CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO INTEGRADOR II
Prof Carmen Calcagno

PROJETO CILINDRO PNEUMTICO

RELATRIO FINAL

Claudionei Gonalves
Felipe Augusto Reichert
Turma: 6E

Sapucaia do Sul, 14 de novembro de 2014.

Sumrio
Introduo ......................................................................................................... 3
Objetivo ............................................................................................................. 3
Cronograma ...................................................................................................... 4
Anlise de Necessidades e Requisitos do Cliente ............................................. 5
Estrutura da Funo .......................................................................................... 5
Princpio de Funcionamento .............................................................................. 6
Aplicao ........................................................................................................... 7
Seleo de Materiais ......................................................................................... 7
Famlias de Materiais ..................................................................................... 8
Materiais de Engenharia............................................................................. 8
Seleo do material ..................................................................................... 10
CORPO .................................................................................................... 11
VEDAO................................................................................................ 16
HASTE ..................................................................................................... 17
Modelamento e Dimensionamento .................................................................. 20
Processo de Fabricao .................................................................................. 28
Macro Fluxo de Produo do Cilindro .......................................................... 28
Fluxo de Processo de Torneamento ............................................................ 29
.................................................................................................................... 29
Fluxo de Processo de Retfica ..................................................................... 30
.................................................................................................................... 30
Ficha de Processo Corpo............................................................................. 31
Ficha de Processo Haste ............................................................................. 32
.................................................................................................................... 32
Ficha de Processo Tampa ........................................................................... 33
Ficha de Processo mbolo .......................................................................... 34
Concluso ....................................................................................................... 35
Bibliografia ...................................................................................................... 36

Introduo
Este relatrio visa detalhar o processo de um projeto mecnico de um produto j
existente no mercado. Este projeto tem foco principal a seleo de materiais, buscando
entender o papel que cada material desempenha no produto, onde devem ser
analisadas propriedades fsicas necessrias, propriedades mecnicas, caractersticas
de mtodo de fabricao, custo, entre outras.
O projeto ser baseado no conceito de engenharia reversa e ser dividido
basicamente nas seguintes etapas:
Conceito: investigao e explicao dos princpios de funcionamento.
Corporificao: determinao das condies e restries de operao.
Detalhamento: especificao dos materiais de acordo com as restries
determinadas.

Objetivo
O projeto tem como objetivo desenvolver um cilindro pneumtico, com base no
modelo da imagem abaixo, com foco principal na seleo de materiais, e tambm no
dimensionamento e projeto do mesmo, visando o atendimento as necessidades e
requisitos do cliente.

CILINDRO MONTADO

CILINDRO DESMONTADO

Cronograma
O desenvolvimento do projeto ser baseado no seguinte cronograma:

CRONOGRAMA DE PROJETO INTEGRADOR II

Cilindro Pneumtico
22/ago 29/ago
P R P R
ETAPA CONCEITO
DETERMINAR ESTRUTURA DA FUNO
DETERMINAR PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
APLICAO E NECESSIDADES DO CLIENTE
AVALIAR E SELECIONAR CONCEITOS
RELATRIO PARCIAL (CONCEITO)
CORPORIFICAO
AULA DE FEEDBACK DOS RELATRIOS E
INSERO NO AMBIENTE MOODLE
DESENVOLVER LAYOUT, ESCALA, FORMA
MODELAR E ANALISAR UNIDADES
AVALIAR E SELECIONAR LAYOUTS
RELATRIO PARCIAL (CORPORIFICAO)
DETALHE
ANALISAR COMPONENTES DETALHADAMENTE
OTIMIZAR DESEMPENHO E CUSTO
ESCOLHA FINAL DE MATERIAL E PROCESSO
ENTREGA DOS RELATRIOS FINAIS DE PROJETO
APRESENTAO
P = Planejado
R = Realizado

R
r

05/set
P R

12/set
P R

19/set
P R

26/set
P R

03/out
P R

10/out
P R

17/out
P R

24/out
P R

NOMES: FELIPE REICHERT,

CLAUDIONEI GONALVES
ATUALIZADO EM: 14/11/2014

31/out 07/nov 14/nov 21/nov 28/nov 05/dez 12/dez

P R P R P R P R P R P R P R

Anlise de Necessidades e Requisitos do

Cliente
Para avaliar as necessidades e requisitos do cliente, utilizamos um mtodo de
projeto que agrupa as necessidades do cliente, a cena e os requisitos do cliente, e estes
itens daro a base para o desenvolvimento dos requisitos do produto e as
especificaes do produto.

NECESSIDADES DO CLIENTE

CENA
O cilindro deve avanar ou
Avano e Retorno do cilindro
retornar, quando for dado o
devido comando ao mesmo.
O cilindro deve avanar ou
Velocidade de Avano e Retorno retornar rapidamente quando for
enviado o comando.

REQUISITOS DO CLIENTE
Avano e retorno do cilindro.

ELEMENTO
Corpo do
cilindro

Cilindro deve avanar em 30 m/s

mbolo
a uma presso nominal de 1
Mpa.
O cilindro deve possuir fora de
mbolo e
avano 400 N a uma presso
material.
nominal de 1 Mpa.

Fora

O cilindro deve ter fora para

realizar os trabalhos

Durabilidade

Cilindro deve ser fabricado com

O cilindro deve durar ao menos 5
componentes que resistam ao
milhes de ciclos em condies
Material
uso por 5 milhes de ciclos em
normais de uso.
condies normais.

Baixo custo

O custo deve ser baixo pra poder

Baixo custo de compra.
ser competitivo no mercado.

Possibilidade de montagem do
cilindro em um conjunto, sem a
Interface para fixao do
necessidade de componentes
cilindro
adicionais para isso, alm dos
parafusos.
A ponta da haste deve possur
Interface para fixao de
interface para fixao de
componentes na ponta da haste
componentes
Tamanho reduzido

Material

Carcaa do cilindro deve possuir Corpo do

cilindro
furao para fixao

Ponta deve possuir rosca.

Ao ser montado no conjunto no

Volume da carcaa de 50 cm
deve ocupar um grande espao

REQUISITOS DO PRODUTO
Entrada de admisso e
escape de ar nois dois lados
do cilindro.
Dmetro do mbolo de 20
mm.
Dimetro do mbolo de 20
mm
Material inoxidvel, no
ferroso, material resistente
a fadiga, material da haste
resisente a trao e
compresso.
Espessuras de paredes finas,
menor utilizao de
materiais possvel.

Furos para 4 parafusos M6.

Haste

Rosca M5 na ponta da haste.

Corpo do
cilindro

Formato do corpo com

dimenses mximas de 45 x
45 x 50 mm.

Estrutura da Funo
Um cilindro pneumtico um tipo de dispositivo usado para gerar fora a partir
da energia do gs sob presso.
Nosso cilindro pneumtico do tipo cilindro de ao dupla compacto e utilizado
para converter a fora gerada pelo ar comprimido em movimento linear em duplo
sentido. Consiste de uma cmara cilndrica com um pisto mvel e duas entradas de ar,
que funcionam alternadamente como admisso e escape, conforme sentido do
movimento. Um diferencial do cilindro estudado o seu tamanho compacto, isso faz
com que ele seja indicado para aplicaes especficas.

A imagem abaixo representa o esquema funcional do cilindro pneumtico:

Princpio de Funcionamento
Para operar o cilindro, primeiramente devemos pressurizar um gs, normalmente
o ar, e isto pode ser feito atravs de equipamentos chamados compressores, que
consistem em uma bomba que comprime o ar em um cilindro, fazendo com que a
presso do ar fique acima da presso atmosfrica. Quando o ar liberado ele tende a
se despressurizar e voltar a presso atmosfrica original. O cilindro pneumtico opera
com base neste princpio onde o ar comprimido direcionado para as cmaras do
cilindro para que ocorra o movimento.
O cilindro composto por uma carcaa que possu uma cmara interna cilndrica
e aberta em um dos lados e com duas entradas de ar no lado superior, que atuam como
admisso e escape, alternadamente. Nesta cmara montado um mbolo cilndrico que
possu uma haste encaixado no centro, que a responsvel por transferir a fora gerada
pelo mbolo. No lado aberto do cilindro montada uma tampa com abertura no centro
para passagem do pisto. As partes mveis do cilindro possuem retentores para evitar
o escape do ar. Este conjunto montado forma duas cmaras, uma atrs do mbolo e
uma na frente e nessas cmaras onde o ar comprimido liberado.
O funcionamento do cilindro ocorre em um circuito pneumtico onde uma vlvula
libera o ar comprimido para as entradas de admisso do cilindro, e outra vlvula faz com
que o ar seja liberado pelo escape do cilindro. Quando o ar admitido atrs do mbolo
ocorre a descompresso do ar o pisto avana, at atingir o fim de curso. Quando o ar
admitido na frente do mbolo, o cilindro recua, at atingir o fim de curso.

Uma caracterstica importante deste tipo de cilindro pneumtico que h

diferena entre o movimento de avano em relao ao movimento de recuo. No
movimento de avano, o mbolo possu maior fora do que no movimento de recuo. Isto
ocorre porque a rea atrs do mbolo maior do que a rea da frente do mbolo, pois
a rea frontal possu a haste no centro o que reduz a rea de ao do ar no mbolo, e
como resultado da equao da fora em relao a presso e rea (Fora = Presso *
rea), quanto maior a rea maior ser a fora. Devido a esta caracterstica de diferena
de reas, tambm ocorre variao na velocidade de avano e recuo da haste. A
velocidade no recuo maior que a velocidade no avano, pois conforme a frmula de
vazo em relao a velocidade (Velocidade = Vazo / rea), quanto menor a rea, maior
ser a velocidade.

Aplicao
Cilindros pneumticos so utilizados em diversas aplicaes, quase sempre em
conjunto com mquinas e outros componentes, em que seja necessrio movimento
linear. Normalmente estes cilindros so utilizados em aplicaes que se deseja
movimentos rpidos e com pouca fora, pois quando necessrio foras maiores so
utilizados cilindros hidrulicos.
No caso especfico deste cilindro que possu dimenses compactas, a aplicao
indicada para locais onde se necessite de movimento linear em conjuntos com pouco
espao, e que no necessitem um pisto com curso da haste longo.

Seleo de Materiais
Definio de materiais dos Componentes

Para uma melhor tomada de decises na seleo de materiais, dividimos o as

peas do cilindro em famlias. Os componentes de cada famlia possuem nveis de
exigncia semelhantes, o que faz com que a seleo um mesmo material possa atender
as exigncia de todas as peas da famlia. As famlias dividias so as seguintes:

Corpo: formada pela carcaa, tampa e mbolo;

Vedao: formada pelos dois anis orings, do mbolo e da tampa, e
pela gaxeta;
Haste: formada pela haste.

Famlias de Materiais
Materiais de Engenharia
As famlias de materiais de engenharia disponveis so as seguintes:

Metais: so rgidos e possuem grande resitncia mecnica para diversos tipos

de solicitaes, mdulos de elasticidade relativamente alto, a maioria quando puros so
macios e fcil de deformar, mas podemos fortalece-los por adio de elementos de liga
e por tratamento termo-mecnico, mas continuam dcteis, o que permite que sejam
conformados por processos de deformao e possuem boa usinabilidade.
Cermicos: mdulos de elasticidade alto, porm so frgeis, no possuem
ductibilidade, possuem excelente resistncia a abraso e corroso, e so muito
indicados para ferramentas de corte.
Vidros: so slidos no cristalinos (amorfos), e devido a esta caracterstica no
possuem plasticidade, portanto, como as cermicas, so duros frgeis, e vulnerveis a
concentrao de tenses.
Polmeros: possuem mdulos de elasticidade em mdia 50 vezes mais baixos
que o dos metais, mas podem ser to fortes quanto. Sofrem fluncia, mesmo em
temperatura ambiente, suas propriedades dependem da temperatura, so resistentes a
corroso, tem baixo coeficiente de atrito, fcil moldagem, mas em alguns projetos para
que possuam as caractersticas e possam substituir alguns metais se tornam inviveis
pelo alto custo.

Elastmeros: so polmeros de cadeias longas acima de sua temperatura de

transio vtrea. Possuem propriedades muito diferentes dos outros slidos. Possuem
mdulos de elasticidade em mdia 100000 maior que os metais, o que lhes confere alta
resilincia, uma caracterstica importante para componentes de vedao mveis,
quando aditivados podem melhorar muito sua performance quanto a resistncia ao
desgaste e corroso.
Hbridos: so combinaes de dois ou mais materiais em uma configurao e
escala pr-determinada, combinam as propriedades atraentes das outras famlias de
materiais, e ao mesmo tempo evitam algumas de suas desvantagens. A famlia dos
hbridos inclu compsitos reforados com fibra e com particulados, estruturas
sanduche, estrutura reticulada, espumas, cabos e laminados e quase todos os
materiais da natureza.

Para definir o famlia de material para cada famlia de componentes, utilizamos

a tabela abaixo. Nesta tabela so definidos os requisitos necessrias das famlias de
componentes e analisados qual famlia de material melhor atende atende estas
caractersticas.

FAMLIA DE MATERIAIS
REQUISITOS
FAMLIA
METAIS

Alta
Resistnca a
Corroso

Alto Mdulo
de
Elasticidade

CORPO
Dureza entre
67,5 e 82,5
Brinell

AP
A
A
A
A
A

A
A
A
NA
NA
AP

AP
NA
NA
NA
NA
AP

CERMICOS
VIDROS
POLMEROS
ELASTMEROS
HBRIDOS
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

Baixa Taxa de
Boa
Desgaste
Usinabilidade

A
A
A
AP
AP
AP

Baixo Custo

Baixo Coef. De
Expanso
Trmica

AP
AP
AP
A
A
AP

A
A
A
AP
AP
AP

A
NA
NA
AP
NA
NA

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

FAMLIA DE MATERIAIS
VEDAO
REQUISITOS

FAMLIA

Baixo Mdulo
de Elasticidade

Baixa
Resitncia a
Compresso

Alto
Alongamento

Resistncia
Ruptura

Resistncia ao
desgaste

Baixo Custo

NA
NA
NA
NA
A
NA

NA
NA
NA
AP
A
NA

NA
NA
NA
AP
A
NA

A
A
A
AP
AP
AP

AP
AP
AP
A
A
AP

METAIS
CERMICOS
VIDROS
POLMEROS
ELASTMEROS
HBRIDOS
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

NA
NA
A
A
AP

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

FAMLIA DE MATERIAIS
HASTE
REQUISITOS

FAMLIA

Alta
Resistnca a
Corroso

Resistncia a
Compresso

AP
A
A
A
A
A

A
A
A
NA
NA
AP

METAIS
CERMICOS
VIDROS
POLMEROS
ELASTMEROS
HBRIDOS
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

Baixa Taxa de
Boa
Desgaste
Usinabilidade

A
A
A
AP
AP
AP

A
NA
NA
AP
NA
NA

Baixo Custo

Baixo Coef. De
Expanso
Trmica

AP
AP
AP
A
A
AP

A
A
A
AP
AP
AP

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

A partir das anlise das planilhas para seleo de materiais chegamos as

seguintes concluses:

A famlia de materiais que melhor atende o projeto do Corpo so os METAIS;

A famlia de materiais que melhor atende o projeto das Vedaes so os
ELASTMEROS;
A famlia de materiais que melhor atende o projeto da Haste so os METAIS;

Seleo do material
A partir da definio da famlia de materiais, realizamos a seleo dos materiais
em etapas, selecionando primeiramente a classe de materiais e aps o membro da
classe que melhor se encaixa no projeto.

CORPO
CLASSES
REQUISITOS
FAMLIA
Aos-carbono
Aos Inoxdveis
Ferros Fundidos
Ligas de Magnsio
Ligas de Alumnio
Ligas de Cobre
Ligas de Zinco
Ligas de Chumbo
Ligas de Niquel
Ligas de Estanho
Ligas de Tungstnio
Ligas de Titnio
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

Alta
Resistnca a
Corroso

Alto Mdulo
de
Elasticidade

CORPO
Dureza entre
67,5 e 82,5
Brinell

NA
A
NA
A
A
A
A
A
A
A
A
A

A
A
A
AP
AP
A
A
A
A
A
A
A

NA
NA
NA
A
A
A
A
A
NA
A
NA
NA

Baixa Taxa de
Boa
Desgaste
Usinabilidade

A
A
A
A
A
NA
A
NA
A
A
A
A

A
AP
NA
AP
A
AP
NA
AP
NA
AP
NA
NA

Baixo Custo

Baixo Coef. De
Expanso
Trmica

A
AP
A
AP
A
AP
A
NA
NA
NA
NA
NA

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

Caractersticas analisadas na formao da planilha:

Resistncia a corroso: As ligas metlicas compostas por metais no ferrosos
foram consideradas que atendem aos requisitos de corroso. Essa escolha foi tomada
devido ao fenmeno de passivao que ocorre com estes materiais na presena de ar
atmosfrico, pois sero na presena deste meio que ir ocorrer a utilizao dos
mesmos. Os metais ferrosos foram considerados que no atendem aos requisitos de
corroso pois sofrem grande corroso na presena do ar atmosfrico.
Modulo de Elasticidade: os valores de mdulo de elasticidade foram baseados
no grfico abaixo. Materiais com mdulo de elasticidade acima de 100 GPa foram
considerados que atendem as especificaes, entre 50 e 100 GPa atende parcialmente,
e abaixo de 50 GPa no atendem as especificaes.

Dureza: atravs de ensaio de dureza Brinell realizado no corpo do cilindro,

verificamos que o mesmo possu uma dureza mdia de 75 Brinell. Para critrio de
seleo de material optamos por aplicar um percentual de tolerncia de 10%, pois este
percentual no causar grandes diferenas nas propriedades mecnicas do produto.

Baixa taxa de desgaste: os critrios para seleo da taxa de desgaste foram

baseados no grfico abaixo. Valores de taxa de desgaste Ka acima de 1/10^(-6) Mpa
foram considerados que no atendem aos requisitos especificados e valores abaixo
disto foram considerados que atendem aos requisitos especificados. O Chumbo foi
considerado que no atende aos requisitos do projeto pois possuem um alto coeficiente
de atrito, o que consequentemente gera uma maior taxa de desgaste.

Usinabilidade: os dados para boa usinabilidade foram baseados a partir de

anlise de alguns materiais descritos na bibliografia.
Custo: os valores de custo foram baseados no grfico abaixo. Os materiais que
custem at 2 reais por Kg foram considerados que atendem os requisitos, s materiais
que custem entre 2 e 10 reais por Kg foram considerados que atendem parcialmente os
requisitos e os materiais que custem mais de 10 reais por Kg no atendem aos requisitos
de custo. As ligas de chumbo foram consideradas como no atendem as especificaes
de custo pois possuem uma alta densidade e consequentemente necessitaro de
maiores quantidades de peso no produto, elevando o preo.

Coeficiente de Expanso trmica: o coeficiente de expanso trmica foi analisado em

relao ao grfico abaixo. Conforme anlise do grfico, todos os metais considerados
possuem um baixo coeficiente de expanso trmica, atendendo os requisitos do projeto.

A partir da anlise da planilha, conclumos que a classe material que melhor

atende ao projeto so as ligas de Alumnio.
Aps a seleo da classe, realizamos a seleo do membro componente da liga
que ser utilizado no produto. Esta seleo foi baseada nos dados abaixo:

No projeto do cilindro, devido ao modo de fabricao do mesmo so utilizadas

as ligas trabalhadas. Estas ligas trabalhadas so divididas em 9 subclasses,
classificadas conforme o principal elemento de liga do material. Na tabela abaixo esto
listadas estas subclasses, com seu principais elementos de liga e suas principais
caractersticas.

Diante destas caractersticas decidimos optar para fabricao do corpo do

cilindro com a subclasse 6XXX, pois esta classe atende melhor aos requisitos do projeto,
como resistncia mecnica, resistncia a corroso e usinabilidade e custo.
Para a seleo do material pertencente a subclasse 6XXX que ser utilizado
para produzir as peas da famlia do corpo, realizamos uma anlise dos principais
materiais desta subclasse. Abaixo esto descritos os materiais utilizados e suas
principais caractersticas:

6005 - uma liga de mdia resistncia, sendo recomendadas para aplicaes

onde a estrutura pode ser submetida a impactos ou supercarregamentos devido a sua
tima caracterstica de resilincia. A liga recebe classificao B segundo o sistema de
classificao de usinabilidade da Aluminium Association e possu uma mdia resistncia
a corroso.
6061 esta liga possu boa resistncia mecnica, mas sua principal
caracterstica a alta resistncia a corroso. A liga recebe classificao C segundo o
sistema de classificao de usinabilidade da Aluminium Association. Possu dureza em
torno de 95 HB.
6063 esta liga possu uma boa extrudabilidade, boa resistncia corroso em
geral e boa usinabilidade. Possu dureza em torno de 73 HB.
6101 esta liga possu alta condutividade eltrica e moderada resistncia, mdia
usinabilidade e boa resistncia a corroso.
6151 esta liga possu timas propriedades para forjamento, boa resistncia
mecnica e boa resistncia a corroso.

Aps a anlise das caractersticas e comparao dos materiais, verificamos que a liga
que melhor atende aos requisitos do projeto a liga de Alumnio 6063, pois atende
muito bem aos requisitos de fabricao do produto e tambm possu resistncia
mecnica e dureza compatvel com o que exigido no projeto.

VEDAO

CLASSES
VEDAO
REQUISITOS
FAMLIA

Baixo Mdulo
de Elasticidade

Baixa
Resitncia a
Compresso

Alto
Alongamento

Resistncia
Ruptura

Resistncia ao
desgaste

Baixo Custo

A
A
A
A
NA
NA
NA

A
A
A
A
A
A
A

A
A
A
A
A
AP
AP

AP
AP
A
A
NA
A
A

A
A
A
AP
NA
NA
NA

AP
NA
A
NA
AP
A
A

Isopreno
Neopreno
Borracha Butlica
Borracha Natural
Silicones
Poliuretano
EVA
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

Caractersticas analisadas na formao da planilha:

Mdulo de Elasticidade: foi utilizado o mesmo grfico utilizado para definio
do mdulo de elasticidade do corpo. Materiais com modulo de elasticidade maior do que
10^-2 foram considerados que no atendem as especificaes.
Custo: Os dados de custo foram baseados no mesmo grfico do utilizado para
seleo do custo do material do corpo e para os itens que no constam na lista foram
buscados dados do material da bibliografia referente aos elastmeros. Em relao ao
grfico foi concludo que o Neopreno e o Silicone no atendem as especificaes de
custo.
Os demais itens foram baseados na anlise dos materiais referentes a
elastmeros contidos na blibliografia.

A partir da anlise da planilha, conclumos que o material que melhor atende as

especificaes do projeto a borracha butlica.
As borrachas butlicas no possuem divises em membros definidas, pois
possuem todas caractersticas muito similares, ocorrendo apenas variaes na
composio que afetam basicamente a forma de processamento, e as classificaes
so dadas conforme o fabricante.

HASTE

CLASSES
HASTE
REQUISITOS
FAMLIA

Alta
Resistnca a
Corroso

Resistncia a
Compresso

NA
A
NA
A
A
A
A
A
A
A
A
A

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A

Aos-carbono
Aos Inoxdveis
Ferros Fundidos
Ligas de Magnsio
Ligas de Alumnio
Ligas de Cobre
Ligas de Zinco
Ligas de Chumbo
Ligas de Niquel
Ligas de Estanho
Ligas de Tungstnio
Ligas de Titnio
LEGENDA
A - Atende
AP - Atende Parcialmente
NA - No Atende

Baixa Taxa de
Boa
Desgaste
Usinabilidade

A
A
A
NA
NA
NA
NA
NA
A
NA
A
A

AP
AP
NA
AP
AP
AP
AP
NA
NA
AP
NA
NA

Baixo Custo

Baixo Coef. De
Expanso
Trmica

A
AP
A
AP
A
AP
A
AP
NA
NA
NA
NA

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A

OBS: O nvel de importancia dos requisitos diminu da esquerda para a direita.

Caractersticas analisadas na formao da planilha:

Baixa taxa de desgaste: para a seleo das classes em relao a taxa de
desgaste da haste foi utilizada a mesma metodologia que para a seleo do material do
corpo, porem foi utilizado um valor de taxa de desgaste menor para o material atender
a esta caracterstica, isto porque a haste a nica parte mvel do cilindro que entra em
contato com o ambiente externo, e devido aos resduos slidos que podem se acumular
nesta pea, pode ocorrer um maior desgaste da mesma. Portanto taxas de desgaste Ka
acima de 1/10^(-7) Mpa foram considerados que no atendem aos requisitos
especificados.
Resistncia Compresso: aps realizados alguns clculos, verificamos que
na presso mxima de trabalho, a haste sofrera uma presso de compresso mxima
de 5,3 MPa. Adicionando um coeficiente de segurana, podemos concluir que a haste
nunca sofrer uma tenso maior do que 10 Mpa. Analisando o grfico de resistncia dos
materiais abaixo conclumos que todos os metais so capazes de suportar tenses
acima de 10 Mpa.

CLCULO:
Fora=Presso Mxima * rea do mbolo
Fora=1*10^6 * 0,01^2 * 3,14
Fora= 314N

Tenso de Compresso na Haste=Fora/rea da Haste

Tenso=314 / [3,14*(0,005^2 0,0025^2)]
Tenso de Compresso na Haste=5,3 Mpa

Os demais itens analisados foram baseados nos mesmos critrios da anlise do

material do corpo.
A partir da anlise da planilha, conclumos que o material que melhor atende as
especificaes do projeto so os aos inoxidveis.
Os aos inoxidveis so divididos, de acordo com a sua microestrutura, nas
seguintes classes:
Austenticos: So ligas no-magnticas de ferro-cromo-nquel contendo tipicamente 8% de nquel, com baixo teor de carbono. Apresentam boas propriedades
mecnicas, boa soldabilidade, trabalhabilidade a frio e resistncia corroso. Podem
ser endurecidos por deformao e, neste estado, so ligeiramente magnticos. A adio
de elementos de liga como o molibdnio e a reduo do teor do carbono melhoram sua
resistncia corroso.

Ferrticos: So ligas ferro-cromo contendo de 12 a 17% de cromo com baixo

teor de carbono. No so endurecveis por tratamento trmico. So magnticos e
apresentam boa resistncia corroso em meios menos agressivos, boa ductilidade,
razovel soldabilidade. O trabalho a frio os endurece moderadamente.
Martensticos: So ligas de ferro-cromo contendo de 12 a 14% de cromo e com
alto teor de carbono. So endurecveis por tratamento trmico e magnticos. Quando
temperados so muito duros e pouco dteis, e nesta condio que so resistentes
corroso. Quando recozidos no apresentam bom comportamento frente corroso
atmosfrica.
Tambm existem os aos inoxidveis duplex, porm estes no sero
considerados devido ao seu custo elevado.
Analisando estas classes de materiais, decidimos optar pelos aos inoxidveis
austenticos, pois estes atendem melhor aos requisitos do projeto, pois possuem melhor
resistncia mecnica e a corroso, e tambm uma melhor usinabilidade.
Os principais aos inoxidveis austenticos so as ligas 301, 303, 304 e 316.
Todas estas ligas atendem aos requisitos de corroso a qual o cilindro submetido.
Elas tambm possuem propriedades mecnicas semelhantes, com dureza em torno de
80 HRB e Limite de Resistncia em torno de 590 Mpa. Como as propriedades
mecnicas e o custo no variam muito entre estas ligas, resolvemos optar pela utilizao
do ao inoxidvel 303 para a fabricao da haste, pois este possu adio de Enxofre
em sua composio, o que melhora sua usinabilidade, reduzindo os custos de
fabricao.

Modelamento e Dimensionamento
Para realizar o modelamento e dimensionamento do cilindro pneumtico foi
utilizado o software SolidWorks, verso 2013. As medidas empregadas nos desenhos
foram baseadas no modelo fsico, com pequenas alteraes para aprimoramento do
produto. As tolerncias foram definidas atravs da anlise das necessidades do produto
e com auxlio do livro de informaes tecnolgicas, referente a rea da mecnica, o qual
pr-define algumas faixas de tolerncias para certos tipos de necessidades do produto.
Abaixo seguem os desenhos 2D:

Corpo

Processo de Fabricao
Macro Fluxo de Produo do Cilindro

PCP programa
produo

Existe
MP ?

Requisitar MP
ao Almox.

Inicia
processo de
compra de MP

FP
Torno

Segue Fluxo
Torneamento

Recebe e
estoca MP

Processo
Torno?
N

FP
Retfica

Segue Fluxo
Retfica

Retfica?
N

Montagem

Segue Fluxo
Montagem

Montagem?
N
Encaminha
para PCP
avaliar

Encaminha
MP para
mquinas

Fluxo de Processo de Torneamento

Pegar Ficha
Padro Haste

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros de
velocidade e
avano

Executar lote
de produo

Pegar Ficha
Padro
Embolo

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros de
velocidade e
avano

Executar lote
de produo

Pegar Ficha
Padro Corpo

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros de
velocidade e
avano

Executar lote
de produo

Pegar Ficha
Padro Tampa

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros de
velocidade e
avano

Executar lote
de produo

S
Recebe
material

Haste?

mbolo?
N
S

Corpo?

N
S

Tampa?

Fim

Fluxo de Processo de Retfica

Pegar Ficha
Padro Haste

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros
de velocidade
e avano

Executar lote
de produo

Pegar Ficha
Padro Corpo

Prender
Material na
placa

Ajustar
ferramenta e
Parmetros
de velocidade
e avano

Executar lote
de produo

S
Recebe
material

Haste?

N
S

Corpo?

Encaminha
para
Montagem

Ficha de Processo Corpo

TORNO
Furao Admisso e Escape
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 5,0 mm
500 RPM
77 m/min
3,5 seg

Furao Fixao
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 8,0 mm
500 RPM
77 m/min
10 seg

Furao Interna do Cilindro

Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 20,0 mm
350 RPM
77 m/min
22 seg
Acabamento Interna do Cilindro / Alojamento das vedaes
Ferramenta
Sandvik GC 4325
Rotao
2000 RPM
Velocidade de Avano
110 m/min
Tempo
25 seg

RETFICA
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Rebolo copo NT600

1500 RPM
110 m/min
25 seg

Ficha de Processo Haste

TORNO
Desbaste e rebaixo
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

GC 4315
1500 RPM
150 m/min
5,0 seg

Acabamento
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

GC 4315
3000 RPM
150 m/min
5,0 seg

Furao Interna
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 4,2 mm
350 RPM
77 m/min
15 seg

Rosca Interna
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Macho M5
150 RPM
35 m/min
15 seg

FRESA
Rebaixo
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

CorolMill 245
550 RPM
100 m/min
8 seg

RETFICA
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Rebolo Norton Branco NT2100

2500 RPM
80 m/min
15 seg

Ficha de Processo Tampa

TORNO
Furao
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 9,75
350 RPM
70 m/min
5,0 seg

Acabamento e canal interno

Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

CoroCut 3
2000 RPM
150 m/min
2,5 seg

Canais externos
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Bedame 1,30 mm
1500 RPM
110 m/min
3,5 seg

Faceamento e corte
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

CoroCut 3 e Bedame
2000 RPM
150 m/min
3,5 seg

Ficha de Processo mbolo

TORNO
Furao
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Broca 7,75
350 RPM
70 m/min
5,0 seg

Canais externos
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

Bedame 1,30 mm
1500 RPM
110 m/min
1,5 seg

Faceamento e corte
Ferramenta
Rotao
Velocidade de Avano
Tempo

CoroCut 3 e Bedame
2000 RPM
150 m/min
3,5 seg

Concluso
Com o objetivo principal do projeto focado na seleo de materiais,
conclumos que o melhor material para a fabricao da famlia do corpo a liga de
alumnio 6063, para as vedaes a borracha butlica, e para a haste a liga de
ao inoxidvel 303.
importante destacar que atravs da realizao do trabalho, conseguimos
atingir os objetivos da realizao do projeto, realizando principalmente pesquisas
tcnicas e ensaios para definio dos requisitos e detalhamento do projeto, no nos
baseando somente em dados empricos, mas sim em uma fundamentao terica.
Esta habilidade algo muito importante para um engenheiro mecnico e faz com
que tenhamos um bom crescimento profissional.

Bibliografia
ASHBY, Michael F.; MARQUES, Arlete Simille (Trad.); BUTTON, Srgio Tonini
(Reviso). Seleo de materiais no projeto mecnico. Rio de Janeiro: Elsevier, 2012.

STEWART, Harry L. Pneumtica & Hidrulica, 3 Edio. Hemus Livraria,

Distribuidora e Editora S.A.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projeto,

dimensionamento e anlise de circuitos. So Paulo: rica, 2011

BLUCHER. Projeto na Engenharia: fundamentos do desenvolvimento eficaz de

produtos, mtodos e aplicaes. So Paulo, 2005.

Informaes sobre modelos de cilindros <http://www.festo.com/cms/ptbr_br/626.htm>. Acesso em 05/09/2014.

Imagem esquemtica do cilindro

<http://i01.i.aliimg.com/img/pb/586/061/532/532061586_676.jpg> Acesso em
05/09/2014.

SENAI, Informaes Tecnolgicas Mecnica, 11 Edio. Porto Alegre, 2005.

Anlise de Usinabilidade
<http://www.natorepresentacoes.com.br/Dicas/Influ%C3%AAncia%20dos%20elemento
s%20na%20liga%20de%20fundi%C3%A7%C3%A3o.pdf> Acessado em 08/11/2014.

Anlise de Usinabilidade
<http://ppg.revistas.uema.br/index.php/PESQUISA_EM_FOCO/article/viewFile/249/24
7> Acessado em 08/11/2014.

Anlise de Usinabilidade
<www.feng.pucrs.br/.../Metais%20e%20ligas%20no%20ferrosas.ppt> Acessado em
08/11/2014.
Caractersticas dos elastmeros
<http://www.hipress.com.br/upload/catalogo/MANUALDEORING5700.pdf> Acessado
em 08/11/2014
Caractersticas dos elastmeros
<http://www.facsaobernardo.com.br/media/Minicurso%20%20Formula%C3%A7%C3%B5es%20de%20compostos%20de%20borracha%20%20Elastomeros%20Flexsys.pdf> Acessado em 08/11/2014

Caractersticas dos elastmeros

<http://www.agnveda.com.br/catalogos/catalogo-de-orings-e-backups.pdf> Acessado
em 08/11/2014
CALLISTER JR., William D. Cincia e engenharia de materiais: uma introduo. 7.ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2008.

Aos Inoxidveis < http://www.kloecknermetals.com.br/pdf/3.pdf > Acessado

em 15/11/2014
Aos Inoxidveis <
http://www.ingefilter.com/pdf/Manual%20Acero%20Inoxidable.pdf> Acessado em
15/11/2014
Ligas de alumnio<
https://www.alcoa.com/brasil/pt/resources/pdf/industria/catalogo_ligas_temperas_2010.
pdf> Acessado em 15/11/2014
Ligas de alumnio
<http://www.dalmolim.com.br/educacao/materiais/biblimat/aluminioconf.pdf >Acessado
em 14/11/2014
Borracha Butlica <http://pt.slideshare.net/Borrachas/borracha-butilica>
Acessado em 15/11/2014

ASKELAND, Donald R. Cincia e Engenharia dos materiais. So Paulo:

Cengage Learning, 2008.

NUNES, Laerce de Paula. Materiais: aplicaes de Engenharia, seleo e

integridade. Rio de Janeiro: Intercincia, 2012.

AMERICAN SOCIETY FOR METALS. Metals handbook: vol.1, properties and

selection of metals. 8. th. ed. Metals Park: Asm, 1977.