MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE NUMRICA DA ESTEIRA DE TURBINAS ELICAS DE EIXO HORIZONTAL:

ESTUDO COMPARATIVO COM MODELOS ANALITICOS
por

Guilherme Mnchen Wenzel

Dissertao para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Junho de 2010.

ANLISE NUMRICA DA ESTEIRA DE TURBINAS ELICAS DE EIXO HORIZONTAL:

ESTUDO COMPARATIVO COM MODELOS ANALITICOS
por
Guilherme Mnchen Wenzel
Engenheiro Mecnico
Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Energia

Orientadora: Prof. Dr. Adriane Prisco Petry
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Jorge Antnio Villar Al, PUCRS
Prof. Dr. Jorge Rodolfo Silva Zabadal, PROMEC/UFRGS
Prof. Dr. Horcio Antnio Vielmo, PROMEC/UFRGS

Prof. Dr. Horcio Antnio Vielmo

Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 25 de Junho de 2010.

RESUMO

O presente trabalho apresenta o estudo da esteira de turbinas elicas de eixo

horizontal, utilizando um modelo de turbina elica testada em tnel de vento. Trata-se de uma
turbina elica de duas ps com 10 m de dimetro, conhecida como UAE Phase VI, testada pelo
NREL no tnel de vento NASA Ames. Desta turbina foi obtida a geometria e dados
experimentais, como o coeficiente de empuxo, alm das caractersticas do tnel de vento.
Utilizando este experimento como modelo, so realizadas simulaes com
equaes mdias de Reynolds e modelo de turbulncia k- SST, com o uso de malha mvel e
abordagens permanente e transiente, com o software de volumes finitos Star-CCM+. So
empregadas malhas polidricas em um domnio de grande extenso na esteira, para apenas uma
velocidade do vento.
So apresentados trs modelos de esteira, dois analticos e outro considerado
numrico, para fins de comparao com os resultados simulados. Estes modelos de esteira tem o
objetivo de descrever o campo de velocidade a jusante da turbina. Os dados de entrada dos
modelos so os mesmos, retirados da simulao. Alm dos modelos para o dficit de velocidade,
so apresentados equacionamentos para se obter a intensidade de turbulncia na esteira, com
bons resultados.
No modelo analtico de esteira PARK, a constante de decaimento baixa, pois o
caso estudado possui escoamento sem grandes perturbaes. Verifica-se que esta constante deve
variar ao longo da esteira para se ajustar ao campo mdio de velocidades simulado.
Outro modelo analtico proposto por Werle foi estudado, no apresentando boa
concordncia com a simulao, pois apresenta um rpido incremento da velocidade na linha
central na esteira distante. Este modelo se ajustou bem com o campo no perturbado a montante
da turbina.
O modelo de viscosidade turbulenta um modelo de esteira com equacionamento
original de segunda ordem para obter um campo de velocidade. Contudo, apresentado e
calculado com uma simplificao para primeira ordem, obtendo-se somente a velocidade na
linha de centro. Este modelo tem o melhor ajuste com a simulao.
A metodologia adotada para simulao numrica do escoamento apresenta boa
concordncia com os resultados experimentais de CT, j os dados anemomtricos medidos na
esteira prxima no foram reproduzidos com a mesma qualidade, contudo aproximam-se de
iii

forma qualitativa. A comparao com os modelos de esteira da literatura confirma que o modelo
de viscosidade turbulenta o que mais se aproxima dos resultados da simulao.
Palavras-chave: Modelos de esteira, UAE Phase VI, intensidade de turbulncia, CFD.

iv

ABSTRACT

Numerical Analysis of Wakes of Horizontal Axis Wind Turbines:

A Comparison Study With Analytical Models

This study presents wakes of horizontal axis wind turbines, using as model a wind
turbine tested in wind tunnel. It is a two bladed wind turbine with 10 m diameter, known as UAE
Phase VI, tested by NREL in the NASA Ames wind tunnel. From this experiment was obtained
the geometry and measured data, as the thrust coefficient, and the characteristics of the wind
tunnel.
Using this experiment as model, simulations are performed with Reynolds
Averaged Navier-Stokes equations and k- SST turbulence model, using moving mesh and
permanent and transient approaches, with help of the finite volume software Star-CCM+.
Polyhedral meshes are employed in a domain with large extent downwind, for just one wind
speed.
There are presented three wake models, two analytical and other considered
numerical, for purposes of comparison with simulated results. These wake models aims to
describe the velocity field downstream of the turbine. The input data of the models are the
outputs of the simulations. Besides the models for the velocity deficit, are given equations to
derive the turbulence intensity on the wake, with good results.
In the analytical PARK wake model, the decay constant is low, as the study case
has low perturbed flow. It is noted that this constant should vary along the wake to fit the
average speeds field simulated.
Another analytical model proposed by Werle is presented, not showing good
results when comparing with the simulation, since it shows a rapid increase in the centerline
velocity on the far wake. This model fits well with the undisturbed field upwind of the turbine.
The turbulent viscosity is a wake model with the original second order equation to
obtain the velocity field. However, it is presented and calculated in a simplified way to first
order, obtaining only the centerline velocity. This model has the best fit with the simulation.
The methodology adopted for numerical simulation of the flow shows good
agreement with the experimental results of CT, since the wind data measured on the near wake
v

are not reproduced with the same quality, yet close to a qualitative manner. The comparison with
the wake models from the literature confirms that the eddy viscosity wake model is closest to the
simulation results.
Key-words: Wake models, UAE Phase VI, turbulence intensity, CFD.

vi

NDICE
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

INTRODUO ....................................................................................................................... 1
1.1

Energia Elica e Aspectos Principais de Converso ........................................................ 1

1.2

Turbinas Elicas de Eixo Horizontal ................................................................................ 2

1.3

Importncia dos Efeitos de Esteira ................................................................................... 5

1.4

Objetivo ............................................................................................................................ 6

MODELAGEM DA ESTEIRA DE TURBINAS ELICAS DE EIXO HORIZONTAL....... 8

2.1

Modelo PARK .................................................................................................................. 8

2.2

Modelo de Viscosidade Turbulenta (Eddy Viscosity)..................................................... 10

2.3

Modelo Analtico de Werle ............................................................................................ 13

2.4

Intensidade de Turbulncia ............................................................................................. 19

MODELAGEM NUMRICA ............................................................................................... 22

3.1

Aplicao de CFD em TEEH ......................................................................................... 22

3.2

Modelagem Matemtica RANS ...................................................................................... 23

3.3

Modelo de Turbulncia: k- SST ................................................................................... 24

3.4

Discretizao Espacial .................................................................................................... 24

CASO EM ESTUDO: NREL / NASA AMES PHASE VI .................................................... 28

4.1

Tnel de Vento ............................................................................................................... 28

4.2

Rotor Elico .................................................................................................................... 30

4.3

Dados Experimentais ...................................................................................................... 30

MODELO COMPUTACIONAL ........................................................................................... 34

5.1

Condies Iniciais e de Contorno ................................................................................... 34

5.2

Qualidade da Malha ........................................................................................................ 37

5.3

Resultados Numricos .................................................................................................... 40

APLICAO E COMPARAO DOS MODELOS DE ESTEIRA ................................... 46

6.1

Aplicao do Modelo PARK .......................................................................................... 47

6.2

Aplicao do Modelo de Viscosidade Turbulenta .......................................................... 48

6.3

Aplicao do Modelo Analtico de Werle ...................................................................... 50

6.4

Comparao dos Modelos de Esteira.............................................................................. 52

CONCLUSES ..................................................................................................................... 54

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 57

ANEXO I....................................................................................................................................... 60

vii

LISTA DE SMBOLOS

potncia disponvel no vento

massa especfica do ar

rea varrida

velocidade do vento

potncia eltrica

coeficiente de potncia

(W)
(kg/m)
(m)
(m/s)
(W)
P/(0,5AV0)

rendimento do conjunto multiplicador de velocidades

(%)

e gerador.

potncia mecnica

coeficiente de empuxo

empuxo (fora axial)

(-)

(W)
T/(0,5AV0)

(-)
(N)

velocidade a jusante do rotor (PARK)

(m/s)

velocidade do vento (PARK)

(m/s)

dimetro do rotor

constante de decaimento da esteira (PARK)

distncia a jusante

(m)

altura do cubo

(m)

rugosidade mdia da superfcie

(m)

dimetro da esteira (PARK)

(m)

tenso de cisalhamento

(m)
(-)

(m/s)

distncia radial (Viscosidade Turbulenta)

velocidade axial

(m/s)

velocidade radial

(m/s)

viscosidade turbulenta

(m/s)

escalas de comprimento

escalas de velocidade

(m)

(m)
(m/s)

funo filtro (Viscosidade Turbulenta)

(-)

constante adimensional (Viscosidade Turbulenta)

(-)

largura da esteira (Viscosidade Turbulenta)

viii

(m)

velocidade do vento

(m/s)

velocidade na linha de centro da esteira (Viscosidade

intensidade de turbulncia da corrente livre

constante de von Krman

dficit de velocidade na linha de centro (Viscosidade

Turbulenta)
velocidade adimensional invscida na linha de centro
(Werle)
velocidade prevista infinitamente a jusante (Werle)

distncia adimensional

dimetro adimensional da esteira intermediria (Werle)

dimetro adimensional do rotor (Werle)

dimetro adimensional da esteira distante (Werle)

(%)
(-)

(m/s)

Turbulenta)

1-( /0 )

(%)

/0

(-)

0 /0

(-)

x/D

(-)

(dimetro)/D

(-)

D/D

(-)

(dimetro)/D

(-)

constante universal relacionada com o comprimento de

(-)

mistura de Prandtl
velocidade adimensional na linha de centro na esteira
distante (Werle)
distncia adimensional do incio da esteira distante
(Werle)
distncia adimensional do incio da esteira intermediria
(Werle)

/0

(-)

x/D

(-)

x/D

(-)

constante relacionada com o comprimento da esteira

(-)

intermediria (Werle)

velocidade na linha de centro na esteira (Werle)

desvio padro da velocidade do vento

IT

intensidade de turbulncia

(%)

intensidade de turbulncia adicional

(%)

intensidade de turbulncia na esteira

(%)

raio da turbina

(m)

nmero de ps

(-)

relao de velocidade de ponta (TSR)

(-)

fora de campo

(-)

viscosidade turbulenta

/0

(-)
(m/s)

(kg/ms)
ix

dissipao da energia cintica

energia cintica turbulenta

ordem de convergncia

(-)

funo objetivo

(-)

funo de espaamento da malha

(-)

constante assinttica

(-)

erro

(m/kg)
(m/s)

(%)

funo exata quando o espaamento da malha tende a

zero

(-)

erro relativo

(%)

ndice de convergncia de malha

(%)

fator de segurana (GCI)

(-)

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

PROMEC

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

UFRGS

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

PUCRS

Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul

TEEH

Turbina Elica de Eixo Horizontal

TEEV

Turbina Elica de Eixo Vertical

NREL

National Renewable Energy Laboratory

NASA

National Aeronautics and Space Administration

CFD

Computational Fluid Dynamics

SST

Shear-Stress Transport

RANS

Reynolds-averaged Navier-Stokes Equations

WAsP

Wind Atlas Analysis and Application Program

UAE

Unsteady Aerodynamics Experiment

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Evoluo do tamanho e potncia das TEEH (Fonte: European Wind Energy
Association). .................................................................................................................................... 4
Figura 1.2 - TEEH: Principais componentes (Fonte: www.coriolis-energy.com). ......................... 5
Figura 1.3 - Imagem area dos efeitos de esteira em um parque elico off-shore na Dinamarca
(Fonte: www.ecn.nl). ....................................................................................................................... 6
Figura 2.1 -Perfil da esteira utilizado no modelo PARK. ............................................................... 9
Figura 2.2 -Perfil da esteira utilizado no modelo de viscosidade turbulenta. ............................... 10
Figura 2.3 -Perfil das trs regies da esteira de TEEH. ................................................................ 14
Figura 2.4 - Nomenclatura no escoamento invscido. ................................................................... 16
Figura 2.5 - Estrutura da esteira intermediria. ............................................................................. 18
Figura 2.6 - Estrutura da soluo de esteira composta. ................................................................. 18
Figura 4.1 - Tnel de vento NASA Ames (fonte: NREL/Google)................................................ 28
Figura 4.2 - Sensores de velocidade na entrada do tnel (fonte: NREL). ..................................... 29
Figura 4.3 - Variao da intensidade de turbulncia em funo da velocidade. ........................... 29
Figura 4.4 -Configurao de medies na esteira prxima (fonte: NREL)................................... 31
Figura 4.5 - Posicionamento dos anemmetros snicos. .............................................................. 31
Figura 5.1 - Dois modelos de domnios e condies de contorno utilizados (mesma seo). ...... 35
Figura 5.2 - Trs modelos de rotores utilizados (diferentes ngulos de toro) e condies de
contorno. ........................................................................................................................................ 36
Figura 5.3 - Y+ na superfcie das ps, obtido em regime permanente para malha grossa. ........... 37
Figura 5.4 - Malha de 80 m no sentido do escoamento em corte no plano central. ...................... 38
Figura 5.5 - Detalhe das trs malhas geradas sobre as ps (r=3 m). ............................................. 38
Figura 5.6 -Variao do coeficiente de empuxo em funo do refinamento da malha. ................ 40
Figura 5.7 - Velocidade adimensional na linha de centro obtidas por simulaes em regime
permanente. ................................................................................................................................... 42
Figura 5.8 - Comparao das velocidades adimensionais na linha de centro obtidas por
simulaes em regime permanente e transiente. ........................................................................... 43
Figura 5.9 - Influncia temporal na esteira prxima. .................................................................... 44
Figura 5.10 - Gradiente de velocidades no plano central, vista superior, para regime transiente
com dt=0,05 s. ............................................................................................................................... 44
Figura 5.11 - Intensidade de Turbulncia na linha de centro para todos os casos. ....................... 45
Figura 6.1 - Comparao da IT: simulao (passo=3) e modelo. ................................................ 46
Figura 6.2 - Variao de k no modelo PARK, comparao com os resultados da simulao....... 47
Figura 6.3 - Perfis obtidos pelo modelo PARK (linhas) e simulados (smbolos). ........................ 48
Figura 6.4 - Velocidade na linha de centro pelo modelo de viscosidade turbulenta. .................... 49
Figura 6.5 - Perfis obtidos pelo modelo de viscosidade turbulenta (linhas) e simulados
(smbolos), com inicializao do modelo em X=2. ....................................................................... 49
Figura 6.6 - Velocidade na linha de centro para esteira prxima. ................................................. 50
Figura 6.7 - Velocidade na linha de centro para esteira distante, utilizando Xi=2. ....................... 51
Figura 6.8 - Velocidade na linha de centro no modelo de Werle, utilizando Xi=2 e Km=0,1. ....... 51
Figura 6.9 - Comparao de velocidades dos modelos e simulaes. ........................................... 52
Figura 6.10 - Comparao da largura da esteira dos modelos e simulaes. ................................ 53
Figura I.1 - Regime permanente com passo=0. ........................................................................... 60
Figura I.2 - Regime permanente com passo=3. ........................................................................... 60
Figura I.3 - Regime permanente com passo=5. ........................................................................... 61
Figura I.4 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,05s. ............................................................ 61
Figura I.5 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,1s. .............................................................. 61
xi

NDICE DE TABELAS
Tabela 4.1 - Medies dos anemmetros reportadas por Larwood para velocidade igual a 9 m/s.
....................................................................................................................................................... 32
Tabela 4.2 - Resultados experimentais de cinco sequncias com velocidade igual a 9 m/s. ........ 32
Tabela 5.1 -Caractersticas das malhas e resultados obtidos. ........................................................ 39
Tabela 5.2 - GCI obtidos para as malhas....................................................................................... 39
Tabela 5.3 - Casos simulados. ....................................................................................................... 41
Tabela 5.4 - Resultados de coeficiente de empuxo. ...................................................................... 41

xii

1. INTRODUO

1.1

Energia Elica e Aspectos Principais de Converso

A energia elica proveniente da movimentao das massas de ar, com origem

em dois fenmenos permanentes, a rotao do planeta e seu aquecimento no uniforme pela

radiao solar. Desta forma, o vento considerado uma fonte renovvel de energia.
Desde centenas de anos a humanidade se beneficia desta fonte de energia, com
usos como os de barcos vela e moinhos onde o vento utilizado para a moagem de gros. Com
a evoluo da tecnologia, o vento passou a ser utilizado para bombeamento de gua, e, nos
tempos atuais, principalmente para a gerao de energia eltrica.
Os aerogeradores, ou turbinas elicas, so mquinas que convertem a energia
cintica do vento em energia mecnica, e a energia mecnica em energia eltrica, atravs do
conjunto rotor-eixo-gerador. Contudo, no possvel transformar toda a energia contida no
vento. A potncia disponvel no vento (P0) para uma determinada rea, depende da sua massa
especfica e proporcional ao cubo da velocidade:

0 =

1
03
2

(1.1)

onde a massa especfica do ar, V0 a velocidade do vento e A a rea perpendicular ao

escoamento.J a potncia eltrica de sada (Pe) dada por:
= 0

(1.2)

onde CP o coeficiente de potncia e o rendimento do conjunto multiplicador de velocidades

e gerador.
A Equao (1.2) denota que, alm das perdas mecnicas e eltricas atribudas ao
rendimento do conjunto, a potncia que pode ser extrada do vento depende do coeficiente de
potncia, que limitado, de acordo com Betz (Hansen, 2008), em 0,59, com P sendo a potncia
mecnica do rotor:

= 1
2

03

(1.3)

De forma anloga, a fora axial sobre as ps, conhecida como empuxo (Thrust),
proporcional ao quadrado da velocidade, como mostrado na Equao (1.4) para o coeficiente de
empuxo (CT).

= 1
2

02

(1.4)

O coeficiente de empuxo caracteriza a esteira de turbinas elicas. A medida que o

coeficiente de empuxo aumenta, a expanso da esteira tambm aumenta, reduzindo a velocidade
na esteira.
1.2

Turbinas Elicas de Eixo Horizontal

Neste trabalho so apresentadas caractersticas apenas de turbinas elicas de eixo

horizontal (TEEH), as quais so comercialmente mais viveis em comparao com turbinas

elicas de eixo vertical (TEEV). Alm disto, as TEEH apresentam maiores valores de coeficiente
de potncia, operam em alturas mais elevadas da camada limite atmosfrica com vento mais
intenso e uniforme, e so mais estveis mecanicamente, podendo assim, assumir tamanhos
maiores (Carcangiu, 2008).
1.2.1

Classificao e Funcionamento
As TEEH so classificadas de acordo com seu funcionamento, onde so

consideradas principalmente a rotao, o tipo de gerador, o sistema de controle, o numero de ps,

e a potncia.
Quanto ao acoplamento rotor - gerador - rede eltrica, quatro conceitos podem ser
distinguidos:

Tipo A: rotao fixa

Corresponde ao conceito Dinamarqus, onde um multiplicador de velocidades liga o eixo
do rotor a um gerador de induo, que ligado diretamente rede eltrica, o que resulta
numa rotao fixa, de acordo com a frequncia da rede.

Tipo B: rotao varivel atravs de resistncia varivel

Mesma configurao do tipo A, contudo o gerador de induo controlado por uma
resistncia varivel, onde a rotao pode variar em at 10% da rotao sncrona.

Tipo C: rotao varivel com conversor parcial

Neste caso, com controle varivel de rotao, o gerador de induo duplamente
alimentado, denominado doubly-fed (DFIG), onde o estator conectado diretamente na
rede e o rotor controlado atravs de um conversor de potncia parcial, alm do controle
por passo. A rotao varia entre +/- 30% da rotao sncrona.

Tipo D: rotao varivel com conversor total

Este conceito no utiliza multiplicador de velocidades, possui controle por passo e
conectado rede eltrica atravs de um conversor total da potncia. Utiliza um gerador
multipolos do tipo sncrono que pode ser excitado eletricamente ou atravs de ms
permanentes, ou pode ser usado gerador de induo do tipo gaiola de esquilo. O controle
da rotao de 0 a 100% da rotao sncrona, contudo apresenta maiores perdas na
eletrnica de potncia em comparao ao tipo C.
Os sistemas de controle de uma turbina elica, tanto eltricos/eletrnicos quanto

aerodinmicos, permitem extrair o mximo de energia em funo da variao do vento. A

totalidade dos aerogeradores atuais de grande porte possuem rotao e ngulo de passo variveis,
que so controlados de acordo com o vento monitorado atravs de sensores posicionados acima
da nacele.
A velocidade do vento para incio de gerao (cut-in), varia em torno de 3 a 4 m/s,
e a medida que a velocidade aumenta, a potncia de gerao tambm aumenta, at alcanar a
potncia nominal (em torno de 12 m/s), quando o excedente limitado. Por medida de
segurana, as turbinas elicas possuem uma velocidade de vento limite de operao (cut-off),
geralmente 25 m/s, quando a turbina freada. O sistema de controle aerodinmico atua entre a
potncia nominal e o cut-off, agindo de forma a alcanar a mxima eficincia. So trs os tipos
de controle aerodinmicos:

Controle por estol (stall control)

a maneira passiva de controle de potncia de turbinas elicas, bastante usado em
mquinas antigas. As ps so projetadas para funcionar em ngulos de ataque otimizados
para a velocidade mdia do local, desta forma em velocidades mais elevadas o ngulo de
ataque aumenta e ocorre a separao, limitando a fora de sustentao. A medida que a
velocidade aumenta, a sustentao sobre as ps diminui, devido ao aumento do estol. As

4
cargas aerodinmicas adicionais so completamente dissipadas, e nenhum controle de
eficincia pode ser aplicado ao operar em velocidades de vento menores, assim como no
h controle de rotao;

Controle por passo (pitch control)

As ps podem ser torcidas, isto , girar em seu prprio eixo atravs de motores eltricos
ou acionamentos hidrulicos, de forma a obter ngulos de ataque timos at a potncia
nominal ser alcanada, e aps, limitar a carga aerodinmica pela diminuio do ngulo de
ataque e consecutiva perda de sustentao;

Estol ativo (active stall)

Turbinas com estol ativo possuem controle de passo, buscando o torque mximo em
baixas velocidades de vento. Assim que a potncia nominal for alcanada, as ps so
torcidas de forma a ocorrer estol, dispersando a carga aerodinmica. Em altas velocidades
este tipo de controle age de forma oposta ao controle por passo, aumentando o ngulo de
ataque.
Alm do controle aerodinmico, as turbinas elicas possuem tambm um sistema

de freios mecnicos, utilizados em casos de emergncia ou durante paradas programadas para

manuteno.
As turbinas elicas so ainda classificadas pelo seu nmero de ps, tipicamente 3;
pela sua rotao; velocidade de ponta (R), menor de 70 m/s para limitar o rudo; potncia
nominal; e relao altura da torre/dimetro (H/D). A Figura 1.1 ilustra a evoluo das TEEH em
funo da potncia nominal e dimetro. Os principais componentes de uma TEEH so mostrados
na Figura 1.2.
= Dimetro do rotor

Figura 1.1 - Evoluo do tamanho e potncia das TEEH (Fonte: European Wind Energy
Association).

Figura 1.2 - TEEH: Principais componentes

(Fonte: www.coriolis-energy.com).

1.3

1. Rotor: Conjunto das ps;

2. Cubo: Pea de acoplamento das ps
ao eixo principal de rotao;
3. Sistema de transmisso: Transmite
torque e rotao ao gerador eltrico.
A transmisso pode ser direta ou
com caixa de engrenagens;
4. Sistema de giro (Yaw): Rotaciona a
nacele 360 para manter o rotor
alinhado com a direo do vento;
5. Torre: Torre em ao e/ou concreto
com a funo de suportar a nacele e
o rotor;
6. Gerador: Converte o torque e
rotao em energia eltrica;
7. Sensores: Medem a velocidade e
direo do vento para auxiliar o
sistema de controle;
8. Nacele: Compartimento de abrigo
dos componentes principais.

Importncia dos Efeitos de Esteira

Enquanto extrai energia do vento, uma turbina elica deixa uma esteira jusante

caracterizada por velocidades de vento reduzidas e nveis de turbulncia elevados. Uma turbina
operando nesta esteira, ou dentro de um parque elico onde um nmero de esteiras podem se
sobrepor, vai ento produzir menos energia e sofrer maior carga estrutural que uma turbina
operando na corrente livre.
A regio da esteira imediatamente atrs do rotor tem velocidades bastante
reduzidas, em uma rea ligeiramente mais larga que o dimetro da turbina. Esta reduo na
velocidade diretamente ligada ao coeficiente de empuxo da turbina.
No projeto de parques elicos, o layout definido de acordo com a direo
predominante do vento, de modo a se obter as menores perdas por esteira. Para isto necessria
uma modelagem adequada da esteira, atravs de modelos capazes de estimar o dficit de
velocidade e incremento da intensidade de turbulncia. O uso de um modelo mais realista pode
ser definitivo no arranjo das turbinas.

Figura 1.3 - Imagem area dos efeitos de esteira em um parque elico off-shore na Dinamarca
(Fonte: www.ecn.nl).

1.4

Objetivo
A aplicao de mtodos numricos em escoamentos, conhecida como Dinmica

dos Fludos Computacional (CFD - Computational Fluid Dynamics), juntamente com a grande
evoluo computacional, permitem hoje, atravs de um cdigo CFD adequado e um computador
pessoal, a simulao do escoamento do vento sobre um rotor elico em tamanho real.
De outro lado, existem modelos de equaes analticas desenvolvidos com o
intuito de caracterizar o escoamento sobre rotores elicos, baseados em experimentos com
modelos em tneis de vento ou medies em tamanho real.
Contudo, devido complexidade do problema, tanto modelos numricos como
analticos, conseguem apenas descrever de forma aproximada o escoamento sobre turbinas
elicas e sua esteira. Experimentos com a finalidade de descrever o escoamento ao longo da
esteira, em vrios pontos a jusante do rotor, so praticamente indisponveis, como no caso em
estudo, restando o uso de modelos analticos como base de comparao ao modelo

7
numrico.Como ferramenta computacional foi utilizado o cdigo comercial de volumes finitos
STAR-CCM+, licenciado esta Universidade pelo fabricante CD-adapco.
O presente trabalho tem por objetivo a aplicao de um mtodo numrico para
descrever de forma aproximada o comportamento da esteira de uma turbina elica.Visando
avaliar a metodologia computacional adequada, so realizadas simulaes numricas do
escoamento de ar sobre uma turbina elica, comparando os resultados com os modelos analticos
empregados em projetos elicos e com resultados experimentais.
Para tal aplicao, foi selecionada uma turbina elica largamente testada, com
alguns resultados experimentais e geometria disponveis, conhecida como UAE Phase VI, ou
Unsteady Aerodynamics Experiment Phase VI (Hand et al., 2001). Trata-se de um rotor de duas
ps desenvolvido especialmente para testes em tnel de vento com diversas configuraes, tais
como diferentes ngulos de passo ou yaw (ngulo de ataque da p, e ngulo entre a face do rotor
e a direo do vento, respectivamente), ou ainda upwind e downwind (sentido do escoamento de
frente ao rotor ou por trs, respectivamente), para uma srie de velocidades de vento. As ps do
rotor so constitudas pelo aeroflio S809, desenvolvido por Somers, 1997.
Alguns dados experimentais so utilizados para comparao com as simulaes,
tais como o coeficiente de empuxo e medies de velocidade na esteira prxima. Para verificar a
qualidade da simulao na esteira distante, foram selecionados alguns modelos de esteira
bastante utilizados em projetos de parques elicos, so eles o modelo PARK, mais simples, e o
modelo de Viscosidade Turbulenta, considerado mais prximo da realidade. Um novo modelo
analtico proposto por Werle, 2008, tambm foi selecionado para teste.

2. MODELAGEM DA ESTEIRA DE TURBINAS ELICAS DE EIXO HORIZONTAL

A regio a jusante de turbinas elicas, denominada regio de esteira, conhecida

por seu dficit de velocidade e incremento da intensidade de turbulncia. Quantificar estas
propriedades da esteira adequadamente necessrio ao se projetar a distribuio das turbinas um
parque elico. Uma turbina elica posicionada inadequadamente em um arranjo ser alvo de
velocidades reduzidas, acarretando menor gerao de energia, e sujeita elevada carga dinmica
devida intensidade de turbulncia, podendo sofrer danos estruturais.
Modelos matemticos de esteira so desenvolvidos com o intuito de representar o
processo fsico que turbinas elicas submetem umas s outras. Estes modelos so inseridos em
sistemas computacionais capazes de calcular as perdas devidas sobreposio de esteiras na
gerao de energia total de um parque elico.
Dentre os modelos de esteira mais utilizados, esto o modelo PARK, de clculo
direto, utilizado principalmente pelo software WAsP (Riso) (Barthelmie, 2006) e o modelo de
Viscosidade Turbulenta, de clculo numrico de segunda ordem, utilizado dentre outros, pelo
software WindFarmer (WindFarmer Theory Manual). Estes dois modelos so apresentados neste
trabalho, alm de um modelo de clculo analtico proposto recentemente por Werle (FloDesign).
A obteno da intensidade de turbulncia na esteira no teve desenvolvimento
recentemente, visto que as equaes propostas nos anos 80 e incio dos 90 por Vermeulen,
Quarton, Ainslie e Hassan fornecem resultados adequados (Burton et al., 2001).
2.1

Modelo PARK
O modelo PARK um modelo de esteira simples, desenvolvido originalmente por

Jensen (1983) e ajustado por Katic et al. (1986). O modelo baseado na expanso linear na
esteira, respeitando a equao da quantidade de movimento, e foi desenvolvido para minimizar
requisitos de entrada e carga computacional, enquanto fornece boa representao do
comportamento da esteira.

Decrscimo
de velocidade
na esteira

Rotor

Perfil de
velocidade
incidente

Figura 2.1 -Perfil da esteira utilizado no modelo PARK.

Para o clculo da velocidade a jusante do rotor Uw, necessria a definio da

constante de decaimento da esteira k, que, de acordo com Barthelme et al. (2005), pode assumir
o valor de 0,075 em turbinas on-shore (em solo) e 0,05 para mquinas off-shore (no mar). Notase que o valor de k depende diretamente da rugosidade da superfcie, desta forma k pode ser
obtido da expresso:

0.5
ln

(2.1)

onde h representa a altura do cubo da turbina e 0 a rugosidade mdia da superfcie.

A equao para a obteno da velocidade na esteira depende somente da distncia.

= 1 1 1

+ 2

(2.2)

com sendo o coeficiente de empuxo da turbina para a velocidade e D o dimetro do rotor.

A esteira assume o formato de um cone, com dimetro definido por:
= + 2

(2.3)

Neste modelo a distncia x a jusante dada em metros, assim como o dimetro.

10
2.2

Modelo de Viscosidade Turbulenta (Eddy Viscosity)

O modelo de esteira de viscosidade turbulenta um modelo para a esteira distante,

originalmente proposto por Ainslie (1988), um clculo numrico representando o

desenvolvimento do dficit de velocidade utilizando uma soluo de diferenas finitas da
equao de cisalhamento de Navier-Stokes em coordenadas axissimtricas. O modelo de
viscosidade turbulenta automaticamente respeita as conservaes da massa e quantidade de
movimento na esteira. A mdia de viscosidade turbulenta atravs de cada seo a jusante na
esteira, usada para relacionar a tenso de cisalhamento com o gradiente de dficit de
velocidade. O campo mdio pode ser obtido por uma superposio linear do campo de dficit de
velocidade e o escoamento incidente.

Linha de
centro

Rotor
Perfil de velocidade
incidente
Perfil de velocidade
da esteira

Figura 2.2 -Perfil da esteira utilizado no modelo de viscosidade turbulenta.

As equaes de Navier-Stokes com tenses de Reynolds sem os termos viscosos

apresentada por:

1
+
=

(2.4)

onde U e V representam a velocidade em x e r, respectivamente, com x sendo a distncia axial e r

a radial; e a tenso de cisalhamento, ou mdia das flutuaes.

11
O conceito de viscosidade turbulenta usado para descrever a tenso de
cisalhamento como uma viscosidade turbulenta, definido por:
=

(2.5)

e
=

(2.6)

com Lm e Um como escalas de comprimento e velocidade da turbulncia em funo da distncia x

e independente de r. representa a viscosidade turbulenta. A escala de comprimento
proporcional com a largura da esteira Bw e a escala de velocidade proporcional diferena UiUc atravs da camada de cisalhamento.
A Equao (2.6) permite que o termo seja expresso em termos de viscosidade
turbulenta. A equao diferencial governante a ser calculada fica:

+
=

(2.7)

O escoamento antes do rotor (corrente livre) deve ser considerado turbulento,

ento a viscosidade turbulenta na esteira no pode considerar apenas a contribuio do
cisalhamento, e sim, incluir um termo ambiental. Desta forma a viscosidade turbulenta na esteira
dada por:
= 1 0 + 0

(2.8)

com:
0 = 2

0
100

(2.9)

onde a viscosidade turbulenta, Uc a velocidade na linha de centro da esteira e I a

intensidade de turbulncia, com o sub-ndice 0 representando o escoamento de corrente livre. A
funo filtro F um fator aplicado para condies de esteira prxima, este filtro pode ser
definido como unitrio para esteira distante, como resultado de comparao entre modelos e

12
medies. Kk a constante de von Karman, com valor igual a 0,4. A constante adimensional K1
possui valor igual a 0,015 em todo o escoamento.
Baseando-se em dados experimentais, Ainslie assumiu que o perfil de velocidades
na esteira Gaussiano, da forma:

=
0

3,56

(2.10)

onde U(r) representa a velocidade em funo do raio.

Pela conservao do momento, possvel relacionar o dficit de velocidade na
linha de centro (Dmi) com o coeficiente de empuxo do rotor (CT), e ento obter uma expresso
inicial para o modelo, com origem a dois dimetros do rotor:

= 1

= 0,05
0

16 0,5

0
1000

(2.11)

A largura da esteira pode ento ser obtida por:

3,56
8 1 0,5

(2.12)

Com as equaes acima, a viscosidade turbulenta mdia pode ser calculada a dois
dimetros a montante do rotor, e possvel inicializar a soluo atravs de um esquema de
integrao como o mtodo Crank-Nicolson. Este um mtodo estvel baseado em diferenas
centrais no espao e com uma regra trapezoidal no tempo, resultando em uma convergncia
temporal de segunda ordem. Para assegurar que a esteira possa se expandir, o domnio de
integrao deve possuir uma largura maior que o rotor. Como conseqncia, a soluo pode
demandar grande tempo computacional. Para eficincia computacional, no necessrio
armazenar todo o campo, apenas o dficit na linha de centro e a largura da esteira, e assim
calcular o campo pelo perfil Gaussiano.
De acordo com Anderson (2009), o mtodo Crank-Nicolson produz um maior
dficit de velocidade, com a expanso da largura da esteira retida pelo domnio de clculo. Isto
foi notado pela variao do coeficiente de empuxo do rotor calculado pelo modelo ao longo da
esteira.

13
Considerando o tempo computacional e as restries do domnio de clculo do
mtodo Crank-Nicolson, Anderson props uma nova abordagem com um modelo simplificado.
A soluo das equaes acima revelam que o perfil da esteira similar para todas
as distncias a montante, ou seja, a forma Gaussiana inicial preservada e apenas mudam sua
largura e profundidade. Enquanto a largura da esteira relacionada com o dficit da esteira
atravs da conservao do momento, apenas necessrio calcular a velocidade na linha de
centro. Da Equao (2.10), temos:

= 0 1

3,56

(2.13)

e a equao da continuidade dada por:

1
=
+

(2.14)

substituindo as Equaes (2.13) e (2.14) na Equao (2.7), e considerando que necessrio

calcular somente a velocidade na linha de centro, com r=0, a seguinte expresso ento obtida:
16 3 2 + 1
=

(2.15)

= 0 1

(2.16)

onde:

Desta forma a soluo obtida por uma equao diferencial de primeira ordem, e
a esteira pode ser calculada atravs de um mtodo simples de diferenas finitas, tal como
diferena adiantada (UDS - Upstream Difference Scheme).
2.3

Modelo Analtico de Werle

Em seu estudo, Um Novo Modelo Analtico para Esteiras de Turbinas Elicas,

Werle (2008) desenvolveu um modelo fechado que compreende trs pontos crticos, um modelo
exato para a regio essencialmente invscida na esteira prxima (near wake), uma metodologia
para estimar o comprimento da regio de esteira intermediria (intermediate wake) e um modelo

14
de esteira distante (far wake) baseado nas anlises clssicas. O modelo foi verificado atravs de
comparaes com resultados medidos em parques elicos e tneis de vento.
De acordo com Werle, a esteira aerodinmica de turbinas elicas de eixo
horizontal possui trs regimes distintos, esteira prxima, esteira intermediria e esteira distante.

U=U0

Tubo de
Corrente
Camada de
Mistura

incremento
de presso (p)

p>p0

Esteira
Prxima

p=p0
Esteira
Intermediria

Esteira
Distante

Figura 2.3 -Perfil das trs regies da esteira de TEEH.

As principais caractersticas de cada regime so descritas a seguir.

Esteira Prxima:

A presso em frente turbina aumenta a medida que o tubo de corrente se expande at o

dimetro da turbina, em seguida cai abruptamente ao passar pela turbina e ento
incrementa at se igualar presso da corrente livre p 0;

A velocidade dentro do tubo de corrente decresce medida que se aproxima da turbina,

permanece constante atravs da turbina e ento diminui mais enquanto a presso no
alcana a presso de corrente livre;

A espessura da esteira prxima depois da turbina (tubo de corrente) aumenta para um

dimetro fixo quando a presso alcana p 0 e a velocidade diminui para satisfazer a
conservao de massa e quantidade de movimento;

Esta regio dominada por um processo invscido, e conhecida por possuir

comprimento a jusante da ordem de um dimetro do rotor.

15
Esteira Intermediria:

A presso constante e igual a p0;

A velocidade na linha de centro permanece constante enquanto a mistura turbulenta

aumenta na camada externa da esteira devido ao grande gradiente da velocidade axial na
direo radial;

A propagao da camada de mistura pode ser aproximada utilizando a soluo de Prandtl;

O comprimento desta regio pode ser de diversos dimetros a jusante, e termina quando a
camada de mistura alcana a linha de centro e inicia uma mudana na velocidade na linha
de centro.

Esteira Distante:

A presso constante e igual a p0;

A velocidade na linha de centro inicia um incremento permanente em direo

velocidade de corrente livre, devido mistura turbulenta;

A propagao lateral (radial) da regio de mistura foi prevista por Prantl e Swain a ser
governada por potncias fracionais da distncia axial e coeficiente de empuxo da turbina
elica;

A soluo de Prantl/Swain contm duas constantes empricas, uma constante absoluta

aplicada todas esteiras axissimtricas que deve ser obtida por experimentos, e uma
constante arbitrria representando a origem da esteira distante, que deve ser determinada
do comportamento das regies prxima e intermediria.

2.3.1

Esteira Prxima
A regio de esteira prxima pode ser governada por foras de presso invscidas

com a camada de mistura turbulenta que inicia no rotor tendo efeito desprezado. A velocidade
adimensional invscida na linha de centro pode ser calculada por uma soluo exata da Lei de
Biot Savart aplicada ao campo de vorticidade:, dada por:

= 1

1 0
2

1+

2
1 + 4 2

(2.17)

com X=x/Dp, e u0 igual a velocidade prevista infinitamente a jusante, relacionada com o

coeficiente de empuxo:

16
0 =

(2.18)

Assim, pela conservao da massa, o dimetro do tubo de corrente para a regio

de esteira prxima pode ser calculado por:

1 + 0
2

(2.19)

O perfil do escoamento e a nomenclatura na regio invscida da esteira prxima

so mostrados na Figura 2.4abaixo.
Tubo de Corrente

Figura 2.4 - Nomenclatura no escoamento invscido.

2.3.2

Esteira Distante
A modelagem da esteira distante estabelece um caminho no qual as trs regies da

esteira se ligam analiticamente para o fechamento. A regio de esteira distante considerada

viscosa, e de acordo com Swain o crescimento da esteira, Dv, dado por:

1
3

(2.20)

e a velocidade viscosa induzida na linha de centro, uv :

2

= 1

(2.21)

17
A constante K uma constante universal relacionada com o comprimento de
mistura de Prandtl, determinada atravs de experimentos, e a mesma para todos corpos
axissimtricos que geram dficit na quantidade de movimento em um escoamento uniforme, at
aonde a hiptese de comprimento de mistura vlida. Em seu compndio de dados
experimentais, isolando-se K e igualando as Equaes (2.20) e (2.21), Werle notou clara
convergncia de K para a unidade.
Desta forma, introduzido o conceito de origem virtual da esteira distante, X0,
onde o escoamento tratado como viscoso, e escrevendo as Equaes (2.20) e (2.21) de uma
forma mais geral, temos:

= 1

1
2 0

2
3

(2.22)

e
= 0

1
3

(2.23)

O valor de X0 deve ser determinado atravs de um acoplamento entre as trs

regies da esteira.
2.3.3

Regio Intermediria
Para esta regio no h soluo similar. No entanto aplicada a soluo de Prandtl

para suavizao da descontinuidade da velocidade na camada de mistura para estabelecer um

comprimento estimado da regio de esteira intermediria. Isto usado para estabelecer X0. A
esteira intermediria inicia em um ponto prximo de Xi e termina em Xm, quando a camada de
cisalhamento alcana a linha de centro. Prximo de Xi, a camada de cisalhamento pequena
comparada com a distncia radial, Ri=Di/2=D0/2, e os resultados de Prandtl so aplicados,
predizendo uma razo linear de incremento para a camada de cisalhamento. Desta forma, Xm
pode ser estimado por:

= +

0 1 + 0
1 0

(2.24)

18

Figura 2.5 - Estrutura da esteira intermediria.

O valor Km deve ser estabelecido atravs de dados experimentais, Xi assume valor

igual a 2 e o dimetro da esteira prxima perto de Xi dado pela Equao (2.19).
2.3.4

Modelo de Esteira Composto

A Figura 2.6 retrata o mtodo utilizado para completar a anlise.

Figura 2.6 - Estrutura da soluo de esteira composta.

O modelo de esteira distante acoplado com a esteira prxima fixando a origem

virtual da esteira distante Xo. Como as velocidades ui e uv so iguais no ponto Xm, a velocidade na
linha de centro e o dimetro da esteira so obtidos separadamente antes e aps Xm.

Para X<Xm:
= 1 +

1 0
2
1+
2
1 + 4 2

1 + 0
2

(2.25)
(2.26)

19

Para X>Xm:
1

= 1

2 1

3
2

2
3

+1

(2.27)

1
3

+1

(2.28)

onde:
= 1 +

1 0
2
1+
2
2
1 + 4
1 + 0
2

(2.29)

(2.30)

A soluo ainda depende de Km, que inversamente relacionado com o

comprimento de mistura turbulenta para a regio de esteira intermediria. Valores de Km
tendendo a zero correspondem a um comprimento de mistura infinitamente grande e
comprimento da regio de esteira intermediria tendendo a zero. Inversamente, valores de Km
infinitamente grandes correspondem a um comprimento de mistura igual a zero e uma
infinitamente longa regio de esteira intermediria.
2.4

Intensidade de Turbulncia
A intensidade de turbulncia (IT) em um escoamento comumente definida como

a razo entre o desvio padro de uma componente de velocidade do vento e a velocidade mdia
da corrente livre em uma determinada direo.

0 =

0
0

(2.31)

onde I representa a intensidade de turbulncia, o desvio padro e U a velocidade, com o sub

ndice 0 representando corrente livre, ou ambiente.
conhecido que o rotor existe um incremento na IT, denominada intensidade de
turbulncia adicional (I+). Muitos modelos analticos foram propostos para estimar a I+ como

20
uma funo da intensidade de turbulncia ambiente e a intensidade de turbulncia total da
esteira.

+ =

02

(2.32)

com I+ representando a intensidade de turbulncia adicional, onde Iesteira representa a intensidade

de turbulncia total na esteira da turbina, e I0 a intensidade de turbulncia ambiente, ou da
corrente livre.
Quarton e Ainslie (1989) examinaram diversas medies de turbulncia de esteira,
em tneis de vento com o uso de pequenos modelos de turbinas elicas e em campo com turbinas
reais. Como resultado, foi obtida uma equao emprica para a intensidade de turbulncia
adicional a uma determinada distncia do rotor, com resultados em boa concordncia com as
medies.

+ =

4,8 0,7 00,68

0,57

(2.33)

com I+ representando a intensidade de turbulncia adicional, onde CT o coeficiente de

empuxo da turbina, I0 a intensidade de turbulncia ambiente, x a distncia do rotor e xn o
comprimento da esteira prxima.
Com base em seu trabalho com modelos de turbinas elicas em tnel de vento,
Hassan (1992) props uma equao melhorada:

+ = 5,7 0,7 00,68

0,96

(2.34)

O comprimento da esteira prxima calculado de acordo com Vermeulen (1980)

em funo do raio do rotor (R)e o coeficiente de empuxo (CT):

onde

(2.35)

21

0 =
=

+1
2

(2.36)

1
(2.37)

0,214 + 0,144 1 0,134 + 0,124

1 0,214 + 0,144

0,134 + 0,124

(2.38)

e a taxa de crescimento da esteira (dr/dx) dada por

(2.39)

onde

= 2,5 0 + 0,005

(2.40)

a contribuio da taxa de crescimento pela turbulncia ambiente,

1 1,49 +
1 + 9,76

(2.41)

a contribuio pela turbulncia gerada pelo cisalhamento, e

= 0,012

(2.42)

a contribuio pela turbulncia mecnica, onde B o nmero de ps e a relao de

velocidade de ponta.
Existem ainda modelos complementares para a intensidade de turbulncia
adicional em parques elicos, onde so considerados os espaamentos em um arranjo de turbinas
elicas, contudo este assunto no ser tratado neste estudo.

22

3. MODELAGEM NUMRICA

A dinmica dos fludos computacional (CFD - Computational Fluid Dynamics),

resolve as equaes diferenciais governantes do escoamentos para se obter uma soluo
numrica para um dado domnio de clculo com o auxlio de computadores.
No campo de aerodinmica esta tcnica vem se tornando cada vez mais
importante, especialmente em turbomquinas. O uso de CFD em um problema de fluido
dinmica apresenta algumas vantagens:

A avaliao de um modelo se torna mais rpida e barata que o mtodo tradicional

(experimental). Alm disto um escoamento pode ser avaliado em seu tamanho real, ao
contrrio de muitos experimentos em tnel de vento onde h a necessidade de uso de
modelos em escala, muitas vezes no condizentes com a fsica real do escoamento;

Os modelos numricos hoje incorporados em softwares CFD possuem grande acurcia e

confiabilidade com o problema fsico devido melhorias nos esquemas de soluo e
modelos de turbulncia.;

Nos ltimos anos, a maioria dos casos de problemas envolvendo dinmica dos fluidos
no requer o uso de supercomputadores ou clusters, e as vezes um computador pessoal
pode ser suficiente.
A modelagem numrica de um escoamento necessita primeiro a compreenso do

fenmeno fsico, indicando as caractersticas de interesse, como geometria, materiais e condies

de contorno, para selecionar adequadamente o equacionamento e o modelo de turbulncia a ser
utilizado, bem como seus requisitos de discretizao espacial.
3.1

Aplicao de CFD em TEEH

At os dias de hoje, a indstria utiliza cdigos baseados na teoria de elemento de

p (BEM - Blade Element Theory) para avaliao de rotores elicos, no entanto, esta maneira
convencional chegou a um ponto no qual nenhuma melhoria esperada sem o entendimento
fsico completo do escoamento.CFD vem sendo usado em turbinas elicas principalmente no
fenmeno de extrao de potncia, mas sua grande vantagem se encontra no estudo da esteira,
pois medies em tamanho real do perfil de velocidades ao longo da esteira se torna uma tarefa
invivel.

23
O uso de CFD em turbinas elicas vem sendo utilizado para avaliar a distribuio
de presso, coeficientes de arrasto e sustentao assim como o ngulo de ataque efetivo e pontos
de transio laminar-turbulento sobre das ps. Bons resultados foram encontrados com o uso das
Equaes de Navier-Stokes com Mdias de Reynolds (RANS), sendo o modelo de turbulncia
mais indicado o k-SST de Menter (Carcangiu 2008, Zahle et al. 2008 e 2009, van Kuik et al.,
Sorensen 2002).
3.2

Modelagem Matemtica RANS

Neste trabalho emprega-se a modelagem clssica da turbulncia, baseada no

conceito de escoamento mdio de Reynolds para as equaes de Navier-Stokes (RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes), com a hiptese de que as variveis para o tempo t podem ser
expressas como a soma da mdia temporal com sua flutuao no tempo t.
Partindo das equaes governantes do escoamento,Navier-Stokes, substituindo as
variveis pela soma de suas mdias e flutuaes e fazendo a operao de mdia das equaes,
obtm-se as RANS:

Conservao da massa:

=0

(3.1)

+
=
+

(3.2)

Quantidade de movimento:

sendo a velocidade, t o tempo, x o comprimento, a viscosidade, a presso, a

perturbao e foras de campo, com os sub ndices i e j representando o sistema de
coordenadas.
O chamado tensor de tenses de Reynolds, , insere novas incgnitas no
equacionamento, resultando em um problema de fechamento. Desta forma, modelos de
turbulncia so utilizados para obter equaes ou aproximaes para o tensor de tenses de
forma a igualar o nmero de equaes, ou reduzir incgnitas, para que exista uma soluo.

24
3.3

Modelo de Turbulncia: k- SST

O modelo k- um modelo de turbulncia baseado no conceito de viscosidade

turbulenta ( ) proposto por Boussinesq, cuja hiptese de que as tenses de Reynolds so

proporcionais deformao do escoamento mdio, agindo de forma anloga s tenses viscosas.

(3.3)

No modelo k- a viscosidade turbulenta modelada por duas equaes extras

para representar as propriedades turbulentas do escoamento,uma para a energia cintica
turbulenta k e outra para a dissipao , introduzindo a seguinte relao:

(3.4)

detalhes das equaes adicionais para k e podem ser encontradas em Wilcox (1994).
O problema do modelo k- original proposto por Wilcox a sua dependncia no
escoamento cisalhante livre, onde seus parmetros dependem do tipo de escoamento, desta forma
o modelo aplicvel somente na regio de interesse.
J o modelo k- de transporte de tenso de cisalhamento (SST - Shear Stress
Transport) abrange muitas classes de escoamentos, tendo boa performance em escoamentos
cisalhantes livres, camada limite de placas planas, gradiente de presso adverso e separao,
sendo usado em aeroflios e ondas de choque transnicas. Este modelo foi desenvolvido por
Menter (1993) para combinar a formulao robusta precisa do modelo k- na regio prxima
parede, com a independncia do modelo k- no escoamento livre.
3.4

Discretizao Espacial
Na anlise numrica, um dos fatores mais importantes, seno o principal fator, a

discretizao espacial do domnio de clculo. O refinamento da malha depende do

equacionamento e modelo de turbulncia utilizados e deve observar a regio de interesse, alm
de acordar com o resultado esperado. Deve-se equilibrar a preciso do resultado e o tempo
computacional necessrio para a convergncia.

25
No mtodo tradicional para verificao do erro embutido na discretizao
espacial, so geradas malhas partindo-se de uma mais grosseira e refinando-a at alcanar o nvel
de preciso desejado, ou at o momento em que o resultado desejado no varie
significativamente com o refinamento.
Mtodos modernos para a verificao do erro na discretizao espacial no
necessitam de inmeras malhas, caso da Extrapolao de Richardson, que requer apenas duas, ou
mais (depende do nvel de confiabilidade) malhas, onde a razo de refino (r) seja igual a dois, ou
seja, necessita que a prxima malha possua sempre o dobro de clulas da anterior.
Outro mtodo para avaliar o erro embutido na malha foi proposto por Roache (ver
Schwer, 2008), chamado ndice de Convergncia de Malha (GCI - Grid Convergence Index),
que requer apenas trs malhas com a mesma razo de refino entre elas. Este o mtodo aplicado
neste estudo e descrito a seguir.
3.4.1

ndice de Convergncia de Malha (GCI)

Este mtodo utiliza normalmente trs malhas com a mesma razo de refino entre

elas, e tem por finalidade estimar o erro percentual de cada malha em comparao com o
resultado hipottico onde a malha possui espaamento zero, ou seja, infinitos nmeros de clulas
(Schwer, 2008 e NPARC Alliance CFD Verification and Validation Web Site).
O algoritmo numrico usado no cdigo CFD utiliza uma ordem de convergncia
(p) terica para a conveco. Uma soluo de segunda ordem possui p=2, contudo as condies
de contorno, os modelos numricos e a malha reduzem esta ordem, de forma que a ordem de
convergncia observada ser menor.
Utilizando trs solues onde o refinamento de malha constante, a ordem de
convergncia pode ser obtida por:
3 2

ln
=

2 1

ln

(3.5)

onde p a ordem de convergncia, fi o resultado calculado onde o sub ndice i representa a

malha, e r a razo de refino:

2
1

(3.6)

26

com hi representando uma funo de espaamento da malha onde o sub ndice i representa a
malha.
A correta anlise de um problema empregando Dinmica dos Fluidos
Computacional requer uma malha suficientemente refinada na qual a soluo fique no intervalo
assinttico de convergncia. O intervalo assinttico de convergncia obtido quando o
espaamento da malha suficiente no qual diferentes malhas com espaamento h e erros E
resultam em uma constante C.

(3.7)

onde o erro E a diferena entre o resultado obtido (f(h)) e a soluo exata (fexata):
=

(3.8)

Mesmo sem um mtodo analtico para se obter a funo exata (funo onde o
espaamento da malha tende a zero), esta pode ser obtida atravs de uma generalizao da
extrapolao de Richardson, sem a necessidade da ordem de convergncia possuir valor inteiro
(p2).

1 +

1 2
1

(3.9)

O erro relativo () entre duas malhas definido como:

2 1
1

(3.10)

J o erro fracional estimado para duas malhas pode ser obtido independentemente
para a malha mais refinada (fina) e para a malha mais grosseira.

(3.11)

=
1

(3.12)

=
=

27
GCI uma medida da porcentagem que um valor calculado est fora do valor
numrico assinttico. Isto indica uma banda de erro na qual a soluo est distante do valor
assinttico. Indica quanto a soluo vai mudar com um maior refinamento na malha. Um
pequeno valor de GCI indica que o clculo est de acordo com o intervalo assinttico.
Ao comparar duas malhas, o GCI para a malha fina definido por:

(3.13)

onde Fs o fator de segurana, recomendado para ser igual a 3 para comparao de apenas duas
malhas, e 1,25 para comparao de trs ou mais malhas.
Quando a anlise de um problema envolve diversas simulaes, com um grande
tempo computacional dedicado, prefervel utilizar uma malha mais grosseira. Para quantificar o
erro da malha grossa, o GCI pode ser expresso por:

(3.14)

Ao se comparar trs malhas, necessrio verificar se as solues esto no

intervalo assinttico de convergncia, isto pode ser checado observando-se dois valores de GCI
(fina ou grossa).
23 = 12

(3.15)

onde os sub ndices 12 e 23 representam os nveis de refinamento de malhas, sendo h1< h2< h3.

28

4. CASO EM ESTUDO: NREL / NASA AMES PHASE VI

Dados experimentais, bem como o modelo completo de turbinas elicas so

informaes restritas dos fabricantes. Contudo, o Laboratrio Nacional de Energias Renovveis
(NREL - National Renewable Energy Laboratory), juntamente com o Centro de Pesquisas Ames,
da NASA (National Aeronautics and Space Administration), desenvolveram um projeto
denominado "Unsteady Aerodynamics Experiment Phase VI: Wind Tunnel Test Configurations
and Available Data Campaigns". Trata-se de um experimento de uma turbina elica de duas ps,
de eixo horizontal, em seu tamanho real avaliada em tnel de vento.
Os dados e o modelo deste experimento, onde inmeros testes com diferentes
configuraes foram realizados, so disponibilizados gratuitamente pelos seus idealizadores para
pesquisadores neste campo, sendo este experimento alvo de diversas publicaes, principalmente
de dinmica dos fluidos computacional.
4.1

Tnel de Vento

Figura 4.1 - Tnel de vento NASA Ames (fonte: NREL/Google).

29
Localizado no Centro de Pesquisas Ames da NASA, mostrado na Figura 4.1, a
seo de testes do tnel de vento utilizada neste experimento possui 24,4 m de altura e 36,6 m de
largura, com circuito aberto. Devido ao seu tamanho, o tnel possui seis ventiladores de 15 ps,
cada um com motor eltrico de 16,8MW de potncia. O controle varivel da rotao dos motores
combinado com o ngulo de passo varivel das ps, permite controle preciso da velocidade do
vento na seo de testes, que pode variar de prximo zero a 50 m/s.
As medies da velocidade do tnel so realizadas atravs de uma srie de
sensores, a Figura 4.2 mostra o sistema com dois sensores snicos que medem a velocidade na
entrada do tnel de vento. O fator de bloqueio durante a campanha de medio ficou em menos
de 2%, sendo que na maioria dos testes o fator de bloqueio era menor que 1%.

Figura 4.2 - Sensores de velocidade na entrada do tnel (fonte: NREL).

De acordo com o estudo de van Kuik et al., a intensidade de turbulncia do tnel

de vento durante a campanha de medio varia de acordo com o grfico mostrado na Figura 4.3.

IT

0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0

10

15

20
25
Velocidade (m/s)

Figura 4.3 - Variao da intensidade de turbulncia em funo da velocidade.

30
4.2

Rotor Elico
A turbina elica utilizada neste experimento foi especialmente desenvolvida para

tal, denominada Phase VI. O rotor utilizado em suas seqncias bsicas possui 10 m de dimetro,
e composto por duas ps torcidas que utilizam o perfil NREL S809 em sua extenso. A rotao
da turbina fixa em 72 rpm no sentido anti horrio, tendo potncia mxima de 19,8 kW. O
controle aerodinmico por estol, embora o ngulo de passo possa ser controlado remotamente.
A altura do cubo de 12,2 m, posicionado no centro da seo de testes. Em algumas sequencias
de testes os ngulos de giro da turbina (yaw) e de cone (quando as pontas das ps esto
deslocadas do plano de rotao, formando um cone) so variados, contudo no presente estudo
estes ngulos so igual a zero, ou seja, de frente ao vento (upwind).
Detalhes da geometria das ps, torre e nacele podem ser encontradas em Hand et
al. (2001), relatrio completo da campanha de medio.
4.3

Dados Experimentais
Devido ao grande nmero de medies, mais de 2000 sries de dados, este estudo

focado nas medies com velocidade do vento de 9 m/s, com o rotor fixo de frente ao
escoamento.
O estudo de Larwood (2001) apresenta resultados de medies de velocidade na
regio de esteira prxima, em uma sequncia de testes com o uso de dois anemmetros
snicos(Figura 4.5), onde cada sensor registra a velocidade nas trs componentes. O ngulo de
passo das ps para esta sequncia de 3, e os resultados apresentados aqui (Tabela
4.1)representam medies com a turbina de frente para o vento, ilustrada na Figura 4.4.
Resultados de cinco sequncias de medies foram fornecidas pelo NREL, aqui
apresentadas de A a E, correspondentes s sequncias H, I e 8 em Hand et al. (2001). O
coeficiente de empuxo apresentado na Tabela 4.2 foi calculado com as mdias da velocidade do
tnel e da massa especfica durante cada srie de medio.

31

Figura 4.4 -Configurao de medies na esteira prxima (fonte: NREL).

Figura 4.5 - Posicionamento dos anemmetros snicos.

32
Tabela 4.1 - Medies dos anemmetros reportadas por Larwood para velocidade igual a 9 m/s.
Anemmetro Componente
ui
uj
#1
uk
U
ui
uj
#2
uk
U

Velocidade Mdia (m/s) Desvio Padro (m/s)

7.38
0.91
0.15
0.82
1.01
0.76
7.45
5.41
0.12
0.17
0.08
1.05
0.12
5.51

Tabela 4.2 - Resultados experimentais de cinco sequncias com velocidade igual a 9 m/s.
ngulo de
passo

Sequncia

Descrio
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)
Empuxo estimado (N)
Desvio padro empuxo (N)
Velocidade do tnel (m/s)
Massa especfica (kg/m)
CT Calculado (-)
Desvio padro CT (-)

Valor
1504.6
18.7
9.06
1.23
0.380
0.005
1501.0
17.1
9.06
1.23
0.379
0.004
1461.4
18.8
9.09
1.22
0.368
0.005
1474.2
20.3
9.04
1.22
0.375
0.005
1667.6
38.1
9.06
1.23
0.421
0.010

33

As sequncias A e B (originalmente H - NREL) utilizam uma configurao com o

rotor de frente ao escoamento, com um ngulo de cone igual a 0. O ngulo de passo nestas
sequncias de 3 e a rotao igual a 72 rpm. Durante a campanha de medio a velocidade do
vento no tnel de vento variou de 5 a 25 m/s e o ngulo de yaw variou de -30 a 180, contudo so
apresentados dados obtidos apenas para a velocidade de 9 m/s e ngulo de yaw de 0.
J para a sequncia E, que corresponde sequncia I da campanha de medio do
NREL, foi alterado apenas o ngulo de passo, de 3 para 0.
As sequncias C e D possuem a mesma configurao das sequncias A e B, e so
as sequncias onde foram inseridos os anemmetros snicos, conforme Figura 4.4. Estas
sequncias correspondem sequncia 8 do NREL.

34

5. MODELO COMPUTACIONAL

O modelo utilizado nas simulaes computacionais segue as condies

experimentais, em escala real. Algumas alteraes foram realizadas, como o cubo do rotor, para
simplificar a geometria; e o comprimento do domnio na direo axial, com a finalidade de
estudo na esteira distante. A alterao no cubo do rotor foi necessria, pois a geometria
complexa e as dimenses no so informadas. Com a geometria simplificada do cubo,espera-se
uma diminuio da perturbao do escoamento nesta regio. J com um maior comprimento do
domnio na direo axial, no se espera alterao do escoamento sobre o rotor.
As simulaes foram realizadas com o software comercial Star-CCM+, baseado
em volumes finitos, desenvolvido pela empresa CD-Adapco, e licenciado UFRGS. Este
software possui algumas inovaes, como malha polidrica e modelos de transio.
5.1

Condies Iniciais e de Contorno

O domnio de clculo foi decomposto em duas partes, uma estacionria, o

domnio em si contendo a torre e a nacele, e outra parte rotacional, composta pelo rotor e o cubo
da turbina inseridos em um disco. A parte fixa e a parte mvel trocam informaes por uma
condio de interface que une suas clulas adjacentes.
Neste texto emprega-se a expresso regime permanente (Steady State) para as
simulaes nas quais o rotor permanece fixo, com as clulas contidas no disco rotacional
assumindo uma velocidade angular em relao ao eixo no sentido contrrio ao de giro das ps,
em um mtodo onde a referncia assume movimento (Moving Reference Frame). J nas
simulaes designadas como regime transiente (Implicit Unsteady), todo o disco contendo o
rotor gira de acordo com a rotao e o intervalo de tempo especificados.
A seo do domnio utilizada nos clculos corresponde seo do tnel de vento
onde os experimentos foram realizados, aplicando-se condies de simetria aos quatro lados da
seo, ou seja, s paredes do tnel de vento, o que indica que no existem velocidades normais
ou gradientes de qualquer varivel. O uso desta seo do tnel de vento para o domnio de
clculo foi utilizado por diversos autores, entre eles Zahle et al. (2007), para avaliar o rotor em
estudo. A condio de simetria nas paredes do tnel de vento contribui ainda para o estudo da
esteira, onde a expanso da esteira possui menor restrio neste tipo de condio de contorno.

35
A condio de sada de presso indica que uma presso esttica fora do domnio
definida, igual a 0 Pa, criando uma condio de sada que facilita a convergncia. Na entrada do
domnio, a condio de velocidade prescrita utilizada, com uma velocidade normal (axial) igual
a 9 m/s para todos os casos. Esta condio de entrada indicada para escoamentos
incompressveis. A intensidade de turbulncia na entrada foi definida como a mesma do tnel de
vento, e o comprimento de mistura ajustado de acordo com da espessura da menor clula, ou
seja, 40% da altura da primeira camada de clulas sobre as ps (Saxena).
Condio de parede no deslizante foi aplicada aos componentes da turbina, torre,
nacele e ps, sendo que somente as ps so monitoradas. A Figura 5.1 e a Figura 5.2 ilustram as
dimenses, condies de contorno e diferentes configuraes aplicadas s simulaes.

Figura 5.1 - Dois modelos de domnios e condies de contorno utilizados (mesma seo).

O domnio menor, com 80 m de comprimento foi utilizado para verificar a

qualidade da malha, sendo 20 m a distncia entre a condio de entrada e o plano de rotao do
rotor, e 60 m do rotor condio de sada. J o domnio com 270 m utilizado nas simulaes
de esteira, o qual possui 250 m a jusante do rotor, ou 25 dimetros.

36

Figura 5.2 - Trs modelos de rotores utilizados (diferentes ngulos de toro) e condies de
contorno.
O escoamento considerado como incompressvel, com densidade constante, o
que habilita o uso de um modelo segregado para a soluo das equaes, isto , o modelo calcula
a velocidade e a presso separadamente, ligando-as atravs de um corretor. O esquema de
conveco utilizado upwind de segunda ordem, para ambos os modelos de escoamento
segregado e k- SST. Os modelos foram calculados com seus coeficientes padro.
O esquema de relaxao utilizado o de Gauss-Seidel, tanto para turbulncia
quanto para velocidade e presso, com o cuidado de que o modelo segregado exige que a soma
das relaxaes de velocidade e presso no ultrapasse 1 para que o modelo possa convergir. Em
regime permanente uma boa convergncia obtida com relaxao igual a 0,7 para a velocidade e
em torno de 0,25 para a presso, convergindo em aproximadamente 500 iteraes. J em regime
transiente os coeficientes de relaxao passam para aproximadamente 0.95 e 0.05 para
velocidade e presso, respectivamente.
Como tratamento de parede, o programa fornece uma opo denominada All y+,
que trata automaticamente os diferentes y+ nas paredes. Tratando-se de uma mquina girante, a
velocidade aumenta com o raio, dificultando a gerao de uma malha ideal na qual a espessura
das clulas na superfcie varie com o raio, de forma a se obter a mesma faixa de y+ em toda a
superfcie, pois o y+ depende da dimenso da clula e da velocidade no local. A opo de

37
tratamento para todos y+ vlida para elevados y+ (faixa de 30 a 300) e baixos y+ (em torno de
1). Usar malhas com y+=1 representa um refino muito grande aliado a grande esforo
computacional. Faixas de y+ unitrio admitem que a subcamada viscosa bem resolvida,
enquanto tratamentos de y+ acima de 30 modelam a camada por uma Lei de potncia. A Figura
5.3 apresenta o y+ obtido na superfcie das ps. Notam-se alguns pontos com y+ fora do
recomendado, como no bordo de ataque das ps, onde h estagnao, e, de acordo com a teoria
do programa, isto considerado admissvel, e muitas vezes inevitvel.

Figura 5.3 - Y+ na superfcie das ps, obtido em regime permanente para malha grossa.

5.2

Qualidade da Malha
O estudo da qualidade da discretizao do domnio (malha) aqui apresentado

baseado no ndice de convergncia de malha, GCI, descrito no item 3.4.1, com a construo de
trs malhas polidricas no estruturadas. A opo de malha polidrica utilizada pela sua
adaptabilidade em geometrias complexas, tal como a malha tetradrica, contudo possui em torno
nmero de faces. Enquanto a malha tetradrica possui quatro faces, a polidrica possui catorze.
A malha polidrica gerada a partir da tetradrica, ou seja, o algoritmo gera uma malha
tetradrica e em seguida converte para uma polidrica atravs da eliminao de faces,
convertendo diversas clulas tetradricas em uma polidrica.
O mtodo GCI foi desenvolvido para avaliar malhas estruturadas, onde a razo de
refino entre elas pode ser facilmente controlada. Contudo possvel utilizar GCI em malhas no
estruturadas, tomando certo cuidado com a razo de refino.
De forma a obter malhas com aproximadamente a mesma razo de refino, foram
definidas espessuras de camada limite sobre as ps, com duas camadas prismticas, e atribudas
alturas para a primeira clula de cada malha com razo constante. Alm disto, foram alterados

38
alguns parmetro de gerao da malha, para que a razo do nmero de clulas se aproxime da
razo de refino utilizada na camada limite. A Figura 5.4 mostra a malha gerada para o domnio, e
a Figura 5.5 apresenta as trs malhas geradas sobre o rotor, e a Tabela 5.1 resume as
caractersticas das malhas e o coeficiente de empuxo obtido em cada simulao.

Figura 5.4 - Malha de 80 m no sentido do escoamento em corte no plano central.

Figura 5.5 - Detalhe das trs malhas geradas sobre as ps (r=3 m).

A funo objetivo, ou o resultado desejado, o coeficiente de empuxo, desta

forma as malhas so avaliadas aplicando-se GCI aos resultados de CT. Para avaliar as malhas,

39
utilizou-se o domnio de clculo com 80 m no sentido do escoamento, com o objetivo de reduzir
o nmero de volumes. Foi utilizada formulao para regime permanente, de forma a avaliar
somente o erro da malha, sem a influncia da discretizao temporal. A velocidade foi fixada em
9 m/s, intensidade de turbulncia de acordo com as caractersticas do tnel de vento do
experimento, e ps com ngulo de passo de 3.
Tabela 5.1 -Caractersticas das malhas e resultados obtidos.

Malha
1
2
3

Parmetros de Gerao da Malha*

Nmero
de
Clulas

Densidade

2335862
1588365
1153750

1
0.9
0.8

Fator de
Crescimento
1
1.1
1.2

Fator de
Mistura
1
1.1
1.2

Camada Limite (Ps)

(mm)
1 Camada

2 Camada

CT (-)
Passo=3
U=9m/s

1.10x10-3
1.63x10-3
2.42x10-3

2.42x10-3
3.59x10-3
5.32x10-3

0.396
0.395
0.392

A ordem de convergncia (p) obtida foi igual a 1,99, bom resultado ao comparar
com a ordem esperada (2). Isto foi obtido com uma razo de refino r=1,48, utilizando a espessura
da primeira camada sobre as ps. Ao analisar trs malhas, o fator de segurana aplicado,e
recomendado na metodologia, igual a 1,25.
Os resultados para o GCI de cada malha so apresentados na Tabela 5.2. A funo
exata, ou a funo quando o nmero de clulas tende a infinito, foi calculada com os resultados
das duas malhas mais refinadas, obtendo-se CT=0,3972. O GCI indica uma banda em
porcentagem na qual o resultado obtido est dentro do intervalo assinttico de convergncia,
demonstrado na Figura 5.6.
Tabela 5.2 - GCI obtidos para as malhas.
Malha
1
2
3

GCI
0.34%
0.76%
1.66%

f(n) Coeficiente de Empuxo CT (-)

40
0,398
0,397

Malha 1

0,396
Malha 2

0,395
0,394
0,393

f(n)
f(n) - GCI
f(n)

Malha 3

0,392
0,391
0,390
1000000

1200000

1400000 1600000

1800000

2000000 2200000 2400000

Nmero de Volumes - n (-)

Figura 5.6 -Variao do coeficiente de empuxo em funo do refinamento da malha.

Conhecendo-se o erro associado discretizao espacial, optou-se pela malha

mais grosseira para realizar as simulaes, pois devido ao nmero de clulas, o tempo
computacional menor e o erro obtido no significativo, podendo chegar em at
aproximadamente 0,006 do valor absoluto do coeficiente de empuxo. Aplicando-se este erro no
CT, e utilizando-se a metodologia de viscosidade turbulenta para calcular o dficit inicial da
velocidade na esteira, o erro diminui de 1,66% do CT para aproximadamente 1% da velocidade
na linha de centro.
Em seu trabalho sobre a influncia da resoluo da malha na esteira distante,
Zahle e Sorensen (2007), demonstram que o refino da malha na esteira no altera o empuxo do
rotor.
5.3

Resultados Numricos
Foram realizadas simulaes tendo como principais finalidades a obteno do

coeficiente de empuxo e o campo de velocidades na esteira, para posterior comparao aos

modelos apresentados neste estudo. Para tanto, a velocidade de entrada a mesma para todos os
casos, onde variou-se o ngulo de passo e a abordagem temporal. Um resumo dos casos
simulados apresentado na Tabela 5.3.

41
Tabela 5.3 - Casos simulados.
Simulao

Regime

Domnio

1
2
3

Permanente
Permanente
Permanente

80 m
80 m
80 m

ngulo de
passo
3
3
3

Permanente

250 m

Transiente

Malha

dt

Finalidade

1
2
3

250 m

0,1 s

Transiente

250 m

0,05 s

Permanente

250 m

Permanente

250 m

Obter GCI
Obter GCI
Obter GCI
Obter CT e avaliar a
esteira
Avaliar a influncia do
intervalo de tempo e a
esteira
Avaliar a influncia do
intervalo de tempo e a
esteira
Obter CT e avaliar a
esteira
Obter CT e avaliar a
esteira

As simulaes em regime permanente apresentaram boa convergncia em todos

os casos, atingindo o critrio de parada, fixado para um resduo de 1x10 -5, em aproximadamente
500 iteraes.
Para o ngulo de passo de 3, conforme simulao nmero 4, o coeficiente de
empuxo obtido foi de 0,39, enquanto a mdia dos resultados experimentais foi de 0,376, com um
desvio padro de aproximadamente 0,005. J para 0 de passo, o CT obtido na simulao 7, foi de
0,44, e experimentalmente, 0,42, com desvio padro de 0,01. Com o ngulo de passo de 5, o CT
encontrado foi de 0,35, este valor foi comparado com o calculado por Gigure e Selig, 1999, no
documento de projeto do rotor em questo, onde o CT de 0.356.Considerando um desvio padro
acima nos resultados experimentais, o erro percentual dos resultados obtidos nestes trs casos foi
menor de 5%, conforme Tabela 5.4. Contudo no h como se reproduzir fielmente os resultados
experimentais atravs de CFD, pois ambos possuem erros inerentes suas configuraes e/ou
simplificaes.
Tabela 5.4 - Resultados de coeficiente de empuxo.
Passo ()
0
3
5

CT
Experimental
0.421
0.376
0.356

Permanente
0.443
0.392
0.351

Erro
5.34%
4.38%
-1.42%

42
O grfico da Figura 5.7compara a velocidade na linha de centro para trs ngulos
de passo, estes resultados foram obtidos das simulaes de nmeros 4, 7 e 8. Nota-se que a
velocidade que chega ao rotor 20% menor que a velocidade na entrada, isto acontece devido a
um aumento no tubo de corrente onde velocidade diminui para satisfazer a quantidade de
movimento. Aps o rotor h uma queda brusca na velocidade, devido recirculao na sombra
da nacele, e no considerado para fins de estudo de esteira, pois no depende do empuxo do
rotor. Em torno de 15 m a jusante do rotor se encontra a velocidade mais baixa na esteira
propriamente dita, de acordo com a teoria, este o ponto onde inicia a esteira distante. De acordo
com estes resultados, o empuxo no altera o ponto onde inicia a esteira distante, mas exerce

U=Uc/Uo

influncia direta no dficit da velocidade.

1,00

0,90

0,80

0,70

Pitch=0 (Ct=0.44)
Pitch=3 (Ct=0.39)
Pitch=5 (Ct=0.35)

0,60

0,50
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.7 - Velocidade adimensional na linha de centro obtidas por simulaes em regime
permanente.
Simulaes em regime transiente necessitam o tempo fsico mnimo no qual uma
molcula de ar da condio de entrada atravesse todo o domnio de clculo. Neste estudo, com
um domnio de clculo de 270 m e velocidade do vento de 9 m/s, necessrio um tempo fsico
de 30 s, o que requer grande tempo computacional. Desta forma, intervalos de tempo dt muito
pequenos significam muitos passos de tempo, tornando-se invivel. Os intervalos de tempo
adotados neste estudo so de 0,1 s e 0,05 s, que correspondem a 300 e 600 passos de tempo, ou
43,2 e 21,6 de rotao do rotor,respectivamente, com discretizao temporal de primeira
ordem.

43
Para avaliar os intervalos de tempo adotados, a Figura 5.8 compara o dficit de
velocidades na linha de centro das simulaes 4, 5 e 6, mostrando grande influncia no regime
de clculo adotado, mas que no apresenta grande diferena em relao ao intervalo de tempo.
Neste grfico nota-se um deslocamento do ponto inicial da esteira distante, de 15 m avaliado em
regime permanente para aproximadamente 25 m na abordagem transiente. nota-se tambm que a

U=Uc/Uo

recuperao da velocidade retardada, com incremento mais suave.

1,00

0,90

0,80
Regime permanente

0,70

Transiente (dt=0,05s)
Transiente (dt=0,1s)

0,60

0,50
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.8 - Comparao das velocidades adimensionais na linha de centro obtidas por
simulaes em regime permanente e transiente.

Em seu relatrio de medies na esteira prxima, Larwood apresentou uma

velocidade mdia para o anemmetro snico #1, de 7,45 m/s, com desvio padro de 0,83 m/s, e,
para o anemmetro #2, velocidade mdia de 5,51 m/s e desvio padro de 0,11 m/s. Com a
finalidade de analisar estes valores, necessrio avaliar qual a simulao mais indicada. A
Figura 5.9 mostra a influncia do regime e intervalo de tempo adotados nas simulaes 4, 5 e 6.
O campo de velocidades mostrado nesta figura est no plano onde os anemmetros esto
posicionados, a 5,84 m a jusante do rotor. Nesta figura fica claro que a regio de esteira prxima
no pode ser analisada em regime permanente, e que intervalos de tempo menores promovem
melhor "mistura" no escoamento, sendo aconselhvel o menor intervalo de tempo possvel ao
estudar esta regio.

44

Figura 5.9 - Influncia temporal na esteira prxima.

A velocidade calculada com intervalo de tempo de 0,05 s para o anemmetro #1

de 8,28 m/s, exatamente um desvio padro acima do experimental, e para o anemmetro #2 foi
obtida velocidade de 6,86 m/s, 1,35 m/s acima do medido. Isto indica que uma discretizao
temporal maior possa melhorar o resultado, mas que ainda satisfatrio visto que os
anemmetros se encontram em uma regio de altos gradientes de velocidade, conforme mostrado
na Figura 5.10, e um erro esperado.

Figura 5.10 - Gradiente de velocidades no plano central, vista superior, para regime transiente
com dt=0,05 s.

45
Conhecer a IT adicional na esteira um ponto importante em arranjos de turbinas
elicas, para se conhecer a carga dinmica na qual as turbinas sero expostas. A Figura
5.11mostra que no h grande variao no clculo da intensidade de turbulncia, seja qual for a
abordagem numrica. Antes do rotor nota-se uma queda na intensidade de turbulncia desde a
condio de entrada, isto no ocorre na realidade, este efeito atribudo ao mtodo numrico,
neste caso devido condio de contorno de simetria utilizada, onde o escoamento no sofre
perturbaes at alcanar o rotor.
20%

pitch=0
pitch=3
pitch=5
pitch=3 (dt=0,05s)
pitch=3 (dt=0,1s)

IT 18%
16%
14%
12%
10%
8%
6%
4%

2%
0%
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 5.11 - Intensidade de Turbulncia na linha de centro para todos os casos.

Os perfis de velocidade obtidos na esteira so apresentados no Anexo I. Estes

grficos mostram um perfil Gaussiano melhor definido na abordagem transiente, mais
condizente com o esperado em uma aplicao real.

46

6. APLICAO E COMPARAO DOS MODELOS DE ESTEIRA

Foi mostrado no captulo anterior, atravs da anlise comparativa dos resultados

simulados na esteira prxima com os dados experimentais, que a abordagem transiente reproduz
de forma mais adequada a esteira. Desta forma so adotados os resultados obtidos da simulao
nmero 6 para comparar com os modelos de esteira. Isto ainda pode ser verificado na anlise de
intensidade de turbulncia.
Os dois modelos testados para a intensidade de turbulncia obtiveram pequeno
erro ao comparar com as simulaes, sendo que a equao ajustada por Hassan representou
muito bem a IT calculada em regime transiente para a distncia na esteira de at 4 dimetros, e
aps isto a diferena permaneceu em aproximadamente 0,01% (Figura 6.1). A IT utilizada para a
entrada nos modelos (IT ambiente) foi o menor valor obtido nas simulaes, antes de sofrer a
influncia do rotor, conforme mostrado na Figura 5.11. Este valor de 5,12x10-5%.
18%
IT

16%
14%
12%

Permanente
dt=0,05s
dt=0,1s
Hassan
Quarton e Ainslie

10%
8%
6%
4%
2%
0%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.1 - Comparao da IT: simulao (passo=3) e modelo.

Pelo que foi demonstrado, os resultados simulados em regime transiente com o

menor intervalo de tempo passam a ser utilizados como entrada na aplicao dos modelos de
esteira.

47
6.1

Aplicao do Modelo PARK

O modelo PARK exige a obteno do fator de decaimento da esteira, k. No

presente estudo, onde utilizado condio de simetria na seo do domnio, no se pode aplicar
a equao onde k obtido pela rugosidade da superfcie e a altura do cubo (Equao (2.1)). Desta
forma, a fim de se obter k, foi calculada a velocidade mdia nas sees da esteira, levando em
considerao somente onde h dficit, ou seja, dentro do tubo de corrente. A Figura 6.2 mostra a
variao da constante k, onde a velocidade da esteira deve se aproximar das mdias calculadas da

U=u/Uo

simulao.
1
0,95
0,9
0,85
k=0.02

0,8

k=0.03
k=0.04

0,75

Velocidade mdia na seo da esteira

0,7
0

10

15

20

25
X=x/D

Figura 6.2 - Variao de k no modelo PARK, comparao com os resultados da simulao.

Para a regio mais prxima, at 5 dimetros, o modelo PARK se ajustou com

k=0,04, mas a partir deste ponto, k tende a diminuir com a distncia. A fim de estabelecer o fator
de decaimento para o modelo, adota-se aqui o valor mdio de 0,03.
O perfil ao longo da esteira para o modelo PARK com k=0,03 mostrado na
Figura 6.3, em comparao com a simulao.

r/D

48
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,7

1,5D

2,5D

5D

10D

20D

1,5D

2.5D

5D

10D

20D

0,8

0,9

1,1
U=u/Uo

Figura 6.3 - Perfis obtidos pelo modelo PARK (linhas) e simulados (smbolos).

Este modelo, por ser simplificado, acarreta incertezas maiores ao se projetar o

layout de um parque elico. Por exemplo, se uma segunda turbina estiver posicionada a 20D na
mesma linha de centro em uma direo do vento, ela ir gerar menos energia do que o previsto
pelo modelo, pois o dficit real de velocidade maior. J se esta mesma turbina estiver
deslocada em 1D da linha de centro, o modelo prev menor energia, o que tambm errneo,
pois o dficit da velocidade nesta regio menor.
6.2

Aplicao do Modelo de Viscosidade Turbulenta

Utilizando-se a metodologia simplificada proposta por Anderson para o clculo da

velocidade na linha de centro, o modelo de viscosidade turbulenta foi calculado pelo esquema de
diferenas finitas(UDS) em uma dimenso.
Com as constantes definidas pelo modelo, e a distncia X=2 como o ponto de
inicializao, a velocidade na linha de centro para a esteira distante (X>2) mostrada na Figura
6.4.

U=Uc/Uo

49
1,00
0,90
0,80
0,70
Simulado

0,60

Viscosidade Turbulenta
0,50
0

10

15

20

25
X=x/D

Figura 6.4 - Velocidade na linha de centro pelo modelo de viscosidade turbulenta.

Existe uma pequena diferena na velocidade na linha de centro, que pode ser
constatada pelos perfis de velocidade ao longo da esteira, conforme a Figura 6.5. Os perfis foram
obtidos por uma curva Gaussiana onde a amplitude o dficit de velocidades e sua meia largura

r/D

definida por Bw/1,89, conforme indicado na metodologia.

1,2
1

0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8

2,5D
2,5D

-1
-1,2
0,6

5D
5D
0,7

10D
10D
0,8

20D
20D
0,9

U=u/Uo 1,1

Figura 6.5 - Perfis obtidos pelo modelo de viscosidade turbulenta (linhas) e simulados
(smbolos), com inicializao do modelo em X=2.

50
6.3

Aplicao do Modelo Analtico de Werle

Werle props uma metodologia para o clculo da velocidade na linha de centro

para toda a regio de esteira, que depende da definio do ponto de origem de uma esteira
intermediria e de uma constante relacionada ao comprimento de mistura nesta regio. Com
estes dois parmetros possvel encontrar o ponto de incio da esteira distante Xm.
A velocidade na linha de centro calculada separadamente, antes e aps Xm. A
Figura 6.6 compara a velocidade calculada com as simulaes na regio de esteira prxima, onde
as simulaes mostram forte influncia da nacele, em desacordo com a linha terica calculada
sem esta considerao. A simulao em regime transiente apresentou o maior dficit de

U=Uc/Uo

velocidade prximo ao terico do modelo.

1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
Calculado

0,65

Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)

0,6
0,55

Simulado: Regime permanente

0,5
-2

-1

X=x/D

Figura 6.6 - Velocidade na linha de centro para esteira prxima.

Para o clculo da velocidade na esteira distante, foi utilizado 2 dimetros como o

ponto indicado pelo modelo para o incio da esteira intermediria. A fim de avaliar qual o valor
da constante Km que mais se aproxima das simulaes, a Figura 6.7apresenta a variao de Km
em comparao com as simulaes.

U=Uc/Uo

51
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7

0,65

Km=0,001
Km=0,05
Km=0,1
Km=0,2
Km=0,3
Km=0,5
Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)
Simulado: Regime permanente

0,6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.7 - Velocidade na linha de centro para esteira distante, utilizando Xi=2.

A simulao em regime permanente foi a que mais se aproximou do modelo, com

rpida recuperao da velocidade para qualquer valor de Km,ao contrrio do que acontece em

U=Uc/Uo

regime transiente, onde a velocidade na linha de centro tem recuperao mais lenta.
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75

Werle (Km=0,1)
Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)
Simulado: Regime permanente

0,7
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.8 - Velocidade na linha de centro no modelo de Werle, utilizando Xi=2 e Km=0,1.

52
6.4

Comparao dos Modelos de Esteira

Como visto, os modelos de esteira aplicados, com os parmetros recomendados,

no conseguiram se ajustar conforme o esperado com a simulao em regime transiente,

considerada representativa da esteira real da turbina.
O modelo de viscosidade turbulenta foi o que melhor se adaptou simulao,
visto que o modelo de turbulncia k- SST utiliza a formulao de viscosidade turbulenta no

U=Uc/Uo

escoamento cisalhante livre, caso da esteira.

1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75

PARK (velocidade mdia na esteira com K=0,03)

Viscosidade Turbulenta (inicializao em X=2)
Werle (Xi=2 e Km=0,1)
Simulado: Regime permanente
Simulado: Regime transiente (dt=0,05s)

0,7
0,65
0,6

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.9 - Comparao de velocidades dos modelos e simulaes.

O modelo de Werle foi o que teve maior divergncia com a simulao, mesmo
comparando com regime permanente, este modelo teve rpida recuperao da velocidade, no
condizente com o observado.
O escoamento mdio do modelo PARK apresentou tendncia satisfatria na
recuperao da velocidade, contudo seu perfil acarreta incertezas em um arranjo de turbinas.
As divergncias entre os modelos e os casos simulados podem ser atribudas
condio de contorno do modelo numrico e a seo do domnio de clculo, onde a expanso da
esteira pode ser restringida. A Figura 6.10 mostra o dimetro da esteira dos modelos e da

53
simulao, sendo que o dimetro da esteira na simulao foi obtido com uma isosuperfcie igual
velocidade de corrente livre.

r/D

1,5
1
0,5
PARK
Viscosidade Turbulenta

Werle
Simulado: Transiente (dt=0,05s)

-0,5
-1
-1,5

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X=x/D
Figura 6.10 - Comparao da largura da esteira dos modelos e simulaes.

A diferena no dimetro da esteira tambm pode ser notada nos perfis de

velocidade mostrados no Anexo I, onde h uma acelerao fora do tubo de corrente devido
restrio do domnio.
O uso da seo do tnel de vento com a finalidade de reproduzir o coeficiente de
empuxo experimental acarretou em perdas na avaliao da esteira.

54

7. CONCLUSES

Apesar de ser a melhor fonte de dados experimentais para estudo do escoamento

sobre uma turbina elica, a turbina estudada no possui medies ao longo da esteira para
comparao com as simulaes, contudo esta turbina foi selecionada por possuir uma descrio
detalhada do modelo e dos testes realizados, com a disponibilizao dos resultados
experimentais.
A escolha do software CFD se deu, dentre outros, com a disponibilidade de
licena Universidade, alm de ser o nico que possui malha polidrica. Este software possui
uma interface simples, com cdigos embutidos para malhas mveis. Neste tipo de simulao,
onde a geometria complexa, uma malha no estruturada se ajusta bem ao modelo, sendo que a
malha polidrica possui boa qualidade.
O uso de equaes mdias de Reynolds, com o modelo de turbulncia k- SST foi
baseado em inmeros artigos que indicam que este mtodo se ajusta bem na aplicao em rotores
elicos. Outra abordagem indicada seria o uso de simulaes de grandes escalas, o que
acarretaria em malhas bem mais refinadas e conseqente aumento do esforo computacional.
A gerao da malha foi um processo custoso, tanto em tempo como em qualidade,
sendo necessrios inmeros testes e alteraes na geometria e parmetros de gerao para se
chegar em um modelo passvel de simulao sem o uso de um super computador. Isto tambm
limitou o passo de tempo em simulaes transientes.
A abordagem em regime permanente no se mostrou adequada para se obter o
campo de velocidades na esteira, visto que somente as clulas em um disco sobre o rotor
assumem rotao, desta forma,o escoamento no restante do domnio no assume que o rotor est
girando 360, mas entende que o escoamento na sada do rotor est apenas inclinado.
Com a finalidade de se reproduzir o coeficiente de empuxo obtido
experimentalmente, foi utilizada a mesma seo do tnel de vento para o domnio de clculo, o
que j foi realizado em outros artigos (Zahle, 2009), contudo esta restrio no se mostrou ideal
no estudo da esteira, causando uma pequena acelerao no escoamento fora do tubo de corrente,
o que pode ter comprometido a qualidade dos resultados na esteira.
A metodologia da simulao se mostrou adequada, sendo que uma diminuio no
passo de tempo em simulaes transientes, assim como maior refino da malha perto do rotor so

55
necessrios para estudo na esteira prxima, mas que no alteram significativamente os resultados
para a esteira distante.
Foi visto que a intensidade de turbulncia na esteira teve bom ajuste entre as
simulaes transientes e os modelos analticos. Este um ponto positivo, considerando que os
modelos analticos foram desenvolvidos com base em inmeros experimentos.
Um dos modelos de esteira mais utilizados, PARK, apesar de ser simplificado,
fornece um campo mdio de velocidade na esteira adequado, se sua constante de decaimento for
cuidadosamente atribuda. O uso deste modelo para definir o arranjo de turbinas em um parque
elico acarreta incerteza, como visto na comparao de seu perfil de velocidade. Observou-se
que a constante de decaimento deste modelo varia ao longo da esteira, ou seja, para se obter um
campo mdio de velocidade mais realista, deve-se quebrar esta linearidade do modelo.
O modelo testado proposto por Werle no se mostrou muito adequado em
comparao com as simulaes, apesar de descrever fielmente o campo no perturbado antes do
rotor, este modelo apresentou um incremento rpido da velocidade na esteira distante, se
aproximando do campo mdio de velocidade na esteira, apesar de que foi desenvolvido para
reproduzir a velocidade na linha de centro.
Finalmente o modelo de esteira que mais se aproximou das simulaes foi o de
viscosidade turbulenta, desenvolvido para reproduzir a esteira distante. Este modelo apresentou
boa tendncia de recuperao de velocidade, apesar de iniciar com um dficit de velocidade
maior que o esperado. Era de se esperar que este modelo se ajustasse melhor com a simulao,
pois resolvem o mesmo equacionamento.
Ao analisar a expanso do tubo de corrente dos modelos de esteira em
comparao com a simulao, verifica-se que a restrio do domnio impede sua expanso, de
acordo com a tendncia dos modelos.
Como recomendaes para aprimorar a simulao para este caso, alm do uso de
computadores com grande capacidade de processamento e memria, esto:

maior refinamento da malha em at pelo menos um dimetro na esteira, para resolver

todo o campo nesta regio;

uso de um domnio de clculo com maior seo, podendo manter a condio de simetria;

aumentar a intensidade de turbulncia na entrada do domnio, para que chegue em um

nvel correspondente ao experimento no rotor;

simulao em regime transiente. Se o interesse for na esteira prxima, o menor passo de

tempo adequado, o que no tem grande alterao na esteira distante;

56

manter o mtodo de malha mvel e modelo de turbulncia como foi apresentado, que se
considera adequado.
Finalmente destaca-se neste trabalho o desenvolvimento de um estudo

comparativo entre modelos analticos e simulao numrica de esteiras, sendo a simulao

numrica desenvolvida a partir da modelagem da geometria e operao do rotor. Os resultados
de CT foram muito prximos aos resultados experimentais demonstrando a adequao da
metodologia computacional, quanto a escolha da modelagem matemtica (incluindo o modelo de
turbulncia) e quanto a discretizao espacial.

57

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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60

ANEXO I

Estes anexo mostra os perfis de velocidade obtidos na esteira para todos os casos
simulados, nas distncias 1,5, 2,5, 5, 10 e 20 vezes o dimetro do rotor. O uso de 1,5 e 2,5
dimetros se referem aos pontos onde foram encontradas as menores velocidades na linha de

r/D

centro, para simulaes em regime permanente e transiente, respectivamente.

1,2
1
0,8
0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D

0,2
0

-0,2
-0,4

-0,6
-0,8

-1
-1,2
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

U=u/D

1,2

U=u/D

1,2

r/D

Figura I.1 - Regime permanente com passo=0.

1,2
1
0,8
0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D

0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura I.2 - Regime permanente com passo=3.

1,1

r/D

61
1,2
1
0,8

0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D

0,2
0

-0,2
-0,4

-0,6
-0,8

-1
-1,2
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

U=u/D

1,2

U=u/D

1,2

r/D

Figura I.3 - Regime permanente com passo=5.

1,2

1
0,8

0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D

0,2
0

-0,2
-0,4

-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

r/D

Figura I.4 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,05s.

1,2

1
0,8

0,6
0,4
1,5D
2,5D
5D
10D
20D

0,2
0

-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura I.5 - Regime transiente com passo=3 e dt=0,1s.

1,1

U=u/D 1,2