UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Instituto de Fsica
Programa de Ps-Graduao em Ensino de Fsica
Mestrado Prossional em Ensino de Fsica

Experimentos com o Acelermetro

de Tablets e Smartphones
Leonardo Pereira Vieira
&
Carlos Eduardo Aguiar

Material instrucional associado dissertao de mestrado de Leonardo Pereira Vieira, apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Ensino de Fsica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Rio de Janeiro
Outubro de 2013

Experimentos com o Acelermetro

de Tablets e Smartphones
Leonardo Pereira Vieira
Carlos Eduardo Aguiar
Resumo
Descrevemos experimentos de mecnica baseados no acelermetro
encontrado em

tablets

smartphones.

Os experimentos so apropria-

dos a cursos introdutrios de fsica, em particular (mas no exclusivamente) do ensino mdio.

O acelermetro e sua leitura

O tpico acelermetro de um tablet ou smartphone capaz de medir aceleraes no intervalo

2g (g

a acelerao da gravidade), em relao a um

referencial inercial. A resoluo pode chegar a

0,002g ,

mas na prtica li-

mitada pelo rudo associado a vibraes mecnicas do aparelho.

O sensor

mede as componentes da acelerao em trs eixos perpendiculares X, Y e Z;

no iPad e iPhone esses eixos esto dispostos como na gura 1.
O acelermetro no mede propriamente a acelerao

~a,

mas a grandeza

a~0 = ~g ~a ,
onde

~g

a acelerao da gravidade.

(1)

Por exemplo, o acelermetro de um

smartphone colocado sobre uma mesa com a tela para cima indicar

a0x = a0y = 0, a0z = 9,8

m/s

Figura 1: Orientao dos eixos que denem as componentes da acelerao de

um iPad ou iPhone

Em queda livre (sem rotao) ele registrar

a0x = a0y = a0z = 0.

Existem vrios programas leem as medidas do acelermetro. Dois exemplos para sistemas da Apple so o Acceleration (Indiana University) e o Spark-

vue (Pasco), ambos desenvolvidos para ns educacionais. Os dois programas

esto disponveis gratuitamente na loja virtual da Apple, so fceis de usar,
fazem grcos da acelerao em tempo real e permitem enviar os dados gravados por email. Alm de mostrar as medidas do acelermetro, o Acceleration
tambm calcula (por integrao) a velocidade e posio do aparelho, possibilitando inmeras aplicaes didticas. A tela inicial do Acceleration est
mostrada na gura 2. O boto Start comea a gravao dos dados, a barra
de deslizamento Samples/second usada para determinar quantos dados
por segundo sero gravados, as barras X, Y e Z indicam a acelerao em cada
um dos eixos (em unidades de

g ),

a barra Time permite exibir as medidas

de instantes anteriores, o boto email envia os dados para o endereo eletrnico desejado, e o boto Calibrate zera a acelerao nos trs eixos ao ser
pressionado, eliminando o efeito da acelerao da gravidade. Os botes X,

Y, Z levam a outras janelas, que mostram o grco da acelerao em funo

do tempo para cada um dos eixos. Nessas janelas existem mais trs botes,
que permitem escolher grcos da acelerao, velocidade e posio (gura 3).

Figura 2: Tela inicial do programa Acceleration.

Figura 3: Tela de grcos do Acceleration, mostrando a acelerao, velocidade e posio em uma queda livre.

O signicado da calibrao deve ser discutido com cuidado. Ao se pressionar o boto Calibrate, o programa registra a acelerao em cada eixo nesse
instante e passa a subtra-la dos resultados subsequentes (por isso dizemos
que o acelermetro zerado).

Normalmente o smartphone ou tablet no

estar acelerado no momento da calibrao, de modo que apenas a acelerao da gravidade subtrada. Isso signica que da em diante o programa

apresentar a grandeza

a~00 = a~0 ~g = (~g ~a) ~g = ~a .

(2)

A menos do sinal, essa a acelerao do aparelho (o sinal pode ser ignorado

imaginando-se que os eixos da gura 1 so invertidos).
importante notar que a equao
estiver em rotao.

a~00 = ~a

s vale se o aparelho no

Se a orientao dos eixos mudar com o tempo, o que

car registrado ser, componente a componente,

a00x = gx ax gx0 ,
a00y = gy ay gy0 ,

(3)

a00z = gz az gz0 ,
onde

0
gx,y,z

so as componentes da acelerao da gravidade nas direes em

que os eixos do aparelho apontavam no instante da calibrao. Como essas

direes esto mudando,
valores.

0
6= gx,y,z
gx,y,z

e no h cancelamento entre esses

Assim, quando o movimento do acelermetro envolve rotaes, a

calibrao pode mais atrapalhar que ajudar.

Queda livre

O experimento mais simples que pode ser feito com o acelermetro , provavelmente, a queda livre. Para realiz-lo em sala de aula basta subir em
uma cadeira (ou na mesa do professor), iniciar a gravao dos dados do acelermetro e deixar o tablet/smartphone cair, no sem antes pedir que um par
de alunos estique um pano (uma camisa serve) para aparar o dispositivo sem
danic-lo. A gura 4 mostra a acelerao medida em um desses experimentos. Note que o programa utilizado foi o Acceleration e que a acelerao
dada em unidades de

g.

Pode-se ver que a acelerao do tablet /smartphone

manteve-se constante e igual a

durante a queda. A calibrao dispon-

vel no programa foi usada; sem ela, como j mencionamos, encontraramos

acelerao zero durante a queda livre.

O experimento pe a teste de maneira particularmente simples uma das

ideias mais discutidas no ensino mdio, a de que corpos em queda livre tm
acelerao constante. Apesar da importncia desse tema e do tempo dedicado a ele nos cursos introdutrios de fsica, poucos experimentos sobre a
queda livre costumam ser realizados em sala de aula. Como vimos, tablets e

smartphones podem ajudar a preencher essa lacuna.

Figura 4: Acelerao em funo do tempo no experimento de queda livre.

As guras 5 e 6 mostram a velocidade e posio do dispositivo durante

o experimento, conforme calculada pelo Acceleration.

interessante notar

que a comparao entre os diferentes grcos torna possvel discutir as variaes (linear e quadrtica) da velocidade e posio com o tempo quando a
acelerao constante, um tpico importante no ensino mdio.

Figura 5: Velocidade (calculada) em funo do tempo no experimento de

queda livre.

Figura 6: Posio (calculada) em funo do tempo no experimento de queda

livre.

A anlise de grcos como os mostrados acima permite discutir com os

alunos questes como:
(i) Quanto tempo o tablet/smartphone cou no ar?
(ii) Qual a da altura da queda?
(iii) A acelerao do dispositivo permaneceu constante durante todo o
movimento?
(iv) Se deixarmos cair um tablet e um smartphone, qual ter maior acelerao?

O paraquedas

Um desenvolvimento natural do experimento de queda livre o estudo dos

efeitos de resistncia do ar. Para fazer isso, podemos retomar o experimento
anterior, dessa vez colocando o smartphone sobre uma placa de isopor (ver
a gura 7) de modo a aumentar a resistncia que o ar oferece queda.
As dimenses da placa que usamos no experimento descrito a seguir eram

30,0 50,0 1,5

cm.

Como no experimento de queda livre, zeramos o acelermetro, iniciamos

a gravao dos dados e deixamos o isopor cair (com o smartphone em cima).
Se o smartphone estiver aproximadamente no centro da placa a queda ser
estvel, ou seja, o isopor no vira, derrubando o aparelho (zemos inmeras
repeties desse experimento e nenhum acidente foi registrado). O resultado

Figura 7: O smartphone apoiado na placa de isopor.

de uma medida realizada dessa maneira est mostrado na gura 8. O programa utilizado para ler o acelermetro nesse experimento foi o Sparkvue.
Podemos notar que a acelerao no incio da queda aproximadamente igual
da gravidade (

0,8g ),

e seu valor diminui gradativamente medida que o

tempo passa, tendendo a zero. A diferena entre a acelerao da gravidade e

a acelerao medida deve-se resistncia do ar sobre a placa de isopor. Vse da gura 8 que essa resistncia aumenta com o tempo, at praticamente
igualar-se ao do gravidade no nal da queda, quando a acelerao medida
tende a zero.

Figura 8: Acelerao durante a queda do smartphone colocado sobre a placa

de isopor.

O clculo da velocidade a partir da acelerao permite analisar como

a resistncia do ar depende dessa velocidade.

O resultado de uma anlise

desse tipo est mostrado no grco da gura 9, no qual podemos ver que a
resistncia do ar aumenta com a velocidade.
O conceito de velocidade limite tambm pode ser explorado com esse
experimento. Como mencionamos ao analisar a gura 8, em algum momento
prximo ao trmino de nossa medio a resistncia do ar praticamente cancela

Figura 9: Acelerao devida resistncia do ar (g

2
em m/s ) durante a

queda do smartphone apoiado em uma plataforma de isopor, como funo

da velocidade.

a ao da gravidade.

Portanto, da em diante a velocidade deveria car

constante, pois chegamos a uma situao de equilbrio.

Uma extenso do experimento consiste em prender um pequeno paraquedas ao smartphone (gura 10) e deix-lo cair de um lugar alto (por exemplo

o 2

andar da escola, sem esquecer de apar-lo com um pano estendido).

A acelerao registrada pelo acelermetro num experimento desse tipo est

mostrada na gura 11.

Figura 10: O smartphone acoplado a um paraquedas caseiro.

As regies

a, b

no grco da gura 11 representam, respectivamente,

o aparato antes de ser solto, o perodo em que o paraquedas est se abrindo

Figura 11: A acelerao em funo do tempo do smartphone em queda com

paraquedas.

e, nalmente, o paraquedas totalmente aberto. Note que nessa ultima regio

temos uma acelerao negativa, o que indica que a fora resultante est para
cima, freando o conjunto. Isso mostra que quando o paraquedas se abre o

smartphone est a uma velocidade maior que a limite, e portanto a resistncia

do ar ser maior que a fora peso, diminuindo a velocidade do conjunto
at que ambas as foras se igualem gerando uma situao de equilbrio. A
grande acelerao para cima (negativa) que surge quando o paraquedas se
abre completamente bem conhecida dos paraquedistas, que a chamam de

tranco. O plateau em

1g

visto na regio

limitao do acelermetro ao intervalo

2g .

do grco da gura 11 reete a

Ao zerarmos o sensor somamos

acelerao medida, o que produz um intervalo de leitura de

3g .

importante ressaltar como o resultado do experimento confronta a ideia

da maioria dos alunos de que a acelerao sempre para baixo.

O tablet num carrinho

Muitos experimentos interessantes podem ser realizados colocando-se o ta-

blet/smartphone sobre um carrinho. Construmos esse carrinho prendendo

quatro rodas de skate sob uma plataforma desenhada para receber e proteger
um tablet. O resultado da montagem foi chamado de iCar pelos alunos e est
mostrado na gura 12.

10

Figura 12: O iCar : o carrinho de brinquedo que transporta um tablet.

Como primeira aplicao do iCar estudamos um simples empurro sobre

o carrinho.

O resultado de uma medida pode ser visto na gura 13, que

mostra a acelerao durante o empurro que ps o carrinho em movimento

(regio

b). Aps
regio c.

do grco) e o deslocamento posterior (regio

o iCar foi freado; essa desacelerao corresponde

um tempo

Figura 13: Acelerao durante o empurro (a), deslocamento (b) e frenagem

(c) do iCar.

Pode-se notar o fato do empurro acelerar rapidamente o iCar (cerca de

0,2 s).

No intervalo entre o impulso inicial e a frenagem nal (a regio

da gura 13) possvel notar que o carro sofre uma pequena desacelerao,
provavelmente em consequncia de foras dissipativas. Isso facilmente observado no grco da velocidade em funo do tempo mostrado na gura 14.

11

 interessante comparar as duas possibilidades de fazer o carro parar: uma

frenagem como a que ocorreu no nal do movimento, que gera uma forte
desacelerao, ou o atrito que, embora pequeno, mais cedo ou mais tarde
deixaria o carro com velocidade zero.

Figura 14: A velocidade (calculada) do iCar durante o empurro, movimento

e frenagem.

possvel propor aos alunos muitas atividade que exploram esse experimento. Por exemplo:
(i)A partir do grco da acelerao do mvel (gura 13), faa um diagrama de foras para o iCar nas regies

a, b

c.

(ii) Analisando o grco da velocidade em funo do tempo, estime a

velocidade do iCar quando a mo do professor perde o contato com ele.
(iii) Voc seria capaz de estimar essa velocidade sem o auxlio do grco
de velocidade?
(iv) A partir do grco de acelerao estime o valor da fora de atrito na
regio

b.

(v) Faa uma estimativa da distncia entre o professor (que empurrou o

iCar ) e o aluno (que parou o carro).

O objetivo dessas propostas no criar um roteiro de tarefas para acompanhar o experimento. O propsito sugerir temas que podem ser desenvolvidos de maneira proveitosa, como a unio de conceitos da cinemtica com
a segunda lei de Newton.

12

Para fazer uma experincia como essa no necessrio montar um carrinho sosticado como o iCar. A mesma ideia pode ser implementada com o

skate de um aluno, por exemplo. Pudemos observar resultados semelhantes

prendendo o tablet (protegido com uma capa comercial) ao skate com uma
ta adesiva.

A segunda lei de Newton

Qualitativamente, a segunda lei de Newton diz que foras causam aceleraes

(e no velocidades, como pensava Aristteles). Isso foi observado no experimento da seo anterior, em que o iCar era acelerado por empurres. Mas
como mostrar que a relao quantitativa entre fora e acelerao linear?
Podemos fazer isso com auxlio de um dinammetro de mola, com o qual estudamos a acelerao impelida ao iCar por uma fora dada. O experimento
muito simples e est esquematizado na gura 15: axamos uma das extremidades do dinammetro na mesa do professor e a outra no iCar, distendemos
o dinammetro at atingir determinado valor da fora e em seguida soltamos
o carro, registrando a acelerao com o acelermetro.

Figura 15: O iCar preso a um dinammetro.

Repetindo esse procedimento para vrios valores distintos da fora, obtemos grcos da acelerao em funo do tempo como os mostrados na
gura 16. Como era de se esperar, em cada caso temos uma acelerao que
varia com o tempo, pois a fora exercida pelo dinammetro diminui medida
que sua mola volta posio de equilbrio. A acelerao inicial do carrinho,

13

relacionada fora registrada pelo dinammetro, pode ser estimada a partir

do valor mximo da acelerao em cada curva. Um grco dessas medidas
 fora versus acelerao mxima  est mostrado na gura 17. Os pontos
so os resultados das medidas e a linha representa o ajuste de uma reta a
esses dados. O ajuste conrma que a fora linearmente proporcional acelerao. Mais ainda, o coeciente angular da reta ajustada 1,63 kg, muito
semelhante massa do conjunto iCar +smartphone, que era de 1,54 kg (uma
diferena de 5,8%).

Figura 16: Aceleraes impelidas ao iCar por diferentes foras.

Figura 17: Grco da fora registrada no dinammetro em funo da acelerao mxima do carrinho. Os pontos so as medidas efetuadas e a linha
um ajuste linear aos dados.

14

Uma extenso interessante do experimento pode ser realizada alterandose a massa, mantendo-se xa a fora.

O plano inclinado

O plano inclinado um dos temas prediletos no ensino de mecnica.

Ge-

ralmente ele abordado de maneira puramente terica (e chata, segundo

muitos alunos), sem apoio de experimentos quantitativos.

Com o iCar 

ou qualquer carrinho capaz de carregar um tablet/smartphone  possvel

realizar experimentos sobre o movimento em planos inclinados, colocando
os resultados tericos a teste. Para isso, um plano inclinado pode ser construdo, por exemplo, apoiando a mesa do professor sobre uma cadeira, como
esquematizado na gura 18.

Figura 18: O plano inclinado com o iCar.

O ngulo de inclinao

do plano pode ser determinada com o pr-

prio acelermetro, uma vez que vrios programas de leitura desse sensor so
capazes de indicar a inclinao do aparelho em relao direo vertical.
Escolhemos o Accelmeter, que pode ser obtido gratuitamente na loja virtual
da Apple e tem entre suas funes a medida de nvel. Em um experimento,
aps inclinar a mesa, o iCar foi colocado sobre ela e seguro por um obstculo. A inclinao foi medida com o Accelmeter, com o resultado

= 14,5

(gura 19). O passo seguinte foi retirar o obstculo que segurava o carro e
medir a acelerao do movimento. O resultado encontrado est na gura 20.
Do grco vemos que acelerao do iCar foi de aproximadamente

15

2,3

2
m/s .

Figura 19: Medida do ngulo com o Accelmeter colocado sobre a mesa inclinada.

Figura 20:

Grco da acelerao do dispositivo deslisando sobre a mesa

inclinada.

Desprezando atritos e a inrcia de rotao das rodas a acelerao do

carrinho seria

a = g sen(14.5 ) = 2,4

m/s

(4)

Esse valor est muito prximo da acelerao medida: a discrepncia da

ordem de 4% e provavelmente deve-se ao efeitos desprezados no clculo (dissipao e momento de inrcia das rodas).
Uma extenso do experimento pode ser motivada pela pergunta: se aumentarmos a massa do iCar e o deixarmos descer o plano inclinado, o que
ocorrer com a acelerao?. O acrscimo de algum objeto pesado ao iCar
permitir responder essa questo experimentalmente.

16

Outra variao simples e instrutiva do experimento consiste em empurrar

o iCar ladeira acima e o aparar de volta (ver a gura 21).

Figura 21: Subida e descida do iCar em uma mesa inclinada.

Essa verso do experimento permite a releitura de uma questo clssica, que revela quo grandes so as diculdades enfrentadas pelos alunos na
aprendizagem de mecnica. A questo : quando jogamos uma bolinha para
cima, o que acontece com a sua acelerao no ponto mais alto da trajetria?
bem sabido pelos professores de cursos introdutrios de fsica que grande
parte dos alunos diz que a acelerao do corpo zero no alto da trajetria.
Concepes intuitivas e um mau entendimento de conceitos de cinemtica e
da segunda lei de Newton levam esses alunos a no admitir que um corpo
com velocidade zero possa ter acelerao no nula.
O resultado do experimento pode ser visto gura 22).

interessante

pedira aos alunos que indiquem o instante em que o valor a acelerao assume
o valor zero.

Figura 22:

Acelerao, velocidade e posio do iCar durante a subida e

descida em uma mesa inclinada.

17

A mquina de Atwood

Outro tpico popular nos cursos de fsica bsica a mquina de Atwood.

Esse um sistema com muitas aplicaes prticas, e seu estudo envolve temas
importantes como a terceira lei de Newton e as foras transmitidas por os
e cabos.

A montagem experimental de uma mquina de Atwood pode ser

vista na gura 23 e muito simples. Usamos pratos de balana (dessas de

peixeiro) e uma rodinha de skate serviu como roldana. Em um dos pratos
colocamos um smartphone e no outro um conjunto de pesos.

Figura 23: Montagem da mquina de Atwood feita em sala de aula.

O resultado da medida da acelerao pode ser visto na gura 24.

acelerao do smartphone foi de aproximadamente

1,12

m/s

(para cima).

O clculo terico, desprezando atritos e a inrcia da roldana, leva a

a=
onde

a massa do smartphone,

M m
g
M +m
M

(5)

a massa do corpo do lado oposto e

g a acelerao da gravidade. Utilizando os valores das massas o resultado

1,25 m/s2 . Esse valor bastante prximo ao medido, 1,12 m/s2 , uma diferena de 10% que provavelmente deve-se ao atrito e o momento de inrcia da
roldana.

18

Figura 24: Grco da acelerao em funo do tempo na mquina de Atwood.

A trao igual ao peso?

Essa montagem uma variao da mquina de Atwood e consta como exerccio em incontveis livros didticos, revelando algumas diculdades comuns
no estudo da mecnica. Temos uma plataforma (uma mesa), uma roldana
presa ao tampo da mesa por uma haste metlica e uma linha ligando uma
massa ao iCar (ver gura 25). Um esquema do experimento est na gura 26.

Figura 25: O iCar preso a uma massa com auxlio de uma roldana.

A gura 27 mostra o grco gerado durante o movimento do carrinho, e

2
podemos ver que a acelerao foi de aproximadamente 1,3 m/s .

19

Figura 26: Esquema da montagem experimental.

Figura 27: Acelerao do iCar puxado por um peso.

Aplicando a segunda lei de Newton ao sistema carrinho-massa, a acelerao do iCar deve ser (desprezando os atritos e inrcias de rotao)

a=
onde

g
M/6,
e

M1

M1
g
M1 + M

a massa que traciona o o,

a acelerao da gravidade.

(6)

a massa do iCar e tablet juntos,

M1
2
m/s , em razovel acordo com o

No experimento realizado tinha-se

o que leva previso de que

a 1,4

experimento.
Um erro muito comum cometido pelos alunos tomar a tenso na corda
como sendo igual ao peso de

M1 .

que a acelerao do carrinho seria

No caso estudado isso leva previso de

a = (M1 /M )g 1,6

bastante diverso do encontrado experimentalmente.

20

2
m/s , um resultado