1Or.V./-f.

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C. MOURA BRANCO. A. AUGUSTO FERNANDES. PAULO M. S. TAVARES DE CASTRO

FADIGA DE

ESTRUTURAS SOLDADAS

2. a edio

FUNDAO CALOUSTE GULBENKIAN I LISBOA

BrBLlOTECA DA PUC/MINAS . BELO HORIZONTE

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..

Reservados todos os direitos de harmOnia COm a lei Edio da FUNDAO CALOUSTE GULBENKIAN Av. de Bema I Lisboa 1999

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Dep6sito Legal N. o 138 598/99

ISBN: 972-31-0139-4
:

Aos nossos paIs, mulheres e filhos

PREFCIO

A obra agora posta di!>posio do pblico interessado em construo metlica soldada tem a sua origem em incios de 1982. Foi, naquela allUra, concebida a sua organizao e decidida a distribuio dos assuntos a tratar pelos trs autores. Compreensivelmente, numa obra com esta dimenso, o resultado final reflecte no contedo e organizao as numerosas discusses entre QS autores que ao longo do processo de redaco e reviso foram tendo lugar. O captulo I, com os seus trs apndices, e o captulo 2 (excepto ponto 2.11) foram redigidos por P. M. S. Tavares de Castro; os captulos 3, 4 (excepto ponto 4.5), 5 e II foram redigidos por C. Moura Branco, enquanto A. A . Fernandes se encarregou da redaco do restante - captulos 6 a 10, pontos 2.11 e 4.5, e os dois apndices finais (A e B). Os temas tratados incluem-se nos curricula de disciplinas dos cursos superiores de engenharia mecnica, civil e naval, ligadas ao projecto e fabrico de construo metlica. . A obra destina-se aos alunos daqueles cursos, mas tambm aos profissionais exercendo a activdade em gabinetes de estudos e' projecto. Pretendeu-se fazer uma obra formativa e informativa, apresentando no s os fundamentos das diversas reas de conhecimento relevantes, mas tambm as suas aplicaes, normalizao, e, em muitos casos, resultados recentes e tendncias da investigao. O tema objecto de cresrente interesse entre ns, particularmente desde finais da dcada de setenta; assim, registam-se j diversos trabalhos de investigao levados a cabo designadamente nas nossas Universidades. no mbito de contratos de investigao e teses de mestrado e doutoramento. Este livro rejlecte, naturalmente, o envolvimento dos seus autores nesta dinmica que, embora iniciada tardiamente em Portugal, ir permitindo progressivamente integrar o Pas no meio tcnico-cientfico internacional relativo a estes domnios. Os aUlores desejam agradecer a todas as pessoas e instituies que viabilizaram este projecto. Em especial, agradecem ao The Welding Institute, Cambridge, UK, e ao Instituto de Soldadura e Qualidade, Lisboa, a valiosa colaborao na recolha de bibliografia. Ao Deutsches Institut fui Normung (DIN), American Welding SocietJ' (A WS), ao American Institute of Steel ConstrucLon (AISC) e British Standards Institution (atravs da Direco Geral do' Qualidade), os autores agradecem as autorizaes com'e-

para reproduo de partes de normas e cdigos. Agraaecem ainda a todos os que eSliveram envolvidos na desenhos. Senhores Pedr de MaIOS (UM). Antnio Ramalho e Joaquim Loureiro (FEU P) e na dacti/ografia do texto. designadamente Maria Gonall'es (UM). Celeste Fonseca e Costa e Natlia Fuschini. Agrade"em a todos os seus colegas e colaboradores que, directa ou indireClamente. contriburam para a deste li\'ro; em especial. expressam o seu reconhecimento aos Drs. .I. D, S. Maddo.\:. S. Garwood e Mr, 1. M, Laader. do The Welding Institute, Cambridge, UK. pelo l'alioso apoio prestado. finalmente. o seu reconhecimento Fundao Calousle Gulbenkian, Lisboa. pela oportunidade l'Ol1cedida para materializar este projecto, A obra agora apresentada realizada porque nisso os autores til'eram gosto, agora que tenha utilidade,

.Iulho

1986

CAPiTULO 1

INTRODUO MECNICA DA FRACTURA

1,1 INTRODUO
Muitos critrios tradicionais de dimensionamento so baseados em limitar a tenso mxima na seco crtica do componente ou estrutura ao valor da tenso de segurana, que normalmente a tenso de ccdncia dividid~ por um coeficiente de segurana. Na prtica, porm, encontra-se uma enorme diversidade de situaes, caracterizadas por cargas aplicadas brusca ou lentamente. cchcas ou estticas. por ambientes corrosivos ou no , por diferentes temperaturas de servio que podem ser constantes ou variveis. e ainda pelos processos de fabricao utilizados, que podem determinar alteraes das propriedades dos materiais bem como aparecimento de tenses residuais. Naturalmente. o sucesso da aplicao dos procedimentos tradicionais de dimensionamento depende do uso de um factor de segurana suficientemente alto para evitar falhas provocadas por qualquer aspecto que no tenha sido tomado em considerao no clculo, e suficientemente baixo para evitar peso excessivo e desnecessrios consumos de material e energia. A escolha destes factores usualmente um processo emprico, baseado designadamente na experincia acumulada. Projectos de crescente sofisticao e razes de economia criaram a necessidade de melhor compreenso do comportamento dos materiais nas condies de servio, e em particular dos problemas de fractura e fadiga, que vo ser o objecto deste livro. sabido desde meados do sculo passado que fracturas podem ocorrer em situaes de baixa tenso nominal em componentes sujeitos a cargas que variam ciclicamente, e que essas fracturas ocorrem usualmente numa mudana 'd e seco ou na vizinhana de um entalhe. Este fenmeno foi baptizado com a designao de fadiga de materiais. H mais de cem anos, Whler publicou resultados de experincias de fadiga em provetes lisos no entalhados, concluindo que, no caso do ao, existia um valor mnimo da amplitude de tensQ abaixo do qual o provete no partia, independentemente do nmero de ciclos de carga aplicados. Desenvolvimentos destes estudos conduziram ao aparecimento de novos critrios de dimensionamento no incio do sculo, como os expressos nas equaes de Goodman, ou, por volta de 1930, na equao de Soderberg. Este tipo de resultados revelou-se de

12
interesse em em que se procuravam longas, da ordem dos milhes de carga. Mais recentemente tornou-se claro que em .numerosos a vida desejada do ou estrutura era mais curta, sendo o de de carga aplicado da ordem das dezenas de milhar. Isto cond uziu a um novo tipo de estudos da oligocclica ("Iow cycle fatigue'), em que os ciclos de carga contm uma componente lisos, no Estes estudos so baseados em entalhados. e os resultados so normalmente expressos por no incio da dcada de 50 por Coffin e Manson,
(I. I)

em que Nt o nmero de ciclos at runa. a amplitude de deformao plstica. e C e f3 so constantes a determinar experimentalmente. sublinhar que estes ensaios usam , de fissuras preexistentes, e. em ambos os casos (fadiga a grande nmero de cicIos provocada por cargas cclicas no domnio elstico, ou fadiga por deforsobre o nmero de ciclos de cclicas elastoplsticas), do at ao instante de ruptura. Vemos assim um primeiro grupo de situaes em que o uso de u,m critrio de dimensionamento consistindo meramente em limitar a tenso mxima ao valor da tenso de segurana obtida dividindo a tenso de cedncia por um facto r de segurana uma inaceitvel simplificao. em que estruturas tm sofrido fracturas provocadas apliH porm cao de um nico de originando uma tenso aplicada menor que a tenso de segurana calculada a partir dos procedimentos tradicionais. um facto de enorme em estnlturas a tenses de tra"Qalho nomiimportncia: podem ocorrer nais qe esto abaixo da tenso de do material. Estas situaes esto normalmente existncia de defeitos na estrutura, por exemplo, alguma fissura provocada por soldadura. da instvel de fissuras foi estudado pela primeira vez O nos anos vinte, com o trabalho de Griffith sobre o valor terico e experimental da tenso de fractura de .um slido frgiL Este trabalho permaneceu sem prticos durante algumas o que justificou a ocorrnci<:t de um nmero considervel de sendo bem os ocorridos com barcos e nas dcadas de quarenta e cinquenta. S a partir dos anos cinquenta. e graas aos esforos pioneiros de lrwin e Orowan, foram as bases da Mecnica da e s mais recenteda dcada de sessenta, foi clencia extensivamente na mente, a tica, primeiro na indstria aeronutica, que usa materiais de alta resistncia. e mais tarde designadamente os usads em cenem aplicaes de ao como reservatrios de de e estruturas offshore, por exemplo. trais nucleares de Estes estudos ocupam presentemente nmero de engenheiros, e no obstante . os enormes progressos feitos nos ltimos anos para melhor conhecer.a resistncia

13

fractura de materiais estruturais. ainda se registam infelizmente graves desastres. como o ocorrido recentemente com a plataforma offshore A. L. Keilland no mar do Norte. em que perderam a vida mais de cem pessoas. Resultados dos estudos da Mecnica da Fractura originaram novas filosofias de projecto. em que se assume qe a estrutura no necessariamente um meio contnuo. podendo conter defeitos, como fissuras, em consequncia. por exemplo. do processo .de fabricao utilizado ou de qualquer pequeno acidente. A anlise pela Mecnica da Fractura de estruturas fissuradas d resposta ao problema da segurana operacional. Basicamente o problema consiste na obteno de uma estimativa quantificada do comporta~ mento da fissura observada. ou de cuIa existncia se suspeita: ou esta permanece com dimenses inferiores s crticas durante o perodo de servio seguinte. ainda que aumente estavelmente de dimenses durante esse perodo, ou se propag instavelmente. e nesse caso necessrio tomar providncias preventivas. As tcnicas tradicionais de projecto tendo em vista a fadiga usam resultados de ensaios realizados em provetes no entalhados e sem qua,lquer fissura inicial. Estes ensaios no distinguem o perodo de iniciao da fissura do perodo de propagao. Consequentemente. no possvel obter a partir destes conceims (curvas de Whler, equao de Soderberg. etc.) informaes sobre o efeito de fissuras preexistentes na vida do rgo ou estrutura . Visto que freq uentemente realstic~ assumir que a estrutura contm defeitos. o uso dos conceitos clssicos da fadiga pode conduzir a indesejveis sobrestimativas da vida til do componente. importante sublinhar que a presena de defeitos pode reduzir ou eliminar a fase de iniciao da fissura de fadiga. que pode ocupar mais de 90% da vida cclica prevista pelos ensaios clssicos em provetes perfeitos. Portanto. na presena de defeitos preexistentes. a vida til principalmente dependente da velocidade de propagao da fissura e os ensaios clssicos so inaplicveis. As filosofias de projecto estrutural dividem-se em dois grupos. baseados em conceitos de durao garantida (safe life) ou ruptura controlada (fail safe) (ref. [I]). "Safe life design" baseado na hiptese de que o material utilizado no contm fissuras, ou pelo menos. que est sujeito a tenses aplicadas suficientemente baixas para no provocar propagao de fissuras se estas existirem. Por outras palavras. "safe life design" procura garantir que para a tenso aplicada. material e servio da estrutura no haver fractura catastrfica durante a vida til para a qual o componente ou estrutura foi projectado. "Fail safe design" baseado na hiptese de que a estrutura contm algum defeito mas que ter de continuar a trabalhar satisfatoriamente, mesmo com o defeito presente. U.ma tal estrutura ser capaz de manter a sua capacidade de carga at que o defeito seja detectado e reparado. Esta filosofia de projecto cada vez mais usada. particularmente no caso de estruturas de grande responsabilidade. como avies ou reservatrios de presso para centrais nucleares. O primeiro exemplo ilustrado pela evoluo de critrios da indstria aeronutica para garantir a integridade estrutural (ref. [2]) e o segundo pelas imposies do ' ASME (American Society of Mechanical Engineers) Boiler and Pressure Vessel Code para este tipo de equipamento (refs. [1 4]). "Fail safe design" usualmente baseado no uso de redundncia estrutural. isto . existncia de caminhos de carga tais que. no caso de ruptura de um componente. a carga

14

distribuda por outros, e sobretudo no de de objecto dos estudos da Mecnica da bem documentada a ocorrncia numerosos casos defracttlra metlicas responsabilidade, que eedo estimularam o interesse da comunidade cientfica para explicaes satisfatrias. Desde a rotura, em Boston. de um reserde armazenagem de 8700000 I de que em 1919 causou a morte de doze e at ao recnle caso da plataforma offshore A. (ref. ), muito se progrediu no conhecimento do comportamento de .construes metlicas. A comisso de inqurito que investigou o primeiro' acidente referido. aps anos de trabalho e entrevistas com os engenheiros e da poca pOllCO. podia do que que "o nico pomo seguro de iSIO que pelo menos metade dos especialistas ouvidos rm de esrar errados': Muito se progrediu desde esta situao. e actualmente. embora ainda se verifiquem ocasionalmente desastres. estes tm uma mais segura. e so as ferramentas para os e"itar. Entre que procura estabelecer estas ocupa lugar de destaque a Mecnica da entre de aplicadas e do matecom a caracterizar a ocorrncia de fracturas. So essencialmente duas as da Mecnica da Fractura em . ticas: avaliao da importncia e significado de defeitos e comparao da diferentes A avaliao e importncia defeitos pode estar relacionada com decidir se um defeito detectado durante ou em' ou no de reparao. e ainda com o estabelecimento de critrios quantificados de de defeitos em estruturas, numa aptido para o Nesta segunda perspectiva. a Mecnica da Fractura serve como ferramenta na implementao de programas de qualidade. qualidade necessria para cada aplicaem determinadas ser fataIS 'noutros contextos. e a Mecnica da Fractura contribui para a definio do nvel de desses tos. em cada caso. Um recente documento da Institution (reL [6]). exemplo de um esforo entre organizaes de normalizao para o uso no contexto da metlic<l, A avaliao da importncia de defeitos exige o conhecimento da tenacidade do material. propriedade que caracteriza a resistncia propagao de fissUras. da tm de ser da mente de base. e no no metal

A tenacidade do metal de adio depende designadamente dos processos e carga trmica. e a tenacidade da zona afectada naturalmente. do metal de base. A maneira de obter a necessria informao sobre a tenacidade realizar Embora os ensaios tradicionalmente dos para a em aos estruturais. no existe satisfatria entre os resultados do ensaio Charpy e o valor real da tenacidade. baseado em da Mecnica da Fractura.

15

1,2 MECNICA DA FRACTURA LINEAR ELSTICA

Uma das primeiras contribuies para o estudo da fractura deve-se a Griffith, que por volta de 1920 estudava qual a razo pela qual a resistncia de qualquer material traco era menor do qe a resistncia indicada por consideraes ao nvel atmico, Griffith demonstrou, recorrendo a experincias realizadas com vidro, que a menor resistncia referida se devia presena de peque'nos defeitos no material, e deduziu a expresso para a libertao de energia quando um demento do materiall na extremidade duma fenda ou defeito fractura, provocando assim um incremento das dimenses originais do defeito. Para o caso do vidro. Griffitli postulou que se esta libertao de energia for superior energia de tenso superficial, ou de coeso. que mantinha esse elemento inteiro. ento a situao era instvel e portanto verificar-se-ia a propagao da fenda. Nos pargrafos seguintes sero descritos sumariamente estes estudos. e apresentados os conceitos fundamentais da Mecnica da Fractura Linear Elstica.

1.2.1 Tenso de rotura terica

A resistencia de um material traccy deve ser explicada. teoricamente. por foras ao nvel atmico. Porm , devido a defeitos vrios. a resistncia prtica consideravelmente menor do que a estimativa terica. Admitindo que n posio de equilbrio os tomos C e C' (f.igura I.la) distam de b" . a fora de interac<1o correspondente distnciad e separao b (= b" + x) dada pela curva representada na figura 1.1e. Valores positivos de x correspondem ento ao afastamento de dois tomos e, a menos de umpellueno erro. a rea dcfinida pela sinuside representada na figura 1. ld corresponde energia necessria para a completa separao dos tomos (fractura). Esta rea igual a 2y, onde )' a energia de tenso superficial associada criao de uma nova unidade de superfcie. Sendo
( 1.2)
( 1.3)

Para pequenos valores de x,

a
e portanto

= a,_2rr

~ = ElO = E x ib

"

( IA)

a
l

=V~_I-

!Fi
b\)

( 1.5)

o que geralmente duas ordens de grandeza maior do que a resistncia prtica real.

16

I
I

I
I

bo

-0--0-I I
I

-0- -0--0
I
I

I ..c

i
o

-0--0I IC

-ol

b)

a}

No

bo

u.. 11 b

..c

b
d)

E= x/bo

c)

1.1

de uma rede cbica. b) Coordenadas relativas c) Curva fora-des!ocamento. d) Curva (J~ atmica.

Teoria de Griffith

Por volta de 1920 Griffith teve a notvel ideia de que a discrepncia entre os valores tericos e reais da resistncia rotura se explicar pela presena de fissu~ raso porventura muito pequenas. no material. Em das suas Griffith pde provar que garantindo a (ou o mnimo suras ou externas) a aproximava-se da ento explicar como a presena de fissuras justifica a menor resistncia rotura, o que Griffith fez como se segue: A introduo de uma fissura de comprimento a na placa solicitada pela tenso (J I determina a de uma de que intuitivamente dever

17

estar associada zona tracejada na figura 1.2, isto , dever ser proporcional a a O clculo exacto de Griffith d, para o caso de uma placa traccionada de espessura unitria, em estado plano de tenso, contendo uma fissura central de comprimento 2a perpendicular direco de a: (U correspondendo ao semi-comprimento a)

( 1.6) A energia necessria para a criao da fissura de comprimento a , porm, W = 2ya. Ento, para uma determinada tenso a; a propagao de uma fissura muito pequena exigiria uma quantidade de energia de superfcie maior do que a energia libertada, isto ,

U <

W . No h ento condies energticas favorveis propagao. Porm, a partir

de um determinado valor crtico de a, a" , estas condies invertem-se, dado que a liber~ 2 tao de energia de deformao elstica proporcional a a enquanto que a energia de tenso superficial proporcional a "a".

Fig. 1.2 - Modelo intuitivo, aproximado, de regio (a tracejado) onde o estado de tenso se anulou devido existncia da fenda a.

A condio de propagao ento (ver figura 1.3)

- > - - - - - > 2y
a a
E

1l:a a

(I. 7)

e define-se um valor crtico de a para uma determinada tenso aplicada, ou um valor crtico de tenso, ac ' para cada valor de a

( 1.8)
2

18
Energia SUperficial
W: 2ra

a
Energia Tohl.W.U

Energia Potf.!tlcial

Fig. 1.3

Variao da energia com o comprimel1to da fissura. Variao de G e para a tenso 0'. comprimento da fenda. ao o comprimento

oW / oa

com (

1.2.3 Extenso da teoria de Griffith

Para materiais que

dcteis do que o

como por exemplo o alumnio, veri-

(1.9)

sendo Const. 2y. Orowan sugeriu, por volta de 1950, que a energia libertada na propagaode 'uma era consumida no s como energia de superficial mas tanlbm e sobretudo na deformao plstica ao processo de fractura(energia yp). Importava ento definir o valor crtico da taxa de libertao de energia, a u/a a = G, sendo neste caso: Const. = 2)1 +)lr Gc
(1.10)

Orowan e Irwin esclareceram que, desde que os mtodos da linear muito possam 'ser usados (e portanto a extenso da zona deformada plasticamente menor do que a), a resistncia fractura dada pelo valor cntico de G, GC' e portanto

(1.11)

19

A determinao experimental de Gc pode ser feita em ensaios a carga P constante ou deslocamento u constante, figura 1.4. Considerando a situao de deslocamento
p

"P

u
Fig. 1.4 - Curvas de carregamenlo elstico para comprimenlos de fissura a e a + l) a.

constante, a quantidade de energia de deformao elstica libertada pelo aumento do comprimento da fissura de a para a + a dada por U= -uP
I

( I. 12)

e definindo "compliance" C como C = u/ P vem

U=~CPP
2

( I. 13)

Considerando agora a situao de carga constante, a energia libertada na passagem de a para a + a agora a soma de duas parcelas: trabalho realizado, isto , fora vezes o deslocamento do seu p<?nto de aplicao Pu, menos o aumento verificado, neste caso, da energia de deformao, - Pu/ 2; portanto: U=Pu- -Pu= -Pu 2 2 onde u = C P admitindo que a "compliance" C constante quando a - O. Ento U= _I . PCP
( I. I 5)

( I. 14)

Portanto, para um crescimento infinitesimal da fissura o decrscimo de energia elstica armazenada num corpo em condies de deslocamento fixo ("fixed gripl idntico ao decrscimo de energia potencial em condies de carga constante. Regressando ao problema da determinao experimental de Gc , admitamos, por exemplo, e sem perda de generalidade, a situao de carga constante (P = O), que implica u = P c. Da equao \.14

20
JU

I PJu = I P"
2

=GJa

(1.16)

G=-' 2
ou, em

?,(C) a
B

(1.17)

para a espessura

G= I 2

(a

( 1.18)

valor de dado carga de fractura (Pc) de um provete com fissura pre"''''',''''''''''' a, sendo C/a correspondente ao valor de a obtido experimental ou camente I 1.6 e 1.7). p

1.5

Extenso da fenda sob carga constante.

1.6

Complance de

contendo fendas de comprimentos diferentes.

21

c
/

(
da
,
,

a1

1 /

Comprimento da fissuranoprovete

a
Fig. 1.7 - Representao esquemtica da relao C = f (a), mostrando como determinar dCj da para o provete usado na determinao da tenacidade.

Vemos assim a grande importncia da equao 1.18. Notar que, embora deduzida para um caso particular - propagao da fissura em condies de carga constante :-' a equao 1.18 traduz um resultado absolutamente geral, conforme mostraremos seguidamente. O critrio energtico, devido a Griffith, especifica que a propagao de uma fissura, de a para a + da, ter lugar se a energia necessria for fornecida pelo sistema. No caso de uma placa com exuemidades fixas, a carga externa no realiza trabalho, e assim a energia necessria para a propagao tem de resultar de uma libertao de energia elstica. Se as extremidades da placa se podem mover durante a propagao da fissura, . a(s) fora(s) exterior(es) realizam trabalho, porm neste caso a energia elstica V acumulada aumenta, em vez de diminuir. Consideremos uma placa de espessura B sujeita carga P (ver figura 1.8). Sob a aco da carga, os seus pontos de aplicao na placa sofrem um deslocamento u. Quando

Fig. 1.8 - Placa fissurada.

22 a fissura se propaga de a para a + da o deslocamento aumenta lu, e a fora exterior realza o trabalho Pdu. Ento,

G=

Pdu . :. . dV) da da
pn,>rcr,,>

( 1.19)

onde, como j vimos, V a resulta V = e

do sistema, Pu/2. Recordando que u

2
_, (PC
C aC _ I 2PC a P _ _ I p1 (I B a aa 2 2 2B a os termos em a Pfa se anulam, implicando que G independente de

ap

p1

verificando-se a carga P ser constante ou no. Iremos agorfj. ver como se aplicar estas num caso o das tubagens sujeitas a interna.. O mais grave desastre que provavelmente pode acontecer num sistema de tubagens na propagao, ao longo de uma raros, conhecida distncia. de um fractura frgil. Embora estes por exemplo a de uma fractura numa nos EUA, se propagou quilmetros. a sempre possibilidade de de defeitos (por exemplo, por impacto deobjectos, veculos, etc.), deVemos procurar garantir sempre que as condies para p~opagao A a instvel de (ver figura 1.9). a do tubo de espessura t, que vamos admitir se propaga L1 a. A fenda paralela ao corde deformao elstica libertada quando se d essa propagao a

Djstncia segundo o

eixo

Fig. 1.9

y"l'....

.,..,'v de uma

longitudinal num tubo pressurizado.

23
respondente a um troo de tubo de comprimento L1 a . A propagao exige ento que a libertao de energia seja tal que G exceda o valor crtico para o material, Gc :

L1 U / t L1 a ~ Gc
Ora, sendo D o dimetro mdio do tubo, :

. (1.21)

L1 U

_I tenso . deformao volume 2

I

-(J.

2
resultando a condio:

- nDtL1a E

(J

( 1.22)

(1.23)

1.2A Anlise de Irwin-Westergaard

Os estados de tenso e deformao na vizinhana da extremidade de uma fissura (figura 1.10) so descritos, em modo I de deformao (ver figs. 1.11 e 1.12), por:

a
r
9

Fig. 1.10 - Sistemas de coordenadas utilizados.

- li

Fig. 1.11 - Modos de deformao.

24

Fig. I. [2

Estado de tenso na vizinhana da extremidade de uma fenda.

0',

K, 8 ( I-sen -8 sen 38 = - - cos 2 2 . 2 K, K,

cos

O'y--

(I + sen 8 2
e

sen

3e
2

!,y

cos cos - sen 2 2 2 (estado plano de tenso, ept) (estado plano de epd) Cos 2

e ( I - 2v + sen- e
7

epd ept

(1.24)

cos 2 sen
v

e e
2

(l-V --+
I +v (2

2v-

~)

epd

sen No modo

e
2

(_2_ -cos1 ~) ept I+v 2

n teremos:
-K __ " sen ,/brr .. 2

e ( 2+ cos

8 ) cos -.2 2

25
KII O O. 30 = - - sen - cos - cos -

(TI

J2m

2 sen 30) 2

( 1.25)

T"

J2nr

~ cos ~(I -sen ~

2 2

enquanto que em modo III :

T"

= - -1I1
KIII

-K

J2m

sen

O
2

( 1.26)

T\'l = - -

vf).m

O cos2

sendo, nas equaes anteriores, v o coeficiente dePoisson, e u e v os deslocamentos segundo x e y. Os parmetros K" K" e K", so os factores de intensidade de tenso correspondentes aos trs tipos bsicos de deformao. importante notar que os factores de intensidade de tenso no dependem das variveis r e e, e portanfo controlam a intensidade dos campos de tenses, mas no controlam a distribuio. Os factores de intensidade podem ser interpretados fisicamente como parmetros que ref1ectem a redistribuio de tenses num corpo devida introduo de uma fenda, e indicam o tipo (modo) e grandeza da transmisso de fora atravs da regio na vizinhana da extremidade da fenda. O apndice I deste captulo apresenta uma introduo ao problema da determinao do factor de intensidade de tenso, descrevendo sumariamente algumas tcnicas analticas, numricas e experimentais. Sendo o modo I de deformao o de maior importncia prtica, concentraremos agora a nossa ateno neste caso, omitindo o ndice I em K (excepto em K ,o designao convencional de uma importante propriedade mecnica dos materiais a examinar mais tarde). De sublinhar que qualquer fissura num meio elstico (modo I) tem uma distribuio de tenses dada pelas equaes 1.24 acima, apenas vriando de caso para caso o valor da constante K. No caso geral
(J .27)

em que Y funo adimensional da geometria e distribuio da carga, e dado, para numerosos casos de interesse prtico, na referncia [7]. As figuras 1.13 a 1.17 ilustram algumas solupes. Notar que a distribuio de tenses na vizinhana das extremidades de duas fissuras com comprimentos diferentes e sujeitas a tenses aplicadas diferentes, ser a mesma desde que os valores dos factores de intensidade de tenso K sejam idnticos em ambos os casos.

=0'

0,4

3,5

t
t

t
0,5
I

h
I

2a
0,6

2b

~
~ ,....
"" " "
-'

./

/'

0,7

0,8

0,9
1J O
-""""

ro

1.13

Factor de intensidade de tenso. 2a,

traccionada contendo lima fissura central de

27

~
Ko

Ko=CJVfiQ

6,0

t
h

tO"

t
.

O
b

"5
~o

20' J

~5

-- _
00

...

__ .,. .,.

. .. .. .. ..
q6

..
01 b

tO~----~----~----~----~----~----~----~--~

0,,0

0)1

Q,2

O)

Oi.

0.,5

Fig. 1.14 - Factor de intensidade de tenso, placa traccionada contendo uma fissura lateral [7]. A curva a tracejado diz respeito situao de flexo impedida (ver ref. [7]).

28

Flexo pura

Flexo em 3 pontos

P /2
1)4

i---'----1----.!'---j

Momento M= P 1/2

1.15

Factor de intensidade de tenso. vigas de seco rectangular flexo.

uni-

[7].

K1
duas fissuras uma fissura

Ko

Ko =

cr vna

1,2

1,0

0,8

--~ - - - - - --------------------- - -- - - - ....... - - ---'-------... t

OC(J !.(J

0,6

,ar--Ji

0/.

' .. ...
,"
I I I

0,2

~ .. , 'OI I I I I

00 1
1,4 1,6 1,8

, 1,0

1,2

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

~o

a IR

Fig. 1. 16 - Factor de intensidade de tenso. Furo' circular com fenda(s) radial(ais) [7].

N \O

30
0,5

0,4

....
~
lO

0,3

0,2

0,1

0,7

1,0

1,5

2)0

2,5

O
1.17 - Factor de intensidade de tenso. Fissura semielptica. ou fissura embebida. Q = [cp2-O,212 (a/O"ccd)2J, sendo cp o integral elptco de segunda ordem. (Meio infinito ou semi-infinito) (1).

de esperar que K atinja um valor critico correspondente fractura, Kc. Importa ento K: com ,visto que os dois parmetros procuram a mesma propriedade - a resistncia que um material oferece propagao de fissuras. equaes 1.24 resulta que, para (3 = O

cry-eo deslocamento v, segundo a direco y, (O

v=

(1.28)
1t), em estado de
",tl',rn'<l",'"n

plano

(1.29)

Consideremos uma fenda de comprimento a, num corpo de espessura unitria 1.18). A fissura propaga-se de a para a + 8a. Se aplicarmos uma distribuio de tenses igual e oposta tenses na fissura original, as faces da fissura m!'tntfr_~:p..1'n em contacto, e a energia do sistema no sofrer alterao. As tenses para fechar a fenda so ento, (6 == O)
(fi~ra

(1.30)

(I) No captulo 5 ser apresentado um tratamento detalhado deste problema, referindo as solues mais recentes.

31

Q.

x
a
~a

Fig. 1.18 - Clculo da energia para fechar a extremidade oa de uma fissura.

Se estas tenses se reduzem a zero, a fenda abre, segundo um perfil de comprimento a + oa, ou, desprezando os termos de segunda ordem, segundo um perfil de comprimento a com a extremidade em a + oa. Assim, (ver figura 1.19)
(1.31)

A libertao de energia elstica ento

(1.32)
y

-- --- --

(J _ _K __

- lf"iTiX
V~f(da- x )

Fig. 1./9 - Representao esquemtica da tenso C1 e deslocamento v que intervm no clculo da libertao de energia associada propagao 8a.

factor 2 no numerador necessrio, pois a fissura tem uma face supenor e outra inferior. O factor 2 no denominador resulta de as aumentarem proporcionalmente aos deslocamentos.

(
e substituindo x =
oU=-~-.:......oa

dx

(1.33)

ao clculo do

(1.34)
(I

G
No caso de

plano de

conduzem a

(1.36)

Importncia do conhecimento de

K:

Notar as aplicaes prticas do conhecimento de K.: e da K (j.J;;a: para uma tenso de servio (j e de comprimento a (por exemplo, o limite mnimo dos de exame no ento possvel escolher o mateda estrutura. isto , o valor de K.: necessrio para a para um determinado material (K.:) e tenso de servio, possvel determinar o mento mximo da fissura, llc, e finalmente, para um determinado material e comprimento de fissura, possvel a tenso de trabalho crtica, (jn (figura 1.20).

O;;

a
Fig. 1.20 - Relao
f (a).

33

1.2.6 Deformao plstica na ex;tremidade da fissura

As equaes 1.24 so solues puramente elsticas, que predizem valores infinitos de tenso na extremidade da fissura. A e~tenso da zona de deformao plstica, e = 0, pode ser avaliada admitindo que

( 1.37)
onde
C coo

a tenso de cedncia (figura 1.2J), resultando

rv = I 2rr

(K)2
C ctXI

(1 .38)

Fig. 1.21 - Clculo aproximado da extenso da regio deformada plasticamente. em estado de tenso plano.

Porm rv estima a extenso da zona plstica por defeito, pois despreza-se a rea de tracejado horizontal que facilmente se v ser de valor igual ao do rectngulo Cc<d rv

f 'v c ydr=f'v
o o

K
~

dr = 2 C ccd rv

( 1.39)

A extenso total ento dada por d y = 2rv. o que implica valores de c,. mais elevados que os previstos pelo valor de K associado ao comprimento real da fissura (compare pontos A e B na figura 1.21). Se considerarmos, porm, urna fissura elstica de comprimento a + rv , esta nova fissura (terica) apresenta, na vizinhana da sua extremidade, uma distribuio de tenses semelhante realmente observada (figura 1.22). Define-se ento . a fissura elstica equivalente ou efectiva,

( 1.40)
onde rv habitualmente designado por correco de zona plstica de lrwin.

34
; I
, I
I \

rtedr--~--...
----

-.... --

1.22 - Fissura elstica equivalente, ou efectiva (a tracejado),

Notar que este modelo se fundamenta na de que a plstica na extremidade da fissura circular. Esta hiptese baseada numa com o estudo do modo UI de deformao, para o qual fcil fundamentar o comportamento descrito. modo I rapidamente se verifica, experimentalmente, ou por substituio dos valores crj correspondentes da extremidade da fenda num de plastificao, que a forma da plstica no circular.

1.2.7 Importncia do conceito

ae

A importncia de a. em vez de a tanto quanto mais a tenso de trabalho, se aproxima da de crced' caso da placa r"'M,rpcprH figura 1.23, o valor crtico do comprimento da fissura, sem qualquer rrolrrp,('r'i;i por
(lAl)

2a

cr
1.23 Placa fissurada

35
Considerando a., = a + ry ,

(1.42)
e se, por exemplo, cr

= 0,5 crCC'd
( 1.43)

vindo a estimativa de comprimento cttico da fissura cerca de 12% menor do que a dada por 1.'41, ilustrando-se assim a possvel relevncia da considerao de a., .

1.2.8 Estado plano de tenses versus estado plano de deformaes

As consideraes acima so vlidas para Consideremos e= O ; cr, ento a menor tenso I svel concluir que a tenso tangencial mxima inclinados 45 relativamente ao plano (XY) (vr implicaes deste facto. o estado plano de tenses, isto , cr, = O. principal, e do critrio de Tresca posactua em planos atravs da espessura, figuras I. 12 e 1.24). Em breve veremos

aced~--","

CT'y

Fig.I .24 - Distribuio de tenses na vizinhana da extremidade de uma fissura em estado de

tenso plano. (representao esquemtica).

Em estado plano de deformaes, E, 0, ecr, v (cr, + cr~) 0,5 (cr, + O"~), pois v 0,5 . para plasticidade, devido condio de invarincia de volume. Do crculo de Mohr correspondente a esta situao (Fig. 1.25) conclui-se que O"y = 0", + 0",,:<1, gerando-se na fronteira e1astoplstica tenses 0", de valor superior ao da tenso de cedncia O"<~"<.I Considerando a deformao plstica como resultante das tenses de corte, torna-se evidente que os diferentes planos de tenso de corte mxima correspondentes a estado plano de tenses ou de deformaes implicam modos diferentes de deformao, como se represema esquematicamente na figura 1.26.

36

ux
x
1.25 Distribuio de tenses na vizinhana da extremidade de uma fissura em estado de r"y,m".c<l" plano. (representao

a
1.26 -

esquemtica da deformao plstica, (a) estado de tenso plano; (b) estado de deformao plano.

A extenso da regio em estado plano de deformao significativamente mais pequena do que em estado de tenso. Esta resulta de a tenso mxima em estado plano de deformao atingir 0'1 = 3 O'd' Vejamos porqu. 0"1 = nO'I ' 0'.1 =mO'j e recordando o de von Mises:
(1.44)

resulta

[(I
ou

ni+ -mf + (1-

( 1.45)

(1.46)

37
equao que permite calcular alla Ced em qualquer ponto da vizinhana da extremidade da fenda . Das equaes que definem as tenses principais (modo I)

ai = , KI

COS~ ( l + sen~)
2 2

K, - cos8 ( I-sen8) a2 = - ~ 2 , 2
(ou a} = O, ept) result
n

(1.47)

I -sen (8 / 2) 1+ sen (8 / 2) (ou m = O, ept)

( 1.48) ( 1.49)

2v m= - - - - 1 + sen (8 / 2)

No plano 8 = O vem n = I e m = 2v, e sendo v 1/3, resulta ai 3actd No caso de estado plano de tenso, temos n = I em = O, resultando ai = a ced conforme previsto. A figura 1.27 indica, para os trs casos de deformao, o lugar geomtrico dQs pontos nos quais o critrio de von Mises seria verificado, se a distribuio elstica de tenses no fosse afectada pela deformao plstica. A diferena entre os casos de estado plano de deformaes ou de tenses no se deve s componentes de tenso no plano x, y, que so idnticas, mas existncia ou no de tenses segundo z. bvio que a deformao plstica afecta a distribuio de tenses fora da regio plstica, e portanto modifica a forma da regio plstica tambm. Para modo III relativamente fcil obter a soluo exacta representada a cheio na figura 1.27. De sublinhar que a legitimidade das consideraes feitas, no estudo do modo I, a propsito do conceito de fenda elstica equivalente, assenta numa analogia com a soluo para modo III que acabmos de referir.

1.2.9 Variao da extenso da zona deformada plasticamente e da tenacidade em funo da espessura B

Como consequncia dos elevados valores de a y no caso do estado plano de deformaes, a correspondente zona de deformao plstica normalmente avaliada como sendo 3 vezes menor do que rio caso do estado plano de tenses(I). Portanto

rly = _I ( ~)2 67t a

ced
(I) Notar 4uC a subslituio de Ga:d por Jaccd na equao 1.38 conduziria a urna extenso de regio plstica (6

( 1.50)

= O) ~ vezes menor do 4ue.' em estado de lenso plano, O valor apresentado na equao 1.50 torna em ccnsiderao a circunstncia, de superficie dos provetes no existir estado piano de deformao.

38

0,5

/'_#
ES!<lGO Plano de IPmr'm~r,,,

MODO II

,,

Estado Plano
de Telso

1.27 - Lugar dos pontos da vizinhana da extremidade. da fissura em que se verifica o critrio de von Mises. No caso do modo m indica-se a a soluo rigorosa (\I = 1/3).

. Em consequncia, a forma de fractura para chapas ou estruturas finas = O) ou espessas (e:, = O). diferente, e os valores de Kc (ou Gc ) variam com a espessura. A um mnimo para o plano de defonnaes, KIc , 'X:tLl.:11<:;IIV as nonnas apropriadas. como as refs. [8J e [9], que 1.28)

B > 2,5

( 1.51)

seja substancialmente ainda necessrio que a extenso zona menor do que o comprimento da fenda. . normas de a, de KIc W -a, B> (K1c/O'cedY; o que implica que rly < 0.02 a. O aspecto das superficies de fractura est relacionado com a espessura de mate~ riaI. Provetes espessos, em estado plano de defonnao, normalmente uma superde fractura plana e direco de da Carga, juntamente com provete, com fractura oblqua ("shear lips). f\ zonas estreitas, junto proporo de fracturn. plana e perpendicular direco de aplicao da carga aumenta com o' aumento de B. Em provetes de pequena a superfcie de fractura

39
inteiramente, ou quase inteiramente, uma superfcie oblqua, como est representado na figura 1.28. Vemos assim que o estado plano de deformaes est normalmente associado a superfcies de fractura normais direco de aplicao da carga, enquanto que estados planos de tenso. que existem obviamente junto a superfcies livres, esto normalmente associados a fracturas oblquas.

--Ds
u
<..?
~

0::!1! O

z .

Ea DEz~O

- --------------- --_"::": __ ::-:_~-------

Fig. 1.28 ~

B Dependncia da tenacidade e da or,ientao da superfcie de fractura com a espessura.

A figura 1.29 representa esquematicamente a zona de deformao plstica na extremidade de uma fissura, observando-se a reduo das suas dimenses conforme se avana das superfcies livres para o interior (o que corresponde a caminhar de um estado plano de tenses, que sempre se verifica superfcie, para um estado prximo do estado plano de deformaes no interior).

Centro L. (Estado Plano de DEiformaao)

(Est~do

Superficie Plano de Tenso 1

Fig. '.29 - Representao tridimensional da regio defrrnada plasticamente.

40

para valores tpicos KIc bem como de outras de interesse para estudos comparativos (refs. [2(10]). Uma extensa compilao de para a procura de v,lores de Kk dada por [11] e [12]. Hudson e Seward, nas

A tabela 1.1

1.2.10 Variao da tenacidade dos aos com a temperatura

em da indicado na isto , falta de resistncia suras, um problema mais grave do que baixa rigidez ou traco. possvel tomar em ,baixa no projecto. muito difcil tomar em e justifica numerosos navios, etc.) nas quais, aparenfalhanos em construes (depsitos de presso, temente, tudo estava certo (menos, a Da a necessidade de procurar trabalhar I e de por todos os superior da curva os metalrgicos, afastar a esquerda a transio representada. De notar que para muitos aos estruturais os valores de Kk correspondentes ao patamar superior da figura 1.30 so to elevados que a espessura para satisfazer 1.5.1 no de muito casos so tratados pela 1..1.<.\,,..'......, que estudada mais tarpe. Nos aos estruturais de mdia ou baixa resistncia, o nvel de tenacidade do mateser obtidos resultados de K", excepto rial de base geralmente tal que no se os forem a baixa ou em provetes espessura elevada. ou com elevadas velocidades de aplicao da carga. A capacidade de um provete para medir a tenacidade aumenta com as suas e em particular com a espessura.

T
Fig.I.30
n"'ru>",,rip,,,..i,, tpica da tenacidade KIc com a temperatura T, para aos estruturais.

41

Tabela l.l Valores tpicos de propriedades mecnicas de alguns materiais, temperatura ambiente(l) a) Tenacidade de alguns materiais, G c e Kc (refs. [2, 10])
MATERIAL G c. kJm
-2

Kc. MNm- Ji 2
100-350 204-214 170 50-154 140 55-115 20-60 23-45 32-45 11-13 51 3 I 2 4 3 6-20 2 1,0-2,6 0,9-1,4 3 0,5-0,8 0,2 I

Metais puros dcteis (ex.: Cu, Ni, Ag, AI) Ao A533 Ao HY 130 Aos de alta resistncia Ao macio Ligas de titnio PRFV (Plstico reforado com fibra de vidro) Ligas de alumnio Plstico reforado com fibra de carbono Madeira comum Ao ao carbono, teor mdio de C Polipropileno Polietileno (baixa densidade) Polietileno (alta densidade) ABS Poliestireno Nylon Ferro fundido Poliestireno Policarbonato PMMA (perspex) Granito Polister Cimento Porcelana

100-1000 220-240 150 l5-118 100 26-114 10-100 8-30 5-30 8-20 13 8 6-7 6-7 5 2-4 0,2-3 2 0,4-1 0.3-0,4 0,1 0, 1-0,3 0,03 0,01

(I) Os nmeros apresentados so valores tpicos. Para aplicaes especificas. ser necessrio dispor de valores obtidos experimentalmente nas condi&s relevantes. A ttulo de ilustrao. refere-se que trabalho experimental realzado na FEUP relativo inOuncia das cond&s de cura na fractura' de resinas usadas em plsticos reforados com fibra de vidro. revelou que o mdulo de Young de uma resina polister (Crystic 272) varia de 1.7 a 2.5 GPa confonne o penodo de cura varia de um dia a dois meses. e de 3.1 GPa independentemente do tempo de cura, quando o material sujeito a tratamento de ps<ura. Quanto tenacidade KIc' foi identificado para: este material o valor de 0.77 ou 0.72 MNm-l!2. para duas semanas ou dois meses de cura. seguida de pS<ura. (C.A.C.C. Rebelo. A. Torres Marques. P.M.S.T. de Castro. "1ne inOuence of cure conditions on the fracture of non-reinforced thennosetting resins". EU ROM ECH Colloquium 204. Poland. 12-15 Nov. 1985).

42

Tabela l.l b) Mdulo de Young de diversos materiais (ref. [10])

E, GNm- 2

1000

450-650
406 289

214 70-200
196
inoxidveis

200-207 190-200
196 170-190

124
titnio Bronzes e lates Ouro Alumnio e ligas Prata Granito

116 80-130 103-124 82 69-79

76
62

PRFV
Chumbo Polisteres Acrlicos Nylon PMMA Poliestireno Policarbonato

7-45 14 1-5
[,6-3,4

2-4 3.4
3-3,4

2,6
0,9

43 Tabela 1.1 c) Tenso de cedncia (refs. [2, 10])

a ccd ,

tenso de ruptura

aR'

e ductilidade

E: r

de alguns materiais

MATER IAL Aos de baixa liga (temperados e revenidos) Aos de alta resistncia Aos inoxidveis austenticos Ligas de nquel Nquel Ligas de titnio Ao ao carbono (temperado e revenido) Ferros fundidos Ligas de cobre Plstico reforado com fibra de carbono Bronzes e lates Ligas de alumnio Aos inoxidveis. ferrticos Ligas de zinco Ao macio Ferro Ligas de magnsio PRFV Ouro PMMA Nylon Metais puros dcteis Poliestireno Prata ABS policarbonato Chumbo e ligas PVC PoliprQpileno Poliuretano Polietileno. alta densidade Beto no reforado. em compresso Borracha natural Polietileno. baixa densidade

aced o

MNm- 2

aR'

MNm-

500-1980 1500-1900 286-500 .

200~1600

70 180-1320 260-1300 220-1030 60-960 70-640 100-627 240-400 160-421 220 50 , 80-300
40

60-110 49-87 20-80 34-70 55 55 11-55 45-48 19-36 26-31 20-30 20-30 6-20

680-2400 1500-2000 760-1280 400-2000 400 300-1400 500-1880 400-1100 250-1000 670-640 230-890 300-700 500-800 200-500 430 200 125-380 100-300 220 110 100 200-400 40-70 300 60 14-70 33-36 58 37 30 20

0.02-0.3 0.1 -0.6 0,45-0.65 0.01-0.6 0.65 0.06-0.3 0.2 -0.3 0.01-0,4 0.01-0.55 0.01-0.7 0.05-0.3 0,15-0.25 0.1 -I 0.18-0.25 0.3 0.06-0.20 0.5 0.5 -1.5 0.6 0.2 -0.8

o
5.0

44

1 Mtodo experimental de determinao da tenacidade em estado ' deformao plano. I<tc

Os para a da tenacidade em estado de plano encontram-se normalizados, pela Society for Materials ) e pela Botish Institution [9]). Estes ensaios consistem na obteno de uma curva carga--deslocamento durante o carregamento de um provete contendo uma obtida pela aplicao de uma solicitao de A determinao de baseada na carga baixa ' uma extenso significativa da preexistente. A extenso significativa da definida em termos de um desvio especificado da da curva Em casos esta coincide com a carga mxima. mas vete cargas maiores do que a carga qual ocorre a da fissura. A dos provetes usados para este ensaio do tipo provete de em (da da designao inglesa "3 point bend") ou do tipo trs pontos 1.31 e 1.32. designao inglesa "compact specimen'). nas

2W+5 mn

ro 0.1 max.

Semidistncia entre apoios L 2 W do entalhe = N 0.065 W (ou 1.5 mm se W < 25 mm) do entalhe = M W a 0,45 W Comp. efectivo da fissura = a = 0,45 W a W 1.31 Provetes de flexo em trs pontos ref. [9].

45

H:!:1% !O,5%

F !O,5%
H:!:1%

0+1.5% O

W ! O 4 "/o

Largura til = W Largura total = C = 1;25 W Espessura = B = 0,5 W Semialtura = H 0,6 W Oim, orifcio pino 0,25 W F= 1,60 Largura do entalhe = N = 0,065 W Comp. do entalhe = M = 0,25 W a 0,40 W Comp. efectivo da fissura a = 0,45 W a 0,55 W

Fig. 1.32 -

Provete do tipo compacto (CTS), ref. [9].

respectivamente!'). Nestas figuras indicam-se as propores que as diversas dimenses caractersticas do provete devem manter entre si. A determinao do valor real destas dimenses, para cada material a ensaiar, fica dependente da exigncia de que a espessura, B, e o comprimento da fissura, a, respeitem a relao a,

B~ 2,5 (~~ )

( 1.52)

onde (1"..d a tenso de cedncia do material nas condies do teste, isto , 'para a mesma orientao, temperatura e velocidade de aplicao da carga. Estas condies, que visam garantir a existncia de um estado de deformao plano, criam porm a necessidade de fazer uma es.timativa do valor de I<tc com vista a definir as dimenses dos provetes.
(I) Notar que alm destes provetes. nicos previstos na rer. [9]. a rer. [8] admite a possibilidade de utililao de proveles com outras geometrias.

46
Aps ter decidido quais as dimenses a partir desta estimativa. que naturalmente dever sobrestimar o valor real de Kk' o provete tem de ser sujeito a uma sollicitao cclica com vista ao desenvolvimento de uma fissura de fadiga. T~mbm aqui foram impostas limitaes quanto carga mxima. ou factor de intensidade de tenses mximo. a usar durante esta operao. tendo em vista que a zona plstica na extremidade da fissura durante o processo de crescimento seja de dimenses reduzidas. O comprimento da fissura de fadiga dever ser pelo menos 1.25 mm. o que significa que do comprimento total da fissura. a. (ver figuras 1.31 e 1.32) apel)as (a - 1.25 mm) podem corresponder a um entalhe maquinado. F. Oliveira descreve na ref. [13] uma mquina que resolve muito economicamente o problema de dotar provetes do tipo 3PB com umaJenda de fadiga. O teste consiste em carregar o provete at propagao da fissura, a uma velocidade definida (I( = d Kj dt), registando a curva carga-deslocamento medido face do provete com um transdutor de alta preciso (c1ip-gauge), representado na figura J.33. Ao contrrio do . que sucede com outros ensaios de materiais, a validade de um ensaio K lc s pode ser apreciada aps a execuo do ensaio e a anlise dos seus resultados.
Ex tensmelm

Fig. 1.33 - TranSdutor de deslocamentos do tipo "c1ip gauge". com extensmetros TI. C I, T2 e

~.

A figura 1.34 representa diversas curvas carga-deslocamento possveis neste tipo de ensaio. necessrio calcular em primeiro lugar um valor provisrio da tenacidade, K~, atravs de uma construo grfica que traa uma secante OPs atravs da origem com uma inclinao 5% inferior da tangente curva carga-deslocamento na origem. Pq a carga igual a Ps ou a qualquer outra fora mais elevada que precede Ps . Usando o valor de P 4 e o valor do comprimento da fissura, a, obtido aps o ensaio como uma mdia de medies realizadas na superfcie fracturada, K~ ento calcuiado a partir de equaes apropriadas do tipo K == Y cr J;. No caso da flexo em trs pontos (figura 1.31),

47

"

P~in

11

Deslocamento medido peta transdutor

Fig. 1.34 Principais tipos de curva carga-<leslocamento em ensaios Klc .

~=

(1.53)

onde S a distncia entre apoios (= 4W) e f (aj W) dado na tabela 1.2, e no caso do proyete CTS (figura 1.32),

= BW P~ I '2

f(a j W)

( 1.54)

onde f (a j \\{) dado na tabela 1.3. Os valores de K4 eram originalmente calculados a partir da carga de "pop in" (primeira extenso da fissura), como est representado na figura 1.34 (tipo 4). Porm, se a curva-deslocamento for do tipo representado na figura 1.34 (tipo I) necessrio executar uma construo grfica. traando uma recta horizontal representando a fora constante O.8Py. Tomando UI como a distncia entre a tangente OA e a curva real, se este desvio de linearidade for maior do que um quarto do correspondente desvio carga P; . ento o ensaio rejeitado com base em excessiva no linearidade. Por outro lado. ainda necessrio que o valor de P'n",j Py. onde P,mj, a carga mxima suportada pelo provete durante o ensaio. seja menor do que I. 10. pois caso contrrio . possvel que ~ no tenha relao com Ktc. e o teste deve ser. igualmente rejeitado. Finalmente calculado o produto 2.5 (~ j crccdi. e se este valor menor do que a espessura do provete e o respectivo comprimento da fissura. ento K ,c = ~. Se assim no suceder. necessrio ensaiar um provete de maiores dimenses para obter Ktc.

Nota: os valores de f (aI W) aqui

dizem

soluo
(1.53 a)

a)12 (a)l2 [ (W W
2.9 -4.6constante das verses iniciais da norma ASTM E399. A ltima verso, de 1983, apresenta outra

(1.53 b)

vlida para

a/W,

quando SI W Tabela 1.3

4.

Nota: os valores de f (ai W)

apresentados dizem respeito soluo +655.7 (

)3;2

(1.54 a)

constante das verses iniciais da norma ASTM E399. A ltima verso, de 1983, apresenta outra soluo,

(1.54 b)

vlida para qualquer norma ASTM E647).

ai W > 0,2, e portanto de

interesse em estudos de

u...<,~'''''u

de

de

(ver'

49
1.3. MECNICA DA FRACTURA E t ASTOPLSTICA 1 ..3.1 Crack Opening Displacement (COD). Conceitos bsicos
A mecnica da fractura linear elstica aplicvel quando a zona de deformao plstica de dimenses reduzidas e est contida numa regio elstica. Quando tal no sucede, os parmetros atrs definidos, como o 'iactor de instensidade de tenso", K, no so aplicveis e tornou-se necessrio procurar novos conceitos para caracterizar a fractura de materiais. O primeiro parmetro sugerido para este efeito foi o "crack opening displacemenC" COO, usualmente designado por , proposto por Wells em 1961. O cOD procura caracterizar a capacidade de o material deformar plasticamente antes da fractura medindo o afastamento das duas faces da fissura preexistente na sua extremidade (ver figura 1.35).

..

Fig. 135 - Representao esquemtica da deformao na extremidade de uma fissura .

No seu trabalho original, Wells recorreu equivalncia entre uma fissura real de comprimento 2a e zonas de deformao plstica, supostas circulares, de raio r" e uma fissura equivalente, puramente elstica, de comprimento 2 (a + rI')' Na figura 1.36 descreve-se como o clculo feito: considerando a fissura elstica equivalente 2 (a + ry), para determinar o valor de apenas temos de conhecer o valor do deslocamento segundo a direco y do ponto definido por r = rI' e e = 180. Resumindo : sendo v o deslocamento segundo o eixo dos yy, sendo r = ry ee = 180, o cOD dado por COD==2v= 2K E / (2 + 2v)

~ sen~(_2__ cos2 ~)
21t 2 1+ v 2

(1.55)

y
2a

------- - ----- -- --- -- - -Fig. 1.36 - Modelo para clculo do valor do COD (8).
4

---- --- -- -

50 Sendo a /acr:d I, isto , para uma tenso remota aplicada a substancialmente menor que o valor da tenso de cedncia a cod ' conclui-se que, em estado d tenso plano,

(1.56)
visto que, nestas condies, a taxa de libertao de energia G igu~1 a K 2 / E. A validade das equaes anteriores limita-se, porm, quelas situaes e~ que o conceito de K . aplicvel, o que implica relaes a / acr.d baixas. Em. casos de maior extenso de zona plstica, Burdekin et aI., baseados no modelo de Dugdale para determinar a extenso da zona plstica de uma fissura em estado de tenso plano, obtiveram a seguinte equao para o valor de 1): . '
1)

= ~ ae<d a
.7t

( I. 57)

De notar que, desenvolvendo em srie o lado direito da equao anterior, obtm-se para a / a"'d I,
1) G / a"'d ( 1.58) Tesultado prximo do descrito na equao 1.56. O modelo de Dugdale uma engenhosa aplicao de alguns conceitos examinados at agora, e merece ser descrito com pormenor. Consideremos a figura 1.37 que representa uma fenda de comprimento 2a numa placa sujeita tenso remota aplicada a. Admitimos que a deformao plstica se d na direco x,' e que a zona plstica se estende Ic - a I para alm das extremidades da fissura. Dugdale considera ento uma fenda efectiva de comprimento 2c, mais longa do que a fenda real. As faces da fenda efectiva na zona de deformao plstica esto sujeitas a uma solicitao de valor igual tenso de cedncia, e que fecha essa fenda (ver figura 1.37 a). A procura do valor I c - a I ser agora baseada no desaparecimento da singularidade do estado de tenso para Ix I c, isto , Kl x ,=c~ O. Temos ento uma fenda de comprimento 2c sujeita aos seguintes casos de carga (ver figura 1.37 a): tenso remota a, e tenso local sobre as faces em Ic - a I igual a -aeu!' O factor de intensidade de tenso correspondente ao primeiro caso bem conhecido,

(1 .59)
Quanto segunda solicitao, conveniente conhecer a soluo para o par de cargas concentradas P (por unidade de espessura) da figura 1.37 b
Kx=a

= _p_ .

v:;;a

ja+ b
a-b

( 1.60)

que resulta de uma funo de Westergaard conhecida, conforme se ver no Apndice deste captulo.

51

I I !

I II
(a) , (b)
(c)

Fig. 1.37 -

Placa traccionada contendo uma fissura central de comprimento 2a. (a) modelo de Dugdale. (b) cargas concentradas P por unidade de espessura. (c) cargas concentradas P por unidade de espessura. distncia x = b e x = - b.

Da aditividade dos factores de intensidade de tenso para o modo I de carregamento, e por simetria, a soluo para o caso da figura 1.37 c
2P
KI 'I =a= - -

~~

(1.61)

Seja agora P =
K=

C1

db. ou, para o nosso caso, P = C1ccd db. Vir

2CC1ccd

f
a

Jc

db 2 -b2
C

(1.62)

K=

2C1c:<d

lI- arc cos ~

1t

( 1.63)

o problema em estudo resolve-se ento fazendo

C1

~= 2C1ccd ~ arc cos ~ 1t C

(1.64)

de onde resulta a relao entre c e a:

~=sec(~) a 2 C1ccd

( 1.65)

Da equao anterior podemos tirar dois casos limite. Quando C1--:C1ccd , a / c -O, isto , c- 00 e a pIastificao . estende-se a toda a seco resistente. Quando C1 / C1caJ I, o desenvolvimento em srie do segundo membro da equao 1.65 d ( 1.66)

d y extenso da zona plstica,

TI:

(1.67)

. valor a comparar com o

conhecido para estado de tenso plano .

22TI:

( 1.68)
TI:

obtendo-se uma concordncia. Clculos que no abordaremos aqui permitem obter o valor de referido (equa1.57). O uso do eOD na da tenacidade de ao de que est na figura 1 Em a) re[]ires:enlta-!;e a fissura preexistente, em b) e c) valores sucessivamente crescentes do eOD (correspondendo a sucessivamente crescentes), at que em d) a prol-'''i'''U.,,,,V da O valor crtico do eoo portanto o valor de que tamente antecede o incio da da fissura preexistente.

(a

(bl

te)

(dl

1.38

esquemtica do aumento do eOD com a carga, at se verificar propa-

1.3.2 eOD. Ensaios mecnicos

No ensaio usam-se provetes de em trs pontos preparados mente fadiga. O ensaio de tenacidade eoo realizado seguindo' um processo a propsito do ensaio Algumas impostas a propsito do KIc so' designadamente no tocante espessura mnima dos. provetes. Visto que no caso dos """''''''~J'' eOD no existem restries quanto possvel extenso da zona de deformao plstica, o valor da do provete a ensaiar no limitado. Dado que .se procura repro,as condies de servio em porm ,.",r.. ",.,.. realizado em provetes com espessura B igual da aplicao estrutural

53 a ser considerada. A tenacidade medida pelo COD dependente designadamente da temperatura e triaxialidade de tenses e portanto da espessura em estudo, conforme est ilustrado f!a figura 1.39 (ref. [14]) relativa a ensaios em ao BS 4360 50D. A figura 1.40 representa um provete de flexo em trs pontos, instrumentado com um transdutor ("clip gauge") para medir o afastamento dos lados do entalhe face do provete, Vg , bem como o dispositivo para aplicao da carga concebido tendo em vista reduzir ao mnimo o atrito , pois permite um movimento de rotao e translao dos rolos. A curva carga versus deslocamento face do provete obtida num registador XV. Encl'>ntram-se tipicamente dois tips bsicos de comportamento, conforme est representado na figura 1.41 a) e b). respeitantes a ensaios CO D do ao BS 4360 50D. Neste exemplo (tirado da ref. [15]) representa-se na figura 1.41 a) o comportamento de um provete testado a - 90C, onde se observou propagao sbita e instvel da fissura de fadiga preexistente. Na figura 1041 b) representa-se o comportamento de um provete de idnticas dimenses, ensaiado temperatura ambiente, no qual no foi observada propagao instvel da fissura, mas sim um crescimento estvel e lento, dctil, da fractura preexistente. Claramente, ambas as curvas seriam rejeitadas pelos critrios para a obteno de . KIc' mas ambas permitem interpretaes teis ,no quadro da mecnica da fractura elastoplstica. Foi anteriormente referido que o COD o afastamento das faces de uma fissura, medido na sua extremidade. ento necessrio relacionar os deslocamentos Vg obtidos face dos provetes, com o valor de O. Os mtodos correntemente utilizados so baseados num modelo que descreve a deformao plstica do provete como uma rotao em torno de um centro localJzado r (W - a) abaixo da extremidade da fissura de fadiga preexistente (ver figura 1.42). Como resultado deste modelo, a expresso de clculo do valor do COD ento

0=

I + _I (a + z) r (W -a)

(1.69)

onde o valor r = 1/ 3 normalmente utilizado. Esta expresso de clculo do COD, utilizada numa publicao da British Standards lnstitution de 1972 (reL[ 16]), foi recentemente substituda por (BS 5762, 1979, ref. [17]),

o=

K2(I_v 2)

---~----

Vp

20ccd E

+ _1_ (a + z)
0,4

(I. 70)

(W -a)

Nesta ltima equao, K o valor do factor de intensidade de tenso correspondente carga qual o valor do COD vai ser medido, e Vp a parte plstica do deslocamento medido pelo "clip- gauge" (ver figura 1.43). Esta expresso apenas uma tentativa de tratamento unificado das situaes de fractura elstica ou elastoplstica que porven-

.:::..

VI

2.4
75mm

2.0

E 1.6

1.2

O. 6

O.L.

O~~~~-L--~--~~==~~~--~----L---~---L--~ - 200 -1
T,
do COD com a
Iprnnl"r"

C
T e a espessura. ao BS 4360 50D. [

L39

55

Fig. 1.40 -

Representao esquemtica de dispositivo para realizao de ensaios eOD.

tura possam apareer num determinado ensaio. Assim, numa fractura elstica, Vp = O, e portanto, (1.71) expresso semelhante vista atrs (equao 1.58) mas contendo um factor adicional constante, que toma em considerao o estado plano de deformao. No caso de um comportamento essencialmente plstico, Vp = Vg e a primeira parcela do lado direito da equao 1.70 torna-se insignificante face segunda. Por sua vez, a segunda parcela toma um valor muito semelhante ao da antiga: expresso (equao 1'.69), residindo a principal diferena na nova hiptese relativa localizao do centro de rotao (r = 1/2,5 em vez de r 1/3). Quando o comportamento do provete. do tipo representado na figura 1.41 a), o . ponto caracterstico do ensaio o correspondente sbita propagao da fenda preexistente, obtendo-se ~c. Quando o comportamento do tipo representado na figura 1.41 b), existem dois pontos caractersticos no ensaio, ambos procurando caracterizar a tenacidade do material: ou possvel determinar o ponto de iniciao da propagao' lenta e estvel da fissura ~i' usando, por exemplo, diversos provetes carregados at valores diferentes da carga mxima (ver. por exemplo, Knott e Elliot, ref. [18])., ou ento obtido o valor do CODorrespondente ao ponto em que primeiro se atingiu a carga mxima registada durante o ensaio, ~m ' .

56

20

15

10

, (a I

5
A-90C,a/W Provete 18mm x 18mm)C mm

OL-~----~------~--------~--~

0.5 1.0 1.5 Deslocamento medido pelo transdutor'mm

Fig. 1041 (a)

Curva carga-deslocamento de ensaio COD a-90

ao BS 43QO 50D, [15].

Numa curva de eOD em funo da temperatura, para aos de construo sol1.44), as regies de e de (regies dada tpicos habitualmente a fracturas instveis . (a) e (b) na figura 1.44) portanto por 8c A regio de mxima tenacidade, a temperaturas prximas da temperatura ambiente (regiQ (c) da figura 1.44), corresponde a de pro. e lenta, (8, ou 8m ). A determinao de 8, no laboratrio pode ser feita com muito ensaiando diversos provetes idnticos at:valores diferentes da carga mxima (figura 1.45). Extrapolando para ~a O os pontos 8, correspondentes aos diversos ento possvel determinar S, (ver I apenas indicar como. possvel a Um processo muito rigoroso consiste em de ~a para os diferentes oxidar os provetes aps o seu carregamento, aquecendo--os durante cerca de quinze minutos a aproximadamente 350C, e fracturando-os completamente em seguida a - 196 temperatura do azoto A de fractura apresenta ento trs zonas tas, de bem marcadas (ver figura 1.47): zona (a), correspondente fissura de fadiga preexistente, oxidada pelo aquecimento, (b) zona de rotura estvel dail, ~a, igual-

57

15

~.10
0\
~

(b)

5
A 20C, a/W=O.39 Provete 18mmx18mmx72mm
oL-------~--------~--------~--------~------~

I.

Deslocamento medido pelo transdutor, mm

Fig. 1.41 (b) - Curva carga-<leslocamento de ensaio COO a 20 C, ao BS 4360 500. [15].

mente oxidada (as regies (a) e (b), bem como todas as superfcies livres do provete sujeitas ao aquecimento adquirem uma cor azulada) e (c) zona de fractura frgil , a - 196 e no oxidada. Existem outros processos de determinao de 8;, recorrendo a um s provete, designadamente mtodos elctricos, e mtodos recorrendo "compliance" elstica do provete (ref. [19]), que no veremos aqui. . Deve referi~-se que nas situaes de rotura estvel e dctil existe grande controvrsia sobre qual o valor do eoo a usar para a caracterizao da tenacidade, 8; ou 8", . A mais recente posio do Welding lnstitute (Inglaterra) sobre este assunto considerar o valor de 8; excessivamente pessimista, e considerar 8m uma caracterizao aceitvel da tenacidade (ref. [20]).

1.3.3 O integral J
A determinao experimental do valor do eOD recorre, como vimos, a modelos de comportamento que permitem inferir, a partir de grandezas facilmente mensurveis (Vg , deslocame'n to medido pelo "c\ip gaugej, o que se passa na extremidade da fissura preexistente, isto , o valor do eOD. Esta avaliao, indirecta, est naturalmente sujeita a erros, e j vimos que - vrias frmulaS tm sido propostas para resolver o problema (ver equaes 1.69 e 1.70).

Apoio

1ransduror

Entalhe maquinado

rlw-al

Centro de rotat;:o

aparente

Fig. 1.42

Modeio para

do COO com base em medidas do transdUtor (V g ).

I
f

I
I

I.

v
1.43 - Componente plstica (Vp) de

59

Cl

T
Fig. 1.44 - Curva COO em funo da temperatura; (a) e (b) correspondem usualmente a valores e , e (c) corresponde a i (ou m ) ' .

" " ""'2 a provete (.2' A!2)

1~

Prove te carregado at ate ponto Ib 1.Ai,1

Fig. 1.45 - Tcnica para determinao de i: carregar diversos provetes iguais at nveis diferentes de carga.

Aa
Fig. t.46 - Tcnica para determinao de ai : extrapolao para lla = O.

Entalhe maquinado
la) f~ de fadiga

Ibl Aa Icl fractura frigil

811

azoto lquido

Fig. 1.47 ~ Representao esquemtica do aspecto da superflCie de fractura de um provete, em cujo ensaio COD se verificou a propagao dctilllada fenda preexistente.

60
Conquanto o COD esteja agora estabelecido como o mais utilizado parmetro de estudo da [ractura em condies na tem, porm, outro conceito, o intelarga nos Unidos. Aqui tem sido J, apresentado por J. em I O integral J um integral de pressupondo comportaplento elstico no linear. Este parmetro da caracterizao do estado da extremidade da como' o eOD, o seu independente do contorno r da figura 1.48). dado analiticamente por
y

1.48

Contorno para

do integral J.

w =l ('

- T

u ds

( 1.72)

onde w a densidade de de deformao em pontos do cop.torno, T o vector o des;loc:amlenlto e ds o elemento do contorno r. Esta complicada formularm'eUtcao fsica simples, dado Rice moso lua.""". tem o valor
J:::::

dU::::: G da

( 1.73)

da potencial 'com o aumento do comprimento da fenda. J uma extenso do conceito de G (derivado para comportamento ponto 1.2.3) ao comportamento elstico no-Inear. ento a aproximao de' identificar 9 comportmento 'elstico no-linear com o plstico, o que desde que no se verifique regamento (figura 1.49). porm no caso de matenais o significado de U na equao 1.73 altera-se, passandQ a ser energia de deformao plstica absorvida no material. ... . , sendo a

61
p
descarreg~ento
I

para material elstico nolinear

I
I

/ / descarregamento para material l plastico

I I

Deslocamento

Fig. 1.49 - Comportamento elstico no-linear, e comportamento plstico.

Consideremos um corpo contendo uma fissura de comprimento a. Em regime elstico sabido que

(1.74)
e sendo u o deslocamento dos pontos de aplicao da carga e C a "compliance" (u resulta

=CP),
(1.75)

isto J ex: u2 Consideremos agora o que se passa em regime plstico, e consideremos o modelo de comportamento rgido-perfeitamente plstico (ver figura 1.50 a). A carga PGY a carga que provoca a situao de cedncia plstica generalizada. Para ilustrar o que se entende por cedncia plstica generalizada considere-se o seguinte exemplo : no caso de uma viga de seco rectangular WxB sujeita ao momento Oector Mr, a condio limite de solicitao elstica

._ M,-

(jooj

WB
6

(1.76)

Devido ao gradiente de tenses, de compresso a traco, ao longo de W, o valor Mr dado pela equao anterior no corresponde ocorrncia de cedncia plstica em toda a seco resistente. Esta s se verifica para um valor mais elevado de M r

(1.77)
como resulta imediatamente .da observao da figura 1.50 b).

62
p

)~
a cedncia

1.50 - (a) Comportamento

(b)

Podemos escrever

(1.78)
e
J

u a
I

(I

isto , J o: u, resultando ento o comportamento descrito na 1.51, onde, para peq uenos J depende parabolicamente valores valores de u em regime de u a deformao plstca J linearmente de u. Naturalmente, conhecida a curva representada na figura 1.51 para a geometria de a determinao de J a partir u imediata: Tal como se que o uma fissura fica pelo valor crtico do . e Begley mostraram que caracterizar por um valor crtico de J, Jc ' Regressando 1.51, o mesmo se notar que Jc o valor do deslocamento u correspondente ao ponto do ensaio. representado na 1.5 , porm que este processo de J no No caso de essencialmente de flexo, como por exemplo o 3PB e o foi demonstrado que J satisfatoriamente pela p.yrlrp.,,<::i:in
2U J=----

B(W -a)

( 1.80)

u
\

Fig. 1.51 - Relao J - u,

rPn'rF'l::f"rlt!%l';ln

esquemtica.

63
onde U a rea sob a curva carga versus deslocamento dos pontos de aplicao da carga at ao ponto de interesse, W a largura do provete e a o comprimento da fissura. Tal como foi referido a propsito dos ensaios COD na regio de mais elevada tenacidade, onde possvel determinar Oi e 0111 tambm possvel determinar J i e J Ill , bastando para tal conhecer os valores de U (equao anterior) correspondentes ao ponto de incio da propagao, ou ao valor da carga mxima suportada pelo provete durante o ensaio. Conforme est descrito na figura 1.52, o valor de Ji tambm obtido por extrapolao para ~a = O dos pontos J. ~a correspondentes a diversos provetes idnticos carregados at pontos diferentes. Notar na figura 1.52 d) que na tcnica de ensaio representada. recomendada pela ASTM, ref. [21], o ponto de interesse a interseco da curva definida pelos pontos experimentais com a recta J = 2 ~a, e no com o eixo vertical. Esta escolha procura tomar em considerao a deformao na extremidade da fissura antes do incio da sua propagao. Esta deformao estimada como
( 1.81)

Superfcie de f ractur a

_.

6 dm

'vi -a

DESLOCAMENTO

a)

bJ

'"

"------ preexis~nte

FIs.sura

,
<{

l=:J

.IX

,....

<{

2 Area 'vi-a

DESLDCAMENlO

c)

dt

Fig. 1.52 - Tcnica de determinao de J i : (a) Carregar provetes idnticos at diferentes valores do deslocamento (b) Medir a propagao da fissura (c) Calcular J para cada provete (d) Representar J versus ~a e determinar Ji .

64
onde

( 1.82)
Urna curva como a na figura! "'curva de resistncia", e traduz a variao um com ~a, propagao da fissura. Como de prever, J e o esto relacionados. Em observao 1.58 e I. 73 indica que

chamada da tenacidade
aproximao a sim-,

=G

0"C\.'1:!

o
que a
J

( 1.83)

Estudos mais profundos desta questo por

-o melhor
(I

m tem valores tipicamente entre I e 2. Os mtodos experimentais de determinao de J e seus valores crticos. bem como as relaes J COD so tratados em detalhe, por exemplo. na ref. [22J enquanto que a ref. trata o problema da determinao de curvas de resistncia no J ou no COD.

1.3A Aplicaes da mecnica da fractura elastoplstica

A preparao das soldadas tem um peso significativo nos resultados dos ensaios COD. A junta com preparao em V simples apresenta resultados COD que a junta em V-duplo. A em V duplo. frequentemente usada para placas espessas, coloca a raiz do cordo afastada da superfcie da placa, e num campo triaxial de tenses. O metal de adi~ portanto, no caso dos provetes o na raiz do cordo normalmente as piores propriedades. o que, conjugado com o facto anterior, determina que a zona da controla os valores' de COD pn)prledlades da do na preparao em V simples so. natusituada superfcie placa, ralmente, neste caso a . do e no est portanto a um estado triaxial de tenses (est num estado prximo do estado plano de tenses). Nestas condies a do cordo raramente influencia as proCOD da junta. A de valores mnimos de COD, por vezes a' para uso da imposta aos fabricantes, ter assim contribudo rao em V simples. como exemplo na de plataformas offshore (reL [24]). ser sublinhado que a utilizao do COD em 'construo soldada no est necessariamente ao uso injustificada a coeficientes de segurana, a uma atitude conservadora. estar. se o seu uso se limitar apenas.

65
corno tem ocorrido nalguns casos (ref. [25]), imposio de valores mnimos de eoo a atingir nos ensaios. O eoo , porm, mais do que isso: permite o clculo, por mtodos . quantitativos estabelecidos, das dimenses crticas de fissuras, na precisa localizao e orientao em que o defeito foi detectado, ou se pensa que possa existir. Assim, por exemplo possvel definir em que condies ou no necessrio reparar cordes de soldadura, o que tem bvias vantagens econmicas, mas tambm de segurana. Ao contrrio do que sucede com a mecnica da fractura linear elstica, onde existe urna metodologia universalmente aceite e teoricamente fundamentada para tratar casos concretos da avaliao de segurana estrutural, a mecnica da fractura elastoplstica ainda se encontra em fase de desenvolvimento, no existindo ainda tcnicas universalmente aceites para a sua aplicao a casos concretos. Graas sobretudo aos esforos do Welding Institute, em Inglaterra, o uso do eoo est a generalizar-se nas aplicaes da construo soldada de ao, designadamente reservatrios de presso e armazenagem, pipelines, pontes metlicas, estruturas offshore, etc., sobretudo na Europa e no Japo, como j foi referido. Existem diferenas nos objectivos prticos que tm sido atribudos aos conceitos de eoo e J. A anlise usando o conceito de eoo exige a determinao de O, (ou Oi ou o",) em provetes com a espessura da aplica> estrutural em estudo, e relaciona o seu valor com as dimenses de urna fenda tolervel, atravs de uma curva de natureza semiemprica. O conceito de integral J tem sido utilizado nos EUA, particularmente por fabricantes de centrais nucleares com vista determinao de K,c a paJ:tir de ensaios com provetes pequenos, que no satisfazem os critrios dimensionais da norma ASTM E399 ou BS 5447. (A possibilidade de determinao de K ou G a partir de J resulta da equa~ o 1.73. vista atrs). A metodologia de avaliao da segurana estrutural usando o eoo recorre a urna curva para avaliao de defeitos, de carcter semiemprico, desenvolvida pelo Welding Institute, e que prev defeitos tolerveis com uma margem de segurana aproximadamente igual a dois. Esta curva, representada na fIgura 1.53 a), pode ser expressa corno urna relao entre o eoo adimensionalizado cf> e a razo entre a deformao "E" que existiria na vizinhana da fissura se esta no estivesse presente, e a deformao de cedncia, Ea.'<l ( 1.85)

-<0,5
. E""d

(1.86 a)

<I>

= (E:

)-0,25

_E_>0,5
Ecc'<l

(1.86 b)

onde metade do comprimento de uma fenda de penetrao total (corno se viu oportunamente, o comprimento de urna tal . fenda habitualmente designado por 2a), ou o valor de um parmetro representativo das dimenses da fenda, no caso dos defeitos superficiais ou embebidos.
5

66 As figuras 1.53 b) e 1.53 c) indicam como obter o valor de a. neste ltimo caso, [26,27]. Assim, numa placa de espessura B, sendo o defeito sup~rficial caracterizado por a e 2c, e o defeito embebido caracterizado por 2a, 2c e p, a figura 1.53 b) d o valor de a em funo de ai B e a/2c para uma fenda superfiCial, e a fig'ura 1.53 c) d o valor de a para uma fenda embebida em funo de ai (p + a) e de a/c. De notar que a equao 1.86 a) resulta da equao 1.57, tomando o primeiro termo do desenvolvimento em srie e . multiplicando o resultado pelo coeficiente de segurana 2. A equao 1.86 b) de natureza semiemprica, e representa condies de segurana determinadas realizando numerosos trabalhos experimentais. A margem d segurana com que o defeito tolervel determinado discutida, por exemplo, nas referncias [28, 29], sendo tipicamente maior ou igual a 2. O valor de E / Ea;d obtido a partir da Teoria da Elasticidade ,( ou da Resistncia de Materiais) como E = (J I E, ou, se houver a considerar m fact{)r de concentrao de tenses (FCT), E = FCT(J I E. No caso de construes soldadas no sujeitas a tratamento trmico de eliminao de tenses residuais, necessrio adicionar o efeito da tenso rasidual, avaliada como sendo igual a (Jccd' Vir, nesse caso, E = Eced + FCTcriE. Na sequncia de numerosos trabalhos anteriores (por exemplo, refs. [26-29]), a British Stanqards lnstitution publicou em 1980 um documento (ref. [6]) descrevendo em detalhe a aplicao destas consideraes ao problema da determinao quantificada de nveis de aceitao de defeitos em construo soldada. Burdekin discute nas refs. [30,31] a filosofia destes procedimentos baseados no conceito de COD.

2,0

1,5

11

0,5

O~~~

__

______

~~

______

______

______

______- - J
3,0

0,5

1,0

1,5 E/Eced

2,0

2,5

Fig. 1.53 (a) - Curva de avaliao de defeitos, do Weldng Institute.

67

2c

Q.

0,5 0.4 0,3

O)

~Ot~~

__________~______~______~____________~

0,01

OJ 1

Fig. 1.53 (b) - Determinao de . fenda super!icial.

1 ,0

001~ -

____________~________~~~__________~

001
~

OJ

8
Fig. 1.53 (c) - Determinao de , defeito embebido.

68
Principiam agora a existir ferramentas que permitem, de uma maneira mente fundamentada, decidir se ou no necessrio proceder a' reparaes de cordes de soldadura. Conhecendo-se o custo envolvido nas reparaes e b perigo que estas podem representar (no as provocarem o aparecimento de de maior que os inicialmente existentes) torna-se clara a importncia destes conceitos, que, inevitavelmente, tendero a ser cada vez mais usados em normas de construo

1.4, ANLISE DA INTEGRIDADE CRITRIO R6.

ESTRlJfURAS

USANDO

O. Central Electricity do Reino Unido, tem desenvolvido uma notvel activ.idade na investigao dos fenmenos de fractura, tendo mesmo desenvolvido um mtodo prprio para anlise da segurana de estruturas contendo defeitos, aplicvel desde a fractura linear elstica at ao colapso a toda a gama de plstico (ref. [32]). Uma descrio detalhada deste mtodo encontra-se, por na ref. [33] que contm as referncias bibliogrficas para aprofundar o assunto.

1.4.1 Fundamentao
A rotura de estruturas contendo defeitos pode corresponder a
casos limite:

'o' primeiro

onde a Mecnica da Linear Elstica (MFLE) adequadamente descreve o fenmeno. O segundo o colapso plstico da estrutura tomando em considerao a presena da fenda.

a fractura frgil em

A base do critrio do Central Electricity Board, (CEGB R6), consiste na construo de um diagrama de colapso no qual so representados dois tros, K, e S" avaliados segundo as condies apropriadas de carregamento. mede o risco do colapso da M e expresso pela razo:

K,
onde K1(a) o factor de intensidade de tenso associado do a Sr mede o risco de colapso plstico e expresso pela razo:

(1.87)
de comprimento a, e

Sr=-.

cr

0'1 (a)

. (1.88)

onde (J a tenso aplicada e O'!(a) a tenso de' colapso plstico, funo do tamanho da fenda.

69
A interpolao entre os dois mecamsmos de colapso obtida usando a curva representada pela expresso:

8 , (TI K= [ - Insec -S, . TI 2S; 2

)J-;

( 1.89)

que a linha de rotura, lugar geomtrico dos pontos K;(a) (/

0" ,

K,c
r
f

(a)

onde K, (a), e O" representam valores correspondentes rotura (figura 1.54). K, e S" avaliados para uma estrutura fissurada carregada, representam as coordenadas de um ponto do diagrama (K, s,). Se este ponto cai sobre ou fora da curva definida pela equao 1.89 ento a rotura possvel (pontos A', A" e B'), figura 1.55; se cai dentro da curva, a estrutura segura (pontos A e B) . Como K, e Sr so ambos directamente proporcionais tenso aplicada 0", a distncia do ponto A origem proporcional a 0". Assim, atenso de colapso simplesmente dada por Fa sendo F o factor de segurana relativo carga, F = OA' 10A. A sensibilidade da anlise" relativamente ao comprimento da fissura , facilmente determinada representando pontos Kr' Sr correspondentes a valores crescentes do comprimento do defeito, a carga constante (pontos A, B, etc.). A carga crtica para cada comprimento de defeito ento facilmente calculada como Fa, onde F a margem de segurana para cada comprimento de defeito (F = OB' 10B, por exemplo). A equao 1.89 resulta directamente, com alguma manipulao, do modelo de Dugdale oportunamente referido. Torna-se assim evidente que o procedimento de interpolao aqui descrito tem a limitao de estar baseado num modelo correspondente a uma fenda de penetrao total numa placa infinita sujeita a uma solicitao remota de traco. Por outro lado, o modelo de Dugdale supe um comportamento elstico-perieita-

1.0

r-

,
i\

0,5

Sr

1,0

Fig. 1.54 - Diagrama de colapso CEG.B R6.

70

tOr---__

-- ---

1.0

Fig. 1.55- Margem de segurana do ponto A: F = OA' jOA. Ilustrao da sensibilidade da anlise CEGB R6 relativamente ao corpprimento da fissura. .

mente plstico, e condies de estado plano de tenses. Nestas condies a aplicao da equao 1.89 no deve ser considerada como rigorosa em todas as circunstncias. devendo limitar-se a estruturas de aos com capacidade de encruamento reduzida. como por exemplo o caso do A533B. Para estruturas de ao austen'tico, que apresenta importante capacidade de encruamento, o critrio CEGB R6, tal como apresentado no documento [32], carece de algumas modificaes de detalhe descritas, por exemplo, na ref. [34] e que no sero abordadas aqui. Por outro lado, ChelJ discute na ref. [35] o problema da intluncia da .geometria na expresso interpoladora, concluindo que a equao 1.89 uma boa aproximao de uma curva do tipo "Iower-bound". Qualquer um dos parmetros (K" Sr) tem uma simples dependncia funcional relativamente:

profundidade da fenda carga ou tenso aplicada (j vista) s propriedades do material

Isto permite que seja fcil medir a variao da localizao do ponto de anlise quando um dos parmetros est a variar, mantendo os outros constantes, conforme se pode observar na figura 1.56 (refs. [33, 36]).

1.4.2 Exemplo de aplicao

Considere a parede de um reservatrio sob presso contendo um defeito como o apresentado na figura 1.57. A tenso circunferencial 0,50 CJa:d sendo O"a:d = 420 MN- 2. Con2 sidere a/t varivel, e a/I =oS Sendo "R= 540 MNm- , considere uma tenso de cedncia plstica cr=(CJa:d+CJR)/2=480MNm-2, e uma tenacidade K 10 = 120MN-~. Considere como aproximao que o colapso plstic se d quando

71
,
Aume~to na pressao p

,
I I

1,O r - - -__

Aumento de

CF

/
I

I I
I

Aumento em K1c

. O

O~

____________________L-______
1 ,0

Fig. 1.56 - Variao da localizao do ponto de anlise com o aumento de cr, K,c' e na".

".,

C>

.... "

Fig. 1.57 - Defeito semielptico na parede de um reservatrio de presso.

Usando o critrio CEGB - R6, baseado na curva de rotura

e sendo, em geral: Tenso aplicada Kr =- ------------!...---------Tenso de fractura, MFLE

Sr =

-------------!...----------

Tenso aplicada Tenso de colapso plstico

determine o comprimento crtico da fenda. Represente graficamente no sistema de eixos (I<" Sr) os pontos correspondentes a a 6; 18,30, 36, 45 e 50 mm. Partindo do ponto correspondente a a = 30 mm e mantendo a = constante, esboce no diagrama as consequncias de aumentar a presso, ou Cf, ou K,c.

72 A soluo apresentada em pormenor na 1.4, e sob forma grfica na 1.58. De notar que a do factor de intensidade de tensq as de interesse obtida na 1.\7. Quanto ao esboo referido, sugere-se que 1.56. A geometria e o resultado deste exemplo tornam oportuna uma referncia ao comportamento de antes da rotura" (leak before. break). Este comportamento de parcial crescer por qualquer ,,,,,....... '.U"'"V observado q~ndo um (fadiga ou corroso sob tenso, por exemplo), tornando-se um defeito de penetotal antes de se atingirem condiespara a propagao do defeito. A consequncia , naturalmente, que a de estanquicidade associada ao defeito de do defeito, e permite a tomada de correctotal estud os deste assunto detalhadamente aI. em [38] uma do da CEGB no contexto das centrais por Darlaston[39,40], e Milne et em [41] descrevem as decorrentes da aplicao critrio R6 na da sensibilidade dos resultados de uma anlise de segurana estrutural variao dos vrios parmetros Uma comparao dos resultados de aplicao a casos concretos das tcnicas no e no critrio CEGB R6 por MUne na [42].
...." .... "LU'UV"

Mais

1,0
0,9

0,8

11.7
0,6

KrQs
0,4

0,3
0,2

a=6

0,1
. O 0,1 0,2 0,3 0,4 O,S 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Sr
1.58 -Anlise CEGB R6: exemplo.

73 IA

de anlise CEGB R6
Tenso de colapso plstico Tenso aplicada tens. colap. plstico Factor In!. Tenso
I

KI (a)

K 1c

a
mm
6 18 30 36 45 50

0'1

Cf( I -a/!)

Sr

cr r/ cri

KJ
MNm- J /2

Kr

,-2

432 336

OA86
0,625
"

20,68 35,82 46,25 50,66 56.64 59,70

2

0.172 0,299 0.386

240
192

0,875

1.093
l,75 2,625

120

42 0 0.472
0,497

80

NOTAS: tenso de cedncia plstica, = 480 MNmtenso crcunferenciaL cri 210 tenacidade. KJc 120

de setenta e incio bibliogrficas nola e

tratado em por Turner em

at finais da dcada em algumas revises Castro em [44], e Giova-

os desenvolvimentos recentes da Mecnica o ponto de instabilidade de da uma estrutura a dctil de fendas, na presena de SOllClta~[)es Faz-se notar que o problema em .....~...u.~ de limite de estruturas de anlise feita curvas de uma vez preexistente aUmenta com o aumento de da estrutura. As aplicaes prticas visadas nestes estudos mais recentes so como ser descrito com algum pormenor no apndice 2, a previso de cargas em estruturas de que se conhece a fenda preexistente, geometria global da do e a curva de "'''',,.,,,..,,,,,, de encruamento, alm de, naturalmente, a sua tenso de

as

REFERNCIAS

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76
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or

or

77
[41] MILNE, 1., HARRISON. R. P., DOWLlNG, A. R., "Evaluation ofPaw lolerance: use of a sensitvly analysis on lhe inpUl data in comrasl /O faclors': 4th Im. Conference on Pressure Vessel Technology, paper Cllj80, I. Mech, E., 1980, MILNE, 1., lhe IOlerance slee/ slruclUres: a comparison of lhe BSI documenl lhe deriva/on acceplance leveis for defecls in welded joinrs' and lhe 'assessment Df lhe integril)' SlrUClures ": CEGB repor! RDI L/N88f78, 1978. TURNER, C E., "Melhods for pOSI yieldfracrure assessmem", em' Post Yeld Fracture Mcchancs. D. G, H. Latzko, ed., Applied Science Publishers, 1979, pp. 23-210. CASTRO, P. M, S. T. DE, "Fraclure medumicsof lhe elastie plastc crack in a structural sleel", PhD thesis, Cranfield Institute of Technol0.tiY~ 1979. GIVANOLA, J, H., FINNIE, 1., "A review of lhe use of lhe J ntegral as a fraclure parameler", Solid Mechancs Archives, vai 9, 1984, pp. 197-225. GIOVANOLA, J. H" FINNIE, L "The crack opening displacement (eOD) as a fracture parameler and a comparalive assessment lhe eOD nd J concepls'; Solid Mechanics Archives, vaI. 9, 1984, pp. 227-257.

AP, NDICE 1

DETERMINAO DE FACTORES DE INTENSI DADE DE TENSQ

1. INTRODUO

o conceito de factor de intensidade de tenso ocupa um lugar .central em problemas de propagao instvel de fissuras, como j foi visto, mas tambm em problemas de propagao estvel, como em situaes de corroso sob tenso, ou de fadiga. Diversas publicaes apresentam compilaes mais ou menos exaustivas de solues conhecidas, como -por exemplo as refs. [I], por Rooke 'e Cartwright, [2] de Tada, Paris e lrwin, ou [3] por Paris e Sih. Parece no entanto oportuno incluir aqui uma breve reviso de tcnicas possveis para a determinao do factor de intensidade de tenso. Assim, sero seguidamente referidaS tcnicas analticas, numricas e experimentais para a determinao do factor de intensidade de tenso.
2. FORMULAO DE WESTERGAARD
Deve-se a Westergaard [4] uma tcnica analtica de tratamento do problema da determinao de tenses e deformaes em corpos fissurados, que teve grande importncia no desenvolvimento da Mecnica da Fractura. O problema tratado por Westergaard consiste na determinao do estado de tenso na vizinhana da extremidade de uma fenda de comprimento 2a, existente numa placa infinita solicitada pela tenso a, conforme est representado na figura I. y ()

"~I

'lI
o

+-1

----".2-a~

)(

~~jjjll.
(J"

Fig. I - Placa com fenda central de comprimento 2a, solicitada pela tenso a.

80
A

da

procurada usando a varivel complexa z

iy. Seja ento Z uma funo de z, e

(2)

Z = dZ ; Z= dZ dz dz Por olltro lado, considerando as partes real e complexa Z = RZ+ ilZ onde RZ e IZ designam as ento a funo de tenso funo Z,

(3)

real e imaginria de Z, respectivamente. Westergaard

cp(z)
que, recordando as

RZ+y de Cauchy-Riem3nn

(4)

] l R =--,-y x x

R y

d com--= x dz

(5)

se verifica satisfazer a equao V' 4 cp O. Como se sabe da teoria da Elasticidade,

(6)

resultando, no nosso
Gy

= RZ + ylZ' G, = RZ =-yRZ'
as de equilbrio e O para y ::::: O.
,",Vl'HJ(HlI.JI,,"Ucl\JI;

solues que casos de

satlst~lZelm

e correspondem a

com

81

Os deslocamentos obtm-se a partir da lei de Hooke. Em estado plano de tenso,

E xx

OU =-=

ox

I (a x -va y) E

(8)

I u = - [RZ (l-v) -yIZ (I + v)]

(9)

e do mesmo modo
I . v = -[2IZ-(1 +v)yRZ]

(10)

E em estado plano de deformao, *

( 11)

2Gu = (1- 2v) RZ-yIZ

e do mesmo modo*

(12)

2Gv=2(I -v) IZ-yRZ

No caso da figura I, e para y = O.

( 13)

(14)

Procuremos ento a forma da funo Z que respeita as condies deste problema. bvio que ay = a quando x a, e tambm que a y = O para Ix I < a. Rapidamente se constata que
( 15)

satisfaz a condio desejada. vindo ento

Z =

--::== 2

az

Jt-a

( 16)

Nas equaes 12 e 13 G reprcsema

mdulo de elasticidade ,tangencial. G :; E/2 (I

+ v).

82

P,na um sistema de Resulta ento

com orgem na extremidade da fissura, temos

y

z - a. figura 2.

2a

Fig.2

Sistma de eixos com origem na extremidade da

z
e quando ~ - 0, vem

( 17)

z
A trivial:
De~

(18)

do estado de tenso na vizinhana da , e de y = r sen e, resulta:

(j x

fissura agora

=
KI

e ( l-sen8 sen cos2 2 2

cos -6 ( I + sen (; sen -36) 2 V21tr 2 2 sen- cos- cos2 2
( 19)

{;.

30
2

e.t.p.

equaes bsicas nos estudos da ".....""'"""- da Fractura, oportunamente apresentadas no capitulo I. a via por Z (z) adeencontrou para uma srie de fenquadas para o tratamento de diversos casos

83
das de comprimento. 2a, igualmente espaadas, com distncia W entre os centros das fendas, numa placa infinita sujeita solicitao cr (figura 3), vem
y

IW

I-

!
I

g
Fig. 3 -

-O

(J

Placa com fendas de comprimento 2a periodicamente distribudas segundo o eixo xx.

z=
resultando

cr

JI-( sen(rra / W))2

sen (rrz/ W)

(20)

K=crJW rra

tg~~
W

(21 a)

que, conforme sugerido por lrwin, uma aproximao til para ter em considerao a vizinhana das superfcies livres de placas de largura W(I) . Outro caso de interesse est representado na figura 4, que diz respeito a uma placa infinita contendo uma fissura de comprimento 2a segundo a direco x, com foras concentradas P por unidade de espessura distncia x = b. neste caso

z=

Pa rr(z-b)z

1-(b/a)2 1-(a/ z)2

(22)

11) NOUtr 'Iue neste caso . na notao da Cljuao 1.27 do I. " capitulo.
, Y=

jw "" -tg "a

W

(21 b)

Rerere.,.,. a prop"'lO. 'Iue lima outrd aproximao para eSle caso. repulada como mais precisa. : K=oJSI!.c"a
W

84
y
\

I
Fig. 4 Placa com fenda de
Za

b~~

ip

2a sujeita carga P por unidade de' espessura.

resultando

Um caso semelhante, mas com outro par de 5, est representado na

y

concentradas

b como

Distribuio simtrica de cargas P por unidade d espessura.

z
resultando

_-=2P_a-,,-

j
a

I-(bjai 1-(ajz)2

(24)

(25)

Da de campos de tenso linear elsticos, DOaelmC)S observar que a de na extremidade um campo de tenses que no possua uma singularidade do da o valor de K, e quando cada um dos de tenso actuantes' contribuir o valor de K, este resulta da dos a cada solicitao. Isto :
(26)

85 Daqui resulta que, no caso da figura 6,

= -P-+ J;a

v:;a

(j

(27)

onde P a carga concentrada por unidade de espessura. A ttulo de exemplo, um raciocnio do mesmo tipo conduz soluo do caso da figura 7. Esta figura sugere a situao de uma carga concentrada transmitida por um pino, numa regio fissurada. bvio que

K=2

I (P .) --+(j~
vm;

(28)

f I

Fig. 6 - Placa com fenda solicitada pela tenso remota (J e carga P por unidade de espessura.

//////. ///.

2b

Fig. 7 - Carga P (por unidade de espessura) transmitida por um pino ou rebite de dimetro d 2a.

Da soluo correspondente ao caso descrito na figura 5, equao 25, decorre um resultado de grande interesse. Fazendo P = pdb, em que p uma presso unifonne, resulta 2apdb
~

K=[
o

v;;;. Ja

=Pv1ta

(29)

isto , uma presso unifonne aplicada s faces de uma fissura provoca o mesmo efeito nas extremidades da fenda que uma solicita~o remota uniforme a, tal que p = a.

86

Examinando agora o caso representado na figura 8, em que a x = a y temos a funo de tenso -

O no infi-

resultando
(31)

sen~

e
2

+ cos- cos
2

2
(32)

e cos KII 6 cosa y = - - sen 2 2 2

.,. "'xy-

sen

sen

36

2
e.p.t. e.p.d.

a,

xy::(;

Zxy
8 Placa sujeita solicitao .. ,

ento o caso representado na figura 9. situao inicialmente estudada por Sih (ver por [6]). Determinando as componentes normal e paralela fenda da a:

a; =a
xy

a cos' ~

(33)

=a sen~ cos~

87
0I

I I
resultando portanto: KI = cr sen ~
2 ..;:;;;.

I I I

ler

Fig. 9 - Placa contendo uma fenda de comprimento 2a inclinada relativamente solicitao remota (1.

KII = crsen ~ cos ~ A distribuio de tenses ento: KI 8 ( =- cos-

(34)

cr,

J 21tr

8 sen 38 ) - KII 8 ( 2+cos - 8 cos 38 ) l-sen- sen2 2 21t r 2 2 .2

(35)
't"xy

Considerando a soluo anterior, expressa em coordenadas polares (ver figura 10), teremos, como detalhadamente explicado por J. G. Williams [7]:

Fig. 10 - Notao do estado de tenso em coordenadas polares r, e.

88
aa ar

= =

~ 2:

COS

(I + cose) -

KII

sen :

(I +cosO)
(36)

interessante aplicar estas consideraes determinao da dirco de propagao base na experimentalmente confirde uma fenda inclinada figura 9). de que urna se propaga' segundo uma tenso, a da tenso de corte na fenda nula. ento:

cos e portanto, para e

-3 COSO)

(37)

q,o (ver figura

1)=0
(38)

K, sen q,(l + KI! (3 cos

vem ento, com os valores de K, e K!I obtidos anteriormente,

cot

P
11.
gifr-------,--------,-------,

(39)

resultado descrito na

Fig. I1

I.'\.IA'I.<>'V

entre a

de propagao .1fIo e o ngulo ~.

89
3. MTODOS NUMRICOS
Entre os mtodos numricos usados em Mecnica da Fractura. destaca-se o mtodo dos elementos finitos, cujos fundamentos, naturalmente. esto fora do mbito deste livro. Os leitores interessados devero estudar a literatura, dia a dia mais vasta, dedicada a este assunto, designadamente Zienkiewicz [8], Fenner [9] e Owen [10]. Num meio contnuo, em que o nmero de graus de liberdade infinito, s excepcionalmente possvel obter uma soluo analtica eXcta da distribuio de tenses e deformaes. As solues numricas, ef!1bora aproximadas, so porm sempre possveis. Destas, o mtodo dos elementos finitos pressupe o meio contnuo dividido num nmero finito de elementos, ligados entre si num nmero finito de pontos nodais. O processo de diviso do meio contnuo em elementos finitos designado por discretizao. No mtodo dos des'locamentos em elementos finitos, considera-se que estes apenas tm valores desconhecidos nos pontos nodais. Assim, o campo de deslocamentos de cada elemento definido a partir dos valores nodais por meio de funes interpoladoras, designadas funes de forma. ' Tipicamente, so usados elementos triangulares do tipo elemento triangular de deformao constante ou CST (Constant Strain Triangle), ou elementos isoparamtricos, 'conforme a escolha de funes de forma. Os passos necessrios para encontrar uma soluo de um problema pelo mtodo dos elementos finitos so: ' discretizao do meio contnuo definio da matriz de rigidez e do vector de solicitao de cada um dos elementos formao das matrizes de rigidez e do vector solicitao global resoluo do sistema de equaes com vista a determinar os deslocamentos nodais da estrutura determinao das tenses a partir dos deslocamentos nodais. Owen descreve em [11] as aplicaes do mtodo dos elementos finitos em Mecnica da Fractura, tratando exaustivamente tcnicas para a determinao de K, bem como, no domnio elastoplstico, para a determinao do integral J. Esta importante 'obra complementada com listagens de programas FORTRAN que resolvem os problemas .discutidos. Para a determinao de K, usando programas "standard" de elementos finitos para estados planos, trs tcnicas surgem logo como possveis: o mtodo da energia, que calcula G, e K a partir de G, conforme indicado nas equaes 1.35 e 1.36 do captulo I o mtodo da extrapolao para r = O dos valores de K correspondentes aos sucessivos valores de v (ou u) segundo uma direco radial 6 centrada na extremidade da fissura, e o clculo do integral J, visto se provar que, em regime linear elstico, J = G, conforme j foi oportunamente referido.

90
Owen descreve em [ 11] outras tcnicas, designadamente as que recorrem ao uso de elementos especiais que simulam as condies na extremidade da fissui~. Exemplificando o primeiro mtodo anteriormente referido; considere-se a figura 12, que representa uma placa quadrada traccionada, contendo uma fenda central de comprimento 2a. Dada a simetria do problema, estudado pelo mtodo dos elementos finin do tos apenas um quarto da placa, especificando condies fronteira apropriadas segu" os eixos de simetria. Simetria segundo um eixo implica que os ns a existentes apenas se podem deslocar segundo essa direco. A fenda simulada no atribuindo aos ns correspondentes ao seu comprimento qualquer restrio, exceptuando o n da extremidade que juntamente com os da regio no fissurada no plano da fenda sujeito j referida condio de simetria. Conhecendo os deslocamentos do ponto de ;;tplicao da solicitao exterior para um comprimento da fissura, ai' e os deslocamentos correspondentes a uma fissura de comprimento a 2 = ai + /). a, obtida por libertao do n existente em ai' teremos
(40)

e portanto, tendo em considerao o que foi visto no ponto 1.2.3 do captulo I, (41) onde .!:la = 3.;+ I -3.; a diferena das coordenadas horizontais de dois ns sucessivos . . A figura 13 ilustra uma rede de elementos CST usada por J. T. Monteiro [12, 13], enquanto a figura 14 apresenta uma rede de elementos isoparamtricos de 4 ns usada por J . F. Duarte[14]. A figura 15 compara os resultados obtidos por estes autores, para o caso representado na figura 12, com o resultado descrito por Rooke e Cai-twr.ight [I]. Notar que nesta tcnica o valor de G obtido no corresponde a ti; ou ti; + I, mas sim a a; +.!:l aj2, quando t1 a ti; + I -ti; const.

~
2b

cr
. Fig. 12 - Placa com fenda central de comprimento 2a. Apenas 1/4 da placa analisado, atendendo simetria.

91

.j

a
Fig. 13 - Rede de elementos finitos do tipo CST.

o segundo mtodo referido resulta de conhecer a expresso analtica correspondente aos deslocamentos u, v, na vizinhana da extremidade da fissura. Assill), viu-se no captulo I, equaes 1.24, que em estado plano de deformao :
u=

K,
Ej(2+2v)

6 Fcos -6( I - 2v + sen - ) 2 2

2

2~

(42)

v=

K,
Ej (2+ 2v)

~ sen 2~

6(2 - 2v - cos-,6) 2 2

Conforme se viu anteriormente, as equaes acima so vlidas na regio em que o campo de tenses controlado pelo valor de K, isto , na vizinhana da extremidade da fissura, quanto r-O. Esta circunstncia sugere ento o mtodo baseado nos deslocamentos que a seguir se expe. Considere-se uma direco radial centrada na extremidade da fissura caracterizada por um ngulo 6. Para sucessivos valores de r, ri*, possvel calcular o valor correspondente de K * atravs das equaes 42 reescritas sob a forma:

K* =u*

. (f;" v ~-f(6,v, E) r

(43)

92

Fig.14

Rede de elementos finitos soparamtricos.

ou de para v. A para r* = O dos pontos K* fornece ento o valor aproximado de K. A ttulo de aplicao tcnica, para o caso da na figura 16 um resultado obtido por J. T. Monteiro [I 12, e valor ai b = 0,45, sendo o clculo baseado nos valores v para n. Na figura 16 indicado o valor K dado por Rooke e De notar que razes com a dificuldade. de da na sua extremidade impossibilitam o uso dos valores dos deslocamentos, u ou v, mesmo junto extremidade da fissura. do integral J neste contexto decorre de ser, em regime linear elsA . J = G. J. Monteiro em [I a formulao detalhada do J em coordenadas x, y com programao do seu clculo. [12] tambm dada listagem de um programa FORTRAN para a resoluo deste problema. Da equao

J =l(WdY- T
r

I,x oli:

ds\

')
J,

(44)

que como vimos no captulo 1 define o

J

93

1,6 r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,
ref. [141

1,5

O ref. [1,2

1,4

--

1,3

V
1J 1

.::>

. I

02

q3

0,4

a Ib
Fig. 15 - Factor de intensidade de tenso para uma placa traccionada em funo de a/ b; curva contnua, ref. [I ].

sendo, em estado plano de tenso,

(46)

A figura 17 ilustra os resultados obtidos para uma viga prismtica sujeita flexo pura [ 12l, e sua comparao com o resultado apresentado para este caso por Rooke e Cartwright [I l, enquanto que a figura 18 ilustra os contornos utilizados para o clculo, com os quais se verificou a independncia do integral J relativamente ao contorno escolhido para o seu clculo. Outra 'tcnica de clculo de K que pode recorrer ao mtodo dos elementos finitos a tcnica das funes de peso. Este mtodo descrito em detalhe por Parker [15], e resumidamente consiste no seguinte:

94
[1

OVi1a

a/b" O}S

11

,1

,2

,3

,4

,5

r*/ b

16

Exemplo de determinao de K usando o mtodo da camento v.

iJ'-',""'-<"o.1.

baseado no deslo-

uma configurao com de x. sujeita a um de cargas com a mesma simetria 19). A entre a energia de deformao do corpo fissurado e do corpo no U =--1~p(x)v(x,a)dx 2 a em que p (x) a distribuio de tenso ao longo do eixo xx no corpo no v o deslocamento na direco y de um ponto na posio x da
(47)

G
que

(x)

av (x, a)
, aa

dx

(48)

(49)

onde mao,

,,",rotA,r,.,...,"

se trata de estado plano

tenso ou

95

M
~

KO=7 I.fff"

6M

1,6

\5
1,4

4b

12J

1,1

1,0

0.6
aI b
Fig. 17 - Factor de intensidade de tenso para uma viga de seco rectangular sujeita flexo, espessura unitria.

K=
onde

f p (x) m (x, a) dx
a

(50)

v(x,a) _ E' m (x,a) - - -

2K

a:

(51)

ento possvel, a partir do conhecimento da funo m para a geometria em causa, obter a soluo K para qualquer tipo de carregamento, desde que conhecida a distribuio de tenses que, no corpo no fissurado, actuam no plano da fissura. Para o caso da figura 20, e a partir das consideraes feitas no inicio deste apndice, :

96

Fig.18

Rede de elementos finitos para o estudo da geometria da figura 17, ilustrando dois contornos para clculo do J (contornos I e

97

Fig. 19 - Corpo e solicitao simtrica relativamente a xx.

y

x
Fig. 20 - Placa contendo uma fenda de comprimento 2a.

la I m(x,a)=v-- ~ 1'C a" -x" .

(52)

. De facto , das equaes 13 e 16 deste apndice resulta, com uma manipula elementar, que a abertura da fenda representada na figura 1 , em estado plano de deformao v=
(53)

vindo portanto o valor de m indicado. A ttulo de ilustrao, mostram-se em seguida resultados obtidos por J. F. Duarte[14] baseados nesta tcnica, em que a distribuio p (x) foi obtida recorrendo ao mtodo dos elementos finitos. A figura 21 ilustra uma rede de elementos finitos isoparamtricos de 4 ns, correspondente a um quarto de uma placa tracCionada com um furo central, sendo a relao dimetroflargura igual a 0,5. A evoluo do factor de concentrao de tenses, K., ao longo da regio mn, apresentada na figura 22. O factor de concentrao de tenses representado descreve a relao entre o valor local da tenso e o valor da tenso de traco remota aplicada Supondo uma fissura radial, ao longo de mn, o factor de intensidade de tenso determindo segundo a tcnica das funes de peso, tomando em considerao determinadas aproximaes sugeridas por Albrecht [16], dado na figura 23.
7

98

1//// / / l/I
l/I

///~

/ />

m
Fig. 21 -

I rn
com um furo circular

Rede de elementos finitos para estudo de uma dimetro/largura mn = 5 mm).

Outro ex\!mplo do uso da tcnica das funes de peso dado por J. F. Duarte [14], para o caso de uma ligao 24. A cruciforme representada contm uma fissura por c = 0,67. A rede de elementos finitos isoparamtricos de 4 representada na figura a um quarto da "I',G''Ya\J. dada a sua 'simetria. A figura 26 representa o resultado, obtido pelo mtodo dos ",I",mp'nft)," finitos, correspondente ao de concentrao de K" ao longo da seco AA, que o clculo do de de incluindo aproximaoc~.J:'(OIPos,tas por Albrecht [ 16]. o resultado apresentado na figura respeito a efeitos de As aproximaeS sl,!geridas por Albrecht possvel fonna semielptca da fenda, e efeito de superfcie livre no caso de com

99

Fig. 22- Variao do factor de concentrao de tenses ao longo de mn (ver figura 21): b medido desde o centro do furo.

fendas laterais, por exemplo. Este assunto retomado no captulo 5 deste livro, onde sero apresentados diversos resultados de interesse no mbito da construo soldada. Antes de terminar esta referncia a alguns mtodos analticos e numricos de determinao do factor de intensidade de tenso convir referir que alguns casos se podem tratar com base em aproximaes muito simples, e no conhecimento de solues elementares. Assim, no caso da figura 28, supondo 2b 2a, O valor de K dado pela figura l. 16 do captulo l. Recordemos, porm, que o factor de concentrao de tenses para uma placa infinita com um furo circular K, = 3, e que o factor de intensidade 'de tenso para uma placa traccionada 'contendo uma fissura lateral KJ = 1,12 (J (ver figura 1.14 do captulo I, quando a b). No caso presente, poderemos ento considerar a fenda

y;;;;:

100

0,1

O)

O)

0,5 a [em)

Fig. 23 - Factor de intensidade de tenso para uma fenda ao longo de mn (ver figura 21) : a medido desde n.

Fig. 24 - Junta soldada crucifonne, contendo uma fissura semielptica (t

= 10 mm).

como pertencente a uma placa com uma fissura lateral, de comprimento a....., R, num campo de tenses de traco dado por K,o-, isto K= 1,1230- .J7t(a-R)
(54)

Como bvio, a aproximao s razovel para valores pequenos de a - R, tornando-se grosseira conforme "a" cresce. A figura 28 descreve a soluo rigorosa e a aproximao, sendo o erro cometido cerca de 20% quando ai R= 1,:1.

101

__ ,__ J _
'~---+--~

, , ,

_+_--~

- -,- - r , , ' ,

y---4------l

>

\~~~ 1 '\ \ \ ~ ~
I

~~

Fig. 25 - Rede de elementos finitos para estudo da junta, soldada cruciforme (ver figura 24): solicitao de traco a.

102

I ,
I
I

~-I
I

5 (mm)
figura

26 - Coeficiente de concentrao de tenses ao longo de AA

a/t
27 - Factor de intensidade de tenso em funo da
a/t

25).

103

::.:::

ref. [1

~
~o

0,6

Fig. 28 -

Modelo aproximado para delc.rninao do factor de intensidade de tenso (largura da placa: 2b).

4. MTODOS EXPERIMENTAIS
Conforme foi referido no captulo I, G pode ser calculado com facilidade, atravs da relao (55)

Dada a relao entre G e K, facilmente se aprecia que a equao 55.constitui a base de um mtodo experimental de determinao de K. A ttulo de exemplo; 'afigura 29 descreve resuhados obtidos por F. Oliveira et aI. [17], correspondente ao ensaio de provetes de PMMA descritos na figura 29 a). Em b) representam-se ascurvascargafdeslocamento correspondente~ a diversos comprimentos de fenda, e c) mostra a funo C = f (a).

\04
a

57

13

Fig. 29 (a) - Provete CT, espessura 16 mm.

400 z

a=16mm 19

22

25

28

31

34

37

a..-

300

200
100
O~~~

__

__

L-~~~

__L-~________________. .

I O.5mm l
Fig. 29 (b) - CurVas P-u para diversos valores de "a".

Outra tcnica experimental baseada na propagao de fissuras de fadiga. Admitindo ser dai dN = f (, K) uma propriedade do material, a tcnica exige o conhecimento da velocidade de propagao para uma geometria de calibrao K conhecida. Obtendo experimentalmente a velocidade de propagao na geometria cuja calibrao se deseja, a equao da/dN = f('K) indicar ento os valores de 'K correspondentes aos valores dai dN medidos. Esta tcnica foi usada, por exemplo, por Fernandes et aI. [18], para determinar o facto r de. intensidade de tenso para uma fenda num lado de um tubo de seco rectangular, como est representada na' figura 30 a) .. Na figura 30 b) ilustra-se a soluo experimental obtida, mas tambm a soluo correspondente a lima placa com idnticos valor~ de a/W, solicitada por idntica tenso de traco a. Constata-se o menor valor de K no caso do tubo como seria de prever, dada a sua maior seco resistente. .

105
2400

2000

'~ 1600
CJ'I
10

" 1200

800

400

15

20

2S

30 -3 a><10(ml

3S

40

Fig. 29 (c) - Curva C = f (a).

(a)

(b)

I,S
1,4

K:o" v'Tta

~ 13 b'
~

ec (~l

',2

',1 B

',0
O,,
0;3

Fig. 30 - Calibrao do factor de intensidade de tenso para um tubo traccionado pela tenso cr e comparao com a soluo correspondente a uma placa de idntica largura W.

106
Os leitores interessados na problemtica da determinao de de de aqui apenas parcial e resumidamente abordada, devero consultar, por exemplo, Cartwright e Rooke [19], ou Parker [I onde encontraro tratamentos mais completos e listas de bem como Pereira 21], que aborda o problema da K em estados de tenso. Este no essencial, a apresentao do da determinao de de intensidade de tenso dada na

REFERNCIAS

[I ]
[2]

[4 ]

[5]

[7]

[8] [9] [/O ]

[11 ] [ /2]

[13]

[14]

[15] [16] [17] [18]

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108
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APNDICE 2

/J.S CURV/J.S DE , RESISTNCIA EA INSTABILIDADE PLSTICA DE ESTRUTURAS FISSURADAS

1. INTRODUO

A caracterizao do fenmeno da propagao dctil de fissuras em materiais. em ensaios mecnicos realizados em laboratrio. cond uz s chamadas "curvas de resistncia". expressas em termos do integral J ou do COD (Crack Opening Displacement). ver. por exemplo. [1.2]. A previso do corliportamento de estruturas fissuradas. em condies de propagao dctil de fissuras. com base nas referidas curvas de resistncia. tem sido objecto de grande interesse e controvrsia entre os especialistas. particularmente no mbito dos estudos de segurana de centrais nucleares. A necessidade de fazer o ponto da situao. procurando avaliar em que med ida as diferentes tcnicas propostas so capazes de prever eficazmente os comportamentos reais. levou o Grupo Europeu da Fractura a propor em finais de 1982 um programa colaborativo. aberto aos investigadores europeus interessados. em que numa primeira fase se pretendia a previso da curva carga! aumento do comprimento da fenda para dois .. provetes CTS (Compact Tension Specimen} de ao ASTM A533 BC 1.1. sendo conhecidas apenas a curva tenso realj deformao real. e as curvas da resistncia expressas em termos de integral J e do COD. e numa segunda fase se pretendia a previso do comporta. mento de um reservatrio de presso contendo uma fenda axial de penetrao parciaL com base no conhecimento das propriedades j referidas. As referncias [3. 4]. originadas na FEUP. descrevem contribuies para aquele programa baseadas no chamado critrio General Electricj Electric Power Research Institute (GEjEPRI). refs. [5.6]. bem como outra contribuio com base no critrio CEGB (Central Electricity Generating Board) R6. recentemente ampliado por Milne et aI. com vista tratar problemas de instabilidade plstica na presena de crescimento dctil de fendas (ref. [7]). Neste apndice descrevem-se sucintamente estas tcnicas. referiMo. a ttulo de exemplificao. os resultados obtidos no contexto do programa do Grupo Europeu da Fractura citado acima.

110 A integridade estrutural dos sistemas de fornecimento de vapor usado nas cenque so por nos da da nucleares (MFLE). Linear Ora na maior dos casos a temperatura desses sistemas onde o material capaz de acima da temperatura de frgil; dctil, numa aprecivel plstica e a dctil. da Mecnica da Fractura Linear se deve usar s do material predominantemente elstico e a ruptura frgil) no ter em conta a carga necesscapacidade real da estrutura, a qual pode suportar uma carga para iniciar a propagao da fenda, mantendo-se estvel.

2. CRITRIO (GE/EPRI)

COMPANV/ELECTRIC

RESEARCH INSTmJfE

O mtodo EPRI (ref. [5]), procura generalizar ao regime elastoplstico a capacidade de caracterizao do fenmeno da fractura existente para o regime elstico. Enquanto a frgil (como na M caracterizada simultaneidade da InlClaaO e instvel da na fractma dctil pode haver e uma significativa capacidade de o material se deformar plasticamente antes da instabilidade. As vrias etapas do processo da fractura dctil podem ser descritas da seguinte forma: I - Deformao plstica da fenda preexistente 2 I da da fenda lento e estvel da fenda 3 -,.",~,..".,n.>rHr. instvel da fenda. 4O ponto de instabilidade na dctil altamente dependente do tipo de carregamento, a carga constante ou deslocamento constante. No primeiro caso (a carga constante), o momento em que se obtm a carga mxima corresponde ao incio da proda No caso (a constante), a instabilidade pode aparecer para alm da carga ou pode mesmo no se Estes tipos de carregamento correspondem aos dois limites da "compliance" do sistema. Na claro, a "compliance" tem um valor intermdio e o mtodo proem [5] permite ao utilizador ter em conta esse valor. O mtodo naquntificao das etapas do processo da dctil e recorre a:
,

a) Uma compilao de solues J para geometri.as contendo fendas, em estado totalmente plstico. b) Um mt~do que a obteno de solues J elastoplsticas para geoatravs da para total-

111
c) Mtodos simples para prevlsao de iniciao de propagao de fendas. crescimento estvel de fendas e instabilidade. combinando a estimativa da fora condutora da fenda com a curva de resistncia determinada a partir de ensaios de provetes normalizados.

O emprego do mtodo GE j EPRI na anlise da fractura elastoplstica baseia-se no conceito de integral J aplicado ao crescim~nto estvel da fenda. j que se prova (atravs dos trabalhos de Hutchinson e Paris, ref. [ 8]) que o integral J ainda um parmetro caracterizador das tenses e deformaes na extremidade da fenda para valores limitados de crescimento desta, como j o era par.a fendas estacionrias (ver H utchinson, ref. [9]. Rice e Rosengren, ref. [10]). Um aspecto importante do conceito de integral J na presena de crescimento estvel .da fenda, quando as condies necessrias para a sua definio forem satisfeitas, que a curva J~ obtida para provetes totalmente plastificados e para proyetes com pequena extenso de deformao plstica a mesma. A curva JI{ ser tambm independente do tamanho da fenda e uma propriedade do material. O parmetro caracterizador da tenacidade J Ic representa um ponto na curva JI(, corresponde ao incio da extenso da fenda e relaciona-se com K" atravs de:
J
k

= K;c
E'

(I)

onde E~ igual a E (mdulo de Young) em estado de tenso plano (ETP), e igu~1 a E/( I -v") em estado de deformao p'l ano (EDP). Um outro .aspecto importante resulta de se poder analisar o crescimento estvel e instvel da fenda pela curva de resistncia baseada no integral J, a qual uma generali7.a.O da curva de resistncia baseada no factor de intensidade de tenso (refs. [11, 12]). O mtodo GE/ EPRI baseado no integral J s~r aplicvel para a gama completa de deformao e1astoplstica. As condies para a utilizao do integral J em crescimento estvel da fenda referidas na ref. [5) permitem concluir que para corpos sujeitos principalmente flexo devem ser satisfeitas as relaes
~a

< 0,06c onde

(2)
w

w > 10

= _c_
Jk

(ddJaK

(3 a)
(4 a)

verificando-se a ocorrncia de estado de deformao plano se B ~ c em que B a espessura e c o comprimento da parte no fendida. No caso de corpos sujeitos a cargas de traco deve verificar-se :

w>80
p>200

(3 b)

(4 b) .

112
que, conforme indicado nas [13, 14], se as acima referidas no a aplicao do mtodo GE/EPRI conduz a re~uftados do lado da segurana. A condio para crescimento estvel da fenda

(5)
da equao
"a. a ..........

U .......a...'lU

e o lado direito o compor-

Para qualquer corpo a fora condutora da fenda em termos do integral J uma funo de a e de P, em que a o comprimento e P a por unidade de espessura. A curva J R funo de = a '-a,., em que a" o comprimento da Por conseguinte o crescimento da fenda instvel se
J '\

a
em que bo n

J. n ~

dJ R da da carga

(6)

o deslocamento total na linha de

(7)
J '\
a

a derivada parcial definida a

~LT constante, eM
.

a "compliance" do sistema ou

11

da mquina de ensaios, e boI. o deslocamento no ponto de aplicao da carga devido fenda. A (6) pretende exprimir que o incio da instabilidade surge no momento em que a curva J a deslocamento total constante se torna curva J R notar a semelhana critrio com o tratamento de curvas de resistncia baseadas em conceitos da M (ver refs. [11, 12]). Ao analisar a estabilidade definir os parmetros intropor Paris (ref. [15]), onde 0"" a tenso de cedncia:

(8) (9)

o critrio de instabilidade definido pela equao (6) pode ser assim

por

representado

(10)

113

Confonne j foi referido atrs, o mtodo de quantificar o valor de J elastoplstico consiste em combinar duma maneira conveniente solues totalmente plsticas Com solues elsticas. Numerosos problemas de fendas de interesse prtico dizem respeito ao regime elastoplstico. Para um material caracterizado pela lei de Ramberg-Osgood (11 ) a combinao da soluo linear elstica com a soluo totalmente plstica
J =Y (a.,) + l' (a, n)
(12)

onde .r e .~ so as componentes elsticas baseadas no comprimento efectivo a., que toma em considerao a extenso da regio plastificada, e JP e .~ so as componentes plsticas baseadas no coeficiente de encruamento do material (n). Para pequena extenso da regio plastificada a componente plstica nas equaes 12 pequena comparada com a componente 'elstica, . e assim esta equao reduz-se bem conhecida soluo elstica ajustada por lrwin ao comprimento da fenda efectiva. Por outro lado, no campo totalmente plstico a contribuio plstica o termo dominante. Anlises que empregaram as equaes (12) mostraram-se de acordo com os clculos baseados nos elementos finitos e com resultados experimentais. Calculada a fora condutora da fenda em termos do integral J (ver equao 12), esta comparada com a resistncia do material ao crescimento da fenda (curva J R, determinada experimentalmente) para obter previses de carga para a iniciao da fenda, crescimento estvel, carga para a instabilidade, capacidade mxima de carga e comportamento
carga~eslocamento.

Confonne a aplicao pretendida, '(rios diagramas se podem gerar: diagrama da fora condutora da fenda diagrama de anlise da estabilidade diagrama de anlise de colapso (semelhante ao descrito a segUir quando se tratar do critrio CEGB R6).

o primeiro permite-nos obter uma anlise completa do processo de crescimento da fenda da iniciao instabilidade; o segundo emprega-se se desejarmos analisar a . estabilidade da estrutura, e o terceiro tem interesse para uma investigao preliminar da margem de segurana de uma estrutura fendida. Particu~rizando para o caso do "Compact Tension Specimen" (CTS), (ver figura I) ~ .. solues totalmente plsticas tm o aspecto:
(13)

114

n= 0,61>
"1=0,215 b O"O,25b
d B 0,251>

=O.S b

B- E$llusum

'I"
d b

Fig. I

Geometria do provete

Tension

(CTS).
(14)

1,4551) c ao

para para etp

(15)
(16)

1 = 1,071 1) c ao
1]=

E2a/ci+2(~ )+?J:2~[2 ~

+IJ

(17)

onde P a carga aplicada por unidade espessura, a o comprimento ba , do provete, c b -a o comprimento da parte no fissurada, h!, h) so funes n, ao, 0: so a tenso e deformao de cedncia, e a carga limite por de ai b e unidade de espessura. A totalmente plstica obtida um mtodo de elementos finitos incompressveis, que conduziu a tabelar as funes h, e h) (ver ref. [5]). MFLE contm solues para KI manuais
0

( 18)

(19)

K.

pode ser convertido ~m J atravs de

E'

E' tem o significado j indicado.

115
Como foi discutido atrs para materiais seguindo a lei de Ramberg-Osgood. os parmetros J e ~L so dados pela soma das componentes elsticas (ajustadas ao comprimento efectivo da fenda) e das componentes plsticas, resultando:

J = - , + IX (10 E

K;

o C

h , (a; b, n)

( P ,\+I
-)

(20)

P"
: )

~1. =

{, f2 (

+ IX "

a h, (a i b, n) (

(21 )

o diagrama da fora condutora da fenda para esta geometria representado em termos de J (funo de a) na figura 2. As curvas J (a) com P como parmetro so calculadas directamente a partir da equao (20). As curvas J (a) com ~l.T = ~L + C M P como parmetro so traadas determinando para cada ~L (equao 21) as cargas P correspondentes a vrios comprimentos de fenda,
25p -.--------I'=::------,I----....,,--+------+-::--~----+-------,I---,

.--- --'---- -f------. / ---,, . .

-j--

-.a

-j-10,0

----t--1--

-;-----/---

. - '.'-.,8 5,0 5,2

5,0

5;'

COMPRIMENTO DA FENDA (in

Fig. 2 - Diagrama da fora condutora. da fenda para o provete CTS de 100 mm de espessura (em estado de deformao plano) de ao A 51~ B. As curvas a carga constante so representadas a trao contnuo e as curvas a deslocamento constante a tracejado. A curva J R est representada a- trao grosso e localizada para o comprimento de fcnda inicial de 4.615" rcf. [5]. (I in == 25.4 mm. Ilb == 0.454 kg).

116

pelo mtodo de Newton. Com os valores dea e P, calcula-se J a partir da equao 20. Se se pretender a previso P versus ~LT resta-nos combinar as duas famlias de curvas como se mostra na figura 2. De notar que no exemplo apresentado a condio de instabilidade definida na' equao 6 nunca satisfeita para esta geometria e carregamento. Observa-se isto facilmente deslizando a curva J R ao longo das abcissas para corresponder a diferentes comprimentos de fenda. O crescimento da fenda por conseguinte sempre estvel. A carga mxima definida no ponto de tangncia da curva J a carga constante com a curva J R A carga que produz a iniciao do crescimento da fenda dada quando se determina P fazendo J R = J lc O aspecto do diagrama da fora condutora da fenda depende da "compliance" do sistema de carga. No caso de o carregamento ser a carga constante (por exemplo presso interna sobre um cilindro fendido, eM = 00), a carga mxim coincide com a carga de instabilidade, isto , as curvas J a deslocamento total constante tm comportamento idntico ao das curvas J a carga constante, sendo prximos os seus pontos de tangncia com a curva de resistncia J R do material. No caso de o carregamento ser a deslocamento constante, ~ = O (mquinas de ensaios) e ~I.T = ~I.' Neste caso jamais haver instabilidade. Para sistemas de carregamento mais macios com C M ~ O desenvolvem-se condies de instabilidade que no coincidem necessariamente coma carga mxima. O diagrama da anlise da estabilidade baseado nas equaes 8,9, 10 e representado em termos de TJ funo de J adimensionalizado, (EJ / c a~), (ver figura 3). No exemplo apresentado, para uma mquina de ensaios com variando de 10 a 100, TI ser sempre menor que T JR e nestes casos o crescimento da fenda ser sempre estvel. Observa-se tambm que s utilizando mquinas extremamente macias ou fazendo o ensaio a carga constante se obteria a instabilidade. De notar tambm que TI maior em condies de EDP. Estas consideraes sero no presente exemplo aplicadas previso do comportamento carga-comprimento instntaneo da fenda, conhecidas apenas a curva de resistncia obtida expimentalmente e a relao a/E (ponto 4. deste apndice). portanto necessrio recorrer equao (12). Como o equilbrio do crescimento da fenda requer J (a, P) = J R (a -80), os valores de J e a so usados na equao (20) e calculmos o valor de P numericamente, por exemplo pelo mtodo de Newton. Notar que a carga que se obtm a carga por unidade de Espessura, a qual ter de sef'rnulti : . '; .. , ~.' , .~. . - ." , . :. " ! ." : _ ti',', . .: ',:' phcada pela espessura real para obter a carga total. " .' . , . ':;; . .. ~ ; ir" '.

eM

- -, .
~ I

:" f

3. CRrrtRIO CEGB R6 APLICADO AO ESTUDO DO CRESCIMENTO DE UMA FENDA POR UM MECANISMO DCTIL
Milne et aI. (refs. [16, 17, 18]) deram um contributo significativo para O' tratamento' deste assunto quando generalizaram~' critrio CEGB R6 (ref. [7]), determinao da carga total que a estrutura pode toierar quando a fenda cresce por um mecanismo dctil at ao ponto de instabilidade.

117
100
CM-oo

AO

A 533 - B

CM

= EC M

80

a/b

0,75 EDP

---~

E T P

eM

60

TJR Z 200

....,
~

LO

20

-20L-------~~--~--------~------~--r_----------~--------~

20

LO

60

80

100

INTEGRAL J ADIMENSIONALlZADO. EJ

le rf02

Fig. 3 - Diagrama de anlise de estabilidade para o provete CTS (ao A 533 B), ref. [5].

o conceito de curva de anlise de colapso foi generalizado e representa a fronteira entre o regime estvel e instvel durante o crescimento da fenda. Os parmetros K, e Srincluem agora o crescimento ~a .Qa fenda de comprimento inicial a:
Sr

= --~------~
(1, {(a + ~a)/t}

(1

(22)

Kr= K,{(1,(a+~a) / t} K R (~a)

(23)

onde (1 a tenso aplicada, (1, a tenso de colapso plstico da estrutura que contm a . fenda, K, o factor intensidade de teriso em crescimento estvel da fenda, t a espes sura, e KR (~a) a tenacidade associada ao crescimento da fenda de ~a e pode ser obtida a partir da curva de resistncia J atravs de
(24)

onde J R (~a) o valor de J associado ao crescimento de fenda de

~a.

118

Para L'la 0, J R = Ji e Ki{ = K, ou K,c, Representando agora no diagrama colapso os ponto~'K,., para valores de L'la mantendo constante a, desenhamos a curva ABCO (figura 4). O factor de segurana (F) definido como no CEG B R6 agora de

4 - Anlise de instabilidade usando o critrio CEGB R6, feL [J6].

OB" OB

=--

00"

No caso da 4 , ' mximo. Isto quer que quando a cresce do ponto A ao ponto C a tenso mxima para a qual a estrutura ainda estvel dada por:
(25)

O valor de ou atravs de:

pode ser determinado .graficamente, como 2 ( . '

em

- - arc cos exp7t

S,

valores de a. substituindo nesta expresso os valores e Kr calculados para O comprimento da fenda que d o valor mximo a esta expresso e a tenso Cf originam a instabilidade da estrutura. confirmado na figura 5, multiplicando da a todos os da curva A B C O para obter a curya

119

Sr

Fig. 5 - Critrio CEGB R6: ilustrao da influncia do valor de F.

o ponto C' representa o limite da estabilidade estrutural e define a carga a partir da qual a estrutura instvel. possuindo um comprimento de fenda inicial a. Define tambm o comprimento de fenda que se atinge quando a estrutura carregada at mxima carga (Fm,;, 0-). Se tivesse multiplicado a distncia origem dos pontos da curva A BC D por u F-\. a curva resultante cairia na zona estvel (A B Se tivesse multiplicado por FB , a curva resultante entraria do mesmo modo na zona estvel. Como sabido, no critrio CEGB R6 os pontos fora da regio definida pela curva de colapso no so tolerveis. Assim, os pontos A'" e A' usados no proCedimento descrito correspondem efectivamente ao incio de um processo de crescimento representado pelo ponto A" e continuado sobre a curva de colapso.
U ) .

4 PREVISO DO COMPORTAMENTO DE PROVETES CTS

4.1. Resultados obtidos usando o critrio GE/EPRI

critrio GE/ EPRI foi aplicado previso do comportamento de provetes do tipo CTS de espessura nominal 10 e 100 fim, de um ao A 533 B. Este trabalho foi realizado com vista a participar num programa colaborativo do European Group on Frac': ture (ref. [3]) que visava aferir a preciso de previses usando as diversas tcnicas que tm sido propostas para a anlise dafractura em condies eJastoplsticas. O European Group on Fractureforneceu as curvas de resistncia JR para os dois provetes. bem como a relao rI/E do material, sob a forma de tabelas, tendo sido. possvel assim obter as 6 7, bem como a relao Ramberg-Osgood: ' .

figuras e

120

..

. .

oq

""t

ci '" cu '"
::::I

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lU

o..

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E E

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o

E E

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________~__----~--~--~------~r-------+-~--~O
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N

121

o ,..,'

lo.

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O
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o.
OI: -,

to:

lO

...
"

E E
~.

::l

c:

a-aai

r-

Li:

ob

'" ti

122

(27)
era pedido aos participantes a previso' da carga de iniciao e dos provetes. Os valores obtidos, condurante o atingida da carga estado de deformao plano, os seguintes, (rer. [4 J): Tabela I
B

mm

CARGA DE IN kg

IO CARGA MXIMA
kg

~a

(Pmx)

mm

lO 100

729

53307

803 64367

0.34 ' 2.95

Note-se que para alm resultados, foi possvel obter informaes adicionais, as curvas P versus e P versus ~L; para o caso do provete de espessura B 10 mm, ver 8 e 9, e para o provetede espessura B 100 mm, ver figuras 10 e 11.
B=9,98mm

850

750

100

o
Fig. 8 -

0,2

O,J.

0.6

Q8

1,0

1,2

tla,lmml
de 10 mm de espessura.

Previso do comportamento P I Lla para o

4.2. Resultados ob'ndC)S usando o critrio

R6

Para o mesmo Of()blemla conforme descrito nO 3. Com vista rI"t""'Tn'n<:>.,..!'l plstico em funo do comprimento da fenda (cr r

123

80

70

'TE E
~

60

OI

-a..

cri
50

40

30~

____- L_ _ _ _ _ _L -____
2

______

L-~

t:.L[mm]

Fig. 9 - Previso do comportamento P/l1 1 para o provete de 10 mm de espessura. e comparao com o resultado experimental.

B:; 99.5l. mm

65

.... o

.x

0\

x 50 a..

l.

aolmml

Fig: 10 - Previso do comportamento Pj .a para o provete de 100 mm de espessura.

124

900 800 700

600
:.:::
cn

-- 400
a::'-

SOO

Cl...

300 200

100
O

5 ti [mm]
L

10

Fig. 11

Previso do comportamento P/8 L para o provete de 100 mm de espessura. e comparao com o resultado

foi obtida no trabalho de Haigh e Richards (ref. [19]). Considerando [4]): mao plano, obtiveram-se os resultados, Tabela 11
B

defor-

mm

CARGA DE INICIAO CARGA MXIMA kg kg

Aa
(Pmx) mm

10
100

682 59223

682 63400

I ~.t5

o comportamento do provete descrito em diagrama K,., S, nas figuras 12 e 13. Os valores Lla correspondentes ocorrncia da carga mxima so = O para B=IOmme 1,I5mmparaB IOOmm.
4.3. Apreciao das .._,.........,...'" GE/EPRI e

R6
,>

GE/EPRI uma ferramenta para o tratamento da Ir",.,..,..".. elastoplstica O que permite explicitamente o coeficiente de encruamento do bem como A a "compliance" do Sistema, considerao importante para a anlise da sua aplicao no momento est porm limitada a um pequeno conjunto metrias para as quais a [5] d as solues plsticas. Por outro lado, o critrio

125
1,0

0,8

0 ,6

,0,1.

ai = 12.07 mm ~401.6 kg
0,2

0,2

0,1.

0,6

0,8

1,0

Fig. 12 - Anlise CEGB R6 para o provete de 10 mm de espessura.

1 ',0 r-------~

0,8

0,6

0,1.

0,2

0.1.

0,6

0,8

1,0

Sr

Fig. JJ - Anlise CEGB R6 para o provete de 100 mm de espessura.

126 (ref. [7]), est limitado a aos ferrticos, no se devendo utilizar com aos que apresentam coeficientes de encruamento diferentes, e no toma em cOr;tta o sistema de carga e geometria. Constatou-se que a utilizao do critrio CEGB R6 conduz a resultados com maior rapidez do que a utilizao do critrio GE/ EPRl, como consequncia, designadamente, ' da utilizao no segundo de mtodos numricos como o mtodo de Newton. A maior facilidade do uso do critrio CEGB R6 parece aconselh-lo para a realizao de ahlises preliminares. Verificou-se que a preciso dos reSultados utilizando o critrio CEGB R6 altamente dep~ndente da expresso usada para a determinao da carga. de colapso plstico da estrutura em anlise, tendo-se obtido bons resultados recorrendo s expresses apresentadas por Haigh e Richards (ref. [19]). Os resultados experimentais cuja previso era pedida so (ref. [20]):Tabela II\
B
mm

CARGA DE INICIAO CARGA MXIMA

kg kg

lla
(Pmx) mm

10
100

740 57143

786 64225

0,45 0,85

Verifica-se assim que os dois mtodos permitiram a realizao de previses satisfatrias das cargas de iniciao e mxima, que no se afastam mais de JO% dos resultados reais. As figuras 9 e 11 ilustram a satisfatria concordncia obtida entre as curvas que traduzem o comportamento P/ L\L previsto e o comportamento real. Quanto ao comprimento de fenda correspondente carga ' mxima, deve registar~se que no correspo.ndendo este valor a um ponto bem definido na curva carga versus deslocamento, mas sim a uma regio mais ou menos extensa (p/ateou), se tornam justificveis as disparidades surgidas.

5. PREVISO DO COMPORTAMENTO DE UM RESERVATRIO DE PRESSO

Uma segunda fase do j referido programa europeu consistiu na previso da instabilidade dctil de um depsito de presso contendo uma fenda axial de penetrao parcial. O depsito est representado na figura 14, na qual se observa a fenda axial externa, , de forma semielptica. O depsito, testado at rotura, foi fabricado segundo as prticas de construo correntes, e sujeito a ' um tratamento de eliminao de tenses residuais. As ligaes soldadas ao depsito e destinadas a enchimento, esgoto, sangria e instrumentao esto suficientemente distanciadas da regio fissurada para no . terem qualquer efeito sobre o comportamento do depsito. O material o ao SA 533B cl. I. temperatura do ensaio destrutivo do: reservatrio, 40 e, os resultados dos relevantes ensaios mecnicos permitiram identificar O"ccd = 542 MPa, aR ~ 672 MPa, e a curva

127
1600

77mm min o

~-~-. - - o

Fig. 14 - Reservatrio de presso fissurado.

de resistncia K R (6.a) descrita na figura 15, em que cada ponto foi obtido a partir de uma tabela de J R (6.a) pela equao 24 deste apndice. A fenda foi obtida a partir de um entalhe por um processo de fadiga, sendo de forma semelhante a uma semielipse de semieixo maior (direco axial) 100 mm e semieixo menor (direco radial) de 66 mm. O reservatrio foi pressuIjzado at ao seu colapso sendo o crescimento dctil estvel da fenda preexistente medido usando ultra-sons. Pretendia-se a previso da presso correspondente ao incio do crescimento da fenda, e a presso mxima atingida. Este estudo foi realizado utilizando a metodologia CEGB R6 rev.2 (ref. [7]), que permite realizar o estudo do comportamento de rotura estvel dctil com base nos parmetros K, e S" ambos funo de 6.a, para uma tenso arbitrria aplicada. O detalhe dos clculos encontra-se na ref. [4], e a sua representao no diagrama de colapso encontra-se na figura 16. Esta anlise permite concluir que o incio do crescimento da fenda se d a uma 2 presso de 5,5kgmm- , enquanto que a presso mxima prevista de 6,6 kgmm- 2 , correspondente a um crescimento da fenda na direco radial para 66,4 mm. Registe-se que o comportamento do tipo rotura dctil progressiva, at instabilidade e colapso da estrutura, de grande interesse no campo do equipamento de presso funcionando a temperaturas superiores do regime de transio, no pode ser avaliado peJo mtodo BS PD 6493 (ref. [21]), referido no ponto 1.3.4 do captulol, que ape~as trata o problema da fractura frgil. A aplicao de tal mtodo ao presente exemplo conduziria, evidentemente, a uma previso excessivamente pessimista do .comportamento do equipamenta (ref. [4]).

E E

"

129

1,01----_ __ 0,9 0,8 0,7 0,6

(J

0,5 .
0,4
0,3

= 20 kgmm- 1

0,2

0,1

0,2

0,3

0,4

0.5

0,6

0.7

0,8

0.9

1,0

Fig. 16 - Anlise CEGB R6 rev.2 do colapso do reservatrio, admitindo o crescimento da fenda por um mecanismo dctiL

o ensaio destrutivo realizado, descrito num relatrio preliminar, [22]; conduziu a uma presso de iniciao de 6,3 kgmm- Z, e presso mxima de 8,0 kgmm- 2 , indicando que os resultados da previso se desviam dos resultados reais em cerca de 12% na presso de iniciao e 17% na presso mxima, do lado da segurana. O primeiro resultado (presso de iniciao) obviamente altamente sensvel definio do que se entende por ponto de iniciao na curva de resistncia, enquanto que o segundo (presso mxima) depende crucialmente do rigor da soluo utilizada para a previso do colapso plstico'. Este ltimo tpico objecto de esforos de investigao (ref. [23]), que visam definir solues rigorosas para geometrias de interesse prtico. A ref. [5] (tcnica GE / EPRI) no fornece solues plsticaS para defeitos de penetrao parcial semielpticos, sendo portanto necessrio estudar o caso proposto como se o defeito fosse contnuo (bidirnensional), o que obviamente excessivamente pessimista. Muito recentemente foram porm publicadas solues elastoplsticas tridimensionais para defeitos semielplicos (refs. [24, 25~ 26 ]), as duas primeiras correspondentes tcnica GE / EPRI, enquanto que a terceira, [26], diz respeito a uma tcnica alternativa de uso mais expedito que a tcnica GE/ EPRI, desenvolvida por Bloom et aI. na Babcock & WiIcox Company, no quadro do programa EPRI.
9

130 Esta metodologia exaustivamente descrita por Bloom e Malik no relatrio EPRI reL [27] , e representa um grau de sofisticao intermdio entre ~icnica CEGB R6 [7] e a mais trabalhosa tcnica GE/ EPRI [5], pois usa o diagrama de colapso 1(" Sr proposto em '[7], tomando porm em considerao efeitos de geometria' e grau de encruamento do material atravs de solues descritas em [5]. Recorda-se que na tcnica CEGB R6 [7] a interpolao entre a fractura frgil e o colapso plstico feita recorrendo ao modelo de Dugdale, o que implica determinadas limitaes generalidade do mtodo, j 'a bordadas no captulo I. Conforme se ter tornado aparente ao longo deste apndice, a motivao essencial para os esforos de investigao conqucentes compreenso do fenmeno da rotura dctil encontra-se na indstria das centrais trmicas nucleares, sendo , os trabalhos mais significativos originados no Reino Unido (CEGB) e nos EUA, graas ao programa de ' investigao patrocinado pelo Electric Power Research Institutecuja estratgia e desenvolvimento so descritos em [28,29]. semelhana do sucedido com a MFLE, inicialmente desenvolvida para responder a problemas das ,indstrias aeronuticas, e que posteriormente encontrou uso e aplicao em muitas outras actividades, tambm ' previsvel que os conceitos resumidamente expostos neste apndice venham, a curto prazo, a ser utilizados noutros contextos, diferentes do das centrais trmicas nucleares onde foram originados. Milne e ChelI [30, 31], Bloom [32] e Shih et ai [33] apresentam nas referncias indicadas a ' mais detalhada discusso publicada dos mritos relativos de Cada metodologia proposta, suas relaes e divergncias onde existam. . finalmente interessante referir que no contexto da fra~tura elastoplstica nem sempre o uso da Mecnica da Fractura Linear Elstica conduz a estimativas pessimistas do comportamento de estruturas fissuradas, isto , a elevados coeficientes de segurana, De facto, Bloom e Hechmer mostram, em [34], que anlises de Mecnica d~ Fractura Elastoplstica podem eventualmente revelar menores coeficientes de segurana, mostrando o carcter no conservativo da MFLE nesses casos.

REFERNCIAS

LI] CASTRO. r .

.I'

[2]

[J]

[4] [5] [6] [7] [H] [9]

L10]
[11] [12] [IJ]

[14]

[15] [16]

[I7J

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[24]

[26]

[29] [30] [31] [32] [33]

ES1CS relatrios (ref" [20J c [22]' sero publicados no

Joumal or Pressurc Vcsscls and Pipi,,!!.

APNDICE 3

BIBLIOGRAFIA RELATIVA MECNICA DA FRACTURA

Dada a relativa novidade do assunto "Mecnica da Fractura" no nosso melO, entendeu-se ser oportuno apresentar, aps a lista de referncias expressamente citadas no texto do captulo, uma lista bibliogrfica onde so arrumados, por grandes temas, diver sos livros e actas de conferncias. Obviamente, no se trata de uma compilao exaustiva dos volumes publicados sobre o assunto, que estaria totalmente fora do mbito deste livro, mas apenas da indicao de alguns ttulos considerados de interesse. Por outro lado, a arrumao nos grandes temas indicados obedeceu ao critrio de procura do tema dominante, havendo naturalmente diversos ttulos que caberiam em mais de um tema.

1. Livros de texto
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2. Aspectos matemticos
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8. Construo Naval
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14.

W9111Slras (referem-se apenas os titulos fundamentais)

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CAPiTULO 2

INTRODUO AO ESTUDO DA FADIGA

2,1, INTRODUO
Designa-se por fadiga o fenmeno da rotura progressiva de materiais sUjeItos a ciclos repetidos de tenso ou deformao. O estudo do fenmeno de importncia cruciar-na concepo de mquinas e estruturas, visto que a grande maioria das roturas observadas em servio envolvem fadiga. Entre as primeiras motivaes para o estudo deste fenmeno conta-se a rotura de veios do rodado de material circulante dos caminhos-de-ferro, fenmeno identificado por volta de 1850, e estudado por Whler. A ocorrncia destas roturas era imprevisvel para os engenheiros da poca. Os veios fracturavam aps algumas centenas de quilmetros de . servio, e embora projectados de acordo com critrios de resistncia esttica, essa fractura ocorria sob condies de carregamento normal. Alm disso, no obstante ensaios . de traco realizados no material antes da entrada em servio revelarem adeqada ductilidade, a rotura em servio no apresentava sinais de aprecivel deformao plstica. Ainda mais intrigante, ensaios de traco realizados no material aps a fractura em servio apresentavam as caractersticas de ductilidade iniciais. O problema aqui identificado acentuadamente interdisciplinar - o seu estudo envolve contribuies de especialistas da fsica dos materiais, metalurgistas e engenheiros . de concepo e manuteno de mquinas, estruturas metlicas, etc. Nos pargrafos seguintesser privilegiado o aspecto da descrio macroscpica quantitativa do fenmeno, com vista a estabelecer critrios de projecto. As referncias [I] a [7 a] do uma perspectiva dos estudos tradicionais de fadiga, enquanto que as referncias [7 b] a [15] descrevem tambm desenvolvimentos recentes e novas reas de interesse. As revistas "IntemationaJ Journal of Fatigue" e "Fatigue of Engineering Materiais and Structures" (referncias [16] e [17]) tlevem ser consultadas para co'ntactar com o estado da arte correspondente a este assunto. O mecanismo da fadiga compreende as seguintes . fases sucessivas: nuc1eao ou iniciao da fissura de fadiga, propagao dessa fissura, e rotura final. A iniciao de

138
uma fissura da fadiga verifica-se normalmente superfcie do corpo, centrao de tenses mxima. Por outro lado, os cristais da mtuo que os interior, e esto portanto ;mais ocorrnplstica sob finalmente, na que se verifica o posdo meio Uma vez iniciada, a propagao da fissura de fadiga d-se em trs figura 2.1). A fase I consiste num a 45 relativamente direco da solicitao, o que propagao do inicial em planos a valores elevados da tenso de corte. Na fase 11 a fissura tende a propagar-se perpendicularmente solicitaexterna, comportamento provavelmente governado pelo valor d tenso normal. A transio I-lI geralmente do quociente tenso corte/tenso normal na da A velocidade de na 11 da de tenso. tingido um valor crtico do comprimento da fissura, d-se a rotura instvel final. A fase II apresenta normalmente estrias direco de em materiais

A figura 2.2 peas de seco circular.

o aspecto tpico de alguns casos

rotura por

em

Fronteira
de gro

Iniciaco

Fig. 2.1 - (a) e fases I e II do crescimento de uma fenda de fadiga. (b) esquemtica de intruses e extruses.

KI""rf>"l"nr

139

irt'co dto propagao da ft'nda

t------l...----.l;::---:-----:--:-:-L...1...--=--""'""':'"---1------L---~ Rotura final

Fig. 2.2 - Aspecto caracterstico de superfcies de fractura por fadiga.

2.2. SOLICITAES DE FADIGA

Conforme o valor mdio da solicitao. esta designada alternada pura. alternada, repetida ou ondulada (ver figura 2.3). Em casos prticos. o espectro de carga pode ser distinto de qualquer destes casos, e apresentar distribuies porventura aleatrias. Estes casos podem ser tratados agrupando as solicitaes semelhantes em blocos (ver figura 2.4). Este procedimento facilita ou torna possvel o estudo do caso prtico, mas pode introduzir erros na anlise. se no considerar o possvel efeito da interaco de ciclos no espec.tro real. A simbologia utilizada est representada na figura 2.5, resultando que a tenso 11ld ia
O' In

(2.1)

e a amplitude da tenso

(2.2)

140
Solicitato

PURA

ONDULADA

...
Fig, 2.3 Solicitaes de fadiga.

t n ( 2~ ~v v~ v~
G's T!!mpo -

2001000

2~

"A f\ f\

'!OO

2.4 -

de carga real (em cima), e simplificado.

Umx, - (frn

(fmn

2.5 - Notao utilizada.

141

2.3. FADIGA EM MATERIAIS SUJEITOS A TENSES ALTERNADAS PURAS

Os pargrafos seguintes descrevem essencialmente estudos feitos em flexo rotativa. Trata-se de um caso especial de solicitao, usado nas . mquinas tradicionais de ensaios de fadiga, no qual todas as fibras do provete esto sujeitas a uma solicitao alternada pura. Uma mquina deste tipo est representada na figura 2.6, descrevendo o dispositivo que atravs da aplicao da fora W cria um estado de flexo pura, designadamente na seco critica do provete, de dimetro 0,3 polegadas (0.3 polegadas == 0,76 cm). Os provetes normalmente usados nos . estudos clssicos de fadiga tem dimetro crtico 0,3 polegadas, acabamento polido~ e esto presumivelmente isentos de tenses residuais. Estes studos consistem na determinao do nmero de ciclos at rotura, correspondente a uma determinada carga aplicada W (figura 2.6), ou, por outras palavras, a um determinado valor de (jo aplicado. Notar que neste caso (jm O e (jm, (jo. O comportamento tpico para aos e alumnios est representado na figura 2.7 . Os aos apresentam habitualmente um valor limite de tenso 0'. que, se no for ultrapassado.

220VCA

Fig. 2.6 - Representao esquemtica de uma mquina de ensaios de fadiga.

700 600 ~

500

'" a.
:l:

400
300

b'

~ L"I

.~

"

......
~

ao 18Cr 9 N

I
I

200 100

..

ao e;trutural

II

...........

r---

2024 T4

liga de alumnio

10 6

.107 VIDA, CICLOS

lrfl

Fig. 2.7 - Curvas SN.

142 corresponde a vida infinita do provete. Esta tenso designada por tenso limite de fadiga' crio' Os alumnios apresentam comportamento distinto, pojs: por menor que seja a tenso cr. aplicada, o provete acaba por fracturar ao fim de um. determinado nmero de ciclos. Nestes casos define-se 0"10 convencionalmente como a tenso correspondente a um determinado nmero de ciclos de vida, tipicamente 5 x IO~ ciclos no caso do alumnio. Regressando ao caso dos aos, verifica-se a existncia de uma relao emprica entre o valor da tenso de rotura, cr R , e o valor da tenso limite de fadiga, 0"1,," Para aos com tenso de rotura O"R inferior a 140 kg/ mm~. cr(" = 0.5 O"R (figura 2.8). Para valores mais elevados da tenso de rotura, a relao deixa de verificar-se, e, falta de informao mais precisa, pode-se supor que 0"1,,= 70 kg/mm~.

1000~--~----~----~-----~----~----+-----+-~

ro
CL

750~--~-----+---- ~---

:I:,

!
--~---~~~7F-----~--'r ---+--~
I

~ 500

250~---+--~~~~+--

-t---I
1000 1250

i I
1500 1750

O~----~----~----~~--~----~----~----~~

250

500

750

OR ,HPa
Fig. 2.8 - Correlao errn -(jR para aos [5].

interessante referir aqui a relao aproximadamente linear existente entre a tenso de rotura e a dureza superficial 8rinell (BHN), descrita na figura 2.9. A figura 2.10 relaciona, no caso de materiais ferrosos, tenso de rotura e tenso limite de fadiga. importante notar que a partir de uma medio de dureza, 'lue pode ser um ensaio no destrutivo. possvel obter uma estimativa . da tenso de rotura bem como do valor da tenso limite de fadiga no caso dos aos. Neste caso possvel traar a curva representada na figura 2. I I. Para os alumnios, a relao entre a tenso limite de fadiga (convencional) e a tenso de rotura representada na figura 2.12. Apresentam-se ainda' resultados tipo 0"" - nmero de ciclos at rotura (tambm conhecidos como curvas SN) para alumnios (figura 2.13), e ligas de magnsio (figura 2.14). Finalmente, nas figuras 2.15 e 2.16 apresentam-se relaes crCn -aR para ligas de magnsio e ligas de cobre ou nquel, respectivamente.

143
2000 r---~----~----+----1 ----~--~

1750r---~----~----+----4---'~~~

1~r----+----~----r----1~q+.~----1

ro 1250~----~---1-----1~~~~---4-----4

a.
1:

~1000r---~--~~--~~---4 1 --~~--~

Forro fundido mal..el i incluindo noau la r I

750r----+----~~r+----1_--~~--~

100

200

309

1.00

500

600

Dur(!za BHN

Fig. 2.9 - Correlao aR -

dureza para metais ferrosos [4,6].

1500 f-----1------+-----j'-------+---t---_+_-__1

12 50~----~----~----+_----+_----+_----+_--__1

ro 1~~----+-----+------t-----+----~r_----t_--~

o..
L

7'":IJ

I-----I---+---+---t---=*~~~~~

250r--~~~~~~-+----~~~-r~~_+_-__1

Ferro fundido ,.}.r;o vazado

O~--~----~--~----~~~-----L

250

soo

__~

750
(TR,MPa

1000

1250

1500

Fig. 2. 10 - Tenso limite de fadiga, materiais ferrosos [4].

144
1,0

t5" 0,8
b

0,6

----

...........

""-

-.............

(J'"=.5 (J'"R'

~If

10 5
VIDA, CICLOS

I CJfo

Fig. 2.11 - Curva SN, ao [6].

200
I
o o
lO

a.

o
o

o
u

~'100 o
o

o o ..........
q

o o

~
Fig. 2.12 -

Ou> ~o

--

100

200

300

400

500

CJR,M Pa

Tenso limite de fadiga a 5 x IOx ciclos. ligas de alumnio [6].

500 ~;::=+=====l====+====+===::::::):=====1
400~~~~~~~--~1~=-~~~~~--~
300~~~~~~~~--r-~~r---~r---~

a.
~

lO

b'"

100k-~~,c~~~~~~~~~~~~

Fundio tom art'il

VIDA, CICLOS

Fig. 2.13 - Curvas SN. ligas de alumnio [6].

145

501,r-----------t-----------+---------~

Fundio em areia

10 7 VIDA , CICLO S

Fig. 2.14 ~ Curvas SN, ligas de magnsio [ 6].

200 ~---+--~ ----~----~--~~

Q.

o Magnsio Uga vazada

'" 1:

I:> 100

100

200

300 DR, Mpa

400

500

Fig. 2.15 -

Tenso limite de fadiga, ligas de magnsio ( 108 ciclos) [4].

OL-----~----~----~----~----~ 1000 500 750 O

ORMPa

Fig. 2.16 - Tenso limite de fadiga, cobre e ligas de cobre, e ligas de nquel (10 ciclos) [4].
10

146
,"",,--,"\.:7r-\

ACUMUlADA

Quando um provete sUjeIto a um nmero de ciclos de solicitao cr", (cr," ::::; O), inferior ao nmero necessrio para causar a rotura para essa solicitao, intuitivo que embora no fracture, sofreu da sua resistncia. Pode por-se a questo de qual o nmero de ciclos de uma outra a que o provete poderia Finda Este nmero certamente menor para essa solicitao, pois o j se encontra danificado. O processo mais simples para avaliar este deve-se a Miner, e consiste em admitir o dano pode ser expresso em termos quociente entre o nmero de ciclos (n) e o nmero de ciclos para causar rotura para essa solicitao (N). Miner p'ostuJou em seguida que a rotura de ocorre o dos incrementos dano igual unidade. Isto ,
(
i

)_1
i

(2.3)

onde n o nmero de ciclos aplicado, e N o nmero caso da mesma LHn,a-;,L. com espectros de porm, o segundo membro para melhor preciso e segurana, apropriados.

para causar rotura no ao alumnio do que a aos, (recordar a figura 2.4). ser menor do que a os ensaios laborato-

DO VALOR DA TENSO LIMITE

at aqui resultados obtidos para UVl\;;l:!aU,ll> de dimetro, em flexo rotativa e elementos de estruturas levanta a o valor de ar" tomar em conta a diferente geometria encontrda no caso prtico, o tipo de solicitao, o acabamento superficial e todos os outros que diferenciam ocaso

2.5.1. Tipo
a carga axial mente, verifica-se que o valor fadiga menor o valor determinado em flexo~ valor tomar em conta ser C 1 = 0,85, sendo C 1 = I o caso tentativa de des.te facto experimental consiste em constatar a mexlsten.Cla de . gradiente de no caso da solicitao axial, na seco

147 todo o material nessa seco est sujeito tenso mxima do cicIo. Em ensaios de toro, verifica-se que a tenso limite de fadiga em toro aproximadamente 0,58 da tenso limite em flexo rotativa, o que est de acordo com a teoria da resistncia da energia de distoro, que implica
T

= 0,58 a

(2.4)

2.5.2. Efeito do tamanho

No caso das solicitaes de flexo e toro, a tenso limite de fadiga tende a decrescer conforme a seco resistente da pea aumenta. Define-se ento um factor de tamanho C 2 como sendo o quociente entre a tenso limite de fadiga para a seco de interesse, e a tenso limite de fadiga para provetes de 0,3 polegadas de dimetro. Os resultados apresentam-se na figura 2.17. O efeito do tamanho est provavelmente associado existncia de gradiente de tenses nos casos de flexo e toro. Em 2.5.1 foi indicado que a passagem de uma solicitao de flexo para a solicitao uniaxial acarretava uma reduo da tenso limite de fadiga . assim de sup!Jr que o efeito benfico do gradiente de tenses desaparea quando a dimenso da seco resistente aumenta. Ser cambm de esperar que provetes carregados axialmente no apresentem efeito de tamanho, o que corresponde realidade (ver figura 2. 17). A iniciao da fissura de fadiga est associada a um volume finito de material, representado, por exemplo, pelo segmento l) na figura 2.18. Dado o gradiente mais elevado de tenso no caso da seco menor, a tenso md;a instalada no volume crtico de material menor nesse caso do que no caso da maior seco. Esta , ento, uma tentativa de justificao da menor resistncia associada s maiores dimenses.
1,20

1,00

~
I
I

,80
I
I

~-

LCartja axial

~ ~- ---Fl~xo I e torlio

LJpo

I I I I I I I I I

,20

1
O

25

50
DIMETRO, mm

15

Fig. 2.17 - Efeito de tamanho [4,9].

',"

o 'i5

E '" x ."' E

.;::

2.18 - Modelo de interpretao do efeito de tamanho [9].

2.5.3.

acabamento superficial

o acabamento

superficial afecta a resistncia de tenses resultante da u!=o'v."...,'""",

de trs modos: (a) introduas propriedades

com tados

traco, diminuem a resistncia C.I> definido como o entre a tenso em causa, e o valor obtido com esto figura 2.19, no caso de "",,,,a"""J alternativa de apresentar este na figura 2.20. a entre a tenso de rotura e a 'tenso limite de fadiga de rotura. bem como a relao entre a dureza e

OUREZA,BHN

2.19 - Efeito do acabamento superficial [4.6.9].

149

800

I-+----I--il---~+_-_+_:<'__+_l

,i'

600 H------lf--+---.4----::;.-~... ==------+_l

a..
ro
:L

tf 4 00 H----l:h'~t-::.,.,.9---:-_t_-_ti
200~"--:::.""""=-

G'

---

o
I

SOO
I

750

1000~IM~~50
I I

1~

1750
1

120

200
I

1.1.0 360 280 DUREZA , BHN

520

Fig. 2.20 - Efeito do acabamento superfiCial no comportamento fadiga [6].

2.5.4. Outras correces

Consideraes estatsticas, defeitos internos, condies de servio a temperatura baixa ou elevada, corroso, e anisotropia podem justificar o uso de adicional prudncia na avaliao da tenso limite de fadiga corrigida para um determinado caso prtico, Esses efeitos podero ser resumidos num factor C4 ~ I. Finalmente. o valor corrigido da tenso limite de fadiga ser

(2.5)
2.6. CONCENTRAO DE TENSES
Descontinuidades na geometria de peas, como entalhes, furos, roscas, etc., provocam um aumento local da tenso instalada. O aumento terico do valor da tenso pode, nalguns casos, ser determinado pela Teoria da Elasticidade, mas geralmente detr. minado recorrendo Fotoelasticidade ou a mtodos computacionais. como o mtodo dos elementos finitos. Na prtica, recorre-se a factores de concentrao de tenso, K" que multiplicam as tenses nominais obtidas a partir das expresses elementares da Resistncia de Materiais, relativas traco, flexo e toro. Estes factores K, esto associados geometria dos entalhes e modo de aplicao da carga, e so baseados na hiptese de que o material perfeitamente homogneo, isotrpico e elstico.

150
Como veremos seguidamente, os tericos da concentrao de tenses so raramente usados na prtica, pois (a) para uma carga esttica a defrmao plstica local ductilidade, e (b) para solicianula o efeito da concentrao, desde que o taes de fadiga, a sensibilidade do modifica o valor efectivo de con,...",r,t,."""" de tenses.

Factor de concentrao

tenses T/CV'\n.... n K,

Uma compreenso qualitativa do <"''',';:'V''''':> pode ser obtida da analogia com o escoamento de um 14] figura 2.21). As 1e fora'" esto uniformemente distribudas seCCO~S suficientemente afastadas mas concentram-se prximo da passam na seco que contm As de fora" so (Ul.:tlVl'.a3 de escoamento que existem num o com a mesma fluido a barra entalhada. Esta analogia mostra que o efeito de concentrao de tenses se para dentro da superficie, finita. numa ilustra as "linhas de fora"" num para chaveta sujeito Neste caso, estas linhas esto na recta, que no caso anterior seco recta.Notar que o de volume do canto, mostem de estar sujeito a uma tenso de corte nula, porque tem dois lados no sujeitos a solicitaes de corte. caso susceptvel de anlise terica pela '-"....;)<""',,,,...""... est represenconsistindo num furo elptico traco. for suficientemente larga, por forma que a reSllstente devida desprezvel, o factor K, relativo aos pontos I

==t:====::::.~

~::------I---

221 - "linhas de fora" de uma barra entalhada traco.

'5mx.

r=O

2.22

Veio com entalhe para chaveta, sujeito

151

$Ib
Z

Fig. 2.23 - Furo elptico. K,= 1+2 -

a
b

(2.6)

Esta equao, cuja deduo se pode encontrar nos manuais de Teoria da Elasticidade, implica os seguintes casos de interesse: (a) para um furo circular, K, 3 (ver figura 2.24), (b) para uma fenda perpendicular carga, ai b - 00, e K, - 00, e (c) para um fenda paralela carga, a i b - O e K, - I, o que implica o resultado intuitivo de que no h concentrao de tenses neste ltimo caso. O caso (b) acima discutido em pormenor no tratamento da Mecnica da Fractura feito no captulo I. A considerao dos casos (a) e (b) fundamenta a atude prtica de fazer furos circulares nas extremidades de fendas~ na esperana de deter a sua propagao. As geometrias no susceptveis de anlise pela Teoria da Elasticidde so frequentemente estudadas por medies em modelos fotoelsticos. Para este fim so feitos modelos a escala conveniente num material transparente que se torna bi-refringente sob tenso. Estes modelos so carregados e examinada a imagem resultante sob luz polarizada. Medindo o espaamento relativo entre as franjas resultantes, possvel obter medies quantitativas do gradiente de tenses. Para numerosos casos -de interesse prtico, a obteno de valores de K, faz-se recorrendo a grficos publicados em livros. O mais completo tratamento do assunto dado por R. E. Peterson no "Handbook of Stress Concentration Factors", John Wiley, 1974, ref. [2 b].

10

cr

Fig. 2.24 - Distribuio ge tenso na direco da carga aplicada, para uma placa com furo circular.

 em geral necessrio ter em considerao os seguintes

(a) Os factores de concentrao tenso so diferentes diferentes de carregamento. Usar sempre, portanto, o valor de K, apropriado para a solicitao em causa. (b) Os factores de de tenso tm deser aplicados baseada na seco usada para a determinao de confuses, muitos manuais do os valores de e indicam a expresso que d a tenso nominal a usar. (c) Em de cada solicitao deve ser pelo valor apropriado de K,. Por se a tenso nominal num entalhe se deve a traco e flexo, a tenso de traco multiplicada' para essa solicitao, e a tenso de flexo pelo valor de K, para

vimos como as "linhas de fora" numa barra entalhada solicitada traco se concentram na base do entalhe (ver figura Visto estas linhas esto traccionadas, tendero a tornar-se o que tende a aumentar a entre os portanto a produzir uma tenso transverSal de perpendicular aplicada. Como refira-se que a entalhado representado na implica a ocorrncia uma do tenso axial, ref. [4]. Esta tenso o dimetro sumariamente na figura 2.26, onde comdo entalhe. Esta est com o caso do veio no entalhado.. A 2.27 o caso de um furo numa situao particular do caso do furo elptico (tenso nominal <1 mente. Neste caso, o valor de 'nos pontos I K, 3. A anlise terica indica que os pontos 2 esto sujeitos a uma tenso de direco de aplicada carga, de valor <1 -<1nom. o que intuitivamente razovel se que as "'linhas de fora" na vizinhana do tm para tornar-se A aplicao do princpio' da sobreposio indica que (a},quando a tenso exterior <1, as 11 e as tenses traco em I e 2 e (b) as tenses segundo 11. e 22 de igul valor absoluto e sinal normais em I e 2 tm valor absoluto 40'. (estado de corte puro), as Resultados deste tipo esto reunidos na figura 2.28.

2.25

Veio entalhado.

153

Elemen to de volume

0", I

Elemento de volume

J2)
,,
".

',

~.

Oi-Axial

"i . (jrcunferencial
03 . Rddia i
Fig. 2.26 Comparao do estado de tenso de provetes cilndricos traco, no entalhado ou entalhado [6]. .

Fig. 2.27 -

Placa com furo circular.

Visto que a fractura de fadiga se iniciou invariavelmente em entalhe causador d concentrao de tenses, a reduo de K, objectivo essencial erri projecto. Este objectivo req uer o uso de raios de concordncia to grandes q uantopossvel, e em geral o suavizar dos contornos na vizinhana de qualquer ineyitvel mudana de seco. Quando possvel escolher a localizao de um entalhe (por exemplo, um furo de lubrificao), este dever ser colocado em regio de baixa tenso nominal.

154

Cf

0;:.=10-

2.28 - Diversos casos de

NW'l'p.,fr>l

de ''''"''V''''', obtidos por sobreposio.

A figura ilustra um particularmente e concebido. Se o entalhe de ter esta profundidade, o que menos mal ser remover material. como est representado na figura que ilustra qualitativamente a menor concentrao de tenses em qualquer destes casos. Mais exemplos de melhoramel1to do proe 2.3 J. De notar que das solues pre('l"\l,,,,,,,,tPl'Yl em aumentar a removendo figuras (figuras 2.32 a 2.46) apresentam valores K, para numerosos casos prticos de interesse.

=
)[

~--'\.I\-A

r--

r--

'\,}(

Fig. 229 - ExemplOS de

""De

Anc

da concentrao de tenses [4,

155
Baixa concentrao de tenses Al'a concentraco de tenses

?
Superfcie lisa

d ~
Superfcie rugosa

1
Concordncia suav&

Sem concordncia

R=J , .-=1.
Rosca de dimetro baixo

Rosca de dimetro grande

IMontagem porl1ferterncla com geometria adequada

I-tlnRigem por interferncia sem gaJmetria act.quada

Fig. 2.30 - Alguns casos de reduo da concentrao de tenses [4].

a) .

b)

c)

d)

Fig. 2.31 - Exemplo de reduo da concentrao de tenses; (b, c, d) reduzem a elevada concen. trao de tenses de (a) [4,6].

156

3, Or - n r - - r - - - , - - - - - - - - - ,
t-t+\\+-----I

M(

[EI5D )
(J :--

nom

32M rrd 3

( aJ
D/d=6 3 :/':15 -1'1 -..,...-----4---1::::: 1:0 3 1, o'--_..l--._--'--_.....I-_---'--_----'-_--.J 1,01

0,1

r Id

0,2

0,3

2,6
2,2~-\l~~

1,4 I r-_~~~""'"""-::b;::*......:~;;3_b/d=2 -1,5 ~""t--....j...;.-~=:1 2 ~"t---+--I-----J, __ ~05 1,01

0,1 r/d 0,2 0,3

1, 4 I--->r-+-~,...p!a......,..+----+-----+--l
1,0 '----'-----'---.....I-----'------L.---I'-1,O 9 O 0,1 r I d 0,2 0,3

-1,2 =2 -+--=t=::::::~*~~/d

Fig.2.32.,.-K, para um veio com mudana de seco (a) flexo. (b) carga axial. (c) toro [6.14].

157

rr:

= _3_2_M

2,2

nom rldJ !----\---lT---\---t-----,---,-----.----t

(a)

oI d ; 2 1,4,1----t~--r;;;:;::::::f'"-i~:::t:==:3:=_1,1
~t--+--_I_1,03

1,0

1,0 1
0,1
r/d 0,2

0,3

3,0 ,......--:--"'T""T---,---------....,

P~J

2I 2

I---\-+-""r--+-~____r-__.---'--'--_.____--I

Ki

( b)

0,1

r I d 0,2

0,3

2,6

161'

6 nom = trd J

( C)

0,1

r/d

0,2

Fig. 2.33 - K, para um veio entalhado (a) flexo. (b) carga axial. (c) toro [6. 14].

158
Cargc axial
p

1,4 f---+--+--I---+---~=;-~

Toro

1,01.....-.........I.--'-_...L_-'-_.L-........I._--.J di D0,2 O 0, 1

2.34 -

veio com furo radial [6, 14].

0,05
3,0

0,10

r-----:-.--_,-----'.(..;:...al~_ _ _ _.......

15 r/h

0,20

0,25

2,61--+-~1r-+---I

2,2 i----".t----",O,....p..,,,--~

Kt
3

0,05

0,10

0,15 D,20 t b} ri h

tt2 5
[6, 14].

2.35

para

de seco na barra prismtica (a) flexo (b) carga

159
3,0 ...."'T"TV----,-----r- - - , - - , - - - - ,

(}nom=~

~ , ,S ~~+_~~~~~~--._-~

b h2

',4t---I------=r-=:f===~:::t:=j i 105
1,0 O L ------: O ""' , 0~ " 5 ---"O'-:-c,l0:--- O =-" ,lC:S-"JO,""'20---:0.1:-;;'::-"5-""'O,ll

-+:=:::::::::$==::=I -J.

,',5

HI h= co 15
1 ;0 1

(a)

3, 0 ~-"'---'-""II""""---,----,--,---..,
2,6

f--4-+-''t--~~-j L~H-p
r , b

Kt

1,11 ~--'>r+---+,,,,,,,,,=~---j::::""'....::::--t---"=--od 1 5

H/h=co

,','5

,,4f---i - i - 4 ::::::;=:F=====j I

(b)

1,05 1,01

Fig. 2.36 - K,: Barra entalhada (a) flexo (b) carga axial [6, 14].
3,0

0 .... ... .......... "

..........

~{<ih 5{P ~H _
"""'
h.-d)h

.... .....~

2,2

1""--

1,4

-- ------I-

..... .

...

~_'M -~
-.QJ h = , 0,25

_- --t--_
0,2

0,5 1,0
1-~O
00

(a)
0,6

0,4

-0,5

0,1,

0,3

3,0
2,6

~ r--...

2,2
Kt

I--r---....
I
(Jnom=-P-

lo-.

1,6

0,5
Q,6

(b)

1,4

Pl~h ~~
I

(b-d) h

\0

0,1

0,2

U3

Q,I.

Fig. 2.37 - ,K, : Placa com furo central (a) flexo. (b) carga axial [6, 14].

160
18 ,--,---,----,----,---.,...--.,.--..,.-, h
16

1,5

1,9

2,1

2,3

2,5

2,'

L/w

2.38 -

K" carga axial

tJnom;~ t " 5,0,----,----.,.---.....,.---..,.---'--1

4,0 .-~II-+---+-----+---+-----I

,2

,4 r

,6

,8

Ih

2.39 - Kt flexo, [4].

161

M~r
h

M
crnom = ~

,"

2,0

',8
I

i\.

1,4

',2

'-~
,8

,2

,4

Fig. 2.40 - K" flexo [4].

L -_ _ _ _

'
F O""nom =~

H/h=a>

1,0 O L
~

__--L_ _ _ _ _ _....L--==:::====-J
~

r ih

ro

Fig. 2.41 - K., traco.

11

162
1,50

-~r I :t
eM
crnom =-w6M
~3

"J M)

1,30 Kt 120 I

1,10 1,05 100 I 1,0 10 100

r Ih

Fig. 2.42 - K,. flexo.

onom=~
1,10

4F

1pO L
0,3

_ _L _ _ _ _--.J--=::::::::===-_-.I
',0 10 . 100

rI h
Fig. 2.43 - K" traco.

163

1,1 0

100 L

__....L_ _ __
1.0

-=::::::t:::::==~I!!!!!!!!I_....,j

, 0.3

r/ d

10

100

Fig. 2.44 - K" flexo .

1 ,25,-----,-

------..,--------, T
161' 1:'nom = Ti1' T

10

100

rI d

Fig. 2.45 - Kj toro.

nem - """Tf[)l

_ 161'

2,0

~0

o ~8

.lL

Fig. 2.46 - K" veio com entalhe para chaveta, sujeito toro.

164

2.62. Factor de concentrao de tenses prtico ou de fadiga Kt

efeito da concentrao de tenses muito atenuado no caso dos materiais dcteis, quando a carga puramente esttica. Estes materiais permitem a plastificao localizada na vizinhana do entalhe, que origina um reajustamento da distribuio de tenses. No caso das solicitaes de fadiga, porm, o fenmeno da diminuio de resistncia devido . concentrao de tenses tem grande importncia como veremos a seguir. O valor prtico da concentrao de tenses pode medir-se comparando. para cada caso de solicitao (esttica ou cclica) a resistncia de um corpo entlhado e um outro no entalhado. No caso de materiais dcteis solicitados estaticamente. j vimos que este quociente prximo de I. atingindo valores mais prximos de K, para materiais frgeis. No caso de solicitaes de fadiga. porm indispensvel examinar qual o valor de K,. frequentemente prximo de K, . Um entalhe num elemento sujeito fadiga pode ser visto como uma causa de aumento da tenso ou uma causa de diminuio de resistncia. Por exemplo. um entalhe resultando num factor K f 2 pode ser descrito como duplicando a tenso ou reduzindo a resistncia a metade; de qualquer modo. o efeito reduzir a solicitao exterior para causar rotura por um factor de 1/2. Peterson apresentou o conceito de ndice de sensibilidade ao entalhe. q. relacionando K f com K,:

K f = I + q (K, - I)

(2.7)

O ndice de sensibilidade ao entalhe varia entre O e I. completa insensibilidade ou sensibilidade mxima, respectivamente. Em fadiga. aos de gro grande. normalizados e recozidos apresentam valores baixos de q, enquanto que aos sujeitos a tratamento trmico para endurecimento (temperado e revenido). de gro fino. apresentam valores elevados de q. A fronteira entre os dois casos dada pela dureza 200 BHN. conforme se observa nas figuras 2.47 e 2.48.

3 1,0.:-----._=-=-_-r-----;-----,--=--~-, 3
~ ~8~-~~-+---~~~~~~--+---------1

"....

.......

......

.......

g
w

c ~ O,6~-----_+- .....,..._=--_t_--::::;..._""""'=---1_o_:=-----____1

" w

::.::: 2

~ 04~----~~~~~~_t_----~-~~~~----~ w J ~ c ~ ~2r-~~---+--------r-------T------~
~_

---

~:; CT

1L-----~-------~3~----~4----~51

Kt
Fig. 2.47 -- Sensibilidade ao entalhe (ao temperado e revenido. dureza> 200 BHN) [5].

165

4 Aos temperados .1 revemdos --"".

11

<";;0 s r~cozidos
I
3
4
-

~~

.,.~

~
--

a}

--..-5

--

b)
Ferro fundido cinzento

SIIOMP. ------------ ..9R "OMP.

=== :-:.-:.':::.-:.-:.-:_ 1
ID

270MP.

Fig. 2.48 - Kr versus K" ao e ferro fundido (ao temperado e revenido, dureza> 200 BHN). Valores mximos de Kr: situaes a) e b), por exemplo [4]. nte ponto: no caso de determinados filetes As figuras 2.47 e 2.48 ilustram o segui1 de rosca K, atinge o valor 11. Tal no significa. que este entalhe represente uma reduo de 91 % na resistncia do elemento. A figura 2.48 sugere que o valor de Kr seria da ordem de 3.3 ou 2,7 (conforme a dureza maior ou menor que 200 BHN) e portanto a reduo real de resistncia de 70% ou 63%: Notar, finalmente, que os ferros fundidos apresentam valores de q baixos, dev'i do s incluses de grafite que actuam como concentradores internos de. tenso . Estudos semelhantes no caso de metais no ferrosos esto representados na figura 2.49.

5.------.-------.-------r------~~----------__,

4~-----+------~------~------+~------------_=

r------t-------r------~~

__

--t~r---------_-~~~

-------

Kt

Fig. 2.49 - Kf versus K" metais no ferrosos [4].

166

2.7. SOLICITAES DE FADIGA UNIAXIAlS COM

a",:;6

2.7.1. Comportamento
Considermos ate aqui apenas o caso das solicitaes de valor mdio nulo. A maioria das situaes prticas envolve porm ' a combinao de uma solicitao esttica com uma solicitao cclica. como representado na figura 2.50. . As solicitaes de fadiga caracterizam-se em geral pelo par de valores a a . O conjunto dos valores a m , a. correspondentes a solicitaes de fadiga que no causam rotura pode descrever-se num sistema de eixos a m , a" ver figura 2.51. Numa representao deste tipo so conhecidos partida trs pontos. Se a solicitao esttica, Cr a = O, e a tenso mdia a m deve ser menor que a tenso de cedncia a ccd ou de rotura aR" Por outro lado, se a = O. a solicitao alternada pura, e a tenso a. no pode exceder a tenso limite de fadiga a ro. Na figura 2.51, que apresenta resultados experimentais obtidos em aos e alumnios. esto desenhadas curvas correspondentes a trs critrios diferentes: parbola de Gerber (proposta por volta de 1870), recta de Goodman (proposta por volta de 1900) e finalf11 ,
01

o \
'-'
<:(

'" E tO
'-"

I-

e
. ",

o
x

::J o
Vl

o .

c:

um ci elo de solicitaco

TEMPO

<r, max.

um ciclo de solicitaco

TEMPO '

Fig. 2.50.~ Nomenclatura da solicitao de fadiga. .

167

Fig. 2.51 - Linhas de vida idntica

fadiga [6]..

mente recta de Soderberg (proposta pot volta de 1930), e que o critrio mais seguro, evitando designadamentea ocorrncia de deformao plstica. Outra verso do critrio de Goodman, que visa impedir a ocorrncia de deformao plstica, consiste em combinar a recta de Goodman com a recta resultante da imposio de (2.8) como se representa na figura 2.52. Nestas condies, todos os pontos abaixo de AED no causaro fractura por fadiga nem deformao plstica. Para valores negativos da tenso mdia, a resistncia fadiga aumenta substantialmente, conforme se oberva na figura 2.53. O caso geral (cr m maior ou menor que zero) correspondente ao critrio de Goodman representa-se na figura 2.54.

Fig. 2.52 - Diagrama a. -a m , metais dcteis [6].

Cfced

(Jm

Fig. 2.53 - Diagrama a. -a m , valores negativos de (jm' ao e alumnio [6].

168
( CJCed

Fig. 2.54 - Diagrama 0". -O"m' cargas axiais ou de flexo, metais dcteis [6].

Uma outra forma de apresentar resultados ilustrada, no caso de alguns alumnios, na figura 2.55. Noutro sistema de representao, o critrio de Goodman representa-se como est indicado na figura 2.56. Materiais frgeis, como o ferro fundido, tem resistncia esttica em compresso . substancialmente maior do que em trac9. A resistncia fadiga do ferro fundido descrita na figura 2.57, correspondente a resultados obtidos com carregamento axial.

?8~O~--~60~--~--~--~~~2~O--~~~--6~O--~OO

crlll;n, Ksi
I 200 MPa I

Fig. 2.55 - Diagrama de resistncia fadiga para ligas de alumnio 2024-T3,2024-T4; e 2014-T6, carga axial [6]. (I ksi = 6,9 MPa).

Fig. 2.56 - Diagrama de Goodman para cargas axiais, metais dteis [6].

169

$~tmJ:tfttll
-4,0 -3,S -3,0 -2,5

-2P

-1,5 ""1,0 -0,5

0,5

1,0

CfmI

crR

Fig. 2.57 - Diagrama a. -a m para ferro fundido. vida infinita. cargas axiais [6].

2.7 .2. Equaes

As equaes que expnmem critrios vistos anteriormente so, no caso da parbola de Gerber,
(2.9)

no caso da recta de Goodman,

(2.10)
no caso do critrio de Goodman modificado para tomar em considerao a necessidade de evitar deformao plstica,
,( cr. = crro

(I - ::)

(2.11)

cr m + cr a = cr ced

e finalmente, no caso do critrio de Soderberg,

aa = crfo

(I _crcr

(2.[2)

ced

habitual supor que estas equaes se aplicam, no caso de materiais dcteis, para solicitaes com cr m positiva ou negativa. Se se fizer esta hiptese simplificativa e p~ssimista, pois j vimos que a resistncia fadiga no caso de solicitaes de cr m < superior resistncia fadiga no caso de cr m > 0, ento o tratamento de qualquer caso pode ser feito substituindo nas equaes anteriores cr m pelo seu valor absoluto.

2.7.3. Aplicaes a casos prtiCOS

J vimos anteriormente, em pormenor, que em cada caso prtico necessano ,fazer correces aos parmetros caractersticos do material" com vista a permitir o seu uso em situaes caracterizadas por geometrias diversas, diversos acabamentos superficiais,

170
diferentes modos de aplicao carga, e eventual presena de descontinuidades Opr\rn,'_ trcas causadoras de de tenses. Em particular, o valoFde o"!, tenso limite . de fadiga, deve ser corrigido usando os de correco referidos (ver equao .Quanto ao factor de concentrao de tenses, vimos que no caso dcteis solicitados a importncia deste pequena, isto , q (ver equa2.7) prximo de zero, enquanto no caso de fadiga, q prximo I. Estas justificam o procedimento habitual de o de rr\r\f'P,nt tenses de fadiga Kr apenas componente 0". do ciclo, e no ao valor da tenso mdia O"m' que se considerar uma solicitao esttica. No caso dos e uma esttica O"m constante qual se de clculo zada por K,O". Nestas condies as
I
13)

e portanto

--+--O"~ol

0".

O"m

(2.14)

(N) 1). onde N o coeficiente de nas circunstncias em que se que tambm no caso da um problema de concentrao de tenses, designadamente no caso Kr multiplicar no s CF. mas tambm a m' sendo a <>ri"""''> anterior reescrita substituindo CF m por KrO"m.

SOLICITAES COMBINADAS

o problema do comportamento

fadiga de materiais sob a aco de solicitaes

combinadas (flexo e toro, por est menos do que no caso das solicitaes uniaxiais visto relativamente escassos, e uma certa diversidade acerca de como encarar o problema. Uma que mereceu algum consenso a seguinte: Admite-se que uma soiicitao de fadiga ('~r~f'1pn por a m , CF. (ver figura 2.58) obtida projectando o esttica pode ser substituda por uma das solicitaes estticas O"m, CF. paralelamente recla Soderberg Resulta ento . (2.15)

171

o-m

Ueq

Jst

Fig. 2.58 - Definio de tenso esttica equivalente.

e, nos casos prticos, conforme foi discutido anteriormente,

(2. 16)

problema fica assim reduzido determinao da solicitao esttica equivalente solicitao cclica presente. O dimensionamento resultar de satisfazer um critrio de resistncia apropriado, designadamente o critrio da mxima tenso de corte,
Cl'\tl -al.~l-,

cq

cq

(J",d

2N

. (2.17)

ou o critrio da energia de distoro,

(2.18)

sendo N o coeficiente de segurana.

2.9c FADIGA EM CONDiES ELASTOPlSTIC,AS, OU FADIGA OLlGOcCLlCA

("LOW CYCLE FATIGUE")
Nos casos em que a solicitao exterior aplicada implica a ocorrncia de deformao plstica cclica, as consideraes anteriores no so apropriadas para tratar o problema. Por volta de 1960 gerou-se grande interesse por esta situao, relevante designadamente para o caso de reservatrios de presso, onde deformao plstica cclica pode ocorrer na vizinhana de descontinuidades, acarretandoroturas ao fim de um nmero

172 de ciclos da ordem dos milhares (por exemplo, 10 ciclos), em vez' de um nmero da ordem dos milhes, correspondente aos estudos essencialmente elsticos vistos anteriormente. A fadiga em regime elastoplstico controlada pela defortnao plstica, e portnto as curvas de fadiga a usar neste caso tm de ser obtidas em ensaios mecnicos nos quais a varivel a deformao, e no a tenso como anteriormente. O comportamento de metais sujeitos a ensaios em deformao plstica cclica pode corresponder a um dos tipos descritos na figura 2.59. . Os casos (a) e (c) so designados respectivamente por endurecimento e amaciamento cclicos. O efeito representado esgota-se e o ciclo estabiliza aps um nmero de ciclos que frequentemente da ordem de um dcimo da vida total para o ensaio em causa. Estes comportamentos so representados esquematicamente na figura 2.60. Materiais apresentando quociente CJced/CJR > 0,8 sofrem normalmente amaciamento cclico, enquanto que materiais com CJc:z:.d/CJR <0,8 sofrem endurecimento cclico.
4

Fig. 2.59 - Exemplo do comportamento fadiga, com controlo de deformao, do cobre; (a) endurecimento cclico, (b) relativa estabilidade, (c) amaciamento cclico, material originalmente sujeito a endurecimento, ref. [8]. .
ENDURECI~TO cCLICO

b
<J

AM ACIAMENTO C[CUCO

0.1 Nf

Fig~

2.60 - Endurecimento e amaciamento cclico.

173
Coffin apresentou, por volta de .1960, uma relao emprica entre o nmero de ciclos at rotura (Nr) correspondente a ciclos de deformao plstica

(Nr) i Doe: p = const.

(2.19)

que representada em coordenadas logartmicas se traduz numarecta (ver figura 2.61). O fenmeno de fadiga elas toplstica frequentemente motivado por variaes cclicas de temperatura. Consideremos uma barra, rigidamente encastrada em apoios inamovveis, de coeficiente de dilatao trmica cx. Se admitirmos que (a) o comportamento elstico-p.erfeitamente plstico (ver figura 2:62), (b) os apoios so rgidos, e (c) a relao cr -e: independente da temperatura, observemos o que se passa quando a barra sujeita ao seguinte tratamento: Consideremos que a barra aquecida, sendo DoTa variao de temperatura, e as suas extremidades encastradas aps esse aquecimento. A barra em seguida arrefecida (Do e de novo aquecida (Do T). A figura 2.63 descreve o ciclo elastoplstico resultante, onde

n,

Ll.e: p

= cx

Ll.

T- 2 -

crced

(2.20)

1,0

-----_.--

aco ao liga liga

CMn NiCrMo AI-Cu Al-Mg

Q.

UJ

0,1 .

<l

~
0,01

~
~

0,001

10 3 10 102 VIDA CICLOS

1()4

Fig. 2.61 - Relao de Coffin-Manson.

Fig. 2.62 - Comportamento elstico-perfeitamente plstico.

cr

2.63

Comportamento de barra encastrada sujeita a ciclos de

de temperatura.

que da vida condutividade Um nr(...r""~~""

lei de Coffin resulta que tudo o que reduza neste tipo de solicitao so valores e valores baixos de ex. e E. frequentemente usado, no contexto a este tipo de

Oe!lelICO para a de cr ced e

do um

'-'UI11IJ'''''

Admitindo casos
! 0,05

Detalhe A

2.64

Provete para ensaios de fadiga trmica.

175 se podem apresentar, conforme o clculo elstico da tenso local a nos indica um valor a < a ced , a ced < a < 2 a ced ' ou a > 2 a ced ' Assim, supondo R aminJ a max . O, considere-se a figura 2.65. O caso a) foi visto em pormenor nos pargrafos anteriores deste captulo. O caso b) corresponde a uma situao em que, no obstante ser a > a ced , O ciclo de solicitao elstico, sendo no entanto de notar que a m no a / 2, mas sim (a ced -a / 2). Finalmente, em c), temos um ciclo contendo uma componente plstica 'E p , com a m = O. Refere-se finalmente que estas consideraes so integradas em alguns cdigos de reservatrios de presso, como est descrito em [18].

o
C{ed
(a)

(b)

(c)

Fig. 2.65 - Representao esquemtica da influncia da deformao plstica nos ciclos de fadiga R = O'min' O' tnax = O. (a) Tenso nominal < O' a:d (b) O'ced < tenso nominal < mced' (c) tenso nominal > mccd

2:10. PROPAGAO DE FISSURAS DE FADIGA

2.10.1. Generalidades
Nos pargrafos anteriores foi feita uma anlise do fenmeno da rotura PO( fadiga, considerando o processo divisvel em trs fases - iniciao de urna fissura , propagao estvel e rotura final - e foram discutidos diversos ensaios mecnicos que procuram caracterizar este fenmeno.

176

Nas aplicaes em que estmos interessados em conhecer a resistncia fadiga de componentes que, postos em no contm garantidamente qualquer defeito, podemos usar baseados nas curv-as no conceito tenso. limite de aro, Existem porm muitas em um determinado defeito interesse conhecer qual vai ser o seu comportamento na detectado em servio, e continuao servio do componente ou estrutura. Como em plasticidade a uma pequena extenda zona plstica r y ~ 0,02a), o de u",,,,,~,,uc,u,", so K o estado mecnico na vizinhana da extremidade da fissura, sendo em geral

onde a uma dimenso caracterstica da fissura, a a tenso remota e Y um factor adimensional funo da geometria e tipo de carregamento. Numa estrutura quando K atinge o valor K ,c tenacidade do material. a preexistente propaga-se de forma Vimos j como possvel as condies de de instvel num componente ou estrutura. Trata-se habitualmente de resolver problemas do tipo qual a tenso (ou presso, ou carga aplicada) que provoca a rotura, ou quais as dimenses de uma fenda, solicitao aplicada. colocado de outro modo. Uma Na prtica, porm, o estrutura considerada satisfatria pode, um determinado jntervalo de tempo de servio, vir a sofrer rotura porque entretanto algum defeito se propagou lentamente at Por ter sido esta a causa recente desastre atingir dimenses com a "offshore" A. Keilland, como foi a propagao estvel, subcrtica, de componente ou estrutura sujeito a uma das seguintes: (i) solicitao na ausncia ou presena de um ambiente corrosivo (fadiga, e fadiga-corroso), (ii) solicitao esttica, na presena de um ambiente corrosivo sob e finalmente ou cclica a elevadas provocando fissurao por flua(iii) solicitao gem crackingj ou fadiga-fluagem. Estes processos so designados ou subcrticos, visto que as dimenses da "'rn,pnl~", com o nmero ciclos ou com o tempo de apicao da Naturalmente, um intervalo de estar reunidas as condies para propagao instvel, por se ter satisfeito a condio (2.22) . condio que examinada no captulo anterior. Notar que a rotura final, no caso de materiais elevada ductilidade e tenacidade, pode vir a dar-se por um fenmeno de instabilidade plstica, simplesmente por a seco remanescente aps o crescimento estvel do ser insuficiente transmitir os esforos a

177

2.10.2 Crescimento de fissuras de fadiga

A figura 2.66 ilustra uma tentativa de explicao do aumento de comprimento de uma fissura em resultado de uma solicitao de fadiga , descrevendo o que se passa quando a solicitao varia de O a a e de novo a O. Quando a solicitao a (mxima por ciclo). existe. como se sabe, uma deformao plstica na extremidade da fissura . Quando a solicitao regressa ao mnimo. a fissura fecha de novo, mas tem de acomodar uma pequena deformao plstica irreversvel, o que faz avanando no material, de a para a + ~a (ver figura 2.66). Este fenmeno deixa assim uma' srie de marcas na superfcie de fractura por fadiga. que podem ser muito claramente observadas usando um microscpio electrnico. Estas 'marcas so as estrias de fadiga. Os ensaios para caracterizar a fissurao por fadiga realizam-se usando provetes de calibrao K conhecida, sujeitando-os a uma solicitao cclica e medindo por processos pticos ou outros, designadamente os elctricos, a propagao da fissura em funo
TENSO NOMINAL

al
a

bl

c)

d)

e)
a +!J. a

A sequncia (a I a (el repetida ciclo a cic lo

Fig. 2.66 - Representao esquemtca do crescimento de uma fissura de fadiga [12].

178 do nmero de ciclos N (ver figura 2.67). A informao bsica do ensaio a curva a versus N representada, a partir da qual se obtm os valores da / dN, e:'da calibrao K do provete, os correspondentes valores ~ K . (2.23) Os resultados experimentais dai dN versus ~ K tm habitualmente o aspecto representado na figura 2.68, quando representados em coordenadas logartmicas (I n da i d N versus I n ~ K). A curva representada na figura 2.68 apresenta 3 regies distintas. Na primeira, correspondente a velocidades muito baixas de propagao, possvel definir um valor de ~K abaixo do qual no h propagao (ou esta no tem significado, por ser menor que 10-7 mm/ ciclo). Este limiar representado por ~ K1r (designado na literatura anglo-saxnica por ~ K 'h' de "threshold"). A segunda traduz-se por uma recta, e corresponde portanto a uma lei do tipo da =C(~Kt dN (2.24)

conforme foi inicialmente identificado por Paul Paris em 1961. Finalmente, a terceira fase do processo corresponde propagao instvel da fissura. No caso de o processo de fadiga ter lugar em ambiente corrosivo, as velocidades de propagao da/dN so em geral mais elevadas. A relao da/ dN versus .6.K apresenta ainda dependncia do valor mdio da solicitao, usualmente expresso pelo valor de R = crmin! cr miJ . , e eventualmente da frequncia, particularmente no caso de ambientes corrosIvos. O importante problema da determinao do nmero de ciclos necessrio para propagar a fissura da dimenso ao at ~ resolve-se usando a lei de Paris da =C(Y ~cr dN

Fat

(2.25)

Integrando esta equao, supondo Y = const.,

~ ~

.!!!
o

....

"O

1:
'-

" e
e o
o..

~:,(~ . IC>

--- - ------- -

....

Nmero de ci dos. N.

Fig. 2.67 - Representao esquemtica da determinao de da dN

= f (~K)

179

...
o

a-m,l,.
1I(f,

'" ~
l!.K::;:Yrr~

<0;;,1,. (Jm")

lEMPO

Fractura ou instabilidade plstica

10-1

.9

10-2
-

"'z
"tJ"tJ

.~

'-'

~=CItJ.KJm
dN
-J 1O

10-' 10- 5

G 1

I
li K lf

10

50

100 t.K MN,;,ln

Fig. 2.68 - Aspecto tpico da relao da / dN = f (LlK~ ref. [13].

(2.26)

ou ainda

N=

(2.27)

expresso vlida desde que m seja diferente de 2. Notar que, quando a aproximao Y = constante no for aceitvel, a integrao da lei de Paris ter de ser feita por processos numricos, e dividindo o intervalo ar-ao em vrios intervalos menores. As consideraes feitas dizem respeito ao caso mais simples, de solicitaes de amplitude constante. Solicitaes aleatrias, bem como aquelas que correspondem a blocos de ciclos, correspondentes a diversos nveis de amplitude de solicitao, exigem alguns refinamentos das consideraes anteriores, conforme ser visto em captulos seguintes.

180 Sublinha-se a importncia de clculos deste tipo, designadamente no estabelecimento dos intervalos de tempo entre inspeces de equipamento, bem omo na avaliao da vida remanescente de equipamento critico.

2.10.3. Relaes entre crfo e 6.K'f' Aplicabilidade da Mecnica da Fractura a fissuras de muito pequenas dimenses
limiar de amplitude do factor de intensidade de tenso para propagao, 6. K'h' deve estar de algum modo associado ao conceito tradicional de tenso limite de fadiga, crfo, obtido a partir das curvas SN. O estudo desta questo carece de uma referncia preliminar ao valor mnimo do comprimento de fenda ao qual aplicvel a Mecnica da Fractura Linear Elstica (MFLE). A MFLE baseada no conceito de factor de intensidade de tenso K, admitindo-se a validade de todas as habituais hipteses simplificativas da mecnica dos meios contnuos, designadamente isotropia e linearidade. O uso de K resulta da sua capacidade para descrever ~igorosamente o estado de tenso na vizinhana de uma fissura. Esta descrio tanto menos rigorosa quanto mais nos afastamos da extremidade da fissura, e as equaes de Westergaard (ver captulo anterior) so uma bO,a aproximao na regio distante at aproximadamente aI 10 da extremidade da fissura, ref. [12]. Esta regio, de comprimento ai 10, dever ento ser pelo menos da ordem do tamanho de gro do material. Se este tamanho for da ordem de 10- 2 mm, ento o comprimento mnimo de a para aplicao da MrLE vir 10 x 10- 2 mm, isto . O, I mm. Em materiais de interesse em engenharia verifica-se, porm, a ocorrncia de deformao plstica na extremidade da fissura, e para aplicao da MFLE essa extenso dever ser da ordem de aI 50, isto , ry < 0,02a. Admitindo que esta zona tenha no mnimo as dimenses caractersticas de uma banda de deslizamento no gro (cerca de 5f.t), chegamos assim a uma nova estimativa do comprimento da fissura necessrio para aplicao da MFLE, 50x 5f.t =0,25 mm. Consideremos agora o caso de uma fissura sujeita a uma solicitao de fadiga 6. K,r. Fissuras de diversos comprimentos sujeitas a esta solicitao tero' nveis de tenso aplicada distintos, para manter 6.K,r constante. Em particular, fissuras mais pequenas estaro sujeitas a valores mais elevados de tenso. Porm, se esta tenso exceder o valor da tenso limite de fadiga (obtido, recorde-se, em provetes no entalhados), haver crescimento da fissura, e atinge-se a rotura fmal por fadiga aps um determinado nmero de ciclos. Dever ento haver uma transio entre o comportamento fadiga governado pelo valor de aro, e o comportamento dependente d~6.Klr. A figura 2.69, ref. [12]. ilustra as consideraes anteriores, apresentando resultados de ensaios em ao macio, obtidos com solicitaes do tipo R=-l, (R=amin.!amx), 2 e em que afo= 210 MNm- e 6.KI[= 6MNm- Ji2 , Nesta figura verifica-se que para pequenas fissuras (a < - 0,25 mm) o limite de amplitude de tenso correspondente .a no propagao constante e igual a aro , o que

181
~
I:

(a)
210

~1000
ttl
t..J

"l

o..
o

100 10
: ao
I

'ttl VI

c::
<ti

f-

0,01

0,1

1,0

10

( b)

acfO,26mm

1~------~--~--~-----1
0,01 0.,1 10
(mm)

Fig. 2.69 - Relao crfo - ~ K1f '[ 12] .

provoca uma aparente diminuio do valor de .K 1f (ver figura 2.69 b). Idntico comportamento seria observvel para outros materiais, mas os valores dos parmetros considerados (cr fo , .K\f> ao) variaro de caso para caso.

2.11. MORFOLOGIA DUMA SUPERFCIE DE FRACTURA POR FADIGA

2.11.1. Introduo
A morfologia duma superfcie de fractura por fadiga influenciada pelos factores que afectam o processo de fadiga, isto , depende do estado de tenso, presena de factores de concentrao locais e meio ambiente (alta temperatura ou meio corrosivo). As caractersticas identificadoras do mecanismo de fractura podem ser consideradas em duas categorias : macroscpicas e microscpicas.

2.11.2. Macrofractografia
Uma fractura por fadiga propaga-se macroscopicamente numa direco normal direco de aplicao da carga. Em geral, tem um aspecto liso, no apresentando sinais de deformao plstica, assemelhando-se, sob esse aspecto, a uma fractura frgil. Possui,

182 no entanto, por vezes, marcas ou outros elementos identificadores que as distinguem daquele tipo de fracturas. Uma fenda de fadiga inicia-se, como foi referido; em pontos de concentrao de tenses cuja origem pode ser diversa : incluso no,i metlica, microfendas de provenincia diversa, marcas de maquinagem, variao de seco; etc. Uma vez iniciada, a fenda propaga-se lentamente. Em geral, a propagao da fenda no uniforme processando-se normalmente dum modo intermitente com zonas de crescimento rpido e zonas de crescimento lento. Este modo de propagao descontnuo origina o aparecimento, na superficie de fractura, de marcas, designadas "linha~ de paragem" ou "linhas frontais", que se formam quando se verificam variaes da velocidade de propagao, paragens ou aceleres, por efeito de alteraes da tenso aplicada motivadas por factores internos ou externos vrios [19,20]. Estas marcas tm normalmente uma forma em meia-lua como ilustrado nas figuras 2.70 e 2.71. As linhas frontais constituem uma das caractersticas morfolgicas macroscpicas duma superficie de fractura por fadiga. Uma fenda pode iniciar-se em diversos pontos dum mesmo componente, propagando-se no mesmo plano ou em planos paralelos que podero ligar-se entre si, formando degraus como est ilustrado na figura 2.72. As linhas de paragem, quando presentes, so em geral cncavas em relao origem (figura 2.71), facilitando assim a identificao do ponto de iniciao da fenda. Notar contudo que a presena de tenses residuais ou a sensibilidade do material presena dum entalhe pode alterar o modo como se propaga a fenda, podendo em materiais sensveis ao entalhe as linhas de paragem ser convexas em relao origem [21]. . Uma caracterstica macroscpica comum a muitas superficies de fractura por fadiga so as "linhas radiais ou nervuras" ilustradas na figura 2.72. As linhas radiais tm a sua origem no ponto de iniciao. Tanto as linhas de paragem como as linhas radiais so
3

I --.:.. Ponto de iniciao 2 -Linhas de paragem 3 - Fractura instvel final Fig. 2.70 - Representao esquemtica duma superfcie de fractura por fadiga.

183

Fig. 2.71 - Aspecto macroscpico duma superfcie de fractura por fadiga, sendo visVfis as linhas de paragem e nervuras.

radial ou nervura

Fig. 2.72 """"-- Representao esquemtica de linhas de arrancamento radial ou nervuras e propagao duma fenda de fadiga em planos paralelos que se ligaram atravs dum degrau de corte.

184
caractersticas macroscpicas que podem ajudar a identificao do ponto de iniciao da fenda, elemento fundamental na eventual aco correctiva a empreender no sentido de evitar futuras roturas por fadiga. A fenda de fadiga principal pode ser acompanhada de fissurao secundria ou ramificao da fenda principal seguindo urna direco normal superfcie de fractura, Quando uma fenda de fadiga atingir dimenses crticas, para a tenacidade do material e tenso aplicada, origina o colapso instvel do componente por fractura dctil ou frgil. Normalmente a fase final de rotura apresenta-se com um aspecto mais rugoso e irregular que a distingue da fractura por fadiga. . A grandeza e modo de aplicao da carga cclica influencia a morfologia da fractura e sua orientao, e assim uma anlise ps-rotura pode ajudar a determinar o tipo de solicitaes em jogo quando este no conhecido. A direco de propagao duma fenda de fadiga num provet:solicitado uniaxialmente depende do estado de tenso instalado, isto , da extenso relativa de condies de estado plano de deformao ou tenso. Se prevalecer um estado plano de deformao (tenses aplicadas baixas ou fendas 1e pequeno comprimento. dando lugar formao na extremidade da fenda de zonas de material plastificado de pequena dimenso quando comparadas com a espessura da pea), a superfcie de fractura plana e a 90 em relao superfcie da chapa ou provete. Quando, pelo contrrio, o factor de intensidade de tenses aumenta e consequentemente aumenta a zona de material plastificado, verifica-se uma transio do crescimento que passa duma superfcie plana de 90 para um plano inclinado a 45. Quando prevalecerem condies de estado plano de tenso, a fenda de fadiga propaga-se num plano a 45 em relao superfcie do provete [22J, como est ilustrado na figura 2.73. A transio da propagao a 90 para propagao a 45 ocorre para valores da gamado factor de intensidade de tenses da ordem de 10 MNm- J 2, no caso de ligas de alumnio, e de 30 MNm- n , no caso dos aos. No caso das ligas de alumnio verifica-se uma dependncia do incio da transio do modo da propagao com a tenso mdia, iniciando-se para valores de IlK mais baixos quando a tenso mdia aumenta [23].
I

Dir<.'Co f''''!'il'
!!lio da renda 45'

(...thio cur1~'

Fmctllnl" 45'

Fig. 2.73 - Propagao duma fenda de fadiga numa liga de alumnio sob estados de tens~o diferentes [19].

185

Fig. 2.73 (a) - Propagao num plano a 90.

Fig. 2.73 (b) - Propagao em planos a 90 e 45.

186

2.11.3. Microfractografia
A identificao macroscpica duma fractura por fadiga pod ficar seriamente comprometida se no forem evidentes caractersticas como as linhas de paragem. O advento da microscopia electrnica, principalmente a Microscopia Electrnica de Varrimento (ou SEM, Scanning Electron Microscopy), v~io revelar novas caractersticas das superfcies . de fractura de fadiga que tomam possvel a sua caracterizao rigorosa, mesmo na ausncia de marcas macroscpicas. Com a ajuda daqueles microscpios descoh~u-se uma caracterstica comum a muitas fendas de fadiga, principalmente aquelas que se desenvolvem em planos a 90, que so as' estrias [24-28]. Verificou-se que uma marca macroscpica do tipo lnha de paragem podia conter milhares de estrias. Cada estria' produzida por um ciclo de carga, embora nem todos os ciclos produzam necessariamente, uma estr, ia [24]. Na figura 2.74 so ilustradas estrias detectadas na superficie duma fenda de fadiga ocorrida numa junta de canto duma liga de AI-Zn-Mg. J. Duarte et a!. descrevl!m em [29] a anlise da rotura do olhaI de uma mquina, baseada na identificao das estrias recorrendo ao SEM. Embora a presena de estrias na superficie de fractura constitua prova irrefutvel ' duma fenda de fadiga, pode verificar-se crescimento de fendas de fadiga sem formao de estrias [8]: para valores muito elevados de b. K pode ocorrer a formao de microcavidades caractersticas de fracturas d cteis (ver figo 2,75), para valores de b. K baixos, podendo ocorrer fracturas por um mecanismo de c1ivagem com formao de facetas de c1ivagem (figura 2.76). Para valores intermdios de b. K e particularmente em materiais com tenacidade baixa o mecanismo de crescimento duma fenda por fadiga pode ter contribuio de modos de fractura diferentes do mecanismo de fractura por formao de estrias [24]:

hg. 2.74 -

Estrias d cteis 119J.

187

Fig. 2.75 -

Fractura dctil duma liga d alumnio, a = 200 N.mm- 2 [19].

Fig. 2.76 - Facetas de clivagem.

188 podem ocorrer mecanismos de fractura mistos, os quais dependem do estado de tenso, tipo de solicitao, microestrutura e meio ambiente. Estes mecanismos de fractura estticos so a clivagem, fissurao intergranular e coalescncia de microdlVidades [24,25,30]. Na figura 2.77, correspondente a uma superfcie de fractura por fadiga, no se nota qualquer tipo de estrias. ' O mecanismo de formao das estrias numa fenda de fadiga no ainda bem conhecido [24]. Admite-se contudo que a sua formao esteja ligada a deformao plstica da extremidade da fenda seguida do seu afiamento: o modelo proposto por Pelloux [31] ilustrado na figura 2.78. A formao duma estria composta duma extenso da fenda durante o carregamento seguida da definio da estria por deformao plstica e alongamento durante o descarregamento [23, 24,28]. Tm sido feitas tentativas 'para estabelecer correlaes entre o crescimento microscpio (espaamento das estrias) com o crescimento macroscpico duma fenda . O espaamento das estrias pode considerar-se', igual ao crescimento da fenda de fadiga por ciclo no ponto de medida, isto , da/dN. As correlaes obtidas tm sido bastante fracas [21,27], verificando-se diferenas da velocidade de propagao macroscpica e microscpica de 2 a 4 vezes se o avano da fenda for travado pela presena de 'precipitados ou outras heterogeneidades [25]. Como j foi referido, a propagao macroscpica duma fenda de fadiga constituda por diversos mecanismos de fractura, podendo o crescimento ser descrito por, [8]:
= A fi (K)""rias + B f2 (K)microcavidades + C f3 (K)clivagem + O f4 (K)corrO$O+ . . . ( da ) d N macro!icpico

(2.28)

Fig. 2.77 -'- Superfcie de fractura por fadiga duma junta de canto executada com uma liga de Al:-5% Mg [19].

Avano da fenda/ciclo

Tn'kvv TonS0b;\A Ten'0Vvvy

Temp o

189

TemDO

Tempo

Fig. 2.78 - Representao diagramtica da formllo de estrias do tipo "dente de serra ~ [31].

Teori,camente a velocidade de propagao macroscpica deveria ser igual velocidade de propagao microscpica para um mecanismo de formao de estrias puro. Porm, problemas associados com a medio das estrias por meio do microscpio electrnico (SEM e TEM - Transmission Electron Microscopy) colocam srias reservas sua utilizao na prtica. Apesar desta limitao, pode em determinados casos ser til a informao obtida atravs da anlise de estrias detectadas numa superfcie de fractura por fadiga . Considerando que o espaamento entre estrias igual ao crescimento da fenda por ciclo, da/ dN, tm sido propostas correlaes entre. o espaamento das estrias e a gama do factor de intensidade de tenses LlK na ponta da fenda [32]: da dN I 8 LlK (Jced E
2

(2.29)

onde O"ccd a tenso de cedncia do material, e E o mdulo de Y oung. Como se ver em pormenor no captulo 3, a velocidade de propagao macroscpica funo de (Ll K)'" (lei de Paris), e verifica-se que para valores baixos de Ll K a velocidade de crescimento macroscpica bastante diversa e inferior velocidade microscpica. Em termos prticos, se for conhecido o comprimento da fenda na posio em que feita a leitura do espaamento das estrias, possvel estimar o valor da gama de tenso a que a pea foi submetida (se no for possvel por clCulo obt-Ia), como decorre da expresso (2.30)

190

D.K sendo estimado a partir duma expresso do tipo da equao 2.29, ou, preferivelmente, com base em correlaes experimentais de calibrao espaamento entre estrias/ ~ K. Estas consideraes podem ser teis na anlise de fracturas ocorridas em servio, conforme Ilustrado por V. Antunes et aI. na ref. [33]. Deve acrescentar-se ainda que, por vezes, o mecanismo de' formao de estrias acompanhado de fissurao secundria com incio na base da estria como ilustrado na figura 2.79. Como se pode ver nesta figura, algumas estrias .abrem, sendo as fendas secundrias normais fenda de fadiga' principal. Ramificao secundria defendas de fadiga tem sido associada a velocidades de propagaes elevadas (maiores que 10- 3 mm/ciclo) [19]. O mecanismo de formao envolveria plastificao acentuada do material na extremidade da fenda. A presena de zonas de material plastificado induzida por valores de factores de intensidade de tenses elevados, aumentados provavelmente pela presena de tenses residuais ou tenses secundrias de flexo. Verifica-se que estas fendas secundnas se propagam como fendas de fadiga secundrias, criando uma rede de estrias de fadiga secundrias [34].

Fig. 2.79 ~ Ramificao secundria duma fena de fadiga. Liga de alumnio. ~K = 308.5 N.mm- J / 2, . 2000 x [19]. . '

REFERNCIAS

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192
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CAPTULO 3

APLICAO DA MECNICA DA FRACTURA FADIGA

3.1 INTRODUO

J foi refe,rido que nas juntas soldadas sujeitas fadiga a fase de propagao da fenda tem uma importncia significativa. evidente que se torna difcil quantificar a fase de propagao da fenda sem estabelecer previamente um critrio dimensional que defina o incio dessa fase. Como se viu anteriormente (captulo 2), a nucleao e propagao das fendas de fadiga verifica-se em duas fases que foram denominadas Fase I e Fase 11. Na Fase I a fenda tem dimenses microscpicas, atingindo um comprimento de alguns mcrones cobrindo um ou vrios tamanhos de gro. A fenda da Fase 11 j visvel vista desarmada ou com baixa ampliao e caracteriza-se por apresentar uma direco de propagao perpendicular tenso principal mxima no caso de o estado de tenso ser uniaxial(Jl. O perodo de propagao da fenda corresponde assim essencialmente Fase 11 e pode ser estudado aplicando os parmetros e as equaes da Mecnica da Fractura definidos no captulo I. Nas juntas soldadas, a iniciao e propagao das fendas de fadiga bastante facilitada pela concentrao de tenses induzida pelo cordo de soldadura. O cordo de soldadura provoca uma descontinuidade geomtrica que responsvel por essa concentrao de tenses. Como se referiu anteriormente no captulo 2, a resistncia fadiga depende da concentrao de tenses existente numa determinada localizao. Este efeito foi descrito e quantificado tendo-se concludo que a resistncia fadiga numa pea com concentrao de tenses inferior da mesma 'pea lisa e geralmente tanto menor quanto mais elevado for o factor de concentrao de tenses da descontinuidade. A resistncia fadiga de uma junta soldada que induza uma descontinuidade geomtrica ser portanto menor que a da mesma pea lisa (sem descontinuidade). Este fenmeno ser descrito e quantificado em pormenor no captulo seguinte. A introduo de uma descontinuidade geomtrica Gunta soldada), mima pea ou estrutura sujeita ' fadiga provoca portanto uma intensificao das tenses na vizinhana da descontinuidade. As tenses localizadas podem provocar plastificao nessas zonas que

(1) Se o eStado de tenso no for uniaxal. a direco de propagao da fenda no constante.

13

podem atingir dimenses macroscpicas se a intensidade da tenso nominal ej ou o factor de concentrao de tenses da soldadura forem suficientes para causar uma tenso mxima superior tenso de cedncia do material. Mesmo que a deformao plstica no seja atingida a nvel macroscpico, a intensificao das tenses numa zona to pequena toma mais operantes os vrios mecanismos microscpicos de nucleao e iniciao de fendas de fadiga que foram referidos no captulo 2. A fase de iniciao da fenda ser ' assim mais curta e a fase de propagao toma-se mais importante. A fenda de fadiga inicia-se geralmente no cordo de soldadura, numa zona em que a concentrao de tenses seja mais elevada, ou num local ond~ haja defeitos de soldadura. A propagao da fenda faz-se pelo metal de base, metal depositado ou zona afectada termicamente, dependendo da geometria da junta, estado metalrgico do material, tenses residuais e condies de solicitao. Tratando-se de uma fenda submetida a um determinado estado de tenso, a Mecnica da Fractura pode tambm ser utilizada para caracterizar as tenses e deformaes na vizinhana dessa fenda sujeita a solicitaes dinmicas. Com este procedimento possvel relacjonar a tenso aplicada, a dimenso da fenda, a geometria da junta e componente pelas curvas S-N expostas no captUlo anterior. A Mecnica da Fractura constitui assim a "ferramenta" mais importante de anlse do comportamento fadiga sempre que a fase de propagao da fenda tenha grande importncia, como sucede nasjuntas soldadas. Neste captulo ser feita uma descrio breve da aplicao da Mecnica da Fractura fadiga referindo-se as tcnicas de anlise e os parmetros mais importantes que influenciam a propagao das fendas de fadiga. Como evidente, o estudo ser essencialmente perspectivado para as juntas soldadas, incluindo-se no fim os respectivos exemplos de aplicao. No fim do captUlo apresenta-se uma lista bibliogrfica de trabalhos especficos sobre este assunto que vo sendo citados no decorrer do texto.

3.2 CONDiES DE INICIAO E PROPAGAO DE FENDAS DE FADI~A

Em juntas- soldadas a fenda de fadiga inicia-se ou na concentrao de tenses criada pelo cordo de soldadura ou junto a um defeito de soldadura interior ou exterior .. Em qualquer dos casos, existe sempre uma intensificao de tenses localizada e a fenda de fadiga vai-se iniciar na zona em que as tenses sejam mximas, desde que a amplitude dessas tenses e o nmero de ciclos de aplicao da carga sejam suficientemente elevados . .' A figura 3.1 representa, de forma esqueI.11tica e a ttulo exemplificativo, a distribuio das tenses 10ngitudinaisO'xxao longo da linha vertical I que passa pelo p do cordo de soldadura numa placa solicitada traco na qual existe uma soldadura com cordes triangulares. Este resultados foram obtidos utilizando o mtodo dos elementos '. finitos [ I ] e mostram que a descontinuidade geomtrica introduzida pelo cordo de soldadura provocou uma concentrao de tenses com valor mximo no p do cordo de soldadura. Se no houvesse o cordo de soldadura, a distribuio de tenses na placa seria constante e igual tenso de traco remotamente aplicada. Esta distribuio est indicada a tracejado na figura 3.1 'para comparao com a distribuio real.

195
3,5,-------,-------,-------r-------,

3,0
P

2,5

t:5 2,0
......

8'

istribuio

de tens"s
',5

0,01

0,02
y/B (Linha

0,03

0,04

Fig. 3.1 - Distribuio das tenses longitudinais cru numa placa solicitada traco com cordo de soldadura.

No caso representado na figura 3.1 as seces crticas so as que passam pelo p do cordo de soldadura. A tenso mxima cerca de trs vezes superior tenso nominal (j e decresce muito rapidamente aproximando-se da tenso nominal para pontos que distam da superfcie cerca de 20% da espessura da placa. O efeito do cordo de soldadura pois de carcter localizado e a concentrao de tenses limita-se aos pontos na vizinhana do p do cordo de soldadura. A concentrao de tenses no p do cordo de soldadura depende, neste caso, da geometria do cordo, da placa e do cutelo de ligao. Estes. aspectos sero estudados em detalhe no captulo seguinte. Para j interessa referir que a distribuio de tenses representada na figura 3. I apenas vlida para uma junta com a geometria considerada e, se essa geometria for aherada, a distribuio de tenses e logo a concentrao de tenses pode ser significativamente diferente. O resultado indicado na figura 3.1 significa que no p do cordo de soldadura a tenso mxima -pode ser cerca de trs vezes superior tenso nominal. Toma-se portanto relativamente fcil provocar a deformao plstica nessa zona. Teoricamente bastaria que a tenso _ nominal fosse superior a um tero da tenso de cedncia para haver plastificao nessa regio. Existindo um defeito de soldadura, a concentrao de tenses

196
elevada reduzindo a tenso que provoca a de fadiga deste modo facilitada nestas zonas de a amplitude local das aumenta favorecendo o movimento A de

a partir de zonas de concencom certo pormenor por outros Laboratory no Reino [ resultados obtidos nestes estudos mostraram que, para uma fenda se e propagar a partir dum entalhe com um determinado concentrao de .",,.,,,"",,,,, que se a relao
(3.1)

em que a. a amplitude da tenso nominal aplicada na pea, a o comprimento da ou do entalhe + fenda e C 2 e m so constantes que dependem do tenso e de solicitao. De acordo com os obtidos nestes estudos, na figura 3.2 um que define as trs hipteses de comportamento fadiga numa zona de concentrao de tenses. ordenadas nominal de f'A'nN>nfnlf'OI" aplicada pea e em a.V'''I;:''~a.",

K(I).

.."",..o.\..'\.< cujo valor Essa tenso decresce quando

I (lona dE' raturo)

a,V)
~~--------~-------------B

111 (Zona

se-gura)

A
Kt

3.2. - Rer)resc!nta

"'''''i'''V''~'''- do comportamento

dum provete com

(I) Isto significa que li tenso mxima na descontinuidade a tenso nominal multiplicada pelo fador

K..

197

factor de concentrao de tenses menor ser a tenso nominal que far iniciar a fenda. A linha horizontal B faz a separao da zona do diagrama em que se d iniciao e propagao da fenda (Zona I) da zona em que se d iniciao sem propagao (Zona lI). Na Zona III (abaixo da curva A) no h rotura possvel porque nem sequer se iniciam fendas. A utilidade do diagrama representado na figura 3.2 j foi demonstrada em muitos casos prticos [4,5] tendo-se verificado uma boa correlao de resultados quando representados nesta forma. Sendo conhecida a tenso nominal alternada, tenso limite de fadiga do material e factor de concentrao de tenses, possvel obter a curva A e defini~ a posio do ponto representativo do estado de tenses. Se este ficar abaixo da curva A, no se verificar a rotura por fadiga. Contudo, se o ponto ficar acima da linha A, dois casos se podero dar: i) ponto representativo entre a curva A e linha B, o que significa que se iniciam fendas mas no se chegam a propagar (fendas dormentes ou no propagantes) ii) ponto representativo acima da curva A e hnha 13, em que se verifica iniciao e propagao da fenda, sendo es~ a zo~a crtica do diagrama. A dificuldade do mtodo consiste port,anto em determinar com o maior rigor possvel a forma e localizao da zona II do diagrama, o que envolve um estudo pormenorizado da distribuio de tenses na vizinhana dum entalhe ou descontinuidade como a que existe num cordo de soldadura. Existem numerosos estudos publicados na literatura sobre condies e critrios de iniciao de fendas em provetes com entalhes e orifcios de vrias formas. Em juntas soldadas, e ao contrrio do que seria de esperar dada a importncia do fenmeno, so escassos os trabalhos publicados sobre iniciao de fendas. Contudo, dada a analogia que existe entre a distribuio de tenses num entalhe e num cordo de soldadura, importante rever, embora de forma breve, os resultados obtidos em estudos de iniciao de fendas a partir de entalhes. Barsom [ 6] verificou experimentalmente que o limiar de iniciao de fendas de fadiga era definido pelo parmetro adimensional.
~_:....'
(

- = constante

(3.2)

a ccd )

"

P1/2

em Ki o facto r de intensidade de tenses no entalhe"), a ccd a tenso de redncia do material, p o raio de curvatura na ponta do entaihe e (X uma constante inferior a um. Para se dar a iniciao da fenda o parmetro

a ced)

'"

P1/2
0

ter de ser superior constante que figura no 2. membro da equao 3.2 que especfica do material e da geometria do componente.

(I) Este factor de intensidade de tenses o faetor inicial obtido com a equao K = Ya

v7a. em que a a profundidade do entalhe.

198

o nmero de ciclos de iniciao da fenda N; uma funo de 6K;/pl/2 e da tenso de cedncia seguindo a tendncia esquematicamente representad na figura 3.3. Deste modo N j aumenta quando ~K;/pl/2 diminui e a tenso de cednCa aumenta. Isto significa que mais difcil iniciar uma fenda com um raio de curvatura gran<l:e no entalhe e Nos materiais de alta resiscom uma tenso nominal baixa (verificar: que K = Y (j tncia que tm valores elevados de (jcod o nmero de ciclls de iniciao da fenda mais elevado. A constante da equao {3.2) funciona como assimptota das curvas representadas na figura 3.3 definindo um valor de N; a tender para infinito.

v-;a).

Nj Fig. 3.3 - Representao esquemtica da variao do parmetro ~ K/ p l/2 com a tenso de cedncia e o nmero de ciclos de iniciao da fenda. [ 6 ].

Conforme se analizou no diagrama da figura 3.2, a iniciao de uma fenda no entalhe no significa necessariamente . que esta se ir propagar. A propagao da fenda est intimamente relacionada com o conceito e propriedades do limiar de proPagao do factor de intensidade de tenses, LlKIf, parmetro que ser definido mais adiante em 3.6.2. Para j interessa referir que a tenso definida pela linha B da figura 3.2 depende . desse parmetro e de outras variveis geomtricas e do material, de um modo que ser exposto em mais pormenor em 3.6.2. No entanto, a experinia demonstroU que, mesmo em entalhes bastante severos (com valores elevados do factor de concentrao de tenses), :, existe sempre um perodo de iniciao da fenda. Jack e Price [ 7] foram dos primeiros investigadores que deterrninaramexperimentalmente o nmero de ciclos 'para a iniciao da fenda a partir da raiz dum entalhe, tendo estabelecido uma correlao entre esta varivel e o valor inicial do factor de intensidade de tenses. A relao obtida .foi

(3.3)

199

em que K i o valor inicial do factor de intensidade de tenses. Esta equao indica que o nmero de ciclos de iniciao da fenda aumenta quando K; diminui. Por conseguinte, de acordo com a equao de definio do fictor de intensidade de tenses dada no captulo I, N j ser mais elevado nas tenses baixas e vice-versa, o que est de acordo com a tendncia dos resultados geralmente obtidos. A validade da equao (3.3) ainda no foi comprovada nas juntas soldadas. A grande maioria dos estudos publicados em fadiga de juntas soldadas no consideram o perodo de iniciao da fenda. A curva S-N da junta geralmente comparada com curvas S-N de propagao que so funo da dimenso inicial dos defeitos de soldadura e de outros parmetros. A curva S-N de .propagao baseia-se na Mecnica da Fractura, segundo a metodologia que ser exposta em detalhe em 3.8. De acordo com o exposto anteriormente, a curva S-N pode ser considerada a soma de uma curva S-N de iniciao com uma curva S-N de propagao. As curvas S-N de iniciao e propagao da fenda, representadas esquematicamente na figura 3.4, traduzem o comportamento fadiga de uma junta soldada. Assim, nas baixas duraes (valores pequenos de Nr) O nmero de ciclos de iniciao ser geralmente inferior ao nmero de ciclos de propagao. Nas longas duraes verifica-se o inverso, podendo at existir, uma tenso limite de fadiga na junta e neste caso o nmero de ciclos de propagao seria nulo. A principal dificuldade na construo de um diagrama como o representado nesta figura consiste na definio de nmero de ciclos de iniciao da fenda . Esta definio ser forosamente arbitrria e a sua determinao depende tambm da tcnica experimental utilizada. Por exemplo, Barsom [8] determinou valores de N j fotografando a alta velocidade a superfcie do provete na zona de iniciao da fenda. Esta tcnica d contudo resultados pouco fiveis nas juntas soldadas devido fenda no estar muitas vezes acessvel

1- Ct.rm dE' iniciao 2-Curva de propagao 3 -Cur va S- N total

logN r

Fig. 3.4 - Representao esquemtica das curvas S-N de iniciao, propagao e total para uma junta soldada.

3.3

DE PROPAGAO DE UMA FENDA: CRESCIMENTO SUBCRrnCO DE UM DEFEITO

Denomina~se

a funo que I1P<:rrl'\Ip de uma fenda com o nmero de da carga. funo pode ser obtida experimentalmente (medindo o cOlnpnrrlenllO ciclos) ou analiticamente seguindo o procedimento fenda em funo do nmero ficado no exemplo 3.1. a curva de propagao ser obtida no laboratrio seguindo o referido em 3.5 e em que se ' provetes nos se abre entalhe a do a fenda de fadiga se ' facilmente (ver figura j foi referido, a fenda , geralmente numa zona das cargas a pode nas contenses e devido aplicao dies descritas no diagrama da 3.2. em que o facto r de intensidade de tenses aumente com o comprimento da fenda (K aumenta com a) as curvas que de forma esquemtica descrevem o crescimento da fenda em fun~ do nmero de de da carga em a de tenso constante o andamento na 3.5. A curva I corresponde a um delo com gama de tenso ar enquanto que a curva 2 seria a obtida para um ciclo com gama de tenso az em az < ar. contudo que em ambos os casos a se iniciou a partir do mesmo ou inicial ai, propagando-se com uma crescente da/dN(1) at uma dimenso crtica a., em que se a rotura ou propagao instvel. O valor ao pode ser a espessura, ou outra
,..,.,,,,,,.nA (aumento de

curva de propagao de uma

Cl

"'- -1O\Iloo- - - -

---....

_ ...... -

IA
:
I

~K= vo V1f

Q,J[L-__ X__ __________i_n_s_t_v_e_I________-L!N_r_l______________

3.5 esquemtica do crescimento de uma fenda de tenses O" I e 0"2 (o I > o:z).

~i_N_r_2~
considerando duas

'N-

(I) Por definio. daldN o avano da fenda por ciclo de aplicao da carga e portanto exprime-se em unidades de comprimento/ciclo (mm!ciclo ou m/ciclo),

201

dimenso cntlca do componente ou ainda o comprimento de fenda crtico correspondente a Kc dado pela equao j definida no captulo I (ac = K/ I (y 2 cr 2 Neste ltimo caso o valor de a c seria inferior dimenso apropriada do corpo. Em qualquer dos casos o valor de ac atingido aps um determinado nmero de ciclos de rotura Nr. A figura 3.5 mostra claramente que a tenso aplicada um parmetro importante do processo de propagao. Para a tenso cri > cr 2 a curva de propagao semelhante mas a inclinao aumenta, o mesmo no sucedendo com o comprimento crtico e nmero de ciclos de rotura (verificar que na figura 3.5, a CI < a c2 e N rl < N r2 ), o que alis seria de esperar uma vez que cri a tenso mais elevada. possvel prever por clculo o nmero de ciclos de rotura do compon'nte, conforme ser descrito em 3.8.3 e exemplificado no exemplo 3.1. Para j possvel concluir que o valor de ac, que define a regio de propagao da fenda, aumenta quando a tenso nominal diminui e vice-versa (ver a equao de definio de aJ Consequentemente, a zona de rotura final instvel na pea ser tanto maior quanto maior for a tenso aplicada. Os resultados obtidos e publicados na literatura demonstram que a curva de propagao da fenda uma funo do factor de intensidade de tenses. A velocidade de propagao da fenda a varivel mais importante, como se pode verificar na figura 3.5 em que da/dN (inclinao) aumenta com o porque nessa geometria K aumenta tambm com o valor de o. Em outras geometrias verificaram-se tambm concluses semelhantes. Por exemplo, ensaios realizados em provetes em que o factor K constante com o comprimento da fenda [ 9] mostraram que a velocidade de propagao da/dN tambm era constante. Em outras geometrias em que K decrescia com o comprimento da fenda verificou-se que a curva (a,N) apresentava inclinao decrescente. Todas estas observaes permitem concluir que existe efectivamente uma relao entre a velocidade de propagao da fenda da i dN e a gama do factor de intensidade de tenses correspondente no ciclo de carga, ~K . ~K a varivel mais importante que afecta a propagao da fenda de fadiga. A relao da/dN, ~K pode ser considerada independente da geometria do componente(l) embora possa variar com vrios parmetros cuja influncia ser descrita em 3.6. Portanto a funo da / dN, ~K a mais indicada para caracterizar a propagao de .fendas de fadiga, como se ver em mais detalhe na seco seguinte. contudo importante referir que, antes do aparecimento da Mecnica da Fractura, as primeiras relaes ou leis de propagao de fendas de fadiga no utilizaram de forma explcita o facto r de intensidade de tenses [ 10], embora nestas surgissem termos que eram equivalentes ao factor de intensidade de tenses. Os valores de ~ K possveis na propagao controlada da fenda so inferiores ao .valor critico de tenacidade do material (K Ic ou Kc) que provoca a fractura instvel. No mbito da Mecnica da Fractura linear elstica a propagao de fendas de fadiga portanto um processo de crescimento subcrtico de um defeito. A MFLE pode assim ser aplicada no estudo da propagao de fendas de fadiga, desde que os valores do factor de intensidade de tenses no ciclo de carga sejam inferiores ao valor critico de tenaci-

1t .

(I) A espeSsura pode influenciar a funo da/dN, K do modo que ser bremnente referido em 3.6.6.

202
dade do
""",tpri",]

",,,,,,,,,,a

pode tambm ser valores

1'",........,..

plstica na dimenses do corpo.

de """'"'o'l'''''''

em materiais dcteis, nos tenacidade, desde que as produzam uma zona restantes

3.4 ANLISE

CURVAS da/dN, LlK

propagao de fendas faz-se geralmente a'">''':>':''' do material ou componente em estudo. Esse diagrama daI dN com a amplitude do velocidade de propagao da fenda de tenses no ciclo de carga. Ll K dado pela equao
LlK e so os com a definio do
(3.4)

de K no ciclo de mlemaOfloe de tenses dada no captulo ante-

nor, vem

a, b)
em
O'mx, e O'm1n. as tenses u,,,,,,,,, ....... 'Ull'u",o. do ciclo de tenses. serescrita, de modo geral, na forma A relao entre dajdN e LlK

--= f (Ll K). dN

em que a

(3.6)

a primeira relao obtida entre uma relao de "'''''0''',''

e de outras variveis que pode ser As primeiras leis de propagao de fendas [11] foi intensidade de tenses [10]. A lei' tendo sido determinada experimentalmente. equao
(3.7)

--- = C (6K)m
dN em que C e
I"\",,,,,,h.r<> e meio ambiente. 'A

posteriormente por Rice [ 12]. As equaes (3.5a, b) demonstram que, num ciclo de ,,,,n,,,,,,,,, tenseS varia entre O'm><. e aml"., o intensidade de tenlSOC~ de Kmx. a Kmin. dependendo essa do factr K"'''''lU" mento i ... "t", ...,Hh,,'n A lei de Paris modo rigoroso a relao obtida entre dajdN e LlK. a curva que relaciona da/dN com LlK, em ensaios a amplitude de tenso constante num pulsante (R = O), tem o camente representado na figura 3.6. Esta curva vlida para a

203
riais de alta resistncia com valores vlidos de tenacidade . KIc ou K .dentro das normas de ensaio da MFLE (ver captulo 1). Para determinar a curva da/ dN, ~K realizam-se ensaios em provetes com uma geometria em que se conhea a formulao do factor de intensidade de tenses (equaes 3.5 (a), (b)). Como j foi referido, o provete dispe de um entalhe bastante severp com uma concentrao de tenses elevada a partir do qual fcil fazer propagar uma fenda de fadiga. Obtm-se a curva (a, N) para uma dada tenso (fig. 3.5), medindo-se o comprimento da 'fenda utilizando vrios sistemas que sero descritos em 3.5. dai dN a tangente curva (a,N) em cada ponto (fig, 3.5) e substituindo o valor de a correspondente nas equaes (3.5) obtm-se para cada ponto na curva de propagao um par de valores (da/dN, ~K) que permitem traar o diagrama da figura 3.6.

Ma1.riais

z ~

/ ' dch is

" "
...J

y" "
I I I
I

o '"

/ ) I

I I

I
I

II

Im:
:
,

I
I

Log / ; K -

Fig. 3:6 - Diagrama esquemtico da/dN,

~K

mostrando os trs regimes de propagao (R = O).

A ASTM normalizou recentemente o ensaio para a determinao das velocidades de propagao da fenda a amplitude de tenso constante. Esta norma apenas vlida para valores de da/dN superiores a 10-5mm / ciclo [ 13]. A norma indica em detalhe o . tipo e dimensionamento dos provetes que devem ser utilizados, as tcnicas de preparao dos provetes, as tcnicas experimentais recomendadas e o modo de obteno e anlise . dos resultados que conduzem curva da / dN, ~K. A exemplo do que sucede nos ensaios de fadiga para a determinao das curvas S-N, os resultados obtidos nos ensaios para a determinao .do diagrama dai dN, ~K apresentam sempre um certo grau de disperso. A disperso pode ser reduzida controlando devidamente as variveis do ensaio (homogeneidade do material, preciso do sistema, controlo ambiental). De qualquer modo, este diagrama traduz uma curva que deve tambm ser avaliada com mtodos estatsticos anlogos aos que se utilizam nas curvas S-N.

204
Na figura 3.7 apresenta-se um desenho de um dos provetes nonnalizados pela nonna ASTM E 647-'81 [ 13] e na figura 3.8 pode ver-se uma instalao ,e xperimental para o ensaio de propagao de fendas de fadiga utilizando uma mquina servo-hidrulica de ensaios de fadiga com uma luneta montada numa base deslizante graduada para medio do comprimento de fenda no provete.
Placa de traco com f~nda c~ntral

W(mln.
r -____

W(mln.

W/2

~----~-----------W-,~,_7-s-m-m----------._----~----~~
Ii

~--~~--------~~------~--~--~-r

Fig. 3.7 - Provete para ensaios de propagao de fendas de fadiga (norm'a ASTM E 647-81).

o diagrama (da/dN, ~K) normalmente obtido para valores de da/dN compre7 endidosentre 10. e 1O. 2mm/ciclo. Identificam-se nesse diagrama trs regimes de propagao designados por regimes I, 11 e 1Il (fig. 3,6), No regime I a velocidade de propagao depende prominciadamente do factor de intensidade de tenses, havendo um valor de ~ K para o qual ou no se d a propagao da fenda ou, no caso afirmativo, esta inferior a IO7 mm /ciclo. Esse valor de ~K denomina-se limiar de propagao da fenda, . ~K,r (fig. 3.6), e o seu valor pode ser determinado utilizando as vrias tcnicas experimentais referidas em [ 14]. No regime 11 a relao entre da/dN e ~K efectivamente dada pela lei de Paris. O regime III surge quando o valor mximo do factor de intensidade de tenses se aproxima do valor crtico K,{Kc) provocando uma acelerao na propagao da fenda. Em materiais que por excessiva ductilidade no apresentam valores vlidos de Ktc ou Kc nas condies do ensaio~ o regime III no existe, sendo substitudo pelo regime li, mas j numa zona em que se verificam grandes deformaes plsticas, o que invalida a utilizao da MFLE [ 15]. O integral de contorno J modificado para solicitaes dinmicas parece ser vlido nessa regio, tendo-se verificado uma boa correlao entre dai dN e este parmetro com uma equao semelhante lei de Paris [ 16]. .

205

Fig. 3.8 - Instalao experimental para um ensaio de propagao ds: fendas de fadiga (Laboratrio de Ensaios Tecnolgicos da FEUP).

3.5 TCf\IICAS EXPERIMENTAJS DE DETECO E MEDiO DE FENDAS DE FADIGA

o comportamento fadiga das juntas soldadas avalia-se de maneira experimental ensaiando fadiga provetes soldados representativos da junta ou do pormenor da estrutura que se pretende analisar. No captulo seguinte sero apresentados exemplos dos principais tipos de provetes utilizados ~ tambm sero referidos e exemplificados tcnicas de preparao dos provetes, tipo de ensaios e a respectiva anlise dos resultados. O ensaio de fadiga numa junta soldada pode pretender apenas a determinao da curva S-N da junta. Neste caso no se torna importante determinar nem o .perodo de iniciao da fenda nem a curva de propagao da fenda. Basta apenas medir ou calcular a tenso nominal no provete e registar o nmero de ciclos que o provete levou at atingir a rotura. Contudo, a tendncia corrente em programas de ensaios de fadiga em' juntas soldadas obter uma informao to completa e exacta quanto possvel sobre o perodo de iniciao e propagao da fenda, o que requer tcnicas experimentais especficas que sero brevemente descritas e analisadas nesta seco. Para mais pormenores sobre estas tcnicas o leitor interessado dever consultar as refs. 17 e 18 e os manuais dos fabricantes dos sistemas. As tcnicas experimentais utilizadas em estudos de iniciao e propagao de fendas em juntas soldadas so essencialmente as mesmas que so utilizadas para outros tipos de componentes e estruturas. Os equipamentos e montagens apropriados para a deteco e

206
medio de de so . normalmente enquanto o provete est a ser 3.8). No entanto, no laboratrio (ver muitos destes equipamentos so portteis, o permite determinaes em estaleiro ou na prpria estrutura em servio, que se reveste de grande importncia na avaliao da' como mais adiante nos captulos 5 e 10. da As tcnicas usadas para a deteco e medio de de fadiga so as designadas a

microscpica da fenda -;-- Observao mH:rOSCOIPlc:a fractura Fotografia e (ou) filmagem Extensometria elctrica de filamentos de cornpllacemclla - Ultra-sons nl""'- Emisso - Queda de potencial em corrente continua ou alternada
<I..... '....

As trs primeiras tcnicas so porque as nicas em que se uma observao da ou da superficie de fractura. As outras so ",/Cf"",o',..lr,~ porque o valor dimenso da fenda obtido a partir uma outra varivel que provoca geralmente uma variao corrente . o qye automatizao de turas ou de registo de dados.

Tcnicas directas
As tcnicas sempre que possvel observar a fenda com nitidez, o que em muitos casos no por dificuldades de acesso ou quando existem ambientes corrosivos. ltimo caso, a acumulao dos produtos da corroso toma em certos sistemas observar e medir a com o mnimorigor. p'n,,,,:.t" microscpica a e para medio fendas de Com esta geralmente um microscpio ou uma luneta de baixa ampliao (10 a 40x de aumento) montados numa base deslizante, que se desloca devido rotao de um parafuso micro mtrico. um comparl\ldor mecnico ou por um transO deslocamento da base medido ou dutor de deslocamentos. isso a luneta a progresso da fe.nda, que o 3.9 um esquema na ponta da fenda. A trando tambm o aspecto mais habitual da fenda atravs luneta ou microscpio. ver bem a ponta da fenda necess4rio que a superfcie do que se devidamente limpa e e que boas de iluminao. - O . provete da depende do e do da fenda, grau de que o normas gerais de aplicao. Assim, em muitos casostem~se

207

Cordo de soldadura Base deslizante

Ftovete

+
Fen-da vista alravs do luneta

Fig. 3.9 - Esquema de uma montagem para medir a propagao de uma fenda de fadiga .

polimento com lixa fina suficiente, enquanto que para outros materiais e outras condies de ensaio necessrio fazer um polimento sbsequente com pasta de alumina ou at com pasta de diamante. As condies de iluminao da superfcie do provete devem ser de modo a evitarem-se os reflexos e (ou) sombras. Para isso a iluminao exterior deve ser boa e a fenda deve ser iluminada com uma fonte de luz estroboscpica de intensidade regulvel. A tcnica de observao microscpica tem o inconveniente de no poder ser automatizada. Permite a deteco da iniciao da fenda, para o que se torna necessrio a presena constante do operador que deve observar permanentemente a localizao onde a fenda se vai iniciar. Quando esta tcnica utilizada em estudos de iniciao de fendas faz-se um ataque metalogrfico ria regio em que a fenda se ir iniciar, de modo a revelar o gro e a microestrutura do material. Torna-se assim possvel relacionar a dimenso e as caractersticas da microfenda com os parmetros mcroestruturais do material. Desde que a superfcie do provete esteja devidamente preparada e as condies ,de iluminao sejam boas, a observao microscpica a tcnica que mede com mais rigor a progresso de fendas de fadiga -com frentes rectas. Por ,esse motivo utilizada como tcnica d~ calibrao e pode ser sempre empregue para verificar leituras de comprimento de fenda quando outras tcnicas estiverem a ser utilizads. Um inconveniente - da observao microscpica a de apenas poder medir o comprimento da fenda superfcie do provete e no no interior. Portanto, s pode ser utilizada com rigor suficiente se a fenda tiver uma frente bastante direita, o que d um comprimento sensivelmente cons-

208
tante ao longo da espessura. frente, como se de potenciaL curva em que o comprimento 3.10, mais conveniente utilizar a

ser para minar velocidades de propagao fenda e prever o comprimento que a fenda fim de um determinado nmero de ciclos. Esta tcnica muito utilil.ada no de roturas por e na do ~~~'~y~' ficam na superfcie de fractura e que so on)Vclca(Jas Como as velocidades propagao da so geralmente IO-'mm/ciclo, o espaamento entre estrias, considerado igual ao avano da fenda por (dai dN), s ser convenientemente medido se a superfcie de fractOra observada com ampliaes a 1000 vezes, oque ao microscpio No 2 (seco 2.1 J de de fractura de fadiga observadas com o microscpio varrimento. Utilizando a mesma tcnica, podem~se determinar com bastante rigor dimenses iniCiaiS defeitos e calcular os respectivos nmeros de de iniciao a partir entre da de dos valores de dajdN A tcnica de ou filmagem uma fotogrfica ou de mar acoplada ao microscpio que est a (observar a fenda. A fenda medida nas
Fr~nt~

reocta

ou

dire-ita

Espessura

T
~

Fre-ntp

da

fenda

Espe-ssura

v
Fig.3.IOIP'T11""I"'OIl"\

do comprimento para uma fenda com a frente direita e outra com a frente

curva.
(l) No captulo 2 descn:veram-se os principais mecanismos de formao destas estrias.

209 grafias ou no filme obtido e a iniciao da fenda pode ser detectada se o sistema for automatizado. A automatizao do sistema permite, no caso da fotografia, que a mquina tire fotografias automaticamente com intervalos de tempo predeterminados. De todas as tcnicas experimentais aqui descritas, a mais indicada para estudos de iniciao de fendas se for devidamente automatizada. Tem a desvantagem de s medir fendas superfcie das peas e, alm disso, uma tcnica trabalhosa.

3.5.2 Tcnicas indirectas

As tcnicas indirectas utilizam-se 'sempre que no for possvel observar e medir a fenda directamente (casos da fadiga com corroso ou localizaes de difcil observao) ou quando possvel ou desejvel fazer um registo automtico das dimenses da fenda para posterior tratamento. No mtodo da extensometria elctrica determina-se o comprimento da fenda a partir das leituras das extenses medidas com extensmetros elctricos colocados em determinadas localizaes no provete. O princpio do mtodo consiste em medir a variao de extenso detectada pelo extensmetro, e provocada pelo aumento de comprimento da fenda, e relacionar essa extenso com o com,primento da fenda atravs de uma curva ou funo de calibrao (fig. 3.11) obtida nas mesmas condies dos ensaios mas em que a fenda medida com um microscpio utilizando a tcnica descrita em primeiro lugar. Para medir a propagao da fenda os extensmetros devem ser colados numa localizao do provete em que as deformaes sejam elevadas, de modo que as variaes de deformao sejam suficientemente sensveis ao aumento do comprimento da fenda. Por exemplo, nos provetes de traco compacta j descritos anteriormente, cola-se geralmente um extensmetro na face lateral do provete, representado na figura 3.11 que, como se v, a localizao ' que d a maior variao de deformao com o au~ento do comprimento da fenda. A extensometria elctrica tambm pode ser usada para deteco da iniciao da fenda, mas neste caso os extensmetros devem ser colocados o mais perto possvel da localizao onde a fenda se vai niciar . . Os extensmetros devem ser de dimenso muito pequena (comprimento de rede menor que I mm) e terem elevada sensibilidade para que sejam capazes . de detectar a variao de extenso provocada pelo incio da fenda. Na ' prtica verifica-se geralmente que s quando a fenda atinge uma dimenso perto de 0.5 mm que a variao ~ocal de deformao suficiente para ser detectada pelos extensmetroS..Portanto no se conseguem detectar as micro fendas e o seu 'crescimento at uma dimenso vsvel (= 0,5 mm). Em consequncia, esta tcnica poder dar um nmero de . cicIos de iniciao da fenda bastante superior ao real porque a fase de propagao de uma microfenda ocupa geralmente um nmero de cicIos bastante elevado, como se ir demonstrar mais ,adiante em 3.8.1 e 3.8.2. A tcnica da rede de filamentos usa uma rede constituda por uma srie de filamentos paralelos de fio elctrico dispostos a igual distncia: A distncia entre os fllamentos normalmente 0, I ou 0,5 mm considerando os dois tipos de rede mais vulgares no mercado . .O princpio do mtodo consiste em colar a rede na superfcie lateral do pro14

210

Curvei de calibrao

-;
.~

e
E
)(

.!
61
"C

.S
<fl

Comprimento da fenda

. Ext~nsmQtro elictrico

Fig. 3.11 - Utilizao da extensometria elctrica para medio de fendas de fadiga e representao de uma curva de calibrao.

vete e na localizao onde a fenda se ir propagar. Quando a fenda se propaga pela rede os filamentos so quebrados e a rotura desses filamentos, que funcionam como fios fusveis, indica a posio da fnda. A rotura dos filamentos provoca um aumento de voltagem que proporcional ao nmero de filamentos quebra.dos. ou seja, ao comprimento de fenda, e que lido num aparelho de leitura. A fig'ura 3.12 representa esquematicamente este sistema de medio que tambm p04e ser utilizado para a deteco da iniciao da fenda (a rotura do primeiro filamento indiCar a iniciao da fenda). O sistema tem a vantagem de ser econmico, de fcil utilizao e montagem e permitir automatizao da leitura e registo' de dados. Tem como inconveniente principal uma preciso da leitura dependente do espaamento entre os filamentos da rede (0,1 ou 0,5 mm), e portanto o grau de preciso inferior ao dos mtod0s anteriores. Tem ainda outro inconveniente importante, que limita o emprego desta tcnica em trabalhos de investigao e que o faCto de no haver garantia de que o filamento se parta assim que a ponta da fenda o atinja. Muitas vezes sucede que os

2JI

PROVETE

Rtode dto filameon1os (colada na superfcie do provtote)

Fig. 3.12 - Representao esq uemtica da tcnica da rede de filamentos para medir a propagao de fendas de fadiga.

filamentos s partem aps a ponta da fenda , os ter ultrapassado('), o que obviamente produzir uma leitura errada porque o sistema estaria a acusar um comprimento de fenda inferior ao real , o que no admissvel. A exemplo das tcnicas anteriores, a rede de filamentos s utilizada para medir a propagao de fendas superficiais de penetrao total com frente direita. A medio da complacncia do provete baseia-se na determinao experimental dos deslocamentos entre dois pontos do provete geralmente situados um acima e outro abaixo da linha da fenda. Como se sabe (ver captulo 1), estes deslocamentos aumentam medida que a fenda aumenta, e desde que se disponha de uma funo de calibrao que relacione os deslocamentos e o comprimento da fenda pode-se determinar o comprimento da fenda e ter tambm uma indicao de quando se deu a iniciao da fenda. A figura 3.13 mostra um esquema do mtodo, que permite leitura e armazenamento automtico de dados desde que os deslocamentos sejam medidos com um transdutor de sinal elctrico, que fornece uma voltagem de sada proporcional ao deslocamento. Os deslocamentos podem ser tambm medidos com um comparador mecnico, o que no permite evidentemente uma automatizao da leitura e registo de valores obtidos. O mtodo da complacncia no geralmente utilizado para detectar a iniciao d fendas porq ue no suficientemente sensvel, mas tem grande aplicao nos estudos de propagao de fendas em fadiga com corroso. Os ultra-sons, que so uma das tcnicas de inspeco no destrutiva com maior aplicao em construo soldada. tambm podem ser utilizados na deteco da iniciao de fendas e na medio da propagao de fendas de fadiga. Com esta finalidade a tcnica convencional de ultra-sons modificada para transmitir ondas superficiais em que
( I) A possibilidade de ocorrncia" clcyado na ponta.
dc~tc

fenmeno grande em fendas de fadiga com corroso que tm normalmente um raio de curvatura

212

ProVQ>l Q> com

junta soldada

Fig. 3.13

Mtodo da

fJl"I.A.<lIl"l"

para

de fendas de

as

colocadas em posies apropriadas e com o de incidncia adeautoria de [ 19] e publicado pela National d pormenores sobre a do No mesmo trabalho provou-se que esta forneceu excelentes resultados na da de fendas fadiga, podendo ser utilizada para medir interiores e fendas com frente curva, o que no anteriormente referidas. A durante a so por colocados junto fenda. A intensidade de som varia com o aumento da e, desde que se disponha uma curva de calibrao, obter o comu.m certo do seu apareciprimento ,fenda. em devido a dificuldades de interpretao que causavam erros Como todas as tcnicas elctricas, pode ser automatizada. Pode tambm ser utilizada na medio fendas interiores e curvas que a curva de obtida no mesmo de fenda, e que a forma da fenda se altere o processo de o que muitas vezes no se fica na Deixou..:se para o fim a me.no da tcnica da queda de potencial em corrente contnua ou alternada que presentemente a tcnica 'de maior aplicao e versatilidade.

213
baseia-se no princpio de que o fluxo magntico criado num corpo condutor metlico pela passagem duma corrente elctrica alterado pela introduo de um defeito plano que provoca uma desconti_ nuidade no valor desse fluxo magntico. Neste caso, aps a iniciao da fenda d-se Uma queda de potencial entre dois pontos situados um em cada lado do plano que contm a fenda e que vai aumentando medida que a fenda se propaga. A figura 3. 14 mostra em esquema a aplicao do mtodo a uma junta soldada indicando a localizao das sondas ou detectores que so utilizados para medir a queda de potencial.

o mtodo

Duas posit's

pa,a a .anda

Mt'tcij dto adiao

Ft'nda dQ

fadiga

Fig. 3. 14 - Aplicao do sistema de queda de potencial numa junta:Soldada. [20].

A queda de potencial lida num aparelho de leitura que pode vir j calibrado para fazer leituras directas do comprimento da fenda. Porm para maior rigor conveniente ter uma curva de calibrao que deve ser obtida nas mesmas condies do ensaio real e em que o comprimento da fenda deve ser medido com o maior rigor. O nico inconveniente do sistema de queda de potencial a pouca sensibilidade para a deteco da iniciao de fendas , pois s comea a detectar fendas que tenham atingido um comprimento superior a 0, I - 0,2 mm. Por conseguinte, as microfendas no podem ser detectadas facilmente com este processo, o que poder conduzir a erros elevados de previso do nmero de ciclos de iniciao pelos motivos apontados anteriormente. De resto, as restantes caractersticas dos sistemas de queda de potencial so bastante vantajosas, designadamente: (i) Versatilidade - pode ser utilizado para medir fendas superficiais de qualquer tipo permitindo a traagem do contorno da frente da fenda, como se representa esquematicamente na figura 3.15. .

214
.(ii) Portabilidade - o sistema porttil, podendo ser utilizado no laboratrio, em estaleiro ou at na estrutura ou componente em servio; (iii) Acessibilidade - o sistema permite a deteco e medio de fendas em qualquer localizao em que seja possvel colocar as sondas. (iv) Automatizao - . o sistema permite automatizao de leituras e armazenamento de dados, podendo ser ligado a um microcomputador acoplado ao sistema de ensaio laboratorial e que pode dar, mediante a introduo de "software" apropriado, a curva de propagao da fenda (a,N), a curva (da.j dN, .K), ponto provvel de iniciao da fenda, limiar de propagao do material, etc.

Feonda

direoita

I ........!::::::::::::::~~::::::;:::::::::=+- Fe'n da

rf

Sonda

mv~l

e' Ip tica

c~ntral

F~ndas

de' canto

Fig. 3.15 - Vrios tipos de fendas que podem ser medidos com o sistema de queda de potencial.

No caso da fenda direita, em qud o comprimento da fenda no varia, a sonda pode estar fixa, o mesmo no sucedendo com a fenda elptica central e as fendas de canto ambas com frentes curvas. Para estes dois ltimos tipos de fenda o comprimento ou profundidade da fenda variam (fig. 3.10) e a sonda mede a profundidade na vertical onde est colocada. Deste modo, com leituras obtidas com a mesma sonda mvel ou usando vrias sondas mveis ou estacionrias, consegue-se obter o perfil da fenda durante a propagao e registar todos estes dados. Com o sistema da queda de potencial pode-se utilizar o mtodo comparativo ilustrado ria figura 3.16 e em que se mede o comprimento ou profundidade D da fenda pelas diferenas de leituras das sondas na posio A (antes do plano da fenda) e na posio . B (a atravessar o plano da fenda).

215
Sonda anl~s do plano da Sonda a atravessar Icmda o plano da (leitura A) lenda (leitura B)

E
de prolundidaqe D

Fmda

.,
Trajectria do fluxo

E - Largura (dimetro)

da

sonda

PROVETE Fig. 3.16 - Mtodo comparativo para medio de ,fendas superficiais empregando o sistema de queda de potencial. [ 20 ].

3.6 PARMETROS DA VELOCIDADE DE PROPAGAO DA FENDA

A velocidade de propagao da fenda (avano da fenda por ciclo) numa junta soldada sujeita fadiga depende de muitas variveis que podem ser variveis externas e do prprio material. Antes de estudar em pormenor a metodologia da previso da durao fadiga aplicando a Mecnica da Fractura, de todo o interesse analisar os parmetros que num material de base (considerado como um provete liso sem junta soldada) afectam a velocidade de propagao da fenda. A melhor maneira de verificar a influncia desses parmetros atravs dos diagramasda/dN, ~K do material, porque o comportamento fadiga da junta soldada depende grandemente da velocidade de propagao da fenda do material. O diagrama da / dN, ~K representado na figura 3.6 refere-se a ttulo exemplificativo, por ser o mais frequente, a uma curva de propagao da fenda obtida em ar aplicando ao provete um ciclo pulsante (R O) a amplitude de tenso constante. Esta curva apenas vlida nas condies especificas do ensaio e se houver alterao dos parmetros do ensaio a curva poder sofrer alterao. Seria aqui impossvel referir em pormenor todos os parmetros que afectam a velocidade de propagao e portanto apresentam-se apenas resumidamente os aspectos mais importantes. Assim, de um modo geral, nos materiais metlicos os parmetros mais importantes que podem influenciar a propagao de uma fenda de fadiga so:

- material e tratamento trmico -limiar de propagao,

~ K,[

216 - meio ambiente (inclui a temperatura) - tenso mdia - frequncia ... - espessura - histria de carga - deformao plstica - tenacidade

3.6.1 Influncia do material e tratamento trmico

evidente que a velocidade de propagao da fenda depende do material e tratamento trmico. H materiais que so mais resistentes propagao de fendas e outros menos resistentes. A influncia da microestrutura muito importante como o comprovam os trabalhos recentes de Ritchie [ 21 ] em aos e Speidel [ 22] nas ligas de alumnio e titnio. Nos aos, cuja curva dajdN, .6.K se encontra tipificada na figura 3.17, observa-se que no regime I a microestrutura tem uma influncia significativa. O mecanismo de rotura descontnuo sendo inicialmente transgranular dctil e passando depois a transgranular

Rotura final
I I Regime

l eI I
I

Regime

II

I I I

IKc

I
I

I
. I Rl'gime TII

I
I I I

I
10'" L--_ _~!.....-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___J

-2 48A= mffior

distncia em re dois tom os de Fe na fase ferrite

log

li K,

M N m -Yz

Fig. 3.17 - Representao esquemtica da variao da velocidade de propagao da fenda dai dN, em funo de K no caso geral dos aos, apresentando-se os diferentes regimes de mecanismos de fissurao ..

217
dctil + intergranular. A zona em deformao plstica na extremidade da fenda aproxima-se das dimenses do gro, de tal modo que o ponto de transio do regime I para o 11 corresponde a uma dimenso da zona plstica em mdia inferior a cinco vezes o tamanho de gro do material. No regime 11 a microestrutura tem uma influncia pouco acentuada e o mecanismo de rotura aparentemente contnuo e por estriao, sendo a rotura do tipo transgranular dctil. Finalmente, no regime III o modo caracterstico de rotura misto (fadiga + rotura elstica) havendo clivagem ou fractura fibrosa (coalescncia de microcavidades) consoante o material seja fr~gil ou dctil, alm de avano da fenda por estriao (estrias). Efectivamente, no regime I a dimenso da zona plstica muito pequena porque esta proporcional ao quadrado do factor de intensidade de tenses como se viu no captulo I. Dado que no regime I os factores de intensidade de tenso so muito pequenos, a dimenso da zona plstica ser tambm reduzida, o que foi recentemente confirmado experimentalmente para o ao de mdia resistncia BM45 (DIN CK45 172(0) [23]. No regime II de propagao e no caso dos aos, a velocidade de propagao no significativamente afectada pela resistncia mecnica. Por exemplo, segundo Ritchie [21 ], que realizou uma compilao bastante extensa de resultados experimentais obtidos nestes materiais, verifica-se que no regime 11 a velocidade de propagao pode variar no mximo de um factor de 2 ou 3, enquanto que a resi'stncia traco dos materiais estudados variava de cerca de uma ordem de grandeza entre os valores extremos considerados. Portanto, no regime I I .de propagao o tratamento trmico no ir alterar de modo significativo a velocidade de propagao, o que j foi confirmado por muitos investigadores. Porm no regime I o valor limiar de ~ K depende da resistncia mecnica do ao e aumenta quando esta diminui, o que parece surpreendente. Vrios modelos foram propostos para explicar este comportamento mas com resultados ainda pouco satisfatrios. Nas ligas de alumnio e de um modo geral nos materiais no ferrosos a influncia do material e tratamento trmico de um modo geral pouco significativa, o mesmo no sucedendo com as variveis externas. Osgood [24] realizou recentemente uma compilao de numerosos resultados de curvas da/dN, ~K cobrindo uma extensa variedade de aos, tendo determinado os valores dos limites superiores de C e m na equao da lei de Paris.

Os valores foram: C Microestrutura austentica Microestrutura .ferrtico-perltica

i
I

m 3,25 3,00 2,25 [mm / ciclo, N mm- Ji2 ]

5,59 X 10-9 6,87 x 10-9 1,35 X 10-7

Microestrutura martenstica (Aos de alta resistncia)

3.18 apresentam-se num grfico bilogartmico as rectas correspondentes mm / ciclo). de C e m no domnio de validade da de Paris (10.5 a que se resultados que a microestrutura dos aos de alta no provoca uma significativa na resistncia fissurao.

I - Microestrutura austentica 2 - Microestrutura ferntico-perltica 3 Microestrutura martenstica

3.18 - Influncia da microestrutura na velocidade de

1~~l""Uv<'U

dos aos.

Nos aos inoxidveis os de m tendem a ser mais elevados e nas de m pode entre 2 e 6 e a constante C cerca de duas a trs alumnio o ordens menor que no ao. Nas juntas soldadas h ainda a o facto de a da fenda poder ter caractersticas diferentes consoante se der no metal de metal depositado ou zona afectada ou atravessar duas ou zonas. Todos estes aspectos e outros envolvem os a;)~},.U;) d seleco de materiais com a uma boa resistncia propagao de de fadiga numa junta dada considerados em pormenor em 3.8.1.

3.6.2 O limiar

propagao da fenda

fadiga

o
na

valor L\.K 1f limiar da fenda que foi Y'Pl".r""",... 't",r'I!A tem. uma importncia prtica muito pois define as' em se poder propagar no material. Segundo este conceito, a propagao da

219

~ K"

fenda verifica-se sempre que o valor de ~K na ponta da fenda ultrapassar o valor de caracterstico do material e das condies de ensaio. Os resultados j obtidos e extensamente documentados na literatura [21, 24] permitem concluir que ~ K,r uma propriedade do material que geralmente se considera independente do comprimento de fenda para que foi determinado. Contudo ~K" pode variar com os parmetros que influenciam a velocidade de propagao da fenda, como se ver nas seces 3.6.3 a 3.6.6. Para as condies limiares de propagao. a equao de definio do factor de intensidade de tenses permite escrever

~crr =

Yv;"

_~K!I

(3.8)

em que ~crr amplitude mnima da tenso capaz de fazer propagar uma determinada fenda com comprimento a. A equao (3.8) est representada graficamente na figura 3. 19 mostrando ~crr em funo de a para uma determinada geometria caracterizada por um factor geomtrico Y. Considerando ~KII independente do comprimento da fenda, verifica-se que ~crr decresce continuamente medida que a dimenso da fenda inicial aumenta, isto , com maiores comprimentos iniciais de fenda menor a tenso necessria para provocar a propagao da fenda. Porm, quando ~crr for igual tenso limite de fadiga do material obtida nas condies de servio e representada por crio na figura 3.19, d-se a propagao da fenda no material. Portanto, a tenso limite de propagao no precisa de ser superior a crr" para que a propagao se verifique, o que acontece para comprimentos de fenda inferiores a um valor a* representado na figura 3.19, abcissa da interseco da curva representativa da equao (3.8) com a recta de aro.

\
\

\
\
\

Ofo
-

-~

y lTO

0-

Fig. 3.19 - Variao esquemtica da tenso limite de propagao com o comprimento da fenda .

Em pode que a tenso limiar de tenso limite de fadiga para comprimentos de fenda inferiores ao \falar na figura 3.19, e dada pela equao (3.8) quando a d a fenda for superior a a*. Voltando ao da 3.2 e como referido na altura, agora possvel definir a posio da linha horizontal B que ser o valor da tenso limiar Llap para um determinado entalhe de profundidade conhecida (Y e a conhecidos). claro que no ser de um modo geral constante, pelo que o valor de Llap a usar na figura 3.2 dever ser o valor de Llap a cri>f\,..,." .. t O da figura 3.19 pode ser construdo para cada caso que se conheam os valores apropriados de 0'[o, Ll K1f e Y. Os resultados experimentais publicados na literatura tm confirmado a validade [ ] , e consistem na de valores de g e comparao com valores A ttulo exemplificativo, importante ter uma ideia da gama de valores de Q* que se num ao macio em que 6,6M aro 240MPa e podem obter. Por numa em que Y = 1,12 largura submetida traco com uma fenda de canto) vem a* = 0,2 mm. Porm num ao de alta resistncia em que o valor de K~ mais baixo (tipicamente 3,4MPaVrn) e a tenso limite de fadiga mais alta (690MPa) obtinha-se a* 0,006 mm. Estes resultados indicam que num ao de alta resistncia a defeitos muito menor que num ao macio (bastava um defeito inicial de 0,006 mm conjuntamente com a tenso limite de fadiga para propagao da fenda). Portanto o limite de dos materiais bastante afectado pelo acabamento superficial do que o dos materiais macios. de referir encontra':fos a rivel rugosique os valores encontrados para Q sero os dade em peas lisas. Esta metodologia pode tambm ser aplicada nas juntas soldadas, como se ver mais ,,111,~n'lf' A (3.8), por ser uma equao da M estritamente se o material for homogneo e contnuo e se a propagao da fenda se der num campo tenses elstico, no se I de propagao e para fendas de muito pequena (da ordem de dos de a dos atrs). Com efeito, no regime I a propagao da fenda geralmente transgranular e descontnua. A rotura no interior dos prprios gros e a da zona plsque como se sabe est sempre associada muito inferior ao tamanho de do material). Na figura 3.20 este "''''J''<>n, de propagao mostrando-se a fronteira da zona plstica cclica cuja dimenso ryc segundo o eixo dos xx (8 = O) 3.20) ser dada conhecida (ver captulo I)

rvc

(3.9)

em que Cf. uma constante de proporcionalidade, que depende do material, meio ambiente, cedncia cclica do frequncia e estado de tenso na ponta da fenda, e a"" a tenso material obtida a partir da curva tenso-extenso a amplitude de extenso constante captulo 2).

221

Fig. 3.20 - Mecanismo de propagao e defonnao plstica (perto do valor de Ll K1r).

nQ

regime I da curva da/dN, LlK

Sendo a deformao plstica no regime I inferior ao tamanho de gro, o mecanismo de nucleao e propagao depender assim das propriedades elsticas dos constituintes do gro. Se o material for essencialmente monofsico, as hiptese de homogeneidade e isotropia podem-se considerar vlidas e portanto as equaes da Mecnica do contnuo so aplicveis, o que poder j no suceder em materiais polifsicos ou em ligas metlicas em que no se pode garantir homogeneidade de propriedades a nvel do gro cristalino. Neste caso a MFLE no pode ser aplicada com preciso suficiente. Contudo e como primeira aproximao, a MFLE pode ser utilizada para fendas de pequena dimenso desde que essa dimenso ultrapasse vrios tamanhos de gro do material para assim se criar um meio estatisticamente homogneo e contnuo que possibilite a aplicao da Mecnica dos meios contnuos. O limiar de propagao de uma fenda que cresce a partir de uma zona de concentrao de tenses, como a que existe num cordo de soldadura, a situao que tem maior interesse prtico. A figura 3.21 ilustra de forma esquemtica este fenmeno nela se definindo uma zona de plastificao do entalh ll em que no interior dessa zona as tenses excedem a tenso de cedncia do material. Fora dessa zona o material encontra-se, por hiptese, elasticamente deformado. Nestas condies a fenda vai-se propagar inicialmente na zona plstica do entalhe e em seguida para o interior do material elasticamente deformado. Como a fenda tem inicialmente pequenas dimenses, a respectiva zona plstica, dada pela equao (3.9), pode ser bastante inferior s dimenses da zona de plastificii;o do entalhe. A MFLE no pode descrever a propagao inicial da fenda porque, como se demonstrou no captu'lo I, esta s vlida se o restante material do corpo tiver comportamento elstico, o que no sucede neste caso. O conceito de limiar de propagao no se aplica, a equao (3.8) deixa de ser vlida devendo-se utilizar solues baseadas nos parmetros da Mecnica da Fractura elastoplstica (COD ou integral J) referidas em 3.6.8.
(I) Como se $8.bc. em volta dum entalhe pod~ criar uma lona de plastilicao devido conccntmo de tenses.

Material elasticamente deformado FrOnteira do

corpo
/ ' Fn::rteiro da. zona / ' do entalhe

Cordo de . soldadura

\
Zona ponta da na fenda

Fig. 3.21 -

esquemtica das zonas de plastificao n() entalhe e na ponta da fenda.

A situao pode ser diferente da descrita no pargrafo se a se propagar a partir duma superfcie em que teoricamente no existmam zonas de de tenses e portanto de Acontece que essa situao acadmico, pois as sempre em superfcies "lisas" e livres presena inevitvel de incluses, asperezas, partculas de fase, etc.. Essas zonas de plastificao podem ser contudo muito pequenas ordem de da zona na ponta da fenda), o que valida neste caso a aplicao da MFLE e o de limiar de definido equao (3.8). A caracterizao das condies limiares de propagao de uma fenda na zona plstica de um entalhe (fig. 3.21) tm merecido a melhor ateno de muitos investigadores. Um dos trabalhos mais recentes e importantes apresenta resultados obtidos utilizando um programa elastoplstico de elementos que prev a influncia plasticidade entalhe no modo de de de dimenso na do entalhe [27]. outro lado, verificou-se experimentalmente que a curva de variao da velo- . . cidade de propagao da fenda com o comprimento da fenda. medido a partir da raiz ou do tem o na figura 3.22. A propagar inicialmente na zona plstica do entalhe com uma velocidade decrescente a curva I indicada na figura 3.22. A velocidade da fenda cente devido aco das tenses de compresso induzidas pelo restante material elasti-

223

i
~
u

2
Propagao na zona plstica do entalhe

Propagao fora da zona plstica do entalhe (t.K > t.KIf )

t.Krr

Q-

Fig. 3.22 - Variao da velocidade de propagao da fenda. da jdN, com o comprimento da fenda .

camente deformado sobre a zona plstica do entalhe e da fenda . . Deste modo a propagao toma-se mais .lenta medida que a fenda ,vai avanando no interior da zona plstica porque as tenses de compresso aumentam tambm. A velocidade de propagao poder decrescer continuamente, e se o valor das tenses residuais de compresso for suficientemente grande a fenda poder parar(l ) (dai dN = O). No exemplo representado na figura 3.22 no se verificou paragem da fenda. Para isso basta que a ponta da fenda atinja a fronteira da zona plstica do entalhe com um valor de ~ K superior a ~ K,r. A velocidade aumenta ento seguindo a curva 2 representada na figura 3.22, que descreve a propagao da fenda pel la MFLE j fora da zona plstica do entalhe e para valores de ~ K > ~ ~r. Entre as curvas I e 2 h uma zona de transio em que se sobrepem estes dois efeitos e que a zona que define o incio e o fim da passagem da zona plstica da fenda pela zona plstica do entalhe (fig. 3.21). Em concluso, pode-se referir que num campo de tenses elstico (material elasticamente deformado) basta que o valor de ~K exceda ~~r para a fenda se propagar. Existindo uma zona plastificada, o valor de ~~r no suficiente para que a . propagao da fenda se verifique sendo necessrio uma tenso mais elevada para-conseguir- a propagao devido ao efeito das tenses residuais de compresso na zona plastificada. A propagao da fenda torna-se deste modo mais difcil ( necessria uma tenso mais elevada para conseguir a propagao) do que se no existisse a zona plstica do entalhe, o que bastante benfico em termos de resistncia fadiga. Desde que o material tenha suficiente ductilidade para permitir a formao de uma zona plstica no entalhe, dificlllta-se a iniciao e a propagao das fendas de fadiga, o que primeira vista poderia parecer contraproducente. A formao de tenses residuais de compresso aumenta portanto a resistncia fadiga como se ver em mais detalhe no captulo 11.
(I) Este efeiio de desacelerao da fenda ir ser novamente considerado no estudo da influncia da histria de carga (3.6.7).

224
Na literatura ""~'''vlaH,cau,a encontrar bastantes valores de II para os materiais dos nas mais variadas condies de ensaio (meio ambiente, razo de tenses, frequncia, espessura, temperatura, etc.) A 3.1 apresentada a seguir caracterstimetlicos, obtidos em ar, temperatura ambiente a cos de ll~r de nos de (10 a 100Hz) e em da 'seces 3.6.5 e 3.8.1 apresentam-se mais valores de razo de tenses ll~f em funo dos parmetros j Em de todos os no ser fcil VP''''''~'''' Uma das experiutilizadas e denominada de reduo de carga ("Load-Shedding') [21 ] a aproximao ao valor de llK,[ reduzindo progressivamente a carga at se observar a a propagao da a cada nvel de carga deixando a paragem da crescer I a 1,5 mm a cada nvel de carga e reduzindo a de W% de cada vez. Se as redues de carga forem maiores que este valor, a fenda poder parar prematuramente devido deformao plstica residual da carga anterior, obtendo-se um valor de llK'f demasiado Os de (1 a 1,5 mm) ao fim que a zona se deve medir a fenda devem ser pelo menos quatro vezes 1-''''''''''''''' criada na carga imediatamente anterior para evitar a influncia dessa zona Seguindo-se este procedimento consegue-se atingir o valor vlido de II K1f com 7 da (ou velocidade a ciclo) sem influncia de tenses e num campo de evidente o de de carga a utilizar e as respectivas tenses variam corri o material e condies do Os valores indicados na tabela 3.1 constituem uma indicao til para a obteno de ll~f em outros Na [21 ] encontram-se outras tcnicas experimentais utilizadas qualquer que a tcnica empregada podem a II K1f de referir utilizar-se os mesmos provetes para determinar a curva dai dN, II K (fig. 3.7). Por exematingido uma tenso e da plo, depois de determinar II K1f fenda, pode aumentar-se a tenso e obter os restantes pontos da curva dai dN, . llK, o procedimento da norma ASTM [ 13].

225
TABELA 3.1 Valores de KIf em vrios materiais [28 ] Material Resistncia R =Kmn./ Kmax. 0,13 0,35 0.49 0,64 0,75 0.1 0,3 0,5 0,7 0,8 0. 1 0.5 0,7
O 0.33 0.62 0,74
KIf

traco (MPa)

(M?aTm) 6.6 5,2 4,3 3,2 2.8 8,0 5,7 4,8 3,1 3.1 6,7 5.6 3,1 6,0 5,9 4,6 4,1
I

Ao de baixo teor em carbono (macio)

430

I
Ao A533B (ao de baixa liga para reservatrios sob presso) Ao A508 (ao ao carbono de mdia liga)

.
-

606

Ao inoxidvel 18 (8 .

665

Ao D6AC (ao de liga de alta resistncia) Liga de. AI 7050-T7

I

1970 497

0.03 0.04 0. 1 0,5 0.8 0,6 0.15 0.33

3.4 2.5 2.7 1.4

Liga de AI 2219-T8 Titnio Liga de titnio Ti-6 AI-4 V

540 1035

U
2,2 6,6 4.4 2.5 1.8 1.5 1.4 1.3 3.5 3.1 2.6 2.6 7,9 6.5 5.2 3.6
I I
I

O
Cobre
I

215

0,33 0.56 0.69 0.80

O 0.33 0.51 0.72
I

Lato 60(40

325

Nquel

430

O 0.33 0.57 0.71

15

226

3.6.3 Influncia do meio ambiente (fadiga com corroso)

As anteriormente descreveram essencialmente o COlnport mento de materiais em ambientes inertes ou relativamente inofensivos. A presena de agressivos (corrosivos) provocar significativas no comportamento No captulo 2 a influncia com as curvas S-N, o na fenmeno de fadiga com corroso que definir como a aco simultnea das A fadiga com" corroso verifica-se solicitaes dinmicas e do corrosivo numa num ou estrutura sujeita a solicitaes sempre que uma Em muitos casos as estruturas soldadas sujeitas fadiga trabalnam em ambientes corrosivos. exemplos de navios, equipamento processual da indstria chassis de etc. Torna-se a influncia do ambiente na das juntas de propagao da geralmente pelo meio ambiente de acordo com os modos comportamento que para os materiais mais utilizados em construo soldada interessa conhecer e que sero referidos nesta seco. resultados importantes. obtidos em com corroso de juntas e discutidos no seguinte na seco 4.4. de um dado material e a A caracterizao da do comportamento em ""r\llf'n de estruturas sujeitas a condies de bastante comdos de se atender a uma '''~H'''IJ' devido a tenso alternada, a os (tais como, a tenso da) e de do meio ambiente e interaces respectivas. hoje no se l'r",,,p,On neste domnio nenhum processo anlise satisfatrio, o mesmo dizer pouco dispendioso, sem a de recorrer a testes das de utilizao. vezes os dados conhecidos Pelos motivos invocados. hoje se usam no que respeita ao crescimento das em fadiga juntamente com os que se tm corroso sob tenso quando se quer priori seleccionar um material que a fadiga com corroso. aqui comear por incluindo a corroso os fenmenos de corroso que acompanham o processo de tenso, para em seguida apresentar os tipos de comportamento importantes da UV,Cll;<t",au de fendas em fadiga com corroso. indicada para os estudos de A Mecnica na fadiga com corroso e corroso sob tenso. Naturalmente, nestes fenmenos h metalrgicas e electroqumicas de grande mas estudo no cabe no mbito deste trabalho. O assunto apresentado, como evidente, aplicao mais importantes na perspectiva do proos parmetros e as metodologias e utilizador de estruturas Para um tratamento mais aprofundado deste ]. assunto ao [ 30 a

227
3.6;3.1 A corroso durante a fadiga
Na maior parte dos sistemas metal-meio ambiente a velocidade de propagao da fenda aumenta no meio corrosivo em relao velocidade de propagao em ar ou em vcuo. Vrios mecanismos tm sido propostos para explicar a influncia do meio ambiente na velocidade de propagao. Assim. em alguns mecanismos. o efeito de acelerao da propagao provocada pelo ambiente atribudo ao aumento da fragilizao devido ao hidrognio. O hidrognio provm de uma reaco catdica ou absorvido directamente de gases presentes (tais como H: ou H!S) penetrando em.seguida na rede cristalina. Este o princpio das teorias de fi'agilizao pero hidroKnio. Os tomos de H movimentam-se por difuso ou atravs do movimento das deslocaes na regio da extremidade da fenda onde causam endurecimento (ou amaciamento) ou acumu'lam-se nas interfaces (limites de gro. microcavidades internas e fendas) provocando descoeso ou. em alguns casos, criando presses elevadas . Outros mecanismos explicam a acelerao provocada pelo ambiente em termos de um aumento de velocidade da dissoluo andica na extremidade da fenda. Embora actualmente se aceite que os efeitos principais do meio ambiente nos aos de alta resistncia so devidos fragilizao peto hidrognio. em muitos outros materiais (por exemplo nas ligas de alumnio) possvel que os processos andico e catdico actuem em conjunto quando se tm ambientes aquosos ou. pelo menos. hmidos. No caso de solues ou ambientes saturados em que se formam pelculas ou filmes recobridores do metal, a contribuio do ambiente para a fissurao pode ser considerada como uma funo da interaco entre: a velocidade de rotura do filme de xido pelas deslocaes que emergem na extremidade da fenda;

- a velocidade de passivao; - a velocidade de dissoluo andica; - a velocidade de produo de hidrognio (pela reaco catdica ou pela presena de gs). Os dois ltimos acontecimentos s tem consistncia em momentos que a extremidade da fenda apresente superfcies limpas ou nuas.

3.6.3.2 Corroso sob tenso; definies fundamentais

. A resistncia do material corroso sob tenso desempenha um papel importante na fadiga com corroso. Os dois comportamentos andam geralmente relacionados e por" tanto os parmetros que caracterizam a resistncia corroso sob tenso influenciam grandemente a fadiga com corroso. Deste facto e de outros que sero a seguir referidos resulta ser importante em- qualquer estudo ou caso de fadiga com corroso conhecer o comportamento do material corroso sob tenso. Primeiramente porque em certos sis-

228
temas possvel prever ou ter uma ideia' aproximada da resistncia do material fadiga com corroso com base em dados obtidos em ensaios le corroso sob tenso. Para alm disso, em muitos casos o espectro de cargas na estrutura. constitudo por solicitaes estticas intercaladas com solicitaes dinmicas, ou ' ainda por ciclos repetidos em que a componente esttica importante, devido ao peso prprio por exemplo (valor elevado da tenso mdia), sendo a componente alternada pequena. Nestes casos pode coexistir fadiga com corroso e corroso sob tenso durante a vida da estrutura. Interessa portanto considerar as metodologias de anlise mais importantes da corroso sob tenso na perspectiva da Mecnica da Fractura. A fissurao por corroso sob tenso d-se quando a fenda se propaga num meio corrosivo sob a aco de tenses estticas de traco. As tenses estticas podem no' resultar apenas de esforos estticos exteriores aplicados na estrutura mas serem tambm devidas a tenses residuais produzidas por soldadura. Para haver corroso sob tenso necessrio que as tenses sejam de traco porque as tenses de compresso no causam corroso sob tenso. Tal como na fadiga, na corroso sob tenso existe uma fase de iniciao da fenda seguida de uma fase de propagao. A fase de iniciao consiste na nucleao e iniciao das "picadas" de corroso, pequenos defeitos superficiais geralmente de forma curva ou esfrica causados pela dissoluo do material no devidamente protegido em contacto com o meio corrosivo. As "picadas" ou "picagens" so zonas de concentrao de tenses onde a fenda se vai iniciar e propagar desde que a tenso aplicada seja suficientemente elevada. A fase de propagao cobre o crescimento da fenda desde uma dimenso microscpica at atingir a dimenso crtica que provoca a rotura final. 'Em muitas aplicaes a fase de propagao da fenda ocupa uma percentagem muito significativa do tempo de vida da pea. Dado que a corroso sob tenso se verifica normalmente para tenses aplicadas inferiores tenso de cedncia do material, a fase de propagao pode ser caracterizada pela MFLE. A propagao da fenda verifica-se assim para valores de K inferiores ao valor crtico de tenacidade do material K (K,,). De maneira anloga da fadiga. a fissurao por corroso sob tenso tambm um processo de crescimento subcrtico de um defeito mas devido a cargas estticas de traco aplicadas num meio corrosivo. Uma diferena essencial entre a corroso sob tenso e a fadiga com corroso reside no modo de aplicao das cargas que na corroso sob tenso esttica enquanto que na fadiga com corroso dinmica. Porm, os mecanismos de propagao podem ser anlogos, o que depende do sistema material-meio ambiente, embora haja materiais que em certos ambientes so susceptveis fadiga com corroso (a velocidade de propagao maior no meio corrosivo que em ar) e no so susceptveis corroso sob tenso (a fenda no se pro~ paga no' meio corrosivo sob a aco de uma carga esttica). Estes comportamentos dependem do sistema material-meio ambiente, como se ver em mais pormenor em 3.6.3.5. Em qualquer dos processos (fadiga com corroso ou corroso sob tenso), verifica-se que condio necessria para propagao da fenda haver acesso do meio .ambiente ponta da fenda. Tambm importante que haja deformao plstica nessa zona, o que,

229
como se sabe, acontece sempre numa fenda submetida a solicitaes mecnicas. A deformao plstica na ponta da fenda toma mais efectivos os mecanismos de acelerao da propagao da fenda j referidos anteriormente.

3.6.3.3 Ensaios de corroso sob tenso:

co~

CU NOS

do/dt, K

Tradicionalmente os ensaios de corroso sob tenso consistem em realizar testes provetes no entalhados, os quais so ensaiados. a vrias tenses no ambiente corrosivo. O objectivo determinar o tempo necessrio para a rotura em funo da tenso aplicada. Pode tambm determinar-se a" tenso limiar de corroso sob tenso, 0CST, abaixo da qual no se observa corroso sob tenso(l). Este tipo de ensaios pode no entanto trazer algumas dificuldades de interpretao de aplicao prtica. Em primeiro lugar, torna-se difcil definir a tenso aplicada com suficiente rigor, visto que ela pode estar altamente localizada por um defeito superficial, por um dfeito interno ou por urna picada de corroso (pit). Por outro lado, os resultados que se obtm com provetes "perfeitos" (no entalhados) incluem a fase de nucleao e a fase de propagao, as quais no podem ser devidamente separadas. Actualmente usa-se outro tipo de ensaio~ para alm dos acima referidos. Introduzindo-se .nos provetes um entalhe bastante aguado, pode estudar-se apenas a fase de propagao. Determina-se ento a velocidade de propagao da fenda e obtm-se '0 valor de K correspondente, o que permite obter o diagrama da!dt, K para o sistema material-meio ambiente em estudo. Realizando ensaios deste tipo constatou-se que valores idnticos de K produzem velocidades de propagao de fenda iguais (mtodo da semelhana). Os efeitos da tenso, meio ambiente e de factores metalrgicos so convenientemente estudados atravs dos diagramas da!dt, K anlogos aos diagramas da! dN, D-K da fadiga em que da! dt ' a velocidade de propagao da fenda ou o avano da fenda por unidade de tempo (exprime-se geralmente em mm!s),. Os resultados j obtidos por inmeros i~vestigadores e extensamente documentados na literatura especializada em corroso sob tenso [30 a 32] permitem concluir que na maioria dos sistemas material-meio ambiente a curva da! dt, K tem o andamento representado esquematicamente na figura 3.23. A curva apresenta trs regimes de propagao denominados de regime I, 11 e m. No regime I a velocidade de propagao depende de maneira acentuada do factor de intensidade de tenses parecendo existir um limiar de propagao K'CST abaixo do qual a velocidade de propagao se considera inferior a 10. 7 mm! s. No regime 11 a velocidade de propagao constante com o factor de inten:>idade de tenses e no regime III observa-se uma acelerao significativa da fenda quando o factor de intensidade se aproxima do valor crtico KJc ou K. No regime 1Il existe portanto uma transio para a fractura mecnica final medida que K se aproxima de K". Geralmente o diagrama fica definido para valores de da! dt compreendidos entre 7 10. e W- 2 mm!s porque os valores de da!dt superiores a 10'2 mm!s so caractersticos da

(I) Esta tenso "CST dividida por um coeficiente de segurana apropriado ser a .tenso admissvel no material quando existe corroso sob tenso.

'O

t o

"O CI

11

I
I I

'111

I
I I

logK-

3.23

Diagrama

Uel11atu:O

dai dt, K

da corroso sob tenso.

de K

=K

e em que o meio ambiente no contribui para a

Ainda esto por estabelecer explicaes quantificveis para a ocorrncia dos I, 11 e m. No I as crescem a uma velocidade extremamente lenta e por Quanto ao II parece provvel o processo de um controlo electroqumico. Em materiais, como por exemplo de alumnio e aos de alta resistncia, tem-se verificado que o incio do II (valor de na figura coincide com a altura em que a se comea a subdividir em fendas fenmeno de ramificao da explica de forma cabal em propagao fenda no termos da M FLE a razo da inexistpcia de lI, conforme se justifica em pormenor em [33]. A determinao experimental tem bastante ,ntpr""",,, prtico mesmo quando apenas problemas fadiga com corroso. O valor de K1CST deve ser conhecido no material-meio ambiente em estudo com o material, meio ambiente, orientao dos provetes e direoo de 3.2 de K,c:;T para alguns susceptveis corroso sob tenso. O tratamento trmico innuencia bastante a posio das curvas dai dt, K e o valor do limiar de propagao. Na ref. [31] podem-se encontrar exemplos de curvas dai dt e de K,CST para alumnio alta e resistncia (soldveis e no submetidas a uma extensa variedade de tratamentos os aos no existe infelizmente um estudo sistematizado da influncia tratamento trmico e os resultados obtidos encontram-se Como bvio, a e distribuio de fases, de etc.) tem uma importncia significativa na roso sob tenso. Geralmente as microestruturas que conduzem a uma elevada da corroso sem tenso tambm uma boa corroso sob tenso.

231
TABELA 3.2 Valores de K ICST em vrios materiais*
Material
liga> de 2014 2014 2024 2024 2024 2024 2024 7075 7075 7075 7075 7075 7075 7075 7175 -

Meio. ambiente

Orientao do provete''' S - L S - L S - -L S - L S - L S - L L-T S - L S-L S - L S - L S - L S- L

a"",

K'CST
(MPav'ni) 18 "" 8 11 '" 9 15 = 17 24 21 = 8 23 .;; 22 26 .;;6.6 7 <21 8 9 17 6 11 30 65 77 22 30 39 la 45 8

(MPa) 420 325 370 410 505 360 365 525 455

Tempo de ensaio (h)

alumino T6 T6 TI51 TI51 T852 T852 T851 .6 T6 T7351 T7351 T7351 T66 T66 T736

gua do mar sintetica Soluo de NaCl 3.5% NaCl Soluo de NaCl gua do mar Soluo de NaCI gua destilada 3.5% NaCl Soluo de NaCr 3.5% NaCl Soluo de NaCl 3.5% NaCl 3.5% NaCl Soluo de NaCl Soluo de NaCI Sol uo {je NaCl Soluo de NaCl Soluo de NaCI gua do mar gua do mar gua do mar ~gua do mar Agua do mar 3.5% NaCl 3.5% NaCl 3.5% NaCl 3.5% NaCl 3.5% NaCl 3.5% NaCl gua Metanol CCL. gua + 21000 ppm Cloreto gua + clareIO(100 pprn ) gua + clareIO (0.1 pprn )

=10000

= 10000 = 10000
= 10000 = 10000

= 10000
1029

Aos 18 Ni (300) 4340 4340 4340 4340 4340 4340 4340 300M 300M

T - L T-S L - T T-L T - L T-L r-L T - L . L - S T - L L - T L - S T-S T - S T - L T - L T- S T-L T-L T-L

1960 1335 1690 1550 1380 i205 1035 860 1735 1725 890 890 825 745 855 855 855 1035 1035 1035 1035

> 150 > 333 > 58 > 20

liga> de lnio T-6AI-4V T-6AI-4V Ti-8 AI- IMo -IV Ti - 8 AI - I Mo - I V Ti-8 AI- 'I'Mo -IV T,- 8 AI- I Mo - I V Ti -8 AI-IMo-IV Ti - 8 AI - IMo - I v Ti - 8AI - I Mo - I V Ti- 8 AI-IMo -IV Ti - 8 AI - I Mo - I V

25
31

29
15 22 15 25 27

Speidel. M. D.. Hyau. M. W. Advances in Corrosion Science and Technology. Plenum Pre:ss. New Yo rk. p. 115. 1972.

Fig. (a)
(I) A tenacidade Ktc c paniculannente o limiar de propagao K'CST dependem bastante da orientao do proveIo na placa . As ICIr"' S.

T e L representam as direccs da espessura. largura e comprimento da placa. respcCli\lImCnlc. em 4\1e a direcl"io L coincide eom a direco da laminallem. elltruso 011 forja menta (lill-- a). Nesta figura indicam.,., as orientacs dos prm'ctcs na placa de acordo com um cdigo em 4"c a primeira letra indica a direco de solicitao do provete em relao placa (S. T ou L) e a segunda Ictrd " direco di: propa. gao da fenda tambm em relao placa (S. T Oll L).

Os resultados da tabela mostram que a orientao do provete na em processamento tem grande influncia nos de K1CST e tamrelao direco bm na tenacidade . Nas de alumnio alta e mdia' a direcS-L a qu produz valores mais de porque 'a se propaga na a solicitao aplicada segundo a Tambm de alongamento do gro existem diferenas entre as orientaes T-L e L-T~ o que depende do sistema material-meio ambiente. Nos aos alta (no que so os mais susceptveis corroso tenso, tambm que a a Os utilizados na dai dt, K utilizados nos ensaios de Mecnica da Fractura e de propagao de fendas de Ainda no existe nenhuma norma para a realizao destes ensaios, mas o procedimento habitual em iniciar uma fenda de fadiga a partir de um entalhe bastante severo utilizando o mesmo de entalhe e procedimento nas normas a determinao K,c (BS5447 ou ASTM E-399). A zona do provete em localizada a fenda em posta em contacto com o meio ambiente e submetida a alavanca multipliuma carga de geralmente por um cadora que com pesos Noutras introduzida junto linha da 3.24 rpnrpc'>n um de parafuso esquematicamente uma balana esttica para ensaios de corroso sob tenso em flexo, em que na linha da fenda se exerce um momento induzido carga colocada no extremo do brao.
C OfflP~OtOd Of

t=L:::;==:====T

3.24

Representao

de uma

""".ClICl'"",,V

utilizada para ensaios de corroso sob

tenso. [34]. Para a medio da fenda no de corroso sob tenso utilizam-se tcnicas experimentais anlogas s da fadiga (inspeco visual, da complacncia, queda de potencial), (ver 3.5). A curva de propagao (a. t) semelhante do ensaio de fadiga ....uv-"'''' dessa curva o valor de por diferenciao grfica ou taneamente os valores K substituindo os valores na frmula apropriada para o que a curva dai dto K e o limiar de propaOs resultados com as condies do ambiente no ensaio gao K1CST podem ser postos em contacto com a fenda [35]. Por exemplo, os lquidos corrosivos

233
de vanas maneiras (exposio contnua, exposlao intermitente, deposio gota a gota etc.). A figura 3.24 apresenta um exemplo de exposio contnua do lquido corrosivo atravs de um recipiente contendo o referido lquido e que est em contacto pennanente com a fenda_ Os resultados podem tambm variar com a orientao da fenda no ensaio (por exemplo, vertical ou horizontal). Na fenda disposta verticalmente velocidade de propagao pode ser mais elevada que na posio horizontal, pois no primeiro caso o lquido corrosivo atinge mais facilmente a ponta da fenda e os produtos de corroso so mais facilmente removidos. Efectivamente, nos materiais susceptveis corroso sob tenso conseguem-se obter os danos mais significativos garantindo a maior acessibilidade possvel do meio ambiente ponta da fenda. A aco detrimental do meio ambiente no se far sentir em termos de aumento de velocidade de propagao se no se conseguir garantir o acesso do meio corrosivo ponta da fenda. A acumulao de' produtos corrosivos nas faces da fenda impede ou dificulta o acesso do meio ao metal virgem que se vai formando medida que a fenda se vai propagando. A velocidade de propagao tende portanto a diminuir quando os produtos de corroso no so removidos das faces da fenda . . Naqueles sistemas em que, para que haja crescimento da fenda, os processos andicos necessitem de se dar com a extremidade da fenda limpa de qualquer filme recobridor de esperar que o regime I e o valor de K1CST estejam relacionados com as condies que favorecem a ausncia desse filme, isto , dependem da deformao plstica na extremidade da fenda. A deformao dar-se- ento a uma velocidade tal que existir um equilbrio entre a velocidade de formao do filme e a velocidade a que o metal nu vai surgindo. Na realidade existem vrias indicaes sugerindo a importncia da velocidade de deformao na ponta da fenda [36].

3.6.3.4 Aplicao das curvas da/dt K no projecto

A metodologia da Mecnica da Fractura permite determinar o mximo tamanho de fenda admissvel na pea de modoa no haver propagao da fenda devido a corroso sob tenso. Por outro lado, a partir de um dado defeito de dimenso conhecida ou previsvel, pode determinar-se o nvel de tenso esttica que no deve ser excedido para no se dar a propagao dessa fenda. necessrio conhecer o valor apropriado K1CST' escolhido ou determinado para as condies mais prximas da situao em servio. isto porque as condies. de variabilidade de K1CST so muito grandes como j se referiu. Usa-se em seguida a equao j conhecida de definio do factor de intensidade de tenses escrita na forma
(3.10 a)

que deve ser resolvida em ordem ao comprimento da fenda ou tenso supondo que o factor geomtrico Y era conhecido.

234
Por exemplo, a a dimenso defeito aeltecltaa por corroso sob tenso no se desde que na estrutura, a fissura-

K = Ya~ < K1CST

(3.10 b)

e esse poder permanecer na estrutura sem de mente, conhecendo a tenso aplicada, a equao anterior pode ser resolvida em Ol:dem ao comprimento d defeito, e o obtido serve como limite de de defeitos na estrutura, devendo ser neste caso com as das ou "picadas" de corroso tenso que se formam na fenda. Todas as "picadas" ou outros defeitos que se terem uma dimenso superior ao valor calculado ser reparados sem o que a fissurao por tenso se torna altamente nrr,,,,,,"'" para as soldadas, sabe-se numa soldadura no tratamento de distenso as tenses residuais podem atingir valores elevados prximos da tenso cedncia do Portanto utilizar de igual tenso de """'vlAV'U (3.10 a) uma ser na forma

(3.11)
um factor que considera a da ou pode ser utilizada para fendas nG interior de reservatrios sob das no sentido longitudinal, do modo representado na figura e em que o comprimento da a no espessura, a profundidade c no sentido longitudinal no e a tenso a a tenso tangencial, ou de membrana, "",.,UUV perpendicular ao plano da fenda (modo I).
t:J>

Corte longitudinal

2c

3.25

uerntica de uma fenda na parede de um

sob

235

Se a fenda for longa, a l 2c~ I, o factor cf> = I e numa localizao onde haja uma soldadura com tenses residuais de esperar que 0=0=1' Nestas condies a equao (3.11) resolvida em ordem ao comprimento da fenda e num caso de corroso sob tenso d a = 0,2 (

K1CST
crcl

(3.12)

de referir que esta equao absolutamente geral e aplica-se para qualquer fenda longa e fina situada num componente de grandes dimenses, desde que a tenso aplicada seja prxima da tenso de cedncia do rriaterial, o que geralmente sucede com as tenses residuais de soldadura. conveniente representar graficamente a equao (3.12) na forma de K1CST em funo da tenso de cedncia considerando dois comprimentos de fenda, respectivamente, 2,5 mm e 0,25 mm. Estes valores foram escolhidos por serem representativos. A representao est feita na figura 3.26 e para exemplificar a utilizao do diagrama, suponha-se um material que tem determinado conjunto de valores de K1CST e O ced identificado pelo ponto A na figura 3.26 (na tabela 3.2 podem retirar-se valores numricos) e localizado entre as rectas dos comprin:entos de fendas escolhidos. Neste material

Fig. 3.26 - Representao grfica da equao (3 .12) em funo de a.

236 uma fenda com 2,5 mm de comprimento ser superior necessria para propagar uma fenda de corroso sob tenso no mesmo ambiente e condies de-aplicao usados para determinar K ,csr . Mas uma fenda com 0,25 mm de comprimento j no se propagaria nas mesmas condies. Para determinar o comprimento de fenda aceitvel bastava determinar a recta que passa pelo ponto A, o que deu a 0,6 mm que ser o comprimento de fenda aceitvel. A outra maneira de utilizar o diagrama fixar um determinado comprimento de defeito que no possa ser detectado e (ou) reparado e definir a recta correspondente a esse valor (fig. 3.26). Obtm-se assim a gama de valores admissveis de K 1CST e cr~ ou seja define-se o material que deve ser utilizado. No caso de no existir nenhum defeito de dimenso conhecida. na estrutura, pode estabelecer-se a metodologia habitual de considerar que existiria na estrutura e na localizao mais crtica um defeito com dimenso equivalente aos limites inferiores da tcnica de inspeco no destrutiva mais apropriada localizao do defeito. A equao (3.10 a) ser ento resolvida em ordem tenso cr que funciona assim como tenso de servio ou admissvel na estrutura. que no deve ser excedida sem que haja risco de rotura por corroso sob tenso. Esta aproximao d uma margem de segurana relativamente elevada, porque no admite sequer a propagao da fenda, o que em certos casos pode conduzir ou a tenses de servio muito baixas ou a limites de inspeco muito apertados (valores baixos de defeitos admissveis para uma dada tenso). A alternativa consiste em permitir a propagao controlada da fenda (valores de K> K 1CST), o que permitir tenses de servio mais elevadas ou defeitos admissveis de maior dimenso para uma dada tenso j instalada. A fissurao por corroso sob tenso pode ento ser admitida durante a vida da estrutura se a propaga~o da fenda, desde um comprimento inicial a, at um comprimento crtico a" se der num intervalo de tempo que no ponha em risco a integridade da estrutura. Desprezando o tempo de iniciao da fenda o tempo necessrio para a rotura ser apenas o tempo de propagao da fenda [ que pode ser calculado integrando a equao

~=f(K)
dt

(3.13)

em que f(K) a equao da curva (da/dt, K) obtida experimentalmente nas condies j .referidas (fig. 3.23). Substituindo na equao anterior a equao de definio de K vem (3.14) Sendo a tenso cr constante a integrao entre ai e <1.:, d t= _I . cr

fac f(Y~) da
ai

(3.15)

A equao (3. J 5) permite calcular o tempo de propagao de uma fenda com dimenso inicial ai at uma dimenso crtica a,. que pode ser a espessura dum elemento ou outra dimenso caracterstica ou o comprimento crtico de defeito para fractura ins-

237
lvel correspondente a K.:(K Ic) , bvio que para aplicar este mtodo necessrio conhecer tambm cr, Y, Kc e o vaior de ai a que ter de corresponder um valor de K> KICST sem o quaJa fenda no se ir propagar.

3.6.3.5 Fadiga com corroso

Nas seces anteriores apresentou-se a fenomenologia e analisaram-se os parmetros mais importantes da corroso durante a fadiga e da corroso sob tenso. A fadiga com corroso tambm cOl1siderada por certos autores como uma sobreposio mais ou menos complexa da fadiga em ambiente inerte com corroso sob tenso. De qual-quer modo, parece existir entre os especialistas no assunto uma concordncia generalizada em considerar a influncia do meio ambiente na fadiga, tipificada por trs tipos de comportamento definidos na figura 3.27 atravs das respectivas curvas caractersticas da/dN, .K [32]. No entanto, convm referir que no existe presentemente um modelo satisfatrio capaz de interpretar de forma cabal a fadiga com corroso. Devido ao carcter bastante complexo do fenmeno, os variados modelos existentes tendem a simplificar a anlise e s so geralmente vlidos para o sistema material-meio ambiente ensaiado [37]. Alguns autores verificaram que em certos sistemas (aos de alta resistncia ensaiados em gua salgada) a velocidade de propagao' da fenda no ambiente corrosivo era dada

TIPO

TIPO

TIPO

'O

INERTE

'..
INERTE

'O.

I
1 1

~
'O

:li

I I I I
1

Z
'O

INERTE

'O

I
1

OI

I::'::

I I
1

" 1:1
)(

OI

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1 1

::.::

c I E

"

OI

I::'::

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I " I o

)(

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I E ,::.::

Iog ~ (ou log AKI

log ~(ou log KI Fadiga sob com "corros.o

log

~Jou

log K )

"Fadiga

com

corroslo" dita

Comportamento misto

propriam~nt~

tensao"

Fig. 3.27 -

Influncia dO' meio ambiente no crescimento de fendas em fadiga.

238 pela sobreposio da velocidade de propagao da fenda' em ar com a velocidade de propagao em corroso sob tenso no mesmo ambiente. Esta 'ltima componente da velocidade de propagao, que como se sabe vlida considerando a carga esttica, convertida numa velocidade equivalente para o ciclo de tenses aplicado na pea. O modelo de sobreposio mais sirriples o linear proposto inicialmente por Wei [37]. Posteriormente apareceram m~delos de sobreposio mais complexos referidos em pormenor em [37]. Os modelos de sobreposio tm muitas limitaes pois s so vlidos para 'poucos sistemas. Na grande maioria dos casos existe um efeito sinergtco na fadiga com co~roso, o que faz com que este fenmeno no possa ser considrado simplesmente uma sobreposio de fadiga num ambiente inerte com corroso sob tenso. Efectivamente na fadiga com corroso os efeitos da corroso e da tenso no so independentes porque a velocidade de propagao da fenda aumenta geralmente com "a intensidade da corroso, e por sua vez a corroso acelerada pela existncia de tenses dinmicas. Portanto, pode-se dizer que a fadiga acelera a corroso e a corroso acelera a fadiga (aumenta a velocidade de propagao da fenda como se referiu em 3.6.3 .1). A comprovar este facto sabe-se que a velocidade de propagao da fenda, quando o material est a ser solicitado fadiga num ambiente corrosivo, maior que a velocidade de propagao da fenda no mesmo material ensaiado ao ar, mas previamente exposto corroso sem aplicao de qualquer tenso. Apesar da complexidade deste fenmeno e das simplificaes propostas, existem j bastantes teorias que procuram interpretar o fenmeno da fadiga com corroso com base em modelos de comportamento. Os principais modelos de comportamento esto representados esquematicamente na figura 3.27 na forma de curvas da / dN, K e esto identificados pelas letras A, B e C. Assim, o comportamento do tipo A designa-se por fadiga com corroso propriamente dita, o tipo B por fadiga com corroso sob tenso e o tipo C o comportamento misto ou intermdio entre A e B. O comportamento do tipo A diz respeito queles sistemas material-meio ambiente em que os efeitos deste .ltimo so devidos a aces sinrgicas de fadiga e de corroso. Este o tipo de comportamento dos materiais mais susceptveis fadiga com corroso, designadamente aos de alta resistncia e o sistema alumnio gua. O efeito do meio ambiente resulta numa reduo do valor de K II que pode atingir 50% em relao a valores equivalentes obtidos em ar, e num aumento sensvel da velocidade de crescimento da fenda (pode atingir mais de uma ordem de grandeza). No entanto, medida que Km,. se aproxima de K, a influncia do meio ambiente menos pronunciada e as curvas de propagao convergem (fig. 3.27 A). Este efeito o resultado de se comearem a atingir nessa zona valores limites da velocidade dos processos de transporte ou devido ainda a outras interaces mecnico-qumicas. O segundo tipo de comportamento (tipo B) encontra-se com frequncia no sis- tema hidrognio-ao e representa aqueles sistemas onde o efeito do ambiente pode ser atribudo quase exclusivamente ao fenmeno de corroso sob tenso. Neste caso os modelos de sobreposio fadiga em ar com corroso sob tenso podem ser aplicveis [37]. A influncia do meio ambiente s se verifica acima do valor K1C ST e vai diminuindo medida que Kn.ix. (ou K) aumenta. Para valores inferiores a K 1CST no se

239 verifica influncia significativa do meio ambiente, e portanto os valores do limiar de propagao em fadiga, ~ ~I so idnticos nos dois ambientes (fig. 3.27 B). Uma vasta gama de sistemas material-meio ambiente exibe por seu turno um comportamento intermdio entre estes dois casos extremos (tipo C) apresentando um comportamento idntico ao do tipo A para valores de K inferiores a K1CST e um comportamento do tipo B para valores superiores. Por conseguinte, a resposta dos materiais quando se mudam as variveis de solicitao mecnica (frequncia, tenso mdia ou R, forma de onda cclica etc.) tambm depender, e em larga escala, do tipo de comportamento apresentado, como se verificar nas seces seguintes. . Em certos materiais pouco susceptveis. corroso sob tenso verificou-se que a fenda num ambiente corrosivo no se propaga com uma velocidade superior obtida em ar [38]. Inclusivamente consegue-se provocar a paragem da fenda se a velocidade de propagao inicial no for suficientemente elevada. Este efeito est representado na figura 3.28 que mostra curvas de propagao obtidas no ao ao carbono BS 15, material largamente utilizado em construo soldada, e que foi ensaiado fadiga numa soluo de 3,5% NaCl em gua destilada com deposio gota a gota. A explicao mais plausvel para o comportamento ilustrado na figura 3.28 poder ser atribuda a urna teoria de balano entre a velocidade de dissoluo na 'extremidade da fenda e a velocidade de propagao da fenda devido ao efeito mecnico [38]. Em sntese, esta teoria de balano, que se pode aplicar a todos os sistemas em que no haja suficiente fragilizao na ponta da fenda, consiste em admitir que a fenda comea a propagar-se com uma velocidade inferior do meio ambiente inerte, quando a velocidade de dissoluo for suficiente para aumentar o raio de curvatura na ponta da fenda, o que pela teoria da Mecnica: da Fractura linear elstica (ver captulo I) equivale a reduzir o valor do factor de intensidade de tenses, ou seja, reduzir a velocidade de propagao (fig. 3.28). Quando a velocidade de propagao da fenda por efeito mecnico for suficientemente elevada, no h tempo para a dissoluo provocar alteraes geomtricas na ponta da fenda, e portanto a velocidade de propagao no ambiente corrosivo ser, no mnimo, igual velocidade de propagao em ar, o que aconteceu no caso representado pela recta n. o I da figura 3.28. De acordo com a teoria exposta, de esperar, que a desacelerao da fenda .ocorra ao fim de intervalos de tempo que decrescem com o valor de K, ou seja com a velocidade de propagao inicial, o que est confirmado peJos resultados representados na figura 3.28, em que se identificam os pontos de transio que marcam o incio da paragem em cada curva de propagao. Estas curvas foram obtidas para valores constantes e crescentes de K no sentido da curva 5 para a curva I. Os resultados referidos anteriormente so importantes porque permitem concluir que em os de baixo teor em carbono a propagao da fenda num ambiente corrosivo pode no constituir grande perigo para a integridade da estrutura. Por exemplo, o ao BS 15 um dos materiais de base utilizados em plataformas martimas construdas em perfis tubulares soldados, estruturas que esto sujeitas a solicitaes de fadiga em contacto com a gua do mar.

240
15,---------------,---------------,------,
R: O A- ponlo .,. do. f.nG lO

1'...... 9"""

!
i

c J!

" '"
~

"

~oo 300
250

"
O 50
100

3.28 - Curvas de propagao

N) obtidas em

no ao ao carbono BS 15. [38].

3.6.4 Influncia da frequncia de carga

da frequncia carga est com o ambiente. incluindo muitos aos de construo utilizados em construo tudo, em certos a frequncia de carga influencia a velocidade de propagao indepensoldada, verifica-se isto , a velocidade do meio propagao com dentemente do inertes tais como o vcuo e o ar seco. a a influncia pa frequncia em ambienconveniente analisar tes no Neste caso pensa-se que o prinCipal facto r que ir afectar o comportamento do material a sensibilidade velocidade deformao. aos de construI senslve 'I' de que tm a devero efeito de freq uncia na de Efectivamente vP'Cl1,rr\l nestes materiais que a velocidade de propagao aumenta quando a frequncia e esse efeito manifesta-se numa bastante de valores [39, 40]. O efeito esquemtico da frequncia de carga no diagrama dajdN, 8K na Verifica-se que a curva dajdN, 8K se desloca no sentido da seta quando a de carga utilizada no ensaio diminui. O limiar de propagao e bem assim a velocidade propagao no no so afectados significativamente pela A frequncia de prnht\,!> neste ltimo a tem alterado os resultados nos II e seja pequena porque K" pouco sensvel velocidade de Em termos ambientais pode ser o efeito da frequncia de carga na ausncia de em trs tipos comportamento conforme se em [32, 41].

a) materiais no sensveis velocidade de deformao em que a velocidade de propagao no da frequncia. b) materiais sensveis velocidade de deformao com efeito terizado na 3.29. frequncia carac-

241

c) materiais tambm sensveis velocidade de deformao mas que apresentam uma frequncia de transio a partir da qual se d o efeito referido em b). Matematicamente o efeito da frequncia pode ser previsto na lei de propagao de fendas do material incorporando um termo O(t) na equao da lei de Paris, o que d = O(t) C~Km (3.16) dN

----

em que O(t) uma funo da frequncia ou tempo de aplicao da carga e que traduzir a correlao dos valores de dai dN e. ~K para as vrias frequncias de carga (fig. 3.29). Assim, no exemplo da figura 3.29 a funo O(t) decresce continuamente quando a frequncia aumenta ' e em outros casos pode ter um mnimo, como se referiu no ponto c) anterior. A contribuio da funo O(t) nos valores da i dN pode ser importante chegando a alterar estes valores de uma a duas ordens de grandeza.

t
z ..... "
o

" .2

OI

logt:.K-

Kc

Fig. 3.29 -

Representao esquemtica da influncia da frequncia de carga no diagrama da / dN, K. em ambientes inertes. .

de carga com o meio ambiente contudo muito mais importante que a sensibilidade do material velocidade de deformao. Mesmo em ambientes considerados como inertes, verifica-se interaco com o meio ambiente traduzido por uma oxidao das superfcies da fenda que mais pronunciada nas baixas frequncias porque o tempo de exposio maior nestes casos. Alguns autores [30, 41] consideram que nos metais de alta resistncia e para a gama de frequncias entre 1/ 60 e 150 Hz o efeito intrnseco da velocidade de deformao desprezvel e portanto a dependncia da frequncia resulta de interaces com o meio ambiente. Neste caso o comportamento anlogo ao representado na figura 3.27 cuja explicao reside no facto de que
16

o efeito combinado da frequncia

242

nas frequncias baixas, o tempo de aplicao da carga elevado e a influncia do meio ambiente mais sentida por haver mais tempo disponvel para ,0' ataque corrosivo. Nas frequncias elevadas passa-se o oposto. O efeito da frequncia, .combinado com o meio ambiente, pode deste modo traduzir-se de forma esquemtica pelas curvas representadas na figura 3.30 em que f" f2 e f3 so trs frequncias de carga diferentes, sendo ~1 > f2 > f,. O comportamento esquematizado na figura 3.30 refere-se a sistemas do tipo B (fig. 3.27) em que no se verifica influncia da frequncia para valores de K inferiores a K'CST' Este comportamento parece ser generalizado aos diagramas da/dN, ~K dos tipos A e C j que no se tem verificado efeito significativo da frequncia de carga no regime I de propagao, principalmente por ser extremamente demorada a obteno de velocidades de propagao nesta zona quando se utilizam frequncias baixas (tipicamente inferiores a 0,1 Hz). Por 'isso o modo de comportamento mais frequente, e que traduz de maneira mais correcta o efeito combinado de frequncia e meio ambiente, o do tipo B representado na figura 3.30. No se julgue no entanto que a velocidade de propagao aumenta indefinidamente com a frequncia de carga. As frequncias de ensaio esto normalmente limitadas a 500-600 Hz e para frequncias mais elevadas entra-se no domnio da fadiga ultra-snica em que se verifica acentuado aquecimento na ponta da fenda devido a no ser possvel dissipar o calor gerado por deformao plstica. Surgem assim fenmenos de fluncia localizados e os modelos de comportamento atrs definidos deixam de ser vlidos. Em concluso, constata-se que a importncia do efeito da frequncia depender da sensibilidade do material ao meio ambiente. Se material for muito sensvel ao meio ambiente, a importncia do efeito da frequncia grande e vice-versa. A combinao de um material sensvel ao meio ambiente com baixas frequncias de carga pode produzir as condies mais desfavorveis para a propagao da fenda.

I I

I
1

I I
I
1

1 I~u

I ..

1 ,~

I E
~

log t:. K (ou

log Kmax)

Fig. 3.30 - I nfluncia da frequncia de carga na propagao de fendas sujeitas a fadiga com corroso com comportamento do tipo B.

243

3.6.5 Influncia da razo de tenses (valor de R)

A influncia da tenso mdia ou razo de tenses ainda no foi considerada na anlise da propagao de fendas de fadiga. Com efeito, a tenso mdia pode alterar a posio das curvas dajdN, ~K, o que depende do material e meio ambiente. Segundo Ritchie [21]. nos aos as curvas (dajdN, ~K) em funo da tenso mdia e em ambientes re:lativamente inertes so as representadas na figura 3.31. Os principais aspectos que h a referir que nos regimes I e 1II verifica-se grande influncia da tenso mdia aumentando a velocidade de propagao com o valor da tenso mdia (ou de R) do ensaio. O valor do limiar de propagao decresce quando a tenso mdia aumenta (fig. 3.31), o que tambm se confirma pelos resultados apresentados na tabela 3.' para vrios aos. O regime 11 no grandemente influenciado pela tenso mdia e no regime III o posicionamento da curva depende do valor de ~K que provoca um valor de K",,. = K,. O comportamento esquematizado na figura 3.31 tambm extensivo a grande nmero de materiais no ferrosos, especialmente os resultados nos regimes I e IIl. Em algumas ligas de alumnio observou-se contudo um efeito acentuado do valor da tenso mdia tambm no regime I I de propagao [41]. Para alguns materiais no ferrosos os valores do limiar de propagao esto indicados na tabela 3.1 em funo do valor de R respectivo.

.Q

CJ1

l09 t . K -

Fig. 3.31 -

Representao esquemtica das curvas da i dN.

~K

em funo do valor de R.

Foram propostas vrias equaes e modelos para explicar a variao de ~~r com R [21]. Nos aos .de construo mais utilizados como material de base em construo soldada, apresentam-se alguns resultados na figura 3.32 para a gama de valores de R mais habitual (entre 0,1 e 0,9) [42]. Dos vrios modelos propostos para interpretar a variao dos valores de ~K,r com R o que tem tido mais aceitao o de Elber [43]. Este modelo baseado no conceito de fecho das faces da fenda. Segundo este autor, uma fenda de fadiga s se

244
esto sempre em . conpropaga no de validade da MFLE quando as suas da tacto, mesmo na de o que invalida a . O contacto entre as duas da devido s zas e outras irregularidades das superfcies de fractura. Para vencer as foras d~ atr,ito criadas entre as em contacto aplicar uma determinada fora PI que provoca a abertura das de fenda sem que contacto entre as duas superfda A fora PI pode ser determinada experimentalmente utilizando extensome-

[43 ].

IA
fCI
I

,R=O
I

I
I

/R=0,5

O .... Ao mado

6
I I

~.I' J'\.
I
I I

I A

A -

~"

..."cio EMl"

c4.
I

AI .., C

" "

+ +
)( +
Ar:f

AO Modo laminoo o fdo

r
/ /

I I I I

"'li

Cc

2//

:1'
O
I

, I II

_-_----

-- ---------~
m)

".,...,#'
::-::...---

~--

--_ .... -

10

20

30
Km (MN/m

40

50

60

Fig. 3.32 - Variao de li KII com R nos aos de construo. [42].

Designando por Kr o valor do factor de intensidade de tenses correspondente a Pr verifica-se que a M pode ser aplicada desde que se valores efectivos d~ K superiores a 1<;. (1([ = K - Kr). apenas os de K superiores a so de porque s estes garantem que as duas faces da fenda no esto em contacto. Admite-se geralmente que Kr no varia com o comprimento de fenda. o que j foi verificado por autores [32]. o caso da fadiga, e de acordo com o modelo de Elber. o para um valor li K. superior a este valor de Kr uma npr.nr,,,,, a Kr so efectivos na propagao da fenda. vez que apenas os valores Quando o valor de R varia no sucede o que representado na do tempo t. um valor de figura num K em totalmente aberta (Kmirt > I<; e li K = li 1(,.) e R = R. a partir do a fenda est portanto a partir desse valor de R. li K" o valor do limiar de propagao do material que independente do valor de R.

245

A variao de 8~( com R est representada na figura 3.33 b) e as equaes das duas rectas representadas sero

~(

= Kmax. (I-R)

para R ~ R,.

(3.17a)

e
para R> R,. (3.17b)

11
<I
Km~x.

AKo

t(o)

o
(b)

R-

. Fg. 3.33 -

Interpretao da teoria de Elber do fecho da fenda (a) grfico K. t; (b) grfico 6.K II R.

De acordo com este modelo de propagao, as curvas da / dN, 8K a partir do valor de R = R, sero coincidentes no regime I de propagao . Muitos dos resultados publicados na literatura encontram correlao com o modelo de Elber e o valor de R" tem variado entre 0,5 e 0,7, o que depende do material e do meio ambiente [44]. Resultados recentemente obtidos confirmaram que o valor de Kf est relacionado com a rugosidade existente na superfcie da fenda [45]. Deste modo verificou-se que Kr depende da . quantidade e distribuio das "asperezas" existentes na superfcie da fenda [45]. O valor de 8K", considerado por muitos autores como o verdadeiro limiar de propagao da fenda no materiaL pode ser deduzido a partir da energia de histerese contida na zona plstica na ponta da fenda [44, 45]. . Outras equaes foram tambm propostas para correlacionar 8 KII com R . Uma das equaes mais gerais [42].

8K 1,

= K,,.i\ (I-R-)

, r

(3.18)

246
em que y uma constante que varia geralmente entre 0,7 e 1,1. Muitos dos experimentais obtidos em aos produziram uma melhor correlao' com esta equao do com o modelo de Elber. o da tenso mdia e do meio visto que os analisados anteriormente diziam a nertes. Assim, para sistemas material-meio ambiente com comportamento do tipo A (fig. 3.27) a influncia de R na propagao da fenda comparvel com a sua inflncia I). No caso de ambiente que apreem ambientes (fig. sentam comportamento do tipo B ou do C. o efeito ser que o valor deste parmetro afecta o perodo (espao de tempo) em -que K K1C'ST durante um ciclo de carga. Na 3.34 representam-se esquematicamente as cUrvas da/dN, .6.K para valores R(R, > R) > indicando-se a trao interrompido a das curvas corroso sob do em que a velocide da em sob tenso convertida para atravs relao da/dN I/f(da/dt).

I I
I
I

,..
I

--

-""

I
I I

I
I

6K

Fig. 3.34 -

Influncia da razo de tenso R na propagao de fendas roso com comportamento do tipo B.

a fadiga. com cor-

Em qualquer dos tipos de comportamento, B ou nota-se que a influncia I de e pequena nos 11. A de R grande nos para esta influncia de R nos regimes I tem tambm como base uma maior ntecom o meio ambiente. A fraca influncia de R nos regimes Il justifica-se, porque. como se para maiores velocidades de propagao de qumicas devidas ao ataque no conseguem o -avano da fenda.

247 Os resultados discutidos anteriormente referiram-se a ciclos repetidos ou pulsantes em que as tenses so de traco apenas. Nos ciclos de tenso em que existe uma componente de compresso (R < O) o valor do factor de intensidade de tenses no deve considerar a componente de compresso, uma vez que este parmetro s vlido em traco. Contudo demonstrou-se experimentalmente, pelo menos nos aos utilizados em . construo soldada, que a parte de compresso do ciclo de tenses tambm contribui para a propagao da fenda, isto , a velocidade de propagao da fenda maior num ciclo em que haja componente de compresso do que num ciclo totalm~nte em traco, ambos tendo o mesmo valor em traco do factor de intensidade de tenses. Alguns autores, como Gurney [42] e Sullivan [48 ],propuseram ento que a velocidade de propagao da fenda deveria ser correlacionada com um valor equivalente em traco do factor de intensidade de tenses, ~K" que produz a mesma velocidade de propagao da fenda do ciclo com a componente de comp resso. Verificou-se uma boa corrlao quando Kr foi calculado substituindo a tenso nominal (J por uma tenso efectiva S dada pela equao S = iA+ j em que A a amplitude da tenso alternada do ciclo que tem compresso e i e j so constantes que se verificou dependerem da tens9 de cedncia do material. A equao anterior permite calcular um valor equivalente do facto r de intensidade de tenses em ciclos com tenses de compresso. Estes ciclos podem aparecer em juntas soldadas com elevadas tenses residuais de compresso, mesmo que o ciclo das tenses aplicadas tenha tenses de traco (este efeito ser estudado em pormenor no . captulo 6). A aplicao dos conceitos tericos da Mecnica da Fracturalevaria a concluir que teoricamente quando as cargas so inteiramente de compresso no pode existir propagao da fenda, isto porque as faces da fenda se encontram nesse caso totalmente fechadas e tambm o factor de intensidade de tenses no definido para cargas de compresso. Porm, esta anlise no considera a influncia das tenses residuais de traco que sempre existem na ponta da fenda na zona plstica (ver 3.6.2, figo 3.21) e que so devidas ao constrangimento induzido nessa zona pelo restante material do corpo elasticamente deformado. A existncia de tenses residuais de traco na ponta da fenda foi recentemente comprovada [36] em ensaios de propagao de fendas num ao de mdio teor em carbono solicitado fadiga por ciclos de tenso inteiramente em compresso (tenses de traco nulas). Este ao foi submetido a um tratamento de normalizao antes do ensaio 'de fadiga, estando portanto sem tenses residuais iniciais. Nestas condies verifica-se que pode existir propagao da fenda num ciclo de tenses totalmente em compresso, desde que haja tenses residuais de traco na ponta da fenda que tenham intensidade suficiente para criar uma componente de traco no ciclo resultante capaz de abrir as faces da fenda. A figura 3.35 esquematiza este fenmeno representando-se a zona plstica obtida na ponta da fenda pelo carregamento esttico inicial. Observa-se geralmente (fig. 3.35) uma paragem na propagao da fenda quando a ponta alcana o limite da zona plstica inicial porque nessa zona j praticamente no existem tenses residuais de traco.

248

1 1t

na

N
(b)

3.35 - Propagao da fenda de tenso residual de

(a) Ciclo aplicado com R >

Cl,.

ciclos totalmente em compresso (b) Ciclo resultante considerando a

Em concluso: a propagao so totalmente em compresso, suficiente para abrir as Matematicamente possvel traduzir a Paris. gao mais complexas que a lei na literatura que prevem o mais importantes sero apres,entaOl:\S

pode dar-se para ciclos de tenresiduais de traco com valor tenso mdia em leis de propa-' de propagao publicadas outras variveis. Algumas das

3.6.6 Influncia da espessura

A espessura talvez a nica varivel geomtrica que influenciar a propagaPortanto, nem sempre se podem utilizar os experimentais' de da geometra. fendas em fadiga considerando-os que a espessura influencie o atravs do seu tanto na tenacidade Kc como na sensibilidade do do modo de fractura do estado de deformao plana para o do estado plano tenses. transio verifica-se do modo esquematicamente re~,re~;enl[aaO ocorrendo geralmente em placas de pequena ou mdia em que K aumenta com o comprimento de fenda, na inicial e parte do regime 11) os valores de K garantem um propaga-se num plano perpendicular tenso avana e que K se aproxima de Kc, instante em que se d a pn::>p,ig2Iao de tenses comea a tomar-se pnXlomlnal 45 em relao ao eixo de av"..." ..."v

(I) l'ium ciclo

tota!mcnt~

em compres,;l1o. R tambm positivo porquc "min. c "m.. :<o ambas de compresso.

249

final

Fig. 3.36 -

Modo de propagao da fenda de fadiga numa placa em modo I.

Para espessuras muito finas (inferiores a 4 mm) o estado plano de tenses predominante, como se sabe, e a propagao da fenda d-se num plano inclinado em relao direco da tenso. Neste caso a transio referida anteriormente ou no se verifica ou d-se para valores muito baixos de K (no regime I de propagao). Nas espessuras muito elevadas j possvel assegurar um estado plano de defonnao em todos os regimes de propagao, e a fenda propaga-se num plano normal tenso aplicada, podendo a propagao instvel (rotura) ser caracterizada pela tenacidade KIc que, como se sabe, inferior ao valor K, do estado plano de tenses (ver captulo I). No estado plano de deformao para o mesmo valor nominal de K, a fenda propaga-se com maior velocidade do que no estado plano de tenses porque o mecanismo de rotura essencialmente contnuo e predominantemente no modo I (abertl,lra das faces da fenda), enquanto que' em estado plano de tenses a propagao d-se em modo misto (I e lI), Deste modo reduz-se o valor de KI na ponta da fenda e a velocidade de propagao ser menor. Considerando que a lei de Paris traduz a relao entre' dai d N e K, conclui-se assim que o valor do expoente m nessa equao ser mais elevado nas espessuras mais elevadas (estado plano de extenses) e mais baixo nas espessuras baixas (estado plano de tenses). A figura 3.37 traduz de forma esquemtica esta tendncia que confirmada de modo geral pelos resultados experimentais. Nos aos em estado plano de extenses os valores de m variam de 3 a 4,5, enquanto que em estado plano de tenses m varia de 2 a 3.

250

109 t.K

3.37 - Influncia da espessura no expoente m da curva de propagao da/dN, .K.

em que se verifica transio do plano de extenses dai d N, Ll K dever ,ter o repreo mostrando uma reduo na inclinao da recta a partir do valor entre os dois modos de deformao. Nas espessuras mais elevadas, a inclinao do diagrama ser constante como se reprena 3.38. Os resultados por Maddox [49] em aos de baixo teor em senta carbono, utilizados em construo soldada, e em que se obtiveram valores da metal' depositado e zona afectada velocidade de propagao da fenda no metal de termicamente confirmaram que pelo menos na de 12 mm, o diagrama dai dN, Ll K tem o andamento representado na com um valor de m aproximadamente de a 3 no estado plano de extenses (regime B do diagrama) e 2 no estado tenses (regime C do diagrama). O limiar propagao Ll K,r tambm influenciado pela espessura. Nos aos em construo soldada os resultados obtidos [50] indicam uma reduo do valor de LlK1rquando a espessura aumenta, embora para valores da razo de tenses superiores ao valor R. para o modelo de da fenda (representado na 3.33) parea no haver influncia da espessura. tendncia est r ... nr..."... n~ tada esquematicamente na figura 3.39 em funo dos valores de R. A espessura tamb~m innuencia a velocidade de propagao da fenda no regime III de propagao (regime D da figo 3.38) na medida em que o valor de K ser menor elevadas. Portanto a . para o III nas espessuras de Ll K (fig. para o

251
I

.g
~

......

'O

Estado plano extenses

I

:Estado plano
:d~ t~nses

c
109 t.K

Fig. 3.38 - Diagrama dai dN,

. K

proposto por Maddox. [49].

t
<l

x:

Fig. 3.39 - Influncia da espessura no limiar de propagao.

3.6.7 Influncia

histria de carga

A propagao de fendas de fadiga foi caracterizada anteriormente considerando apenas ciclos a amplitude de tenso constante. O estudo da iga para ciclos a amplitude tenso varivel bastante de comportamento. Nos captulos seguintes este assunto desenvolvido com algum detalhe, devido importncia prtica que os espectros de carga a amplitude de tenso representam, pois. como se constituem o tipo de frequente num grande nmero de estruturas soldadas 4.6 e o captulo 10). Em termos de propagao de fendas fadiga apenas ser aqui referida de maneira. generalizada a influncia na curva de propagao da fenda da seqllncia de aplicao das cargas (histria de de projecto de soldadas sujeitas a Os a amplitude de tenso varivel em que poder considerar-se ou no a da histria de carga sero referidos e discutidos no captlllo 10. Quando se discute o da histria de carga na propagao da fenda consideram-se dois tipos de na figura 3.40 a) e b} pelos respectivos de variao de K com 1. No caso, deu-se num nado instante uma descida de carga ou tenso que provocou um abaixamento do factor
K
K

11
.

~ I ---------.

--

- -

-.

I,N
Q Q

t,N

(a)

(b)

3.40

Efeto da histria de carga na prc,paj;<l<lO da fenda (a) descida de carga; (b) aumento

253
de intensidade de tenses que por hiptese passou do nvel do bloco I para o nvel mais baixo do bloco lI(l). A curva de evoluo da fenda no bloco I1 ser a indicada, assim como o valor de dai dN que constante porque a gama do facto r de intensidade de tenses foi considerada constante. No instante em que a gama K baixa verifica-se uma descida acentuada da velocidade de propagao da fenda que s retoma o valor caracterstico do bloco 11 aps um determinado nmero de cicIos. Por conseguinte o abaixamento do valor de K foi benfico porque retardou a propagao da fenda. O comprimento final atingido pela fenda ficou inferior ao que seria atingido se se mantivesse o bloco I, como se verifica na figura 3.40 a) comparando a curva a tracejado resultante da extrapolao do bloco I com a curva real indicada a cheio. No segundo caso da figura 3.40 inverteu-se simplesmente a ordem de aplicao dos blocos de valores de K. A curva de propagao da fenda ser a indicada, havendo agora uma acelerao da fenda durante os primeiros ciclos do bloco II antes de a fenda retomar a velocidade de propagao caracterstica do bloco IL Portanto, em qualquer dos casos (descida ou subida de carga) verificaram-se alteraes na curva de propagao da fenda. O efeito das sobrecargas I'ocalizadas tambm importante em termos de velocidade de propagao da fenda . A ttulo exemplificativo, considere-se um determinado espectro de tenses definido na figura 3.41 e onstitudo, para simplificao, apenas por um cicIo de tenses definido pelo bloco I seguido de uma sobrecarga aplicada apenas j urante um cicIo (\ I) retomando-se o cicIo de tenses inicial (bloco I) aps a aplicao dessa sobrecarga. Como se verificou, quando se aplica a sobrecarga na tenso ou no valor de K, a velocidade de propagao aumenta no instante em que se aplica essa sobrecarga. Este efeito est ilustrado na figura 3.41 na respectiva curva (a, N), observando-se assim um aumento significativo da velocidade da fenda no ponto correspondente carga mxima da sobrecarga (11). Contudo, quando se retoma o bloco de tenses inicial (bloco I) a curva de propagao da fenda s retoma' O valor caracterstico para a tenso do bloco I (ver a parte da curva do diagrama correspondente ao bloco I) aps se terem passado um determinado nmero de ciclos Na (nmero de cicIos de atraso) (fig. 3.4 J). Nesse perodo. definido por Na. a fenda propaga-se com uma velocidade bastante baixa, Notar que este efeito de desacelerao da fenda tambm se observa na figura 3.40 b) quando se aumenta o valor de K do bloco I para o 11. Simplesmente naquele caso o valor de K do bloco II superior ao do bloco I para que a fenda no bloco 11 se propague com uma velocidade superior do bloco I, o que no acontece com a sobrecarga (fig. 34. J). As consideraes expostas anteriormente em 3.6.2 sobre o efeito da plastificao na velocidade de propagao da fenda (fig. 3.22), servem para explicar o motivo da desacelerao da fenda aps a aplicao da sobrecarga. Com efeito. a sobrecarga cria uma zona de plastificao na ponta da fenda com maior dimenso e maiores tenses que a zona plstica correspondente a I. Essa zona de plastificao equivale assim zona de

(I) Se tJ.K no for constante. a cur\1l de evoluo da fenda j{ no u indicada (linear). mas isso no invalida as co ncluses que se retiram quanto aos efeitos de interaco.

254

cri .

;\ . VVVv'j\NvV . .__ --I!_.--""-~.JL......

I
1

I-JL_.........

--1I:....--N-_ _ _

N--

3.4l - Efeito das sobrecargas na curva de propagao da fenda.

plastificao do entalhe representada na figura 3.21. No das a fenda ter de atravessar inicialmente essa zona das tenses residuais deformado. Porcompresso induzidas nessa zona pelo restante tanto, enquanto a fenda permanecer na zona criada dai dN decrescer com o valor de a de modo anlogo ao representado na primeira fase o que de acordo com a curva N) definida valor N" (fig. 3.41). de esperar assim que o nmero de ciclos Na esteja relacionado com a dimenso da zona na ponta da pela sobrecarga, o que tem sido confirmado por numerosos resultados publicados na [23]. O modelo de Wheeler [51] modo mais que Na O nmero de ciclos que a leva a atravessar um dado comprimento a" igual dimenso rr' da zona plstica criada sobrecarga. isto ,
a" rfl'
ri. (

0',,'<1

(3.19)

em que Ks o factor de intensidade de tenses mximo da sobrecarga e 0',,<:" a tenso de "'1'1 ..,..,.., Vrios melhoramentos foram depois introduzidos na. equao anterior com o objectivo de traduzir com mais rigor este fenmeno. Surgiram ento outros modelos de previso da influncia da histria de carga mais sofisticados que o modelo Wheeler. Na ref. [52] um estudo comparativo de destes modelos aplicados na anlise de espectros de carga com ~rH,rp,":, A constituir um bastante tivo aumentar a resistncia fadiga duma estrutura soldada, como se ver em pormenor no captulo 11. Efectivamente. uma sobrecarga provoca o retardamento da

255 fenda (ver figo 3.41), tcnica que tem sido utilizada em vanos casos para diminuir o risco ae rotura em estruturas com fendas. Contudo, a sobrecarga s produz efeito benfico quando, aps um determinad,? nmero de ciclos a definir caso a caso, a curva de propagao resultante estiver abaixo da curva de propagao que seria obtida se no houvesse a sobrecarga. Isto seria o exemplo representado na figura 3.41 em que, passado o nmero de ciclos correspondente ao ponto A, a curva de propagao da fenda sem sobrecarga, representada a traceja'do, est acima da curva com sobrecrga. Aplicando os modelos de interaco j referid o. '[5 J, 52] pode-se ter uma informao quantitativa aproximada dos valores de N" traduzindo-se assim a influncia das sobrecargas na curva de propagao da fenda. ento possvel prever a forma do diagrama representado na figura 3.41, e definir o valor que a sobrecarga deve ter para que se produza um determinado efeito de retardamento na propagao da fenda. Os cdigos de dimensionamento fadiga de estruturas soldadas no consideram geralmente o efeito da histria de carga. Os espectros de tenses so tratados como se no houvesse interaco, o que obviamente no traduz o comportamento real mas torna mais fcil o clculo e conduz a uma maior margem de segurana.

3.6.8 Influncia da deformao plsticaOs modos de comportamento descritos anteriormente consideraram sempre a tenso nominal no domnio elstico do material, isto , para alm da zona plstica desenvolvida na ponta da fenda, nos restantes pontos do corpo as tenses e extenses esto no domnio elstico. Esta efectivamente a situao mais frequente de carregamento nas estruturas soldadas. Porm em alguns casos (reservatrios sob presso e tubuladuras) em que a fadiga geralmente oligocc\ica, as tenses e extenses local,izadas em certos detalhes mais solicitados podem entrar no domnio plstico do materiaL o que j foi referido anteriormente (ver 3.6.2 e figo 3.21). Nestas condies a fenda propaga-se num campo de tenses plstico e a MFLE no pode ser utilizada para caracterizar a propagao da fenda . No domnio da fadiga oJigocclica o dimensionamento de estruturas soldadas ainda se faz recorrendo ao mtodo tradicional das curvas S-N em que a tenso considerada como uma tenso pseudo-elstica ou tenso elstica equivalente. A principal aplicao no clculo fadiga de soldaduras em reservatrios sob presso, problema que ser considerado no captulo sobre cdigos. Apesar da fase de propagao da fenda no ser considerada nos cdigos que tratam da fadiga oligocclica em juntas soldadas, bastante trabalho de investigao tem sido realizado no estudo da propagao de fendas em campos de tenses elastoplsticos. Um dos trabalhos mais importantes neste domnio deve-se a Dowling [53] que props uma correlao entre dai dN e a gama do valor do integral J no ciclo de carga designada por ~J. O integral J foi calculado pelo mtodo representado na figura 3.42, usando a equao indicada nessa figura que vlida para provetes do tipo compacto de traco (Cf). De acordo com o processo proposto por Dowling, para cada circuito de histerese ou ciclo de tenses existente no material plasticamente deformado, calcula-se o valor de ~J

256

i
2)( (rHj trac.Jada) Bb

b - IIgam.nto no f.ndido

DESLOCAMENTO,

cf-

Fig. 3.42 - Mtodo de clculo de ~J proposto por Dowling. [53].

no considerando portanto a inHuncia dos ciclos anteriores. Este autor obteve uma boa correlao entre da/dN e 6J que foi depois confirmada por outros investigadores [54]. No caso da fadiga oligocclica. a amplitude de tenso constante em [15.33] prope-se um parmetro energtico tambm designado por 6J igual variao com o comprimento da fenda da energia potencial acumulada no material ao fim de N ciclos de aplicao da carga. Essa energia est representada por 6 U no diagrama carga-deslocamento represen- tado na figura 3.43 e. como se verifica. igual rea compreendida entre o eixo dos deslocamentos e a parte de carregamento carga-deslocamento (anis de histerese) correspondente s curvas referentes ao primeiro ciclo (OA) e ao ciclo de ordem N (CB). Como se sabe. em ciclos a amplitude de tenso constante. quando a tenso mxima ultrapassa a tenso de cedncia do material observa-se uma acumulao de deformao plstica no material [S4].A energia 6 U aumenta assim com o nmero decicJos de aplicao da carga e demonstra-se [35] que o valor de 6J dado pela equao

(3.20)

em que 68, a extenso residual.no primeiro ciclo (= OD na figo 3.43). 681< denomina-se extenso de fluncia cclica e a extenso plstica acumulada ao fim de N ciclos de carga (= DC na figo 3.43) e 68<1. a extenso mxima obtida no carregamento durante o ciclo de ordem N (= EC na figo 3.43). O valor de 681 inclui apenas a componente plstica do deslocamento. . Utilizando mtodos aproximados possvel prever por clculo o val lor de 6J bastando conhecer as propriedades do material determinadas num ensaio ,de traco e em ensaios de fadiga oligocclica realizados em provetes lisos (sem fenda) [16].

257

,
:(J),,:

2. d(U)
8 da

li

o
Fig. 3.43 -

c
~-

Definio do parmetro energtico LU ao fim de N ciclos de carga. [15 , 16].

entr~

Vrias correlaes foram propostas na forma exponencial, isto

dai dN e o parmetro

~J

quase sempre

(3.21 ) em que C e f3 so constantes do material e das condies do ensaio. Para o caso em que ~J definido pelo mtodo representado na figura 3.43 apresenta-se na figura 3.44 a relao experimental entre da i dN e ~J para o ao de construo BS 15 (ao de baixo teor em carbono), e que d uma boa correlao com a equao (3.21). A vantagem de utilizar o parmetro ~J que este tambm vlido no domnio linear elstico e igual a K' IE que, como se sabe (ver captulo I), igual ao valor d ~G, que se definir aqui como a gama da taxa de libertao da energia elstica de deformao em relao ao comprimento da fenda. Portanto, no domnio linear elstico C ~G = K I E ~J, o que est de acordo com a definio energtica do integral J, A correlao da! dN, ~J (fig. 3,44) mostra que nos materiais dcteis tambm se observam trs regimes de propagao, embora o regime III tenha caractersticas diferentes das do regime 111 de propagao da fenda nos materiais de alta resistncia, Assim; nos materiais dcteis no se d uma propagao instvel ou sbita da fenda quando o valor de K atinge o valor crtico Kc ou K,C" Nestes materiais, e como se verificou, a . fenda pode propagar-se lentamente para tenses nominais j no domnio plstico do material. Nos materiais de alta resistncia ou com ductilidade limitada, no existe suficiente capacidade de deformao plstica para permitir uma propagao controlada da fenda no domnio plstico. Atinge-se assim o valor crtico Kc ou K" para tenses nominais dentro do domnio elstico do material. Portanto, nos materiais d cteis os regimes I e " correspondem aos mesmos regimes nos materiais que exibem valores vlidos de Kc (K/c)

17

258
I I
I

I
I : . ."''''

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l
..2
v
J

b I
I

I~

,~'"

",1L.t _J.."" v -t.

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E

0&0 gP : I <60 I # lI
I

elastoplstico

" -8
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::z:

0 0

I I
I
I

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I

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I
01

11""
10
I

I
I

linear elstico:
I

10

II
I
_ _~_ _ _ _ _ _ _ _~_ _- b_ _ _ _~~_ _ _ _ _ _~~_ _~

I
-7 __ 10. 10
~I

I I

~-b

10
AJ,

10
(N/mm)

K7E

Fig.3.44

"""",o"nl""<lf\ logartmica de construo BS 15. [15].

dN em

do parmetro

para o ao de

e na representao dajdN, considerada na figura 3.. 44 o regime III considerado uma extrapolao do 11 para o do material, das conde validade da MFLE.

TEOI'(lftS OU "LE!S" DE PROPAGAO

Existem numerosas a forma da curva dajdN, 'K mais importantes processo. evidente, no fazer um estudo detalhado este assunto. Interessa aqui referir as e leis importantes e com maior no projecto fadiga das soldadas. As deduzirevistas por Maddox e dividem~se em dois grupos~ das at 1975 a) relaes ou e b) relaes

259

3.7.1 Relaes analticas ou tericas

As principais relaes analticas ou teoncas baseiam-se em relaes de balano energtico deduzidas para os campos de tenso existentes na ponta da fenda. Esse balano energtico est relacionado com as zonas plsticas existentes na ponta duma fenda submetida a um processo de fadiga. A figura 3.45 apresenta de forma esquemtica a forma das zonas plsticas na ponta da fenda. onde se identificam trs zonas distintas [56]. i) uma zona de muito pequena dimenso. situada na ponta da fenda. e em que o escorregamento plstico muito intenso. conduzindo a um elevado nmero de deslocaes. Essa zona dnomina-se zona de processamento e onde se verifica maior volume de danos no material e onde se inicia o processo de rotura . ii) a zona plstica cclica ou alternada cuja dimenso proporcional a (~K j 2a ccd )2 considerando que a tenso de cedncia 20'" (ciclo de tenses alternado com tenso de cedncia em traco igual de compresso). iii) a zona plstica monlOna cuja dimenso proporcional a (K
y
llli, , /

O'.,j.

Zona de processamento

Zona plstica montona

I

Fenda

Direco de propagao

[r~ot(
o<

Fig. 3.45- Forma das zonas plsticas durante a propagao de uma fenda de fadiga.

A zona plstica montona forma-se logo no primeiro ciclo de aplicao da carga e portanto a sua dimenso ter de ser proporcional a (Km,;, / O'c.'d)2 em que Km;i, o valor mximo de K .n o ciclo de tenses. Quando a tenso reduzida a partir do ponto de carga mxima a concentrao de tenses causada pela fenda aberta to grande que se verifica imediatamente uma deformao plstica alternada nas regies situadas na vizinhana da ponta da fenda. Isto . a tenso adjacente ponta da fenda ser reduzida de um valor igual a 20'c<d e cria-se uma zona plstica alternada no interior da zona plstica

260
inicial, que se ir manter durante a propagao da fenda e na qual de Se o ciclo (R = so da zona ser um quarto da zona confirmado ser aproximadamente correcto. Outras relaes analticas desenvolvidas por McEvily que o avano fenda por ciclo (valor de dai dN) proporcional ao deslocamento da abertura da fenda no ciclo tenses (valor de de esperar que este mecanismo ocorra quando o processo de propagao por estriao uma vez que neste uma equivalncia entre espaamento entre e avano ",,,prr,cr,"I... mecanismo se da fenda por ciclo. Por outro a equao de ,de COD que este parmetro ao quadrado do de intensidade de tenses. Portanto. de acordo com este da/dN proporcional ao quadrado da gama do factor de de tenses. o que se verifica no 11 de propagao em estado plano de tenses no quaL como se verificou em .16.6. o valor do expoente m da lei de Paris se de 2. Em outras que a na da fenda se deve separao de microestruturais que rompem por na da fenda [58]. Certos autores consideram ainda que a densidade de deslode com a velocina ponta da fenda o parmetro mais de propagao da Do exposto ressalta a conciuso de que a extenso da wna plstica ponta da: fenda o parmetro mais importante do processo de propagao da por conseguinte qualquer teoria ou deve incorporar na sua expresso este

Relaes semiempricas
As usam parmetros para produzir que os resultados Neste tipo de aparecem constantes ou que se ajustam aos resultados e que servem para deduzir a relao. As relaes semiempricas s so vlidas para os resultados experiem que foram embora relaes deste tipo que tm sido aplicadas com diferentes Existem para clculo das velocidades de propagao [55]. utilizada a ou lei de (equao apenas vlida no regime II de propagao, no sendo vida nos 3.7). Esta I e UI. Porm, a lei na seco utilizada sua simplicidade matemtica e porque a sua extrapolao para, o I, regime em que se verifica a maior parte do perodo de propagao. conduz a velocidades de propagao reais, o que aumenta a margem de segurana da do nmero de rotura. O da tenso mdia.e restantes que afectam a velocidade de pode ser previsto na .lei de Paris da constante C e com os valores

261 A equao de Forman [59] tem sido utilizada em alternativa lei de Paris. Esta equao considera a "acelerao da fenda no regime 111 de propagao e tem a forma da dN em que C e p so cOf)stantes do material. Na equao de Forman est previsto directamente o efeito da tenso mdia atravs da incluso da razo de tenses R no denominador. Assim, quando R aumenta, o valor de dai dN aumenta tambm, o que est de acordo com o que se observa na prtica (ver figo 3.31). A equao de Forman no considera o comportamento no regime I de propagao. Posteriormente Erdogan e Ratwani [60] modificaram a equao de Forman para prever o comportamento no regime I e obtiveram a seguinte relao da dN (3.22)

C (I +

A'f (~K -~~I'f l

K()-.Bl )~K

(3.23)

em que C, P, PI e A so constantes do material. Outra equao que prev o efeito da tenso mdia e o comportamento nos regimes I e III foi deduzida por Branco [35, 42] e tem a forma

(3.24)
em que A e a ' so constantes do material e 4> um parmetro de propagao vlido nos trs regimes de propagao dado pela eq uao

4> = (1(.,. " - K~in) -(K,~'' - ~in~r I( - ~~l.X.

3.25)

em que o ndice I(se refere aos valores de Kn, e K",in para o limiar de propagao. As equaes (3.23) e (3.24) tm a vantagem de normalizar valores de d.al dN obtidos para diferentes valores de R ou da tenso mdia. A figura 3.46 exemplifica a correlao entre dai dN e o parmetro 4> considerando resultados obtidos no ao de construo BS 15 [46]. Quando dai dN representado em funo destes parmetros normalizadores, os resultados obtidos para diferentes valores da tenso mdia aparecem numa nica curva (fig. 3.46), o que no sucede com a lei de Paris em que existe uma curva separada para cada valor da tenso mdia. Nestas condies, basta obter valores de da i dN para uma tenso mdia utilizar os valores do parmetro normalizador para outras tenses mdias. O comportamento aos limites definido nos regimes I e 111 est tambm previsto nestas equaes, dado que se verificam as relaes

da dN e da dN

-o
_ 00

quando

~K -

~K,r

(Regime I)

quando

(Regime III)

262

-1

10

lu

1-:7----'-:r----'-..,..-.......J....,----'---'

lOl

10

Fig.3.46-

de da/dN com o

cP (equao 3.24) no ao de construo BS 15. [42].

um estudo comparativo da cP. . de Paris e o da durao

Na seco um

(3.8.2) considerando a

3.8

DE APUCAO

3.8.1 Seleco

materlais

Os diagramas da/dN, ~K e o limiar de propagao ~Klf constituem informao de importncia fundamental se pretende seleccionar um material para ter uma boa de .fendas de A dos experide alumnio e ligas de as curvas mentais permite concluir que para os aos, relativa representada na figura 3.47, considerando ciclos.a da/dN, ~K tm a constante com R = O e sem [61]. Esta posio de com os do propagao e tenacidade nestes materiais que so mais elevad os nos aos as titnio e as ligas de alumnio valores na tabela 3.1 para ~ K1f e valores de tenacidade no captulo I). Conclui-se que as ligas alumnio so geralmente menos resistentes de fadiga titnio e os aos (fig. A posio da/dN, ~K depende, como se do valor (Kc) que um importante na seleco do Quanto ser o comprimento de for o valor da tenacidade.. na fracttra instvel, o que aumenta o tempo de propgao da fenda.

263

o
'

-E E
I

1~ ~_-'-'C-LJ.."-'--'-.L...J...I..U.._--l lO 20 100 200 SO

/ / i /1/ ,I ! Ii I
' 'I' I

li j ~/ / ,,:;/ / , I' / / ! li /
'
-'"c)

~/ )'ff /i :j(8,1

'/!/ / I 'I :J 'I ''''//0' / I / ~,f 1 l /

: I I /

K(MNm-Yz)

Fig. 3.47 - Bandas de resultados dai dN, ~ K para ligas de alumnio, ligas de titnio e aos. [61].
,

O expoente m da lei de Paris obtido em ensaios em ar e para R = O varia geralmente entre 2 e 6. Nas juntas soldadas as fendas de fadiga durante a maior parte da propagao esto em estado plano de extenso. Apenas na fase terminal de rotura, cuja durao bastante reduzida, que se verifica estado plano de tenso. Para alm disto, conveniente, em tennos de projecto, e sob o ponto de vista de segurana, considerar que o estado plano de extenso tambm se verifica na regio de estado plano de tenses porque a exttapolao da curva de propagao para o estado plano de extenso d para o mesmo valor de ~K um valor mais elevado da velocidade de propagao do que a curva do estado plano de tenses (ver figo 3.38). Do mesmo modo tambm mais seguro extrapolar a curva do regime 11 obtida em estado plano de extenso para o regime I. Em concluso: a menos que a pea seja suficientemente fina para que se garanta um estado plano de tenses durante toda a propagao da fenda obtm-se uma boa margem de segurana utilizando a lei de Paris baseada em estado plano de extenso. Para materiais ensaiados ao ar em traco pulsante (R = O) existem publicados na literatura [24, 28] bastantes valores do expoente m e da constante C. Alguns desses valores foram indicados anterionnente em 3.6.1. Nos aos de maior utilizao em construo soldada grande parte da infonnao disporuvel provm do Welding Institute na Inglaterra [62]. Assim, em estado plano de extenso verificou-se [63] que existe uma relao linear entre log C e o expoente m dada pela equao

c = (1,315 x l<t) / (895,4t

,(3.26)

Esta equao est representada graficamente na figura 3.48 incluindo resultados experimentais obtidos em aos estruturais, aos de alta resistncia, metal depositado e Zona

264
a entre m e C nestes materiais. de m. Assim, nos aos de construo, m est mente entre e 3,6 e o valor m:= 3,0 o mais em projecto. Nos aos de alta resistncia o valor de m varia entre 2 e 2,5 3.4?), podendo considerar-se o valor mdio de o que de acordo com os valores indicados na tabela em 3.6.1. Gurney [62] mostram o valor m decresce quando a tenso de cedncia aument. Por esse motivo os aos de alta resistncia, cujos valores da tenso de esto compreendidos entre 900 e 1300 MPa, so os valores de m. Pelo mesmo motivo na zona no metal depotermicamente os valores de m so (ver 3.48). afectada
4,2
_

Cl~O$ de constru(:(lo

3,8

0- a,os. de alta resist-nda

)C -

m..t<>' <1""'>511<><10

_ zona ch!\l!tcda teor-mic:amenbf

3,4 3,0
C::: 1.315
J<

10 /895.4

-4

2.6
2,2
1,8

lt11J.

3.48extenso.

entre m e C em aos ensaiados ao ar para R = O e em

plano de

63].

Substituindo a dN

(3.26) na

de

vem

1,315 x 10-4 (

895,4

~K

)m

o que que, nos aos. todos os diagramas da/dN, ~K devem passar num ponto indicado na figura 3.49. de coordenadas (1,315 x 104 mm/ciclo; 895 N mm- J!) que portanto que, quando m aumenta, a velocidade de inicial propagao da fenda (regime I), a mais importante em termos Neste caso conveniente ter ento um valor elevado de m devido definida entre m e C (m decresce e C Se o valor de C no que ter um valor

265
Maddox [64] determinou curvas dajdN, ~K em placas com espessura de 12 mm com a fenda a propagar-se em condies diferentes(I); num metal de base constitudo por ao ao carbono tipo BS968, em seis diferentes metais de adio e nas respectivas zonas afectadas termicamente (ZAT). Os resultados obtidos [64] mostraram que o valor de daj dN no influenciado de modo significativo no s pela localizao da fenda (metal de base, metal de adio ou ZAT) como tambm pelo metal de base utilizado. Maddox verificou que, enquanto m decresce se a tenso de cedncia do ao for mais elevada, a constante C em estado plano de extenso aumenta com a tenso de cedncia. Para valores cja tenso de cedncia compreendidos entre 350 e 650 M Pa a constante C em estado plano de extenso foi relacionada com a tenso de cedncia atravs da equao log C = 0,0107 O",cd - 15,055 IN,mml
m = 3,6 I
I
I

(3.28)

I -4 I 1,315)110 _ ,

10

-4

~
V V ..... E E

10

-~

=2

-6 lO 100

~------

____________

~------~

1000

t.K(N/mm'>

Fig. 3.49 - Influncia do valor de m na velocidade de propagao da fenda em aos de construo (equao 3.27).

Ao contrrio do que acontece com as espessuras mais baixils (at 30 mm), nas espessuras elevadas a velocidade de propagao da fenda varia do metal de base para a ZAT. Se as tenses residuais forem de compreSso, daj dN mais baixo na ZAT do que no material de base, como foi verificado por Truchon e Lieurade [65]. O mesmo . efeito de distribuio de tenses residuais foi invocado para explicar a reduo da velocidade de propagao da fenda em provetes orientados na direco L-T quando comparado com os resultados obtidos na direco L-S (tabela 3.2).
(I) Nesle tipo de ensaios os provele5 so ",!iradOs da placa soldada de modo a conseguir a propagao da fenda na regio pretendida (metal da base, metal depositado e ZA1).

266 Portanto, nas espessuras elevadas em que se criam tenses residuais elevadas aps soldadura, a velocidade de propagao da fenda ser afectada pelas tenses residuais. Se as tens~s residuais na ZAT forem de traco, a propagaoi' da fenda mais rpida nesta zona do que no metal de base. As tenses residuais constituem assim o factor mais importante .que explica as variaes da velocidade de propagao da fenda nas diferentes zonas do cordo de soldadura. Por este motivo, nas espessuras baixas no se observa variao da velocida:de de propagao da fenda nas trs zonas caracteristicas do cordo de soldadura. No IRSlD na Frana publicaram-se recentemente os resultados de um projecto de investigao visando a determinao de velocidades de propagao de fendas em aos utilizados na construo de plataformas martimas "off-shore'" [66]. Obtiveram-se as equaes mdias daldN, ~K em vrios materiais de base e ZAT, sendo as variveis dos ensaios a tenso mdia (valor de R) e o meio ambiente. Os resultados confirmam as concluses referidas no pargrafo anterior sobre o efeito das tenses residuais. A ttulo informativo e dada a importncia desta investigao, no s por nela estarem envolvidos laboratrios de. vrios pases, mas tambm pelo volume de resultados obtidos, do-se na tabela seguinte (tabela 3.3) as eq uaes das curvas dai dN, ~ K.

Tabela 3.3 - Equaes daldN, ~K obtidas em aos de construo soldada. [66].

Equaes mdias (mm/cic1o; MPav'm)

R
~O,5

Meio ambiente Ar

Material Metal de base. Zona afectada termicamente Metal de base (f = 0,2Hz) Metal de base Metal de base (f =0,2Hz) Zona afectada termicamente (Direco L-S)

~=7,23X 1O.12~K~
dN
~K >5MpaVrn

~= 1,3X lO,II~KJ.25 dN ~K>4MParm

~=5,84X IO,I3~K3.75 dN ~K>12MParm

~0,5

gua do mar

::;;;;0,1

Ar

~= 1,44x 1O,12~KJ6 ~K > IOMpaVrn dN

::;;;;0,1

gua do mar

~ = 7,23 X 10'12 ~ KJ
dN

~ >5MpaVrn

~O,l

Ar

As principais concluses deste estudo foram as seguintes:

\

I - Para valores de R ~ 0,5 (fenda aberta) os valores de dai dN em gua do mar so em mdia 3 a 4 vezes mais elevados que em ar. 2 - Para R ~ 0,5 (fenda aberta) e em ar, o valor de dai dN no metal de base idntico ao da ZAT, porque quaisquer tenses residuais detraco que possam existir na ZAT no iro afectar o valor de ~K, nico parmetro

267 que afecta a velocidade de propagao da fenda quando esta se encontra totalmente aberta (ver 3.6.5 e figo 3.33). 34Para R,;;; 0, I a influncia da gua do mar desprezvel nos valores de dai dN . Para R,;;; 0, I os valores de dai dN na ZAT so mais elevados que no metal de base e so semelhantes aos valores de dai dN no metal de base para R;;, 0,5 devido ao efeito das tenses residuais de traco, que apareceram apenas na direco de fissurao L-S. Na d ireco L-T verificaram-se valores inferiores de da i dN na ZAT em relao ao metal de base. Estas concluses esto i, l ustradas na -figura 3.50 que representa os resultados obtidos para as direces L-S e L-T no metal de base e ZA T. Nessa figura indica-se esquematicamente a colocao e orientao dos provetes na junta soldada para conseguir a propagao da fenda na ZAT.

10
o

-,

E E

10

-4

Z
"O "O

Placa

ti

10

-5

-I

10
5

Io4.Ial bau
(R=D,1

10

L - !>

20

30 40 50

t.K (MPo.fffi")

Fig. 3.50 - Influncia da direco de fissurao na velocidade de propagao da fenda na ZAT. [66]. Para uma informao mais especfica sobre curvas da / dN, ~K em aos utilizados em construo soldada podem consultar-se as refs. [67 a 70]. Nestas referncias o leitor pode encontrar as curvas da/dN, ~K para cada material e para vrias condies de utilizao. Em materiais diferentes dos aos pode considerar-se sem grande margem de erro uma relao de proporcionalidade inversa entre a velocidade de propagao e o mdulo de elasticidade do material. As bandas de resultados representados na figura 3.47 indicam que a constante C aumenta quando o mdulo de elasticidade diminui.

268 vezes Deste modo, nas ligas de alumnio, a constante C ser em mdia acompanhando os rp"""p,1"t mdulos elasticidade destes matecurvas d N, .. K referentes a ligas riais. Na I] podem encontrar-se de alumnio. dados fornecidos na tabela 3.1 em relao ao valor propagao constituem apenas uma indicao para fins anlise detalhada dos resultados na literatura verificou-se que se obtinham valores semelhantes do parmetro .. K,rf E para vrios materiais. Por Harrsn [72] props que o valor .. K,r/ E em muitos materiais podia ser considerado independente do material e variando entre 7,5 x 10-4 e 10 x 10-4mm l 2 para valores de R = O. Como se ..K 1f cQm o valor de R . 3.32), que nos aos construo se utilize a equao [62], 173R na escolha valor.. para um determinado valor de R. Esta que traduz uma linear entre .. K1r e confirma a validade do modelo do fecho da fenda e est representada graficamente na figura I. Pelo anteriormente, conclu-se que um para ter uma elevada propagao fendas deve possuir as seguintes principais: valores - valor -valor do expoente m e de da tenacidade, (K,) constante C .. K,[

0,4

0,8

1,0

R 3.51 - ",,,,......,,v de projecto entre LlKif e R para os aos.de

[62].

A nfl uncia dos valores de .. K1f e K est ilustrada esquematicamente na 3.52. Neste grfico as curvas e CD para uma determinada da fend a entre a tenso da fenda, admitind.o valores constantes de AK1f e Kc,

269
As curvas da figura 3.52 so anlogas curva geral representada na figura 3.19. Considerando que a propagao da fenda se inicia num ponto E, qualquer representado na figura 3.52, caracterizado por uma determinada tenso e comprimento de fenda, e admitindo para simplificao que a propagao se d a tenso constante, ento a recta EF representa a propagao dessa fenda desde o valor limiar 6.K,r at ao valor crtico Ko. evidente que se ~~I diminuir e K aumentar, as curvas (C>, a) passaro a ser as representadas a trao ponto e a propagao da fenda dar-ser- de E' a F' cuja extenso maior que EF. Portanto, o percurso da fenda at rotura maior neste caso, o que conduzir a uma maior durao , Interessa comparar agora a inlancia relativa de 6.K,r e K na durao fadiga. Como se referiu anteriormente, uma grande parte da propagao da fenda d-se com velocidades baixas (valores reduzidos de da / dN) correspondentes ao regime I e fase inicial do regime 11. A figura 3.5 ilustrou precisamente esta concluso mostrando uma curva caracterstica (a,N) com uma inclinao da/dN com valores baixos at perto do nmero de ciclos de rotura . Isto significa que geralmente s numa pequena fase terminal da durao da pea que os valores de da / dN entraro no regime III de propagao , Portanto, o valor de ~K,r mais importante do que K porque, como ~ KIf afecta o regime I de propagao. qualquer pequena alterao no valor de 6. ~r produz uma variao na durao muito mis significativa do que as alteraes ao valor de K .

c
<1
A

__ . _

'--'--'-B

a
Fig. 3.52 - Influnc\a dos valores de ~K,r e Ko na propagao da fenda.

270
As curvas (a, N) so portanto particularmente indicadas para estudar a influncia relat5va dos valores de ~f e 1<". Assim, na figura 3.53 apresentam-se duas curvas esquemticas (a,N) a tenso constante para dois valores de ~f e na figura 3.54 para dois valores de 1<". Quando ~f diminui, a dimenso inicial do efeito <1; que provoca . a propagao da fenda diminui tambm(l) (<1;2 < <1;,) e verifica-se um aumento de durao significativo (Nr2 > Nr'). Se I<" aumentar, o comprimento crtico de rotura tambm aumenta mas a influncia na durao no significativa (fig. 3.54) (Nr' = Nr2 ) porque perto do comprimento crtico a c'urva (a, N) tem uma inclinao muito elevada e as variaes em a.: produzem apenas pequenas variaes ' nos valores de Nr. Na seco seguinte ser apresentado um exemplo de clculo em que se quantificaro estes valores,

OCl

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --

OiZ~------------~

N-

Fig. 3.53 - Influncia do valor de t1K 1f na durao.

(I) Verificar 4ue idntica concluso se reli", da figura 3.51 comparando os pontos E com E' e F com F'.

271

QCl

- - - - - - - - - - -

- -

- -

~~, -

- - - - '- - - - - - - - - -

r::J

N-

Fig. 3.54 -

Influncia do valor de Kc na durao fadiga (Kc, > Kc~)' cr = constante.

Quando se utilizam valores baixos de ~ KII podem obter-se baixas dimenses iniciais tolerveis de defeitos. Por exemplo, e citando o caso ilustrado na figura 3.53. se a dimenso mnima do defeito mais provvel na estrutura estiver compreendida entre os valores de 3;, e 3;2' esse defeito propagar-se-ia no material com o valor de ~ K'f2 mas seria estvel se o valor de ~ K,r fosse ~ ~fI' No se permitindo no projecto a iniciao e propagao da fenda. o valor de ~~r que interessa est relacionado com a dimenso mnima do defeito mais provvel na estrutura e com a tenso aplicada do modo definido pela equao (3.8). Neste caso sempre conveniente utilizar um .material que tenha um valor elevado de ~ I<, r , para assim se obterem dimenses iniciais tolerveis de defeitos mais elevadas, o que permite uma maior margem de . segurana. Sendo aplicvel uma filosofia de projecto em que a durao definida exclusivamente pelo nmero de ciclos de propagao de um dado defeito de dimenso inicial, aj, at se atingir uma dimenso crtica, a c (figs. 3.52 a 3.54), poder ser conveniente utilizar um material com um valor baixo de ~K,r, desde que o decrscimo de tenso da resultante seja admissvel. Obtm-se deste modo uma maior durao, como se demonstra na figura 3.53 comparando as curvas I e 2.

272

A figura IJ, um grfico que representa curvas de dimenso inicial em do ciclos rotura. Este tipo de pode-se obter curvas (a,N) vrios valores a, a tenso constante e os valores de a; em funo de Nr. O grfico serve para mostrar a Considerando Icomo exemplo dois materiais influncia da tenacidade Kc na designados por A e B, que para se a mesma durao fadiga o material que tem maior defeitos que o B (fig. 3.55). influncia mais na reglao baixo de ciclos (105 ou menos) mas menos importante na regio com o nmero de ciclos de rotura superior a lOS. . valores mais elevados aumentar o nvel tao de (permitem-se defeitos iniciais maiores); por outro' lado, aumentam o comprimento de defeito no da rotura (ver figo 3.54), o que facilita a inspecA com valores mais elevados de assim de desde que a traco ou a tenso de cedncia se mantenham ll dentro dos aceitveis do projectd .

tr----10

3.55 - Variao do comprimento inicial da fenda com o nmero de ciclos de rotura em funo de [61].

3.8.2 Previso da durao ou do nmero de ciclos de rotura de um componente

No sobre fadiga considerou-se o mtodo tradicional de em critrios que estabelecem geralmente uma durao infinita na pea ou estrutura. Este mtodo de dimensionamento ou filosofia tradicional de projecto denomina-se vida garantida (traduo da inglesa "safe A da Fractura permitiu o de outras filosofias de projecto. o mtodo da rotura contro/{ida (traduo da designao inglesa "fail safe, e o mtodo da avaliao critica de defeitos. Estas filosofias de projecto sero expostas e exemplificadas 'em pormenor no captulo 10 aos de projecto de estruturas soldaj,' que as filosofias de projecto baseadas na aplicao na das. Mecnia da Fractura tm como objectivo essencial a obteno de uma relao
(1) Como se

sahe, 4,wndo a Icnacidadc aumenta a !cn,io de cedncia c a resistncia Ifaco decrescem g,cralmcntc.

273
priada entre nvel de tenses, durao e dimenses de defeitos. Nestas condies, a tenso admissvel, em vez de ser estabelecida por imposio de um critrio de segurana arbitrrio, o que sucede no mtodo tradicional da vida garantida, passa a ser defmida em funo de defeitos com dimenso conhecida ou previsvel. Esta metodologia, que . reflecte com maior rigor o comportamento fadiga das juntas soldadas, despreza o perodo de iniciao da fenda considerando apenas o perodo de propagao entre valores previamente definidos. As filosofias de projecto baseadas na Mecnica de Fractura esto a ~er um nmero cada vez mais crescente de aplicaes. aparecendo j em cdigos recentes de dimensionamento fadiga de estruturas soldads (ver captulo 10) e na anlise de muitos casos prticos (ver exemplos no captulo 5). A relao entre durao, tenso e dimenses de defeitos pode ser obtida experimentalmente.seguindo o mtodo descrito em 3.3, o que obriga a realizar ensaios destrutivos na estrutura ou nos detalhes de soldadura mais significativos. Na seco anterior analisaram-se de modo qualitativo as principais tendncias de variao destas variveis detectadas experimentalmente. possvel contudo prever por clculo a curva de propagao (a,N). o que constitui um processo mais simples do que a determinao experimental. Mesmo que a obteno experimental d~ curva (a,N) seja possvel, sempre conveniente determinar a curva terica para efeitos comparativos. Acresce ainda o facto de geralmente no ser possvel. obter experimentalmente a influncia de tod os os pafmetros que afectam a propagao da fenda, o que pode ser facilmente consegtlido com as curvas tericas, como se exemplificar a seguir. O clculo do numero de ciclos de propagao da fenda. desde um determinado comprimento inicial a.; at uma dimenso final a.;. preestabelecida, faz-se por . integrao da lei de propagao de fendas do material. Determina-se assim a relao terica prQcurada entre durao, tenso e dimenses de defeitos e que ser vlida para o caso em estudo (uma determinada estrutura e localizao da fenda. material e condies externas). Obtm-se nesta integrao o nmero de ciclos de rotura, quando se faz coincidir o comprimento ar com o comprimento crtico a, correspondente a K" ou a outra dimenso caracterstica da pea ou estrutura (largura, espessura, etc.) se estas foram inferiores a 1c. Para realizar este clculo necessrio conhecer um conjunto de dados e parmetros do material que se indicam a seguir: i) a lei de propagao de fendas do material obtida, tanto quanto possvel, nas mesmas condies de servio da estrutura (estado metalrgico, espessura, meio ambiente, tenso mdia, frequncia, temperatura. etc.) ii) a equao do factor de intensidade de tenses vlida para a geometria da pea e localizao da fenda iii) o comprimento inicial e final da fenda iv) a tenso nominal aplicada v) a distribuio de tenses na vizinhana da fenda (efeitos de concentrao de tenses)
18

274

vi) os valores do limiar de propagao .K 1r , KICST (se for aplicvel, e da tenacidade K lc ' (Kc) nas condies mencionadas em i).
conveniente referir os aspectos mais importantes a considerar na interpretao e anlise dos dados referidos de i) a vi). A lei de propagao de fendas deve ser obtida experimentalmente nas condies referidas em i). Caso no seja vivel essa determinao, pode-se recorrer a resultados j publicados de que se apresentaram bastantes exemplos em 3.8.1 referentes lei de Paris para aos de construo soldada. Convm verificar se os valores das constantes da lei de propagao foram obtidos em condies anlogas s de servio. De outro modo ' podem obter-se resultados totalmente irrealistas, pois, como se viu anteriormente, a velocidade de propagao da fenda pode depender de muitos parmetros. A equao do factor de intensidade de tenses pode ser obtida empregando os mtodos referidos no captulo I. Para as juntas soldadas existe uma formulao especfica desenvolvida para clculo dos factores de intensidade de tenso para defeitos planares, e que ser exposta no captulo 5 (5.4). Pode-se tambm recorrer a solues j compiladas (ver os manuais de . ('1 Rooke e Cartwright e de Tada) , . O factor de intensidade de tenses pode ser tambm determinado empregando o mtodo da semelhana proposto por Schijve [73]. Este mtodo, inicialmente aplicado na indstria aeronutica, baseia-se no estabelecimento duma relao unvoca entre da/dN e .K que se considera independente da geometria Parte-se da hiptese, confmnada experimentalmente, de que o mesmo valor de .K aplicado em geometrias diferentes produz o mesmo valor de dai dN, desde que todos os outros parmetros'do processo de propagao da fenda no sofram alterao. O mtodo consiste ento em determinar uma curva bsica da/dN, .K num provete do material no qual se conhece a formulao do factor de intensidade de tenses l2 \ e em seguida obter os valores de da/dN na pea ou estrutura em estudo. Pode ento estabelecer-se a correspondncia entre os valores de dai dN obtidos nos dois ensaios e determinar assim a soluo para .o factor de intensidade de tenses na estrutura (o mesmo valor de da/dN produz o mesmo valor de K). A figura 3.56 ilustra graficamente a aplicao do mtodo da semelhana. Assim, . na figura 3.56 est representada a curva da/dN, .K obtida no provete e na figura 3.56 b) a curva de propagao (a, N) obtida experimentalmente na estrutura. Pode ento obter-se por diferenciao grfica ou numrica a curva (da/dN, a) da estrutura, representada na figura 3.56 c). Finalmente estabelecendo a correspondncia entre os valores de dai dN das figuras 3.56 a) e c), obtm-se a relao pretendida entre K e a que a equao do factor de intensidade de tenses na estrutura e na localizao ou detalhe onde se encontra a fenda. Considerando que o material segue a lei de Paris, pode obter-se uma equao geral K em funo de a vlida para um determinado detalhe, e que traduz ~atematicaI I) Estas obras j. foram referenciadas no capitulo I. (2) Usam-se geralmente provetes de traco compactos. flexo em trs pontos ou .placa com fenda central (fig. 3.7), cujas equaes de clculo do factor de imensidade de tenses foram dadas no captulo I.

275

~ o

frn ,Ilydo

Figo3.56 -

Representao esquemtica do mtodo da semelhana.

mente o procedimento esquematizado na figura anterior. Portanto, a partir da equao de propagao da lei de Paris (equao 3.7) e substituindo a equao de definio do factor de intensidade de tenses, vem

~ =C(Y6.(J~
dN

(3.30)

A curva da figura 3.56 c) pode escrever-se na forma

---= g (a) dN
o

(3 .31)

em que g (a) uma funo do comprimento da fenda . Substituindo na equao anterior, pode retirar-se o valor de K ou do factor geomtrico Y. o que d

g (a)

"\11'" )

(3.32)

Esta equao a soluo do factor de intensidade de tenses na localizao onde se encontra a fenda c depende da relao que for experimentalmente obtida na estrutura entre da/dN e a, e dos valores da constante C e do expoente m da lei de Paris do material. O mtodo apresentado pode ser aplicado de modo anlogo com outras leis de propagao. No captulo 5 (5.6) ser exemplificado o mtodo da semelhana na obteno da relao entre K e a em juntas so"ldadas.

276
mtodo da semelhana tem a desvantagem principal de a ou estrutura, o que se tornar bastante dispendioso. destrutivos na pode ser contornado em parte apenas o em que a fenda se encontra. Para alm disso, os parmetros dos nos devem ser idnticos aos do real da pea. o que pode constituir outro nrt'\t'\lprr", adicional. destes inconvenientes. o mtodo tem utilidade porque capaz de reproduzir de fenda, servir tambm ou solues do de intensidade de tenses. da ou que se na da de A ser a dimenso de um defeito que tenha sido detectado em na estrutura. Outra hiptese considerar que na estrutura existem sempre defeitos com uma dimenso igual aos valores dos limites de deteco da tcnica de no destruque estiver a ser valores ser definidos em termos probabilsticos e exemplos encontram-se nas [74 e 75]. que o mtodo que se utilize para a definio do valor de a" quanto menor for este valor maior ser a durao da estrutura, como se pela das curvas de propagao da fenda. No exemplo de aplicao especficos a juntas que quantificada a influncia deste valor. definida a dimenso inicial do defeito, compara-se esse valor com o comprimento limiar de propagao a lr (equao 3.8). Se o valor de ai for inferior a aI!, o se a, > ali' Neste ltimo defeito estvel (no se propaga por fadiga) havendo caso determinar-se a curva de lei propagao O comprimento final da fcnda a utilizar na integra um comprimento que um determinado intervalo de que pode ser um interm/o de ou a til da estrutura. No primeiro caso. a o modo de fixao de intervalos de inspeco. perodos de tempo ou nmero de ciclos que a Cenda demoraria teoricamente a crescer de um comprimento ai a a~. Os limites de integrao para o intervalo de inspeco de ordem i representado na sero os valores de ai == ai; e a~ a'i' Os intervalos de servem para estabelecer a periodicom que uma determinada localizao deve ser observada para a deteco e de Cendas. Assim. se o crescimento real da fenda durante o intervalo de inspeco for inferior ao valor previsto. o risco de rotura no detalhe A durao til da estrutura pode ser uma fraco do de ciclos de rotura para a localizao mais da fenda. esta filosofia. o ser subs uma determinada do titudo quando a fenda atingir uma valor de a c correspondente rotura. Por na considerou-se como d til o valor de N que define um valor de ar 0.75 a,. A tenso nominal a tenso que utilizada na "'"!.".... ~.u.v factor de intensidade de tenses de uma varivel na de de pois os valores de da/dN ao expoente uma pequena variao de tenso pode produzir grandes no

277

a,

_____________________ - _ - - - -

Rolura

a
l,i ' lli'" li - inlrrvalos
in~co

dtl

1
1

I I I

I,
N, t

L . ...Dura<;ao

ulil < Nr

1/1

Fig. 3.57 -

Estabelecimento de intervalos de inspeco e da durao til a partir da curva de propagao da fenda .

importante conhecer tambm a distribuio de tenses na localizao onde se encontra a fenda procurando quantificar eventuais concentraes de tenso a existentes. O efeito da concentrao de tenses na regio da fenda pode ser tomado em considerao afectando o factor geomtrico Y de um outro factor cuja determinao ser exemplificada no captulo 5. Finalmente os valores de ~KII' K,cs, e Kil' (KJ so importantes, pois servem para definir os limites de propagao da fenda (iniciao da propagao e fractura instvel). Pelos motivos j amplamente documentados, devem escolher-se valores destes parmetros que se aproximem tanto quanto possvel das condies de aplicao . Nomeadamente, deve-se atender variao de ~K,r com R e com os restantes parmetros do processo de propagao. Seria perigoso, por exemplo, utilizar um valor de ~K'I para R O e obtido em ar. numa situao em que o ciclo de tenses tivesse um valor de R mais elevado ou se existisse um ambiente corrosivo. Haveria ento srio risco de propagao da fenda porque a fenda ir-se-ia propagar para valores de ~ K inferiores ao valor de ~KII que tinha sido considerado. Em relao aos valores de K, deve-se atender s variaes deste parmetro com a espessura, direco e localizao da propagao da fenda em relao junta soldada, temperatura, velocidade de deformao, meio ambiente e estado metalrgico do material. . Os elementos fornecidos no captulo I permitem optimizar a escolha do valor de Kc (K ,,).

3.8.3 Clculo do nmero de ciclos de propagao da fenda

Depois de definidos os parmetOs referidos na seco anterior, pode-se fazer a integrao da lei de propagao de fendas do material. De entre as vrias leis de propagao disponveis a lei de Paris a mais utilizada e pode escrever-se na forma,

278
da=C variveis e estabelecendo os limites de integrao j dN=N em que em que Lla se considerou constante (ciclos a amplitude de tenso constante). a equao com Y constante e resolvendo em ordem a N, vem
N

anteriormente, d

com a, necesSrio calcular o integral do L membro para o que se utilizam mtodos (regra de Simpson, mtodo de Romberg, etc.). A de (3.33) d o nmero de da fenda desde a ai at ar. A Mecnica da Fractura quantificar a propagao de de ser fadiga tornando vivel um mtodo de previso da durao das estruturas que utilizado no no controlo de qualidade mas tambm na fase de projecto e verificao. Nos captulos 5 e \O desta metodologia que so a estruturas O exemplo 3.1, a serve para aplicar as de Paris e Branco na previso da propagao de uma fenda de num componente de forma simples, permitindo assim e das dimenses e crtica do da durao comparam-se os resultados obtidos duas leis de Se Y
3.1 - Uma placa de ao construo (ao ao carbono) est submetida a um ciclo pulsanle (R em ar a amplitude de tenso constante. As principais mecnicas deste ao so as seguintes: Tenso de cedncia:
crced

O)

= 380 MPa

Resistncia traco: 0R = 560 MPa de rotura: Limiar de propagao

ER

16%
4 MpaJffi

Lei de Paris do material:

Tenacidade:

dN

:= 2,16 X 10-13 .. K J
e 52 MPaVrn

[mm! ciclo; N

::::: 104 MParm(20C)

Pretende-se estudar as de propagao de uma fenda de canto na essa linaldade e considerando os dados do material determinar a) as curvas tericas dais de

da

Com

da fenda em do nmero de'ciclos para dois defeitos ai = 0,5 mm e 2.5 mm e para as tenses nominais. Orna,. ClR/2 e O"mx. ClR!4.

( I) Para m == 2 a imegrao da equao d

N =:: - - ' - - I n (

Cy2"

279
b) as curvas comprimento inicial da fenda em funo do nmero de. ciclos de rotura para os valores dados de Kc e Cl max Comparar os resultados obtidos nas alneas anteriores e comparar as curvas (ai,N r) da lei de Paris com as obtidas utilizando uma lei de propagao do tipoda lei de Branco (equao 3.24).

Resoluo:
Antes de se obter as curvas tericas de propagao da renda conveniente determinar as dimenses dos defeitos para o limiar de propagao. Assim, resolvendo a equao (3.8) em ordem a a, vem

LlK~f
y
2 '

cr~ax7t

em que alf d a dimenso destes defeitos. Deste modo, s os defeitos de dimenso superior a alf se propagam e vice-versa. Neste exemplo os valores de alf so alf = 0,05 mm para a tenso de 280 M Pa alf

= 0,20 mm para a tenso de 140 M Pa

o que assegura a propagao da fenda para os defeitos iniciais considerados (0,5 e 2,5 mm). a) Para obter a curva terica (a.N) basta representar graficamente a equao (3.33) em que ar significa aqui o comprimento instantneo da fenda. Resolvend~ essa equao em ordem a a, vem
(a)

Numa placa de grandes dimenses, considerando que a fenda obteve a dimenso correspondente a Kc para um valor inferior a 10% da largura, o factor Y pode considerar-se, sem gra~de erro, igual a t,l2 (ver soluo do factor de intensidade de tenses dada no captulo I). A equao (a) ter como limite superior o valor de a c dado pela equao j conhecida I ( ac = --;:rKc 1,12a m3x .

)2
=

(b)

As figuras 3.58 e 3.59 mostram as vrias curvas (a, N) obtidas resolvendo a equao (a) para os valores de ai == 0,5 e 2,5 mm; Kc 104 e 52 MpaVrn e crrnx . 280 e 140 MPa. Os valores de a c obtidos com a equao (b) esto indicados na tabela seguinte com os valores respectivos de Nr. estes ltimos determinados directamente com a equao (3.33).

cr

(MPa) 280 280 140 140

Kc (MPaVrn)
104 52 104 52

ac (mm) 35 8,75 140 35

Nr (ai = 0,5 mm) 67137 58023 573548 537093

(ai

== 2,5 mm)
24986 15873 236346 199892

Nr

Estes resultados servem para confirmar as concluses j qualitativamente representadas nas figuras 3.52 e 3.54, isto , a tenso aplicada e o comprimento inicial da fenda ai, so os parmetros que mais influenciam a propagao da fenda, enquanto que as variaes de tenacidade que neste exemplo atingiram, um factor de 2 (I04MpaFrn para 52MPa~ causaram apenas pequenas variaes nos valores de Nr (ver a tabela anterior). Por exemplo, a tenso, estando levantada ao expoente m, contribui neste caso para variar os nmeros de ciclos de rotura de oito vezes. As curvas de propagao obtidas (figs. 3.58 e 3.59) confirmam que existe uma variao muito acentuada do comprimento da fenda perto do nmero de ciclos de rotura. Grande parte da propagao da fenda assim gasta com a fenda ainda com uma pequena dimenso. Isso particularmente evidente nos

280
140

_.J.= ~OlU!Q_ .!!~I_

_ _ _ _ _ _

c =140 mm; Kc = 104 MPa Vm_ _ _ C- - - - - - - - - - - - - - _.- - - - - - -

C--

120

100

80

E
d

60
40

20

A-ai

=2,5 mm

N!! dQ ciclos
Fig. 3.58 - Exemplo 3.1 - Curvas tericas (a. N) em funo de Kc e ai para ama.. = 140 M Pa.

x- Rolura
35

final

cc: 35mm;

Kc=

104 MPcrm _ _ _ __

- - ____ -

- - _ - - - -

30

25

~
o

20

15

o
N~

dt,> ciclos

Fig. 3.59 - Exemplo 3.1 - Curvas tericas (a. N) em funo de Kc e ai para ama. = 280 MPa.

281
resultados para a fenda inicial de 0.5 mm e na tenso mais baixa. em que por exemplo para a tenso de 5 140MPa e Kc= 104 MPaVrn cerca de 4.75 X 10 ciclos so gaslOs a propagar a fenda de 0.5 a 5mm enq uanto que o crescimento de 5 at a c = 140 mm leva os restantes 100 000 ciclos aproximadamente. As curvas para o valor de ai = 2.5 mm esto representadas a partir da origem para facilitar a leitura dos diagramas. mas estas so coincidentes com as curvas para a i 0.5 mm mas com origem nos pontos em que a = 2.5 mm (ponlOs A das figuras 3.58 e 3.59). De modo anlogo. as curvas para Kc = 52 MPaJm acabam ' nos pontos B de rotura representados. enqua.nto que as curvas para Kc == 104 M PaJm so coincidentes com estas e prosseguem at aos pontOS C de rotura.

b) Para determinar as curvas (a,. Nr) necessrio pr a equao (a) na forma ai

= [a~l-m 21 -

N,Dt'm

(c)

em que D o factor que afecta N na equao (a). Esta equao s vlida para valores de ai superiores aos valores de alf calculados anteriormente (N r tende para infinito quando ai tende para ala. As figuras 3.60 a 3.63 apresentam as curvas para as duas tenses e dois valores de Kc dados. Considerou-se apenas a gama de valores de ai com maior interesse prtico (valores mximos inferiores a 9 mm) . A utilizao destes grficos e da equao (c) permite prever o nmero de ciclos de rotura na pea para um defeito inicial de dimenso conhecida. O nmero de ciclos de rotura equivale assim ao nmero de ciclos residual ou restante que a placa poder ainda suportar se nela existir um dado defeilO com dimenso a;. As curvas obtidas (figuras 3.60 a 3.63) confirmam as concluses j referidas: pouca sensibilidade dos resultados em relao tenacidade do material e uma inl1uncia acentuada da tenso nominal. Como fcil verificar pela equao (c). estes resultados equivalem a considerar na curva a. N. obtida a partir de valores de ai > al f' o nmero de ciclos que vai desde o valor de ai considerado ao instante da rotura. Por exemplo.

E E

Nr (ciclos )
Fig. :1.60 -- Exemplo 3. 1 - Variao de ai com o nmero de ciclos de rotura.
0m .

= 140 MPa e

Kc = 104 MpaVrn:

282
9

6
5
4

~
ti

3 (Equao 3.24 ) 2

oL-____~_____=~~~~~======~__~
O S \0
Nr (ciclos)

1S

20 (x 10

Fig. 3.61

Exemplo 3.1 - Variao de a, com o nmero de "max = 280 MPa e Kc = 104

de rotura.

na 3.58 o nmero de ciclos entre os pontos A e B ou A e C ser o nmero de ciclos de rotura ou residual para um defeito inicial de dimenso 2.5 mm. Esse valor coincide obviamente com o calculado pela equao (cl. a lei de Branco (equao Falta agora determinar as curvas (ai, I, 11 e 1lI) dada pela 3.24. A desta equao obriga a conhecer nrt"v,,,mpnIP valores das constantes A e Cf. do material que ser obtidas a partir da equao da lei de Paris. para qualquer valor de da/dN no domnio de validade dessa lei pode escrever-se para R

(d)

Considerou-se que a lei de Paris era vlida desde 5 X at ao valor de para o incio do regime IH de O valor de a um valor de Kmx. = 95% Ke, valor de 7 dajdN 5x 10. mm/ciclo a um valor de 1,05 K1f que se considerou definir o ponto de para o I de propagao.

283

E 5
E

o
4

3
Dl

da/dN=A" (Q-quao3.24)

O~

__________

__________

____________L -__________- L__

6 -

~~

8 (xl0 5

Nr(ciclos)
Fig. 3.62 - Exemplo 3.1 Variao de ai com o nmero de ciclos de rotura.

am.,. = 140 MPa e Kc = 52 MpaJ;;Os valores de A e ()( foram calculados pela equao (d) transformada do seguinte modo
(e)

em que
( __ I C

~)2)
dN

-16000

K! _ (+ :~

)2)

(f)

Para Kc = 104 MParm consideraram-se 22 valores de da/dN na equao (f) enquanto que para K,=52 MpaJffi foram considerados dezoito valores. Deste modo obtiveram-se os valores de A e ex aplicando uma regresso linear equao (e), entrando nesta com os respectivos pares de valores de cP e da / dN.
Os valores obtidos foram

= 1.9732 X 10..

e e

ex ex

= 1,073
= 0,936

para Kc= 104 MpaVrn para K, = 52 MParm

A = 2,2633 X 10

Substituindo na equao (3.24) a equao de definio do factor de intensidade de tenses com Y constante e integrando entre li; e ac d

Nr

= -1-J:~ (-:-~=---~-I-)"

da

(g)

E E

6
Nr (ciclos)
Variao de

8
com o nmero de' ciclos de rotura.

10

Fig. 3.6:1' ~ Exemplo :1.1

ai

(lm"."= 280 MPa c Kc

52

Substituindo nesta os valores de a c e ail calculados anteriormente e resolver:do o por via numrica (regra de Simpson). obtiveram-se as curvas que esto nas 3.60 a ,163 para com as obtidas pela lei de Paris. Conclui-se que para a tenacidade mai, elevada (Kc 104 M Pa JID) 3.60 e 3.61) os valores de Nr previstos pela equao (3.24) so mais elevados pela lei de Paris enquanto 3.62 e 3.63). a lei de Paris d dunles mais eleque para a resilincia mais baixa (K, 52 M Pav'ffi) vadas. Esta de comportamento deve-se ao facto de que para a tenacidade mais baixa a transio li! se dar para um valor de da:,dN relativamente baixo (8 X 10..\ mm dclo). que est reprepara o a sentado na figura 3.64 (diagramas da/dN. D-K real e o da lei de Paris). Para valores de da d:.i 8 X 10..\ mm! ciclo os valores de da IdN previstos pela lei de Branco so mais elevados que pela lei de Paris o que conduz a um nmero de ciclos de rotura mais baixo. Para a tenacidade mais elevada a transio 111 mais para o regime 111 d-se para dadN=6X 10,1 mm/ciclo (fig, 3.64). o que significa que o I no depende do valor de e a deu-se para reduzido. Por outro lado. a posio do dN 5 X IO,J mm:ciclo. As equaes paramtricas do tipo da equao (3.24) do por conseguinte duraes mais elevadas que a lei de Paris se o regime 111 for reduzido. Nestas condies as velocidades de propagao reais do regime I. consideradas nas paramtricas. e que so inferiores s peta lei de Paris compensam lar111 dado equaes Para que isto se gamente o acrscimo de velocidade real no verifique necessrio que a para o 1I1 ocorra para um valor suficientemente elevado. Neste mm/ciclo e, portanto. obtiveram-se mais baixas que exemplo essa ser superior a 8 X as calculadas pela lei de Paris. com a tenacidade mais baixa. Em concluso, a lei de Branco produz maior margem de segurana que a lei de Paris para materiais com tenacidade elevada. enquanto que a lei de Paris dar maior margem de segurana para aos com tenacidade mais baixa.

285

10

2
Rog i m< JI[

.)

10
O
.~

.4 B-5)( la m~Jcido

-u

3 (-6 )l, m.Tt!ciclo

E E

I'

z
1:]

'O

-s 10
"- ....... l.i d. Pa ri s

lcf
l'L.._ _ _.J..-_
1

" ,l' -t,.--_ _ _ _-'--_--"-_

100

---'

llK, ( MPa..rm )

Fig. 3.64 - Exemplo 3. 1 - Diagrama da : d N. t. K (log) mostrando a lei de Paris e a posio dos regimes 1.e 111 (R = O).

REFERNCIAS

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290
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CAPTULO 4

COMPORTAMENTO FADIGA DE JUNTAS SOLDADAS DE AO

4.1 INTRODUO
Nos captulos anteriores analisaram-se os conceitos bsicos da fadiga e da mecnica da fractura, que tm especial importncia para o estudo do comportamento fadiga das juntas soldadas. Aps a apresentao destes conceitos gerais, sero referidos em pormenor neste captulo, os principais aspectos que caracterizam a resistncia fadiga das juntas soldadas, sendo estas consideradas isoladamente, isto , sem entrar em linha de conta com a sua localizao na estrutura e com as dimenses e geometria da prpria estrutura. Isto significa que aqui apenas ser feito o estudo do comportamento fadiga do pormenor Qunta) fazendo-se uma anlise crtica dos resultados mais importantes obtidos em trabalhos de investigao realizados neste domnio. Os ensinamentos e os resultados obtidos nestes trabalhos de investigao tm tido como aplicao mais importante as regras de clculo ou projecto fadiga de estruturas soldadas, que sero discutidas e exemplificadas no captulo lO. Outras aplicaes importantes destes trabalhos de investigao so a anlise da concepo e comportamento fadiga de vigas soldadas e o desenvolvimento de tcnicas de melhoria de resistncia fadiga. Estes aspectos sero analisados em pormenor nos captulos 9 e I I, respectivamente. Como se sabe, o comportamento fadiga das juntas soldadas pode ser afectado por muitos parmetros. Os que tm maiOr importncia, e que portanto merecem um estudo mais aprofundado, so: geometria da junta Quntas topo a topOII), de canto ll ) e tubulares) distribuio de tenses material e estado metalrgico nvel de tenses do ciclo tenso mdia do ciclo de tenses espectro de carga ou de tenses

(I) Aplica-se aqui a definio da norma portuguesa NP que con.<idera as juntas topo a tOpO quando as peas a ligar esto no prolonga-

mento uma da outra e as juntas de canto quando as peas se sobrepem

Oll

os respectivos cx.os se interceptam.

292
com corroso) ambiente tenses residuais U'-l'-''''';) de soldadura
tradicional as juntas soldadas em topo a e de canto. tu lo ser o estudo do comportamento tas topo a que ser especificamente na 4.2, do das de canto que ser analisado em 4.3. O comportamento fadiga dos perfis tubulares tambm ter um tratamento diferenciado apresentado na 4.6. A dos espectros de tenses a amplit1.)de de tenso ser tratado para todos estes tipos de 4.5. A mesma metodologia em relao fadiga com aspectos mais importantes sero na seco 4.4. A influncia do material e estado metalrgico, que inclui a metodologia da seleco de aos para fins sob o ponto de da fadiga, pela sua mereceu um estudo especfico que feito em no captulo 7. Para alm dos parmetros gerais anteriormente, cada tipo de junta e cada um destes tem ainda variveis de comportamento que sero analisados em pormenor nas .... o ...."''''h'''' .. foi referido, o o comportamento de j untas soldadas atravs utilizam a tenso nominal em ordenadas. Interessa portanto previamente o se entende por tenso nominal numa soldada, dado que essa definio para as juntas topo a e de canto das curvas Assim; nas solicitaes uniaxiais de trac(traco a tenso constante ao longo da e no varia de seco para seco. Nas de flexo e toro, em que um gradiente de nas seces, que a tenso nominal a tenso de flexo ou na seco transversal aonde se a fenda, e numa da (modo 1). Se na localizao da soldadura j existir uma descontinuidade (um furo, por exemplo) considera-se a concentrao de tenses produzida por essa A tenso nominal ser ento pelo factor de conde tenses e essa tenso nominal que entra na repreda cUrva S-N. casos para o clculo da tenso nominal, no tenses criada exclusivameme cordo de

'. 4.2 JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS ELONGllUDINAIS

Segundo o e NP uma soldada de ou topo a topo os das duas peas a ligar ou nClIctentes. A junta a topo pode .ligar peas com a mesma espessura ou espessuras e talvez o processo mais
(I) Ver REAE. Art,"" 28. e 29.. pgs. 28 a 30.

293
eficiente de unio de duas peas metlicas. Estas juntas classificam-se em transversais ou longitudinais podendo as ltimas ser contnuas ou descontnuas. Esta classificao tem a ver coma orientao do cordo em relao direco de solicitao e corresponde a modos de rotura por fadiga especficos que sero descritos a seguir. Na figura 4.1. a) e b) representam-se exemplos deste tipo de juntas. A junta topo a topo ' transversal tem o cordo de soldadura disposto ou alinhado perpendicularmente direco de aplicao da carga, enquanto que na junta longitudinal o cordo de soldadura est orientado segundo a direco de aplicao da carga. No caso duma solicitao esttica, e se a rotura for dctil, verifica-se geralmente que uma junta topo a topo transversal isenta de defeitos tem uma eficincia de 100%, isto , a rotura d-se no metal de base longe da soldadura e a resistncia traco do provete soldado igual da placa do metal de base com a mesma geometria. A presena da soldadura no afecta assim minimamente a resistncia traco do material.' Se a solicitao for de fadiga as tenses que provocam a rotura esto geralmente no domnio elstico do material, e o efeito de concentrao de tenses na soldadura pode reduzir a resistncia fadiga da junta em comparao com a do metal de base, .c omo se ver em pormenor nas seces seguintes.

Fig. 4.1 - Classificao das juntas topo a topo: a) transversais; b) longitudinais.

Os modos de rotura mais importantes neste tipo de juntas esto associados ao efeito de concentrao de tenses da soldadura, e encontram-se representados esquematicamente na figura 4.2. Deste modo, nas juntas transversais (fig. 4.2 a) a fenda de fadiga inicia-se no p do cordo de soldadura e propaga-se na direco da espessura da pea, enquanto que nas juntas longitudinais contnuas (fig. 4.2 b) a rotura inicia-se numa posio de paragem-arranque do elctrodo ou numa zona em que a ondulao da superfcie do cordo de soldadura seja mais pronunciada. Nas juntas longitudinais descontnuas (fig. 4.2 c) a fenda de fadiga inicia-se na extremidade do cordo de soldadura.

294

As juntas topo a topo com cobre:iunta (fig. 4.2 d) usam-se quando o acesso a um dos lados difcil ou impossvel, e nestas condies a chapa de ~obre-junta garante uma boa penetrao do cordo at raiz. Este tipo de construo : tambm aconselhvel quando a montagem no garante um bom alinhamento ou ajuste entre as peas e ento a cobre-junta permite o alinhamento das peas. Os modos de . rotura das juntas com cobre-junta so os indicados na figura 4.2 d). A fenda de fadiga pode-se iniciar no p do cordo de soldadura, como na figura 4.2 a), na raiz do cordo, ou ainda na juno do metal depositado com a cobre':'junta~ Este modo de rotura o mais frequente, podendo ainda haver um terceiro modo de rotura se a cobre-junta for soldada numa das extremidades com um cordo de canto placa principal (fig. 4.2 d). Para ilustrar os modos de rotura apresentados esquematicamente na figura 4.2, a figura 4.3, retirada de uma monografia da autoria de K. Richards [I]. mostra duas macro-seces de juntas topo a topo transversais. Em ambas se conseguem distinguir claramente o metal de base, a zona de metal depositado (distinguem-se vrios cordes depositados) e a zona afectada termicamente. No primeiro exemplo (fig.4.3a) a fenda de fadiga iniciou-se no p do cordo de soldadura e no segundo exemplo (fig. 4.3 b) na juno do metal depositado com a cobre-junta.

(a)

- .f
~FendO
(c)
(d)

I ..!}--,

Fig. 4.2 - Modos de rotura por fadiga mais importantes nas juntas topo a topo: a) transversais; b) longitudinais contnuas; c) longitudinais descontnuas; d) transversais com cObre-junta.

295

(a)

(b)

Fig. 4.3 - Exemplos de macro-seces mostrando fendas de fadiga em juntas topo a topo [I] .

Em todos os exemplos analisados de juntas topo a topo (fig.4.2) verifica-se que a fenda de fadiga se inicia sempre na zona de . mxima concentrao de tenses e propaga-s~ em modo I, numa direco normal direco de aplicao da carga. As roturas no so apenas uma consequncia de defeitos ou metal depositado' com baixa resistncia mecnica, mas podem ocorrer sempre em soldaduras de boa qualidade desde que a tenso nominal aplicada, ou o nmero de ciclos de aplicao da carga, ultrapassem o valor previsto pela ,curva S-N representativa do detalhe em questo, Por isso, e como j foi referido, . a concentrao de tenses causada pela descontinuidade geomtrica do cordo ' de soldadura desempenha um papel fundamental na resistncia fadiga da junta. Essa influncia ser apresentada a seguir para as juntas transversais e em 4.2.6 para as juntas longitudinais.

296

4.2.1 A innuncia da descontinuidade geomtrica nas juntas transversais

Como se viu em 4.1, a tenso nominal que utilizada na das curvas S-N em juntas soldadas no considera a concentrao tenses geralmente produzida pelo cordo de soldadura. a tenso nomi~al definida modo, por uma de uniformizao de resultados, uma vez no frequente que a dos cordes de soldadura dos provetes ensaiados, e utilizados na da curva seja idntica geometria do pormenor em estudo numa determinada estrutura. Por esse motivo, nos sempre uma de projecto ou admissvel, o que eliminar o efeito da do cordo no clculo das tenses. Contudo importante saber a influncia da descontinuidade geomtrica no valor do factor de de numa junta topo, a topo. este de informao possvel a forma do de soldadura reduzindo a . concentrao de tenses, o que far aumentar a resistncia fadiga da junta. A figura apresenta um esboo da distribuio de ao longo da espessura, numa soldadura topo a: topo com. um cordo transversal e solicitada traco no sentido longitudinal fora F representada. As crticas (mais solicitadas) so as passam pelo p do cordo de e a do cordo de soldadura e tem o sentido longitudinal. que a concentrao de tenses mxima no p do cordo de soldadura mas a distribuio de tenses s afectada nos pontos do p do de soldadura, isto , o da concentrao de tenses decarcter localizado, como se conclui comparando a distribuio de tenses real (representada a cheio na figura 4.4) com a distribuio das tenses nominais .. (representada a tracejado na mesma figura). Existem imensos resultados publicados na literatura indicando valores do factor de concentrao de tenses obtidos no do cordo de soldaduras topo a topo transverfactor de concentrao de tenses definido pela indicada na figura fJUI.J\;l,II.JU ser maXlmo, ou no do cordo (pontos A) ou raiz (pontos B). Em qualqu~r dos pontos considera-se que a distribuio das tenses nominais a mesma.

F_

Fig. 4.4 - Distribuio de tenses numa soldadura topo a topo tf!losversal solicitada traco.

297 Os primeiros resultados destes estudos foram obtidos por fotoelasticidade, quer utilizando modelos fotoelsticos do provete, quer fazendo incidir a luz polarizada no prprio provete metlico. Esta tcnica experimental difcil de aplicar na simulao de provetes soldados, porque no caso de se utilizar um modelo de plstico do provete, os resultados dependem bastante da preciso com que o modelo for constru do, e quando se utilizam os provetes soldados quase impossvel fazer uma soldadura uniforme ao longo do comprimento do provete, sem que haja mordeduras no p do cordo de soldadura. Estas pequenas variaes geomtricas podem causar grandes variaes no factor de concentrao de tenses. Outras tcnicas experimentais pdem ser utilizadas para determinar o factor de concentrao de tenses, designadamente a extensometria elctrica, franjas de Moir, holografia Laser e os vernizes frgeis. No primeiro mtodo utilizam-se extensmetros elctricos colados em pontos perto do cordo de soldadura para se obter a distribuio das deformaes nessa zona. O principal problema da utilizao de extensmetros elctricos o gradiente das deformaes na vizinhana da soldadura que muito acentuado (ver o exemplo da distribuio das tenses na figura 4.4). Dado que um extensmetro apenas mede a distribuio mdia de deformao ao longo do respectivo cpmprimento de deformao, necessrio ' que o extensmetro tenha um comprimento de deformao muito pequeno (geralmente no superior a 1-2 mm) para que se obtenham resultados minimamente realistas . Torna-se assim quase impossvel medir a deformao no p ou na raiz de um cordo de soldadura limitando-se os valores obtidos a pontos que distam no mnimo 2 a 3 mm do p do cordo. Para reduzir o erro das determinaes, colam-se geralmente vrios extensmetros em pontos prximos, e extrapola-se a curva das deformaes para a linha que . . passa pelo ponto onde se pretende medir a deformao. O valor assim obtido define o factor de concentrao de tenses nesse ponto. ' A figura 4.5 ilustra este procedimento, . que poder dar resultados aceitveis se o gradiente das deformaes for pequeno, mas que conduz necessariamente a erros se o gradiente das deformaes for muito acentuado. As franjas de Moir e a holografia Laser tm a vantagem de permitir medir deformaes no domnio plstico com elevada preciso e fiabilidade nos resultados. Esta tcnica foiutiFzada por Shagdyr e Yakubovsky [2] na determinao do campo de deformaes elastoplstico em vrios tipos de juntas de ao de baixo teor em carbono incuindo juntas topo a topo. Os resultados deste estudo nas juntas topo a topo indicaram claramente que, no domnio elstico, a concentrao de deformaes mais intensa no p do cordo de soldadura, enquanto que quando se cria plastificao na zona do cordo desoldadura, ou quando se d cedncia generalizada (tenses nominais superiores tenso de . cedncia do ' material de base), a deformao plstica mais elevada no metal de base, superior ~eformaoplstica no p do cordo. As deformaes plsticas so menores na zona afectada termicamente, o que se compreende devido maior fragilizao do material nessa zona. Para ilustrar estas concluses, representam-se na figura 4.6 as curvas que traduzem a variao da deformao . 10ngitudinalE.m na direco de aplicao da tenso, em funo da relao entre a tenso nominal e a tenso de cedncia do metal de base.

298

'.2.3,4 -

exl~""'""lr"s
OIklrleO$

A
I
I

EatrapolaGo da distribuio
I

I I

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I
I I I

I
: t

I
I

I
I

: f

I
I

t
I

I
I
I

p"

cr

Fig. 4.5 - Determinao do factor de concentrao de tenses numa junta soldada usando a extensometria elctrica.

10

t
J
0,5

.YL,.

~1~--~----~-----L----~~--~----~--~

~l~ ~t" tuc

x

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6
cr/O"cG'd

',8
-

2,0 .

Fig. 4.6 - Variao da deformao longitudinal E,u com a relao cr!crccd; E: (material de base); E.:' (p do cordo); EZAC' (zona afectada pelo calor) [2].

299
Na figura 4.6 a zona compreendida entre valores de 0,8 a 1,0 da relao cr / cr ccd corresponde a tenses nominais inferiores tenso de cedncia, enquanto que para cr / crc;.-o -> I entra-se no domnio da plastificao global ou generalizada no provete. de notar que efectivamente a soldadura aumenta de maneira acentuada os valores locais das deformaes que atingem valores perto de I % com tenses nominais ainda no domnio elstico. A tcnica dos vernizes frgeis permite obter de modo aproximado a distribuio das tenses, medindo a densidade das fendas que aparecem no verniz quando este aplicado na soldadura. Contudo, o grau de preciso do mtodo reduzido e apenas se consegue uma indicao qualitativa do grau de severidade dos vrios detalhes existentes na estrutura. Apesar dos inconvenientes atrs referidos, que so comuns grande maioriil das juntas soldadas e no apenas s juntas topo a topo , as tcnicas experimentais permitem determinar valores aproximados do factor de concentrao de tenses. Os resultados dos ensaios fotoelsticos em provetes simulando juntas topo a topo e realizados por investigadores tais como Gregor [3], Kihara [ 4] e Trufyakov [5] revelaram valores do factor de concentrao de tenses a variar entre 1,2 e 3,0. Estes estudos mostraram tambm que os parmetros que mais influenciam a concentrao de tenses so os indicados na figura 4.7 : o raio de concordncia, R do refor9 no p do cordo e o ngulo da .tangente ao reforo tambm no p do cordo. De um modo geral, verificou-se que o factor K, aumenta quando R diminui e quando o ngulo de tangncia e aumenta. Portanto, numa junta topo a topo transversal, a eliminao do reforo do cordo (R - 00 e = 180) d o valor mais baixo da concentrao de tenses, o que vai contra o conceito errado, mas ainda de uso generalizado, de que a deposio de metal em excesso no cordo um dos processos de aumentar a resistncia fadiga da junta. Mais recentemente o mtodo dos elementos finitos tem sido utilizado na determinao de tenses em juntas soldadas. O mtodo apresenta tambm inconvenientes sendo o principal a sensibilidade dos resultados ao tipo de rede (malha) utilizada e discreti-

e,

______________________- r

~~
R

~~

____________

Fig. 4.7- Raio de concordncia R e ngulo de tangncia topo a topo.

C1

e no reforo de uma junta transversal

300 zao dos elementos na regio do cordo de soldadura. Contudo, conseguem-se sempre resultados comparativos usahdo o mesmo tipo de rede em vrias, geometrias. Para juntas topo a topo transversais, Gurney [6, 7] realizou um estudo por elementos finitos numa geometria cujas caractersticas principais esto indicadas na figura: 4.8. O tipo de elemento utilizado foi o elemento triangular de deformao constante em estado plano de extenso. Determinou a distribuio de tenses ao longo da espessura da placa e consequentemente . o factor de concentrao de tenses no p da soldadura, fazendo variar o ngulo' e de tangncia e considerando dois tipos de cordo: (i) cordo com reforo em arco de crculo, e com os valores do ngulo e e das relaes RI B e hl B indicadas na figura 4.8, em que h a altura do reforo acima da placa; (ii) cordo maquinado sob a forma duma superfcie plana com uma altura h = 0,2B em que B metade da espessura da placa e para os valores do ngulo e indicados na figura 4.8 (cordo representado a tracejado na figura 4.8). Devido simetria do problema apenas foi analisado um quarto da placa ficando a rede de elementos finitos localizada na rea sombreada indic~da na figura 4.8 [6, 7].

e
20 30 40 45 50 60 70 80
Cordo com

R/ H

h/ H

1,462 1,0 0.7778 0,7071 0,6527 0.5774 0.5321 0,5077

reforo

0,0882 0.1340 0,1820 0.2071 0,2332 0,2886 0.3501 0,4196

O,1T

Cordo

de elementos finitos rea sombreada h

2B=T

,,--C

----'~

O,1T

Fig. 4.8 - Modelo utilizad'o na anlise por elementos finitos de uma junta topo a topo transver-

sal [6, 7].

301
A figura 4.9 apresenta os valores obtidos para o factor de concentrao de tenses no ponto A (p do cordo de soldadura). Verifica-se que o factor aumenta de maneira sensivelmente linear com o ngulo at ngulos de 40 aproximadamente, e depois sofre 0 um pequeno aumento at 80. Os valores de superiores a 80 no foram considerados, porque tm pouco interesse prtico. As diferenas entre o cordo com a forma em arco de circulo ou em superfcie plana no so muito significativas. O facto r de concentrao de tenses mximo de cerca de 3,5, valor que semelhante ao obtido por fotoelasticidade [4, 5] . Os resultados dos ensaios de fadiga em juntas transversais confirmam que o ngulo de tangncia 8 o parmetro geomtrico mais importante da resistncia fadiga da junta. A figura 4.10 apresenta a banda de disperso dos resultados dos ensaios de fadiga reaiizados por vrios investigadores [8 a 11] em que se mostra que a resistncia fadiga para 2 X 106 ciclos aumenta com o ngulo 8. Deste modo, verifica-se que a resistncia fadiga da junta aumenta quando a concentrao de tenses no p do cordo diminui. Para = 180 (corresponde a 0 na figura 4.8)1 a resistncia fadiga da junta idntica da placa do metal de base. Obteve-se assim a mxima resistncia fadiga maquinando face da placa o cordo de soldadura (eliminando o reforo), o que faz desaparecer a descontinuidade geomtrica e portanto eliminar a, concentrao de tenses (K, I). No livro da autoria de Gvrney [12] encontram-se descritos em mais pormenor resultados obtidos por outros investigadores e qu~ apenas comprovam as concluses referidas anteriormente. Contudo, h alguns aspectos importantes a referir em relao ao modo de rotura, que varia com as variaes de perfil (ondulaes) no sentido transversal

e=

O~O'dO "m ...""

semicircular (o)

o~o~

_0_0-

Cordo maquinado (o)

10

20

30
ngulo,

50

60

70

60

(graus)

Fig. 4.9 - Variao do factor de concentrao de tenses com o ngulo de tangncia no cordo [7].

(I) Notar que ",te ngul.o 6 (fig. 4. 10) e o ngulo 6 indicado nas figuras 4.7 a 4.9 no so iguai< ma< <uplementares.

302
300
PfaCQ do mat.erial d ... MS..

2
ti

Cl.100
C

'~

t!!
O~

____

______L -_ _ _ _
140

______

100

120

160

180

ngulo. 9 (graus)

4, 10 ~- Influncia do ngulo de tangncia transversal.

e na

resistncia , fadiga de uma junta topo a topo

da soldadura.

pequenas perfil a inienquanto que numa soldadura com de peml iniciam-se geralmente vrias fendas em pontos isolados onde as variaes (ondulaes) so mais pronunciadas.. As juntas topo a topo com tm uma fadiga inferior s sem cobre-junta, isto porque a concentrao de tenses na juno da raiz do cordo com a cobre-junta mais do que no p do cordo. esse motivo a e a 4.2 d) com uma tenso do que a que seria necessria se a iniciao se a partir do do cordo. apresentam-se resultados obtidos em ensaios de fadiga neste tipo de junta e no captulo 5 analisa-se a influncia dos defeitos.

4.2.2 A influncia do desalinhamento nas Juntas transversais

A forma do cordo de soldadura pode ser alterada por desalinhamento entre as o "'v':"""'" duas que ser axial ou angular. Considerando axil, este pode dar-se por imposio construtiva, como se representa na a excentricidade ou valor do desalinhamento, distncia na perem que e pendicular entre os eixos longitudinais das duas placas a ligar com espessuras, diferentes. O desalinhamento axial pode acidentalmente, por erro construtivo, e neste caso

303
toma geralmente a forma representada na figura 4. 11 b) provocada por fixao incorrecta ou inadequada das peas antes da soldadura. Enquanto que no primeiro tipo de desalinhamento no existe distoro na junta (fig. 4. 11 a), no segundo verifica-se distoro (fig. 4.11 b), o que condiciona grandemente a resistncia fadiga da ligao. O desalinhamento sem distoro d-se na ligao de peas com espessuras diferentes (fig. 4.11 a). Contudo, podem-se soldar peas com espessura diferente sem causar desalinhamento, como se indica na figura 4.11 d). Neste caso a excentricidade, e, foi eliminada, sendo conveniente utilizar um cordo de soldadura com as faces dotadas de uma inclinao baixa (inferior a 1:4) para reduzir gradualmente a concentrao de tenses na transio de seces entre as placas de espessura diferente. O desalinhamento axial com distoro muito difcil de evitar em reservatrios cilndricos de parede fina com valores elevados da relao dimetro sobre a espessura de parede. portanto importante estudar a influncia do desalinhamento axial na resistncia fadiga da junta. Sob a aco de uma carga axial P (fig. 4.11 c) notrio que a junta tende a endireitar-se, e como consequncia criam-se tenses secundrias de flexo nas peas.
Tr"c~o

COlllpr.. so

(o)

P-I,-_ _:,~ ! t Compressao (c)

14':1
r'OC o

(b)

f -'-'-'-=Z?' _._j-

(d)

f-'--E--'--f

Fig. 4.11 - Desalinhamento axial numa junta topo a topo; a) Desalinhamento construtivo; b) DesaIinhamento acidental; c) Deformao de um provete com desalinhamento sob a aco de uma carga axial; d) Ligao de placas de espessura diferente sem desalinhamento.

O desalinhamento angular est representado esquematicamente na figura 4.12 a) em que o ngulo entre os eixos longitudinais das peas (deveria ser zero se as p.eas estivessem alinhadas) e h o levantamento das peas causado pelo desalinhamento. . O desalinhamento angular tende a verificar-se nas costuras ou soldaduras longitudinais de tubos, que se existir distoro ficam com a forma representada na figura 4.12 b) . . A distoro devida a no se ter atingido a curvatura necessria nas chapas durante a laminagem. Embora o estado de tenso na parede de um tubo, submetido a presso interna, seja em rigor diferente do de um provete com O mesmo desalinhamento mas solicitado axialmente, existe bastante semelhana entre os dois casos, o que permite utiliza~ um provete simples de traco com a geometria dada na figura 4.12 a), para estudar o comportamento fadiga das juntas dos tubos com desalinhamento angular.

304

(o)

4.12 -

Desalinhamento b) 1.J''''U''''''

numa junta topo a topo: a) Geometria da junta desalinhada; na costura longitudinal de um tubo.

Nas juntas com desalinhamento axial com estudos fadiga de uma junta e McLester[13] provaram que a linhamento, e submetida a uma carga axial de !traco, reduzida em relao resistncia fadiga da mesma junta sem desalinhamento. As tenses secundrias de 4.11 c), so responsveis por esta de e criam ilustradas na dado pela de tenses cujo de 1+ 3e
(4.1)

4.11 b) e t a espessura da placa (da se as placas espessuras diferentes). Portanto, numa com provoque (fig. 4.1Lb) e submetida a uma tenso (J, a dura fadiga aproximadamente a mesma para uma junta alinhada sujeita a uma tenso K, (J em que K, dado pela equao 4.1. Nas juntas com desalinhamento axial, coincide mas sem no de soldadura (fig. 4.11 a), a praticamente com a de uma sem desalinhamento entre e com uma espessura constante igual da placa mais fina (ver figo 4.11 d). Depois dos Gunn e outros trabalhos foram realizados sobre a influncia do desalinhamento axial nas topo a topo de ao: Alguns dos resultados importantes encontram-se compilados na 4.13 [ e em outros trabalhos. publicados XIII do llW [14]. De um modo os resultados mostram que o desalinhamento com distoro angular .provoca redues significativas na tncia que aumentam com a relao el t (fig. 4.13). Na figtua 4.13 pode-se ver claramente que a resistncia fadiga de uma junta com um desalinhamento deste

e a pistncia representada na

305
tipo pode atingir cerca de 25% da reslstencia fadiga da junta sem desalinhamento. Para isso basta que o valor da excentricidade e seja sensivelmente igual espessUra f. Portanto, para que numa junta topo a topo no se d reduo significativa da resistncia fadiga, conveniente garantir um desalinhamento mnimo entre as peas a soldar, o que se consegue geralmente com dispositivos de fixao adequados, concepo correcta das juntas e parmetros de soldadura apropriados de modo a reduzir ao mximo as deformaes causadas durante e aps a operao de soldadura.

0,6

.~

t:r
0,4

0,2

0,2

0,4

0,6
p/I

0,8

1,0

',2

Fig. 4.13 -

Influncia do desalinhamento axial com distoro. na resistncia radiga de juntas topo a topo transversais [12].

Em relao ao desalinhamento angular. os resultados obtidos indicam [15] que a resistncia fadiga decresce quando a distoro na junta aumenta, o que ser de esperar. Kuriyama [16] demonstrou experimentalmente que existe uma relao entre o log N e o levantamento h representado na . figura 4. 12 a). A concentrao de tenses no pico da soldadura da costura longitudinal de um tubo (fig. 4. 12 b) pode ser calculada com a seguinte equao, deduzida por May [17]

K, = I + 61 (I - ~) Dt .D
2

(4.2)

em que 21 a largura total dodesalinhamento angular (fig. 4.12 b) e as restantes variveis esto definidas na mesma figura. A equao (4.2) prova que para um dado valor de 1 / t o factor de concentrao de tenses aumenta quando D/ I decresce, e para um dado valor de DI t aumenta com o valor de 1 / t. No Japo, lida .e restantes colaboradores [18] realizaram ensaios de fadiga em reservatrios esfricos com as juntas topo a topo das virolas feitas deliberadamente com desalinhamento e distoro angular. Devido ao estado de tenso biaxial existente na parede de um reservatrio esfrico, estes investigadores obtiveram uma boa correlao da durao fadiga co~ a distoro octaedral medida na vizinhana da j ~nta desalinhada.' A resistncia fadiga foi determinada em provetes, e em reservatrios e para vrios valores do desalinhamento (h entre O a 10 mm). Os resultados obtidos caram no domnio da fadiga oligocclica visto as deformaes mximas atingidas entrarem no domnio plstico,

306 Verificou-se ainda no mesmo trabalho ,[ 18] que a resistncia fadiga diminui de maneira drstica quando o desalinhamento, traduzido pela distncia h aumenta, isto porque as deformaes localizadas na vizinhana do p do cordo de soldadura aumentam com o valor do desalinhamento na junta. A figura 4.14 representa de uma maneira esquemtica a distribuio experimental das deformaes na vizinhana duma placa com uma junta desalinhada submetida a uma carga axial de traco. Observa-se que a deformao varia nos quatro cantos do cordo de soldadura, o que no acontece numa junta alinhada. A deformao mxima nos pontos A e C, onde se sobrepem a tenso de traco aplicada na junta com as tenses secundrias de flexo devidas ao desalinhamento. que nesses pontos so de traco. Nos cantos B e O as tenses secundrias de flexo so de compresso e portanto a tenso total menor. As tenses secundrias de flexo dependem da distncia e (fig. 4.11 b) e aumentam com esta quantidade. Na junta representada na figura 4.14, as fendas de fadiga devero iniciar-se preferencialmente nos cantos A e C, o que se verifica na prtica.
(

.p

, Di s ttibuj~o t , ,........ dQS d.forma~,

aT + as
CTT -CTs

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aT -

as - I.nso d.

h"so d~ traq:o

Fig. 4.14 - Distribuio esquemtica das deformaes numa junta topo a topo desalinhada submetida traco.

A distribuio das tenses e deformaes em juntas desalinhadas um problema com bastante interesse que pode tambm ser resolvido com o mtodo dos elementos finitos. Presentemente esto em curso vrios projectos de investigao em que este problema est a ser estudado com vista a uma optimizao do comportamento fadiga das juntas desalinhadas.

4.2.3 A influncia dos parmetros de soldadura nas juntas transversais

Os parmetros que foram referidos na introduo a este captulo (4.1). e que so os mais importantes do comportamento fadiga das juntas soldadas, no incluem os parmetros ou variveis exclusivas do processo de soldadura. Estas variveis podem ser

307
importantes na resistncia fadiga da junta e por isso merecem uma referncia. Os principais parmetros a considerar so : (i) (ii) (iii) (iv) (v) tipo e mtodo de preparao da junta e do material de base; processo de soldadura e tipo de elctrodo; posio de soldadura; tratamentos mecnicos aps a soldadura; tratamentos trmicos aps a soldadura.

Nesta seco ser referida de forma breve, e apenas para os aos, a influncia que os parmetros (i) a (iii) podem ter n~ resistncia fadiga das juntas de topo. A influncia dos tratamentos mecnicos aps a soldadura ser referida em pormenor no captulo 11. sobre tcnicas de melhoria de resistncia fadiga. e aqui apenas ser feita uma referncia breve influnoia dos tratamentos trmicos aps a soldadura. j que este assunto ser discutido em mais pormenor no captulo que trata da influncia das tenses residuais. Existem poucos trabalhos publicados sobre a influncia na resistncia fadiga do tipo e mtodo de preparao da junta. Em relao ao mtodo de preparao da junta, que ser analisado em .primeiro lugar, sabe-se que este pode ser por maquinagem ou por oxicorte (manual ou automtico). A escolha do mtodo de preparao depende da espessura, e do tipo de junta. Geralmente o oxicorte utiliza-se em juntas com bordos rectos, no sendo fcil de empregar em preparaes que envolvam superfcies curvas uunta em U por exemplo). Os resultados referidos no livro de Gurney [12], sobre a influncia do mtodo de preparao, e que parecem ser os nicos disponveis na literatura, indicam que a resistncia fadiga da junta no afectada significativamente se os bordos da junta forem .preparados por maquinagem ou oxicorte. Contudo, nos provetes preparados por oxicorte verificou-se iniciao da fenda em vrios locais. mesmo para tenses baixas. Em relao influncia da preparao do material de base sabe-se que a resistncia fadiga depende, como se verificou no captulo 2. da rugosidade da superfcie do metal de base. verificando-se geralmente uma diminuio da resistncia fadiga quando a rugosidade aumenta. Se a superfcie do metal de base for muito rugosa, a fenda de fadiga pode iniciar-se no metal de base fora da junta e este apresentar uma resistncia fadiga inferior de uma junta soldada com bom acabamento superficiaL Resultados obtidos na Sucia por Goldberg [19]. no ao de construo St 52-3, mostraram uma relao linear entre a resistncia fadiga e a rugosidade da superfcie do metal de base. A mais baixa resistncia fadiga proveio de provetes com superfcies preparadas apenas poroxicorte norma l, enquanto que os pro vetes com superfcies obtidas por maquinagem e corte por plasma deram os valores mais elevados da resistncia fadiga . Estes resultados servem para justificar a recomendao de que as estruturas soldadas sujeitas predominantemente fadiga devem ter os seus componentes com bom acabamento superficial. As superfcies das peas devem portanto ser rebarbadas aps a operao de oxicorte ou. se possvel, ser obtidas por maquinagem. No devem ser aceites superfcies provenientes directamente da operao de oxicorte, porque apresentam geralmente valores de rugosidade superiores a 200 f1.m, enquanto que uma superllcie maquinada ou rebarbada tem rugosidades entre 50 a 100 f1.m .

308

No respeitante bordos da junta), vrios de em V"(6!n, em U, U duplo, V duplo e bordos rectos. A resistncia fadiga no influenciada pelo tipo de junta mas apenas pela forma do reforo, como j se no da influncia da desao facto de o tipo de afectar continuidade Este efeito que o metal depositado preena distribuio de tenses no cordo de soldadura, cha totalmente o espao da junta. Nestas condies, metal de base e metal depositado alm da descontifuncionam como um corpo nico sem descontinuidades internas, da pea pela do soldadura, .nuidade geomtrica no 'ou por outra descontinuidade devida a um defito de soldadura. Uma extensa compilao de resultados obtidos at 1978 e feita por Gurney [12] mostrou que a fadiga pode depender do processo de . verificou-se que no incio desenvolvimento processos automticos (at aos anos 70) as soldaduras por estes processos tinham menor que as executadas manualmente. Porm, os progressos atingidos nos ltimos anos nos processos automticos, designadamente no de arco submerso, tm conduzido a valores de da melhoria resistncia bastante prximos da soldadura da forma do do conseguida nas juntas topo a topo e as vamente o parmetro mais importante da resistncia diferenas resultados entre os processos manuais e arco submerso so devidas a este geomtrico e no a diferenas ordem existentes entre os processos. Resultados obtidos por Harrison [20], com o processo de cria, confirmaram que a resistncia fadiga bastante elevada se o reforo do cordo for maquinado de modo a ficar face do provete.Contudo, se o reforo do cordo no for maquinado, e forma irregular, a resistncia fadiga juntas baixa [20] verificou que a com o processo utilizando elctrodos consumveis, desde electroescria ligeiramente mais elevada do que haja em ambos os casos um perfil bastante regular no reforo. A figura 4.15 apresenta as curvas S-N em trs de estas concluses. e com perfil no reforo, os provetes soldados por fadiga (200 MPa para 2 X 106 ciclos) apresentam um valor bastante elevado da mas ainda abaixo do valor obtido com o cordo maquinado [20] comparou tambm os troescria e outros processos e concluiu: obtidos entre o processo de elec-

(i) nas juntas topo a topo no maquinadas face obtm-se valores de

cia fadiga elevados mas semelhantes aos obtidos por outros processos; nas juntas maquinadas a resistncia fadiga do metal depositado , lU"'''''..... do de Iaminado ou forjado; (iH) nas juntas de peas o metal depositado tem maior tncia fadiga que a pea devido presena inevitvel de defeitos nas peas fundidas.

309
300
1 - Soldadura "t.ctro
-escria (mau pt"rfil)

2 - Elt>'ctrodos

f
b<I

ronsumivf is (bom por!il)

200

3
2

3 -

SoldCldurQ oloelro - ..eriCl ( bom p.rtil)

100

R =0

10'

Nr Fig. 4.15 - Resultados dos ensaios de fadiga com o processo de electroescria em cordes com reforo [20].

Este bom comportamento fadiga das juntas soldadas por electroescria foi atribudo ao reduzido nmero de defeitos que este processo provoca. Pouca variao na resistncia fadiga se tem verificado utilizando elctrodos de rutilo ou bsicos [21]. Os elctrodos de penetrao profunda produzem geralmente uma forma de reforo irregular e portantol no devem ser utilizados em estruturas sujeitas fadiga. A posio de soldadura tambm pode influir na resistncia fadiga porque pode produzir fonna irregular no cordo. A probabilidade de ocorrncia de cordes com forma irregular maior nas soldaduras de acesso difcil ou com cordes verticais. A viscosidade da escria outro factor importante, pois afecta a concordncia no p do cordo. Resultados obtidos por Frs e Steneroth [22] mostraram valores mais elevados da resistncia fadiga com um elctrodo bsico de zircnio, em comparao com o elctrodo vulgar bsico, devido ~ o elctrodo de zircnio produzir uma transio mais suave no p do cordo causada por uma escria mais viscosa. Numa junta soldada topo a topo, particularmente se a espessura elevada, as tenses residuais podem ser elevadas. A distribuio destas tenses residuais e o modo como estas podem influenciar a resistncia fadiga, so aspectos que sero analisados em pormenor no captulo 6 respeitante s tenses residuais. As tenses residuais podem ser eliminadas por um tratamento de distenso aps soldadura, que consiste em aquecer geralmente a soldadura at uma temperatura de 650C durante um intervalo de tempo nonnalmente de I hora por cada polegada de espessura do material. Os resultados obtidos nas juntas topo a topo transversais indicam que quando se aplica este tratamento de distenso a resistncia fadiga para ciclos pulsantes e para 2 X 106 cicIos aumenta geralmente de 17%, nas soldaauras maquinadas face, e 12,5% nas soldaduras sem maquinagem no reforo. Porm, seo aquecimento for realizado durante um intervalo de tempo

310

d-se .uma reduo na provocada pela maior crescimento de camada descarbonzada que se na superfcie da ambos os resultantes do aquecimento. As tenses que aumentam com a espessura, explicam tambm a redude resistncia fadiga quando as dimenses do provete aumentam (espessura e largura). Este resultado particularmente que estruturas soldadas contnuas tero uma resistncia certamente mais baixa que a em laboratoriais, mesmo que estes sejam de o ciclo de tenses for pulsante, no h grande vantagem em aplicar o tratamento de distenso, mesmo no acontecendo se o ciclo tenses tiver tenses de motivos que sero em pormenor no 6.

superior a I horaj polegada de

fadiga em relao junta no tratada. Esta

4.2.4 Influncia de outros parmetros

A tenso e a espessura so da resistncia de juntas soldadas. A influncia da tenso mdia avalia-se comparando os resultados obtidos em ensaios de fadiga realizados com ciclos tenso com diferentes valoat agora tm sido para res tenso mdia (ou valores de R). Os resultados ciclos pulsantes (R = O). bastantes resultados publicados na literatura (R = - I) ou em meia tenso (R = 0,5) em juntas topo a topo ciclos transversais. Gurney [12] compilou muitos destes resultados t978, e calculou para a durao de 2 X 106 ciclos, os valores da gama tenses que nos ciclos com R = 0,5 e R - I correspondem a esta mesma durao num pulsante. Os obtidos foram:
R=O,5 R=-l

LlO' = 0,815 (O'mh)R~o LlO' = I

(O'mx\=o

(4.3 a,b)

o que prova que a resistncia fadiga diminui quando 'a tenso aumenta (redude I quando R aumenta de O para outras o efeito da tenso mdia ainda mais acentuado. Os resultados compilados por Gurney referem-se a provetes relativamente pequenos em que as tenses .so . Na de tenses resid uais mdia atenua-se e os resultados de o efeito da da tenso mdia, o que est confirmado curvas S-N publicadas pela ESDU [23], em que a espessur'l. a varivel principal que afecta a posio curvas. A n"",,,n>nr' fadiga diminui quando a espessura aumenta, apresentando-se as curvas paralelas entre O efeito das tenses de compresso foi inicialmente por Wilson [24] que em topo a top aplicando -de tenso com de R 1. Os resultados obtidos por Wilson, e posteriormente por outros investigadores. mostram que a para lOS ciclos e para2 x W6

=-

311 ciclos, expressa pela gama de tenses (a mx -cr min ) , aumenta medida que a tenso mdia de compresso do ciclo de tenses aumenta. Portanto, nas juntas soldadas a existncia de tenses mdias de compresso favorece a resistncia fadiga da junta. Todos os resultados referidos at agora foram obtidos em ar, no estando portanto sujeitos influncia do meio ambiente. Como j foi referido no captulo anterior, o meio ambiente um dos parmetros mais importantes do comportamento fadiga das juntas soldadas, podendo provocar o fenmeno de fadiga com corroso. Devido importncia deste assunto, o seu estudo ser feito separadamente e em mais profundidade na seco 4.4 deste captulo.

4.2.5 Juntas topo a topo em K

A junta em K pode ser considerada uma j unta topo a topo transversal utilizada para ligar duas placas localizadas em planos diferentes. O provete normalmente utilizado em ensaios de fadiga neste tipo de j unta est representado na figura 4.16 a). A carga transferida entre as duas placas longitudinais atravs da placa transversal e por intermdio das duas soldaduras directamente opostas. Est~ tipo de aigao pode tambm ser realizado com juntas de penetrao parcial (fig. 4.16 b) ou com juntas de canto (fig. 4.16 c).

Fe-nda

Fe-nda

(a)

(b)

(e)

Fig. 4.16 - a) Junta topo a topo em K com penetrao total; b) Junta topo a topo em K com penetrao parcial; c) Junta de canto sem penetrao:

312
Em qualquer dos exemplos. representados na figura 4.16 a aparncia de; soldadura bastante semelhante, mas o comportamento fadiga' diferente. Enquanto que no caso a) o modo de rotura . uma junta topo a topo, com a a propagar-se a partir do do cordo, nos casos b) e c) :a fissurao pode dar-se a~ravs do cordo de soldadura. O comportamento fadiga das juntas b) e c) da figura que estas no 4.16 estudado na s juntas de canto, como juntas topo a topo. causada por uma junta em K mais Importante Com efeito, ajunta topo a topo que a de uma junta topo a topo transversal transversal constitui uma parte integrante da estrutura e a concentrao de tenses metal depositado em excesso ("reforo" aparece, como se viu anteriormente, se do Isso no acontece na junta em devido, por um lado, ' interposio do elemento e tambm dificuldade de conseguir executar a soldadura sem metal em excesso nas placas ou elementos longitudinais (fig. 4.16 a). disponveis na literatura em juntas em Kde penetrao Apesar de os no serem muitos, que este tipo de junta tem uma fadiga inferior da junta topo a topo transversal, o que se deve a uma maior concentrao tenses nas juntas em K. Por esse motivo nos cdigos de dimensionamento de juntas soldadas (ver captulo 10) as jllntas em K aparecem geralmente numa classificao inferior das juntas topo a topo trans~ersais (curva S-N mais As juntas em K podem apresentar outro modo de rotura, na figura no elemento transversal, provocada pela carga 4.17. que se obtm quando existe ...,,,,""",,,.. na longitudinal. Para se. este modo de r>tura basta que as tenses de flexo no elemento transversal sejam da mesma ordem de grandeza que as tenses de no elemento longitudinal. Nestas a nos

4.17

Junta topo a emT.

em K com flexo no elemento transversal (modo de rotur). Junta

313

ps dos cordes do elemento transversal. e propagar-se nesse mesmo elemento. o que depende das tenses de flexo. Apesar da importncia deste tipo d ligao, que surge com frequncia na prtica, existem muito poucos estudos tericos e resultados experimentais publicados que permitam avaliar o comportamento fadiga desta ligao em T.

4.2.6 Juntas topo a topo longitudinais (contnuas e descontnuas)

Na figura 4.1 b) definiu-se uma junta topo a topo longitudinal contnua. Enquanto que para as juntas transversais, e com se viu anteriormente. existe uma grande quantidade de resultados de ensaios de fadiga. o mesmo no sucede com as juntas longitudinais. O provete geralmente utilizado em ensaios de fadiga em juntas longitudinais contnuas tem a configurao representada na figura 4.18. O cordo de soldadura depositado no sentido longitudinal e nos dois lados do provete. Na zona de amarrao do provete o cordo de soldadura maquinado face e com uma transio suave entre a regio maquinada e a no maquinada para reduzir a concentrao de tenses. Mesmo com esta precauo, a rotura pode dar-se nessa zona, o que falseia o resultado do ensaio. Para se obter o modo de rotura mais importante neste tipo de junta (fig. 4.2 b) o cordo de soldadura deve terminar na zona estreita do provete, para que a iniciao da fenda se d no cordo no sentido transversal (fig. 4.2 b e 4.18). Nas juntas longitudinais contnuas os entalhes nos cantos da soldadura so paralelos direco de aplicao da carga, o que no acontece nas juntas transversais. Portanto; nas juntas longitudinais os cantos do cordo no esto sujeitos a solicitaes no modo I, o que reduz significativamente a concentrao de tenses tornando os resultados insensveis existncia de reforo no cordo, o que no acontece nas juntas transversais. Contudo as ondulaes do cordo de soldadura so importantes, porque criam entalhes orientados transversalmente direco da tenso aplicada. A concentrao de tenses mais elevada e a fenda de fadiga inicia-se geralmente na ondulao mais pronunciada (fig.4. 18) que pode ser causada por um ponto de mudana de elctrodo na soldadura manual. Os processos automticos de soldadura que usam o arco submerso ou fluxo contnuo produzem geralmente uma superfcie contnua e regular no cordo de soldadura com

Ferida

- - - - - - - - - .....'"".................,-,.--rn-,.--,,"",.
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- --- --I~";

++-+4-) } - - - - - - -

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Zona de

soldadura

amar'ra~o

Fig. 4.18 - Provete utilizado em ensaios em juntas longitudinais contnuas.

314 pequena ondulao. Verificou-se efectivamente [25] que a resistncia fadiga neste tipo de juntas, usando soldadura automtica, cerca de 15% superior soldadura manuaL fadiga nestas porque A penetrao do cordo no influencia a o entalhe criado falta de penetrao paralelo da tenso o que no se verifica nas juntas em que a falta de penetrao um defeito importante. As consideraes expostas concluir que a fadiga das juntas longitudinais contnuas superior o tivamente acontece. A principais resultados obtidos nos vrios tipos de que para 2 X IO~ ser feita na seco seguinte, mas para j em ciclos pulsantes a fadiga das longitudinais com o processo manual varia entre 165 e 198 MPa, podendo ir at 215 MPa com processos automticos [12]. A fadiga das juntas de topo ser em dois casos:
(i) quando se usam cobre-juntas contnuas ou descontnuas; (i) o cordo de soldadura descontnuo (o comprimento do cordo de

soldadura inferior ao comprimento

um ou dos dois elementos a ligar).

No primeiro caso, (i) a concentrao tenses na da com a do cordo bastante A fenda de fadiga inicia-se nessa localizao (fig.4.2 e tal como acontece nas juntas propaga-se na direco da espessura. Para cobre-juntas contnuas da soldadura) a 6 2 X 10 se a cobreque for descontnua, pois a h a considerar o intervalo entre como um entalhe bastante severo. Obtiveram-se neste caso resistncias fadiga de 50 MPa 2 X 106 ciclos. de a no de em soldaduras com s de Pode acesso um s lado torna o cordo bastante obter-se ento uma deposio na raiz bastante irregular, prejudicial a existncia da ondulao na superfcie ou que o efeito da prpria cobre-junta, uma vez que neste e a paralelo da tenso tipo de soldadura o entalhe entre a Nas longitudinais descontnuas as extremidades do cordo so zonas concentrao de tenses importantes que as ondulaes do cordo de soldadura, A fenda de 4.19), de duas placas esto da O na 4.19 simula uma longitudinal des:corltin As chapas laterais podem soldar-se dum s lado ou dos dois,. dependendo do pormenor construtivo que se queira estudar. caso de haver duas chapas, provvel que se ciem duas fendas (uma em outra em baixo). fadiga juntas longitudinais descontnuas bastnte A das juntas contnuas, e depende essencialmente da concentrao tenses nas dades do cordo, que pode ser bastante A. de tenses pode ser

315

I
Ft'nda

I~

I
Fig. 4.19 -

'\1

Provete simulando as juntas longitudinais descontnuas.

reduzida com um raio de concordncia elevado nas extremidades, o que far aumentar a resistncia fadiga (fig. 4. 19). Os valores de resistncia fadiga das juntas longitudinais descontnuas variam de metade a um tero dos valores para as j untas' contnuas [12]. Os valores mais baixos so para os provetes com dois cordes (fig. 4.19) e os mais elevados com um s cordo. As juntas topo a topo longitudinais descontnuas tm assim uma baixa resistncia fadiga, comparvel resistncia fadiga das juntas de canto que sero estudadas em 4.3. Em concluso, as juntas longitudinais descontnuas devem ser utilizadas com precauo, prestando-se especial ateno concordncia nos extremos do cordo que deve ser elevada para reduzir a concentrao de tenses.

4.2.7 Resultados de ensaios de fadiga

Os principais resultados de ensaios de fadiga obtidos at 1978 foram revistos e compilados por Gurney [12]. Para os vrios tipos de juntas topo a topo analisadas podem produzir-se curvas S-N mdias que resultam da anlise estatstica de muitas centenas de . resultados experimentais obtidos por inmeros investigadores. Constituem-se assim as chamadas curvas S-N bsicas para cada tipo de junta e que se encontram definidas nos vrios cdigos de clculo fadiga de juntas soldadas (ver captulo 10). A ttulo exemplificativo mostram-se na figura 4.20 quatro das curvas S-N mdias do cdigo ingls BS 5400 [26] . de clculo fadiga de pontes e estruturas metlicas e que so aplicveis a vrios tipos de juntas topo a topo aqui analisadas. Assim, as principais caractersticas destas classes, indicadas por ordem decrescente de resistncia fadiga, so: I - Classe B - Juntas topo a topo longitudinais contnuas com penetrao completa com o reforo maquinado na direco da tenso aplicada e com a soldadura sem defeitos, comprovad(i por inspeco no destrutiva.

316

2-

C - Juntas topo a topo sem reforo e com a soldadura sem defeitos comprovada por inspeco nO'destrutiva. Junta topo com penetrao coma topo longitudinal contnua com K) executada processo automtico de arco submerso ou arco aberto e sem paragens de elctrodo ao longo do comprimento. Idntico junta longitudinal da C mas podendo a soldadura ser manual e com paragens de elctrodo- ao longo do com junta transversal classe C mas placas ou chapas de largura diferente.

3 - Classe D -

4-

F - Juntas a topo com cobre-junta e executadas em de igual largura e espessura ou com diferenas em largura e espessura por maqumagem at uma transio suave com a I:4. (A ficao desta junta baixa se a extremidade da for soldada placa).

mdias

As juntas a estas e as equaes das curvas encontram-se em mais pormenor no captulo 10. As curvas para as juntas

20

Fig. 4.20 - Curvas S-N mdias para juntas topo a topo definidas no cdigo BS 5400 [26].

317 topo a topo transversais em K, juntas topo a topo com desalinhamento axial e juntas longitudinais descontnuas sero referidas na seco seguinte das juntas de canto, visto se considerar que apresentam o mesmo nvel de resistncia destas. As curvas S-N indicadas so curvas mdias estabelecidas para uma probabilidade de rotura de 2.5% Em alternativa, o cdigo define as curvas com um ou dois desvios padro .correspondendo geralmente ao limite inferior das bandas de disperso dos resultados publicados. Optando-se por estas curvas aumenta-se a margem de segurana, visto que se utilizam tenses mais baixas que as da curva mdia respectiva . . Para alm das curvas bsicas referidas nos cdigos, existem muitos outros dados disponveis na literatura referentes a resultados de ensaios de fadiga em juntas topo a topo. No Reino Unido h a referir os resultados publicados pela ESDU [23, 27] que apresentam tambm uma extensa variedade de curvas S-N que podem ser utilizadas para efeito de projecto. No Japo as publicaes do National Research lnstitute for Metais apresentam os resultados obtidos nos ensaios de fadiga em aos de construo fabricados no Japo. Para as juntas topo a topo foram recentemente publicadas cinco monografias [28 a 32] que tratam de per si da influncia do material (trs tipos de ao), da dimenso dos provetes e do processo de soldadura. Na figura 4.2' apresentam-se as curvas S-N obtidas em juntas de ao SM 50-B pelos processos de rco submerso e arco elctrico manual, e em que se verifica claramente que neste tipo de jUl}tas no existe variao significativa da resistncia fadiga com o processo de soldadura. Um extenso estudo comparativo da resistncia fadiga em vrios tipo de aos e juntas topo a topo (transversais e longitudinais) foi tambm realizado no Japo em 1973 [33]. Verificou-se que a resistncia fadiga das juntas mais elevada nas juntas trans700,---------,----------,----------,----------,
600

500
400
li! :l:

Ao SM 50 B (0.15'. C )

eTc..,= 372 MA. ; (JR= S30MA.

300

o' <1200

100
500

50 _ _ lO'

10'
Nr - -

10

Fig. 4.21 - Resistncia fadiga de jluntas topo a topo em. ao SM 50 B. R = O. Espessura 20 mm. Traco. R = O [32].

318
versais com o reforo maquinado Esta concluso foi para todos os aos ensaiados resistncia traco estava compreendida entre 400"e 1110 MPa. Portanto confirma-se que a classificao resistncia das juntas topo a topo independente do tipo de ao, o que as curvas d e ' referidas. Em Lieurade [34] estudou o comportamento de topo a no ao E (ver caractersticas princpas em 4.3.3.3) tendo obtido vrias curvas para ciclos a amplitude de tenso constante e varivel. Maddox [35] recentemente os obtidos num extenso programa de de fadiga em juntas topo a topo em que fez vriar a da sries de ensaios realizados'correspondendo a sete geometrias diferentes, em provetes cujas dimenses e modo de obteno a partir de soldadas de grandes dimenses esto definidos na figura Os resultados dos ensaios de para as sete esto tados na 4.23. A banda disperso resultados compreendida nos intervalos confiana a 95% da curva S-N F do cdigo 540.0., o que indica que essa curva adequada para definir a resistncia destas juntas.

Srie 1 Srie 2 Srie 3

P\OCCI UI'" 13 ......

PIGCO

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2 ...... cllr 101......1.. pICl<II ....lcip..! cob,..-j,.."ta

f\
Srie 4
Srie 5
Cob,.-junla c ..... e",,,, Cabr.-j ...nta ca", 5 ......

Srie 7

4.22

Provetes utilizados por Maddox [35] e reslDOOWO modo de extraco a partir de soldadas.

319
300.----.~r-~-----.------~~-,------~-------,-----.------,

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Nr -

Fig. 4.23 - Comparao dos resultados obtidos por Maddox [35J com a curva da classe F do cdigo BS 5400.

Em aos de liga de alto limite de elasticidade temperados e revenidos 'll com resistncia traco superior a 700 MPa. o comportamento fadiga em juntas topo a topo transversais foi estudado em profundidade por Rabbe [36]. Dois aos deste tipo foram escolhidos para esta investigao; o ao 16 MNV6 normalizado com CJ",d 460 MPa e o ao 16 MNCD4 temperado e revenido com CJ<'Cd 819 MPa. 5 Na zona da fadiga oligocclica (NR < 10 ciclos), Rabbe verificou que a resistncia fadiga do ao 16 MNCD4 era bastante superior do ao 16 MNV6 e ainda do ao E36 (ao ao carbono com CJ .-d = 360 MPa). Neste domnio concluiu-se que a resistncia fadiga depende essencialmente da resistncia traco do material, e portanto deve escolher-se o material com base na sua resistncia mecnica determinada num ensaio convencional de traco. Na fadiga de elevada durao (NR> 105 ciclos) no se verificou diferena sig~ifi cativa na resistncia fadiga entre os dois aos. Os valores da resistncia fadiga encontrados nestes dois tipos de aos de liga de alto limite de elasticidade variaram tambm com a tenso mdia do ciclo de tenses, diminuindo com o aumento da tenso mdia. Para valores elevados da tenso mdia, Rabbe [36] verificou que a resistncia fadiga j depende da r:esistncia do ao e portanto pode justificar-se utilizar um ao com mais alto limite de elasticidade (por exemplo o 16 MNCD4). Este aspecto particularmente

(I) Estes aos de allo limite de elasticidade tem tido uma utili2ao cada vr:7 mais frequente n8 indistria de construo metlica pois permitem maiores cargas de servio .. assim como reduo de peso "" estrutura. O estudo destes aos ser feito em mais pormenor no captulo 7.

320 no projecto de aparelhos de elevao, que esto a tenso mdia, devidos ao peso prprio da estrutura. de carga com valores das juntas transconcluso final de referir que o comportamento versais longitudinais contnuas com e sem cobre-junta encontra-se j estudado com tante profundidade, quer sob o ponto de vista terico quer a nvel de resultados experiO mesmo no acontece em s descontnuas e s juntas em K merecem mais trabalho de especialmente o da flexo nos do desalinhamento da tambm tos transversais ou cutelos da junta. merece estudos mais aprofundados, atendendo grande importncia que este fenmeno tem na fadiga (ver alguns resultados em 4.2.2).

JUNTAS

CANTO DE
canto; principaiS modos rotura

4.3.1 Classificao das juntas

As juntas de canto so as que tm cordes pmacao ou que se mterc:eptarn. peas em canto em duas especu~s

isto , que ligam costume dividir asjuntas de numa direco ao

(i) com cordes de soldadura e comprimento; (ii) com cordes de soldadura descontnuos.
,",VIUU.""\;,,

"V",",II''''U:V3

O primeiro tipo de junta aparece com nas soldaduras de ligao banzo-alma em vigas soldadas. principais "'''!,....'''.V::I da resistncia fadiga destas juntas sero conno captulo 9. apenas estudado o comportamento U'-',,",VI,lUIIU"'''', ou .os chamados pormenores de soldadura, cujo .... E\.rnn,r' ."T;'I'V'''' ao comprimento total do elemento solicitado em que se encontram. de canto podem dividir-se quanto ao modo solicitao e quanto orientao do cordo em relao direco de solicitao. classificao tem a ver com a fadiga, como se Assim, em relao ao modo de solicitao, os podem ser com ou sem trdniferncia carga e em relao ser transversais, longitudinais ou obliquos. Uma junta de canto diz-se com traniferncia de carga quando o cordo de soldadura transmite uma grande da carga de um elemento para outro. Na maior dos casos a carga transmitida do de soldadura por corte. Uma junta de Canto sem transferncia de carga quando o cordo no trans~, mite a carga, ou transmite apenas uma pequena parte desta ao elemento a que est soldado. O facto de um~ junta ser classificada sem transferncia de carga no significa que . esta esteja a ser solicitada pela a que est A 4.24 juntas sem de carga (fig. 4.24 a) e com transferncia 4.24 b). No primeiro caso, o cordo de soldadura no desti-

321

(o)

(b)

Fig. 4.24 - Juntas de canto transversais (cruciformes); a) Sem transferncia de carga; b) Com transferncia de carga.

nado a transmitir nenhuma carga no elemento longitudinal contnuo, enquanto que em b) toda a carga transmitida pelos cordes atravs do elemento transversal contnuo. No caso da figura 4.24, a mesma junta pode ser considerada sem ou com transferncia de carga, dependendo se a carga se exerce ou no no elemento contnuo. As juntas da figura 4.24 so transversais, porque o cordo de soldadura est disposto transversalmente (perpendicularmente) direco de solicitao. A junta da .figura 4.25 a) longitudinal sem transferncia de carga, enquanto que a da figura 4.25 b) longitudinal com transferncia de carga . Ambas as juntas so longitudinais porque o cordo de soldadura est orientado na direco da carga. A junta representada na figura 4.25 c) oblqua porque o cordo de soldadura est inclinado em relao direco da carga. Nas juntas transversais a distribuio de tenses sensivelmente constante segundo a largura, embora varie ao longo da espessura da placa. porque. como se viu anteriormente, os ps dos cordes de soldadura so zonas de concentrao de tenses.- A distribuio qualitativa de tenses ao longo da espessura est indicada na figura 4.24 (ver tambm figura3.1). Se a junta fizer transferncia de carga (fig. 4.24 b). para alm desta distribuio de tenses na placa solicitada, existe uma distribuio de tenses no uniforme no cordo de soldadura que d uma concentrao de tenses na raiz do cordo (fig. 4.24 b). Portanto, em termos de distribuio de tenses, a junta sem tranferncia de carga tem apenas. concentrao de tenses no p do cordo, enquanto que as juntas com transferncia de carga tm concentrao de tenses no p e na raiz do cordo. Nas juntas longitudinais e oblquas as extremidades dos cordes de soldadura criam a concentrao de tenses e a distribuio de tenses varia segundo a largura (fig. 4.25) e tambm segundo a espessura, neste ltimo caso de modo anlogo ao das juntas transversais. Na junta longitudinal ou oblqua com transferncia de carga, a distribuio de
21

322

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(c)

Fig. 4.25 - a) Junta lon~tu~inal de canto sem transferncia de carga; b) Junta longitudinal de canto com transferencm de carga; c) Junta oblqua sem transferncia de carga. tenses ao longo do cordo de soldadura tambm no uniforme, porque a junta longitudinal tende a transmitir grande parte da carga perto das extremidades, e apenas uma. pequena percentagem na zona do cordo. As distribuies de tenses, que apenas foram apresentadas de modo qualitativo nas figuras 4.24 e 4.25, sero estudadas em mais pormenor na seco seguinte em que se faz o estudo da influncia da descontinuidade geomtrica. Como se sabe, os modos de rotura esto intimamente relacionados com as distribuies de tenso. Portanto, nas juntas transversais sem transferncia de carga a fenda de fadiga inicia-se geralmente no p do cordo de soldadura e propaga-se na direco da espessura (modo I) (fig. 4.26). Nas juntas transversais com transferncia de carga a fenda pode iniciar-se no p ou na raiz do cordo (fig. 4.26 b), o que depende da geome':: tria 'da junta como se ver mais adiante. Nas juntas longitudinais a fenda de fadiga inicia-se nas extremidades do cordo (figura 4.26 c) e d)e propaga-se no . sentido transversal ou longitudinal no metal de base (fig. 4.26 c) ou para o interior do cordo de soldadura (fig. 4.26 d). Em qualquer dos casos a frente da fenda avana tambm na direco da espessura da placa.

323

(o) (b)

(c)

1-

(d)

Fig. 4.26 - Locais de iniciao da fenda de fadiga e modos de rotura nas juntas de canto; a) Junta transversal sem transferncia de carga; b) Junta:"transversal com transferncia de carga; c) Junta longitudinal sem transferncia de carga; d) Junta longitudinal com transferncia de carga.

4.3.2 Anlise de tenses na junta; influncia da descontinuidade geomtrica

Existem imensos resultados publicados na literatura com curvas S-N obtidas nos vrios tipos de juntas de canto apresentados nas figuras 4.24 a 4.26. Os principais resultados obtidos at 1978 foram compilados tambm por Gurney [12]. No entanto, os estudos versando a determinao da distribuio de tenses nas juntas e deteco da influncia da descontinuidade geomtrica s a partir de 1978 que comearam a ser realizados . com frequncia, devido generalizao do uso do mtodo dos elementos finitos . Em 4.2 apresentaram-se os resultados mais importantes obtidos por este mtodo em juntas topo a topo. O mesmo procedimento ser aqui feito para os diferentes tipos de juntas de . canto apresentando-se exemplos das distribuies de tenses mais significativas, com os valores mais caractersticos do factor de concentrao de ' tenses. A determinao do facto r de intensidade de tenses em juntas soldadas ser referida no captulo 5 respeitante influncia dos defeitos de soldadura.

324

1 Juntas
Na

sem

de carga

Qe distribuio de tenses em jvntas soldadas usam-se triangular ou . Isto que o tenses confinado a uma longitudinal que passa pelo cordo de soldadura, admitindo-se que a distribuio de tenses no varia ao longo da largura da placa (dimenso perpendicular ao plano do neste caso). com as juntas ou lor.gitudinais sem transferncia carga daro sensivelmente os mesmos resultados em termos de distribuio de tenses e concentrao tenses, devendo considerar-se. em ambos os casos, a de elementos finitos a passar plano mdio longitudinal que pelo meio da largura da junta e que apanha o cordo de soldadura (fig. 4.26 a) e c)). A junta representada na 4.26 a) a que tem uma maior quantidade de resultados publicados, especialmente para solicitaes de traco. tipo de provete relativamente fcil de analisar e o comportamento de nervuras, plaem vigas desde que no transmitam esforos cas de importantes Gurney utilizando triangulares, a distribuio de tenses ao longo da espessura e'O factor concentrao tenses em funo ngulo do 6 e da cateto do cordo/espessura Um exemplo duma distribuio que passa pelo do cordo de encontra-se representada na das ordenadas representada a distncia do ponto considerado a espessura da das abcissas a tenso no ponto sobre a tenso nominal na Verifica-se que para uma distncia superior a um dcimo da (y/B>O,I) a tenso igual nominal, mas aumentando que o se do do cordo Nesse ponto (y/B a tenso calculada foi superior a 3 vezes a tenso nominal, o que indica que a concentrao tenses no p cordo superior a 3. Gurney tambm que as tenses cru eram bastante superiores tenses da que se podem Nesse mesmo estudo os de tenso no do cordo soldadura foram determinados, para cada caso, com base em distribies de tenso do tipo das na figura A figura 4.28 a) representa esse facto r de concentrao de t~nses K;, em do e e para um valor constante de B 0,8, e na b) os valores obtidos para K, em funo de LGlB para um Verifica-se que o factor concentrao de tenses aumenta de maneira linear com o ngulo de e, e sofre um pequeno aumento .com a relao Portanto, neste tipo de evitar valores elevados do ngulo e. e. da B.

(I) Tambm se podem utili:mr elementos tridimensionais ou elementos de fronteira que lm a vantagem de permitir a determinao das

tenses segundo trs eixos. necessitando porm de computadores com maior capacidade de memria,

325

co

0,2

......

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r
I

r
DisI,ibuiao d

""'\"""

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0,3

1~

o -

o,~

r
1,0

/"''';0 dO ...p~uu,a
0,5
L.--_--'----'-_~

(y/B=O,5)

_ _ _..L__ _ _ ___'___ _...J

2,0
fJ.,,1
fJno", -

3,0

Fig. 4.27 -

Distribuio das tenses longitudinais cru ao longo da espessura da placa numa junta cruciforme sem transferncia de carga. 45"- LG = 0,8 B [37].

e=

o mtodo dos elementos finitos no d valores exactos do factor de concentrao de tenses porque isso requereria elementos infinitamente pequenos. Porm, apesar de os valores do facto r de concentrao de tenses dependerem da dimenso do elemento utilizado (discretizao da rede), os resultados so teis, porque, como j foi referido no estudo das juntas topo a topo, permitem comparar os resultados em juntas com diferenas muito pequenas de geometria. necessrio no entanto ter em conta que essa comparao s tem significado usando elementos com a mesma dimenso porque, quanto menor for a dimenso do elemento utilizado, maior ser o valor aparente do factor de . concentrao de tenses. A utilizao de redes com um nmero muito elevado de elementos no conveniente porque se consome mLlito tempo e espao de memria no computador. O procedimento normal para a optimizao da rede consiste em analisar a convergncia das solues em funo do tipo e dimenso da malha testando-a em comparao com os resultados obtidos num caso teste ou padro, geralmente uma geometria semelhante que vai ser estudada, mas sem o cordo de soldadura, e de que se conhece uma soluo exacta.

326

Junta

d.

CClnto

4,0

~ 1.6 =0,811

Junto .m K LG=O,UJ
'(,o

Q.

30
'

O
C

2,0

70 . 9 (graus)
(a)

80

3,0
o

c:::

2,0

1.0':-_..L,-_...L_--L_ _L-_..l.-_-L_....J

O
(b)

0,6. O,S

1,0

1,2

1,4

LG/B
4.28 a) A influncia do ngulo

no factor de concentrao de tenses, 'K, b) A influncia do valor de LG no facto r de de tenses, K, [37].

327 Os resultados obtidos posteriormente por Gurney [38,39] no mesmo tipo de juntas soldadas que conduziu aos resultados da figura 4.28 mostraram que a distribuio de tenses e consequentemente o factor de concentrao de tenses, K" dependem efectivamente da discretizao da rede de elementos finitos utilizada. Contudo, Gurney [38] verificou que os valores do factor de concentrao de tenses eram relativamente independentes do tipo de malha utilizada na regio do p do cordo de soldadura, desde que o valor de K, fosse calculado considerando a extrapolao das tenses ao longo da espessura e na seco transversal que passa pelo p do cordo (fig.4.27). A malha mais fina de elementos triangulares, situada na vizinhana do p do cordo de soldadura e utilizada nos estudos de Gurney, est represntada na figura 4.29. Devido simetria do problema; Gurney apenas considerou a malha num dos quatro cordes de soldadura da junta cruciforme exprimindo as dimenses da rede em funo de uma espessura unitria da placa (fig. 4.29) em relao qual todos os restantes parmetros geomtricos da junta so referidos. Com este procedimento utiliza-se a mesma rede para as vrias relaes LGj B de acordo com uma tcnica que o leitor poder encontrar na ref. [38].
8 - f't.pQ'Ssura
COOIMnadQ Posio

0 .1 0.125 0.075

do n 188
p
Q

0.25 0.15 0 . 10

~-+--0.05

0.5

0. 4

0.3 T =0.58

O.IS

0 .0 0.1

Fig. 4.29 - Rede de elementos finitos utilizada por Gumey na regio do cordo de soldadura [39].

328 A influncia da BI do cutelo de [39] utilizando a rede de elementos finitos da que as tenses de quase linear com a B 4.30). foi tambm estudada por Gurney anterior. Os resultados mostraram de tenses aumentam de apenas um pequeno aumento com a

2 3

t
o c

4,0

1-lG/B=O,25 2 -lG/B=O.15
3 -lG/B =0,1

0,6
Fig.4.30

Influncia das relaes BII B e LGI B no factor de concentrao de

--

0,8

1,0

K,f:)=

[39]. Os estudos de Gurney e outros investigadores no consideram a influncia de todas as variveis g~omtricas do , e do modo de solicitao. fundados neste tipo de juntas foram recentemente e M. Branco. Um dos objectivos da investigao na distribuio de na vizinhana do p do cordo de soldadurq. 1 e 2 representadas na figura 4.31), o que permite definir os valores do facto r de concentrao de ' tenses nesse' ponto. as variveis ' do cordo soldadura (indicadas na 4.31) . consideradas neste indicando-se na tabela 4.1 'os valores escolhidos para estas variveis geomtricaS [40]. Para alm da traco, considerou-se tambm a solicitao de flexo encastrada, dado que os resultados em flexo so mais escassos na literatura e permitem uma comparao com os resultados obtidos em traco.
l1PTP'rnnl

329

IIZ
Fig. 4.31 - Nomenclatura de uma junta cruciforme. Tabela 4.1 - Valores de B, BI' e e LG para a junta da figura 4.31 em traco uniforme e flexo encastrada com L = 70 mm. [40].
BI=IOmm B=4mm
~-

BI = 20mm B=48 mm B=4mm B = 12 mm B= 24mm B=48mm

B= 12mm
I

B= 24mm

e = 26,S7
LG=Snm = 45 LG =S mm = 63.43 LG=Smm

e=

26.S7"

e = 26.S7
LG=5mm

e = 26.S7
I LG =5 mm

e = 26.S7"
LG=Smm

LG=Smm = 45 LG=Smm = 63.43" LG=5 mm

e = 26.S7" LG = Smm
= 45" LG=Smm

e e

e = 4S"
LG=5mm = 63.43 LG=5 mm

e =4S"
LG=Smm
0

= 45" LG =5 mm

e=4S"
LG=Smm

=45" LG=Smm 8 = 63.43" LG=Smm

e e

e = 63.43" LG=5mm e =4S"

LG =2.5mm =45 LG= 10mm

e = 63.43" LG=Smm

e =4S0 LG =2.Smm e =4So LG = IOmm

=4S" e = 4S" LG= 2,5 mm LG = 2.5 mm

8 = 45 LG= 10 mm

e =4S"
LG= 10mm

No estudo por elementos finitos da junta da figura 4.31 utilizaram-se elementos isoparamtricos de oito ns com dois' graus de liberdade em cada n (deslocamentos segundo os eixos dos xx e yy) e aplicou-se um programa de clculo desenvolvido no Reino Unido por Owen '[ 41] . Tornou-se assim possvel comparar os resultados com os obtidos por Gurney no outro tipo de elemento. Os elementos isoparamtricos apresentam vantagens em relao aos elementos triangulares de deformao constante (fig. 4.29), designadamente a sua extrema versatilidade, maior preciso e convergncia mais rpida em comparao com outros tipos de elementos [42]. Nos elementos isoparamtricos a preciso pode ser aumentada usando um pequeno nmero de elementos complexos em vez de um maior nmero de elementos simples. Em comparao com os elementos triangulares de deformao constante, o elemento isoparamtrico permite obter a mesma preciso com um nmero muito mais reduzido de elementos. Primeiramente, e para ter uma ideia da influncia relativa dos parmetros da junta, fez-se um estudo preliminar da junta cruciforme usando uma rede de elementos finitos relativamente larga. Esse estudo revelou que o comprimento L da barra e a penetrao

330 do cordo no tm influncia na distribuio de tenses na vizinhana do cordo de soldadura e mais concretamente nas linhas J e 2 na 4.3 [40]. Portanto, decidiu-se fixar um valor baixo de L 70 mm uma junta com penetrao total, o que permitiu aumentar bastante o nmero de elementos na zona do cordo soldadura sem alterar o nmero de assim a das na zona de de uma malha so do mais fina. A rede de elementos finitos, que foi utilizada no clculo das tenses, est reprena 4.32 [43]. A barra horizontal encastrada, o que conseguido impondo restries totais aos deslocamentos tanto como horizontais dos (ns I a 9 da figura 4.32). ns da linha vertical, mais esquerda da Para a traco uniforme uma distribuio carga entre os ns 169 e 177 a flexo . uma carga concentrada no n 177 da figura 4.32. As tenses foram obtidas nos pontos

".
n

v.,
'" '"~ K' ,... In

H2 tU

m
A

" "
"

lU

'"

...

1
F-----------------------------l------------------------~--~

4.32

Rede de elementos finitos isoparamtricos utilizada no estudo da junta cruciforme [43].

331 de integrao de Gauss tendo-se analisado a distribuio de tenses nas linhas I e 2 representadas na figura 4.31. A interseco dessas curvas com o p do cordo de soldadura deu a tenso mxima terica nesse ponto, cuja diviso pela tenso nominal na mesma seco define o valor do factor de concentrao de tenses. As figuras 4.33 e 4.34 apresentam dois exemplos de distribuies de tenses ao longo da linha I (fig. 4.31), de acordo com o procedimento referido no pargrafo anterior. Em ordenadas est representada a tenso adimensionalcrn./cr"""" em funo da distncia .1'/ B, que a relao entre a distncia superfcie do ponto considerado e a espessura da barra. A figura 4.33 um exemplo de flexo encastrada e a figura 4.34 um exemplo de traco uniforme e ambas mostram a inOuncia da espessura B na distribuio de tenses na seco crtica de uma mesma junta com = 45", LG = 10 mm, L = 70 mm e BI = 10 mm. O andamento das curvas de distribuio de tenses anlogo ao das apresentadas anteriormente, verificando-se que a tenso aumenta muito rapidamente nos pontos perto do cordo de soldadura. Confirma-se assim que o efeito do cordo de soldadura de carcter localizado, uma vez que a tenso nominal atingida j em pontos muito perto do p do cordo de soldadura (0,02 <.1'/ B < 0,08). Perto do p do cordo de soldadura as tenses aumentam com a espessura, e so mais eilevadas em traco do

3,Or-------.---------r----,--~-___,

t
E o

. 5Kc;ao dI' calculo

da5 tI'I"IS"S

b'
~

b~

1,5

+ B=4mm
X

B=12mm B=24mm B=48mm

',0

~5L---__--~~------~~------~~------~

0,02

0,04

0,06

0,08

y/B -

Fig. 4.33 - Distribuio das tenses longitudinais 0'.\, ao longo da altura )'/ B. Junta cruciforme em flexo encastrada. {) = 45, LG = \O mm. L = 70 mm. BI = 10 mm [43].

332

2.0 + B=:4mm
)( B= 12mm

*'
1.5
[J

B: 24mm B;; 48mm

l~------~

O
4.34

=---____ ________
~

J -_ _ _ _ _ _~

y/B -

em

Distribuio das tenses longitudinais nu ao longo da altura 0= LG = 10 mm. L 70 mm. B, = 10 mm

B. Junta

4.33 e 4.34), mas o que em flexo (comparar as de tenses mais rpido em flexo do que em

do efeito da

das o factor de coneentrao de tenses. Retirando os valores de para r/B = O em todas as distribuies de obtiveram-se os valores de para todos os casos indicados na tabela 4.1, e que esto indicados na tabela a ttulo exemplificativo e com os valores retirados na Na 4.35 tabela 4.2. a variao de K, com o ngulo 6 para as diferentes espessuras consideradas. Verifica-se K, tem uma quase linear com O 6 aumentando com o valor deste ngulo. Em relao aos valores de K, os resultados obtidos nestes estudos [40.43] (tabe- . la 4.2) permitiram retirar as seguintes concluses vlidas nas juntas cruciformes sem transde carga.

As

\JCllau,~"

(i) o valor de K, em traco aumenta com a espessura da chapa at B= 24 mm, mas quando a espessura passa de 24 para 48 mm um acentuado decrsda junta sofram desde que as restantes

333 (ii) o valor de K, em flexo aumenta tambm com a espessura da chapa at B 24 mm, mas quando B passa de 24 para 48 mm sofre apenas um ligeiro aumento para pequenos ngulos de flanco , e uma ligeira diminuio para grandes ngulos de flanco; (iii) o valor de K, maior em traco do que em flexo para espessuras at B = 24 mm, mas para B = 48 mm toma valores semelhantes em ambos os casos tornando-se mesmo maior em flexo do que em traco para BI = 10 mm em qualquer dos ngulos de flanco analisados~ (iv) tanto em traco como em flexo o valor de K, cresce com o ngulo do flanco de forma aproximadamente linear, embora para ngulos , acima de 50-60 o valor de K, seja menor que o obtido pela linha recta: (v) tanto em flexo como em traco, K, cresce quando BI passa de 10 para 20 mm e este aumenlo aumenta corn B, mas o efeito muito maior em traco onde K, pode aumentar da ordem dos 10% a partir de espessuras B = 24 mm, do que em flexo onde o aumento no vai alm dos 5% para B = 48 mm; (vi) verifica-se um aumento de K, com a espessura do cordo LG, mantendo as restantes dimenses da junta, sendo este aumento menor em flexo do que em traco onde relativamente significativo.

Portanto. neste tipo de juntas, para reduzir o faclor de concentrao de tenses importante utilizar cordes baixos e de pequena dimenso (valores baixos de 8 e LG) e sempre que possvel trabalhar com baixas espessuras na placa principal e no cutelo de ligao .
Ta bela 4,2 Valores do coeficiente de concentrao de tenses no p do cordo de soldadura para as geometrias indi cada, na Ta bela 4. 1 [40 c 43].
fRMc;.\ O l ' \I t'OR:vtF
O=~tl.5T: 1.(;:5Illnl
H:;:..J1Il1ll

1-I .F\ .. \o F\('A STR ,,,),,

I)

'H == 1111l1ll H.:: 24m," H=4Krnm !

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ml1l

H=4mm H ==
1.55

I~ I11nl

ti == 24 mm I li = 4X mm
I.W .'! .4f1

RI = IOmlll

I ,KO
~ . JK

2.115
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~ ..'! .'!

1,'14 .'! ..lx 2.7 1

2.12
!. 7 ~

H, = IO mm

1.71
2J))

2.02
~A:;

e == JS ': I.<i = S 1T1n;

Ar =J() mm
ti == t-..l..l.l":
HI
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2.M
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2.1\2
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2.4~

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H. ;::.
I()

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1.71 I,K 7
1.~5

S 111m

=-

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! .X~

0= f1J.-n": I'(i:;:;: 5 mm
HI == IO rn m

2..11
l.Y ~

2,11.1

1.XO
2.15

e = 4:;": I.(j = 1.5 mm

li l
Br

=IOmm

2.21 1.56

l "W
l . ~fl

0=45":
R.

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1.S mm

= 10 mm
I.(j

] .211

e=.iS": U i = lI) mm = IOmm

e

,U U

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= IUm rn
= 5 mm

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I.N

~. P

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2.10

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1..19 2.7.1

1. 1.1

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R.

2~.5T: 1.(;

= 20mm

1. 1.1

6 = 45": LG = 5 mm
8 1=20mm

6 = 6.1.4.1" : LG
B I =~mm

=5 mm

.1.05 :1.65

1.1'11
:1.0,1

0= 45": I.G B, 10 mm

=5 mm =5 mm

2.115

2.4<;1

~.55

e = ~.1.4:1":
8 , =20mm

LG

.:un

1.~

A variao de K, com as relaes entre a espessura do cordo e a e!,pessura da placa (LG / B) e a espessura do cutelo sobre a espessura da placa (B I / B) constitui um modo conveniente de optimizar a forma geomtrica do cordo de soldadura. Na figura 4.36 apresenta-se para o ngulo = 45 as relaes entre estas variveis de acordo com os

334
resultados da tabela 4.2. Verifica-se que aumenta com a relao LGI B sendo esse aumento mais acentuado nas espessuras (24 e 48 mm). Mantendo-se constantes no cordo de soldadura (8, e B), K,aumenta com as restantes a B,I B. o que que a espessura do cutelo de deve ser mantida no valor mnimo.
3.S~----~----~----~-----,----~ .0=&=4mrn '-"= 1=llmm .0"8=24m,,, '" *'= 1=48mm

.-50
4.35 do factor de espessura B da barra.S,

60
(J

10

de tenses K, com o ngulo lO mm. LO::= 5 mm [40].

e em

funo da

Os valores do factor de concentrao de determinados nestes estudos por em [40. comparados com' os valores obtidos traco e para relaes geomtricas semelhantes. A concordncia de resultados foi bastante boa, o que valida a aplicabilidade do elemento isoparamtrico e do mtodo utilizado para clculo das t e n s e s . ' . .as juntas longitudinais no existem resultados disponveis na literatura para \ factores de concentrao de tenses. Porm de prever que os valores de K, no p do cordo de soldadura elevados do que nas porque a Junta B,I B elevada. O tratalongit udinal equivale a uma junta transversal com uma mento por elementos finitos desta junta pode ser feito de modo anlogo ao. junta transversal. considerando. elementos bidimensionais no plano longitudinal mdio que passa'

335

4
.6-8=12mm . 81/8=833 U -8=24mm , 81 / 8=417 -(( 8 = 48mm , 81/ 8= 208

3.5

. O -8=24mm , 81 / 8=833

**

-8=48mm , B1/8=417

2.5
_. _____ --6

2
1.5

6-

,-

._6- ' --

Fig. 4.36 - Variao do facto r de concentrao de tenses K, com as relaes LG / B e BI/B, BI = 10 e 20 mm, e= 45" [40.43].

..' pelo centro do cutelo, Este mtodo. porm. s tem i'nteresse no caso de a rotura se dar por propagao da fenda segundo a espessura e com iniciao no p do cordo (fig. 4.26 c). Neste caso o mtodo dar a distribuio de tenses na seco crtica que equivalente da junta transversal com o mesmo modo de rotura. Se a fenda for longitudinal, iniciada junto de um dos cordes longitudinais da junta. o mtodo j no pode ser aplicado. a di~tribuio de tenses mais complexa e s poder ser obtida com elementos tridimensionais.

336

4.3.2.2 Juntas de canto transversais com transferncia de carga

Os dois tipos de provete mais utilizados no estudo das juntas de canto com transferncia de carga so a junta cruciforme da figura 4.24 b) e a junta sobreposta que se apresenta na figura seguinte (fig.4.37). A principal diferena entre estes dois tipos de junta a de que no provete da junta sobreposta, a distribuio de tenses nas placas de cobertura aproximadamente uniforme junto da soldadura, enquanto que na junta -cruciforme a distribuio de tenses na placa central ni'lo uniforme (fig. 4.24 b). Do ponto de vista da resistncia fadiga existe outra diferena entre estes dois tipos de junta que se pode tornar importante. Assim, enquanto que na junta sobreposta parte da carga pode ser transferida por atrito entre a placa principal e as placas de cobertura, reduzindo deste modo a carga suportada pelas soldaduras, nas juntas cruciformes os cordes de soldadura suportaro inevitavelmente toda a carga. No projecto destes dois tipos de junta necessrio considerar cuidadosamente a determinao do tamanho da soldadura. Como j foi referido, a fenda de fadiga tanto se pode iniciar no p do cordo de soldadura como na raiz (fig. 4.26 b). O local de iniciao da fenda depende da geometria do cordo e da placa e ser definido pela distribuio de tenses na junta. O tamanho crtico da junta o que conduz a igual possibilidade de rotura na soldadura e na placa. Para efeitos de projecto o tamanho ideal da junta o que conduzir rotura pela placa. Quando ,esse ponto for alcanado. um aumento do tamanho da soldadura no aumentar a resistncia fadiga, enquanto que um decrscimo de dimenso pode conduzir rotura pela soldadura e, consequentemente, a uma resistncia inferior ptima. Para as juntas cruciformes o tamanho crtico da junta pode ser calculado teoricamente usando a mecnica da fractura. como se ver mais adinte em 5.5. Em juntas cruciformes Gurney [37] determinou a distribuio de tenses e o facto r de concentrao de tenses no p do cordo de soldadura. utilizando o mesmo tipo de elementos e malha das juntas sem transferncia de carga cujos resultados foram apresentados nas figuras 4.27 e 4.28. A figura 4.38 um resumo dos resultados obtidos e mostra a influncia do ngulo de tangncia a, da espessura do cordo. LG e da penetrao do

Fig. 4.37 - Jurlta sobreposta com transferncia de carga.

337

."
o c

5,0

Q.

I
x

2,0
P - p~n~trao P=O (junta de canto) B=2P(junta .mK)

1,0

1,2

cordo P. Deste modo, verifica-se que o factor de concentrao de tenses K, aumenta, independentemente da penetrao, com o ngulo e diminui quando a relao LG ; B aumenta. Em comparao com as juntas cruciformes sem transferncia de carga, K, tem a mesma tendncia de variao com o ngulo (1 mas exibe uma tendncia oposta em . relao a LG ; B, visto ter-se verificado que neste tipo de juntas K, aumentava com a rdao LG / B (ver figs. 4.28 b) e 4.36). Em qualquer dos casos, os valores de K, para a junta sem penetrao esto acima dos valores obtidos para as juntas sem transferncia de carga. A partir dos resultados representados na figura anterior pode avaliar-se tambm a influncia da penetrao. Assim, no caso da penetrao mxima (T / B = O), a junta de canto transforma-se numa junta topo a topo em K que produz os valores mais baixos do facto r K, como seria de esperar. medida que a penetrao diminui, a junta topo a topo vai-se transformando progressivamente numa junta de canto com penetrao par-

22

338
cial, at se penetrao nenhuma (T/B= I), que o caso da 4.24 b). o factor K\ aumenta .quando a e na junta canto sem penetrao. Portanto, de um modo o efeito da penetrao o diminuir o factor de concentrao de embora esse efeito muito pouco acentuado nos valores elevados da relao Nesta tem comparar os valores para K, no p do cordo de soldadura, nos vrios tipos de junta considerados at A 4.39 faz essa comparao, utilizando os resultados das 4.9.4.28 a) e 4:38 para a relao LG/ B = Observa-se que em todos os casos os valores de aumentam com o ngulo e em funo do tipo de . aumentam na sequncia topo a topo. juntas de em K juntas transversais sem carga e transversais com transferncia de carga sem penetrao. Para a junta sobreposta (fig. h poucos resultados pelo dos com Jotoelasticidade. O modelo elementos estudos foram na 4.40 em que [ se espessura

Junta d .. canto

4,0

! <Ilra".I. d. <0'9") tG =0,8 B

'J.mtG.m li
LG= 0,$8

o 3,0
c:

2,0

e (graus)
4.39de valores de K, para vrios de junta em do

do

cordo 6.

339

Fig. 4.40 - Modelo fotoelstico para o estudo das juntas sobrepostas com transferncia de carga.

das placas de cobertura e T a espessura da placa principal. Os resultados obtidos por, entre outros investigadores, Solakian [14,45] mostraram que o factor de concentrao de tenses no p do cordo de soldadura tende a aumentar medida que o valor da relao 1/ T decresce. Solakian (44, 45] tambm verificou que o factor de concentrao de tenses era mais elevado na raiz do cordo do que no p. Nos mesmos estudos fotoelsticos [44,45] demonstrou-se tambm que ambos os factores de concentrao de tenses (no p e na raiz) dependem ligeiramente da penetrao do cordo de soldadura, embora as variaes no se possam considerar significativas. Na figura 4.41 apresenta-se uma compilao realizada por Gurney [12]. que inclui os principais resultados fotoelsticos de valores do factor de concentraao de tenses em juntas com transferncia de carga. Verifica-se a mes,rna tendncia dos valores de K, revelada anteriormente pelo mtodo dos elementos finitos; um aumento de K, com o aumento do ngulo Em todos os casos observou-se um acentuado acrscimo dos valores de K, na raiz do cordo em relao aos valores obtidos no p do cordo (fig. 4.41).

e.

5,0

~
T
I _

.-

J,O

2,0

1,0 '----''----L_---L_-'-_--'-_--'-----' o la 20 JO 40 50 60 70

(graus)

Fig. 4.41 - Valores do factor de concentrao de tenses obtidos por fotoelasticidade em juntas sobrepostas com transferncia de carga [12].

340
4.3.2.3 Juntas canto longitudinais com transferncia carga

So relativamente escassos os estudos realizados sobre a influncia da descontinuidade geomtrica neste tipo de utilizados tm sido dos dois tipos representados na embora possa haver variantes em das de cobertura, o que tem influncia na fadiga; como se ver mais adiante em 4.3.3. Na junta longitudinal sobreposta 4.42 a) a rotura pode placa principal (intermdia), com a fenda a . superfcie no p do soldadura, ou nas de cobertura com a fenda a a da cordo e no canto da placa.

H"

,I I, , , , , , , , , , , , , ,
I I I
I I

'"

'1

r""

(b)

(o)

4.42 - Provetes rpnrP",~n!l,nrl de cobertura; b) com

longitudinais com transferncia de carga: a) com placa cruzadas,

Para os com placa de cobertura, valores do factor de de tenses nas extremidades cordo foram obtidos por Palmer [46] utilizando um mtodo analtico de clculo das tenses. resultados mostraram que K, no depende das ses da placa de cobertura (largura e altura), embora tivessem apresentado uma pequena de soldadura. Isto que reduo com o aumento do comprimento do depositando de maior comprimento se de tenses. depende da razo comprimento A distribuio de tenses na junta da da soldadura /, pela largura w da placa de cobertura. Palmer verificou que as tenses baixam com o aumento desta relao e a distribuio de tenses torna-se tambm da relao mais uniforme. Portanto, a deve ser concebida com um valor Ilw (/ w), o que foi confirmado por resultados de de aumento na durao fadiga quando a relao I I w aumentou. a placa de cobertura no tiver uma rectangular, bvio que a distribuio de tenses pode tornar-se complexa, e por esse motivo no existem resultados de anlises de tenses realizadas nessas juntas, embora haja de de para geomeda placa cobertura.

341

Nas juntas com placas cruzadas (em 90") no se conhecem ou no foram publicados resultados de estudos tericos de distribuio de tenses. Os resultados de ensaios / w. de fadiga indicam tambm um aumento da resistncia fadiga com a relao 1

4.3..3 Resultados de ensaios de fadiga; parmetros mais importantes

Existem milhares de resultados publicados na literatura definindo curvas S-N para os vrios tipos de juntas de canto estud,!-das anteriormente. Tal como aconteceu em relao s juntas topo a topo, grande parte dos resultados obtidos at 1978 foram analisados e compilados por Gurney que apresenta no seu livro sobre Fadiga de Estruturas Soldadas [12] uma anlise exaustiva destes resultados. Em termos de resistncia fadiga, a tabela 4.3, que se apresenta a seguir, indica para os diferentes tipos de juntas de canto os interva1 los de variao da resistncia fadiga para 2 X 101> cicios. Estes valores foram propostos por Gurney com base na anlise de resultados experimentais considerados vlidos"). Tabela 4.3 - Valores de resistncia fadiga (gama de tenses para 2x 10 ciclos) em juntas de canto [ 12] e em funo da razo de tenses.
Resistncia fadiga (2 x l(t ciclos}{MPa] Tipo c junta Junta transversal sem transferncia de carga Junta longitudinal sem transferncia de carga Junta sobreposta transversal com transferncia de carga Junta transversal com transferncia de carga (Junta cruciforme) Junta longitudinal com transferncia de carga (rotura pela placa de cobertura) bandas de disperso dos resultados.
!
6

R=O 66 a 165 68 a 114 85 a 150 66a 151

R =0.5 54 - 108 a 135 - 270 56-112 a 94 - 188

R=-I 41 a 103

42 a 71 53 a 94
41 a 95 25a 65

70-140 a 123 - 246 54 - 108 a 124.., 248 33 -

40a 105

66 a

86 - 172

085. : Os valores para o ciclo pulsante (R = O) so os valores mdios com dois desvios padro correspondentes s

Nesta seco ir-se-o analisar, primeiramente e de maneira breve, os resultados apresentados na tabela anterior. E~ seguida sero apresentados e discutidos resultados de ensaios de fadiga recentemente obtidos, e que servem para caracterizar a influncia dos yarmetros mais importantes na resistncia fadiga das juntas de canto. A primeira concluso que se tira dos resultados da tabela 4.3 a de que parece haver uma relao direct entre a resistncia fadiga e o factor de concentrao de tenses na regio da soldadura. Deste modo verifica-se que as juntas de maior resistncia fadiga, so as que revelam nos estudos tericos valores mais baixos do factor de concentrao de tenses na regio do cordo de soldadura (ver resultados na seco anterior). evidente que esta concluso s poderia ser confirmada com rigor se todas as juntas tivessem a mesma geometria na zona do cordo (mesmos valores de 6, LG, B, e B), o
( I) Foram excludos alguns resultados excepcionalmente elevados ou baixos em relao aos restantes.

342
que no aconteceu pois os resultados da tabela 4.3 foram obtidos em juntas com geometrias diferentes e ensaiadas por um nmero muito elevado de investigadores. Por outro lado, tambm se desconhecem os intervalos de variao das curvas ;S-N, o que no permite tirar concluses em relao a valores de resistncia fadiga para duraes diferentes 6 de 2 x 10 ciclos. A segunda concluso a tirar dos resultados da tabela 4.3 a reduo da resistncia fadiga com o aumento da tenso mdia do ciclo de tenses. Assim, em comparao com o ciclo pulsante, para o qual todos os resultados anteriores tm sido referidos, veri'fica-se uma reduo mdia de 0,82 (82%) na resistncia fadiga para o ciclo repetido com R = 0,5, e um aumento de 1,25 (125%) para o ciclo alternado (R = -1). A existncia de tenses de compresso no ciclo de tenses faz aumentar a resistncia fadiga, o que tambm j se tinha verificado nas juntas de topo. Contudo, o facto de se, ter verificado uma variao da resistncia fadiga com a razo de tenses no significa necessariamente que numa estrutura soldada de grandes dimenses venha a ter essa influncia. Como ser demonstrado mais adiante (captulo 6), em estruturas que contenham elevadas tenses residuais no h influncia da razo de tenses. Os resultados indicados na tabela 4.3 foram obtidos em provetes de pequenas dimenses, em que as tens~s residuais so geralmente reduzidas, o que justifica a influncia da razo de tenses. excepo das variveis geomtricas do cordo, os parmetros que podem influenciar a resistncia fadiga das juntas de canto so comuns aos das juntas de topo. No diagrama da figura 4,43 indicam-se os quatro parmetros mais importantes e as respectivas variveis.
Geometria da junta Processo de soldadura Tenso Meio ambiente

Parmetros geomtricos 6. B. BI' LG. LG/B. B/BI I/li' nas juntas 'longitudinais Penetrao. P

Modo de rotura Penetrao Lisura do cordo C oncord ncia . Nvel de defeitos Resistncia mecnica

Modo de solicitao

Fadiga com corroso (a estudar em 4.4)

Nvel de tenses -

Tenso md ia

Fig. 4.43 - Representao esquemtica dos principais parmetros 'da resistncia fadiga das juntas de canto. .

4.3.3.1 Influncia da geometria'e modo de Solicitao

Em relao geometria da junta, analisou-se em pormenor em 4.3.2. a influncia deste parmetro na concentro de ' tenses; Os resultados dos ensaios de' fadiga. acompanham de um modo geral as variaes nos valores do fador de concentrao de :n-

343 ses nas localizaes crticas. Assim, quando se tem alterado um determinado parmetro geomtrico os resultados obtidos nos ensaios indicam maior ou menor resistncia fadiga consoante a alterao desse parmetro produzir, respectivamente, um valor mais baixo ou mais elevado do factor de concentrao de tenses. Este facto tem sido sistematicamente verificado nos vrios programas de ensaios realizados. Os trabalhos publicados sobre a influncia da geometria da junta na resistncia fadiga so relativamente reduzidos, o que se deve por um lado multiplicidade das dimenses a estudar, e por outro lado ao grau de interao que existe entre elas. Na maior parte dos casos os ensaios limitam-se a estudar a influncia de um ou dois parmetros mantendo os restantes constantes. De q"ualquer modo, as principais concluses obtidas podem ser resumidas como segue:

A - JUnTas longilUdinais e oblquas sem rransferncia de carga

Nas juntas longitudinais verifica-se influncia da geometria, pois quando aumenta a dimenso longitudinal BI do cutelo diminui a resistncia fadiga [47,48]. A espessura do cutelo no sentido transversal tambm importante, pois resultados obtidos por Maddox [48] em traco pulsante revelaram uma reduo de resistncia fadiga entre 20 a 25% quando a dimenso transversal do cutelo aumentou de 12,5 para 25 mm. Esta diferena de resistncia dever ser atribuda a um aumento de carga que se verificar nas extremidades do cute'lo mais espesso, que passa a suportar uma fraco mais elevada da carga a que a placa est sujeita porque ocupa uma maior percentagem da largura. Em juntas oblquas a influncia do ngulo de inclinao ~ do cutelo em relao direco transversal (fig. 4.25 c) foi tambm estudada por Maddox no mesmo trabalho [48]. Maddox verificou que a resistncia fadiga, definida como a tenso nominal na direco longitudinal do provete, aumenta com o ngulo ~ de inclinao do modo representado na figura 4.44. A rotao do cutelo da direco transversal para o ngulo de 43, que foi considerado neste estudo, causou um aumento de 35% na resistncia fadiga devido reduo da componente da tenso normal ao cutelo. Portanto, numa junta longitudinal contnua apenas com cordes longitudinais (sem cordo volta das extremidades) a tenso nunca se exerce transversalmente ao cordo. A fenda de fadiga iniciar-se- ento na extremidade do cordo longitudinal, devido concentrao de tenses na extremidade, e a propagao d-se no sentido longitudinal. Se os cordes longitudinais derem a volta s extremidades, ficando o cutelo soldado ao longo de todo o permetro, a fenda de fadiga ser iniciada no p do crdo transversal em modo I e propagar-se- no sentido transversal. Estes dois modos de rotur encontram-se esquematizados na figura 4;45, e a resistncia fadiga depender essencialmente do valor do factor de concentrao de tenses nas localizaes crtcas. A ESDU apresenta na ref. [49] inmeros exemplos de curvas S-N obtidas neste tipo de junta e tambm em juntas longitudinais com transferncia de carga.

344
4oo~-----------.----.---~-------r----.------------r--~

350

ngulo

'300

200
150

100

50

e.. 12mm

Ao macio B54360

Nr -

4.44

Influncia do ngulo de inclinao do cutelo na resistncia fadiga de uma oblqua. R = 0[48].

(a)

(b)

4.45

Modos de rotura em juntas longitudinais sem transferncia de carga: a) cordes longitudinais apenas; b) cordes longitudinais e transversais.

345
B - Juntas transversais

o efeito da geometria em juntas sem transferncia de carga foi estudado inicialmente com uma certa profundidade por Leiris [50] e depois por Gurney [38]. Os resultados obtidos indicam que:
(i) a resistncia fadiga diminui quando a espessura B! do cutelo aumenta. mantendo a espessura da placa e as restantes variveis constantes; (ii) a resistncia fadiga diminui quando a espessura B da placa aumenta, se a relao BI BI for constante; (iii) a resistncia fadiga diminui com o aumento do comprimento do cordo, se B for constante. Em relao a (ii), a anlise pela Mecnica da Fractura permite concluir que se a propagao da fenda se der a partir do p do cordo de soldadura. a resistncia fadiga mais baixa nas espessuras mais elevadas [51]. Alguns resultados disponveis na literatura revelam essa tendncia para uma diminuio da resistncia fadiga com o aumento da espessura da placa principal. Como exemplo repare-se nos resultados representados na figura 4.46 [52,53], que mostram uma influncia da espessura na gama de valores de espessura de 27 a 70 mm. Estes resultados so importantes pois foram obtidos no programa de investigao financiado pela CEE j anteriormente referido [52. 53]. O estudo da influncia da espessura pode vir. a ser mascarado por outras variveis do ensaio, nomeadamente tenses residuais. tamanho do cordo, posio de execuo da soldadura e at mesmo o prprio operrio que executa as soldaduras. Uma maneira de evitar estes problemas realizar os ensaios num s laboratrio com os provetes fabricados por um nico soldador. Nestas condies ser possvel eliminar a influncia destas variveis.
Ao macio; R=O

1000

cf
:l:
500

100

50

10

10'

Nr Fig. 4.46 - Curvas S-N em funo da espessura para juntas transversais sem transferncia de carga carregadas flexo [52. 53].

346
Em outros programas de ensaios realizados em Inglaterra pel.a ESDU, concluiu-se que existe um efeito acentuado da espessura, de acordo com o previsto pelas anlises tericas da Mecnica da Fractura. A comprovao est ilustrada na figura 4.47, que mostra as vrias curvas S-N mdias obtidas para espessuras de 9 a 40 mm. Cada curva S-N representada refere-se a resultados obtidos em modos diferentes de flexo (flexo em trs e quatro pontos e flexo encastrada) e compreende juntas com e sem transferncia de carga. A caracterstica comum destas curvas a de corresponderem a ensaios em que a iniciao e propagao da fenda se deram no p do cordo de soldadura. Os resultados representados na figura 4.47 foram obtidos em juntas ensaiadas logo aps a soldadura (sem tratamento de distenso) que certamente continham tenses residuais de traco, principalmente nas espessuras mais elevadas. Por conseguinte, o efeito

500 400

300

t
b"
<2

200

2
100

3
80
1 - B .;. 10

a 15 mm
Aos ao Rotura carbono peb

50

10

2-B:20 mm 3-9 = 25 mm 4-9 = 30 mm 5-B + 30 a40mm

10
5

10

10

Nr -

Fig. 4.47 - Curvas S-N mdias em juntas transversais flexo com a fenda a iniciar-se no p do cordo [54].

347 da espessura na resistncia fadiga dever ser maIS acentuado nas juntas com tenses residuais do que nas juntas sem tenses residuais. A influncia do modo de carregamento (traco e flexo) e do modo de propagao da fenda (pelo p ou pela raiz do cordo) esto ilustradas na figura 4.48, que representa as bandas das curvas S-N para estes quatro casos. Apesar de as bandas terem uma variao considervel, uma vez que correspondem a resultados obtidos em condies variveis dos restantes parmetros, pode concluir-se que em flexo a resistncia fadiga mais elevada que em traco, e que as roturas pela raiz do cordo conduzem a valores mais baixos da resistncia fadiga do que as roturas pelo p do cordo. A diferena entre o comportamento flexo e traco pode ser facilmente explicada pelo gradiente de tenses nominais na seco do cordo de soldadura. que existe em flexo, enquanto que em traco a distribuio da tenso nominal constahte. Como a concentrao de tenses mais elevada em traco que em flexo (ver resultados na

500 400

t
~
::1

300

200

"- ....

b4

.... ....

Roturas p.lo p. :

.... ....

.... ....

Roturas

.... ....

.....

p.lo p,;: c. axial

.... ....
,",oturos

.....

....
100

....

pf'la roiz: fI QO

....

.... ....

....

RolutaS

60

..... ....

Pf'lo raiz ~

....

.....

....

....

....

....

50

FI~xo

"- .....

....

Carga axial

.....

....

"- ....
.....

10~

10
Nr -

10'

Fig. 4.48 - Comparao de curvas S-N mdias em traco e flexo em juntas cruciformes [54] .

348
as tenses ao longo da espessura em que se propaga a fenda so sempre elevadas em do que em flexo, como alis se exemplicou nas figuras 4.33 e 4.34. Portanto, para a mesma tenso a fenda e propaga-se rapIdamente em traco do que em flexo, o que conduz a uma men9r d fadiga em traco. principal o ngulo 6do corA forma do cordo de da junta. [55] realizou um estudo sobre a deste e concluiu~ que os cordes com valores mais elevados do a 45') provocam grandes na fadiga. podendo inclusivamente a rotura iniciar-se do cordo de soldadura. Nas juntas cruciformes (com transferncia de carga) a influncia dos parmetros geomtricos na anloga das de carga. no entanto a tambm o da aumentar a fadiga 4.38). as juntas em K ou com penetrao mxima so as que apresentam geralmente os valores mais elevados de resistncia nesta classe de [55J. o que est de acordo com os valores mnimos do factor de de destas juntas 4.38). _ possvel as dimenses do cordo metal de ou pelo cordo (fig. 4.26 b), o que depende das a rotura, ou B, LG I B. da espessura B. do tipo de e do ngulo Geralmente a da feita para um constante de = 45", no captulo 5. sobrepostas os resultados conhecidos [12J ,,'u,"'........ ' que a fadiga tambm mais baixa nas espessuras mais elevadas, e para cordes com valores altos da relao

e.

c-

Junta longitudinal com

As

lran~lerncia

carga
Cl'p''o""ptr',,>

concluses do efeito da

neste tipo de junta so [ I

(i) o tamanho da "VI'U'''""U'

no influencia a resistncia

(i) aumenta-se a resistncia aumentando a relao 1/ w (fig. 4.49), sendo bastante comprido de toda a convenincia ter um cordo valor elevado I na figura 4.49);

(iii) um parmetro

a razo entre a rea da do cordo (a x I) e a da placa de cobertura (w x I). OS resultados indicam que se a da do cordo pequena em comparao com a da placa de cobertura, a rotura d-se soldadura e a resistncia baixa. de modo a ter as sensivelcondies a de modo que a fenda mente iguais. Porm, as dimenses podem ser se propague pela soldadura. Nestas condies importante utilizar um elctrodo elevada para obter uma boa fissurao no metal

349

_ _ :::'1

=-=-=-=-=-=-~.J."_( :! :"~'i:~" '(_(" '(_!" 'l_(:"(: ( ~!If---_~:_t__-JI-

A-A
arganta
do cordo

Fig. 4.49 -

Representao de uma junta longitudinal com transferncia de carga.

Em resumo, e fazendo uma anlise dos resultados obtidos. possvel concluir que as juntas transversais sem transferncia de carga tendem a ter uma resistncia fadiga mais elevada que as juntas longitudinais, embora se tepha verificado uma maior disperso nos resultados.

D - Juntas de canto em pormenores estruturais

Os resultados dos ensaios de fadiga discutidos anteriormente em A, B e C referem-se a provetes simples e de pequenas dimenses. A finalidade destes ensaios simular de maneira econmica um determinado pormenor da estrutura. evidente que num pormenor de uma estrutura soldada, a distribuio de tenses geralmente mais complexa que a existente num provete de laboratrio ensaiado isoladamente. Por esse motivo pode suceder que a resistncia fadiga da estrutura seja diferente da obtida no provete de laboratrio devido a vrios factores, tais como: efeito de escala ou tamanho distribuio de tenses tenses residuais defeitos de soldadura distores e desalinhamentos meio ambiente. A influncia do tamanho e da distribuio de tenses j foi discutida, nesta seco e a influncia dos restantes parmetros ser considerada neste captulo nas seces seguintes. Como j foi referido, para projectar fadiga uma estrutura soldada podem utilizar-se, para certos tipos de estruturas, curvas de projecto normalizadas existentes em cdigos de construo. Como se referiu a descrio desses cdigos e a sua aplicao ser feita no captulo 10, que trata precisamente da verificao fadiga das estruturas soldadas. As

350
curvas de projecto previstas nos cdigos nos resultados dos ensaios de em pequenos provetes de laboratrio. A essas curvas conmargens de segurana para tomar em considerao a possvel influncia dos vrios factores referidos no pargrafo anterior. Existem, porm, determinados tipos de estruturas onde podem no se aplicar procedimentos normalizados de clculo usando curvas S-N caractesubmetidas a so um exemplo representativo deste tipo de estruturas, largamente utilizadas em tanques de armazenagem, cascos de que o tipo de carregae estruturas de devido a cargas que se exercem em encastrada nos quatro bordos por soldaduras com cordes de canto (representao esquemtica na figura

4.50 - Placa encastrada nos quatro bordos com juntas de canto submetida a cargas laterais.

o pormenor nesta foi estudado por [56] que realizou uma experimental de e tambm ensaios de considerando a direco de indicada nessa figura. [56] verificou que a destas placas aproximadamente idntica obtida em juntas de canto simples sujeitas a unidimensional. Portanto, os obtidos mostraram a distribuio bidina placa no deve influenciar a de tenses de A curva S-N que foi obtida comparvel com a de uma topo a tncia topo transversal submetida a traco pulsante cuja resistncia fadiga (ver 4.2.7). assim possvel utilizar no projecto fadiga deste tipo de placas soldadas a curva de projecto correspondente juntas topo a topo Outros tipos elementos estruturais que tm um estudo os existentes reservatrios sob presso. A fadiga no reservatrio devida aos ciclos de presso pulsante ou repetida causados durante os perodos de enchimentoe despejo do reservatrio.

351

Os ensaios de fadiga realizam-se geralmente em reservatrios de tamanho semelhante ao natural e sujeitos a ciclos de presso pulsante. Os resultados obtidos nestes ensaios at 1981 foram revistos por Harrison [57] , que inclusivamente comparou os resultados experimentais com as curvas S-N de projecto dos trs cdigos mais importantes de fadiga em reservatrios sob presso (ver captulo 10). Segundo Harrison [57], os resultados analisados podem ser divididos de acordo com cinco modos de rotura de que se apresentam dois exemplos na figura 4.51, em que no primeiro as fendas de fadiga se iniciam no p da junta de ligao do corpo do reservatrio tubuladura, e no segundo exemplo a fenda de fadiga radial mas encontra-se na mesma localizao. Para cada um destes modos de rotura Harrison [57] definiu as- respectivas bandas de disperso dos resultados, cujos limites inferiores serviram para fazer a comparao com as curvas de projecto dos cdigos. Em relao figura 4.51, os pormenores a) e b), que se referem a juntas com penetrao total, so mais aconselhveis (tm maior resistncia fadiga) que os c) e d) que so juntas de canto com penetrao parcial e com transferncia de carga. Para mais informao sobre pormenores em reservatrios sob presso o leitor poder consultar um trabalho sobre clculo fadiga de reservatrios sob presso [58]. Uma das equaes que correlacionou os resultados obtidos em ensaios de fadiga em juntas de reservatrios sob presso encontra:'se referida no apndice seco SI do cdigo alemo AO Merkblatt [59]. Esta equao vlida para extenses predominantemente no domnio elstico e tem a forma

~(J=

I
-

IX

C ,3 5 EDO./ -'-+-(J

Nr

O , I2

N'r/>

(4.4)

em que D=/n(l / (I-~)), sendo ~ a reduo de rea, IX uma constante de forma que considera a Goncentrao de tenses no cordo de soldadura, E o mdulo de elasticidade do material, (J a tenso nominal e ~a a gama da tenso referente a uma dada variao da presso interna do reservatrio a que corresponde um determinado nmero de ciclos de rotura , Nr . A representao grfica desta equao encontra-se na figura 4.52, que no eixo das ordenadas tem o nmero de ciclos de rotura para um valor de IX = 3, representado em funo da tenso admissvel esttica no material do reservatrio (tenso de cedncia a dividir por um coeficiente de segurana em geral 1,5). , Verificou-se que a equao (4.4) passava pelo limite inferior dos resultados experimentais, o que conveniente em termos de segurana. Os ns' de soldaduras de canto em estruturas metlicas reticuladas constitudas por perfis metlicos diversos (cantoneiras, barra, perfil U, etc,) tambm tm sido estudados, quer sob o ponto de vista da anlise experimental de tenses (com extensmetros elctricos), quer atravs de ensaios de fadiga realizados em condies diversas de solicitao e geometria da ligao. Dado que estes ensaios so bastante dispendiosos por serem rea\i zad os escala natural ou aproximada, a anlise experimental de tenses, que executada para solicitaes estticas, tem o interesse de fazer uma seleco prvia dos tipos de ns e geometrias que devem ser ensaiados posteriormente fadiga, o que poder reduzir de

352

a) b)

:'li Modo de roturo

c)

d)

Fig.4.51

de modos de rotura obtidos em ensaios de

de reservatrios sob presso.

353
500000 r-,-------,-----,----,------,---,----.---------, 400000 300000

200000

100000

50000

lS
~

'OOOO~
30000

...

20000

10000

D=ln(1I1-Y)

100

200

300

400

500

600

700

Tt>nso de clculo, ( MA, )

Fig. 4.52 - Nmero de ciclos de rotura em funo da tenso admissvel esttica [59].

maneira significativa a quantidade de provetes a ensaiar. Os resultados mais importantes obtidos em ensaios de fadiga de vigas soldadas encontram-se no captulo 9. A principal utilidade destes resultados permitir a optimizao da geometria das vigas e da concepo de detalhe, complementando assim a informao fornecida nos cdigos.

4.3.3.2 Influncia do nvel de tenses; fadiga oligocclica

Referiu-se anteriormente que em alguns casos, designadamente em pormenores de juntas de canto em reservatrios sob presso. as tenses e extenses localizadas na vizinhana do cordo de soldadura podem entrar no domnio plstico do material. ento prefervel analisar os resultados utilizando os mtodos da fadiga oligocclica que foram. apresentados no captulo 2. No domnio da fadiga oligocclica em juntas soldadas tm sido poucos os trabalhos realizados em comparao com os trabalhos sobre fadiga de longa durao. Os resultados existentes referem-se at na grande maioria a juntas topo a topo sem reforo, por ser este o tipo de junta mais simples de ensaiar e mais frequentemente encontrado em reservatrios sob presso. A compilao dos resultados obtidos por investigadores ingleses e americanos, em ensaios de flexo plana a amplitude de exten23

354 so constante realizados em pro vetes pequenos maquinados e juntas topo a topo tambm maquinadas (cordes face), constituram a base das curvas' S-N de projecto fadiga dos cdigos ingls e americano de reservatrios sob presso.i Para obter estas curvas aplicou-se um procedimento que ser descrito em mais pormenor no captulo 10 na seco referente aos cdigos de projecto de reservatrios sob presso. A fadiga oligocclica portanto importante no projecto fadiga de reservatrios sob presso. Refira-se para j que, segundo estatsticas provenientes dos registos de vrias companhias de seguros inglesas, durante o perodo de 1967 a 1972, 8~% das causas de runa em reservatrios sob presso foram devidas a fissurao em soldaduras de canto ou nas tubuladuras. Desse valor de 84%, 20% foram devidas a fadiga mecnica ou trmica e 4% a fadiga com corroso. Toma-se portanto importante conhecer o comportamento das juntas de canto no domnio da fadiga oligoc~lica. A informao recolhida nestes ensaios permite complementar a informao de clculo dos cdigos e avaliar a influncia na resistncia fadiga dos parmetros j referidos. Como se viu anteriormente no captulo 2, no domnio da fadiga oligocclica utiliza-se em vez da tenso a gama de extenso plstica ou gama de extenso total (elstica + + plstica) do ciclo de histerese imposto ao provete. Para provetes soldados obteve-se uma melhor correlao com o nmero de ciclos de rotura, usando a gama de extenso total, ~e:" em vez da gama de extenso plstica, ~e:r' Um exemplo encontra-se na figura 4.53 que representa a curva mdia (~e:t, Nr) obtida por Harrison[60] em ensaios em juntas longitudinais de canto sem transferncia de carga submetidas traco. Repare-se (fig. 4.53) que os valores de ~e:t comeam em 2% (0,02) e vo at 0,1% (0,001) aproximadamente. 5 Os valores de durao esto compreendidos entre 2 X 102 e 10 ciclos, aproximadamente. 5 A partir de 10 ciclos aproximadamente iniciar-se-ia a regio de fadiga de alta durao (a que tem sido considerada at agora) esta j no domnio 'elstico, uma vez que a extenso total inferior a 0,2%, valor que define geralmente a tenso de cedncia no material.

.:;'5
<I

4
3

2
10 ~----~~------~----~~----~ 1~
-J

Nr -

Fig. 4.53 - Relao e:(, Nr em juntas longitudinais de canto sem transferncia de carga. Traco alternada. R = - I [60]. .

355 A curva representada na figura anterior caracterstica dos ensaios de fadiga oligocclica realizados a amplitude de extenso total constante. Obtm-se assim uma correlao anloga lei de Comn, em que a amp~ itude de extenso plstica nesta lei substituda pela amplitude de extenso total. A fadiga oligocclica tambm pode ser imposta ao provete com ciclos de amplitude de tenso constante em vez de amplitude de extenso constante. Lieurade [61] comparou, para aos de alto limite de elasticidade (fig. 4.54), o comportamento de juntas de canto cruciformes com e sem transferncia de carga, considerando os dois tipos de carregamento (amplitude de tenso constante e amplitude de extenso constante). Na figura 4.54 a) apresenta-se um exemplo da evoluo tios ciclos de histerese mecnica a amplitude de tenso constante em traco com R = O, I, e na figura 4.54 b) est representada a evoluo dos ciclos de histerese mecnica num ensaio a amplitude de extenso constante com R = O. Estes exemplos, retirados da Ref. (61), correspondem evoluo caracterstica dos ciclos de histerese da fadiga oligocclica. Lieurade [61] verificou tambm . que os resultados dos ensaios a ~(j = const. (fig. 4.54 a) e ~E = const. (fig. 4.54 b) produziram uma correla~o anloga com o nmero de ciclos de rotura Nr' quando representados em funo da amplitude da tenso nominal no ensaio, ~(j / 2. Isto significa que a fadiga oligocclica a amplitude de tenso constante produz os mesmos resultados que a fadiga a extenso constante. A influncia do tipo de ao foi tambm estudada por Lieurade [61], que confirmou resultados obtidos anteriormente por Diez e Salkin [62], revelando que no domnio da fadiga oligocclica a resistncia fadiga tende a aumentar com a resistncia traco do ao. A figura 4.55 ilustra esta concluso, mostrando a banda das curvas S-N obtidas no ao A 70 sensivelmente acima da do ao E 36{61]. A diferena entre as Curvas vai diminuindo medida que a durao aumenta, e para uma durao superior a 10; ciclos,

-~500

Ao macio E36 O" = 570 MPa 420MPa

.0;,,,,=

t:I
lO

:l

o..

275

50

o
a)

t ( I. )

b)

Fig. 4.54 - a) Ciclos de histerese mecnica numa junta soldada de canto. Llcr b) Ciclos de histerese mecnica para LlE = Ema,. = const. R = [61].

=const. . R =0, I;

356
600

Ao A70-"

660 MPu;

515 MPu

400

300

Nr -

Fig. 4.55

Influncia do de ao na resistncia fadiga oligocclica em de canto. Ao A 70 com aR 660MPae0 ccd 5l5MPa;AoE36como R 570MPaeo Wd =420MPa[61].

j fora do domnio da
do tipo de ao, o que ao na durao elevadas ou as

oligocclica, as curvas S-N o que j foi referido sobre a das juntas soldadas. Portanto, quando as tenses so conveniente escolher um ao de elevada resistne resistncia tenso de podem ser obtidos a do material. obtidos' no [63] tentou determinar algumas das aplcando a lei de Coffin para os resultados 'Podem obter-se assim e tambm da equao da curva realizados no mesmo tipo de junta, de tenso de rotura e resistncia prever a resistncia fadiga da convencionais de traco. o que evita a bastante mais dispendiosos e rU/"''''U de o mtodo em teoria ser grau de disperso das
'-'VVUYV

que os ensaios uniaxiais tica no tem sido entre estas constantes. Dado que as nestes ensaios de fadiga oligocclica relativamente pequenas (inferiores a pode extrapolar-se o omportamento '""u,~u\..v para esta zona de O procedimento normalmente utilizado ,",v,,,,,",",, em definir, em vez denominada de tenso pseudoelslica e ao produto E resulta directamente da extrapolao e tem a vantagem de uma directa com as tenses do domnio elstico, caractersticas da fadiga de durao, sem haver necessidade de utilizar dois critrios diferentes.

357

No domnio da fadiga oligocclica a innuncia da orientao do cordo de soldadura em relao direco de solicitao anloga verificada na fadiga a elevadas duraes. Diez e Salkin [64] apresentaram resultados comparativos que comprovam este facto. Os mesmos autores verificaram que o tratamento de distenso realizado aps a soldadura faz aumentar a resistncia fadiga da junta no domnio da fadiga oligocclica. Esse aumento de resistncia em relao junta sem tratamento de distenso, pode atingir em mdia os 30% para a temperatura de 620 DC, e apenas 10% para uma temperatura de distenso de 260 "c. Diez e Salkin [64] compilaram uma grande parte dos resultados obtidos em ensaios de fadiga oligocclica em reservatrios sob presso. Alguns dos resultados mais importantes obtidos em pormenores de juntas de canto das soldaduras de ligao do corpo principal s tubuladuras, ensaiados em ciclos de presso pulsante, esto representados na figura 4.56. Nessa figura a cada pormenor corresponde uma curva S-N (numeradas de I

.: E o 90
c
10
1/1 C

120

60
Prnso pullGntf

.....

lO

T,nNao d. m.mbrana
5 6

o
11)'

10

10

N~ de

ciclos de presso

Fig. 4.56- Resistncia fdiga de ponnenores de soldaduras de canto em reservatrios sob presso [64].

a 6). Com esta informao possvel comparar o nvel de pormenores e a mais adequada dos mesmos para uma r!p!",rrn, Nos mesmos trabalhos de Diez e Salkin [64J podem encontrar-se tambm resultados de um estudo comparativo no domnio da fadiga oligocclica realizado em pormenores de vigas soldadas(ll.

4.3.3.3 Influncia da tenso

(cargas

compresso)

de resistncia fadiga em da tenso que a uma anlise estatstica de resultados compladps por Gumey at 1978. Para alm destes resultados h outros trabalhos que convm analisar e que se referem essencialmente das cargas fadiga, isto , de tenso em que a componente assim avaliar a influncia na resistncia fadiga dos ciclos com predominncia de cargas de compresso (valores de R ~ I) em comparao com os ciclos essencialmente de trac(valores de R ~ O). A influncia da tenso mdia e do tipo de ao, considerando aos de foi um dos aspectos mais importantes includos num extenso e elevada importante programa de investigao financiado pela em 1974 e no qual participada Os deste ram sete laboratrios em cinco na fadiga de juntas de canto em aos de mais ao, geometria, tenso mdia, elevada resistnCia versando a influncia do material, tipo tcnica de soldadura e tipo de junta. Os resultados principais obtidos neste programa de investigao encontram-se na [65] e referem-se a juntas transversais com e sem transde carga nos aos 355 121 e FeE 460(2), ambos acordo com a as juntas transversais com A influncia da tenso mdia carga no ao est tipificada na figura 4.57. A influncia da tcnica de soldadura ser ilustrada na A figura mostra a curva mdia S-N para dois claramente a gama de do ciclo maior valores R (O, I e - I), no ciclo (R = que no ciclo pulsante (R = 0,1).. COlnp()rta logo foi obtido no outro ao (Fe E 460). O aumento de resistncia fadiga quando se passa de ciclos com valor de, R = - 1 para R = 0, I foi de 35% para a dur<Jo de 105 e 39% para 2 x 106 ciclos. Estes valores ,se dos res indicados na tabela Os resultados apresentados na tabela e na figura 4.57 indicam que a compo";)I~.~"L'\"la fadiga. nente de traco do ciclo de tenses a mais prejudicial gama de Exprimindo a

(I) No captulo 9 estuda-se em mais pormenor este assuntO, (2) O Fe E 355 um ao carbono com 0.2% de carbono e corri wlores mdios de' O ao E 460 um ao liga ao varudio de grilo fino com wlores mdios de informaes sobre estes tipos de aos ser fornecida no captulo 7.

= 520 li 570 MPa e "ocd 360 ,a 400 MPa. a 750 MPa e "d, 505 a 520 MPa. Mais

359

500 400 300

1200
::r

If

b' <C

150

100 80

-o
3

r
Ao
F~E355

50 10

10

10
Nr -

Fig. 4.57 - Resistncia fadiga em juntas transversais em funo da tenso mdia. Traco [65].

com o aumento da componente de compresso do ciclo [66]. A explicao para este comportamento depende essencialmente das tenses residuais existentes no cordo de soldadura e ser discutido em pormenor no captulo 6. Maddox [67] analisou recentemente o comportamento fadiga de juntas longitudinais sem transferncia de carga com 12 mm de espessura e em ao macio BS 4360: 50B aplicando ciclos de tenso com uma parte em traco e outra em compresso (R ~ - I). Para eliminar a influncia das ten'ses residUais estas foram significativamente reduzidas aplicando aos provetes um tratamento de distenso de 580 a 620 C durante I hora. Deste modo as tenses residuais, ' medidas aps o tratamento trmico, variaram de O a ,100 MPa. Na figura 4.58 apresentam-se as curvas S-N obtidas por Maddox [67] para os .' valores de R = 0; - I; - 2 e - 4. Verifica-se' que a resistncia fadiga aumenta com os valores de R negativos. embora as curvas conviIjam na zona de fadiga oligocclica. Este comportamento deve-se ao efeito da tenso mdia de compresso na velocidade de propagao da fenda (j discutido no captulo anterior). Maddox[67] comparou os resultados da figura anterior com o valor da tenso efectiva (proposta no cdigo BS 5400) para juntas sujeitas a ciclos de fadiga parcialmente em compresso. Segundo o cdigo, esta tenso efectiva considera que apenas 60% da

360

t
a.. L

400 300

"

--da
de cedncia

-- -- --

200
150
tenso para

R= 0;-1; -2 e-I.

R=O

Nr -

Fig. 4.58 - Curvas S-N para valores de R negativos. Junta carga

sem transferncia de

componente de compresso do ciclo de ser: o da tenso

cr ( 1-0,6 R l-R

L'-,."V',,)

causa danos

fadiga. Portanto a equa-

(4.5)

tenses para R = O. LIL.I~Llva. calculada no limite nos ensaios de valores o que prova que se pode usar esta tenso efectiva com uma boa margem de segurana. A metodolode clculo em calcular a tenso efectiva pela equao (4.5) entrando com o valor de R em questo, e essa tenso efectiva na curva projecto para junta em causa. R = que seja Os referidos no anterior e ilustrados resultados da figura 4.58 mostram que se a junta soldada estiver submetida a fadiga componentes elevados de compresso a a equao (4.5) conduz quarido R ~.,.., .....__ que se uma tenso e portanto Mesmo que o de tenses tenha componentes de podem induzir-se tenses de na regio do cordo soldadura, utilizarydo vrias tcnicas que sero descritas e comparadas no captulo 11.
VUI....... " "

361

4.3.3.4 Influncia do processo de soldadura

Poucos so os trabalhos publicados em que se analisa exclusivamente a influncia do processo de soldadura na resistncia fadiga de juntas de canto. At 1979 uma grande maioria dos ensaios de fadiga em juntas soldadas foram realizados em juntas soldadas executadas por processo manual, geralmente elctrodos de rutilo na posio ao baixo. Duas excepes so os trabalhos realizados por Mummery [68] e Saiga et aI. [69]. No primeiro trabalho, verificou-se que a resistncia fadiga das juntas soldadas pelo processo de soldadura em spray usando anidrido carbnico (CO)) como gs de proteco era semelhante obtida pelo processo de arco manual com elctrodos de rutilo. No segundo caso [69J, em que se utilizaram elctrodos de ao de alta resistncia, s se verificou aumento de resistncia fadiga quando a fenda se propagou atravs do cordo a partir da raiz, o que, como j se viu, um dos modos de rotura possveis nas jLlntas cruciformes, especialmente as que fazem transferncia de carga. A utilizao de outros processos de soldadura de desenvolvimento mais recente, tais como o arco submerso e o fio fluxado, com e sem gs de proteco, motivaram alguns estudos cujo objectivo principal era verificar se existiria algum aumento de resistncia fadiga em relao ao processo de arco ,elctrico manual. Um exemplo foi o trabalho realizado por Knight [70J, em 1979, em que se determinou a resistncia fadiga de juntas transversais sem transferncia de carga, empregando os dois processos de soldadura anteriormente referidos. Knight verificou que a propagao da fenda se deu sistematicamente pela raiz do cordo de soldadura, e a resistncia fadiga caiu na banda de disperso dos resultados obtidos pelo processo de arco elctrico manual, em que a propagao da fenda se d pelo p do cordo (fig. 4.59). A figura 4.59 compara os resultados obtidos pelo processo de fio fluxado com e sem gs de proteco (C0 2), e em que se verifica que no h variao significativa de resistncia fadiga entre os dois processos. Portanto, tudo indica que em termos de resistncia fadiga os processos de arco submerso e fio fluxado no contribuem intrinsecamente para um aumento da resistncia fadiga . Na seco 4.2, referente ao estudo das juntas topo a topo, verificou-se que a resistncia fadiga poder aumentar se o processo de soldadura conduzir a uma diminuio da rugosidade e aumento da regularidade do cordo de soldadura. Apesar de os resultados obtidos com os processos automticos no serem encorajadores, de esperar que com estes processos se obtenha uma forma mais regular no cordo de soldadura e se reduza o nvel de defeitos, uma vez que a . influncia do operador muito pequena e h menor libertao de gases durante o processo de soldadura. A tcnica de soldadura influencia mais a resistncia fadiga do que o processo de soldadura. Este parmetro foi estudado no mbito do projecto de investigao europeu referi~o na seco anterior [65]. Duas posies ou tcnicas de soldadura foram investigadas: vertical e ao baixo. Os resultados esto na figura 4.60 e mostram que a resistncia fadiga mais elevada na posio ao baixo do que na posio vertical (ao alto) . . Esta diferena de resistncia (70% em mdia), que tambm se obteve no outro ao ensaiado (Fe E 460), devida ao perfil pouco favorvel do cordo de soldadura obtido com a

362
300
21!O

260
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111
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Fig. 4.59 - Resistncia de transversais cruciformes sem transferncia de carga pelo processo semiautomtico de fio fluxado

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10

10

Fig. 4.60

da tcnica de soldadura n resistncia fadiga. Junta transversal sem trans-. ferncia de carga

363 posio vertical. Com este processo a deposio e a geometria dos cor.des so mais irregulares, o que provoca uma concentrao de tenses mais elevada. Por conseguinte. em estruturas soldadas sujeitas fadiga conveniente utilizar posies de soldadura ao baixo, e com acesso para se obterem formas regu'lares nos cordes e boas condies de deposio.

4.4 FADIGA COM CORROSO EM JUNTAS SOLDADAS

4.4.1 Introduo
No captulo 2 fez-se uma referncia muito breve ao fenmeno de fadiga com corroso e no captulo 3 apresentou-se o tratamento geral da propagao de fendas de fadiga com corroso com especial nfase nos aos utilizados em construo soldada. Aps a apresentao destes conceitos introdutrios e gerais vai-se tratar do problema particular da fadiga com corroso em juntas soldadas que traduz a influncia do meio ambiente no comportamento fadiga das juntas soldadas (fig. 4.43).A reviso bibliogrfica apresentada nesta seco procura clarificar qualitativamente e quantitativa mente a influncia das variveis mais importantes da fadiga com corroso em juntas soldadas de ao [71, 72]. Como j foi referido, os resultados considerados at agora neste captulo foram obtidos em ar ou ambientes considerados pouco agressivos (ambientes de pouca reaco qumica com a superfcie do meta l). Contudo a influncia do meio ambiente deveras importante em estruturas soldadas que trabalham em ambientes corrosivos, como o caso das plataformas martimas off-shore, estruturas de navios e at equipamento de movimentao porturia . Em muitos casos as roturas por fadiga so devidas a fadiga com corroso e poderiam ter sido evitadas se a influncia do meio ambiente tivesse sido tomada na considerao devida. Efectivamente, no sentido rigoroso do termo, s pode haver fadiga sem corroso se o meio ambiente for totalmente inerte, o que s acontece em vcuo. facto conhecido que a resistncia fadiga duma pea exposta ao ar (mesmo em ar seco) significativamente mais baixa que a resistncia fadiga em vcuo. Nesta seco vo referir-se os principais parmetros que influenciam a rotura por fadiga com corroso em juntas soldadas, apresentando-se os resultados mais importantes que quantificam a influncia desses parmetros na resistncia fadiga da junta. Finalmente apresentam-se e discutem-se os resultados de fadiga com corroso nos vrios tipos de juntas soldadas consideradas neste captulo.

4A.2 Parmetros da fadiga com corroso

Os parmetros que condicionam a rotura por fadiga com corroso esto agrupados em quatro grupos cada um com uma varivel considerada predominante. As variveis escolhidas foram a tenso, relaes tenso-tempo, intensidade da corroso e mate-

A 4.61 lista os parmetros pertencentes a cada um destes grupos e a figura faaiga, isto , indica o define as desses parmetros para a que deve para que numa estrutura de ao no . a rotura por fadiga com corroso. claro que se no houver tem sido consideagora, apenas contam os parmetros e o material.

Parmetros da fadiga com corroso

Gama de tenses

Composio da liga Distribuio dos elementos de liga c impurezas

Forma da onda de carga

Modo de carregamento

(axial ou nexo)

Tempo de permanncia

Presso do meio ambiente

Fig. 4.61 - Parmetros mais importantes da rotura por

com corroso (segundo J. W. Knight

[72] ).

365
Nvel de tenses

Fig. 4.62 - Condies dos parmetros da fadiga com corroso para uma resistncia mnima fadiga com corroso (segundo J. W. Knight [72]).

Para completar a informao contida nas duas figuras anteriores o diagrama da' figura 4.63 indica o modo de variao de alguns dos pa~metros j referidos, para que se verifique um aumento na durao fadiga num determinado ao e meio ambiente. Nessa figura, considerou-se os parmetros que causam efeito benfico na durao identificados por uma seta apontada para a direita. Os vrios parmetros do processo de fadiga com corroso (fig. 4.61 a 4.63) sero em seguida analisados em mais pormenor com basc nos resultados de trabalhos de investigao mais importantes publicados na literatura.

4,4.2.1 Resistncia fadiga com corroso dos aos

O diagrama representado na figura 4.63 serve para confirmar uma concluso j referida: a resistncia fadiga com corroso geralmente inferior resistncia fadiga em ar. Isto significa que se duas peas idnticas do mesmo material forem ensaiadas num ambiente corrosivo e em ar, sem que a pea ensaiada em ar tenha sido exposta previamente ao ambiente corrosivo, a posio relativa das curvas S-N ser a esquemati. camente representada na figura 4.64, em que a curva obtida em ar fica acima da curva S-N da pea ensaiada no ambiente corrosivo. Porm, se a pea for ensaiada em ar mas tendo sofrido uma exposio prvia ao efeito da corroso (sem tenso), a curva S-N que se obtm ficar compreendida entre as curvas S-N anteriores. Assim, a resistncia fadiga do provete previamente corrodo inferior resistncia fadiga do provete no corrodo, o que se deve presena das "picadas" que so. como se sabe, zonas de concentrao de tenses que existiro no provete que foi inicialmente exposto ao ambiente corrosivo.

MEIO AMBIENTE

0\ 0\

GUA

AR

VCUO
Material de base no corrodo Resistncia mxima fadiga

Potencial catdico demasiado negativo Onda de tenso triangular positiva

Proteco catdica Onda de tenso triangular negativa Carga de flexo

I ><l
I

Material de base previamente corroido

Reduo na tempCrdlllra Aumento do pH Revestimentos superficiais

>J >J XI

ITenso mdia de compress)J

Juntas soldadas

Reduo no tempo de exposio

J untas de ngulo cruciformes com transferncia de carga

LEGENDA

Efeito benfico

EB
DURAO A AUMENTAR PARA A DIREITA

Efeito prejudicial

Figo 4063 -

Diagrama esquemtico ilustrando o efeito de algumas variveis na durao fadiga com corroso (segundo Jo Wo Knight [72])0 o

367

ti <I

111
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Curva em af

'0
C
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----~--------~--2 Curve .m ar pora um prO'lf'1G'

pr~yiom.nl. corrodo

Curvo dI' fadigo com corroso

~----3

10~

Nr -

Fig. 4.64 - Diagrama esquemtico mostrando o eJeito da corroso na resistncia fadiga. Reparar que estas duas curvas (curvas I e 2 da figura 4.64) so paralelas, o que indica que a resistncia fadiga no est a ser inOuenciada pelo meio ambiente porque ambos os ensaios foram realizados em ar. Comparando a curva S-N obtida em ar com a obtida no ensaio de fadiga com corroso (com exposio simultnea ao meio corrosivo) verifica-se que estas no so paralelas porque a diferena de resistncia fadiga aumenta com o nmero de ciclos at rotura. O efeito da corroso na resistncia fadiga aumenta assim com o tempo de 4 exposio (maior nmero decidos). Portanto, nas baixas duraes (10 a 105 ciclos) a influncia da corroso no significativa mas vai aumentando medida que as duraes aumentam. O efeito da corroso produz uma reduo da resistncia fadiga, mas' importante referir que quando a fadiga e a corroso ocorrem simultaneamente (curva 3 na figura 4.64) a reduo na resistncia fadiga maior que a soma dos efeitos individuais da fadiga e da corroso actuando separadamente (curva 2 na figura 4.64). Os resultados publicados na literatura e compilados por Knight [72] indicam que em provetes de ao 6 (material de base) ensaiados em gua salgada a resistncia fadiga para 2 x 10 ciclos pode ser at 85% inferior resistncia f~diga em ar. . A tabela 4.4 faz uma comparao entre os valores de resistncia fadiga em ar e em ambientes corrosivos para os principais aos e tipos de junta usados em construo soldada. Verifica-se qU(!, com excepo dos aos inoxidveis, cuja resistncia corroso e fadiga com corroso reconhecidamente elevada, todos os r~stantes aos tm valores

368
de resistncia fadiga com corrosao. 0" que variam de 19 a 77% dos valores da resistncia fadiga em ar (comparar os valores de ar/ a; para 2 x 10' ~ - 107 ciclos indicados na tabela 4.4).
Tabela 4.4 - Comparao. entre a resistncia fadi ga de provetes d~ ao ensaiados em ar e ambienles corrosivos [72].
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95
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.\IS

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59

lHO

44

Os princip~is mecanismos da fadiga com corroso em aos j foram referidos no captulo anterior. O efeito da corroso consiste na formao das "picadas" de corroso que so defeitos (cavidades) de forma semiesfrica que se formam na superfcie da pea devido aco de dissoluo do meio corrosivo que rodeia a pea. A figura 4.65 repreM~io ambjent~

--

(mal~rial

dissolvido)

conc~nlrao d~ tens~s

Superfcie da P~C;Q

Fig. 4.65 - Representao esquemtica de "picadas" de corroso superncie da pea.

369 senta de forma esq uemtica picadas de corroso. Nas picadas o material retirado por dissoluo, o que origina as cavidades caractersticas. Estas cavidades ("picadas") so zonas de concentrao de tenses onde se iro nuclear as fendas de fadiga. As picadas tm dimenses variveis, mas a dimenso crtica (que provoca a iniciao da fenda) em muitos casos basta atingir de 0,2 a 0.5 mm de profundidade ou comprimento. Esta dimenso suficiente para criar uma concentrao de tenses necessria para activar os mecanismos de nucleao da fenda. A formao das "picadas" de corroso um fenmeno dependente do tempo ou. o que o mesmo, do nmero de ciclos de aplicao da carga. Sabe-se que a densidade (quantidade) e dimenso das picadas aumenta com o tempo de exposio ao meio corrosivo, o que significa que as zonas de concentrao de tenses so mais numerosas e extensas medida que a durao aumenta. Por outro lado. nas baixas duraes a formao e extenso das picadas mais reduzida. o que faz com que. nessa lona e para a mesma tenso, as fendas se iniciem ao fim de um nmero de ciclos semelhante ao obtido em ar (fig. 4.64). Em comparao com o que se passa em ar. pode concluir-se que num meio corrosivo o nmero de ciclos para a iniciao da fenda ser menor e afasta-se tanto mais do valor em ar medida que a densidade das "picadas" aumenta. o que. como j foi referido, acontece nas duraes elevadas. O nmero de ciclos de propagao tambm menor no meio corrosivo. porque a fenda propaga-se com maior velocidade neste meio. o que j foi comprovado no captulo anterior. A sobreposio destes dois efeitos justifica a menor resistncia fadiga com corroso em relao fadiga em ar. e tambm a divergncia das respectivas curvas S-N com o aumento das duraes.

4.4.2.2 Influncia da varivel tenso

No diagrama da figura 4.63 indicou-se que a gama de tenses. a tenso mdia do ciclo de tenses e o modo de carregamento so os trs parmetros mais importantes da varivel tenso na resistncia fadiga com corroso. Os resultados obtidos em provetes lisos de ao indicam que a parte do ciclo de tenses que est em traco essencialmente responsvel pelos danos causados no material. Quer dizer que, quanto maior for a parte compressiva do ciclo de tenses. maior ser a resistncia fadiga com corroso. Deste modo. as tenses mdias de compresso so benficas porque provocam um aumento na gama de tenses para se atingir a rotura por fadiga. Este facto est ilustrado esquematicamente na figura 4.66, que mostra a relao a.la oc a diminuir com o aumento da relao amla oc em que a oc a resistncia fadiga com' corroso para uma tenso mdia nula. Quando am/a oc positivo (tenses mdias de traco) a gama de tenses do ciclo no sofre praticamente alterao em relao gama de tenses do ciclo alternado (a m = O), o que indica que a resistncia fadiga com corroso no sofre alterao pela existncia de tenses mdias de traco. Contudo, nas juntas soldadas as tenses mdias de traco reduzem significativamente a resistncia fadiga com corroso como se ver em mais pormenor em 4.4.3.
24

370
Aos ao carbono
Ensaies f1fl'i flexo rotativa;
fll'xo plana fi' trQc.Qo - (;ompnnSa~

~~8--~----L---~--~O----~2---4b----6L-~

O"m/O"oc -

4.66

resl=ntaio esquemtica do efeito da tenso mdia na resistncia

com

COf-

roso de

lisos de ao [73].

Portanto, de crer que o gradiente de tenses causado junta e as alteraes metaintroduzidas pela soldadura sejam responsveis por esta diferena de comportalisos e os soldados. mento entre os Em relao ao modo de carregamento, os resultdos obtidos indicam que em com corroso geralmente menor que em flexo, devido traco a resistncia ao gradiente de flexo ser menos severo a distribuio de tenses unida

4.4.2.3 Influncia do material

"'0.,"'"-",, que a em ar aumenta com a do material. Porm, na fadiga com corroso dos aos, a anlise dos muitos resultados expeuu',",,,,.""" existentes na literatura [73] prova o limite fadiga para 101 ciclos no p""'nrl,,, da traco do ao, na de valores de traco entre 300 e 1100 Este resultado importante, pois indica que no se consegue uma maior resistncia fadiga com corroso, pelo de se utilizar um ao maior 7 com corroso .(10 ciclos) em resistncia. Por exemplo, os valores de resistncia devida a \ entre 100 e 200 MPa e essa nas do e no de for outro, a resistncia fadiga com corroso do material de uu,.,,,,,,,,,,,,. como se ver em 4.4.2.5. termos de resistncia fissurao,. os resultados apresentados num "'HIV",-"',"" no captulo 3 revelaram que nos aos a de da

371 corrosivo pode depender bastante do tipo de ao utilizado, desde que os limiares de propagao ~Klf e K1CST sofram alterao. A comprovar este facto h a referir os resulltados apresentados anteriormente na tabela 3.3 em que se obteve a mesma curva da i dN, ~ K em vrios aos de construo de baixo teor em carbono. Para os aos de alta resistncia h a referir os resultados obtidos por Knight [74] em cinco aos soldveis temperados e revenidos com resistncia traco entre 800 e 950 MPa. Trata-se de aos com teores em carbono entre 0,17 e 0,20% e que contm elementos de liga como C" N i e Mo para facilitar o tra[amento trmico. Estes aos, cuja aplicao ser considerada em mais pormenor no captulo 7, apresentam valores elevados de resistncia mecnica e ductilidade, que os torna aconselhveis nas aplicaes em que a reduo de peso importante. Verificou-se tambm que nestes aos a velocidade de propagao da fenda no variou de ao para ao, e para o mesmo valor de ~ K obtiveram-se em gua salgada valores de da i dN apenas trs vezes superiores aos valores obtidos em ar, o que revela a boa resistncia fissurao em ambientes corrosivos dos aos soldveis de alta resistncia temperados e revenidos.

4.4.2.4 Influncia das relaes tenso-temf?O

A frequncia de carga e a forma da onda de tenso so as duas vanavelS mais importantes das relaes tenso-tempo (fig.4.61). Quando a frequncia de carga reduzida, a resistncia fadiga com corroso diminui devido ao aumento do tempo de contacto do metal com o meio ambiente corrosivo. Por exemplo, uma reduo de frequncia de 10/ I pode reduzir de cerca de 60% o nmero de cicIos de rotura mas faz aumentar o tempo de rotura. No ao macio, ensaiado em solues de sais, os resultados indicam que nas frequncias abaixo de 100 cicIos / minuto o nmero de cicIos de rotura tende a decrescer quando a frequncia baixa. Se a reduo de frequncia for suficiente, o nmero de ciclos de rotura aproxima-se de um valor constante independente da frequncia. De um modo geral. nos materiais de base utilizados em juntas soldadas, uma reduo na frequncia reduz o nmero de ciclos de rotura mas aumenta o tempo de rotura. Em relao influncia da forma da onda de tenso, os resultados obtidos mostram que a parte da onda em que a tenso aumenta de zero at ao valor mximo em traco a que provoca maior volume de danos no material [75]. Portanto, se a onda de tenso tiver uma componente de tenses de traco (por exemplo, a onda trapezoidal) a resistncia fadiga com corroso ser menor. As ondas de tenso mais benficas em termos de fadiga com corroso sero as ondas sinusoidais com tenses de compresso.

4.4.2.5 Influncia da corroso (meio ambiente)

As caractersticas do meio ambiente que provoca a corroso so, como evidente, aspecto fundamental a ter em conta na resistncia fadiga com corroso. Nas figuras 4.61 a 4.63 referiram-se as prncipais tendncias de variao da resistncia fadiga <:om cor-

372 roso em funo dos parmetros da intensidade da corroso. Para completar essa informao, vo referir-se aqui os principais resultados e as concluses r:ns importantes dos estudos realizados sobre a influncia da intensidade da corroso, e que justificam a informao indicada nessas figuras. Assim, no que diz respeito velocidade de corroso, os resultados obtidos em juntas soldadas expostas a solues de sais mostram que a extenso da corroso no afectada pelo modo de aplicao do meio corrosivo [72]. Porm, a resistncia fadiga com corroso j depende do modo de aplicao do meio corrosivo, nomeadamente com os perodos de molhamento e secagem e as condies de oxigenao do meio. A influncia da alternncia dos perodos de molhamento e secagem est ilustrada na figura 4.67, em que se mostra que a durao fadiga com corroso em provetes entalhados de ao macio expostos a uma soluo de 3% NaCl e para a tenso de 276 MPa, diminui medida que o tempo de molhamento na soluo aumenta em relao ao tempo de secagem. A durao fadiga mnima quando a exposio ao meio ambiente contnua (sem interrupo ou perodo de secagem). A durao fadiga tende para o valor mximo, obtido em exposio ao ar apenas, quando o tempo de molhamento pequeno (da ordem de alguns minutos). Estes resultados so muito importantes, pois indicam que a durao fadiga com corroso de uma junta soldada de ao mais elevada se essa junta tiver apenas sido molhada por perodos curtos. A influncia da oxigenao do meio est tipificada na figura 4.68 que tem resultados obtidos em ensaios de fadiga num ao soldvel com 0,18% C. Nos aos, observa-se

MJ= 276 MPa

~~U~Q~a~ ~ .!.Q~~...!~ ~r _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _

2x1O~

t
l')(tO~

Provetes c/entalhe Flexo rotatva

10

20

30

40

50

60

70

Tempo de molhamento, minutos

Fig. 4.67 - Influncia do tempo de molhamento na durao fadiga com corroso. Ao macio [76}

. 373

400
3
Provetes lisos
Ao .c/O"

=533 MPo Flexo rotativo{R=-I)

350.

.f

Teons.o limt.
~!.~a~i~a_

:l: 300

._ m_ ai ____ _

1 - c/oxignio (3 0 1o Noel) 250

1

2-s/oxignio(3/. Noel) 3 - c/ ox i gn io ( H2 o ) 4 - s/oxignio (H 2 O)

5xl0

10

Nr
Fig. 4.68 -

InflunCia do oxignio dissolvido na resistncia fadiga com corroso em gua destic lada e numa soluo de 3% de NaCI. Ao ao carbono com 0,18% [77].

que a desoxigenao do meio ambiente aumenta a resistncia fadiga em gua destilada e nas solues de sais, em cerca de 28% em relao resistncia fadiga quando existe livre acesso de oxignio ao meio ambiente. A presena de oxignio dissolvido no meio ambiente portanto prejudicial para a resistncia fadiga com corroso, ou por outras palavras, se o meio corrosivo estiver em contacto com a pea num local bastante fechado (sem ou com pouco acesso de ar) a resistncia fadiga com corroso ser mais elevada 6 (at 28% para Nr = 2 X 10 ciclos). O meio ambiente que rodeia a pea pode ser caracterizado no s pelo modo e condies de aplicao, cuja influncia j foi discutida nos pargrafos anteriores, mas tambm pela temperatura, concentrao de sais 'e pH. Estes so os parmetros intrnsecos do -meio ambiente (ver figo 4.61) e de um modo geral pode referir-se que a resistncia fadiga com corroso dos aos, alm de ser mais elevada em vcuo e ar (fig. 4.63), vai diminuindo medida que a concentrao de sais na gua aumenta. Portanto, em ambientes aquosos a resistncia fadiga ser mxima em gua destilada e mnima nas solues com teores j elevados de sais (acima de 5% Nai. por exemplo). Os aos inoxidveis tm no entanto um comportamento fadiga com corroso que independente da concentrao de sais, pelo menos temperatura ambiente [72]. Porm em. solues de Sais aquecidos (T> 70C) mesmo os aos inoxidveis tm uma resistncia fadiga com corroso que decresce com o aumento da concentrao de sais, [78].

374

o da soluo influencia a resistncia fadiga com corroso 4.69). Nos aos ao carbono expostos a solues 3,5% NaCI, que, quando o superior a 10 (solues alcalinas), a com aumenta com o pH da de muito acentuada. Na gama intermdia de valores de (entre 4 e 10) este aumento pequeno e at existe uma reduo bastante acentuada na resistncia fadiga nas solues com pH a quatro. A figura 4.69, rada da [79]. estas mostrando resultados em nN""'T"'" expostos a uma soluo de 3% NaCI em contacto com o ar. Nessa ao a do nmero ciclos de rotura com o da soluo, para duas . tenses diferentes (273 e 322 MPa). Repare-se que a durao fadiga na tenso mais uma ordem de o abaixamento elevada reduzida de mais do pH da Em outros publicados na literatura indica-se um aumento 100% na fadiga com corroso a 2,0 x 106 quando o da soluo aumenta de 8 (valor aproximado para a do mar) para um valor de 12 de uma "Vl'I.4'<'"'V alcalina. (> 12) surge uma tenso no ao macio ensaiado em o que altamente vantajoso de em termos da resistricia fadiga com corroso do material. Em concluso: um dos de aumentar a resistncia fadiga com corroso nas estruturas processos maIS de ao aUmentar o da soluo de uma soluo uma
0V"'''"",'V.

t ....
10'
322 MA.
-~:.----

~-:-..---

273MI\

Fig. 4.69

Influncia do 3% NaCl,

da

3VIU"",'V

no COlmn,ort

fadiga de um ao ao ..."rnf'l""' em

375

o efeito da temperatura da soluo est exemplificado na figura 4.70, retirada da ref. [80]. Nesta figura apresentam-se as curvas S-N obtidas em provetes lisos de ao macio ensaiado em gua do mar artificial. Verifica-se que a resistncia fadiga com corroso diminui quando a temperatura da ~oluo aumenta. Por exemplo, quando a temperatura da soluo aumenta de 15 para 45 De a resistncia fadiga baixa de cerca de 30% na 5 7 gama de valores de durao entre 10 e 10 ciclos (fig.4.70). Por conseguinte, a gua e as solues de sais a temperaturas superiores temperatura ambiente (20 DC) provocam redues importantes na resistncia fadiga que devem ser tomadas em linha de conta em certas aplicaes em que as estruturas soldadas esto em contacto com gua quente ou vapores aquecidos. A velocidade de propagao da fenda em ao macio de construo soldada (por exemplo ao BS 4360, 50D) tambm aumentou de cerca de cinco vezes quando a temperatura da soluo de gua salgada foi elevada de 5 para 40 De [72].
450,-----------,------------,-----------,-----------,

t .300
tf
~

o<1

150

10

10

10

10

10

Nr -

Fig. 4.70 - Efeito da tel1?peratura da soluo no comportamento fadiga do ao maci em gua do mar artificial [80l .

4.4.2.6 Influncia dos revestimentos e outras tcnicas de proteco superficial

H materiais, caso dos aos inoxidveis, que possuem uma elevada resistncia fadiga com corroso devido sua composio e estrutura. Os restantes aos tm, como se viu, uma baixa resistncia fadiga com corroso e so geralmente utilizados por ques..: tes de custo e soldabilidade. Na maior parte das aplicaes em que h riscos de fadiga

376

com corroso, os aos ao carbono aplicados directamente na estrudestes materiais ento tura porque o risco de rotura ou runa seria feita protegendo a superfcie dos o que aumnta bastante a permitindo sua utilizao segura. Contudo tncia fadiga com corroso do em certos casos em que a do muito elevada (solues e vapores de sais a temperaturas e os aos inoxidveis que apresentam um comportamento satisfatrio corroso e com corroso e portanto so os materiais indicados. Estas aplicaes permutadores de calor e outros equipamentos processuais da indstria qumica e petroqumca. Nas estruturas soldadas a corroso a da superfCie contra a_corroso pode ser feita, alm da pintura, 111\.,,0.11'-''-''''' ou no metlicos) ou por proteco catdica. A proteco catdica um para proteger estruturas a catdica cria-se uma metlicas de ao do ataque corrosivo. Quando se corrente elctrica numa direco tal qtle a estrutura a ser funciona como ctodo que no Existem basicamente processos de essa corrente para se um determinado potencial processos so o mtodo ou galvnico e o mtodo da correme induzida. que no cabe no mbito desta obra este assunto em porencontrar em livros texto em corroso [81]. rp(>,,,t_'nf"<> fadiga com os resultados obtidos em juntas soldadas catdica indicam que a aplicao de catdica na estrutura que o potencial catdico seja negativo (-O,7V em estruturas de ao macio em gua salgada). Potenciais negativos mais elevados so prejuprincipalmente nos nveis de tenso O corrente induzida o mais utilizado na pf<Jtel:::a,o catdica de estruA corrente forem contacto com a gua do mar ou por uma fonte de alimentao em corrente contnua e transmite-se a estrutura a ser protegida. Os dos nodos auxiliares, atravs da gua do mar, ...u"""",,, utilizados so ligas de chumbo e as de corrente at exemplo, nas plataformas de no mar do Norte a de corrente de proteco catica de 80 a m 2 no ao descoberto 2 nr(Hec:calClJ e I a !O mAl m no ao revestido ou Nas estruturas pintadas importante que nenhuma da estrutura ou pelo hidrognio e do que provoca metal. tm a finalidade de impedir ou o contacto do meio da pea reduzindo As caracna superfcie da pea, ou aps um se o revestimento aco cambie do ataque corrosivo. Em qualquer dos casos, ser de esperar da pea revestida seja maior. que a reslst:nCla

377
Na fadiga com corroso em peas de ao so'ldadas e revestidas, a resistncia fadiga depende essencialmente do grau de aderncia do revestimento. Com efeito, o revestimento pode "estalar" simplesmente pelo efeito das tenses cclicas (um revestimento pode ser adequado para cargas estticas mas no ser suficientemente aderente para cargas dinmicas). Combinando este efeito com a aco corrosiva do meio, que tende a destruir ou dissolver o revestimento, toma-se necessrio garantir que o revestimento seja de muito boa qualidade, especialmente quando existe fadiga com corroso em solues de sais. Se o revestimento garantir uma proteco eficiente ao longo da durao da pea, isto , no estale ou no seja dissolvido, conseguem obter-se curvas de resistncia fad iga no meio corrosivo idnticas s obtidas em r, como se o material no estivesse em contacto com o meio corrosivo. Um dos revestimentos metlicos que pode ser utilizado uma liga de 80% Ni e 20% Cr aplicada sob a forma de plasma em camadas de espessura muito fina (0,3 a I mm). Antes da aplicao desta liga deposita-se geralmente por disperso ("spray") uma pelcula de molibdnio com O, I mm de espessura que funciona como um aderente para o revestimento. Para este tipo de revestimento existem resultados de ensaios de fadiga com corroso em soluo de 3% de NaCI aplicada em juntas topo a topo e cruciformes de ao macio [82]. A figura 4.7\ apresenta as ,curvas S-N da junta topo a topo com e sem revestimento metlico aplicado. Verifica-se que o revestimento pouco beneficia a resis400r-------~-----------r----------~---,-.

300

200

f
i.
~

180

CO

100
ZOA

f =1450 cp m

80

Ao macio

O'c.d =250MPo
0" =410 MPa

Nr -

Fig. 4.71 - A influncia do revestimento metlico na resistncia fadiga com corroso em juntas topo a topo de ao macio. R == -1 '[82].

378 tncia fadiga (5 a 10% de aumento de resistncia) porque o lquido corrosivo consegue penetrar ao fim de algum tempo no revestimento de plasma que;6 poroso. Para alm deste fenmeno, criam-se tenses residuais de traco no revestimento que, como se sabe, so prejudiciais para a resistncia fadiga Se as tenses residuais de traco forem eliminadas, por exemplo, por granalhagem(ll, a proteco do revestimento torna-se efectiva e consegue-se um bom aumento na resistncia fadiga com corroso, que fica com valores semelhantes aos obtidos em ar. Os revestimentos protectores de cobertura no metlicos base de resinas epxicas garantem um bom isolamento da superfcie da pea, evitando que o . lquido corrosivo penetre na estrutura porosa do revestimento de plasma que fica por baixo. Na figura 4.72 v~se o aumento de resistncia fadiga com corroso que se consegue obter com esta tcnica (atinge-se para 2 X 107 ciclos cerca de 85% da resistncia fadiga 'da mesma junta em ar). Resultados obtidos pelos mesmos autores em juntas do mesmo tipo em ao de alta resistncia (aR = 800 MPa) comprovaram estes resultados. Verificou-se tambm que o parmetro mais importante desta tcnica no a espessura (0,3 ou I mm) da primeira camada depositada por plasma, mas sim a qualidade do revestimento plstico de cobertura. Aplicando uma segunda camada deste revestimento, aps um tratamento de granalhagem no p do cordo de soldadura, constatou-se que a resistncia fadiga com cor400 1=1450 cpm

300

!.
~

200 180

d'
ZOR

100 80 2)(10
4

10

Nr -

Fig. 4.72 - A influncia do revestimento plstico e do tratamento de granalhagem na resistncia . fadiga com corroso em juntas topo a topo de ao macio. R = - I [82].

(I) A granalhagem um tratmento mecnico superficial que consiste na projeco de esCeras de ao ou Cerro Cundido contra a superficie da peII. Este tratamento ser discutido em mais pormenor no captulo lI.

379
roso das juntas (flg. 4.72) era superior resistncia fadiga em ar sem tratamento. Isto significa que se conseguiu neste caso eliminar por completo o efeito do meio corrosivo. aproveitando-se o efeito benfico do tratamento de granalhagem. A influncia dos revestimentos superficiais foi tambm estudada por De Back [83} que realizou bastantes ensaios de fadiga em estruturas soldadas reticulares de ao macio de tamanho natural (escala I: I) e submersas em gua do mar. Nestes estudos foram utilizados vrios revestimentos protectores, tais como zinco. alcatro e resina epxica combinada com zinco. Todos os revestimentos produziram melhorias importantes na resistncia fadiga em relao aos valores da estrutura sem revestimento. Os melhores valores de resistncia fadiga foram obtidos com o revestimento epoxy com zinco aplicado em duas camadas com uma espessura total de 0,08 mm. Com este revestlmentb consegue-se uma resistncia fadiga de 265 MPa para 6 x IO~ ciclos (valor bastante elevado). em compara~o com o valor de 165 MPa para o revestimento de alcatro-epoxy com 0,2 mm de espessura, e apenas 76 M Pa para a estrutura sem qualquer revestimento. Estes resultados so importantes porque indicam que os revestimentos de zinco em disperso (spray) e os revestimentos de alcatro, resina epxica ou combinao destes dois materiais. mesmo aplicados em camadas finas, podem reduzir drasticamente o fenmeno da fadiga com corroso em estruturas soldadas, permitindo vplores de resistncia fadiga equivalentes aos obtidos em ar. Os revestimentos aplicados pelo sistema de galvanizao profunda com zincd ll so tambm muito utilizados para proteger estruturas de ao contra a corroso. A resistncia corroso destes revestimentos boa e os custos de manuteno so geralmente reduzidos. Infelizmente, a resistncia fadiga inferior do metal de base sem o revestimento. conforme foi comprovado num trabalho de investigao realizado na Sucia por Larsson [84]. A resistncia fadiga em ar nos provetes galvanizados, constitudos por juntas topo a topo de ao calmado da classe de 440 a 520 MPa, baixou de 35% em comparao com a resistncia fadiga dos mesmos provetes sem o tratamento de galvanizao. Este efeito foi atribudo existncia de uma camada frgil que se forma superfcie da pea, resultante da difuso do revestimento para o interior do ao, e que constituda por uma liga de zinco e ferro. Nessa camada frgil as fendas iniciam-se mais facilmente, o que explica a mais. baixa resistncia fadiga das peas revestidas. Esta reduo de resistncia fadiga suficientemente elevada para no aconselhar o emprego deste tipo de revestimento em juntas soldadas sujeitas fadiga, apesar da boa resistncia corroso do revestimento.

(I) E,te tratamento de lll'lvani7.ao consiste geralmente numa imerso durdnte quatro minutos num banho de 1inco a uma tempera(u~ de

480 a 485 "c. O peso da camada depositada varia de 100 a 1200 g/m 1 .

380

4A.3 Influncia dos parmetros de soldadura

dos da soldadura na resistncia com no foi considerada, uma vez que agora se analisou em pormenor a material de base. meio e suas caracas revestimentos e outras de proteco contra a corroso. a junta soldada tem e metalrgicos que a resistncia com de um modo semelhante ao que acontece com a resistncia fadiga em ar. se referiu no diagrama da 4.63. a resistncia com corroso mais elevada nas juntas topo a topo e mais baixa nas juntas de cnto cruciformes sem transferncia de carga. Em juntas topo a topo, as duas figuras. 4.7\ e servem, para resultados obtidos em ar e na soluo de e que, na ausncia de a resistncia em 3% NaCl e para 100 M Pa). para as de 19% (200 para 162 M de 2 X lO ciclos e 2 x 107 e em relao aos valores obtidos em ar. Para duraes mais baixas a 101; entre a resistncia em ar e no ambiente comeam a ser mais Em aos de alta resistncia e no mesmo tipo de juntas. mas com sura em ar e gua corrente (flexo em trs pontos), os por Ohuchida [85J em ciclos pulsantes revelaram valores da resistncia fadiga com corroso em corrente, compreendidos entre 45 e 55% dos valores em ar. Por para 5x 10 ciclos valores de resistncia 170 e 80 MPa, que so valores que se podem baixos para uma junta topo a topo e num ao alta Para juntas de canto alguns resultados nas figuras 4.73 e 4.74. Na 4.73 esto os por Serizawa [86J em juntas cruciformes e oblde II mm de um ao com 500 MPa de traco. Neste realizaram~se duas de em (R O), respectivamente em ar e gua salgada, tendo-se btido valores da em gua salgada compreendidos entre 40 e dos valores obtidos em ar, gama de 7 compreendida entre 2 x IO~ e 10 ciclos (fig. 4.73). Para a 7 fadiga foram de e 130 MPa para 10 respectivamente, em salgada e ar. Na figura 4.74 esto os resultados obtidos tambm por Ohuchida [82J em dum ao de baixa liga com O"R 780 MPa e ensaiadas em em T de 4,5 mm de 1) em ar e numa soluo 3% NaCL A resistncia variou entre 59 e 43% fadiga em ar. con~ 7 a mesma gama de durao (entre 2 X 106 e 10 ciclos). Os 7 de resistncia fadiga e 285 MPa para 10 e 183 e 310 MPa V<:UU~l""", em NaCl e ar. Como se "",,>tu-" 2 X lO ciclos, nficativamente ..,""""'"",, que os representados na

381

1::2000 cpm
R-

a'

- CT",x .-

"'In _o

150

b<l

100

'---

80

Ao c/CTR =500M~

10'
Nr -

2xl0

Fig. 4.73 - Curvas S-N em ar e em gua salgada em juntas de canto cruciformes de um ao com aR = 500 MPa. R = 0[86].

dever ao tipo de solicitao (flexo em vez de traco) menor espessura (4.5 para II mm). maior resistncia do metal de base, ou menor agressividade do meio ambiente. Em juntas de canto cruciformes com transferncia de carga, Serizawa [86] tambm obteve resultados em ar e gua salgada. Os ensaios foram realizados em juntas da mesma espessura e no mesmo ao (aR = 500 MPa) dos resultados da figura 4.73, o que permite uma comparao directa dos resultados. As curvas respectivas esto representadas na figu7 ra 4.75, e os valores caractersticos de resistncia fadiga para 2 X 106 e 10 ciclos so, respectivamente, 86 e 152MPa e 54 e 130 MPa em gua salgada e r. Verifica-se que estes valores so praticamente coincidentes com os obtidos na junta topo .a topo cruciforme.

382

400

300

3'/. Noel

gola a gota

200
ISO

~
~

150

AO de baixa liga

O'ced
100

=664 MR:!

'00

O'R=780MPo f = 1450cpm

SO

P.-Q d. ap.rto

10'

'tO' ,2)(10'

Nr Fig. 4.74 - Curvas S~N em ar e em 3% NaCI em juntas em T de um ao de baixa liga com aR 780 MPa. Flexo plana. R I [86].

=-

Em termos comparativos, e considerando os resultados obtidos em fadiga com corroso, verifica-se que a reduo de resistncia fadiga das juntas de canto em relao s juntas topo a topo anloga observada em ar. Isto significa que o factQr de concentrao de tenses, que, como se sabe, mais elevado Das jUntas de canto, continua a ser o facto r condicionante da resistncia fadiga . . O processo de danificao nas juntas soldadas anlogo ao que se verifica nos provetes lisos (ver 4.4.2.1.), com a diferena de. que as picadas se formam preferencialmente no p do cordo de soldadura aumentando ainda mais a concentrao- de tenses nessa zona. A fase de iniciao da fenda mnima, mesmo nas dUraes elevadas, e a resistncia fadiga com corroso passa a ser ditada quase exclusivamente pela propagao da fenda. Como a velocidade de propagao da fenda geralmente mais el~vada nos meios corrosivos, a durao da junta sensivelmente menor que a da mesma junta

383 ensaiada em ar. Em comparao com o provete liso do material de base, a iniciao da fenda mais rpida e a propagao tambm mais rpida pelos motivos que j.foram vistos. Como a distribuio de tenses independente do ambiente que rodeia a junta, e depende apenas da geometria do cordo e das peas a ligar, a diferena relativa de resistncia fadiga entre juntas topo a topo e de canto no dever depender do ambiente corrosivo(l). A influncia do processo de soldadura foi estudada por vrios investigadores [72], em ensaios realizados em ar e em ambientes corrosivos para efeitos comparativos. Os dois processos" que mereceram mais estudos foram o arco elctrico manual e o arco submerso.

400
300

200

1 180
-;; 150

n.
~

- <I

b'
100
80

50

40

I 1=2000 cpm R= O",rn. =0

am.

Ao c/aR

=500 MPa

"

2x10'

10'

Nr Fig. 4.75 - Curvas S-N em ar e em gua salgada em juntas de canto cruciformes com transferncia de carga. aR = 500 MPa. R = 0[86].

(I) Uma interpretao quantitativa e mais "pormenori7"da deste fenme~o ser depois feita " no captulo 5. quando se referir " a aplicao "da Mecnica da Fractura propagao de defeitos planares de soldadura. .

A obtidos por Ohuchida [85] nos anteriormente (flexo em trs pontos, espessuril de 50 mm e juntas provetes j topo a toro de ao de alta resistncia,O'R 800 MPa). Verifica-se, pelas curvas S-N apreem ambos os a com o processo obtida com o processo de rco manual, sendo a do que em ar. A resistncia fadiga com corroso (em gua) diferena maior em .resistncia fadiga. no com o processo de arco elctrico manual varia de 70 a 78% se propagou mesmo ambiente com o processo de arco submerso. Dado que a do de soldadura, de concluir que os melhores resultados obtidos com pelo o processo de arco submerso se devem ao perfil mais regular do cordo de soldadura que geralmente se consegue obter com este processo .. de os resultados obtidos em com corroso pelo de arco submerso terem sido superiores aos obtidos por outros processos de no se deve inferir daqui que o processo de arco submerso dar sempre melhores resultados. Tal como nos resultados obtidos em ar, a melhor fadiga obtm-se de soldadura (mais e contnuo) e esse sempre quando se tem o melhor tor no , como se sabe, processo soldadura mas depende das operatrias, que podem provocar grandes variaes de perfil, independentemente do processo de soldadura.

400

...... 200

160 150

100
80

Nr-

Fig.4.76

Influncia do processo de soldadura na resistncia fadga em ar e a topo. B = 50 mm. aR 800 MPa. Flexo em trs pontos. R = 0[85].

. Juntas topo

385 As tenses residuais de soldadura. combinadas com o efeito adverso do meio corrosivo, podem causar grandes red ues na resistncia fadiga . Nas estruturas soldadas em que as espessuras so elevadas. as tenses residuais podem. como se sabe. ser elevadas (perto da tenso de cedncia do material) se no forem reduzidas por tratamento de distenso. Uma combinao de tei1ses residuais elevadas com ambiente corrosivo (gua do mar por exemplo) pode acontecer nas plataformas martimas de explorao petrolfera e em outras estruturas martimas. Nestas condies importante avaliar a resistncia fadiga das juntas soldadas considerando o efeito das tenses residuais. Este problema foi estudado no Reino Unido por Booth e Wylde [87] integrado num extenso programa de investigao em fadiga com corroso em plataformas martimas usadas no mar do Norte. A figura 4.77 apresenta as curvas $-N obtidas nos ensaios de fadiga com corroso em gua do mar a 5 em, em juntas de canto cruciformes com transferncia de carga e com uma espessura de placa igual a 38 mm. O material escolhido foi o ao macio B$ 4360: 50D e as soldaduras foram executadas pelo processo de arco elctrico manual. No trabalho de Booth verificou-se que as tenses residuais eram de traco praticamente constantes e com valores perto da tenso de cedncia do material. A curva $-N correspondente a estes ensaios (com tenses residuais) est representada na figura 4.77 bastante abaixo da curva $-N obtida nas junta~ j sem tenses residuais. cuja eliminao

350

300

,"rellam.nlo d. dl.t.nlo

:l: 150

e.

~100

'''."'-."'-.
Nr -

80

F1~" r J
gua do mar
A~o

50
10
4

as 4360: 500

477 Curvas S-N ' de fadiga com corroso mostrando a influncia das tenses residuais em F 19. . ju~tas de canto cruciformes. B = 38 mm. R = O [87].

(I) Esta temperatura foi escolhida por ser a temperatura da gua do mar naquela zona.

25

386
foi comprovada um tratamento a 600 e durante 1,5 resultados da figura a de traco provocou uma constante de cerca de na resistncia com corroso da junUj., em com as juntas sem resid~as. Observa-se tambm que ambas as curvas de fadiga com corroso esto dentro banda curvas correspondentes classe F com desvios do cdigo BS5400. Estes resultados parecem indicar que em fadiga com corroso no se devem as curvas mdias do cdigo, mas sim as curvas com dois padro. A com pode ser aumentada utilizando ~'"~E>'~''' do p do de ,"VIUQ.'.1UI na junta soldada. A seguida ou no de rectificao, e a granalhagem so duas das tcnicas com benefcios evidentes e cujos resultados apresentados num captulo especfico sobre este assunto (captulo 11). coeficientes de reduo em em ar, que tm sido indicados nesta ao a curva de em com a partir conhecimento da curva anloga obtida em ar. processo apresenta vantagens evidentes, pois a quantidade de curvas S-N obtidas em ar e disponveis na literatura muito mais do que as curvas S-N vv,",u"" H contudo trs aspectos importantes a tomar em conta na resultam das anteriores. e que so:
0

(i) os

rev(~stunernos

(ii) as tenses resid uais;

(iH) o andamento continuamente decrescente das curvas S-N de fadiga com corroso.

Em aos revestimentos ou sistemas proteco a considerar que, se estes forem possvel utilizar uma curva S-N obtida em ar. As tenses de traco. que geralmente em a 20 mm, e em juntas que no tratamento de como se viu (flg. a fadiga com corroso em relao a juntas idnticas sem tenses residuais. portanto convenient na fadiga com corroso eliminar as tenses residuais, aplicando um tratamento conveniente de distenso, pois de outro modo podem valores muito baixos da (2/3 dos res na sem tenses I ....""......"'.O.). O andamento continuamente decrescente das curvas da fadiga com corroso (ver os exemplos dados anteriormente nesta implica que no se possa definir com rigor uma tenso de fadiga('), ao contrrio do que obtidas em ar. Por esse motivo, na fadiga com corroso em de projecto uma tenso limite de 7 valor para 10 ciclos da em ar. modo, em vez H riores para 2 X IO ciclos que no provocariam danos de fadiga.
(I) A resistncia li fadiga tende para 7.ero e a rotura dar-se-;a sempre para um nmero linho de ciclos.

387 Um outro processo que pode ser utilizado para estabelecer uma curva S-N em fadiga com corroso, conhecendo apenas a curva S-N da junta obtida em ar, consiste em considerar ou uma curva S-N em ar com maior probabilidade de rotura, ou a curva S-N com dois desvios padro abaixo da curva mdia. Qualquer uma destas curvas pode 8 ser extrapolada at 2 X 10 ciclos garantindo tenses mais baixas que as da curva mdia. Este mtodo pode ser aplicado para as curvas S-N de projecto dos vrios cdigos de fadiga de estruturas soldadas que sero analisados no captulo 10, mas s deve ser utilizado quando existem sistemas de proteco ou revestimentos na estrutura que reduzam o efeito da fadiga com corroso. Nos casos em que a fadiga com corroso no possa ser evitada, ou reduzida drasticamente, a reduo de resistncia fadiga ser maior. e deve-se conhecer a curva S-N da junta obtida, tanto quanto possvel, no mesmo meio ambiente e condies de servio da estrutura.

4.5 FADIGA SOB CARGAS DE AMPUruDE VARIVEL

4.5.1 Introduo
Uma solicitao do tipo sinusoidal representa um dos casos mais simples de solicitao dinmica. Um espectro sinusoidal fica perfeitamente caracterizado como j referido pelo grupo de parmetros (O'm;i,' R, f). Na prtica das construes mecnicas e metlicas a frequncia f no tida em conta, dado ter-se verificado experimentalmente que frequncias na gama 200 a 7000 c.p.m. tm uma influncia diminuta no comportamer.to fadiga, desde que no haja variao de temperatura e o ambiente no seja corrosivo [88,89]. A maior parte dos resultados de ensaios clssicos de fadiga so obtidos sob condies de carga de amplitude constante do tipo sinusoidal. e como taL o seu uso na definio de curvas de projecto do tipo S-N s ser, em rigor, vlido no caso de construes sujeitas em servio a espectros de carga sinusoidais de amplitude constante, como o caso de mecanismos. No caso de estruturas soldadas, os espectros de carga a que as mesmas esto sujeitas em servio no so em geral simples, podendo as cargas de servio variar dum modo mais ou menos aleatrio. Assim, os resultados de fadiga , para serem relevantes, deveriam ser obtidos para condies de carga semelhantes s que ocorrem em servio. A realizao de ensaios deste tipo no entanto no s no prtica, dado exigir equipamento sofisticado, como pode tambm revelar-se de interesse limitado dado no permitir a generalizao dos resultados obtidos. Da o interesse dos ensaios clssicos realizados sob espectros de carga sinusoidais de amplitude constante apesar das suas limitaes evidentes. Dum modo geral pode dizer-se que para ter em conta a influncia dum espectro real de carga .no comportamento fadiga duma estrutura soldada necessrio por um lado saber como evoluir a sua resistncia fadiga, isto , conhecer os danos provocados pela aplicao de sucessivos ciclos de carga, e por outro lado conhecer os espectros de carga sob uma forma que facilite a sua anlise. Estes dois aspectos, definio de danos por fadiga e anlise de espectros reais, sero tratados em pargrafos posteriores.

388

4.5.2 Danos por fadiga

dano por a deteriorao das propriedades dum 'material por efeito da duma carga. Este ocorre no sob cargas de . constante como sob cargas de danos acumulam-se desde o incio at ao da de danos acumulados tm sido propostas fadiga material [90J. representado esquematiO de deteriorao dum camente na figura 4.78. O dano por fadiga, unidade quando se d a rotura, e ao da vida do material. Os danos ocorridos durante um processo de fadiga podem ser caracterizados atrados parmetros que tm usados so o cresreslsterlCla tica, diminuio do limite fadiga e - deformao plstica [90]. o conceito de danos acumulados por fadiga, como foi definido atrs, tenha um cado lato, nas consideraes que se seguem iremos ter em conta os danos produzidos sob nveis tenso utilizando uma curva experimental. De uso regras de danos o que se pretende descrever o ('A'TlnArt fadiga sob condies de carga aleatria com base no conhecimento do mento sob cargas de amplitude constante.

1.01------------'------..

Dano,D

Numlfro de ciclos aplicados, n

4.78 - Representao esQiuel:nll1ca dos danos de fadiga no decurso dum ensaio d fadiga [90].

389 Das teorias de danos acumulados propostas, aquela que tem tido maior divulgao e a mais simples a regra linear proposta por Miner [88] . Miner considerou que o fenmeno dos danos acumulados, ou seja a deteriorao da resistncia sob aplicao duma tenso cclica, proporcional energia absorvida pelo material, sendo expresso pela relao seguinte,
n D=~= -

para condies de carga de amplitude cmstante; ~ a fraco da vida gasta pela aplicao de um certo nmero de ciclos a um dado nvel de amplitude de tenso, sendo igual razo entre o nmero de ciclos aplicados n e o nmero de ciclos total que provocaria a rotura total N. Se W representar a energia total efectiva dispendida na rotura temos que

W
sendo W W 2 , '" , W n a energia dispendida durante n n 2 , " " que tenso. Dado
...

,nn ciclos para n nveis de

W,+ W2 + ... + Wn = W W, W2 Wn -+ -++-=1

ou

ou

que a expresso da regra de Miner. A aplicao desta regra ao estudo do comportamento fadiga dum componente submetido a um espectro de carga de amplitude varivel implica que esses espectros sejam decompostos numa srie de espectros parciais de amplitude constante. A cada espectro -de carga parcial, caracterizado por 0m. , R, f, pode associar-se uma curva S-N obtida experimentalmente para a mesma razo de tenso. O critrio de dimensionamento adoptado quando se usa a regra de Miner o seguinte: - Se D> I, a rotura ocorrer no decurso da vida do componente e como tal devero tomar-se as medidas necessrias para aumentar a resistncia fadiga.

390
D < I, o componente tem a dimenso e carga previsto, possuindo uma

apropriada para suportar o pela

Um dos principais atractivos do como ao espectro de carga da tabela 4.5.

aplicao da regra de Miner a sua simplicidade '"'u'"''\..''n, .....''' uma estrutura sujeita

Tabela 4.5 - .l:.Sr;lecu:o de carga

Suponhamos que o de carga atrs indicado ocorre numa da estrutura onde existe um detalhe cujo comportamento fadiga expresso pela equao

N cr' = 0,63 x I
Na tabela 4.6 so apresentados os de carga
4.6 - Clculo
Tenso N/mm
2

",,",""'LU'"''

dos danos acumulados sob

espectro

danos acumulados
Ciclos at rOlura. N,

N." ciclos

_vida

!3i = N;
0.158 0,20& 0,172 0,102 0,025

100

80 60 40 20

lOs 2.5 x 105 5 X 105 6 10 2 x 106

6.3 x ler 1,2 X 106 2,9 X 1(1'

9,&X

7.8 X 107

l<f

0,665

para o espectro de indicado. da sua simplicidade a regra Miner apresenta importantes limitaes devem ser conhecidas [88, 90, 94,95]:
A aplicao da regra de Miner implica que tenses inferiores ao limite de fadiga n . no produzem danos, dado que sendo N=oo a ~= -=0,0 ql:le se proN vou no ser co rrecto. No entanto este efeito pode ser tido em conta como mostrado considerao curvas inclinao

o detalhe do exemplo seria adequado

391 A regra de Miner no tem em conta o efeito da interaco da sequncia de aplicao das cargas. De facto verificou-se (ver captulo 3) que a velocidade de propagao duma fenda retardada depois da aplicao duma sobrecarga . Pelo contrrio quando tenses de pequena amplitude so seguidas de cargas de maior amplitude, pode verificar-se uma acelerao da propagao da fenda.

A regra de Miner apresenta a vantagein de ser consistente com os princpios da mecnica da fractura, aplicados ao estudo da propagao de fendas de fadiga sob tenses de amplitude varivel [96]. Consideremos um espectro de tenses contendo n l ciclos gama de tenso 0'1 , n2 a a, ... l1; a a; etc., sendo Nr a durao "total conducente rotura do componente e igual ao L l1;. Seja. por outro lado. o factor de intensidade de tenses para a geometria em causa dado pela expresso j conhecida:

K =0'

F f(a / B)

com f (a i B) dependente da geometria. O crescimento da fenda devido a um ciclo de tenso a; dado: oa = C (~Kt = C a~ (7tat 2 [f (ai B) r

O crescimento mdio da fenda para Nr = L n; ciclos ser :

~=
dN

oaLn; = C O'~ (7tat 2 [f (a / B)]m Ln; Ln j Ln j

L~

~=C(1tat 2 [f(a / B)r( La~nj )

dN

(4.6)

A rotura ao fim de Nr ciclos pode ser calculada a partir da integrao da equao (4.6) entre um defeito inicial de dimenso a; e o defeito final

ar
(4.7)

Sob uma tenso a; de amplitude constante a rotura ocorrer ao fim de N; ciclos calculados por : (4.8) Dividindo a equao (4.7).por (4.8) vem que a expresso da regra de Miner

392
4.5.3 Espectros de carga reais
A aplicao de regras de danos acumulados do tipo da de Miner pressupem que um espectro real de tenses seja substitudo por uma . srie de espectros parciais sinusoidais de amplitude constante, ou seja blocos de ciclos sinusoidais: a amplitude da tenso sinusoidal constante no interior do bloco mas varia dum bloco para o outro. Um espectro real de carga ou tenso pode apresentar-se sob diversas formas e graus de complexidade varivel como ilustrado na figura 4.79. Os espectros de carga a que um componente estrutural ou mecnico pode estar sujeito podem ser do tipo contnuo ou ser uma sequncia de amplitudes de carga discreta varivel com o tempo como o caso da estrutura de aparelhos de elevao, reservatrios sob presso, pontes, etc. . Os espectros de carga contnuos podem subdividir-se aind em espectros ou processos estacionrios de banda estreita ou larga e ' processos no estacionrios. Sendo s (t) a tenso, varivel aleatria funo do tempo, pode definir-se como espectro "estacionTenso Aplicao t1.ecanismos
I

""I rvv-v-C 1\ f\ 1\

_.~~ ""~

'4
~

Veculos Vento Ondulao martima

""p
a)

fi , -w-w

Avies
I

_. ;. IJ.Il._ "l~1i
I

Pontes Aparelhos Elevao Reservatrios Pres sao

T
O~~~~~~~~HH~~HH+rflr~r+~~~Hr

C
b) Transmisso

Fig. 4.79 - a) Exemplos de espectros de carga de vrios tipos [98]; b) Espectro real de carga duma transmisso [97].

393 rio" [98] um processo em que o valor mdio u, e o desvio padro tantes com o tempo, sendo u, e (J, dados pelas expresses
U,
(J,

permanecem cons-

I -f s(t)dt T o
T

(4.9)

(J- -

:. : -

Tf

[ s (t) - u, l dt

(4.10)

sendo T o perodo de tempo em que fejto o registo. possvel representar matematicamente os espectros contnuos : uma das distri. buies mais usada precisamente a distribuio normal se se admitir que em qualquer instante s (t) apresenta uma distribuio normal com valor mdio u, e desvio (J, [88,89]. Atravs do conhecimento das funes de distribuio. gaussianas ou no, possvel definir as distribuies de valores. mximos ou de gamas de tenso (diferena entre a tenso mxima e mnima) analiticamente. Num processo no estacionrio tanto o valor mdio u,. como (J , . ou ambos. so funes do tempo, por exemplo, fora das ondas sobre uma estrutura offshore durante uma tempestade. Um processo no estacionria pode ser modelizado como uma sequncia de processos gaussianos estacionrios ou uma distribuio de valores mximos de tenso ou picos a longo prazo, desde que se despreze o efeito de sequncia. Quando um processo ou espectro do tipo estacionrio de banda larga ou no estacionrio, torna-se difcil caracterizar um ciclo de tenso ou mesmo quantos ciclos devem ser contados. Vrios mtodos de contagem de ciclos tm sido propostos na literatura [88,89,90,91,98,99], que sero brevemente analisados. Pela sua especificidade no ser feita a anlise de espectros de carga contnuos de banda estreita. remetendo-se o leitor para diversa literatura publicada [90, 98. 100, .\O I, 108]. Na figura 4.80 esto ilustrados alguns mtodos de contagem de ciclos. atravs dos quais possvel avaliar a grandeza e a frequncia de ocorrncia das flutuaes de carga. Os critrios adoptados na contagem dos ciclos podem ser diversos:

contagem dos mximos e minimos relativos: nmero de gamas de tenso: a contagem do nmero de classes entre extremos relativos: nmero de passagens atravs dum nvel de tenso predeterminado.
Uma vez definido o mtodo de contagem obtm-se um diagrama da distribuio de amplitudes de tenso que indicam a frequncia com que a amplitude de tenso atingida ou ultrapassada como mostrado na figura 4.81. No mtodo de contagem dos mximos e minimos relativos so considerados todos os mximos e mnimos para os quais se verifica uma mudana de sinal da inclinao do registo tenso-tempo (fig. 4.80 b), ou considera-se s o valor mais elevado entre duas passagens sucessivas pelo valor mdio ou zero (conforme o critrio) (fig. 4.80 c). No mtodo de contagem de gamas de tenso, considera-se "gama" o intervalo do registo entre dois

394

a
_A

a..
Ca)

~\

",-

'\=

-1

am

~F-i1:J..-Q" '~-l~~'W

~t\

,~

Cb)

a
11

a",

a", Cc)

-A,

'::;J. ,

f= r-(d)

a
(e)

a", ~

'-MI
~

~M'

,t

-,

Fig. 4.80 - Mtodos de contagem usados na definio de curvas de frequncia [99].

pontos sucessivos de alternncia da tenso (fig. 4.80 d); os ciclos sero formados contanto os pares de gamas ascendentes e descendentes da mesma ordem de grandeza. No mtodo da passagem de nvel de tenso so fixados vrios nveis de tenso,' sendo contado o nmero de vezes que cada tenso, no sentido ascendente, passa por determinado nvel de tenso (fig. 4.80 e). , ' Uma variante' do mtodo de contagem de gamas de tenso que est ' a ganhar grande aceitao o chamado mtodo "rainflow" ou gota de gua [88,98, 102, 103] que se admite conduzir a previses do comportamento fadiga melhores que os mtodos , atrs descritos [98] _ , O mtodo "rainflow" determina o nmero n e a grandeza Si das gamas de tenso dum espectro reaL Na figura 4.82 ilustrado modo comO ' aplicado este mtodo ao estudo de espectros reais. O mtodo recebe Q seu nome da analogia com queda duma gota de gua ao longo dum telhado de pagode.

395

Cl'm

f--------+-:-----~~~

cru

Fig. 4.8\ - Curva de frequncia da amplitude de tenso [99].

Tenso, N/mm 2
-140 -100 -&0 -20 140

Gama

Tens o
N / mm~

Meios Ciclos
(-i-)

Meios Ciclos
(-)

Total
O

20 40
G

60

BC. HJ QR

CD. JK
PQ

2
1 1

80 100 120
140 160

NS

MN

EF
OG

AE

12
O O O O O O O

Ho acabado

180 200 220 240 260 280

Fig. 4.82 - Uso do mtodo "Rainflow" na anlise dum espectro de carga [88). De modo a visualizar ma is facilmente o mtodo. o registo colocado na posio vertical. substituindo os picos e vales do espectro por um espectro com a forma em dentes de serra. Os picos so numerados com nmeros pares e os vales com nmeros mpares. A gua pode escorrer tanto da direita paIa a esquerda como da esquerda para a direita. O incio e fim de cada caminho de escoamento definem as extremidades de metade dum cic'lo; podendo o caminho iniciar-se tanto nos picos como nos vales. Para ilustrar a aplicao do mtodo ser feita referncia figura 4.82. A gota inicia o seu movimento no ponto O. percorrendo o primeiro telhado at atingir um pico ou um vale; neste momento . a gota cai verticalmente at atingir outro telhado e o processo repetido at que uma das duas condies seguintes satisfeita : Uma gota movendo-se ao longo dum telhado pra se se cruzar com uma gota que caia dum telhado acima; por exemplo, o percurso CO intersecta o percurso da gota que cai do pico B e o percurso EF intersecta o percurso da gota que cai de AF;

396 Uma gota que cai da ponta dum telhado termina o seu percurso se a gota ao cair passar do lado oposto a um pico que mais positivo do que o incio do percurso em estudo, ou um vale que mais negativo do que o incio do percurso. Neste contexto a origem considerada um vale se a tenso se desenvolve numa direco negativa. Exemplos de gotas caindo do pico (C) ou dum vale (E) so mostrados na figura 4.82. O percurso BC termina aps C porque o vale E mais negativo do que B (incio do percurso que termina em C). De modo idntico o percurso termina em E porque o pico G mais positivo que o pico A (incio do percurso terminado em E); Um percurso no iniciado antes de o anterior ter terminado. Cada percurso completo, OAFG, ABDE, BC considerado ~eio ciclo; meios ciclos com gama de tenso igual so combinados para formar ciclos completos. Pequenas interrupes do percurso, tais como HJK, formam ciclos completos (HJ combinado comJK). A contagem dos ciclos usando o mtodo da gota de gua ou "rainflow" pode ser feita em computador recorrendo a algoritmos apropriados [104]. O uso do mtodo rainflow est previsto no cdigo BS 5400 [105] para a deduo de espectros de tenso em situao de carga no standard. O cdigo BS 5400 prev tambm a utilizao do chamado mtodo do reservatrio, ilustrado na figura 4.8~. Este mtodo, apropriado para registo de tenses curtas, consiste em assemelhar o espectro de tenso a uma seco dum reservatrio cheio de gua que esvaziado por drenos colocados nos pontos mais baixos. Cada ciclo corresponGle a uma operao de esvaziamento. O resultado idntico ao conseguido com o mtodo "rainflow" ao fim de uma srie de repeties do fenmeno que originou o espectro de carga. Uma vez definido o mtodo de contagem dos ciclos pode construir-se o espectro de carga convencional ou curva de frequncia de ocorrncia de tenso ou gama de tenso

Primeira ocorrincia

ocorrncia

i---

Tempo

Fig. 4.83 - Mtodo do Reservatrio [105].

397
que nos d o nmero de vezes que cada tenso ou gama atingida ou excedida . Na figura 4.81 ilustrada uma distribuio de frequncia dum espectro de carga aleatrio. A distribuio de frequncia mostra que no perodo de tempo considerado os limites de tenso a m .\. e a lllin so excedidos H, vezes. A forma da distribuio pode ser expressa analiticamente em determinadas circunstncias por determinadas runes de distribuio estatstica~ das quais as mais usadas so talvez a normal ou gaussiana e a log normal. O valor H , como se disse, proporcional ao tempo de operao considerado, podendo sempre ser adoptada uma escala igual ao nmero total de ciclos de vida esperado para a estrutura. Um modo habitual de representao das curvas de distribuio consiste em considerar em ordenadas a razo a / am~x. ou a -am / a m " " como ilustrado na figura 4.84; o parmetro p caracteriza a forma da distribuio ao fixar valor mnimo que a tenso pode assumir em relao a uma distribuio normal (p = O). Uma utilizao destes espectros ser referida no captulo 10 de projecto de estruturas sujeitas a fadiga. Uma vantagem do conhecimento de espectros de carga sob aquea forma, necessariamente convencional por resultar de uma anlise estatstica de dados reais, reside na facilidade de utilizao na realizao de ensaios de fadiga sob carga varivel. De facto a distribuio contnua das amplitudes de tenso atrs referidas podero ser substitudas por distribuies em degraus correspondentes a espectros parciais ou blocos sinusoidais nos quais a amplitude de tenso se mantm constante, variando a amplitude de bloco para bloco como ilustrado na figura 4.85. Notar que a distribuio adoptada ou espectro eonvencional poder referir-se durao total em servio da estrutura em causa ou somente a um perodo limitado, por exemplo um ano, se se admitir um determinado perodo de retornd ll .

o
Orn..

l,Or"'~::::===:::::::::::=====~---------1

0,75

0,50

0,25

o~

____

~~

____ ______ ____

~ ~

~~

____

~~

____

~.

FREQuiNCIA ACUMULADA

Fig. 4.84 - Espectros convencionais de carga para diferentes valores de p [99].

(') Por perodo de retorno entende~ a repetio dum dado fenmeno com caractersticas semelhantes.

398

cr era

,
0,8 0,6 0,4 0,2

10
Nm~ro de citlos

o)

b)

Fig. 4.85 - a} Distribuio em degrau no caso de cr m de fadiga [90].

O; b) Exemplo de programa de ensaio

de previso fadiga de soldadas, como anteriormente e como ser demonstrado no captulo 10, so baseados em resultados experimentais sob amplitude de carga constante. O redusob a que 'zido nmero obtidos em """":l"'" de se desenvolvessem as teorias de danos acumulados das quais a regra a mais simples, e que permitem por clculo uma estimativa do comportamento fadiga . sob cargas variveis com base em resultados fadiga sob amplitude constante de juntas soldadas. No entanto subsiste tambm o problema da verificao das leis de danos

Os

l"""V"'1V""

399 Os mtodos baseados nos princpios da mecnica da fractura apresentam tambm limitaes importantes como foi discutido no captulo 3, alguns deles comuns aos mtodos clssicos das curvas S-N, como seja o facto de as leis de propagao de fendas serem obtidas para factores de intensidade de tenso de amplitude constante. Mtodos como o RMS (raiz quadrada mdia) que utilizam o conceito de gama do factor de intensidade de tenses equivalente. ~K,,4( 1), no tm conduzido a melhores correlaes do comportamento fadiga que mtodos mais simples (lei de Paris) devido complexidade e elevado nmero de factores que caracterizam o fenmeno de fadiga. Recentemente a Comisso das Comunidades Europeias promoveu um programa de investigao destinado a estudar mtodos de prever a durao fadiga de juntas tubulares [95]. o qual envolveu a participao de laboratrios de 5 pases membros, que foram conduzidos usando diferentes espectros de carga, duraes do perodo de retorno e sequncia de aplicao da carga, etc., cujas concluses principais foram : A regra de Miner pode ser usada para prever a durao fadiga (usando como ndice de danos, O = 0,5); a lei de Paris revelou-se adequada para prever a propagao de fendas de fadiga no ar sob carga aleatria.

4.5.4 Clculo dos danos acumulados usando a regra, de Miner

Como se ver no captulo 10, o tratamento de ciclos de carga de amplitude varivel feito recorrendo regra de Miner. Uma das limitaes apontadas a esta regra reside no facto de no ter em conta tenses com grandeza inferior ao limite de fadiga, dado que neste caso N = 00 e a razo nJN = O. que equivaleria a admitir que tenses inferiores ao limite de fadiga no provocariam danos de fadiga, isto , no originariam propagao . duma fenda de fadiga. Na verdade ta'l no acontece, pois verificou-se experimentalmente que as tenses de grandeza mais elevada do espectro podem propagar a fenda at um comprimento crtico que tenses inferiores ao limite de fadiga j podem propagar, isto , estas tenses do lugar a danos de fadiga. Um mtodo que foi utilizado no passado consistia em extrapolar a curva S-N fixando um limite suficient\!mente baixo de tenso 33 N/ mm', no antigo cdigo BS 153[106], e desprezando as tenses abaixo desse valor. Os cdigos mais recentes de clculo fadiga adoptam metodologia diferente como ser discutido no captulo 10. Como foi referido anteriormente, normalmente os espectr.os de carga que um projectista usa no clculo de determinada estrutura esto sob a forma de curvas de distribuio de frequncia de aplicao da carga, sendo esta representada sob a forma duma razo entre a carga aplicada e a carga mxima (supondo que a tenso mdia zero). Esta representao pode ter interesse, pois se houver necessidade de al~erar as dimenses iniciais

(I) Calculado a partir de ."C4 == vrios valores .(~ = 2 - RMS).

[f fi (."i~] I ~. sendo fi a frequnca de ocorrncia de ."i e ~ uma constante emprica que pode to~r
I

400

da pea. as tenses a que a estrutura ir estar sujeita em servio variaro na me~ma proporo. Gurney [106, 107] props uma metodologia de clculo qu torna bastante expea utilizao da regra de Miner nos casos em que no conhecida a carga mxima que a estrutura durante a vida e que passamos a descrever. um constitudo por de .carga e P2 originam as gamas de tenso SI e se a do componente AI. sendo aplicadas 4.86 representada a curva S-N bsica durante n l e nl ciclos, respectivamente. Na do componente em causa, a partir da qual calcular as N I e N, para a rotura do componente se submetido gamas de tenso SI e S2' A regra de Mner ento
nl

NJ
log

n2

N2

11)

SI

s,
5, ='15,

i-:

----_'\.,!

I--_ _ _ _+_~

521------+_-1--~

Log N

Fig. 4.86

Aplicao da regra de Miner nos casos em que no conhecida a carga mxima.

Se a razo de danos for diferente de I (suponhamos mesmo que DI maior a um novo clculo das'tenses SI e de modo que. que 1), N fosse igual a L que uma nova seco do componente a razo L Se admitirmos que a nova A2 sendo 1) um tor arbitrrio. as novas tenses instaladas sero ento S~ 1) SI e = 1) S1. a que cor,. respondem as duraes e N;. Dado que a curva S-N uma recta, em logartmicas.
(4.12)

401

Assim, para a nova seco escolhida, A", a regra de Miner vir

(4.13)

a equao (4.11) pode escrever-se

~ ~=_n_I_ + ~=~
N dado
~NI ~N2 ~

(4.14)

que~ ~ = I ento ~ ::::: DI; a qu~sto reside ento em relacionar ~ e 'Y).

N A equao da curva S-N pode ser escrita log N = log a + m log S

(4. 15)

sendo m = 3 na maior parte dos casos. Assim log N; -log N I = m (log S; -Iog ~I) = m (log'Y) SI -Iog SI) N; S~ 'Y) SI log - = m log - = m log-NI SI SI

log~

= m 10g'Y)

ou para .'Y)-r-_(.l.lim_ Ol.m

(4.16)

Como se viu, DI o valor da razo calculada inicialmente, e como m conhecido pode calcular-se imediatamente o valor de 'Y). Podemos assim rapidamente ajustar as dimenses do componente sem necessidade de efectuar nova aplicao da regra de Miner que se pode revelar bastante fastidiosa. O expediente de clculo referido acima s no entanto vlido se todas as tenses consideradas provocarem danos, isto , se no se considerar limite de fadiga . . Se parte das tenses do espectro forem inferiores ao limite de fadiga fixado, a metodologia atrs indicada servir unicamente para determinar o limite inferior das tenses para as quais o somatrio ~ njN ~ I. De facto, se se considerar uma extrapolao da curva S-N sem considerao do limite de fadiga, pode calcular-se uma razo DI = ~ ~. Usando a equao (4.16) podem N

26

402
calcular-se as novas
S~

S~ 1'} SI' que 1: I. parte tenses S; no fadiga"1: ntN vir inferior a !, o que significa qe as restantes tenses devem ser aumentadas. Usando o exemplo da tabela verifica-se que o somatrio

Dl

1:

n N

0,665, o que significa que a tenso mxima

Assim, o igual a

O'mx

= JOO Nfmm 2 poderia ser

e as tenses

"",.,,,,,'.,.,, poderiam ser aumentadas de 1,14, obtendo-se 1:

n N

A definio dum limite de <l!Jll\..<l'''a.V da de Miner importante na O de fixar o limite de tenso ou gama tenso corres7 j no usado nos cdigos modernos de dimenpondente a uma de 2 x 10 sionamento fadiga (ver captulo 10). Para ter em conta as tenses pequena do espectro 7 tenso de correspondente a 10 a da qual a passa a ser menor, sendo permitida a extrapolao para superiores a 107 As tenses do a So no como se considerado um limite de mas antes admite-se que provocam danos de fadiga, embora pequenos, como explicado no captulo 10.

ESTRuruRAS
4.6.1 Introduo
As estrutras uma distribuio eficiente em virtude dos elevados mdulos de flexo e que Consegue-se assim obter nes\etipo estruturas uma elevada com peso baixo, ou com um baixo consumo de material. Para alm destas vantagens, as estruturas tubulares so em alguns tipos, construo, e a rea superficial Com tu bos de circular obtm-se tambm foras mais no caso de ventos e (ou) ondas de mar. As colunas de tubular so largamente utilizadas em edifcios de um piso, gral)de p-direito, como o caso de edificios industriais e armazns. Nestes F>1F>mpntt'" como se o raio de mais que a transversal. A construo tubular tambm bastante utilizada em estruturas de como, passagens para pees, placards em guindastes, estruturas aparelhos de elevao, estruturas para antenas de telecomunicaes, , As estruturas tubulares encontram aplicao ,especfica em teCtos de atmade 'diverso, etc.

403 Nos veculos de transporte os perfis tubulares de parede fina so largamente utilizados nos chassis, carroarias e outros elementos da estrutura. Por exemplo: as carroarias de veculos de transporte de passageiros so formadas, exclusivamente, por perfis tubulares de seco rectangular. A partir de 1947 as estruturas tubulares soldadas tiveram outra aplicao importante, que consistiu na sua utilizao como o elemento estrutural mais importante das plataformas ocenicas de explorao petrolfera (plataformas "offshore"). Nestas estruturas utilizam-se geralmente tubos de seco circular, com valores elevados de dimetro e espessura de parede. Nas estruturas referidas anterionnente os principais problemas de fadiga surjem nos veculos de transporte, aparelhos de elevao e plataformas de explorao petrolfera, porque as solicitaes so essencialmente dinmicas. o que no sucede nas restantes aplicaes, em que as solicitaes so predominantemente estticas. Este subcaptulo inicia-se em 4.6.2, descrevendo a nomenclatura e classificao das estruturas tubulares soldadas de seco circular e rectangular. A seguir, em 4.6.3 e 4.6.4, referem-se, respectivamente. e de maneira sinttica, os principais aspectos e concluses da anlise elstica e rotura, por carga esttica, com especial nfase nos problemas da concentrao de tenses nas soldad uras dos tubos e condies de plastificao da seco. Estes aspectos so, como se sabe, bastante importantes na fadiga e merecem uma referncia prvia antes de iniciar propriamente o estudo da fadiga nos perfis tubulares. A fadiga nos perfis de seco circular ser considerada em 4.6.5, incluindo-se os parmetros principais do comportamento fadiga e ainda os resultados experimentais mais importantes e curvas de projecto. A mesma metodologia ser seguida na seco 4.6.6 em relao aos perfis tubulares de seco rectangular. A complexidade do tema e a elevada quantidade de estudos e trabalhos j realizados obrigou a um trabalho de sntese e reviso, que constitui o estado da arte neste domnio. Para o desenvolvimento de aspectos especficos o leitor dever consultar as referncias que acompanham este subcaptulo. A bibliografia sobre perfis tubulares foi compilada por Wardenier em 198 J [109) no mbito das actividades do IIW. O mesmo investigador publicou. em 1983. o nico livro de texto do conhecimento dos autores, que trata exclusivamente de juntas tubulares analisadas do ponto de vista esttico e dinmico [110] e que constitui elemento de consulta importante para estudos mais aprofundados neste domnio.

4.6.2 Nomenclatura e classificao das juntas tubulares soldadas

As estruturas tubulares so constitudas por perfis ocos de seco circular ou rectangular, convenientemente soldados. As juntas, nas estruturas tubulares, designam-se por ns, que so formados pela ligao soldada de um ou vrios tubos, designados por pilares!I), travessas! I ) ou diagonais!'), a um tubo contnuo designado por longarina. O n pode
(I) o pilar trabalha essencialmente na venical e perpendicular longarina . As travessas so sempre perpendiculares s longarinas. embora Jlo..... m estar inclinadas em relao venical. 'As diagonais esto sempre dispostas obliquamente em relao longarina.

404
ser reforado por ou anis, embora a soluo mais habitual seja a de aumentar a <' espessura das paredes dos tubos. As juntas tubulares planas podem ter as variadas configuraes que, na forma mais simples, podem ser identificadas pelas letras do alfabeto, a que se assemelham. Deste modo surgem as juntas em Ke quer para tubos de circular, quer para A figura 4.87 apresenta bastantes exemplos de com estas os de configuraes, incluindo-se tambm exemplos de ns mistos, constitudos por tubulares, ligados a cheias, como o caso das seces em L Na. prtica muitas das so bastante mais complicadas que estes apenas a : aparecerem com de 3 tubos no mesmo plano. Por de dez elementos, situados em planos diferentes e ligados a uma nica longarina. com as estruturas constitudas por placas ou .... ,.,. .,,,.. . , .. outras variveis, para alm das que a influenciam, portanto, a junta, que fazem variar a tenso mxima na junta e esto indicadas na figura 4.88 e so:
o dllnetro

da

tubos T:, entre os vrios tubos que se

b) a

d, que a ou intersectam no n exemplos na figura 4.88);

KT

.Ns com sobr.posio

4.87

Exemplos de juntas tubulares simples.

405
Tubos de seco circular
IN,
I , .

."

N,

No

N em T

~
----_ - - ___ _

x/;:- .
----._ .

___ Irav. . . a

- _

. _No

N ~m Y
I I

---longarino

N,

No

No

No

N'~g
----No

, %,,/Nl

9, ~~

, ,%,

- - - - - - - -

- -

--- -

No

No

Ns mistos (exemplos) Tubos ci[~l.,Ilar~ _~ . .w.QQ~ectangulaH.~

Circular bo

No

Perfis tubulars e s(>cces

Seco ectangular

~._ .

Longanna

. ---~========~====~
S41co H Grey

Fig. 4.87 - (continuao).

406
Tubos circulares

...

b)

d.

Separao Tubos rectangulares

50breposio
SObr.posio =J! .100,. P

Separao Sobreposio

Fig. 4.88 - Variveis geomtricas das juntas tubulares.

c) a excentricidade, e, da junta, definida pela distncia entre o eixo da longarina e o ponto de interseco dos eixos das travessas ou diagonais com o eixo da longarina; d) a distncia entre ns contnuos; e) e a geometria do cordo (semelhante das juntas em placas, embora possa ser mais complexa em alguns casos). De acordo com a maioria dos autores, estas variveis (fig. 4.88) surgem como relaes adimensionais, em que as mais importantes so: Comprimento da longarina Raio mdio do cilindro da longarina Raio mdio do cilindro da diagonal = Raio mdio do cilindro da longarina Raio mdio do cilindro da longarina . Espessura da parede da longarina

ex

L R
r R R T

(4.17)

Espessura da parede do cilindro da diagonal Espessura da parede do cili'ndro da longarina

-T

407

Nos perfis rectangulares de espessura de parede constante t e T correspondem espessura das paredes dos tubos e r e R so substitudos, em cada caso, pela altura e largura da travessa (diagonal) ou longarina, respectivamente('). Os parmetros rx,~, y. e T considerados conjuntamente com o dimetro ou espessura da parede de um dos elementos, definem completamente uma junta em T. Para juntas mais complexas, como .por exemplo as juntas em y, tambm necessrio definir o ngulo entre a diagonal e a \ongarina (fig.4.88). Em juntas de forma mais complexa (juntas em K, por exemplo), tambm preciso especiQcar a separao d entre as diagonais e a longarina, podendo haver interpenetrao ou sobreposio entre as diagonais (fig. 4.88). A excentricidade pode ser positiva, negativa ou nula, conforme se define na figura 4.88. As juntas com diagonais interpenetrveis apresentam geralmente uma excentricidade negativa (fig. 4.88b). Como se verifica, o parmetro rx involve o comprimento L da longarina. Em estudos tericos ou experimentais L considera-se geralmente a distncia entre apoios, embora numa estrutura real o valor de L no possa ser facilmente definido dessa maneira, devido complexidade do comportamento das estruturas.

4.6.3 Comportamento elstico e rotura esttica das juntas tubulares de seco circular
Nas juntas tubulares as tenses so de trs tipos, normalmente designadas por tenses nominais, tenses geomtricas e tenses de entalhe. As tenses nominais so as calculadas na estrutura, como se os tubos fossem vigas ou colunas e no consideram, portanto, efeitos . localizados de ordem geomtrica ou de concentrao de tenses, devidos geometria das ligaes. Deste modo as tenses nominais existiro em pontos suficientemente afastados das ligaes. As tenses geomtricas so devidas necessidade de manter compatibilidade geomtrica entre tubos contguos sob a aco das cargas aplicadas. o caso das tenses locais de flexo, geradas nas paredes dos tubos devido a diferenas significativas de rigidez, eventualmente existentes entre travessas, diagonais e longarinas. Nestas condies, como um dos membros se deforma bastante mais que o outro, aparecem essas tenses de flexo para manter o contacto, atravs do cord.o de sokjadura, entre as travessas e a longarina. As tenses de entalhe so devidas, exclusivamente, ao efeito geomtrico de concentrao de tenses do cordo de ~oldadurae foram as consideradas anteriormente nas seces 4.2 e 4.3. Estas tenses provocam um pequeno aumento na rigidez flexo dos tubos na vizinhana da ligao, que particularmente dependente do tamanho do cordo. Neste tipo de juntas a tenso nominal que gerlmente consiste numa sobreposio de tenses axiais e de flexo, no , normalmente, utilizada no clculo da estrutra.

(l) Se os lubos forem quadrados 'r e R correspondem ao lado mdio do quadrado do tubo.

408
porque a concentrao tenses nos de canto dos tubulares tem uma variao muito grande (da ordem de 301 I). o que recomendaria a utilizao no projecto muitas curvas S-N, uma com um determinado Jactor concentrao de tenses incorporado, o que com que cada Curva apenas uma gama muito de possveis A consistina utilizao de umas poucas curvas S-N considerando a de maior segurana em cada caso, o que, como evidente, produz uma margem de segurana demasiado,elevada. Por conseguinte, a tenso nominal no , neste caso, o mais aconselhado no projecto. Outra tenso que relativamente de calcular e pode, em algumas condies, ser muito til na anlise de resultados experimentais, a tenso de .corte de arrombada longarina. bastante utilizado em juntas T e K menlo fi I na geometria simples. A tenso de corte de . 'inicialmente [lll] e, posteriormente, de forma mais refinada, por Marshall [I J est ilustrada, de forma esquemtica, na figura 4.89. Trata-se da tenso de corte na periferia da junta, uma fora que equilibra a comentre a longarina e a diagonal e que Donellte da fora na travessa longarina. mento, De acordo com a definio dada anteriormente, a tenso de corte , ser dada pela equao
V. = T (a. sen 6/K.

arromba-

(4.18)

Dia onol

Longarino

Distribuio da, tenso de corte

/
No

--Ir--'--'

.----.--_.~~---

No

4.89 - Represerlta(;o esquemtica da tenso de corte de arrombamento numa junta tubular.

(I) Traduo da designao inglesa "punching shear Sln:ss~.

409
em que T o parmetro definido na equao anterior, cr" e crr so as tenses nommalS, axial e de flexo, respectivamente, na diagonal e K" e Kh so as relaes entre os permetros verdadeiro e mdulo da seco da longarina e diagonaL respectivamente. Os valores dos parmetros K. e Kh foram obtidos por Marshall [11 2J e esto includos sob forma grfica no cdigo da API de projecto de plataformas de explorao petrolfera [113]. Existem bastantes estudos publicados sobre anlise de tenses em juntas tubulares. Alguns dos resultad9s mais importantes obtidos at 1979 foram revistos em pormenor por Gumey [12]. De entre as tcnicas numricas de anlise de tenses destaca-se o mtodo dos elementos finitos, que permite calcular a distribuio de tenses e o factor de concentrao de tenses na junta. As solues analticas baseadas na teoria das cascas finas tambm podem ser utilizadas com a mesma finalidade [I 14], e foram-no inicialmente, mas tm limitaes considerveis em termos de geometria a analisar, e grau de preciso dos resultados. Com efeito s o mtodo dos elementos finitos que permite obter a distribuio local de tenses na junta, com um grau de preciso suficiente para o projecto fadiga . O mtodo dos elementos finitos tem a desvantagem de ter geralmente um elevado custo, especialmente para geometrias mais complexas. Nas juntas de seco circular, para se obter uma preciso satisfatria, necessrio utilizar elementos tridimensionais de casca, que podem assumir vrias configuraes (triangulares, isoparamtricos, etc.). Estes elementos requerem computadores com grande capacidade de memria e necessitam de tempos muito elevados para preparao de dados. Da advm o custo elevado da utilizao destes elementos . Existem programas desenvolvidos em vrias instituies e que . utilizam os tipos de elementos j referidos [115, 116J. Os elementos finitos para cascas finas ou espessas reproduzem com fidelidade a distribuio nominal de tenses na longarina. Porm, segundo Marshall [117], junto do cordo, que a zona de maior interesse, do ponto de vista da fadiga, os elementos de casca espessa do os melhores resultados. A figura 4.90 mostra uma malha isoparamtrica, caracterstica de uma junta em K. Na seco A-A pormenoriza-se a discretizao da rede junto ao cordo de soldadura. Os elementos finitos no tm capacidade para analisar efeitos de entalhe, localizados junto ao p do cordo de soldadura. Esses efeitos sero analisados posteriormente em 4.6.5. De entre os mtodos experimentais para anlise de tenses em juntas tubulares, incluem-se a fotoelasticidade e a extensometria. A extensometria elctrica pode ser aplicada nos prprios tubos de ao, ou em modelos escala natural, construdos em vidro acrlico. A fotoelasticidade e os modelos acrlicos so tcnicas mais econmicas que os extensmetros aplicados na estrutura, mas tm a desvantagem de ser realizadas em modelos, em vez da junta real. Por outro lado, a extensometria na estrutura no permite determinar, com rigor, a distribuio de tenses na vizinhana do p do cordo devido, como se , sabe, ao tamanho dos extensmetros e ao elevado gradiente de tenses exis. tente nessa zona (ver figo 4.5). A figura4.91 apresenta as distribuies das tenses longitudinal (fig. 4.91 a) e circunferencial (fig. 4.91 b) na longarina de uma ligao em K. Estes resultados obtidos com diferentes mtodos numricos, experimentais e analticos, diferem claramente de mtodo

410

Fig. 4.90 -

Malha de elementos finitos isoparamtricos de casca espessa para uma junta em K [117].
1enses em ACB
~lO

Zona do cordo

ti.
::t:
C

Ele-m.nlos finitos
isoparamitr icos .Sp.SSOI

Q.

C
Q.

'0

{!!

UI

- 70

a) Tenso longitudinal, superflcie da longarina

1cmses em

CO
GE"Ometria

~lO

Zona do cordo

do n

::t:

ti.

u C C
Q.

'51 C

I-

"

-11.0

-210

b) 1e~so circunferencial. superfcie da longerina .

Fig. 4.91 - Comparao de resultados analticos, numricos e experimentais da distribuio de tenses numa junta tubular em K [117].

411

para mtodo, embora as tenses mais elevadas sejam as obtidas com os elementos isopara mtricos para cascas espessas. Notar, em todos os casos, um considervel aumento das tenses na regio junto ao p do cordo de ligao das diagonais longarina, que constitui, deste modo, a zona mais crtica da junta. Pelos motivos atrs apontados a tenso nominal no utilizada como tenso de projecto fadiga . Em alternativa, os cdigos de projecto fadiga para este tipo de estruturas tubulares, utilizam uma tenso de clculo. que se pode designar por tenso crticd ' l no p do cordo. Segundo o cdigo da A WS [118] esta tenso crtica a tenso na superfcie exterior do p do cordo de soldadura. que faz a ligao dos elementos do n. O cdigo prev que esta ten~o ",ossa ser medida experimentalmente num modelo ou ligao prottipo. ou calculada com a melhor teoria disponvel no momento. Esta definio de tenso crtica conduz a valores bastante diferentes. consoante seja determinada teoricamente com um modelo de elementos finitos ou experimentalmente na estrutura, com extensmetros elctncos. No primeiro caso (fig. 4.92 a) a tenso crtica bastante mais elevada que a obtida pela extrapolao para o p do cordo da curva de distribuio de tenses dada pelos extensmetros (fig. 4.92 b). Na tenso crtica esto includas apenas a tenso nminal e as tenses locais de compatibilidade geomtrica no n j atrs r~feridas . As tenses de entalhe no aparecem, portanto. na definio da tenso crtica, mas devem aparecer na curva S-N a utilizar na comparao. Assim, por exemplo. se os cordes forem afagados, a tenso crtica deve ser comparada com uma curva S-N obtida em juntas afagadas. A curva S-N deve, portanto. ser a adequada ao acabamento e geometria do cordo em estudo, tendo intrinsecamente

-Ttnso

critica
/ Distribuio / / dt tl1n~s Exirapolao das ttns~s para o pi" do cordo

(a)

(b)

Fig. 4.92 - Tenso crrica determinada por dois mtodos diferentes. a) Modelo de elementos finitos . b) Extensmetros elctricos no n.

(I) Traduo da definio de "hol-pol slresS".

412 efeito de entalhe nela includa. Na figura 4.93 indica-se, esquematicamente, o diagrama da distribuio de tenses na superfcie exterior da longarina, mostrando a definio de tenso crtica.
Travessa

0 IOu
111 ' f-U

11'-

c=
Longarina

Fig. 4.93 - Distribuio esquemtica de tenses na longarina e definio de lenso crlica.

Legenda :
I - Distribuio da tenso nominal. 2 - Distribuio de tenses com o efeito da compatibilidade geomtrica no n6, mas excluindo o efeito de entalhe do cordo. 3 - Distribuio real de tenses, incluindo o efeito de entalhe do cordo.

Como se viu anteriomente (fig. 4.92 b), o valor da tenso no p do cordo obtido por extrapolao da leitura de extensmetros pode conduzir a erros considerveis na determinao da tenso crtica. Esta tenso aparece geralmente expressa na forma de um factor de concentrao de tenses, baseado na tenso nominal na longarina. Contudo, a tenso mxima pode no ocorrer na longarina, mas sim na travessa ou em qualquer ponto na circunferncia do cordo longarina-travessa. Pelos motivos expostos, ' o mtodo dos elementos finitos o que d valores razoveis da tenso crtica. . O seu custo elevado impede uma utilizao no projecto de todas as juntas. Geralmente obtm-se resultados para algumas juntas e utilizam-se esses resul-' tados para deduzir relaes semiempricas, que permitem calcular a tenso crtica em outras juntas semelhantes. Segun90 Gurney[12], as expresses do facto r de intensidade de tenses tm a forma geral . (4.19)

413

em que C uma constante. a, b, c, d e n so expoentes e ex,~, y, e T so os parmetros geomtricos dados pelas equaes (4. 17). Gurney [12] fez tambm um estudo comparativo dos vrios factores geomtricos da equao anterior. A ttulo exemplificativo, para uma junta em T, com 0:( e,,:;; 90 a equao paramtrica 4.19 para o factor de concentrao de tenses na travessa, obtida por Kuang [I I5] a seguinte:
e L~94 I 98 ex (!.US) e- U~l y ().xo~ T 1..1.1.1 sn K ,-- ,

(4.20)

Esta equao produziu uma boa correlao, com valores de K, determinados experimentalmente. A anlise elstica de tenses descrita at agora til. para compreender o comportamento geral das ligaes tubulares. aspecto' imprescindvel na anlise do comportamento fadiga. A resistncia esttica destas ligaes tubulares contudo bastante elevada, com tenses de rotura bastante acima do incio da cedncia. A figura 4.94 mostra o aspecto da seco transversal duma ligao tubular durante um ensaio esttico at rotura. Para pequenas cargas no domnio elstico as tenses circunferenciais na longarina tm o aspecto indicado. No domnio plstico a ligao deforma-se, ficando com a forma de uma "pra" e a carga aplicada cont'nua a aumentar. Por fim. quando a carga atinge 2,5 a 8 vezes a carga do incio da cedncia (ver diagrama da figura 4.94 c), a ligao rompe, por rasgamento ou separao, se a carga for de traco, ou por um colapso localizado na longarina, se as cargas forem de compresso. A tenso de corte de arrombamento pode ser considerada como a tenso mdia ou nominal na superfcie de rotura. A figura 4.95 apresenta resultados de ensaios estticos realizados at rotura, em que a relao entre a tenso de corte de arrombamento aplicada e o valor desta tenso para a cedncia, Vc ' est representada graficamente em funo do parmetro y = R / T. Verifica-se que V';V c decresce quando y aumenta. A curva emprica e a equao escrita na figura, que tem um coeficiente de segurana de 1,8, constituram a base das primeiras regras de projecto da A WS para estruturas tubulares estaticamente solicitadas.

t Rotura

o
(]

a)

b)

c)

Aecho

Fig. 4.94 - Comportamento esttico at rotura de uma ligao tubular circular.

414
til
i../mi1~
do mobriol
J

."

>'"' >"

".nso 0,5
Va :=

d. torlO'

d.

fatura

O O
I()

20

:/O

LO

!Il

60

70

ao

I = R/I

4.95

Resultados f"YT,,>rimf"'nt~,,~ e curva emprica de projecto para perfis tubulares soldados [117].

resultados da figura no se afastam, de maneira significativa, dos resultados obtidos pela teoria das cascas[1l7]. Contudo, o nvel da esttica estruturas bastante o que que as projectadas tero plastificao paras as cargas de servio. que o material da uma ductilidade o que recomenda a utilizao de aos bastante dcteis na construo destas estruturas. Marshall [1I7] realizou um estudo comparativo das equaes de projecto de estruturas tubulares soldadas. equa- . propostas nos cdigos para os vrios tipos de ns as tenses (ver 10) derados na figura 4.87. dos cdigos foram baseadas em resultados expeAs equaes de clculo rimentais e estudos em planas, , em qUe os elementos a num plano. Neste campo importante os obtidos no Japo por Kurobane [118, 119], que permitiram a obteno de equaes paramtricas experimentais e analticas,. que sido utilizadas para o clculo das foras Estas so funes geoaxiais, que provocam rotura ou cedncia nos metria do n, dos tubos e condies de carga [1 119]. Porm, parte das estruturas tubulares so e, deste os elementos existem em vrios planos. frequente aparecerem, por exemplo, ligaes com u ....<.a~."vJ'" tubos em trs planos ortogonais, como a que representada na figura ';PC'H'YE1' por ns multiplanares e para se o. clculomesmos "''''flp'n,p para ns planos de simples (em em no se aplicam. Por outro a complexidade ns e no permite que possa haver equaes paramtricas vlidas para todos situaes de aproximados, mas que incluem' ento utilizar as dos ns multiplanares, mesmo que menos precsas que . as para os ns Esta filosofia de clculo dos ns multi planares na equao da AWS [120], que pelos motivos referidos, a de. um parmetro .importante que a geometria do n. De acordo com este mtodo, o

415
lonCjo(lno
\

Fig. 4.96 - Representao esquemtica de umn multiplanar soldado.

metro ovalizador (1., calculado separadamente, para cada travessa ou diagonal. em que se pretende verificar a tenso de corte de arrombamento e para cada situao de carga. A equao a utilizar (fig. 4.97)

(1.

= 1.0 T 0.7
1,O

L P sen ecos <t> e

0.6 r

[p sen e]

(1.??-

cl

(4.21)

em que o somatrio, no numerador, se refe~c a todas as travessas concorrentes no n (fig. 4.97), e e <t> so os ngulos indicados na figura 4.97 e o factor do denominador apenas vlido para a travessa, para a qual o valor de (1. se aplica (travessa de referncia) (fig. 4.97). Repetia-se em seguida a equao (4.21) para todas as travessas concorrentes no n .

Fig. 4.97 - Notao utilizada para o clculo do parmetro ovalizador IX, segundo a A WS [120].

416

o processo quado a uma -o numa das

de clculo da estrutura definidas na figura 4.87.

equao anterior adea dificuldade de clas-

4.6.4 Comportamento elstico e rotura esttica rectangular

juntas tubulares de seco

Tal como nos tubulares de seco circular, mais importantes do ""',m"','" apenas se apresentam os esttico das juntas tubulares de com a finalidade uma comparao entre o comportamento ea fadiga. De acordo com os estudos por [121], e ainda ,a rotura esttica oestes perfis pode ser definida na Inglaterra [ com os na 4.98, que representa os esquemticos carga-deslocamento para traco e compresso de uma junta tubular. cinco cntenos (fig. 4.98) .0 da carga limite mxima o .mais bem definido e foi escolhido como base para a determinao da Devido essencialmente ao no linear do carga-flecha no foi 'possvel definir internacionalmente um de deformao e uma carga de cedncia aplicvel a De acordo com os mesmos autores [121, '122], os u",u,-,,, de rotura destas juntas so basicamente os indicados na figura 4.99, combinadestes modos bsicos. modos de rotura, que de junta, pardo seguinte metros e condies de carga, a) Rotura plstica b) Iniciao da (corte de c) Fissurao nas travessas ou da

(Modo a)

nas diagonais com incio a partir da (largura efectiva)

d) Encurvadura local nas zonas de compresso dos membros e) Rotura por corte da os modos de rotura foram cada tipo de rotura existe um prever a resistncia da junta, com a de limitao da gama modelos analticos de em ensaios experimentais de resistncia, mas, em ou esto des.-

417
Ncr - - - - ----- - - -- --- - - - '::-':;~~5
~~

,'~ -

------- Curva dt comprl'ssc

~~~

---------/~-~-~~--~

" ""

" (;
01
U

-limit~

ol.tico

2-

Limit. clt' dl'formao

3 -Limitf' d. d.formoo 4 -Iniciao dO f.nda 5 - Carga mxima

,,,,,dual

De-formao

Fig. 4.98 - Diagramas esquemticos carga-deslocamento numa junta tubular de seco rectangular.

M
. _ . -'l<- - .

.~ ~-~ ~ .
..

<>

t:~]-

-E-~::::1b : corl.
na fac. da tongerina
C largura .f.c ti"o na trav.ssa

Q: linftGI

do c.dinc ia cotn acco d. m.mbrljlQ

M~
.

__

M
e: Rotura

_ - ---- O
po r corl. na long.arina
I

d : InuabihCfaCl.

na lon90rino Inslabilidad. nal diogonoi5

Fig. 4.99- Representao esquemtica dos modos de rotura em perfis tubulares de seco rectangular.

vezes empregam-se mtodos analticos simplificados, que so considerados como funes de limite inferior. Os modelos analticos que tm sido mais I:Itilizados [lIO, 121, 122] so : 27

modelo das linhas de cedncia .modelo da tenso de corte de arrombamento modelo da largura efectiva das diagonais modelo da encurvad ura local modelo de cedncia por corte modelo da capacidade de carga e estabilidade das paredes dos tubos.

418

Como se verifica, os modelos so aplicveis ou esto relacionados com os modos de rotura atrs referidos (fig.4.99) e as comparaes com os resultados experimentais s podem ser feitas se o modelo for deduzido para o modo de rotura observado, o que depende da geometria da ligao e das condies de carga. Nas referncias [ 120, 121, 123] encontram-se equaes deduzidas para os vrios modelos e que permitem calcular as cargas axiais de cedncia, de rotura ou de encurvadura nas travessas. Por exemplo, uma das equaes aplicvel no modelo da tenso de corte de arrombamento, em que a diagonal arrancada da face da longarina (fig. 4.100), a seguinte:

em que N iu a fora axial de rotura na travessa (fig. 4.100) e t" , ler d3 i so parmetros geomtricos identificados nessa figura.

a) Cort..

longitudinal

b) S,fCO

transw'fSal

c) PlQn~Q

Fig. 4. 100 -

Modelo da tenso de corte de arrombamento (parmetros geomtricos).

A figura 4.10 I compara resultados experimentais obtidos em ensaios at rotura, de juntas tubulares de seco quadrada de vrias dimenses (50x 50 at 160 x 160 mm de lado) com a previso terica dada pelo modelo das linhas de cedncia. Nota-se que a conordncia entre o modelo e estes resultados aceitvel. Embora os mecanismos da linha de cedncia correspondam ao limite superior dos teoremas da plasticidade, os resultados experimentais esto ainda ligeiramente acima da curva terica (fig. 4.10 I). Provavelmente este acrscimo de resistncia causado por encruamento e triaxilidade, uma vez que a plastificao da seco e redistribuio da carga j esto includas na anlise terica.

419

250 Modem das linhas cCldqncia de

z 200
.lC

g
.~
)(

~150

c Longarinas il 50)(50

S.
C>

100

-60)(60 'lOx'lO
8:)xll)

o
U

0\

C3

90)(90 -lOOx100 c 120x120

140 x140 il160x 160 OOx 100

50

no
Carga

150

200

250

calcul.ada (k N )

Fig. 4.10 I - Resultados experimentais em juntas tubulares X, T e y, de seco quadrada e curva do modelo das linhas de cedncia [121].

Como se verificou, os mtodos analticos de previso da resistncia de juntas em tubos circulares no esto to desenvolvidos como nos tubos de seco rectangular. Em princpio, as solues elastoplsticas. com elementos finitos . seriam possveis. Este mtodo j foi aplicado em tubuladuras de reservatrios sob presso, que uma geometria semelhante. Usando elementos slidos para representar as leis constitutivas das deformaes elsticas e plsticas do material e, se o encruamento, a triaxilidade e as grandes deformaes forem consideradas, ento os acrscimos de resistncia, em relao aos modelos tericos (fig. 4.10 I), podero ser razoavelmente previstos. Porm, as redes de elementos finitos teriam de ser bastante mais finas que a representada na figura 4.90 e teriam de incluir subdivises ao longo da espessura, para poder representar devidamente a evoluo da plasticidade. Estas necessidades exigem meios computacionais elevadssimos, pelo que se torna, muitas vezes, mais fcil estabelecer um modelo fsico. Para alm dos cdigos mencionados nas referncias [113 e 120], a subcomisso XV-E do Instituto Internacional de Soldadura definiu, em 1981, um conjunto de recomendaes para o clculo esttico de seces tubulares soldadas [124]. Estas recomendaes so vlidas para ns planos em estruturas triangulares de ao macio, formadas por seces ocas de forma circular ou rectangular. ou combinaes destas com seces abertas (seco em I, em T, etc.). As estruturas tero de ser construdas com aos macios, de acordo com a Euronorm 25-72, ou equivalente, com uma tenso de cedncia inferior a 360 MPa e alongamento de rotura superior a 18%.

De com a recomendao do IIW [I a carga Qb calculada num determinado n, uma determinada solicitao na estrutura, ter de satisfazer a relao
(4.22)

a caracterstica da Ym e so os da junta e do que dependem do comportamento da junta, reserva de resistncia e do estado limite(l) fixado no y, um factor de carga que, multiplicado por Q" a carga de projecto admissvel no n ou na junta em A caracterstica, N" dada por que traduzem os resultados experimentais e os modelos tericos atrs possvel exprimir N, na de uma equao geral, que permite analisar directamente a influncia dos vrios tros. A eq uao

Nk =
em que

O"eo

f (to) f (~) f (fi) f (y) f (g') f (n)

(4.23)

tenso de da longarina funo da espessura to da parede da longarina f (to) f(~) funo do parmetro ~ (equao 4.17) f(y) do parmetroy (equao 4.17) f - funo da relao entre a de na longarina e a espessura da parede da longarina f (n) axial na longarina.
O"eo -

das

4.88)

As da (4.23), assim como os Yme Yn encontram-se em tabelas no documento do IIW [124] e dependem da do n (T, X, Y, N, K), condies de carga e geometria das transversais dos tubos no (circular, rectangular ou abertas). Este tambm a qualidade do ao a utilizar nas sec:<::s ocas e as tubulares, nomeadamente nos de concordncia dos cantos interiores dos perfis Em aos de alta resistncia os resultados obtidos por Mang et a!. [125] em ensaios realizados em juntas em K de ao 457 e STE 70 com, respectivamente, 560 e 770 M_Pa de mostraram que a rotura das era mente construdas em ao macio, com oS mesmos parmetros Isto pareoe sugerir que as recomendaes de projecto, definidas para aos macios, tamresistncia. podero ser aplicveis em aos de

(!)

o conceito e a teoria dos esw:!os limites aplicados no projecto de estruturas soldadas sero expostas. com mais detalhe. no captulo 10.

421 Os mesmos autOres [126] compararam o comportamento estatlco de juntas em L, de seco tubular quadrada, feitas com ao macio e com ri liga de alumnio AI Zn 4,5 Mg I, tendo concludo que a resistncia esttica e rigidez das seces em alumnio era inferior s de ao. No captulo 8 ser analisado, em mais pormenor, o comportamento das juntas de alumnio.

4.6.5 Comportamento fadiga de perfis de seco circu'lar.

estudo do comportamento " fadiga de perfis de seco circular foi essencialmente perspectivado para as estruturas utilizadas nas plataformas martimas de explorao petrolfera. Com efeitO, este tipo de estrutura est predominantemente sujeito a solicitaes dinmicas, induzidas pelas ondas e por ventos frtes. A investigao no domnio da fadiga de ns soldados de plataformas de explorao iniciou-se nos EUA, nos anos 60, com os trabalhos de, entre outros, Bouwkamp [127] e Toprac [128]. Ao mesmo tempo (1969) iniciavam-se, no Japo, ensaios de fadiga em juntas tubulares, sob orientao de Kurobane [129]. Outros trabalhos se seguiram no Japo, j no incio dos anos 70, nomeadamente no comportamento fadiga das juntas em K [130] e a influncia na resistncia fadiga da quantidade e localizao das nervuras no n soldado [131]. Com os resultados destes erlsaios estabeleceram-se cdigos e curvas de projecto fadiga, como o caso dos cdigos da API [113] e A WS [120]. A escassez das reservas mundiais de petrleo e a complexa situao pqltica e financeira no Mdio Oriente, que se agravou nos anos 70, levaram as companhias petrolferas a procurar, com mais intensidade, a explorao martima de petrleo e tambm o recurso ao gs natural. A explorao martima do petrleo comeou ento a ser feita em guas bastante agitadas e a grandes profundidades ocenicas, tais como as guas do mar do Norte, junto costa norte das Ilhas Britnicas e na costa da Noruega e, mais a sul, no mar territorial da Holanda. As elevadas solicitaes a que estas estruturas esto sujeitas, por aco de ondas elevadas e ventos fortes, obriga a recorrer a estruturas de grandes dimenses, construdas com aos de grande espessura. O problema da fadiga, em particular nos ns tubulares soldados, tornou-se ento bastante importante e a escassez de resultados respeitantes ao comportamento. fadiga de juntas tubulares circulares, de grandes dimenses, motivou o lanamento de programas de ensaio e investigao, com vista obteno de resultados que pudessem ser utilizados pelos projectistas destas estruturas. O primeiro programa europeu de investigao a arrancar, neste domnio, foi o britnico (OKOSRPt), iniciado em 1975 e que incluiu uma contribuio financeira da Comunidade Europeia do Carvo e do Ao. Este programa foi posteriormente alargado a outros pases europeus, tais como a Frana, a Holanda e a Noruega, tambm com o mesmo financiamento, e encontra-se presentemente (1984/85) na sua segunda fase, em

(I) United Kingdon Offshore Steels Research Programme.

422
que se esto a",,,,,,,,,,,,,,. lmlesl:1g,laO europeu tem como fase. O programa parmetros: na durao

avaliar a influncia

tenso Tcnicas de melhoria da resistncia fadiga significativos obtidos neste nrl"\,p,rfCl Alguns dos anteriormente em 4.4 e A influncia das tcnicas de AH~.H""" em pormenor no captulo 11. Outros investigao anlogos esto em curso nos Canad, j se realizaram trs ("'"nH'rpn", Japo, Austrlia e Alemanha. em que foram os resultados obtidos nestes 132, 133]. Um resumo 1982 foi mbito das actividades da do IIW [134]. Os ensaios de neste tipo de perfis tubulares so bastante dispendiosos, pordimenses, que exigem elevadas. que so realizados em Por esse motivo o custo dos de ensaio bastante elevado, instrumentao necessria para e registo das foras, dos ae.sloca:mem;c)s vada quantidade de extenses com extensmetros elctricos, ,",V""... ,",,, dos cordes de soldadura do n. Em termos comparativos o .custo a vezes mais elevado que uma ensaio de cerca de de fadiga conyencional para pequenos Um banco de de para ns soldados convenientemente amarrados 1 e por um fixe onde os provetes actuadores servo-hidrulicos, aplicam os esforos nos tubos. A figura,4.102 mostra um de ensaios de fadiga para tude constante ou varivel e que permite aplicar, de ensaios tem capacidade para tubuem ou trs elementos do 650 mm e espessuras de parede compreendidas lares soldados, com dimetro entre 6 e 20 mm: A instrmentao inclui controlo de foras, deslocamentos e .estas medidas geralmente em, pelo menos, quarenta !ocalizaes(') p no mnimo, 40 extensmetros por cordo de soldadura, o que As soliCitaes aplicadas sp traco ou flexo nas diagonais, que so mente os unicos elementos da solicitados. O mesmo alterar, de pode aplicar os vrios tipos e direco de aplicao dos ou os locaisde amarrao dos

no n soldado extremamente smenos para determir"ir o campo de tenses na juma. Por tenses.

a utilizar um e!evado nmero de eXlen que se faz uma amilse completa de

423

Fig. 4.102 - Banco de ensaios de fadiga em ns tubulares soldados de estruturas off-shore<ll [13.5].

(/) Existem Olltro, hollCllS de e",aio eom Glfl'deidade rard ensuiur lllbo, at IHJO mm de dimetro." 76 mm de esressura de parede [1361.

424 Na figura 4.103 pode ver-se, em pormenor, a localizao dos extensmetros junto do cordo de ligao de uma das travessas longarina.

Fig. 4.103 - Localizao dos extcnsrnetrosnul11 ensaio de ladiga num n tubular soldado.

Na figura 4.104 mostra-se a localizao das fendas de fadiga e o subsequente aspecto caracterstico da superfcie de fractura da longarina.' A fenda inicia-se j'unto ao p do cordo de soldadura, na ligao de uma das diagonais longarina, e propaga-se geralmente pela longarina devido ao efeito das tenses de flexo localizadas na longarina (ver fig.4.92, seco 4.6.3). A forma da fenda semielptica, at atravessar toda a espessura da parede do tubo e a partir desse instante propaga-se com frente direita. As fendas nestes ensaios de fadiga so, normalmente, medidas com o sistema da queda de potencial (ver 3.5, figs. 3.14 e 3.16). Obtm-se, deste modo, o perfil da fenda ao longo da espessura da parede do tubo. Em cada provete registam-se, normalmente, trs fases de fissurao, a que correspondem nmeros de ciclos N N;", N 2 e NJ , defini" . dos do seguinte modo[ 137]: N, - Instante da primeira deteco visual da fenda N;" - Instante da reduo de 15% na leitura de qualquer extensmetro localizado junto ao cordo de soldadura(') . N2 - Instante em que a fenda atravessou toda a espessura da parede do tubo N 1 - Instante da rotura final. Como lgico, N 1 > N2 > N I e muitas vezes a N;" pode corresponder uma fenda com uma dimenso razovel. Para as curvas S-N utiliza-se N 1 ou, em muitos casos, N2 , quando' N2 prximo de N 1 , uma vez que N 2 j define uma condio de runa da ligao (a estrutura entra em runa acelerada se a fenda j exceder a espessura da parede do tubo).
(I) Como se sabe. a existncia de uma fenda causa uma reduo de flexibilidade. 4ue se manifesta por um reduo da extenso na localilao da fenda.

425

Fig. 4.104 - Superfcie de fractura por fadiga num n tubular soldado [135].

426
A Inglaterra, os Estados Unidos e a Noruega so pases que possuem cdigos de para projecto de estruturas off-shore, em o clculo fadiga est cohtemplado. das regras da API [I e A WS [120], existe o cdigo BS [138] eo C Norske (DNV) [ 139]. Na tabela 4.7 esto apresentadas as equaes dos de estruturas com a indicao respectivas gamas figura 4.105 comparar-se estas curvas aparecendo em ordenadas a tenso definida anferioringls [ a curva Q (fig. 4.105) foi substituda curva mente. Notar que no no apresenta patamar para ciclos. A curva bsica T, representada na a 32 mm. Para espessuras mais elevdas a resistncia. vlida para espessuras fadiga menor e representada a curva T para a gama de espessuras de 80 7 a 100 mm, que apresenta uma mudana de inclinao a partir de 10 cicls. Tabela 4.7 Equaes curvas dos cdigos de projecto fadiga de estruturas

API RP2A Curva X API RP2A Curva X' BS 6235 Curva bsica T 22 mm < Espessura < 32 mm

IOO)-4.3K

para

para

Nr 2x 10" {Aaf79rJ 74 para AO" :;::;,23 MPa para

para
para

104 ~ 10 ~
7

107
~ 1O~

DNV Curva X
ANSII A WS D 1.1 Curva XI

Nr =3,nx AO" = 34 MPa

para

para
para.

3,2x IOJ~ Nr~2x IOK 2x 10K~ Nr"; I X 109

para
ANSII AWS D LI Curva X2

Nr = 1,93 AO" == 40 MPa

para para

BS 6235 Curva para B > 80 mm

Se o contorno exterior do cordo for arredondado por afagamento, o cdigo perdurao de duas vezes em do desde que na estrutura de estruturas sem pn)te1ca,o a curva respectiva deve ser reduzida para metade e desaparece a alterao na inclinao da curva. As regras da DNV tm curvas S-N e BS Ambas as regras permitem o uso da Mecnica de durao em com e sem regras da API
(I) As primeiras regras de. projecto consideravam a tenso de corte de arrombameHt~. que foi substituda pela tenso critica.

427
1000r--------,--------,--------,--,------,--------,--------,
AP!

85 6lJSI<urva T)

500

D~V

200
~

AP!

100

b <l

50

AW5 Xl

20

as 67JS
(turvo l)

AP! X

Nr

Fig. 4.105 - Comparao das curvas S-N de projecto para juntas tubulares de seco circular. S-N designada por X, que segue de perto a lnha da curva Q do cd , igo ingls, mas apresenta um patamar para 2 X IO~ ciclos (fig. 4.105). A A WS apresenta duas curvas de 7 projecto, designadas por XI e X 2 , ambas com patamar perto dos 10 ciclos (fig.4.105). A curva XI aplcvel a cordes com perfil controlado, em que o perfil do contorno do cordo foi melhorado por afagamento'lJ. A curva X 2 a curva normal para cordes sem controlo de perfil. Como se nota, uma melhoria no contorno do perfil permite usar tenses mais elevadas. Como se verificou em 4.6.2, um dos problemas mais importantes na utilzao de curvas S-N de projecto para estruturas tubulares deste tipo consiste na determinao da tenso crtica. Para reduzir ao mximo o efeito de enta'lhe, os cdigos americanos recomendam que a concordncia entre o cordo e o metal de base seja o mais gradual possvel. Nestas condies, o efeito de entalhe ~ntre a localizao do extensmetro mais prximo do cordo e o p do cordo comparvel ao que existiria numa junta topo a topo, colocada na mesma localizao do cordo original de ligao entre os tubos. lida [140] reviu recentemente os critrios fixados por estes cdigos, para a determinao da tenso crtica com extensmetros elctricost2J , tendo concludo que a tenso crtica pode ser definida de duas maneiras: 1) a gama da extenso mxima num ponto provvel de iniciao da fenda ou 2) a gama de tenses num ponto to perto quanto possvel do p do cordo, sem sofrer a influncia da geometria do cordo (fig. 4.92).
(I)

o afagamento do p do cordo uma das tcnicas de melhoria da resistncia a fadiga. que ser analisada em pormenor no captulo 11. (2) Os cdigos indicados na ,figura 4.105 definem a localizao dos pontos de colagem dos extensmetros em ",lao ao cordo.

A utilizao de elementos finitos ou equaes paramtricas. para a determinao da tenso ou crtica, tem a vantagem de determinar o valor do factor de concentraco de tenses disso,' a distribuio de tenses em toda a zona de no d, como se viu, a tenso do cordo, porque esse depende da malha e do de rede utilino zada. Contudo, a definio de extenso considera apenas a tenso geomtrica no p cordo. Wardenier [141], concluiu-se no programa europeu de investigao atrs referido, que o mtodo dos elementos o que permite um clculo Os resultados dos elementos finitos aprecem sob a satisfatrio da tenso forma de equaes paramtricas. do tipo da equao (4.19). Os cordes com melhor contorno geomtrico valores de fadiga, reduo do Para as estruturas tubulares as curvas X do cdigo AP! e XI do A WS (fig. 4.105) so as de resistncia fadiga e correspondem a cordes com perfil cncavo, que devem ter um raio prximo do raio de cujo dimetro no ser inferior a 16 mm ou espessura da principal, se este valor maior que 16 mm 4.106). A entre o e o disco no pode I mm e a rl1n,,,,nd defeito (por exemplo, mordeduras) no pode exceder 0,25 mm. encontram-se actualmente em vigor e foram pelas petrolferas, para o controlo do perfil cordes em plataformas mas de """r",'"" petrolfera. recentemente obtidos e rpt,~I"1(1"" por Marshall [I mostraram que a fadiga cordes, que passaram no controlo do era superior aos valores previstos pelas de projecto X e XI da

f\>1:a mois fina

mm)

Folga <:lmm

._-~.-""",,::......._-

no

f12ce

cb

.r;;

0,111

011

0,15 IM'I

4.106 - Controlo do perfil do contorno de um cordo de soldadura com um disco.

429

figura 4. \05. Portanto, existe uma vantagem em conseguir um perfil do cordo que satisfaa as imposies do teste do disco (fig. 4. 106) e que o ter uma resistncia fadiga mais elevada .do que com um cordo normaL sem perfil cncavo (comparar as curvas X e X' ou XI e X 2 da figura 4. lOS). As curvas de projecto da figura 4.105 resultaram da anlise de resultados experimentais obtidos em ensaios de fadiga em juntas tubulares. Grande parte dos resultados foram obtidos em tubos de pequena dimenso JlI , em consequncia do elevado custo dos provetes e dos sistemas de ensaio. As referncias [ . 12, 110, 132, 133 e 141] apresentam as curvas S-N obtidas no programa de investigao europeu EOSRP e a referncia [117] indica resultados obtidos nos EUA para espessuras at 75 mm. Resultados recentemente obtidos na Frana, em juntas tubulares com espessura maior que 80 mm, indicaram uma reduo significativa da resistncia fadiga. em comparao com a curva bsica T da figura 4. \05, vlida para espessuras de 22 a 32 mm [142]. Em face destes resultados foi proposta a utilizao de curvas S-N em funo da gama de espessuras. Um exemplo est na figura 4.105 e constitui a curva T do cdigo BS 6235 para as espessuras superiores a 80 mm. Esta curva foi considerada parale.la curva bsica T, dando valores da tenso cerca de 37% mais baixos que os da curva bsica. As respectivas equaes encontram-se na tabela 4.7. As figuras 4.107 e 4.108 so dois exemplos caractersticos do efeito do tamanho ou da espessura da parede dos tubos na resistncia fadiga. No primeiro exemplo (fig. 4. 107), que se refere a ns em T. ensaiados no mbito do programa europeu EOSRP. nota-se que a resistncia fadiga!2i diminui acentuadamente quando os dimetros da travessa e da longarina aumentam e quando a espessura da parede do tubo aumenta tambm. Em qualquer dos casos analisados. incluindo mesmo os tubos com maiores dimenses (O = 914,4 mm, t = 32 mm), a resistncia fadiga ficou sempre acima da curva de projecto A WS':'X, o que significa que existe segurana na utilizao desta curva de projecto.
lOOO,------.------r------.----~

..-. ...'5? 1000

w
500

cf~ .sp.ssura

n = 0,5 Z =0,5

Nr

Fig. 4.107 - Efeito de tamanho em juntas tubulares em T.

(I) ~ ns ensaiados tinham g.cntlmcntc dimetros entre 100 c n50 mm c CS!"L.....suras de parede nfcrilm~~ l.l 50 mm. (2) 1\esta curva a resistncia fadiga eSl expressa em funo da c:~tcn'\o nominaL l.jllt: se consid~r.J. cl~(icJ.. Logo ~(J = 6.E E.

430

N ~

n;' dq.
a

dci.os

para

toda ..
tubo.'

?SpO'ssuru

do

Fig. 4.108

Resistncia

para

tubulares em K [143].

A figura 4.108 mostra resultados obtidos no Japo [ 143], em ns em K, com de entre as concorrentes na A banda dos resultados experimentais tambm ficou das curvas de projecto, mesmo derando como critrio de rotura o nmero de ciclos Ne , correspondente penetrao da fenda em toda a espessura da parede do tubo. fadiga dos tubulares consequncia A influncia da da maior de que se verifica nas elevadas. A equao do factor de intensidade de tenses em juntas soldadas contm um tor de majorao MK' cujo valor bastante elevado nas pequens distncias junto do p do cordo e aumenta com a espessura, de modo significativow. Como a maior parte da propagao da fenda se nessa pequena junto do do cordo, a assim mais rpida nas espessuras elevadas do que nas espessuras baixas, mesmo tendo em considerao o maior que a fenda tem de percorrer at rotura nas espessuras elevadasm. Em concluso, a influncia da espessura deve ser considerada no projecto fadiga destes perfis tubulares, embora os resultados indiquem que as curvas de prbjecto esto do lado da mesmo nas espessuras e elevadas. fadiga dos tubuA influncia da tenso mdia (valor de R) na lares anloga observada nas placa.!'i e barras soldadas (ver 4.3). As tenses residuais tambm exercem o mesmo que nas placas e barras soldadas e, portanto, podem as concluses que sero referidas n captulo 6. A fadiga com corroso neste tipo de juntas tem sido pouco estudada: Apenas alguns ensaios foram realizados com o material exposto directamente aco do meiCi ambiente (gua do mar).. Contudo. os resultados obtidos, evidenciaram a

(I) Esta influncia ser quanlincada em mais pormenor no Ciptulo 5, na seco respeitallte innunia dos defeitos (2) Como se ilustra no exemplo 3.1. cerca de 80% da durao de propag;lo t g;lSI& na fase de microfenda Icornnri:mento menor que 25mm),

431 habitual dos ensaios de fadiga com corroso em juntas soldadas (ver 4.4). Deu-se uma reduo na resistncia fadiga, que variou de I j3 a 1/2 do valor correspondente obtido em ar. Nas juntas tubulares verificou-se que a proteco catdica (ver 4.4.2.6.) pode, em certos casos, acelerar o crescimento da fenda. Portanto, no se pode garantir, priori, que neste tipo de estruturas a proteco catdica conduza a um nvel de resistncia fadiga semelhante ao obtido em ar. As caractersticas mecnicas do metal de base, e metal depositado, e bem assim a geometria do cordo, tm uma influncia anloga encontrada nos restantes tipos de junta. No mbito do programa europeu EOSRP realizaram-se bastantes ensaios a amplitude de carga varivel, aplicando os espectros de tenso mais importantes das estruturas off-shore. Estes resultados obtidos e analisados na Alemanha por Schtz [ 144] , revelaram que a Lei de Miner produziu uma boa correlao, mas com um somatrio de danos de 0,5 em vez do valor unitrio postulado por Miner. Isto significa que a Lei de Miner pode no conduzir a nenhuma margem de segurana no projecto a amplitude de carga varivel. 4.6.6 Comportamento

fadiga de perfis tubulares de seco rectangular

4.6.6.11 Introduo
A crescente utilizao dos perfis tubulares de seco rectangular ou quadrada (ver exemplos em 4.6.2) motivou a realizao de trabalhos de investigao nos pases mais industrializados. Inicialmente os estudos foram apenas realizados em ns estaticamente solicitados (as concluses mais importantes foram referidas em 4.6.3), passando-se posteriormenteao estudo do comportamento fadiga. Na Europa os primeiros estudos preliminares sobre o comportamento fadiga arrancaram nos anos 60, e em 1975 iniciou-se um extenso programa de investigaes, financiado por vrios organismos. designadamente a ECSC, o "Comit International pour le Dveloppement et l'tude de la Construction Tubulaire" (CIDECT), o "Studiengesellschaft", na Alemanha , e os centros de investigao mais importantes neste domnio, localizados na Holanda e na Alemanha. O livro de Wardenier [110] e alguns trabalhos apresentados nas conferncias de 1981 e 1984, e que iro ser aqui citados, fazem uma reviso e anlise dos principais resultados obtidos, no s neste programa europeU, como tambm nos EUA, Europa de Leste e Japo . Notar que estes resultados se referem a perfis tubulares, com espessura de parede superior a 6 mm. Para espessuras inferiores, j no domnio dos denominados perfis tubulares de parede fina, existem menos trabalhos realizados, devido s aplicaes mais especficas destes perfis tubulares. Em Portugal est em curso, desde 1980 e sob a orientao dos autores, um projecto de investigao visando . o estudo do comportamento fadiga de perfis finos, usados em carroarias de autocarros. Os principais aspectos da fadiga, neste tipo de estruturas, e bem assim os resultados mais importantes obtidos no estudo j referido, realizado em Portugal, sero apresentados e analisados nesta seco.

432

Ao contrrio do que sucede com os perfis de circular. para soldados constitudos por perfis derectangular, no existem ainda' regras oficiais de projecto. Estas regras encontram-se ainda em discusso na XV-E do IIW e de estruturas soldadas no futuro europeu de 3: Parte 9) . que analisado em pormenor no captulo 10. principais investigadores da dos perfis tubulares esto de acordo que a de de resultados disponveis no permite um definida para os perfis alternativa. um consiste em classificar as em de acordo com determinadas . critrio tem um principio gamas de fadig (mtodo da classificao). semelhante ao do mtodo dos factores de concentrao de tenso, o comportamento fadiga, com base apenas em parmetros e de carga.

expenmentais e deduo das curvas de projecto

Wardenier [ 146] o mtodo da classificao definir curvas de projecto em juntas tubulares quadradas, com uma distncia fixa de ou sobreposio entre as travessas. Conseguiu reduzir o nmero de curvas S-N, representando no das ordenadas. em vez da gama da tenso nominal, uma tenso "A,rU"rI Lla" o produto da tenso nominal por funes que traduzem a geomtricos mais importantes da junta. Na figura 4.109 apresentam-se as trs curvas que correspondem a ns em K com . N com e ns em K e N com tambm uma curva designada uma verificao para as longarinas. Esta por A. pode ser necessra, especialmente em ns em que as diagonais tenham tenses muito em com as da
I

A - Longarina B - Juntas em K cl sobreposio

C - Juntas em N cl
sobreposio

D - Juntas em K t N cl sobreposio

50

40
30~

______~L-_ _ _ _ _ _~_ _~~_ _~

4.109

Curvas S-N (95% de probabilidade de sobrevivncia) para juntas ernK e N feitas de seces quadradas ocas [146].

433

~O' , '

o mtodo de clculo da figura 4.109 consiste em comparar a tenso nominal tota l calculada ou medida na diagonaL com uma tenso de comparao que produto de ~O'\ por um factor de correco geomtrico. A relao a satisfazer

~O', ~ ~O', f ( ~) .f(S)

t,

(4.24)

em que
~

limite t,.I t,

f (S) = 500/ (b" + 300) ~ 1,0

b" em mm

Nestas equaes, t" a espessura da parede da longarina. b" a largura da longarina. t, a espessura da parede da diagonal de ordem i e ~O', a soma da gama da tenso axial com a tenso de flexo. Os valores dos limites da razo to! ti so os seguintes: Juntas com separao Juntas em K com sobreposio Juntas em N com sobreposio A aplicao destes valores limites s curvas D, C e B d ~O', nas diagonais, que est representada na figura 4.109 ~O', dada pela curva D , C ou B, consoante o tipo A verificao da longarina feita com as tenses ~O' \ da
~O', ~ ~O'\

t,, / t, = 2.0

Ut, = 1,2 t) t, = J.4

a curva dos valores mximos de entre as curvas A e B. A tenso de junta e durao pretendida. curva A e satisfazendo a relao

f (S)

(4.25)

em que ~O', a tenso nominal total na longarina. com o significado referido anteriormente. As curvas S-N da figura 4.109 so vlidas para valores de R compreendidos entre -I e 0,2 . . Outro mtodo de clculo, que se pode designar por mtodo do critrio de rotura, foi desenvolvido inicialmente em 1981 por Mang [ 147], tendo sido aplicado a seces rectangulares e circulares. Neste mtodo, os factores de concentrao de tenso so tambm considerados, de forma indirecta, atravs de uma tenso nominal admissvel para uma dada durao (por exemplo: 2 x 1010 ciclos). Esta tenso dada em diagramas e tabelas para R'= - I, e em funo dos parmetros da junta. A curva S-N ento definida pelo valor da tenso para N = 2 X lOh ciclos, pelo valor da inclinao e por uma funo de influncia para o valor de R. Este mtodo constitui a essncia da proposta do Eurocode : Parte 9 [145], documento que ser analisado brevemente nos pargrafos seguintes, com base num trabalho recentemente publicado pelos seus autores [147].
28

434 Na tabela 4.8 apresentam-se as equaes das curvas S-N de projecto, propostas para o Eurocode 3 e que so aplicveis a estruturas tubulares d seco rectangular ou circular. Esto fora do mbito desta proposta. as estruturas que trabalham no mar. como o caso das plataformas martimas. Nestas condies. as regras de projecto do Euro. code 3 aplicam-se a estruturas tubulares terrestres e para uma gama de espessuras inferior normalmente considerada nas plataformas martimas "off-shore". Cada curva S-N identificada por um nmero, que define o valor da tenso admissvel para 2 X 10 ciclos e todas tm um expoente, m = 3,0 ou m =5,0. Tabela 4.8 Equaes das curvas S-N admissveis para estruturas tubulares da proposta do Eurocode 3
Eyuao da cuna para P = 97.5(;, .

Designao da classe [MPa]

m= 3.0 Nr = 9.33
X

Nr ~ 2x 101>

m=5.0 Nr = 1.21
X

Nr ";;; 2 x lO 10'4 (t.crr S,O

36 40 45 51 57
64 72

10 111 (t.crf.\o

Nr = 1.28 x 10"(t.crr.1o Nr = 1.82 X 10" (t.crrJ.U 1 Nr = 2.65 X lO" (t.crr .O Nr = 3.70 x 10" (t.crr ' " Nr = 5.24 X 10" (t.crf'O Nr = 7.46 X 10" (t.crr.\o Nr = 1.02 X IO'~ (t.crr
1U

Nr = 2.05 X 10'4 (t.crr~O Nr = 3.69 X 10 14 (t.cr r S'o Nr = 6.90 X 10'4 (t.crr~ o Nr = 1.20 X 101.\ (t.cr r~'o Nr = 2.15 X 10'5 (t.crr~1I Nr = 3.87 X 10'5 (t.crr 5.0 ,Nr = 6.55 X 10'~ (~crr5.11 Nr = 1,!8 x. LQ'I>(bcr r s,o Nr = 2.IOx lO'I>(t.crr 5.11 Nr = 3.85 X IO l (~cr) 5.11 :'-Ir = 6.61 '>( 10l (t.crr~ o Nr = 1.20 X 10 17 (t.crr 5.O Nr = 2.10 X 10 17 (t.crr 5.0 Nr = 3.78 X 10 17 (t.crr5.0

80 90 101 114 127 143 160 180

Nr = 1.46x 10'~(t.crr.11l Nr = 2.06 X 10'~ (L1crr.l1l Nr = 2.96 X IOI~ (t.crr1.1l N r =4.IO x 101~(t.crr .10 Nr

= 5.85 X 10'~ (t.crr.\O

N r =8.19x 101~(t.or.l1I Nr = 1.17 x 101.1 (t. crr .l1I

A cada curva da tabela 4.8 corresponde um determinado conjunto de detalhes ou ns, A descrio completa de todos os detalhes encontra-se no captulo 10. Aq ui apresenta-se na figura 4.1 10. a ttulo exemplificativo. a classificao de alguns detalhes no classificados directamente como juntas em K. N, X. etc. Os detalhes desta figura so vlidos para espessuras de placa de ligao menores que 7 mm. dimetros de tubo inferiores a 200 mm e espessuras de parede de tubo menores que 10 mm (para seces rectangulares e circulares). Num grande nmero de detalhes representados na figura anterior foram realizados ensaios de fadiga. A figura 4.111 um exemplo dos resultados obtidos para o detalhe n.o 16 da figura 4.110. Verifica-se que a curva com m = 4.0 e que passa por 80 MPa para 2 X JO ciclos corresponde a um limite inferior bastante seguro dos resultados expe-

435
Closs.
DETALHE

C'ass.
57 51 57 45 40
( 8)

DE TALHE

1"0

~(I) ~
(2)

[~~~l--r-,-]
(8)

(9 )

90

r: L

~.O'"
14)

'.Imm ( 9)1.lmm

(10)
(12)

la
11

~8 r:: r=]
:1::1

ctJ~
a>=::::::::3-

(lI) ( I)

(12)'.lm01 Jun\j' (13) t <li mm ln Junta d. conto (10)0 (11)0

Junto d. c.onto

57

!15)l

~.
916 )

1 0) 57
b) 64

:C ) 72

[S:J-ob)~ Junlo I fl Y (14 ~ c~~~~~: 1~1 ~Qnto

72

[~ !

I
I

51

[d::J
(15 ) -E::)

~
~

Junta 1/ 2 Y

Junto. d. conto

90

(7)

80

(I" )

(r::;;
[]

:n
'1=1j

Fig, 4. 110 - Classificao de alguns detalhes de perfis tubulares segundo a proposta de Eurocode 3

[ 145].

soo

Ct.rYC1S

n:p~r i mo n\l i s

300

11.
~

20 0

b<l
100 80

>;0

10

1O'

lOS

Nr

Fig. 4. 1, 11 - Correlao de resultados experimentais com curvas de projecto para m = 4.0 e m = 5.0

[ 147].

rimentais, pois ainda se encontra abaixo da curva experimental com 97,5% de probabilidade de sobrevivncia. Para os restantes detalhes verificou-se tambm que o expoente m = 4.0 produzia uma melhor correlao com os resultados experimentais do que m = 5,0, como se pode comparar na figura 4.111 , em que se representou a curva da classe 80 para m 5,0, .proposta inicialmente no cdigo. A curva de projecto com m 4,0 permite tenses admissveis mais elevadas. o que conduz a um projecto mais econmico (com menores dimenses).

436 que nos detalhes no X, K ou N, sejam utilizadas as curvas de projecto de Eurocode (tabela 4.8), com o exponente m 4,0 .
,""a,,,,,,",",,,'uv~ directamente como ns tubulares em

Com base nestes resultados os autores [147]

.4.6.6.3 Fadiga nos

tubulares

carroarias

de veculos de de os de ao de parede fina (espessura inferior a 4 mm) so utilizados. Os ns habituais assumem as configuraes da figura 4.87, utilizando-se, por vezes, chapas de contorno nas concordncias entre os localizados junto' a portas e janelas. A 4.112 uma da da de um autocarro urbano de transporte passageiros, em que as barras representam os tubulares. No nosso pas um grande nmero destes veculos urbanos revelaram problemas de fadiga, meses de entrada em A fissurao por fadiga 11."_'VC,-".... no n superior na 4.112, e _em pormenor na 4.113. O 4. 113 o de uma das do veculo e o faz a UI4"""'.V pilar da uma das travessas que define a localizao da janela contgua.

FATIGUE FAIlURl OCCURS HERE

4.112-

de um autocarro urbano.

437

Travessa superior

, 2 , .-,
I

I I I I

, ,
I I

I ,
I

Pilar - 1S2)( 38)( 2 )

,
I

82

/,

:
I

,
I

I I
I

,
I

r---------------~:

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~

- V :.

PORTA

\1! '''1'
,
I

LJ~~--~~--~~-~~
JANElA

Fig. 4.1 13 - Localizao da fenda de fadiga num n da carroaria representada na figura 4. 112.

Uma anlise estrutural.realizada nestes veculos com o mtodo dos elementos finitos indicou que as barras mais solicitadas da carroaria foram aquelas em que se iniciou a fenda de fadiga [148]. Posteriormente, uma leitura das extenses em servio com extensmetros elctricos revelou efectivamente tenses bastante elevadas, tambm com valor mximo nas zonas indicadas na figura 4.113. A anlise experimental de tenses indicou tambm que o espectro de tenses era predominantemente a amplitude de tenso constante, com uma frequncia que, em certos casos, atingiu os 10 Hz [148]. Estas solicitaes so transmitidas para a estrutura devido essencialmente s reaces provocadas por pavimentos em mau estado de conservao. Em face do problema proposto era necessrio estudar o comportamento fadiga dos ns soldados das carroarias dos autocarros (fig. 4.113), focando, essencialmente, os seguintes aspectos: (i) (ii) (iii) (iv) influncia influncia influncia influncia do material do tubo (tipo de ao); da espessura da parede do tubo; do acabamento e qualidade superficial do cordo de soldadura; do tipo de n e distribuio de esforos.

438 Os objectivos do estudo eram comparar diferentes tipos de aos, melhorar a resistncia fadiga da ligao e estabelecer curvas S-N de projecto a utHizar no projecto das carroarias, evitando assim futuros problemas de rotura por fadi'g a. Os principais resultados obtidos foram publicados no pas e no estrangeiro [148 155J, apresentando-se aqui uma sntese dos resultados e concluses mais importantes deste estudo. O provete utilizado nos ensaios de fadiga est representado na figura 4.114 [149]. Trata-se de um tubo com as mesmas dimenses dos utilizados em servio (fig. 4J 13), tendo juntas de canto provenientes da soldadura de chapas sobrepostas parede superior e inferior do tubo numa das extremidades. Este provete constitui uma simulao do detalhe crtico da estrutura, em q':le o cordo de canto da chapa sobreposta, corresponde ao cordo da chapa de contorno circular (fig. 4:1 13). A solicitao aplicada nos provetes foi de flexo encastrada (carga vertical aplicada na extremidade livre), uma vez que se verificou que as solicitaes de flexo eram predominantes nestes elementos. A fenda de fadiga iniciou-se no p da soldadura de canto da chapa sobreposta, propagando-se nos elementos horizontais e, em seguida, nos elementos laterais, do modo esquematizado na figura 4.113. Obteve-se assim um modo de rotura idntico ao observado em servio (fig. 4.113) .

______ _____________ o

___________________ -

_____________ -

-- -

------- -

-- -

t --- ---- -- --

-o -

-- -

o. o

..... _.. -------------------------------------------------------------------------------------.----

JJIL\.\.Ir.\.\J':' .',J'

\.~

... \,~.J~:.:.",...Io~."'~'_.

I~

-------------- -

-------.- -- -

-- -

------ -

-- -

-- -

--- ------

... ---- --77 - .

i ,_,.......-1......._,..
~

~u:rrrI~ --;,",~ !
-

0_. ~------ --------- -I. H,S

325

_o - _ -

_______ o

--"0.- ---- -- ---. ________ - 0-- --. -

_o -

105

le

lU

315

Fig. 4.114 - Provete utilizado nos ensaios de fadiga em perfIs tubulares de seco rectangular [149].

439

As figuras 4.] 15 a 4.117 so as curvas S-N obtidas para os vrios aos e geometrias dos tubos. Em todas estas figuras esta indicada a tenso de cedncia dos tubos . obtida num ensaio de traco nos prprios tubos. e tambm a tenso admissvel esttica, definida com um coeficiente de segurana de 1.5 em relao tenso de cedncia. A figura 4. 115 refere-se aos resultados obtidos no ao St 37-2 (DIN 171 00) para as dimenses nominais de 82 X 38 X 1.5 e 82 X 38 X 2,0, incluindo-se nessa figura a curva S-N para os cordes afagados. em que o comprimento do cateto de soldadura foi aumentado de 6 para 20 mm . aproximadamente . Verifica-se que a resistncia fadiga dos provetes tubulares de St 37-2 bastante baixa. Com efeito. as curvas S-N no revelaram indcios de tens o limite de fad iga. com excepo. da dos tubos afagados, em que se pode definir uma tenso limite de fadiga, prxima dos 100 MPa. A maior resistncia fadiga dos tubos afagad os deve-se a um melhor acabamento superficial do cordo e red uo da concer.trao de tenses, por abaixamento do ngulo 8 do flanco do cordo. A quantificao deste efeito de concentrao de tenses ser feita no captulo seguinte em 5.6 (exemplo 5. 1). A figura 4.116 refere-se s curvas S-N dos provetes tubulares rectangulares (82 X ll X 38 X 2) dos aos St 44-2, St 44-2 com tratamento de distensd e St 46-2, enquanto que a figura 4.1 '7 se refere aos mesmos materiais, mas em tubos quadrados (38 x 38 x 2). Na
500,-------~----=r==============~====~------_.------~

400 ----- - ----- -- ---- O'e'd

1 - Tubo 82)( 38 )( 1 ,5 2 - Tubo 82)( 38 )( 2,0 3 - Tubo 82)( 38 )( 2,0 200
(cord~s

afagados)

100
t:) <l

50

l---_u uum uni

~ -------------------

lO'

Fig. 4. 115 -

Resistncia fadiga de proveles tubulares de ao SI 37-2. Flexo encastrada. R = - I [149] . .

I hora.

( I)

o tra lamento de distenso consislu num aquecimento dos provetes a 650 0 c. durante

440
400
350
X
eom dislmsQo

300
aOd'm

250

o
! 44-2

a..
6200

----~---

150

Nr

4.116

Resistncia de Flexo encastrada. R = O

tubulares

de ao St 44-2 c St 46-2.

5144-2

~ 200

15+

1
___ re:.:-_____

4.1 17

Resistncia trada. R = O [

de provetes quadrados de ao St 44-2 e St 46-2. Flexo encas-

441 referncia [150] encontram-se as tabelas com todos os resultados experimentais das figuras 4.115 a 4.117. Na tabela 4.9 esto indicadas as curvas S-N mdias e os respectivos coeficientes de correlao e na figura 4. 118 encontram-se representadas todas as curvas S-N mdias desta tabela e retiradas das figuras 4. 115 a 4.117.

Tabela 4.9 - Curvas S-N mdias e respectivos coeficientes de correlao.

Tipo de provete Curva S-N mdia Cocf. de correla.'io

82

38

X 1,5 ; ao

St 37-2

logcr= -O. 1554Iog Nr - 2.914 log cr

0.96 0.92

82 x 38 x 2.0: ao St 37-2 82:< 38 x 1.5; ao St 37-2 com distenso

!

=-

0.2229 log Nr -r 3.383

log cr log cr

-0.95 0.997 0.905 0.98 1 0.972

82:< 38 x 2.0: ao St 37-2 cordes afagados 82 x 38 x 2.0 ; ao St 44-2 38:< 38 x 2.0: ao St 44-2 82 x 38 x 2.0 : ao St 44-2 com distenso 38 x 38 x 2.0 : ao St 44-2 com distenso 82 x 38 x 2.0 : ao St 46-2 38 x 38 x 2.0 : ao St 46-2

= -0.1774Iog Nr + 3.142
r

= -0.2026Iog i'i + 3,549 log cr = - 0.1482 log Nr + 3.287

log a = -0.2361 log Nr + 3.696 Ioga =-0.2154Iog Nr '" 3.657 log a = -0.2337Iog Nr + 3.599 log a = -0.2178 log Nr + 3.459

0.9iJ
0.978

Os resultados apresentados nas figuras anteriores permitem estabelecer as segumtes concluses: - Os aos St 37-2 e 46-2 apresentaram uma durao fadiga bastante inferior ao ao St 44-2, quer no estado de recepo, quer com o tratamento de distenso, tanto nos tubos quadrados, como nos tubos rectangulares. Este facto devido em grande medida, a uma menor qualidade do material e dos cordes dos tubos de St 37-2 e St 46-2, como se ir demonstrar mais adiante pela anlise com a Mecnica da Fractura (ver exemplo 5.1 em 5.6). - Para o ao St 37-2 os valores de resistncia fadiga, obtidos a partir de 105 ciclos, foram inferiores s tenses medidas em servio, o que explica as roturas por fadiga observadas. Em termos de resistncia fadiga estas qualidades de ao St 37-2 e 46-2 no apresentaram valores satisfatrios, recomendando-se apenas a utilizao desta qualidade de ao St 44-2. - A influncia da geometria deu comportamentos distintos nos aos St 46-2 e 44-2, obtendo-se maiores duraes nos tubos rectangulares em ao St 46-2 em relao aos tubos quadrados do mesmo material, enquanto que no ao St 44-2 as maiores duraes foram obtidas nos tubos quadrados.

442
500

300

i
~

200 9

100

I - ~\ 2 SI ) SI 4 - SI

44 - 2 Ildxlhll clTr 44 1 (3a x 38 x 1)

44-2
(B1~Jax2)

44 - 1 (81' l h 2l ,/ Tf 5 - 51 45 1 (82 x la l )

70

SI 46 - 2 (38.38 x 2 I 7 - SI F 2 !S2x311x 2 I Cord.. - SI 31 - 1 (Slx 3ax I)

afagados

SI 37 - 1 (82'38.1,5)

4.118-

das curvas S-N mdias das

4.115 a 4.117.

o
dos provetes.

tratamento de

13l\,1I~av

no alterou

A reSI:,tencl de 2 X IOIl ciclos nos tubos foi: 187 MPa para o ao para o ao St 44-2 com distenso e MPa para o ao St 46--2. Para os tubos quadrados a resistncia fadiga foi: MPa no ao St 44-2; 200 MPa no ao 44-2, com e 122 MPa no ao St 46--2. - Os valores aproximados para a tenso limite de fadiga (Nr> 4 X 107 ciclos) nos tubos : 180 MPa para o ao St 160 MPa para o ao St 44-2, com distenso, e 105 MPa para o ao St resultados indicam que os tubos de 46--2 tm uma tenso limite de fadiga da ordem dos 40% mais baixa que o ao ao St 44-2. As curvas S-N para esta qualidade de .ao St 44-2 devem ser as de base no destas estruturas, a de um de segurana de 4/3 aos valores da o que d a curva de projecto rpt'\rp"p,.,'t., na 4.118, que tanto ser utilizada para os tubos rectangulares como para os quadrados. tambm de propagao de fendas nos tubos, para comparar a resistncia fissurao dos vrios tipos de ao e geometria dos tubos. Para

443 eliminar o perodo de iniciao da fenda abriu-se um entalhe aguado num dos cantos do tubo, com 0,65 mm de profundidade, como est esquematizado na figura 4.119. Nessa figura mostram-se algumas das curvas de propagao obtidas, que permitiram tambm a determinao do factor de intensidade de tenses nas faces laterais dos tubos, usando o indo a metodologia que ser descrita, em pormenor, no mtodo da semelhana e segu, exemplo 5.1 (5.6).
40r-----~~---r------------.-------------r-----------,

35

- CJ: 205 N/mm 2; 5144 . 2 c/disl.nso -CJ=220 N/mm 2 ;5146.2 --t1: 218 N/mm 2 : 5146.2

~ :t{r~l'

. .

.
-

20

~ ~ ~

15-

10-

OL____________ A-____________ ____________ __________

io
15
N

20

25

30x(10

4 )

Fig. 4. 119 - Curvas de propagao em tubos soldados 82 X 38 X 2, com um entalhe de 0,65 mm de profundidade. Flexo encastrada. R O [ 151].

A anlise de resultados de propagao de fendas revelou que: o perodo de iniciao da fenda foi praticamente eliminado e a velocidade de propagao da fenda aumentou com a tenso nominal aplicada (ver exemplo na figura 4. 1 19); a velocidade de propgao da fenda nos tubos de ao St 46-2 deu valores mais elevados que nos tubos de ao St 44-2, tanto no estado de recepo, como quando sujeitos a tratamento de distenso; os tubos de ao St 44-2 com distenso apresentaram uma velocidade de propagao ligeiramente menor que os do mesmo material, sem tratamento de distenso. Os resultados dos ensaios de propagao foram apresentados na forma de curvas de tenso nominal, em funo do nmero de ciclos de rotura em que este ltimo valor definiu o instante em que a fenda atingiu a meia altura do tubo [152]. Estas curvas esto representadas na figura 4.120 e, como equivalem a curvas S-N em que o perodo de iniciao da fenda se pode considerar desprezvel, tero uma inclinao que se pode considerar igual ao valor do expoente m da lei de Paris.

444

450
li

400

82 ,,38>: 2 ; Ao SI 4& - 2

0l1li

350
300
o

82"3h2; k;o SI 44-2 82>< ; Ao St 44 -2 cI dist 38><38,,2; Ao St 41-2

o a..

250

m~dia

rllctangular )

200
Curva

150

( Tubo

,oo~------------------------~------~------------~~------~

de

pup,"',<,"'v

da fenda em tubos soldados

Os resultados 4.120 permitiram duas curvas, os tubos rectangulares e quadrados. Os valores de m deram

para

m=4,26
m

tubos rectangulares

foi calculada em A constante vlida para aos nos tubos rectangulares, maior que nos perodo de da fenda nos elementos Os de m e C, j indicados, ser utilizados no 5.1, na definio das curvas S-N em funo da rln,\,,\p'nC<l inicial de defeitos soldadura nestes perfis tubulares. assim limites tolerncia de defeitos, que sero comparados com as curvas de resistncia figura 4.118, e que para definir nveis de de defeitos neste tipo de A das superfcies de permite detectar, como se sabe, defeitos de iniciao de fadiga e caracterizar o modo de propagao da Dado que neste tipo de perfis pouca tubulares, os autores realizaram uma fractura, cujos as,pectos mais importantes sero aqui
"

445
A figura 4.121 revela porosidades interiores nos cordes de soldadura, com dimenses da ordem dos 0,3 mm. Na fotografia possvel det~ctar a iniciao das fendas de fadiga a partir de vrias zonas: superfcie interior e exterior e porosidades interiores. Este tipo de defeito apareceu com muita frequncia nos tubos de St 37-2 e St 46-2, o que justifica os baixos valores de resistncia fadiga encontrados nestes materiais.

Fig. 4. J.21 - Superfcie de fmctura com ampliao de 35 x. mostrando porosidades interiores [153].
Dada a pequena espessura dos tubos a tenso ao longo da espessura das paredes horizontais praticamente constante. o que origina a possibilidade da fenda no possuir . pontos preferenciais para iniciao. A iniciao depender. entao, da existncia de defeitos localizados, que originem uma elevada concentrao de tenses. . As figuras 4. 122 e 4.123 mostram duas das localizaes mais frequentes para a iniciao da fenda; no canto dos tubos, devido a mordeduras eventualmente existentes no cordo (fig. 4.122), ou defeitos de clivagem, originados na fissurao do material depositado durante o arrefecimento no ciclo trmico de soldadura (fig.4.123). Em qualquer dos casos forma-se uma fenda predominante. geralmente nucleada a partir da superfcie exterior prxima de um dos cantos, com uma frente elptica de relao de eixos bastante elevada (comprimento. 2 cf profundidade, a = 8 a 10) (ver figo 4.122). A propagao da fenda nas paredes laterais dos tubos deu-se com a frente da fenda inclinada. Este facto previsvel. pois nessa zona a propagao d-se em estado plano de tenses, comprovada pela observao das superfcies de fractura. inclinadas em

446

..

Fig. 4.122-'- Fenda nudeada no canto do tubocom a frente marcada com tinta.

Fig. 4. 123 - Superfcie de fractura com ampliao de. 35 x . mostrando uma clivagem no material depositado [154].

447 relao ao eixo do provete, com um ngulo prximo dos 45, em contraste com as superfcies de fractura nas faces horizontais, a 90, caractersticas do estado plano de deformao. Em termos microestruturais a propagao deu-se por um processo transgranular (fig. 4.124) ou, mais frequentemente, um processo misto de fractura intergranular e transgranular (fig. 4.125). Em qualquer destas fractografias identifica-se perfeitamente a propagao da fenda pelo mecanismo de estriao dctil que, como se sabe (ver captulo 3), caracterstico do regime II de propagao na curva da / d N, . K.

Fig. 4.124 - Superfcie de fractura na face lateral do tubo mostrando um modo misto de propagao. Provete de ao 5t 46-2 ensaiado a 154 M Pa. Ampliao 500 x [155].

448

Fig. 4: 125 - Superfcie de fractura' na face lateral do tubo, mostrando fractura transgranular com estriaodctil. Provete de ao St 46-2 ensaiado a 272 MPa. Ampliao 10 000 X [ 155].

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CAPfTULO 5

A INFLUNCIA DOS DEFEITOS DE SOLDADURA

5.1 INTRODUO
Numa construo soldada podem surgi~ defeitos, quer produzidos durante a execuo das soldaduras, quer iniciados por fadiga ou corroso. A avaliao da gravidade desses defeitos depende, como j se ,viu, de vrios factores, tais como a sua posio e orientao na soldadura ou na zona afectada pelo calor, a espessura e propriedac!es dos materiais que constituem a junta, a geometria da junta, o nvel de tenses aplicadas e tenses residuais, tipo de servio da construo, etc. Para alm das dificuldades de deteco e caracterizao dos defeitos, surge uma outra dificuldade, que a de determinar se o defeito ou no aceitvel. Note-se que um dado defeito pode, em certas condies, ser aceitvel e notras no, o que depender do custo e do nvel de segurana exigido para a construo. Na generalidade, pode dizer-se que os cdigos presentemente em vigor para as estruturas soldadas so demasiado severos nas suas exigncias em relao a critrios de aceitao de defeitos. Este aspecto ser discutido com mais pormenor no captulo 10, mas a tendncia actual em matria de aceitao de defeitos sair dos conceitos empricos dos actuais cdigos, que so necessariamente conservativos, para a aplicao de critrios mais racionais, com base cientfiC&., e que atendem especificidade do servio. Com essa finalidade recorre-se aos mtodos da Mecnica da Fractura, como ser exemplificado em 5.6 e mais adiante no captulo lO. . Genericamente, e sem considerar os defeitos produzidos por fadiga ou por corro.' so, os defeitos de soldadura criados durante a execuo da construo, so devidos a uma ou mais das seguintes causas: Ligados ao prprio processo de soldadura adoptado; Ligados "execuo do processo de soldadura; Ligados a factores estruturais de natureza metalrgica, caractersticos da composio qumica d metal; Ligados forma da soldadura.

458 No cabe no mbito deste livro analisar a influncia do processo de soldadura nos defeitos. um problema essencialmente de tecnologia do pr'ocesso de soldadura, que o leitor poder encontrar desenvolvido Com bastante pormeno~ em manuais . em construo soldada ou de <lo Aqut apenas a influncia, na resistncia fadiga, de defeitos previamente existentes, quer estes tenham sido provocados durante a de quer tenham surgido em Os resultados dos nos captu.los anteriores, obtiexecutadas em boas condies dos em juntas soldadas, teoricamente "isentas" de operatrias e por Portanto, em juntas executadas nestas es, em que no se nem a localizao, nem as dimenses de soldadura no possvel a influncia dos defeitos. ser feito, do ponto de vista recorrendo MFLE, como se ver ,em 5.4 e seces em juntas com defeitos de seguintes, ou experimentalmente realizando ensaios de ''''lJl''V'~.:o conhecidas e ria junta. Neste captulo come~r-se- os de soldadura. Em seguida uma anlise do comportamento das juntas soldadas ,",V""""... defeitos no planares. e. finalmente. ' a dos defeitos planares, recorrendo aos principios de aplicao Mecni'ca expostos no captulo 3. No fim do incluem-se exemplos de aplicao desta metodologia.

5.2 ClASSIFICAO E DEFINiO

DEFEITOS

SOLDADURA

A classificao mais utilizada internacionalmente para defitos de soldadura a do IIW'21. que estes em da e natureza. nos grupos:
Defei/os no planares Porosidade (poros)

Incluses slidas (ex: incluses de escria)

Defeitos planares

Fendas Df{feilO.I' deforma (mordeduras, sulcos, conca\'idade.l' na rai::, etc.) Defeitos dh'ersos no includos nos anteriores

Os so os que tm forma volmica (defeitos volmicos). com dimenses no que contm o defeito. e com uma desna direco perpendicular a. esse plano. A seguir apresentam-se exempios destes com lima breve indicao das' causas que. a nvel de processo de soldadura. mais contribuem para o seu aparecimento,

11) Wddiog Hundhonk, 7: Ediuo, Amrican Wdding 12) [)"lCul1lcnw IIS IIW-.'I40-69.1l1mhm puhlicado ~m

IAWS). EUA. 19XI. COl1strucliol1, VIlI, l :'\(), 2, p. 7H. 1970.

459

5.2.1 Defeitos no planares

As cavidades ou rorosidades rodem resultar da ocluso ou libertao de gases (roros) formados durante a solidificao do metal. da contraco do metal durante a solidificao (churados) 01I da interruro de um arco. Os roros rOdem classificar-se. quanto forma. em esj'ricos, alongado,l' e \'erl1li('ulares (em forma de gaJeriade verme). Por sua vez os roros esfricos ainda podem ser ul1i!orme;lIel1te di.l'trihuidos, em ninhos de poros ou alinhados. A figura 5.1 arresenta exemplos destes tipos de poros. em que se observa que a designao "ninho de poros" se refere a conjuntos de roros que se juntaram numa determinada localizao. constituindo uma espcie de ninho.

Fig. 5.1 -

Dibentes tipos de porosidade. I) ninhos de poros; 2) poros uniformemente distribudos: 3) alinhados.

Os roros esfricos tm menor influncia na resistncia fadiga que os vermiculares e os churados. que diminuem a seco resistente. Por este motivo diferente o nvel de aceitao destes roros nos actuais cdigos de construo. Nas soldaduras executadas em aos h vrios factores que contribuem para a porosidade. Por exemplo. um teor elevado de enxofre. quer no metal de base. quer no elctrodo, uma humidade excessiva no revestimento do elctrodo. rodem contribuir para a rorosidade. Na rrtica. a causa mais frequente da porosidade. a perturbao no gs de rroteco do arco. causada por correntes de ar. Neste caso d-se instabilidade no arco e difuso de azoto. cuja libertao provoca a porosidade. As incluses slidas so corpos slidos estranhos. aprisionados na massa do' metal fundido. Esto representadas esquematicamente na figura 5.2 e consideram-se. geralmente. os ~guintes tipos de incluses: incluses de escria dispersas, alinhadas ou isoladas. incluses de .fluxo (dispersas, alinhadas ou isoladas). incluses de xidos e incluses metlicas . (tungstnio, cobre ou outros metais). As incluses de escria so as mais frequentes e so devidas escria formada pelo revestimento do elctrodo. A causa mais frequente da incluso de escria a limpeza imperfeita entre passes consecutivos de soldadura. Para reduzir as incluses de escria assim importante que os passes intermdios tenham boa forma geomtrica e boa qualidade superficial, para evitar a presena de cavidades ou mordeduras onde a escria pode ficar retida, sendo dificil retir-la durante a limpeza.

460

5,2

l:squcmtca de uma inclus.:io slda num cordo de

s~)ldadum.

Nos actuais as incluses metlicas no so aceites. por poderem provocar localmente fragilizao (tungstnio) ou fissurao (cobre). As incluses de escria so aceites de acordo com limites dimensionais fixados nos cdigos. como se ver adiante em 5.3.

Defeitos planares
anteriormente as soldadura podem ter uma localizao diferente da das fendas de fadiga e so roturas de comprimento que resultam de tenses elevadas e modificaes estruturais associada~ operao de soldadura. Podem no melai depositado. na zona pelo calor~ e no metal de base. Estas fendas podem ser longitudinais. irradiantes. ou constiturem grupos de d como se cxemplfica na par topo a topo e de canto. Nos aos os lipos de com dimenso suficiente para uma deteco no destrutiva so a durante a solidificao, que ocorre no metal base enquanto quente e deformado e a induzida pelo hidrognio. que se verifica na zona afectada pelo calor, aps o arrefecimento da junta. A utilizao de aquecimento nas . e um aumento na quantldade de calor fornecida duas que'reduzem.o de As grave e, por no so nos cdigos. Falta fuso a de ligao, escala atmica, entre o metal depositado e o metal de base no participou na fuso) ou entre duas camadas contnuas

461

Fig. 5.3 - Tipos de fendas provocadas na operao de soldadura: I) fenda longitudinal: 2) fenda transversal: 3) fenda numa cratera (irradiante): 4) fenda na mil.

metal depositado . Podem distinguir-se trs tipos de falta de fuso: falta de fuso no flanco (fig. 5.4 a). falta de fuso entre passes e falta de fuso na raiz (fig. 5.4 b).

\Z
.....
'

1
a)

)
Fig. 5.4 -

b)

Exemplos de juntas com falta de fuso: a) no Ilanco: b) na rail.

462

1'\os aos a causa da falta de fuso a localizada superfcie, tJue impede que o metal atinja a de Portanto" a falta de fuso, importante ter uma junta limpa e o arco bem escorvado. Este defeito tambm ser causado por escolha incorrecta da corrente de soldadura. Nas ligas de mnio a causa principal de fuso a de que pode no entanto ser pelo arco. Para reduzir a falta de as juntas em V muito estreitas. A falta de peneTrao, ou penetrao il1completa, uma falta de fuso nos bordos a soldar na raiz da junta, deixando um entre 5.5). a raiz da junta, de modo que a o metal no espessura das placas a A penei rao incompleta pode no ser considerada sempre como .1.1m defeito, porque em algumas ocorre intencionalmente, juntas de parcial de corpo principal tubulasob de s constitui um se ocorrer a ter

a)

h)

5.5 - Exemplos de juntas com falta de penetrao.

de fuso e de penetrao no so nos cdigos, resistente da junta e tm um comportamento anlogo ao de uma (a) da o defeito superficial, enquanto que no exemplo (b) de forma consistem numa falta de conformidade das superfcies externas do cordo~ em ao perfil correcto. Estes defeitos podem aparecer. soldadura e as suas origens so. mltiplas. Neste grupo de defeitos podem os seguintes, todos exemplificados na 5.6, de a) a I):
Su/c()S

Mordeduras (b) e (c) de meral (d)

463

r : ] <------l1--->..
I

(0)5U ),0

(1),,,....._.
pf'nrlraao

Qr-----/

(b)

Mordl!'duro __

~o~=
(h) Ouborda

/ ~oncord~n(io

(g)

\
(c) Mord~du(O
( bor dos

"'fOi modos )

(t' )
Con .... uidodf
uct's~iYQ

B~~
lL---------O~-----'(
(k) Chupado
na raIz

Fig: 5.6 -- Defeitos de forma mais importantes.

464
COI1l'exidade excessl'a (e) E'(cl'SSO de penelrao (f) Concordncia imperj'eira (h) e (i)

EscorrimenlO ) Desalinhamenlo axial (considerado anteriormente na figura 4.11) DesalinhamenlO ou deformao angular (considerado Chupado na raiz (k)
imperf'eilO (I)

na figura 4.12)

fadiga considerada nos resulA dos U"'''I''J~ de forma na tados apresentados anteriormente, pOIS includo, em nos da prpria junta. No grupo dos defeitos incluem-se no propriamente resultantes da operao de soldadura, mas antes a descuidos operatrios. o caso dos golpes de escorvamento, sal picos, arrancamentos, de m e de escopro. desbastes Os de escorvamento e salpicos no grande influncia nos aos ao carbono. Porm no so nos aos de liga, temperveis e inoxidveis. por poderem ginar endurecimentos locais. e de corroso. A Influncia dos restantes defeitos depende da sua profundidade. podendo. sempre li ue necessrio. executar-se um enchimento local (de acordo eom 6 procedimento de soldadura) com o fim de os eliminar. de por soldadura no ser O comportamento rado neste livro. O leitor poder encontrar este assunto com certo desenvohimento. na [I].

RESISTNCIA FADIGA

JUNTAS

DEFEITOS NO PLANARES

Nesta seco feito um estudo comparativo dos principais resultados apresentados na literatura em que se avaliou a resistncia fadiga de pro\'ctcs soldados. que continham intencionalmente defeitos no planares do tipo porosidades c incluses de escO mtodo que tem sido utilizado o nas curvas S-:'\. dado que a Mecnica da no tem sido aplicada na anlise de no Os resultados que iro ser discutidos referem-se essencialmente a aos rerrticos. com tenso de at 550 M c espessuras superiores a 12 mm. Pum aos de mais alta e espessuras baixas. os resultados na so muito escassos. embora os disponveis i ucm uma acentuada inl1uncia da porosidade na resistncia fadiga. Finalmente, faz-se lima comparao entre os lmites de aceitao dos dci'eitos no derinidos nos mais de construo. e valores que podem ser obtidos a dos resultados dos em pro vetes com defeitos.

465

5.3.1 Influncia das porosidades

A distribuio das porosidades num cordo de soldadura pode ser avaliada em volume ou em rea projectada. Neste ltimo caso a percentagem de porosidades pode ser obtida directamente do registo radiogrfico do cordo de soldadura. Os poros tm dimetros geralmente superiores a 0,5 mm. Os mais pequenos podem no ser detectados na radiografia e os maiores podem atingir 6 a 7 mm de dimetro. A radiografia constitui a tcnica de inspeco no destrutiva mais indicada para detectar porosidades. Pormenores de aplicao desta tcnica podem ser encontrados na literatura especializada em ensaios no destrutivos (2]. Para avaliar o efeito da porosidade, o parmetro mais indicado a reduo em percentagem da rea da seco transversal devida porosidade. Este parmetro denomina-se severidade do deleiTo e determina-se subtraindo rea da seco transversal do cordo a soma das reas dos poros observados nessa seco. Segundo este critrio. os poros so tratados como orificios que devem ser descontados seco resistente. Dois mtodos so geralmente utilizados para determinar a severidade de um defeito. O primeiro baseia-se na determinao da densidade do filme radiogrfico, utilizando como caJibrao uma pea de ao em forma de cunhSl, que radiografada ao mesmo tempo que a soldadura com defeito. Estas radiografias tm de ser reveladas exactamente da mesma maneira, o que constitui uma desvantagem do mtodo. Porm este mtodo tem uma preciso satisfatria, mesmo para valores elevados de densidade de porosidade. No segundo mtodo conta-se o nmero de poros de vrios tamanhos que aparecem numa determinada rea de radiografia. A partir deste valor pode calcular-se a per. centagem de reduo, em volume, devida aos poros. considerando que os poros no se intersectam e so esfricos ou aproximadamente cilndricos. Demonstra-se que a reduo de volume em percentagem igual percentagem mdia de reduo na rea da seco transversal. Este mtodo rigoroso para nveis baixos ou mdios de porosidade, mas para valores elevados (acima de 3%) o volume de porosidade calculado ser inferior ao real. especialmente se houver interseco de poros. A porosidade uniformemente distribuda deve ser determinada com base numa rea da radiografia proporcional espessura que engloba a maior quantidade de porosidade no.cordo. As reas de radiografia que se sugerem so:
EsJlt.'Ssura da placa (mm) At 10 10 a ~O Maior que . Largura >< comprimento da rea na radiografia (mm)

~O

5 X 30 10x 50 15 x 70

Para nin~os de poros o volume deve ser definido em percentagem do volume do metal depositado que contm esse ninho. Este volume deve ser calculado a partir da rea projectada na radiografia que rodeia o ninho, multiplicada pela espessura do material nesse ponto.
30

466
A influncia da porosidade na avalia-se realizando ensaios de em juntas soldadas com nveis de porosidade previamente .. e dos em volume ou rea projectada. Uma das primeiras investigaes sobre este problema realizada em 1938 por [3], que obteve valores da resistncia fadiga em juntas topo a topo de ao macio, em funo do nvel de dade. A 5.7 apresenta um dos grficos obtidos por em que se verifica que a resistncia fadiga para 2x 1(f' ciclos decresce medida que a severidade do dfeito aumenta ou que a de porosidade aumenta. A fi fad decresce bruscamente at nveis de porosidade de aproximadamente. e depois a menor (fig.5.7). Note-se que a resistncia fadiga chega a baixar de quase uma percentagem de porosidade, em 12%.

60

ao

carbono

lO

\2

14

Sllvuidodt: da df:fllto ('/.) de arllo}

Fig. 5.7

A influncia da

na resistncia radiga de juntas topo a topo

anterior foram 5.8 apresentam-se resultados obtidos no Japo [4], que mostram a percentagem reduo de resistncia fadiga. considerada em relao a uma soldadura sem poros, em funo da severidade do defeito. expressa tambm em mostram mesmo nveis de porosidade muito pequenos percentagem, podem provocar redues de fadiga at 30% a I neste trabalho que a reduo de resistncia fadiga varia. de maneira linear. com o logaritmo da severidade do defeito (fig. 5.8). dos em cerca Harrison [5] compilou os quarenta trabalhos relizados sobre a influncia da porosidade na resistncia de juntas de ao. O objectivo do estudo consistia em definir curvas S-N admissveis. em funo da severidade usando, se possvel, as de escria e porosidades. os limites

Os resultados

467
100

90

ao
70

01

"O

S
'o o
C

60

'
<li <li

50

'~

(O
Banda dOI

~
"O

r,sultodos
30
Ao macio
topo
Q.

'

a:

4W

20

Juntas

topo

o
lO

Stvtridade

dO

deleito (./.)

Fig. 5.8 - Variao da resistncia fadiga com a severidade dos defeitos de porosidade [4}

tos definidos nos cdigos, com as curvas S-N determinadas nos ensaios e, deste modo, avaliar o. grau de segurana destes limites. Os resultados experimentais analisados por Harrison [5] puderam ser classificados em cinco oandas no diagrama S-N, designadas por V, W, X, Y e Z. A banda V a superior e a Z a inferior, sendo a localizao das bandas definida por quatro curvas S-N paralelas e com inclinao igual a (- 1./ 4), conforme se representa nas figuras 5.9 e 5.10. Cada uma destas rectas define a localizao dos pontos representativos de resultados obtidos em provetes contendo defeitos at um determinado volume de porosidade ou comprimento de incluso de escria. Verificou-se assim que a mesma banda servia para definir limites de porosidade e comprimento de incluso de escria. As bandas V a Z so, portanto, bandas de nvel de qualidade, em que a classe V define a qualidade mais elevada e a classe Z a mais baixa. A tabela seguinte (Tabela 5.1) indica os valores admissveis de porosidade obtidos nas diversas classes. Tabela 5.1 - Valores mximos admissveis de volumes de porosidades [5].
Nvel de qualidade
V

Volume admissvel de porosidade (%)

At 3

At 8

At 20

At 20

468
600, ---------------,---------------,--------------.

a..
~

b'
<l

Nr

figo 5.9-- Resultados dos ensaios de fadiga para volumes de porosidade at 20o/c [5].

600r---------------,----------------,---------------o 500

.. ., .., ..J. .. -.

Dlo.

.,..~:. I
~.

><t ><.

b'
<l

100
R=O Aos ao

carbono

~4~----~---------L5----------------~~--------~--~7

10

10
Nr -

10

Fig. 5. 10 -

Resultados dos ensaios de fadiga para volumes de porosidade at 3% [5].

469 Para ilustrar o modo como os valores desta tabela foram obtidos representam-se na figura 5.9 os resu ltados obtidos nos ensaios de fadiga para nveis de porosidade at 20% e na figura 5.10 apenas os resultados obtidos para nveis de porosidade at 3% No primeiro caso a curva Z defme o limite inferior dos resultados, enquanto que no segundo caso a curva W serve. . Outro processo de prever o efeito da porosidade na resistncia fadiga atravs de grficos anlogos aos da figura 5.8. Angres [6] demonstrou que a relao entre a resistncia fadiga de uma soldadura com poros e sem po r s podia ser dada por u~a equao da forma .

que traduz a correlao dos resultados experimentais representados na figura 5.8. Na equacr to e sem defeito (crio), Ad a razo entre a rea projectada dos poros

o anterior cr

a razo entre a resistncia fadiga de uma soldadura com defeito (cr io)

e a rea total da seco Ao transversal e x uma constante, coeficiente angular da iecta representada na figura 5.8 . Para os aos obteve-se uma boa correlao com os resultados experimentais fazendo .\"=8. Os resultados apresentados nas figuras anteriores referiram-se a porosidades uniformemente distribudas, existentes no interior do cordo de soldadura (defeitos enterrados) . Contudo, os poros localizados superfcie so mais prejudiciais que os enterrados, embo~a no atinjam a importncia das fendas. As porosidades superficiais, no caso de haver fadiga com corroso, const ituem um defeito grave, peJos motivos vistos anteriormente em 4.4 e devem, portanto, ser reparados. Os resultados dos ensaios de fadiga realizados em provetes com poros superficiais indicaram uma reduo da resistncia fadiga, em comparao com a obtida em provetes com poros enterrados. Assim, para o mesmo valor de severidade de defeito (percentagem da rea da seco transversal) a resistncia fadiga menor com poros superficiais do que com poros enterrados, embora para valores de porosidade superiores a 8% a 10Galizao dos poros no tenha influncia nos resultados. Para valores inferiores de porosidade os resultados indicaram que quando existe porosidade uniforme localizada superfcie. a percentagem admissvel de porosidade para a classe W deve ser red uzida de 3 para 2% [7]. Para alm da distribuio dos poros, definida pela porosidade, e da sua localizao, o tamanho individual dos poros tambm pode ter infl uncia na resistncia fadiga, isto , o mesmo valor de severidade pode produzir valores diferentes de resistncia fadiga, se as dimenses dos poros forem diferentes. Torna-se assim extremamente difcil determinar a dimenso mxima admissvel para um poro isolado, uma vez' que essa dimenso iria depender de muitas variveis. Como critrio de segurana melhor considerar

470
poros com uma dimenso que na junta podem desse defeito nas mesmas condies de servio. (fenda) que poderia o que ser exemplificado ser obtida a Mecnica da mais oligocclica os resultados obtidos indicam que, para a ampli tude de tenso constante, os nveis de at no afectam a Para mais elevados de porosidade verificou-se uma reduo que no tem considerar na prtica, porque nveis de porosidade superiores a 20% no devem ser Na fadiga a de extenso constante no se podem sobre o efeito da porosidade, uma vez que os poucos resultados so contraditrios. Outra varivel importante o reforo do cordo nas juntas a topo. Se o reforo do cordo for removido (por maquinagem), os poros passam a ser o local de maior concentrao de tenses e, portanto, a fenda de fadiga inicia-se junto aos poros, o que os resultados dos de apresentados anteriormente. Se a fenda de se iniciar na descontinuidade entre o reforo e a apenas indica que a severidade do no foi para uma concentrao de tenses elevada do que a descontinuidade geomtrica do cordo. Este aspecto voltar a ser estudado com mais desenvolvimento, quando se considerarem as de melhoria de (captulo 1 Para juntas de canto sem transferncia de carga a anlise dos resultados indica que no se j especificar limites de porosidade (a resistncia fadiga duma junta que no sofreu tratamento de melhoria no porosidade). Contud(), se a junta sofrer um tratamento que lhe faa aumentar a resistncia a porosidade uma causa potencial de rotura, porque os poros passam a ser os pontos mais junta. Nas juntas de canto. com transferncia de carga. a porosidade na raiz do cos cordo pode causar rotura por risco ser reduzido aumentando a dimenso do cateto do cordo ( para um valor elevado do que o no projecto. Quando a elevada zona de fluncia do material) vlidas sobre a influncia da porosidade, uma vez que a disponvel na literatura reduzida. O das tenses residuais em juntas com necessita de estudo mais aprofundado. que o tratamento de distenso benfico e, portanto, recomendvel em todos os casos em que possa haver tenses residuais (ver tulo 6). Como j foi referido, a Mecnica da Fractura no tem sido como mtodo ao facto de a Mecnica da de avaliao da influncia da porosidade. Isto tura se aplicar a corpos com fendas ou outros defeitos planares, o que acontece no caso poros. so de forma . a anlise das sempre em termos do porosidades Mecnica da Fractura defeito. pois tem de considerar um poro como um defeito planar .tipo fenda, com circular. ou semicircular, clJja severidade muito mais elevada . que o poro. Hirt e [8] aplicaram esta metodologia no estudo da da porosidade nas juntas

471
longitudinais da ligao banzo-alma em vigas em I. O mesmo mtodo foi aplicado por Tajima et aI. [9] numa anlise de porosidades em soldaduras de canto em estruturas reticuladas. Em ambos os casos verificaram-se boas correlaes entre as previses tericas de durao baseadas na propagao da fenda e os valores de durao obtidos experimentalmente.

5.3.2 Influncia das incluses de escria

As iricluses de escria constituem o defeito que se encontra com mais frequncia em onstruo soldada. Por esse motivo para este tipo de defeito que ex, iste maior controvrsia em relao aos limites de aceitao e onde existe maior quantidade de resuttados disponveis em ensaios de fadiga. De todos os tipos de defeitos de soldadura as incluses de escria so os mais fceis de obter experimentalmente. O leitor interessado poder encontrar em [10] uma descrio pormenorizada das vrias tcnicas que so empregadas para preparar provetes com incluses de escria. A tcnica mais frequentemente utilizada, e que tambm a mais econmica, baseia-se na manipulao do elctrodo. Com esta tcnica podem criar-se incluses de escria de qualquer comprimento e na localizao pretendida, o que permite simular qualquer defeito deste tipo, que, no tenha sido criado intencionalmente durante a fabricao da estrutura. A figura 5. I I apresenta os resultados obtidos num dos primeiros trabalhos de investigao realizado sobre a influncia das incluses de escria [11]. Verifica-se que a resistncia fadiga decresce com o aumento do comprimento da incluso de escria, o que est de acordo com o que previsto pela teoria da Mecnica da Fractura. Porm, a

200 18 o 160

!l.
~

140 120

<l

100 80

Rutilo linha

com
do.

contnua

fscria

6 Nr:' 2xlO ciclos

~os
QQ

carbono

oQ

'O

10

Comp

mldio

do

dClf~i\o

(mm)

Fig. 5. I I -

Inf1uncia do comprimento da incluso de escria na resistncia fadiga para 2 x- I<t ciclos. Juntas topo a topo transversais. R = O[I I].

472
sbita, como sucede nas porosidades pequena reduo de resistncia 5.7), mas dimenso (ver at valores relativamente do comprimento (10 mm. das pode ser Gonsiderada uma curva caracterstica, pois A curva da traduz, de muito perto, a tendncia resultados dos de em contendo incluses escria. A innuncia do tipo de elctrodo tambm est ilustrada na figura anterior. que os elctrodos de baixo teor em hidrognio produzem uma fadiga elevada que os de rutilo. para um mesmo comprimento de incluso de escria. Este comportamento deve-se ao efeito prejudicial do hidrognio em juntas com defeitos. Os resultados obtidos num extenso programa de algumas concluses pases e patrocinado pelo IIW, de juntas com a influncia de vrios parmetros na escria [12]. verificou-se que o preaquecimento do cordo de soldadura no tem influncia na fadiga, o que no acontece com o tratamento de distenso, que se mostrou Este aumento na fadiga foi principalmente, remoo do hidrognio e no das tenses residuais. Com efeito. para defeitos contnuos, localizados perto do meio da espessura e em provetes espessos. onde as tenses sero de verificou-se que o tratamento de distenso era
A espessura da pode alterar a fadiga de uma junta com rlP'PIT'''' De um modo geral os defeitos de soldadura em material espesso do valores de resistncia fadiga mais elevados do que defeitos semelhantes em material mais fino. A influncia da tenso (valor R) anloga nas sem incluses de De modo anlogo ao anteriormente no estudo da influncia da poroHarrisonT5] analisou os principais resultados publicados na literatura, obtidos em juntas topo a topo, com de escria e comparou esses com as (V a Z) anteriormente A tabela 5.2 define, para cinco bandas de do cada banda, os comprmentos das incluses de escria correspondentes, em tipo de elctrodo utilizado e do tratamento de distenso. Tabela
~

Comprimentos mximos admissveis de incluso

escria [5].
Juntas com tratamento de distenso

o
5mm 25mm sem limite sem Imite

o
5mm sem limite sem limite sem limite

",r"''''<I,_cp que os mximos adlmls;svels de de podem ser mais elevados quando se usam elctrodos baixo teor em hidrognio, ou quando

473 se aplica junta um tratamento de distenso. Esta soluo permite aumentar o nvel de qualidade da construo (por exemplo, uma incluso de escria com 5 mm ser aceite na banda W com um elctrodo de baixo teor em H2' enquanto que com um elctrodo de rutilo a banda de qualidade a banda X, em que as tenses admissveis so mais baixas). Outra maneira de apresentar os resultados da tabela 5.2 consiste em indicar os valores da resistncia fadiga para determinadas duraes em funo do comprimento da incluso da escria. A tabela 5.3 apresenta esses resultados para as duraes.de 105 e 2 X 1(1' ciclos, que foram retirados, assim como os da tabela 5.2, de curvas S-N como as representadas nas figuras 5. 12 e 5.13. ~ figura 5. 12 corresponde a resultados obtidos com elctrodos de rutilo e comprimentos de incluses de escria inferiores a !O mm, enquanto que a figura 5. 13 o exemplo dos elctrodos de baixo teor em hidrognio e comprimentos de incluses de escria at 25 mm. Nestas figuras representam-se tambm as bandas de qualidade referidas na tabela 5.2. Tabela 5.3 - Valores de resistncia fadiga em MPa para vrios comprimentos de incluses de escria e para I~ e 2 x I(f' ciclos [5].
Mtodo
d~

C:ompriment o de defeito
..

1.6mm
I 10 5

5mm

10mm
10~

25 mm 105 2 x 10

Co ntnuo

construo Elctrod os de ruti lo si tratamento de distenso Elctrodos de ba ixo teor em H 2 Si tratamento de distenso

ciclos 2 x 1<t ciclos 147

10

.2x

10 5

2 x 10

105
170

2 x 10

310

205

97

80

310

147

205

97

162

77

J unta com tratamento de distenso

310

147

205

99

Os resultados utilizados para definir as curvas de qualidade V a W foram , na sua grande maioria. obtidos em juntas topo a topo , de pequenas dimenses. Interessava verificar se estas curvas podiam ~er aplicadas com segurana em componentes soldados de grandes dimenses, para assim se prever o efeito geomtrico na estrutura. Harrison [5] fez essa comparao utilizando resultados obtidos em ensaios de fadiga de presso pulsante, em reservatrios sem tratamento de distenso . Estes ensaios foram realizados na Blgica por Soete e SYS(l l [13], que utilizaram reservatrios com dimenses 600 X 300 X X 18 mm (dimetro X comprimento X espessura da parede), contendo defeitos intencionais de soldadura, neste caso incluses de escria com comprimentos variveis entre 4 e 43 mm.

( I) os resultados em reservatrios sob prCS$o a4ui mencionados fizeram pane de um extenso programa de investigao reali7ado na Bl~ica . sobre a inOllneia dos defeitos de soldadura no componamento csrtico e dinmico de juntas soldadas. Este programa de ensaios incluiu cn~ ios estticos c de fadign em placas de g.randl.~ dimen.'ics. estruturd.S reticuladas e reservatrios so b presso.

474

e:-;..:... oxx o -_..

O

.. ,IfI
.~
XX

O~

--1."'. r. x'x

b<l

. , ...
Nr

~ .. ,,-- ~Xe w..~J< x'" ., .~.-~ , ~

A_~ cE,,,

_./

tP " ....... ~.,~ t"1.:t~

100

...iN
.,
.'.,

~~.......

.~.'.

R =O
60 Aos ao carbono

Fig. 5.12 -

Resultados dos ensaios de fadiga com elctrodos de rutilo e incluses de escria com comprimento at 10 mm [5].
600

b'
<I

100

R=O
Ao ao
carbono

60
'O~
Nr

lO'
inclu~

Fig. 5.13 -

Resultados dos ensaios de fadiga com clctrodos de baixo teor em hidrbgnio e ses de escria com comprimento at 25 mm [5].

475 Verificou-se que os pontos representativos dos resultados dos ensaios nos reservatrios ficaram no interior das bandas de qualidade da tabela 5.2 para o comprimento da incluso de escria observado. Apesar de no haver confirmao desta concluso para outras estruturas de grandes dimenses. convico que estas bandas de qualidade podem ser aplicadas com segurana na anlise de incluses de escria em estruturas soldadas. Na zona de fadiga oligocclica a amplitude de carga Oll tenso constante. os resultados disponveis [5J mostram que as incluses de escria tm pouca importncia na resistncia fadiga, para duraes at 10 ciclos. Portanto, neste regime. a fadiga pode ser desprezada e o projecto ser feito com base no comportamento mecnico do material obtido no ensaio de traco. Porm~ na fadiga oiigocclica a amplitude de deformao constante. os resultados indicam uma reduo na resistncia fadiga com o aumento do comprimento das incluses de escria. de maneira anloga ao observado na fadiga de longa durao. Para juntas de canto no so conhecidos resultados que refiram roturas por fadiga. ou por qualquer outra causa. iniciadas em incluses de escria. Conclui-se daqui que nestas juntas o efeito geomtrico do perfil de soldad ura cria uma concentrao de tenses mais elevada do que a que seria obtida junto a uma inclus9 de escria. Os resultados dos ensaios de fadiga podem ser analisados com vista a definir a probabilidade de rotura numa estrutura. resultnte da existncia de defeitos com uma determinada dimenso. Esta filosofia. que se baseia na Mecnica da Fractura probabilstica. adapta-se aos conceitos de projecto pelas teorias dos estados limites. Estes conceitos sero expostos com mais desenvolvimento no captulo 10. Harrison [14J determinou assim os limites de sobrevivncia ou probabilidade de sobrevivnCia numa estrutura contendo um defeito de comprimento I e ao fim de N ciclos de durao, a uma gama de tenses ~cr. A equao obtida foi
(~cr) N = [p + q / ( 1 + n)] 10
1

(5.1 )

em que p. q e n so constantes. que dependem do tratamento trmico aps soldadura e que se encontram na tabela seguinte :

Estado da soldadura Sem tratamento Com tratamento de distenso

Limitcdc sobrcyiy':ncia
(' i)

97.5 99.5 97.5 99.5

0.528 0.277 1.419 0.936

6.131 3.594

-0.8128 -1.039 l.79 0.55

SOAI 34.07

A equao (5.1) indica que as curvas S-N so paralelas entre si com inclinao (- 1/4) e deslocam-se para baixo. no sentido das tenses mais baixas, quando o com. primento do defeito e/ ou o limite de sobrevivncia aumenta. Quando as tenses resid uais

476 a da curva S-N tem 1/3) e 1 respondente a 10 ciclos obtido pela equao (5.1) com inclinao O valor de inclinao (- 1/3) coincide com a das curvas j apresentadas fig.4.20). Para de escria os sveis em funo dos limites de atrs cdigo encontram-se na tabela Tabela 5.4admissveis de 5400 ponto cor-

mximos admisas vrias classes do

para as curvas de projecto

Estado du

975 99.5
97.5

99.S
nrpcpr,t"r1r.c

na tabela anterior so muito aos limites de PD e que esto no captulo 10.

5.3.3 Anlise dos limites aceitao de defeitos cdigos de construo

planares definidos em

Considerando alguns dos mais importantes de construo soldada. apresenmximas admissveis para defeitos no planares do tam-se na tabela 5.5 as tipo porosidades e incluses de Em aos valores indicados na tabela 55 importante referir alguns aspectos relacionados com os nveis de defeitos apresentados. Assim. as cartas de porosidades do cdigo ASME so cartas de que com distribuide porosidades para vrias espessuras da junta. O procedimento em' comparar a radiografia obtida na placa com a carta de comparao para o mesmo tipo de defeito e da placa. Nestas cartas de comparao considera-se a porosidade classificada em grande. mdia ou so muito elevados corre-se o risco de haver outros mais que no so detectados por ou por outras de ensaio no destrutivo. Os poros "'tapam" esses defeitos e impedem ou dificultam \ a sua observao. No quadro (pg. 479) em funo da espessura da placa e do do poro, os valores da severidade expressa em de ao valor de I de severidade expresso em projectada 'da volume.
I'ATH"C,t . .

477 Tabela 5.5 - Nveis de aceitao de defeitos no planares previstos em cdigos de construo soldada.
Cdigo Tiro de construo BS 5500 Rescn 'atorios soo presso Poros esfricos isolados (ou poros esfricos individuais) <I> < e/ 4 ou <I> < 3,0 mm para e <; 50 mm ou <1> < 4,5 mm para 50 < e< 75 mm ou <1> < 6.0 mm para e > 75mm ASME VIII-I Reservatrios sob rress o Poros esfricos isolados (todas as juntas radiografadas) <1> < 6.mITl; e<; 19 mm <I> < ef) para 19<e<;57mmou cb< 19mm para e>57 mm Poros esfricos isolad os (radiografia pontual) <1> < (6 < 2f3 e< 19 rrun) para todos os valores de espessura
I

ASME

v; BS 2654

AP11104 Tubagens de rresso

Qucimadorcs e tan4ues de armazenagem

Porosidade esfrica , localizada e uniformemente distribuda: 2% da rea!l) para e < 50mm

13 Cl
O

Cl
V)

--.::

O Q..

Ct::

Porosidade esfrica linear paralela ao eixo da soldadura pode in~ dicar falta de fuso ou falta de penetrao e, portanto, no pennitida.

Cartas de porosidade definem concentraes de poros aceitveis . rea projectada dos poros inferior a 1% da rea da radiografia. Volume dos poros < 0,14% para e< 12mm. Volume dos poros < 0,02 I% para poros finos c/e < 19 mm

Porosidade no esfrica isolada I < 6 mm; w < 1.5 mm

Porosidade no esfrica alinhada trata~ como a porosidade esfrica linear

As crateras tratamse como a porosidade esfrica isolada

As porosidades superficiais ou crateras superficiais no so permi tidas

(I)

rea < o produto do comprimento pela Iarl!ura de um rectnl!ulo. circunscrito ao volume de metal analisado. num plano paralelo face da soldadura.

478
Tah\:la 5.5
Cdigo Tipo
d~

(cont inuao)
HS 5500
Resc.::r\" atrios soh
presso ASME VIIt-1
Rcscryutrios soh

ASME V: BS 2654

APIII04 Tubagcns de presso

construo

Queimadorcs c tanques
de arma/cnagem

presso

Incluses de escria isoladas e paralelas ao eixo maior do cordo (ver Nota) Soldaduras principais tOpo a topo I =e< IOOmm W ou h =e/ 10 4mm) Soldaduras de ligao do corpo principal s tubuladuras. Metade interior da seco transversal w ou h=e/44mm) 1= _e_ IOOmm) 4 Quarta parte exterior da seco transversal w ou h = ei8 4 mm) l=e/8 IOOmm) Incl uses de escria isoladas e orientadas ao acaso (no paralelas ao eixo do cordo) tratam-se como poros isolados. I ncl uses de escria no lineares tratam-se como porosidade locali7.ada. Incluses slidas de tungstnio isoladas tratam-se como poros esfricos isolados. I ncluses slidas de tungstnio agrupadas tratam-se como poros uniformemente distri.buidos ou locali7.ados.

NeslO IObela: l-comprimento da incluso w, h -altura ou profundidade da incluso e -espessura da placa mais fina

L - comprimento da maior incluso existente num grupo

Incluses de escria alongadas e isoladas

1<6rnmparae.;; 19rnm
I< ef3 para 19<e.;; 57 mm 1< 19 mm para e> 57mm. Estes valores so vlidos se todas as juntas forem radiografadas.

Incluses de escria alongadas e isoladas (radiografia pontual) 16 < - e < 19mm) 3 para qualquer espessura Grupos de incluses de escria para juntas todas radiografadas L I < e medidas numa dimenso = 12, e, excepto se o intervalo entre grupos for maior que L Grupos de incluses de escria para radiografia pontual; L'I < e medidos numa dimenso = 6 e excepto se o intervalu entre grupos for maior. que 2 L.
2

Incluses slidas de cobre no so permitidas.

Incluses de escria alongadas I f - - - - - - - - - ----j w, h < I6POI. I ncluses de escria .1< 2pol. isoladas Incluses de ~scria 1< 1/4 pol. para isoladas. e<3/8pol. I . I< 213 e para w, h < -8-pol. 3/8 }lo!. < e < 11/8 pol. Grupos de incluses 1<3/4po!. para alinhadas e alongadas e> 11/8 pol. devem ter um valor de I< 2 pol. em 12 pol. de Incluses alinhadas: comprimento do coro comprimento das do. O comprimento incluses no deve ser das incluses isoladas superior espessura, ser menor que 1/2 pol. para um comprimento em 12 pol. de com pride inspeco de 6e. mento do cordo. larSeparao das ;'ncl ugura das incluses ses superior a 3 Ve7.es I o comprimento da menor que J 8' pol. maior incluso. em 12 pol. de comprimento do cordo. Durao prevista Dimelro eXleriur da fadiga da estrutura luhagell1 menur que para uma junta topo 3 2 TPu'. a topo soldada com elctrodos de baixo Incluses de escria teor em H 2 e para uma alongadas gama de tenso de w,h< Ifl6pol. 152 MPa: N,. =2.2xl' 1< 3 e. ciclos para Incluses de escria 3/ 8 pol. < e <11 /8 pol. isoladas w, h < 1/2 e. Nr = 1,8x lOS ciclos Incluses alinhadas para e > I 1/8 pol. com um comprimento Nota: estes valor~ de inferior a 2 e. durao fadiga tambm se aplicam para o cdigo API 1104.

Nesta tabela: <t>-dimetro do poro e - espessura da placa mais fina 1- comprimento do ' poro w - altura do poro

Dime/ro exterior da lubagem maior . que 3 2 TPol.

Nota: (cdigo BS 55(0) As incluses no eixo maior do cordo devem estar separadas por uma distncia igualou maior que o comprimento da maior, e o comprimento do grupo no pode ser maior ljue o comprimento total.

479
rea rro1cclaua de nldiograllil (Ci) Dil11elrll do rum (111m)

Esrc"UI'" ua r1aC<1
(111111)

6.0 10 20 30 40 50 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5

3.175
4.~

2.0 7.5 15.0 22.5 29.9 37.4

1.0 15.2 30.4 45.6 60.6 75.7

9.5 14.2
1~.9

23.6

Verifica-se. por estes resultados, que existe um acentuado aumento quando se passa a definir a porosidade em rea projectada, em vez de volume. Portant.o. na radiografia, uma pequena distribuio de poros em volume pode cobrir quase em 100% a rea projectada e im[Jedi li a observao de defeitos mais perigosos. Por este motivo os nveis de aceitao definidos nos cdigos so mais baixos que os estabelecidos a partir dos resultados dos ensaios de fadiga analisados anteriormente e. designadamente, os estabelecidos nas bandas de qualidade V a Z propostas por Harrison. No entanto. comparando os va lores admissveis das dimenses dos defeitos deduzidos pela anlise dos resultados dos ensaios de fadiga (tabelas 5.1 a 5.4) com os valores dos cdigos (tabela 5.5) constata-se q ue estes ltimos no consideram sequer o fenmeno da fadiga e a probabilidade de rotura da estrutura. So valores independentes da durao prevista para a estrutura e da tenso de servio e, portanto, no traduzem as condies reais de servio. Verifica-se assim que para algumas classes ou curvas de projecto os valores dos cdigos so demasiadamente seguros (caso das classes mais baixas), enquantque para as classes mais elevadas os valores dos cdigos no so aceitveis. O cdigo PO 6493 j relaciona a dimenso aceitvel dos defeitos com a curva de projecto da estrutura (ver tabela 5.4).

5.4 INFLUNCIA DOS DEFEITOS PLANARES; PREVISO DA RESISTNCIA FADIGA

5.4.1 Equaes bsicas
Como j foi referido, a resistncia fadiga de juntas com defeitos planares pode ser determinada teoricamente integrando a lei de propagao de fendas caracterstica do material e das condies de servio. No caso de um componente de forma simples o modo como essa integrao realizad a, e os principais aspectos a ter em conta nesse clculo j foram analisados no captulo 3 (ver a seco 3.8.2 e o exemplo 3.1). Para as juntas soldadas. utiliza-se um procedimento anlogo transformando geralmente a equao resultante da integrao da lei de propagao de fendas, numa curva S-N simples ou modificada.

480
obteve-se em

que na forma de uma curva

c
da

constante

(5.2)

em que I o integral do primeiro membro da equao (3.32) cujo valor

(5.3)

Para uma junta caracterizada por uma equao do factor de intensidade de tene para um .comprimento inicial e crtico de defeito. o integral I ser constante, e logo o membro da equao ser Esta equao portanto a eq de lima curva S-N num grfico mIco dar uma recta com inclinao igual ao recproco do expoente (- II m) da lei de Paris. o que se esq na figura 5.14.

Nr
5.14

de uma curva S-N equivalente lei de Paris.

Se a lei de propagao de fendas do material no (5.2) mas com valores urna expresso anloga inclinao (expoente 5.2). Por Branco (eq 3.22 e 3.24) o I foi calculado valores:

for a lei de Paris. diferentes da constante e ela para as leis de Forman e de pelos autores [I e deu os

Lei de Forman
"< \\

\\

d (ai

(w)~N

(5.4)

481

em que m o expoente da lei e

B=

y m(rra / w)T

Kc -(Y~a
Lei de Branco

J rra/w w 'p)

(5.5)

I =/ d (a / w) B
;~/ "

";/~

co.m

~a" B=( y~Kc/

rra l w - ~ K,rf w )'

w - Y" ~a : rra l w

(5.6)

em que C1. o expoente da lei. Nas equaes (5.4) a (5.6) considerou-se o comprimento de fenda adimensionalizado (a / w) expresso como uma fraco da dimenso global w que pode ser a largura ou a espessura da seco transversal. A equao da curva S-N (equao 5.2) varia com o tipo de junta e com a dimenso inicial e crtica do defeito, o que pode dificultar a anlise dos resultados . A influncia destas variveis pode ser eliminada normalizando os valores das tenses, dividindo-os pelo integral I. Deste modo a equao (5.2) d
(a*)'" Nr = - = constante C
I

(5.7)

em que a* o parmetro de tenso ou tenso normalizada cujo valor ser

a* =
a

l '/m

(5.8)

A equao 5.7 tambm uma recta com inclinao (- I I m) mas que depende apenas do material, pois no segundo membro apenas aparece a constante da lei de propagao de fendas . Portanto para um determinado material obtm-se sempre a mesma recta independentemente da geometria da junta, do tipo de solicitao e dos valores definidos para as dimenses inicial e crtica da fenda. Se o perodo de iniciao for desprezveL os resultados experimentais obtidos nos ensaios de fadiga devem produzir uma boa correlao com as equaes aqui apresentadas. Verificou-se que em certos casos essa correlao mais exacta usando leis do tipo da de Forman ou de Branco que, como se viu anteriormente no captulo 3, prevem a propagao da fenda de fadiga nos trs regimes de propagao e incorporam nas suas expresses analticas o efeito da tenso mdia. Contudo, em muitos casos tm-se obtido correlaes satisfatrias com a lei de Paris, o que oferece vantagens atendendo maior simplicidade matemtica desta equao. Efectivamente, a grande maioria dos trabalhos publicados em que se fazem previses tericas da durao fadiga de juntas soldadas utiliza a lei de Paris, como se ver em pormenor mais adiante.
31

482

5.4.2 A influncia

penodo de iniciao

visveis a de que o de "".,-'VI",,,. apesar das tem sido posta em causa por diversos dificuldades de ordem experimental encontradas para a determi'mio desse de iniciao (referidas em A exacta do de iniciao da fenda torna-se difcil pois depende que for [ referido anteriormente. Por exemplo. um trabalho publicado em 1982 por trou que existe um perodo de iniciao da fenda. cujo variou com as duas cas experimentais potencial e o que no permite obviamente seguras. Tm sido propostos vrios critrios para definir o nmero de ciclos de UIl'_l<t\"av da fenda em juntas soldadas!l), designadamente: se deu a primeira variao de sinal nos sistemas de medio instante em ou ultra-sons; de fendas por queda de potencial. instante em a tenso nominal medida com um extensmetro colado numa loclizao muito prxima do cordo de soldadura sofreu uma reduo de 10%; aparecimento das bolhas de ar num lquido de tenso se a fenda. que colocado na Todos os critrios acima referidos podem dar valores de N aos porque as tcnicas experimentais tm as suas para detectar microfendas como se indicou em pormenor em 3.5. Em particular, o critrio conduz geralmente aos valores de N mais elevados pois tem-se verificado que. da fenda. quando se d uma de 10% de em geometrias e tenso a fenda uma dimenso visvel. Para alm disso, como as tenses apresentam um gradiente muito acentuado perto do cordo de soldadura. o valor tenses depende localizao dos extensmetros, podendo obter-se resulde apenas uns tados bastante diferentes s por alterar a localizao dos dcimos de milmetro. Os principais aspectos da iniciao de fendas de fadiga a partir de. entalhes j no captulo 3 (3.2). Numa junta soldada, alm dos de h ainda a considerar os comuns a todos os tipos de criados pelo de soldadura e que provocam variaes de propriedades entre as diferentes zonas do cordo (metal de base. metal depositado e zona afectada pelo calor). Todos estes foram em pormenor nos captulos antetendo-se concluido que o de diminui quando o valor inicial ,do factor de intensidade de tenses na junta aumenta (ver equao 3.2). De acordo

. (I) Estes criltn", complementam Os rclcrid", unlcnorm':nlc nu scco 4.~.5.

483 com esta teoria, o valor de N, ser menor nas duraes ou tenses mais elevadas e vai aumentando para as tenses mais baixas, uma vez que o factor de intensidade de tenses varia de maneira acentuada com a tenso localizada no cordo de soldadura. Como se verifica, persistem dificuldades no estabelecimento de uma teoria ou formulao matemtica que preveja o nmero de ciclos de iniciao da fenda numa junta soldada. Os principais problemas so:
I) a avaliao correcta do valor de N; que s pode ser determinado em boas

condies por fotografia ou filmagem da zona onde a fenda se vai nuclear; 2) o desconhecimento da distribuio de tenses na zona plastificada situada nas extremidades do cordo de soldadura. Para alm das dificuldades atrs apontadas , constata-se que os estudos de iniciao de fendas de fadiga em juntas soldadas tm pouco interesse prtico porque ao prever a durao fadiga duma junta soldada considerando apenas o perodo de propagao obtm-se uma margem de segurana uma vez que as duraes reais (que incluem o perodo de iniciao) sero sempre inferiores a estas. Por outro lado, existe uma metodologia 'de clculo da fase de propagao, j com larga aceitao e que se baseia, como se sabe, na Mecnica da Fractura. ' Em concluso: no parece importante incluir o perodo de iniciao da fenda na previso da durao fadiga das juntas soldadas, bastando considerar o perodo de propagao utilizando a metodologia que ser exposta nas seces seguintes. No entanto, tem muito interesse prtico fazer a previso da tenso limite de fadiga duma junta soldada e comparar os valores tericos com os valores experimentais. o que ser exemplificado mais adiante na seco 5.6.

5.4.3 Falta de penetrao

O defeito planar do tipo falta de penetrao um dos mais simples de analisar pela Mecnica da Fractura. No entanto. antes do aparecimento da Mecnica da Fractura a inOuncia da falta de penetrao era avaliada determinando a variao da resistncia fadiga com a reduo de rea da seco transversal provocada pela falta de penetrao. A figura 5. 15 mostra de maneira esquemtica essa variao. tendo-se verificado uma reduo na resistncia fadiga com o aumento da reduo de rea da seco transversal. Curvas deste tipo foram obtidas nos anos 60 por vrios investigadores, nomeadamente Soete [I 7] na Blgica, Robakowski [18] na Polnia e Newman [19] na Inglaterra. Os trabalhos mencionados anterionnente revelaram tambm que importante no s a reduo de rea provocada pela falta de penetrao como tambm a localizao dessa falta de penetrao ao longo da espessura. Verificou-se que para a mesma reduo de rea uma falta de penetrao na raiz do cordo, que se manifesta superfcie, mais severa para a resistncia fadiga do que a obtida no interior da placa (por exemplo a meia espessura, perto do centro do provete).

484

o:

.2'
"O

Aos

5.15

da variao da resistncia fadiga eom a reduo de rea

tipos de falta de penetrao esto esq

na

5.16.
A Mecnica da Fractura a influncia da localizao da falta de na resistncia fadiga. Assim, a falta de penetrao no interior de' uma junta topo a topo considerada como um tipo de comprimento 2a situado numa placa de 2B (fig. 5.16 a) enquanto que a falta de na raiz e um defeito a numa placa de B (fig. 5,16 Neste tipo fenda de caso. para o mesmo comprimento da fenda (mesma reduo de o de intende tenses maior na fenda do na fenda interior, o que justifica a de na menor

2B

(b)

5.16 - Falta de

no interior do cordo e na raz.

485 Para os dois tipos de fenda representados na figura 5.16 as equaes do factor de intensidade de tenses podem ser, respectivamente (ver captulo I) K

= cr

2B ~ ( -tan !ta !ta 2B

)2
l 4 ]

(5.9 a)

e
K = cr J;a[I, 122 -0,561 ex -0,205 ci + 0,471 ex -0,19 ex (5.9 b)

em que ex = a i B. Existem outras solues disponveis na literatura para estas geometrias, mas as que combinam maior preciso com uma manipulao matemtica mais fcil so as dadas pelas equaes anteriores. . Harrison [20] utilizou a equao (5.9 a) para soluo do factor de intensidade de tenses e ohteve a curva S-N terica da junta considerando a lei de Paris do material com expoente 4. Neste caso a equao (5.2) deu
(ucr I I)
A 4

N.

= -

I C

= const.

(5.10)

com I

=
2B

[cotang !t3; - cotang !ta" - ~ (a" -3;)] 2B 2B 2B

(5.11 )

em que a;, neste caso ser a altura da falta de penetrao que equivale ao comprimento inicial da fenda (fig. 5.16 a) e a" foi considerado igual espessura da placa. Harrison obteve uma boa correlao da equao (5.1'0) com os resultados experimentais obtidos no mesmo tipo de junta e em que se variou a dimenso inicial da falta de penetrao. Concluses anlogas foram obtidas por Munse [21], para o mesmo tipo de junta e defeito, mas sem reforo no cordo, e utilizando para o factor de intensidade de tenses a equao K

= cr J;a(cos

;:

J.2

(5.12)

A falta de penetrao no cordo separada por regies de boa ligao com comprimento d; cria um problema de interaco de defeitos, que se encontra esquematizado na figura 5.17. Se o valor de d; entre dois defeitos consecutivos for inferior a um determinado valor, existe interaco entre esses defeitos, que devem ser tratados como um nico defeito de comprimento igual a (3;+ I + a; + d;). Se o valor de d; for superior a esse valor, no existe interaco e os dois defeitos devem ser tratados separadamente. Harrison [20] determinou os limites de interaco em funo da relao entre d; e a espessura da placa (d; / B) e da relao entre o comprimento do defeito C e a espessura da placa (c;/B). Estes limites so definidos na figura 5.18 em que se verifica que se o ponto representativo da localizao dos defeitos ficar acima da curva traada no h interaco entre os defeitos, verificando-se interaco se o ponto representativo ficar abaixo da curva.
j

t:::::: :--:
!'-.

r-- .

--

r-:'--

- -."",

------

-':>

di

DE."fE."ito
ai ,Cj

(J

~
r--

cr
A.

..

"'" .""

t= t:- ~

-""
...-I

5.17 - Representao de defeitos de falta de penetrao ao longo da espessura da

50r---.--r-r.----r----.-.-.-.---~

40
30
20

10

'

"-

5
4

_'4-

=4,5

Intfi'raq:o

1,0 '----__...l_~--'-...l__ _- - ' -_ _ _ _'____...l_...l_'--_...J

0,1

1,0

1,0

c;/B

5.\8

Critrio de interaco de defeitos de falta de penetrao em juntas topo a topo

de canto, a feita mais adiante em

OeleUC)S do tipo falta de

5.4.4 Formulao do fador de intensidade

tenses em Juntas soldadas

Para as juntas soldadas expresso factor intensidade de que 5.2 deve ser convenientemente modificada para atender >opnn,...tri surge na cordo e da e localizao e geometria Como se viu no ~ptulo ante- . rior (figs. e 4.45), a fenda geralment~ no p ou na do

487

o caso da fenda localizada no p do cordo ser considerado em primeiro lugar e com a geometria esquematizada na figura 5.19 que corresponde a uma fenda semielptica, configurao mais habitual neste tipo de defeito. A fenda caracterizada pelas dimenses a e c, respectivamente, semieixo menor e semieixo maior da elipse que define a fenda. A dimenso a d a profundidade mxima da fenda e a dimenso 2c o comprimento medido superfcie.

cr--

-cr-

f--r- - - w

-'------oool

Fig. 5.19 - Fenda semielptica no p do cordo de soldadura.

A anlise das fendas semielpticas bastante complexa, porque, como se ir demonstrar a seguir, o facto r de intensidade de tenses varia ao longo da frente da fenda. Maddox [22] utilizando o mtodo dos elementos finitos obteve a equao do factor de intensidade de tenses na fronteira da fenda, em qualquer ponto da elpse definido pelo ngulo polar 6 (fig. 5.19) na forma

K = MK

M SMI MP
cJ>o

26 26 COS ( sen + -c 2

a2

)1 /4 r=: y7ta
(j

(5.13)

Esta equao uma modificao da equao deduzida inicialmente por lrwin [23] em 1962 e que determinava o factor de intensidade de tenses .numa fenda elptica embebida numa placa de dimenses infinitas solicitada traco em modo 1. Nessa soluo bsica de Irwin os factores MK,M" M, e Mp so todos iguais a um na' equao (5.13). Portanto estes factores tomam em conSiderao as dimenses finitas d slido, a forma da fenda e a influncia do cordo de soldadura sendo expressos por utria funo "que 'no caso mais geral ter a forma [24] . ,

MKM,M,Mp=f - , - , - , 6

(a a c B c W

(5.14)

488
em que F a funo. pretendida que pode ser obtida aplicando os vrios mtodos clculo de factores intensidade de tenso no captulo I, em especial o dos elementos finitos. Particularizando agora o significado das variveis da equao (5.13), vem
a=

perpendicular ao plano da

(modo Ij

comprimento (ou profundidade) da 5.19). Geralmente 0< a!c< L e a/c O corresponde a uma penetrante com frente recta em que o eixo da tende para infinito (c 2

Me

Gen2 6 + a

que considera a variao do factor de

dade de tenso com o ngulo 8 e que permite calcular o valor K em Por no ponto A (6 = 2) (fig. 5.19), que qualquer da o ponto mais avanado da fenda (extremidade do semieixo menor), este termo igual a I e nas extremidades do semieixo maior da fenda (8 O), na superfcie (pontos B da 5.19) a (0/ cy 2.

sua .... U'lllKUI

ordem e que um facto r de forma da fenda semielptica. dado

15)
em que o ngulo est representado na ftgura 5.19. valores do integral elptico encontram-se em tabelas de clculo integral ou na figura 5.20, em fun.da a! c da fenda, que $0 mnimo e igual a I para a penetrante (ale O, c -00) e e a rr:/2 uma fenda semicircular, (a! c) = 1. Em vez utilizar a aproximado usando as equaes 15), o elptico pode ser caJculdo de modo

tPo
e

= [I + 1,47 (

~ y~ J'S
,65 ]0.5

para

a c

16 a)

tPo

[ 1+1,464 ( ~ a )

a ->1 c

(5.16 b)

uma alongada com o semieixo maior na super- . A equao (5.16 fcie (fig.5.l9), enquanto que a equao (5.16b) (a/c I define uma fenda elptica . com o semieixo menor na superfcie livre. um de forma 13) em vez de rui"''''''''' autores COl1S1(lenam na

Q=<tfo

489

00

1.5

1.0

o
Fig. 5.20 -

0.5

10

alc
Variao do integral elptico de segunda ordem com a relao ai c.

- factor de correco para a plasticidade na ponta da fenda. Pode considerar-se igual a I no domnio de validade da MFLE

M, - factor de correco que considera apenas a l.ocaliza.o da fenda junt.o a uma superfcie livre e que depende da relao al2c. Este fact.or c.orrige a s.olu.o bsica de lrwin c.onsiderand.o a fenda semielptica na fronteira de um c.orpo sem cordo de soldadura, e c.om dimenses semi-infinitas c.om.o se representa na figura 5.21. De ac.ord.o c.om Maddox [22], o factor Ms p.ode ser calculad.o, c.om err.o inferi.or a 1,5% em rela.o a.os resultad.os obtidos p.or vrios inves- . tigadores, usando a equa.o

M. = I + 0,12 (1-0,75 ai c)

(5.17)

Esta equa.o vlida apenas para .o p.ont.o A da fenda (6 = 1t I 2). Para a . superfcie )ivre (6 = O) existem .outras equaes para calcular M. [25]

M, - fact.or de c.orrec.o para a espessura finita (8) .ou largura finita (W) da placa
sem .o cord.o de s.oldadura e que c.onsidera a existncia de uma superfcie livre frente da fenda (fig. 5.19). O valor de M, depende da forma da fenda (val.or de ai 2c), da rela.o ai 8 e da rela.o cl W. Uma das primeiras s.olu-

490

I I
~1"----

a
5.21 Fenda semielptica na fronteira de. um slido com dimenses seminfinitas (modelo para clculo do factor Ms).

para M. foi obtida por parntesis na equao a)

e Sih [26]; o factor que

entre

M.=

B tan na
na B

18)

Tal como na anterior, o valor de vlido para o ponto A mais avanado da

M.

dado por esta

MK = factor que a do cordo de soldadura. um facto r de correco para a cqncentrao tenses provocada pelo' cordo soldadura. M]( geralmente calculado utilizando o mtodo dos eletenses no plno mentos finitos,com base nos resultados da que vrios exemplos no captulo 4 5.4.6 descreve-se' um mtodo aproximado para clculo de MK e na seco apresentados e discutidos os principais resultados obtidos em juntas topo a topo e de canto. A formulao do factor de de tenses para um defeito planar tente no de um cordo de soldadura permite concluir que o factor de intensidade de . intensitenses ser calculado multiplicando o factor M K pela soluo do factor dade de tenses para uma geometria mas sem o de soldadura. Matematicamente esta traduz-se pela

(5.19)

491

em que K' o factor de intensidade de tenses para a mesma geometria sem o cordo de soldadura. No valor de K' estaro portanto includos os restantes factores definidos atrs eo produto de todos estes factores(com excepo do factor M K) equivale ao factor geomtrico Y que surge na equao geral de definio do factor de intensidade de tenses. Para calcular K, usando a equao (5.13) ou (5 . 19) necessrio conhecer, para alm dos valores de MK' (i) a expresso do factor geomtrico Y (ii) a forma da frente da fenda (relao ai c) durante o processo de propagao por fadiga . (iii) a localizao da fenda em relao espessura B ef ou largura W da placa.

o factor geomtrico Y pode ser calculado como j foi referido, aplicando os mtodos gerais de clculo do factor de intensidade de tenses (ver captulo I) ou recorrendo a solues j compiladas na literatura (manuais de Rooke e Cartwright e de Tada). Contudo, as solues compiladas nesses manuais so anteriores a 1977 e na grande maioria so vlidas apenas para fendas penetrantes com frente recta, no considerando portanto 'a forma semielptica da frente da fenda . Para colmatar estas deficincias apresentam-se na tabela 5.6 vrias equaes que podem se'r utilizadas para -clculo do factor Y em fendas semielpticas, algumas publicadas posteriormente a 1977.
Tabela 5.6 - Equaes para clculo de K' ou do factor geomtrico Y em fendas semlelpticas (fendas com frente no recta).

Tipo de geometria e solicitao. Ref.

Equao para clculo de K' ou Y

= M, M, M~ Mo

Placa Iraco com fenda ccnlral e para6=rr/2 [26]

y= [I

+O.I<I-~ )] [ ~ tan ~] '/2 x .l. c rra 2B <1>0

para ai B < 0.65 e ai c,;;; I Placa Iraco com fcnda dc canto c para 6 = rr /2 [27].
I

y=

1.122 -0.561 IX -0.205 IX l + 0.47 1IXI -0.19IX4 I x (I -IX),h <1> 0

(a / 8<0.65 e a/c ,;;; I)

em que IX =a / B

I'

Rexo circular com momento M conslante (6 = lr/2).[28]

0923+0 .. Y=

199(I-~)" 2
CQS-

.7tIX 2

( -tan~ 2 ) " 2 xI 7t 2 ' </>0

para a/ 8 < 0.65 e a/c,;;; I

492
Tabela 5.6 - (continuao)
Flexo simples (6 = 1': .2) com um momento M na linha da knda Y = (0.S2 .,. 0.61 S" .,. O.7S57
\:

,,2)

'<

_I<1>0

[29]

para a ' B<O.n5 c a'c,,; I

Placa traco com fenda centrai (6 =1':/2) [JO] para a. B < I

~

a,'c< I

Placa traco com fenda central (qualquer valor de 6) [J I. J2] para a' B < I e 0.05 < a : C < I. Nesta equao o factor Q dado pela relao Q <I>,i -0.212 (a 0"11) representada graficamente em funo de a :, 2c c oo""J na figura 5.22a). O factor M, esta representado graficamente em funo de a , 2c e a B na figura 5.22 b) [J2].

0,5

0,4

u
N

0.3

.....
C

0,1

a)
O,,

o,e

'.0

I, I

','

',6

',8

1,0

1,1

a
0/2c
0,05

1,0 -

',8

',6

l:
',4 ',I

b)
,,O O
0,2 0,2

0,4

0,6

0,8

,,O

O/S
Fig. 5.22 - Tabda 5.6 - a) Variao do factor Q com a/2c em runo de olo".,j (32). b) Variao do factor M, com aI B em run,do de a/2c [32].

493

Tabela 5.6 - (continuao)

Placa ou barra traco com fenda central para 6 = O e 'tt / 2 [33. 34.35]. Esta soluo j considera a largura finita W da placa no termo M, ou A..
_I_/ M

tPo

paraa/c>0.03 e a/B < I

com (M,.)e=./2 = I.I3 - 0.07 (

-7-

0.5 )

paraO.02 .;; a /c.;;1

(M,ls:o=

1.21-0.1

-7- ( )'J ( ()
+0.1:

\~)

\1/1

emqueMe=

)1/2

para 0.02.;; ~.;; I

c

c' k = 1.3 (

1-) . ( +)
x
a

,\)2

para- > I c

Nesta soluo de Raju e Newman [33. 34] deve-se considerar. para alm de outros efeitos menos importantes. a influncia da redistr,ibuio de tenses que ocorre na pane da seco transversal do provete que ainda no est fissurada. Este problema foi estudado em profundidade por Holbrook [35] que determinou um coeficiente de correco Aw que pode ser utilizado na equao do facto r geomtrico Y em vez do facto r M,. A. dado pela equao

Aw

= 1+

{+)-J(

(0.0599)2

*)-

K( 1-)

em que I (a / c). J (2c 1W) e K (a / B) so funes polinmicas dadas pelas equaes:

(a /C )=0.059+0.108(

-7-

)-0.734(

+ 1.85 (

-7-)'

-2.0{

-7-

)4 + 0.7<

+') +')

J(2c/ W)=-0.OO252 + 0.137

(~)

-0.0885

( ~ )'

- + 0.126

()' ~
.

K (a/ 8)

=0.0126-0.132 (a / 8) + 0.857 (a/ 8)2 -

1.182 (a/ 8)3 + 0.746 (a/8)4

494

Tabela

- (continuao)
Esta equao vlida para O a/c<>. 1,0 O,.;; ajB< 1,0 c/W <0.25 e 0;;;6".rc

Placa ou barra traco e (ou) flexo com fenda central para qualq uer valor de 6 [36].

u "' = (o,

+ Har)

em que ", -tenso de tfaco uniforme remotamente aplicada

"r - tenso nominal de flexo na fibra exterior da placa

Q== q;;, em que <1>0 dado

pelas equaes 5.16a) e 5.16 b).

O factor F. que engloba os faClores M, eM" definido de forma que para traco simples F == F, e em flexo F F, H m que F, e H so dados pelas equaes

(a)

(b)

Nas equaes (a) e (b) os parmetros MI Mz' M3' tes equaes polinmicas

Me, etc. so dados

seguin-

-0.54 + ---,0",,8:.:.9_

0.2+~
c

0.5 0.65 +
11

+ 14(1.0

a c

g == I + [0.1 + 0.35

(I -sen 6)2

Q2+~+06~ . c . B

Na equao de H2 os parmetros 0I e 0, so'dados pelas equaes

G1 =-1.22-0.12 a

495

Tabela 5.6 - (continuao)

Placa ou barra flexo pura com momento M para 6 == e 1t / 2 [37].

(a)

0.02 < a/ c < I para a/ B < cjW < 0.2

Nestas equaes Mil e M2 M, equivalem ao produto dos factores M. M, anteriormente definidos e o factor Br um faclor de correco proposto por Holbrook [351 que tem um signicado anlogo ao factor A" . Os, factores das equaes (a) e (b) so dad os pelas eq uaes

em que M I == [1.21 -0. 1 (a /c) + 0.1 (a t c)4] (

~)0.5
M,== 1.13-0.07 (

~)

0.5

B == I + F(a / c)G(c/W) H(a j B) r (0.2745Y em que fIa/c). G (c/ W) e H (a / B) so (unes flolinmicas dadas pelas equaes

F(a /C)==0.381-0.14{

-+)

-0.366 (

-z)

+0.56{

-+)'

_0.248(-+)4

G(c / W) ==-0.239+ 1,434(

~ ) -2.984( ~ ) + 7.822 ( ~)'

+ 0.749 (

H (a / B) = -0.0113 +

o .m(+ )

+)2

-0.535 ( 1-)'

Placa li t raco com fenda central [36]

Soluo aproximada apresentada na ref. [36] e que pode ser utilizada para clculo do factor de intensidade de tenses para a ocorrencia de fractura frgil numa placa trnco com uma fenda semielptica. A equao do factor de intensidade de tenses crtico foi deduzida a partir da equao geral anteriormente apresentada nesta tabela {36] conSiderando as duas hipteses seguintes: (i) para a /c <0.6 o valor mximo de K d-se no ponto A (ll =1t /2) que o ponto de maior profundidade na fenda (fig. 5.19)
(ii) Para 0,6 < ai c < 1.0 o valor mximo de K o valor mdio dos valores de K

compreendidos entre 6 == Oe 6 == TC I 2.

At equao de. Y

Y ==

M.
</lo

para O,03<a/c<oO;0<a/B< 1,0 e 2c/ W < 0

496
Tabela (continuao)
em que

Nesta equao (h). Q == .p~ calculado pelas equaes (5.16 a.b) e os restantes parmetros do dados pelas equaes

M,

1.13 -0.1

O.03<aic< I

/1t a \1 para c ,;;!:

para

>I

.=

Para ai c < 0.03 a fenda bastante alongada e pode ser considerada como penetrante com frente reeta. Neste caso pode com um erro muito pequeno a soluo j conhecida do factor de intensidade de tenses para uma fenda lateral numa placa de dimenses finitas o que d:

Fendas de canto e superficiais com forma circular ou semieliptica em placas e barras para solicitaes de traco. flexo simples e/ou uma distribuio pi1rablica de tenses no plano da fenda [38]. A geometria da fenda e da placa. aplicvel a esta soluo encontra-se na figura 5.23.

Ag. 5.23

Geometria da fenda (de canto) e superficil utilizada em [38].

497
Tabela 5.6 - (continuao)
De acordo com a notao da figura 5.23. as equaes obtidas para o factor e intensidade de tenses so vlidas para O <a / W. B/ W. b/ H < 0.5 e 0.6<a / b < 1.6. Fenda elptica de canto com b > a (fig. 5,23)

Nesta equao Me M H = M, . F (a) o factor que considera a distribuio de tenses nominais no plano da fenda e q, um parmetro que o quociente do integral <1>0 com o factor Me da equao 5,13, No ponto A. pontO de maior profundidade da fenda. c = a. enquanto que superfcie (ponto B). c = b, Os factores de correco MG. M R e Ms dependem da forma da fenda (de canto ou superficial), No ponto A e para H/ W > I

MG=f(a / W):

MB=f(a ; W)

Ms=f(b / H)

No ponto B e para H / W > I Mc=f(b/W); Me=f(b/ H) e Ms=f(aIW)

Designando b/ H = x. as respectivas equaes para uma fenda 'de canto so :

U43 = 0. 1x' + 0.29x + 1.081 Mn = I +0.06.\' Mil = 0.75.\'" -O, IS5x + 1.019 M s = I +0.07x 2 Ms =0.9x -O.2Ix+ 1.019
M (;

~; =

( 0 < .\' < 0.2) (0.2 < x " ,0.5) ( 0 ,;; .\',;;0.2) (0.2 < x < 0.5)

( 0 "; x .; 0.2)
(0.2 < .\' ,;; 0.5)

Para a fenda superficial no ponto B vem M(, 1.143 MA = 1+ 0.03x , 2 M(;=O.lx tO.29x+ 1.081 Ms = 0.65x - O.l35x + 1.0 II Para a fenda superficial no ponto A vem M(; = 1.028 MH = I + O.04x Ms = I + 0.02r M(i 0.3.\' + 0.968 MH = 0.25x' -0.025.\' + 1.003 2 Ms = 0.2r - O .04x + 1.004 ( 0 "; .\'';;0.2) (0.2 < x,,; 0.5) (0.2 < x';; 0.5)

Ms = 1+ 0.05.\' MA =0.5x' -O.l.\'+ 1.018

( O.; x';; 0.2) (0.2 < x < 0.5) (0.2 < x < 0.5)

A funo de tenso F (a) foi obtida para solicitaes de traco e flexo, No caso da traco. F (a) uma constante igual tenso de traco remotamente aplicada, As figuras 5,24 a) e b) apresentam a variao da funo de tenso com o comprimento da fenda para as distribuies linear c parablica das tenses de flexo , Note-se que no ltimo caso quer a aproximao polinominal quer a aproximao da flexo + traco , so razoveis para o ponto A mas afastam-se significativamente dos resultados numricos para o ponto B,

32

498 Tabela 5.6 (continuao)

bl
a)

O,,
El.m."hH lin'tos
0,4
0,1

F,,(.)

F"to)

."

0,1

O,l

0,4

a/L
(I)

a/W

(Ir) -

Eixo neutro "",-"ieal I.i"W/L Posio A YH/W = 1 " H/W 4 Posio B A- H/W "1.- H/W =4 L L H/2 Posio A 4 H/W ;::2 Posio B - H/W =2 L : H/2 Posio A ..Il/W =1. H/W =2oH/W =4

Posio B.1l/W =lllHl'fI

(UI) 1'1/2 Posio A.1l/W PL .,H/W =4

aH/W

Posio B n!/W =2 H/W =4

Fig.

- Tabela 5.6 - Variao da funo de tenso F (0') com a relao (a/W) [38]; a) Distribuio linear de tenses de l1exo; b) Distribuio parablica de tenses de l1exo O' O'ma,l(y/W)'-2(y/W)+II; ama, rensosuperficie(y O).

A soluo correspondente ao ltimo caso Pickard um programa de elementos finitos a uma de rotura por fadiga em vrios boa concordncitJ. entre os valores e tericos do comprimento crtico da fenda de fadiga no instante da rotura. Como se as apresentadas na tabela do os factores inten5.(9) a correspondem sidade de tenses nos A e B da fenda Kao longo do contorno da fenda, o que da . . "r,m,..' os valores mximos e das solicitaes. A direco que define o valor mximo de K ser aquela onde para dar o incremento da ciclo. Nas istropo 'au3UU"" a da para fendas elpticas.

Discusso das solues do fador de intensidade semielpticas

tenses para fendas

importante comparar as factor de de tenses na tabela Um estudo inicialmente por Raju e Newman [33] em 1979 e, em em profundidade, por Scott> e 1981 [25]. Os resultados deste ltimo estudo revelaram que para solicitaes de traco as equaes mais rigorosas para clculo de K so as de Raju e Newman 34',36].

499
Para flexo obteve-se a melhor calibrao usando as equaes da ref. [37] deduzidas no Japo por Koterazawa e Minamisaka. Obteve-se tambm a melhor correlao com resultados experimentais de propagao de fendas aplicando os factores de correco ~ e Br propostos por Holdbrook e Dover [35]. As restantes equaes apresentadas na tabela 5.6 fornecem apenas resultados aproximados para valores de ai c < 0, I. Por exemplo, para ai c = 0,2 os erros em relao s solues mais exactas atrs referidas variam de 10 a 60% e aumentam com a profundidade da fenda (aumento da relao ai B) [25]. . A menor complexidade matemtica destas equaes torna-as no entanto teis para obter um clcu10 inicial e expedito do factor de intensidade de tenses. As equaes da tabela 5.6 aplicam-se para fendas pouco alongadas (ai c> 0,03 a 0,05) e que ainda no atravessaram totalmente a espessura ou largura da placa. Considerando esta ltima hiptese, o modo de propagao da fenda ser o indicado esquematicamente na figura 5.25 a). A fenda propaga-se inicialmente com a configurao semielptica, mas quando a ponta atinge a fronteira da placa, esta passa a propagar-se como uma fenda penetrante com a frente recta, mas segundo a direco da largura.

(a)

(b)

Fig. 5.25 -

Modos de propagao de uma fenda semielptica numa placa de espessura B e largura W.

O modo de propagao da figura 5.25 b) o que permite a aplicao integral das equaes da tabela 5.6. Neste caso a elipse definidora do contorno da fenda interceptada pelas faces laterais da placa e portanto a fenda torna-se visvel nas faces laterais, o que no sucede no caso anterior em que a fenda s visvel nas faces superiores e/ ou inferior (fig. 5.25 a). Se a fenda for de canto, so vlidos os mesmos modos de propagao da figura 525 considerando-se apenas uma das metades da placa com a face lateral onde se localiza a fenda a coincidir com a linha de eixo representada na figura 5.25. A ocorrncia de um ou outro dos modos de propagao representados na figura 5.25 depende da relao ai c inicial da fenda, da geometria da placa (valores de B e W), do tipo de solicitao e do gradiente de tenses existente no plano da fenda. Quando a

500
atravessar totalmente a espessura da placa a), pode considerar-se que esta tem uma frente recta e, referindo a nomenclatura dessa figura, que permite calcular o factor de de tenses para uma uniforme de tenses de perpendicular ao da fenda j para uma placa com fenda central K
cr

.J;C(sec

W)12

em que o comprimento da fenda passa a ser c (fig. 5.25 a). Para aplicar as do de intensidade de tenses da tabela 5.6 no estudo da propagao de uma fenda semielptica necessrio definir: a da fenda, durante a propagao largura da aI c estabelece a da fenda que alterar-se durante a que a relao entre os semieixos da elipse que define a fenda altera-se e deste modo o crescimento da fenda As relaes clculo de K devem tanto valores escoIher-se ou tericos (5.4.7). Alguns trabalhos publicados na literatura apresentam valores de ai c VU".'H><:' experimentalmente em ensaios de fadiga realizados em provetes com a ou e em que se os modos de propagao representados na Mediram-se os valores de a e de c da fenda durante a exempios dos resultados obtidos em provetes de ao de superiores a 12 mm esto representados na figura 5.26 a) e b). mostram a relao encontrada entre e ai B para uniforme pura (fig. 5.26 b). que a da (a/B=O) e com o tipo de Estes traduzem portanto a variao da e deles se podem retirar as seguintes concluses: se a inicial for circular (a/ c = 1,0) a forma semicircular durante a propagao; (i) em se a fenda for (a/ e< 0,7) tende para a semicircular uma vez que a/c aumenta que a se propaga. Contudo, se o valor inicial de for inferior a 0, I:0, 15, a forma semicircular no atingida embora a relao (iii) em a relao
u",,,,,,,",u.-,,,"

[39],

Um trabalho experimental recentemente em que foi estudada a fendas de topo a de ao submetidas a

por Moghadam e juntas entre ai c e

(I) A fenda pode ler a forma alongada em c>a (F1g.5,19) e nesse caso (alc< (l. As fendas profundas em que a>c ou a/c> I so mulo menos frequentes e da haver muito trabalhos realizados com fendas alongadas. " (2) . A fenda pode ler uma forma alongada em que c> a e nesse caso (ai c< 1).

501
2.0 2.0

Tracto

'.5

Bondo

dos

r~sultado,s

'5
1,0

.xPft"imIPota i s

(a/c) j

8cnda dos .xP9'f"im.ntoi s

rqsulta.dos 0,7 < {a/e ) j

<,

'.0

7111ivmmJ(/(/!Z

'.0
0.5

05

O~

__- L_ _ _ _
0.2

_ _~ _ _ _ _~ _ _ ~

0.2

0.4

0.6

O.i

'.0
inicial

o
de

0,4

0,6

o.s

'.o

aIS
a)

aIS (a/c) j -Valor ale

b)

Fig. 5.26 - Variao da fonna da fenda semielptica de fadiga ao longo da espessura. a) Traco unifonne; b) Rexo pura [25].

anloga da figura 5.26 b). Neste trabalho, e bem assim nos que serviram de base aos resultados da figura anterior, a profundidade da fenda foi medida com o sistema de queda de potencial (ver 3.5) e o comprimento da fenda superfcie foi medido com microscpio. Obteve-se assim em cada provete a relao entre a e c durante a propagao da fenda, de que se apresenta um grfico exemplificativo na figura 5.27. A partir deste grfico pode construir-se o grfico ai c em funo de ai B que, neste caso, ter o andamento da figura 5.26 b), porque c aumenta mais rapidamente que a medida que a fenda se propaga ao longo da espessura (ai c decresce quando a i B aumenta). Em resumo, pode concluir-se que nas solicitaes de traco a fenda tende para a forma semicircular enquanto que em flexo cresce mais superfcie do que no interior (ponto de profundidade mxima). Isto significa que em flexo o factor de intensidade de tenses pode ser mximo superfcie e no no interior porque a tenso de flexo mxima superfcie. Este efeito depender da espessura da placa, porque o gradiente das tenses de flexo diminui quando a espessura aumenta e portanto para a mesma profundidade da fenda e tenso mxima ama:... a tenso no ponto A, aA ser menor quando a espessura diminui (figura 5.28) verificando-se que o gradiente das tenses faz com que a diferena entre a tenso superfcie e no interior aumente com a diminuio da espessura e com '0' aumento da profundidade da fenda . Portanto, de esperar que, em flexo , e para baixas espessuras, o facto r de intensidade de tenses v aumentando muito mais rapidamente superfcie do que no interior, o que explica o facto da dimenso c aumentar mais rapidamente que a dimenso a medida que a fenda se propaga (fig. 5.27). Na traco uniforme no existe gradiente de tenses na seCo transversal, e portanto o facto r de intensidade de tenses ser mximo no ponto de maior profundidade.

ai B

502

16

- - - - Curvas t"ricas
14

o o

11

10

6
Ao BS 4360 : 50 O

4L-__
12

____

____J -_ _ _ _L -__
24 28

____~____~____~____- L__~~

16

20

32

35

40

44

48

c
5.27

(mm)
Uj.J,tlg""",U

Rlao entre as dimenses a e c durante a Flexo pura

de uma fenda semielptca.

M M

'til,

~~~-----r-------~---~

<B "

a;

>-

Fig.5.28

Representao esquemtica'da influnci' do gradiente da fenda.

tenses de flexo no plano

503 Deste modo a fenda crescer mais no interior do que superfcie e portanto a relao I a que corresponde a fenda semicircular (fig. 5.26 a). Estes modos de crescimento de fendas semielpticas quer para traco quer para flexo foram as escolhidas no documento PD 6493 [40] no tratamento da propagao de defeitos por fadiga de acordo com uma metodologia que ser exemplificada no captulo lO.

01 c ir aumentar e tender para

5.4.6 Determinao do factor M K

A vantagem de calcular os fac'tores de intensidade de tenso usando uma equao do tipo da equao (5. 19) a de poder utilizar para K' solues existentes na literatura (exemplos na tabela 5.6). Falta portanto determinar o factor M K nessa equao para o que se podem aplicar mtodos simplificados que na maioria dos casos tm preciso suficiente. Um dos mtodos mais utilizados o mtodo de Albrecht [41], que aplicvel no s a juntas soldadas mas a outros tipos de descontinuidades geomtricas. Para obter solues mais exactas em geometrias e situaes de cargas mais complexas, o factor M K determina-se a partir da funo de forma F da eq uao (5 . 14), utilizando os mtodos de clculo do facto r de intensidade de tenses referjdos no anexo I do captulo I. Devido ao seu interesse e aplicabilidade o mtodo de Albrecht merece uma referncia mais pormenorizada que ser feita na seco seguinte.

5.4.6.1, Mtodo de Albrecht parO' a determinO'o do fO'ctor M K

Este mtodo [41] , que se baseia numa sobreposio de solues, permite uma grande simplificao de clculo e redues significativas de tempo de computao em relao aos mtodos gerais de clculo de factores de intensidade de tenses. Para ilustrar o princpio da sobreposio das tenses em corpos com fendas considere-se na figura 5.29 o corpo I contendo uma fenda. Usando a sobreposio elstiql o estado de tenso no primeiro corpo pode ser considerado equivalente sobreposio das tenses no segundo e terceiro corpos. No corpo 2 a fenda fechada pelas foras necessrias para tal podendo o corpo ser considerado como se no tivesse fenda e solicitado pela tenso nominal a . Para obter o estado inicial do corpo I no corpo 3 no h carregamento externo mas as tenses no corpo so causadas por foras colocadas nas superfcies da fenda, mas com valor igual e de sinal contrrio s do corpo 2. A aplicao do mtodo requer portanto apenas o conhecimento dos valores das tenses na linha onde se encontra a fenda mas considerando o corpo sem a fenda . O valor final de K em seguida calculado a partir dessas tenses normais linha onde est a fenda, considerando a soluo j conhecida do factor de intensidade de tenses para uma fenda central de comprimento 20 localizada numa placa infinita, e solicitada por essas tenses normais aplicadas na linha da fenda. As tenses normais atrs referidas podem ser j conhecidas atravs de solues da Mecnica dos Materiais ou da Teoria da Elasticidade que esto disponveis na litera-

504

I!lIfpO 1

ClllP02

1:0'110.3

Fig. 5.29 - Princpio da

oreomacao das tenses em corpos com fendas.

tura. Se a distribuio de tenses no for conhecida ser com o mtodo dos elementos o que se torna sempre mais e expedito do os mtodos pois no np{'pc"" cqnsiderar a fenda no corpo. O processo do factor M K tem ento as de a segUIr ( I) Obter ou calcular as tenses na a existncia da fenda. (2) uma fenda de um determinado onde a fenda se encontra mas sem conao longo dessa

(3) Calcular o valor de K para esse comprimento de fenda entrando com a soluo j referida e com as tenses determinadas em I. (4) os passos 2 e 3 para outros
t""'ml"'ir,rnp,,t

A K referida no ponto 3 est na figura 5.30 a) para dois pares de foras unidade de espessura iguais aplicadas na linha da fenda nos pontos de coordenadas x= b, corresponde ao corpo 3 da Para esta e de tenses vem no manual de a soluo do factor de

K=

2P

I)

as foras concentradas, mas ainda em as foras de so o produto das tenses O'b aplicarelao ao centro da das num comprimento infinitesimal db (fig. 5.30 b). O efeito cumulativo das tenses distribudas integral que resulta da anterior

K=

(5.22)

505
a)
Iy

b)

Iy

'x

Fig. 5.30 -

Fenda central numa placa de dimenso infinita: a) dois pares de foras traccionando a linha da fenda; b) pares discretos de tenses na linha da fenda .

As tenses er b que aparecem na equao anterior foram. as obtidas no passo J referido atrs. Para pares discretos de tenses (fig. 5.30 b) a equao 5.22) d (5.23) em que a tenso er bi aplicada ao longo da largura do elemento de bi para bi + I ' A integrao desta equao feita ao longo da largura do elemento e o somatrio entra com o nmero de elementos desde o centro at ponta da fenda, o que d 2 ~ ~ er b' arcsen - '- - arcsen - ' K = er V c-:: 7t a 7t i=1 er a a

(h+1

b)

(5 .24)

em que er a tenso normal na barra, uniformemente distribuda ao longo da espessura, e erbi a tenso calculada no elemento ond,e actua e obtida pelo mtodo dos elementos finitos. Se a distribuio de tenses for dada ou calculada sob a forma de uma funo com expresso analtica conhecida, em vez da forma discretizada, a integrao da equao (5.22) por partes d (5.25)

em que era O valor da tenso aplicada em b = a. Analisando a equao (5.24) verifica-se que o factor que afecta o trmo er J; o que toma em considerao a distribuio no uniforme de tenses na linha da fenda provocada por uma descontinuidade geomtrica existente no corpo. Este facto r assim

506 um factor geomtrico de correco ou, o que o mesmo, o factor de intensidade de tenses modelado pelo gradiente de tenses produzido na descontinuidade geomtrica. Portanto, pode escrever-se -a bi a
(

bi + I arcsen - arcsen -bi a . a

(5 .26)

equao que permite calcular M K a partir das tenses abi calculadas pelo mtodo dos elementos finitos. A equao (5.26) indica que quando a - O o factor M K tende para abJ a que G factor de concentrao de tenses, K, no ponto de iniciao da fenda. Portanto o valor mximo de M K igual a K, e verifica-se na superfcie para a = o. Em seguida M K vai diminuindo com o aumento do comprimento da fenda porque as tenses decrescem ao longo da linha da fenda como se viu no captulo anterior. Quando <Jbi = <J, acaba o efeito intensificador de tenses do ~ordo de soldadura e M K = I. A partir desse valor do comprimento da fenda pode utilizar-se a soluo do factor de intensidade de tenses como se no houvesse cordo de soldadura, e vem pela equao 5.19, K = K'. Em rigor a aplicao do mtodo de Albrecht requer que na equao (5.24) <J seja uma tenso nominal uniformemente distribuda, o que s acontece nas solicitaes de traco uniforme. Contudo, e atendendo definio de MK' o mtodo poder ser aplicado em casos em que as tenses nominais no sejam de traco (caso da flexo). Assim, se for conhecida, por outro mtodo, a soluo do factor de intensidade de tenses para uma barra com a mesma geometria e submetida ao mesmo tipo de solicitao mas sem o cordo de soldadura, o valor de M K ser dado por uma relao do tipo (5.27) em que FG o facto r equivalente a M K para a junta soldada e F'G obtido para a barra sem a soldadura, com uma solicitao idntica. A validade deste mtodo, traduzida pela equao anterior, pode ser demonstrada a partir da equao (5.19) vlida para a junta soldada, e da equao seguinte vlida para a barra sem a soldadura (5.28) em que F~ o facto r que considera apenas uma distribuio no uniforme da tenso nominal na linha da fenda. Se K' for determinado com um dos mtodos j referidos de clculo de factores de intensidade de tenses (ver captulo I) da eqqao 5.28 retira-se o valor do facto r M. M, Mp que ser

507 e pela equao (5.19) vem (5.29) que, substituindo na equao geral (5.13), mas em que M K agora designado por FG' d a equao (5.27). O mtodo de Albrecht um mtodo aproximado que tem dado erros aceitveis em relao aos outros mtodos mais rigorosos de clculo de factores de intensidade de tenses. Devido s vantagens que apresenta em relao aos mtodos mais exactos, o mtodo de Albrecht largamente utilizado no clculo de factores de intensidade de tenses em juntas soldadas. Muitos dos resultados que sero apresentados nas seces seguintes foram obtidos com este mtodo. Tal como sucede em relao ao clculo de factores de intensidade de tenso utilizando a equao (5.13), o mtodo de Albrecht pressupe que os factores que surgem nessa equao so independentes uns dos outros, o que no rigorosamente exacto, como se sabe. Contudo, os erros so pequenos e bastante inferiores ao grau de preciso da determinao dos valores experimentais de resilincia, tenacidade, da curva dai dN, D.K ou os efeitos de fecho das superfcies da fenda. O aumento de preciso que se obtm com as solues I}umricas mais exactas no justifica geralmente o esforo adicional de computao e preparao d~ dados, e no significativo em termos de anlise da propagao de fendas de fadiga.

5.4.7 Anlise da propagao para fendas semielpticas

Para fendas semieHpticas h alguns aspectos especficos a considerar na integrao da lei de propagao de fendas usando as equaes apresentadas em 5.4.1. O principal problema so as equaes do factor de intensidade de tenses que vm expressas em funo de duas variveis (a e c). Portanto, para eliminar uma das incgnitas, um dos processos consiste em definir previamente uma geometria para a fenda (relao a I c) durante a propagao. A relao entre os eixos da fenda pode ser determinada experimentalmente em ensaios de fadiga que devem ser realizadas em condies prximas das da aplicao em causa. Outros processos mais expeditos consistem em utilizar as relaes definidas nas figuras 5.26 e 5.27 ou aplicar os valores propostos no cdigo ingls PD 6493 [40] cuja exemplificao ser feita no captulo !O. A relao a introduzir na equao do facto r de intensidade de tenses ser da forma (5.30) Finalmente, integra-se a lei de propagao de fendas ou determina-se o integral de propagao I (equao 5.3) e obtm-se as curvas a,N ou as curvas S-N de propagao para a fenda semielptica com a relao ai c que foi definida. Alguns exemplos para juntas de canto sero apresentados na seco 5.5.

508

A com a forma teoricamente integrao da lei de entre a e c obtida por clculo deve aproximar-se dos inicialmente considerados. Para calcular terica da fenda integram-se simultaneamente as duas equaes da velocpropagao da fenda nas do ponto da fenda com maior a) e na superfcie (direco c). A direco a do valor de a 5.19) e a c ao do valor de c de Paris como Considerando inicialmente o material isotrpico e escolhendo a: lei propagao, vem da dN em que
~K

C(~Kt

dc dN

I a, b)

so, respectivamente, os factores de intensidade de tenso para as r",.. "r.,~" {) = 7t / 2 e {) = O eq uaes se escolher na tabela Como o mateda e sero rial .. isotrpico, as constantes C e m no para as direces c e a. Eliminando N entre as (5.31 a,b) ,:em na integrao

~ Ko

j"f
"i

da
(M K

em que Y e Yo sero as equaes factores para as a e c, respectivamente. Na equao anterior a fenda tem uma geometria inicial por (ai' C e uma geometria final ou crtica (ar' que devem ser defirida:s. Os valores de a e c que a igualdad~ para a das obriga a e pois Y e Yo dependem de a e c relao no conhecida. priori. O clculo integrais da equao (5.32) pode ser admitindo que a fenda se propaga ao longo espessura mantendo uma relao c constante. caso a fenda aumenta as isuas dimnses produzindo uma linear entre a e c. modo da Q1rnerlde de porque a so da fenda nas direces a e c mantm-se constante, ou
j)

a c

--- =
c+~c

a+~a

~a

= const.

em que ~a e so os incrementos de profundidade da fenda e comprimento, respectivamente, causados por um ou poucos ciclos. Substituindo' a ''"''''''r'''V (5.33) nas equa- , (5.31 a,b), vem

=(
iterativa equao.

(5.34)

o que define a geometria da fenda por

509 Em materiais anisotrpicos, com caractersticas de resistncia fissurao diferentes segundo as direces c e a, a lei de Paris indica que da i dN e dc / dN serq diferentes para o mesmo valor de , K. Neste caso de anisotropia os valores de c e m sero diferentes para as direces c e a e as equaes (5.31 a,b) daro dN

~=C

('K)"'2
c

(5.35 a, b)

em que Ca e Cc so as constantes para as direces a e c, e m , e m ! os respectivos . expoentes. Os valores destas quatro constantes devem ser determinados experimentalmente. Eliminando N entre as equaes (5.35 a,b) obtm-se uma relao anloga equao (5.32)

ar
li;

01

(M K Yfl aL""

= 2(1tcrtl -"'2j Cc

'f
Ci

d c

""

(M K Yofl c T

(5.36)

Tal como no caso anterior os valores de a e c que verificaram a equao (5.36) definem a geometria da fenda compatvel com as leis de propagao consideradas (equaes 5.35 a,b). Depois de calculada a geometria da fenda pelas equaes (5.32), '(5.34) ou (5.36), substitui-se a relao obtida na equao apropriada do factor de intensidade de tenses e faz-se a integrao da lei de propagao para obter a curva a, N ou c, N ou as curvas S-N de propagao que podem aparecer expressas para diferentes valores da dimenso inicial da fenda. As curvas (a, N) e (c, N) permitem traar o contorno da fenda semielptica em funo do nmero de ciclos ou de outra varivel. Por exemplo, a geometria da fenda . pode ficar representada graficamente durante a propagao, em funo de nmeros de ciclos, de valores de a ou valores de c previamente definidos. Estes grficos so geralmente obtidos por computador num terminal grfico, e na figura 5.31 apresentam-se dois exemplos em que se obtiveram vrios contornos tericos da fenda ao longo da espessura da placa estando indicados os respectivos nmeros de ciclos para a ltima posio que a fenda atingiu antes de se tomar visvel na face lateral.

a/c:O.l

N, :1.4 xl0' ciclos

a/c =0,1

N, =0.4 x 10'

CiC;:)

Fig. 5.31 - Exemplos da previso por computador do contorno de uma fenda semielptica [39].

510
Os da anterior obtidos por Moghadam [39] e propagao da fenda no metal depositado de juntas topo a topo de ao macio BS 4360:50 D a lei Branco como lei de submetidas a pura. Neste trabalho fendas, uma vez que com esta res de a e c e os tericos, como se demonstra na 5.27. Os valores tericos de a e c foram a da integrao simultnea equaes da dN

= A,.

dc dN

(5.37 a, b) e.cp o parmetro

em os ndices a e c tm o mesmo significado da equao adimensional da lei pela

Factor

intensidade de deformao para defeitos

Como se viu no captulo 3 (seco 3.6.2, podem aparecer deformaes plsticas significativas na vizinhana de entalhes, nomeadamente os do produzidos cordes de soldadura. As microfendas que surgem na face processo de nesse campo de (fig. o factor de intensidade de K MFLE pode ser o tro indicado para caracterizar convenientemente essa O factor de intensidade de deformao propo~to por EI Haddad et aI. . contorna essa dificuldade porque vem expresso em funo da deformao plstica localizada nos entalhes. A de deste parmetro (5.38) em a deformao plstica no entalhe, I o comprimento fenda e lo uma constante do material que define o comprimento da fenda no limiar de propagao. lo ser pela conhecida O (5.39)
Lle pode ser obtido ou a partir de solues fJla.;>Ll'''''';> com o mtodo dos finiou a soluo elastoplstica Neuber [44] que tem dado bons resultados no clculo das plsticas numa de entalhes. A ' de Neuber

(5.40) em que a tenso nominal, 6.0' a tenso local na ponta da fenda e 11'-''-11'1;;, denominado equivalente concentrao de um coe-

511

Comparando as equaes (5.38) e (5.40) com a equao (5.13) de definio do factor de intensidade de tenses numa junta soldada, pode escrever-se

k'
eq

MI(M, M,
C/>O

(5.41)

em que se considerou Mp = I e o valor de K calculado no ponto da fenda com maior profundidade (6 = 7t / 2). Para calcular o factor de intensidade de deformao pode proceder-se ento do seguinte modo: (i) calcular lo com a equao (5.39), o que pressupe conhecer o limiar de propagao 6. K 1f e a tenso limite de fadiga crr; (ii) calcular q com a equao (5.41). o que obriga a conhecer a soluo do factor de intensidade de tenses para a junta soldada; (iii) determinar (6.cr6.e:E)" 2 a partir da. curva cclica tenso-deformao do material; (iv) calcular E6.e: com a equao (5.40) entrando com os valores de ~ e (6.cr~e:E)I/2 calculados anteriormente; (v) substituir o valor calculado de E6.e:' na equao (5.38) para obter finalmente o factor de intensidade de deformao, para a fenda de comprimento 1 e tenso nominal6.S.

k:

factor de intensidade de deformao, calculado por este processo, pode agora ser substitudo nas leis de propagao de fendas em lugar do factor de intensidade de tenses, e a previso da durao fadiga ser feita como anteriormente. Se o valor de I for bastante maior que lo, o valor de lo pode desprezar-se na equao (5.38) que fica igual equao do factor de intensidade de tenses. Portanto, para fendas longas o factor de intensidade de deformao igual ao factor de intensidade de tenses. Como j foi referido, o comportamento das microfendas tem grande importncia na resistncia fadiga das juntas soldadas, pois a maior percentagem da durao fadiga gasta com fendas de dimenses microscpicas em condies perto do limiar de propagao. O factor de intensidade de deformao portanto particularmente indicado para caracterizar o comportamento no limiar de propagao. As equaes bsicas desta anlise j foram apresentadas no captulo 3 (3.6.2), e para microfendas localizadas no p do cordo de soldadura, as equaes a considerar sero

ou, substituindo, nesta equao a equao (5.39), vem

(5.42)
em que lo dado pela equao (5.39).

512
A equao encontra-se graficamente na figura sendo a curva A topo a e a curva B para de canto. A curva B da curva A devido ao valor elevado de K causado pelos valbres mais elevados de nas juntas de canto. Verifica-se que numa junta de canto, e a mesma gama da tenso ~(J, a da fenda para haver propagao mais do que numa junta topo a topo. O diagrama da 5.32 indica tambm que se o representativo tenso e da da fenda no cordo de soldadura, ficar abaixo da curva A ou essa fenda no se ir propagar. o ponto representativo ficar acima da curva respectiva, haver propagao. Rortanto, o define as de de urna fenda de num cordo de soldadura, e ou tipo de soldadas que se conheser obtido para outras da equao (5.42). am todos os

Ao G40.11
400

topo a topo

Umm)
Fig.5.32

da tenso limiar de propagao de uma fenda de dada [43].

numa junta sol-

No diagrama tenso limiar de propagao, e corno se viu captulo 3 3.2), as tenses so com a tenso nominal da fenda valor terico igual a (~O'lrlK,) em que K, o factor de concentrao de tenses no do cordo de soldadura que, corno se sabe, para M K quando a Os resultados experimentais por EI [43] mostraram que em tas a tOP9 iniciao e da fenda rotura, tenses a ~O'lrI K, (fig. 5.32), enquanto que para as juntas d~ canto a rotura se deu a partir de valores de ~O' e I situados direita do mximo da curva. Isto significa que para pontos esquerda houve da fenda mas no Conclui-se que, nas topo a topo, o dinmico terlsoes, Kf> .que s tenses rotura, a K, enquanto que nas juntas de canto Kr < K" o define as diferenas entre as tenses dos pontos B e C representados na figura 5.32

513

5.5 RESULTADOS OBTIDOS NA ANLISE DE DEFEITOS PLANARES

5.5.1 Juntas topo a topo

o modelo de Lawrence [45] faz o clculo pelo mtodo dos elementos finitos do campo de tenses no plano da fenda, para diferentes geometrias do cordo, utilizando os parmetros definidos na figura 5.33. Os resultados indicaram uma tenso mxima 1,2 a 1,8 vezes mais elevada que a tenso nominal de traco. A distribuio de tenses revelou um decrscimo muito rpido a partir do valor mximo no p do cordo aproximando-se da tenso nominal a pequenas distncis do p do cordo. A relao crx J cr nom foi obtida com uma funo polinmica do quarto grau dada pela equao
4

cru/cr nom

=~
i=o

b j (y/ B)'

(5.43)

em que cr xx a tenso de traco longitudinal no plano da fenda calculada ao longo da coordenada y (fig.5.33). A equao (5.43) funciona como factor geomtrico Mil e as constantes b, variam com os parmetros geomtricos (q, e e ou h e w) (fig. 5.33).

Fig. 5.33 - Parmetros geomtricos do modelo de Lawrence [ 45] em juntas topo a topo. Para o clculo do facto r de intensidade de tenses Lawrence [45] baseou-se na equao de K para uma fenda existente num meio semi-infinito, e submetida a um carregamento no uniforme dado pela equao anterior. K = 1,1 Ou em que

vi 7taf8 f (y/a) (dOu/da) dy

o

(5.44)

f (y/a) =0,8 (y/a) + 0,04 (y/a)2+ 3,62x IO- b [e II. 18 (y!a)]

(5.45)

Bousseau [46] props outro modelo simplificado em que calculou o fa~tor de concentrao de tenses K, no p do cordo e adoptou a lei de fissurao

- = C(I,I 0noro y7ta K,)

dN
33

da

(5.46) .

514 Esta equao d valores de K superiores aos reais, uma vez que considera sempre o valor mximo de na equao 5.46). Em ,cnsequncia, os valores de durao calculados com esta sero aos que obtidos utilia real tenses. Gumey [47] utilizou o mtodo Albrecht para calcular o factor MK, em com a geometria anteriormente 4.8. M K foi calculado em funo ai B os valores dos nessa figura. O mesmo autor verificou que se obtinha uma boa correlao cornos resultados utilizando uma exponencial entre MK, e (ai B) traduzida pela equao

em que p e q so parmetros que dependem da geometria da junta mas que so constantes para uma mesma (no com ai B). Num a equao (5.47) dar uma linear, o que se na figura 5.34 que mostra a excelente correlao entre esta equao e os resultados numricos, obtidos por Gurney para juntas topo a topo com reforo forma de ti que neste caso foi o circular, em funo do ao de ai B e aumenta com o ti acompanhando que MK assim a anteriormente obtida para o factor de concentrao de tenses. Para valores de (ai B) > 0,4 acabou a do cordo de soldadura pois MK I.
nglo 9
x

.... ..

20" 30
40<> 45<>

2,0

1,0

0,1

1,0

a/B

5.34 - Valores de M!( para juntas topo a topo traco com reforo do cordo de forma

circular [47].

515 Na ref. [47] encontram-se todos os valores de M K para as vrias geometrias de juntas topo a topo representadas na figura 4.6. Em juntas topo a topo com cobrejunta o factor de intensidade de tenses foi determinado por Maddox [48], aplicando os mtodos da complacncia e o de Albrecht, ambos com elementos finitos. Este autor obteve ' uma boa concordncia entre os dois mtodos e na figura 5.35 apresentam-se as curvas do factor geomtrico Y em funo da relao (a i B) para cinco tipos diferentes de cobre-junta e modos de rotura [48]. Nota-se que o factor geomtrico Y decresce com o aumento da relao (a i B) e atinge valores elevados (= 4) junto superfcie. Os valores de Y so mais elevados quando a fissurao se inicia na raiz da cobre-junta (fig.4.20), e so mnimos no caso de haver fissurao a partir da junta de canto da cobre-junta com a placa principal.

4,O ', . - - - - - , - - - - - -J-"- - - - - , - - - - - - - - , - - - - - - ,

o TifO B, 13mn de espessura, todas as =bre-3\.U1tas

'"
3,0

TifO C, 131T1l1 de espessura, rotura na j\.U1ta canto da =brs.junta

,,O

X Tipo A, l3mm de espessura, s/ folga na raiz

+

Tipo A, 25mn de

espe~sura,

s/ folga na raiz

Tipo A, l3mn de espessura, 2mm de folga na raiz

0,'0 0,15
o,~

a/B

Fig, 5.35 - Factor geomtrico Y em funo da relao -junta [48].

aI B para juntas topo a topo com cobre-

Os resultados da figura anterior so importantes pois indicam que com uma junta de canto na ligao da cobre-junta placa principal, se dever obter uma maior resis-: tncia fadiga. Todos os resultados anteriormente referidos foram 'obtidos para solicitaes de traco uniforme. O autor desconhece resultados publicados para solicitaes de flexo, embora para a flexo se devam poder usar com segurana os resultados de traco, porque o factor de intensidade de tenses na traco dever ser mais elevado, como sucede nas juntas de canto.

516 Juntas canto sem transferncia carga

5,5.2,1 Resultados para M K e factor

intensidade de

existem j bastantes Neste tipo de Nesta dos trabalhos 1<11-"""--'" uma em PortugaL O Welding Institute nos anos 70 do de tenses e da Um trabalhos deste tipo foi por Maddox [49,50] para uma elptica no p do cordo de soldadura e usando a equao (5.1 Maddox verificou, mediante a anlise das superfcies de fractura de muitos provetes ensaiados que a relao entre os eixos elipse da fenda se mantinha durante a (relao constante), e com um valor dado pela 6,71 + + mm [. Para este valor da relao entre a e c calculou o factor M, M.J <P" tendo concludo que este factor podia ser considerado a I, na de valores baixos de ai B, O e 0,3) como se viu anteriormente a que corresponde percenViJ'''/','"VU,V da fenda. Nestas condies, pode um clculo aproximado e segurana do factor do cordo de soldadura usando a K numa fenda semielptica no

No caso de no se conhecerem os valores de MK' obtm-se uma maior margem de segurana MI( K"o que como se sabe vlido para fendas infinitamente, pequenas B= os valores de M K constantes e bastante aos valores reais (ver exemplos nas seguintes), o que factores de intensidade de tenses bastante superiores aos reais e consequentemente duraes s reais. Posteriormente Gurney [51], utilizando o mtodo da complacncia, determinou o de de tenses neste e em outros tipos de junta. Utilizando' a de definio de MI( (equao 5.19) calculou o M K considerando K' como a soluo do factar de intensidade de tenses numa placa com duas fendas laterais mas sem o cordo de soldadura. Esses valores de foram obtidos com o mtodo da complacncia. Na figura a) como a da B em funo de. valores de a e LG da junta [51]. Notar que M" sempre ao de concentrao de tenses no p do cordo e, como habitual, diminui muito rapidamente nos pontos localizados junto ao do MI( apresento da distribuio tenses a"x e do de assim as mesmas de M" aumentou com o ngulo a, como se na figura b) que mostra apenas os valores de MI( ao longo ai B e trs valores de a, Para ai B > 0,25, Ml(:::= I e de haver influncia do de soldadura no factor de intensidade de tenses,
np'CUl1r",,,,

517
1,2 1,1
1,0

0,9 0" ,8
0 ,7
~

" :l:

o ,t
0,5

0 ,4

0,3
8=45-

0,2

lG :0,48 9: ~ii , 31'

a)

0 ,1

0,2

0,3

a/B

3,2

LG= 0,8 B

],0

2,0

b)
',OO::-----:"'------'------I......J 0 ,1 0,2 0,3

aIS

Fig. 5.36-a) Relao entre MK / K, e a/ B para juntas sem transferncia de carga traco [51].
b) Relao entre M K e aI B em funo de 6 [51].

518
mtodo de Albrecht voltou a ser utilizado por Gurney{ 52J para calcular valores de M K num estudo mais aprofundado neste tipo de juntas em que se variaram as relaes LG/B e BI/R Gurney verificou que a equao (5.47) produziu tambm uma boa correlao de resultados. Todos os valores das constantes p e q encontram-se na ref. [52]. Para calcular M K utilizaram-se elementos finitos triangulares de deformao constante usando a rede representada anteriormente na figura 4.36 que serviu para determinar a distribuio de tenses. Como exemplo, mostra-se na figura 5.37 a relao obtida 'entre log M K e loga/B para trs valores da relaao LG/B (0,25; 0,15 e 0,1). M K decresceu quando a/B aumentou e aumentou com a relao LG/B (fig.5.37). Para a/B>0,3, M K tend: para um. Em todos os casos analisados verificou-se uma boa correlao entre os resultados numricos e a relao exponencial (5.47), como se mostra na figura 5.37.
4,0,---------,---------------------,-----' LG
0,258

------------,

0,15 B

0,1 B

2,0

1,5

1,0
L-~

li.

li. _ _ _ _ _ __'__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ L __ _ _ _~-=-

! ______

__J

0,003

0,01

0,1

1,0

a/S
Fig. 5.37 - Relao entre MKe ai B em funo de LO/B. BI/B = 0,3 [52].

Num outro trabalho, Gumey [53J obteve uma relao parmetros geomtricos.da junta dada pela equao
MK=0,8479~

emp~ica

entre M K e alguns

( LG )0.06,1 -

a ;0.279 --

B.

(5.48)

Utilizando esta equao de M K na equao simplificada do factor de intensidade de tenses, Gumey [53] determinou, por integrao d Lei de Paris, relaes entre a dimenso inicial do defeito ai e a espessura B da placa. Com essa fmalidade resolveu a equa-

519
o 5.2 em ordem a ai entrando com as tenses e duraes das curvas S-N de projecto do Cdigo BS 5400 para as classes F, F2 e G. Determinou assim as dimenses iniciais de defeitos aceitveis considerando o defeito com a forma penetrante ou semielptica, em ambos os casos a propagar-se a partir do p do cordo de soldadura. Na figura 5.38 a) e b) apresentam-se dois exemplos de entre os muitos grficos (aj, B) obtidos por Gurney [53] fazendo variar os parmetros geomtricos da junta. A figura 5.38 a) mostra a influncia da constante C da lei de Paris que quando aumenta provoca uma diminuio significativa do compriment inicial do defeito no p do cordo. Para defeitos existentes numa placa sem soldadura (M K = I) a influncia de C no to evidente, como se verifica comparando os dois pares de curvas localizados mais acima na figura 5.38 a). Notar que a influncia da forma da fenda (penetrante ou semielptica) no se tornou importante neste caso porque se considerou a fenda semielptica com uma relao a/c baixa (2c< 6,71 + 2,38a) e constante durante a propagao, o que se traduz em valores do facto r de forma perto de I (ver tabela 5.6). A figura 5.38 b) serve para ilustrar a influncia de LG nos valores de a j. Assim. para todas as espessuras consideradas a dimenso inicial de defeito aumentou quando a relao LG/B diminuiu, o que se deve aos valores mais baixos de M K (equao 5.48). Todas as curvas da figura 5.38 apresentam uma tendncia de valores crescentes de ai at um determinado valor da espessura.' A partir desse ponto mximo a funo ai tem um decrscimo aceIJtuado atingindo valores bastante baixos (inferiores a 0,1 mm) nas espessuras elevadas. As dimenses dos defeitos iniciais tolerveis aumentam da classe F para a G como consequncia das menores tenses admissveis desta ltima classe. Os resultados anteriores indicam que se a rotura por fadiga se der apenas por propagao da fenda (sem 'perodo de iniciao) a resistncia fadiga diminui quando a espessura aumenta. Este facto pode parecer primeira vista errado, j que tudo levaria a crer que quanto ' maior fosse a espessura maior seria a durao porque maior seria o trajecto que a fenda teria de percorrer at provocar a rotura total. No entanto, e como se viu anteriormente, grande parte da propagao da fenda realizada com a fenda de pequena dimenso (microfenda) que se propaga num campo de tenses em que o factor M K (e K,) tm uma importncia decisiva. Como M K aumenta de forma acentuada com a espessura (ou relao LG / B) a fenda ter uma velocidade de propagao bastante maior nas espessuras elevadas, e por conseguinte, ir atingir a dimenso crtica mais cedo. A figura 5.39 ilustra de forma esquemtica as consideraes aqui expostas, mostrando duas curvas de propagao tpicas para uma espessura baixa e outra elevada. Gurney [54] estudou tambm em pormenor a influncia da espessura nos valores de M K e em face dos resultados obtidos, relacionou as constantes p e q da equao (5.48) com os parmetros geomtricos da junta, tendo obtido as seguintes equaes: q

= 0,054~ + 0,225

em que

= B '/ B
1

(5.49 a)

p = 0,848 (1,044)k com

06J O.

em que

LG / B

(5.49 b) (5.49 c)

k = 1,0 _ log~ log 4.49

520

a)

10

lQO

e,mm

b) B.mm

Fig.5.38

" . . ,_,'"""'" entre ai e B para as tenses da classe F com dois desvios b) Influncia de LG na relao entre i e B para as do cdigo BS 5400 [53].

do Cdigo

com dois

521

x- Rotura
N-

final

Fig. 5.39 -

Representao esquemtica da influncia da espessura na propagao da fenda numa junta soldada.

As equaes 5.49 a, b, c) constituem uma boa aproximao ao clculo de M K para valores de a i B < 0, I e consideram os valores da espessura da placa, B, e do cutelo de ligao, B, . Nos trabalhos analisados anteriormente consideraram-se apenas solicitaes de traco uniforme no plano da placa principal. Na prtica as solicitaes de flexo tambm so importantes, pois encontram-se com frequncia em vigas e outros elementos soldados. Os resultados obtidos em traco podem ser utilizados com segurana em flexo pelos motivos j referidos anteriormente, e que esto relacionados com o gradiente das tenses de flexo ao longo da seco transversal. Porm, estes resultados podem conduzir no s a margens de segurana demasiadamente elevadas, como inc1usivamente vir a mascarar efeitos que podem ser importantes em flexo mas que no foram revelados em traco. No Japo realizou-se um estudo sobre o comportamento flexo deste tipo de juntas com defeitos planares [55l A figura 5.40 compara os valores do factor geomtrico Y na placa principal ao longo da linha da fenda com e sem o cordo de soldadura. Os resultados da figura 5.40 so anlogos aos da traco com a diferena de que na flexo a transio para M K = I se deu para valores menores da relao a/ B (perto de 0,1). A diferena entre as duas curvas representadas nesta figura deve-se, como se sabe, aos valores de M K No caso datraco os valores de M K seriam mais elevados porque o facto r K, geralmente superior a 3, o que .daria uma curva mais acima a . iniciar-se (a i B = O) no valor de K" Como no estavam publicados na literatura trabalhos que permitissem fazer um estudo detalhado sobre a influncia dos defeitos planares, comparand~ a influncia da geometria para solicitaes de flexo e traco,decidiu-se iIciar em Portugal, em colaborao com outras instituies estrangeiras, um programa de investigao neste domnio. Neste

522

2,0

t
>1,122

c/cordo

1,0

s/cordo

a/B - -

5.40

Efeito da concentrao de tenses no ses em flexo [55].

do cordo no faetor de intensidade de ten-

projecto O factor de intensidade de tenses foi determinado com o mtodo de Albrecht. as a 5.29. A distribuio de tenses foi tendo sido utilizadas para a . obtida com a rede de elementos finitos na 4.32. a 4.36 parmetros analisados so os constantes na tabela 4.1. Nas figuras exemplos de distribuio de tenses e a tabela 4.2 tem todos os valores. obtidos para o factor de concentrao de tenses em traco uniforme e flexo encas distribuio de foram trada. As principais concluses deste I. Para pormenores sobre a aplicao do mtodo e o apontadas na tratamento dos resultados da distribuio de tenses o. leitor dever consultar as refs. 40 e 43 do captulo 4. Nos pargrafos sero os principais obtidos pelos Na seco seguinte (5.5.2.2) ser feita a aplicao autores para solues de valores destas solues na anlise de defeitos planares. os valores de para todos os casos indicados na tabela MI( em funo de a/R A relao completa destes valores encontra-se em trabalhos recen:" temente publicados 57]. Verificou-se que foi possvel exprimir os valores de MI( por uma equao do tipo da equao (5.47) em que os valores de p e q p~lra todas as geojuntamente com de da tabela 4.2 esto indicadas na pre:serltam-~se a seguir alguns que ilustram a .de MI( com os parmetros mais importantes da junta.

523

A figura 5.41 um exemplo da variao de M K com ai B [56]. e mostra a influncia do ngulo do flanco do cordo nos valores de M K mantendo as outras variveis geomtricas da junta constantes. As curvas traadas nesta figura tm os valores respectivos de p e q na tabela 5.7 quer para flexo quer para traco. Verifica-se que M K significativamente mais elevado em traco do que em flexo. diminui com o aumento do comprimento da fenda (aumento da relao ai B) e aumenta com o ngulo do flanco (fig. 5.41). constante pode verificar-se pelas equaes da tabela 5.7 que M K tambm Mantendo aumenta com LG.

.[J -9=45

.11

-9=26,57 0
0

.0-9=63,43 0

1,5

lL-______

________

________

________

0,02

0,04

0,08

a/S

Fig. S.41 - Variao de M K com o ngulo do flanco do cordo 6 para juntas com B = 12 mm. BI = 10 mm e LG = 5 mm [56]. - - Traco : ---. - . - - Flexo.

A equao M K = pl (a / Bt indica que M K decresce sempre com o aumento do comprimento da fenda e vai tendendo para um. ponto em que. como se sabe, se deixa de sentir o efeito do gradient de tenses do cordo de soldadura. Esse ponto pode ser calculado com erro mnimo determinando o valor de ai B que faz M K = I nesta equao, entrando com os valores de p e q para a geometria em causa. Como para a mesma geometria os valores de M K so mais elevados em traco que em flexo (ver fig. 5.41).

524 a zona de de M K (M K > I) ser mais extensa em que em flexo. Por exemplo, considerando na tabela 5.7 uma habitual com l:G = 5 mm; B = 12 mm: 10 mm e = 45, vem

MK

I em

para para

ai B
a/B

0,245

MK

1 em flexo

0,125
do

Por conseguinte, de que a resistncia fadiga mais elevada em que em Este """..,......".v ser analisado em pormenor na Tabela 5.7 Valores de p e q na de
I
5 4 5 4 10 5 5 12
5

Mr.; = pl (ai

para juntas cruciformes sem a partir do p do cordo; [56,

5
24
10

I LG
B

5 4 10

I
24

5 24
10

I5
i 48

5 48

'.

12

12

5 48

i BI

I !l

I 26,57 I 45

la

la
26,57

la
45

la
63AJ

la 45

la
126. 57

/O . i 45

la

I 63,43

26,57

63.43

1 63AJ

TRACO

~
r

0,876 0,136 0.987

0.81

1 0,771

0.808 0,17 0,994

0,718

I 0.66
I .0,990
FLEXO

0,757 O,l74 0,993

0,673

0,621

10.650

0.553 0,494 0.224 I 0.261 0,995 0.995

0.203 I 0.248 0,988 1 0,988

0.236 0.28 0,992

0.23 I 0,266 0. 990 1 0,988

I0,169
1.995

LG
B
BI

2,5 4 10 45

2.5
12

2.5 24
lU

2,5 48

!O
4 10 45

10 12

la
24

!O

5 24 20 26,57
I'

5 24 20 63,43

48 10 45

12 20 45

24 20 45

lu
45

la
45

10
45

!O
45

e
P

45

TRACO
0,8360,7410,6950.5520,7860,6910,6510,611 0,222 0,989 0,265 0,992 0.262 0,224 0,979 0,7260,7650,6800,618 0,243 0,993 0, 187 0,993 0,288

525
FLEXO

p
q
r

0.776 0.142 0.981

0.676 0.194 0.986

0.608 0.218

I
II

0.60 I 0.204

0.711 0.173 0.983

0.611 0.232 0.985

0.550 0.259 0.989

0.521 0.255 0.997

I

0.657 0.209 0.985

0.673 0.187 0.986

0.584 0.239 0.988

0.518 0.284 0.988

0.989

l 0.996

TRACO LG
B
5 48 20 26.57 0.712 0. 166 0.986 5 48 20 45 0.636 0.210 0.98l 5 48 20 63.43 0.586 0.243 . 0.980 5 48 20 26.57 0.634 0.191 0.9%

FLEXO '
5 48 20 45 0.547 0.240 0.997 5 48

B,

e
P
q
r

20 63.43 0.482 0.282 0.996

A concordncia destes valores de M K com outros publicados na literatura pode ser analisada na figura 5.42 [56. 57]. Nessa figura esto representados valores de M K em funo de a i 8 para traco (retirados da tabela 5.7) e resultados anteriormente obtidos por Gurney [53] para o mesmo tipo de juntas com rdaes geomtricas semelhantes. Nota-se uma boa concordncia de resultados numa gama bastante extensa de valores de ai 8, o que comprova a validade do mtodo utilizado, e as vantagens da utilizao do elemento isoparamtrico para o clculo das tenses G referidas em 4.3.3). Ainda no mesmo trabalho de investigao realizado em Portugal determinaram-se as equaes do factor de intensidade de tenses para fendas penetrantes com frente recta. As respectivas equaes para traco e flexo so
(5.50 a)

K = (pl

(a i 8)4) (0,862 + 0.619ex + 0,78(0 2) a.J;a

(5.50 b)

Nestas equaes, e' como se pode verificar, pela tabela 5.6, escolheram-se para a soluo bsica de K (K' na equao 5.19) as equaes de Tada [26] para a traco e de Murakami [29] para a flexo. Os valores de p e q foram retirados da tabela 5.7 em face da geometria da junta e da placa. . Nas equaes anteriores pode calcular-se o factor geomtrico Y KI (a .j;;) em funo de ex = ai 8 para cada uma das geometrias descritas na tabela 5.7 entrando com os valores apropriados de p e q. A figura 5.43 apresenta para dois casos os valores de Y calculados por este processo. Esto representadas na mesma figura. e para comparao,

526

.- LG/B:::O,21 B1/B;:083 (81=10.8='2; LG::2,5) o-lG/B=O,25 B1/B=O,6 Gurney [531

2,5
o

2 ..

1,5

.
.. .
(I

. .
0,1 0,15
a/B

IL-__~____- L_ _ _ _~_ _ _ _~_ _~L-~~~"__~

0,2

0,3

0,35

Fig. 5.42 - Comparao dos valores de MI( com resultados publicados por Gurney [53] para
tas em

as curvas do factor geomtrico Y para placas com a mesma espessura mas sem o cordo de soldadura (MI( = I). Torna-se evidente que o factor de intensidade de tenso bastante mais elevado em do que em embora esta diferena diminua com o aumento da B. Na o de tenses no p do cordo o de uma distncia bastante maior que em flexo. Contudo, a intensidade de tenses espessura de 48 mm a distncia que o efeito de perturbao do factor de intensidade de tenses no p do semelhante em ' e Os resultados na 5.43 esto obtidos por Mitsui [55] 5.40) que vlidos para juntas com uma geo,metna C:l1"~lv,:;a e solicitadas flexo. intensidade de tenses em Da anlise de todos estes resultados para o' factor juntas de canto sem de carga pode ,""v.,"',,,,,
(i) a existncia do cordo de soldadura. provoca, quer em flexo quer em trac-

do factor de

de

em relao

influncia tradu-

527
3 ~----'------r-----'------~-----T-----'

2,5

'o

~
11

~ =
Traco c/SOld.

"lC

.
1,5
.12
Trac~o s/ soldo

>-

O,5~

____~____ 0,05 0,1

- L_ _ _ _~ _ _ _ _ _ _~ _ _ _ _- L_ _ _ _~

0,15

0,2

0,25

0,5

a/B
Fig. 5.43 - Comparao de valores de Y = Ki (j ~ para juntas cruciformes e placas sem cordo de soldadura. Traco e llexo [56, 57].

zida de modo adequado pelo factor M" e s se manifesta para pequenos comprimentos de fenda (valores baixos da relao ai B); (i i) o factor multiplicador M" deve ser incorporado na soluo para K, j que uma grande maioria da durao de propagao da fenda gasta com a fenda com uma dimenso muito pequena. Deste modo,.se o factor M" no for includo no clculo de K e for utilizada uma soluo que no co,:\sidera o cordo de soldadura, a previso da durao fadiga da junta conduzir a valores bastante superiores aos reais, O que no admissvel; (iii) a utilizao de solues de traco em juntas submetidas flexo conduz a valores de K entre 20 a 30% mais elevados; so os parmetros geom(iv) a espessura da placa, B. e o ngulo do flanco, tricos que mais influenciamo factor de intensidade de tenses. A espessura Br do cutelo de ligao tem uma influncia muito pequena.

e,

528

5.5.2.2 Anlise da tolerncia de defeitos

As curvas apresentadas anteriormente na figura 5.38 a), b) apenas permitem fazer uma anlise parcial da tolerncia de defeitos planares para solicitaes de traco, no dando uma informao completa sobre a influncia das variveis em jogo. Pode-se no entanto fazer uma anlise mais aprofundada da tolerncia de defeitos com base nos muitos resultados do factor de intensidade de tenses apresentados na tabela 5.7. Essa nlse foi feita pelos autores integrando a lei de Paris com os valores de K .dados pelas equaes (5.50a,b) [56 a 58]. Para alm de se pretender realizar um estudo mais aprofundado deste problema. outro dos objectivos do trabalho consistia em comparar os resultados obtidos no estudo com resultados experimentais, e principalmente. avaliar a aplicabilidade de algumas das curvas de projecto existentes em anlises da 'tolerncia de defeitos para solicitaes de traco e flexo, cobrindo todas as geometrias da tabela 4.2 (tambm indicadas na tabela 5.7). Por explicitao conveniente das variveis e solues da integrao produziram-se nesse trabalho [56,58] vrias relaes que se podem classificar em cinco tipos: curvas comprimento inicial do defeito ai em funo do nmero de ciclos at rotura para as tenses de 95 M Pa e 118 M Pa que correspondem, respectiva6 mente, s tenses admissveis para 2>;c 10 ciclos das classes F e E do Cdigo

BS 5400;
curvas comprimento inicial do defeito, ai, em funo da espessura B para as mesmas tenses das relaes anteriores; curvas .gama da tenso nominal em funo da espessura para um defeito iniciai, ai = 0,2 mm; curvas S-N em funo da dimenso inicial, a j , do defeito de soldadura; curva
0'*

em funo de N.

As equaes que serviram de base a estas relaes so do tipo das apresentadas em 5.4.1 e, neste caso, tomaram a forma

N = N +N =
!

11 + 1 eam B(m2
2

I)

(5.51)

em que 11 e 12 so integrais de propagao que para a traco so dados pelas equaes (5.52 a)

12

=1
"o

0.65

[v1t1X.(1,122-0,5611X.-O,20Slx +0,4711X. -O,l91X.)(l-ct)

-05]-m

dct

(5.52 b)

529 e para o caso da flexo, por 1I =;:"0 12 =

[-v;;. M

2 (0,7857oc + 0,6186oc + 0,862)

01

doc

(5.53 a) (5.53 b)

, O,~5

[~(0,7857oc 2 + 0,6 I860c + 0,862)r doc

>"

em que OCi = a i/ B e OCo = ao/ 8, sendo ao a distncia medida ao p do cordo na direco de propagao da fenda e a que corresponde M K = I (desaparecimento do efeito do cordo de soldadura). Os integrais li e 12 so funes de M K que como se sabe. o parmetro intensificador das tenses que considera exclusivamente a geometria do cordo. Logo, se as restantes variveis no forem alteradas. a durao de propagao da fenda. N depender " exclusivamente de M K e, portanto, as geometrias com valores mais baixos de M K produziro duraes mais elevadas e vice-versa. Os exemplos mais importantes da influncia do valor de M K sero considerados nesta seco. Os integrais das equaes (5.52) e (5.53) foram obtidos em cada caso para um conj'unto de cinco a oito valores do defeito inicial ai usando o mtodo de integrao 11 numrica de Simpson. Os valores de m e C utilizados foram m=3.1 e C= 1J3 x 10J Imm / ciclo. Nmm- 21. Obtiveram-se assim o ~esmo nmero de solues da tabela 5.7 entrando com as equaes respectivas de M K Depois de substitudos os valores dos integrais, a equao (5.51) foi em seguida convenientemente resolvida de modo a produzir os cinco tipos de relaes anteriormente definidas. Seria aqui impossvel apresentar todos os resultados, uma vez que isso corresponderia aos 54 casos da tabela 5.7. O leitor poder encontrar todas as solues na ref. [56]. Nos pargrafos seguintes far-se- uma apresentao e discusso dos principais resultados e concluses considerando os cinco tipos de relaes j referidos. Como exemplo mostra-se na figura 5.44 um grfico (ai, N) que ilustra a influncia da espessura e do ngulo do flanco no caso da flexo . A cada conjunto de pontos. que define uma determinada geometria, foi ajustada uma curva polinomial a" N obtida pelo mtodo dos mnimos quadrados. A anlise dos resultados mostra que em todos os casos a dimenso do defeito inicial tolervel diminuiu quando o nmero de ciclos aumentou, o que j era de esperar. Os valores de ai aumentaram quando a tenso baixou de J 18 para 95 MPa e quando diminuiu. Para duraes elevadas (acima de W~) o aumento da espessura de 4 para 12 mm provocou uma diminuio nos valores de ai enquanto que nas duraes baixas. em que so tolerveis grandes defeitos com uma menor influncia da concentrao de .tenses, se verificou que o ' defeito admissvel aumentou com a espessura B. Na.figura 5.45 apresentam-se algumas das relaes (ai, B) obtidas para as tenses da figura 5.44 que correspondem a uma durao de 2 x W~ ciclos. A figura 5.45 mostra a influncia do ngulo verificando-se que a dimenso do defeito inicial aumentou quando a tenso diminuiu (curvas da classe F acima da classe E), e o ngulo diminuiu tambm. Relaes anlogas a esta foram obtidas mostrando a influncia de LG e B" Em todos os casos analisados (fig. 5.45) verificou-se que para a tenso mais baixa da classe F as

34

530
dimenses iniciais de O,5mm. variaram pouco, e deram valores ,..r.lmr,rp,;>n,;u1 tenses mais elevadas da classe E nf"'''''''''''''0 a O, I mm), que decrescem acentuadamente com o aumento ""1"''''''''1''''<' na para de

10r-----------~----------~------------.

... 0 ....

E E

0,1

--9=4mm

0,01

----B=l2mm

.. o - a =2.,51"
.. o - e ="5'
.111 -!l=&3,43'

5.44 - Influncia do ngulo do flanco do cordo e da espessura B na para O" 95 MPa e a == 118 MPa. B, 10 mm. LG 5 mm. Flexo

entre ai e N

da dimenso do defeito tolervel Os resultdos sobre as e com a durao ",..""'V\__, ao;, N e ao;, B) deram as """.1.'11,"'-''' concluses as mensi)es dos tolerveis so obviamente muito elevados para

Y'-"'-"'V,",

E;
a gama espessuras analisadas, o defeito tolervel em para a classe E diminui em todas as geometrias medida que a espessura B aumentou,

531

-0,1

8::....... .. . .

0-.-... .........

." , ',
"

.......
~

"

.
o
0,01

\. \

. .\ ~ \

.\

\.

\.

,
'o

0,001
.0 -8:26,57
.o-e=4~

.0-8:63,43 -_..:-CI05'. E
- - - C l a F

0,0001 L -_ _ _ _ _ _ _--.l._ _ _ _ _ _ _ _---l 1 10 100 B (mm)

Fig. 5.45 - Influncia do ngulo nas curvas (a; . B) das classes E e F para N = 2 x 100 ciclos. LG 5 mm. BI \O mm. Flexo [56].

enquanto que para a classe F teve um ligeiro aumento quando a espessura passou de 4 para 12 mm (este aumento foi mais notrio nas geometrias que provocaram menor concentrao de tenses) decrescendo em seguida medida que a espessura aumenta; as dimenses dos defeitos tolerveis deram valores muito menores em traco do que em flexo (em traco sempre inferiores a 0, I mm para a classe F e 2 X I<t ciclos); ' . as dimenses dos defeitos tolerveis para a flexo (definidas para a classe F) diminuram quando a espessura aumentou at 24 mm para aumentarem em seguida nas espessuras entre 24 e 48 mm; as d ime nses dos defeitos tolerveis, tanto em flexo como em traco, diminuram quando a espessura do cutelo de ligao .a dimenso do cateto do

532 cordo ou o ngulo de flanco aumentaram. De todos estes parmetros o ngulo foi o que teve maior influncia na dimenso d()defeito inicial;

os resultados obtidos para traco apresentaram urna boa concordncia com os resultados obtidos por Gurney [53], que obteve defeitos tolerveis progressivamente menores para as classes de soldadura que admitem tenses progressivamente mais elevadas. Gurney verificou tambm que um aumento nq valor de LG fez diminuir a dimenso do defeito tolervel. sendo este efeito mais pronunciado medida que a espessura aumenta. A partir da equao (5.5 I) obtiveram-se as bandas das curvas S-N para as vanas espessuras, e para dois valores da dimenso do defeito inicial (0,2 e 2,4 mm). Estas bandas deram como limites, respectivamente, os ngulos 26,5r e 63,43" para juntas com LG 5 mm e B, 10 mm. Foram escolhidas estas duas dimenses de defeito inicial porque o primeiro valor um valor que se pode considerar habitual neste tipo de juntas, e o segundo representa um caso limite em que o defeito inicial j atingiu uma dimenso bastante elevada. A figura 5.46 apresenta as referidas bandas, para flexo e traco; e para o defeito inicial de 0,2 mm. Incluiu-se nessa figura a banda correspondente espessura de 100 mm em que os valores de p e q da equao de M~ foram obtidos por

e=

400

300

~200 :l:
b
<l

100

Ftg: 5.46 - Gamas das curvas tericas tenso-durao de propagao para juntas com LG = 5 mm: B, = 10 mm; 6 = 26,57 a 63,43. Flexo e traco. ai = 0,2 mm [56, 57]. .

533 extrapolao linear, para essa espessura, das funes p-Iog 8 e q- log 8, com os valores de p e q retirados da tabela 5.7 para as espessuras de 4, 12, 24 e 48 mm. Apesar de este mtodo de extrapolao ser aproximado, e portanto sujeito a erros, pensa-se que qualitativamente as concluses no devem ser alteradas. Como seria de esperar, as bandas das curvas S-N das figuras 5.46 e 5.47 so paralelas entre si, com uma inclinao igual ao recproco do expoente m da lei de Paris (3, I). Nota-se que para ambas as dimenses do defeito inicial as curvas S-N dependem pouco da geometria do cordo (as bandas so estreitas) em especial para o defeito inicial de 2,4 mm em que a influncia da geometria praticamente nula (fig. 5.47). No entanto, em flexo e para o defeito inicial' de 0,2 observou-se uma variao acentuada das curvas S-N com a espessura, verificando-se que a resistncia fadiga baixou de maneira significativa com o aumento da espessura. Uma indicao em relao a este comportamento tambm se nota na figura 5.45, em que se verifica que a influncia da geometria do cordo s se faz notar quando o defeito inicial tem uma dimenso inferior a 0, I mm. Em traco (fig. 5.46) no se notou efeito significativo da espessura e para o defeito inicial de maior dimenso (2,4 mm) obteve-se, quer em flexo quer em traco uma dimi nuio da resistncia fadiga quando a espessura foi reduzida de 100 para 12 mm (fig. 5.47).

mm,

400

=~
200
Q..

:l:

b
<I

10

10

10

10

Fig. 5.47 - Gamas das curvas tericas tenso-durao de propagao para juntas corri LG = 5 mm, BI = 10 mm, 6 = 26,57 a 63,43. Flexo. ai = 2,4 mm [56, 57]. ."

534 (fig. 5.46 e so tambm Os resultados neste iniciais de modo, para valores do factor M K' parte da propagao da a 0.2 mm), Ml( (fig. Logo. a fadiga essencialmente da equao de M K (tabela 5.7) e, portanto, as de geometria do cordo e da espessura. que nesta (ver tabela e figuras 5.41 e 5.42), iro zona fazem alterar M, de modo importantes na durao. P o r e m flexo, em que os causar tambm valores de M K so baixos (tabela 5.7), a d de mais elevada que em 5.46). Em influncia da espessura constata-se que para a valores de M;: so nas espessuras baixas (4 e 12 mm) e aumentam com a espessura. Por esse motivo a durao de aumenta se a espessura mais pequena (fig. 5.46). Em traco a de Ml( com a espessura menos acentuada 5.7) e por esse motivo a d de propagao no variou significativamente com a (fig. 5.46). Para o mm a da fenda se numa zona em que a influncia de M~ bastante reduzida ou mesmo nula para as espessuras mais baixas Portanto. a de aumenta a 12 mm) (tabela 5.7 e com a (fig. 'os resultados representaram-se tambm inicial de 0.2 mm e durao de 2 x 101> ciclos. Na 5.48
-L(,.=')mm. Q~45 el::IOfl'\~ o -LG=lOmrn ih'-S $:1:dOmm.

II -tG=2,'3rnM &=I.'S. B':IOtT'df'< .. -LG::Smm &::16,'5'"' a'=H)mm, C1-LG::'5mm G:::iJ,U"' 6t::lOmm

ST=lOmm

.
A
Q

10Q::E
b
<I

li

~=" ~

. .,

""
B(mm)

5.48

Gama da tenso nominal em funo da espessura B em juntas cruciformes flexo. a; = 0,2 mf\l. Nr' 2 X H1' ciclos [56]..

535 obtidos em flexo para vanas geometrias do cordo. Os valores mais baixos da tenso (linha 5) foram os obtidos para os valores mais altos de K (LG ::; 5 mm; = 63,43 e B, = 10 mm). Os valores mais altos da tenso (linha I) foram obtidos quando K mnimo (lG = 5 mm; = 26,57 e B, = 10 mm). Com este diagrama pode seleccionar-se para um dado defeito a geometria da junta. No diagrama est repr~sentada a tenso da curva mdia da classe F (95 MPa) que encontra a linha 5 mais abaixo para uma espessura de aproximadamente 48 mm. Este valor da tenso de projecto pode ento ser considerado como o limite inferior da tenso para juntas cruciformes sem transferncia de carga flexo e pode, por conseguinte, ser usado com segurana no projecto fadiga deste tipo de juntas. A tenso mais elevada correspondente classe E (a::;:::: 118 MPa) est fora das gamas das tenses que do a, = 0,2 mm, como se verifica na figura 5.48, o que significa que com esta tenso e na gama de espessuras da figura 5.48 no podem ser admitidos defeitos com dimenso superior a 0,2 mm. A anlise das curvas S-N de propagao (a, N em funo de a;) ser feita a seguir. Na figura 5.49 comparam-se, para a espessura de 24 mm, as bandas das curvas S-N definidas pelos limites indicados na figura 5.46 e para os defeitos iniciais de 0,012, 0,2 e 0,6 mm com as curvas mdias das classes E e F do cdigo BS 5400 e com uma curva experimentaI para a espessura de 25 mm proposta pela ESDU [59]. Verifica-se que a correlo dos resultados tericos com os experimentais boa, passando a curva da ESDU entre defeitos iniciais compreendidos entre 0,012 e 0,2 mm. Para este valor de espessura as curvas da classe E e F corresponderam a defeitos iniciais tolerveis prximos de 0,012 e 0,2 mm, respectivamente, e tm a mesma inclinao das curvas tericas (mesmo valor do expoente m da lei de-Paris).

500,------.---.--,_~~~,-r-----_r--_.--._~,_""------~--~_.~

450
400

350 300 250

~

---- - - - -

;; 200
<l

:::r

150

Nr

Fig. 5.49 - Comparao das bandas das curvas S-N de propagao tericas para B = 24 mm com curvas experimentais [56].

536 Para a espessura de 48 mm fez-se uma zando obtidos por Walker notar que a correlao entre os resultados ou seja, medida que o o aumento da menos para B = 48 mm que os resultados experimentais ser de esperar uma curva experimental uma gama prxima de 0,2 mm, o que juntas). Para a espessura de 48 mm em deste tipo ligeiramente da banda para a iniciais nula. A F j '-'".".",,, de 0,2 mm (fig. 5.50).

Ir

400,--------------,--------------.--------------,

300
Curva experimental de Walker [60 I

200

100
a; =0,2 mm

70 L --------------~------------~------------~ 4 5 fi 1 10 lO lO 10
Nr

5.50 - Comparao das bandas das curvas S-N de propagao tericas para B com a curva experimental obtda'por Walker[60].

48 mm [58J

com os experimentais nos trabalhos de investericos tm estado a ser nesta realizaram-se ensaios de de flexo encastrada em com B = 12 mm, 5 mm, = 450 e Bi = 10 mm. Escolheu-se como material o ao de construo St 52-3 (OtN 17100) e os ensaios em ar e para dois de ten(O e 0,4). Na 5.51 ver-se a seco transversal da rotura por fadiga na claramente a zona de rotura
"t:.,~,"",.v das rers. [56 a 58],

Para comparar os resultados

537

;;-0 .;. ~ '~ .,. ~.~

J

...

.,,~

~
~

,.
.. .
..,., ....

' . .,,;.' .

...
Fig. 5.51 Vista geral da superfcie de fractura de um dos proveles. Ampliao 5 )( [56, 5H].

caractersticas principais j foram referidas no captulo 2. e a zona de rotura final do tipo frgil. A marcao da frente da fenda com tinta indica que esta se iniciou na zona centraI do provete e no p do cordo. Nota-se que a fenda se propagou com uma forma semielptica e com uma relao 2c/ a bastante elevada, geralmente maior que 8. Esta relao foi confirmada pelas marcaes feitas nas superfcies de fractura a vrios nveis da propagao da fenda. Sob o ponto de vista experimental est justificada assim a hiptese feita no estudo terico de tratar a fenda como penetrante, o que d um erro mnimo (inferior a I%) em face dos valores do factor de forma cP" ou Q para fendas com 2c/ a> 8. A figura 5.52 mostra uma micrografi~ tirada a um dos provetes na regio da ponta da fenda em que se pode observar a microestrutura do ao, constituda por ferrite e perlite, com a fenda a propagar-se com modo misto intergranular e transgranular, mas com predominncia intergranular. A curva S-N de regresso linear dos resultados experimentais obtidos para R O [58] est representada graficamente na figura 5.53 conjuntamente com as curvas S-N experimentais da ESOU [59] para flexo que variam com a espessura (valores de espessura de 15.20,25(11,30 e 35 mm). De acordo com estes resultados da ESDU. a resistnia fadiga em flexo baixa de modo significativo com o aumento da espessura B da placa

( I) A ~"r,a da ESDU para a

~Sf"".,,,ra

de 25 mm lambm esl representada na figura 5.49.

538

Fig. 5.52 - Micrografia da regmo lateral do material na ponta da fenda . Junta cruciforme. Ao St 52-3. Ampliao 200 x [56. 58].
500,-----~----,--r-._,_.._"------,_--_.--._._.-,,,_r_----_.----,__r_,

450

400 350
300
250=15mm

200
o

~ 150b
<l
B=JOmm

,,
' .....

100
_ o_. _
70~ 4
Curva p.rim.ntal

,
C!an. F .....

B:l5mm/""
- - - - - - - ESDU 7I02l

, ....

______~__~__~~-L~~~.-~__~____~~~~~~-L~______~__~__~""~'
105 . Nr 10
6

....

10

5)(10'

Fig. 5.53 - Curvas S-N da ESDU em flexo [59] Curva S-N em flexo para a espessura de 12 mm [57]. Curvas S-N mdias E e F do cdigo BS 5400.

539 principal. Por exem pio, para a durao de 2 X 10" ciclos verifica-se que a resistncia fadiga baixa de 224 M Pa para 100 M Pa quando a espessura aumenta de 15 para 35 mm. A curva experimental obtida pelos autores [58] para R=O e espessura de 12mm ficou prxima da curva da ESDU para a espessura de 15 mm. As curvas mdias E e F do cdigo BS 5400 tm uma inclinao diferente das restantes curvas (fig. 5.53). A curva da classe E est sempre abaixo da curva da ESDU para a espessura de 20 mm e a da classe F est sempre abaixo da curva da ESDU para a espessura de 25 mm. Esta comparao indica portanto. que para espessuras inferiores a 20 mm (classe E), ou 25 mm (classe F), a utilizao no projecto das curvas da classe E ou F dar uma margem de segurana muito elevada, atendendo ainda mais ao facto de que as curvas da ESDU j consideram o efeito da tenso mdia e tenslies residuais. A figura 5.54 permite fazer .uma comparao entre as curvas S-N tericas e as curvas S-N experimentais para a espessura de 12 mm (fig. 5.53). As curvas S-N tericas de propagao foram obtidas pela soluo das equaes 5.5\ a 5.53. tendo-se escolhido valores de ai = 0,0012; 0,012; 0,3; 0,6; 1,2 e 2,4 mm. Nota-se que estas curvas dependem grandemente da dimenso inicia! 1 do defeito e, entre os valores extremos de ai do variaes de mais de uma ordem de grandeza na durao. Comparando com os resultados apresentados nas figuras 5.46,5.47,5.49 e 5.50, r;>ode ver-se que para a espessura de 12 mm. a reduo da resistncia fadiga com o aumento do comprimento inicial do defeito maior que nas espessuras de 24 e 48 mm. Constata-se qUe os resultados experimentais da figura 5.54. quer para R quer para R = 0,4, ficaram bastante acima das curvas tericas de propagao. A diferena deve-se ao perodo de iniciao da fenda que dever ser maior nas duraes mais elevadas. o que parece ser confirmado pela divergncia entre as curvas. Para R = 0,4 a resistncia fadiga menor, o que se deve a um menor perodo de iniciao da fenda.

500r-----~--~~~-._r~,_----~--~----~~~,,------r_--r_._--_,

450
- - -Cur'<l'O .ICp.rirn.nlol

400
350

- - Curva t.orica .-R:O

_-R:O.4

250 c..
b
<I
[I

::I:

200

150

100

10

~ = ,

t
5 .. 10
Nr
6

Fig. 5.54 - Curvas S-N tericas em flexo para a espessura de 12 mm e curva S-N e1Cperimental (fig. 5.53) [58]. Curvas S-N mdias E e F do cdigo BS 5400.

540 Em dos resultados de um conjunto de concluses e anlise de defeitos, e que se enunciam a seguir:
""U'"''''''''''''

LUa. ... V'_"

para este com vista ao projecto e

depende grandemente da dimenso dos defeitos de s01influncia mais acentuada nas baixas e atenuando para as espessuras mais elevadas (superiores a 40 mm);

(ii) em traco a durao de propagao da fenda ou menor do que em menores do cordo e espessura da
(ii) a curva de flexo uma espessura na

resistncia fadiga, com a geometria

pode ser utilizada no de (valores de a, a

O) e com

da classe F deve ser utilizada em todos os casos em que (iv) a curva S-N afagados(i). Em flexo, e mesmo com afagamento no os cordes no principal cordo, deve ser utilizada esta curva se a espessura da superior a 25 mm. Para completar este estudo na 5.55 o grfico cr* em funo de Nr. A recta valores de m e C usados na equao (5.51), passa senm:::3,1 C=I,33x

1000

t
500

100

Banda dos resultados e'xperimt'ntais t' numricos

Nr

Fig.5.55

Representao 0''' em funo de

Flexo.
isenl~ de defeitos superficiais

(1) Admite.... que num cordo no afagado existiro defeitos de soldadura. Um cordo afagado considera.... no p.

541 sivelmente a meio da banda onde ficaram localizados todos os resultados numricos anteriormente analisados, e obtidos pelo clculo dos integrais I I e 12 (equaes 5.52 e 5.53) e os resultados experimentais representados na figura 5.54. Para os resultados experimentais consideraram-se no clculo de (1* valores de ai compreendidos entre 0,0012 e 0,12 mm (fig. 5.54) e os valores de N r obtidos experimentalmente. De acordo com a definio de (1*, dada anteriormente em 5.4.1, a representao da figura 5.55 ser comum a qualquer tipo de junta soldada com rotura pelo p do cordo, desde que os valores de m e C no sofram alterao. A influncia do desalinhamento, ou do deslocamento da junta, foi estudada na Noruega por Berge [61], que usou o mtodo dos eiementos finitos sobrepondo modos de carregamento de traco e flexo. Os carregamentos a amplitude varivel foram analisados por Benoit e Lieurade [62,63], que utilizaram na anlise dos resultados uma expresso simplificada para o clculo de K. Outras anlises de tolerncia de defeitos foram realizados em detalhes estruturais, contendo juntas deste tipo. So exemplos as soldaduras de longarinas em cascos de navio [64] e os cordes longitudinais interrompidos em travessas de cascos de navio [65]. Em [64] fez-se um estudo comparativo dos resultados obtidos nas estruturas e em modelos geometricamente semelhantes, tendo-se constatdo que os nveis de tolerncia de defeitos nos modelos ficaram bastante acima dos valores para as estruturas esca1 la natural. Esta concluso importante, pois indica que nestas estruturas a dimenso dos defeitos aceitveis ser inferior aos valores obtidos em ensaios laboratoriais.

5.5.3 Juntas com transferncia de carga

Como j foi referido no captulo 4 em 4.3.1 a rotura por fadiga nas juntas cruciformes, com transferncia de carga, pode ocorrer pelo p do cordo ou pela raiz (fig. 4.26), o que depende das relaes geomtricas da junta. Em 4.3.2.2 referiu-se que a Mecnica da Fractura podia ser utilizada para definir o local mais provvel de iniciao e rotura (raiz ou p do cordo), permitindo tambm uma optimizao do projecto da junta. Para aplicar esta metodologia utiliza-se o parmetro (1* depois de definir uma soluo conveniente para o factor de intensidade de tenses na junta. Existem vrias solues na literatura para o clculo do factor de intensidade de . tenses neste tipo de juntas. A geometria da junta, relevante na anlise da propagao da fenda. pela raiz do cordo, est representada na figura 5.56, em que H a altura do cordo, o ngulo do flanco, W a distncia do eixo longitudinal da placa at extremidade do cordo, e Tr e Te respectivamente, a espessura da placa principal e do cutelo ou elemento transversal. A dimenso da falta de penetrao na raiz do cordo est representada por li; e equivale a metade da dimenso inicial de uma fenda que se poder propagar pela raiz do cordo at atingir, na rotura, a dimenso W, quando tiver atravessado todo o cordo.

542

O'p

_.

'-

O'p

Fig. 5.56 - Geometria de uma junta cruciforme. com transferncia de carga.

Uma das primeiras solues de K para a junta da figura 5.56 foi obtida por Harrison [66]. Tratava-se de uma soluo bastante aproximada. dada pela equao
(5.54)

em que (j p a tenso de traco na placa principal (fig: 5.56). Verificou-se. posteriormente. por comparao com outras solues, que sero apres'entadas a seguir, que a equao (5.54) dava valores de K de cerca de metade. Uma soluo que tem sido muito utilizada foi obtida por Frank [67] com o mtodo dos elementos finitos. Essa soluo aplica-se geometria da figura 5.56. mas apenas para 6 = 45 e T p = Te (hiptese mais vulgar no projecto) e conduz a erros pequenos no clculo de K, para : valores de H / T p compreendidos entre 0,2 e 1,2. A equao de Frank o produto da eg uao 5.54 por um factor [AI + A2 (a/ W)], em que AI e A2 so polinmios, funes de H / Tr ' e dados pelas eq uaes :
AI

= 0,528 + 3,287 (H / T

p)

-4,361 (H/TS + 3,696 (H/Tri - 1,874 (H/TS + 0,415 (H / TS (5.55 a, b)

A2 = 0,218 + 2,717 (H/Tp )

10,171 (H/TS + 13,122 (H / TS - 7,735 (H / TS + 1,785 (H / TS

Gurney [51] tambm determinou valores de MK e K para este tipo de j untas. A figura 5.57 um dos diagramas obtidos por Gurney, que representa a variao do factor MK/K/l com o comprimento da fendaajB, para dois valores de LG (LG = 0,6 B e 1,2 B) e para juntas com = 45, com a fenda a propagar-se a partir do p do cordo. Verifica-

(I)

K, o coeliciente de concentrao de ,enses no p do cordo.

543

-se, pela figura 5.57, que M K sempre inferior a I( e vai descendo continuamente com o aumento do comprimento da fenda. at atingir um valor perto de I para a ! B = 0,3. Neste modo de rotura (fenda a propagar-se a partir do p do cordo) MK no variou significativamente com LG, apesar de o valor de LG ter sido duplicado.
1,2

1,0

9 =45
~ fi

0,8

:......1

lIC

0,6
LG=0,6 B 0,4 ,

'" :l:

0,2

0,1

a/H

0,2

0,3

Fig. 5.57 - Relao entre M K I Kt e ai B em juntas transversais, com transferncia de carga [51] .

Para o caso da fenda a propagar-se a partir da raiz do cordo, Gurney [51] tambm obteve valores de K pelo mtodo dos elementos finitos . A figura 5.58 apresenta alguns dos resultados que mostram a variao do factor geomtrico Y com a/ B, em funo de e LG. Neste caso, o facto r de intensidade de tenses aumentou de maneira acentuada com ai B e apresenta variaes significativas com a e LG, que so opostas s verificadas nas juntas sem transferncia de carga. Assim, K aumentou quando os valores de e LG foram diminudos (fig. 5.58). As expresses analticas para o clcuJ'o de K, e que traduzem as curvas das figuras 5.57 e 5.58, podem ser encontradas no trabalho de Gurney [51] . As solues consideradas at agora para o facto r de intensidade de tenses na raiz do cordo foram deduzidas para modo I de propagao, em que a fenda se propaga numa direcoperpendicular tenso principal a. Contudo, na raiz do cordo, O estado de tenses complexo e a tenso principal mxima no ter a direco da tenso aplicada. Segundo Usami et aI. [68] a fenda propaga-se na direco amx , em que a tenso principal mxima, e quando essa tenso atingir um determinado valor crtico. Portanto, a propagao da fenda no controlada pelo factor K., mas sim pelo valor mximo do

544
factor de intensidade de tenses Ks miX.' Este valor vez que a da fenda inclinada em tituindo modo misto de propagao, com componentes de K,
1,2,----.,.-----,----,----....,

consKII (fig.5.59).

alB

5.58

Valores de K em juntas cordo [51].

com transferncia de carga e rotura pela raiz do

5.59 -

em modo misto (I e 11) da fenda na raiz do cordo numa com transferncia de

trnsversaL

545 A equao de Usami [68), para calcular ~max :

~mx

= cos -e~K, cos 2

2e
2

3 - -~, sen6)
2

(5.56)

em que (5.57) As equaes de K, e K" foram obtidas. por Usami [68J e Hijika~a et aI. [69J usando o mtodo dos elementos finitos. Designado por F o factor adimensional dado pela relao (5.58) a figura 5.60 a) e b) apresenta, respectivamente, para solicitaes de traco e flexo na placa principal as relaes obtidas entre F, 2 a / T p e LG / T p , depois da substituio na equao (5.56) das equaes de K, e K", Nota-se assim que ~max menor em flexo do que em traco .

2,

"
u..

~
.'
ItI
IJp

.I.

(J

Tp~ Te

0,6
Lei

0,4
u..

-.....
M

Tp A=Zo;"p l=Lei/Tp

Te

0,2
(a)

(p)

0,5
-).-

Fig. 5.60 .

Relao entre o factor adimensional F e a geometria duma junta cruciforme. a) Traco: b) Flexo [69].

As curvas da figura 5.60 e a equao (5.58) permitem calcular os valores de ~m;i,. em funo do comprimento da fenda. A direco de propagao da fenda, em cada instante, pode ser calculada com a equao (5.57), substituindo nesta equao as equaes K, e KII em funo da dimenso da fenda.
35

546 Num trabalho recentemente publicado, Ho e Lawrence [70] deduziram expresses para MK' para no do em e tendo utilizado o mtodo de Albrecht. As equaes obtidas foram. '

MK = 1+ (K, com

J) exp (-22,0 (K, _

J)OH5

a )

{5.59)

(5.60)
em que r o
Flexo'
Ml( ::::: J + (K, I) exp
I)

de concordncia no

do cordo.

com (5.62) Para juntas sobrepostas as equaes (5.59) e (5.61) tambm foram aplicadas [70] consi5.61 e entrando com as seguintes equaderando a geometria da junta definida na para K, . , '

5.61 - Geometria de uma junta sobreposta com transferncia de carga.

Traco:
a)

K,

= 1+ 0,24 (tg6)' 6(T /r)'2

p

(5.63

de , Na referncia [70] encontram-se mais que do os factores de do cordo, em juntas para outros tipos junta, incluindo equaes para a cruciformes e sobrepostas.

547

Na junta sobreposta (fig. 5.61) torna-se bastante difcil obter uma soluo rigorosa para o factor de intensidade de tenses na raiz do cordo, devido complexidade da distribuio de tenses na junta. Em primeira aproximao a equao de Frank pode ser utilizada neste tipo de juntas {70]. Depois de escolhida a soluo do factor de intensidade de tenses pode calcular-se o parmetro a* para as duas localizaes provveis da fenda (p ou raiz do cordo). Na prtica, os resultados experimentais indicaram que a mxima resistnci;:t fadiga se obtm quando a fenda se inicia no p do cordo, provocando rotura na placa principal [7 J]. O tamanho do cordo parece no influenciar a resistncia fadiga e quanto maior for a relao entre a rea da garganta do cordo e a rea da seco transversal da placa, menor ser a probabilidade de haver rotura pelo cordo, com fenda a iniciar-se pela raiz [22]. Daqui se conclui que o projecto ptimo destas juntas aquele que determina uma igual probabilidade de rotura na raiz e no cordo [22]. Para definir estas condies basta igualar as equaes de a* para ambos os modos de rotura. Assim, considerando valores de m e C iguais, para o material da placa e do cordd ll , vem:
(5.64)

Simplificando, vem
(5.65)

em que I o integral de propagao para a fenda a partir da raiz do cordo (fig. 5.56) e C I a constante do segundo membro da curva S-N para a rotura pelo p do cordo. Maddox [22] calculou, para m = 3, o integral I, usando a soluo de Frank para o factor de intensidade de tenses (equaes 5.54 e 5.55), o que deu a equao

1=

J
"f/w

v~-

fita sec 1ta - ( AI + A 2

W 2W

~)

d (a/ W)

(5.66)

em que, na rotura, a,/W = 1. e AI e A2 so os polinmios dados pelas equaes (5.55 a, b) respectivamente. A soluo da equao (5.66) est representada graficamente na figura 5.62, com o integral I expresso em funo de H/ r;, e ai / W. Este diagrama permite calcular facilmente o integral I numa junta com uma determinada geometria (valores de H, T p e W) e com uma determinada falta de penetrao na raiz (valor de aJ

(I) Como se viu no captulo 3. os valores de m e C no variam signifICativamente com o tipo de ao.

548

o,~

0,5

0,6

0,7 0,8

0,9

Oj/W

5.62-

de

"'-",-Y"'~ I. em funo de Hf~, e

W. m

3 [22].

equao (5.65) e para m

1=_1_

3 vem (5,67)

equao que a ptima das juntas cruciformes, com transferncia de atrga. Na prtica, pode no ser possvel utilizar esta equao 'o depende dos dados disponveis. Por se e H conhecidos, da equao o valor de I, pois W = H + T p /2 5.56), Entrando com estes valores de 1 e H/~) na 5.62, ar! W o que equivale a ter a penetrao na possuir. com o mtodo no anterior, no determinar a dimenso H do cordo se ai e T r forem dados. Este problema pode ser resolvido determinando as relaes entre ~ em funo da espessura ,o que se consegue por substituio conveniente 5.66 e 5.67. Estas relaforam obtidas considerando valores de C e habituais em aos ao carbono de construo 3,0 x 10- u e 6,3 x 1011 em mm! ciclo e 2), o que substitundo na equao (5.67),
1=

(5.68) para valoque o projecto

res da

Para a equao (5.68) o diagrama H /Tr , em funo de 2 aJ Tp , est representado na figura 5.63. O diagrama

549

1,2

25

19

12,5

&,25

',0
.,p-0,8

Roturas no placa

.....
0,6
no cordo

'8c ,o.

0,4
0,2
I

.
~

'"
0,8 1,0
1,2 1,4 1,6

1,8

2o j /T p

Fig. 5.63 - Relaes geomtricas para a optimizao do projecto de juntas cruciformes com transferncia de carga em aos de construo [22]. ptimo destas juntas em aos de construo deve ser feito escolhendo os valores de H, Tr c a; que estejam na curva correspondente espessura Tr da placa. Obter-se-o roturas pelo p do cordo (na placa) nos pontos acima da curva, referente espessura considerada, e roturas no cordo para pontos abaixo dessa curva. Quando 2a;= T", a junta no tem penetrao na raiz, e quando 2ai = 0, d-se a penetrao completa do cordo e a junta cruciforme transforma-se numa junta topo a topo em K. Valores de 2 a./ 7;, > I (falta de penetrao maior que a espessura da placa) no devem ser utilizados. Os resultados experimentais obtidos por vrios investigadores [72] confirmaram, pelo menos qualitativamente, o diagrama terico da figura 5.63. Ouchida (73) desenvolveu um mtodo experimental que permite determinar a dimenso crtica destas juntas. A figura 5.64 esquematiza o mtodo, que consiste em determinar a durao fadiga da junta em funo do tamanho do cordo. A dimenso crtica ou ptima, definida por Ouchida, o tamanho mnimo de cordo que para IOf> ciclos, passou a dar uma rotura pelo p. A partir deste ponto a dimenso do cordo aumenta continuamente e no depende da durao. At dimenso crtica a durao aumentou lll: maneira LJuasc linear com o tamanho do cordo (fig. 5.64). A equao 5.67 foi utilizada por Fernandes [74] para estabelecer a dimenso ptima de cordes em ligas de alumnio de alta resistncia e comparar a resistncia fadiga de duas ligas de adio (NG 21 e NG 6:1).

550

10
"O

'O

TamanM crItico ----------------

O "O

.c

c:
O

E ~

Nr-

Fig. 5.64 -

Mtodo de Ouchida para a determinao experimental da dimenso crtica ou ptima do cordo de soldadura [73]. -

Recho [75J desenvolveu uma frmula para clculo da durao fadiga de juntas cruciformes, aplicveis aos dois modos de rotura considerados. A equao :

(5.69) em que C e m so o coeficiente e o expoente da lei de Paris do material, P p a gama da carga de traco aplicada na placa principal e T um parmetro do factor de intensidade de tenses, que depende da geometria e do modo de rotura e que foi determinado com elementos finitos. Na ref. [75] encontram-se os bacos e equaes que permitem calcular T. Os valores de C e m foram determinados estatisticamente, analisando os resultados experimentais da literatura para curvas S-N obtidas neste tipo de junta (ver captulo 4, 4.4.3), tendo-se considerado valores diferentes para juntas com e sem falta de penetrao (respectivamente 3,6 e 3,70). A equao 5.69 foi comparada com resultados experimentais (curvas S-N) obtidos em juntas em que se controlaram as dimenses do cordo. Como exemplo, na figura 5.65 evidencia-se uma boa correlao da equao (5.69) com os resultados experimentais, obtidos em juntas sem penetrao (a; = 7;,/2) e com duas geometrias diferentes (SI 7;, = 0,54 e SI 7;, = 0,62). De uma maneira geral, as correlaes obtidas para outras geometrias com e sem falta de penetrao foram boas, o que indica que a equao (5.69) pode ser utilizada no projecto. O mtodo de Recho [75] e o de Maddox-Gurney [22] (figs. 5.62 e 5.63) foram comprados por Recho [76], que verificou uma boa concordnCia entre os valores da durao para uma gama bastante extensa de geometris. As diferenas no chegaram a

551

300

200
~ 150
:l:

S/Tp =O,62

b
<I

100 --;t---""""'IT'" 70 50 40
10
4

,,"----'--I P

i__---,r--t

10

10
rN

10

Fig. 5.65 - Comparao da equao (5.69) com resultados experimentais [75].

atingir os 30% (valor que, na pratIca, insignificante em termos de durao), embora seja de prever que o clculo do factor K seja mais rigoroso com o mtodo de Recho. Nenhum dos modelos considerado anteriormente toma em linha de conta a existncia de um perodo de iniciao da fenda, definido por um nmero de cicios N; . Lawrence e seus colaboradores desenvolveram um modelo que permite calcular os valores de N; [77] e que se baseia na equao da curva S-N e na lei de Miner. A equao que permite calcular N;, para cicios a ampltude de tenso constante,

I Ni Ea; /~a / 2) (I -am i(2N;)' /a; TI

a;

dN = 1

(5.70)

em que a resistncia fadiga para N = 1/ 2 cicio, b o expoente da equao da curva S-N , k o expoente da relaxao da tenso mdia, a mi a tenso mdia inicial local no cordo de soldadura e ~a a gama da tenso nominal no cordo de soldadura. Este modelo foi aplicado a resultados obtidos em juntas crucifonnes e sobrepostas (flg. 5.61) para ciclos a ~~plitude de tenso constante e varivel [70] . No trabalho de Ho e Lawrence [70] calculou-se tambm a durao de propagao, Nr' integrando a lei de Paris com as equaes do facto r de intensidade de tenses (5.59 a 5.63) e com a equao de Frank (equao 5.54 e 5.55). Esta ltima foi aplicada apenas na anlise das roturas, com incio na raiz do cordo. Para dimenso inicial do defeito estes autores [70] escolheram valores resultantes duma anlise estatstica de defeitos superficiais, inciuirtdo defeitos do tipo mordeduras, sulcos e cavidades. A figura 5.66 apresenta uma das curvas tericas S-N, resultante da soma N; + Np (N; detenninado com

552
15oor-----------~--------------r_----------~

c-

R~sultados ~xp~rimentais

~
b

900 600
300 150

::I
<I

60

Ao 1020HR Tp =12,5mm; Tc =10mm

NT
Fig. 5.66 - Curva S-N terica e resultados experimentais para juntas sobrepostas com rotura pelo

p [70].

a equao 5.70) para juntas sobrepostas com rotura pelo p do cordo. Como se pode ver, a concordncia com os resultados experimentais bastante boa. Correlaes anlogas a esta foram obtidas p<.lra as juntas cruciformes e para todos os modos de rotura (pela raiz e raiz + cordo) [70]. De acordo com Lawrence(70] , o perodo de iniciao da fenda, N j , calculado com a equao 5.70, tem importncia na durao fadiga, como se evidencia na figura 5.67, que mostra, para as juntas cruciformes, a variao em percentagem de N j com o nmero
loo~-----------.-------------r--~--------'

80

---- Rotura p~lo p~ - - - Rotura pela raiz

fIIIl

';' 60
i:.

.;jllf,

11111;#;111

40

20
O~--------~--~------------~----------~ 4

10

NT

lO'

ld

Fig. 5.67 - Relao terica entre a percentagem do nmero de ciclos de iniciao N j na durao total Nr em juntas cruciformes [70].

554 significativa da fadiga da junta nas duraes tudo que a Mecnica da elevadas (> 10 ciclos). Por s poder dar uma boa permitir calcular a durao de propagao da com os resultados experimentais. para duraes a 10" dclos, o que se confirma comparando as curvas S-N de com as curvas experimentais neste captulo. Este facto no grave, em termos de projecto, porque, ao utilizar-se apenas a curva S-N de propagao para o clculo da junta a trabalhar-se fadiga. No entanto, os com uma curva que abaixo curva total de modelos de clculo devem tanto quanto da realidade e, de investigao deve ser feito no sentido de incluir nos modelos r ...rp<:~", de clculo do nmero de ciclos de da fenda. os que o comportamento fadiga da dos em desde o captulo 3, devem ser considerados cuidadsamente antes de se estabelecer um modelo terico de previso da fadiga de uma determi. nada junta. Na (5.6), a resoluo de dois exemplos, em que se a modelos no clculo das juntas, sem recorrer s curvas de projecto dos cdigos que sero apresentadas no captulo 10.

EXEMPLOS

APLICAO DA MFLE NA ANLISE DE

PLANARES

Os dois casos que iro ser analisados nesta seco so: determinao de nveis de tolerncia de defeitos nas juntas soldadas de canto de perfis tubulares de rectangular de parede fina, usados em carroaautocarros;
HW''';'<"a.V da de um soldado, com uma soldadura de canto e contendo uma fenda semielptica, de dimenses conhecidas.

Exemplo 5.1 Determinao de nveis de tolerncia de defeitos para juntas tubulares rectangulares de parede fina.

"Vl'U"'.I"" de perfis

Na seco 4.6.6.3 avaliou-se o comportamento fadiga de tubulares de ao de seco rectanusados em de autocarros, com base em resultados obtidos em provetes que simularam o detalhe de soldadura mais critico da estrutura 4.112 e 4.113). Obtiveram-se as curvas S-N em flexo encaslrada, para vrios materiaise dos tubos. Esses resultados experimentais iro ser agora comparados com os resultados de uma terica da resistncia considerando apenas a fase de da fenda e aplicando a j exposta. Com os resultados tericos definem-se, como se sabe, nveis de. tolerncia de defeitos na junta, avaliando-se quantitativamente a influncia da dimenso dos defeitos na resistncia fadiga. O primeiro aspecto a considerar, na resoluo deste problema (localizao da fenda e zona de propaj foi visto anteriormente na figura 4.112. Para uma melhor mostra-se na

555
(fig.5.68) uma representao esquemtica do modo de propagao da fenda. que se d a partir de um dos cantos do tubo, na face sujeita a tenses de traco do ciclo pulsante aplicado'l). Vrios modelos se podem aplicar no estudo deste modo de rotura. O modelo a escolher deve aproximar-se da realidade flSica, ser fcil de trabalhar matematicamente e ter uma preciso satisfatria. Como os modelos tridimensionais no so ainda muito acessveis, na resoluo prefenvel escolher um modelo bidimensional, mais simples, e cuja preciso pode ser sempre comparada com os resultados experimentais j existentes. Escolheu-se ento um modelo que considera a propagao da fenda no tubo em trs estgios diferentes e consecutivos, descritos a seguir :

estgio I, que corresponde propagao de uma fenda lateral elptica numa barra traco (R = O), sob a aco do gradiente de tenses provocado pela descontinuidade no p do cordo; estgio 11. semelhante ao estgio I, mas com a fenda j fora da zona de influncia do gradiente de tenses provocado pelo cordo de soldadura; estgio 111, correspondente propagao duma fenda lateral penetrante em flexo numa barra encastrada.

:,: < ___ bf

111
Fig. 5.68 -

------ ---------m ___

~_

-----------n u ______ _

de soldadura

....,.,~-------

d~ t~nses

A Distribuiao

Seoccao A-A

Exemplo 5.1 - Modelo de propagao da fenda de fadiga em provetes tubulares de seco rectangular.

Nos estgios I e 11 a fenda est a propagar-se nas faces horizontais (superior ef ou inferior) do tubo. enquanto que no estgio III a propagao d-se j nas faces laterais dos tubos. Nos estgios I e 11 pode admitir-se a distribuio de tenses uniforme (fig. 5.68), como se o tubo estivesse submetido traco longitudinal, o que no totalmente vlido, pois o tubo est sujeito a flexo encastrada (fig. 4. 113). Porm, dada a pequena espessura da parede do tubo (= 2 mm), a distribuio uniforme de tenses dar um erro desprezvel, devido muito pequena variao das tenses de flexo ao longo da espessura do tubo (fig. 5.68).

(I) Se o ciclo de lenses for allemado as fendas iniciar-se-o nas faces superior e inferior do tubo. porque. neste caso. existiro tenses de tra~o nas duas faces. O modelo da figura 5.68 tambm ser aplicvel. fieste caso. bastando considerar outra fenda na face inferior a propagar-se nas mesmas condies.

556
Estando j definidos o modelo de da fenda e o tipo e distribuio das tenses nominais, a segunda fase da anlise consistir na obteno das do factor de intensidade de tenses, Para os estgios I e !l da fenda obtinham-se resultados mais exactos para K elementos finitos tridimensionais, Porm, as facilidades de no permitem o uso deste tipo elementosl I) e ser prefervel optar por uma rede bidimensional para determinar o factor Ml( pelo mtodo de Albrecht (exposto em 5.4.6). vrias tentativas de optou-se rede de elementos finitos na figura 5.69, que usa elementos planos de oito ns, com dois graus de liberdade por n em estado plano de deformao. Consegue-se assim tirar partido das vantagens deste tipo de elemento, j anteriormente referidas. A rede da 5.69 refere-se parte superior do tubo e, portanto. a dimenso B representa a espesaos provetes sura da do tubo e LG e BI so as dimenses do cordo de soldadura, tubulares ensaiados (fig. 4.113).

114
__________~114~______- -__~g~

!L_.!t__-!.!!!!~____-!ln1.3------J120

IZI

~~~1l2-----J

11'
1I8

1
B

111
j.-_.:.;14'---!:_...:l4;;:......-tt-....::54;;:....J~ro~69~~14'--~].'---A!!.S~'_-"9~7_-.JI!:IO~2_ _ _ _-:-_I:.:.II'--_-------j1l6 21

l= 250 -----~.----'-----..,
LG

a)

-B-espessura da B, - I'spessura da do tubo de reforo

B
I

linha da fenda

b)
de tenses

Fig. 5.69 -

5.1 - a) Rede de elementos finitos utilzada no clculo da elementos horizontais dos tubos. b) Nomenclatura usada na rde.

(I) Os elementos finitos tri<;limensionais necessitam de' muito mais capacidade de memfa,o computador que os bidimensionais.

557
Os elementos da face direita da rede (entre os ns 116 e 124) so solicitados por uma traco u nitria e o encastramento do tubo simulado restringindo os deslocamentos horizontais e verticais na linha de ns I a 13. Para determinar o facto r M K o gradiente de tenses deve ser conhecid.o ao longo das linhas I e 2 da figura 5.69 a). que tm interseco no p do cordo de soldadura. O programa de elementos finitos d as tenses nos pontos de integrao de Gauss dos elementos (fig. 5.69 a) e na figura 5.70 representa-se a variao do coeficiente de concentrao de tenses ' l) K,. no p do cordo, em funo da espessura B da parede do tubo e das dimenses LG e BI' indicadas na figura.

1,7

1~

1,

''
:lIi:

\3
r-

\2

....
I I

=3mn = 6rrm

..
4

1,t

,
O

- LG =20mn i B, = 3mm LG = 4Omn; B, = 6mm

.-

- LG .. 6mn - LG =12mm

B,
B,

B,mm
Fig. 5.70 - Ex emplo 5.1 ~ Variao de K, com a espessura B. em funo de LG e BI '

Analisando os valores de K, da figura anterior conclui-se que estes diminuem significativamente quando a relao LG / BI aumenta. e tm apenas um ligeiro aumento com a espessura B do tubo. Portanto. a deposio de um cordo mais alongado. que conduz a maiores valores de LG (para o mesmo B I). favorvel para a concentrao de tenses no p do cordo. Por este motivo os tubos afagados. em que o valor de LG passou. em mdia. de 6 para 20 mm. deram uma resist'ncia fadiga mais elevada. como se referiu em 4.6.6.3 (fig. 4. (14).

(I) o coeficiente de concentrao de tenses aqui defi nido. e bem assim os do captulo ante ri or no tm o significado terico do racto r de' concentrao de tenses. pois este seria infinito na raiz do cordo e varivel com o raio de concordncia do entalhe. O coeficie nte de concentrao de tenses da figura 5.70 resulta da extrapolao para a origem (p do cordo) da curva polinomial da distribuio de tenses. segundo a linha 2 e os 'o<8lores obtidos ficaram prximos dos dados pela extrapolao. tambm para o mesmo ponto. da distribuio de tenses da linha I.

558

o valor de M K ser determinado com a equao 5.26, substituindo nesta as tenses "bi calculadas na linha 2 com o programa de elementos finitos. O leitor encontrar na ref. todos os valores obtidos, correspondentes aos pontos'de integrao de Gauss dos elementos localizados na linha 2 5.69 e com estes valores, deve-se .determinar uma de correlao entre M K e a/ B, que. neste do tipo da equao 5.47. em que os valores das constantes p e q nessa caso. deu lima equao variaram com as dimenses B, BI e lG. Na tabela 5.8 indicam-se os' valores destas constantes . .para todas as geometrias analisadas, assim como os valores dos respectivos coeficientes de correlao para a 5.47. Veririca-se que os coeficientes de correlao so bastante bons (perto de 0,999), o que vaJida a a/ B 0,18. M K = I. assim a parexponencial. Em quase todos os casos tir desse valor o efeito do cordo de soldadura.

Tabela 5.8

MK

= pl (ai B)q para tubos rectangulares

6 4 12
3

de

fina.

6
3

3 3 4

6 3
40

6 4
40

2
20

2 40

12 0,1558 P 0,7965 0,994 0.998

r-

0,1657 0,0556 0,7262 0,9124 0,999 0,996 0,999

i

0,0632 0,0676 0,0695 0,9038 0.8864 0,876 0,999 0,997 10.999 0.999

0.7478 0,999

de correlao da

exponencial.

A para clculo do facto r de intensidade de tenses ser a (5.19), faltando agora apenas definir a de K' e a forma da fenda (valores de a e c). A forma da fenda j tinha sido analisada em 4.6.6.3. tendo-se verificado (ver figs. 4: 121 e 4.122) que as fendas eram bastante alongadas com valores iniciais de a/2c 0.125, a decrescer durante a Portanto, considerar-se sem grande erro a soluo para uma fenda penetrante com frente recta (a/2c - O) e da rP o I. Escolhendo a equao da tabela 5.6 e entrando com os valores de MI( da tabela 5.8 assinalados seta, e que correspondem dos provetes, vem a para K no I:

0_,1_9_11.4 0,7965 IX- 0.1:144 .,;.(_1,_12_2_-_0_,_56_1_(1._ _==+_0,_47_(1._.1_-_ _) Cf

(a)

em que IX ""a/B. Esta ser vlida at 11. 0,184 (tabela 5.8). No 11 pode usar-se a equao anterior com MI( I e para valores de 11. entre 0.184 e 0,65. Para obter uma do factor de intensidade de tenses no 111 (propagao da fenda nas faces laterais dos usar-se solues mais simplificadas, sem necessidade de recorrer a mtodos numricos. Uma das hipteses usar os resultados experimentais do crescimento da fenda em funo do nmero de ciclos, em 4.6.6.3 e calcular o factor de intensidade de tenses o mtodo da semelhana. descrito no capitulo 3 (ver 3,8.2, 3.30 a 3.32). Outra alternativa usar uma soluo, j existente na literatura para uma barra em com uma fenda lateral penetrante solicitada flexo de Murakami [29] pode ser utilizada, o que d (quarta da tabela 5.6) (fig. 5.68), A

K ="

Jh..;;;. (0,7857a. 2 +

+0,862)

(b)

Esta equao vlida para valores de a> R ou

a. > R/h, em que h a altura do tubo (82 ou 38 mm).

559
Com o mtodo da semelhana devem-se utilizar os v3'lores de m e C obtidos anteriormente nos ensaios de propagao de fendas em tubos rectangulares e 4uadrados com fendas no canto. Estes valorcs foram indicados na seco 4.6.6.3 (fig. 4.119) e so.

m Tubos rectangulares (82 x 38 x 2) Tubos quadrados (38 x 38 x 2) 4.26 4.68

3,494 x 10- 17 4.68 x lO- IX

Para perfis tubulares mais conveniente transformar a e4uao da funo g (a) (elluao 3.32) para ficar expressa em funo da altura do tubo. f (a/h)

r=;o y7th

I (I

--

da

j,m

(c)

dN

e
K
=0

~ fia/h)

(d)

, As equaes das funes f (a/ h) sero ento obtidas entrando na c4uao (c) com os valores de m c C da tabela anterior. e com os valores de da/dN. calculados a partir das curvas (a. N) determinadas experimentalmente nos ensaios de propagao de fendas nos tubos (exemplo de uma curva a. N na figura 4.118. seco 4.6.6.3). Aplicando este procedimento. as melhores correlaes para as funes f (a / h) foram as seguintes:
f (a / h)

= 0.2162 + 2,23 la: -

12.214a: 2 + 30.541a:.1 - 26.985a:

(e)

para os tubos rectangulares e f(a / h) =0,2632+ L848a: -6,172a: 2 + 10,l71a: -6.418a:

1
4

(f)

para os tubos quadrados. em que a: = a/h. Pode fazer-se agora a integrao da lei de propagao de fendas, considerando que o nmero de ciclos total de propagao a soma dos nmeros de ciclos gastos em cada um dos estgios. Daqui resulta a seguinte equao, que d finalmente a resistncia terica fadiga dos tubos,

(g)

Nesta equao, 11 ,1 2 e IJ so os integrais de propagao para os estgios I, 11 e 111, respectivamente. Estes integrais tni:obviamente. a forma da equao (5.3), o que d, entrando com as equaes a) e d),
(h)

(i)

.U>

560
em que C( aJ B o comprimento inicial do defeito. A CJUlIC.''''U do IJ est escrita para o mtodo da semelhana(ll. com f (a/h) dado pelas (e) e (O. Os (h) a (j) devem ser resolvidos numericamente para vrios vlores da dimenso inicial do defeito aj' Os resultados soluo da equao esto nas 5.71 a 5.73. A integrao numrica 'utilizada foi a da regra de Simpson e os valores de ai escolhidos e o terforam 0,1. 0,2 e 0,65 mm. porque os dois valores so valores normais neste tipo de de fendas, que permitiram ceiro (0,65 mm) foi a dimenso inicial do defeito nos ensaios de determinar os valores de In e C (fig. 4.119) e a funo f(a/h), A comparar a curva S-N terica, para a = 0,65 mm, corri a curva S-N j rer:resentada na figura 4.1 19, obtida em provetes com um entalhe severo com este comprimento e em que a ase de da', fenda foi diminuta, ' As curvas S-N tericas e para o defeito inicial de 0,65 mm. apresentam uma correlao bastante boa 5.73), o que valida o modelo terico utilizado. Todas as curvas tericas e tm inclinaes semelhantes o que. tendo em conta o natural desvio das curvas pvnp,'...."pn'" na da fenda nessa comprova que os valores elevadas duraes. devido ao aumento da fase de de m e C. escolhidos na anlise terica, estavam correetas. As curvas S-N para o ao St44-2, com tratamento de distenso, e para o mesmo ao no estado de ficam bastante das curvas tericas para a, = 0,2 mm. Esta ser, portanto, a dimenso mais provvel de defeito inicial nas soldaduras destes perfis tubulares, Para o ao St 46-2 a melhor correlao entre as curvas S-N tericas e experimentais verifica-se para valores de a, entre 0,5 a 0,7 mm, que so defeitos bastante neste tipo de junta, o que est de acordo com a menor qualidade de soldadura obtida nos perfis deste tipo de ao (ver 4,6.6.3).

350
~

300 250

144.2 c/dist,msi..
5144.2

b<I

&

200
- - Curvas S-N t.ricos Curvas 5-N I'xp.rtmt'ntais

Nr
5.71 -

Exemplo 5./- Curvas S-N tericas e experimentais, para tubos rectangulares (82 x 38 x 2) de ao SI 44-2 e SI 46-2, Flexo encastrada. R == 0,

(I) Escolhcu...e esla soluo por ler dado melhor correlao com os resultados expenmeruais do que a soluo de Murakami.

561
450 400 350 300
~

250 200
- -_ - = Curvos S-N ,.ricos

5t44.2 c/dist ..nsao

b"
<l

ISO

---Curvos 5-"'4 (t1fp.rimpntois.

I:

______

_____

__ ]

---

---

----

jP

---

100 L-____-L~----~~------------------~~-----~I~-------LI~------~~ 4 5 3xl0' 5xl0 lOS 5xl0 lO' 2xl0& Sxl0b

Fig. 5.72 - .

E'(('IJI/)/U 5./ --- Curvas S-N tericas e experimentais. para tubos quadrados (38 .x 38 x 2) de ao St 44-2 e St 46-2. Flexo encastrada. R = O.

400 350

----------.;;;..:------------, o:
- - - - - .:-.,.,

~ - - - - - - - - - j

ceod
/TUbO rectangular (B2x 38x2) (resul. ~xperimentais) terica

-.............
-..............

----<
.

&
~

300

Tubo

quadrado (38x38><2 )------'::....;;....::-

Pnl vi so

(Tubos 82>< 3Sx 2 )

(rIlSUI. Ilxpllrimlln1ais)

b
<l

250

200

150L-________------------~~________L __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _~
10
4

Si<10'

Fig. 5.73 -- Exemplo 5.1-- Comparao entre a curva S-N terica e a curva experimental para tubos com ai = 0.65 mm. R =0.
36

562
este estudo conveniente fazer uma anlise das dimenses dos defeitos tolerveis no Para limiar de propagao. A equao a utilizar
(k)

presente. como a da fenda se d nos elementos horizontais dos tubos. o factor M K o da (a). O valor de t:. K1f deve ser escolhido para estado de atendendo ao modo de propagao da fenda. Nestas condies o valor mais indicado ser 55 MPa 190 2) que um valor caracterstico para aos de construo em ciclos com R O. A (k) est representada na figura 5.74. mostrando a da tenso limiar de com o comprimento do defeito. expresso pela relao a.. Verifica-se que Q'lf decresce de modo acentuado com oc. existindo uma boa correlao com alguns resultados {165 a 170 M Pal. determinada nas curvas S-N dos tubos com a tenso Imite de tenses que no provocam rotura em tubos com defeitos iniciais com a 0.65 mm (a 0,325).

2C16

limite le fadiga (ao 5t 44 -2 )

100

(ao 5146

2)

AKlf" B=2mm

o
5.74
Ex,emolo 5./

0,05

O,,

0,2

0,3

0,35

0,4

0I.=a/8
Tenso limite de fadiga em tubos soldados em funo da dimenso inicial do defeito.

soldadas de soldados. em funo da dimenso inicial do defeito de soldadura. Verifica-se que. se a dimenso destes defeitos for mantida a um nvel baixo. custa de uma melhoria da qualidade das soldaduras. podem do diagrama sero os pontos de tenso . utilizar-se tenses admissveis mais elevadas. A zona de na . comprimento inicial do defeto. que ficam abaixo da curva
r<:l:U:lllgU"Ut:,

"'o''''''rtm" da figura 5.74 serve para estabelecer as tenses admissveis nas

(I) A tenso limiar de propagao runciona aqui como tenso limite de fadiga. porque define as condies de niio propagao da renda.

563
Notar que a tenso limite de fadiga pode baixar de 180 para 100 MPa, se a dimenso inicial do defeito aumentar de um dcimo para quatro dcimos da espessura da parede do tubo. Defeitos com estas dimenses podem aparecer nestes tubos, causados por mordeduras ou outros fcnmenos anlogos. ento possvel iniciar uma fenda de fadiga para tenses inferiores tenso limite de fadiga, determinada nos ensaios (fig. 4.117), desde que os tubos contenham defeitos com dimenses superiores s detectadas nos ensaios (entre 0,15 a 0,20'.). Da mesma forma, o tratamento de afagamento no p do cordo, que elimina grande parte dos defeitos de soldadura (ai"" O) far aumentar a tenso limite de fadiga (fig.5.74), o que se verificou na prtica (fig. 4. 114). Em concluso, parece que o modelo de propagao proposto constitu i uma boa aproximao na previso da resistncia fadiga de perfis tubulares de ao de seco rectangular. com soldaduras de canto. O modelo permite tambm fazer a avaliao crtica de um defeito existente. em face da durao prevista' para a estrutura e portanto adequado em anliss de tolerncia de defeitos de soldadura nestas estruturas.

Exemplo 5.2
O suporte representado na figura 5.75 constitudo por duas peas ligadas por uma junta de canto. O suporte est a ser solicitado por uma carga vertical pulsante p, aplicada por um pino introduzido no orificio A. Aps o arrefecimento, e devido a uma elevada contraco na soldadura. desenvolveu-se uma fenda

~~~~

~~: '

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~~r----r,

'~

Fig. 5 .75 -

Exemplo 5.2 - Suporte com uma fenda no p da soldadura de canto.

longitudinal no p do cordo de soldadura com o comprimento de 5 mm e profundidade I mm. Determine, aproximadamente, a curva de resistncia fadiga do suporte, com esta fenda inicial. considerando os seguintes dados: (i) Material: ao de construo com 0,2% de carbono e com O'ced=210MPa; O'R=420MPa; Kc = 110 MPa

.;m

2,3 dN [mm/ciclo; N mm-m] com ~Klr (R =0) = 5 MPa

Lei de propagao de fendas do material:

~=

1O-I J (~K)J

Vm

(li) A fenda propaga-se mantendo a relao inicial al2c constante.

(iii) O factor MI( dado pela M]<=3 IOtt

para para

0<;;11.<;; 0,2
11.

MK
Escolha uma das

0,2

da tabela 5.6 para o factor

Y.

Resoluo:
Desprezando o perodo de da fenda. que neste caso dever ser reduzido, por j existir um defeito inicial, a determinao da resistncia fadiga envolve a obteno das curvas S-N terica de e limiar de para o defeito inicial descoberto. . O primeiro passo na soluo consiste na escolha ou derivao de uma para o factor de intensidade de tenses. Neste caso. como se trata de uma de forma simples (barra sujeita traco), pode directamente uma das da tabela 5.6 para fendas elpticas. A sexta soluo dessa tabela [3 I. 32] d um grau de suficiente. considerando a aproximao com que se pretende Como se traia de uma solicitao de lraco. o valor de K que mais intedeterminar a resistncia ressa (valor mximo) verifica-se, como se viu, no ponto da fenda com maior (6 A equao do factor Y ser ento
Y (I + OJ2(I-a/2c/)
(a)

em que os factores M, e Q vm dados nos da figura 5.22 al. b). O factor Q funo da relao que se desconhece. Contudo, para o mesmo a/2c a variao de Q com pequena. o que no arecta, o valor de Y. Nestas melhor escolher o valor mdio de o que d um valor de Y mais elevado al .. permitindo um clculo com maior segurana. Portanto. da figura 5.22 b), vem para (012c) 0.2. Q = ! .2. O facto r M, constante, porque se admitiu que a a/2c da fenda se mantinha constante 5.22 a) em durante a Substituindo valores vem M, 1.077. O factor M, est na de M" para substituir na equao (al, de (f. = aI B. tendo 012c como parmetro. A equao obtm-se a partir dessa na curva para (0/2cl = 0,2. o que d

M,:::: 1.02
M,
A
(0.72511. + 0.85)

para para

do factor geomtrico Y ser ento;

Y = 1.0028
Y 0.983 (0.725a. + 0.85)

para para

O<;; a. <;; 0.2 0,2<;; a. " I

Considerando a equao de MK' o facto r de intensidade de tenses ser:

(3

IOct) Y O"

para

0<;;oc<;;0.2
(b)

K = 0.983 (O,725tt + 0,85) O"

y; JB

para

0,2<;; oc <;; I

565

o integral de propagao I dado pela equao (5.3) que. neste caso. vem:
I 11 =----::( 1.(028)'

12
0.02
2

da

(3 - lDa)l a U

I~ II= .
-

I . (0.983)-'

11
!l.2

d<x

(0.725a + 0.85)-' a U

No primeiro integral substitui-se no limite inferior o valor da dimenso inicial da fenda (a i: B A equao da curva S-N de propagao (equao 5.2) ser ento
In

= 1 50).
(c)

(tia)

Nr

+1 = --= cons\.
lI

III

em que A uma constante igual a Crr! B! A. a equao (c) d

tia Nr
.;

m_ 1

. Calculando os integrais pela regra de Simpson e a constant~

= 3.075 X

10

II

MPa

(d l

A representao gnifica da equao (d) encontra-se na figura 5.76.

R=O

240
200

OCed

B,,50mm

MJ Nr

=3,075)( 10

a.
~

ti

(Q i

100

= 1mm ; a /2 c =0,2

70

50

Fig. 5.7

-Exemplo 5.1 _. Curva de resistncia 11 fadiga do supone para a, = I 111111 c'

(li ~<"l

= 0.2.

(I) C'onsiderou-sc o coml"rimento critico do defeito. a,. = I!. C'lm mais rigm de"ia ICr-...: considerado a c'\juaciio :1,.. =

Para tensc:s inrerio~ n IM MPu verilica-se 'lUC nessa l.una. u errp cometido dcsl"n:~avd.

i1<

K;, (y! ,,2 "l. ficu muito peno de B. e. como a I~nda j ~ propaga c 'om gmnde ' d"....idadc .

Pelos resultados obtidos verifica-se que a resistncia fadiga do suporte, com este defeito inicial, bastante baixa. Por para a durao de 2 x l' ciclos a tenso nominal do cordo no pode exceder 53,5 MPa. A curva de resistncia fadiga est definida a 'partir do valor tenso admissvel esttica (160 MPa), que ser a tenso de projecto para inferiores a cerca de> 105 ciclos, e que foi obtida aplicando um coeficiente segurana de 1,5 tenso de cedncia. > Notar que a curva de projecto da 5.76 no tem nenhum coeficiente de segurana incorporado, o que baixaria ainda mais as tenses. A utilizada no clculo do factor de intensidade de tenneste caso a aplicao do coeficiente de segurana. ses d um projecto conservativo, o que A curva limiar de propagao dada peja 3.8. Substituindo valores na zona de IX";; 0,2 vem: 5x 31,623
(3 (e)

Uh) 1,0028 .,;;;

v'B

A grfica da (e) est na 5.77. Para este defeito inicial (IX 0,02) a tenso limiar de seria 31,8 M Pa, o que d uma fora no pino a 95312 N 9,53 tonf, valor mximo da fora a aplicar para que no se a da fenda.

(f= 158,12/0-100() 1,0028.,tt;;( {ff

(aI2c:O,2)
31

o
Fig.5.77
J:.x,~m,DIO

0,05
o{

0,1
aiS

0,15

0.2

5.2

Tenso limiar de propagao em funo da dimenso inicial da fenda,

Na figura 5.76 a tenso de 31,8 MPa corresponde a uma de cerca de 10 ciclos, valor que j se pode considerar na zona do limite de fadiga da junta. Portanto, esta tenso limiar de profunciona como tenso limite de da junta. Se a dimenso do defeito inicial fosse inferior 5.77). Contudo, de notar a ex =0,02, a tenso limiar de propagao seria superior a 31,8'MPa (ver que, devido do factor de intensidade de tenses, ~O'lf nunca inferior a 20 MPa o que se verifica apenas se o defeito inicial tiver um dcimo da espessura. Se o defeito ircial for removido (por reparao) pode-se trabalhar com tenses mais elevadas 5.77), ficando-se com uma maior margem de segurana. Restar saber se a no ir introduzir defeitos anlogos, ou ainda mais graves, podendo vir a tambm o material. Finalmente, haveria ainda a considerar o custo e a exequibilidade dessa

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CAPiTULO 6

TENSES RESIDUAIS. INFLUNCIA NO COMPORTAMENTO FADIGA

6.1 INTRODUO
As tenses residuais podem ser definidas como tenses que existem num dado componente ou corpo na ausncia de qualquer solicitao exterior, sendo o resultado de deformaes de origem tnnica ou mecnica acompanhadas de cedncia plstica do metal. As tenses residuais podem ter causas diversas, tais como: Operaes de laminagem e forjagem Operaes de conformao e corte Operaes de soldadura Tratamentos trmicos, etc.

As tenses residuais podem ocorrer a uma escala macroscpica ou a uma escala microscpica, consoante a rea do componente afectada. A nvel microscpico ou atmico podem incluir-se as tenses formadas quando se d a transformao austenitejmartensite nos aos. Pelo contrrio, as tenses geradas durante uma operao de soldadura podem afectar reas da estrutura de dimenses considerveis. No presente captulo iremos abordar unicamente as tenses formadas por efeito de operaes de soldadura por fuso.

6.2 FORMAO DAS TENSES RESIDUAIS EM JUNTAS SOLDADAS

As tenses residuais criadas em juntas soldadas so devidas a deformaes inelsticas no uniformes geradas por efeito do ciclo trmico da soldadura. De facto, uma operao de soldadura por fuso utiliza uma fonte de calor altamente localizada (normalmente um arco elctrico) que, produzindo temperaturas muito elevadas, d lugar ocorrncia de gradientes trmicos importantes na zona da junta soldada. As dilataes e contraces trmicas do metal depositado e do metal base adjacente da decorrentes do lugar formao de campos de tenses e deformaes complexos.

572

o fluxo de calor numa junta soldada pode ser representado por uma famlia de isotrmicas, como ilustrado na figura 6.1, cujos contornos dependem de vrios parmetros, tais como caractersticas fsicas do material, energia trmica especfica do processo de soldadura, velocidade de soldadura, espessura do material, etc. O conhecimento do regime de escoamento de calor permite determinar a distribuio de temperatura em qualquer ponto da junta e atravs dela possvel predizer as deformaes e tenses residuais geradas [ 1] . Como se sabe, uma pea metlica dilata ou ontrai quando a sua temperatura aumenta ou diminui. As deformaes de origem trmica originadas podero ser expressas em termos das dimenses das peas temperatura ambiente. Se as deformaes forem permanentes e o metal for livre de se movimentar, ocorrero empenos ou distores, mas caso o movimento seja restringido ocorrero tenses residuais. . Na figura 6.2 dado, a ttulo de exemplo, o registo dum ensaio dilatomtrico dum ao macio. Na figura pode observar-se que a dilatao proporcional temperatura at temperatura de . 720 0e. Entre 720C e 840C a pea sofre uma contraco sob o efeito da transformao alotrpica do ao, correspondente sua transformao austentica, sendo a variao da deformao ocorrida influenciada pela velocidade de aquecimento. Acima de 840 C a dilatao segue uma lei quase linear, embora de maior inclinao, funo da temperatura. No arrefecimento verifica-se igualmente a variao da contraco com a temperatura dum modo linear at temperatura de incio da transformao da austenite (710C). No final subsiste uma deformao permanente que no caso presente foi de 0,4%

Fig. 6.1 - Evoluo do regime trmico numa soldadura.

573
("Ia)

1,8

1,4
I

,'~
/ ri

1,0

0,5

I
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I

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I

, I: 1 '
I

, ,
i ,
900

100

300

500

700

T( CC)

Fig. 6.2 - Registo do ensaio dila.tomtrico dum ao macio.

Numa pea soldada. como se disse j. os cid os trmicos da soldadura orIginam gradientes trmicos importantes na zona da soldadura . O campo de temperaturas criado. que varia com o processo de soldadura, no uniforme e da gerarem-se tenses de origem trmica de grandeza etevada. As deformaes originadas pelo ciclo trmico da soldadura podero no ser acomodadas sem se exceder o limite elstico do material, do que resultam por vezes deformaes permanentes e tenses residuais nas peas. Para se obterem numa pea deformaes e tenses residuais necessrio que se verifiquem as seguintes condies : O material da pea deve ser deformvel termicamente O campo de temperaturas criado no uniforme O material deve atingir o domnio plstico por efeito das tenses de origem trmica. Se os materiais no forem susceptveis de se dilatar sob a aco do calor, no podero ser a sede de deformaes e tenses residuais como. por exemplo, o quartzo . Ao mesmo tempo, se o aq uecimento ou arrefecimento se der de um modo uniforme em todo o seu volume e for livre de se dilatar ou contrair em todas as direces , no haver lugar nem a deformaes nem a tenses residuais. Sob o efeito dos gradientes de temperatura a pea deve deformar-se plasticamente. As condies enumeradas so necessrias e suficientes para a ocorrncia de d istoro das peas, sendo as tenses residuais originadas quando as deformaes verificadas so total ou parcialmente suprimidas. Consideremos na figura 6.3 a) uma barra de ao macio cujo comprimento la temperatura ambiente T a. O diagrama da figura 6.3 b) d-nos a evoluo das deforma-

574
r-------------~---,

Barra livre
1,3

--...I

,rBarra sem aperto

I
:3

2,3

Barra soldada

, - Estado Incial

.1.)

arrefecimento

Tensao de ced~ncia E 20 E

Ao A < Ao B

E
E
10

o'

~
u

15

o.
E o
o 10
I.."

10

~ 5

E 'o " ....

b)

Temperatura, C

6.3 -

Evo,luclio das

"limo",,",

com a temperatura

3].

575
es elsticas E, correspondentes ao incio da plastificao do ao. Consideremos agora as seguintes situaes : - Caso I: Barra completamente livre As deformaes trmicas longitudinais
Ex

~I =~ = ~ TO(

temperatura T

lo

6 T, variao da temperatura, e 0( , coeficiente de dilatao linear, seguem uma lei do tipo da ilustrada na figura 6.2, sendo vlida tanto no arrefecimento como no aquecimento, desde que a variao de temperatura seja uniforme. Aps um ciclo trmico a barra retoma as dimenses iniciais. - Caso li: Barra introduzida sem aperto numa pea U, suposta perfeitamente rgida. A barra aquecida. mantendo-se a pea U temperatura ambiente. Com esta montagem foram criadas duas condies para a ocorrncia de deformao : pea deformvel (ao macio) e aquecimento no uniforme (pea U mantida temperatura ambiente). A terceira condio, deformao plstica do material, ser realizada ou no se a barra neste caso for levada a uma temperatura superior temperatura TI == 100 C II, correspondente na figura 6.3 interseco das c~rvas E x e e y, ponto M' (caso d um ao macio A). Se a elevao de temperatura ~ T for inferior a 100 D e, E x < e y. A deformao ex da barra ser contrariada pela rigidez da pea U: resultaro assim na barra tenses longitudinais uniformes de compresso a x a x = - E ex:;: - E IJ( ~ T
ia x
a"'d -

temperatura T

I=

E e x < E Ey = a ccd

Tenso de cedncia do material . E - Mdulo de Young

Dado que as tenses introduzidas na barra so inferiores tenso de cedncia do material durante todo o ciclo trmico, no realizada a condio de plastificao do material e portanto a barra retomar o seu comprimento inicial. Se pelo contrrio ~ T for supetior a 100 D C, e x> e ) . A deformao da barra , devido dilatao ex, assim constituda por uma componente elstica e uma componente plstica

Do mesmo modo a dilatao da barra impedida, originando-se tenses de compresso na barra a " mantendo-se o comprimento lo temperatura T. A tenso de compresso aqui dada por

( I) No caso de um ao macio. o coeficiente de dilatao Cl"" IJ X Ia<' "Cl. enquanto que a deformao., correspondente ao inicio de deformao plstica - 1.2 X I(r'. Assim. uma variao de temperatura ~T "" 100 "( provoca uma \'Iriao 'de comprimento equivalente associada a uma deformao at ao limite elstico,

576
T

onde n o coeficiente de encruamento do material e K uma constante do material. Neste caso as tenses de ultrapassam a tenso de deformar acomodar tenses: a ser permanente e aps o arrefecimento at temperatura ambiente, verificando-se um encurtamento da pea cujo valor dado por:

111: a barra ligada rigidamente pea U (por exemplo, soldada). fixo e igual a l." mesmo quando sujeita a aquecimento ou e sero imped no da barra um sistema de tenses residuais de traco cr, are".' O valor das tenses depender por seu turno do valor da contraco s, sp verificada. de temperatura de aquecimento Consideremos ento os trs
,pr._I>p .. "

T ~

= 100

(Ponto M' na

6.3b

Neste caso no atingida a plastiflcao do material; a contraco nula e portanto as tenses residuais sero nulas: donde
E,

= O e portanto cr ""d. = O

Se T > 100 e, e, a plastificao ser impedida dada a rigidez da pea U. de modo que se geram tenses de e:, >e:;, as tenses residuais temperatura do : a sua passar a de deza da tenso de do material e ""'j"I."lUU como ilustrado na figura 6.3 b): nesta figura est representada a variao da deformao com a temperatura para dois aos com tenses de diferentes. pelo exposto que a d esto das resultando estas da impossibilidade de lima dada pea se deformar livremente. Daqui se deduz a influncia da rigidez duma pea na ocorrncia de nveis de tenses residuais elevados. As tenses numa junta soldada surgem por esse da contraco localizada ao do . a qual pode ser pelo material base adjacente ou ainda pela rigidez prpria do componente onde se situa a junta. Esse efeito ilustrado na figura 6.4: uma rea limitada duma pea aquecid localmente mantendo-se a restante da pea ambiente. Por do aquecimento aquela parte dilata. A no entanto cente que se encontra a temperatura mais baixa. gerando-se tenses compresso grandeza aumenta com a da temperatura at. atingir a tenso de edncia em temperatura Til' a continuar a ocorcompresso do

577
rem deformaes plsticas na zona de material aq uecida, seguindo as tenses instaladas a curva correspondente variao da tenso de cedncia em compresso com a temperatura (curva caracterstica do material). No arrefecimento a resposta do material de novo elstica at se atingir a tenso de cedncia do material em traco no ponto D. O arrefecimento do material at temperatura ambiente segue a curva de cedncia caracterstica do material at ao ponto E. Verifica-se da anlise da figura que desde que a elevao de temperatura seja superior temperatura T Ir gerar-se-o na pea tenses residuais de grandeza igual tenso de cedncia do material, enquanto que se a temperatura for inferior a T w (mas superior a Til) as tenses residuais instaladas tero grandeza inferior tenso de cedncia do material. A temperatura a partir da qual podero ocorrer tenses residuais depender assim do gradiente de temperatura existente na pea (notar. na figura 6.4. que s a partir da temperatura T H se geram tenses residuais) e da tenso de cedncia de material base. como decorre da observao da figura 6.3 b). Assim, no caso dum ao macio a temperatura crtica da ordem dos 100 C (como j foi referido) se o material for aquecido a partir da temperatura ambiente. Durante uma operao de soldadura as temperaturas atingidas sero elevadas e como tal ocorrero em geral. nas juntas soldadas, tenses residuais de grandeza pelo

280 . 210 140 70

.\

E E
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<li :l

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III
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C

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-70 -140 , - 210 ' -280
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I-

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U

100

200

300

400

500

600

Temperatura na porte aq uecida. C

Fig. 6.4 - Formao de tensesresidu~is devido a um ciclo trmico [4].

578
menos igual tenso de cedncia do material. A distribuio e evoluo das tenses residuais durante uma operao de soldadura pode ser visualizad<l. atravs do estudo da . figura 6.5, no que se refere s tenses residuais longitudinais. No caso presente um cordo est a ser depositado sobre uma chapa, sendo v a velocidade de soldadura. A zona a tracejado M- M' na figura 6:5a) representa a zona do. metal base onde ocorreu deformao plstica. A elipse perto da origem O indica o banho de fuso . Fora da zona tracejada o material permanece no domnio elstico durante todo o ciclo trmico da soldadura. Na figura 6.5 b) e c) ilustrada a rel~o entre a distribuio de temperatura e a respectiva distribuio de tenses em diferentes seces ao longo do cordo. Assim, verifica-se que na seco A-A, as tenses de origem trmica so nulas. Na seco B-B, as tenses sob o banho de fuso so praticamente nulas dado que o material no estado de fuso no suporta qualquer esforo'. Em zonas ligeiramente afastadas do cordo j se formam tenses de compresso, dado que o material impedido de se dilatar, o que acontece devido s temperaturas serem suficientemente elevadas. Por outro lado e dado que a tenso de cedncia do material a estas temperaturas baixa, atingir-se-o tenses de grandeza igual tenso de cedncia do material a essas temperaturas. Ao mesmo tempo geram-se tenses de compresso que equilibram as tenses de traco criadas. Como se pode ver na seco O - O, produzem-se tenses de traco elevadas na zona do cordo, enquanto que no metal base, fora da zona afectada pelo calor, se produzem tenses de compresso. Nlil figura 6.6 so ilustradas as distribuies das tenses residuais comumente aceites para juntas soldadas.

A---- -- ---A

8_ ,_ _

--8

c----

----c

0----

M'

----o

ai

cordo

b/ temperatura

'c/

tens& residual

Fig. 6.5 - Variao das tenses de origerntrmica durante a soldadura [I].

579
As tenses residuais longitudinais, figura ' 6.6 a), so de traco e de grandeza elevada na zona central da junta, normalmente iguais tenso de cedncia do material nessa zona, sendo equilibradas por tenses de compresso na parte restante da seco. A figura 6.6 b) representa as tenses residuais transversais superfcie da pea nos casos em que a pea livre de se contrair. Verifica-se a ocorrncia de tenses de traco de pequena amplitude na parte central da junta, equilibradas por tenses de compresso nos extremos. Juntas de comprimento elevado ou juntas com rigidez elevada apresentam uma distribuio de tenses de traco uniforme ao longo da junta (Fig. 6.6 b)-curva 2Y'). Quando a espessura do componente for elevada, superior a 25 mm, podem desenvolver-se tenses residuais ao longo da espes~ura, como est ilustrado na figura 6.6 c). Na figura 6.7 so apresentados alguns exemplos de distribuies de tenses residuais longitudinais em diversos tipos de componentes soldados. As dis"tribuies de tenses residuais apresentadas devem ser entendidas a ttulo meramente indicativo pois as distribuies reais presentes podero apresentar-se com formas mais complexas dado o elevado nmero de variveis que controlam a sua ocorrncia.

Compresso

traco
/
/

"

"

-----

r -- -- --?
T
1

....

"-

"-

. --.,

a)

b)

I'

c)

Fig. 6.6 -

Distribuies tpicas das tenses residuais em juntas soldadas a) Longitudinais b) Transversais: I - pea livre, 2 - pea encastrada nos extremos c) Direco da espessura.

(I) Em geral a e.<istncia de rigidez externa elevada origillil uma distribuio de tenses linear que se adiciona s tenses residuais transver

sais devidas a deformaes plsticas no uniformes.

580

I1

6.7

Distribuio de tenses residuais em componentes de vrios

De entre os factores podem destacar-se o n .. ,","~'''' dadura e soldadura, tenso de do material, grau de velocidade de arrefecimento, caracteristicas de transformao do material no estado slido [5]. Por exemplo tem-se no caso de aos. de alta que as tenses podem no atingir a tenso de do ao ocorrendo numa zona mais estreita do que no caso do ao macio ( 1]. As tenses residuais num componente soldado podero ser removidas de tratamentos apropriados que podero ser vibratrios) [ 1,4, 5]

6.3 INFLU'tNClA DAS TENSES RESIDUAlS NO COMPORTArVIENTO FADIGA

foi descrito o mecanismo de formao das tenses residuais em juntas soldatendo sido referido que podem ocorrer na vizinhana do cordo tenses residuais igual tenso de cedncia do. da Em termos de fadiga da junta, so partcularmente relevantes as tenses residuais de traco tanto na direco longitudinal. cr x como na transversal O"y, embora as as tenses . mais significativas Quando um soldado em que esto tenses residuais citado, verificar-se uma interaco entre as tenses residuais presentes nas juntas soldadas e as tenses resultantes das cargas aplicadas. interaco ilustrada na 6.8. Como resultado dessa vai uma alterao da razo R = efectivamente na junta soldada, principalmente na zona da junta onde ocorrem tenses residuais de traco.

581

Admitindo que estas tenses so [6]. a ra7.o de tenso efectiva vai ser A razo de tenso efectiva vai ser igual cando-se uma nutuao da carga entre

Iguais tenso de cedncia do material da junta alterada como est representado na figura 6.9. para os trs ciclos de carga considerados, verifiuma tenso mxima igual tenso de .cedncia

I' 11 11

n
I

11 11 11

~E ~ E
-~-

~=ff
11 11

1I
11

I1
11

F=
~

/
TE'nse-s residuais

+)

6.8 -

lntera,co entre tenses aplicadas e tenses residuais: a) Tenses residuais longitudinais b) Tenses residuais transversais

do material e lima tcnso mnima dependente da gama de tenso d de carga aplicada. Na figura 6.9 considerou-se que a tenso aplicada uniforme mas o scria igualmente vlido se no ponto em causa existisse uma descontinuidade uma de tenso. Considerando que no caso de juntas soldadas a resistncia fadiga depende unicamente do perodo de propagao duma fenda de a partir dum defeito inicial. u ilustrada na figura 6.9 s ser em a fenda na

0"+

R O

a)

0"+

b)

6.9

Influncia das tenses residuais de traco na razo de tenso efectiva na junta: a) cclica aplicada b) Carga modificada pelas tenses residuais

583
zona onde existem tenses residuais de traco, e mesmo nesse caso pode dizer-se que a viso dada bastante simplista, dado que medida que a fenda se propaga ir verificar-se uma relaxao das tenses residuais com alterao da distribuio de tenses na ponta da fenda, que poder alterar a razo de carga efectiva [7]. A redistribuio de tenses residuais provocada pelo avano da fenda poder provocar um aumento ou diminuio da tenso mdia durante a sua progresso [8], dependente da orientao e localizao da fenda na junta, podendo mesmo verificar-se que medida que a fenda entra na zona de tenses residuais de compresso a tenso de compresso na ponta da fenda, por efeito da redistribuio operada, possa aumentar atingindo a tenso de cedncia e eventualmente provocar uma travagem da progresso da fenda . Uma primeira concluso que pode ser retirada do exposto atrs que a existncia de tenses residuais de traco numa junta soldada vai alterar significativamente a tenso mdia a que a junta efectivamente vai estar submetida ; assim, a tenso 'numa junta soldada ir flutuar entre a tenso de cedncia (jccd e uma tenso mnima igual a (jcxd-~(j, sendo ~(J a gama de tenso aplicada. Deste modo, cargas a~licadas com gamas de tenso iguais, independentemente da razo de tenso, conduziro a resistncias fadiga semelhantes, da o considerar-se que o comportamento fadiga de juntas soldadas contendo tenses residuais dever ser expresso e~ termos da gama de tenso [9]. Daqui decorre imediatamente que ciclos de carga! parcialmente ou totalmente em compresso podero produzir danos de fadiga equivalentes a ciclos de carga totalmente em traco desde que a gama de tenso seja igual. Na ausncia de tenses residuais na junta soldada, por exemplo numa junta que sofreu um tratamento trmico de distenso de tenses, no haver alterao da razo de tenses aplicada e como tal o comportamento fadiga depender da tenso mdia aplicada [10]. Se um componente apresentar descontinuidades geomtricas, portanto pontos de concentrao de tenses, podem ocorrer tenses iguais tenso de cedncia nesses pontos se as tenses aplicadas forem elevadas e a razo de tenso real ser diferente da razo de tenso aplicada. Como foi discutido em captulo anterior, a velocidade de propagao duma fena de fadiga da / dN funo da razo de tenso aplicada [5] como est ilustrado na figura 6. 10, verificando-se uma acelerao do crescimento da fenda com o aumento dos valores de R, e um decrscimo acentuado do crescitnento para valores de R negativos. Este facto tem sido explicado com base no conceito de "efeito de fecho da fenda", j abordado anteriormente e que basicamente consiste em considerar que s ocorrer propagao da fenda desde que esta se mantenha aberta, o que implica que s tenses de traco com uma detenninada grandeza contribuiro para o avano da fenda. sendo as componentes de compresso totalmente inefectivas [5, 10]. Estes resultados, que derivam da aplicao da mecnica da fractura ao estudo de fadiga, permitem retirar as concluses seguintes [5, 12]: . Se ocorrerem tenses residuais de traco de grandeza igual a (Jccd, a .propagao da fenda ser independente da razo R aplicada, dado que, como se viu. a razo efectiva na junta ser sempre positiv&. e com valor elevado (excepto

584

!! u

E
E

6.10

Velocidade de propagao de fendas de fadiga para diferentes razo de tenso, R [5].

nos casos. em que a gama de tenses elevada e pode juntas n} estado de "como soldado" razes de tenso efectivas ciclos com parte da carga em compresso).

mesmo em ou

O tratamento trmico de eliminao de tenses residuais no trar qualquer da propagao da se a razo de tenso benefcio em termos de do ciclo for em aplicada for positiva (R > O)~ no entanto, se tractiva do ciclo provocar (R < O) o tratamento ser benfco, pois s a danos de fadiga. A melhoria da resistncia fadiga ser acentuada se as ten ses residuais existentes foram substitudas por tenses de compresso. de resto a base das tcnicas de melhoria do comportamento fadiga de juntas descritas no captulo 11. A de de numa junta contendo tenses residuais ser a partir do conhecimento da velocidade de propagao de fendas de fadiga no metal base para R = Quando se pretende a resistncia duma junta soldada uma quesao projectista a de 'saber em que medida a dum to importante que se tratamento trmico pode o comportamento e ainda qual a inllunda do base no comportamento de juntas contendo tenses da elevadas.

585
Resultados experimentais obtidos em juntas soldadas contendo um nvel de tenses residuais de traco elevado mostram que o comportamento fadiga independente da razo de tenso aplicada (verificado para valores de R desde - 4 at 0.67) [9, 11] ; constatou-se assim que a resistncia fadiga da junta soldada expressa dum modo adequado pela gama de tenses. Quando um componente soldado sujeito a um tratamento trmico de distenso de tenses verifica-se um aumento da resistncia fadiga para vidas longas, sendo praticamente desprezvel para gamas de tenso elevadas, se o ciclo de carga for parcial ou totalmente de compresso. Por outro lado, no se verifica qualquer melhoria para ciclos de carga aplicada com razes de tenso" R > 0, isto , o comportamento fadiga idntico ao que teria a junta se no sofresse qualquer tratamento [9, 11]. Deve notar-se contudo que o tratamento trmico s ser benfico se remover a 100% as tenses residuais, caso contrrio, o seu efeito ser praticamente nulo [12], verificando-se que em termos de remoo das tenses residuais mais importante a temperatura mxima atingida no tratamento do que o tempo de permanncia a essa temperatura. Quando se faz um tratamento trmico duma construo real provvel que as tenses residuais no sejam d iminadas a 100%, mesmo nos casos em que o tratamento 2 conduzido correctamente, sugerindo-se que tenses residuais de grandeza at 80 N j mm podero ainda estar presentes nas juntas soldadas [J I , J4 r '. Deste modo , se a parte em 2 compresso do ciclo de carga aplicada tiver grandeza at 80 N i mm ainda produziro ciclos de carga efectivos traco e portanto dando lugar ocorrncia de danos de fadiga com a consequente reduo de resistncia fadiga . O efeito do tratamento trmico no comportamento fadiga duma junta soldada ilustrado na figura 6.11, obtida por Gurney [9]. Nessa figura pode observar-se um aumento da resistncia fadiga da junta tratada termicamente para duraes elevadas, verificando-se mesmo um aumento do limite de fadiga . Para uma durao de 2 X 10b a - resistncia fadiga das juntas no estado de "como soldado" era aproximadamente 0,82 vezes a das juntas tratadas termicamente. Essa melhoria no se verifica para duraes 5 curtas da ordem -dos 10 ciclos dado que a gama de tenso em jogo bastante elevada. De facto, nessas condies e tendo em conta a presena da concentrao de tenses no p da soldadura, verifica-se que a tenso efectiva ir flutuar da tenso de cedncia para baixo (independentemente da existncia ou no de tenses residuais) dependendo a resis-tncia fadiga da grandeza da gama de tenso aplicada. Assim, se a gama de tenses aplicada for suficientemente elevada (em valor absoluto superior tenso de cedncia do materia l), poder acontecer que a tenso vai flutuar entre a tenso de cedncia e uma tenso mnima em compresso que no produzir quaisquer danos de fadiga como j se viu. A presena de defeitos que provocam concentrao de tenses pode ter um efeito semelhante, isto , provoca localmente a plastificaodo material na ponta da fenda, do que resulta igual comportamento fadiga para juntas tratadas e no tratadas termicamente, como referido na literatura para defeitos de incluses de escria [13].
(I) Aqueles valores que representam aproximadamente 10% da tenso de ced~ncia do material da junta podem- no entanto ser excedidos -nos.casos de rigidez elevada (condies de triaxiaJidade severas)_

586
I

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I-

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i-[~EJ~ 30
105

i\.

"'-

;0

6.1

J~

Resultados de fadiga duma soldada de canto no estado de "tratada termicamente" e no estado de "como soldada" [9].

Do mesmo modo que razes de tenso positivas (R> O) a tncia fadiga de juntas soldadas idntica para juntas no tratadas e tratadas termi, o tratamento de eliminao de tenses residuais no se traduz em quaIcamente, [11]. quer ganho A elevao do limite de de juntas soldadas tratadas verificada experimentalmente, pode ser- explicada com base nos princpios da teoria da mecnica da fractura 9]. que a durao duma junta soldada unicamente por uma de deduzir-se a equao da curva S N duma junta soldada a partir da considerao da lei de propagao de que do tipo

C e m sendo as constantes do material e a funo f (Y, a) dependendo unicamente da geometria do corpo. Assim, verifica-se que para uma geometria ou junta e para uma dada durao N, a gama de .6.0' proporcional a (1/ m. A velocidade de propagao aumenta com a gama tenso e razo de tenso como ilustrado na figura 6.10: verifica-se da sua anlse que o valor de m sensivelmente constante e igual aproximadamente 3,6 (as curvas so aproximadamente paralelas), sendo o d e C para R 0,5 aproximadamente a 1.6 vezes o valor de C para R = O.

587
Consideremos agora o caso duma junta soldada no tratada termicamente solicitada ciclicamente a uma razo de tenso aplicada R = O, e a mesma junta tratada termicamente sujeita mesma solicitao aplicada (R = O). Pode admitir-se que a razo efectiva existente numa junta no tratada pelo menos igual a 0,5, enquanto que nas juntas tratadas termicamente a razo ser R = O, uma vez que as tenses residuais sero em princpio removidas. Sendo assim, para valores baixos da gama de tenso aplicada, a razo entre a resistncia fadiga da junta sem e com tratamento trmico ser dada pela relao obtida a partir dos valores da figura 6. JO [5], C/ 16) ' J 6 = 0,88, idntica relao determinada experimentalmente. Alternativamente pode explicar-se a influncia do tratamento de eliminao de tenses residuais no limite de fadiga com base no conceito de limiar de propagao de fendas de fadiga . De facto verificou-se que entre R e ~ Ko (limiar de propagao) existe uma relao do tipo
~ Ko

= (I90..,.. I44R) N.mm-)2

Assim, para R O e R = 0,5 o valor de ~K o ser 190 e 118 N.mm-l!2. Isto significa que para um dado defeito inicial ao e tendo em conta que ~Ko = Y~cro~, ~cro pode ser tomado como o limite de fadiga, do que decorre que o limite de fadiga ser no caso de juntas tratadas termicamente muito superior ao limite de fadiga de juntas no tratadas, quase duplo, se atendermos a que ~Ko = JOS'N.mm-J/ 2 para juntas no tratadas termicamente e 190 para juntas tratadas termicamente. Assim, pode concluir-se que o tratamento trmico efectivo em elevar o limite de fadiga das juntas soldadas, embora o seu efeito seja praticamente nulo para valores de ~ K elevados, como se ilustra na figura 6.12 [7]. J foi referido que a presena de tenses residuais numa junta soldada particularmente nociva em termos de fadiga no caso de ciclos parcialmente em compresso. Gurney [9] estudou a influncia de ciclos totalmente em compresso na resistncia
10-2

R:D
o
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1(1"6

K.MN/m312

Fig. 6.12 - Comparao de velocidades de propagao de fendas de fadiga em material base e juntas soldadas dum ao [7]. (M. Dep. - Metal depositado; M. Base - Metal Base; TI - tratamento trmico)

588
+
TenS-ao residual

aI

b/ .

cl

aI

b/

cl

i) Tenses R

= O (compresso) a) gama nominal b) gama nominal efectiva c) gama efectva para amplitude elevada

) Tenses R> O(compresso)

a) gama nominal , b) gama nominal efectiva c) gama efectiva para amplitudes elevadas

z
o'
10
IJI
.,

200

\.
iii) Curvas S-N tericas para solicitaes em

.C1
"O

....
C1

l40

o E o (!)

100

o
li

R(-) o
0,1 0,25

60
Ciclos

6.1 3

I nfluncia da ml'>"<I,""" de tenses residuais com cicios de carga em

[5].

fadiga, O efeito observado ilustrado na figura 6.13. O estudo desta figura mostra que que a gama de tenso aumenta, considerando R O (em compresso, a definio de R sendo feita em valor absoluto), verifica-se que a diminui atingindo-se ma gama de tenso a partir da qual a resistncia fadiga permanece constante, mesmo uma melhoria quando R> O(em por Gurney baseada nos ciclos de carga apresentados. na 6,13, os quais tm em conta a presena eventuais factores de concentrao de tenses, K,. Verifica-se assim que da interaco duma carga em compresso com R O com as tenses residuais de presentes vai uma totalmente em que provocar danos de que foi tambm observado por outros autores [12].

589
danos aumentam com o aumento da gama de tenses resultante dessa inteuma gama de tenso a da qual a tenso efectiva j comporta uma componente em compresso, a qual no provocar danos de fadiga. Qualquer aumento da gama de tenso no provocar qualquer dano, mantendo-se constante a resistncia fadiga. No caso de cargas em com R> O valor uma melhoria da resistncia fadiga, dado que pode absoluto), poder mesmo uma diminuio da componente em traco da tenso efectiva existente na que pode ter interesse em termos de a que entre a traco do materia-l base e a resistncia fadiga de juntas soldadas desse material no "estado como soldado", Como se j a distribuio de tenses num ao de alta resistncia em relao de um ao componente de tenso de mais elevada da maior tenso de ".. .,,1.-""'<'1 e numa zona mais estreita. A influncia desta distribuio de tenso. com nveis de tenso de na das juntas soldadas onde essas tenno bem conhecida. embora resultados obtidos em ses esto para igual fadiga indepen_dentemente da juntas de canto esttica da junta

[I]

[2]
[4] [5] [6]

AWS. "Welding Handbook: Fundamentais [3J BAUS. R., CHAPEAU, W" "Applicalion du

[7]

[8]
[9]

[10]

Welded StruclUres'; Press, 198!. Welding'; vol1.1971. aux conslruclions': 1978. ASM, "Contrai of dislor/ion and residual slresses in weldments': Proc. InL Conf. ASM Nov" 1976. W. INSTITUTE. "Residual Slresses and lheir ". The Institute, 1981 LAWRENCE, F. V. et aI.. lhe faligue crack inlialion li/ weltls': ASTM STP 648, 1978. pp 134. OHTA, A, et aI.. "Effecl residual lensile stresses on Ilhreshold leveI for jtigue crack propaga/on in welded joints SM50B slee/': IlW Doc. No X111-986-8 L Rep. Trans. Japan Welding Vol. 12. No I, 1981 EL SOUDANi. S. M. et aI. "AnisOlropy of fatigue crack propagalion in aluminium alloy bUli welded joims': Weldng JoumaL Res. Supl., Maio 1975. pp 144. GURNEY; T. R., "Fatigue ofwe/ded slructures': CUP. 2.' Ed. 1979. MADDOX, S. J., "The of mean Slress on fatigue crack propagalon. A /iteralure review': In!.
Joumal of Fracture, Vol. 11, No 3. June 1975.

MASUBUCHI, K., "Ana/ysis

[11 J MADDOX, S. J., "Some aspecls lhe inl7uence residual Slress on lhe fatigue behaviour Q{jillet weldedjonts in steel': W. Insttute report No. 123/1980. [12] HORIKAWA. K. et aI, "Residual slress in welded members subjecled /O cyclic , IASSE Colloquium. Lausanne 1982. [ BOULTON, C. F .. "The influence residual stresses on lhe faligue slrenglh bUli welded joints'; Welding Institute report 33/ I977j E. LlDBURY. D. P. G., "The significance of residual stresses in relation [O lhe imegrily LWR pressure vessels': Im. J. Preso Ves. & Piping, vo. 17,.No. 4, 1984, pp 197-328.

CAPTULO 7

AOS PARA ESTRUTURAS SOLDADAS SUJEITAS A FADIGA

7.1 INTRODUO. T 'IPOS DE AOS

A maoria das estruturas soldadas fabricada em aos ferrticos, os quais podem ser subdivididos em vrios grupos que sero descritos sucintamente nos pargrafos seguintes.

7.1.1 Aos ao carbono e carbono-mangans

Os aos deste grupo contm normalmente at 0,30%C e I ,5%Mn, juntamente com Si e outros elementos residuais. Apresentam uma microestrutura do tipo ferrite-perlite, sendo o grupo de aos com maior utilizao industrial tanto para fins estruturais, como na indstria naval e petroqumica. A tenso de cedncia pode ter valores at 500N / mm 2 As diferentes qualidades de aos deste grupo so cobertas por diversas normas internacionais, tais como:
Aos estruturais de utilizao geral

Na tabela 7. 1 so apresentadas algumas normas de aos ao carbono e carbono-mangans para fins estruturais, os quais podem ser fornecidos no estado bruto de 'l aminagem ou com tratamento de normalizao. Nas tabelas 7.2 e 7.3 so apresentados quadros de equivalncia de materiais de fornecimento segundo diversas normas, de acordo com norma AFNOR A 35-600 (1981).

38

594
Tabela 7. I - Nonnas de aos estruturais de utilizao

UNI 7070 .- 72

ASTM A 283

USA

ASTM ASTM A 441

of mproved toughness High strength low

Tabela 7.2 - Equivalncias de aos estruturais de utilizao corrente. Chapas

rrRANA IALEMANHA F A 35-50 I OtN 17100

(1981) A 33 A 34-2 (1980) SI 33

E 24-2
-3 -4
E 28-2 -3 -4 E 36-3

St 37-2 -3 U -3 N SI 44-2 -3 U -3N St 52-3 U -3 N St50-2 St 60-2

Fe 360-B

-c
-O Fe430-B -C -O Fe 510-C -O Fe490-2

Fe 37-B -C -O Fe44-B -C -O Fe 52-C -O Fe SO Fe 60 Fe 70

40 B (2)
40 C (2)

43 B (I) 4OC(I) . 430 SOC 500

573 gr 70 ( 1977) A44! (1979) A 709 gr 501'2 ( 1980)

A441

4 A 50-2 A 60-2

Fe 590-2

;on-esoon(!em:ta

~,."u,,,...v

tenso de rotura, aR' tenso de cedncia. como norma nacional na Holanda.

e Luxemburgo.

595 Tabela 7:3 - Equivalncia de aos estruturais de utilizao corrente. Barras e Perfis
FRANA ALEMANHA INF A 35-501 DIN 17100 (198 I) (1980) A33 E 24-2 -3
-4

EU 26(.1)

ITLIA UNI 7070-72 Fe 33 Fe 37-B -C

UK BS 4360 ( 1979) I

USA (A. S. T M.)

( ~I
O'I.;'I.:d

cr

11 1

Sl33 SI 37-2 -3 U

Fe310 Fe 360-B -C

40 B (2) 40 C (2)

A 283 gr O ( 1979) -I

A 283 gr C (1979)

SI 44-2 -3 U
-

-o
Fe 430-B -C -O Fe510-B
-C

-o
F"e 44-8 -C -O Fe 52-B -C

438 ( I) 43 C(I) 43 D(I) 50A 50C 50 D

E 28-2
-3 -4

A 709 gr 50 A 441 (1977) A 709 gr 50 T 2 ( J 980 -

-A441

E 36-2 -3
-4

St 52-3 U

SI 50-2 SI 60-2 SI 70-2

-D Fe 490-2 Fe 590-2 Fe 890-2

-o
Fe 50 Fe60 Fe 70

,
1

A 50-2 A 60-2 A 70-2

(I) - Correspondncia segundo tenso de rOlura . GR ' (2) - Correspondncia segundo tenso de cedncia. Gced' (3) - A EURONORM utilizada como norma nacional na Holanda. Blgica e Luxemburgo.

ii

Aos para reservatrios sob presso

No possvel apresentar uma lista exaustiva das principais especificaes de aos usados no fabrico de reservatrios sob presso dada a sua diversidade. Dum modo geral as qualidades de materiais utilizveis so especifis::adas nos cdigos de construo, .~e ndo os mais usuais os cdigos ASME VIll -Div. I (USA), AD-MERKBLATTER (RFA), CODAP (F). BS 5500 (GB) como referenciado noutra parte do livro. Apresenta-se no entanto na tabela 7.4. a ttulo meramente indicativo. uT a equivalncia de aos usados na construo de reservatrios sob presso.

7.1.2 Aos de alta resistncia microligados

Este grupo de aos apresenta caractersticas de reslstencia mecamca idnticas s dos aos C-Mn, embora possuindo em geral melhor soldabilidade e tenacidade. A melhoria das propriedades de tenacidade e tambm de resistncia mecnica pode ser conseguida por meio de tratamentos trmicos ou termomecnicos apropriados. tais como: tratamento de afinao do gro: atravs da adio de alumnio ao ao calmado tratamento de normalizao

596
Tabela 7.4 Equivalncia de aos para reservatrios sob presso segundo normas AFNOR, ISO e outras normas estrangeiras [ I, 36] .
Frana

Tipo de ao

ISO 2ffi4.-11

Alemanha HI- DIN 17155 Ast 3S-DI N 17135 HII-DIN 17155 Ast 41DIN 17135 .. ...... .......

E."ados Unido,'tASTMj

Reino Unido

A37CP NFA31r205 .. A37AP .. A42CP A42AP I

TUJ7b NFA49-112 TUJ7c NFA49-212 TUJ7c NFA49213 TU42b NFA49-112 TU42c NFA49212 TU42c NFA49213 A48C P NF A31>-205 A48AP A52CP " A52AP ..... ...... .... TU48b NFA49 112 TU48c NFA49-212 TU48c NF A492 13 TU52c NFA49-212 TU52c NFA49213

TS4 TS5 TS5 TS9 TS9 H TS9 H

A285 Gr C & AS 15 Gr 55 A442 Gr 55 e A516 Gr 55 A515 Gr60 Gr21>-BS1501161 A442Gr6O& A516Gr6O Gr 21>-B1501-221 ....... ........ .. ..... . . .... -.. A53 Gr A AI06GrA AI06GrA A53 Gr B AIObGrB AI06GrB Gr 30-BS 1501221
~

.. ..

lia

............. ...... TS13 TSI4 TSI4 TSI8 TSI8

0' 0

H IV ou 17Mn4DIN 17155 A515 Gr 70 A516Gr70 ASl4S-DIN 17IJ5 19 Mn S-DIN 17 155 A 299 Ast 52DIN 17135 A 612 ... . ..... ...... ..... AI06 Gr C AI06GrC

Gr 32BS 1501-221
'.

... ....

. ....... ...

........

Ilb

1503 NFA31>-206 TU 1503 NFA49-213 IBM 04-05 NF31>-206

15MDV~5

15 Mo3-DIN 17155

ASTMA 204 Gr A ASTMA 335 Gr PI ASTM A 302 Gr A ASTM A 387 Gr 2 ASTM A 335 Gr P2

240- BS 1501 '

!lc

15CD2-05 TU 15CD2-05 N FA49213

15CD~5 NFA31>-206 TU IOCD5-OS NFA49-21 3

620Gr A BS 1501 620Gr27 BS 1501 622 Gr 31 BS 1501 224 Gr 26 BS 1501 224 Gr 30 BS 1501 224 Gr 32 BS 1501

TS 33 13CrMo4-4DIN 17155 TS J2 IOCrMo9-WDIN 17155 TS J4 TI St 41N SEW 680

IV. IV b

ASTM A 387 Gr 12 ASTM A 335 Gr PII ASTM A 387 cfr 22 ASTM A 335 Gr P22 A516 Gr 60& A300 & A593 A516 Gr 70 & A300 & A593 A612 & A537 di & A593

IOCD910 NFA31>-206 TU IOCD910 NFA4921 3 A42FPNFA31>-205 A48FPN FA31>-205 A52FPNFA31>-205 0.5 Ni 285 NFA31>-208 355 1.5 Ni 285 NFA31>-208 355 15 Ni 285 NFA31>-208 355 5 Ni 390 NF A31>-208 9 Ni 490 NFA31>-208 9 Ni 585 NFA31>-208 16MND 5 NFAJI>-210 14MND V5 2OMND5 12CD9.10

14 Ni6SEW 680 A203 Gr E&. AJoo A203 Gr E & AJoo A353 & AJoo A553 Tipo I A302 GrC A533 Tip<> B CII A511 Tiro B CI2 A542 CI4 503 B BS 1501

16Ni 14SEW680 12 Ni 19 SEW 680 X8 Ni 9 SEW 680

510 BS 1501

VI

20MnMoNi 5.5 SEW 640

Tipos

I. lia - Aos ao carbono e carbono-mangans, IIb. !lc. IV. IVb - Aos de baixa liga V - Aos para servio. baixa temperatura VI - Aos de baixa liga tratados com tenso de cedncia elevada

597 tratamento termomecnico de laminagem controlada tratamento de tmpera e revenido Os aos de alta resistncia com tenses de cedncia mnima da ordem dos 3S0N j mm" podem ser produzidos como aos ao carbono~mangans de gro fino obtido por normalizao ou podem ser melhorados atravs de afin~o com Alou por adio de elementos como Nb, V, e Cu conseguindo-se deste modo aos com tenses de cedncia de 4S0-S00N / mm" no estado normalizado. Na tabela 7.S so apresentadas algumas qualidades de ao de alta resistncia normalizados [2]. Tabela 7.5 - Aos de alta resistncia normalizados
O' ''d

Qualidade do ao A 5:17 SI 52-3 SI E 355-FG )(, 50 D Tr St E 36 A 572 .'55 E ST E 460 FG 47 CT

Norma ASTM D,IN 17100 DIN 17102 AS 4:1({) S E \V OH9-70 ASTM BS 4360 [)IN 17102

pa ra espessuras 30 mm, N ' mm:145 345 345 345 355 380 4]0 405

Ele mentos de liga Mn Mn Mn Nb Mn Nb Mo NbV Mn NbV Mn NbV MnNi V' MnCu Ni V

I I

* Standard Alemo "Stahl-Eiscn-Werkstorfblatt ~

A adio de elementos, como o azoto, o alumnio, e elementos de micro liga, como nibio e vandio. vai produzir reaces de endurecimento por precipitao de nitretos e carbonitretos que conduzem formao de ferrite com gro fino permitindo simultaneamente reduzir os teores de carbono. A adio de alumnio vai fixar o azoto evitando os fenmenos de envelhecimento devidos presena de azoto livre. Embora o carbono seja um agente efectivo de endurecimento do material. contribuindo para aumentar a resistncia mecnica do mesmo. influi desfavoravelmente nas suas caractersticas de soldabilidade e tenacidade devido formao de estruturas perlticas elou bainites. Baixando os teores de carbono de 0.1' S -;- 0.2% para valores da ordem dos O,OS% possvel melhorar substancialmente as caractersticas de tenacidade do ao . Surgiram assim os aos de alta resistncia com baixos teores de carbono ( < 0.1 %) produzidos segundo processos de laminagem controlada Oll laminagem termomecnica. ou ainda por tratamentos trmicos apropriados. Os principais subgrupos de aos assim produzidos so os aos de ferrite acicular (FA), aos com teores de perlite reduzidos (PR) e os aos temperados e revenidos [3, 4. S]. Os aos de ferrite acicular so geralmente usados na construo de pipelines sujeitos a condies de servio severas, principalmente baixas temperaturas. Apresentam tenses de cedncia da ordem dos 450 a 550 N/mm ". elevada tenacidade e caractersticas de soldabilidade ptimas que lhes advm do baixo

598
obtida atravs do do e meio de endurecimento estruturaL precipitao de parN). A composio nominal deste tipo de aos, do sistema Mn Mo - Nb, de Nb < 0,06 C, 1.6- 2,2 Mn, 0,0 I 0,05A!. Si. 0,25 -OAMo. 0.04 0, I Nb, 0,01 mx. N. 0,02 mx. 0,02 mx. P. A utlizao deste tipo aos est limitada de da ordem 25 mm. momento at Os aos de alta do tipo perlite reduzida (PR) so aos com teores de propriedades de .e obtidas carbono reduzidos 0, I por afinamento do por de laminagem controlada e por estrutural atravs da adio de Nb ou V. aos conter Mo Nb, V Nb ou Mo - V Nb. Estes aos tm teores de carbono superiores aos dos aos de ferrite acicular. at 27 mm. assim tenses de de 480 para Algumas tpicas de aos deste tipo so [3]:

AI 0,03 0,05 0.03 0,006 0,005 0.005 0.006 0,016 0.016 0.010 0.016 0.01 0.013 0.011

Quando as espessuras necessanas forem superiores a 25 mm. os tratamentos termomecnicos no permitem obter propriedades de tenacidade e elevadas. Desenvolveram-se assim aos cujas so por tratamenta trmico, dos os comercialmente so os aos temperados e Estes aos contm normalmente como elementos liga o Cr-Mo-N, apresentando tenses de cedncia entre 400 700 N/mm". Os aos temperados e em relao aos aos de alta com tratamento nos as tenses de cedncia exigidas so superiores a 550 N / mm~

a 25mm
Com temperaturas de inferiores a 60 "C

e revenido a obteno de caracdo que com os aos com o tratamento termomecpara teores elementos de liga mais o que favorece a sua ao mesmo tempo que reduz o seu custo. Na tabela 7.6 so apresentads algumas dades de aos temperados e revenidos usados para fins estruturais.

599
Tabela 7.6 - Aos de alta resistncia temperados e revenidos para fins estruturais
Qualidade A 678/ B 55 F StE 500. XABO 500 HY 80 STE 690. N-A-XTRA 70 TI HY 100
I

[2T Il .

Norma ASTM BS 4360

awl

para esp. 30 mm 2 Nf mm 414 430 500 550 690 690 690

Elementos liga Mn Mn Nb V Cr Mo / Ni Mo Ni Cr Mo CrMoZr/ NiCrMoB NiCr Mo B Ni Cr Mo

-.

MIL-S -

MIL-S

7.2 PROPRIEDADES EXIGtDAS A AOS PARA FINS ESTRUlURAIS

7.2.1 Introduo
A escolha dum ao para fins estruturais dever obedecer a vrios requIsitos que se prendem por um lado com a resistncia do :componente e por outro com o seu comportamento e facilidade de fabrico. Assim, em termos de resistncia necessrio garantir: Propriedades de resistncia mecnica adequada: tenso de rotura e tenso de cedncia. Quanto mais elevadas forem, menores sero as espessuras de parede. com a consequente reduo de peso. Propriedades de tenacidade com vista a garantir resistncia fractura frgil, em condies de servio a baixa temperatura, ou fractura dctil. Resistncia fadiga adequada se o componente estiver sujeito a cargas cclicas. Os aos a utilizar devem ser fceis de trabalhar, isto , as operaes de fabrico no podem originar defeitos graves.ou provocar degradao das propriedades originais dos materiais base utilizados. Assim, os aos devem possuir boas caractersticas de conformao e soldabilidade [ 6 - 12].

7.2.2 Conformao
A conformao dos aos pode ser efectuada a frio ou a quente, conforme a capacidade disponvel das prensas. As espessuras em jogo ou a tenso de cedncia do material podem implicar que a confonnao tenha de ser efectuada a quente, o que pode . excluir a utilizao de determinados tipos de aos, como os aos temperados e revenidos ou aos com tratamento termomecnico. A operao de conformao normalmente efectuada a temperaturas superiores a \065 e no caso dos .aos ferrticos, podendo ter(I) Nonnas de outras qualidades de aos deste lipo : ASTM A 537. A 533. A 782. A 543 C. A 517. EUR 137[38).

600
minar a temperaturas da ordem dos 540C. Por outro lado. a operao de conformao a frio realizada temperatura ambiente, embora possa ser feifa a temperaturas da ordem dos 100 a 200C a fim de minimizar o perigo de rotura frgil. A potncia das calandras ou prensas necessria para efectuar a dobragem ou conformao das chapas proporcional resistncia do material temperatura de conformao e dimetro interior. Na expresso a seguir apresentada uma relao entre a espessura do material que pode ser conformado -a uma dada temperatura e a tenso de cedncia do material a essa temperatura [13]:
crcetJ ,

ti =

,
crc:cd2

t2

ti - espessura que pode ser conformada temperatura T,

t~

- espessura que pode ser conformada temperatura T 2 tenso de cedncia temperatura T, tenso de cedncia temperatura T,

Ucedl -

cr"'-tl~

Uma operao de conformao a frio implica uma deformao plstica do material pelo que pode ocorrer encruamento por deformao, varivel de material p,,-ra materiaL o qual acompanhado por um decrscimo da ductilidade e por fragilizao do material devido a um aumento da densidade de deslocaes. Esta degradao das propriedades mecnicas do material pode ser aumentada por fragilizao por "envelhecimento": esta pode ocorrer tanto - temperatura ambiente como a temperat!lra superior (250C a temperatura _crtica) quando o material conformado sujeito ao ciclo trmico duma operao de soldadura. A eliminao da fragilizao provocada pela operao de conformao pode ser feita atravs da realizao de tratamento trmico apropriado. A exigncia de tratamento trmico imposta por determinados cdigos de construo, como o caso dos cdigos de reservatrios sob presso [13]. Se a deformao a que o material sujeito durante a .conformao excede determinado valor, varivel entre 0,5 - 6,2%, os cdigos requerem a realizao dum tratamento que poder ser um tratamerito de relaxao de tenses, tratamento de normalizao ou tmpera e revenido. A utilizao de temperaturas de confonnao elevadas pode degradar completamente as propriedades do material. No caso dos aos temperados e revenidos, a conformao, a quente ter de ser efectuada a temperaturas inferiores temperatura de revenido, pelo que na maior parte dos casos a conformao ter de ser feita a frio [8]. Neste caso a utilizao de aos de gro fino normalizados pode ser a soluo. Em operaes de conformao a frio pode ocorrer perda da tenso de cedncia do material devido ao efeito ~auschinger que pode atingir 15% nos aos do tipo PR [5]. No entanto, dado que pode ocorrer durante o processo de conformao endurecimento por deformao, a perda de tenso de cedncia devida ao efeito Bauschinger pode ser largamente compensada como no caso dos aos de ferrite acicular (FA). Quando um projectista elabora uma especificao de aprovisionamento de' um ao para uma construo que por exigncia de servio ou devido s espessuras em jogo tenha

601 de ser sujeita aps ' fabricao a tratamento de relaxao de tenses, deve ter em conta que o tratamento pode degradar as propriedades de tenso de cedncia e tenso de rotura [6, 9]; como tal, deve especificar que as propriedades a indicar no certificado de recepo devem ser as obtidas aps a realizao dum tratamento de distenso de tenses(I). Em geral o ao deve ser elaborado de tal modo que as suas propriedades no sejam afectadas pela realizao dum tratamento trmico de distenso de tenses. J so produzidos aos cujas tenses de cedncia e tenacidade permanecem inalteradas mesmo aps a realizao de tratamentos de distenso de tenses a 600 De com estabilizao de temperatura at 10 horas [2]. No caso .particular dos aos temperados e revenidos, ainda possvel a realizao de tratamentos de "distenso de tenses, dado que a temperatura de revenido superior temperatura do tratamento que da ordem dos 580 - 620 De.

7.2.3 Soldabilidade
Todos os aspectos relacionados com a soldabilidade dum ao so de especial relevncia no projecto de qualquer estrutura soldada e nomeadamente numa estrutura sujeita a esforos dinmicos. O conceito de so'ldabilidade engloba a resistncia mecnica, tenacidade e ausncia de defeitos. ' De facto, a filosofia de projecto duma estrutura baseada no pressuposto de que no existem na mesma defeitos susceptveis de iniciarem mecanismos de fractura a tenses nominais inferiores s tenses adoptadas como base de dimensionamento. Assim. as juntas soldadas devem estar livres de defeitos significativos. A escolha de um ao por parte do projectista deve ser feita tendo presente sempre os aspectos de soldabilidade. Tratando-se duma rea especialiiada que poder estar fora da gama de interesses do engenheiro projectista, normalmente preocupado com o clculo de tenses, dever recorrer-se a um especialista de soldadura sempre que surgirem dvidas sobre o grau de soldabilidade do material e sempre que sejam usados materiais de que no h experincia de utilizao, nomeadamente quando se trata de aos de alta resistncia. Dos inmeros potenciais defeitos que podero ocorrer durante uma operao de soldadura destacamos pela sua importcia os defeitos de fissurao, nomeadamente o arrancamento lamelar. flssurao induzida pelo hidrognio e fissurao na solidificao.

7.2.3.1 Arrancamento lamelar

Este defeito pode constituir um problema tanto sob condies de carga estatlca como dinmica. um problema j bastante estudado e conhecido que ocorre em zonas do material base adjacentes a juntas soldadas de equipamento pesado, quando a operao de soldadura provoca o aparecimento de deformaes elevadas na direco da espessura do material.

(I) o tempo de patamar temperatura de tratamento trmico deve ref1ectir a eventualidade de durante o fabrico o material seI sujeilO a tratamentos trmicos mltiplos com tempos acumulados que podem atingir vrias dezenas de horas .

602
Caractersticas do arrancamenta lamelar

o fenmeno do arrancamento lamelar caracterizado

pelas seguintes particularidades :

- Ocorre em produtos de ao laminados, mesmo nos recepcionados com base em ensaios por ultrasons. - As fendas propagam-se ao longo de incluses alongadas pela operao de laminagem. - Situam-se no metal base na! ou prximo da 'ZAC (zona efectada pelo calor). - Apresentam-se com um aspecto em escada com patamares paralelos superfcie da chapa e paredes verticais ligando aqueles patamares. - Ocorrem predominantemente devido s tenses de contraco geradas na direco da espessura (direco z). A figura 7.1 mostra o aspecto caracterstico deste tipo de fissurao. Os patamares, contendo incluses, tm comprimentos que variam entre algumas vezes o comprimento das incluses a centenas de vezes esse comprimento, o que indica que o mecanismo da sua formao no consiste unicamente nlJm processo de abertura das incluses. Este tipo de fissurao s detectado em geral aps extensivas operaes de soldadura, sendo de difcil reparao. Causas da sua ocorrncia i - Presena de incluses A presena de incluses pode apontar-se como o factor principal que condiciona a acorrncia de arrancamento lamelar. Os principais tipos de incluses associados ao fenmeno de fissurao so: - Sulfuretos: MnS (predominantemente) - Silicatos : Si~ - Aluminatos:
A~O)

Estas incluses esto intimamente ligadas ao modo de elaborao do ao. As incluses de MnS so mais dificeis de detectar por ultrasons do que as de silicatos. A influncia da presena de incluses est estreitamente ligada no s ao tipo de incluses mas tambm sua dimenso, forma e distribuio. Por seu lado, a forma e tamanho das incluses aps as operaes de lamrnagem dependem das suas propriedades \ de conformao e da sua composio qumica. Os silicatos, por exemplo, so indeforrnveis temperatura ambiente, mas j podem deformar-se a temperatura elevada. Os aluminatos no se deformam s temperaturas a que se processa a laminagem dos aos mantendo a sua forma globular. Os sulfuretos do tipo MnS so altamente deformveis, tomando uma forma alongada.

603

Arrancamento ,lamelar

Fig. 7.1 - Exemplo de arrancamento lamelar.

As incluses de sulfuretos so classificados em trs tipos; I, 11 e m, conforme o grau de desoxidao dos aos. As incluses do tipo III (MnS monofase) formam-se em aos totalmente calmados com alumnio. As do tipo I. (oxissulfuretos) ocorrem em aos eferyescentes, semicalmados ou calmados com silcio, portanto em aos em que o teor de O2 no estado lquido elevado. As incluses do tipo 11 apresentam-se como uma rede dendrtica em aos que contm um teor de ~ mdio, formando grupos de incluses alongados interligados aps a operao de laminagem. A adio aos aos de zircrnio e de terras raras conduz a urna modificao da forma das incluses, globulizando-as, mantendo-se essa forma mesmo aps a laminagem, o que j no acontece com as incluses do tipo m. Nos aos calmados com Si, a maior parte das incluses so do tipo silicatos. podendo estar presentes incluses do tipo I ou simples xidos. Quando a calmagem

604
feita com Si-AI, o tipo de incluses variado e com composies complexas (silicatos.' -aluminatos-mangans) e uma mistura de incluses do tipo I e m. No entanto, se se realizar a qesoxidao com AI antes do Si, as incluses sero predominantemente do tipo sulfuretos (tipo IlI). Assim, o arrancamento lamelar ocorrer de preferncia quando h incluses do tipo silicatos (caso dos aos calmados e aos semicalmados com Si) e quando as induses so do tipo sulfuretos, como nos aos calmados ao AI.
ii - Tenses na direco z

Em determinadas geometrias de juntas soldadas e por efeito da contraco do metal depositado e material base adjacente, podem gerar-se numa das p,artes a unir tenses de traco na direco da espessura (direco z). A grandeza das tenses geradas depende da rigidez do componente; a probabilidade da ocorrncia de fissurao por arrancamento lamelar ser tando maior quanto maiores forem as tenses geradas.
iii - Fadores fragilizantes do metal

Alm daqueles dois factores, que so os primordiais, existem outras causas que contribuem para acelerar o aparecimento do arrancamento lamelar: Envelhecimento por deformao a temperatura elevada (250 a 350C) Fragilizao devida ao hidrognio

A aco destes factores importante, principalmente a aco do H2 De facto, verifica-se que os tratamentos tradicionais que contribuem para eliminar o H2 , como o pr-aquecimento e tratamentos trmicos, so eficazes na reduo da incidncia do arrancamento lamelar.No entanto, medida que a susceptibilidade do material aumenta, a influncia dos factores fragilizantes decresce.
iv - Presena de fendas de origem variada

Existem situaes em que o arrancamento lamelar tem sido provocado pela presena de outras fendas (por ex.' fendas induzidas pelo hidrognio) ou at por operaes de limpeza da raiz realizadas com"Arc-Ai r" (1\
utilizao de aos resistentes ao arrdncamento lamelar

Como se referiu previamente, o material base desempenha um papel fundamental quando se pretende prevenir a ocorrncia do arrancamento lamelar. Razes de ordem
(I) Arc-Air um processo de cone de metais que utiliza um arco .elctlco, clado . com um elctrodo de Carvo. assistido por um jacto 'de ar comprim:do para fundir e remover o materiaL

605 econmica podem ditar que no seja possvel usar em todas as situaes materiais com baixa susceptibilidade quele fenmeno. Existem numerosos ensaios, destrutivos e no destrutivos, destinados a avaliar a susceptibilidade de um material ao arrancamento Jamelar. O parmetro mais difundido hoje em dia a "reduo de rea (R. A)" medida num provete de traco retirado na direco da espessura. Valores entre 15-20% de reduo de rea foram propostos pelo 11 W como valor mnimo para aos de construo resistentes ao arrancamento lamelar. No mercado podem, no entanto, encontrar~se aos com valores muito superiores, embora de preo mais elevado. J foram afloradas tcnicas q ue podero contribuir para a melhoria do comportamento dos aos. Assim, verifica-se que uma reduo do teor de S usando tcnicas de dessulfurizao por adio de carbonatos de clcio traduz-se em ganhos apreciveis da reduo de rea, como se pode concluir da figura 7.2. Tcnicas de desgasificao no vcuo so tambm usadas para obter aos de elevado grau de "limpeza", uma -vez que o nvel de ir.cluses do tipo SiO, e AbO, ser granc;jemente reduzido. A distribuio das incluses no ao pode exercer tambm uma influncia pronunciada. Na figura 7.3 pode verificar-se a variao da R. A do ao obtido a partir de 2 diferentes zonas do lingote; o caso presente refere-se a um ao de 50 kg / mm de carga de rotura sujeito a tratamento de dessulfurizao e desgasificao. J foi tambm referida a influncia da 'adio ao ao de aditivos do tipo "terras raras" na alterao da morfologia das incluses, principalmente os sulfuretos do tipo 11.

BOr---------------------------~
~

~ '-'o
0

-:. 60

40

'0 u:J

-o
~

20

o::
Teor
Fig. 7.2 S,Xl0-3

Relao entre o teor de enxofre e a reduo de rea [28].

606

7.3

Variao da reduo de rea do ao com a 'V,""'''L.a."",U do material no lingote [28].

""""'""0,,..,,...,..,,..., do arrancamento lamelar

As de preveno do arrancamento lamelar podem resumr-se no diagrama

Faclores
Incluses
---~-----

Remdios Desgas(ficao { Adio terras raras Concepo dajunta Chanfro Butlering Usar material de adio menos resistente Uso de materiais adio com HJ baixo Reduzir p, N Pr-aquecimento, tratamento trmico soldadura Procedimento apropriado { soldadura

Tenso na direco 7.

----------

ARRANCAMENTO LAMELAR

Factores

de outras fendas
1"...""""""

607

Do quadro pode concluir-se que os factores em jogo e os remdios so mltiplos. Assim, deve fazer-se uma anlise criteriosa da concepo do componente soldado e grau de rigidez envolvido na fabricao para tirar ilaes que permitam a escolha mais adequada do material a usar. De facto, pode acontecer que um dado material com susceptibilidade ao arrancamento lamelar baixa (R . A. > 15-20%) possa ser apropriado numa dada construo, mas se as condies de rigidez forem alteradas, pode no oferecer garantias suficientes. Em concluso, quando se utilizam aos resistente~ ao arrancamento lamelar deve ter-se sempre em considerao o seguinte: - A distribuio e forma das incluses varia com a posio no lingote e vana ao longo da espessura da chapa. - A extenso de laminagem determina a forma das incluses. podendo alterar significativamente os valores de R. A. Por outro lado, o mtodo de construo adoptado e as condies de soldadura usadas podem influir grandemente na possibilidade de ocorrncia de fissurao.

7.2.3.2 Fissurao a frio induzida pelo hidrognio

o material base e a zona de metal depositado so sUjeitos a transformaes microestruturais por efeito do ciclo trmico da soldadura. podendo originar-se estruturas duras. Estas podero ser a sede de microfendas aps a operao de soldadura, se se conjugar a aco de outros factores. como a presena de hidrognio. tenses de traco elevadas. etc. A possibilidade de ocorrncia deste fenmeno de fissurao pode ser controlada no s pela escolha correcta como pelo controlo do processo de fabrico, como ser descrito nos pargrafos seguintes.
FactOres responsveis pela fissurao

A fissurao induzida pelo hidrognio pode ocorrer tanto na zona afectada pelo calor (ZAC) como no prprio metal depositado. Pode dizer-se que a sua ocorrncia se verifica quando se conjugam simultaneamente os quatro factores seguintes: .Presena de hidrognio Tenses de traco actuando na junta Microestrutura susceptvel

- Temperatura baixa Este fenmeno de fissurao ocorre predominantemente na zona afectada pelo calor, mas em determinadas circunstncias pode ocorrer tambm na zona do metal depositado, principalmente quando aumenta o teor de elementos de liga no metal base e no metal depositado, sendo responsveis pelo seu aparecimento os factores atrs referidos.

608
fenmeno de fissurao transversal a 45, no metal depositado, apontado por alguns autores como uma variante. do fenmeno de fissurao a frio no metal depositado. Na figura 7.4 so apresentadas esquematicamente as. posies em que as fendas -podem estar localizadas, bem como um caso tpico de fendas induzidas pelo H2

. ..~J' .

. .~.. ~'1

fenda de

ra1z

(.,
Fig. 7.4- Tipos de fendas induzidas pelo hidrognio.

609
Nvel de hidrognio
Durante a operao de soldadura, o banho de fuso absorve hidrognio da atmosfera do arco. Durante o arrefecimento da junta, o hidrognio absorvido pelo banho de fuso difunde-se no s para a atmosfera mas tambm para a 70na afectada pelo calor e material base, ficando parte dissolvido no metal depositado. A quantidade de hidrognio que se difunde depende de vrios factores, tais como, quantidade de H~ absorvido inicialmente, tamanho da soldadura, grau de solubilidade e condies de arrefecimento. A solubilidade do H: no ferro e no ao no estado lquido relativamente elevada, mas decresce rapidamente com a- temperatura, como est ilustrado na figura 7.5. O decrscimo menos acentuado quando se d a transformao austentica. A diminuio novamente brusca quando da transformao austenite-Cerrite.

f""

- dquiclofe

1/
:.c;
:::l
V)

10

I
I

-I

500

VYFI 8<F'
./

!l

1000

Temperatura oc

1500

2000

Fig. 7.5 - Grau de solubilidade do H2 no metal depositado.

O hidrognio solvel em elevado grau na austenite, difundindo-se muito lentamente; alm disso, a matriz austentica praticamente insensvel fragilizao pelo hidrognio . Da o interesse da utilizao de materiais de adio de aos inoxidveis austenticos em determinadas aplicaes para evitar fissurao a frio induzida peto hidrognio . De facto, o uso de materiais austenticos significa que o hidrognio absorvido pelo banho de fuso tende 'a permanecer em soluo no metal depositado reduzindo o nvel de Hl na ZAC e portanto diminuindo a probabilidade de ocorrncia de fissurao. Como se pode concluir da tabela 7.7, metal depositado com elctrodos austenticos pode conduzir a nveis de H2 difusvel mais baixos do que os obtidos com elctrodos ferrticos bSICOS de teor de hidrognio controlado que foram estufados a 450C.
39

610
- Nveis de hidrognio no metal depositado com elctrodos fenticos e austenticos.

o
-

presente no metal depositado pode ter vrias origens: Humidade no revestimento de eJctrodos. e fluxos. Substncias nos materiais de adio.

zas

leo, massas lubrificantes, xidos hidratados, sujidades e outras nos materiais de adio usados ou materiais base a soldar.

nrp,,,p,ytp nos fluxos resulta em da gua presente no fluxo devido SCCiDlC;O de certas substncias, gua de cristalizao, ou gua introduzida ao carcter A sob estas d formas dissocia-se dando lugar sob o efeito de introduo de H2

A quantidade de humidade ou nvel de H, pode ser determinado O valor medido um nvel potencial de H" sabido que nem todo o Hl medido e nr,"pnt" no consumvel absorvido pelo banho de fuso. que quanto elevado for o nvel potencial de mais elevado o nvel de Hl no metal depositado. Outros factores podem no entanto influenciar o nvel de no metal depositado. Assim, verificou-se que a quantidade de depende da quantidade de CO! resultante dos carbonatos presentes no revestimento dos elctrodos ou A concentrao da parcial do B 1 na atmosfera do de H 1 dissolvido no banho de sob de equilbrio. Assim, considerando a reaco da decomposio do vapor de gua (dum modo simplista)

Quando aumenta o teor de vapor da gua, a reaco processar-se- da esquerd para a direita, enquanto um aumento de faz com que ela se da direita para a diminuindo portanto o nvel de no metal depositado. Por exemplo, elctrodos bsicos contm no seu revestimento CaCO,. libertando-se por que em parte o facto de este tipo de elctrodos dar lugar a metal UvIJV~,'tado com baixo teor de H2 A medida do teor de H1 no metal depositado pode servir

611
tambm como auxiliar na determinao dos tempos e das temperaturas necessrios remoo de H~ aps a operao de soldadura. O controlo do nvel potencial de H~ dos materiais de adio, uma vez fornecidos pelo fabricante . depende das condies de armazenagem. No entanto. o nvel de H~ pode ser' diminudo atravs de operaes de estufagem convenientes, sempre segundo as indicaes do fabricante. caso contrrio. principalmente quando as temperaturas de secagem so elevadas. pode danificar-se o material de adio (perda de desoxidantes como Si e M n por oxidao. e decomposio de outros constituintes, como Ca CO~). O controlo do efeito do H 1 de modo a evitar fenmenos de fissurao, pode ser feito de dois modos: Evitar a introduo de
H~

no metal depositado.

Permitir que o H 1 se difunda antes que se atinjam nveis perigosos.

Para conseguir o segundo objectivo, possvel recorrer a tratamentos trmicos durante e aps a soldadura: basta para isso definir qual a temperatura a que se deve fazer o tratamento e qual o tempo de tratamento. possvel calcular, ainda que de um modo emprico. a eficincia com que um dadO tratamento trmico remove o H 2 da junta soldada. Um dos mtodos de clcu lo propostos o desenvolvido por Coe [35]. A eficincia da remoo do H 1 calculada em termos do tempo temperatura necessrio para reduzir o teor de H, a uma dada percentagem do teor inicial. A metodologia de clculo proposta baseada na variao da difusibilidade do H 2 com a temperatura. De facto, verificou-se experimentalmente que a difuso do H 2 nos metais obedece lei de Fick expressa pela equao [37]:

~=D'V;
t

c - concentrao de H2 no ao t -tempo 'V ~ -exprime a distribuio espacial do H 1 D - coefIciente do material em causa A soluo daquela equao diferencial para vrias condies fronteiras permite efectuar o clculo atrs referido.

Nvel de tenso
Durante a contraco do metal depositado e do material base adjacente criam-se numa junta soldada tenses. Estas devem ser acomodadas atravs -da deformao do metal depositado. A presena de H 1 provoca um abaxamento do nvel de tenso a que o fenmeno de fissurao ocorre, por fragilizao do ao. A fragilizao devida ao hidro-

6J2
pode ser originada por diversos cada em termos dos produtos da No caso dos aos, tem sido expli-

4H+C=
ou noutros casos, poros durante a A Nvel de Susceptibildade do material estrutura, Nvel de tenso. e velocidade de As tPT'.CA,~C actuantes numa soldada dependem de vrios tais como tenso de do dimenso dos metal depositado! metal base. Alm disso, intensificadas em pontos onde existam defeitos ou descontinuidades p"rn,pt
Tipo de

de arrefecimento e pelo depende de vrios

acumulado em da solubilidade do

ou

sua composio ou micro-

Dum modo geral, pode no caso dos aos ao Carbono! C-Mn e aos maior for a dureza da microestrutura do material base ou deposio risco do de modo possvel definir um nvel de dureza f1",npr.f1 no entanto de factores como crticos de dureza" na ZAC. teor de H 2 e nvel de tenso. A microestruturaproduzida num ao depende: Velocidade de arrefecimento Composio qumica e temperabilidade

lV\.-lU"'U\"

de arrefecimento controlada calor fornecido durante a operainput), temperatura inicial (pr-aquecimento), espessura e geome-

da sua tm-se usado ,traduzem a contribuio dos diferentes elementos de liga em termos de igual de carbono. as das frmulas do carbono equivalente (CE), das quais a mais utilizada a proposta pelo IIW:

tria das partes. A tPITlnp'r::l

C+

15

Dado que, em geral, a susceptibilidade fissurao induzida pelo H 2 relac,ionada com a dureza da microestrutura e o teor de carbono, de esperar que o metal depositado no seja muito susceptvel quele fenmeno (devido ao baixo teor de C). Quando aquele fenmeno ocorre no metal depositado, ele devido a teores de H 2 e tenses residuais mais elevados.

Temperatura A fragilizao dos aos, devido presena de H2' largamente influenciada pela temperatura, ocorrendo predominantemente a temperaturas prximas da temperatura ambiente. Assim, possvel evitar a fissurao numa estrutura dura mantendo a temperatura a um nvel suficientemente elevado para o H 2 se poder difundir ou amaciar a estrutura. este o princpio subjacente soldadura com controlo de temperatura entre passes ou com tratamentos aps a soldadura. Um aumento de temperatura vai aumentar a taxa de difuso do H 2 ; este efeito particularmente marcado na gama de temperatura 20 - 150 C. O uso de temperaturas de pr-aquecimento tem o mesmo efeito.

Procedimentos de soldadura para evitar a fissurao induzida pelo H2 Nos pargrafos precedentes foram apresentados os factores susceptveis de serem alterados com vista obteno de juntas isentas de fissuras. Assim, assumem particular relevncia, neste contexto, a definio da temperatura de pr-aquecimento e entre passes, energia trmica do processo e tipo de material de adio. No que diz respeito aos aos ao carbono e carbono-mangans a especificao BS5l35 : 1984 permite a definio de procedimentos comprovados pela experincia. Possui no entanto algumas limitaes que devem ser tidas em devida conta, a saber: A especificao aplicvel somente, em rigor, ao processo de soldadura manual com elctrodo revestido. Na sua elaborao a espessura mxima considerada foi 50 mm. Os procedimentos de soldadura so definidos tendo em vista a eliminao de fissurao na zona afectada pelo calor e no na zona de metal depositado. O uso de procedimentos de soldadura adequados para eliminar a fissurao na zona afectada pelo calor tm-se revelado efectivos na eliminao da fissurao na zona de metal depositado. No entanto, verificou-se que, no caso de aos microligados com baixos teores de carbono (baixos CE), de utilizao crescente hoje em dia, os procedimentos de soldadura podem no ser seguros para evitar fissurao na zona do metal depositado.

614
Um mtodo que a ganhar bastante aceitao no que concerne aos aos de microligados o proposto por que utiliza

alta

+ _N_i + ~~~~ + Mo
30
A
nr"nr,<:t",

60

20

15

15

5B

baseada no conhecimento de 3
ao parmetro

da Hidrognio difusvel A susceptibilidade fissurao definida por

Pem
sendo

60

40000

frmula de Ito-Bessyo

difusvel (cm

100 g metal determinado pelo teste de igual a 40 X t, espessura da

Ks
Pw

Intensidade da rigidez da junta (kgl Susceptibilidade

Assim, para efectuar uma soldadura isenta de devem os de soldadura, a de de tal modo que o de arrefecimento da junta (tuL maior que o tempo crtico de arrefecimento (t.)Cf' o u seja
(t.)"C~ (ta}cr
~

no h fissurao
-

(t,)r

h fissl:lrao

615

o mtodo de clculo ilustrado no diagrama seguinte

-

Composio metal base Pem Teor de H2 H Rigidez Ks Parmetro H

(tJcr
I

Energia do processo kJ j mm Pr-aqueci men to

r-

r-

Espessura

...

'"*

Procedimento
~

(t.).c

COMPARAR

7.2.3.3 F , issurao na solidificao

A fissurao na solidificao um tipo de fendas intergranular que ocorre durante ou imediatamente aps o arrefecimento e a solidificao. Verifica-se geralmente na zona de metal depositado como ilustrado na figura 7.6, embora fenmeno similar possa ocorrer na zona afectada pelo calor imediatamente adjacente linha de fuso. O metal depositado durante a solidificao . atravessa um intervalo de temperatura, em que o metal possui uma ductilidade insuficiente para acomodar as deformaes resultantes dos fenmenos de dilatao e contraco originados pelo ciclo trmico e rigidez imposta pela configurao da junta. Em geral, a forma e localizao das fendas ser ditada pelo modo de solidificao. No caso de aos ferrticos, o fenmeno de fissurao est associado presena no metal depositado de elementos como S, p, B e Nb em teores crticos. No existem valores fixos para os teores dos elementos mais crticos. mas tem-se verificado que medida que os teores de C e N nos aos aumenta (como o caso dos aos de alta resistncia) torna-se necessrio um controlo mais apertado dos teores de elementos com o S, P, N e Nb. Normalmente o controlo do fenmeno de fissurao pode conseguir-se limitando os teores de S e P, reduzindo os teores de C (aos com teores < O, I% apresentam grande vantagem) e limitando os teores de nquel a menos de 1% [12]. Deve notar-se que a composio qumica do metal depositado que interessa em termos de fenmeno de fissurao. No entanto esta depende no s da composio do metal de adio mas tambm da composio qumica do metal base e da a importncia do controlo do procedimento de soldadura, nomeadamente a diluio. A deformao de origem trmica devida ao ciclo de soldadura tambm relevante, sendo tanto mais elevada

616

Fig. 7.6 - Fissurao na solidificao.

quanto mais espessa for a junta a soldar (passes de raiz e chapas espessas) e quanto , mais elevada for a razo profundidade I largura da junta. Assim, preparaes em U so preferveis a preparaes em V estreitas. ainda importante limitar a ocorrncia de descontinuidades que introduzam concentrao de tenses, tais como desalinhamentos ou introduo de esforos secundrios devidos geometria da junta.

6J7

7.3 RESISTNCIA FADIGA DOS AOS

7.3.1 Introduo
Foi j referido que as propriedades de tenacidade e de resistncia fadiga so importantes como propriedades fundamentais dos aos para fins estruturais, dado que condicionam a resistncia das construes fractura instvel a baixa temperatura ou fractura frgil, bem como a fissurao por fadiga seguida de colapso da construo por . fractura frgil ou d ctil. A escolha dum ao com nvei~ de tenacidade apropriados reveste-se da maior importncia, mesmo no caso de estruturas sujeitas a solicitaes cclicas, dado que o crescimento do defeito presente numa construo peide criar condies de instabilidade que originem um colapso total da construo. A preveno de fracturas catastrficas implica que tanto o material base como o material da junta soldada (zona de metal depositado e zona afectada pelo calor) possuam tenacidade adequada. O nvel de tenacidade exigido a um ao depende do nvel de performance pretendido, ou seja, do estado de tenso instalado no componente, como est ilustrado na figura 7.7. A tenacidade dum ao, como se sabe, pode ser definida como a resistncia do ao fractura (medida em termos de energia absorvida). Tenacidade = /
"
(J

dE

(J - tenso E - deformao

Em geral, aquela propriedade do material medida em provetes entalhados. As caractersticas de tenacidade dum ao tm sido definidas em termos da transio de comportamento frgil a dctil, medidas atravs de vrios tipos de ensaio. Assim, verifica-se que a maior parte dos aos estruturais pode fracturar dum modo frgil ou dctil, conforme as condies de temperatura, rigidez, velocidade de aplicao da carga etc. Vrios tipos de ensaios tm sido usados para medir a tenacidade dum material, desde o largamente utilizado ensaio Charpy V at aos ensaios mais recentes (K,c, COO, J, etc.) baseados nos princpios da mecnica da fractura que foram j apresentados no captulo 1. Dado que a resistncia fractura dos aos varivel, pe-se o problema de definir o nvel de tenacidade necessrio para determinadas condies de servio, isto , pe-se o problema de seleccionar o material que dentro das melhores condies de preo proporciona a melhor performance do equipamento. Assim, valores de tenacidade correspondentes zona I do diagrama representado na figura 7.7 sero relevantes para estruturas operando a temperatura igualou superior temperatura ambiente, em particular estruturas possuidoras de elevados nveis de energia armazenados (ex. pipelines de alta presso), nas quais possam ocorrer fenmenos de fractura dctil. Nestes casos, quanto mais elevada for a tenacidade nessa zona maior ser em princpio a resistncia a uma fractura dctil do componente. Interessa pois ao projectista seIeccionar um ao com tenacidade elevada nessa zona. O conhecimento dos

618

[actores. que condicionam a tenacidade nessa zona poder .ser til nesse caso. que os controlam a na zona 1 so: Nvel microincluses, tanto no metal base como no metal depositado. Tamanho de de incluses dos processos de desoxidao e adaptados na do ao, , dos teores O2 e S As caractersticas de ductilidade do ao so directamente influenciadas volmica incluses. Por outro lado, que, que aumenta a do ao (teores mais de elementos de liga) h uma diminuio da de do pel diminuio do coeficiente encruamento do ao, n, dado pela relao
cr, K e cr, - tenso real ereal n - coeficiente de encruamento
n=ln(l+ 100) A - alongamento,
n

de transio para a maior parte dos aos ferrticos no a !O C e portanto para condies de servio a baixa temperatura as propriedades que condicionam o comportamento da

FRACTURA OOCTIL
domnio

, plstico

...,
16
:2
.

ai

dom!nio elaSloplstico .

II
de oorormaao plana

Temperatura, DC

7.7

Relao Tenacidade - Temperatura para diferentes modos de solicitao.

"'1.1l1"""''''''V da

carga e

619

estrutura em termos de resistncia fractura. Os factores que controlam a resistncia fractura frgil so o tamanho de gro ferrtic c do ao e o tipo de microestrutura, ou seja, as fases presentes. Assim, verifica-se que as estruturas correspondentes a temperaturas de transformao baixas (ferrite acicular. bainites finas) conduzem a tenacidades elevadas, enquanto que volumes elevados de perlite ou bainites grosseiras normalmente originam tenacidades baixas. A influncia do tamanho de gro pode ser derivada da relao proposta por Cottrell
cri

cri -

GY", -

K, d-

K, tenso de fractura por clivagem mdulo de corte. energia de deformao plstica parmetro da teoria das desiocaes tamanho de gro ferrtico

4G Y

lll

Daquela relao conclui-se que a resistncia fractura aumenta com a diminuio do tamanho do gro. Foram j enumerados diversos modos de afinamento do gro (atravs de tratamentos trmicos ou termomecnicos apropriads, adio de microligas etc.) que conduziram ao aparecimento de aos, j apresentados, com caractersticas elevadas de tenacidade a baixa temperatura. Os critrios usados para a selecco de aos para servio a baixa temperatura so variveis consoante'o tipo de construo, as especificaes de projecto. as exigncias de cdigos de construo aplicveis, etc. O modo clssico de seleccionar um ao para servio a baixa temperatura consiste em comparar a tenacidade do material. avaliada atravs da realizao de ensaios Charpy V com valores mnimos fixados de acordo com a tradio ou experincia de construes anteriores, sendo um valor clssico, por exemplo. 15 libras-p de energia absorvida temperatura de servio (20 Joules) [30]. A escolha dos aos feita nesta base no tem em geral em conta as condies reais de servio, exceptuando a temperatura. No entanto, mesmo neste caso os critrios no so uniformes ria fixao dos valores mnimos de tenacidade (energia absorvida Charpy V) exigidos. O caso mais 'tpico o da construo de reservatrios sob presso. Na tabela 7.8 so apresentados os factores tidos em considera.o em diversos cdigos de construo de reservatrios sob presso. Mais recentemente e principalmente em construes crticas, tem vindo a ganhar grande incremento a aplicao dos conceitos de mecnica da fractura j estudados no captulo I e que permite fazer a escolha dos aos em bases mais cientficas. dado que so tidos em conta alm das condies de servio, o estado de tenso a que a construo est sujeita, bem como a presena de descontinuidades geomtricas ou metalrgicas susceptveis de criar pontos de intensificao de tenses. A mecnica da fractura permite fazer anlises quantitativas da resistncia fractura dum componente para determinadas condies de servio. A anlise pode ser feita em condies elsticas ou elastoplsticas.

620
Tabela 7.8 - Critrios de seleco de aos de acordo com diversos cdigos.
CDIGO ASME VIII - Div. I AD - MERKBLATTER CRITRIOS DE SELEo Temperatura ~ - 29 "C Temperatura ~ - 10 "C Nvel tenso Mtodo de rabrico (operaes de conformao) Temperatura ~ O "C Espessura do material Tenso de cedncia do material Tratamento trmico

BS 5500

o principIO base da mecamca da fractura Linear elstica assenta no facto de o campo de tenses na proximidade duma descontinuidade (fenda ou outro tipo de defeito) poder ser caracterizado por um nico parmetro, K, o factor de intensidade de tenses. O factor de intensidade de tenses dado pela expresso:
K=Ycr~
cr - tenso nominal aplicada a - comprimento da fenda Y parmetro que depende da geometria do corpo onde a descontinuidade est presente.

No caso duma placa de dimenses infinitas sUjeita a uma tenso uniforme a, contendo uma fenda de comprimento 2 a que atravessa toda a espessura, a expresso de K toma a seguinte forma

K=(J~
Segundo esta teoria, a fractura ocorrer quando o valor de K na ponta da fenda atingir um valor crtico, K(". Em condies de estado plano de deformao, o valor crtico do factor de intensidade de tenses designado Klc, Assim, K 1c representa a caracterstica intrnseca de o material resistir fractura, sendo considerado como uma medida da tenacidade do material. O valor de K1c de um material pode ser medido experimentalmente para uma determinada espessura, temperatura e velocidade de aplicao de carga, como j estudado. A medio do valor da tenacidade atravs de ensaios baseados na mecnica da fractura, em particular a medio do valor K1C ' permite comparar directamente K,c com' os valores do facto r de intensidade de tenses K, calculados para o detalhe da estrutura em estudo. Usando os dados obtidos nos outros tipos de ensaios, no possvel tal comparao, restando unicamente a possibilidade de comparao com valores empriCOS definidos em funo da experincia de construes anteriores.

62/

A fim de minimizar a possibilidade de ocorrncia duma rotura frgil dumaestrutura soldada, o projectista pode actuar sobre 3 factores principais : Tenacidade do material K,c Tenso nominal, cr Dimenso da descontinuidade presente, a A relao entre aquelas trs variveis expressa pela equao

K = Y crV;;
est ilustrada graficamente na figura 7.8. Da anlise da figura verifica-se que, se o valor do factor de intensidade de tenses K, para uma dada combinao de tenso e dimenso de defeito atinge o valor crtico K,C , pode ocorrer fractura do componente. Assim, verifica-se que existem vrias combi-

'E
'10

-10 c

o c o
C

'y
CT

Aumento da tenacidade

..... ......

.............. Zona de fractura

cn

Q)

t-

--- --

Dimenso do efeito, a

Fig. 7.8 - Relao entre a tenso, tenacidade e dimenso do defeito [31 ].

naes de tenso e dimenso de defeito, cr e ~, que podem originar a fractura duma estrutura fabricada com um material que tenha uma tenacidade KIC' para uma dada temperatura de servio e velocidade de aplicao da carga. Admitindo que o projecto duma estrutura feito considerando que o nvel de tenses instalado tem um valor prximo da tenso de cedncia do material, pelo menos

622
em zonas localizadas prximo de pontos de concentrao, podemos calcular o valor crtico do defeito admissvel do seguinte modo

Sendo assim, a razo K1c / O"ccd pode ser considerada um bom ndice para comparar diferentes materiais, dado que sob o ponto de vista de fiabilidade em servio desejvel que uma estrutura possa tolerar o mximo defeito possvel sem fracturar. Razes de ordem econrriica ditam qual o valor mximo daquela razo. A escolha final, como bvio, depender de vrios factores, como tipo de estrutura, qualidade de fabrico, intervalos e tipo de inspeco, consequncias do colapso da estrutura, etc. . Para muitos materiais no possvel medir valores de K1c vlidos para determinadas condies de temperatura e velocidade de aplicao da carga. Neste caso, o parmetro que caracteriza a tenacidade do material o valor do COO (CTOO), C ' Verifica-se que, em condies de instabilidade,

Do mesmo modo que a razo K1C/crCCd , tambm a razo c/Eced pode ser usada como parmetro na seleco de materiais. Assim, decorre imediatamente desta relao que o valor ptimo de tenacidade do material resulta da combinao da resistncia mecnica do material e das suas caractersticas de ductilidade.

7.3.2 Influncia das propriedades mecnicas dos aos no comportamento fadiga

Foram j referidas as vantagens da utilizao de aos de alta resistncia para fins estruturais quando se utiliza como filosofia de dimensionamento um critrio do tipo Tresca ou von Mises, em termos de reduo do peso da estrutura que se poder traduzir num aumento da capacidade de carga. Quando se selecciona um ao para uma estrutura que vai estar sujeita a solicitaes cclicas interessa ao projectista saber se a utilizao de aos de alta resistncia apresenta vantagens em relao a aos de baixa resistncia para igual resistncia fractura, neste caso por fadiga. A anlise de fracturas por fadiga tem revelado que as mesmas dependem no s da qualidade de material utilizado, mas tambm e principalmente da concepo e forma da construo, fabrico e condies de servio. Estes factores por sua vez esto relacionados com a fase de iniciao e propagao duma fenda de fadiga num dado detalhe estrutural. A proporo relativa das fa'Ses de iniciao e propagao importante em termos de dimensionamento fadiga, dado que a metodologia a adoptar ser' diferente conforme a fase predominante. De facto, verifica-se que a percentagem total da durao fadiga despendida na iniciao duma fenda de fadiga pode variar consideravelmente, dependendo inclusive da definio de incio de propagao de fenda de fadiga. Em juntas soldadas topo a topo com falta de penetrao a meio da espessura obtiveram-se fases de iniciao entre 40-60% da durao total [17].

623 Na presena de entalhes tipo fenda e tenses elevadas, a fase de iniciao praticamente nula. Assim, para baixo nmero de ciclos de aplicao da carga e tenses elevadas a fase de iniciao ser praticamente nula, enquanto que para elevado nmero de ciclos e baixa tenso a fase de iniciao poder ser elevada, dependendo da severidade do entalhe introduzido pela descontinuidade presente, em particular pela junta soldada. Admite-se em geral que a durao fadiga duma junta soldada constituda unicamente pela fase de propagao [14, 18]. A propagao de fendas de fadiga, no s em material base como nas zonas afectadas pelo calor e zona de metal depositado, tem sido caracterizada dum modo satisfatrio recorrendo aos princpios da mecnica da fractura linear elstica, tendo sido propostas diversas leis que permitem calcular as velocidades de propagao para diferentes estados de tenso, que foram j apresentadas no captulo 3. Os estudos de propagao de fendas de fadiga vieram mostrar que o crescimento das fendas independente das propriedades mecnicas do material (nomeadamente tenso de rotura e tenso de cedncia) para um largo intervalo de tenses de rotura (crR at 800 N/mm2). Esta constatao experimental tem implicaes importantes em termos de projecto de estruturas de ao sujeitas em servio a solicitaes cclicas. Assim, neste tipo de situao seria indiferente a utilizao de, aos de alta resistncia ou aos de baixa resistncia, pois o comportamento fadiga seria idntico. Deste modo, se o factor que controla o projecto da estrutura a tenso admissvel fadiga e no a tenso admissvel esttica, a utilizao de aos de alta resistncia no faria sentido em termos econmicos. Poderia revelar-se mesmo contraproducente, dado que a sua utilizao torna mais difcil o fabrico da estrutura, dando eventualmente origem ocorrncia de maior nmero de defeitos, j sem ter em conta a introduo de nveis de tenses residuais mais elevados. Assim, torna-se necessrio definir em que condies eco nmica a utilizao de aos de alta resistncia em estruturas sujeitas a fadiga, tendo em conta que a influncia das propriedades de resistncia do material poder ser diferente quando a fase de iniciao ou propagao so dominantes. No caso de estruturas soldadas de ao, necessrio ainda ter em conta que a presena duma junta soldada vai introduzir uma descontinuidade geomtrica, susceptvel de alterar localmente a tenso nominal existente na vizinhana da fenda. O comportamento fadiga duma dada estrutura soldada depender assim do ruvel de tenso aplicado. A presena de concentraes de tenso elevadas na zona da junta ou prximo de defeitos existentes na junta pode originar uma plastificao local do material cuja extenso vai depender do nvel de tenso aplicado. Se as tenses nominais aplicadas forem elevadas, o comportamento fadiga pode ser controlado pela deformao plstica local na ponta da fenda, designado por fadiga oligocclica ou de curta durao. Tanto no caso de fadiga de longa durao como no de curta ' durao de componentes contendo entarhes, a iniciao de uma fenda de fadiga parece depender da razo

de tenses / raiz do raio de curvatura da e das propriedades de resistncia do ao [15]:

do enta-

N=f

K, - factor de intensidade de tenses

p - raio da ponta do entalhe O'o:d tenso de do ao

Se a zona plstica desenvolvida na ponta do entalhe atingir elevadas em relao da pea, ser discutvel o uso do de de tenses K, na da dum processo de A dependncia da de iniciao duma fenda de fadiga com a tenso de cedncia do aumentando com o aumento da tenso de cedncia do material, permite desde j que em condies o, uso de aos de poder ser benfico em termos de fadiga. aspecto relevante no caso das juntas soldadas, dado que, ,como se referiu devido presena de defeitos do tipo fenda, ou entalhes com p =0, a durao fadiga constituda pelo de ciclos a propagar a fenda at rotura final, sendo a de dizer-se que em situaes em o defeito nr"cpnt" muito severo, do tipo fenda, no na de aos de resistncia que teriam um comportamento fadiga ao de l]m ao macio [19 'la prtica, contudo, o grau de severidade do entalhe tal que normalmente se total constituda por uma fase de e uma de propagao. susceptveis de alterarem a fase de .... '".u"''''''"', contribuiro para melhorar o comportamento da estrutura. Verifica-se assim que juntas soldadas tanto topo a topo como de canto em aos de alta apresentam de do mesmo num ao (crmJ variando entre 220 N! e 700 N/ md) tanto sob cargas de amplitude constante como sob cargas de amplitude variveL quand() ensaiadas no estado "como soldado", sem qualquer acabamento superficial Barsom [15] que a de propagao fendas de decresce com o decrscimo da tenso de forma e distribuio da na e no com as propriedades do ao. O facto de aos de alta resistncia apresentarem velocidades de Ihantes dos aos que

a N H, h na ao A de maior resistncia tendo presente que mesmo numa estrutura sujeita a esforos cclicos necessrio garantir a .sua estabilidade os esforos aplicados. aumentar-se a duma soldada Poder no duma fenda de fadiga ou, em termos se se diminuir a probabilidade de

625 cos, se se aumentar a fase de iniciao da fenda. Como se viu, um aumento de resIstncia mecnica do ao conduz a um aumento da fase de iniciao duma fenda de fadiga. Assim, na prtica poderemos melhorar a resistncia fadiga duma estrutura utilizando aos de alta resistncia, mas somente se os procedimentos de fabrico adoptados e a concepo de detalhe for de molde a minimizar a severidade das descontinuidades presentes e a grandeza do factor de concentrao de tenses.

LogO"

LogN
Fig. 7.9 Comparao do comportamento fadiga de juntas soldadas em dois aos com tenses admissveis estticas diferentes :

a A - Tenso admissvel esttica do ao A aH- Tenso admissvel esttica do ao B

o recurso a tcnicas de melhoria do perfil da junta. tais como afagamento mecnico, com o processo TIG ou plasma e outros que sero descritos no captulo 11 , contribuem para aumentar a fa,se de iniciao duma fenda de fadiga e, como tal, permitiro que se consigam resistncias fadiga mais elevadas quando se usam aos de alta resistncia [16,17.21,23.32.34, 38} Verifica-se tambm uma melhoria do comportamento fadiga quando se usam aos de alta resistncia, em vez de aos de baixa resistncia. para fadiga oligocclica (N < lOs ciclos) [24,26]. Esse efeito pode ser aumentado recorrendo s tcnicas de afagamento da superfcie das juntas. As consideraes feitas anteriormente dizem respeito ao comportamento de estruturas soldadas em contacto com o ar. No que concerne ao efeito dum ambiente corrosivo na resistncia fadiga, verifica-se tambm que as propriedades de resistncia mecnica no tm influncia significativa. dado que o fenmeno de fadiga praticamente constitudo por uma fase de propagao. De facto. a ocorrncia de picadas de corroso
40

626 ou de corroso preferencial originada pela presena de defeitos superficiais eliminam praticamente a fase de iniciao duma fenda de fadiga. Por outro lq.do, dado que a fase de iniciao proporcionalmente maior para estados de tenso baixos, a reduo da resistncia fadiga maior em ambientes corrosivos para duraes elevadas e baixas tenses. Assim, verifica-se experimentalmente que a divergncia entre a resistncia fadiga para uma dada durao ou vida em ambiente no corrosivo (ar) e ambiente corrosivo (gua salgada) aumenta com a elevao do nmero de ciclos de vida [22, 23]. Notar que a resistncia fadiga em ambientes corrosivos bastante inferior resistncia no ar, com reduo de 67% a 2 x 101> ciclos no caso de provetes no entalhados em ao de alta resistncia, e 22% a 2 x I(f ciclos em juntas topo a topo [22]. Dado que o fenmeno de corroso tende a reduzir consideravelmente o estgio de iniciao, no h vantagem, em termos de melhoria do comportamento fadiga, em usar aos de alta resistncia [20, 22]. No caso das juntas soldadas, a presena de defeitos e descontinuidades superficiais, eliminando a fase de iniciao. reduz o fenmeno de fadiga a um fenmeno de propagao. o que -::onduz a uma reduo constante da resistncia fadiga a todos os nveis de tenso. Portanto, em termos de caracterizao por curvas S-N, as curvas obtidas para o ar e gua salgada so, para a mesma geometria de provete, praticamente paralelas.

REFERNCIAS

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[27J UEURADE,

CAPiTULO 8

DIMENSIONAMENTO FADIGA DE ESTRUTURAS EM LIGAS DE ALUMNIO

8.1 INTRODUO
comportamento fadiga de juntas soldadas de alumnio afectado por vrios factores. de modo semelhante ao que se passa c~m os aos. tais como: Propriedades do material base Grandeza e natureza das tenses aplicadas Modo de aplicao da carga Meio ambiente Concentrao de tenses introduzida (tipo de junta. geometria externa e interna. efeito de escala) Tratamentos ps soldadura Muitos destes factores podem ser controlados a nvel de projecto. outros podero ser controlados durante o processo de fabrico. A influncia daqueles factores no comportamento fadiga de juntas soldadas tem sipo muito estudada. como revisto por Sanders [I]. Podem salientar-se vrias concluses principais. As propriedades mecnicas das ligas de alumnio s afectam o comportamento quando os provetes no so entalhados. verificando-se que a um aumento da resistncia mecnica no corresponde um aumento de resistncia fadiga quando existem entalhes severos (como o caso das juntas soldadas). O efeito da concentrao de tenses primordial no contexto de ligas de alumnio, desempenhando papel idntico ao referido para o caso dos aos. A forma geomtrica da junta factor determinante no comportamento fadiga. A geometria exterior da junta particularmente importante (configurao da junta e estado superficial). O efeito da geometria interna (qualidade da soldadura. presena de defeitos interiores) s significativo, como se ver. quando a concentrao de tenses introduzida pela junta pequena. isto . nos casos em que a soldadura afagada.

630 Na de entalhes severos, a durao fadiga constituda unicamente por embora de propagao da fenda, a de autores contestem a validade de tal suposio 3]. Quando se usou a da mecnica da fractura na previso do comportamento fadiga duma junta soldada, a considerao duma de iniciao conduziu a melhores resultados [4, . Embora a unicamente na propagao duma fenda esteja do lado da segurana, para d mais em que a de significativa. de entalhes, como acabamento o limite de do (a JOb delas) [ I]. 120 uma

LIGAS DE ALUMNIO PARA FINS ESTRUTURAIS

nmero de elevado, sendo 245 o nmero de na Aluminium [35]. Em termos de classificao das de alumnio, est a ser adoptada a classificao internacional da Aluminium Association. O alumnio puro (srie I 3XXX), embora sold.no possuem resistncia mecnica para fins estruturais. As mnio podem em dois grandes grupos: de tratamento

Ligas no susceptveis de tratamento trmico

tipo de por efeito "encruamento p~r pos

deriva as suas propriedades mecnicas dos fenmenos endusoluo slida determinados elementos de e ainda por durante as de laminagem. Compreende 4 gru-

A1unnio comercialmente puro (srie 1000, ex. 1100) Ligas do (srie 50<Xl) 3000)

de AI-Mg com baixos teores de Mn Ligas de Al~S (srie 4000)

O alumnio puro pode ser fornecido com vrios graus de pureza, desde 99,99% a 99,0% (alumnio comercial). As. impurezas principais so o ferro e o A sua \ tncia baixa (tenso de rotura 50 N/ mm 2), estando do grau de encruamento. A sua e no entanto, elevadas. e propriedades tpiNa tabela 8.1 so dadas as cas de algumas das ligas deste grupo soldveis, mais utilizadas na prtica. As qualidades deformadas a frio mais resistentes mas menos dcteis do que na condio recozido.

631 Tabela 8.1 Principais qualidades de ligas de alumnio para fins estruturais [35].
Composio nominal % Classiricao 1050A 1200 :1103 5251 5154 5454 5083 6063 6061 6082 7020 AI 99.5 99.0 BaL Sal. Bal. BaL Bal. Bal. 8al. BaL Ba L Cu Mg Mn
-

Si

Zn

Cr

Zr

.
-

0.25
-

2.1 3.5 2.7 4,7 0.5 1.0 0.8 1.2

1.2 0. 3
O .

0,75 0.7
-

0.5 0.6 1.0 -

0.12 0. 13 -

0,7 0.3

4.5

0.!5

0.10

Propriedades das juntas sem trat. trm. Melai Base

JUNTAS TOPO JUNTAS CANTO

Liga

AI. Espes . Cl.:d aR 50mm mm MPa MPa

ccd

aR

o/c:

MPa 2530 40-50 70-85 80-90 110-120 110-130 120-135 70-85

MPa

AI. 50 mm

Tenso de corte (MPa) Transv . Long.

1050A 1200 3103 5251 5454 5154A 5083 6063 6061 6082 7020

> 6J>25 > 6J>25 > 6J>25 > 6J>12 . Todas >6 > 6J>25 { J> 150 J> 150 > 150

80 85 125 160 130 240 {J> 150 270 > 150 240 270

55 70 90 160 215 215 275 185 150 280 310 245

32 30 25 20 14 18 16 7 7 7 8 15

60-70 25-30 10-30 80-85 110-135 12-30 155-190 . 8-20 230-260 19-25 230-270 19-25 275-300 10-12 120-145 10-14 5-12 5-12 8

160 160 220

160 160 160 220

30 45 60 90 95 95 140 95 95 95 140

110-120 170-230 110-120 170-200 170-195 275-320

Todas estas ligas possuem soldabilidade excelente, boa resistncia corroso e boa tenacidade tanto temperatura ambiente como a temperaturas criognicas. As ligas da srie 5XXX so normalmente fornecidas sob a forma de chapas, ocasionalmente sob a forma extrudida, dado que os teores elevados de Mg destas ligas dificultam a operao de extruso a quente. Assim, em geral usam-se ligas da srie 6XXX, mais facilmente extrudveis, conjuntamente com as ligas de AI-Mg sob a forma de chapas. Quando se soldam estas ligas, eliminado o efeito do encruamento, produzindo-se um recozido parcial na zona da junta, dependendo a largura da zona afectada da energia trmica do pro-

632
cesso de soldadura. Assim, para efeito de do calculadas com base nas no apndice A. as tenses admissveis so no estado de ,.recozido, como des-

termicamente
Estas obtm a sua mxima resultado de tratamentos precisos, os quais promovem fenmenos de precipitao que endurecem as mesmas. Os elementos de que so normalmente adicionados para. o so Cu, Mg, Si e Zn. temente em O tratamento varia' com o de liga mas consiste sempre num "tratamento" a (450-500 "C durante 1-2 horas), de "tmat temperatura e dum de precipitao" durante, por exemplo, 16 horas a temperaturas elevadas (' temperatura ambiente. As ligas de alta usadas na dos AI-Cu-Mg. e Al-Zn-Cu com tenses de rotura at 500 Ni mm' so apenas muito e podem considerar-se como "no . No entanto, ligas de mdia deste grupo so perfeitamente soldveis e tm numerosas aplicaes. Na tabela 8.' so ind algumas deste grupo. As deste grupo so soldveis, com as referidas: no entanto. as propriedades mecnicas da junta soldada degradam-se durante a de soldadura, eomo ilustrado na 8.1, o que implica que o "dcsign" das estruturas dcvc ser esse facto, como indicado no A. feito tendo em O efeito do tratamento trmico anulado por uma operao de soldadura por dado que produz lima redistribuio dos precipitados na do que resulta uma da mecnica. Esta ocorre s numa zona muito estreita prxima da junta, a sua largura da do processo e da IV,","""";"- de soldadura (ver figo 8, I).

125p-----------------------------~

> 110
I

ZAC
Distncia ao eixo do cordo, pol 1.25

8.1 ~ Efeito duma operao de soldadura. junta, no estado de "como soldada", duma

das rI",r"",,-, mecnicas ao longo duma 7005-T6 C17.

633 Com as ligas da sene 7XXX as propriedades da ZAC podem ser recuperadas por tratamentos de envelhecimento natural ou artificial aps a soldadura. mas as ligas da srie 6XXX no respondem a este tipo de tratamento. Neste caso. s com tratamentos a alta temperatura que seria possvel recuperar as propriedades na ZAC no entanto. em estruturas soldadas. por vezes de grande porte. raramente utilizado pois pode originar deformaes ou ser de difcil execuo. Os factores principais que presidem escolha duma liga de alumnio para um dado fim estrutural so: Resistncia rotura Solda bilidade Facilidade de conformao Resistncia corroso Dado que nenhuma liga ou material possui cada um daqueles factores com valor ptimo. tem de fazer-se a escolha numa base de compromisso entre as propriedades requeridas para uma dada aplicao e as propriedades que possvel obter. Quando se selecciona uma liga de alumnio para uma construo soldada. deve ter-se presente que as melhores propriedades da !iunta soldada so obtidas com ligas do tipo "tratveis termicamente". principalmente quando sujeitas a um tratamento de envelhecimento artificial aps soldadura. Mesmo com tratamento trmico aps soldadura. a ductilidade de juntas soldadas de ligas de AI tratveis termicamente inferior das ligas endurecidas mecanicamente. As ligas da srie 5000 so ptimas neste aspecto. principalmente a liga do tipo 5051 . conhecida pela sua resistncia. ductilidade. boa formabilidade e resistncia corroso. Por exemplo, ligas do tipo 5086. 5083 e 5456 possuem eficincias de junta da ordem dos 85 a 90%, enquanto que ligas do tipo 6061 no ultrapassam 701/c; as ligas tratveis termicamente so mais severamente afectadas pelo ciclo trmico da soldad ura . No entanto. com as ligas do sistema AI-Zn-Mg (X7004. 7005 e 7039) podem obter-se juntas soldadas com elevada resistncia mecnica, devido recuperao de propriedades na junta por envelhecimento. Quando se pretendem soldar as ligas de alumnio. a escolha do material de adio fundamental, de modo a obter as melhores propriedades (resistncia. resistncia corroso, etc.) nas melhores condies operatrias (ausncia de fissurao, etc.). . Os processos usados industrialmente na soldadura das ligas de alumnio so os processos TIG e MIG. A definio do procedimento de soldadura deve fazer-se de modo a reduzir o efeito da diluio. Determinadas aplicaes das ligas de alumnio. como por exemplo construes sujeitas a ambientes corrosivos ou servio a alta temperatura. podem implicar que se devam tomar precaues especiais na escolha dos materiais de adio. Estas podem traduzir-se na escolha de materiais de adio com teor de impurezas mais baixo ' ou com composio . idntica do material base, ou ainda na impossibilidade de utilizaO de

com teor de magnsio supepara servio a temperaturas a 70 "c). Por exemplo, quando polimentos ou anodizaes das juntas tambm o problema e do da junta: este. facto pode levar a que tipos de de adio no devam ser por ligas silcio (tipo 4043), preferindo-se ligas de magnsio 5356) ou de alumnio (tipo 1100).

COMPORTArVIENTO

r\LJ''=r\

DE JUNTAS SOLDADAS

um largo nmero de resultados experimentais de publicados, tanto para j untas a topo como de canto [ I, 6, 7, 8], os quais de base das regras de que sero t1p""nlr", Os resultados de fadiga obtidos so apresentados sob a forma de curvas S-N. Verifica-se que a resistncia fadiga duma junta topo a topo longitudinal supeem I a juntas menos superiores a I ciclos). O preparao da junta de topo (bordos rectos, em V ou em X) no em o comportamento fadiga, excepto nos casos em que a preparao possa facilitar a da soldadura e, portanto, obter juntas com qualidade superior, como parece ser o caso de em X. A do material base no parece influendas juntas topo a topo para duraes o comportamento res a 105 ciclos), como est ilustrado na 8.2 [ 43]. Verifica-se no entanto, como nos aos, um efeito isto , provetes com espessura menor apresentam melhor que de Como se a externa da junta o importante no ao comportament fadiga. Assim, o comportamento da junta ser diferente quando o reforo da soldadura ou no ou quando a sua alterada. Este u,,~'....,",.v com mais detalhe no ponto 8.4.

Tabela

Resistncia de juntas topo a topo com reforo nas ligas AI Mg 5, AI Mg Si I, AI Zn 4,5 Mg 1[43].
LIGA
FADIGA, N/mm
2

104 ciclos
AIMg5 (A 5356) AI MgSi I (A 6082) AI Zn 4.5 Mg I (A 7020)

105 ciclos

10 7 ciclos

130 130 200

75 85

40
45 45

110

635 No que concerne ao comportamento de juntas de canto, verifica-se que a configurao da junta o factor mais significativo, apresentando uma resistncia intrnseca mais baixa que as juntas topo a topo. Verifica-se que juntas de canto que no transmitem o esforo directamente possuem melhor resistncia fadiga que juntas que transmitem directamente o esforo aplicado. Destas, as juntas transversais apresentam melhor resistncia que as juntas longitudinais.

8.4 INFLUtNClA DA PRESENA DE DEFEITOS NO COMPORTAMENTO FADIGA

8.4.1 Introduo
Os defeitos de soldadura pela sua natureza formam concentraes de tenses e como tal podem influenciar significativamente o comportamento fadiga d uma junta. Como j foi referido, as concentraes de tenses mais importantes resultam da forma geomtrica do cordo. Assim, a maior parte das roturas por fadiga ocorridas em servio esto normalmente associadas presena, nos componentes, de juntas de canto que apresentam resistncias fadiga baixas, verificando-se que s um reduzido nmero de fracturas foi provocado pela presena de defeitos [9]., A influncia dos defeitos poder no entanto ser mais significativa nos casos em que melhorada a geometria externa duma junta, como o caso da remoo do reforo duma junta topo a topo. Por outro lado, a quantificao da sua influncia em termos de red uo da resistncia fadiga permite definir esquemas de controlo de qualidade mais racionais e econmicos, pois pode verificar-se que a sua remoo no se justifica, isto , que podem ser tolerados nveis de defeitos mais elevados.

8.4.2 Porosidade
Quando uma junta no afagada. isto . o reforo no removido, a porosidade tem pouca influncia na resistncia fadiga da junta. As fendas iniciam-se no p das soldaduras [10, 1, 1]. Porosidade at 7%111 (reduo de rea da superfcie de fractura) no introduziu reduo significativa da resistncia fadiga. Assim, verificou-se que a concentrao de tenses introduzida pelo reforo ' mais severa que a introduzida pela presena de poros. Pelo contrrio. quando a soldadura afagada e eliminado portanto o efeito de entalhe do reforo, verifica-se que a posio das porosidades mais importante do que a sua dimenso. A resistncia fadiga influenciada pela presena de poros que emergem superfcie [8A, I, 10,12]. Na figura 8.2 ilustrada a influncia da porosidade numa soldadura duma liga de Al-Zn-Mg quahdo o reforo afagado: 10% de porosidade reduz a vida fadiga duma ordem de grandeza [13]. O efeito da localizao da porosidade ilustrado pela figura 8.3 e para soldaduras duma liga de titnio: porosidade

(I) Notar qoc um nvel de porosidade com esta grande7a no e admissvel por qualquer cdigo de construo.

636
7039-T6151 Envelhecimento natural 30 dias R O removido
\

..f

" ~

.
l' ,li
\

Z
O"

E I.,

"

o
Fig. tU
Innu~ncia da tipo 7039 [ [3].

I.,

12

16

20 21.,

28

32

36

POROSIDADE,"I.
na

duma soldadura duma

de AI do

140 ---------~----. 120

oros

690

. .". ..
,E
z
40
Porosidade superficial

20

Ti -6AI-4V R".06

6.9

O~~~~"~~~~~-JO

8.3.

Comparao de resultados de fadiga duma dade [13].

de titnio T-6AI-4Vcontendo-

porosi~

6}7
dispersa redu? a gama de tenso admissvel a lO" ciclos de aproxImadamente }O% se os poros estiverem situados no interior do metal depositado (raio / distncia superfcie inferior a 0.2) e de 60lj se os poros estiverem superfcie (raio / distncia superfcie superior a 0,5). O mesmo efeito foi observado numa liga de alumnio do tipo 508} [12]: os poros responsveis rela iniciao das fendas de fadiga estavam situados superfcie. Poros com dimetros to pequenos como 0.1 mm de dimetro provocaram redues apreciveis da durao fadiga. Assim. verifica-se quc o afagamento de soldaduras de alumnio no se tradu? numa melhoria do comportamento fadiga. principalmel1te nos casos em que se suspeita existir porosidade. Deve referir-se de passagem que as soldad uras de ligas de alumnio so muito susceptveis ocrrncia de porosidade [ 41. 42].

8.4.3 Falta de penetrao

Faltas de penetrao internas tm de ser severas. superiores a 71ji: da espessura da chapa. para iniciarem fendas de fadiga quando o reforo da soldadura no removido [10]. A performance fadiga s afectada para longas duraes (superiores a 10 7 ciclos) para as quais. juntas com faltas de penetrao intermitentes ou contnuas (iguais a 20% de espessura) provocaram redues da resistncia de 75q e 50q. respectivamente. em relao a juntas topo a topo sem defeitos ["14]. ~ Para um pequeno nmero de ciclos (menos de 5 x 10' ciclos) a diferena de componamento entre .iuntas com defeitos. intermitentes ou contnos. e sem defeitos no significativa. podendo concluir-se [ 14] que faltas de penetrao intermitentes no exercem influncia negativa na vida a tenses elevadas. Numa junta topo a topo duma liga de AI-4.4 Mg verificou-se uma reduo de 60C;C da resistncia fadiga na presena duma falta de penetrao de I50' [12). O defeito de falta de penetrao pode ser difcil de detectar. assim sugere-se [11. 15] que a no remoo do reforo pode aumentar a margem de segurana em relao a uma rotura por fadiga. desde que a transio entre a chapa e a superfcie do cordo sela suave.

8.4.4 Falta de fuso

Este tipo de ddeito geralmente intermitente e de dimenso varivel. Se tiver dimenso elevada . ter um efeito semelhante a um defeito de falta de penetrao [I}]. Se a falta de fuso o resultado da presena duma incluso de xidos de alumnio. o seu efeito desprezvel. a menos que tenha dimenso elevada. Dado que difcil reproduzir laboratorialmente defeitos do tipo ~incluses de xidos" e determinar a sua dimenso atravs de radiografias. existe somente informao qualitativa no que concerne sua influncia no comportamento fadiga [11]: se a soldadura no for afagada. parece ser necessrio que a incluso de xido exceda 7% da seco da junta para provocar a iniciao duma fenda de fadiga. Se. pelo contrrio. a junta for afagada. a influncia das incluses de xidos depender no s da dimenso mas tambm da sua forma. dimenso e posio no interior da junta.

Defeitos de forma
se viu. a influncia da presena de defeitos numa de alulargamente do facto de o reforo da soldadura ser ou no ser removido. do reforo em quantitativamente do de concordncia entre a superfcie do cordo e o base. de conduzidos numa de Al-Mg [11] mostraram que, quando o ngulo de foi 11l0difi0 cado de 100 180 a resistncia fadiga aumentou de 50%. Uma operao de afagamento destinada a remover'o da soldadura pode trazer superfcie defeitos interiores como porosidade, falta de fuso ou fendas, criando maior concentrao de tenses do que se o reforo removido. tentar executar soldaduras com reforo com suave do que de obter soldaduras com mordeduras ou cavidades emergir defeitos mais graves duma operao de de fim de soldadura, contendo ou no fendas. podem em de solicitao dinmica e, como deve evitar-se a sua efeitos de entalhe severos. que fadiga duma pode ser reduzida em de 50% quando se desalinhamentos numa transversal com valor igual a metade da espessura da chapa; o efeito de de tenses elevado, verificando-se ainda de de flexo secundrios.

8.4.6 Fendas
No existem dados publicados da presena de numa junta Geralmente uma um defeito planar, um efeito semelhante a uma falta de penetrao. Sob de carga dinmica as na junta propagar-se. de alumnio soldveis possuem a maior parte cidade. a tolervel ser elevada antes de ocorrer uma fractura

8.5
A

"'-="",-"",-,

COMPORTAMENTO DUM DEFEITO INICIAL

"pOll1r.tpc-

COMO CI,(ITRIO A
que existe unicamente profactores, como se sabe:

do comportamento fadiga inicial envolve a considerao dos Dimenso do defeito iniciaL ai Processo de Dimenso da fenda, ar

duma fenda por fadiga camente por uma

ser expresso matemati-

'f[ (~K)"']

639 A definio da dimenso inicial importante e deve ser o mais precisa possvel. recorrendo se necessrio ao uso de ensaios no destrutivos,. radiografia e ultrasons. Se no for possvel calcular a dimenso do defeito, a, deve ser tomado como o valor mnimo que o ensaio no destrutivo usado pode resolver com fiabilidade [16]. O crescimento duma fenda de fadiga numa liga de alumnio influenciado por diversos factores que sero analisados nos pargrafos seguintes relativamente ao domnio de aplicabilidade da lei de Paris. Verificou-se experimentalmente que a tenso de cedncia, tratamentos termomecnicos ou orientao preferencial no afectam a taxa de crescimento de fendas de fadiga tanlO em ligas de alumnio como de a <;0, isto , a velocidade de propagao no sensvel ao tipo de microestrutura [ 17]. No existe unanimidade em relao influncia da tenso de cedncia. Diferenas na velocidade de propagao de fendas de fadiga de ligas de alumnio tm sido atribudas a diferenas na sua tenso de cedncia, tenses mais elevadas estando associadas a taxas de crescimento mais elevadas, como o caso duma liga 2024-T3 (a ce'u 315N ! m') que apresentava taxas de crescimento menores que uma 2 liga do tipo 7075-T6 (a"'d = 515N j m ) [18,19]. Verificou-se nO entanto que a diferena de comportamento era devida no diferena das tenses de cedncia mas influncia do meio ambiente. A liga 7075-T6 mais susceptvel que a liga 2024-T3 propagao assistida pela aco do meio ambiente. De facto verifica-se que a composio e microestrutura da liga de alumnio afectam o comportamento fadiga sob corroso. Sendo o fenmeno de fadiga um processo cclico e a corroso dependente do tempo, a velocidade de propagao vai ser afectada pelo meio ambiente corrosivo, dependendo assim de factores como frequncia de aplicao da carga, tenso mdia, perfil da solicitao e temperatura [17, 20, 21, 23 , 24, 25]. A velocidade de propagao aumenta quando a frequncia diminui [24]. Em estruturas de grande porte a frequncia de aplicao da carga em geral baixa, pelo que as taxas de crescimento obtidas a baixas frequncias sero as mais relevantes. A infl uncia d um meio corrosivo mais pronunciada a baixas frequncias e baixos valores de I:l. K, pelo que o conhecimento das condies de propagao duma fenda nestas condies pode ser particularmente importante para duraes pequenas, mesmo quando os defeitos iniciais so pequenos. Dado que a lei de propagao duma fenda de fadiga num meio corrosivo no obedece a uma lei do tipo Paris, necessrio ajustar os parmetros C e m de modo a permitir previses do comportamento fadiga ! corroso do lado da segurana. Na figura 8.4 ilustrada a influncia do meio ambiente nas caractersticas de propagao duma fenda de fadiga. A velocidade de propagao de fendas de fadiga para condies de solicitao de traco sensvel ao efeito da tenso mdia [20, 23, 26, 27]. A tenso mdia pode ser caracterizada pela razo de tenso R. Para tenses totalmente em traco verifica-se que a influncia da tenso mdia no constante para os diversos valores de I:l. K, aumentando com I:l.K, do que resulta que as constantes C e m da lei de Paris variaro com I:l. K [27]. A sensibilidade ao efeito da tenso mdia parece aumentar com o aumento da tenso de rotura da liga de alumnio. o que reflecte geralmente baixa tenacidade da mesma. O mecanismo de fractura constitudo geralmente por modos de fractura est-

640

- 3 , : - - - - - - - -....

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-4

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..':: <5 o..

O)

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E. E

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"C

-6 ..............~.........~.........~-I-5 10 20 40

8.4.

Ini1uncia do mcio ambiente nas caractersticas de do 7005-T6[17].

"1'''1-''''<'''' duma l'cnda de

tica ou quase-clivagem para os materiaiS mais [28]. Em captulo anterior foram j enunciadas que tm em conta o de tenso nomeadamente a lei de Forman [29]; mais recentemente foi proposto o conceito de "fecho da j apresentado anteriormente, estudar o efeito da tenso mdia [27, 30. 31]. A dos resultados de propagao de de so obtidos com a cargas de amplitude constante. Este modo de aplicao da carga no simula correctamente os efeitos de' interaco de cargas variveis, os q ua is podem originar acelerao ou retardamento da propagao duma fenda de [21]. efeitos de interaco das cargas aplicadas so em conta pelas actuais de prode de A presena de tenses residuais numa junta soldada pode significativamente as condies de propagao duma de fadiga, nomeadamente no caso de estruturas de ai dado que:

O alumnio tem uma condutividade trmica mais elevada que o ao, pelo que os de e afectaro do

O
do ao).

possui um

de dilatao elevado (duas vezes superior ao

641

o alumnio
um tero).

tem um mdulo de

inferior ao do ao

que ocordas ligas de alumnio tm tenses de cedncia rero zonas de material plastificado de grande dimenso prximas do cordo. Devido ao efeito combinado dos factores atrs indicados. vo criar-se durante a operao de soldadura tenses de trmica elevadas que originam elevadas tenses resd uais nas j untas soldadas [32, 33 O da sobreposio de tenses e tenses aplicadas depende da e do plano da : tenses residuais de ao plano da fenda tendem a acelerar o crescimento da fenda. enquanto que tenses residuais de compresso tendero a retardar a propagao da fenda (provocando eventualmente a sua ou dar da fenda com da inclinao da reeta da/dN f LlK) 17]. A presena de tenses uais representa outro factor que propagao simples do tipo da lei de Paris, determinadas para de alumnio, no tm em conta. de todas as possvel usar -em de clculo de previso do comportamento de estruturas de alumnio soldadas. contendo defeitos. que se tm revelado no s como bastante fiveis. Uma a proposta no documento PD6493 [ Esse mtodo de clculo ser descrito para o caso de soldadas de ao no 10, ser usada de modo similar para as ligas de alumnio

8.6

DE ESTRUTURAS EM

DE ALUMNIO SEGUI\JDO CDIGOS

projecto de estruturas em de alumnio, tanto sob o ponto de vista tico como sob o ponlo de vista dinmico (fadiga), para muitas aplicaes feito segundo ".""",,'J"" ou de nacionais ou No A so algumas regras para o clculo de soldadas de de alumnio. No que concerne ao dimensionamento fadiga, eXistem alguns cdigos. como o cdigo BS CP 118 [36 que propem uma metodologia de anlise do comportamento de estruturas de alumnio soldadas. A (European Convention Constructional Steelwork) est a elaborar regras de verificao fadiga de estruturas de alumnio [401 que seguem de perto as regras de dimensionamento de estruturas de ao descritas no captulo 10. Um mtodo de clculo reflectindo a italiana descrito por [37]. As regras de clculo so idnticas para o caso dos aos no captulo 10 e no abordadas neste captulo. No caso do projecto de reservatrios sob presso em alumnio sujeitos a cclica de podero ser as regras de clculo pronos ASME VlII- Div. 1[38], 5500: 1982 [39].

r,

1II Subsliwido pclo cdi"" IlS xIIH. ainda sob a forma d proJec!<i para di,c"ssil" pblica.

41

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[42] [ 43]

CAPTULO 9

CONCEPO DE VIGAS SOLDADAS. COMPORTAMENTO FADIGA

9.1 INTRODUO

o comportamento fadiga duma construo soldada condicionado pela existncia de descontinuidades geomtricas que produzem concentrao de tenses mais ou menos severas. Como j foi referido, a ocorrncia de pontos de concentrao de tenses pode dar lugar iniciao e posterior propagao de fendas de fadiga. A concentrao de tenses presente numa construo soldada pode ser devida sua forma e concepo ou introd uzida pela prpria junta soldada, como ilustrado na figura 9.1. Quando se faz o dimensionamento fadiga duma construo soldada recorrendo a curvas do tipo S-N caractersticas de determinada classe de juntas soldadas, no tida em conta a concentrao de tenses intrnseca da junta. como se viu, pois a determinao experimental da curva j teve em conta essa concentrao de tenses. Os resultados assim obtidos so extrapolados para construes reais. considerando-se para efeito de dimensionamento as tenses nominais nas proximidades da junta e desprezando o efeito de escala que alguns autores consideram poder influenciar a resistncia fadiga do detalhe de soldadura considerado. nomeadamente a espessura a cujo aumento est normalmente associada uma reduo da resistncia fadiga [3]. No entanto se a junta soldada ou detalhe de soldadura estiver na proximidade duma descontinuidade devida concepo ou forma do componente e portanto na zona de influncia da concentrao de tenses assim criada, a tenso a considerar para efeito de dimensionamento fadiga K, x a. sendo K, o factor de concentrao de tenses para a zona onde est situado a junta e a a tenso nominal. Daqui se pode inferir a importncia da concepo dum componente que vai estar sujeito em servio a solicitaes de fadiga. Pode mesmo afirmar-se que a concepo ser determinante n~ obteno de bom comportamento fadiga. _ No possvel ilustrar as mltiplas situaes em que a alterao da concepo dum componente, garantindo a sua funcionalidade, pode conduzir a uma melhoria do

646

JUNTA TOPO A TOPO

JUNTA DE CANTO

Fig. 9. 1. - a) Concentrao de tenses devida forma da junta [ I]. b) Concentrao de tenses devida forma da pea [2].

comportamento fadiga; no entanto, podem enunCiar-se alguns princpios bsicos que contribuiro para atingir tal objectivo: A concepo da construo como um todo deve ser tal que reduza ao rrinimo os efeitos do entalhe geomtrico atravs do uso de concordncias progressivas, e evite variaes bruscas de rigidez. O nmero de juntas soldadas no componente deve se~ o mnimo indispensvel. para a realizao econmica da construo. O recuTso a componentes va~ dos, foIjados ou extrudidos, pode revelar-se econmico em determinadas situaes. Devem preferir-se, sempre que possvel, juntas pertencentes a classes de resistncia fadiga mais elevadas e, dum modo geral, juntas topo a topo a juntas de canto. evidente que a aplicao desta regra, na maior parte das situaes, o resultado dUma soluo de compromisso entre o custo desejado que

647

privilegia o uso de juntas de canto e a resistncia ptima obtida com juntas topo a topo. O recurso a tcnicas de optimizaQ da resistncia fadiga desenvolvidas no captulo 11 poder constituir uma ptima soluo de compromisso. A localizao das juntas soldadas assume uma relevncia particular por duas ordens de razes. A sua localizao em zonas de tenses baixas vai conduzir a duraes mais elevadas, como decorre imediatamente da anlise duma curva S-N para um dado detalhe de soldadura. Assim, a simples mudana do local de implantao duma junta, sem alterao da sua forma, conduz a um aumento imediato da sua . resistncia. fadiga. A localizao da junta ainda importante em termos de facilidade de fabrico. Se a junta estiver situada de tal modo que permita um acesso fcil, ou tiver uma geometria que torne possvel o uso de processos de soldadura automticos, ser grandemente reduzida a probabilidade de ocorrncia de defeitos de soldadura, os quais, como se sabe, podem actuar como pontos de iniciao de fendas de fadiga, isto sem referir a eventual reduo de custos de fabrico . A soldadura de elementos secundrios a componentes principais duma construo soldada. que na maior parte dos casos no transmitem directamente esforos, introduzem normalmente' uma co~centrao de tenses elevada provocando degradao importante da resistncia fadiga , principalmente quando soldados prximos da extremidade dos componentes principais. Essa degradao da resistncia fadiga provocada pela presena dos cordes de canto usados na ligao. Uma soluo que permite uma melhoria do comportamento fadiga consiste em ligar os elementos secundrios por meio de parafusos de alta resistncia, desde que seja possvel a sua utilizao. A ligao ou junta deve ser projectada sempre de modo a minimizar a introduo de esforos secundrios importantes; assim, deve privilegiar-se o uso de juntas topo a topo sempre que possvel (tendo presente o custo da construo). Os princpios enunciados so de aplicao genrica. Pela sua import.ncia como . elementos estruturais sero abordadas com maior detalhe a concepo de vigas soldadas e a sua relao com o seu comportamento fadiga.

9.2 FABRICO DE VIGAS SOLDADAS

Condies gerais de execuo

O projecto de uma estrutura em geral e d uma viga soldada em particular deve ter sempre em conta o seu modo de execuo e fabricao por soldadura. Assim, coloca-se de imediato ao projectista a questo de definir se as soldaduras vo ser todas efectuadas em oficina ou se, pelo contrrio, haver necessidade de realizar soldaduras em estaleiro. A soldadura em estaleiro poder ser ditada por razes de porte da estrutura ou facilidade de transporte ou ainda devido concepo global da estrutura.

648
duma estrutura em oficina ou em pode impor condicionadevem ser previstos a nvel da e projecto por se nos custos de produo. duma em oficina poder ser feita em posio, normalmente com a alma ou poder ser manipulada de modo a coloc-Ia na posio a execuo da soldadura ao baixo). O recurso a "gabarits" de poder justificar-se sempre que a a o nmero e a complexidade juntas impliquem um elevado nmero de manipulaes da pea que, mesmo em oficina, devem ser limitadas ao minimo. Se as dimensionais impostas fore'm muito justificar-se tambm o recurso a . A concepo duma estrutura a ser em "gabarit" deve ter em conta as de acesso s juntas para facilitar a de soldadura. Quando se torna indispensvel executar juntas em devem observar-se trs condies essenciais
A

que as massas a susceptveis de se consola).

A fixao e

de montagem deve permitir a diviso da estrutura e peso transportveis. Por outro lado, deve assegurar-se no apresentam' elementos ou partes que sejam por inrcia durante o : partes em das peas a soldar em para o acesso

durante a

PYP'('IH'O>

Lcx~ali:za~;ao

das juntas de

a executar em estaleiro deve ter em conta o fim a que se a da mesma. Se se tratar de estruturas de pequeno porte ou pouco por razes de e facilidade de "'A'''''''LlI,o<lU ro juntas de canto, estar localizadas em zonas de dos elementos a soldar, de modo a permitir a realizao de juntas de canto que no transmi,tam directamente oS,esforos (embora que possam transmitir esses A da soldadura tada pela utilizao de elementos de tenha sido efectuada previamente uma para verificao da preciso de montagem. Quando se trata de construes ou altamente a de localizao das referida anteriormente, dado de direco as mais ser em exercer um controlo mais Neste caso, devem preferir-se "" ...........<>." em partes rectas da estrutura. de a controlo. Por outro lado, as

649
topo a topo devem estar situadas em seces onde as tenses sejam mnimas e a seco a soldar seja red uzida. como est ilustrado na figura 9.2. Numa estrutura mais complexa. as juntas devem estar situadas fora de zonas de mudana de direco. delimitando troos com formas equilibradas e transportveis (ver figo 9.3).

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I
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I
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I

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.4

Fig. 9.2. - a) Junta situada na seco mais solicitada e de maior rea: soluo pouco recomendvel. b) Soluo mais favorvel que a).

Fig. 9.3. -

Localizao de juntas de montagem.

650
Na figura 9.4 ilustrada uma situao em que a substituio duma junta topo a topo por uma junta de canto executada sobre uma placa de ligo, soldad~ a um dos elementos para evitar uma soldadura em posio, pode acarre~kr complicaes na soldadura em estaleiro, bem como um comportamento emservio menos adequado: possibilidades de ocorrncia de arrancamento lamelar na chapa@ pior comportamento fadiga (se as solicitaes forem cclicas) introduo de esforos secundrios de flexo resultantes de desalinhamento, que podero ser difceis de evitar.

Fig. 9.4. - Alterao do tipo de junto de global da junta.

para

que se traduz em pior comportamento

A introduo de esforos secundrios resultantes da localizao de juntas de soldadura pode levar sua substituio por juntas doutro tipo, como o caso ilustrado na figura 9.5 e referente soldadura de reforos ou nervuras opostas.

11 11 II
Fig. 9.5. - Soldadura de reforos ou nervuras opostas. A soluo menos correcta do que a , dado que o desfasamento da soldadura vai introduzir maior deformao do elemento durante a soldadura e introduo de esforos secundrios se submetido flexo. Claro que, no caso @, o perigo de arrancamento lamelar poderia ser maior, mas este risco s s.eria de ter em conta se os

651
elementos a soldar fossem de espessura elevada (espessura de a) superior a 25 mm) e os cordes tivessem dimenses elevadas (superiores a 15 mm). A soldadura de perfis compostos em I ou em caixo, em estaleiro , facilitada se no se proceder previamente soldudura da alma aos banz<?s numa distncia d sufIciente, como est ilustrado na figura 9.6. A interrupo da soldadura da alma vai permitir um melhor alinhamento dos banzos e uma melhor acomodao das tenses resultantes da contraco transversal da junta topo a topo. No caso dos caixes, a interrupo d permite corrigir livremente eventuais diferenas na largura da viga. Um valor tpico para a distncia d 200 mm.

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o

11

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Fig. 9.6. - Soldadura de perfis compostos em estaleiro.

Quer se trate de perfis laminados ou perfis compostos, a alma geralmente mais fina que os banzos. Da que, se se efectuar primeiro a soldadura da alma, ao soldar os banzos por efeito da contraco transversal mais elevada resultante, a alma ficar submetida compresso, podendo verificar-se o seu enfunamento. Assim, recomendvel soldar primeiro os banzos e s depois a alma. A soldadura dos dois banzos deve ser, se possvel, executada simultaneamente a fim de garantir o alinhamento da viga. A orientao dos chanfros dma junta topo a topo duma viga em I pode ter interesse tendo em vista facilitar a operao de soldadura. Assim, no caso da alma, pode usar-se uma preparao em V ou X, conforme a espessura. Se a espessura for inferior a 15 mm ou tiver acesso s dum lado (caso .duma viga caixo), pode usar-se uma preparao em V. Para espessuras superiores e por razes de simetria de junta, deve usar-se uma preparao em X. No caso das juntas nos banzos, a abertura do chanfro deve estar voltada para cima, permitindo a execuo da soldadura na posio ao baixo, como ilustrado na figura 9.6. Quando a soldadura em estaleiro efectuada "in situ", na posio definitiva, a soluo atrs referida a mais conveniente. No entanto, se a soldadura efectuada "no solo", permitindo a manipulao da viga, poder usar-se tambm a preparao de chanfros simtricos como se mostra na figura 9.7. Se o perfil a soldar for constitudo por banzos mltiplos, podero adoptar-se diversas solues construtivas, como ilustrado na figura 9.8 [6].

652

I L""""",""".,
Fig. 9.7. -

um

Preparao de bordos dos banzos simtrica (soldadura. no solo).

Para terminar, deve referir-se que essencial prever na fase . de projecto dispositivos de montagem auxiliares das juntas a efectuar em estaleiro. de mod? a garantir: apresentao das partes a soldar precisa alinhamento correcto e ainda permitir regular o afastamento dos bordos da preparao para facilitar a penetrao da soldadura.

'J))) )))JJ

Fig. 9.8. - Soldadura, em estaleiro. de perfis com banlOS mltiplos.

653
Fabrico de vigas em I do tipo corrente de alma cheia

A concepo duma viga em I soldada de alma cheia pode apresentar variantes nO que concerne ao desenho e forma dos banzos. Assim, estes podem ser constitudos de diversos modos, como se mostra na figura 9.9: Uma chapa nica viga tipo A viga tipo B

Banzo com cobrejunta simples ou mltipla Perfil em T ou meio perfil laminado Banzo nervurado viga tipo D

viga tipo C

T
i IPO

T
TIP O

li
fi
TIP O

~-

TIP O

Fig. 9.9. - Vigas soldadas em I do tipo corrente. Quando as vigas so formadas por diversos troos, a soldadura entre troos efectuada do modo descrito anteriormente. A fim de evitar a interseco das juntas, podero eventualmente realizar-se aberturas na alma, como 'est ilustrado na figura 9.10. A execuo de tais aberturas poder influenciar no entanto o comportamento fadiga . Deve ter-se sempre em ateno a ocorrncia de contraces transversais das juntas dos banzos e da alma, bem como soldadura de reforos e contraces longitudinais das juntas de ligao alma / banzo, pelo que, para garantir a tolerncia dimensional ao comprimento, se deve deixar excesso de comprimento para acerto finaL aps a realizao da soldadura. Como valor guia pode estimar-se que a contraco transversal duma junta topo a topo da ordem dos 20% da largura da junta [4]. As vigas em I possuem normalmente reforos transversais para evitar o enfunamento da alma por efeito das solicitaes de compresso ou corte localizadas ou no. A forma e posio dos reforos pode ser varivel. podendo adoptar-se diversas solues construtivas, principalmente quando a viga est sujeita a solicitaes cclicas, como ser explicado posteriormente. Os reforos podero apresentar aberturas em arco de crculo para permitir a soldadura contnua da alma aos banzos, evitar interseces das soldaduras ao longo de todo o contorno do reforo para no ocorrerem crateras na extremidade do cordo, como est ilustrado na figura 9.10.

654'

~t='
esp ,

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I 1
esp-

.,'
1

12mmj

'12 mm

,, - - - - -- ,, - - -

l."""""",J +._ . _-J. I I ,

Fig. 9.10. - Execuo de aberturas ou goteiras na interseco de juntas.

Os reforos transversais colocados nos apoios ej ou zonas de cargas concentradas so soldados a ambos os banzos e alma, podendo nos outros casos no ser soldados ao banzo em traco (terminando a uma distncia do banzo em traco igual a 2 vezes a espessura do banzo); no entanto preciso ter em ateno o comportamento fadiga do detalhe. Poder haver necessidade de utilizao de reforos no banzo em compresso que podero ser independentes do reforo da alma. No caso de vigas com cobr.ejunta, deve ter-se em ateno no s a forma da extremidade da junta como a distncia a que a cobrejunta soldada do bordo, principalmente em condies de fadiga. A soldadura das cobrejuntas dever ser efectuada sempre aps a realizao da viga principal. A utilizao de cobrejuntas, nos casos em que as vigas esto sujeitas a esforos de fadiga, poder no ser a soluo construtiva mais adequada. Existem alternativas a que o projectista poder recorrer: Aumento da espessura do banzo na zona mais solicitada Aumento das dimenses do I na parte mais solicitada. Estas duas solues conduziro a melhor comportamento fadiga, desde que a variao de seco, que se verifica necessariamente, seja feita de modo gradual, como est ilustrado na figura 9. 11 .

655

I :

k - -f

\
j:
I

i
I
,

I,

'li
~

i :
I
I

l=J

,
.

Fig. 9.11. - Diferentes solues construtivas que visam aumentar localmente o momento resistente e simultaneamente diminuir a concentrao de tenses.

Vigas em I de altura elevada e vigas em caixo

Vigas em I de grande altura e comprimento podero ser utilizadas em estruturas de grande porte como pontes metlicas, caminhos de rolamento de pontes rolantes, etc. A alma destas vigas em geral composta por vrias chapas soldadas topo a topo. Geral-

656 mente as almas e os a um troo definido em conta as condies de so soldadas em depois se forma o conjunto. Neste necessrio normalmente prever a zao de reforos transversais e reforos longitudinais. Deve ter-se o cuidado de que os reforos transversais fiquem situados sobre juntas da alma transversais. A soldadura dos reforos deve ser efectuada de .... r.f "".; nro, por cordes contnuos de dimenso, em lugar de cordes que permitem por um lado de processos de soldadura econmicos, e, por outro, melhor comportamento fadiga. A ne(;es~nO<lOe garantir continuidade dos .poder exigir solues ciais nas zonas de transversais e longitudinais. Estas analisadas com caso a caso, a de evitar zonas com muito Zonas de ter implicaes em termos de intensificao de tenso no seu comportamento fadiga; dade de usar ",.tA..,.-"" estrutura fechada, pode levantar este deve ser normalmente que nos de um homem. Este tipo de como est ilustrado na figura transversais assumir a forma de diafragmas e banzos ou das solicitaes em jogo. As s almas de canto ou juntas de penetrao total. A juntas de canto em princpio, adequadas para a maior dado que os cordes de soldadura so pouco solicitados. No casos, como de cargas concentradas, por exemplo junta situada sob um acesso junta
llllLLl'-""U

de um lado do

de nrclCessos de soldadura automticos

de penetrao. Por vezes, para facilitar a execuo total, poder pelo lado 9.1 l-A, no pormenor a. no entanto, sempre a esforos de fadiga, a de maiS em ateno a classe a que pertence a 10). O uso de cordes de penetrao na em que a carga a transmitir concentrada, destina-se a depositado caso essa junta fosse de canto e (afasta~ elevado). importante a ter em .conta a nvel provocadas pela contraco longitudinal

657

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350

I.

Fig. 9.II-A -- Viga caixo.

neste caso so em elevado nmero. o que poder exigir instrues especiais para a montagem e fabrico, nomeadamente no que se refere ao procedimento de soldadura utilizado (cuja energia trmi~ dever ser controlada) e sequncia de soldadura. Se a viga for simtrica. a tarefa ficar simplificada, nomeadamente no que se refere localizao das juntas em relao ao seu eixo neutro. Se a viga tiver de ser fabricada com "camber", embora este possa teoricamente ser introduzido por efeito da operao de soldadura efectuada com uma sequncia apropriada, mais correcto, principalmente se a viga for de grande porte, introduzir o "camber" por traagem prvia das almas (caso, por exemplo, das vigas principais duma ponte rolante que normalmente tm de vencer grandes vos). Tratando-se de vigas cujo elevado momento de inrcia obtido fundamentalmente por efeito da sua forma e no da espessura dos elementos construtivos, que normalmente pequena. necessrio ter em conta que as deformaes introduzidas por efeito da soldadura podero ser mais elevadas, o que poder dificultar a obteno de dimenses com tolerncia, conforme os limites especificados, que podero ser apertados (ver tabela 9.1).
Tolerncias de fabrico

A fabricao duma viga soldada deve ser planeada e preparada de modo a obter elementos estruturais dentro das tolerncias dimensionais fixadas pelo projectista. A fixao de determinadas tolerncias dimensionais visa garantir a funciona lidade do componente para as condies de servio impostas. Notar que o fabrico fora de tolerncias pode
. 42

658 comprometer no a estabilidade da construo como a resistncia estrutural do comda que em de pelo tolerncias mais ou menos apertadas, conforme o fim a que se destina a construo. Nas tabelas 9.1 e 9.2 so apresentadas, a ttulo meramente com a norma tivo, valores de tolerncias para estruturas que so' DIN 8570 - Parte 3. Deve desde j que as tolerncias de fabrico aplicveis ser de norma para norma e com a a que se a estrutura, podendo ser o resultado de acumulada por um fabricante ou ainda ser impostas pelo cliente da estrutura. , O de estruturas metlicas, dentro de tolerncias previamente tem particular no caso de as mesmas estarem sujeiJ:as a dinmicas, ou facto de ser introduzidos na estrutura descontinuidades secundrios susceptveis de ocasionar pontos de concentrao de tenses ou agravar as tpn,,,,,,'<: efectivamente na em causa.
c

9.3 COMPORTAMENTO FADIGA

Introduo

VIGAS SOLDADAS

A maior dos resultados de fadiga publicados so obtidos em provetes de pequenas dimenses. resultados em captulos anteriore.s foram usados na das curvas S-N de projecto, que sero apresentados no captulo 10. por vezes a de saber que ponto aqueles obtidos em provetes de pequenas dimenses, ser usados com .segurana no menta de estruturas de necessariamente elevado, isto , pe-se a questo de saber se o neste caso, nomeadamente as condies de As vigas elevada da nr()'VPTP<:. de grandes.

mesmas. A na optimizao palmente cargas de flexo. So ensaios em vigas de concepo da viga para fadiga
"""'",,,c'" de soldadura manual ou

Modo de "h~;"'U'"av da junta alma/banzo automtico). de Modo de. ligao dos

transversais ao banzo em
':>Ul''''''-'Q.\-Q.V

Relao posio do reforo transversal relativamente ao tpo de tao flexo pura, flexo e corte,

(solici-

659

Tabela 9.1 - Tolerncias de fabrico de estruturas de edifcios.

I. Tolerncias dimensionais relati vas a comprimento. largura e altura

DIMENSO NOMINAL. mm 30 a 120 0.1 120 a 315 I 315

GRAU A

I
I

a
1000 2

JOOO a 2000
3.

2000 a 4000 4

4000 a 8000 5

8000 a 12000 6

12000 a 16000 7

I~I
20000

> 20000 9

c;,.

~~./L
2. Tolerncias de dimenses angulares

~r

' -1
-

g,

c
r

~Y{~1V0
DIMENSO NOMINAL. mm (comprimento da aba mais cuna) at 315
1 I

e/
/

sLV

315a 1000
t.ct~

> 1000

GRAU VARIAO ADMISsVEL EM GRAUS E MINUTOS 45'

I I

30'
t.e~

20 '

VARIAO ADMISSVEL

13

~4(2z -=te ~~t~.,~ 4- . =t=

3/

<;-

;t e OI~;'

d/

/~ += e+-.
e/ ",,/

660

Tabela 9.1

de

de estruturas de

(Continuao)

.lO

a 120

120 a
315

4000
i1

8000
a

12000
a

I('~OO
20000
7
14

I
20000
l!
16

1000

2000 2

4000

'o ROOO

12000 5 10

16000
6

:I
(,

4.5

l!

12

Distoro: Grau F

Paralelismo: Grau E

4. Tolerncias de planel.a
e,.; 4m m por metro

661
Tabela 9.1 - Tolerncias de fabrico de estruturas de edifcios. (Continuao)

5. Toler ncias de forma de rerfis

Para perfis laminados so aplicveis as tolerncias acima

(" Tolerncias de toro (rcrlis

OLl

viga tiro cai,'\o)

e ~O,75 mm/metro

7. Tolerncias de rosicionamemo de furao

d - dimetro da furao
~2mm

662
Tabela9.2 - Tolerncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevao.

1. Tolerncias relativas ao comprimento, altura e largura

aiO

H (+

6)

COMPRIMENTO L ALTURA LARGURA

H

+0
-6

+2 -O
Tab. 9.1. parte I

2. Tolerncias de dimenses angulares

t.

B/2oo banzo. alma

3. Tolerncias de distoro c pamlclismo Ver tabela 9.1. parte 3

663
Tabela 9.2 - Tolerncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevao. (Continuao)

4. Tolerncias de rlanc7.a

li.

= 3 mm (mx.) num comprimento de

Ban7.o superior na drceo longitudinal I metro

1 (

250

1"

'

~
I

t
Ban/.o slIfTcrior na dircco transvcrsal:
~ll11m

Banzo inferior na direco transversal: Ver tabela 9.1, parte 3

100m

5. Tolerncia de forma do perfil

664

Tabela 9.2 - Tolerncias de fabrico de vigas de aparelhos de elevao. (Continuao)

6. Tolerncia de toro

c ;; O,75!l1l1l'l11ctro ;; 10 111111 .

7. Tolerncia de posicionamento da furao

Fut<l,iio !lO ha!l/o superior para

t,.

li .~a,io . u()

carril:

1,5111111

cm relao linha dc referncia . Restante fumo:

~~u;

lO.

d - uiftl11dnl de I'ura,o ;;21ll111

8. Juntas 's oldadas em estaleiros

I- -

-:t:

1 /
I

Lb2

I/b, L 'I

---

8
Tipo caixo

!l ~ 2 mm pard B e H !l ~ 3 mm pard DI e D~

!l !l

~ 2mm

Viga em I para H = bl -b2 ~2mm

665 Componamento de banzos com cobrejuntas mltiplas Modo de ligao de troos (mesmo plano ou planos desfasados) Inf1 uncia da presena de pernos conectores em construo mista beto j ao Cruzamentos de reforos transversais e longitudinais Presena e concepo de cobrejuntas Iniluncia da rugosidade da superfcie de corte Vigas laminadas com reforos soldados Sero ainda apresentadas na parte final deste captulo exemplos de fracturas por fadiga em servio. que serviro para ilustrar a importncia da correcta concepo duma viga soldada em termos de resistncia fadiga da viga.

Influncia da concepo dos reforos transversais e longitudinais

o nmero e a localizao dos reforos transversais e longitudinais presentes na viga s01dada vo depender dos esforos a transmitir (esforos de corte e compresso) e resultaro da anlise global de tenses. Embora os reforos no transmitam directamente os esforos, introduzem descontinuidades geomtricas e, portanto. concentrao de tenses'que podem iniciar fendas de fadiga. Estas podem propagar-se atravs da viga principal , da o cuidado que deve pr-se na sua concepo. Na figura 9. 12 so apresentadas algumas solues construtivas de ligao dos reforos transversais aos banzos. Ensaios de fadiga conduzidos em vigas de grandes dimenses (4 metros de comprimento e 500 mm de altura. tendo a alma 5 mm de espessura e os banzos 30 mm) por Bramat [9] conduziram s seguintes resistncias fadiga para uma durao de 2 X 10 ciclos e, no caso de os reforos estarem soldados ao banzo em traco:
Detalhe a : 13,4 kg j mm
2
2

Detalhe b : 13,2 kg j mm Detalhe c : 11,2 kgj mm

2
2

Detalhe d : 11,6 kg j mm

Detalhe e : > 16,7 kgj mm Detalhe f: 11,2 kgj mm

2

Os detalhes construtivos com cordes de canto longitudinais de pequena dimenso (c) e f)) so particularmente perigosos no que concerne iniciao de fendas -de fadiga.

666
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Fig. 9. J 2. - Ligaes de reforos transversais ao banzo em traco.

667

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Soldada

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I I

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I

I I
I I
I I II

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I
I

l
L

J
l
BANZO

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TRACO

CD
Fig. 9. 12. - (continuao)

CD

Os detalhes usando perfis fechados (perfil em U no caso d) revelaram fraca resistncia fadiga pelo facto de se tratar de juntas com acesso s dum lado, no permitindo por outro lado a deteco de 'fendas de fadiga se elas se iniciarem pelo interior do perfil. Ensaios realizados por Glinka [11] no detectaram diferena de comportamento fad , iga entre os detalhes a) e e), o que mostra que a execuo duma goteira para evitar interseco dos cordes de soldadura no se traduz numa melhoria do comportamento fadiga, constatao verificada tambm por Johansson et aI. [291 em estruturas de navios. A soldadura de reforos alma e banzos introduz concentrao de tenses tanto na alma como nos banzos. Em termos das consequncias duma fractura a propagao duma fenda de fadiga na alma menos perigosa que no caso de ela se verificar nos banzos. Deve referir-se desde j que a dimenso da viga usada nos testes pode influenciar os resultados obtidos e, assim, de esperar que apaream na literatura resultados diferentes para a resistncia fadiga de vigas contendo reforos transversais do mesmo tipo, como o caso de detalhe do tipo c) para o qual Gurney [23] refere uma resistncia de 2 \00 N / mm a 2 x \06 ciclos, comparada com os 167 N / mm 20btidos por Bramat [9]. No que respeita a detalhes em que o reforo transversal no est soldado ao banzo em traco (detalhe tipo g), h) e I)), verifica-se que as fendas de fadiga se iniciam na extremidade do reforo, num ponto de solicitao combinada flexo e corte. As fendas neste caso propagam-se seguindo uma diagonal perpendicular direco da tenso 2 principal nesse ponto. A resistncia fadiga varia entre 100-140 N / mm a 2 x lO" ciclos [18,23]. A diferena de resultados referente resistncia fadiga de vigas com reforos transversais soldados ao banzo em traco sujeitos flexo pura pode resultar da dife-

668
reoa de dimenso das usadas. De facto, os resultados por dizem com altura da ordem dos 125 a 300 mm, que Bramat usou a vigas com 500 mm. O aumento da resistncia fadiga poder ser devido ao aumento do de da as dimenses elevadas da viga, e a uma favorvel das tenses residuais [ 18, As consideraes feitas dizem s aos em traco. Verifica-se que na ligao dos reforos ao banzo em compresso podem ocorrer fendas de igual ao nos banzos em traco: as tenses da [ 11 ]. dever ser duais so tido em conta este facto no desenho da ligao do reforo ao banzo em nomeadamente nos casos em que se prev a presena de tenses elevadas. constatao confirma de resto o que foi dito relativamente influncia das tenses residuais nos casos em que as so de ou em t'r.,-nnrpc,di As partes da na zona dos apoios ou partes que estejam sujeitas dado que, neste caso, localizada de cargas concentradas deve merecer particular a solicitao resulta combinada normal e m de corte, sendo a tenso
(J !,,'OIn n.

==

pelo que a tenso principal mxima actuante a mesma para esforos de igual Uma soluo que tem proposta em a alma na zona da carga concentrada [9], modo a redistribuir a carga aplicada, nomeadamente o esforo de corte. O modo prtico de realzar o reforo ilustrado na figura 9.13. O reforo soldado topo a topo alma e' com uma dupla da alma numa extenso de 3/10 da altura da alma a ocorrncia de naquela zona [9]. Por outro lado, verifica-se que nestas circunstncias

9.13. - Reforo da alma na zona de "'V'lo..,,,,.,,",,,V de cargas concentradas ou nos

669 o da alma ao banzo em compresso seja feita por meio de soldaduras de penetrao ou pelo menos com encosto perfeito a fim de evitar fissurao por fadiga no sentido do comprimento da junta. O mesmo se aplica ligao dos reforos transversais ao banzo em compresso, principalmente quando os esforos de compresso so elevados. Em concluso, no que concerne melhor soluo quanto ao modo de ligao dos reforos transversais, no evidente qual dos tipos se comporta melhor. O detalhe tipo e), pela sua simplicidade e facilidade de execuo, surge como uma boa alternativa apresentando um comportamento fadiga aceitvel, tanto na zona. dos banzos em traco como em compresso, principalmente quando os cordes longitudinais de ligao da alma ao banzo so executados correctamente, e a alma" reforada nos pontos de carga concentrada. De notar que, de acordo com a classificao das juntas a apresentar no captulo 10, o detalhe e) seria classificado na classe 80, de acordo com a classificao do IIW, correspondendo-Ihe uma resistncia fadiga (gama de tenso) de aproximadamente 90 N / mm' para uma durao de 2 X 10~ ciclos, o que a situa do lado da segurana em relao ao valor obtido experimentalmente, maior que 167 N / mm2. Estes valores experimentais, no entanto, devem ser tidos em conta unicamente para efeito de comparao da resistncia fadiga relativa dos diversos detalhes construtivos, dado que o nmero de resultados obtidos no permite fazer uma anli~e estatstica dos mesmos. No foram encontrados dados relativamente s juntas de ligao de reforos longitudinais alma do perfil. No entanto, tratando-se de cordes que no transmitem directamente o esforo, podero assemelhar-se no seu comportamento aos cordes de ligao da alma / banzo. Dever ter-se em conta que as tenses de corte podero ser mais elevadas, embora as tenses normais sejam menores. Assim, os factores que influenciam o comportamento da junta de ligao banzo / alma devero ser igualmente relevantes neste caso, nomeadamente o aspecto exterior do cordo (cordo executado manualmente ou com processo automtico) e a existncia de pontos de paragem / arranq ue do arco. Existem no entanto alguns resultados publicados respeitantes influncia do cruzamento de reforos transversais e longitudinais [10]. Os modos de ligao ensaiados esto representados na figura 9.14. No caso de cruzamentos do tipo I, as fendas de fadiga iniciaram-se sempre na extremidade dos reforos longitudinais e sobre a alma: os valores de resistncia fadiga obtidos variaram entre 110-145 N / mm' . Nos cruzamentos do tipo 2 as fendas iniciaram-se nos cordes de ligao dos reforos longitudinais aos reforos transversais, sendo a resistncia fadiga obtida de 50-104 N / mm'. Nas vigas em que os cruzamentos eram do tipo 3 as fendas iniciaram-se no mesmo ponto que no caso anterior, apresentando uma resistncia fad ,iga que variava entre 42-95 N / mm2. Comparando estas trs disposies construtivas, parece realar-se o facto de que o aumento de rigidez introduzido pela soldadura dos reforos longitudinais e transversais nos cruzamentos conduziu a pior comportamento fadiga da viga. podero ser consideradas outras solues construtivas, como a ilustrada pelo tipo 4 da figura 9.14 em que o reforo longitudinal cruza o reforo transversal atravs duma abertura feita neste. No havendo dados disponveis para este tipo de ligao, admite-se que o comportamento fadiga ser pelo menos igual ao do

l. Na ligao do tipo 4 o incio de fissurao na figura 9.14. A resistncia fadiga de vigas la minadas superior do-se que o seu comportamento fadiga representa o

no
;)Vl:ua.ua.i>,

verificana vigas

11 Pc.

jlPO

llPO

TIPO

9.14.

Cruzamento de

transversais e longitudinais de

soldadas.

671 soldadas. Por outro lado. verifica-se que uma viga laminada mais sensvel presena dum defeito inicial do que uma viga soldada. dado que esta contm entalhes mais severos introduzidos pelas juntas soldadas que normalmente conduzem a que a presena de defeitos s em raros casos seja o iniciador dum mecanismo de fadiga. Tem-se verificado que a presena de tenses residuais devidas a processos de arrefecimento e de desempenamento dos perfis laminados no conduz a alterao do comportamento fadiga. Observa-se no entanto, que vigas laminadas contendo reforos transversais soldados apresentam um comportamento fadiga idntico ao de vigas soldadas, dado que se verifica que os pontos de iniciao de fendas de fadiga esto situados no p da soldadura de canto de ligao dos reforos trahsversalS alma [22].
Juno topo a topo de elementos de viga frequente ser necessrio proceder realizao de juntas topo a topo de elementos de viga. As razes podem ser variadas . . mas esse tipo de ligao pode ser imposto por razes de montagem, transporte ou ainda por razes de aproveitamento ou aprovisionamento de material. Os dois modos mais usuais de efectuar a ligao esto representados na figura 9.15, e consistem em colocar a junta topo a topor no mesmo plano ou planos desfasados. parte razes de facilidade de montagem. que obviamente recomendariam o uso da junta desfasada, outras devero ser tidas em conta na seleco da soluo construtiva mais adequada, tais como soldabilidade global e comportamento esttico e dinmico. Sob o ponto de vista dinmico. resultados obtidos por Bramat et aI. [10] revelam que a 2 junta desfasada apresenta valores de resistncia fadiga de 143-170 N / mm , enquanto 2 que as juntas situadas no mesmo plano conduziram a valores entre 136-152 N/mm , pelo que se pode concluir que a diferena de comportamento no significativamente dife2 2 rente. Gurney [23] refere valores de 134 N/ mm e 159 N/mm , para as juntas no mesmo
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1001

100

Fig. 9.15. - Ligao topo a topo de elementos de viga.

672 plano c em planos desfasados, respectivamente. Resultados publicados por Minner et a!. [16. 17] apontam para a mesma concluso. Estes autores verificaram que o comportamento fadiga podia ser melhorado de 40 a 50% se as ju~tas fossem afagadas com TIG. Afim de garantir a penetrao das juntas dos banzos necessrio na prtica efectuar uma goteira no cruzamento com a alma, como se i\JJstra na figura 9.16. As goteiras erectuadas, por razes operatrias, podero ser deixadas abertas ou posteriormente fechadas. Se as vigas estiverem s'ujeitas a solicitaes estticas, no haver ' qualquer inconveniente em que elas permaneam abertas, desde que o seu contorno seja regular (forma semicircular). no introduzindo por isso concentrao de tenses aprecivel. No entanto, se a viga estiver sujeita a solicitaes cclicas, verifica-se que o comportamento fadiga pior do que nos casos em que as mesmas so fechadas, tanto no caso ',d e juntas no mesmo r1ano como desfasadas, sendo a resistncia fadiga inferior, da ordem dos 10% (para 6 uma durao de 2 x 10 ciclos) [23].

I I

~)JUNTA

EM

PLANOS DESFASADOS

b)JUNTA NO MESMO PLANO

Fig. 9. 16. - Goteiras no cruzamento da junta dos' banzos com a alma.

A sequncia de soldadura adoptada na' execuo das juntas nos banzos e alma da viga podem exercer alguma influncia no comportame~to fadiga da viga. A prtica normalmente seguida, como j foi referido anteriormente, consiste em soldar total ou parcialmente as juntas dos banzos e s depois executar a soldadura da alma [20]. Esta sequncia de soldadura evita, que a alma fique sujeita a um estado de tenso de compresso que, se fosse elevado, poderia 'provocar a encurvadura da alma.' Quando a junta da alma executada em ltimo lugar, os banzos vo ,ficar sob influncia de tenses residuais de compresso, que se verificou melhorarem o cOmportamento fadiga da viga [23].

673
Vigas com cobrejunta

A utilizao de cobrejuntas em vigas, como se mostra na 0gura 9. J 7, uma prtica bastante corrente, dado que possvel aumentar localmente o momento de inrcia da seco. O aumento pode ser feito precisamente nas seces mais solicitadas, o que faz com que se possa eventualmente reduzir o peso da viga. Esta soluo apresenta no entanto algumas desvantagens: problemas de custo das soldaduras adicionais que necessrio efectuar e eventuais problemas de deformaes ind uzidas pela operao de soldadura podero anular o menor custo da matria-prima . Por outro lado, se a viga estiver sujeita, em servio. a solicitaes cclic~s, o seu comportamento fadiga poder ser altamente afectado . De facto, a cobrejunta ligada aos banzos por cordes de canto introduz pontos de concentrao de tenses elevada, no s pela variao de seco da viga , como pela presena eventual de defeitos tipo fenda no p das soldad uras de canto longitudinais e transversais. Verifica-se assim que os factores principais susceptveis de reduzirem a resistncia fadiga esto presentes no caso de vigas com cobrejuntas soldadas aos banzos em traco. Neste aspecto o seu comportamento no muito diferente da situao em que outros tipos de "gussets" so soldados aos banzos em traco e que so apresentados na figura 9.18.

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Fig. 9.17. -

Viga soldada com cobrejunta.

Os valores da resistncia fadiga de vigas com cobrejuntas so da ordem dos 80 N/ mm' para uma durao de 2 x 101> ciclos [12, 13, 15, 23]. De facto, como ser explicado no Cptulo 1!0, o pormenor de hgao duma cobrejunta. a um banzo em traco includo na classe mais desfavorvel em termos de fadiga, quando terminada por um cordo de canto transversal. Embora seja possvel melhorar a resistncia fadiga alterando a forma da extremidade da cobrejunta [23], pode concluir-se que em situaes em que as vigas tenham de estar sujeitas a solicitaes dinmicas deve evitar-se o recurso s mesmas sempre que possvel, aumentando por exemplo a espessura do banzo ou a sua largura (ver figura 9.11). Caso contrrio. os ganhos em peso conseguidos podero ser completamente anulados dadas as baixas tenses admissveis associadas a tal detalhe.
43

674

REFORO

COBREJUNTA

.......'
.....

REFORO I"
I I I I

I I

_.-1

O-INDICA EXTREMIDADE DO CORDO

Fig. 9.18. -

Pormenores cOmparveis a detalhes tipo cobrejunta.

675

Influncia da presena de elementos conectores

Nas obras mistas beto / ao so usados dispositivos que transmitem os esforos de corte longitudinal e transversal, designados genericamente por "conectores". Industrialmente so usados vrios tipos; na figura 9. 19 esto ilustrados alguns exemplos dos mais correntes. Quando se compara o comportamento fadiga dos diferentes tipos de conectores, resultados experimentais publicados [10] mostram que o conector tipo perno aquele que se comporta melhor, apresentando resistncia fadiga da ordem dos 128 N / mm ". Deve contudo notar-se que o compor!amento fadiga duma viga contendo conectores depende da sua localizao e, assim , conectores prximos da extremidade da viga (menos de lO mm) apresentam valores de resistncia fadiga baixos, sendo a junta geralmente classificada na classe mais baixa (ver captulo 10). O conector tipo perno apresenta, em relao aos outros tipos de conectores, a grande vantagem de poder ser soldado automaticamente, com equipamento especial de soldadura de pernos. Existem, como bvio, limitaes, no que concerne ao dimetro mximo do perno susceptvel de ser soldado. Dimetros superiores a 22 mm exigem equipamentos de soldadura com potncia elevada que poder no estar fac i"mente disponvel.

Comportamento dos cordes longitudinais

Os cordes longitudinais de ligao da alma aos banzos so caracterizados por uma elevada sensibilidade presena de irregularidades superficiais do cordo. Assim, factores como pontos de paragem/ arranque do arco e processo de soldadura utilizado podero alterar significativamente a durao fadiga da viga. Deste modo, o uso de cordes longitudinais intermitentes, embora seguros sob o ponto de vista esttico, so completamente inaceitveis quando as solicitaes so cclicas. Por outro lado, o mod o de execuo do cordo longitudinal pode condicionar o comportamento fadiga; assim, soldaduras executadas com o processo de soldadura manual com elctrodo revestido contendo pontos de paragem/ arranque do arco tm uma resistncia fadiga mais baixa que soldaduras que no contm essas descontinuidades ou soldaduras executadas com um processo automtico, como o arco submerso, com parmetros devidamente regulados de modo a obter cordes com pequena convexidade. Em juntas correctamente executadas podem atingir-se resistncias fadiga entre 40-200 N/ mm" [9, 18, 23]. Verifica-se assim que o modo de fabricao das juntas importante, pelo que o projectista, nos casos em que as solicitaes em jogo so elevadas, deve dar instrues claras aos sectores de fabricao no sentido de a junta no conter pontos de paragem / arranque se o processo de fabrico for manual; caso no se possam evitar ssas descontinuidades, devem ser devidamente afagadas. O uso de processos automticos de soldadura sempre de aconselhar neste tipo de junta. O facto de mtodos de fabrico diferentes poderem dar lugar a graus de concentrao de tenses diferentes neste tipo de juntas levou a que este tipo de junta aparea classificado em diferentes classes conforme o seu acabamento e forma.

676

TIPO

TIPO

espira
TIPO

TIPO

Robinson

TIPO

3
9.19. Elementos conectores.

TIPO

677

2O

150-

-11-. -L._.. _.-1.

b : [,0 50 , 25 ' 25
oi

~~~~~~--+

1
lI
25

1 0d
20 12

N. B.: A resistncia esttica pode ser 5 vezes superior - - a um pemo cf 025 mm e 100 mm de altura (material cf 0ttd = 385Nfmm). Ver 8S5400: Parte 5

~-,-----

I ~- ----~
Fig. 9.19. - (continuao)

Por exemplo, no cdigo BS6235 [24] a junta pode ser classificada como classe
C, O ou F conforme a junta contnua e executada com o processo arco submerso,

manual com pontos de paragem afagados, contnua contendo pontos de paragem ou descontnua respectivamente. A cada classe, como se ver no captulo 10, corresponde uma resistncia fadiga cada vez mais baixa.
Vigas de caminhos de rolamento. Influncia da presena do carril

As vigas usadas como caminhos de rolamento de aparelhos de elevao esto sujeitas aco duma carga concentrada mvel. Dado que a largura do carril no suficiente para redistribuir a carga concentrada, recomendvel, como j foi indicado, que exista um contacto perfeito entre a alma e o banzo em compresso. Por outro lado, a posio do carril em relao ao eixo da viga importante, dado que pode originar esforos secundrios, nomeadamente toro, quando colocado excentricamente. Resultados publicados por Umino E19] mostram que a excentricidade do carril em relao ao eixo da viga exerce uma influncia considervel no comportamento fadiga da viga .. Na figura 9.20 so apresentados alguns tipos de fendas que podero ocorrer neste tipo de

678

l"ll''!' "I"'r'!lr'luri'!Ilf'r!brJY!IHlblIl~~Im[flJrp'JI"liiri ii iiTii i ii1

1 1 111

':

CARRIL

REFORO
E

TiPo

Fig. 9.20. - Tipos de fendas de fadiga que podem ocorrer em vigas de caminhos de rolamento. vigas. Verifica-se que o aumento da excentricidade, aumentando as tenses em jogo, provoca redues da resistncia fadiga duma ordem de grandeza quando a excentricidade aumenta de 9 para 30 mm, para uma fenda do tipo C. O efeito da excentricidade diferente conforme os pormenores presentes na viga. Pormenores que originam fendas do tipo C so particularmente afectados pela excentricidade do carril. A durao dos tipos B e D semelhante para uma dada excentricidade..

influncia de faces de corte resultantes do oxicorte

A fabricao de vigas soldadas implica que tanto os tianzos como as almas possam ter de ser cortadas a partir de chapa, normalmente por oxicorte. Embora o oxicorte no origine um ciclo trmico com o mesmo grau de severidade duma operao de soldadura, pode, no entanto, dar lugar ocorrncia de: Superfcies de corte com estrias mais ou menos profundas Alteraes da dureza do material prximo da superfcie de corte. O estado das superfcies de corte poder influenciar o comportamento fadiga do elemento estrutural se a superfcie de corte estiver situada em zonas de tenso elevada, como o caso dos ' banzos das vigas soldadas. Bergqwist et aI. [21] realizaram ensaios de fadiga de vigas soldadas com 1500 mm de comprimento, contendo os banzos superfcies de oxicorte com diversos graus de acabamento e sendo estudada tambm a influncia da resistncia mecnica do ao. O grau de acabamento das superfcies de corte foi preparado de acordo com o cdigo sueco StEK-N2, aplicvel s construes soldadas de ao [21] e apresentado na tabela 9.3. O estudo atrs referido revelou que a resistncia fadiga de vigas fabricadas com aos com tenses de cedncia entre 240 N j mm 2 e 870 N j mm! e contendo superfcies de oxicorte no influenciada pela qualidade do . material (dum modo idntico ao que j foi referido para o caso de vigas com juntas soldadas), apesar de os nveis de dureza nas proximidades das superfcies de corte serem bastante diferentes para materiais daquele tipo.

679

Tabela 9.3 -:- Nvel de qualidade de superfcies de oxicorte segundo o cdigo sueco StEK-N2 [21].
CLASSE APLICAO QUALIDADE Profundidade da rogusidade em mm Tratamento das arestas TRATAMENTO DA SUPERFCIE

SKO

Elementos que no transmitem esforos

I
a~

Tratamento da superfcie unicamente para aplicao duma proteco 1,0 Eliminar escrias e gotas Chanfrar as arestas a
~0, 3

SKI

Carga esttica Cargas cclicas (classe nonnal)

conforme SKO Eliminar por afagamento defeitos de corte. microfendas e outros defeitos de superfcie; independente das disposies aplicveis classe SKO Conforme SK2

SK2

SK3

Cargas cclicas (Classe superior)

Chanfrar arestas a
~0.2 S~2

As vigas apresentaram resistncias fadiga compreendidas entre 180-200 N/ mm 2 para 2 X 106 ciclos. Por outro lado, verificou-se que a operao de boleamento das arestas (I a 2 mm) melhorou em 30% o comportamento . fadiga, no se verificando qualquer melhoria se o chanfro for ~ 2 mm. Defeitos de corte no eliminados por afagamento provocaram uma reduo da resistncia fadiga que atingiu 50% para nveis de tenso baixos. No entanto, verifica-se que a resistncia fadiga das faces de corte, contendo ou no defeitos de corte, superior da maior parte das juntas soldadas [30]. Na figura 9.21 apresentada uma comparao do comportamento fadiga do material base, juntas soldadas e superficies de corte.

680
800 700 600 500 400 300

Partes com defeito de corte

,
'01
a

b - Classe O (soldaqura topo a topo transversais)

,,

"-

cd

Classe F (soldadura de canto)

200 150

Metal base decapado e com nnrn",,()

e100 90 80
10' 10'

Resultado de ensaios de

oXlcortadas

10' N ciclos

Curvas tericas

9.21. -

do comportamento fadiga de material base tratado [21 ].

de

juntas soldadas e

CASOS
So

FRACTURAS

FADIGA

casos de fractura por ocorridos em estruturas soldadas tipo seguintes sero apresentados alguns casos relatados na tura, que servem que a no aplicao dos princpios mente pode ser a causa de e de por fadiga que conduzem even'tualmente ao colapso total da estrutura. Como se uma concepo ou um cl,cuJo incorrecto (tenses fadiga inferiores s solicitaes em so as causas do colapso.
Caso 1: Viga de ponte auto-estrada

A fractura ocorreu nas vigas duma ponte mista. de auto-estrada, como est ilustrado na figura 9.22. As tenses peJo so tenses de traco de flexo induzidas pelo normal camies. O crescimento de assinalada na 9.22 a partir do duma de canto de cobrejunta para gamas de tenso entre 0,9 - 1,3 kgfmm 2 O crescimento visto a partir ensaios laboratrio em vigas de menor dimenso. realizados em de menor dimenso contendo idntico detalhe de unta a uma mm" a 108 Da anlise deste caso parece decorrer que o efeito de escala poder o com,portamento fadiga de vigas soldadas, como j foi referido. Por outro lado, verifica-se que o recurso a tcnicas de melhoria de canto muito poder ser vantajoso, que poder acarretar uma do comportamento

681

17300 9900
JSOx 25 x f9800

I I .
c

36 WF 230

----1
-1

Fig. 9.22. - Localizao de fractma [25].

Caso 2: Viga de ponte [26]

A fractura por fadiga, neste caso, verificou-se predominantemente na alma da viga, como se ilustra na figura 9.23. A viga pertencia a uma ponte que foi aberta ao trfego em 1964, sendo a fenda descoberta em 1973, aps uma durao estimada em 1.6 x 106 ciclos. A fenda, neste caso, teve a sua origem numa junta topo a topo no reforo Iongitudinal assinalado na figura 9.23, propagando-se posteriormente na alma e finalmente no banzo da viga por um mecanismo de fadiga e fractura frgil. Neste caso, concluiu-se que a causa da iniciao da fractura esteve ligada incorrecta execuo duma junta topo- a topo (emenda do reforo longitudinal). A junta apresentava defeitos de falta de penetrao extensos. Se a soldadura tivesse sido feita com penetrao total, o que teria acontecido se o reforo fosse considerado como elemento estrutural resistente ' e no unicamente como reforo, ter-se-ia neste caso eliminado o problem~. A rotura da junta topo a topo transversal originou uma descontinuidade geomtrica, criando a concentrao de . tenses que fez com que a fenda de fadiga que se iniciou se propagasse directamente para a alma, primeiro atravs da espessura da alma, depois como fenda penetrante ao longo da altura da alma e finalmente penetrando o banzo da viga. Neste caso, um defeito de fabrico e no de concepo criou as condies propcias para' a iniciao e posterior propagao duma fenda de fadiga.

682

_--TI

L-.
r~

I
d

J
a
a-Banzo 35x 5S9mm b-Reforo C-Rl"forco 203 x d-Reforo longiludinal llL,x

mm

mm

e-Es.Des.sura f-Fenda

udinal 111.x9,5mm

9.23. -

k'p'''Irp"pnl,,''''

esquemtica da

que mostra as dimenses e .v...."'."."'Y"'v da fenda

Caso 3: Caminho de rolamento de

rolante [ 19 ]

de rolamento constitudo por vigas apoiadas com 12 duas de 25 e 39 metros de vo. A metros de rolamento um H com I 500 mm de viga do 16 m de espessura e o banzo 28 mm. banzo, tendo a Fendas de fadiga foram detectadas nas 7 anos de mento est o de carga estimado em 5 x IO~ ciclos. Os a que corresponde um nmero de e respectivos na figura de fendas do carril em ao eixo da C e D; a e a excentricidade e w a espessura da alma). As fendas do de ligao da alma ao banzo superior, o tipo C no p da soldadura "J'.'''''<'''.V do reforo alma e o tipo D entre o reforo vertical e o banzo

683

:::

L
Caso 4: Viga em caixo de ponte [27]

635

Fig. 9.24. - Dimenses da viga caixo.

A viga representada esquematicamente na figura 9.24 o elemento estrutural mais importante duma ponte metlica com um vo de 170 metros e uma largura de 22,8 m. Nas juntas de canto de ligao da alma ao banzo foram detectadas fendas transversais na parte em traco. Um exame fractogrfico revelou a existncia de fendas que se estendiam at zona afectada pelo calor. As fendas foram detectadas numa altura em que ainda no se tinha iniciado a propagao, pelo que se evitou uma fractura catastrfica. De facto , a anlise da importncia dos defeitos detectados revelou que os mesmos eram susceptveis de se propagar por fadiga . As fendas detectadas foram caracterizadas como fendas induzidas pelo H 2, o que revela a importncia do controlo do procedimento de soldadura, principalmente quando os aos a soldar so de alta resistncia, como no caso presente (ao A5l4).

Caso 5: Fendas de fadiga em vjgas devido a deformao da alma [28]

Fisher et aI. [28] refere a ocorrncia de fendas de fadiga em estruturas de pontes originadas por deformaes ind uzidas pelo comportamento tridimensional da estrutura. Este tipo de fendas ocorre mesmo em estruturas correctamente projectadas para solicitaes cclicas. Uma das situaes em que esse tipo de fendas ocorre refere-se ligao do reforo alma duma . viga, ao qual por sua vez so soldados elementos de contraventamento como ilustrado na figura 9.25. O rMoro ou diafragma est soldado ao banzo em compresso e alma, no estando soldado ao banzo em traco. O ponto onde surgem as fendas de fadiga precisamente o p da soldadura de canto onde termina o reforo. A fenda de fadiga iniciou-se

684

Ponto cri li co

BANZO

EM TRACO

9.25. - Deformao no plana devido a ligao de elementos secundrios.

devido ao deslocamento lateral da alma (fora do plano da viga) resultante da interaco e os contraventamentos Este de~locamento lateral origina na alma na do diafragma na 9.25. eliminar a ocorrncia de fendas de fadiga do tipo referido, et aI. [28] recomendam que o transversal onde vo ser soldados elementos secunddeve ser soldado ao em traco. As tenses na alma das, embora no eliminadas, como na soluo anterior, se o espaog for vezes a espessura da alma. Comoj foi referido anteriormente, a soluo de soldar o reforo transversal a ambos os banzas parece conduzir a valores de resistncia favorveis do que a soluo em que o reforo termina a uma certa distncia do banzo em traco. for adaptada a soluo do reforo no soldado a uma distncia g 6 a 10 vezes a espessura da alma ao banzo em deve o dimensionamento da alma encurvadura.

REFERNCIAS

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[23 ]

GURNEY,

[24J BS 6235:

CAPiTULO 10

VER' IFICAO FADIGA NO PROJECTO DE ESTRUTURAS METLICAS. CDIGOS

10,1 INTRODUO

Os mtodos adoptados actualmente no projecto de estruturas podem classificar-se em dois grupos, a saber: o mtodo das Tenses Admissveis e o mtodo dos Estados Limites. De acordo com o primeiro mtodo. a tenso mxima presente numa estrutura comparada com a tenso admissvel, a qual- funo das propriedades mecnicas do material (tenso de rotura ou tenso de cedncia afectada dum coeficiente de segurana). No segundo caso. as cargas aplicadas estrutura. majoradas por factores apropriados. so comparadas com cargas caractersticas do estado limite da estrutura. Normalmente distinguem-se estados limites ltimos ou de servio, referindo-se os primeiros capacidade de carga mxima da estrutura ou situao para a qual poder ocorrer colapso total da estrutura e o segundo a bom funcionamento em servio. Recentemente o mtodo dos Estados Limites tem vindo a ganhar crescente aceitao, tendo os seus princpios servido de base elaborao dos modernos cdigos de construo [I, 272 B] e outras regras de dimensionamento [3, 4, 5]. Segundo este princpio, o dimensionamento pressupe a definio do risco de colapso ou probabilidade de ocorrncia do c~lapso. Assim, enquanto que o mtodo das Tenses Admissveis se baseia na equao a "rI. ~ _f...O;(p,-r_o...!.p_r_ie_d_a_d_es_m_eca__01_' c_a--,-s)
A

v
(JarI. -

(v> I)

(10.1 )

tenso aplicada

v - coeficiente de segurana

o mtodo dos Estados Limites expresso por ( 10.2)

Rn - resistncia nominal, calculada de acordo com a frmula dum cdigo. e baseada nas propriedades do material

688
cf>
y~

coeficiente de segurana ou na definio da r",c,~H'n de majorao das

de

que tem em conta

R
Q

Q", -carga

que tanto a mecnica como as cargas so aleatrias pelo se falar somente em maior ou menor probabilidade de colapso da Se se conhecer a estatstica de R e sob a forma de p( R) e p(Q), a de densidade de quando nente
peR~

p(Q)

(10.3)

A probabilidade de colapso pode ento ser expressa por

> R)= p(Q)' peR)

ou

( iDA)

( 10.5)

peR)
Na
e~trutura.

fQ(q) dq -funo de densidade de probabilidade da solicitao aplicada q fR(r) dr funo de de da r 10.1. a rea a tracejado a pr9babilidade de colapso da

O projecto duma estrutura por dois estados ltimos, a instvel ou perda de por encurvadura (quando o estorc:o de compresso). A ocorrncia de fenmenos de fadiga considerar-se o limite. Tradicionalmente no lhe tem sido dada a mesma importncia que aos outros dois, para alterar-se como tado dos alguns deles que tm ocorrido em diversos tipos de estruturas tais como estruturas offshore [6,7], aparelhos de [14] e muitos outros. tipos de estruturas [7]. consequncias da ocorrncia dum fenmeno de fadiga com o tipo de estrutura. No entanto, tratando-se dum fenmeno que ao longo do tempo, os seus s sero notados quando Ocorre um se colapso estrutural srio, a menos que haja programas de preventiva durante ,,",pr"(,{\I~" de manuteno dessa estrutura. No que concerne possibilidade fadiga, no parece ser, no entanto, um bom critrio de dimensionamento confiar totalmente na deteco de de inicial. Potenciais pontos crticos devem ser detectados a de [15 As regras includas nos cdigos e a permitem atingir aquele objectivo. O projecto duma estrutura com resistncia fadiga adequada, isto , uma estrutura onde a probabilidade ocorrncia de colapso por baixa, est intimamente projecto adaptada. associado filosofia

689

:~~:~;.d.l
probabiti dClda

R
Q.

Fig. 10.1 - Conceito de probabilidade de colapso duma estrutura.

Tradicionalmente. dois tipos de filosofias de projecto foram adoptados para prevenir a ocorrncia do colapso induzido por fadiga. principalmente na indstria aeronutica [16. 17]: - Filosofia de "Vida Garantida" ("safe-life") baseada no conceito de que no ocorrero danos de fadiga significativos durante a vida operacional da estrutura. isto . a durao prevista afectada dum coeficiente de segurana apropriado no ser superior durao requerida para um defeito inicial crescer por fadiga at ao comprimento crtico. Usando factores .de segurana suficientemente elevados a possibilidade dum colapso com esta filosofia de projecto remota. embora a verificar-se possa ser catastrfica. De facto a seguraria da estrutura depende de se atingir uma determinada durao sem se iniciar uma fenda de fadiga, isto , a nfase posta na preveno da ocorrncia da iniciao das fendas. Assim esta filosofia supe uma vida finita para a estrutura. _ - Filosofia de "Colapso Controlado" ("fail-safe"): Uma estrutura deve possuir um nmero suficientemente elevado de elementos redundantes que garanta que, na eventualidade do colapso dum elemento individual sob a carga aplicada,' no se verificar o colapso da estrutura como um todo .durante a vida prevista
44

690
para a estrutura. De acordo com esta filosofia que podero desenvolver-se fendas de estrutura, mantendo a duma fenda no poder estrutura uma adequada. O pr em risco a estrutura sem que possa ser detectada em operaes de inspeco de os parmetros de acordo com esta filosofia so: comprimento crtico, perodo taxa de e resistncia residual na presena duma

A escolha de para estruturas segundo "esta flIo:;ofia privilegiando materiais que exibam taxas de propagao baixas para comprimentos de elevados e, por outro, lado possuam tenacidade elevada que uma resistncia elevada na de defeitos U ma terceira filosofia que tem sido [18]. mormente no de estruturas de avies, designada por "Filosofia de Danos Tolerveis", a qual se assemelha bastante filosofia de colapso controlado. No projecto duma estrutura a danos que o duma fenda por se processa a de existentes na estrutura imediatamente aps fabricao, defeitos que podero apresentar dimenses tpicas da ordem de 1 mm (embora dimenses diferentes possam ser pela de projecto). O aspecto inovativo filosofia consiste em dividir a estrutura em que ser inspeccionveis no decurso de de manuten de rotina e no susceptveis de serem inspeccionadas. Relativamente s primeiras a de controlado. Em s segundas o projectista deve demonstrar que o perodo de da a partir do defeito A requerida pode ser inicial superior vida operacional do atravs da escolha de materiais apropriados. reduo dos nveis de tenso e introduo na estrutura de elementos retardem ou travem a da fenda. Por outro lado. tendo que o comprimento da fenda uma funo expedo nmero de ciclos para um determinado nvel de deve particular ao nos iniciais (pequeno comprimento) que corresponder maior parte da vida do componente. A previso do crescimento de fendas de pequena feita com ,base na aplicao dos princpios da Mecnica da Fractura. As filosofias de verificao fadiga atrs referidas assumem valores extremos fixos para os parmetros que controlam o mecanismo de fadiga, como carga maxlma aplicada, dimenso inicial do so aplicadas numa perspectiva determinstica. Ora, sabido que a no assumem valores fixos actualmente redobrado interesse mas so estatsticamente distribudos. em aproximaes probabilsticas no projecto de estruturas sujeitas fadiga que permitam quantificar a da estrutura e sua . com o tipo de servio [17]. assunto

691

10.2 CDIGOS E ESPECIFICAES DE PROJECTO

10.2.1 Metodologia tradicional

o dimensionamento fadiga de estruturas metlicas sujeitas a solicitaes cclicas est j consignado nas regras de clculo de cdigos e especificaes ou normas de vrios pases. Esses regulamentos so aplicveis a vrios tipos de estruturas. No presente captulo sero passadas em revista vrias regulamentae~. de aplicao geral como as propostas pelo IIW [19]. ECCS [20]. CEE [21 ]'11. aplicveis a estruturas de ao para edifcios [22], pontes metlicas [I. 23]..estruturas offshore [23. 24, 25, 26]. aparelhos de elevao e movimentao [27. 28] e reservatrios sob presso [ 29, 30, 31 ] . As regras de clculo apresentadas. embora especficas de determinado tipo de estruturas soldadas, podero nalguns dos casos descritos ser utilizadas com vantagem em estruturas para as quais no existam regulamentos. As regras enunciadas so baseadas no conceito tradicional de resistncia fadiga expresso pelo diagrama S-N (tenso cclica versus nmero de ciclos). O modelo de clculo proposto pode considerar-se em parte determinstico, relativamente s tenses aplicadas e em parte probabilstico, relativamente resistncia fadiga. em termos de durao, dado que em geral o projectista poder. pelo menos usando alguns dos cdigos. definir o grau de risco ou probabilidade de colapso por fadiga como o caso do mtodo proposto pelo BS 5400 [I]. Neste contexto pode dizer-se que a metodologia de verificao fadiga consistente com o conceito de estado limite de colapso j definido anteriormente. Quando se faz a verificao fadiga duma junta soldada supe-se que as juntas foram correctamente dimensionadas para suportar as solicitaes mximas aplicadas em condies estticas. seguindo por exemplo as regras de clculo de juntas soldadas apresentadas no Apndice A.
10.2.1.1 Estruturas em geral
102.1.1.1 Recomendaes do IIW Introduo

As recomendaes do IIW, no que respeita ao projecto de estruturas soldadas

sujeitas a fadiga, so o resultado dos trabalhos conjuntos das Comisses XIII e XV e esto consignadas em documento do lIW [19]. As recomendaes so aplicveis a juntas soldadas de ao. Embora, como j foi referido, a resistncia fadiga de juntas soldadas seja independente da resistncia esttica do material, os resultados experimentais considerados respeitam a juntas soldadas .em ao ao carbono, carbono-mangans, aos de gro fino e temperados e revenidos com tenses de cedncia at 700 N / mml. As recomendaes do IIW so baseadas no princpio de que a resistncia fadiga global da estrutura condicionada pela resistncia fadiga dos vrios detalhes ou juntas
(I) Eurocode 3.

692
soldadas que a compem. Por outro lado, admite-se que a resistncia fadiga depende essencialmente da: gama de tenso aplicada b.cr = cr mx -cr min concentrao de tenses ou efeito de entalhe, devido . geometria da junta ou a outras imperfeies presentes na soldadura. A resistncia fadiga das juntas soldadas expressa sob a forma de diagramas tipo S-N, relacionando b.cr e o nmero de ciclos, N, de durao. As curvas S-N referem-se exclusivamente a juntas soldadas que no sofreram qualquer tratamento superficial, considerando-se que esto presentes na junta tenses residuais elevadas devido operao de soldadura. As recomendaes no tm em conta o efeito benfico de tratamentos de relaxao de tenses residuais, particularmente no caso de ciclos de carga com partes em compresso. A metodologia de verificao fadiga proposta ilustrada na figura 10.2.

Fig .. 10.2 - Etapas do processo de verificao.

Uma 'vez conhecidas as solicitaes em jogo, torna-se necessrio definir o espectro de tenso em cada junta ou detalhe. A cada detalhe corresponde uma curva S-N que caracteriza o seu comportamento fadiga. Conhecida a curva S-N aplicvel e o espectro de tenses de clculo, possvel calcular a vida da junta em causa atravs do recurso a uma lei de danos acumulados apropriada. A junta ser considerada aceitvel se a vida calculada for superior vida exigida. Caso se trate dum espectro de tem;es de amplitude constante,a verificao imediata pois a vida calculada directamente da curva S-N.

693
Embora as curvas S-N sejam geralmente consideradas independentes da resistncia traco dos aos de base. as recomendaes referem determinadas situaes em que o recurso a aos de alta resistncia pode ser vantajoso. dado que a resistncia esttica pode constituir uma condicionante do projecto: quand o o nmero de ciclos de tenso ap icado baixo (fadiga de curta durao ou oligocclica) quando a junta opera sob tenses mdias elevad as quando a estrutura est sujeita a um espectro de tenses contendo um pequeno nmero de ciclos de tenso elevada (sobrecargas) quando so usadas tcnicas de melhoria do comportamento fadiga tais como afagamento das soldaduras. martelagem. afagamento com TIG ou plasma. que produzem em geral melhores resultados em aos de alta resistncia (aumentam o perodo de iniciao) e juntas com perfil geomtrico muito bom. em que a resistncia fadiga mais elevada em aos de alta resistncia do que em aos de baixa ou mdia resistncia. A verificao fadiga duma estrutura soldada pressupe que as juntas foram executadas de acordo com cdigos de prtica ou segundo as regras da arte. A realizao de operaes de inspeco visual ou de ensaios no destrutivos visa garantir que uma junta soldada no possui defeitos internos e a sua forma geomtrica compatvel com a categoria ou classe em que a junta classificada.

Ctculo de tenses
A verificao fadiga baseada na considerao da gama de senso principal mxima. tendo em conta tenses normais e de corte. As tenses consideradas so tenses nominais tanto no material como no cordo de soldadura. No so tidos em conta. nem o efeito de entalhe devido junta nem a presena de tenses residuais . Ser tido em considerao. no entanto. o efeito de concentrao de tenso resultante do arranjo dos elementos estruturais ou aberturas prximo da junta soldada.

Fadiga
A verificao fadiga baseada em resultados experimentais obtidos em provetes soldados de pequenas dimenses em ensaios de amplitude constante. As curvas S-N so representadas por uma equao do tipo

N =~ 'a m

(10.6)

694

So fornecidos -) / m, com m 3.0 e m =

curvas com nas figuras 10.3 (a) e 10.3 (b)OI.

igual a

,. r - - - t - - i - i - - j - - -

'" 1--+--1--1-+-l'
,iI'

I,!

Dura~o. ciclos

r'l

Durao,ciclos

Fig. 10.3 - a) Curvas de nrCIlf'C'lro para m b) Curvas de para m

3 3.5 [19].

a
N

requerida inferior durao calculada a

B = 7 X 10 B=4x 10"
N/mm

B/'a

10

quando m = 3.0 quando m = 3,5

conSlaelra-~se

(10.7)

no mente.

a verificao fadiga. A estrutura

3

,,,.I,,,.,,,,,,,,,,,

duraes superiores a 10 ciclos, e para estruturas no cado... a a ter em conta a gama de tenses a tratamento de relaxao de tenses deve ter-se em conta a, razo

(I) No existe consenso quanto outro os casos. tendo N 2)( ciclos.

11.0

presen!~

valor de' m li usar, Por isso so dados dois que para uma mesma classe as curvas

de curvas, O

escolher um ou

se inlersecUlm para

695 R = crminl cr m , , no entanto, as recomendaes no do indicao sob o modo de verificao fadiga, nestes casos. Assim a comparao das curvas de projecto propostas com outras recomendaes ou resultados experimentais s pode ser feita na base de razes de tenso R elevadas. Caso a gama de tenso aplicada seja inferior ao limite de fadiga, no se verificar colapso por fadiga. No so indicados valores do limite de fadiga para ambientes corrosivos .

. Clcuios dos danos acumulados

recomendado o uso da lei de Palmgren-Miner expressa por

_n_I_+~

+ ... =2:

_n_,_ ~ I

N,

N;

( 10.8)

O espectro de tenses pode ser estabelecido por referncia a cdigos existentes, ou por medida em estruturas semelhantes em servio. aconselhado o uso do mtodo de contagem de ciclos completos designado por "Telhados de Pagode ou Rainflow". No proposta no documento metodologia que permita ter em conta ciclos de tenso inferior ao limite de fadiga. remetendo essa ~nlise para a literatura publicada sobre o assunto.
Classificao das juntas soldadas

As juntas classificadas de acordo com estas recomendaes esto representadas na tabela lO. I. Na tabela 10.2 so indicados os valores das constantes C para cada classe de juntas soldadas e respectivos limites de fadiga. O limite de fadiga corresponde a uma durao de 5 X lO" ciclos. 5 As curvas S-N podem ser extrapoladas para vidas inferiores a 10 ciclos desde que no seja ultrapassada a tenso de cedncia do material ou a tenso admissvel para cargas estticas. As curvas S-N que caracterizam as .diferentes classes de juntas soldadas correspondem a uma probabilidade de sobrevivncia de 97,7% (curvas mdiaS' menos dois desvios padro - considerando que os resultados da resistncia fadiga, N, so distribudos de acordo com uma distribuio gaussiana log-normal para um determinado nvel de ga ma de tenso). Podero usar-se curvas S-N correspondentes a uma probabilid~de de sobrevivncia de 99,86% dividindo por 1,15 (factor sobre a gama de tenso) as curvas correspondentes a 97,7%.
10.2.1.1.2. Recomendaes da ECCS

As recomendaes da ECCS [20] no que concerne verificao fadiga tm em conta as disposies do cdigo BS 5400 [I], recomendaes lIW [19]e norma sua SIA 161 [32]. .

696
Tabela 10.1 das juntas.

da Junta topo a topo transversal 100% END (Ensaio No Destrutivo)

2

Classe face da chapa

125

topo a topo efectuada na ao baixo em oficina por excepto por arco submerso. END (sem indicao de extenso)

100

--

I Juntas transversais que no satisfazem as condies da

! junta n.o 2

80

END

Junta topo transversal com cobrejunta (baseada na tenso nominal no material base, excluindo a concentrao de tenses da cobrejunta)

71

com executada por processo automtico sem pontos de (gama de tenso no banzo ao cordo). Soldadura contnua.

J 25

Junta contnua de canto executada por processo automtico sem pontos de paragem de tenso no banzo junta)

112

Junta contnua de canto ou de executad por processo manual (gama de tenso no banzo adjacente junta)

100

Junta de canto logitudinal intermitente (gama de tenso 'no banzo na extremidade do cordo)

80

697
Tabela 10.1 - Classificao das juntas (Continuao)
Configurao da junta mostrando direco de propagao da fenda e tenso

Tipo
9

Descrio da junta

Classe

~
_1

Juntas longitudinais de penetrao. oe canto ou intermitentes com goteira (baseada na gama de tenso no banzo na extremidade do cordo)

71

.
Junta longitudinal de canto dum reforo : Comprimento < 150 mm Comprimento > 150 mm Prximo do bordo 71

10

1111111111111,l

::J

\
Ii

-<:::::::::::: :::t

12

I oT /~
L

1l,

!
i

63
50

Junta de canto transversal dum reforo.

80

Reforo soldado ao bordo duma chapa

50

13

~
(

Elemento coneClOr (perno) que no transmite directamente a carga

80

14

~
r-

Reforo soldado ' alma duma viga (gama de tenso rrincipal na .alma na extremidade do reforo)

80

15

16

1 ][ L
~

Reforo soldado aos banzos (gama de tenso nos banzos no p da soldadur)

.

80

Junta cruciforme de penetrao (K) com junta de canto nas extremidades. Desalinhamento < 15% espessura da chapa

.7'1

'-

698

Tabela 10.1 - Classificao das juntas (Contnuao)

Configurao da junta mostrando direco de da fenda e tenso Junta cruciforme de canto. transversal: Fenda inicia-se. no p da soldadura. Desalinhamento < 15% espessura da (Fenda na raiz n," 28) Classe

63

18

Junta de canio transversal. Rotura pelo p da soldadura de canto (tenso calculada' considerando que as placas de base tm a mesma' largura da cobrejunta).

71

19

Junta de canto sobreposta longitudinaL que transmite carga drectamente.

50

Emenda de banzo, afagada, com curva. END

rccta ou

112

21
Junta de topo transversal entre com 'largura ou espessura diferentes e com Ir"n~,,'''''' suave como indicado na figura (END): 'Como junta 2 como junta n.o 3

n"

100

80

22
Junta transversal. transio suave. afagada face END

112

Cobrejunta em viga, com extremid!lde soldada (baseada na gama de tenso no bal17.o no da soldadura) .

50

699
Tabela 10.\ - Classificao das juntas (Continuao)
Conligurao da junta mostrando direco de propagao da fenda e tenso
li!

Tipo 24

Descrio da junta

I Classe
50

r--l

l
25

Cobrejunta em viga. extremidade no soldada (gama de tenso no ban7.o na extremidade da junta)

r--<r- '

Cobrejunta mltipla - extremidades soldadas (gama de tenso no banzo no p da soldadura)

50

26

/~ J(/~
/

Cobrejunta com largura superior ao ban70. no soldada na extremidade (gama de tenso no banzo)

50

27

I~~ .,
28
r-

Material base com superfcies de oxicone. Arestas alagadas. Sem fendas quando inspeccionadas
--

125

-\

"

V
L--

/-

Metal depositado de juntas de canto. que tmnsmitem I earga d ireetamcnte. Fendas na ra il. (Baseada na tenso na garganta do cordo). Ver junta n." 17

45

700 Tabela 10.2a)

S-N de projecto [19]

b)

m =3.0
C na eqllao (I)

LIMITE FADIGA N:mm'

92

125 112 100 90 80

71

63 56 50 45
( I)

3,91 X IX 2,00 X 1,46X 1,02 X 7,!6X 5,OOX IX 2,50x 1,82X

JOI2

10

12

1012 1012 1012

82 74
66 59 52 46 41

10" 1011 10 11 1011 1011

37

:n

125 112 100 90 80 71 .63 56 50 45

X 10 11 2.,97x 101'
191~

96
86 77 69 62

1,38X 10)) 9,16XI012" 6,OJX 1011 3,97 X 101l 2,63 X 1012 1,77 X 10" 1,22 X 10"

55 48
43 38

35

Ver equao 10,6

As de so idnticas s regras da [20. 2 clculo fadiga ao

do

cdigo europeu. EUROCODE 3, no manualde projecto de estruturas sujeitas a um nmero de ciclos superior

n> 2x
ou

IO~

(10.9)

Llcr > 26 N/mm"

- N / , gama de tenso A durao fadiga de um elemento estrutural funo de: de tenso aplicada, classe detalhe

da estrutura As tenses devem ser calculadas por meio de uma nas cargas com que a estrutura solicitada. Devem ser ou corte, tendo em conta factores de concentrao de tenseS introduzidos . pela forma do componente e no pelo detalhe em si. As curvas de projecto propostas e na 10.4 s menos 2 desvios padro corresponcurvas BW. As curvas representam as curvas a uma probabilidade de sobrevivncia de 97,3%. As curvas de inclinao varivel

701

Class~

pormrnor

Limite

fadiga constantt

Limite

( N = 2)( 1~ )

AmplitudQ

1000
~
<l

500

I~

w
~

V\ Z

=5

1
!-'

100

50

-5
CICLOS,

10

\0

NR

Fig. 10A -- Curvas de fadiga da ECCS (curva mdia menos 2 desvios padro) [21].

permitem o tratamento de ciclos de carga de amplitude varivel. nomeadamente ciclos de amplitude de carga inferior ao limite de fadiga a amplitude constante. Os detalhes sujeitos a verificao fadiga so agrupados em quatro grupos dos quais o grupo 2 se refere a detalhes soldados e o grupo 4 a detalhes soldados de perfis tubulares. Na tabela 10.3 so apresentados os diferentes detalhes considerados. As regras ECCS propem um mtodo simplificado de anlise de estruturas tubulares fadiga.

10.2.1.2. Estruturas de ao para edifcios. Especificaes da A1SC

Membros ou ligaes de estruturas de ao sujeitas a esforos de fadiga so projectados segundo as regras enunciadas no Apndice B da especificao da AISC [22]. Para o efeito. o detalhe em estudo. consoante a durao prevista. classificado numa das quatro categorias de carga previstas e apresentadas na tabela 10.4' /). O tipo de junta e sua localizao includo em cada uma das classes previstas na tabela 10.5111

(I)

Rcprodu7ida com a devida aUlori7ao do Arncrican In"ilule gan .Avenue. Chicago_ Ulinois 60611-4185. USA.

ar Stecl

Conslruclion (AISC). The Wrig.lcy Building. 400 Nonh Michi-

702
Tabela 10.3 Grupo I - Pormenores no soldados [2J].

Pormenor construtivo (seta indica de aplicao de Classe . tenso no metal base)

Produtos iaminados e eXlrudidos no maquinados:

I - Chapas, barras
160

2 - Perfis lamnados No maquinado -' arestas vivas, defeitos superficiais e de laminagem removidos por esmerilagem,
(1)

Material base com bordos inspeccionados.

oxicorte maquinados e

Zona afectada pelo calor do corte removiaa por nagem ou na da tenso. Isenta de fendas.

LiKaes aparafusadas

3
143

Zonas de ligaes aparafusadas com cobrejuntas. Gama da tenso calculada na seco transversal. por fric.o e outras ligaes na seco livre, Cobrejuntas s de um lado devem evitar-se ou ser tidas em considerao no clculo das tenses. Material com de oxicorte deve ser maquinado subsequentemente.

(5)

5 - Chapas de material base com faces de oxicorte para remoo de linhas de oxicone.

Material com bordos oricortados

6 -127 de material base com bordos oxicortados com arestas removidas. nspeccionados e isentos de fendas,

Varo para helo armado

lOl

7 - Varo para beto armado com nervuras de corte formadas por lamnagem

703 Tabela 10.3 - Grupo 2 I

Pormenores soldados.
Descrio

IClas~c
!

Pormenor construtivo (seta ind ica dircco de ar1icao de tenso no metal base)

I
8 127

~~
(B)
I

Chapas soldiula.\ e \'iXas caixo - Juntas con(nua.\' lonXludinais

8,9 Zonas de juntas de canto longitudinais contnuas executadas automaticamente e ou juntas de topo executadas dos dois lados sem pontos paragem arranque.

~("

I'

114

10

~[10~

10 -

Zonas de juntas topo a topo contnuas executadas s dum lado sobre cobrejunta e sem pontos de paragem arranque.

1/4

/I

~
'

II -

II

(11)

Zonas de juntas longitudinais contnuas de canto ou topo a topo executadas dos dois lados mas contendo pontos de paragem arranque. Juntas decanto ou de topo longitudinais contnuas feitas manualmente.

90

12

~
~~

12 (12)

Zonas de juntas longitudinais executadas s dum lado. principalmente vigas caixo. importante um ajuste apropriado entre os ban7.0s e a alma. O talo da preparao deve ser adequado obteno de penetrao na raiz do condo.

80

13

Juntas de canto lonKitudinais intenilitentes

(n)

\3 - Zonas de juntas .Iongitudinais intermitentes.

72

14

",~i -

14 -

Zonas contendo goteiras em juntas longitudinais ou juntas em T.

704
Tabela IOJ- Grupo 2 - Pormenores soldados (continuao).
Classe Pormenor construtivo (seta indica direco de aplicao de tenso no mctal base)
Juntas de

Descrio

IOj>U

Iransl'ersais (penel/"G-u fI!lal)

15 - Emendas transversais em chapa ou perfIs laminados. com reforo afagado face . 100% END. Superficie da junta no apresentando poros. ( 15) 114* (16) 16 - Elementos de vigas soldadas nas condies de 15. 17 - Emendas transversais como em 15 de elementos de seco ou espessura varivel desde que o raio de concordncia seja ele\'ado e transio:::;; I : 4. Chapas de inicio e fim de soldadura removidas e juntas afagadas.

~
._I

-:
.
( 17)

JlIntas IUpU Irans\'ersais (penelrao wlal) - E'Clremidades da junta alagadas e isentas de deFeilUS

( 18)

90

( 19)

18 - Emendas transversais de chapas. perfis laminados ou chapas de vigas executadas na posio ao baixo. Reforo da soldadura inferior a 10% da largura do cordo . com transio suave para a su perfcie da chapa. 19 - Emendas transversais de perfis laminados ou chapas. de. vigas com ou sem goteiras. Soldaduras executadas nas condies de 18. 20 - Emendas ' transversais em chapas com transio (seco ou espessura) com inclinao:::;; I : 4.

(20)

Para um determinado nvel pode ser aumentado para 127.

705 Tabela 10.3 - Grupo 2 - Pormenores soldados (continuao).

Classe Pormenllr construtivo (seta indica direco de arlicao de tenso no metal base) incl. Descrio

>

I :4 21 Emcndas transvcrsais como em (20) com transio (em seco ou cSrt:ssufaj > I : 4.

80

~ r=-: :
(21)

72

.~
.

A~ ~'--:-'
(23)

22 -

-I-'-i

I DIT
I

(22)

MlIlm

I..

'ilO mm,;.

'~ - ' 23 - Juntas topo a toro transversais como em 22. mas . com transio (seco ou espessura).

/~ 'I

Emendas transversais topo a topo com cobrejunta. Extremidade da junta de canto da cobrejunta deve estar a urna distncia > 10 mm do bordo da chapa sob tenso.

SI

~ +1.1+ .
(24)

~lomm

24 - Juntas topo a topo transversais como em 22 com extremidade das juntas de canto da cobrejunta a menos de 10 mm do bordo da ch'lpa.

90

' < SOmm

&(27)

I
l

~~

~
.I
r

Elementos secundrios soldados com cordes longiludinais que no lransmilem esforo

25 - Cordes de canto longitudinais. Classe do pormenor varia com o comprimento do elemento .

72

26 57 100mm<'
(26)~

Reforo soldado ao bordo duma chapa ou viga. Transio suave: raio de curvatura r formado por maquinagem 9.U oxicorte + rebarbagem .

SI

_r_<_'_
w
6

2'"1 - Elemento conecfo~ (no transmitindo esforo de corte directamente).

45

706
TabelalOJ - Grupo 2 - Pormenores soldados (continuao).
Classe Pormenor construtivo (seta indica direco de aplicao de tenso no metal base) Descrio

HO

t..~ 12

Soldaduras Ifansl'ersais

mm

28 - Cordes de canto transversais com extremidade a uma distncia superior a 10 mm do bordo da chapa.
29~- Reforos verticais soldados. a uma viga ou ao

72

t,> 12
mm

banzo ou alma de vigas soldadas por cordes contnuos ou intermitentes. No caso de almas que transmitem esforos de corte e Oexo a resistncia calculada com base nas tenses principais. 30 Diagramas de vigas caixo soldadas aos ban/o' ou alma por meio de cordes contnuos ou intermltent~.

72

Juntas cruciformes com cordes que transmitem e.\(oro dire('/amel11e

31 - Cordo de penetrao total com chapa intermdia ensaiada com END e isenta de defeitos. Desalinhamento mximo das chapas dum lado e do outro < 0. 15 X espessura da chapa intermdia

57

32

32 - Cordes com penetrao parcial- ou junta de canto. tendo uma resistncia na garganta superior da chapa no p da soldadura. 33 - Juntas como em 32. mas com resistncia no plano da garganta Inferior do plano do p do cordo.

36

33

Juntas sobreposTas 4

(34)

34 - Junta de canto sobreposta. com cordes e elementos sobrepostos com resistncia superior chapa principal. Tenso na .chapa principal calculada com base na rea a tracejado no croquis da junta.

707
Tabela 10.3 - Grupo 2 Classe

Pormenores soldados (continuao).

Descrio

Pormt:nor construtivo (seta indica direco de aplicao de tenso no metal base)

<

8t

57

35

35 - Junta de canto sobreposta com cordes e chapa principa l ais resistente que elementos sobrepostos. 36
(35)

Junta de canto sobreposta com chapa principal e eiementOs sobrepostos ma.is resistentes que o cordo ..

45

36

(36 )

51

t ';;

25mm
Cohrejul1las em \'igas (' \'igas soldadas

. 16

t>
25mm

137)
(37)

37 _. Extre midade de cobrejuntas simples ou mltiplas. com ou sem cordo na extremidae (quando a cobrejunta mais larga que o banzo deve fazerse um cordo na extremidade sempre. Ver pormenor 45 para verificao fadiga do corcio).

38 -

64

Extremidade de cobrejuntas simples ou mltiplas com ligao prvia por meio de parafusos

80
39 -

Juntas sob esforo de corte

m=5

Juntas de canto que transmitem esforo de corte contnuo. Juntas de ligao alma ! banzo.

708
l.J'Fi"'YV,,","

aparafusadas e outros pormenores.

DesCrio

Classe

Pormenor construtivo (seta indica dreco de aplicao de tenso no metal base)

101

=v-

40 -

Parafusos em corte

80
41

Elementos conectores sob corte, Rotura no COtdo, Tenso de corte calculada com base na seco nominaL

t
36

t
42
Parafusos ou elementos roscados sob tenso de (tenso calculada na mnima),
(42)

O 11 + J

43

80

Juntas topo a topo em varo de beto -esforado,

709
Tabela 10.3 - Grupo 4 Classe

Ligaes tubulares. Perfis tubulares.

Descrio

Pormenor construtivo (seta indica direco de aplicao de tenso no metal base)

90

45 - Junta topo a topo de perfis wbu la res circulares feita na posio ao bai xo. Altura do reforo men or que IO!,lf da largura da junta com transio suave I para a superfcie da chapa. I I imite: Espessura ~ 8 mm.

(46 )

-46 -

Ligao tubo-chapa por meio de junta topo a topo. Tubo com extremidade aplanada. Limite: Espessura da chapa : ~ 20 mm Dimetro do tubo : ~ 200 mm Semelhante a 45, mas com espessura da parede < 8mm.

47 -

48 '- Juntas topo a topo de perfis tubulares rectangulares executadas na posio ao baixo . Altura do reforo ~ fO% da largura da junta, com transio suave para a superfcie d .. chapa. Espessura de parede de ~ 8 mm.

51

fenda no dO

~ (49),

49 -

Semelhante a 48 mas com espessura de parede <8mm.

72

*
.

(50),

. ~~-_ .

n W I
I ,

, 50 - Perfil circular ou rectangular soldado com cordo

de canto a outro perfil tubula r.
.

710 Tabela 10.3

Classe

Grupo 4

(continuao).
Descrio

Pormenor constrll!lVO (seta indica direco de aplicao de tenso no metal base)

57

51

(S1)t:8_

51 -- Pedil tubular circular. Junta de topo com chapa intercalar e em meio V. de parede: t;;;' 8 mm. 52

52
51

(2)

t: ..

8_

Semelhante a 51 mas t < 8 mm. Perfil tubular rectangular. Junta de topo com em V. intercalar e ;;;'8mm. Semelhante a 53. mas com espessura
t

53
(53) t: l: 8

53

I11III

45

54

(SI.) t c 8

I11III

54

< 8 mm.

45

55

55 - Semelhante a 5 L com de canto. tubular. cordo;;;' da parede do

(55 )
(56) t .. 8mm
t "

8mm

56

40

56

Semelhante a 52 e 53 mas com junta de canto. do do cordo;;;' espessura da perfil tubular.

36

57

(5 (\) t (57) t

~
o<

8 I11III 8_

57 - Semelhante a mas com junta de canto. Espessura do cordo;;;' espessura da do perfil tubular.

64

61

Di')
(60 )

)
(59 )

58 - J unta entre tubular circular e chapa por meio de intercalar. em meio V Lmites: dimetro:;;;; 200 mm esp. da chapa:;;;; 20 mm

59

Semelhante a 58. mas com junta de canto. tubol chapa. Extremidade do tubo entalhado. tubo/chapa. Extremidade do tubo com entalhe. Limites: espessura:;;;; 20 mm dimetro do tubo:;;;; 200 mm

59

45
58

6061-

36

60

711

Tabela 10.3- Grupo 4 - Pormenores em perfis tubulares . .

Cla,;s~

Pormcnor construtivo (scta Indica dircco de aplicao dc tenso no metal basc)

t ~

Descrio

51

(62)

Cobrejunta em I'igas e I'igas soldadas

25 mm

36

I>
15 Illm

62 - Extremidade de cobrejuntas simples ou mltiplas com ou sem cordo (se a cobrejunta for mais larga que a . viga, essencial -a execuo de um cordo na extremidade (ver classe 45 para a verificao fadiga do cordo).

712 Tabela 10 3 - Classes para verificao ra'diga de vigas reticuladas,

Classe Pormenor construtivo (seta indica dircco de aplicao de lenso no metal base) Descrio

36

~=I
t;

Junras em I'igas rericulac/as c/e perfis ruhulares quadrallgtdares (ver limitaes)

64 - Juntas em K e N com afastamento O,S (bo - b) ~ g ~ I, I (b" - b).

6S - Junta em K com sobreposio SO% ~ sobreposio ~ 100% (ver cdigo'para definio de sobreposio),
72
66 - Junta em N com sobreposio SO% ~ sobreposio~ 100%

64

~=I
t;

Junras em I'igas rerim/adas de perfis rubu/ares circulares (ver limitaes)

67 - Os valores das classes referentes aos pormenores 64 a 66 podem ser usados multiplicados por 1,2S, 72

~." 1.2 t;

Geral
~=I
t;

SI

Para valores intermdios de to! t; fa7.er interpolao linear Limitaes:

3S"<6 1 ~ SO"

_b_"_~2S
I"

b d 0,4 ~ - - '- ~ 1.0; O,2S ~ - - '-~ 1.0

bo

d"

b" ~ 200 mm ; d n ~ 300 mm

-I

~ R~0,2

parajuntas de perfis tubulares circulares no h limitao no afastamento,

713

Tabela 10.4 - Cond ies de carga [22].

NMERO DE CICLOS DE APLICAO DA CARGA Condio de carga
I

De 20 ood' 100 000 500 000 2 000 000

At

IOOOOOb
500 000' 200000d
I

2 .\
4

>

a - Apro ximadamente igual a duas aplicaes dirias durante 25 anos. bAp rox imadame nte igual a dez apl icaes dirias 'd urante 25 anos.

c - Apro ximadamente igual a cinquenta aplicaes dirias durante 25 anos. dAproximadamente igual a duzentas aplicaes dirias durante 2S anos.

Conhecida a gama de tenso mxima a que o membro ou detalhe est sujeito (ver exemplos nas Figs. 10.511l e 10.6yl l, a tenso admissvel definida a partir da tabela 10.6111 funo da categoria de carga (I -:- 4) e da classe de junta (A -:- F).

10.2.1.3, Pontes metlicas

10.2.1.3.1. Cdigo BS 5400

Introduo

O cdigo BS 5400 na sua Parte 10 [I] descreve mtodos de verificao fadiga de pontes metlicas sujeitas a flutuaes cclicas de tenso. A elaborao do cdigo obedece aos princpios dos estados limites (ltimos ou d e servio). A ocorrncia de ' deteriorao dum elemento por fadiga at um ponto que origine uma rotura considerado um estado limite ltimo. No entanto, estados limite de servio motivados por exemplo por fendas de fadiga detectadas, que exijam reparao, podem tambm condicionar o projecto da ponte. Da a importncia que atribuda anlise da resistncia fadiga dos componentes metlicos da ponte.
Metodologia de Anlise

A anlise da resistncia fadiga pressupe. a definio dos. seguintes parmetros: vida til da ponte : fixada geralmente em 120 anos classificao dos diferentes detalhes clculo das tenses presentes na zona do detalhe em estudo. Espectros de carga
(I) Kcprodu,.ido com a aU loril.ao da AI SC.

7/4

Tbela 10.5 - Classes dejuntas [22].

Tipo Pormenor
i-

Locali7.ao

Tip0111 Tenso

Exemploi21 Classe N."Croquis de tenso Figs. (Ver tab. 10.6) 10.6 e 10.6
/\

Material base Membros soldados

Matt:rial bas<.: com suped1cic dt: larninagt:rn ou limpa.

T ou Al.T.

1.2
:1.4.5.6

Material base e metal depositado em mcmbros s.::rn T ou ALT. reforos. fabricada com chapas ou pcrlis ligados por juntas de topO corn penetrao total ou parcial continuas ali juntas de canto paralelas dircco de aplicao da carga. Tenso de Oexo. Ib. no metal base no pc da solda- T ou ALT. dura de reforos transversais soldados alma ou ban7.0S de \igas. Metal base na extrcmidade de cobrejuntas com ou scm TouALT. cordo nos extremos: cstes podero ter forma rccl<J ou alongada .

'8

Ligaes mecnicas (com parafusos. etc.)

Metal base na seco de juntas com parafusos de alta TouALT. resistncia de frico. excepto ligaes sujcitas a ciclos de tenso alternada Oll axial q~le indu7.em momcntos Oectorcs secundrios. Metal base na seco de juntas de outro tipo. T ou ALT.
011

D
8

K.9 X. 9

Metal base na seco mnima de juntas de parafusos T de alta resistncia. Juntas de canto Metal base na zona de juntas de canto intermitentes.

ALT.

T ou ALT.

E E

Junta, de canto de elemcn'tos solicitados axialmcntc. TOIl ALT. Cordes dispostos simetricamente em relao ao eixo da junta. Metal depositado de juntas de canto contnuas ou interrnitentes. longitudinais ou trans\'ersais.

17. IX. 20

5. 17. lI!. 21

(I) T -

significa gama. de tenso de traco. ALT - significa gama de tenso de traco ou compresso alternada. S -- significa gama de tenso de corte.

(2) Exemplos dados a ttulo meramente indicativo no excluindo situaes semelhantes.

715

Tabela 10.5 - Classes de Juntas [22] (continuao).

Tipo Pormenor Tipo " ) Tenso Exempl o") N."Croyuis de tenso Figs . I (Ver tab. 106) 10.5 c 10.6
Clas~

Localizao

Juntas com Metal base e metal depositado de juntas de topo com T ou ALT penetrao total em emendas de componentes com a chanfro I mesma seco transversal. afagadas. com esmerilagem na direco da tenso. Juntas inspeccionadas com raios X ou ultra-sons de acordo com cdigo A WS D 1. 1. Metal base e metal depositado de juntas topo a topo T ou ALT. com penetrao total com em transies (seco ou espessura). Cordes afagados de modo a produzir inclinaes inferiores a I a 2'/2. Afagamentos na direco da tenso. Juntas inspeccionadas com raios X e ultra-sons de acordo com AWS D 1.1. Metal base e metal depositado de juntas topo com penetrao total com ou sem transio com inclinao no superior a I a 2' /2. Reforo no removido. Junta no inspeccionada com raios X ou ultra-sons de acordo com A WS D J. I.

10

12. 1:1

o u ALT.

ro.
1:1

It 12.

J untas com penetrao parcial. tmnsversais: tenso cal::u- T ou AL T. lada na rea cfectiva da garganta do cordo. Cordo tipo Metal base no entalhe ou ponto. entalhe ou Esforo de corte no entalhe ou ponto. ponto TOll ALT.
I

16

F F

27
27

Reforos ou Elementos secundrios ligados por mcio de juntas com I elementos chanfro. sujeitos a esforos tranwersais ou longitudinais. I secundrios Elemento pode ter qualquer comprimento. Raio dt: curvatura R. com transio suavc: R ;:;, 600 lllm 600> R;;: 150 mm 150 > R ;:;, 50mm Elemento ligado por junta de topo ou de canto. sujeito a esforos longitudinais. com raio de transio. se existir. menor que 50 mm: 50< a";; 12 b ou 100 mm a> 12bouloomm abdimenso do reforo paralela direco da tenso. dimenso do reforo perpendicular direco da tenso e superfcie da chapa. T ou ALT. TouALT. T ou ALT TouALT. Tou ALT.

B
C D 14 14

D
E

15 15. 23. 24 25.26

716

Tabela ID.5 - Classes de Juntas [22] (continuao).

Tipo Pormenor Locali7ao Tipo " Tenso Classe de tenso (Ver tab. 10.6) Exemploh N."Croquis Fig. 5.6

Reforos ali elementos secundrios (cont.)

Elemento de qualquer comprimento ligado por jllnta de canto ou de topo com penetrao parcial. pa ralela direo de aplicao da tenso. com raio de transio R maior ou igual a 50 mm. com extremidade afagada :
R~

600 mm
R~

T ou AL.T. T Oll ALT. T

Oll

B
C

19 19 19

600 >

150mm

150 > R ;;. 50mm

ALT.

Reforo por junta de topo ou de canto. com dimenso a. paralela direco da tenso. menor que 50 mm.

T Oll ALT.

23. 24.25

Elemento conectar ligado por cordo de canto.

T ou ALT

22

Elemento conectar solicitad o por corte.

22

Tabela 10.6 - Tenses admissveis [22].

GAMA DE TENSO ADMIssivEL, F". ksi Classe tabela 10.5 Condio carga I Condio carga 2 Condi carga 3 Condio carga 4

F",
60 45 32 27 21 15

F"l
36 27.5 19 16 12.5 12

F"J
24 18 13 10 8 9

F".
24 16 lo' 7 5 8

A B C D E F

a - Gama de tenso de flexo pode ter o valor de 12 ksi no p de soldaduras de reforo alma ou banw

7\7

-~\

\-- -O~

.
O O
8

p=
~~

cj
2

~)
\-3

c$ t?

--\
--1

O
O

\-l-

--\
C 1.:!:oo -l<
4

~)
)" E ,

,
lO
Ii

C]
5

(i 1 ),)
--(

~)
7--13

71

\2

ct:
G

~)

--!

7-

7\8

24

26

-o::
27

719

i) Classificao dos detalhes

A classificao do detalhe depende: direco de aplicao da tenso cclica localizao da iniciao da fenda no detalhe ou junta geometria e dimenso do detalhe mtodo de fabrico e inspeco No caso de juntas soldadas os pontos de iniciao considerados so : No metal base adjacente junta soldada: p da soldadura extremidade do cordo mudana de direco da soldadura Na garganta do cordo Em determinadas juntas a iniciao e prpagao das fendas pode verificar-se tanto no metal base como no metal depositado: neste caso deve fazer-se a verificao para as duas situaes escolhendo as classes apropriadas. Na tabela 10.7 11 1 so apresentadas as diferentes classes de detalhes soldados considerados no cdigo com notas explicativas que facilitam a escolha correcta do detalhe. Para maior pormenor deve consultar-se o respectivo cdigo. Nos casos em que no possvel classificar a junta de acordo com os critrios definidos no cdigo, a junta includa na classe G. ou, se se tratar de juntas que transmitam directamente esforo,devem classificar-se na classe W. A resistncia fadiga das juntas atrs indicadas pode ser melhorada atravs do recurso a tcnicas apropriadas (tais como afagamento da soldadura. martelagem, maqui. nagem,etc.). A quantificao da melhoria de' resistncia s poder ser obtida atravs da realizao de ensaios de fadiga. Pormenores dessas tcnicas so dados no captulo 11.
ii) Clculo de tenses

. A resistncia fadiga definida em termos de gama de tenso ar' A gama de tenso considerada a diferena entre tenses principais que ocorrem em planos principais (afastados menos 45) num ciclo de carga (considerando a maior diferena). N o clculo das tenses tanto no metal base como no metal depositado no so tidos em conta: , tenses residuais
exc~ntricidades

no superiores s tolerncias de fabrico

(I) Reprodw:ida com a autoriz.ao da British Standards Institulion. 2 Park Slrl . London. WI A 2BS. UK .

Tabela 10.7 -a)

Varo para beto
Elemento sccundno

soldados na

do elemento estrutural [ I).

Produ/o Em elemento

'Ao em chapa t perfis taminados: elementos ompo;\tO--'i

FOTmo

POIencwis
Cordo lon-

Elemento secund::jrio longo (na direco de ar)

Em intcraco de juntas ou entre barra~

PumCU(/f Jn"itJru (ie

Fen(IQ"~

dI'

Afastadil'l da: c:tttrcmidadc do

lli"IR"

cordo

gilUdinal tOPrximo da extremidade do membro

Erignda.1 Dimen.shJnt:ul

Junta de tpo com penetra-

P a InfCrmilCn!C m h';; 25
1< 150mul
W>50mm

m~nm

('ornpnmenlt) cordo (I iJ1rll > 150 mm

.~: ~,~~:

Fahtit'O
pontOs

Evitar

SLoP/s1311

IIt.Vffll'iio

Isento de ddeitos

si~nificati'Yos

Tf',lW() de ,'ti!cu/Q'(.w-<'riWj

I Sea;iio tramiVcrsal mnima onde se situa pontO provvel dt: inicavo da fenda

Ttnsv th- etil

('u/o. Parmetro

N"
2J
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F}

2,1
2A

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2.5
F

16

17 G

2,8
F}

2J2

(la_

c
E

,Iniciao fenda _ _

Afagamenlo _

Direoo tenso .........

TabcJa 10.7 - b) Pormenores soldados nas extremidades de membros estruturais (1].

Prudwo

ChtpJ S Inminad3,'i. !'>Cllncnlc

fi,

Fi.Jrma

P(m((J,~dt'

Iniciaro elas/miJas
(;I(l rcmidadc

com terceiro membro

Irans~\:rsalrTl\:nIC C

membro
lateral doutro

r~ne

\ il.rJo c 3

~ur('r

fiei!:: de Chi:lp'd

c atraves da junta

Exigindo! Din"'ns;uno;s
Junta
IOpO

r-----~--------------------------------------------~---------i l lorocom

Junta

Eixo em
linha
Juntl IOpO cl

Eixo pcrpen
dicular

l Junta IOpo a topo com penct ...o lotai

.
o lolal
d~

penelracamo penetrao
101211

com penetrao pareii:ll ou junta

Junta
canto

IC Junta IOpo i penctr.

I nu canto
Y!.ri".10 di mel ro
" 1:4

c! cord~ ca OI () de: reforo

cateto ;;' 0.4 D

cateto ;;'0.25 D

E'f;ginclas

Fabr;( 'o

Se <t largura do membro permitir executar so ldadura em lodo o contorno ou afagar

Sok.ladura

por rC:'iislnl-ia Oll

Desalinhimcn lO mhimo dos rncmbros 'principals

dos dois
'lados

manual

';; 0.51

Im'fHC"ro
o lamdar

membros sob tenso na direco da devem L'star isentas de defejtos de

Usar facto .. de

-....I N

<....

fcnda, ____

722
de tenses devido junta de tenses devido forma do componente) encurvadura consideradas as

10.7 o modo como so definidas as tenses nominais. Na ses de corte so desprezadas quando o seu valor inferior a 15% da tenso normal.

iniciao
a)

0-:= N

t =espessura

garganta

Fig.1O.7

a) Tenso de referncia no metal base. b) Tenso de na garganta do cordo [I].

iii)

de

O cdigo define, tanto o caso de pontes rodovirias como os espectros de carga convencionais usados no clculo das tenses. O cdigo apresenta fadiga, uns conservativos que outros, conforme mtodos alternativos de o modo como definido e o espectro de carga. "Uii'-.......'J"'" de amplitude varivel, o clculo feito com numa lei de danos acumulados que, no caso do cdigo, a lei de Palmgren-Miner. Em detenninadas condies, devidamente explicitadas, o cdigo permite que a ficao fadiga seja feita sem recorrer a de danos acumulados, isto a verificao feita considerando que no perodo 120 anos o detalhe em causa tenso

723 Nos casos em que no se dispe do espectro de carga. o cdigo permite o uso do "mtodo Rainflow" ou "mtodo do Reservoir" para a contagem dos ciclos. Deve referir-se de passagem que este cdigo coloca maior nfase na definio de espectros de carga e no de tenses. A mudana de nfase deve-se ao facto de uma dada carga. por exemplo. um comboio. originar diferentes espectros de tenso quando aplicada a uma ponte com um vo pequeno ou grande. Assim para uma dada ponte. os espectros de tenso a considerar podero ser diferentes para os diferentes detalhes em estudo.

iv) Curvas S-N adoptadas

As equaes das curvas S-N adoptadas so expressas pela relao geral

(10.10)
N - nmero de ciclos previstos at ocorrer uma rotura K" - constante relativa curva S-N mdia (50% de probabilidade de rotura)
~

- inverso do antilogaritmo do desvio padro do log N

d - nmero de desvios padro abaixo da'linha mdia Nas tabelas 10.8 " 1 e 10.9" 1 so apresentados valores de K". ~, m e d para as diferentes classes de juntas. Na figura 10.8'" so apresentadas graficamente as curvas S-N de projecto (curva mdia - 2 desvios padro). Estas curvas que correspondem a uma probabilidade de colapso de 2.3%, so usadas no clculo de danos por fadiga. Pode no entanto efectuar-se o clculo para diferentes probabilidades de colapso . " Tabela 10.8 Classe
W

Diagramas cri - N (curvas mdias) [I].

Ko

6.

0,37 X 10 ': 0.57 X 10 ': 1.23 X 101 ! 1.73 X 10 ': 3.29 X 10" : 3.99 X 10 1
I

0,654 0,662 0,592 0,605 0,561 0,617 0,625 0,657 0,313

3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3.0 3,5 4,0 8.,0

G
F2

E
D

C
B

1.08 X 10 '" 2.34 X lO

'j

2.13 X lO!'

( I) Rcprndm.ida com a autllrilall da Britis" Standilrds InstitUlion . 2 Park Stn",. London W I A 285. UI(..

724

Tabela 10.9 - Factores de probabilidade [ I].

Probabilidade de colapso d

50% 31% 16% 2,3% 0,14%

.. Curva mdia .... Curva projeclO standard

0* 0,5 1,0 2,0** 3,0

o cdigo apresenta um tratmento detalhado dos danos de fadiga, provocados por ciclos de tenso de pequena amplitude. Quando um componente est sujeito a solicitaes cclicas pode definir-se um limite de fadiga que igual a uma gama de tenso abaixo da qual o componente pode suster um nmero indeterminado de aplicaes de carga. O valor do limite de fadiga varia em geral com o meio ambiente e dimenso iniciai do defeito presente no componente. O cdigo define uma gama limite a" para aplicaes de amplitude constante que determinada a partir da eq uao (10.10) para N = 107 ciclos. Quando as solicitaes so de amplitude variveL de tal modo que as tenses aplicadas so superiores e inferiores a a", as tenses de maior grandeza provocaro a propagao da fenda ou defeito inicial, o que implica uma .diminuio do valor de a" com o tempo. Deste modo ser cada vez maior o nmero de ciclos de baixa tenso que provoca danos, o que resulta numa diminuio da resistncia fadiga em relao prevista, se todos os ciclos de tenso inferior ao a" inicial fossem desprezados. Para ter em conta este fenmeno o cdigo admite que uma certa proporo igual a (ar/a,,)" de ciclos de tenso ar' inferiores a a", causam danos de fadiga. Este facto tido em conta nos somatrios da lei de Palmgren-Miner considerando que
quando ar~ a" quando ar~ a" (10.11 )

(10.12)

Estes considerandos so ilustrados na figura 10.9: quando C1( < a" a curva S-N modificada diminuindo a sua inclinao que passa a ser - 1/ m+ 2. Quando se efectua a aplicao da Lei de Miner, se L nl N > I podem tomar-se as seguintes aces: Reforar a junta ou detalhe com vista a diminuir o valor de ar Alterar a junta ou detalhe de modo a que possa ser classificado numa classe _de categoria superior.

725
10
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Fig. 10.& - Curvas de projecto a r - N (curvas mdias menos 2 desvios padro) [I}.

726
Limite

;f

no ar

___ 1________________ _
,,'~

"

curva efectiva obtida eob carga de amplitude varivel equivalente a alterar a in,lina9o da curv3 ac~ma de N=10

1~----------------~----------------~----~-I 107

N, ciclos 10.9 - Curva tpica ar N [I].

10,2.1.3.2 ANSIjAWS D1.1 - 81

As regras de clculo de verificao do ANSI/ D 1.1 :.. Parte 9 a pontes novas. ferrovirias ou rodovirias. sendo conformes s regras de AASHTO (Amercan State Highway and Transponation Officials) e AREA (American Railway Engineering Association). As juntas so classificadas segundo a tabela 10.1 . Exemplos de juntas so apresen10.1011). As tenses previstas no cdigo so contados na forme se trata 10.11(1) ou estruturas redundantes 1O.12!1I).

[23]

10.2.1

Cdigos

projecto

estruturas I"'ITT~l'v...,r""

10.2.1.4.1 Introduo

offshore est exposta em servio a Uma cclicas de tenso Calcula-se originar o seu colapso por que num perodo de 20 anos sujeita a lOS ciclos de variao de tenso motivados lima estrutura offshore das ondas somente. embora outros fenmenos possam danos por fadiga. que no seu projecto acautelada a sua resisexistem j cdigos [23. e rp(,'C'ln,pn entidades seguradoras [25. que regulamentam a de estruturas "offshore". Sero separadamente as exigncias de um dos cdigos e

11) Rcproou1jda com a devida aUlori1.ao da AmericlIl Welding Society. 550 N, W. Lejcunc Road. Miami. Florida 33126,

727

Tabela 10.10 - Tenses admissveis fadiga . Classificao de pormenores. Tenso de traco ou alternada [23].
Tipo pormenor Material base Membros soldados Localizao Material base com superfcies de laminagem ou limpas. Metal base e metal depositado em membros sem 'reforos. construdos com chapas Oll perfis soldados com cordes de topo continuos COlll -penetrao total aLI rarcial ou cordes de canto paralelos a direco de aplicao da carga. Tenso de flexo no p de cordes de reforos transversilis em almas ou banzas de vigas. Extremidade de cobrejuntas com forma curta ou alongada parcialmente soldadas, com ou sem cordes na extremidade. Juntas com chanfro Metal base e metal depositado de juntas com penetrao total em vigas laminadas ou soldadas, A espessura dos dois membros a ligar semelhante. A junta afagada e radiografada ou ensaiada com ultra-sons. Metal base e metal depositado em juntas com penetrao total. adjacentes a transies em seco ou espessura . A junta afagada; com inclinao no superior a I a 21 / 2. Cordes ensaiados por END. Juntas em reforos ou elementos secundrios Metal base em reforos de Esf. Esf. transv. qualquer comprimento ligados Long. por juntas de topo, sujeitos Materiais com Materiais com a esforos longi!. ou transversais esp. igualou esp. igual no ou ambos. Juntas ensaiadas desigual com afagadas, junpor END. Raio de concordntransio junta tas em almas cia R, com cordo afagado: ~exdu- excludas das almas
I

Classe . ver figo 10. 10

I

Exemplo ver fig. 10. 10

A
B

1.2
3. 4.5.7

I
C

6
7

8, 9

10, li

Materiais com esp. desigual com descontinuidadcs no afagadas; inclui almas

a) R ~ 600 mm b) 600 > R ~ 150 mm c) 150 > R~50mm

d)50 > R~0

B
C D E
I

B
C D

C C O E

E E E E

13

13
13 12, 13

Juntas com chanfro

Metal depositado e metal base em juntas com penetrao tota( com ou sem transio ou com inclinao no supe~ rior a 2 1/ 2. Reforo no removido e junta ensaiada com END.

8,9, 10. \I

728
Tabela lO. 10 de Tenso de

Locali,ao

Classe ver figo 10.10

Exemplo

ver figo 10.10

C
D E
.hjntas de canto

12, 14, 15, 16

12

12

dircco da tt:nsi.io. com raio de transio midade da

a)

R:;:a:600mm b) 600> R:;:a: 150 mm c) 150> R:;:a: 50 mm

B C
D

13 13 13
8a

Cordo de canto

Tenso de corte na g'drganta de cordes de canto.

de reforos transversais ligados Metal base na zona de . ror cordes de canto intermitentes e elementos conectores tipo perno.
Reforos tentes. Pemos Cordes por pontos ou entalhe
IVIl1:;ILlJUIlIaI>

7.14

por cordes de canto intermi-

Tenso de corte em elementos conectores. tipo pemo.

F
E

14

Juntas efectuadas por meio de pontos ou entalhe preenchidos com soldadura.

102.1,4.2 Cdigo BS 6235: 1982

A resistncia fadiga de estruturas condicionada pela juntas. A verificao fadiga tem em vista que a verificar-se tal que possa por fa<;liga, estes no atingem uma da estrutura durante a O mtodo de anlise caso estruturas soldadas, o a gama de tenso, como j

729

'"''''---E-Metal base F - Metal depositado Fig. 10.10 - Exemplos de diversos pormenores soldados [23].

Para cada detalhe da estrutura deve ser definido o espectro dt: carga para um perodo de servio de 20 anos, sendo a resistncia fadiga obtida pela aplicao duma lei de danos acumulados expressa pela relao

(10.13)

730
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Durao Fig. 10.11 - Curvas de projecto para ategorias A-F - estruturas redundantes
60
50
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[23].

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Fig. 10.12 - Curvas de projecto para estruturas no redundantes [23].

731
com A ~ I. N pode ser obtido usando a figura 10.13 . Em reas onde coexistam tenses normais e de corte deve user-se no clculo a gama de tenso correspondente s tenses principais mximas. O cdigo prope um tratamento diferente para juntas tubulares e juntas no tubulares. Pela sua especialidade no ser abordado o caso das juntas tubulares remetendo-se o leitor interessado para a ref. 24. O clculo da resistncia fadiga para o caso de juntas tubulares do tipo T e K feito usando o mtodo "punching shear". O cdigo prope duas curvas tipo S-N para cada tipo de junta .T e K e uma terceira curva para . juntas situadas nos membros tubulares que no sejam interseces de membros ou nos casos em que as juntas do Tipo T ou K (interseces) so sujeitas a tratamentos superficiais de acabamento (ver tratamento mais detalhado em captulo anterior).
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S 6 7

a 910'

S 61

a 910'

S 6

N,ciclos

Fig. 10.13 - Curvas de projecto [24].

A anlise de juntas no tubulares segue o procedimento convencional adoptado noutros tipos de estruturas [33]. Assim cada detalhe ou junta classificado numa de nove classes designadas A. B. C. D. E. F. F2. G e W. A classificao dos diferentes tipos de juntas apresentada na Tabela 10.1 I. A classificao tem j em conta o efeito de entalhe da prpria junta e portanto as gamas 1 de tenso a considerar quando se pretende usar as curvas S-N da figura 10.13" so ten. ses nominais adjacentes ao entalhe em estudo.
(I) Reprodu/ida C{1m
li

ulIlorillli!o da Ilrilish Slandard Inslillltion. 1 I'llrk Slrcc!. I"ndon WI /\ 11lS. lIK.

732 No entanto, quando as juntas esto situadas em zonas de concentrao de tenses devidas concepo da estrutura, deve ter-se em conta aquele efeito. Juntas no expressamente classificadas na tabela 10.11(1) so tratadas como juntas da classe G, ou, no caso de a junta transmitir directamente o esforo, na classe W.

10.2.1.4.3 AWS D1.1-81

O cdigo A WS D 1.1-8 J - seco 10 [23] trata o projecto de estruturas tubulares de ao, que so estruturas em que as cargas so transmitidas primordialmente por elementos tubulares. Nos casos em que a aplicao de carga cclica necessrio proceder a uma verificao fadiga. A resistncia fadiga expressa em termos de gama de tenso aplicada. A verificao fadiga implica o conhecimento durao esperada gama de tenso aplicada tipo e localizao do detalhe ou junta O tipo e localizao do detalhe em causa classificado de modo idnctico ao apresentado na tabela 10. lO. O critrio de rotura da estrutura adoptado o seguinte: tenso mxima
e
~

tenso admissvel (esttica)

tenso mxima ~ gama de tenso admissvel fadiga dada pela figura IO.14'~) Se a solicitao envolver gamas de tenso de amplitude varivel, aplicada a lei de Miner, sendo a razo D
D=L~

menor ou igual a I ou em aplicaes crticas D = I! 3. O cdigo prev a utilizao de mtodos de melhoria do comportamento fadiga, a que correspondem as cuvas XI e KI'
10.2.1.4.4 Recomendaes da Bureau Ventas

A regras de projecto de estruturas offshore da Bureau Veritas [25] impe a obrigatoriedade de verificao fadiga nos ns, que so as partes mais crticas da estrutura. A curva de projecto recomendada a curva do ASME Boiler and ,Pressure Vessel, sec2 o III, para aos com tenso de rotura menor que 56 kgfmm O clculo de resistncia fadiga feito usando a lei de Miner.

(I) -Rcl'mdu~ida com a devida aU!Ori7.ao da British SllIooards Irt,ti!ution. 2 Park S!n."L'1. l.cmdon. W I A 2BS-. (2) "Rcprodudll do AWS DI.I~I co", allwri,a50". '

Tabela 10.11 -

Classificao de pormenores [24].

IClasse
.

MATERIAL NO SOLDADO Comentrios Exemplos

-

Tipo -

Descrio

1.1 A

AO NO SOLDADO :

a) Superfcies maquinadas e polidas; seco uniforme ou variando uniformemente.

b) Material base no estado de laminado. ou com superfcies limpas mas sem bordos oxicortados ou cantos reentrantes. B

No deve ser usada a classe B para um membro susceptvel de adquirir pontos de conoentrao de tenses durante a sua vida ex.: por efeito de corroso por picadas. Neste caso mais seguro escolher a classe C.

--~-

c) Como em b) mas com bordos oxicortados afagados ou maquinados de modo a remover todas as linhas de corte.

Cantos reentrantes em superfcies oxicortadas devem possuir raios superiores espessura da chapa.

I
C

(f:Jt)
I

d) Como em b) com superfcies de oxicorte obtidas com procedimento controlado. As superf1cies devem estar isentas de fendas.

A presena de cantos reentrantes originar COIlcentrao de tenses ,de modo qUe a tenso de clculo igual tenso nominal multiplicada pelo facto r de concentrao de tenses respectivo.

NOTA : Modos pOlenais de colapso. Em material base no soldado as fendas de, fadiga iniciam-se superfcie normalmente em irregularidades superficiais ou cantos. Em construo soldada s raramente se iniciam no material base,dado qlle a resistncia fadiga do pormenor soldado muito menor. Em ao com furos de rebites ou parafusos ou outros pontos de concentrao de tenses introduzidos pela fomla do membro, as fendas iniciam-se nos pontos de concentrao de tenses.
- ---

W W

--J

Tabela 10.11 - Classificao de pormenores [24]. (Continuao)

2 - SOLDADURAS CONTINUAS ESSENCIALMENTE PARALELAS DIRECO DA TENSO

.""
~

-..l

Tipo - Descrio
Classe
Comentrios Exemplos

2. 1 -- JlJNTAS TOPO A TOPO OU DE CANTO COM PENETRAO TOTAl. OU PARCIAL :

Metal ba~e ou depositado cm membros sem elementos sceundrio~; ou reroros. ronnados com chapas ou perfis ligados por eorde.~ ou juntas contnuas.

~
B

a) Juntas de topo eom penetrao total. com reroro aragado racc. com acabamento deetuado na dircco da tenso. A junta dcve cstar isenta dc dcreitos comprovado por END apropriado.

O mtodo EN () deve ser escolhido tendo em vista a detcco de ddeitos signifiC<.\ti\'Os. A importncia de defeitos eventualmente detectados poder ser avaliada com base cm metodologias baseadas na mecnica da rraetllra.

~
A
> 10mm

Se acidentalmente se verificar uma paragem no

C
decurso da execuo da junta,deve proceder-se ao alagamento da superficie do cordo para poder ser classificado na classe C. Para o caso de soldadura de cobrejunta , ver parte 6.

b) Juntas de topo ou de canto cxecutadas com processos automticos por arco submerso ou outro. sem paragens em todo o comprimento da junta.

c) Como em b), mas junta contcndo paragens no aragadas.

NOTA I : Modos potenciais de colapso. Com o reroro da soldadura as rendas de radiga iniciam-se em dereitos existentes na junta..,No estado de soldado as rendas iniciar-se-o nos pontos de paragem. ou. se no existirem. nas irregularidades da superrcie da soldadura.

NOTA 2: Comentrios gerai.r a) Cohrejuntas. Se as juntas rereridas anteriormente rorem executadas sobre cobrejuntas na rai7.. estas devem ser contnuas e se ligadas por soldadura aos elementos principais a soldar. os cordes devem obedecer aos requisitos exigidos para a junta principal. caso contrrio a junta classificada noutra classe (por exemplo. o uso de cordes de montagem. a menos que subseljuentemente remqvidos. obrigariam a reclassificar a junta na classe F).

b) Di.l"lncia ao.\' hordo.\". A fixao dum valor mll1uno para a distncia da soldadura ao bordo do elemento soldado tem como objcctivo limitar a po~~ibilidade de ocorrncia de pontos de concentrao de tenses nos bordos do elemento como resultado de mordeduras. salpicos ou outros (ver tambm parte 4). Embora se fixe esta distncia normalmente em relao largura do elemento igualmente importante assegurar que no ocorrem ddeitos de mordeduras em cantos no soldados de cobrejulltas ou ban7.0s de vigas soldadas. Se estes dcreitos ocorrerem devem ser aragados.

Talfela .10./1 -

Classificao de pormenores [24]. (Continuao)

3 - JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS (essencialmente perpendiculares direco da tenso) Classe Exemplos Comentrios

Tipo - Descrio

J, 1 -

Metal base adjacente ou metal depositado em juntas topo a topo com penetrao total soldadas nos dois lados. entre chapas com a mesma largura e espessura: caso existam diferenas, so maquinadas de modo a formar uma transio suave com inclinao inferior a I : 4.

a) Reforo da soldadura race e junta isenta de dereitos significativos comprovados por ENO.

O mtodo de END de\'e ser escolhido de modo a detectar todos os defeitos significativos. A importncia dos defeitos pode ser estaoclecida atravs do uso dos princpios da Mecnica da Fractura.

-~

b) Soldadurd.~ cfcctuadas em oficina. manualmente ou por processo automtico (sem ser arco submerso). desde que na posio ao baixo.

Soldaduras crCctlladas elll posio ou com o arco sllomerso possuenl em geral um reforo com, forma menos ravor\'c!- soo o ponto de vista de t~ldiga. Assim ,essas juntas so classificadas na classe E e no na D.

IQ

c) Soldaduras cfectuadas por outros mtodos que no os referidos nas alneas a) e

______~ ---::T
~

b).

. ,J.' ,

, ,

.' '

-....J
'"",

Nos casos o) e c), os cantos da seco tranS\"l~ r s,1I do elemento soo tenso l1a 1011:1 do p do cordo. de\'em ser afagados de modo a forma r uma transio sua\'e. Notar que \'ariaes oruscas de espessura no so permitidas em mellloros sujeitos a tildiga. Se a espessura do memoro mais espesso no for superior a 1.15 li. espessura do membro mais II no. a \'ari,I\,oo de espessma podc Sl'I" acoll1odada pela largllra L O perfil da junta ,,:111 nccco;sidadc dc posterior maquinagL'Ill, Varia i)es na larglll~1 da SL'L\,o originam redlH;iiLos aprLTi,i\cis da resist,:neia ,'t fadiga (\cr partc .1..\).

Vl

J - JUNTAS TOPO A TOPO TRANSVERSAIS (essencialmente perpendiculares direco da lenso) (continuao)

Classe Comentrios Exemplos
-.l ..... 0\

Tipo - Descrio
Notar que, se a cobrejunta for soldada com cordo de canto ou com cordes de montagem aos elementos principais, a junta poder ser reclassilicada na classe G (ver 4.2).

3.2 -

@--Qp-

Metal base adjacente ou metal depositado, a juntas topo a lOpo com peneIrao tOlal . efectuadas sobre cobrejunta entre chapas com igual espessura e largura; caso existam diferenas de espessura ou largura devem ser maquinadas de modo a formar uma transio com inclinao inferior a 1: 4.

3.3 -

Metal base adjacente ou metal depositado . de juntas de topo com penetrao total soldad.as pelos dois lados entre elementos com largura desigual, com extremidade da junta maquinada para um raio de curvatura no inferior a 1.25 vezes a espessura.

F2

Variaes bruscas de seco podem ser evitadas pelo recurso a elementos com uma forma de modo a assegurar uma transio suave entre os dois elementos e de modo que a junta de topo efectuada entre chapas com a mesma largura . Notar que para este pormenor a concentrao de tenses introduzida j lida em conta na classificao.

NOTAI : Modos potenciais de colapso. Com as extremidades do cordo afagadas face dos bordos da chapa, as fendas de fadiga iniciam-se normalmente no p da junta quando no estado de soldado. Assim, a resistncia fadiga depende em larga medida da forma do reforo da soldadura. Se o reforo "for afagado face, a concentrao de tenses por ele introduzida e a fractura estar ento associada presena de defeitos. Em Iuntas com cobrejunta permanente as fendas de fadiga iniciam-se na ligao metal depositado cobrejunta e em juntas com penetrao parcial (que no devem ser usadas em condies de fadiga), na raiz da junta. . . '., A menos que executadas sobre cobrejuntas permanentes (ver 3.2) juntas executadas inteiramente s dum lado no so classificadas para efeito de fadiga, dado que possvel controlar dum modo adequado a forma do perfil do cordo da raiz que o local onde provvel que se iniciem fendas de ldiga.

. NOTA 2 : Tenses de clcu/o. No clculo das juntas do tipo 3.1 e 3.2 que apresentam desalinhamentos, deve ter-se em conta a excentricidade introduzida. Um mtodo aproximado de ter em conta a excentricidade na direco da espessura consiste em multiplicar a tenso nominal por (I + 3 eft), sendo:

.e-

distncia entre linhas neutras dos membros soldados; se um dos membros tiver sido maquinado para fazer urna transio suave, considerar a linha neutra do membro no maquinado.

t - espessura do membro mais fino.

: ~. E,f!1juntas,com suporte Jateral, comop~rexerpplobanlOs dumaviga que so suportados pela alma, pode desprezar-se a excentricidade.

.t.1:.',

Tabela 10. 11 -

Classificao de pormenores [24] . (Continuao)

4 - ELEMENTOS SECUNDRIOS SOLDADOS SUPERFCIE DUM MEMBRO SOB TENSO Classe

I

Tipo .-:. Descrio

Comentrios

Exemplos

4.1 -

I
I

Metal base (do membro sob tenso) adjacente ao p ou extremidade dos elementos soldados de topo ou de canto independentemente da orientao da junta relativamente tenso aplicada e se os cordes so ou no executados dum modo contnuo volta do lemento.

:...c:

~ 1 lt7:J
"?:

a) Com o comprimento do elemento (paraleio direco da tenso aplicada) ~ ISO mm e distncia ao bordo ~ 10 mm . O decrscimo da resistncia fadiga com o aumento do comprimento do elemento secundrio devido ao facto de o esforo transferido para o elemento mais comprido ser maior, aumentando a concent rao de tel1ses.

b) Com comprimento do elemento (paralelo direco da tenso aplicada) > 150 mm e distncia ao bordo;;, 10 mm.

F2

4.2 -

Metal base (do membro sob tenso) no p ou extremidades de juntas topo a topo ou de canto em elementos secundrios soldados nos bordos ou cantos, ou a menos de 10 mm, de elementos sob tenso, independe0temente da forma do elemento secundrio.

Notar que esta classe aplicvel a elementos ou reforos de todas as dimenses. Incluir assim por exemplo, a ligao em ngulo recto de dois banzos. Em tais casos pode evitar-se uma classificao baixa recorrendo ao uso de chapas de: transio (ver 3.3).

~-...J W -...J

. _--

--.J
'..;.J

4 Classe Comentrios Exemplos

ELEMENTOS SECUNDRIOS SOLDADOS SUPERF'fClE DUM MEMBRO SOB TENSO (continuao)

00

Tipo - r"escrio

4.3 - Metal base (dum membro sob tenso) no p duma junta de topo ligando um membro
Notar que esta classificao no aplicvel a juntas com cordes de canto (ver 5.1 b . No entanto aplicvel a cargas tanto na dircco L ou T no croquis ao lado.

sob tenso a outro membro que o atravessa.

/T
F

a) Com o comprimento do membro entalhado paralelo - direco da tenso aplicada ~ . 150 mm e distncia ao bordo
T

10mm.

',,~-L

b) Com o comprimento do membro entalhado paralelo direco da tenso aplicada, > 150 mm e distncia ao bordo ~ 10 mm.

F2

c) Com distncia
G

< 10 mm .

NOT A.: Modos potel/ciais de ./i'acllIra. Quando o cordo paralelo fi d ireciio da tenso aplicada as rendas dc lad iga. iniciam-se normalmente na extremidade do cordo. mas quando trans\'ersal direciio da tellso iniciam-se normalmente no p da soldadura: para elemclltos secundrios que envolvem juntas executadas s de um lado as fendas podelll iniciar-se Ilil rail da soldadura. As fendas propagar-sc-o ento para o membro sob tenso. Quando os cordiks estiio num bordo ou nas pro"imidades dUIll membro traccillnado. a concentrao de tenses aumenta c a resistncia radiga diminui: por esse mmi\"() se especilica lima "distiincia ao bordo"lllnima.

Tabela /0.11 -

Classificao de pormenores [24]. (Continuao)

5-JUNTAS DE CANTO QUE TRANSMITEM ESFORO OU JUNTAS DE TOPO EM T

TIpo - Descrio
Oasse
O membro Y pode considerar-se como junta que no transmite o esforo directamente (ver 4. 1). Notar que neste caso a limitao da distncia ao bordo aplicvel.

Comentrios

Exemplos

5.1 -

Metal base adjacente a juntas cruciformes ou juntas em T (membros com a referncia X).

--4ffJI

a) Juntas executadas com penetrao total sem mordeduras nos cantos do membro. afagado por esmerilagem local.

-~

b) Juntas de canto ou com penetrao parcial e sem mordedura nos cantos do membro afagado localmente por esmerilagern.

F2

Neste tipo de junta a fractura ocorre de preferncia na garganta do cordo, a menos que a sua dimenso seja suficientemente elevada (ver 5.4)

-~

-~~
-~ ~

5.2 -

Metal base adjacente ao p de juntas de canto que transmitem o esforo directamente, que so predominantemente transversais direco da tenso (membro X no croquis).

A tenso no membro X deve ser calculada supondo que a sua largura efectiva igual largura do membro Y

a) Distncia ao bordo;;' 10 mm .

F2
G

b) . Distncia aO bordo < 10 mm.

Estas classes so aplicveis a juntas s com cordes longitudinais.

/~

-..o

"--l W

5 Classe Comentrios Exemplos

J UNTAS DE CANTO QUE TRANSMITEM ESFORO OU J UNTAS DE TOPO EM T (continuao)

Tipo - Descrio

5.3 -

Metal base na extremidade de juntas de canto que transmitem directamente o esforo, e que so paralelas direco da tenso tendo a extremidade do cordo ' no bordo da chapa (membro V).

G x

-~
v

5.4 -

Metal depositado de juntas que traflsmitem directamente o esforo, de canto ou com penetrao parcial. com os cordes siluados transversalmente ou paralelamente direco da tenso (com base na tenso nominal de corte na garganta do cordo).
W

Esta classe inclui juntas com esforos cclicos de contacto, como na ligao de reforos em vigas, soldadas aos banzos. Neste caso devem calcular-se os cordes admitindo que o esforo no transmitido por contacto

NOTA: Modos potenciais de fractura. A fractura em juntas cruciformes ou juntas em T com penetrao lotai inicia-se normalmente no p da soldadura, mas em juntas de canto ou de penetrao parcial as fendas podem iniciar-se no p ' da soldadura e propagar-se atravs do metal base ou na raiz da mesma propagando-se atravs da zona de metal depositado. Em cordes paralelos tenso aplicada, no entanto, as fendas iniciam-se na extremidade dos cordes propagando-se no metal base numa direco perpendicular direco da tenso; fracturas atravs do metal depositado no so vulgares. Quando um cordo est localizado sobre ou na proximidade do bordo dum membro sob tenso o facto r de concentrao aumenta, vindo reduzida por isso a resistncia fadiga.

TbeJa /0:1 J .

Classificao de pormenores [24]. (Continuao)

I
Classe Coment.rios Exemplos

6-

PORMENORES EM VIGAS SOLDADAS

Tipo - Descrio

6.1 -

Metal base no p da soldadura de ligao dum reforo, diafragma etc. aos banzos. a) Distncia ao bordo ";3 10 mm (ver 4.2).

F
G Esta classe inclui todos os reforos ligados alma da viga.

b) Distncia ao bordo < 10 mm.

A distncia ao bordo rcfere-se distncia a um bordo no soldado. Neste exemplo no portanto relevante a considerao do bordo solflado da alma. Ver 2.

W)
J

6.2 E

Metal base na extremidade duma soldadura de ligao dum reforo etc. alma 'duma viga numa zona de tenso combinada de flexo e corte.

(m

6.3 -

Metal base adjacente a conectores de corte soldados. a) Distncia ao bordo";3 10 mm.

F
G G

b) Distncia ao bordo

<
10 mm (ver 4.2).

c:~Esta classe inclui cobrejuntas com largura superio r dos banzos. No entanto, tal soluo no recomendvel porque conduz illevitavelmente mordedura do bordo do banzo no ponto de cruzamento da soldadura transversal, ao mesmo tempo originando uma concentrao de tenses elevada na ligao da soldadura longitudinal ao banzo, a qual est precisamente locali7-3da no bordo do banzo.

6.4 -

Metal base na extremidade de cobrejuntas soldadas ao banzo, independentemente da forma da extremidade da cobrejunta e de ter ou no ter soldaduras na extremidade.

(~)
/

6.5 -

Extremidades de soldaduras descontnuas; ex : soldadura ligao alma/banzo intermitente, cordo de montagem a menos que cobertos por passes subsequentes contnuos ou adjacentes a goteiras.

Inclui cordes de montagem no cobertos por passes contnuos, por exemplo 1i0 caso da soldadura de cobrejuntas. Notar que esta classificao permite a existncia de goteiras no devendo portanto ser vistas como concentradoras de tenso adicionais.

~ 1
-...I
I

NOTAI : Modos potenciais de FaC/ura As fendas de fadiga iniciam-se geralmente no p da soldadura e esto especialmente associados a concentrao de tenses locais na extremidade de cordes, soldaduras de retorno de pequ.e no comprimento e mudana de direco. NOTA 2: Comentrio geral Muitas das juntas ilustradas nesta tabela so tambm apresentadas dum modo mais geral na tabela 10.11-4. Elas so anresentadas Dor serem aqueles que ocorrem com mais frequncia em vigas soldadas.

.j::>.

Tabela 10.11 - Classificao de pormenores [24]. (Continuao)

-.!

6Classe Comentrios Exemplos

N
~

PORMENORES EM VIGAS SOLDAD4S (con4nuao

Tipo-Descrio

6.6 -- Metal base no p de soldaduras de ligao de elementos de escadas a perfisl tubulares. F

6.7 - Ligao de gussets.

F2 I Tenso calculada no ponto A tendo em conta tenscs locais.

6.H -

Ligao de diafragma.

o
.J "

i?~;i:j:;1l1~~k~.:v.J.~~~i;'::~;~ ~.;.

~ .t '

: ..

.- :

743
100

1000

50

20
,-

:s::
O lO 111

111

~ O
~

10

10

]
K 1 Kl
200

E
Go

c: 1\1 >-

O
O

E
(!)

'f
Ciclos, ,N

E
O

100

(!)

Fig. 10. 14 - Curvas de projecto para estruturas tubulares redundantes em servio na atmosfera [23] .
10.2.1.4.5 Recomendoes do Germonischer Lloyd

A anlise da resistncia fadiga segundo as recomendaes de G L [26] de juntas soldadas ou material base adjacente obrigatria se a durao prevista for superior 4 a 2 X 10 ciclos. Se for usada uma lei de danos acumulados a soma dos danos deve ser inferior a 0,5. A metodologia de anlise idntica da norma DI N 15018.

10.2,1.5 Normas de projecto de aparelhos de elevao e movimentao

10.2,1 .5.1. Normo DIN 11 5018

Introduo

A norma DIN 15018 [28] aplicvel no projecto de estruturas de ao de aparelhos de elevao ou estruturas mveis de transportadores. A verificao fadiga s ' requerida quando as solicitaes so do tipo H e o nmero de ciclos de aplicao da 4 carga superior a 2 x 10 . ' A norma define tenses admissveis fadiga para vrios grupos de solicitao, os quais por seu lado dependem da durao prevista e do espectro de carga aplicvel ao aparelho de elevao em causa. As tenses admissveis variam com o tipo de material usado. razo de tenso, classe da junta ou detalhe e tipo de solicitao.

744 So definidos seis dos grupos de solicitao 8 I a 86 referentes a diferentes combinaes de espectros de carga, durao prevista e condies de servio. O espectro de carga definido em termQs de tenso mxima atingida, sendo necessrio definir o seu valor mais elevado e o mais baixo. Assim deve escolher-se um dos quatro espectros de carga pre11 1 vistos na norma - So, SI' S2' Sh - e representados na figura 10.15 , que mais se aproxima do espectro a que efectivamente a estrutura vai estar sujeita.

19N

1
I I I

1/ 6

2/ 6

)/ 6

4/ 6

1/ 6

6/ 6

t
~~ __~ __- L__~ __~~O~

~ ~

e tl

5) 52 51 50

'. I

0,975 0,944 0,906 0,856 0,787 0,666 0,952 0,890 0,814 0,716 0,579 0,333 0,927 0,836 0,723 0,576 0,372 0,000

Om
0
0

= 1/ 2 (Om'. +Omin)

1/6

2/6

3/6

1./6

5/6

6/6

excedida N vezes <10 = Tenso mxima do espectro convencional

= Tenso mxima que atingida ou

IgN
-",-

ao= Tenso mnima do espectro convencional

N= 106
Fig. 10.15- Espectros de tenso convencionais [28].

tgN

Em seguida necessrio proceder classificao do detalhe ou junta, de acordo com as classes previstas na norma e representadas na tabela 10.13111 A norma prev 5 grupos de detalhes ~) ' K I, K2, K~, K4 que introduzem factores de concentrao de tenses sucessivamente mais severos. As tenses admissveis so calculadas a partir da tabela 10.14111 para uma razo de tenso R = - I. Os valores apresentados correspondem a valores de resistncia fadiga para uma probabilidade de sobrevivncia de 90% afectados dum coeficiente de segurana de 4/3. Valores de tenses admissveis para razes de tenso R ::;6-1 podem ser calculadas graficamente atravs dum diagrama do tipo Goodman ou segundo as expresses 111 indicadas na tabela 10.15 para tenses normais e na tabela 10.16111 para tenses de corte. Tenses combinadas podem ser avaliadas de acordo com uma expresso

( a:~ )

X (

a:i> ) -( I a,;'I"~~yD I ) + (

T~)

~ 1.1

(10, 14)

a" a y- tenses normais segundo x e y

..tr'.) Reprodu7.ida com a devida autori7ao da OIN OeulSches Institut fr Normung. Cpias da norma podem ser obtida~ da Beuth Verlag
':GmbH. Burggrafenstrasse 410. 0-1000 Berlin 30..

745
cr., O, cr,.D - tenses admissveis normais correspondentes s tenses cr. \ e crI. . , - tenso de corte

'Il - tenso admissivel de corte

A metodologia de verificao fadiga segundo a norma OIN 15018 pode sumarizar-se no diagrama da figura 10.16. Embora a norma preveja a utilizao de leis de danos acumulados, no indica qual a metodologia de anlise a seguir no tratamento de ciclos de tenso de amplItude varivel. Oe notar que a classificao dos diferentes tipos de juntas feita tendo em conta o nvel de qualidade das juntas, o qual visa garantir a inexistncia de descontinuidades ou defeitos de forma, susceptveis de introduzir concentraes de tenses no compatveis com a classe em que a junta inclua, como ilustrado na tabela 10.13.

Tabela 10.13 -

Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o factor de concentrao de tenses criado [28].
CLASSE K O Entalhe leve (concentrao de tenses pequena) Descrio e ilustrao

Cd .

Smbolo

011

Componentes ligados por juntas de topo. de qualidade especial localizadas perpendicularmente direco de aplicao da tenso.

P 100 P 100

012

Componentes com espessura diferente ligados. por juntas de topo de qualidade especial. colocados pt:rpendicularmente direco da tenso: a reduo de espessura deve ser ~ 1: :1 em juntas em X e ~ I : 4 em juntas em V.

P 100

-br--- -3k-

P 100

023

Componentes soldados longitudinalmente. paralelamente direco da tenso. por juntas em duplo K (penetrao total).

'::L

746

Tabela !O. J3 -

Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o factor de concentrao de tenses criado [28]. (Continuao)
CLASSE K I Entalhe moderado (concentrao de tenses moderada) Descrio e ilustrao Smbolo

Cd.

III

Componentes ligados por juntas de topo de qualidade normal. transversais direco de aplicao da tenso

)P
X
.................

p P 100

P
PIa0

..........

.... ................

..... ..... .. .

...........

, ..... ............ ...... " ...

154

Alma e banzos curvos ligados por juntas em K de qualidade especial (penetrao total).

~~

F-',
')}L'C

CLASSE K 2 -

Entalhe mdio (concentrao de ,enses mdia) Descrio e ilustrao Smbolo

Cd.

211

Componentes de perfis laminados. ligados por juntas transversais direco da tenso. de qualidade especial (junta de topo)

... .......... . 1. .., .. . ......... ........ ..... ..................... r.. "f

'
. ................. ........ . .. ___ _ o

- -

.. ..... ,..... ............ ... ........... .... ..... ................................. ..... .-.- ............. ........... ............................ 1" . T ..
).
0'0 --

c\)W P 100 qxp. P 100

254

Alma e banzos curvos ligados por juntas em K (de penetrao) com qualidade normaL

CLASSE K 3 Cd .

Entalhe pronunciado (concentrao de tenses elevada) Descrio e ilustrao Smbolo

31 J

Componentes ligados transversalmente (direco de aplicao da tenso) por juntas de topo com cobrejunta.

>

t-::::"....=::::

:.:.= ===.. ::.. .. ............................. ... ................................'............ .......................... ........................................ ...............................

747 Tabela 10.13 Exemplos de pormenores estruturais classificados de acordo com o factor de concentrao de tenses criado [28]. (Conti:1uao)
CLASSE K 4 CM 412 Entalhe muito pronunciado (concentrao muito elevada) Descrio e ilustrao Componentes de diferentes espessura. ligados por junta de topo. sem transio e com qualidade normal. . Smbolo

-@ . I
~I
...... l. ....

-L
t-

)f
X
o

P
p

.. . -.......-.

._...

... ..

..

__ "

EXIGNCIAS DE QUALIDADE DAS JUNTAS SOLDADAS

!
Tipo Qualidade junta Topo Limpeza da rai7~ soldadura por ambos os lados: reforo afagado face : sem crateras. Execuo Smbolo Mtodo de ensaio no destrutivo Sinal

a
topo

Especial

c{)#:>
ct><P
... .... ...

Ensaio N destrutivo a 10090 (ex. ou ultrasons).

Rx

P 100

. ... .... . ....

Junta em K

Especial

Limpen da raiz: penetrao total; sem mordeduras.

Chapa sujeita a tenso de traco numa direco normal ao seu plano (direco da espessura). ensaiada com ultrasons (detectar folheamentos ou outras descontinuidades).

10.2.1.5.2. Regras do FEM A metodologia de anlise seguida pela FEM [27]. para o clculo de aparelhos de elevao, exactamente a mesma que a descrita pela norma DIN 15018 e como tal no ser apreSentada de novo. Apresenta relativamente norma DIN grficos das curvas das tenses admissveis para os diferentes tipos de materiais considerados (Aos A-37 e A-52 equivalentes aos aos St 37 e St 52-3) e solicitaes, os quais podero eventualmente ser teis numa verificao rpida da resistncia fadiga do detalhe em causa.

Clculo das tenses nonnais e de corte, cr e T

Clculo da razo de tenses, R

NO

NO

Resistncia

Fig.10.16-

IW..,Cl'v<l' v

segundo norma DIN 15018.

para R=-I

10.14 - Valores das tenses AO ENTALHE CARGA

BI B2 B3 84 B5 B6
(168)
, (/50)

St:l7 KO KI K2 K3 180
(180)

St 52-3 K4 KO
-I

KI

K2

K3

K4

O'n,-l) para R

180

180

180
(178,2)

(152.7)

270
(

270
(212,/)

270 H54)
(252)

(J

7) !

108
7,4

80

108 76.4 54 38,2 27

127.3
90

178.2 126 89.1 63

1273

126 89.1 63

54 38.2 27
I H!.lS

150 106.1 75 84

90'
63,6 45

118.8 84

106.1 75

63,6 45

749
Tabela 10.15 Equaes para a determinao das tenses admissveis para diferentes valores de R em funo do valor de a lll _ I , [28 ]. Traco
ai ),

5 3-2R

0'1)1_1)

-I < R < O
Compresso
(j [ )tI

2 l-R

. 0'1 ){-I'

a lll

=
1_ ( 1-

cri ) / ( 111

I
0< R < + I

Traco

all" II) 0.75a ll '

(J J ) d(O )

(J1)d

=
I- ( I_

Compresso

alld ,O , 0.90a H'

)-

I'JH

-C(!rga d<." rotura do matt.'ria l.

Tabela 10. 16 -

Tenses admissveis ao corte

Til

para juntas soldadas [28].

Juntas soldadas

T IlR

all,'H }

J2

a lll de acordo com K

10.2.1.6 Cdigos de reservatrios sob presso

10,2.1 .6.1 Cdigo ASME VIII - 2

!I:r '

As regras de clculo do cdigo ASME VIII - Div. 2 [29] so baseadas numa curva do tipo S-N. representada na figura 10.17 para aos ao carbono e de baixa liga cuja temperatura de servio inferior gama de Ouncia. So propostas curvas diferentes para outros tipos de materiais . As curvas de projecto foram obtidas com base em ensaios de fadiga de amplitude de deformao constante (fadiga oligocclica), As curvas representam a amplitude admissvel Sa (igual a 1/ 2 da gama de tenso alternada) em funo do nmero de ciclos. A amplitude de tenso foi calculada na suposio de que o regime de tenso elstico. As deformaes impostas em ensaios uniaxiais de fadiga foram multiplicadas pelo mdulo de Young (cr = E), de modo a permitir uma comparao mais fcil entre as tenses calculadas e as tenses admissveis assim definidas. Como bvio,se as tenses no reservatrio excederem a tenso de cedncia do material,j no sero aplicveis (neste caso a = K n, n coeficiente de encruamento do material).

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ciclos, H

Inl~rpolQr

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80 -115 ksi

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80 ksi

E = 30

x 10 ksi

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C7 115 - 130 ksi

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10

10

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--L-L

' I

lOS

II

10I6

Ciclos

Fig. 10. 17 - Curva de projecto radiga para aos ao carbono. baixa liga ras inreriores a 400 "C aprox. [29].

I:

ligados a temperat li-

751 As CUlyas de projecto propostas foram j ajustadas de modo a ter em conta o ekito da tcnso mdia. A \criticao fadiga s ohrigatria em dctcrminadas condies devidamente cx ri icitadas no cd igo. nomcadamente no L] ue se refere /lut uao de presso mn ima em scnio. gradicntc dc temperatura. variao de temperatura entre materiais com coeficiente de dilatao diferente. etc. A \ui licao fadiga feita COI11 base nas tenses num dado ponto do reservatrio, de\endo a durao calculada para a situao mais desfavorvel ser superior durao orcracional do n.:servatrio. Pa ra efeitos de anlise s so onsideradas tenses cuja amplitude varia devido ao ciclo operacional considerado (ror exemplo. arranque e raragem) no sendo consideradas tenses prod u/idas por cargas ou gradientes de temperat ma constantes. que alteraro unicamente a tenso mdia j tida em conta na curva de projecto. O valor da tenso alternada Sa a usar na curva de projecto igual a metade da gama mxima das tenses principais existentes no ponto em anlise. tendo em conta a intensificao de tenses devida a descontinuidades presentes no reservatrio. A delini",o das tcns(ic~ dc\c ~cr il:ita tcndo rrc:--cl1lc a~ disposlc~ do cdigo no scu Apndicc 4. O e!'cito da presena de descontinuidades gco,mtricas devidas por exemplo a Iigacs tubuladuraseorro (descontinuidades que afectam umh parte aprecivel do rescrvatrio). ou a presena duma junta de canto (descontinuidade local) avaliada com hase na determinao de faetores de concentrao de tenses calculados ror mtodos analticos. experimentais (fotoelasticidade ou extensometria) ou numricos (mtodo dos elementos finitos). A determinao destes factores de concentrao pode tornar a anlisc hastante sofisticada e dispendiosa . O cdigo prev que nos casos em que os ciclos de tenso so de amplitude \'ari\eI se possa aplicar uma regra linear de danos acumulados com ra7.o dc danos inferior a I. Notar que o cdigo ASME VIII na sua diviso I no rropik um mtodo de anlise fadiga de reservatrios sob presso. Este cdigo aquele que mais utili?ado industrialmente. A diviso 2 do ASME VIII prope mtodos de anlise do estado de tenso mais rigorosos que permitem que o reservatrio trabalhe em condies de sen'io . mais crticas ou inversamente podero permitir uma reduo da espessura. No entanto. estes ganhos s so possveis atra\'s dum aumento da solisticao da anlise de tenses. condies de fabrico e contro!t: mais exigente que no esto ao alcance de todos os I'abricantes ou no se justificam em termos eeonmicos.
10.2.1.6.2 BS 5500: 1982

A metodo'logia de clculo seguida no cdigo BS 5500 Apndice curva de rrojecto adoptada est representada na ligura 10.18'1 '.

C [JO] idntica

do cd igo AS M E VIII - Di\'. 2 e, wmo ta ~l, d ispensarernos a sua apresentao . A

11) RI.'rr nUllliua com

iJ

tI~\'ida iJutori/i.u;iio da Hril i.... h Sl<mdjrtl~ InstiHltion. 2 Park Slrccl. I.nndon. \\' 1 J\ 2BS. U K.

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Fig. 10.18 -

Curva de projecto para aos para temperaturas at 375 C e ligas de alumnio para temperaturas at 100 C [30]. .

753 Como particularidade refere-se que o cdigo prev a utilizao dos princpios da Mecnica da Fractura Linear Elstica na anlise de defeitos planares existentes no reservatDo e que possam eventualmente propagar-se por fadiga originando um colapso do mesmo. Posteriormente ser apresentado um exemplo que ilustra o modo como aqueles princpios podem ser utilizados na anlise do significado da presena de defeitos no reservatrio.

10.2.1 .6.3 AD-MERKBLATI

O cdigo AD-Merkblatt - SI [31] contm regras que permitem verificar em que condies a ocorrncia de variao de fenso num dado ponto do reservatrio motivada por factores como flutuao de presso (em servio ou no arranque / paragem), flutuao de temperatura devida s condies de servio ou variao das tenses trmicas pela existncia de materiais com coeficientes de dilatao diferentes, no invalida o projecto com base numa solicitao esttica. Normalmente o nmero de ciclos de variao de carga tolerados de acordo com as disposies desta seco do cdigo inferior a 10% do nmero de ciclos at ao colapso para flutuao de presso pulsatria (R = O) com a amplitude igual tenso admissvel do material usado na construo do reservatrio. Quando o nmero de flutuaes de presso previsto for elevado (superior ao limite fixado pela seco SI), deve fazer-se uma verificao fadiga do reservatrio, segundo a seco S2 [31 A].

10.2.1.6A Comentrios s regras de clculo fadiga

Os cdigos referidos [29. 30. 31. 31 A] propem regras que permitem ao projectista determinar se llecessrio proceder a uma anlise por fadiga . A anlise fadiga feita no caso do cdigo ASME VIII - Div. 2 e BS 5500. recorrendo-se, em ambos. a curvas S-N para diferentes materiais. Sero discutidas em seguida as bases em que foram definidas as regras de projecto dos cdigos ASME e BS. para o que se recorrer com frequncia ao trabalho publicado recentemente por Harrison e Maddox [42]. O cdigo ASME VIII - Div. 2 prope curvas para diversos tipos de materiais; revestem-se contudo de especial interesse as curvas S-N para aos ao car2 bono e de baixa liga com crR::::;; 550 N/ mm As curvas S-N apresentadas na figura 10.17 so baseadas em resultados experimentais obtidos em ensaios de provetes de pequenas dimenses no soldados, polidos. realizados sob deformao constante em flexo . Na determinao das curvas S-N de projecto foram usados coeficientes de segurana 2 em relao tenso ou 20 em relao durao (tomando o valor menor). Embora os ensaios tivessem sido efectuados em condies de deformao controlada. a gama de deformao total, ~EI' convertida numa gama de tenso pseudo-elstica, Sa. pela expresso

S"

= 1/ 2 E(~E,)

( 10.15)

E-mdulo de Young
48

754 A aplicao das regras de clculo pressupe uma anlise Para cada ponto de de tenso =0,5 das tenses no uma tenso alter-

proposta uma metodologia

o ciclos de ciclos calculado a partir da No que concerne a juntas soldadas,so

comparado co m o nmero
as seguintes regras:

se as forem executadas com esta ser caso contrrio deve um factor de concentrao 2 para tenses de e para tenses de
nc"np,.",r_cp

cia

de canto de reforos ou partes sem presso, etc. um facto r reduo de 4 em do corpo.

devem ser minao dos concentrao de tenses por mtodos como a fotoelasticidade ou numricos como o mtodo dos elementos finitos. Aqui a principal dificuldade de fadiga de reservatrios sob proposta pelo 5500, 10.18, em de deformao controlada, em provetes polidos contendo uma junta topo a topo afagada e corresponde a uma curva situada a 4 desvios padro da curva mdia experimental, a que corresponde um factor segurana de 15 na e 2,2 na gama de tenso [ 42]. As curvas e AS M E so comparadas na 10.19. Pode as para a curva BS esto entre a 75% das tenses calculadas com o AS M e as entre I f7 e, 1/3. Esta atribuda ao facto de as curvas BS, sendo obtidas em soldados, terem em conta defeitos eventualmente presentes nas juntas soldadas [42] Outra entre as regras dos nos valores dos factores de concentrao de tenses atribudos a soldaduras que no Assim, o cdigo BS recomenda factores de 2,5 para soldaduras topo a topo e de canto no afagadas e o ASME um de 4 para de canto: afectando as curvas daqueles projecto so semelhantes 10.19). e Madox [42], com na de expepublicados e obtidos em ensaios diversos tipos de reservatrios, concluem algumas deficincias nas regras propostas dois em anlise, o que se traduz na prtica em em que as curvas propostas so muito e noutras em que no do lado da segurana. Este deriva, na opinio daqueles autores, de se pretender descrever com uma nica curva S-N o comportamento de detalhes que introduzem factores de concentrao muito variados (como sejam juntas a topo de longitudinais e circunferenciais,

1~r.---------------.----------------'---------------'---------------'----------------'

E E z
5ME
1

Ifl

VlI1 - DIV 2

102~

855500-I ,,::- . _

-canto -

9 .5 . 5500
t

~dod. t.opo

nao

afagada 5

T'::::-":'
~

ASME VIIIsoldaduras d canto no fogadas

~

---2- "--.....--.;;;: - .-_ IV.

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10L'
~

______________

________________

________________

________________i -______________

--'w1

10

10

10

1<f

10

Fig.10.19 - Comparao das curvas S-N dos cdigos 8 .S. 5500 : 1982 e ASME VIII - Div. 2 : 1977.
VI VI

-....J

756
juntas de ligago de tubuladuras, adaptada na maior parte dos cdigos apresentados anteriormente(I). Os autores cdigo ASME VIII apresentar curvas 2 e aR 790-900 N/mm , o que faria tncia fadiga mais elevada que aos tem sido comprovado pela experincia no caso de juntas malmente defeitos), verificando-se em que o perodo de fadiga de curta durao influenciar o comportamento

tm resisfacto no

10.2.2 Discusso das regras

soldadas tanto no caso de regime de curta durao (FCD) (fadiga oligoccom base em resultados experimencargas de amplitude constante. Em todas as dos reservatrios sob presso associado a cada classe no uniforme em todos os cdi9 [1], 7 [24], 5 [27, 28]. Esta disdas de clculo somente com

crepncia vai base na classificao das juntas. Por outro lado, metodologia adoptada, de definio das curvas S-N a partir dos tambm diferente. Assim, no caso e consequentemente gos ingleses [1, 24J a das curvas S-N foi feita com base em vrios pressupostos [46 +- 53]:

juntas soldadas de aos estruturais mCle[Ienaelnte base. a em resultados de provetes individuais. de junta considera-se que os resultados por uma recta em coordenadas log Sde da curva S-N (-1/ m) varia entre m = 2,17 a m = consistentes com anlises baseadas nos que consideram que o fenmeno fadiga constitudo predominantemente por uma fase d~
referida; tcm em coma a diferena de severidade dos dctblhcs pn.'SCntcs nos r"'Scrda classe da junta.

:>vl'ua'J=

'(1) Notar que () cdigo A~Merkblat! na seco S 2.

vatrios allllv6> da considerao de faClores de corrcco

757
a resistncia fadiga controlada unicamente pela gama de tenses no caso de estruturas soldadas no tratadas termicament~, sendo independente da razo de tenses aplicadas. No caso dos cdigos ingleses as inclinaes tpicas das curvas S-N so respectivamente -1/3 e -1/4. Noutros pases tem sido usadas inclinaes menores, como o caso da Alemanha [48]. Deve notar-se, no entanto, que podero obter-se curvas S-N com inclinaes menores em vrias situaes [48]: ensaios de fadiga em flexo
v~rsus

traco.

roturas que envolvem perodos de iniciao longos, como o caso de provetes ou componentes com reduzidos factores de concentrao de tenses (no existncia de defeitos, ou descontinuidades geomtricas eliminadas por qualquer dos mtodos descritos no captulo 11) juntas com um nvel de tenses residuais baixo (por efeito de tratamento de relaxao de tenses ou devido s pequenas dimenses do provete usado). O efeito das tenses residuais na resistncia fadiga tratado com maior profundidade no captulo 6.

Dado que na maior parte das estruturas soldadas as tenses so essencialmente axiais e de traco, e sendo normalmente a resistncia fadiga controlada por juntas de canto e juntas com nveis de tenses residuais elevadas, parece ser mais seguro usar no projecto curvas S-N com inclinao maior (tipicamente -1 / 3). No caso das regras de clculo alems [26, 28]. a metodologia adoptada prev nveis de resistncia fadiga diferentes conforme a razo de tenso aplicada e a resistncia esttica do material usado na estrutura, o que representa uma diferena fundamental em relao aos cdigos ingleses e americanos descritos. No entanto, como se ver nO exemplo apresentado na parte final do captulo, as diferenas mais significativas da resistncia fadiga, em relao aos valores calculados pelos cdigos ingleses, ocorrem precisamente para as situaes de fadiga de curta durao (duraes tpicas da ordem dos 10; ciclos) e detalhes de soldadura que introduzem graus de concentrao de tenses baixos que so exactamente aquelas situaes onde a influncia do material escolhido e da fase de iniciao poder ser mais significativa em termos de diferena das tenses admissveis fadiga. No que se refere ao clculo fadiga nas situaes em que a carga aplicada de amplitude varivel. ou seja, em condies de danos acumulados, os cdigos considerados variam bastante. Assim, em determinados cdigos, como por exemplo a norma DtN 15018 [28], so fornecidas ao projectista tabelas de tenses admissveis deduzidas tendo em conta determinados espectros de carga convencionais que so efectivamente tenses de amplitude constante equivalentes. Os cdigos ingleses, como por exemplo o BS 5400 [I], apresentam mtodos de clculo simplificados que usam aquela metodologia, embora em geral se recomende o uso de regras do tipo Miner. Quando se analisam os danos provocados pelos vrios nveis de tenses aplicados proposto um mtodo de tratamento de tenses

758
de pequena amplitude que consiste ou em fixar um limite de fadiga, por exemplo a 7 2 X 10 ciclos [22, 23, 24], ou considerar que a curva S-N passa a ter uma inclinao 7 menor para N> 10 como est ilustrado na figura 10.20. . As diferentes regras de clculo apresentadas, embora tendo um objectivo comum que reduzir a possibilidade de propagao de uma fenda de fadiga a propores catastrficas, seguem filosofias e metodologias prprias. No entanto todas elas parecem apresentar um aspecto em comum que a diviso dos diferentes tipos de juntas em 'diversas classes. De facto verifica-se que o factor mais importante que condiciona a resistncia fadiga da estrutura' a forma da junta soldada e correspondente curva S-N. Deste modo o projectista de uma estrutura soldada sujeita a fadiga deve ter sempre presente que uma boa concepo em termos de fadiga comea com a escolha . c orrecta dos detalhes da estrutura que privilegie aqueles que tm resistncia fadiga intrnseca mais elevada. A mecnica dos clculos ser pois unicamente uma confirmao do bom projecto efectuado.

LOGS

Log N

=-

mL.og S Log A

m=3

,,
,
10
7

GJA

DO t-1AR

2 x 10

2x 10

LOG

Fig. 10.20 -

Limites de fadiga para aplicao da regra de Miner.

De referir que, tendo cada especificao eonsiderada subjacente determinada filosofia, deve seguir-se essa especificao integralmente na verificao fadiga n devendo por isso recorrer-se a vrias. Os resultados, em termos de performance fadiga, s~ro adequados, qualquer que seja a especificao escolhida para determin~da aplicao. Esta poder ser ditada por diversos factores a comear por. imposio do cliente, tradio, etc. Esse facto no impede no entanto de afirmar que algumas das especificaes, como de resto foi referido, esto mais em consonncia com os resultados de investigao e novas teorias recentemente desenvolvidas.

759 Alguns aspectos que no so contemplados nas regras de projecto descritas e que so susceptveis de vir a produzir alteraes nas curvas S-N de projecto so [47]: efeito de espessura. Verificou-se experimentalmente que a resistncia fadiga poder diminuir com o aumento de espessura do componente sendo proposta 25 uma relao do tipo S .t0 = C te, sendo S a resistncia fadiga e t a espessura(". efeito do meio ambiente pode conduzir a redues apreciveis na resistncia fadiga do componente. efeito de tcnicas de melhoria do perfil da junta, tendentes a diminuir o efeito de concentrao de tenses, tais como afagamento mecnico, afagamento com Tig ou plasma, ou ainda tcnicas que introduzem tenses residuais de compresso como martelagem ou projeco de granalha. Todas estas tcnicas tm como efeito melhorar o comportamento fadiga para longa durao, o que em termos prticos se traduz num aumento do limite de fadiga (corresponde a uma rotao da curva S-N, ficando com menor inclinao). Esta constatao poder permitir o uso de tenses admissveis mais elevadas com aos de alta resistncia.

10.2.3 Exemplo de clculo de verificao fadiga duma viga soldada

Enunciado do problema
Pretende-se dimensionar uma viga simplesmente apoiada com um vo de 20 metros que vai estar sujeita a solicitaes cclicas cuja grandeza mxima J lO toneladas. Admite-se que a carga pulsatria (R O) e aplicada a meio da viga. A viga de construo soldada e tem uma seco em r. O processo de soldadura disponvel o processo de soldadura manual com elctrodo revestido . Pretende-se que a viga tenha uma durao de 2 x 10 ciclos com uma probabilidade de colapso por fadiga de 2.3%.

Soluo
Clculo esttico Material da viga:

DIN 17100 - St 52.3

O"ced O"R

= 360 N/ mm
= 520 N/mm

DIN 17100-St 37.2 2 240 N/ mm 2 O"R = 370 N / mm

O"d

(I)

o efeito da espessura pode ser avaliado por meio das seguintes eKpresses (ref. 90) :
N

= No

-t-

)34

ou

S =

s.,. (

-t-

)14

\, e So so a durao e resistncia fadiga duma chapa de referncia com espessura ~ =22mm para juntas planas e 32mm para juntas tubulares.

760
Momento mximo:

Critrio usado na fixao das dimenses da viga [43]

tw = 15mm

d w = 1800 mm

Ar

2K

d;,

= 1,35 X

104 mm"

tf

"
tw

\A

dw

tr=30 mm W b = 450 mm

W b

Momento de inrcia da seco : 1= 2 Ar (

dw '\

tw d ~ x - ---"-------"----12
4

1= 2,916 X 10 mm
7

10

I/v = 3,1354 X 10 mm'

a

na fibra extrema do banzo

= ~ = 175 4N/mm2
l /v '

a'd m'ssivcl

= 0.6 a)' = 216 N/ mm

144 N/mm

2
2

(St 52,3) (St 37,2)

a < a"dmissi,~1 no caso do ao st 52,3 Portanto o material escolhido com base num dimensionamento esttico o ao St 52,3. Desprezou-se o peso prprio da viga. As dimenses finais 'da viga so apresentadas na figura 10.21. Na viga so indicadas as juntas soldadas e demais detalhes, nomeadamente os reforos transversais destinados a assegurar a estabilidade da a,lma. No foi verificado se os reforos transversais so suficientes. Em princpio no devem ser necessrios reforos longitudinais, pois a -relao altura / espessura da alma foi escolhida de modo a no necessitar desse tipo de reforos [43]. . .

761

!
y

"
b~
1

"
I
I
I

-.....

.
-

X
-

6000 8000 10000

ti I ~I I I .1 ~ I

. I
I~

I
~I

2000

.1

"',
I
a

~c .

A-A
Wb =450mm

_LA'--"~'-I..::1I..-=~--L

Vista X

t, =30
t", = 1 5

d w =1500 d, =1560

Fig. 10.21 - Viga soldada. Dimenses gerais e detalhes.

762 Verificao fadiga

Clculo segundo a metodologia do BS 5400

a) Solicitao de amplitude constante O clculo efectuado seguindo a metodologia do cdigo BS 5400 [I]. i) Detalhes a analisar (considerados crticos): a, b, c, d ii) Gama d'e tenso na zona onde esto aplicados os detalhes; consideram-se unicamente tenses normais, dado que as tenses de corte devidas flexo tm grandeza inferior a 15% das tenses normais mximas nos pontos crticos detalhe a: detalhe b: CJ r =CJ.=175,4N / mm
2

(centro da viga)

__4_,4_ X_I_0_~_ 10 2,916 x 10

= 135,8 N / mm 2

900
detalhe c:

Me = ~= 2
ar

1,1 X 10h x 6000

= 3.3 X 1O~ mmJ

2

2
3,3 X 109

= ar = ~=------= 105,2N/mm I/ v 3,1354x 107

detalhe d:

~=
I/v

5,5 X

IO~
10

= 169,8 N / mm

2,916 X 10

900
iii) Classificao dos detalhes (ver tabela 10.7 e tabela 10.11), tendo em conta que a soldadura a arco elctrico manual com elctrodo revestido detalhe a: classe D - soldadura efectuada em oficina classe E - soldadura efectuada em estaleiro detalhe b: comprimento do reforo na direco de aplicao da carga
(t-. = 15 mm) < 150 mm

distncia p soldadura de canto extremidade do banzo < 10 mm Classe G

763 detalhe c: Soldadura no bordo da chapa Classe G detalhe d: Soldadura manual com paragem/ arranque Classe D Curvas de projecto S-N correspondentes s classes dos diferentes detalhes em anlise: Equao geral da curva S-N: N X a~= Ko ~ d Das tabelas 10.8 e 10.9 podem escrever-se as curvas S-N para as diferentes classes: classe D: classe E: classe G: NX

a: = 3,99 X
1

10 X 0,617' 12 = 1,519x 10
"

Nxa;=3,29x 10"xO,561" = 1,035 X 10 12 NX

a; = 0,57 X

J0 X 0,662" = 2,498 X 10"

12

Para a durao pretendida de 2 xJO ciclos com uma probabilidade de colapso por fadiga de 2.3% verifica-se que as tenses admissveis para os diferentes detalhes so

Detalhe a
b

Gama tenso instalada Njmm"

Classe

,
D E

Gama tenso admissvel ) N! mm

175,4 135,8 105,2 169,8

1

91,2 80,:1 50 50 91.2

G G D

c
d

Da anlise do quadro pode concluir-se que a viga, nas presentes condies de clculo, no segura em termos de comportamento dinmico. De facto, verifica-se que o nvel de tenso instalado superior, em todos os detalhes, gama de tenso admissvel. Os detalhes d e c, que conduzem a gamas de tenso admissvel de 50 N/mm 2, sero de facto os detalhes que condicionaro o projecto da viga. Uma primeira concluso importante que se pode retirar imediatamente que, sendo as tenses admissveis fadiga muito mais baixas que as tenses admissveis para solicitaes estticas, no h qualquer vantagem na utilizao de aos de alta resistncia, como seria o caso do ao St 52,3, se o critrio de dimensionamento se baseasse em condies estticas unicamente.

764

Em face das tenses admissveis calculadas para as classes com elevadas (classe D) e do nvel de tenses instalado. que a concepo dos detalhes b e c com a melhorar a resistncia no ciente para melhorar o comportamento global da viga. O de tenses instalado muito elevado, tornando-se assim necessrio a um redimensionamento da Tomando

K=
tw

140
18 mm 2520mm
~.

t.

Wh

36mm 630 mm

Momento de I = 9,6 X 10 mm I/v 1/1296=

10 4

x 107 mm J
Classe
D

Detalhe
a

Gama tenses instalada 2 N/mm

74,3 74,3

Gama tenso admissivel .1 N/mm

91,~

a
b

E
G G D

SO,J

)7,:
44,6

50 50
91,2

c
d

7" ...,-

detalhe b continua a no ser mesmo para as novas dimenses No entanto, por consulta da tabela 10.7 verifica-se que alterando a concepo do detalhe b possvel melhorar a resistncia fadiga do mesmo. Assim~ se o transversal for montado como indicado na figura e fazendo A 20 (afastamento em relao a 10 mm), dado o comprimento de na direco de ar < 150 mm, e T a a classe do novo detalhe b F. Sendo a curva aplicvel

Nx

= 1,73 X
=
10~

IOI~ x 0,605"

x 10"
ar

N::::: 2x

= 68.2

mm e

o detalhe j seria admissvel.

Notar que, no caso do c, melhorar o seu comportamento se a sua fosse alterada como est ilustrado na 10.22 b). F 2 com uma gama de. tenso admissvel Neste caso a classe do detalhe ar =60NI

765
I
I

~
I
11

6 30

a)

r=1.25t=45

b)

Fig. 10.22 -

Modificao de detalhe.

b) Resoluo do problema considerando que a viga est sujeita a um espectro de carga de amplitude varivel O espectro de carga considerado para efeito de anlise o representado a seguir, equivalente a um espectro do tipo So [28] (ver figo 10.15).
o
a ma -x

cr l a rn;i.'I(

10,
lO'

10.1
10~

10l
10'
Nmero de cicl os aClM'IIula.do

0,927 0,836 0,723 0,576 0,372

LogN

IO~

N - nmero de ciclos que um dado nvel de tenses excedido.

766
A fim de facilitar o tratamento pela regra de M iner o espectro discretizado do modo indicado no croquis acima. considerando que o perodo de retorno duplo do indicado no espectro a que corresponde uma durao total de 2 x 10~ ciclos que era a durao prevista para a viga :

m'\

n;

0';

2 x 10 2 x 90 2 x 900 2 x 9000 2 x 90 000 2 x 900 000

57,X 5.\('
4X, .'
41,X

2
:I

0,')27 0.!n6 0,72:1 0,576 0,:172

5
6

:1.\:1 21,S

No quadro anterior so apresentados os valores das tenses para o detalhe b. que se revelou o mais crtico. Os restantes detalhes teriam tratamento idntico. O valor de ~crr",;, na zona onde est situado o detalhe b como foi calc-ulado atrs (aps redimensionamento) :
cr, = ~cr""" . = 57,X N / mm~

O tratamento das tenses de amplitude varivel ser feito recorrendo regra de Miner e metodologia proposta no cdigo BS 5400 [I]:

Curva S-N correspondente classe G do detalhe: N x cr; = 2,498 X 10" Valor da gama de tenso corespondente ao limiar da propagao para a classe G : cr" = 29 N/ mm
1

(cr o

a r

para N = 10 ciclos)
7

Clculo do nmero de ciclos que originaria rotura para os nveis de tenso considerados 57,8 29

) = 1,58 X 1O-5

~= 8 32x 10-4

NJ

'

767

~ = 2.73

N,

x 1O- ~

0-,

<

0-"

~ _n,_ = 7,:\95 x IO~ = 0,074 < I

N,

o detalhe era considerado aceit vel.

A concluso que se pode retirar que o espectro de carga neste caso menos severo que no primeiro caso considerado. em que se admitiu a aplicao da carga mxima ao longo da durao prevista. Se fosse aplicada a regra de Miner anlise do detalhe b. considerando as dimenses originais da viga. para as quais a tenso mxima calculada para o detalhe b era 0- ",:;, = 135,R N I mm' obtinha-se

o detalhe neste caso seria considerado inadequado. sendo necessrio proceder a um redimensionamento da viga de modo que a tenso mxima instalada na zona do detalhe estivesse compreendida entre 122 e 128 N/mm'

Clculo da \'iga seguindo a melodologia da norma DIN /50/8

a) Solicitao de amplitude constante Espectro de carga do tipo S3 (ver figura 10. 15) Grupo de solicitao: B 6 (n mero de ciclos 2 X 10 Classificao dos detalhes: a, b, c, d . detalhe a - K I b-K3
6 )

c-K4 d-K!

Tenses admissveis para R =- I (N/mm2) R

Detalhe
11

Grupo B6
I

I
I

Classe
KI

St 37 75
45

St52,3 I SI 37/S1 52,3 75

45

125 75 45
i

b
c
d

K3
K4

27 75

f27
75

KI

125

~a(R=-I) 3
Concluses:

o desenho original da

no era aceitvel

Aps que o detalhe b segundo esta metodologia, ao contrrio que acontecia no clculo BS 54(){). O detalhe critico neste caso o detalhe c que necessitaria ser melhodado a ser marginalmente O desenho do detalhe 105 N/mm 2 (para . conforme a tenso R=O).
b)
VW",H"yaV

de amplitude varivel de carga do tipo So [28]

Grupo de Sollcltaao. B 3

de ciclos de durao 2 x IO)

detalhes: a mesma que Tenses para R =-1:

R=-I

B3
R=O

Detalhe a b c
d

Classe
KI K3 K4 KI

St 37

St 52,3 212,1

St 37
~OO

180 127,3 76,4 180

212, 1

212,7 127,3 300

das tenses admissveis calculadas o espectro de carga d o primeiro reveJando-se assim menos severo que o clculo feito segundo Q cdigo BS 54(){) em que se aplica uma de danos acumulados, o que no feito n~ste caso; da conduzir a tenses bastante elevadas que no caso

769

10.3 TRATAMENTO DE PROBLEMAS DE FADIGA USANDO MODELOS BASEADOS NOS PRINCPIOS DA MECNICA DA FRACTURA
10.3.1 Introduo
A implementao duma filosofia de projecto do tipo "filosofia de danos tolerveis" ("damage tolerant'') implica que o projectista ter de prever o crescimento duma fenda a partir dum defeito inicial hipottico ou real bem como a resistncia residual do componente sob diversas condies de carga. A Mecnica da Fractura Linear Elstica proporciona uma base analtica de tratamento do comportamento fadiga de corpos contendo fendas [34]. Os seus princpios foram apresentados em captulos anteriores . .'\. aplicao dos princpios da Mecnica da Fractura permitiu identificar e quantificar os principais f,~pores que afectam a integridade estrutural, tais como, tenacidade, tenso aplicada, velocidade de propagao duma fenda, dimenso de defeito, etc. Embora aquela teoria possa ser aplicada em muitas situaes e com vantagens, como demonstram os exemplos apresentados a seguir, existem ainda dificuldades que tm de ser ultrapassadas antes que os conceitos definidos possam ter uma aplicao mais generalizada, nomeadamente na previso do comportamento fadiga de construes soldadas. Tais dificuldades esto associadas a faclores como: .- ,correcta caracterizao da dimenso. forma e orientao do defeito inicial definio do comportamento das descontinuidades em termos de iniciao e propagao e sua importncia relativa, A no considerao da fase de iniciao num mecanismo de fadiga em juntas soldadas pode dar lugar previso incorrecta do comportamento fadiga. clculo do factor de intensidade de tenses em componentes soldados, geralmente com geometria complexa, Vrias recomendaes baseadas naqueles princpios foram produzidas, as quais fornecem metodologias de previso do comportamento fadiga de corpos contendo defeitos ou fendas, tais como o cdigo ASME Seco III [35], Seco XI [36]. BS PD 6493
D~ ,

O aparecimento destas recomendaes veio permitir o estudo em termos quantitativos, da influncia da presena 'dum defeito no comportamento duma estrutura sujeita a solicitaes predominantemente estticas ou dinmicas. Tradicionalmente o controle de qualidade duma estrutura soldada no que concerne presena de defeitos de fabrico por soldadura tem sido feito recorrendo a padres que a experincia tem validado mas cuja definio se pode considerar mais ou menos arbitrria. Por outro lado, condicionamentos de vria ordem, tanto econmicos como tcnicos. levam a que em determinadas situaes a aplicao daqueles critrios se revele totalmente in~ceitvel. O uso de tcnicas' que permitam estabelecer em termos quantitativos a importncia dum defeito detectado em fabrico ou em servio torna mais fcil a deciso, de reparar ou rejeitar um dado equipamento, da o interesse com que foram acolhidas as recomendaes sob a forma de

770
no que propem metodologias 6493 talvez o mais exaustivo t( lato. A metodologia de clculo aprese:nloa pelo seu interesse e generalidade, ser estabelecer urna ligao com o ".~.~"'~ atravs do uso de curvas O documento PD 6493 trata falta de fuso ou etc.) bem como '"'''''''''''Ji> (porosidades e incluses). baseado no primeiro caso nos "'''''''1',-'''' Mecnica da Fracem dados experimentais, podendo ser de em que pode ocorrer necessrio em primeiro lugar calcular a dimenso que notar que o modo sem se verificar uin colapso da estrutura. rotura poder ser diverso, a saber, -fractura perda de estanqueidade, fluncia etc. O documento em causa considera somente (dctil ou frgil) do cQmo estado em deltenmlllal(o da dimen~o crtica da se situa o defeito. tulo anterior. O documento nrl'""" dois mtodos de anlise: Geral" e IJUl;'''''I.'V A metodologia
rl;>T""U/'"

como em termos do dimensionamento do qualidade a utilizar durante o fabrico ou dos perodos de inspeco a em

10.3.2 Avalia60 da importncia de defeitos de dimenso conhecida

10.3.2.1 Mtodo geral
O mtodo aplicvel a ou defeitos volumtricos que emergem superfcie, admitindo-se que os mesmos se comportam como fendas que sob a influncia das A velocidade de propagao do de aplicao da carga expressa por uma do tipo

dN
para valores de ~K
~K<Ll.K.:Il.

=A(~Kt
CllM",ru,r"'c

( 10.16)

a propagao do defeito. sendo da/dN' valores de A e m so constantes do material, dependendo de

(I) Em rigor. a lei de propagao s \'lilida para uma limitada de valores de K. No enlamO. tratando-se de uma lei exponencial. 11 maior parte dos ciclos de vida do .sero aes~lenalaOS quando o comprimento das fendas ainda relativamente pequeno e portamo para valores de lJ. K na gama de

771

tores como a temperatura. o meio ambiente, frequncia de aplicao da carga, etc. Por outro lado.o valor de Ko pode ser calculado a partir da expresso K" = 190-144 R N.mm-12
( 10.17)

No caso de juntas soldadas no sujeitas a um tratamento de distenso de tenses, onde por conseguinte esto presentes tenses residuais. a tenso cclica aplicada flutua efectivamente entre a tenso' de cedncia do material e um valor mnimo igual tenso de cedncia menos a gama de tenso aplicada. Deste modo a razo de tenso R efectiva independente da razo de tenso R calculada a partir das tenses aplicadas. Quando as juntas soldadas so tratad as termicamente. a rdzo de tenses R calculada do modo habitual. Deve notar-se no entanto que, podendo a razo R tomar valores negativos no caso de ciclos parcialmente em compresso, quando se pretende calcula r o valor de K" a partir da expresso (10.17) deve considerar-se R = Q para no obter valores de K" pouco realistas. Este mtodo tem a vantagem de permitir o uso de leis de propagao especficas do material e condies de servio, desde que disponveis. recomendado nestes casos o uso de regresso linear na anlise dos resultados experimentais com vista determinao dos valores m e A, devendo ainda o valor de A assim obtido ser multiplicado por 4 para ter em conta a disperso de valores d velocidade de propagao. garantindo-se assim um limite superior aos valores usados no clculo. Notar que o valor de A depende das unidades escolhidas para K (expresso em N . mm-; ~) e da / dN (mm / ciclo). Nos casos em que no se dispe de valores de m e A. o documento sugere vaIa2 res alternativos para o caso de aos com tenses de cedncia (J C<-d < 600 N / mm em servio em meios no corrosivos, sendo esses valores aplicveis tanto ao material base como ao metal depositado e zona afectada pelo calor:
m=4 A = 7.4 X 10- 16 para uma probabilidade de rotura de 2,5% ou A : : : ;: 1.7 X 10-15 para uma probabilidade de rotura de 0,5% com da / dN em mm / ciclo e K em N .mm-) 2.

Os valores m = 4 e A = I. 7 X 10- 15 definem uma linha prxima do limite superior .da banda de .disperso dos resultados experimentais de velocidade de propagao obtidos em aos, sendo caractersticas de ensaios em que o crescimento das fendas de fadiga ocorreu por um mecanismo de clivagem ou quase clivagem. Quando a propagao se processa por um mecanismo de estriao, os valores de m e A sugeridos em alternativa so:
m=3

A = 3x

10-1)

U ma vez definidos os valores de A. m e ~ Ko necessrio calcular o valor de K para o defeito em estudo. Como se sabe, o factor de intensidade de tenses. K. que descreve o campo de tenses na vizinhana da ponta do defeito depende da tenso aplicada, da dimenso do defeito e da sua localizao. K definido como a diferena entre os

772

valores mximo e de K num K para vrias geometrias de simplificadas: !:::./j,0-

na literatura inmeras

[38]. O documento s~gere, no

I !:::. K

defeitos penetrantes gama de tenses comprimento do defeitos parcial ou totalmente embebidos

( 10.18)

Qo

(!:::./jm Mm + !:::./jh Mo)

(10.19)

altura do gama da componente de tenso de traco gama da componente de tenso de flexo Qo, Mm' Mb so constantes a determinar que dependem das dimenses e localizao do defeito, espessura da chap~etc. de tenses usada no clculo determinada a do conhecimento das secundcclicas Pm (tenso de traco), Ph (tenso de flexo), Qm rias - tenses residuais), F (concentrao de tenses). foi referido, no caso de a reSISrt:nCH:1 estruturas soldadas no tratadas pelo valor de sendo de a gama de tenses. Em a tratamento trmico de distenso de tenses. deve ter-se em conta o valor de R (como previsto no mtodo de anlise simplificado e no caso de defeitos volumtricos). Uma vez os parmetros m. !:::. as ou do defeito em estudo, conhecida a dimenso crtica do so de!:::. K possvel crtica do defeito em condies de fadiga. se !:::.K>!:::. pOIS caso caso se. do U .....''''H.V o o crescimento do defeito resultante de um actuais

a !:::./jm

o defeito

um mtodo n!'r"",,,,,t,, : calcula-se

( 10.20)
A dimenso do defeito, a, aumentada de repetindo-se os clculos para um defeito com dimenso a +!:::.a para o caso de defeitos superficiais ou a + 2!:::.a para defeido Este processo tos embebidos: este valor com a continuado at exausto do nmero de ou a ""'rI"'"'''' crtica: neste caso o defeito aceitvel. Se a dimenso crtica for atingida antes de se atingir o limite fadiga, o ser O mtodo enunciado um processo de manual lei de Notar que, dado que M m , Mb e Qo so calculados graficamente, variando com as dimenses do defeito, no possvel aplicar tcnicas de computao a menos que sejam conheci-

773
das solues analticas para o Ll K e Q" ou sejam colocados em sub-rotinas os grficos de M"" Mo e Q". Um mtodo alternativo de aplicao do mtodo geral consiste em escolher um incremento inicial de crescimento por exemplo I mm, determinando-se o nmero de ciclos necessrio para a fenda crescer de "a" a "a + I mm ", usando para valor de Ll K o va lor correspondente dimenso do defeito a + I mm e assim sucessivamente para novos incrementos. Pontos a ter em considerao quando se aplica o mtodo geral: Quando Po > 0.2 (P", + Ph + Q + F) todos os defeitos parcial ou totalmente embebidos tm um comprimento! - 00, isto , considera-se que os defeitos tm uma frente de propagao recta Quando Ph < 0.2 (P", + Ph + Q + F) o documento sugere uma metodologia de aumento incrementai das dimenses de um defeito totalmente embebido at emergir superfcie ou de um defeito superficial atravessar totalmente a espessura. Assim, no caso de defeitos superficiais, o comprimento I do defeito deve manter-se constante at uma das condies seguintes se verificar : t,

= 1/2 -

depois de atingir a forma semicircular o defeito mantm constante a forma at atravessar totalmente a espessura, devendo a partir deste instante ser tratado como defeito penetrante com comprimento 1= 2e (e -espessura) a partir deste momento o defeito tratado como defeito penetrante de comprimento I

ou t,

=e -

No caso de defeitos embebidos o comprimento I deve manter-se constante at uma das condies seguintes se verificar: ti = l-aps atingir a forma circular, o comprimento deve sofrer um incremento igual altura para manter a forma circular. Quando a fenda atingir a superfcie de um dos lados tratada como defeito superficial de comprimento I Quando o defeito (fenda) atinge a superficie sem atingir a forma circular (verifica-se quando t + 2 P < I), o defeito tratado como defeito superficial de comprimento I e altura t+ 2p, Para defeitos penetrantes em componentes curvos, o factor de intensidade de tenses deve ser multiplicado por O-I ", O funo do raio de curvatura e das dimenses do defeito Erndefeitos superficiais no p duma soldadura de canto, o efeito de concentrao de tenses da soldadura deve ser tido em conta at uma profundidade de 15% da espessura da chapa.

774
10.3.2.2 Mtodo simplificado
O mtodo simplificado da avaliao de defeitos baseado na seleco de mvelS de qualidade. Um dado nvel de qualidade fixado em termos da gama de tenses e da durao total antecipada para o componente. A metodologia de clculo diferente conforme se trata de juntas sem tratamento trmico ou que sofreram tratamento trmico de distenso de tenses residuais. Os nveis de qualidade assumem a forma de curvas S-N, sendo definidos 11 nveis de QO a Q 10 como ilustrado nas figuras 10.23 e 10.24 para juntas no tratadas e tratadas termicamente. As curvas S-N para estruturas "como soldadas" tem uma inclinao igual ao inverso de -3, correspondendo os nveis Q O a Q 5. no caso dos aos. s curvas S-N do cdigo BS 5400: Parte 10 [I] para as classes C. D. E. F. F~. e G para: uma probabilidade de sobrevivncia de 97.5% (valor mdio menos 2 desvios padres). Aos nveis de qualidade para o caso de estruturas tratadas termicamente, Q,O- Q, lO, correspondem curvas S~N com uma inclinao igual ao inverso de -4. intersectando as 5 curvas S-N para estruturas "como soldadas" para uma durao de 10 ciclos. O utilizador pode escolher qual o nvel de fiabilidade pretendido (probabilidade de rotura. 2.5% ou 0.5%). O mtodo simplificado baseado na integrao da seguinte lei de propagao: A = 7.4 X IO-I~ e e m= 4 m=4 para para p = 97.% p=99.5%

e
A

= 7.4 X

10- 15

No necessrio que o utilizador proceda a qualquer Integrao, pois os resultados dessa integrao so apresentados sob forma grfica. O clculo efectuado considerando que o defeito inicial cresce at se tornar penetrante ou se verificar a rotura. O mtodo simplificado envolve a escolhe prvia do nvel de qualidade pretendido para o defeito em causa e a sua comparao com aquele que necessrio para as condies de servio. Este mtodo de anlise considerado bastante conservativo e assim, quando um defeito rejeitado por este mtodo pode valer a pena fazer uma verificao pelo mtodo geral.
10.3.2.2.1 Escolha do nvel de qualidade

A escolha do nvel de qualidade requerido para uma dada estrutura pode ser feita de diversos modos [39],dependendo do tipo de estrutura e das condies de servio. a) Referncia ao modo convencional de colapso A junta em que o defeito est situado pode ser classificada de acordo corri' o sistema de classes adoptado em muitos cdigos [I. 24]. que baseado num critrio de igual resistncia fadiga avaliada em termos de curvas S-N. Assim, a presena de defeitos nas proximidades de juntas a que corresponde determinada resistncia fadiga ou nvel de qualidade dever ser avaliada em termos do nvel de qualidade mximo para esse detalhe. De notar que o nvel de

100 90

80 70 60

....
E
40 ...... E

E E

__________ Limite de fadiga para aos ao C e C-Mn em ambiente no corrosivo. Para outros aos e ligas de alumnio extrapolar linearmente.
50""

...... 100 ~ 90 O 110 U< 70

z 30 6

,z
:l: :::>
20...J

,<

60

<

li)

50

t< .
li)

I-

40

< :l: < l!)

30

__ 110<
9 :l: 8 < 7 (.!)
6 5
4
!

20

" . . . . . . ! ....... 6

. '" I

10 I 4 10 lO 5 10

10

lO'

N, ciclos

Fig. 10.23 - Nveis de qualidade Q I a Q 10. Ao e ligas de alumnio no sujeitas a tratamento trmico [37].

--J --J Vl

_______ Limite de laCllga para aos ao

C e C-Mn em ambiente no
corrosivo. Para outros aos

linearmente.

101

, _.,

10

10

lOS
N, ciclos

10

Fig. 10.24 - Nveis de qualidade Q, I a

10.

tratado termicamente

777

qualidade para o qual o defeito avaliad o pode ser fixado no s pela juntas em que o defeit0 se encontra como por juntas adjacentes. que podero ter associado um nvel de qualidade inferior. Em termos prticos isto significa que a fadiga a ocorrer poder verificar-se no p d uma soldadura de canto e no a partir dum defeito mais ou menos longo situado numa junta topo a topo cuja resistncia fadiga intrnseca mais elevada.
b) Referncia s solicitaes em servio

Normalmente as condies de servio so conhecidas. nomeadamente as solicitaes em jogo. devendo ser"tidas em conta na determinao do nvel de qualidade desejado. O procedimento adoptado diferente conforme se trata de solicitaes de amplitude constante ou de amplitude varivel.

b.1 -

So~icitao

de amplitude constante

Para solicitaes de amplitude constante o nvel de qualidade deter1 minado directamente da anlise da figura 10.23111 ou 10.241 ) aplicvel, conhecidos os valores da gama de tenso e tenso mxima respectivamente e a durao prevista N. O nvel de qualidade determinado pela curva S-N ime~ diatamente acima do ponto assim definido. No caso de juntas soldadas no tratadas termicamente o documento recomenda o uso da gama total de tenso independentemente da razo da tenso R aplicada, procedimento adoptado noutros standards ingleses [1,24]. No caso de juntas tratadas termicamente o documento toma como S unicamente a componente de traco do ciclo ignorando a parte em compresso (que no daria lugar a danos de fadiga). No caso de ciclos pulsatrios em traco, o documento corrige a gama de tenso aplicada. SR' para ter em conta o efeito da tenso mdia atravs da relao.

S = (0.25 R + I) SR

(10.21)

b.2 ~ Solicitao de amplitude varivel

Quando a solicitao de fadiga constituda por um. espectro de cargas de amplitude varivel consistindo en n l ciclos de gama de tenso SI' " nj ciclos a Sj etc., aplicada a 1ei Miner. O documento adapta uma tcnica que consiste em substituir o espectro de tenses por um bloco de 105 ciclos de amplitude constante e gama tenso equivalente S12) dado pela expresso seguinte (no caso de estruturas no tratadas termicamente) : S=

L 1~5S;1

)J
.

( 10.22)

(I ) Reproduzida com aUlor7.ao da Brilish Standard Institution. 2 Park Str..:t. London. WI A 28S. UK. (2) A lei de Miner pode ser expressa por uma gama de tenso equivalente dada pela expresso [90):

Oequi\

=S

~n;~]lm
IN
~;

sendo N o nmero lOtai de ciclos e n; o nmero de ciclos gama de tenso

m constante da lei de Paris.

778
Si sendo a gama de tenso e ni o resulta da aplicao da lei de M A lei de Miner pode ser expressa por nmero, de ciclos. A expresso

Considerando que a

da curva

para urna determinada geometria:

=z

Z - constante

Substituindo o valor de N; na lei M iner

ZI

= I

ou

1-'---'-Z

Se S for a gama de tenso para lOs ou

para aquela curva

,----.:_ == sm

Considerando uIl}a curva com inverso d inclinao igual a obtm-se a usada no documento em dlSCW;slD. Uma vez definida a gama de tenso equivalente, o nvel qualidade pode ser definido a partir de tabelas existentes nesse documento. No caso de estruturas tratadas termicamente, a expresso para determinar S dada por

(10.23)
Os expoentes diferentes nas duas equaes reflectem as inclinaes das curvas S-N usadas para juntas tratdas ou no tratadas termicamente. Quando se calcula o valor da gama de tenso S equivalente deve ter-se em ateno que de Si ao limite so o documento indica esse valor mnimo para cada categoria. Dado que o nvel. de qualidade s conheido no final do clculo, proceder a uma iteraco.

779
10.3.2.2.2 Avaliao do defeito

Antes de proceder avaliao do defeito necessano definir qual a probabilidade de sobrevivncia requerida. Os nveis de qualidade definidos nas figuras 10.23 e 10.24 correspondem a uma probabilidade de 97,5% Relativamente aos defeitos po.ssvel ainda seleccionar e proceder aos clculos com base numa probabilidade de 99,5% Este valor poder ser usado nos casos em que se pretenda garantir que a verificar-se uma rotura por fadiga ela ocorre de preferncia na junta e no no defeito. O nvel de qualidade do defeito depende ainda da geometria, dimenso inicial e final da fenda. A fim de facilitar os clculos os defeitos so recategorizados como fendas com comprimento infinito. Assim os defeitos superficiais ou totalmente embebidos, consoante a sua localizao. so redimensionados em termos dum parmetro a u ' conforme metodologia indicada no documento e do modo ilustrado na figura 10.25. ainda necessrio calcular a dimenso final do defeito a m seguindo uma metodologia indicada noutra seco do documento. De notar que a dimenso final aO] deve tambm ser recategorizada em termos de um defeito de comprimento infinito. Isto significa que, por exemplo, se o critrio de rotura no caso dum reservatrio fosse atingido quando o defeito fosse penetrante, isto , m igual espessura da chapa, a dimenso crtica m no deveria ser tomada igual espessura, Determinados os parmetros ao e a",, estes so usados para determinar as gamas de tenso cclica equivalente So e Sm, calculadas a partir de figuras includas no documento, que por sua vez so usadas para determinar uma gama de tenso equivalente S, dada pela expresso

S = (S04 - Sm~)'

(10.24)

para estrutras tratadas termicamente ou no, determinando-se de seguida nvel de qualidade do defeito. O defeito ser aceitvel se a sua categoria maior que a exigida para o detalhe onde est situado.

==!t::~~-~~~~~
Fig. 10.25 - Recategorizao e redimensionamento do defeito.

"

~I

780

o mtodo simplificado baseado na integrao duma lei de propagao desde um defeito inicial duma dada dimenso at o defeito ser penefrante ou ongmar outro modo de rotura. A integrao foi feita para elaborao dos grficos includos no documento. As leis consideradas foram
A = 7,4 X 10-- 16

A= J,7 x 10--

15

e e

para

p=97,5% p=99,5%

A metodologia descrita atrs pode ser usada na definio de nveis de defeitos volumtricos. Assim uma vez definido o nvel de qualidade pretendido os nveis mximos de porosidades e incluses de escria podem ser lidos directamente de tabelas.

10.3.3 Exemplos de aplicao

10.3.3.1 Uso de mtodo simplificado
Exemplo usando o mtodo simplificado, adaptado da referncia 40.

Enunciado do problema:
Foram detectados defeitos nas juntas verticais e horizontais dum tanque, que foram executadas com o processo da soldadura por arco elctrico manual com elctrodo revestido. Os defeitos detectados esto orientados paralelamente direco de soldadura. Na junta horizontal foi detectado um defeito com 5 mm de comprimento e 2 mm de altura situado a meio da espessura. Nas juntas verticais o pior defeito era superficial e tinha 10 mm de comprimento e 2 mm de altura. Os defeitos encontram-se afastados dos. reforos e situados na primeira virola do corpo, como ilustrado na figura 10.26. O tanque est sujeito a flutuao de presso, no se conhecendo a sua grandeza exacta. Considerando que a rotura se verifica se houver perda de estanqueidade, constitui a presena dos defeitos um perigo ou no? necessrio remov:-los? No existe gradiente de tenso na zona onde esto situados os defeitos.

Soluo:
A primeira etapa consiste em determinar o nvel de qualidade Q, correspondente resistncia fadiga requerida, sob a forma de uma curva S-N. Dado que no so conhecidas as tenses de servio, ir ser inferido a partir da geometria da estrutura. O tanque contm tipos de juntas que podero ser classificados segundo referncia 24. Detalhe ou junta J unta Junta Junta J unta Junta J unta vertical vertical horizontal horizontal canto reforo canto reforo Direco da tenso Horizontal Vertical Horizontal Vertical Horizontal Vertical Classificao E E

E
E F F,

781
~

IDe-fe-ito

A)

i
De-te-ito _ .-1 -'-

t~

t
; I

I~

ia!
~

~I
I

"'I

ali

~ ~

"
I

'"
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....

-----___

.....
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'" "

',

"\
\

\ I \

"'~-"\\\ I I

" 1,.----- . . \" \

/ , "//

',""

!; \ \ \1\ ~ - - - - - '/)1 I

Cordo horizontal

'\~I=Srl/1 , ...... . ./" /

.....

,' .... ---~." ... " .... - ---

,/

Defeito

Cordo vertical

De-feitQ B

Fig. 10.26 - Localizao dos defeitos no corpo do tanque [40].

determina a que o do O nvel de ao correspondente classe E isto Q3. qualidade no necessita ento de ser , Q4 para o cordo horzontal. e classe para o da dos Procedendo agora a) horizontal Para proceder anlise necessrio transformar o defeito num defeito 'equiva17 do documento de infinito de altura a PD6493) Defeito real: tIl

2/5

0,4

tI e

10

=0,07

2.,=0,7mm Usando a 18(a) (p

= 97,5%) do documento PD 6493:

=
Nj

2
mm

=5mm (interpolao)

consiste em determinar qual a dimenso da de fadiga. Neste caso o critrio de rotura corresponde a uma perda de estanqueidade.
t'\M',,,,-,,p assim prever o modo como o defeito cresce, O documento sugere que o defeito cresce inicialmente at assumir uma forma circupropagando-se seguidamente como um crculo. No caso a forma final do defeito ser um crculo com 10 mm de dimetro como est ilustrado na figura 10.26. O defeito equivalente 2m ser determinado usando a figura 17 do documento PD 6493:

10 e
tje=--=I

=0,16

L6mm

10 10

Usando a figura 18 (a) do mesmo documento, determina-se

Sm (ej2 = 5 mm, Sm= 185Njmm

=0,8 mm)

783 Pode calcular-se agora o nvel de qualidade do defeito S = (S~ - S~J' ~ = 208 N / mm ' Da tabela 5 do referido documento retira-se que o nvel de qualidade

Q 3.
Recordando que o nvel de qualidade requerido para o cordo horizontal era o nvel Q 4, o defeito considerado aceitvel, no necessitando ser reparado b) Cordo Vertical Segue-se um raciocnio idntico ao anterior iDeterminao da dimenso equivalente, t / /= 2/ 10= 0.2

a"

~=0,07mm
e

~=2 x 2 =04 / lO '

ii Determinao de S"

a,, = 0,7 mm

ao= 0,7 mm
S" = 185 N / mm' e= 10mm iii Determinao a",

A evoluo do crescimento ilustrado na figura 10.26

t/ e=IO/ JO=1 da figura 17 (documento PD 6493) am / e

= O, 16
a",

~=~=I
/ 20
iv Determinao de S", (figura 18 (c) do documento PD 6493)

= \,6

a,,, =

1.6mm

e= JOmm vDeterminao de S

nvel de qualidade requerida para o defeito Q4, dado que o nvel requerido para o componente era Q 3,0 defeito no aceitvel.

da referncia 41.

Enunciado do orC)blierrlO
Pretende-se avaliar a resistncia fadiga de um reservatrio sob na presena de um superficial situado no duma junta longitudinal. com 6 mm deprofundidade e mm de comprimento. O mate~ial do reservatrio um ao HU com tenso de O""d = 240 N/Admite-se que o reservatrio vai estar uma flutuao de que uma variao da tenso de 0', - 24 Nj a de R == 0,833. A tenso de servio de 120 A espessura calculada foi tratado termicamente, no entanto admite-se que a tenso ainda de 24 (l O""d)' O critrio de rotura adaptado a (t =:: e)

Pm+ Q = 120
A lei de da _ 4',12x

dN
~K"

190-144 R N

70 N

ou

Para as dimenses iniciais, e da figura 7 e 9 do

PD

t/I=0,2
t/e=6/50,5
t/I=0,2

Q" =0,645
Mm=l,.ll

~ K = V6
0,645

24 X 1,11 = 101,2 N mm

32

785 Nas condies de flutuao de presso indicadas,K>Ko e vai ocorrer crescimento do defeito. Pode proceder-se agora anlise de fadiga, usando o mtodo incrementai e integrao manual. Para acelerar os clculDs vai considerar~se um incremento de 5 mm: a=5mm b.K para a+a=6+5mm= 11 mm

t//= _I_I =0,37 30

0., =

Q,7725

t / e= b.K=

- =0,22 50,5
0:7725

11

M",= 1,1

JTT

x24x 1.1

113,3Nmm-.i l

da -I~ 1' 1 -K = 4 ,12 x 10 (113.3)- = 17,2 x 10 mm/ciclo dN Nmero de ciclos para crescer de 6 a N =
11

mm

= 2,9 X lO' ciclos 5 17,2 x 10-'

O modo de crescimento da fenda idntico ao ilustrado na figura 10.26 (defeito superficial). O defeito cresce at atingir a forma semiGircular, mantendo-se constante a forma , do defeito at penetrar totalmente a espessura. A segui r apresentado o clculo para sucessivos incrementos de crescimento da fenda:
Fenda iniciul fi'ndafinul mm
~K

Passe
,

mm

N.mm-V~

N."

,,~

ciclo,,'

2 3
4

6 11 IS 25 35

11 15 2S 35 50

ID,3 116,85 150,g5 181,74 301,5111 Total: . , ,

2,9x 2,03 X 2,23 X 1,22 x .\57 X 8,737 x

-

107 10) 10) I0) 106 10)

clculo manual atrs indicado susceptvel de ser tratado em computador, desde que previamente sejam colocados em sub-rotinas as curvas usadas no clculo dos parmetros Q" e Mm. Na tabela 10.17 so apresentados os dados a introduzir no computador para efectuar tal anlise.,

50

786
Tabela 10.17 - Anlise do
Dados a introdu:ir

de

U\;I,;IlU:'

[41].

Va/vr"s c/a tensiio (1('1111111111

Tenso da membrana Tenso de flexo Tcnses sccundrias Tenso residual Factor de concentrao de tenses de tenso varivel de carga Dados do material Tenso de cedncia Tenso de rmura Mdulo de de material COD crtico ou Parmetros da lei de Paris Declive Interseco (ordenada na Dados

Dados sobre o defeito (altura) Distncia mnima superfcie pretendida Nmero de anos de servio ou nmero de ciclos de vida Critrio de rotura

dologa

lu,...aua

so na tabela 10.17.
Fl'ndajinal

os

..

usando um programa

U<:1::'C<JlUU

na meto-

Fenda inicial

mm

mm

N.mm~~:: .

6K

Nmero de ciclos

6 11

11

15
25

35

15 25 35 50

140,65 170,05 170,05 - 256,74 256,74385,22 <Xl

Total ...

4,408 X 10'

A entre os valores por computador e manualmente ao facto de no programa computador usado se ter considerado que def1:ito man-

787 tm constante a forma ao longo do seu crescimento, isto . ti 1= 0,2, ao contrrio do considerado no documento PD 6493. Como est ilustrado no clculo manual atrs exposto, considera-se que a forma da fenda varia com o crescimento.

10.3.4 Determinao do nvel de qualidade exigido no fabrico de uma viga

sujeita a fadiga
Retomando o exemplo analisado no pargrafo 10.2.3. pretende-se saber qual o nvel de defeitos tolerveis no fabrico daq uela viga para as condies de solicitao e durao indicadas.
Soluo

Na anlise do problema vai ser usada a metodologia proposta no documento PO 6493 [37] - mtodo simplificado; assim. as figuras e tabelas indicadas so referentes quele documento que dever ser consultado. Junta t0pO a topo: detalhe a Classe E (soldadura efectuada em estaleiro) Gama de tenso na junta do banzo da viga: 74.3 N! mm ~. Ser feita somente a anlise para a junta nos banzos, que a mais crtica. Note-se que no caso da junta da alma existe um gradiente de tenso e assim o nvel de qualidade exigido seria menor. Considera-se que a fenda de fadiga poder ser induzida por defeitos superficiais (nomeadamente morded uras no p da soldad ura) ou defeitos embebidos. por exemplo faltas de fuso ou penetrao. como est ilustrado no "croquis" abaixo

ar

= 74,3 N/ mm

N = 2 X lO ciclos

Da figura 16 a) do documento tira-se que o nvel de qualidade requerido para os defeitos eventualmente presentes o nvel Q 2. Vamos admitir como nvel de probabilidade de ocorrncia dum colapso por fadiga 97,70/0.

788
Admitindo como igual espessura do banzo embebido, tipo falta de de rotura a ocorrncia duma fenda com dum defeito de mordedura ou dum as dimenses a viga considerada: mm A evoluo do os dois tipos de defeitos de fadiga ilustrada no croquis a

D~f~to

t-

36
Di?f\2ito

rrll'lrl1rof'<:

Dado que o comprimento mximo do mm, admite-se que nestas a teria resistncia residual suficiente para suportar um defeito com as dimenses ilustradas no "'croquis" acima, e que por outro lado as s.uas dimenses permitiriam aer.ea;;ao em operaes de que ao fixarmos como critrio .... 1l,..... ,t"V"" ao fim de um perodo de no haveria inspeces intermdias ou que, a no detectariam uma fadiga j em propagao (principalmente no caso de detelt()S embebidos s podeuO';;,.O';;.... w:1U'V" com ultra-sons antes de

da dimenso do defeilofinal equi\'Q/eme. m com

AJ.... '-H.V

superficial (mordedura): figura 17

PD

mm

t/e= I
:. -=0.16

mm

mm mm

2t/'= 2x 36 = I
72

789 Determinao de S", figura 18 c) (documento PD 6493)

e = 36 mm

S", = 102 N / mm~

." = 5,76 mm
Considerando que o nvel de qualidade mximo admissvel o nvel Q2. a gama de tenso admissvel equivalente : S = 218 N / mm ~ (ver tabela 5 do documento refericin, Considerando que

S = (So ,, - SIO ,,,).

S =2l8N / mm~ S", = 102 N / mm'
Assim
.1. S" = (S O + SOl') = 22O .6 N1/ mm '

Da figura 18 c) podemos determinar a dimenso inicial e = 36

S" = 220.6 N i mm'

" do defeito equivalente:

a" ::;;0,4mm

Da figura 17 podemos calcular as dimenses reais do defeito inicial tolervel 0.4mm ---=0,011.1 36

2t / 1= 0,01
t / e=O,OI3 t = 0,468 mm 1= 93,6 mm

2t / I=0,1
t / e = 0,018 t =0,648 mm

2t / I=0,2
t / e = 0,025 t == 0,9 mm

1=12,96mm

1=9mm

-'- Defeito embebido (central) Defeito final equivalente. a;11 =36mm t / e= 1,0
t

= 36 mm

:. 2.ll
e

=0,16

e =36mm
~=2.88.mm

t/ I = 1.0

790 - Clculo de S", (Fig. 18 a)) e / 2=18mm a ", =2,88 mm

SOl) = 130 N i mm~

- S,, = (S4 + S1. on)

S

= 218 N / mm~

S" = 224.6 N / mm~

S", = 130

Da figura 18 a): defeito inicial eq uivalente

~= 18mm 2
S" = 224,6

a" =,536mm

2a" e

= 0.02977 = 0,03 mm

Da figura 17 podemos calcular as dimenses reais do defeito inicial :

t/ I =0,01
t/ e=0,034 =1.2mm

t/ I =(l4
t/e = 0,094 = 3,4 mm =8.5 mm

= 122mm

Considerando que o nvel de qualidade exigido o nvel Q 2 (classe E) para as condies de servio consideradas (ar = 74,3 N / mm~ e N = 2 x 10~ ciclos) verifica-se que para garantir este nvel de qualidade (no ocorrncia de rotura por fad iga) podem tolerar-se defeitos superficiais de 0,5 mm de profundidade e 94 mm de comprimento ou defeitos de falta de penetrao no centro da junta com 1,2 mm de altura e 122 mm de comprimento, defeitos que no seriam facilmente detectados com ensaios de raios X e/ ou ultrasons. Deve referir-se, de passagem, que defeitos de falta de fuso ou penetrao com as . dimenses calculadas, se detectados. no seriam certamente tolerados pelos cdigos de construo de estruturas [23], pois seriam indicativos de m qualidade de fabrico . Este facto revela que o perigo de se iniciar um mecanismo de colapso por fadiga por um defeito existente na junta tipo a . altament~ i.mprovveICl1 A corroborar esta concluso. deve acrescentar-se que, estando a junta a situada no mesmo campo de tenses do deta(I) Um mecanismo de rotura por fadiga depende essencialmente da geometria da pea (e portanto da concentrao de tenses criada). .

791
lhe b e c classificados na classe G, o nvel de qualidade exigido para defeitos existentes na junta a, deveria ser o nvel Q 5, para igual probabilidade de colapso por fadiga, a partir d o p da soldad ura dos detalhes b e c. Considerando neste caso S = 135 N/ mm' e procedendo de modo anlogo ao seguido atrs. os nveis de defeitos calculados e tolerveis na fabricao dajunta a : Defeitos superficiais: Defeitos embebidos: t=2mm
t

1= 430 mm 1= 380

= 2,8

Os defeitos tolerveis so neste caso consideravelmente superiores sendo mais fcil a sua deteco por ensaios no destrutivos. O mesmo tipo de anlise poderia ser efectuado se, em vez de considerarmos as tenses aplicadas de amplitude constante,as considerssemos de amplitude varivel. Neste caso, em vez de considerar um va l or fixo para S. determinado a partir do nvel de qualidade requerido pelas condies de servio. necessrio calcular uma gama de tenso equivalente dada pela seguinte expresso como explicado noutra seco para construes no tratadas termicamente para alvio de tenses residuis. ! Assim. no caso das solicitaes serem de amplitude varivel (exemplo mencionado) viria S = 82 N/ mm' (a que corresponde o nvel de qualidade Q8). Poderamos assim determinar os nveis de defeitos aceitveis na junta a. O documento referido permite tambm definir quais os nveis de defeitos volumtricos embebidos tolerveis na junta a em anlise, para as duas situaes de modo de aplicao da solicitao. Assim, no caso em estudo Uunta a) e para a solicitao de amplitude constante,seriam :
INCLUSES DE ESCRIA POROSIDADE

IINVEL DEFINIDO

comprimento. mm 4mm sem limite

% rea
3 5

Q2 Q5

Os nveis de porosidade permissveis, embora no significativos em termos de comportamento estrutural, no senam certamente considerados aceitveis por revelarem m qualidade de fabrico.

10.4 CONCEITO PROBABiLSTICO DE COLAPSO. CONCEITO DE ESTADO LIMITE

10A.1 Generalidades
Tradicionalmente, o dimensionamento duma estrutura feito recorrendo a coeficientes de segurana que tenham em conta a variabilidade das cargas em servio e das propriedades dos materiais utilizados no seu fabrico . A sua utilizao deriva da percep-

o de que tanto a valor bem determinado.

dos materiais como as cargas presentes no possuem um filosofia pode ser atravs dum simples. Considea um esforo controlada da remos que a resistnca da dada pela barra suportar uma carga P

A=
a garantia contra' eventual variabilidade ou incerteza da rotura do material crI< usa-se um coeficiente de segurana \) e portanto

P e tenso de
(10.25)

A (I 0.25) ilustra a filosofia tradicional de projecto um procedimento de clculo determinstico na medida em que se atribuem aos parmetros que controlam o colapso valores constantes. O de rotura expresso pela equao (10.25) conduz a resultados satisfatrios se a carga aplicada for No entanto se a carga aplicada for cclica podem iniciar-se de fadiga que, possam provocar um colapso da barra. ter em conta o de fadiga necessano pelo limite de fadiga ar < crR, O que conduziria a um aumento da em causa. Alternativamente, e dado que na maior casos no possvel poderia duma curva de nr,.. ,p,r't,.. o limite de tipo que permitiria, prevista, fadiga. Os factores segurana introduzidos naquelas curvas podendo variar entre 2 a 20 (relativamente durao, N) admissveis tem o A aplicao duma filosofia de clculo baseada em da simplicidade, no entanto a priori dos factores segurana no garante um nvel uniforme de cargas [54,55]. A so mente como se na permite a limitao da filosofia baseada em de segurana constantes. Consideremos ento que tanto a R dum elemento estrutural (dependente propriedades do material), como a Q a que o mesmo sUjeIto em so variveis tendo em conta que os variveis so rp,'rPC:P>.,t seus valores no ser fixados com exactido. Essas das por duas estatsticas na 10.27, sendo e R os valores em determinar a critrio de dimensionamento clssico de segurana
admi~indo

que se tomam como valores da . veis, isto , os valores mdios.

e da

oS

valores mais

793

Frllquncia
f(q)

f( r)

a,R

Fig. 10.27 - Distribuio estatstica dos valores da resistncia R e carga Q.

Se o critrio de dimensionamento adoptado for baseado na determinao da fiabilidade em servio da construo. isto . for. baseado em critrios probabilsticos pode concluir-se l111C o nvel de segurana varia com o nvel de incerteza na definio no s das' condies de carga como da resistncia da construo. no sendo portanto constante. como se ver mais adiante. Consideremos que tanto a resistncia como a carga a que um dado elemento estrutural pode estar sujeito so variveis aleatrias representadas por curvas de distribuio ou funo de densidade de probabilidade. A funo de densidade de probabilidade' representa a. probabilidade de R e Q terem determinada grandeza. A funo de densidade de probabilidade (f.d.p.) pode ser estimada a partir duma amostra dos valores l1ue R e Q podem assumir. calculando a frequncia de ocorrncia dos diferentes valores e representando-os sob a forma dum histograma: quando a amostra ou nmero de observaes n tende para o infinito e a largura do intervalo tende para zero obtm-se uma curva que designada f.d.p .. A rea total sob a curva sempre igual unidade. O integrai da Ld.p.. representando a proporo da populao que assume valores inferiores a um determinado valor previamente fixado. tambm designado funo de distribuio acumulada (Ld.a.). Consideremos ento que a variabilidade inerente a R e Q pode ser descrita pelas f.d.p. fR (r) e fo (q) representadas na figura 10.28. A resistncia duma estrutura ou elemento estrutural pode ser definida como o esforo mximo que esse elemento pode suster antes de entrar em colapso. Em termos de comportamento estrutural ser no entanto mais adequado definir a resistncia como a fora para a qual se atinge um "Estado Limite" bem determinado. Tal estado limite pode ser cedncia generalizada, deformao permanente exagerado. tenso crtica de encurvadura. fractura instvel, fadiga, vibrao. etc. [56. 57, 58]. De notar que um estldo limite no conduz necessariamente runa total ou colapso do elemento ou estrutura em estudo. Neste contexto o comportamento estrutural ser satisfatrio se Q ~ R. No entanto difcil garantir que para uma dada estrutura Q ser sempre menor que R, mesmo para

794
Funo
Densidade de probabilidadl' f (r)

......... (j)

,,

,, ,
"

" ...
q,r

Fig. 10.28 -

Funes de densidade de probabilidade. Probabilidade de colapso.

uma estrutura correctamente projectada, istQ , h sempre uma possibilidade quo pequena quanto se queira de Q> R e portanto de se atingir um estado limite. possvel, usando uma filosofia que recorre a conceitos probabilsticos, quantificar o risco de se atingir um estado limite, isto , quantificar a probabilidade de se verificar um colapso (colapso entendido como "atingir um estado limite'). Conhecidas as f. d. p. f(r) e f(q), a probabilidade de colapso, Pc, admitindo que R e Q so estatisticamente independentes pode ser expressa [59, 60, 65]:

Pc = P (colapso) = P (R:;;;; Q) =

f(q) dqf f(r) dr =

o . o

F R f(q) dq
o

(10.26)

sendo F R a funo de distribuio acumulada ou funo de distribuio de R. Na figura 10.28 a rea a tracejado representa a probabilidade de colapso ou de se atingir um estado limite. Se admitssemos, por exemplo, que a f. d. p. da resistncia era representada pela curva 2 na figura 10.28 tendo o mesmo valor mdio que a curva I. pode verificar-se que a probabilidade de se atingir um estado limite seria P c2 > P cl , isto o risco de colapso aumentaria. Usando a metodologia clssica, o coeficiente de segurana seria o mesmo para as duas situaes: na realidade o nvel de segurana era diferente para os dois casos. Da a adopo de conceitos probabilsticos no projecto de estruturas crticas e sua incorporao nos modernos cdigos de projecto de estruturas [I, 61 -7- 71].
Filosofias de projecto. Nveis

As filosofias de projecto baseadas em conceitos probabilsticos adoptados nos cdigos de estruturas so de trs tipos [56. 64]: Nvel 3: Cdigos que adoptam uma anlise totalmente probabilstica, usando funes de densidad~ "exactas" para todos os parmetros susceptveis de controla-

795

rem o colapso. O risco de colapso P, calculado a partir da interaco das funes de distribuio dos diferentes parmetros. Nvel 2: Anlise totalmente probabilstica, no entanto as funes de distribuio so aproximadas. Usa-se o conceito de ndce de segurana ~ como medida da probabilidade de se atingir um estado limite. Nvel I: Anlise semiprobabilstica mais simples e de uso mais fcil. O grau de segurana obtido atravs da considerao de factores de segurana mltiplos para as diferentes variveis em jogo.

O nvel I aquele que foi adoptado na maior parte dos cdigos de projecto de estruturas que adoptaram a filosofia dos "estados limites'" [I, 55, 56, 7 L 73], admitindo-se que venha a ser adoptada pela maioria dos cdigos de projecto. Como foi referido atrs, o critrio de dimensionamento, usando o conceito de estadci limite, resume-se verificao da desigualdade
( 10.27)

No entanto ao contrrio da filosofia tradicional em vez de usar um factor de segurana nico v, so usados factores de segurana mltiplos, dado que se admite que diferentes tipos de solicitao, mtodos de anlise e tipos de materiais. exercem influncia varivel no comportamento duma estrutura. Assim a desigua'ldade (10.27) assume o formato

( 10.28)

Q," - carga nominal ou efeito de carga nominal

Yi - factor de carga nominal i .

Rn - resistncia nominal
cf>, - factor de resistncia

Este critrio ou formato de dimensionamento adoptado em vrios cdigos dos Estados Unidos, Canad [55, 66, 73, 74] e europeus [I, 58, 71] usa uma equao que em si determinstica. mas osfactores nela includos so calculados com base numa anlise probabilstica do nvel 2 [66]. A eq uao (10.28) exprime a seguinte condio: um componente estrutural ser considerado seguro (probabilidade de atingir um determinado estado limite inferior a um valor previamente fixado), para determinada solicitao. se a resistncia do componente afectada do facto r conveniente for superior ao efeito das cargas afectadas individualmente dum factor adequado. De acordo com este critrio. no s a resistncia como a carga so multiplicadas por factores que traduzem uma incerteza na sua definio correcta. Assim, a carga Qni da equao (10.28) ter o seguinte formato (dada a ttulo de exemplo somente) [55]:
( 10.29)

796 sendo

0 11 LoWII Til YIl Y~-

peso prprio carga aplicada efeito do vento carga devido a deformao imposta factores de carga facto r que reflecte a pequena probabilidade de duas ou mais solicitaes actuarem simultaneam '~nte.

Em relao s resistncias pode ser adoptada metodologia . idntica, isto , usar factores parciais que podero ter em conta diversas causas de incerteza, tais como variabilidade das propriedades do material, variao das dimenses (tolerncias) e impreciso nos mtodos de clculo. A seguir so dados, a ttulo de exemplo, alguns valores dos factores de carga, para diversas combinaes de solicitaes presentes (peso prprio Dn, carga , sismos Eo,) que traduz prtica corrente nos Estados Unidos [2]: rcal L", neve Sn' vento W n
1,4 0 11 1,2 Dn + 1,6 L. Q = 1,2 O" + 1,6 Sn+ (0,5 Lo ou 0,8 W II) 1 ,20 + 1,3 W" + 0,5 L" 1,2 O" + 1,5 En + (0,5 LII ou 0,2 Sn) 0,9 O" -(1,3 W n ou 1,5 EII )
11

(10.30)

O facto r ~ pode tomar valores entre 0,7 a O, 9 conforme o nvel de fiabilidade pretendido para uma estrutura de ao [66]. Em geral as cargas so multiplicadas pelos factores antes de se proceder anlise que transforma as cargas ou solicitaes em efeitos de carga (foras axiais, momentos, toro, corte,' etc.). Se a relao e~tre as carga e o efeito ou tenso for linear, indiferente aplicar o factor antes ou depois. No entanto se a relao for no-linear pode ser menos segura a aplicao do factor ao efeito do que carga. O cdigo canadiano de projecto de estruturas de ao CAN 3-S 16.I-M 78 [73] usa uma eq uao do tipo da equao (10.28) para verificar a condio de estado limite
(jJ R~ ocl)D + y~ (~I.L+ ~QQ+ ~Tl)
~-

(10,31)

tem em conta a variabilidade das propriedades do material, dimenso e mtodo de fabrico; em geral igual a 0,9

R - resistncia nominal do elemento estrutural

y -factor que tem em conta a importncia do colapso relativamente ao fim a que se destina (normalmente igual a 1,0, podendo ser mai~r que I no caso de estruturas crticas, por exemplo hospital, central trmica, etc.). Pode eventualmente ser menor qlle 1,0
~

-factor que tem em conta o facto de ser pouco provvel a ocorrncia simultnea de determinados tipos de solicitaes (exemplo: vento ciclnico e terramoto).

797
(X (XI>' (XI' (X()' (XI- factores que tm em conta a possibilidade de as solicitaes serem superiores s anteci padas. incerteza na previso das solicitaes (esforos axiais, momentos flectores e de toro, corte, etc.). Os factores tm diferentes valores dado que se reconhece que a incerteza na determinao do peso prprio menor que a determinao das cargas aplicadas. O cdigo atribui os seguintes valores: (XI)

= 1.25. = 1.50.
(XI

(XQ

= 1.50. = 1.25.
(XI

Vejamos a aplicao desta metodologia atavs dum exemplo muito simples: pretende-se dimensionar uma viga simplesmente apoiada que faz parte dum edifcio usando o conceito de estado limite e usando a etjuao (10.31) como critrio de dimensionamento: As solicitaes a considerar so : Carga (L): 20000 N/ m

J"'llllllllllllllllllll
I 5000
Ao SI J7.2 CJ,~u 240 N mm' '

Estado limite ltimo: incio de deformao plstica a) Dimensionamento clssico

cr,,"

=
8

240

= 160 N/mm"
--cc

1,5

1,5

2 x;. .o. (; . .;50;. . :.00.: . " w I' :..;;.0-,<)cM Il1.\(r.:r.:ntro) = --==-

6 25 X 1O i N.mm =,

cr =

~= 16ON j mm'
1/\ 6,25 x 10 = 3,9 x 105 mm'
160
7

~ ) =~=
\. cr;,"m

Perfil: 1270-(I/vt

= 429 cm'
36 . 1 1000 0,361 N/mm

Peso prprio (O): 36.1 kgj m =

M IIJ + II =6,36x 10 N.mm

cr

= ~ = 148 N/mm

l/v

< cr'ad m

Perfil] 270 aceitvel (usando o critrio cr adm = cr ccd fi ,5)

798
b) Dimensionamento usando o conceito de estado limite ltimo Estado limite ltimo: Incio de deformao plstica:' presentes: prprio (D) + Carga
(L)

L==
de

KN/mm

D =0,36 N/mm

cP R ~ OI'.l)D + y~
ou

((XIL

+ OI'.Q + (X\ n

no caso presente

cP R ~ (XllD + ~ (XI L
y= 1,0 ~ 1,0
(XI) 01'.1.=

1.25
1,5

cP == 0,9
Efeito das cargas
OI'.IlD

+ 01'.1 L = 1,25 x 0,36 + 1,5 x 20 =

8

mm

Mm'" (centro)

= 9,51

10 N.mm

7 cP R~ I X 10 N.mm 7 0,9 R ~ 9,51 X 10 N.mm X R~ 1,056X to N.mm

Resistncia da ou

(I:\),~

4,40 x 10\ mm\

(,,,,t,~,.,,,

O perfil I 270 no obedeceria ao srio o perfil I 300.

do estado limite imposto,

neces"

A probabilidade de colapso poder tambm ser expressa de modo diferente do descrito. atravs da definio da de segurana" [61, 72] expressa pela relao

R-Q Pc.= P[R-Q<O]

(10)2).
d

(10.33)

799 A probabilidade de colapso assim definida ilustrada na figura 10.29. Uma representao equivalente consiste em usar a funo de densidade de probabilidade de In (R I Q) considerando R e Q como variveis log - normais. Neste caso a probabilidade de colapso dada por

Pc = P [ln(R/Q) < O]

(10.34)

que est representada na figura 10.30. Introduzindo a varivel aleatria normalizada Z

Z=

(10.35)

f . d .p.

R-Q

Fig. 10.29 -

Margem de segurana.

f. d. p.

O""Ln ( RIO) - dllSvio padro

I

BCi (Ln R/Q)

I-----. ~

I I

[Ln(Rt.Q)]

m~

d' la

R<O Colapso

R>Q
Sobr~vivincia

Fig. 10.30 - Definio do ndice de fiabilidade

~.

800 Sendo [In (R/Q)]",

C 0"011{ QI

o valor mdio e desvio padro. Deste modo a

(10.36)

(I

A [I n (R!Q) ]",/ O"',QR QI a fiabilidade do elemento e ~"', como ilustrado graficamente na figura 10.30. Como decorre imediade tamente da anlise da figura, o p multiplicado pelo desvio padro da funo densidade In (RjQ) a distncia a o Q ou In (RjQ) = O) est do valor mdio. pela

~a

[3=
ser expresso

(10.38),

(10. J 5)

sendo

e Qm os valores mdios da resistncia e efeitos

carga e VR e Vo os coeficientes

de variao (V R =

e VQ = ..!!.sL , sendo O"R e O"Q os desvios padro de R e Q respectiva-

mente). O ndice p assim uma medida da fiabi!idade do estrutural; quanto for f3 menor a e a fiabilidade aumenta como ilustrado na 10.31. O ndice de fiabilidade pode ser assim usado como termo de COlmpianl.ao da fiabilidade de diversos mtodos de projecto, tipos de elementos estruturais e tipos carga. Valores tpicos de p 2 e 6, o aumento de uma unidade correspondendo modo diminuio de probabilidade de se [56]. Como foi ja, as regras prticas um estado jecto obedeam a um formato do nvel I, a definio dos factores carga e so determinados com base na filosofia de nvel 2, isto , os factores podero assumir valores diferentes conforme o nvel fiabilidade (valor de pretendido, o qual depende como importncia da estrutura, custo j peretc. Valores tipicos propostos para ~ : ~ 3,0 estruturas r>,."-rpr,t,,,c estruturas de responsabilidade, ~ para estruturas temporrias [61].

Qm

801

In (RIO.)

Fig. IOJ I - Significado do ndice de fiabilidad [56].

modo como os factores cf> e y so calculados est fora do mbito deste trabalho, no entanto o leitor interessado poder consultar diversa literatura publicada sobre o assunto [55, 56, 60, 61, 70, 74]. Notar que o ndice ~ s uma medida precisa do risco de colapso se se assumr que R e Q tm uma f.d .p. normal. Para outras funes de distribuio ~ pode ser relacionado com o risco de colapso, embora o seu significado no seja to evidente.

10.4.2 Modelos probabilsticos aplicados fadiga

Como foi referido anteriormente, a ocorrncia de danos por fadiga considerada um estado limite. Deste modo, para garantir um grau de fiabilidade em servio elevado necessrio ter em conta a possibilidade de iniciao e posterior propagao de fendas de fadiga quando as cargas aplicadas variam de intensidade com o tempo. A metodologia de anlise normalmente adoptada foi j descrita e baseia-se no uso de diagramas do tipo S-N obtidos com base em estudos experimentais. As curvas de projecto adoptadas reflectem j o carcter aleatrio dos processos de iniciao e propagao duma fenda de fadiga. Assim podem ser usadas curvas de projecto correspondentes a diferentes probabilidades de colapso. A derivao dessas curvas de projecto foi feita analisando estatisticamente os resultados experimentais .(durao ou vida) para vrios nveis de tenso de amplitude constante. Para cada nvel de tenso pode definir-se uma . funo de densidade de probabilidade da durao fadiga como ilustrado n figura 10.32. A curva de projecto obtida unindo os pontos correspondentes a uma determinada probabilidade de colapso. Os modelos matemticos ou funes de densidade de probabilidade que tm sido propostos para descrever a disperso da durao fadiga so diversos (distribuio normal, log-normal, Weibull, etc.) [16, 77]. Com base nesta metodologia possvel determinar a tenso admissvel para uma determinada durao prevista, assumindo uma determinada probabilidade de colapso. A tenso admissvel derivada a partir de curvas do tipo das indicadas na figura 10.32 pode
51

802
5

Fig.l0.32-

da durao fadiga para diferentes nveis de tenso.

ser ou no afectada do coeficiente de segurana apropriado. Neste tipo de anlise considera-se que o nvel de tenso e o de de carga so conhecidos exacta, a em mente e. disso, so de amplitude constante, ao nvel de tenso . . Considerando que a durao N ou vida uma varivel aleatria com uma normal para um nvel de tenso pode tambm neste caso o "ndice de <Ju.'u .... ,.~ ~"definido e dado (10.40)
!J.:-;, mdia e cr~, desvio padro. Este ~ o mesmo que o sendo coeficiente d usado no cdigo 5400 Part 10 [ 1], eq. 10.10, estando ilustrado o seu significado na figura l0.33.!!) A do aleatrio da amplitude de tenso torna mais com base em ritrios probabilsticos. pois alm do carcter da difcil a resistncia fadiga necessrio ter tambm em conta o carcter aleatrio da grandeza da tenso A de de danos acumulados tipo Miner constitui do livro, um modo simplista de estes casos. O como se noutra problema da fadiga sob cargas de amplitude varivel tratado em diversos trabalhos publicados 76, 79]. soldadas ou usando uma filosofia de pro, admitindo que de danos tolerant). se pode propagar at atingir um valor crtico alm do qual se produzir um colapso da estrutura por fractura instvel que constituir assim o estado limite.
(I) NOIar que a equao

10.10 do N = log a - p 101', S - m 101', .<J sendo lo-g., o desvio padro de 10g 1'\ e f3 o indiCl! dc !iabili dade. Para uma determinada curva que fi medida que aumenta o ndice f3 diminu a probabilidade de fraclura. Ao mesmo tempo uma reduo da razo de danos acumulados D. conduz a uma reduo da probabilidade de fractura [90

803
p

Colapso
Para um dado nv~1 de tensOo

f10N'
N

Fig. I 0.:\.1 -

ndice de fiabilidade fadiga para um dado nvel de tenso.

A aplicao dos conceitos da Mecnica da Fractura permite fazer a anlise deste tipo de problema desde que se conhea a lei de propagao do defeito inicial presente, geralmente do tipo da f dN = C (K)'"
(IOAI)

A equao que define o estado limite duma estrutura na presena dum defeito dada por
( IOA2)

determinado a partir da integrao da equao (IOAI), para uma dada durao. Considerando que os parmetros que controlam a velocidade de propagao duma fenda de fadiga a part ir de defeitos inicialmente presentes numa dada estrutura e tambm a ocorrncia duma fractura instvel. so distribudos estatisticamente, possvel calcular a probabilidade de fractura duma estrutura. Esta metodologia de clculo, baseada no conhecimento das funes de densidade de probabilidade dos parmetros envolvidos, constitui o que se designa por Mecnica da Fractura Probabilstica, cuja utilizao est a ganhar grande incremento principalmente no projecto de estruturas crticas em que o colapso possa originar custos econmicos e f ou humanos elevados [80, 88]. Esta metodologia de clculo considerada de nvel 2 Oll 3. O clculo da probabilidade de f ractura feito usando o segLiinte algoritmo: ( IOA3)
n, (x) dx

~.

funo de densidade de probabilidade da dimenso dos defeitos nO instante t funo de densidade de probabilidade da dimenso crtica dos defeitos

804 A probabilidade de fractura obtida pela interaco da distribuio real de defeitos n, (x) com a dimenso crtica dos defeitos. como est ilustrdo na figura 10.34. Para ilustrar o uso desta metodologia apresentado um exemplo referente a um reservatrio sob presso contendo defeitos semielpticos superficiais [85, 86]. Neste exemplo. por simplicidade considerada unicamente a situao da existncia de defeitos superficiais na parte cilndrica do reservatrio. Assim. os valores da probabilidade de fractura calculados devem ser entendidos como valores parciais e no probabilidades reais. dado que no se considera a interaco de todas as variveis susceptveis . de influenciarem a resistncia fractura do mesmo. tais como. variao da tenso. presena de tubuladuras. presena de outros tipos de defeitos, etc. No presente exemplo de clculo os defeitos considerados tm a forma ilustrada na figura 10.35. As condies de clculo so as seguintes: - Tenso de cedncia e de rotura do metal onde se situam os defeitos - Espessura - Tenso de membrana - Flutuao da tenso - Nmero de ciclos flutuao tenso - Temperatura de clculo
(j I!

= 410 M Pa
= 240 M Pa

O"ccd

-50,5mm
120 MPa

- JOc;c. x tenso membrana - 3 x HJ',; ano

--10 "C

f. d.p.

_
~--

P. F. para t::O P.F. para t::t -aps crescimento

por fadiga

Profundidade do defeito

Fig. 10.34 -

Probabilidade 'de fractura resultante da f.d .p. dos defeitos presentes e da sua dimen. so crtica [86].

805

Fig. 10.:15 ,- Ddeito superficial elptico.

Para efeito de anlise vai considerar-se que a distribuio inicial de defeitos no momento em que o reservatrio posto em servio dada pela seguinte funo de densidade de probabilidade d Weibujlj proposta por Rogerson et al.[89J para a altura de defeitos que emergem superfcie:
n (x)

= ~!1) [(x -Y)!1)r,1 exp [-(x --Y) / 'Y). ]~

1.75

( 10.44)

com ~

= O.X5. Y = 0, I. 1) =

x altura do defeito.
A funo de densidade de probabilidade. do tipo log-normal. que caracteriza a distribuio da tenacidade do material na 70na de defeito do tipo [86]:
(10.45) sendo aI. = - 2.67 (mdia) e SI. = -0.69 (desvio padro) dos defeitos crticos. A funo atrs est j expressa em termos de dimenso crtica e no de valor de tenacidade. A metodologia usada para transformar a distribuio de ten.acidade numa distribuio de dimenses crticas de defeitos baseada no uso da curva COO como est descrita no documento PO 6493 [37]. Considerou-se ainda que o factor de forma dos defeitos era igual a aj2c = 0,2. Substituindo as expresses de n (x) e g (a) no algoritmo da equao (10.43) obtemos a probabilidade de fractura que no presente caso foi a seguinte [86]: Pc

= 3.4 X

10'

supondo que o nvel de tenses residuais presente era praticamente nulo (cr,~, = 24 M Pa). isto . que o reservatrio foi submetido a um tramento trmico de alvio de tenses. A probabilidade de fractma calculada, com as limitaes atrs referidas, corresponde ao risco de colapso no momento da entrada em servio do reservatrio. Consideremos agora que o reservatrio estava sujeito. em servio. a flutuao de presso susceptvel de induzir o crescimento do defeito por fadiga. O crescimento por fadiga dos defeitos vai ter como consequncia a alterao da distribuio dos defeitos presentes no reservatrio no momento da entrada em servio. Consideremos que o crescimento dos defeitos pode ser caracterizado pela lei de Paris: mm j cic!o

C = 4,12 X 10- 14

e m = 3,25.

Usando esta lei de propagao dos defeitos inicialmente presentes pode determinar-se a distribuiJo dos defeitos ao fim dum certo nmero de ~nos de ser\'io [86]. que para ~) exemplo em estudo representado na figura 10.36. Na figura 10.37 apresentada a \ariao da probabilidade de colapso para um perodo de 20 anos. Verifica-se assim que LI probabilidade de colapso aumenta com o nmero de anos em sen'io do reservatrio. Portanto. desde que se conheam as funes de densidade de probabilidade dos parmetros que controlam o colapso ou estado limite possvel quantificar a fiabilidade da estrutura usando uma metodologia de nvel 3. A dificuldade reside na definio daquelas funes. da a maior nfase que posta actualmentc nas metodologias.dc nvel I e 2.

1-Dislribuio ir"ic:ial
Z-Of'pois df' 10anos

.~

o 'u c

3-0..pois dct 20onos

.4 o u
o

'O

:!;!

" o

.3

.o "" o .o

.2

o .1

5
Dt'leito

10

(mm)

Fig. 10.36 .. Influncia do crescimento dos defeitos por fadiga na e\oluo da distribuio dos

defeitos

[iS6].

lU
:;;;I

..::: 10'"2
"t:I OI

...

-o

Anos de servi o

Fig. 10.37 - Efeito do crescimento de defeitos por fadiga na probabilidade de colapso [86].

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CAPTULO 11

TCNICAS DE MELHORIA DA RESISTNCIA FADIGA'

11.1 INTRODUO

Nos captulos anteriores ficou amplamente demonstrado que a resistncia fadiga das juntas soldadas geralmente baixa, em comparao com a resistncia fadiga do metal de base. O projectista pode contornar esta dificuldade escolhendo o tipo mais adequado de junta (com maior resistncia fadiga) e colocando as juntas em zonas da estrutura em que as tenses nominais sejam baixas. No entanto, nem sempre possvel recorrer a estas solues, j que, por exemplo, em muitas estruturas impossvel eliminar as juntas de canto. portanto desejvel utilizar outros mtodos que permitam melhorar o comportamento fadiga das juntas soldadas. Alguns dos de maior aplicao e tambm de maior interesse prtico, sero considerados neste captulo. Os cdigos de projecto destinam-se a projectar estruturas para evitar roturas por fadiga . Com essa finalidade as tenses de clculo ou instaladas nas estruturas so limitadas pela resistncia fadiga dos vrios detalhes, cujo comportamento foi estudado em pormenor nos captulos 4, 5 e lO. Porm, em certas circunstncias, pode ser necessrio ou desejvel aumentar a resistncia fadiga de uma determinada junta. o caso, por exemplo, de haver necessidade de aumentar a capacidade de carga da estrutura ou de aumentara margem de segurana do projecto. Esta ltima hiptese pode justificar-se em face de alteraes nas condies de funcionamento da estrutura, tais como modificaes no ciclo de tenses, condies ambientais, sobrecargas, etc. Pode tambm ser necessrio umentar a resistncia fadiga em consequncia de roturas observadas em servio. As aces a tomar dependero de existirem estruturas ,d o mesmo tipo em construo ou na fase de projecto ou de se tratar de roturas em estruturas de um tipo cuja construo ou projecto j foi abandonado. No primeiro caso, o projecto teria de ser reestruturado modificando-se a concepo das juntas criticas para conseguir um melhor comportamento fadiga. No segundo caso, em que se trata basicamente de estruturas que se encontram em servio e para as quais no interessa fazer modificaes de projecto, geralmente difcil (ou at impossvel) executar reparaes que podem no se justificar em termos econmicos. nestes casos que as tcnicas de melhoria de resistncia fadiga, descritas neste captulo, so utilizadas com mais frequncia, pois podem ser aplicadas directamente na estrutura, sem necessidade de executar reparaes.

812

sero estudadas as tcnicas de melhoria de resistncia envolvem exclusivamente tratamentos localizados junto ao cordo de soldadura e executados aps a soldadura. Os processos de melhor~a que envolvem alteraes j foram de ou de no sero aqui ntpn"rp~ em especial no captulo 9, para o projecto de soldadas. portanto, um amplo campo de aplicao para tcnicas de melhoria de de mtodos classificamconseguem
(i) (i)

da forma do entalhe do cordo de soldadura para reduzir a centrao de tenses; da distribuio de tenses residuais de compresso no entalhe do cordo;

con~

de modo a produzir tenses

(i) proteco do cordo de soldadura da aco da atmosfera ou de meios corrosivos.

De um modo geral, estes trs princpios aplicam-se no tratamento concentraes de tenses superficiais, isto , juntas soldadas com roturas iniciadas no p do cor- do. O tratamento roturas com incio ou em no ser considerado neste captulo. Finalmente, importa referir, antes de descrever as tcnicas de melhoria e apresentar os resultados obtidos, estas podem ser difceis aplicar e e ser, alm disso, dispendiosas. Por estas rates o da estrutura deve ser primordialmente de maneira que no recorrer a tcnicas de melhoria. Isso consegue-se com uma optimizao da estrutura, aplicando os conhecimentos descritos nos captulos anteriores.

11.2 REDUO DA CONCENTRAO DE TENSES

11.2.1 Moquinogem local

Nas soldadas concentrao de tenses mais importante verifica":se, como se sabe, no p do cordo. A .resistncia fadiga, nas juntas em que a probabilidade de rotura pelo do cordo grande, pode ser aumentada s o perfil do cordo for lterado, de a criar uma transio suave entre o cordo e a placa, e ainda se os defeitos de soldadura existentes no p do cordo forem removidos. Os benedesta operao so a reduo do factor de concentrao de tenses e, principaldo perodo de iniciao da fenda, devido remoo dos mente, o aumento defeitos soldad ura. A melhoria na geometria do cordo pode ser conseguida com vrias tcnicas, designadamente
afogamento do p com disco abrasivo - afogamento m. ou com limas

813

- acabamento ou passagem suplementar no cordo com os processos TlG plasma - elctrodos especiais.

Oll

As duas primeiras tcnicas incluem-se na maquinagem local e as restantes sero discutidas nas seces 11.2.2, 11.2.3 e 11.2.4, respectivamente. Nas juntas topo a topo a remoo do reforo do cordo por maquinagem faz com que a junta fique com uma resistncia fadiga prxima da do metal de base (ver captulo 4, figo 4.10). No tem assim grande interesse tratar apenas o p do cordo, j que com um pouco mais de tempo de operao se "faz a remoo do reforo. Porm. nestas condies. a resistncia fadiga da junta fica dependente exclusivamente da existncia de defeitos internos. que podem no ser detectados pelas tcnicas de inspecco no destrutiva. Portanto. sempre de admitir que. mesmo com a remoo do reforo (cordo face). a resistncia fadiga da junta topo a topo ser inferior do metal de base. As juntas de canto so particularmente indicadas para tratamentos de maquinagem local. devido sua baixa resistncia fadiga. Para que o tratamento possa ser aplicado preciso que haja acesso fcil das ferramentas e do operador ao cordo. o que nem sempre ser possvel. Por mais eficiente que sejam as condies de aplicao da tcnica. a resistncia fadiga da junta de canto ser sempre inferior do metal de base. porque a mudana de forma mantm-se sempre. A figura 11.1 mostra curvas S-N caractersticas. obtidas em juntas de canto sem transferncia de carga de ao ao carbono e que sofreram tratamentos deste tipo. A mxima

400.-----------------------r---------------------~

350 300
_

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Ih'pafao plasmo
Co ntorno
r~ctificQdo

;;;: 200
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150
C/disco

100~5-----------------------L._--------------------~,

Nr _

Fig. 11.1 - Comparao de curvas S-N para varios tratamentos [ 1,2].

814

obtm-se geralmente com o afagamento de todo o cordo com limas do cordo o tratamento de plasma, e, por fim, o afagamento do apenas com m. Como se verificar, os aumentos na resistncia fadiga, em relao sem tratamento mais baixa na I 1.1), grandes. 2 x 10" ciclos variaram de cerca de 100% 100 para 200 M Pa) no afagamento com ferramenta at cerca de 60% no m. Notar que com as melhoria se conseguem obter tenses de 11.1). isso no As tenses limites de fadiga das juntas no ficar muito da tenso admissvel esttica do material de que com um bom tratamento melhoria se res tenso admissvel """"''''''''. maIs importantes dos traA figura 11.1 ilustra tambm da de um perodo tamentos de melhoria que a de iniciao da (fig. 3.3). nas juntas tratadas o perodo de iniciao da fenda foi aumentado de significativo. este ser maior nas duraes mais elevadas e o que faz com a curva S-N da tratada divergente da da junta tratada (fig. 11. 1). A curva roda em torno de um ponto, . se verificou prda tenso 'de do metal de base. j no domnio fadiga em no ser de esperar uma influncia significativa do tratamento [2]. Na 11.2 a) mostram-se duas formas aps o tratamento de Em ambos os casos (A e B) o de porque se conseguiu uma A pouco aumentou a porque o at um pouco abaixo da superfcie. para remover os defeitos de B). Como os de soldadura tm dimenses que podem ir de profundidade, preciso remover o metal uma profundidade de devido s conveniente o afagamento at uma profundide I . A soluo I 1.2 a) a melhor e as para a profundidade do na figura 11.2
0.1) mrn abaixo da

rnordlt<Suro

(o.a

(a)
Fig. 11.2 - a) Modos de realizar o
b)
(I)

(b)

no p do cordo.

para a profundidade de afagamento.

Apesar de haver uma pequena reduo na rea da seco transversal resistente. isso no .reclll a resistncia radiga. a no ser que a espessura da placa seja pequena (inrerior a 6 mm).

815
As ferramentas mais utiJizadas nos tratamentos de afagamento podem ver-se nas figuras 1 I.3 e 11.4 [2]. A figura I I.3 mostra ferramentas manuais do tipo berbequim, dotadas de limas e lixas cnicas ou cilndricas. de vrios tamanhos, a utilizar consoante a forma e a dimenso do cordo a tratar. Estas limas ou lixas so de ao-ferramenta e rodam a grande velocidade sobre a superfcie do cordo. Faz-se geralmente uma passagem inicial com uma lima cnica, seguindo-se o acabamento lixa com vrias granu)ometrias (lixa grossa. seguida de lixas mais finas).

Fig. I U - Ferramentas utilizadas no alagamento com lima e lixa de cordes de soldadura [2].
BerbClquim

Pr do cordo

Fig. liA -

Disco abrasivo a ser utilizado no afagamento do cordo de soldad ura [2].

816

a ferramenta modo de se ilustra na figura a grande velocidade e deve ser aplicado contra a superfcie do cordo, na indicada na figura 11.2 e faZendo' um de 20 a com a horizontaL a profundidade de afagamento pretendida. No se trata o do cordo (fig. 1104), enquanto no afagamento com lima e lixa se tratar toda a superfcie e contorno do cordo. O acabamento superficial obtido com o afagamento lixa e lima bstante melhor que o obtido com Para alm disto, toda a do cordo tratada, o que no sucede com o disco. Por estes motivos que se consegue fadiga o afagamento com lima e (fig. 11.1). obter uma maior O acabamento superficial um parmetro importante e para se obter uma boa resistncia a do cordo deve bastante com as marcas do afagamento direco tenso, o no possvel com o abrasivo. O acabamento deixa de ter importncia na com corna. superfcie da pea. Ento os benefcios do roso que se comprovam os resultados obtidos por Booth que em gua do mar sinttica. Em termos de custos, verifica-se que o afagamento com disco abrasivo bastante mais barato que as outras tcnicas de afagamento. A confirmar este consideram-se a dados Welding Institute em 1978, por Knight [ 4], e que indicam os custos em 1978 dos vrios tra\amentos neste captulo.

Tabela 11.1

cOlmClar.:tt!\IOS das vrias

.V. U~"'-U'''''.

melhori da resistncia
Custo das matrias consumveis! metro de cordo (:i:)

[4].

Tcnica Afagamento com disco abrasivo Afagamento do p com lima e lixa Afagamento com lima e lixa Acabamento TIG e plasma Martelamento com 4 passagens

metro do cordo (h; metro)

0.5

0.2

.0,9

0.3

3.0

1,0

0,25

0,083

817 Assim, e desprezando o preo das matrias consumlvelS, que bastante menor que o custo da mo-de-obra, e como no houve alteraes significativas nos tempos de execuo desde 1978, conclui-se que o custo do afagamento com disco abrasivo , pelo menos, seis vezes menor que o afagamento completo do cordo com lima. Portanto, para a maioria das aplicaes de optar pelo tratamento com disco abrasivo, a no ser que se pretenda um valor muito elevado da resistncia fadiga, ou que haja problemas de acesso, que no possam ser resolvidos com o disco abrasivo. As extremidades dos cordes das juntas longitudinais so um exemplo de cordes que so bastante difceis de tratar com disco abrasivo, sendo essencial utilizar uma lima cnica.

11.2.2 Passagem suplementar TlG (refuso)

Os defeitos no p do cordo, que surgem com os processos de soldadura por arco, no aparecem se os cordes forem depositados com os processos TIG ou plasma. Porm, estes processos, no so utilizados em aplicaes estruturais devido baixa resistncia mecnica obtida nos cordes. Pode contudo tirar-se benefcio do baixo nvel de defeitos produzido, Jazendo uma passagem suplementar TIG ou plasma, aps a deposi. o normal do cordo de soldadura. A tcnica da passagem suplementar TIG consiste apenas em reaquecer e refundir a zona do p do cordo com uma descarga TIG apontada para o p do cordo. Com esta deposio adicional consegue-se uma concordncia bastante maior no p do cordo e, consequentemente, a concentrao de tenses consideravelmente reduzida. A figura 11.5 mostra esquematicamente a diferena de perfil entre o cordo depositado normalmente (fig. 11.5 a)) e aps a passagem suplementar TIG (fig. 11.5 b)). Para se conseguir este perfil gradual obtm-se os melhores resut<ados fazendo a passagem suplementar sem fio consumvel.

Fig. 11.5 - a) Perfil do cordo de soldadura aps a deposio normal. b) Perfil do cordo aps a passagem suplementar TIG. .
52

818

Na passagem suplementar TIG a presena de calamina na superfcie das chapas provoca pequenos entalhes. antes da /-,''''':>''',5v' suplementar, remover a e outras impurezas A quantidade ,de TIG da ordem de 10 a 20 kJjcm, o que cia para uma boa estabilizao do arco e aumento da velocidade de execuo. Os da TIG foram por vrios tigadores, no Japo e no Reino Unido. Os estudos sobre esta ''''''''H~,a foram no incio dos anos 70. MilIington no Unido foi o autor desde um dos primeiros trabalhos publicados, em que se definiram val'Ores tes parmetros. concluram que para a Kado [6] e Hanzawa [7] no um novo no bordo da passagem suplementar era 11v'A..':>':>"" no mnimo, uma quantidade de calor de 10 kJ/cm e manter a do A figura 11.6 apresenta dos resultados obtidos por Millngton respetantes s gamas de valores para intensidade de corrente e velocidade de soldadura (velocidade de fuso do cordo) para as e ao tecto da passagem

ij,ama

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1.0

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280

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60
Vl)iociood~

dQ?Osio.
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(mm/mln)

(al

Fig. ! 1.6 - Condies de a) Posio vertical. b) ao tecto.

da passagem suplementar TIG.

a pOSlaO da zona a tratar varie um pouco em funo da ener'soldadura a arco com elctrodo revesfornecida e do perfil do cordo executado tido, obtm-se bons com a passagem, arco TIG estiver a uma pequena do do para o metal de base. melhores resultados tm obtidos com o a cordo, como se indica na figura distncia de a 1,5 mm do condies consegue-se o cordo mais que d a com o Se a a 0,5 mm (fig. 11.7 b) e c .... n"'~r\l~ muitas vezes a formao, ou de um novo (fig. 1 b)), ou. um cordo de cncava, mas estreito 11.7 c. as geometrias de cordo das 11.7b)ec)

819

(a)

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(b)

~>

(c)

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Fig, 11.7 - Condies de execuo da passagem suplementar TIG e perfil esquemtico da concordncia em funo da distncia entre a torcha e o p do cordo,

poucas vantagens se conseguem obter com o tratamento. De um modo geral, pode dizer-se que nos cordes com forma convexa o elctrodo TIG deve estar orientado para o metal de base. e nos cordes com perfil mais plano o elctrodo deve estar mais prximo da concord ncia. A refuso TlG provoca um aumento da dureza na zona afectada pelo calor e perto da zona refundida. Em alguns aos foram obtidas durezas superiores a 400 HV (Vickers). [8], o que constitui um problema importante porque, em construes martimas, no so geralmente autorizadas durezas superiores a 300 , HV. Haagensen [9] verificou que a dureza pode ser substancialmente reduzida com uma segunda passagem a 3 ou 4 mm de distncia da primeira e com o arco a incidir no flanco do cordo, fazendo um ngulo entre 30 e 45 com a direco longitudinal (fig. 11.8). A reduo de dureza da segunda passagem deve-se ao revenido da martensite que se formou na primeira passagem. Um dos problemas desta tcnica a paragem e arranque de elctrodos, que provocam perfis irregulares. O processo mais simples que se encontrou para evitar este problema foi o de reiniciar o arco cerca de 6 mmaps a cratera formada pela' paragem amerior(fig. 11.9 a). Outros processos que podem ser usados em alternativa consistem em reiniciar o arco na superfcie do cordo a tratar e em seguida retir-lq para a cratera existente (fig. 11.9 b)) ou ' levar o arco do p para a superfcie do flanco do cordo (fig. 11.9 c)).

820

k...,o I--L

Fig. 11.8 - Representao esquemtica da refuso TIG em duas passagens.

ta}

(b)

(c)

Fig. 11 .9 - Tcnica de paragem e arranque de elctrodo a usar na passagem suplemcntar TIG.

Devido s suas caractersticas, a passagem suplementar TIG bastante indicada no tratamento de cordes orientados transversalmente direco da tenso. Por este motivo a maioria dos resultados experimentais dos ensaios de fadiga foram obtidos em juntas cruciformes [I, 2]. Cont~clo, existem resultados para juntas topo a topo de ao que, segundo Gurney [10], revelam aumentos na resistncia fadiga para 2 x 10h ciclos, que so de 25 a 75% em relao s juntas no tratadas. Para as juntas cruciformes interessa referir os resultados obtidos em programas europeus de investigao, financiados pela CEE e que esto resumidos num relatrio elaborado na Frana por Bignonnet [11]. Nestes programas de investigao estudou-se a influncia na resistncia fadiga das vrias tcnicas de melhoria aqui descritas, com particular nfase nos aos de maior limite de elasticidade e em espessuras elevadas,mai~ utilizadas na construo martima. No que respeita tcnica de passagem suplementar TIG, os parmetros operatrios que foram utilizados nos programas de investigao europeus encontram-se descritos em pormenor em [11]. A mdia dos resultados obtidos nstes estudos revelou aumentos

821
de resistncia fadiga muito mais elevados nas juntas de canto do que em juntas topo a topo, isto porque nas juntas topo a topo a concentrao de tenses inferior das juntas de canto e, portanto, as melhorias conseguidas pela refuso TIG so menos significativas. Nas juntas de canto, o aumento na resistncia fadiga para 2 X 106 ciclos variou de 20 a 50% nos aos com tenso limite de elasticidade inferior a 400 MPa, enquanto que nos aos com tenso limite de elasticidade mais elevada (> 400 M Pa) esse aumento ultrapassou 60%, crescendo sempre com a tenso limite de elasticidade do ao e atingindo valores superiores a 150% (fig. 11.10). .
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200

300

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Fig. 11.10 -

Variao, em percentagem, do aumento da reslstencla fadiga para 2 x 10 ciclos em funo da tenso de elasticidade do ao [11].

Na figura 11.11 mostram~se duas das curvas S-N (sem e com tratamento) obtidas em ao ao carbono por Booth [12] e que indicam precisamente um aumento na resis6 tncia fadiga prximo dos 100% nas duraes superiores a 2 x 10 ciclos. O aumento de resistncia contudo bastante menor nas duraes inferiores a lO ciclos, o que se deve, como se sabe, existncia de um perodo de iniciao da fenda muito curto. As juntas tratadas aparentam ter uma tenso limite de fadiga prxima dos 150 MPa (perto da tenso admissvel esttica do ao). Para aos de alta resistncia, as curvas S-N apresentam a mesma tendncia da figura lU I. A figura 11.12 um exemplo retirado da ref. [7] e que mostra as curvas S-N obtidas no ao de alta resistncia HT SOA (a Ccd 382 MPa, aR 530 MPa) em juntas cruciformes sem transferncia de carga. Notar que, neste caso, a resistncia fadiga

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Nr -

Fig. 11.11 - Influncia da passagem suplementar TIG na resistncia mes. Ao ao carbono [12].

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Nr -

Fig. 1I .12-Curvas S-N com e sem tratamento de rassagem surlementar TIG . Ao HT SOA [7].

para 2 x 10~ ciclos aumentou de 110 M Pa para 270 M Pa.com o tratamento de passagem suplementar. O .mesmo autor [7] obteve valores da tenso limite da fadiga aps tratamento entre 350 e 400 MPa e em juntas do mesmo tipo em ao HT 80A (crc,'\! = 824 MPa: crR == 853 MPa). Os resultados obtidos no Japo (ver figo 11.12) esto de acordo com os obtidos nos programas europeus de investigao atrs referidos [11] e indicam que este tratamento poder conceder a uma junta de canto uma resistncia fadiga que .aumenta COm a resistncia: do metal de base, com valores muito prximos da que seria obtida em

prO\etes lisos do material de base sem o cordo de soldadura. A compro\ar este facto em muitos ensaios LJ ue as mtmas se dera m no ma teria I de base fora d o cordo de soldadura. o que significa que se obtiveram as mximas condies de resistncia . Portanto com este tratamento. a intluncia do cordo de soldadura muito reduzida . Em ambientes corrosi\()S (gua do 111 a r) parece no ter havido melhorias signilicati\as na resistncia fadiga [11]. o que dC\er ser atribudo no eliminao das "picadas" de corroso. LJue so lonas de concentrao de tenses mais elevadas que a do perfil do cordo. At agora os resultados analisados referiram-se exclusivamente a prvetes de laboratrio de reLJ uenas d irnensiks. Intercssa obviamcnte veri fica r se os grandes a umentos de resistncia r'adiga obtidos nos prO\etes de laboratrio tambm so \-lidos em estruturas reais de grandes dimenses. Com essa finalidade tm sido realizados programas de ensaios de fadiga em \igas soldadas c\ escala natural. Por e.,\emplo. na Sucia ensaios reali/ado~ em detalhes dc chapas de cobertura de \'igas em aos ao carbono e ao de alta resistncia re\l~laram um aumento na resistncia fadiga de 40( . correspondente a UIll aumento de durao de cerca de trs vezes. LJuando se aplicou a passagem suplementar TIG [13]. Mais recentemente. os ensaios realizados na Alemanha. por Minner e Seeger [14]. em \igas de grandes dimenses. com alma reforada . fabricadas com aos de alta resistncia STE 460 ou STE 690. re,cllHam aumentos de 40 a 50( na resistncia fad iga com a passagem suplell1cnta r TI G. POl1anto. os resultados parecem indicar que em estruturas reais de grandes dimenses no se conseguem. com a tcnica suplementar TIG. aumentos na resistncia fadiga to elcnldos como os obtidos em prO\etes de peq uenas dimenses. Esta diferena deve ser atribuda. por um lado. a uma maior dificuldade de controlo do processo em estaleiro. e ainda. ao efeito de escala intrnseco da resistncia fadiga. em especial a influncia da esrcssura. De qualquer modo . existe uma possibilidade segura de aumentar as tenses de projecto numa estrutura . se as soldaduras forem dc"idamente tratadas com a passagem suplementar T1G .
\'l~rifica-se

11.2.3 Passagem suplementar plasma

princpio deste mtodo semelhante ao da refuso com TIG. A principal diferena LJue a quantidade de calor duas ve7.es mais elevada. o que permite velocidades de execuo mais rpidas. Tal como na passagem suplementar TIG. a refuso do p do cordo. com uma torcha plasma. permite eliminar os defeitos existentes nessa zona e aumentar a concordncia entre o cordo e a placa. A torcha para a passagem plasma bastante diferente da utilizada para a TIG. Na figura 11.13 representa-se um esquema do processo. que utiliza um eJct rod o de cobre. refrigerado por circulao de gua.' A transferncia de energia faz-se por intermdio de um gs ionizado (rgon). fornecido a um cauda! de 0,5 a I J/ mino que canaliza o plasma. Nesta tcnica trabalha-se muitas vezes em polaridade invertida (elctrodo positivo).

824
R..... ostimtmto

I
I
Mt4al

r.fundido

._9_._._.1

Fig. 11.13- ESlJlIcma do proccsso de rcfuso plasma (passagcm suplcmentar plasma).

Em comparao com a refuso TIG, a refuso com plasma apresenta vantagens. nomeadamente maior velocidade de execuo, devido ao maior ~ornecimento de energia; baixa ou nula manuteno do elctrodo; resultados menos sensveis posio da torcha, em relao ao p do cordo.

Esta ltima vantagem particularmente importante e deve-se a o processo plasma produzir um arco mais largo que o TIG e, portanto, bastante mais fcil de controlar e menos sujeito influncia do operador. A figura 11.14 confrrrha esta concluso, pois in.dica que com os elctrodos nas posies A e B a resistncia fadiga no sofreu alte-

300

100

~/

tratamento

50

Nr

Fig.. 11.14 ~ Influncia da posio do elctrodo na resistncia fadiga de juntas de canto de ao ao carbono-mangansio, com preparao plasma [15].

X25
rao. apesar de o eixo do elctrodo se ter desviado de 3 mm. Uma variao desta ordem de grandeza com a passagem TIG teria causado resultados diferentes . Note-se. contudo. que o elctrodo deve incidir na ?Ona de concordncia do cordo. pois a incidncia no flanco (posio C figo 11.14) d um menor aumento da resistncia fadiga [15]. Do trabalho de Booth e Baxter [15). donde foram retirados os resultados da figura 11.14. apresentam-se na figura 11. 15 exemplos de um cordo. que levou a passagem suplementar plasma. e outro. que no sofreu este tratamento. Como se nota. a diferena de aspecto entre os dois cordes bastante visvel. apresentando-se o cordo. tratado com um aspecto muito mais regular e uniforme. Do mesmo trabalho. a figura 11.16 uma macrografia da seco de um dos cordes tratado e que revela a ?Ona de alterao metalrgica provocada pelo tratamento e a transio suave que ficou no p do cordo. Booth e Baxter [15] verificaram ainda nos ensaios de fadiga que as roturas (fendas nas juntas tratadas com plasma se iniciavam nas trs posies esquematicamente indicadas na figura 11.17: parte superior do p do cordo e parte inferior do p do cordo. Estas posies definem a largura do arco de plasma (fig. 11 . 17). As condies operatrias desta tcnica tambm oram revistas em pormenor por Bignonnet [11], que indica valores dos parmetros de soldadura para a optimizao do tratamento. Por exemplo. os resultados obtidos na literatlira indicam que se conseguem

Fig. 11.15 - a) Aspecto visual de um cordo de soldadura no tratado.

~2

Fig, 11.5- - h) Aspecto \isual dqJOis de trataLlll com plasma [15].

:\l<Icro1!ralia Lia see,io lk um corLliio Lle solLlaLlura trataLlo com [llasl11a. Am[lliao

5 X [10].

X27

/ /

","
' '"',

Largura do arco de plasma

"-.

Pe

do cordo (superior)
/

/
/ /

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/

/ /
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/

Face do cordo

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I

I
/

/~

~ P do cordo

(Inferior)

//

Fig. 11.17 - . Diagrama yue representa os trs ponto~ de rotura em .i untas tratadas com plasma [ 15].

os maiores amentos na reslstencia fadiga'l ' com o clctrodo I mm acima do r do cordo c a J mm deste ronto no metal de base (posio A da figura 11.14) e com Ul11a ljuantidade mnima de calor fornecida de 2.1 kJ mm. ~a literatura no so muitos os resultados referentcs a esta tcnica. :\0 Japo h a referir os trabalhos de Kado [16J e Shimada [17] ljue re\elaram ljue. tal COIllO na tcnica TIG. o aumento da resistncia fadiga. em relao junta no tratada. aUlllenta com a tenso limite de elasticidade do ao. A figura 11 . 18 compara os aumentos de resistncia obtidos pelas duas tcnicas. constatando-se ljuc a tcnica rlasma d melhorias mais acentuadas ljue a TIG. geralmentc superiores a 150(r. Na Eurora os nicos trabalhQs disponveis so os do Welding Institute [I. 2. 15J e os realizados na Holanda em 19HI. num estudo financiado pela ECSC[IXJ e ljue envolveu ensaios em juntas cruciformes em ar e gua do mar. Os resultados obtidos esto representados na figura 11.19 e mostram ljue. enljuanto ljue em ar a refuso plasma rrovoca um aumento significativo da resistncia fadiga em relao s juntas no tratadas. o mesmo no se passa em gua do mar. onde arenas se conseguiu uma melhoria de 25 na resistncia fadiga. Portanto. do mesmo modo ljue com a tcnica TIG. a passagem suplementar plasma no consegue reduzir as "ricadas" de corroso. ljue continuam a ser os locais preferenciais de iniciao das fendas.

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829

11.2.4 Elctrodos especiais

As tcnicas consideradas anteriormente em 11.2.2 e 11 .2.3 tm a desvantagem de serem dispendiosas, em virtude dos custos adicionais das operaes de preparao. A utilizao de elctrodos especiais constitui assim uma alternativa interessante, desde que se consigam bons valores de resistncia fadiga, porque se podero eliminar os custos adicionais, inerentes s preparaes TIG e plasma. A tcnica . de utilizao de elctrodos especiais consiste em escolher logo de incio um elctrodo com um revestimento que permita uma concordncia suave entre o cordo e a placa . Para isso o elctrodo deve permitir uma deposio bastante fluida, com uma boa molhagem do metal de base pelo metal de adio . Estes elctrodos dispensam qualquer trabalho suplementar de acabamento do p do cordo e podem ser designados por elctrodos com molhamento melhorado. Kobayashi et aI. [ 19] demonstraram que com os elctrodos de molhamento melhorado se conseguiam melhorias sensveis na resistncia fadiga. Em aos de 400, 600 e 800 M Pa de tenso limite de elasticidade estes autores obtiveram melhorias de 48, 55 e 75%, respectivamente, em relao aos elctrodos convencionais e em soldadura na posio horizontal. Esta melhoria foi explicada pela reduo verificada no factor de concentrao de tenses no p do cordo, causada pelo aumento do raio da circunferncia da concordncia no p do cordo e tambm diminuio do ngulo de tangncia no flanco, que o elctrodo especial consegue promover ao permitir o maior escorregamento do metal depositadO. De acordo com os Tesultados apresentados por Kobayashi [19], o factor de concentrao de tenses no p do cordo, com os elctrodos especiais, variou entre 1,65 e 1,33, enquanto que os elctrodos convencionais produziram valores de K, compreendidos entre 2,6 e 3. A principal limitao dos elctrodos de molhamento melhorado que s podem ser utilizados com xito nas posies de soldadura horizontal. Outra tcnica consiste em fazer uma passagem suplementar no p do cordo com um elctrodo de grande molhamento, aps a deposio do cordo com um elctrodo convencional. Esta passagem diminui o ngulo e de concordncia entre o cordo e o metal de base, o que est evidenciado de forma esq uemtica na figura 11.20. Kanazawa [20] obteve resultados com esta tcnica que apontaram para aumentos de resistncia fadiga de 60%. usando elctrodos de baixo teor em hidrognio, e de 160% com elctrodos com revestimento de xido de titnio. Posteriormente. Hanzawa [7] tambm obteve aumentos significativos de resistncia fadiga usando elctrodos bsicos de rutilo e eJctrodos, de baixo teor em hidrognio. Notar que estes aumentos de resistncia fadiga, ao que parece, se verificaram para todas as posies de soldadura [7]. Em concluso, a utilizao de elctrodos especiais, com as caractersticaS- atrs apontadas, constitui uma alternativa economicamente interessante, pois reduz custos de mo-de-obra e dispensa a aquisio de equipamento TIG ou plasma. Porm, as melhorias de resistncia fadiga s devem ser efectivas nas posies de soldadura horizontal ou ao baixo, que so, como evidente, aquelas que favorecem uma deposio mais suave e alongada do cordo.

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/ Sentido dI? dt>posio do I:'lc:trodo tspt'cial

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passagem s4>temQ!itcr,

11.10

Repre~cntao eSllucmitica da lonna do ri: do cordo de soldadura com lima rassagem suplementar.

11.3 TCNICAS
11.3.1 Introduo

INTRODUO

RESIDUAIS

Como se viu no captulo 4 (4.5). a introduo de tenses residuais de benfica. porque as tenses efectivas resultantes, da sobreposio de qualquer ciclo de tenses aplicado com as tenses de sero mais pequenas. Para alm deste efeito. a criao de tenses residuais de compresso cm entalhes onde provavelmente a impedir a dessas fendas. No caso de haver retardada. como se de tenses residuais de compresso. O mecanismo de fecho das faces da fenda. exposto em pormenor no captulo 3 (3.6.3). pode ser utili7.ado para explicar este' fenmeno. Qualquer de deformao plstica de cria tenses residuais de compresso na vizinhana da regio deformada plasticamente. porque o material deformado. ao sofr o constrangimento do restante material. elastipode camente deformado. que a deformada. Essa deformao ser conseguida por trabalho a frio na superfcie do metal (exemplos so a martelagcm c a granalhagem). por pr-esforo de traco (sobrecargas). compresso localizada ou aquclocali7ado. As tcnicas que envolvem a criao de tenses residuais de compresso. por trabalho a frio, s se aplicam em concentraes de tenso superficiais. As sobrecargas. porm. produzem efeito para qualquer tipo de concentrao de (superficial ou As tcnicas a considerar neste subcaptulo sero basicamente as seguintes:
marte/agem supel:tida/; granalhagem supel:liciaJ;

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!Jr-es!CJr 'a I} 110'/1 {() ; CO/llfJres,Io /om//(/a;

aqlIecil7leJ1{ () !u('{//i ::a(/u,

As trs primeiras tcnicas so as mais utilizadas e, pOl isso, sero estudadas em mais profundidade, As duas ltimas so pouco utilizadas na prtica e, por esse motivo, apenas se far uma breve referncia na seco II '],5, designada ror outras tcnicas,

11 ,3.2 Martelagem superficial

A martc1agem superficial consiste em martclar o p do cordo com Ulll martelo rneumtico equipado OLl com uma nica !cITa menta com cabea scmiesfrica ou com um dispositi\o de agulhas agrupadas, constituindo um feixe de agulhas , As agulhas so de ao-ferramenta, bastante duro. e tm um dimetro de J lllJ11 [20 l enq uanto que no marte lo de uma s cabea semiesfrica () dimetro da cabea \aria entre 6 a 12 mm, A figura 11,21 mostra um destes martelos, assim como o aspecto \'isual do cordo de soldadura, derois do martclamento,

hg, 11,21 .- Aspecto de um cordo de soldadlll'iJ lkpois de martelado,

o manelamento com um nico martelo (fig, 11.21) mais eficiente q,ue o disroside agulhas, porque permite maiores profundidades de deformao e, portanto. tenses residuais de compresso mais elevadas [10]. Para se obterem todas as vantagens da orerao de martelagem necessrio que toda a superfcie aonde potencialmente a fissurao por fadiga ir ocorrer, seja martelada, Os martelos pneumticos so pesados e de difcil manejo, o que exige ao operador
U\o

832 um esforo bastante grande para controlar a sua posio . Em consequncia, a ferramenta tende a saltar e algumas zonas no so devidamente tratadas. Para que haja garantia de que todo o cordo foi tratado , portanto, necess rio fazer vrias passagens de martelamento no cordo. A martelagem repetida (em vrias passager.s) tem tambm a vantagem de alterar a profundidade de deformao que, como se sabe, afecta o nvel das tenses residuais de compresso introduzidas. A influncia do nmero de passagens na resistncia fadiga est ilustrada na figura 11.22, que representa as wrvas S-N obtidas por Knight[4]. em juntas de canto. num ao de baixo teor em carbono (BS 968). Verifica-se que a resistncia fadiga e a profundidade de penetrao da zona em'ruada aumentam com o nmero de passagens de martelamento. Contudo, aps 4 passagens, no se consegue aumento significativo da resistncia fadiga.

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Fig. 11.22 - Influncia do nmero de passagens de martelamento na resistncia fadiga e profundidade de deformao [4].

Com base nos resultados da figura 11 .22 e em outros semelhantes pode concluir-se que, em juntas de canto em aos ao carbono, conseguem-se as condies ptimas do tratamento de martelagem com quatro passagens, o que. d uma profundidade de deformao entre 0,5 e 0,6 mm . Para outros aos e materiais no ferrosos as condies ptimas podem ser diferentes. Por exemplo, para juntas de canto em ligas de Al-Mg-Zn, Webber [22] obteve resultados bastante satisfatrios com trs passagens, o que deu uma profundidade mdia de 0,3 mm. Em termos de resistncia fadiga, os resultados obtidos com esta tcn!ca tm sido bastante bons. Como exemplo pode ver-se pela figura 11.22 que com quatro passagens de martelamento se conseguem aumentos de resistncia fadiga superiores a 100% na zona de duraes superior a 2x 10b ciclos. Com uma nica passagem o aumento de resistncia na mesma zona bastante menor (cerca de 25%). A eficcia do tratamento

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Fig. 11.23 - Aumento da resistncia fadiga para 2 X 101' ciclos. em funo da tenso limite de elasticidade do metal de base [3].

Os resultados apresentados nas figuras 11.22 e 11.23 foram obtidos para R = O. Com este tratamento os resultados dependem do valor de R, como se ver com mais pormenor em 11.5. Nas j\..mtas cruciformes com transferncia de carga o tratamento de martelagem dever produzir aumentos de resistncia semelhantes aos encontrados nas juntas sem transferncia de carga, pelo menos nas roturas iniciadas no p do cordo. Porm, e como se viu, nas juntas com transferncia de carga a rotura pode iniciar.:.se na raiz do cordo, zona que no pode ser tratada por martelamento. Uma soluo possvel para este problema ser aumentar o tamanho do cordo para eliminar o risco de rotura pela raiz e tratar ento o p do cordo com martelamento.
53

834

11.3.3 Gronolhogem
A granalhagem um processo de aumentar:a fad em componentes mecnicos no soldados, como rvores de transmisser utilizado nas juntas SOI~aa(laS. so, etc. O mesmo processo com A consiste no bombardeamento da de ao ou ferro fundido, com dimetro que, pode variar entre 0,5 e I mm. Tambm se podem utilizar pequenos pedaos material que tomam a forma no impacto. Neste caso estes ser de ao ao inoxidvel ou ,t vidro. A efi1..,'\-"'-'ila do processo depende do tamanho (dimetro) de bomde impacto. intensidade, de tratamento e o ngulo de incidncia das partculas na superfcie. Todos estes parmetros mereceram estudos cos e experimentais e uma reviso principais resultados encontra-se, por exem[23]. que so as actas de uma internacional que tratou plo, na exclusivamente deste tema. Um dos pioneiros dos estudos sobre a granalhagem foi Almen [24], que verificou que as tenses residuais de compresso induzidas no processo no ultrapassam geralmente metade da tenso de do e estendem-se at uma de aproximadamente mm a partir da superfcie tratada. O controlo da intensidade do processo de granalhagem feito utilizando barras de designadas por de [25]. de uma barra de ao com dimenses normalizadas, que granalhada numa superfcies apenas. Como resultado da nessa a barra flecte e a chlrvatura. expressa em funda flecha, proporcional intensidade de bombardeamento. Portanto. para f'I"I,",,,pm uma determinada intensidade de granalhagem a curvatura da barra de Almen ter um determinado valor, que ser como controlo de qualidade prtica, os mais so de ao vazado, com dido entre 0,4 e 0,9 mm e velocidade de projeco entre e 60 m/s. A optimizao dos parmetros da granalhagem pode ser feita fadiga no detalhe em estudo. tal no for vivel, podem definir-se valores parmetros, com na de semelhantes. A produz intensidades de inferiores da porque as impacto so menores e a das partculas incidentes bastante menor que o dimetro da cabea dos martelos. Contudo. a granalhagem pode ser fcil controlar que a uma parcial, no caso de de lotes de componentes modo anlogo ao da martelagem se consegue uma boa cobertura da zona a tratar com vrias passagens granalhagem. Para verificar se a rea foi tratada, reveste-se esta com uma pelcula ultravioleta, antes da mente tratada, o sai e, ser detectaultravioleta para a Os resultados ensaios fadiga em juntas com tratamento de escassos. Um dos estudos mais aprofundados foi realizado por Maddox [

835 jun.tas de canto cruciformes e longitudinais em duas variedades de ao temperado e revenido. Para as juntas longitudinais nos aos normalizados (cr",,1 = 262 e 392 MPa) a melhoria de resistncia fadiga. para 2 X 10" ciclos. reportada por Maddox. foi de 35% enquanto que nos aos temperados e revenidos (cr'''d = 727 e 824 M Pa) a granalhagem conseguiu um aumento de 70% na resistncia fadiga. para a mesma durao. Nas juntas cruciformes o aumento da resistncia fadiga. com a grenalhagem. foi mais elevado; aproximadamente 90% para os aos normalizados. como se pode verificar pelas curvas S-N respectivas. representadas na figura 11.24.

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Fig. 11.24 -

Influncia da granalhagcm na resistncia fadiga de juntas cruciformes. Ao macio.

R = 0[26].

De um modo geral o efeito da granalhagem semelhante ao dos tratamentos anteriores: rodar a curva S-N e aumentar a tenso limite de fadiga, Existe uma certa relutncia em utilizar estes tratamentos mecnicos. (martelagem e granalhagem). devido a um certo efeito de fragilizao do material deformado a frio, que pode provocar uma reduo na tenacidade fractura . evidente que haver alguma fragilizao. mas os resultados indicam que a reduo de tenacidade no tem significado. em comparao com o aumento de resistncia fadiga, que se obtm com estes tratamentos. Os aumenlos de resistncia fadiga atrs referidos foram obtidos em ensaios a amplitude de tenso constante. Em espectros reais, a amplitude de carga varivel. podem no se verificar estes benefcios, especialmente se o espectro tiver tenses elevadas 'que possam modificar o sistema de tenses residuais na zona tratada. Alguns resultados j

836
obtidos indicam que, em juntas sujeitas a de carga varivel. o benefcio do tratamento anlogo ao num ciclo a amplitude de tenso constante que tenha a tenso mais elevada do [2]. . Outro que pode a destes tratamentos so as de que podem uma quantidade de metal suficiente para as tenses residuais de superficie. O tratamento de granalhagem (e tambm o pera martelagem) fi! no p do com a embora pequena. da concentrao de de compresso do tratamento tenses. por um tratamento trmico posterior de haver um aumento de fadiga. devido exclusivamente melhoria de forma do cordo. resultaeste facto. mostrando que em canto de ao figura 11 SUjeItas a seguida de o aumento de fadiga bastante pequeno (inferior a 20%. em mdia), enquanto que com a granalhagem apenas. este aumento atingiu os 100%. em (fig. 11.25). Por conseguinte. a maior percentagem do aumento de conseguida com a deve-se tende sendo contraproducente um tratamento de a uma junta granalhada ou martelada.

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Influncia do tratamento de distenso na resistncia fadiga de juntas de canto gra-

nalhadas [ I, 2].

Alguns investigadores tentaram aplicar a por intermdio de um ou da pea, ou um pouco e interpondo outro matecomo o chumbo, para amortecer a ond de choque. Os resultados mostraram que a granalhagem explosiva funciona, embora com uma disperso nos resultados e dificuldade de acerto dos parmetros do nrlV'pcCI'\
'-VlCU,",,"UIJ,

837 Finalmente, de referir que o tratamento de decapagem por jacto de areia. que antecede muitas vezes as operaes de pintura nas peas, tem um efeito an'l ogo ao da granalhagem. A decapagem cria tambm tenses residuais de compresso superfcie. embora de valor inferior ao das obtidas na granalhagem, uma vez que a severidade do impacto no chega para deformar plasticamente a superfcie. De qualquer modo, e de acordo com dados publicados pelo Welding Institute, tm-se conseguido obter, com a decapagem em areia, aumentos de resistncia fadiga que podem atingir 25% em relao s juntas no decapadas [ I].

11.3.4 Pr~sforamento (sobrecargas)

A influncia das sobrecargas j foi analisada no captulo 3 (3.6.7). Demonstrou-se que a aplicao de sobrecargas, com determinada intensidade e durao pode desacelerar, ou at mesmo parar, uma fenda que esteja em propagao na estrutura (fig.3.30). Os mesmos princpios podem aplicar-se numa junta soldada, bastando considerar que o cordo de soldadura uma regio de concentrao de tenses, tal como a ponta de uma fenda. Nestas condies, se for aplicado estrutura um pr-esforo de traco que provoque deformao plstica na vizinhana de um deterrrlinado cordo de soldadura, criam-se tenses residuais de compresso na vizinhan do cordo, aps o descarregamento. Esta zona plastificada, que se forma na vizinhana do p do cordo. eq uivale assim zona plstica existente na extremidade do cordo e as tenses residuais de compresso aparecem, como sempre, aps o descarregamento e devido ao constrangimento induzido nessa zona plastificada pelo restante material elasticamente deformado. A distribuio dessas tenses residuais ter o andamento esquematicamente representado na figura 11.26, sendo de compresso junto ao cordo de canto e de traco nas zonas mais afastadas do cordo, para manter o equilbrio de tenses na seco transversal.

plstica

Distribuio das tt!nst!s residuais

Fig. 11.26 - Representao esquemtica da distribuio das tenses residuais num cordo de canto. aps o descarregamento de uma carga de traco.

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Fig. 11.27 -

Influncia das sobrecargas na resistnci fadiga de juntas de canto de ao , R = O [27l cr ls

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res istncia fadiga (2 x IOh ciclos) com sobrecarga;

0", ~ tenso de pr-esforo (sobrecarga); O"r" - resistncia fadiga (2 x IOh ciclos) sem pr-esforo (sobrecarga ),

Pelos motivos apontados, se no existir um conhecimento rigoroso dos parmetros atrs referidos, no h garantia de que um determinado pr-esforo possa provocar uma distribuio favorvel de tenses residuais. Pode at reduzir-se a resistncia fadiga da estrutura se numa determinada junta j existirem tenses de compresso que podem ser residuais ou resultantes dos esforos aplicados, Por estas razes o pr-esforo com sobrecarga s tem sido utilizado em estruturas sem grandes descontinuidades de tenses e previamente submetidas a tratamento de distenso para reduo das tenses residuais de soldadura. So conhecidas aplicaes desta tcnica em reservatrios sob presso, que antes da entrada em servio so sujeitos a vrios ciclos de presso, com um valor mximo superior ao da presso de funcionamento, e em prensas hidrulicas para trabalho de chapa, cujos montantes so pr-tensionados com tirantes antes de a prensa entrar em servio.

11.3.5 Outras tcnicas

Nesta seco ser feita apenas uma breve referncia a duas outras tcnicas de criao de tenses residuais, que so pouco utilizadas na prtica na soldadura por fuso, devido a dificuldades de aplicao e controlo. Para o leitor interessado, estas tcnicas encontram-se expostas em mais pormenor em [10].

840
A compresso localizada uma tcnica semelhante martelagem com a diferena de que o esforo de compresso exercido por dois cilindros de ao duro, que comprimem os dois lados da chapa junto ao cordo de soldadura (fig. 11.28). Assim, a compresso, em vez de ser aplicada por impacto, exercida lentamente, funCionando os cilindros como matrizes. Desenvolvem-se tenses resid uais de compresso, esq uematicamente representadas na figura 11.28, que atingem um mximo no p do cordo e vo diminuindo ao longo da espessura. O valor destas tenses depende da proximidade da compresso em relao ao p do cordo e, obviamente, da carga de compresso aplicada nos cilindros.

Cilndros (mo'ri7)

Ar~Q

c om~'~.'.mido

cor<1o

(a)
Distribuio
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das t"ns"s

r~!.idua i s

(e)

Cut~lo tronsv~rsol

Fig. 1\.28 -

Representao esquemtica da tcnica de compresso localizada c da distribuio de tenses resid uais.

O problema principal, que tende a impedir a utilizao desta tcnica na soldadura por fuso, so as cargas bastante elevadas que necessrio aplicar na matriz. As anlises tericas mostram que para se obter plastificao na seco transversal a carga deve provocar uma tenso de compresso na matriz superior a duas vezes a tenso de cedncia do material da placa. Outra dificuldade a necessidade de acesso a ambos os lados da chapa, o que em muitas estruturas no possvel. Os resultados de ensaios de fadiga em juntas de canto de ao ao carbono revelaram aumentos da ordem de 100% na resistncia fadiga para 2 x IO~ ciclos [10]. A resistncia fadiga dependeu do dimetro das matrizes ut-ilizadas e os melhores resultados foram obtidos com matrizes de 44 mm de dimetro. A tcnica de compresso localizada tem sido utilizada com frequncia na soldadura por pontos. Neste caso as cargas a aplicar so bastante mais baixas e podem ser

841

mais facilmente introduzidas, porque geralmente as estruturas soldadas por pontos so mais leves e, portanto, mais fceis de transportar para a mquina ou dispositivo que faz a aplicao das cargas de compresso. Na soldadura por pontos as matrizes so concntricas em relao ao ponto de soldad ura e, deste modo, a carga de compresso aplicada directamente no ponto de soldadura aps o arrefecimento deste (fig. 11.29). As tcnicas de aplicao destas cargas encontram-se bastante mais desenvolvidas que na soldadura por fuso, existindo vrios sistemas no mercado que diferem no modo de aplicao da carga (esttica ou por impacto), processo de fixao das chapas e construo da matriz.

soldadura

d.

Eg. 11.29 - Representao esquemtica da tcnica de compresso localizada na soldadura por pontos. A influncia da compresso localizada na resistncia fadiga das soldaduras por pontos foi revista por Choquet [29]. Provou-se que esta tcnica consegue dar aumentos superiores a 100%, na resistncia fadiga e os melhores resultados foram obtidos apertando a junta entre duas placas, com um orifcio localizado no ponto da soldadura aonde entram as matrizes de compresso. Deste modo o material que est em redor do ponto de soldadura fica impedido de se deformar quando a carga de compresso for aplicada, o que d origem a tenses de compresso muito elevadas (at quatro vezes a tenso de cedncia). Com esta tcnica conseguiram obter-se aumentos de resistncia fadiga para 107 ciclos, que atingiram 400% . O aquecimento localizado consiste num aquecimento com maarico junto ao p do cordo, de modo a criar tenses residuais de compresso provocadas pelas tenses trmicas induzidas pela dilatao do material aquecido!ll, A figura 11.30 mostra, em juntas longitudinais descontnuas, as localizaes das zonas de aquecimento, que produzem tenses residuais de compresso no p do cordo, onde a fenda de fadiga se dever iniciar. Para se obterem tenses . residuais de compresso na zona a tratar, esta deve estar localizada de modo que a linha que une o centro do ponto aquecido ao entalhe esteja a 90 com a direco da tenso aplicada(l) (fig. 11.30).

(I) Na ' lOna aquecida as tenses resid~-is so de traco, provocadas pela dilatao. A equilibrar estaS tenses de ti"aco ter de haver

tenses de compresso fora da lona aquecida (fig. 11.30).

842

Pontos dCJ aql,lKimIJnto

Distribuio das l.,nsos rcnduo.is

Fig. 11.30 - Posicionamento dos pontos de aquccimcnto em provetcs com .iuntas longitudinais descontnuas.

o aquecimento localizado d aumentos bastante grandes na resistncia fadiga. Resultados obtidos por Gurney [30] indicam aumentos superiores a 140% para 2 X 10(> ciclos. Duas das principais dificuldades da tcnica de aquecimento localizado so a escolha exacta da localizao do aquecimento e a temperatura que deve ser atingida para se obterem os maiores beneficios. Por exemplo, nos ensaios de fadiga realizados por Gurney [30] a localizao da zona de aquecimento foi arbitrria e, para a espessura de 12 mm na placa principal, o dimetro da zona aque.cida variou entre 50 a '60 mm. atingindo-se uma temperatura no ao prxima dos 280 De (cor prpura). que levou cerca de 10 segundos a atingir com aquecimento de ambos os lados da placa com maarico oxiacetilnico. equipado com bicos de grande caudal. Para contornar estas dificuldades. Gunnert [31] desenvolveu outro mtodo. que tambm envolve aquecimento localizado, mas que dirigido para o entalhe tratar. Portanto, nest~ mtodo, o problema da escolha da zona de aquecimento no existe. Depois de aquecer o p do cordo a uma temperatura suficientemente elevada para Cusar defonnao plstica, mas iIerior temperatura de transformao do material. a superfcie temperada com um jacto de gua. Deste modo. a superficie arrefece instantaneamente, mas as camadas inferiores arrefecem mais lentamente, de modo que na contraco criam-se tenses de compresso nas camadas superficiais previamente arrefecidas. Nos aos os tempos de aquecimento sugeridos por Gunnert foram deJ a 5 minutos e as temperaturas mximas Compreendidas entre 500 e 550 De. OS aumentos de resistncia fadiga obtidos com o mtodo de Gunnert so elevados, se o aquecimento for localizado. Nestas condies tm conseguido obter-se, em ensaios em juntas de Canto de ao ao carbono, aumentos da ordem dos 190% e tenses. limites de fadiga entre 170 e 200 MPa. Finalmente, de referir que, por aquecimento localizado, tem-se conseguido muitas vezes parar ou retardar a propagao de fendas de fadiga. Nesta aplicao a zona a

843
aquecer deve ficar ligeiramente frente da ponta da fenda, para que esta seja atingida pelas tenses residuais de compresso criadas pelo aquecimento (fig. 11.30).

11.4 PROTECO DA SUPERFCIE DO MEIO AMBIENTE

Algumas das tcnicas mais utilizadas para a proteco da superfcie, em relao ao meio ambiente, e que se utilizam para aumentar a resistncia fadiga com corroso j foram estudadas em pormenor no captulo 4 (4.4). Essas tcnicas incluem os revestimentos e a proteco catdica. Os respectivos resultados. em termos de resistncia fadiga, foram quantificados e comparados tambm na seco 4.4. Para alm das tcnicas de proteco estudadas anteriormente, existem outras que podem ser utili7.adas com a mesma finalidade. lima delas so os revestimentos constitudos por compostos polares orgnicos (lcoois e aminas ~ , designados por filmes oleofbicos [32]. Estes filmes constituem uma barreira entrada de molculas de gua e oxignio, que deste modo no conseguem reagir com a superficie metlica. O leo de parafina constitui tambm um revestimento q ue faz aumentar a resistncia fadiga dos aos. no s em ambientes corrosivos, mas tambm em ar [33]. Outra tcnica que pode ser utilizada o revestimento d p do cordo de soldadura com um material com um mdulo de 'elasticidade menor que o metal de base. Com efeito. alguns revestimentos plsticos do tipo da araldite tm sido utilizados para aumentar a resistncia fadiga de juntas de canto de ligas de Al-Mg-Zn. Os revestimentos plsticos no s conseguem evitar ou retardar o contacto do meio corrosivo com a superfcie metlica. como tm um efeito de reduo na concentrao de tenses no p do cordo, devido s diferenas de rigidez entre o revestimento e o metal de base.

11.5 COMPARAES ENTRE AS TCNICAS DE MELHORIA

importante comparar os resultados obtidos pelas diferentes tcnicas de melhoria consideradas anterior~ente. A tabela I t 2 apresenta um resumo destas tcnicas, com indicao das respectivas aplicaes [1.2].
Tabela 11.2 Tcnica

Resumo das tcnicas de melhoria

Princpio Aplicao

Maquinagem ou afagamento Preparao TIG ou plasma Martelagem. granalhagem ou decapagem Revestimentos (pintura. epoxy. metal)

Reduz ou remove concentraes de tenses e dereitos Reduz ou remove concentraes de tenso e defeitos Tenses resid uais de compresso. Excluso do meio ambiente.
I

Cordes topo a topo e cordes de canto no p. se a rotura se der a. Cordes topo a topo e cordes de canto no p. se a rot ura se der a. Extremidade do cordo ou p. Concentraes de tenso superficiais.

844 De ac~rdo com os resultados obtidos no Welding Institute [I. 2] as curvas S-N'" caractersticas em juntas de canto de ao macio para os vrios tratamentos aqui considerados so as representadas na figura 11.31. Verifica-se que a marteagem produziu os maiores aumentos na resistncia fadiga e o afagamento com disco os menores. Por ordem decrescente de resistncia fadiga, a sequncia das tcnicas : martelagem: afaga menta completo com lima: granalhagem; preparao plasma e afagamento com disco.

300

Mart~lagem

SI tratarrqnto

Alagamrnto do pr' c I disco abrasivo

5 x10

10
Nr -

2x 10

10

Fig. 11.31 - Comparao da resistncia fadiga em juntas de canto cruciformes de ao macio. R=O[1.2].

Alm de ser potencialmente uma das melhores tcnicas de melhoria, a martelagem tambm a mais econmica devido elevada velocidadt: de operao (12 vezes mais rpida que o afagamento: tabela 11.1). Tem como inconvenientes um rudo bastante elevado, que muitas vezes impede a sua aplicao, especialmente em espaos conf~ nados. As tcnicas de preparao TIG e plasma no tm o problema do rudo, mas tm o inconveniente dos fumos que devem ser extrados, se o trabalho for realizado em oficina.

(I) J\l~un1as destas CUn",L" S-:\i j !"tlffim uprcscnladus em ligums antcriort!s dc..-stc capitulo.

845 Um outro estudo realizado na Alemanha por Olivier e Ritter[34] e em que se analisaram estatisticamente os resultados publicados na literatura. conduziu a resultados ligeiramente diferentes dos da figura 11.31. Assim. neste estudo. verificou-se que. para 2 x 10" ciclos de durao. as melhorias mdias da resistncia fadiga'll foram de 49% para o afgamento. 57% para a martelagem e granalhagem e 83% para a preparao TIG ou plasma. Portanto. em vez da martelagem. a preparao TIG Ou plasma surgem como as tcnicas que concedem a mxima resistncia fadiga. As diferenas entre os resultados obtidos nestt ~ ,dois estudos (Welding Institute e Alemanha) devem ser provavelmente devidas maior quantidade de resultados analisados na Alemanha e ainda ao facto de" tambm se terem includo resul l tados obtidos em juntas topo a topo. Portanto. de crer que as preparaes TIG ou plasma sejam as tcnicas que produzem os maiores aumentos na resistncia fadiga dejuntas de ao. Para materiais no ferrosos existem menos estudos comparaiivos publicados, Um trabalho recentemente publicado por Bousseau [35] revelou que, em juntas de canto e topo a topo de vrias ligas de alumnio da srie 7000, os tratamentos de afagamento e granalhagem s produzem efeitos significativos na resistncia fadiga (aumentos de resistncia superiores a 50%) quando o nvel de defeitos iniciais existentes nos cordes for baixo. O mesmo autor conseguiu determinar !eoricamente as curvas S-N das juntas tratadas, entrando com os valores apropriados do factor de concentrao de tenses e das tenses efectivas na integrao da lei de propagao de fendas do material, de acordo com o procedimento descrito no captulo 5 (5.4 e 5.5). Na aplicao das tcnicas referidas neste captulo a juntas curtas ou descontnuas podem surgir algumas dificuldades, porque o perfil do cordo na extremidade tende a ser menos favorvel e o acesso pode ser difcil. Nestas condies, a aplicao da tcnica de melhoria pode ser bastante facilitada se o cordo for prolongado, de modo a dar a volta s extremidades do cutelo. Como se referiu em captulos anteriores, nas juntas soldadas 'que no foram submetidas a tratamento de melhoria. a resistncia fadiga no depende significativamente da resistncia traco do material, porque a resistncia do material s tem influncia na fase de iniciao da fenda, que desprezvel em juntas nestas condies, devido presena inerente de defeitos. Contudo, guando se aplicam tratamentos de melhoria, grande parte dos defeitos existentes no p do cordo so removidos e, portanto, ser de esperar que a resistncia do materialinf1uencie a resistncia fadiga da junta. Neste caso o penodo de iniciao da fenda torna-se predominante e as tcnicas de melhoria tero um efeito mais acentuado nos matenais de mais alta resistncia. Os resultados apresentados anteriormente confirmam esta tendncia (ver figura 11.10, 11.18 e 11.23) e na figura 11.32 podem comparar-se as curvas S-N obtidas para juntas de canto em dois tipos de ao e em que os cordes foram sujeitos a vrios tratamentos de melhoria. Verifica-se assim que no ao macio de mais baixa resistncia (cr"'d = 245 MPa) os aumentos da resistncia fadiga causados pelos tratamentos so bastante inferiores

(I) 'a anlise cstalisrica destes resultados utilizou,"", o mctodo da banda de disperso uniforme,

846

300

ce
<l

~ 240

t:>
200
160
- - Ao macio ----Ao de alta resistncia
'\

'\ '\

120

S/tratamento

/'\ L-------

100~4----------------~5~----------------~----~~--------~~7~ lO lO lO

Fig. 11.32 - Comparao das tcnicas de melhoria em juntas dt canto num ao macio e num ao de alta resistncia temperado e rcvenido [l. 2].

aos obtidos no ao de alta resistncia (temperado e revenido com aC\.1l = 685 MPa). O posicionamento das curvas S-N referentes ao ao de alta resistncia, com cordes tratados, est bastante acima das curvas S-N correspondentes para os cordes de ao macio, o que no se verifica nos cordes no tratados. Nos tratamentos de martelagem e granalhagem os maiores aumentos de resistncia fadiga, observados nos aos de mais elevada resistncia, tambm .so devidos aos valores mais elevados das tenses residuais de compresso do tratamento obtidas nos aos de mais elevada tenso de cedncia. Nas juntas tratadas por martelagem e granalhagem notou-se que a resistncia fadiga depende de maneira acentuada ' da razo de tenses, o que no acontece geralmente nas juntas com cordes no tratados. A figura 11.33 a), b) confirma esta tendncia, mostrando as curvas S-N obtidas em juntas cruciformes de ao macio tratadas por martelagem (fig. 11.33 a) e por granalhagem (fig. 11.33 b) ensaiadas com ciclos de tenso a vrios valores de R (- I ; O e 0,5). Notar que resistncia fadiga nas juntas tratadas aumenta quando o valor de R diminui, o que se deve a uma diminuio da componente de traco do ciclo de tenses. Efectivamente, nas juntas tratadas existem tensesresiduais de compresso aps o tratamento, que se vo sobrepor ao ciclo de tenses aplicado junta (fig. 11.34). Portanto, quanto menor for a componente de traco do

847

(a)

100

( b)

10

Fig. 11.33 - a) Influncia da razo de tenses na resistncia fadiga de juntas de canto marteladas [ I, 2]. b) Influncia da razo de tenses na resistncia fadiga de juntas de canto granaIhadas [ L 2].

K I - laelor dr c:oncrnlroc:o de IImses

T~mpo

T4lnso

4t1f'ctiva

r~su\~~nt"

da

sobrtposio

1."'1'0

r41sidual

Fig. 11 .34 -

Representao esquemtica da sobreposio das tenses residuais de compress6 com ciclos de tenso com R = - I ; O e 0,5.

848
ciclo de tenses maior ser a de compresso da gama de tenses do ciclo das tenses residuais com a aplicada (fig. l o q u e , como se viu (captulos 3 e 4), faz aumentar a resistncia fadiga da Como se verificou pelos resultados apresentados neste captulo, uma das mais importantes das tcnicas de a de permitir um aumento na tenso limite do material. de fadiga das juntas soldadas, que se acentua com a resistncia Este facto pois as baixas tenses de fadiga das bastante as tenses de projecto em juntas para caso as em aplicar tratamentos de melhoria so bastante podem obter-se, como se viu, tenses de com valores prximos da tenso admisdo de base. svel

REFEI RNCIAS

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54

850
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72IO-KB/6j602 (J. 7. I f;76)

KOBAYASHI. K . MATSUMOTO.

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Relatrio final, Abril M., SAKAMOTO. N. e

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ACTAS DA CO"l-I'R'\CL\ I.:TER:'\AClO"AL: "lmpro'el1lem of/aliglle lifi?
n,

APNDICE A

DIMENSIONAMENTO DE JUNTAS SOLDADAS SUJEITAS A SOLICITAES ESTTICAS

1. INTRODUO
No projecto de uma construo soldada necessrio. em determinados casos, calcular as dimenses dos cordes de soldadura, nela existentes. O seu clculo pressupe, no entanto, o conhecimento das tenses nas juntas que - iro ser soldadas. Por outro lado, a dimenso final do cordo deve ser compatveL no s com as solicitaes a transmitir mas tambm com o processo de fabrico. custo da soldadura e propores relativas cordo/ componente soldado. Assim, um cordo de soldadura pode ter dimenses relativamente pequenas (inferiores a 3 mm) para transmitir um dado esforo; mas , devido ao procedimento de soldadura e s dificuldades inerentes sua execuo, pode ser necessrio fixar d, i menses mnimas dos cordes, compatveis com as dimenses das chapas a ligar com vista, por exemplo, a evitar fenmenos de fissurao no caso de se tratar de chapas espessas. Por outro lado, no caso de pequenas ou mdias espessuras, a execuo de cordes com dimenses exageradas pode dar origem a deformaes acentuadas das peas e introduo de tenses residuais elevadas, o que se traduz em operaes de fabrico pouco econmlcas. O clculo do cordo de soldadura supe ainda que a operao de soldadura efectuada segundo boa prtica de engenharia, de modo a obter juntas de qualidade adequada, isentas de defeitos. Assim, supe-se que: ' A escolha do material de adio compatvel com o material base, de modo a ter em conta as condies de servio. solicitaes, propriedades e espessura do materiaL processo de soldadura e tcnica de soldadura. O fabrico e montagem feito segundo desenhos e especificaes onde esteja c\armente definido o procedimento de soldadura, mtodo de inspeco e nveis de defeitos tolerveis. A execuo das soldaduras feita por soldadores e operadores devidamente qualificados.

852
das diferentes torna-se difcil Devido com as tenses numa junta soldada: em geral o .clculo resume-se definio das tenses nominais existentes nessa junta. Tendo em conta o por vezes e pouco do clculo das soldaduras, pode porque que se calculam. Uma justificao que apresentada por autores a de que o das soldaduras. mesmo sendo feito dum modo emprico. a uma certa nos critrios de se torna vantajoso quando se pretende aproveitar a No sero recomendaes para o clculo de soldadas em aos e ligas de alumnio.

2,

PARA O CLCULO

JUNTASSOLDADAS EM AOS

As so baseadas fundamentalmente nas do lIW [I, 3]. do [2] e ainda AWS [4]. Assim, as recomendaes so vlidas para aos estruturais com boa soldabilidade. do tipo ao ao carbono. e de com tenso de rotura mnima ~ 600 N; ,razo tenso de tenso de rotura ~ e alongamento mnimo e;;;;: 12%. que os cordes de soldadura so feitos P9r processos a arco elctrico (Elctrodo Revestido. MIGjMAG. Arco Submerso. etc.).

2.1 Anlise de juntas topo a topo

Uma topo a topo pode como parte integral dum componente que sujeito a uma dada mormente quando a de total (ver A.l). Portanto. nestes casos no se pe o do dimensionamento soldadura. uma vez que as tenses em jogo sero as tenses existentes no componente em causa. Em geral. no se leva em conta no clculo esttico o da soldadura, uma vez que o seu efeito introduzir uma de tenses. na No caso d~ juntas topo a topo com penetrao parciaL o clculo seco da junta. A de tenses feita modo idntico ao das juntas de canto. de construo o uso de cordes topo a topo com

A.I

Juntas com

v ..............'y'.v

total: topo a topo e em T.

853
o parcial no recomendado, mesmo em juntas solicitdas estaticamente, porque pode dar origem a problemas de fissurao durante O fabrico ou a umentar o risco de rotura em servio. As recomendaes ECCS [2] admitem uma falta de penetrao de 1/5 da espessura da junta ou 3 mm, desde que a espessura total de metal depositado seja superior espessura do material base (ver figo A.2). Para muitos materiais (caso dos aos ao carbono) em geral possvel, atravs duma escolha criteriosa do material de adio e procedimento de soldadura, obter juntas . topo a topo com resistncia igualou mesmo superior do material base e, portanto, as tenses admissveis para os cordes de soldadura sero as mesmas que para o material base. No entanto, em certos tipos de materiais (materiais em que as suas propriedades mecnicas so obtidas por efeito de encruamento durante a laminagem a fr, io. tmpera ou revenido. ou tratamento de envelhecimento artifIcial ou natura!) podem obter-se. por efeito duma operao de soldadura, propriedades mecnicas inferiores, o que deve ser tido em conta, principalmente em juntas que transmitam directamente os esforos. como sejam juntas topo a topo transversais. onde a cedncia da junta pode dar lugar rotura do componente. Noutras juntas. a ductilidade e resilincia do metal depositado c zona afectada pelo calor pode ser mais importante do que a sua resistncia rotura (zonas de concentrao de tenses que possam iniciar mecanismos de rotura por fadiga ou roturas frgeis) .

b+d > t
c~3mm

ou
c~

!;smm

Fig. A.2 - Juntas cm penetrao parcial.

2.2 Anlise de juntas de canto

2.2.1 Generalidades
As juntas de canto, ao contrano das juntas topo a topo, podem ter formas e orientao variadas relativamente s solicitaes em jogo, () que torna a anlise de tenses complexa. Para efeito de determinao das tenses numa junta de canto define-se como seco resistente do cordo o "plano da garganta", a garganta ou espessura do cordo "a" , em geral, definida como a altura do maior tringulo inscrito na seco do cordo; desde . que haja penetrao adequada na raiz do cordo, como ilustrado na figura A.3.

854

A.3 - Dimenso de

de canto.

foc;es:sos de soldadura com elevada, caso do arco de ou 2 mm [ I Ainda na raiz superiores a 0,0 I x a ou I mm: das e como tal devem ser A.4). ou seco assim dada pelo produto do efectiva da garganta do cordo: efectivo da soldadura

J.

xa

~r= I

da soldadura

AA - Juntas de canto com excesso e com falta de

o comprimento mnimo de deve ser 8 x a, nos casos em que a junta transmita esforos directamente. De com a de do pode acontecer que uma soldadura de canto executada tendo lados ou catetos desiguais referir-se que tam largamente usado o cateto do maior tringulo recto inscrito na soldadura para se preefeito dimensionamento do cordo). Este facto ocorre principalmente tende uma maior de e portanto e um dos catetos no pode ser
Quando o modo mais de aumentar a resistente do cordo do aumento da dimenso ambos os lados do de modo a obter um tringulo rectngulo como se pode ver na figura Na A.6 indicado um em que no "'''''O~",p. aumentar a seco do cordo devido do componente a soldar. do cordo poder ser aumentada custa No caso do cordo A, a do aumento do lado b, uma vez que o lado a est limitado espessura da aba do perfiL J no caso B, podemos usar um cordo simtrico.

855
3' - 126 a a' - aumento 26% Are3 d o corda o - aumento 100 %

w[~
!
W 126(.1.)

GClfg3nta- aumen t.o 26% ,6,rea do co rdO-Olument c 59 %

1 ;

Fig. A.S - Aumento da seco resistente duma junta de canto.

~
b

Fig. A.6 ~ InOuncia da geometria do componente na dimenso e rorma do cordo.

2.2.2 Regras empricas de clculo de soldaduras de canto

Por vezes usam-se regras de clculo empricas para determinar as dimenses de juntas de canto; uma regra que bastante seguida na prtica, de modo a obter a soldadura de igual resistncia ao material base, a seguinte:

w = 314 t a = 0.5 t ou a = 0,7 t (soldaduras mais solicitadas)

Ad mite-se que: a soldadura feita dos dois lados da chapa a chapa soldada em toda a sua extenso

a -espessura da garganta w-cateto t - espessura da chapa

t a espessura da chapa mais fina que constitui a junta (no caso de juntas entre chapas de espessura diferente).

No caso de juntas de ao, a soldadura ter resistncia superior das chapas que liga . .

856
as soldaduras de canto so executadas em membros ou que no transmitem esforos directamente, mas so antes partes que conferem reforam um dado componente as tenses nas soldaduras so em mais A dimenso da soldadura depende ainda dos a mas, dado difcil esses esforos, as das soldaduras so redua 1/2 em s dimenses de soldaduras equivalentes que tenham de zidas de transmitir directamente. ou w=I/4ta3/8t; a = 0,18 t a 0.26 t

a ser e tem-se HPT""'':lr1A experimentalmente que chapas de uma certa espesrigidez elevada, origem ao mesmo tempo sura conferem ao componente a de arrefecimento durante a de soldadura. modo. recomenda-se o uso de cordes de canto de dimenses Os valores recomendados AWS [4] so:
mais espessa. T (mm) Dimenso mnima do cateto (mm)
,:i

T.,;6A 6A<T.,; IV
12,7<T.,; 19 T> 19

5
6

g.

podem ter de ser efectuados em o que que poder ser tomar outras precaues especiais, modo a evitar durante ou aps a soldadura. Noutros casos necessrio limitar a dimenso do cordo de soldadura; assim. para uma dada haver uma mxima para a de canto, como il ustrad o na Quando t> 6 mm, de boa prtica executar o cordo deixando volta de 2 mm. de modo a evitar a do bordo da chapa (ver A7).

A. 7 - Dimenso mxima de soldadura de canto.

85 7
Dum modo geral. deve ter-se sempre presente que a dimenso duma soldadura deve ser o mais pequena possvel, compatvel com as solicitaes presentes, de modo a minimizar a distoro das peas e evitar problemas de fissurao (ex. arrancamento lamelar).

2.2.3 Juntas topo a topo com penetrao parcial

Quando se usa uma preparao em meio U. o acesso raz da soldadura fcil e portanto a dimenso efectiva a, da garganta igua l dimenso real a (fig. A.8); no entanto, numa preparao em meio Y e com soldadura com elctrodo revestido ou processo que no garanta penetrao adequada em geral a<< a. Considera-se neste caso que a<= a - 3 (mm) conduz a valores de garganta aceitveis no caso da soldadura manual.

4J. .
Espessura do metal base mais espesso. T (mm) T ,,; 6.4 6,4 < T,,;l2.7 12.7 < T ,,; 19 19 < T<38 38 < T < S7,1 57<T < 152 > 152

.. + . ._.._-

+-a I

Fig. A.8 - Juntas topo a topo com penetrao parcial.

Como para as soldaduras de canto, especificam-se tambm valores mnimos para a dimenso da penetrao da soldadura (segundo AWS) [4]:
Dimenso mnima da ga rganta (mm)

J 5
6 R 10 13 16

2.2.4 Dimensionamento de soldaduras de canto

A fim de calcular a resistncia duma soldadura devem calcular-se previamente, mediante uma anlise elstica ou plstica, os esforos a serem transmitidos pela junta e a sua linha de aco.

858
A distribuio dessas foras ao longo da junta deveria ser determinada. no entanto, que as foras se distribuem uniformemente ao longo' do plano da se atinja o equilbrio e as soldaduras possuam boa cpacidade de deformao. desde Em no so em conta as tenses na e o de de tenses da junta. Suponhamos ento uma soldadura solicitada numa arbitrria, e que as foras esto distribudas ao longo da junta. A tenso causada p6r essa fora pode ser em trs relativamente como ilustrado na figura A.9.

cr J.

tenso norma! de

ou compresso. 1- ao plano da garganta.

1- ao eixo do cordo
T J.. T 11-

. tenses de cone

\' l' l
Til

11

ao eixo da soldadura

A.9 -

Componentes da tenso actuantes numa junta de canto.

Quando numa junta soldada actuam tenses do tipo indicado atrs, pode definir-se; uma tenso equivalente dada expresso:

o critrio de dimensionamento :

(I)

caso dos aos:

~=0,7

=0,8

240 2 <O'ced~ 280 Nfmm

O'ced~

859
~
~
C,

= 0,85
= 1,0

280 < C " d ~ 340 N/ mm' C CL'd > 340 N/ mm'

igual tenso de cedncia do material quando o clculo feito com base num critrio de estado limite; C, ser igual tenso admissvel do material base se o clculo baseado num critrio de tenses admissveis. O valor de ~ ou coeficiente de red uo pode ser considerado como um factor de eficincia da junta. O valor de ~ pode ser obtido por interpolao quando a tenso de cedncia do material diferente da indicada atrs. Em ge~al as tenses admissveis so calculadas a partir da tenso de cedncia ou tenso de rotura do material base. O critrio mais seguido o uso da tenso de cedncia, de acordo alis com o critri o de rotura por deformao plstica generalizada . O recurso tenso de cedncia tem como desvantagem. no entanto, encorajar o uso de materiais COtn uma razo tenso de cednciajtenso de rotura elevada, o que pode levar a usar materiais com resistncia fractura baixa . O coeficiente d~ segurana adoptado varia com o tipo de aplicao, solicitao. ambiente, qualidade de fabrico ou tipo de material utilizado: em geraL usual utilizarem-se coeficientes de segurana de 1,5 a 1.8 sobre a ten.so de cedncia. Valores tpicos: para esforos primrios para esforos combinados e. no caso de esforo de corte: T ad lll = 0.8 C ,~J ' A frmula proposta para o clcu: lo da tenso equivalente (IIW) uma frmula emprica baseada em resultados experimentais. De facto verificou-se experimentalmente que a resistncia de soldaduras de canto sob tenses combinadas pode ser representada. de modo grosseiro, por um eJipside no espao C.:.. T , T.l.' como est representado, na figura A.IO . A forma do elipside e distores do elipside dependem de variveis como: a orientao do entlhe em relao direco da solicitao. tipo de elctrodo. razo resistncia do metal depositado ' metal base. ra7.o espessura do cordo I espessura da chapa. carga em traco ou compresso. Deste modo. tm sido propostas vrias frmulas para a determinao da tenso equivalente. A dificuldade da definio duma frmula nica reside no facto de se tentar exprimir os resultados de testes onde o sistema de tenses complexo por uma frmula que uma modificao dum critrio de rotura (von Mises). Dado que a disperso dos resultados bastante grande. diversas frmulas representativas dum elipside podem ser ajustadas aos resultados experimentais. e da a diversidade de frmulas usadas em vrios cdigos e normas nacionais. Para se dimensionar uma junta .de canto deve determinar-se em primeiro lugar a distribuio das cargas entre as soldaduras individuais que compem a junta . Esta distribuio pode fazer-se de dois modos: O esforo da soldadura depende directamente da tenso instalada no material base adjacente.

/"" Cordo'

cJ
p

Compresso

Fig. A.IO

Elipside

rf'nr"""f1

a tenso

considerada como constituindo um elemento estrutural o esforo a por cada soldadura a partir do esforo a est submetida toda a junta.

sendo calculado

o mtodo de "',"'__ .....v depende do tipo de estrutura, (elstica ou plstica).

22.4.1 MtodO baseado na f'""...,,,........ no metal base

de junta, tipo de

Este mtodo anlise usado quando possvel determinar a distribuio de duma anlise ou tenses no metal podem ser calculadas plstica. Quando se usa uma anlise as devem de base; nesta hiptese os cordes de soldadura so cedncia do uma tenso dmissvel
Cf"," -

tenso de cedncia do metal base

Esta assegura que o metal base ceder antes da rotura das um colapso instantneo do devido' soldaduras. Deste modo consegue--se rotura soldadura podendo ocorrer uma redistribuio de tenses por da deformao plstica do material "'a" , de acordo com este mtodo, dada pela A dimenso do
a=-Pt'
Cf

aw

a w -tenso no 1""'''''''' t do elemento a

o critrio ( I)

X61

2.2.4.2 Mtodo baseado no esforo total na junta

Nos casos em que a distribuio de tenses no metal base adjacente junta soldada no conhecida ou requer anlises complexas. as soldaduras so dimensionadas usando uma anlise plstica da junta. Esta feita do seguinte modo : Decompem-se os esforos a transmitir em foras ou grupos de foras. consoante a disposio das soldaduras na junta. Atribuem-se s soldaduras individuais aquelas foras que elas suportaro do modo mais efectivo, de acorde com a sua orientao. Considera-se que se atinge o estado plstico nos cordes individuais em tod o o seu comprimento. Os modos de fazer a distribuio das cargas podero ser variados, no entanto deve garantir-se em todos os casos que se verificam condies de equilbrio e que as tenses no ultrapassam em ponto algum a tenso de cedncia. Ao mesmo tempo, tem de ter-se em conta que as partes a 'ligar (metal base) tm rigidez suficiente e as soldaduras tm capacidade de deformao adequada. Este facto poder implicar a reduo do comprimento oa soldadura, entrando nos clculos com um comprimento reduzido - lei (comprimento efecti'io) - o qual fixado a partir de ensaios de rotura da junta que se pretende calcular.

2.2.4.3 Exemplos
1 - Cordes paralelos ao esforo aplicado

Caso duma junta sobreposta com os cordes de soldadura paralelos ao esforo aplicado (cordes A - fig o A.II) Usando o mtodo baseado no esforo totalna junta: a - dimenso da soldadura I ~ comprimento (J. tenso ' nos cordes de soldadura
0"

pode ser calculado a partir da expresso da tenso equivalente : neste caso. as soldaduras estaro sujeitas a esforos de corte. T il

0 ,

sendo conhecido. por exemplo.

(J,

(J"

(J,....

tenso de cedncia do material da soldadura (metal depositado)

Como se v na figura A.II, as tenses ao so uniformemente ICV'1ua,,_ podendo de facto, as tenses nos extremos so a tenso de cedncia. Deste modo, quando os 'Vt:I~V". tem de se UJ~''-f'>''''' que os mesmos tm capacidade de razo comprimento/dimenso da soldadura. -( I), como se no toma em conta a concentrao de tenses A em deste mostrado que o nos extremos, no entanto ensaios se de tenses por adequado, uma vez 1-11"'.3<1\."" que ocorre nos extremos. os 'cordes so peq ue"",."rn",'ntr. elevado, a capacidade de extremos pode esgotar-se o regime plstico no centro o que pode dar origem a modo, por vezes so uma rotura de por um mecanismo de rotura valores para a razo dimenso do cordo/ chapa e comprimento

1= IOOa.
introduzido o cordo B de comprimento 11, "",...,",!pr," considerar-se que o era suportado pelos 3 cordes de soldadura,

P =L (a.l. O'w)
com valores de 0'" para os dois tipos de cordes do esforo total absorvido por cada postular qual a A introduzida peIasoldadura tida em conta no dimensionamento o que no quer dizer que em conta no dimensio~ namento na A.I
2 - Juntas de

ponentes 2

O' L

so ilustradas na figura A.13. pode decompor-se a tenso normal na e 1:' L' a seco resistente do cordo I.a e o a tenso normal na junta dada por:

em

comabsorvido

P 2 La

P 2 "fil.a

A tenso equivalente

863

~ 1'~c~::::~:::::I_-==r-7 ~p
I
Corre c to

UllllI:nIIlUJ ~~:::::::::::;:::::~

~ Regime plstico
Regime elstico

Fig. A.II - Junta de canto. Cordes paralelos ao esforo aplicado.

Jl

IL I

J;b
Fig. A.12 Localizao dos cordes relativamente linha de aco do esforo aplicado. Fig. A.13 - Juntas de canto transversais.

Considerando que cr c = cr"d' o esforo mximo no ma terial base dado por

o esforo

mximo que a soldadura pode transmitir como est calculado a .seguir

p=

J21 a cr
f3

864
ou

Pm:i.,. =
Portanto

{3

'ou a =

a dimenso

da

que transmite o

P.

3 - :;,moolourQ de ""I"\~"':'"

no olmo

vezes usam-se cobrejuntas soldadas s. almas de vigas para efeito de A soldadura ser feita como excentricidade do esforo transversal a transmitir, normalmente' um momento que ter de ser resistido pelos cordes soldadura. de corte. vai que ser usado no clculo dos consiste em considerar Um total na junta T distribudo do modo: que o

de corte T

- cordes ai absorvem o momento Considerando que o momento criado igual a T (ebinrio resistido e que o momento

Fxh
dimensionar os cordes ai para resistir ao esforo F e o cordo a" para apresentada no exemplo I (cordo longiresistir ao esforo T, seguindo a tudinal paralelo ao esforo aplicado).

___ F T

A14-

soldada a alma de perfil.

865 Outro mtodo que poderia ser seguido consiste em admitir que a cobrejunta actua como um corpo rgido. rodando em torno de um centro de rotao que poder ser escolhido arbitrariamente. Cada cordo transmitir. neste caso. o esforo que perpendicular ao raio definido pelo centro de rotao escolhido e o centro de gravidade do cordo em causa.

4 - Sotdadura banzo/alma de um perfi.!

Considere-se que os cordes esto. sujeitos a um esforo de corte S ~ 3000 N/ mm. Recorda-se que a tenso de corte devida ao momento flector pode ser calculada por:

,=~ Ib
Q=Ay

v - esforo de corte
Q - momento esttico em relao ao eixo neutro, da seco
situada acima do plano A-A em que se pretende calcular a tenso de corte espessura da seco ao nvel do plano A-A momento de inrcia rea da seco acima do plano A-A distncia do centro de gravidade da seco A. ao eixo neutro

b-

It

A-

y-

A nica tenso existente no cordo a tenso, li Da expresso (I) conclui-se que

ac =

f3.J3 '

n .
a d

Considerando como material base um ao com

= 240 N / mm", f3 = 0.7

f3 J)'iI = 240
ar -

1' 11

= 198 N / mm"

a. ='1I = 198 N/mm"-tenso de corte mxima que cada cordo pode suportar
tenso de corte real no componente (alma. ao nvel da ligao) a p ='

= S/,

ou em cada cordo

1''''''I-----:2t
a= ~t
a = 3000 = 7.6mm 2 x 198

O critrio de dimensionamento :
_S_ X t t

55

X66
5 - Ligao viga-coluna

que os Mtodo de clculo dos cordes de soldadura: banzos suportam o momento e que o de corte tomado mtodo de embora so e se a coluna for os que transmitam os dos banzas das vigas alma da coluna. Quando no existem reforos. o que por vezes a soluo clculo tem de ser baseado num comprimento efectvo dado

dos da alma. de reforo

AI5

T- 50 I i c i t Gl : a o t r a c o 50 I i c i t a o co

A15-

alma

sem

As soldaduras so do material base da .12.

para uma tenso normal a 0.7 x tenso de e o cordo de " deve ser em toda

Regras para o clculo de juntas soldadas com os bordos afastados e submetidas a eSlorc;os
frequente o projecto de lgaes soldadas de canto tipo ligao alma-banzo ou semelhantes total ou parcialmente a de compresso, como est ilustrado na A 16. Quando se efectua o clculo soldaduras de canto, pelos mtodos cados, que as se encontram em contacto, no sendo portanto feita qualquer do se a esforos de compresso. o ponto de prtico tem, no entanto. de admitir~se que em condies normais de no se obtm um contacto entre as a a menos tenham sido previamente maquinadas, de modo que nalgumas zonas haver transmisso de esforo de compresso pela soldadura. Como referido, as soldaduras tm uma capacidade aprecivel, de modo que, quando submetidas a esforos de crescente, 11I1U11."""'''''"' o encosto.

867

Fig. A. 16 -- Exempo de .iuntas em T submetidas a tenso de compresso.

Ensaios experimentais realizados em juntas T solicitadas compresso mostraram que o afastamento "g", (fig. A.17), entre as partes pode variar dentro de determinados limites sem pr em causa a segurana da ligao.
/

Fig. A.1 7 ... Es!"essura erecti\a de garganta.

So indicadas a seguir algumas regras prticas a ter em conta quando se dimensionam juntas de canto ou juntas topo a topo com penetrao parciaL que devido a contacto insuficiente entre as partes possam estar sujeitas a esforos de compresso [3]: a) Quando o afastamento g > 2 mm. as soldaduras devem ser calculadas de forma a suportarem os esforos suplementares de compresso. Neste caso. a espessura do cordo para efeito de clculo
a,.[ = a -g/J2

ad

espessura efectiva

b) Quando o afastamento g < 0,5 mm. no necessrio verificar as soldaduras. c) Se o afastamento 0,5 < g < 2 mm. no necessrio verificar as soldaduras, aesde que estas tenham boa capacidade de deformao. Se a deformao requerida para fechar a junta for considerada excessiva , podendo pr em causa a estabilidade da ligao, deve verificar-se a resistncia do cordo tomando como tenso admissvel a tenso de cedncia do metal depositado. Supe-se que as soldaduras esto calculadas para suportar os esforos existentes na junta.

3 DIMENSIONAMENTO

DE JUNTAS SOLDADAS DE LIGA

Introduo
As ligas de
() -

podem agrupar-se em dois grupos: termicamente (ligas de A1Mg), que so por deformao. no estado

Ligas no recozido ou

Oi) - Ligas tratveis termicamente (ligas de

ou AIZnMg), so usadas aps tratamentos adequados que envolverr, operaes de e envelhecimento natural ou artificial.

grupo, dependentes da As propriedades no trabalho deformao '-1'-'_'1,.1"\..1 e. no segundo. do tratamento trmico propriedades obtidas quando as num caso e no outro somente recozdas(ll. Quando se efectua uma de soldadura. o ciclo trmico da que vo as propriedades produzir modificaes de tipo o como essas metal na zona afectada calor. Na figura A 18 neJa(leS mecnicas variam ao da junta.

Eixo do cordo

Fig. A.18 - Efeito do ciclo trmico da soldadura nas propriedades mecnicas de soldaduras de alumnio.

(I) Ver, captulo 8.

869
Nestas condies, quando se calcula a resistncia duma junta soldada duma liga de alumnio, necessrio ter em conta a variao da tenso de rotura ! tenso de cedncia do material ao longo da junta. Assim, e para efeito de clculo, define-se uma zona de resist ncia reduzida [5] na qual as propriedades mecnicas a considerar so as do metal depositado. A largura da zona de resistncia reduzida tomada em geral igual a 25 mm contada a partir do eixo da soldadura no caso de soldaduras topo a topo e a partir do p da soldadura em juntas de canto. A largura real est dependente do procedimento de soldadura adoptado, estado do material base e geometria da pea a soldar.

3.2 Preparao da junta

.Dada a possvel reduo das propriedades mecnicas na zona da junta por efeito da operao de soldadura, de toda a convenincia localizar as juntas soldadas em zonas sujeitas a tenses baixas. Devem usar-se de preferncia cordes de soldadura longitudinais paralelos direco de aplicao da carga, de modo a minimizar o efeito da reduo localizada da resistncia. Quando necessrio usar juntas transversais eIl) zonas com tenses elevadas, pode recorrer-se ao uso de reforos (ter em atenp que esta soluo s ser aceitvel se os esforos forem estticos), como ilustrado na figura A.19.

41

f&

Fig. A. 1 9 - Reforo de junta soldada numa liga de alumnio. Dum modo geral e como regra de boa norma, a concepo duma construo soldada numa liga de alumnio deve ser tal que o nmero de juntas soldadas deve ser o mnimo compatvel com um fabrico econmico. O recurso a elementos extrudidos pode revelar-se extremamente vantajoso sob o ponto de vista econmico e de facilidade de construo.

3.3 Dimensionamento das soldaduras

A metodologia adaptada na determinao das tenses que actuam na junta pode ser idntica referida em relao aos aos. As tenses admissveis sero definidas com

870 base na tenso de veniente (fixado por Assim, e no caso de tenses depositado, afectada dum factor de segurana conou escolhido com base em experincia anteser usada a expresso:

s
e

ai
cr ced S

a,.. , < O'c = __

cu_

S
tenso de factor de segurana do metal

A Conveno Emopeia de Construo Metlica (ECCS) produziu recomendaes onde proposta uma metodologia de clculo de de alumnio [ 5 ] ainda ser usadas do tipo:

S
em que 0:, ~, Y que I) factores que tm em conta a da soldadura, Uof1ow" da tenso ao longo da junta e dos campos de tenses em juntas de canto. Este tipo de frmula usado principalmente na literatura francesa [6]. A metodologia na literatura inglesa e ' ligeiramente diferente no que diz ao dimensionamento de juntas de canto. Dado que se admite que as soldaduras de canto fracturam os planos de tenso de corte o seu dimensionamento feito tomando como tenso admissvel a obtida a partir da tenso de corte ITnima do material, de segurana que, no caso do ingls I 969 [7T Ii , a 3. corrente, no caso de o uso de juntas de canto, tipo junta cruciforme ou em T. Como se v na figura A. 20. a deste tipo de junta pode ocorrer de trs- modos distintos: I2 3 Rotura atravs do metal depositado pelo plano correspondente espessura mnima "a" (garganta). Rotura por um plano irregular "q'" que segue a linha de fuso da soldadura (portanto rotura da zona pelo calor). Rotura do metal base. (caso 3) e as teno cordo de tal

1,1 H [8]. Tendo em conta as tenses admissveis ses de corte para os casos I e 2, possvel modo que a probabilidade rotura seja nos trs casos.
(I) Este cdigo est acmalmeme a ser revisto. Ser substitudo pelo cdigo BS 8118.

o comprimento de [ractura q

871
3

Fig. A.20 -

Modos de rotura duma junta de canto numa liga de alumnio.

Este um exemplo em que o projectista deve dar indicaes ao fabricante sobre as caractersticas mnimas que o metal depositado deve possuir. De facto. verifica-se neste caso que o uso de um material de adio de resistncia superior ao material base com o objectivo de reduzir as dimenses do cordo pode no ter significado. pois pode acontecer que a fractura se d ao longo da linha de fuso se a tenso admissvel de corte do material da zona afectada pelo calor for baixa. o que comum no caso das ligas de alumnio tratveis termicamente.

3.4 Verificao da estabilidade de elemer;1tos que contm juntas soldadas

3.4.1 rea de resistncia equivalente

A operao de soldadura origina. como j dissemos. uma reduo da resistncia do material base nas proximidades da junta. Assim. definiu-se a zona de resistncia reduzida para efeito da verificao da estabilidade do componente onde se situa a junta soldada. Seja o caso dum componente com um cordo longitudinal submetido a esforos de traco, como est ilustrado na figura A.2I. Ao calcular o esforo que esse componente pode suportar. tem de ter-se em conta: Tenso admissvel na zona B Tenso admissvel no resto da seco do componente.

Um tratamento mais detalhado da verificao da estabilidade de componentes soldados em ligas de alumnio descrito nas rer. 6 e 9.

!I I I I I ! ! I

~cor~o

A
~

[ \ _ I]
L

_~B

A - Zona. n:.o afeclada B - Zon,;, resistnci. redu-zicJ.a

l!~111111
Fig. A.21 - rea de resistncia equivalente.

REFER NelAS

Doc,IIS/!lW-504-76, rufes are 'l'e/ded connexions in sleel submilled 10 slalie loads': Weldng in lhe World .. 0,0 5/6, 1976, [2] ECCS, s/eel conslruclion ': The Constructioo Press, 1981 [3J Doc. IIS/IIW-534-77, "Regias para el calculo de uniones soldadas con separacon de bordos somelidos a cargas de eompresion ': Rev. SOld" voL VIL n, 4,Out.-Dez, 1977. AWS. Structural Code ANSI! A WS 01.1-81, V ALTINAT. G., romendalions aluminium SlrUClures': 6 welded joints, IIW Colloquium, [6] RE A., "Panicularils du ca/cul des cons/rue/rons sauds en d'aluminium ': [[W Col!oquum on AI and its Alloys in Welded Construclons, Sep!. 1981. [7J BS CP-118:1969, "The s/rue/ural use olaluminium': Code of practice, [8] "Welding Kaiser Aluminiu/11 ': Kaiser Co, 1967, [9] MAZZOLANI, F. M., "Welded cons/rucons in aluminium european recommendalol1s: lI'elded members': II W Colloquwm on AI and its Alloys in Welded Constructions, Sept. 1981. [IOJ WERNER, G" "The ca/cu/ation in s/Gli(,'a/~l' /oaded aluminiwl1 s/l'uClures': Idem,

[I]

APNDICE B

ANLISE ESTATSTICA DE RESULTADOS DE FADIGA

1. INTRODUO
feita uma descrio da metodologia de anlise estatstica que pode ser seguida no tratamento de dados experimentais de ensaios de fadiga. A bibliografia disponvel extensa; no entanto, no presente apndice limitar-nos-emos a um tratamento simplista do assunto, fazendo referncia a alguns trabalhos relevantes. Chamamos desde j a ateno para a especificao da ASTM E 739-80 [5] sobre este assunto.

2. ANLISE DE REGRESSO LII\JEAR

A regresso linear pode ser definida como uma metodologia de clculo que permite fazer uma inferncia sobre a natureza da populao representada pela relao entre X e Y, baseada numa amostra (Xi, y;), Xi e Yi sendo as observaes feitas de cada elemento da amostra [ I ]. A linha de regresso a linha ajustada aos pontos correspondentes s diversas observaes. A linha de regresso da populao : (8.1) a equao (8.1) lendo-se : a mdia da populao Y dado um valor especfico X igual a Ao + AIX. A linha de regresso da amostra : ao - ordenada na origem ai -inclinao Na figura 8.1, a linha de regresso da populao representada com duas distribuies de probabilidade de Yi para XI e X 2 Quando se define uma linha de regresso duma populao, assumem-se normalmente as seguintes hipteses: - os valores X so constantes conhecidas controladas pelo experimentador e Y uma varivel aleatria distribuda normalmente e independente com valor mdio ." 2 . U y / x e vananCla 0y /x

876
y

x
8.1-

da

Distribuio de Yi para

- as varincas de Y no dependem de X e so homogneas para valores de X. isto ,

os

Na anlise de ensaios de fadig considera-se que os resultados so ajustados por uma recta numa escala controla a gama de e mede a ou Normalmente o Assim: vida do N -durao S - tenso nominal A curva S-N para um log N grupo de resultados de

:
(8.2)

an + ai log S quadrados:

a'H aI so constantes que podem ser calculadas pelo .....""A,.,'r.

1: Yi = 1: ao + ai 1: Xi 1: XiYi = ao 1: Xi + ai 1: 3. SIGNIFICADO DUMA REGRESSO. ANLISE VARINCIA

Um dos objectivos duma regresso permitir "explicar" ou "ter" em conta tanto quanto possvel a variao de Y. Assim,' uma ser "significativa" se a maior parte de Y devida variao ento Y = [(x) uma regresso linear, e YJ o conjunto de
(Xi.

y;) - resultados (x, y) - resultados previstos atravs

877

y mdia de y;
A variao total d um valor simples y; y; -

y, mas
(8.4)

Na figura 8.2 representada graficamente a equao (8.4). O termo y-y mede a parte da variao total que pode ser explicvel pela regresso e o termo y; - y a parte que no pode ser traduzida pela regresso. Elevando ao quadrado ambos os iados da expresso (8.4) e somando
~ (y; ,

y)" = I

(y - Y)' + ~ (y; - y)'

,

(8.5)

x
Fig. B.2 Variao explicvel pela regresso c no explic\el [ I].

Assim, a soma total dos quadrados de y divide-se em duas componentes : a parte

~ (y -

y)' explicvel e I (y; - y)' no explicvel pela regresso.

Se a variao no explicvel fosse zero, todos os resultados estariam situados sobre a linha de regresso, e portanto a previso seria 100% correcta. Na prtica, Os resultados obtidos estaro dispersos, disperso que varivel conforme os casos. O grau de disper. so pode ser expresso calculando um parmetro estatstico r)\ - factor de correlao. A . correlao entre os resultados previstos e os reais pode ser medida pela razo : variao explicvel variao total Se a razo for I, a variao no explicvel zero, e todos os resultados esto sobre a linha de regresso e a correlao perfeita.

Quando a disperso aumenta, a , por definio,

pior e a razo menor que 1. O factor

----''----'---- =
Se for a varincia dos valores x
0,

(8.6)

" =2: -x~ r

-x"

Se o; for a

dos valores y

Pode mostrar-se que a

(B.6) pode ser expressa por:

nmero de

(8.7)

sendo cr, e a, os desvios padro. Do mesmo modo

n a[ = ---...........,----

(B.8) (8.9)

Reescrevendo a equao (B.7) em termos da equao (B.8) factor de correlao

r =

n(1f'rn{,~

exprimir o

( 8.10)

factor de correlao varia dentro do intervalo LI), dependente do grau de da linha de aos resultados experimentais. O sinal de r indca o sinal da inclinao ai (ver equao 10). Embora o factor de correlao possa ser considerado uma medida do grau de relao existente entre duas no garante que exista sempre uma de causa e Um modo mais de testar se a regresso linear significativa em usar um teste F [5]. Considerando a equao (B.S)

879
Se o termo ~ (y - y) ' for grande relativamente ao termo ~ (Yi - y)'. di7-se que a regresso estatisticamente significativa . Os graus de liberdade de cada termo da eyuao (B.5) so I(Yi-Y)' tem n-l graus de liberdade e

L (Yi - y)' tem n-2 graus de liberdade (Y depende de a" e a i) L (Y - y)' tem I grau de liberdade (obtido por subtraco dos outros dois).

Se dividirmos a soma dos quadrados pelo nmero de graus de liberdade, obtemos os quadrados mdios. Sabe-se que a razo dos quadrados mdios de duas variveis aleatrias apresenta uma distribuio d tipo F. O teste F pode ser usado para comparar variveis aleatrias. Neste caso, pretende-se compamr a fonte de vaiao introduzida por uma regresso linear (a explicvel e aque no explicvel) : Seja MSI-quadrado da variao mdia devida regresso MS , -quadrado do desvio mdio em relao regresso sendo MS I = L (y_y)l =L (Yi-y)'-L (Yi-Y)'

MS I = L y;-ny' -(L l-a"LYi -aILY,xi)

I (~'''' ~ i x,) MS , = L (Yi-Y)' = - ""' Y i -a"..... Y i -ai""' Y n-2 n-2

calcula-se a razo MS I . Procede-se em seguida realizao do teste F. MS, Os valores F so dados em tabelas para testar ou verificar se uma varincia maIOr que outra. As hipteses de deciso so feitas do seguinte modo : Hiptese nula: H,,: MS I = MS, Hiptese alternativa: H I: MS I > MS, O critrio de deciso : Se Fdados> F.; \lI' \l2-rejeitar H"
\11. \I, -

graus de liberdade

(B.1I )

IX -

grau de significncia

Por exemplo. se um teste F feito para um grau de signiflcncia de I%. significa que se F dados > F ooi ; \Ih \1 2 a probabilidade de que MS I = MS, inferior a I%. ou doutro modo. podemos dizer que a regresso significativa com um erro de ' i%.

880
4. ESTIMATIVA DO INTERVALO DE CONFIANA
A estimativa do intervalo de confiana a 100 (I-ex) por cento de um dado Yo. dado x = X o ' pode ser calculada pela expresso [ I]: a o + a1x +( t.
ll -

2. n- 2

(S y x ) 1 + -+ I
n

:E (Xi:"" x)

(Xo-X)2) 2

Sendo: Sy , - varincia de Y dado x, calculada por

t.

l. n-l -

coeficiente de confiana (baseado no teste t)

Devido dependncia em Xo -X, o intervalo alarga tanto mais quanto mais o valor x" se afasta de X, como se exemplifica na figura B.3.
y

I-------,~

x.

Fig. 8.3 - Limites de confiana.

Os limites de confiana aproximam-se da linha de regresso para valores x prximos do valor mdio X. Como no prtico usar limites de confiana hiperblicos, faz-se normalmente uma estimativa para Xo traando linhas paralelas linha de regresso por esses pontos. Esta hiptese simplificativa considerada vlida desde que a anlise esteja confinada a valores prximos do valor mdio. Assim, a expresso para calcular os limites de confiana :

=x

(B.12)

881
Normalmente calculam-se limites de confiana a Note-se que uma curva S-N (8.2)
N

log S versus logo N;

da

Se tgtl for a inclinao da curva S-N, tgtl da linha de , isto , a inclinao da curva S-N ser linear. ao inverso da

5. ANLISE DE COVARINCIA COMPARAO DE DUAS OU MAIS CURVAS S-N

fazer . Uma ajustadas a um dado conjunto de dados obtidos, um ou mais parmetros, so estatistcamente diferentes ou so diferentes por acaso. Um tratamento deste problema ser obtido atravs do estudo das 2 e 3.

REFERNCIAS

[ I] K I R K PATRICK. E. G.. "/mrodu('rorJ' statistics anel probabilin' .101' engineering science and technology': Prentice Hall Int.. 1974. [2] LtTTLE. R. E.. JEBE . E. H.. "Sratistical design offatigue experimems ': Applied Science Publ. 1975 . [3] VOLK. W.. "Applied Statisticsfor Engineers ': McG raw Hill Book Co .. 1958 . [4] GURNEY. T. R.. MA DDOX. S. J .. "A reana/\'sis oj farigue data for H'elded joinrs in sreel': Weld. Research Intern .. vol. 3. N." 4. 1973. [5] ASTM E739-80. "Statisrical anall'Sis ojlinear or lineari::ed stress-life (S-N) and strain-/Jle (E-N) fatigu e data ':

NDICE DE ABREVIATURAS

AFNOR AGARD AISC ANSI API ASCE ASM ASME ASTM AWS BS BSI CA CCTM / UM CEGB CIDECT

Association F ranaise de N ormalisation Advisory Group for Aerospace Research and Development (NATO) American lnstitute of Steel Construction American National Standards lnstitute American Petroleum lnstitute' American Society of Civil Engineers American Sociery for Metais American Society of Mechanical Engineers American Society for Testing and Materiais American Welding Society ver: BSI British Standards lnstitution (Reino Unido) corrente alterna Centro de Cincia e Tecnologia dos Materiais / Universidade do Minho Central Electricity Generating Board (Reino Unido) Comite Internacional pour le Developement et l'Etude de la Construction Tubulaire COD Crack Opening Displacement CRIF Centre de Recherches Scientifiques et Techniques de I'Industrie des Fabrications Metalliques (Blgica) CSCM Centre Suisse de la Construction Metallique CSNI Committee on theSafety of Nuclear Instalations (OECD) constant strain triangle (elemento finito) CST compact tension specimen (ou CT apen'as) CTS CUP Cambridge University Press DIN ' - Deutches Institut fur Normung (R. F. Alem) . DNV - Det Norske Veritas (Noruega) ECCS -.:... European Convention of Constrilctional Steelwork ECF European Conference on Fracture EGF - European Group on Fracture

EPRI EPT ESDU EUA

Offshore Research estado plano de deformao Electric Power Research lnstitute (Reino Estados Unidos da Amrica factor de concentrao de tenso Europeene de Manutentio'h da Faculdade de

do Porto

and Structural Engineering

IlW lMechE IRSID LWR MFLE NASA NATO NP OECD

PRFC PVC REAE

SMiRT SPM . UKAEA USA

Institution de water reactor Mecnica da Fractura Linear National Aeronautics North Atlantic Treatise Norma Organization for Economic Cooperation Development Offshore Technology Conference (EUA) . Philosophcal Doctorate (grau de doutoramento. nas anglo-saxnicas) plstico reforado com de carbono Poli cloreto de Vinilo Regulamento de Estruturas de Ao para Automo~ive (EUA) stress corrosion Structural Mechanics in Reactor Technology (conferncia) Socedade de Materiais United Atomic Authority

VDI
WI WRC pelo calor

NDICE DE ASSUNTOS.

Ao calmado. 603 Ao estrutural, 594 Ao de ferrite acicular, 597 Aos de alta resistncia . 597 Aos ferrticos, 593 Afagamento. 427, 625. 812, 814 AJuminatos. 602 Alumnio, 629 Amaciamento cclico, 172 Anlise de covarincia, 881 Anlise estatstica, 875 ngulo da tangncia ao cordo. 299. 30 I, 302, 326, 329, 339 nodo sacrificado ou galvnico, 376. 431 Aparelhos de elevao e movimentao, 743 Aquecimento localizado, 842 Arco de plasma. 827 rea resistncia equivalente, 871 Arrancamento lamelar, 60 I Arrancamento lamelar, 650 A valiao crtica de defeitos, 272, 273 Avaliao de defeitos, 770. 779 . Banco de ensaios de fadiga, 422, 423 Barras de Almen, 834 Banio mltiplo, 652 Caminho de rolamento, 677 Caractersticas morfolgicas, 181 Carbonitratos, 597 Carbono equivalente, 612,614 Carga aleatria, 388 Carga de amplitude varivel, 387, 388 Carga caracterstica no n, 420

Carri l. 677 Casos. 690 Cedncia plstica generalizada. 61 Chupado na raiz. 463. 464 Ciclo de carga em compresso. 587 Ciclo trmico. 572 . Classes de vigas reticuladas. 712 Classificao de juntas. 695 Clip-gauge. 46 Clivagem. 186. 446 Cobrejunta. 652. 673 COO. 49. 50. 52. 57 Cdigo BS 5400. 713 Cdigos. 687 Cdigos de estruturas offshore. 726 Cdigos de projecto. 316. 4~6, 434. 476 Coeficiente de encruamento. 618 Coeficiente de reduo da resistncia fadiga. 386 Coeficiente de dilatao, 640 Coeficiente equivalente de conoentrao de tenses, 510 Colapso controlado. 689 Complianoe, 19,22 Compresso localizada, 841 Comprimento crtico da fenda, 200, 236, 270,271 Comprimento de incluso de escria, 471, 472,473,474, 475,476 Comprimento do cordo (cateto), 329, 339 Comprimento final da fenda, 276, 277 Comprimento limiar de propagao da fenda. 276,562,565 Conoeito de estado limite, 791

888
Conceito probabilstico de colapso, 791 Concentrao de tenses, 193, 194, 296 Concordncia imperfeita. 463, 464 Condutividade trmica. 640 Conectores, 675 Conformao, 599 Contagem de ciclos, 393 Contraco, 576 Convexidade excessiva. 463, 464 Cordo longitudinal. 675 Correco de zona plstica de Irwin. 33 Corrente induzida, 376 Corroso sob tenso (C~n. 227 Crescimento do defeito. 772 Crescimento subcrtico de um defeito, 201. 288 Critrio CEG B R6, 68, 109 Critrio de Goodman. 166 Critrio de instabilidade, 113 Critrio de Soderberg. 167 Critrio de von Mises, 36 Critrio GE/EPRI, 109 CTOD (ver tambm COD), 622 Curva S-N de iniciao, 199 Curva S-N de propagao, 560, 561, 565, 199, 532, 533, 535. 536. 539, 552 Curva de avaliao de defeitos. do- Welding Inst., 65 Curva de propagao da fenda, 200, 269, 270. 271 Curva de resistncia, 64, t09, 116, 128 Curvas S-N de projecto, 316,426,433,434, 538 Custos de tratamentos, 11, 6 Danos por fadiga, 388 Decapagem, 837 Defeito de fonna, 638 Defeito irucial, 200, 269, 270, 271, 51.1, 520, 528, 530, 531, 535, 539, 549, 552, 560, 561,565 Defeitos de forma, 462, 463 Defeitos embebidos, 772 Defeitos penetrantes, 772 Deformao, 571 Deformao de origem trmica, 572 Deformao plstica, 255 Defonnao plstica na extremidde da fenda, 33,37,38 Degrau, 182 Densidade de deslocaes. 260 Densidade do filme. 465 Desalinhamento angular. 304. 305 Desalinhamentos axial, angular, 302, 303, 304 Desborelo, 463. 464 Deslocamento da abertura da fenda, 260 Diagonais, 404 Diagrama de propagao da fenda, 203, 263, 266,521 Dilatao, 576 Dimensionamento fadiga. 641 . Disco abrasivo. 816 Dissoluo andica. 227 Distenso, 309 Distores, 572 Distribuio de defeitos, 805 Distribuio de tenacidade, 805 Distribuio de temperatura. 572. 578 Durao garantida. 13 Durao til, 276 Dureza Brinell, 142 Efeito da espessura. 429, 430 Efeito de carga, 795 . Efeito de fecho de fenda, 583 Elementos finitos. 300. 327. 329, 330, 409. 410. 556 Emisso acstica. 212 Empenos. 572 Encruamento por deformao. 630 Endurecimento. 630 Endurecimento cclico. 172 Energia de histerese, 256 Energia de tenso superficial. 15 Energia potencial. 256 Ensaio Charpy, 14 Ensaio de determinao de K,c' 44, 48 Ensaio de propagao da fenda. 204, 205 Ensaio dilatomtrico. 573 Ensaios de CST, 229,232 Ensaios de fadiga, 438 Envelhecimento artificial. 633 Envelhecimento natural, 633 Envelhecimento por deformao, 633 Equaes de Westergaard, 24,25. 79 EquivalnCia ao estrutural, 594, 595,

889
Escorrimcnto. 46:1. 464 Espaamento entre estrias. IX9 Especificaes da AISC. 701 Espcctr<' dc banda estreita. :192 Espectro de banda larga. 393 Espcctro de carga convencional. 397 Espectro de carga real. 392 Esrectro de carga sinusoidal. :IX} Esrectro estacionrio. 392 Esrectros de carga. 3X7. 722 Esrectro de tenso corm::ncionais. 744 Esressura. 24X. 251. 31'0. 346 Estado plano de deformaes. 249. 263 Estado plano de tenses. 249. 26:1 Estriao detil. 447 Estrias. 186 Eurocode . 700 Excesso de metal. 463 Excesso de penetrao. 46:1. 464 Exemplos de clculo fadiga. 759 Extenso de nuncia cclica. 256 Extenso residual. 256 Extensometria elctrica. 209. 298. 409. 411. 424 Faces de corte. 688 Factor de carga. 795 Factor de concentrao de tenso terico. 97.98. 149. 163 Factor de concentrao de tenses. 30 I. 304. 305. 326. 328. 333. 334. 335. 337. 338. 339. 412.557.812.829 Factor de concentrao de tenses prtico. 164 Factor de correco da superfcie livre. 489. 493.495.564 Factor de correco da espessura ou I largura. 489.490.493.494.495.564 Factor de correlao. 878 Factor de geometria do cordo. 490. 506. 514. 518.524.543.546.558.564 Factor de intensidade de deformao. 510. 511 Factor de intensidade de tenso. 25.620 Factor de intensidade de tenses de abertura das faces da fenda. 244 Factor de intensidade de tenses efectivo. 244 Factor dc intensidade de tenses equi\'alente. 399 Factor de resstnea. 794 Fadiga de curta durao. 623. 756 Fadiga oligocclica. 171. 255. 623. 756 Fadiga oligoecliea (juntas de canto). 353. 355. 356 Fadiga oligocclica (juntas topo a topo). 319 Fadiga rlstica e amplitude de tenso constante. 256 Fadiga rlstica e amplitude de tenso constante. 355 Fadiga ultrasnica. 242 Fail safe- \u: rupt ma controlada Falta de fuso. 46 I. 637 Falta de penetrao. 337. 637 Falta de penetrao (penetrao incompleta). 462 Falta de penetrao na rai!.. 484. 41\6 'Falta de penetrao no interior. 41\4. 4H6 Fase de iniciao. 622 Fase de propagao. 586. 622 Fases do processo de fadiga. 137. 175 Fatigue threshold - - ver: limiar de propugao Fecho da fenda. 244. 268 Fendu de calHo. 496. 498 Fenda de rel'letrao rareia!. 488. 496 Fenda embebida. 30.66.67 Fenda inclinada. 86. 87 Fenda intergranular. 615 Fenda semi-elptica. 30. 66. 67. 98. 126. 127. 487.488.491.497.499.500.501. 508 Fendas. 461. 638 Ferrite-perlite. 593 Fenmeno de em"e1hecimento. 597 Fenmeno de rrecipitao. 632 Ferramentas de afagamento. 814. 815 Filmes oleofbicos. 843 Filosofia de danos tolerveis. 690 Filosofias de projecto. 794 Fissura elstica equivalente. 33. 34 Fissurao a frio. 607 Fissurao na solidificao. 615 Fissurao por CST. 228 Fissurao secundria. 190 Fluncia cclica. 256

890
Fluxo de calor. 572 Fora de abert ura das faces da fenda. 244 'Formao de tenses residuais. 577 Fotoelasticidade. 297. 299. 339.409 Fractogralia.445 Fractura ductil. ll6 Fractura dLlctil. 617 F ract ura frgil. 617 Fractura intcrgranular. 44il Fracturd por fadiga. lil I Fractllra transgranlllar. 445 Fragilizao pelo hidrognio. 227 Frcljuncia. 3il7 Freljuncia de carga. 240. 241 i=uga antes dc rotura. 72 Funo de densidade de probabilidade. 793 Funo de distribuio acumulada. 793. Galvanizao com zinco. 379 Gama dc energia clstica de deformao. 257 Gama de extenso plstica. 354 Gama dc extenso total. 354 Gama dc tenso. 393. 582. 585 Gama de tenso cljuivalente. 399. 777 Geometria da junta. 343 Guteira. 654 Granalhagem explosiva. 836 Grimth. A. A .. 15. 17 Grupo Europeu da Fractura. 109 Hidrognio. 609 Holografia la~er. 297 Incluses. 602 Incluses de escria (dispersas. alinhadas. isoladas. de luxo. de xidos e metalas). 459. 460 fndice de danos. 389. 399 ndice de fiabilidade. 799 ndice de sensibilidade ao entalhe. 164 Iniciao de fendas de fadiga. 197.555 Integral de propagao. 480. 528. 529. 547. 559. 565 Integral elptico de segunda ordem. 488 Integral J. 57. 60. 64.92 Integridade estrutural. 688 Intensidade de corrente de soldadura, 818 lntcraco de defeitos. 485. 486
I ntervalo de confiana. 880

Intcrvalo de inspcco. 276. 277 Junta de canto. 646 .J unta sobreposta. 336 .I unta topo a topo. 646 Juntas com eobn>iunta. 294. 314 Juntas dc canto. .:120. 340 Juntas de canto com e sem transferncia de carga. 321. 322. 345 Juntas de canto longitudinais. 320. 340. 343. 348.349 . .Juntas dc canto oblljuas. 320. 34.1. 344 Juntas de canto transversais. 324. 345 .J untas de canto transversais. longitudinais c oblljuas. 320 Juntas de montagem. 648 Juntas em K. 311 Juntas toro a topo. 292 J untas topo a topo contn uas e descontnuas. 293 Juntas topo a topo longitudinais. 393. 3 U . .:I 15 Juntas topo a topo transvcrsais. 293. Juntas tubulares de seco rectangular. 416 Juntas tubulares soldadas. 403 uak before brcak - ver: fllga antes da rotura Lei de Coffin. 173 Lei de Fick. 61 1 Lei de Hooke. 81 Lei de Miner. 146. 776 Lei de Paris. 178 leis de propagao de fendas. 258. 273 Ligaes aparafusadas. 708 ligaes tubulares. 709 Ligamentos microestruturais. 260 Ligas de alumnio. 629. 868 ligas tratveis termicamente. 630 lima e lixa (afagamento). 816 Limiar de fendas de fadiga. 197.562.566 limiar de propagao. 587 Limiar de propagao da fenda. 204. 218. 268. 270. 250. 562. 566 Limiar de propagao da fenda em CST. 229. 231

891 Limiar de propagao da fendas de fadiga. 178. 180 Limites de confiana. 880 Limite de fadiga. 399. 585 Linhas de paragem. 182 Linhas frontais. 182 Linhas de paragem. 182 Linhas radiais. 182 Longarina. 404 Low cycic fatigue - ver: fadiga oligociclica Macrofractografia. 181 Macrografias. 826 Manipulao no elcuodo. 471 Margem de segurana. 798 Martelo pneumtico. 831 Matriz. 841 Mecnica da fractura probabilstica. 803 Mecanismo de fractura. 181. 188 Mtodo da complacncia. 211 Mtodo da gota de gua. 394 Mtodo da rotura controlada. 272. 273 Mtodo da semelhana. 274. 275 Mtodo da vida garal1tida. 272. 273 Mtodo das tenses admissveis. 687 Mtodo de Albrecht. 97. 504. 556 Mtodo de Gunnert. 842 Mtodo do reservatrio. 396 Mtodo dos elementos finitos. 89 Mtodo dos estados limites. 687 Mtodo geral. 783 Mtodo RainOow. 394 Mtodo simplificado. 779 M icrocavidades. 188 Microestrutura. 217.538 Microfendas. 222. 223 Microfractografia. '186 Micrografia (fractografia). 537. 538 ' M (disco abrasivo). 816 Modelo da capacidade de carga e estabilidade das paredes dos tubos. 417 Modelo da encurvad ura local. 417 Modelo da largura efectiva das diagonais. 417 Modelo da tenso de corte de arrombamento, 417.418 Modelo das linhas de cedncia. 417. 419 M odeIo de cedncia por corte. 417 M odeIo de Dugdale. 50. 51, 69 Modelo de face da fenda. 244 Modelos de comportamento. 238 Modelos de sobreposio. 238 Modo misto de propagao. 544. 545 Modos de deformao. 23 Modos de rotura. 294. 311. 312. 321. 323. 416. 437 Mdulo de Young (valores tpicos). 42 Moihamento melhorado (electrodos). 829 Mordeduras. 463 Morfologia de uma superfcie de fractura. 181' Nervuras. 182 Nitratros.597 Nveis. 794 Nveis de qualidade. 774 Nve'l 1.795 Nvel 2. 795 'Nvel 3. 794 Ns de perfis tubulares. 404. 405 Ns mistos. 405 Ns multiplanares. 414 Nmero de ciclos de atraso. 253 Nmero de ciclos de iniciao. 198.482.483. 550. 552 Nmero de ciclos de propagao. 199. 237. 552 556 '" mero de ciclos de rotura. 20 I Observao microscpica. 207 Orientao da fenda. 233 Oxicorte. ti 78 Oxigenao. 373 Parbola de Gerber. 166 Parmetro avalizador. 406. 415 Parmetro de tenso. 481. 540. 547 Parmetros de granalhagem. 834 Parmetros de propagao de fendas. 261 Passagens de marte lamento. 832 Penetrao' do cordo. 337 Penetrao parcial. 857 Perfil. 651 Perfil do cordo. 428 Perfis tubulares. 404. 405

892
Perfis tubulares de seco rectangular. ,!31 Perfis tubulares finos . 437. 554 Perodo retorno. 397 PH . 374 Picagens de corroso. 228. 234. 368 Pilares. 404 Placas soldadas. 350 Plano da garganta. 853 Plataforma offshore A. L. K~illand. 13. 14. 176 Pontes metlicas. 713 Ponto de aquecimento. 842 Ponto de soldadura. 841 Pormenores no soldados. 702 Pormenores soldados. 703 Porosidades. 445 Poros (esfricos. alongados. verniculares. ninhos de poros. uniformemente distribudos). 459. 465 Porosidade. 635 Porosidade em bebida. 636 Porosidade superficial 636 Probabil idade de colapso. 688 Probabil idade de rotura. 771 Processo de e1ectroescoria. 308 Processo de soldadura. 308. 361 Processo de soldadura a arco manual. 362. 383. 384 Proccsso de soldadura de arco submerso. 361. 362. 384 Processo de soldadura de fio fluxado. 362 Produtos de corroso. 233 Pro.iccto de estruturas metlicas. 687 Propagao da fenda em matriais anisotrpicos. 509 Propagao de fendas de fadiga. 196. 555 Propagao estvel. 508 Proteco catdica. 376. 379 Provete de flexo em 3 pontos (3 PB). 48 Provcte tipo compacto (CTS). 48Queda de potencial. 213. 424 Radiografia. 465.479 I{aio de concordncia no p do cordo. 546 Raio de curvatura. 197. 239 Raio dc reforo do cordo. 299 Ramificao da fenda. 230 Razo de tenso. 399 Razo de tenso efectiva. 581 Recomeo imperfeito. 463. 464 Recomendaes lI W. 691 Recozido. 631 Rccta de Goodman. 166 Recta de Soderberg, 167 Rede de fixamentos. 210 Reduo de rea. 605 Reforo longitudinal, 665 Reforo transversal. 665 Regime trmico. 572 Regra de Miner (ver : lei de 'Miner). 389 Regresso linear. 875 Relao tenso de ruptura / tenso limite de fadiga, 142 Reservatrios sob presso. 351. 352. 357. 641. 749 Resinas epxicas. 378 Resistncia fadiga. 441 Resistncia fadiga Uuntas de canto). 341, 343 Resistncia fadiga Uuntas topo a topo), 316. 3i9 Resistncia fadiga (tubos de seco circular). 426 Resistncia radiga com corroso. 381 Resistncia fadiga com corroso. 366. 368. 430 Resistncia fissurao. 434. 444 Resistncia caracterstica da junta tubular. 420 Resistncia e fissurao em aos (resultados). 264.265 Revestimentos. 376 Revestimentos plsticos, 843 RMS (raiz quadrada mdia). 399 Rugosidade. 307 . Ruptura controlada. 13 Safe lire - ver: durao garantida SEM. scanning electron microscopy. 186 Se.veridade do defeito. 465. 466. 467, 479 Shear lips, 38 Significncia. 879 Silicatos, 602 Sobrecargas. 253. 580 Soldabilidade. 60.1 Soldadura automtiCa, 313.316 Soldadura normal, 317

pontos. H41 est<tica. H51 Solicitaes combinadas. 170 slida. 630 Sulcos. 46:1 Sulfuretos. 602 Superfcie de ['ractura. 181 Tamanho de gro. 618 Tcnica de soldadura. J61 189 TEM. transmission c1ectron da soluo. 315 Tenacidade. 201. 272. 617 Tenacidade tpicos). 41 Tenacidade. efeito da espessura. 38. 39 Tenso de Tenso de corte. 858 Tenso crtica. 41 L 412 Tenso de cedncia. 577. 622 Tenso de ccdncia. (valores tpicos) 43 Tenso de cedncia cclica. 220 Tenso de cedncia da longarina. 420 Tenso de corte de arrombamento. 408. 414 Tenso de entalhe. 407 da fenda. 236 Tenso de Tenso de da fenda. 219. 562. 566 43 858 Tenso equivalente. 858 Tenso 407 Tenso limiar de corroso sob tenso, 229 Tenso mdia, 243, 246, 310, 342, 358. 370,430 Tenso nominal. 195,292.407 Tenso 356 u,,,,,,,av. 247 Tenses 194 247. 266. Tenses 66. 182, 309,571. 640,830. 838 Tenses residuais (fadiga com corroso). 385 Tenses residuais de 578
rOI'

Soldadura

TensCies residuais longitudinais. 579 Tenses residuais de 57/\ Tenses residuais transversais. 579 Teste do disco. 421l Teste F. 879 Tipo dejuma. :108 Tolerncia. 659 Tolerncia de dc!eitos. 528. 541. 549. 554 Torcha. 819. 823 Tratamento de normalizao. 595 Tratamento de precipitao. 6:12 Tratamento de temperatura e reverdo. 597 Tratamento termomecnico. 595 Tratamentos trmicos. 5ilO Tratamentos vibratrios. 5HO T ra vcssas. 404 22 TlIbuladuras.304 ,Ultra-sons. 304 Valor cclico do integral J. 255. 257 240 Velocidade de Velocidade de dissoluo. 2:19 Velocidade de propagao da fenda, 20 I. 202 Verificao fadiga, 687 Vida garantida. 689 Viga de alma cheia. 65:1 em caixo. 655 soldadas. 645 Volume de porosidade. 467 Wells. A. A .. 49 afeetada termicamente. 265 Zona de plastificao do entalhe. 221. 222 Zona de processamento. 259 Zona cclica. 220. 259 Zona plstica da 254 Zona

NDICE

CAPTULO' -

Introduo Mecnica da Fractura

11 15 15 16 18 23 32 33 34 35 37 40

1.1 Introduo................................................................ 1.2 Mecnica da fractura Linear Elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Tenso de rotura terica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Teoria de Griffith .................................................... 1.2.3 Extenso da teoria de Griffith .......................................... 1.2.4 Anlises de Irwin- Westergaard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Importncia do conhecimento de Kc ............................... ,..... 1.2.6 Deformao plstica na extremidade da fissura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7 Importncia do conceito de ao .......................................... ! .2.8 Estado plano de tenses versus estado plano de deformaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.9 Variao da extenso da zona deformada plasticamente e da tenacidade em funo da espessura B....... ;............................................... 1.2.10 Variao da tenacidade dos aos com a temperatura ........................ 1.2.11 Mtodo experimental de determinao da tenacidade em estado de deformao plano. KIc' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Mecnica da Fractura Elastoplstica .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Crack Opening Displacement (COD). Conceitos bsicos ..................... 1.3.2 COD. Ensaios mecnicos .......................................... , . . . 1.3.3 O integral J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Aplicaes da Mecnica da Fractura Elastoplstica ......................... 1.4 Anlise da integridade de estruturas contendo defeitos. usando o critrio CEG B R6. . . . . . 1.4.1 Fundamentao........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Exemplo de aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44 49 49 52 57

64
68 68 70 75 79 79 79 89 103 l07

ArE:\ DICE I: -

Determinao de fadores de intensidade de tenso .....................

........ ........ ........ ........ ........ ... ... ... ... ... .. .. .. .. ..

I. 1ntrod uo ...................... , ........................... '. 2. Formulao de Westergaard ........ , ....... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Mtodos numricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Mtodos experimentais ........................ ; . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

896
APE'\DICE 2. A.. curvas de resistncia e a instabilidade
pls~ica

de'estruturas fissuradas . . . .

109 109 109

I. . ............................................. ~...... .. . .. .. . . .. 2. Critrio General Electric Electric Power Resarch Institute EPRI) ....... .3. Critrio CEGB R6 ao estudo do crescimento de uma fenda por um mecanismo ductil ... ...................................................... 4. Previso do comportamento de CTS..... . .... ......................... 4. J Resultados obtidos usando o critrio EPRI ................................. : 4.2 Resultados obtidos usando o critrio CEGB R6 .... ........ .. ... .. ............. 4.3 das tcnicas EPRI e CEGB R6 ...... . ......................... 5. Previso do comportamento de um reservatrio de presso .... '" .... ;. ... . .... . .. . Referncias ................................... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APE1'\DICE 3: CAPITULO

116 119 119 122 124 126 131

133

Bibliografia relativa Mecnica da Fractura

2 - Introduo ao estudo da fadiga

137 139

2,1 2.2 2.3 2,4 2,5

Solicitaes de fadiga ...................................................... . Fadiga em materiais sujeitos a tenses alternadas puras ........................... Fadiga acumulada ................. , ....... , ................. , , .......... , .. Correces do valor da tenso limite de fadiga .................................. . 2.5.1 Tipo de carga ...................................................... . 2.5.2 Efeito do tamanho ....................................., ............. . 2.5.3 Efeito do acabamento superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Outras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ....................... 2.6 Concentrao de tenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Faetor de de tenses terico. K, ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Factor de de tenses ou de Kr.. .... ... .. ... .. . . .. 2.7 Solicitaes de uniaxais com cr m # O .. ...... 2.7.1 Comportamento..................................................... 2.7.2 Equaes........................................................... 2.7.3 Aplicaes a casos prticos ................ ,..... . ... .. ...... .. . .. . .... . 2.8 Solicitaes combinadas ............. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Fadiga em elastoplsticas. ou fadiga oligodclica ("low cycle fatigue') ........ 2.10 Propagao de fissuras da fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.1 Generalidades ......................... ,........................... 2.10.2 Crescimento de fissuras de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.3 entre cri" e ti. Klf. Aplicabilidade da Mecnica da Fractura a fissuras de muito pequenas dimenses ............. , .. "....................... 2.11 Morfologia duma de fradura por . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.1 .................... ,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.2 Macrofraetografia ............................................ 2.11.3 Microfractografia .. , ............... ,.. . ............ ...... .......... Referncias ..................................... '." . . . . . . . . . . . . . .

141
146 146 146 147 147 149 149 ! 50 164 166 166 169 169 170 171 175 175 177 180 181 l8.i 181 186 191

897
CAPTULO 3 -

Aplicao da Mecnica da Fractura fadiga

[ntroduo......... . ..... . .................................... . ... . .... . .. Condies de iniciao e propagao de fendas de fadiga ........... .. ..... . " . . . . . . Curva de propagao de uma fenda. crescimento subcrtico de um defeito ......... . ... Anlise das curvas da/dN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Tcnicas experimentais de deteco e medio de fendas de fadiga . .. ........... ..... 3.5.1 Tcnicas diiectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. 3.5.2 Tcnicas indirectas ... .. ... ... ... . ... . ..... . .......................... 3.6 Parmetros da velocidade de propagao da fenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. 1 Influncia do material e tratamerno trmico ...... .. .... . .............. .... 3.6.2 O limiar de propagao da fenda de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.3 Influncia do meio ambiente (fadiga com corroso) ... ... .. . .. ..... . ...... .. 3.6.3.1 Generalidades ......... . .... . .... . ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3.2 Corroso sob tenso. definices fundamentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.3.3 Ensaios de corros o sob tenso: curvas da i dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.3.4 Aplicao das curvas da ! dto no projecto ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.3.5 Fadiga com corroso . .... .. .. ..... . .. .......................... 3.6.4 Influncia da frequncia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Influncia da razo de tenses (valor de ~) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.6 Influncia da espessura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Influncia da histria da carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.6.8 Influncia da deformao plstica . ..... ..... ..... .. .. . .... . ......... . . .. 3.7 Teorias ou "leis" de propagao de fendas de fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.7.1 Re[aes analticas ou tericas . ... ....... . ............. ... ..... . . . . . . . .. 3.7.2 Relaes semi-empricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Exemplos de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.8.1 Se[eco de materiais ........ . ..... .. ............ .. ...... . . . ..... .. _ . . 3.8.2 Previso da durao ou nmero de ciclos de rotura de um componente .... . . . .. 3.8.3 Clculo do nmero de ciclos de propagao da fenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Exemplo 3. 1 ..... . ........................ . ... : .. ...... . ....... .. . '.' . . . . . . . . .. Bibliografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 4 -

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

193 194 200 202 205 206 209 205 216 208 216 175 227 330 233 237 240 243 248 252 225 258 259 260 262 252 272 277 278 387

Comportamento fadiga de juntas soldadas de ao

4.1 Introduo .. ............... . ............... ... ............. . .... . . .. ...... 29[ 4.2 Juntas topo a topo transversais e longitudinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 292 4.2. 1 A influncia da descontinuidade geomtrica nas juntas transversais. . . . . . . . . . . . . 296 4.2.2 A influncia do desalinhamento nas juntas transversais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 302 4.2.3 A influncia dos parmetros de soldadura nas juntas transversais .............. 306 4.2.4 A influncia de outros parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 [O 4.2.5 Juntas topo a topo em K ....... .. .............. . ...................... 3 [ [ 4.2.6 Juntas topo a topo longitudinais (contnuas e descontnuas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 4.2.7 Resultados de ensaios de fadiga ........... . ....... . ..... '. . . . . . . . . . . . . . . . 315 4~3 Juntas de canto em ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 4.3.1 Classificao das juntas de canto; principais modos de rotura ..... . .... . ....... 320 4.3.2 Anlise de tenses na junta; influncia da descontinuidade geomtrica. . . . . . . . .. . . 323

898
4.3.2.1 Juntas de canto com transferncia de carga. . . . . . . . . . . . . . . .. ........ 4.3.2.2 J untas de canto transversais com transfernciade carga. '. . . . . . .. ....... 4.3.2.3 Juntas de canto longitudinais com transferncia de carga. . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Resultados de ensaios de parmetro mais ........ ... ... ... 4.3.3.1 Influncia da e modo de ........................ 4.3.3.2 Influncia do nvel de tenses; fadiga oligocclica ................... , . . 4.3.3.3 Influncia do processo de soldadura ........................... " . ", 4.4 com corroso em juntas soldadas ............................ , .... , . . . . . . 4.4.1 Introduo ............................. :............................ 4.4.2 Parmetros da fadiga com corroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.4.2.1 Resistncia fadiga com corroso dos aos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.2 Influncia da varivel tenso. . . . . . . . . .. . . . . . .. ................... 4.4.2.3 Influncia do material de base ........................ '. . . . . . . . . . . . 4.4.2.4 Influncia das .. .. . . . . . . . ... . .. . . .. . . . .. .. .. . 4.4.2.5 Influncia da corroso (meio ambiente) .... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.6 Influncia dos revestimentos e outras tcnicas de 4.4.3 Influncia dos de soldadura. . . . . . . . .. ...... ................. 4.5 Fadiga sob cargas de amplitude varivel ........................................ 4.5.1 Introduo.......................................................... 4.5.2 Danos por ...... ...... . .... ..... .... .... ...... .. ...... ..... ... 4.5.3 Espectros de carga reais ............................................... 4.5.4 Clculo dos danos acumulados usando a regra de MineI' .. . . ... . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Estruturas tubulares ......... , ..... ,........................................ 4.6.1 Introduo ........................... , .......................... ,... 4.6.2 Nomenclatura e tubulares soldadas . ',' . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6,3 Comportamento elstico e rotura esttica das juntas tubulares de circular. .. 4.6.4 elstico e rotura esttica das juntas tubulares de 4.6.5 Comportamento de de circular .............. , . . . . . . . . . 4.6.6 de tubulares de rectangular ............. 4.6.6.1 Introduo ............... ,.................................... 4.6.6.2' Resultados e das curvas de projecto . . . . . . . . . . . . . 4,6.6.2 Resultados experimentais e deduo das curvas de projecto . . . . . . . . . . . . . 4.6.6.3 Fadiga nos perfis tubulares de carroarias de autocarro ................ Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPfTULO 5 -

324 336 340 341 342 353 361 363 363 363 365 369 370 371 371 375 380 387 387 388 392 399 402 402 403 407 416 421 431 431 432 432 436 449

A influncia dos defeitos de soldadura 291 458 459 460 464 465 471 476

5.1 Introduo................................................................ 5.2 e dos defeitos de soldadura ..... .......................... 5.2.1 Defeitos no planares ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2' Defeitos planares ................................... , ............. ',' . de com defeitos no planares ........................... 5.3 Resistncia 5.3.1 Influncia das .... .. ...... ..... ... .. . . ........ ..... ... ..... 5.3.2 Influncia das incluses de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise dos limites de aceitao de defeitos no planares definidos em cdigos de construo ................................................ ;..

899
5.4 Influncia dos defeitos planares: previso da resistncia fadiga .... .. ..... .. ........ 5.4.1 Equaes bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 A inl1uncia do perodo de iniciao ..... ... ........................... ... 5.4,] Falta de penetrao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.4.4 Formulao do f'actor de intensidade de tenses em juntas soldadas ........ . ... 5.4.5 Discusso das solues do factor de intensidade de tenses rara fendas semielptieas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.4.6 Determinao do factor M ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.4.6.1 Mtodo de Albrecht para a determinao do factor M~ ............... , 5.4.7 Anlise da propagao para fendas semielpticas . ............. . ............ , 5.4.8 Factor de intensidade de dcforrrrao para defeitos planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Resultados obtidos na anlise de defeitos planares . ... ..... ....... ................ 5.5.1 Juntas topo a topo .................. .. ........ ...... ......... ... .. ... 5.5.2 J untas de canto sem transferncia de carga ........ . ....... . .............. . 5.5.2.1 Resultados para M e factor de intensidade de tenses. . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.5.2.2 Anlise da tolerncia de defeitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.5.3 Juntas com transfcncia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.5.4. Concluses ....................... .. ............. . . . ........... .. ... 5.6 Exemplos de aplicao da M FLE na anlise de defeitos planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo 5.1 ............................................................... Exemplo 5.2 ............ : ...................... ..... ........... . ........ . . Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CA.PTUl.O 6 -

479 479 482 483 486 499 507 503 507 510 513 5 t] 516 516 528 541 553 ' 554 554 363 567

Tenses residuais. Influncia no comportamento fadiga

571 571 580 591

6. 1 Introduo.................... .. ........................ . ..... . ........... 6.2 Formao das tenses residuais em juntas soldadas .................. . ............ 6,] Influncia das tenses residuais no comportamento fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referncia's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPTULO 7 -

Aos para estruturas soldadas sujeitas fadiga

593 393 595 599 599 599 60 I 60 I 607 615 6 i7 617 622 627

7. 1 Introduo. Tipos de aos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.1.1 Aos ao carbono c carbono-mangans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Aos de alta resistncia microligados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.2 Propriedades exigidas a aos para fins estruturais . . . . . . ......................... .. , 7.2.1 lntrDduo............... . ............. . .............. .. ......... .. . 7.2.2 Conformao ....................................................... 7.2.3 Soldabilidade......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.2.3. 1 Arrancamento lamelar .......................................... 7.2.3.2 Fissurao a frio induzida pelo hidrognio ... ................... .. . . 7.2.3.3 Fissurao na solidificao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.3 Resistncia fadiga dos aos ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.3.1 Introduo ; ................................................ . ......... 7.3 .2 Influncia das propriedades mecnicas dos aos no comportamento fadiga ..... Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

900
CAPTULO 8 8.1 8.2 8.3 8.4 Dimensionamento fadiga de estruturas em ligas de alumnio

Introduo . . ............................................. ,..:'. . . . . . . . . . . . . . . 629 Seleco de ligas de alumnio para fins estruturais ................... . .......... " 630 Comportamento fadiga de juntas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 634 Influncia da presena de defeitos no comportamento fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 8.4. 1 Introduo.. . ............................................ . .......... 635 8.4.2 Porosidade .......................... . .............................. ' 635 8.4.3 Falta dc penetrao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 8.4.4 Falta de fuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 8.4.5 Defeitos de forma ............ . ................. ... .... .. ~ " . . . . . . . . . . . 638 8.4.6 Fendas . .................. .. ............................. . .......... 638 8.5 Pre~is~?~ comportamento fadiga usando como critrio e propagao du~n defel!o iniciai ......................................... . ......... '. . . . . . . . . . . 638 8.6 Pr~iecto de estruturas em ligas de alumnio segundo cdigos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641 Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627 Concepo de vigas soldadas. Comportamento fadiga 645 647 658 680 685 '

CAPITULO 9 -

9.1 Introduo............................................ . .............. . .... 9.2 Fabrico de vigas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Comportamento fadiga de vigas soldadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Casos de fracturas por fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CAPITULO 10 Verificao fadiga no projecto de estruturas metlicas. Cdigos

10.1 Introduo .. ,." .. ""., ....... " .... , .... ,.,.,." ...... ,.,." .. ,., .... " 10.2 Cdigos e especificaes de projecto ..... , , , ........ , . . ... , .. . .. , ... , , . , ..... , . 10.2.1 Metodologia tradicional, , , , , , , ... , .. , , , , . , , , , , .. , . , ... :. , ... , . . . . . . . . . 10.2.1.1 Estruturas em geral ., ..... , .. , .. ,., .. .... , ... . .. , .... ,.,.,.". 10.2.1.1.1 Recomendaes do lIW .... " .... " " . " . , . , ... " . " , . 10.2.1.1.2 Recomendaes da ECCS , .. ,.,.,." .. " .. , ..... . . , .. , 10.2.1.2 Estruturas de ao para edifcios. Especificaes da AISC. ... , . . . . . . . . . 10.2.1.3 Pontes metlicas, , , , ... , , .. , , . , ... , , .... , .. , ............ , , . , .. 10.2.1 J.I' Cdigo ~S 5400 , .. , .... ,., .. , ... "., ... , ....... ,.... 10.2.1.3.2 ANSI AWS 01.1-81 ..... ;........................... 10.2.1.4 Cdigos de projecto de estruturas offshore , , .... , . , .. .. , . , ... , .. , ,. 10.2. 1.4.1 1ntroduo . , , , , . , , . ......... , , ... , ... , . , , , .. , , . , , , .. 10.2.1.4.2 Cdigo BS 6235: 1982 " , ... , ... ,., ... ", ...... , .. ,." 10.2,1.4.3 AWS 01.1-8.1 ................................ .. ..... 10.2.1.4.4 Recomendaes da Bureau Veritas .. . ".,.',.,.,,' ... . , . 10.2.1.4.5 Recomendaes da Germanischer Lloyd . , ..... . .... , .. , . , 10.2. 1.5 Normas de projecto de aparelhos de e.levao e movimentao ... , , ... ' . 10.2.1.5. 1 Norma DIN 15018 ................................... 10.2.1.5.2 Regras da FEM ..................................... I.2.1.6 Cdigos de reservatrios sob presso .. , .... ".".,., . , .. ,. , ... ,., 10.2.1.6.1 Cdigo ASME VIIl-2 ...... , .. , .. , ' .. , ... , ... ,', , , : . , ,',

687 691 691 691 691 695 701 713 713 726 726 726 728 732 732 743 743 743 747 749 749

901
10.2. 1.6.2 BS5500: 1982 10.2. 1.6.3 AD-Merkblatt....................................... 10.2.1.6.4 Comentrios s regras de clculo fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Discusso das regras de projecto fadiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.3 Exemplo de clculo de verificao fadiga duma viga soldada. . . . . . . .. . . . . . . . 10.3 Tratamento de problemas de fadiga usando modelos baseados nos princpios da Mecnica da Fractura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. /0.3.1 Introduo ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. IOJ.2 Avaliao da importncia de defeitos de dimenso conhecida. . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2.1 Mtodo geral .. .... ............ .. ................... '. . . . . . . . . 10.3.2.2 Mtodo simplificado ."......... .. .. . ........... . ......... ,..... 10.3.2.2./ Escolha do nvel de 4ualidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IOJ .2.2.2 Avaliao do defeito . ........ , .. . .. .. " . , . . .... . ... , . . 10.:1.3 Exem plos de aplicao ......... . . .. .... . ................ ' . . . . . . . . . . . .. 10.:1.3.1 Uso do mtodo simplificado ..... ...... . ........ . , .. , . . . . . . . . . .. 10.3 .3.2 Uso do mtodo geral . .......... . , . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 10J.4 Determinao do nvel de 4ualidade exigido no fabrico de uma viga sujeita a fadiga ......... : ..... . ............. .... .......... .... . .. ..' . . . . . . . . 10.4 Conceito probabilstico de colapso. Conceito de estado limite. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.1 Generalidade . .................... '.' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2 Modelos probabilsticos aplicados fadiga. . .. .... . . . . ..... . . . .. . ... .. .. . . Referncias ........................................... .. ........ . ... , . . . . . . . . .
CAPTULO

751 753 753 756 759 769 769 770 770 774 774 779 780 780 784 787 791 791 801 R07 811

11 -'- Tcnicas de melhoria da resistncia fadiga .. . . .. . .. .. . . . . .. . .. . .. .. ..

11.1 Introduo . . ....................................... . ,., . ............. . , . 811 r 1.2 Reduo da concentrao de tenses ... ......... .. . ........ . . ... ........... , .. 812 11 .2.1 Ma4uinagem local .............. .. . . . ... . .. ... ......... ............. 812 11.2,2 Passagem suplementar TJG (refuso) ....... ,............................ 817 11.2J Passagem suplementar plasma .............. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 823 11.2.4 Elctrodos especiais ..... ... ......................................... 829 11 J Tcnicas de introduo de tenses residuais ........... ....... ....... .... ... . .. , , ,'o 830 11.3.1 Introduo . ......... ..... .. .. , .... ............ . . ... .. .. ......... .. 830 I U.2 Martelagem superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 83 I I 1.3.3 Granalhagem ... . , .............. . . . , .... . ... ............ ... .... . . .. 834 /1.3.4 Pr-esforamento (sobrecargas) ............... . .... . ... . ......... .... . , 837 I 1.3.5 Outras tcnicas .. ..................... , ... , , ... . ............. . .... , . 839 11.4 Proteco da superfcie do meio ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 843 11.5 Comparaes entre as tcnicas de melhoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 843 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
AP"DICE A -

Dimensionamento de juntas soldadas sujeitas a solicitaes estticas

I ' Introduo . .. ....................................................... , . . . . .. 2 Regras de clculo de juntas em aos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.1 Anlise de juntas topo a topo .... . ................. .......... ............. , 2.2 Anlise de juntas de canto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Generalidades ........................................ , . . . . . . . . . . . . .

85 I 852 852 853 853

902
2.2.2 Regras elllrricas de clculo de soldaduras de canto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l55 2.2J .Juntas tor'o a toro com penetrao rarcial . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . X57 2.2.4 Dimcnsionamento de soldadurds de canto ............... ;............... g57 2.2.4.1 Mtodo bascado na tenso no metal base ..... .. ............ . ..... gO 2.2.4.2 Mtodo baseado no esf"oro total najunta . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . .. ll 2.2.4.:1 Exemrlos .. . ...... . ..... ., ., . . . ... " . . . . . . . . .. .... . . . . .... . .. ll 2.2.5 Regras rara o clculo de juntas soldadas com bordos afastados e submetidas a esforos de compresso . .' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .8 :I Dimensionamcnto esttico de juntas soldadas de liga de alumnio ..................... R6l 11 Introduo........ .. ........... . . . .. . .......... . . . .............. .. ..... gg 12 Prcparao da junta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X9 :lJ Dimensionamento das soldaduras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g69 :1.4 Verificao da cstabilidade de e1cmentos LJue contm juntas soldadas. . . . ... . . . . . . . . . X7 I :1.4.1 rea dc resistncia cl.jui\'alcllte .......... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1\71 Rcferncias ..... . . .. ........... .. ... .. . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l7:1
ApNDICE

B - Anlise estatstica de resultados de fadiga

875 X75 g7 lXO XX I lX3

Introduo. . .. . .. ... .. . .... . . . . . . .. . . ... .. . .. .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . .. 2 Anlise de regresso linear ......... .. ........... . ............... .. ............ 3 Significado duma rcgresso. Anlise dc \'arincia ... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Estimativa do intcrvalo de confiana ............. . ............. . ..... ... ........ 5 Anlise de cO\arincia. Comrarao de duas .o u mais cUr\as S-N .. . ......... .... . . ... Rcferncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .