3 MTODO DA FORA UNITRIA

O mtodo da fora unitria consiste na aplicao do teorema das foras virtuais para que
seja possvel o clculo dos deslocamentos reais nas estruturas, tambm utilizado no
clculo de estruturas hiperestticas no desenvolvimento do mtodo das foras.
3.1 EFEITO DE FORAS EXTERNAS
Objetivo: determinar o deslocamento, em determinada direo, de um ponto qualquer de
uma estrutura sob aes de foras quaisquer.
Tem-se o prtico dado na figura, o qual necessrio conhecer o deslocamento
horizontal do ponto E indicado.

estrutura original (N, M, Q)

Deste modo aplica-se uma fora virtual unitria no ponto e direo onde deseja-se
calcular o deslocamento.

modelo com fora virtual

unitria (Nu, Mu, Qu)

Do teorema das foras virtuais:

As foras virtuais so independentes das condies de apoio da estrutura, assim

possvel calcular o deslocamento de uma estrutura hiperesttica desde que a
configurao virtual seja isosttica.
A tabela utilizada para os esforos internos no mtodo da fora unitria segue em anexo.
3.2 EFEITO DE DESLOCAMENTOS PRESCRITOS
Deslocamentos prescritos so aes em uma estrutura devido recalques nos apoios, as
quais no so solicitaes esperadas.
Considere-se o prtico dado com deslocamento prescrito p, no qual se deseja obter o
deslocamento no ponto E.

estrutura original com deslocamento

prescrito (N, M, Q)

Aplica-se uma fora virtual unitria no ponto e direo onde deseja-se calcular o
deslocamento.

modelo com fora unitria (Nu, Mu, Qu)

Do teorema das foras virtuais:

i=1

j=1

P i . d i + R j . d Rj=

barras x

N M
M Q
Q T T
N
+
+
+
dx
EA
EI G AQ GJ

j . d Rj =
+ R
j=1

barras x

j . pj +
= R
j =1

barras x

N M
M Q
Q T T
N
+
+
+
dx
EA
EI G A Q GJ

M Q
Q T T
N N M
+
+
+
dx
EA
EI G AQ GJ

j: varia de 1 at o nmero total de deslocamentos prescritos

pj: deslocamento prescrito j
Ruj: reaes nos apoios com deslocamentos prescritos no modelo com fora unitria
3.3 EFEITO DE APOIO ELSTICO
Apoios elsticos so apoios deformveis, os quais podem representar a deformao do
solo (fundao) ou de uma outro elemento estrutural na qual a estrutura em questo est
apoiada. Se deforma em funo da fora que nele venha a atuar.
Considera-se apoio elstico discreto de comportamento linear:

tem a propriedade de voltar posio original quando o carregamento

retirado;
considerado em um ponto definido da estrutura;
o deslocamento no apoio () proporcional a fora (F):
Teoria de apoio elstico (fsica):
F=k

k: rigidez ou coeficiente da mola (constante de proporcionalidade)

Tipos de apoio elstico:
apoio elstico de translao
apoio elstico de rotao

Considere-se o prtico dado com apoios elsticos, no qual se deseja obter o

deslocamento no ponto E.

estrutura original com

apoios elsticos (N, M, Q)

aj: deslocamento (desconhecido) desenvolvido no j-simo apoio elstico de rigidez kj

Fj: Fora desenvolvida no j-simo apoio elstico da estrutura original
Aplica-se uma fora virtual unitria no ponto e direo onde deseja-se calcular o
deslocamento.

modelo com fora unitria

(Nu, Mu, Qu)

Fuj: Fora externa no j-simo apoio elstico da estrutura com fora unitria
Do teorema das foras virtuais:

i=1

j=1

P i . d i + R j . d Rj=

barras x

+ Fuj . aj =
j=1

barras x

N M
M Q
Q T T
N
+
+
+
dx
EA
EI G AQ GJ

M Q
Q T T
N N M
+
+
+
dx
EA
EI G A Q GJ

Pode-se escrever aj da seguinte maneira:

Faj =k j aj
aj =

F aj
kj

Faj =F j

Substituindo na equao anterior:

m

+ Fuj .
j=1

+ Fuj .
j=1

M Q
Q T T
F aj
N N M
=
+
+
+
dx
k j barras x EA
EI
G A Q GJ

(F j )
kj

barras x

N M
M Q
Q T T
N
+
+
+
dx
EA
EI G AQ GJ

N M
M Q
Q T T
Fj
N
= F uj . +
+
+
+
dx
k j barras x EA
EI G AQ GJ
j=1

Fj: Reao no j-simo apoio elstico da estrutura original

Fuj: Reao no j-simo apoio elstico da estrutura com fora unitria
kj: rigidez da mola do j-simo
Sistema Auxiliar

Para o clculo de estruturas com apoios elsticos utiliza-se para o clculo um sistema
auxiliar composto por apoios perfeitos respectivos aos apoios elsticos. Conforme visto
abaixo.
Estrutura Original

Sistema Auxiliar

Estrutura Original

Sistema Auxiliar

3.4 EXPRESSO GERAL

Assim a expresso geral do mtodo da fora unitria considerando todos os efeitos
possveis fica:
n

i=1

j=1

i pi + Fuj
= R

N M
M Q
Q T T
Fj
N
+
+
+
+
dx
k j barras x EA
EI G AQ GJ

O primeiro termo e o segundo termo iro existir somente quando suas aes
(deslocamentos prescritos e apoios elsticos) estiverem presentes na estrutura.