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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DELREI

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

UM AMBIENTE
COMPUTACIONAL PARA
CLCULOS DE SOBRETENSES
ATMOSFRICAS E DESEMPENHO
DE LINHAS DE TRANSMISSO
SEGUNDO UMA ABORDAGEM
ESTOCSTICA
Aluno: Jos Antnio de Souza Mariano
Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-Orientador: Prof. Dr. Luiz Carlos do Nascimento

So Joo del Rei, dezembro de 2012

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DELREI

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

UM AMBIENTE
COMPUTACIONAL PARA
CLCULOS DE SOBRETENSES
ATMOSFRICAS E DESEMPENHO
DE LINHAS DE TRANSMISSO
SEGUNDO UMA ABORDAGEM
ESTOCSTICA
por

Jos Antnio de Souza Mariano


Texto da Dissertao de Mestrado submetido Banca
Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica, associao ampla entre a
Universidade Federal de So Joo del-Rei e o Centro Federal de
Educao Tecnolgica de Minas Gerais, como requisito parcial
para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos
Linha de Pesquisa: Eletromagnetismo Aplicado
Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-Orientador: Prof. Dr. Luiz Carlos do Nascimento
So Joo del Rei, Novembro de 2012

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DELREI

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO


TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Jos Antnio de Souza Mariano


Um Ambiente Computacional para Clculos de Sobretenses Atmosfricas e
Desempenho de Linhas de Transmisso Segundo uma Abordagem Estocstica.

So Joo del Rei, Novembro de 2012

Um Ambiente Computacional para Clculos de Sobretenses


Atmosfricas e Desempenho de Linhas de Transmisso Segundo uma
Abordagem Estocstica

Jos Antnio de Souza Mariano


Texto da Dissertao de Mestrado submetido Banca Examinadora designada pelo
Colegiado do Programa de Ps-Graduao Engenharia Eltrica, Associao Ampla
entre a Universidade Federal de So Joo del-Rei e o Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como requisito parcial para obteno de ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica.

Avaliada em 18 de novembro de 2012.

Por:
______________________________________________
Prof. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder Doutor
UFSJ Orientador
________________________________________
Prof. Luiz Carlos do Nascimento Doutor
UFSJ Co-Orientador
________________________________________
Profa. Patrcia Romeiro da Silva Jota Doutora
CEFET-MG membro interno
_______________________________________
Prof. Warlley de Sousa Sales Doutor
UFSJ membro interno
________________________________________
Prof. Alexandre Piantini Doutor
USP membro externo

AGRADECIMENTOS
Mais uma etapa singular e inestimvel partilha do destino inevitvel de todas as coisas e
no poderia encontrar momento mais oportuno para demonstrar meus sinceros
agradecimentos s pessoas com as quais tive o privilgio de somar valores, dividir
espaos, multiplicar conhecimentos e observar o tempo. Inicialmente, gostaria de
agradecer aos meus pais e irmos, pelas contnuas demonstraes discretas de afeio,
pelo incentivo e por acreditarem, mesmo em face s evidncias contrrias. Gostaria de
agradecer ao orientador deste trabalho Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder,
no apenas pelas inmeras e valiosas contribuies tcnicas, no desenvolvimento deste
estudo, mas tambm por valorizar meu perfil profissional, compreender minhas
limitaes e me permitir pensar sobre um problema de engenharia complexo, elegante e
multidisciplinar. Sinto-me seguro e orgulhoso ao dizer que neste perodo to importante
amadureci intelectualmente, revisitei velhos conceitos e estabeleci outros tantos e
progredi sensivelmente no mbito cientfico. Agradeo tambm ao Prof. Dr. Luiz Carlos
do Nascimento (co-orientador), pelas sugestes, crticas e contribuies tcnicas
gentilmente apresentadas no decorrer deste trabalho. Por fim, agradeo CAPES, pelo
apoio financeiro sem o qual o desenvolvimento desta pesquisa no seria possvel.

Voc vai longe na vida, a medida em que


afetuoso com os jovens, paciente com os idosos,
tolerante com os fracos e com os fortes, por que
em algum momento de sua vida voc ter sido
todos eles.

George W. Carver

SUMRIO
RESUMO
ABSTRACT

IV
V

LISTA DE FIGURAS

VI

LISTA DE TABELAS

VIII

LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS


1

INTRODUO

IX
1

1.1 RelevnciadoTemaSobInvestigao

1.2 ContextualizaodaDissertao

1.3 ObjetivosGeraiseEspecficos
1.3.1 ObjetivosGerais
1.3.2 ObjetivosEspecficos

3
3
3

1.4 Metodologia

1.5 PrincipalContribuiodaDissertao

1.6 OrganizaodoTexto

1.7 PublicaesDecorrentesdestaDissertao

ESTUDO DO ESTADO DA ARTE

2.1 ConsideraesPreliminares
2.2 PrincipaisModelosEncontradosnaLiteratura
2.2.1 DescargaAtmosfricaeSuaInteraocomosSistemasdeTransmisso
2.2.1.1 ModeloEletrogeomtrico
2.2.1.2 ModelagemdoCanaldeDescarga
2.2.1.3 ImpulsoTriangular
2.2.1.4 FonteCIGRE
2.2.1.5 FunoDuplaExponencial
2.2.1.6 ModelodeHeidler
2.2.2 LinhasdeTransmisso
2.2.2.1 EfeitoCorona
2.2.3 TorresdeTransmisso
2.2.4 SistemasdeAterramento

7
8
8
10
14
15
16
17
18
20
24
27
31

2.2.5 CadeiasdeIsoladores
2.2.5.1 MtododeIntegrao
2.2.5.2 CurvadeSuportabilidadeTensoTempo
2.2.5.3 ModelodeProgressodoLeader
2.2.6 MtododeMonteCarloemEstudosdeCoordenaodeIsolamento
2.2.6.1 Geraodesequnciasaleatriasepseudoaleatrias
2.2.6.2 MtododeBoxMuller
2.3 Concluso

AMBIENTE COMPUTACIONAL

3.1 Introduo

34
36
38
39
41
48
50
51

52
52

3.2 DescriodoACAEDLT
53
3.2.1 ModelagemdoSistemadeTransmissoparaClculodeSobretensesAtmosfricas
55
3.2.2 RecursosparaaRepresentaodeParmetroseModelosnoATP
57
3.2.2.1 FontesdeSinaldeCorrente
57
3.2.2.2 LinhasdeTransmisso
58
3.2.2.3 TorresdeTransmissoeEletrodosdeAterramento
59
3.2.2.4 CadeiasdeIsoladores:ModelsnoATP
59
3.2.3 InterfaceATPMATLAB
60
3.2.3.1 InterfaceGrficadeUsurio
63
3.2.3.2 GeraodeParmetrosAleatrios
64
3.3 Concluso

RESULTADOS

68

72

4.1 Introduo

72

4.2 DefiniodoCasoBase

72

4.3 AnlisesParamtricas:SensibilidadedaTaxadeBackflashover
4.3.1 ACAEDLTversusFlash
4.3.1.1 ProbabilidadedeIncidncianotopodastorres
4.3.2 ParmetrosdeIncidnciaGeogrfica
4.3.3 ImpednciaImpulsivadeAterramento
4.3.4 PicodeCorrente
4.3.5 TempodeFrente
4.3.6 TempodeCauda
4.3.7 Impednciadocanal
4.3.8 ngulodeReferncia
4.3.9 ComprimentodaCadeiadeIsoladores
4.3.10 ModeloEletrogeomtrico
4.3.11 CadeiasdeIsoladores

75
75
77
78
80
81
83
84
85
86
87
89
89

4.4 Concluso

94

CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE

5.1 SntesedaDissertaoePrincipaisResultados
5.2 PropostasdeContinuidade

97
97
100

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

101

ANEXO A ARQUIVOS DE CONFIGURAO

111

A.1Arquivo*.DAT

111

A.2Arquivo*.PCH

111

A.3Arquivo*.LIB

111

ANEXO B ARQUIVO PRINCIPAL


B.1ArquivoPrincipal*.ATP

112
112

RESUMO
Esta dissertao tem como foco principal os processos fsicos e matemticos envolvidos nos
clculos de sobretenses e desempenho de linhas de transmisso frente s descargas
atmosfricas. Aps uma minuciosa reviso do estado da arte na temtica sob estudo,
percebe-se uma carncia de ferramentas computacionais que possibilitem a realizao
sistemtica dos referidos clculos. Motivado por esta carncia, fez-se a opo de
desenvolver e implantar um ambiente computacional que proporcione, de forma integrada,
avaliaes de transitrios eletromagnticos em sistemas de transmisso, com a incluso de
comportamentos estocsticos de alguns elementos presentes nos processos citados via
Mtodo de Monte Carlo. Desta forma, desenvolvido o Ambiente Computacional segundo
uma Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso,
denominado ACAE-DLT, que combina as vantagens do ambiente de computao cientfica
Matlab com as potencialidades do Alternative Transients Program (ATP). O ACAE-DLT
possui as seguintes caractersticas principais: i) interface amigvel permitindo avaliaes
paramtricas dos principais elementos (descargas atmosfricas e sistemas de transmisso)
que influenciam no desempenho das linhas de transmisso; ii) clculo completo do
transitrio eletromagntico estabelecido pelas descargas atmosfricas em sistemas de
transmisso, com o auxlio do ATP; iii) incluso da natureza estocstica das descargas
atmosfricas, tais como, formas de onda de corrente e seus parmetros caractersticos;
ndices de incidncia geogrfica (nvel cerunico, densidades de descargas e suas relaes
via regresso linear simples); incidncia nas linhas de transmisso (por meio do modelo
eletrogeomtrico) etc.; iv) incluso da natureza estocstica do ngulo de referncia das
tenses de regime permanente senoidal no instante da incidncia da descarga atmosfrica;
v) incluso de modelagens fisicamente consistentes dos diversos elementos presentes no
processo (cabos fase, cabos para-raios, torres de transmisso, sistema de aterramento etc.),
com destaque para o mecanismo fsico de disrupo nas cadeias de isoladores. As anlises
paramtricas citadas levantam a sensibilidade das taxas de desempenho das linhas de
transmisso em relao aos seguintes elementos: probabilidade de incidncia no topo das
torres; parmetros de incidncia geogrfica; impedncia impulsiva de aterramento e do
canal de descarga; pico de corrente; tempos de frente e de cauda; ngulo de referncia;
comprimento da cadeia de isoladores e seu processo de disrupo; e modelo
eletrogeomtrico.
Palavras-chave: Descargas Atmosfricas; Sobretenses Atmosfricas; Desempenho de Linhas
de Transmisso; Abordagem Estocstica.

IV

ABSTRACT
This thesis focuses primarily on the physical and mathematical calculations involved in
surge and performance of transmission lines in the face of lightning. After a thorough

review of the state of the art in the subject under study, one notices a lack of
computational tools to enable the systematic realization of these calculations. Motivated
by this shortcoming, it was the option to develop and deploy a computing environment
that provides, on an integrated basis, reviews of electromagnetic transients on
transmission systems, with the inclusion of stochastic behavior of some elements
present in the cases cited via Monte Carlo method. Thus, it is developed according to
the Environment Computational Stochastic Approach for calculating Performance of
Transmission Lines, called ACAE-DLT, which combines the advantages of scientific
computing environment Matlab with the potential of Alternative Transients Program
(ATP). The ACAE-DLT has the following main features: i) user-friendly interface
allowing parametric evaluations of major elements (lightning and transmission systems)
that influence the performance of transmission lines; ii) calculation of the full transient
electromagnetic established by lightning systems transmitting, with the aid of ATP; iii)
inclusion of the stochastic nature of lightning, such as current waveforms and their
characteristic parameters; geographical index of incidence (keraunic level, discharges
densities and their relationships via simple linear regression ); effect on transmission
lines (through the electrogeometric model) etc.; iv) inclusion of the stochastic nature of
the angle of reference voltages sinusoidal steady at the instant of impact of the lightning
discharge; v) including modeling of several physically consistent elements present in
the process (phase cables, cable-rays, transmission towers, earthing system etc.), with
emphasis on the physical mechanism of disruption in the insulator strings. The
parametric analyzes cited raise the sensitivity of the performance rates of transmission
lines in relation to the following elements: probability of incidence at the top of the
towers; incidence geographical parameters, impedances impulsive ground and the
discharge channel; peak current; times front and tail; reference angle; length of string
insulators and their process of disruption; and electrogeometric model.
Keywords: Lightning; Atmospheric Overvoltages; Performance of Transmission Lines;
Stochastic Approach.

LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1: Formas de interao de descargas atmosfricas com linhas de transmisso. .......9
Figura 2-2: Aplicao do modelo eletrogeomtrico. Adaptado de (Martinez-Velasco &
Aranda, 2002). .......................................................................................................................13
Figura 2-3: Determinao das zonas de incidncia. Adaptado de (Zanetta Jnior, 2003). ...13
Figura 2-4: Rampa triangular ou dupla rampa. Adaptado de (Alvarez, 2011). .....................15
Figura 2-5: Funo Cigr. Fonte: (Cigr, 1991). ...................................................................17
Figura 2-6: Exemplo de aplicao da dupla exponencial. Parmetros extrados de (Salari
Filho, 2006). ..........................................................................................................................18
Figura 2-7: Circuito gerador de corrente do tipo dupla exponencial. Adaptado de (Rosado,
2008). .....................................................................................................................................18
Figura 2-8: Exemplo de forma de onda obtida pela soma de funes Heidler. .....................19
Figura 2-9: Comprimento diferencial de uma linha de transmisso. Adaptado de (MartinezVelasco, 2010). ......................................................................................................................21
Figura 2-10: Simulao do efeito corona por circuitos anlogos. .........................................26
Figura 2-11: Influncia do efeito corona. ..............................................................................27
Figura 2-12: Implementao do mtodo de Monte Carlo. ....................................................45
Figura 2-13: Parmetros estatsticos para definio dos critrios de parada. ........................46
Figura 2-14: Funes de densidade de probabilidade e distribuio acumulada para
impedncia de aterramento. ...................................................................................................47
Figura 3-1: Fluxograma do processamento de dados do ATP e estrutura geral do arquivo de
entrada (*.ATP). ....................................................................................................................54
Figura 3-2: Diagrama para avaliao dinmica do sistema frente a descargas atmosfricas
conforme descrito na literatura. .............................................................................................58
Figura 3-3: Fluxo de dados da interface desenvolvida. .........................................................62
Figura 3-4: Configurao bsica do sistema e seleo de modelos.......................................63
Figura 3-5: Ajustes para a simulao Monte Carlo e para o modelo Eletrogeomtrico. .......63
Figura 3-6: Fluxograma do sistema implementado. ..............................................................64
Figura 3-7: Aplicao do MEG na determinao dos pontos de impacto. ............................65
Figura 3-8: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de pico de corrente. ......67
Figura 3-9: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de tempo de frente. ......67
Figura 3-10: Distribuio do pico de corrente. ......................................................................69
Figura 3-11: Distribuio dos tempos de frente de onda. ......................................................69
Figura 3-12: Distribuio para a taxa de crescimento. ..........................................................69
Figura 3-13: Distribuio do tempo de cauda. ......................................................................70
Figura 3-14: Distribuio da posio do canal perpendicularmente linha..........................70
Figura 3-15: Distribuio do ngulo de referncia da tenso na frequncia de operao. ....70
Figura 3-16: Distribuio de impedncias de aterramento. ...................................................71
Figura 4-1: Silhueta da torre analisada, onde: PR para-raios; FA, FB e FC so,
respectivamente, fases A, B e C. Adaptada de (Cemig, 2010). .............................................73
Figura 4-2: Configurao do sistema de aterramento. Adaptada de (Cemig, 2010). ............73
Figura 4-3: Sistema simulado. ...............................................................................................74
Figura 4-4: Sobretenses nas cadeias de isoladores Caso Base. ........................................75
Figura 4-5: Modelo padro para disrupo das cadeias de isoladores. .................................76

VI

Figura 4-6: Mudana de Estado para a curva de suportabilidade adotada. ...........................76


Figura 4-7: Sensibilidade probabilidade de incidncia no topo das torres. ........................78
Figura 4-8: Influncia do nvel cerunico na taxa de backflashover. ....................................79
Figura 4-9: Efeito da variao da impedncia de aterramento na mxima sobretenso
atravs das cadeias de isoladores. ..........................................................................................80
Figura 4-10: Efeito da variao da impedncia de aterramento na taxa de desligamentos. ..81
Figura 4-11: Sensibilidade da sobretenso na cadeia de isoladores ao aumento do valor de
pico de corrente da onda incidente. .......................................................................................82
Figura 4-12: Comportamento da distribuio cumulativa do pico de corrente. ....................82
Figura 4-13: Sensibilidade da taxa de backflashover variao sistemtica do valor de pico
de corrente. ............................................................................................................................83
Figura 4-14: Influncia da variao do tempo de frente da corrente de descarga na
sobretenso na cadeia de isoladores da fase C. .....................................................................83
Figura 4-15: Sensibilidade da taxa de backflashover variao incremental do tempo de
frente da corrente de descarga. ..............................................................................................84
Figura 4-16: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao incremental do tempo de
cauda. .....................................................................................................................................85
Figura 4-17: Sensibilidade da taxa de backflashover variao da impedncia do canal de
descarga. ................................................................................................................................85
Figura 4-18: Sensibilidade da mxima sobretenso nas cadeias de isoladores variao do
ngulo de referncia. .............................................................................................................86
Figura 4-19: Avaliao da influncia do ngulo de referncia da tenso na frequncia de
operao, no desempenho do sistema. ...................................................................................87
Figura 4-20: Sensibilidade da taxa de backflashover variao incremental do comprimento
das cadeias de isoladores. ......................................................................................................88
Figura 4-21: Modelo de disrupo do isolamento baseado no mtodo de integrao,
conforme proposto por Kind. ................................................................................................90
Figura 4-22: Modelo de disrupo baseado no mtodo de progresso do leader. ................90
Figura 4-23: Avaliao do instante de ocorrncia da disrupo. (a) Caracterstica tensotempo. (b) Mtodo de Integrao. (c) Progresso do leader. ................................................92
Figura 4-24: Distribuio acumulada dos instantes de ocorrncia de ruptura. ......................93
Figura 4-25: Distribuio estatstica da corrente crtica de disrupo...................................94
Figura 4-26: Distribuio da probabilidade de falha do isolamento. (a) Solicitao
empregada no Flash. (b) Solicitao do tipo impulso padronizado 1,2 50 . .................95
Figura 4-27: Sensibilidade do instante de ruptura e da tenso registrada no instante de
disrupo variao incremental do tempo de frente (Mtodo de Progresso do leader). ...95
Figura 4-28: Sensibilidade do instante de ruptura e da tenso registrada no instante de
disrupo variao incremental do tempo de frente (Mtodo de Integrao).....................96

VII

LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1: Parmetros derivados de anlises empricas para aplicao da equao do
raio de atrao. Adaptado de (Alvarez, 2011; Martinez-Velasco & Aranda, 2002). ..... 12
Tabela 2-2: Parmetros referentes forma de onda ilustrada na Figura 2-8. ................. 20
Tabela 2-3: Parmetros Estatsticos de Ondas de Descarga. .......................................... 20
Tabela 2-4: Nveis de suportabilidade para isoladores de vidro e porcelana. Adaptado de
(Visacro, 2005). .............................................................................................................. 36
Tabela 2-5: Qualidade do servio de linha de distribuio em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006)........................................................... 41
Tabela 2-6: Qualidade do servio de linhas de transmisso em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006)........................................................... 42
Tabela 2-7: Comparao das funes de erro associadas s diferentes tcnicas de
soluo de problemas de integrao numrica. Adaptado de (James, 1980). ................ 44
Tabela 3-1: Parmetros de ondas de corrente obtidos a partir de medies em torres
instrumentadas. Fonte: (Salari Filho, 2006). .................................................................. 67
Tabela 3-2: Caracterizao estatstica dos parmetros considerados na simulao Monte
Carlo. .............................................................................................................................. 68
Tabela 4-1: Resultado obtido pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas na verso 1.9 do programa Flash. ..................... 75
Tabela 4-2: Resultados obtidos pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas no Flash e atribuindo disperso estatstica s
variveis da simulao. ................................................................................................... 77
Tabela 4-3: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao da probabilidade de
incidncia das descargas nas torres. ............................................................................... 78
Tabela 4-4: Ajustes tpicos para os parmetros da relao entre o nvel cerunico e a
densidade de descargas. .................................................................................................. 79
Tabela 4-5: Sensibilidade da taxa de backflashover variao da impedncia do canal.
........................................................................................................................................ 86
Tabela 4-6: Sensibilidade da taxa de backflashover ao aumento sistemtico do
comprimento das cadeias de isoladores. ......................................................................... 88
Tabela 4-7: Comparao entre as diferentes calibraes do MEG. ................................ 89
Tabela 4-8: Comparao entre os diferentes modelos de cadeias de isoladores, na
avaliao do caso base. ................................................................................................... 91
Tabela 4-9: Resultados obtidos, considerando a disperso estatstica das variveis do
modelo. ........................................................................................................................... 91

VIII

LISTA DE ABREVIATURAS,
SIGLAS E SMBOLOS
ACAE-DLT
ATP
Depel
Cemig
CIGRE
EMTP
EPRI
Fapemig
FB
GEAP
IEC
IEEE
LEC
Matlab
MEG
P&D
TACS
TSIA
UAT
UFSJ
%
DS
DF
DPR
DTR
NFBT
A
B

Ambiente Computacional segundo uma Abordagem Estocstica


para Clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso
Alternative transients program
Departamento de Engenharia Eltrica
Companhia Energtica de Minas Gerais
Conselho internacional de grandes sistemas eltricos
Electromagnetic transients program
Electric Power Research Institute
Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais
Falha de Blindagem
Grupo de Eletromagnetismo Aplicado
Comisso Eletrotcnica Internacional
Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos
Leuven EMTP Center
Matrix Laboratory
Modelo Eletrogeomtrico
Pesquisa e Desenvolvimento
Transients Analysis Control System
Tenso de Suportabilidade ao Impulso Atmosfrico
Ultra Alta Tenso
Universidade Federal de So Joo del Rei
Smbolo de porcentagem
Descargas que terminam no solo - Figura 2-1
Descargas que terminam nos cabos de fase - Figura 2-1
Descargas que terminam nos cabos para-raios - Figura 2-1
Descargas que terminam na estrutura das torres - Figura 2-1
Taxa total de falha de blindagem
Raio de atrao
Constante do Modelo Eletrogeomtrico
Constante do Modelo Eletrogeomtrico
Altura da Torre
Altura mdia do ponto onde o MEG aplicado
Altura da reta paralela ao solo obtida de acordo com o MEG
Altura dos cabos no ponto de aplicao do MEG
ngulo obtido por meio do MEG Figura 2-3
IX

ngulo obtido por meio do MEG Figura 2-3


ngulo obtido por meio do MEG Figura 2-3
Cosseno
Arco cosseno
Arco seno
Arco tangente
Cotangente
Distncia horizontal do cabo origem Figura 2-2
Distncia vertical entre dois cabos
Distncia horizontal entre dois cabos
Projeo no solo Figura 2-3
Projeo no solo Figura 2-3
Unidade de Comprimento (metro)
Unidade de Comprimento (quilmetro)
Unidade de superfcie (metro quadrado)
Medida eltrica ohm (resistncia e impedncia)
Medida eltrica quiloampre (corrente)
Medida eltrica quilovolt (tenso)
Medida eltrica quilovolt por metro (campo eltrico)
Campo eltrico
Campo eltrico para incio de corona
Constante da funo rampa triangular
Constante da funo rampa triangular
Constante da funo dupla exponencial
Constante da funo dupla exponencial (frente de onda)
Constante da funo dupla exponencial (cauda)
Constante da funo CIGR
Constante da funo CIGR
Pico da corrente de descarga atmosfrica
Mxima taxa de variao instantnea da corrente
Tempo equivalente de frente de onda

cos
cos
sen
tan
cot

a
b
L
M
N
m
Km

kA
kV
kV/m
E
1
2








j, k, m

V
I
Z

Tempo de cauda do sinal de corrente


Distribuio de probabilidade cumulativa para pico de corrente
Contadores
Varincia estatstica
Tenso no domnio da frequncia
Corrente no domnio da frequncia
Impedncia complexa
Admitncia complexa
X

,
, ,
, ,
0, 1, 2
,

Tenso no domnio do tempo


Corrente no domnio do tempo
Componentes no domnio das fases
Componentes no domnio modal
Denota a transformao para o domnio de Laplace:
Nmero aleatrio com distribuio uniforme no intervalo 0, 1
Matriz de transformao modal para as correntes
Matriz de transformao modal para as tenses
Frequncia angular
Logaritmo natural
Logaritmo na base dez
Nmero de Euler
Tempo
Espao
Modo de propagao
Convoluo
Velocidade de propagao
Velocidade de propagao da luz no espao livre
Rigidez dieltrica do ar em um campo uniforme
Fator de rugosidade da superfcie de um condutor
Umidade relativa do ar
Fator de polaridade
Raio dos condutores
Raio efetivo dos condutores

A
C

Altura mdia
Seno da metade de um ngulo que define a abertura de um cone
Raio mdio ponderado
Distncia vertical entre a base e meio da torre
Distncia vertical entre o meio e o topo da torre
Comprimento de um segmento da torre
Raio de um segmento da torre
Permissividade eltrica do vcuo
Resistividade eltrica do meio material
Relao entre a mxima altura e a mxima largura
rea da seco transversal
Capacitncia total
Impedncia total da torre
Tempo de trnsito
Impedncia das trs seces superiores da torre;
XI

Impedncia da seco inferior;


Coeficiente de atenuao
Coeficiente de amortecimento
Funo de densidade de probabilidade
Funo de probabilidade acumulada
Mdia
Desvio padro
Desvio padro logartmico
Taxa de desligamentos
Densidade de descargas

U
, ,
, , ,

, ,

Risco de falha
Valor pertencente a uma sequncia de nmeros pseudoaleatrios
Varivel aleatria com distribuio uniforme no intervalo 0,1
Parmetros do gerador multiplicativo congruente
Coordenadas geradas pelo mtodo de Box-Muller
Altura mdia de um condutor em um plano equivalente
Flecha de um condutor
Probabilidade de falha
Corrente crtica para disrupo
Probabilidade de ocorrncia da corrente
Resistncia no linear de aterramento
Corrente crtica de ionizao do solo
Transformada direta de Fourier
Transformada inversa de Fourier

XII

Captulo 1 Introduo

1 INTRODUO
1.1 Relevncia do Tema Sob Investigao
Os sistemas de transmisso de energia devem ser projetados assegurando altos
ndices de confiabilidade operacional, de maneira a minimizar a quantidade de paradas
no programadas que se traduzem, no apenas em elevados custos, associados
interrupo dos servios, mas tambm em implicaes de ordem social. Tem sido
extensamente reportado na literatura especializada que a maior parte das sadas de
linhas de transmisso, em sistemas com tenses nominais iguais ou inferiores a 230 ,
resulta da interao danosa entre as descargas atmosfricas e os sistemas de energia. No
Brasil, por exemplo, dados da Companhia Energtica de Minas Gerais (Cemig),
revelam que aproximadamente 70% dos desligamentos de sua rede de transmisso se
devem as descargas atmosfricas, sendo que cerca de 20% destes, so desligamentos
permanentes (Schroeder, 2001; Visacro, 2005).
Embora os sistemas eltricos de potncia operem em regime permanente
senoidal, durante grande parte do tempo, o isolamento, entre os condutores ativos e as
partes metlicas aterradas, deve ser projetado para suportar as pronunciadas
sobretenses, de origem interna (reconfiguraes topolgicas, por exemplo) e externa
(descargas atmosfricas). Desta forma, o isolamento dimensionado para resistir a
solicitaes com diferentes formas, polaridades, durao e intensidades (Teixeira, 2005;
Arajo & Neves, 2005; Zanetta Jnior, 2003). A confiabilidade do sistema
condicionada a limites estruturais e de viabilidade econmica, de maneira que um
projeto factvel sempre admite uma probabilidade de falha no nula.
Ao atingir uma rede area de transmisso de energia, as correspondentes
sobretenses associadas injeo da onda de corrente nas impedncias da estrutura,
comprometem o funcionamento dos componentes e equipamentos do sistema de duas
maneiras, a saber, (Shwehdi, 2008):
a) A elevao de potencial nos terminais dos dispositivos inicia processos
disruptivos causando curto circuito;
b) A energia transferida pela corrente de descarga excede os limites de
suportabilidade dos componentes implicando em danos estruturais
permanentes.
As descargas atmosfricas podem incidir nos cabos de fase, cabos para-raios ou
na estrutura das torres de transmisso, desenvolvendo sobretenses cujos nveis de
campo eltrico associados so capazes de promover a ruptura da rigidez dieltrica das
cadeias de isoladores, causando curto-circuitos que podem resultar no desligamento da
linha. Neste sentido, a engenharia de proteo, tem por objetivo, atuar na adequao dos
elementos do sistema, considerando a alocao de componentes que proporcionem
1
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Captulo 1 Introduo
medidas corretivas, visando mitigar os efeitos nocivos destas interaes indesejadas. O
processo de adequao do sistema de transmisso aos padres de continuidade do
fornecimento pautado no conhecimento de ndices de confiabilidade, ou probabilidade
de falha do isolamento. Entretanto, a natureza estocstica do fenmeno fsico em causa,
introduz diversas complicaes na caracterizao da resposta destes sistemas, frente a
tais solicitaes, e consequentemente na avaliao do desempenho.
Diante da complexidade do problema, inmeras metodologias de estimao,
fundamentadas na adoo de premissas simplificadoras particulares e na aplicao de
modelos com diferentes graus de detalhamento, tm sido objeto de contnua
investigao. Consequentemente, estudos relacionados ao desenvolvimento de modelos
e tcnicas de simulao, que subsidiem prticas mais eficientes de proteo, so
completamente justificados.

1.2 Contextualizao da Dissertao


Conforme destacado, a avaliao do desempenho frente a descargas atmosfricas
constitui uma etapa fundamental no projeto das linhas de transmisso e distribuio de
energia eltrica, considerando que tais interaes figuram nos elementos mais
expressivos de solicitao destes sistemas. Com o objetivo de estimar ndices
representativos e, consequentemente, auxiliar a implementao de alternativas factveis,
que justifiquem o investimento na maior confiabilidade operacional, diversas
metodologias de estimao, fundamentadas tanto em simplificaes de natureza
determinstica quanto estatstica, tm sido propostas.
Diante do exposto no pargrafo acima, bem como na relevncia do tema sob
investigao (seo 1.1), a equipe de pesquisadores do Grupo de Eletromagnetismo
Aplicado (GEAP), do Departamento de Engenharia Eltrica (Depel), da Universidade
Federal de So Joo del-Rei (UFSJ), submeteu, com posterior aprovao, um projeto de
pesquisa e desenvolvimento (P&D), juntamente com a Cemig e com a Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (Fapemig), intitulado P&D-D514:
Desenvolvimento e Implantao de um Sistema Computacional para Clculo de
Desempenho de Linhas de Distribuio/Transmisso Frente s Descargas Atmosfricas
com Enfoque em uma Abordagem Probabilstica.
Esta dissertao est inserida no contexto do referido projeto. oportuno
destacar que tal dissertao refere-se ao segundo produto gerado no P&D-D514. O
primeiro corresponde a uma dissertao defendida e aprovada em maio de 2012 (Lcio,
2012).

2
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Captulo 1 Introduo

1.3 Objetivos Gerais e Especficos


1.3.1

Objetivos Gerais

Dada a natureza estocstica das descargas atmosfricas e considerando que os


parmetros do sistema de interesse, apresentam-se com incertezas, o clculo mais
preciso do desempenho frente s referidas solicitaes deve ser baseado em uma
abordagem probabilstica. Embora o mtodo de Monte Carlo, selecionado para compor
a metodologia de estimao proposta, figure em uma tcnica simples em sua concepo,
inmeras dificuldades podem ser encontradas no processo de implementao, em parte
devidas a grande variedade de modelos existentes e ao clculo do correspondente
transitrio eletromagntico. Diante do exposto, o objetivo central deste texto
descrever o desenvolvimento de um ambiente computacional, que possibilite uma
avaliao prtica do desempenho de sistemas diversos frente a descargas atmosfricas,
segundo uma abordagem estatstica. Tem-se a expectativa de que a ferramenta proposta
possa auxiliar prticas de proteo mais eficientes e servir como base para o
desenvolvimento de inmeras atividades de pesquisa.
1.3.2

Objetivos Especficos

Para que o objetivo principal deste trabalho seja alcanado, alguns objetivos
especficos devem ser atingidos:
a) Estudo das diversas metodologias, para o clculo probabilstico do
desempenho, disponveis na literatura;
b) Estudo dos principais modelos, para os componentes do sistema de
potncia em estudos de sobretenses atmosfricas;
c) Estudo dos recursos do ATP e das possibilidades de implementao de
simulaes sistemticas;
d) Desenvolvimento de uma interface entre os programas Matlab e ATP;
e) Estudos de sensibilidade em uma configurao tpica de linha de
transmisso, com relao aos parmetros que afetam o desempenho de
maneira mais expressiva.

1.4 Metodologia
Conforme j destacado, o presente trabalho pautado no desenvolvimento de
um ambiente computacional, estruturado com base em uma compilao das principais
modelagens encontradas na literatura, empregando o mtodo de Monte Carlo e
realizando simulaes completas do fenmeno transitrio no ATP.
Utilizando-se dos benefcios associados interface desenvolvida, so realizadas
diversas anlises de sensibilidade de parmetros fsico-prticos, em uma configurao
3
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Captulo 1 Introduo
de linha representativa do sistema de transmisso nacional. Dentre os parmetros
analisados destacam-se:
a) Descargas Atmosfricas: Avaliao das funes que relacionam o nvel
cerunico s densidades de descargas por quilometro quadrado, por ano;
Funes de distribuio cumulativa do valor de pico de corrente e
parmetros que definem a forma de onda da corrente injetada no sistema,
durante a ocorrncia do surto, impedncia do canal de descarga;
b) Sistema de Transmisso: Impedncias impulsivas de aterramento, ngulo
de referncia da tenso de operao na frequncia industrial, ponto de
incidncia, etc.
Com o objetivo de desenvolver tais anlises, os seguintes itens especficos
devem ser explorados:
a) Estudo do estado da arte com relao aos modelos considerados no
clculo estocstico do desempenho de linhas de transmisso frente a
descargas atmosfricas;
b) Investigao das aproximaes adotadas em programas tradicionais de
clculo de desempenho, como por exemplo, o programa Flash
desenvolvido pelo IEEE;
c) Implementao do mtodo de Monte Carlo, por meio de uma interface
entre os programas Matlab e ATP;
d) Validao da ferramenta desenvolvida, por meio de comparaes com os
resultados obtidos com a utilizao da verso 1.9 do programa Flash;
e) Anlise comparativa, da considerao da natureza estatstica das
variveis do modelo;
f) Avaliaes de sensibilidade objetivando quantificar a influncia de
diversos parmetros (impedncia de aterramento, comprimento das
cadeias de isoladores, modelos do raio de atrao, etc.);
g) Anlise comparativa de trs modelagens do mecanismo de disrupo,
conforme descrito na literatura.

1.5 Principal Contribuio da Dissertao


Aps uma reviso do estado da arte no tema sob investigao, percebe-se uma
carncia de ferramentas computacionais que possibilitem a realizao sistemtica dos
clculos das taxas de desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas.
Motivado por esta carncia, fez-se a opo de desenvolver e implantar um ambiente
computacional que proporcione, de forma integrada, avaliaes de transitrios
eletromagnticos em sistemas de transmisso, com a incluso de comportamentos
estocsticos de alguns elementos presentes nos processos citados via Mtodo de Monte
Carlo. Desta forma, desenvolvido o Ambiente Computacional segundo uma

4
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Captulo 1 Introduo
Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso,
denominado ACAE-DLT, que combina as vantagens do ambiente de computao
cientfica Matlab com as potencialidades do Alternative Transients Program (ATP).
Considera-se que a maior contribuio desta dissertao refere-se ao desenvolvimento e
implantao do ACAE-DLT, que possibilita anlises de sobretenses atmosfricas e
desempenho de linhas de transmisso em um ambiente computacional com as seguintes
caractersticas:
i) interface amigvel;
ii) clculo completo do transitrio eletromagntico estabelecido pelas descargas
atmosfricas em sistemas de transmisso;
iii) incluso de modelagens fisicamente consistentes dos diversos elementos
presentes no processo, com destaque para a disrupo nas cadeias de isoladores;
iv) avaliaes paramtricas dos principais elementos que influenciam no
desempenho.

1.6 Organizao do Texto


O presente texto est organizado em cinco captulos, incluindo este captulo
introdutrio.
No Captulo 2 so apresentados os principais aspectos envolvidos no clculo
probabilstico do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas,
com nfase no mtodo de Monte Carlo. Primeiramente, o fenmeno fsico apresentado
e caracterizado de forma objetiva, priorizando aspectos fsico-prticos e paralelamente
delineando o problema em causa. Em seguida, so apresentados os principais modelos
encontrados na literatura especializada, para a representao do mecanismo de
incidncia, do canal de descarga e dos componentes e equipamentos do sistema (Linhas
de Transmisso, Torres, Aterramento Eltrico, Cadeias de Isoladores). Com os modelos
definidos, procede-se estruturao do mtodo de Monte Carlo aplicado ao clculo do
desempenho, enfatizando aspectos de metodologia e implementao.
O Captulo 3 dedicado apresentao da ferramenta computacional
desenvolvida, visando facilitar o processo de configurao e simulao de diferentes
perfis, de acordo com a modelagem proposta. Alm de particularidades envolvidas no
desenvolvimento da interface, neste Captulo so descritos os procedimentos realizados
na obteno das observaes estocsticas dos parmetros da onda de descarga e dos
diversos modelos considerados.

5
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Captulo 1 Introduo
No Captulo 4 so descritos os principais resultados obtidos neste trabalho,
provenientes de avaliaes de paramtricas, realizadas com o auxlio do ambiente
computacional apresentado no Captulo 3.
No Captulo 5, apresentam-se algumas concluses gerais suscitadas a partir dos
desenvolvimentos alcanados e as respectivas propostas de continuidade em trabalhos
futuros.
Por fim so includos, aps as Referncias Bibliogrficas, dois Anexos (A e B).
O Anexo A contm os arquivos de configurao (extenses DAT, PCH e LIB),
enquanto o B descreve o arquivo principal (extenso ATP).

1.7 Publicaes

Decorrentes

desta

Dissertao
As seguintes publicaes tm origem neste trabalho de dissertao durante os 13
(treze) meses de sua realizao:

Mariano, J. A. S., Schroeder, M.A.O., Nascimento, L. C., Sales, W. S., Assis,


S. C. A Software Application for Lightning Performance Assessment of
Overhead Transmission Lines Using the Monte Carlo Method. International
Conference on Grounding and Earthing & International Conference on
Lightning Physics and Effects (Ground & 5th LPE), Bonito, 2012.

Mariano, J. A. S., Schroeder, M.A.O., Nascimento, L. C., Sales, W. S., Assis,


S. C. Desenvolvimento de um Aplicativo para Estudos de Sensibilidade
Paramtrica em Linhas de Transmisso frente a Descargas Atmosfricas
Utilizando uma Interface MATLAB-ATP. XIX Congresso Brasileiro de
Automtica (CBA), Campina Grande, 2012.

6
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte

2 ESTUDO DO ESTADO DA
ARTE
2.1 Consideraes Preliminares
Os estudos de desempenho de linhas areas de transmisso frente a descargas
atmosfricas tm por objetivo estimar taxas de desligamentos de redes eltricas com
relao determinada dimenso do circuito e intervalo de tempo. A obteno de tais
ndices requer a avaliao do sistema de interesse mediante solicitaes caractersticas.
Desta forma, com o objetivo de alcanar resultados representativos imperativo
compreender, caracterizar de maneira fisicamente consistente e modelar os seguintes
aspectos pertinentes ao clculo de transitrios eletromagnticos:
a)
b)
c)
d)
e)

Descargas atmosfricas e sua interao com os sistemas de energia;


Linhas de transmisso;
Torres de transmisso;
Sistemas de aterramento;
Cadeias de isoladores.

O presente captulo tem por finalidade apresentar, de forma objetiva, cada um


dos itens descritos acima. Primeiramente, dado enfoque ao fenmeno fsico de
descargas atmosfricas priorizando aspectos de interesse fsico-prticos, bem como os
modelos que caracterizam a interao entre estes eventos e os sistemas de transmisso
de energia. No item subsequente, so apresentadas as principais representaes de
linhas de transmisso, empregadas em guias padronizadas para clculos de sobretenses
transitrias. Esta seo tem por objetivo central evidenciar a necessidade da utilizao
de modelos que traduzam o comportamento dependente da frequncia e introduzir
consideraes sobre a influncia da modelagem do efeito corona em anlises
sistemticas. Em seguida, so apresentadas tcnicas de modelagem de torres de
transmisso. Paralelamente, so introduzidas expresses adequadas ao clculo das
impedncias de surto de perfis tpicos. Posteriormente, so apresentados, caracterizados
e ponderados aspectos relativos aos modelos de impedncia impulsiva de aterramento,
frequentemente mencionados na literatura especializada. O penltimo item pautado na
caracterizao dos mtodos de representao das cadeias de isoladores. Esta seo de
particular interesse, pois os referidos componentes tm como objetivo determinar o
estado do sistema frente a solicitaes impostas pela injeo de ondas tpicas de
descargas. Por fim, apresentado o mtodo de Monte Carlo aplicado soluo do
problema do clculo do desempenho, priorizando aspectos de modelagem e
implementao computacional.

7
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte

2.2 Principais Modelos Encontrados na


Literatura
2.2.1

Descarga Atmosfrica e Sua Interao com os Sistemas de Transmisso

O fenmeno fsico integral associado descarga atmosfrica, compreendendo


sua formao, progresso e interao com sistemas eltricos, revestido de
incontestvel complexidade. Est fora do escopo desta dissertao de mestrado
descrever todos os detalhes do fenmeno em causa. Existem diversos trabalhos que
fazem tal detalhamento, como por exemplo, (Schroeder, 2001; Visacro, 2005; Rakov &
Uman, 2003). oportuno somente comentar que o principal interesse desta dissertao
concentra-se nas descargas atmosfricas descendentes negativas, cuja anlise de
caracterizao estatstica das medies realizadas na Estao de Pesquisas de Descargas
Atmosfricas do Morro do Cachimbo encontra-se apresentada em (Schroeder, 2001).
Tal interesse motivado pela maior ocorrncia deste tipo de descarga atmosfrica em
regies tropicais e semitropicais, que possui como fonte a base carregada negativamente
de nuvens cumulunimbus e cujo canal precursor de descarga predominantemente
descendente (Schroeder, 2001). Detalhes adicionais do processo de medio das ondas
de corrente associadas a estas descargas atmosfricas, como por exemplo, descrio dos
instrumentos existentes na Estao do Morro do Cachimbo, anlises estatsticas das
medies, contaminao dos sinais medidos etc. podem ser encontrados em (Schroeder,
2001; Visacro, 2005). importante salientar, tambm, que, em funo do grande
volume de publicao ser de origem inglesa, um desafio no estudo de descargas
atmosfricas refere-se a uma padronizao dos termos tcnicos utilizados, tanto em
relao traduo quanto no significado fsico. Neste sentido, adota-se a proposta de
traduo versus significado divulgada em (Schroeder, 2001).
Do ponto de vista de engenharia aplicada em clculos de sobretenses
atmosfricas e desempenho de linhas de transmisso, as descargas atmosfricas podem
interagir com os sistemas de transmisso de trs formas, a saber, (vide Figura 2-1):
1. Descargas atmosfricas indiretas (DS na Figura 2-1) correspondem
quelas descargas que atingem o solo nas proximidades das linhas de
transmisso. Seu efeito corresponde s tenses induzidas que so
estabelecidas na linha de transmisso por meio do acoplamento
eletromagntico entre o canal de descarga atmosfrica e a linha.
Normalmente, os nveis de tenso induzida so menores que a tenso
suportvel a impulso atmosfrico (TSIA) das cadeias de isoladores. Portanto,
estas descargas no so consideradas nas avaliaes de desempenho
(Alvarez, 2011; Zanetta Jnior, 2003).
2. Descargas atmosfricas diretas nos cabos fase (DF na Figura 2-1)
correspondem s descargas que atingem diretamente os cabos fase e, assim,
promovem a falha de blindagem (FB) dos cabos para-raios. Caso a
8
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


sobretenso estabelecida na cadeia de isoladores supere a TSIA, ocorrer a
formao de um arco eltrico na mesma e, em seguida, um curto-circuito
fase terra, promovendo o desligamento da linha. Este fenmeno conhecido
como flashover (Alvarez, 2011; Zanetta Jnior, 2003);
3. Descargas atmosfricas diretas nos cabos para-raios ou no topo da torre
(DPR e DTR na Figura 2-1) correspondem s descargas que atingem
diretamente os cabos para-raios ou o topo da torre. Neste caso, os cabos
para-raios cumprem um de seus objetivos, qual seja: blindar os cabos fase
contra descargas atmosfricas diretas. Caso a sobretenso estabelecida na
cadeia de isoladores supere a TSIA, ocorrer a formao de um arco eltrico
na mesma e, em seguida, um curto-circuito fase terra, promovendo o
desligamento da linha. Este fenmeno denominado backflashover
(Alvarez, 2011; Zanetta Jnior, 2003).
A taxa de desligamento total da linha de transmisso, frente a descargas
atmosfricas, corresponde soma das taxas de flashover (NFBT) e de backflashover
(NBFT). Em termos prticos, em sistemas compactos, NBFT muito maior que NFBT
(Alvarez, 2011). Portanto, nesta dissertao somente considerado o fenmeno de
backflashover nos clculos de sobretenses atmosfricas e de desempenho de linhas de
transmisso.

Figura 2-1: Formas de interao de descargas atmosfricas com linhas de


transmisso.
9
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


Nas subsees seguintes procura-se descrever a modelagem eletromagntica
adotada na literatura para os clculos em questo. Inicialmente, descreve-se o principal
modelo utilizado para determinao da incidncia de descargas atmosfricas em
sistemas eltricos. Em seguida, so apresentadas as principais funes matemticas para
representao do sinal associado onda de corrente de descargas atmosfricas tpicas.
2.2.1.1 Modelo Eletrogeomtrico
No clculo estocstico/probabilstico do desempenho de linhas de transmisso
frente a descargas atmosfricas, por meio do mtodo de Monte Carlo, necessrio
avaliar o comportamento transitrio do sistema mediante a um nmero representativo de
amostras. Cada amostra composta por informaes que determinam a forma,
intensidade e durao da onda de corrente, alm das coordenadas da descarga piloto de
conexo no interior da zona de estudo. De posse destas informaes, torna-se necessria
a aplicao de um modelo de incidncia para deduzir o ponto final de conexo do canal
precursor descendente. O modelo eletrogeomtrico (MEG), na forma como empregado
em estudos de coordenao de isolamento em linhas de transmisso uma aproximao
bidimensional para um modelo de incidncia baseado na formulao emprica do raio de
atrao de um objeto, na aplicao de conceitos bsicos de geometria e na proposio de
uma trajetria para o canal de descarga. Outras metodologias, fundamentadas, por
exemplo, no fenmeno fsico de propagao da descarga piloto de conexo tm sido
tema de investigao cientifica em diversos trabalhos (Chouwdhuri & Kotapalli, 1989;
Dellera & Garbagnati, 1990; Rizk, 1990).
As primeiras tentativas de quantificao do processo de incidncia em estruturas,
estabelecidas a partir de realizaes tericas e experimentais, e que constituem as bases
do MEG foram apresentadas por Wagner, McCann e MacLane em 1941, 1961 e 1963.
Em Wagner e outros (Wagner, et al., 1941) so apresentados resultados de avaliaes de
natureza estatstica em modelos de escala reduzida, obtidos em um estudo
comportamental dos parmetros geomtricos de determinada configurao e
considerando a injeo de ondas de corrente com diferentes polaridades.
Dando sequncia aos trabalhos de investigao, no que concerne interao
entre as descargas atmosfricas e os sistemas de energia, Wagner e Hileman (Wagner &
Hileman, 1961) apresentam, em uma abordagem detalhada, uma metodologia de anlise
essencialmente fsica e considerando a formao de canais descendentes e ascendentes.
Neste trabalho diversos parmetros foram analisados, nomeadamente: potencial, carga,
valores de corrente, velocidade de propagao e condies de ocorrncia para o salto
final entre os precursores descendente e ascendente. Os autores tambm definem um
valor crtico do gradiente de potencial entre as extremidades dos canais para a
ocorrncia de ruptura, estabelecendo meios para o clculo da distncia de salto final, .
Subsequentemente, C. F. Wagner (Wagner, 1963) baseando-se em
experimentaes laboratoriais, sintetizou expresses matemticas para a corrente, o
potencial e a distncia de salto final em funo da velocidade de propagao da corrente
10
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


de retorno. Apesar da complexidade do equacionamento apresentado e da formulao
bsica em termos no usuais, este trabalho corresponde primeira tentativa de
quantificar o termo
de maneira mais aplicada.
Young e outros (Young, et al., 1964) exploram o conceito de raio de atrao
mais objetivamente, desenvolvendo pela primeira vez de forma explcita a aplicao do
MEG. Neste trabalho so adotadas algumas hipteses e premissas simplificadoras, tais
como: considera-se que o canal de descarga progride em direo ao solo sem sofrer a
influncia de estruturas terrestres; a trajetria do canal modificada, caracterizando uma
conexo efetiva, quando sua extremidade penetra na zona de incidncia delimitada pelo
raio de atrao do objeto; e o raio de atrao definido omitindo a existncia de um
canal precursor ascendente.
Posteriormente, Armstrong, Brown e Whitehead (Armstrong & Whitehead,
1968; Brown, 1969) apresentam contribuies particularmente relevantes para o
desenvolvimento do MEG, estabelecendo relaes simplificadas e inovadoras, cujas
bases empricas foram obtidas por meio de anlises de dados reais de desempenho de
linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas. O principal resultado destes
trabalhos a compilao das complexas consideraes fsicas adotadas nos trabalhos
anteriores em uma expresso para o clculo do raio de atrao
mostrada na Equao
(2-1). Esta expresso relaciona o raio de atrao com o valor de pico da corrente por
meio das constantes e calibradas experimentalmente. Dentre outras contribuies
apresentadas nestas publicaes, importante destacar a possibilidade de considerao
de ngulos de incidncia no verticais.
(2-1)
A. J. Eriksson (Eriksson, 1978; Eriksson, 1987; Eriksson, 1987 A) tambm
proporcionou contribuies valiosas ao desenvolvimento do MEG, introduzindo um
, ao apresentar uma relao capaz de
aprimoramento na expresso do clculo de
quantificar a influncia da altura da estrutura no raio de atrao, conforme Equao (22).
0,84

(2-2)

Diversos trabalhos tm apresentado desenvolvimentos relevantes com relao


calibrao dos parmetros da Equao (2-1). Alguns dos principais resultados,
encontrados na literatura so mostrados na Tabela 2-1.
A Figura 2-2 ilustra a aplicao do MEG bidimensional (Young, et al., 1964) aos
cabos de fase e de blindagem (ou cabos para-raios) considerando que o canal de
descarga incide com um ngulo de noventa graus em relao superfcie do solo. O
procedimento apresentado consiste em determinar os raios de atrao para as estruturas
passveis de incidncia e traar as correspondentes circunferncias centradas nos
condutores, alm de uma reta paralela ao solo. As zonas de proteo, falha e de descarga
indireta so, ento, determinadas encontrando as interseces entre as envoltrias. Neste
11
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


exemplo, se a amostra estiver posicionada em , o ponto final de conexo ser o solo.
Outra possibilidade a ocorrncia de falha de blindagem, que acontecer se o canal
descendente interceptar o arco confinado na regio
. Alm das situaes
mencionadas, se a amostra estiver localizada na zona de proteo definida por , este
cenrio resultar em uma incidncia direta no cabo para-raios.
Tabela 2-1: Parmetros derivados de anlises empricas para aplicao da
equao do raio de atrao. Adaptado de (Alvarez, 2011; Martinez-Velasco & Aranda,
2002).
Aproximao

Condutores

A
B
Wagner
14,2
0,32
Young
27
0,32
Armstrong
6,7
0,8
Brown
7,1
0,75
Gilman e Whitehead
6,7
0,8
Darveniza
9,4
0,67
Anderson (1975)
10
0,65
Grant
8,0
0,65
,
0,74
Eriksson
0,67
,
Rizk
0,69
1,57
Anderson
10
0,65
0,64: Linhas de ultra-alta tenso;
0,80: Linhas de extra-alta tenso;
1,00 Linhas de alta tenso;
0,36 0,168ln 43 H , para H 40 ;
5,5, para H 40 m;
: Altura mdia do ponto onde o MEG aplicado.

Solo
A
14,2
27
6,0
7,1/6,4
6,7
9,4
10
8,0
----

B
0,32

0,8
0,75
0,8
0,67
0,67
0,65
0,0
----

10

0,65

Em aplicaes sistemticas do MEG o primeiro passo deve ser verificar se para


um mdulo especfico de corrente, a configurao geomtrica da linha proporcionar
uma blindagem efetiva. De acordo com esta metodologia, o sistema estar efetivamente
blindado se a projeo no solo (Equaes (2-3) (2-5)), do arco determinado pelo raio
de atrao do cabo para-raios, for maior que a do condutor de fase que estiver sendo
testado.

(2-3)
(2-4)
(2-5)
12

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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte

Figura 2-2: Aplicao do modelo eletrogeomtrico. Adaptado de (MartinezVelasco & Aranda, 2002).
Por outro lado, se a projeo da zona de incidncia do cabo de fase for maior que
a do condutor de proteo, ento necessrio quantificar a largura da falha de
blindagem. Com base na Figura 2-2 e na Figura 2-3 e definindo-se as variveis
e
, os ngulos , e podem ser determinados conforme as
Equaes (2-6), (2-7) e (2-8).
(2-6)
(2-7)

(2-8)

Figura 2-3: Determinao das zonas de incidncia. Adaptado de (Zanetta Jnior,


2003).
13
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


Com estas informaes possvel determinar as zonas protegidas e de falhas de
blindagem, conforme mostrado nas Equaes (2-9) e (2-10).
cos

(2-9)
cos

cos

(2-10)

2.2.1.2 Modelagem do Canal de Descarga


A definio de modelos que caracterizem adequadamente as solicitaes
impostas por descargas atmosfricas de particular importncia para a obteno de
resultados representativos na avaliao do desempenho de sistemas eltricos. Com
relao modelagem do canal de descarga podem ser identificadas quatro principais
classes, com nveis especficos de detalhamento, cujas respectivas premissas e
simplificaes se adequam s aproximaes determinadas pelo objetivo estabelecido
(Saran, 2009):
a)
b)
c)
d)

Modelos fsicos baseados na dinmica dos gases;


Modelos eletromagnticos;
Modelos a parmetros distribudos;
Modelos de engenharia.

Os modelos fsicos baseados na dinmica dos gases so pautados na


caracterizao de parmetros termodinmicos, leis de conservao e equaes de estado.
Esta classe de representao baseada na sntese de modelos fisicamente consistentes,
capazes de descrever detalhadamente variveis caractersticas, como por exemplo:
presso, temperatura e densidade de massa do canal. Entretanto, avaliando sua aplicao
na soluo de problemas de engenharia, esta abordagem apresenta algumas
desvantagens, quais sejam: a no considerao da propagao do campo
eletromagntico, do efeito corona e do aquecimento da massa de ar circundante (Saran,
2009).
Nos modelos eletromagnticos, o canal de descarga aproximado por uma
antena vertical reta, constituda por um condutor filamentar com impedncia
longitudinal no nula. Esta representao fundamentada na soluo direta das
Equaes de Maxwell para a obteno da distribuio de corrente ao longo do canal e,
consequentemente, dos campos eltricos e magnticos em pontos remotos (Saran,
2009).
Alternativamente, os modelos a parmetros distribudos podem ser utilizados
como uma aproximao dos modelos eletromagnticos, assegurando uma estimativa
razovel da progresso da corrente em funo do tempo e da altura, de maneira mais
simples e com menor quantidade de parmetros (Saran, 2009).
Evidentemente, para aplicaes de resultado prtico imediato, os modelos de
engenharia destacam-se por sua eficincia e simplicidade. Estes modelos so
14
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


desenvolvidos com base em observaes experimentais que caracterizem o fenmeno
fsico, nomeadamente: a corrente injetada na base do canal, a taxa de crescimento da
frente de onda, a velocidade de propagao, o padro de luminosidade etc. (Saran,
2009).
2.2.1.3 Impulso Triangular
Para fins de simplificao e integrao a simuladores digitais, o canal de
descarga pode ser modelado por uma fonte ideal de corrente injetada no ponto de
conexo (topo da torre ou meio do vo), (Martinez-Velasco & Aranda, 2002). Diversos
modelos tm sido considerados com o objetivo de aproximar aspectos de correntes de
descarga obtidos experimentalmente. A funo rampa triangular ou dupla rampa,
descrita pela Equao (2-11) e mostrada na Figura 2-4, amplamente empregada na
representao da primeira corrente de retorno.
(2-11)
Onde:

Figura 2-4: Rampa triangular ou dupla rampa. Adaptado de (Alvarez, 2011).

Esta forma de onda possibilita uma solicitao suficientemente severa, embora


no seja capaz de reproduzir certas caractersticas de curvas obtidas por medies como,
por exemplo, a frente de onda cncava (Visacro, 2005). Outra vantagem desta
simplificao em anlises sistemticas a no necessidade de ajuste preliminar dos
parmetros, pois conforme pode ser visto na Equao (2-11) (Martinez & Aranda,
2002), a funo rampa triangular completamente especificada pelo tempo de frente,
mxima intensidade de corrente e tempo de cauda.
15
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2.2.1.4 Fonte CIGRE
Dentre as diversas funes matemticas que podem ser empregadas para
descrever a onda de corrente injetada no sistema, mediante solicitaes do tipo descarga
atmosfrica, a Cigr (Cigr, 1991) sugere a adoo de uma funo composta para
representar separadamente a frente e a cauda da corrente de surto. Na referida
formulao, torna-se possvel reproduzir a concavidade observada experimentalmente.
Esta adequao caracterizada quando o tempo de frente equivalente for superior
relao entre o valor de pico da funo e a mxima taxa de crescimento, (Cigr, 1991).
Para a obteno de uma expresso que represente adequadamente a frente de
onda supe-se que o mximo gradiente ocorre quando o valor instantneo da corrente
corresponde a 90 % do valor de pico. A Equao (2-12) mostra a relao sugerida para
descrever a frente de onda. As constantes A e B podem ser calculadas por meio de
ajustes iterativos ou de acordo com a sequncia mostrada nas Equaes (2-13) a (2-16).

0,6

(2-12)
(2-13)
(2-14)

1
1

(2-15)

0,9

1
1
1

0,9

(2-16)

Nas expresses acima, tem-se que:


I: Valor instantneo da corrente;
I : Valor de pico de corrente;
S : Gradiente Mximo;
t : Tempo de frente equivalente;
S
.
A formulao da funo que determina o comportamento na cauda
fundamentada nas suposies de que o valor inicial ocorre no mximo gradiente,
assegurando uma transio suave entre as duas funes descritivas, e considerando que
o valor de pico seja estimado corretamente. A Equao (2-17) apresenta a
correspondente funo matemtica, cujos parmetros so mostrados sequencialmente
nas Equaes (2-18) a (2-21). O resultado para um caso especfico pode ser visualizado
na Figura 2-5.
(2-17)
16
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(2-18)
2
(2-19)

0.1
I

0,9

0,9

(2-20)
(2-21)

Figura 2-5: Funo Cigr. Fonte: (Cigr, 1991).

2.2.1.5 Funo Dupla Exponencial


Alm da capacidade de simular aspectos de ondas reais de descargas
atmosfricas, interessante, em termos prticos, sintetizar funes representativas que
possam ser mais facilmente reproduzidas em laboratrios de alta tenso para ensaios em
dispositivos e equipamentos. A forma de onda dupla exponencial (Equao (2-22))
atende, de certa forma, a estes requisitos, alm de fornecer uma aproximao de
tratamento matemtico mais simples que a funo proposta pela Cigr, por exemplo.
(2-22)
Nesta expresso, o termo
corresponde ao valor mximo e as constantes
, podem ser recursivamente ajustadas para obter formas de onda caractersticas.
Apesar das inmeras vantagens associadas a esta representao, algumas
particularidades, como por exemplo, a ocorrncia da mxima derivada prxima ao valor
inicial e a impossibilidade de reproduzir a concavidade na frente de onda, limitam sua
aplicabilidade. Um exemplo de utilizao desta funo para um impulso padronizado
(1,2/50 s) mostrado na Figura 2-6.
17
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Figura 2-6: Exemplo de aplicao da dupla exponencial. Parmetros extrados de


(Salari Filho, 2006).
A Figura 2-7 mostra um circuito gerador de onda impulsiva de corrente do tipo
dupla exponencial. Esta configurao tem por finalidade aplicar um perfil de
sobrecorrente do tipo dupla exponencial em um corpo de prova, quando centelhador
disparado.

Figura 2-7: Circuito gerador de corrente do tipo dupla exponencial. Adaptado de


(Rosado, 2008).

2.2.1.6 Modelo de Heidler


O modelo analtico sintetizado por F. Heidler (Heidler & Cvetic, 1999)
apresenta-se como uma alternativa interessante, sob a perspectiva de anlises
computacionais, possibilitando representar de forma satisfatria as curvas mdias de
descargas obtidas por medies diretas em torres instrumentadas. Esta formulao
capaz de representar a frente de onda cncava e a mxima derivada prxima ao pico,
providenciando uma correta estimativa do valor mximo, alm do decaimento da
amplitude a partir deste ponto. De maneira generalizada, a forma de onda da corrente de
18
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descarga pode ser aproximada por um somatrio de funes Heidler, conforme descrito
pelas Equaes (2-23) e (2-24).

(2-23)

(2-24)
Nas expresses acima, tem-se que:
I : Corrente injetada na base do canal;
: Constante relacionada ao tempo de frente da onda de corrente;
: Corrente relacionada ao decaimento da onda de corrente;
n: Fator adimensional de ajuste da curva;
m: Nmero de funes Heidler a serem somadas para compor a onda de descarga;
: Fator de correo da amplitude.
Na Figura 2-8 mostrada a curva obtida para representar os dados mensurados
na Estao de Pesquisas de Descargas Atmosfricas do Morro do Cachimbo (Schroeder,
2001; De Conti & Visacro, 2007; Cemig, 2010). Objetivando uma aproximao
realstica, este resultado foi ajustado por meio da soma de sete funes de Heidler (de
acordo com os parmetros apresentados na Tabela 2-2). interessante verificar que esta
representao permite a modelagem do duplo pico registrado em ondas de corrente
obtidas experimentalmente, embora no haja parmetro estatstico que caracterize a
ocorrncia do segundo pico, (Schroeder, 2001).

Figura 2-8: Exemplo de forma de onda obtida pela soma de funes Heidler.

19
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Para evidenciar a eficcia na adoo de tal abordagem, uma comparao entre os
dados de medies e um ajuste estatstico dos parmetros mais representativos da forma
de onda sintetizada apresentada na Tabela 2-3.
Tabela 2-2: Parmetros referentes forma de onda ilustrada na Figura 2-8.

1
2
3
4
5
6
7

6,0
5,0
5,0
8,0
16,5
17,0
12,0

2,0
3,0
5,0
9,0
30,0
2,0
14,0

3,0
3,5
4,8
6,0
7,0
70,0
12,0

76,0
10,0
30,0
26,0
23,3
200,0
26,0

Tabela 2-3: Parmetros Estatsticos de Ondas de Descarga.


Dados Medianos obtidos na Estao do Morro do Cachimbo

40,1
40,4

/
/
5,2
3,0
53,8
6,2
8,0
Dados Medianos Extrados da Curva Sintetizada
5,6
2,9
53,5
5,8
8,4

/
20,2

5,3

19,4

5,2

Os valores numricos dos parmetros da funo descritiva podem ser


determinados recorrendo a tabelas ou por aplicao de algoritmos iterativos para a
soluo do sistema de equaes no lineares.
Com a caracterizao completa da incidncia de descargas atmosfricas, bem
como suas formas de onda para representao de suas correntes tpicas, no contexto de
desempenho de linhas de transmisso, interessa, em seguida, apresentar os principais
modelos utilizados para incluso do sistema de transmisso (linhas de transmisso,
torres, aterramentos, cadeias de isoladores etc.). As subsees seguintes so reservadas
para tal apresentao. Pode adiantar a grande variedade de modelos existentes na
literatura. Os modelos a serem utilizados neste trabalho para cada componente do
sistema de transmisso, bem como as respectivas justificativas tcnicas, so definidos
no Captulo 4. Para finalizar, descrito o Mtodo de Monte Carlo aplicado em estudos
de coordenao de isolamento.

2.2.2

Linhas de Transmisso

A adequao de modelos de linhas de transmisso constitui uma etapa muito


importante no processo de simulao computacional do comportamento de sistemas
20
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


eltricos em regime transitrio. Os modelos integrados s ferramentas do tipo EMTP
podem ser classificados quanto natureza de seus parmetros. Se a representao
adotada for fundamentada na teoria de circuitos, por exemplo, o sistema de cabos areos
pode ser representado por uma sequncia de elementos a parmetros concentrados
(aproximao aceitvel para linhas eletricamente curtas). Alternativamente, a
caracterizao dos sistemas de transmisso pode ser pautada na teoria de campo, por
meio da avaliao da propagao de ondas eletromagnticas. Consequentemente,
introduzida a necessidade de desenvolver uma modelagem a parmetros distribudos.
Estes modelos podem ainda ser classificados quanto dependncia dos parmetros da
linha com relao frequncia. Se a dependncia da frequncia for desprezada pode
haver majorao dos harmnicos de ordem elevada, resultando em distores nas
sobretenses e erros apreciveis nos valores mximos calculados. Neste contexto,
diversas metodologias que buscam representar o fenmeno fsico com maior preciso
tm sido desenvolvidas.
O sistema de equaes diferenciais parciais que descreve uma linha polifsica
pode ser resolvido no domnio modal, por meio de transformaes que objetivam
desacoplar um sistema de n fases em n sistemas monofsicos. Esta metodologia tem
sido adotada nas diversas verses do EMTP e uma descrio objetiva apresentada a
seguir, (Dommel, 1992).
A Figura 2-9 mostra um comprimento diferencial de uma linha trifsica,
evidenciando os parmetros longitudinais, transversais e os acoplamentos mtuos. De
acordo com uma metodologia de anlise estruturada com base na teoria de propagao
de campos eletromagnticos, as equaes que caracterizam a propagao de ondas
devem quantificar os efeitos longitudinais, proeminentemente resistivos e indutivos,
bem como as correntes de fuga compostas por uma parcela condutiva (efeito condutivo)
e uma parcela de deslocamento (efeito capacitivo).

Figura 2-9: Comprimento diferencial de uma linha de transmisso. Adaptado de


(Martinez-Velasco, 2010).
As Equaes (2-25) e (2-26) mostram as relaes entre tenses e correntes para
um sistema polifsico. Neste sistema, os componentes de mesmo ndice correspondem
21
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aos valores prprios e os elementos de ndices diferentes representam as quantidades
mtuas.

(2-25)

(2-26)
Estas equaes generalizadas podem ser transformadas para o domnio de
Laplace e reescritas na forma matricial, conforme as Equaes (2-27) e (2-28).
(2-27)
(2-28)
Adotando as coordenadas a, b, c para designar o domnio das fases e realizando
algumas manipulaes para simplificar o processo de soluo, obtm-se o sistema
equivalente descrito pelas Equaes (2-29) e (2-30).
, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

(2-29)

(2-30)

A transformao para o domnio modal realizada com objetivo de diagonalizar


o sistema de equaes diferenciais. Definindo-se as matrizes de transformao por meio
da soluo do problema de autovalores e estabelecendo os ndices 0, 1, 2 para denotar
grandezas modais, as impedncias e admitncias no domnio dos modos podem ser
estabelecidas nas Equaes (2-31) e (2-32).
, ,

(2-31)

, ,

, ,

(2-32)

, ,

Das Equaes (2-31) e (2-32) resultam as Equaes (2-33) e (2-34).


, ,

, ,

, ,

, ,

, ,
, ,

, ,

(2-33)

, ,

(2-34)

22
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


A interface entre coordenadas de fase e de modo obtida por meio da aplicao
das matrizes de transformao aos vetores de tenso e corrente, conforme Equaes (235) e (2-36).
, ,

, ,

.
.

(2-35)

, ,

(2-36)

, ,

Realizando a transformao modal nas equaes bsicas de propagao da linha,


tem-se as Equaes (2-37) e (2-38).
, ,

(2-37)

,
, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

, ,

,
,

(2-38)

Desta forma, o sistema a ser resolvido no domnio dos modos pode ser obtido
com base nas Equaes (2-33), (2-34), (2-37) e (2-38). Assim, a soluo geral do
correspondente sistema em um ponto x da linha, para cada modo de propagao
mostrada nas Equaes (2-39) e (2-40).
,

0,

0,

0,
0,

(2-39)
(2-40)

Considerando uma linha com dois terminais acessveis (k e m) com o


transmissor localizado em
0 e o receptor
em
e objetivando sintetizar
um circuito equivalente que possa ser mais facilmente acoplado ao EMTP, possvel
obter as Equaes (2-41) e (2-42).
(2-41)
(2-42)
Nas Equaes (2-41) e (2-42), tem-se que:
(2-43)
(2-44)

(2-45)

23
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Finalmente, a soluo destas equaes no domnio do tempo pode ser obtida por
meio de convolues. Com os vetores dos modos independentes de propagao e
considerando a dependncia das matrizes de transformao com a frequncia, a
interface entre os domnios modais e de fases tambm feita pelo uso de convolues
(Equaes (2-46) e (2-47)).

, ,
, ,

(2-46)
(2-47)

No modelo proposto por J. Mart (Mart, 1982), com o objetivo de evitar as


diversas convolues no tempo e reduzir o esforo computacional, as matrizes de
transformao so consideradas reais e constantes, calculadas em uma frequncia mdia
representativa do fenmeno transitrio associado. Os elementos da matriz de
impedncias caractersticas no domnio modal so aproximados por funes racionais
no plano de Laplace, sintetizadas a partir do algoritmo de ajuste assinttico de Bode. De
acordo com Arajo (Arajo & Neves, 2005), na forma como implementado no EMTP, o
mtodo de J. Mart apresenta algumas limitaes, quais sejam:
a) Usualmente, o mtodo de ajuste assinttico produz aproximaes
racionais de alta ordem, podendo apresentar erros locais significativos
em determinadas regies do espectro de frequncias;
b) A aproximao das matrizes de transformao modal por matrizes reais
constantes e independentes da frequncia limita a preciso do modelo
no contemplando adequadamente sistemas desbalanceados, assimtricos
ou de cabos subterrneos.
Algumas restries associadas tcnica de soluo no domnio dos modos
podem ser superadas evitando as decomposies modais e determinando o
comportamento dinmico da linha diretamente no domnio das fases (Martinez Velazco
& Gustavsen, 2001). Solues no convencionais baseadas em simulao por diferenas
finitas (Naredo, et al., 1995) ou emprego da transformada rpida de Fourier no domnio
da frequncia (Moreno & Ramirez, 1997), tm sido desenvolvidas mostrando vantagens
sobre as abordagens clssicas em determinadas aplicaes.

2.2.2.1 Efeito Corona


O efeito corona um fenmeno no linear que se inicia quando o campo eltrico
nas imediaes de um condutor excede determinado valor crtico. Ao superar este
limiar, os eltrons ejetados da superfcie so acelerados pelo campo no interior do
envelope de ar que envolve o condutor, adquirindo energia suficiente para colidir com
tomos neutros e liberar eltrons nos orbitais mais externos. As partculas resultantes do
processo de ionizao por impacto so impelidas, iniciando uma reao em cadeia. O
efeito corona efetivamente estabelecido quando o mecanismo de formao de ons
24
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


positivos se torna autossustentvel (EPRI, 1982; Rocha, 2009). O resultado
macroscpico da dissipao de energia em funo da injeo de cargas espaciais no
entorno do condutor se traduz na atenuao e distoro das ondas eletromagnticas. O
efeito de distoro, correspondente ao retardo na frente de onda, pode ser evidenciado
pela Equao (2-48), que estabelece a relao entre a velocidade de propagao do surto
e os parmetros de uma linha sem perdas.
1

(2-48)

Peek apresenta uma frmula para o clculo do valor crtico de campo para incio
de corona, Equao (2-49) (Martinez-Velasco, 2010).
1

0,308

(2-49)

Na Equao (2-49) tem-se que:


g : Rigidez dieltrica do ar em um campo uniforme (30 kV/cm);
m: Fator de rugosidade da superfcie do condutor, geralmente adotado como ;
: Umidade relativa do ar;
p: Fator de polaridade; 1 para descargas negativas e para descargas positivas;
r: Raio do condutor em cm.
Conforme mostrado na Equao (2-50) (Martinez-Velasco, 2010) quando o
efeito corona aparece na linha, a capacitncia passa a ser uma funo da tenso e/ou das
derivadas da tenso.
,

(2-50)

Para resolver esta equao no linear diversas metodologias tm sido propostas


(Cunha, 2010), como por exemplo, a segmentao dos vos com a alocao de ramos de
elementos no lineares ou mtodos de soluo baseados em diferenas finitas,
(Almeida, 1999). A representao do efeito corona pelo aumento do raio do condutor,
apresentada por McCann (MaCcan, 1947) uma das primeiras propostas de modelagem
que objetiva quantificar a influncia do efeito corona na propagao de correntes de
surtos em sistemas de energia. A aplicao do modelo consiste em obter um ajuste para
o raio equivalente do condutor antes que a simulao seja iniciada. Neste caso, o
envelope de corona considerado cilndrico e simtrico e o raio mximo de corona
calculado conforme a Equao (2-51).
2

(2-51)

Na Equao (2-51) tem-se que:


: Altura mdia ponderada do cabo;
: Mxima tenso aplicada;
25
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: Campo crtico de origem de corona.
Por fim, o valor a ser utilizado na simulao pode ser obtido por meio da mdia
geomtrica dos efeitos de acoplamento com e sem envelope de corona, Equao (2-52).
(2-52)

Na Equao (2-52) tem-se que:


R : Raio efetivo considerado;
r: Raio do condutor, ou raio equivalente do feixe de subcondutores sem efeito corona.
Evidentemente, esta abordagem, na forma como originalmente apresentada, no
a mais adequada (embora figure em uma aproximao razovel), pois no leva em
conta a variao dinmica dos parmetros transversais do sistema em causa implicando
em resultados conservadores. O modelo proposto por Wagner em 1955 (Wagner &
Lloyd, 1955) ao ser integrado a um programa de clculos de transitrios, consegue de
certa forma reproduzir o efeito observvel da evoluo do envelope de corona. Neste
modelo, as perdas de energia pela deposio de cargas so caracterizadas pela alocao
de elementos lineares com parmetros concentrados nos intervalos dos vos
segmentados.
A Figura 2-10 mostra um trecho do circuito utilizado para simular o efeito
corona, considerando a variao dinmica da capacitncia. Quando o valor instantneo
da onda de sobretenso, que se propaga no condutor, maior que a tenso da fonte
contnua, que representa o campo crtico de incio de corona, os diodos entram em
conduo, aumentando gradativamente a contribuio dos ramos paralelos.
V

Figura 2-10: Simulao do efeito corona por circuitos anlogos.


O resultado da simulao visto na Figura 2-11. Segundo Carneiro e Mart
(Carneiro & Mart, 1991) as oscilaes que aparecem na cauda, devido ao chaveamento
dos diodos e s reflexes nas junes dos segmentos, constituem um efeito indesejado
desta modelagem, embora a distoro na forma de onda e o valor mximo da
sobretenso no sejam alterados. Alm disto, este mtodo de simulao, e suas
variantes, proporcionam um aumento discreto da capacitncia, limitando sua aplicao
em anlises realsticas.
26
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Figura 2-11: Influncia do efeito corona.


Vrias metodologias, que podem ser acopladas a programas de clculos de
transitrios e que modelam o aumento contnuo da capacitncia (baseadas, por exemplo,
na caracterstica Q-V da linha), esto disponveis na literatura, (Suliciu & Suliciu, 1981;
Santiago, 1987; Gary, et al., 1989). Entretanto, a maioria das publicaes tcnicas,
dedicadas ao estudo probabilstico do desempenho de sistemas de transmisso frente a
descargas atmosfricas, desconsidera a influncia do efeito corona, adotando uma
margem de segurana. Esta postura conservadora justificada mediante as estilizaes e
incertezas envolvidas no clculo probabilstico do desempenho. Uma descrio mais
detalhada do fenmeno, bem como a apresentao de metodologias mais apropriadas
para a representao do efeito corona, foge ao escopo deste trabalho.

2.2.3

Torres de Transmisso

Diversos trabalhos, tanto de natureza terica (Wagner & Hileman, 1960) quanto
experimental (Anderson & Hagenguth, 1959), tm sido realizados com o objetivo de
providenciar modelos que traduzam a influncia real das torres de transmisso no
desempenho de sistemas. Sob uma perspectiva experimental, a geometria complexa
destas estruturas introduz como principal limitao, a dificuldade em obter medidas de
tenses e correntes que possam servir para comparao com resultados derivados da
aplicao de modelos (Soares, 2001).
A complexidade da estrutura metlica das torres faz com que uma anlise
realista da propagao tridimensional do correspondente campo eletromagntico seja
uma tarefa extremamente laboriosa. Desta forma, assume-se que o modo de propagao
nestes elementos, em termos prticos, dominado pelo modo transversoeletromagntico, negligenciando outros tipos de radiao (Cigr, 1991). Assim, modelos
mais ou menos sofisticados podem ser levantados, em geral, representando a torre de
transmisso, por uma linha de transmisso vertical com parmetros distribudos,
27
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caracterizada por uma impedncia de surto e uma constante de propagao. Esta
simplificao inserida em diversas aplicaes prticas, devido entre outros aspectos,
necessidade de integrao dos modelos equivalentes com programas de clculos de
transitrios. Outras aproximaes consideram a atenuao e distoro das ondas de
tenso e corrente, introduzindo componentes de circuitos.
Os principais modelos encontrados na literatura consideram a representao
destes elementos por meio de uma impedncia constante, impedncia varivel,
elementos de circuitos (parmetros concentrados), estruturas radiantes ou uma
combinao destas abordagens, desprezando as perdas por efeito Joule e os efeitos no
lineares quando conveniente. Uma representao apenas por elementos de circuitos com
parmetros concentrados pode ser considerada se as frequncias dominantes da onda
incidente estiverem associadas a comprimentos de ondas muito maiores que as
dimenses da estrutura. Quando a modelagem por parmetros distribudos adotada, a
alocao de uma linha vertical equivalente torna o modelo complexo (Soares, 2001).
Neste caso, o desafio est em derivar expresses generalizadas para o clculo da
impedncia caracterstica que varia com a altura e configurao das torres. A Equao
(2-53) mostra uma frmula, apresentada por Jordan em 1934 (Jordan, 1934),
desenvolvida para o clculo da impedncia de surto em linhas com cabos para-raios.
Neste trabalho, o perfil estudado aproximado por um cilindro na posio vertical e a
impedncia
obtida por meio da aplicao direta das equaes de campo, levando
em considerao a condutividade finita do solo.
138,2

90

60

Nesta expresso, a varivel


cilindro.

(2-53)

a altura da torre e

o raio equivalente do

Outros trabalhos baseados em premissas simplificadoras similares (Anderson &


Hagenguth, 1959; Wagner & Hileman, 1960), apresentam variaes na proposta de
representao das estruturas das torres de transmisso e na expresso do clculo da
impedncia de surto. Wagner e Hileman (Wagner & Hileman, 1960) utilizam as
equaes de campo e aproximam a silhueta da torre por um perfil geomtrico simples
sobre um plano condutor perfeito, objetivando equacionar a impedncia frente a injeo
de um degrau de corrente. A relao encontrada mostrada na Equao (2-54).
60

(2-54)

Na Equao (2-54), c a velocidade de propagao das ondas eletromagnticas


(adotada como a velocidade de propagao da luz no espao livre), t o tempo e r o
raio do cilindro equivalente. Para a referida solicitao, o mximo potencial no topo da
torre ocorre quando

. Portanto, os autores avaliaram o resultado neste instante,

conforme mostrado na Equao (2-55).


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60

(2-55)

Na Equao (2-55), a altura da estrutura e o raio equivalente do cilindro.


Sargent e Darveniza (Sargent & Darveniza, 1969), por meio de realizaes de
natureza terica e experimental, evidenciaram a necessidade de reformular a expresso
obtida por Wagner e Hileman, mediante a aplicao de ondas de corrente descritas por
outras funes matemticas. Neste trabalho, proposta uma aproximao do perfil
analisado por um cone e verifica-se que esta caracterizao produz um resultado que
independe da forma de onda da corrente solicitante. Este resultado mostrado na
Equao (2-56), sendo o seno da metade do ngulo que define a abertura do cone.
60

(2-56)

Chisholm, Chow e Srivastava (Chisholm, et al., 1983) mostraram que a


impedncia caracterstica um parmetro dependente do modo de injeo da corrente,
variando, portanto para incidncia vertical e horizontal. Neste trabalho, os autores
apontam ainda que, para a maioria das aplicaes de interesse prtico, a representao
da estrutura por um cone invertido pode assegurar melhor concordncia (frente a
incidncias horizontais), entre valores calculados e os resultados obtidos
experimentalmente. A Equao (2-57) apresenta a expresso deduzida para a dada
aproximao utilizando um valor mdio ponderado para o raio.
60

cot

60

cot

1
tan
2

(2-57)

Nas equaes acima, tem-se que:


r : Raio do topo (m);
r : Raio do meio (m);
r : Raio da base (m);
h : Distncia vertical entre a base e o meio (m);
h : Distncia vertical entre o meio e o topo (m);
H
h h Altura total da torre (m).
Em 1985, em uma nova publicao Chisholm, Chow e Srivastava (Chisholm, et
al., 1985) dando sequncia aos trabalhos originados por Chow e Yovanovich (Chow &
Yovanovich, 1982), apresentam uma metodologia para o clculo da impedncia de
torres com seco transversal no circular, representando a estrutura por uma
capacitncia concentrada. De acordo com a aproximao adotada, a capacitncia prpria
do objeto computada conforme a Equao (2-58).

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C

2
ln 4

(2-58)

Na Equao (2-58) tem-se que:


: Permissividade eltrica do vcuo, igual a 8,854 10
: Relao entre a mxima altura e mxima largura;
A : rea da seco em m .

F/m;

Uma vez encontrada a capacitncia, a impedncia de surto e o tempo de trnsito


da estrutura podem ser relacionados pela Equao (2-59).

(2-59)

Apesar da praticidade e eficcia intrnsecas tcnica de modelagem das


estruturas metlicas das torres por linhas de transmisso verticais, esta abordagem
apresenta, entre outras desvantagens, a impossibilidade de monitorar a distribuio
temporal das sobretenses em pontos diferentes das extremidades. Com o objetivo de
superar esta limitao, em uma primeira aproximao, sugere-se a segmentao da
estrutura em unidades de comprimento reduzido (Teixeira, 2005). Dentre as
metodologias, baseadas em modelos segmentados que tm sido propostas, destacam-se
aquelas apresentadas nos trabalhos de Ishii e outros (Ishii, et al., 1991), Ametani e
outros (Ametani et. al, 1994), T. Hara e O. Yamamoto (Hara & Yamamoto, 1996) e
Gutirrez (Gutirrez, 2003).
O modelo apresentado em Ishii e outros (Ishii, et al., 1991), estabelecido para
estruturas de circuito duplo, consiste em quatro subdivises constitudas por condutores
filamentares sem perdas e intercaladas por circuitos RL paralelos. Os valores dos
resistores e indutores, respectivamente, so calculados conforme as Equaes (2-60),
(2-61) e (2-62).
2

1, 2, 3

(2-60)
(2-61)
(2-62)

Nas equaes acima, tem-se que:


Z : Impedncia das trs seces superiores da torre;
Z : Impedncia da seco inferior;
: Coeficiente de atenuao
: Coeficiente de amortecimento
Ametani e outros (Ametani et. al, 1994) apresentam uma relao, obtida
empiricamente, para o clculo da impedncia de um arranjo de condutores cilndricos
30
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(Equao (2-63)). A referida expresso aplicada ao clculo das impedncias de surto
dos segmentos, os autores ainda apontam que h concordncia entre os resultados
derivados experimentalmente e a frmula deduzida por Jordan. No modelo proposto,
cada seco da estrutura representada por uma linha de transmisso vertical com
mltiplos condutores que poder ser substituda por uma representao simplificada com
um nico condutor equivalente.
60

22

(2-63)

Nas equaes acima, tem-se que:


: Nmeros de condutores;
: Raio dos condutores (m);
: A distncia entre dois condutores adjacentes (m);
: Comprimento do segmento n.
Em 2006, Conti e outros (Conti, et al., 2006) mostraram, por meio de dedues
eletromagnticas, com base no conceito de potencial vetor magntico, que a expresso
de indutncia apresentada por Jordan em 1943 (Jordan, 1943b), apresentava um erro.
Aps a devida correo, a nova frmula foi aplicada para traduzir o comportamento da
torre de medio da Estao do Morro do Cachimbo.

2.2.4

Sistemas de Aterramento

O aterramento eltrico, presente em toda a extenso do sistema de transmisso e


distribuio de energia eltrica, um componente de singular importncia na
determinao do desempenho. Sua principal funo providenciar um caminho
controlado de baixa impedncia para dispersar para a terra, as correntes transitrias
(descargas atmosfricas e faltas), assegurando nveis aceitveis de distribuio de
potenciais e tenses induzidas. A adequao de modelos confiveis que traduzam o
comportamento da malha de terra frente s solicitaes impulsivas, caractersticas das
descargas atmosfricas, tem sido extensamente discutida na literatura tcnica: (Alpio, et
al., 2011; Alpio, et al., 2012; Alpio, et al., 2012 A; Grcev, 2009; Visacro & Soares,
2005; Alpio, 2008), dentre outros. Teixeira e outros (Teixeira, et al., 2002), classificam
os modelos de representao dos eletrodos de aterramento quanto natureza dos
parmetros (concentrados ou distribudos) e quanto linearidade (lineares ou no
lineares). Desta forma, identificam-se as seguintes abordagens:

31
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a) Modelos a parmetros concentrados e lineares: Neste caso as dimenses
geomtricas do eletrodo so desconsideradas, assumindo que as ondas
trafegam com velocidades infinitas (aproximao adequada em
aplicaes de baixas frequncias), de maneira a excitar todos os pontos
do elemento simultaneamente. Assim, o comportamento do sistema de
aterramento pode ser caracterizado por meio da insero de um resistor
linear (ou associao simples de elementos lineares de circuitos) a
parmetros concentrados, cujo valor determinado por relaes
matemticas formuladas para diferentes configuraes geomtricas.
b) Modelos a parmetros concentrados no lineares: Assim como os
elementos descritos no item anterior, esta caracterizao baseia-se na
considerao de distncias eletricamente curtas para os percursos em
causa. Entretanto, em sua formulao, os modelos empregados objetivam
introduzir a quantificao do efeito no linear de ionizao do solo. Um
exemplo de modelo no linear a parmetros concentrados mostrado na
Equao (2-64) (Cigr, 1991). Neste modelo, apropriado para a
representao de eletrodos curtos, o valor da resistncia ( ) assume um
comportamento no linear quando a corrente instantnea ( ) excede a
corrente crtica de ionizao do solo , Equao (2-65).
(2-64)
1
2

(2-65)

Nas Equaes (2-64) e (2-65), tem-se que:


R : Resistncia em baixa frequncia e baixa
corrente;
: Resistividade do solo;

400
: Campo crtico de ionizao do
solo.
c) Modelos a parmetros distribudos e lineares: Estes modelos buscam
traduzir de forma mais realista o fenmeno fsico de propagao das
ondas eletromagnticas, admitindo com base em desenvolvimentos
fundamentados nas equaes de Maxwell, que as distribuies dos
correspondentes campos eltricos e magnticos so funes das variveis
espao e tempo. Normalmente, so representados por uma linha de
transmisso com parmetros uniformemente distribudos com um
terminal no conectado. Esta modelagem limitada a anlises de
condutores horizontais, no se adequando a representao de hastes
verticais e configuraes genricas.
d) Modelos a parmetros distribudos no lineares: Caracterizam-se pela
considerao das dimenses espaciais dos eletrodos por meio da sntese
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de modelos baseados na teoria de propagao de ondas eletromagnticas
e pela quantificao dos processos de ionizao do solo, representados
pela sensibilidade dos parmetros transversais a estes fenmenos no
lineares.
merecedor de destaque que aterramentos que apresentam configurao
geomtrica distribuda, como o caso de cabos contrapeso dos sistemas de transmisso,
apresentam comportamentos impulsivos insensveis, em termos prticos, ao efeito de
ionizao do solo, (Alpio, 2008; Alpio, et al., 2012 A).
Os mtodos disponveis podem, ainda, ser classificados quanto ao domnio em
que o transitrio associado solucionado, (Alpio, 2008). Os modelos derivados da
aplicao direta da teoria do campo so usualmente desenvolvidos no domnio de
Laplace. Neste domnio possvel incluir os efeitos da variao dos parmetros do solo
com a frequncia, que no pode ser negligenciada mediante ao extenso espectro
harmnico das solicitaes impulsivas. Apesar do nvel de detalhamento do modelo, da
preciso obtida e da generalidade na aplicao a diferentes configuraes, esta
metodologia apresenta algumas desvantagens, como por exemplo, as dificuldades
associadas implementao da tcnica na considerao dos efeitos no lineares e nos
processos de transformao frequncia-tempo, assim como o elevado esforo
computacional demandado. Contudo, a mais precisa, pois validada por meio de
comparao com resultados experimentais, (Alpio, et al., 2012; Visacro & Soares,
2005).
A variao dos parmetros do solo (condutividade e permissividade eltricas),
em relao frequncia, corresponde a um aspecto fundamental na caracterizao de
frmulas empricas, experimentos e modelos numricos que aproximem o real
comportamento dos eletrodos de aterramento frente a fenmenos transitrios originados
por descargas atmosfricas, (Alpio, et al., 2012; Visacro & Alpio, 2012; Pedrosa, et
al., 2009; Pedrosa, et al., 2010; Pedrosa, et al., 2011). Embora no haja consenso na
literatura, quanto ao comportamento exato de tais parmetros, a dependncia da
frequncia e as tendncias gerais destes parmetros so amplamente corroboradas.
Pedrosa (Pedrosa, 2010) apresenta um estudo comportamental de eletrodos de
aterramento, considerando as diversas formulaes disponveis na literatura para
avaliao da sensibilidade dos parmetros do solo com relao a frequncia, por meio
de simulaes baseadas no Hybrid Electromagnetic Model (HEM), (Visacro, 2005).
Neste trabalho, os clculos so realizados no domnio da frequncia e a resposta no
tempo obtida pela aplicao da transformada inversa de Fourier, de acordo com a
metodologia proposta por Visacro (Visacro, 1992) e modificada por Alpio (Alpio,
2008). Os seguintes parmetros podem ser utilizados para caracterizar adequadamente
um sistema de aterramento com configurao geomtrica genrica e considerando a
variao dos parmetros do solo com a frequncia (Visacro, 2007; Alpio, 2008;
Pedrosa, 2010):
33
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1. Resistncia de Terra (R) Valor da resistncia do aterramento em baixa
frequncia, determinado essencialmente por suas caractersticas
geomtricas e pela resistividade do solo, definido como a relao entre a
elevao de potencial no ponto de injeo de corrente (V) e a corrente
injetada (I), Equao (2-66).
(2-66)
2. Impedncia harmnica Impedncia complexa no domnio da
frequncia. Nesta definio, os fasores de potencial eltrico (V()) no
ponto de injeo de corrente (I()) tm como referencial o terra remoto.
A correspondente impedncia uma funo da geometria, das
propriedades eletromagnticas do elemento e do solo, Equao (2-67).
(2-67)
3. Tenso transitria (v(t)) Tenso ao qual o sistema de aterramento
submetido quando solicitado por uma corrente impulsiva, Equao (268), onde
e significam respectivamente, transformada inversa e
direta de Fourier.
(2-68)
4. Impedncia impulsiva (Zp) Definida como a razo entre o pico de
tenso transitria (Vp) e o mximo valor instantneo da corrente (Ip) no
ponto de injeo no domnio do tempo, Equao (2-69).
(2-69)
5. Coeficiente impulsivo (A) a relao entre a impedncia impulsiva e a
resistncia de terra, Equao (2-70). Traduz a eficincia do aterramento.
(2-70)
6. Comprimento efetivo Corresponde ao ponto crtico a partir do qual o
aumento do comprimento do eletrodo no implica em uma significativa
diminuio do valor da impedncia impulsiva.

2.2.5

Cadeias de Isoladores

Os componentes do isolamento eltrico tm por finalidade assegurar a


sustentao mecnica de elementos energizados por meio de estruturas que apresentem
propriedades altamente dieltricas em condies normais de operao. Nos sistemas de
transmisso, o isolamento efetuado pela associao de isoladores em cadeia,
dimensionados para suportar as pronunciadas diferenas de potenciais resultantes da
superposio das sobretenses transitrias com as tenses de operao em regime
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permanente senoidal, que estressam estas cadeias continuamente. De modo geral, o
processo de disrupo dos materiais dieltricos funo de vrios fatores relacionados
aos aspetos construtivos dos isoladores e natureza da solicitao eltrica aplicada.
Desta forma, destacam-se como fatores dominantes a magnitude, durao, polaridade e
perfil da onda de corrente injetada, assim como a distribuio espacial do campo
eltrico, tipo e estado fsico do meio isolante (Zanetta Jnior, 2003).
De acordo com L. C. Zanetta (Zanetta Jnior, 2003) o isolamento dos sistemas
eltricos pode ser classificado em duas categorias, a saber:
1) Isolamentos auto recuperantes ou auto regenerativos: Caracterizam-se
pela capacidade de recomposio das suas propriedades dieltricas aps a
disrupo. Tais propriedades so recuperadas pela prpria renovao do
meio dieltrico, como no caso do isolamento em ar.
2) Isolamentos no auto recuperantes: So aqueles em que a disrupo
eltrica danifica ou deteriora permanentemente suas propriedades
dieltricas, como por exemplo, partes internas de equipamentos isolados
com papel impregnado ou mesmo materiais plsticos.
Os ensaios realizados no isolamento eltrico de equipamentos so, em geral,
destrutivos. Portanto, no se conhece a distribuio estatstica de suportabilidade deste
tipo de aparato aos impulsos padronizados. Os isolamentos autorregenerativos,
entretanto, por se comportarem de maneira caracterstica, admitem uma distribuio de
probabilidade das tenses nominais suportveis (Zanetta Jnior, 2003). Para estes
isoladores necessrio quantificar os parmetros que definem o perfil de distribuio
estatstica da suportabilidade ao impulso atmosfrico ou de manobra, que geralmente
descrito por uma distribuio normal acumulada como mostrada na Equao (2-71).
Particularmente, imperativo especificar a tenso crtica de ruptura para a qual a
probabilidade de disrupo 50%. No caso da distribuio Gaussiana este parmetro
corresponde ao valor mdio.
1

(2-71)

2
Apesar de tal representao adequar-se maioria das aplicaes prticas,
conveniente destacar que esta distribuio probabilstica no caracteriza a
suportabilidade do isolamento de maneira fisicamente consistente, pois ao considerar o
limite inferior de integrao como , assume que existe a probabilidade de ocorrncia
de ruptura para uma tenso nula (Martinez-Velasco, 2010). Neste sentido, a distribuio
de Weibull, descrita na Equao (2-72), adotada na norma IEC 60071 (MartinezVelasco, 2010) figura em uma aproximao mais sensata, uma vez que, consegue
modelar um limite inferior de suportabilidade no nulo com probabilidade de ocorrncia
igual a zero (Martinez-Velasco, 2010).
1

(2-72)
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Na Tabela 2-4 so indicados os valores mnimos de suportabilidade das cadeias


de isoladores, para nveis tpicos de tenso, assim como os valores usuais, superiores
aos mnimos devido ao emprego de maior nmero de discos nas configuraes
consideradas (Cemig, 2010).
Tabela 2-4: Nveis de suportabilidade para isoladores de vidro e porcelana.
Adaptado de (Visacro, 2005).
Nvel de tenso de
operao da linha (kV)
69
138
230
345
500

Valor mnimo de tenso


suportvel ao Impulso
atmosfrico (TSIA)
380
650
975
1240
1612

Valor usual da
TSIA
450
850
1200
1350
1750

Em estudos de modelagem aplicada, as cadeias de isoladores so usualmente


representadas por chaves controladas por tenso ou por resistores no lineares com a
possibilidade de alocao de capacitncias em paralelo, visando quantificar os
acoplamentos entre os condutores e as partes metlicas aterradas. As subsees
subsequentes apresentam de forma objetiva as principais tcnicas aplicadas disponveis
na literatura e sugeridas em guias padronizados.
2.2.5.1 Mtodo de Integrao
A formulao mais simplificada para representao das cadeias de isoladores na
avaliao de desempenho baseada na utilizao de uma chave controlada por tenso,
cujo estado modificado quando o valor instantneo da tenso atravs do isolamento
excede um determinado limiar, Equao (2-73), (Cotton & Kadir, 2008).
0
1

(2-73)

Apesar da fcil implementao, esta abordagem no modela a influncia do


tempo na rigidez dieltrica durante o processo de ruptura. Os mtodos de integrao,
que encontram suas bases em trabalhos desenvolvidos na dcada de 1950, introduzem o
clculo recursivo da suportabilidade dieltrica, mostrado na Equao (2-74),
objetivando representar a caracterstica tenso-tempo adequadamente, para impulsos
no normalizados. Esta relao foi estabelecida empiricamente para modelar o
comportamento da tenso de ruptura em transformadores, supondo que o isolamento
por um determinado intervalo de tempo sem sofrer danos.
pudesse suportar a tenso
utilizada para ponderar a importncia relativa atribuda ao tempo e
A constante
amplitude da tenso (Braz, 2011).
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(2-74)
Uma relevante contribuio aos estudos de desempenho do isolamento eltrico
foi apresentada por Kind (Kind, 1958), como resultado de ensaios realizados em
centelhadores a ar. Segundo C. P. Braz (Braz, 2011), o tempo de atraso no processo de
disrupo de um centelhador a ar a soma do tempo de atraso estatstico , com o
tempo de atraso devido formao da coluna de descarga . Admitindo que pudesse
ser desprezado, Kind assumiu que o processo de disrupo se iniciaria quando o valor
em um instante , o qual
instantneo do impulso de teste excedesse o valor crtico
terminaria em
. A Equao (2-75) proposta por Kind foi estabelecida com base
na funo de propagao da extremidade do canal apresentada na Equao (2-76),
considerando sua velocidade como uma funo do degrau de sobretenso do
centelhador, descrita pela Equao (2-77).
(2-75)

,
,

(2-76)
(2-77)

Nas equaes acima, tem-se que:


: Instante no qual a tenso aplicada excede o limiar de suportabilidade dieltrica;
: Constante que depende da geometria do centelhador e da polaridade da tenso
aplicada;
: Constante especificada pela configurao geomtrica dos eletrodos.
Diversas propostas tm sido consideradas para o ajuste dos parmetros da
equao do efeito disruptivo (Caldwell & Darveniza, 1973; Chowdhuri, et al., 1997;
Ancajima, 2004). Entretanto, para a maioria dos modelos adotados, a relao,
apresentada na Equao (2-78), deve ser satisfeita. Nesta aproximao,
corresponde
ao mximo tempo de disrupo registrado.
(2-78)
No caso do modelo proposto por Kind uma seleo otimizada dos parmetros
pode ser conseguida fazendo
1 e aplicando a referida equao a todos os pontos
amostrados, de modo a possibilitar o ajuste de que resulte em um conjunto de valores
de com o menor desvio padro (Ancajima, et al., 2007).
Apesar da simplicidade de aplicao e da qualidade dos resultados obtidos
mediante a uma aproximao adequada dos termos envolvidos na equao do efeito
disruptivo, os mtodos de integrao apresentam algumas limitaes:

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a) A necessidade de ajuste prvio dos parmetros da equao geral por
meio da soluo de um sistema de equaes no lineares mostrado na
Equao (2-79). Para a soluo deste sistema necessrio conhecer no
mnimo trs pontos pertencentes caracterstica tenso-tempo.
(2-79)

b) Tem sido reportado na literatura que para cadeias de comprimento


superior a dois metros, o sistema de equaes no lineares passa a no
convergir.
c) aplicvel apenas a determinadas configuraes solicitadas por formas
de ondas particulares, tendo em vista que sua formulao no leva em
considerao a geometria dos isoladores.
2.2.5.2 Curva de Suportabilidade Tenso-Tempo
O mecanismo de disrupo dos isoladores pode ser avaliado por meio de
equaes empiricamente estabelecidas como funo do comprimento da cadeia ou
espaamento entre eletrodos. Em termos de modelagem aplicada, como por exemplo,
nas metodologias baseadas em simulaes no EMTP, a suportabilidade do dieltrico
recalculada a cada instante de tempo e comparada com o valor instantneo da tenso
atravs dos isoladores, uma vez que o distrbio causado pela injeo de corrente em um
ponto da estrutura seja percebido no ponto monitorado. Um exemplo deste tipo de
formulao pode ser visto na Equao (2-80) que apresenta uma relao, sugerida por
Darveniza, Popolansky e Whitehead (Darveniza, et al., 1975), para descrever a
caracterstica tenso-tempo de cadeias de isoladores de porcelana em sistemas de ultra
alta tenso (UAT), frente a impulsos no normalizados (Braz, 2011). Nesta equao,
corresponde ao instante de ruptura e o comprimento da cadeia.

400

710
,

(2-80)

Uma das caractersticas da utilizao da curva tenso-tempo a insensibilidade


forma de onda da tenso aplicada. O mtodo de clculo simplificado utilizado pelo
IEEE aproveita esta peculiaridade para analisar as sobretenses em instantes de tempo
fixos, como por exemplo, 2,0
(Cigr, 1991). Por outro lado, a utilizao destas
curvas no pode ser generalizada, devido baixa preciso apresentada na avaliao de
ocorrncias com pequenas probabilidades de ruptura (quando o mecanismo de ruptura
iniciado em um ponto na cauda da onda injetada), ou quando os tempos para disrupo
so longos.

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2.2.5.3 Modelo de Progresso do Leader
A ruptura dieltrica um processo fsico complexo e de mltiplos estgios, que
se inicia quando o campo eltrico entre dois eletrodos excede um determinado valor
crtico. Quando tal limiar superado, observa-se a movimentao de cargas a partir de
um dos eletrodos, ou de ambos dependendo da configurao geomtrica e da
distribuio do campo eltrico. O deslocamento de cargas resulta na formao de um
canal ionizado, denominado leader, pelo qual os eltrons so acelerados. A progresso
do leader um processo discreto, cuja velocidade aumenta conforme a distncia entre
sua extremidade e o eletrodo oposto (ou extremidade de outro canal) diminui. O arco
eltrico estabelecido quando o canal progressivo de descarga atinge o eletrodo oposto.
A despeito da complexidade do fenmeno fsico, em termos prticos, o processo
de disrupo usualmente divido em trs etapas (Cigr, 1991).
a) Fase de corona: Inicia-se quando a tenso aplicada ultrapassa
determinado limiar, o qual depende da geometria dos eletrodos,
comprimento do gap e da taxa crescimento do impulso solicitante
(Martinez-Velasco, 2010). Para a maioria das aplicaes de interesse
prtico, a distribuio no uniforme do campo eltrico implica em uma
tenso de incio de corona muito abaixo da tenso de ruptura. Desta
forma, considerando que a tenso aplicada apresenta elevadas taxas de
crescimento, esta fase pode ser negligenciada sem introduzir maiores
erros (Cigr, 1991).
b) Fase dos streamers: iniciada quando o campo eltrico crtico para
incio de corona excedido e termina quando os streamers (canais
precursores filamentares) atravessam o gap completamente,
caracterizando a formao do leader, ou pela interrupo do processo de
ruptura, caso a tenso no seja suficiente para sustentar a evoluo do
mecanismo de descarga. A propagao dos streamers acompanhada por
impulsos de corrente de amplitude aprecivel e responde por
aproximadamente 30 % do tempo total para a disrupo (Cigr, 1991). A
Equao (2-81) (Montoyama, 1996) estabelece uma relao para
determinar o intervalo de tempo necessrio para a formao do leader.
ajustado de acordo com a
Nesta expresso, o parmetro
polaridade da tenso aplicada e com o espaamento entre os eletrodos.
A Equao (2-82) aplicada para formas de ondas com polaridade
positiva e a Equao (2-83) para sinais impulsivos de polaridade
negativa.
1

(2-81)

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400d

50

460d

150

(2-82)

(2-83)

Alternativamente, a durao da fase dos streamers pode ser estimada


pela Equao (2-84), empiricamente estabelecida, considerando a relao
entre a mxima tenso aplicada e a tenso para a qual a probabilidade de
ruptura de 50 %.
1
t

1,25

E
E

(2-84)

0,95 s

c) Fase do leader: Nesta etapa, a propagao do leader determinada por


sua velocidade instantnea que, essencialmente, uma funo da tenso
aplicada e do comprimento do canal. Em geral as expresses encontradas
na literatura, assumem a forma da Equao (2-85) (Cigr, 1991).
,

(2-85)

Na Equao (2-86), tem-se que:


e : Funes empiricamente ajustadas;
: O comprimento do gap;
: Comprimento do canal;
: A tenso absoluta atravs do gap, no necessariamente
correspondendo a um valor terico esperado.
Tem sido demonstrado que a aproximao mostrada na Equao (2-86)
pode ser empregada com preciso satisfatria.
170

(2-86)

Para fins de simplificao, a Equao (2-87) tambm pode ser utilizada


como uma aproximao razovel. Nesta relao o coeficiente , dado em
/
, funo da configurao geomtrica dos eletrodos, da
polaridade da onda aplicada e do tipo de isoladores utilizados. No caso
de cadeias de isoladores, o campo de referncia
assume os valores
520 / para solicitaes de polaridade positiva e 600 / para
ondas de polaridade negativa e o parmetro representa a quantidade de
canais progressivos que iro se desenvolver a partir dos eletrodos.
(2-87)
40
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


A carga depositada ao longo do canal e a corrente resultante so dadas,
respectivamente, pelas Equaes (2-88) e (2-89). A constante de
proporcionalidade
aproximada pelo valor 410 / .
(2-88)

(2-89)
O tempo total para a disrupo pode ser estimado pela soma do tempo necessrio
para o incio da fase de corona, com os tempos de formao dos streamers e tempo de
progresso do leader, como indicado na Equao (2-90). Apesar das simplificaes
adotadas, os modelos baseados na fsica do mecanismo de ruptura so aplicveis a uma
grande variedade de configuraes, com erro inferior a 10 %, submetidas a impulsos de
formas diversificadas.
(2-90)

2.2.6

Mtodo de Monte Carlo em Estudos de Coordenao de Isolamento

O principal objetivo dos estudos de coordenao do isolamento eltrico frente a


descargas atmosfricas a adequao dos sistemas de transmisso de energia aos
padres estabelecidos de qualificao da continuidade do atendimento (Tabela 2-5 e
Tabela 2-6, onde DLT corresponde a desligamento da linha de transmisso). O clculo
do desempenho, uma forma de auxiliar um processo de deciso otimizado, cuja
finalidade obter a probabilidade de disrupo entre os condutores energizados e as
partes metlicas aterradas, avaliando a condio de sustentao do arco pela tenso de
operao da linha (Soares, 2001).
Tabela 2-5: Qualidade do servio de linha de distribuio em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006).
Tenso de operao (
11 e 22
33
66
110 e 132

Desligamentos/100 km/ano
Aceitvel
Muito boa
10
5,0
7,0
3,0
5,0
2,0
1,5
0,5

Interrupo
Permanente %
25
20
20
20

41
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Tabela 2-6: Qualidade do servio de linhas de transmisso em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006).
Qualidade do servio Desligamentos/100 km/ano
Muito boa
0,1
Boa
0,1
1
Mdia
1
5
M
5
A estimativa das taxas de desligamentos deve considerar a disperso estatstica
dos diversos parmetros dominantes que caracterizam tanto o fenmeno
eletromagntico, quanto o sistema em causa. Sendo o problema intrinsecamente
estocstico, os seguintes parmetros devem ser tratados segundo uma abordagem
probabilstica (Soares, 2001; Salari Filho, 2006):
a) Resistividade do solo ;
b) Valores instantneos da tenso na frequncia de operao, durante a
ocorrncia da descarga ;
c) Amplitude da onda de corrente ;
d) Tempo de frente da onda incidente ;
e) ngulo de incidncia do canal precursor descendente ;
f) Ponto de conexo ao longo do vo .
A Equao (2-91) estabelece uma quantificao conceitual para o desempenho
total de uma linha de transmisso, considerando o desempenho parcial para uma dada
configurao geomtrica, a variao de cada parmetro entre seus limites superior e
inferior e a densidade de probabilidade conjunta dos fatores envolvidos (Equao (292)), (Soares, 2001).

, , , ,

, , , ,

(2-91)

(2-92)

Nas Equaes (2-91) e (2-92), tem-se que:


: Desempenho total da linha;
: Nmero de vos;
: Nmero de desligamentos de um vo, para um dado conjunto de
parmetros de incidncia;
: Funo de probabilidade conjunta.
Em face s incertezas inerentes avaliao da Equao (2-92) e considerando o
grande esforo computacional exigido para uma soluo completa da equao integral
42
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


apresentada, um conjunto de simplificaes geralmente adotado, mediante a adoo de
diferentes metodologias de enfoque prtico, de modo a no proceder diretamente ao
clculo da formulao completa, quer analtica ou numericamente. Desta forma, duas
abordagens tm sido empregadas:
a) Abordagem determinstica: Caracteriza-se por uma postura simplificada
tanto na considerao dos parmetros envolvidos quanto na adoo dos
modelos utilizados. Neste caso, tais parmetros so tratados de forma
determinstica por meio de seus valores mdios ou medianos. O pacote
computacional Flash, desenvolvido pelo IEEE, baseado nesta
metodologia (Chisholm, 2001). Dentre as diversas simplificaes
adotadas na estruturao deste programa, devem ser objetos de uma
investigao mais cuidadosa (Alvarez, 2011): a avaliao da sobretenso
nas cadeias de isoladores por meio da caracterstica tenso-tempo,
somente nos instantes 2
e 6 ; a adoo do fator de 60% para
incidncia nas torres; a desconsiderao do efeito de blindagem das
torres em linhas no protegidas por cabos para-raios etc.
b) Abordagem probabilstica: A natureza estocstica do problema
evidenciada por meio da aplicao de funes densidade de
probabilidade estatstica, resultando em um processo de soluo mais
complexo em comparao s avalies de carcter determinstico. O
tratamento da Equao (2-92) pode ser baseado em procedimentos
analticos (Portela, 1983), ou com o auxlio de algoritmos de simulao
numrica que implementem o mtodo de Monte Carlo (Anderson, 1961;
Sargent, 1972; Fonseca, 1977; Shelemy & Swatek, 2001), (Borghetti, et
al., 2001; Martinez-Velasco & Aranda, 2005; Martinez-Velasco &
Aranda, 2008).
O mtodo de simulao Monte Carlo um procedimento numrico iterativo,
geralmente aplicado na resoluo de problemas complexos, no lineares e
multidimensionais ou que no possam ser solucionados analiticamente (MartinezVelasco & Aranda, 2002). Este mtodo permite resolver uma grande variedade de
problemas, tanto de natureza estocstica quanto determinstica, admitindo a mesma
funo de erro (Equao (2-93)) para um nmero arbitrrio de dimenses.

(2-93)

Sendo, N: Nmero de iteraes.


Em um sentido estritamente formal, qualquer estimativa baseada no mtodo de
Monte Carlo corresponde soluo numrica de uma equao integral, na forma da
Equao (2-94) (James, 1980). Uma das potencialidades da aplicao deste mtodo, na
soluo de problemas de integrao, pode ser contextualizada pela comparao com
diferentes metodologias determinsticas frequentemente empregadas, conforme
mostrado na Tabela 2-7. conveniente destacar que este procedimento pode ser
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


codificado em algoritmos computacionais relativamente simples, cuja estrutura no est
condicionada complexidade do domnio de integrao.
,

. . .

. . . ,

. . .

(2-94)

Tabela 2-7: Comparao das funes de erro associadas s diferentes tcnicas de


soluo de problemas de integrao numrica. Adaptado de (James, 1980).
Mtodo de integrao
Monte Carlo

Em uma dimenso Em d dimenses

Integrao Trapezoidal
Regra de Simpson
Quadratura Gaussiana
Em termos prticos, a soluo de problemas pelo mtodo de Monte Carlo
baseada nas seguintes premissas:
a) O modelo matemtico do sistema de interesse conhecido, podendo
apresentar um comportamento inteiramente aleatrio e alguns de seus
parmetros apresentarem-se com incertezas;
b) As variveis de entrada so conhecidas e podem ser selecionadas
segundo funes de densidade de probabilidade caso apresentem
natureza aleatria;
c) Os recursos computacionais so disponveis para gerao de sequncias
numricas pseudoaleatrias;
d) O procedimento para analisar as variveis de sada e obter suas
distribuies estatsticas disponibilizado.
No clculo de desempenho, a implementao da tcnica consiste em proceder a
um grande nmero de simulaes atribuindo valores diferentes aos parmetros
, , , , , a cada nova execuo. Estes valores, componentes dos
envolvidos ,
mltiplos cenrios amostrados, so selecionados de acordo com suas respectivas
distribuies de densidade de probabilidade estatsticas, ajustadas a partir de avaliaes
experimentais.
A Figura 2-12 mostra uma estrutura a ser implementada segundo uma viso
geral. Os passos a serem executados por programas computacionais fundamentados em
tal abordagem so (Soares, 2001):
1. Definio dos parmetros de acordo com suas funes de densidade
probabilstica;
2. Aplicao do modelo eletrogeomtrico para a definio do ponto final de
conexo do canal de descarga;
44
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


3. Clculo das sobretenses nos pontos de interesse para verificao da
ocorrncia de disrupo nestes pontos;
4. Registro dos eventos de interesse;
5. Verificao dos critrios de parada;
6. Estimativa do desempenho do sistema.
Na definio do critrio de parada do processo de simulao interessante
verificar se o desvio da resposta em torno de uma estimativa aceitvel, assegurando a
convergncia do mtodo. O coeficiente de variao dado pela Equao (2-95), cujos
parmetros so relacionados nas Equaes (2-96), (2-97) e (2-98) usualmente utilizado
como um dos critrios de interrupo do fluxo da simulao (Pereira & Balu, 1992).
Neste caso, o termo

corresponde varincia estatstica do estimador

(esperana matemtica da varivel aleatria


amplitude ).

pertencente a uma amostra de

Figura 2-12: Implementao do mtodo de Monte Carlo.


45
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte

(2-95)

(2-96)

(2-97)

(2-98)

A Figura 2-13 evidencia a aplicao do critrio de convergncia por meio da


estabilizao das variveis que acumulam as informaes das descargas sobre os cabos
para-raios e das ocorrncias de sadas de linha. Alm do clculo dos coeficientes de
disperso, para cada uma das variveis de interesse, necessrio estabelecer um nmero
mximo de iteraes, assim como um limite inferior de maneira a evitar falsa
convergncia.

Figura 2-13: Parmetros estatsticos para definio dos critrios de parada.


Uma vez definidos os critrios de interrupo, necessrio proceder gerao
das observaes aleatrias que determinam a amostra a ser avaliada. Os parmetros de
entrada, necessrios ao clculo do desempenho, so definidos de acordo com funes
descritivas de densidade de probabilidade contnuas
, ou por suas distribuies
estatsticas acumuladas
. Pode ser demonstrado que qualquer nmero aleatrio
obtido pela aplicao da inversa da funo acumulada

a um valor aleatrio com
distribuio uniforme, um nmero aleatrio com funo de densidade de
probabilidade
(Equao (2-99)). Desta forma, a amostragem das observaes
empregadas no clculo probabilstico, pode ser derivada dispondo de um gerador de
46
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


nmeros aleatrios com distribuio uniforme no intervalo 0, 1 e da descrio
matemtica da inversa da funo acumulada. Um exemplo de funo de densidade com
sua respectiva distribuio cumulativa mostrado na Figura 2-14.
(2-99)

Com as observaes obtidas pela implementao da tcnica da transformada


inversa e com as coordenadas que determinam as distribuies espaciais dos condutores
no perfil analisado, o ponto final de conexo do canal descendente pode ser deduzido,
mediante a aplicao de modelos de incidncia, como por exemplo, o MEG, descrito no
item 2.2.1.1. Se a amostra incidir na estrutura da linha de transmisso, necessrio
determinar o ponto exato de conexo objetivando atualizar suas respectivas variveis de
controle. Em uma anlise realstica, este ponto pode determinar a incidncia direta nos
cabos para-raios, nos condutores de fase, no topo da estrutura metlica das torres ou ao
longo do vo. Entretanto, no caso de trabalhos que adotam uma metodologia de soluo
auxiliada pela aplicao de programas de clculos de transitrios eletromagnticos,
geralmente so considerados apenas dois pontos de incidncia (topo da torre e meio do
vo), devido s desvantagens associadas segmentao dos vos representados. Por
outro lado, para um dado cenrio, a aplicao do modelo de incidncia pode determinar
uma descarga indireta, cujos campos eletromagnticos associados no so capazes de
induzir sobretenses nos sistemas de transmisso que superem a TSIA das cadeias de
isoladores (Soares, 2001; Salari Filho, 2006). Neste caso, a correspondente varivel de
controle atualizada e a convergncia do mtodo imediatamente verificada.

Figura 2-14: Funes de densidade de probabilidade e distribuio acumulada


para impedncia de aterramento.
O prximo passo consiste no clculo do transitrio eletromagntico e na
consequente avaliao da suportabilidade do isolamento eltrico entre os condutores
energizados e as partes metlicas aterradas. Esta tarefa pode ser realizada com o auxlio
de ferramentas computacionais, como por exemplo, o EMTP (Martinez-Velasco &
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


Aranda, 2005). Para a condio determinada, os contadores de interrupo so
reajustados e os critrios de convergncia so avaliados. O processo ciclicamente
executado at que os coeficientes de disperso estejam confinados aos limites
previamente estabelecidos.
Por fim, o nmero de desligamentos da linha pode ser estimado, mediante o
clculo do risco de falha pelo mtodo estatstico. De acordo com L. C. Zanetta (Zanetta
Jnior, 2003) a probabilidade de falha do isolamento, para um determinada tenso , a
probabilidade de ocorrerem dois eventos, sendo um deles a tenso , dada pela
.
probabilidade
, e o outro a falha no isolamento, dada pela probabilidade
O risco incremental de falha (Equao (2-100)) definido como o produto das
probabilidades dos dois eventos independentes, cujo efeito integral, relacionado na
Equao (2-101), corresponde ao risco total de falha do isolamento auto regenerativo.
Finalmente, o clculo da taxa de desligamentos
pode ser computado pela Equao
(2-102), considerando um trecho de comprimento , inserido em uma regio com
densidade de descargas para terra , em uma faixa definida .
(2-100)

(2-101)

(2-102)

Alternativamente, a taxa de desligamentos


pode ser obtida conforme descrita
na Equao (2-103). Neste caso, o resultado estimado com base na probabilidade de
e o nmero
falha representada pela razo entre o nmero de disrupes registradas
total de ocorrncias
(Martinez-Velasco & Aranda, 2002).
(2-103)
2.2.6.1 Gerao de sequncias aleatrias e pseudoaleatrias
A obteno dos parmetros estocsticos, envolvidos no clculo do desempenho
via simulao Monte Carlo, constitui uma etapa fundamental no processo de soluo
computacional. Em princpio, tais parmetros deveriam ser derivados de sequncias
numricas verdadeiramente aleatrias. Uma sequncia de nmeros aleatrios, em uma
definio formal, somente pode ser gerada por processos fsicos, como por exemplo,
decaimento radioativo ou rudos trmicos em componentes eletrnicos. Entretanto, a
construo de geradores de sries verdadeiramente aleatrias, suficientemente rpidos,
precisos e no tendenciosos, no uma tarefa simples, inviabilizando, em termos
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


prticos, o desenvolvimento deste tipo de aparato (James, 1980). Neste sentido, os
geradores baseados em algoritmos determinsticos apresentam-se como uma alternativa
interessante. Com o auxlio destes algoritmos possvel obter sequncias com
caractersticas estatsticas semelhantes s observadas em processos fsicos estocsticos,
porm no completamente aleatrias no contexto matemtico. No desenvolvimento de
geradores de sequncias deste tipo, convenientemente referenciadas como
pseudoaleatrias, torna-se particularmente relevante preservar as seguintes
caractersticas (Billinton & Allan, 1992):
a)
b)
c)
d)

Aleatoriedade e distribuio uniforme;


Perodo longo (ciclo do gerador);
Reprodutibilidade;
Eficincia computacional em sua concepo.

Os geradores multiplicativos congruentes baseados em frmulas matemticas


simples, a exemplo da Equao (2-104), compem os algoritmos mais ordinariamente
empregados. Na implementao de tais geradores, a utilizao de expresses
matemticas mais complexas no necessariamente afetar a entropia dos resultados. Na
realidade, funes matemticas mais elaboradas usualmente implicam em perodos mais
curtos, pois necessitam de maior quantidade de parmetros na obteno de um nico
. Nesta
valor. A Equao (2-105), estabelece um significado para o termo
expresso,
corresponde ao mximo inteiro positivo que satisfaa a relao:
/ .

(2-104)
(2-105)

A sequncia obtida a partir da Equao (2-104) determinada pela seleo


adequada dos parmetros inteiros e no negativos ,
e . Se 0, o gerador
denominado gerador misto congruente. Por outro lado, quando 0, o gerador
classificado como multiplicativo. O processo iniciado pela escolha do valor inicial,
tambm chamado semente, e continua automaticamente. Pode ser mostrado que a
sequncia se repetir em um nmero de passos menor que . Os valores obtidos so
normalizados com relao a este valor (Equao (2-106)), confinando as solues no
intervalo 0, 1 .
(2-107)
De posse da sequncia determinada possvel realizar testes estatsticos
padronizados para avaliar parmetros estocsticos, como independncia e aleatoriedade,
assegurando a qualidade das informaes.

49
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte


2.2.6.2 Mtodo de Box Muller
Uma vez que a sequncia de nmeros pseudoaleatrios tenha sido gerada, os
valores resultantes podem ser utilizados para derivar sequncias que podem ser
ajustadas a diferentes funes de densidade de probabilidade. Esta tarefa usualmente
realizada pela aplicao da tcnica da transformada inversa. Entretanto, no caso da
distribuio normal de probabilidades, cuja correspondente distribuio acumulada no
pode ser reduzida a uma forma fechada, a transformao inversa inviabilizada. Neste
caso, o algoritmo de Box-Muller prov uma soluo satisfatria e de fcil
implementao. O referido mtodo baseado em um procedimento matemtico para a
soluo de equaes integrais na forma da expresso mencionada. Assim como a
representao matemtica da distribuio normal acumulada, a Equao (2-107) no
pode ser descrita por uma combinao de funes algbricas em uma curva definida. O
produto
, entretanto, ou analogamente
, pode ser mais
facilmente solucionado, sendo, portanto, o fundamento do artifcio utilizado pelo
mtodo.
1

(2-107)

2
O algoritmo de Box-Muller mostrado nas Equaes (2-108) (2-111). A
grande vantagem na aplicao deste mtodo a praticidade na obteno de duas
variveis aleatrias independentes e com distribuio normal, a partir de duas variveis
aleatrias com distribuio uniforme no intervalo 0,1 .
,

(2-108)

0,1
2

,
2

(2-109)

0,2

(2-110)


cos ,

(2-111)

As variveis resultantes apresentam valor mdio ( ) nulo e desvio padro ( )


unitrio. Desta forma, a generalizao dos dados obtidos pode ser conseguida de acordo
com as relaes mostradas nas Equaes (2-112) e (2-113).

(2-112)
(2-113)

50
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Captulo 2 Estudo do Estado da Arte

2.3 Concluso
Neste captulo so apresentados os principais aspectos envolvidos no clculo
probabilstico do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas
por meio da tcnica de simulao Monte Carlo. A implementao do mtodo
estruturada com base no entendimento do fenmeno fsico, na caracterizao de
modelos de incidncia que quantifiquem a interao entre tais eventos e as linhas de
transmisso de energia, na representao dos sistemas de transmisso e na avaliao do
estado determinado pelas referidas solicitaes. Com as informaes referentes
caracterizao dos modelos envolvidos e metodologia de simulao, procede-se
avaliao dos parmetros que afetam a probabilidade de desligamento da linha,
destacando a importncia do desenvolvimento de tcnicas mais precisas que auxiliem a
engenharia de proteo (Captulo 4). Antes, porm, no Captulo 3, descrita a
implementao de um ambiente computacional prtico e flexvel, para clculos de
desempenho, baseado nos programas ATP e Matlab.

51
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Captulo 3 Ambiente Computacional

3 AMBIENTE
COMPUTACIONAL
3.1 Introduo
A adequao dos mecanismos e dispositivos de proteo em sistemas eltricos
de potncia pode constituir uma tarefa extremamente laboriosa em face extensa
variedade de fenmenos que solicitam estes sistemas. Objetivando caracterizar,
compreender e mitigar os efeitos nocivos dos eventos que afetam o regime permanente
de operao, estudos com modelos em escala reduzida, simuladores analgicos,
simuladores digitais ou analisadores hbridos podem ser conduzidos, exibindo
aproximao satisfatria para a maioria das aplicaes de interesse prtico. O sucesso
na utilizao de cada uma destas ferramentas est condicionado ao conhecimento dos
processos fsicos, dos aspectos de engenharia envolvidos e das funcionalidades
potenciais do simulador selecionado. Evidentemente, cada uma destas opes apresenta
um conjunto de vantagens e de fatores limitantes que devem ser ponderados na adoo
da metodologia mais apropriada, e que figuram em caractersticas complementares em
vez de conflitantes. Com o desenvolvimento dos recursos computacionais disponveis,
particularmente quanto velocidade de processamento e capacidade de armazenamento
de informao, a soluo por simuladores digitais tem se consolidado como a alternativa
mais interessante. A flexibilidade oferecida na representao de equivalentes eltricos,
modelos baseados em desenvolvimentos tericos e na considerao de caractersticas
eltricas determinadas por ensaios, que podem ser acoplados ao algoritmo principal,
evidenciam que praticamente no h limitaes para a modelagem dos componentes do
sistema eltrico de potncia em programas digitais. Qualitativamente, a preciso da
soluo obtida sensivelmente afetada pela eficincia dos modelos definidos, dos
processos numricos adotados, da representatividade dos dados experimentais e da
experincia do especialista responsvel pelo estudo.
O EMTP uma ferramenta de simulao digital amplamente empregada na
soluo de transitrios eletromagnticos e eletromecnicos no domnio do tempo. Nesta
classe de algoritmos, o comportamento dinmico do sistema determinado a partir da
soluo das equaes algbricas discretas e simultneas que representam o conjunto de
equaes diferenciais das variveis contnuas que descrevem o sistema real. O ATP
um pacote computacional do tipo EMTP, disponvel em domnio pblico, que apresenta
as funcionalidades e a confiabilidade das ferramentas comerciais similares. A despeito
de suas potencialidades e grande utilizao, desempenhar estudos de sensibilidade
paramtrica ou avalies estocsticas no ATP nem sempre uma tarefa simples e pode
consumir muito tempo. No caso de anlises estatsticas, em particular, este programa
apresenta algumas limitaes internas, como por exemplo, na obteno de distribuies
estatsticas para as mltiplas variveis consideradas. Entretanto, boa parte destas
52
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Captulo 3 Ambiente Computacional


restries pode ser superada por meio de interfaces com programas externos e ou
acoplamento de sub-rotinas. Este captulo dedicado apresentao dos principais
aspectos envolvidos no desenvolvimento de um pacote computacional para estudos de
sobretenses e clculo de desempenho de sistemas de transmisso de energia frente a
descargas atmosfricas, que combina as vantagens do ambiente de computao
cientfica Matlab com as potencialidades j destacadas do ATP.
Como um dos objetivos desta dissertao dar ampla divulgao ao pacote
computacional mencionado acima nos meios acadmico, cientfico e profissional, julgase oportuno fornecer uma sigla apropriada para tal ferramenta. A seguinte sigla foi
escolhida: ACAE-DLT, que significa Ambiente Computacional segundo uma
Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso.

3.2 Descrio do ACAE-DLT


A primeira verso do EMTP foi desenvolvida por H. W. Dommel na dcada de
1960 para a Bonneville Power Administration (BPA), com base nos trabalhos de Frey e
Althammer (Brown Boveri, Sua) (Amon Filho, 1996). O programa inicial tinha por
finalidade, a soluo de sistemas monofsicos compostos por linhas sem perdas,
indutncias, capacitncias e resistncias, incluindo uma chave e uma fonte de excitao.
O algoritmo principal fazia uso da regra de integrao trapezoidal para modelar os
elementos a parmetros concentrados e do mtodo das caractersticas, ou de mtodo de
Bergeron, para representar os elementos a parmetros distribudos, (Dommel, 1992).
Entre 1964 e 1973, Dommel, incorporou importantes realizaes ao programa
com a ajuda de diversos colaboradores. Scott Meyer assumiu a coordenao do projeto
do EMTP em 1973 na BPA, estabelecendo um processo articulado de desenvolvimento
com os usurios do programa, que o tornou uma poderosa ferramenta para a simulao
de fenmenos transitrios (Amon Filho, 1996). Em 1984, o Electric Power Research
Institute (EPRI), baseando-se em uma pesquisa realizada entre os usurios do programa,
decidiu investir no projeto, para aperfeioar a verso e a documentao correntes.
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI levaram a criao de uma nova verso do
EMTP, baseada na verso M39, denominada ATP. A partir destes acontecimentos, o
ATP passou a ser distribudo pelo Leuven EMTP Center (LEC), instalado na Blgica,
que centralizou seu compartilhamento at 1992, quando Scott Meyer e a BPA
retomaram a coordenao do programa (Amon Filho, 1996).
O ATP possibilita a simulao de distrbios transitrios, em sistemas polifsicos
de energia, a partir da matriz de admitncia de barras. Assim como a primeira verso do
EMTP, sua formulao matemtica baseada na regra de integrao trapezoidal para
elementos a parmetros concentrados e no mtodo das caractersticas para a
representao de componentes com parmetros distribudos (L.E.C, 1987). O programa
equipado com uma biblioteca de dispositivos com os principais recursos necessrios
53
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET

Captulo 3 Ambiente Computacional


caracterizao de uma configurao arbitrria, alm de rotinas auxiliares que permitem
a representao de fenmenos fsicos complexos e no lineares, usualmente
negligenciados em representaes tradicionais (L.E.C, 1987).
O modelo de simulao de um caso genrico passado ao ATP por meio de um
arquivo padronizado, que pode ser editado em qualquer processador de textos, que
suporte o formato ASCII. Na Figura 3-1 mostrada a estrutura geral do fluxo de dados
entre os aplicativos que compem o pacote computacional desenvolvido com a
colaborao de diversos usurios do programa. O arquivo principal de entrada, que
possui extenso *.ATP, cujo padro estruturado apresentado na Figura 3-1, pode ser
gerado pelo editor grfico de circuitos (e.g. ATPDraw) ou diretamente no editor de
textos, seguindo um formato de alocao de informaes rigidamente preestabelecido
(L.E.C, 1987; Amon Filho, 1996; Tavares, et al., 2003). Estes dados so interpretados e
processados pelo ncleo do programa, geralmente nomeado
, que gera
os arquivos de listagem *.LIS e de resultados *.PL4. Alm da listagem completa do
estudo, o arquivo *.LIS apresenta uma crtica do arquivo de entrada a partir da qual
possvel verificar erros de sintaxe, de alocao incorreta de dados e inconsistncias
lgicas na estrutura de sub-rotinas acopladas. Os resultados so apresentados na forma
de vetores em colunas para tratamento posterior ou exibio grfica em ferramentas
apropriadas.

Figura 3-1: Fluxograma do processamento de dados do ATP e estrutura geral do


arquivo de entrada (*.ATP).
Antes de apresentar os recursos disponveis no ATP, e prosseguir ao
desenvolvimento da interface com o Matlab, interessante caracterizar as principais
representaes disponveis na literatura para a realizao de clculos de sobretenses
transitrias no ATP/EMTP. A prxima seo apresenta uma sntese das consideraes
mais relevantes modelagem de linhas de transmisso para o clculo do desempenho.
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Captulo 3 Ambiente Computacional


3.2.1

Modelagem do Sistema de Transmisso para Clculo de Sobretenses


Atmosfricas

Diversos trabalhos tm sido publicados com o objetivo de estabelecer um padro


na representao dos componentes e equipamentos conectados ao sistema de potncia,
para estudos de coordenao do isolamento eltrico em linhas areas de transmisso e
em subestaes frente incidncia de descargas atmosfricas, (Cigr, 1991; IEEE,
1996; IEEE, 1997). O pargrafo seguinte resume os principais modelos, aproximaes e
consideraes que devem ser adotadas conforme sugerido nestes documentos:
a) As linhas areas de transmisso devem ser representadas por sistemas
polifsicos, capazes de caracterizar adequadamente a natureza distribuda
de seus parmetros e, preferencialmente, a dependncia dos mesmos com
a frequncia. Estudos comparativos utilizando o EMTP tm mostrado
que o emprego de modelos constantes com a frequncia, com parmetros
calculados na faixa de 400 a 500 kHz, tambm pode apresentar
desempenho satisfatrio, com custo computacional inferior. necessrio
que os cabos areos sejam explicitamente modelados entre as torres,
sendo que apenas alguns vos de linha so normalmente considerados.
Como uma regra prtica para a seleo do nmero de vos que devem ser
modelados, pode-se adotar uma quantidade para a qual o tempo de
trnsito entre a torre atingida e a torre mais distante, maior que a
metade do maior tempo de frente das ondas incidentes amostradas (IEEE,
1996). Em geral, em sistemas blindados, a alocao de mais que trs
torres adjacentes no afeta o resultado de forma aprecivel. Por outro
lado, em torres no blindadas, necessrio representar uma quantidade
maior de vos (dezoito em mdia). O truncamento da sequncia de vos
conseguido com o casamento de impedncias, ou com a introduo de
terminaes de linha suficientemente longas para evitar reflexes
indesejadas nos pontos monitorados. A Equao (3-1) define a matriz de
impedncias necessria para a representao das terminaes.

(3-1)


,
Na Equao (3-1) tem-se que:
, : a matriz de impedncias equivalentes. Nesta representao, os
elementos com
correspondem s impedncias entre o i-simo
condutor e o solo, e os elementos com
correspondem s
impedncias entre o i-simo e j-simo condutores;
, : Matriz de admitncias obtida da matriz de impedncias de
surto por meio da relao:
.
b) A modelagem de torres mais usualmente empregada no EMTP baseada
em um feixe de mltiplos condutores ou em um equivalente monofsico
que representado por um condutor filamentar com parmetros
55
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Captulo 3 Ambiente Computacional


distribudos e sem perdas. Esta caracterizao tem sido empregada como
uma aproximao razovel para torres com alturas inferiores a trinta
metros. No caso de anlises em sistemas de Ultra Alta Tenso (UAT)
modelos mais sofisticados e detalhados podem ser necessrios para
quantificar, de forma mais precisa, as atenuaes e distores das ondas
de tenso e corrente. A impedncia de surto um parmetro dependente
do nvel de detalhamento da estrutura com valores tpicos entre 100 e
300 . Com o objetivo de computar os atrasos gerados pela propagao
da corrente de surto, atravs dos caminhos paralelos do sistema de
trelias, assume-se que as ondas eletromagnticas percorrem a estrutura
com uma velocidade igual a 80 % da velocidade de propagao da luz no
espao livre 0,8 0,8 3,0 10 / .
c) A representao precisa do aterramento eltrico em programas de
simulao digital um aspecto crtico e uma caracterizao realista capaz
de traduzir o comportamento no linear, complexo e dependente da
frequncia ainda objeto de investigao. O modelo de resposta em
baixa frequncia bastante utilizado, considerando ou no os processos
de ionizao nos casos em que correntes de elevada amplitude esto
envolvidas. Entretanto, correntes de descarga apresentam uma parcela
significativa de componentes de alta frequncia, principalmente nos
primeiros microssegundos de ocorrncia, o que requer dos modelos a
considerao da variao dos parmetros (resistividade e permissividade
eltricas) com a frequncia, a composio real da corrente no solo
(correntes de deslocamento e correntes de conduo) e os acoplamentos
mtuos entre os eletrodos (Soares, et al., 2005). Alguns trabalhos
modelam o aterramento por uma impedncia resistiva concentrada,
considerando ou no a caracterstica no linear. Evidncias experimentais
sugerem que em sistemas de cabos contrapesos os processos de ionizao
que ocorrem apenas nas extremidades, no afetam a impedncia
impulsiva de maneira aprecivel. Em uma primeira aproximao, os
resultados selecionados para compor a estrutura desta dissertao foram
obtidos modelando os eletrodos de aterramento por resistores lineares a
parmetros concentrados. Esta considerao aceitvel, apesar de
inapropriada em estudos mais elaborados, pois complementa os modelos
empregados mediante as estilizaes adotadas e s incertezas inerentes
tcnica de simulao Monte Carlo. Todavia, ao se proceder a uma anlise
de sensibilidade, com ampla variao nos valores do parmetro
impedncia impulsiva, estas limitaes podem ser contornadas.
d) A representao das tenses de operao na frequncia industrial pode
ser considerada pela alocao de fontes de excitao senoidais ou fontes
contnuas equivalentes. Em estudos probabilsticos, o ngulo de
referncia deve ser considerado como uma varivel aleatria com
distribuio uniforme entre 0 360 . Por outro lado, no caso de
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Captulo 3 Ambiente Computacional


simulaes determinsticas, conveniente selecionar o pior caso,
considerando uma margem de segurana.
e) No EMTP o canal de descarga modelado por um gerador impulsivo de
corrente conectado ao ponto de incidncia, cujas caractersticas
descritivas representem adequadamente as solicitaes suficientemente
severas experimentalmente observadas. O efeito da impedncia do canal
pode ser considerado inserindo um resistor linear em paralelo com o
gerador de corrente, com valor compreendido entre 100 e 3000 .
f) As cadeias de isoladores so, usualmente, modeladas por chaves
controladas por tenso ou por resistores no lineares considerando ou no
os efeitos dos acoplamentos, de acordo com os modelos de disrupo
apresentados no Captulo 2. Estes modelos de disrupo no fazem parte
das bibliotecas de componentes do EMTP e devem ser integrados com o
auxlio de rotinas especiais.
g) A preciso da simulao digital pode ser comprometida pela seleo
inadequada do passo de integrao. A escolha do passo incremental de
tempo depende da inclinao da frente de onda e do tamanho do menor
segmento dos elementos modelados por parmetros distribudos. Como
uma regra prtica, sugere-se que o passo de simulao escolhido esteja
compreendido entre um e vinte nano-segundos e que o mximo tempo de
simulao esteja contido no intervalo entre vinte e cinquenta
microssegundos.
A Figura 3-2 mostra um esquema de representao construdo no ATPDraw para
estudos de descargas atmosfricas em um sistema de transmisso blindado, conforme
estabelecido no pargrafo anterior. Neste exemplo, um dos vos adjacentes torre que
investigada foi particionado de maneira a tornar o ponto mdio acessvel. Esta
segmentao interessante, pois possibilita estudos de sobretenses (nas cadeias de
isoladores e no prprio local de impacto) considerando este ponto de conexo.
3.2.2

Recursos para a Representao de Parmetros e Modelos no ATP

Nesta subseo, descrevem-se como os principais elementos que compem o


sistema de transmisso so modelados no ATP.
3.2.2.1 Fontes de Sinal de Corrente
No modelo equivalente do sistema para a simulao de desempenho frente a
surtos de origem atmosfrica necessrio avaliar os efeitos da sobreposio de uma
onda impulsiva de corrente injetada na linha (que origina uma correspondente
sobretenso atmosfrica), com a tenso de operao na frequncia industrial. O ATP, em
sua biblioteca de componentes, dispe de inmeras representaes que podem ser
empregadas para modelar as particularidades do canal de descarga com diferentes nveis
de detalhamento. Dentre os modelos integrados, aplicveis ao referido estudo,
destacam-se as funes: rampa triangular, dupla exponencial, Cigr e funo de Heidler.
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Conforme j mencionado, a tenso na frequncia industrial pode ser considerada
incorporando fontes de excitao senoidais ou equivalentes contnuas. Assim como as
fontes impulsivas, estes componentes integram as bibliotecas do ATP, exigindo do
usurio apenas a configurao de parmetros como amplitude, frequncia de operao e
ngulo de referncia.

Figura 3-2: Diagrama para avaliao dinmica do sistema frente a descargas


atmosfricas conforme descrito na literatura.
3.2.2.2 Linhas de Transmisso
O ATP dispe de trs classes de modelos e rotinas auxiliares para a
representao de linhas areas de transmisso, adequadas simulao de fenmenos
transitrios com diferentes faixas de variao de frequncia, quais sejam (Hailiang, et
al., 2008): modelos a parmetros concentrados; modelos a parmetros distribudos
constantes com a frequncia; e rotinas auxiliares (Bergeron Setup, J. Mart setup,
Semlyen setup, Noda setup). Os modelos a parmetros concentrados no so
apropriados para simular o mecanismo de propagao de ondas. Os modelos a
parmetros distribudos e constantes com a frequncia necessitam de ajustes de
configurao, como por exemplo, impedncias de surto e de sequncia, que os torna
inadequados para as mltiplas simulaes requeridas pelo mtodo de Monte Carlo. Os
modelos gerados pelas rotinas auxiliares destacam-se como os mais interessantes para
estudos estatsticos de desempenho. Tais recursos permitem representar sistemas
polifsicos com parmetros distribudos e dependentes da frequncia. Nestas rotinas, os
parmetros da linha so obtidos a partir das caractersticas eltricas e estruturais
fornecidas pelo usurio, como:
a) Coordenadas de cada um dos condutores (fases e para-raios);
b) Comprimento mdio dos vos;
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c)
d)
e)
f)
g)

Alturas dos condutores no meio do vo;


Orientao e distncias dos condutores em um feixe;
Dimenses fsicas dos condutores;
Resistividade do solo;
Tipo de condutor (slido ou tubular) para o clculo do efeito pelicular.

As rotinas para clculo de parmetros de linhas de transmisso disponveis no


ATP utilizam o mtodo de J. R. Carson para quantificar os efeitos das caractersticas no
ideais do solo na matriz de impedncias longitudinais, (Lcio, 2012). Na metodologia
adotada, o solo considerado como um plano perfeito horizontal e os condutores so
posicionados paralelamente a este plano a uma altura mdia equivalente ,
e a flecha medida no
ponderando a altura de amarrao das cadeias de isoladores
ponto mdio do vo, Equao (3-2).

(3-2)

3.2.2.3 Torres de Transmisso e Eletrodos de Aterramento


Dentre as diversas metodologias sugeridas na literatura, no EMTP a estrutura
metlica das torres pode ser representada por uma linha de transmisso monofsica
equivalente com parmetros distribudos e constantes com a frequncia. No ATP, a
influncia das estruturas das torres nas sobretenses, monitoradas em pontos de
interesse, pode ser considerada incluindo elementos simples cuja representao,
internamente ao programa de clculos de transitrios, baseada no mtodo das
caractersticas, desenvolvido por Bergeron. Na configurao do modelo necessrio
especificar a impedncia de surto, o comprimento do segmento e a velocidade de
propagao da onda incidente.
Em uma primeira anlise, os eletrodos de aterramento considerados neste
trabalho so modelados por resistores lineares e com parmetros concentrados, cuja
resistncia eltrica corresponde impedncia impulsiva de aterramento. Em diversos
trabalhos, o comportamento no linear da impedncia de aterramento, devido
ionizao do solo, caracterizado pela insero de um elemento no linear com
parmetros concentrados. Entretanto, conforme j frisado, no sistema de cabos
contrapesos considerado no estudo desenvolvido, a possibilidade de ionizao do solo
remota e, caso ocorra, se dar apenas nas extremidades, no afetando a impedncia do
arranjo de maneira considervel.
3.2.2.4 Cadeias de Isoladores: Models no ATP
Alm de uma extensa biblioteca de componentes, o ATP possui recursos que
permitem a construo de funes e modelos no previamente disponibilizados, como
por exemplo, compensadores estticos, vlvulas conversoras, cadeias de isoladores,
aterramentos eltricos, modelos de incidncia etc. Neste sentido, os elementos TACS
(Transients Analysis Control Systems) e as Models (Dube, 1996), introduzem grande
59
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Captulo 3 Ambiente Computacional


flexibilidade na expanso das funcionalidades do programa, possibilitando o controle de
grandezas no fornecidas diretamente e o ps-processamento de valores calculados, por
meio do acoplamento de sub-rotinas internas e ou externas ao ATP (Amon Filho, 1996).
A rotina TACS foi inicialmente desenvolvida para simular as interaes
dinmicas entre os sistemas de controle de equipamentos e os sistemas de energia. Esta
coleo de recursos simplifica a representao de sistemas de controle pela disposio
de blocos descritivos no domnio da frequncia, segundo topologias arbitrrias. Com o
objetivo de expandir as potencialidades do ATP, a rotina TACS composta por funes
de transferncia, funes algbricas e lgicas, somadores, multiplicadores, limitadores
estticos e dinmicos, fontes de sinal, chaves controladas, funes definidas pelo
usurio, etc. A rotina Models, presente nas verses do ATP desde 1989, uma
ferramenta alternativa mais moderna e aprimorada que a TACS, apresentando uma srie
de vantagens na representao de algoritmos de sistemas de controle complexos. Esta
ferramenta faz uso de uma linguagem prpria, de formato livre e sintaxe bem definida,
composta por funes diretrizes e declaraes particulares (Fernandes & Lima, 2011).
Ao incorporar tal ambiente de programao ao ATP, procurou-se estabelecer um padro
de codificao que (Dube, 1996), (Fernandes & Lima, 2011):
a) Disponibilize uma alternativa simples e eficiente para o desenvolvimento
de elementos de circuitos e sistemas de controle que no possam ser
representados por uma combinao dos componentes disponveis nas
bibliotecas do ATP, ou mesmo com o auxlio da rotina TACS.
b) Providencie a possibilidade de interao com o programa principal sem a
necessidade de alterar ou adicionar comandos ao cdigo fonte,
simplificando a interface entre mdulos acoplados e sub-rotinas externas.
c) Possibilite a descrio do funcionamento e do estado (valores iniciais,
dados histricos etc.) dos componentes modelados.
d) Disponibilize uma interface para o programa ATP que permita acessar as
variveis de simulao, como por exemplo, tenses, correntes e sinais de
controle, para a implementao de modelos ou interao com
equipamentos.
A codificao de algoritmos em Models feita de maneira estruturada e legvel,
como em linguagens de programao de alto nvel e pode ser documentada para facilitar
a leitura e interpretao da descrio das funes desempenhadas. Neste trabalho, a
rotina Models do ATP utilizada no desenvolvimento dos trs modelos de disrupo das
cadeias de isoladores, conforme descrito no Captulo 2.
3.2.3

Interface ATP MATLAB

Diversas metodologias adotadas na estimao do desempenho de linhas de


transmisso frente a descargas atmosfricas baseiam-se em mltiplas simulaes de
cenrios factveis, de forma a possibilitar a determinao do comportamento do modelo
mediante solicitaes que caracterizem adequadamente condies experimentalmente
60
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Captulo 3 Ambiente Computacional


observadas. Na abordagem adotada em (Furst, 1997), por exemplo, a taxa de
desligamentos de um sistema teste obtida a partir da corrente crtica , para disrupo
nas cadeias de isoladores. De acordo com o mtodo descrito, este limite de corrente
determinado a partir de uma avaliao de sensibilidade da onda de surto injetada. Alm
da variao sistemtica da corrente, no trabalho desenvolvido, Furst considerou a
influncia do ngulo de referncia da tenso na frequncia de operao, avaliando cada
, para uma
e sua correspondente probabilidade de ocorrncia
estimativa de
variao angular discreta com passos entre 0 e 360, obtendo a probabilidade de
falha
mostrada na Equao (3-3). Um procedimento semelhante empregado em
(Hailiang, et al., 2008), contextualizando a aplicao de uma ferramenta desenvolvida
para estudos de desempenho baseados em simulaes sistemticas no ATP.
(3-3)

No caso do mtodo de simulao Monte Carlo, a confiabilidade do sistema


tambm avaliada mediante a um processo numrico iterativo que exige a simulao de
mltiplos cenrios, em um programa de clculos de transitrios. No caso do ATP, a
grande variedade de recursos e modelos disponveis e o propsito geral deste programa
fazem com que o usurio seja responsvel por um conjunto de decises, dificultando a
implementao de cada caso em particular e, consequentemente, a obteno de
resultados confiveis. Dentro desta perspectiva, e considerando as limitaes associadas
realizao de estudos de desempenho no prprio ATP, desenvolvido um ambiente
computacional integrado (ACAE-DLT) para o clculo da probabilidade de falha do
isolamento eltrico e anlises de sobretenses transitrias, fundamentado nas premissas
apresentadas nas subsees 3.2.1 e 3.2.2, de acordo com a metodologia apresentada na
Figura 3-6.
Para gerenciar o fluxo de dados, monitorar variveis de controle e desempenhar
os clculos estatsticos necessrios, compondo uma interface limpa e explicativa,
selecionado o ambiente de computao cientfica Matlab. Tal escolha pautada nas
seguintes caractersticas e funcionalidades deste programa:
a) Possui um amplo conjunto de funes matemticas internas,
particularmente, funes para gerao, ajuste e tratamento de dados
estatsticos, facilitando o trabalho de desenvolvimento;
b) um programa direcionado para clculos numricos, cujo tempo de
execuo, das funes para o problema estudado, comparativamente
menor com relao ao tempo combinado das operaes em disco e
simulao do transitrio, por exemplo;
c) Possibilita a criao de interfaces grficas para usurios.;
d) um sistema interativo que integra capacidade de clculos, de
visualizao grfica e de programao.
61
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Captulo 3 Ambiente Computacional


A Figura 3-3 mostra a estrutura geral do fluxo de informaes gerenciado pelo
algoritmo principal. Antes de proceder s inmeras simulaes, que caracterizam a
metodologia adotada, necessrio selecionar um modelo para a representao dos cabos
areos e acoplamentos, acessando as sub-rotinas auxiliares dedicadas ao clculo de
parmetros de linhas de transmisso do ATP. Nesta etapa, o usurio do programa deve
fornecer informaes que determinem caractersticas fsicas e geomtricas das
estruturas como, quantificao do efeito pelicular, quantidade e distribuio espacial dos
condutores, dimenses envolvidas e parmetros eltricos. De posse destas informaes,
o programa cria o arquivo formatado com extenso *.DAT. Este arquivo executado
pelo ATP que armazena os resultados em disco no arquivo *.PCH, aproveitando o
recurso DBM (Data Base Modularization), que permite referenciar as matrizes obtidas
de forma compacta no arquivo principal. Por meio da instruo $INCLUDE, estes
resultados so inseridos em um arquivo de extenso *.LIB.
Alm dos dados requeridos pelas rotinas auxiliares necessrio fornecer
tambm algumas informaes complementares, que sero utilizadas para caracterizar os
parmetros do caso a ser simulado, nomeadamente: configuraes das fontes de
excitao impulsivas e na frequncia de operao, do aterramento eltrico, das torres,
cadeias de isoladores etc. Uma vez que o modelo para representao dos cabos areos
gerado, o prximo passo a ser executado a especificao dos parmetros da simulao
Monte Carlo e do modelo de incidncia. Com todos estes parmetros e especificaes
do caso base definidos, o arquivo principal *.ATP estruturado e executado pelo ncleo
do ATP, resultando em uma sada formatada, que serve para atualizar as variveis de
controle da simulao no Matlab. Este processo repetido at que os critrios de
convergncia sejam satisfeitos, atribuindo novos valores para as variveis estocsticas
consideradas, de acordo com distribuies de probabilidades definidas, a cada nova
execuo. A insero destes valores realizada editando o arquivo *.ATP quando a
amostra gerada implica em uma interao descarga-linha.

Figura 3-3: Fluxo de dados da interface desenvolvida.


62
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Captulo 3 Ambiente Computacional


3.2.3.1 Interface Grfica de Usurio
Com o objetivo de facilitar o trabalho de configurao dos parmetros descritos
na seo anterior e, consequentemente, permitir a obteno de resultados minimizando o
esforo necessrio na configurao dos modelos, desenvolvida uma interface grfica
de usurio, com os recursos disponveis no Matlab. A interface implementada
composta por duas telas. A primeira, mostrada na Figura 3-4, utilizada para especificar
o modelo de linha e dos componentes do sistema. A segunda, que pode ser visualizada
na Figura 3-5, empregada para configurar particularidades da simulao probabilstica
(distribuies estatsticas ajustadas para a regio onde a linha est inserida, critrios de
convergncia etc.) e do modelo eletrogeomtrico.

Figura 3-4: Configurao bsica do sistema e seleo de modelos.

Figura 3-5: Ajustes para a simulao Monte Carlo e para o modelo Eletrogeomtrico.
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Captulo 3 Ambiente Computacional

Figura 3-6: Fluxograma do sistema implementado.


3.2.3.2 Gerao de Parmetros Aleatrios
As observaes aleatrias dos parmetros da corrente de retorno, da posio do
canal, da impedncia de aterramento e do ngulo de referncia da tenso de operao
podem ser obtidas por meio da aplicao da tcnica da transformada inversa da funo
acumulada. No mtodo de Monte Carlo, a cada nova execuo, as coordenadas
do canal de descarga so obtidas a partir de distribuies uniformes de probabilidades
contendo os valores amostrados
. O modelo eletrogeomtrico utilizado para
definir a largura lateral da zona de estudo
, cujo comprimento
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100

, de forma a resultar em taxas de backflashover com a dimenso de


/100
. Dentro desta rea, a amostra relativa posio
(Equao (3-4)) pode definir uma incidncia no solo ou na linha de transmisso. Para
determinar a macrorregio onde de ocorrncia, foi adotado o critrio utilizado pelo
programa Flash, o qual estabelece que aproximadamente 60 % das interaes descargalinha acontecem no topo das estruturas metlicas das torres. O referido critrio pode ser
implementado, conforme descrito na Equao (3-5). Se a observao gerada determinar
uma interao descarga-linha, necessrio estabelecer o ponto exato de conexo do
canal de descarga. O resultado da aplicao de tal procedimento exibido graficamente
na Figura 3-7.
(3-4)
Sendo e constantes que definem a amplitude do intervalo de amostragem e o
deslocamento com relao referncia do plano cartesiano.

0,6
0,6

(3-5)

Figura 3-7: Aplicao do MEG na determinao dos pontos de impacto.


No clculo probabilstico do desempenho, a disperso estatstica dos parmetros
da onda de descarga caracterizada pela aplicao de funes de distribuio e de
densidade de probabilidade. A variao estatstica dos parmetros que definem a onda
de corrente de descarga pode ser aproximada pela funo log-normal, mostrada na
Equao (3-6). Tal aproximao, definida pela mdia
e desvio padro
da
amostra, empregada para caracterizar a distribuio normal do logaritmo dos
parmetros em causa.
1

(3-6)

2
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Captulo 3 Ambiente Computacional


Consequentemente, a distribuio acumulada da varivel aleatria , que
expressa a probabilidade de uma dada observao exceder um referencial , pode ser
formalmente definida de acordo com a Equao (3-7).
(3-7)
A soluo da Equao (3-7), para a distribuio de valores de pico de corrente
, tem a forma da Equao (3-8). Nesta expresso, uma constante que define o tipo
da distribuio e
corresponde ao valor mdio da disperso estatstica.
1

(3-8)

1
A partir da Equao (3-8) demonstra-se que a probabilidade de um valor
aleatrio de corrente ser menor que ou igual a um dado estabelecida pela relao
mostrada na Equao (3-9).
(3-9)
1
Finalmente, a amostra de pico de corrente pode ser obtida dispondo de um
gerador de nmeros pseudoaleatrios e da inversa da Equao (3-9), apresentada na
um nmero aleatrio pertencente a uma
Equao (3-10). Nesta relao,
distribuio uniforme contida no intervalo 0, 1 .
(3-10)
1
Similarmente, as observaes referentes taxa de crescimento
derivadas de relaes empricas, a exemplo da Equao (3-11).

podem ser

1
1
24

(3-11)

A Tabela 3-1, apresenta valores medidos de parmetros de corrente de descarga,


obtidos em estaes de medio localizadas em ambientes com diferentes caractersticas
geogrficas e, consequentemente, com identidades meteorolgicas particulares. Estas
divergncias, contextualizadas nas aproximaes para pico de corrente e tempo de
frente de onda (Figura 3-8 e Figura 3-9), evidenciam a necessidade de desenvolver
programas de clculos de desempenho mais flexveis, que possam ser adaptados para
traduzir tais especificidades.
66
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Tabela 3-1: Parmetros de ondas de corrente obtidos a partir de medies em torres
instrumentadas. Fonte: (Salari Filho, 2006).


(Berger, 1975)
30,0
(Anderson, 1980) 31,1
(Narita, 2000)
39,2
(Schroeder, 2001) 45,3

Referncia

0,53
0,48
0,76
0,39

5,5
2,3
3,6
2,9

0,7
0,57
0,37
0,44

12,0
24,0
28,4
19,4

0,54
0,60
0,70
0,29

75,0
56,0
---

0,58
0,74
---

Figura 3-8: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de pico de corrente.

Figura 3-9: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de tempo de frente.


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As variveis consideradas no programa desenvolvido, assim como suas
respectivas distribuies de probabilidades so mostradas na Tabela 3-2 e apresentadas
graficamente da Figura 3-10 at a Figura 3-16.
Na obteno destas observaes foram utilizados valores extrados de
(Schroeder, 2001), objetivando melhor adequao dos parmetros da simulao s
condies verificadas para a regio de Minas Gerais, na qual os circuitos da Cemig
esto instalados.

Tabela 3-2: Caracterizao estatstica dos parmetros considerados na simulao Monte


Carlo.
Varivel
Distribuio de Probabilidades
Pico de Corrente
Log-Normal
Taxa de crescimento
Log-Normal
Tempo de Frente
Log-Normal
Tempo de cauda
Log-Normal
Posio
Uniforme
ngulo de referncia
Uniforme
Impedncia de Aterramento
Normal

3.3 Concluso
A literatura especializada dispe de diversas metodologias para a representao
do fenmeno fsico em causa, dos modelos de incidncia, dos componentes e
equipamentos do sistema e dos parmetros geogrficos que definem atividade
atmosfrica em determinado local. Alm das dificuldades relacionadas seleo
adequada das diferentes caracterizaes mencionadas, uma grande quantidade de
abordagens, consideradas no clculo do desempenho com diferentes graus de
detalhamento e aproximaes bastante peculiares, pode ser encontrada em publicaes
tcnicas. Neste sentido, justificvel o desenvolvimento de programas de clculos de
desempenho mais completos, de fcil utilizao, flexveis e que possam admitir a
insero de novas funcionalidades de forma prtica e imediata. Neste captulo,
apresentado o desenvolvimento de um ambiente computacional, para estimar ndices de
desligamentos de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas, baseado nas
potencialidades dos programas ATP e Matlab. Inicialmente, apresentado o programa
de clculos de transitrios (ATP), de acordo com uma sequncia histrica de
acontecimentos. Posteriormente, so sintetizadas as principais consideraes relevantes
ao clculo das taxas de backflashover. Em seguida, so apresentados os recursos
disponveis no ATP para modelagem de componentes e expanso das funcionalidades
do programa. Com base nestas informaes, procede-se estruturao da interface com
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Captulo 3 Ambiente Computacional


o Matlab. Por fim, mostrada aplicao do mtodo de Monte Carlo na obteno das
observaes aleatrias das variveis consideradas no problema. A contextualizao do
sistema desenvolvido evidenciada no Captulo 4, por meio de uma srie de avaliaes
de sensibilidade paramtrica a um sistema de transmisso de 138 .

Figura 3-10: Distribuio do pico de corrente.

Figura 3-11: Distribuio dos tempos de frente de onda.

Figura 3-12: Distribuio para a taxa de crescimento.


69
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Captulo 3 Ambiente Computacional

Figura 3-13: Distribuio do tempo de cauda.

Figura 3-14: Distribuio da posio do canal perpendicularmente linha.

Figura 3-15: Distribuio do ngulo de referncia da tenso na frequncia de operao.

70
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Captulo 3 Ambiente Computacional

Figura 3-16: Distribuio de impedncias de aterramento.

71
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Captulo 4 Resultados

4 Resultados
4.1 Introduo
Conforme enfaticamente mencionado ao longo deste texto, as descargas
atmosfricas constituem os principais elementos de solicitao dos sistemas de
transmisso de energia eltrica. Desta forma, com o objetivo de quantificar de maneira
mais precisa a influncia de tais eventos nos sistemas em causa e, consequentemente,
subsidiar prticas eficientes de proteo, torna-se imprescindvel, no apenas realizar
estudos de desempenho, mas tambm avaliar a sensibilidade dos ndices de
confiabilidade com relao aos parmetros que definem os modelos do impulso
atmosfrico, do critrio de incidncia e dos sistemas de transmisso.
Este captulo tem por objetivo examinar a influncia dos parmetros de entrada
dos modelos adotados, providenciando uma comparao entre os resultados obtidos por
meio da aplicao da ferramenta desenvolvida (ACAE-DLT) e o programa de clculos
de desempenho Flash/IEEE. Antes de proceder exibio de resultados e contextualizar
a aplicao do ambiente computacional estruturado, interessante estabelecer uma
referncia a partir da qual seja possvel mensurar desvios percentuais e desempenhar
uma anlise de sensibilidade paramtrica. Neste sentido, o primeiro passo definir o
caso base: configurao geomtrica da linha de transmisso, tenso de operao,
parmetros de incidncia geogrfica e corrente de descarga, que representem as
condies observadas na regio de Minas Gerais. Com o sistema de interesse definido,
procede-se a avaliao do ndice de desligamentos em relao s variveis consideradas
no problema. conveniente salientar que o processo de validao no uma tarefa
trivial e exige aquisio de dados reais por perodos prolongados de monitoramento.
Entretanto, uma avaliao paramtrica comparativa, pode auxiliar na verificao de uma
consistncia lgica no comportamento observado, assegurando resultados fisicamente
factveis.

4.2 Definio do Caso Base


No padro adotado pela Cemig para sistemas de transmisso de energia eltrica,
so empregados diversos nveis de tenses de operao, sendo os valores: 138 kV, 230
kV, 345 kV e 500 kV os mais expressivos. Os perfis selecionados levam em conta os
diferentes nveis de tenso, os aspectos geogrficos e os parmetros eltricos
(resistividade do solo, por exemplo), da regio na qual a linha instalada. A Figura 4-2
mostra a silhueta das torres da linha de transmisso definida como base para os estudos
realizados. Considera-se um sistema trifsico com nvel de tenso entre fases de 138 kV
e vos tpicos de 400 m. As torres que compem este sistema apresentam altura til de
72
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Captulo 4 Resultados
16 m, altura mxima de 24,47 m e base em forma de quadrado com 36 m2 de rea. Esta
estrutura suporta trs cabos fase (CAA Linnet) e um cabo para-raios (ao 3/8 HS) que
diretamente ligado s partes metlicas aterradas das torres. As cadeias de isoladores so
compostas por nove isoladores padro. Para esta configurao, o espaamento entre as
ferragens de 1,314 m (
).
O aterramento eltrico, cuja configurao geomtrica mostrada na Figura 4-2,
composto por quatro cabos contrapesos cada um com comprimento total de 30 m,
enterrados a meio metro de profundidade e ligados base metlica das torres.

Figura 4-1: Silhueta da torre analisada, onde: PR para-raios; FA, FB e FC so,


respectivamente, fases A, B e C. Adaptada de (Cemig, 2010).

Figura 4-2: Configurao do sistema de aterramento. Adaptada de (Cemig,


2010).
73
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Captulo 4 Resultados
Alm das caractersticas fsicas do sistema, o clculo de desempenho leva em
conta, em sua definio, os parmetros de incidncia geogrfica. Com base na
ferramenta computacional desenvolvida, a atividade atmosfrica na zona de estudo
considerada determinada pelo nvel cerunico ( ) ou, similarmente, pelo nvel de
densidade de descargas ( ). Estes quantificadores devem ser especificados de maneira
a traduzir as caractersticas do estado de Minas Gerais, onde os sistemas da
concessionria Cemig esto localizados. A referida localizao est situada em uma
regio subtropical e, portanto, cenrio de pronunciada incidncia de surtos
atmosfricos. Objetivando caracterizar este panorama adotou-se o valor base
(Schroeder, 2001).
Para fins de comparao com o programa Flash, utilizada uma fonte de
corrente do tipo rampa retangular, com tempo de frente
e valor mximo de
corrente definido a partir da distribuio de probabilidade cumulativa mostrada na
Equao (4-1) e polaridade negativa. A caracterstica tenso-tempo descrita no Captulo
2 utilizada como modelo padro para representar as cadeias de isoladores de maneira a
ajustar o caso base s simplificaes similares quelas adotadas no programa de
referncia (Flash). Uma representao reduzida do sistema simulado, assim como os
pontos de interao considerados na metodologia adotada, pode ser visualizada na
Figura 4-3.
(4-1)

Figura 4-3: Sistema simulado.


74
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Captulo 4 Resultados
A distribuio das tenses resultantes, que solicitam as cadeias de isoladores
mediante a injeo da onda de corrente definida como referncia, mostrada na Figura
4-4. A escala de cores adotada nesta figura mantida, sempre que a comparao entre
as fases do sistema for necessria.

Figura 4-4: Sobretenses nas cadeias de isoladores Caso Base, considerando o


ngulo de referncia da tenso
100.

4.3 Anlises Paramtricas: Sensibilidade da


Taxa de Backflashover
4.3.1

ACAE-DLT versus Flash

Visando estabelecer um padro para comparao, validao e correta


interpretao dos dados obtidos, o caso base foi ajustado de modo a assemelhar-se s
mesmas aproximaes adotadas na metodologia empregada no programa Flash. Neste
ajuste, apenas a posio do canal e o valor de pico de corrente assumem carter
estocstico e a taxa de backflashover calculada aps 2000 iteraes. O resultado para
as condies estabelecidas para o caso base mostrado na Tabela 4-1.
Tabela 4-1: Resultado obtido pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo,
considerando as premissas simplificadoras adotadas na verso 1.9 do programa Flash.

Backflashover
(Desligamentos/100km/ano)

ACAE-DLT
Flash/IEEE
/Flash
/MG
/Flash
37,59
81,37
37,30

A Figura 4-5 mostra a distribuio temporal da sobretenso na cadeia de


isoladores da fase C para duas situaes diferentes. interessante observar que, para os
parmetros estabelecidos no caso base, no se verifica a ocorrncia de disrupo,
caracterizada pela formao do arco eltrico quando a curva de suportabilidade exibida
intercepta a sobretenso resultante na cadeia de isoladores. No segundo caso, mostrado
75
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Captulo 4 Resultados
na mesma figura, utilizada a curva de distribuio cumulativa de pico de corrente
obtida para a regio de Minas Gerais. Nesta aproximao os parmetros do caso base
implicam na ruptura do meio dieltrico representado, indicando que a taxa de
desligamentos para este cenrio deve ser significativamente maior. Conforme mostrado
na Figura 4-6, a ruptura ocorre em um instante de tempo muito prximo ao adotado na
avaliao implementada no Flash (2 s).

Figura 4-5: Modelo padro para disrupo das cadeias de isoladores.

Figura 4-6: Mudana de Estado para a curva de suportabilidade adotada.


Algumas simulaes foram realizadas para avaliar, de forma objetiva, a
contribuio de cada uma das variveis consideradas. Nestas simulaes, os parmetros
definidos como referncia so sistematicamente modificados, atribuindo disperso
estatstica varivel de interesse com valor mdio ajustado para o padro adotado nas
simulaes determinsticas. Estes resultados so apresentados na Tabela 4-2. Verifica-se
que, em geral, a considerao explcita da distribuio estatstica dos parmetros de
descarga resulta na diminuio da estimativa da taxa de desligamentos da linha. Este
resultado esperado, uma vez que neste caso, tais ndices so obtidos em relao a
76
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Captulo 4 Resultados
solicitaes menos severas. Por outro lado, para a situao avaliada, a introduo da
aleatoriedade do ngulo de referncia no instante de incidncia implica em um
acrscimo de cerca de dois por cento deste ndice. De acordo com o procedimento e
estilizaes adotadas, verifica-se que a considerao do carter estatstico dos
parmetros de descarga resulta em uma reduo de, aproximadamente, cinco por cento
na taxa de desligamentos. Desta forma, quando todas as variveis analisadas apresentam
incertezas, o resultado encontrado ligeiramente inferior estimativa do caso base.
Alm da avaliao da sensibilidade da estimativa do desempenho com relao a alguns
parmetros relevantes do modelo, a Tabela 4-2 apresenta uma comparao entre dois
modelos de representao dos cabos areos.
Tabela 4-2: Resultados obtidos pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas no Flash e atribuindo disperso estatstica s
variveis da simulao.
ACAE-DLT Desvio (%) Flash
Tempo de Frente
35,56
5,40
Tempo de Cauda
35,89
4,52
Impedncia de Aterramento
35,91
4,46
ngulo de Referncia da Tenso
38,60
2,67
37,30
1
Todas as Variveis/LT
36,19
3,72
Todas as Variveis/LT2
35,87
4,57
LT1: Parmetros independentes da frequncia;
LT2: Parmetros variantes com a frequncia J. Mart.
importante destacar que, na obteno destes resultados, procurou-se manter as
mesmas premissas simplificadoras adotadas na verso 1.9 do programa Flash, de
maneira a possibilitar melhor entendimento da sensibilidade da taxa de backflashover,
com relao a cada uma das variveis consideradas.
4.3.1.1 Probabilidade de Incidncia no topo das torres
Na metodologia implementada no programa Flash, adotado, implicitamente, o
critrio de probabilidade de incidncia no topo das torres. Na referida abordagem,
considera-se que cerca de sessenta por cento das interaes descarga-linha ocorrem
neste ponto. Com base nas simplificaes adotadas no desenvolvimento da ferramenta
computacional ACAE-DLT que, em primeira aproximao, leva em considerao
apenas dois pontos de incidncia, procedeu-se avaliao da sensibilidade da taxa de
backflashover variao da probabilidade de incidncia no topo das torres.
Evidentemente, espera-se que o aumento sistemtico deste ndice seja acompanhado por
um aumento da correspondente probabilidade de falha do isolamento. Este resultado
quantificado na Tabela 4-3 e exibido na Figura 4-7.

77
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Captulo 4 Resultados
Tabela 4-3: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao da probabilidade de
incidncia das descargas nas torres.
Probabilidade de Incidncia (%)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

Backflashover
(Desligamentos/100km/ano)
30,31
31,78
33,32
35,49
36,68
37,52
39,34
41,79
43,40
45,22

Figura 4-7: Sensibilidade probabilidade de incidncia no topo das torres.


pertinente salientar que mesmo para baixas probabilidades de incidncia direta
nas estruturas das torres, a injeo da corrente de descarga no ponto mdio do vo, para
os cenrios considerados, resulta em uma taxa de desligamentos significativamente
elevada. Adicionalmente, o desenvolvimento de pronunciadas sobretenses neste ponto,
pode ser suficiente para iniciar o processo de ruptura da camada dieltrica que envolve
os condutores e os cabos para-raios. Desta forma, razovel considerar, em uma
abordagem mais detalhada, a probabilidade no nula de ocorrncia do arco eltrico no
ponto mdio do vo.

4.3.2

Parmetros de Incidncia Geogrfica

Os parmetros de incidncia geogrfica definem a atividade atmosfrica no


interior da zona de estudo. Tradicionalmente, o nvel cerunico, T , tem sido o
parmetro mais adotado no mapeamento das ocorrncias de descargas atmosfricas em
78
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Captulo 4 Resultados
diversas regies. Entretanto, no mbito da engenharia de proteo, necessrio
conhecer a densidade de descargas, de maneira a caracterizar adequadamente o percurso
no qual a linha est inserida e, consequentemente, estimar ndices de desempenho.
Neste sentido, diversos estudos so realizados objetivando estabelecer ajustes empricos
que relacionem o nvel cerunico densidade de descargas, embora a correlao entre
estes parmetros no seja precisa. A Tabela 4-4, apresenta alguns valores tpicos para os
parmetros A e B que compem tal relao, incluindo o ajuste utilizado pelo Flash e os
valores aproximados para a regio de Minas Gerais.
Tabela 4-4: Ajustes tpicos para os parmetros da relao entre o nvel cerunico e a
densidade de descargas.
Local
Minas Gerais
Itlia
frica do Sul (Flash)
EUA
Nova Guin
Vrios pases

0,003
0,00625
0,04
0,1
0,01
0,15

1,12
1,55
1,25
1,0
1,0
1,0

A Figura 4-8 mostra os resultados das simulaes utilizando a abordagem


clssica, adotada no Flash, e a formulao ajustada para a regio de Minas Gerais.
Conforme esperado, as duas metodologias, embora apresentem a mesma tendncia
comportamental no linear, divergem de maneira expressiva em suas estimativas.
Considerando o caso base, por exemplo, que corresponde ao valor aproximado
62,3 dias de trovoadas por ano, a aplicao da formulao de
proposta para o estado
de Minas Gerais resulta em uma reduo de cerca de 60 % na taxa de desligamentos da
linha. Verifica-se, tambm, que a divergncia entre os ndices estimados, com as duas
curvas mencionadas, aumenta de acordo com a variao incremental no nvel cerunico.

Figura 4-8: Influncia do nvel cerunico na taxa de backflashover.

79
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Captulo 4 Resultados
4.3.3

Impedncia Impulsiva de Aterramento

O aterramento eltrico um componente essencial para o desempenho adequado


do sistema de transmisso frente s severas solicitaes caractersticas das descargas
atmosfricas. Ao incidir sobre a estrutura metlica das torres, a onda de surto se divide
em trs parcelas. Parte da corrente injetada viaja pelos cabos para-raios e sofre reflexes
nas torres adjacentes, contribuindo subsequentemente para a reduo das sobretenses
nas cadeias de isoladores da torre atingida. A outra subdiviso propaga-se pela estrutura
da torre sendo parcialmente refletida no sistema de aterramento, em um instante de
tempo determinado pela constante de propagao, , na torre. A resposta do aterramento
eltrico, particularmente relevante na diminuio da probabilidade de falhas,
fundamentalmente afetada pelas caratersticas do solo, como por exemplo, composio
qumica e umidade. A Figura 4-9 mostra o efeito da variao da impedncia do
aterramento na mxima sobretenso observada entre as fases e as msulas do perfil
avaliado, omitindo a representao das cadeias de isoladores. O comportamento
resultante de tal variao ilustra a necessidade da maior nfase no projeto e adequao
do arranjo de eletrodos, indicando como a impedncia impulsiva equivalente afeta o
desempenho do sistema. Nas simulaes realizadas, o valor da impedncia equivalente
da configurao base, modelada por um elemento linear puramente resistivo, derivado
a cada iterao, a partir de uma distribuio normal de probabilidades com valor mdio
45,0 . Evidentemente, tal valor traduz um cenrio indesejado e resulta em
ndices de desempenho muito superiores aos considerados adequados segundo o padro
adotado pela Cemig.

Figura 4-9: Efeito da variao da impedncia de aterramento na mxima sobretenso


atravs das cadeias de isoladores.
Os resultados obtidos para a avaliao do ndice de desempenho do sistema com
relao variao linear da impedncia de aterramento, considerando duas
aproximaes na representao dos cabos areos, so mostrados na Figura 4-10. Nesta
anlise de sensibilidade, a impedncia do arranjo foi linearmente variada entre dez e
cem ohms. Desta forma, possvel quantificar a influncia do aumento do coeficiente
80
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Captulo 4 Resultados
de reflexo na base das torres, em funo do aumento da impedncia, na taxa estimada
de backflashover.

Figura 4-10: Efeito da variao da impedncia de aterramento na taxa de desligamentos.


Alm das observaes anteriormente mencionadas, verifica-se que a diferena
percentual, entre os resultados obtidos considerando a aplicao do modelo de
parmetros constantes com a frequncia e o modelo de J. Mart, para a faixa de
frequncias de interesse, no implica em diferenas expressivas.

4.3.4

Pico de Corrente

O conhecimento das distribuies estatsticas dos parmetros da corrente de


descarga desempenha um papel fundamental na adequao de dispositivos de proteo e
a avaliao sistemtica de tais parmetros imprescindvel para quantificar a resposta
do sistema. O valor de pico da corrente de descarga um fator determinante na
distribuio das sobretenses que solicitam as cadeias de isoladores, apresentando uma
relao de proporcionalidade direta com as mximas tenses que se estabelecem nestes
pontos. Um exemplo da sensibilidade das sobretenses, monitoradas no isolamento da
fase C, variao incremental do valor de pico da corrente injetada, mostrado na
Figura 4-11. O aumento sistemtico deste parmetro implicaria em um crescimento
linear da taxa de desligamentos. Entretanto, cada valor especfico de pico de corrente
est relacionado a uma correspondente probabilidade de ocorrncia. Desta forma, a
avaliao direta deste parmetro da onda de descarga no interessante em termos
prticos. Por outro lado, pode-se avaliar o comportamento dos ndices de desempenho
do sistema, considerando diferentes expresses que associam os valores de pico de
corrente com probabilidades de ocorrncia, ajustadas a partir de observaes
experimentais.
A distribuio cumulativa do pico de corrente constitui um parmetro de maior
relevncia, no que concerne adequao de dispositivos de proteo, influenciando o
81
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Captulo 4 Resultados
desempenho computado de forma aprecivel. Nas Equaes (4-2) e (4-3), so mostradas
respectivamente, a funo empregada na verso 1.9 do programa Flash e a curva
ajustada para o estado de Minas Gerais.

Figura 4-11: Sensibilidade da sobretenso na cadeia de isoladores ao aumento do valor


de pico de corrente da onda incidente.
1
1
1

(4-2)

(4-3)

31
1
45

Ao avaliar comparativamente o comportamento de ambas as funes, conforme


mostrado na Figura 4-12, possvel verificar que, para baixos valores amostrados de
pico de corrente, que esto associados a elevadas probabilidades de ocorrncia, a curva
levantada para a regio de Minas Gerais, exibe certa predominncia. Esta tendncia
mantida at o valor aproximado de 70 , quando se observa uma inverso. A partir
deste limiar, prevalece a abordagem adotada no Flash.

Figura 4-12: Comportamento da distribuio cumulativa do pico de corrente.


82
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Captulo 4 Resultados
O comportamento evidenciado na Figura 4-12, influencia diretamente nas taxas
estimadas de desempenho. Tal influncia exibida na Figura 4-13. Evidentemente, a
faixa de valores que compreende os resultados obtidos muito extensa e composta em
sua maior parte por indicadores de desempenho no realistas. Isto se deve ao fato de a
avaliao paramtrica ter sido realizada com relao probabilidade de ocorrncia.
Deste modo, cada conjunto de cenrios possveis foi simulado considerando o mesmo
valor amostrado de pico de corrente, para a probabilidade selecionada, com base nas
formulaes adotadas pelo Flash e na curva ajustada para as observaes realizadas no
estado de Minas Gerais.

Figura 4-13: Sensibilidade da taxa de backflashover variao sistemtica do valor de


pico de corrente.

4.3.5

Tempo de Frente

A Figura 4-14, exibe o comportamento das sobretenses entre uma das msulas
da estrutura avaliada e o condutor ativo da fase C mediante solicitaes com frentes de
onda gradativamente mais lentas. Por meio da anlise destes resultados, fica claro que,
as solicitaes com taxas de crescimento mais baixas, esto associadas sobretenses
de menor magnitude.

Figura 4-14: Influncia da variao do tempo de frente da corrente de descarga na


sobretenso na cadeia de isoladores da fase C.
83
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Captulo 4 Resultados
Com o objetivo de quantificar os efeitos da distribuio dos tempos de frente de
onda, no clculo do desempenho, este parmetro foi linearmente variado entre 0,1 e
15,0 . Verifica-se pela observao dos resultados obtidos desta simulao, mostrados
na Figura 4-15, que o primeiro indicador de desempenho calculado, destoa
expressivamente dos demais valores. Esta diferena esperada, pois neste cenrio, o
tempo de frente da onda incidente menor que o tempo de trfego na estrutura,
determinado pela constante de propagao . oportuno ressaltar que foi considerada
0,8
uma velocidade de propagao ligeiramente inferior
velocidade de
propagao das ondas eletromagnticas no espao livre, com a inteno de computar os
atrasos devidos aos caminhos paralelos do sistema de trelias.

Figura 4-15: Sensibilidade da taxa de backflashover variao incremental do tempo de


frente da corrente de descarga.
4.3.6

Tempo de Cauda

Ao se considerar uma forma de onda do tipo rampa triangular, admite-se que tal
funo completamente descrita por um tempo de frente equivalente, um valor mximo
de intensidade e um tempo equivalente de meia onda. Desta forma, julga-se conveniente
avaliar, tambm, a influncia do tempo equivalente de meia onda no clculo das taxas
de backflashover. Os resultados obtidos para esta simulao so mostrados na Figura
4-16.
Na obteno dos resultados apresentados na Figura 4-16, o tempo de cauda foi
sistematicamente modificado entre 30 e 150 . Para o intervalo considerado, verificase que este parmetro exerce pouca influncia no desempenho do sistema. Para valores
de tempo de cauda superiores a 60 , no foram observadas diferenas significativas
nos ndices estimados.

84
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Captulo 4 Resultados

Figura 4-16: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao incremental do tempo de


cauda.

4.3.7

Impedncia do canal

O efeito da variao da impedncia interna do canal de descarga, representada


no modelo simulado por um resistor linear a parmetros concentrados, alocado em
paralelo fonte impulsiva de corrente, mostrado na Tabela 4-5. O resultante perfil de
variao no linear da resposta ilustrado graficamente na Figura 4-17. Verifica-se,
pela avaliao dos dados apresentados, que a taxa de desligamentos da linha, a partir de
determinado valor de impedncia, torna-se menos sensvel variao incremental deste
parmetro. Alm disto, para valores reduzidos desta quantidade, o arranjo equivalente
constitui um divisor de corrente, implicando em uma disperso considervel da taxa de
desligamentos obtida, com relao ao caso base.

Figura 4-17: Sensibilidade da taxa de backflashover variao da impedncia do canal


de descarga.
85
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Captulo 4 Resultados

Tabela 4-5: Sensibilidade da taxa de backflashover variao da impedncia do canal.


Impedncia do Canal () Backflashover Desvio (%)
100
17,78
53,65
200
24,71
35,58
300
28,63
25,36
400
31,43
18,06
500
33,04
13,87
600
34,50
10,05
700
35,49
7,48
800
36,33
5,29
900
36,89
3,83
1000
37,10
3,28

1500
38,36
0,0

2000
39,13
2,01

4.3.8

ngulo de Referncia

Conforme evidenciado na Figura 4-18, a mxima sobretenso que se desenvolve


atravs das cadeias de isoladores, durante uma interao descarga-linha, funo da
sobreposio da tenso resultante da corrente injetada pelo canal de descarga com a
tenso de operao na frequncia de 60 . Para gerar o resultado mostrado na Figura
4-18, o ngulo de referncia das fontes de tenso foi sistematicamente variado entre 0 e
360, armazenando o valor de pico da distribuio temporal das mltiplas sobretenses
observadas, em resposta injeo de uma onda de corrente do tipo rampa triangular,
45 e polaridade positiva.
com valor de pico

Figura 4-18: Sensibilidade da mxima sobretenso nas cadeias de isoladores


variao do ngulo de referncia.
86
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Captulo 4 Resultados
Sendo
um nmero aleatrio com distribuio uniforme no intervalo 0,1 e
uma observao do ngulo de referncia obtido a partir Equao (4-4), as funes que
definem o sistema de transmisso de energia trifsico, com excitao senoidal em
regime permanente de operao, so mostradas nas Equaes (4-5) (4-7).
(4-4)

2
cos

cos

120

cos

240

(4-5)
(4-6)
(4-7)

Com relao aos parmetros do caso base, quando as tenses de fase so


negligenciadas, o valor estimado do desempenho sofre uma reduo de 13,5 %,
ressaltando a relevncia que as fontes de excitao do sistema exercem no clculo da
taxa de backflashover. Observando a Figura 4-18, verifica-se a dominncia de cada uma
das fases em intervalos bem definidos do ciclo operacional. Analogamente, tal
caracterstica refletida nos ndices de desempenho estimados, apresentados na Figura
4-19, que exibe o perfil da taxa de desligamentos da linha em funo da variao do
ngulo de referncia. Neste caso, interessante salientar que as diferenas nas
probabilidades calculadas, considerando o modelo de J. Mart e o modelo de parmetros
constantes com a frequncia so mais expressivas na avaliao da variao incremental
dos parmetros da componente de baixa frequncia.

Figura 4-19: Avaliao da influncia do ngulo de referncia da tenso na frequncia de


operao, no desempenho do sistema.

4.3.9

Comprimento da Cadeia de Isoladores

Nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica, o isolamento


entre os condutores ativos e as partes metlicas aterradas das torres assegurado por
87
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Captulo 4 Resultados
meio da associao de isoladores em cadeia. Na etapa de projeto, so realizados
diversos estudos de coordenao, com o objetivo de garantir que o isolamento seja
eficaz e que as distncias eltricas entre as partes conectadas a potencias diferentes
sejam seguras. Alm destes aspectos, os custos e esforos mecnicos envolvidos devem
ser ponderados.
Para avaliar a influncia do comprimento das cadeias de isoladores, foi realizada
uma anlise de sensibilidade da taxa de desligamentos do sistema, frente variao
linear do comprimento das cadeias de isoladores. Os resultados obtidos so mostrados
na Tabela 4-6 e na Figura 4-20. Evidentemente, distncias maiores necessitam
solicitaes mais severas para que os complexos processos envolvidos no mecanismo de
ruptura do isolamento se iniciem. Desta forma, os resultados obtidos esto em
consonncia com a tendncia teoricamente esperada. Verifica-se ainda que, mesmo para
o maior comprimento simulado, uma taxa de desligamentos residual observada,
enfatizando a severidade dos cenrios considerados.
Tabela 4-6: Sensibilidade da taxa de backflashover ao aumento sistemtico do
comprimento das cadeias de isoladores.
Comprimento (m) Backflashover
0,50
90,22
0,74
75,20
0,97
56,53
1,21
40,02

5,00
1,03

Figura 4-20: Sensibilidade da taxa de backflashover variao incremental do


comprimento das cadeias de isoladores.

88
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Captulo 4 Resultados
4.3.10 Modelo Eletrogeomtrico
Visando avaliar a influncia das diferentes calibraes dos parmetros da
formulao emprica do raio de atrao, na taxa de desligamentos do sistema de
transmisso em causa, foi desempenhada uma anlise comparativa da taxa de
backflashover. Os resultados, apresentados na Tabela 4-7, mostram as diferenas nas
taxas de desligamento estimadas considerando os parmetros do caso base. Para este
valor especfico, verifica-se que as aproximaes de Wagner e Anderson-1973
divergem de forma aprecivel, em suas estimativas, das demais calibraes.
Os resultados mostrados na Tabela 4-7, apenas reiteram as diferenas observadas
no clculo do raio de atrao por meio de cada uma das aproximaes consideradas. O
MEG um artifcio bastante engenhoso e conduz a resultados de valor prtico
destacados. Entretanto, em sua concepo, tal procedimento admite inmeras
simplificaes e ajustes experimentais, evidenciando a necessidade do desenvolvimento
de metodologias mais elaboradas e que descrevam as interaes descarga-linha de
forma mais realista, a despeito do esforo computacional associado.
Tabela 4-7: Comparao entre as diferentes calibraes do MEG.
Eletrogeomtrico Backflashover
Wagner
21,78
Darveniza
40,08
Armstrong
45,36
Anderson - 1975
25,08
Anderson - 1993
37,59

4.3.11 Cadeias de Isoladores


Alm da caracterstica tenso-tempo selecionada como modelo padro para as
simulaes do caso base, foram implementadas duas outras abordagens com o objetivo
de modelar o efeito disruptivo no isolamento eltrico de forma mais precisa,
possibilitando verificar a influncia destes modelos no clculo da taxa de desligamentos
da linha de transmisso de interesse. Na Figura 4-21 mostrado o comportamento de
uma das variveis de controle do mtodo de integrao, ou critrio das reas iguais,
proposto por Kind. Neste modelo, o processo de disrupo iniciado quando a tenso
atravs dos isoladores excede determinado valor crtico, estabelecido como um
parmetro inicial. Conforme descrito no Captulo 2, os parmetros da equao do efeito
disruptivo foram ajustados a partir da curva de suportabilidade tenso-tempo. Deve-se
ressaltar que a considerao de tal caracterstica figura em uma aproximao que
merece reflexes adicionais, pois conforme anteriormente mencionado, a
suportabilidade do isolamento uma funo do impulso aplicado. Deste modo, admitese um erro ao se utilizar a caracterstica obtida mediante a aplicao de um impulso
padronizado, com o objetivo de calcular os parmetros da equao do efeito disruptivo
para solicitaes diversas.
89
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Captulo 4 Resultados
Similarmente, quando se considera o mtodo de progresso do leader uma das
variveis de controle do processo, que determina a evoluo do canal de descarga no
isolamento, apresentada na Figura 4-22.

Figura 4-21: Modelo de disrupo do isolamento baseado no mtodo de integrao,


conforme proposto por Kind.

Figura 4-22: Modelo de disrupo baseado no mtodo de progresso do leader.

No modelo implementado, apenas as fases dos streamers e do leader foram


consideradas, negligenciando o intervalo diferencial de formao do efeito corona. O
mecanismo de ruptura do isolamento pode ser interrompido na fase dos streamers se o
campo eltrico resultante no for suficiente para sustentar a evoluo do processo. Por
outro lado, quando o leader progressivo de descarga se estabelece, o mecanismo de
ruptura passa a ser determinado pela velocidade de propagao deste canal, sendo
interrompido quando sua extremidade atravessa completamente o intervalo entre os
eletrodos.

90
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Captulo 4 Resultados
Os resultados para simulao utilizando os parmetros do caso base so
mostrados na Tabela 4-8. A avaliao destes ndices sugere que o modelo adotado como
referncia, na representao das cadeias de isoladores, resulta em uma aproximao
bastante conservadora. Comparativamente, considerando os resultados obtidos, por
exemplo, na anlise da disperso estatstica das variveis e parmetros do sistema,
observa-se que a aplicao destas modelagens, cujos parmetros tambm se apresentam
com alguma incerteza, implica em mdia em desvios percentuais mais pronunciados que
aqueles causados pela atribuio sistemtica da caracterstica estocstica das variveis
do modelo.
Tabela 4-8: Comparao entre os diferentes modelos de cadeias de isoladores, na
avaliao do caso base.
Rampa retangular
Impulso de Teste
Flash 1.9
1,2 50
Backflashover Desvio (%) Backflashover Desvio (%)
Curva Tenso Tempo
37,59
0,00
37,79
0,53
Mtodo de Integrao
34,15
9,15
40,09
6,62
Progresso do leader
35,47
5,60
39,84
6,64
A Tabela 4-9 mostra as estimativas obtidas, aplicando o mtodo de Monte Carlo
s variveis de interesse. Tal aproximao resulta em uma diminuio da taxa de
desligamentos da linha em consonncia com o comportamento j delineado.
Tabela 4-9: Resultados obtidos, considerando a disperso estatstica das
variveis do modelo.
ACAE-DLT Desvio (%)
Caracterstica Tenso Tempo
36,19
3,72
Mtodo de Integrao
34,02
9,50
Progresso do leader
34,16
9,14
Alm do efeito destes modelos no desempenho do sistema, interessante avaliar
tambm outros resultados, como por exemplo, o instante de ocorrncia da disrupo e a
distribuio estatstica da suportabilidade do isolamento, para cada um dos modelos
implementados. Na metodologia empregada na verso 1.9 do programa Flash, o teste de
suportabilidade das cadeias de isoladores realizado nos instantes de tempos de 2 e
6 . Estes instantes so considerados pontos crticos por estarem relacionados,
respectivamente, caracterstica experimentalmente observada da frente de onda e ao
tempo de reflexo das torres adjacentes. De acordo com as definies do caso base,
avaliando as caractersticas dos instantes de ruptura mostrados na Figura 4-23, ajustados
para uma distribuio normal de probabilidades, percebe-se que a utilizao do modelo
de disrupo adotado como referncia implica em um valor mdio muito inferior ao
considerado crtico na metodologia adotada no Flash. Por outro lado, os mtodos de
integrao e de progresso do leader apresentaram, em mdia, melhor concordncia
com este instante de ruptura.
91
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Captulo 4 Resultados

Figura 4-23: Avaliao do instante de ocorrncia da disrupo. (a) Caracterstica tensotempo. (b) Mtodo de Integrao. (c) Progresso do leader.
As curvas de probabilidade acumulada, exibidas na Figura 4-24, mostram de
forma mais clara, as divergncias entre as metodologias implementadas. Para o
comprimento mdio de vo considerado, as reflexes que chegam torre monitorada,
sero percebidas aps
. Tomando, por exemplo, o mtodo de progresso do
leader, verifica-se que a probabilidade de ocorrncia de instantes de ruptura iguais ou
inferiores a este, superior a
. Desta forma, conclui-se que a maior parte das
disrupes acontece antes que as primeiras reflexes nas torres adjacentes possam
sensibilizar os pontos de interesse. As diferenas entre o instante de disrupo e o tempo
de frente de onda, considerando a caracterstica tenso-tempo, so menos pronunciadas
quando se utiliza a onda de impulso com as caractersticas do sinal empregado no ensaio
padronizado, para a qual esta caracterstica obtida. Neste caso, o valor mdio dos
instantes de ruptura resultantes
, que corresponde a um desvio percentual
muito menor que o encontrado nas simulaes do caso base, com relao ao tempo de
frente de onda fixado em
.
Um comportamento semelhante verificado quando se avalia a distribuio
estatstica das sobretenses registradas no instante de ruptura. Na Figura 4-26 (a) so
exibidos os parmetros estatsticos da amostra, correspondentes s simulaes do caso
base e as curvas de densidade de probabilidade ajustadas para a distribuio log-normal.
Assim como na distribuio estatstica dos instantes de disrupo, a utilizao da curva
de suportabilidade tenso-tempo apresenta maior desvio percentual no valor mdio da
tenso de ruptura, com relao s outras duas abordagens, estando aproximadamente
acima do valor usual da TSIA para isoladores de 138 kV, mostrado na Tabela 2-4.
Evidentemente, levando em considerao as diferenas na disperso estatstica dos
valores mdios encontrados, os nveis de suportabilidade mais baixos esto associados a
taxas de desligamento mais elevadas, em concordncia com os dados da Tabela 4-8.
Quando as simulaes so realizadas utilizando o impulso padronizado (Figura 4-26
92
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Captulo 4 Resultados
(b)), observa-se maior proximidade entre os valores mdios das tenses registradas no
instante de ruptura para as trs representaes implementadas. Neste cenrio, verifica-se
que o desvio percentual, entre os valores mdios das distribuies das sobretenses de
ruptura, bem menor que a diferena obtida nas simulaes do caso base. Assim,
embora para a caracterstica tenso-tempo a mdia das tenses de ruptura seja
ligeiramente inferior s obtidas pela aplicao dos outros dois mtodos, a varincia da
amostra expressivamente inferior, reiterando a relao entre a taxa de desligamento e a
suportabilidade evidenciada no caso anterior.
Por outro lado, a distribuio das correntes de descarga que causaram disrupo,
mostrada na Figura 4-25, no apresentou diferenas significativas, considerando as trs
metodologias. Para os trs casos simulados, o valor mdio encontrado foi
63 ,
que de acordo com a distribuio cumulativa adotada excedido em aproximadamente
13 % dos casos. Verifica-se ainda, melhor concordncia entre os ajustes do mtodo de
integrao e de progresso do leader para a distribuio log-normal.

Figura 4-24: Distribuio acumulada dos instantes de ocorrncia de ruptura.


Por fim, avaliada a influncia que o tempo equivalente de frente de onda
exerce sobre a suportabilidade e sobre o instante de ocorrncia de ruptura. Os
resultados para a variao na frente de onda, considerando os parmetros do caso base e
utilizando o modelo de progresso do leader para representar o isolamento, so
mostrados na Figura 4-27. De acordo com esta figura, o aumento do tempo de frente da
onda incidente implica em disrupes com tenses crticas menores, apresentando um
comportamento semelhante ao observado na caracterstica tenso-tempo obtida do
ensaio normalizado. Por outro lado, o instante de disrupo experimenta o
comportamento inverso. Para tempos de frente superiores ao tempo de reflexo nas
torres mais distantes, verifica-se que a taxa de crescimento da resposta decai
consideravelmente. A mesma tendncia observada quando se considera o modelo de
ruptura baseado na equao do efeito disruptivo (Figura 4-27 e Figura 4-29). Os
93
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Captulo 4 Resultados
resultados obtidos de acordo com as duas metodologias so muito prximos, embora
sejam pautados em modelos fsicos diferentes com aproximaes particulares em seus
parmetros de entrada.

4.4 Concluso
Neste Captulo so apresentados os principais resultados obtidos no
desenvolvimento deste trabalho, considerando um perfil tpico de distribuio de alta
tenso, pertencente aos sistemas da Cemig. Primeiramente, a configurao base
estabelecida, definindo a estrutura de interesse, os parmetros de incidncia, a fonte de
surto, o modelo de ruptura do isolamento e o aterramento eltrico. Subsequentemente,
os parmetros de entrada do algoritmo implementado so ajustados, objetivando
reproduzir as mesmas premissas e hipteses simplificadoras adotadas na metodologia
empregada no programa Flash. Com as aproximaes e os resultados obtidos na
simulao do caso base, procedeu-se verificao da influncia da caracterizao da
natureza estocstica das variveis envolvidas, na estimativa do desempenho.
Fixando parmetros do caso base, foi realizada uma srie de avaliaes de
sensibilidade paramtrica para determinar a influncia das variveis consideradas, como
por exemplo, valor de pico de corrente, tempo de frente, tempo de cauda, impedncia do
aterramento, comprimento da cadeia de isolador etc. no clculo da taxa de
backflashover. Finalmente, uma comparao entre trs metodologias de representao
dos processos disruptivos de cadeias de isoladores apresentada, enfatizando as
diferenas entre os modelos, tanto no clculo do desempenho, como na distribuio
estatstica dos instantes de disrupo e do valor da tenso de ruptura observado.

Figura 4-25: Distribuio estatstica da corrente crtica de disrupo.

94
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Captulo 4 Resultados

Figura 4-26: Distribuio da probabilidade de falha do isolamento. (a) Solicitao


empregada no Flash. (b) Solicitao do tipo impulso padronizado
.

Figura 4-27: Sensibilidade do instante de ruptura e da tenso registrada no instante de


disrupo variao incremental do tempo de frente (Mtodo de Progresso do leader).

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Captulo 4 Resultados

Figura 4-28: Sensibilidade do instante de ruptura e da tenso registrada no instante de


disrupo variao incremental do tempo de frente (Mtodo de Integrao).

96
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Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade

5 CONCLUSES E PROPOSTAS
DE CONTINUIDADE
5.1 Sntese da Dissertao e Principais
Resultados
Neste trabalho, apresentado o desenvolvimento e implantao do Ambiente
Computacional segundo uma Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de
Linhas de Transmisso, denominado ACAE-DLT, frente a descargas atmosfricas, por
meio do mtodo de Monte Carlo, baseado em uma interface Matlab-ATP. As
consideraes mais relevantes para tal desenvolvimento so descritas no estudo do
estado da arte apresentado no Captulo 2. Subsequentemente, no Captulo 3, so
introduzidos os detalhes do ACAE-DLT, juntamente com a descrio do programa de
clculos de transitrios eletromagnticos (ATP), de forma objetiva, evidenciando
aspectos prticos da metodologia de simulao. No processo de validao, descrito no
Captulo 4, o algoritmo proposto foi ajustado com o objetivo de assemelhar-se s
mesmas aproximaes adotadas na verso 1.9 do programa Flash, desenvolvido pelo
IEEE. Posteriormente, com o auxlio do ACAE-DLT so realizadas diversas avaliaes
de sensibilidade, em um perfil tpico de 138
pertencente ao sistema de transmisso
da Cemig, com relao aos parmetros que afetam o clculo do desempenho de maneira
mais significativa. Antes, porm, com objetivo de determinar a influncia da disperso
estatstica das variveis envolvidas no problema, realizada uma avaliao sistemtica
da considerao de incertezas nestas variveis. Finalmente, um estudo comparativo,
com relao aos modelos de ruptura do isolamento apresentado.
O clculo do desempenho proposto neste trabalho baseado na considerao de
diversos modelos e parmetros que exercem influncia caracterstica na confiabilidade
do sistema. Na considerao do modelo de J. Mart (representao dos cabos areos), as
diferenas encontradas na avaliao da variao incremental do ngulo de referncia do
componente de baixa frequncia so mais significativas. Contudo, verificou-se que
devido ao esforo computacional associado s mltiplas simulaes no domnio do
tempo, a considerao da insensibilidade dos parmetros da linha em relao ao amplo
espectro de frequncias da excitao transitria, resultou em uma aproximao
satisfatria. Portanto, figura na aproximao mais interessante com relao ao tempo de
computao.
O ajuste do ACAE-DLT s simplificaes adotadas no programa Flash permite
verificar que a metodologia proposta consistente, flexvel e mais completa que a
alternativa analisada. No h dvidas de que dada a complexidade dos processos fsicos
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Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade


envolvidos e a natureza aleatria das descargas atmosfricas, o clculo do desempenho
deve ser fundamentado em uma abordagem probabilstica.
Com relao aos parmetros de incidncia geogrfica, constata-se a necessidade
da adequao de ajustes experimentais, que traduzam a identidade meteorolgica da
regio na qual o sistema instalado. Dada a imprecisa correlao entre o nvel
cerunico e a densidade de descargas atmosfricas, ressalta-se a necessidade do
desenvolvimento de sistemas de aquisio de dados, baseados, por exemplo, em
sistemas de localizao de tempestades.
Realizando uma avaliao sistemtica da atribuio da considerao estocstica
das variveis envolvidas, possvel quantificar a influncia de tal atribuio na
estimativa do desempenho do sistema. verificado que, em geral, a incluso de
incertezas nos parmetros da corrente de surto, assim como na impedncia impulsiva de
aterramento, implica em um aumento da confiabilidade. Por outro lado, o efeito da
caracterstica estocstica do ngulo de referncia, proporciona um aumento no nmero
de desligamentos estimado, ou seja, resulta na diminuio da confiabilidade.
Alguns parmetros de interesse fsico-prticos foram avaliados por meio de
estudos de sensibilidade. Para os referidos parmetros, observa-se que a taxa de
backflashover calculada, obedece s mesmas tendncias (mas, no necessariamente ao
mesmo perfil) estabelecidas na avaliao da mxima sobretenso monitorada entre as
msulas e as correspondentes fases. Embora tanto a impedncia interna do canal de
descarga quanto a impedncia impulsiva do aterramento sejam representadas por
elementos puramente resistivos lineares e com parmetros concentrados, o perfil de
variao do desempenho estimado, observado em cada uma das anlises de
sensibilidade realizadas, bastante diferente. Estas divergncias so devidas s
diferentes faixas de variao dos valores envolvidos e posio destes elementos no
circuito. Apesar de exibirem comportamentos caractersticos, a variao incremental de
ambos os parmetros mencionados tem por efeito o aumento da taxa de desligamentos
do circuito. No caso da impedncia finita do canal, verifica-se que, em termos prticos,
deve-se selecionar um valor que seja igual ou superior ao valor observado no ponto de
saturao, a partir do qual o aumento desta impedncia no resulta em aumentos
considerveis da taxa de backflashover. No que concerne ao aterramento eltrico, os
resultados obtidos apenas reiteram a necessidade da maior nfase no projeto destes
elementos.
Considerando os parmetros da corrente de descarga, a anlise das diferentes
funes de probabilidade cumulativa do valor de pico de corrente permite estimar
desvios percentuais apreciveis nos ndices de confiabilidade. Empregando a
formulao ajustada, para regio de Minas Gerais como referncia, as simulaes do
caso base, mostram que a distribuio cumulativa implementada no programa Flash
resulta em uma subestimativa das taxas de desligamentos. Os tempos de frente e de
meia onda tambm afetam, evidentemente, com importncias relativas diferentes, o
desempenho do sistema. O aumento do tempo de frente que, de acordo com a forma de
98
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Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade


onda selecionada, determina a taxa de crescimento da corrente injetada, acompanhado
da reduo da taxa de desligamentos. De maneira similar, solicitaes com decaimentos
mais lentos aps o instante de ocorrncia do pico, resultam em uma diminuio pouco
expressiva da taxa de backflashover. A avaliao dos diferentes parmetros da equao
do raio de atrao, empiricamente ajustados, foi realizada de acordo com a variao da
probabilidade de ocorrncia do valor de pico de corrente, selecionado de acordo com a
distribuio cumulativa de corrente implementada no Flash. O emprego das diferentes
aproximaes, conforme esperado, resultou em diferenas significativas das taxas
calculadas, reforando a necessidade de uma avaliao mais criteriosa dos modelos de
incidncia.
O comprimento das cadeias de isoladores influencia os ndices de desligamentos
de maneira destacada. Esta sensibilidade justificada pelo prprio senso comum, de que
distncias eltricas menores esto associadas a tenses de rupturas de menor magnitude.
Desta forma, cadeias de isoladores com comprimentos pequenos apresentam maior
probabilidade falha, considerado a mesma tenso de operao.
O processo de formao e evoluo do arco eltrico no isolamento constitui um
mecanismo complexo e o desenvolvimento de modelos que se apliquem em qualquer
situao (configuraes genricas de eletrodos e formas de ondas), ainda tema de
diversas pesquisas que combinam investigaes de natureza terica e experimental. Ao
se avaliar o estado do sistema com base na caraterstica tenso-tempo, obtida do ensaio
normalizado, mediante solicitaes com diferentes formas de ondas, um erro conceitual
cometido e tal aproximao refletida no clculo virtualmente menos preciso do
desempenho. Similarmente, quando o modelo de disrupo baseado na soluo da
equao do efeito disruptivo (mtodo de integrao), tambm se admite um erro.
Entretanto, neste caso, para as simulaes realizadas, verifica-se melhor concordncia
entre os resultados obtidos de acordo com o modelo do leader progressivo. Com base
nas metodologias implementadas, pode-se verificar a influncia do tempo de frente da
onda incidente na suportabilidade do isolamento e no instante de disrupo, conforme
evidenciado na caracterstica tenso-tempo. perceptvel que, solicitaes com frentes
de ondas mais lentas esto associadas s tenses de rupturas menores. Por outro lado, o
instante de ocorrncia do arco eltrico segue o comportamento inverso. As diferenas,
no desempenho calculado, relacionadas s modelagens das cadeias de isoladores,
apresentam maiores desvios percentuais com relao ao caso base, em comparao com
as outras avaliaes de sensibilidade conduzidas, enfatizando a importncia de
investigaes futuras.

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Captulo 5 Concluses e Propostas de Continuidade

5.2 Propostas de Continuidade


No desenvolvimento deste trabalho foram adotadas inmeras simplificaes, na
metodologia e nos modelos selecionados, negligenciando a ocorrncia de fenmenos
fsicos complexos, como por exemplo, o efeito corona e a ionizao do solo. Diante do
exposto, os desenvolvimentos alcanados suscitam diversas discusses e servem de
objeto para inmeras investigaes futuras, a saber:
1. Considerao de um modelo de incidncia mais elaborado, como por
exemplo, o mtodo de progresso do leader, levando em conta a
distribuio estatstica do ngulo de conexo do canal de descarga e
considerando explicitamente a formao de canais ascendentes;
2. Maior nfase no modelo dos eletrodos de aterramento, com o objetivo de
traduzir a natureza no linear e dependente da frequncia destes
elementos;
3. Investigao da influncia das diferentes modelagens das torres no
desempenho do sistema;
4. Considerao de funes matemticas mais representativas das formas de
ondas observadas experimentalmente;
5. Introduo de dados estatsticos de amostras com polaridade positiva;
6. Avaliao da influncia do efeito corona no desempenho do sistema;
7. Anlise comparativa entre diferentes metodologias de clculos de
desempenho;
8. Desenvolvimento de procedimentos para alocao otimizada de pararaios de xido metlico em paralelo com as cadeias de isoladores;
9. Considerao das descargas incidentes ao longo do vo;
10. Avaliao da probabilidade de ocorrncia de ruptura no ponto mdio do
vo;
11. Avaliao das diferentes modelagens da progresso do leader no
isolamento;
12. Implementao dos mtodos baseados em elementos finitos, para
descrever a evoluo do arco eltrico nas cadeias de isoladores;
13. Considerao de descargas incidentes nos cabos de fase;
14. Aperfeioamento das rotinas desenvolvidas e migrao para uma
linguagem de maior desempenho;
15. Aplicao de tcnicas de programao paralela/distribuda para melhorar
o tempo de computao.

100
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Referncias

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Anexo A Arquivos de Configurao

Anexo A Arquivos de
Configurao
A.1 Arquivo *.DAT

A.2 Arquivo *.PCH

A.3 Arquivo *.LIB

Anexo B Arquivo Principal

Anexo B Arquivo Principal


B.1 Arquivo Principal *.ATP

Anexo B Arquivo Principal

Anexo B Arquivo Principal