Operação Dinâmica de Bancos de Capacitores Com Eliminação de Correntes de Inrush

17/04/2016
Operaodinmicadebancosdecapacitorescomeliminaodecorrentesdeinrush
Operaodinmicadebancosdecapacitorescomeliminaode
correntesdeinrush
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Edio53Junhode2010
PorGleissonJ.Franco,MarcosIsoniSilvaeSidelmoMagalhesSilva
Bancosdecapacitoreschaveadosatiristoressoopoparainstalaescomgrandenmerodeoperaeseevitao
pagamentodemultasporfatordepotnciainadequado.
Acorreodofatordepotnciapormeiodebancosdecapacitoresfixostemsidoamplamenteutilizadaem
sistemasindustriais.Nestessistemas,asvariaesdedemandaporcompensaodereativosso,namaioriados
casos,lentas,oqueimplicaumpequenonmerodemanobrasdiriasdosbancosdecapacitores,tipicamente
realizadasporcontatoreseresistoresdeprinsero.
Entretanto,sobastanteconhecidasedescritasnaliteratura[38]situaesenvolvendosistemascomdemandas
dinmicasevariveisdepotnciareativa,comoocasodeindstriasautomobilsticas,caracterizadaspelo
elevadonmerodeprensasemquinasdesoldagemdepontoedossistemasdegeraoelica,sujeitosaos
regimesvariveisdeventoseoperaoemparalelodeumgrandenmerodegeradoressobdiferentescondies
dedisponibilidadedepotncia.
Nestessistemas,oaltonmerodemanobrasdiriasnecessriaseasvariaesdinmicasdedemandadereativos
impossibilitamautilizaodossistemasconvencionaisbaseadosemcontatoreseresistoresdeprinsero.Assim,
asindstriassujeitasaopagamentodealtasmultasporfatordepotncia,mesmocomainstalaodebancosde
capacitorescapazesdeatendermximademandadereativosdaplanta.
Umaopoquevemsendoaplicadadeformacrescenteparaestescasossoosbancosdecapacitoreschaveadosa
tiristores.Entreasvantagensdestessobreossistemasconvencionaisdemanobraporcontatores,destacamse:
Possibilidadedeumgrandenmerodeoperaes
Eliminaodascorrentesdeinrush
Aumentodavidatildoselementosdobanco
Conexorpida,semanecessidadedeatrasoparadescargadoscapacitores
Eliminaodosresistoresdeprcargaedescargadobanco
Tempodemanobramximoinferioraumciclo
Menorescustosdemanuteno,emboracommaiorescustosdeimplantao
Possibilidadedeincorporaodefunesdemonitorizaoeproteodobanco,comoproteocontra
ressonncia,detecodefalhasemelementosdobanco(capacitnciaforadafaixaespecificada),entreoutros
Utilizaoplenadosbancosdecapacitores,maximizandoosbenefciosdoinvestimentorealizado.
Estetrabalhoapresentaumaanlisedaoperaodeumsistemademanobradebancosdecapacitoresbaseadoem
tiristores.Sodiscutidosaspectosrelativosaosistemadecontroleparaeliminaodascorrentesdeinrush,alm
dosalgoritmosparadetecodecondiesderessonnciaecapacitnciaforadafaixaespecificada.Resultados
experimentaisobtidoscomosistemaProFactorsoincludos,juntamentecomresultadosdesuaaplicaopara
acompensaodofatordepotnciaemumaindstriadosetorautomobilstico.
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Compensaodefatordepotnciaemcargasdinmicas
Sistemasindustriaiscaracterizadosporelevadonmerodecargasdinmicas,comomquinasdesoldagemde
ponto,prensas,elevadoresepontesrolantesestosujeitosaumperfildedemandadereativoscomvariaes
rpidasecontnuas.Esteregimedeoperaotornainadequadosossistemasdecompensaodereativosbaseados
embancosdecapacitoresoperadosporcontatoreseresistoresdeprinsero.
Arazoparaissosedeve,principalmente,aosseguintesfatores:
Impossibilidadedecontroledotempodefechamentodosdispositivoseletromecnicos,aliadoimpossibilidade
decomandoindependenteporfase
Necessidadedeseaguardartemposdedescargadoscapacitores,superioresaumminuto,paraevitarcorrentesde
inrushaindamaiselevadas
Possibilidaderealdesubutilizaodosbancosdecapacitoresemaplicaescomcargasdedinmicarpida,
gerandoumaproveitamentoapenasparcialdoinvestimentorealizado.
AFigura1ilustraosresultadosdemediesdofatordepotncianocompensadoemumaindstriadosetor
automobilstico,aqualpossuicentenasdemquinasdesoldagemdeponto.Estasmquinasoperamcomumciclo
detrabalhode,aproximadamente,500ms.Ofatordepotnciamdionocompensadoapresentaumvalorem
tornode0,62indutivo.
Figura1Perfildedemandadefatordepotnciavarivelemumaindstriaautomobilstica.Tempototal:dois
minutos.
NaFigura1,ointervalodeamostragemutilizadofoide100ms,demodoqueacurvamostradafoiobtidaapartir
deumamedioemumtempototaldedoisminutos.AFigura2ilustraofatordepotnciadainstalaoemuma
janeladetempomaiscurta.Observeasbruscasvariaesdedemandadereativosdaplanta,naqualemum
intervalodeumsegundoofatordepotnciapodevariarde0,5para0,8indutivo.
Figura2Mediodavariaodinmicadofatordepotnciadainstalao.Tempototal:10segundos.
AFigura3ilustraumdiagramaesquemticosimplificadodoramaldaplantaconsiderado.Osistemaconsistede
doisalimentadoresgeraisem440V,cadaqualsupridopordoistransformadorescompotnciasindividuaisde
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1250kVA.Adistribuiodaenergiaparaasmquinasdesoldagemrealizadapormeiodebarramentosdecobre
areoscomcapacidadede2000Aporfase.
UtilizandosedoaplicativoMatLab/Simlink,foramrealizadassimulaesdacompensaodereativosda
instalaopormeiodebancosoperadosporcontatoresebancosoperadosportiristores,tendocomoentradaas
mediesobtidasemcampo,mostradasnaFigura1.
Figura3Diagramasimplificadodoramalconsideradodaplantaindustrial.
AFigura4ilustraoresultadodassimulaesdinmicasdacompensaodofatordepotnciadainstalaopor
meiodebancodecapacitoresmanobradosporcontatores.Foiconsideradoumbancocom16estgiosde50kVAr,
perfazendoumapotnciareativatotalde800kVAr,aqualdeveriasercapazdeelevarofatordepotnciamdioda
instalaopara0,95indutivo.
ConformepodeservistonaFigura4,oslongostemposnecessriosparaamanobradosbancosdecapacitorespor
meiodecontatorestornamosistemaineficazparaaadequadacompensaodofatordepotnciadainstalao
industrial.
EstoindicadosnaFigura4pontosemqueofatordepotnciaencontraseemvaloresligeiramentesuperioresa
0,92indutivoe,portanto,bastanteaqumdovalormdioesperado.Ovalormdioobtido,considerandoum
intervalodeintegralizaoiguala30minutos,foide0,937indutivo.
Figura4Fatordepotnciadainstalaocombancosmanobradosporcontatores.Tempototal:30minutos.
Paraaanlisedodesempenhodosistemautilizandosebancodecapacitoreschaveadosatiristores,implementou
seummodelocomputacional,noqualamanobradosestgiosdobancodecapacitoresrealizadadinamicamente,
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emumtempodaordemde25ms.AFigura5ilustraosresultadosobtidos.Conformepodeservisto,a
disponibilidadedeumsistemademanobrarpidapermiteaelevaodofatordepotnciamdiodainstalao
paraumvalorequivalentea0,95indutivo,tendosidoconsideradoumintervaloamostralparaanliseiguala10
segundos,dosquais,umsubintervalodedoissegundosencontraseapresentadonaFigura4.Esteresultado
comprovaomelhordesempenhoeeficciadosistemabaseadoemtiristoresquandocomparadocomossistemas
convencionaisbaseadosemcontatores,umavezquepossibilitaumcontrolemaisfinodovalordofatorde
potnciadainstalao.
Figura5Fatordepotnciadainstalaocombancosmanobradospelosistemadinmicobaseadoemtiristores.
Tempototal:doissegundos.
Operaodinmicadebancosdecapacitoreschaveadosatiristores
Apossibilidadedeseutilizartiristoresparaaconexodebancosdecapacitoreseeliminaodecorrentesde
inrushjbastanteconhecidaedescritanaliteratura[12].Entretanto,devidoaomaiorcustodeimplantaodo
sistema,comparadocomasoluoconvencionalbaseadaemcontatores,elaaindanotemsidolargamente
utilizadanoBrasil,oquenoocorreempasesdesenvolvidos,destacadamente,daEuropa.
Conformemostradoanteriormente,acompensaodofatordepotnciaemcargasdinmicasexigesoluescom
maisaltograudesofisticaodoqueossistemasconvencionais.Nestesentido,duassoluesestoatualmente
disponveis:(I)filtrosativosdepotncia(II)filtrospassivosoperadosatiristores.Emrelaoaosfiltrosativosde
potncia,ossistemasbaseadosatiristoresapresentamasseguintesvantagens:
Custosdeinstalaoemanutenosignificativamenteinferiores
MaiorrobustezemaiorMeantimeBetweenFailures(MTBF)
Maiorrendimentototaldosistema
Menorvolume
Maiorfacilidadedeinstalaoeoperao.
Noentanto,asdesvantagensdosistemabaseadoemtiristorescomrelaoaosfiltrosativosdepotnciaso:
Impossibilidadedeseletividadedascorrentesaseremcompensadas
Possibilidadedeocorrnciaderessonncias.
Emboranopermitamseletividadecomrelaoscorrentesaseremcompensadas,possvelincluirnocontrole
dosistemabaseadoemtiristoresalgoritmoscapazesdedetectaraocorrnciaderessonnciaeemitirsinalizao
e/oulevarosistemaaodesligamentoseguro.
Nasprximassees,seroapresentadososrequisitosparaaimplementaodeumsistemademanobradebanco
decapacitoresbaseadoemtiristores.
Eliminaodascorrentesdeinrushnaenergizaodobancodecapacitores
AFigura6ilustra,demodoesquemtico,umsistematiristorizadoparaamanobradebancodecapacitoressema
ocorrnciadascorrentesdeinrush.Conformepodeservisto,normalmentesoutilizadosapenasdoisconjuntosde
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tiristoresemantiparalelo,formandoduaschavesestticasCA.Aterceirafaseconectadadiretamenteredede
energia.
Segundodescritoem[5],paraquesejapossvelaenergizaodobancodecapacitorestrifsico,semaselevadas
correntesdeinrush,necessrioqueostiristoressejamdisparadosnoinstanteexatonoqualnohajadiferena
entreastensesdoladodaredeedoladodobancodecapacitores,ouseja,nomomentoemqueastensessobreas
chavesestticassejamiguaisazero.Entretanto,devidoeventualpresenadetensoresidualnoscapacitores,
outraquestodeveserconsiderada.
DeacordocomasformasdeondaapresentadasnaFigura7,umavezqueostiristoresseabremnomomentodo
cruzamentoporzerodascorrentesqueoscirculam,comocomandodeaberturaumadaschavesestticasseabrir
primeiro.Apsesteinstante,astensesnoscapacitorespassamadependerapenasdassuastensesresiduaiseda
tensoentreafasediretamenteconectadaaobarramentoeafasequeachaveestticaaindapermaneceem
conduo.Istofaz,apsodesligamentototal,umdoscapacitoresficarcomumatensoigualaopicodatensoda
rede(positivoounegativo),outrocomtensoiguala0,37pu(positivoounegativo)eoterceirocomonegativo
dasomadestasduastenses,ouseja,1,37pu.
Figura6Diagramaesquemticodosistemadecompensaodofatordepotnciabaseadoemtiristores.
Noprocessodereligamentodoscapacitores,necessrio,almdodisparodostiristoresnoinstanteemquea
tensosobreosmesmossejanula,quesejarespeitadaumasequnciaprdefinidaparaocomando,aqualdepende
dastensesresiduaisemcadacapacitor.AFigura8mostraastensesdoscapacitoresemumasituaonaqualo
disparodaprimeirachaveCAdadorespeitandosesuacondiodetensonula,massemobservaracorreta
sequnciadeentradadaschaves.Conformepodeservisto,apartirdaentradadaprimeirachave,todasastenses
dobancopassamavariarsenoidalmente.Entretanto,noseverificanenhumpontoposterioradequadoparao
comandodaoutrachaveCA,ouseja,noseobservainstantenoqualastensesdoscapacitoresseigualams
demaistensesdarede.
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Figura7Tensesdarede,sinaldecomandoetensesnobanco.
Figura8Tensesdarede,sinaldecomandoetensesnobanco.Sequnciaerradadeconexodasfases.
Detecoderessonnciasecapacitnciaforadaespecificao
Manipulandosealgebricamenteastensesdefaseinstantneas,possvelsepararocontedofundamentaldo
harmnicoecalcularumndicequereflitaesteltimo.Destaforma,tornasepossvelestabelecerumlimite
mximotolerveldestendiceedesconectarobancodecapacitoresemcasodevaloresmaiselevados.As
principaisvantagensdetalmtodoemrelaoaoclculodatransformadarpidadeFourier(FFT,nasiglaem
ingls)soomenorcustocomputacionalemenortempoderesposta,umavezqueondicecalculadoacada
ciclodeamostragem.
AFigura9ilustraumasituaoemqueosistemadecontrolelevadesconexodobancodecapacitoresemum
tempoinferioraumciclo,devidodetecoderessonncia.
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Figura9Condioderessonnciadetectadaedesligamentorpidodobanco.
Adisponibilidadedemediodascorrentesdentrododeltadobancodecapacitorespermiteoacompanhamento
donveldascorrentesharmnicasdesequnciazero,oquetornamaiseficazaproteodobancodecapacitores
contrasobrecorrentesouocorrnciaderessonncias.
Adetecodecapacitnciaforadafaixaespecificadapodeserimplementadacalculandose,apartirdamedio
dastensesecorrentes,osvaloresdascapacitnciasentrefases.
Resultadosexperimentais
AFigura10mostraosistemadesenvolvidoparamanobradebancodecapacitoressemaocorrnciadeinrush.Este
equipamento(50kVAr/440V)incorporafunesdeeliminaodeinrush,detecodecondiesderessonncia,
capacitnciaforadafaixaespecificada,almdedesequilbriosdetensoe/oucorrente.
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Figura10SistemaparaoperaodinmicadebancodecapacitoresProFactor(50kVAr/440V).
AFigura11apresentaosresultadosexperimentaisdaentradaemoperaodosistemadeconexodebancode
capacitores,emumacondionaqualtodasastensesresiduaisdoscapacitoressonulas.Nestafigura,so
mostradasastensesecorrentesnoscapacitores.Conformepodeservistonoprocessodeconexomostrado,o
inrushdecorrentecompletamenteeliminado.
Figura11OperaodinmicadebancodecapacitorespormeiodosistemaProFactor.Resultados
experimentaisdaentradadobancodecapacitores.
AFigura12apresentaosresultadosexperimentaisdaoperaodinmicaeintermitentedobancodecapacitores
chaveadosatiristores.Nestecasoespecfico,osistemafoicomandadoparaoperarcomciclosde80mscomo
bancoconectado,seguidodeumperodode80mscomobancodesconectado.Destacase,nestafigura,aconexo
doscapacitorescomtensoresidualnonulaecomeliminaodascorrentesdeinrush.
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Figura12OperaodinmicadebancodecapacitorespormeiodosistemaProFactor.Resultados
experimentais.
Concluses
Sistemasindustriaiscaracterizadosporelevadonmerodecargascomdemandavariveledinmicadepotncia
reativaapresentamdificuldadesdecorreodofatordepotnciapelossistemasconvencionaisbaseadosem
bancosdecapacitoreschaveadosporcontatores.Nestescasos,umaalternativaquealiabaixocustoecapacidade
dinmicaadequadasoossistemasbaseadosemcapacitoreschaveados
portiristores.Conformeapresentado,estesltimospermitemumacompensaomaiseficazdapotnciareativa,
aliadaaoutrasfuncionalidades,comodetecodecondiesanormaisdeoperao,ocorrnciaderessonncias,
sobrecargasecapacitnciasforadafaixaespecificada.Aliadoaisso,ossistemasbaseadosemtiristorespermitema
eliminaodascorrentesdeinrushdobancodecapacitores,oquepromoveumaumentodesuavidatilereduo
dosdistrbiosdeenergianainstalaoprovocadosporestascorrentes.
importanteressaltarqueacorretaaplicaodossistemastiristorizadosrequerautilizaodemdulosde
controledefatordepotnciacomsadaatransistor(normalmente,naconfiguraoopencollector),umavezque
osmdulosconvencionaisdecontroledefatordepotnciaapresentamsadaarele,portanto,semapossibilidade
degeraodesinaisdecomandosuficientementerpidosparaamanobradosbancoschaveadosatiristores.
Umestudodecasorealdaaplicaodestetipodetecnologiaemumaindstriaautomobilsticaapresentado,
almderesultadosexperimentaisdaoperaodocompensadornamanobradobancodecapacitores.
Referncias
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IEEEIndustrialElectronicsSociety,9thInternationalConferenceonElectricalPowerQualityandUtilization.5p.
Barcelona,2007.
*GleissonJ.FranamestreedoutorandoemengenhariaeltricaeatuacomogerentedeengenharianaHPE
IndstriaeComrciodeEquipamentosEletroeletrnicosLtda.
MarcosIsoniSilvaespecialistaemsistemasdeenergia,comnfaseemqualidadedaenergiaeltricae
mestreemeletrnicadepotncia/qualidadedaenergia.CofundadoreatualsciodiretortcnicodaEngeparc
Engenharia.
SidelmoMagalhesSilvamestreedoutoremengenhariaeltrica.Atualmente,professordoCentro
FederaldeEducaoTecnolgicadeMinasGerais,atuandoemcursosdegraduaoepsgraduao(stricto
sensu)emEngenhariaEltrica.
EstetrabalhofoioriginalmenteapresentadoduranteaoitavaediodaConfernciaBrasileirasobre
QualidadedaEnergiaEltrica(VIIICBQEE),realizadaentreosdias2e5deagostode2009emBlumenau
(SC).
Vejatambm:
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