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Anlise de Sistemas Dinmicos (EE)

Anlise de Sistemas Dinmicos e Vibraes (EM)

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TRABALHO DA DISCIPLINA ANLISE DE SISTEMAS DINMICOS


1. Regras sobre os trabalhos das disciplinas de Anlise de Sistemas Dinmicos e Vibraes
1.1.

Os trabalhos sero feitos individualmente, exceto para o caso de temas de maior complexidade, desde
que previamente acertado com o professor.

1.2.

A mdia obtida nos trabalhos vale 15% da mdia global na disciplina correspondente.

1.3.

O trabalho (texto escrito e simulaes com o Scilab/Xcos) dever ser entregue via e-mail
(gcbritojr@gmail.com.br) at as 24 horas do dia 15.09.14.

1.4.

O trabalho dever ser redigido preferencialmente em Word ou BrOffice, conforme o modelo do


arquivo Trabalho ASD ASDV 2014 MODELO Rev. 0, enviado com a mesma mensagem que
enviou este documento. As equaes devero ser editadas com Microsoft Equation (Word) ou Math
(BrOffice).

1.5.

As simulaes devero ser realizadas com o aplicativo Scilab/Xcos. Os programas desenvolvidos


devero ser enviados junto com os relatrios.

1.6.

Os trabalhos envolvidos em eventuais casos de plgio recebero nota zero.

1.7.

Esclarea suas dvidas com o professor.

2. Temas dos Trabalhos


Sugestes de temas para trabalhos esto listadas a seguir. O aluno poder propor outro tema para seu
trabalho, o qual dever ser aprovado previamente pelo professor.
Item

Descrio

Comple
-xidade

1.

Anlise Sistemas Dinmicos - Domnio do Tempo Contnuo


1.1.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso


no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os
passos principais da soluo da EDO correspondente, pelo Mtodo
Clssico no DTC, para excitao degrau de amplitude qualquer. O fator de
amortecimento e as condies iniciais devero ser ajustadas pelo usurio.
As respostas obtidas em simulaes
devero ser validadas por
comparao com referncias bibliogrficas e simulaes com o Xcos.

1.2.

Idem 1.1, porm considerando como sada a tenso no indutor.

1.3.

Idem 1.1, porm para SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a velocidade do sistema).

1.4.

Idem 1.1, porm para SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

1.5.

Idem 1.1, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

1.6.

Idem 1.2, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

1.7.

Idem 1.3, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

1.8.

Idem 1.4, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

1.9.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso

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Aluno

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Descrio

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Comple
-xidade

no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os


passos principais da soluo da EDO correspondente pelo Mtodo
Clssico no DTC, para excitao senoidal, com amplitude, frequncia e
fase quaisquer. O fator de amortecimento e as condies iniciais devero
ser ajustadas pelo usurio. Este estudo dever obrigatoriamente incluir os
casos de ressonncia e de batimento. As respostas obtidas em simulaes
devero ser validadas por comparao com referncias bibliogrficas e
simulaes com o Xcos.
1.10. Idem 1.9, porm considerando como sada a tenso no indutor.

1.11. Idem 1.9, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a velocidade do sistema).

1.12. Idem 1.9, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

1.13. Idem 1.9, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

1.14. Idem 1.9, porm tendo como entrada um pulso senoidal e utilizando o
Mtodo da Convoluo no DTC.

2.

Anlise Sistemas Dinmicos - Domnio do Tempo Discreto


2.1.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso


no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os
passos principais da soluo da EDO correspondente pelo Mtodo
Clssico no DTD, para excitao degrau de amplitude qualquer. O fator de
amortecimento e as condies iniciais devero ser ajustadas pelo usurio.
As respostas obtidas em simulaes
devero ser validadas por
comparao com referncias bibliogrficas e simulaes com o Xcos.

2.2.

Idem 2.1, porm para SD mecnico.

2.3.

Idem 2.1, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTD.

2.4.

Idem 2.1, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

2.5.

Idem 2.1, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTD.

2.6.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso


no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os
passos principais da soluo da EDO correspondente pelo Mtodo
Clssico no DTD, para excitao senoidal, de amplitude, frequncia e fase
quaisquer. O fator de amortecimento e as condies iniciais devero ser
ajustadas pelo usurio. Este estudo dever obrigatoriamente incluir os
casos de ressonncia e de batimento. As respostas obtidas em simulaes
devero ser comparadas com referncias bibliogrficas e simulaes com
o Xcos.

2.7.

Idem 1.9, porm considerando como sada a tenso no indutor.

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Comple
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2.8.

Idem 1.9, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a velocidade do sistema).

2.9.

Idem 1.9, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

2.10. Idem 1.9, porm atravs do Mtodo da Convoluo no DTC.

2.11. Idem 1.9, porm tendo como entrada um pulso senoidal e utilizando o
Mtodo da Convoluo no DTC.

2.12. Idem 2.1, porm atravs do Mtodo das Diferenas Finitas.

2.13. Idem 2.2, porm atravs do Mtodo de Euler-Gauss.

2.14. Idem 2.3, porm atravs do Mtodo de Newmark (acelerao constante).

2.15. Idem 2.4, porm atravs do Mtodo de Newmark (acelerao variando


linearmente).

3.

Anlise Sistemas Dinmicos - Domnio da Frequncia Contnua


3.1.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso


no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os
passos principais da soluo da EDO correspondente pela Transformada
de Laplace no DFC, para excitao degrau de amplitude qualquer. O fator
de amortecimento e as condies iniciais devero ser ajustadas pelo
usurio. As respostas obtidas em simulaes devero ser validadas por
comparao com referncias bibliogrficas e simulaes com o Xcos.

3.2.

Idem 3.1, porm considerando como sada a tenso no indutor.

3.3.

Idem 3.1, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a velocidade do sistema).

3.4.

Idem 3.1, porm SD mecnico (sistema massa-mola-amortecedor


MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

3.5.

Anlise terica do SD 2 ordem: circuito RLC tendo como sada a tenso


no resistor. O trabalho deve incluir a modelagem matemtica do SD e os
passos principais da soluo da EDO correspondente pelo Mtodo
Clssico no DFC, para excitao senoidal, de amplitude, frequncia e fase
quaisquer. O fator de amortecimento e as condies iniciais devero ser
ajustadas pelo usurio. Este estudo dever obrigatoriamente incluir os
casos de ressonncia e de batimento. As respostas obtidas em simulaes
devero ser validadas por comparao com referncias bibliogrficas e
simulaes com o Xcos.

3.6.

Idem 3.5, porm considerando como sada a tenso no indutor.

3.7.

Idem 3.5, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a velocidade do sistema).

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3.8.

Idem 3.5, porm SD 2 ordem mecnico (sistema massa-molaamortecedor MMA) tendo como sada a acelerao do sistema).

3.9.

Idem 3.5, porm tendo como entrada um pulso senoidal.

4.

Processamento de Sinais e Filtros


4.1.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal peridico (onda triangular, de amplitude e frequncia ajustveis) no
DTC com o espectro em frequncia obtido numericamente no DTD.

4.2.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal peridico (senoide retificada em meia ponte, de amplitude e
frequncia ajustveis) no DTC com o espectro em frequncia obtido
numericamente no DTD.

4.3.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal peridico (senoide retificada em ponte completa, de amplitude e
frequncia ajustveis) no DTC com o espectro em frequncia obtido
numericamente no DTD.

4.4.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal senoidal visto em janela retangular, comparando-o com o espectro
em frequncia obtido pela funo fft do Scilab. Variar a frequncia do
sinal para mostrar o efeito de leakage.

4.5.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal senoidal visto em janela retangular, comparando-o com o espectro
em frequncia obtido pela funo fft do Scilab utilizando a janela flat top.
Variar a frequncia do sinal para mostrar o efeito de leakage.

4.6.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal senoidal visto em janela retangular com o espectro em frequncia
obtido pela funo fft do Scilab utilizando a janela de Hanning. Variar a
frequncia do sinal para mostrar o efeito de leakage.

4.7.

Comparao do espectro em frequncia obtido analiticamente para um


sinal senoidal visto em janela retangular com o espectro em frequncia
obtido pela funo fft do Scilab utilizando a janela de Hanning. Variar a
frequncia do sinal para mostrar o efeito de leakage.

4.8.

Leitura de sinal de audio gravado em computador, com converso do


arquivo para formato adequado para leitura no Scilab, para posterior
processamento do sinal do domnio do tempo e no domnio da frequncia.
Este trabalho dever simular um equalizador de audio.

4.9.

Leitura de sinal de audio gravado em computador, com converso do


arquivo para formato adequado para leitura no Scilab, para posterior
processamento do sinal do domnio do tempo, no domnio da frequncia e
no domnio do tempo-frequncia (transformada curta de Fourier).

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Descrio

5.

Anlise de Sistemas Dinmicos no Espao de Estados

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-xidade

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.

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