Otimizao Da Rota

Ana Claudia Abascal Gobettia, Carolina Reggiani Cmarab, Lucas Martinsc

a

Univ. Fed. de Minas Gerais (UFMG), Eng. de Controle e Automao, anaclaudiagobetti@gmail.com

b Univ. Fed. de Minas Gerais (UFMG), Eng. de Controle e Automao, carolreggi@yahoo.com.br
c Univ. Fed. de Minas Gerais (UFMG), Eng. de Controle e Automao, lucasrangelrm@gmail.com

Resumo O presente documento trata a respeito da

modelagem de um problema prtico de otimizao de rotas do
sistema de coleta de lixo na regio Centro-Sul da cidade de Belo
Horizonte Minas Gerais.
Palavras-chave Otimizao; Rota; Modelagem;

I.

INTRODUO

De acordo com a Superintendncia de Limpeza Urbana

(SLU) so recolhidos por dia em Belo Horizonte cerca de 2 mil
toneladas de resduos da coleta domiciliar, cerca de 300
toneladas de deposies clandestinas e cerca de 18 toneladas de
materiais reciclveis. Tamanha produo de lixo gera uma
discusso sobre a melhor maneira de recolhimento e tratamento
do mesmo.
Nesse contexto, a pesquisa operacional e a logstica podem
ser utilizadas para melhorar a rota dos caminhes, a localizao
de coleta de lixo, a alocao de pessoas para determinados
servios, planejamento financeiro da empresa, entre outros. Ou
seja, juntas fornecem uma resposta que visa minimizar o custo
total, satisfazendo os limites de fornecimento e a demanda.
Este trabalho prope discutir como os tpicos de pesquisa
operacionais desenvolvidos no decorrer do semestre so
vantajosos para fazer a roteirizao de veculos de coleta de
lixo. Foi escolhido parte da regio centro-sul de Belo Horizonte
para otimizar o caminho utilizado pela SLU, para isso foi
necessrio modelar o problema e utilizar modelos matemticos
computacionais para a soluo do mesmo.
O artigo est dividido em sete sees. Introduo, com a
descrio geral do problema e relevncia do mesmo; Reviso
Bibliogrfica, com a reviso literria do problema tratado;
Descrio do Problema e Modelagem, com uma descrio mais
detalhada e a modelagem obtida para otimizao; Descrio do
Algoritmo, com o detalhamento do algoritmo desenvolvido;
Resultados e Anlise, onde os resultados so apresentados e
discutidos; Concluses, com as consideraes finais e
Referncias Bibliogrficas, com a listagem das referncias
citadas ao longo do texto.
II.

REVISO BIBLIOGRFICA

H uma vasta literatura que pode ser utilizada como auxlio

na preparao deste trabalho, com destaque para teses e
dissertaes dos ltimos 25 anos. Materiais mais antigos so

mais difceis de ser encontrado, o que nos faz inferir que esse
estudo relativamente novo, principalmente no Brasil. Apesar
disso, a primeira referncia ao incio dessa pesquisa de 1736,
quando Leonhard Euler mostrou que no havia soluo que
satisfizesse o famoso problema das sete pontes de Knigsberg
(Figura 2.1). O problema buscava saber se havia um caminho
fechado que atravessasse exatamente uma vez sete pontes sobre
o rio Pregel em Kningsberg, hoje Kaliningrad/Rssia. Com
isso nasceu a teoria dos Grafos.

Figura 1: Transformao do Problema das Sete Pontes de

Knigsberg em um Grafo proposto por Euler
Tendo em vista vrios problemas relacionados com o
escolhido pelo grupo, o que nos chamou a ateno foi o
Problema do Carteiro Chins (PCC), que consiste em achar um
circuito de custo mnimo, contendo todas as arestas de um dado
grafo. O PCC est diretamente ligado aos estudos de Euler
relativos ao problema das sete pontes. Em 1962, o matemtico
Kwan Mei-Ko props em resolver um problema semelhante
para os carteiros da sua cidade, interessando-se no s em
como definir o caminho, de forma a visitar todas as casas que
deveria, mas tambm qual o melhor percurso, com menor
distncia possvel.
O artigo de Hassan Sherafat (Universidade Federal de
Sergipe - 2013) trata de uma heurstica para o problema do
carteiro chins misto (PCCM). O PCCM definido num grafo
misto G=(N,A,E), onde A o conjunto de arcos, e E o conjunto
de arestas. o caso que mais se ajusta ao problema escolhido,
pois consegue mostrar a distribuio nas malhas virias
urbanas, em geral formadas por ruas de mo nica e dupla. A
abordagem proposta por Hassan baseada na construo de
pequenos circuitos, denominados de curto circuitos, que
gradativamente envolvem todos os arcos e arestas do grafo.
Um curto-circuito o menor circuito que contm um dado link
(arcos ou arestas) do grafo. Um circuito euleriano pode ser
decomposto e

m vrios curto-circuitos, cada um contendo alguns links, ou

cpias destes. Cada link original precisa pertencer a um destes
curto-circuitos.
III.

DESCRIO DO PROBLEMA E MODELAGEM

De incio foi solicitado s rotas de caminhes de lixo

atualmente utilizadas na cidade de Belo Horizonte em parte da
regio Centro-Sul e, atravs do Google Maps (servio de
pesquisa e visualizao de mapas) obteve-se imagens das
regies do percurso onde foi possvel identificar a distncia
entre os ns, descobrir o sentido das vias e entender a rota.
IV.
AAA

DESCRIO DO ALGORITMO

V.

RESULTADOS E ANLISE

A
VI.

CONCLUSES

VII.

BIBLIOGRAFIA

Prefeitura de Belo Horizonte - Portal Oficial SLU

<http://portalpbh.pbh.gov.br/pbh/ecp/comunidade.do?even
o=portlet&pIdPlc=ecpTaxonomiaMenuPortal&app=slu&la
ng=pt_BR&pg=5600>