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47
- b b 2 - 4ac
.
2a
(12)
Obtemos, ento duas razes reais e desiguais quando o discriminante positivo e uma
raiz real dupla se ele for nulo.
Quando o discriminante negativo, a frmula (12) no conduz a nenhuma raiz real e
2
o trinmio az + bz + c = 0 sempre diferente de zero qualquer que seja o valor real que se atribua z. Por exemplo, se tentarmos resolver a equao
z + 4z + 1 3 = 0
2
- 4 4 2 - 4 1 13 - 4 - 36
=
2 1
2
que no representa nenhum nmero real. Por outro lado, se operarmos normalmente como se
- 1 fosse um nmero, teremos:
z=
- 4 36(- 1)
2
- 4 6 -1
= -2 3 - 1
2
Os matemticos usam i no lugar do j e os eletricistas preferem a letra j minscula normal, j que estes ltimos
usam a letra i para representar a corrente. No entanto, na Unidade 3, Matrizes, quase que universal a notao a ij
1
para representar o elemento genrico. Assim sendo optamos por j minscula em negrita e itlica para representar a
unidade imaginria.
48
ou seja
z 1 = -2 + 3 - 1
e
z 1 = -2 - 3 - 1
Vamos substituir tais nmeros na equao original a fim de verificar se eles so realmente razes. Ao procedermos desta forma devemos encarar o smbolo - 1 como se ele fosse
mesmo um nmero em especial, lembrando inclusive que o seu quadrado :
-1
= -1 .
Temos ento:
(z1 )2 + 4 z1 + 13 = (- 2 + 3
-1
+ 4 - 2 + 3 - 1 + 13 =
= 4 - 12 - 1 - 9 - 8 + 12 - 1 + 13 = 0
(z2 )2 + 4 z2 + 13 = (- 2 - 3
) (
2
- 1 + 4 - 2 - 3 - 1 + 13 =
= 4 + 12 - 1 - 9 - 8 - 12 - 1 + 13 = 0
1
- j2 ,
3
3+ j
4
3
, -2- j
9
7
z 2 = -2 - j 3
e no final da subseo 1.14.3 veremos por que tais razes constituem um par complexo conjugado.
49
(34)
(35)
e
y = Im(z )
(36)
Em particular quando x = 0 temos a expresso jy que ser denominada nmero imaginrio puro ou simplesmente imaginrio, reservando-se o nome nmero complexo para o
caso geral.
Quando y = 0 o nmero complexo reduz-se sua parte real x.
(d) Uma vez que os nmeros complexos no pertencem ao corpo dos nmeros reais, alguns desavisados de planto podem pensar que tais solues so meramente fictcias e no representam
nenhum fenmeno fsico real. Para estes bom mencionar que a corrente alternada que chega s
indstrias, hospitais e residncias, representada por funes senoidais ou cossenoidais, que tm
a mesma representao grfica a menos de uma defasagem de 90. Acontece que o equacionamento de circuitos eltricos sob excitao harmnica (senoidal) bem mais simples no domnio
da freqncia, no qual a soluo para a corrente dada por um fasor I& , que um nmero
complexo. A fim de relacionarmos o domnio da freqncia com o domnio do tempo utilizada
a relao
i (t ) = Re(I&e jwt )
Im
0
-f
- Im
wt
corrente alternada
Fig. 1.12
que bem conhecida do pessoal da rea da Eletricidade. Ora, a corrente alternada senoidal do
tipo i (t ) = I m cos(wt + f ) tem existncia fsica real (qualquer dvida s tocar com um dedo no
terminal da fase de uma tomada energizada!). Assim sendo, as solues complexas ou imaginrias (sendo este ltimo termo um tanto imprprio pois pode levar concluses erradas) esto
bem longe de serem fictcias sendo, bem verdade, artifcios engenhosos, nascidos no problema
primordial de lidar com razes de ndices pares de nmeros negativos.
Exemplo 1.12
50
Soluo:
Para ele ser um nmero imaginrio puro devemos ter parte real nula, ou seja:
x = 0
2
5 x - 7 x = 0 \ x (5 x - 7 ) = 0 \ ou
x = 7
1.14.2 Potncias de j
As potncias sucessivas de j reproduzem-se periodicamente de quatro em quatro,
ou seja:
j 0 = +1
j1 = j
j2 =
( - 1 ) = -1
2
j3 = j2. j = - j
j 4 = j 2 . j 2 = (- 1)(- 1) = +1
j 5 = j 2 . j 3 = (- 1)(- j ) = j
j 6 = j 3 . j 3 = (- j )(- j ) = j 2 = -1
j 7 = j 3 . j 4 = (- j )(+ 1) = - j
j 8 = j 4 . j 4 = (+ 1)(+ 1) = +1
j 9 = j 4 . j 5 = (+ 1)( j ) = j
.........................................................
( )
j4 p = j4
( )
=1
j 4 p +1 = j 4
j 4 p+2 = j 4
j 2 = -1
j 4 p+3 = j 4
j3 = - j
( )
( )
j= j
Regra geral: para determinar o valor de uma potncia de j qualquer, basta dividir o expoente
da potncia por 4 e elevar j potncia determinada pelo resto da diviso.
51
Exemplo 1.13
Efetuar as seguintes potncias:
a) j 7 ;
b) j 513 ;
c) j1998 ;
d) j 500
Soluo:
a)
7 4
3 1
b)
5 '1' 3 ' 4
11
128
33
1
c)
1'9'9'8' 4
39
499
38
2
d)
4
125
j7 = j3 = - j
j 513 = j
j1998 = j 2 = -1
j500 = j0 = 1
Eixo
imaginrio ( y )
Plano
Complexo
z = x + jy
Eixo
real ( x)
Fig. 1.13
52
z = x + jy
Eixo
real ( x)
Fig. 1.14
Assim a adio ou subtrao de duas grandezas complexas pode ser realizada graficamente, conforme ilustrao nas partes (a) e (b) da figura 1.15, por meio das regras comumente usadas para a adio e subtrao de vetores, j que tanto as grandezas complexas quanto
os vetores podem ser representados por intermdio de segmentos orientados.
Na figura 1.16 o smbolo | z | significa o comprimento do segmento orientado que
representa z, ou seja, a distncia da origem at o ponto representado pelo complexo z, e denominado mdulo, norma ou valor absoluto de z.
Eixo
imaginrio ( y)
Eixo
imaginrio ( y)
z1 + z 2
z2
z2
z1
Eixo
real ( x)
z1
0
z1 - z2
Eixo
real ( x)
- z2
Fig. 1.15
z = x + jy
z
q
Eixo
real ( x)
Fig. 1.16
x = z cos q z
(37)
y = z sen q z
(38)
z = x2 + y2
y
= arc tg
x
(39)
(40)
Observaes:
(1) Nos livros de origem americana encontra-se, muitas vezes, a notao tg -1 ao invs de
arc tg para a funo inversa da tangente. Isto tambm ocorre nas calculadoras eletrnicas.
(2) Para um dado z 0 , o ngulo (argumento) q determinado a menos de mltiplos inteiros de 360 ( 2p rad ), ou seja,
q = q 0 + k 360 ; k = 0 , 1 , 2 . . .
ou
q = q 0 + 2kp rad ; k = 0 , 1 , 2 . . .
O valor de q que existe no intervalo - 180 < q 180 (- p rad < q p rad )
chamado de valor principal do argumento de z, e notado por q 0 nas equaes acima. Na
prtica, salvo observao em contrrio, estaremos sempre trabalhando com o argumento
principal.
Face s orientaes de ngulos j mencionadas e levando-se em conta os intervalos entre os limites - 180 e 180, teremos:
-
(3) Levando em conta tais convenes e limites, conclumos que quando z for um nmero
real negativo o seu argumento principal ser p rad (180 ) ao invs de - p rad (- 180 ) , uma
vez que o valor - 180 no est includo no intervalo - 180 < q 180 .
53
54
x2
x3
x n -1 n -1
F (0) + F (0) + K +
F (0) + K
(n - 1)!
2!
3!
q3 q5 q7
+
+K
3! 5! 7!
cos q = 1 -
q 2 q4 q6
+
+K
2! 4! 6!
e jq = 1 + jq -
q2
q3 q 4
q5 q 6
q7
- j + + j - - j +K
2!
3! 4!
5! 6!
7!
e jq = 1 +
+ K +
2! 4! 6!
q3 q5 q7
j q - +
+ K = cos q + j sen q .
3! 5! 7!
(41)
e
e - jq = cos q - j sen q
(42)
e jq + e - jq
2
(43)
sen q =
e j q - e - jq
j2
(44)
55
c) Formas
c.1) Cartesiana ou Retangular
a que j foi apresentada no incio da presente seo, na equao (34), ou seja:
z = x + jy .
(34)
c.2) Trigonomtrica
Substituindo (37) e (38) em (34) temos:
z = x + jy = z cos q + j z sen q
o que implica em
z = z (cos q + j sen q )
(45)
z = z e jq
(46)
z= z
(47)
56
Observaes:
1) Ao passarmos um complexo da forma retangular (cartesiana) para a forma polar, devemos
utilizar as equaes (39) e (40). Acontece que quando esta ltima equao utilizada, a determinao do quadrante onde se situa o complexo z = x + jy pode ser feita pela inspeo dos sinais
de x e y, a no ser que a calculadora em uso j tenha as rotinas REC POL e POL REC, que
j fazem as transformaes diretamente.
2) Cumpre ressaltar que no caso da transformao acima citada, as calculadoras cientficas mais
sofisticadas fornecem diretamente z e q 0 (argumento principal), seguindo para este ltimo as
regras de orientao de ngulos j descritas na 2 observao da subseo 1.14.3.a:
-
ngulos no 1 e 2 quadrantes ( 0 < q < 180 ou 0 < q < p rad ) sempre positivos, e orientados
no sentido anti-horrio a partir do semi-eixo real positivo.
ngulos no 3 e 4 quadrantes ( - 180 < q < 0 ou - p rad < q < 0 ) sempre negativos, e orientados no sentido horrio a partir do semi-eixo real positivo.
Exemplo 1.14
Exprimir cada um dos seguintes nmeros complexos na forma polar:
j
a) 20e 4 ;
b) 10e
-j
2p
3
c) 2e
5p
6
Soluo:
a) 20e j p 4 = 20
b) 10 e - j
c) 2e j
5p
2p
= 10
=2
5p
= 20 45
-2p
= 10 -120
= 2 150
Exemplo 1.15
Passar os seguintes nmeros complexos da forma polar para a forma retangular:
a) 53,0
160
b) 0,050 - 20
c) 0,156 170
Observao: se a sua calculadora tem as rotinas RET POL e POL RET voc pode e deve
fazer as transformaes diretamente, e depois voltar forma original a fim de checar seus resultados.
57
Soluo:
Exemplo 1.16
Soluo:
Se a sua calculadora no possuir as rotinas REC POL e POL REC, voc deve tomar cuidado com os sinais das partes real e imaginria dos complexos, a fim de identificar
com acerto o quadrante onde esto situados os nmeros. A figura seguinte de grande utilidade.
y
z 2 = -3 + j 4
z1 = 3 + j 4
3
5
-3
1
- 2 -1
q1
1
-1
-2
-3
z 3 = -3 - j 4
-4
Fig. 1.17
q2
q3
58
z1 = 32 + 4 2 = 5
q1 = arc tg
4
3
Temos ento:
53,1
z1 =
b)
z2 =
(- 3)2 + 4 2
q2 = arc tg
4
-3
=5
A tangente negativa no 2 e 4 quadrantes. Sendo x < 0 e y > 0 , q 2 pertence ao 2 quadrante. Da figura 1.16 temos, em mdulo,
tga =
4
3
donde
a = 53,1
e
q 2 = 180 -53,1 = 126,9 .
Ento,
z 2 = 5 126 ,9
c)
z3 =
(- 3)2 + (- 4)2
q 3 = arc tg
-4
-3
=5
4
3
logo b = 53,1
59
e
q3 = 180 +b = 233,1
o que implica em
z3 = 5 233 ,1 , que no uma forma usual, visto que o argumento principal deve estar entre
os valores - 180 < q 180 , o que nos leva ento a escrever z3 = 5 - 126 ,9 (que a resposta da calculadora CASIO fx-82LB).
a) RET POL:
(convocamos a transformao para polares r q)
y b 2nd F a |z|
entradas
sada
b) POL RET:
(convocamos a transformao para retangular xy)
|z|
q b 2nd F b x
entradas
sada
convocamos a
transformao POL (
SHIFT +
convocamos
a ,
x SHIFT (
convocamos J
entradas
sada
b) POL RET:
convocamos a
transformao REC* (
SHIFT -
convocamos
a ,
|z| SHIFT (
entradas
convocamos J
q ) EXE x ALFA )
sada
EXE y
60
As equaes (41), (46) e (47) conduzem a uma nova interpretao para o nmero
p
imaginrio puro j, anteriormente definido como sendo j = - 1 ou j 2 = -1 . Se q = rad nas
2
jp2
referidas equaes, e = j , de modo que j um nmero complexo com mdulo unitrio e fase
igual a 90, ou seja:
j = e j 2 = 1 90
(48)
- 90
(49)
Finalmente,
1 = 1 0
(50)
- 1 = 1 180
(51)
y
-1
180
90
0
-1
- 90
-j
Fig. 1.18
(52)
e tem a mesma parte real que o complexo z, porm, a parte imaginria simtrica.
cidade a notao
z uma unanimidade.
*
61
Eixo
imaginrio
z = x + jy
y
q
-q
-y
Eixo
real ( x)
z * = x - jy
Fig. 1.19
z * = x 2 + (- y 2 ) = x 2 + y 2 = z
z * = z e - jq
z* = z
(z )
* *
=z
(53)
-q
(54)
(55)
Ilustrao 1.17
a) z1 = 3 + j 4 z1* = 3 - j 4
b) z2 = 10e -
jp
z2* = 10e
c) z3 = 5 30 z3* = 5
jp
- 30
d) z4 = 2 z4* = 2
62
q1 e z 2 = x 2 + jy 2 = z 2 e jq 2 = z 2
q2
tais operaes quer os nmeros estejam na forma polar ou na retangular, e ainda darem a opo
de obter o resultado final em uma forma ou outra. Na forma retangular,
z1 + z 2 = ( x1 + jy1 ) + (x2 + jy2 ) = x1 + jy1 + x2 + jy2 =
= ( x1 + x2 ) + j ( y1 + y2 )
e
= ( x1 - x2 ) + j ( y1 - y2 )
ou seja,
z1 + z 2 = ( x1 + x2 ) + j ( y1 + y2 )
(56)
z1 - z2 = ( x1 - x2 ) + j ( y1 - y 2 )
(57)
z - z * = ( x + jy ) - ( x - jy ) = j 2 y
63
y1 + y2
y1
z1 + z2
z1
y2
0
x1
z2
y1
z1 - z2
x2
x1 + x2
z1
y2
x1 - x2
- z2
z1 - z2
z1 + z2
z2
(a)
(b)
Fig. 1.20
ou seja,
z + z * = 2 x = 2 Re( z )
(58a)
x=
z + z*
2
(58b)
e
z - z * = j 2 y = j 2 Im( z )
(59a) x =
z - z*
j2
(59b)
(60)
(61)
64
2y
z = x + jy
x
0
-y
(a)
- z*
x
2x
-x
z = x + jy
x
0
-y
z = x - jy
*
z * = x - jy
(b)
Fig. 1.21
Exemplo 1.17
Somar os complexos a seguir tanto de forma analtica quanto grfica, e comparar os resultados.
a) z1 = 2 + j 3 e z 2 = 3 - j 4
b) z3 = 2
30 e z4 = 5
70
Soluo:
a) z1 + z 2 = (2 + 3) + j (3 - 4 ) = 5 - j = 5,1 - 11,3
y
z1
3
2
5,1
-1
- 11,3
z1 + z 2
-2
Valores obtidos
do grfico
-3
-4
z2
Fig. 1.22