Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Luiz
Tonso
CURITIBA
2009
I
II
Orientador:
Co-orientador:
AGRADECIMENTOS
NDICE
1
INTRODUO ................................................................................................... 1
1.1
GERAL ........................................................................................................... 1
1.2
OBJETIVOS ................................................................................................... 3
1.3
JUSTIFICATIVA.............................................................................................. 4
1.4
ORGANIZAO DO TRABALHO................................................................... 6
GERAL ........................................................................................................... 8
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.7
2.8
2.9
GERAL ......................................................................................................... 47
VI
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
4
GERAL ......................................................................................................... 86
4.2
SIMULAES .................................................................................................. 95
5.1
MODELO DA ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE
ADUO ................................................................................................................... 95
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.4
5.5
6.2
6.3
6.4
6.5
VII
7.2
MODELO DE ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE
ADUO ................................................................................................................. 119
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
VIII
RESUMO
Estudar detalhadamente os transientes hidrulicos dos circuitos de gerao de
usinas hidreltricas de alta queda e as oscilaes de gua nas chamins de
equilbrio pode indicar otimizaes importantes nas estruturas hidrulicas e defini-las
economicamente. Com a atual disponibilidade dos recursos computacionais,
diferentes mtodos de resoluo das equaes do escoamento no-permanente em
condutos podem ser desenvolvidos.
O objetivo desta dissertao realizar a comparao entre os resultados de
mtodos de resoluo de chamins de equilbrio, baseados em mtodos numricos
de diferentes complexidades, com os resultados obtidos de um prottipo instalado
em laboratrio hidrulico.
Quatro mtodos so comparados: o primeiro considera o fenmeno como de
acelerao da massa de gua no conduto forado, o segundo corresponde
soluo das equaes do escoamento no-permanente a partir das curvas
caractersticas, o terceiro mtodo soluciona as equaes do escoamento nopermanente por diferenas finitas discretizadas pelo esquema difusivo de Lax e o
quarto pelos critrios editados pela ELETROBRS.
O segundo e o quarto mtodo so amplamente utilizados pelos projetistas devido
simplificaes das equaes, estas necessrias para a resoluo.
Em geral, todos os mtodos apresentaram resultados condizentes com as
observaes do prottipo. Os modelos computacionais tiveram maiores
discrepncias nos resultados de abertura da vlvula. A maior diferena observada
entre todos os resultados observados foi referente ao mtodo de clculo pelos
critrios da ELETROBRS, mas soluciona a estrutura a favor da segurana. Para
estudos preliminares de chamins de equilbrio so adequados, mas para etapas
posteriores podem indicar estruturas antieconmicas.
IX
ABSTRACT
The detailed study of the hydraulic transients of water power circuits of high head
hydropower plants and the design of surge tanks is an effort that can indicate the
need for substantial changes of the structures, and the opportunity for defining them
more economically. With the present easy and cheap availability of computational
resources different computational methods for the solution of the non-permanent flow
equations in conduits can be developed without major difficulties. The aim of this
dissertation is the comparison among the results of computational models based on
numerical methods of different complexities and the data taken from a prototype
installed in a hydraulic laboratory.
Basically four methods were compared: the first is based on ordinary differential
equations of the permanent flow. The second one corresponds to the solution of the
non-permanent flow equations by the characteristic method and the third is based on
the criteria edited by ELETROBRS. The second and the third methods are widely
used by designers because its simplicity. The forth is the solution of the variable flow
by the Lax diffusive scheme using Pascal computer language and finite differences
method.
Generally all four methods presented results adherent to the prototype data. The
computational methods have only shown greater differences on the valve opening
data. The exception resulted from the application of ELETROBRS criteria that
showed major differences and conservative results, generally leading to anti
economic design. Thus this method is just applicable for preliminary studies.
1
1.1
INTRODUO
GERAL
A viabilidade em utilizar os recursos hdricos nacionais para a gerao de
energia eltrica faz com que 71,2% das usinas em operao sejam hidroeltricas
(ANEEL, 2009). Recentemente, com maior saturao dos grandes aproveitamentos
hidreltricos, a maior facilidade de concesso ambiental e o maior interesse dos
investidores privados permitiram desenvolver o mercado de Pequenas Centrais
Hidreltricas (PCH).
de
turbinas.
Os
escoamentos
variveis
que
1.2
OBJETIVOS
O objetivo geral deste trabalho consiste em comparar os critrios e mtodos
b)
Apresentar
rotinas
do
mtodo
de
resoluo
pelas
Curvas
1.3
JUSTIFICATIVA
Muitas questes devem ser respondidas pelos profissionais de estudos
transiente em condutos:
sido
nica
alternativa
considerada
para
solucionar
1.4
ORGANIZAO DO TRABALHO
Esta dissertao dividida em sete (7) captulos, sendo esta introduo o
CAPTULO 1.
O CAPTULO 2 refere-se reviso da bibliografia pertinente ao
desenvolvimento do trabalho.
O CAPTULO 3 refere-se descrio dos mtodos analisados.
O CAPTULO 4 descreve o prottipo laboratorial, e apresenta o
desenvolvimento da preparao da chamin de equilbrio: definio do tratamento e
tomadas de decises estruturais (aprimoramentos estruturais); instalao e anlises
dos instrumentos, preparao do sistema de aquisio de dados e definies das
RESULTADOS
EDO1,
RESULTADOS
EDO2,
INTERFACE
2
2.1
REVISO BIBLIOGRFICA
GERAL
A reviso bibliogrfica est organizada de forma a permitir um entendimento
2.2
APROVEITAMENTOS HIDRELTRICOS
Numa usina hidreltrica converte-se energia hidrulica gerada pela diferena
2.3
termos
gerais,
dos
seguintes
parmetros:
conformao
topogrfica;
10
Levando
em
conta as
informaes
acima
so dimensionados
os
Macintyre
(1983),
em
usinas
hidreltricas,
dependendo
12
Conduto forado
2.4
realizado no item 2.8. Aps serem definidos assuntos fsicos peculiares ao estudo,
ser apresentada a reviso bibliogrfica referente chamin de equilbrio.
2.4.1
Tomada de gua
uma estrutura que capta a gua do reservatrio e encaminha para um
tnel ou conduto forado, o qual por sua vez, encaminha o fluxo dgua casa de
fora. O manual Diretrizes para Estudos e Projetos de Pequenas Centrais
Hidreltricas (ELETROBRS, 2000) explica que os arranjos tpicos para a
disposio das estruturas componentes da tomada dgua sero variados, em
funo dos aspectos topogrficos e geolgico-geotcnicos de cada local.
2.4.2
Tneis/Condutos Forados
Tneis, condutos sob presso ou condutos forados, poos de carga e
condutos de carga, so aqueles por onde a gua escoa sob presso diferente da
presso atmosfrica. Exemplo: condutos forados por bombeamento ou gravidade.
Os condutos forados constituem elemento integrante das centrais
hidreltricas, quando o reservatrio est separado e distante da casa de fora. Os
condutos desenvolvem-se geralmente em via descendente, em virtude do desnvel
que deve existir entre o reservatrio de acumulao e a casa de fora. Segundo
Mason (1988), em UHEs os condutos forados operam sob presso entre o
reservatrio e a casa de fora. Podem incluir trechos em tnel e trechos em
14
15
2.4.4
Casa de Fora
Grande parte deste tpico tem como base as bibliografias de Mason
M
(1988)
16
Conduto forado
FIGURA 2.6 Casa de Fora Isolada Tpica de Aproveitamentos de Alta Queda (MASON,
(
1988).
2.4.5
Vlvulas e Distribuidores
As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar ou
17
FIGURA 2.7
2. Vlvulas Borboleta (MASON, 1988).
).
comum a instalao
instala
de vlvulas
as borboleta logo a montante de turbinas,
assim a vlvula garante a proteo das cargas hidrulicas nos equipamentos de
gerao e possibilita a manuteno dos mesmos.
No conjunto gerador/turbina o dispositivo chamado distribuido
istribuidor tem a funo
de regular
lar a carga hidrulica e consequentemente
consequentemente alterar o fluxo passante pela
turbina. Esse dispositivo, no caso de algum sinistro eltrico do sistema (rejeio total
18
2.5
b)
Das pequenas centrais hidreltricas biomassa de cana-deacar, o Brasil tem alternativas sustentveis para fazer frente
demanda de energia (CARDOSO, 2008).
A FIGURA 2.8 mostra uma foto geral da PCH Caveiras, que aproveita o
potencial da cabeceira do rio de mesmo nome. Ela apresenta duas chamins de
equilbrio a cu aberto.
2.6
20
0 =
p r0
L 2
(2.1)
Onde,
r0 = raio do tubo, em m;
L = comprimento, em m,
que vlida para regime laminar ou turbulento. A equao de DarcyWeisbach descrita por:
p = y.hf = f
L v2
.
2.r0 2
(2.2)
Onde,
0
f
=
.v
(2.3)
p
z + a elevao de um ponto da linha piezomtrica. Novamente a equao, desta
hf = f
L v2
,
D 2g
(2.4)
Onde,
2.6.2
dN
r
=
.d + .v dA = 0
dt
t vc
sc
(2.5)
Onde,
23
massa ( / V ) ento,
r
r
r r
d ( mv ) d
F =
= v d + ( v )v dA
dt
dt vc
sc
(2.6)
24
Fs =
(v).s.A + vv dA
t
sc
(2.7)
Fs =
p
z
.s.A g sA
s
s
E com o resultado de
(2.8)
(2.9)
vv dA :
sc
vv dA = v s v t As
(2.10)
sc
z
v
v
p
+ g
+ v
+
A s = 0
s
s
t
s
(2.11)
z
v v
1 p
+g +v +
=0
s
s
s t
(2.12)
ao
movimento da coluna lquida, ela pode ser includa na equao de Euler para o
25
s para x.
A resistncia no comprimento 0..D.xe a massa da partcula em anlise
1 p
z
v v 4.
+ g +v + + 0 =0
x
x t D
x
(2.13)
1 p
z
v v
v2
+g
+v +
+ f
=0
x
x
x t
2D
(2.14)
g.A
QQ
H Q Q Q
+
+
+f
=0
x A x t
2D.A
(2.15)
Onde,
H = cota piezomtrica;
26
b) Equao da Continuidade.
A equao da Continuidade parte do princpio
princ pio geral da conservao da
massa, ou seja, que a massa de um sistema
sistema no se perde com o tempo:
tempo
dm
=0
dt
(2.16)
0=
d + v dA
t vc
sc
(2.17)
( AV )x = ( A x )
x
t
(2.18)
Onde,
27
V = velocidade instantnea.
V A 1 A V 1 V
+
+
+
+
=0
A x A t x t x
(2.19)
1 dA 1 d V
+
+
=0
A dt dt x
(2.20)
D dp
que quando dividido pela
2 dt
'
espessura t , fornece a velocidade de alterao da tenso e se dividido tambm
D dp 1
. Multiplica-se a velocidade de alongamento pelo raio e
2 dt t , E
1 dA dp D
=
A dt dt t , E
(2.21)
28
k=
dp
d
(2.22)
k=
obtm-se:
dp
d
(2.23)
Como
= lim
(2.24)
uma
1 d 1 dp
=
dt k dt
(2.25)
1 dp kD V
=0
1 + +
k dt t ' E x
(2.26)
29
a =
k/
1 + (k + )(D / t ' )c1
(2.27)
1 d
V
+ a
=0
dt
x
E a derivada
(2.28)
d
:
dt
p p
d
H z
H z
= V + = Vg
+ g
dt
x t
x x
x x
(2.29)
z
z
=0 e
= sen , transforma-se a equao (2.29)
t
x
em:
1 p
H
H
= Vg
+ sen + g
t
t
x
(2.30)
a V
H H
+V
+
+ Vsen( ) = 0
g x
x
t
(2.31)
30
vazo, como:
Q H H Q
a 2 Q
+
+ sen( ) +
=0
A x
A
Ag x
t
(2.32)
sistema.
2.6.3
situaes
referentes
ao
escoamento
de
um
fluido
31
FIGURA 2.12 Escoamento em Regime Permanente num Conduto Prismtico com uma
Pequena Variao na Velocidade, Presso e Massa Especfica Atravs da Seo Indicada
(STREETER, 1980).
.V . A = ( + d ).(V + dV ). A
(2.33)
Onde,
.dV + V .d = 0
(2.34)
(2.35)
dp = .V .dV
(2.36)
V =
dp
d
(2.37)
32
V=
dp
.
d
a=
dp
d
(2.38)
Pode ser posta sob vrias formas teis e se aplica tanto a lquidos como
gases.
a=
.dp
.
d
(2.39)
Ma =
V
a
(2.40)
33
2.6.4
Golpe de Arete
Quando uma vlvula prxima unidade geradora ou o prprio distribuidor da
34
36
a=
9900
D
48,3 + k .
e
(2.41)
'
Onde,
E k' vem a ser igual a: 0,5 para ao; 1,0 para ferro fundido; 5,0 para
concreto; 4,4 para cimento amianto; 18,0 para tubo de PVC rgido (MACINTYRE,
1983).
No caso de tubulaes indeformveis, o mdulo de Young E = infinito,
resultando em uma celeridade de 1.425 m/s que a velocidade mxima de
propagao do som na gua.
A deformidade das tubulaes segundo o golpe de arete caracterizada
pelo termo k '
D
. Na grande maioria dos casos de usinas hidreltricas a celeridade
e
2.7
permanente pode ser representada pelas variaes da vazo mdia, tanto no tempo
como ao longo da linha central do tubo. As perdas eram governadas basicamente
pela frico, mudanas dinmicas e dimenses dos dispositivos. Embora esta
abordagem direta seja altamente recomendada pela simplicidade dos clculos dos
modelos numricos, importante lembrar que os modelos mais complexos so
possveis e, na verdade, foram tentados, sobretudo para os transientes (BRUNONE
et alli, 2000).
Muitos modelos tm tentado resolver as mudanas no perfil de velocidades
na ocorrncia do transiente. Por exemplo, Vardy e Hwang (1991) produziram um
modelo quase-2D atravs da combinao entre os perfis de fluxos baseados nas
camadas limites tericas. Silva-Araya e Chaudhry (1997) avaliaram numericamente
as velocidades instantneas em diferentes perfis para determinar a taxa de
dissipao de energia dos escoamentos no-permanente para permanente
(AMARAL et alli, 2006).
Todos estes estudos vm demonstrando uma melhor preciso obtida no
amortecimento do escoamento transitrio por meio de mtodos que fazem um
tratamento especfico para a perda de carga durante a ocorrncia do fenmeno.
Trabalhos recentes vm comparando os resultados do mtodo das
caractersticas tradicional com outros mtodos de clculo que fazem tratamento
especfico para o fator de atrito em condies transitrias ver por exemplo AMARAL
et alli, 2006).
Os mtodos de clculos que consideram o tratamento especfico para o fator
de atrito foram comparados com valores medidos em experimentos e apresentaram
um amortecimento maior nos casos estudados.
Mas, sabe-se que as condies consideradas por Allievi no comeo do
sculo XX para a resoluo dos problemas de escoamentos variveis e de golpe de
arete em adutoras de usinas foram primordiais para a poca e ainda so utilizados
at hoje.
39
2.8
CHAMIN DE EQUILBRIO
Uma chamin de equilbrio, em princpio, uma coluna vertical ligada
a)
FIGURA 2.15): a cmara mais simples possvel, porm podem ser de eixo
inclinado. comum observar mais de uma chamin simples nos tneis de carga.
40
FIGURAS 2.14 e 2.15 Chamin de Equilbrio Tipo Simples e Tipo Simples Oblqua
(MIRANDA, 2000).
b)
c)
Diferencial (aberta
(a
para a atmosfera representada na FIGURA 2.18
2.
e
FIGURA 2.19): a chamin composta de uma chamin simples por fora e uma
chamin interna cuja seo da base a rea do estrangulamento do orifcio. As
41
d)
a chamin que contm uma vlvula de reteno ou Flap Valve,, que deixa passar o
fluxo somente em uma direo e impede o fluxo na direo contrria. Esta variao
obrigatoriamente tem que prever um sistema de esvaziamento operando-o
operando aps a
estabilizao do transiente (quando retorna ao
o movimento permanente).
e)
d)
Fechada (tipo
( ipo pressurizada, no tendo contato com a atmosfera e
43
2.9
a)
Anlise Qualitativa
dos
transientes
so
calculadas
pelo
conhecimento
das
b)
Anlise Quantitativa
46
3
3.1
MTODOS ANALISADOS
GERAL
A forma com que foram escolhidos os mtodos de dimensionamento de
3.2
seguintes hipteses:
a)
c)
tubo;
(movimento
permanente
at
outra
condio
de
movimento
permanente);
d)
vlvulas
ou
distribuidores.
Sabe-se
que
essas
podem
contribuir
48
i)
Aplica-se
se a uma chamin de equilbrio de montante
nte da vlvula, do tipo
simples.
A caracterstica geomtrica do circuito composta de:
a)
reservatrio chamin
amin de equilbrio e vlvula com seo constante;
c)
Ac
Qc
Q
Qv
A
L
FIGURA 3..1 Caracterstica do Circuito do Modelo DF-EDO.
DF
49
L dV
.
= Z perdas
g dt
(3.1)
Onde,
L 1 (Qi Qi1 )
. .
= Z i 1 perdasi 1
g dt
A
(3.2)
Onde,
Q = vazo no conduto forado (ou tnel forado), em m/s;
Qi = ( Z 0 Zc i 1 perdas i 1 ).
A.g .t
+ Qi 1
L
(3.3)
50
Onde,
Z0 = nvel de gua do reservatrio, em m.
Perdas de Carga:
(3.4)
Onde,
1 Q
Z = f .
.
8.Rh.g A
'
'
(3.5)
Onde,
Rh = raio hidrulico do tnel/conduto forado, em m;
Z '' =
f ' ' . Q
2.g A
(3.6)
51
0,7 1 c2
Ko =
.
2.g.Ac c2
(3.7)
Onde,
c =
GADEN, 1926).
v
Z = (0,98 + K o ). 1
2g
'''
(3.8)
Equao da Continuidade:
Q = Qc + Qt
(3.9)
Onde,
Qc = vazo na chamin de equilbrio, em m/s;
Qt = vazo na turbina, em m/s.
Q = Ac.
dZc
+ Qt
di
(3.10)
Onde,
Ac = rea da seo transversal da chamin, em m;
Zc = nvel de gua na chamin (cota piezomtrica no local da chamin), em m.c.a;
Qi 1 = Ac.
1
.( Zci Zci 1 ) + Qti 1
t
(3.11)
3.3
53
V
H fV V
+g
+
=0
t
s
2D
(3.12)
Onde,
V = velocidade mdia da seo, em m/s;
H = carga hidrulica, em m;
Equao da Continuidade:
f g H
Kf
V 2 u R
+
=0
s R t
(3.13)
Onde,
H=
P
+ h1
f g
(3.14)
Onde,
uR
1
= ( v s )
R
E
ou,
s =
E
1 v2
u s
u
+v R
R
s
u s
1
= ( s v )
s
E
ou,
E
1 v2
uR
u
+v s
s
R
(3.15)
(3.16)
Onde,
v = mdulo de Poisson.
Por estas relaes, a equao da continuidade pode ser escrita da seguinte
forma:
f H
K f t
1 V
2
2 S
+
=0
g s gE t
gE t
(3.17)
PR
e
(3.18)
f H
K f t
1 V
2 R P 2v S
+
=0
g s gEe t gE t
(3.19)
P = f g(H h)
(3.20)
56
P
H h
= f g
t
t t
(3.21)
P
H
= fg
t
t
(3.22)
1 H 1 V 2v S
+
=0
2
g s gE t
c f t
K f DK f
1 +
c =
f
Ee
2
f
(3.23)
Onde,
e = espessura do tubo, em m;
D = 2R = dimetro interno do tubo, em m;
57
f .Q . Q
1 Q
H
+ g.
+
=0
A f t
s
2 .D . A 2f
(3.24)
Equao da Continuidade:
1 H
1 Q
+
=0
2
c f t g. A f s
K f DK f
1 +
c =
f
Ee
2
f
(3.25)
(3.26)
Curva C+:
c f dQ
fc f
dH
+
+
QQ = 0
2
dt
gA f dt
2 gDA f
(3.27)
ds
= +c f
dt
(3.28)
Curva C-:
c f dQ
fc f
dH
+
QQ = 0
2
dt
gA f dt
2 gDA f
(3.29)
58
ds
= c f
dt
(3.30)
3.4
MTODOS
TODOS POR DIFERENAS FINITAS
Nas aplicaes de mtodos
m
de solues utilizando diferenas
difer
finitas para a
soluo das
as derivadas parciais de equaes de escoamento no-permanente,
n
deve
ser introduzido
do o conceito do plano das variveis
variveis independentes:
independentes espao versus o
tempo.
Dependendo do tipo de diferena
difer
finita: regressiva,
iva, centrada ou progressiva
a ser utilizada na soluo
soluo de determinado problema, dois diferentes esquemas
podem ser elaborados. Se a aproximao por diferena
difere a finita das
da derivadas parciais
for expressa
essa em termos de valores das varivies
vari vies de tempo conhecido, este tipo
chamado de esquema explcito. Se,
Se por outro lado, a aproximao
aproxima
por diferena
finita da derivada espacial for expressa em termos de valores das variveis
vari
na linha
de tempo desconhecida, chamado de esquema implcito (CASTANHARO,
CASTANHARO, 2003).
2003)
59
t
1
=
x v + a
(3.31)
Onde,
Esta condio tem que ser verificada sempre antes de uma nova entrada de
dados nos modelos explcitos.
A seguir os tpicos 3.4.1 e 3.4.2 tratam de resolues das equaes por
diferenas finitas, sendo 3.4.1 atravs de um esquema explcito e 3.4.2 atrves de
um esquema implcito.
3.4.1
pelo Esquema Difusivo de Lax, que comum para resoluo das equaes de
Saint-Venant.
A aplicao de um mtodo de diferenas finitas para a soluo aproximada
de um sistema de equaes diferenciais est fundamentada no conceito de
discretizao das variveis independentes (STEINSTRASSER, 2005). As variveis
independentes so todas menos o espao e o tempo.
Na resoluo do problema obtm-se como variveis independentes o
espao e o tempo, e como variveis dependentes a velocidade mdia nas sees do
conduto, ou a vazo e a carga/altura piezomtrica h . O esquema Difusivo de LAX
apresenta em um plano das variveis independentes, plano x t , um conjunto de
pontos discretos que representam as variveis dependentes.
60
vij = v(ix, jt )
e,
(3.32)
(3.33)
Onde,
v vij +1 v*
=
t
t
(3.34)
h hij+1 h*
=
t
t
(3.35)
v vij+1 vij1
=
x
2x
(3.36)
h hi +j 1 hij 1
=
x
2x
(3.37)
(vij1 + vij+1)
v =
2
(3.38)
(hij1 + hij+1)
h =
2
(3.39)
gA
QQ
h Q Q Q
+
+
+f
=0
x A x t
2DA
(3.40)
Onde,
Q = vazo escoada, m/s;
Q h h Q
a Q
+ sen( ) +
=0
A x t A
Ag x
(3.41)
Onde,
+
+
g
.
.
...
2x
2
2x
(vij1 + vij+1 )
j +1
vi =
t.
f (vij1 + vij+1 ) (vij1 + vij+1 )
.
... .
2
2
2D
(3.42)
j +1
da carga
piezomtrica.
h i j +1 =
a 2 ( v j v i j1 ) ( hi j 1 + hi +j 1 ) ( hi +j 1 hi j 1 ) ( v i j1 + v i j+1 )
( hi j 1 + hi +j 1 )
t . . i +1
+
.
+
.sen
2
2x
2
2x
2
g
(3.43)
63
v0j +1 = v0j
h
j +1
0
= hr
(3.44)
f .v 0j . v 0j
2 .g
(3.45)
Onde,
hr
(3.46)
(3.47)
(3.48)
Onde,
(3.49)
Onde,
64
3.4.2
ponderao incluindo mais dois pontos E e F conforme a FIGURA 3.4. Para isto,
Preissmann introduziu um coeficiente de ponderao e constatou que seu
esquema incondicionalmente estvel para valores de maiores que 0,5, e
recomendou a utilizao de valores no intervalo entre 0,6 e 1,0 (CASTANHARO,
2003).
65
f (x, t)
[ (f j +1 + f j ) + f j +1 + f j ]
2
(3.50)
f [ (f j +1 f j ) + f j +1 f j ]
x
x
(3.51)
f (f j +1 + f j )
t
2t
(3.52)
(t = nt), f j = f jn+1 f jn , f j f jn .
Com a aplicao das expresses (3.50), (3.51) e (3.52) nas equaes (3.40)
e (3.41), resultam duas equaes lineares com a seguinte forma:
hj H j+1 + bj Qj+1 = C j H j + Dj Qj + Gj
(3.53)
(3.54)
(Qj+1 + Qj )
hj =
bj =
2Ax
1
2t
(3.55)
( H j+1 H j ) sen( )
Cj =
2 Ax
(Qj +1 + Qj )
2Ax
1
2t
a
Agx
(3.56)
(3.57)
66
(H j +1 H j ) sen( )
Dj =
2 Ax
2 Ax
h1j = C 1j =
Ax
Q j
Ax
G =
1
j
(3.58)
Agx
(Q j +1 + Q j )sen( )
A
a(Q j +1 + Q j )
Agx
gA
x
(Q j +1 )
D1j =
(Q j +1 + Q j )(H j +1 H j )
Gj =
b1j =
(3.59)
(3.60)
1 f Q j + Q j +1
+
2t
4 DA
(3.61)
1 f Q j + Q j +1
2t
4DA
(Q 2j +1 + Q 2j )
2 Ax
gA(H j +1 H j )
(3.62)
f (Q j + Q j +1 ) Q j + Q j +1
8DA
(3.63)
(3.64)
H j = Lj H j +1 + M j Qj+1 + N j
(3.65)
Sendo que:
E j +1 =
(3.66)
67
F j +1 =
Lj =
b1j M j (C 1j + D1j E j )
hj
(3.68)
C j + Dj E j
Mj =
bj
(3.69)
C j + Dj Ej
Nj =
(3.67)
G j + D j Fj
(3.70)
C j + DjEj
Q 0 = E 0 H 0 + F0 =
H N =
2 A( H 0 )
H 0 {2Q 0 + Q e ( nt ) + Qe [( n + 1) t ]}
t
(3.71)
(3.72)
Onde,
A ( H ) = rea horizontal do reservatrio, em m;
(3.73)
68
Onde,
PN = parmetro da vlvula;
(t ) = funo do grau de abertura da vlvula.
3.5
CRITRIOS DA ELETROBRS
Este tpico trata de solucionar e dimensionar chamins de equilbrio
h =
2VL
gTe
(3.74)
Onde:
h = sobrepresso, em m.c.a;
V = velocidade mdia no conduto forado para a vazo mxima, em m/s;
L = comprimento do conduto, em m;
g = acelerao da gravidade, em m/s;
(3.75)
70
Ts =
WR n
67000P
(3.76)
Onde:
Ts = tempo de acelerao da unidade, em s;
WR = efeito de inrcia da unidade, em kg.m;
71
P
3/ 2
n
a)
b)
kVA
3/ 2
n
(3.77)
(3.78)
Tp =
LV
gh
(3.79)
(3.80)
72
(3.81)
Relao Tc/Ts
73
h =
LaVa
gTc
(3.82)
Onde:
h = depresso mxima, em m.c.a;
Va = velocidade mdia no tubo de suco, em m/s;
La = comprimento do tubo de suco, em m;
Tp =
(Lr + LS + LP )V
gh
(3.83)
Onde:
L R = comprimento da chamin de equilbrio, em m;
LS = metade do comprimento da caixa espiral, m;
V = mdia das velocidades da gua a plena carga no conduto forado, caixa espiral
e tubo de suco, em m;
h = queda til da usina, em m.
c)
77
F > f
(3.84)
Onde,
F > FT
FT =
(3.85)
V2
fL
.
2 g h( H h)
(3.86)
Onde,
chamin de equilbrio), em m.
78
e)
Critrio de dimensionamento
3.5.1
a)
Lcf
Hb
(3.87)
Onde,
79
Hb = queda bruta, em m.
Assim, se Lcf > 5Hb , tem-se uma indicao inicial de que uma chamin de
equilbrio poder ser necessria. A verificao desta necessidade dever ser feita
pelo critrio da constante de acelerao do escoamento no conduto forado, como
apresentado a seguir.
th =
v cf Lcf
(3.88)
gH b
Onde,
Para
th <
Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel mas no
obrigatria. Para
80
b)
Seo Constante:
Para garantir a estabilidade das oscilaes do nvel dgua no interior da
chamin de equilbrio, essa estrutura deve ter uma seo transversal com rea
interna mnima, calculada pela frmula de Thoma, como apresentado a seguir.
Lta Ata
v2
Ath =
.
2 g ( H min hta )hta
(3.89)
Onde,
Lta =
Ata =
min
hta =
v =
queda mnima, em m;
pela frmula.
Ye = Y d =
Ata L ta
.v
gA c
(3.90)
81
YE = zeYe
ze = 1
k=
(3.91)
2
1
k + k2
3
9
(3.92)
hta
= perda de carga relativa
Ye
(3.93)
Onde,
hta =
ha
Ka =
Ka = 100 (Strickler).
Calcula-se
YD = zdYd
O valor do coeficiente
(3.94)
zd
k, =
h'ta h'ta
=
Yd
Ye
(3.95)
Onde,
82
h'ta =
com a perda de carga por atrito na tubulao ( h'a ) calculada para paredes speras:
YD = zdYd
(3.96)
O valor do coeficiente
z'd
H c = Ye + y E + (Y D ouY ' D ) + y D + Y R
(3.97)
Onde,
y D 1, 0 m =
segurana;
Y R = depleo mxima do NA do reservatrio, em m.
83
FIGURA 3.7
3 Central a Fio dgua (ELETROBRS,, 2003).
2003)
Zd
referentes depleo
84
0,05
0,910
0,766
0,663
0,578
0,506
0,447
0,398
0,360
0,328
0,300
-
0,06
0,895
0,755
0,654
0,570
0,500
0,442
0,394
0,357
0,325
0,298
-
0,07
0,881
0,744
0,645
0,562
0,494
0,437
0,390
0,353
0,322
0,296
-
0,08
0,866
0,734
0,637
0,555
0,487
0,432
0,386
0,350
0,319
0,293
-
0,09
0,852
0,723
0,628
0,547
0,481
0,427
0,382
0,346
0,316
0,291
-
0,05
0,518
0,556
0,597
0,640
0,684
0,729
0,780
0,836
0,897
0,966
-
0,06
0,522
0,560
0,601
0,644
0,689
0,734
0,786
0,842
0,904
0,973
-
0,07
0,525
0,564
0,605
0,649
0,693
0,739
0,791
0,848
0,910
0,980
-
0,08
0,529
0,569
0,610
0,653
0,698
0,744
0,797
0,854
0,917
0,986
-
0,09
0,532
0,573
0,614
0,658
0,702
0,749
0,802
0,860
0,923
0,993
-
85
4
4.1
reservatrio e logo no seu incio est instalada uma vlvula de gaveta de lato (liga
de cobre e zinco) com 1 de dimetro, a jusante de uma curva vertical suave de 90
de 1. A entrada simples efetuada com arestas vivas. O conduto de aduo de
ferro fundido galvanizado de 1 (medida interna observada de 27,7 mm) tem
comprimento de total de 12,21 m. O conduto de aduo inclinado ao longo de
quase todo seu comprimento. Na interseo entre o final do conduto inclinado e o
incio do conduto horizontal, est instalada uma mangueira de borracha que faz uma
curva vertical suave. O conduto horizontal de montante da chamin de equilbrio
tambm de ferro galvanizado de 1 (27,7 mm) e possui 21 cm at a entrada da
86
chamin de equilbrio.
c)
87
FIGURA 4.1
4 Corte do Prottipo da Chamin de Equilbrio.
Equilbrio
Na FIGURA 4.2
.2 apresenta-se
apresenta
a foto da caixa de gua que simula um
reservatrio de uma usina hidreltrica a fio dgua. Possui em seu interior uma
soleira vertente
ertente que descarrega o fluxo excedente da admisso de gua e garante o
nvel do reservatrio esttico.
FIGURA 4.2
4 Reservatrio de Montante.
88
90
91
presso
Na FIGURA 4.8 apresenta-se a foto do detalhe do transdutor de presso.
4.2
INSTRUMENTOS DE MEDIO
Para o estudo dos transientes hidrulicos no prottipo da chamin de
93
Cada sensor teve que ser calibrado para a faixa adequada de resultados
resultad
esperados e seguem relaes diferentes entre as respostas transmitidas pelo
LABVIEW, na ordem de volt. A seguir apresentam-se
se as equaes de correlao
ambos sensores.
Para o Sensor A:
p = 2,292833.U + 0.494056
(4.1)
Onde,
p = presso, em m.c.a;
U = tenso, em Volt;
Para o Sensor B:
p = 2.274532.U + 0.429405
(4.2)
FIGURA 4.9
4 Local de Instalao dos Sensores A e B.
B
94
5
5.1
SIMULAES
MODELO DA ACELERAO DA MASSA DE GUA NO CONDUTO DE
ADUO
A seguir as simulaes obtidas pelo mtodo de diferenas finitas de sistema
Z0 =
0.00
Q0 =
0.0006754
m/s
rea do Tnel
A=
0.0004909
L=
12
tf =
0.2
Rh =
0.00625
Ac =
0.0020
Z' =
0.04103
Z'' =
Z''' =
ta =
0.2
Perodo de integrao
Ti =
0.1
Acelerao da gravidade
g=
9.81
100.00%
m/s
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
-1,00
Abertura EDO1
-1,50
-2,00
Tempo (s)
FIGURA 5.3
3 Resultado da Simulao EDO1 Caso Abertura
b)
96
Z0 =
0.00
Q0 =
0.000964
m/s
rea do Tnel
A=
0.0006026
L=
12.21
tf =
0.2
(s) *
Rh =
0.0069250
Ac =
0.0019981
Z' =
0.03322
Z'' =
Z''' =
ta =
0.2
(s) *
Perodo de integrao
Ti =
0.1
Acelerao da gravidade
g=
9.81
100.00%
m/s
FIGURA 5.4
5 Dados de Entrada na Simulao EDO2
EDO
0,50
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
Abertura EDO2
-1,00
-1,50
-2,00
Tempo (s)
FIGURA 5.6
.6 Resultado da Simulao EDO2 Caso Abertura
97
5.2
MODELO WANDA
O programa WANDA 3 foi preparado para atender as caractersticas fsicas
98
0,50
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
-1,00
Fechamento Wanda-CR
-1,50
-2,00
Tempo (s)
0,50
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
-1,00
Abertura Wanda-CR
-1,50
-2,00
Tempo (s)
5.2.2
princpio que a seo do conduto forado pode variar conforme o golpe de arete
gerado pela operao da vlvula. A vazo mdia adotada a mesma do tpico
99
0.50
0.00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0.50
-1.00
-1.50
Fechamento WANDA-CM
-2.00
Tempo (s)
100
5.3
MODELOS DE DIFERENAS
DIFE
FINITAS
5.3.1
101
0,50
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
-1,00
Fechamento DF-LAX
-1,50
-2,00
Tempo (s)
0,50
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-0,50
-1,00
Abertura DF-LAX
-1,50
-2,00
Tempo (s)
5.3.2
esquema
linearizado
de
Preissmann
foi
implementado
102
____________________________________________________
const
nst =
10;
ndx = 2000;
type
vet1 = array[1..nst] of double;
vet2 = array[0..ndx] of double;
enpc = object
l,d,a,f,ac,
alfa
: vet1;
n,s
: integer;
dx
: double;
dh,dq,h,q,
ep,fp,lp,mp,np : ^vet2;
hp,bp,cp,dp,gp : array[1..2] of ^vet2;
ck
: array[1..12] of vet1;
constructor
alocmem;
destructor
librmem;
procedure
ctes;
procedure
param;
procedure
dupvarr;
end;
___________________________________________________
5.4
CRITRIOS DA ELETROBRS/PCHs
Foram aplicados os mtodos sugeridos nas bibliografias da Eletrobrs:
104
a)
Lcf
Hb
5 (PCHs) ou
Lcf
Hb
4 (Canambra)
12,21
= 4,44 5 (pouco maior que 4)
~ 2,75
b)
Constante de Acelerao.
th =
th =
v cf Lcf
vcf =
gH b
Q 0,000964
=
= 1,60m/ s
A 0,0006026
1,60.12,21
= 0,072s
9,81.2,75
Para
th <
Para valores entre 3,0 segundos e 6,0 segundos a instalao desejvel, mas no
obrigatria. Para
c)
Frmula de Michaud
h =
2VL 2.1,60.12,21
=
= 19,91m
gTe
9,81.0,2
12 , 21 .1,60 < 25 .2 , 75
d)
Ach > Ac
20 cm > 2 , 7 cm
Segundo Thoma:
ATh =
Ach .L
v2
1,602 0,0019981.12.21
.
=
.
0,002m
2.g h.(H h) 19,62 1,91.(2,75 1,91)
~ 0 , 02 m > ~ 0 , 002 m
Y E = z e Ye =
Ata L ta
.v
gA c
ze = 1
2 1,91 1 1,91
ze = 1 .
+ .
3 Ye 9 Ye
k=
hta 1,91
=
Ye
Ye
2 1,91 1 1,91 2
.Ye =
1 .
+ .
9 Ye
3 Ye
k=
2
1
k + k2
3
9
Ata Lta
.v =
gAc
hta 1,91
2
1
=
= 0,93 ze = 1 k + k 2 = 0,477
Ye 2,06
3
9
Y'D = z'd Yd
107
z ' d = 0,305
Y ' D = z ' d Y ' d = 0,305.2,056 = 0,627m
Com o parmetro k ' = 0,93 obtm-se da FIGURA 3.10,
z '' d = 0,952
1,5
1
0,5
0
-0,5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
-1
-1,5
-2
Fechamento - CE
Abertura - CE
-2,5
Tempo (s)
108
5.5
vlvula. Destas simulaes foi extrada a mdia aritmtica como forma de obter uma
nica resposta de operao da vlvula.
vlvula
Ass FIGURAS 5.14
5.
e 5.15 representam a oscilao de gua obtida pelo
sensor de presso instalado no interior da chamin de equilbrio chamado de
sensor A. A FIGURA 5.14
5. refere-se ao fechamento. A FIGURA 5.15 referente
abertura da vlvula.
109
6.1
1,00
0,50
0,00
-0,50
EDO1
EDO2
-1,00
Wanda-CR
Wanda-CM
DF - LAX
-1,50
ELETROBRS
PROTTIPO
-2,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
Tempo (s)
110
0,00
EDO1
EDO2
Wanda-CR
-0,50
Wanda-CM
DF - LAX
ELETROBRS
PROTTIPO
-1,00
-1,50
-2,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
Tempo (s)
111
6.2
0,00
5
10
15
20
25
30
35
40
-0,50
EDO1 - Fecha
-1,00
EDO1 - Abre
EDO2 - Fecha
EDO2 - Abre
PROTTIPO - Fecha
-1,50
PROTTIPO - Abre
-2,00
Tempo (s)
Z0 =
0.00
Q0 =
0.0009
rea do Tnel
A=
0.0005940
L=
12.21
tf =
0.2
m/s
(s) *
Rh =
0.0068750
Ac =
0.0019981
Z' =
0.037
Z'' =
Z''' =
ta =
0.2
(s) *
Perodo de integrao
Ti =
0.1
Acelerao da gravidade
g=
9.81
100.00%
m/s
6.3
WANDA-CR x WANDA-CM
0,50
0,00
5
10
15
20
25
30
35
40
-0,50
-1,00
Wanda-CR - Fecha
Wanda-CR - Abre
Wanda-CM - Fecha
-1,50
Wanda-CM - Abre
-2,00
Tempo (s)
2
f
H
ter que ser mais representativa, ou seja, mais
t
114
6.4
ELETROBRS x PROTTIPO
1,00
0,50
0,00
5
10
15
20
25
30
35
40
-0,50
-1,00
ELETROBRS - Fecha
ELETROBRS - Abre
PROTTIPO - Fecha
-1,50
PROTTIPO - Abre
-2,00
Tempo (s)
demonstrou mais conservador para o evento do fechamento. Isto pode ser explicado
pelo valor
Ye
obtido no clculo.
Estes critrios
6.5
0,00
5
10
15
20
25
30
35
40
-0,50
WANDA-CR - Fecha
WANDA-CR - Abre
-1,00
EDO2 - Fecha
EDO2 - Abre
DF-LAX - Fecha
-1,50
DF-LAX - Abre
-2,00
Tempo (s)
116
118
7
7.1
CONCLUSO E RECOMENDAES
GERAL
Nesta dissertao foram comparados diferentes mtodos para simulao de
chamins de equilbrio que podem ser usados para projetos de circuitos de gerao
de UHEs. A partir de diferentes formulaes tericas e aplicaes computacionais
obteve-se resultados prximos que descreveram o fenmeno das oscilaes de
massa na chamin de equilbrio do prottipo.
provvel que a geometria, caracterstica de resistncia e as condies de
contornos definidas tm mais influncia na validade dos resultados do que a tcnica
de soluo avaliada.
Cabe ao projetista analisar a necessidade de detalhamento do clculo para o
caso de chamins de equilbrio de UHEs. Quanto mais sensvel for a inrcia dos
conjuntos mecnicos e do escoamento no circuito de gerao, possivelmente sero
necessrias anlises mais refinadas que envolvem a ruptura da coluna dgua.
Mesmo quando adotado um modelo confivel para o clculo dos transientes
na chamin de equilbrio, por se tratar de um empreendimento do porte de uma
usina hidreltrica, deve ser considerado um coeficiente de segurana representativo.
A seguir so apresentados comentrios especficos sobre os mtodos e
critrios considerados.
7.2
119
7.3
7.4
7.5
RESISTNCIA AO ESCOAMENTO
A frmula de Darcy-Weisbach corresponde perda de carga para
7.6
7.7
121
7.8
RECOMENDAES
a) Estudar maneiras de implementar a fora de inrcia da gua do interior da
chamin de equilbrio para resolver mais fielmente as oscilaes de chamins
de equilbrio;
b) Produzir, aplicar, estudar e validar uma ferramenta prpria para resolver
circuitos de gerao (montante da vlvula) de UHEs, de fcil operao;
c) Aplicar o esquema difusivo de Lax para condutos com outras condies de
contorno e redes complexas;
d) Desenvolver mtodos computacionais para solucionar as equaes do
escoamento no-permanente em condutos utilizando mtodos de volumes
finitos e outros esquemas de diferenas finitas;
e) Solucionar o esquema de diferenas finitas linearizado de Preissmann usando
o mtodo de eliminao de Gauss.
122
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMARAL, G. C., e PALMIER, L. R. Anlise Comparativa entre Mtodos de
Clculo do Escoamento Transitrio com Fator de Atrito No Permanente.
Golder Associates IAHR, AIIH, - Congresso Latino Americano de Hidrulica,
Ciudad Guayana, Venezuela, out. 2006.
www.aneel.gov.br, 2009.
ASCE, Civil Engineering Guidelines for Planning and Designing Hydroelectric
Developments Volume 2 Waterways. Published by the American Society of
Civil Engineers. New York, 1989.
BERGANT, A., VTKOVSK, J., SIMPSON, A. R., e LAMBERT, M. Valve Induced
Transients Influenced by Unsteady Pipe Flow Friction. 10th International Meeting
of the Work Group on: The Behaviour of Hydraulic Machinery Under Steady
Oscillatory Conditions.- IAHR AIRH. Trondheim. Norway, 2001.
BRUNONE, B., KARNEY, B. W., MECARELLI, M., e FERRANTE, M. Velocity
Profiles and Unsteady Pipe Friction in Transient Flow. Journal of Water
Resources Planning and Management, jul/aug. 2000.
CALAME, J., et GADEN, D. Theorie des Chambres dEquilibre. Ed. De la
Concorde. Lausanne, 1926.
CARDOSO, B. Competitividade Industrial. Revista Conjuntura Econmica, out.
2008.
CASTANHARO, G. Aplicao de modelos hidrodinmicos no contexto de previso
de afluncias a reservatrios, Dissertao de mestrado. Curitiba UFPR, CEHPAR,
2003.
124
125
APNDICES
APNDICE 1 RESULTADOS EDO1
126
0.000800000
0.000800000
0.000700000
0.000700000
0.000600000
0.000500000
0.000400000
0.000300000
0.000200000
0.000100000
0.000000000
0
10
20
0.000600000
0.000500000
0.000400000
0.000300000
0.000200000
0.000100000
0.000000000
30 TEMPO [s]40
Vazo no Conduto
20
25
30 TEMPO
35 [s]40
10
20
30
40
50
60
70
80
90
15
0.00080000
100
Tempo [s]
0.00070000
0.00060000
0.00050000
0.00040000
0.00030000
0.00020000
0.00010000
0.00000000
Tempo [s]
-0.00010000 0
50
100
200
250
300
350
0.00080000
0.00070000
0.00060000
0.00050000
0.00040000
0.00030000
0.00020000
0.00010000
0.00000000
-0.00010000 0
-0.00020000
150
10
Vazo no Conduto
0.00
10
20
30
40
50
60
[s]
70Tempo80
90
0
0
0
0
0
0
0
0
100
0 0
100
150
200
250
300
350
ABERTURA DA VLVULA
P C est
[m]
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P C To tal h cham.
(m)
(m)
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.900
1.90
-1.867
1.89
-1.833
1.88
-1.799
1.86
-1.766
1.84
-1.733
1.82
-1.700
1.79
-1.667
1.76
-1.634
1.74
-1.602
1.71
-1.570
1.68
-1.538
1.65
-1.507
1.62
-1.476
1.59
-1.445
1.56
-1.414
1.53
-1.384
1.50
-1.354
1.47
-1.324
1.44
-1.295
1.41
-1.266
1.38
-1.237
1.36
-1.208
1.33
-1.180
1.30
-1.152
1.27
-1.124
1.25
-1.097
1.22
-1.070
1.19
-1.043
1.17
-1.017
1.14
-0.991
1.11
-0.965
1.09
-0.939
1.06
-0.914
1.04
-0.889
1.01
-0.864
0.99
-0.840
0.96
-0.816
0.94
-0.792
0.92
-0.769
0.89
-0.746
0.87
-0.723
0.85
-0.700
0.83
-0.678
0.80
-0.656
0.78
-0.634
0.76
-0.613
0.74
-0.592
0.72
-0.571
0.70
-0.551
0.68
-0.530
0.66
-0.511
0.64
-0.491
0.62
-0.472
Qii+1
(m3/s)
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
ESCOAMENTO PERMANENTE
FECHAMENTO DA VLVULA
Tempo [s]
50
Tempo Q co nduto
(s)
(m3/s)
0.0
0.000000
0.1
0.000000
0.2
0.000000
0.3
0.000000
0.4
0.000000
0.5
0.000000
0.6
0.000000
0.7
0.000000
0.8
0.000000
0.9
0.000000
10.0
0.000000
10.1
0.000000
10.2
0.000000
10.3
0.000001
10.4
0.000004
10.5
0.000008
10.6
0.000014
10.7
0.000020
10.8
0.000028
10.9
0.000038
11.0
0.000048
11.1
0.000060
11.2
0.000072
11.3
0.000086
11.4
0.000100
11.5
0.000115
11.6
0.000131
11.7
0.000147
11.8
0.000164
11.9
0.000181
12.0
0.000198
12.1
0.000214
12.2
0.000231
12.3
0.000247
12.4
0.000263
12.5
0.000279
12.6
0.000293
12.7
0.000307
12.8
0.000321
12.9
0.000334
13.0
0.000346
13.1
0.000357
13.2
0.000368
13.3
0.000378
13.4
0.000388
13.5
0.000397
13.6
0.000405
13.7
0.000413
13.8
0.000420
13.9
0.000426
14.0
0.000433
14.1
0.000439
14.2
0.000444
14.3
0.000449
14.4
0.000454
14.5
0.000459
14.6
0.000463
14.7
0.000467
14.8
0.000471
14.9
0.000475
15.0
0.000478
15.1
0.000482
15.2
0.000485
15.3
0.000488
Q turbina
(m3/s)
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675
P C est
[m]
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P C To tal h cham.
(m)
(m)
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
-0.034
0.00
-0.068
0.00
-0.101
0.00
-0.135
0.00
-0.168
0.00
-0.201
0.00
-0.234
0.01
-0.266
0.01
-0.298
0.01
-0.330
0.02
-0.360
0.03
-0.391
0.04
-0.420
0.06
-0.449
0.07
-0.477
0.09
-0.504
0.11
-0.530
0.14
-0.556
0.16
-0.581
0.19
-0.605
0.22
-0.628
0.25
-0.650
0.29
-0.671
0.32
-0.692
0.36
-0.712
0.39
-0.731
0.43
-0.749
0.46
-0.767
0.50
-0.784
0.53
-0.801
0.56
-0.816
0.60
-0.832
0.63
-0.847
0.66
-0.861
0.68
-0.875
0.71
-0.888
0.73
-0.902
0.76
-0.914
0.78
-0.927
0.80
-0.939
0.82
-0.951
0.84
-0.962
0.86
-0.974
0.88
-0.985
0.89
-0.996
0.91
-1.006
0.92
-1.017
0.94
-1.027
0.95
-1.037
0.97
-1.047
0.98
-1.056
0.99
-1.066
Qii+1
(m3/s)
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
128
0.001200000
0.001000000
0.000800000
0.000600000
0.000400000
0.000200000
0.000000000
0
10
20
0.000600000
0.000400000
0.000200000
0.000000000
0.00040000
0.00020000
0.00000000
20
30
40
50
60
70
80
Tempo [s]
90
100
25
0.00060000
0.00040000
0.00020000
0.00000000
50
0.00100000
0.00100000
0.00080000
0.00060000
0.00040000
0.00020000
0.00000000
40
50
150
200
Tempo [s]
250
300
350
Tempo [s]
250
300
350
30
100
20
30 TEMPO
35 [s]40
0.00080000
-0.00020000 0
-0.00040000
20
Vazo no Conduto
0.00060000
60
70
80
Tempo [s]
90
100
-0.00040000
0.00080000
0.00060000
0.00040000
0.00020000
0.00000000
-0.00020000 0
50
100
150
200
ABERTURA DA VLVULA
P C est
[m]
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P C To tal h cham.
(m)
(m)
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.910
1.91
-1.862
1.90
-1.813
1.88
-1.766
1.86
-1.718
1.83
-1.671
1.80
-1.624
1.77
-1.577
1.73
-1.531
1.70
-1.486
1.66
-1.441
1.62
-1.396
1.58
-1.352
1.54
-1.309
1.50
-1.266
1.46
-1.224
1.42
-1.182
1.38
-1.141
1.34
-1.101
1.31
-1.061
1.27
-1.022
1.23
-0.983
1.19
-0.945
1.15
-0.907
1.12
-0.871
1.08
-0.834
1.05
-0.799
1.01
-0.763
0.98
-0.729
0.94
-0.695
0.91
-0.662
0.88
-0.629
0.85
-0.597
0.81
-0.565
0.78
-0.535
0.75
-0.504
0.72
-0.475
0.69
-0.445
0.67
-0.417
0.64
-0.389
0.61
-0.362
0.58
-0.335
0.56
-0.309
0.53
-0.284
0.51
-0.259
0.48
-0.234
0.46
-0.211
0.44
-0.188
0.41
-0.165
0.39
-0.143
0.37
-0.122
0.35
-0.102
0.33
-0.081
0.31
-0.062
Qii+1
(m3/s)
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
-0.00001
ESCOAMENTO PERMANENTE
FECHAMENTO DA VLVULA
Tempo Q co nduto
(s)
(m3/s)
0.0
0.000964
0.1
0.000964
0.2
0.000964
0.3
0.000964
0.4
0.000964
0.5
0.000964
0.6
0.000964
0.7
0.000964
0.8
0.000964
0.9
0.000964
10.0
0.000964
10.1
0.000964
10.2
0.000962
10.3
0.000957
10.4
0.000952
10.5
0.000945
10.6
0.000937
10.7
0.000928
10.8
0.000919
10.9
0.000909
11.0
0.000899
11.1
0.000888
11.2
0.000877
11.3
0.000866
11.4
0.000855
11.5
0.000843
11.6
0.000832
11.7
0.000820
11.8
0.000809
11.9
0.000797
12.0
0.000785
12.1
0.000773
12.2
0.000761
12.3
0.000749
12.4
0.000737
12.5
0.000725
12.6
0.000714
12.7
0.000702
12.8
0.000690
12.9
0.000678
13.0
0.000665
13.1
0.000653
13.2
0.000641
13.3
0.000629
13.4
0.000617
13.5
0.000605
13.6
0.000593
13.7
0.000581
13.8
0.000569
13.9
0.000557
14.0
0.000545
14.1
0.000533
14.2
0.000521
14.3
0.000509
14.4
0.000497
14.5
0.000485
14.6
0.000473
14.7
0.000461
14.8
0.000449
14.9
0.000437
15.0
0.000425
15.1
0.000413
15.2
0.000401
15.3
0.000389
15
0.00100000
10
10
Vazo no Conduto
0.00080000
-0.00020000 0
10
0.000800000
0.00100000
0.001000000
30 TEMPO [s]40
0.00120000
-0.00020000
0.00
Tempo Q co nduto
(s)
(m3/s)
0.0
0.000000
0.1
0.000000
0.2
0.000000
0.3
0.000000
0.4
0.000000
0.5
0.000000
0.6
0.000000
0.7
0.000000
0.8
0.000000
0.9
0.000000
10.0
0.000000
10.1
0.000000
10.2
0.000000
10.3
0.000002
10.4
0.000007
10.5
0.000014
10.6
0.000023
10.7
0.000035
10.8
0.000049
10.9
0.000065
11.0
0.000083
11.1
0.000102
11.2
0.000124
11.3
0.000147
11.4
0.000172
11.5
0.000198
11.6
0.000225
11.7
0.000252
11.8
0.000280
11.9
0.000308
12.0
0.000337
12.1
0.000365
12.2
0.000392
12.3
0.000419
12.4
0.000446
12.5
0.000471
12.6
0.000495
12.7
0.000518
12.8
0.000540
12.9
0.000561
13.0
0.000580
13.1
0.000598
13.2
0.000615
13.3
0.000631
13.4
0.000646
13.5
0.000659
13.6
0.000672
13.7
0.000684
13.8
0.000695
13.9
0.000705
14.0
0.000714
14.1
0.000723
14.2
0.000731
14.3
0.000738
14.4
0.000745
14.5
0.000751
14.6
0.000757
14.7
0.000763
14.8
0.000768
14.9
0.000773
15.0
0.000778
15.1
0.000782
15.2
0.000786
15.3
0.000790
Q turbina
(m3/s)
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
0.000964
P C est
[m]
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
P C To tal h cham.
(m)
(m)
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
0.000
0.00
-0.048
0.00
-0.096
0.00
-0.145
0.00
-0.193
0.00
-0.240
0.00
-0.287
0.00
-0.334
0.01
-0.379
0.01
-0.424
0.02
-0.469
0.03
-0.512
0.04
-0.554
0.06
-0.595
0.08
-0.634
0.10
-0.673
0.13
-0.710
0.16
-0.745
0.20
-0.779
0.23
-0.812
0.27
-0.844
0.32
-0.874
0.36
-0.902
0.41
-0.930
0.46
-0.955
0.50
-0.980
0.55
-1.004
0.60
-1.026
0.65
-1.047
0.69
-1.067
0.74
-1.087
0.78
-1.105
0.82
-1.122
0.86
-1.139
0.89
-1.155
0.93
-1.170
0.96
-1.185
0.99
-1.199
1.02
-1.212
1.05
-1.225
1.07
-1.238
1.10
-1.250
1.12
-1.262
1.14
-1.273
1.16
-1.284
1.18
-1.294
1.20
-1.305
1.21
-1.315
1.23
-1.325
1.24
-1.334
1.26
-1.344
1.27
-1.353
1.28
-1.362
Qii+1
(m3/s)
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00003
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00002
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00001
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
130
WANDA-CR:
10
8
0
100
200
300
400
500
Time (s)
600
700
800
900
1.000
131
10
8
0
100
200
300
400
500
Time (s)
600
700
800
900
1.000
WANDA-CM:
10
8
0
C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\segunda tente ,aleavel\coluna maleavel 2.w di 2009 Mrt 24 20:58 - Wanda 3.20
10
C:\Documents and Settings\Edgar\Desktop\MESTRADO WANDA\segunda tente ,aleavel\coluna maleavel 2 abert.w di 2009 Mrt 26 22:33 - Wanda 3.20
133
134
FECHAMENTO:
program fecha02;
{ Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de fechamento da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 03/2009
}
uses
wincrt;
type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;
var
arq
:
nx
:
v,h
:
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3
:
t,dt,
b1,b2,
b3
:
ndt,
idt,
i,j
:
text;
vet0;
array[1..2,1..2] of ^vet2;
vet1;
double;
integer;
const
lt : vet1
= (12.21e0, 0.30e0 );
at : vet1
= ( 6.026e-4,6.026e-4);
rt : vet1
= ( 6.925e-3,6.925e-3);
ft : vet1
= ( 3.1e-2, 3.1e-2 );
rugosidade total tubos}
a : vet1
= ( 1.28e3,
1.28e3 );
ac : double = 1.9981e-3;
{comprimento tubos}
{rea tubos}
{rh tubos}
{coeficiente de
{celeridade tubos}
{rea chamine}
135
zr : double = 1.0e1;
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0;
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0;
q0 : double = 9.64e-4;
h1 : double = 1.91e0;
g : double = 9.81e0;
ta : double = 1.2e2;
tf : double = 0.2e0;
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;
{elevao do nvel do
{elevao da tomada de gua {elevao da base da chamin}
{vazo inicial}
{perda de carga inicial}
{acelerao da gravidade}
{tempo de clculo}
{tempo de fechamento da vlvula}
procedure inic_dad;
var
aux : double;
i,j : integer;
begin
nx[1] := 1000;
{partio do tubo1}
dx[1] := lt[1]/nx[1];
nx[2] := trunc(lt[2]/dx[1]) + 1;
{partio do tubo2}
dx[2] := lt[2]/nx[2];
dt
:= 0.8e0*dx[1]/a[1];
{definio do delta t}
ndt := trunc(0.01e0/dt); {Definio do delta t da valvula}
(*
if ndt < 200
then
ndt := 1
else
ndt := ndt div 100;
*)
writeln(dt,nx[1]:10,nx[2]:10,ndt:10);
{plotagem dos
valores}
st[1] := (z0-zt)/lt[1];
st[2] := 0.0e0;
for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]);
{celeridade do tubo}
136
a2[i] := a[i]*a[i]/g;
celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i];
end;
b1 := 0.5e0*kr/g;
{coeficiente perda de carga da tomada}
b2 := 0.5e0*dt/ac; {coeficiente de perda de carga de
sada}
b3 := 0.5e0*kc/(ac*ac*g);
{coeficiente fator para o
clculo}
for i := 1 to 2 do
begin
aux := q0/at[i];
for j := 0 to nx[i] do
v[i,2]^[j] := aux;
end;
{velocidade inicial}
h[2,2]^[0] := hch[2];
{distribuio da perda de
carga no tubo2}
aux := (h1/lt[1])*lt[2]/nx[2];
for j := 1 to nx[2] do
h[2,2]^[j] := hch[2] - j*aux;
end;
procedure lax;
var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j
: integer;
137
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1]
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1]
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1]
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1]
+
+
-
v[i,1]^[j+1]);
h[i,1]^[j+1]);
v[i,1]^[j-1]);
h[i,1]^[j-1]);
138
end;
procedure valvula;
var
xl,ax,
vl,hl : double;
j
: integer;
begin
if t > tf
then
qvs[2] := 0.0e0
else
qvs[2] := (tf-t)*q0/tf;
xl
j
ax
vl
hl
:=
:=
:=
:=
:=
lt[2] - a[2]*dt;
trunc(xl/dx[2]);
(xl - j*dx[2])/dx[2];
v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;
v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;
inic_dad;
assign (arq,'lax_f02.txt');
rewrite(arq);
writeln(arq,0.0e0:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
139
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
t
:= dt;
idt := 0;
repeat
hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;
lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;
idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;
t := t + dt;
until t > ta;
close(arq);
end.
140
ABERTURA:
program Abre02;
{
Chamin de equilbrio - Mtodo de Lax
Anlise de abertura da vlvula
Autores: Kaviski,E. e Andrzejewski,E.A.
Verso: 04/2009
}
uses
wincrt;
type
vet0 = array[1..2] of integer;
vet1 = array[1..2] of double;
vet2 = array[0..2000] of double;
var
arq
:
nx
:
v,h
:
dx,
st,
qch,
hch,
qvs,
a1,a2,
a3
:
t,dt,
b1,b2,
b3
:
ndt,
idt,
i,j
:
text;
vet0;
array[1..2,1..2] of ^vet2;
vet1;
double;
integer;
const
lt : vet1
= (12.21e0, 0.30e0 );
tubos}
at : vet1
= ( 6.026e-4,6.026e-4);
rt : vet1
= ( 6.925e-3,6.925e-3);
ft : vet1
= ( 3.1e-2,
3.1e-2);
rugosidade total tubos}
a : vet1
= ( 1.28e3,
1.28e3 );
ac : double = 1.9981e-3;
{comprimento
{rea tubos}
{rh tubos}
{coeficiente de
{celeridade tubos}
{rea chamine}
141
zr : double = 1.0e1;
reservatrio (esttico)}
z0 : double = 9.35e0;
ponto "zero"}
zt : double = 7.56e0;
q0 : double = 9.64e-4;
h1 : double = 1.91e0;
g : double = 9.81e0;
{acelerao da gravidade}
ta : double = 1.2e2;
tf : double = 0.2e0;
vlvula}
kr : double = 1.0e0;
kc : double = 1.0e0;
{elevao do nvel do
{elevao da tomada de gua {elevao da base da chamin}
{vazo final}
{perda de carga inicial}
{tempo de clculo}
{tempo p/abertura total da
procedure inic_dad;
var
aux : double;
i,j : integer;
begin
nx[1]
dx[1]
nx[2]
dx[2]
dt
:=
:=
:=
:=
:=
1000;
lt[1]/nx[1];
trunc(lt[2]/dx[1]) + 1;
lt[2]/nx[2];
0.8e0*dx[1]/a[1];
{partio do tubo1}
{partio do tubo2}
{definio do delta t}
{plotagem dos
142
for i := 1 to 2 do
begin
a1[i] := ft[i]/(8.0e0*rt[i]);
{celeridade do tubo}
a2[i] := a[i]*a[i]/g;
{coeficiente que
inclui a celeridade}
a3[i] := 0.5e0/dx[i];
{coeficiente denominador}
end;
b1 := 0.5e0*kr/g;
{coeficiente perda de carga da tomada}
b2 := 0.5e0*dt/ac;
{coeficiente de perda de carga de
sada}
b3 := 0.5e0*kc/(ac*ac*g);
{coeficiente fator para o
clculo}
for i := 1 to 2 do
{CI: velocidade = 0 e carga = zr }
for j := 0 to nx[i] do
begin
v[i,2]^[j] := 0.0e0;
h[i,2]^[j] := zr;
end;
hch[2] := h[1,2]^[nx[1]];
qch[2] := 0.0e0;
qvs[2] := 0.0e0;
end;
procedure lax;
var
vm,hm,
dvx,dhx : double;
i,j
: integer;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to nx[i]-1 do
begin
vm := 0.5e0*(v[i,1]^[j-1]
hm := 0.5e0*(h[i,1]^[j-1]
dvx := a3[i]*(v[i,1]^[j+1]
dhx := a3[i]*(h[i,1]^[j+1]
+
+
-
v[i,1]^[j+1]);
h[i,1]^[j+1]);
v[i,1]^[j-1]);
h[i,1]^[j-1]);
143
if t > tf
then
qvs[2] := q0
else
qvs[2] := t*q0/tf;
xl
j
ax
vl
hl
:=
:=
:=
:=
:=
lt[2] - a[2]*dt;
trunc(xl/dx[2]);
(xl - j*dx[2])/dx[2];
v[2,1]^[j] + (v[2,1]^[j+1] - v[2,1]^[j])*ax;
h[2,1]^[j] + (h[2,1]^[j+1] - h[2,1]^[j])*ax;
v[2,2]^[nx[2]] := qvs[2]/at[2];
h[2,2]^[nx[2]] := hl + a[2]*((vl - v[2,2]^[nx[2]])/g dt*a1[2]*vl*abs(vl))
end;
begin
for i := 1 to 2 do
for j := 1 to 2 do
begin
new(v[i,j]);
new(h[i,j]);
end;
inic_dad;
assign (arq,'Abre_02.txt');
rewrite(arq);
writeln(arq,0.0e0:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
t
:= dt;
idt := 0;
repeat
hch[1] := hch[2];
qch[1] := qch[2];
qvs[1] := qvs[2];
145
for i := 1 to 2 do
begin
v[i,1]^ := v[i,2]^;
h[i,1]^ := h[i,2]^;
end;
lax;
reservatorio;
chamine;
valvula;
idt := idt + 1;
if idt = ndt
then
begin
idt := 0;
writeln(t,' ',ta);
writeln(arq,t:10:5,' ',h[1,2]^[0],' ',hch[2],
' ',h[2,2]^[nx[2]]);
end;
t := t + dt;
until t > ta;
close(arq);
end.
146
147