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Junho de 2015
Parte 2
Juntas parafusadas
carregadas
estaticamente
2
JUNTAS PARAFUSADAS
As juntas parafusadas so compostas pelos parafusos e pelas
partes a serem unidas.
Normalmente as juntas so submetidas a dois tipos de
carregamentos:
Trao e
Cisalhamento.
JUNTAS PARAFUSADAS
As juntas parafusadas, devido aos carregamentos, podem abrir e, em funo
disso, h a necessidade de uma pr carga ou pr tenso.
Com essa pr carga as partes a serem unidas ajudam a suportar os
carregamentos nelas aplicados. Essa pr carga de trao nos parafusos
enquanto que nas partes a serem unidas de compresso.
No que desenvolvido a seguir, mostrado como calcular a pr carga bem
como quais os valores seguros das cargas externas aplicadas, bem como as
relaes entre elas.
Para essa modelagem necessrio fazer consideraes a respeito das
deflexes dos parafusos e das partes que devem ser unidas. Essa modelagem
implica em uma srie de simplificaes porque a geometria das juntas
variada e um modelo geral mais preciso no suficientemente sinttico.
https://www.youtube.com/watch?v=kidWBeyOMA0
https://www.youtube.com/watch?v=x4fON_C64fY
4
https://www.youtube.com/watch?v=D6zaVhQkwnY
https://www.youtube.com/watch?v=vkbBpAOM4kM
https://www.youtube.com/watch?v=0BOzXjfu6ww
https://www.youtube.com/watch?v=FYjBJz61bXg
https://www.youtube.com/watch?v=eKcXn1lnN5A
https://www.youtube.com/watch?v=w7adFzZ_ZVA
https://www.youtube.com/watch?v=_c1-2xnzyS4
https://www.youtube.com/watch?v=okrTqWMSxo8
https://www.youtube.com/watch?v=CPDkR0fqqDI
PR-CARGA EM PARAFUSOS
Regra bsica
A junta deve suportar a cargas
de trao e de cisalhamento com o
maior desempenho possvel.
Para isso os parafusos devem ser pr carregados, pois:
Melhora a resistncia das partes em compresso,
Aumento do atrito melhora resistncia ao cisalhamento.
Para conseguir a pr carga aperta-se o parafuso para que
aparea uma fora de trao . Esse procedimento
apresentado no que segue.
6
DEFINIES BSICAS
Antes de continuar a anlise da junta parafusada necessrio a
definio de alguns termos especficos para parafusos.
rea de trao.
Para o clculo da resistncia de um parafuso necessrio
considerar a rea de trao, e com isso, necessrio definir o que
dimetro resistente ou o dimetro de trao .
DIMETRO DE TRAO
Dimetro de trao (dt);
Dimetro efetivo (d2);
Dimetro da raiz (dr);
Dimetro nominal (d).
Com isso a rea de trao
dada por:
= 2
4
sendo:
=
dr d2 d
2 +
2
8
DIMETRO DE TRAO
O dimetro efetivo, d2, para roscas mtricas estimado por:
2 = 0,649519
e o dimetro da raiz, dr, para roscas mtricas estimado por:
= 1,226869
sendo p o passo da rosca (fonte: Shigley).
As principais dimenses de parafusos mtricos so mostrados na figura do prximo slide.
Obs.: Dimenses em mm
Foi
foi enpasso
10
11
DEFINIES BSICAS
Quanto aos valores das tenses de referncia tambm h uma
nomenclatura especfica, como pode ser observado.
DEFINIES BSICAS
Diagrama do ensaio de um parafuso
13
14
15
16
18
Abertura da junta;
Ruptura do parafuso.
19
RIGIDEZ
Para iniciar o desenvolvimento necessrio
dividir o problema em duas partes:
Clculo
da rigidez do parafuso
Clculo da rigidez das peas
20
10
- Comprimento de agarramento;
- Comprimento da parte lisa (no roscada) do parafuso;
- Comprimento da parte roscada do parafuso.
21
RIGIDEZ DO PARAFUSO
Como pode ser observado, o parafuso consiste em
duas partes em srie, a roscada e a lisa. Isso significa
que para o clculo da rigidez do mesmo isso precisa ser
considerado. Assim, considerando associao em srie
dessas partes, pode ser escrito que:
1
1
1
= +
- rea de trao;
- rea de dimetro maior do fixador;
- comprimento da rosca na regio do agarramento;
- comprimento da parte no rosqueada.
22
11
RIGIDEZ DO PARAFUSO
Assim, com as devidas substituies:
=
+ +
23
+ 2
2
+
=
=
=
=
24
12
RIGIDEZ DA JUNTA
A rigidez da junta um pouco mais complicada de ser
determinada, especialmente porque a sua geometria no
permite determinar a regio que sofre compresso entre a
cabea do parafuso e a porca, bem como pelo fato de poder
ser composta de materiais de diferentes tipos, tais como :
Ao;
Ferro fundido;
Alumnio;
Cobre;
Gaxetas etc.
25
RIGIDEZ DA JUNTA
No caso de um dos elementos da junta ser de material
muito menos rgido que os demais, tal como uma
gaxeta, a ltima equao fica reduzida a apenas:
=
26
13
RIGIDEZ DA JUNTA
No caso em que a junta no possua um material muito
mais flexvel que os demais, o modelo proposto por ITO
vai ser usado.
Esse modelo, um pouco mais simples do que o
proposto por Rostcher, considera que a rea de
compresso entre a cabea e a porca do parafusos no
so constantes, mas sim na forma de um tronco de
cone duplo, como mostrado na figura que segue.
27
RIGIDEZ DA JUNTA
D
()
.
28
14
RIGIDEZ DA JUNTA
A rea da equao anterior, , a rea lquida do tronco de
cone vazado, a qual pode ser escrita como:
=
Sendo:
rea externa = rea funo da posio;
RIGIDEZ DA JUNTA
Da figura mostrada, a equao
da geratriz do cone escrita
como:
= tan +
2
Assim a rea do tronco de cone vazado dada por:
= [ tan +
2
]
2
) ( tan +
)
2
2
30
15
RIGIDEZ DA JUNTA
Com isso o deslocamento do troco de cone sob a ao
de uma carga axial dado por:
(2 tan + )( + )
ln
tan (2 tan + + )( )
31
RIGIDEZ DA JUNTA
Sendo assim a rigidez do jsimo tronco de cone, que
representa parte da junta dada por:
=
(2 + )( + )
2 + + )( )
32
16
RIGIDEZ DA JUNTA
Para o desenvolvimento que vai ser feito aqui, se toma =30 e,
com isso a equao da rigidez de cada elemento da junta
reescrita como:
0,5774
=
1,155 + +
1,155 + +
Essas equaes, caso a junta seja feita de vrios materiais
diferentes porm com mdulos de elasticidade de mesma
grandeza, devem ser calculadas para cada tronco de cone e o
arranjo final determinado pela composio de molas em srie,
como segue:
1
1
1
1
1
=
+ + + +
1 2 3
33
RIGIDEZ DA JUNTA
Para o caso em que a junta de apenas um material,
independentemente de quantas partes ela composta, como
mostrado na figura, a rigidez dada por:
=
+ +
2
+ +
0,5774
0,5774 + 0,5
2 5
0,5774 + 2,5
34
17
RIGIDEZ DA JUNTA
Nessa figura:
- a pr carga;
- a carga externa junta.
Alm disso se considera que a fora P subdividida em duas parcelas:
- a poro da carga externa absorvida pelo parafuso;
=
- a poro da carga externa absorvida pela junta.
36
18
RIGIDEZ DA JUNTA
A carga externa faz a junta se alongar de uma quantidade , que
igual para a parte sob compresso da junta, denominada de
, bem como para o parafuso da junta, denominada de .
Com isso definido pode ser escrito para o parafuso e as partes
comprimidas da junta que:
RIGIDEZ DA JUNTA
Isolando a poro da carga externa que a junta absorve
possvel escrever que:
=
38
19
+
+ =
+
=
39
=
=
+
Sendo =
40
20
+ = +
+
41
)
+
42
21
44
22
45
Lubrificao;
Qualidade de fabricao da porca e do parafuso;
Dureza das superfcies em contato;
Tipo de rosca (fina ou grossa);
Calibrao dos torqumetros (porm as ferramentas snicas
tambm tm esse problema).
46
23
+
2
+
2
1
2
47
+
+ 0,625
1
Sendo:
=
+
+ 0,625
1
48
24
49
0,2
Esse valor usado como referncia para a soluo alguns
problemas aqui desenvolvidos.
50
25
No metalizado
0,30
Zincado
0,20
Lubrificado
0,18
Proteo em cdmio
0,16
0,12
51
= +
= ( )
Dividindo a primeira equao pela rea de trao se tem a tenso que o parafuso est
submetido quanto a junta est em operao, ou seja:
=
+
52
26
+
=
+
( )
53
54
27
= 0,90
Para carregamentos cclicos a pr-carga recomendada :
75% da carga de prova, ou seja:
= 0,75
56
28
sendo:
- rea de trao e
- resistncia de prova, que obtida em laboratrio
com os parafusos como corpos de prova.
57
EXERCCIO
trao e suporta uma carga de 26 700N. A pr carga que esse parafuso foi
montado de 111 250N. A rigidez do parafuso de , N/m e a da
junta de , N/m. As dimenses da junta so mostradas na figura.
58
29
EXERCCIO - QUESTES
a) Determinar a tenses de pr carga do parafuso;
b) Determinar a tenso para a carga de servio;
c) Comparar esses valores com a resistncia prova, com a resistncia
mnima trao e com a resistncia mnima ao escoamento ;
d) Especifique o torque para desenvolver a pr carga do parafuso usando
a equao simplificada e compar-lo com a equao geral considerando
que o coeficiente do colarinho e da rosca seja 0,15.
e) O parafuso rompe na hora da montagem?
f) Qual a parcela de carga que a junta suporta?
g) Qual o fator de carga do parafuso?
h) Qual o fator de segurana de abertura da junta?
59
, a rea da
= 0,3732 = 240,6 2
a) Com esse valor a tenso de pr carga dada por:
=
111250
=
= 462,4
240,6
60
30
1137,5
=
= 0,320
+ 2415 + 1137,5
119799,3
=
= 498
240,6
61
= = 85000 = 586
= = 120000 = 826
= = 92000 = 633
62
31
586
586 498
=
=
= 0,15
586
1 =
2
826
826 498
=
=
= 0,40
826
3 =
4
64
32
633
633 498
=
=
= 0,21
633
3 =
4
65
3
25,4 = 423862 = 424
4
66
33
16 = 1,59
1
1
=
=
18,2
Para finalizar, as roscas unificadas, o ngulo do filete de rosca = .
=
+
+ 0,625
1
3
18,2
0,15 30 + 1,59
= 111.250
25,4
+ 0,625 0,15
3
4
2 25,4 1 0,15 1,59 30
4
= 402597 = 403
67
+
2
O valor do dimetro da raiz, , pode ser obtido a partir da rea
da raiz do parafuso. Esse dado disponibilizado pelo fabricante
nas especificaes do parafuso. Para esse caso especfico,
= 0,351 2 = 226,52 e, assim:
=
4
2
19,4 + 4 226,5
= 18,2mm
2
68
34
69
SOLUO
e) No item c) foi avaliado o estado de tenses do parafuso para
diversos casos e, em todas as anlises, percebeu-se que o parafuso
no trabalha sobrecarregado. Assim, nesse item, vai ser determinado
se o mesmo falha durante a montagem, pois nessa situao, alm da
pr carga, tambm atua o torque de aparafusamento.
Como desenvolvido anteriormente o estado de tenses do parafuso
em operao vale = 498 , porm na hora do aperto para
induo da pr carga, aplicado um torque. Esse torque causa uma
tenso cisalhante no parafuso a qual deve ser sobreposto tenso de
trao de pr carga no parafuso.
importante observar que o torque que o corpo do parafuso suporta
o torque de aperto descontado do torque de atrito do colarinho, ou
seja:
35
SOLUO
Considerando que o torque vai ser suportado somente pela rea
da raiz possvel calcular a tenso cisalhante a partir de:
=
2
226,5
= 8,49
2202,5 103
=
=
= 211
8,493
71
SOLUO
Como um caso de solicitaes combinadas necessrio usar
um critrio de falha para a anlise de segurana, tal como o de
von Mises, que segue:
1) Resistncia mnima trao ruptura do parafuso
=
2
( )2 + ( )2 + ( )2 + 6( 2 + 2 + 2 )
2 826
(462)2
= 1,40
72
36
SOLUO
2) Resistncia mnima ao escoamento plastificao do
parafuso
=
2 633
(462)2
= 1,07
2 586
(462)2 + (462)2 + (0)2 + 6(2112 )
= 0,99
73
SOLUO
f) A parcela de carga que a junta suporta dada por:
= = 1
= 1 0,320 26700 111250 = 93094
g) O fator de carga do parafuso dado por:
=
240,6
=
586 462,4 = 3,5
0,320 26700
74
37
SOLUO
h) O fator de segurana de abertura da junta dado por:
111.250
=
= 6,13
1 0320 26.700
75
PROBLEMA RESOLVIDO
O bocal de inspeo de um tanque de alta presso feito de ao
ABNT (SAE) 1020, tem dimetro interno de 400 mm. O tanque
suporta uma presso de operao de 6,8 MPa
(aproximadamente 70 atm) e o bocal de inspeo tem o
desenho mostrado de forma esquemtica na figura.
Considerando que os parafusos da tampa devero ser
reutilizados, selecione os mesmos bem como determine o
nmero de parafuso para que a junta opere com fator de
segurana seja em torno de 2(10%) contra a falha dos
parafusos e abertura da junta.
76
38
PROBLEMA RESOLVIDO
SOLUO
Esse parafuso tm as seguintes caractersticas tcnicas:
=
=
=
=
Comprimentos do parafuso
a) Parte roscada
= 2 + 6 125 48
= 2 16 + 6 = 38
b) O comprimento de agarramento
igual a 40 mm ou seja duas vezes a
espessura da placa do bocal.
c) Com isso definido o comprimento da
parte no roscada do parafuso dada
por:
= = 65 38 = 27
78
39
SOLUO
d) Comprimento da parte roscada
na regio de agarramento
= = 40 27 = 13
0,5774
0,5774 + 0,5
2 5
0,5774 + 2,5
79
SOLUO
Assim, com os dados levantados, tem-se:
207000 201 157
=
= 953 341/
+ 201 13 + 157 27
Sendo:
2 162
=
=
= 2012
4
4
= 207 000 ( )
80
40
SOLUO
A rigidez da junta, que composta por placas de ao com
mdulo de elasticidade igual a 207000MPa.
=
0,5774
0,5774 + 0,5
2 5
0,5774 + 2,5
0,5774 207000 16
0,5774 40 + 0,5 16
2 5
0,5774 40 + 2,5 16
= 3 330 796 /
SOLUO
Com isso definido o prximo passo a determinao da
constante de carga para juntas, dada por:
=
953 341
=
= 0,223
+ 953 341 + 3 330 796
41
SOLUO
Assim a pr carga sobre o parafuso dada por:
83
SOLUO
Lembrando da equao que d o fator de carga sobre o parafuso,
repetida a seguir por comodidade, se observa que essa equao
para um parafuso apenas.
84
42
SOLUO
Assim o fator de carga pode ser reescrito como segue.
2 0,223 854513
= 16,18
157(600 540)
Arredondado se tem:
= 16
SOLUO
Como o nmero de parafusos foi arredondado necessrio
recalcular o novo fator de carga do parafuso como segue:
16 157
=
600 450 = 1,98
0,223 854513
854513
=
= 53 407
16
86
43
SOLUO
Clculo da fora que um parafuso da junta est submetido:
SOLUO
As parcelas da carga externa que o parafuso e a junta suportam so
determinadas a partir de:
79650
=
= 1,92
41497,2
88
44
SOLUO
Para tampas, tal como a do problema analisado, h a
recomendao que o espaamento dos parafusos devem ser
espaados entre si de acordo com a seguinte relao.
3
(400 + 2 20 + 3 16)
6
16 16
3 5,79 6
OK!
89
90
45
91
46