.-
_

J,O

2,0

1,0 '----''----L_---L_-'-_--'-_--'-----'
o la 20 JO 40 50 60 70

9 (graus)

Fig. 4.41 - Valores do factor de concentração de tensões obtidos por fotoelasticidade em juntas
sobrepostas com transferência de carga [12].
340
4.3.2.3 Juntas canto longitudinais com transferência carga

São relativamente escassos os estudos realizados sobre a influência da desconti­

nuidade geométrica neste tipo de utilizados têm sido dos
dois tipos representados na embora possa haver variantes em à
das de cobertura, o que tem influência na à fadiga; como se verá mais
adiante em 4.3.3. Na junta longitudinal sobreposta 4.42 a) a rotura pode
placa principal (intermédia), com a fenda a . à superfície no pé do
soldadura, ou nas de cobertura com a fenda a a da
cordão e no canto da placa.

,I I,
,, ,
)
I

,,, ,,
-
I

H"
,, ,,,
I

'1
I

r"" '"
-
(o) (b)
4.42 - Provetes rpnrP",~n!l,nrl longitudinais com transferência de carga: a) com placa
de cobertura; b) com cruzadas,

Para os com placa de cobertura, valores do factor de de

tensões nas extremidades cordão foram obtidos por Palmer [46] utilizando um método
analítico de cálculo das tensões. resultados mostraram que K, não depende das
sões da placa de cobertura (largura e altura), embora tivessem apresentado uma pequena
redução com o aumento do comprimento do de soldadura. Isto que
depositando de maior comprimento se de tensões.
A distribuição de tensões na junta da depende da razão comprimento
da soldadura /, pela largura w da placa de cobertura. Palmer verificou que as ten­
sões baixam com o aumento desta relação e a distribuição de tensões torna-se também
mais uniforme. Portanto, a deve ser concebida com um valor da relação
Ilw (/» w), o que foi confirmado por resultados de de
aumento na duração à fadiga quando a relação I I w aumentou. a placa de cobertura
não tiver uma rectangular, é óbvio que a distribuição de tensões pode tornar-se
complexa, e por esse motivo não existem resultados de análises de tensões reali­
zadas nessas juntas, embora haja de de para geome­
da placa cobertura.
 341

Nas juntas com placas cruzadas (em 90") não se conhecem ou não foram publi­
cados resultados de estudos teóricos de distribuição de tensões. Os resultados de ensaios
de fadiga indicam também um aumento da resistência à fadiga com a relação 1/ w.

4.3..3 Resultados de ensaios de fadiga; parâmetros mais importantes

Existem milhares de resultados publicados na literatura definindo curvas S-N para

os vários tipos de juntas de canto estud,!-das anteriormente. Tal como aconteceu em rela­
ção às juntas topo a topo, grande parte dos resultados obtidos até 1978 foram analisados
e compilados por Gurney que apresenta no seu livro sobre Fadiga de Estruturas Solda­
das [12] uma análise exaustiva destes resultados. Em termos de resistência à fadiga, a
tabela 4.3, que se apresenta a seguir, indica para os diferentes tipos de juntas de canto os
interva1los de variação da resistência à fadiga para 2 X 101> cicios. Estes valores foram pro­
postos por Gurney com base na análise de resultados experimentais considerados válidos").
6
Tabela 4.3 - Valores de resistência à fadiga (gama de tensões para 2x 10 ciclos) em juntas
de canto [ 12] e em função da razão de tensões.

Resistência à fadiga (2 x l(t ciclos}{MPa]

Tipo àc junta
! R=O R =0.5 R=-I

Junta transversal sem transferência de carga 66 a 165 54 ­ 108 a 135 ­ 270 ± 41 a ± 103
Junta longitudinal sem transferência de carga 68 a 114 56-112 a 94 ­ 188 ± 42 a ± 71
Junta sobreposta transversal com transferência de carga 85 a 150 70-140 a 123 - 246 ± 53 a ± 94
Junta transversal com transferência de carga
66a 151 54 ­ 108 a 124.., 248 ± 41 a ± 95
(Junta cruciforme)

Junta longitudinal com transferência de carga

40a 105 33 ­ 66 a 86 ­ 172 ±25a± 65
(rotura pela placa de cobertura)
085. : Os valores para o ciclo pulsante (R = O) são os valores médios com dois desvios padrão correspondentes às
bandas de dispersão dos resultados.

Nesta secção ir-se-ão analisar, primeiramente e de maneira breve, os resultados

apresentados na tabela anterior. E~ seguida serão apresentados e discutidos resultados
de ensaios de fadiga recentemente obtidos, e que servem para caracterizar a influência
dos yarâmetros mais importantes na resistência à fadiga das juntas de canto.
A primeira conclusão que se tira dos resultados da tabela 4.3 é a de que parece
haver uma relação directà entre a resistência à fadiga e o factor de concentração de ten­
sões na região da soldadura. Deste modo verifica-se que as juntas de maior resistência à
fadiga, são as que revelam nos estudos teóricos valores mais baixos do factor de concen­
tração de tensões na região do cordão de soldadura (ver resultados na secção anterior).
É evidente que esta conclusão só poderia ser confirmada com rigor se todas as juntas
tivessem a mesma geometria na zona do cordão (mesmos valores de 6, LG, B, e B), o

( I) Foram excluídos alguns resultados excepcionalmente elevados ou baixos em relação aos restantes.
342

que não aconteceu pois os resultados da tabela 4.3 foram obtidos em juntas com geome­
trias diferentes e ensaiadas por um número muito elevado de investigadores. Por outro
lado, também se desconhecem os intervalos de variação das curvas ;S-N, o que não per­
mite tirar conclusões em relação a valores de resistência à fadiga para durações diferentes
6
de 2 x 10 ciclos.
A segunda conclusão a tirar dos resultados da tabela 4.3 é a redução da resistência
à fadiga com o aumento da tensão média do ciclo de tensões. Assim, em comparação
com o ciclo pulsante, para o qual todos os resultados anteriores têm sido referidos, veri­
'fica-se uma redução média de 0,82 (82%) na resistência à fadiga para o ciclo repetido
com R = 0,5, e um aumento de 1,25 (125%) para o ciclo alternado (R = -1). A existência
de tensões de compressão no ciclo de tensões faz aumentar a resistência à fadiga, o que
também já se tinha verificado nas juntas de topo. Contudo, o facto de se, ter verificado
uma variação da resistência à fadiga com a razão de tensões não significa necessaria­
mente que numa estrutura soldada de grandes dimensões venha a ter essa influência.
Como será demonstrado mais adiante (capítulo 6), em estruturas que contenham eleva­
das tensões residuais não há influência da razão de tensões. Os resultados indicados na
tabela 4.3 foram obtidos em provetes de pequenas dimensões, em que as tensõ~s residuais
são geralmente reduzidas, o que justifica a influência da razão de tensões.
À excepção das variáveis geométricas do cordão, os parâmetros que podem influen­
ciar a resistência à fadiga das juntas de canto são comuns aos das juntas de topo. No
diagrama da figura 4,43 indicam-se os quatro parâmetros mais importantes e as respecti­
vas variáveis.
Geometria da Processo de Tensão Meio ambiente
junta soldadura

Parâmetros geométricos
6. B. BI' LG. LG/B. B/BI
Modo de rotura
Penetração
I
Modo de solicitação I Fadiga com corrosão
(a estudar em 4.4)
I/li' nas juntas 'longitudinais Lisura do cordão
Penetração. P C oncord â ncia Nível de tensões ­ I
. Nível de defeitos
Resistência mecânica
Tensão méd ia

Fig. 4.43 - Representação esquemática dos principais parâmetros 'da resistência à fadiga das juntas
de canto. .

4.3.3.1 Influência da geometria'e modo de Solicitação

Em relação à geometria da junta, analisou-se em pormenor em 4.3.2. a influência

deste parâmetro na concentràção de ' tensões; Os resultados dos ensaios de' fadiga. acom­
panham de um modo geral as variações nos valores do fador de concentração de Ú:n­
 343

sões nas localizações críticas. Assim, quando se tem alterado um determinado parâmetro
geométrico os resultados obtidos nos ensaios indicam maior ou menor resistência à fadiga
consoante a alteração desse parâmetro produzir, respectivamente, um valor mais baixo
ou mais elevado do factor de concentração de tensões. Este facto tem sido sistematica­
mente verificado nos vários programas de ensaios realizados.
Os trabalhos publicados sobre a influência da geometria da junta na resistência à
fadiga são relativamente reduzidos, o que se deve por um lado à multiplicidade das dimen­
sões a estudar, e por outro lado ao grau de interação que existe entre elas. Na maior
parte dos casos os ensaios limitam-se a estudar a influência de um ou dois parâmetros
mantendo os restantes constantes. De q"ualquer modo, as principais conclusões obtidas
podem ser resumidas como segue:

A - JUnTas longilUdinais e oblíquas sem rransferência de carga

Nas juntas longitudinais verifica-se influência da geometria, pois quando aumenta
a dimensão longitudinal BI do cutelo diminui a resistência à fadiga [47,48]. A espessura
do cutelo no sentido transversal também é importante, pois resultados obtidos por
Maddox [48] em tracção pulsante revelaram uma redução de resistência à fadiga entre
20 a 25% quando a dimensão transversal do cutelo aumentou de 12,5 para 25 mm. Esta
diferença de resistência deverá ser atribuída a um aumento de carga que se verificará nas
extremidades do cute'lo mais espesso, que passa a suportar uma fracção mais elevada da
carga a que a placa está sujeita porque ocupa uma maior percentagem da largura.
Em juntas oblíquas a influência do ângulo de inclinação ~ do cutelo em relação
à direcção transversal (fig. 4.25 c) foi também estudada por Maddox no mesmo trabalho
[48]. Maddox verificou que a resistência à fadiga, definida como a tensão nominal na
direcção longitudinal do provete, aumenta com o ângulo ~ de inclinação do modo repre­
sentado na figura 4.44. A rotação do cutelo da direcção transversal para o ângulo de
43°, que foi considerado neste estudo, causou um aumento de 35% na resistência à fadiga
devido à redução da componente da tensão normal ao cutelo. Portanto, numa junta
longitudinal contínua apenas com cordões longitudinais (sem cordão à volta das extre­
midades) a tensão nunca se exerce transversalmente ao cordão. A fenda de fadiga iniciar­
-se-á então na extremidade do cordão longitudinal, devido à concentração de tensões na
extremidade, e a propagação dá-se no sentido longitudinal.
Se os cordões longitudinais derem a volta às extremidades, ficando o cutelo sol­
dado ao longo de todo o perímetro, a fenda de fadiga será iniciada no pé do córdão
transversal em modo I e propagar-se-á no sentido transversal. Estes dois modos de roturá
encontram-se esquematizados na figura 4;45, e a resistência à fadiga dependerá essencial­
mente do valor do factor de concentração de tensões nas localizações crítÍcas.
A ESDU apresenta na ref. [49] inúmeros exemplos de curvas S-N obtidas neste
tipo de junta e também em juntas longitudinais com transferência de carga.
344

4oo~-----------.----.---~-------r----.------------r--~

350 Ângulo a
'300

200

150

100

e.. 12mm Aço macio B54360

50

Nr - !

4.44 Influência do ângulo de inclinação do cutelo na resistência à fadiga de uma

oblíqua. R = 0[48].

(a) (b)

4.45 Modos de rotura em juntas longitudinais sem transferência de carga: a) cordões longi­
tudinais apenas; b) cordões longitudinais e transversais.
 345

B - Juntas transversais

o efeito da geometria em juntas sem transferência de carga foi estudado inicial­

mente com uma certa profundidade por Leiris [50] e depois por Gurney [38]. Os resul­
tados obtidos indicam que:
(i) a resistência à fadiga diminui quando a espessura B! do cutelo aumenta. man­
tendo a espessura da placa e as restantes variáveis constantes;
(ii) a resistência à fadiga diminui quando a espessura B da placa aumenta, se a
relação BI BI for constante;
(iii) a resistência à fadiga diminui com o aumento do comprimento do cordão,
se B for constante.
Em relação a (ii), a análise pela Mecânica da Fractura permite concluir que se a
propagação da fenda se der a partir do pé do cordão de soldadura. a resistência à fadiga
é mais baixa nas espessuras mais elevadas [51]. Alguns resultados disponíveis na litera­
tura revelam essa tendência para uma diminuição da resistência à fadiga com o aumento
da espessura da placa principal. Como exemplo repare-se nos resultados representados
na figura 4.46 [52,53], que mostram uma influência da espessura na gama de valores de
espessura de 27 a 70 mm. Estes resultados são importantes pois foram obtidos no pro­
grama de investigação financiado pela CEE já anteriormente referido [52. 53].
O estudo da influência da espessura pode vir. a ser mascarado por outras variáveis
do ensaio, nomeadamente tensões residuais. tamanho do cordão, posição de execução da
soldadura e até mesmo o próprio operário que executa as soldaduras. Uma maneira de
evitar estes problemas é realizar os ensaios num só laboratório com os provetes fabricados
por um único soldador. Nestas condições será possível eliminar a influência destas variáveis.

Aço macio; R=O

-
t
1000
cf
:l: 500

100

50

5
10 10'
Nr -
Fig. 4.46 - Curvas S-N em função da espessura para juntas transversais sem transferência de carga
carregadas à flexão [52. 53].
346

Em outros programas de ensaios realizados em Inglaterra pel.a ESDU, concluiu­

-se que existe um efeito acentuado da espessura, de acordo com o previsto pelas análises
teóricas da Mecânica da Fractura. A comprovação está ilustrada na figura 4.47, que mos­
tra as várias curvas S-N médias obtidas para espessuras de 9 a 40 mm. Cada curva S-N
representada refere-se a resultados obtidos em modos diferentes de flexão (flexão em três
e quatro pontos e flexão encastrada) e compreende juntas com e sem transferência de
carga. A característica comum destas curvas é a de corresponderem a ensaios em que a
iniciação e propagação da fenda se deram no pé do cordão de soldadura.
Os resultados representados na figura 4.47 foram obtidos em juntas ensaiadas logo
após a soldadura (sem tratamento de distensão) que certamente continham tensões resi­
duais de tracção, principalmente nas espessuras mais elevadas. Por conseguinte, o efeito

500

400

300

t 200

b"
<2

2
100
3
80
4
5
1 - B .;. 10 a 15 mm
2-B:20 mm Aços ao carbono
50
3-9 = 25 mm Rotura peb pé
4-9 = 30 mm
5-B + 30 a40mm

10
,
10
5 , 1
10 10

Nr -
Fig. 4.47 - Curvas S-N médias em juntas transversais à flexão com a fenda a iniciar-se ·no pé do
cordão [54].
 347

da espessura na resistência à fadiga deverá ser maIS acentuado nas juntas com tensões
residuais do que nas juntas sem tensões residuais.
A influência do modo de carregamento (tracção e flexão) e do modo de propa­
gação da fenda (pelo pé ou pela raiz do cordão) estão ilustradas na figura 4.48, que
representa as bandas das curvas S-N para estes quatro casos. Apesar de as bandas terem
uma variação considerável, uma vez que correspondem a resultados obtidos em condi­
ções variáveis dos restantes parâmetros, pode concluir-se que em flexão a resistência à
fadiga é mais elevada que em tracção, e que as roturas pela raiz do cordão conduzem a
valores mais baixos da resistência à fadiga do que as roturas pelo pé do cordão.
A diferença entre o comportamento à flexão e tracção pode ser facilmente expli­
cada pelo gradiente de tensões nominais na secção do cordão de soldadura. que existe
em flexão, enquanto que em tracção a distribuição da tensão nominal é constahte. Como
a concentração de tensões é mais elevada em tracção que em flexão (ver resultados na

500

400

t 300

~
::1 200 "­ .... Roturas
.... .... p.lo p. :
b­ .... ....
4 .... .... Roturas
.... .... p.lo p,;: .... ....
c. axial
..... ,",oturos
.....
pf'la roiz:
.... fI •• QO
....
100 ....
.... ....
RolutaS
....
..... .... Pf'lo raiz ~
60 ....
.....
....
....
....
....
"- .....
FI~xõo ....
50 Carga axial
.....
....
"­ ....
.....

10~ 10
6
10'
Nr -

Fig. 4.48 - Comparação de curvas S-N médias em tracção e flexão em juntas cruciformes [54] .
348

as tensões ao longo da espessura em que se propaga a fenda são sempre

elevadas em do que em flexão, como aliás se exemplicou nas figuras 4.33 e
4.34. Portanto, para a mesma tensão a fenda e propaga-se rapI­
damente em tracção do que em flexão, o que conduz a uma men9r d à fadiga
em tracção.
A forma do cordão de principal é o ângulo 6do cor­
da junta. [55] realizou um estudo
sobre a deste e concluiu~ que os cordões com valores mais
elevados do a 45') provocam grandes na à fadiga.
podendo inclusivamente a rotura iniciar-se do cordão de soldadura.
Nas juntas cruciformes (com transferência de carga) a influência dos parâmetros
geométricos na à é análoga à das de carga.
no entanto a também o da
aumentar a à fadiga 4.38). as juntas em K ou com
penetração máxima são as que apresentam geralmente os valores mais elevados de resis­
tência à nesta classe de [55J. o que está de acordo com os valores mínimos
do factor de de destas juntas 4.38). _
é possível as dimensões do cordão
a rotura, ou metal de ou pelo cordão (fig. 4.26 b), o que depende das
B, LG I B. da espessura B. do tipo de e do ângulo e.
Geralmente a
da é feita para um constante de = 45", e
no capítulo 5.
sobrepostas os resultados conhecidos [12J ,,'u,"'........ ' que a à
fadiga também é mais baixa nas espessuras mais elevadas, e para cordões com valores
altos da relação

c - Junta longitudinal com lran~lerência carga

As conclusões do efeito da Cl'p''o""ptr',,> neste tipo de junta são [ I

(i) o tamanho da "VI'U'''""U' não influencia a resistência à

(ií) aumenta-se a resistência à aumentando a relação 1/ w (fig. 4.49), sendo
de toda a conveniência ter um cordão bastante comprido
valor elevado I na figura 4.49);
(iii) um parâmetro é a razão entre a área da do cordão (a x I)
e a da placa de cobertura (w x I). OS resultados indicam que se a
da do cordão é pequena em comparação com a da placa de
cobertura, a rotura dá-se soldadura e a resistência é baixa.
condições a é de modo a ter as sensivel­
mente iguais. Porém, as dimensões podem ser de modo que a fenda
se propague pela soldadura. Nestas condições é importante utilizar um eléc­
trodo elevada para obter uma boa à fissuração no
metal
 349

=-=-=-=-=-=-~.J."_( :! :"~'i:~" '(_(" '(_!" 'l_(:"(: ( ~!If---_~:_t__-JI-

A-A
úarganta
_ _ :::'1
do cordão

- -
Fig. 4.49 - Representação de uma junta longitudinal com transferência de carga.

Em resumo, e fazendo uma análise dos resultados obtidos. é possível concluir

que as juntas transversais sem transferência de carga tendem a ter uma resistência à fadiga
mais elevada que as juntas longitudinais, embora se tepha verificado uma maior disper­
são nos resultados.

D - Juntas de canto em pormenores estruturais

Os resultados dos ensaios de fadiga discutidos anteriormente em A, B e C referem­
-se a provetes simples e de pequenas dimensões. A finalidade destes ensaios é simular de
maneira económica um determinado pormenor da estrutura. É evidente que num por­
menor de uma estrutura soldada, a distribuição de tensões é geralmente mais complexa
que a existente num provete de laboratório ensaiado isoladamente. Por esse motivo pode
suceder que a resistência à fadiga da estrutura seja diferente da obtida no provete de
laboratório devido a vários factores, tais como:
efeito de escala ou tamanho
distribuição de tensões
tensões residuais
defeitos de soldadura
distorções e desalinhamentos
meio ambiente.
A influência do tamanho e da distribuição de tensões já foi discutida, nesta sec­
ção e a influência dos restantes parâmetros será considerada neste capítulo nas secções
seguintes.
Como já foi referido, para projectar à fadiga uma estrutura soldada podem utilizar­
-se, para certos tipos de estruturas, curvas de projecto normalizadas existentes em códigos
de construção. Como se referiu a descrição desses códigos e a sua aplicação será feita
no capítulo 10, que trata precisamente da verificação à fadiga das estruturas soldadas. As
350

curvas de projecto previstas nos códigos nos resultados dos ensaios

de em pequenos provetes de laboratório. A essas curvas con­
margens de segurança para tomar em consideração a possível influência dos
vários factores referidos no parágrafo anterior.
Existem, porém, determinados tipos de estruturas onde podem não se
aplicar procedimentos normalizados de cálculo usando curvas S-N caracte­
submetidas a são um exemplo representativo
deste tipo de estruturas, largamente utilizadas em tanques de armazenagem, cascos de
e estruturas de que o tipo de carrega-
é devido a cargas que se exercem em à
encastrada nos quatro bordos por soldaduras com cordões de canto
(representação esquemática na figura

4.50 - Placa encastrada nos quatro bordos com juntas de canto submetida a cargas laterais.

o pormenor nesta foi estudado por [56] que realizou

uma experimental de e também ensaios de considerando a direc­
ção de indicada nessa figura. [56] verificou que a à
destas placas é aproximadamente idêntica à obtida em juntas de canto simples sujeitas a
unidimensional. Portanto, os obtidos mostraram a distribuição bidi­
de tensões de na placa não deve influenciar a
tência à A curva S-N que foi obtida é comparável com a de uma topo a
topo transversal submetida a tracção pulsante cuja resistência à fadiga é (ver
4.2.7). assim possível utilizar no projecto à fadiga deste tipo de placas soldadas
a curva de projecto correspondente juntas topo a topo
Outros tipos elementos estruturais que têm um estudo
os existentes reservatórios sob pressão. A fadiga no reservatório é devida aos ciclos
de pressão pulsante ou repetida causados durante os períodos de enchimentoe despejo
do reservatório.
 351

Os ensaios de fadiga realizam-se geralmente em reservatórios de tamanho semelhante

ao natural e sujeitos a ciclos de pressão pulsante. Os resultados obtidos nestes ensaios
até 1981 foram revistos por Harrison [57] , que inclusivamente comparou os resultados
experimentais com as curvas S-N de projecto dos três códigos mais importantes de fadiga
em reservatórios sob pressão (ver capítulo 10). Segundo Harrison [57], os resultados ana­
lisados podem ser divididos de acordo com cinco modos de rotura de que se apresentam
dois exemplos na figura 4.51, em que no primeiro as fendas de fadiga se iniciam no pé
da junta de ligação do corpo do reservatório à tubuladura, e no segundo exemplo a
fenda de fadiga é radial mas encontra-se na mesma localização. Para cada um destes
modos de rotura Harrison [57] definiu as- respectivas bandas de dispersão dos resultados,
cujos limites inferiores serviram para fazer a comparação com as curvas de projecto dos
códigos.
Em relação à figura 4.51, os pormenores a) e b), que se referem a juntas com
penetração total, são mais aconselháveis (têm maior resistência à fadiga) que os c) e d)
que são juntas de canto com penetração parcial e com transferência de carga.
Para mais informação sobre pormenores em reservatórios sob pressão o leitor
poderá consultar um trabalho sobre cálculo à fadiga de reservatórios sob pressão [58].
Uma das equações que correlacionou os resultados obtidos em ensaios de fadiga
em juntas de reservatórios sob pressão encontra:'se referida no apêndice à secção SI do
código alemão AO Merkblatt [59]. Esta equação é válida para extensões predominante­
mente no domínio elástico e tem a forma

~(J= -
I C,35 EDO./»
(J
-'-+-- (4.4)
IX Nr
O, I2 N°'r/>

em que D=/n(l / (I-~)), sendo ~ a redução de área, IX uma constante de forma que
considera a Goncentração de tensões no cordão de soldadura, E o módulo de elastici­
dade do material, (J a tensão nominal e ~a a gama da tensão referente a uma dada
variação da pressão interna do reservatório a que corresponde um determinado número
de ciclos de rotura , Nr . A representação gráfica desta equação encontra-se na figura 4.52,
que no eixo das ordenadas tem o número de ciclos de rotura para um valor de IX = 3,
representado em função da tensão admissível estática no material do reservatório (tensão
de cedência a dividir por um coeficiente de segurança em geral 1,5). , Verificou-se que a
equação (4.4) passava pelo limite inferior dos resultados experimentais, o que é conve­
niente em termos de segurança.
Os nós' de soldaduras de canto em estruturas metálicas reticuladas constituídas
por perfis metálicos diversos (cantoneiras, barra, perfil U, etc,) também têm sido estuda­
dos, quer sob o ponto de vista da análise experimental de tensões (com extensómetros
eléctricos), quer através de ensaios de fadiga realizados em condições diversas de solicitação
e geometria da ligação. Dado que estes ensaios são bastante dispendiosos por serem rea­
\i zad os à escala natural ou aproximada, a análise experimental de tensões, que é executada
para solicitações estáticas, tem o interesse de fazer uma selecção prévia dos tipos de nós
e geometrias que devem ser ensaiados posteriormente à fadiga, o que poderá reduzir de
352

a) b)

:'li Modo de roturo

c)

d)

Fig.4.51 de modos de rotura obtidos em ensaios de de reservatórios sob pressão.

 353
500000 r-,-------,-----,----,------,---,----.---------,

400000

300000

200000

100000

M
50000

lS
~
'OOOO~
... 30000
Z

20000

D=ln(1I1-Y)
10000

100 200 300 400 500 600 700

Tt>nsão de cálculo, ( MA, )

Fig. 4.52 - Número de ciclos de rotura em função da tensão admissível estática [59].

maneira significativa a quantidade de provetes a ensaiar. Os resultados mais importantes

obtidos em ensaios de fadiga de vigas soldadas encontram-se no capítulo 9. A principal
utilidade destes resultados é permitir a optimização da geometria das vigas e da concep­
ção de detalhe, complementando assim a informação fornecida nos códigos.

4.3.3.2 Influência do nível de tensões; fadiga oligocíclica

Referiu-se anteriormente que em alguns casos, designadamente em pormenores de

juntas de canto em reservatórios sob pressão. as tensões e extensões localizadas na vizi­
nhança do cordão de soldadura podem entrar no domínio plástico do material. É então
preferível analisar os resultados utilizando os métodos da fadiga oligocíclica que foram.
apresentados no capítulo 2. No domínio da fadiga oligocíclica em juntas soldadas têm
sido poucos os · trabalhos realizados em comparação com os trabalhos sobre fadiga de
longa duração. Os resultados existentes referem-se até na grande maioria a juntas topo a
topo sem reforço, por ser este o tipo de junta mais simples de ensaiar e mais frequen­
temente encontrado em reservatórios sob pressão. A compilação dos resultados obtidos
por investigadores ingleses e americanos, em ensaios de flexão plana a amplitude de exten­

23
354

são constante realizados em pro vetes pequenos maquinados e juntas topo a topo tam­
bém maquinadas (cordões à face), constituíram a base das curvas' S-N de projecto à
fadiga dos códigos inglês e americano de reservatórios sob pressão.i Para obter estas cur­
vas aplicou-se um procedimento que será descrito em mais pormenor no capítulo 10 na
secção referente aos códigos de projecto de reservatórios sob pressão.
A fadiga oligocíclica é portanto importante no projecto à fadiga de reservatórios
sob pressão. Refira-se para já que, segundo estatísticas provenientes dos registos de várias
companhias de seguros inglesas, durante o período de 1967 a 1972, 8~% das causas de
ruína em reservatórios sob· pressão foram devidas a fissuração em soldaduras de canto
ou nas tubuladuras. Desse valor de 84%, 20% foram devidas a fadiga mecânica ou tér­
mica e 4% a fadiga com corrosão. Toma-se portanto importante conhecer o comporta­
mento das juntas de canto no domínio da fadiga oligocí~lica. A informação recolhida
nestes ensaios permite complementar a informação de cálculo dos códigos e avaliar a
influência na resistência à fadiga dos parâmetros já referidos.
Como se viu anteriormente no capítulo 2, no domínio da fadiga oligocíclica utiliza­
-se em vez da tensão a gama de extensão plástica ou gama de extensão total (elástica +
+ plástica) do ciclo de histerese imposto ao provete. Para provetes soldados obteve-se
uma melhor correlação com o número de ciclos de rotura, usando a gama de extensão
total, ~e:" em vez da gama de extensão plástica, ~e:r' Um exemplo encontra-se na figura 4.53
que representa a curva média (~e:t, Nr) obtida por Harrison[60] em ensaios em juntas
longitudinais de canto sem transferência de carga submetidas à tracção. Repare-se (fig. 4.53)
que os valores de ~e:t começam em 2% (0,02) e vão até 0,1% (0,001) aproximadamente.
5
Os valores de duração estão compreendidos entre 2 X 102 e 10 ciclos, aproximadamente.
5
A partir de 10 ciclos aproximadamente iniciar-se-ia a região de fadiga de alta duração
(a que tem sido considerada até agora) esta já no domínio 'elástico, uma vez que a exten­
são total é inferior a 0,2%, valor que define geralmente a tensão de cedência no material.

.:;'5

<I 4

3
2

-J
10 ~----~~------~----~~----~
m 1~
Nr -

Fig. 4.53 - Relação Âe:(, Nr em juntas longitudinais de canto sem transferência de carga. Tracção
alternada. R = - I [60]. .
 355

A curva representada na figura anterior é característica dos ensaios de fadiga oli­

gocíclica realizados a amplitude de extensão total constante. Obtém-se assim uma correlação
análoga à lei de Comn, em que a amp~ itude de extensão plástica nesta lei é substituída
pela amplitude de extensão total.
A fadiga oligocíclica também pode ser imposta ao provete com ciclos de amplitude
de tensão constante em vez de amplitude de extensão constante. Lieurade [61] comparou,
para aços de alto limite de elasticidade (fig. 4.54), o comportamento de juntas de canto
cruciformes com e sem transferência de carga, considerando os dois tipos de carrega­
mento (amplitude de tensão constante e amplitude de extensão constante). Na figura 4.54 a)
apresenta-se um exemplo da evolução tios ciclos de histerese mecânica a amplitude de
tensão constante em tracção com R = O, I, e na figura 4.54 b) está representada a evolu­
ção dos ciclos de histerese mecânica num ensaio a amplitude de extensão constante com
R = O. Estes exemplos, retirados da Ref. (61), correspondem à evolução característica dos
ciclos de histerese da fadiga oligocíclica.
Lieurade [61] verificou também . que os resultados dos ensaios a ~(j = const.
(fig. 4.54 a) e ~E = const. (fig. 4.54 b) produziram uma correla~o análoga com o número
de ciclos de rotura Nr' quando representados em função da amplitude da tensão nominal
no ensaio, ~(j / 2. Isto significa que a fadiga oligocíclica a amplitude de tensão constante
produz os mesmos resultados que a fadiga a extensão constante.
A influência do tipo de aço foi também estudada por Lieurade [61], que confir­
mou resultados obtidos anteriormente por Diez e Salkin [62], revelando que no domínio
da fadiga oligocíclica a resistência à fadiga tende a aumentar com a resistência à tracção
do aço. A figura 4.55 ilustra esta conclusão, mostrando a banda das curvas S-N obtidas
no aço A 70 sensivelmente acima da do aço E 36{61]. A diferença entre as Curvas vai
diminuindo à medida que a duração aumenta, e para uma duração superior a 10; ciclos,

-~-
Aço macio E36
O" = 570 MPa .0;,,,,=
420MPa

500

o
o..
:l
-
t:I
lO
275

50
o
a) t ( °I. ) b)

=const. . R =0, I;
°
Fig. 4.54 - a) Ciclos de histerese mecânica numa junta soldada de canto. Llcr
b) Ciclos de histerese mecânica para LlE = Ema,. = const. R = [61].
356

600
Aço A70-"

660 MPu; 515 MPu

400

300

Nr -
Fig. 4.55 Influência do de aço na resistência à fadiga oligocíclica em de canto. Aço A 70
com aR 660MPae0 ccd 5l5MPa;AçoE36como R 570MPaeo Wd =420MPa[61].

já fora do domínio da oligocíclica, as curvas S-N

do tipo de aço, o que o que já foi referido sobre a
aço na duração à das juntas soldadas. Portanto, quando as tensões são
elevadas ou as é conveniente escolher um aço de elevada resistên­
tensão de e resistência à
podem ser obtidos a
do material. obtidos' no a
[63] tentou determinar algumas das
aplícando a lei de Coffin para os resultados
'Podem obter-se assim
e também da equação da curva
realizados no mesmo tipo de junta,
de tensão de rotura e resistência à
prever a resistência à fadiga da
convencionais de tracção. o que evita a
bastante mais dispendiosos e
que os ensaios uniaxiais rU/"''''U de o método em teoria ser
tica não tem sido '-'VVUYV grau de dispersão das entre
estas constantes.
Dado que as nestes ensaios de fadiga oligocíclica
relativamente pequenas (inferiores a pode extrapolar-se o éomportamento
'""u,~u\..v para esta zona de O procedimento normalmente utilizado
,",v,,,,,",",, em definir, em vez denominada de tensão pseudo·eláslica e
ao produto E resulta directamente da extrapolação
e tem a vantagem de uma directa com as tensões do
domínio elástico, características da fadiga de duração, sem haver necessidade de
utilizar dois critérios diferentes.
 357

No domínio da fadiga oligocíclica a innuência da orientação do cordão de solda­

dura em relação à direcção de solicitação é análoga à verificada na fadiga a elevadas
durações. Diez e Salkin [64] apresentaram resultados comparativos que comprovam este
facto. Os mesmos autores verificaram que o tratamento de distensão realizado após a
soldadura faz aumentar a resistência à fadiga da junta no domínio da fadiga oligocíclica.
Esse aumento de resistência em relação à junta sem tratamento de distensão, pode atingir
em média os 30% para a temperatura de 620 DC, e apenas 10% para uma temperatura
de distensão de 260 "c.
Diez e Salkin [64] compilaram uma grande parte dos resultados obtidos em ensaios
de fadiga oligocíclica em reservatórios ·sob pressão. Alguns dos resultados mais impor­
tantes obtidos em pormenores de juntas de canto das soldaduras de ligação do corpo
principal às tubuladuras, ensaiados em ciclos de pressão pulsante, estão representados na
figura 4.56. Nessa figura a cada pormenor corresponde uma curva S-N (numeradas de I

~ 120
o
.ç:
E
o 90
c
o 60
10

.
1/1
C
..... lO
Prnsão pullGntf

T,nNao d. m.mbrana

o
11)' 5 6
10 10
N~ de ciclos de pressão

Fig. 4.56- Resistência à fãdiga de ponnenores de soldaduras de canto em reservatórios sob pres­
são [64].
a 6). Com esta informação é possível comparar o nível de
pormenores e a mais adequada dos mesmos para uma r!p!",rrn,
Nos mesmos trabalhos de Diez e Salkin [64J podem encontrar-se também resul­
tados de um estudo comparativo no domínio da fadiga oligocíclica realizado em porme­
nores de vigas soldadas(ll.

4.3.3.3 Influência da tensão (cargas compressão)

de resistência à fadiga em da tensão

que a uma análise estatística de resultados compíladps por Gumey
até 1978. Para além destes resultados há outros trabalhos que convém analisar e que se
referem essencialmente à das cargas à fadiga, isto
é, de tensão em que a componente é
assim avaliar a influência na resistência à fadiga dos ciclos com predominância de cargas
de compressão (valores de R ~ I) em comparação com os ciclos essencialmente de trac­
(valores de R ~ O).
A influência da tensão média e do tipo de aço, considerando aços de
elevada foi um dos aspectos mais importantes incluídos num extenso e
importante programa de investigação financiado pela em 1974 e no qual participa­
ram sete laboratórios em cinco da Os deste
na à fadiga de juntas de canto em aços de mais
elevada resistênCia versando a influência do material, tipo aço, geometria, tensão média,
técnica de soldadura e tipo de junta. Os resultados principais obtidos neste programa de
investigação encontram-se na [65] e referem-se a juntas transversais com e sem trans­
de carga nos aços 355 121 e FeE 460(2), ambos acordo com a
A influência da tensão média as juntas transversais com
carga no aço está tipificada na figura 4.57. A influência da técnica de soldadura
será ilustrada na A figura mostra a curva média S-N para dois
valores R (O, I e - I), claramente a gama de do ciclo é maior
no ciclo (R = que no ciclo pulsante (R = 0,1).. COlnp()rta
logo foi obtido no outro aço (Fe E 460). O aumento de resistência à fadiga quando se
passa de ciclos com valor de, R = - 1 para R = 0, I foi de 35% para a dur<Jção de 105
e 39% para 2 x 106 ciclos. Estes valores ,se dos
res indicados na tabela
Os resultados apresentados na tabela e na figura 4.57 indicam que a compo­
nente de tracção do ciclo de tensões é a mais prejudicial ";)I~.~"L'\"la à fadiga.
Exprimindo a à gama de

(I) No capítulo 9 estuda-se em mais pormenor este assuntO,

(2) O Fe E 355 é um ao carbono com 0.2% de carbono e corri wlores médios de' = 520 li 570 MPa e "ocd 360 ,a 400 MPa.
O aço E 460 é um aço liga ao varuídio de grilo fino com wlores médios de a 750 MPa e "«d, 505 a 520 MPa. Mais
informações sobre estes tipos de aços será fornecida no capítulo 7.
 359

500

400

300

1200
If
::r
150
b'

<C

100

80
-o
r
Aço F~E355

50

3 4 5
10 10 10
Nr -

Fig. 4.57 - Resistência à fadiga em juntas transversais em função da tensão média. Tracção [65].

com o aumento da componente de compressão do ciclo [66]. A explicação para este

comportamento depende essencialmente das tensões residuais existentes no cordão de sol­
dadura e será discutido em pormenor no capítulo 6.
Maddox [67] analisou recentemente o comportamento à fadiga de juntas longitu­
dinais sem transferência de carga com 12 mm de espessura e em aço macio BS 4360: 50B
aplicando ciclos de tensão com uma parte em tracção e outra em compressão (R ~ - I).
Para eliminar a influência das ten'sões residUais estas foram significativamente reduzidas
aplicando aos provetes um tratamento de distensão de 580 a 620 °C durante I hora.
Deste modo as tensões residuais, ' medidas após o tratamento térmico, variaram de O a
,100 ·MPa. Na figura 4.58 apresentam-se as curvas S-N obtidas por Maddox [67] para os
.' valores de R = 0; - I; - 2 e - 4. Verifica-se' que a resistência à fadiga aumenta com os
valores de R negativos. embora as curvas conviIjam na zona de fadiga oligocíclica. Este
comportamento deve-se ao efeito da tensão média de compressão na velocidade de pro­
pagação da fenda (já discutido no capítulo anterior).
Maddox[67] comparou os resultados da figura anterior com o valor da tensão
efectiva (proposta no código BS 5400) para juntas sujeitas a ciclos de fadiga parcialmente
em compressão. Segundo o código, esta tensão efectiva considera que apenas 60% da
360

t 400

"
a..
L
300
--­ -­ -­ -­
200

150
da tensão
de cedência para
R= 0;-1; -2 e-I.

R=O

Nr ­
Fig. 4.58 - Curvas S-N para valores de R negativos. Junta sem transferência de
carga

componente de compressão do ciclo de L'-,."V',,) causa danos fadiga. Portanto a equa­

ção da tensão será:

cr ( 1-0,6 R (4.5)
l-R
tensões para R = O.
LIL.I~Llva. calculada no limite
VUI....... " " nos ensaios de valores o que prova

que se pode usar esta tensão efectiva com uma boa margem de segurança. A metodolo­
de cálculo em calcular a tensão efectiva pela equação (4.5) entrando com o
valor de R em questão, e essa tensão efectiva na curva projecto para
°
R = que seja
Os
àjunta em causa.
referidos no anterior e ilustrados resultados da
figura 4.58 mostram que se a junta soldada estiver submetida a
componentes elevados de compressão a à fadiga
a equação (4.5) conduz quarido R é
~.,.., .....__ que se uma tensão e portanto
Mesmo que o de tensões tenha componentes de podem induzir-se
tensões de na região do cordão soldadura, utilizarydo várias técnicas que
serão descritas e comparadas no capítulo 11.
 361

4.3.3.4 Influência do processo de soldadura

Poucos são os trabalhos publicados em que se analisa exclusivamente a influência

do processo de soldadura na resistência à fadiga de juntas de canto. Até 1979 uma grande
maioria dos ensaios de fadiga em juntas soldadas foram realizados em juntas soldadas
executadas por processo manual, geralmente eléctrodos de rutilo na posição ao baixo.
Duas excepções são os trabalhos realizados por Mummery [68] e Saiga et aI. [69]. No
primeiro trabalho, verificou-se que a resistência à fadiga das juntas soldadas pelo pro­
cesso de soldadura em spray usando anidrido carbónico (CO)) como gás de protecção
era semelhante à obtida pelo processo· de arco manual com eléctrodos de rutilo. No
segundo caso [69J, em que se utilizaram eléctrodos de aço de alta resistência, só se veri­
ficou aumento de resistência à fadiga quando a fenda se propagou através do cordão a
partir da raiz, o que, como já se viu, é um dos modos de rotura possíveis nas jLlntas
cruciformes, especialmente as que fazem transferência de carga.
A utilização de outros processos de soldadura de desenvolvimento mais recente,
tais como o arco submerso e o fio fluxado, com e sem gás de protecção, motivaram
alguns estudos cujo objectivo principal era verificar se existiria algum aumento de resis­
tência à fadiga em relação ao processo de arco ,eléctrico manual. Um exemplo foi o tra­
balho realizado por Knight [70J, em 1979, em que se determinou a resistência à fadiga
de juntas transversais sem transferência de carga, empregando os dois processos de sol­
dadura anteriormente referidos. Knight verificou que a propagação da fenda se deu sis­
tematicamente pela raiz do cordão de soldadura, e a resistência à fadiga caiu na banda
de dispersão dos resultados obtidos pelo processo de arco eléctrico manual, em que a
propagação da fenda se dá pelo pé do cordão (fig. 4.59).
A figura 4.59 compara os resultados obtidos pelo processo de fio fluxado com e
sem gás de protecção (C0 2), e em que se verifica que não há variação significativa de
resistência à fadiga entre os dois processos. Portanto, tudo indica que em termos de
resistência à fadiga os processos de arco submerso e fio fluxado não contribuem intrin­
secamente para um aumento da resistência à fadiga .
Na secção 4.2, referente ao estudo das juntas topo a topo, verificou-se que a resis­
tência à fadiga poderá aumentar se o processo de soldadura conduzir a uma diminuição
da rugosidade e aumento da regularidade do cordão de soldadura. Apesar de os resulta­
dos obtidos com os processos automáticos não serem encorajadores, é de esperar que
com estes processos se obtenha uma forma mais regular no cordão de soldadura e se
reduza o nível de defeitos, uma vez que a . influência do operador é muito pequena e há
menor libertação de gases durante o processo de soldadura.
A técnica de soldadura influencia mais a resistência à fadiga do que o processo
de soldadura. Este parâmetro foi estudado no âmbito do projecto de investigação europeu
referi~o na secção anterior [65]. Duas posições ou técnicas de soldadura foram investi­
gadas: vertical e ao baixo. Os resultados estão na figura 4.60 e mostram que a resistên­
cia à fadiga é mais elevada na posição ao baixo do que na posição vertical (ao alto) .
. Esta diferença de resistência (70% em média), que também se obteve no outro aço ensaiado
(Fe E 460), é devida ao perfil pouco favorável do cordão de soldadura obtido com a
362
300
21!O

"". .
260
2'0

•••
t
200

ISO
"" x
•

-c}~"
O
n.. 150
:l:

b­
<l
120

100 X fio f1u.,,,1o

lO Fio fluxlldo

BO

111
Nr -
Fig. 4.59 - Resistência à de transversais cruciformes sem transferência de carga pelo
processo semiautomático de fio fluxado

~r------------.. __ .................................'~---'------------~------------~
500

<
300 Posição 0.0
baixo

2­::r
,;
200

150
~
>. "'--.­
Posição "-.....
.

" vl.'rlical

E
b

100

BO F F

SO
R=:0.1
Aço FE3!i!i
40
10' 10~
, 7
Irl 10 10
Nr -

Fig. 4.60 da técnica de soldadura ná resistência à fadiga. Junta transversal sem trans-.
ferência de carga
 363

posição vertical. Com este processo a deposição e a geometria dos cor.dões são mais
irregulares, o que provoca uma concentração de tensões mais elevada. Por conseguinte.
em estruturas soldadas sujeitas à fadiga é conveniente utilizar posições de soldadura ao
baixo, e com acesso para se obterem formas regu'lares nos cordões e boas condições de
deposição.

4.4 FADIGA COM CORROSÃO EM JUNTAS SOLDADAS

4.4.1 Introdução

No capítulo 2 fez-se uma referência muito breve ao fenómeno de fadiga com cor­
rosão e no capítulo 3 apresentou-se o tratamento geral da propagação de fendas de fadiga
com corrosão com especial ênfase nos aços utilizados em construção soldada. Após a
apresentação destes conceitos introdutórios e gerais vai-se tratar do problema particular
da fadiga com corrosão em juntas soldadas que traduz a influência do meio ambiente
no comportamento à fadiga das juntas soldadas (fig. 4.43).­
A revisão bibliográfica apresentada nesta secção procura clarificar qualitativamente
e quantitativa mente a influência das variáveis mais importantes da fadiga com corrosão
em juntas soldadas de aço [71, 72]. Como já foi referido, os resultados considerados até
agora neste capítulo foram obtidos em ar ou ambientes considerados pouco agressivos
(ambientes de pouca reacção química com a superfície do meta l). Contudo a influência
do meio ambiente é deveras importante em estruturas soldadas que trabalham em ambien­
tes corrosivos, como é o caso das plataformas marítimas off-shore, estruturas de navios
e até equipamento de movimentação portuária . Em muitos casos as roturas por fadiga
são devidas a fadiga com corrosão e poderiam ter sido evitadas se a influência do meio
ambiente tivesse sido tomada na consideração devida. Efectivamente, no sentido rigoroso
do termo, só pode haver fadiga sem corrosão se o meio ambiente for totalmente inerte,
o que só acontece em vácuo. É facto conhecido que a resistência à fadiga duma peça
exposta ao ar (mesmo em ar seco) é significativamente mais baixa que a resistência à
fadiga em vácuo.
Nesta secção vão referir-se os principais parâmetros que influenciam a rotura por
fadiga com corrosão em juntas soldadas, apresentando-se os resultados mais importantes
que quantificam · a influência desses parâmetros na resistência à fadiga da junta. Final­
mente apresentam-se e discutem-se os resultados de fadiga com corrosão nos vários tipos
de juntas soldadas consideradas neste capítulo.

4A.2 Parãmetros da fadiga com corrosão

Os parâmetros que condicionam a rotura por fadiga com corrosão estão agrupa­
dos em quatro grupos cada um com uma variável considerada predominante. As variá­
veis escolhidas foram a tensão, relações tensão-tempo, intensidade da corrosão e mate­
 A 4.61 lista os parâmetros pertencentes a cada um destes grupos e a figura

define as desses parâmetros para a à faaiga, isto é, indica o

que deve para que numa estrutura de aço não . a rotura por fadiga

com corrosão. É claro que se não houver tem sido conside­

agora, apenas contam os parâmetros e o material.

Parâmetros da

fadiga com corrosão

Gama de tensões Composição da liga

Distribuição dos
Forma da onda
elementos de liga c de carga
impurezas
Modo de carregamento
(axial ou nexão)

Tempo de permanência

Pressão do meio
ambiente

Fig. 4.61 - Parâmetros mais importantes da rotura por com corrosão (segundo J. W. Knight
[72] ).
 365

Nível de tensões

Fig. 4.62 - Condições dos parâmetros da fadiga com corrosão para uma resistência mínima à
fadiga com corrosão (segundo J. W. Knight [72]).

Para completar a informação contida nas duas figuras anteriores o diagrama da'
figura 4.63 indica o modo de variação de alguns dos pa~âmetros já referidos, para que
se verifique um aumento na duração à fadiga num determinado aço e meio ambiente.
Nessa figura, considerou-se os parâmetros que causam efeito benéfico na duração identi­
ficados por uma seta apontada para a direita. Os vários parâmetros do processo de fadiga
com corrosão (fig. 4.61 a 4.63) serão em seguida analisados em mais pormenor com basc
nos resultados de trabalhos de investigação mais importantes publicados na literatura.

4,4.2.1 Resistência à fadiga com corrosão dos aços

O diagrama representado na figura 4.63 serve para confirmar uma conclusão já

referida: a resistência à fadiga com corrosão é geralmente inferior à resistência à fadiga
em ar. Isto significa que se duas peças idênticas do mesmo material forem ensaiadas
num ambiente corrosivo e em ar, sem que a peça ensaiada em ar tenha sido exposta
previamente ao ambiente corrosivo, a posição relativa das curvas S-N será a esquemati­
. camente representada na figura 4.64, em que a curva obtida em ar fica acima da curva
S-N da peça ensaiada no ambiente corrosivo. Porém, se a peça for ensaiada em ar mas
tendo sofrido uma exposição prévia ao efeito da corrosão (sem tensão), a curva S-N que
se obtém ficará compreendida entre as curvas S-N anteriores. Assim, a resistência à fadiga
do provete previamente corroído é inferior à resistência à fadiga do provete não corroído,
o que se deve à presença das "picadas" que são. como se sabe, zonas de concentração
de tensões que existirão no provete que foi inicialmente exposto ao ambiente corrosivo.
 W
MEIO AMBIENTE 0\
0\

ÁGUA AR VÁCUO

Material de base

Potencial catódico demasiado Protecção - I não corroído

negativo catódica ><l Resistência máxima

à fadiga
Material de base
Onda de tensão triangular Onda de tensão
previamente corroido
positiva triangular negativa

Carga de flexão I
Redução na tempCrdlllra >J
Aumento do pH >J
Revestimentos superficiais XI
ITensão média de compressãõ)J
Juntas soldadas
I
Redução no tempo de exposição I
J untas de ângulo
cruciformes com
transferência de carga

LEGENDA

~ Efeito benéfico

EB Efeito prejudicial

DURAÇÃO A AUMENTAR PARA A DIREITA

Figo 4063 - Diagrama esquemático ilustrando o efeito de algumas variáveis na duração à fadiga
com corrosão (segundo Jo Wo Knight [72])0 o
 367

ti
<I
111 Curva em af
~
'0
\1\
C
~
----~--------~--2
Curve .m ar pora um prO'lf'1G'
pr~yiom.nl. corroído

~----3
Curvo dI' fadigo com corrosão

10~
Nr ­
Fig. 4.64 - Diagrama esquemático mostrando o eJeito da corrosão na resistência à fadiga.

Reparar que estas duas curvas (curvas I e 2 da figura 4.64) são paralelas, o que indica
que a resistência à fadiga não está a ser inOuenciada pelo meio ambiente porque ambos
os ensaios foram realizados em ar.
Comparando a curva S-N obtida em ar com a obtida no ensaio de fadiga com
corrosão (com exposição simultânea ao meio corrosivo) verifica-se que estas não são para­
lelas porque a diferença de resistência à fadiga aumenta com o número de ciclos até à
rotura. O efeito da corrosão na resistência à fadiga aumenta assim com o tempo de
4
exposição (maior número decidos). Portanto, nas baixas durações (10 a 105 ciclos) a
influência da corrosão não é significativa mas vai aumentando à medida que as dura­
ções aumentam.
O efeito da corrosão produz uma redução da resistência à fadiga, mas' é impor­
tante referir que quando a fadiga e a corrosão ocorrem simultaneamente (curva 3 na
figura 4.64) a redução na resistência à fadiga é maior que a soma dos efeitos individuais
da fadiga e da corrosão actuando separadamente (curva 2 na figura 4.64). Os resultados
publicados na literatura e compilados por Knight [72] indicam que em provetes de aço
6
(material de base) ensaiados em água salgada a resistência à fadiga para 2 x 10 ciclos
pode ser até 85% inferior à resistência à f~diga em ar. .
A tabela 4.4 faz uma comparação entre os valores de resistência à fadiga em ar e
em ambientes corrosivos para os principais aços e tipos de junta usados em construção
soldada. Verifica-se qU(!, com excepção dos aços inoxidáveis, cuja resistência à corrosão
e fadiga com corrosão é reconhecidamente elevada, todos os· r~stantes aços têm valores
368

de resistência à fadiga com corrosao. 0" que variam de 19 a 77% dos valores da resis­
tência à fadiga em ar (comparar os valores de ar/ a; para 2 x 10' ~ - 107 ciclos indicados
na tabela 4.4).

Tabela 4.4 - Comparação. entre a resistência à fadi ga de provetes d~ aço ensaiados em ar e ambienles corrosivos [72].

0I eM' ur pam
o; no amo~nlc
a;If1, r'Jll·mar~r.t
n; no ôlmhicnfl' tf;/",
Mndll de Mein cufTllSi \"o par;,}
Matcri... ) TII' " de R=~ 2. • Irt cido"
2.. IClt. tidu"
12 . ]Crcic!u,\) 101 ciclu),
corrOSi\ll parJ
107 ,ido...
(W} c:ich;....
rm 1\'CIC carrq!aml'nlO
"n.. . ' amhicnll'
(MPa) Iri) IMPa) (l "i)
IMPa) IMPal
Â~LJil ::',ill~ada
Aço dI! HOO MPa L i~1l TrJcçàu 4.10 2.'5 55
(imc~ I )}

Aço de XIIO MP. Li)ou Flt::dll À~'1a ~Il:!ifda 4/-11 ISO" .\2 4.'\U · XIJ 19
t{!ot;! a ~t)(al

Ál!-llêt curn:nlc
Aço de KOO M Pu I.i:. o f-lcxân .120 2]5 70
(1!tllil <I !;uus)

Aço do: 500 M Pil Li:w fk.'.'ltão Ã1!ua ."11~í:ldíl .\011 IN) 5.\ 275 IiX)
I ~()lU :t ~ota)
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Aço C OJ5 I '; C I IM) fl...."Üll -I A!,!ua corrc:nh: 4j.l 42--' 9.\ 454 .ISO 77
Aço de KOO M Po! Junta
Tnu;,Ju Á~lla ~11!'Ida
de rl.'!'iisl::ncia I~lpo IIIUI"0 'l<O 1/0 ~I
limcr~nl
â Ir-oI C(ã~l (arco n\.uw:l l)
Aço de: HOO M Pu Junla Água corrente
de: lcsisl':nc.ia tupo a IOPO FIc:< ão 1~7 1.\0 7X
(~()til a g~lta)
if tr-..Icçio (arco manual)
,A,ç(l de XOO M Pol. Junl.õl Ág.ua corn:nle:
de: T'l.-SL'1éncia fopO li 10pc.l FkXUt\ 22.1 1~5 74
(gota a 1:!0tal
a lracção (;:IifCO subme'f~o)
Junl~
Aço d,-, KOO MPa Ápm CMrcnlC'
10p03i fOpo Flc .d t\ 72
de rtsislcncia 26t> 192
(areu manu;J1 (~OUI l1li gnlal
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com cordõl,."
rl,.-clifícado ~ l

Aço mi:lcío Junta -I Âgua ~Ig.ada

Fkxuo 200 1~2 HI 11<4 IIS ~1.5
a,-410MP. tnpO 41 h lP{l Cgllla a gOIil)
Aço de 500 MP. Junla Á~Uil !Nt1~d4t
de: rc:sr..lcnct.t Traeçlo
fimersão)
IS.\ H7 57 129 54 42
crucirorme:
à rracção
Aço de SIlO MP. Junta cruciforme Ãi!uJ.!lialpda:
de res iS1ência e cord ikio Tr-dcçàO 22 0 95 4 .\
(imersão)
a lracçio rcctificêldC)!o,
Aço de bai.' Ul lil'a -I Ál:!ua sa1lt3du
Junta em T Flexão .\IS I~ 59 lHO 124 44
la, - 780 M PaI (gota a ~olaJ

Os princip~is mecanismos da fadiga com corrosão em aços já foram referidos no

capítulo anterior. O efeito da corrosão consiste na formação das "picadas" de corrosão
que são defeitos (cavidades) de forma semiesférica que se formam na superfície da peça
devido à acção de dissolução do meio corrosivo que rodeia a peça. A figura 4.65 repre­

M~io ambjent~

Superfície
da P~C;Q

-
(mal~rial dissolvido)
--
-- conc~nlração d~
tensõ~s

Fig. 4.65 - Representação esquemática de "picadas" de corrosão à superncie da peça.

 369

senta de forma esq uemática picadas de corrosão. Nas picadas o material é retirado por
dissolução, o que origina as cavidades características. Estas cavidades ("picadas") são zonas
de concentração de tensões onde se irão nuclear as fendas de fadiga. As picadas têm
dimensões variáveis, mas a dimensão crítica (que provoca a iniciação da fenda) em muitos
casos basta atingir de 0,2 a 0.5 mm de profundidade ou comprimento. Esta dimensão é
suficiente para criar uma concentração de tensões necessária para activar os mecanismos
de nucleação da fenda.
A formação das "picadas" de corrosão é um fenômeno dependente do tempo ou.
o que é o mesmo, do número de ciclos de aplicação da carga. Sabe-se que a densidade
(quantidade) e dimensão das picadas aumenta com o tempo de exposição ao meio cor­
rosivo, o que significa que as zonas de concentração de tensões são mais numerosas e
extensas à medida que a duração aumenta. Por outro lado. nas baixas durações a for­
mação e extensão das picadas é mais reduzida. o que faz com que. nessa lona e para a
mesma tensão, as fendas se iniciem ao fim de um número de ciclos semelhante ao obtido
em ar (fig. 4.64).
Em comparação com o que se passa em ar. pode concluir-se que num meio cor­
rosivo o número de ciclos para a iniciação da fenda será menor e afasta-se tanto mais
do valor em ar à medida que a densidade das "picadas" aumenta. o que. como já foi
referido, acontece nas durações elevadas. O número de ciclos de propagação também é
menor no meio corrosivo. porque a fenda propaga-se com maior velocidade neste meio.
o que já foi comprovado no capítulo anterior. A sobreposição destes dois efeitos justifica
a menor resistência à fadiga com corrosão em relação à fadiga em ar. e também a diver­
gência das respectivas curvas S-N com o aumento das durações.

4.4.2.2 Influência da variável tensão

No diagrama da figura 4.63 indicou-se que a gama de tensões. a tensão média do

ciclo de tensões e o modo de carregamento são os três parâmetros mais importantes da
variável tensão na resistência à fadiga com corrosão.
Os resultados obtidos em provetes lisos de aço indicam que a parte do ciclo de
tensões que está em tracção é essencialmente responsável pelos danos causados no mate­
rial. Quer dizer que, quanto maior for a parte compressiva do ciclo de tensões. maior
será a resistência à fadiga com corrosão. Deste modo. as tensões médias de compressão
são benéficas porque provocam um aumento na gama de tensões para se atingir a rotura
por fadiga. Este facto está ilustrado esquematicamente na figura 4.66, que mostra a rela­
ção a.la oc a diminuir com o aumento da relação amla oc • em que a oc é a resistência à
fadiga com' corrosão para uma tensão média nula. Quando am/a oc é positivo (tensões
médias de tracção) a gama de tensões do ciclo não sofre praticamente alteração em rela­
ção à gama de tensões do ciclo alternado (a m = O), o que indica que a resistência à fadiga
com corrosão não sofre alteração pela existência de tensões médias de tracção.
Contudo, nas juntas soldadas as tensões médias de tracção reduzem significati­
vamente a resistência à fadiga com corrosão como se verá em mais pormenor em 4.4.3.

24
370

Aços ao carbono
Ensaies f1fl'i flexão rotativa;
fll'xõo plana fi' trQc.çQo - (;ompnnSa~

~~8--~----L---~--~O----~2---4·b----6L-~

O"m/O"oc ­
4.66 resl=ntaçãio esquemática do efeito da tensão média na resistência à com COf­
rosão de lisos de aço [73].

Portanto, é de crer que o gradiente de tensões causado junta e as alterações meta­

introduzidas pela soldadura sejam responsáveis por esta diferença de comporta­
mento entre os lisos e os soldados.
Em relação ao modo de carregamento, os resultádos obtidos indicam que em
tracção a resistência à com corrosão é geralmente menor que em flexão, devido
ao gradiente de flexão ser menos severo a distribuição de tensões uni­
da

4.4.2.3 Influência· do material

"'0.,"'"-",, que a à em ar aumenta com a à do

material. Porém, na fadiga com corrosão dos aços, a análise dos muitos resultados expe­
uu',",,,,.""" existentes na literatura [73] prova o limite fadiga para 101 ciclos não
p""'nrl,,, da à tracção do aço, na de valores de à tracção
entre 300 e 1100 Este resultado é importante, pois indica que não se consegue
uma maior resistência à fadiga com corrosão, pelo de se utilizar um aço maior
7
resistência. Por exemplo, os valores de resistência à com corrosão .(10 ciclos) em
entre 100 e 200 MPa e essa é devida a \
nas do e não à de
for outro, a resistência à fadiga com corrosão do material de
uu,.,,,,,,,,,,,,. como se verá em 4.4.2.5.
termos de resistência à fissuração,. os resultados apresentados
no capítulo 3 revelaram que nos aços a de da num "'HIV",-"',""
 371

corrosivo pode depender bastante do tipo de aço utilizado, desde que os limiares de
propagação ~Klf e K1CST sofram alteração. A comprovar este facto há a referir os resulltados
apresentados anteriormente na tabela 3.3 em que se obteve a mesma curva da i dN, ~ K
em vários aços de construção de baixo teor em carbono.
Para os aços de alta resistência há a referir os resultados obtidos por Knight [74]
em cinco aços soldáveis temperados e revenidos com resistência à tracção entre 800 e
950 MPa. Trata-se de aços com teores em carbono entre 0,17 e 0,20% e que contém
elementos de liga como C" N i e Mo para facilitar o tra[amento térmico. Estes aços, cuja
aplicação será considerada em mais pormenor no capítulo 7, apresentam valores elevados
de resistência mecânica e ductilidade, ó que os torna aconselháveis nas aplicações em
que a redução de peso é importante. Verificou-se também que nestes aços a velocidade
de propagação da fenda não variou de aço para aço, e para o mesmo valor de ~ K
obtiveram-se em água salgada valores de da i dN apenas três vezes superiores aos valores
obtidos em ar, o que revela a boa resistência à fissuração em ambientes corrosivos dos
aços soldáveis de alta resistência temperados e revenidos.

4.4.2.4 Influência das relações tensão-temf?O

A frequência de carga e a forma da onda de tensão são as duas vanavelS mais

importantes das relações tensão-tempo (fig.4.61). Quando a frequência de carga é redu­
zida, a resistência à fadiga com corrosão diminui devido ao aumento do tempo de con­
tacto do metal com o meio ambiente corrosivo. Por exemplo, uma redução de frequência
de 10/ I pode reduzir de cerca de 60% o número de cicIos de rotura mas faz aumentar
o tempo de rotura. No aço macio, ensaiado em soluções de sais, os resultados indicam
que nas frequências abaixo de 100 cicIos / minuto o número de cicIos de rotura tende a
decrescer quando a frequência baixa. Se a redução de frequência for suficiente, o número
de ciclos de rotura aproxima-se de um valor constante independente da frequência. De
um modo geral. nos materiais de base utilizados em juntas soldadas, uma redução na
frequência reduz o número de ciclos de rotura mas aumenta o tempo de rotura.
Em relação à influência da forma da onda de tensão, os resultados obtidos mos­
tram que a parte da onda em que a tensão aumenta de zero até ao valor máximo em
tracção é a que provoca maior volume de danos no material [75]. Portanto, se a onda
de tensão tiver uma componente de tensões de tracção (por exemplo, a onda trapezoidal)
a resistência à fadiga com corrosão será menor. As ondas de tensão mais benéficas em
termos de fadiga com corrosão serão as ondas sinusoidais com tensões de compressão.

4.4.2.5 Influência da corrosão (meio ambiente)

As características do meio ambiente que provoca a corrosão são, como é evidente,

aspecto fundamental a ter em conta na resistência à fadiga com corrosão. Nas figuras 4.61
a 4.63 referiram-se as príncipais tendências de variação da resistência à fadiga <:om cor­
372

rosão em função dos parâmetros da intensidade da corrosão. Para completar essa infor­
mação, vão referir-se aqui os principais resultados e as conclusões r:náís importantes dos
estudos realizados sobre a influência da intensidade da corrosão, e que justificam a infor­
mação indicada nessas figuras.
Assim, no que diz respeito à velocidade de corrosão, os resultados obtidos em
juntas soldadas expostas a soluções de sais mostram que a extensão da corrosão não é
afectada pelo modo de aplicação do meio corrosivo [72]. Porém, a resistência à fadiga
com corrosão já depende do modo de aplicação do meio corrosivo, nomeadamente com
os períodos de molhamento e secagem e as condições de oxigenação do meio.
A influência da alternância dos períodos de molhamento e secagem está ilustrada
na figura 4.67, em que se mostra que a duração à fadiga com corrosão em provetes
entalhados de aço macio expostos a uma solução de 3% NaCl e para a tensão de 276 MPa,
diminui à medida que o tempo de molhamento na solução aumenta em relação ao tempo
de secagem. A duração à fadiga é mínima quando a exposição ao meio ambiente é con­
tínua (sem interrupção ou período de secagem). A duração à fadiga tende para o valor
máximo, obtido em exposição ao ar apenas, quando o tempo de molhamento é pequeno
(da ordem de alguns minutos). Estes resultados são muito importantes, pois indicam que
a duração à fadiga com corrosão de uma junta soldada de aço é mais elevada se essa
junta tiver apenas sido molhada por períodos curtos.
A influência da oxigenação do meio está tipificada na figura 4.68 que tem resul­
tados obtidos em ensaios de fadiga num aço soldável com 0,18% C. Nos aços, observa-se

MJ= 276 MPa

~~U~Q~a~ ~ .!.Q~~...!~ ~r _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _
2x1O~

t
l')(tO~

Provetes c/entalhe
Flexão rotatíva

o 10 20 30 40 50 60 70
Tempo de molhamento, minutos

Fig. 4.67 - Influência do tempo de molhamento na duração à fadiga com corrosão. Aço macio [76}
 . 373

400
3 Provetes lisos
Aço .c/O"=533 MPo
Flexão rotativo{R=-I)

350.

.f Teonsõ.o limít.
:l: 300 ~!.~a~i~a_ ._m_ ai ____ _

1 - c/oxigénio (3 0 1o Noel)
250 1
2-s/oxigênio(3°/. Noel)
3 - c/ ox i gén io ( H2 o )
4 - s/oxigénio (H 2 O)
5 7
5xl0 10
Nr -

Fig. 4.68 - InfluênCia do oxigénio dissolvido na resistência à fadiga com corrosão em água destic
lada e numa solução de 3% de NaCI. Aço ao carbono com 0,18% [77].

que a desoxigenação do meio ambiente aumenta a resistência à fadiga em água destilada

e nas soluções de sais, em cerca de 28% em relação à resistência à fadiga quando existe
livre acesso de oxigénio ao meio ambiente. A presença de oxigénio dissolvido no meio
ambiente é portanto prejudicial para a resistência à fadiga com corrosão, ou por outras
palavras, se o meio corrosivo estiver em contacto com a peça num local bastante fechado
(sem ou com pouco acesso de ar) a resistência à fadiga com corrosão será mais elevada
6
(até 28% para Nr = 2 X 10 ciclos).
O meio ambiente que rodeia a peça pode ser caracterizado não só pelo modo e
condições de aplicação, cuja influência já foi discutida nos parágrafos anteriores, mas
também pela temperatura, concentração de sais 'e pH. Estes são os parâmetros intrínsecos
do -meio ambiente (ver figo 4.61) e de um modo geral pode referir-se que a resistência à
fadiga com corrosão dos aços, além de ser mais elevada em vácuo e ar (fig. 4.63), vai
diminuindo à medida que a concentração de sais na água aumenta. Portanto, em ambien­
tes aquosos a resistência à fadiga será máxima em água destilada e mínima nas soluções
com teores já elevados de sais (acima de 5% NaÇi. por exemplo).
Os aços inoxidáveis têm no entanto um comportamento à fadiga com corrosão
que é independente da concentração de sais, pelo menos à temperatura ambiente [72].
Porém em. soluções de Sais aquecidos (T> 70°C) mesmo os aços inoxidáveis têm uma
resistência à fadiga com corrosão que decresce com o aumento da concentração de sais, [78].
374

o da solução influencia a resistência à fadiga com corrosão 4.69).

Nos aços ao carbono expostos a soluções 3,5% NaCI, que, quando
o é superior a 10 (soluções alcalinas), a à com aumenta
com o pH da de muito acentuada. Na gama intermédia de valores de
(entre 4 e 10) este aumento é pequeno e até existe uma redução bastante acentuada
na resistência à fadiga nas soluções com pH a quatro. A figura 4.69,
rada da [79]. estas mostrando resultados em nN""'·T"'"
ao expostos a uma solução de 3% NaCI em contacto com o ar. Nessa
a do número ciclos de rotura com o da solução, para duas
. tensões diferentes (273 e 322 MPa). Repare-se que a duração à fadiga na tensão mais
elevada reduzida de mais uma ordem de o abaixamento
do pH da 0V"'''"",'V.

Em outros publicados na literatura indica-se um aumento 100%

na à fadiga com corrosão a 2,0 x 106 quando o da solução aumenta
de 8 (valor aproximado para a do mar) para um valor de 12 de uma
"Vl'I.4'<'"'V alcalina. (> 12) surge uma tensão
de no aço macio ensaiado em o que é altamente vantajoso
em termos da resistêricia à fadiga com corrosão do material. Em conclusão: um dos
processos maIS de aumentar a resistência à fadiga com corrosão nas estruturas
de aço é aUmentar o da solução de uma solução uma

t....
z

10' 322 MA.

-~:.----

273MI\
. ~-:-..---

Fig. 4.69 Influência do da 3VIU"",'V no COlmn,ort à fadiga de um aço ao ..."rnf'l""' em

3% NaCl,
 375

o efeito da temperatura da solução está exemplificado na figura 4.70, retirada da

ref. [80]. Nesta figura apresentam-se as curvas S-N obtidas em provetes lisos de aço macio
ensaiado em água do mar artificial. Verifica-se que a resistência à fadiga com corrosão
diminui quando a temperatura da ~olução aumenta. Por exemplo, quando a temperatura
da solução aumenta de 15 para 45 De a resistência à fadiga baixa de cerca de 30% na
5 7
gama de valores de duração entre 10 e 10 ciclos (fig.4.70). Por conseguinte, a água e
as soluções de sais a temperaturas superiores à temperatura ambiente (20 DC) provocam
reduções importantes na resistência à fadiga que devem ser tomadas em linha de conta
em certas aplicações em que as estruturas soldadas estão em contacto com água quente
ou vapores aquecidos. A velocidade de propagação da fenda em aço macio de construção
soldada (por exemplo aço BS 4360, 50D) também aumentou de cerca de cinco vezes quando
a temperatura da solução de água salgada foi elevada de 5 para 40 De [72].

450,-----------,------------,-----------,-----------,

t .300
tf
~

o­
<1

150

4 5 6 7 8
10 10 10 10 10

Nr -
Fig. 4.70 - Efeito da tel1?peratura da solução no comportamento à fadiga do aço mació em água
do mar artificial [80l .

4.4.2.6 Influência dos revestimentos e outras técnicas de protecção superficial

Há materiais, caso dos aços inoxidáveis, que possuem uma elevada resistência à
fadiga com corrosão devido à sua composição e estrutura. Os restantes aços têm, como
se viu, uma baixa resistência à fadiga com corrosão e são geralmente utilizados por ques..:
tões de custo e soldabilidade. Na maior parte das aplicações em que há riscos de fadiga
376

com corrosão, os aços ao carbono aplicados directamente na estru­

tura porque o risco de rotura ou ruína seria destes materiais é então
feita protegendo a superfície dos o que auménta bastante a
tência à fadiga com corrosão do permitindo à sua utilização· segura. Contudo
em certos casos em que a do é muito elevada (soluções e
vapores de sais a temperaturas e os aços inoxidáveis é que apre­
sentam um comportamento satisfatório à corrosão e com corrosão e portanto são
os materiais indicados. Estas aplicações permutadores de calor e outros equipa­
mentos processuais da indústria química e petroquímíca.
Nas estruturas soldadas a corrosão a da superfíCie contra a_cor­
rosão pode ser feita, além da pintura, 111\.,,0.11'-''-''''' ou não metálicos)

ou por protecção catódica.

A protecção catódica é um para proteger estruturas
metálicas de aço do ataque corrosivo. Quando se a catódica cria-se uma
corrente eléctrica numa direcção tal qtle a estrutura a ser funciona como cátodo
que não Existem basicamente processos de essa corrente para se
um determinado potencial processos são o método
ou galvânico e o método da correme induzida.
que não cabe no âmbito desta obra este assunto em por-
encontrar em livros texto em corrosão [81].
rp(>,,,t_'nf"<> à fadiga com os resultados obtidos em juntas soldadas
catódica indicam que a aplicação de catódica na estrutura é
que o potencial catódico seja negativo (-O,7V em estruturas
de aço macio em água salgada). Potenciais negativos mais elevados são preju­
principalmente nos níveis de tensão
O corrente induzida é o mais utilizado na pf<Jtel:::ça,o catódica de estru­
em contacto com a água do mar ou A corrente é for-
por uma fonte de alimentação em corrente contínua e transmite-se
dos ânodos auxiliares, através da água do mar, a estrutura a ser protegida. Os
...u"""",,, utilizados são ligas de chumbo e as de corrente até
exemplo, nas plataformas de no mar do Norte a
de corrente de protecção catóçica é de 80 a m 2 no aço descoberto
2
nr(Hec:calClJ e I a !O mAl m no aço revestido ou Nas estruturas pintadas
ou é importante que nenhuma da estrutura
que provoca pelo hidrogénio e do
metal.
têm a finalidade de impedir ou o contacto do meio
da peça reduzindo As carac­
na superfície da peça, ou após um
se o revestimento acção cambi­
e do ataque corrosivo. Em qualquer dos casos, será de esperar
que a reslsté:nCla da peça revestida seja maior.
 377

Na fadiga com corrosão em peças de aço so'ldadas e revestidas, a resistência à

fadiga depende essencialmente do grau de aderência do revestimento. Com efeito, o reves­
timento pode "estalar" simplesmente pelo efeito das tensões cíclicas (um revestimento pode
ser adequado para cargas estáticas mas não ser suficientemente aderente para cargas dinâ­
micas). Combinando este efeito com a acção corrosiva do meio, que tende a destruir ou
dissolver o revestimento, toma-se necessário garantir que o revestimento seja de muito
boa qualidade, especialmente quando existe fadiga com corrosão em soluções de sais. Se
o revestimento garantir uma protecção eficiente ao longo da duração da peça, isto é,
não estale ou não seja dissolvido, conseguem obter-se curvas de resistência à fad iga no
meio corrosivo idênticas às obtidas em ãr, como se o material não estivesse em contacto
com o meio corrosivo.
Um dos revestimentos metálicos que pode ser utilizado é uma liga de 80% Ni e
20% Cr aplicada sob a forma de plasma em camadas de espessura muito fina (0,3 a
I mm). Antes da aplicação desta liga deposita-se geralmente por dispersão ("spray") uma
película de molibdénio com O, I mm de espessura que funciona como um aderente para
o revestimento. Para este tipo de revestimento existem resultados de ensaios de fadiga
com corrosão em solução de 3% de NaCI aplicada em juntas topo a topo e cruciformes
de aço macio [82]. A figura 4.7\ apresenta as ,curvas S-N da junta topo a topo com e
sem revestimento metálico aplicado. Verifica-se que o revestimento pouco beneficia a resis­

400r-------~-----------r----------~---,-.

300

200

f
1

180

i.
~

CO

100
ZOA f =1450 cp m
80 Aço macio
O'c.d =250MPo
0" =410 MPa

Nr ­
Fig. 4.71 - A influência do revestimento metálico na resistência à fadiga com corrosão em juntas
topo a topo de aço macio. R == -1 '[82].
378

tência à fadiga (5 a 10% de aumento de resistência) porque o líquido corrosivo consegue

penetrar ao fim de algum tempo no revestimento de plasma que;6 poroso. Para além
deste fenómeno, criam-se tensões residuais de tracção no revestimento que, como se sabe,
são prejudiciais para a resistência à fadiga Se as tensões residuais de tracção forem eli­
minadas, por exemplo, por granalhagem(ll, a protecção do revestimento torna-se efectiva
e consegue-se um bom aumento na resistência à fadiga com corrosão, que fica com valores
semelhantes aos obtidos em ar.
Os revestimentos protectores de cobertura não metálicos à base de resinas epóxicas
garantem um bom isolamento da superfície da peça, evitando que o . líquido corrosivo
penetre na estrutura porosa do revestimento de plasma que fica por baixo. Na figura 4.72
vê~se o aumento de resistência à fadiga com corrosão que se consegue obter com esta
técnica (atinge-se para 2 X 107 ciclos cerca de 85% da resistência à fadiga 'da mesma junta
em ar). Resultados obtidos pelos mesmos autores em juntas do mesmo tipo em aço de
alta resistência (aR = 800 MPa) comprovaram estes resultados. Verificou-se também que
o parâmetro mais importante desta técnica não é a espessura (0,3 ou I mm) da primeira
camada depositada por plasma, mas sim a qualidade do revestimento plástico de cober­
tura. Aplicando uma segunda camada deste revestimento, após um tratamento de grana­
lhagem no pé do cordão de soldadura, constatou-se que a resistência à fadiga com cor­

400 1=1450 cpm

300

200
á!.
~ 180

d'

ZOR

100

80

4 5
2)(10 10
Nr -
Fig. 4.72 - A influência do revestimento plástico e do tratamento de granalhagem na resistência à
. fadiga com corrosão em juntas topo a topo de aço macio. R = - I [82].

(I) A granalhagem é um tratámento mecânico superficial que consiste na projecção de esCeras de aço ou Cerro Cundido contra a superficie
da peçII. Este tratamento será discutido em mais pormenor no capítulo lI.
 379

rosão das juntas (flg. 4.72) era superior à resistência à fadiga em ar sem tratamento. Isto
significa que se conseguiu neste caso eliminar por completo o efeito do meio corrosivo.
aproveitando-se o efeito benéfico do tratamento de granalhagem.
A influência dos revestimentos superficiais foi também estudada por De Back [83}
que realizou bastantes ensaios de fadiga em estruturas soldadas reticulares de aço macio
de tamanho natural (escala I: I) e submersas em água do mar. Nestes estudos foram uti­
lizados vários revestimentos protectores, tais como zinco. alcatrão e resina epóxica com­
binada com zinco. Todos os revestimentos produziram melhorias importantes na resis­
tência à fadiga em relação aos valores da estrutura sem revestimento. Os melhores valores
de resistência à fadiga foram obtidos com o revestimento epoxy com zinco aplicado em
duas camadas com uma espessura total de 0,08 mm. Com este revestlmentb consegue-se
uma resistência à fadiga de 265 MPa para 6 x IO~ ciclos (valor bastante elevado). em
compara~o com o valor de 165 MPa para o revestimento de alcatrão-epoxy com 0,2 mm
de espessura, e apenas 76 M Pa para a estrutura sem qualquer revestimento. Estes resul­
tados são importantes porque indicam que os revestimentos de zinco em dispersão (spray)
e os revestimentos de alcatrão, resina epóxica ou combinação destes dois materiais. mesmo
aplicados em camadas finas, podem reduzir drasticamente o fenómeno da fadiga com
corrosão em estruturas soldadas, permitindo vplores de resistência à fadiga equivalentes
aos obtidos em ar.
Os revestimentos aplicados pelo sistema de galvanização profunda com zincd ll são
também muito utilizados para proteger estruturas de aço contra a corrosão. A resistên­
cia à corrosão destes revestimentos é boa e os custos de manutenção são geralmente
reduzidos. Infelizmente, a resistência à fadiga é inferior à do metal de base sem o reves­
timento. conforme foi comprovado num trabalho de investigação realizado na Suécia
por Larsson [84]. A resistência à fadiga em ar nos provetes galvanizados, constituídos
por juntas topo a topo de aço calmado da classe de 440 a 520 MPa, baixou de 35% em
comparação com a resistência à fadiga dos mesmos provetes sem o tratamento de gal­
vanização. Este efeito foi atribuído à existência de uma camada frágil que se forma à
superfície da peça, resultante da difusão do revestimento para o interior do aço, e que é
constituída por uma liga de zinco e ferro. Nessa camada frágil as fendas iniciam-se mais
facilmente, o que explica a mais. baixa resistência à fadiga das peças revestidas. Esta redu­
ção de resistência à fadiga é suficientemente elevada para não aconselhar o emprego deste
tipo de revestimento em juntas soldadas sujeitas à fadiga, apesar da boa resistência à
corrosão do revestimento.

(I) E,te tratamento de lll'lvani7.ação consiste geralmente numa imersão durdnte quatro minutos num banho de 1inco a uma tempera(u~ de
480 a 485 "c. O peso da camada depositada varia de 100 a 1200 g/m 1 .
380

4A.3 Influência dos parâmetros de soldadura

A dos da soldadura na resistência à com

não foi considerada, uma vez que agora se analisou em pormenor a
material de base. meio e suas carac­
as revestimentos e outras de protecção contra a corrosão.
a junta soldada tem e metalúrgicos
que a resistência à com de um modo semelhante ao que
acontece com a resistência à fadiga em ar.
se referiu no diagrama da 4.63. a resistência à com corrosão
é mais elevada nas juntas topo a topo e é mais baixa nas juntas de cànto cruciformes
sem transferência de carga. Em juntas topo a topo, as duas figuras.
4.7\ e servem, para resultados obtidos em ar e na solução de
e que, na ausência de a resistência à em 3% NaCl
de 19% (200 para 162 M e para 100 M Pa). para as
de 2 X lOó ciclos e 2 x 107 e em relação aos valores obtidos
em ar. Para durações mais baixas a 101; entre a resistência
à em ar e no ambiente começam a ser mais
Em aços de alta resistência e no mesmo tipo de juntas. mas com
sura em ar e água corrente (flexão em três pontos), os por
Ohuchida [85J em ciclos pulsantes revelaram valores da resistência à fadiga com corro­
são em corrente, compreendidos entre 45 e 55% dos valores em ar. Por
para 5x 10ó ciclos valores de resistência à 170 e 80 MPa,
que são valores que se podem baixos para uma junta topo a topo e num aço
alta
Para juntas de canto alguns resultados nas figuras 4.73 e 4.74. Na
4.73 estão os por Serizawa [86J em juntas cruciformes e oblí­
de II mm de um aço com 500 MPa de à tracção. Neste
realizaram~se duas de em =
(R O), respectivamente
em ar e água salgada, tendo-se óbtido valores da em água salgada
compreendidos entre 40 e dos valores obtidos em ar, gama de
compreendida entre 2 x IO~ e 10 ciclos (fig. 4.73). Para a
7

7
à fadiga foram de e 130 MPa para 10
respectivamente, em salgada e ar.
Na figura 4.74 estão os resultados obtidos também por Ohuchida [82J em
em T de 4,5 mm de =
dum aço de baixa liga com O"R 780 MPa e ensaiadas em
1) em ar e numa solução 3% NaCL A resistência à
variou entre 59 e 43% à fadiga em ar. con~
7
a mesma gama de duração (entre 2 X 106 e 10 ciclos). Os
7
de resistência à fadiga e 285 MPa para 10 e 183 e 310 MPa
2 X lOó ciclos, V<:UU~l""", em NaCl e ar. Como se "",,·>tu-"
níficativamente ..,""""'"",, que os representados na
 381

1::2000 cpm
a' .
R­ "'In· _o
- CT",áx .­

150

b­
100 '--­
<l
80

Aço c/CTR =500M~

7
10' 2xl0
Nr ­

Fig. 4.73 - Curvas S-N em ar e em água salgada em juntas de canto cruciformes de um aço
com aR = 500 MPa. R = 0[86].

dever ao tipo de solicitação (flexão em vez de tracção) menor espessura (4.5 para II mm).
maior resistência do metal de base, ou menor agressividade do meio ambiente.
Em juntas de canto cruciformes com transferência de carga, Serizawa [86] também
obteve resultados em ar e água salgada. Os ensaios foram realizados em juntas da mesma
espessura e no mesmo aço (aR = 500 MPa) dos resultados da figura 4.73, o que permite
uma comparação directa dos resultados. As curvas respectivas estão representadas na figu­
7
ra 4.75, e os valores característicos de resistência à fadiga para 2 X 106 e 10 ciclos são,
respectivamente, 86 e 152MPa e 54 e 130 MPa em água salgada e àr. Verifica-se que
estes valores são praticamente coincidentes com os obtidos na junta topo .a topo cruciforme.
382

400

300
3'/. Noel

gola a gota

200
ISO

t 150
AçO de baixa liga
~
~ O'ced =664 MR:!
'00 O'R=780MPo
100 f = 1450cpm

SO P.-çQ d. ap.rto

10' 'tO' ,2)(10'

Nr -
Fig. 4.74 - Curvas S~N em ar e em 3% NaCI em juntas em T de um aço de baixa liga com
=
aR 780 MPa. Flexão plana. R =-
I [86].

Em termos comparativos, e considerando os resultados obtidos em fadiga com

corrosão, verifica-se que a redução de resistência à fadiga das juntas de canto em relação
às juntas topo a topo é análoga à observada em ar. Isto significa que o factQr de con­
centração de tensões, que, como se sabe, é mais elevado Das jUntas de canto, continua a
ser o facto r condicionante da resistência à fadiga .
. O processo de danificação nas juntas soldadas é análogo ao que se verifica nos
provetes lisos (ver 4.4.2.1.), com a diferença de. que as picadas se formam preferencial­
mente no pé do cordão de soldadura aumentando ainda mais a concentração- de tensões
nessa zona. A fase de iniciação da fenda é mínima, mesmo nas dUrações elevadas, e a
resistência à fadiga com corrosão passa a ser ditada quase exclusivamente pela propaga­
ção da fenda. Como a velocidade de propagação da fenda é geralmente mais el~vada
nos meios corrosivos, a duração da junta é sensivelmente menor que a da mesma junta
 383

ensaiada em ar. Em comparação com o provete liso do material de base, a iniciação da

fenda é mais rápida e a propagação também é mais rápida pelos motivos que já.foram
vistos. Como a distribuição de tensões é independente do ambiente que rodeia a junta, e
depende apenas da geometria do cordão e das peças a ligar, a diferença relativa de resis­
tência à fadiga entre juntas topo a topo e de canto não deverá depender do ambiente
corrosivo(l).
A influência do processo de soldadura foi estudada por vários investigadores [72],
em ensaios realizados em ar e em ambientes corrosivos para efeitos comparativos. Os dois
processos" que mereceram mais estudos foram o arco eléctrico manual e o arco submerso.

400

300

200
1 180
-;; 150
n.
~

b'
- <I

100

80

50
Aço

I 1=2000 cpm
R= O",rn. =0 c/aR =500 MPa "

40
amá•.

2x10' 10'
Nr ­
Fig. 4.75 - Curvas S-N em ar e em água salgada em juntas de canto cruciformes com transfe­
rência de carga. aR = 500 MPa. R = 0[86].

(I) Uma interpretação quantitativa e mais "pormenori7"da deste fenóme~o será depois feita "no capítulo 5. quando se referir "a aplicação "da
Mecãnica da Fractura à propagação de defeitos planares de soldadura. .
 A obtidos por Ohuchida [85] nos
provetes já anteriormente (flexão em três pontos, espessuril de 50 mm e juntas
topo a toro de aço de alta resistência,O'R 800 MPa). Verifica-se, pelas curvas S-N apre­
em ambos os a com o processo
à obtida com o processo de árco manual, sendo a
diferença maior em do que em ar. A resistência à fadiga com corrosão (em água)
com o processo de arco eléctrico manual varia de 70 a 78% .resistência à fadiga. no
mesmo ambiente com o processo de arco submerso. Dado que a se propagou
pelo do de soldadura, é de concluir que os melhores resultados obtidos com
o processo de arco submerso se devem ao perfil mais regular do cordão de soldadura
que geralmente se consegue obter com este processo ..
de os resultados obtidos em com corrosão pelo de arco
submerso terem sido superiores aos obtidos por outros processos de não se
deve inferir daqui que o processo de arco submerso· dará sempre melhores resultados.
Tal como nos resultados obtidos em ar, a melhor à fadiga obtém-se
sempre quando se tem o melhor de soldadura (mais e contínuo) e esse
tor não é, como se sabe, processo soldadura mas depende
das operatórias, que podem provocar grandes variações de perfil, independen­
temente do processo de soldadura.

400

t
...... 200
~ 160

150

100

80

Nr­
Fig.4.76 Influência do processo de soldadura na resistência à fadíga em ar e . Juntas topo
=
a topo. B = 50 mm. aR 800 MPa. Flexão em três pontos. R = 0[85].
 385

As tensões residuais de soldadura. combinadas com o efeito adverso do meio cor­

rosivo, podem causar grandes red uções na resistência à fadiga . Nas estruturas soldadas
em que as espessuras são elevadas. as tensões residuais podem. como se sabe. ser eleva­
das (perto da tensão de cedência do material) se não forem reduzidas por tratamento de
distensão.
Uma combinação de tei1sões residuais elevadas com ambiente corrosivo (água do
mar por exemplo) pode acontecer nas plataformas marítimas de exploração petrolífera e
em outras estruturas marítimas. Nestas condições é importante avaliar a resistência à fadiga
das juntas soldadas considerando o efeito das tensões residuais. Este problema foi estu­
dado no Reino Unido por Booth e Wylde [87] integrado num extenso programa de inves­
tigação em fadiga com corrosão em plataformas marítimas usadas no mar do Norte. A
figura 4.77 apresenta as curvas $-N obtidas nos ensaios de fadiga com corrosão em água
do mar a 5 °em, em juntas de canto cruciformes com transferência de carga e com uma
espessura de placa igual a 38 mm. O material escolhido foi o aço macio B$ 4360: 50D e
as soldaduras foram executadas pelo processo de arco eléctrico manual.
No trabalho de Booth verificou-se que as tensões residuais eram de tracção prati­
camente constantes e com valores perto da tensão de cedência do material. A curva $-N
correspondente a estes ensaios (com tensões residuais) está representada na figura 4.77
bastante abaixo da curva $-N obtida nas junta~ já sem tensões residuais. cuja eliminação

350
300

e.
:l: 150
,"rellam.nlo
d. dl.t.nlão
'''."'-."'-.
~- I

F1~"
r J
100

80

Água do mar

50
A~o as 4360: 500

4
10
Nr ­

· 477
F 19. . Curvas S-N ' de fadiga com corrosão mostrando a influência das tensões residuais em
ju~tas de canto cruciformes. B = 38 mm. R = O [87].

(I) Esta temperatura foi escolhida por ser a temperatura da água do mar naquela zona.

25
386

a 600 e durante 1,5

0
foi comprovada um tratamento
resultados da figura a de
tracção provocou uma constante de cerca de na resistência à com
corrosão da junUj., em com as juntas sem resid~aís. Observa-se também
que ambas as curvas de fadiga com corrosão estão dentro banda curvas
correspondentes à classe F com desvios do código BS5400. Estes resultados
parecem indicar que em fadiga com corrosão não se devem as curvas médias do
código, mas sim as curvas com dois padrão.
A à com pode ser aumentada utilizando
na junta soldada. A ~'"~E>'~''' do pé do de ,"VIUQ.'.1UI
seguida ou não de rectificação, e a granalhagem são duas das técnicas
com benefícios evidentes e cujos resultados apresentados num capítulo específico
sobre este assunto (capítulo 11).
coeficientes de redução em em ar, que têm sido
indicados nesta ao a curva de em
com a partir conhecimento da curva análoga obtida em ar.
processo apresenta vantagens evidentes, pois a quantidade de curvas S-N obtidas em ar
e disponíveis na literatura é muito mais do que as curvas S-N vv,",u""
Há contudo três aspectos importantes a tomar em conta na
resultam das anteriores. e que são:
(i) os rev(~stunernos

(ii) as tensões resid uais;

(iH) o andamento continuamente decrescente das curvas S-N de fadiga com corrosão.

Em aos revestimentos ou sistemas protecção a considerar que, se

estes forem é possível utilizar uma curva S-N obtida em ar.
As tensões de tracção. que geralmente em
a 20 mm, e em juntas que não tratamento de
como se viu (flg. a à fadiga com corrosão em relação a
juntas idênticas sem tensões residuais. É portanto convenienté na fadiga com corrosão
eliminar as tensões residuais, aplicando um tratamento conveniente de distensão, pois de
outro modo podem valores muito baixos da à (2/3 dos
res na sem tensões I ....""......"'.O.).
O andamento continuamente decrescente das curvas da fadiga com corrosão
(ver os exemplos dados anteriormente nesta implica que não se possa definir
com rigor uma tensão de fadiga('), ao contrário do que
obtidas em ar. Por esse motivo, na fadiga com corrosão em
de projecto uma tensão limite de
7
em vez valor para 10 ciclos da em ar. modo,
H
riores à para 2 X IO ciclos é que não provocariam danos de fadiga.

(I) A resistência li fadiga tende para 7.ero e a rotura dar-se-;a sempre para um número linho de ciclos.
 387

Um outro processo que pode ser utilizado para estabelecer uma curva S-N em
fadiga com corrosão, conhecendo apenas a curva S-N da junta obtida em ar, consiste
em considerar ou uma curva S-N em ar com maior probabilidade de rotura, ou a curva
S-N com dois desvios padrão abaixo da curva média. Qualquer uma destas curvas pode
8
ser extrapolada até 2 X 10 ciclos garantindo tensões mais baixas que as da curva média.
Este método pode ser aplicado para as curvas S-N de projecto dos vários códigos de
fadiga de estruturas soldadas que serão analisados no capítulo 10, mas só deve ser utili­
zado quando existem sistemas de protecção ou revestimentos na estrutura que reduzam
o efeito da fadiga com corrosão. Nos casos em que a fadiga com corrosão não possa
ser evitada, ou reduzida drasticamente, a redução de resistência à fadiga será maior. e
deve-se conhecer a curva S-N da junta obtida, tanto quanto possível, no mesmo meio
ambiente e condições de serviço da estrutura.

4.5 FADIGA SOB CARGAS DE AMPUruDE VARIÁVEL

4.5.1 Introdução

Uma solicitação do tipo sinusoidal representa um dos casos mais simples de solici­
tação dinâmica. Um espectro sinusoidal fica perfeitamente caracterizado como já referido
pelo grupo de parâmetros (O'm;i,' R, f). Na prática das construções mecânicas e metálicas a
frequência f não é tida em conta, dado ter-se verificado experimentalmente que frequências
na gama 200 a 7000 c.p.m. têm uma influência diminuta no comportamer.to à fadiga,
desde que não haja variação de temperatura e o ambiente não seja corrosivo [88,89].
A maior parte dos resultados de ensaios clássicos de fadiga são obtidos sob con­
dições de carga de amplitude constante do tipo sinusoidal. e como taL o seu uso na
definição de curvas de projecto do tipo S-N só será, em rigor, válido no caso de cons­
truções sujeitas em serviço a espectros de carga sinusoidais de amplitude constante, como
é o caso de mecanismos. No caso de estruturas soldadas, os espectros de carga a que as
mesmas estão sujeitas em serviço não são em geral simples, podendo as cargas de ser­
viço variar dum modo mais ou menos aleatório. Assim, os resultados de fadiga , para
serem relevantes, deveriam ser obtidos para condições de carga semelhantes às que ocor­
rem em serviço. A realização de ensaios deste tipo no entanto não só não é prática,
dado exigir equipamento sofisticado, como pode também revelar-se de interesse limitado
dado não permitir a generalização dos resultados obtidos. Daí o interesse dos ensaios
clássicos realizados sob espectros de carga sinusoidais de amplitude constante apesar das
suas limitações evidentes.
Dum modo geral pode dizer-se que para ter em conta a influência dum espectro
real de carga .no comportamento à fadiga duma estrutura soldada é necessário por um
lado saber como evoluirá a sua resistência à fadiga, isto é, conhecer os danos provoca­
dos pela aplicação de sucessivos ciclos de carga, e por outro lado conhecer os espectros
de carga sob uma forma que facilite a sua análise. Estes dois aspectos, definição de
danos por fadiga e análise de espectros reais, serão tratados em parágrafos posteriores.
388

4.5.2 Danos por fadiga

o dano por é a deterioração das propriedades dum 'material por efeito da

duma carga. Este ocorre não sob cargas de . constante como
sob cargas de
danos acumulam-se desde o início até ao
da
de danos acumulados têm sido propostas

fadiga material [90J.

O de deterioração dum é representado esquemati­

camente na figura 4.78.
O dano por fadiga, unidade
quando se dá a rotura, e ao da
vida do material.

Os danos ocorridos durante um processo de fadiga podem ser caracterizados atra­

dos parãmetros que têm usados são o cres­
reslsterlCla à
tica, diminuição do limite fadiga e - deformação plástica [90].
o conceito de danos acumulados por fadiga, como foi definido atrás, tenha um
cado lato, nas considerações que se seguem iremos ter em conta os danos produzidos
sob níveis tensão utilizando uma curva experimental. De
uso regras de danos o que se pretende é descrever o ('A'TlnArt
fadiga sob condições de carga aleatória com base no conhecimento do
mento sob cargas de amplitude constante.

1.01------------'------..

Dano,D

Numlfro de ciclos aplicados, n

4.78 - Representação esQiuel:nàll1ca dos danos de fadiga no decurso dum ensaio dé fadiga [90].
 389

Das teorias de danos acumulados propostas, aquela que tem tido maior divulga­
ção e a mais simples é a regra linear proposta por Miner [88] . Miner considerou que o
fenómeno dos danos acumulados, ou seja a deterioração da resistência sob aplicação duma
tensão cíclica, é proporcional à energia absorvida pelo material, sendo expresso pela rela­
ção seguinte,

n
D=~= ­
N

para condições de carga de amplitude cçmstante; ~ é a fracção da vida gasta pela aplicação
de um certo número de ciclos a um dado nível de amplitude de tensão, sendo igual à
razão entre o número de ciclos aplicados n e o número de ciclos total que provocaria a
rotura total N. Se W representar a energia total efectiva dispendida na rotura temos que

sendo W W 2 , '" , W n a energia dispendida durante n n 2 , ... ,nn ciclos para n níveis de
" "
tensão. Dado que
W,+ W2 + ... + Wn = W

W, W2 Wn
-+ -+···+-=1
W W W
ou

ou

que é a expressão da regra de Miner.

A aplicação desta regra ao estudo do comportamento à fadiga dum componente
submetido a um espectro de carga de amplitude variável implica que esses espectros sejam
decompostos numa série de espectros parciais de amplitude constante. A cada espectro
-de carga parcial, caracterizado por 0mã•. , R, f, pode associar-se uma curva S-N obtida
experimentalmente para a mesma razão de tensão.
O critério de dimensionamento adoptado quando se usa a regra de Miner é o
seguinte:
- Se D> I, a rotura ocorrerá no decurso da vida do componente e como tal
deverão tomar-se as medidas necessárias para aumentar a resistência à fadiga.
390

D < I, o componente tem a dimensão e apropriada para suportar o

carga previsto, possuindo uma pela

Um dos principais atractivos aplicação da regra de Miner é a sua simplicidade

como do '"'u'"''\..''n, .....''' uma estrutura sujeita
ao espectro de carga da tabela 4.5.
Tabela 4.5 - .l:.Sr;lecu:o de carga

Suponhamos que o de carga atrás indicado ocorre numa da estru­

tura onde existe um detalhe cujo comportamento à fadiga é expresso pela equação

N cr' = 0,63 x I

Na tabela 4.6 são apresentados os ",,",""'LU'"'' dos danos acumulados sob espectro
de carga
4.6 - Cálculo danos acumulados

2 Ciclos até à _vida

Tensão N/mm N." ciclos
rOlura. N, !3i = N;
100 lOs 6.3 x ler 0.158
I 80 2.5 x 105 1,2 X 106 0,20&
60 5 X 105 2,9 X 1(1' 0,172
6
40 10 9,&X l<f 0,102
20 2 x 106 7.8 X 107 0,025
- ­
0,665
I
o detalhe do exemplo seria adequado para o espectro de indicado.
da sua simplicidade a regra Miner apresenta importantes limitações
devem ser conhecidas [88, 90, 94,95]:
A aplicação da regra de Miner implica que tensões inferiores ao limite de fadiga
n .
não produzem danos, dado que sendo N=oo a ~= -=0,0
ql:le se pro-
N
vou não ser co rrecto. No entanto este efeito pode ser tido em conta como
mostrado consideração curvas inclina­
ção
 391

A regra de Miner não tem em conta o efeito da interacção da sequência de

aplicação das cargas. De facto verificou-se (ver capítulo 3) que a velocidade
de propagação duma fenda é retardada depois da aplicação duma sobrecarga .
Pelo contrário quando tensões de pequena amplitude são seguidas de cargas
de maior amplitude, pode verificar-se uma aceleração da propagação da fenda.
A regra de Miner apresenta a vantagein de ser consistente com os princípios da
mecânica da fractura, aplicados ao estudo da propagação de fendas de fadiga sob ten­
sões de amplitude variável [96].
Consideremos um espectro de tensões contendo n l ciclos à gama de tensão 0'1 , n2
a a, ... l1; a a; etc., sendo Nr a duração "total conducente à rotura do componente e igual
ao L l1;. Seja. por outro lado. o factor de intensidade de tensões para a geometria em
causa dado pela expressão já conhecida:
K =0' Fã f(a / B)
com f (a i B) dependente da geometria. O crescimento da fenda devido a um ciclo de ten­
são a; é dado:

oa = C (~Kt = C a~ (7tat 2 [f (ai B) r

O crescimento médio da fenda para Nr = L n; ciclos será :

~= oaLn; = C O'~ (7tat 2 [f (a / B)]m Ln;

dN Ln j Ln j

~=C(1tat 2 [f(a / B)r( La~nj ) (4.6)

dN L~

A rotura ao fim de Nr ciclos pode ser calculada a partir da integração da equa­

ção (4.6) entre um defeito inicial de dimensão a; e o defeito final ar

(4.7)

Sob uma tensão a; de amplitude constante a rotura ocorrerá ao fim de N; ciclos

calculados por :

(4.8)

Dividindo a equação (4.7).por (4.8) vem

que é a expressão da regra de Miner

392

4.5.3 Espectros de carga reais

A aplicação de regras de danos acumulados do tipo da de Miner pressupõem

que um espectro real de tensões seja substituído por uma . série de espectros parciais sinu­
soidais de amplitude constante, ou seja blocos de ciclos sinusoidais: a amplitude da ten­
são sinusoidal é constante no interior do bloco mas varia dum bloco para o outro.
Um espectro real de carga ou tensão pode apresentar-se sob diversas formas e
graus de complexidade variável como ilustrado na figura 4.79.
Os espectros de carga a que um componente estrutural ou mecânico pode estar
sujeito podem ser do tipo contínuo ou ser uma sequência de amplitudes de carga dis­
creta variável com o tempo como é o caso da estrutura de aparelhos de elevação, reser­
vatórios sob pressão, pontes, etc. .
Os espectros de carga contínuos podem subdividir-se aindà em espectros ou pro­
cessos estacionários de banda estreita ou larga e ' processos não estacionários. Sendo s (t)
a tensão, variável aleatória função do tempo, pode definir-se como espectro "estacioná-
Tensão Aplicação

""I rvv-v-C
1\ f\ Â 1\ I
t1.ecanismos

'4
~

""~
Veículos
_.~~ Vento
Ondulação marítima

""p
~

Aviões

fi ,
-w-w I

"l~1i
Pontes

_.;. IJ.Il._ Aparelhos Elevação

Reservatórios Pres
sao -
I

a)
T

O~~~~~~~~HH~~HH+rflr~r+~~~Hr

C
b) Transmissão

Fig. 4.79 - a) Exemplos de espectros de carga de vários tipos [98]; b) Espectro real de carga
duma transmissão [97].
 393

rio" [98] um processo em que o valor médio u, e o desvio padrão (J, permanecem cons­
tantes com o tempo, sendo u, e (J, dados pelas expressões
I
U, = -f
T o
s(t)dt
T
(4.9)

1 T ,
[ s (t) - u, l dt
Tf
1
(J- -
:. : - - (4.10)
o

sendo T o período de tempo em que é fejto o registo.

É possível representar matematicamente os espectros contínuos : uma das distri­
. buições mais usada é precisamente a distribuição normal se se admitir que em qualquer
instante s (t) apresenta uma distribuição normal com valor médio u, e desvio (J, [88,89].
Através do conhecimento das funções de distribuição. gaussianas ou não, é possível definir
as distribuições de valores. máximos ou de gamas de tensão (diferença entre a tensão
máxima e mínima) analiticamente.
Num processo não estacionário tanto o valor médio u,. como (J , . ou ambos. são
funções do tempo, por exemplo, força das ondas sobre uma estrutura offshore durante
uma tempestade. Um processo não estacionária pode ser modelizado como uma sequência
de processos gaussianos estacionários ou uma distribuição de valores máximos de tensão
ou picos a longo prazo, desde que se despreze o efeito de sequência.
Quando um processo ou espectro é do tipo estacionário de banda larga ou não
estacionário, torna-se difícil caracterizar um ciclo de tensão ou mesmo quantos ciclos devem
ser contados. Vários métodos de contagem de ciclos têm sido propostos na literatura
[88,89,90,91,98,99], que serão brevemente analisados. Pela sua especificidade não será
feita a análise de espectros de carga contínuos de banda estreita. remetendo-se o leitor
para diversa literatura publicada [90, 98. 100, .\O I, 108].
Na figura 4.80 estão ilustrados alguns métodos de contagem de ciclos. através dos
quais é possível avaliar a grandeza e a frequência de ocorrência das flutuações de carga.
Os critérios adoptados na contagem dos ciclos podem ser diversos:
contagem dos máximos e minimos relativos:

número de gamas de tensão: a contagem do número de classes entre extre­

mos relativos:

número de passagens através dum nível de tensão predeterminado.

Uma vez definido o método de contagem obtém-se um diagrama da distribuição

de amplitudes de tensão que indicam a frequência com que a amplitude de tensão é
atingida ou ultrapassada como é mostrado na figura 4.81.
No método de contagem dos máximos e minimos relativos são considerados todos
os· máximos e mínimos para os quais se verifica uma mudança de sinal da inclinação do
registo tensão-tempo (fig. 4.80 b), ou considera-se só o valor mais elevado entre duas pas­
sagens sucessivas pelo valor médio ou zero (conforme o critério) (fig. 4.80 c). No método
de contagem de gamas de tensão, considera-se "gama" o intervalo do registo entre dois
394

a a
_A
",­ ~t\ : ,~

a.. ~\ '\=
-1
am
~F-i1:J..-Q-" '~-l~~-
'W

Ca) Cb)

a a

11

a", a", - -A,

'::;J. ,
f=
r--
Cc) (d)

a
(e)

- '­MI
a", ­
~M' ,t
~
~

-,

Fig. 4.80 - Métodos de contagem usados na definiÇão de curvas de frequência [99].

pontos sucessivos de alternância da tensão (fig. 4.80 d); os ciclos serão formados contanto
os pares de gamas ascendentes e descendentes da mesma ordem de grandeza. No método
da passagem de nível de tensão são fixados vários níveis de tensão,' sendo contado o
número de vezes que cada tensão, no sentido ascendente, passa por determinado nível
de tensão (fig. 4.80 e).
, ' Uma variante' do método de contagem de gamas de tensão que está ' a ganhar
grande aceitação é o chamado método "rainflow" ou gota de água [88,98, 102, 103] que
se admite conduzir a previsões do comportamento à fadiga melhores que os métodos ,
atrás descritos [98] _ ,
O método "rainflow" determina o número n e a grandeza Si das gamas de tensão
dum espectro reaL Na figura 4.82 é ilustrado ó modo comO 'é aplicado este método ao
estudo de espectros reais. O método recebe Q seu nome da analogia com queda duma a
gota de água ao longo dum telhado de pagode.
 395

Cl'm f--------+-:-----~~~

cru
Fig. 4.8\ - Curva de frequência da amplitude de tensão [99].

Tensão, N/mm 2 Gama Meios Meios

-140 -100 -&0 -20 140 Tensã o Ciclos Ciclos Total
N / mm~ (-i-) (-)

20 O
40 - BC. HJ CD. JK 2
G 60 QR PQ 1
80 NS MN 1
100 EF AE I
120 O
140 OG 12
160 O
180 O
200 O
220 O
240 O
260 O
Hão acabado
280 O

Fig. 4.82 - Uso do método "Rainflow" na análise dum espectro de carga [88).
De modo a visualizar ma is facilmente o método. o registo é colocado na posição
vertical. substituindo os picos e vales do espectro por um espectro com a forma em den­
tes de serra.
Os picos são numerados com números pares e os vales com números ímpares.
A água pode escorrer tanto da direita paIa a esquerda como da esquerda para a direita.
O início e fim de cada caminho de escoamento definem as extremidades de metade dum
cic'lo; podendo o caminho iniciar-se tanto nos picos como nos vales. Para ilustrar a apli­
cação do método será feita referência à figura 4.82. A gota inicia o seu movimento no
ponto O. percorrendo o primeiro telhado até atingir um pico ou um vale; neste momento .
a gota cai verticalmente até atingir outro telhado e o processo é repetido até que uma
das duas condições seguintes é satisfeita :
Uma gota movendo-se ao longo dum telhado pára se se cruzar com uma gota
que caia dum telhado acima; por exemplo, o percurso CO intersecta o per­
curso da gota ·que cai do pico B e o percurso EF intersecta o percurso da
gota que cai de AF;
396

Uma gota que cai da ponta dum telhado termina o seu percurso se a gota ao

cair passar do lado oposto a um pico que é mais positivo do que o início do

percurso em estudo, ou um vale que é mais negativo do que o início do per­

curso. Neste contexto a origem é considerada um vale se a tensão se desen­

volve numa direcção negativa. Exemplos de gotas caindo do pico (C) ou dum

vale (E) são mostrados na figura 4.82.

O percurso BC termina após C porque o vale E é mais negativo do que B

(início do percurso que termina em C). De modo idêntico o percurso termina

em E porque o pico G é mais positivo que o pico A (início do percurso ter­

minado em E);

Um percurso não é iniciado antes de o anterior ter terminado.

Cada percurso completo, OAFG, ABDE, BC é considerado ~eio ciclo; meios

ciclos com gama de tensão igual são combinados para formar ciclos completos. Peque­
nas interrupções do percurso, tais como HJK, formam ciclos completos (HJ combinado
comJK).
A contagem dos ciclos usando o método da gota de água ou "rainflow" pode ser
feita em computador recorrendo a algoritmos apropriados [104]. O uso do método rain­
flow está previsto no código BS 5400 [105] para a dedução de espectros de tensão em
situação de carga não standard. O código BS 5400 prevê também a utilização do cha­
mado método do reservatório, ilustrado na figura 4.8~.
Este método, apropriado para registo de tensões curtas, consiste em assemelhar o
espectro de tensão a uma secção dum reservatório cheio de água que é esvaziado por
drenos colocados nos pontos mais baixos. Cada ciclo corresponGle a uma operação de
esvaziamento. O resultado é idêntico ao conseguido com o método "rainflow" ao fim de
uma série de repetições do fenómeno que originou o espectro de carga.
Uma vez definido o método de contagem dos ciclos pode construir-se o espectro
de carga convencional ou curva de frequência de ocorrência de tensão ou gama de tensão

Primeira ocorrincia 5 ocorrência

Tempo
i---

Fig. 4.83 - Método do Reservatório [105].

 397

que nos dá o número de vezes que cada tensão ou gama é atingida ou excedida . Na
figura 4.81 é ilustrada uma distribuição de frequência dum espectro de carga aleatório.
A distribuição de frequência mostra que no período de tempo considerado os limites de
tensão a mú .\. e a lllin são excedidos H, vezes. A forma da distribuição pode ser expressa
analiticamente em determinadas circunstâncias por determinadas runções de distribuição
estatística~ das quais as mais usadas são talvez a normal ou gaussiana e a log normal.
O valor H é, como se disse, proporcional ao tempo de operação considerado, podendo
sempre ser adoptada uma escala igual ao número total de ciclos de vida esperado para
a estrutura. Um modo habitual de representação das curvas de distribuição consiste em
considerar em ordenadas a razão a / am~x. ou a -am / a m " " como é ilustrado na figura 4.84;
o parâmetro p caracteriza a forma da distribuição ao fixar ó valor mínimo que a tensão
pode assumir em relação a uma distribuição normal (p = O). Uma utilização destes espec­
tros será referida no capítulo 10 de projecto de estruturas sujeitas a fadiga. Uma vantagem
do conhecimento de espectros de carga sob aqueía forma, necessariamente convencional
por resultar de uma análise estatística de dados reais, reside na facilidade de utilização
na realização de ensaios de fadiga sob carga variável. De facto a distribuição contínua
das amplitudes de tensão atrás referidas poderão ser substituídas por distribuições em
degraus correspondentes a espectros parciais ou blocos sinusoidais nos quais a amplitude
de tensão se mantém constante, variando a amplitude de bloco para bloco como é ilus­
trado na figura 4.85.
Notar que a distribuição adoptada ou espectro eonvencional poderá referir-se à
duração total em serviço da estrutura em causa ou somente a um período limitado, por
exemplo um ano, se se admitir um determinado período de retornd ll .

o
Orná.. l,Or"'~::::===:::::::::::=====~---------1

0,75

0,50

0,25

o~ ____ ~~ ____ ______ ____

~ ~ ~~ ____ ~~ ____ ~. FREQuiNCIA
ACUMULADA H

Fig. 4.84 - Espectros convencionais de carga para diferentes valores de p [99].

(') Por período de retorno entende~ a repetição dum dado fenómeno com características semelhantes.
 398

-cr
era
,
0,8

0,6

0,4

0,2

°10
Núm~ro de citlos
o)

b)

Fig. 4.85 ­ a} Distribuição em degrau no caso de cr m O; b) Exemplo de programa de ensaio

de fadiga [90].

Os l"""V"'1V"" de previsão à fadiga de sol-

dadas, como anteriormente e como será demonstrado no capítulo 10, são
baseados em resultados experimentais sob amplitude de carga constante. O redu­
zido número obtidos em """":l"'" de sob a que '­
se desenvolvessem as teorias de danos acumulados das quais a regra é a mais
simples, e que permitem por cálculo uma estimativa do comportamento à fadiga
. sob cargas variáveis com base em resultados à fadiga sob amplitude constante de juntas
soldadas. No entanto subsiste também o problema da verificação das leis
de danos
 399

Os métodos baseados nos princípios da mecânica da fractura apresentam também

limitações importantes como foi discutido no capítulo 3, alguns deles comuns aos métodos
clássicos das curvas S-N, como seja o facto de as leis de propagação de fendas serem
obtidas para factores de intensidade de tensão de amplitude constante.
Métodos como o RMS (raiz quadrada média) que utilizam o conceito de gama
do factor de intensidade de tensões equivalente. ~K,,4( 1), não têm conduzido a melhores
correlações do comportamento à fadiga que métodos mais simples (lei de Paris) devido
à complexidade e elevado número de factores que caracterizam o fenómeno de fadiga.
Recentemente a Comissão das Comunidades Europeias promoveu um programa

de investigação destinado a estudar métodos de prever a duração à fadiga de juntas tubu­

lares [95]. o qual envolveu a participação de laboratórios de 5 países membros, que

foram conduzidos usando diferentes espectros de carga, durações do período de retorno

e sequência de aplicação da carga, etc., cujas conclusões principais foram :

A regra de Miner pode ser usada para prever a duração à fadiga (usando

como índice de danos, O = 0,5);

a lei de Paris revelou-se adequada para prever a propagação de fendas de

fadiga no ar sob carga aleatória.

4.5.4 Cálculo dos danos acumulados usando a regra, de Miner

Como se verá no capítulo 10, o tratamento de ciclos de carga de amplitude variável

é feito recorrendo à regra de Miner. Uma das limitações apontadas a esta regra reside
no facto de não ter em conta tensões com grandeza inferior ao limite de fadiga, dado
que neste caso N = 00 e a razão nJN = O. que equivaleria a admitir que tensões inferiores
ao limite de fadiga não provocariam danos de fadiga, isto é, não originariam propagação
. duma fenda de fadiga. Na verdade ta'l não acontece, pois verificou-se experimentalmente
que as tensões de grandeza mais elevada do espectro podem propagar a fenda até um
comprimento crítico que tensões inferiores ao limite de fadiga já podem propagar, isto é,
estas tensões dão lugar a danos de fadiga. Um método que foi utilizado no passado
consistia em extrapolar a curva S-N fixando um limite suficient\!mente baixo de tensão
33 N/ mm', no antigo código BS 153[106], e desprezando as tensões abaixo desse valor.
Os códigos mais recentes de cálculo à fadiga adoptam metodologia diferente como será
discutido no capítulo 10.
Como foi referido anteriormente, normalmente os espectr.os de carga que um projec­
tista usa no cálculo de determinada estrutura estão sob a forma de curvas de distribuição
de frequência de aplicação da carga, sendo esta representada sob a forma duma razão
entre a carga aplicada e a carga máxima (supondo que a tensão média é zero). Esta
representação pode ter interesse, pois se houver necessidade de al~erar as dimensões iniciais

(I) Calculado a partir de Ó."C4 == [f fi (Ó."i·~] I ~. sendo fi a frequêncía de ocorrência de Ó."i e ~ uma constante empírica que pode to~r
I .

vários valores .(~ = 2 - RMS). .

400

da peça. as tensões a que a estrutura irá estar sujeita em serviço variarão na me~ma pro­
porção. Gurney [106, 107] propôs uma metodologia de cálculo quê torna bastante expe­
a utilização da regra de Miner nos casos em que não é conhecida a carga máxima
que a estrutura durante a vida e que passamos a descrever.
um constituído por de .carga e P2 ori­
ginam as gamas de tensão SI e se a do componente AI. sendo aplicadas
durante n l e nl ciclos, respectivamente. Na 4.86 é representada a curva S-N básica
do componente em causa, a partir da qual calcular as N I e N, para a
rotura do componente se submetido gamas de tensão SI e S2' A regra de Míner é
então
nl n2
+ 11)
NJ N2

log SI

s, i-: ----_'\.,!

5, ='15, I-­_ _ _ _+_~

521------+_-1--~

Log N

Fig. 4.86 Aplicação da regra de Miner nos casos em que não é conhecida a carga máxima.

Se a razão de danos for diferente de I (suponhamos mesmo que DI é maior

que 1), a um novo cálculo das'tensões SI e de modo que.
uma nova secção do componente a razão L N fosse igual a L que
Se admitirmos que a nova A2 sendo 1) um
tor arbitrário. as novas tensões instaladas serão então S~ 1) SI e = 1) S1. a que cor,.
respondem as durações e N;. Dado que a curva S-N é uma recta, em
logarítmicas.

(4.12)
 401

Assim, para a nova secção escolhida, A", a regra de Miner virá

(4.13)

a equação (4.11) pode escrever-se

~ ~=_n_I_ + ~=~ (4.14)

N ~NI ~N2 ~

dado que~ ~ = I então ~ ::::: DI; a qu~stão reside então em relacionar ~ e 'Y).
N
A equação da curva S-N pode ser escrita

log N = log a + m log S (4. 15)

sendo m = 3 na maior parte dos casos. Assim

log N; -log N I = m (log S; -Iog ~I) = m (log'Y) SI -Iog SI)

N; S~ 'Y) SI
log - = m log - = m log-­
NI SI SI

log~ = m 10g'Y)

ou para

_(.l.lim_ Ol.m
.'Y)-r-- - I (4.16)

Como se viu, DI é o valor da razão calculada inicialmente, e como m é conhe­

cido pode calcular-se imediatamente o valor de 'Y).
Podemos assim rapidamente ajustar as dimensões do componente sem necessidade
de efectuar nova aplicação da regra de Miner que se pode revelar bastante fastidiosa. O
expediente de cálculo referido acima só é no entanto válido se todas as tensões conside­
radas provocarem danos, isto é, se não se considerar limite de fadiga . . Se parte das ten­
sões do espectro forem inferiores ao limite de fadiga fixado, a metodologia atrás indicada
servirá unicamente para determinar o limite inferior das tensões para as quais o somatório
~ njN ~ I. De facto, se se considerar uma extrapolação da curva S-N sem consideração

do limite de fadiga, pode calcular-se uma razão DI = ~ ~. Usando a equação (4.16) podem
N

26
402

calcular-se as novas S~ 1'} SI' que 1: I. parte tensões S; não

fadiga"1: ntN virá inferior a !, o que significa qúe as restantes tensões
S~ devem ser aumentadas. Usando o exemplo da tabela verifica-se que o somatório
Dl 1: n 0,665, o que significa que a tensão máxima O'máx = JOO Nfmm 2 poderia ser
N
Assim, o igual a

n
e as tensões "",.,,,,,'.,.,, poderiam ser aumentadas de 1,14, obtendo-se 1: L
N
A definição dum limite de <l!Jll\..<l'''a.V da

de Miner é importante na
O de fixar o limite de à tensão ou gama tensão corres­
7
pondente a uma de 2 x 10 já não é usado nos códigos modernos de dimen­
sionamento à fadiga (ver capítulo 10).
Para ter em conta as tensões pequena do espectro
7
tensão de correspondente a 10 a da qual a
passa a ser menor, sendo permitida a extrapolação para superiores a 107
As tensões do a So não como se
considerado um limite de mas antes admite-se que provocam danos de fadiga,
embora pequenos, como explicado no capítulo 10.

ESTRuruRAS

4.6.1 Introdução

As estrutúras uma distribuição eficiente

em virtude dos elevados módulos de à flexão e que Conse­
gue-se assim obter nes\etipo estruturas uma elevada com peso baixo, ou
com um baixo consumo de material. Para além destas vantagens, as estruturas tubu­
lares são em alguns tipos, construção, e a área
superficial Com tu bos de
circular obtêm-se também forças mais no caso de ventos e (ou) ondas de mar.
As colunas de tubular são largamente utilizadas em edifícios de um piso,
gral)de pé-direito, como é o caso de edificios industriais e armazéns. Nestes F>1F>mpntt'"
como se o raio de é mais que a transversal. A
construção tubular é também bastante utilizada em estruturas de como,
passagens para peões, placards em guindastes, estru­
turas aparelhos de elevação, estruturas para antenas de telecomunicações, ,
As estruturas tubulares encontram aplicação ,específica em teCtos de atma­
de 'diversão, etc.
 403

Nos veículos de transporte os perfis tubulares de parede fina são largamente utili­
zados nos chassis, carroçarias e outros elementos da estrutura. Por exemplo: as carroça­
rias de veículos de transporte de passageiros são formadas, exclusivamente, por perfis
tubulares de secção rectangular.
A partir de 1947 as estruturas tubulares soldadas tiveram outra aplicação impor­
tante, que consistiu na sua utilização como o elemento estrutural mais importante das
plataformas oceânicas de exploração petrolífera (plataformas "offshore"). Nestas estrutu­
ras utilizam-se geralmente tubos de secção circular, com valores elevados de diâmetro e
espessura de parede.
Nas estruturas referidas anterionnente os principais problemas de fadiga surjem
nos veículos de transporte, aparelhos de elevação e plataformas de exploração petrolí­
fera, porque as solicitações são essencialmente dinâmicas. o que não sucede nas restantes
aplicações, em que as solicitações são predominantemente estáticas.
Este subcapítulo inicia-se em 4.6.2, descrevendo a nomenclatura e classificação das
estruturas tubulares soldadas de secção circular e rectangular. A seguir, em 4.6.3 e 4.6.4,
referem-se, respectivamente. e de maneira sintética, os principais aspectos e conclusões da
análise elástica e rotura, por carga estática, com especial ênfase nos problemas da con­
centração de tensões nas soldad uras dos tubos e condições de plastificação da secção.
Estes aspectos são, como se sabe, bastante importantes na fadiga e merecem uma refe­
rência prévia antes de iniciar propriamente o estudo da fadiga nos perfis tubulares. A
fadiga nos perfis de secção circular será considerada em 4.6.5, incluindo-se os parâmetros
principais do comportamento à fadiga e ainda os resultados experimentais mais impor­
tantes e curvas de projecto. A mesma metodologia será seguida na secção 4.6.6 em rela­
ção aos perfis tubulares de secção rectangular.
A complexidade do tema e a elevada quantidade de estudos e trabalhos já reali­
zados obrigou a um trabalho de síntese e revisão, que constitui o estado da arte neste
domínio. Para o desenvolvimento de aspectos específicos o leitor deverá consultar as refe­
rências que acompanham este subcapítulo. A bibliografia sobre perfis tubulares foi com­
pilada por Wardenier em 198 J [109) no âmbito das actividades do IIW. O mesmo inves­
tigador publicou. em 1983. o único livro de texto do conhecimento dos autores, que
trata exclusivamente de juntas tubulares analisadas do ponto de vista estático e dinâmico
[110] e que constitui elemento de consulta importante para estudos mais aprofundados
neste domínio.

4.6.2 Nomenclatura e classificação das juntas tubulares soldadas

As estruturas tubulares são constituídas por perfis ocos de secção circular ou rec­
tangular, convenientemente soldados. As juntas, nas estruturas tubulares, designam-se por
nós, que são formados pela ligação soldada de um ou vários tubos, designados por pila­
res!I), travessas! I ) ou diagonais!'), a um tubo contínuo designado por longarina. O nó pode

(I) o pilar trabalha essencialmente na venical e é perpendicular à longarina . As travessas são sempre perpendiculares às longarinas. embora
Jlo..... m estar inclinadas em relação à venical. 'As diagonais estão sempre dispostas obliquamente em relação à longarina.
404

ser reforçado por ou anéis, embora a solução mais habitual seja a de aumentar a
espessura das paredes dos tubos. <'

As juntas tubulares planas podem ter as variadas configurações que, na forma

mais simples, podem ser identificadas pelas letras do alfabeto, a que se assemelham. Deste
modo surgem as juntas em Ke quer para tubos de circular, quer para
os de A figura 4.87 apresenta bastantes exemplos de com estas
configurações, incluindo-se também exemplos de nós mistos, constituídos por tubu­
lares, ligados a cheias, como é o caso das secções em L Na. prática muitas das
são bastante mais complicadas que estes apenas a
de 3 tubos no mesmo plano. Por : é aparecerem com
de dez elementos, situados em planos diferentes e ligados a uma única longarina.
com as estruturas constituídas por placas ou
.... ,.,. •.,,,.. . , .. outras variáveis, para além das que a
junta, que fazem variar a tensão máxima na junta e influenciam, portanto, a
à estão indicadas na figura 4.88 e são:
o dlâlnetro da tubos T:,
b) a d, que é a ou entre os vários tubos que se
intersectam no nó exemplos na figura 4.88);

KT

K
.Nós com sobr.posição
4.87 Exemplos de juntas tubulares simples.
 405

Tubos de secção circular

IN,
I
, ." N,

~
.• ___ Irav. . . a
x/;:- .
_ .
----
-- - _
-----
._ . . _No
No - - _ - - ___ _
---longarino
Nó em T Nó ~m Y
I
I N,

No No No

x
x

N'~g , %,,/Nl

9, ~~ , ,%, e
No
-----
-
- - - - - - - -
-
-
- -
---
- -
-
No No

K K
Nós mistos (exemplos)
Tubos ci[~l.,Ilar~ _~ . .w.QQ~ectangulaH·.~

Circular

bo

No

Perfis tubularês e s(>ccÕes

Secção
ectangular

~._ .

. ---~========~====~
Longanna ~
~
S41cção H Grey

Fig. 4.87 - (continuação).

406
Tubos circulares
...

b)

d.

Separação 50breposição
Tubos rectangulares
SObr.posiçào =J! .100·,.
P

Separação
Sobreposição

Fig. 4.88 - Variáveis geométricas das juntas tubulares.

c) a excentricidade, e, da junta, definida pela distância entre o eixo da longarina

e o ponto de intersecção dos eixos das travessas ou diagonais com o eixo da
longarina;
d) a distância entre nós contínuos;
e) e a geometria do cordão (semelhante à das juntas em placas, embora possa
ser mais complexa em alguns casos).
De acordo com a maioria dos autores, estas variáveis (fig. 4.88) surgem como
relações adimensionais, em que as mais importantes são:

Comprimento da longarina L
ex
Raio médio do cilindro da longarina R
Raio médio do cilindro da diagonal r
~ =
Raio médio do cilindro da longarina R (4.17)
Raio médio do cilindro da longarina R
y
. Espessura da parede da longarina T
Espessura da parede do cilindro da diagonal t
T -­
Espessura da parede do cili'ndro da longarina T
 407

Nos perfis rectangulares de espessura de parede constante t e T correspondem à

espessura das paredes dos tubos e r e R são substituídos, em cada caso, pela altura e
largura da travessa (diagonal) ou longarina, respectivamente(').
Os parâmetros rx,~, y. e T considerados conjuntamente com o diâmetro ou espes­
sura da parede de um dos elementos, definem completamente uma junta em T. Para
juntas mais complexas, como .por exemplo as juntas em y, é também necessário definir
e
o ângulo entre a diagonal e a \ongarina (fig.4.88). Em juntas de forma mais complexa
(juntas em K, por exemplo), é também preciso especiQcar a separação d entre as diago­
nais e a longarina, podendo haver interpenetração ou sobreposição entre as diagonais
(fig. 4.88). A excentricidade pode ser positiva, negativa ou nula, conforme se define na
figura 4.88. As juntas com diagonais interpenetráveis apresentam geralmente uma excen­
tricidade negativa (fig. 4.88b).
Como se verifica, o parâmetro rx involve o comprimento L da longarina. Em
estudos teóricos ou experimentais L considera-se geralmente a distância entre apoios, embora
numa estrutura real o valor de L não possa ser facilmente definido dessa maneira, devido
à complexidade do comportamento das estruturas.

4.6.3 Comportamento elástico e rotura estática das juntas tubulares de secção

circular

Nas juntas tubulares as tensões são de três tipos, normalmente designadas por
tensões nominais, tensões geométricas e tensões de entalhe. As tensões nominais são as
calculadas na estrutura, como se os tubos fossem vigas ou colunas e não consideram,
portanto, efeitos . localizados de ordem geométrica ou de concentração de tensões, devi­
dos à geometria das ligações. Deste modo as tensões nominais existirão em pontos sufi­
cientemente afastados das ligações. As tensões geométricas são devidas à necessidade de
manter compatibilidade geométrica entre tubos contíguos sob a acção das cargas aplica­
das. É o caso das tensões locais de flexão, geradas nas paredes dos tubos devido a dife­
renças significativas de rigidez, eventualmente existentes entre travessas, diagonais e lon­
garinas. Nestas condições, como um dos membros se deforma bastante mais que o outro,
aparecem essas tensões de flexão para manter o contacto, através do cordã.o de sokjadura,
entre as travessas e a longarina. As tensões de entalhe são devidas, exclusivamente, ao
efeito geométrico de concentração de tensões do cordão de ~oldadurae foram as consi­
deradas anteriormente nas secções 4.2 e 4.3. Estas tensões provocam um pequeno aumento
na rigidez à flexão dos tubos na vizinhança da ligação, que é particularmente depen­
dente do tamanho do cordão.
Neste tipo de juntas a tensão nominal que gerâlmente consiste numa sobreposi­
ção de tensões axiais e de flexão, não é, normalmente, utilizada no cálculo da estrutüra.

(l) Se os lubos forem quadrados 'r e R correspondem ao lado médio do quadrado do tubo.
408

porque a concentração tensões nos de canto dos tubulares tem

uma variação muito grande (da ordem de 301 I). o que recomendaria a utilização no
projecto muitas curvas S-N, uma com um determinado Jactor concentração
de tensões incorporado, o que com que cada Curva apenas uma gama
muito de possíveis A consisti-
na utilização de umas poucas curvas S-N considerando a de maior segurança em
cada caso, o que, como é evidente, produz uma margem de segurança demasiado,ele­
vada. Por conseguinte, a tensão nominal não é, neste caso, o mais aconse­
lhado no projecto.
Outra tensão que é relativamente de calcular e pode, em algumas condições,
ser muito útil na análise de resultados experimentais, é a tensão de .corte de arromba­
menlo fi I na da longarina. é bastante utilizado em juntas T e K
geometria simples. A tensão de corte de . 'inicialmente
[lll] e, posteriormente, de forma mais refinada, por Marshall [I J está ilustrada,
de forma esquemática, na figura 4.89. Trata-se da tensão de corte na periferia da junta,
entre a longarina e a diagonal e que uma força que equilibra a com-
Donellte da força na travessa à longarina.
De acordo com a definição dada anteriormente, a tensão de corte arromba­
mento, , será dada pela equação

V. = T (a. sen 6/K. (4.18)

Dia onol

Longarino
Distribuição da,
tensão de corte

/
No No
--Ir--'--' .----.--_.~~---

4.89 - Represerlta(;ão esquemática da tensão de corte de arrombamento numa junta tubular.

(I) Tradução da designação inglesa "punching shear Sln:ss~.

 409

em que T é o parâmetro definido na equação anterior, cr" e crr são as tensões nommalS,
axial e de flexão, respectivamente, na diagonal e K" e Kh são as relações entre os perí­
metros verdadeiro e módulo da secção da longarina e diagonaL respectivamente. Os valores
dos parâmetros K. e Kh foram obtidos por Marshall [11 2J e estão incluídos sob forma
gráfica no código da API de projecto de plataformas de exploração petrolífera [113].
Existem bastantes estudos publicados sobre análise de tensões em juntas tubulares.
Alguns dos resultad9s mais importantes obtidos até 1979 foram revistos em pormenor
por Gumey [12]. De entre as técnicas numéricas de análise de tensões destaca-se o método
dos elementos finitos, que permite calcular a distribuição de tensões e o factor de con­
centração de tensões na junta. As soluções analíticas baseadas na teoria das cascas finas
também podem ser utilizadas com a mesma finalidade [I 14], e foram-no inicialmente,
mas têm limitações consideráveis em termos de geometria a analisar, e grau de precisão
dos resultados. Com efeito só o método dos elementos finitos é que permite obter a dis­
tribuição local de tensões na junta, com um grau de precisão suficiente para o projecto
à fadiga .
O método dos elementos finitos tem a desvantagem de ter geralmente um ele­
vado custo, especialmente para geometrias mais complexas. Nas juntas de secção circular,
para se obter uma precisão satisfatória, é necessário utilizar elementos tridimensionais de
casca, que podem assumir várias configurações (triangulares, isoparamétricos, etc.). Estes
elementos requerem computadores com grande capacidade de memória e necessitam de
tempos muito elevados para preparação de dados. Daí advém o custo elevado da utili­
zação destes elementos . Existem programas desenvolvidos em várias instituições e que
utilizam os tipos de elementos já referidos [115, 116J. .
Os elementos finitos para cascas finas ou espessas reproduzem com fidelidade a
distribuição nominal de tensões na longarina. Porém, segundo Marshall [117], junto do
cordão, que é a zona de maior interesse, do ponto de vista da fadiga, os elementos de
casca espessa dão os melhores resultados. A figura 4.90 mostra uma malha isoparamé­
trica, característica de uma junta em K. Na secção A-A pormenoriza-se a discretização
da rede junto ao cordão de soldadura. Os elementos finitos não têm capacidade para
analisar efeitos de entalhe, localizados junto ao pé do cordão de soldadura. Esses efeitos
serão analisados posteriormente em 4.6.5.
De entre os métodos experimentais para análise de tensões em juntas tubulares,
incluem-se a fotoelasticidade e a extensometria. A extensometria eléctrica pode ser apli­
cada nos próprios tubos de aço, ou em modelos à escala natural, construídos em vidro
acrílico. A fotoelasticidade e os modelos acrílicos são técnicas mais económicas que os
extensómetros aplicados na estrutura, mas têm a desvantagem de ser realizadas em mode­
los, em vez da junta real. Por outro lado, a extensometria na estrutura não permite
determinar, com rigor, a distribuição de tensões na vizinhança do pé do cordão devido,
como se , sabe, ao tamanho dos extensómetros e ao elevado gradiente de tensões exis­
. tente nessa zona (ver figo 4.5).
A figura4.91 apresenta as distribuições das tensões longitudinal (fig. 4.91 a) e circun­
ferencial (fig. 4.91 b) na longarina de uma ligação em K. Estes resultados obtidos com
diferentes métodos numéricos, experimentais e analíticos, diferem claramente de método
410

Fig. 4.90 - Malha de elementos finitos isoparamétricos de casca espessa para uma junta em K [117].
1ensÕes em ACB

Zona do cordão
~lO

ti. Ele-m.nlos finitos

::t: isoparamitr icos .Sp.SSOI

C
Q.
·ü
C
·C
Q.

O
'0
UI
C
{!! - 70
a) Tensão longitudinal, superflcie da longarina

1cmsões em CO

GE"Ometria
~lO Zona do cordão do nó

ti.
::t:

íu
C
·C
Q.

O
'51C
-11.0
"
I­

-210 b) 1e~são circunferencial. superfície da longerina .

Fig. 4.91 - Comparação de resultados analíticos, numéricos e experimentais da distribuição de ten­
sões numa junta tubular em K [117].
 411

para método, embora as tensões mais elevadas sejam as obtidas com os elementos iso­
para métricos para cascas espessas. Notar, em todos os casos, um considerável aumento
das tensões na região junto ao pé do cordão de ligação das diagonais à longarina, que
constitui, deste modo, a zona mais crítica da junta.
Pelos motivos atrás apontados a tensão nominal não é utilizada como tensão de
projecto à fadiga . Em alternativa, os códigos de projecto à fadiga para este tipo de estru­
turas tubulares, utilizam uma tensão de cálculo. que se pode designar por tensão críticd ' l
no pé do cordão. Segundo o código da A WS [118] esta tensão crítica é a tensão na
superfície exterior do pé do cordão de soldadura. que faz a ligação dos elementos do
nó. O código prevê que esta ten~ão ",ossa ser medida experimentalmente num modelo
ou ligação protótipo. ou calculada com a melhor teoria disponível no momento. Esta
definição de tensão crítica conduz a valores bastante diferentes. consoante seja determi­
nada teoricamente com um modelo de elementos finitos ou experimentalmente na estru­
tura, com extensómetros eléctncos. No primeiro caso (fig. 4.92 a) a tensão crítica é bastante
mais elevada que a obtida pela extrapolação para o pé do cordão da curva de distribui­
ção de tensões dada pelos extensómetros (fig. 4.92 b).
Na tensão crítica estão incluídas apenas a tensão nãminal e as tensões locais de
compatibilidade geométrica no nó já atrás r~feridas . As tensões de entalhe não apare­
cem, portanto. na definição da tensão crítica, mas devem aparecer na curva S-N a utili­
zar na comparação.
Assim, por exemplo. se os cordões forem afagados, a tensão crítica deve ser com­
parada com uma curva S-N obtida em juntas afagadas. A curva S-N deve, portanto. ser
a adequada ao acabamento e geometria do cordão em estudo, tendo intrinsecamente ó

-Ttnsão
critica
Exirapolação das
ttns~s para o
/ Distribuiçào
/ / dt tl1n~s pi" do cordão

(a) (b)

Fig. 4.92 - Tensão crírica determinada por dois métodos diferentes. a) Modelo de elementos finitos .
b) Extensómetros eléctricos no nó.

(I) Tradução da definição de "hol-«pol slresS".

412

efeito de entalhe nela incluída. Na figura 4.93 indica-se, esquematicamente, o diagrama

da distribuição de tensões na superfície exterior da longarina, mostrando a definição de
tensão crítica.

Travessa

°0
IOu

c=
111 ' ­
11'­
f-U

Longarina

Fig. 4.93 - Distribuição esquemática de tensões na longarina e definição de lensão crílica.

Legenda :
I - Distribuição da tensão nominal.
2 - Distribuição de tensões com o efeito da compatibilidade geométrica no n6, mas
excluindo o efeito de entalhe do cordão.
3 - Distribuição real de tensões, incluindo o efeito de entalhe do cordão.

Como se viu anteriomente (fig. 4.92 b), o valor da tensão no pé do cordão obtido
por extrapolação da leitura de extensómetros pode conduzir a erros consideráveis na deter­
minação da tensão crítica. Esta tensão aparece geralmente expressa na forma de um fac­
tor de concentração de tensões, baseado na tensão nominal na longarina. Contudo, a
tensão máxima pode não ocorrer na longarina, mas sim na travessa ou em qualquer
ponto na circunferência do cordão longarina-travessa.
Pelos motivos expostos, ' o método dos elementos finitos é o que dá valores razoá­
veis da tensão crítica. . O seu custo elevado impede uma utilização no projecto de todas
as juntas. Geralmente obtêm-se resultados para algumas juntas e utilizam-se esses resul-'
tados para deduzir relações semiempíricas, que permitem calcular a tensão crítica em
outras juntas semelhantes. Segun90 Gurney[12], as expressões do facto r de intensidade
de tensões têm a forma geral .

(4.19)
 413

em que C é uma constante. a, b, c, d e n são expoentes e ex,~, y, e T são os parâmetros

geométricos dados pelas equações (4. 17). Gurney [12] fez também um estudo comparativo
dos vários factores geométricos da equação anterior.
A título exemplificativo, para uma junta em T, com 0:( e,,:;; 90 a equação para­
métrica 4.19 para o factor de concentração de tensões na travessa, obtida por Kuang [I I5]
é a seguinte:

I 98 ex (!.US) e- U~l y ().xo~ T 1..1.1.1 sn

K ,-- , e L~94 e (4.20)

Esta equação produziu uma boa correlação, com valores de K, determinados

experimentalmente.
A análise elástica de tensões descrita até agora é útil. para compreender o com­
portamento geral das ligações tubulares. aspecto' imprescindível na análise do comporta­
mento à fadiga. A resistência estática destas ligações tubulares é contudo bastante ele­
vada, com tensões de rotura bastante acima do início da cedência. A figura 4.94 mostra
o aspecto da secção transversal duma ligação tubular durante um ensaio estático até à
rotura. Para pequenas cargas no domínio elástico as tensões circunferenciais na longa­
rina têm o aspecto indicado. No domínio plástico a ligação deforma-se, ficando com a
forma de uma "pêra" e a carga aplicada cont'ínua a aumentar. Por fim. quando a carga
atinge 2,5 a 8 vezes a carga do início da cedência (ver diagrama da figura 4.94 c), a liga­
ção rompe, por rasgamento ou separação, se a carga for de tracção, ou por um colapso
localizado na longarina, se as cargas forem de compressão.
A tensão de corte de arrombamento pode ser considerada como a tensão média
ou nominal na superfície de rotura. A figura 4.95 apresenta resultados de ensaios estáticos
realizados até à rotura, em que a relação entre a tensão de corte de arrombamento aplicada
e o valor desta tensão para a cedência, Vc ' está representada graficamente em função do
parâmetro y = R / T. Verifica-se que V';V c decresce quando y aumenta. A curva empírica
e a equação escrita na figura, que tem um coeficiente de segurança de 1,8, constituíram
a base das primeiras regras de projecto da A WS para estruturas tubulares estaticamente
solicitadas.

tRotura

o
(]

a) b) c) Aecho

Fig. 4.94 - Comportamento estático até à rotura de uma ligação tubular circular.

 414

til
i../mi1~ do mobriol ."
J

".nsâo d. torlO' d. fatura·

->">'"' 0,5
Va :=

O
O I() 20 :/O LO !Il 60 70 ao
Ií = R/I

4.95 Resultados f"YT,,>rimf"'nt~,,~ e curva empírica de projecto para perfis tubulares soldados [117].

resultados da figura não se afastam, de maneira significativa, dos resulta­

dos obtidos pela teoria das cascas[1l7]. Contudo, o nível da estática
estruturas é bastante o que que as projectadas
terão plastificação paras as cargas de serviço.
que o material da uma ductilidade
o que recomenda a utilização de aços bastante dúcteis na construção destas
estruturas.
Marshall [1I7] realizou um estudo comparativo das equações de projecto
propostas nos códigos de estruturas tubulares soldadas. equa- .
(ver 10) as tensões para os vários tipos de nós
derados na figura 4.87.
As equações de cálculo dos códigos foram baseadas em resultados expe­
rimentais e estudos em planas, é, em qUe os ele-
mentos a num plano. Neste campo é importante os
obtidos no Japão por Kurobane [118, 119], que permitiram a obtenção de equações para-
métricas experimentais e analíticas,. que sido utilizadas para o cálculo das forças
axiais, que provocam rotura ou cedência nos Estas são funções geo­
metria do nó, dos tubos e condições de carga [1 119].
Porém, parte das estruturas tubulares são e, deste os
elementos existem em vários planos. É frequente aparecerem, por exemplo, ligações com
u ....<.a~."vJ'" tubos em três planos ortogonais, como a que representada na figura
';PC'H'YE1' por nós multiplanares e para se o. cálculo-
mesmos é "''''flp'n,p para nós planos de
simples (em em não se aplicam.· Por outro a complexidade nós ·e
situações de não permite que possa haver equações paramétricas válidas para todos
É então utilizar aproximados, mas que incluem'
as dos nós multiplanares, mesmo que menos precísas que
. as para os nós
Esta filosofia de cálculo dos nós multi planares na equação
da AWS [120], que pelos motivos referidos, a de. um
parâmetro .importante que a geometria do nó. De acordo com este método, o
 415
lonCjo(lno
\

Fig. 4.96 - Representação esquemática de umnó multiplanar soldado.

metro ovalizador (1., é calculado separadamente, para cada travessa ou diagonal. em que
se pretende verificar a tensão de corte de arrombamento e para cada situação de carga.
A equação a utilizar é (fig. 4.97)

L P sen ecos <t> e 0.6 r

(1. = 1.0 T 0.7
[p sen e] (4.21)
(1.??- 1,O cl

em que o somatório, no numerador, se refe~c a todas as travessas concorrentes no nó

(fig. 4.97), e e <t> são os ângulos indicados na figura 4.97 e o factor do denominador é
apenas válido para a travessa, para a qual o valor de (1. se aplica (travessa de referência)
(fig. 4.97). Repetia-se em seguida a equação (4.21) para todas as travessas concorrentes
no nó .

Fig. 4.97 - Notação utilizada para o cálculo do parâmetro ovalizador IX, segundo a A WS [120].
416

o processo de cálculo equação anterior é ade­

quado a uma da estrutura a dificuldade de clas­
-o numa das definidas na figura 4.87.

4.6.4 Comportamento elástico e rotura estática juntas tubulares de secção

rectangular

Tal como nos tubulares de secção circular,

apenas se apresentam os mais importantes do ""',m"','" estático das jun­
tas tubulares de com a finalidade uma comparação
entre o comportamento ea à fadiga.
De acordo com os estudos por [121], e ainda
na Inglaterra [ ,a rotura estática oestes perfis pode ser definida
com os na 4.98, que representa os esquemáticos carga­
-deslocamento para tracção e compressão de uma junta tubular. cinco cntenos
(fig. 4.98) .0 da carga limite máxima é o .mais bem definido e foi escolhido como base
para a determinação da Devido essencialmente ao não linear
do carga-flecha não foi 'possível definir internacionalmente um
de deformação e uma carga de cedência aplicável a
De acordo com os mesmos autores [121, '122], os u",u,-,,, de rotura destas juntas
são basicamente os indicados na figura 4.99, combina-
destes modos básicos. modos de rotura, que de junta, parâ­
metros e condições de carga, do seguinte
a) Rotura plástica da (Modo a)
b) Iniciação da nas diagonais com início a partir da
(corte de
c) Fissuração nas travessas ou (largura efectiva)
d) Encurvadura local nas zonas de compressão dos membros
e) Rotura por corte da
os modos de rotura foram em ensaios experimentais

cada tipo de rotura existe um de resistência, mas, em

prever a resistência da junta, com ou

a de limitação da gama
modelos analíticos de estão des.­
 417

Ncr - - - - ----- - - -- --- - - - '::-':;~~5

,'~ - ------- Curva dt comprl'ssãc
~~

4 ~~~
---------/~-~-~~--~
"
""
, -limit~ oló.tico
"(;
01
2- Limit. clt' dl'formaçõo
U 3 -Limitf' d. d.formoçào ,,,,,dual
4 -Iniciação dO f.nda
5 - Carga máxima

3 De-formação

Fig. 4.98 - Diagramas esquemáticos carga-deslocamento numa junta tubular de secção rectangular.

~ <>

Mt:~]-
I
.~
~-~ ~ .
-E-~::::1-
..

Q: linftGI do c.dinc ia cotn b : corl. na fac. da tongerina

accôo d. m.mbrãljlQ
C largura .f.c ti"o na trav.ssa

M~ . .
. _ . -'l<- - -
,• __
\
•

M _- ---- O
d : InuabihCfaCl.na lon90rino e: Rotura po r corl. na long.arina I
Inslabilidad. nal diogonoi5

Fig. 4.99- Representação esquemática dos modos de rotura em perfis tubulares de secção rectangular.

vezes empregam-se métodos analíticos simplificados, que são considerados como funções
de limite inferior. Os modelos analíticos que têm sido mais I:Itilizados [lIO, 121, 122] são :
- modelo das linhas de cedência
- .modelo da tensão de corte de arrombamento
- modelo da largura efectiva das diagonais
- modelo da encurvad ura local
- modelo de cedência por corte
- modelo da capacidade de carga e estabilidade das paredes dos tubos.

27
418

Como se verifica, os modelos são aplicáveis ou estão relacionados com os modos

de rotura atrás referidos (fig.4.99) e as comparações com os resultados experimentais só
podem ser feitas se o modelo for deduzido para o modo de rotura observado, o que
depende da geometria da ligação e das condições de carga. Nas referências [ 120, 121, 123]
encontram-se equações deduzidas para os vários modelos e que permitem calcular as
cargas axiais de cedência, de rotura ou de encurvadura nas travessas. Por exemplo, uma
das equações aplicável no modelo da tensão de corte de arrombamento, em que a dia­
gonal é arrancada da face da longarina (fig. 4.100), é a seguinte:

em que N iu é a força axial de rotura na travessa (fig. 4.100) e t" , ler d3 i são parâmetros
geométricos identificados nessa figura.

b) S,fCçÔO transw'fSal
a) Cort.. longitudinal

c) PlQn~Q

Fig. 4. 100 - Modelo da tensão de corte de arrombamento (parâmetros geométricos).

A figura 4.10 I compara resultados experimentais obtidos em ensaios até à rotura,

de juntas tubulares de secção quadrada de várias dimensões (50x 50 até 160 x 160 mm
de lado) com a previsão teórica dada pelo modelo das linhas de cedência. Nota-se que a
conçordância entre o modelo e estes resultados é aceitável. Embora os mecanismos da
linha de cedência correspondam ao limite superior dos teoremas da plasticidade, os resul­
tados experimentais estão ainda ligeiramente acima da curva teórica (fig. 4.10 I). Prova­
velmente este acréscimo de resistência é causado por encruamento e triaxilidade, uma
vez que a plastificação da secção e redistribuição da carga já estão incluídas na análise
teórica.
 419

250 -

Modem das linhas de

z 200 cCldqncia
.lC

•
g c Longarinas
~150 il • 50)(50
.~ -60)(60
S. • ·'lOx'lO
°8:)xll)
•
)(

C> 100 • 90)(90

o -lOOx100
0\
c 120x120
C3 • 140 x140
U
il160x 160
• OOx 100 ·

50 no 150 200 250

Carga calcul.ada (k N )

Fig. 4.10 I - Resultados experimentais em juntas tubulares X, T e y, de secção quadrada e curva

do modelo das linhas de cedência [121].

Como se verificou, os métodos analíticos de previsão da resistência de juntas em

tubos circulares não estão tão desenvolvidos como nos tubos de secção rectangular. Em
princípio, as soluções elastoplásticas. com elementos finitos . seriam possíveis. Este método
já foi aplicado em tubuladuras de reservatórios sob pressão, que é uma geometria seme­
lhante. Usando elementos sólidos para representar as leis constitutivas das deformações
elásticas e plásticas do material e, se o encruamento, a triaxilidade e as grandes defor­
mações forem consideradas, então os acréscimos de resistência, em relação aos modelos
teóricos (fig. 4.10 I), poderão ser razoavelmente previstos. Porém, as redes de elementos
finitos teriam de ser bastante mais finas que a representada na figura 4.90 e teriam de
incluir subdivisões ao longo da espessura, para poder representar devidamente a evolu­
ção da plasticidade. Estas necessidades exigem meios computacionais elevadíssimos, pelo
que se torna, muitas vezes, mais fácil estabelecer um modelo físico.
Para além dos códigos mencionados nas referências [113 e 120], a subcomissão
XV-E do Instituto Internacional de Soldadura definiu, em 1981, um conjunto de reco­
mendações para o cálculo estático de secções tubulares soldadas [124]. Estas recomen­
dações são válidas para nós planos em estruturas triangulares de aço macio, formadas
por secções ocas de forma circular ou rectangular. ou combinações destas com secções
abertas (secção em I, em T, etc.). As estruturas terão de ser construídas com aços macios,
de acordo com a Euronorm 25-72, ou equivalente, com uma tensão de cedência inferior
a 360 MPa e alongamento de rotura superior a 18%.
 De com a recomendação do IIW [I a carga Qb calculada
num determinado nó, uma determinada solicitação na estrutura, terá de satisfazer a
relação

(4.22)

é a característica da Ym e são os da junta e

do que dependem do comportamento da junta, reserva de resistência e do estado
limite(l) fixado no y, é um factor de carga que, multiplicado por Q" a carga
de projecto admissível no nó ou na junta em
A característica, N" é dada por que traduzem os resultados
experimentais e os modelos teóricos atrás possível exprimir N, na
de uma equação geral, que permite analisar directamente a influência dos vários
tros. A eq uação é

Nk = O"eo f (to) f (~) f (fi) f (y) f (g') f (n) (4.23)

em que

O"eo - tensão de da longarina

f (to) função da espessura to da parede da longarina

f(~) função do parâmetro ~ (equação 4.17)

f(y) do parâmetroy (equação 4.17)

f - função da relação entre a de das

4.88)
na longarina e a espessura da parede da longarina

f (n) - axial na longarina.

As da (4.23), assim como os Yme Yn encontram-se em tabe­

las no documento do IIW [124] e dependem da do nó (T, X, Y, N, K), condi­
ções de carga e geometria das transversais dos tubos no (circular, rectangular
ou abertas). Este também a qualidade do aço a utilizar nas
sec:çó<::s ocas e as tubulares, nomeadamente nos
de concordância dos cantos interiores dos perfis
Em aços de alta resistência os resultados obtidos por Mang et a!. [125] em ensaios
realizados em juntas em K de aço 457 e STE 70 com, respectivamente, 560 e 770 M_Pa
de mostraram que a à rotura das era
mente construídas em aço macio, com oS mesmos parâmetros
Isto pareoe sugerir que as recomendações de projecto, definidas para aços macios, tam­
poderão ser aplicáveis em aços de resistência.

(!) o conceito e a teoria dos esw:!os limites aplicados no projecto de estruturas soldadas serão expostas. com mais detalhe. no capítulo 10.
 421

Os mesmos autOres [126] compararam o comportamento estatlco de juntas em

L, de secção tubular quadrada, feitas com aço macio e com ri liga de alumínio AI Zn
4,5 Mg I, tendo concluído que a resistência estática e rigidez das secções em alumínio
era inferior às de aço. No capítulo 8 será analisado, em mais pormenor, o comporta­
mento das juntas de alumínio.

4.6.5 Comportamento à fadiga de perfis de secção circu'lar.

o estudo do comportamento à" fadiga de perfis de secção circular foi essencial­

mente perspectivado para as estruturas utilizadas nas plataformas marítimas de explora­
ção petrolífera. Com efeitO, este tipo de estrutura está predominantemente sujeito a soli­
citações dinâmicas, induzidas pelas ondas e por ventos fórtes.
A investigação no domínio da fadiga de nós soldados de plataformas de explora­
ção iniciou-se nos EUA, nos anos 60, com os trabalhos de, entre outros, Bouwkamp [127]
e Toprac [128]. Ao mesmo tempo (1969) iniciavam-se, no Japão, ensaios de fadiga em
juntas tubulares, sob orientação de Kurobane [129]. Outros trabalhos se seguiram no
Japão, já no início dos anos 70, nomeadamente no comportamento à fadiga das juntas
em K [130] e a influência na resistência à fadiga da quantidade e localização das nervu­
ras no nó soldado [131]. Com os resultados destes erlsaios estabeleceram-se códigos e
curvas de projecto à fadiga, como é o caso dos códigos da API [113] e A WS [120].
A escassez das reservas mundiais de petróleo e a complexa situação pqlítica e
financeira no Médio Oriente, que se agravou nos anos 70, levaram as companhias petro­
líferas a procurar, com mais intensidade, a exploração marítima de petróleo e também o
recurso ao gás natural. A exploração marítima do petróleo começou então a ser feita
em águas bastante agitadas e a grandes profundidades oceânicas, tais como as águas do
mar do Norte, junto à costa norte das Ilhas Britânicas e na costa da Noruega e, mais a
sul, no mar territorial da Holanda. As elevadas solicitações a que estas estruturas estão
sujeitas, por acção de ondas elevadas e ventos fortes, obriga a recorrer a estruturas de
grandes dimensões, construídas com aços de grande espessura. O problema da fadiga, em
particular nos nós tubulares soldados, tornou-se então bastante importante e a escassez
de resultados respeitantes ao comportamento.à fadiga de juntas tubulares circulares, de
grandes dimensões, motivou o lançamento de programas de ensaio e investigação, com
vista à obtenção de resultados que pudessem ser utilizados pelos projectistas destas estruturas.
O primeiro programa europeu de investigação a arrancar, neste domínio, foi o
britânico (OKOSRPt), iniciado em 1975 e que incluiu uma contribuição financeira da
Comunidade Europeia do Carvão e do Aço. Este programa foi posteriormente alargado
a outros países europeus, tais como a França, a Holanda e a Noruega, também com o
mesmo financiamento, e encontra-se presentemente (1984/85) na sua segunda fase, em

(I) United Kingdon Offshore Steels Research Programme.

422

que se estão a",,,,,,,,,,,,,,.

fase. O programa lmlesl:1g,lçaO europeu tem como avaliar a influência

na duração à parâmetros:

tensão

Técnicas de melhoria da resistência à fadiga

Alguns dos significativos obtidos neste nrl"\,p,rfCl

anteriormente em 4.4 e A influência das técnicas de AH~.H""" em
pormenor no capítulo 11.
Outros investigação análogos estão em curso nos Canadá,
Japão, Austrália e Alemanha. já se realizaram três ("'"nH'rpn",
em que foram os resultados obtidos nestes
132, 133]. Um resumo 1982 foi
âmbito das actividades da do IIW [134].
Os ensaios de neste tipo de perfis tubulares são bastante dispendiosos, por­
que são realizados em dimensões, que exigem elevadas.
Por esse motivo o custo dos de ensaio é bastante elevado,
instrumentação necessária para e registo das forças, dos ae.sloca:mem;c)s
vada quantidade de extensões com extensómetros eléctricos, ,",V""... ,",,,
dos cordões de soldadura do nó. Em termos comparativos o .custo
ensaio é de cerca de a vezes mais elevado que uma
de fadiga conyencional para pequenos
Um banco de de para nós soldados é
por um fixe onde os provetes convenientemente amarrados 1 e
actuadores servo-hidráulicos, aplicam os esforços nos tubos.
A figura,4.102 mostra um de ensaios de fadiga para
tude constante ou variável e que permite aplicar,
em ou três elementos do de ensaios tem capacidade para tubu­
lares soldados, com diâmetro 650 mm e espessuras de parede compreendidas
entre 6 e 20 mm: A instrúmentação inclui controlo de forças, deslocamentos e
.estas medidas geralmente em, pelo menos, quarenta !ocalizações(') pé
cordão de soldadura, o que no mínimo, 40 extensómetros por
As soliCitações aplicadas sãp tracção ou flexão nas diagonais, que são
mente os unicos elementos da solicitados. O mesmo
pode aplicar os vários tipos alterar, de
e direcção de aplicação dos ou os locaisde amarração dos

no nó soldado é extremamente a utilizar um e!evado número de eXlen­

sómenos para determir"ir o campo de tensões na juma. Por é que se faz uma amilíse completa de
tensões.
 423

Fig. 4.102 - Banco de ensaios de fadiga em nós tubulares soldados de estruturas off-shore<ll [13.5].

(/) Existem Olltro, hollCllS de e",aio eom Glfl'deidade rard ensuiur lllbo, até IHJO mm de diâmetro." 76 mm de esressura de parede [1361.
424

Na figura 4.103 pode ver-se, em pormenor, a localização dos extensómetros junto

do cordão de ligação de uma das travessas à longarina.

Fig. 4.103 - Localização dos extcnsórnetrosnul11 ensaio de ladiga num nó tubular soldado.

Na figura 4.104 mostra-se a localização das fendas de fadiga e o subsequente aspecto

característico da superfície de fractura da longarina.' A fenda inicia-se j'unto ao pé do
cordão de soldadura, na ligação de uma das diagonais à longarina, e propaga-se geral­
mente pela longarina devido ao efeito das tensões de flexão localizadas na longarina (ver
fig.4.92, secção 4.6.3). A forma da fenda é semielíptica, até atravessar toda a espessura
da parede do tubo e a partir desse instante propaga-se com frente direita.
As fendas nestes ensaios de fadiga são, normalmente, medidas com o sistema da
queda de potencial (ver 3.5, figs. 3.14 e 3.16). Obtém-se, deste modo, o perfil da fenda
ao longo da espessura da parede do tubo. Em cada provete registam-se, normalmente,
três fases de fissuração, a que correspondem números de ciclos N N;", N 2 e NJ , defini­
dos do seguinte modo[ 137]: . "

N, - Instante da primeira detecção visual da fenda

N;" - Instante da redução de 15% na leitura de qualquer extensómetro localizado
junto ao cordão de soldadura(') .
N2 - Instante em que a fenda atravessou toda a espessura da parede do tubo
N 1 - Instante da rotura final.
Como é lógico, N 1 > N2 > N I e muitas vezes a N;" pode corresponder uma fenda com
uma dimensão razoável. Para as curvas S-N utiliza-se N 1 ou, em muitos casos, N2 , quando'
N2 é próximo de N 1 , uma vez que N 2 já define uma condição de ruína da ligação (a
estrutura entra em ruína acelerada se a fenda já exceder a espessura da parede do tubo).

(I) Como se sabe. a existência de uma fenda causa uma redução de flexibilidade. 4ue se manifesta por umà redução da extensão na loca­
lilação da fenda.
 425

Fig. 4.104 - Superfície de fractura por fadiga num nó tubular soldado [135].
426

A Inglaterra, os Estados Unidos e a Noruega são países que possuem códigos de

projecto de estruturas off-shore, em o cálculo à fadiga está cohtemplado. para
das regras da API [I e A WS [120], existe o código BS [138]
eo C Norske (DNV) [ 139].
Na tabela 4.7 estão apresentadas as equações dos de estru­
turas com a indicação respectivas gamas figura 4.105
comparar-se estas curvas aparecendo em ordenadas a tensão definida anferior­
mente. Notar que no inglês [ a curva Q (fig. 4.105) foi substituída curva
não apresenta patamar para ciclos. A curva básica T, representada na
é válida para espessuras a 32 mm. Para espessuras mais elevàdas a resistência. à
fadiga é menor e representada a curva T para a gama de espessuras de 80
7
a 100 mm, que apresenta uma mudança de inclinação a partir de 10 ciclós.
Tabela 4.7 Equações curvas dos códigos de projecto à fadiga de estruturas

API RP2A Curva X IOO)-4.3K para

para
API RP2A Curva X' Nr 2x 10" {Aaf79rJ · 74 para
AO" :;::;,23 MPa para

BS 6235 Curva básica T para 104 ~ 107

22 mm < Espessura < 32 mm para 10 ~
7
~ 1O~

DNV Curva X Nr =3,nx para 3,2x IOJ~ Nr~2x IOK

AO" = 34 MPa para 2x 10K~ Nr"; I X 109

ANSII A WS D 1.1 Curva XI para.

para
ANSII AWS D LI Curva X2 Nr = 1,93
AO" == 40 MPa
BS 6235 para
Curva para B > 80 mm para

Se o contorno exterior do cordão for arredondado por afagamento, o código per­

duração de duas vezes em do desde que na estrutura
de estruturas sem pn)te1cça,o
a curva respectiva deve ser reduzida para metade e desapa­
rece a alteração na inclinação da curva.
As regras da DNV têm curvas S-N e
BS Ambas as regras permitem o uso da Mecânica de
duração em com e sem regras da API

(I) As primeiras regras de. projecto consideravam a tensão de corte de arrombameHt~. que foi substituída pela tensão critica.
 427

1000r--------,--------,--------,--,------,--------,--------,

AP! x / 85 6lJSI<urva T)

500 / D~V

200 AP! x

~
~ 100
b
<l

50 AW5 Xl

20 as 67JS
(turvo l)

AP! X

Nr
Fig. 4.105 - Comparação das curvas S-N de projecto para juntas tubulares de secção circular.
S-N designada por X, que segue de perto a línha da curva Q do cód ,igo inglês, mas
apresenta um patamar para 2 X IO~ ciclos (fig. 4.105). A A WS apresenta duas curvas de
7
projecto, designadas por XI e X 2 , ambas com patamar perto dos 10 ciclos (fig.4.105).
A curva XI é aplícável a cordões com perfil controlado, em que o perfil do contorno do
cordão foi melhorado por afagamento'lJ. A curva X 2 é a curva normal para cordões sem
controlo de perfil. Como se nota, uma melhoria no contorno do perfil permite usar ten­
sões mais elevadas.
Como se verificou em 4.6.2, um dos problemas mais importantes na utilízação de
curvas S-N de projecto para estruturas tubulares deste tipo consiste na determinação da
tensão crítica. Para reduzir ao máximo o efeito de enta'lhe, os códigos americanos reco­
mendam que a concordância entre o cordão e o metal de base seja o mais gradual possível.
Nestas condições, o efeito de entalhe ~ntre a localização do extensómetro mais próximo
do cordão e o pé do cordão é comparável ao que existiria numa junta topo a topo,
colocada na mesma localização do cordão original de ligação entre os tubos. lida [140]
reviu recentemente os critérios fixados por estes códigos, para a determinação da tensão
crítica com extensómetros eléctricost2J , tendo concluído que a tensão crítica pode ser definida
de duas maneiras: 1) a gama da extensão máxima num ponto provável de iniciação da
fenda ou 2) a gama de tensões num ponto tão perto quanto possível do pé do cordão,
sem sofrer a influência da geometria do cordão (fig. 4.92).

(I) o afagamento do pé do cordão é uma das técnicas de melhoria da resistência a fadiga. que será analisada em pormenor no capítulo 11.
(2) Os códigos indicados na ,figura 4.105 definem a localização dos pontos de colagem dos extensómetros em ",lação ao cordão.
 A utilização de elementos finitos ou equações paramétricas. para a determinação
da tensão ou crítica, tem a vantagem de determinar o valor do factor de con­
centracção de tensões disso,' a distribuição de tensões
em toda a zona de não dá, como se viu, a tensão
no do cordão, porque esse depende da malha e do de rede utili­
zada. Contudo, a definição de extensão considera apenas a tensão geométrica no
pé cordão. Wardenier [141], concluiu-se no programa europeu de investigação
atrás referido, que o método dos elementos é o que permite um cálculo
satisfatório da tensão Os resultados dos elementos finitos apárecem sob a
forma de equações paramétricas. do tipo da equação (4.19).
Os cordões com melhor contorno geométrico
valores de à fadiga, redução
do
Para as estruturas tubulares as curvas X do código AP! e XI do A WS
(fig. 4.105) são as de resistência à fadiga e correspondem a cordões com perfil
côncavo, que devem ter um raio próximo do raio de cujo diâmetro não
ser inferior a 16 mm ou à espessura da principal, se este valor maior que 16 mm
4.106). A entre o e o disco não pode I mm e a rl1n,,,,nd
defeito (por exemplo, mordeduras) não pode exceder 0,25 mm.
encontram-se actualmente em vigor e foram pelas
petrolíferas, para o controlo do perfil cordões em plataformas
mas de """r",'"" petrolífera. recentemente obtidos e rpt,~I"1(1""
por Marshall [I mostraram que a à fadiga cordões, que passaram no
controlo do era superior aos valores previstos pelas de projecto X e XI da

f\>1:a mois fina

mm)

Folga <:lmm

._-~.-""",,::......._-

no f12ce cb
.r;; 0,111 011 0,15 IM'I

4.106 - Controlo do perfil do contorno de um cordão de soldadura com um disco.

 429

figura 4. \05. Portanto, existe uma vantagem em conseguir um perfil do cordão que satis­
faça as imposições do teste do disco (fig. 4. 106) e que é o ter uma resistência à fadiga
mais elevada .do que com um cordão normaL sem perfil côncavo (comparar as curvas X
e X' ou XI e X 2 da figura 4. lOS).
As curvas de projecto da figura 4.105 resultaram da análise de resultados experi­
mentais obtidos em ensaios de fadiga em juntas tubulares. Grande parte dos resultados
foram obtidos em tubos de pequena dimensão JlI , em consequência do elevado custo dos
provetes e dos sistemas de ensaio. As referências [ .12, 110, 132, 133 e 141] apresentam as
curvas S-N obtidas no programa de investigação europeu EOSRP e a referência [117]
indica resultados obtidos nos EUA para espessuras até 75 mm. Resultados recentemente
obtidos na França, em juntas tubulares com espessura maior que 80 mm, indicaram uma
redução significativa da resistência à fadiga. em comparação com a curva básica T da
figura 4. \05, válida para espessuras de 22 a 32 mm [142].
Em face destes resultados foi proposta a utilizaÇão de curvas S-N em função da
gama de espessuras. Um exemplo está na figura 4.105 e constitui a curva T do código
BS 6235 para as espessuras superiores a 80 mm. Esta curva foi considerada parale.la à
curva básica T, dando valores da tensão cerca de 37% mais baixos que os da curva
básica. As respectivas equações encontram-se na tabela 4.7.
As figuras 4.107 e 4.108 são dois exemplos característicos do efeito do tamanho
ou da espessura da parede dos tubos na resistência à fadiga. No primeiro exemplo (fig.
4. 107), que se refere a nós em T. ensaiados no âmbito do programa europeu EOSRP.
nota-se que a resistência à fadiga!2i diminui acentuadamente quando os diâmetros da tra­
vessa e da longarina aumentam e quando a espessura da parede do tubo aumenta tam­
bém. Em qualquer dos casos analisados. incluindo mesmo os tubos com maiores dimen­
sões (O = 914,4 mm, t = 32 mm), a resistência à fadiga ficou sempre acima da curva de
projecto A WS':'X, o que significa que existe segurança na utilização desta curva de projecto.
lOOO,------.------r------.----~

..-.
...'5? 1000
~
cf~ .sp.ssura

w
500
n = 0,5
Z =0,5

Nr

Fig. 4.107 - Efeito de tamanho em juntas tubulares em T.

(I) ~ nós ensaiados tinham g.cntlmcntc diâmetros entre 100 c n50 mm c CS!"L.....suras de parede ínfcrilm~~ l.l 50 mm.
(2) 1\esta curva a resistência à fadiga eSlà expressa em função da c:~tcn'\Üo nominaL l.jllt: se consid~r.J. clú~(icíJ.. Logo ~(J = 6.E E.
430

N - n;' dq. dci.os para toda ..··

~ a ?SpO'ssuru do tubo.'

Fig. 4.108 Resistência à para tubulares em K [143].

A figura 4.108 mostra resultados obtidos no Japão [ 143], em nós em K, com

de entre as concorrentes na A banda
dos resultados experimentais também ficou das curvas de projecto, mesmo
derando como critério de rotura o número de ciclos Ne , correspondente à penetração da
fenda em toda a espessura da parede do tubo.
A influência da à fadiga dos tubulares é consequência
da maior de que se verifica nas eleva­
das. A equação do factor de intensidade de tensões em juntas soldadas contém um
tor de majoração MK' cujo valor é bastante elevado nas pequenás distâncias junto do pé
do cordão e aumenta com a espessura, de modo significativow. Como a maior parte da
propagação da fenda se nessa pequena junto do do cordão, a
é assim mais rápida nas espessuras elevadas do que nas espessuras baixas, mesmo
tendo em consideração o maior que a fenda tem de percorrer até à rotura nas
espessuras elevadasm.
Em conclusão, a influência da espessura deve ser considerada no projecto à fadiga
destes perfis tubulares, embora os resultados indiquem que as curvas de prbjecto estão
do lado da mesmo nas espessuras e elevadas.
A influência da tensão média (valor de R) na à fadiga dos tubu­
lares é análoga à observada nas placa.!'i e barras soldadas (ver 4.3). As tensões residuais
também exercem o mesmo que nas placas e barras soldadas e, portanto, podem
as conclusões que serão referidas nó capítulo 6.
A fadiga com corrosão neste tipo de juntas tem sido pouco estudada: Apenas
alguns ensaios foram realizados com o material exposto directamente à acção do meiCi
ambiente (água do mar).. Contudo. os resultados obtidos, evidenciaram a

(I) Esta influência será quanlincada em mais pormenor no Cipítulo 5, na secção respeitallte à innuênçia dos defeitos
(2) Como se ilustra no exemplo 3.1. cerca de 80% da duração de propag;lção t g;lSI& na fase de microfenda Icornnri:mento menor que
25mm),
 431

habitual dos ensaios de fadiga com corrosão em juntas soldadas (ver 4.4). Deu-se uma
redução na resistência à fadiga, que variou de I j3 a 1/2 do valor correspondente obtido
em ar. Nas juntas tubulares verificou-se que a protecção catódica (ver 4.4.2.6.) pode, em
certos casos, acelerar o crescimento da fenda. Portanto, não se pode garantir, à priori,
que neste tipo de estruturas a protecção catódica conduza a um nível de resistência à
fadiga semelhante ao obtido em ar.
As características mecânicas do metal de base, e metal depositado, e bem assim a
geometria do cordão, têm uma influência análoga à encontrada nos restantes tipos de
junta.
No âmbito do programa europeu EOSRP realizaram-se bastantes ensaios a ampli­
tude de carga variável, aplicando os espectros de tensão mais importantes das estruturas
off-shore. Estes resultados obtidos e analisados na Alemanha por Schütz [ 144] , revela­
ram que a Lei de Miner produziu uma boa correlação, mas com um somatório de danos
de 0,5 em vez do valor unitário postulado por Miner. Isto significa que a Lei de Miner
pode não conduzir a nenhuma margem de segurança no projecto a amplitude de carga
variável.

4.6.6 Comportamento à fadiga de perfis tubulares de secção rectangular

4.6.6.11 Introdução

A crescente utilização· dos perfis tubulares de secção rectangular ou quadrada (ver

exemplos em 4.6.2) motivou a realização de trabalhos de investigação nos países mais
industrializados. Inicialmente os estudos foram apenas realizados em nós estaticamente
solicitados (as conclusões mais importantes foram referidas em 4.6.3), passando-se poste­
riormenteao estudo do comportamento à fadiga.
Na Europa os primeiros estudos preliminares sobre o comportamento à fadiga
arrancaram nos anos 60, e em 1975 iniciou-se um extenso programa de investigações,
financiado por vários organismos. designadamente a ECSC, o "Comité International pour
le Développement et l'Étude de la Construction Tubulaire" (CIDECT), o "Studiengesell­
schaft", na Alemanha , e os centros de investigação mais importantes neste domínio, loca­
lizados na Holanda e na Alemanha.
O livro de Wardenier [110] e alguns trabalhos apresentados nas conferências de
1981 e 1984, e que irão ser aqui citados, fazem uma revisão e análise dos principais
resultados obtidos, não só neste programa europeU, como também nos EUA, Europa de
Leste e Japão . Notar que estes resultados se referem a perfis tubulares, com espessura
de parede superior a 6 mm. Para espessuras inferiores, já no domínio dos denominados
perfis tubulares de parede fina, existem menos trabalhos realizados, devido às aplicações
mais específicas destes perfis tubulares. Em Portugal está em curso, desde 1980 e sob a
orientação dos autores, um projecto de investigação visando . o estudo do comportamento
à fadiga de perfis finos, usados em carroçarias de autocarros. Os principais aspectos da
fadiga, neste tipo de estruturas, e bem assim os resultados mais importantes obtidos no
estudo já referido, realizado em Portugal, serão apresentados e analisados nesta secção.
432

Ao contrário do que sucede com os perfis de circular. para soldados

constituídos por perfis derectangular, não existem ainda' regras oficiais de pro­
jecto. Estas regras encontram-se ainda em discussão na XV-E do IIW e
no futuro europeu de de estruturas soldadas 3: Parte 9)
. que analisado em pormenor no capítulo 10.
principais investigadores da dos perfis tubulares estão de acordo que a
de resultados disponíveis não permite um de
definida para os perfis alternativa. um
consiste em classificar as em de acordo com determinadas
gamas de à fadigâ (método da classificação). . critério tem um principio
semelhante ao do método dos factores de concentração de tensão, o compor­
tamento à fadiga, com base apenas em parâmetros e de carga.

expenmentais e dedução das curvas de projecto

Wardenier [ 146] o método da classificação definir curvas de projecto
em juntas tubulares quadradas, com uma distância fixa de ou sobreposição
entre as travessas. Conseguiu reduzir o número de curvas S-N, representando no
das ordenadas. em vez da gama da tensão nominal, uma tensão "A,·rU"rI Lla"
é o produto da tensão nominal por funções que traduzem a
geométricos mais importantes da junta.
Na figura 4.109 apresentam-se as três curvas I
é que cor-
respondem a nós em K com . N com e nós em K e
N com também uma curva designada
por A. uma verificação para as longarinas. Esta
pode ser necessáría, especialmente em nós em que as diagonais tenham tensões muito
em com as da

A - Longarina
B - Juntas em K cl
sobreposição
C - Juntas em N cl
sobreposição
D - Juntas em K t N
cl sobreposição

50
40
30~ ______~L-_ _ _ _ _ _~_ _~~_ _~

4.109 Curvas S-N (95% de probabilidade de sobrevivência) para juntas ernK e N feitas de
secções quadradas ocas [146].
 433

o método de cálculo da figura 4.109 consiste em comparar a tensão nominal tota l

~O' , '
calculada ou medida na diagonaL com uma tensão de comparação que é produto
de ~O'\ por um factor de correcção geométrico. A relação a satisfazer é

~O', ~ ~O', f ( ~) .f(S) (4.24)

t,

em que

~ limite t,.I t,

f (S) = 500/ (b" + 300) ~ 1,0 b" em mm

Nestas equações, t" é a espessura da parede da longarina. b" é a largura da longarina. t,

é a espessura da parede da diagonal de ordem i e ~O', é a soma da gama da tensão
axial com a tensão de flexão. Os valores dos limites da razão to! ti são os seguintes:
Juntas com separação t,, / t, = 2.0
Juntas em K com sobreposição Ut, = 1,2
Juntas em N com sobreposição t) t, = J.4

A aplicação destes valores limites às curvas D, C e B dá a curva dos valores máximos de

~O', nas diagonais, que está representada na figura 4.109 entre as curvas A e B. A tensão
~O', é dada pela curva D , C ou B, consoante o tipo de junta e duração pretendida.
A verificação da longarina é feita com as tensões ~O' \ da curva A e satisfazendo a relação

~O', ~ ~O'\ f (S) (4.25)

em que ~O', é a tensão nominal total na longarina. com o significado referido anterior­
mente. As curvas S-N da figura 4.109 são válidas para valores de R compreendidos entre
-I e 0,2 .
. Outro método de cálculo, que se pode designar por método do critério de rotura,
foi desenvolvido inicialmente em 1981 por Mang [ 147], tendo sido aplicado a secções
rectangulares e circulares. Neste método, os factores de concentração de tensão são tam­
bém considerados, de forma indirecta, através de uma tensão nominal admissível para
uma dada duração (por exemplo: 2 x 1010 ciclos). Esta tensão é dada em diagramas e
tabelas para R'= - I, e em função dos parâmetros da junta. A curva S-N é então defi­
nida pelo valor da tensão para N = 2 X lOh ciclos, pelo valor da inclinação e por uma
função de influência para o valor de R. Este método constitui a essência da proposta do
Eurocode : Parte 9 [145], documento que será analisado brevemente nos parágrafos seguin­
tes, com base num trabalho recentemente publicado pelos seus autores [147].

28
434

Na tabela 4.8 apresentam-se as equações das curvas S-N de projecto, propostas

para o Eurocode 3 e que são aplicáveis a estruturas tubulares dê secção rectangular ou
circular. Estão fora do âmbito desta proposta. as estruturas que trabalham no mar. como
é o caso das plataformas marítimas. Nestas condições. as regras de projecto do Euro­
. code 3 aplicam-se a estruturas tubulares terrestres e para uma gama de espessuras inferior
à normalmente considerada nas plataformas marítimas "off-shore". Cada curva S-N é
identificada por um número, que define o valor da tensão admissível para 2 X 10ó· ciclos
e todas têm um expoente, m = 3,0 ou m =5,0.

Tabela 4.8 - Equações das curvas S-N admissíveis para estruturas tubulares da proposta
do Eurocode 3

Designação da classe Eyuação da cun·a para P = 97.5(;, .

[MPa] m= 3.0 Nr ~ 2x 101> m=5.0 Nr ";;; 2 x lOó
36 Nr = 9.33 X 10 111 (t.crf.\·o Nr = 1.21 X 10'4 (t.crr S,O
40 Nr = 1.28 x 10"(t.crr.1·o Nr = 2.05 X 10'4 (t.crr~·O
45 Nr = 1.82 X 10" (t.crrJ.U Nr = 3.69 X 10 14 (t.cr r S'o
Nr = 2.65 X lO" (t.crr· .O Nr = 6.90 X 10'4 (t.crr~· o
1
51
57 Nr = 3.70 x 10" (t.crr ' " Nr = 1.20 X 101.\ (t.cr r~'o
64 Nr = 5.24 X 10" (t.crf'·O Nr = 2.15 X 10'5 (t.crr~1I
72 Nr = 7.46 X 10" (t.crr.\·o Nr = 3.87 X 10'5 (t.crr 5.0
80 Nr = 1.02 X IO'~ (t.crr· 1U
,Nr = 6.55 X 10'~ (~crr5.11
90 Nr = 1.46x 10'~(t.crr.1·1l Nr = 1,!8 x. LQ'I>(bcr r s,o
101 Nr = 2.06 X 10'~ (L1crr.l·1l Nr = 2.IOx lO'I>(t.crr 5.11
114 Nr = 2.96 X IOI~ (t.crr·1.1l Nr = 3.85 X IO ló (~cr) 5.11
127 N r =4.IO x 101~(t.crr .1·0 :'-Ir = 6.61 '>( 10ló (t.crr~· o
143 Nr = 5.85 X 10'~ (t.crr.\·O Nr = 1.20 X 10 17 (t.crr 5.O
160 N r =8.19x 101~(t.or.l·1I Nr = 2.10 X 10 17 (t.crr 5.0
180 Nr = 1.17 x 101.1 (t. crr .l·1I Nr = 3.78 X 10 17 (t.crr5.0

A cada curva da tabela 4.8 corresponde um determinado conjunto de detalhes ou

nós, A descrição completa de todos os detalhes encontra-se no capítulo 10. Aq ui apresenta­
-se na figura 4.1 10. a título exemplificativo. a classificação de alguns detalhes não classi­
ficados directamente como juntas em K. N, X. etc.
Os detalhes desta figura são válidos para espessuras de placa de ligação menores
que 7 mm. diâmetros de tubo inferiores a 200 mm e espessuras de parede de tubo menores
que 10 mm (para secções rectangulares e circulares).
Num grande número de detalhes representados na figura anterior foram realizados
ensaios de fadiga. A figura 4.111 é um exemplo dos resultados obtidos para o detalhe
n.o 16 da figura 4.110. Verifica-se que a curva com m = 4.0 e que passa por 80 MPa
para 2 X JOó ciclos corresponde a um limite inferior bastante seguro dos resultados expe­
 435

Closs. DETALHE C'ass. DE TALHE

~(I) ~ [~~~l--r-,-]
57 ( 8)
1"0
51
(9 ) (8) '.Imm
( 9)1.lmm

90 (2) r: L 1 ~.O'" 57 (10)

ctJ~ .
45 (12)

~8 r:: r=]
(12)'.lm01 Jun\j'

la (lI) (13) t <li mm ln Junta d. conto

40 ( I) (10)0 (11)0
11
14)
10) 57 a>=::::::::3- Junto d. c.onto

57 !15)l :1::1 ~. b) 64
:C) 72
[S:J-ob)~ Junlo I fl Y
(14 ~ c~~~~~: 1~1 ~Qnto

72 [~ ! 916 ) I 51
[d::J
(15 ) -E::)
~
~
Junta 1/ 2 Y
Junto. d. conto

(r::;; :n
90
~ ~ (7)
I 80 (I" )
[] '1=1j
Fig, 4. 110 - Classificação de alguns detalhes de perfis tubulares segundo a proposta de Eurocode 3
[ 145].

Ct.rYC1S n:p~r i mo n\l i s

soo

300
o
11.
~ 20 0

b­
<l
100
80

>;0

1 1O' lOS
10

Nr

Fig. 4. 1,11 - Correlação de resultados experimentais com curvas de projecto para m = 4.0 e m = 5.0
[ 147].

rimentais, pois ainda se encontra abaixo da curva experimental com 97,5% de probabili­
dade de sobrevivência. Para os restantes detalhes verificou-se também que o expoente
m = 4.0 produzia uma melhor correlação com os resultados experimentais do que m = 5,0,
como se pode comparar na figura 4.111 , em que se representou a curva da classe 80
=
para m 5,0, .proposta inicialmente no código. A curva de projecto com m 4,0 per­ =
mite tensões admissíveis mais elevadas. o que conduz a um projecto mais económico
(com menores dimensões).
436

Com base nestes resultados os autores [147] que nos detalhes não
,""a,,,,,,",",,,'uv~ directamente como nós tubulares em
X, K ou N, sejam utilizadas as curvas
de projecto de Eurocode (tabela 4.8), com o exponente m 4,0 .

.4.6.6.3 Fadiga nos tubulares carroçarias

de veículos de de os de
aço de parede fina (espessura inferior a 4 mm) são utilizados. Os nós
habituais assumem as configurações da figura 4.87, utilizando-se, por vezes, chapas de
contorno nas concordâncias entre os localizados junto' a portas e janelas.
A 4.112 é uma da da de um autocarro urbano
de transporte passageiros, em que as barras representam os tubulares.
No nosso país um grande número destes veículos urbanos revelaram problemas de
fadiga, meses de entrada em A fissuração por fadiga 11."_'VC,-"....
no nó superior na 4.112, e _em pormenor na 4.113. O
pilar da 4. 113 é o de uma das do veículo e o faz a UI4"""'.V
uma das travessas que define a localização da janela contígua.

FATIGUE FAIlURl OCCURS HERE

4.112- de um autocarro urbano.

 437

Travessa superior

,
2 ,.-­
I
I
I I
, I

,I Pilar
,,
I
I - 1S2)( 38)( 2 )
I
I
82
/,
, :
I I
,
I I
,
I
I
. I
r
I I

:
- V :.
r---------------~:

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~

\1! '''1'
PORTA LJ~~--~~--~~-~~
,
I
JANElA
~

Fig. 4.1 13 - Localização da fenda de fadiga num nó da carroçaria representada na figura 4. 112.

Uma análise estrutural.realizada nestes veículos com o método dos elementos fini­
tos indicou que as barras mais solicitadas da carroçaria foram aquelas em que se iniciou
a fenda de fadiga [148]. Posteriormente, uma leitura das extensões em serviço com exten­
sómetros eléctricos revelou efectivamente tensões bastante elevadas, também com valor
máximo nas zonas indicadas na figura 4.113. A análise experimental de tensões indicou
também que o espectro de tensões era predominantemente a amplitude de tensão cons­
tante, com uma frequência que, em certos casos, atingiu os 10 Hz [148]. Estas solicita­
ções são transmitidas para a estrutura devido essencialmente às reacções provocadas por
pavimentos em mau estado de conservação.
Em face do problema proposto era necessário estudar o comportamento à fadiga
dos nós soldados das carroçarias dos autocarros (fig. 4.113), focando, essencialmente, os
seguintes aspectos:

(i) influência do material do tubo (tipo de aço);

(ii) influência da espessura da parede do tubo;
(iii) influência do acabamento e qualidade superficial do cordão de soldadura;
(iv) influência do tipo de nó e distribuição de esforços.
438

Os objectivos do estudo eram comparar diferentes tipos de aços, melhorar a resis­

tência à fadiga da ligação e estabelecer curvas S-N de projecto a utHizar no projecto das
carroçarias, evitando assim futuros problemas de rotura por fadi'g a. Os principais resul­
tados obtidos foram publicados no país e no estrangeiro [148 à 155J, apresentando-se
aqui uma síntese dos resultados e conclusões mais importantes deste estudo.
O provete utilizado nos ensaios de fadiga está representado na figura 4.114 [149].
Trata-se de um tubo com as mesmas dimensões dos utilizados em serviço (fig. 4J 13),
tendo juntas de canto provenientes da soldadura de chapas sobrepostas à parede supe­
rior e inferior do tubo numa das extremidades. Este provete constitui uma simulação do
detalhe crítico da estrutura, em q':le o cordão de canto da chapa sobreposta, corresponde
ao cordão da chapa de contorno circular (fig. 4:1 13).
A solicitação aplicada nos provetes foi de flexão encastrada (carga vertical apli­
cada na extremidade livre), uma vez que se verificou que as solicitações de flexão eram
predominantes nestes elementos. A fenda de fadiga iniciou-se no pé da soldadura de canto
da chapa sobreposta, propagando-se nos elementos horizontais e, em seguida, nos ele­
mentos laterais, do modo esquematizado na figura 4.113. Obteve-se assim um modo de
rotura idêntico ao observado em serviço (fig. 4.113) .

•••• ______ • • _____________ o ___________________ - _____________ - - -- - ------- - -- - - - t --- ---- -- -- -o - -- - •• o. o

..... _.. -------------------------------------------------------------------------------------.---­

JJIL\.\.Ir.\.\J':' .',J' \.~ ... \,~.J~:.:.",...Io~."'~'_. I~ -------------- - - -------.- -- - -- - ------ - - - -- - - - - -- - - - - - - - - - - - --- -----­

-... i ,_,.......-1......._,..

---- ·--77 - . ~u:rrrI~ --;,",~ !

- 0_. ~------ --------- -- _o - _ - _______ o --"0.- ---- -- ---. ________ - 0-- --. - _o - ­ .

105 le IÇ. H,S

325 lU 315

Fig. 4.114 - Provete utilizado nos ensaios de fadiga em perfIs tubulares de secção rectangular [149].
 439

As figuras 4.] 15 a 4.117 são as curvas S-N obtidas para os vários aços e geome­
trias dos tubos. Em todas estas figuras esta indicada a tensão de cedência dos tubos .
obtida num ensaio de tracção nos próprios tubos. e também a tensão admissível estática,
definida com um coeficiente de segurança de 1.5 em relação à tensão de cedência. A
figura 4. 115 refere-se aos resultados obtidos no aço St 37-2 (DIN 171 00) para as dimen­
sões nominais de 82 X 38 X 1.5 e 82 X 38 X 2,0, incluindo-se nessa figura a curva S-N para
os cordões afagados. em que o comprimento do cateto de soldadura foi aumentado de 6
para 20 mm . aproximadamente . Verifica-se que a resistência à fadiga dos provetes tubu­
lares de St 37-2 é bastante baixa. Com efeito. as curvas S-N não revelaram indícios de
tensã o limite de fad iga. com excepção. da dos tubos afagados, em que se pode definir
uma tensão limite de fadiga, próxima dos 100 MPa.
A maior resistência à fadiga dos tubos afagad os deve-se a um melhor acabamento
superficial do cordão e red ução da concer.tração de tensões, por abaixamento do ângulo
8 do flanco do cordão. A quantificação deste efeito de concentração de tensões será feita
no capítulo seguinte em 5.6 (exemplo 5. 1).
A figura 4.116 refere-se às curvas S-N dos provetes tubulares rectangulares (82 X
ll
X 38 X 2) dos aços St 44-2, St 44-2 com tratamento de distensãd e St 46-2, enquanto que
a figura 4.1 '7 se refere aos mesmos materiais, mas em tubos quadrados (38 x 38 x 2). Na

500,-------~----=r==============~====~------_.------~
400 ----- - ----- -- ---- O'e'd
1 - Tubo 82)( 38 )( 1,5
2 - Tubo 82)( 38 )( 2,0
3 - Tubo 82)( 38 )( 2,0
(cordõ~s afagados)
200
2

100
t:)
<l

50
l---_u uum uni
~ -------------------

lO'

Fig. 4. 115 - Resistência à fadiga de proveles tubulares de aço SI 37-2. Flexão encastrada. R = ­ I
[149] . .

( I) o tra lamento de distensão consislÍu num aquecimento dos provetes a 650 0c. durante I hora.
440

400

350
X eom dislmsQo

300

aOd'm

250
o

O ! 44-2
a..
6200

----~---

150

Nr

4.116 Resistência à de tubulares de aço St 44-2 c St 46-2.

Flexão encastrada. R = O

5144-2

~
~ 200

1
15+
___ re:.:-_____

4.1 17 Resistência à de provetes quadrados de aço St 44-2 e St 46-2. Flexão encas­

trada. R = O [
 441

referência [150] encontram-se as tabelas com todos os resultados experimentais das figu­
ras 4.115 a 4.117. Na tabela 4.9 estão indicadas as curvas S-N médias e os respectivos
coeficientes de correlação e na figura 4. 118 encontram-se representadas todas as curvas
S-N médias desta tabela e retiradas das figuras 4. 115 a 4.117.

Tabela 4.9 - Curvas S-N médias e respectivos coeficientes de correlação.

Tipo de provete Curva S-N média Cocf. de correlaç.'io

82 X 38 X 1,5 ; aço St 37-2 logcr= -O. 1554Iog Nr - 2.914 0.96

82 x 38 x 2.0: aço St 37-2 log cr =­ 0.2229 log Nr -r 3.383 0.92
82:< 38 x 1.5; aço St 37-2
com distensão
- -­
82:< 38 x 2.0: aço St 37-2
!
cordões afagados
log cr = -0.1774Iog Nr + 3.142 0.95

82 x 38 x 2.0 ; aço St 44-2 log cr = -0.2026Iog i'i + 3,549

r 0.997
38:< 38 x 2.0: aço St 44-2 log cr = ­ 0.1482 log Nr + 3.287 0.905
82 x 38 x 2.0 : aço St 44-2
log a = -0.2361 log Nr + 3.696 0.98 1
com distensão
38 x 38 x 2.0 : aço St 44-2
Ioga =-0.2154Iog Nr '" 3.657 0.972
com distensão
I
82 x 38 x 2.0 : aço St 46-2 log a = -0.2337Iog Nr + 3.599 0.9iJ
38 x 38 x 2.0 : aço St 46-2 log a = -0.2178 log Nr + 3.459 0.978

Os resultados apresentados nas figuras anteriores permitem estabelecer as segum­

tes conclusões:
- Os aços St 37-2 e 46-2 apresentaram uma duração à fadiga bastante inferior
ao aço St 44-2, quer no estado de recepção, quer com o tratamento de distensão, tanto
nos tubos quadrados, como nos tubos rectangulares. Este facto é devido em grande medida,
a uma menor qualidade do material e dos cordões dos tubos de St 37-2 e St 46-2, como
se irá demonstrar mais adiante pela análise com a Mecânica da Fractura (ver exemplo
5.1 em 5.6).
- Para o aço St 37-2 os valores de resistência à fadiga, obtidos a partir de 105
ciclos, foram inferiores às tensões medidas em serviço, o que explica as roturas por fadiga
observadas. Em termos de resistência à fadiga estas qualidades de aço St 37-2 e 46-2 não
apresentaram valores satisfatórios, recomendando-se apenas a utilização desta qualidade
de aço St 44-2.
- A influência da geometria deu comportamentos distintos nos aços St 46-2 e
44-2, obtendo-se maiores durações nos tubos rectangulares em aço St 46-2 em relação
aos tubos quadrados do mesmo material, enquanto que no aço St 44-2 as maiores dura­
ções foram obtidas nos tubos quadrados.
442

500

300

éi 200 9
~

I - ~\ 44 - 2 Ildxlhll clTr
2 SI 44 1 (3a x 38 x 1)
100 ) SI 44-2 (B1~Jax2)

4 - SI 44 - 1 (81' l h 2l ,/ Tf
5 - 51 45 1 (82 x la • l )
• SI 46 - 2 (38.38 x 2 I
70 7 - SI F 2 !S2x311x 2 I Cordõ.. afagados
- SI 31 - 1 (Slx 3ax I)
SI 37 - 1 (82'38.1,5)

4.118­ das curvas S-N médias das 4.115 a 4.117.

o tratamento de 13l\,1I~av não alterou a à

dos provetes.
A reSI:,tencl à de 2 X IOIl ciclos nos tubos
foi: 187 MPa para o aço para o aço St 44-2 com distensão e
MPa para o aço St 46--2. Para os tubos quadrados a resistência à fadiga foi: MPa
no aço St 44-2; 200 MPa no aço 44-2, com e 122 MPa no aço St 46--2.
- Os valores aproximados para a tensão limite de fadiga (Nr> 4 X 107 ciclos)
nos tubos : 180 MPa para o aço St 160 MPa para o aço St 44-2,
com distensão, e 105 MPa para o aço St resultados indicam que os tubos de
aço 46--2 têm uma tensão limite de fadiga da ordem dos 40% mais baixa que o aço
St 44-2.
As curvas S-N para esta qualidade de .aço St 44-2 devem ser as
de base no à destas estruturas, a de um
de segurança de 4/3 aos valores da o que dá a curva de projecto rpt'\rp"p,.,'t.,
na 4.118, que tanto ser utilizada para os tubos rectangulares como para os
quadrados.
também de propagação de fendas nos tubos, para
comparar a resistência à fissuração dos vários tipos de aço e geometria dos tubos. Para
 443

eliminar o período de iniciação da fenda abriu-se um entalhe aguçado num dos cantos
do tubo, com 0,65 mm de profundidade, como está esquematizado na figura 4.119. Nessa
figura mostram-se algumas das curvas de propagação obtidas, que permitiram também a
determinação do factor de intensidade de tensões nas faces laterais dos tubos, usando o
método da semelhança e segu,indo a metodologia que será descrita, em pormenor, no
exemplo 5.1 (5.6).
40r-----~~---r------------.-------------r-----------,
• - CJ: 205 N/mm 2; 5144 . 2 c/disl.nsão
• -CJ=220 N/mm 2 ;5146.2 •
•
•

35 --t1: 218 N/mm 2 : 5146.2

. . •• •
.
­

~ :t{r~l·'
­
•
• •
• -
Ô
20 • •
15- • • ­

10- • • -
•
•
• • ­
• •
OL·____________ ••
A-··____________ ____________ __________ ~ ~ ~

4
io 15 20 25 30x(10 )

Fig. 4. 119 - Curvas de propagação em tubos soldados 82 X 38 X 2, com um entalhe de 0,65 mm

de profundidade. Flexão encastrada. R O [ 151]. =
A análise de resultados de propagação de fendas revelou que:
o período de iniciação da fenda foi praticamente eliminado e a velocidade de
propagação da fenda aumentou com a tensão nominal aplicada (ver exemplo
na figura 4. 1 19);
a velocidade de propágação da fenda nos tubos de aço St 46-2 deu valores
mais elevados que nos tubos de aço St 44-2, tanto no estado de recepção, como
quando sujeitos a tratamento de distensão;
os tubos de aço St 44-2 com distensão apresentaram uma velocidade de pro­
pagação ligeiramente menor que os do mesmo material, sem tratamento de
distensão.
Os resultados dos ensaios de propagação foram apresentados na forma de curvas
de tensão nominal, em função do número de ciclos de rotura em que este último valor
definiu o instante em que a fenda atingiu a meia altura do tubo [152]. Estas curvas
estão representadas na figura 4.120 e, como equivalem a curvas S-N em que o período
de iniciação da fenda se pode considerar desprezável, terão uma inclinação que se pode
considerar igual ao valor do expoente m da lei de Paris.
444

450
li 82 ,,38>: 2 ; Aço SI 4& - 2
400 - 0- 82"3h2; k;o SI 44-2
350 l1li - 82>< ; Aço St 44 -2 cI dist
Á 38><38,,2; Aço St 41í-2
300 o

o 250
a.. m~dia
~
rllctangular )
200

Curva
150 ( Tubo

,oo~------------------------~------~------------~~------~

de pup,"',<,"'v da fenda em tubos soldados

Os resultados 4.120 permitiram duas curvas, para

os tubos rectangulares e quadrados. Os valores de m deram
m=4,26 tubos rectangulares
m
A constante foi calculada em é
válida para aços nos
tubos rectangulares, é maior que nos
período de da fenda nos elementos
Os de m e C, já indicados, ser utilizados no 5.1, na definição
das curvas S-N em função da rln,\,,\p'nC<l inicial de defeitos soldadura nestes
perfis tubulares. assim limites tolerância de defeitos, que serão compara­
dos com as curvas de resistência à figura 4.118, e que para definir
níveis de de defeitos neste tipo de "

A das superfícies de permite detectar, como se sabe, defeitos

de iniciação de fadiga e caracterizar o modo de pro­
pagação da Dado que pouca neste tipo de perfis
tubulares, os autores realizaram uma fractura, cujos
as,pectos mais importantes serão aqui
 445

A ·figura 4.121 revela porosidades interiores nos cordões de soldadura, com dimen­
sões da ordem dos 0,3 mm. Na fotografia é possível det~ctar a iniciação das fendas de
fadiga a partir de várias zonas: superfície interior e exterior e porosidades interiores. Este
tipo de defeito apareceu com muita frequência nos tubos de St 37-2 e St 46-2, o que jus­
tifica os baixos valores de resistência à fadiga encontrados nestes materiais.

Fig. 4. J.21 - Superfície de fmctura com ampliação de 35 x. mostrando porosidades interiores [153].

Dada a pequena espessura dos tubos a tensão ao longo da espessura das paredes
horizontais é praticamente constante. o que origina a possibilidade da fenda não possuir
. pontos preferenciais para iniciação. A iniciação dependerá. entao, da existência de defei­
tos localizados, que originem uma elevada concentração de tensões.
. As figuras 4. 122 e 4.123 mostram duas das localizações mais frequentes para a
iniciação da fenda; no canto dos tubos, devido a mordeduras eventualmente existentes
no cordão (fig. 4.122), ou defeitos de clivagem, originados na fissuração do material depo­
sitado durante o arrefecimento no ciclo térmico de soldadura (fig.4.123). Em qualquer
dos casos forma-se uma fenda predominante. geralmente nucleada a partir da superfície
exterior próxima de um dos cantos, com uma frente elíptica de relação de eixos bas­
tante elevada (comprimento. 2 cf profundidade, a = 8 a 10) (ver figo 4.122).
A propagação da fenda nas paredes laterais dos tubos deu-se com a frente da
fenda inclinada. Este facto é previsível. pois nessa zona a propagação dá-se em estado
plano de tensões, comprovada pela observação das superfícies de fractura. inclinadas em
446

.. .

Fig. 4.122-'- Fenda nudeada no canto do tubocom a frente marcada com tinta.

Fig. 4. 123 - Superfície de fractura com ampliação de. 35 x . mostrando uma clivagem no material
depositado [154].
 447

relação ao eixo do provete, com um ângulo próximo dos 45°, em contraste com as super­
fícies de fractura nas faces horizontais, a 90°, características do estado plano de defor­
mação. Em termos microestruturais a propagação deu-se por um processo transgranular
(fig. 4.124) ou, mais frequentemente, um processo misto de fractura intergranular e trans­
granular (fig. 4.125). Em qualquer destas fractografias identifica-se perfeitamente a pro­
pagação da fenda pelo mecanismo de estriação dúctil que, como se sabe (ver capítulo 3),
é característico do regime II de propagação na curva da / d N, ó. K.

Fig. 4.124 - Superfície de fractura na face lateral do tubo mostrando um modo misto de propa­
gação. Provete de aço 5t 46-2 ensaiado a 154 M Pa. Ampliação 500 x [155].
448

Fig. 4: 125 - Superfície de fractura' na face lateral do tubo, mostrando fractura transgranular com
estriaçãodúctil. Provete de aço St 46-2 ensaiado a 272 MPa. Ampliação 10 000 X [ 155].
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[154] FERREIRA, J. M. e BRM':CO. C. M.. "Esludo da nrr;inm>l1r,7() defendas de em IUbos recrangu­
lares soldados': Revista Tecnometal N." 28. Set./Out. 1983.
[I C. M. BRANCO e FERREIRA, J. M., "Faligue anal!'si.> bus sIfUClures". Actas da 5.' COnferência
de Fractura. ECF 5, Lisboa. Setembro J984. publicado EMAS, Inglaterra. 1985.
 CAPfTULO 5
A INFLUÊNCIA DOS DEFEITOS

DE SOLDADURA

5.1 INTRODUÇÃO

Numa construção soldada podem surgi~ defeitos, quer produzidos durante a exe­
cução das soldaduras, quer iniciados por fadiga ou corrosão. A avaliação da gravidade
desses defeitos depende, como já se ,viu, de vários factores, tais como a sua posição e
orientação na soldadura ou na zona afectada pelo calor, a espessura e propriedac!es dos
materiais que constituem a junta, a geometria da junta, o nível de tensões aplicadas e
tensões residuais, tipo de serviço da construção, etc. Para além das dificuldades de detec­
ção e caracterização dos defeitos, surge uma outra dificuldade, que é a de determinar se
o defeito é ou não aceitável. Note-se que um dado defeito pode, em certas condições,
ser aceitável e noútras não, o que dependerá do custo e do nível de segurança exigido
para a construção.
Na generalidade, pode dizer-se que os códigos presentemente em vigor para as
estruturas soldadas são demasiado severos nas suas exigências em relação a critérios de
aceitação de defeitos. Este aspecto será discutido com mais pormenor no capítulo 10,
mas a tendência actual em matéria de aceitação de defeitos é sair dos conceitos empíri­
cos dos actuais códigos, que são necessariamente conservativos, para a aplicação de cri­
térios mais racionais, com base científiC&., e que atendem à especificidade do serviço. Com
essa finalidade recorre-se aos métodos da Mecânica da Fractura, como será exemplifi­
cado em 5.6 e mais adiante no capítulo lO.
. Genericamente, e sem considerar os defeitos produzidos por fadiga ou por corro­
.' são, os defeitos de soldadura criados durante a execução da construção, são devidos a
uma ou mais das seguintes causas:
- Ligados ao próprio processo de soldadura adoptado;
Ligados à "execução do processo de soldadura;
Ligados a factores estruturais de natureza metalúrgica, característicos da compo­
sição química dó metal;
Ligados à forma da soldadura.
458

Não cabe no âmbito deste livro analisar a influência do processo de soldadura

nos defeitos. é um problema essencialmente de tecnologia do pr'ocesso de soldadura,
que o leitor poderá encontrar desenvolvido Com bastante pormeno~ em manuais .
em construção soldada ou de <lo Aqut apenas
a influência, na resistência à fadiga, de defeitos previamente existentes, quer estes tenham
sido provocados durante a de quer tenham surgido em
Os resultados dos nos capítu.los anteriores, obti­
dos em juntas soldadas, teoricamente "isentas" de executadas em boas condições
operatórias e por Portanto, em juntas executadas nestas
ções, em que não se nem a localização, nem as dimensões
de soldadura não é possível a influência dos defeitos.
ser feito, do ponto de vista recorrendo à MFLE, como se verá ,em 5.4 e secções
seguintes, ou experimentalmente realizando ensaios de em juntas com defeitos de
''''lJl''V'~.:o conhecidas e ria junta.
Neste capítulo começ~r-se-á os de soldadura. Em
seguida uma análise do comportamento das juntas soldadas ,",V""""...
defeitos não planares. e. finalmente. ' a dos defeitos planares, recorrendo
aos principios de aplicação Mecâni'ca à expostos no capítulo 3.
No fim do incluem-se exemplos de aplicação desta metodologia.

5.2 ClASSIFICAÇÃO E DEFINiÇÃO DEFEITOS SOLDADURA

A classificação mais utilizada internacionalmente para deféitos de soldadura é a

do IIW'21. que estes em da e natureza. nos
grupos:
Porosidade (poros)
Defei/os não planares
f Inclusões sólidas (ex: inclusões de escória)

Fendas
Df{feilO.I' deforma (mordeduras, sulcos, conca\'idade.l' na
Defeitos planares
rai::, etc.)
Defeitos dh'ersos não incluídos nos anteriores

Os são os que têm forma volúmica (defeitos volúmicos).

com dimensões no que contém o defeito. e com uma des­
na direcção perpendicular a. esse plano.
A seguir apresentam-se exempios destes com lima breve indicação das'
causas que. a nível de processo de soldadura. mais contribuem para o seu aparecimento,

11) Wddiog Hundhonk, 7: Ediçuo, Américan Wdding IAWS). EUA. 19XI.

12) [)"lCul1lcnw IIS IIW-.'I40-69.1l1mhém puhlicado ~m COl1strucliol1, VIlI, l :'\(), 2, p. 7H. 1970.

 459

5.2.1 Defeitos não planares

As cavidades ou rorosidades rodem resultar da oclusão ou libertação de gases

(roros) formados durante a solidificação do metal. da contracção do metal durante a
solidificação (churados) 01I da interrurção de um arco. Os roros rOdem classificar-se.
quanto à forma. em esj'éricos, alongado,l' e \'erl1li('ulares (em forma de gaJeriade verme).
Por sua vez os roros esféricos ainda podem ser ul1i!orme;lIel1te di.l'trihuidos, em ninhos
de poros ou alinhados. A figura 5.1 arresenta exemplos destes tipos de poros. em que se
observa que a designação "ninho de poros" se refere a conjuntos de roros que se junta­
ram numa determinada localização. constituindo uma espécie de ninho.

Fig. 5.1 - Dibentes tipos de porosidade. I) ninhos de poros; 2) poros uniformemente distribuídos:
3) alinhados.

Os roros esféricos têm menor influência na resistência à fadiga que os vermicula­

res e os churados. que diminuem a secção resistente. Por este motivo é diferente o nível
de aceitação destes roros nos actuais códigos de construção.
Nas soldaduras executadas em aços há vários factores que contribuem para a
porosidade. Por exemplo. um teor elevado de enxofre. quer no metal de base. quer no
eléctrodo, uma humidade excessiva no revestimento do eléctrodo. rodem contribuir para
a rorosidade. Na rrática. a causa mais frequente da porosidade. é a perturbação no gás
de rrotecção do arco. causada por correntes de ar. Neste caso dá-se instabilidade no
arco e difusão de azoto. cuja libertação provoca a porosidade.
As inclusões sólidas são corpos sólidos estranhos. aprisionados na massa do' metal
fundido. Estão representadas esquematicamente na figura 5.2 e consideram-se. geralmente.
os ~guintes tipos de inclusões: inclusões de escória dispersas, alinhadas ou isoladas. inclu­
sões de .fluxo (dispersas, alinhadas ou isoladas). inclusões de óxidos e inclusões metálicas
. (tungsténio, cobre ou outros metais).
As inclusões de escória são as mais frequentes e são devidas à escória formada
pelo revestimento do eléctrodo. A causa mais frequente da inclusão de escória é a lim­
peza imperfeita entre passes consecutivos de soldadura. Para reduzir as inclusões de escó­
ria é assim importante que os passes intermédios tenham boa forma geométrica e boa
qualidade superficial, para evitar a presença de cavidades ou mordeduras onde a escória
pode ficar retida, sendo dificil retirá-la durante a limpeza.
460

5,2 l:squcmútíca de uma inclus.:io sólída num cordão de s~)ldadum.

Nos actuais as inclusões metúlicas não são aceites. por poderem provocar
localmente fragilização (tungsténio) ou fissuração (cobre). As inclusões de escória são acei­
tes de acordo com limites dimensionais fixados nos códigos. como se verú adiante
em 5.3.

Defeitos planares

anteriormente
as soldadura podem ter uma
localização diferente da das fendas de fadiga e são roturas de comprimento que
resultam de tensões elevadas e modificações estruturais associada~ à operação de solda­
dura. Podem no melai depositado. na zona pelo calor~ e no metal de
base. Estas fendas podem ser longitudinais. irradiantes. ou constituírem gru­
pos de d como se cxemplífica na parà topo a topo e de
canto.
Nos aços os lipos de com dimensão suficiente para uma detecção
não destrutiva são a durante a solidificação, que ocorre no metal base enquanto
quente e deformado e a induzida pelo hidrogénio. que se
verifica na zona afectada pelo calor, após o arrefecimento da junta. A utilização de
aquecimento nas . e um aumento na quantldade de calor fornecida duas
que'reduzem.o de
As grave e, por não são
nos códigos.
Falta fusão é a de ligação, à escala atómica, entre o metal depositado e
o metal de base não participou na fusão) ou entre duas camadas contínuas
 461

Fig. 5.3 - Tipos de fendas provocadas na operação de soldadura: I) fenda longitudinal: 2) fenda
transversal: 3) fenda numa cratera (irradiante): 4) fenda na mil.

metal depositado . Podem distinguir-se três tipos de falta de fusão: falta de fusão no
flanco (fig. 5.4 a). falta de fusão entre passes e falta de fusão na raiz (fig. 5.4 b).

\Z ..... '
1 a)

§)
i
b)

Fig. 5.4 - Exemplos de juntas com falta de fusão: a) no Ilanco: b) na rail.

462

1'\os aços a causa da falta de fusão é a localizada à superfície,

tJue impede que o metal atinja a de Portanto" a falta de
fusão, é importante ter uma junta limpa e o arco bem escorvado. Este defeito
também ser causado por escolha incorrecta da corrente de soldadura. Nas ligas de
mínio a causa principal de fusão é a de que pode no entanto ser
pelo arco. Para reduzir a falta de as juntas em V muito
estreitas.
A falta de peneTração, ou penetração il1completa, é uma falta de fusão nos bor­
dos a soldar na raiz da junta, deixando um entre 5.5).
o metal não a raiz da junta, de modo que a
é à espessura das placas a A penei ração incompleta pode não ser
considerada sempre como .1.1m defeito, porque em algumas ocorre intencionalmente,
juntas de parcial de corpo principal tubula­
sob de só constitui um se ocorrer
a ter

a)

h)

5.5 - Exemplos de juntas com falta de penetração.

de fusão e de penetração não são nos códigos,

resistente da junta e têm um comportamento análogo ao de uma
(a) da o defeito é superficial, enquanto que no exemplo (b) é

de forma consistem numa falta de conformidade das super­

fícies externas do cordão~ em ao perfil correcto. Estes defeitos podem aparecer.
soldadura e as suas origens são. múltiplas. Neste grupo de defeitos podem
os seguintes, todos exemplificados na 5.6, de a) a I):

Su/c()S
Mordeduras (b) e (c)
de meral (d)
 463

r :
<------l1--->..
]
(0)5U ),0
I

\ (1),,,....._.
pf'nrlraçao
Qr-----­
. (g)
/ / ~oncord~n(io

~o~=

(b) Mordl!'duro __

(h) Ouborda
\

(c) Mord~du(O ( bor dos "'fOi modos )

(t' )
Con .... uidodf
uct's~iYQ
B~~

lL---------O~-----'(

(k) Chupado na raIz

Fig: 5.6 -- Defeitos de forma mais importantes.

464

COI1l'exidade excessíl'a (e)

E'(cl'SSO de penelração (f)

Concordância imperj'eira

(h) e (i)
EscorrimenlO ü)

Desalinhamenlo axial (considerado anteriormente na figura 4.11)

DesalinhamenlO ou deformação angular (considerado na figura 4.12)

Chupado na raiz (k)

imperf'eilO (I)

A dos U"'''I''J~ de forma na à fadiga é considerada nos resul­

tados apresentados anteriormente, pOIS incluído, em nos da própria
junta.
No grupo dos defeitos incluem-se não propriamente resultantes
da operação de soldadura, mas antes a descuidos operatórios. É o caso dos golpes
de escorvamento, sal picos, arrancamentos, de mó e de escopro. desbastes
Os de escorvamento e salpicos não grande influência nos aços ao carbono.
Porém não são nos aços de liga, temperáveis e inoxidáveis. por poderem
ginar endurecimentos locais. e de à corrosão. A Influência
dos restantes defeitos depende da sua profundidade. podendo. sempre li ue necessário.
executar-se um enchimento local (de acordo eom 6 procedimento de soldadura) com o
fim de os eliminar.
O comportamento à de por soldadura não será
rado neste livro. O leitor poderá encontrar este assunto com certo desenvohi­
mento. na [I].

RESISTÊNCIAÀ FADIGA JUNTAS DEFEITOS NÃO PLANARES

Nesta secção feito um estudo comparativo dos principais resultados apresen­

tados na literatura em que se avaliou a resistência à fadiga de pro\'ctcs soldados. que
continham intencionalmente defeitos não planares do tipo porosidades c inclusões de escô-
O método que tem sido utilizado é o nas curvas S-:'\. dado que
a Mecânica da não tem sido aplicada na anúlise de não
Os resultados que irão ser discutidos referem-se essencialmente a aços rerríticos.
com tensão de até 550 M c espessuras superiores a 12 mm. Pum aços de
mais alta e espessuras baixas. os resultados na são
muito escassos. embora os disponíveis i ucm uma acentuada inl1uência da porosidade
na resistência à fadiga.
Finalmente, faz-se lima comparação entre os límites de aceitação dos dci'eitos não
derinidos nos mais de construção. e valores que podem ser
obtidos a dos resultados dos em pro vetes com defeitos.
 465

5.3.1 Influência das porosidades

A distribuição das porosidades num cordão de soldadura pode ser avaliada em

volume ou em área projectada. Neste último caso a percentagem de porosidades pode
ser obtida directamente do registo radiográfico do cordão de soldadura. Os poros têm
diâmetros geralmente superiores a 0,5 mm. Os mais pequenos podem não ser detectados
na radiografia e os maiores podem atingir 6 a 7 mm de diâmetro.
A radiografia constitui a técnica de inspecção não destrutiva mais indicada para
detectar porosidades. Pormenores de aplicação desta técnica podem ser encontrados na
literatura especializada em ensaios não destrutivos (2]. Para avaliar o efeito da porosi­
dade, o parâmetro mais indicado é a redução em percentagem da área da secção trans­
versal devida à porosidade. Este parâmetro denomina-se severidade do deleiTo e determina­
-se subtraindo à área da secção transversal do cordão a soma das áreas dos poros obser­
vados nessa secção. Segundo este critério. os poros são tratados como orificios que devem
ser descontados à secção resistente.
Dois métodos são geralmente utilizados para determinar a severidade de um defeito.
O primeiro baseia-se na determinação da densidade do filme radiográfico, utilizando como
caJibração uma peça de aço em forma de cunhSl, que é radiografada ao mesmo tempo
que a soldadura com defeito. Estas radiografias têm de ser reveladas exactamente da
mesma maneira, o que constitui uma desvantagem do método. Porém este método tem
uma precisão satisfatória, mesmo para valores elevados de densidade de porosidade.
No segundo método conta-se o número de poros de vários tamanhos que apare­
cem numa determinada área de radiografia. A partir deste valor pode calcular-se a per­
. centagem de redução, em volume, devida aos poros. considerando que os poros não se
intersectam e são esféricos ou aproximadamente cilíndricos. Demonstra-se que a redução
de volume em percentagem é igual à percentagem média de redução na área da secção
transversal. Este método é rigoroso para níveis baixos ou médios de porosidade, mas
para valores elevados (acima de 3%) o volume de porosidade calculado será inferior ao
real. especialmente se houver intersecção de poros.
A porosidade uniformemente distribuída deve ser determinada com base numa
área da radiografia proporcional à espessura que engloba a maior quantidade de porosi­
dade no.cordão. As áreas de radiografia que se sugerem são:

EsJlt.'Ssura da placa . Largura >< comprimento da

(mm) área na radiografia (mm)

Até 10 5 X 30
10 a ~O 10x 50
Maior que ~O 15 x 70

Para nin~os de poros o volume deve ser definido em percentagem do volume do

metal depositado que contém esse ninho. Este volume deve ser calculado a partir da
área projectada na radiografia que rodeia o ninho, multiplicada pela espessura do mate­
rial nesse ponto.

30
466

A influência da porosidade na à avalia-se realizando ensaios de

em juntas soldadas com níveis de porosidade previamente .. e
dos em volume ou área projectada. Uma das primeiras investigações sobre este problema
realizada em 1938 por [3], que obteve valores da resistência à fadiga em jun­
tas topo a topo de aço macio, em função do nível de
dade. A 5.7 apresenta um dos gráficos obtidos por em que se verifica que
a resistência à fadiga para 2x 1(f' ciclos decresce à medida que a severidade do défeito
aumenta ou que a de porosidade aumenta. A fi fad decresce
bruscamente até níveis de porosidade de aproximadamente. e depois a é
menor (fig.5.7). Note-se que a resistência à fadiga chega a baixar de quase
uma percentagem de porosidade, em 12%.

60

ao carbono

2 4 6 lO \2 14
Sllvuidodt: da df:fllíto ('/.)
de arllo}

Fig. 5.7 A influência da na resistência à radiga de juntas topo a topo

Os resultados anterior foram

5.8 apresentam-se resultados obtidos no Japão [4],
que mostram a percentagem redução de resistência à fadiga. considerada em relação
a uma soldadura sem poros, em função da severidade do defeito. expressa também em
percentagem, mostram mesmo níveis de porosidade muito pequenos
a I podem provocar reduções de à fadiga até 30%
neste trabalho que a redução de resistência à fadiga varia. de maneira linear. com o
logaritmo da severidade do defeito (fig. 5.8).
Harrison [5] compilou os dos em cerca
quarenta trabalhos reàlizados sobre a influência da porosidade na resistência à
de juntas de aço. O objectivo do estudo consistia em definir curvas S-N admissíveis. em
função da severidade usando, se possível, as
de escória e porosidades. os limites
 467

100

90

o
ao

o 70
01
"O
S
60
'o

'ü 50

'~
<li

<li
(O

Banda dOI
~ r,sultodos
o 30
"O

'Ó
4W Aço macio
a: 20
Juntas topo Q. topo

o
lO

Stvtridade dO deleito (./.)

Fig. 5.8 - Variação da resistência à fadiga com a severidade dos defeitos de porosidade [4}

tos definidos nos códigos, com as curvas S-N determinadas nos ensaios e, deste modo,
avaliar o. grau de segurança destes limites.
Os resultados experimentais analisados por Harrison [5] puderam ser classificados
em cinco oandas no diagrama S-N, designadas por V, W, X, Y e Z. A banda V é a
superior e a Z a inferior, sendo a localização das bandas definida por quatro curvas S-N
paralelas e com inclinação igual a (- 1./ 4), conforme se representa nas figuras 5.9 e 5.10.
Cada uma destas rectas define a localização dos pontos representativos de resultados obti­
dos em provetes contendo defeitos até um determinado volume de porosidade ou com­
primento de inclusão de escória. Verificou-se assim que a mesma banda servia para definir
limites de porosidade e comprimento de inclusão de escória. As bandas V a Z são, por­
tanto, bandas de nível de qualidade, em que a classe V define a qualidade mais elevada
e a classe Z a mais baixa. A tabela seguinte (Tabela 5.1) indica os valores admissíveis de
porosidade obtidos nas diversas classes.
Tabela 5.1 - Valores máximos admissíveis de volumes de porosidades [5].

Nível de qualidade V W X Y Z

Volume admissível
O Até 3 Até 8 Até 20 Até 20
de porosidade (%)
468
600, ---------------,---------------,--------------.

d
a..
~

b'
<l

Nr

figo 5.9-- Resultados dos ensaios de fadiga para volumes de porosidade até 20o/c [5].

600r---------------,----------------,---------------o
500

., ..,••.••.J.
•
D
•Dlo.
.. · •

.. ­.
••.,..~:. I •
~.
••• •><.
><t
b'
<l

100

R=O
Aços ao carbono

~4~----~---------L·5----------------~~--------~--~·7
10 10 10
Nr -

Fig. 5. 10 - Resultados dos ensaios de fadiga para volumes de porosidade até 3% [5].
 469

Para ilustrar o modo como os valores desta tabela foram ·obtidos representam-se
na figura 5.9 os resu ltados obtidos nos ensaios de fadiga para níveis de porosidade até
20% e na figura 5.10 apenas os resultados obtidos para níveis de porosidade até 3% No
primeiro caso a curva Z defme o limite inferior dos resultados, enquanto que no segundo
caso a curva W serve. .
Outro processo de prever o efeito da porosidade na resistência à fadiga é através
de gráficos análogos aos da figura 5.8. Angres [6] demonstrou que a relação entre a resis­
tência à fadiga de uma soldadura com poros e sem po r s podia ser dada por u~a equa­
ção da forma .

que traduz a correlação dos resultados experimentais representados na figura 5.8. Na equa­
lô
ção anterior cr é a razão entre a resistência à fadiga de uma soldadura com defeito (cr io)
cr to
e a área total da secção
e sem defeito (crio), Ad é a razão entre a área projectada dos poros
Ao
transversal e x é uma constante, coeficiente angular da iecta representada na figura 5.8 .
Para os aços obteve-se uma boa correlação com os resultados experimentais fazendo
.\"=8.
Os resultados apresentados nas figuras anteriores referiram-se a porosidades uni­
formemente distribuídas, existentes no interior do cordão de soldadura (defeitos enterra­
dos) . Contudo, os poros localizados à superfície são mais prejudiciais que os enterrados,
embo~a não atinjam a importância das fendas.
As porosidades superficiais, no caso de haver fadiga com corrosão, const ituem
um defeito grave, peJos motivos vistos anteriormente em 4.4 e devem, portanto, ser repa­
rados.
Os resultados dos ensaios de fadiga realizados em provetes com poros superficiais
indicaram uma redução da resistência à fadiga, em comparação com a obtida em prove­
tes com poros enterrados. Assim, para o mesmo valor de severidade de defeito (percen­
tagem da área da secção transversal) a resistência à fadiga é menor com poros superfi­
ciais do que com poros enterrados, embora para valores de porosidade superiores a 8%
a 10Galização dos poros não tenha influência nos resultados. Para valores inferiores de
porosidade os resultados indicaram que quando existe porosidade uniforme localizada à
superfície. a percentagem admissível de porosidade para a classe W deve ser red uzida de
3 para 2% [7].
Para além da distribuição dos poros, definida pela porosidade, e da sua localiza­
ção, o tamanho individual dos poros também pode ter infl uência na resistência à fadiga,
isto é, o mesmo valor de severidade pode produzir valores diferentes de resistência à
fadiga, se as dimensões dos poros forem diferentes. Torna-se assim extremamente difícil
determinar a dimensão máxima admissível para um poro isolado, uma vez' que essa dimen­
são iria depender de muitas variáveis. Como critério de segurança é melhor considerar
470

que na junta podem poros com uma dimensão

(fenda) que poderia nas mesmas condições de serviço. desse defeito
ser obtida a Mecânica da o que será exemplificado
mais
oligocíclica os resultados obtidos indicam que, para a ampli­
tude de tensão constante, os níveis de até não afectam a à
Para mais elevados de porosidade verificou-se uma redução
que não tem considerar na prática, porque níveis de porosidade
superiores a 20% não devem ser Na fadiga a de extensão
constante não se podem sobre o efeito da porosidade, uma vez que os
poucos resultados são contraditórios.
Outra variável importante é o reforço do cordão nas juntas a topo. Se o
reforço do cordão for removido (por maquinagem), os poros passam a ser o local de
maior concentração de tensões e, portanto, a fenda de fadiga inicia-se junto aos poros, o
que os resultados dos de apresentados anteriormente. Se a fenda
de se iniciar na descontinuidade entre o reforço e a apenas indica que
a severidade do não foi para uma concentração de tensões
elevada do que a descontinuidade geométrica do cordão. Este aspecto voltará a ser estu­
dado com mais desenvolvimento, quando se considerarem as de melhoria de
à (capítulo 1
Para juntas de canto sem transferência de carga a análise dos resultados indica
que não se j especificar limites de porosidade (a resistência à fadiga duma junta
que não sofreu tratamento de melhoria não é porosidade). Contud(), se a
junta sofrer um tratamento que lhe faça aumentar a resistência à a porosidade
uma causa potencial de rotura, porque os poros passam a ser os pontos mais
cos junta. Nas juntas de canto. com transferência de carga. a porosidade na raiz do
cordão pode causar rotura por risco será reduzido aumentando a dimen­
são do cateto do cordão ( para um valor elevado do que o no projecto.
Quando a é elevada zona de fluência do material)
válidas sobre a influência da porosidade, uma vez que a
disponível na literatura é reduzida.
O das tensões residuais em juntas com necessita de estudo mais
aprofundado. que o tratamento de distensão é benéfico e, portanto, é
recomendável em todos os casos em que possa haver tensões residuais (ver
tulo 6).
Como já foi referido, a Mecânica da Fractura não tem sido como método
de avaliação da influência da porosidade. Isto ao facto de a Mecãnica da
tura se aplicar a corpos com fendas ou outros defeitos planares, o que acontece no
caso poros. são de forma · . a análise das
porosidades Mecânica da Fractura sempre em termos do
defeito. pois tem de considerar um poro como um defeito planar .tipo fenda, com
circular. ou semicircular, clJja severidade muito mais elevada . que o poro. Hirt e
[8] aplicaram esta metodologia no estudo da da porosidade nas juntas
 471

longitudinais da ligação banzo-alma em vigas em I. O mesmo método foi aplicado por

Tajima et aI. [9] numa análise de porosidades em soldaduras de canto em estruturas
reticuladas. Em ambos os casos verificaram-se boas correlações entre as previsões teóricas
de duração baseadas na propagação da fenda e os valores de duração obtidos experimen­
talmente.

5.3.2 Influência das inclusões de escória

As iriclusões de escória constituem o defeito que se encontra com mais frequência

em éonstrução soldada. Por esse motivo é para este tipo de defeito que ex,iste maior
controvérsia em relação aos limites de aceitação e onde existe maior quantidade de resut­
tados disponíveis em ensaios de fadiga. De todos os tipos de defeitos de soldadura as
inclusões de escória são os mais fáceis de obter experimentalmente. O leitor interessado
poderá encontrar em [10] uma descrição pormenorizada das várias técnicas que são
empregadas para preparar provetes com inclusões de escória. A técnica mais frequente­
mente utilizada, e que é também a mais económica, baseia-se na manipulação do eléc­
trodo. Com esta técnica podem criar-se inclusões de escória de qualquer comprimento e
na localização pretendida, o que permite simular qualquer defeito deste tipo, que, não
tenha sido criado intencionalmente durante a fabricação da estrutura.
A figura 5. I I apresenta os resultados obtidos num dos primeiros trabalhos de inves­
tigação realizado sobre a influência das inclusões de escória [11]. Verifica-se que a resis­
tência à fadiga decresce com o aumento do comprimento da inclusão de escória, o que
está de acordo com o que é previsto pela teoria da Mecânica da Fractura. Porém, a

200

18 o

160

o 140
!l.
~
120

b 100
<l Rutilo com
linha
80 contínua do. fscória

6
Nr:' 2xlO ciclos
~ços QQ carbono

oQ
'O 4 10
Comp mlÍdio do dClf~i\o (mm)

Fig. 5. I I - Inf1uência do comprimento da inclusão de escória na resistência à fadiga para 2 x- I<t

ciclos. Juntas topo a topo transversais. R = O[I I].
472

redução de resistência à é súbita, como sucede nas porosidades pequena

dimensão (ver 5.7), mas é até valores relativamente do comprimento
das (10 mm.
A curva da pode ser Gonsiderada uma curva característica,· pois
traduz, de muito perto, a tendência resultados dos de em
contendo inclusões escória. A innuência do tipo de eléctrodo também está ilustrada
na figura anterior. que os eléctrodos de baixo teor em hidrogénio produzem
uma à fadiga elevada que os de rutilo. para um mesmo com­
primento de inclusão de escória. Este comportamento deve-se ao efeito prejudicial do
hidrogénio em juntas com defeitos.
Os resultados obtidos num extenso programa de
países e patrocinado pelo IIW, algumas conclusões
a influência de vários parâmetros na à de juntas com
escória [12]. verificou-se que o preaquecimento do cordão de soldadura não tem
influência na à fadiga, o que não acontece com o tratamento de distensão,
que se mostrou Este aumento na à fadiga foi principalmente,
à remoção do hidrogénio e não à das tensões residuais. Com efeito. para
defeitos contínuos, localizados perto do meio da espessura e em provetes espessos. onde
as tensões serão de verificou-se que o tratamento de distensão era

A espessura da pode alterar a à fadiga de uma junta com rlP'PIT''''

De um modo geral os defeitos de soldadura em material espesso dão valores de resistência
à fadiga mais elevados do que defeitos semelhantes em material mais fino. A influência
da tensão (valor R) é análoga à nas sem inclusões de
De modo análogo ao anteriormente no estudo da influência da poro­
HarrisonT5] analisou os principais resultados publicados na literatura, obtidos
em juntas topo a topo, com de escória e comparou esses com as
cinco bandas de (V a Z) anteriormente A tabela 5.2 define, para
cada banda, os comprímentos das inclusões de escória correspondentes, em do
tipo de eléctrodo utilizado e do tratamento de distensão.
Tabela ~ Comprimentos máximos admissíveis de inclusão escória [5].

Juntas com
tratamento
de distensão

o o
5mm 5mm
25mm sem limite
sem limite sem limite
sem Iímite sem limite

",r"''''<I,_cp que os máximos adlmls;sívels de de podem

ser mais elevados quando se usam eléctrodos baixo teor em hidrogênio, ou quando
 473

se aplica à junta um tratamento de distensão. Esta solução permite aumentar o nível de

qualidade da construção (por exemplo, uma inclusão de escória com 5 mm será aceite
na banda W com um eléctrodo de baixo teor em H2' enquanto que com um eléctrodo
de rutilo a banda de qualidade é a banda X, em que as tensões admissíveis são mais
baixas).
Outra maneira de apresentar os resultados da tabela 5.2 consiste em indicar os
valores da resistência à fadiga para determinadas durações em função do comprimento
da inclusão da escória. A tabela 5.3 apresenta esses resultados para as durações.de 105 e
2 X 1(1' ciclos, que foram retirados, assim como os da tabela 5.2, de curvas S-N como as
representadas nas figuras 5. 12 e 5.13. ~ figura 5. 12 corresponde a resultados obtidos com
eléctrodos de rutilo e comprimentos de inclusões de escória inferiores a !O mm, enquanto
que a figura 5. 13 é o exemplo dos eléctrodos de baixo teor em hidrogénio e comprimen­
tos de inclusões de escória até 25 mm. Nestas figuras representam-se também as bandas
de qualidade referidas na tabela 5.2.

Tabela 5.3 - Valores de resistência à fadiga em MPa para vários comprimentos de inclusões
de escória e para I~ e 2 x I(f' ciclos [5].

C:ompriment o de defeito
Método ..

d~ 1.6mm 5mm 10mm 25 mm Co ntínuo

construção
I 10 5 ciclos 2 x 1<t ciclos 10 5 .2x 10~ 10 5 2 x 10ó 105 2 x 10ó 105 2 x 10ó

Eléctrod os de
ruti lo si tratamento 310 147 - - 205 97 - - 170 80
de distensão

Eléctrodos de
ba ixo teor em H 2
Si tratamento
- - 310 147 - - 205 97 162 77
de distensão

J unta com tratamento

- - 310 147 - - - - 205 99
de distensão

Os resultados utilizados para definir as curvas de qualidade V a W foram , na

sua grande maioria. obtidos em juntas topo a topo , de pequenas dimensões. Interessava
verificar se estas curvas podiam ~er aplicadas com segurança em componentes soldados
de grandes dimensões, para assim se prever o efeito geométrico na estrutura. Harrison [5]
fez essa comparação utilizando resultados obtidos em ensaios de fadiga de pressão pul­
sante, em reservatórios sem tratamento de distensão . Estes ensaios foram realizados na
Bélgica por Soete e SYS(l l [13], que utilizaram reservatórios com dimensões 600 X 300 X
X 18 mm (diâmetro X comprimento X espessura da parede), contendo defeitos intencionais
de soldadura, neste caso inclusões de escória com comprimentos variáveis entre 4 e 43 mm.

( I) os resultados em reservatórios sob prCS$ào a4ui mencionados fizeram pane de um extenso programa de investigação reali7ado na Bél­
~ica . sobre a inOllêneia dos defeitos de soldadura no componamento csrático e dinâmico de juntas soldadas. Este programa de ensaios
incluiu cn~ ios estáticos c de fadign em placas de g.randl.~ dimen.'iõcs. estruturd.S reticuladas e reservatórios so b pressão.
474

.. •• ,IéfI • o
• •• e:-;..:...
·oxx • o -_..
•••
--1."'.r. ••x'x- A_~ cE,,,

· . , ...
O
XX • _./
.~ ~ - .. •
O~ • •,,-- ~Xe w..~J< x'" .,
.~.ü-~ , ~
b­
<l
...iN
tP • " ....... ~.,~
t"1.:t~ ·
~~.......
.~.'.
100
.,••
.'.,
R =O
60 Aços ao carbono

Nr
Fig. 5.12 - Resultados dos ensaios de fadiga com eléctrodos de rutilo e inclusões de escória com
comprimento até 10 mm [5].

600

b'
<I

100

R=O
Aço ao carbono
60

'O~ lO'
Nr
Fig. 5.13 - Resultados dos ensaios de fadiga com cléctrodos de baixo teor em hidrbgénio e inclu~
sões de escória com comprimento até 25 mm [5].
 475

Verificou-se que os pontos representativos dos resultados dos ensaios nos reservatórios
ficaram no interior das bandas de qualidade da tabela 5.2 para o comprimento da inclu­
são de escória observado. Apesar de não haver confirmação desta conclusão para outras
estruturas de grandes dimensões. é convicção que estas bandas de qualidade podem ser
aplicadas com segurança na análise de inclusões de escória em estruturas soldadas.
Na zona de fadiga oligocíclica a amplitude de carga Oll tensão constante. os resul­
tados disponíveis [5J mostram que as inclusões de escória têm pouca importância na
resistência à fadiga, para durações até 10· ciclos. Portanto, neste regime. a fadiga pode
ser desprezada e o projecto será feito com base no comportamento mecânico do mate­
rial obtido no ensaio de tracção. Porém~ na fadiga oiigocíclica a amplitude de deforma­
ção constante. os resultados indicam uma redução na resistência à fadiga com o aumento
do comprimento das inclusões de escória. de maneira análoga ao observado na fadiga
de longa duração.
Para juntas de canto não são conhecidos resultados que refiram roturas por fadiga.
ou por qualquer outra causa. iniciadas em inclusões de escória. Conclui-se daqui que
nestas juntas o efeito geométrico do perfil de soldad ura cria uma concentração de ten­
sões mais elevada do que a que seria obtida junto a uma inclusã9 de escória.
Os resultados dos ensaios de fadiga podem ser analisados com vista a definir a
probabilidade de rotura numa estrutura. resultánte da existência de defeitos com uma
determinada dimensão. Esta filosofia. que se baseia na Mecânica da Fractura probabilís­
tica. adapta-se aos conceitos de projecto pelas teorias dos estados limites. Estes conceitos
serão expostos com mais desenvolvimento no capítulo 10. Harrison [14J determinou assim
os limites de sobrevivência ou probabilidade de sobrevivênCia numa estrutura contendo
um defeito de comprimento I e ao fim de N ciclos de duração, a uma gama de tensões
~cr. A equação obtida foi

(~cr)· N = [p + q / ( 1 + n)] 10
1
• (5.1 )

em que p. q e n são constantes. que dependem do tratamento térmico após soldadura e

que se encontram na tabela seguinte :

Limitcdc
Estado da
sobrcyiy':ncia p 4 n
soldadura
(' i)

Sem tratamento 97.5 0.528 6.131 -0.8128

99.5 0.277 3.594 -1.039
Com tratamento 97.5 1.419 SOAI l.ü79
de distensão 99.5 0.936 34.07 0.55

A equação (5.1) indica que as curvas S-N são paralelas entre si com inclinação
(- 1/4) e deslocam-se para baixo. no sentido das tensões mais baixas, quando o com­
. primento do defeito e/ ou o limite de sobrevivência aumenta. Quando as tensões resid uais
476

a da curva S-N tem 1/3) e ponto cor-

1
respondente a 10 ciclos obtido pela equação (5.1) com inclinação
O valor de inclinação (- 1/3) coincide com a das curvas
já apresentadas fig.4.20). Para de escória os máximos admis­
síveis em função dos limites de atrás as várias classes do
código encontram-se na tabela
Tabela 5.4­ admissíveis de para as curvas de projecto
5400

Estado du

975
99.5
97.5
99.S

nrp·cpr,t"r1r.cna tabela anterior são muito aos limites de

PD e que estão no capítulo 10.

5.3.3 Análise dos limites aceitação de defeitos planares definidos em

códigos de construção

Considerando alguns dos mais importantes de construção soldada. apresen­

tam-se na tabela 5.5 as máximas admissíveis para defeitos não planares do
tipo porosidades e inclusões de
Em aos valores indicados na tabela 55 é importante referir alguns aspec­
tos relacionados com os níveis de defeitos apresentados. Assim. as cartas de porosidades
do código ASME são cartas de que com distribui-
de porosidades para várias espessuras da junta. O procedimento I'ATH"C,t . .

em' comparar a radiografia obtida na placa com a carta de comparação para o mesmo
tipo de defeito e da placa. Nestas cartas de comparação considera-se a porosi­
dade classificada em grande. média ou
são muito elevados corre-se o risco de haver
outros mais que não são detectados por ou por outras
de ensaio não destrutivo. Os poros "'tapam" esses defeitos e impedem ou dificultam \
a sua observação. No quadro (pág. 479) em função da espessura
da placa e do do poro, os valores da severidade expressa em de
projectada 'da ao valor de I de severidade expresso em
volume.
 477

Tabela 5.5 - Níveis de aceitação de defeitos não planares previstos em códigos de cons­
trução soldada.
I
Código BS 5500 ASME VIII-I ASME v; BS 2654 AP11104
Tiro de construção Rescn 'atorios soo Reservatórios sob Qucimadorcs e tan4ues Tubagens de
pressão rressã o de armazenagem rressão

Poros esféricos isola- Poros esféricos isolados

dos (ou poros esféricos (todas as juntas radio­
individuais) grafadas)
<I> < e/ 4 ou <1> < 6.mITl; e<; 19 mm
<I> < 3,0 mm para
e <; 50 mm ou
<I> < ef) para
19<e<;57mmou
!
<1> < 4,5 mm para cb< 19mm para
50 < e< 75 mm ou e>57 mm
<1> < 6.0 mm para , Poros esféricos isolad os
e > 75mm (radiografia pontual)
<1> < (6 < 2f3 e< 19 rrun)
para todos os valores
Porosidade esférica ,
de espessura
localizada e uniforme-
mente distribuída: 2%
da área!l) para Cartas de porosidade
e < 50mm definem concentrações
de poros aceitáveis .
Área projectada dos
Porosidade esférica li-
poros inferior a 1%
near paralela ao eixo
13Cl da soldadura pode in~
da área da radiografia.
Volume dos poros
--.::
-
dicar falta de fusão ou
Cl < 0,14% para
falta de penetração e,
V) e< 12mm.
O portanto, não é penni-
Ct:: Volume dos poros
tida.
O
Q..
< 0,02 I% para poros
finos c/e < 19 mm
Porosidade não esférica
isolada
I < 6 mm; w < 1.5 mm

Porosidade não esférica

alinhada trata~ como
a porosidade esférica
linear

As crateras tratam·se
como a porosidade
esférica isolada

As porosidades super­
ficiais ou crateras super­
ficiais não são permi· I
tidas
I
(I) Área < o produto do comprimento pela Iarl!ura de um rectànl!ulo. circunscrito ao volume de metal analisado. num plano paralelo à
face da soldadura.
478

Tah\:la 5.5 (cont inuação)

Código HS 5500 ASME VIIt-1 ASME V: BS 2654 APIII04

Tipo d~ construçào Resc.::r\"atórios soh Rcscryutórios soh Queimadorcs c tanques Tubagcns de

pressão pressão de arma/cnagem pressão

Inclusões de escória NeslO IObela: Nesta tabela: Diâme/ro exterior da

isoladas e paralelas ao l-comprimento da <t>-diâmetro do poro lubagem maior . que
eixo maior do cordão inclusão e - espessura da placa 3
2 TPol.
(ver Nota) w, h -altura ou profun­ mais fina
Soldaduras principais didade da inclusão 1- comprimento do '
Inclusões de escória
tOpo a topo e -espessura da placa poro
alongadas
I =e< IOOmm mais fina w - altura do poro
I
W ou h =e/ 10 «4mm) L - comprimento da f - - - - - - - - - ----j w, h < I6POI.
Soldaduras de ligação maior inclusão exis­ I nclusões de escória
.1< 2pol.
do corpo principal às tente num grupo isoladas
Inclusões de ~scória
tubuladuras. 1< 1/4 pol. para
isoladas.
Metade interior da sec­ Inclusões de escória e<3/8pol.
ção transversal w ou I .
alongadas e isoladas I< 213 e para w, h < -8-pol.
h=e/4«4mm) 1<6rnmparae.;; 19rnm 3/8 }lo!. < e < 11/8 pol.
I< ef3 para Grupos de inclusões
1= _e_ « IOOmm) 1<3/4po!. para
19<e.;; 57 mm alinhadas e alongadas
4 e> 11/8 pol.
Quarta parte exterior 1< 19 mm para devem ter um valor de
e> 57mm. I< 2 pol. em 12 pol. de
da secção transversal Inclusões alinhadas:
Estes valores são váli­ comprimento do cor­
w ou h = ei8 « 4 mm) o comprimento das
dos se todas as juntas dão. O comprimento
l=e/8« IOOmm) inclusões não deve ser
forem radiografadas. das inclusões isoladas
superior à espessura,
será menor que 1/2 pol.
para um comprimento
Incl usões de escória em 12 pol. de com pri­
Inclusões de escória de inspecção de 6e.
isoladas e orientadas mento do cordão. lar­
alongadas e isoladas Separação das ;'ncl u­
ao acaso (não parale­ gura das inclusões
(radiografia pontual) sões superior a 3 Ve7.es
las ao eixo do cordão) I
tratam-se como poros
2
1«6 < - e < 19mm) o comprimento da menor que J 8' pol.
3 maior inclusão.
isolados. para qualquer espessura em 12 pol. de compri­
I ncl usões de escória mento do cordão.
não lineares tratam-se Grupos de inclusões de Duração prevista à Diâmelro eXleriur da
como porosidade loca­ escória para juntas fadiga da estrutura luhagell1 menur que
li7.ada. todas radiografadas para uma junta topo 3
a topo soldada com 2 TPu'.
L I < e medidas numa
Inclusões sólidas de dimensão = 12, e, ex­ eléctrodos de baixo
teor em H 2 e para uma Inclusões de escória
tungsténio isoladas tra­ cepto se o intervalo
gama de tensão de alongadas
tam-se como poros entre grupos for maior
152 MPa: N,. =2.2xlá' w,h< Ifl6pol.
esféricos isolados. que L
ciclos para 1< 3 e.
I nclusões sólidas de Inclusões de escória
tungsténio agrupadas 3/ 8 pol. < e <11 /8 pol.
Grupos de inclusões Nr = 1,8x lOS ciclos isoladas w, h < 1/2 e.
tratam-se como poros Inclusões alinhadas
de escória para radio­ para e > I 1/8 pol.
uniformemente distri­ grafia pontual; L'I < e com um comprimento
.buidos ou locali7.ados. Nota: estes valor~ de
medidos numa dimen­ duração à fadiga tam­ inferior a 2 e.
são = 6 e excepto se o bém se aplicam para
Inclusões sólidas de intervalu entre grupos o código API 1104.
cobre não são permi­ for maior. que 2 L.
tidas.

Nota: (código BS 55(0) As inclusões no eixo maior do cordão devem estar separadas por uma distância igualou
maior que o comprimento da maior, e o comprimento do grupo não pode ser maior ljue o comprimento total.
 479

Área rro1cclaua de nldiograllil (Ci)

Esrc"UI'" ua r1aC<1
(111111) Diúl11elrll do rum (111m)

6.0 3.175 [
2.0 1.0
10 2.5 4.~ 7.5 15.2
20 5.0 9.5 15.0 30.4
30 7.5 14.2 22.5 45.6

40 10.0 1~.9 29.9 60.6

50 12.5 23.6 37.4 75.7
.

Verifica-se. por estes resultados, que existe um acentuado aumento quando se passa
a definir a porosidade em área projectada, em vez de volume. Portant.o. na radiografia,
uma pequena distribuição de poros em volume pode cobrir quase em 100% a área pro­
jectada e im[Jedi li a observação de defeitos mais perigosos. Por este motivo os níveis de
aceitação definidos nos códigos são mais baixos que os estabelecidos a partir dos resul­
tados dos ensaios de fadiga analisados anteriormente e. designadamente, os estabelecidos
nas bandas de qualidade V a Z propostas por Harrison.
No entanto. comparando os va lores admissíveis das dimensões dos defeitos dedu­
zidos pela análise dos resultados dos ensaios de fadiga (tabelas 5.1 a 5.4) com os valores
dos códigos (tabela 5.5) constata-se q ue estes últimos não consideram sequer o fenómeno
da fadiga e a probabilidade de rotura da estrutura. São valores independentes da duração
prevista para a estrutura e da tensão de serviço e, portanto, não traduzem as condições
reais de serviço. Verifica-se assim que para algumas classes ou curvas de projecto os
valores dos códigos são demasiadamente seguros (caso das classes mais baixas), enquantõ­
que para as classes mais elevadas os valores dos códigos não são aceitáveis. O código
PO 6493 já relaciona a dimensão aceitável dos defeitos com a curva de projecto da estru­
tura (ver tabela 5.4).

5.4 INFLUÊNCIA DOS DEFEITOS PLANARES; PREVISÃO DA RESISTÊNCIA À FADIGA

5.4.1 Equações básicas

Como já foi referido, a resistência à fadiga de juntas com defeitos planares pode
ser determinada teoricamente integrando a lei de propagação de fendas característica do
material e das condições de serviço. No caso de um componente de forma simples o
modo como essa integração é realizad a, e os principais aspectos a ter em conta nesse
cálculo já foram analisados no capítulo 3 (ver a secção 3.8.2 e o exemplo 3.1). Para as
juntas soldadas. utiliza-se um procedimento análogo transformando geralmente a equa­
ção resultante da integração da lei de propagação de fendas, numa curva S-N simples
ou modificada.
480

obteve-se em
a que na forma de uma curva

constante (5.2)
c
em que I é o integral do primeiro membro da equação (3.32) cujo valor é

da
(5.3)

Para uma junta caracterizada por uma equação do factor de intensidade de ten­
e para um .comprimento inicial e crítico de defeito. o integral I será
constante, e logo o membro da equação será Esta equa­
ção portanto a eq de lima curva S-N num gráfico mIco
dará uma recta com inclinação igual ao recíproco do expoente (- II m) da lei de Paris. o
que se esq na figura 5.14.

Nr ­

5.14 de uma curva S-N equivalente à lei de Paris.

Se a lei de propagação de fendas do material não for a lei de Paris.

urna expressão análoga à (5.2) mas com valores diferentes da constante e ela
inclinação (expoente 5.2). Por para as leis de Forman e de
Branco (eq 3.22 e 3.24) o I foi calculado pelos autores [I e deu os
valores:

Lei de Forman

"< \\ I
- d (ai c (w)~N (5.4)
\\ B
 481

em que m é o expoente da lei e

B= y m(rra / w)T
(5.5)
Kc -(Y~a J rra/w w 'p)

Lei de Branco

I =/ -BI d (a / w)
;~/ "

";/~
co.m B=( y~Kc/~a" rra l w - ~ K,rf w )'
w - Y" ~a : rra l w
(5.6)

em que C1. é o expoente da lei. Nas equações (5.4) a (5.6) considerou-se o comprimento
de fenda adimensionalizado (a / w) expresso como uma fracção da dimensão global w
que pode ser a largura ou a espessura da secção transversal.
A equação da curva S-N (equação 5.2) varia com o tipo de junta e com a dimen­
são inicial e crítica do defeito, o que pode dificultar a análise dos resultados . A influên­
cia destas variáveis pode ser eliminada normalizando os valores das tensões, dividindo-os
pelo integral I. Deste modo a equação (5.2) dá

I
(a*)'" Nr = - = constante (5.7)
C

em que a* é o parâmetro de tensão ou tensão normalizada cujo valor será

a
a* = (5.8)
l '/m

A equação 5.7 também é uma recta com inclinação (- I I m) mas que depende
apenas do material, pois no segundo membro apenas aparece a constante da lei de pro­
pagação de fendas . Portanto para um determinado material obtém-se sempre a mesma
recta independentemente da geometria da junta, do tipo de solicitação e dos valores defi­
nidos para as dimensões inicial e crítica da fenda.
Se o período de iniciação for desprezáveL os resultados experimentais obtidos nos
ensaios de fadiga devem produzir uma boa correlação com as equações aqui apresenta­
das. Verificou-se que em certos casos essa correlação é mais exacta usando leis do tipo
da de Forman ou de Branco que, como se viu anteriormente no capítulo 3, prevêem a
propagação da fenda de fadiga nos três regimes de propagação e incorporam nas suas
expressões analíticas o efeito da tensão média. Contudo, em muitos casos têm-se obtido
correlações satisfatórias com a lei de Paris, o que oferece vantagens atendendo à maior
simplicidade matemática desta equação. Efectivamente, a grande maioria dos trabalhos
publicados em que se fazem previsões teóricas da duração à fadiga de juntas soldadas
utiliza a lei de Paris, como se verá em pormenor mais adiante.

31
 482

5.4.2 A influência penodo de iniciação

visíveis a de que o de
tem sido posta em causa por diversos "".,-'VI",,,. apesar das

dificuldades de ordem experimental encontradas para a determi'mição desse de

iniciação (referidas em A exacta do de iniciação da fenda
torna-se difícil pois depende que for
referido anteriormente. Por exemplo. um trabalho publicado em 1982 por [
trou que existe um período de iniciação da fenda. cujo variou com as duas
cas experimentais potencial e o que não permite
obviamente seguras.
Têm sido propostos vários critérios para definir o número de ciclos de UIl'_l<t\"av
da fenda em juntas soldadas!l), designadamente:
instante em se deu a primeira variação de sinal nos sistemas de medição
de fendas por queda de potencial. ou ultra-sons;
instante em a tensão nominal medida com um extensómetro colado numa
locálização muito próxima do cordão de soldadura sofreu uma redução de
10%;
aparecimento das bolhas de ar num líquido de tensão
que é colocado na se a fenda.
Todos os critérios acima referidos podem dar valores de N
aos porque as técnicas experimentais têm as suas
para detectar microfendas como se indicou em pormenor em 3.5. Em particular, o
critério conduz geralmente aos valores de N mais elevados pois tem-se verificado que.
em geometrias e da fenda. quando se dá uma de 10% de
tensão a fenda uma dimensão visível. Para além disso, como as ten­
sões apresentam um gradiente muito acentuado perto do cordão de soldadura. o valor
tensões depende localização dos extensómetros, podendo obter-se resul­
tados bastante diferentes só por alterar a localização dos de apenas uns
décimos de milímetro.
Os principais aspectos da iniciação de fendas de fadiga a partir de. entalhes já
no capítulo 3 (3.2). Numa junta soldada, além dos de
comuns a todos os tipos de há ainda a considerar os
criados pelo de soldadura e que provocam variações de proprieda­
des entre as diferentes zonas do cordão (metal de base. metal depositado e zona afec­
tada pelo calor). Todos estes foram em pormenor nos capítulos ante-
tendo-se concluido que o de diminui quando o valor
inicial ,do factor de intensidade de tensões na junta aumenta (ver equação 3.2). De acordo

. (I) Estes criltn", complementam Os rclcrid", unlcnorm':nlc nu sccçào 4.~.5.

 483

com esta teoria, o valor de N, será menor nas durações ou tensões mais elevadas e vai
aumentando para as tensões mais baixas, uma vez que o factor de intensidade de ten­
sões varia de maneira acentuada com a tensão localizada no cordão de soldadura.
Como se verifica, persistem dificuldades no estabelecimento de uma teoria ou for­
mulação matemática que preveja o número de ciclos de iniciação da fenda numa junta
soldada.
Os principais problemas são:
I) a avaliação correcta do valor de N; que só pode ser determinado em boas
condições por fotografia ou filmagem da zona onde a fenda se vai nuclear;
2) o desconhecimento da distribuição de tensões na zona plastificada situada nas
extremidades do cordão de soldadura.
Para além das dificuldades atrás apontadas , constata-se que os estudos de inicia­
ção de fendas de fadiga em juntas soldadas têm pouco interesse prático porque ao pre­
ver a duração à fadiga duma junta soldada considerando apenas o período de propaga­
ção obtém-se uma margem de segurança uma vez que as durações reais (que incluem o
período de iniciação) serão sempre inferiores a estas. Por outro lado, existe uma meto­
dologia 'de cálculo da fase de propagação, já com larga aceitação e que se baseia, como
se sabe, na Mecânica da Fractura. '
Em conclusão: não parece importante incluir o período de iniciação da fenda na
previsão da duração à fadiga das juntas soldadas, bastando considerar o período de pro­
pagação utilizando a metodologia que será exposta nas secções seguintes. No entanto,
tem muito interesse prático fazer a previsão da tensão limite de fadiga duma junta sol­
dada e comparar os valores teóricos com os valores experimentais. o que será exemplifi­
cado mais adiante na secção 5.6.

5.4.3 Falta de penetração

O defeito planar do tipo falta de penetração é um dos mais simples de analisar

pela Mecânica da Fractura. No entanto. antes do aparecimento da Mecânica da Fractura
a inOuência da falta de penetração era avaliada determinando a variação da resistência à
fadiga com a redução de área da secção transversal provocada pela falta de penetração.
A figura 5. 15 mostra de maneira esquemática essa variação. tendo-se verificado uma redu­
ção na resistência à fadiga com o aumento da redução de área da secção transversal.
Curvas deste tipo foram obtidas nos anos 60 por vários investigadores, nomeadamente
Soete [I 7] na Bélgica, Robakowski [18] na Polónia e Newman [19] na Inglaterra.
Os trabalhos mencionados anterionnente revelaram também que é importante não
só a redução de área provocada pela falta de penetração como também a localização
dessa falta de penetração ao longo da espessura.
Verificou-se que para a mesma redução de área uma falta de penetração na raiz
do cordão, que se manifesta à superfície, é mais severa para a resistência à fadiga do
que a obtida no interior da placa (por exemplo a meia espessura, perto do centro do
provete).
484

o:
.2'
"O
o

Aços

5.15 da variação da resistência à fadiga eom a redução de área

tipos de falta de penetração estão esq na

5.16.
A Mecânica da Fractura a influência da localização da falta de
na resistência à fadiga. Assim, a falta de penetração no interior de' uma junta topo a topo
é considerada como um tipo de comprimento 2a situado numa placa de
2B (fig. 5.16 a) enquanto que a falta de na raiz e um defeito
tipo fenda de a numa placa de B (fig. 5,16 Neste
caso. para o mesmo comprimento da fenda (mesma redução de o de inten­
de tensões é maior na fenda do na fenda interior, o que justifica a
menor de na

2B 2 B

(b)

5.16 - Falta de no interior do cordão e na raíz.

 485

Para os dois tipos de fenda representados na figura 5.16 as equações do factor de

intensidade de tensões podem ser, respectivamente (ver capítulo I)

K = cr 2B
~ ( -tan !ta )2 (5.9 a)
!ta 2B

e
K = cr J;a[I, 122 -0,561 ex -0,205 ci + 0,471 ex -0,19 ex
l 4
] (5.9 b)

em que ex = a i B. Existem outras soluções disponíveis na literatura para estas geometrias,

mas as que combinam maior precisão com uma manipulação matemática mais fácil são
as dadas pelas equações anteriores.
. Harrison [20] utilizou a equação (5.9 a) para solução do factor de intensidade de
tensões e ohteve a curva S-N teórica da junta considerando a lei de Paris do material
com expoente 4. Neste caso a equação (5.2) deu
I
A
(ucr I I)
4
N. = - = const. (5.10)
C
com

I = [cotang !t3; - cotang !ta" - ~ (a" -3;)] (5.11 )

2B 2B 2B 2B
em que a;, neste caso será a altura da falta de penetração que equivale ao comprimento
inicial da fenda (fig. 5.16 a) e a" foi considerado igual à espessura da placa. Harrison
obteve uma boa correlação da equação (5.1'0) com os resultados experimentais obtidos
no mesmo tipo de junta e em que se variou a dimensão inicial da falta de penetração.
Conclusões análogas foram obtidas por Munse [21], para o mesmo tipo de junta
e defeito, mas sem reforço no cordão, e utilizando para o factor de intensidade de tensões
a equação

K = cr J;a(cos ;: J.2 (5.12)

A falta de penetração no cordão separada por regiões de boa ligação com compri­
mento d; cria um problema de interacção de defeitos, que se encontra esquematizado na
figura 5.17. Se o valor de d; entre dois defeitos consecutivos for inferior a um determi­
nado valor, existe interacção entre esses defeitos, que devem ser tratados como um único
defeito de comprimento igual a (3;+ I + a; + d;). Se o valor de d; for superior a esse valor,
não existe interacção e os dois defeitos devem ser tratados separadamente. Harrison [20]
determinou os limites de interacção em função da relação entre d; e a espessura da placa
(d; / B) e da relação entre o comprimento do defeito C e a espessura da placa (c;/B).
j

Estes limites são definidos na figura 5.18 em que se verifica que se o ponto repre­
sentativo da localização dos defeitos ficar acima da curva traçada não há interacção entre
os defeitos, verificando-se interacção se o ponto representativo ficar abaixo da curva.
 \
t:::::: -------
:--:
r-- . -- di :

--­ - --
!'-.
."",

':>
r-- DE."fE."ito
ai ,Cj
:'--
cr
(J
m
~
r--
..
"'" ."" A. -""

t=t:- - ...-I

-
5.17 - Representação de defeitos de falta de penetração ao longo da espessura da

50r---.--r-r.----r----.-.-.-.---~

40
30

20

10

"­
'õ 5 _'4- =4,5
4

Intfi'raq:ão

1,0 '----__...l_~--'-...l__ _- - ' -_ _ _ _'____...l_...l_'--_...J

0,1 1,0 3 4 S 1,0
c;/B

5.\8 Critério de interacção de defeitos de falta de penetração em juntas topo a topo

de canto, a OeleUC)S do tipo falta de é

feita mais adiante em

5.4.4 Formulação do fador de intensidade tensões em Juntas soldadas

Para as juntas soldadas à expressão factor intensidade de que

surge na 5.2 deve ser convenientemente modificada para atender à >opnn,...tri
cordão e da e à localização e geometria Como se viu no ~pítulo ante- .
rior (figs. e 4.45), a fenda geralment~ no pé ou na
do
 487

o caso da fenda localizada no pé do cordão será considerado em primeiro lugar

e com a geometria esquematizada na figura 5.19 que corresponde a uma fenda semi­
elíptica, configuração mais habitual neste tipo de defeito. A fenda é caracterizada pelas
dimensões a e c, respectivamente, semieixo menor e semieixo maior da elipse que define
a fenda. A dimensão a dá a profundidade máxima da fenda e a dimensão 2c é o com­
primento medido à superfície.

cr-­ B
-cr­

f--r- - ­ w -'------oool

Fig. 5.19 - Fenda semielíptica no pé do cordão de soldadura.

A análise das fendas semielípticas é bastante complexa, porque, como se irá demons­
trar a seguir, o facto r de intensidade de tensões varia ao longo da frente da fenda.
Maddox [22] utilizando o método dos elementos finitos obteve a equação do factor de
intensidade de tensões na fronteira da fenda, em qualquer ponto da elípse definido pelo
ângulo polar 6 (fig. 5.19) na forma

M SMI MP 26 a2 26
)1 /4 r=:
K = MK ( sen + -c
2
COS (jy7ta (5.13)
cJ>o

Esta equação é uma modificação da equação deduzida inicialmente por lrwin [23]
em 1962 e que determinava o factor de intensidade de tensões .numa fenda elíptica embe­
bida numa placa de dimensões infinitas solicitada à tracção em modo 1. ·Nessa solução
básica de Irwin os factores MK,M" M, e Mp são todos iguais a um na' equação (5.13).
Portanto estes factores tomam em conSideração as dimensões finitas dô sólido, a forma
da fenda e a influência do cordão de soldadura sendo expressos por utria função "que 'no
caso mais geral terá a forma [24] . ,

. (aB ac Wc
MKM,M,Mp=f - , - , - , 6 0 (5.14)
488

em que F é a função. pretendida que pode ser obtida aplicando os vários métodos
cálculo de factores intensidade de tensão no capít·ulo I, em especial o
dos elementos finitos.
Particularizando agora o significado das variáveis da equação (5.13), vem

a= perpendicular ao plano da (modo Ij

a comprimento (ou profundidade) da
5.19). Geralmente 0< a!c< L
e a/c O corresponde a uma penetrante com frente recta em
que o eixo da tende para infinito (c ­
2
Me Gen2 6 + a que considera a variação do factor de

dade de tensão com o ângulo 8 e que permite calcular o valor K em

qualquer da Por no ponto A (6 = 2) (fig. 5.19), que
é o ponto mais avançado da fenda (extremidade do semieixo menor), este
termo é igual a I e nas extremidades do semieixo maior da fenda (8 O), =
na superfície (pontos B da 5.19) é a (0/ cy 2.
ordem e que é um facto r de forma da fenda
à sua .... U'lllKUI semielíptica. é dado

15)

e
em que o ângulo está representado na ftgura 5.19. valores do integral
elíptico encontram-se em tabelas de cálculo integral ou na figura 5.20, em fun­
.da a! c da fenda, que $0 é mínimo e igual a I para a
penetrante (ale O, c -00) e e a rr:/2 uma fenda
semicircular, (a! c) = 1.
Em vez utilizar a 15), o elíptico pode ser caJculádo de modo
aproximado usando as equações

tPo = [I + 1,47 ( ~ y~ J'S para

a
c
~ I 16 a)
e
,65 ]0.5 a
tPo [ 1+1,464 ( ~
a )
->1
c
(5.16 b)

A equação (5.16 é uma alongada com o semieixo maior na super- .

fície (fig.5.l9), enquanto que a equação (5.16b) (a/c» I define uma fenda elíptica
com o semieixo menor na superfície livre. .
rui"''''''''' autores COl1S1(lenam na 13) em vez de um de forma
Q=<tfo
 489

00

1.5

1.0

o 0.5 5 10

alc

Fig. 5.20 - Variação do integral elíptico de segunda ordem com a relação ai c.

~ - factor de correcção para a plasticidade na ponta da fenda. Pode considerar-se

igual a I no domínio de validade da MFLE
M, - factor de correcção que considera apenas a l.ocalizaçã.o da fenda junt.o a uma
superfície livre e que depende da relação al2c. Este fact.or c.orrige a s.oluçã.o
básica de lrwin c.onsiderand.o a fenda semielíptica na fronteira de um c.orpo
sem cordão de soldadura, e c.om dimensões semi-infinitas c.om.o se representa
na figura 5.21. De ac.ord.o c.om Maddox [22], o factor Ms p.ode ser calculad.o,
c.om err.o inferi.or a 1,5% em relaçã.o a.os resultad.os obtidos p.or vários inves- .
tigadores, usando a equaçã.o

M. = I + 0,12 (1-0,75 ai c) (5.17)

Esta equaçã.o é válida apenas para .o p.ont.o A da fenda (6 = 1t I 2). Para a .

superfície )ivre (6 = O) existem .outras equações para calcular M. [25]
M, - fact.or de c.orrecçã.o para a espessura finita (8) .ou largura finita (W) da placa
sem .o cordã.o de s.oldadura e que c.onsidera a existência de uma superfície
livre à frente da fenda (fig. 5.19). O valor de M, depende da forma da fenda
(val.or de ai 2c), da relaçã.o ai 8 e da relaçã.o cl W. Uma das primeiras s.olu­
490

I
I
~1"----
- I

a
5.21 Fenda semielíptica na fronteira de. um sólido com dimensões semiínfinitas
(modelo para cálculo do factor Ms).
para M. foi obtida por e Sih [26]; é o factor que entre
parêntesis na equação a)

B tan na
M.= na B
18)

Tal como na anterior, o valor de M. dado por esta só é

válido para o ponto A mais avançado da
MK = factor que a do cordão de soldadura. É
um facto r de correcção para a cqncentração tensões provocada pelo' cor­
dão soldadura. M]( é geralmente calculado utilizando o método dos ele­
mentos finitos,com base nos resultados da tensões no plàno
que vários exemplos no capítulo 4
5.4.6 descreve-se' um método aproximado para cálculo
de MK e na secção apresentados e discutidos os principais resulta­
dos obtidos em juntas topo a topo e de canto.
A formulação do factor de de tensões para um defeito planar
tente no de um cordão de soldadura permite concluir que o factor de intensidade de .
tensões ser calculado multiplicando o factor M K pela solução do factor intensi­
dade de tensões para uma geometria mas sem o de soldadura. Matema­
ticamente esta traduz-se pela

(5.19)
 491

em que K' é o factor de intensidade de tensões para a mesma geometria sem o cordão
de soldadura. No valor de K' estarão portanto incluídos os restantes factores definidos
atrás eo produto de todos estes factores(com excepção do factor M K) equivale ao fac­
tor geométrico Y que surge na equação geral de definição do factor de intensidade de
tensões.
Para calcular K, usando a equação (5.13) ou (5 . 19) é necessário conhecer, para
além dos valores de MK'
(i) a expressão do factor geométrico Y
(ii) a forma da frente da fenda (relação ai c) durante o processo de propagação
por fadiga .
(iii) a localização da fenda em relação à espessura B ef ou largura W da placa.

o factor geométrico Y pode ser calculado como já foi referido, aplicando os

métodos gerais de cálculo do factor de intensidade de tensões (ver capítulo I) ou recor­
rendo a soluções já compiladas na literatura (manuais de Rooke e Cartwright e de Tada).
Contudo, as soluções compiladas nesses manuais são anteriores a 1977 e na grande maio­
ria são válidas apenas para fendas penetrantes com frente recta, não considerando por­
tanto 'a forma semielíptica da frente da fenda . Para colmatar estas deficiências apresentam­
-se na tabela 5.6 várias equações que podem se'r utilizadas para -cálculo do factor Y em
fendas semielípticas, algumas publicadas posteriormente a 1977.

Tabela 5.6 - Equações para cálculo de K' ou do factor geométrico Y em fendas seml­
elípticas (fendas com frente não recta).

Tipo de geometria e solicita­

ção. Ref.
Equação para cálculo de K' ou Y = M, M, M~ Mo

Placa à Iracção com fenda ccn­

lral e para6=rr/2 [26]
y= [I +O.I<I-~c )] [ ~
rra
tan ~] '/2 x .l.
2B <1>0

para ai B < 0.65 e ai c,;;; I

Placa à Iracção com fcnda dc 1.122 -0.561 IX -0.205 IX l + 0.47 1IX·I -0.19IX4 I
canto c para 6 = rr /2 [27]. y= x -
(I -IX),h <1> 0

I em que IX =a / B (a / 8<0.65 e a/c ,;;; I)

I'

Rexão circular com momento M 0923+0

.. 199(I-~)"
2
conslante (6 = lr/2).[28] Y= ( -tan~
2 ) " 2 x­ I
CQS­
.7tIX 7t 2 ' </>0
2

para a/ 8 < 0.65 e a/c,;;; I

492

Tabela 5.6 - (continuação)

Flexão simples (6 = 1': .2) com um Y = (0.Só2 .,. 0.61 SÓ" .,. O.7S57
\:
,,2) '< _I­
<1>0
momento M na linha da knda
[29] para a ' B<O.n5 c a'c,,; I

Placa à tracção com fenda cen­

trai (6 =1':/2) [JO]
para a. B < I ~ a,'c< I

Placa à tracção com fenda central

(qualquer valor de 6) [J I. J2]

para a' B < I e 0.05 < a : C < I.

=
Nesta equaçào o factor Q é dado pela relação Q <I>,i -0.212 (a 0"11) representada

graficamente em função de a :, 2c c o·o""J na figura 5.22a). O factor M, esta repre­

sentado graficamente em função de a , 2c e a · B na figura 5.22 b) [J2].

0,5

0,4

u 0.3
N
.....
C
0,1

a)
O,,

O
o o,e '.0 I, I
',' ',6 ',8 1,0 1,1
a

1,0 -
0/2c
0,05
',8

',6

l:
',4

',I

b)
,,O
O 0,2 0,2 0,4 0,6 0,8 ,,O
O/S
Fig. 5.22 - Tabda 5.6 - a) Variação do factor Q com a/2c em runção de olo".,j (32).
b) Variação do factor M, com aI B em run,do de a/2c [32].
 493

Tabela 5.6 - (continuação)

Placa ou barra à tracção com _I_/ M

fenda central para 6 = O e 'tt / 2 tPo !

[33. 34.35].

Esta solução já considera a lar­

paraa/c>0.03 e a/B < I
gura finita W da placa no termo
M, ou A•..
com (M,.)e=./2 = I.I3 - 0.07 ( -7- )
0.5
paraO.02 .;; a /c.;;1

(M,ls:o= [ 1.21-0.1 -7- ( )'J (

() +0.1: \~)
\1/1
emqueMe=
(
~
)1/2

para 0.02.;; ~.;; I

c

,\)2
c' k = 1.3 ( 1-) . ( +)
x

a
para- > I
c

Nesta solução de Raju e Newman [33. 34] deve-se considerar. para além de outros
efeitos menos importantes. a influência da redistr,ibuição de tensões que ocorre na
pane da secção transversal do provete que ainda não está fissurada. Este problema
foi estudado em profundidade por Holbrook [35] que determinou um coeficiente
de correcção Aw que pode ser utilizado na equação do facto r geométrico Y em
vez do facto r M,. A. é dado pela equação

Aw = 1+
{+)-J( *)-
(0.0599)2
K( 1-)
em que I (a / c). J (2c 1W) e K (a / B) são funções polinómicas dadas pelas equações:

(a /C )=0.059+0.108( -7- )-0.734( +') +

+ 1.85 ( -7-)' -2.0{ -7- )4 + 0.7< +')

J(2c/ W)=-0.OO252 + 0.137 (~) -0.0885 ( ~ )' - + 0.126 ()'
~ .

K (a/ 8) =0.0126-0.132 (a / 8) + 0.857 (a/ 8)2 - 1.182 (a/ 8)3 + 0.746 (a/8)4
494

Tabela - (continuação)

Placa ou barra à tracção e (ou) Esta equação é válida para

à flexão com fenda central para O a/c<>. 1,0
qualq uer valor de 6 [36]. u O,.;; ajB< 1,0
"'í = (o, + Har) F
c/W <0.25 e 0;;;6".rc

em que

", -tensão de tfacção uniforme remotamente aplicada

"r - tensão nominal de flexão na fibra exterior da placa

Q== q;;, em que <1>0 é dado pelas equações 5.16a) e 5.16 b).

O factor F. que engloba os faClores M, eM" é definido de forma que para trac­

ção simples F == F, e em flexão F F, H ém que F, e H são dados pelas equações

(a)

(b)

Nas equações (a) e (b) os parâmetros MI • Mz' M3' Me, etc. são dados seguin­
tes equações polinómicas

-0.54 + ---,0",,8:.:.9_
0.2+~
c

a (I -sen 6)2
0.5 - + 14(1.0 I g == I + [0.1 + 0.35
c
0.65 + 11
c

P Q2+~+06~
. c . B

Na equação de H2 os parâmetros 0I e 0, são'dados pelas equações

G1 =-1.22-0.12 a
c·

Tabela 5.6 - (continuação)
Placa ou barra à flexão pura com
°
momento M para 6 == e 1t / 2
[37].
Placa li t racção com fenda cen­
tral [36]
495
(a)
0.02 < a/ c < I
para a/ B < cjW < 0.2
Nestas equações Mil e M2 M, equivalem ao produto dos factores M. M, anterior­
mente definidos e o factor Br é um faclor de correcção proposto por Holbrook [351
que tem um signiÍícado análogo ao factor A" . Os, factores das equações (a) e (b)
são dad os pelas eq uações
em que M I == [1.21 -0. 1 (a /c) + 0.1 (a t c)4] ( ~)0.5
0.5
M,== 1.13-0.07 ( ~)
B == I + F(a / c)G(c/W) H(a j B)
r (0.2745Y
em que fIa/c). G (c/ W) e H (a / B) são (unções flolinómicas dadas pelas equações
F(a /C)==0.381-0.14{ -+) -0.366 ( -z) +0.56{ -+)' _0.248(-+)4
G(c / W) ==-0.239+ 1,434( ~ ) -2.984( ~ ) + 7.822 ( ~)'
H (a / B) = -0.0113 + o.m(+) + 0.749 ( +)2 -0.535 ( 1-)'
Solução aproximada apresentada na ref. [36] e que pode ser utilizada para cálculo
do factor de intensidade de tensões para a ocorrencia de fractura frágil numa placa
à trncção com uma fenda semielíptica. A equação do factor de intensidade de ten­
sões crítico foi deduzida a partir da equação geral anteriormente apresentada nesta
tabela {36] conSiderando as duas hipóteses seguintes:
(i) para a /c <0.6 o valor máximo de K dá-se no ponto A (ll =1t /2) que é o ponto
de maior profundidade na fenda (fig. 5.19)
(ii) Para 0,6 < ai c < 1.0 o valor máximo de K é o valor médio dos valores de K
compreendidos entre 6 == Oe 6 == TC I 2.
At equação de. Y é
Y == M. para O,03<a/c<oO;0<a/B< 1,0 e 2c/ W < 0
</lo
496

Tabela (continuação)

em que

Nesta equação (h). Q == .p~ é calculado pelas equações (5.16 a.b) e os restantes parâ­
metros dão dados pelas equações

a
M, 1.13 -0.1 O.03<aic< I
c

/1t a
\1 para c ,;;!: para >I
4 c

.=
f

Para ai c < 0.03 a fenda é bastante alongada e pode ser considerada como pene­
trante com frente reeta. Neste caso pode com um erro muito pequeno a
solução já conhecida do factor de intensidade de tensões para uma fenda lateral
numa placa de dimensões finitas o que dá:

Fendas de canto e superficiais com forma circular ou semieliptica em placas e barras para solicitações de tracção.
flexão simples e/ou uma distribuição pi1rabólica de tensões no plano da fenda [38]. A geometria da fenda e da
placa. aplicável a esta solução encontra-se na figura 5.23.

H H

Ag. 5.23 Geometria da fenda (de canto) e superficiàl utilizada em [38].

 497

Tabela 5.6 - (continuação)

De acordo com a notação da figura 5.23. as equações obtidas para o factor ôe intensidade de tensões são válidas

para O <a / W. B/ W. b/ H < 0.5 e 0.6<a / b < 1.6.

Fenda elíptica de canto com b > a (fig. 5,23)

Nesta equação Me M H = M, . F (a) é o factor que considera a distribuição de tensões nominais no plano da fenda
e q, é um parâmetro que é o quociente do integral <1>0 com o factor Me da equação 5,13, No ponto A. pontO de
à
maior profundidade da fenda. c = a. enquanto que superfície (ponto B). c = b,
Os factores de correcção MG. M R e Ms dependem da forma da fenda (de canto ou superficial), No ponto A e
para H/ W > I

MG=f(a / W): MB=f(a ; W) e Ms=f(b / H)

No ponto B e para H / W > I

Mc=f(b/W); Me=f(b/ H) e Ms=f(aIW)

Designando b/ H = x. as respectivas equações para uma fenda 'de canto são :

~; = U43 ( 0 < .\' < 0.2)

M (;= 0. 1x' + 0.29x + 1.081 (0.2 < x " ,0.5)
Mn = I +0.06.\' ( 0 ,;; .\',;;0.2)
Mil = 0.75.\'" -O, IS5x + 1.019 (0.2 < x < 0.5)
M s = I +0.07x ( 0 "; x .; 0.2)
2
Ms =0.9x -O.2Ix+ 1.019 (0.2 < .\' ,;; 0.5)

Para a fenda superficial no ponto B vem

M(,, =
1.1432 MA = 1+ 0.03x Ms = 1+ 0.05.\' ( O.; x';; 0.2)
M(;=O.lx tO.29x+ 1.081 MA =0.5x' -O.ló.\'+ 1.018 (0.2 < x < 0.5)
Ms = 0.65x - O.l35x + 1.0 II (0.2 < x < 0.5)

Para a fenda superficial no ponto A vem

M(; = 1.028 MH = I + O.04x Ms = I + 0.02r ( 0 "; .\'';;0.2)

=
M(i 0.3.\' + 0.968
2
MH = 0.25x' -0.025.\' + 1.003 (0.2 < x,,; 0.5)
Ms = 0.2r - O.04x + 1.004 (0.2 < x';; 0.5)

A função de tensão F (a) foi obtida para solicitações de tracção e flexão, No caso da tracção. F (a) é uma cons­
tante igual à tensão de tracção remotamente aplicada, As figuras 5,24 a) e b) apresentam a variação da função de
tensão com o comprimento da fenda para as distribuições linear c parabólica das tensões de flexão , Note-se que
no último caso quer a aproximação polinominal quer a aproximação da flexão + tracção , são razoáveis para o
ponto A mas afastam-se significativamente dos resultados numéricos para o ponto B,

32
498

Tabela 5.6 (continuação)

bl
a)
O,, F,,(.) F"to)
El.m."hH lin'tos ."

0,4

0,1 0,1 O,l 0,4

a/L a/W

(I) Eixo neutro "",-"ieal I.i"W/L

Posição A Y- H/W = 1 " H/W 4 Posição B A- H/W "1.- H/W =4

L L H/2 Posição A 4 H/W ;::2 Posição B • - H/W =2

(Ir) - L : H/2 Posição A ..Il/W =1. H/W =2oH/W =4

Posição B.1l/W =lllHl'fI aH/W
(UI) - 1'1/2 Posição A.1l/W PL .,H/W =4
Posição B n!/W =2 • H/W =4

Fig. - Tabela 5.6 - Variação da função de tensão F (0') com a relação (a/W) [38]; a) Distribuição linear de
tensões de l1exão; b) Distribuição parabólica de tensões de l1exão
O' O'ma,l(y/W)'-2(y/W)+II; ama, rensãoàsuperficie(y O).

A solução correspondente ao último caso

Pickard um programa de elementos finitos
de rotura por fadiga em vários a uma
boa concordâncitJ. entre os valores e teóricos do comprimento crítico da
fenda de fadiga no instante da rotura.
Como se as apresentadas na tabela dão os factores inten­
sidade de tensões nos A e B da fenda 5.(9) a correspondem
os valores máximos Kao longo do contorno da fenda, o que da . . "r,m,..'
e das solicitações. A direcção que define o valor máximo de K será aquela onde para
isótropo dar o incremento da ciclo. Nas
'au3UU"" a da para fendas
elípticas.

Discussão das soluções do fador de intensidade tensões para fendas

semielípticas

É importante comparar as factor de de tensões

na tabela Um estudo inicialmente
por Raju e Newman [33] em 1979 e, em profundidade, por Scott> e em
1981 [25]. Os resultados deste último estudo revelaram que para solicitações de tracção as
equações mais rigorosas para cálculo de K são as de Raju e Newman 34',36].
 499

Para flexão obteve-se a melhor calibração usando as equações da ref. [37] deduzidas no
Japão por Koterazawa e Minamisaka. Obteve-se também a melhor correlação com resul­
tados experimentais de propagação de fendas aplicando os factores de correcção ~ e Br
propostos por Holdbrook e Dover [35].
As restantes equações apresentadas na tabela 5.6 fornecem apenas resultados apro­
ximados para valores de ai c < 0, I. Por exemplo, para ai c = 0,2 os erros em relação às
soluções mais exactas atrás referidas variam de 10 a 60% e aumentam com a profundi­
dade da fenda (aumento da relação ai B) [25].
. A menor complexidade matemática destas equações torna-as no entanto úteis para
obter um cálcu10 inicial e expedito do factor de intensidade de tensões.
As equações da tabela 5.6 aplicam-se para fendas pouco alongadas (ai c> 0,03 a
0,05) e que ainda não atravessaram totalmente a espessura ou largura da placa. Consi­
derando esta última hipótese, o modo de propagação da fenda será o indicado esquema­
ticamente na figura 5.25 a). A fenda propaga-se inicialmente com a configuração semi­
elíptica, mas quando a ponta atinge a fronteira da placa, esta passa a propagar-se como
uma fenda penetrante com a frente recta, mas segundo a direcção da largura.

(a)

(b)

Fig. 5.25 - Modos de propagação de uma fenda semielíptica numa placa de espessura B e lar­
gura W.

O modo de propagação da figura 5.25 b) é o que permite a aplicação integral das ·

equações da tabela 5.6. Neste caso a elipse definidora do contorno da fenda é intercep­
tada pelas faces laterais da placa e portanto a fenda torna-se visível nas faces laterais, o
que não sucede no caso anterior em que a fenda só é visível nas faces superiores e/ ou
inferior (fig. 5.25 a). Se a fenda for de canto, são válidos os mesmos modos de propaga­
ção da figura 525 considerando-se apenas uma das metades da placa com a face lateral
onde se localiza a fenda a coincidir com a linha de eixo representada na figura 5.25.
A ocorrência de um ou outro dos modos de propagação representados na figura 5.25
depende da relação ai c inicial da fenda, da geometria da placa (valores de B e W), do
tipo de solicitação e do gradiente de tensões existente no plano da fenda. Quando a
500

atravessar totalmente a espessura da placa a), pode considerar-se que esta

tem uma frente recta e, referindo a nomenclatura dessa figura, que permite
calcular o factor de de tensões para uma uniforme de tensões de
perpendicular ao da fenda já para uma
placa com fenda central

K cr .J;C(sec W)12

em que o comprimento da fenda passa a ser c (fig. 5.25 a).

Para aplicar as do de intensidade de tensões da tabela 5.6 no
estudo da propagação de uma fenda semielíptica é necessário definir: a da
fenda, durante a propagação largura da aI c
estabelece a da fenda que alterar-se durante a
que a relação entre os semieixos da elipse que define a fenda altera-se e deste modo o
crescimento da fenda é à As relações
cálculo de K devem tanto valores esco­
Iher-se ou teóricos (5.4.7).
Alguns trabalhos publicados na literatura apresentam valores de ai c VU".'H><:'
experimentalmente em ensaios de fadiga realizados em provetes com a
ou e em que se os modos de propagação representados na
Mediram-se os valores de a e de c da fenda durante a exem­
pios dos resultados obtidos em provetes de aço de superiores
a 12 mm estão representados na figura 5.26 a) e b). mostram a relação
encontrada entre e ai B para uniforme pura (fig. 5.26 b).
que a da (a/B=O) e
com o tipo de Estes traduzem
portanto a variação da e deles se podem retirar
as seguintes conclusões:
se a inicial for circular (a/ c = 1,0) a forma semicircular
durante a propagação;
u",,,,,,,",u.-,,,"
(ií) em se a fenda for (a/ e< 0,7) tende para a
semicircular uma vez que a/c aumenta à que a se propaga.
Contudo, se o valor inicial de for inferior a 0, I:0, 15, a forma semicircular
não é atingida embora a relação
(iii) em a relação

Um trabalho experimental recentemente por Moghadam

[39],em que foi estudada a fendas de e juntas
topo a de aço submetidas a entre ai c e

(I) A fenda pode ler a forma alongada em c>a (F1g.5,19) e nesse caso (alc< (l. As fendas profundas em que a>c ou a/c> I são
muÍlo menos frequentes e daí haver muito trabalhos realizados com fendas alongadas. "
(2) . A fenda pode ler uma forma alongada em que c> a e nesse caso (ai c< 1).
 501

2.0 2.0
Tractão

'.5 Bondo dos r~sultado,s '5 ~ 8cnda dos rqsulta.dos

.xPft"imIPota i s (a/c) j = 1,0 .xP9'f"im.ntoi s 0,7 < {a/e ) j <,

u
a '.0
7111íivmmJ(/(í/!Z -
u
o '.0

05 0.5

O~ __- L_ _ _ _ ~ _ _~ _ _ _ _~ _ _ ~

0.2 0.4 0.6 O.i '.0 o 0.2 0,4 0,6 o.s '.o
aIS aIS
a) (a/c) j -Valor inicial de ale b)

Fig. 5.26 - Variação da fonna da fenda semielíptica de fadiga ao longo da espessura. a) Tracção
unifonne; b) Rexão pura [25].

ai B análoga à da figura 5.26 b). Neste trabalho, e bem assim nos que serviram de base
aos resultados da figura anterior, a profundidade da fenda foi medida com o sistema de
queda de potencial (ver 3.5) e o comprimento da fenda à superfície foi medido com micros­
cópio. Obteve-se assim em cada provete a relação entre a e c durante a propagação da
fenda, de que se apresenta um gráfico exemplificativo na figura 5.27. A partir deste grá­
fico pode construir-se o gráfico ai c em função de ai B que, neste caso, terá o anda­
mento da figura 5.26 b), porque c aumenta mais rapidamente que a à medida que a fenda
se propaga ao longo da espessura (ai c decresce quando a i B aumenta).
Em resumo, pode concluir-se que nas solicitações de tracção a fenda tende para
a forma semicircular enquanto que em flexão cresce mais à superfície do que no interior
(ponto de profundidade máxima). Isto significa que em flexão o factor de intensidade de
tensões pode ser máximo à superfície e não no interior porque a tensão de flexão é
máxima à superfície. Este efeito dependerá da espessura da placa, porque o gradiente
das tensões de flexão diminui quando a espessura aumenta e portanto para a mesma
profundidade da fenda e tensão máxima ama:... a tensão no ponto A, aA será menor quando
a espessura diminui (figura 5.28) verificando-se que o gradiente das tensões faz com que
a diferença entre a tensão à superfície e no interior aumente com a diminuição da espes­
sura e com '0' aumento da profundidade da fenda . Portanto, é de esperar que, em flexão ,
e para baixas espessuras, o facto r de intensidade de tensões vá aumentando muito mais
rapidamente à superfície do que no interior, o que explica o facto da dimensão c aumentar
mais rapidamente que a dimensão a à medida que a fenda se propaga (fig. 5.27).
Na tracção uniforme não existe gradiente de tensões na seCção transversal, e por­
tanto o facto r de intensidade de tensões será máximo no ponto de maior profundidade.
502

16
- - - - Curvas t"óricas
o o o
14

11

10

6
Aço BS 4360 : 50 O

4L-__ ~ ____ ~ ____J -_ _ _ _L -__ ~ ____~____~____~____- L__~~

12 16 20 24 28 32 35 40 44 48

c (mm)

5.27 Rélação entre as dimensões a e c durante a Uj.J,tlg""",U de uma fenda semielíptíca.

Flexão pura

I
L

t
À
'til,

M M M M
~~~-----r-------~---~

<B " a; >­

Fig.5.28 Representação esquemática'da influênciá' do gradiente tensões de flexão no plano

da fenda.
 503

Deste modo a fenda crescerá mais no interior do que à superfície e portanto a relação
01 c irá aumentar e tender paraI a que corresponde a fenda semicircular (fig. 5.26 a).
Estes modos de crescimento de fendas semielípticas quer para tracção quer para
flexão foram as escolhidas no documento PD 6493 [40] no tratamento da propagação
de defeitos por fadiga de acordo com uma metodologia que será exemplificada no capí­
tulo lO.

5.4.6 Determinação do factor M K

A vantagem de calcular os fac'tores de intensidade de tensão usando uma equa­

ção do tipo da equação (5. 19) é a de poder utilizar para K' soluções existentes na litera­
tura (exemplos na tabela 5.6). Falta portanto determinar o factor M K nessa equação para
o que se podem aplicar métodos simplificados que na maioria dos casos têm precisão
suficiente. Um dos métodos mais utilizados é o método de Albrecht [41], que é aplicável
não só a juntas soldadas mas a outros tipos de descontinuidades geométricas. Para obter
soluções mais exactas em geometrias e situações de cargas mais complexas, o factor M K
determina-se a partir da função de forma F da eq uação (5 . 14), utilizando os métodos de
cálculo do facto r de intensidade de tensões referjdos no anexo I do capítulo I.
Devido ao seu interesse e aplicabilidade o método de Albrecht merece uma refe­
rência mais pormenorizada que será feita na secção seguinte.

5.4.6.1, Método de Albrecht parO' a determinO'ção do fO'ctor M K

Este método [41] , que se baseia numa sobreposição de soluções, permite uma
grande simplificação de cálculo e reduções significativas de tempo de computação em
relação aos métodos gerais de cálculo de factores de intensidade de tensões.
Para ilustrar o princípio da sobreposição das tensões em corpos com fendas consi­
dere-se na figura 5.29 o corpo I contendo uma fenda. Usando a sobreposição elástiql o
estado de tensão no primeiro corpo pode ser considerado equivalente à sobreposição das
tensões no segundo e terceiro corpos. No corpo 2 a fenda é fechada pelas forças neces­
sárias para tal podendo o corpo ser considerado como se não tivesse fenda e solicitado
pela tensão nominal a . Para obter o estado inicial do corpo I no corpo 3 não há carre­
gamento externo mas as tensões no corpo são causadas por forças colocadas nas super­
fícies da fenda, mas com valor igual e de sinal contrário às do corpo 2.
A aplicação do método requer portanto apenas o conhecimento dos valores das
tensões na linha onde se encontra a fenda mas considerando o corpo sem a fenda . O
valor final de K é em seguida calculado a partir dessas tensões normais à linha onde
está a fenda, considerando a solução já conhecida do factor de intensidade de tensões
para uma fenda central de comprimento 20 localizada numa placa infinita, e solicitada
por essas tensões normais aplicadas na linha da fenda.
As tensões normais atrás referidas podem ser já conhecidas através de soluções
da Mecânica dos Materiais ou da Teoria da Elasticidade que estão disponíveis na litera­
504

I!lIfpO 1 ClllP02 1:0'110.3

Fig. 5.29 - Princípio da oreomacao das tensões em corpos com fendas.

tura. Se a distribuição de tensões não for conhecida ser

com o método dos elementos o que se torna sempre mais e expedito do
os métodos pois não é np{'pc"" cqnsiderar a fenda no corpo. O processo
de do factor M K tem então as a segUIr
( I) Obter ou calcular as tensões na onde a fenda se encontra mas sem con­
a existência da fenda.
(2) uma fenda de um determinado ao longo dessa
(3) Calcular o valor de K para esse comprimento de fenda entrando com a solu­
ção já referida e com as tensões determinadas em I.
(4) os passos 2 e 3 para outros t""'ml"'ir,rnp,,t

A K referida no ponto 3 está na figura 5.30 a) para dois

pares de forças unidade de espessura iguais aplicadas na linha da fenda nos pontos
e
de coordenadas x= b, corresponde ao corpo 3 da Para esta e
a solução do factor de de tensões vem no manual de

2P a
K= I)

as forças concentradas, mas ainda em

relação ao centro da as forças de são o produto das tensões O'b aplica­
das num comprimento infinitesimal db (fig. 5.30 b). O efeito cumulativo das tensões dis­
tribuídas é integral que resulta da anterior

K= (5.22)
 505

a) b)
Iy
Iy

'x

Fig. 5.30 - Fenda central numa placa de dimensão infinita: a) dois pares de forças traccionando
a linha da fenda; b) pares discretos de tensões na linha da fenda .

As tensões er b que aparecem na equação anterior foram. as obtidas no passo J

referido atrás. Para pares discretos de tensões (fig. 5.30 b) a equação 5.22) dá

(5.23)

em que a tensão er bi é aplicada ao longo da largura do elemento de bi para bi + I ' A inte­

gração desta equação é feita ao longo da largura do elemento e o somatório entra com
o número de elementos desde o centro até à ponta da fenda, o que dá

K = er V c-::
7t a -
~ -
2 ~
7t i=1 er
(h+1 a a
b)
er b' arcsen - '- - arcsen - ' (5 .24)

em que er é a tensão normal na barra, uniformemente distribuída ao longo da espessura,

e erbi é a tensão calculada no elemento ond,e actua e obtida pelo método dos elementos
finitos.
Se a distribuição de tensões for dada ou calculada sob a forma de uma função
com expressão analítica conhecida, em vez da forma discretizada, a integração da equa­
ção (5.22) por partes dá

(5.25)

em que era é O valor da tensão aplicada em b = a.

Analisando a equação (5.24) verifica-se que o factor que afecta o têrmo er J;ã é
o que toma em consideração a distribuição não uniforme de tensões na linha da fenda
provocada por uma descontinuidade geométrica existente no corpo. Este facto r é assim
506

um factor geométrico de correcção ou, o que é o mesmo, o factor de intensidade de

tensões modelado pelo gradiente de tensões produzido na descontinuidade geométrica.
Portanto, pode escrever-se

-a bi ( bi +-I - arcsen -b i
arcsen - )
(5 .26)
a a . a
equação que · permite calcular M K a partir das tensões abi calculadas pelo método dos
elementos finitos.
A equação (5.26) indica que quando a - O o factor M K tende para abJ a que é G
factor de concentração de tensões, K, no ponto de iniciação da fenda. Portanto o valor
máximo de M K é igual a K, e verifica-se na superfície para a = o. Em seguida M K vai
diminuindo com o aumento do comprimento da fenda porque as tensões decrescem ao
longo da linha da fenda como se viu no capítulo anterior. Quando <Jbi = <J, acaba o efeito
intensificador de tensões do ~ordão de soldadura e M K = I. A partir desse valor do com­
primento da fenda pode utilizar-se a solução do factor de intensidade de tensões como
se não houvesse cordão de soldadura, e vem pela equação 5.19, K = K'.
Em rigor a aplicação do método de Albrecht requer que na equação (5.24) <J seja
uma tensão nominal uniformemente distribuída, o que só acontece nas solicitações de
tracção uniforme. Contudo, e atendendo à definição de MK' o método poderá ser apli­
cado em casos em que as tensões nominais não sejam de tracção (caso da flexão). Assim,
se for conhecida, por outro método, a solução do factor de intensidade de tensões para
uma barra com a mesma geometria e submetida ao mesmo tipo de solicitação mas sem
o cordão de soldadura, o valor de M K será dado por uma relação do tipo

(5.27)

em que FG é o facto r equivalente a M K para a junta soldada e F'G é obtido para a barra
sem a soldadura, com uma solicitação idêntica.
A validade deste método, traduzida pela equação anterior, pode ser demonstrada
a partir da equação (5.19) válida para a junta soldada, e da equação seguinte válida
para a barra sem a soldadura

(5.28)

em que F~ é o facto r que considera apenas uma distribuição não uniforme da tensão
nominal na linha da fenda. Se K' for determinado com um dos métodos já referidos de
cálculo de factores de intensidade de tensões (ver capítulo I) da eqqação 5.28 retira-se o
valor do facto r M. M, Mp que será
 507

e pela equação (5.19) vem

(5.29)

que, substituindo na equação geral (5.13), mas em que M K é agora designado por FG'
dá a equação (5.27).
O método de Albrecht é um método aproximado que tem dado erros aceitáveis
em relação aos outros métodos mais rigorosos de cálculo de factores de intensidade de
tensões. Devido às vantagens que apresenta em relação aos métodos mais exactos, o
método de Albrecht é largamente utilizado no cálculo de factores de intensidade de ten­
sões em juntas soldadas. Muitos dos resultados que serão apresentados nas secções seguin­
tes foram obtidos com este método. Tal como sucede em relação ao cálculo de factores
de intensidade de tensão utilizando a equação (5.13), o método de Albrecht pressupõe
que os factores que surgem nessa equação são independentes uns dos outros, o que não
é rigorosamente exacto, como se sabe. Contudo, os erros são pequenos e bastante infe­
riores ao grau de precisão da determinação dos valores experimentais de resiliência, tena­
cidade, da curva dai dN, D.K ou os efeitos de fecho das superfícies da fenda. O aumento
de precisão que se obtém com as soluções I}uméricas mais exactas não justifica geral­
mente o esforço adicional de computação e preparação d~ dados, e não é significativo
em termos de análise da propagação de fendas de fadiga.

5.4.7 Análise da propagação para fendas semielípticas

Para fendas semieHpticas há alguns aspectos específicos a considerar na integração

da lei de propagação de fendas usando as equações apresentadas em 5.4.1. O principal
problema são as equações do factor de intensidade de tensões que vêm expressas em fun­
ção de duas variáveis (a e c). Portanto, para eliminar uma das incógnitas, um dos pro­
cessos consiste em definir previamente uma geometria para a fenda (relação a I c) durante
a propagação. A relação entre os eixos da fenda pode ser determinada experimentalmente
em ensaios de fadiga que devem ser realizadas em condições próximas das da aplicação
em causa. Outros processos mais expeditos consistem em utilizar as relações definidas
nas figuras 5.26 e 5.27 ou aplicar os valores propostos no código inglês PD 6493 [40]
cuja exemplificação será feita no capítulo !O.
A relação a introduzir na equação do facto r de intensidade de tensões será da
forma

(5.30)

Finalmente, integra-se a lei de propagação de fendas ou determina-se o integral de pro­

pagação I (equação 5.3) e obtêm-se as curvas a,N ou as curvas S-N de propagação para
a fenda semielíptica com a relação ai c que foi definida. Alguns exemplos para juntas de
canto serão apresentados na secção 5.5.
508

A com a forma
teoricamente integração da lei de entre a e c
obtida por cálculo deve aproximar-se dos inicialmente considerados. Para calcular
teórica da fenda integram-se simultaneamente as duas equações da velocí­
propagação da fenda nas do ponto da fenda com maior
a) e na à superfície (direcção c). A direcção a
do valor de a 5.19) e a c ao do valor de c
Considerando inicialmente o material isotrópico e escolhendo a: de Paris como
lei propagação, vem

da dc
C(~Kt e I a, b)
dN dN

em que ~K e ~ Ko são, respectivamente, os factores de intensidade de tensão para as

r",.. "r.,~" {) = 7t / 2 e {) = O eq uações se escolher na tabela Como o mate­
rial ..é isotrópico, as constantes C e m não da e serão
para as direcções c e a. Eliminando N entre as (5.31 a,b) ,:em na integração

j"f da
"i (M K

em que Y e Yo serão as equações factores para as a e c, res­

pectivamente. Na equação anterior a fenda tem uma geometria inicial por
(ai' C e uma geometria final ou crítica (ar'
j) que devem ser defiriída:s.
Os valores de a e c que a igualdad~
para a das obriga a e
pois Y e Yo dependem de a e c relação não é conhecida. à priori.
O cálculo integrais da equação (5.32) pode ser admitindo que a fenda
se propaga ao longo espessura mantendo uma relação c constante. caso a
fenda aumenta as isuas diménsões produzindo uma linear entre a e c. modo
de de porque a da Q1rnerl­
são da fenda nas direcções a e c mantém-se constante, ou

a a+~a ~a
c
--- = = const.
c+~c

em que ~a e são os incrementos de profundidade da fenda e comprimento, res­

pectivamente, causados por um ou poucos ciclos. Substituindo' a ''"''''''r'''V (5.33) nas equa- ,
(5.31 a,b), vem

~ =( (5.34)

o que define a geometria da fenda por iterativa equação.

 509

Em materiais anisotrópicos, com características de resistência à fissuração diferen­

tes segundo as direcções c e a, a lei de Paris indica que da i dN e dc / dN serãq diferentes
para o mesmo valor de Ô, K. Neste caso de anisotropia os valores de c e m serão dife­
rentes para as direcções c e a e as equações (5.31 a,b) darão

~=C (ô'K)"'2 (5.35 a, b)

dN c

em que Ca e Cc são as constantes para as direcções a e c, e m , e m ! os respectivos

. expoentes. Os valores destas quatro constantes devem ser determinados experimentalmente.

Eliminando N entre as equações (5.35 a,b) obtém-se uma relação análoga à equação (5.32)

ar d r 'f d
f li;
a
(M K Yfl aL""
01
1 = 2(1tcrtl -"'2j
Cc Ci
c ""
(M K Yofl c T
(5.36)

Tal como no caso anterior os valores de a e c que verificaram a equação (5.36) definem
a geometria da fenda compatível com as leis de propagação consideradas (equações 5.35 a,b).
Depois de calculada a geometria da fenda pelas equações (5.32), '(5.34) ou (5.36),
substitui-se a relação obtida na equação apropriada do factor de intensidade de tensões
e faz-se a integração da lei de propagação para obter a curva a, N ou c, N ou as curvas
S-N de propagação que podem aparecer expressas para diferentes valores da dimensão
inicial da fenda.
As curvas (a, N) e (c, N) permitem traçar o contorno da fenda semielíptica em
função do número de ciclos ou de outra variável. Por exemplo, a geometria da fenda
. pode ficar representada graficamente durante a propagação, em função de números de
ciclos, de valores de a ou valores de c previamente definidos. Estes gráficos são geral­
mente obtidos por computador num terminal gráfico, e na figura 5.31 apresentam-se dois
exemplos em que se obtiveram vários contornos teóricos da fenda ao longo da espessura
da placa estando indicados os respectivos números de ciclos para a última posição que a
fenda atingiu antes de se tomar visível na face lateral.

a/c:O.l N, :1.4 xl0' ciclos

a/c =0,1 N, =0.4 x 10' CiC;:)

Fig. 5.31 - Exemplos da previsão por computador do contorno de uma fenda semielíptica [39].
510

Os da anterior obtidos por Moghadam [39] e à

propagação da fenda no metal depositado de juntas topo a topo de aço macio BS 4360:50 D
submetidas a pura. Neste trabalho a lei Branco como lei de
fendas, uma vez que com esta
res de a e c e os teóricos, como se demonstra na 5.27. Os
valores teóricos de a e c foram a da integração simultânea equações

da = A,. dc
e (5.37 a, b)
dN dN

em os índices a e c têm o mesmo significado da equação e.cp é o parâmetro

adimensional da lei pela

Factor intensidade de deformação para defeitos

Como se viu no capítulo 3 (secção 3.6.2, podem

aparecer deformações plásticas significativas na vizinhança de entalhes, nomeadamente os
produzidos cordões de soldadura. As microfendas que surgem na face do
processo de nesse campo de (fig.
o factor de intensidade de K MFLE pode ser o
tro indicado para caracterizar convenientemente essa O factor de intensidade
de deformação propo~to por EI Haddad et aI. . contorna essa dificuldade porque
vem expresso em função da deformação plástica localizada nos entalhes.
A de deste parâmetro é

(5.38)

em é a deformação plástica no entalhe, I é o comprimento

fenda e lo é uma constante do material que define o comprimento da fenda no limiar de
propagação.
O lo será pela conhecida

(5.39)

Lle pode ser obtido ou a partir de soluções fJla.;>Ll'''''';> com o método dos fini­
ou a solução elastoplástica Neuber [44] que tem dado bons resultados
no cálculo das plásticas numa de entalhes. A '
de Neuber é

(5.40)
em que é a tensão nominal, 6.0' é a tensão local na ponta da fenda e é um coe­
11'-''-11'1;;, denominado equivalente concentração de
 511

Comparando as equações (5.38) e (5.40) com a equação (5.13) de definição do

factor de intensidade de tensões numa junta soldada, pode escrever-se

k' = MI(M, M, (5.41)

eq C/>O

em que se considerou Mp = I e o valor de K calculado no ponto da fenda com maior

profundidade (6 = 7t / 2).
Para calcular o factor de intensidade de deformação pode proceder-se então do
seguinte modo:

(i) calcular lo com a equação (5.39), o que pressupõe conhecer o limiar de pro­
pagação 6. K 1f e a tensão limite de fadiga crr;
k:
(ii) calcular q com a equação (5.41). o que obriga a conhecer a solução do fac­
tor de intensidade de tensões para a junta soldada;
(iii) determinar (6.cr6.e:E)" 2 a partir da. curva cíclica tensão-deformação do material;
(iv) calcular E6.e: com a equação (5.40) entrando com os valores de ~ e (6.cr~e:E)I/2
calculados anteriormente;
(v) substituir o valor calculado de E6.e:' na equação (5.38) para obter finalmente
o factor de intensidade de deformação, para a fenda de comprimento 1 e
tensão nominal6.S.

o factor · de intensidade de deformação, calculado por este processo, pode agora

ser substituído nas leis de propagação de fendas em lugar do factor de intensidade de
tensões, e a previsão da duração à fadiga será feita como anteriormente. Se o valor de I
for bastante maior que lo, o valor de lo pode desprezar-se na equação (5.38) que fica
igual à equação do factor de intensidade de tensões. Portanto, para fendas longas o fac­
tor de intensidade de deformação é igual ao factor de intensidade de tensões.
Como já foi referido, o comportamento das microfendas tem grande importância
na resistência à fadiga das juntas soldadas, pois a maior percentagem da duração à fadiga
é gasta com fendas de dimensões microscópicas em condições perto do limiar de propa­
gação. O factor de intensidade de deformação é portanto particularmente indicado para
caracterizar o comportamento no limiar de propagação. As equações básicas desta aná­
lise já foram apresentadas no capítulo 3 (3.6.2), e para microfendas localizadas no pé do
cordão de soldadura, as equações a considerar serão

ou, substituindo, nesta equação a equação (5.39), vem

(5.42)

em que lo é dado pela equação (5.39).

512

A equação encontra-se graficamente na figura sendo a curva

A topo a e a curva B para de canto. A curva B da
curva A devido ao valor elevado de K causado pelos valbres mais elevados de
nas juntas de canto. Verifica-se que numa junta de canto, e a mesma gama
da tensão ~(J, a da fenda para haver propagação é mais
do que numa junta topo a topo. O diagrama da 5.32 indica também que
se o representativo tensão e da da fenda no cordão
de soldadura, ficar abaixo da curva A ou essa fenda não se irá propagar. o ponto
representativo ficar acima da curva respectiva, haverá propagação. Rortanto, o
define as de de urna fenda de num cordão de soldadura, e
ser obtido para outras ou tipo de soldadas que se conhe­
çam todos os da equação (5.42).

Aço G40.11
400

topo a topo

Umm)
Fig.5.32 da tensão limiar de propagação de uma fenda de numa junta sol­
dada [43]. .

No diagrama tensão limiar de propagação, e corno se viu

capítulo 3 3.2), as tensões são com a tensão nominal
da fenda valor teórico igual a (~O'lrlK,) em que K, é o factor de concentração
de tensões no do cordão de soldadura que, corno se sabe, para M K quando
a Os resultados experimentais por EI [43] mostraram que em
tas a tOP9 iniciação e da fenda à rotura, tensões
a ~O'lrI K, (fig. 5.32), enquanto que para as juntas d~ canto a rotura se deu a
partir de valores de ~O' e I situados à direita do máximo da curva. Isto significa que
para pontos à esquerda houve da fenda mas não
Conclui-se que, nas topo a topo, o dinâmico
terlsoes, Kf> .que às tensões rotura, é a K, enquanto que nas juntas
de canto Kr < K" o define as diferenças entre as tensões dos pontos· B e C represen­
tados na figura 5.32
 513

5.5 RESULTADOS OBTIDOS NA ANÁLISE DE DEFEITOS PLANARES

5.5.1 Juntas topo a topo

o modelo de Lawrence [45] faz o cálculo pelo método dos elementos finitos do
campo de tensões no plano da fenda, para diferentes geometrias do cordão, utilizando os
parâmetros definidos na figura 5.33. Os resultados indicaram uma tensão máxima 1,2 a
1,8 vezes mais elevada que a tensão nominal de tracção. A distribuição de tensões revelou
um decréscimo muito rápido a partir do valor máximo no pé do cordão aproximando-se
da tensão nominal a pequenas distânciás do pé do cordão. A relação crx J cr nom foi obtida
com uma função polinómica do quarto grau dada pela equação

cru/cr nom =~ b j (y/ B)' (5.43)

i=o

em que cr xx é a tensão de tracção longitudinal no plano da fenda calculada ao longo da

coordenada y (fig.5.33). A equação (5.43) funciona como factor geométrico Mil e as
constantes b, variam com os parâmetros geométricos (q, e e ou h e w) (fig. 5.33).

Fig. 5.33 - Parâmetros geométricos do modelo de Lawrence [ 45] em juntas topo a topo.

Para o cálculo do facto r de intensidade de tensões Lawrence [45] baseou-se na

equação de K para uma fenda existente num meio semi-infinito, e submetida a um car­
regamento não uniforme dado pela equação anterior.

K = 1,1 Ou vi 7taf8 f (y/a) (dOu/da) dy

o
(5.44)

em que
f (y/a) =0,8 (y/a) + 0,04 (y/a)2+ 3,62x IO- b [e II. 18 (y!a)] (5.45)

Bousseau [46] propôs outro modelo simplificado em que calculou o fa~tor de con­
centração de tensões K, no pé do cordão e adoptou a lei de fissuração

da ~ . m
- = C(I,I 0noro y7ta K,) (5.46) .
dN

33
514

Esta equação dá valores de K superiores aos reais, uma vez que considera sempre o
valor máximo de à na equação 5.46). Em ,cónsequência, os valores
de duração calculados com esta serão aos que obtidos utili­
a real tensões.
Gumey [47] utilizou o método Albrecht para calcular o factor MK, em
com a geometria anteriormente 4.8. M K foi calculado em função
ai B os valores dos nessa figura. O
mesmo autor verificou que se obtinha uma boa correlação cornos resultados
utilizando uma exponencial entre MK, e (ai B) traduzida pela equação

em que p e q são parâmetros que dependem da geometria da junta mas que são cons­
tantes para uma mesma (não com ai B).
Num a equação (5.47) dará uma linear, o que se
na figura 5.34 que mostra a excelente correlação entre esta equação e os resul­
tados numéricos, obtidos por Gurney para juntas topo a topo com reforço forma
circular, em função do de ti que neste caso foi o
que MK ao de ai B e aumenta com o ti acompanhando
assim a anteriormente obtida para o factor de concentração de tensões. Para
valores de (ai B) > 0,4 acabou a do cordão de soldadura pois MK I.

Ângõlo 9
x 20"
• 30°
.... 40<>
.. 45<>

2,0

1,0

0,1 1,0
a/B
5.34 - Valores de M!( para juntas topo a topo à tracção com reforço do cordão de forma
circular [47].
 515

Na ref. [47] encontram-se todos os valores de M K para as várias geometrias de

juntas topo a topo representadas na figura 4.6.
Em juntas topo a topo com cobrejunta o factor de intensidade de tensões foi
determinado por Maddox [48], aplicando os métodos da complacência e o de Albrecht,
ambos com elementos finitos. Este autor obteve ' uma boa concordància entre os dois
métodos e na figura 5.35 apresentam-se as curvas do factor geométrico Y em função da
relação (a i B) para cinco tipos diferentes de cobre-junta e modos de rotura [48]. Nota-se
que o factor geométrico Y decresce com o aumento da relação (a i B) e atinge valores
elevados (= 4) junto à superfície. Os valores de Y são mais elevados quando a fissuração
se inicia na raiz da cobre-junta (fig.4.20), e são mínimos no caso de haver fissuração a
partir da junta de canto da cobre-junta com a placa principal.

4,O ', . - - - - - , - - - - - -J-"- - - - - , - - - - - - - - , - - - - - - ,

o TifO B, 13mn de espessura, todas as =bre-3\.U1tas

'" TifO C, 131T1l1 de espessura, rotura na j\.U1ta canto da
3,0 =brs.junta

,,O
X Tipo A, l3mm de espessura, s/ folga na raiz
• Tipo A, 25mn de espe~sura, s/ folga na raiz
+ Tipo A, l3mn de espessura, 2mm de folga na raiz

0,'0 0,15 o,~

a/B

Fig, 5.35 - Factor geométrico Y em função da relação aI B para juntas topo a topo com cobre­
-junta [48].

Os resultados da figura anterior são importantes pois indicam que com uma junta
de canto na ligação da cobre-junta à placa principal, se deverá obter uma maior resis-:
tência à fadiga.
Todos os resultados anteriormente referidos foram 'obtidos para solicitações de
tracção uniforme. O autor desconhece resultados publicados para solicitações de flexão,
embora para a flexão se devam poder usar com segurança os resultados de tracção,
porque o factor de intensidade de tensões na tracção deverá ser mais elevado, como
sucede nas juntas de canto.
516

Juntas canto sem transferência carga

5,5.2,1 Resultados para M K e factor intensidade de

Neste tipo de existem já bastantes Nesta

1<11-"""--'" uma dos trabalhos
em PortugaL
O Welding Institute nos anos 70 do
de tensões e da à Um
trabalhos deste tipo foi por Maddox [49,50] para uma
elíptica no pé do cordão de soldadura e usando a equação (5.1 Maddox verificou,
mediante a análise das superfícies de fractura de muitos provetes ensaiados à que
a relação entre os eixos elipse da fenda se mantinha durante
a (relação constante), e com um valor dado pela 6,71 +
+ mm [. Para este valor da relação entre a e c calculou o factor M, M.J <P" tendo
concluído que este factor podia ser considerado a I, na de valores baixos de
ai B, O e 0,3) como se viu anteriormente é a que corresponde à percen­
ViJ'''/','"VU,V da fenda.

Nestas condições, pode um cálculo aproximado e à segurança do factor

K numa fenda semielíptica no do cordão de soldadura usando a

No caso de não se conhecerem os valores de MK' obtém-se uma maior margem

de segurança MI( K"o que como se sabe é válido para fendas infinita­
mente, pequenas B= os valores de M K constantes e bastante
aos valores reais (ver exemplos nas
np'CUl1r",,,, seguintes), o que factores de
intensidade de tensões bastante superiores aos reais e consequentemente durações
às reais.
Posteriormente Gurney [51], utilizando o método da complacência, determinou o
de de tensões neste e em outros tipos de junta. Utilizando' a
de definição de MI( (equação 5.19) calculou o M K considerando K' como a solu­
ção do factar de intensidade de tensões numa placa com duas fendas laterais mas sem o
cordão de soldadura. Esses valores de foram obtidos com o método da com­
placência. Na figura a) como a da
B em função de. valores de a e LG da junta [51]. Notar que M" é sempre
ao de concentração de tensões no pé do cordão e, como é habitual, dimi­
nui muito rapidamente nos pontos localizados junto ao do MI( apresentoú
assim as mesmas da distribuição tensões a"x e do de
de M" aumentou com o ângulo a, como se na
figura b) que mostra apenas os valores de MI( ao longo ai B e três valores
de a, Para ai B > 0,25, Ml(:::= I e de haver influência do de soldadura no
factor de intensidade de tensões,
 517

1,2

1,1

1,0

0,9

0",8

0 ,7

~
o,t
:l:" 0,5

0 ,4

0,3

8=45­
lG :0,48 a)
0,2 9: ~ii , 31'

o 0 ,1 0,2 0,3

a/B

LG= 0,8 B
3,2

],0

2,0

b)

',OO::-----:"'------'------I......J
0 ,1 0,2 0,3
aIS

Fig. 5.36-a) Relação entre MK / K, e a/ B para juntas sem transferência de carga à tracção [51].
b) Relação entre M K e aI B em função de 6 [51].
518

o método de Albrecht voltou a ser utilizado por Gurney{ 52J para calcular valo­
res de M K num estudo mais aprofundado neste tipo de juntas em que se variaram as
relações LG/B e BI/R Gurney verificou que a equação (5.47) produziu também uma
boa correlação de resultados. Todos os valores das constantes p e q encontram-se na
ref. [52]. Para calcular M K utilizaram-se elementos finitos triangulares de deformação cons­
tante usando a rede representada anteriormente na figura 4.36 que serviu para determinar
a distribuição de tensões. Como exemplo, mostra-se na figura 5.37 a relação obtida 'entre
log M K e loga/B para três valores da relaçao LG/B (0,25; 0,15 e 0,1). M K decresceu
quando a/B aumentou e aumentou com a relação LG/B (fig.5.37). Para a/B>0,3, M K
tend€: para um. Em todos os casos analisados verificou-se uma boa correlação entre os
resultados numéricos e a relação exponencial (5.47), como se mostra na figura 5.37.

4,0,---------,---------------------,-----' ------------,
LG
• 0,258
À 0,15 B
x 0,1 B

2,0

1,5

•
li. •
1,0 L-~
li.
_ _ _ _ _ __'__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ L __ _ _ _~-=- ! ______ __J

0,003 0,01 0,1 1,0

a/S
Fig. 5.37 - Relação entre MKe ai B em função de LO/B. BI/B = 0,3 [52].

Num outro trabalho, Gumey [53J obteve uma relação empí~ica entre M K e alguns
parâmetros geométricos.da junta dada pela equação
( LG )0.06,1 ( a ;0.279
MK=0,8479~ - -- (5.48)
B B.
Utilizando esta equação de M K na equação simplificada do factor de intensidade
de tensões, Gumey [53] determinou, por integração dá Lei de Paris, relações entre a dimen­
são inicial do defeito ai e a espessura B da placa. Com essa fmalidade resolveu a equa­
 519

ção 5.2 em ordem a ai entrando com as tensões e durações das curvas S-N de projecto
do Código BS 5400 para as classes F, F2 e G. Determinou assim as dimensões iniciais
de defeitos aceitáveis considerando o defeito com a forma penetrante ou semielíptica, em
ambos os casos a propagar-se a partir do pé do cordão de soldadura.
Na figura 5.38 a) e b) apresentam-se dois exemplos de entre os muitos gráficos
(aj, B) obtidos por Gurney [53] fazendo variar os parâmetros geométricos da junta. A
figura 5.38 a) mostra a influência da constante C da lei de Paris que quando aumenta
provoca uma diminuição significativa do compriment inicial do defeito no pé do cor­
dão. Para defeitos existentes numa placa sem soldadura (M K = I) a influência de C não
é tão evidente, como se verifica comparando os dois pares de curvas localizados mais
acima na figura 5.38 a). Notar que a influência da forma da fenda (penetrante ou semi­
elíptica) não se tornou importante neste caso porque se considerou a fenda semielíptica
com uma relação a/c baixa (2c< 6,71 + 2,38a) e constante durante a propagação, o que
se traduz em valores do facto r de forma perto de I (ver tabela 5.6).
A figura 5.38 b) serve para ilustrar a influência de LG nos valores de a j. Assim.
para todas as espessuras consideradas a dimensão inicial de defeito aumentou quando a
relação LG/B diminuiu, o que se deve aos valores mais baixos de M K (equação 5.48).
Todas as curvas da figura 5.38 apresentam uma tendência de valores crescentes
de ai até um determinado valor da espessura.' A partir desse ponto máximo a função ai
tem um decréscimo aceIJtuado atingindo valores bastante baixos (inferiores a 0,1 mm)
nas espessuras elevadas. As dimensões dos defeitos iniciais toleráveis aumentam da classe
F para a G como consequência das menores tensões admissíveis desta última classe.
Os resultados anteriores indicam que se a rotura por fadiga se der apenas por
propagação da fenda (sem 'período de iniciação) a resistência à fadiga diminui quando a
espessura aumenta. Este facto pode parecer à primeira vista errado, já que tudo levaria
a crer que quanto ' maior fosse a espessura maior seria a duração porque maior seria o
trajecto que a fenda teria de percorrer até provocar a rotura total. No entanto, e como
se viu anteriormente, grande parte da propagação da fenda é realizada com a fenda de
pequena dimensão (microfenda) que se propaga num campo de tensões em que o factor
M K (e K,) têm uma importância decisiva. Como M K aumenta de forma acentuada com
a espessura (ou relação LG / B) a fenda terá uma velocidade de propagação bastante maior
nas espessuras elevadas, e por conseguinte, irá atingir a dimensão crítica mais cedo. A
figura 5.39 ilustra de forma esquemática as considerações aqui expostas, mostrando duas
curvas de propagação típicas para uma espessura baixa e outra elevada.
Gurney [54] estudou também em pormenor a influência da espessura nos valores
de M K e em face dos resultados obtidos, relacionou as constantes p e q da equação (5.48)
com os parâmetros geométricos da junta, tendo obtido as seguintes equações:

q = 0,054~ + 0,225 em que ~ = B '/ B

1 (5.49 a)
06J
p = 0,848 (1,044)k ÀO. em que À= LG / B (5.49 b)
com
k = 1,0 _ log~ (5.49 c)
log 4.49
520

E
E

a)

10 lQO

e,mm

b)
B.mm

Fig.5.38 " . . ,_,'"""'" entre ai e B para as tensões da classe F com dois desvios do Código
b) Influência de LG na relação entre ái e B para as com dois
do código BS 5400 [53].
 521

o x- Rotura final

N-

Fig. 5.39 - Representação esquemática da influência da espessura na propagação da fenda numa

junta soldada.

As equações 5.49 a, b, c) constituem uma boa aproximação ao cálculo de M K para

valores de a i B < 0, I e consideram os valores da espessura da placa, B, e do cutelo de
ligação, B, .
Nos trabalhos analisados anteriormente consideraram-se apenas solicitações de
tracção uniforme no plano da placa principal. Na prática as solicitações de flexão também
são importantes, pois encontram-se com frequência em vigas e outros elementos soldados.
Os resultados obtidos em tracção podem ser utilizados com segurança em flexão pelos
motivos já referidos anteriormente, e que estão relacionados com o gradiente das tensões
de flexão ao longo da secção transversal. Porém, estes resultados podem conduzir não
só a margens de segurança demasiadamente elevadas, como inc1usivamente vir a mascarar
efeitos que podem ser importantes em flexão mas que não foram revelados em tracção.
No Japão realizou-se um estudo sobre o comportamento à flexão deste tipo de
juntas com defeitos planares [55l A figura 5.40 compara os valores do factor geométrico
Y na placa principal ao longo da linha da fenda com e sem o cordão de soldadura.
Os resultados da figura 5.40 são análogos aos da tracção com a diferença de que
na flexão a transição para M K = I se deu para valores menores da relação a/ B (perto
de 0,1). A diferença entre as duas curvas representadas nesta figura deve-se, como se
sabe, aos valores de M K • · No caso datracção os valores de M K seriam mais elevados
porque o facto r K, é geralmente superior a 3, o que .daria uma curva mais acima a
. iniciar-se (a i B = O) no valor de K"
Como não estavam publicados na literatura trabalhos que permitissem fazer um
estudo detalhado sobre a influência dos defeitos planares, comparand~ a influência da
geometria para solicitações de flexão e tracção,decidiu-se iIÚciar em Portugal, em colabora­
ção com outras instituições estrangeiras, um programa de investigação neste domínio. Neste
522

2,0

t c/cordão
>­
1,122
1,0 s/cordão

a/B - ­

5.40 Efeito da concentração de tensões no do cordão no faetor de intensidade de ten­

sões em flexão [55].

projecto O factor de intensidade de tensões foi determinado com o método de Albrecht.

tendo sido utilizadas para a . as a 5.29. A distribuição de tensões foi
obtida com a rede de elementos· finitos na 4.32.
parâmetros analisados são os constantes na tabela 4.1. Nas figuras a 4.36
exemplos de distribuição de tensões e a tabela 4.2 tem todos os valores.
obtidos para o factor de concentração de tensões em tracção uniforme e flexão encas­
trada. As principais conclusões deste à distribuição de foram
apontadas na I. Para pormenores sobre a aplicação do método e o
tratamento dos resultados da distribuição de tensões o. leitor deverá consultar as refs. 40
e 43 do capítulo 4.
Nos parágrafos serão os principais obtidos pelos
autores para soluções de valores Na secção seguinte (5.5.2.2) será feita a aplicação
destas soluções na análise de defeitos planares.
para todos os casos indicados na tabela os valores de
MI( em função de a/R A relação completa destes valores encontra-se em trabalhos recen:"
temente publicados 57]. Verificou-se que foi possível exprimir os valores de MI( por
uma equação do tipo da equação (5.47) em que os valores de p e q p~lra todas as geo­
da tabela 4.2 estão indicadas na juntamente com de
pre:serltam-~se a seguir alguns que ilustram a .de MI( com
os parâmetros mais importantes da junta.
 523

A figura 5.41 é um exemplo da variação de M K com ai B [56]. e mostra a influência

do ângulo do flanco do cordão nos valores de M K mantendo as outras variáveis geomé­
tricas da junta constantes. As curvas traçadas nesta figura têm os valores respectivos de
p e q na tabela 5.7 quer para flexão quer para tracção. Verifica-se que M K é significati­
vamente mais elevado em tracção do que em flexão. diminui com o aumento do compri­
mento da fenda (aumento da relação ai B) e aumenta com o ângulo do flanco (fig. 5.41).
Mantendo e constante pode verificar-se pelas equações da tabela 5.7 que M K também
aumenta com LG.

.11 -9=26,57 0
.[J -9=45 0

.0-9=63,43 0

1,5

lL-______ ~ ________ ~ ________ ~ ________ ~

O 0,02 0,04 0,08

a/S

Fig. S.41 - Variação de M K com o ângulo do flanco do cordão 6 para juntas com B = 12 mm.
BI = 10 mm e LG = 5 mm [56].
- - Tracção : ---. - . - - Flexão.

A equação M K = pl (a / Bt indica que M K decresce sempre com o aumento do

comprimento da fenda e vai tendendo para um. ponto em que. como se sabe, se deixa
de sentir o efeito do gradienté de tensões do cordão de soldadura. Esse ponto pode ser
calculado com erro mínimo determinando o valor de ai B que faz M K = I nesta equa­
ção, entrando com os valores de p e q para a geometria em causa. Como para a mesma
geometria os valores de M K são mais elevados em tracção que em flexão (ver fig. 5.41).
524

a zona de de M K (M K > I) será mais extensa em que em flexão. Por

exemplo, considerando na tabela 5.7 uma habitual com l:G = 5 mm; B = 12 mm:
a
10 mm e = 45°, vem

MK I em para ai B 0,245

MK 1 em flexão para a/B 0,125

Por conseguinte, é de que a resistência à fadiga mais elevada em do

que em Este """..,......".v será analisado em pormenor na

Tabela 5.7 Valores de p e q na Mr.; = pl (ai para juntas cruciformes sem

de a partir do pé do cordão; [56,

I LG 5
I
5 5 5 5 5 5 I 5 5 I5 5
'. 5
B 4 I 4 4 12 12 12 24 24 24 i 48 48 48

i BI
10
I
la 10 la la la 10 la ­ 10 la /O . i la
I !l 26,57 I 45 I 63,43 26,57 45 63AJ 26,57 45 63.43 126. 57 45 1 63AJ

TRACÇÃO

I 0.66
~
I
0,876 0.81 1 0,771 0.808 0,718 0,757 0,673 I 0,621 10.650 0.553 • 0,494
0,136 0.203 I 0.248 0,17 0.236 • 0.28 O,l74 0.23 I 0,266 I0,169 0.224 I 0.261
r 0.987 0,988 1 0,988 0,994 0,992 I .0,990 0,993 0. 990 1 0,988 1°.995 0,995 0.995

FLEXÃO

LG 2,5 2.5 2.5 2,5 !O ·10 la !O 5 5 5 5

B 4 12 24 48 4 12 24 48 12 24 24 24
BI 10 lu lU la 10 10 !O 10 20 20
I'
20 20

I e 45 45 45 45 45 45 45 45 45 26,57 45 63,43

TRACÇÃO

P 0,8360,7410,6950.5520,7860,6910,6510,611 0,7260,7650,6800,618
0,222 0,265 0.262 0,224 0,243 0, 187 0,288
0,989 0,992 0,979 0,993 0,993
 525

FLEXÃO

p 0.776 0.676 0.608 I 0.60 I 0.711 0.611 0.550 0.521 0.657 0.673 0.584 0.518

q 0.142 0.194 0.218 II 0.204 0.173 0.232 0.259 0.255 0.209 0.187 0.239 0.284

r 0.981 0.986 ~ 0.989 l 0.996 0.983 0.985 0.989 0.997

I
0.985 0.986 0.988 0.988

TRACÇÃO FLEXÃO '

LG 5 5 5 5 5 5
B 48 48 48 48 48 48

B, 20 20 20 20 20
I 20
e 26.57 45 63.43 26.57 45 63.43

P 0.712 0.636 0.586 0.634 0.547 0.482

q 0. 166 0.210 0.243 . 0.191 0.240 0.282

r 0.986 0.98l 0.980 0.9% 0.997 0.996

A concordância destes valores de M K com outros publicados na literatura pode

ser analisada na figura 5.42 [56. 57]. Nessa figura estão representados valores de M K em
função de a i 8 para tracção (retirados da tabela 5.7) e resultados anteriormente obtidos
por Gurney [53] para o mesmo tipo de juntas com rdações geométricas semelhantes.
Nota-se uma boa concordância de resultados numa gama bastante extensa de valores de
ai 8, o que comprova a validade do método utilizado, e as vantagens da utilização do
elemento isoparamétrico para o cálculo das tensões Gá referidas em 4.3.3).
Ainda no mesmo trabalho de investigação realizado em Portugal determinaram-se
as equações do factor de intensidade de tensões para fendas penetrantes com frente recta.
As respectivas equações para tracção e flexão são

(5.50 a)

e
K = (pl (a i 8)4) (0,862 + 0.619ex + 0,78(0 2) a.J;a (5.50 b)

Nestas equações, e' como se pode verificar, pela tabela 5.6, escolheram-se para a
solução básica de K (K' na equação 5.19) as equações de Tada [26] para a tracção e de
Murakami [29] para a flexão. Os valores de p e q foram retirados da tabela 5.7 em face
da geometria da junta e da placa.
. Nas equações anteriores pode calcular-se o factor geométrico Y KI (a .j;;ã) em =
função de ex = ai 8 para cada uma das geometrias descritas na tabela 5.7 entrando com
os valores apropriados de p e q. A figura 5.43 apresenta para dois casos os valores de Y
calculados por este processo. Estão representadas na mesma figura. e para comparação,
526

.- LG/B:::O,21

B1/B;:083

(81=10.8='2; LG::2,5)

o-lG/B=O,25

B1/B=O,6

Gurney [531

2,5
o

2 ..

1,5 .
.. .
(I

. .
IL-__~____- L_ _ _ _~_ _ _ _~_ _~L-~~~"__~
O 0,1 0,15 0,2 0,3 0,35
a/B

Fig. 5.42 - Comparação dos valores de MI( com resultados publicados por Gurney [53] para
tas em

as curvas do factor geométrico Y para placas com a mesma espessura mas sem o cordão
de soldadura (MI( = I). Torna-se evidente que o factor de intensidade de tensão é bastante
mais elevado em do que em embora esta diferença diminua com o aumento
da B. Na o de tensões no pé do cordão o de
intensidade de tensões uma distância bastante maior que em flexão. Contudo, a
espessura de 48 mm a distância que o efeito de perturbação do factor de intensi­
dade de tensões no pé do é semelhante em ' e
Os resultados na 5.43 estão obtidos por
Mitsui [55] 5.40) que válidos para juntas com uma geo,metna C:l1"~lv,:;a e solicitadas
à flexão.
Da análise de todos estes resultados para o' factor intensidade de tensões em
juntas de canto sem de carga pode ,""v.,"',,,,,
(i) a existência do cordão de soldadura. provoca, quer em flexão quer em trac­
do factor de de em relação
influência é tradu­
 527
3 ~----'------r-----'------~-----T-----'

2,5

~ I
~ 2
=
'o

.
"-
lC
11
>-
Tracção c/SOld.
1,5
.12
Trac~o s/ soldo

O,5~ ____~____ - L_ _ _ _~ _ _ _ _ _ _~ _ _ _ _- L_ _ _ _~

O 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,5

a/B
Fig. 5.43 - Comparação de valores de Y = Ki (j ~ para juntas cruciformes e placas sem cor­
dão de soldadura. Tracção e llexão [56, 57].

zida de modo adequado pelo factor M" e só se manifesta para pequenos

comprimentos de fenda (valores baixos da relação ai B);
(i i) o factor multiplicador M" deve ser incorporado na solução para K, já que
uma grande maioria da duração de propagação da fenda é gasta com a fenda
com uma dimensão muito pequena. Deste modo,.se o factor M" não for incluído
no cálculo de K e for utilizada uma solução que não co,:\sidera o cordão de
soldadura, a previsão da duração à fadiga da junta conduzirá a valores bas­
tante superiores aos reais, O que não é admissível;
(iii) a utilização de soluções de tracção em juntas submetidas à flexão conduz a
valores de K entre 20 a 30% mais elevados;
(iv) a espessura da placa, B. e o ângulo do flanco, e,
são os parâmetros geomé­
tricos que mais influenciamo factor de intensidade de tensões. A espessura
Br do cutelo de ligação tem uma influência muito pequena.
528

5.5.2.2 Análise da tolerância de defeitos

As curvas apresentadas anteriormente na figura 5.38 a), b) apenas permitem fazer

uma análise parcial da tolerância de defeitos planares para solicitações de tracção, não
dando uma informação completa sobre a influência das variáveis em jogo. Pode-se no
entanto fazer uma análise mais aprofundada da tolerância de defeitos com base nos muitos
resultados do factor de intensidade de tensões apresentados na tabela 5.7. Essa ànálíse
foi feita pelos autores integrando a lei de Paris com os valores de K .dados pelas equa­
ções (5.50a,b) [56 a 58].
Para além de se pretender realizar um estudo mais aprofundado deste problema.
outro dos objectivos do trabalho consistia em comparar os resultados obtidos no estudo
com resultados experimentais, e principalmente. avaliar a aplicabilidade de algumas das
curvas de projecto existentes em análises da 'tolerância de defeitos para solicitações de
tracção e flexão, cobrindo todas as geometrias da tabela 4.2 (também indicadas na tabela 5.7).
Por explicitação conveniente das variáveis e soluções da integração produziram-se
nesse trabalho [56,58] várias relações que se podem classificar em cinco tipos:
curvas comprimento inicial do defeito ai em função do número de ciclos até à
rotura para as tensões de 95 M Pa e 118 M Pa que correspondem, respectiva­
6
mente, às tensões admissíveis para 2>;c 10 ciclos das classes F e E do Código
BS 5400;
curvas comprimento inicial do defeito, ai, em função da espessura B para as
mesmas tensões das relações anteriores;

curvas .gama da tensão nominal em função da espessura para um defeito ini­

ciai, ai = 0,2 mm;
curvas S-N em função da dimensão inicial, a j , do defeito de soldadura;

curva 0'* em função de N.

As equações que serviram de base a estas relações são do tipo das apresentadas
em 5.4.1 e, neste caso, tomaram a forma

N = N +N =
eam11 +B(m2
1
2
! I 2 I)
(5.51)

em que 11 e 12 são integrais de propagação que para a tracção são dados pelas equações

(5.52 a)

12 =1
"o
0.65 ~ 2 3 4
[v1t1X.(1,122-0,5611X.-O,20Slx +0,4711X. -O,l91X.)(l-ct)·
-05]-m
dct (5.52 b)
 529

e para o caso da flexão, por

1I =;:"0 [-v;;. M K
2
(0,7857oc + 0,6186oc + 0,862) r n
doc (5.53 a)
, O,~5

12 = f >"
[~(0,7857oc 2 + 0,6 I860c + 0,862)r doc
01
(5.53 b)

em que OCi = a i/ B e OCo = ao/ 8, sendo ao a distância medida ao pé do cordão na direcção

de propagação da fenda e a que corresponde M K = I (desaparecimento do efeito do cor­
dão de soldadura).
Os integrais li e 12 são funções de M K • que como se sabe. é o parâmetro intensi­
ficador das tensões que considera exclusivamente a geometria do cordão. Logo, se as
restantes variáveis não forem alteradas. a duração de propagação da fenda. N dependerá
"
exclusivamente de M K e, portanto, as geometrias com valores mais baixos de M K pro­
duzirão durações mais elevadas e vice-versa. Os exemplos mais importantes da influência
do valor de M K serão considerados nesta secção.
Os integrais das equações (5.52) e (5.53) foram obtidos em cada caso para um
conj'unto de cinco a oito valores do defeito inicial ai usando o método de integração
11
numérica de Simpson. Os valores de m e C utilizados foram m=3.1 e C= 1J3 x 10-
Imm / ciclo. Nmm- 21. Obtiveram-se assim o ~esmo número de soluções da tabela 5.7
J

entrando com as equações respectivas de M K • Depois de substituídos os valores dos inte­

grais, a equação (5.51) foi em seguida convenientemente resolvida de modo a produzir
os cinco tipos de relações anteriormente definidas. Seria aqui impossível apresentar todos
os resultados, uma vez que isso corresponderia aos 54 casos da tabela 5.7. O leitor poderá
encontrar todas as soluções na ref. [56].
Nos parágrafos seguintes far-se-á uma apresentação e discussão dos principais resul­
tados e conclusões considerando os cinco tipos de relações já referidos.
Como exemplo mostra-se na figura 5.44 um gráfico (ai, N) que ilustra a influên­
cia da espessura e do ângulo do flanco no caso da flexão . A cada conjunto de pontos.
que define uma determinada geometria, foi ajustada uma curva polinomial a" N obtida
pelo método dos mínimos quadrados. A análise dos resultados mostra que em todos os
casos a dimensão do defeito inicial tolerável diminuiu quando o número de ciclos aumen­
tou, o que já era de esperar. Os valores de ai aumentaram quando a tensão baixou de
J 18 para 95 MPa e quando e
diminuiu.
Para durações elevadas (acima de W~) o aumento da espessura de 4 para 12 mm
provocou uma diminuição nos valores de ai enquanto que nas durações baixas. em que
são toleráveis grandes defeitos com uma menor influência da concentração de .tensões, se
verificou que o ' defeito admissível aumentou com a espessura B.
Na.figura 5.45 apresentam-se algumas das relações (ai, B) obtidas para as tensões
da figura 5.44 que correspondem a uma duração de 2 x W~ ciclos. A figura 5.45 mostra
e
a influência do ângulo verificando-se que a dimensão do defeito inicial aumentou quando
e
a tensão diminuiu (curvas da classe F acima da classe E), e o ângulo diminuiu também.
Relações análogas a esta foram obtidas mostrando a influência de LG e B" Em todos
os casos analisados (fig. 5.45) verificou-se que para a tensão mais baixa da classe F as

34
530

dimensões iniciais de variaram pouco, e deram valores ,..r.lmr,rp,;>n,;u1

O,5mm. tensões mais elevadas da classe E
nf"'''''''''''''0 a O, I mm), que decrescem acentuadamente com o aumento
""1"''''''''1''''<' na para de

10r-----------~----------~------------.

... 0 ....

E
E

0,1

--9=4mm
·----B=l2mm
0,01
.. o - a =2.,51"
.. o - e ="5'
.111 -!l=&3,43'

5.44 - Influência do ângulo do flanco do cordão e da espessura B na entre ai e N

para O" 95 MPa e a == 118 MPa. B, 10 mm. LG 5 mm. Flexão

Os resultàdos sobre as da dimensão do defeito tolerável

e com a duração ",..""'V\__, ao;, N e ao;, B) deram as """.1.'11,"'-''' conclusões

as mensi)es dos Y'-"'-"'V,", toleráveis são obviamente muito elevados para

E;
a gama espessuras analisadas, o defeito tolerável em para a
classe E diminui em todas as geometrias à medida que a espessura B aumentou,
 531

--
0-.-... .........

0,1
8::....... ·.. . . 0

."
, '," "
....... ,

. ~
\. .\
o \
. .\
0,01 ~ \
\. \ \
\. ,
'o

0,001

.0 -8:26,57·
.o-e=4~·
.0-8:63,43·
-·_·..:-CI05'. E
- - - C l a ••• F

0,0001 L -_ _ _ _ _ _ _--.l._ _ _ _ _ _ _ _---l

1 10 100
B (mm)

Fig. 5.45 - Influência do ângulo e

nas curvas (a; . B) das classes E e F para N = 2 x 100 ciclos.
=
LG 5 mm. BI =
\O mm. Flexão [56].

enquanto que para a classe F teve um ligeiro aumento quando a espessura

passou de 4 para 12 mm (este aumento foi mais notório nas geometrias que
provocaram menor concentração de tensões) decrescendo em seguida à medida
que a espessura aumenta;
as dimensões dos defeitos toleráveis deram valores muito menores em tracção
do que em flexão (em tracção sempre inferiores a 0, I mm para a classe F e
2 X I<t ciclos); ' .

as dimensões dos defeitos toleráveis para a flexão (definidas para a classe F)

diminuíram quando a espessura aumentou até 24 mm para aumentarem em
seguida nas espessuras entre 24 e 48 mm;
as d ime nsões dos defeitos toleráveis, tanto em flexão como em tracção, dimi­
nuíram quando a espessura do cutelo de ligação • .a dimensão do cateto do
532

cordão ou o ângulo de flanco e aumentaram. De todos estes parâmetros o

e
ângulo foi o que teve maior influência na dimensão d()defeito inicial;

os resultados obtidos para tracção apresentaram urna boa concordância com

os resultados obtidos por Gurney [53], que obteve defeitos toleráveis progres­
sivamente menores para as classes de soldadura que admitem tensões progres­
sivamente mais elevadas. Gurney verificou também que um aumento nq valor
de LG fez diminuir a dimensão do defeito tolerável. sendo este efeito mais
pronunciado à medida que a espessura aumenta.
A partir da equação (5.5 I) obtiveram-se as bandas das curvas S-N para as vanas
espessuras, e para dois valores da dimensão do defeito inicial (0,2 e 2,4 mm). Estas ban­
das deram como limites, respectivamente, os ângulos e=26,5r e 63,43" para juntas com
=
LG 5 mm e B, =
10 mm. Foram escolhidas estas duas dimensões de defeito inicial por­
que o primeiro valor é um valor que se pode considerar habitual neste tipo de juntas, e
o segundo representa um caso limite em que o defeito inicial já atingiu uma dimensão
bastante elevada. A figura 5.46 apresenta as referidas bandas, para flexão e tracção; e
para o defeito inicial de 0,2 mm. Incluiu-se nessa figura a banda correspondente à espes­
sura de 100 mm em que os valores de p e q da equação de M~ foram obtidos por

400

300

~200
:l:
b
<l

100

Ftg: 5.46 - Gamas das curvas teóricas tensão-duração de propagação para juntas com LG = 5 mm:
B, = 10 mm; 6 = 26,57° a 63,43°. Flexão e tracção. ai = 0,2 mm [56, 57]. .
 533

extrapolação linear, para essa espessura, das funções p-Iog 8 e q- log 8, com os valores
de p e q retirados da tabela 5.7 para as espessuras de 4, 12, 24 e 48 mm. Apesar de este
método de extrapolação ser aproximado, e portanto sujeito a erros, pensa-se que quali­
tativamente as conclusões não devem ser alteradas.
Como seria de esperar, as bandas das curvas S-N das figuras 5.46 e 5.47 são para­
lelas entre si, com uma inclinação igual ao recíproco do expoente m da lei de Paris (3, I).
Nota-se que para ambas as dimensões do defeito inicial as curvas S-N dependem pouco
da geometria do cordão (as bandas são estreitas) em especial para o defeito inicial de
2,4 mm em que a influência da geometria é praticamente nula (fig. 5.47). No entanto, em
mm,
flexão e para o defeito inicial' de 0,2 observou-se uma variação acentuada das curvas
S-N com a espessura, verificando-se que a resistência à fadiga baixou de maneira signifi­
cativa com o aumento da espessura. Uma indicação em relação a este comportamento
também se nota na figura 5.45, em que se verifica que a influência da geometria do cordão
só se faz notar quando o defeito inicial tem uma dimensão inferior a 0, I mm.
Em tracção (fig. 5.46) não se notou efeito significativo da espessura e para o defeito
inicial de maior dimensão (2,4 mm) obteve-se, quer em flexão quer em tracção uma dimi··
nuição da resistência à fadiga quando a espessura foi reduzida de 100 para 12 mm (fig. 5.47).

400

=~
f

200
a
Q..
:l:

b
<I

4 5 6 7
10 10 10 10

Fig. 5.47 - Gamas das curvas teóricas tensão-duração de propagação para juntas corri LG = 5 mm,
BI = 10 mm, 6 = 26,57° a 63,43°. Flexão. ai = 2,4 mm [56, 57]. ."
534

Os resultados neste (fig. 5.46 e são também

valores do factor M K' modo, para iniciais de
a 0.2 mm), parte da propagação da
Ml( (fig. Logo. a fadiga essencialmente da equação de M K
(tabela 5.7) e, portanto, as de geometria do cordão e da espessura. que nesta
zona fazem alterar M, de modo (ver tabela e figuras 5.41 e 5.42), irão
causar também importantes na duração. P o r e m flexão, em que os
valores de M K são baixos (tabela 5.7), a d de é mais elevada que
em 5.46). Em à influência da espessura constata-se que para a
valores de M;: são nas espessuras baixas (4 e
12 mm) e aumentam com a espessura. Por esse motivo a duração de aumenta
se a espessura mais pequena (fig. 5.46).
Em tracção a de Ml( com a espessura é menos acentuada 5.7) e
por esse motivo a d de propagação não variou significativamente com a
(fig. 5.46).
Para o mm a da fenda se numa zona em
que a influência de M~ é bastante reduzida ou mesmo nula para as espessuras mais baixas
a 12 mm) (tabela 5.7 e Portanto. a de aumenta
com a (fig.
'os resultados representaram-se também
inicial de 0.2 mm e duração de 2 x 101> ciclos. Na 5.48

• -L(,.=')mm. Q~45· el::IOfl'\~

o -LG=lOmrn ih'-S· $:1:dOmm.
II -tG=2,'3rnM &=I.'S. B':IOtT'df'<
.. -LG::Smm &::16,'5'"' a'=H)mm,
C1-LG::'5mm G:::iJ,U"' 6t::lOmm
ST=lOmm

Q
li
10Q­

~ • A
::E
o
b

. .,
<I Q

i o

~=" ~

B(mm)
""
5.48 Gama da tensão nominal em função da espessura B em juntas cruciformes à flexão.
a; = 0,2 mf\l. Nr' 2 X H1' ciclos [56]..
 535

obtidos em flexão para vanas geometrias do cordão. Os valores mais baixos da tensão
e
(linha 5) foram os obtidos para os valores mais altos de K (LG ::; 5 mm; = 63,43° e
B, = 10 mm). Os valores mais altos da tensão (linha I) foram obtidos quando K é mínimo
e
(lG = 5 mm; = 26,57° e B, = 10 mm).
Com este diagrama pode seleccionar-se para um dado defeito a geometria da junta.
No diagrama está repr~sentada a tensão da curva média da classe F (95 MPa) que encontra
a linha 5 mais abaixo para uma espessura de aproximadamente 48 mm. Este valor da
tensão de projecto pode então ser considerado como o limite inferior da tensão para
juntas cruciformes sem transferência de carga à flexão e pode, por conseguinte, ser usado
com segurança no projecto à fadiga deste tipo de juntas. A tensão mais elevada corres­
pondente à classe E (a::;:::: 118 MPa) está fora das gamas das tensões que dão a, = 0,2 mm,
como se verifica na figura 5.48, o que significa que com esta tensão e na gama de espes­
suras da figura 5.48 não podem ser admitidos defeitos com dimensão superior a 0,2 mm.
A análise das curvas S-N de propagação (a, N em função de a;) será feita a seguir.
Na figura 5.49 comparam-se, para a espessura de 24 mm, as bandas das curvas S-N defi­
nidas pelos limites indicados na figura 5.46 e para os defeitos iniciais de 0,012, 0,2 e 0,6 mm
com as curvas médias das classes E e F do código BS 5400 e com uma curva experi­
mentaI para a espessura de 25 mm proposta pela ESDU [59]. Verifica-se que a correlàção
dos resultados teóricos com os experimentais é boa, passando a curva da ESDU entre
defeitos iniciais compreendidos entre 0,012 e 0,2 mm. Para este valor de espessura as
curvas da classe E e F corresponderam a defeitos iniciais toleráveis próximos de 0,012 e
0,2 mm, respectivamente, e têm a mesma inclinação das curvas teóricas (mesmo valor do
expoente m da lei de-Paris).

500,------.---.--,_~~~,-r-----_r--_.--._~,_""------~--~_.~

450
400
350 ---- - - - ­

300

250
~
:::r
;; 200
<l

150

Nr

Fig. 5.49 - Comparação das bandas das curvas S-N de propagação teóricas para B = 24 mm com
curvas experimentais [56].
536

Para a espessura de 48 mm fez-se uma

zando obtidos por Walker
É notar que a correlação entre os resultados
o aumento da ou seja, à medida que o
menos para B = 48 mm é
que os resultados experimentais
será de esperar uma curva experimental
uma gama próxima de 0,2 mm, o que
deste tipo juntas). Para a espessura de 48 mm em
ligeiramente =
da banda para aí
iniciais é nula. A F já Ir
'-'".".",,, de 0,2 mm (fig. 5.50).
400,--------------,--------------.--------------,

300

Curva experimental
de Walker [60 I
200

100

a; =0,2 mm

70 •L --------------~------------~------------~
4 5 fi 1
10 lO lO 10
Nr
5.50 ­ Comparação das bandas das curvas S-N de propagação teóricas para B 48 mm [58J
com a curva experimental obtída'por Walker[60].

Para comparar os resultados com os experimentais nos trabalhos de inves­

"t:.,~,"",.v das rers. [56 a 58], teóricos têm estado a ser nesta
realizaram-se ensaios de de flexão encastrada em com B = 12 mm,
e
5 mm, = 450 e Bi = 10 mm. Escolheu-se como material o aço de construção St 52-3
(OtN 17100) e os ensaios em ar e para dois de ten­
(O e 0,4). Na 5.51 ver-se a secção transversal
da rotura por fadiga na claramente a zona de rotura
 537

;;-0 .;. ~'~ ~ ,. ' . .,,;.'

J .,,~
... • ..,., ....

.,. ~.~ ~ .. . .

...
Fig. 5.51 - Vista geral da superfície de fractura de um dos proveles. Ampliação 5 )( [56, 5H].

características principais já foram referidas no capítulo 2. e a zona de rotura final do

tipo frágil.
A marcação da frente da fenda com tinta indica que esta se iniciou na zona cen­
traI do provete e no pé do cordão. Nota-se que a fenda se propagou com uma forma
semielíptica e com uma relação 2c/ a bastante elevada, geralmente maior que 8. Esta
relação foi confirmada pelas marcações feitas nas superfícies de fractura a vários níveis
da propagação da fenda. Sob o ponto de vista experimental está justificada assim a hipó­
tese feita no estudo teórico de tratar a fenda como penetrante, o que dá um erro mínimo
(inferior a I%) em face dos valores do factor de forma cP" ou Q para fendas com 2c/ a> 8.
A figura 5.52 mostra uma micrografi~ tirada a um dos provetes na região da ponta
da fenda em que se pode observar a microestrutura do aço, constituída por ferrite e per­
lite, com a fenda a propagar-se com modo misto intergranular e transgranular, mas com
predominância intergranular.
A curva S-N de regressão linear dos resultados experimentais obtidos para R O =
[58] está representada graficamente na figura 5.53 conjuntamente com as curvas S-N
experimentais da ESOU [59] para flexão que variam com a espessura (valores de espes­
sura de 15.20,25(11,30 e 35 mm). De acordo com estes resultados da ESDU. a resistênéia
à fadiga em flexão baixa de modo significativo com o aumento da espessura B da placa

. ( I) A ~"r,a da ESDU para a ~Sf"".,,,ra de 25 mm lambém eslá representada na figura 5.49.

538

Fig. 5.52 - Micrografia da regmo lateral do material na ponta da fenda . Junta cruciforme. Aço
St 52-3. Ampliação 200 x [56. 58].
500,-----~----,--r-._,_.._"------,_--_.--._._.-,,,_r_----_.----,__r_,

450

400

350

300

=15mm
250­

200

o
~ 150­
b
<l
,,
100
B=JOmm ' .....
,
B:l5mm/""
_ o_. _ Curva •• p.rim.ntal
- - - - - - - ESDU 7I02l
C!an. F .....
, ....
....
70~ ______~__~__~~-L~~~.-~__~____~~~~~~-L~______~__~__~""~'
4 105 6 6
10 . Nr 10 5)(10'
Fig. 5.53 - Curvas S-N da ESDU em flexão [59] Curva S-N em flexão para a espessura de
12 mm [57]. Curvas S-N médias E e F do código BS 5400.
 539

principal. Por exem pio, para a duração de 2 X 10" ciclos verifica-se que a resistência à
fadiga baixa de 224 M Pa para 100 M Pa quando a espessura aumenta de 15 para 35 mm.
A curva experimental obtida pelos autores [58] para R=O e espessura de 12mm ficou
próxima da curva da ESDU para a espessura de 15 mm.
As curvas médias E e F do código BS 5400 têm uma inclinação diferente das
restantes curvas (fig. 5.53). A curva da classe E está sempre abaixo da curva da ESDU
para a espessura de 20 mm e a da classe F está sempre abaixo da curva da ESDU para
a espessura de 25 mm. Esta comparação indica portanto. que para espessuras inferiores
a 20 mm (classe E), ou 25 mm (classe F), a utilização no projecto das curvas da classe E
ou F dará uma margem de segurança· muito elevada, atendendo ainda mais ao facto de
que as curvas da ESDU já consideram o efeito da tensão média e tenslies residuais.
A figura 5.54 permite fazer .uma comparação entre as curvas S-N teóricas e as
curvas S-N experimentais para a espessura de 12 mm (fig. 5.53). As curvas S-N teóricas
de propagação foram obtidas pela solução das equações 5.5\ a 5.53. tendo-se escolhido
valores de ai = 0,0012; 0,012; 0,3; 0,6; 1,2 e 2,4 mm. Nota-se que estas curvas dependem
grandemente da dimensão inicia!1 do defeito e, entre os valores extremos de ai dão varia­
ções· de mais de uma ordem de grandeza na duração. Comparando com os resultados
apresentados nas figuras 5.46,5.47,5.49 e 5.50, r;>ode ver-se que para a espessura de 12 mm.
a redução da resistência à fadiga com o aumento do comprimento inicial do defeito é
maior que nas espessuras de 24 e 48 mm.
Constata-se qUe os resultados experimentais da figura 5.54. quer para R
para R = 0,4, ficaram bastante acima das curvas teóricas de propagação. A diferença deve­
quer = °
-se ao período de iniciação da fenda que deverá ser maior nas durações mais elevadas. o
que parece ser confirmado pela divergência entre as curvas. Para R = 0,4 a resistência à
fadiga é menor, o que se deve a um menor período de iniciação da fenda.
500r-----~--~~~-._r~,_----~--~----~~~,,------r_--r_._--_,

450
- · - - -Cur'<l'O .ICp.rirn.nlol
400 - - Curva t.orica
.-R:O
_-R:O.4
350

250
[I
c..
::I: 200
b
<I

150

100 , =~ t
6
10 5 .. 10
Nr
Fig. 5.54 - Curvas S-N teóricas em flexão para a espessura de 12 mm e curva S-N e1Cperimental
(fig. 5.53) [58]. Curvas S-N médias E e F do código BS 5400.
540

Em dos resultados para este

de um conjunto de conclusões e LUa. ... V'_" com vista ao projecto e à
análise de defeitos, e que se enunciam a seguir:
""U'"'''''''''''' à
depende grandemente da dimensão dos defeitos de s01­
influência é mais acentuada nas baixas e ate­
nuando para as espessuras mais elevadas (superiores a 40 mm);
(ii) em tracção a duração de propagação da fenda ou resistência à fadiga,
é menor do que em menores com a geometria
do cordão e espessura da
(iií) a curva pode ser utilizada no à
de flexão de (valores de a, O) e com
uma espessura na a
(iv) a curva S-N da classe F deve ser utilizada em todos os casos em que
os cordões não afagados(i). Em flexão, e mesmo com afagamento no
cordão, deve ser utilizada esta curva se a espessura da principal
superior a 25 mm.
Para completar este estudo na 5.55 o gráfico cr* em função de
Nr. A recta valores de m e C usados na equação (5.51), passa sen­

m:::3,1 i C=I,33x
1000

t
500

100
Banda dos resultados
e'xperimt'ntais t' numéricos

Nr
Fig.5.55 Representação 0''' em função de Flexão.

(1) Admite.... que num cordão não afagado existirão defeitos de soldadura. Um cordão afagado considera.... isenl~ de defeitos superficiais
no pé.
 541

sivelmente a meio da banda onde ficaram localizados todos os resultados numéricos ante­
riormente analisados, e obtidos pelo cálculo dos integrais I I e 12 (equações 5.52 e 5.53) e
os resultados experimentais representados na figura 5.54. Para os resultados experimentais
consideraram-se no cálculo de (1* valores de ai compreendidos entre 0,0012 e 0,12 mm
(fig. 5.54) e os valores de N r obtidos experimentalmente. De acordo com a definição de
(1*, dada anteriormente em 5.4.1, a representação da figura 5.55 será comum a qualquer
tipo de junta soldada com rotura pelo pé do cordão, desde que os valores de m e C
não sofram alteração.
A influência do desalinhamento, ou do deslocamento da junta, foi estudada na
Noruega por Berge [61], que usou o método dos eiementos finitos sobrepondo modos de
carregamento de tracção e flexão.
Os carregamentos a amplitude variável foram analisados por Benoit e Lieurade
[62,63], que utilizaram na análise dos resultados uma expressão simplificada para o cál­
culo de K.
Outras análises de tolerância de defeitos foram realizados em detalhes estruturais,
contendo juntas deste tipo. São exemplos as soldaduras de longarinas em cascos de navio
[64] e os cordões longitudinais interrompidos em travessas de cascos de navio [65]. Em
[64] fez-se um estudo comparativo dos resultados obtidos nas estruturas e em modelos
geometricamente semelhantes, tendo-se constatádo que os níveis de tolerância de defeitos
nos modelos ficaram bastante acima dos valores para as estruturas à esca1la natural. Esta
conclusão é importante, pois indica que nestas estruturas a dimensão dos defeitos aceitá­
veis será inferior aos valores obtidos em ensaios laboratoriais.

·5.5.3 Juntas com transferência de carga

Como já foi referido no capítulo 4 em 4.3.1 a rotura por fadiga nas juntas crucifor­
mes, com transferência de carga, pode ocorrer pelo pé do cordão ou pela raiz (fig. 4.26),
o que depende das relações geométricas da junta. Em 4.3.2.2 referiu-se que a Mecânica
da Fractura podia ser utilizada para definir o local mais provável de iniciação e rotura
(raiz ou pé do cordão), permitindo também uma optimização do projecto da junta. Para
aplicar esta metodologia utiliza-se o parâmetro (1* depois de definir uma solução conve­
niente para o factor de intensidade de tensões na junta.
Existem várias soluções na literatura para o cálculo do factor de intensidade de
. tensões neste tipo de juntas. A geometria da junta, relevante na análise da propagação
da fenda. pela raiz do cordão, está representada na figura 5.56, em que H é a altura do
cordão,e o ângulo do flanco, W a distância do eixo longitudinal da placa até à extre­
midade do cordão, e Tr e Te respectivamente, a espessura da placa principal e do cutelo
ou elemento transversal. A dimensão da falta de penetração na raiz do cordão está repre­
sentada por li; e equivale a metade da dimensão inicial de uma fenda que se poderá
propagar pela raiz do cordão até atingir, na rotura, a dimensão W, quando tiver atra­
vessado todo o cordão.
542

_.
O'p
'-
O'p

Fig. 5.56 - Geometria de uma junta cruciforme. com transferência de carga.

Uma das primeiras soluções de K para a junta da figura 5.56 foi obtida por Har­
rison [66]. Tratava-se de uma solução bastante aproximada. dada pela equação

(5.54)

em que (j p é a tensão de tracção na placa principal (fig: 5.56). Verificou-se. posterior­

mente. por comparação com outras soluções, que serão apres'entadas a seguir, que a
equação (5.54) dava valores de K de cerca de metade.
Uma solução que tem sido muito utilizada foi obtida por Frank [67] com o método
dos elementos finitos. Essa solução aplica-se à geometria da figura 5.56. mas apenas para
6 = 45° e T p = Te (hipótese mais vulgar no projecto) e conduz a erros pequenos no cál­
culo de K, para : valores de H / T p compreendidos entre 0,2 e 1,2. A equação de Frank é
o produto da eg uação 5.54 por um factor [AI + A2 (a/ W)], em que AI e A2 são poli­
nómios, funções de H / Tr ' e dados pelas eq uações :

AI = 0,528 + 3,287 (H / T p) -4,361 (H/TS + 3,696 (H/Tri - 1,874 (H/TS + 0,415 (H / TS

(5.55 a, b)
A2 = 0,218 + 2,717 (H/Tp ) - 10,171 (H/TS + 13,122 (H / TS - 7,735 (H / TS + 1,785 (H / TS

Gurney [51] também determinou valores de MK e K para este tipo de j untas. A

figura 5.57 é um dos diagramas obtidos por Gurney, que representa a variação do factor
MK/K/l com o comprimento da fendaajB, para dois valores de LG (LG = 0,6 B e 1,2 B)
e
e para juntas com = 45°, com a fenda a propagar-se a partir do pé do cordão. Verifica­

(I) K, é o coeliciente de concentração de ,ensôes no pé do cordão.

 543

-se, pela figura 5.57, que M K é sempre inferior a I( e vai descendo continuamente com o
aumento do comprimento da fenda. até atingir um valor perto de I para a ! B = 0,3.
Neste modo de rotura (fenda a propagar-se a partir do pé do cordão) MK não variou
significativamente com LG, apesar de o valor de LG ter sido duplicado.

1,2

1,0 9 =45°

~
0,8 - fi
:......1

0,6

-
lIC

:l:'"
0,4 ,
LG=0,6 B

0,2

° 0,1
a/H
0,2 0,3

Fig. 5.57 - Relação entre M KI Kt e ai B em juntas transversais, com transferência de carga [51] .

Para o caso da fenda a propagar-se a partir da raiz do cordão, Gurney [51] tam­
bém obteve valores de K pelo método dos elementos finitos . A figura 5.58 apresenta alguns
dos resultados que mostram a variação do factor geométrico Y com a/ B, em função de
e e LG. Neste caso, o facto r de intensidade de tensões aumentou de maneira acentuada
com ai B e apresenta variações significativas com a e LG, que são opostas às verificadas
nas juntas sem transferência de carga. Assim, K aumentou quando os valores de e LG e
foram diminuídos (fig. 5.58). As expressões analíticas para o cálcuJ'o de K, e que tradu­
zem as curvas das figuras 5.57 e 5.58, podem ser encontradas no trabalho de Gurney [51] .
As soluções consideradas até agora para o facto r de intensidade de tensões na
raiz do cordão foram deduzidas para modo I de propagação, em que a fenda se propaga
numa direcçãoperpendicular à tensão principal a. Contudo, na raiz do cordão, O estado
de tensões é complexo e a tensão principal máxima não terá a direcção da tensão apli­
cada. Segundo Usami et aI. [68] a fenda propaga-se na direcção amáx , em que a tensão
principal é máxima, e quando essa tensão atingir um determinado valor crítico. Portanto,
a propagação da fenda não é controlada pelo factor K., mas sim pelo valor máximo do
544

factor de intensidade de tensões Ks miÍX.' Este valor

vez que a da fenda inclinada em à cons­
tituindo modo misto de propagação, com componentes de K, e KII (fig.5.59).
1,2,----.,.-----,----,----....,

alB
5.58 Valores de K em juntas com transferência de carga e rotura pela raiz do
cordão [51].

5.59 - em modo misto (I e 11) da fenda na raiz do cordão numa trànsversaL

com transferência de
 545

A equação de Usami [68), para calcular ~max é:

~máx .
= cos -e~K, cos - 2e 3
- -~, sen6) (5.56)
. 2 2 2

em que

(5.57)

As equações de K, e K" foram obtidas. por Usami [68J e Hijika~a et aI. [69J usando o
método dos elementos finitos. Designado por F o factor adimensional dado pela relação

(5.58)

a figura 5.60 a) e b) apresenta, respectivamente, para solicitações de tracção e flexão na

placa principal as relações obtidas entre F, 2 a / T p e LG / T p , depois da substituição na
equação (5.56) das equações de K, e K", Nota-se assim que ~max é menor em flexão
do que em tracção .

(J Tp~ Te
.I. 0,6 -.....
M Tp ~ Te

~ ~
A=Zo;"p
2, Lei õ l=Lei/Tp

" .' 0,4

I

u..
u..
ItI
IJp
y
0,2
(a) (p)

0,5
À-­ ).-

Fig. 5.60 ­ Relação entre o factor adimensional F e a geometria duma junta cruciforme. a) Tracção:
. b) Flexão [69].

As curvas da figura 5.60 e a equação (5.58) permitem calcular os valores de ~m;i,.

em função do comprimento da fenda. A direcção de propagação da fenda, em cada ins­
tante, pode ser calculada com a equação (5.57), substituindo nesta equação as equações
K, e KII em função da dimensão da fenda.

35
546

Num trabalho recentemente publicado, Ho e Lawrence [70] deduziram expressões

para MK' para no do em e tendo utilizado o método
de Albrecht. As equações obtidas foram. '

MK = 1+ (K, J) exp (-22,0 (K, _ J)OH5 a ) {5.59)

com
(5.60)

em que r é o de concordância no do cordão.

Flexão'

Ml( ::::: J + (K, I) exp I)

com
(5.62)

Para juntas sobrepostas as equações (5.59) e (5.61) também foram aplicadas [70] consi­
derando a geometria da junta definida na 5.61 e entrando com as seguintes equa­
para K,. , '

5.61 - Geometria de uma junta sobreposta com transferência de carga.

Tracção:
a)

K, = 1+ 0,24 (tg6)' 6(T /r)'2

p (5.63

, Na referência [70] encontram-se mais que dão os factores de de

para outros tipos junta, incluindo equações para a do cordão, em juntas
cruciformes e sobrepostas.
 547

Na junta sobreposta (fig. 5.61) torna-se bastante difícil obter uma solução rigorosa
para o factor de intensidade de tensões na raiz do cordão, devido à complexidade da
distribuição de tensões na junta. Em primeira aproximação a equação de Frank pode
ser utilizada neste tipo de juntas {70].
Depois de escolhida a solução do factor de intensidade de tensões pode calcular-se
o parâmetro a* para as duas localizações prováveis da fenda (pé ou raiz do cordão). Na
prática, os resultados experimentais indicaram que a máxima resistênci;:t à fadiga se obtém
quando a fenda se inicia no pé do cordão, provocando rotura na placa principal [7 J]. O
tamanho do cordão parece não influenciar a resistência à fadiga e quanto maior for a
relação entre a área da garganta do cordão e a área da secção transversal da placa,
menor será a probabilidade de haver rotura pelo cordão, com fenda a iniciar-se pela raiz
[22]. Daqui se conclui que o projecto óptimo destas juntas é aquele que determina uma
igual probabilidade de rotura na raiz e no cordão [22].
Para definir estas condições basta igualar as equações de a* para ambos os modos
de rotura. Assim, considerando valores de m e C iguais, para o material da placa e do
cordãd ll , vem:

(5.64)

Simplificando, vem

(5.65)

em que I é o integral de propagação para a fenda a partir da raiz do cordão (fig. 5.56)
e C I é a constante do segundo membro da curva S-N para a rotura pelo pé do cordão.
Maddox [22] calculou, para m = 3, o integral I, usando a solução de Frank para
o factor de intensidade de tensões (equações 5.54 e 5.55), o que deu a equação

J
"f/w

d (a/ W) (5.66)
1=
fita sec -
v~-
W
1ta
- ( AI + A 2
2W ~)
em que, na rotura, a,/W = 1. e AI e A2 são os polinómios dados pelas equações (5.55 a, b)
respectivamente. A solução da equação (5.66) está representada graficamente na figura 5.62,
com o integral I expresso em função de H/ r;, e ai / W. Este diagrama permite calcular
facilmente o integral I numa junta com uma determinada geometria (valores de H, T p e
W) e com uma determinada falta de penetração na raiz (valor de aJ

(I) Como se viu no capítulo 3. os valores de m e C não variam signifICativamente com o tipo de aço.
548

o,~ 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

Oj/W

5.62- de "'-",-Y"'~ I. em função de Hf~, e W. m 3 [22].

equação (5.65) e para m 3 vem

1=_1_ (5,67)

equação que a óptima das juntas cruciformes, com transferência de atrga.

Na prática, pode não ser possível utilizar esta equação 'o depende dos
dados disponíveis. Por se e H conhecidos, da equação
o valor de I, pois W = H + T p /2 5.56), Entrando com estes valores de 1 e H/~) na
5.62, ar! W o que equivale a ter a penetração na
possuir.
com o método no anterior, não é determi­
nar a dimensão H do cordão se ai e T r forem dados. Este problema pode ser resolvido
determinando as relações entre ~ em função da espessura ,o que se
consegue por substituição conveniente 5.66 e 5.67. Estas rela­
foram obtidas considerando valores de C e habituais em aços
ao carbono de construção 3,0 x 10- u e 6,3 x 1011 em mm! ciclo e 2), o

que substituíndo na equação (5.67),

1= (5.68)

Para a equação (5.68) o diagrama H /Tr , em função de 2 aJ para valo­

res da Tp , está representado na figura 5.63. O diagrama que o projecto
 549

25 19 12,5 &,25
1,2
Roturas
',0 no placa

.,p-0,8
.....
r
0,6
no cordão o
'8­
0,4 .•
~
c
,o.
0,2 '"
I
1,0 1,2 1,4
° 0,8
2o j /T p
1,6 1,8

Fig. 5.63 - Relações geométricas para a optimização do projecto de juntas cruciformes com trans­
ferência de carga em aços de construção [22].

óptimo destas juntas em aços de construção deve ser feito escolhendo os valores de H, Tr
c a; que estejam na curva correspondente à espessura Tr da placa. Obter-se-ão roturas
pelo pé do cordão (na placa) nos pontos acima da curva, referente à espessura conside­
rada, e roturas no cordão para pontos abaixo dessa curva. Quando 2a;= T", a junta
não tem penetração na raiz, e quando 2ai = 0, dá-se a penetração completa do cordão e
a junta cruciforme transforma-se numa junta topo a topo em K. Valores de 2 a./ 7;, > I
(falta de penetração maior que a espessura da placa) não devem ser utilizados.
Os resultados experimentais obtidos por vários investigadores [72] confirmaram,
pelo menos qualitativamente, o diagrama teórico da figura 5.63.
Ouchida (73) desenvolveu um método experimental que permite determinar a dimen­
são crítica destas juntas. A figura 5.64 esquematiza o método, que consiste em determi­
nar a duração à fadiga da junta em função do tamanho do cordão. A dimensão crítica
ou óptima, definida por Ouchida, é o tamanho mínimo de cordão que para IOf> ciclos,
passou a dar uma rotura pelo pé. A partir deste ponto a dimensão do cordão aumenta
continuamente e não depende da duração. Até à dimensão crítica a duração aumentou
lll: maneira LJuasc linear com o tamanho do cordão (fig. 5.64).
A equação 5.67 foi utilizada por Fernandes [74] para estabelecer a dimensão óptima
de cordões em ligas de alumínio de alta resistência e comparar a resistência à fadiga de
duas ligas de adição (NG 21 e NG 6:1).
550

o
10
"O
'- TamanM crItico
O ----------------
u
O

"O

O
.c
c:
O
E
~

Nr-

Fig. 5.64 - Método de Ouchida para a determinação experimental da dimensão crítica ou óptima
do cordão de soldadura [73]. -

Recho [75J desenvolveu uma fórmula para cálculo da duração à fadiga de juntas
cruciformes, aplicáveis aos dois modos de rotura considerados. A equação é:

(5.69)

em que C e m são o coeficiente e o expoente da lei de Paris do material, P p é a gama

da carga de tracção aplicada na placa principal e T é um parâmetro do factor de inten­
sidade de tensões, que depende da geometria e do modo de rotura e que foi determi­
nado com elementos finitos. Na ref. [75] encontram-se os ábacos e equações que permi­
tem calcular T. Os valores de C e m foram determinados estatisticamente, analisando os
resultados experimentais da literatura para curvas S-N obtidas neste tipo de junta (ver
capítulo 4, 4.4.3), tendo-se considerado valores diferentes para juntas com e sem falta de
penetração (respectivamente 3,6 e 3,70).
A equação 5.69 foi comparada com resultados experimentais (curvas S-N) obtidos
em juntas em que se controlaram as dimensões do cordão. Como exemplo, na figura 5.65
evidencia-se uma boa correlação da equação (5.69) com os resultados experimentais, obti­
dos em juntas sem penetração (a; = 7;,/2) e com duas geometrias diferentes (SI 7;, = 0,54
e SI 7;, = 0,62). De uma maneira geral, as correlações obtidas para outras geometrias com
e sem falta de penetração foram boas, o que indica que a equação (5.69) pode ser utili­
zada no projecto.
O método de Recho [75] e o de Maddox-Gurney [22] (figs. 5.62 e 5.63) foram
compàrados por Recho [76], que verificou uma boa concordânCia entre os valores da
duração para uma gama bastante extensa de geometriás. As diferenças não chegaram a
 551

300

200

~ 150
:l:
S/Tp =O,62
b
<I
p
100 --;t---""""'IT'" ,,"----'--I • P
__---,r--ti ­

70

50
40 4 ~ 6 1
10 10 10 10
Nr -

Fig. 5.65 - Comparação da equação (5.69) com resultados experimentais [75].

atingir os 30% (valor que, na pratIca, é insignificante em termos de duração), embora

seja de prever que o cálculo do factor K seja mais rigoroso com o método de Recho.
Nenhum dos modelos considerado anteriormente toma em linha de conta a existên­
cia de um período de iniciação da fenda, definido por um número de cicios N; . Lawrence
e seus colaboradores desenvolveram um modelo que permite calcular os valores de N; [77]
e que se baseia na equação da curva S-N e na lei de Miner. A equação que permite
calcular N;, para cicios a amplítude de tensão constante, é

i(2N;)' /a; TI
I Ni Ea; /~a / 2) (I -am b dN = 1 (5.70)

em que a; é a resistência à fadiga para N = 1/ 2 cicio, b é o expoente da equação da

curva S-N , k é o expoente da relaxação da tensão média, a mi é a tensão média inicial
local no cordão de soldadura e ~a a gama da tensão nominal no cordão de soldadura.
Este modelo foi aplicado a resultados obtidos em juntas crucifonnes e sobrepostas (flg. 5.61)
para ciclos a ~~plitude de tensão constante e variável [70] .
No trabalho de Ho e Lawrence [70] calculou-se também a duração de propaga­
ção, Nr' integrando a lei de Paris com as equações do facto r de intensidade de tensões
(5.59 a 5.63) e com a equação de Frank (equação 5.54 e 5.55). Esta última foi aplicada
apenas na análise das roturas, com início na raiz do cordão. Para dimensão inicial do
defeito estes autores [70] escolheram valores resultantes duma análise estatística de defei­
tos superficiais, inciuirtdo defeitos do tipo mordeduras, sulcos e cavidades. A figura 5.66
apresenta uma das curvas teóricas S-N, resultante da soma N; + Np (N; detenninado com
552

15oor-----------~--------------r_----------~

c- R~sultados ~xp~rimentais

900
~ 600
~
::I
b 300
<I

150

60 Aço 1020HR
Tp =12,5mm; Tc =10mm

NT
Fig. 5.66 - Curva S-N teórica e resultados experimentais para juntas sobrepostas com rotura pelo
pé [70].

a equação 5.70) para juntas sobrepostas com rotura pelo pé do cordão. Como se pode
ver, a concordância com os resultados experimentais é bastante boa. Correlações análo­
gas a esta foram obtidas p<.lra as juntas cruciformes e para todos os modos de rotura
(pela raiz e raiz + cordão) [70].
De acordo com Lawrence(70] , o período de iniciação da fenda, N j , calculado
com a equação 5.70, tem importância na duração à fadiga, como se evidencia na figura 5.67,
que mostra, para as juntas cruciformes, a variação em percentagem de N j com o número

loo~-----------.-------------r--~--------'

---- Rotura p~lo p~

80 - - - Rotura pela raiz fIIIl

11111;#;111
';' 60 .;jllf,
i:.
z

40

20

O~--------~--~------------~----------~
4
10
NT
lO' ld
Fig. 5.67 - Relação teórica entre a percentagem do número de ciclos de iniciação N j na duração
total Nr em juntas cruciformes [70].
554

significativa da à fadiga da junta nas durações

elevadas (> 10ó ciclos). Por tudo que a Mecânica da
permitir calcular a duração de propagação da só poderá dar uma boa
com os resultados experimentais. para durações a 10" dclos, o que se confirma
comparando as curvas S-N de com as curvas experimentais
neste capítulo. Este facto não é grave, em termos de projecto, porque, ao
utilizar-se apenas a curva S-N de propagação para o cálculo da junta a trabalhar-se
com uma curva que abaixo curva total de à fadiga. No entanto, os
modelos de cálculo devem tanto quanto da realidade
e, de investigação deve ser feito no sentido de incluir nos modelos
r ...r·p<:~", de cálculo do número de ciclos de da fenda.
os que o comportamento à fadiga da
dos em desde o capítulo 3, devem ser considerados cuidadósamente antes de
se estabelecer um modelo teórico de previsão da à fadiga de uma determi­
. nada junta. Na (5.6), a resolução de dois exemplos, em que
se a modelos no cálculo à das juntas, sem recorrer às curvas
de projecto dos códigos que serão apresentadas no capítulo 10.

EXEMPLOS APLICAÇÃO DA MFLE NA ANÁLISE DE PLANARES

Os dois casos que irão ser analisados nesta secção são:

determinação de níveis de tolerância de defeitos nas juntas soldadas de canto
de perfis tubulares de rectangular de parede fina, usados em carroça­
autocarros;
HW''';'<"a.V da à de um soldado, com uma solda­
dura de canto e contendo uma fenda semielíptica, de dimensões conhecidas.

Exemplo 5.1

Determinação de níveis de tolerância de defeitos para juntas "Vl'U"'.I"" de perfis

tubulares rectangulares de parede fina.

Na secção 4.6.6.3 avaliou-se o comportamento à fadiga de tubulares de aço de secção rectan­

usados em de autocarros, com base em resultados obtidos em provetes que simularam o
detalhe de soldadura mais critico da estrutura 4.112 e 4.113). Obtiveram-se as curvas S-N
em flexão encaslrada, para vários materiais·e dos tubos. Esses resultados experimentais irão ser
agora comparados com os resultados de uma teórica da resistência à conside­
rando apenas a fase de da fenda e aplicando a já exposta. Com os resultados teó­
ricos definem-se, como se sabe, níveis de. tolerância de defeitos na junta, avaliando-se quantitativamente a
influência da dimensão dos defeitos na resistência à fadiga.
O primeiro aspecto a considerar, na resolução deste problema (localização da fenda e zona de propa­
já foi visto anteriormente na figura 4.112. Para uma melhor mostra-se na
 555

(fig.5.68) uma representação esquemática do modo de propagação da fenda. que se dá a partir de um dos
cantos do tubo, na face sujeita a tensões de tracção do ciclo pulsante aplicado'l).
Vários modelos se podem aplicar no estudo deste modo de rotura. O modelo a escolher deve aproxi­
mar-se da realidade flSica, ser fácil de trabalhar matematicamente e ter uma precisão satisfatória. Como os
modelos tridimensionais não são ainda muito acessíveis, na resolução é prefenvel escolher um modelo bidi­
mensional, mais simples, e cuja precisão pode ser sempre comparada com os resultados experimentais já
existentes. Escolheu-se então um modelo que considera a propagação da fenda no tubo em três estágios
diferentes e consecutivos, descritos a seguir :
estágio I, que corresponde à propagação de uma fenda lateral elíptica numa barra à tracção
(R = O), sob a acção do gradiente de tensões provocado pela descontinuidade no pé do cordão;
estágio 11. semelhante ao estágio I, mas com a fenda já fora da zona de influência do gradiente
de tensões provocado pelo cordão de soldadura;
estágio 111, correspondente à propagação duma fenda lateral penetrante em flexão numa barra
encastrada.

:,: <__ _
bf------ ----------
m ___ ~_
------------
n u ______ _

de soldadura
i

111

....,.,~-------
A
Distribuiçao
d~ t~nsões

Seoccao A-A

Fig. 5.68 - Exemplo 5.1 - Modelo de propagação da fenda de fadiga em provetes tubulares de secção rec­
tangular.

Nos estágios I e 11 a fenda está a propagar-se nas faces horizontais (superior ef ou inferior) do tubo.
enquanto que no estágio III a propagação dá-se já nas faces laterais dos tubos. Nos estágios I e 11 pode
admitir-se a distribuição de tensões uniforme (fig. 5.68), como se o tubo estivesse submetido à tracção longi­
tudinal, o que não é totalmente válido, pois o tubo está sujeito a flexão encastrada (fig. 4. 113). Porém, dada
a pequena espessura da parede do tubo (= 2 mm), a distribuição uniforme de tensões dará um erro despre­
zável, devido à muito pequena variação das tensões de flexão ao longo da espessura do tubo (fig. 5.68).

(I) Se o ciclo de lensões for allemado as fendas iniciar-se-ào nas faces superior e inferior do tubo. porque. neste caso. existirão tensões de
tra~o nas duas faces. O modelo da figura 5.68 também será aplicável. fieste caso. bastando considerar outra fenda na face inferior a
propagar-se nas mesmas condições.
556

Estando já definidos o modelo de da fenda e o tipo e distribuição das tensões nominais,

a segunda fase da análise consistirá na obtenção das do factor de intensidade de tensões, Para os
estágios I e !l da fenda obtinham-se resultados mais exactos para K elementos finitos tridimen­
sionais, Porém, as facilidades de não permitem o uso deste tipo elementosl I) e será preferível
optar por uma rede bidimensional para determinar o factor Ml( pelo método de Albrecht (exposto em 5.4.6).
várias tentativas de optou-se rede de elementos finitos na figura 5.69,
que usa elementos planos de oito nós, com dois graus de liberdade por nó em estado plano
de deformação. Consegue-se assim tirar partido das vantagens deste tipo de elemento, já anteriormente refe­
ridas. A rede da 5.69 refere-se à parte superior do tubo e, portanto. a dimensão B representa a espes­
sura da do tubo e LG e BI são as dimensões do cordão de soldadura, aos provetes
tubulares ensaiados (fig. 4.113).

114 -
l
__________~114~______- -__~g~

IZI
!L_.!t__-!.!!!!~____-!ln1.3------J120

~~~1l2-----J
11'
1I8

111
j.-_.:.;14'---!:_...:l4;;:......-tt-....::54;;:....J~ro~69~~14'--~].'---A!!.S~'_-"9~7_-.JI!:IO~2_ _ _ _-:-_I:.:.II'--_-------j1l6
1
B

21

l= 250 -----~.----'-----.., a)
LG

-­ I
2

linha da fenda
B

B-espessura da do tubo
de reforço b)
B, - IÓ'spessura da

Fig. 5.69 - 5.1 - a) Rede de elementos finitos utilízada no cálculo da de tensões

elementos horizontais dos tubos. b) Nomenclatura usada na réde.

(I) Os elementos finitos tri<;limensionais necessitam de' muito mais capacidade de memófÍa,o computador que os bidimensionais.
 557

Os elementos da face direita da rede (entre os nós 116 e 124) são solicitados por uma tracção u nitá­
ria e o encastramento do tubo é simulado restringindo os deslocamentos horizontais e verticais na linha de
nós I a 13.
Para determinar o facto r M K o gradiente de tensões deve ser conhecid.o ao longo das linhas I e 2 da
figura 5.69 a). que têm intersecção no pé do cordão de soldadura. O programa de elementos finitos dá as
tensões nos pontos de integração de Gauss dos elementos (fig. 5.69 a) e na figura 5.70 representa-se a varia­
ção do coeficiente de concentração de tensões ' l) K,. no pé do cordão, em função da espessura B da parede
do tubo e das dimensões LG e BI' indicadas na figura.

1,7

1~

1,

''
:lIi: \3

\2
r-
....
•
• ..•
•• -­ LGLG ..=12mm
6mn I

I
B,
B,
=3mn

= 6rrm
1,t I

, .-
• - LG =20mn i B, = 3mm
LG = 4Omn; B, = 6mm

O 2 3 4 5
B,mm
Fig. 5.70 ­ Ex emplo 5.1 ~ Variação de K, com a espessura B. em função de LG e BI '

Analisando os valores de K, da figura anterior conclui-se que estes diminuem significativamente quando
a relação LG / BI aumenta. e têm apenas um ligeiro aumento com a espessura B do tubo. Portanto. a depo­
sição de um cordão mais alongado. que conduz a maiores valores de LG (para o mesmo B I). é favorável
para a concentração de tensões no pé do cordão. Por este motivo os tubos afagados. em que o valor de
LG passou. em média. de 6 para 20 mm. deram uma resistê'ncia à fadiga mais elevada. como se referiu em
4.6.6.3 (fig. 4. (14).

(I) o coeficiente de concentração de tensões aqui defi nido. e bem assim os do capítulo ante ri or nâo têm o significado teórico do racto r de'
concentração de tensões. pois este seria infinito na raiz do cordão e variável com o raio de concordância do entalhe. O coeficie nte de con­
centração de tensões da figura 5.70 resulta da extrapolação para a origem (pé do cordão) da curva polinomial da distribuição de tensões.
segundo a linha 2 e os 'o<8lores obtidos ficaram próximos dos dados pela extrapolação. também para o mesmo ponto. da distribuição de
tensões da linha I.
558

o valor de M K será determinado com a equação 5.26, substituindo nesta as tensões "bi calculadas
na linha 2 com o programa de elementos finitos. O leitor encontrar na ref. todos os valores
obtidos, correspondentes aos pontos'de integração de Gauss dos elementos localizados na linha 2 5.69
e com estes valores, deve-se .determinar uma de correlação entre M K e a/ B, que. neste
caso. deu lima equação do tipo da equação 5.47. em que os valores das constantes p e q nessa
variaram com as dimensões B, BI e lG. Na tabela 5.8 indicam-se os' valores destas constantes .
.para todas as geometrias analisadas, assim como os valores dos respectivos coeficientes de correlação para a
5.47. Veririca-se que os coeficientes de correlação são bastante bons (perto de 0,999), o que vaJida a
exponencial. Em quase todos os casos a/ B 0,18. M K = I. assim a par­
tir desse valor o efeito do cordão de soldadura.

Tabela 5.8 MK = pl (ai B)q para tubos rectangulares de fina.

6 6 3 3 6 6 6
3 4 2 3 4 2 3 4
12 12 20 40 40 40
0,1558 0,1657 0,0556 0,0632 0,0676 0,0695
P 0,7965 0.7478 0,7262 0,9124 0,9038 0.8864 0,876
0,994 0.998 0,999 0,999 0,996 0,999 i 0,999 0,997 10.999 0.999

t r- de correlação da exponencial.

A para cálculo do facto r de intensidade de tensões será a (5.19), faltando agora

apenas definir a de K' e a forma da fenda (valores de a e c). A forma da fenda já tinha sido anali­
sada em 4.6.6.3. tendo-se verificado (ver figs. 4: 121 e 4.122) que as fendas eram bastante alongadas com
valores iniciais de a/2c 0.125, a decrescer durante a Portanto, considerar-se sem grande
erro a solução para uma fenda penetrante com frente recta (a/2c - O) e daí rP o I. Escolhendo a
equação da tabela 5.6 e entrando com os valores de MI( da tabela 5.8 assinalados seta, e que cor-
respondem à dos provetes, vem a para K no I:
4
K 0,7965 IX­ 0.1:144 .,;.(_1,_12_2_-_0_,_56_1_(1._ _==+_0,_47_(1._.1_-_0_,1_9_11._) Cf
(a)

em que IX ""a/B. Esta será válida até 11. 0,184 (tabela 5.8). No 11 pode usar-se a equação
anterior com MI( I e para valores de 11. entre 0.184 e 0,65.
Para obter uma do factor de intensidade de tensões no 111 (propagação da fenda nas
faces laterais dos usar-se soluções mais simplificadas, sem necessidade de recorrer a métodos
numéricos. Uma das hipóteses é usar os resultados experimentais do crescimento da fenda em função do
número de ciclos, em 4.6.6.3 e calcular o factor de intensidade de tensões o método
da semelhança. descrito no capitulo 3 (ver 3,8.2, 3.30 a 3.32). Outra alternativa é usar uma solução,
já existente na literatura para uma barra em com uma fenda lateral penetrante solicitada à flexão
(fig. 5.68), A de Murakami [29] pode ser utilizada, o que dá (quarta da tabela 5.6)

K =" Jh..;;;. (0,7857a. 2 + +0,862) (b)

Esta equação é válida para valores de a> R ou a. > R/h, em que h é a altura do tubo (82 ou 38 mm).
 559

Com o método da semelhança devem-se utilizar os v3'lores de m e C obtidos anteriormente nos

ensaios de propagação de fendas em tubos rectangulares e 4uadrados com fendas no canto. Estes valorcs
foram indicados na secção 4.6.6.3 (fig. 4.119) e são.

m C
Tubos rectangulares
4.26 3,494 x 10- 17
(82 x 38 x 2)

Tubos quadrados 4.68 x lO- IX

I 4.68
(38 x 38 x 2) .
Para perfis tubulares é mais conveniente transformar a e4uação da função g (a) (elluação 3.32) para ficar
expressa em função da altura do tubo.

f (a/h) = I (I
r=;- --
da j,m (c)
o y7th C dN

e
K =0 ~ fia/h) (d)
,
As equações das funções f (a/ h) serão então obtidas entrando na c4uação (c) com os valores de m c C da
tabela anterior. e com os valores de da/dN. calculados a partir das curvas (a. N) determinadas experimen­
talmente nos ensaios de propagação de fendas nos tubos (exemplo de uma curva a. N na figura 4.118. sec­
ção 4.6.6.3). Aplicando este procedimento. as melhores correlações para as funções f (a / h) foram as seguintes:

f (a / h) = 0.2162 + 2,23 la: - 12.214a: 2 + 30.541a:.1 - 26.985a:

4
(e)

para os tubos rectangulares e

1
f(a / h) =0,2632+ L848a: -6,172a: 2 + 10,l71a: -6.418a:
4
(f)

para os tubos quadrados. em que a: = a/h.

Pode fazer-se agora a integração da lei de propagação de fendas, considerando que o número de
ciclos total de propagação é a soma dos números de ciclos gastos em cada um dos estágios. Daqui resulta a
seguinte equação, que dá finalmente a resistência teórica à fadiga dos tubos,

(g)

Nesta equação, 11 ,1 2 e IJ são os integrais de propagação para os estágios I, 11 e 111, respectivamente. Estes
integrais têni:obviamente. a forma da equação (5.3), o que dá, entrando com as equações a) e d),

(h)

(i)

.U>
560

em que C(í aJ B é o comprimento inicial do defeito. A CJUlIC.''''U do IJ está escrita para o método
da semelhança(ll. com f (a/h) dado pelas (e) e (O.
Os (h) a (j) devem ser resolvidos numericamente para vários válores da dimensão inicial do
defeito aj' Os resultados à solução da equação estão nas
5.71 a 5.73. A integração numérica 'utilizada foi a da regra de Simpson e os valores de ai escolhidos
foram 0,1. 0,2 e 0,65 mm. porque os dois valores são valores normais neste tipo de e o ter­
ceiro (0,65 mm) foi a dimensão inicial do defeito nos ensaios de de fendas, que permitiram
determinar os valores de In e C (fig. 4.119) e a função f(a/h), A comparar a curva S-N
teórica, para aí = 0,65 mm, corri a curva S-N já rer:resentada na figura 4.1 19, obtida em prove­
tes com um entalhe severo com este comprimento e em que a íase de da', fenda foi
diminuta, '
As curvas S-N teóricas e para o defeito inicial de 0,65 mm. apresentam uma correlação
bastante boa 5.73), o que valida o modelo teórico utilizado. Todas as curvas teóricas e
têm inclinações semelhantes o que. tendo em conta o natural desvio das curvas pvnp,'•...."pn'" na
elevadas durações. devido ao aumento da fase de da fenda nessa comprova que os valores
de m e C. escolhidos na análise teórica, estavam correetas.
As curvas S-N para o aço St44-2, com tratamento de distensão, e para o mesmo aço
no estado de ficam bastante das curvas teóricas para a, = 0,2 mm. Esta será, portanto, a
dimensão mais provável de defeito inicial nas soldaduras destes perfis tubulares, Para o aço St 46-2 a melhor
correlação entre as curvas S-N teóricas e experimentais verifica-se para valores de a, entre 0,5 a 0,7 mm, que
são defeitos bastante neste tipo de junta, o que está de acordo com a menor qualidade de solda­
dura obtida nos perfis deste tipo de aço (ver 4,6.6.3).

350
144.2 c/dist,msíi..
~ 300
& 5144.2

~ 250
b­
<I

200
- ­ Curvas S-N t.óricos
- Curvas 5-N I'xp.rtmt'ntais

Nr
5.71 - Exemplo 5./- Curvas S-N teóricas e experimentais, para tubos rectangulares (82 x 38 x 2) de aço
SI 44-2 e SI 46-2, Flexão encastrada. R == 0,

(I) Escolhcu...e esla solução por ler dado melhor correlação com os resultados expenmeruais do que a solução de Murakami.
 561

450
400

350

300
~
~ 250 5t44.2 c/dist ..nsao

b"
<l
200

- = Curvos S-N ,.óricos

- -_
---Curvos 5-"'4 (t1fp.rimpntois.
ISO

I:
______

--- ---
- _____

----
U __ ]

---
jP

100 L-____-L~----~~------------------~~-----~I~------
4
--LI~------~~
5
3xl0' 5xl0 lOS 5xl0 lO' 2xl0& Sxl0b

Fig. 5.72 - . E'(('IJI/)/U 5./ --- Curvas S-N teóricas e experimentais. para tubos quadrados (38 .x 38 x 2) de aço
St 44-2 e St 46-2. Flexão encastrada. R = O.

l
400 ----------.;;;..:------------, o:
- - - - - - - .:-.,., ~ - - - - - - - - - j ceod
-.............

350
-..............

----< /TUbO rectangular (B2x 38x2)

(resul. ~xperimentais)

&
300
Tubo quadrado (38x38><2 )------'::....;;....::- . Pnl vi são teórica (Tubos 82>< 3Sx 2 ) ~
~ (rIlSUI. Ilxpllrimlln1ais) I
b 250
<l

200

150L-________------------~~________L __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _~
4
10 Si<10'

Fig. 5.73 -- Exemplo 5.1-- Comparação entre a curva S-N teórica e a curva experimental para tubos com
ai = 0.65 mm. R =0.

36
 562

Para este estudo é conveniente fazer uma análise das dimensões dos defeitos toleráveis no
limiar de propagação. A equação a utilizar é

(k)

presente. como a da fenda se dá nos elementos horizontais dos tubos. o factor M K

é o da (a). O valor de t:. K1f deve ser escolhido para estado de atendendo
ao modo de propagação da fenda. Nestas condições o valor mais indicado será 55 MPa 190 2)
que é um valor característico para aços de construção em ciclos com R O.
A (k) está representada na figura 5.74. mostrando a da tensão limiar
de com o comprimento do defeito. expresso pela relação a.. Verifica-se que Q'lf decresce de
modo acentuado com oc. existindo uma boa correlação com alguns resultados
com a tensão Iímite de {165 a 170 M Pal. determinada nas curvas S-N dos tubos
tensões que não provocam rotura em tubos com defeitos iniciais com aí 0.65 mm (a 0,325). =

2C16 limite çle fadiga (aço 5t 44 -2 )

100 (aço 5146 2)

AKlf"
B=2mm

o 0,05 O,, o 0,2 o 0,3 0,35 0,4

0I.=a/8
5.74 Ex,emolo 5./ Tensão limite de fadiga em tubos soldados em função da dimensão inicial do
defeito.

"'o''''''rtm" da figura 5.74 serve para estabelecer as tensões admissíveis nas soldadas de
soldados. em função da dimensão inicial do defeito de soldadura. Verifica-se que. se a dimensão
r<:l:U:lllgU"Ut:,

destes defeitos for mantida a um nível baixo. à custa de uma melhoria da qualidade das soldaduras. podem
utilizar-se tensões admissíveis mais elevadas. A zona de do diagrama serão os pontos de tensão .
. comprimento inicial do defeíto. que ficam abaixo da curva na

(I) A tensão limiar de propagação runciona aqui como tensão limite de fadiga. porque define as condições de niio propagação da renda.
 563

Notar que a tensão limite de fadiga pode baixar de 180 para 100 MPa, se a dimensão inicial do
defeito aumentar de um décimo para quatro décimos da espessura da parede do tubo. Defeitos com estas
dimensões podem aparecer nestes tubos, causados por mordeduras ou outros fcnómenos análogos. É então
possível iniciar uma fenda de fadiga para tensões inferiores à tensão limite de fadiga, determinada nos ensaios
(fig. 4.117), desde que os tubos contenham defeitos com dimensões superiores às detectadas nos ensaios (entre
0,15 a 0,20'.). Da mesma forma, o tratamento de afagamento no pé do cordão, que elimina grande parte
dos defeitos de soldadura (ai"" O) fará aumentar a tensão limite de fadiga (fig.5.74), o que se verificou na
prática (fig. 4. 114).
Em conclusão, parece que o modelo de propagação proposto constitu i uma boa aproximação na
previsão da resistência à fadiga de perfis tubulares de aço de secção rectangular. com soldaduras de canto.
O modelo permite também fazer a avaliação crítica de um defeito existente. em face da duração prevista'
para a estrutura e é portanto adequado em análisés de tolerância de defeitos de soldadura nestas estruturas.

Exemplo 5.2
O suporte representado na figura 5.75 é constituído por duas peças ligadas por uma junta de canto.
O suporte está a ser solicitado por uma carga vertical pulsante p, aplicada por um pino introduzido no ori­
ficio A. Após o arrefecimento, e devido a uma elevada contracção na soldadura. desenvolveu-se uma fenda

n
s

~~~~
~ ~~: ' ~~r----r,

'~

Fig. 5 .75 - Exemplo 5.2 - Suporte com uma fenda no pé da soldadura de canto.

longitudinal no pé do cordão de soldadura com o comprimento de 5 mm e profundidade I mm. Determine,

aproximadamente, a curva de resistência à fadiga do suporte, com esta fenda inicial. considerando os seguintes
dados:

(i) Material: aço de construção com 0,2% de carbono e com O'ced=210MPa; O'R=420MPa;
Kc = 110 MPa .;m
Lei de propagação de fendas do material: ~ = 2,3 X 1O-I J (~K)J

dN

[mm/ciclo; N mm-m] com ~Klr (R =0) = 5 MPa Vm

 (li) A fenda propaga-se mantendo a relação inicial al2c constante.

(iii) O factor MI( é dado pela

M]<=3 IOtt para 0<;;11.<;; 0,2

MK para 11. 0,2

Escolha uma das da tabela 5.6 para o factor Y.

Resolução:

Desprezando o período de da fenda. que neste caso deverá ser reduzido, por já
existir um defeito inicial, a determinação da resistência à fadiga envolve a obtenção das curvas S-N teórica
de e limiar de para o defeito inicial descoberto. .
O primeiro passo na solução consiste na escolha ou derivação de uma para o factor de
intensidade de tensões. Neste caso. como se trata de uma de forma simples (barra sujeita à trac­
ção), pode directamente uma das da tabela 5.6 para fendas elípticas. A sexta solução
dessa tabela [3 I. 32] dá um grau de suficiente. considerando a aproximação com que se pretende
determinar a resistência à Como se traia de uma solicitação de lracção. o valor de K que mais inte­
ressa (valor máximo) verifica-se, como se viu, no ponto da fenda com maior (6
A equação do factor Y será então

Y (I + OJ2(I-a/2c/) (a)

em que os factores M, e Q vêm dados nos da figura 5.22 al. b). O factor Q ê função da relação
que se desconhece. Contudo, para o mesmo a/2c a variação de Q com pequena. o que não arecta,
o valor de Y. Nestas é melhor escolher o valor médio de o que dá um
valor de Y mais elevado al .. permitindo um cálculo com maior segurança. Portanto. da figura 5.22 b),
=
vem para (012c) 0.2. Q = ! .2.
O facto r M, é constante, porque se admitiu que a a/2c da fenda se mantinha constante
durante a Substituindo valores vem M, 1.077. O factor M, está na 5.22 a) em
de (f. = aI B. tendo 012c como parâmetro. A equação de M" para substituir na equação (al,
obtém-se a partir dessa na curva para (0/2cl = 0,2. o que dá

M,:::: 1.02 para

M, (0.72511. + 0.85) para

A do factor geométrico Y será então;

Y = 1.0028 para O<;; a. <;; 0.2

Y 0.983 (0.725a. + 0.85) para 0,2<;; a. " I

Considerando a equação de MK' o facto r de intensidade de tensões será:

K (3 IOct) Y O" para 0<;;oc<;;0.2
(b)
K = 0.983 (O,725tt + 0,85) O" yÇ; JB para 0,2<;; oc <;; I
 565

o integral de propagação I é dado pela equação (5.3) que. neste caso. vem:
I
11 =----::­
( 1.(028)'
1°·20.02
da
(3 - lDa)l a U
I~ II= .
-
I .
(0.983)-'
11
!l.2
d<x
(0.725a + 0.85)-' a U

No primeiro integral substitui-se no limite inferior o valor da dimensão inicial da fenda (a i: B = 1 50).
A equação da curva S-N de propagação (equação 5.2) será então

In +1
lI 2
(tia) Nr = --- = cons\. (c)
A
III m_ 1
em que A é uma constante igual a Crr! B! . Calculando os integrais pela regra de Simpson e a constant~
A. a equação (c) dá

.;
tia Nr = 3.075 X 10
II
MPa (d l

A representação gnifica da equação (d) encontra-se na figura 5.76.

R=O
240
OCed B,,50mm

200

3 •
MJ Nr =3,075)( 10
ti (Q i = 1mm ; a /2 c =0,2 )
a. 100
~

70

50

Fig. 5.7ó -Exemplo 5.1 _. Curva de resistência 11 fadiga do supone para a, = I 111111 c' (li ~<"l = 0.2.

(I) C'onsiderou-sc o coml"rimento critico do defeito. a,. = I!. C'lm mais rigm de"ia ICr-...: considerado a c'\juaciio :1,.. = K;, (y! ,,2 "l.
Para tensõc:s inrerio~ n IM MPu verilica-se 'lUC i1< ficu muito peno de B. e. como a I~nda jú ~ propaga c'om gmnde ' ·d"....idadc
nessa l.una. u errp cometido é dcsl"n:~avd. .
 Pelos resultados obtidos verifica-se que a resistência à fadiga do suporte, com este defeito inicial, é
bastante baixa. Por para a duração de 2 x lá' ciclos a tensão nominal do cordão não pode exce­
der 53,5 MPa. A curva de resistência à fadiga está definida a 'partir do valor tensão admissível estática
(160 MPa), que será a tensão de projecto para inferiores a cerca de> 105 ciclos, e que foi obtida
aplicando um coeficiente segurança de 1,5 à tensão de cedência.
> Notar que a curva de projecto da 5.76 não tem nenhum coeficiente de segurança incorporado,
o que baixaria ainda mais as tensões. A utilizada no cálculo do factor de intensidade de ten­
sões dá um projecto conservativo, o que neste caso a aplicação do coeficiente de segurança.
A curva limiar de propagação é dada peja 3.8. Substituindo valores na zona de IX";; 0,2
vem:

5x 31,623
(e)
(3 Uh) 1,0028 .,;;; v'B
A gráfica da (e) está na 5.77. Para este defeito inicial (IX 0,02) a tensão limiar
de seria 31,8 M Pa, o que dá uma força no pino a 95312 N 9,53 tonf, valor máximo da
força a aplicar para que não se a da fenda.

à(f= 158,12/0-100() 1,0028.,tt;;( {ff

(aI2c:O,2)
31

o 0,05 0,1 0,15 0.2

o{ aiS

Fig.5.77 J:.x,~m,DIO 5.2 Tensão limiar de propagação em função da dimensão inicial da fenda,

7
Na figura 5.76 a tensão de 31,8 MPa corresponde a uma à de cerca de 10 ciclos,
valor que já se pode considerar na zona do limite de fadiga da junta. Portanto, esta tensão limiar de pro­
funciona como tensão limite de da junta. Se a dimensão do defeito inicial fosse inferior
a ex =0,02, a tensão limiar de propagação seria superior a 31,8'MPa (ver 5.77). Contudo, é de notar
que, devido à do factor de intensidade de tensões, ~O'lf nunca é inferior a 20 MPa o
que se verifica apenas se o defeito inicial tiver um décimo da espessura.
Se o defeito irúcial for removido (por reparação) pode-se trabalhar com tensões mais elevadas 5.77),
ficando-se com uma maior margem de segurança. Restará saber se a não irá introduzir defeitos
análogos, ou ainda mais graves, podendo vir a também o material. Finalmente, haveria ainda a
considerar o custo e a exequibilidade dessa
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 CAPiTULO 6
TENSÕES RESIDUAIS. INFLUÊNCIA NO
COMPORTAMENTO À FADIGA

6.1 INTRODUÇÃO

As tensões residuais podem ser definidas como tensões que existem num dado
componente ou corpo na ausência de qualquer solicitação exterior, sendo o resultado de
deformações de origem ténnica ou mecânica acompanhadas de cedência plástica do metal.
As tensões residuais podem ter causas diversas, tais como:
Operações de laminagem e forjagem
Operações de conformação e corte
Operações de soldadura
- Tratamentos térmicos, etc.
As tensões residuais podem ocorrer a uma escala macroscópica ou a uma escala
microscópica, consoante a área do componente afectada. A nível microscópico ou ató­
mico podem incluir-se as tensões formadas quando se dá a transformação austenitejmar­
tensite nos aços. Pelo contrário, as tensões geradas durante uma operação de soldadura
podem afectar áreas da estrutura de dimensões consideráveis. No presente capítulo ire­
mos abordar unicamente as tensões formadas por efeito de operações de soldadura por
fusão.

6.2 FORMAÇÃO DAS TENSÕES RESIDUAIS EM JUNTAS SOLDADAS

As tensões residuais criadas em juntas soldadas são devidas a deformações inelás­
ticas não uniformes geradas por efeito do ciclo térmico da soldadura. De facto, uma
operação de soldadura por fusão utiliza uma fonte de calor altamente localizada (nor­
malmente um arco eléctrico) que, produzindo temperaturas muito elevadas, dá lugar à
ocorrência de gradientes térmicos importantes na zona da junta soldada. As dilatações e
contracções térmicas do metal depositado e do metal base adjacente daí decorrentes dão
lugar à formação de campos de tensões e deformações complexos.
572

o fluxo de calor numa junta soldada pode ser representado por uma família de
isotérmicas, como é ilustrado na figura 6.1, cujos contornos dependem de vários parâ­
metros, tais como características físicas do material, energia térmica específica do processo
de soldadura, velocidade de soldadura, espessura do material, etc. O conhecimento do
regime de escoamento de calor permite determinar a distribuição de temperatura em
qualquer ponto da junta e através dela é possível predizer as deformações e tensões resi­
duais geradas [ 1] .
Como se sabe, uma peça metálica dilata ou çontrai quando a sua temperatura
aumenta ou diminui. As deformações de origem térmica originadas poderão ser expres­
sas em termos das dimensões das peças à temperatura ambiente. Se as deformações forem
permanentes e o metal for livre de se movimentar, ocorrerão empenos ou distorções,
mas caso o movimento seja restringido ocorrerão tensões residuais. .
Na figura 6.2 é dado, a título de exemplo, o registo dum ensaio dilatométrico
dum aço macio. Na figura pode observar-se que a dilatação é proporcional à tempera­
tura até à temperatura de . 720 0e. Entre 720°C e 840°C a peça sofre uma contracção
sob o efeito da transformação alotrópica do aço, correspondente à sua transformação
austenítica, sendo a variação da deformação ocorrida influenciada pela velocidade de
aquecimento. Acima de 840 °C a dilatação segue uma lei quase linear, embora de maior
inclinação, função da temperatura. No arrefecimento verifica-se igualmente a variação da
contracção com a temperatura dum modo linear até à temperatura de início da trans­
formação da austenite (710°C). No final subsiste uma deformação permanente que no
caso presente foi de 0,4%

Fig. 6.1 - Evolução do regime térmico numa soldadura.

 573

("Ia)
1,8

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~/ , ,
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100 300 500 700 900 T( CC)

Fig. 6.2 - Registo do ensaio dila.tométrico dum aço macio.

Numa peça soldada. como se disse já. os cid os térmicos da soldadura orIginam
gradientes térmicos importantes na zona da soldadura . O campo de temperaturas criado.
que varia com o processo de soldadura, não é uniforme e daí gerarem-se tensões de ori­
gem térmica de grandeza etevada. As deformações originadas pelo ciclo térmico da sol­
dadura poderão não ser acomodadas sem se exceder o limite elástico do material, do
que resultam por vezes deformações permanentes e tensões residuais nas peças.
Para se obterem numa peça deformações e tensões residuais é necessário que se
verifiquem as seguintes condições :
O material da peça deve ser deformável termicamente
O campo de temperaturas criado é não uniforme

O material deve atingir o domínio plástico por efeito das tensões de origem térmica.
Se os materiais não forem susceptíveis de se dilatar sob a acção do calor, não
poderão ser a sede de deformações e tensões residuais como. por exemplo, o quartzo .
Ao mesmo tempo, se o aq uecimento ou arrefecimento se der de um modo uniforme em
todo o seu volume e for livre de se dilatar ou contrair em todas as direcções , não haverá
lugar nem a deformações nem a tensões residuais. Sob o efeito dos gradientes de tempe­
ratura a peça deve deformar-se plasticamente. As condições enumeradas são necessárias
e suficientes para a ocorrência de d istorção das peças, sendo as tensões residuais origi­
nadas quando as deformações verificadas são total ou parcialmente suprimidas.
Consideremos na figura 6.3 a) uma barra de aço macio cujo comprimento é la à
temperatura ambiente T a. O diagrama da figura 6.3 b) dá-nos a evolução das deforma­
574
r-------------~---,
I
Barra livre --...I
1,3 2

,r­
Barra sem
aperto
2

I
:3
-
-

Barra soldada
2,3

, - Estado Inícial
.1.) arrefecimento

Tensao de ced~ncia Aço A < Aço B

E 20
E
E
E
o'
10 15
~
o.
E
o
u
o 10
10
I.."

'oE...."
~ 5

b) Temperatura, °C

6.3 - Evo,luclio das "limo",,", com a temperatura 3].

 575

ções elásticas E, correspondentes ao início da plastificação do aço. Consideremos agora

as seguintes situações :
- Caso I: Barra completamente livre

As deformações térmicas longitudinais

~I
Ex =~ = ~ TO( à temperatura T

lo

6 T, variação da temperatura, e 0( , coeficiente de dilatação linear, seguem uma lei

do tipo da ilustrada na figura 6.2, sendo válida tanto no arrefecimento como no aque­
cimento, desde que a variação de temperatura seja uniforme. Apés um ciclo têrmico a
barra retoma as dimensões iniciais.
- Caso li: Barra introduzida sem aperto numa peça U, suposta perfeitamente
rígida. A barra é aquecida. mantendo-se a peça U à temperatura ambiente. Com esta
montagem foram criadas duas condições para a ocorrência de deformação : peça defor­
mável (aço macio) e aquecimento não uniforme (peça U é mantida à temperatura ambien­
te). A terceira condição, deformação plástica do material, será realizada ou não se a
barra neste caso for levada a uma temperatura superior à temperatura TI == 100 °C II, cor­
respondente na figura 6.3 à intersecção das c~rvas E x e e y, ponto M' (caso d um aço
macio A).
Se a elevação de temperatura ~ T for inferior a 100 De, E x < e y. A deformação ex
da barra será contrariada pela rigidez da peça U: resultarão assim na barra tensões lon­
gitudinais uniformes de compressão a x
a x = - E ex:;: - E IJ( ~ T à temperatura T

ia x I= E e x < E Ey = a ccd
a"'d - Tensão de cedência do material . E - Módulo de Young
Dado que as tensões introduzidas na barra são inferiores à tensão de cedência do
material durante todo o ciclo térmico, não é realizada a condição de plastificação do
material e portanto a barra retomará o seu comprimento inicial.
Se pelo contrário ~ T for supetior a 100 DC, e x> e ) . A deformação da barra ,
devido à dilatação ex, é assim constituída por uma componente elástica e uma componente
plástica

Do mesmo modo a dilatação da barra é impedida, originando-se tensões de compres­

são na barra a " mantendo-se o comprimento lo à temperatura T. A tensão de compres­
são é aqui dada por

( I) No caso de um aço macio. o coeficiente de dilatação Cl"" IJ X Ia<' "Cl. enquanto que a deformação., correspondente ao inicio de
deformação plástica é - 1.2 X I(r'. Assim. uma variação de temperatura ~T "" 100 "( provoca uma \'Iriação 'de comprimento equivalente à
associada a uma deformação até ao limite elástico,
576

onde n é o coeficiente de encruamento do material e K uma constante do material.

Neste caso as tensões de ultrapassam a tensão de
deformar acomodar tensões: a será perma­
nente e após o arrefecimento até à temperatura ambiente, verificando-se
um encurtamento da peça cujo valor é dado por:

111: a barra é ligada rigidamente à peça U (por exemplo, é soldada).

fixo e igual a l." mesmo quando sujeita
,pr._I>p .. "

a aquecimento ou e serão imped

no da barra um sistema de tensões residuais de tracção cr, are".' O valor das
tensões dependerá por seu turno do valor da contracção s, sp verificada.
Consideremos então os três de temperatura de aquecimento

ÓT ~ = 100 (Ponto M' na 6.3b»

Neste caso não é atingida a plastiflcação do material; a contracção é nula e portanto as
tensões residuais serão nulas:

donde E, = O e portanto cr ""íd. = O

Se Ó T > 100 e, e, - a plastificação será impedida dada a rigidez da peça
U. de modo que se geram tensões de
e:, >e:;, as tensôes residuais à temperatura
passar a de do : a sua
deza da tensão de do material e ""'j"I."lUU
como é ilustrado na figura 6.3 b): nesta figura está representada a variação da deforma­
ção com a temperatura para dois aços com tensões de diferentes.
pelo exposto que a d estão
das resultando estas da impossibilidade de lima dada peça se deformar livremente. Daqui
se deduz a influência da rigidez duma peça na ocorrência de níveis de tensões resi­
duais elevados.
As tensões numa junta soldada surgem por esse da contracção
localizada ao do . a qual pode ser
pelo material base adjacente ou ainda pela rigidez própria do componente onde se situa
a junta. Esse efeito é ilustrado na figura 6.4: uma área limitada duma peça é aquecidá
localmente mantendo-se a restante da peça à ambiente. Por do
aquecimento aquela parte dilata. A é no entanto
cente que se encontra a temperatura mais baixa. gerando-se tensões compressão
grandeza aumenta com a da temperatura até. atingir a tensão de çedência em
compressão do à temperatura Til' a continuar a ocor­
 577

rem deformações plásticas na zona de material aq uecida, seguindo as tensões instaladas

a curva correspondente à variação da tensão de cedência em compressão com a tempe­
ratura (curva característica do material). No arrefecimento a resposta do material é de
novo elástica até se atingir a tensão de cedência do material em tracção no ponto D.
O arrefecimento do material até à temperatura ambiente segue a curva de cedência caracte­
rística do material até ao ponto E. Verifica-se da análise da figura que desde que a ele­
vação de temperatura seja superior à temperatura T Ir gerar-se-ão na peça tensões resi­
duais de grandeza igual à tensão de cedência do material, enquanto que se a temperatura
for inferior a T w (mas superior a Til) as tensões residuais instaladas terão grandeza infe­
rior à tensão de cedência do material. A temperatura a partir da qual poderão ocorrer
tensões residuais dependerá assim do gradiente de temperatura existente na peça (notar.
na figura 6.4. que só a partir da temperatura T H se geram tensões residuais) e da tensão
de cedência de material base. como decorre da observação da figura 6.3 b). Assim, no
caso dum aço macio a temperatura crítica é da ordem dos 100 °C (como já foi referido)
se o material for aquecido a partir da temperatura ambiente.
Durante uma operação de soldadura as temperaturas atingidas serão elevadas e
como tal ocorrerão em geral. nas juntas soldadas, tensões residuais de grandeza pelo

280 .

210

140 .\ o
«
E
E \ la
III
C
<li
Z l-

a
70
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<li

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'A

111
c -140
a.
<li E
I­ o
U

, - 210

' -280

O 100 200 300 400 500 600

Temperatura na porte aq uecida. °C

Fig. 6.4 - Formação de tensõesresidu~is devido a um ciclo térmico [4].

578

menos igual à tensão de cedência do material. A distribuição e evolução das tensões

residuais durante uma operação de soldadura pode ser visualizad<l. ·através do estudo da
figura 6.5, no que se refere às tensões residuais longitudinais. .
No caso presente um cordão está a ser depositado sobre uma chapa, sendo v a
velocidade de soldadura. A zona a tracejado M- M' na figura 6:5a) representa a zona
do. metal base onde ocorreu deformação plástica. A elipse perto da origem O indica o
banho de fusão . Fora da zona tracejada o material permanece no domínio elástico durante
todo o ciclo térmico da soldadura. Na figura 6.5 b) e c) é ilustrada a rel~ção entre a dis­
tribuição de temperatura e a respectiva distribuição de tensões em diferentes secções ao
longo do cordão. Assim, verifica-se que na secção A-A, as tensões de origem térmica
são nulas. Na secção B-B, as tensões sob o banho de fusão são praticamente nulas
dado que o material no estado de fusão não suporta qualquer esforço'. Em zonas ligei­
ramente afastadas do cordão já se formam tensões de compressão, dado que o material
é impedido de se dilatar, o que acontece devido às temperaturas serem suficientemente
elevadas. Por outro lado e dado que a tensão de cedência do material a estas tempera­
turas é baixa, atingir-se-ão tensões de grandeza igual à tensão de cedência do material a
essas temperaturas. Ao mesmo tempo geram-se tensões de compressão que equilibram as
tensões de tracção criadas. Como se pode ver na secção O - O, produzem-se tensões de
tracção elevadas na zona do cordão, enquanto que no metal base, fora da zona afectada
pelo calor, se produzem tensões de compressão. Nlil figura 6.6 são ilustradas as distribui­
ções das tensões residuais comumente aceites para juntas soldadas.

A---­ -- ---A
8_,_ _ ° --8

c---­ ----c

M M'
0---­ ----o

ai cordão b/ temperatura 'c/ tens& residual

Fig. 6.5 - Variação das tensões de origerntérmica durante a soldadura [I].

 579
As tensões residuais longitudinais, figura ' 6.6 a), são de tracção e de grandeza ele­
vada na zona central da junta, normalmente iguais à tensão de cedência do material
nessa zona, sendo equilibradas por tensões de compressão na parte restante da secção.
A figura 6.6 b) representa as tensões residuais transversais à superfície da peça nos casos
em que a peça é livre de se contrair. Verifica-se a ocorrência de tensões de tracção de
pequena amplitude na parte central da junta, equilibradas por tensões de compressão
nos extremos. Juntas de comprimento elevado ou juntas com rigidez elevada apresentam
uma distribuição de tensões de tracção uniforme ao longo da junta (Fig. 6.6 b)-curva 2Y').
Quando a espessura do componente for elevada, superior a 25 mm, podem desenvol­
ver-se tensões residuais ao longo da espes~ura, como está ilustrado na figura 6.6 c).
Na figura 6.7 são apresentados alguns exemplos de distribuições de tensões resi­
duais longitudinais em diversos tipos de componentes soldados.
As dis"tribuições de tensões residuais apresentadas devem ser entendidas a título
meramente indicativo pois as distribuições reais presentes poderão apresentar-se com formas
mais complexas dado o elevado número de variáveis que controlam a sua ocorrência.

Compressão tracção
/ -­--­
r -­ -­ --?
T
"
/
....
"­
" 1 "­

. --.,
x ~
x
~

a) b)

I'

y
c)
Fig. 6.6 - Distribuições típicas das tensões residuais em juntas soldadas
a) Longitudinais
b) Transversais: I - peça livre, 2 - peça encastrada nos extremos
c) Direcção da espessura.

(I) Em geral a e.<istência de rigidez externa elevada origillil uma distribuição de tensões linear que se adiciona às tensões residuais transver·
sais devidas a deformações plásticas não uniformes.
 580

I1

6.7 Distribuição de tensões residuais em componentes de vários

De entre os factores podem destacar-se o n .. ,","~''''

dadura e soldadura, tensão de do material, grau de velo­
cidade de arrefecimento, caracteristicas de transformação do material no estado sólido [5].
Por exemplo tem-se no caso de aços. de alta que as tensões
podem não atingir a tensão de do aço ocor­
rendo numa zona mais estreita do que no caso do aço macio ( 1].

As tensões residuais num componente soldado poderão ser removidas

de tratamentos apropriados que poderão ser vibratórios)

[ 1,4, 5]

6.3 INFLU'tNClA DAS TENSÕES RESIDUAlS NO COMPORTArVIENTO À FADIGA

foi descrito o mecanismo de formação das tensões residuais em juntas solda­
tendo sido referido que podem ocorrer na vizinhança do cordão tensões residuais
igual à tensão de cedência do. da Em termos de
à fadiga da junta, são partícularmente relevantes as tensões residuais de
tracção tanto na direcção longitudinal. cr x • como na transversal O"y, embora as
. mais significativas as tensões
Quando um soldado em que estão tensões residuais é
citado, verificar-se uma interacção entre as tensões residuais presentes nas juntas sol­
dadas e as tensões resultantes das cargas aplicadas. interacção é ilustrada na
6.8. Como resultado dessa vai uma alteração da razão R =
efectivamente na junta soldada, principalmente na zona da junta onde ocorrem
tensões residuais de tracção.
 581

Admitindo que estas tensões são Iguais à tensão de cedência do material da junta
[6]. a ra7.ão de tensão efectiva vai ser alterada como está representado na figura 6.9.
A razão de tensão efectiva vai ser igual para os três ciclos de carga considerados, verifi­
cando-se uma nutuação da carga entre uma tensão máxima igual à tensão de .cedência

n
I'
n
11
11 I 11
11 11

~E ~
E
-~-
~=ff
11 11
1I I1
11 11
U U

F=
~

/
TE'nsõe-s
residuais

+)

6.8 - lntera,cção entre tensões aplicadas e tensões residuais:

a) Tensões residuais longitudinais
b) Tensões residuais transversais
do material e lima tcnsão mínima dependente da gama de tensão dó
de carga aplicada. Na figura 6.9 considerou-se que a tensão aplicada é uniforme mas o
scria igualmente válido se no ponto em causa existisse uma descontinuidade
uma de tensão.
Considerando que no caso de juntas soldadas a resistência à fadiga depende uni­
camente do período de propagação duma fenda de a partir dum defeito inicial. u
ilustrada na figura 6.9 só será em a fenda na

0"+

R O

a)

0"+

b)

6.9 Influência das tensões residuais de tracção na razão de tensão efectiva na junta:

a) cíclica aplicada

b) Carga modificada pelas tensões residuais

 583

zona onde existem tensões residuais de tracção, e mesmo nesse caso pode dizer-se que a
visão dada é bastante simplista, dado que à medida que a fenda se propaga irá verificar-se
uma relaxação das tensões residuais com alteração da distribuição de tensões na ponta
da fenda, que poderá alterar a razão de carga efectiva [7].
A redistribuição de tensões residuais provocada pelo avanço da fenda poderá
provocar um aumento ou diminuição da · tensão média durante a sua progressão [8],
dependente da orientação e localização da fenda na junta, podendo mesmo verificar-se
que à medida que a fenda entra na zona de tensões residuais de compressão a tensão de
compressão na ponta da fenda, por efeito da redistribuição operada, possa aumentar
atingindo a tensão de cedência e eventualmente provocar uma travagem da progressão
da fenda .
Uma primeira conclusão que pode ser retirada do exposto atrás é que a existên­
cia de tensões residuais de tracção numa junta soldada vai alterar significativamente a
tensão média a que a junta efectivamente vai estar submetida ; assim, a tensão 'numa
junta soldada irá flutuar entre a tensão de cedência (jccd e uma tensão mínima igual a
(jcxd-~(j, sendo ~(J a gama de tensão aplicada. Deste modo, cargas a~licadas com gamas
de tensão iguais, independentemente da razão de tensão, conduzirão a resistências à fadiga
semelhantes, daí o considerar-se que o comportamento à fadiga de juntas soldadas con­
tendo tensões residuais deverá ser expresso e~ termos da gama de tensão [9]. Daqui
decorre imediatamente que ciclos de carga! parcialmente ou totalmente em compressão
poderão produzir danos de fadiga equivalentes a ciclos de carga totalmente em tracção
desde que a gama de tensão seja igual.
Na ausência de tensões residuais na junta soldada, por exemplo numa junta que
sofreu um tratamento térmico de distensão de tensões, não haverá alteração da razão de
tensões aplicada e como tal o comportamento à fadiga dependerá da tensão média apli­
cada [10]. Se um componente apresentar descontinuidades geométricas, portanto pontos
de concentração de tensões, podem ocorrer tensões iguais à tensão de cedência nesses
pontos se as tensões aplicadas forem elevadas e a razão de tensão real será diferente da
razão de tensão aplicada.
Como foi discutido em capítulo anterior, a velocidade de propagação duma fenáa
de fadiga da / dN é função da razão de tensão aplicada [5] como está ilustrado na figura
6. 10, verificando-se uma aceleração do crescimento da fenda com o aumento dos valores
de R, e um decréscimo acentuado do crescitnento para valores de R negativos. Este
facto tem sido explicado com base no conceito de "efeito de fecho da fenda", já abor­
dado anteriormente e que basicamente consiste em considerar que só ocorrerá propaga­
ção da fenda desde que esta se mantenha aberta, o que implica que só tensões de trac­
ção com uma detenninada grandeza contribuirão para o avanço da fenda. sendo as compo­
nentes de compressão totalmente inefectivas [5, 10]. Estes resultados, que derivam da
aplicação da mecânica da fractura ao estudo de fadiga, permitem retirar as conclusões
seguintes [5, 12]: .
Se ocorrerem tensões residuais de tracção de grandeza igual a (Jccd, a .propaga­
ção da fenda será independente da razão R aplicada, dado que, como se viu.
a razão efectiva na junta será sempre positiv&. e com valor elevado (excepto
584

o
!!u
E
E

6.10 Velocidade de propagação de fendas de fadiga para diferentes razão de tensão, R [5].

nos casos. em que a gama de tensões é elevada e pode mesmo em

juntas n} estado de "como soldado" razões de tensão efectivas ou
ciclos com parte da carga em compressão).
O tratamento térmico de eliminação de tensões residuais não trará qualquer
benefício em termos de da propagação da se a razão de tensão
aplicada for positiva (R > O)~ no entanto, se do ciclo for em
(R < O) o tratamento será benéfíco, pois só a tractiva do ciclo provocará
danos de fadiga. A melhoria da resistência à fadiga será acentuada se as ten­
sões residuais existentes foram substituídas por tensões de compressão. é
de resto a base das técnicas de melhoria do comportamento à fadiga de jun­
tas descritas no capítulo 11.
A de de numa junta con­
tendo tensões residuais ser a partir do conhecimento da veloci­
dade de propagação de fendas de fadiga no metal base para R =
Quando se pretende a resistência à duma junta soldada uma ques­
tão importante que se ao projectista é a de 'saber em que medida a dum
tratamento térmico pode o comportamento à e ainda qual a inlluênda
da do base no comportamento de juntas contendo tensões
elevadas.
 585

Resultados experimentais obtidos em juntas soldadas contendo um nível de ten­

sões residuais de tracção elevado mostram que o comportamento à fadiga é independente
da razão de tensão aplicada (verificado para valores de R desde - 4 até 0.67) [9, 11] ;
constatou-se assim que a resistência à fadiga da junta soldada é expressa dum modo
adequado pela gama de tensões.
Quando um componente soldado é sujeito a um tratamento térmico de distensão
de tensões verifica-se um aumento da resistência à fadiga para vidas longas, sendo prati­
camente desprezável para gamas de tensão elevadas, se o ciclo de carga for parcial ou
totalmente de compressão. Por outro lado, não se verifica qualquer melhoria para ciclos
de carga aplicada com razões de tensão" R > 0, isto é, o comportamento à fadiga é idên­
tico ao que teria a junta se não sofresse qualquer tratamento [9, 11].
Deve notar-se contudo que o tratamento térmico só será benéfico se remover a
100% as tensões residuais, caso contrário, o seu efeito será praticamente nulo [12], verifi­
cando-se que em termos de remoção das tensões residuais é mais importante a tempera­
tura máxima atingida no tratamento do que o tempo de permanência a essa temperatura.
Quando se faz um tratamento térmico duma construção real é provável que as
tensões residuais não sejam d iminadas a 100%, mesmo nos casos em que o tratamento
2
é conduzido correctamente, sugerindo-se que tensões residuais de grandeza até 80 N j mm
poderão ainda estar presentes nas juntas soldadas [J I , J4 r '. Deste modo , se a parte em
2
compressão do ciclo de carga aplicada tiver grandeza até 80 N i mm ainda produzirão
ciclos de carga efectivos à tracção e portanto dando lugar à ocorrência de danos de
fadiga com a consequente redução de resistência à fadiga .
O efeito do tratamento térmico no comportamento à fadiga duma junta soldada
é ilustrado na figura 6.11, obtida por Gurney [9]. Nessa figura pode observar-se um
aumento da resistência à fadiga da junta tratada termicamente para durações elevadas,
verificando-se mesmo um aumento do limite de fadiga . Para uma duração de 2 X 10b a
- resistência à fadiga das juntas no estado de "como soldado" era aproximadamente 0,82
vezes a das juntas tratadas termicamente. Essa melhoria não se verifica para durações
5
curtas da ordem -dos 10 ciclos dado que a gama de tensão em jogo é bastante elevada.
De facto, nessas condições e tendo em conta a presença da concentração de tensões no
pé da soldadura, verifica-se que a tensão efectiva irá flutuar da tensão de cedência para
baixo (independentemente da existência ou não de tensões residuais) dependendo a resis­
-tência à fadiga da grandeza da gama de tensão aplicada. Assim, se a gama de tensões
aplicada for suficientemente elevada (em valor absoluto superior à tensão de cedência do
materia l), poderá acontecer que a tensão vai flutuar entre a tensão de cedência e uma
tensão mínima em compressão que não produzirá quaisquer danos de fadiga como já se
viu. A presença de defeitos que provocam concentração de tensões pode ter um efeito
semelhante, isto é, provoca localmente a plastificaçãodo material na ponta da fenda, do
que resulta igual comportamento à fadiga para juntas tratadas e não tratadas termica­
mente, como referido na literatura para defeitos de inclusões de escória [13].

(I) Aqueles valores que representam aproximadamente 10% da tensão de ced~ncia do material da junta podem- no entanto ser excedidos
-nos.casos de rigidez elevada (condições de triaxiaJidade severas)_
586

I
. I .1mTIr..
200
\4 i
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I
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i
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VI
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G.I
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i-[~EJ~ iI "'­ ;0

105

6.1 J~ Resultados de fadiga duma soldada de canto no estado de "tratada termicamente"

e no estado de "como soldada" [9].

Do mesmo modo que razões de tensão positivas (R> O) a

tência à fadiga de juntas soldadas é idêntica para juntas não tratadas e tratadas termi­
camente, é, o tratamento de eliminação de tensões residuais não se traduz em quaI­
quer ganho à [11].
A elevação do limite de de juntas soldadas tratadas verifi­
cada experimentalmente, pode ser- explicada com base nos princípios da teoria da mecâ­
nica da fractura 9]. que a duração à duma junta soldada é
unicamente por uma de deduzir-se a equação da curva
S N duma junta soldada a partir da consideração da lei de propagação de que é
do tipo

C e m sendo as constantes do material e a função f (Y, a) dependendo unicamente da

geometria do corpo. Assim, verifica-se que para uma geometria ou junta e para
uma dada duração N, a gama de .6.0' proporcional a (1/ m. A velocidade

de propagação aumenta com a gama tensão e razão de tensão como é ilustrado na

figura 6.10: verifica-se da sua análíse que o valor de m é sensivelmente constante e igual
á aproximadamente 3,6 (as curvas são aproximadamente paralelas), sendo o d e C
=
para R 0,5 aproximadamente a 1.6 vezes o valor de C para R = O.
 587
Consideremos agora o caso duma junta soldada não tratada termicamente solici­
tada ciclicamente a uma razão de tensão aplicada R = O, e a mesma junta tratada ter­
micamente sujeita à mesma solicitação aplicada (R = O). Pode admitir-se que a razão
efectiva existente numa junta não tratada é pelo menos igual a 0,5, enquanto que nas
juntas tratadas termicamente a razão será R = O, uma vez que as tensões residuais serão
em princípio removidas. Sendo assim, para valores baixos da gama de tensão aplicada,
a razão entre a resistência à fadiga da junta sem e com tratamento térmico será dada
pela relação obtida a partir dos valores da figura 6. JO [5], C/ 16) ' J 6 = 0,88, idêntica à
relação determinada experimentalmente. Alternativamente pode explicar-se a influência
do tratamento de eliminação de tensões residuais no limite de fadiga com base no con­
ceito de limiar de propagação de fendas de fadiga . De facto verificou-se que entre R e
~ Ko (limiar de propagação) existe uma relação do tipo

~ Ko = (I90..,.. I44R) N.mm-)2

=
Assim, para R O e R = 0,5 o valor de ~K o será 190 e 118 N.mm-l!2. Isto significa que
para um dado defeito inicial ao e tendo em conta que ~Ko = Y~cro~, ~cro pode ser
tomado como o limite de fadiga, do que decorre que o limite de fadiga será no caso de
juntas tratadas termicamente muito superior ao limite de fadiga de juntas não tratadas,
quase duplo, se atendermos a que ~Ko = JOS'N.mm-J/ 2 para juntas não tratadas termi­
camente e 190 para juntas tratadas termicamente. Assim, pode concluir-se que o trata­
mento térmico é efectivo em elevar o limite de fadiga das juntas soldadas, embora o seu
efeito seja praticamente nulo para valores de ~ K elevados, como se ilustra na figura
6.12 [7].
Já foi referido que a presença de tensões residuais numa junta soldada é particu­
larmente nociva em termos de fadiga no caso de ciclos parcialmente em compressão.
Gurney [9] estudou a influência de ciclos totalmente em compressão na resistência à
10-2
R:D
o

.!:'

-...u
lO""'
E

c- -M.8Qse
"C
-...
o
"C 1(1"6

. K.MN/m312
Fig. 6.12 - Comparação de · velocidades de propagação de fendas de fadiga em material base e
juntas soldadas dum aço [7]. (M. Dep. - Metal depositado; M. Base - Metal Base;
TI - tratamento térmico)
588
TenS-ao residual
+ , (

aI b/ . cl aI b/ cl

i) Tensões R= O (compressão) íí) Tensões R> O(compressão)

a) gama nominal a) gama nominal ,
b) gama nominal efectiva b) gama nominal efectiva
c) gama efectíva para amplitude elevada c) gama efectiva para amplitudes elevadas

z
o'
200
\.
10
IJI iii) Curvas S-N teóricas para
C
.C1í
., .... solicitações em
"O
C1í l40
o
E
o
(!) 100
R(-)
•o o
0,1
li 0,25

60

Ciclos

6.1 3 I nfluência da ml'>"<I,""" de tensões residuais com cicios de carga em [5].

fadiga, O efeito observado ilustrado na figura 6.13. O estudo desta figura mostra
que à que a gama de tensão aumenta, considerando R O (em com­
pressão, a definição de R sendo feita em valor absoluto), verifica-se que a diminui
atingindo-se úma gama de tensão a partir da qual a resistência à fadiga permanece cons­
tante, mesmo uma melhoria quando R> O(em
por Gurney é baseada nos ciclos de carga apresentados.
na 6,13, os quais têm em conta a presença eventuais factores de concentração
de tensões, K,. Verifica-se assim que da interacção duma carga em compressão com R O
com as tensões residuais de presentes vai uma totalmente em
que provocará danos de que foi também observado por outros
autores [12].
 589

danos aumentam com o aumento da gama de tensões resultante dessa inte­

uma gama de tensão a da qual a tensão efectiva já comporta
uma componente em compressão, a qual não provocará danos de fadiga. Qualquer
aumento da gama de tensão não provocará qualquer dano, mantendo-se cons­
tante a resistência à fadiga. No caso de cargas em com R> O valor
absoluto), poderá mesmo uma melhoria da resistência à fadiga, dado que pode
uma diminuição da componente em tracção da tensão efectiva existente na

que pode ter interesse em termos de éa que

entre a à tracção do materia-l base e a resistência à fadiga de juntas soldadas
desse material no "estado como soldado", Como se já a distribuição de tensões
num aço de alta resistência em relação à de um aço
componente de tensão de mais elevada da maior tensão de ".. .,,1.-""'<'1
e numa zona mais estreita. A influência desta distribuição de tensão. com níveis de ten­
são de na das juntas soldadas onde essas ten­
sões estão não é bem conhecida. embora resultados obtidos em
juntas de canto para igual à fadiga indepen_dentemente da
estática da junta
 [I] MASUBUCHI, K., "Ana/ysis Welded StruclUres'; Press, 198!.
[2] AWS. "Welding Handbook: Fundamentais Welding'; vol1.1971.

[3J BAUS. R., CHAPEAU, W" "Applicalion du aux conslruclions': 1978.

[4] ASM, "Contrai of dislor/ion and residual slresses in weldments': Proc. InL Conf. ASM

Nov" 1976.

[5] W. INSTITUTE. "Residual Slresses and lheir ". The Institute, 1981
[6] LAWRENCE, F. V. et aI.. lhe faligue crack inílialion li/é weltls': ASTM STP 648, 1978.
pp 134.
[7] OHTA, A, et aI.. "Effecl residual lensile stresses on Ilhreshold leveI for jàtigue crack propaga/íon in
welded joints SM50B slee/': IlW Doc. No X111-986-8 L Rep. Trans. Japan Welding Vol.
12. No I, 1981
[8] EL SOUDANi. S. M. et aI. "AnisOlropy of fatigue crack propagalion in aluminium alloy bUli welded
joims': Weldíng JoumaL Res. Supl., Maio 1975. pp 144.
[9] GURNEY; T. R., "Fatigue ofwe/ded slructures': CUP. 2.' Ed. 1979.
[10] MADDOX, S. J., "The of mean Slress on fatigue crack propagalíon. A /iteralure review': In!.
Joumal of Fracture, Vol. 11, No 3. June 1975.
[11 J MADDOX, S. J., "Some aspecls lhe inl7uence residual Slress on lhe fatigue behaviour Q{jillet
weldedjoínts in steel': W. Instítute report No. 123/1980.
[12] HORIKAWA. K. et aI, "Residual slress in welded members subjecled /O cyclic , IASSE Collo­
quium. Lausanne 1982.
[ BOULTON, C. F .. "The influence residual stresses on lhe faligue slrenglh bUli welded joints';
Welding Institute report 33/ I977j E.
LlDBURY. D. P. G., "The significance of residual stresses in relation [O lhe imegrily LWR pressure
vessels': Im. J. Preso Ves. & Piping, vo. 17,.No. 4, 1984, pp 197-328.
 CAPíTULO 7
AÇOS PARA ESTRUTURAS SOLDADAS

SUJEITAS A FADIGA

7.1 INTRODUÇÃO. T'IPOS DE AÇOS

A maíoria das estruturas soldadas é fabricada em aços ferríticos, os quais podem

ser subdivididos em vários grupos que serão descritos sucintamente nos parágrafos seguintes.

7.1.1 Aços ao carbono e carbono-manganês

Os aços deste grupo contêm normalmente até 0,30%C e I ,5%Mn, juntamente com
Si e outros elementos residuais. Apresentam uma microestrutura do tipo ferrite-perlite,
sendo o grupo de aços com maior utilização industrial tanto para fins estruturais, como
na indústria naval e petroquímica. A tensão de cedência pode ter valores até 500N / mm 2•
As diferentes qualidades de aços deste grupo são cobertas por diversas normas interna­
cionais, tais como:

Aços estruturais de utilização geral

Na tabela 7. 1 são apresentadas algumas normas de aços ao carbono e
carbono-manganês para fins estruturais, os quais podem ser fornecidos no estado
bruto de 'l aminagem ou com tratamento de normalização.
Nas tabelas 7.2 e 7.3 são apresentados quadros de equivalência de
materiais de fornecimento segundo diversas normas, de acordo com norma
AFNOR A 35-600 (1981).

38
594

Tabela 7. I - Nonnas de aços estruturais de utilização

UNI 7070 .- 72

ASTM A 283 USA

ASTM
of ímproved toughness

ASTM A 441 High strength low

Tabela 7.2 - Equivalências de aços estruturais de utilização corrente. Chapas

rrRANçA IALEMANHA
F A 35-50 I OtN 17100
(1981) • (1980)
A 33 SI 33
A 34-2
E 24-2 St 37-2 Fe 360-B Fe 37-B 40 B (2)
-3 -3 U -c -C 40 C (2)

-4 -3 N -O -O
E 28-2 SI 44-2 Fe430-B Fe44-B 43 B (I)
-3 -3 U -C -C 4OC(I) . 573 gr 70 ( 1977)
-4 -3N -O -O 430

E 36-3 St 52-3 U Fe 510-C Fe 52-C SOC A44! (1979) A441

A 709 gr 501'2 ( 1980)
·4 -3 N -O -O 500
A 50-2 St50-2 Fe490-2 Fe SO

A 60-2 St 60-2 Fe 590-2 Fe 60

Fe 70
tensão de rotura, aR'
;on-esoon(!em:ta ~,."u,,,...v tensão de cedência.
como norma nacional na Holanda. e Luxemburgo.
 595

Tabela 7:3 - Equivalência de aços estruturais de utilização corrente. Barras e Perfis

FRANÇA ALEMANHA EU 26(.1) ITÁLIA UK USA

INF A 35-501 DIN 17100 UNI BS 4360 (A. S. T M.)
(198 I) (1980) 7070-72 ( 1979) I O'I.;'I.:d
( ~I cr 11 1
K

A33 Sl33 Fe310 Fe 33 - - -

E 24-2 SI 37-2 Fe 360-B Fe 37-B 40 B (2) A 283 gr O ( 1979) A 283 gr C (1979)
-3 -3 U -C -C 40 C (2) -­ -
-4 - -o -o - I - -
E 28-2 SI 44-2 Fe 430-B F"e 44-8 438 ( I) - -
-3 -3 U -C -C 43 C(I) - -
-4 - -O -O 43 D(I) - -­
E 36-2 - Fe510-B Fe 52-B 50A A 709 gr 50 -
-3 St 52-3 U -C -C 50C A 441 (1977) A441
A 709 gr 50 T 2 ( J 980
-4 - -D -o 50 D - -
A 50-2 SI 50-2 Fe 490-2 Fe 50 - - -
A 60-2 SI 60-2 Fe 590-2 Fe60 - - -
A 70-2 SI 70-2 Fe 890-2 Fe 70 - - -
(I) ­ Correspondência segundo tensão de rOlura . GR '
,
(2) - Correspondência segundo tensão de cedência. Gced'
(3) ­ A EURONORM é utilizada como norma nacional na Holanda. Bélgica e Luxemburgo. 1

ii Aços para reservatórios sob pressão

Não é possível apresentar uma lista exaustiva das principais especifica­
ções de aços usados no fabrico de reservatórios sob pressão dada a sua diver­
sidade. Dum modo geral as qualidades de materiais utilizáveis são especifis::a­
das nos códigos de construção, .~e ndo os mais usuais os códigos ASME VIll
-Div. I (USA), AD-MERKBLATTER (RFA), CODAP (F). BS 5500 (GB)
como é referenciado noutra parte do livro.
Apresenta-se no entanto na tabela 7.4. a título meramente indicativo.
uT a equivalência de aços usados na construção de reservatórios sob pressão.

7.1.2 Aços de alta resistência microligados

Este grupo de aços apresenta características de reslstencia mecamca idênticas às
dos aços C-Mn, embora possuindo em geral melhor soldabilidade e tenacidade. A melhoria
das propriedades de tenacidade e também de resistência mecânica pode ser conseguida
por meio de tratamentos térmicos ou termomecânicos apropriados. tais como:
- tratamento de afinação do grão: através da adição de alumínio ao aço calmado
- tratamento de normalização
596

Tabela 7.4 - Equivalência de aços para reservatórios sob pressão segundo normas AFNOR, ISO e outras normas
estrangeiras [ I, 36] .

Tipo de aço França ISO 2ffi4.-11 Alemanha E."ados Unido,'tASTMj Reino Unido
A37CP NFA31r205 HI- DIN 17155 A285 Gr C & AS 15 Gr 55
A37AP .. Ast 3S-DI N 17135 A442 Gr 55 e A516 Gr 55
A42CP .. HII-DIN 17155 A515 Gr60 Gr21>-BS1501·161
A42AP . Ast 41·DIN 17135
.. ...... .......
A442Gr6O& A516Gr6O Gr 21>-B1501-221
....... ........ .. ..... . . .... ­..
I
TUJ7b NFA49-112 TS4 A53 Gr A
TUJ7c NFA49-212 TS5 AI06GrA
TUJ7c NFA49·213 TS5 AI06GrA
TU42b NFA49-112 TS9 A53 Gr B
TU42c NFA49·212 TS9 H AIObGrB
TU42c NFA49·213 TS9 H AI06GrB
A48C P NF A31>-205 H IV ou 17Mn4DIN 17155 A515 Gr 70 Gr 30-BS 1501·221
A48AP .. ASl4S-DIN 17IJ5 A516Gr70 ~
A52CP 19 Mn S-DIN 17 155 A 299 Gr 32·BS 1501-221
A52AP .. " Ast 52·DIN 17135 A 612
'.

lia ..... ...... .... ............. ...... 0' 0 •• •• ... . ..... ...... ..... ... .... . ....... ... ........
TU48b NFA49· 112 TS13
TU48c NFA49-212 TSI4 AI06 Gr C
TU48c NF A49·2 13 TSI4 AI06GrC
TU52c NFA49-212 TSI8
TU52c NFA49·213 TSI8
1503 NFA31>-206 15 Mo3-DIN 17155 ASTMA 204 Gr A 240- BS 1501 '
Ilb ASTMA 335 Gr PI
TU 1503 NFA49-213
IBM 04-05 NF31>-206 ASTM A 302 Gr A
15MDV~5
!lc ASTM A 387 Gr 2
15CD2-05 620Gr A BS 1501
TU 15CD2-05 N FA49·213 TS 33 ASTM A 335 Gr P2
15CD~5 NFA31>-206 13CrMo4-4DIN 17155 ASTM A 387 Gr 12 620Gr27 BS 1501
IV.
TU IOCD5-OS NFA49-21 3 TS J2 ASTM A 335 Gr PII
IOCD9·10 NFA31>-206 IOCrMo9-WDIN 17155 ASTM A 387 cfr 22 622 Gr 31 BS 1501
IV b
TU IOCD9·10 NFA49·21 3 TS J4 ASTM A 335 Gr P22
A42FPNFA31>-205 TI St 41N SEW 680 A516 Gr 60& A300 & A593 224 Gr 26 BS 1501
A48FPN FA31>-205 A516 Gr 70 & A300 & A593 224 Gr 30 BS 1501
A52FPNFA31>-205 A612 & A537 di & A593 224 Gr 32 BS 1501
0.5 Ni 285 NFA31>-208
355
1.5 Ni 285 NFA31>-208 14 Ni6SEW 680
V
355
15 Ni 285 NFA31>-208 A203 Gr E&. AJoo 503 B BS 1501
355 16Ni 14SEW680 A203 Gr E & AJoo
5 Ni 390 NF A31>-208 12 Ni 19 SEW 680
9 Ni 490 NFA31>-208 X8 Ni 9 SEW 680 A353 & AJoo
9 Ni 585 NFA31>-208 A553 Tipo I 510 BS 1501
16MND 5 NFAJI>-210 A302 GrC
14MND V5 A533 Tip<> B CII
VI
2OMND5 20MnMoNi 5.5 SEW 640 A511 Tiro B CI2
12CD9.10 A542 CI4
Tipos I. lia - Aços ao carbono e carbono-manganês,
IIb. !lc. IV•. IVb - Aços de baixa liga
V - Aços para serviço. baixa temperatura
VI - Aços de baixa liga tratados com tensão de cedência elevada
 597

tratamento termomecânico de laminagem controlada

tratamento de têmpera e revenido
Os aços de alta resistência com tensões de cedência mínima da ordem dos
3S0N j mm" podem ser produzidos como aços ao carbono~manganês de grão fino obtido
por normalização ou podem ser melhorados através de afin~ção com Alou por adição
de elementos como Nb, V, e Cu conseguindo-se deste modo aços com tensões de cedên­
cia de 4S0-S00N / mm" no estado normalizado. Na tabela 7.S são apresentadas algumas
qualidades de aço de alta resistência normalizados [2].

Tabela 7.5 - Aços de alta resistência normalizados

O' ''d pa ra espessuras I

Qualidade do aço Norma 30 mm, Ele mentos de liga
N ' mm-
A 5:17 ASTM :145 Mn
SI 52-3 D,IN 17100 I 345 Mn
SI E 355-FG )(, DIN 17102 345 Mn Nb
50 D AS 4:1({) I 345 Mn Nb
Tr St E 36 S E \V OH9-70· 355 Mo NbV
A 572 ASTM 380 - Mn NbV
.'55 E BS 4360 4]0 Mn NbV
ST E 460 FG 47 CT [)IN 17102 405 MnNi V' MnCu Ni V
* Standard Alemão "Stahl-Eiscn-Werkstorfblatt ~

A adição de elementos, como o azoto, o alumínio, e elementos de micro liga, como

nióbio e vanádio. vai produzir reacções de endurecimento por precipitação de nitretos e
carbonitretos que conduzem à formação de ferrite com grão fino permitindo simulta­
neamente reduzir os teores de carbono. A adição de alumínio vai fixar o azoto evitando
os fenómenos de envelhecimento devidos à presença de azoto livre.
Embora o carbono seja um agente efectivo de endurecimento do material. con­
tribuindo para aumentar a resistência mecânica do mesmo. influi desfavoravelmente nas
suas características de soldabilidade e tenacidade devido à formação de estruturas perlíti­
cas elou bainites. Baixando os teores de carbono de 0.1' S -;- 0.2% para valores da ordem
dos O,OS% é possível melhorar substancialmente as características de tenacidade do aço .
Surgiram assim os aços de alta resistência com baixos teores de carbono ( < 0.1 %) pro­
duzidos segundo processos de laminagem controlada Oll laminagem termomecânica. ou
ainda por tratamentos térmicos apropriados. Os principais subgrupos de aços assim pro­
duzidos são os aços de ferrite acicular (FA), aços com teores de perlite reduzidos (PR) e
os aços temperados e revenidos [3, 4. S]. Os aços de ferrite acicular são geralmente
usados na construção de pipelines sujeitos a condições de serviço severas, principalmente
baixas temperaturas. Apresentam tensões de cedência da ordem dos 450 a 550 N/mm ".
elevada tenacidade e características de soldabilidade óptimas que lhes advêm do baixo
598

é obtida através do do
e meio de endurecimento estruturaL precipitação de par-
de Nb N). A composição nominal deste tipo de aços, do sistema Mn Mo - Nb,
< 0,06 C, 1.6- 2,2 Mn, 0,0 I Si. 0,25 -OAMo. 0.04 0, I Nb, ° 0,05A!.
0,01 máx. N. 0,02 máx. 0,02 máx. P. A utlização deste tipo aços está limitada de
momento até da ordem 25 mm.
Os aços de alta do tipo perlite reduzida (PR) são aços com teores de
carbono reduzidos « 0, I propriedades de .e obtidas
por afinamento do por de laminagem controlada e por estru­
tural através da adição de Nb ou V. aços conter Mo Nb, V Nb ou
Mo - V Nb. Estes aços têm teores de carbono superiores aos dos aços de ferrite acicular.
assim tensões de de 480 para até 27 mm.
Algumas típicas de aços deste tipo são [3]:

AI
0,03 0,006 0,016
0,05 0,005 0.016 0.01
0.005 0.010 0.013
0.03 0.006 • 0.016 0.011
Quando as espessuras necessanas forem superiores a 25 mm. os tratamentos ter­
momecânicos não permitem obter propriedades de tenacidade e elevadas. Desenvol­
veram-se assim aços cujas são por tratamenta térmico, dos os
comercialmente são os aços temperados e Estes aços contêm
normalmente como elementos liga o Cr-Mo-Ní, apresentando tensões de cedência entre
400 700 N/mm". Os aços temperados e em relação aos
aços de alta com tratamento nos

as tensões de cedência exigidas são superiores a 550 N / mm~

a 25mm
Com temperaturas de inferiores a 60 "C
e revenido a obtenção de carac­
do que com os aços com o tratamento termomecâ­
para teores elementos de liga mais o que favorece a sua
ao mesmo tempo que reduz o seu custo. Na tabela 7.6 são apresentadàs algumas
dades de aços temperados e revenidos usados para fins estruturais.
 599

Tabela 7.6 - Aços de alta resistência temperados e revenidos para fins estruturais [2T Il .
awl para esp. 30 mm
Qualidade Norma 2 Elementos liga
Nf mm
I
A 678/ B ASTM 414 Mn
55 F BS 4360 430 Mn Nb V
-.
StE 500. XABO 500 - 500 Cr Mo / Ni Mo
HY 80 MIL-S 550 Ni Cr Mo
STE 690. N-A-XTRA 70 - 690 CrMoZr/ NiCrMoB
TI - 690 NiCr Mo B
HY 100 MIL-S 690 Ni Cr Mo

7.2 PROPRIEDADES EXIGtDAS A AÇOS PARA FINS ESTRUlURAIS

7.2.1 Introdução
A escolha dum aço para fins estruturais deverá obedecer a vários requIsitos que
se prendem por um lado com a resistência do :componente e por outro com o seu com­
portamento e facilidade de fabrico.
Assim, em termos de resistência é necessário garantir:
Propriedades de resistência mecânica adequada: tensão de rotura e tensão de
cedência. Quanto mais elevadas forem, menores serão as espessuras de parede.
com a consequente redução de peso.
Propriedades de tenacidade com vista a garantir resistência à fractura frágil,
em condições de serviço a baixa temperatura, ou fractura dúctil.
Resistência à fadiga adequada se o componente estiver sujeito a cargas cíclicas.
Os aços a utilizar devem ser fáceis de trabalhar, isto é, as operações de fabrico
não podem originar defeitos graves.ou provocar degradação das propriedades originais
dos materiais base utilizados. Assim, os aços devem possuir boas características de con­
formação e soldabilidade [ 6 - 12].

7.2.2 Conformação
A conformação dos aços pode ser efectuada a frio ou a quente, conforme a capa­
cidade disponível das prensas. As espessuras em jogo ou a tensão de cedência do mate­
rial podem implicar que a confonnação tenha de ser efectuada a quente, o que pode
. excluir a utilização de determinados tipos de aços, como os aços temperados e revenidos
ou aços com tratamento termomecânico. A operação de conformação é normalmente
efectuada a temperaturas superiores a \065 °e no caso dos .aços ferríticos, podendo ter­

(I) Nonnas de outras qualidades de aços deste lipo : ASTM A 537. A 533. A 782. A 543 C. A 517. EUR 137[38).
600

minar a temperaturas da ordem dos 540°C. Por outro lado. a operação de conforma­
ção a frio é realizada à temperatura ambiente, embora possa ser feifa a temperaturas da
ordem dos 100 a 200°C a fim de minimizar o perigo de rotura frágil.
A potência das calandras ou prensas necessária para efectuar a dobragem ou confor­
mação das chapas é proporcional à resistência do material à temperatura de conforma­
ção e diâmetro interior.
Na expressão a seguir é apresentada uma relação entre a espessura do material
que pode ser conformado -a uma dada temperatura e a tensão de cedência do material a
essa temperatura [13]:
, ,
crcetJ , ti = crc:cd2 t2

ti - espessura que pode ser conformada à temperatura T,

t~ - espessura que pode ser conformada à temperatura T 2

Ucedl - tensão de cedência à temperatura T,

cr"'-tl~ - tensão de cedência à temperatura T,

Uma operação de conformação a frio implica uma deformação plástica do mate­

rial pelo que pode ocorrer encruamento por deformação, variável de material p,,-ra mate­
riaL o qual é acompanhado por um decréscimo da ductilidade e por fragilização do
material devido a um aumento da densidade de deslocações. Esta degradação das pro­
priedades mecânicas do material pode ser aumentada por fragilização por "envelhecimento":
esta pode ocorrer tanto - à temperatura ambiente como a temperat!lra superior (250°C é
a temperatura _crítica) quando o material conformado é sujeito ao ciclo térmico duma
operação de soldadura. A eliminação da fragilização provocada pela operação de con­
formação pode ser feita através da realização de tratamento térmico apropriado. A exigên­
cia de tratamento térmico é imposta por determinados códigos de construção, como é o
caso dos códigos de reservatórios sob pressão [13]. Se a deformação a que o material é
sujeito durante a .conformação excede determinado valor, variável entre 0,5 - 6,2%, os
códigos requerem a realização dum tratamento que poderá ser um tratamerito de relaxa­
ção de tensões, tratamento de normalização ou têmpera e revenido. A utilização de tempe­
raturas de confonnação elevadas pode degradar completamente as propriedades do material.
No caso dos aços temperados e revenidos, a conformação, a quente terá de ser efec­
tuada a temperaturas inferiores à temperatura de revenido, pelo que na maior parte dos
casos a conformação terá de ser feita a frio [8]. Neste caso a utilização de aços de grão
fino normalizados pode ser a solução. Em operações de conformação a frio pode ocor­
rer perda da tensão de cedência do material devido ao efeito ~auschinger que pode atingir
15% nos aços do tipo PR [5]. No entanto, dado que pode ocorrer durante o processo ·
de conformação endurecimento por deformação, a perda de tensão de cedência devida
ao efeito Bauschinger pode ser largamente compensada como no caso dos aços de ferrite
acicular (FA).
Quando um projectista elabora uma especificação de aprovisionamento de' um aço
para uma construção que por exigência de serviço ou devido às espessuras em jogo tenha
 601

de ·ser sujeita após ' fabricação a tratamento de relaxação de tensões, deve ter em conta
que o tratamento pode degradar as propriedades de tensão de cedência e tensão de rotura
[6, 9]; como tal, deve especificar que as propriedades a indicar no certificado de recep­
ção devem ser as obtidas após a realização dum tratamento de distensão de tensões(I).
Em geral o aço deve ser elaborado de tal modo que as suas propriedades não sejam
afectadas pela realização dum tratamento térmico de distensão de tensões. Já são produ­
zidos aços cujas tensões de cedência e tenacidade permanecem inalteradas mesmo após a
realização de tratamentos de distensão de tensões a 600 De com estabilização de tempe­
ratura até 10 horas [2]. No caso .particular dos aços temperados e revenidos, ainda é
possível a realização de tratamentos de "distensão de tensões, dado que a temperatura de
revenido é superior à temperatura do tratamento que é da ordem dos 580 - 620 De.

7.2.3 Soldabilidade
Todos os aspectos relacionados com a soldabilidade dum aço são de especial rele­
vância no projecto de qualquer estrutura soldada e nomeadamente numa estrutura sujeita
a esforços dinâmicos. O conceito de so'ldabilidade engloba a resistência mecânica, tenaci­
dade e ausência de defeitos. '
De facto, a filosofia de projecto duma estrutura é baseada no pressuposto de que
não existem na mesma defeitos susceptíveis de iniciarem mecanismos de fractura a ten­
sões nominais inferiores às tensões adoptadas como base de dimensionamento. Assim. as
juntas soldadas devem estar livres de defeitos significativos. A escolha de um aço por
parte do projectista deve ser feita tendo presente sempre os aspectos de soldabilidade.
Tratando-se duma área especialiiada que poderá estar fora da gama de interesses do
engenheiro projectista, normalmente preocupado com o cálculo de tensões, deverá recor­
rer-se a um especialista de soldadura sempre que surgirem dúvidas sobre o grau de sol­
dabilidade do material e sempre que sejam usados materiais de que não há experiência
de utilização, nomeadamente quando se trata de aços de alta resistência.
Dos inúmeros potenciais defeitos que poderão ocorrer durante uma operação de
soldadura destacamos pela sua importâcia os defeitos de fissuração, nomeadamente o
arrancamento lamelar. flssuração induzida pelo hidrogénio e fissuração na solidificação.

7.2.3.1 Arrancamento lamelar

Este defeito pode constituir um problema tanto sob condições de carga estatlca
como dinâmica. É um problema já bastante estudado e conhecido que ocorre em zonas
do material base adjacentes a juntas soldadas de equipamento pesado, quando a opera­
ção de soldadura provoca o aparecimento de deformações elevadas na direcção da espes­
sura do material.

(I) o tempo de patamar à temperatura de tratamento térmico deve ref1ectir a eventualidade de durante o fabrico o material seI
sujeilO a tratamentos térmicos múltiplos com tempos acumulados que podem atingir várias dezenas de horas .
602

Características do arrancamenta lamelar

o fenómeno do arrancamento lamelar é caracterizado pelas seguintes particularidades :
- Ocorre em produtos de aço laminados, mesmo nos recepcionados com base
em ensaios por ultrasons.
- As fendas propagam-se ao longo de inclusões alongadas pela operação de
laminagem.
- Situam-se no metal base na! ou próximo da 'ZAC (zona efectada pelo calor).
- Apresentam-se com um aspecto em escada com patamares paralelos à superfí­
cie da chapa e paredes verticais ligando aqueles patamares.
- Ocorrem predominantemente devido às tensões de contracção geradas na direc­
ção da espessura (direcção z).
A figura 7.1 mostra o aspecto característico deste tipo de fissuração. Os patama­
res, contendo inclusões, têm comprimentos que variam entre algumas vezes o compri­
mento das inclusões a centenas de vezes esse comprimento, o que indica que o meca­
nismo da sua formação não consiste unicamente nlJm processo de abertura das inclusões.
Este tipo de fissuração só é detectado em geral após extensivas operações de sol­
dadura, sendo de difícil reparação.

Causas da sua ocorrência

i - Presença de inclusões
A presença de inclusões pode apontar-se como o factor principal que condiciona
a acorrência de arrancamento lamelar. Os principais tipos de inclusões associados ao
fenómeno de fissuração são:
- Sulfuretos: MnS (predominantemente)
- Silicatos : Si~
- Aluminatos: A~O)

Estas inclusões estão intimamente ligadas ao modo de elaboração do aço. As inclu­

sões de MnS são mais dificeis de detectar por ultrasons do que as de silicatos.
A influência da presença de inclusões está estreitamente ligada não só ao tipo de
inclusões mas também à sua dimensão, forma e distribuição. Por seu lado, a forma e
tamanho das inclusões após as operações de lamrnagem dependem das suas propriedades \
de conformação e da sua composição química. Os silicatos, por exemplo, são indefor­
rnáveis à temperatura ambiente, mas já podem deformar-se a temperatura elevada.
Os aluminatos não se deformam às temperaturas a que se processa a laminagem
dos aços mantendo a sua forma globular. Os sulfuretos do tipo MnS são altamente
deformáveis, tomando uma forma alongada.
 603

Arrancamento ,lamelar

Fig. 7.1 - Exemplo de arrancamento lamelar.

As inclusões de sulfuretos são classificados em três tipos; I, 11 e m, conforme o

grau de desoxidação dos aços. As inclusões do tipo III (MnS monofase) formam-se em
aços totalmente calmados com alumínio. As do tipo I. (oxissulfuretos) ocorrem em aços
eferyescentes, semicalmados ou calmados com silício, portanto em aços em que o teor
de O2 no estado líquido é elevado. As inclusões do tipo 11 apresentam-se como uma
rede dendrítica em aços que contêm um teor de ~ médio, formando grupos de inclu­
sões alongados interligados após a operação de laminagem. A adição aos aços de zir­
córnio e de terras raras conduz a urna modificação da forma das inclusões, globulizando-as,
mantendo-se essa forma mesmo após a laminagem, o que já não acontece com as inclu­
sões do tipo m.
Nos aços calmados com Si, a maior parte das inclusões são do tipo silicatos.
podendo estar presentes inclusões do tipo I ou simples óxidos. Quando a calmagem é
604

feita com Si-AI, o tipo de inclusões é variado e com composições complexas (silicatos­
-aluminatos-manganês) e uma mistura de inclusões do tipo I e m. .'
No entanto, se se realizar a qesoxidação com AI antes do Si, as inclusões serão
predominantemente do tipo sulfuretos (tipo IlI). Assim, o arrancamento lamelar ocorrerá
de preferência quando há inclusões do tipo silicatos (caso dos aços calmados e aços semical­
mados com Si) e quando as indusões são do tipo sulfuretos, como nos aços calmados
ao AI.

ii - Tensões na direcção z

Em determinadas geometrias de juntas soldadas e por efeito da contracção do

metal depositado e material base adjacente, podem gerar-se numa das p,artes a unir ten­
sões de tracção na direcção da espessura (direcção z).
A grandeza das tensões geradas depende da rigidez do componente; a probabili­
dade da ocorrência de fissuração por arrancamento lamelar será tando maior quanto
maiores forem as tensões geradas.

iii - Fadores fragilizantes do metal

Além daqueles dois factores, que são os primordiais, existem outras causas que
contribuem para acelerar o aparecimento do arrancamento lamelar:
- Envelhecimento por deformação a temperatura elevada (250 a 350°C)
- Fragilização devida ao hidrogénio
A acção destes factores é importante, principalmente a acção do H2 • De facto,
verifica-se que os tratamentos tradicionais que contribuem para eliminar o H2 , como o
pré-aquecimento e tratamentos térmicos, são eficazes na redução da incidência do arran­
camento lamelar.No entanto, à medida que a susceptibilidade do material aumenta, a
influência dos factores fragilizantes decresce.

iv - Presença de fendas de origem variada

Existem situações em que o arrancamento lamelar tem sido provocado pela pre­
sença de outras fendas (por ex.' fendas induzidas pelo hidrogénio) ou até por operações
de limpeza da raiz realizadas com"Arc-Ai r" (1\

utilização de aços resistentes ao arrdncamento lamelar

Como se referiu previamente, o material base desempenha um papel fundamental

quando se pretende prevenir a ocorrência do arrancamento lamelar. Razões de ordem

(I) Arc-Air é um processo de cone de metais que utiliza um arco .eléctlÍco, clÍado .com um eléctrodo de Carvão. assistido
por um jacto 'de ar comprim:do para fundir e remover o materiaL
 605

económica podem ditar que não seja possível usar em todas as situações materiais com
baixa susceptibilidade àquele fenómeno.
Existem numerosos ensaios, destrutivos e não destrutivos, destinados a avaliar a
susceptibilidade de um material ao arrancamento Jamelar. O parâmetro mais difundido
hoje em dia é a "redução de área (R. A)" medida num provete de tracção retirado na
direcção da espessura. Valores entre 15-20% de redução de área foram propostos pelo
11 W como valor mínimo para aços de construção resistentes ao arrancamento lamelar.
No mercado podem, no entanto, encontrar~se aços com valores muito superiores, embora
de preço mais elevado. Já foram afloradas técnicas q ue poderão contribuir para a melhoria
do comportamento dos aços. Assim, verifica-se que uma redução do teor de S usando
técnicas de dessulfurização por adição de carbonatos de cálcio traduz-se em ganhos apre­
ciáveis da redução de área, como se pode concluir da figura 7.2. Técnicas de desgasifica­
ção no vácuo são também usadas para obter aços de elevado grau de "limpeza", uma
-vez que o nível de ir.clusões do tipo SiO, e AbO, será granc;jemente reduzido.
A distribuição das inclusões no aço pode exercer também uma influência pronun­
ciada. Na figura 7.3 pode verificar-se a variação da R. A do aço obtido a partir de
2
diferentes zonas do lingote; o caso presente refere-se a um aço de 50 kg / mm de carga
de rotura sujeito a tratamento de dessulfurização e desgasificação.
Já foi também referida a influência da 'adição ao aço de aditivos do tipo "terras
raras" na alteração da morfologia das inclusões, principalmente os sulfuretos do tipo 11.

BOr---------------------------~
~
-:. 60

~
'-­
'o 40
0
'0
u­
:J
-o 20
~
o::

Teor S,Xl0-3

Fig. 7.2 - Relação entre o teor de enxofre e a redução de área [28].

606

7.3 Variação da redução de área do aço com a 'V,""'''L.a."",U do material no lingote [28].

""""'""0,,..,,...,..,,..., do arrancamento lamelar

As de prevenção do arrancamento lamelar podem resumÍr-se no diagrama

Faclores Remédios

Inclusões ---~----- Desgas(ficação

{ Adição terras raras

Concepção dajunta
Chanfro
Tensão na
direcção 7.
---------- Butlering
Usar material de adição
menos resistente

ARRANCAMENTO Uso de materiais

LAMELAR adição com HJ baixo
Factores Reduzir p, N
Pré-aquecimento,
tratamento térmico

soldadura
de
1"..."""""" Procedimento apropriado
outras fendas { soldadura
 607

Do quadro pode concluir-se que os factores em jogo e os remédios são múlti­

plos. Assim, deve fazer-se uma análise criteriosa da concepção do componente soldado e
grau de rigidez envolvido na fabricação para tirar ilações que permitam a escolha mais
adequada do material a usar. De facto, pode acontecer que um dado material com sus­
ceptibilidade ao arrancamento lamelar baixa (R . A. > 15-20%) possa ser apropriado numa
dada construção, mas se as condições de rigidez forem alteradas, pode não oferecer garan­
tias suficientes.
Em conclusão, quando se utilizam aços resistente~ ao arrancamento lamelar deve
ter-se sempre em consideração o seguinte:
- A distribuição e forma das inclusões varia com a posição no lingote e vana
ao longo da espessura da chapa.
- A extensão de laminagem determina a forma das inclusões. podendo alterar
significativamente os valores de R. A.
Por outro lado, o método de construção adoptado e as condições de soldadura
usadas podem influir grandemente na possibilidade de ocorrência de fissuração.

7.2.3.2 Fissuração a frio induzida pelo hidrogénio

o material base e a zona de metal depositado são sUjeitos a transformações
microestruturais por efeito do ciclo térmico da soldadura. podendo originar-se estruturas
duras. Estas poderão ser a sede de microfendas após a operação de soldadura, se se
conjugar a acção de outros factores. como a presença de hidrogénio. tensões de tracção
elevadas. etc. A possibilidade de ocorrência deste fenómeno de fissuração pode ser con­
trolada não só pela escolha correcta como pelo controlo do processo de fabrico, como
será descrito nos parágrafos seguintes.

FactOres responsáveis pela fissuração

A fissuração induzida pelo hidrogénio pode ocorrer tanto na zona afectada pelo
calor (ZAC) como no próprio metal depositado. Pode dizer-se que a sua ocorrência se
verifica quando se conjugam simultaneamente os quatro factores seguintes:
.- Presença de hidrogénio
- Tensões de tracção actuando na junta
- Microestrutura susceptível
- Temperatura baixa
Este fenómeno de fissuração ocorre predominantemente na zona afectada pelo
calor, mas em determinadas circunstâncias pode ocorrer também na zona do metal deposi­
tado, principalmente quando aumenta o teor de elementos de liga no metal base e no
metal depositado, sendo responsáveis pelo seu aparecimento os factores atrás referidos.
608

o fenómeno de fissuração transversal a 45°, no metal depositado, é apontado por alguns

autores como uma variante. do fenómeno de fissuração a frio no metal depositado.
Na figura 7.4 são apresentadas esquematicamente as. posições em que as fendas
-podem estar localizadas, bem como um caso típico de fendas induzidas pelo H2 •

. ..~J' . .• . .~.. ~'1

fenda de
ra1z

(.,

Fig. 7.4- Tipos de fendas induzidas pelo hidrogénio.

 609

Nível de hidrogénio
Durante a operação de soldadura, o banho de fusão absorve hidrogénio da atmos­
fera do arco. Durante o arrefecimento da junta, o hidrogénio absorvido pelo banho de
fusão difunde-se não só para a atmosfera mas também para a 70na afectada pelo calor
e material base, ficando parte dissolvido no metal depositado. A quantidade de hidrogé­
nio que se difunde depende de vários factores, tais como, quantidade de H~ absorvido
inicialmente, tamanho da soldadura, grau de solubilidade e condições de arrefecimento.
A solubilidade do H: no ferro e no aço no estado líquido é relativamente ele­
vada, mas decresce rapidamente com a- temperatura, como está ilustrado na figura 7.5.
O decréscimo é menos acentuado quando se dá a transformação austenítica. A diminui­
ção é novamente brusca quando da transformação austenite-Cerrite.

- dquiclofe
f""

1/
!l
:.c;
o
:::l

V)
10

VYFI I
I ./
I

o
8<F'
-I
500
I
1000 1500 2000
Temperatura oc

Fig. 7.5 - Grau de solubilidade do H2 no metal depositado.

O hidrogénio é solúvel em elevado grau na austenite, difundindo-se muito lenta­

mente; além disso, a matriz austenítica é praticamente insensível à fragilização pelo hidro­
génio . Daí o interesse da utilização de materiais de adição de aços inoxidáveis austeníti­
cos em determinadas aplicações para evitar fissuração a frio induzida peto hidrogénio .
De facto, o uso de materiais austeníticos significa que o hidrogénio absorvido pelo banho
de fusão tende 'a permanecer em solução no metal depositado reduzindo o nível de Hl
na ZAC e portanto diminuindo a probabilidade de ocorrência de fissuração. Como se
pode concluir da tabela 7.7, metal depositado com eléctrodos austeníticos pode conduzir
a níveis de H2 difusível mais baixos do que os obtidos com eléctrodos ferríticos báSICOS
de teor de hidrogénio controlado que foram estufados a 450°C.

39
610

- Níveis de hidrogênio no metal depositado com eléctrodos feníticos e austeníticos.

o presente no metal depositado pode ter várias origens:

- Humidade no revestimento de eJéctrodos. e fluxos.
Substâncias nos materiais de adição.
Óleo, massas lubrificantes, óxidos hidratados, sujidades e outras
zas nos materiais de adição usados ou materiais base a soldar.
nrp,,,p,ytp nos fluxos resulta em da água presente no fluxo devido
ao carácter SCCiDlC;O de certas substâncias, água de cristalização, ou água introduzida
sob o efeito de A sob estas d formas dissocia-se dando lugar à
introdução de H2 •
A quantidade de humidade ou nível de H, pode
ser determinado O valor medido é um nível potencial de
H" é sabido que nem todo o Hl medido e nr,·"pnt" no consumível é absorvido pelo
banho de fusão.
que quanto elevado for o nível potencial de mais
elevado é o nível de Hl no metal depositado.
Outros factores podem no entanto influenciar o nível de no metal depositado.
Assim, verificou-se que a quantidade de depende da quantidade de CO! resul­
tante dos carbonatos presentes no revestimento dos eléctrodos ou A concentração
de H 1 dissolvido no banho de da parcial do B 1 na atmosfera do
sob de equilíbrio. Assim, considerando a reacção da decomposição do
vapor de água (dum modo simplista)

Quando aumenta o teor de vapor da água, a reacção processar-se-á da esquerdà

para a direita, enquanto um aumento de faz com que ela se da direita
para a diminuindo portanto o nível de no metal depositado. Por exemplo,
eléctrodos básicos contêm no seu revestimento CaCO,. libertando-se por
que em parte o facto de este tipo de eléctrodos dar lugar a metal UvIJV~,'-
tado com baixo teor de H2 • A medida do teor de H1 no metal depositado pode servir
 611

também como auxiliar na determinação dos tempos e das temperaturas necessários à

remoção de H~ após a operação de soldadura.

O controlo do nível potencial de H~ dos materiais de adição, uma vez fornecidos

pelo fabricante . depende das condições de armazenagem. No entanto. o nível de H~ pode
ser' diminuído através de operações de estufagem convenientes, sempre segundo as indi­
cações do fabricante. caso contrário. principalmente quando as temperaturas de secagem
são elevadas. pode danificar-se o material de adição (perda de desoxidantes como Si e
M n por oxidação. e decomposição de outros constituintes, como Ca CO~).

O controlo do efeito do H 1 • de modo a evitar fenómenos de fissuração, pode ser

feito de dois modos:

- Evitar a introdução de H~ no metal depositado.

- Permitir que o H 1 se difunda antes que se atinjam níveis perigosos.

Para conseguir o segundo objectivo, é possível recorrer a tratamentos térmicos

durante e após a soldadura: basta para isso definir qual a temperatura a que se deve
fazer o tratamento e qual o tempo de tratamento. É possível calcular, ainda que de um
modo empírico. a eficiência com que um dadO tratamento térmico remove o H 2 da junta
soldada. Um dos métodos de cálcu lo propostos é o desenvolvido por Coe [35]. A efi­
ciência da remoção do H 1 é calculada em termos do tempo à temperatura necessário
para reduzir o teor de H, a uma dada percentagem do teor inicial. A metodologia de
cálculo proposta é baseada na variação da difusibilidade do H 2 com a temperatura.
De facto, verificou-se experimentalmente que a difusão do H 2 nos metais obedece
à lei de Fick expressa pela equação [37]:

~=D'V;
Ôt ­

c - concentração de H2 no aço
t -tempo

'V ~ -exprime a distribuição espacial do H 1

D - coefIciente do material em causa

A solução daquela equação diferencial para várias condições fronteiras permite

efectuar o cálculo atrás referido.

Nível de tensão

Durante a contracção do metal depositado e do material base adjacente criam-se

numa junta soldada tensões. Estas devem ser acomodadas através -da deformação do
metal depositado. A presença de H 1 provoca um abaíxamento do nível de tensão a que
o fenómeno de fissuração ocorre, por fragilização do aço. A fragilização devida ao hidro­
6J2

pode ser originada por diversos No caso dos aços, tem sido expli­
cada em termos dos produtos da
4H+C=
ou noutros casos, acumulado em ou
poros durante a de arrefecimento e da solubilidade do
A pelo depende de vários
Nível de
Susceptibilídade do material à à sua composição ou micro-
estrutura,
Nível de tensão.
e velocidade de
As tPT'.CA,~C actuantes numa soldada dependem de vários tais como
dimensão dos tensão de do
metal depositado! metal base. Além disso, intensificadas em pontos
onde existam defeitos ou descontinuidades àp"rn,pt

Tipo de

Dum modo geral, pode no caso dos aços ao Carbono! C-Mn e aços
maior for a dureza da microestrutura do material base ou deposi­
o risco do de
modo é possível definir um
críticos de dureza" na ZAC. nível de dureza f1",npr.f1 no entanto de factores como
teor de H 2 e nível de tensão.
A microestruturaproduzida num aço depende:
Velocidade de arrefecimento
Composição química e temperabilidade
A lV\.-lU"'U\" de arrefecimento é controlada calor fornecido durante a opera-
input), temperatura inicial (pré-aquecimento), espessura e geome­
tria das partes.
A tPITlnp'r::l da sua
têm-se usado ,traduzem a contribuição dos
diferentes elementos de liga em termos de igual de carbono. as
das fórmulas do carbono equivalente (CE), das quais a mais utilizada é a proposta pelo
IIW:

C+ +
6 5 15
 Dado que, em geral, a susceptibilidade à fissuração induzida pelo H 2 é relac,io­
nada com a dureza da microestrutura e o teor de carbono, é de esperar que o metal
depositado não seja muito susceptível àquele fenómeno (devido ao baixo teor de C).
Quando aquele fenómeno ocorre no metal depositado, ele é devido a teores de H 2 e ten­
sões residuais mais elevados.

Temperatura
A fragilização dos aços, devido à presença de H2' é largamente influenciada pela
temperatura, ocorrendo predominantemente a temperaturas próximas da temperatura
ambiente. Assim, é possível evitar a fissuração numa estrutura dura mantendo a tempe­
ratura a um nível suficientemente elevado para o H 2 se poder difundir ou amaciar a
estrutura. É este o princípio subjacente à soldadura com controlo de temperatura entre
passes ou com tratamentos após a soldadura.
Um aumento de temperatura vai aumentar a taxa de difusão do H 2 ; este efeito é
particularmente marcado na gama de temperatura 20 - 150 °C. O uso de temperaturas
de pré-aquecimento tem o mesmo efeito.

Procedimentos de soldadura para evitar a fissuraçõo induzida pelo H2

Nos parágrafos precedentes foram apresentados os factores susceptíveis de serem

alterados com vista à obtenção de juntas isentas de fiss·uras. Assim, assumem particular
relevância, neste contexto, a definição da temperatura de pré-aquecimento e entre passes,
energia térmica do processo e tipo de material de adição. No que diz respeito aos aços
ao carbono e carbono-manganês a especificação BS5l35 : 1984 permite a definição de
procedimentos comprovados pela experiência.
Possui no entanto algumas limitações que devem ser tidas em devida conta, a
saber:

A especificação é aplicável somente, em rigor, ao processo de soldadura manual

com eléctrodo revestido.

Na sua elaboração a espessura máxima considerada foi 50 mm.

Os procedimentos de soldadura são definidos tendo em vista a eliminação de

fissuração na zona afectada pelo calor e não na zona de metal depositado.

O uso de procedimentos de soldadura adequados para eliminar a fissuração na

zona afectada pelo calor têm-se revelado efectivos na eliminação da fissuração na zona
de metal depositado. No entanto, verificou-se que, no caso de aços microligados com
baixos teores de carbono (baixos CE), de utilização crescente hoje em dia, os procedimentos
de soldadura podem não ser seguros para evitar fissuração na zona do metal depositado.
614

Um método que a ganhar bastante aceitação no que concerne aos aços de

alta microligados é o proposto por que utiliza

+ _N_i + ~~~~ + Mo 5B
30 60 20 15 15

A nr"nr,<:t", é baseada no conhecimento de 3

ao parâmetro
da
Hidrogênio difusível

A susceptibilidade à fissuração é definida por

Pem = 60
+
40000
sendo
fórmula de Ito-Bessyo
l
H difusível (cm ; 100 g metal determinado pelo teste de
Ks Intensidade da rigidez da junta (kgl igual a 40 X t, espessura da
Pw Susceptibilidade à

Assim, para efectuar uma soldadura isenta de devem os

de soldadura, a de de tal modo que
o de arrefecimento da junta (tuL é maior que o tempo crítico de arrefecimento
(t.)Cf' o u seja
(t.)"C~ (ta}cr não há fissuração

~ (t,)çr - há fissl:lração

 615

o método de cálculo é ilustrado no diagrama seguinte

I

-
Composição metal base Energia do processo
Pem kJ j mm
,
Teor de H2
- r­ Pré-aqueci men to
H

-
Rigidez -
r- Espessura
Ks

... Parâmetro
H '"* Procedimento
~

(tJcr (t.).c

I I
COMPARAR

7.2.3.3 F,issuração na solidificação

A fissuração na solidificação é um tipo de fendas intergranular que ocorre durante
ou imediatamente após o arrefecimento e a solidificação. Verifica-se geralmente na zona
de metal depositado como é ilustrado na figura 7.6, embora fenómeno similar possa ocor­
rer na zona afectada pelo calor imediatamente adjacente à linha de fusão. O metal deposi­
tado durante a solidificação . atravessa um intervalo de temperatura, em que o metal pos­
sui uma ductilidade insuficiente para acomodar as deformações resultantes dos fenómenos
de dilatação e contracção originados pelo ciclo térmico e rigidez imposta pela configura­
ção da junta. Em geral, a forma e localização das fendas será ditada pelo modo de
solidificação.
No caso de aços ferríticos, o fenómeno de fissuração está associado à presença
no metal depositado de elementos como S, p, B e Nb em teores críticos. Não existem
valores fixos para os teores dos elementos mais críticos. mas tem-se verificado que à
medida que os teores de C e N nos aços aumenta (como é o caso dos aços de alta
resistência) torna-se necessário um controlo mais apertado dos teores de elementos com
o S, P, N e Nb. Normalmente o controlo do fenómeno de fissuração pode conseguir-se
limitando os teores de S e P, reduzindo os teores de C (aços com teores < O, I% apre­
sentam grande vantagem) e limitando os teores de níquel a menos de 1% [12]. Deve
notar-se que é a composição química do metal depositado que interessa em termos de
fenómeno de fissuração. No entanto esta depende não só da composição do metal de
adição mas também da composição química do metal base e daí a importância do con­
trolo do procedimento de soldadura, nomeadamente a diluição. A deformação de ori­
gem térmica devida ao ciclo de soldadura é também relevante, sendo tanto mais elevada
616

Fig. 7.6 - Fissuração na solidificação.

quanto mais espessa for a junta a soldar (passes de raiz e chapas espessas) e quanto ,
mais elevada for a razão profundidade I largura da junta. Assim, preparações em U são
preferíveis a preparações em V estreitas.
É ainda importante limitar a ocorrência de descontinuidades que introduzam concen­
tração de tensões, tais como desalinhamentos ou introdução de esforços secundários devidos
à geometria da junta.
 6J7

7.3 RESISTÊNCIA À FADIGA DOS AÇOS

7.3.1 Introdução
Foi já referido que as propriedades de tenacidade e de resistência à fadiga são
importantes como propriedades fundamentais dos aços para fins estruturais, dado que
condicionam a resistência das construções à fractura instável a baixa temperatura ou
fractura frágil, bem como a fissuração por fadiga seguida de colapso da construção por
. fractura frágil ou d úctil.
A escolha dum aço com nívei~ de tenacidade apropriados reveste-se da maior
importância, mesmo no caso de estruturas sujeitas a solicitações cíclicas, dado que o
crescimento do defeito presente numa construção peide criar condições de instabilidade
que originem um colapso total da construção. A prevenção de fracturas catastróficas
implica que tanto o material base como o material da junta soldada (zona de metal
depositado e zona afectada pelo calor) possuam tenacidade adequada. O nível de tenaci­
dade exigido a um aço depende do nível de performance pretendido, ou seja, do estado
de tensão instalado no componente, como está ilustrado na figura 7.7.
A tenacidade dum aço, como se sabe, pode ser definida como a resistência do
aço à fractura (medida em termos de energia absorvida).

Tenacidade = / (J dE (J - tensão

" E - deformação

Em geral, aquela propriedade do material é medida em provetes entalhados.

As características de tenacidade dum aço têm sido definidas em termos da transi­
ção de comportamento frágil a dúctil, medidas através de vários tipos de ensaio. Assim,
verifica-se que a maior parte dos aços estruturais pode fracturar dum modo frágil ou
dúctil, conforme as condições de temperatura, rigidez, velocidade de aplicação da carga
etc.
Vários tipos de ensaios têm sido usados para medir a tenacidade dum material,
desde o largamente utilizado ensaio Charpy V até aos ensaios mais recentes (K,c, COO,
J, etc.) baseados nos princípios da mecânica da fractura que foram já apresentados no
capítulo 1.
Dado que a resistência à fractura dos aços é variável, põe-se o problema de defi­
nir o nível de tenacidade necessário para determinadas condições de serviço, isto é, põe-se
o problema de seleccionar o material que dentro das melhores condições de preço pro­
porciona a melhor performance do equipamento.
Assim, valores de tenacidade correspondentes à zona I do diagrama representado
na figura 7.7 serão relevantes para estruturas operando a temperatura igualou superior
à temperatura ambiente, em particular estruturas possuidoras de elevados níveis de ener­
gia armazenados (ex. pipelines de alta pressão), nas quais possam ocorrer fenómenos de
fractura dúctil. Nestes casos, quanto mais elevada for a tenacidade nessa zona maior
será em princípio a resistência a uma fractura dúctil do componente. Interessa pois ao
projectista seIeccionar um aço com tenacidade elevada nessa zona. O conhecimento dos
618

[actores. que condicionam a tenacidade nessa zona poderá .ser útil nesse caso.
que os controlam a na zona 1 são:
Nível microinclusões, tanto no metal base como no metal depositado.
Tamanho de
de inclusões dos processos de desoxidação e
adaptados na do aço, é, dos teores O2 e S
As características de ductilidade do aço são directamente influenciadas
volúmica inclusões.
Por outro lado, que, à que aumenta a do aço (teo­
res mais de elementos de liga) há uma diminuição da de
do pelà diminuição do coeficiente encruamento do aço, n, dado
pela relação
n
cr, K e
cr, - tensão real
e- real
n - coeficiente de encruamento
n=ln(l+ 100)
A - alongamento,
A de transição para a maior parte dos aços ferríticos no
a !O °C e portanto para condições de serviço a baixa temperatura
as propriedades à que condicionam o comportamento da

FRACTURA
OOCTIL

domínio
, plástico

...,
ai
16 dom!nio
:2 elaSloplástico .
. ~
~

II

de oorormaçao plana
Temperatura, DC
7.7 Relação Tenacidade ­ Temperatura para diferentes modos de "'1.1l1"""''''''V· da carga e
solicitação.
 619

estrutura em termos de resistência à fractura. Os factores que controlam a resistência à

fractura frágil são o tamanho de grão ferrÍtic c do aço e o tipo de microestrutura, ou
seja, as fases presentes. Assim, verifica-se que as estruturas correspondentes a temperatu­
ras de transformação baixas (ferrite acicular. bainites finas) conduzem a tenacidades ele­
vadas, enquanto que volumes elevados de perlite ou bainites grosseiras normalmente ori­
ginam tenacidades baixas. A influência do tamanho de grão pode ser derivada da relação
proposta por Cottrell
4G Y
cri = lll

K,
cri - tensão de fractura por clivagem
G- módulo de corte.
Y", - energia de deformação plástica
K, - parâmetro da teoria das desiocações
d- tamanho de grão ferrítico
Daquela relação conclui-se que a resistência à fractura aumenta com a diminui­
ção do tamanho do grão.
Foram já enumerados diversos modos de afinamento do grão (através de trata­
mentos térmicos ou termomecânicos apropriadós, adição de microligas etc.) que conduzi­
ram ao aparecimento de aços, já apresentados, com características elevadas de tenacidade
a baixa temperatura.
Os critérios usados para a seleccção de aços para serviço a baixa temperatura
são variáveis consoante'o tipo de construção, as especificações de projecto. as exigências
de códigos de construção aplicáveis, etc.
O modo clássico de seleccionar um aço para serviço a baixa temperatura consiste
em comparar a tenacidade do material. avaliada através da realização de ensaios Charpy
V com valores mínimos fixados de acordo com a tradição ou experiência de construções
anteriores, sendo um valor clássico, por exemplo. 15 libras-pé de energia absorvida à
temperatura de serviço (20 Joules) [30]. A escolha dos aços feita nesta base não tem
em geral em conta as condições reais de serviço, exceptuando a temperatura. No entanto,
mesmo neste caso os critérios não são uniformes ria fixação dos valores mínimos de
tenacidade (energia absorvida Charpy V) exigidos. O caso mais 'típico é o da construção
de reservatórios sob pressão. Na tabela 7.8 são apresentados os factores tidos em consi­
deraçã.o em diversos códigos de construção de reservatórios sob pressão.
Mais recentemente e principalmente em construções críticas, tem vindo a ganhar
grande incremento a aplicação dos conceitos de mecânica da fractura já estudados no
capítulo I e que permite fazer a escolha dos aços em bases mais científicas. dado que
são tidos em conta além das condições de serviço, o estado de tensão a que a constru­
ção está sujeita, bem como a presença de descontinuidades geométricas ou metalúrgicas
susceptíveis de criar pontos de intensificação de tensões.
A mecânica da fractura permite fazer análises quantitativas da resistência à frac­
tura dum componente para determinadas condições de serviço. A análise pode ser feita
em condições elásticas ou elastoplásticas.
620

Tabela 7.8 - Critérios de selecção de aços de acordo com diversos códigos.

CÓDIGO CRITÉRIOS DE SELEéçÃo

ASME VIII - Div. I Temperatura ~ - 29 "C
Temperatura ~ - 10 "C
AD - MERKBLATTER Nível tensão
Método de rabrico (operações de conformação)
Temperatura ~ O "C
Espessura do material
BS 5500
Tensão de cedência do material
Tratamento térmico

o principIO base da mecamca da fractura Linear elástica assenta no facto de o

campo de tensões na proximidade duma descontinuidade (fenda ou outro tipo de defeito)
poder ser caracterizado por um único parâmetro, K, o factor de intensidade de tensões.
O factor de intensidade de tensões é dado pela expressão:

K=Ycr~
cr - tensão nominal aplicada
a - comprimento da fenda
Y parâmetro que depende da geometria do corpo onde a descontinui­
dade está presente.
No caso duma placa de dimensões infinitas sUjeita a uma tensão uniforme a,
contendo uma fenda de comprimento 2 a que atravessa toda a espessura, a expressão de
K toma a seguinte forma
K=(J~
Segundo esta teoria, a fractura ocorrerá quando o valor de K na ponta da fenda
atingir um valor crítico, K(". Em condições de estado plano de deformação, o valor crí­
tico do factor de intensidade de tensões é designado Klc, Assim, K 1c representa a carac­
terística intrínseca de o material resistir à fractura, sendo considerado como uma medida
da tenacidade do material.
O valor de K1c de um material pode ser medido experimentalmente para uma
determinada espessura, temperatura e velocidade de aplicação de carga, como já estudado.
A medição do valor da tenacidade através de ensaios baseados na mecânica da
fractura, em particular a medição do valor K1C ' permite comparar directamente K,c com'
os valores do facto r de intensidade de tensões K, calculados para o detalhe da estrutura
em estudo.
Usando os dados obtidos nos outros tipos de ensaios, não é possível tal compa­
ração, restando unicamente a possibilidade de comparação com valores empíriCOS defini­
dos em função da experiência de construções anteriores.
 62/

A fim de minimizar a possibilidade de ocorrência duma rotura frágil dumaestru­

tura soldada, o projectista pode actuar sobre 3 factores principais :
Tenacidade do material K,c
Tensão nominal, cr
Dimensão da descontinuidade presente, a
A relação entre aquelas três variáveis expressa pela equação
K = Y crV;;
está ilustrada graficamente na figura 7.8.
Da análise da figura verifica-se que, se o valor do factor de intensidade de ten­
sões K, para uma dada combinação de tensão e dimensão de defeito atinge o valor crí­
tico K,C , pode ocorrer fractura do componente. Assim, verifica-se que existem várias combi­

Aumento da

'y
tenacidade

o
-10
c
'E ..... ......

--- --
o
c
o .............. Zona de fractura
'10
cn CT
C f
Q)
t- Oó

Dimensão do efeito, a

Fig. 7.8 - Relação entre a tensão, tenacidade e dimensão do defeito [31 ].

nações de tensão e dimensão de defeito, cr e ~, que podem originar a fractura duma

estrutura fabricada com um material que tenha uma tenacidade KIC' para uma dada
temperatura de serviço e velocidade de aplicação da carga.
Admitindo que o projecto duma estrutura é feito considerando que o nível de
tensões instalado tem um valor próximo da tensão de cedência do material, pelo menos
622

em zonas localizadas próximo de pontos de concentração, podemos calcular o valor crí­

tico do defeito admissível do seguinte modo

Sendo assim, a razão K1c / O"ccd pode ser considerada um bom índice para compa­
rar diferentes materiais, dado que sob o ponto de vista de fiabilidade em serviço é dese­
jável que· uma estrutura possa tolerar o máximo defeito possível sem fracturar. Razões
de ordem econórriica ditam qual o valor máximo daquela razão. A escolha final, como
é óbvio, dependerá de vários factores, como tipo de estrutura, qualidade de fabrico, inter­
valos e tipo de inspecção, consequências do colapso da estrutura, etc.
. Para muitos materiais não é possível medir valores de K1c válidos para determi­
nadas condições de temperatura e velocidade de aplicação da carga.
Neste caso, o parâmetro que caracteriza a tenacidade do material é o valor do
COO (CTOO), õC ' Verifica-se que, em condições de instabilidade,

Do mesmo modo que a razão K1C/crCCd , também a razão Õc/Eced pode ser usada
como parâmetro na selecção de materiais. Assim, decorre imediatamente desta relação
que o valor óptimo de tenacidade do material resulta da combinação da resistência
mecânica do material e das suas características de ductilidade.

7.3.2 Influência das propriedades mecânicas dos aços no comportamento à

fadiga
Foram já referidas as vantagens da utilização de aços de alta resistência para fins
estruturais quando se utiliza como filosofia de dimensionamento um critério do tipo Tresca
ou von Mises, em termos de redução do peso da estrutura que se poderá traduzir num
aumento da capacidade de carga.
Quando se selecciona um aço para uma estrutura que vai estar sujeita a solicita­
ções cíclicas interessa ao projectista saber se a utilização de aços de alta resistência apre­
senta vantagens em relação a aços de baixa resistência para igual resistência à fractura,
neste caso por fadiga. A análise de fracturas por fadiga tem revelado que as mesmas
dependem não só da qualidade de material utilizado, mas também e principalmente da
concepção e forma da construção, fabrico e condições de serviço. Estes factores por sua
vez estão relacionados com a fase de iniciação e propagação duma fenda de fadiga num
dado detalhe estrutural. A proporção relativa das fa'Ses de iniciação e propagação é impor­
tante em termos de dimensionamento à fadiga, dado que a metodologia a adoptar será'
diferente conforme a fase predominante. De facto, verifica-se que a percentagem total da
duração à fadiga despendida na iniciação duma fenda de fadiga pode variar considera­
velmente, dependendo inclusive da definição de início de propagação de fenda de fadiga.
Em juntas soldadas topo a topo com falta de penetração a meio da espessura obtiveram-se
fases de iniciação entre 40-60% da duração total [17].
 623

Na presença de entalhes tipo fenda e tensões elevadas, a fase de iniciação é prati­

camente nula.
Assim, para baixo número de ciclos de aplicação da carga e tensões elevadas a
fase de iniciação será praticamente nula, enquanto que para elevado número de ciclos e
baixa tensão a fase de iniciação poderá ser elevada, dependendo da severidade do enta­
lhe introduzido pela descontinuidade presente, em particular pela junta soldada.
Admite-se em geral que a duração à fadiga duma junta soldada é constituída
unicamente pela fase de propagação [14, 18]. A propagação de fendas de fadiga, não
só em material base como nas zonas afectadas pelo calor e zona de metal depositado,
tem sido caracterizada dum modo satisfatório recorrendo aos princípios da mecânica da
fractura linear elástica, tendo sido propostas diversas leis que permitem calcular as velo­
cidades de propagação para diferentes estados de tensão, que foram já apresentadas no
capítulo 3. Os estudos de propagação de fendas de fadiga vieram mostrar que o cresci­
mento das fendas é independente das propriedades mecânicas do material (nomeadamente
tensão de rotura e tensão de cedência) para um largo intervalo de tensões de rotura (crR
até 800 N/mm2). Esta constatação experimental tem implicações importantes em termos
de projecto de estruturas de aço sujeitas em serviço a solicitações cíclicas. Assim, neste
tipo de situação seria indiferente a utilização de, aços de alta resistência ou aços de baixa
resistência, pois o comportamento à fadiga seria idêntico. Deste modo, se o factor que
controla o projecto da estrutura é a tensão admissível à fadiga e não a tensão admissível
estática, a utilização de aços de alta resistência não faria sentido em termos económicos.
Poderia revelar-se mesmo contraproducente, dado que a sua utilização torna mais difícil
o fabrico da estrutura, dando eventualmente origem à ocorrência de maior número de
defeitos, já sem ter em conta a introdução de níveis de tensões residuais mais elevados.
Assim, torna-se necessário definir em que condições é eco nómica a utilização de aços de
alta resistência em estruturas sujeitas a fadiga, tendo em conta que a influência das pro­
priedades de resistência do material poderá ser diferente quando a fase de iniciação ou
propagação são dominantes. No caso de estruturas soldadas de aço, é necessário ainda
ter em conta que a presença duma junta soldada vai introduzir uma descontinuidade
geométrica, susceptível de alterar localmente a tensão nominal existente na vizinhança
da fenda. O comportamento à fadiga duma dada estrutura soldada dependerá assim do
ruvel de tensão aplicado.
A presença de concentrações de tensão elevadas na zona da junta ou próximo de
defeitos existentes na junta pode originar uma plastificação local do material cuja exten­
são vai depender do nível de tensão aplicado. Se as tensões nominais aplicadas forem
elevadas, o comportamento à fadiga pode ser controlado pela deformação plástica local
na ponta da fenda, designado por fadiga oligocíclica ou de curta duração.
Tanto no caso de fadiga de longa duração como no de curta ' duração de com­
ponentes contendo entarhes, a iniciação de uma fenda de fadiga parece depender da razão
 de tensões / raiz do raio de curvatura da do enta­
e das propriedades de resistência do aço [15]:

N=f

K, - factor de intensidade de tensões

p - raio da ponta do entalhe

O'o:d tensão de do aço

Se a zona plástica desenvolvida na ponta do entalhe atingir elevadas

em relação à da peça, ser discutível o uso do de de ten­
sões K, na da dum processo de
A dependência da de iniciação duma fenda de fadiga com a tensão de cedência
do aumentando com o aumento da tensão de cedência do material, permite
desde já que em condições o, uso de aços de poderá
ser benéfico em termos de à fadiga. aspecto é rele­
vante no caso das juntas soldadas, dado que, ,como se referiu devido à presença de
defeitos do tipo fenda, ou entalhes com p =0, a duração à fadiga é constituída
pelo de ciclos a propagar a fenda até à rotura final, sendo a
de dizer-se que em situações em o defeito nr"cpnt"
muito severo, do tipo fenda, não na de aços de
resistência que teriam um comportamento à fadiga ao de l]m aço macio [19 J
'la prática, contudo, o grau de severidade do entalhe é tal que normalmente se
total é constituída por uma fase de e uma de propaga­
ção. susceptíveis de alterarem a fase de .... '".u"''''''"',
contribuirão para melhorar o comportamento da estrutura. Verifica-se assim que
juntas soldadas tanto topo a topo como de canto em aços de alta apresentam
à à de do mesmo num aço (crmJ variando
entre 220 N! e 700 N/ md) tanto sob cargas de amplitude constante como sob
cargas de amplitude variáveL quand() ensaiadas no estado "como soldado", sem qualquer
acabamento superficial Barsom [15] que a de propagação fen­
das de decresce com o decréscimo da tensão de
forma e distribuição da
na e não com as propriedades do aço.
O facto de aços de alta resistência apresentarem velocidades de
Ihantes dos aços que

a N H, há na
aço A de maior resistência tendo presente que mesmo numa estrutura sujeita a
esforços cíclicos é necessário garantir a .sua estabilidade os esforços aplicados.
Poderá no aumentar-se a à duma soldada
se se diminuir a probabilidade de duma fenda de fadiga ou, em termos
 625

cos, se se aumentar a fase de iniciação da fenda. Como se viu, um aumento de resIs­

tência mecânica do aço conduz a um aumento da fase de iniciação duma fenda de fadiga.
Assim, na prática poderemos melhorar a resistência à fadiga duma estrutura uti­
lizando aços de alta resistência, mas somente se os procedimentos de fabrico adoptados
e a concepção de detalhe for de molde a minimizar a severidade das descontinuidades
presentes e a grandeza do factor de concentração de tensões.

LogO"

LogN

Fig. 7.9 - Comparação do comportamento à fadiga de juntas soldadas em dois aços com tensões
admissíveis estáticas diferentes :
a A - Tensão admissível estática do aço A
aH- Tensão admissível estática do aço B

o recurso a técnicas de melhoria do perfil da junta. tais como afagamento mecâ­

nico, com o processo TIG ou plasma e outros que serão descritos no capítulo 11 , con­
tribuem para aumentar a fa,se de iniciação duma fenda de fadiga e, como tal, permitirão
que se consigam resistências à fadiga mais elevadas quando se usam aços de alta resis­
tência [16,17.21,23.32.34, 38}
Verifica-se também uma melhoria do comportamento à fadiga quando se usam
aços de alta resistência, em vez de aços de baixa resistência. para fadiga oligocíclica
(N < lOs ciclos) [24,26]. Esse efeito pode ser aumentado recorrendo às técnicas de afa­
gamento da superfície das juntas.
As considerações feitas anteriormente dizem respeito ao comportamento de estru­
turas soldadas em contacto com o ar. No que concerne ao efeito dum ambiente corro­
sivo na resistência à fadiga, verifica-se também que as propriedades de resistência mecâ­
nica não têm influência significativa. dado que o fenómeno de fadiga é praticamente
constituído por uma fase de propagação. De facto. a ocorrência de picadas de corrosão

40
626

ou de corrosão preferencial originada pela presença de defeitos superficiais eliminam pra­

ticamente a fase de iniciação duma fenda de fadiga. Por outro lq.do, dado que a fase de
iniciação é proporcionalmente maior para estados de tensão baixos, a redução da resis­
tência à fadiga é maior em ambientes corrosivos para durações elevadas e baixas ten­
sões. Assim, verifica-se experimentalmente que a divergência entre a resistência à fadiga
para uma dada duração ou vida em ambiente não corrosivo (ar) e ambiente corrosivo
(água salgada) aumenta com a elevação do número de ciclos de vida [22, 23]. Notar
que a resistência à fadiga em ambientes corrosivos é bastante inferior à resistência no ar,
com redução de 67% a 2 x 101> ciclos no caso de provetes não entalhados em aço de alta
resistência, e 22% a 2 x I(f ciclos em juntas topo a topo [22].
Dado que o fenómeno de corrosão tende a reduzir consideravelmente o estágio
de iniciação, não há vantagem, em termos de melhoria do comportamento à fadiga, em
usar aços de alta resistência [20, 22]. No caso das juntas soldadas, a presença de defei­
tos e descontinuidades superficiais, eliminando a fase de iniciação. reduz o fenómeno de fadiga
a um fenómeno de propagação. o que -::onduz a uma redução constante da resistência à
fadiga a todos os níveis de tensão. Portanto, em termos de caracterização por curvas
S-N, as curvas obtidas para o ar e água salgada são, para a mesma geometria de pro­
vete, praticamente paralelas.
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 CAPiTULO 8
DIMENSIONAMENTO À FADIGA DE
ESTRUTURAS EM LIGAS DE ALUMíNIO

8.1 INTRODUÇÃO

o comportamento à fadiga de juntas soldadas de alumínio é afectado por vários

factores. de modo semelhante ao que se passa c~m os aços. tais como:
Propriedades do material base

Grandeza e natureza das tensões aplicadas

Modo de aplicação da carga

Meio ambiente
Concentração de tensões introduzida (tipo de junta. geometria externa e interna.
efeito de escala)

Tratamentos pós soldadura

Muitos destes factores podem ser controlados a nível de projecto. outros poderão
ser controlados durante o processo de fabrico. A influência daqueles factores no com­
portamento à fadiga de juntas soldadas tem sipo muito estudada. como revisto por San­
ders [I]. Podem salientar-se várias conclusões principais. As propriedades mecânicas das
ligas de alumínio só afectam o comportamento quando os provetes não são entalhados.
verificando-se que a um aumento da resistência mecânica não corresponde um aumento
de resistência à fadiga quando existem entalhes severos (como é o caso das juntas sol­
dadas). O efeito da concentração de tensões é primordial no contexto de ligas de alumí­
nio, desempenhando papel idêntico ao referido para o caso dos aços.
A forma geométrica da junta é factor determinante no comportamento à fadiga.
A geometria exterior da junta é particularmente importante (configuração da junta e estado
superficial).
O efeito da geometria interna (qualidade da soldadura. presença de defeitos inte­
riores) só é significativo, como se verá. quando a concentração de tensões introduzida
pela junta é pequena. isto é. nos casos em que a soldadura é afagada.
630

Na de entalhes severos, a duração à fadiga é constituída unicamente por

uma de propagação da fenda, a de embora
autores contestem a validade de tal suposição 3]. Quando se usou a
da mecânica da fractura na previsão do comportamento à fadiga duma junta soldada,
a consideração duma de iniciação conduziu a melhores resultados [4, . Embora a
unicamente na propagação duma fenda esteja do lado da segurança,
para d mais em que a de
significativa.
de entalhes, como acabamento
do o limite de
120 (a JOb delas) [ I].

LIGAS DE ALUMíNIO PARA FINS ESTRUTURAIS

o número de elevado, sendo
245 o número de na Aluminium [35]. Em termos
de classificação das de alumínio, está a ser adoptada a classificação internacional
da Aluminium Association.
O alumínio puro (série I 3XXX), embora soldá­
.não possuem resistência mecânica para fins estruturais. As
mínio podem em dois grandes grupos:
de tratamento

Ligas não susceptíveis de tratamento térmico

tipo de deriva as suas propriedades mecânicas dos fenômenos endu­

por efeito solução sólida determinados elementos de e ainda por
"encruamento p~r durante as de laminagem. Compreende 4 gru­
pos
A1unúnio comercialmente puro (série 1000, ex. 1100)
Ligas do (série 50<Xl)
de AI-Mg com baixos teores de Mn 3000)
Ligas de Al~Sí (série 4000)
O alumínio puro pode ser fornecido com vários graus de pureza, desde 99,99% a
99,0% (alumínio comercial). As. impurezas principais são o ferro e o A sua \
tência é baixa (tensão de rotura 50 N/ mm 2), estando do grau de encrua­
mento. A sua e no entanto, elevadas.
Na tabela 8.1 são dadas as e propriedades típi­
cas de algumas das ligas deste grupo soldáveis, mais utilizadas na prática. As qualidades
deformadas a frio mais resistentes mas menos dúcteis do que na condição recozido.
 631

Tabela 8.1 - Principais qualidades de ligas de alumínio para fins estruturais [35].

Composição nominal %
Classiricação AI Cu Mg Mn Si Zn Cr Zr
1050A 99.5 - - - - - - -
1200 99.0 - - - - - - -
:1103 BaL - - 1.2 - - - -
5251 Sal. - 2.1 0. 3 - - - -
5154 Bal. - 3.5 O•. - - - -
5454 BaL . 2.7 0,75 - - 0.12 -
5083 Bal. - 4,7 0.7 - - 0. 13 -
6063 Bal. - 0.5 - 0.5 - - -
6061 8al. 0.25 1.0 - 0.6 - - -
6082 BaL - 0.8 0,7 1.0 - - -
7020 Ba L - 1.2 0.3 - 4.5 0.!5 0.10

Propriedades das juntas sem trat. térm.

Melai Base
JUNTAS TOPO JUNTAS CANTO
Liga
AI. AI. Tensão de corte
Espes . ° Cl.:d aR ° ccd aR
50mm 50 mm (MPa)
mm MPa MPa MPa MPa
o/c: % Transv . Long.
1050A > 6J>25 - 55 32 25·30 60-70 25-30 - 30
1200 > 6J>25 - 70 30 40-50 80-85 10-30 - 45
3103 > 6J>25- 90 25 70-85 110-135 12-30 - 60
5251 > 6J>12- 160 20 80-90 155-190 . 8-20 - 90
5454 . Todas 80 215 14 110-120 230-260 19-25 160 95
5154A >6 85 215 18 110-130 230-270 19-25 160 95
5083 > 6J>25125 275 16 120-135 275-300 10-12 220 140
160
{ J> 150 185 7
6063 70-85 120-145 10-14 160 95
130
J> 150 150 7
6061 > 150240 280 7 110-120 170-230 5-12 160 95
6082 {J> 150 270 310 8
110-120 170-200 5-12 160 95
> 150 240
7020 - 270 245 15 170-195 275-320 8 220 140

Todas estas ligas possuem soldabilidade excelente, boa resistência à corrosão e

boa tenacidade tanto à temperatura ambiente como a temperaturas criogénicas. As ligas
da série 5XXX são normalmente fornecidas sob a forma de chapas, ocasionalmente sob
a forma extrudida, dado que os teores elevados de Mg destas ligas dificultam a opera­
ção de extrusão a quente. Assim, em geral usam-se ligas da série 6XXX, mais facilmente
extrudíveis, conjuntamente com as ligas de AI-Mg sob a forma de chapas. Quando se
soldam estas ligas, é eliminado o efeito do encruamento, produzindo-se um recozido parcial
na zona da junta, dependendo a largura da zona afectada da energia térmica do pro­
632

cesso de soldadura. Assim, para efeito de as tensôes admissíveis são

calculadas com base nas do no estado de ,.recozido, como é des­
no apêndice A.

termicamente
Estas obtêm a sua máxima resultado de tratamentos precisos,
os quais promovem fenómenos de precipitação que endurecem as mesmas. Os elementos
de que são normalmente adicionados para. o são Cu, Mg, Si e Zn.
temente em O tratamento varia' com o de liga mas consiste sempre
num "tratamento" a (450-500 "C durante 1-2 horas), de "têm­
até à temperatura e dum de precipitação" durante, por
exemplo, 16 horas a temperaturas elevadas (' à temperatura ambiente.
As ligas de alta usadas na dos AI-Cu-Mg.
e Al-Zn-Cu com tensões de rotura até 500 Ni mm' são apenas
muito e podem considerar-se como "não . No entanto,
ligas de média deste grupo são perfeitamente soldáveis e têm numerosas apli­
cações. Na tabela 8.' são ind algumas deste grupo.
As deste grupo são soldáveis, com as referidas: no entanto. as
propriedades mecânicas da junta soldada degradam-se durante a de soldadura,
eomo ilustrado na 8.1, o que implica que o "dcsign" das estruturas dcvc ser
feito tendo em esse facto, como indicado no A.
O efeito do tratamento térmico é anulado por uma operação de
soldadura por dado que produz lima redistribuição dos precipitados na do
que resulta uma da mecânica. Esta ocorre só numa zona
muito estreita próxima da junta, a sua largura da do processo e da
IV,","""";"- de soldadura (ver figo 8, I).

125p-----------------------------~

> 110
I

ZAC

Distância ao eixo do cordào, pol 1.25

8.1 ~ Efeito duma operação de soldadura. das rI",r"",,-, mecânicas ao longo duma
junta, no estado de "como soldada", duma 7005-T6 C17.
 633

Com as ligas da sene 7XXX as propriedades da ZAC podem ser recuperadas

por tratamentos de envelhecimento natural ou artificial após a soldadura. mas as ligas
da série 6XXX não respondem a este tipo de tratamento. Neste caso. só com tratamen­
tos a alta temperatura é que seria possível recuperar as propriedades na ZAC no entanto.
em estruturas soldadas. por vezes de grande porte. raramente é utilizado pois pode ori­
ginar deformações ou ser de difícil execução.
Os factores principais que presidem à escolha duma liga de alumínio para um
dado fim estrutural são:

Resistência à rotura

Solda bilidade

Facilidade de conformação

Resistência à corrosão

Dado que nenhuma liga ou material possui cada um daqueles factores com valor
óptimo. tem de fazer-se a escolha numa base de compromisso entre as propriedades reque­
ridas para uma dada aplicação e as propriedades que é possível obter.
Quando se selecciona uma liga de alumínio para uma construção soldada. deve
ter-se presente que as melhores propriedades da !iunta soldada são obtidas com ligas do
tipo "tratáveis termicamente". principalmente quando sujeitas a um tratamento de enve­
lhecimento artificial após soldadura.
Mesmo com tratamento térmico após soldadura. a ductilidade de juntas soldadas
de ligas de AI tratáveis termicamente é inferior à das ligas endurecidas mecanicamente.
As ligas da série 5000 são óptimas neste aspecto. principalmente a liga do tipo 5051 .
conhecida pela sua resistência. ductilidade. boa formabilidade e resistência à corrosão.
Por exemplo, ligas do tipo 5086. 5083 e 5456 possuem eficiências de junta da ordem dos
85 a 90%, enquanto que ligas do tipo 6061 não ultrapassam 701/c; as ligas tratáveis ter­
micamente são mais severamente afectadas pelo ciclo térmico da soldad ura . No entanto.
com as ligas do sistema AI-Zn-Mg (X7004. 7005 e 7039) podem obter-se juntas soldadas
com elevada resistência mecânica, devido à recuperação de propriedades na junta por
envelhecimento.
Quando se pretendem soldar as ligas de alumínio. a escolha do material de adi­
ção é fundamental, de modo a obter as melhores propriedades (resistência. resistência à
corrosão, etc.) nas melhores condições operatórias (ausência de fissuração, etc.). .
Os processos usados industrialmente na soldadura das ligas de alumínio são os
processos TIG e MIG. A definição do procedimento de soldadura deve fazer-se de modo
a reduzir o efeito da diluição.
Determinadas aplicações das ligas de alumínio. como por exemplo construções
sujeitas a ambientes corrosivos ou serviço a alta temperatura. podem implicar que se
devam tomar precauções especiais na escolha dos materiais de adição. Estas podem tradu­
zir-se na escolha de materiais de adição com teor de impurezas mais baixo ' ou com
composição . idêntica à do material base, ou ainda na impossibilidade de utilizaçãO de
 com teor de magnésio supe­
para serviço a temperaturas a 70 "c).
Por exemplo, quando é polimentos ou anodizações das juntas
também o problema e do da junta: este. facto
pode levar a que tipos de de adição não devam ser
por ligas silício (tipo 4043), preferindo-se ligas de magnésio
5356) ou de alumínio (tipo 1100).

COMPORTArVIENTO À r\LJ''=r\ DE JUNTAS SOLDADAS

um largo número de resultados· experimentais de publicados, tanto
para j untas a topo como de canto [ I, 6, 7, 8], os quais de base à
das regras de que serão t1p""nlr",

Os resultados de fadiga obtidos são apresentados sob a forma de curvas S-N.

Verifica-se que a resistência à fadiga duma junta topo a topo longitudinal é supe­
em I a juntas menos superiores a I ciclos). O
preparação da junta de topo (bordos rectos, em V ou em X) não em
o comportamento à fadiga, excepto nos casos em que a preparação possa facilitar
a da soldadura e, portanto, obter juntas com qualidade superior, como parece
ser o caso de em X. A do material base não parece influen­
o comportamento à das juntas topo a topo para durações
res a 105 ciclos), como está ilustrado na 8.2 [ 43]. Verifica-se no entanto,· como
nos aços, um efeito isto é, provetes com espessura menor apresentam melhor
que de Como se
a externa da junta é o importante no ao
comportamentó à fadiga. Assim, o comportamento da junta será diferente quando o reforço
da soldadura é ou não ou quando a sua é alterada. Este u,,~'....,",.v
com mais detalhe no ponto 8.4.

Tabela - Resistência à· de juntas topo a topo com reforço nas ligas AI Mg 5,

AI Mg Si I, AI Zn 4,5 Mg 1[43].
2
À FADIGA, N/mm
LIGA
104 ciclos 105 ciclos 10 7 ciclos
AIMg5
130 75 40
(A 5356)
AI MgSi I
(A 6082)
130 85 45

AI Zn 4.5 Mg I
(A 7020)
200 110 45
 635

No que concerne ao comportamento de juntas de canto, verifica-se que a confi­

guração da junta é o factor mais significativo, apresentando uma resistência intrínseca
mais baixa que as juntas topo a topo. Verifica-se que juntas de canto que não transmi­
tem o esforço directamente possuem melhor resistência à fadiga que juntas que transmi­
tem directamente o esforço aplicado. Destas, as juntas transversais apresentam melhor
resistência que as juntas longitudinais.

8.4 INFLUtNClA DA PRESENÇA DE DEFEITOS NO COMPORTAMENTO À FADIGA

8.4.1 Introdução
Os defeitos de soldadura pela sua natureza formam concentrações de tensões e
como tal podem influenciar significativamente o comportamento à fadiga d uma junta.
Como já foi referido, as concentrações de tensões mais importantes resultam da forma
geométrica do cordão. Assim, a maior parte das roturas por fadiga ocorridas em serviço
estão normalmente associadas à presença, nos componentes, de juntas de canto que apre­
sentam resistências à fadiga baixas, verificando-se que só um reduzido número de fractu­
ras foi provocado pela presença de defeitos [9].,
A influência dos defeitos poderá no entanto ser mais significativa nos casos em
que é melhorada a geometria externa duma junta, como é o caso da remoção do reforço
duma junta topo a topo. Por outro lado, a quantificação da sua influência em termos
de red ução da resistência à fadiga permite definir esquemas de controlo de qualidade
mais racionais e económicos, pois pode verificar-se que a sua remoção não se justifica,
isto é, que podem ser tolerados níveis de defeitos mais elevados.

8.4.2 Porosidade
Quando uma junta não é afagada. isto é. o reforço não é removido, a porosi­
dade tem pouca influência na resistência à fadiga da junta. As fendas iniciam-se no pé
das soldaduras [10, 1,1]. Porosidade até 7%111 (redução de área da superfície de fractura)
não introduziu redução significativa da resistência à fadiga. Assim, verificou-se que a concen­
tração de tensões introduzida pelo reforço é' mais severa que a introduzida pela presença
de poros.
Pelo contrário. quando a soldadura é afagada e eliminado portanto o efeito de
entalhe do reforço, verifica-se que a posição das porosidades é mais importante do que
a sua dimensão. A resistência à fadiga é influenciada pela presença de poros que emer­
gem à superfície [8A, I, 10,12]. Na figura 8.2 é ilustrada a influência da porosidade
numa soldadura duma liga de Al-Zn-Mg quahdo o reforço é afagado: 10% de porosi­
dade reduz a vida à fadiga duma ordem de grandeza [13]. O efeito da localização da
porosidade é ilustrado pela figura 8.3 e para soldaduras duma liga de ·titânio: porosidade

(I) Notar qoc um nível de porosidade com esta grande7a não e admissível por qualquer código de construção.
636

7039-T6151
\ Envelhecimento natural
..f
5 \ 30 dias
• R O

"~ \
.
removido

l',li •
Z
\
O"
E I., "
•
\ •

o I., 8 12 16 20 21., 28 32 36
POROSIDADE,"I.

Fig. tU Innu~ncia da na à duma soldadura duma de AI do

tipo 7039 [ [3].

140 ---------~----.

120

oros 690

. .". ..
,E
z
40
Porosidade
superficial
20
Ti -6AI-4V
R".06 6.9
O~~~~"~~~~~-JO
4
N

8.3. Comparação de resultados de fadiga duma de titânio Tí-6AI-4Vcontendo- porosi~

dade [13].
 6}7

dispersa redu? a gama de tensão admissível a lO" ciclos de aproxImadamente }O% se os

poros estiverem situados no interior do metal depositado (raio / distância à superfície infe­
rior a 0.2) e de 60ljé se os poros estiverem à superfície (raio / distância à superfície supe­
rior a 0,5). O mesmo efeito foi observado numa liga de alumínio do tipo 508} [12]: os
poros responsáveis rela iniciaçào das fendas de fadiga estavam situados à superfície. Poros
com diâmetros tão pequenos como 0.1 mm de diâmetro provocaram reduções apreciá­
veis da duraçào à fadiga. Assim. verifica-se quc o afagamento de soldaduras de alumínio
não se tradu? numa melhoria do comportamento à fadiga. principalmel1te nos casos em
que se suspeita existir porosidade. Deve referir-se de passagem que as soldad uras de ligas
de alumínio são muito susceptíveis à ocórrência de porosidade [ 41. 42].

8.4.3 Falta de penetração

Faltas de penetração internas têm de ser severas. superiores a 71ji: da espessura da
chapa. para iniciarem fendas de fadiga quando o reforço da soldadura não é removido
[10]. A performance à fadiga só é afectada para longas durações (superiores a 10 7 ciclos)
para as quais. juntas com faltas de penetração intermitentes ou contínuas (iguais a 20%
de espessura) provocaram reduções da resistência de 75q e 50q. respectivamente. em
relação a juntas topo a topo sem defeitos ["14]. ~ Para um pequeno número de ciclos
(menos de 5 x 10' ciclos) a diferença de componamento entre .iuntas com defeitos. intermi­
tentes ou contínúos. e sem defeitos não é significativa. podendo concluir-se [ 14] que fal­
tas de penetração intermitentes não exercem influência negativa na vida a tensões elevadas.
Numa junta topo a topo duma liga de AI-4.4 Mg verificou-se uma redução de
60C;C da resistência à fadiga na presença duma falta de penetração de I50'é [12).
O defeito de falta de penetração pode ser difícil de detectar. assim sugere-se [11. 15]
que a não remoção do reforço pode aumentar a margem de segurança em relação a
uma rotura por fadiga. desde que a · transição entre a chapa e a superfície do cordão
sela suave.

8.4.4 Falta de fusão

Este tipo de ddeito é geralmente intermitente e de dimensão variável. Se tiver
dimensão elevada . terá um efeito semelhante a um defeito de falta de penetração [I}].
Se a falta de fusão é o resultado da presença duma inclusão de óxidos de alumínio. o
seu efeito é desprezável. a menos que tenha dimensão elevada. Dado que é difícil repro­
duzir laboratorialmente defeitos do tipo ~inclusões de óxidos" e determinar a sua dimen­
são através de radiografias. existe somente informação qualitativa no que concerne à sua
influência no comportamento à fadiga [11]: se a soldadura não for afagada. parece ser
necessário que a inclusão de óxido exceda 7% da secção da junta para provocar a ini­
ciação duma fenda de fadiga. Se. pelo contrário. a junta for afagada. a influência das
inclusões de óxidos dependerá não só da dimensão mas também da sua forma. dimen­
são e posição no interior da junta.
 Defeitos de forma
se viu. a influência da presença de defeitos numa de alu­
largamente do facto de o reforço da soldadura ser ou não ser removido.
do reforço é em quantitativamente do de concor­
dância entre a superfície do cordão e o base. de conduzidos
numa de Al-Mg [11] mostraram que, quando o ângulo de foi 11l0difi­
0
cado de 100 180 a resistência à fadiga aumentou de 50%.
Uma operação de afagamento destinada a remover'o da soldadura pode
trazer à superfície defeitos interiores como porosidade, falta de fusão ou fendas, criando
maior concentração de tensões do que se o reforço removido.
tentar executar soldaduras com reforço com suave do que
de obter soldaduras com mordeduras ou cavidades
emergir defeitos mais graves duma operação de
de fim de soldadura, contendo ou não fendas. podem
em de solicitação dinâmica e, como deve evitar-se a sua
que efeitos de entalhe severos.
à fadiga duma pode ser reduzida em de 50%
quando se desalinhamentos numa transversal com valor igual a· metade
da espessura da chapa; o efeito de de tensões é elevado, verificando-se ainda
de de flexão secundários.

8.4.6 Fendas
Não existem dados publicados da presença de
numa junta Geralmente uma um defeito planar, um
efeito semelhante a uma falta de penetração.
Sob de carga dinâmica as na junta propagar-se.
a maior parte de alumínio soldáveis possuem
cidade. a tolerável será elevada antes de ocorrer uma fractura
8.5 COMPORTAMENTO À COMO CI,(ITÉRIO A
DUM DEFEITO INICIAL
"'-="",-"",-,

A do comportamento à fadiga que existe unicamente pro­

inicial envolve a consideração dos "pOll1r.tpc-factores, como se sabe:
Dimensão do defeito iniciaL ai

Processo de
Dimensão da fenda, ar
duma fenda por fadiga ser expresso matemati­
camente por uma

'f[ (~K)"']
 639

A definição da dimensão inicial é importante e deve ser o mais precisa possível.

recorrendo se necessário ao uso de ensaios não destrutivos,. radiografia e ultrasons. Se
não for possível calcular a dimensão do defeito, a, deve ser tomado como o valor mínimo
que o ensaio não destrutivo usado pode resolver com fiabilidade [16].
O crescimento duma fenda de fadiga numa liga de alumínio é influenciado por
diversos factores que serão analisados nos parágrafos seguintes relativamente ao domínio
de aplicabilidade da lei de Paris.
Verificou-se experimentalmente que a tensão de cedência, tratamentos termomecâ­
nicos ou orientação preferencial não afectam a taxa de crescimento de fendas de fadiga
tanlO em ligas de alumínio como de a <;0, isto é, a velocidade de propagação não é sen­
sível ao tipo de microestrutura [ 17]. Não existe unanimidade em relação à influência da
tensão de cedência. Diferenças na velocidade de propagação de fendas de fadiga de ligas
de alumínio têm sido atribuídas a diferenças na sua tensão de cedência, tensões mais
elevadas estando associadas a taxas de crescimento mais elevadas, como é o caso duma
=
liga 2024-T3 (a ce'u 315N ! m') que apresentava taxas de crescimento menores que uma
2
liga do tipo 7075-T6 (a"'d = 515N j m ) [18,19].
Verificou-se nO entanto que a diferença de comportamento era devida não à dife­
rença das tensões de cedência mas à influência do meio ambiente. A liga 7075-T6 é mais
susceptível que a liga 2024-T3 à propagação assistida pela acção do meio ambiente. De
facto verifica-se que a composição e microestrutura da liga de alumínio afectam o com­
portamento à fadiga sob corrosão.
Sendo o fenómeno de fadiga um processo cíclico e a corrosão dependente do
tempo, a velocidade de propagação vai ser afectada pelo meio ambiente corrosivo, depen­
dendo assim de factores como frequência de aplicação da carga, tensão média, perfil da
solicitação e temperatura [17, 20, 21, 23 , 24, 25]. A velocidade de propagação aumenta
quando a frequência diminui [24]. Em estruturas de grande porte a frequência de apli­
cação da carga é em geral baixa, pelo que as taxas de crescimento obtidas a baixas fre­
quências serão as mais relevantes. A infl uência d um meio corrosivo é mais pronunciada
a baixas frequências e baixos valores de I:l. K, pelo que o conhecimento das condições de
propagação duma fenda nestas condições pode ser particularmente importante para
durações pequenas, mesmo quando os defeitos iniciais são pequenos. Dado que a lei de
propagação duma fenda de fadiga num meio corrosivo não obedece a uma lei do tipo
Paris, é necessário ajustar os parâmetros C e m de modo a permitir previsões do com­
portamento à fadiga ! corrosão do lado da segurança. Na figura 8.4 é ilustrada a influên­
cia do meio ambiente nas características de propagação duma fenda de fadiga.
A velocidade de propagação de fendas de fadiga para condições de solicitação de
tracção é sensível ao efeito da tensão média [20, 23, 26, 27]. A tensão média pode ser
caracterizada pela razão de tensão R. Para tensões totalmente em tracção verifica-se que
a influência da tensão média não é constante para os diversos valores de I:l. K, aumen­
tando com I:l.K, do que resulta que as constantes C e m da lei de Paris variarão com
I:l. K [27]. A sensibilidade ao efeito da tensão média parece aumentar com o aumento
da tensão de rotura da liga de alumínio. o que reflecte geralmente baixa tenacidade da
mesma. O mecanismo de fractura é constituído geralmente por modos de fractura está­
640

- 3 , : - - - - - - - -....

.2
~ -4 u
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..':: E.
<5 E
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-6 ..............~.........~.........~-I-5

10 20 40

8.4. Ini1uência do mcio ambiente nas características de "1'''1-''''<'''' duma l'cnda de

do 7005-T6[17].

tica ou quase-clivagem para os materiaiS mais [28]. Em capítulo ante­

rior foram já enunciadas que têm em conta o de tensão nomeadamente
a lei de Forman [29]; mais recentemente foi proposto o conceito de "fecho da
já apresentado anteriormente, estudar o efeito da tensão média [27, 30. 31].
A dos resultados de propagação de de são obtidos
com a cargas de amplitude constante. Este modo de aplicação da carga
não simula correctamente os efeitos de' interacção de cargas variáveis, os q ua is podem
originar aceleração ou retardamento da propagação duma fenda de [21]. efei­
tos de interacção das cargas aplicadas são em conta pelas actuais de pro­
de de
A presença de tensões residuais numa junta soldada pode significati­
vamente as condições de propagação duma de fadiga, nomeadamente no caso de
estruturas de ai dado que:
O alumínio tem uma condutividade térmica mais elevada que o aço, pelo que
os de e afectarão do

O possui um de dilatação elevado (duas vezes superior ao

do aço).
 641

o alumínio tem um módulo de inferior ao do aço

um terço).

das ligas de alumínio têm tensões de cedência que ocor­

rerão zonas de material plastificado de grande dimensão próximas do cordão.

Devido ao efeito combinado dos factores atrás indicados. vão criar-se durante a
operação de soldadura tensões de térmica elevadas que originam elevadas tensões
resíd uais nas j untas soldadas [32, 33 O da sobreposição de tensões e
tensões aplicadas depende da e do plano da : tensões resi­
duais de ao plano da fenda tendem a acelerar o crescimento da
fenda. enquanto que tensões residuais de compressão tenderão a retardar a propagação
da fenda (provocando eventualmente a sua ou dar à da fenda
com da inclinação da reeta da/dN f LlK) 17]. A presença de ten­
sões uais representa outro factor que propagação simples do tipo da lei de
Paris, determinadas para de alumínio, não têm em conta.
de todas as é possível usar -em
de cálculo de previsão do comportamento à de estruturas de alumí­
nio soldadas. contendo defeitos. que se têm revelado não só como bastante fiáveis.
Uma é a proposta no documento PD6493 [ Esse método de
cálculo será descrito para o caso de soldadas de aço no 10, ser
usada de modo similar para as ligas de alumínio

8.6 DE ESTRUTURAS EM DE ALUMíNIO SEGUI\JDO CÓDIGOS

o projecto de estruturas em de alumínio, tanto sob o ponto de vista
tico como sob o ponlo de vista dinâmico (fadiga), é para muitas aplicações feito segundo
".""",,'J"" ou de nacionais ou No A sào
algumas regras para o cálculo de soldadas de de alumínio.
No que concerne ao dimensionamento à fadiga, eXistem alguns códigos. como o
código BS CP 118 [36 r,
que propõem uma metodologia de análise do comportamento
à de estruturas de alumínio soldadas. A (European Convention Cons­
tructional Steelwork) está a elaborar regras de verificação à fadiga de estruturas de alu­
mínio [401 que seguem de perto as regras de dimensionamento de estruturas de aço
descritas no capítulo 10.
Um método de cálculo reflectindo a italiana é descrito por [37].
As regras de cálculo são idênticas para o caso dos aços no capítulo 10 e
não abordadas neste capítulo. No caso do projecto de reservatórios sob pressão em alumí­
nio sujeitos a cíclica de poderão ser as regras de cálculo pro­
nos ASME VlII- Div. 1[38], 5500: 1982 [39].

1II Subsliwido pclo códi"" IlS xIIH. ainda sob a forma dé proJec!<i para di,c"ssil" pública.

41
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alloys': IIW Oporto 1981
 CAPíTULO 9
CONCEPÇÃO DE VIGAS SOLDADAS.

COMPORTAMENTO À FADIGA

9.1 INTRODUÇÃO

o comportamento à fadiga duma construção soldada é condicionado pela exis­

tência de descontinuidades geométricas que produzem concentração de tensões mais ou
menos severas. Como já foi referido, a ocorrência de pontos de concentração de tensões
pode dar lugar à iniciação e posterior propagação de fendas de fadiga. A concentração
de tensões presente numa construção soldada pode ser devida à sua forma e concepção
ou introd uzida pela própria junta soldada, como é ilustrado na figura 9.1.
Quando se faz o dimensionamento à fadiga duma construção soldada recorrendo
a curvas do tipo S-N características de determinada classe de juntas soldadas, não é tida
em conta a concentração de tensões intrínseca da junta. como se viu, pois a determina­
ção experimental da curva já teve em conta essa concentração de tensões. Os resultados
assim obtidos são extrapolados para construções reais. considerando-se para efeito de
dimensionamento as tensões nominais nas proximidades da junta e desprezando o efeito
de escala que alguns autores consideram poder influenciar a resistência à fadiga do deta­
lhe de soldadura considerado. nomeadamente a espessura a cujo aumento está normal­
mente associada uma redução da resistência à fadiga [3].
No entanto se a junta soldada ou detalhe de soldadura estiver na proximidade
duma descontinuidade devida à concepção ou forma do componente e portanto na zona
de influência da concentração de tensões assim criada, a tensão a considerar para efeito
de dimensionamento à fadiga é K, x a. sendo K, o factor de concentração de tensões
para a zona onde está situado a junta e a a tensão nominal.
Daqui se pode inferir a importância da concepção dum componente que vai estar
sujeito em serviço a solicitações de fadiga. Pode mesmo afirmar-se que a concepção será
determinante n~ obtenção de bom comportamento à fadiga. _
Não é possível ilustrar as múltiplas situações em que a alteração da concepção
dum componente, garantindo a sua funcionalidade, pode conduzir a uma melhoria do
646

JUNTA TOPO A TOPO JUNTA DE CANTO

Fig. 9. 1. - a) Concentração de tensões devida à forma da junta [ I].

b) Concentração de tensões devida à forma da peça [2].

comportamento à fadiga; no entanto, podem enunCiar-se alguns princípios básicos que

contribuirão para atingir tal objectivo:
A concepção da construção como um todo deve ser tal que reduza ao rriínimo
os efeitos do entalhe geométrico através do uso de concordâncias progressivas,
e evite variações bruscas de rigidez.
O número de juntas soldadas no componente deve se~ o mínimo indispensável.
para a realização económica da construção. O recuTso a componentes va~­
dos, foIjados ou extrudidos, pode revelar-se económico em determinadas situações.
Devem preferir-se, sempre que possível, juntas pertencentes a classes de resis­
tência à fadiga mais elevadas e, dum modo geral, juntas topo a topo a juntas
de canto. É evidente que a aplicação desta regra, na maior parte das situa­
ções, é o resultado dUma solução de compromisso entre o custo desejado que
 647

privilegia o uso de juntas de canto e a resistência óptima obtida com juntas

topo a topo. O recurso a técnicas de optimizaçãQ da resistência à fadiga desen­
volvidas no capítulo 11 poderá constituir uma óptima solução de compromisso.
A localização das juntas soldadas assume uma relevância particular por duas
ordens de razões. A sua localização em zonas de tensões baixas vai conduzir
a durações mais elevadas, como decorre imediatamente da análise duma curva
S-N para um dado detalhe de soldadura. Assim, a simples mudança do local
de implantação duma junta, sem alteração da sua forma, conduz a um aumento
imediato da sua . resistência. à fadiga. A localização da junta é ainda impor­
tante em termos de facilidade de fabrico. Se a junta estiver situada de tal modo
que permita um acesso fácil, ou tiver uma geometria que torne possível o uso
de processos de soldadura automáticos, será grandemente reduzida a probabi­
lidade de ocorrência de defeitos de soldadura, os quais, como se sabe, podem
actuar como pontos de iniciação de fendas de fadiga, isto sem referir a even­
tual redução de custos de fabrico .
A soldadura de elementos secundários a componentes principais duma cons­
trução soldada. que na maior parte dos casos não transmitem directamente
esforços, introduzem normalmente' uma co~centração de tensões elevada pro­
vocando degradação importante da resistência à fadiga , principalmente quando
soldados próximos da extremidade dos componentes principais. Essa degrada­
ção da resistência à fadiga é provocada pela presença dos cordões de canto
usados na ligação. Uma solução que permite uma melhoria do comportamento
à fadiga consiste em ligar os elementos secundários por meio de parafusos de
alta resistência, desde que seja possível a sua utilização.
A ligação ou junta deve ser projectada sempre de modo a minimizar a intro­
dução de esforços secundários importantes; assim, deve privilegiar-se o uso de
juntas topo a topo sempre que possível (tendo presente o custo da construção).
Os princípios enunciados são de aplicação genérica. Pela sua import.ância como
. elementos estruturais serão abordadas com· maior detalhe a concepção de vigas soldadas
e a sua relação com o seu comportamento à fadiga.

9.2 FABRICO DE VIGAS SOLDADAS

Condições gerais de execução

O projecto de uma estrutura em geral e d uma viga soldada em particular deve
ter sempre em conta o seu modo de execução e fabricação por soldadura. Assim, coloca-se
de imediato ao projectista a questão de definir se as soldaduras vão ser todas efectuadas
em oficina ou se, pelo contrário, haverá necessidade de realizar soldaduras em estaleiro.
A soldadura em estaleiro poderá ser ditada por razões de porte da estrutura ou facili­
dade de transporte ou ainda devido à concepção global da estrutura.
648

duma estrutura em oficina ou em pode impor condiciona­

devem ser previstos a nível da e projecto por se
nos custos de produção.
duma em oficina poderá ser feita em posição, normalmente
com a alma ou poderá ser manipulada de modo a colocá-Ia na
posição a execução da soldadura ao baixo). O recurso a
"gabarits" de poderá justificar-se sempre que a a o número e a
complexidade juntas impliquem um elevado número de manipulações da peça que,
mesmo em oficina, devem ser limitadas ao minimo. Se as dimensionais impostas
fore'm muito justificar-se também o recurso a . A concepção
duma estrutura a ser em "gabarit" deve ter em conta as de acesso às
juntas para facilitar a de soldadura.
Quando se torna indispensável executar juntas em devem observar-se três
condições essenciais
A de montagem deve permitir a divisão da estrutura
e peso transportáveis. Por outro lado, deve assegurar-se
que as massas a não apresentam' elementos ou partes que sejam
susceptíveis de se por inércia durante o : partes em
consola).
A fixação e das peças a soldar em
para o acesso
durante a PYP'('IH'O>

Lcx~ali:za~;ao das juntas de

a executar em estaleiro deve ter em conta o fim a que
se a da mesma. Se se tratar de estruturas de
pequeno porte ou pouco por razões de e facilidade de "'A'''''''LlI,o<lU
rão juntas de canto, estar localizadas em zonas de
dos elementos a soldar, de modo a permitir a realização de juntas
de canto que não transmi,tam directamente oS,esforços (embora
que possam transmitir esses A da soldadura
tada pela utilização de elementos de
tenha sido efectuada previamente uma
para verificação da precisão de montagem.
Quando se trata de construções ou altamente a
de localização das referida anteriormente, dado
de direcção as mais
ser em exercer um controlo mais
Neste caso, devem preferir-se "" ...........<>." em partes rectas da estrutura.
de a controlo. Por outro lado, as
 649

topo a topo devem estar situadas em secções onde as tensões sejam mínimas e a secção
a soldar seja red uzida. como está ilustrado na figura 9.2.
Numa estrutura mais complexa. as juntas devem estar situadas fora de zonas de
mudança de direcção. delimitando troços com formas equilibradas e transportáveis (ver
figo 9.3).

~ .
L
I

.4~ i ~~
I

_1 .~ I

I
I
i I
j l
.4t. r -: .4 •

Fig. 9.2. - a) Junta situada na secção mais solicitada e de maior área: solução pouco recomendável.
b) Solução mais favorável que a).

Fig. 9.3. - Localização de juntas de montagem.

650

Na figura 9.4 é ilustrada uma situação em que a substituição duma junta topo a
topo por uma junta de canto executada sobre uma placa de ligáção, soldad~ a um dos
elementos para evitar uma soldadura em posição, pode acarre~kr complicações na solda­
dura em estaleiro, bem como um comportamento em·serviço menos adequado:
possibilidades de ocorrência de arrancamento lamelar na chapa@
pior comportamento à fadiga (se as solicitações forem cíclicas)
introdução de esforços secundários de flexão resultantes de desalinhamento, que
poderão ser difíceis de evitar.

Fig. 9.4. - Alteração do tipo de junto de ® para ®, que se traduz em pior comportamento
global da junta.

A introdução de esforços secundários resultantes da localização de juntas de sol­

dadura pode levar à sua substituição por juntas doutro tipo, como é o caso ilustrado na
figura 9.5 e referente à soldadura de reforços ou nervuras opostas.

11 11
II
Fig. 9.5. - Soldadura de reforços ou nervuras opostas.

A solução ® é menos correcta do que a ®, dado que o desfasamento da sol­

dadura vai introduzir maior deformação do elemento durante a soldadura e introdução
de esforços secundários se submetido à flexão. Claro que, no caso @, o perigo de
arrancamento lamelar poderia ser maior, mas este risco só s.eria de ter em conta se os
 651

elementos a soldar fossem de espessura elevada (espessura de a) superior a 25 mm) e os

cordões tivessem dimensões elevadas (superiores a 15 mm).
A soldadura de perfis compostos em I ou em caixão, em estaleiro , é facilitada se
não se proceder previamente à soldudura da alma aos banz<?s numa distância d sufI­
ciente, como está ilustrado na figura 9.6.
A interrupção da soldadura da alma vai permitir um melhor alinhamento dos
banzos e uma melhor acomodação das tensões resultantes da contracção transversal da
junta topo a topo. No caso dos caixões, a interrupção d permite corrigir livremente even­
tuais diferenças na largura da viga. Um valor típico para a distância d é 200 mm.

~1!i.II4LII.ll:1lllL-~ ~/"~lllllll.lll;Wllllll.ll
o I d 11 'd ! c

Fig. 9.6. - Soldadura de perfis compostos em estaleiro.

Quer se trate de perfis laminados ou perfis compostos, a alma é geralmente mais

fina que os banzos. Daí que, se se efectuar primeiro a soldadura da alma, ao soldar os
banzos por efeito da contracção transversal mais elevada resultante, a alma ficará sub­
metida à compressão, podendo verificar-se o seu enfunamento. Assim, é recomendável
soldar primeiro os banzos e só depois a alma. A soldadura dos dois banzos deve ser, se
possível, executada simultaneamente a fim de garantir o alinhamento da viga.
A orientação dos chanfros dúma junta topo a topo duma viga em I pode ter
interesse tendo em vista facilitar a operação de soldadura. Assim, no caso da alma, pode
usar-se uma preparação em V ou X, conforme a espessura. Se a espessura for inferior a
15 mm ou tiver acesso só dum lado (caso .duma viga caixão), pode usar-se uma prepa­
ração em V. Para espessuras superiores e por razões de simetria de junta, deve usar-se
uma preparação em X.
No caso das juntas nos banzos, a abertura do chanfro deve estar voltada para
cima, permitindo a execução da soldadura na posição ao baixo, como é ilustrado na
figura 9.6.
Quando a soldadura em estaleiro é efectuada "in situ", na posição definitiva, a
solução atrás · referida é a mais conveniente. No entanto, se a soldadura é efectuada "no
solo", permitindo a manipulação da viga, poderá usar-se também a preparação de chan­
fros simétricos como se mostra na figura 9.7.
Se o perfil a soldar for constituído por banzos múltiplos, poderão adoptar-se
diversas soluções construtivas, como é ilustrado na figura 9.8 [6].
652

IL""""","""., um
1

Fig. 9.7. - Preparação de bordos dos banzos simétrica (soldadura. no solo).

Para terminar, deve referir-se que é essencial prever na fase . de projecto dispositi­
vos de montagem auxiliares das juntas a efectuar em estaleiro. de mod? a garantir:
apresentação das partes a soldar precisa
alinhamento correcto
e ainda permitir regular o afastamento dos bordos da preparação para facilitar a pene­
tração da soldadura.

'J))) )))JJ

2 3

Fig. 9.8. - Soldadura, em estaleiro. de perfis com banlOS múltiplos.

 653

Fabrico de vigas em I do tipo corrente de alma cheia

A concepção duma viga em I soldada de alma cheia pode apresentar variantes

nO que concerne ao desenho e forma dos banzos. Assim, estes podem ser constituídos
de diversos modos, como se mostra na figura 9.9:
Uma chapa única - viga tipo A
Banzo com cobrejunta simples ou múltipla - viga tipo B
Perfil em T ou meio perfil laminado - viga tipo C
Banzo nervurado - viga tipo D

T i IPO A
T
TIP O 8

~
li ~-
fi
TIP O C TIP O O

Fig. 9.9. - Vigas soldadas em I do tipo corrente.

Quando as vigas são formadas por diversos troços, a soldadura entre troços é
efectuada do modo descrito anteriormente. A fim de evitar a intersecção das juntas,
poderão eventualmente realizar-se aberturas na alma, como 'está ilustrado na figura 9.10.
A execução de tais aberturas poderá influenciar no entanto o comportamento à fadiga .
Deve ter-se sempre em atenção a ocorrência de contracções transversais das jun­
tas dos banzos e da alma, bem como soldadura de reforços e contracções longitudinais
das juntas de ligação alma / banzo, pelo que, para garantir a tolerância dimensional ao
comprimento, se deve deixar excesso de comprimento para acerto finaL após a realiza­
ção da soldadura. Como valor guia pode estimar-se que a contracção transversal duma
junta topo a topo é da ordem dos 20% da largura da junta [4].
As vigas em I possuem normalmente reforços transversais para evitar o enfuna­
mento da alma por efeito das solicitações de compressão ou corte localizadas ou não.
A forma e posição dos reforços pode ser variável. podendo adoptar-se diversas
soluções construtivas, principalmente quando a viga está sujeita a solicitações cíclicas, como
será explicado posteriormente. Os reforços poderão apresentar aberturas em arco de cír­
culo para permitir a soldadura contínua da alma aos banzos, evitar intersecções das sol­
daduras ao longo de todo o contorno do reforço para não ocorrerem crateras na extremi­
dade do cordão, como está ilustrado na figura 9.10.
654'

~t='
.~
.,'
l
esp ,
12mmj ·I
1
esp­
'12 mm
,, - - - - -- ,, - - ­
1

l.·"""""é",J
.
I

+._ . _-J-

I
,

Fig. 9.10. - Execução de aberturas ou goteiras na intersecção de juntas.

Os reforços transversais colocados nos apoios ej ou zonas de cargas concentradas

são soldados a ambos os banzos e à alma, podendo nos outros casos não ser soldados
ao banzo em tracção (terminando a uma distância do banzo em tracção igual a 2 vezes
a espessura do banzo); no entanto é preciso ter em atenção o comportamento à fadiga
do detalhe. Poderá haver necessidade de utilização de reforços no banzo em compressão
que poderão ser independentes do reforço da alma.
No caso de vigas com cobr.ejunta, deve ter-se em atenção não só a forma da
extremidade da junta como a distância a que a cobrejunta é soldada do bordo, princi­
palmente em condições de fadiga. A soldadura das cobrejuntas deverá ser efectuada sempre
após a realização da viga principal.
A utilização de cobrejuntas, nos casos em que as vigas estão sujeitas a esforços
de fadiga, poderá não ser a solução construtiva mais adequada. Existem alternativas a
que o projectista poderá recorrer:

Aumento da espessura do banzo na zona mais solicitada

Aumento das dimensões do I na parte mais solicitada.

Estas duas soluções conduzirão a melhor comportamento à fadiga, desde que a

variação de secção, que se verifica necessariamente, seja feita de modo gradual, como
está ilustrado na figura 9. 11 .
 655

i I I I :

k - -f

i I,
\ I i:
j: , I 'li
I
~

I l=J I
,
.

Fig. 9.11. - Diferentes soluções construtivas que visam aumentar localmente o momento resistente
e simultaneamente diminuir a concentração de tensões.

Vigas em I de altura elevada e vigas em caixão

Vigas em I de grande altura e comprimento poderão ser utilizadas em estruturas
de grande porte como pontes metálicas, caminhos de rolamento de pontes rolantes, etc.
A alma destas vigas é em geral composta por várias chapas soldadas topo a topo. Geral­
656

mente as almas e os a um troço definido

em conta as condições de são soldadas em
depois se forma o conjunto. Neste é necessário normalmente prever a
zação de reforços transversais e reforços longitudinais.
Deve ter-se o cuidado de que os reforços transversais fiquem situados sobre
juntas da alma transversais. A soldadura dos reforços deve ser efectuada de .... rç.f "".ç; nro,
por cordões contínuos de dimensão, em lugar de cordões
que permitem por um lado de processos de soldadura
económicos, e, por outro, melhor comportamento à fadiga. A ne(;es~nO<lOe
garantir continuidade dos .poderá exigir soluções
ciais nas zonas de transversais e longitudinais. Estas
analisadas com caso a caso, a de evitar zonas com muito
Zonas de ter implicações em termos de intensificação
de tensão no seu comportamento à fadiga;
dade de usar ",.tA..,.-""
estrutura fechada, pode levantar
este deve ser
normalmente
que nos
de um homem.
Este tipo de como está ilustrado na figura
transversais assumir a forma de diafragmas e
banzos ou das solicitações em jogo. As
às almas de canto ou juntas de penetração total.
A juntas de canto em princípio, adequadas para a maior
dado que os cordões de soldadura são pouco solicitados. No
casos, como
de cargas concentradas, por exemplo junta situada sob um
acesso à junta de um lado
llllLLl'-""U de nrclCessos de soldadura automáticos do
de penetração. Por vezes, para facilitar a execução
total, poderá pelo lado
9.1 l-A, no pormenor a. no entanto, sempre
a esforços de fadiga, a de maiS
em atenção a classe a que pertence a 10).
O uso de cordões de penetração na em que a
carga a transmitir é concentrada, destina-se a deposi­
tado caso essa junta fosse de canto e (afasta~
elevado).

importante a ter em .conta a nível

provocadas pela contracção longitudinal

 657

(j)

~r
II
V @[ ~ I
I
I
G)
--U---R- i:<:
OI I
CD diafragma r:;CV I
f:> I

-12
G)
r­ 12
O I
I
I
12
n-- i'
f'­
I
I
©
® O I
I
I
I
~I ~~ ®[ @ ) I.
i
i=~
I

350

Fig. 9.II-A -- Viga caixão.

neste caso são em elevado número. o que poderá exigir instruções especiais para a mon­
tagem e fabrico, nomeadamente no que se refere ao procedimento de soldadura utilizado
(cuja energia térmi~ deverá ser controlada) e sequência de soldadura. Se a viga for simé­
trica. a tarefa ficará simplificada, nomeadamente no que se refere à localização das jun­
tas em relação ao seu eixo neutro. Se a viga tiver de ser fabricada com "camber", embora
este possa teoricamente ser introduzido por efeito da operação de soldadura efectuada
com uma sequência apropriada, é mais correcto, principalmente se a viga for de grande
porte, introduzir o "camber" por traçagem prévia das almas (caso, por exemplo, das vigas
principais duma ponte rolante que normalmente têm de vencer grandes vãos).
Tratando-se de vigas cujo elevado momento de inércia é obtido fundamentalmente
por efeito da sua forma e não da espessura dos elementos construtivos, que é normal­
mente pequena. é necessário ter em conta que as deformações introduzidas por efeito da
soldadura poderão ser mais elevadas, o que poderá dificultar a obtenção de dimensões
com tolerância, conforme os limites especificados, que poderão ser apertados (ver tabela 9.1).

Tolerâncias de fabrico

A fabricação duma viga soldada deve ser planeada e preparada de modo a obter
elementos estruturais dentro das tolerâncias dimensionais fixadas pelo projectista. A fixação
de determinadas tolerâncias dimensionais visa garantir · a funciona lidade do componente
para as condições de serviço impostas. Notar que o fabrico fora de tolerâncias pode

. 42
658

comprometer não a estabilidade da construção como a resistência estrutural do com-

daí que em de c pelo
tolerâncias mais ou menos apertadas, conforme o fim a que se
destina a construção. Nas tabelas 9.1 e 9.2 são apresentadas, a título meramente
tivo, valores de tolerâncias para estruturas que são' com a norma
DIN 8570 - Parte 3. Deve desde já que as tolerâncias de fabrico aplicáveis
ser de norma para norma e com a a que se a estru­
tura, podendo ser o resultado de acumulada por um fabricante ou ainda ser
impostas pelo cliente da estrutura. ,
O de estruturas metálicas, dentro de tolerâncias previamente tem
particular no caso de as mesmas estarem sujeiJ:as a dinâmicas,
facto de ser introduzidos na estrutura descontinuidades ou
secundários susceptíveis de ocasionar pontos de concentração de tensões ou agravar as
tpn,,,,,,'<: efectivamente na em causa.

9.3 COMPORTAMENTO À FADIGA VIGAS SOLDADAS

Introdução
A maior dos resultados de fadiga publicados sâo obtidos em provetes de
pequenas dimensões. resultados em capítulos anteriore.s foram usados
na das curvas S-N de projecto, que serão apresentados no capítulo 10.
por vezes a de saber que ponto aqueles
obtidos em provetes de pequenas dimensões, ser usados com .segurança no
menta de estruturas de necessariamente elevado, isto é, põe-se a ques­
tão de saber se o neste caso, nomeadamente as condições de
elevada da As vigas
nr()'VPTP<:. de grandes.

à
mesmas. A ensaios em vigas de
na optimização concepção da viga para
palmente cargas de flexão.
São à fadiga

Modo de "h~;"'U'"av da junta alma/banzo """'",,,c'" de soldadura manual ou

automático).
de
Modo de. ligação dos transversais ao banzo em
Relação posição do reforço transversal relativamente ao típo de ':>Ul''''''-'Q.\-Q.V (solici­
tação flexão pura, flexão e corte,
 659

Tabela 9.1 - Tolerâncias de fabrico de estruturas de edifícios.

I. Tolerâncias dimensionais relati vas a comprimento. largura e altura

DIMENSÃO NOMINAL. mm

30 120 315 JOOO 2000 4000 8000 12000

I~I >
GRAU a
120
a
315 I 1000
a a
2000
a
4000
a
8000
a
12000
a
16000 20000 20000

A ± 0.1 ±I
I ±2 ± 3. ±4 ±5 ±6 ± 7 I ± 8 ±9

c;,. ' -1 g, c
r
~ e/
/
sLV
~Y{~1V0
~r -

~~./L

2. Tolerâncias de dimensões angulares

DIMENSÃO NOMINAL. mm
(comprimento da aba mais cuna)

até 315 1I 315a 1000 > 1000

GRAU
VARIAÇÃO ADMISsíVEL EM GRAUS E MINUTOS
t.ct~

B ± 45'
I ± 30' ± 20 '

VARIAÇÃO ADMISSÍVEL
t.e~

B ± 13
I ±9 ±6

~4- -=te ~~«t~.,~

/~
3/ <;­ d/ / e/ ",,/

e 4­ . =t=
(2z e
;t e OI~;' += e+-­
.
660

Tabela 9.1 de de estruturas de (Continuação)

.lO
a
120
a
4000
i1
8000
a
12000
a
I('~OO I
120 315 1000 2000 4000 'o ROOO 12000 16000 20000 20000
2 :I 4 5 6 7 l!
F 4.5 (, l! 10 12 14 16

Distorção: Grau F

Paralelismo: Grau E

4. Tolerâncias de planel.a

e,.; 4m m por metro

 661

Tabela 9.1 - Tolerâncias de fabrico de estruturas de edifícios. (Continuação)

5. Tolerâ ncias de forma de rerfis

Para perfis laminados são aplicáveis as tolerâncias acima

(" Tolerâncias de torçào (rcrlis OLl viga tiro cai,'\ão)

e ~O,75 mm/metro

7. Tolerâncias de rosicionamemo de furação

d - diâmetro da furação
~2mm
662

Tabela9.2 - Tolerâncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevação.

1. Tolerâncias relativas ao comprimento, altura e largura

-
,

-
aiO

H (+ 6)

+0
COMPRIMENTO L
-6
+2
ALTURA H
-O
LARGURA B Tab. 9.1. parte I

2. Tolerâncias de dimensões angulares

B t. ~ B/2oo banzo. alma

3. Tolerâncias de distorção c pamlclismo

Ver tabela 9.1. parte 3
 663

Tabela 9.2 - Tolerâncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevação. (Continuação)

4. Tolerâncias de rlanc7.a

Ban7.o superior na dírceção longitudinal

li. = 3 mm (máx.) num comprimento de I metro

250
1(
I 1"
~ t
'í Ban/.o slIfTcrior na dirccção transvcrsal:
I ~ll11m

Banzo inferior na direcção transversal:

Ver tabela 9.1, parte 3

100m

5. Tolerância de forma do perfil

B
664

Tabela 9.2 - Tolerâncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevação. (Continuação)

6. Tolerância de torção

c ;§; O,75!l1l1l'l11ctro
;§; 10 111111 .

7. Tolerância de posicionamento da furação

Fut<l,iio !lO ha!l/o superior para li .~aç,io . u() carril:

t,. =± 1,5111111
cm relação à linha dc referência .
Restante fumção:

~~u; lO.
d - uiftl11dnl de I'ura,ào
;§;21ll111

8. Juntas 's oldadas em estaleiros

- I­ - -:t:
Lb2 I/b, L
1 / 'I
--­
I

t
8

Tipo caixão
Viga em I
!l ~ ± 2 mm pard B e H
!l ~± 2mm para H
!l ~ ± 3 mm pard DI e D~
!l = bl -b2 ~2mm
 665

Componamento de banzos com cobrejuntas múltiplas

Modo de ligação de troços (mesmo plano ou planos desfasados)
Inf1 uência da presença de pernos conectores em construção mista betão j aço
Cruzamentos de reforços transversais e longitudinais
Presença e concepção de cobrejuntas
Iniluência da rugosidade da superfície de corte
Vigas laminadas com reforços soldados
Serão ainda apresentadas na parte final deste capítulo exemplos de fracturas por
fadiga em serviço. que servirão para ilustrar a importância da correcta concepção duma
viga soldada em termos de resistência à fadiga da viga.

Influência da concepção dos reforços transversais e longitudinais

o número e a localização dos reforços transversais e longitudinais presentes na

viga s01dada vão depender dos esforços a transmitir (esforços de corte e compressão) e
resultarão da análise global de tensões.
Embora os reforços não transmitam directamente os esforços, introduzem descon­
tinuidades geométricas e, portanto. concentração de tensões'que podem iniciar fendas de
fadiga. Estas podem propagar-se através da viga principal , daí o cuidado que deve pôr-se
na sua concepção.
Na figura 9. 12 são apresentadas algumas soluções construtivas de ligação dos
reforços transversais aos banzos. Ensaios de fadiga conduzidos em vigas de grandes dimen­
sões (4 metros de comprimento e 500 mm de altura. tendo a alma 5 mm de espessura e
os banzos 30 mm) por Bramat [9] conduziram às seguintes resistências à fadiga para
uma duração de 2 X 10ó ciclos e, no caso de os reforços estarem soldados ao banzo em
tracção:
2
Detalhe a : 13,4 kg j mm
2
Detalhe b : 13,2 kg j mm
2
Detalhe c : 11,2 kgj mm
2
Detalhe d : 11,6 kg j mm
2
Detalhe e : > 16,7 kgj mm
2
Detalhe f: 11,2 kgj mm
Os detalhes construtivos com cordões de canto longitudinais de pequena dimen­
são (c) e f)) são particularmente perigosos no que concerne à iniciação de fendas -de
fadiga.
666

" -.-- " " - "

r-' -+i

r=30
ot;
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I
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130

T]'I

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I
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®
Fig. 9. J 2. - Ligações de reforços transversais ao banzo em tracção.
 667
.. ­

T
:
I
I
I I
1 1

I
Soldada
/ ' ou I
I
I
I
~ nã.o I

l
L
I

II
J

l
BANZO
EM
TRACÇÃO

CD CD
Fig. 9. 12. - (continuação)

Os detalhes usando perfis fechados (perfil em U no caso d) revelaram fraca resis­

tência à fadiga pelo facto de se tratar de juntas com acesso só dum lado, não permi­
tindo por outro lado a detecção de 'fendas de fadiga se elas se iniciarem pelo interior do
perfil.
Ensaios realizados por Glinka [11] não detectaram diferença de comportamento
à fad ,iga entre os detalhes a) e e), o que mostra que a execução duma goteira para evi­
tar intersecção dos cordões de soldadura não se traduz numa melhoria do comporta­
mento à fadiga, constatação verificada também por Johansson et aI. [291 em estruturas
de navios.
A soldadura de reforços à alma e banzos introduz concentração de tensões tanto
na alma como nos banzos. Em termos das consequências duma fractura a propagação
duma fenda de fadiga na alma é menos perigosa que no caso de ela se verificar nos banzos.
Deve referir-se desde já que a dimensão da viga usada nos testes pode influenciar
os resultados obtidos e, assim, é de esperar que apareçam na literatura resultados dife­
rentes para a resistência à fadiga de vigas contendo reforços transversais do mesmo tipo,
como é o caso de detalhe do tipo c) para o qual Gurney [23] refere uma resistência de
2
\00 N / mm a 2 x \06 ciclos, comparada com os 167 N / mm 20btidos por Bramat [9].
No que respeita a detalhes em que o reforço transversal não está soldado ao
banzo em tracção (detalhe tipo g), h) e I)), verifica-se que as fendas de fadiga se iniciam
na extremidade do reforço, num ponto de solicitação combinada flexão e corte. As fen­
das neste caso propagam-se seguindo uma diagonal perpendicular à direcção da tensão
2
principal nesse ponto. A resistência à fadiga varia entre 100-140 N / mm a 2 x lO" ciclos
[18,23].
A diferença de resultados referente à resistência à fadiga de vigas com reforços
transversais soldados ao banzo em tracção sujeitos à flexão pura pode resultar da dife­
668

reoça de dimensão das usadas. De facto, os resultados por dizem

a com altura da ordem dos 125 a 300 mm, que Bramat usou
vigas com 500 mm. O aumento da resistência à fadiga poderã ser devido ao aumento do
de da as dimensões elevadas da viga, e a uma
favorável das tensões residuais [ 18,
As considerações feitas dizem às aos em
tracção. Verifica-se que na ligação dos reforços ao banzo em compressão podem ocorrer
fendas de igual ao nos banzos em tracção: as tensões
duais são da [ 11 ]. deverá ser
tido em conta este facto no desenho da ligação do reforço ao banzo em
nomeadamente nos casos em que se prevê a presença de tensões elevadas.
constatação confirma de resto o que foi dito relativamente à influência das tensões resi­
duais nos casos em que as são de ou em t'r.,-nnrpc,di
As partes da na zona dos apoios ou partes que estejam sujeitas à
localizada de cargas concentradas deve merecer particular dado que, neste caso,
a solicitação resulta combinada normal e üm de
corte, sendo a tensão

(J !,,'OIn n. ==
pelo que a tensão principal máxima actuante a mesma para esforços
de igual Uma solução que tem proposta
em a alma na zona da carga concentrada [9], modo a redistribuir a carga
aplicada, nomeadamente o esforço de corte. O modo prático de realízar o reforço é ilus­
trado na figura 9.13. O reforço soldado topo a topo à alma e' com uma dupla
da alma numa extensão de 3/10 da altura da alma a ocorrência de naquela
zona [9]. Por outro lado, verifica-se que nestas circunstâncias é

9.13. - Reforço da alma na zona de "'V'lo..,,,,.,,",,,V de cargas concentradas ou nos

 669

ção da alma ao banzo em compressão seja feita por meio de soldaduras de penetração
ou pelo menos com encosto perfeito a fim de evitar fissuração por fadiga no sentido do
comprimento da junta. O mesmo se aplica à ligação dos reforços transversais ao banzo
em compressão, principalmente quando os esforços de compressão são elevados. Em
conclusão, no que concerne à melhor solução quanto ao modo de ligação dos reforços
transversais, não é evidente qual dos tipos se comporta melhor. O detalhe tipo e), pela
sua simplicidade e facilidade de execução, surge como uma boa alternativa apresentando
um comportamento à fadiga aceitável, tanto na zona. dos banzos em tracção como em
compressão, principalmente quando os cordões longitudinais de ligação da alma ao banzo
são executados correctamente, e a alma" é reforçada nos pontos de carga concentrada.
De notar que, de acordo com a classificação das juntas a apresentar no capítulo
10, o detalhe e) seria classificado na classe 80, de acordo com a classificação do IIW,
correspondendo-Ihe uma resistência à fadiga (gama de tensão) de aproximadamente
90 N / mm' para uma duração de 2 X 10~ ciclos, o que a situa do lado da segurança em
relação ao valor obtido experimentalmente, maior que 167 N / mm2. Estes valores expe­
rimentais, no entanto, devem ser tidos em conta unicamente para efeito de comparação
da resistência à fadiga relativa dos diversos detalhes construtivos, dado que o número de
resultados obtidos não permite fazer uma análi~e estatística dos mesmos.
Não foram encontrados dados relativamente às juntas de ligação de reforços lon­
gitudinais à alma do perfil. No entanto, tratando-se de cordões que não transmitem directa­
mente o esforço, poderão assemelhar-se no seu comportamento aos cordões de ligação
da alma / banzo. Deverá ter-se em conta que as tensões de corte poderão ser mais eleva­
das, embora as tensões normais sejam menores.
Assim, os factores que influenciam o comportamento da junta de ligação banzo / alma
deverão ser igualmente relevantes neste caso, nomeadamente o aspecto exterior do cor­
dão (cordão executado manualmente ou com processo automático) e a existência de
pontos de paragem / arranq ue do arco.
Existem no entanto alguns resultados publicados respeitantes à influência do cru­
zamento de reforços transversais e longitudinais [10]. Os modos de ligação ensaiados
estão representados na figura 9.14.
No caso de cruzamentos do tipo I, as fendas de fadiga iniciaram-se sempre na
extremidade dos reforços longitudinais e sobre a alma: os valores de resistência à fadiga
obtidos variaram entre 110-145 N / mm' . Nos cruzamentos do tipo 2 as fendas iniciaram-se
nos cordões de ligação dos reforços longitudinais aos reforços transversais, sendo a resis­
tência à fadiga obtida de 50-104 N / mm'. Nas vigas em que os cruzamentos eram do
tipo 3 as fendas iniciaram-se no mesmo ponto que no caso anterior, apresentando uma
resistência à fad ,iga que variava entre 42-95 N / mm2. Comparando estas três disposições
construtivas, parece realçar-se o facto de que o aumento de rigidez introduzido pela sol­
dadura dos reforços longitudinais e transversais nos cruzamentos conduziu a pior com­
portamento à fadiga da viga. poderão ser consideradas outras soluções construtivas, como
a ilustrada pelo tipo 4 da figura 9.14 em que o reforço longitudinal cruza o reforço
transversal através duma abertura feita neste. Não havendo dados disponíveis para este
tipo de ligação, admite-se que o comportamento à fadiga será pelo menos igual ao do
 l. Na ligação do tipo 4 o início de fissuração no
na figura 9.14.
A resistência à fadiga de vigas la minadas é superior à ;)Vl:ua.ua.i>, verifican­
do-se que o seu comportamento à fadiga representa o a vigas

11 Pc.

jlPO 2

llPO 3

TIPO 4

9.14. Cruzamento de transversais e longitudinais de soldadas.

 671

soldadas. Por outro lado. verifica-se que uma viga laminada é mais sensível à presença
dum defeito inicial do que uma viga soldada. dado que esta contém entalhes mais seve­
ros introduzidos pelas juntas soldadas que normalmente conduzem a que a presença de
defeitos só em raros casos seja o iniciador dum mecanismo de fadiga. Tem-se verificado
que a presença de tensões residuais devidas a processos de arrefecimento e de desempe­
namento dos perfis laminados não conduz a alteração do comportamento à fadiga.
Observa-se no entanto, que vigas laminadas contendo reforços transversais solda­
dos apresentam um comportamento à fadiga idêntico ao de vigas soldadas, dado que se
verifica que os pontos de iniciação de fendas de fadiga estão situados no pé da solda­
dura de canto de ligação dos reforços trahsversalS à alma [22].

Junção topo a topo de elementos de viga

É frequente ser necessário proceder à realização de juntas topo a topo de elemen­

tos de viga. As razões podem ser variadas . . mas esse tipo de ligação pode ser imposto
por razões de montagem, transporte ou ainda por razões de aproveitamento ou aprovi­
sionamento de material.
Os dois modos mais usuais de efectuar a ligação estão representados na figura
9.15, e consistem em colocar a junta topo a topor no mesmo plano ou planos desfasa­
dos. À parte razões de facilidade de montagem. que obviamente recomendariam o uso
da junta desfasada, outras deverão ser tidas em conta na selecção da solução construtiva
mais adequada, tais como soldabilidade global e comportamento estático e dinâmico.
Sob o ponto de vista dinâmico. resultados obtidos por Bramat et aI. [10] revelam que a
2
junta desfasada apresenta valores de resistência à fadiga de 143-170 N / mm , enquanto
2
que as juntas situadas no mesmo plano conduziram a valores entre 136-152 N/mm , pelo
que se pode concluir que a diferença de comportamento não é significativamente dife­
2 2
rente. Gurney [23] refere valores de 134 N/ mm e 159 N/mm , para as juntas no mesmo

200

I ., Ir
L
I W
1
I
I I I
I
I
I I I i
I I

I i I I
:

i
I
I
,r !
I I
100 50 1001
~

Fig. 9.15. - Ligação topo a topo de elementos de viga.

672

plano c em planos desfasados, respectivamente. Resultados publicados por Minner et a!.

[16. 17] apontam para a mesma conclusão. Estes autores verificaram que o comporta­
mento à fadiga podia ser melhorado de 40 a 50% se as ju~tas fossem afagadas com
TIG.
Afim de garantir a penetração das juntas dos banzos é necessário na prática efec­
tuar uma goteira no cruzamento com a alma, como se i\JJstra na figura 9.16. As goteiras
erectuadas, por razões operatórias, poderão ser deixadas abertas ou posteriormente fechadas.
Se as vigas estiverem s'ujeitas a solicitações estáticas, não haverá ' qualquer inconveniente
em que elas permaneçam abertas, desde que o seu contorno seja regular (forma semicir­
cular). não introduzindo por isso concentração de tensões apreciável. No entanto, se a
viga estiver sujeita a solicitações cíclicas, verifica-se que o comportamento à fadiga é pior
do que nos casos em que as mesmas são fechadas, tanto no caso ',d e juntas no mesmo
r1ano como desfasadas, sendo a resistência à fadiga inferior, da ordem dos 10% (para
6
uma duração de 2 x 10 ciclos) [23].

I
I

~)JUNTA EM PLANOS DESFASADOS b)JUNTA NO MESMO PLANO

Fig. 9. 16. - Goteiras no cruzamento da junta dos' banzos com a alma.

A sequência de soldadura adoptada na' execução das juntas nos banzos e alma
da viga podem exercer alguma influência no comportame~to à fadiga da viga. A prática
normalmente seguida, como já foi referido anteriormente, consiste em soldar total ou
parcialmente as juntas dos banzos e só depois executar a soldadura da alma [20].
Esta sequência de soldadura evita, que a alma fique sujeita a um estado de tensão
de compressão que, se fosse elevado, poderia 'provocar a encurvadura da alma.' Quando
a junta da alma é executada em último lugar, os banzos vão ,ficar sob influência de tensões
residuais de compressão, que se verificou melhorarem o cOmportamento à fadiga da viga [23].
 673

Vigas com cobrejunta

A utilização de cobrejuntas em vigas, como se mostra na 0gura 9. J 7, é uma prá­

tica bastante corrente, dado que é possível aumentar localmente o momento de inércia
da secção. O aumento pode ser feito precisamente nas secções mais solicitadas, o que
faz com que se possa eventualmente reduzir o peso da viga. Esta solução apresenta no
entanto algumas desvantagens: problemas de custo das soldaduras adicionais que é neces­
sário efectuar e eventuais problemas de deformações ind uzidas pela operação de solda­
dura poderão anular o menor custo da matéria-prima . Por outro lado, se a viga estiver
sujeita, em serviço. a solicitações cíclic~s, o seu comportamento à fadiga poderá ser alta­
mente· afectado . De facto, a cobrejunta ligada aos banzos por cordões de canto introduz
pontos de concentração de tensões elevada, não só pela variação de secção da viga , como
pela presença eventual de defeitos tipo fenda no pé das soldad uras de canto longitudi­
nais e transversais. Verifica-se assim que os factores principais susceptíveis de reduzirem
a resistência à fadiga estão presentes no caso de vigas com cobrejuntas soldadas aos
banzos em tracção. Neste aspecto o seu comportamento não é muito diferente da situa­
ção em que outros tipos de "gussets" são soldados aos banzos em tracção e que são
apresentados na figura 9.18.

f"jjj,j'"!"'HI"jjjjjjlljjjjjj,njjJ,j,,Jjjj"""'""!"""""1

Fm)'D)))))))lP"))1Pll1ll llill ll )))))))1lffi)1))))))))))))))))))))l1

Fig. 9.17. - Viga soldada com cobrejunta.

Os valores da resistência à fadiga de vigas com cobrejuntas são da ordem dos

80 N/ mm' para uma duração de 2 x 101> ciclos [12, 13, 15, 23]. De facto, como será
explicado no Càpítulo 1!0, o pormenor de hgação duma cobrejunta. a um banzo em trac­
ção é incluído na classe mais desfavorável em termos de fadiga, quando terminada por
um cordão de canto transversal. Embora seja possível melhorar a resistência à fadiga
alterando a forma da extremidade da cobrejunta [23], pode concluir-se que em situações
em que as vigas tenham de estar sujeitas a solicitações dinâmicas deve evitar-se o recurso
às mesmas sempre que possível, aumentando por exemplo a espessura do banzo ou a
sua largura (ver figura 9.11). Caso contrário. os ganhos em peso conseguidos poderão
ser completamente anulados dadas as baixas tensões admissíveis associadas a tal detalhe.
43
674

REFORÇO

COBREJUNTA

.......'

.....

REFORÇO
I"
I
I
I
• I
I
• I
_.-1

O-INDICA EXTREMIDADE DO CORDÃO

Fig. 9.18. - Pormenores cOmparáveis a detalhes tipo cobrejunta.

 675

Influência da presença de elementos conectores

Nas obras mistas betão / aço são usados dispositivos que transmitem os esforços
de corte longitudinal e transversal, designados genericamente por "conectores".
Industrialmente são usados vários tipos; na figura 9. 19 estão ilustrados alguns
exemplos dos mais correntes.
Quando se compara o comportamento à fadiga dos diferentes tipos de conecto­
res, resultados experimentais publicados [10] mostram que o conector tipo pernoé aquele
que se comporta melhor, apresentando resistência à fadiga da ordem dos 128 N / mm ".
Deve contudo notar-se que o compor!amento à fadiga duma viga contendo conectores
depende da sua localização e, assim , conectores próximos da extremidade da viga (menos
de lO mm) apresentam valores de resistência à fadiga baixos, sendo a junta geralmente
classificada na classe mais baixa (ver capítulo 10).
O conector tipo perno apresenta, em relação aos outros tipos de conectores, a
grande vantagem de poder ser soldado automaticamente, com equipamento especial de
soldadura de pernos. Existem, como é óbvio, limitações, no que concerne ao diâmetro
máximo do perno susceptível de ser soldado. Diâmetros superiores a 22 mm exigem equipa­
mentos de soldadura com potência elevada que poderá não estar fac i"mente disponível.

Comportamento dos cordões longitudinais

Os cordões longitudinais de ligação da alma aos banzos são caracterizados por
uma elevada sensibilidade à presença de irregularidades superficiais do cordão. Assim,
factores como pontos de paragem/ arranque do arco e processo de soldadura utilizado
poderão alterar significativamente a duração à fadiga da viga.
Deste modo, o uso de cordões longitudinais intermitentes, embora seguros sob o
ponto de vista estático, são completamente inaceitáveis quando as solicitações são cíclicas.
Por outro lado, o mod o de execução do cordão longitudinal pode condicionar o
comportamento à fadiga; assim, soldaduras executadas com o processo de soldadura
manual com eléctrodo revestido contendo pontos de paragem/ arranque do arco têm uma
resistência à fadiga mais baixa que soldaduras que não contêm essas descontinuidades
ou soldaduras executadas com um processo automático, como o arco submerso, com
parâmetros devidamente regulados de modo a obter cordões com pequena convexidade.
Em juntas correctamente executadas podem atingir-se resistências à fadiga entre 40-200 N/ mm"
[9, 18, 23]. Verifica-se assim que o modo de fabricação das juntas é importante, pelo
que o projectista, nos casos em que as solicitações em jogo são elevadas, deve dar ins­
truções claras aos sectores de fabricação no sentido de a junta não conter pontos de
paragem / arranque se o processo de fabrico for manual; caso não se possam evitar éssas
descontinuidades, devem ser devidamente afagadas. O uso de processos automáticos de
soldadura é sempre de aconselhar neste tipo de junta.
O facto de métodos de fabrico diferentes poderem dar lugar a graus de concen­
tração de tensões diferentes neste tipo de juntas levou a que este tipo de junta apareça
classificado em diferentes classes conforme o seu acabamento e forma.
676

TIPO TIPO 4

espira

TIPO 2 TIPO 5

Robinson

TIPO 3 TIPO 6

9.19. Elementos conectores.

 677

2O
150- -
1
éd

~~~~~~--+
1 I

-11-. lI 25

-L._.. _.-1.
N. B.: A resistência estática pode ser 5 vezes superior
oi b 10 d - - a um pemo cf 025 mm e 100 mm de altura
: [,0 20
50 (material cf 0ttd = 385Nfmm). Ver 8S5400: Parte 5
, 25 ' 25 12

~-,----- 1
I í

~- ----~

Fig. 9.19. - (continuação)

Por exemplo, no código BS6235 [24] a junta pode ser classificada como classe
C, O ou F conforme a junta é contínua e executada com o processo arco submerso,
manual com pontos de paragem afagados, contínua contendo pontos de paragem ou
descontínua respectivamente. A cada classe, como se verá no capítulo 10, corresponde
uma resistência à fadiga cada vez mais baixa.

Vigas de caminhos de rolamento. Influência da presença do carril

As vigas usadas como caminhos de rolamento de aparelhos de elevação estão
sujeitas à acção duma carga concentrada móvel. Dado que a largura do carril não é
suficiente para redistribuir a carga concentrada, é recomendável, como já foi indicado,
que exista um contacto perfeito entre a alma e o banzo em compressão. Por outro lado,
a posição do carril em relação ao eixo da viga é importante, dado que pode originar
esforços secundários, nomeadamente torção, quando colocado excentricamente. Resulta­
dos publicados por Umino E19] mostram que a excentricidade do carril em relação ao
eixo da viga exerce uma influência considerável no comportamento à fadiga da viga .. Na
figura 9.20 são apresentados alguns tipos de fendas que poderão ocorrer neste tipo de
678

l"ll''!' "I"'r'!lr'luri'!Ilf'r!brJY!IHlblIl~~Im[flJrp'JI"liir·i ii iiTii i ii1

1 1 111

! i i ': I

CARRIL

REFORÇO

TiPo E

Fig. 9.20. - Tipos de fendas de fadiga que podem ocorrer em vigas de caminhos de rolamento.

vigas. Verifica-se que o aumento da excentricidade, aumentando as tensões em jogo,

provoca reduções da resistência à fadiga duma ordem de grandeza quando a excentrici­
dade aumenta de 9 para 30 mm, para uma fenda do tipo C. O efeito da excentricidade
é diferente conforme os pormenores presentes na viga.
Pormenores que originam fendas do tipo C são particularmente afectados pela
excentricidade do carril. A duração dos tipos B e D é semelhante para uma dada excentri­
cidade..

influência de faces de corte resultantes do oxicorte

A fabricação de vigas soldadas implica que tanto os tianzos como as almas pos­
sam ter de ser cortadas a partir de chapa, normalmente por oxicorte. Embora o oxi­
corte não origine um ciclo térmico com o mesmo grau de severidade duma operação de
soldadura, pode, no entanto, dar lugar à ocorrência de:
Superfícies de corte com estrias mais ou menos profundas
Alterações da dureza do material próximo da superfície de corte.

O estado das superfícies de corte poderá influenciar o comportamento à fadiga

do elemento estrutural se a superfície de corte estiver situada em zonas de tensão ele­
vada, como é o caso dos ' banzos das vigas soldadas. Bergqwist et aI. [21] realizaram
ensaios de fadiga de vigas soldadas com 1500 mm de comprimento, contendo os banzos
superfícies de oxicorte com diversos graus de acabamento e sendo estudada também a
influência da resistência mecânica do aço. O grau de acabamento das superfícies de corte
foi preparado de acordo com o código sueco StEK-N2, aplicável às construções solda­
das de aço [21] e apresentado na tabela 9.3. O estudo atrás referido revelou que a resis­
tência à fadiga de vigas fabricadas com aços com tensões de cedência entre 240 N j mm 2
e 870 N j mm! e contendo superfícies de oxicorte não é influenciada pela qualidade do .
material (dum modo idêntico ao que já foi referido para o caso de vigas com juntas
soldadas), apesar de os níveis de dureza nas proximidades das superfícies de corte serem
bastante diferentes para materiais daquele tipo.
 679

Tabela 9.3 -:- Nível de qualidade de superfícies de oxicorte segundo o código sueco
StEK-N2 [21].

TRATAMENTO
CLASSE APLICAÇÃO QUALIDADE
DA SUPERFíCIE
Profundidade da Tratamento das
rogusidade em mm arestas

Elementos que não I Tratamento da superfície

SKO transmitem esforços unicamente para aplica­
ção duma protecção
Eliminar escórias
SKI Carga estática a~ 1,0 conforme SKO
e gotas

Cargas cíclicas Chanfrar as arestas Eliminar por afaga­

(classe nonnal) a ~0, 3 mento defeitos de corte.
microfendas e outros
SK2 defeitos de superfície;
independente das dispo­
sições aplicáveis à classe
SKO

Cargas cíclicas Chanfrar arestas Conforme SK2

SK3
(Classe superior) a ~0.2 S~2

As vigas apresentaram resistências à fadiga compreendidas entre 180-200 N/ mm 2

para 2 X 106 ciclos. Por outro lado, verificou-se que a operação de boleamento das ares­
tas (I a 2 mm) melhorou em 30% o comportamento à . fadiga, não se verificando qual­
quer melhoria se o chanfro for ~ 2 mm. Defeitos de corte não eliminados por afaga­
mento provocaram uma redução da resistência ·à fadiga que atingiu 50% para níveis de
tensão baixos. No entanto, verifica-se que a resistência à fadiga das faces de corte, con­
tendo ou não defeitos de corte, é superior à da maior parte das juntas soldadas [30].
Na figura 9.21 é apresentada uma comparação do comportamento à fadiga do material
base, juntas soldadas e superficies de corte.
680

800 a Partes com defeito de corte

700 ,
600
'01 b - Classe O (soldaqura topo a topo transversais)
500

a
400
,, "-
300
c- Classe F (soldadura de canto)

200
d Metal base decapado e com nnrn",,()

150
e- Resultado de ensaios de oXlcortadas
100
90
80 Curvas teóricas
10' 10' 10' N ciclos

9.21. - do comportamento à fadiga de de juntas soldadas e

material base tratado [21 ].

CASOS FRACTURAS FADIGA

São casos de fractura por ocorridos em estruturas soldadas
tipo seguintes serão apresentados alguns casos relatados na
tura, que servem que a não aplicação dos princípios
mente pode ser a causa de e de por fadiga que conduzem
even'tualmente ao colapso total da estrutura. Como se uma concepção ou um cál­
,cuJo incorrecto (tensões à fadiga inferiores às solicitações em são as
causas do colapso.

Caso 1: Viga de ponte auto-estrada

A fractura ocorreu nas vigas duma ponte mista. de auto-estrada, como

está ilustrado na figura 9.22. As tensões peJo são tensões de tracção
de flexão induzidas pelo normal camiões. O crescimento de
assinalada na 9.22 a partir do duma de canto de cobre-
junta para gamas de tensão entre 0,9 - 1,3 kgfmm 2• O crescimento
visto a partir ensaios laboratório em vigas de menor dimensão.
realizados em de menor dimensão contendo idêntico detalhe de
unta a uma

mm" a 108

Da análise deste caso parece decorrer que o efeito de escala poderá o

com,portamento à fadiga de vigas soldadas, como já foi referido. Por outro lado, verifica-se
que o recurso a técnicas de melhoria de canto
muito poderá ser vantajoso, que poderá acarretar uma
do comportamento à
 681

17300
9900
JSOx 25 x f9800

I .I
36 WF 230 -­--1
-1
c

Fig. 9.22. - Localização de fractma [25].

Caso 2: Viga de ponte [26]

A fractura por fadiga, neste caso, verificou-se predominantemente na alma da viga,

como se ilustra na figura 9.23. A viga pertencia a uma ponte que foi aberta ao tráfego
em 1964, sendo a fenda descoberta em 1973, após uma duração estimada em 1.6 x 106
ciclos. A fenda, neste caso, teve a sua origem numa junta topo a topo no reforço Iongi­
tudinal assinalado na figura 9.23, propagando-se posteriormente na alma e finalmente no
banzo da viga por um mecanismo de fadiga e fractura frágil. Neste caso, concluiu-se
que a causa da iniciação da fractura esteve ligada à incorrecta execução duma junta
topo- a topo (emenda do reforço longitudinal). A junta apresentava defeitos de falta de
penetração extensos. Se a soldadura tivesse sido feita com penetração total, o que teria
acontecido se o reforço fosse considerado como elemento estrutural resistente ' e não uni­
camente como reforço, ter-se-ia neste caso eliminado o problem~. A rotura da junta topo
a topo transversal originou uma descontinuidade geométrica, criando a concentração de .
tensões que fez com que a fenda de fadiga que se iniciou se propagasse directamente
para a alma, primeiro através da espessura da alma, depois como fenda penetrante ao
longo da altura da alma e finalmente penetrando o banzo da viga. Neste caso, um defeito
de fabrico e não de concepção criou as condições propícias para' a iniciação e posterior
propagação duma fenda de fadiga.
682

_--TI

I
L-.
r~

I
d

a-Banzo 35x 5S9mm d-Reforço longiludinal llL,x mm

b-Reforço 203 x mm e-Es.Des.sura

C-Rl"forco udinal 111.x9,5mm f-Fenda

9.23. ­ k'p'''Irp"pnl,,'''' esquemática da que mostra as dimensões e .v...."'."."'Y"'v da fenda

Caso 3: Caminho de rolamento de rolante [ 19 ]

de rolamento é constituído por vigas apoiadas com 12

metros de duas de 25 e 39 metros de vão. A
viga do rolamento é um H com I 500 mm de
banzo, tendo a 16 m de espessura e o banzo 28 mm.
mento está o Fendas de fadiga foram detectadas nas 7 anos de
a que corresponde um número de de carga estimado em 5 x IO~ ciclos. Os
de fendas e respectivos na figura
C e D; a do carril em ao eixo da
e a excentricidade e w a espessura da alma). As fendas do
de ligação da alma ao banzo superior, o tipo C no pé da soldadura
"J'.'''''<'''.V do reforço alma e o tipo D entre o reforço vertical e o
banzo
 683

:::

L 635

Fig. 9.24. - Dimensões da viga caixão.

Caso 4: Viga em caixão de ponte [27]

A viga representada esquematicamente na figura 9.24 é o elemento estrutural mais

importante duma ponte metálica com um vão de 170 metros e uma largura de 22,8 m.
Nas juntas de canto de ligação da alma ao banzo foram detectadas fendas transversais
na parte em tracção. Um exame fractográfico revelou a existência de fendas que se esten­
diam até à zona afectada pelo calor. As fendas foram detectadas numa altura em que
ainda não se tinha iniciado a propagação, pelo que se evitou uma fractura catastrófica.
De facto , a análise da importância dos defeitos detectados revelou que os mesmos eram
susceptíveis de se propagar por fadiga . As fendas detectadas foram caracterizadas como
fendas induzidas pelo H 2, o que revela a importância do controlo do procedimento de
soldadura, principalmente quando os aços a soldar são de alta resistência, como no caso
presente (aço A5l4).

Caso 5: Fendas de fadiga em vjgas devido a deformação da alma [28]

Fisher et aI. [28] refere a ocorrência de fendas de fadiga em estruturas de pontes
originadas por deformações ind uzidas pelo comportamento tridimensional da estrutura.
Este tipo de fendas ocorre mesmo em estruturas correctamente projectadas para solicita­
ções cíclicas.
Uma das situações em que esse tipo de fendas ocorre refere-se à ligação do reforço
à alma duma . viga, ao qual por sua vez são soldados elementos de contraventamento
como é ilustrado na figura 9.25.
O rMorço ou diafragma está soldado ao banzo em compressão e à alma, não
estando soldado ao banzo em tracção. O ponto onde surgem as fendas de fadiga épre­
cisamente o pé da soldadura de canto onde termina o reforço. A fenda de fadiga iniciou-se
684

Ponto
cri li co

BANZO EM TRACÇÃO

9.25. - Deformação não plana devido a ligação de elementos secundários.

devido ao deslocamento lateral da alma (fora do plano da viga) resultante da interacção

e os contraventamentos Este de~locamento lateral origina
na alma na do diafragma na 9.25.
eliminar a ocorrência de fendas de fadiga do tipo referido, et aI.
[28] recomendam que o transversal onde vão ser soldados elementos secundá­
deve ser soldado ao em tracção. As tensões na alma
das, embora não eliminadas, como na solução anterior, se o espaçog for
vezes a espessura da alma. Comojá foi referido anteriormente, a solução de soldar o reforço
transversal a ambos os banzas parece conduzir a valores de resistência à
favoráveis do que a solução em que o reforço termina a uma certa distância do banzo
em tracção. for adaptada a solução do reforço não soldado a uma distância g 6 a
10 vezes a espessura da alma ao banzo em deve o dimensionamento da
alma à encurvadura.
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 CAPiTULO 10
VER'IFICAÇÃO À FADIGA NO PROJECTO
DE ESTRUTURAS METÁLICAS. CÓDIGOS

10,1 INTRODUÇÃO

Os métodos adoptados actualmente no projecto de estruturas podem classificar-se

em dois grupos, a saber: o método das Tensões Admissíveis e o método dos Estados
Limites. De acordo com o primeiro método. a tensão máxima presente numa estrutura
é comparada com a tensão admissível, a qual- é função das propriedades mecânicas do
material (tensão de rotura ou tensão de cedência afectada dum coeficiente de segurança).
No segundo caso. as cargas aplicadas à estrutura. majoradas por factores apropriados.
são comparadas com cargas características do estado limite da estrutura. Normalmente
distinguem-se estados limites últimos ou de serviço, referindo-se os primeiros à capaci­
dade de carga máxima da estrutura ou situação para a qual poderá ocorrer colapso
total da estrutura e o segundo a bom funcionamento em serviço.
Recentemente o método dos Estados Limites tem vindo a ganhar crescente acei­
tação, tendo os seus princípios servido de base à elaboração dos modernos códigos de
construção [I, 272 B] e outras regras de dimensionamento [3, 4, 5]. Segundo este
princípio, o dimensionamento pressupõe a definição do risco de colapso ou probabili­
dade de ocorrência do c~lapso.
Assim, enquanto que o método das Tensões Admissíveis se baseia na equação

a "rI. ~ _f...O;(p,-r_o...!.p_r_ie_d_a_d_es_m_eca__01_'c_a--,-s)
A

(v> I) (10.1 )
v

(JarI. - tensão aplicada

v - coeficiente de segurança

o método dos Estados Limites é expresso por

( 10.2)

Rn - resistência nominal, calculada de acordo com a fórmula dum código.

e baseada nas propriedades do material
688

cf> coeficiente de segurança ou de que tem em conta

na definição da r",c,~H'n R
y~ de majoração das Q
Q", -carga

que tanto a mecânica como as cargas são alea­

tórias pelo se falar somente em maior ou menor probabilidade de colapso da
Se se conhecer a estatística de R e sob a forma de
de densidade de p( R) e p(Q), a
nente quando
peR»~ p(Q) (10.3)

A probabilidade de colapso pode então ser expressa por

> R)= p(Q)' peR) ( iDA)
ou
( 10.5)
fQ(q) dq -função de densidade de probabilidade da solicitação aplicada q
peR) fR(r) dr função de de da r

Na 10.1. a área a tracejado a pr9babilidade de colapso da

e~trutura.
O projecto duma estrutura é por dois estados últi­
mos, a instável ou perda de por encurvadura (quando o estorc:o
é de compressão). A ocorrência de fenómenos de fadiga considerar-se o
limite. Tradicionalmente não lhe tem sido dada a mesma importância que aos
outros dois, para alterar-se como
tado dos alguns deles que têm ocorrido em diversos
tipos de estruturas tais como estruturas offshore [6,7], aparelhos de [14] e
muitos outros. tipos de estruturas [7]. consequências da ocorrência dum fenómeno
de fadiga com o tipo de estrutura. No entanto, tratando-se dum fenómeno que
se ao longo do tempo, os seus só serão notados quando Ocorre um
colapso estrutural sério, a menos que haja programas de preventiva durante
,,",pr"(,{\I~" de manutenção dessa estrutura. No que concerne à possibilidade
fadiga, não parece ser, no entanto, um bom critério de dimensionamento confiar
totalmente na detecção de de inicial. Potenciais pontos críticos
devem ser detectados a de [15 As regras incluídas nos códigos e
a permitem atingir aquele objectivo.
O projecto duma estrutura com resistência à fadiga adequada, isto é, uma estru­
tura onde a probabilidade ocorrência de colapso por é baixa, está intimamente
associado à filosofia projecto adaptada.
 689

:~~:~;.d.l

probabiti ­
dClda

R
Q.

Fig. 10.1 - Conceito de probabilidade de colapso duma estrutura.

Tradicionalmente. dois tipos de filosofias de projecto foram adoptados para pre­

venir a ocorrência do colapso induzido por fadiga. principalmente na indústria aeronáu­
tica [16. 17]:

- Filosofia de "Vida Garantida" ("safe-life") baseada no conceito de que

não ocorrerão danos de fadiga significativos durante a vida operacional da estru­
tura. isto é. a duração prevista afectada dum coeficiente de segurança apropriado
não será superior à duração requerida para um defeito inicial crescer por fadiga
até ao comprimento crítico. Usando factores .de segurança suficientemente eleva­
dos a possibilidade dum colapso com esta filosofia de projecto é remota. embora
a verificar-se possa ser catastrófica. De facto a segurariça da estrutura depende
de se atingir uma determinada duração sem se iniciar uma fenda de fadiga, isto
é, a ênfase é posta na prevenção da ocorrência da iniciação das fendas. Assim
esta filosofia supõe uma vida finita para a estrutura. _
- Filosofia de "Colapso Controlado" ("fail-safe"): Uma estrutura deve pos­
suir um número suficientemente elevado de elementos redundantes que garanta
que, na eventualidade do colapso dum elemento individual sob a carga aplicada,'
não se verificará o colapso da estrutura como um todo .durante a vida prevista

44
690

para a estrutura. De acordo com esta filosofia que poderão desenvolver-se

fendas de estrutura, mantendo a
estrutura uma adequada. O duma fenda não poderá
pôr em risco a estrutura sem que possa ser detectada em operações de inspecção
de os parâmetros de acordo com esta filosofia são: com­
primento crítico, período taxa de e resistên­
cia residual na presença duma
A escolha de para estruturas segundo "esta flIo:;ofia é
privilegiando materiais que exibam taxas de propagação baixas para comprimentos de
elevados e, por outro, lado possuam tenacidade elevada que uma resistên­
cia elevada na de defeitos
U ma terceira filosofia que tem sido [18]. mormente no de estru­
turas de aviões, é designada por "Filosofia de Danos Toleráveis", a qual se assemelha
bastante à filosofia de colapso controlado. No projecto duma estrutura a danos
que o duma fenda por se processa a de
existentes na estrutura imediatamente após fabricação, defeitos que poderão
apresentar dimensões típicas da ordem de 1 mm (embora dimensões diferentes possam
ser pela de projecto). O aspecto inovativo filosofia consiste
em dividir a estrutura em que ser inspeccionáveis no decurso de
de manutençãó de rotina e não susceptíveis de serem inspeccionadas. Relativamente
às primeiras a de controlado. Em às segundas
o projectista deve demonstrar que o período de da a partir do defeito
inicial é superior à vida operacional do A requerida pode ser
através da escolha de materiais apropriados. redução dos níveis de tensão e introdução
na estrutura de elementos retardem ou travem a da fenda.
Por outro lado. tendo que o comprimento da fenda é uma função expe­
do número de ciclos para um determinado nível de deve par­
ticular ao nos iniciais (pequeno comprimento) que
corresponderá à maior parte da vida do componente. A previsão do crescimento de fen­
das de pequena é feita com ,base na aplicação dos princípios da Mecânica da
Fractura.
As filosofias de verificação à fadiga atrás referidas assumem valores extremos fixos
para os parâmetros que controlam o mecanismo de fadiga, como carga maxlma
aplicada, dimensão inicial do são aplicadas numa perspectiva deter­
minística. Ora, é sabido que a não assumem valores fixos
mas são estatísticamente distribuídos. actualmente redobrado interesse
em aproximações probabilísticas no projecto de estruturas sujeitas à fadiga que permi­
tam quantificar a da estrutura e sua . com o tipo de serviço [17].
assunto
 691

10.2 CÓDIGOS E ESPECIFICAÇÕES DE PROJECTO

10.2.1 Metodologia tradicional

o dimensionamento à fadiga de estruturas metálicas sujeitas a solicitações cíclicas
está já consignado nas regras de cálculo de códigos e especificações ou normas de vários
países. Esses regulamentos são aplicáveis a vários tipos de estruturas. No presente capí­
tulo serão passadas em revista várias regulamentaçõe~. de aplicação geral como as pro­
postas pelo IIW [19]. ECCS [20]. CEE [21 ]'11. aplicáveis a estruturas de aço para edi­
fícios [22], pontes metálicas [I. 23]..estruturas offshore [23. 24, 25, 26]. aparelhos de
elevação e movimentação [27. 28] e reservatórios sob pressão [ 29, 30, 31 ] .
As regras de cálculo apresentadas. embora específicas de determinado tipo de estru­
turas soldadas, poderão nalguns dos casos descritos ser utilizadas com vantagem em estru­
turas para as quais não existam regulamentos. As regras enunciadas são baseadas no
conceito tradicional de resistência à fadiga expresso pelo diagrama S-N (tensão cíclica
versus número de ciclos). O modelo de cálculo proposto pode considerar-se em parte
determinístico, relativamente às tensões aplicadas e em parte probabilístico, relativamente
à resistência à fadiga. em termos de duração, dado que em geral o projectista poderá.
pelo menos usando alguns dos códigos. definir o grau de risco ou probabilidade de colapso
por fadiga como é o caso do método proposto pelo BS 5400 [I].
Neste contexto pode dizer-se que a metodologia de verificação à fadiga é consis­
tente com o conceito de estado limite de colapso já definido anteriormente.
Quando se faz a verificação à fadiga duma junta soldada supõe-se que as juntas
foram correctamente dimensionadas para suportar as solicitações máximas aplicadas em
condições estáticas. seguindo por exemplo as regras de cálculo de juntas soldadas apre­
sentadas no Apêndice A.

10.2.1.1 Estruturas em geral

102.1.1.1 Recomendações do IIW

Introdução

As recomendações do IIW, no que respeita ao projecto de estruturas soldadas

sujeitas a fadiga, são o resultado dos trabalhos conjuntos das Comissões XIII e XV e
estão consignadas em documento do lIW [19]. As recomendações são aplicáveis a jun­
tas soldadas de aço. Embora, como já foi referido, a resistência à fadiga de juntas sol­
dadas seja independente da resistência estática do material, os resultados experimentais
considerados respeitam a juntas soldadas .em aço ao carbono, carbono-manganês, aços
de grão fino e temperados e revenidos com tensões de cedência até 700 N / mml.
As recomendações do IIW são baseadas no princípio de que a resistência à fadiga
global da estrutura é condicionada pela resistência à fadiga dos vários detalhes ou juntas

(I) Eurocode 3.
692

soldadas que a compõem. Por outro lado, admite-se que a resistência à fadiga depende
essencialmente da:
gama de tensão aplicada b.cr = cr máx -cr min
concentração de tensões ou efeito de entalhe, devido . à geometria da junta ou
a outras imperfeições presentes na soldadura.
A resistência à fadiga das juntas soldadas é expressa sob a forma de diagramas
tipo S-N, relacionando b.cr e o número de ciclos, N, de duração.
As curvas S-N referem-se exclusivamente a juntas soldadas que não sofreram qual­
quer tratamento superficial, considerando-se que estão presentes na junta tensões residuais
elevadas devido à operação de soldadura.
As recomendações não têm em conta o efeito benéfico de tratamentos de relaxação
de tensões residuais, particularmente no caso de ciclos de carga com partes em compressão.
A metodologia de verificação à fadiga proposta é ilustrada na figura 10.2.

Fig .. 10.2 - Etapas do processo de verificação.

Uma 'vez conhecidas as solicitações em jogo, torna-se necessário definir o espectro

de tensão em cada junta ou detalhe. A cada detalhe corresponde uma curva S-N que
caracteriza o seu comportamento à fadiga. Conhecida a curva S-N aplicável e o espectro
de tensões de cálculo, é possível calcular a vida da junta em causa através do recurso a
uma lei de danos acumulados apropriada. A junta será considerada aceitável se a vida
calculada for superior à vida exigida. Caso se trate dum espectro de tem;ões de ampli­
tude constante,a verificação é imediata pois a vida é calculada directamente da curva S-N.
 693

Embora as curvas S-N sejam geralmente consideradas independentes da resistên­

cia à tracção dos aços de base. as recomendações referem determinadas situações em
que o recurso a aços de alta resistência pode ser vantajoso. dado que a resistência está­
tica pode constituir uma condicionante do projecto:
quand o o número de ciclos de tensão ap icado é baixo (fadiga de curta dura­
ção ou oligocíclica)

quando a junta opera sob tensões médias elevad as

quando a estrutura está sujeita a um espectro de tensões contendo um pequeno

número de ciclos de tensão elevada (sobrecargas)

quando são usadas técnicas de melhoria do comportamento à fadiga tais como

afagamento das soldaduras. martelagem. afagamento com TIG ou plasma. que
produzem em geral melhores resultados em aços de alta resistência (aumentam
o período de iniciação)

e juntas com perfil geométrico muito bom. em que a resistência à fadiga é

mais elevada em aços de alta resistência do que em aços de baixa ou média
resistência.

A verificação à fadiga duma estrutura soldada pressupõe que as juntas foram execu­
tadas de acordo com códigos de prática ou segundo as regras da arte. A realização de
operações de inspecção visual ou de ensaios não destrutivos visa garantir que uma junta
soldada não possui defeitos internos e a sua forma geométrica é compatível com a cate­
goria ou classe em que a junta é classificada.

Cátculo de tensões

A verificação à fadiga é baseada na consideração da gama de sensão principal

máxima. tendo em conta tensões normais e de corte. As tensões consideradas são ten­
sões nominais tanto no material como no cordão de soldadura. Não são tidos em conta.
nem o efeito de entalhe devido à junta nem a presença de tensões residuais . Será tido
em consideração. no entanto. o efeito de concentração de tensão resultante do arranjo
dos elementos estruturais ou aberturas próximo da junta soldada.

Fadiga
A verificação à fadiga é baseada em resultados experimentais obtidos em prove­
tes soldados de pequenas dimensões em ensaios de amplitude constante.
As curvas S-N são representadas por uma equação do tipo

N =~ (10.6)
ó'a m
694

São fornecidos curvas com igual a

=
-) / m, com m 3.0 e m = nas figuras 10.3 (a) e 10.3 (b)OI.

,. r - - - t - - i - i - - j - - ­

'" 1--+--1--1-+-­

l' ,iI'
I,!
Dura~ão. ciclos
r'l Duração,ciclos

Fig. 10.3 - a) Curvas de nrCIlf'C'lro para m 3

b) Curvas de para m 3.5 [19].

a requerida é inferior à duração calculada a

m
N B/ó'a
B = 7 X 10
10
quando m = 3.0
(10.7)
B=4x 10" quando m = 3,5

N/mm
não é a verificação à fadiga. A estrutura conSlaelra-~se ,,,.I,,,.,,,,,,,,,,,
mente.
3
durações superiores a 10 ciclos, e para estruturas no
cado·... a a ter em conta é a gama de tensões
a tratamento de relaxação de tensões deve ter-se em conta a, razão

(I) Não existe consenso quanto 11.0 valor de' m li usar, Por isso são dados dois de curvas, O escolher um ou
outro os casos. tendo presen!~ que para uma mesma classe as curvas se inlersecUlm para
N 2)( ciclos.
 695

R = crminl cr mú , , no entanto, as recomendações não dão indicação sob o modo de verifica­

ção à fadiga, nestes casos. Assim a comparação das curvas de projecto propostas com
outras recomendações ou resultados experimentais só pode ser feita na base de razões de
tensão R elevadas.
Caso a gama de tensão aplicada seja inferior ao limite de fadiga, não se verificará
colapso por fadiga. Não são indicados valores do limite de fadiga para ambientes corrosivos .

. Cálcuios dos danos acumulados

É recomendado o uso da lei de Palmgren-Miner expressa por

_n_I_+~ + ... =2: _n_,_ ~ I ( 10.8)

N 1
N, N;
O espectro de tensões pode ser estabelecido por referência a códigos existentes,
ou por medida em estruturas semelhantes em serviço. É aconselhado o uso do método
de contagem de ciclos completos designado por "Telhados de Pagode ou Rainflow".
Não é proposta no documento metodologia que permita ter em conta ciclos de
tensão inferior ao limite de fadiga. remetendo essa ~nálise para a literatura publicada
sobre o assunto.

Classificação das juntas soldadas

As juntas classificadas de acordo com estas recomendações estão representadas
na tabela lO. I. Na tabela 10.2 são indicados os valores das constantes C para cada classe
de juntas soldadas e respectivos limites de fadiga. O limite de fadiga corresponde a uma
duração de 5 X lO" ciclos.
5
As curvas S-N podem ser extrapoladas para vidas inferiores a 10 ciclos desde
que não seja ultrapassada a tensão de cedência do material ou a tensão admissível para
cargas estáticas.
As curvas S-N que caracterizam as .diferentes classes de juntas soldadas corres­
pondem a uma probabilidade de sobrevivência de 97,7% (curvas médiaS' menos dois des­
vios padrão - considerando que os resultados da resistência à fadiga, N, são distribuí­
dos de acordo com uma distribuição gaussiana log-normal para um determinado nível
de ga ma de tensão). Poderão usar-se curvas S-N correspondentes a uma probabilid~de
de sobrevivência de 99,86% dividindo por 1,15 (factor sobre a gama de tensão) as curvas
correspondentes a 97,7%.

10.2.1.1.2. Recomendações da ECCS

As recomendações da ECCS [20] no que concerne à verificação à fadiga têm
em conta as disposições do código BS 5400 [I], recomendações ·lIW [19]e norma
suíça SIA 161 [32]. .
696

Tabela 10.1 das juntas.

da Classe

Junta topo a topo transversal à face da chapa

125
100% END (Ensaio Não Destrutivo)

topo a topo efectuada na

2
ao baixo em oficina por excepto
100
por arco submerso.
END (sem indicação de extensão)

-- I Juntas transversais que não satisfazem as condições da

! junta n.o 2
END
80

Junta topo transversal com cobrejunta (baseada na

tensão nominal no material base, excluindo a concen­ 71
tração de tensões da cobrejunta)

com executada por processo automá­

tico sem pontos de (gama de tensão J 25
no banzo ao cordão). Soldadura contínua.

Junta contínua de canto executada por processo auto­

mático sem pontos de paragem de tensão no 112
banzo à junta)

Junta contínua de canto ou de executadá

por processo manual (gama de tensão no banzo adja- 100
cente à junta)

Junta de canto logitudinal intermitente (gama de ten­ 80

são 'no banzo na extremidade do cordão)
 697

Tabela 10.1 - Classificação das juntas (Continuação)

Configuração da junta
Tipo mostrando direcção de Descrição da junta Classe
propagação da fenda e tensão
9

~
Juntas longitudinais de penetração. oe canto ou inter­
mitentes com goteira (baseada na gama de tensão no 71
banzo na extremidade do cordão)

.
10 Junta longitudinal de canto dum reforço :
1111111111111,l
_1 ::J
- Comprimento < 150 mm 71

!
Comprimento > 150 mm 63
-<:::::::::::: :::t Próximo do bordo 50
\
Ii 1l,
- I i

I oT
Junta de canto transversal dum reforço. 80

L
12

/~ Reforço soldado ao bordo duma chapa 50

~
13
Elemento coneClOr (perno) que não transmite directa­
80
mente a carga

14

~
Reforço soldado à' alma duma viga (gama de tensão
( ) rrincipal na .alma na extremidade do reforço)
80

15

1 ][ L
Reforço soldado aos banzos (gama de tensão nos ban­
80
zos no pé da soldadurà)

I
.
16 r-

Junta cruciforme de penetração (K) com junta de canto

~
nas extremidades. Desalinhamento < 15% espessura da .7'1
chapa
'­
698

Tabela 10.1 - Classificação das juntas (Contínuação)

Configuração da junta
mostrando direcção de Classe
da fenda e tensão

Junta cruciforme de canto. transversal: Fenda inicia-se.

no pé da soldadura. Desalinhamento < 15% espes­ 63
sura da (Fenda na raiz n," 28)

18 Junta de canio transversal. Rotura pelo pé

da soldadura de canto (tensão calculada' considerando 71
que as placas de base têm a mesma' largura da
cobrejunta).

19
Junta de canto sobreposta longitudinaL que transmite 50
carga dírectamente.

Emenda de banzo, afagada, com rccta ou 112

curva. END

21
Junta de topo transversal entre com 'largura ou
espessura diferentes e com Ir"n~,,'''''' suave como indi­
cado na figura (END):
'Como junta n" 2
como junta n.o 3
100
80

22

Junta transversal. transição suave. afagada à face 112

END

Cobrejunta em viga, com extremid!lde soldada (baseada 50

na gama de tensão no bal17.o no Pé
da soldadura) .
 699

Tabela 10.\ - Classificação das juntas (Continuação)

Tipo
Conliguração da junta
mostrando direcção de Descrição da junta
I Classe
I
propagação da fenda e tensão
24
r--l
li!

I
- Cobrejunta em viga. extremidade não soldada (gama
de tensão no ban7.o na extremidade da junta)
50

l
25

r--<r- ' - Cobrejunta múltipla - extremidades soldadas (gama

de tensão no banzo no pé da soldadura)
50

26

/~
J(/~ Cobrejunta com largura superior ao ban70. não soldada
na extremidade (gama de tensão no banzo)
50

27 /

I~~
Material base com superfícies de oxicone. Arestas alaga­ 125
das. Sem fendas quando inspeccionadas

., -­
28 r­
/ ~ Metal depositado de juntas de canto. que tmnsmitem
/­ I
-\ earga d ireetamcnte. Fendas na ra il. (Baseada na ten­ 45
V
" L-­
são na garganta do cordão). Ver junta n." 17
700

Tabela 10.2­ S-N de projecto [19]

a) b)

m =3.0
LIMITE FADIGA
C na eqllação (I)
N:mm'
125 3,91 X JOI2 92 125 X 10 11 96
12
112 IX 10 82 112 2.,97x 101' 86
100 2,00 X 1012 74 100 191~ 77
90 1,46X 1012 66 90 1,38X 10)) 69
80 1,02 X 1012 59 80 9,16XI012" 62
71 7,!6X 10" 52 71 6,OJX 1011 55
63 5,OOX 1011 46 .63 3,97 X 101l 48
56 IX 10 11 41 56 2,63 X 1012 43
50 2,50x 1011 37 50 1,77 X 10" 38
45 1,82X 1011 :n 45 1,22 X 10" 35

( I)

Ver equação 10,6

As de à do código europeu. EUROCODE 3,

são idênticas às regras da [20. 2
cálculo à fadiga no manual·de projecto de estruturas
sujeitas a um número de ciclos superior
ao

n> 2x IO~ (10.9)

ou
Llcr > 26 N/mm"
- N / , gama de tensão
A duração à fadiga de um elemento estrutural é função de:
de tensão aplicada,
classe detalhe
As tensões devem ser calculadas por meio de uma da estrutura
nas cargas com que a estrutura é solicitada. Devem ser
ou corte, tendo em conta factores de concentração de tensÕeS introduzidos
. pela forma do componente e não pelo detalhe em si.
As curvas de projecto propostas e na 10.4 às
curvas BW. As curvas representam as curvas menos 2 desvios padrão correspon­
a uma probabilidade de sobrevivência de 97,3%. As curvas de inclinação variável
 701

Class~ pormrnor Limite fadiga Limite

( N = 2)( 1~ ) AmplitudQ constantt

1000

~ 500
<l

I~
V\

w m =5
~

100
1
«
!-'
50

--

5 5 10
7
5 \0 •
CICLOS, NR

Fig. 10A -- Curvas de fadiga da ECCS (curva média menos 2 desvios padrão) [21].

permitem o tratamento de ciclos de carga de amplitude variável. nomeadamente ciclos

de amplitude de carga inferior ao limite de fadiga a amplitude constante.
Os detalhes sujeitos a verificação à fadiga são agrupados em quatro grupos dos
quais o grupo 2 se refere a detalhes soldados e o grupo 4 a detalhes soldados de perfis
tubulares. Na tabela 10.3 são apresentados os diferentes detalhes considerados. As regras
ECCS propõem um método simplificado de análise de estruturas tubulares à fadiga.

10.2.1.2. Estruturas de aço para edifícios. Especificações da A1SC

Membros ou ligações de estruturas de aço sujeitas a esforços de fadiga são pro­
jectados segundo as regras enunciadas no Apêndice B da especificação da AISC [22].
Para o efeito. o detalhe em estudo. consoante a duração prevista. é classificado
numa das quatro categorias de carga previstas e apresentadas na tabela 10.4' /). O tipo de
junta e sua localização é incluído em cada uma das classes previstas na tabela 10.5111 •

(I) Rcprodu7ida com a devida aUlori7ação do Arncrican In"ilule ar Stecl Conslruclion (AISC). The Wrig.lcy Building. 400 Nonh Michi­
gan .Avenue. Chicago_ Ulinois 60611-4185. USA.
702

Tabela 10.3 Grupo I - Pormenores não soldados [2J].

Pormenor construtivo (seta indica
IClasse . de aplicação de
tensão no metal base)

Produtos iaminados e eXlrudidos não maquinados:

I - Chapas, barras

2 - Perfis lamínados
160
Não maquinado -' arestas vivas, defeitos superficiais e
de laminagem removidos por esmerilagem,
(1)
Material base com bordos oxicorte maquinados e
inspeccionados.

Zona afectada pelo calor do corte removiaa por

nagem ou na da tensão. Isenta
de fendas.

LiKações aparafusadas

3 Zonas de ligações aparafusadas com cobrejuntas.

Gama da tensão calculada na secção transversal.
143
4 por fric.ção e outras ligações na secção
livre, Cobrejuntas só de um lado devem evitar-se
ou ser tidas em consideração no cálculo das ten­
sões. Material com de oxicorte deve ser
maquinado subsequentemente.

5 - Chapas de material base com faces de oxicorte

(5) para remoção de linhas de oxicone.

Material com bordos oricortados

6 -- de material base com bordos oxicortados

127 com arestas removidas. ínspeccionados e isentos
de fendas,

Varão para helão armado

7 - Varão para betão armado com nervuras de corte

lOl
formadas por lamínagem
 703

Tabela 10.3 - Grupo 2 - Pormenores soldados.

I
Pormenor construtivo (seta ind ica
IClas~c dirccção de ar1icação de Descrição
tensão no metal base)
!

127
8

~~ - (B)
Chapas soldiula.\· e \'iXas caixão - Juntas con(ínua.\'

8,9 -
lonXÍludinais

Zonas de juntas de canto longitudinais contínuas

~("
9 executadas automaticamente e ou juntas de topo
executadas dos dois lados sem pontos paragem
I
. arranque.

~[10~
I'
114 10 10 - Zonas de juntas topo a topo contínuas execu­
tadas só dum lado sobre cobrejunta e sem pon­
tos de paragem arranque.

~
II - Zonas de juntas longitudinais contínuas de canto
' ~ ou topo a topo executadas dos dois lados mas
1/4 /I
II contendo pontos de paragem arranque.
Juntas decanto ou de topo longitudinais con­
(11) tínuas feitas manualmente.

~
12 - Zonas de juntas longitudinais executadas só dum
90 lado. principalmente vigas caixão. É importante
12 (12) um ajuste apropriado entre os ban7.0s e a alma.
O talão da preparação deve ser adequado à
obtenção de penetração na raiz do condão.

~~

80 13
Juntas de canto lonKitudinais intenilitentes
(n)

\3 - Zonas de juntas .Iongitudinais intermitentes.

",~i
14
72
14 - Zonas contendo goteiras em juntas longitudinais

- ou juntas em T.
704

Tabela IOJ- Grupo 2 - Pormenores soldados (continuação).

Pormenor construtivo (seta indica
Classe direcção de aplicação de Descrição
tensão no mctal base)

Juntas de IOj>U Iransl'ersais (penel/"Gç-ãu fI!lal)

15 - Emendas transversais em chapa ou perfIs lamina­

dos. com reforço afagado à face . 100% END.
Superficie da junta não apresentando poros.
( 15) (16) 16 - Elementos de vigas soldadas nas condições de 15.

114* 17 - Emendas transversais como em 15 de elementos

de secção ou espessura variável desde que o raio
de concordância seja ele\'ado e transição:::;; I : 4.
Chapas de inicio e fim de soldadura removidas
e juntas afagadas.

~
-:
._­ ( 17)
I .

JlIntas IUpU Irans\'ersais (penelração wlal) - E'Clremi­

dades da junta alagadas e isentas de deFeilUS

18 - Emendas transversais de chapas. perfis laminados

ou chapas de vigas executadas na posição ao
baixo. Reforço da soldadura inferior a 10% da
largura do cordão . com transição suave para a
( 18) ( 19) su perfície da chapa.
90
19 - Emendas transversais de perfis laminados ou
chapas. de. vigas com ou sem goteiras. Soldadu­
ras executadas nas condições de 18.

20 - Emendas ' transversais em chapas com transição

(secção ou espessura) com inclinação:::;; I : 4.

(20)

* Para um determinado nível pode ser aumentado para 127.

 705

Tabela 10.3 - Grupo 2 - Pormenores soldados (continuação).

Pormenllr construtivo (seta indica
Classe direcção de arlicação de Descrição

tensão no metal base)

incl. > I :4

80
~ 21 - Emcndas transvcrsais como em (20) com transi­
ção (em secção ou cSrt:ssufaj > I : 4.

r=-: :
(21)

72
A~ ~'--:-'
.~ (23)
22 - Emendas transversais topo a topo com cobrejunta.
Extremidade da junta de canto da cobrejunta deve

/~
estar a urna distância > 10 mm do bordo da
(22) 'ilO mm,;. . chapa sob tensão.

I..
DIT
.
II
-I-'-i
I
MlIlm 'I

'~ - '
23 - Juntas topo a toro transversais como em 22. mas
. com transição (secção ou ·espessura).

SI
~ ~lomm
24 - Juntas topo a topo transversais como em 22 com
extremidade das juntas de canto da cobrejunta a

+1.1+ . menos de 10 mm do bordo da ch'lpa.

(24)

90 ' < SOmm

I
l ~~ Elementos secundários soldados com cordões longilu­
dinais que não lransmilem esforço

~
&(27)
25 - Cordões de canto longitudinais. Classe do porme­
nor varia com o comprimento do elemento .

72 .I r

26 - Reforço soldado ao bordo duma chapa ou viga.

57 100mm<' Transição suave: raio de curvatura r formado por
(26)~ maquinagem 9.U oxicorte + rebarbagem .

SI _r_<_'_ 2'"1 - Elemento conecfo~ (não transmitindo esforço de

w 6
corte directamente).

45
706

TabelalOJ - Grupo 2 - Pormenores soldados (continuação).

Pormenor construtivo (seta indica
Classe direcção de aplicação de Descrição
tensão no metal base)

Soldaduras Ifansl'ersais
HO t..~ 12
mm
28 - Cordões de canto transversais com extremidade
a uma distância superior a 10 mm do bordo da
chapa.

29~- Reforços verticais soldados. a uma viga ou ao

banzo ou alma de vigas soldadas por cordões contí­
nuos ou intermitentes. No caso de almas que transmi­
tem esforços de corte e Oexão a resistência é
calculada com base nas tensões principais.
72 t,> 12

mm

30 - Diagramas de vigas caixão soldadas aos ban/o'

ou alma por meio de cordões contínuos ou interml­
tent~.

Juntas cruciformes com cordões que transmitem e.\(orço

72 dire('/amel11e

31 - Cordão de penetração total com chapa intermédia

ensaiada com END e isenta de defeitos. Desali­
nhamento máximo das chapas dum lado e do
outro < 0. 15 X espessura da chapa intermédia

57 32 32 - Cordões com penetração parcial- ou junta de canto.

tendo uma resistência na garganta superior à da
chapa no pé da soldadura.

33 - Juntas como em 32. mas com resistência no plano

36 33
da garganta Inferior à do plano do pé do cordão.

Juntas sobreposTas

34 - Junta de canto sobreposta. com cordões e elemen­

ó4
tos sobrepostos com resistência superior à chapa
principal. Tensão na .chapa principal calculada
com base na área a tracejado no croquis da junta.
(34)
 707

Tabela 10.3 - Grupo 2 - Pormenores soldados (continuação).

Pormt:nor construtivo (seta indica
Classe direcção de aplicação de Descrição
tensão no metal base)

b b < 8t
57 35 35 - Junta de canto sobreposta com cordões e chapa
principa l ais resistente que elementos sobrepostos.

36 · Junta de canto sobreposta com chapa principal

e eiementOs sobrepostos ma.is resistentes que o
cordão ..
(35)
(36 )
45 36

t ';;
51
25mm
Cohrejul1las em \'igas (' \'igas soldadas

37 _. Extre midade de cobrejuntas simples ou múltiplas.

com ou sem cordão na extremidaóe (quando a
137) cobrejunta é mais larga que o banzo deve fazer­
.16 t> se um cordão na extremidade sempre. Ver por­
25mm (37)
menor 45 para verificação à fadiga do corcião).

38 - Extremidade de cobrejuntas simples ou múltiplas

64 com ligação prévia por meio de parafusos

Juntas sob esforço de corte

80
39 - Juntas de canto que transmitem esforço de corte
m=5 contínuo. Juntas de ligação alma ! banzo.
708

l.J'Fi"'YV,,"," aparafusadas e outros pormenores.

Pormenor construtivo (seta indica
Classe dírecção de aplicação de DesCrição
tensão no metal base)

101
=v­ 40 - Parafusos em corte

80
41 Elementos conectores sob corte, Rotura no COt­
dão, Tensão de corte calculada com base na secção
m 5
nominaL

t t
42 Parafusos ou elementos roscados sob tensão de
36
11+ O
J(42)
(tensão calculada na mínima),

43 Juntas topo a topo em varão de betão

80 -esforçado,
 709

Tabela 10.3 - Grupo 4 - Ligações tubulares. Perfis tubulares.

Pormenor construtivo (seta indica
Classe direcção de aplicação de Descrição
tensão no metal base)

45 - Junta topo a topo de perfis wbu la res circulares

feita na posição ao bai xo. Altura do reforço men or
90
que IO!,lf da largura da junta com transição suave I
para a superfície da chapa. I

I imite: Espessura ~ 8 mm.

-46 - Ligação tubo-chapa por meio de junta topo a

(46 )
topo. Tubo com extremidade aplanada.
Limite: Espessura da chapa : ~ 20 mm
Diâmetro do tubo : ~ 200 mm

47 - Semelhante a 45, mas com espessura da parede

< 8mm.

48 '- Juntas topo a topo de perfis tubulares rectangu­

lares executadas na posição ao baixo .
Altura do reforço ~ fO% da largura da junta,
com transição suave para a superfície d .. chapa.
Espessura de parede de ~ 8 mm.

fenda no
dãO ~ 49 - Semelhante a 48 mas com espessura de parede
51
i ~
(49),
<8mm.

72
. ~~-_
.
nW I
*
(50), - , 50 ·- Perfil circular ou rectangular soldado com cordão
-
•
- - .
de canto a outro perfil tubula r.
. .
,I .
710

Tabela 10.3 Grupo 4 (continuação).

Pormenor constrll!lVO (seta indica
Classe direcção de aplicação de Descrição
tensão no metal base)

57 51 51 -- Pedil tubular circular. Junta de topo com chapa

intercalar e em meio V.
de parede: t;;;' 8 mm.
(S1)t:8_

52
(2) t: .. 8_ 52 Semelhante a 51 mas t < 8 mm.
51
53 53 Perfil tubular rectangular. Junta de topo com
intercalar e em V.
;;;'8mm.
(53) t: l: 8 I11III
(SI.) t c 8 I11III
54 Semelhante a 53. mas com espessura t < 8 mm.
45 54

45 55 55 - Semelhante a 5 L com de canto.

cordão;;;' da parede do tubular.

(55 ) 8mm 56 Semelhante a 52 e 53 mas com junta de canto.

t "
(56) t .. 8mm do cordão;;;' espessura da do
40 56
perfil tubular.
57 - Semelhante a mas com junta de canto. Espes­
(5 (\) t ~ 8 I11III sura do cordão;;;' espessura da do perfil
(57) t o< 8_
36 57 tubular.

64 61 58 - J unta entre tubular circular e chapa por

O «)

Di')
meio de intercalar. em meio V
(59 ) Límites: diâmetro:;;;; 200 mm
esp. da chapa:;;;; 20 mm
59 Semelhante a 58. mas com junta de canto.
(60 )
59
45 60- tubol chapa. Extremidade do tubo
entalhado.
58
61- tubo/chapa. Extremidade do tubo com
entalhe.
Limites: espessura:;;;; 20 mm
diâmetro do tubo:;;;; 200 mm
36 60
 711

Tabela 10.3- Grupo 4 - Pormenores em perfis tubulares . .

Pormcnor construtivo (scta Indica
Cla,;s~ dirccção de aplicação dc Descrição
tensão no metal basc)

t ~ Cobrejunta em I'igas e I'igas soldadas

51 (62)
25 mm
62 - Extremidade de cobrejuntas simples ou múltiplas

~
com ou sem cordão (se a cobrejunta for mais
larga que a . viga,é essencial -a execução de um
I> . cordão na extremidade (ver classe 45 para a verifi­
36 15 Illm cação à fadiga do cordão).
712

Tabela 10 3 - Classes para verificação à ra'diga de vigas reticuladas,

Pormenor construtivo (seta indica
Classe dirccção de aplicação de Descrição
lensão no metal base)

Junras em I'igas rericulac/as c/e perfis ruhulares

quadrallgtdares (ver limitações)
36 ~=I
t;
64 - Juntas em K e N com afastamento O,S
(bo - b) ~ g ~ I, I (b" - b).

6S - Junta em K com sobreposição SO% ~ sobrepo­

sição ~ 100% (ver código'para definição de sobre­
posição),
72
66 - Junta em N com sobreposição SO% ~ sobrepo­
sição~ 100%

64 ~=I Junras em I'igas rerim/adas de perfis rubu/ares

t;
circulares (ver limitações)

67 - Os valores das classes referentes aos pormenores

64 a 66 podem ser usados multiplicados por 1,2S,

72 ~."
t;
1.2

Geral

Para valores intermédios de to! t; fa7.er interpolação

SI ~=I linear
t;
Limitações:
3S"<6 1 ~ SO"
_b_"_~2S
I"
b · d
0,4 ~ - - '- ~ 1.0; O,2S ~ - - '-~ 1.0
bo d"
b" ~ 200 mm ; d n ~ 300 mm
n
-I ~ R~0,2

para·juntas de perfis tubulares circulares não há limi­

tação no afastamento,
 713

Tabela 10.4 - Cond ições de carga [22].

NÚMERO DE CICLOS DE APLICAÇÃO DA CARGA

Condição de carga De Até

I 20 ood' IOOOOOb
2 100 000 500 000'
.\ 500 000 200000d
4 > 2 000 000
I

a ­ Apro ximadamente igual a duas aplicações diárias durante 25 anos.

b­ Ap rox imadame nte igual a dez apl icações diárias 'd urante 25 anos.

c ­ Apro ximadamente igual a cinquenta aplicações diárias durante 25 anos.

d­ Aproximadamente igual a duzentas aplicações diárias durante 2S anos.

J

Conhecida a gama de tensão máxima a que o membro ou detalhe está sujeito

(ver exemplos nas Figs. 10.511l e 10.6yl l, a tensão admissível é definida a partir da tabela
10.6111 • função da categoria de carga (I -:- 4) e da classe de junta (A -:- F).

10.2.1.3, Pontes metálicas

10.2.1.3.1. Código BS 5400

Introdução

O código BS 5400 na sua Parte 10 [I] descreve métodos de verificação à fadiga

de pontes metálicas sujeitas a flutuações cíclicas de tensão.
A elaboração do código obedece aos princípios dos estados limites (últimos ou
d e serviço). A ocorrência de ' deterioração dum elemento por fadiga até um ponto que
origine uma rotura é considerado um estado limite último. No entanto, estados limite de
serviço motivados por exemplo por fendas de fadiga detectadas, que exijam reparação,
podem também condicionar o projecto da ponte. Daí a importância que é atribuída à
análise da resistência à fadiga dos componentes metálicos da ponte.

Metodologia de Análise

A análise da resistência à fadiga pressupõe. a definição dos. seguintes parâmetros:

vida útil da ponte : fixada geralmente em 120 anos
classificação dos diferentes detalhes
cálculo das tensões presentes na zona do detalhe em estudo. Espectros de carga

(I) Kcprodu,.ido com a aU loril.ação da AI SC.

7/4

Tàbela 10.5 - Classes dejuntas [22].

Classe Exemploi21
Tipo Tip0111 N."Croquis
Locali7.ação de tensão
Pormenor Tensão Figs.
(Ver tab. 10.6) 10.6 e 10.6
i-
Material
Matt:rial bas<.: com suped1cic dt: larninagt:rn ou limpa. T ou Al.T. /\ 1.2
base

Membros Material base e metal depositado em mcmbros s.::rn T ou ALT. '8 :1.4.5.6
soldados reforços. fabricada com chapas ou pcrlis ligados por
juntas de topO corn penetração total ou parcial conti­
nuas ali juntas de canto paralelas à dirccção de apli­
cação da carga.

Tensão de Oexão. Ib. no metal base no pc da solda­ T ou ALT. C 7

dura de reforços transversais soldados à alma ou ban­
7.0S de \·igas.

Metal base na extrcmidade de cobrejuntas com ou scm TouALT. E 5

cordão nos extremos: cstes poderão ter forma rccl<J ou
alongada .

Ligações Metal base na secção de juntas com parafusos de alta TouALT. 8 X

mecânicas resistência de fricção. excepto ligações sujcitas a ciclos
(com para­ de tensão alternada Oll axial q~le indu7.em momcntos
fusos. etc.) Oectorcs secundários.

Metal base na secção de juntas de outro tipo. T ou ALT. D K.9

Metal base na secção mínima de juntas de parafusos T 011 ALT. 8 X. 9

de alta resistência.

Juntas Metal base na zona de juntas de canto intermitentes. T ou ALT. E

de canto
Junta, de canto de elemcn'tos solicitados axialmcntc. TOIl ALT. E 17. IX. 20
Cordões dispostos simetricamente em relação ao eixo
da junta.

Metal depositado de juntas de canto contínuas ou interrni­ 5. 17. lI!.

S F
tentes. longitudinais ou trans\'ersais. 21

(I) T ­ significa gama. de tensão de tracção.

ALT - significa gama de tensão de tracção ou compressão alternada.
S -- significa gama de tensão de corte.
(2) Exemplos dados a título meramente indicativo não excluindo situações semelhantes.
 715

Tabela 10.5 - Classes de Juntas [22] (continuação).

Clas~
Exempl o")
Tipo Tipo " ) N."Croyuis
Localização de tensão
Pormenor Tensão Figs .
I (Ver tab. 106) 10.5 c 10.6

Juntas com Metal base e metal depositado de juntas de topo com T ou ALT B 10
chanfro penetração total em emendas de componentes com a I
mesma secção transversal. afagadas. com esmerilagem
na direcção da tensão. Juntas inspeccionadas com raios
X ou ultra-sons de acordo com código A WS D 1. 1. I

Metal base e metal depositado de juntas topo a topo T ou ALT. B I 12. 1:1
com penetração total com em transições (secção ou espes­
sura). Cordões afagados de modo a produzir inclinações
inferiores a I a 2'/2. Afagamentos na direcção da ten­
são. Juntas inspeccionadas com raios X e ultra-sons
de acordo com AWS D 1.1.

Metal base e metal depositado de juntas topo com r o u ALT. C ro. It 12.
penetração total com ou sem transição com inclinação 1:1
não superior a I a 2' /2. Reforço não removido. Junta
não inspeccionada com raios X ou ultra-sons de acordo
com A WS D J. I.

J untas com penetração parcial. tmnsversais: tensão cal::u­ T ou AL T. F 16

lada na área cfectiva da garganta do cordão.

Cordão tipo Metal base no entalhe ou ponto. TOll ALT. F 27

entalhe ou
Esforço de corte no entalhe ou ponto. I S F 27
ponto

Reforços ou Elementos secundários ligados por mcio de juntas com I

elementos chanfro. sujeitos a esforços tranwersais ou longitudinais. I
secundários Elemento pode ter qualquer comprimento. Raio dt:
curvatura R. com transição suavc:
R ;:;, 600 lllm T ou ALT B
600> R;;: 150 mm TouALT. C 14

150 > R ;:;, 50mm Tou ALT. D 14

Elemento ligado por junta de topo ou de canto. sujeito

a esforços longitudinais. com raio de transição. se existir.
menor que 50 mm:

50< a";; 12 b ou 100 mm T ou ALT. D 15

a> 12bouloomm TouALT. E 15. 23. 24

25.26
a­ dimensão do reforço paralela à direcção da tensão.

b­ dimensão do reforço perpendicular à direcção da

tensão e à superfície da chapa.
716

Tabela ID.5 - Classes de Juntas [22] (continuação).

Classe Exemploh
Tipo Tipo "
Locali7ação de tensão N."Croquis
Pormenor Tensão
(Ver tab. 10.6) Fig. 5.6

Reforços ali Elemento de qualquer comprimento ligado por jllnta

elementos de canto ou de topo com penetração parcial. pa ralela
secundários à direção de aplicação da tensão. com raio de transi­
(cont.) ção R maior ou igual a 50 mm. com extremidade
afagada :
R~ 600 mm T ou AL.T. B 19
600 > R~ 150mm T Oll ALT. C 19
150 > R ;;. 50mm T Oll ALT. O 19

Reforço por junta de topo ou de canto. com dimen­

T Oll ALT. C 23. 24.25
são a. paralela à direcção da tensão. menor que 50 mm.

Elemento conectar ligado por cordão de canto. T ou ALT C 22

Elemento conectar solicitad o por corte. S F 22

Tabela 10.6 - Tensões admissíveis [22].

GAMA DE TENSÃO ADMIssivEL, F". ksi

Classe Condição Condição Condiçâó Condição
tabela carga I carga 2 carga 3 carga 4
10.5 F", F"l F"J F".
A 60 36 24 24
B 45 27.5 18 16
C 32 19 13 lo'
D 27 16 10 7
E 21 12.5 8 5
F 15 12 9 8

a ­ Gama de tensão de flexão pode ter o valor de 12 ksi

no pé de soldaduras de reforço à alma ou banw
 7\7

.
-~\ \-- -O~
O
O
8
p=
c$ t?
cj ~)
2 --\ O
O ~~ \-­
,
9

--\ \--
3
--1 l-
~)
lO

C1.:!:oo -l<
4
B )" E ,
7
(i 1 ~)
C] I
),) Ii

7--­
5
--( 71 \2

ct: G
~) --! C 13
7­
7\8

24

26

-o::
27
 719

i) Classificação dos detalhes

A classificação do detalhe depende:
direcção de aplicação da tensão cíclica
localização da iniciação da fenda no detalhe ou junta
geometria e dimensão do detalhe
método de fabrico e inspecção
No caso de juntas soldadas os pontos de iniciação considerados são :
No metal base adjacente à junta soldada:
pé da soldadura
extremidade do cordão
mudança de direcção da soldadura
Na garganta do cordão
Em determinadas juntas a iniciação e própagação das fendas pode verificar-se tanto
no metal base como no metal depositado: neste caso deve fazer-se a verificação para as
duas situações escolhendo as classes apropriadas.
Na tabela 10.7 11 1 são apresentadas as diferentes classes de detalhes soldados con­
siderados no código com notas explicativas que facilitam a escolha correcta do detalhe.
Para maior pormenor deve consultar-se o respectivo código.
Nos casos em que não é possível classificar a junta de acordo com os critérios
definidos no código, a junta é incluída na classe G. ou, se se tratar de juntas que trans­
mitam directamente esforço,devem classificar-se na classe W.
A resistência à fadiga das juntas atrás indicadas pode ser melhorada através do
recurso a técnicas apropriadas (tais como afagamento da soldadura. martelagem, maqui­
. nagem,etc.). A quantificação da melhoria de' resistência só poderá ser obtida através da
realização de ensaios de fadiga. Pormenores dessas técnicas são dados no capítulo 11.

ii) Cálculo de tensões

. A resistência à fadiga é definida em termos de gama de tensão ar' A gama de
tensão considerada é a diferença entre tensões principais que ocorrem em planos princi­
pais (afastados menos 45°) num ciclo de carga (considerando a maior diferença).
N o cálculo das tensões tanto no metal base como no metal depositado não são
tidos em conta: ,

tensões residuais
exc~ntricidades não superiores às tolerâncias de fabrico

(I) Reprodw:ida com a autoriz.ação da British Standards Institulion. 2 Park Slr«l . London. WI A 2BS. UK .
Tabela 10.7 -a) soldados na do elemento estrutural [ I).
Produ/o 'Aço em chapa t perfis taminados: elementos çompo;\tO--'i Varão para
FOTmo betão
POIencwis Elemento secund::Õjrio longo (na direcção de ar) Elemento sccundá­ Em Em intcracção
PumCU(/f no elemento de juntas ou
JnÜ"itJràu (ie entre barra~
Afastadil'l da: c:tttrcmidadc do Cordão lon­
Fen(IQ"~ dI'
cordão gilUdinal tO­
lli"IÍR" Próximo da
extremidade
do membro

Erigênda.1 Junta de túpo Pé a m~nm

Dimen.shJnt:ul com penetra-
InfCrmilCn!C ('ornpnmenlt) cordão (I iJ1rll > 150 mm 1< 150mul .~: ~,~~:
m h';; 25
W>50mm
Fahtit'O

pontOs Evitar
SLoP/s1311

IIt.Vffll'iio Isento de
ddeitos
si~nificati'Yos

Tf',lW() de I Sea;iio tramiVcrsal mínima onde se situa pontO provável dt: inicíavão da fenda
,'ti!cu/Q'(.w-<'riWj
Ttnsàv th- etil·
('u/o. Parômetro

N" 2,1 n 2J 2A 2.5 16 17 2,8 2J2

(la_ B c D E F F} G F} D

,Iniciação fenda _ _ Afagamenlo _ Direoção tensão .........

 TabcJa 10.7 - b) Pormenores soldados nas extremidades de membros estruturais (1].
Prudwo ChõtpJ S Inminad3,'i. !'>Cllncnlc

Fi.Jrma

fi,
P(m((J,~dt'
Iniciarão
elas/miJas (;I(l rcmidadc
\ il.rJo c 3 ~ur('r·
com terceiro membro membro à r~ne
Irans~\:rsalrTl\:nIC C fiei!:: de Chi:lp'd
lateral doutro
c atraves da junta

Exigindo! Junta Junta IOpO Eixo em Eixo pcrpen·

Din"'ns;uno;s r-----~--------------------------------------------~---------il lorocom com penetração linha dicular
penelra­ pareii:ll ou junta
l Junta IOpo a topo com penct ...ção lotai . IOpo Juntíl IOpO cl Junta
ção lolal d~ camo
i t 101211
ICJunta
i penctr. penetração canto
I nu canto cateto
Y!.ri"ç.10 c! cord~
;;' 0.4 D
dià mel ro ca OI () de:
" 1:4 reforço
cateto
;;'0.25 D

E'f;ginclas Se <t largura do membro permitir executar Sok.ladura

Fabr;( 'o so ldadura em lodo o contorno ou afagar por rC:'iis­
lênl-ia Oll
Desalinhéimcn lO manual
mhimo dos rncm­ dos dois
'lados
bros 'principals
';; 0.51

Im'fHC"rão membros sob tensão na direcção da

devem L'star isentas de defejtos de
o lamdar

Usar facto .. de

-....I
N

<.... fcnda, ____

722

de tensões devido à junta consideradas as

de tensões devido à forma do componente)
encurvadura
Na 10.7 é o modo como são definidas as tensões nominais.
sões de corte são desprezadas quando o seu valor é inferior a 15% da tensão normal.

iniciação
a)

0-:=
N
t =espessura
garganta
f

Fig.1O.7 a) Tensão de referência no metal base.

b) Tensão de na garganta do cordão [I].

iii) de

O código define, tanto o caso de pontes rodoviárias como os

espectros de carga convencionais usados no cálculo das tensões. O código apresenta
métodos alternativos de à fadiga, uns conservativos que outros, conforme
o modo como é definido e o espectro de carga.
"Uii'-.......'J"'" de amplitude variável, o cálculo é feito com numa
lei de danos acumulados que, no caso do código, é a lei de Palmgren-Miner.
Em detenninadas condições, devidamente explicitadas, o código permite que a
ficação à fadiga seja feita sem recorrer a de danos acumulados, isto é a verificação é
feita considerando que no período 120 anos o detalhe em causa à tensão
 723

Nos casos em que não se dispõe do espectro de carga. o código permite o uso
do "método Rainflow" ou "método do Reservoir" para a contagem dos ciclos.
Deve referir-se de passagem que este código coloca maior ênfase na definição de
espectros de carga e não de tensões. A mudança de ênfase deve-se ao facto de uma
dada carga. por exemplo. um comboio. originar diferentes espectros de tensão quando
aplicada a uma ponte com um vão pequeno ou grande. Assim para uma dada ponte. os
espectros de tensão a considerar poderão ser diferentes para os diferentes detalhes em
estudo.

iv) Curvas S-N adoptadas

As equações das curvas S-N adoptadas são expressas pela relação geral

(10.10)
N - número de ciclos previstos até ocorrer uma rotura
K" - constante relativa à curva S-N média (50% de probabilidade de rotura)
~ - inverso do antilogaritmo do desvio padrão do log N

d - número de desvios padrão abaixo da'linha média

Nas tabelas 10.8 " 1 e 10.9" 1 são apresentados valores de K". ~, m e d para as
diferentes classes de juntas.
Na figura 10.8'" são apresentadas graficamente as curvas S-N de projecto (curva
média - 2 desvios padrão). Estas curvas que correspondem a uma probabilidade de colapso
de 2.3%, são usadas no cálculo de danos por fadiga. Pode no entanto efectuar-se o cál­
culo para diferentes probabilidades de colapso .

" Tabela 10.8 - Diagramas cri - N (curvas médias) [I].

Classe Ko 6. m

W 0,37 X 10 ': 0,654 3,0

G 0.57 X 10 ': 0,662 3,0
F2 1.23 X 101! 0,592 3,0
F 1.73 X 10 ': 0,605 3,0
E 3.29 X 10" 0,561 3,0
D 3.99 X 10 1: 0,617 3.0
I
C 1.08 X 10 '" 0,625 3,5
'j
B 2.34 X lO 0,657 4,0

S 2.13 X lO!' 0,313 8.,0

( I) Rcprndm.ida com a autllrilaçãll da Britis" Standilrds InstitUlion . 2 Park Stn",. London W I A 285. UI(..
724

Tabela 10.9 - Factores de probabilidade [ I].

Probabilidade de colapso d
50% 0*
31% 0,5
16% 1,0
2,3% 2,0**
0,14% 3,0

.. Curva média
.... Curva projeclO standard

o código apresenta um tratámento detalhado dos danos de fadiga, provocados

por ciclos de tensão de pequena amplitude. Quando um componente está sujeito a soli­
citações cíclicas pode definir-se um limite de fadiga que é igual a uma gama de tensão
abaixo da qual o componente pode suster um número indeterminado de aplicações de
carga. O valor do limite de fadiga varia em geral com o meio ambiente e dimensão ini­
ciai do defeito presente no componente. O código define uma gama limite a" para apli­
cações de amplitude constante que é determinada a partir da eq uação (10.10) para N = 107
ciclos.
Quando as solicitações são de amplitude variáveL de tal modo que as tensões
aplicadas são superiores e inferiores a a", as tensões de maior grandeza provocarão a
propagação da fenda ou defeito inicial, o que implica uma .diminuição do valor de a"
com o tempo. Deste modo será cada vez maior o número de ciclos de baixa tensão que
provoca danos, o que resulta numa diminuição da resistência à fadiga em relação à pre­
vista, se todos os ciclos de tensão inferior ao a" inicial fossem desprezados. Para ter em
conta este fenómeno o código admite que uma certa proporção igual a (ar/a,,)" de ciclos
de tensão ar' inferiores a a", causam danos de fadiga. Este facto é tido em conta nos
somatórios da lei de Palmgren-Miner considerando que

quando ar~ a" (10.11 )

quando ar~ a" (10.12)

Estes considerandos são ilustrados na figura 10.9: quando C1( < a" a curva S-N é
modificada diminuindo a sua inclinação que passa a ser - 1/ m+ 2.
Quando se efectua a aplicação da Lei de · Miner, se L nl N > I podem tomar-se as
seguintes acções:
Reforçar a junta ou detalhe com vista a diminuir o valor de ar
Alterar a junta ou detalhe de modo a que possa ser classificado numa classe
_de categoria superior.
 725

o
10
oO
~ ~
i L LL

I I 1 L'1 li 1
I / '
, I' li 11 L
1
I
I
I
IL / I

I ,
lL L 11 IL I'

l/I l 1/
I
I I/ / 11
/ 1/ ' lt / 0100 " 10 ....
N

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o o..n OC7UD ~ \O Ln..z M N -
r-l N - ....

ZWW/N'~

Fig. 10.& - Curvas de projecto a r - N (curvas médias menos 2 desvios padrão) [I}.
726

Limite

;f no ar

___ 1________________ _
curva efectiva obtida eob
carga de amplitude variável
,,'~ equivalente a alterar a in,lina9ão
" da curv3 ac~ma de N=10

1~----------------~----------------~----~--
I 107

N, ciclos

10.9 - Curva típica ar N [I].

10,2.1.3.2 ANSIjAWS D1.1 - 81

As regras de cálculo de verificação à do ANSI/ D 1.1 :.. Parte 9

[23] a pontes novas. ferroviárias ou rodoviárias. sendo conformes
às regras de AASHTO (Amerícan State Highway and Transponation
Officials) e à AREA (American Railway Engineering Association).
As juntas são classificadas segundo a tabela 10.1 . Exemplos de juntas são apresen­
tados na 10.1011). As tensões previstas no código são con­
forme se trata 10.11(1») ou estruturas redundantes
1O.12!1I).

10.2.1 Códigos projecto estruturas I"'ITT~l'v...,r""

10.2.1.4.1 Introdução

Uma offshore está exposta em serviço a cíclicas de tensão

que originar o seu colapso por Calcula-se num período de 20 anos
lima estrutura offshore sujeita a lOS ciclos de variação de tensão motivados
das ondas somente. embora outros fenómenos possam danos por fadiga.
que no seu projecto acautelada a sua resis­
à existem já códigos [23. e rp(,'C'ln,pn
entidades seguradoras [25. que regulamentam a de estruturas
"offshore". Serão separadamente as exigências de um dos códigos e

11) Rcproou1jda com a devida aUlori1.ação da AmericlIl Welding Society. 550 N, W. Lejcunc Road. Miami. Florida 33126,
 727

Tabela 10.10 - Tensões admissíveis à fadiga . Classificação de pormenores. Tensão de

tracção ou alternada [23].

Tipo Classe I Exemplo

Localização
pormenor . ver figo 10. 10 ver fig. 10. 10
I
Material base Material base com superfícies de laminagem ou limpas. A 1.2

Membros Metal base e metal depositado em membros sem 'refor- I

B 3. 4.5.7
soldados ços. construídos com chapas Oll perfis soldados com cor­
dões de topo continuos COlll -penetração total aLI rarcial
ou cordões de canto paralelos a direcção de aplicação da I

carga.
I
Tensão de flexão no pé de cordões de reforços transver- C 6
silis em almas ou banzas de vigas.

Extremidade de cobrejuntas com forma curta ou alongada E 7

parcialmente soldadas, com ou sem cordões na extremidade.

Juntas Metal base e metal depositado de juntas com penetração B 8, 9

com chanfro total em vigas laminadas ou soldadas, A espessura dos
dois membros a ligar é semelhante. A junta é afagada e
radiografada ou ensaiada com ultra-sons.

Metal base e metal depositado em juntas com penetração B 10, li

total. adjacentes a transições em secção ou espessura . A
junta é afagada; com inclinação não superior a I a 21 / 2.
Cordões ensaiados por END.

Juntas em Metal base em reforços de Esf. Esf. transv.

reforços ou qualquer comprimento ligados Long.
elementos por juntas de topo, sujeitos Materiais com Materiais com Materiais com
secundários a esforços longi!. ou transversais esp. igualou esp. igual não esp. desigual
ou ambos. Juntas ensaiadas desigual com afagadas, jun- com desconti­
por END. Raio de concordân­ transição junta tas em almas nuidadcs não
cia R, com cordão afagado: ~exduí- excluídas afagadas; in­
das almas clui almas

a) R ~ 600 mm B B C E 13
b) 600 > R ~ 150 mm C C C E 13
c) 150 > R~50mm D D O E 13
d)50 > R~0 E E i E E 12, 13
I

Juntas com Metal depositado e metal base em juntas com penetração C 8,9, 10. \I
chanfro tota( com ou sem transição ou com inclinação não supe~
rior a 2 1/ 2. Reforço não removido e junta ensaiada com
END.
728

Tabela lO. 10 de Tensão de

Classe Exemplo
Locali,ação
ver figo 10.10 ver figo 10.10

C 12, 14, 15, 16

D 12
E 12

.hjntas de canto dirccçào

da tt:nsi.io. com raio de transição
midade da

a) R:;:a:600mm B 13
b) 600> R:;:a: 150 mm C 13
c) 150> R:;:a: 50 mm D 13

Cordào de Tensão de corte na g'drganta de cordões de canto. F 8a

canto

Metal base na zona de de reforços transversais ligados C 7.14

. ror cordões de canto intermitentes e elementos conecto­
res tipo perno.

Reforços
IVIl1:;ILlJUIlIaI> por cordões de canto intermi­
tentes.

Pemos
Tensão de corte em elementos conectores. tipo pemo. F 14

Cordões por Juntas efectuadas por meio de pontos ou entalhe preenchidos E

pontos ou com soldadura.
entalhe

102.1,4.2 Código BS 6235: 1982

A resistência à fadiga de estruturas é condicionada pela

juntas. A verificação à fadiga tem em vista que a verificar-se
por fa<;liga, estes não atingem uma tal que possa
da estrutura durante a
O método de análise
caso estruturas soldadas, o
é a gama de tensão, como já
 729

c
)

'"''''---·E-Metal base

F - Metal depositado

Fig. 10.10 - Exemplos de diversos pormenores soldados [23].

Para cada detalhe da estrutura deve ser definido o espectro dt: carga para um
período de serviço de 20 anos, sendo a resistência à fadiga obtida pela aplicação duma
lei de danos acumulados expressa pela relação

(10.13)
730

---­ --
&0
..
S~

'O
r-­ r­
r- 1-1­
-I--­ r-..
30

r--::: t­ r-
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Duração

Fig. 10.11 - Curvas de projecto para éategorias A-F - estruturas redundantes [23].

60
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Duração
Fig. 10.12 - Curvas de projecto para estruturas não redundantes [23].
 731

com A ~ I. N pode ser obtido usando a figura 10.13 . Em áreas onde coexistam tensões
normais e de corte deve user-se no cálculo a gama de tensão correspondente às tensões
principais máximas.
O código propõe um tratamento diferente para juntas tubulares e juntas não
tubulares. Pela sua especialidade não será abordado o caso das juntas tubulares remeten­
do-se o leitor interessado para a ref. 24. O cálculo da resistência à fadiga para o · caso de
juntas tubulares do tipo T e K é feito usando o método "punching shear". O código
propõe duas curvas tipo S-N para cada tipo de junta .T e K e uma terceira curva para
. juntas situadas nos membros tubulares que não sejam intersecções de membros ou nos
casos em que as juntas do Tipo T ou K (intersecções) são sujeitas a tratamentos superfi­
ciais de acabamento (ver tratamento mais detalhado em capítulo anterior).

~ 1

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lO' 3 ~ S 6 1 a 910' l 4 S 6 7 a 910' 3 ~ S 61 a 910' 3 4 S 6

N,ciclos

Fig. 10.13 ­ Curvas de projecto [24].

A análise de juntas não tubulares segue o procedimento convencional adoptado
noutros tipos de estruturas [33]. Assim cada detalhe ou junta é classificado numa de
nove classes designadas A. B. C. D. E. F. F2. G e W.
A classificação dos diferentes tipos de juntas é apresentada na Tabela 10.1 I. A
classificação tem já em conta o efeito de entalhe da própria junta e portanto as gamas
1
de tensão a considerar quando se pretende usar as curvas S-N da figura 10.13" são ten­
. sões nominais adjacentes ao entalhe em estudo.

(I) Reprodu/ida C{1m li ulIlorilllçi!o da Ilrilish Slandard Inslillltion. 1 I'llrk Slrcc!. I"ndon WI /\ 11lS. lIK.
732

No entanto, quando as juntas estão situadas em zonas de concentração de ten­

sões devidas à concepção da estrutura, deve ter-se em conta aquele efeito.
Juntas não expressamente classificadas na tabela 10.11(1) são tratadas como juntas
da classe G, ou, no caso de a junta transmitir directamente o esforço, na classe W.

10.2.1.4.3 AWS D1.1-81

O código A WS D 1.1-8 J - secção 10 [23] trata o projecto de estruturas tubulares

de aço, que são estruturas em que as cargas são transmitidas primordialmente por ele­
mentos tubulares. Nos casos em que a aplicação de carga é cíclica é necessário proceder
a uma verificação à fadiga. A resistência à fadiga é expressa em termos de gama de ten­
são aplicada. A verificação à fadiga implica o conhecimento
duração esperada
gama de tensão aplicada
tipo e localização do detalhe ou junta

O tipo e localização do detalhe em causa é classificado de modo idênctico ao

apresentado na tabela 10. lO.
O critério de rotura da estrutura adoptado é o seguinte:
tensão máxima ~ tensão admissível (estática)
e
tensão máxima ~ gama de tensão admissível à fadiga dada pela figura IO.14'~)

Se a solicitação envolver gamas de tensão de amplitude variável, é aplicada a lei

de Miner, sendo a razão D

D=L~
N
menor ou igual a I ou em aplicações críticas D = I! 3. O código prevê a utilização de
métodos de melhoria do comportamento à fadiga, a que correspondem as cuvas XI e KI'

10.2.1.4.4 Recomendações da Bureau Ventas

A regras de projecto de estruturas offshore da Bureau Veritas [25] impõe a obri­

gatoriedade de verificação à fadiga nos nós, que são as partes mais críticas da estrutura.
A curva de projecto recomendada é a curva do ASME Boiler and ,Pressure Vessel, sec­
2
ção III, para aços com tensão de rotura menor que 56 kgfmm • O cálculo de resistência
à fadiga é feito usando a lei de Miner.

(I) -Rcl'mdu~ida com a devida aU!Ori7.ação da British SllIooards Irt,ti!ution. 2 Park S!n."L'1. l.cmdon. W I A 2BS-.
(2) "Rcproduúdll do AWS DI.I~I co", allwri,aç50". '
Tabela 10.11 - Classificação de pormenores [24].

I­ MATERIAL NÃO SOLDADO

Tipo ­ Descrição Classe Comentários Exemplos

. -

1.1 - AÇO NÃO SOLDADO :

a) Superfícies maquinadas e polidas; sec­
ção uniforme ou variando uniformemente.
b) Material base no estado de laminado•.
ou com superfícies limpas mas sem bor­
dos oxicortados ou cantos reentrantes.
c) Como em b) mas com bordos oxicor­
tados afagados ou maquinados de modo
a remover todas as linhas de corte.
I A presença de cantos reentrantes originará COIl­
d) Como em b) com superfícies de oxi­
corte obtidas com procedimento contro­
I lado. As superf1cies devem estar isentas de
fendas.
A Não deve ser usada a classe B para um mem­
bro susceptível de adquirir pontos de conoentração
de tensões durante a sua vida ex.: por efeito de
corrosão por picadas. Neste caso é mais seguro
B --~-
escolher a classe C.
Cantos reentrantes em superfícies oxicortadas
devem possuir raios superiores à espessura da
B
chapa.
(f:Jt)
centração de tensões ,de modo qUe a tensão de
C cálculo é igual à tensão nominal multiplicada
pelo facto r de concentração de tensões respectivo.

NOTA : Modos pOlenáais de colapso. Em material base não soldado as fendas de, fadiga iniciam-se à superfície normalmente em irregulari­
dades superficiais ou cantos. Em construção soldada só raramente se iniciam no material base,dado qlle a resistência à fadiga do pormenor
soldado é muito menor. Em aço com furos de rebites ou parafusos ou outros pontos de concentração de tensões introduzidos pela fomla
do membro, as fendas iniciam-se nos pontos de concentração de tensões.
I
- -­-

--J
W
W
Tabela 10.11 - Classificação de pormenores [24]. (Continuação)

2 - SOLDADURAS CONTINUAS ESSENCIALMENTE PARALELAS À DIRECÇÃO DA TENSÃO -..l

.""
~

Tipo - Descrição Classe Comentários Exemplos

2. 1 -- JlJNTAS TOPO A TOPO OU DE

CANTO COM PENETRAÇÃO TOTAl.
OU PARCIAL :
Metal ba~e ou depositado cm membros
sem elementos sceundário~; ou rerorços.
ronnados com chapas ou perfis ligados por ~

eordõe.~ ou juntas contínuas.

a) Juntas de topo eom penetração total. O método EN () deve ser escolhido tendo em
com rerorço aragado à racc. com acaba­ vista a detccção de ddeitos signifiC<.\ti\'Os. A impor­
mento deetuado na dirccção da tensão. B tância de defeitos eventualmente detectados poderá
A junta dcve cstar isenta dc dcreitos com­ ser avaliada com base cm metodologias basea­ ~

provado por END apropriado. das na mecânica da rraetllra.

b) Juntas de topo ou de canto cxecuta­ Se acidentalmente se verificar uma paragem no A

das com processos automáticos por arco C decurso da execução da junta,deve proceder-se
submerso ou outro. sem paragens em todo ao alagamento da superficie do cordão para poder > 10mm

o comprimento da junta. ser classificado na classe C.

c) Como em b), mas junta contcndo para­ D Para o caso de soldadura de cobrejunta , ver
gens não aragadas. parte 6.

NOTA I : Modos potenciais de colapso. Com o rerorço da soldadura as rendas de radiga iniciam-se em dereitos existentes na junta..,No
estado de soldado as rendas iniciar-se-ão nos pontos de paragem. ou. se não existirem. nas irregularidades da superrície da soldadura.

NOTA 2: Comentários gerai.r

a) Cohrejuntas. Se as juntas rereridas anteriormente rorem executadas sobre cobrejuntas na rai7.. estas devem ser contínuas e se ligadas por
soldadura aos elementos principais a soldar. os cordões devem obedecer aos requisitos exigidos para a junta principal. caso contrário a junta
é classificada noutra classe (por exemplo. o uso de cordões de montagem. a menos que subseljuentemente remqvidos. obrigariam a reclassi­
ficar a junta na classe F).

b) Di.l"lância ao.\' hordo.\". A fixação dum valor mll1uno para a distãncia da soldadura ao bordo do elemento soldado tem como objcctivo
limitar a po~~ibilidade de ocorrência de pontos de concentração de tensões nos bordos do elemento como resultado de mordeduras. salpicos
ou outros (ver também parte 4). Embora se fixe esta distância normalmente em relação à largura do elemento é igualmente importante
assegurar que não ocorrem ddeitos de mordeduras em cantos não soldados de cobrejulltas ou ban7.0s de vigas soldadas. Se estes dcreitos
ocorrerem devem ser aragados.
 I
Talfela .10./1 - Classificação de pormenores [24]. (Continuação)
3 - JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS (essencialmente perpendiculares à direcção da tensão)
Tipo - Descrição
Classe
J, 1 ­ Metal base adjacente ou metal depositado
em juntas topo a topo com penetração
total soldadas nos dois lados. entre cha­
pas com a mesma largura e espessura: caso
existam diferenças, são maquinadas de
modo a formar uma transição suave com
inclinação inferior a I : 4.
a) Reforço da soldadura à race e junta
isenta de dereitos significativos comprova­
dos por ENO.
b) Soldadurd.~ cfcctuadas em oficina. manual­
mente ou por processo automático (sem
ser arco submerso). desde que na posição
ao baixo.
c) Soldaduras cfectuadas por outros méto­
dos que não os referidos nas alíneas a) e
b).
Comentários Exemplos
O método de END de\'e ser escolhido de modo
c a detectar todos os defeitos significativos. A impor­
-~­
tância dos defeitos pode ser estaoclecida através
do uso dos princípios da Mecânica da Fractura.
Soldaduras crCctlladas elll posição ou com o arco ~
D sllomerso possuenl em geral um reforço com,
forma menos ravorú\'c!- soo o ponto de vista de
t~ldiga. Assim ,essas juntas são classificadas na
classe E e não na D.
Nos casos o) e c), os cantos da secção tranS\"l~ r­
IQ
______~ ---::T
E s,1I do elemento soo tensão l1a 1011:1 do pé do
cordão. de\'em ser afagados de modo a forma r
uma transição sua\'e.
~ .
Notar que \'ariações oruscas de espessura não
,, .' '
sào permitidas em mellloros sujeitos a tildiga. . ,J.' ,
Se a espessura do memoro mais espesso nào for
superior a 1.15 li. espessura do membro mais
II no. a \'ari,I\,oão de espessma podc Sl'I" acoll1o­
dada pela largllra LO perfil da junta ,,:111 nccco;si­
dadc dc posterior maquinagL'Ill, Varia çi)es na -....J
'"",
larglll~1 da SL'L\,ào originam redlH;iiLos aprLTi,i\cis Vl
da resist,:neia ,'t fadiga (\cr partc .1..\).
 J - JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS (essencialmente perpendiculares à direcção da lensão) (continuação)
-.l
Tipo ­ Descrição Classe Comentários Exemplos .....
0\

3.2 ­ Metal base adjacente ou metal depositado, Notar que, se a cobrejunta for soldada com cor­
a juntas topo a lOpo com peneIração tOlal dão de canto ou com cordões de montagem aos
. efectuadas sobre cobrejunta entre chapas elementos principais, a ·junta poderá ser reclassi­
@--Qp­
com igual espessura e largura; caso exis­ licada na classe G (ver 4.2).
F
tam diferenças de espessura ou largura
devem ser maquinadas de modo a formar
uma transição com inclinação inferior a
1: 4.

3.3 ­ Metal base adjacente ou metal depositado
. de juntas de topo com penetração total
soldad.as pelos dois lados entre elementos
F2
com largura desigual, com extremidade da
junta maquinada para um raio de curva­
tura não inferior a 1.25 vezes a espessura.
Variações bruscas de secção podem ser evitadas
pelo recurso a elementos com uma forma de
modo a assegurar uma transição suave entre os
dois elementos e de modo que a junta de topo
é efectuada entre chapas com a mesma largura .
Notar que para este pormenor a concentração
de tensões introduzida já é lida em conta na
classificação.

NOTAI : Modos potenciais de colapso. Com as extremidades do cordão afagadas à face dos bordos da chapa, as fendas de fadiga iniciam-se
normalmente no pé da junta quando no estado de soldado. Assim, a resistência à fadiga depende em larga medida da forma do reforço da
soldadura. Se o reforço "for afagado à face, a concentração de tensões por ele introduzida e a fractura estará então associada à presença de
defeitos. · Em Iuntas com cobrejunta permanente as fendas de fadiga iniciam-se na ligação metal depositado cobrejunta e em juntas com
penetração parcial (que não devem ser usadas em condições de fadiga), na raiz da junta. . . '.,
A menos que executadas sobre cobrejuntas permanentes (ver 3.2) juntas executadas inteiramente só dum lado não são classificadas para
efeito de fadiga, dado que é possível controlar dum modo adequado a forma do perfil do cordão da raiz que é o local onde é provável que
se iniciem fendas de làdiga.

. NOTA 2 : Tensões de cálcu/o. No cálculo das juntas do tipo 3.1 e 3.2 que apresentam desalinhamentos, deve ter-se em conta a excentrici­
dade introduzida. Um método aproximado de ter em conta a excentricidade na direcção da espessura consiste em multiplicar a tensão
nominal por (I + 3 eft), sendo:

.e- distância entre linhas neutras dos membros soldados; se um dos membros tiver sido maquinado para fazer urna transição suave, considerar
a linha neutra do membro não maquinado.

t - espessura do membro mais fino.

: ~. E,f!1juntas,com suporte Jateral, comop~rexerpplobanlOs dumaviga que são suportados pela alma, pode desprezar-se a excentricidade.
.t.1:.',
~ Tabela 10. 11 - Classificação de pormenores [24] . (Continuação)

4 - ELEMENTOS SECUNDÁRIOS SOLDADOS À SUPERFíCIE DUM MEMBRO SOB TENSÃO

Classe Comentários Exemplos

Tipo .-:. Descrição

I
I
4.1 - Metal base (do membro sob tensão) adja­
cente ao pé ou extremidade dos elemen­
I
tos soldados de topo ou de canto inde­ I

pendentemente da orientação da junta relati­

I
vamente à tensão aplicada e se os cordões
são ou não executados dum modo con­
tínuo à volta do élemento.
I
a) Com o comprimento do elemento (para­ F O decréscimo da resistência à fadiga com o aumen­ - ~
1 lt7:J
:...c:
leio à direcção da tensão aplicada) ~ ISO mm to do comprimento do elemento secundário é de­ "?: I

e distância ao bordo ~ 10 mm . vido ao facto de o esforço transferido para o

elemento mais comprido ser maior, aumentando I

a concent ração de tel1sões.

b) Com comprimento do elemento (para­

lelo à direcção da tensão aplicada) F2
> 150 mm e distância ao bordo;;, 10 mm.

4.2 - Metal base (do membro sob tensão) no
pé ou extremidades de juntas topo a topo
ou de canto em elementos secundários sol­
G
dados nos bordos ou cantos, ou a menos de
10 mm, de elementos sob tensão, independe0­
temente da forma do elemento secundário.
_ . _-­
Notar que esta classe é aplicável a elementos ou
reforços de todas as dimensões. Incluirá assim
por exemplo, a ligação em ângulo recto de dois
banzos. Em tais casos pode evitar-se uma clas­ ~-
sificação baixa recorrendo ao uso de chapas de:
transição (ver 3.3).

-...J
W
-...J
 --.J
'..;.J
4 - ELEMENTOS SECUNDÁRIOS SOLDADOS À SUPERF'fClE DUM MEMBRO SOB TENSÃO (continuação) 00

Tipo ­ r"escrição Classe Comentários Exemplos

4.3 ­ Metal base (dum membro sob tensão) no Notar que esta classificação não é aplicável a
pé duma junta de topo ligando um membro juntas com cordões de canto (ver 5.1 b» . No
sob tensão a outro membro que o atravessa. entanto é aplicável a cargas tanto na dirccção
L ou T no croquis ao lado.

a) Com o comprimento do membro enta­

/T
lhado paralelo -à direcção da tensão apli­ F
cada ~ . 150 mm e distância ao bordo
~ 10mm. ',,~-L
T

b) Com o comprimento do membro enta­

lhado paralelo à direcção da tensão apli­ F2
cada, > 150 mm e distância ao bordo
~ 10 mm.

c) Com distância < 10 mm . G

NOT A.: Modos potel/ciais de ./i'acllIra. Quando o cordão é paralelo fi d irecçiio da tensão aplicada as rendas dc lad iga. iniciam-se normal­
mente na extremidade do cordão. mas quando é trans\'ersal à direcçiio da tellsão iniciam-se normalmente no pé da soldadura: para elemcll­
tos secundários que envolvem juntas executadas só de um lado as fendas podelll iniciar-se Ilil rail da soldadura. As fendas propagar-sc-ão
então para o membro sob tensão. Quando os cordiks estiio num bordo ou nas pro"imidades dUIll membro traccillnado. a concentração de
tensões aumenta c a resistência à radiga diminui: por esse mmi\"() se especilica lima "distiincia ao bordo"lllínima.
Tabela /0.11 - Classificação de pormenores [24]. (Continuação)

5-JUNTAS DE CANTO QUE TRANSMITEM ESFORÇO OU JUNTAS DE TOPO EM T

TIpo - Descrição Oasse Comentários Exemplos

5.1 - Metal base adjacente a juntas cruciformes
ou juntas em T (membros com a referên­
cia X).
a) Juntas executadas com penetração total
sem mordeduras nos cantos do membro.
afagado por esmerilagem local.
O membro Y pode considerar-se como junta que
não transmite o esforço directamente (ver 4. 1).
Notar que neste caso a limitação da distância
ao bordo é aplicável. --4ffJ­
F ~

b) Juntas de canto ou com penetração Neste tipo de junta a fractura ocorre de prefe- I
-~­
parcial e sem mordedura nos cantos do F2 rência na garganta do cordão, a menos que a
membro afagado localmente por esmerilagern. sua dimensão seja suficientemente elevada (ver 5.4)
-~
-~~

5.2 - Metal base adjacente ao pé de juntas de
canto que transmitem o esforço directa­
mente, que são predominantemente trans­
versais à direcção da tensão (membro X
no croquis).
--~­
A tensão no membro X deve ser calculada supon­
do que a sua largura efectiva é igual à largura
do membro Y

a) Distância ao bordo;;' 10 mm . F2 Estas classes são aplicáveis a juntas só com cor­

~
/~
dões longitudinais. "--l
b) . Distância aO bordo < 10 mm. W
G -..o
 5 - J UNTAS DE CANTO QUE TRANSMITEM ESFORÇO OU J UNTAS DE TOPO EM T (continuação) ~

Tipo ­ Descrição Classe Comentários Exemplos

5.3 ­ Metal base na extremidade de juntas de

canto que transmitem directamente o esfor­
ço, e que são paralelas à direcção da tensão G
x v -
tendo a extremidade do cordão ' no bordo
-~
da chapa (membro V).

5.4 ­ Metal depositado de juntas que traflsmi­ Esta classe inclui juntas com esforços cíclicos de
tem directamente o esforço, de canto ou contacto, como na ligação de reforços em vigas,
com penetração parcial. com os cordões soldadas aos banzos. Neste caso devem calcular-se
W os cordões admitindo que o esforço não é transmi­
siluados transversalmente ou paralelamente
à direcção da tensão (com base na ten­ tido por contacto
são nominal de corte na garganta do
cordão).

NOTA: Modos potenciais de fractura. A fractura em juntas cruciformes ou juntas em T com penetração lotai inicia-se normalmente no pé
da soldadura, mas em juntas de canto ou de penetração parcial as fendas podem iniciar-se no pé ' da soldadura e propagar-se através do
metal base ou na raiz da mesma propagando-se através da zona de metal depositado. Em cordões paralelos à tensão aplicada, no entanto,
as fendas iniciam-se na extremidade dos cordões propagando-se no metal base numa direcção perpendicular à direcção da tensão; fracturas
através do metal depositado não são vulgares. Quando um cordão está localizado sobre ou na proximidade do bordo dum membro sob
tensão o facto r de concentração aumenta, vindo reduzida por isso a resistência à fadiga.
 TábeJa /0:1 J - Classificação de pormenores [24]. (Continuação)
I .

I
6- PORMENORES EM VIGAS SOLDADAS

Tipo - Descrição Classe Coment.ários Exemplos

6.1 - Metal base no pé da soldadura de liga- A distância ao bordo rcfere-se à distância a um

ção dum reforço, diafragma etc. aos banzos.

bordo não soldado. Neste exemplo não é por- (
a) Distância ao bordo ";3 10 mm (ver 4.2).
F tanto relevante a consideração do bordo solflado W)
b) Distância ao bordo < 10 mm. G da alma. Ver 2.

6.2 - Metal base na extremidade duma solda­ Esta classe inclui todos os reforços ligados à alma

dura de ligação dum reforço etc. à alma

E da viga.
'duma viga numa zona de tensão combi­ J
nada de flexão e corte.
(m
6.3 - Metal base adjacente a conectores de corte

soldados.

a) Distância ao bordo";3 10 mm.

F
b) Distância ao bordo < 10 mm (ver 4.2). G
cê:~-
6.4 - Metal base na extremidade de cobrejun- G Esta classe inclui cobrejuntas com largura supe­
tas soldadas ao banzo, independentemente
rio r à dos banzos. No entanto, tal solução não

da forma da extremidade da cobrejunta

é recomendável porque conduz illevitavelmente

e de ter ou não ter soldaduras na extre­ à mordedura do bordo do banzo no ponto de

midade.
cruzamento da soldadura transversal, ao mesmo
tempo originando uma concentração de tensões
(~)
elevada na ligação da soldadura longitudinal ao
banzo, a qual está precisamente locali7-3da no
bordo do banzo.

6.5 - Extremidades de soldaduras descontínuas; F Inclui cordões de montagem não cobertos por
ex : soldadura ligação alma/banzo intermi­ passes contínuos, por exemplo 1i0 caso da sol-
/
tente, cordão de montagem a menos que
dadura de cobrejuntas.

I cobertos por passes subsequentes contínuos Notar que esta classificação permite a existência

ou adjacentes a goteiras.
de goteiras não devendo portanto ser vistas como
concentradoras de tensão adicionais. ~ 1
NOTAI : Modos potenciais de FaC/ura As fendas de fadiga iniciam-se geralmente no pé da soldadura e estão especialmente associados a -...I
I .j::>.
concentração de tensões locais na extremidade de cordões, soldaduras de retorno de pequ.e no comprimento e mudança de direcção.
NOTA 2: Comentário geral Muitas das juntas ilustradas nesta tabela são também apresentadas dum modo mais geral na tabela 10.11-4.
Elas são anresentadas Dor serem aqueles que ocorrem com mais frequência em vigas soldadas.
I
 Tabela 10.11 - Classificação de pormenores [24]. (Continuação)

6 - PORMENORES EM VIGAS SOLDAD4S (con4nuação

-.!
~
N
Tipo-Descrição Classe Comentários Exemplos

6.6 -- Metal base no pé de soldaduras de liga­

ção de elementos de escadas a perfisl F
tubulares.

6.7 - Ligação de gussets. F2 I Tensão calculada no ponto A tendo em

conta tensõcs locais.

6.H - Ligação de diafragma. F

o
i?~;i:j:;1l1~~k~.:v.J.~~~i;'::~;~ ~.;. ~ .t ' : .. .- : .J "
 743

100

1000
50

20
~-
,­ O
111 ~ 10
:s:: v
O
10 E
O
lO
111
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c: Go
O
1\1
>­ K1 200

O
Kl O
E
E
O
(!)
'f 100
O
(!)

Ciclos, ,N

Fig. 10. 14 - Curvas de projecto para estruturas tubulares redundantes em serviço na atmosfera [23] .

10.2.1.4.5 Recomendoções do Germonischer Lloyd

A análise da resistência à fadiga segundo as recomendações de G L [26] de jun­

tas soldadas ou material base adjacente é obrigatória se a duração prevista for superior
4
a 2 X 10 ciclos. Se for usada uma lei de danos acumulados a soma dos danos deve ser
inferior a 0,5.
A metodologia de análise é idêntica à da norma DI N 15018.

10.2,1.5 Normas de projecto de aparelhos de elevação e movimentação

10.2,1 .5.1. Normo DIN 115018

Introdução

A norma DIN 15018 [28] é aplicável no projecto de estruturas de aço de apare­

lhos de elevação ou estruturas móveis de transportadores. A verificação à fadiga só é'
requerida quando as solicitações são do tipo H e o número de ciclos de aplicação da
4
carga é superior a 2 x 10 .
' A norma define tensões admissíveis à fadiga para vários grupos de solicitação, os
quais por seu lado dependem da duração prevista e do espectro de carga aplicável ao
aparelho de elevação em causa. As tensões admissíveis variam com o tipo de material
usado. razão de tensão, classe da junta ou detalhe e tipo de solicitação.
744

São definidos seis dos grupos de solicitação 8 I a 86 referentes a diferentes combinações

de espectros de carga, duração prevista e condições de serviço. O espectro de carga é
definido em termQs de tensão máxima atingida, sendo necessário definir o seu valor mais
elevado e o mais baixo. Assim deve escolher-se um dos quatro espectros de carga pre­
11 1
vistos na norma - So, SI' S2' Sh - e representados na figura 10.15 , que mais se aproxima
do espectro a que efectivamente a estrutura vai estar sujeita.

19N
° 1/ 6 2/ 6 )/ 6 4/ 6 1/ 6 6/ 6
~
5) 1 I I '. I I I I
e I 0,975 0,944 0,906 0,856 0,787 0,666
t ~
~
tl 52

51 I 0,952 0,890 0,814 0,716 0,579 0,333

50 I 0,927 0,836 0,723 0,576 0,372 0,000

Om = 1/ 2 (Omá'. +Omin)
0 0 = Tensão máxima que é atingida ou

~~ __~ __- L__~ __~~O~ excedida N vezes

o 1/6 2/6 3/6 1./6 5/6 6/6 <10 = Tensão máxima do espectro convencional
IgN
-",-
ao= Tensão mínima do espectro convencional
tgN
N= 106
Fig. 10.15- Espectros de tensão convencionais [28].

Em seguida é necessário proceder à classificação do detalhe ou junta, de acordo

com as classes previstas na norma e representadas na tabela 10.13111 • A norma prevê 5
grupos de detalhes ~) ' K I, K2, K~, K4 que introduzem factores de concentração de tensões
sucessivamente mais severos.
As tensões admissíveis são calculadas a partir da tabela 10.14111 para uma razão
de tensão R = - I. Os valores apresentados correspondem a valores de resistência à fadiga
para uma probabilidade de sobrevivência de 90% afectados dum coeficiente de segurança
de 4/3. Valores de tensões admissíveis para razões de tensão R ::;6-1 podem ser calcula­
das graficamente através dum diagrama do tipo Goodman ou segundo as expressões
111
indicadas na tabela 10.15 para tensões normais e na tabela 10.16111 para tensões de corte.
Tensões combinadas podem ser avaliadas de acordo com uma expressão

( a:~ ) X ( a:i> ) -( I a,;'I"~~yD I ) + ( T~) ) ~ 1.1 (10, 14)

a" a y- tensões normais segundo x e y

..tr'.) Reprodu7.ida com a devida autori7ação da OIN OeulSches Institut fúr Normung. Cópias da norma podem ser obtida~ da Beuth Verlag
':GmbH. Burggrafenstrasse 4·10. 0-1000 Berlin 30..
 745

cr., O, cr,.D
. - tensões admissíveis normais correspondentes às tensões cr.\ e crI.

, - tensão de corte

'Il - tensão admissivel de corte

A metodologia de verificação à fadiga segundo a norma OIN 15018 pode sumari­
zar-se no diagrama da figura 10.16.
Embora a norma preveja a utilização de leis de danos acumulados, não indica
qual a metodologia de análise a seguir no tratamento de ciclos de tensão de amplItude
variável.
Oe notar que a classificação dos diferentes tipos de juntas é feita tendo em conta
o nível de qualidade das juntas, o qual visa garantir a inexistência de descontinuidades
ou defeitos de forma, susceptíveis de introduzir concentrações de tensões não compatí­
veis com a classe em que a junta é incluíáa, como ilustrado na tabela 10.13.

Tabela 10.13 - Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o factor

de concentração de tensões criado [28].

CLASSE K O ­ Entalhe leve (concentração de tensões pequena)

Cód . Descrição e ilustração Símbolo

011 Componentes ligados por juntas de topo.

de qualidade especial localizadas perpendicu­
P 100
larmente à direcção de aplicação da tensão.
P 100

012 Componentes com espessura diferente liga­

P 100
dos. por juntas de topo de qualidade espe­
cial. colocados pt:rpendicularmente à direc­
P 100
ção da tensão: a redução de espessura deve
ser ~ 1: :1 em juntas em X e ~ I : 4 em -br-­·- -3k­
juntas em V.

023

~
Componentes soldados longitudinalmente.

paralelamente à direcção da tensão. por

'::L
juntas em duplo K (penetração total).
746

Tabela !O. J3 ­ Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o fac­

tor de concentração de tensões criado [28]. (Continuação)

CLASSE K I ­ Entalhe moderado (concentração de tensões moderada)

Cód. Descrição e ilustração Símbolo

p
III Componentes ligados por juntas de topo )P P 100
de qualidade normal. transversais à direcção
P
de aplicação da tensão X PIa0

.......... .... ................ ..... • ..... ..• . ........... ................. , ..... ............ ...... " ...

F-',

~~
154 Alma e banzos curvos ligados por juntas
')}L'C
em K de qualidade especial (penetração

total).

CLASSE K 2 ­ Entalhe médio (concentração de ,ensões média)

Cód. Descrição e ilustração Símbolo

~
Componentes de perfis laminados. ligados

211
por juntas transversais à direcção da ten­ c\)W P 100
são. de qualidade especial (junta de topo)
qxp. P 100
... .......... . •••• 1. .., .. . ......... ........ ..... .....................
'
.. ..... ,..... ............ ... ........... .... ..... ................................. ..... .-.- ............. ........... ............................
).

1" .•••

r.. ················"f· • . ................. ........ . .. ___ _ o ••••••••••••••• _ ••••• • • • ••• • •• - • • - ••••• • • 0'0 --- • ••••• • • •
···T··· ···.. ·

254 Alma e banzos curvos ligados por juntas

em K (de penetração) com qualidade
normaL

CLASSE K 3 - Entalhe pronunciado (concentração de tensões elevada)

Cód . Descrição e ilustração Símbolo

31 J Componentes ligados transversalmente (direc­

ção de aplicação da tensão) por juntas de
topo com cobrejunta. >
t-::::"....=::::
:.:.= ===..::.. .. ............................. ... ................................'............ .......................... ........................................ ...............................

 747

Tabela 10.13 ­ Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o fac­

tor de concentração de tensões criado [28]. (Conti:1uação)

CLASSE K 4 - Entalhe muito pronunciado (concentração muito elevada)

CM Descrição e ilustração . Símbolo

412 Componentes de diferentes espessura. liga­ -L P

dos por junta de topo. sem transição e -@ . I t-
)f
~I
p
com qualidade normal.
. X
-
.. . -.......-. ...... l. .... ._... ... .. .. o •• • __ " •
•

EXIGÊNCIAS DE QUALIDADE DAS JUNTAS SOLDADAS

!
Tipo
Qualidade Execução Símbolo Método de ensaio não destrutivo Sinal
junta

Topo Limpeza da rai7~ sol­

a Especial dadura por ambos Ensaio N destrutivo a 10090 (ex.
topo os lados: reforço afa­
c{)#:> Rx P 100
ou ultrasons).
gado à face : sem ct><P
crateras.
. ... .... . .... ... .... ... . .

Junta Limpen da raiz: pene­ Chapa sujeita a tensão de tracção

em Especial tração total; sem numa direcçào normal ao seu plano
K mordeduras. (direcção da espessura). ensaiada o
com ultrasons (detectar folheamen­
tos ou outras descontinuidades).

10.2.1.5.2. Regras do FEM

A metodologia de análise seguida pela FEM [27]. para o cálculo de aparelhos

de elevação, é exactamente a mesma que a descrita pela norma DIN 15018 e como tal
não será apreSentada de novo. Apresenta relativamente à norma DIN gráficos das cur­
vas das tensões admissíveis para os diferentes tipos de materiais considerados (Aços A-37
e A-52 equivalentes aos aços St 37 e St 52-3) e solicitações, os quais poderão eventual­
mente ser úteis numa verificação rápida da resistência à fadiga do detalhe em causa.
Cálculo das tensões
nonnais e de corte, cr e T

Cálculo da razão
de tensões, R

NÃO NÃO

Resistência à

Fig.10.16- IW..,Cl'v<l' v à segundo norma DIN 15018.

10.14 - Valores das tensões para R=-I

AÇO St:l7 St 52-3

ENTALHE KO KI K2 K3 K4 KO KI K2 K3 K4
CARGA O'n,-l) para R -I

BI 180 (152.7) 270 H54) (J 7) !

I 180 270 270
B2 180 180 (180) 108 (252) 80 108 I
B3 (178,2) 127.3 7ó,4 ( (212,/) 178.2 1273 76.4
84 (168) , (/50) 126 90 54 150 126 90' 54
B5 118.8 106.1 89.1 63,6 38.2 I H!.lS 106.1 89.1 63,6 38,2
B6 84 75 63 45 27 84 75 63 45 27
 749

Tabela 10.15 - Equações para a determinação das tensões admissíveis para diferentes
valores de R em função do valor de a lll _ I , [28 ].

5
Tracção ai ), -- • 0'1)1_1)
3-2R
-I < R < O

Compressão (j [ )tI -- 2
. 0'1 ){-I'
-
l-R

cri ) / ( 111
a lll =
I
Tracção 1_ ( 1­ all" II)
0.75a ll '
) R

0< R < + I
(J1)d = (J J ) d(O )

Compressão I- ( I_ alld,O ,
0.90a H'
)- R

• I'JH -C(!rga d<." rotura do matt.'ria l.

Tabela 10. 16 - Tensões admissíveis ao corte Til para juntas soldadas [28].

Juntas soldadas T IlR -- all,'H }

J2
a lll de acordo com K °

10.2.1.6 Códigos de reservatórios sob pressão

10,2.1 .6.1 Código ASME VIII - 2

As regras de cálculo do código ASME VIII - Div. 2 [29] são baseadas numa
curva do tipo S-N. representada na figura 10.17 para aços ao carbono e de baixa liga
cuja temperatura de serviço é inferior à gama de Ouência. São propostas curvas diferen­
tes para outros tipos de materiais . As curvas de projecto foram obtidas com base em
ensaios de fadiga de amplitude de deformação constante (fadiga oligocíclica), As curvas
representam a amplitude admissível Sa (igual a 1/ 2 da gama de tensão alternada) em
função do número de ciclos. A amplitude de tensão foi calculada na suposição de que o
regime de tensão é elástico. As deformações impostas em ensaios uniaxiais de fadiga
!I:r '
foram multiplicadas pelo módulo de Young (cr = € E), de modo a permitir uma compara­
ção mais fácil entre as tensões calculadas e as tensões admissíveis assim definidas. Como
é óbvio,se as tensões no reservatório excederem a tensão de cedência do material,já não
serão aplicáveis (neste caso a = K €n, n coeficiente de encruamento do material).
 ......
\.Jl
:::>

T-­
Húm~ro dIZ ciclos, H

Inl~rpolQr
o;; 80 -115 ksi

t
1<f

UI
:s:.
o
11)
. . . . . . . /CJR • 80 ksi E = 30
J
x 10 ksi

.......

la .::--...
C7Ã 115 - 130 ksi

-- --
'Cf, I ' I2
'.J...L .
103 _-L_...L-_~~~_I-I-l~~-L- --L-L lOS
' I 10I6
II

10 10
Ciclos

Fig. 10. 17 - Curva de projecto à radiga para aços ao carbono. baixa liga I: ligados a temperat li­
ras inreriores a 400 "C aprox. [29].
 751

As CUlyas de projecto propostas foram já ajustadas de modo a ter em conta o

ekito da tcnsão média.
A \criticação Ú fadiga só é ohrigatória em dctcrminadas condições devidamente
cx ri icitadas no cód igo. nomcadamente no L] ue se refere à /lut uação de pressão mín ima
em scniço. gradicntc dc temperatura. variação de temperatura entre materiais com coefi­
ciente de dilatação diferente. etc.
A \ui licação à fadiga é feita COI11 base nas tensões num dado ponto do reserva­
tório, de\endo a duração calculada para a situação mais desfavorável ser superior à duração
orcracional do n.:servatório.
Pa ra efeitos de análise só são éonsideradas tensões cuja amplitude varia devido
ao ciclo operacional considerado (ror exemplo. arranque e raragem) não sendo conside­
radas tensões prod u/idas por cargas ou gradientes de temperat ma constantes. que altera­
rào unicamente a tensão média já tida em conta na curva de projecto.
O valor da tensão alternada Sa a usar na curva de projecto é igual a metade da
gama máxima das tensões principais existentes no ponto em análise. tendo em conta a
intensificação de tensões devida a descontinuidades presentes no reservatório. A delini­
",ào das tcns(ic~ dc\c ~cr il:ita tcndo rrc:--cl1lc a~ disposlçõc~ do código no scu Apêndicc 4.
O e!'cito da presença de descontinuidades gco,métricas devidas por exemplo a Iigaçõcs
tubuladuraseorro (descontinuidades que afectam umh parte apreciúvel do rescrvatório).
ou a presença duma junta de canto (descontinuidade local) é avaliada com hase na deter­
minação de faetores de concentração de tensões calculados ror métodos analíticos. expe­
rimentais (fotoelasticidade ou extensometria) ou numéricos (método dos elementos fini­
tos). A determinação destes factores de concentração pode tornar a anúlisc hastante sofis­
ticada e dispendiosa .
O código prevê que nos casos em que os ciclos de tensão são de amplitude \'ariú\eI
se possa aplicar uma regra linear de danos acumulados com ra7.ão dc danos inferior a I.
Notar que o código ASME VIII na sua divisão I não rropik um método de
análise à fadiga de reservatórios sob pressão. Este código é aquele que é mais utili?ado
industrialmente. A divisão 2 do ASME VIII propõe métodos de análise do estado de
tensão mais rigorosos que permitem que o reservatório trabalhe em condições de sen'iço
. mais críticas ou inversamente poderão permitir uma redução da espessura. No entanto.
estes ganhos só são possíveis atra\'és dum aumento da solisticação da anúlise de tensões.
condições de fabrico e contro!t: mais exigente que não estão ao alcance de todos os
I'abricantes ou não se justificam em termos eeonómicos.

10.2.1.6.2 BS 5500: 1982

A metodo'logia de cálculo seguida no código BS 5500 Apêndice C [JO] é idêntica

à do cód igo AS M E VIII - Di\'. 2 e, wmo ta ~l, d ispensarernos a sua apresentação . A
curva de rrojecto adoptada estú representada na ligura 10.18'1 '.

11) RI.'rr nUllliua com iJ tI~\'ida iJutori/i.u;iio da Hril i.... h Sl<mdêjrtl~ InstiHltion. 2 Park Slrccl. I.nndon. \\' 1 J\ 2BS. U K.
 -..J
Vl
N

10~i·\...i::;::ijiliW;i;:k~~ffili:ii:~i~liMmmw.i!mijitii~jiilli:iiiiii;jl;~jil.i1~liilli
".I. " ..".
d .. .. . ........, ,.... . . . . ." ... " •• • , .. , . . ..

10: .... - &o • ...,..., ,.. ,...,

N , •• ' •• , . , . . . . . . ....... l, " i _ " •• ~ • • • •.• ••.•

E - , ! ; ' ii . • I . ,;r~,I~:: .: : :~, : : : ;: ., i ' I ·.:I ~ I , . .;· .". , i " ; . ; - I ;; ; 1 :, ; T:!~;i . : "i"',!l;,, "):,.
E
Z
li)

I .

" 'Ia .. , . ..,' "10. 7

Fig. 10.18 - Curva de projecto para aços para temperaturas até 375 °C e ligas de alumínio para

temperaturas até 100 °C [30]. .

 753

Como particularidade refere-se que o código prevê a utilização dos princípios da

Mecânica da Fractura Linear Elástica na análise de defeitos planares existentes no reser­
vatóDo e que possam eventualmente propagar-se por fadiga originando um colapso do mesmo.
Posteriormente será apresentado um exemplo que ilustra o modo como aqueles princí­
pios podem ser utilizados na análise do significado da presença de defeitos no reservatório.

10.2.1 .6.3 AD-MERKBLATI

O código AD-Merkblatt - SI [31] contém regras que permitem verificar em que

condições a ocorrência de variação de fensão num dado ponto do reservatório motivada
por factores como flutuação de pressão (em serviço ou no arranque / paragem), flutuação
de temperatura devida às condições de serviço ou variação das tensões térmicas pela
existência de materiais com coeficientes de dilatação diferentes, não invalida o projecto
com base numa solicitação estática. Normalmente o número de ciclos de variação de
carga tolerados de acordo com as disposições desta secção do código é inferior a 10%
do número de ciclos até ao colapso para flutuação de pressão pulsatória (R = O) com a
amplitude igual à tensão admissível do material usado na construção do reservatório.
Quando o número de flutuações de pressão previsto for elevado (superior ao limite fixado
pela secção SI), deve fazer-se uma verificação à fadiga do reservatório, segundo a secção
S2 [31 A].

10.2.1.6A Comentários às regras de cálculo à fadiga

Os códigos referidos [29. 30. 31. 31 A] propõem regras que permitem ao projec­
tista determinar se é llecessário proceder a uma análise por fadiga .
A análise à fadiga é feita no caso do código ASME VIII - Div. 2 e BS 5500.
recorrendo-se, em ambos. a curvas S-N para diferentes materiais. Serão discutidas em
seguida as bases em que foram definidas as regras de projecto dos códigos ASME e BS.
para o que se recorrerá com frequência ao trabalho publicado recentemente por Harri­
son e Maddox [42]. O código ASME VIII - Div. 2 propõe curvas para diversos tipos
de materiais; revestem-se contudo de especial interesse as curvas S-N para aços ao car­
2
bono e de baixa liga com crR::::;; 550 N/ mm •
As curvas S-N apresentadas na figura 10.17 são baseadas em resultados experi­
mentais obtidos em ensaios de provetes de pequenas dimensões não soldados, polidos.
realizados sob deformação constante em flexão .
Na determinação das curvas S-N de projecto foram usados coeficientes de segu­
rança 2 em relação à tensão ou 20 em relação à duração (tomando o valor menor).
Embora os ensaios tivessem sido efectuados em condições de deformação contro­
lada. a gama de deformação total, ~EI' é convertida numa gama de tensão pseudo-elástica,
Sa. pela expressão

S" = 1/ 2 E(~E,) ( 10.15)

E-módulo de Young

48
754

A aplicação das regras de cálculo pressupõe uma análise das tensões no

Para cada ponto de de tensão é uma tensão alter­

=0,5

é proposta uma metodologia

o ciclos é comparado co m o número
de ciclos calculado a partir da
No que concerne a juntas soldadas,são as seguintes regras:
se as forem executadas com esta ser caso
contrário deve um factor de concentração 2 para tensões de
e para tensões de
de canto de reforços ou partes sem pressão, etc.
um facto r
nc"np,.",r_cp redução de 4 em à
cia à do corpo.
devem ser
minação dos concentração de tensões por métodos
como a fotoelasticidade ou numéricos como o método dos elementos finitos. Aqui
a principal dificuldade de à fadiga de reservatórios sob
proposta pelo 5500, 10.18, é
em de deformação controlada, em provetes polidos con­
tendo uma junta topo a topo afagada e corresponde a uma curva situada a 4 desvios
padrão da curva média experimental, a que corresponde um factor segu­
rança de 15 na e 2,2 na gama de tensão [ 42]. As curvas e AS M E são
comparadas na 10.19. Pode as para a curva BS estão
entre a 75% das tensões calculadas com o AS M e as
entre I f7 e, 1/3. Esta é atribuída ao facto de as curvas BS, sendo obtidas
em soldados, terem em conta defeitos eventualmente presentes nas juntas
soldadas [42] Outra entre as regras dos
nos valores dos factores de concentração de tensões atribuídos a soldaduras que não
Assim, o código BS recomenda factores de 2,5 para soldaduras topo
a topo e de canto não afagadas e o ASME um de 4 para de canto:
afectando as curvas daqueles projecto são seme­
lhantes 10.19). e Madox [42], com na de expe­
publicados e obtidos em ensaios diversos tipos de reservatórios, concluem
algumas deficiências nas regras propostas dois em análise, o
que se traduz na prática em em que as curvas propostas são
muito e noutras em que não do lado da segurança. Este
deriva, na opinião daqueles autores, de se pretender descrever com uma única curva
S-N o comportamento de detalhes que introduzem factores de concentração muito
variados (como sejam juntas a topo de longitudinais e circunferenciais,
 1~r.---------------.----------------'---------------'---------------'----------------'

E
E
z
Ifl
5ME 1 VlI1 - DIV 2

102~
9 .5 . 5500
-­
855500-­
~dod. t.opo t
I -
canto
,,::- . _
- T'::::-":'
nao afagada 5 . ::-­
ASME VIII­ IV. 2 --- - "--.....--.;;;:­ .-_
soldaduras d
canto não fogadas
~ ~ ~ ~ ~
10L'
2
______________
3
________________
~
________________
--'-
________________i -______________
7
10 10 10 w1 1<f 10

Fig.10.19 - Comparação das curvas S-N dos códigos 8 .S. 5500 : 1982 e ASME VIII - Div.
2 : 1977.
-....J
VI
VI
756

juntas de ligagão de tubuladuras,

é adaptada na maior parte dos códigos
apresentados anteriormente(I). Os autores
código ASME VIII apresentar curvas
= 2
e aR 790-900 N/mm , o que faria têm resis­
tência à fadiga mais elevada que aços facto não
tem sido comprovado pela experiência no caso de juntas
malmente defeitos), verificando-se
em que o período de
fadiga de curta duração
influenciar o comportamento à

10.2.2 Discussão das regras

soldadas tanto no caso de regime de
curta duração (FCD) (fadiga oligocí­
com base em resultados experimen­
cargas de amplitude constante. Em todas as
dos reservatórios sob pressão
associado a cada classe
não é uniforme em todos os códi­
9 [1], 7 [24], 5 [27, 28]. Esta dis­
crepância vai das de cálculo somente com
base na classificação das juntas.
Por outro lado, metodologia adoptada, de definição das curvas
S-N a partir dos é também diferente. Assim, no caso
gos ingleses [1, 24J a e consequentemente
das curvas S-N foi feita com base em vários pressupostos [46 +- 53]:
juntas soldadas de aços estruturais é mCle[Ienaelnte
base.
a em resultados de provetes individuais.
de junta considera-se que os resultados
por uma recta em coordenadas log S­
de
da curva S-N (-1/ m) varia entre m = 2,17 a m =
consistentes com análises baseadas nos
que consideram que o fenómeno fadiga
:>vl'ua'J= é constituído predominantemente por uma fase d~

'(1) Notar que () código A~Merkblat! na secção S 2. referida; tcm em coma a diferença de severidade dos dctblhcs pn.'SCntcs nos r"'Scr­
vatórios allllv6> da consideração de faClores de corrccção da classe da junta.
 757

a resistência à fadiga é controlada unicamente pela gama de tensões no caso

de estruturas soldadas não tratadas termicament~, sendo independente da razão
de tensões aplicadas.
No caso dos códigos ingleses as inclinações típicas das curvas S-N são respecti­
vamente -1/3 e -1/4. Noutros países tem sido usadas inclinações menores, como é o
caso da Alemanha [48]. Deve notar-se, no entanto, que poderão obter-se curvas S-N
com inclinações menores em várias situações [48]:
ensaios de fadiga em flexão v~rsus tracção.
roturas que envolvem períodos de iniciação longos, como é o caso de prove­
tes ou componentes com reduzidos factores de concentração de tensões (não
existência de defeitos, ou descontinuidades geométricas eliminadas por qualquer
dos métodos descritos no capítulo 11)
- juntas com um nível de tensões residuais baixo (por efeito de tratamento de
relaxação de tensões ou devido às pequenas dimensões do provete usado). O
efeito das tensões residuais na resistência à fadiga é tratado com maior pro­
fundidade no capítulo 6.

Dado que na maior parte das estruturas soldadas as tensões são essencialmente
axiais e de tracção, e sendo normalmente a resistência à fadiga controlada por juntas de
canto e juntas com níveis de tensões residuais elevadas, parece ser mais seguro usar no
projecto curvas S-N com inclinação maior (tipicamente -1 / 3).
No caso das regras de cálculo alemãs [26, 28]. a metodologia adoptada prevê
níveis de resistência à fadiga diferentes conforme a razão de tensão aplicada e a resistên­
cia estática do material usado na estrutura, o que representa uma diferença fundamental
em relação aos códigos ingleses e americanos descritos. No entanto, como se verá nO
exemplo apresentado na parte final do capítulo, as diferenças mais significativas da resis­
tência à fadiga, em relação aos valores calculados pelos códigos ingleses, ocorrem preci­
samente para as situações de fadiga de curta duração (durações típicas da ordem dos 10;
ciclos) e detalhes de soldadura que introduzem graus de concentração de tensões baixos
que são exactamente aquelas situações onde a influência do material escolhido e da fase
de iniciação poderá ser mais significativa em termos de diferença das tensões admissíveis
à fadiga.
No que se refere ao cálculo à fadiga nas situações em que a carga aplicada é de
amplitude variável. ou seja, em condições de danos acumulados, os códigos considerados
variam bastante. Assim, em determinados códigos, como por exemplo a norma DtN 15018
[28], são fornecidas ao projectista tabelas de tensões admissíveis deduzidas tendo em conta
determinados espectros de carga convencionais que são efectivamente tensões de ampli­
tude constante equivalentes. Os códigos ingleses, como por exemplo o BS 5400 [I], apre­
sentam métodos de cálculo simplificados que usam aquela metodologia, embora em geral
se recomende o uso de regras do tipo Miner. Quando se analisam os danos provocados
pelos vários níveis de tensões aplicados é proposto um método de tratamento de tensões
758

de pequena amplitude que consiste ou em fixar um limite de fadiga, por exemplo a

7
2 X 10 ciclos [22, 23, 24], ou considerar que a curva S-N passa a ter uma inclinação
7
menor para N> 10 como está ilustrado na figura 10.20. .
As diferentes regras de cálculo apresentadas, embora tendo um objectivo comum
que é reduzir a possibilidade de propagação de uma fenda de fadiga a proporções catas­
tróficas, seguem filosofias e metodologias próprias. No entanto todas elas parecem apre­
sentar um aspecto em comum que é a divisão dos diferentes tipos de juntas em 'diversas
classes. De facto verifica-se que o factor mais importante que condiciona a resistência à
fadiga da estrutura' é a forma da junta soldada e correspondente curva S-N. Deste modo
o projectista de uma estrutura soldada sujeita a fadiga deve ter sempre presente que
uma boa concepção em termos de fadiga começa com a escolha ·.c orrecta dos detalhes
da estrutura que privilegie aqueles que têm resistência à fadiga intrínseca mais elevada. A
mecânica dos cálculos será pois unicamente uma confirmação do bom projecto efectuado.

LOGS

Log N =- mL.og S • Log A

m=3

,,
, ÁGJA DO t-1AR

7 7 •
10 2 x 10 2x 10 LOG N
Fig. 10.20 - Limites de fadiga para aplicação da regra de Miner.

De referir que, tendo cada especificação eonsiderada subjacente determinada filo­

sofia, deve seguir-se essa especificação integralmente na verificação à fadiga nãó devendo
por isso recorrer-se a várias. Os resultados, em termos de performance à fadiga, s~rão
adequados, qualquer que seja a especificação escolhida para determin~da aplicação. Esta
poderá ser ditada por diversos factores a começar por. imposição do cliente, tradição,
etc. Esse facto não impede no entanto de afirmar que algumas das especificações, como
de resto· foi referido, estão mais em consonância com os resultados de · investigação e
novas teorias recentemente desenvolvidas.
 759

Alguns aspectos que não são contemplados nas regras de projecto descritas e que
são susceptíveis de vir a produzir alterações nas curvas S-N de projecto são [47]:

efeito de espessura. Verificou-se experimentalmente que a resistência à fadiga

poderá diminuir com o aumento de espessura do componente sendo proposta
25
uma relação do tipo S .t0 = C te, sendo S a resistência à fadiga e t a espessura(".

efeito do meio ambiente pode conduzir a reduções apreciáveis na resistência à

fadiga do componente.

efeito de técnicas de melhoria do perfil da junta, tendentes a diminuir o efeito

de concentração de tensões, tais como afagamento mecânico, afagamento com
Tig ou plasma, ou ainda técnicas que introduzem tensões residuais de com­
pressão como martelagem ou projecção de granalha. Todas estas técnicas têm
como efeito melhorar o comportamento à fadiga para longa duração, o que
em termos práticos se traduz num aumento do limite de fadiga (corresponde
a uma rotação da curva S-N, ficando com menor inclinação). Esta constata­
ção poderá permitir o uso de tensões admissíveis mais elevadas com aços de
alta resistência.

10.2.3 Exemplo de cálculo de verificação à fadiga duma viga soldada

Enunciado do problema

Pretende-se dimensionar uma viga simplesmente apoiada com um vão de 20 metros

que vai estar sujeita a solicitações cíclicas cuja grandeza máxima é J lO toneladas. Admite-se
=
que a carga é pulsatória (R O) e aplicada a meio da viga. A viga é de construção sol­
dada e tem uma secção em r. O processo ·de soldadura disponível é o processo de sol­
dadura manual com eléctrodo revestido . Pretende-se que a viga tenha uma duração de
2 x 10ó ciclos com uma probabilidade de colapso por fadiga de 2.3%.

Solução

Cálculo estático

- Material da viga: DIN 17100 - St 52.3 DIN 17100-St 37.2

O"ced = 360 N/ mm
2
2
O"«d =
240 N/ mm
2
2

O"R = 520 N/mm O"R = 370 N / mm

(I) o efeito da espessura pode ser avaliado por meio das seguintes eKpressões (ref. 90) :
N = No . ( ~
-t-
)34 ou S = s.,. ( -t­
~ )14
\, e So são a duração e resistência à fadiga duma chapa de referência com espessura ~ =22mm para juntas planas e 32mm para juntas
tubulares.
760

Momento máximo:

Critério usado na fixação das dimensões da viga [43]

\
tw = 15mm d w = 1800 mm
tf
\A
= = 1,35 X 104 mm" " f
~
Ar d;,
2K
tw dw

tr=30 mm
W b = 450 mm
W
b

Momento de inércia da secção :

dw '\ tw d ~
1= 2 Ar ( 2 ) x - ---"-------"----­
12
10 4
1= 2,916 X 10 mm
7
I/v = 3,1354 X 10 mm' na fibra extrema do banzo

a = ~ = 175 4N/mm2

l /v '

2
a'd m'ssivcl = 0.6 a)' = 216 N/ mm (St 52,3)
2
144 N/mm (St 37,2)

a < a"dmissi,~1 no caso do aço st 52,3

Portanto o material escolhido com base num dimensionamento estático é o aço
St 52,3. Desprezou-se o peso próprio da viga.

As dimensões finais 'da viga são apresentadas na figura 10.21. Na viga são indi­
cadas as juntas soldadas e demais detalhes, nomeadamente os reforços transversais desti­
nados a assegurar a estabilidade da a,lma. Não foi verificado se os reforços transversais
são suficientes. Em princípio não devem ser necessários reforços longitudinais, pois a -relação
altura / espessura da alma foi escolhida de modo a não necessitar desse tipo de reforços
[43]. . .
 761

s
!

y
" -.....
" .
-

-
b~ I
ti I - I . I I
1 ~I I I X I I~ ~I
6000
.1 ~ I I I

8000
10000
.1
"',
I
a ~ c.

2000Ó
J

A-A _LA'--"~'-I..::1I..-=~--L

Wb =450mm · Vista X

t, =30

t", = 1 5

d w =1500

d, =1560

Fig. 10.21 - Viga soldada. Dimensões gerais e detalhes.

762

Verificação à fadiga

- Cálculo segundo a metodologia do BS 5400

a) Solicitação de amplitude constante
O cálculo é efectuado seguindo a metodologia do código BS 5400 [I].
i) Detalhes a analisar (considerados críticos): a, b, c, d
ii) Gama d'e tensão na zona onde estão aplicados os detalhes; consideram-se uni­
camente tensões normais, dado que as tensões de corte devidas à flexão têm
grandeza inferior a 15% das tensões normais máximas nos pontos críticos
2
detalhe a: CJ r =CJ.=175,4N / mm (centro da viga)
detalhe b:

__4_,4_
X_I_0_~_ = 135,8 N / mm 2
10
2,916 x 10
900
- detalhe c:
Me = ~= 1,1 X 10h x 6000 = 3.3 X 1O~ mmJ
2 2
M 3,3 X 109
= ar = ~=------= 105,2N/mm
2
ar
I/ v 3,1354x 107

- detalhe d:

5,5 X IO~

~= = 169,8 N / mm
2

I/v 2,916 X 10 10

900
iii) Classificação dos detalhes (ver tabela 10.7 e tabela 10.11), tendo em conta que
a soldadura é a arco eléctrico manual com eléctrodo revestido
detalhe a:

classe D - soldadura efectuada em oficina

classe E - soldadura efectuada em estaleiro

detalhe b:
- comprimento do reforço na direcçào de aplicação da carga
(t-. = 15 mm) < 150 mm
- distância pé soldadura de canto à extremidade do banzo < 10 mm
Classe G
 763

detalhe c:
Soldadura no bordo da chapa
Classe G
- detalhe d:
Soldadura manual com paragem/ arranque
Classe D
Curvas de projecto S-N correspondentes às classes dos diferentes detalhes em análise:
Equação geral da curva S-N: N X a~= Ko ~ d
Das tabelas 10.8 e 10.9 podem escrever-se as curvas S-N para as diferentes classes:
classe D: NX a: = 3,99 X
1 1
10 X 0,617'

"

12

= 1,519x 10
classe E: Nxa;=3,29x 10"xO,561"

= 1,035 X 10 12

classe G: NX a; = 0,57 X 12
J0 X 0,662"

= 2,498 X 10"

ó
Para a duração pretendida de 2 xJO ciclos com uma probabilidade de
colapso por fadiga de 2.3% verifica-se que as tensões admissíveis para os dife­
rentes detalhes são

Gama tensão instalada Gama tensão admissível

Detalhe
Njmm"
a 175,4
b 135,8
c 105,2
d 169,8
1
Classe )
N! mm
,
D 91,2
E 80,:1
G 50
G 50
D 91.2

Da análise do quadro pode concluir-se que a viga, nas presentes condições de

cálculo, não é segura em termos de comportamento dinâmico. De facto, verifica-se que o
nível de tensão instalado é superior, em todos os detalhes, à gama de tensão admissível.
Os detalhes d e c, que conduzem a gamas de tensão admissível de 50 N/mm 2, serão de
facto os detalhes que condicionarão o projecto da viga.
Uma primeira conclusão importante que se pode retirar imediatamente é que, sendo
as tensões admissíveis à fadiga muito mais baixas que as tensões admissíveis para solici­
tações estáticas, não há qualquer vantagem na utilização de aços de alta resistência, como
seria o caso do aço St 52,3, se o critério de dimensionamento se baseasse em condições
estáticas· unicamente.
764

Em face das tensões admissíveis calculadas para as classes com

elevadas (classe D) e do nível de tensões instalado. que a
concepção dos detalhes b e c com a melhorar a resistência à não é
ciente para melhorar o comportamento global da viga. O de tensões instalado é
muito elevado, tornando-se assim necessário a um redimensionamento da
Tomando

K= 140
tw
t. 18 mm ~. 36mm
2520mm Wh 630 mm

Momento de
I = 9,6 X 10 mm
10 4

I/v 1/1296= x 107 mm J

Gama tensões instalada Gama tensão admissivel

Detalhe 2 Classe . .1
N/mm N/mm
a 74,3 D 91,~

a 74,3 E íSO,J
)7,:
.
b G 50
c 44,6 G 50
d 7"...,­ D 91,2 [

detalhe b continua a não ser mesmo para as novas dimensões

No entanto, por consulta da tabela 10.7 verifica-se que alterando a concepção do
detalhe b é possível melhorar a resistência à fadiga do mesmo. Assim~ se o trans­
versal for montado como indicado na figura e fazendo A 20 (afastamento
em relação à a 10 mm), dado o comprimento de na
direcção de ar é < 150 mm, e T a a classe do novo detalhe b é F. Sendo a
curva aplicável

Nx = 1,73 X IOI~ x 0,605"

= x 10"
N::::: 2x 10~ ar = 68.2 mm e
2
o detalhe já seria admissível.
Notar que, no caso do c, melhorar o seu comportamento à
se a sua fosse alterada como está ilustrado na 10.22 b).
Neste caso a classe do detalhe F 2 com uma gama de. tensão admissível
ar =60NI
 765

I I

~
I
11
-6 30

a)

r=1.25t=45

b)

Fig. 10.22 - Modificação de detalhe.

b) Resolução do problema considerando que a viga está sujeita a um espectro de

carga de amplitude variável
O espectro de carga considerado para efeito de análise é o representado a seguir,
equivalente a um espectro do tipo So [28] (ver figo 10.15).

o
a ma- x
N cr l a rn;i.'I(

I
°
10,
lO'
0,927
0,836
10.1 0,723
10~ 0,576
10l 0,372
10' LogN IO~
Número de cicl os aClM'IIula.do °

N - número de ciclos que um dado nível de tensões é excedido.

766

A fim de facilitar o tratamento pela regra de M iner o espectro é discretizado do

modo indicado no croquis acima. considerando que o período de retorno é duplo do
indicado no espectro a que corresponde uma duração total de 2 x 10~ ciclos que era a
duração prevista para a viga :

°mú'\ n; 0';

I I 2 x 10 57,X
2 0,')27 2 x 90 5.\('
:I 0.!n6 2 x 900 4X, .'
4 0,72:1 2 x 9000 41,X

5 0,576 2 x 90 000 :1.\:1

6 0,:172 2 x 900 000 21,S

No quadro anterior são apresentados os valores das tensões para o detalhe b.

que se revelou o mais crítico. Os restantes detalhes teriam tratamento idêntico. O valor
de ~crr",;, na zona onde está situado o detalhe b é como foi calc-ulado atrás (após redimen­
sionamento) :

cr, = ~cr""" . = 57,X N / mm~

O tratamento das tensões de amplitude variável será feito recorrendo à regra de
Miner e à metodologia proposta no código BS 5400 [I]:

Curva S-N correspondente à classe G do detalhe:

N x cr; = 2,498 X 10"

Valor da gama de tensão corespondente ao limiar da propagação para a classe G :

cr" = 29 N/ mm
1
(cr o = a r para N = 10 ciclos)
7

Cálculo do número de ciclos que originaria rotura para os níveis de tensão considerados
57,8
) = 1,58 X 1O-5
29

~= 8 32x 10-4
NJ '
 767

~ = 2.73 x 1O- ~

N,

0-, < 0-"

~ _n,_ = 7,:\95 x ·IO~ = 0,074 < I

N,

o detalhe era considerado aceitá vel.

A conclusão que se pode retirar é que o espectro de carga neste caso é menos
severo que no primeiro caso considerado. em que se admitiu a aplicação da carga máxima
ao longo da duração prevista.
Se fosse aplicada a regra de Miner à análise do detalhe b. considerando as dimen­
sões originais da viga. para as quais a tensão máxima calculada para o detalhe b era
0- ",:;, = 135,R N I mm' obtinha-se

o detalhe neste caso seria considerado inadequado. sendo necessário proceder a um redimen­
sionamento da viga de modo que a tensão máxima instalada na zona do detalhe esti­
vesse compreendida entre 122 e 128 N/mm'·

Cálculo da \'iga seguindo a melodologia da norma DIN /50/8

a) Solicitação de amplitude constante

Espectro de carga do tipo S3 (ver figura 10. 15)

6
Grupo de solicitação: B 6 (n úmero de ciclos 2 X 10 )

Classificação dos detalhes: a, b, c, d

. detalhe a - K I
b-K3

c-K4

d-K!

- Tensões admissíveis para R =- I (N/mm2) - Grupo B6

R I I R 6
Detalhe Classe St 37 St52,3 I SI 37/S1 52,3
11 KI 75 75 125
b K3 45 45 I 75
c K4 27 f27 45
d KI 75 75 i
125

~a(R=-I)
3

Conclusões:
o desenho original da não era aceitável
Após que o detalhe b é segundo
esta metodologia, ao contrário que acontecia no cálculo BS
54(){). O detalhe critico neste caso é o detalhe c que necessitaria ser melho­
dado a ser marginalmente O desenho do detalhe
. conforme a tensão 105 N/mm 2 (para
R=O).

b) VW",H"yaV de amplitude variável

de carga do tipo So [28]
Grupo de Sollcltaçao. B 3 de ciclos de duração 2 x IOÓ)
detalhes: a mesma que
Tensões para R =-1: B3

R=-I R=O
Detalhe Classe
St 37 St 52,3 St 37
a KI 180 212,1 ~OO
b K3 127,3 212,7
c K4 76,4 127,3
d KI 180 212, 1 300

das tensões admissíveis calculadas o espectro de carga

o primeiro dá reveJan­
do-se assim menos severo que o cálculo feito segundo Q código BS 54(){) em
que se aplica uma de danos acumulados, o que não é feito n~ste caso;
daí conduzir a tensões bastante elevadas que no caso
 769

10.3 TRATAMENTO DE PROBLEMAS DE FADIGA USANDO MODELOS BASEADOS

NOS PRINCíPIOS DA MECÂNICA DA FRACTURA

10.3.1 Introdução
A implementação duma filosofia de projecto do tipo "filosofia de danos tolerá­
veis" ("damage tolerant'') implica que o projectista terá de prever o crescimento duma
fenda a partir dum defeito inicial hipotético ou real bem como a resistência residual do
componente sob diversas condições de carga. A Mecânica da Fractura Linear Elástica
proporciona uma base analítica de tratamento do comportamento à fadiga de corpos
contendo fendas [34]. Os seus princípios foram apresentados em capítulos anteriores .
.'\. aplicação dos princípios da Mecânica da Fractura permitiu identificar e quan­
tificar os principais f,~pores que afectam a integridade estrutural, tais como, tenacidade,
tensão aplicada, velocidade de propagação duma fenda, dimensão de defeito, etc.
Embora aquela teoria possa ser aplicada em muitas situações e com vantagens,
como demonstram os exemplos apresentados a seguir, existem ainda dificuldades que
têm de ser ultrapassadas antes que os conceitos definidos possam ter uma aplicação mais
generalizada, nomeadamente na previsão do comportamento à fadiga de construções
soldadas. Tais dificuldades estão associadas a faclores como:

.- ,correcta caracterização da dimensão. forma e orientação do defeito inicial

definição do comportamento das descontinuidades em termos de iniciação e
propagação e sua importância relativa, A não consideração da fase de inicia­
ção num mecanismo de fadiga em juntas soldadas pode dar lugar à previsão incor­
recta do comportamento à fadiga.
cálculo do factor de intensidade de tensões em componentes soldados, geral­
mente com geometria complexa,
Várias recomendações baseadas naqueles princípios foram produzidas, as quais for­
necem metodologias de previsão do comportamento à fadiga de corpos contendo defei­
tos ou fendas, tais como o código ASME Secção III [35], Secção XI [36]. BS PD 6493
D~ , .
O aparecimento destas recomendações veio permitir o estudo em termos quanti­
tativos, da influência da presença 'dum defeito no comportamento duma estrutura sujeita
a solicitações predominantemente estáticas ou dinâmicas. Tradicionalmente o controle de
qualidade duma estrutura soldada no que concerne à presença de defeitos de fabrico por
soldadura tem sido feito recorrendo a padrões que a experiência tem validado mas cuja
definição se pode considerar mais ou menos arbitrária. Por outro lado, condicionamentos
de vária ordem, tanto económicos como técnicos. levam a que em determinadas situa­
ções a aplicação daqueles critérios se revele totalmente in~ceitável. O uso de técnicas' que
permitam estabelecer em termos quantitativos a importância dum defeito detectado em
fabrico ou em serviço torna mais fácil a decisão, de reparar ou rejeitar um dado equi­
pamento, daí o interesse com que foram acolhidas as recomendações sob a forma de
770

não que propõem metodologias

6493 é talvez o mais exaustivo

t(
lato. A metodologia de cálculo apr·ese:nüloa
pelo seu interesse e generalidade, será
estabelecer urna ligação com o ".~.~"'~
através do uso de curvas
O documento PD 6493 trata rl;>T""U/'" falta de fusão ou
etc.) bem como '"'''''''''''Ji> (porosidades e inclusões).
é baseado no primeiro caso nos "'''''''1',-'''' Mecânica da Frac­
em dados experimentais, podendo ser
de
em que pode ocorrer
é necessário em primeiro lugar calcular a dimensão que
sem se verificar uin colapso da estrutura. notar que o modo
rotura poderá ser diverso, a saber, -fractura perda de estan­
queidade, fluência etc. O documento em causa considera somente
cQmo estado (dúctil ou frágil) do
se situa o defeito. deltenmlllal(ão da dimen~o crítica da em
tulo anterior.
O documento nrl'""" dois métodos de análise: Geral" e
IJUl;'''''I.'V • A metodologia

em termos do dimensionamento do como

qualidade a utilizar durante o fabrico ou dos períodos de
inspecção a em

10.3.2 Avaliaç60 da importância de defeitos de dimensão conhecida

10.3.2.1 Método geral

O método é aplicável a ou defeitos volumétricos que emergem à
superfície, admitindo-se que os mesmos se comportam como fendas que
sob a influência das A velocidade de propagação do
de aplicação da carga é expressa por uma do tipo

=A(~Kt ( 10.16)
dN
para valores de ~K a
CllM",ru,r"'c propagação do defeito. sendo da/dN' O
~K<Ll.K.:Il. valores de A e m são constantes do material, dependendo de

(I) Em rigor. a lei de propagação só é \'lilida para uma limitada de valores de àK. No enlamO. tratando-se de uma lei exponencial.
11 maior parte dos ciclos de vida do .serão aes~lenalaOS quando o comprimento das fendas ainda é relativamente pequeno e
portamo para valores de lJ. K na gama de
 771

tores como a temperatura. o meio ambiente, frequência de aplicação da carga, etc. Por
outro lado.o valor de óKo pode ser calculado a partir da expressão

ÓK" = 190-144 R N.mm-·12 ( 10.17)

No caso de juntas soldadas não sujeitas a um tratamento de distensão de tensões, onde

por conseguinte estão presentes tensões residuais. a tensão cíclica aplicada flutua efecti­
vamente entre a tensão' de cedência do material e um valor mínimo igual à· tensão de
cedência menos a gama de tensão aplicada. Deste modo a razão de tensão R efectiva é
independente da razão de tensão R calculada a partir das tensões aplicadas. Quando as
juntas soldadas são tratad as termicamente. a rdzão de tensões R é calculada do modo
habitual. Deve notar-se no entanto que, podendo a razão R tomar valores negativos no
caso de ciclos parcialmente em compressão, quando se pretende calcula r o valor de Ó K"
a partir da expressão (10.17) deve considerar-se R = Q para não obter valores de Ó K"
pouco realistas.
Este método tem a vantagem de permitir o uso de leis de propagação específicas
do material e condições de serviço, desde que disponíveis. É recomendado nestes casos o
uso de regressão linear na análise dos resultados experimentais com vista à determinação
dos valores m e A, devendo ainda o valor de A assim obtido ser multiplicado por 4
para ter em conta a dispersão de valores dá velocidade de propagação. garantindo-se
assim um limite superior aos valores usados no cálculo. Notar que o valor de A depende
das unidades escolhidas para ÓK (expresso em N . mm-; ~) e da / dN (mm / ciclo).
Nos casos em que não se dispõe de valores de m e A. o documento sugere vaIa­
2
res alternativos para o caso de aços com tensões de cedência (J C<-d < 600 N / mm em ser­
viço em meios não corrosivos, sendo esses valores aplicáveis tanto ao material base como
ao metal depositado e à zona afectada pelo calor:

m=4
A = 7.4 X 10- 16 para uma probabilidade de rotura de 2,5% ou
A : : : ;: 1.7 X 10-15 para uma probabilidade de rotura de 0,5%
com da / dN em mm / ciclo e ÓK em N .mm-) 2.
Os valores m = 4 e A = I. 7 X 10- 15 definem uma linha próxima do limite superior
.da banda de .dispersão dos resultados experimentais de velocidade de propagação obti­
dos em aços, sendo características de ensaios em que o crescimento das fendas de fadiga
ocorreu por um mecanismo de clivagem ou quase clivagem. Quando a propagação se
processa por um mecanismo de estriação, os valores de m e A sugeridos em alternativa
são:
m=3

A = 3x 10-1)

U ma vez definidos os valores de A. m e ~ Ko • é necessário calcular o valor de Ó K para

o defeito em estudo. Como se sabe, o factor de intensidade de tensões. K. que descreve
o campo de tensões na vizinhança da ponta do defeito depende da tensão aplicada, da
dimensão do defeito e da sua localização. Ó K é definido como a diferença entre os
772

valores máximo e de K num na literatura inúmeras

K para várias geometrias de [38]. O documento s~gere, no
simplificadas:
!:::./j,0- defeitos penetrantes
gama de tensões ( 10.18)
I - comprimento do

!:::. K = (!:::./jm Mm + !:::./jh Mo) defeitos parcial ou totalmente embebidos (10.19)

Qo

a
altura do
!:::./jm
gama da componente de tensão de tracção
gama da componente de tensão de flexão
Qo, Mm' Mb são constantes a determinar que dependem das dimensões e
localização do defeito, espessura da chap~etc.
de tensões usada no cálculo é determinada a do conhecimento das
cíclicas Pm (tensão de tracção), Ph (tensão de flexão), Qm secundá­
rias - tensões residuais), F (concentração de tensões). foi referido, no caso de
estruturas soldadas não tratadas a reSISrt:nCH:1
pelo valor de sendo de a gama de tensões. Em
a tratamento térmico de distensão de tensões. deve ter-se em conta o valor de R (como
é previsto no método de análise simplificado e no caso de defeitos volumétricos).
Uma vez os parâmetros m. !:::. as actuais
ou do defeito em estudo, conhecida a dimensão crítica do
são de!:::. K é possível crítica do defeito em condições de fadiga.
se !:::.K>!:::. pOIS caso caso o defeito
se.
o do U .....''''H.V um método n!'r·"",,,,,t,, : calcula-se
o crescimento do defeito resultante de um

( 10.20)

A dimensão do defeito, a, é aumentada de repetindo-se os cálculos para um

defeito com dimensão a +!:::.a para o caso de defeitos superficiais ou a + 2!:::.a para defei­
tos embebidos: este valor é com a do Este processo
é continuado até à exaustão do número de ou a ""'rI"'"''''
crítica: neste caso o defeito é aceitável. Se a dimensão crítica for atingida antes de se
atingir o limite fadiga, o será
O método enunciado é um processo de manual lei de
Notar que, dado que M m , Mb e Qo são calculados graficamente, variando com as dimen­
sões do defeito, não é possível aplicar técnicas de computação a menos que sejam conheci­
 773

das soluções analíticas para o Ll K e Q" ou sejam colocados em sub-rotinas os gráficos

de M"" Mo e Q".
Um método alternativo de aplicação do método geral consiste em escolher um
incremento inicial de crescimento por exemplo I mm, determinando-se o número de ciclos
necessário para a fenda crescer de "a" a "a + I mm ", usando para valor de Ll K o va lor
correspondente à dimensão do defeito a + I mm e assim sucessivamente para novos
incrementos.
Pontos a ter em consideração quando se aplica o método geral:

Quando Po > 0.2 (P", + Ph + Q+ F) todos os defeitos parcial ou totalmente embe­

bidos têm um comprimento! - 00, isto é, considera-se que os defeitos têm
uma frente de propagação recta
Quando Ph < 0.2 (P", + Ph + Q + F) o documento sugere uma metodologia de
aumento incrementai das dimensões de um defeito totalmente embebido até
emergir à superfície ou de um defeito superficial atravessar totalmente a espes­
sura. Assim, no caso de defeitos superficiais, o comprimento I do defeito deve
manter-se constante até uma das condições seguintes se verificar :
t, = 1/2 - depois de atingir a forma semicircular o defeito mantém constante
a forma até atravessar totalmente a espessura, devendo a partir deste
instante ser tratado como defeito penetrante com comprimento 1= 2e
(e -espessura)
ou
t, =e - a partir deste momento o defeito é tratado como defeito penetrante
de comprimento I

No caso de defeitos embebidos o comprimento I deve manter-se constante até

uma das condições seguintes se verificar:
ti = l-após atingir a forma circular, o comprimento deve sofrer um incremento
igual à altura para manter a forma circular. Quando a fenda atingir a superfície de um
dos lados é tratada como defeito superficial de comprimento I

Quando o defeito (fenda) atinge a superficie sem atingir a forma circular (verifica-se
quando t + 2 P < I), o defeito é tratado como defeito superficial de comprimento I e altura
t+ 2p,
Para defeitos penetrantes em componentes curvos, o factor de intensidade de
tensões deve ser multiplicado por O-I ", O é função do raio de curvatura e
das dimensões do defeito
Erndefeitos superficiais no pé duma soldadura de canto, o efeito de concen­
tração de tensões da soldadura deve ser tido em conta até uma profundidade
de 15% da espessura da chapa.
774

10.3.2.2 Método simplificado

O método simplificado da avaliação de defeitos é baseado na selecção de mvelS
de qualidade. Um dado nível de qualidade é fixado em termos da gama de tensões e da
duração total antecipada para o componente. A metodologia de cálculo é diferente con­
forme se trata de juntas sem tratamento térmico ou que sofreram tratamento térmico de
distensão de tensões residuais.
Os níveis de qualidade assumem a forma de curvas S-N, sendo definidos 11 níveis
de QO a Q 10 como é ilustrado nas figuras 10.23 e 10.24 para juntas não tratadas e tra­
tadas termicamente. As curvas S-N para estruturas "como soldadas" tem uma inclinação
igual ao inverso de -3, correspondendo os níveis Q O a Q 5. no caso dos aços. às curvas
S-N do código BS 5400: Parte 10 [I] para as classes C. D. E. F. F~. e G para: uma pro­
babilidade de sobrevivência de 97.5% (valor médio menos 2 desvios padrões).
Aos níveis de qualidade para o caso de estruturas tratadas termicamente, Q,O- Q, lO,
correspondem curvas S~N com uma inclinação igual ao inverso de -4. intersectando as
5
curvas S-N para estruturas "como soldadas" para uma duração de 10 ciclos. O utiliza­
dor pode escolher qual o nível de fiabilidade pretendido (probabilidade de rotura. 2.5%
ou 0.5%).
O método simplificado é baseado na integração da seguinte lei de propagação:
A = 7.4 X IO-I~ e m= 4 para p = 97.§%
e
A = 7.4 X 10- 15 e m=4 para p=99.5%
Não é necessário que o utilizador proceda a qualquer Integração, pois os resulta­
dos dessa integração são apresentados sob forma gráfica. O cálculo é efectuado conside­
rando que o defeito inicial cresce até se tornar penetrante ou se verificar a rotura.
O método simplificado envolve a escolhe prévia do nível de qualidade pretendido
para o defeito em causa e a sua comparação com aquele que é necessário para as con­
dições de serviço. Este método de análise é considerado bastante conservativo e assim,
quando um defeito é rejeitado por este método pode valer a pena fazer uma verificação
pelo método geral.

10.3.2.2.1 Escolha do nível de qualidade

A escolha do nível de qualidade requerido para uma dada estrutura pode ser
feita de diversos modos [39],dependendo do tipo de estrutura e das condições de serviço.

a) Referência ao modo convencional de colapso

A junta em que o defeito está situado pode ser classificada de acordo corri' o
sistema de classes adoptado em muitos códigos [I. 24]. que é baseado num
critério de igual resistência à fadiga avaliada em termos de curvas S-N. Assim,
a presença de defeitos nas proximidades de juntas a que corresponde determi­
nada resistência à fadiga ou nível de qualidade deverá ser avaliada em termos
do nível de qualidade máximo para esse detalhe. De notar que o nível de
 100
90
80
__________ Limite de fadiga para aços ao 70
C e C-Mn em ambiente não 60
corrosivo. Para outros aços e
ligas de alumínio extrapolar 50""
.... E
E
linearmente. E
40 ......
E
z
...... 100
~ 90 30 6
O 110 ,z
U­
:l:
< 70 ,
:::>
O 60
20...J
,< <
li) 50
Z

6
W

t< .
li)
I­ 40
Z

<
:l: 30 __ 11­
0<
<
l!) 9 :l:
8 <
7 (.!)
20
6
5

4
10 I ! I I I , I " . . . . . . ! ....... . '" I

4 6 7
10 lO 5 10 10 lO'

N, ciclos

Fig. 10.23 - Níveis de qualidade Q I a Q 10. Aço e ligas de alumínio não sujeitas a tratamento --J
--J
térmico [37]. Vl
 _______ Limite de laCllga para aços ao
C e C-Mn em ambiente não
corrosivo. Para outros aços
linearmente.

101 , _.,
4 5 lOS 7
10 10 10

N, ciclos

Fig. 10.24 - Níveis de qualidade Q, I a 10. tratado termicamente

 777

qualidade para o qual o defeito é avaliad o pode ser fixado não só pela juntas
em que o defeit0 se encontra como por juntas adjacentes. que poderão ter
associado um nível de qualidade inferior. Em termos práticos isto significa que
a fadiga a ocorrer poderá verificar-se no pé d uma soldadura de canto e não a
partir dum defeito mais ou menos longo situado numa junta topo a topo cuja
resistência à fadiga intrínseca é mais elevada.

b) Referência às solicitações em serviço

Normalmente as condições de serviço são conhecidas. nomeadamente as solici­
tações em jogo. devendo ser"tidas em conta na determinação do nível de qua­
lidade desejado. O procedimento adoptado é diferente conforme se trata de
solicitações de amplitude constante ou de amplitude variável.
b.1 - So~icitação de amplitude constante
Para solicitações de amplitude constante o nível de qualidade é deter­
minado directamente da análise da figura 10.23111 ou 10.2411) aplicável, conhe­
cidos os valores da gama de tensão e tensão máxima respectivamente e a
duração prevista N. O nível de qualidade é determinado pela curva S-N ime~
diatamente acima do ponto assim definido. No caso de juntas soldadas não
tratadas termicamente o documento recomenda o uso da gama total de ten­
são independentemente da razão da tensão R aplicada, procedimento adoptado
noutros standards ingleses [1,24]. No caso de juntas tratadas termicamente o
documento toma como S unicamente a componente de tracção do ciclo igno­
rando a parte em compressão (que não daria lugar a danos de fadiga). No
caso de ciclos pulsatórios em tracção, o documento corrige a gama de tensão
aplicada. SR' para ter em conta o efeito da tensão média através da relação.

S = (0.25 R + I) SR (10.21)
b.2 ~ Solicitação de amplitude variável
Quando a solicitação de fadiga é constituída por um. espectro de car­
gas de amplitude variável consistindo en n l ciclos de gama de tensão SI' " nj
ciclos a Sj etc., é aplicada a 1ei Miner. O documento adapta uma técnica que
consiste em substituir o espectro de tensões por um bloco de 105 ciclos de
amplitude constante e gama tensão equivalente S12) dado pela expressão seguinte
(no caso de estruturas não tratadas termicamente) :·

S= ( L 1~5S;1 )J ( 10.22)

(I ) Reproduzida com aUlorÍ7.ação da Brilish Standard Institution. 2 Park Str..:t. London. WI A 28S. UK.
(2) A lei de Miner pode ser expressa por uma gama de tensão equivalente dada pela expressão [90):

ÓOequi\ =S = [ ~n;~]lm
IN .
sendo N o número lOtai de ciclos e n; o número de ciclos à gama de tensão ~; m constante da lei de Paris.
778

Si sendo a gama de tensão e ni o número, de ciclos. A expressão

resulta da aplicação da lei de M
A lei de Miner pode ser expressa por

Considerando que a da curva para urna determinada geometria:

=z Z - constante

Substituindo o valor de N; na lei M iner

1 = I ou 1-'---'-­
ZI Z

Se S for a gama de tensão para lOs para aquela curva

ou

,----.:_ == sm

Considerando uIl}a curva com inverso dá inclinação igual a obtém-se

a usada no documento em dlSCW;sálD.
Uma vez definida a gama de tensão equivalente, o nível qualidade
pode ser definido a partir de tabelas existentes nesse documento. No caso de
estruturas tratadas termicamente, a expressão para determinar S é dada por

(10.23)

Os expoentes diferentes nas duas equações reflectem as inclinações das curvas

S-N usadas para juntas tratàdas ou não tratadas termicamente. Quando se
calcula o valor da gama de tensão S equivalente deve ter-se em atenção que
de Si ao limite são o documento indica
esse valor mínimo para cada categoria. Dado que o nível. de qualidade só é
conheéido no final do cálculo, é proceder a uma iteracção.
 779

10.3.2.2.2 Avaliação do defeito

Antes de proceder à avaliação do defeito é necessano definir qual a probabili­
dade de sobrevivência requerida. Os níveis de qualidade definidos nas figuras 10.23 e
10.24 correspondem a uma probabilidade de 97,5% Relativamente aos defeitos é po.ssí­
vel ainda seleccionar e proceder aos cálculos com base numa probabilidade de 99,5%
Este valor poderá ser usado nos casos em que se pretenda garantir que a verificar-se
uma rotura por fadiga ela ocorre de preferência na junta e não no defeito.
O nível de qualidade do defeito depende ainda da geometria, dimensão inicial e
final da fenda. A fim de facilitar os cálculos os defeitos são recategorizados como fendas
com comprimento infinito. Assim os defeitos superficiais ou totalmente embebidos, con­
soante a sua localização. são redimensionados em termos dum parâmetro au ' conforme
metodologia indicada no documento e do modo ilustrado na figura 10.25. É ainda neces­
sário calcular a dimensão final do defeito am seguindo uma metodologia indicada noutra
secção do documento. De notar que a dimensão final aO] deve também ser recategori­
zada em termos de um defeito de comprimento infinito. Isto significa que, por exemplo,
se o critério de rotura no caso dum reservatório fosse atingido quando o defeito fosse
a a
penetrante, isto é, m igual à espessura da chapa, a dimensão crítica m não deveria ser
tomada igual à espessura, Determinados os parâmetros ao e a",, estes são usados para
determinar as gamas de tensão cíclica equivalente So e Sm, calculadas a partir de figuras
incluídas no documento, que por sua vez são usadas para determinar uma gama de ten­
são equivalente S, dada pela expressão
S = (S04 - Sm~)' 4 (10.24)
o
para estrutras tratadas termicamente ou não, determinando-se de seguida nível de qua­
lidade do defeito. O defeito será aceitável se a sua categoria é maior que a exigida para
o detalhe onde está situado.

" ~I
==!t::~~-~~~~~

Fig. 10.25 - Recategorização e redimensionamento do defeito.

780

o método simplificado é baseado na integração duma lei de propagação desde

um defeito inicial duma dada dimensão até o defeito ser penefrante ou ongmar outro
modo de rotura. A integração foi feita para elaboração dos gráficos incluídos no docu­
mento. As leis consideradas foram
A = 7,4 X 10-- 16 e para p=97,5%
15
A= J,7 x 10-- e p=99,5%
A metodologia descrita atrás pode ser usada na definição de níveis de defeitos volumé­
tricos. Assim uma vez definido o nível de qualidade pretendido os níveis máximos de
porosidades e inclusões de escória podem ser lidos directamente de tabelas.

10.3.3 Exemplos de aplicação

10.3.3.1 Uso de método simplificado

Exemplo usando o método simplificado, adaptado da referência 40.

Enunciado do problema:
Foram detectados defeitos nas juntas verticais e horizontais dum tanque, que foram
executadas com o processo da soldadura por arco eléctrico manual com eléctrodo reves­
tido. Os defeitos detectados estão orientados paralelamente à direcção de soldadura. Na
junta horizontal foi detectado um defeito com 5 mm de comprimento e 2 mm de altura
situado a meio da espessura. Nas juntas verticais o pior defeito era superficial e tinha
10 mm de comprimento e 2 mm de altura. Os defeitos encontram-se afastados dos. refor­
ços e situados na primeira virola do corpo, como é ilustrado na figura 10.26.
O tanque está sujeito a flutuação de pressão, não se conhecendo a sua grandeza
exacta. Considerando que a rotura se verifica se houver perda de estanqueidade, consti­
tui a presença dos defeitos um perigo ou não? É necessário removê:-los? Não existe gra­
diente de tensão na zona onde estão situados os defeitos.
Solução:
A primeira etapa consiste em determinar o nível de qualidade Q, correspondente
à resistência à fadiga requerida, sob a forma de uma curva S-N. Dado que não são
conhecidas as tensões de serviço, irá ser inferido a partir da geometria da estrutura.
O tanque contém tipos de juntas que poderão ser classificados segundo referência 24.

Detalhe ou junta Direcção da tensão Classificação

J unta vertical Horizontal E
Junta vertical Vertical E
Junta horizontal Horizontal E
J unta horizontal Vertical E
Junta canto reforço Horizontal F
J unta canto reforço Vertical F,
 781

IDe-fe-ito A­

i )

B
_ . - 1De-te-ito
-'­

t~ "'I

ia! ~I
I~
t ~ ~
~
I
ali -
; I
~ ~
I

.....

I "
'"
"
,.
'" '
------
.... ___
.....
.....
',
'" " "\
I / , "// ',""
I " 1,.----- . . \" \ Cordõo
r"'~-"\\\
I I I \ horizontal
\ I \ !; r
\ \ \1\ ~ - - - - - '/)1 I I

,'.... .... -----~."

'\~I=Srl/1
, ...... . ./" /
.....--- ... "
- ~
,/

Defeito A

Cordão
vertical

De-feitQ B

Fig. 10.26 - Localização dos defeitos no corpo do tanque [40].

 que o determina a à do O nível de
qualidade não necessita então de ser ao correspondente à classe E isto é Q3.
para o e à classe é, Q4 para o cordão horízontal.
Procedendo agora à da dos

a) horizontal
Para proceder à análise é necessário transformar o defeito num defeito 'equiva­
de infinito de altura a 17 do documento
PD6493)

Defeito real: tIl 2/5 0,4

tI e
10 = e
=0,07

2ã.,=0,7mm

Usando a 18(a) (p = 97,5%) do documento PD 6493:

2 =5mm
2
= Nj (interpolação)
mm
o consiste em determinar qual a dimensão da de
fadiga. Neste caso o critério de rotura corresponde a uma perda de estanqueidade.
t'\M',,,,-,,p assim prever o modo como o defeito cresce, O docu­
mento sugere que o defeito cresce inicialmente até assumir uma forma circu­
propagando-se seguidamente como um círculo. No caso a forma
final do defeito será um círculo com 10 mm de diâmetro como está ilustrado
na figura 10.26. O defeito equivalente 2ãm será determinado usando a figura 17
do documento PD 6493:

10

=0,16 L6mm
e
10
tje=--=I
10
Usando a figura 18 (a) do mesmo documento, determina-se
Sm (ej2 = 5 mm, =0,8 mm)
Sm= 185Njmm
 783

Pode calcular-se agora o nível de qualidade do defeito

S = (S~ - S~J' ~ = 208 N / mm '

Da tabela 5 do referido documento retira-se que o nível de qualidade

é Q 3.
Recordando que o nível de qualidade requerido para o cordão hori­
zontal era o nível Q 4, o defeito é considerado aceitável, não necessitando ser
reparado

b) Cordão Vertical
Segue-se um raciocínio idêntico ao anterior

i- Determinação da dimensão equivalente, a"

t / /= 2/ 10= 0.2 ~=0,07mm

e

~=2 x 2 =04 a,, = 0,7 mm

/ lO '

ii - Determinação de S"

ao= 0,7 mm

S" = 185 N / mm'

e= 10mm

iii - Determinação a",

A evolução do crescimento é ilustrado na figura 10.26

t/ e=IO/ JO=1 da figura 17 (documento PD 6493) am / e = O, 16

~=~=I a", = \,6
/ 20

iv - Determinação de S", (figura 18 (c) do documento PD 6493)

a,,, = 1.6mm

e= JOmm

v- Determinação de S

o
nível de qualidade requerida para o defeito é Q4, dado que o nível
requerido para o componente era Q 3,0 defeito não é aceitável.
 da referência 41.

Enunciado do orC)blierrlO
Pretende-se avaliar a resistência à fadiga de um reservatório sob na pre­
sença de um superficial situado no duma junta longitudinal. com 6 mm de­
profundidade e mm de comprimento. O mate~ial do reservatório é um aço HU com
tensão de O""d = 240 N/Admite-se que o reservatório vai estar
uma flutuação de que uma variação da tensão de
0', - 24 Nj a de R == 0,833. A tensão de serviço é de 120
A espessura calculada é foi tratado termicamente, no entanto
admite-se que a tensão é ainda de 24 (l O""d)' O critério de
rotura adaptado é a (t =:: e)

Pm+ Q = 120
A lei de é:

da _ 4',12x
dN
~K" 190-144 R N 70 N

ou

Para as dimensões iniciais, e da figura 7 e 9 do PD

t/I=0,2 Q" =0,645
t/e=6/50,5 Mm=l,.ll
t/I=0,2

~ K = V6 X 24 X 1,11 = 101,2 N mm 32

0,645

 785

Nas condições de flutuação de pressão indicadas,ÔK>ÔKo e vai ocorrer cresci­

mento do defeito. Pode proceder-se agora à análise de fadiga, usando o método incre­
mentai e integração manual. Para acelerar os cálculDs vai considerar~se um incremento
de 5 mm:
Ôa=5mm
b.K para a+Ôa=6+5mm= 11 mm

t//= _I_I =0,37 0., = Q,7725

30

11
t / e= - - =0,22 M",= 1,1

50,5

b.K= JTT x24x 1.1 = 113,3Nmm-.i l

0:7725

da -I~
= 4 ,12 x 10 (113.3)- = 17,2 x 10 mm/ciclo

1' 1 -K
-
dN

Número de ciclos para crescer de 6 a 11 mm é

N = 5 = 2,9 X lO' ciclos

17,2 x 10-'

O modo de crescimento da fenda é idêntico ao ilustrado na figura 10.26 (defeito

superficial).
O defeito cresce até atingir a forma semiGircular, mantendo-se constante a forma
, do defeito até penetrar totalmente a espessura.
A segui r é apresentado o cálculo para sucessivos incrementos de crescimento da
fenda:

Fenda iniciul fi'ndafinul ~K

Passe N." ,,~ ciclo,,'
mm mm N.mm-·V~

, I 6 11 ID,3 2,9x 107

2 11 15 116,85 2,03 X 10)
3 IS 2S 150,g5 2,23 X 10)
4 25 35 181,74 1,22 x I0)
5 35 50 301,5111 .\57 X 106
Total: . , , 8,737 x 10)
-

ocálculo manual atrás indicado é susceptível de ser tratado em computador, desde

que previamente sejam colocados em sub-rotinas as curvas usadas no cálculo dos parâ­
metros Q" e Mm. Na tabela 10.17 são apresentados os dados a introduzir no computa­
dor para efectuar tal análise.,

50
786

Tabela 10.17 - Análise do de U\;I,;IlU:' [41].

Dados a introdu:éir
Va/vr"s c/a tensiio (1('1111111111
Tensão da membrana
Tensão de flexão
Tcnsões sccundárias
Tensão residual
Factor de concentração de tensões
de tensão variável
de carga
Dados do material
Tensão de cedência
Tensão de rmura
Módulo de
de material
COD crítico ou
Parâmetros da lei de Paris
Declive
Intersecção (ordenada na
Dados

Dados sobre o defeito

(altura)
Distância mínima à superfície
pretendida
Número de anos de serviço ou número de ciclos de vida
Critério de rotura

..
são os usando um programa U<:1::'C<JlUU na meto­
dología lu,...aua na tabela 10.17.

Fenda inicial Fl'ndajinal 6K

N.mm~~:: .
Número de ciclos
mm mm
6 11 140,65
·11 15 170,05
15 25 170,05 ­ 256,74
25 35 256,74­
35 50 385,22 <Xl
Total ... 4,408 X 10'

A entre os valores por computador e manualmente

ao facto de no programa computador usado se ter considerado que def1:ito man­ o

 787

tém constante a forma ao longo do seu· crescimento, isto é. ti 1= 0,2, ao contrário do

considerado no documento PD 6493. Como está ilustrado no cálculo manual atrás exposto,
considera-se que a forma da fenda varia com o crescimento.

10.3.4 Determinação do nível de qualidade exigido no fabrico de uma viga

sujeita a fadiga
Retomando o exemplo analisado no parágrafo 10.2.3. pretende-se saber qual o
nível de defeitos toleráveis no fabrico daq uela viga para as condições de solicitação e
duração indicadas.

Solução
Na análise do problema vai ser usada a metodologia proposta no documento
PO 6493 [37] - método simplificado; assim. as figuras e tabelas indicadas são referentes
àquele documento que deverá ser consultado.

Junta t0pO a topo: detalhe a

Classe E (soldadura efectuada em estaleiro)
Gama de tensão na junta do banzo da viga: 74.3 N! mm ~.
Será feita somente a análise para a junta nos banzos, que é a mais crítica. Note-se
que no caso da junta da alma existe um gradiente de tensão e assim o nível de quali­
dade exigido seria menor.
Considera-se que a fenda de fadiga poderá ser induzida por defeitos superficiais
(nomeadamente morded uras no pé da soldad ura) ou defeitos embebidos. por exemplo
faltas de fusão ou penetração. como está ilustrado no "croquis" abaixo

2
ar = 74,3 N/ mm
ó
N = 2 X lO ciclos

Da figura 16 a) do documento tira-se que o nível de qualidade requerido para os

defeitos eventualmente presentes é o nível Q 2.
Vamos admitir como nível de probabilidade de ocorrência dum colapso por fadiga
97,70/0.
788

Admitindo como de rotura a ocorrência duma fenda com

igual à espessura do banzo dum defeito de mordedura ou dum
embebido, tipo falta de as dimensões ça viga considerada:
mm
A evolução do de fadiga é ilustrada no croquis a
os dois tipos de defeitos

D~f~íto

t­

36

Di?f\2ito

Dado que o comprimento máximo do mm, admite-se que nestas

a
rrll'lrl1rof'<: teria resistência residual suficiente para suportar um defeito com as dimen­
sões ilustradas no "'croquis" acima, e que por outro lado as s.uas dimensões permitiriam
aer.ea;;ao em operações de
que ao fixarmos como critério
.... 1l,..... ,t"V"" ao fim de um período de

não haveria inspecções intermédias ou que, a não detectariam uma

fadiga já em propagação (principalmente no caso de detelt()S embebidos só pode­
uO';;,.O';;.... w:1U'V" com ultra-sons antes de

da dimensão do defeilofinal equi\'Q/eme. ãm • com

AJ.... '-H.V superficial (mordedura): figura 17 PD

mm t/e= I

mm :. -=0.16
e

e mm 2t/'= 2x 36 = I

72

mm
 789

- Determinação de S", - figura 18 c) (documento PD 6493)

e = 36 mm S", = 102 N / mm~

ã." = 5,76 mm

Considerando que o nível de qualidade máximo admissível é o nível Q2. a gama

de tensão admissível equivalente é: S = 218 N / mm ~ (ver tabela 5 do documento refericin,

Considerando que
S = (So,, - S·IO
,,,).

S =2l8N / mm~

S", = 102 N / mm'

Assim S" = (S O + SOl')

.1.
= 22O.6 N1/ mm '
Da figura 18 c) podemos determinar a dimensão inicial ã" do defeito equivalente:
e = 36 a" ::;;0,4mm
S" = 220.6 N i mm'
Da figura 17 podemos calcular as dimensões reais do defeito inicial tolerável

0.4mm
---=0,011.1
e 36

2t / 1= 0,01 2t / I=0,1 2t / I=0,2

t / e=O,OI3 t / e = 0,018 t / e = 0,025

t = 0,468 mm t =0,648 mm t == 0,9 mm

1= 93,6 mm 1=12,96mm 1=9mm

-'- Defeito embebido (central)

Defeito final equivalente. a;11

=36mm t / e= 1,0

t = 36 mm :. 2ã.ll =0,16
e

e =36mm t/ I = 1.0
~=2.88.mm
790

- Cálculo de S", (Fig. 18 a))

e / 2=18mm SOl) = 130 N i mm~

a ", =2,88 mm

- S,, = (S4 + S·1.

on)

S = 218 N / mm~ S" = 224.6 N / mm~

S", = 130

- Da figura 18 a): defeito inicial eq uivalente

~= 18mm

S" = 224,6 a" =ü,536mm

2a"
e
= 0.02977 = 0,03 mm
Da figura 17 podemos calcular as dimensões reais do defeito inicial :

t/ I =0,01 t/ I =(l4
t/ e=0,034 t/e = 0,094
=1.2mm = 3,4 mm
I = 122mm =8.5 mm

Considerando que o nível de qualidade exigido é o nível Q 2 (classe E) para as

condições de serviço consideradas (ar = 74,3 N / mm~ e N = 2 x 10~ ciclos) verifica-se que
para garantir este nível de qualidade (não ocorrência de rotura por fad iga) podem tolerar­
-se defeitos superficiais de 0,5 mm de profundidade e 94 mm de comprimento ou defeitos
de falta de penetração no centro da junta com 1,2 mm de altura e 122 mm de compri­
mento, defeitos que não seriam facilmente detectados com ensaios de raios X e/ ou ultra­
sons. Deve referir-se, de passagem, que defeitos de falta de fusão ou penetração com as
. dimensões calculadas, se detectados. não seriam certamente tolerados pelos códigos de
construção de estruturas [23], pois seriam indicativos de má qualidade de fabrico . Este
facto revela que o perigo de se iniciar um mecanismo de colapso por fadiga por um
defeito existente na junta tipo a é. altament~ i.mprováveICl1 • A corroborar esta conclusão.
deve acrescentar-se que, estando a junta a situada no mesmo campo de tensões do deta­

(I) Um mecanismo de rotura por fadiga depende essencialmente da geometria da peça (e portanto da concentração de
tensões criada). .
 791

lhe b e c classificados na classe G, o nível de qualidade exigido para defeitos existentes

na junta a, deveria ser o nível Q 5, para igual probabilidade de colapso por fadiga, a
partir d o pé da soldad ura dos detalhes b e c. Considerando neste caso S = 135 N/ mm' e
procedendo de modo análogo ao seguido atrás. os níveis de defeitos calculados e tolerá­
veis na fabricação dajunta a :
Defeitos superficiais: t=2mm 1= 430 mm
Defeitos embebidos: t = 2,8 1= 380
Os defeitos toleráveis são neste caso consideravelmente superiores sendo mais fácil
a sua detecção por ensaios não destrutivos.
O mesmo tipo de análise poderia ser efectuado se, em vez de considerarmos as
tensões aplicadas de amplitude constante,as considerássemos de amplitude variável. Neste
caso, em vez de considerar um va l or fixo para S. determinado a partir do nível de qua­
lidade requerido pelas condições de serviço. é necessário calcular uma gama de tensão
equivalente dada pela seguinte expressão como explicado noutra secção

para construções não tratadas termicamente para alívio de

tensões residuáis. !
Assim. no caso das solicitações serem de amplitude variável (exemplo mencionado)
viria S = 82 N/ mm' (a que corresponde o nível de qualidade Q8). Poderíamos assim
determinar os níveis de defeitos aceitáveis na junta a.
O documento referido permite também definir quais os níveis de defeitos volumé­
tricos embebidos toleráveis na junta a em análise, para as duas situações de modo de
aplicação da solicitação. Assim, no caso em estudo Uunta a) e para a solicitação de ampli­
tude constante,seriam :

INCLUSÕES DE ESCÓRIA POROSIDADE

IINíVEL DEFINIDO
comprimento. mm % área
Q2 4mm 3
Q5 sem limite 5

Os níveis de porosidade permissíveis, embora não significativos em termos de com­

portamento estrutural, não senam certamente considerados aceitáveis por revelarem má
qualidade de fabrico.

10.4 CONCEITO PROBABiLíSTICO DE COLAPSO. CONCEITO DE ESTADO LIMITE

10A.1 Generalidades
Tradicionalmente, o dimensionamento duma estrutura é feito recorrendo a coefi­
cientes de segurança que tenham em conta a variabilidade das cargas em serviço e das
propriedades dos materiais utilizados no seu fabrico . A sua utilização deriva da percep­
ção de que tanto a dos materiais como as cargas presentes não possuem um
valor bem determinado. filosofia pode ser através dum simples.
a um esforço Conside­
remos que a resistêncía da é controlada da
barra suportar uma carga P dada pela

A=
a garantia contra' eventual variabilidade ou incerteza da P e tensão de
rotura do material crI< usa-se um coeficiente de segurança \) e portanto

(10.25)

A (I 0.25) ilustra a filosofia tradicional de projecto um pro­

cedimento de cálculo determinístico na medida em que se atribuem aos parâmetros que
controlam o colapso valores constantes.
O de rotura expresso pela equação (10.25) conduz a resultados satisfató­
rios se a carga aplicada for No entanto se a carga aplicada for cíclica podem
iniciar-se de fadiga que, possam provocar um colapso
da barra. ter em conta o de fadiga necessano
pelo limite de fadiga ar < crR, O que conduziria a um aumento da
em causa. Alternativamente, e dado que na maior casos não é possível
o limite de poderia duma curva de nr,.. ,p,r't,..

tipo que permitiria,

prevista, fadiga. Os factores segurança introduzidos

naquelas curvas podendo variar entre 2 a 20 (relativamente à

duração, N)
A aplicação duma filosofia de cálculo baseada em admissíveis tem o
da simplicidade, no entanto a à priori dos factores segurança não garante um
nível uniforme de cargas
[54,55]. A são
mente como se na permite a limitação da filosofia
baseada em de segurança constantes. Consideremos então que tanto a
R dum elemento estrutural (dependente propriedades do material), como a Q
a que o mesmo sUjeIto em são variáveis tendo em conta que os
seus valores não ser fixados com exactidão. Essas variáveis são rp,'rPC:P>.,t
das por duas estatísticas na 10.27, sendo e R os valores
critério de dimensionamento clássico em determinar a

de segurança

admi~indo que se tomam como valores da e da oS valores mais

veis, isto é, os valores médios. .
 793

Frllquência

f(q)

f( r)
Q R

Q a,R

Fig. 10.27 - Distribuição estatística dos valores da resistência R e carga Q.

Se o critério de dimensionamento adoptado for baseado na determinação da fia­

bilidade em serviço da construção. isto é. for. baseado em critérios probabilísticos pode
concluir-se l111C o nível de segurança varia com o nível de incerteza na definição não só
das' condições de carga como da resistência da construção. não sendo portanto constante.
como se verá mais adiante.
Consideremos que tanto a resistência como a carga a que um dado elemento
estrutural pode estar sujeito são variáveis aleatórias representadas por curvas de distri­
buição ou função de densidade de probabilidade. A função de densidade de probabili­
dade' representa a. probabilidade de R e Q terem determinada grandeza. A função de
densidade de probabilidade (f.d.p.) pode ser estimada a partir duma amostra dos valores
l1ue R e Q podem assumir. calculando a frequência de ocorrência dos diferentes valores
e representando-os sob a forma dum histograma: quando a amostra ou número de obser­
vações n tende para o infinito e a largura do intervalo tende para zero obtém-se uma
curva que é designada f.d.p .. A área total sob a curva é sempre igual à unidade. O inte­
grai da Ld.p.. representando a proporção da população que assume valores inferiores a
um determinado valor previamente fixado. é também designado função de distribuição
acumulada (Ld.a.). Consideremos então que a variabilidade inerente a R e Q pode ser
descrita pelas f.d.p. fR (r) e fo (q) representadas na figura 10.28.
A resistência duma estrutura ou elemento estrutural pode ser definida como o
esforço máximo que esse elemento pode suster antes de entrar em colapso. Em termos
de comportamento estrutural será no entanto mais adequado definir a resistência como
a força para a qual se atinge um "Estado Limite" bem determinado. Tal estado limite
pode ser cedência generalizada, deformação permanente exagerado. tensão crítica de encur­
vadura. fractura instável, fadiga, vibração. etc. [56. 57, 58]. De notar que um estéldo
limite não conduz necessariamente à ruína total ou colapso do elemento ou estrutura em
estudo. Neste contexto o comportamento estrutural será satisfatório se Q ~ R. No entanto
é difícil garantir que para uma dada estrutura Q será sempre menor que R, mesmo para
794

Função
Densidade
de probabi­
lidadl'

f (r)

......... (j)
,,
,,
,
"
" ...
ã q,r
Fig. 10.28 - Funções de densidade de probabilidade. Probabilidade de colapso.

uma estrutura correctamente projectada, istQ é, há sempre uma possibilidade quão pequena
quanto se queira de Q> R e portanto de se atingir um estado limite. É possível, usando
uma filosofia que recorre a conceitos probabilísticos, quantificar o risco de se atingir um
estado limite, isto é, quantificar a probabilidade de se verificar um colapso (colapso enten­
dido como "atingir um estado limite'). Conhecidas as f. d. p. f(r) e f(q), a probabilidade
de colapso, Pc, admitindo que R e Q são estatisticamente independentes pode ser expressa
[59, 60, 65]:
Pc = P (colapso) = P (R:;;;; Q)
= f o
x Q
f(q) dqf f(r) dr =
. o
f o
x

F R f(q) dq (10.26)

sendo F R a função de distribuição acumulada ou função de distribuição de R. Na figura

10.28 a área a tracejado representa a probabilidade de colapso ou de se atingir um estado
limite. Se admitíssemos, por exemplo, que a f. d. p. da resistência era representada pela
curva 2 na figura 10.28 tendo o mesmo valor médio que a curva I. pode verificar-se que
a probabilidade de se atingir um estado limite seria P c2 > P cl , isto é o risco de colapso
aumentaria. Usando a metodologia clássica, o coeficiente de segurança seria o mesmo
para as duas situações: na realidade o nível de segurança era diferente para os dois casos.
Daí a adopção de conceitos probabilísticos no projecto de estruturas críticas e sua incorpo­
ração nos modernos códigos de projecto de estruturas [I, 61 -7- 71].

Filosofias de projecto. Níveis

As filosofias de projecto baseadas em conceitos probabilísticos adoptados nos

códigos de estruturas são de três tipos [56. 64]:

- Nível 3: Códigos que adoptam uma análise totalmente probabilística, usando funções
de densidad~ "exactas" para todos os parâmetros susceptíveis de controla­
 795

rem o colapso. O risco de colapso P, é calculado a partir da interacção das

funções de distribuição dos diferentes parâmetros.
- Nível 2: Análise totalmente probabilística, no entanto as funções de distribuição são
aproximadas. Usa-se o conceito de índíce de segurança ~ como medida da
probabilidade de se atingir um estado limite.
- Nível I: Análise semiprobabilística mais simples e de uso mais fácil. O grau de segu­
rança é obtido através da consideração de factores de segurança múltiplos
para as diferentes variáveis em jogo.

O nível I é aquele que foi adoptado na maior parte dos códigos de projecto de
estruturas que adoptaram a filosofia dos "estados limites'" [I, 55, 56, 7 L 73], admitindo-se
que venha a ser adoptada pela maioria dos códigos de projecto. Como foi referido atrás,
o critério de dimensionamento, usando o conceito de estadci limite, resume-se à verifica­
ção da desigualdade

( 10.27)

No entanto ao contrário da filosofia tradicional em vez de usar um factor de

segurança único v, são usados factores de segurança múltiplos, dado que se admite que
diferentes tipos de solicitação, métodos de análise e tipos de materiais. exercem influência
variável no comportamento duma estrutura. Assim a desigua'ldade (10.27) assume o formato

( 10.28)

Q," - carga nominal ou efeito· de carga nominal

Yi - factor de carga nominal i .
Rn - resistência nominal
cf>, - factor de resistência

Este critério ou formato de dimensionamento adoptado em vários códigos dos

Estados Unidos, Canadá [55, 66, 73, 74] e europeus [I, 58, 71] usa uma equação que é
em si determinística. mas osfactores nela incluídos são calculados com base numa aná­
lise probabilística do nível 2 [66]. A eq uação (10.28) exprime a seguinte condição: um
componente estrutural será considerado seguro (probabilidade de atingir um determinado
estado limite inferior a um valor previamente fixado), para determinada solicitação. se a
resistência do componente afectada do facto r conveniente for superior ao efeito das car­
gas afectadas individualmente dum factor adequado. De acordo com este critério. não só
a resistência como a carga são multiplicadas por factores que traduzem uma incerteza
na sua definição correcta.
Assim, a carga Qni da equação (10.28) terá o seguinte formato (dada a título de
exemplo somente) [55]:

( 10.29)
796

sendo
0 11 - peso próprio
Lo- carga aplicada
WII - efeito do vento
Til - carga devido a deformação imposta
YIl Y- factores de carga
~- facto r que reflecte a pequena probabilidade de duas ou mais solici­
tações actuarem simultaneam é'~nte.
Em relação às resistências pode ser adoptada metodologia . idêntica, isto é, usar
factores parciais que poderão ter em conta diversas causas de incerteza, tais como varia­
bilidade das propriedades do material, variação das dimensões (tolerâncias) e imprecisão
nos métodos de cálculo. A seguir são dados, a título de exemplo, alguns valores dos fac­
tores de carga, para diversas combinações de solicitações presentes (peso próprio Dn, carga
rcal L", neve Sn' vento W n, sismos Eo,) que traduz prática corrente nos Estados Unidos [2]:
1,4 0 11
1,2 Dn + 1,6 L.
Q = 1,2 O" + 1,6 Sn+ (0,5 Lo ou 0,8 W II) (10.30)

1,20 + 1,3 W" + 0,5 L"

11

1,2 O" + 1,5 En + (0,5 LII ou 0,2 Sn)

0,9 O" -(1,3 W n ou 1,5 EII )

O facto r ~ pode tomar valores entre 0,7 a O, 9 conforme o nível de fiabilidade

pretendido para uma estrutura de aço [66].
Em geral as cargas são multiplicadas pelos factores antes de se proceder à análise
que transforma as cargas ou solicitações em efeitos de carga (forças axiais, momentos,
torção, corte,' etc.). Se a relação e~tre as carga e o efeito ou tensão for linear, é indife­
rente aplicar o factor antes ou depois. No entanto se a relação for não-linear pode ser
menos segura a aplicação do factor ao efeito do que à carga.
O código canadiano de projecto de estruturas de aço CAN 3-S 16.I-M 78 [73]
usa uma eq uação do tipo da equação (10.28) para verificar a condição de estado limite
(jJ R~ ocl)D + y~ (~I.L+ ~QQ+ ~Tl) (10,31)
~- tem em conta a variabilidade das propriedades do material, dimen­
são e método de fabrico; em geral é igual a 0,9
R - resistência nominal do elemento estrutural
y -factor que tem em conta a importância do colapso relativamente ao
fim a que se destina (normalmente igual a 1,0, podendo ser mai~r
que I no caso de estruturas críticas, por exemplo hospital, central
térmica, etc.). Pode eventualmente ser menor qlle 1,0
~ -factor que tem em conta o facto de ser pouco provável a ocorrên­
cia simultânea de determinados tipos de solicitações (exemplo: vento
ciclónico e terramoto).
 797

(X - (XI>' (XI' (X()' (XI- factores que têm em conta a possibilidade de as soli­

citações serem superiores às anteci padas. incerteza na previsão das

solicitações (esforços axiais, momentos flectores e de torção, corte,
etc.). Os factores têm diferentes valores dado que se reconhece que
a incerteza na determinação do peso próprio é menor que a deter­
minação das cargas aplicadas. O código atribui os seguintes valores:
(XI) = 1.25. = 1.50.(XI (XQ = 1.50. = 1.25.(XI

Vejamos a aplicação desta metodologia atavés dum exemplo muito simples: preten­
de-se dimensionar uma viga simplesmente apoiada que faz parte dum edifício usando o
conceito de estado limite e usando a etjuação (10.31) como critério de dimensionamento:
As solicitações a considerar são :

- Carga (L): 20000 N/ m

J"'llllllllllllllllllll
I 5000 T
Aço SI J7.2

CJ,~u =
240 N mm' '

Estado limite último: início de deformação plástica

a) Dimensionamento clássico

cr,," = 240 = 160 N/mm"

1,5 1,5
w I'
M Il1Ú.\(r.:r.:ntro) = --==- 2:..;;.0-,-
x;. .o. (; . .;50;. . :.00.: . "<)c-
--cc 6 25 X 1Oi N.mm
=,
8 8
cr = ~= 16ON j mm'
1/\

~ ) =~=
7
( 6,25 x 10 = 3,9 x 105 mm'
\. cr;,"m 160

Perfil: 1270-(I/vt = 429 cm'

Peso próprio (O): 36.1 kgj m = 36 .1 0,361 N/mm

1000
7
M IIJ + II =6,36x 10 N.mm

= ~ = 148 N/mm
2
cr
l/v
< cr'ad m

Perfil] 270 aceitável (usando o critério cr adm = cr ccd fi ,5)

798

b) Dimensionamento usando o conceito de estado limite último

Estado limite último: Início de deformação plástica:'

presentes: próprio (D) + Carga (L)

L== KN/mm

D =0,36 N/mm

de

cP R ~ OI'.l)D + y~ ((XIL + OI'.üQ + (X\ n

ou no caso presente
cP R ~ (XllD + ~ (XI L

y= 1,0
~ 1,0
(XI) 1.25
01'.1.= 1,5
cP == 0,9
Efeito das cargas
OI'.IlD + 01'.1 L = 1,25 x 0,36 + 1,5 x 20 = mm

7
Mm'" (centro) = 9,51 X 10 N.mm
8

cP R~ 7
I X 10 N.mm

0,9 R ~ 9,51 X 10 N.mm

R~ 1,056X to N.mm

Resistência da

ou

(I:\),~ 4,40 x 10\ mm\

O perfil I 270 não obedeceria ao (,,,,t,~,.,,, do estado limite imposto, neces­

sário o perfil I 300.

"

A probabilidade de colapso poderá também ser expressa de modo diferente do

descrito. através da definição da de segurança" [61, 72] expressa pela relação

R-Q (10)2).
d

Pc.= P[R-Q<O] (10.33)

 799

A probabilidade de colapso assim definida é ilustrada na figura 10.29. Uma repre­

sentação equivalente consiste em usar a função de densidade de probabilidade de In (R I Q)
considerando R e Q como variáveis log - normais. Neste caso a probabilidade de cola­
pso é dada por

Pc = P [ln(R/Q) < O] (10.34)

que está representada na figura 10.30. Introduzindo a variável aleatória normalizada Z

Z= (10.35)

f . d .p.

R-Q

Fig. 10.29 - Margem de segurança.

f. d. p.

O""Ln ( RIO) - dllSvio

padrão
I
I
I
BCi (Ln R/Q)
I-----. ~

[Ln(Rt.Q)] d'
m~ la

R<O R>Q
Colapso Sobr~vivincia

Fig. 10.30 - Definição do índice de fiabilidade ~.

 800

Sendo [In (R/Q)]", C 0"011{ QI o valor médio e desvio padrão. Deste modo a

(10.36)

(I

A [I n (R!Q) ]",/ O"',QR QI a fiabilidade do elemento e é

de ~"', como é ilustrado graficamente na figura 10.30. Como decorre imedia­
tamente da análise da figura, o p multiplicado pelo desvio padrão da função den­
sidade In (RjQ) a distância a o
pela Q ou In (RjQ) = O) está do valor médio.
. ~a

[3= (10.38),

ser expresso

(10. J 5)

sendo e Qm os valores médios da resistência e efeitos carga e VR e Vo os coeficientes

de variação (V R = e VQ = ..!!.sL , sendo O"R e O"Q os desvios padrão de R e Q respectiva-
Qm
mente). O índice p é assim uma medida da fiabi!idade do estrutural; quanto
for f3 menor é a e a fiabilidade aumenta como ilustrado na
10.31. O índice de fiabilidade pode ser assim usado como termo de COlmpianl.çao
da fiabilidade de diversos métodos de projecto, tipos de elementos estruturais e tipos
carga. Valores típicos de p 2 e 6, o aumento de uma unidade correspon­
dendo modo à diminuição de probabilidade de se
um estado [56]. Como foi ja, as regras práticas
jecto obedeçam a um formato do nível I, a definição dos factores carga e
são determinados com base na filosofia de nível 2, isto é, os factores poderão assumir
valores diferentes conforme o nível fiabilidade (valor de pretendido, o qual depen­
de como importância da estrutura, custo j per­
etc. Valores tipicos propostos para ~ =
: ~ 3,0 estruturas r>,."-rpr,t,,,c
estruturas de responsabilidade, ~ = para estruturas temporárias [61].
 801

In (RIO.)

Fig. IOJ I - Significado do índice de fiabilidadç [56].

o modo como os factores cf> e y são calculados está fora do âmbito deste traba­
lho, no entanto o leitor interessado poderá consultar diversa literatura publicada sobre o
assunto [55, 56, 60, 61, 70, 74].
Notar que o índice ~ só é uma medida precisa do risco de colapso se se assumÍr
que R e Q têm uma f.d .p. normal. Para outras funções de distribuição ~ pode ser rela­
cionado com o risco de colapso, embora o seu significado não seja tão evidente.

10.4.2 Modelos probabilísticos aplicados à fadiga

Como foi referido anteriormente, a ocorrência de danos por fadiga é considerada
um estado limite. Deste modo, para garantir um grau de fiabilidade em serviço elevado
é necessário ter em conta a possibilidade de iniciação e posterior propagação de fendas
de fadiga quando as cargas aplicadas variam de intensidade com o tempo. A metodolo­
gia de análise normalmente adoptada foi já descrita e baseia-se no uso de diagramas do
tipo S-N obtidos com base em estudos experimentais. As curvas de projecto adoptadas
reflectem já o carácter aleatório dos processos de iniciação e propagação duma fenda de
fadiga. Assim podem ser usadas curvas de projecto correspondentes a diferentes probabi­
lidades de colapso. A derivação dessas curvas de projecto foi feita analisando estatisti­
camente os resultados experimentais .(duração ou vida) para vários níveis de tensão de
amplitude constante. Para cada nível de tensão pode definir-se uma . função de densidade
de probabilidade da duração à fadiga como é ilustrado nà figura 10.32. A curva de pro­
jecto é obtida unindo os pontos correspondentes a uma determinada probabilidade de
colapso. Os modelos matemáticos ou funções de densidade de probabilidade que têm
sido propostos para descrever a dispersão da duração à fadiga são diversos (distribuição
normal, log-normal, Weibull, etc.) [16, 77].
Com base nesta metodologia é possível determinar a tensão admissível para uma
determinada duração prevista, assumindo uma determinada probabilidade de colapso. A
tensão admissível derivada a partir de curvas do tipo das indicadas na figura 10.32 pode

51
802
5

Fig.l0.32­ da duração à fadiga para diferentes níveis de tensão.

ser ou não afectada do coeficiente de segurança apropriado. Neste tipo de análise conside­
ra-se que o nível de tensão e o de de carga são conhecidos exacta­
mente e. disso, são de amplitude constante, é, a é em
ao nível de tensão .
. Considerando que a duração N ou vida é uma variável aleatória com uma
normal para um nível de tensão pode também neste caso o "índice de
<Ju.'u .... ,.~ ~"definido e dado

(10.40)

sendo !J.:-;, média e cr~, desvio padrão. Este ~ é o mesmo que o

coeficiente d usado no código 5400 Part 10 [ 1], eq. 10.10, estando ilustrado o seu
significado na figura l0.33.!!)
A do aleatório da amplitude de tensão torna mais
difícil a com base em çritérios probabilísticos. pois além do carácter da
resistência à fadiga é necessário ter também em conta o carácter aleatório da grandeza
da tensão A de de danos acumulados tipo Miner constitui
como se noutra do livro, um modo simplista de estes casos. O
problema da fadiga sob cargas de amplitude variável é tratado em diversos trabalhos
publicados 76, 79].
soldadas ou usando uma filosofia de pro­
de danos tolerant). é, admitindo que
se pode propagar até atingir um valor crítico além do qual se produzirá
um colapso da estrutura por fractura instável que constituirá assim o estado limite.

(I) NOIar que a equação 10.10 do e N = log a - p 101', S - m 101', ó.<J sendo lo-g., o desvio padrão de 10g 1'\ e f3 o indiCl! dc !iabili·
dade. Para uma determinada curva que fi medida que aumenta o índice f3 diminuí a probabilidade de fraclura. Ao mesmo
tempo uma redução da razão de danos acumulados D. conduz a uma redução da probabilidade de fractura [90 1
 803

Colapso
- Para um dado
nív~1 de tensOo

f10N'

Fig. I 0.:\.1 - Índice de fiabilidade à fadiga para um dado nível de tensão.

A aplicação dos conceitos da Mecânica da Fractura permite fazer a análise deste

tipo de problema desde que se conheça a lei de propagação do defeito inicial presente,
geralmente do tipo

da f dN = C (ÔK)'" (IOAI)

A equação que define o estado limite duma estrutura na presença dum defeito é
dada por

( IOA2)

~. determinado a partir da integração da equação (IOAI), para uma dada duração.

Considerando que os parâmetros que controlam a velocidade de propagação duma
fenda de fadiga a part ir de defeitos inicialmente presentes numa dada estrutura e tam­
bém a ocorrência duma fractura instável. são distribuídos estatisticamente,é possível cal­
cular a probabilidade de fractura duma estrutura.
Esta metodologia de cálculo, baseada no conhecimento das funções de densidade
de probabilidade dos parâmetros envolvidos, constitui o que se designa por Mecânica da
Fractura Probabilística, cuja utilização está a ganhar grande incremento principalmente
no projecto de estruturas críticas em que o colapso possa originar custos económicos
e f ou humanos elevados [80, 88]. Esta metodologia de cálculo é considerada de nível 2
Oll 3. O cálculo da probabilidade de f ractura é feito usando o segLiinte algoritmo:

( IOA3)

n, (x) dx - função de densidade de probabilidade da dimensão dos defeitos nO

instante t

- função de densidade de probabilidade da dimensão crítica dos defeitos

804

A probabilidade de fractura é obtida pela interacção da distribuição real de defei­

tos n, (x) com a dimensão crítica dos defeitos. como está ilustrádo na figura 10.34. Para
ilustrar o uso desta metodologia é apresentado um exemplo referente a um reservatório
sob pressão contendo defeitos semielípticos superficiais [85, 86]. Neste exemplo. por simpli­
cidade é considerada unicamente a situação da existência de defeitos superficiais na parte
cilíndrica do reservatório. Assim. os valores da probabilidade de fractura calculados devem
ser entendidos como valores parciais e não probabilidades reais. dado que não se consi­
dera a interacção de todas as variáveis susceptíveis . de influenciarem a resistência à frac­
tura do mesmo. tais como. variação da tensão. presença de tubuladuras. presença de
outros tipos de defeitos, etc. No presente exemplo de cálculo os defeitos considerados
têm a forma ilustrada na figura 10.35. As condições de cálculo são as seguintes:

- Tensão de cedência e de rotura do metal onde se - (j I! = 410 M Pa

situam os defeitos - O"ccd = 240 M Pa
- Espessura -50,5mm
- Tensão de membrana - 120 MPa

- Flutuação da tensão - JOc;c. x tensão membrana

- Número de ciclos flutuação tensão - 3 x HJ',; ano
- Temperatura de cálculo --10 "C

f. d.p.
_ P. F. para t::O

~-- P.F. para t::t -após crescimento

por fadiga

Profundidade
do defeito

Fig. 10.34 - Probabilidade 'de fractura resultante da f.d .p. dos defeitos presentes e da sua dimen­
. são crítica [86].
 805

Fig. 10.:15 ,- Ddeito superficial elíptico.

Para efeito de análise vai considerar-se que a distribuição inicial de defeitos no

momento em que o reservatório é posto em serviço é dada pela seguinte função de den­
sidade de probabilidade dç Weibujlj proposta por Rogerson et al.[89J para a altura de
defeitos que emergem à superfície:

n (x) = ~!1) [(x -Y)!1)r,1 exp [-(x --Y) / 'Y). ]~ ( 10.44)

com ~ = O.X5. Y = 0, I. 1) = 1.75

x é altura do defeito.
A função de densidade de probabilidade. do tipo log-normal. que caracteriza a
distribuição da tenacidade do material na 70na de defeito é do tipo [86]:

(10.45)

sendo aI. = - 2.67 (média) e SI. = -0.69 (desvio padrão) dos defeitos críticos. A função
atrás está já expressa em termos de dimensão crítica e não de valor de tenacidade. A
metodologia usada para transformar a distribuição de ten.acidade numa distribuição de
dimensões críticas de defeitos é baseada no uso da curva COO como está descrita no
documento PO 6493 [37]. Considerou-se ainda que o factor de forma dos defeitos era
igual a aj2c = 0,2.
Substituindo as expressões de n (x) e g (a) no algoritmo da equação (10.43) obtemos
a probabilidade de fractura que no presente caso foi a seguinte [86]:
Pc = 3.4 X 10'

supondo que o nível de tensões residuais presente era praticamente nulo (cr,~, = 24 M Pa).
isto é. que o reservatório foi submetido a um tramento térmico de alívio de tensões.
A probabilidade de fractma calculada, com as limitações atrás referidas, corres­
ponde ao risco de colapso no momento da entrada em serviço do reservatório. Conside­
remos agora que o reservatório estava sujeito. em serviço. a flutuação de pressão suscep­
tível de induzir o crescimento do defeito por fadiga. O crescimento por fadiga dos defeitos
vai ter como consequência a alteração da distribuição dos defeitos presentes no reserva­
tório no momento da entrada em serviço. Consideremos que o crescimento dos defeitos
pode ser caracterizado pela lei de Paris:

mm j cic!o

C = 4,12 X 10- 14 e m = 3,25.

 Usando esta lei de propagação dos defeitos inicialmente presentes pode determinar­
-se a distribuiçJo dos defeitos ao fim dum certo número de ~nos de ser\'iço [86]. que
para ~) exemplo em estudo é representado na figura 10.36. Na figura 10.37 é apresentada
a \ariação da probabilidade de colapso para um período de 20 anos. Verifica-se assim
que LI probabilidade de colapso aumenta com o número de anos em sen'iço do reserva­
tório. Portanto. desde que se conheçam as funções de densidade de probabilidade dos
parâmetros que controlam o colapso ou estado limite é possível quantificar a fiabilidade
da estrutura usando uma metodologia de nível 3. A dificuldade reside na definição daquelas
funções. daí a maior ênfase que é posta actualmentc nas metodologias.dc nível I e 2.

1-Dislribuição ir"ic:ial
Z-Of'pois df' 10anos
o 3-0..pois dct 20onos
'uc
.~
ou .4
o
.3
"o
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à:

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Dt'leito ã (mm)
Fig. 10.36 .. Influência do crescimento dos defeitos por fadiga na e\olução da distribuição dos
defeitos [iS6].

lU
:;;;I

~
..::: 10'"2
"t:I
...
OI
-o

Anos de serviç o

Fig. 10.37 - Efeito do crescimento de defeitos por fadiga na probabilidade de colapso [86].
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 CAPíTULO 11
TÉCNICAS DE MELHORIA DA

RESISTÊNCIA À FADIGA'

11.1 INTRODUÇÃO
Nos capítulos anteriores ficou amplamente demonstrado que a resistência à fadiga
das juntas soldadas é geralmente baixa, em comparação com a resistência à fadiga do
metal de base. O projectista pode contornar esta dificuldade escolhendo o tipo mais
adequado de junta (com maior resistência à fadiga) e colocando as juntas em zonas da
estrutura em que as tensões nominais sejam baixas. No entanto, nem sempre é possível
recorrer a estas soluções, já que, por exemplo, em muitas estruturas é impossível elimi­
nar as juntas de canto. É portanto desejável utilizar outros métodos que permitam melhorar
o comportamento à fadiga das juntas soldadas. Alguns dos de maior aplicação e tam­
bém de maior interesse prático, serão considerados neste capítulo.
Os códigos de projecto destinam-se a projectar estruturas para evitar roturas por
fadiga . Com essa finalidade as tensões de cálculo ou instaladas nas estruturas são limita­
das pela resistência à fadiga dos vários detalhes, cujo comportamento foi estudado em
pormenor nos capítulos 4, 5 e lO. Porém, em certas circunstâncias, pode ser necessário
ou desejável aumentar a resistência à fadiga de uma determinada junta. É o caso, por
exemplo, de haver necessidade de aumentar a capacidade de carga da estrutura ou de
aumentara margem de segurança do projecto. Esta última hipótese pode justificar-se em
face de alterações nas condições de funcionamento da estrutura, tais como modificações
no ciclo de tensões, condições ambientais, sobrecargas, etc.
Pode também ser necessário áumentar a resistência à fadiga em consequência de
roturas observadas em serviço. As acções a tomar dependerão de existirem estruturas ,d o
mesmo tipo em construção ou na fase de projecto ou de se tratar de roturas em estru­
turas de um tipo cuja construção ou projecto já foi abandonado. No primeiro caso, o
projecto teria de ser reestruturado modificando-se a concepção das juntas criticas para
conseguir um melhor comportamento à fadiga. No segundo caso, em que se trata basi­
camente de estruturas que se encontram em serviço e para as quais não interessa fazer
modificações de projecto, é geralmente difícil (ou até impossível) executar reparações que
podem não se justificar em termos económicos. É nestes casos que as técnicas de melho­
ria de resistência à fadiga, descritas neste capítulo, são utilizadas com mais frequência,
pois podem ser aplicadas directamente na estrutura, sem necessidade de executar reparações.
812

serão estudadas as técnicas de melhoria de resistência à

envolvem exclusivamente tratamentos localizados junto ao cordão de solda­
dura e executados após a soldadura. Os processos de melhor~a que envolvem alterações
de ou de não serão aqui já foram
ntpn"rp~ em especial no capítulo 9, para o projecto de soldadas.
portanto, um amplo campo de aplicação para técnicas de melhoria de
de métodos classificam­
conseguem
(i) da forma do entalhe do cordão de soldadura para reduzir a con~
centração de tensões;
(ií) da· distribuição de tensões de modo a produzir tensões
residuais de compressão no entalhe do cordão;
(üi) protecção do cordão de soldadura da acção da atmosfera ou de meios corrosivos.

De um modo geral, estes três princípios aplicam-se no tratamento concentra­

ções de tensões superficiais, isto é, juntas soldadas com roturas iniciadas no pé do cor-·
dão. O tratamento roturas com início ou em não será
considerado neste capítulo.
Finalmente, importa referir, antes de descrever as técnicas de melhoria e apresen­
tar os resultados obtidos, estas podem ser difíceis aplicar e e ser, além
disso, dispendiosas. Por estas ratões o da estrutura deve ser primordial­
mente de maneira que não recorrer a técnicas de melhoria. Isso consegue-se
com uma optimização da estrutura, aplicando os conhecimentos descritos nos capítulos
anteriores.

11.2 REDUÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES

11.2.1 Moquinogem local

Nas soldadas à concentração de tensôes mais importante verifica":se, como
se sabe, no pé do cordão. A .resistência à fadiga, nas juntas em que a probabilidade de
rotura pelo do cordão é grande, pode ser aumentada sé o perfil do
cordão for àlterado, de a criar uma transição suave entre o cordão e a placa, e
ainda se os defeitos de soldadura existentes no pé do cordão forem removidos. Os bene­
desta operação são a redução do factor de concentração de tensões e, principal­
mente, o aumento do período de iniciação da fenda, devido à remoção dos
defeitos soldad ura.
A melhoria na geometria do cordão pode ser conseguida com várias técnicas,
designadamente
afogamento do pé com disco abrasivo
- afogamento à mó. ou com limas
 813

- acabamento ou passagem suplementar no cordão com os processos TlG Oll

plasma
- eléctrodos especiais.
As duas primeiras técnicas incluem-se na maquinagem local e as restantes serão discuti­
das nas secções 11.2.2, 11.2.3 e 11.2.4, respectivamente. Nas juntas topo a topo a remo­
ção do reforço do cordão por maquinagem faz com que a junta fique com uma resis­
tência à fadiga próxima da do metal de base (ver capítulo 4, figo 4.10).
Não tem assim grande interesse tratar apenas o pé do cordão, já que com um
pouco mais de tempo de operação se "faz a remoção do reforço. Porém. nestas condi­
ções. a resistência à fadiga da junta fica dependente exclusivamente da existência de defei­
tos internos. que podem não ser detectados pelas técnicas de inspeccão não destrutiva.
Portanto. é sempre de admitir que. mesmo com a remoção do reforço (cordão à face). a
resistência à fadiga da junta topo a topo será inferior à do metal de base.
As juntas de canto são particularmente indicadas para tratamentos de maquina­
gem local. devido à sua baixa resistência à fadiga. Para que o tratamento possa ser apli­
cado é preciso que haja acesso fácil das ferramentas e do operador ao cordão. o que
nem sempre será possível. Por mais eficiente que sejam as condições de aplicação da
técnica. a resistência à fadiga da junta de canto será sempre inferior à do metal de base.
porque a mudança de forma mantém-se sempre.
A figura 11.1 mostra curvas S-N características. obtidas em juntas de canto sem
transferência de carga de aço ao carbono e que sofreram tratamentos deste tipo. A máxima

400.-----------------------r---------------------~

350

300 _ ~'__ _ _ __'~- R"O

~ Ih'pafação plasmo
~
;;;: 200 Co ntorno r~ctificQdo

<l

150
C/disco

100~5-----------------------L._--------------------~·,
m w
Nr _

Fig. 11.1 - Comparação de curvas S-N para varios tratamentos [ 1,2].

814

obtém-se geralmente com o afagamento de todo o cordão com limas

o tratamento de plasma, e, por fim, o afagamento do do cordão
apenas com mó. Como se verificar, os aumentos na resistência à fadiga, em rela­
ção à sem tratamento mais baixa na I 1.1), grandes.
2 x 10" ciclos variaram de cerca de 100% 100 para 200 M Pa) no afagamento com
ferramenta até cerca de 60% no à mó. Notar que com as
melhoria se conseguem obter tensões de 11.1).
juntas não isso não As tensões limites de fadiga das
ficar muito da tensão admissível estática do material de
que com um bom tratamento melhoria se
res à tensão admissível """"''''''''.
A figura 11.1 ilustra também maIs importantes dos tra­
tamentos de melhoria que é a da de um período
de iniciação da (fig. 3.3). nas juntas tratadas o período de iniciação da
fenda foi aumentado de significativo. este será maior nas durações mais elevadas e
o que faz com a curva S-N da tratada divergente da da junta
tratada (fig. 11. 1). A curva roda em torno de um ponto, . se verificou pró-
da tensão 'de do metal de base. já no domínio fadiga em
não será de esperar uma influência significativa do tratamento [2].
Na 11.2 a) mostram-se duas formas
após o tratamento de Em ambos os casos (A e B)
ção de porque se conseguiu uma
A pouco aumentou a à porque o até
um pouco abaixo da superfície. para remover os defeitos de B).
Como os de soldadura têm dimensões que podem ir
de profundidade, preciso remover o metal uma profundidade de
devido às é conveniente o afagamento até uma profundi­
de I . A solução I 1.2 a) é a melhor e as
para a profundidade do na figura 11.2

0.1) mrn abaixo da

rnordlt<Suro

(o.a
A

(a) (b)

Fig. 11.2 ­ a) Modos de realizar o no pé do cordão.

b) para a profundidade de afagamento.

(I) Apesar de haver uma pequena redução na área da secção transversal resistente. isso não .reclll a resistência à radiga. a não ser que a
espessura da placa seja pequena (inrerior a 6 mm).
 815

As ferramentas mais utiJizadas nos tratamentos de afagamento podem ver-se nas

figuras 1I.3 e 11.4 [2]. A figura I I.3 mostra ferramentas manuais do tipo berbequim,
dotadas de limas e lixas cónicas ou cilíndricas. de vários tamanhos, a utilizar consoante
a forma e a dimensão do cordão a tratar. Estas limas ou lixas são de aço-ferramenta e
rodam a grande velocidade sobre a superfície do cordão. Faz-se geralmente uma passa­
gem inicial com uma lima cónica, seguindo-se o acabamento à lixa com várias granu)o­
metrias (lixa grossa. seguida de lixas mais finas).

Fig. I U - Ferramentas utilizadas no alagamento com lima e lixa de cordões de soldadura [2].

BerbClquim

PrÍ do cordão

Fig. liA - Disco abrasivo a ser utilizado no afagamento do cordão de soldad ura [2].
816

é a ferramenta modo de se ilustra na figura

a grande velocidade e deve ser aplicado contra a superfície
do cordão, na indicada na figura 11.2 e faZendo' um de 20° a
com a horizontaL a profundidade de afagamento pretendida. No
à se trata o do cordão (fig. 1104), enquanto no
afagamento com lima e lixa se tratar toda a superfície e contorno do cordão.
O acabamento superficial obtido com o afagamento lixa e lima é bàstante
melhor que o obtido com Para além disto, toda a do cordão
tratada, o que não sucede com o disco. Por estes motivos é que se consegue
obter uma maior à fadiga o afagamento com lima e (fig. 11.1).
O acabamento superficial é um parâmetro importante e para se obter uma boa
resistência à a do cordão deve bastante e com as
marcas do afagamento à direcção tensão, o não é possível com
o abrasivo. O acabamento deixa de ter importância na com cor­
rosão que se na. superfície da peça. Então os benefícios do
comprovam os resultados obti-
dos por Booth que em água do mar sintética.
Em termos de custos, verifica-se que o afagamento com disco abrasivo bas­
tante mais barato que as outras técnicas de afagamento. A confirmar este conside­
ram-se a dados Welding Institute em 1978, por Knight
[ 4], e que indicam os custos em 1978 dos vários tra\amentos neste capítulo.

Tabela 11.1 cOlmClar.:tt!\IOS das várias melhorià da resistência à [4].

Custo das matérias
.V. U~"'-U'''''.metro do cordão
Técnica consumíveis! metro de
I (h; metro)
cordão (:i:)
Afagamento com
0.5 0.2
disco abrasivo

Afagamento do pé

.0,9 0.3
com lima e lixa

Afagamento

3.0 1,0
com lima e lixa

Acabamento TIG

0,25 5
e plasma

Martelamento com

0,083 O
4 passagens
 817

Assim, e desprezando o preço das matérias consumlvelS, que é bastante menor

que o custo da mão-de-obra, e como não houve alterações significativas nos tempos de
execução desde 1978, conclui-se que o custo do afagamento com disco abrasivo é, pelo
menos, seis vezes menor que o afagamento completo do cordão com lima. Portanto,
para a maioria das aplicações é de optar pelo tratamento com disco abrasivo, a não ser
que se pretenda um valor muito elevado da resistência à fadiga, ou que haja problemas
de acesso, que não possam ser resolvidos com o disco abrasivo. As extremidades dos
cordões das juntas longitudinais são um exemplo de cordões que são bastante difíceis de
tratar com disco abrasivo, sendo essencial utilizar uma lima cónica.

11.2.2 Passagem suplementar TlG (refusão)

Os defeitos no pé do cordão, que surgem com os processos de soldadura por
arco, não aparecem se os cordões forem depositados com os processos TIG ou plasma.
Porém, estes processos, não são utilizados em aplicações estruturais devido à baixa resis­
tência mecânica obtida nos cordões. Pode contudo tirar-se benefício do baixo nível de
defeitos produzido, Jazendo uma passagem suplementar TIG ou plasma, após a deposi­
ção normal do cordão de soldadura. .
A técnica da passagem suplementar TIG consiste apenas em reaquecer e refundir
a zona do pé do cordão com uma descarga TIG apontada para o pé do cordão. Com
esta deposição adicional consegue-se uma concordância bastante maior no pé do cordão
e, consequentemente, a concentração de tensões é consideravelmente reduzida. A figura
11.5 mostra esquematicamente a diferença de perfil entre o cordão depositado normal­
mente (fig. 11.5 a)) e após a passagem suplementar TIG (fig. 11.5 b)). Para se conseguir
este perfil gradual obtêm-se os melhores resut<ados fazendo a passagem suplementar sem
fio consumível.

Fig. 11.5 - a) Perfil do cordão de soldadura após a deposição normal.

. b) Perfil do cordão após a passagem suplementar TIG.

52
818

Na passagem suplementar TIG a presença de calamina na superfície das chapas

provoca pequenos entalhes. antes da /-,''''':>''',5v' suplementar, remo-
ver a e outras impurezas A quantidade ,de
TIG é da ordem de 10 a 20 kJjcm, o que
cia para uma boa estabilização do arco e
aumento da velocidade de execução.
Os da TIG foram por vários
tigadores, no Japão e no Reino Unido. Os estudos sobre esta
''''''''H~,a foram no início dos anos 70. MilIington no Unido foi o autor
de um dos primeiros trabalhos publicados, em que se definiram val'Ores des­
tes parâmetros.
Kado [6] e Hanzawa [7] no concluíram que para a
um novo no bordo da passagem suplementar era 11v'A..':>':>"" no mínimo, uma
quantidade de calor de 10 kJ/cm e manter a do
A figura 11.6 apresenta dos resultados obtidos por Millíngton res­
peítantes às gamas de valores para intensidade de corrente e velocidade
de soldadura (velocidade de fusão do cordão) para as e ao
tecto da passagem

ij,ama ti.
utilizctç'ão
.
" ';0
.
c:
:;
o 1.0 80 '20 '60 280 120 u" o 60
Vl)iociood~ áf dQ?Osição. (mm/mln)

(al (bl

Fig. ! 1.6 ­ Condições de da passagem suplementar TIG.

a) Posição vertical.
b) ao tecto.

a pOSlçaO da zona a tratar varie um pouco em função da ener­

fornecida e do perfil do cordão executado 'soldadura a arco com eléctrodo reves­
tido, obtêm-se bons com a passagem,
arco TIG estiver a uma pequena do do para o
metal de base. melhores resultados têm obtidos com o a
distância de a 1,5 mm do cordão, como se indica na figura
condições consegue-se o cordão mais que dá a
com o Se a a 0,5 mm (fig. 11.7 b) e c» .... n"'~r\l~ muitas
vezes a formação, ou de um novo (fig. 1 b)), ou. um cordão de côncava,
mas estreito 11.7 c». as geometrias de cordão das 11.7b)ec)
 819

(a)

~>

(b)

~>

(c)

~>

Fig, 11.7 - Condições de execução da passagem suplementar TIG e perfil esquemático da con­
cordância em função da distância entre a torcha e o pé do cordão,

poucas vantagens se conseguem obter com o tratamento. De um modo geral, pode dizer-se
que nos cordões com forma convexa o eléctrodo TIG deve estar orientado para o metal
de base. e nos cordões com perfil mais plano o eléctrodo deve estar mais próximo da
concordâ ncia.
A refusão TlG provoca um aumento da dureza na zona afectada pelo calor e
perto da zona refundida. Em alguns aços foram obtidas durezas superiores a 400 HV
(Vickers). [8], o que constitui um problema importante porque, em construções maríti­
mas, não são geralmente autorizadas durezas superiores a 300 , HV. Haagensen [9] veri­
ficou que a dureza pode ser substancialmente reduzida com uma segunda passagem a 3
ou 4 mm de distância da primeira e com o arco a incidir no flanco do cordão, fazendo
um ângulo entre 30 e 45° com a direcção longitudinal (fig. 11.8).
A redução de dureza da segunda passagem deve-se ao revenido da martensite
que se formou na primeira passagem.
Um dos problemas desta técnica é a paragem e arranque de eléctrodos, que pro­
vocam perfis irregulares. O processo mais simples que se encontrou para evitar este pro­
blema foi o de reiniciar o arco cerca de 6 mmapós a cratera formada pela' paragem
amerior(fig. 11.9 a»). Outros processos que podem ser usados em alternativa consistem
em reiniciar o arco na superfície do cordão a tratar e em seguida retirá-lq para a cratera
existente (fig. 11.9 b)) ou ' levar o arco do pé para a superfície do flanco do cordão
(fig. 11.9 c)).
820

k...,o·
I--L

Fig. 11.8 - Representação esquemática da refusão TIG em duas passagens.

ta} (b) (c)

Fig. 11 .9 - Técnica de paragem e arranque de eléctrodo a usar na passagem suplemcntar TIG.

Devido às suas características, a passagem suplementar TIG é bastante indicada

no tratamento de cordões orientados transversalmente à direcção da tensão. Por este
motivo a maioria dos resultados experimentais dos ensaios de fadiga foram obtidos em
juntas cruciformes [I, 2]. Cont~clo, existem resultados para juntas topo a topo de aço
que, segundo Gurney [10], revelam aumentos na resistência à fadiga para 2 x 10h ciclos,
que são de 25 a 75% em relação às juntas não tratadas.
Para as juntas cruciformes interessa referir os resultados obtidos em programas
europeus de investigação, financiados pela CEE e que estão resumidos num relatório
elaborado na França por Bignonnet [11]. Nestes programas de investigação estudou-se
a influência na resistência à fadiga das várias técnicas de melhoria aqui descritas, com
particular ênfase nos aços de maior limite de elasticidade e em espessuras elevadas,mai~
utilizadas na construção marítima.
No que respeita à técnica de passagem suplementar TIG, os parâmetros operató­
rios que foram utilizados nos programas de investigação europeus encontram-se descritos
em pormenor em [11]. A média dos resultados obtidos néstes estudos revelou aumentos
 821

de resistência à fadiga muito mais elevados nas juntas de canto do que em juntas topo a
topo, isto porque nas juntas topo a topo a concentração de tensões é inferior à das jun­
tas de canto e, portanto, as melhorias conseguidas pela refusão TIG são menos significa­
tivas. Nas juntas de canto, o aumento na resistência à fadiga para 2 X 106 ciclos variou
de 20 a 50% nos aços com tensão limite de elasticidade inferior a 400 MPa, enquanto
que nos aços com tensão limite de elasticidade mais elevada (> 400 M Pa) esse aumento ultra­
passou 60%, crescendo sempre com a tensão limite de elasticidade do aço e atingindo
valores superiores a 150% (fig. 11.10). .

200 1 1 1
I. 1 /
/
/.
1RO I- / ­
/
/
160 I- , /
/
/
­
/
/ • /
/
/
140 I- / ­
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/
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/
/
/
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4 /
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/ /
6
/

40
/ /' •
•
• ,/
/
/
Nr = 2)( \0 ciclos
Juntas cruciform.s­
,.) R=O
20- ./ .-RQfusão TlG ­
/
o~ __ ~ __
/__
1 __-L__-L__-L__
~
1 ~ -L~

200 300 400 SOO 600 700 .00 900

~.d (MR::!)
6
Fig. 11.10 - Variação, em percentagem, do aumento da reslstencla à fadiga para 2 x 10 ciclos
em função da tensão de elasticidade do aço [11].

Na figura 11.11 mostram~se duas das curvas S-N (sem e com tratamento) obtidas
em aço ao carbono por Booth [12] e que indicam precisamente um aumento na resis­
6
tência à fadiga próximo dos 100% nas durações superiores a 2 x 10 ciclos. O aumento
ó
de resistência é contudo bastante menor nas durações inferiores a lO ciclos, o que se
deve, como se sabe, à ·existência de um período de iniciação da fenda muito curto. As
juntas tratadas aparentam ter uma tensão limite de fadiga próxima dos 150 MPa (perto
da tensão admissível estática do aço).
Para aços de alta resistência, as curvas S-N apresentam a mesma tendência da
figura lU I. A figura 11.12 é um exemplo retirado da ref. [7] e que mostra as curvas
S-N obtidas no aço de alta resistência HT SOA (a Ccd 382 MPa, aR 530 MPa) em = =
juntas cruciformes sem transferência de carga. Notar que, neste caso, a resistência à fadiga
1\22

400

lOJ

Zoo
CI
a..

(9R)
~
I
b-
<l
100
J

so ~ -"----l.--.""
.. "~o "" ~",. ~

70
-

I 1
4
10

Nr -
Fig. 11.11 - Influência da passagem suplementar TIG na resistência ~I fadiga de .iuntas crucifor­
mes. Aço ao carbono [12].

r--------------,------,---------------,------,---.---,------­
soo
RoO
a.: 12:'1"tr1
600
J~nla. ,rue i'orm.
ti
a.. 400
~

b.
<l

200

100 '-0'4-..-.:...-----------s..J..'o4,---------L•5 --------------5..J..1'0S,.----1~0'''---:---z..J..10--;6,.-----5---1.

1 1 10 106

Nr -

Fig. 1I .12-Curvas S-N com e sem tratamento de rassagem surlementar TIG . Aço HT SOA [7].

para 2 x 10~ ciclos aumentou de 110 M Pa para 270 M Pa.com o tratamento de passa­
gem suplementar. O .mesmo autor [7] obteve valores da tensão limite da fadiga após
tratamento entre 350 e 400 MPa e em juntas do mesmo tipo em aço HT 80A (crc,'\! = 824 MPa:
crR == 853 MPa).
Os resultados obtidos no Japão (ver figo 11.12) estão de acordo com os obtidos
nos programas europeus de investigação atrás referidos [11] e indicam que este trata­
mento poderá conceder a uma junta de canto uma resistência à fadiga que .aumenta
COm a resistência: do metal de base, com valores muito próximos da que seria obtida em
prO\etes lisos do material de base sem o cordão de soldadura. A compro\ar este facto
\'l~rifica-se
em muitos ensaios LJ ue as mtmas se dera m no ma teria I de base fora d o cor­
dão de soldadura. o que significa que se obtiveram as máximas condições de resistência .
Portanto com este tratamento. a intluência do cordão de soldadura é muito reduzida .
Em ambientes corrosi\()S (úgua do 111 a r) parece não ter havido melhorias signili­
cati\as na resistência à fadiga [11]. o que dC\erá ser atribuído à não eliminação das
"picadas" de corrosão. LJue são lonas de concentração de tensões mais elevadas que a do
perfil do cordão.
Até agora os resultados analisados referiram-se exclusivamente a próvetes de labora­
tório de reLJ uenas d irnensiks. Intercssa obviamcnte veri fica r se os grandes a umentos de
resistência ú r'adiga obtidos nos prO\etes de laboratório também são \-álidos em estrutu­
ras reais de grandes dimensões. Com essa finalidade têm sido realizados programas de
ensaios de fadiga em \igas soldadas c\ escala natural. Por e.,\emplo. na Suécia ensaios
reali/ado~ em detalhes dc chapas de cobertura de \'igas em aços ao carbono e aço de
alta resistência re\l~laram um aumento na resistência à fadiga de 40Ç( . correspondente a
UIll aumento de duração de cerca de três vezes. LJuando se aplicou a passagem suple­
mentar TIG [13]. Mais recentemente. os ensaios realizados na Alemanha. por Minner e
Seeger [14]. em \igas de grandes dimensões. com alma reforçada . fabricadas com aços
de alta resistência STE 460 ou STE 690. re,cllHam aumentos de 40 a 50Ç( na resistência
à fad iga com a passagem suplell1cnta r TI G.
POl1anto. os resultados parecem indicar que em estruturas reais de grandes dimen­
sões não se conseguem. com a técnica suplementar TIG. aumentos na resistência à fadiga
tão elcnldos como os obtidos em prO\etes de peq uenas dimensões. Esta diferença deve
ser atribuída. por um lado. a uma maior dificuldade de controlo do processo em esta­
leiro. e ainda. ao efeito de escala intrínseco da resistência à fadiga. em especial a influência
da esrcssura. De qualquer modo . existe uma possibilidade segura de aumentar as ten­
sões de projecto numa estrutura . se as soldaduras forem dc"idamente tratadas com a
passagem suplementar T1G .

11.2.3 Passagem suplementar plasma

o princípio deste método é semelhante ao da refusão com TIG. A principal dife­
rença é LJue a quantidade de calor é duas ve7.es mais elevada. o que permite velocidades
de execução mais rápidas. Tal como na passagem suplementar TIG. a refusão do pé do
cordão. com uma torcha plasma. permite eliminar os defeitos existentes nessa zona e
aumentar a concordância entre o cordão e a placa.
A torcha para a passagem plasma é bastante diferente da utilizada para a TIG.
Na figura 11.13 representa-se um esquema do processo. que utiliza um eJéct rod o de cobre.
refrigerado por circulação de água.' A transferência de energia faz-se por intermédio de
um gás ionizado (árgon). fornecido a um cauda! de 0,5 a I J/ mino que canaliza o plasma.
Nesta técnica trabalha-se muitas vezes em polaridade invertida (eléctrodo positivo).
824

R..... ostimtmto

I
Mt4al
r.fundido
._9_._._.1
Fig. 11.13- ESlJlIcma do proccsso de rcfusão plasma (passagcm suplcmentar plasma).

Em comparação com a refusão TIG, a refusão com plasma apresenta vantagens.

nomeadamente

- maior velocidade de execução, devido ao maior ~ornecimento de energia;

- baixa ou nula manutenção do eléctrodo;

- resultados menos sensíveis à posição da torcha, em relação ao pé do cordão.

Esta última vantagem é particularmente importante e deve-se a o processo plasma

produzir um arco mais largo que o TIG e, portanto, bastante mais fácil de controlar e
menos sujeito à influência do operador. A figura 11.14 confrrrha esta conclusão, pois
in.dica que com os eléctrodos nas posições A e B a resistência à fadiga não sofreu alte­

300

100

~/ tratamento

50

Nr

Fig.. 11.14 ~ Influência da posição do eléctrodo na resistência à fadiga de juntas de canto de aço
ao carbono-manganésio, com preparação plasma [15].
 X25

ração. apesar de o eixo do eléctrodo se ter desviado de 3 mm. Uma variação desta ordem
de grandeza com a passagem TIG teria causado resultados diferentes . Note-se. contudo.
que o eléctrodo deve incidir na ?Ona de concordância do cordão. pois a incidência no
flanco (posição C figo 11.14) dá um menor aumento da resistência à fadiga [15].
Do trabalho de Booth e Baxter [15). donde foram retirados os resultados da
figura 11.14. apresentam-se na figura 11. 15 exemplos de um cordão. que levou a passa­
gem suplementar plasma. e outro. que não sofreu este tratamento. Como se nota. a
diferença de aspecto entre os dois cordões é bastante visível. apresentando-se o cordão.
tratado com um aspecto muito mais regular e uniforme. Do mesmo trabalho. a figura 11.16
é uma macrografia da secção de um dos cordões tratado e que revela a ?Ona de altera­
ção metalúrgica provocada pelo tratamento e a transição suave que ficou no pé do cordão.
Booth e Baxter [15] verificaram ainda nos ensaios de fadiga que as roturas (fen­
das nas juntas tratadas com plasma se iniciavam nas três posições esquematicamente indi­
cadas na figura 11.17: parte superior do pé do cordão e parte inferior do pé do cordão.
Estas posições definem a largura do arco de plasma (fig. 11 . 17).
As condições operatórias desta técnica também íoram revistas em pormenor por
Bignonnet [11], que indica valores dos parâmetros de soldadura para a optimização do
tratamento. Por exemplo. os resultados obtidos na literatlira indicam que se conseguem

Fig. 11.15 - a) Aspecto visual de um cordão de soldadura não tratado.

~2ó

Fig, 11.5- - h) Aspecto \isual dqJOis de trataLlll com plasma [15].

:\l<Icro1!ralia Lia seeç,io lk um corLliio Lle solLlaLlura trataLlo com [llasl11a. Am[lliaçào
5 X [10].
 X27

I
/
/ "," ' '"',
Largura do
arco de plasma
"-.

Pe do cordâo /
/

/
(superior) /
/

/
/
/
/
/
/
/ /
/ /
/ Face do cordão /
I I

/
I

/
/

/ ~ Pé do cordão
/~ (Inferior)
//

Fig. 11.17 - . Diagrama yue representa os três ponto~ de rotura em .i untas tratadas com plasma [ 15].

os maiores aúmentos na reslstencia à fadiga'l ' com o cléctrodo I mm acima do ré do

cordão c a J mm deste ronto no metal de base (posição A da figura 11.14) e com Ul11a
ljuantidade mínima de calor fornecida de 2.1 kJ mm.
~a literatura não são muitos os resultados referentcs a esta técnica. :\0 Japão hú
a referir os trabalhos de Kado [16J e Shimada [17] ljue re\elaram ljue. tal COIllO na
técnica TIG. o aumento da resistência à fadiga. em relação à junta não tratada. aUlllenta
com a tensão limite de elasticidade do aço. A figura 11 . 18 compara os aumentos de
resistência obtidos pelas duas técnicas. constatando-se ljuc a técnica rlasma dá melhorias
mais acentuadas ljue a TIG. geralmentc superiores a 150(r.
Na Eurora os únicos trabalhQs disponíveis são os do Welding Institute [I. 2. 15J
e os realizados na Holanda em 19HI. num estudo financiado pela ECSC[IXJ e ljue
envolveu ensaios em juntas cruciformes em ar e úgua do mar. Os resultados obtidos
estão representados na figura 11.19 e mostram ljue. enljuanto ljue em ar a refusão plasma
rrovoca um aumento significativo da resistência à fadiga em relação às juntas não tra­
tadas. o mesmo não se passa em água do mar. onde arenas se conseguiu uma melhoria
de 25Çé na resistência à fadiga. Portanto. do mesmo modo ljue com a técnica TIG. a
passagem suplementar plasma não consegue reduzir as "ricadas" de corrosão. ljue conti­
nuam a ser os locais preferenciais de iniciação das fendas.
 250
Juntas cruc i lormt>s
G_ RQfusão
~
200
;f.
t:l
<1
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'O

2
c
Co

E
:::J 100

so

ILlx- Aumento da resistência à fadíg-à para 2x 106 ciclos. em função da limite de

elasticidade do metal de base [16. 17].

250

200

~
t 150
8: '
::E
_ _ Ar
b
<l _ . ­ Água do mQr
100 O- R"'u.a,, pla.me (4')
...... Rtef'!Jsão' plasma
.(ógua do mar)

R::O,l

50L-__ ~ ____ ~ _________________ ~ ____ -L_~ ________ ~

lO'

Fig. 11.19 - Influência da refusão plasma na resistência à fadiga de juntas soldadas. em ar e

. do mar [18]. . .
 829

11.2.4 Eléctrodos especiais

As técnicas consideradas anteriormente em 11.2.2 e 11 .2.3 têm a desvantagem de

serem dispendiosas, em virtude dos custos adicionais das operações de preparação. A
utilização de eléctrodos especiais constitui assim uma alternativa interessante, desde que
se consigam bons valores de resistência à fadiga, porque se poderão eliminar os custos
adicionais, inerentes às preparações TIG e plasma.
A técnica . de utilização de eléctrodos especiais consiste em escolher logo de início
um eléctrodo com um revestimento que permita uma concordância suave entre o cordão
e a placa . Para isso o eléctrodo deve permitir uma deposição bastante fluida, com uma
boa molhagem do metal de base pelo metal de adição . Estes eléctrodos dispensam qual­
quer trabalho suplementar de acabamento do pé do cordão e podem ser designados por
eléctrodos com molhamento melhorado.
Kobayashi et aI. [ 19] demonstraram que com os eléctrodos de molhamento melho­
rado se conseguiam melhorias sensíveis na resistência à fadiga. Em aços de 400, 600 e
800 M Pa de tensão limite de elasticidade estes autores obtiveram melhorias de 48, 55 e
75%, respectivamente, em relação aos eléctrodos convencionais e em soldadura na posi­
ção horizontal. Esta melhoria foi explicada pela redução verificada no factor de concen­
tração de tensões no pé do cordão, causada pelo aumento do raio da circunferência da
e
concordância no pé do cordão e também diminuição do ângulo de tangência no flanco,
que o eléctrodo especial consegue promover ao permitir o maior escorregamento do metal
depositadO. De acordo com os Tesultados apresentados por Kobayashi [19], o factor de
concentração de tensões no pé do cordão, com os eléctrodos especiais, variou entre 1,65
e 1,33, enquanto que os eléctrodos convencionais produziram valores de K, compreendi­
dos entre 2,6 e 3.
A principal limitação dos eléctrodos de molhamento melhorado é que só podem
ser utilizados com êxito nas posições de soldadura horizontal.
Outra técnica consiste em fazer uma passagem suplementar no pé do cordão com
um eléctrodo de grande molhamento, após a deposição do cordão com um eléctrodo
convencional. Esta passagem diminui o ângulo e de concordância entre o cordão e o
metal de base, o que está evidenciado de forma esq uemática na figura 11.20. Kanazawa [20]
obteve resultados com esta técnica que apontaram para aumentos de resistência à fadiga
de 60%. usando eléctrodos de baixo teor em hidrogénio, e de 160% com eléctrodos com
revestimento de óxido de titânio. Posteriormente. Hanzawa [7] também obteve aumen­
tos significativos de resistência à fadiga usando eléctrodos básicos de rutilo e eJéctrodos,
de baixo teor em hidrogénio. Notar que estes aumentos de resistência à fadiga, ao que
parece, se verificaram para todas as posições de soldadura [7].
Em conclusão, a utilização de eléctrodos especiais, com as característicaS- atrás
apontadas, constitui uma alternativa economicamente interessante, pois reduz custos de
mão-de-obra e dispensa a aquisição de equipamento TIG ou plasma. Porém, as melho­
rias · de resistência à fadiga só devem ser efectivas nas posições de soldadura horizontal
ou ao baixo, que são, como é evidente, aquelas que favorecem uma deposição mais
suave e alongada do cordão.
 \
Sentido dI? dt>posiçõo
/ do I:'léc:trodo tspt'cial

~
passagem s4>temQ!itcr,

11.10 Repre~cntação eSllucmiÍtica da lonna do ri: do cordão de soldadura com lima ras­
sagem suplementar.

11.3 TÉCNICAS INTRODUÇÃO RESIDUAIS

11.3.1 Introdução
Como se viu no capítulo 4 (4.5). a introdução de tensões residuais
de é benéfica. porque as tensões efectivas resultantes, da sobreposição de qual­
quer ciclo de tensões aplicado com as tensões de serão mais peque­
nas. Para além deste efeito. a criação de tensões residuais de compressão cm entalhes
onde provavelmente a impedir a dessas fendas. No
caso de haver é retardada. como se
de tensões residuais de compressão. O mecanismo de fecho das faces da fenda. exposto
em pormenor no capítulo 3 (3.6.3). pode ser utili7.ado para explicar este' fenómeno.
Qualquer de deformação plástica de cria tensões residuais de
compressão na vizinhança da região deformada plasticamente. porque o material defor­
mado. ao sofré o constrangimento do restante material. elasti­
camente deformado. que a deformada. Essa deformação pode
ser conseguida por trabalho a frio na superfície do metal (exemplos são a martelagcm c
a granalhagem). por pré-esforço de tracção (sobrecargas). compressão localizada ou aquc­
locali7ado.
As técnicas que envolvem a criação de tensões residuais de compressão. por tra­
balho a frio, só se aplicam em concentrações de tensão superficiais. As sobrecargas. porém.
produzem efeito para qualquer tipo de concentração de (superficial ou
As técnicas a considerar neste subcapítulo serão basicamente as seguintes:
marte/agem supel:tida/;

granalhagem supel:liciaJ;
 RJI
!Jré-es!CJrí 'a I} 110'/1 {() ;

CO/llfJres,IÚo /om/ó/(/a;

aqlIecil7leJ1{ () !u('{//i ::a(/u,

As três primeiras técnicas são as mais utilizadas e, pOl isso, serão estudadas em
mais profundidade, As duas últimas são pouco utilizadas na prática e, por esse motivo,
apenas se farü uma breve referência na secção II '],5, designada ror outras técnicas,

11 ,3.2 Martelagem superficial

A martc1agem superficial consiste em martclar o pé do cordão com Ulll martelo

rneumütico equipado OLl com uma única !cITa menta com cabeça scmiesférica ou com
um dispositi\o de agulhas agrupadas, constituindo um feixe de agulhas , As agulhas são
de aço-ferramenta, bastante duro. e têm um diâmetro de J lllJ11 [20 l enq uanto que no
marte lo de uma só cabeça semiesférica () diâmetro da cabeça \aria entre 6 a 12 mm, A
figura 11,21 mostra um destes martelos, assim como o aspecto \'isual do cordão de sol­
dadura, derois do martclamento,

hg, 11,21 .- Aspecto de um cordâo de soldadlll'iJ lkpois de martelado,

o manelamento com um único martelo (fig, 11.21) é mais eficiente q,ue o disrosi­
U\o de agulhas, porque permite maiores profundidades de deformação e, portanto. ten­
sões residuais de compressão mais elevadas [10].
Para se obterem todas as vantagens da oreração de martelagem é necessário que
toda a superfície aonde potencialmente a fissuração por fadiga irá ocorrer, seja marte­
lada, Os martelos pneumáticos são pesados e de difícil manejo, o que exige ao operador
832

um esforço bastante grande para controlar a sua posição . Em consequência, a ferramenta

tende a saltar e algumas zonas não são devidamente tratadas. Para que haja garantia de
que todo o cordão foi tratado é, portanto, necessá rio fazer várias passagens de martela­
mento no cordão.
A martelagem repetida (em várias passager.s) tem também a vantagem de alterar
a profundidade de deformação que, como se sabe, afecta o nível das tensões residuais de
compressão introduzidas. A influência do número de passagens na resistência à fadiga
está ilustrada na figura 11.22, que representa as wrvas S-N obtidas por Knight[4]. em
juntas de canto. num aço de baixo teor em carbono (BS 968). Verifica-se que a resistên­
cia à fadiga e a profundidade de penetração da zona em'ruada aumentam com o número
de passagens de martelamento. Contudo, após 4 passagens, não se consegue aumento
significativo da resistência à fadiga.

- c{PR~O
Aço macio
5~0

400
-
o 6 passag<ms.
o 300
a..
L
100 3 passogons
h
<I
N~ a. Prol. mtdia
paSSQgli'ns ( 1lYT\)
100
0,1
0)5
0,50
. I PQs s ag~m
4 0.S9
6 0,61
40 8 0.63
5 6 6 7
10 10 2_ 10 10

Nr

Fig. 11.22 ·- Influência do número de passagens de martelamento na resistência à fadiga e pro­

fundidade de deformação [4].

Com base nos resultados da figura 11 .22 e em outros semelhantes pode concluir-se
que, em juntas de canto em aços ao carbono, conseguem-se as condições óptimas do
tratamento de martelagem com quatro passagens, o que. dá uma profundidade de defor­
mação entre 0,5 e 0,6 mm . Para outros aços e materiais não ferrosos as condições ópti­
mas podem ser diferentes. Por exemplo, para juntas de canto em ligas de Al-Mg-Zn,
Webber [22] obteve resultados bastante satisfatórios com três passagens, o que deu uma
profundidade média de 0,3 mm.
Em termos de resistência à fadiga, os resultados obtidos com esta técn!ca têm
sido bastante bons. Como exemplo pode ver-se pela figura 11.22 que com quatro passa­
gens de martelamento se conseguem aumentos de resistência à fadiga superiores a 100%
na zona de durações superior a 2x 10b ciclos. Com uma única passagem o aumento de
resistência na mesma zona é bastante menor (cerca de 25%). A eficácia do tratamento

-_.. __ . " ' ­ - _. - - - - -" . .. _._ . __ . .. -

- -- _.. __._- - ­
 8JJ

vai diminuindo à medida que a tensão aumenta, e na região de 10 5 ciclos não se notam
diferenças significativas entre as juntas tratadas e não tratadas, independentemente do
número de passagens de martelamento. Notar que, com as quatro passagens de marte­
lamento, se conseguiu obter nestas juntas uma tensão limite de fadiga próxima dos 200 MPa,
valor superior à tensão admissível estática do material de base.
Em comparação com a técnica de refusão TIG, as melhorias do tratamento de
martelamento são em média duas vezes mais elevadas. Tal como nas técnicas anteriores
os aumentos de resistência à fadiga aumentam com a tensão limite de elasticidade do
6
aço (fig. 11.23) com valores, para 2 X 10 ciclos, que variam de 50% nos aços ao carbono
de baixa resistência, até cerca de 150% para os aços de alto limite de elasticidade (fig.ll .23).

250

;!
200
b
<J
~art.IQ9~m
(y
U
150

o
C
'"E 100
::J
«

N= 'Zxxfcidos
so
Juntas cruciform.s
li =O
o~ __- L_ _ _ _L ­_ _- L_ _ _ _L ­_ _ ~ ____ ~ __ ~~

o 100 200 300 soa 100

Fig. 11.23 - Aumento da resistência à fadiga para 2 X 101' ciclos. em função da tensão limite de
elasticidade do metal de base [3].

Os resultados apresentados nas figuras 11.22 e 11.23 foram obtidos para R = O.

Com este tratamento os resultados dependem do valor de R, como se verá com mais
pormenor em 11.5.
Nas j\..mtas cruciformes com transferência de carga o tratamento de martelagem
deverá produzir aumentos de resistência semelhantes aos encontrados nas juntas sem trans­
ferência de carga, pelo menos nas roturas iniciadas no pé do cordão. Porém, e como se
viu, nas juntas com transferência de carga a rotura pode iniciar.:.se na raiz do cordão,
zona que não pode ser tratada por martelamento. Uma solução possível para este pro­
blema será aumentar o tamanho do cordão para eliminar o risco de rotura pela raiz e
tratar então o pé do cordão com martelamento.

53
834

11.3.3 Gronolhogem

A granalhagem é um processo de aumentar:a à fad em

componentes mecânicos não soldados, como árvores de transmis­
são, etc. O mesmo processo ser utilizado nas juntas SOI~aa(laS.
A consiste no bombardeamento da com
de aço ou ferro fundido, com diâmetro que, pode variar entre 0,5 e I mm. Também se
podem utilizar pequenos pedaços material que tomam a forma no impacto.
Neste caso estes ser de aço aço inoxidável ou ô,té vidro. A efi­
1..,'\-"'-'ila do processo depende do tamanho (diâmetro) de bom-
de impacto. intensidade, de tratamento e o ângulo de
incidência das partículas na superfície. Todos estes parâmetros mereceram estudos
cos e experimentais e uma revisão principais resultados encontra-se, por exem­
plo, na [23]. que são as actas de uma internacional que tratou
exclusivamente deste tema.
Um dos pioneiros dos estudos sobre a granalhagem foi Almen [24], que verifi­
cou que as tensões residuais de compressão induzidas no processo não ultrapassam geralmente
metade da tensão de do e estendem-se até uma de aproxima­
damente mm a partir da superfície tratada.
O controlo da intensidade do processo de granalhagem é feito utilizando barras
de designadas por de [25]. de uma barra de aço com
dimensões normalizadas, que é granalhada numa superfícies apenas. Como resultado
da nessa a barra flecte e a chlrvatura. expressa em fun­
da flecha, é proporcional à intensidade de bombardeamento. Portanto. para f'I"I,",,,pm
uma determinada intensidade de granalhagem a curvatura da barra de Almen terá um
determinado valor, que será como controlo de qualidade
prática, os mais são de aço vazado, com
dido entre 0,4 e 0,9 mm e velocidade de projecção entre e 60 m/s.
A optimização dos parâmetros da granalhagem pode ser feita
fadiga no detalhe em estudo. tal não for viável, podem definir-se valores
parâmetros, com na de semelhantes.
A produz intensidades de inferiores da
porque as impacto são menores e a das partículas incidentes é
bastante menor que o diâmetro da cabeça dos martelos. Contudo. a granalhagem pode
ser fácil controlar que a uma parcial, no
caso de de lotes de componentes
modo análogo ao da martelagem se consegue uma boa cobertura da zona
a tratar com várias passagens granalhagem. Para verificar se a área foi tratada,
reveste-se esta com uma película ultravioleta, antes da
mente tratada, o sai e, ser detecta­
ultravioleta para a
Os resultados ensaios fadiga em juntas com tratamento de
escassos. Um dos estudos mais aprofundados foi realizado por Maddox [
 835

jun.tas de canto cruciformes e longitudinais em duas variedades de aço temperado e reve­

nido. Para as juntas longitudinais nos aços normalizados (cr",,1 = 262 e 392 MPa) a melhoria
de resistência à fadiga. para 2 X 10" ciclos. reportada por Maddox. foi de 35% enquanto
que nos aços temperados e revenidos (cr'''d = 727 e 824 M Pa) a granalhagem conseguiu
um aumento de 70% na resistência à fadiga. para a mesma duração. Nas juntas cruci­
formes o aumento da resistência à fadiga. com a grenalhagem. foi mais elevado; apro­
ximadamente 90% para os aços normalizados. como se pode verificar pelas curvas S-N
respectivas. representadas na figura 11.24.

~f
260
'.
,,~ j

~
200 , "'", '.,""",'' , ..
" .
/
.c/gr~nalha~

•
I

~1ao ,
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"" " "~" """ "
b 140
<l

/ ~/gr~nalhag~m
" " "-< (curva m~dia t
"" " ~nt~rvalos de
100 , " ~onfiança a 95%
R=O
", , ~ "
70

7
5x lO· 2xl0

Nr -

Fig. 11.24 - Influência da granalhagcm na resistência à fadiga de juntas cruciformes. Aço macio.
R = 0[26].

De um modo geral o efeito da granalhagem é semelhante ao dos tratamentos

anteriores: rodar a curva S-N e aumentar a tensão limite de fadiga,
Existe uma certa relutância em utilizar estes tratamentos mecânicos. (martelagem
e granalhagem). devido a um certo efeito de fragilização do material deformado a frio,
que pode provocar uma redução na tenacidade à fractura . É evidente que haverá alguma
fragilização. mas os resultados indicam que a redução de tenacidade não tem significado.
em comparação com o aumento de resistência à fadiga, que se obtém com estes tratamentos.
Os aumenlos de resistência à fadiga atrás referidos foram obtidos em ensaios a
amplitude de tensão constante. Em espectros reais, a amplitude de carga variável. podem
não se verificar estes benefícios, especialmente se o espectro tiver tensões elevadas 'que
possam modificar o sistema de tensões residuais na zona tratada. Alguns resultados já
836

obtidos indicam que, em juntas sujeitas a de carga variável. o

benefício do tratamento é análogo ao num ciclo a amplitude de tensão constante
que tenha a tensão mais elevada do [2]. .
Outro que pode a destes tratamentos são as
de que podem uma quantidade de metal suficiente para as ten­
sões residuais de à superficie.
O tratamento de granalhagem (e a martelagem) também o per­
fi! no pé do com a embora pequena. da concentração de
tensões. de compressão do tratamento
por um tratamento térmico posterior de haverá um aumento de
à fadiga. devido exclusivamente à melhoria de forma do cordão. resulta-
figura 11 este facto. mostrando que em canto de aço
SUjeItas a seguida de o aumento de à fadiga é
bastante pequeno (inferior a 20%. em média), enquanto que com a granalhagem apenas.
este aumento atingiu os 100%. em (fig. 11.25). Por conseguinte. a maior percenta­
gem do aumento de à conseguida com a deve-se ten­
de sendo contraproducente um tratamento de
a uma junta granalhada ou martelada.

-~-
~R=O

20
o Grl\,lialhado
tl..
:x
~

I::i' 150
<I ""
""
"

100

11.25 - Influência do tratamento de distensão na resistência à fadiga de juntas de canto gra­

nalhadas [ I, 2]. .

Alguns investigadores tentaram aplicar a por intermédio de um

ou à
'-VlCU,",,"UIJ, da peça, ou um pouco e interpondo outro mate-
como o chumbo, para amortecer a ondá de choque. Os resultados mostraram que
a granalhagem explosiva funciona, embora com uma dispersão nos resultados e
dificuldade de acerto dos parâmetros do nrlV'p·cCI'\
 837

Finalmente, é de referir que o tratamento de decapagem por jacto de areia. que

antecede muitas vezes as operações de pintura nas peças, tem um efeito aná'l ogo ao da
granalhagem. A decapagem cria também tensões residuais de compressão à superfície.
embora de valor inferior ao das obtidas na granalhagem, uma vez que a severidade do
impacto não chega para deformar plasticamente a superfície. De qualquer modo, e de
acordo com dados publicados pelo Welding Institute, têm-se conseguido obter, com a
decapagem em areia, aumentos de resistência à fadiga que podem atingir 25% em rela­
ção às juntas não decapadas [ I].

11.3.4 Pr~sforçamento (sobrecargas)

A influência das sobrecargas já foi analisada no capítulo 3 (3.6.7). Demonstrou-se
que a aplicação de sobrecargas, com determinada intensidade e duração pode desacelerar,
ou até mesmo parar, uma fenda que esteja em propagação na estrutura (fig.3.30). Os
mesmos princípios podem aplicar-se numa junta soldada, bastando considerar que o cordão
de soldadura é uma região de concentração de tensões, tal como a ponta de uma fenda.
Nestas condições, se for aplicado à estrutura um pré-esforço de tracção que provoque
deformação plástica na vizinhança de um deterrrlinado cordão de soldadura, criam-se
tensões residuais de compressão na vizinhançá do cordão, após o descarregamento. Esta
zona plastificada, que se forma na vizinhança do pé do cordão. eq uivale assim à zona
plástica existente na extremidade do cordão e as tensões residuais de compressão apare­
cem, como sempre, após o descarregamento e devido ao constrangimento induzido nessa
zona plastificada pelo restante material elasticamente deformado.
A distribuição dessas tensões residuais terá o andamento esquematicamente repre­
sentado na figura 11.26, sendo de compressão junto ao cordão de canto e de tracção nas
zonas mais afastadas do cordão, para manter o equilíbrio de tensões na secção transversal.

plástica

Distribuição das
tt!nsõt!s residuais
-

Fig. 11.26 - Representação esquemática da distribuição das tensões residuais num cordão de canto.
após o descarregamento de uma carga de tracção.
838

 839

ProvQ'Us c om c ut~los
3,2 l ong i tud i nais

""
3,0

2,8

ProvqlllS com
2,&
c ut~ lo s IronsvC1r!loa i s

o 2,'­
Õ .
in 2,2
b
2,0

1,8

1, •

Nr" 2 xl0 ciclos

•·

1, 2 1, 1. I ,. 1, 8 1,0

Fig. 11.27 - Influência das sobrecargas na resistênciá à fadiga de juntas de canto de aço , R = O [27l

cr ls - res istência à fadiga (2 x IOh ciclos) com sobrecarga;

0", ~ tensão de pré-esforço (sobrecarga);

O"r" - resistência à fadiga (2 x IOh ciclos) sem pré-esforço (sobrecarga ),

Pelos motivos apontados, se não existir um conhecimento rigoroso dos parâme­

tros atrás referidos, não há garantia de que um determinado pré-esforço possa provocar
uma distribuição favorável de tensões residuais. Pode até reduzir-se a resistência à fadiga
da estrutura se numa determinada junta já existirem tensões de compressão que podem
ser residuais ou resultantes dos esforços aplicados, Por estas razões o pré-esforço com
sobrecarga só tem sido utilizado em estruturas sem grandes descontinuidades de tensões
e previamente submetidas a tratamento de distensão para redução das tensões residuais
de soldadura. São conhecidas aplicações desta técnica em reservatórios sob pressão, que
antes da entrada em serviço são sujeitos a vários ciclos de pressão, com um valor máximo
superior ao da pressão de funcionamento, e em prensas hidráulicas para trabalho de chapa,
cujos montantes são pré-tensionados com tirantes antes de a prensa entrar em serviço.

11.3.5 Outras técnicas

Nesta secção será feita apenas uma breve referência a duas outras técnicas de
criação de tensões residuais, que são pouco utilizadas na prática na soldadura por fusão,
devido a dificuldades de aplicação e controlo. Para o leitor interessado, estas técnicas
encontram-se expostas em mais pormenor em [10].
840

A compressão localizada é uma técnica semelhante à martelagem com a diferença

de que o esforço de compressão é exercido por dois cilindros de aço duro, que comprimem
os dois lados da chapa junto ao cordão de soldadura (fig. 11.28). Assim, a compressão,
em vez de ser aplicada por impacto, é exercida lentamente, funCionando os cilindros como
matrizes. Desenvolvem-se tensões resid uais de compressão, esq uematicamente representa­
das na figura 11.28, que atingem um máximo no pé do cordão e vão diminuindo ao
longo da espessura. O valor destas tensões depende da proximidade da compressão em
relação ao pé do cordão e, obviamente, da carga de compressão aplicada nos cilindros.

Cilíndros (mo'ri7) Ar~Q

c om~'~.'.mido

cor<1ão

(a)

Distribuição ~
das t"nsõ"s r~!.idua i s

(e) Cut~lo tronsv~rsol

Fig. 1\.28 - Representação esquemática da técnica de compressão localizada c da distribuição de

tensões resid uais.

O problema principal, que tende a impedir a utilização desta técnica na solda­

dura por fusão, são as cargas bastante elevadas que é necessário aplicar na matriz. As
análises teóricas mostram que para se obter plastificação na secção transversal a carga
deve provocar uma tensão de compressão na matriz superior a duas vezes a tensão de
cedência do material da placa. Outra dificuldade é a necessidade de acesso a ambos os·
lados da chapa, o que em muitas estruturas não é possível.
Os resultados de ensaios de fadiga em juntas de canto de aço ao carbono revela­
ram aumentos da ordem de 100% na resistência à fadiga para 2 x IO~ ciclos [10]. A
resistência à fadiga dependeu do diâmetro das matrizes ut-ilizadas e os melhores resulta­
dos foram obtidos com matrizes de 44 mm de diâmetro.
A técnica de compressão localizada tem sido utilizada com frequência na solda­
dura por pontos. Neste caso as cargas a aplicar são bastante mais baixas e podem ser
 841

mais facilmente introduzidas, porque geralmente as estruturas soldadas por pontos são
mais leves e, portanto, mais fáceis de transportar para a máquina ou dispositivo que faz
a aplicação das cargas de compressão.
Na soldadura por pontos as matrizes são concêntricas em relação ao ponto de
soldad ura e, deste modo, a carga de compressão é aplicada directamente no ponto de
soldadura após o arrefecimento deste (fig. 11.29). As técnicas de aplicação destas cargas
encontram-se bastante mais desenvolvidas que na soldadura por fusão, existindo vários
sistemas no mercado que diferem no modo de aplicação da carga (estática ou por impacto),
processo de fixação das chapas e construção da matriz.

d.
soldadura

Eg. 11.29 - Representação esquemática da técnica de compressão localizada na soldadura por

pontos.

A influência da compressão localizada na resistência à fadiga das soldaduras por

pontos foi revista por Choquet [29]. Provou-se que esta técnica consegue dar aumentos
superiores a 100%, na resistência à fadiga e os melhores resultados foram obtidos aper­
tando a junta entre duas placas, com um orifício localizado no ponto da soldadura aonde
entram as matrizes de compressão. Deste modo o material que está em redor do ponto
de soldadura fica impedido de se deformar quando a carga de compressão for aplicada,
o que dá origem a tensões de compressão muito elevadas (até quatro vezes a tensão de
cedência). Com esta técnica conseguiram obter-se aumentos de resistência à fadiga para
107 ciclos, que atingiram 400% .
O aquecimento localizado consiste num aquecimento com maçarico junto ao pé
do cordão, de modo a criar tensões residuais de compressão provocadas pelas tensões
térmicas induzidas pela dilatação do material aquecido!ll, A figura 11.30 mostra, em jun­
tas longitudinais descontínuas, as localizações das zonas de aquecimento, que produzem
tensões residuais de compressão no pé do cordão, onde a fenda de fadiga se deverá ini­
ciar. Para se obterem tensões . residuais de compressão na zona a tratar, esta deve estar
localizada de modo que a linha que une o centro do ponto aquecido ao entalhe esteja a
90° com a direcção da tensão aplicada(l) (fig. 11.30).

(I) Na ' lOna aquecida as tensões resid~-is são de tracção, provocadas pela dilatação. A equilibrar estaS tensões de ti"acção terá de haver
tensões de compressão fora da lona aquecida (fig. 11.30). .
842

Pontos dCJ aql,lKimIJnto

- -
Distribuição das
l.,nsÔos rcníduo.is

Fig. 11.30 - Posicionamento dos pontos de aquccimcnto em provetcs com .iuntas longitudinais
descontínuas.

o aquecimento localizado dá aumentos bastante grandes na resistência à fadiga.

Resultados obtidos por Gurney [30] indicam aumentos superiores a 140% para 2 X 10(>
ciclos.
Duas das principais dificuldades da técnica de aquecimento localizado são a escolha
exacta da localização do aquecimento e a temperatura que deve ser atingida para se obte­
rem os maiores beneficios. Por exemplo, nos ensaios de fadiga realizados por Gurney [30]
a localização da zona de aquecimento foi arbitrária e, para a espessura de 12 mm na
placa principal, o diâmetro da zona aque.cida variou entre 50 a '60 mm. atingindo-se uma
temperatura no aço próxima dos 280 De (cor púrpura). que levou cerca de 10 segundos
a atingir com aquecimento de ambos os lados da placa com maçarico oxiacetilénico.
equipado com bicos de grande caudal.
Para contornar estas dificuldades. Gunnert [31] desenvolveu outro método. que
também envolve aquecimento localizado, mas que é dirigido para o entalhe à tratar.
Portanto, nest~ método, o problema da escolha da zona de aquecimento não existe.
Depois de aquecer o pé do cordão a uma temperatura suficientemente elevada para ·Càu­
sar defonnação plástica, mas iIÚerior à temperatura de transformação do ·material. a super­
fície é temperada com um jacto de água. Deste modo. a superficie arrefece instantanea­
mente, mas as camadas inferiores arrefecem mais lentamente, de modo que na contracção
criam-se tensões de compressão nas camadas superficiais previamente arrefecidas. Nos
aços os tempos de aquecimento sugeridos por Gunnert · foram deJ a 5 minutos e as
temperaturas máximas Compreendidas entre 500 e 550 De.
OS aumentos de resistência à fadiga obtidos com o método de Gunnert são ele­
vados, se o aquecimento for localizado. Nestas condições têm conseguido obter-se,· em
ensaios em juntas de Canto de aço ao carbono, aumentos da ordem dos 190% e tensões.
limites de fadiga entre 170 e 200 MPa.
Finalmente, é de referir que, por aquecimento localizado, tem-se conseguido mui­
tas vezes parar ou retardar a propagação de fendas de fadiga. Nesta aplicação a zona a
 843

aquecer deve ficar ligeiramente à frente da ponta da fenda, para que esta seja atingida
pelas tensões residuais de compressão criadas pelo aquecimento (fig. 11.30).

11.4 PROTECÇÃO DA SUPERFÍCIE DO MEIO AMBIENTE

Algumas das técnicas mais utilizadas para a protecção da superfície, em relação
ao meio ambiente, e que se utilizam para aumentar a resistência à fadiga com corrosão
já foram estudadas em pormenor no capítulo 4 (4.4). Essas técnicas incluem os revesti­
mentos e a protecção catódica. Os respectivos resultados. em termos de resistência à fadiga,
foram quantificados e comparados também na secção 4.4.
Para além das técnicas de protecção estudadas anteriormente, existem outras que
podem ser utili7.adas com a mesma finalidade. lima delas são os revestimentos constituí­
dos por compostos polares orgânicos (álcoois e aminas ~ , designados por filmes oleofóbi­
cos [32]. Estes filmes constituem uma barreira à entrada de moléculas de água e oxigé­
nio, que deste modo não conseguem reagir com a superficie metálica. O óleo de parafina
constitui também um revestimento q ue faz aumentar a resistência à fadiga dos aços. não
só em ambientes corrosivos, mas também em ar [33].
Outra técnica que pode ser utilizada é o revestimento dó pé do cordão de solda­
dura com um material com um módulo de 'elasticidade menor que o metal de base.
Com efeito. alguns revestimentos plásticos do tipo da araldite têm sido utilizados para
aumentar a resistência à fadiga de juntas de canto de ligas de Al-Mg-Zn. Os revestimen­
tos plásticos não só conseguem evitar ou retardar o contacto do meio corrosivo com a
superfície metálica. como têm um efeito de redução na concentração de tensões no pé
do cordão, devido às diferenças de rigidez entre o revestimento e o metal de base.

11.5 COMPARAÇÕES ENTRE AS TÉCNICAS DE MELHORIA

É importante comparar os resultados obtidos pelas diferentes técnicas de melhoria
consideradas anterior~ente. A tabela I t 2 apresenta um resumo destas técnicas, com indi­
cação das respectivas aplicações [1.2].

Tabela 11.2 - Resumo das técnicas de melhoria

Técnica Princípio Aplicação

Maquinagem ou Reduz ou remove con-
afagamento centrações de tensões e
dereitos
Preparação TIG ou Reduz ou remove con-
plasma centrações de tensão e
defeitos
Martelagem. granalha- Tensões resid uais de
I
gem ou decapagem compressão.
Revestimentos (pintura. Exclusão do meio
epoxy. metal) ambiente.
Cordões topo a topo e
cordões de canto no pé.
se a rotura se der aí.
Cordões topo a topo e
cordões de canto no pé.
se a rot ura se der aí.
Extremidade do cor-
dão ou pé.
Concentrações de ten­
são superficiais.
844

De ac~rdo com os resultados obtidos no Welding Institute [I. 2] as curvas S-N'"

características em juntas de canto de aço macio para os vários tratamentos aqui conside­
rados são as representadas na figura 11.31. Verifica-se que a marteíagem produziu os maiores
aumentos na resistência à fadiga e o afagamento com disco os menores. Por ordem decres­
cente de resistência à fadiga, a sequência das técnicas é: martelagem: afaga menta com­
pleto com lima: granalhagem; preparação plasma e afagamento com disco.

300

Mart~lagem

Alagamrnto do pr'
SI tratarrqnto c I disco abrasivo

5 6 6 7
5 x10 10 2x 10 10

Nr ­

Fig. 11.31 - Comparação da resistência à fadiga em juntas de canto cruciformes de aço macio.
R=O[1.2].

Além de ser potencialmente uma das melhores técnicas de melhoria, a martela­

gem é também a mais económica devido à elevada velocidadt: de operação (12 vezes
mais rápida que o afagamento: tabela 11.1). Tem como inconvenientes um ruído bas­
tante elevado, que muitas vezes impede a sua aplicação, especialmente em espaços conf~­
nados. As técnicas de preparação TIG e plasma não têm o problema do ruído, mas têm
o inconveniente dos fumos que devem ser extraídos, se o trabalho for realizado em oficina.

(I) J\l~un1as destas CUn",L" S-:\i jú !"tlffim uprcscnladus em ligums antcriort!s dc..-stc capitulo.
 845

Um outro estudo realizado na Alemanha por Olivier e Ritter[34] e em que se

analisaram estatisticamente os resultados publicados na literatura. conduziu a resultados
ligeiramente diferentes dos da figura 11.31. Assim. neste estudo. verificou-se que. para 2 x 10"
ciclos de duração. as melhorias médias da resistência à fadiga'll foram de 49% para o
afêgamento. 57% para a martelagem e granalhagem e 83% para a preparação TIG ou
plasma. Portanto. em vez da martelagem. a preparação TIG Ou plasma surgem como as
técnicas que concedem a máxima resistência à fadiga.
As diferenças entre os resultados obtidos nestt ~ ,dois estudos (Welding Institute e
Alemanha) devem ser provavelmente devidas à maior quantidade de resultados analisa­
dos na Alemanha e ainda ao facto de" também se terem incluído resull tados obtidos em
juntas topo a topo. Portanto. é de crer que as preparações TIG ou plasma sejam as
técnicas que produzem os maiores aumentos na resistência à fadiga dejuntas de aço.
Para materiais não ferrosos existem menos estudos comparaiivos publicados, Um
trabalho recentemente publicado por Bousseau [35] revelou que, em juntas de canto e
topo a topo de várias ligas de alumínio da série 7000, os tratamentos de afagamento e
granalhagem só produzem efeitos significativos na resistência à fadiga (aumentos de resis­
tência superiores a 50%) quando o nível de defeitos iniciais existentes nos cordões for
baixo. O mesmo autor conseguiu determinar !eoricamente as curvas S-N das juntas tra­
tadas, entrando com os valores apropriados do factor de concentração de tensões e das
tensões efectivas na integração da lei de propagação de fendas do material, de acordo
com o procedimento descrito no capítulo 5 (5.4 e 5.5).
Na aplicação das técnicas referidas neste capítulo a juntas curtas ou descontínuas
podem surgir algumas dificuldades, porque o perfil do cordão na extremidade tende a
ser menos favorável e o acesso pode ser difícil. Nestas condições, a aplicação da técnica
de melhoria pode ser bastante facilitada se o cordão for prolongado, de modo a dar a
volta às extremidades do cutelo.
Como se referiu em capítulos anteriores, nas juntas soldadas 'que não foram sub­
metidas a tratamento de melhoria. a resistência à fadiga não depende significativamente
da resistência à tracção do material, porque a resistência do material só tem influência
na fase de iniciação da fenda, que é desprezável em juntas nestas condições, devido à
presença inerente de defeitos. Contudo, guando se aplicam tratamentos de melhoria, grande
parte dos defeitos existentes no pé do cordão são removidos e, portanto, será de esperar
que a resistência do materialinf1uencie a resistência à fadiga da junta. Neste caso o penodo
de iniciação da fenda torna-se predominante e as técnicas de melhoria terão um efeito
mais acentuado nos matenais de mais alta resistência.
Os resultados apresentados anteriormente confirmam esta tendência (ver figura 11.10,
11.18 e 11.23) e na figura 11.32 podem comparar-se as curvas S-N obtidas para juntas
de canto em dois tipos de aço e em que os cordões foram sujeitos a vários tratamentos
de melhoria. Verifica-se assim que no aço macio de mais baixa resistência (cr"'d = 245 MPa)
os aumentos da resistência à fadiga causados pelos tratamentos são bastante inferiores

(I) 'a análise cstalisrica destes resultados utilizou,"", o mctodo da banda de dispersão uniforme,
846

300

ce
~ 240
t:>
<l
200 '\
'\
'\

160 - - Aço macio

----Aço de alta
resistência /'\
L-------
S/tratamento
120

100~4----------------~5~----------------~----~~--------~~7~
lO lO lO

Fig. 11.32 - Comparação das técnicas de melhoria em juntas dt canto num aço macio e num
aço de alta resistência temperado e rcvenido [l. 2].

aos obtidos no aço de alta resistência (temperado e revenido com aC\.1l = 685 MPa). O posi­
cionamento das curvas S-N referentes ao aço de alta resistência, com cordões tratados,
está bastante acima das curvas S-N correspondentes para os cordões de aço macio, o
que não se verifica nos cordões não tratados.
Nos tratamentos de martelagem e granalhagem os maiores aumentos de resistên­
cia à fadiga, observados nos aços de mais elevada resistência, também .são devidos aos
valores mais elevados das tensões residuais de compressão do tratamento obtidas nos
aços de mais elevada tensão de cedência.
Nas juntas tratadas por martelagem e granalhagem notou-se que a resistência à
fadiga depende de maneira acentuada ' da razão de tensões, o que não acontece geral­
mente nas juntas com cordões não tratados. A figura 11.33 a), b) confirma esta tendên­
cia, mostrando as curvas S-N obtidas em juntas cruciformes de aço macio tratadas por
martelagem (fig. 11.33 a) e por granalhagem (fig. 11.33 b) ensaiadas com ciclos de tensão
a
a vários valores de R (- I ; O e 0,5). Notar que resistência à fadiga nas juntas tratadas
aumenta quando o valor de R diminui, o que se deve a uma diminuição da compo­
nente de tracção do ciclo de tensões. Efectivamente, nas juntas tratadas existem tensões­
residuais de compressão após o tratamento, que se vão sobrepor ao ciclo de tensões
aplicado à junta (fig. 11.34). Portanto, quanto menor for a componente de tracção do
 847

(a)

100

7
( b) 10

Fig. 11.33 - a) Influência da razão de tensões na resistência à fadiga de juntas de canto martela­
das [ I, 2].
b) Influência da razão de tensões na resistência à fadiga de juntas de canto grana­
Ihadas [ L 2].

K I - laelor dr c:oncrnlroc:ôo
de IImsôes

T~mpo

~ T4lnsão
r~su\~~nt"
4t1f'ctiva
da
sobrtposição

1."'1'0

r41sidual

Fig. 11 .34 - Representação esquemática da sobreposição das tensões residuais de compressã6 com
ciclos de tensão com R = - I ; O e 0,5.
848

ciclo de tensões maior será a de compressão da gama de tensões do ciclo

das tensões residuais com a aplicada (fig. l o q u e , como se viu
(capítulos 3 e 4), faz aumentar a resistência à fadiga da
Como se verificou pelos resultados apresentados neste capítulo, uma das mais impor­
tantes das técnicas de é a de permitir um aumento na tensão limite
de fadiga das juntas soldadas, que se acentua com a resistência à do material.
Este facto é pois as baixas tensões de fadiga das
bastante as tensões de projecto em juntas para
caso as em aplicar tratamentos de melhoria são bastante podem
obter-se, como se viu, tensões de com valores próximos da tensão admis­
sível do de base.
 REFEIRÊNCIAS

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54
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 APÊNDICE A

DIMENSIONAMENTO DE·
JUNTAS SOLDADAS SUJEITAS A
SOLICITAÇÕES ESTÁTICAS

1. INTRODUÇÃO

No projecto de uma construção soldada é necessário. em determinados casos, cal­

cular as dimensões dos cordões de soldadura, nela existentes. O seu cálculo pressupõe,
no entanto, o conhecimento das tensões nas juntas que - irão ser soldadas. Por outro
lado, a dimensão final do cordão deve ser compatíveL não só com as solicitações a trans­
mitir mas também com o processo de fabrico. custo da soldadura e proporções relativas
cordão/ componente soldado. Assim, um cordão de soldadura pode ter dimensões relati­
vamente pequenas (inferiores a 3 mm) para transmitir um dado esforço; mas , devido ao
procedimento de soldadura e às dificuldades inerentes à sua execução, pode ser necessá­
rio fixar d,i mensões mínimas dos cordões, compatíveis com as dimensões das chapas a
ligar com vista, por exemplo, a evitar fenómenos de fissuração no caso de se tratar de
chapas espessas. Por outro lado, no caso de pequenas ou médias espessuras, a execução
de cordões com dimensões exageradas pode dar origem a deformações acentuadas das
peças e introdução de tensões residuais elevadas, o que se traduz em operações de fabrico
pouco económlcas.
O cálculo do cordão de soldadura supõe ainda que a operação de soldadura é
efectuada segundo boa prática de engenharia, de modo a obter juntas de qualidade ade­
quada, isentas de defeitos. Assim, supõe-se que: '

A escolha do material de adição é compatível com o material base, de modo

a ter em conta as condições de serviço. solicitações, propriedades e espessura
do materiaL processo de soldadura e técnica de soldadura.
O fabrico e montagem é feito segundo desenhos e especificações onde esteja
c\aràmente definido o procedimento de soldadura, método de inspecção e níveis
de defeitos toleráveis.
A execução das soldaduras é feita por soldadores e operadores devidamente
qualificados.
852

Devido à das diferentes torna-se difícil

com as tensões numa junta soldada: em geral o .câlculo resume-se à defi­
nição das tensões nominais existentes nessa junta.
Tendo em conta o por vezes e pouco do cálculo das
soldaduras, pode porque é que se calculam. Uma justificação que é apre­
sentada por autores é a de que o das soldaduras. mesmo sendo feito dum
modo empírico. a uma certa nos critérios de
se torna vantajoso quando se pretende aproveitar a
No serão recomendações para o cálculo de
soldadas em aços e ligas de alumínio.

2, PARA O CÁLCULO JUNTASSOLDADAS EM AÇOS

As são baseadas fundamentalmente nas
do lIW [I, 3]. do [2] e ainda AWS [4].
Assim, as recomendações são válidas para aços estruturais com boa soldabilidade.
do tipo aço ao carbono. e de com tensão de rotura mínima
~ 600 N; ,razão tensão de tensão de rotura ~ e alongamento mínimo
e;;;;: 12%. que os cordões de soldadura são feitos P9r processos a arco eléctrico
(Eléctrodo Revestido. MIGjMAG. Arco Submerso. etc.).

2.1 Anólise de juntas topo a topo

Uma topo a topo pode como parte integral dum componente
que sujeito a uma dada mormente quando a é de total
(ver A.l). Portanto. nestes casos não se põe o do dimensionamento
soldadura. uma vez que as tensões em jogo serão as tensões existentes no componente
em causa. Em geral. não se leva em conta no cálculo estático o da soldadura,
uma vez que o seu efeito é introduzir uma de tensões.
No caso d~ juntas topo a topo com penetração parciaL o cálculo é na
secção da junta. A de tensões é feita modo idêntico ao das juntas
de canto. de construção o uso de cordões topo a topo com

A.I Juntas com v ..............'y'.v total: topo a topo e em T.

 853

ção parcial não é recomendado, mesmo em juntas solicitàdas estaticamente, porque pode
dar origem a problemas de fissuração durante O fabrico ou a umentar o risco de rotura
em serviço.
As recomendações ECCS [2] admitem uma falta de penetração de 1/5 da espes­
sura da junta ou 3 mm, desde que a espessura total de metal depositado seja superior à
espessura do material base (ver figo A.2).
Para muitos materiais (caso dos aços ao carbono) é em geral possível, através
duma escolha criteriosa do material de adição e procedimento de soldadura, obter juntas
. topo a topo com resistência igualou mesmo superior à do material base e, portanto, as
tensões admissíveis para os cordões de soldadura serão as mesmas que para o material
base. No entanto, em certos tipos de materiais (materiais em que as suas propriedades
mecânicas são obtidas por efeito de encruamento durante a laminagem a fr,io. têmpera
ou revenido. ou tratamento de envelhecimento artifIcial ou natura!) podem obter-se. por
efeito duma operação de soldadura, propriedades mecânicas inferiores, o que deve ser
tido em conta, principalmente em juntas que transmitam directamente os esforços. como
sejam juntas topo a topo transversais. onde a cedência da junta pode dar lugar à rotura
do componente. Noutras juntas. a ductilidade e resiliência do metal depositado c zona
afectada pelo calor pode ser mais importante do que a sua resistência à rotura (zonas de
concentração de tensões que possam iniciar mecanismos de rotura por fadiga ou roturas
frágeis) .

b+d > t
c~3mm
ou
c~ !;smm

b c d

Fig. A.2 - Juntas cóm penetração parcial.

2.2 Análise de juntas de canto

2.2.1 Generalidades
As juntas de canto, ao contrano das juntas topo a topo, podem ter formas e
orientação variadas relativamente às solicitações em jogo, () que torna a análise de ten­
sões complexa.
Para efeito de determinação das tensões numa junta de canto define-se como secção
resistente do cordão o "plano da garganta", a garganta ou espessura do cordão "a" é,
em geral, definida como a altura do maior triângulo inscrito na secção do cordão; desde
. que haja penetração adequada na raiz do cordão, como é ilustrado na figura A.3.
854

A.3 - Dimensão de de canto.

foc;es:sos de soldadura com elevada, caso do arco

de ou 2 mm [ I AindaJ.
na raiz superiores a 0,0 I x a ou I mm:
das e como tal devem ser A.4).
efectiva da ou secção é assim dada pelo produto do
efectivo da soldadura garganta do cordão:
A xa ~r= I da soldadura

AA - Juntas de canto com excesso e com falta de

o comprimento mínimo de deve ser 8 x a, nos casos em que a junta trans­

mita esforços directamente.
De com a de do pode acontecer que uma sol­
dadura de canto executada tendo lados ou catetos desiguais referir-se que tam­
é largamente usado o cateto do maior triângulo recto inscrito na soldadura para
efeito dimensionamento do cordão). Este facto ocorre principalmente se pre­
tende uma maior de e portanto e um dos catetos não pode ser

Quando o modo mais de aumentar a resistente do cor­

dão é do aumento da dimensão ambos os lados do de modo a obter
um triângulo rectângulo como se pode ver na figura
Na A.6 é indicado um em que não é "'''''O~",p. aumentar a secção
do cordão devido à do componente a soldar.
No caso do cordão A, a do cordão poderá ser aumentada à custa
do aumento do lado b, uma vez que o lado a está limitado à espessura da aba do per­
fiL Já no caso B, podemos usar um cordão simétrico.
 855

3' - 126 a
a' - aumento 26%
Are3 d o corda o - aumento 100 %

w[~
GClfg3nta- aumen t.o 26%

,6,rea do co rdãO-Olument c 59 %

! W
126(.1.) j 1;
Fig. A.S - Aumento da secção resistente duma junta de canto.

~ b
Fig. A.6 ~ InOuência da geometria do componente na dimensão e rorma do cordão.

2.2.2 Regras empíricas de cálculo de soldaduras de canto

Por vezes usam-se regras de cálculo empíricas para determinar as dimensões de
juntas de canto; uma regra que é bastante seguida na prática, de modo a obter a solda­
dura de igual resistência ao material base, é a seguinte:

w = 314 t a -espessura da garganta

a = 0.5 t w-cateto
ou a = 0,7 t (soldaduras mais solicitadas) t - espessura da chapa

Ad mite-se que:

- a soldadura é feita dos dois lados da chapa

- a chapa é soldada em toda a sua extensão

- t é a espessura da chapa mais fina que constitui a junta (no caso de juntas
entre chapas de espessura diferente).

No caso de juntas de aço, a soldadura terá resistência superior à das chapas que liga . .
856

as soldaduras de canto são executadas em membros ou

que não transmitem esforços directamente, mas são antes partes que conferem
reforçam um dado componente as tensões nas soldaduras são em
mais A dimensão da soldadura depende ainda dos a mas,
dado difícil esses esforços, as das soldaduras são redu­
zidas de a 1/2 em às dimensões de soldaduras equivalentes que tenham de
transmitir directamente. ou
w=I/4ta3/8t;
a = 0,18 t a 0.26 t
a será
e tem-se HPT""'':lr1A experimentalmente que chapas de uma certa espes­
sura conferem ao componente rigidez elevada, origem ao mesmo tempo
a de arrefecimento durante a de soldadura. modo.
recomenda-se o uso de cordões de canto de dimensões Os valores
recomendados AWS [4] são:

mais espessa. T Dimensão mínima do cateto

(mm) (mm)
T.,;6A ,:i
6A<T.,; IV 5
12,7<T.,; 19 6
T> 19 g.

podem ter de ser

efectuados em o que que
poderá ser tomar outras precauções especiais,
modo a evitar durante ou após a soldadura.
Noutros casos é necessário limitar a dimensão do cordão de soldadura; assim.
para uma dada haver uma máxima para a de canto, como
il ustrad o na
Quando t> 6 mm, é de boa prática executar o cordão deixando à volta de 2 mm.
de modo a evitar a do bordo da chapa (ver A7).

A. 7 - Dimensão máxima de soldadura de canto.

 85 7

Dum modo geral. deve ter-se sempre presente que a dimensão duma soldadura
deve ser o mais pequena possível, compatível com as solicitações presentes, de modo a
minimizar a distorção das peças e evitar problemas de fissuração (ex. arrancamento lamelar).

2.2.3 Juntas topo a topo com penetração parcial

Quando se usa uma preparação em meio U. o acesso à raíz da soldadura é fácil
e portanto a dimensão efectiva a, da garganta é igua l à dimensão real a (fig. A.8); no
entanto, numa preparação em meio Y e com soldadura com eléctrodo revestido ou pro­
cesso que não garanta penetração adequada em geral a<< a. Considera-se neste caso que
a<= a - 3 (mm) conduz a valores de garganta aceitáveis no caso da soldadura manual.

4J.. .. + . ._.._­

+-aI +
Fig. A.8 - Juntas topo a topo com penetração parcial.

Como para as soldaduras de canto, especificam-se também valores mínimos para

a dimensão da penetração da soldadura (segundo AWS) [4]:

Espessura do metal base mais espesso. T Dimensào mínima da ga rganta

(mm) (mm)
T ,,; 6.4 J
6,4 < T,,;l2.7 5
12.7 < T ,,; 19 6
19 < T<38 R
38 < T < S7,1 10
57<T < 152 13
> 152 16

2.2.4 Dimensionamento de soldaduras de canto

A fim de calcular a resistência duma soldadura devem calcular-se previamente,
mediante uma análise elástica ou plástica, os esforços a serem transmitidos pela junta e
a sua linha de acção.
858

A distribuição dessas forças ao longo da junta deveria ser determinada.

no entanto, que as forças se distribuem uniformemente ao longo' do plano da
desde se atinja o equilíbrio e as soldaduras possuam boa càpacidade de deformação.
Em não são em conta as tensões na e o de
de tensões da junta.
Suponhamos então uma soldadura solicitada numa arbitrária, e que as
forças estão distribuídas ao longo da junta. A tensão causada p6r essa
força pode ser em três relativamente à
como é ilustrado na figura A.9.

cr J. tensão norma! de ou compressão. 1- ao plano da garganta.

1- ao eixo do cordão
.
T J.. T 11- tensões de cone
\' l' l
Til 11 ao eixo da soldadura

A.9 - Componentes da tensão actuantes numa junta de canto.

Quando numa junta soldada actuam tensões do tipo indicado atrás, pode definir-se;
uma tensão equivalente dada expressão:

o critério de dimensionamento é:

e (I)

caso dos aços:

~=0,7 O'ced~
240

<O'ced~ 280 Nfmm

2

~ =0,8
 859

~ = 0,85 280 < Cí " d ~ 340 N/ mm'

~ = 1,0 Cí CL'd > 340 N/ mm'

Cí,é igual à tensão de cedência do material quando o cálculo é feito com base num cri­
tério de estado limite; Cí, será igual à tensão admissível do material base se o cálculo é
baseado num critério de tensões admissíveis.
O valor de ~ ou coeficiente de red ução pode ser considerado como um factor de
eficiência da junta. O valor de ~ pode ser obtido por interpolação quando a tensão de
cedência do material é diferente da indicada atrás.
Em ge~al as tensões admissíveis são calculadas a partir da tensão de cedência ou
tensão de rotura do material base. O critério mais seguido é o uso da tensão de cedên­
cia, de acordo aliás com o critéri o de rotura por deformação plástica generalizada . O
recurso à tensão de cedência tem como desvantagem. no entanto, encorajar o uso de
materiais COtn uma razão tensão de cedênciajtensão de rotura elevada, o que pode levar
a usar materiais com resistência à fractura baixa .
O coeficiente d~ segurança adoptado varia com o tipo de aplicação, solicitação.
ambiente, qualidade de fabrico ou tipo de material utilizado: em geraL é usual utilizarem-se
coeficientes de segurança de 1,5 a 1.8 sobre a ten.são de cedência.
Valores típicos:
para esforços primários
para esforços combinados

e. no caso de esforço de corte: T ad lll = 0.8 Cí ,~J '

A fórmula proposta para o cálcu:lo da tensão equivalente (IIW) é uma fórmula
empírica baseada em resultados experimentais. De facto verificou-se experimentalmente que
a resistência de soldaduras de canto sob tensões combinadas pode ser representada. de modo
grosseiro, por um eJipsóide no espaço Cí.:.. T , • T.l.' como está representado, na figura A.IO .
A forma do elipsóide e distorções do elipsóide dependem de variáveis como: a
orientação do entálhe em relação à direcção da solicitação. tipo de eléctrodo. razão resis­
tência do metal depositado ' metal base. ra7.ão espessura do cordão I espessura da chapa.
carga em tracção ou compressão. Deste modo. têm sido propostas várias fórmulas para
a determinação da tensão equivalente. A dificuldade da definição duma fórmula única
reside no facto de se tentar exprimir os resultados de testes onde o sistema de tensões é
complexo por uma fórmula que é uma modificação dum critério de rotura (von Mises).
Dado que a dispersão dos resultados é bastante grande. diversas fórmulas repre­
sentativas dum elipsóide podem ser ajustadas aos resultados experimentais. e daí a diver­
sidade de fórmulas usadas em vários códigos e normas nacionais.
Para se dimensionar uma junta .de canto deve determinar-se em primeiro lugar a
distribuição das cargas entre as soldaduras individuais que compõem a junta . Esta dis­
tribuição pode fazer-se de dois modos:
O esforço da soldadura depende directamente da tensão instalada no material
base adjacente.
 /"" Cordão'
( . cJ
p

Compressão

Fig. A.IO Elipsóide rf'nr"""f1 a tensão

é considerada como constituindo um elemento estrutural sendo

o esforço a por cada soldadura
é calculado
a partir do esforço a está submetida toda a junta.

o método de "',"'__ .....v depende do tipo de estrutura, de junta, tipo de

(elástica ou plástica).

22.4.1 MétodO baseado na f'""...,,,........ no metal base

Este método análise é usado quando é possível determinar a distribuição de

tensões no metal podem ser calculadas duma análise ou
plástica. Quando se usa uma análise as devem de
cedência do base; nesta hipótese os cordões de soldadura são
uma tensão ádmissível

Cf"," - tensão de cedência do metal base

Esta assegura que o metal base cederá antes da rotura das

soldaduras. Deste modo consegue--se um colapso instantâneo do devido'
à rotura soldadura podendo ocorrer uma redistribuição de tensões por da defor­
mação plástica do material
A dimensão do "'a" é, de acordo com este método, dada pela

Cf
a=-Pt'
aw
a w -tensão no 1""'''''''' o critério ( I)
t do elemento a
 X61

2.2.4.2 Método baseado no esforço total na junta

Nos casos em que a distribuição de tensões no metal base adjacente à junta sol­
dada não é conhecida ou requer análises complexas. as soldaduras são dimensionadas
usando uma análise plástica da junta. Esta é feita do seguinte modo :
Decompõem-se os esforços a transmitir em forças ou grupos de forças. con­
soante a disposição das soldaduras na junta.
Atribuem-se às soldaduras individuais aquelas forças que elas suportarão do
modo mais efectivo, de acorde com a sua orientação.
Considera-se que se atinge o estado plástico nos cordões individuais em tod o
o seu comprimento.
Os modos de fazer a distribuição das cargas poderão ser variados, no entanto
deve garantir-se em todos os casos que se verificam condições de equilíbrio e que as ten­
sões não ultrapassam em ponto algum a tensão de cedência.
Ao mesmo tempo, tem de ter-se em conta que as partes a 'ligar (metal base) têm
rigidez suficiente e as soldaduras têm capacidade de deformação adequada. Este facto
poderá implicar a redução do comprimento oa soldadura, entrando nos cálculos com
um comprimento reduzido - lei (comprimento efecti'io) - o qual é fixado a partir de
ensaios de rotura da junta que se pretende calcular.

2.2.4.3 Exemplos

1 - Cordões paralelos ao esforço aplicado

Caso duma junta sobreposta com os cordões de soldadura paralelos ao esforço
aplicado (cordões A - fig o A.II)
Usando o método baseado no esforço totalna junta:
a - dimensão da soldadura
I ~ comprimento
(J. - tensão ' nos cordões de soldadura
0" pode ser calculado a partir da expressão da tensão equivalente : neste caso. as solda­
duras estarão sujeitas a esforços de corte. T il

0 , sendo conhecido. por exemplo. (J, = (J"ú

(J,....ú tensão de cedência do material da soldadura (metal depositado)

 p
a

Como se vê na figura A.II, as tensões ao são uniformemente

de facto, as tensões nos extremos são ICV'1ua,,_ podendo

a tensão de cedência. Deste modo, quando os 'Vt:I~V". tem de se UJ~''-f'>'''''

que os mesmos têm capacidade de
razão comprimento/dimensão da soldadura.
A -( I), como se não toma em conta a concentração de tensões
nos extremos, no entanto ensaios em deste mostrado que o
adequado, uma vez se de tensões por
1-11"'.3<1\."" que ocorre nos extremos. os 'cordões são peq ue­
"",."rn",'ntr. elevado, a capacidade de extremos pode esgotar-se
o regime plástico no centro o que pode dar origem a
uma rotura de por um mecanismo de rotura modo, por vezes são
valores para a razão dimensão do cordão/ chapa e comprimento
1= IOOa.
introduzido o cordão B de comprimento 11, "",...,",!pr," considerar-se que o
era suportado pelos 3 cordões de soldadura,

P =L (a.l. O'w)
com valores de 0'" para os dois tipos de cordões
postular qual a do esforço total absorvido por cada
A introduzida peIasoldadura é tida em conta no dimensio­
namento o que não quer dizer que em conta no dimensio~
namento na A.I

2 - Juntas de
são ilustradas na figura A.13.
pode decompor-se a tensão normal na em com­
ponentes O' L e 1:' L' a secção resistente do cordão I.a e o absorvido
2 a tensão normal na junta é dada por:

P P
2 2 La 2 "fil.a

A tensão equivalente

=
 863

~ Regime plástico
UllllI:nIIlUJ
~~:::::::::::;:::::~
Regime elástico

~ 1'~c~::::~:::::I_-==r--
7 ~p
I ~
Fig. A.II - Junta de canto. Cordões paralelos ao esforço aplicado.

Corre c to

Jl IL I

Fig. A.12 -
J;b

Localização dos cordões relativamente à linha de acção do esforço aplicado.

Fig. A.13 - Juntas de canto transversais.

Considerando que cr c = cr"d' o esforço máximo no ma terial base é dado por

o esforço máximo que a soldadura pode transmitir é como está calculado a .seguir

p=
J21 a cr c

f3

864

ou

Pm:i.,. =
{3

Portanto

'ou a = a dimensão da que transmite o P.

3 - :;,moolourQ de ""I"\~"':'" no olmo

vezes usam-se cobrejuntas soldadas às. almas de vigas para efeito de

A soldadura ser feita como

excentricidade do esforço transversal a transmitir, normalmente'

de corte. vai um momento que terá de ser resistido pelos cordões soldadura.
Um que ser usado no cálculo dos consiste em considerar
que o total na junta T é distribuído do modo:
o de corte T
- cordões ai absorvem o momento
Considerando que o momento criado é igual a T (e- e que o momento é
resistido binário
Fxh
é dimensionar os cordões ai para resistir ao esforço F e o cordão a" para
resistir ao esforço T, seguindo a apresentada no exemplo I (cordão longi­
tudinal paralelo ao esforço aplicado).

___ F
T

A14- soldada a alma de perfil.

 865

Outro método que poderia ser seguido consiste em admitir que a cobrejunta actua
como um corpo rígido. rodando em torno de um centro de rotação que poderá ser
escolhido arbitrariamente. Cada cordão transmitirá. neste caso. o esforço que é perpen­
dicular ao raio definido pelo centro de rotação escolhido e o centro de gravidade do
cordão em causa.

4 - Sotdadura banzo/alma de um perfi.!

Considere-se que os cordões estão. sujeitos a um esforço de corte S ~ 3000 N/ mm.
Recorda-se que a tensão de corte devida ao momento flector pode ser calculada por:

,=~
Ib
Q=Ay

v - esforço de corte
Q - momento estático em relação ao eixo neutro, da secção
situada acima do plano A-A em que se pretende calcular
a tensão de corte
b- espessura da secção ao nível do plano A-A
I- momento de inércia
t A- área da secção acima do plano A-A
y- distância do centro de gravidade da secção A. ao eixo
neutro
A única tensão existente no cordão é a tensão, li

Da expressão (I) conclui-se que

ac = f3.J3 ' n.
Considerando como material base um aço com a «d = 240 N / mm", f3 = 0.7
f3 J)'iI = 240 1' 11 = 198 N / mm"
a. ='1I = 198 N/mm"-tensão de corte máxima que cada cordão pode suportar
ar - tensão de corte real no componente (alma. ao nível da ligação)
_ S
a p =' = S/, ou em cada cordão 1''''''I-----:2t

O critério de dimensionamento é: a= ~t

_S_ X t a = 3000 = 7.6mm

t 2 x 198

55
X66

5 - Ligação viga-coluna
Método de cálculo dos cordões de soldadura: que os dos
banzos suportam o momento e que o de corte é tomado da alma.
método de embora so e se a coluna for de refor­
ços que transmitam os dos banzas das vigas à alma da coluna.
Quando não existem reforços. o que por vezes é a solução o
cálculo tem de ser baseado num comprimento efectívo dado
AI5

T- 50 I i c i t Gl ç: a o à t r a c ç ã o
C 50 I i c i t a o à co

A15- alma sem

As soldaduras são para uma tensão normal a 0.7 x tensão de

do material base e o cordão de " deve ser em toda
a da .12.

Regras para o cálculo de juntas soldadas com os bordos afastados e

submetidas a eSlorc;os
É frequente o projecto de lígações soldadas de canto tipo ligação alma-banzo
ou semelhantes total ou parcialmente a de compressão, como está
ilustrado na A 16.
Quando se efectua o cálculo soldaduras de canto, pelos métodos
cados, que as se encontram em contacto, não sendo portanto
feita qualquer do se a esforços de compres­
são. o ponto de prático tem, no entanto. de admitir~se que em condições
normais de não se obtém um contacto entre as a a menos
tenham sido previamente maquinadas, de modo que nalgumas zonas haverá trans­
missão de esforço de compressão pela soldadura.
Como referido, as soldaduras têm uma capacidade
apreciável, de modo que, quando submetidas a esforços de crescente,
11I1U11."""'''''"' o encosto.
 867

Fig. A. 16 -- Exempío de .iuntas em T submetidas a tensão de compressão.

Ensaios experimentais realizados em juntas T solicitadas à compressão mostraram

que o afastamento "g", (fig. A.17), entre as partes pode variar dentro de determinados
limites sem pôr em causa a segurança da ligação.
/

Fig. A.1 7 ... Es!"essura erecti\a de garganta.

São indicadas a seguir algumas regras práticas a ter em conta quando se dimen­
sionam juntas de canto ou juntas topo a topo com penetração parciaL que devido a
contacto insuficiente entre as partes possam estar sujeitas a esforços de compressão [3]:

a) Quando o afastamento g > 2 mm. as soldaduras devem ser calculadas de forma

a suportarem os esforços suplementares de compressão. Neste caso. a espessura
do cordão para efeito de cálculo

a,.[ = a -g/J2 ad - espessura efectiva

b) Quando o afastamento g < 0,5 mm. não é necessário verificar as soldaduras.

c) Se o afastamento 0,5 < g < 2 mm. não é necessário verificar as soldaduras, aesde
que estas tenham boa capacidade de deformação. Se a deformação requerida
para fechar a junta for considerada excessiva , podendo pôr em causa a estabi­
lidade da ligação, deve verificar-se a resistência do cordão tomando como ten­
são admissível a tensão de cedência do metal depositado.
Supõe-se que as soldaduras estão calculadas para suportar os esforços existen­
tes na junta.
3 DIMENSIONAMENTO DE JUNTAS SOLDADAS DE LIGA

Introdução
As ligas de podem agrupar-se em dois grupos:
(í) - Ligas não termicamente (ligas de A1Mg), que são no estado
recozido ou por deformação.
Oi) - Ligas tratáveis termicamente (ligas de ou AIZnMg), são usadas
após tratamentos adequados que envolverr, operações de e
envelhecimento natural ou artificial.
As propriedades no grupo, dependentes da
trabalho deformação '-1'-'_'1,.1"\..1 e. no segundo. do tratamento térmico
num caso e no outro propriedades obtidas quando as
somente recozídas(ll.
Quando se efectua uma de soldadura. o ciclo térmico da
produzir modificações de tipo que vão as propriedades
metal na zona afectada calor. Na figura A 18 é o como essas
neíJa(leS mecânicas variam ao da junta.

·Eixo do cordão

Fig. A.18 - Efeito do ciclo térmico da soldadura nas propriedades mecânicas de soldaduras
de alumínio.

(I) Ver, capítulo 8.

 869

Nestas condições, quando se calcula a resistência duma junta soldada duma liga
de alumínio, é necessário ter em conta a variação da tensão de rotura ! tensão de cedên­
cia do material ao longo da junta. Assim, e para efeito de cálculo, define-se uma zona
de resistê ncia reduzida [5] na qual as propriedades mecânicas a considerar são as do
metal depositado. A largura da zona de resistência reduzida é tomada em geral igual a
25 mm contada a partir do eixo da soldadura no caso de soldaduras topo a topo e a
partir do pé da soldadura em juntas de canto. A largura real está dependente do proce­
dimento de soldadura adoptado, estado do material base e geometria da peça a soldar.

3.2 Preparação da junta

.Dada a possível redução das propriedades mecânicas na zona da junta por efeito
da operação de soldadura, é de toda a conveniência localizar as juntas soldadas em zonas
sujeitas a tensões baixas.
Devem usar-se de preferência cordões de soldadura longitudinais paralelos à direcção
de aplicação da carga, de modo a minimizar o efeito da redução localizada da resistência.
Quando é necessário usar juntas transversais eIl) zonas com tensões elevadas, pode
recorrer-se ao uso de reforços (ter em atençãp que esta solução só será aceitável se os
esforços forem estáticos), como é ilustrado na figura A.19.

41 I f§&

Fig. A. 1·9 - Reforço de junta soldada numa liga de alumínio.

Dum modo geral e como regra de boa norma, a concepção duma construção
soldada numa liga de alumínio deve ser tal que o número de juntas soldadas deve ser o
mínimo compatível com um fabrico económico. O recurso a elementos extrudidos pode
revelar-se extremamente vantajoso sob o ponto de vista económico e de facilidade de
construção.

3.3 Dimensionamento das soldaduras

A metodologia adaptada na determinação das tensões que actuam na junta pode
ser idêntica à referida em relação aos aços. As tensões admissíveis serão definidas com
870

base na tensão de depositado, afectada dum factor de segurança con­

veniente (fixado por ou escolhido com base em experiência ante­
Assim, e no caso de tensões será usada a expressão:

s
e

ai a,.. ,
< O'c = __ cu_

S
cr ced tensão de do metal
S factor de segurança
A Convenção Emopeia de Construção Metálica (ECCS) produziu recomendações
onde é proposta uma metodologia de cálculo de de alumínio [ 5 ]
ainda ser usadas do tipo:

S
em que 0:, ~, Y que I) factores que têm em conta a da solda­
dura, Uof1ow" da tensão ao longo da junta e dos campos de tensões
em juntas de canto. Este tipo de fórmula é usado principalmente na literatura francesa [6].
A metodologia na literatura inglesa e ' é ligeiramente diferente
no que diz ao dimensionamento de juntas de canto. Dado que se admite que as
soldaduras de canto fracturam os planos de tensão de corte o seu
dimensionamento é feito tomando como tensão admissível a obtida a partir da tensão
de corte ITÚnima do material, de segurança que, no caso do
inglês I 969 [7T Ii , é a 3. É corrente, no caso de o uso de jun­
tas de canto, tipo junta cruciforme ou em T. Como se vê na figura A. 20. a
deste tipo de junta pode ocorrer de três- modos distintos:
I- Rotura através do metal depositado pelo plano correspondente à espessura
mínima "a" (garganta).
2 Rotura por um plano irregular "q'" que segue a linha de fusão da soldadura
(portanto rotura da zona pelo calor).

3 Rotura do metal base.

o comprimento de [ractura q
1,1 H [8].
Tendo em conta as tensões admissíveis à (caso 3) e as ten­
sões de corte para os casos I e· 2, é possível o cordão de tal
modo que a probabilidade rotura seja nos três casos.

(I) Este código está acmalmeme a ser revisto. Será substituído pelo código BS 8118.
 871

Fig. A.20 - Modos de rotura duma junta de canto numa liga de alumínio.

Este é um exemplo em que o projectista deve dar indicações ao fabricante sobre

as características mínimas que o metal depositado deve possuir. De facto. verifica-se neste
caso que o uso de um material de adição de resistência superior ao material base com o
objectivo de reduzir as dimensões do cordão pode não ter significado. pois pode aconte­
cer que a fractura se dê ao longo da linha de fusão se a tensão admissível de corte do
material da zona afectada pelo calor for baixa. o que é comum no caso das ligas de
alumínio tratáveis termicamente.

3.4 Verificação da estabilidade de elemer;1tos que contêm juntas soldadas

3.4.1 Área de resistência equivalente

A operação de soldadura origina. como já dissemos. uma redução da resistência
do material base nas proximidades da junta. Assim. definiu-se a zona de resistência redu­
zida para efeito da verificação da estabilidade do componente onde se situa a junta sol­
dada. Seja o caso dum componente com um cordão longitudinal submetido a esforços
de tracção, como está ilustrado na figura A.2I.
Ao calcular o esforço que esse componente pode suportar. tem de ter-se em conta:

- Tensão admissível na zona B

- Tensão admissível no resto da secção do componente.

A
Um tratamento mais detalhado da verificação da estabilidade de componentes solda­
dos em ligas de alumínio é descrito nas rer. 6 e 9.

!I I I I I ! ! I _~B
~cor~o
[ \ _ I]
~ L
A - Zona. n:ã.o afeclada
I ·
B - Zon,;, resistênci. redu-zicJ.a

l!~111111

Fig. A.21 - Área de resistência equivalente.

 REFERÊ NelAS

[I] D oc,IIS/!lW-504-76, rufes are 'l'e/ded connexions in sleel submilled 10 slalie loads': Weldíng
in lhe World .. 0,0 5/6, 1976,
[2] ECCS, s/eel conslruclion ': The Constructioo Press, 1981
[3J Doc. IIS/IIW-534-77, "Regias para el calculo de uniones soldadas con separacíon de bordos someli­
dos a cargas de eompresion ': Rev. SOld" voL VIL n, 4,Out.-Dez, 1977.
AWS. Structural Code ANSI! A WS 01.1-81,
V ALTINAT. G., rúomendalions aluminium SlrUClures': 6 welded joints,
IIW Colloquium,
[6] RE A., "Panicularilés du ca/cul des cons/rue/rons saudês en d'aluminium ': [[W Col!oquíum
on AI and its Alloys in Welded ConstruclÍons, Sep!. 1981.

[7J BS CP-118:1969, "The s/rue/ural use olaluminium': Code of practice,

[8] "Welding Kaiser Aluminiu/11 ': Kaiser Co, 1967,

[9] MAZZOLANI, F. M., "Welded cons/rucúons in aluminium european recommendalÍol1s: lI'elded members':
II W Colloquwm on AI and its Alloys in Welded Constructions, Sept. 1981.
[IOJ WERNER, G" "The ca/cu/ation in s/Gli(,'a/~l' /oaded aluminiwl1 s/l'uClures': Idem,
 APÊNDICE B

ANÁLISE ESTATíSTICA DE

RESULTADOS DE FADIGA

1. INTRODUÇÃO
É feita uma descrição da metodologia de análise estatística que pode ser seguida
no tratamento de dados experimentais de ensaios de fadiga. A bibliografia disponível é
extensa; no entanto, no presente apêndice limitar-nos-emos a um tratamento simplista
do assunto, fazendo referência a alguns trabalhos relevantes. Chamamos desde já a aten­
ção para a especificação da ASTM E 739-80 [5] sobre este assunto.

2. ANÁLISE DE REGRESSÃO LII\JEAR

A regressão linear pode ser definida como uma metodologia de cálculo que per­
mite fazer uma inferência sobre a natureza da população representada pela relação entre
X e Y, baseada numa amostra (Xi, y;), Xi e Yi sendo as observações feitas de cada ele­
mento da amostra [ I ].
A linha de regressão é a linha ajustada aos pontos correspondentes às diversas
observações.
A linha de regressão da população é :
(8.1)
a equação (8.1) lendo-se : a média da população Y dado um valor específico X é igual a
Ao + AIX. A linha de regressão da amostra é:

ao - ordenada na origem
ai -inclinação
Na figura 8.1, a linha de regressão da população é representada com duas distri­
buições de probabilidade de Yi para XI e X 2•
Quando se define uma linha de regressão duma população, assumem-se normal­
mente as seguintes hipóteses:
- os valores X são constantes conhecidas controladas pelo experimentador e Y é
uma variável aleatória distribuída normalmente e independente com valor médio
." • 2 .
U y / x e vananCla 0y /x
876

x
8.1- da Distribuição de Yi para e

- as variâncías de Y não dependem de X e são homogéneas para os

valores de X. isto é,

Na análise de ensaios de fadigá considera-se que os resultados são ajustados por

uma recta numa escala
Normalmente o controla a gama de e mede a ou
vida do Assim:
N -duração
S - tensão nominal
A curva S-N para um grupo de resultados de é:
log N an + ai log S (8.2)

a'H aI são constantes que podem ser calculadas pelo .....""A,.,'r. quadrados:
1: Yi = 1: ao + ai 1: Xi
1: XiYi = ao 1: Xi + ai 1:

3. SIGNIFICADO DUMA REGRESSÃO. ANÁLISE VARIÂNCIA

Um dos objectivos duma regressão é permitir "explicar" ou "ter" em conta tanto
quanto possível a variação de Y. Assim,' uma será "significativa" se a maior
parte de Y é devida à variação então Y = [(x) uma regressão
linear, e YJ o conjunto de
(Xi.y;) - resultados
(x, y) - resultados previstos através
 877

y média de y;

A variação total d um valor simples y; é y; - y, mas

(8.4)

Na figura 8.2 é representada graficamente a equação (8.4). O termo y-y mede a

parte da variação total que pode ser explicável pela regressão e o termo y; - y a parte
que não pode ser traduzida pela regressão.
Elevando ao quadrado ambos os iados da expressão (8.4) e somando
~ (y; -
,
y)" = I
I
(y - Y)' + ~ (y; - y)'
,
(8.5)

Fig. B.2 - Variação explicável pela regressão c não explicá\el [ I].

Assim, a soma total dos quadrados de y divide-se em duas componentes : a parte

~ (y - y)' explicável e I (y; - y)' não explicável pela regressão.
Se a variação não explicável fosse zero, todos os resultados estariam situados sobre
a linha de regressão, e portanto a previsão seria 100% correcta. Na prática, Os resultados

obtidos estarão dispersos, dispersão que é variável conforme os casos. O grau de disper­
. são pode ser expresso calculando um parâmetro estatístico r)\ - factor de correlação. A .

correlação entre os resultados previstos e os reais pode ser medida pela razão :
variação explicável

variação total

Se a razão for I, a variação não explicável é zero, e todos os resultados estão

sobre a linha de regressão e a correlação é perfeita.
 Quando a dispersão aumenta, a é pior e a razão é menor que 1. O factor
é, por definição,

----''----'---- = ± (8.6)

Se for a variância dos valores x

0,
" =2:-x~­ -x"
r

Se o; for a dos valores y

Pode mostrar-se que a (B.6) pode ser expressa por:

n
r n número de (8.7)

sendo cr, e a, os desvios padrão. Do mesmo modo

n
a[ = ---...........,---- (B.8)

(8.9)

Reescrevendo a equação (B.7) em termos da equação (B.8) n(1f'rn{,~ exprimir o

factor de correlação

r = ( 8.10)

o factor de correlação varia dentro do intervalo LI), dependente do grau de

da linha de aos resultados experimentais. O sinal de r indíca o
sinal da inclinação ai (ver equação 10).
Embora o factor de correlação possa ser considerado uma medida do grau de
relação existente entre duas não garante que exista sempre uma de
causa e Um modo mais de testar se a regressão linear é significativa
em usar um teste F [5]. Considerando a equação (B.S)
 879

Se o termo ~ (y - y) ' for grande relativamente ao termo ~ (Yi - y)'. di7-se que a regressão
é estatisticamente significativa . Os graus de liberdade de cada termo da eyuação (B.5)
são

I(Yi-Y)' tem n-l graus de liberdade

L (Yi - y)' tem n-2 graus de liberdade (Y depende de a" e a i)
e L (Y - y)' tem I grau de liberdade (obtido por subtracção dos outros dois).
Se dividirmos a soma dos quadrados pelo número de graus de liberdade, obte­
mos os quadrados médios. Sabe-se que a razão dos quadrados médios de duas variáveis
aleatórias apresenta uma distribuição dó tipo F. O teste F pode ser usado para compa­
rar variáveis aleatórias. Neste caso, pretende-se compamr a fonte de vaíiaçâo introduzida
por uma regressão linear (a explicável e aque não é explicável) :

Seja

MSI-quadrado da variação média devida à regressão

MS , -quadrado do desvio médio em relação à regressão

sendo

MS I = L (y_y)l =L (Yi-y)'-L (Yi-Y)'

I
MS I = L y;-ny' -(L l-a"LYi -aILY,xi)

MS , = L (Yi-Y)' = -I - (~'''' ~
""' Yi -a"..... Yi -ai""' Yi x,)
n-2 n-2

calcula-se a razão MS I . Procede-se em seguida à realização do teste F.

MS,
Os valores F são dados em tabelas para testar ou verificar se uma variância é maIOr
que outra. As hipóteses de decisão são feitas do seguinte modo :

Hipótese nula: H,,: MS I = MS,

Hipótese alternativa: H I: MS I > MS,

O critério de decisão é:

Se Fdados> F.; \lI' \l2-rejeitar H"

\11. \I, - graus de liberdade
(B.1I )
IX - grau de significância

Por exemplo. se um teste F é feito para um grau de signiflcância de I%. significa

que se F dados > F ooi ; \Ih \1 2• a probabilidade de que MS I = MS, é inferior a I%. ou doutro
modo. podemos dizer que a regressão é significativa com um erro de 'i%.
880

4. ESTIMATIVA DO INTERVALO DE CONFIANÇA

A estimativa do intervalo de confiança a 100 (I-ex) por cento de um dado Yo.
dado x = X o ' pode ser calculada pela expressão [ I]:

a o + a1x +( t. ll -
)
2. n- 2 ·
(S y x ) 1 + -+
I (Xo-X)2)
2
n :E (Xi:"" x)
Sendo:
Sy , - variância de Y dado x, calculada por

t. l. n-l - coeficiente de confiança (baseado no teste t)

Devido à dependência em Xo -X, o intervalo alarga tanto mais quanto mais o valor
x" se afasta de X, como se exemplifica na figura B.3.

y I-------,~

x. x

Fig. 8.3 - Limites de confiança.

Os limites de confiança aproximam-se da linha de regressão para valores x pró­

ximos do valor médio X. Como não é prático usar limites de confiança hiperbólicos, faz-se
normalmente uma estimativa para Xo =x
traçando linhas paralelas à linha de regressão
por esses pontos. Esta hipótese simplificativa é considerada · válida desde que a análise
esteja confinada a valores próximos do valor médio. Assim, a expressão para calcular os
limites de confiança é:
(B.12)
 881

Normalmente calculam-se limites de confiança a

Note-se que uma curva S-N é log S versus logo N;
da (8.2)

Se tgtl for a inclinação da curva S-N,

tgtl , isto é, a inclinação da curva S-N será ao inverso da

da linha de linear.

5. ANÁLISE DE COVARIÂNCIA COMPARAÇÃO DE DUAS OU MAIS CURVAS S-N

fazer
. Uma
ajustadas a um dado conjunto de dados obtidos, um ou
mais parâmetros, são estatistícamente diferentes ou são diferentes por acaso. Um trata­
mento deste problema ser obtido através do estudo das 2 e 3.
 REFERÊNCIAS

[ I] K I R K PATRICK. E. G.. "/mrodu('rorJ' statistics anel probabilin' .101' engineering science and technology':
Prentice Hall Int.. 1974.
[2] LtTTLE. R. E.. JEBE . E. H.. "Sratistical design offatigue experimems ': Applied Science Publ. 1975 .
[3] VOLK. W.. "Applied Statisticsfor Engineers ': McG raw Hill Book Co .. 1958 .
[4] GURNEY. T. R.. MA DDOX. S. J .. "A reana/\'sis oj farigue data for H'elded joinrs in sreel': Weld.
Research Intern .. vol. 3. N." 4. 1973.
[5] ASTM E739-80. "Statisrical anall'Sis ojlinear or lineari::ed stress-life (S-N) and strain-/Jle (E-N) fatigu e
data ':
 íNDICE DE ABREVIATURAS

AFNOR Association F rançaise de N ormalisation

AGARD Advisory Group for Aerospace Research and Development (NATO)
AISC American lnstitute of Steel Construction
ANSI American National Standards lnstitute
API American Petroleum lnstitute'

ASCE American Society of Civil Engineers

ASM American Sociery for Metais

ASME American Society of Mechanical Engineers

ASTM American Society for Testing and Materiais

AWS American Welding Society

BS ver: BSI

BSI British Standards lnstitution (Reino Unido)

CA corrente alterna

CCTM / UM Centro de Ciência e Tecnologia dos Materiais / Universidade do Minho

CEGB Central Electricity Generating Board (Reino Unido)
CIDECT Comite Internacional pour le Developement et l'Etude de la Construc­
tion Tubulaire
COD Crack Opening Displacement
CRIF Centre de Recherches Scientifiques et Techniques de I'Industrie des
Fabrications Metalliques (Bélgica)
CSCM Centre Suisse de la Construction Metallique
CSNI Committee on theSafety of Nuclear Instalations (OECD)

CST constant strain triangle (elemento finito)

CTS compact tension specimen (ou CT apen'as)

CUP Cambridge University Press

DIN ' - Deutches Institut fur Normung (R. F. Alemã) .

DNV - Det Norske Veritas (Noruega)

ECCS -.:... European Convention of Constrilctional Steelwork

ECF European Conference on Fracture

EGF - European Group on Fracture

 Offshore Research

estado plano de deformação

EPRI Electric Power Research lnstitute

EPT
ESDU (Reino

EUA Estados Unidos da América

factor de concentração de tensão

Europeene de Manutentio'h

Faculdade de da do Porto

and Structural Engineering

IlW
lMechE Institution

IRSID de

LWR water reactor

MFLE Mecânica da Fractura Linear

NASA National Aeronautics

NATO North Atlantic Treatise

NP Norma

OECD Organization for Economic Cooperation Development

Offshore Technology Conference (EUA)

. Philosophícal Doctorate (grau de doutoramento. nas

anglo-saxónicas)
PRFC plástico reforçado com de carbono
PVC Poli cloreto de Vinilo
REAE Regulamento de Estruturas de Aço para
Automo~ive (EUA)

stress corrosion

SMiRT Structural Mechanics in Reactor Technology (conferência)

SPM Socíedade de Materiais

. UKAEA United Atomic Authority

USA
VDI
WI
WRC
pelo calor
 íNDICE DE ASSUNTOS.

Aço calmado. 603

Carri l. ·677

Aço estrutural, 594

Casos. 690

Aço de ferrite acicular, 597

Cedência plástica generalizada. 61

Aços de alta resistência . 597

Chupado na raiz. 463. 464

Aços ferríticos, 593

Ciclo de carga em compressâo. 587

Afagamento. 427, 625. 812, 814

Ciclo térmico. 572

AJuminatos. 602
. Classes de vigas reticuladas. 712

Alumínio, 629
Classificação de juntas. 695

Amaciamento cíclico, 172

Clip-gauge. 46

Análise de covariância, 881

Clivagem. 186. 446

Análise estatística, 875

Cobrejunta. 652. 673

Ângulo da tangência ao cordão. 299. 30 I,

COO. 49. 50. 52. 57

302, 326, 329, 339

Código BS 5400. 713

Ânodo sacrificado ou galvânico, 376. 431

Códigos. 687

Aparelhos de elevação e movimentação, 743

Códigos de estruturas offshore. 726

Aquecimento localizado, 842

Códigos de projecto. 316. 4~6, 434. 476

Arco de plasma. 827

Coeficiente de encruamento. 618

Área resistência equivalente, 871

Coeficiente de redução da resistência à

Arrancamento lamelar, 60 I
fadiga. 386

Arrancamento lamelar, 650

Coeficiente de dilatação, 640

A valiação crítica de defeitos, 272, 273

Coeficiente equivalente de conoentração de

Avaliação de defeitos, 770. 779

tensões, 510

Colapso controlado. 689

. Banco de ensaios de fadiga, 422, 423

Complianoe, 19,22

Barras de Almen, 834

Compressão localizada, 841

Banio múltiplo, 652

Comprimento crítico da fenda, 200, 236,

270,271

Caminho de rolamento, 677

Comprimento de inclusão de escória, 471,

Características morfológicas, 181

472,473,474, 475,476

Carbonitratos, 597
Comprimento do cordão (cateto), 329, 339

Carbono equivalente, 612,614

Comprimento final da fenda, 276, 277

Carga aleatória, 388

Comprimento limiar de propagação da fenda.

Carga de amplitude variável, 387, 388

276,562,565

Carga característica no nó, 420

Conoeito de estado limite, 791

888

Conceito probabilístico de colapso, 791

Degrau, 182

Concentração de tensões, 193, 194, 296

Densidade de deslocações. 260

Concordância imperfeita. 463, 464

Densidade do filme. 465

Condutividade térmica. 640

Desalinhamento angular. 304. 305

Conectores, 675
Desalinhamentos axial, angular, 302, 303, 304

Conformação, 599
Desborelo, 463. 464

Contagem de ciclos, 393

Deslocamento da abertura da fenda, 260

Contracção, 576
Diagonais, 404

Convexidade excessiva. 463, 464

Diagrama de propagação da fenda, 203, 263,

Cordão longitudinal. 675

266,521

Correcção de zona plástica de Irwin. 33

Dilatação, 576

Corrente induzida, 376

Dimensionamento à fadiga. 641

Corrosão sob tensão (C~n. 227

. Disco abrasivo. 816

Crescimento do defeito. 772

Dissolução anódica. 227

Crescimento subcrítico de um defeito, 201. 288

Distensão, 309

Critério CEG B R6, 68, 109

Distorções, 572

Critério de Goodman. 166

Distribuição de defeitos, 805

Critério de instabilidade, 113

Distribuição de tenacidade, 805

Critério de Soderberg. 167

Distribuição de temperatura. 572. 578

Critério de von Mises, 36

Duração garantida. 13

Critério GE/EPRI, 109

Duração útil, 276

CTOD (ver também COD), 622

Dureza Brinell, 142

Curva S-N de iniciação, 199

Curva S-N de propagação, 560, 561, 565, 199,

Efeito da espessura. 429, 430

532, 533, 535. 536. 539, 552

Efeito de carga, 795 .

Curva de avaliação de defeitos. do- Welding

Efeito de fecho de fenda, 583

Inst., 65
Elementos finitos. 300. 327. 329, 330, 409. 410.

Curva de propagação da fenda, 200, 269, 270.

556

271
Emissão acústica. 212

Curva de resistência, 64, t09, 116, 128

Empenos. 572

Curvas S-N de projecto, 316,426,433,434,

Encruamento por deformação. 630

538
Endurecimento. 630

Custos de tratamentos, 11, 6

Endurecimento cíclico. 172

Energia de histerese, 256

Danos por fadiga, 388

Energia de tensão superficial. 15

Decapagem, 837
Energia potencial. 256

Defeito de fonna, 638

Ensaio Charpy, 14

Defeito irucial, 200, 269, 270, 271, 51.1, 520, 528,

Ensaio de determinação de K,c' 44, 48

530, 531, 535, 539, 549, 552, 560, 561,565

Ensaio de propagação da fenda. 204, 205

Defeitos de forma, 462, 463

Ensaio dilatométrico. 573

Defeitos embebidos, 772

Ensaios de CST, 229,232

Defeitos penetrantes, 772

Ensaios de fadiga, 438

Deformação, 571
Envelhecimento artificial. 633

Deformação de origem térmica, 572

Envelhecimento natural, 633

Deformação plástica, 255

Envelhecimento por deformação, 633

Defonnação plástica na extremidáde da fenda,

Equações de Westergaard, 24,25. 79

33,37,38
EquivalênCia aço estrutural, 594, 595,

 889

Escorrimcnto. 46:1. 464 Factor dc intensidade de tensões equi\'a­

Espaçamento entre estrias. IX9 lente. 399

Especificações da AISC. 701

Factor de resístêneía. 794

Espcctr<' dc banda estreita. :192 Fadiga de curta duração. 623. 756

Espectro de banda larga. 393

Fadiga oligocíclica. 171. 255. 623. 756

Espcctro de carga convencional. 397

Fadiga oligoeícliea (juntas de canto). 353.

Espectro de carga real. 392

355. 356

Esrectro de carga sinusoidal. :IX} Fadiga oligocíclica (juntas topo a topo). 319

Esrectro estacionúrio. 392

Fadiga rlústica e amplitude de tensão

Esrectros de carga. 3X7. 722

constante. 256

Esrectro de tensão corm::ncionais. 744

Fadiga rlústica e amplitude de tensão

Esressura. 24X. 251. 31'0. 346

constante. 355

Estado plano de deformações. 249. 263

Fadiga ultrasónica. 242

Estado plano de tensões. 249. 26:1 Fail safe- \u: rupt ma controlada

Estriação dúetil. 447

Falta de fusão. 46 I. 637

Estrias. 186
Falta de penetração. 337. 637

Eurocode . 700
Falta de penetração (penetração incompleta).

Excesso de metal. 463

462

Excesso de penetração. 46:1. 464

Falta de penetração na rai!.. 484. 41\6

Exemplos de cálculo à fadiga. 759

'Falta de penetração no interior. 41\4. 4H6

Extensão de nuência cíclica. 256

Fase de iniciação. 622

Extensão residual. 256

Fase de propagação. 586. 622

Extensometria eléctrica. 209. 298. 409. 411. 424

Fases do processo de fadiga. 137. 175

Fatigue threshold - - ver: limiar de propugação

Faces de corte. 688

Fecho da fenda. 244. 268

Factor de carga. 795

Fendu de calHo. 496. 498

Factor de concentração de tensão teórico.

Fenda de rel'letração rareia!. 488. 496

97.98. 149. 163

Fenda embebida. 30.66.67

Factor de concentração de tensões. 30 I. 304.

Fenda inclinada. 86. 87

305. 326. 328. 333. 334. 335. 337. 338. 339. Fenda intergranular. 615

412.557.812.829 Fenda semi-elíptica. 30. 66. 67. 98. 126. 127.

Factor de concentração de tensões prático. 487.488.491.497.499.500.501. 508

164
Fendas. 461. 638

Factor de correcção da superfície livre. 489.

Ferrite-perlite. 593

493.495.564 Fenómeno de em"e1hecimento. 597

Factor de correcção da espessura ou Ilargura. Fenómeno de rrecipitação. 632

489.490.493.494.495.564
Ferramentas de afagamento. 814. 815

Factor de correlação. 878

Filmes oleofóbicos. 843

Factor de geometria do cordão. 490. 506. 514.

Filosofia de danos toleráveis. 690

518.524.543.546.558.564
Filosofias de projecto. 794

Factor de intensidade de deformação. 510. 511

Fissura elástica equivalente. 33. 34

Factor de intensidade de tensão. 25.620

Fissuração a frio. 607

Factor de intensidade de tensões de

Fissuração na solidificação. 615

abertura das faces da fenda. 244

Fissuração por CST. 228

Factor de intensidade de tensões efectivo.

Fissuração secundária. 190

244
Fluência cíclica. 256

890

Fluxo de calor. 572

lntcracção de defeitos. 485. 486

Força de abert ura das faces da fenda. 244

I ntervalo de confiança. 880

'Formação de tensões residuais. 577

Intcrvalo de inspccção. 276. 277

Fotoelasticidade. 297. 299. 339.409

Fractogralia.445
Junta de canto. 646

Fractura ductil. líl6

.J unta sobreposta. 336

Fractura dLlctil. 617

.I unta topo a topo. 646

F ract ura frágil. 617

Juntas com eobn>iunta. 294. 314

Fractura intcrgranular. 44il

Juntas dc canto. .:120. 340

Fracturd por fadiga. lil I

Juntas de canto com e sem transferência de

Fractllra transgranlllar. 445

carga. 321. 322. 345

Fragilização pelo hidrogénio. 227

Juntas de canto longitudinais. 320. 340. 343.

Frcljuência. 3il7
348.349 .

Freljuência de carga. 240. 241

.Juntas dc canto oblíljuas. 320. 34.1. 344

i=uga antes dc rotura. 72

Juntas de canto transversais. 324. 345

Função de densidade de probabilidade. 793

.J untas de canto transversais. longitudinais c

Função de distribuição acumulada. 793.

oblíljuas. 320

Juntas de montagem. 648

Galvanização com zinco. 379

Juntas em K. 311

Gama dc energia clástica de deformação. 257

Juntas toro a topo. 292

Gama de extensão plástica. 354

J untas topo a topo contín uas e descontínuas.

Gama dc extensão total. 354

293

Gama dc tensão. 393. 582. 585

Juntas topo a topo longitudinais. 393. 3 U . .:I 15

Gama de tensão cljuivalente. 399. 777

Juntas topo a topo transvcrsais. 293.

Geometria da junta. 343

Juntas tubulares de secção rectangular. 416

Guteira. 654

Juntas tubulares soldadas. 403

Granalhagem explosiva. 836

Grimth. A. A .. 15. 17

uak before brcak - ver: fllga antes da rotura

Grupo Europeu da Fractura. 109

Lei de Coffin. 173

Hidrogénio. 609
Lei de Fick. 61 1

Holografia la~er. 297

Lei de Hooke. 81

Lei de Miner. 146. 776

Inclusões. 602
Lei de Paris. 178

Inclusões de escória (dispersas. alinhadas.

leis de propagação de fendas. 258. 273

isoladas. de luxo. de óxidos e metalas). 459.

Ligações aparafusadas. 708

460
ligações tubulares. 709

fndice de danos. 389. 399

Ligamentos microestruturais. 260

índice de fiabilidade. 799

Ligas de alumínio. 629. 868

Índice de sensibilidade ao entalhe. 164

ligas tratáveis termicamente. 630

Iniciação de fendas de fadiga. 197.555

lima e lixa (afagamento). 816

Integral de propagação. 480. 528. 529. 547.

Limiar de fendas de fadiga. 197.562.566

559. 565
limiar de propagação. 587

Integral elíptico de segunda ordem. 488

Limiar de propagação da fenda. 204. 218. 268.

Integral J. 57. 60. 64.92

270. 250. 562. 566

Integridade estrutural. 688

Limiar de propagação da fenda em CST. 229.

Intensidade de corrente de soldadura, 818

231

 891

Limiar de propagação da fendas de fadiga. M odeIo de Dugdale. 50. 51, 69

178. 180
Modelo de face da fenda. 244

Limites de confiança. 880

Modelos de comportamento. 238

Limite de fadiga. 399. 585

Modelos de sobreposição. 238

Linhas de paragem. 182

Modo misto de propagação. 544. 545

Linhas frontais. 182

Modos de deformação. 23

Linhas de paragem. 182

Modos de rotura. 294. 311. 312. 321. 323. 416.

Linhas radiais. 182

437

Longarina. 404
Módulo de Young (valores típicos). 42

Low cycic fatigue - ver: fadiga oligociclica •

Moihamento melhorado (electrodos). 829

Mordeduras. 463

Macrofractografia. 181
Morfologia de uma superfície de fractura. 181'

Macrografias. 826

Manipulação no elécuodo. 471

Nervuras. 182

Margem de segurança. 798

Nitratros.597

Martelo pneumático. 831

Níveis. 794

Matriz. 841
Níveis de qualidade. 774

Mecânica da fractura probabilística. 803

Níve'l 1.795

Mecanismo de fractura. 181. 188

Nível 2. 795

Método da complacência. 211

'Nível 3. 794

Método da gota de água. 394

Nós de perfis tubulares. 404. 405

Método da rotura controlada. 272. 273

Nós mistos. 405

Método da semelhança. 274. 275

Nós multiplanares. 414

Método da vida garal1tida. 272. 273

Número de ciclos de atraso. 253

Método das tensões admissíveis. 687

Número de ciclos de iniciação. 198.482.483.

Método de Albrecht. 97. 504. 556

550. 552

Método de Gunnert. 842

Número de ciclos de propagação. 199. 237. 552

Método do reservatório. 396

556

Método dos elementos finitos. 89

'" úmero de ciclos de rotura. 20 I

Método dos estados limites. 687

Método geral. 783

Método RainOow. 394

Observação microscópica. 207

Método simplificado. 779

Orientação da fenda. 233

M icrocavidades. 188
Oxicorte. ti 78

Microestrutura. 217.538
Oxigenação. 373

Microfendas. 222. 223

Microfractografia. '186
Parábola de Gerber. 166

Micrografia (fractografia). 537. 538

Parâmetro avalizador. 406. 415

' Mó (disco abrasivo). 816

Parâmetro de tensão. 481. 540. 547

Modelo da capacidade de carga e estabilidade

Parâmetros de granalhagem. 834

das paredes dos tubos. 417

Parâmetros de propagação de fendas. 261

Modelo da encurvad ura local. 417

Passagens de marte lamento. 832

Modelo da largura efectiva das diagonais. 417

Penetração' do cordão. 337

Modelo da tensão de corte de arrombamento,

Penetração parcial. 857

417.418
Perfil. 651

Modelo das linhas de cedência. 417. 419

Perfil do cordão. 428

M odeIo de cedência por corte. 417

Perfis tubulares. 404. 405

892

Perfis tubulares de secção rectangular. ,!31

Razão de tensão. 399

Perfis tubulares finos . 437. 554

Razão de tensão efectiva. 581

Período retorno. 397

Recomeço imperfeito. 463. 464

PH . 374
Recomendações lI W. 691

Picagens de corrosão. 228. 234. 368

Recozido. 631

Pilares. 404
Rccta de Goodman. 166

Placas soldadas. 350

Recta de Soderberg, 167

Plano da garganta. 853

Rede de fixamentos. 210

Plataforma offshore A. L. K~illand. 13. 14. 176

Redução de área. 605

Pontes metálicas. 713

Reforço longitudinal, 665

Ponto de aquecimento. 842

Reforço transversal. 665

Ponto de soldadura. 841

Regime térmico. 572

Pormenores não soldados. 702

Regra de Miner (ver : lei de 'Miner). 389

Pormenores soldados. 703

Regressão linear. 875

Porosidades. 445
Relação tensão de ruptura / tensão limite de

Poros (esféricos. alongados. verniculares. ninhos

fadiga, 142

de poros. uniformemente distribuídos). 459.

Reservatórios sob pressão. 351. 352. 357. 641.

465
749

Porosidade. 635
Resinas epóxicas. 378

Porosidade em bebida. 636

Resistência à fadiga. 441

Porosidade superficial 636

Resistência à fadiga Uuntas de canto). 341, 343

Probabil idade de colapso. 688

Resistência à fadiga Uuntas topo a topo), 316.

Probabil idade de rotura. 771

3i9

Processo de e1ectroescoria. 308

Resistência à fadiga (tubos de secção circular).

Processo de soldadura. 308. 361

426

Processo de soldadura a arco manual. 362. 383.

Resistência à radiga com corrosão. 381

384
Resistência à fadiga com corrosão. 366. 368. 430

Proccsso de soldadura de arco submerso. 361.

Resistência à fissuração. 434. 444

362. 384
Resistência característica da junta tubular. 420

Processo de soldadura de fio fluxado. 362

Resistência e fissuração em aços (resultados).

Produtos de corrosão. 233

264.265

Pro.iccto de estruturas metálicas. 687

Revestimentos. 376

Propagação da fenda em matériais

Revestimentos plásticos, 843

anisotrópicos. 509
RMS (raiz quadrada média). 399

Propagação de fendas de fadiga. 196. 555

Rugosidade. 307 .

Propagação estável. 508

Ruptura controlada. 13

Protecção catódica. 376. 379

Provete de flexão em 3 pontos (3 PB). 48

Safe lire - ver: duração garantida

Provcte tipo compacto (CTS). 48­ SEM. scanning electron microscopy. 186

Se.veridade do defeito. 465. 466. 467, 479

Queda de potencial. 213. 424

Shear lips, 38

Significância. 879

Radiografia. 465.479
Silicatos, 602

I{aio de concordância no pé do cordão. 546

Sobrecargas. 253. 580

Raio de curvatura. 197. 239

Soldabilidade. 60.1

Raio dc reforço do cordão. 299

Soldadura automátiCa, 313.316

Ramificação da fenda. 230

Soldadura normal, 317

Soldadura rOI' pontos. H41

TensCies residuais longitudinais. 579

est<Ítica. H51
Tensões residuais de 57/\

Solicitações combinadas. 170

Tensões residuais transversais. 579

sólida. 630
Teste do disco. 421l

Sulcos. 46:1
Teste F. 879

Sulfuretos. 602
Tipo dejuma. :108

Superfície de ['ractura. 181

Tolerância. 659

Tamanho de grão. 618

Tolerância de dc!eitos. 528. 541. 549. 554

Técnica de soldadura. J61

Torcha. 819. 823

TEM. transmission c1ectron 189

Tratamento de normalização. 595

da solução. 315
Tratamento de precipitação. 6:12

Tenacidade. 201. 272. 617

Tratamento de temperatura e reverído. 597

Tenacidade típicos). 41
Tratamento termomecànico. 595

Tenacidade. efeito da espessura. 38. 39

Tratamentos térmicos. 5ilO

Tensão de
Tratamentos vibratórios. 5HO

Tensão de corte. 858

Tra vcssas. 404

Tensão crítica. 41 L 412

22

Tensão de cedência. 577. 622

TlIbuladuras.304

Tensão de ccdência. (valores típicos) 43

Tensão de cedência cíclica. 220

,Ultra-sons. 304

Tensão de cedência da longarina. 420

Tensão de corte de arrombamento. 408. 414

Valor cíclico do integral J. 255. 257

Tensão de entalhe. 407

Velocidade de 240

Tensão de da fenda. 236

Velocidade de dissolução. 2:19

Tensão de da fenda. 219. 562. 566

Velocidade de propagação da fenda, 20 I. 202

43
Verificação à fadiga, 687

858
Vida garantida. 689

Tensão equivalente. 858

Viga de alma cheia. 65:1

Tensão 407
em caixão. 655

Tensão limiar de corrosão sob tensão, 229

soldadas. 645

Tensão média, 243, 246, 310, 342, 358.

Volume de porosidade. 467

370,430

Tensão nominal. 195,292.407

Wells. A. A .. 49

Tensão 356

u,,,,,,,av. 247
afeetada termicamente. 265

Tensões 194
Zona de plastificação do entalhe. 221. 222

Tensões 66. 182, 247. 266.

Zona de processamento. 259

309,571. 640,830. 838

Zona cíclica. 220. 259

Tensões residuais (fadiga com corrosão). 385

Zona plástica da 254

Tensôes residuais de 578

Zona

 íNDICE

CAPÍTULO' - Introdução à Mecânica da Fractura

1.1 Introdução................................................................ 11

1.2 Mecânica da fractura Linear Elástica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2.1 Tensão de rotura teórica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2.2 Teoria de Griffith .................................................... 16

1.2.3 Extensão da teoria de Griffith .......................................... 18

1.2.4 Análises de Irwin- Westergaard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2.5 Importância do conhecimento de Kc ............................... ,..... 32

1.2.6 Deformação plástica na extremidade da fissura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.2.7 Importância do conceito de ao .......................................... 34

! .2.8 Estado plano de tensões versus estado plano de deformações. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.2.9 Variação da extensão da zona deformada plasticamente e da tenacidade em função

da espessura B....... ;............................................... 37

1.2.10 Variação da tenacidade dos aços com a temperatura ........................ 40

1.2.11 Método experimental de determinação da tenacidade em estado de deformação

plano. KIc' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.3 Mecânica da Fractura Elastoplástica .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.3.1 Crack Opening Displacement (COD). Conceitos básicos ..................... 49

1.3.2 COD. Ensaios mecânicos .......................................... , . . . 52

1.3.3 O integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.3.4 Aplicações da Mecânica da Fractura Elastoplástica ......................... 64

1.4 Análise da integridade de estruturas contendo defeitos. usando o critério CEG B R6. . . . . . 68

1.4.1 Fundamentação........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1.4.2 Exemplo de aplicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

ArE:\ DICE I: - Determinação de fadores de intensidade de tensão ..................... 79

I. 1ntrod ução ...................... , ........................... '. ........ ... .. 79

2. Formulação de Westergaard ........ , ....... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ ... .. 79

3. Métodos numéricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ ... .. 89

4. Métodos experimentais ........................ ; . . . . . . . . . . . . . . . . ........ ... .. 103

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ ... .. l07

896

APE'\DICE 2. - A.. curvas de resistência e a instabilidade plás~ica de'estruturas fissuradas . . . . 109

I. . ............................................. ~...... .. . .. .. . . .. 109

2.· Critério General Electric Electric Power Resarch Institute EPRI) ....... 109

.3. Critério CEGB R6 ao estudo do crescimento de uma fenda por um

mecanismo ductil ... ...................................................... 116

4. Previsão do comportamento de CTS..... . .... ......................... 119

4. J Resultados obtidos usando o critério EPRI ................................. : 119

4.2 Resultados obtidos usando o critério CEGB R6 .... ...•..... .. ... .. ............. 122

4.3 das técnicas EPRI e CEGB R6 ...... . ......................... 124

5. Previsão do comportamento de um reservatório de pressão .... '" .... ;. ... . .... . .. . 126

Referências ................................... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

APE1'\DICE 3: - Bibliografia relativa à Mecânica da Fractura 133

CAPITULO 2 - Introdução ao estudo da fadiga

2,1 137

2.2 Solicitações de fadiga ...................................................... . 139

2.3 Fadiga em materiais sujeitos a tensões alternadas puras ...........................• 141

2,4 Fadiga acumulada ................. , ....... , ................. , , .......... , .. 146

2,5 Correcções do valor da tensão limite de fadiga .................................. . 146

2.5.1 Tipo de carga ...................................................... . 146

2.5.2 Efeito do tamanho ....................................., ............. . 147

2.5.3 Efeito do acabamento superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

2.5.4 Outras . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . .. ....................... 149

2.6 Concentração de tensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2.6.1 Faetor de de tensões teórico. K, ... . . . • . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . • !50

2.6.2 Factor de de tensões ou de Kr.. .... ... .. ... .. . . .. 164

2.7 Solicitações de uniaxíais com cr m # O •.•.••••••••• ••••••••••..•••.••.•.•. 166

2.7.1 Comportamento..................................................... 166

2.7.2 Equações........................................................... 169

2.7.3 Aplicações a casos práticos ................ ,..... . ... .. ...... .. . .. . .... . 169

2.8 Solicitações combinadas ............. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

2.9 Fadiga em elastoplásticas. ou fadiga oligodclica ("low cycle fatigue') .•....... 171

2.10 Propagação de fissuras da fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

2.10.1 Generalidades .........•................ ,........................... 175

2.10.2 Crescimento de fissuras de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

2.10.3 entre cri" e ti. Klf. Aplicabilidade da Mecânica da Fractura a fissuras

de muito pequenas dimensões ............. , .. "....................... 180

2.11 Morfologia duma de fradura por . •. . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . • . . 181

2.11.1 ......•.............. ,. . . . . . • . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . l8.i

2.11.2 Macrofraetografia ...........•...................••.••••............. 181

2.11.3 Microfractografia .. , ............... ,.. •. ............ ...... .......... 186

Referências ...............•...................... '." . . . . . . . . . . • . . • . . 191

 897

CAPíTULO 3 - Aplicação da Mecânica da Fractura à fadiga

3.1 [ntrodução......... . ..... . .................................... . ... . .... . .. 193

3.2 Condições de iniciação e propagação de fendas de fadiga ........... .. ..... . " . . . . . . 194

3.3 Curva de propagação de uma fenda. crescimento subcrítico de um defeito ......... . ... 200

3.4 Análise das curvas da/dN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 202

3.5 Técnicas experimentais de detecção e medição de fendas de fadiga . .. ........... ..... 205

3.5.1 Técnicas diiectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. 206

3.5.2 Técnicas indirectas ... .. ... ... ... . ... . ..... . .......................... 209

3.6 Parâmetros da velocidade de propagação da fenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

3.6. 1 Influência do material e tratamerno térmico ...... .. .... . .............. .... 216

3.6.2 O limiar de propagação da fenda de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 208

3.6.3 Influência do meio ambiente (fadiga com corrosão) ... ... .. . .. ..... . ...... .. 216

3.6.3.1 Generalidades ......... . .... . .... . ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

3.6.3.2 Corrosão sob tensão. definicões fundamentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 227

3.6.3.3 Ensaios de corrosã o sob tensão: curvas da i dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 330

3.6.3.4 Aplicação das curvas da ! dto no projecto ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 233

3.6.3.5 Fadiga com corrosão . .... .. .. ..... . .. .......................... 237

3.6.4 Influência da frequência de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

3.6.5 Influência da razão de tensões (valor de ~) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 243

3.6.6 Influência da espessura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

3.6.7 Influência da história da carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 252

3.6.8 Influência da deformação plástica . ..... ..... ..... .. .. . .... . ......... . . .. 225

3.7 Teorias ou "leis" de propagação de fendas de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 258

3.7.1 Re[ações analíticas ou teóricas . ... ....... . ............. ... ..... . . . . . . . .. 259

3.7.2 Relações semi-empíricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

3.8 Exemplos de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 262

3.8.1 Se[ecção de materiais ........ . ..... .. ............ .. ...... . . . ..... .. _ . . 252

3.8.2 Previsão da duração ou número de ciclos de rotura de um componente .... . . . .. 272

3.8.3 Cálculo do número de ciclos de propagação da fenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 277

Exemplo 3. 1 ..... . ........................ . ... : .. ...... . ....... .. . '.' . . . . . . . . .. 278

Bibliografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

CAPíTULO 4 - Comportamento à fadiga de juntas soldadas de aço

4.1 Introdução .. ............... . ............... ... ............. . .... . . .. ...... 29[

4.2 Juntas topo a topo transversais e longitudinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 292

4.2. 1 A influência da descontinuidade geométrica nas juntas transversais. . . . . . . . . . . . . 296

4.2.2 A influência do desalinhamento nas juntas transversais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 302

4.2.3 A influência dos parâmetros de soldadura nas juntas transversais .............. 306

4.2.4 A influência de outros parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 [O

4.2.5 Juntas topo a topo em K ....... .. .............. . ...................... 3 [ [

4.2.6 Juntas topo a topo longitudinais (contínuas e descontínuas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

4.2.7 Resultados de ensaios de fadiga ........... . ....... . ..... '. . . . . . . . . . . . . . . . 315

4~3 Juntas de canto em aço. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

4.3.1 Classificação das juntas de canto; principais modos de rotura ..... . .... . ....... 320

4.3.2 Análise de tensões na junta; influência da descontinuidade geométrica. . . . . . . . .. . . 323

898

4.3.2.1 Juntas de canto com transferência de carga. . . . . . . . . . . . . . . .. ........ 324

4.3.2.2 J untas de canto transversais com transferênciade carga. '. . . . . . .. ....... 336

4.3.2.3 Juntas de canto longitudinais com transferência de carga. . . . . . . . . . . . . . . 340

4.3.3 Resultados de ensaios de parâmetro mais ........ ... ... ... 341

4.3.3.1 Influência da e modo de ........................ 342

4.3.3.2 Influência do nível de tensões; fadiga oligocíclica ................... , . . 353

4.3.3.3 Influência do processo de soldadura ........................... " . ", 361

4.4 com corrosão em juntas soldadas ............................ , .... , . . . . . . 363

4.4.1 Introdução ............................. :............................ 363

4.4.2 Parâmetros da fadiga com corrosão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 363

4.4.2.1 Resistência à fadiga com corrosão dos aços. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

4.4.2.2 Influência da variável tensão. . . . . . . . . .. . . . . . .. ................... 369

4.4.2.3 Influência do material de base ........................ '. . . . . . . . . . . . 370

4.4.2.4 Influência das .. .. . . . . . . . ... . .. . . .. . . . .. .. .. . 371

4.4.2.5 Influência da corrosão (meio ambiente) .... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

4.4.2.6 Influência dos revestimentos e outras técnicas de 375

4.4.3 Influência dos de soldadura. . . . . . . . .. ...... ................. 380

4.5 Fadiga sob cargas de amplitude variável ........................................ 387

4.5.1 Introdução.......................................................... 387

4.5.2 Danos por ...... ...... . .... ..... .... .... ...... .. ...... ..... ... 388

4.5.3 Espectros de carga reais ............................................... 392

4.5.4 Cálculo dos danos acumulados usando a regra de MineI' .. . . ... . . . . . . . . . . . . . . 399

4.6 Estruturas tubulares ......... , ..... ,........................................ 402

4.6.1 Introdução ........................... , .......................... ,... 402

4.6.2 Nomenclatura e tubulares soldadas . ',' . . . . . . . . . . . . . . . . 403

4.6,3 Comportamento elástico e rotura estática das juntas tubulares de circular. .. 407

4.6.4 elástico e rotura estática das juntas tubulares de

416

4.6.5 Comportamento à de de circular .............. , . . . . . . . . . 421

4.6.6 à de tubulares de rectangular ............. 431

4.6.6.1 Introdução ............... ,.................................... 431

4.6.6.2' Resultados e das curvas de projecto . . . . . . . . . . . . . 432

4,6.6.2 Resultados experimentais e dedução das curvas de projecto . . . . . . . . . . . . . 432

4.6.6.3 Fadiga nos perfis tubulares de carroçarias de autocarro ................ 436

Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

CAPfTULO 5 - A influência dos defeitos de soldadura

5.1 Introdução................................................................ 291

5.2 e dos defeitos de soldadura ..... .......................... 458

5.2.1 Defeitos não planares ., . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

5.2.2' Defeitos planares .............•...................... , ............. ',' . 460

5.3 Resistência à de com defeitos não planares ........................... 464

5.3.1 Influência das .... .. ...... ..... ... .. . . ........ ..... ... ..... 465

5.3.2 Influência das inclusões de . . . . •. . . . . •. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

Análise dos limites de aceitação de defeitos não planares definidos em códigos

de construção ......•..........•............••.................... ;.. 476

 899

5.4 Influência dos defeitos planares: previsão da resistência à fadiga .... .. ..... .. ........ 479

5.4.1 Equações básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

5.4.2 A inl1uência do período de iniciação ..... ... ........................... ... 482

5.4,] Falta de penetração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 483

5.4.4 Formulação do f'actor de intensidade de tensões em juntas soldadas ........ . ... 486

5.4.5 Discussão das soluções do factor de intensidade de tensões rara fendas

semielíptieas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 499

5.4.6 Determinação do factor M ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 507

5.4.6.1 Método de Albrecht para a determinação do factor M~ ............... , 503

5.4.7 Análise da propagação para fendas semielípticas . ............. . ............ , 507

5.4.8 Factor de intensidade de dcforrrração para defeitos planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

5.5 Resultados obtidos na análise de defeitos planares . ... ..... ....... ................ 513

5.5.1 Juntas topo a topo .................. .. ........ ...... ......... ... .. ... 5 t]

5.5.2 J untas de canto sem transferência de carga ........ . ....... . .............. . 516

5.5.2.1 Resultados para M e factor de intensidade de tensões. . . . . . . . . . . . . . . . .. 516

5.5.2.2 Análise da tolerância de defeitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 528

5.5.3 Juntas com transfcência de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 541

5.5.4. Conclusões ....................... .. ............. . . . ........... .. ... 553 '

5.6 Exemplos de aplicação da M FLE na análise de defeitos planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

Exemplo 5.1 ............................................................... 554

Exemplo 5.2 ............ : ...................... ..... ........... . ........ . . 363

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

CA.PÍTUl.O 6 - Tensões residuais. Influência no comportamento à fadiga

6. 1 Introdução.................... .. ........................ . ..... . ........... 571

6.2 Formação das tensões residuais em juntas soldadas .................. . ............ 571

6,] Influência das tensões residuais no comportamento à fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 580

Referência's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

CAPÍTULO 7 - Aços para estruturas soldadas sujeitas à fadiga

7. 1 Introdução. Tipos de aços. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 593

7.1.1 Aços ao carbono c carbono-manganês. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

7.1.2 Aços de alta resistência microligados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 595

7.2 Propriedades exigidas a aços para fins estruturais . . . . . . ......................... .. , 599

7.2.1 lntrDdução............... . ............. . .............. .. ......... .. . 599

7.2.2 Conformação ....................................................... 599

7.2.3 Soldabilidade......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 60 I

7.2.3. 1 Arrancamento lamelar .......................................... 60 I

7.2.3.2 Fissuração a frio induzida pelo hidrogénio ... ................... .. . . 607

7.2.3.3 Fissuração na solidificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 615

7.3 Resistência à fadiga dos aços ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6 i7

7.3.1 Introdução ·; ................................................ . ......... 617

7.3 .2 Influência das propriedades mecânicas dos aços no comportamento à fadiga ..... 622

Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 627

900

CAPíTULO 8 - Dimensionamento à fadiga de estruturas em ligas de alumínio

8.1 Introdução . . ............................................. ,..:'. . . . . . . . . . . . . . . 629

8.2 Selecção de ligas de alumínio para fins estruturais ................•... . .......... " 630

8.3 Comportamento à fadiga de juntas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 634

8.4 Influência da presença de defeitos no comportamento à fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

8.4. 1 Introdução.. . ............................................ . .......... 635

8.4.2 Porosidade .......................... . .............................. ' 635

8.4.3 Falta dc penetração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

8.4.4 Falta de fusão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

8.4.5 Defeitos de forma ............ . ................. ... .... .. ~ " . . . . . . . . . . . 638

8.4.6 Fendas . .................. .. ............................. . .......... 638

8.5 Pre~isã~?~ comportamento à fadiga usando como critério e propagação du~n

defel!o iniciai ......................................... . ......... '. . . . . . . . . . . 638

8.6 Pr~iecto de estruturas em ligas de alumínio segundo códigos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

CAPITULO 9 - Concepção de vigas soldadas. Comportamento à fadiga

9.1 Introdução............................................ . .............. . .... 645

9.2 Fabrico de vigas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

9.3 Comportamento à fadiga de vigas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

9.4 Casos de fracturas por fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680

Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 '

CAPITULO 10 - Verificação à fadiga no projecto de estruturas metálicas. Códigos

10.1 Introdução .. ,." .. ""., ....... " .... , .... ,.,.,." ...... ,.,." .. ,., .... " 687

10.2 Códigos e especificações de projecto ..... , , , ........ , . . ... , .. . .. , ... , , . , ..... , . 691

10.2.1 Metodologia tradicional, , , , , , , ... , .. , , , , . , , , , , .. , . , ... :. , ... , . . . . . . . . . 691

10.2.1.1 Estruturas em geral ., ..... , .. , .. ,., .. .... , ... . .. , .... ,.,.,.". 691

10.2.1.1.1 Recomendações do lIW .... " .... " " . " . , . , ... " . " , . 691

10.2.1.1.2 Recomendações da ECCS , .. ,.,.,." .. " .. , ..... . . , .. , 695

10.2.1.2 Estruturas de aço para edifícios. Especificações da AISC. ... , . . . . . . . . . 701

10.2.1.3 Pontes metálicas, , , , ... , , .. , , . , ... , , .... , .. , ............ , , . , .. 713

10.2.1 J.I' Código ~S 5400 , .. , .... ,., .. , ... "., ... , ....... ,.... 713

10.2.1.3.2 ANSI AWS 01.1-81 ..... ;........................... 726

10.2.1.4 Códigos de projecto de estruturas offshore , , .... , . , .. .. , . , ... , .. , ,. 726

10.2. 1.4.1 1ntrodução . , , , , . , , . ......... , , ... , ... , . , , , .. , , . , , , .. 726

10.2.1.4.2 Código BS 6235: 1982 " , ... , ... ,., ... ", ...... , .. ,." 728

10.2,1.4.3 AWS 01.1-8.1 ................................ .. ..... 732

10.2.1.4.4 Recomendações da Bureau Veritas .. . ".,.',.,.,,' ... . , . 732

10.2.1.4.5 Recomendações da Germanischer Lloyd . , ..... . .... , .. , . , 743

10.2. 1.5 Normas de projecto de aparelhos de e.levação e movimentação ... , , ... ' . 743

10.2.1.5. 1 Norma DIN 15018 ................................... 743

10.2.1.5.2 Regras da FEM ..................................... 747

IÓ.2.1.6 Códigos de reservatórios sob pressão .. , .... ".".,., . , .. ,. , ... ,., 749

10.2.1.6.1 Código ASME VIIl-2 ...... , .. , .. , ' .. , ... , ... ,', , , : . , ,', 749

 901

10.2. 1.6.2 BS5500: 1982 751

10.2. 1.6.3 AD-Merkblatt....................................... 753

10.2.1.6.4 Comentários às regras de cálculo à fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . 753

10.2.2 Discussão das regras de projecto à fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756

10.2.3 Exemplo de cálculo de verificação à fadiga duma viga soldada. . . . . . . .. . . . . . . . 759

10.3 Tratamento de problemas de fadiga usando modelos baseados nos princípios da

Mecânica da Fractura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 769

/0.3.1 Introdução ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 769

IOJ.2 Avaliação da importância de defeitos de dimensão conhecida. . . . . . . . . . . . . . . . . 770

10.3.2.1 Método geral .. .... ............ .. ................... '. . . . . . . . . 770

10.3.2.2 Método simplificado ."......... .. .. . ........... . ......... ,..... 774

10.3.2.2./ Escolha do nível de 4ualidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

IOJ .2.2.2 Avaliação do defeito . ........ , .. . .. .. " . , . . .... . ... , . . 779

10.:1.3 Exem plos de aplicação ......... . . .. .... . ................ ' . . . . . . . . . . . .. 780

10.:1.3.1 Uso do método simplificado ..... ...... . ........ . , .. , . . . . . . . . . .. 780

10.3 .3.2 Uso do método geral . .......... . , . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 784

10J.4 Determinação do nível de 4ualidade exigido no fabrico de uma viga sujeita

a fadiga ......... : ..... . ............. .... .......... .... . .. ..' . . . . . . . . 787

10.4 Conceito probabilístico de colapso. Conceito de estado limite. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791

10.4.1 Generalidade . .................... '.' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791

10.4.2 Modelos probabilísticos aplicados à fadiga. . .. .... . . . . ..... . . . .. . ... .. .. . . 801

Referências ........................................... .. ........ . ... , . . . . . . . . . R07

CAPíTULO 11 -'- Técnicas de melhoria da resistência à fadiga .. . . .. . .. .. . . . . .. . .. . .. .. .. 811

11.1 Introdução . . ....................................... . ,., . ............. . , . 811

r 1.2 Redução da concentração de tensões ... ......... .. . ........ . . ... ........... , .. 812

11 .2.1 Ma4uinagem local .............. .. . . . ... . .. ... ......... ............. 812

11.2,2 Passagem suplementar TJG (refusão) ....... ,............................ 817

11.2J Passagem suplementar plasma .............. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 823

11.2.4 Eléctrodos especiais ..... ... ......................................... 829

11 J Técnicas de introdução de tensões residuais ........... ....... ....... .... ... . .. , , ,'o 830

11.3.1 Introdução . ......... ..... .. .. , .... ............ . . ... .. .. ......... .. 830

I U.2 Martelagem superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 83 I

I 1.3.3 Granalhagem ... . , .............. . . . , .... . ... ............ ... .... . . .. 834

/1.3.4 Pré-esforçamento (sobrecargas) ............... . .... . ... . ......... .... . , 837

I 1.3.5 Outras técnicas .. ..................... , ... , , ... . ............. . .... , . 839

11.4 Protecção da superfície do meio ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 843

11.5 Comparações entre as técnicas de melhoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 843

Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

APÊ"DICE A - Dimensionamento de juntas soldadas sujeitas a solicitações estáticas

I ' Introdução . .. ....................................................... , . . . . .. 85 I

2 Regras de cálculo de juntas em aços. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 852

2.1 Análise de juntas topo a topo .... . ................. .......... ............. , 852

2.2 Análise de juntas de canto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

2.2.1 Generalidades ........................................ , . . . . . . . . . . . . . 853

902

2.2.2 Regras elllríricas de cálculo de soldaduras de canto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . íl55

2.2J .Juntas tor'o a toro com penetração rarcial . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . X57
2.2.4 Dimcnsionamento de soldadurds de canto ............... ;............... g57
2.2.4.1 Método bascado na tensão no metal base ..... .. ............ . ..... góO
2.2.4.2 Método baseado no esf"orço total najunta . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . .. ílól
2.2.4.:1 Exemrlos .. . ...... . ..... ., ., . . . ... " . . . . . . . . .. .... . . . . .... . .. ílól
2.2.5 Regras rara o cálculo de juntas soldadas com bordos afastados
e submetidas a esforços de compressão . .' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .8óó
:I Dimensionamcnto estático de juntas soldadas de liga de alumínio ..................... R6íl
11 Introdução........ .. ........... . . . .. . .......... . . . .............. .. ..... góg
12 Prcparação da junta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XÓ9
:lJ Dimensionamento das soldaduras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g69
:1.4 Verificação da cstabilidade de e1cmentos LJue contém juntas soldadas. . . . ... . . . . . . . . . X7 I
:1.4.1 Área dc resistência cl.jui\'alcllte .......... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1\71
Rcferências ..... . . .. ........... .. ... .. . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . íl7:1

ApÊNDICE B - Análise estatística de resultados de fadiga

Introdução. . .. . .. ... .. . .... . . . . . . .. . . ... .. . .. .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . .. 875
2 Análise de regressão linear ......... .. ........... . ............... .. ............ X75
3 Significado duma rcgressão. Análise dc \'ariáncia ... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g7ó
4 Estimativa do intcrvalo de confiança ............. . ............. . ..... ... ........ ílXO
5 Análise de cO\ariância. Comraração de duas .o u mais cUr\as S-N .. . ......... .... . . ... XX I
Rcferências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ílX3